(57)【要約】【課題】判定結果の信頼性を確保しつつ、操作部材の操作感にあった判定結果を得ることができるポジション切替装置を提供する。【解決手段】ポジション切替装置は、操作部材がＤ位置とＮ位置の中間部を通過するときに、係合部材１４が第１凸部２３Ａを乗り越えるように構成された節度機構と、操作部材の移動に連動する連動部に設けられた磁石と、連動部に対向する固定部に設けられた磁気センサと、制御部とを備えている。磁気センサは、磁石がＤ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、制御部は、操作部材のポジションがＤ位置であると判定している場合において、磁気センサの出力が増加しており、かつ、磁気センサの出力が、係合部材１４が第１凸部２３Ａの頂部２３ＰからＮ位置側へ所定距離離れたα１位置に位置するとき第２電圧Ｖ２以上となったとき、操作部材がＤ位置からＮ位置へ移動したと判定する。【選択図】図３
2015224677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、
第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、
前記操作部材の移動に連動する連動部と、
前記連動部に対向する固定部と、
前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、
前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第１磁気センサと、
前記第１磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、
前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第１の出力を出力し、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第２の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、
前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第１の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、
前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第２の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定することを特徴とするポジション切替装置。
【請求項２】
前記操作部材は、第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、
前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、
前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第３の出力を出力し、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第４の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第３の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第４の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定することを特徴とする請求項１に記載のポジション切替装置。
【請求項３】
第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、
第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、
前記操作部材の移動に連動する連動部と、
前記連動部に対向する固定部と、
前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、
前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第１磁気センサと、
前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第２磁気センサと、
前記第１磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、
前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第１の出力を出力するように構成され、
前記第２磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第１ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第５の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、
前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第１の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、
前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第２磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第２磁気センサの出力が前記第５の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定することを特徴とするポジション切替装置。
【請求項４】
前記操作部材は、前記第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、
前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、
前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第３の出力を出力するように構成され、
前記第２磁気センサは、前記磁石が前記第３ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第６の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第３の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第２磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第２磁気センサの出力が前記第６の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定することを特徴とする請求項３に記載のポジション切替装置。
【請求項５】
第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、
第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、
前記操作部材の移動に連動する連動部と、
前記連動部に対向する固定部と、
前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、
前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第３磁気センサと、
前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第４磁気センサと、
前記第３磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、
前記第３磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第７の出力を出力するように構成され、
前記第４磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第１ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第８の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、
前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第３磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第３磁気センサの出力が前記第７の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、
前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第４磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第４磁気センサの出力が前記第８の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定することを特徴とするポジション切替装置。
【請求項６】
前記操作部材は、前記第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、
前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、
前記第３磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第９の出力を出力するように構成され、
前記第４磁気センサは、前記磁石が前記第３ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第１０の出力を出力するように構成され、
前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第３磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第３磁気センサの出力が前記第９の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第４磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第４磁気センサの出力が前記第１０の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定することを特徴とする請求項５に記載のポジション切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、節度機構を備えたポジション切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のポジションに移動可能なシフトレバー等の操作部材を備えるポジション切替装置において、シフトレバーが各ポジションの間を移動するときに、シフトレバーの操作に負荷を与える節度機構と、シフトレバーのポジションを検知するためのセンサとを備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているポジション切替装置においては、節度機構が、シフトレバーの回動に合わせて移動するディテントピンと、このディテントピンが係合可能な複数のディテント溝とを有している。この節度機構では、シフトレバーが操作されたときに、ディテントピンが２つのディテント溝の間の凸部を乗り越えることで、シフトレバーの各ポジションへ操作する際の操作感を与えるとともに、ディテントピンがディテント溝に嵌ることで、シフトレバーを各ポジションに保持するようになっている。
【０００４】
また、このポジション切替装置は、シフトレバーとともに回動するシャフトに固定されたマグネットと、ベースハウジングのマグネットに対向する部分に固定された磁気検知センサとを備えている。磁気検知センサは、マグネットの磁束の変化に基づく信号を制御装置に出力するように構成され、制御装置は、シフトレバーのポジションに応じた信号が磁気検知センサから出力されたときに、シフトレバーのポジションを判定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シフトレバーを操作しているとき、ディテントピンが凸部を乗り越えてから所定量移動すると、シフトレバーの操作をやめてもディテントピンが自然にディテント溝に嵌り込んでシフトレバーが移動先のポジションまで移動する。ところが、上述した技術では、シフトレバーが移動先のポジションに移動しないと、制御装置が、シフトレバーがそのポジションにあると判定しないため、シフトレバーの操作感と制御装置の判定が合っていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、判定結果の信頼性を確保しつつ、操作部材の操作感にあった判定結果を得ることができるポジション切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するため、本発明のポジション切替装置は、第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、前記操作部材の移動に連動する連動部と、前記連動部に対向する固定部と、前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第１磁気センサと、前記第１磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第１の出力を出力し、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第２の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第１の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第２の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定することを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたポジション切替装置によれば、係合部が凸部の頂部を乗り越えた後、この頂部から所定距離離れた第１中間位置を通過したときに、制御部が判定する操作部材のポジションが切り替わるので、制御部が節度機構による操作部材の操作感にあった判定を行うことができる。そして、操作部材の移動に伴う第１磁気センサの出力の変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。また、操作部材の第２ポジションから第１ポジションへの移動も同じ磁気センサを用いて判定することができる。
【００１０】
そして、この場合、前記操作部材は、第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第３の出力を出力し、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第４の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第３の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第４の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定するように構成されることが望ましい。
【００１１】
これによれば、磁気センサをさらに増やさなくても、操作部材の第２ポジションと第３ポジションの間の移動も判定することができる。
【００１２】
また、本発明のポジション切替装置は、第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、前記操作部材の移動に連動する連動部と、前記連動部に対向する固定部と、前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第１磁気センサと、前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第２磁気センサと、前記第１磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第１の出力を出力するように構成され、前記第２磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第１ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第５の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第１の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第２磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第２磁気センサの出力が前記第５の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定するように構成されていてもよい。
【００１３】
このように構成されたポジション切替装置においても、制御部が節度機構による操作部材の操作感にあった判定を行うことができる。そして、操作部材の移動に伴う第１磁気センサの出力の変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。また、例えば、１つの磁気センサによって操作部材の複数の位置を判定しようとした場合、各位置を判定するための複数の閾値（磁気センサの出力）が近い値になってしまうことがあるが、上記したように第１磁気センサと出力の変化傾向が異なる第２磁気センサを操作部材の第２ポジションから第１ポジションへの移動を検知するのに利用することで、操作部材の位置を判定するための複数の閾値同士の差を大きくすることができる。これにより、精度のよいポジションの判定結果を得ることができる。
【００１４】
そして、この場合、前記操作部材は、前記第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、前記第１磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第３の出力を出力するように構成され、前記第２磁気センサは、前記磁石が前記第３ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が大きくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第６の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第１磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第１磁気センサの出力が前記第３の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第２磁気センサの出力が増加しており、かつ、前記第２磁気センサの出力が前記第６の出力以上となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定するように構成されていてもよい。
【００１５】
これによれば、磁気センサをさらに増やさなくても、操作部材の第２ポジションと第３ポジションの間の移動も判定することができる。
【００１６】
そして、本発明のポジション切替装置は、第１ポジションと第２ポジションに移動可能に構成された操作部材と、第１凸部および当該第１凸部に係合する係合部を有し、前記操作部材が前記第１ポジションと前記第２ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第１凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成された節度機構と、前記操作部材の移動に連動する連動部と、前記連動部に対向する固定部と、前記連動部および前記固定部の一方に設けられた磁石と、前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第３磁気センサと、前記連動部および前記固定部の他方に設けられ、磁場を検知可能な第４磁気センサと、前記第３磁気センサの出力に基づいて、前記操作部材のポジションを判定する制御部と、を備え、前記第３磁気センサは、前記磁石が前記第１ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第１中間位置に位置するとき第７の出力を出力するように構成され、前記第４磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第１ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第１凸部の頂部から前記第１ポジション側へ所定距離離れた第２中間位置に位置するとき第８の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第１ポジションであると判定している場合において、前記第３磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第３磁気センサの出力が前記第７の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第４磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第４磁気センサの出力が前記第８の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへ移動したと判定するように構成されていてもよい。
【００１７】
このように構成されたポジション切替装置においても、制御部が節度機構による操作部材の操作感にあった判定を行うことができる。そして、操作部材の移動に伴う第３磁気センサの出力の変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。また、第３磁気センサと出力の変化傾向が異なる第４磁気センサを操作部材の第２ポジションから第１ポジションへの移動を検知するのに利用することで、操作部材の位置を判定するための複数の閾値同士の差を大きくすることができる。これにより、精度のよいポジションの判定結果を得ることができる。
【００１８】
そして、この場合、前記操作部材は、前記第２ポジションに対して前記第１ポジションとは反対側に位置する第３ポジションにも移動可能に構成され、前記節度機構は、第２凸部を有し、前記操作部材が前記第２ポジションと前記第３ポジションの中間部を通過するときに、前記係合部が前記第２凸部を乗り越えることで前記操作部材の操作に負荷を与えるように構成され、前記第３磁気センサは、前記磁石が前記第２ポジションに対応する位置から前記第３ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第３ポジション側へ所定距離離れた第３中間位置に位置するとき第９の出力を出力するように構成され、前記第４磁気センサは、前記磁石が前記第３ポジションに対応する位置から前記第２ポジションに対応する位置に近づくほど出力が小さくなり、前記係合部が前記第２凸部の頂部から前記第２ポジション側へ所定距離離れた第４中間位置に位置するとき第１０の出力を出力するように構成され、前記制御部は、前記ポジションが前記第２ポジションであると判定している場合において、前記第３磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第３磁気センサの出力が前記第９の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第２ポジションから前記第３ポジションへ移動したと判定し、前記ポジションが前記第３ポジションであると判定している場合において、前記第４磁気センサの出力が減少しており、かつ、前記第４磁気センサの出力が前記第１０の出力以下となったとき、前記操作部材が前記第３ポジションから前記第２ポジションへ移動したと判定するように構成されることが望ましい。
【００１９】
これによれば、磁気センサをさらに増やさなくても、操作部材の第２ポジションと第３ポジションの間の移動も判定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、係合部が凸部の頂部を乗り越えた後、この頂部から所定距離離れた第１中間位置を通過したときに、制御部が判定する操作部材のポジションが切り替わるので、制御部が節度機構による操作部材の操作感にあった判定を行うことができる。そして、操作部材の移動に伴う磁気センサの出力の変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態におけるシフトレバー装置を示す分解斜視図である。
【図２】シフトレバー装置の右側面図である。
【図３】シフトレバーのポジションと節度機構の凸部の位置の関係を示すグラフ（ａ）と、シフトレバーのポジションと磁気センサの出力の関係を示すグラフ（ｂ）である。
【図４】制御部の構成を示す図である。
【図５】閾値を決定するために用いられるマップである。
【図６】制御部による制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における、シフトレバーのポジションと節度機構の凸部の位置の関係を示すグラフ（ａ）と、シフトレバーのポジションと磁気センサの出力の関係を示すグラフ（ｂ）である。
【図８】第２実施形態における閾値を決定するために用いられるマップである。
【図９】第２実施形態における制御部の制御を示すフローチャートである。
【図１０】変形例における、シフトレバーのポジションと節度機構の凸部の位置の関係を示すグラフ（ａ）と、シフトレバーのポジションと磁気センサの出力の関係を示すグラフ（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、シフトレバー装置を備える車両を運転する運転者を基準とする。
【００２３】
図１に示すように、ポジション切替装置の一例としてのシフトレバー装置１は、レバー部材１０と、カバー部材２０と、センサユニット３０と、節度機構４０とを主に備えている。
【００２４】
レバー部材１０は、運転者が操作する操作部材の一例としてのシフトレバー１１と、シフトレバー１１が上部に固定されたフレーム１２とを主に有している。
【００２５】
フレーム１２は、下端部に設けられた左右方向に延びる軸部１２Ａを中心に前後に揺動可能となっている。これにより、運転者がシフトレバー１１を操作することで、シフトレバー１１が前後に並ぶ４つのポジションに移動可能となっている。具体的に、シフトレバー１１は、前から順に、駐車位置（Ｐ位置）、第３ポジションの一例としての後退位置（Ｒ位置）、第２ポジションの一例としての中立位置（Ｎ位置）および第１ポジションの一例としての走行位置（Ｄ位置）に移動することができるようになっている。
【００２６】
また、フレーム１２は、後面から後斜め上方に向けて延出する筒状部１３を有している。筒状部１３の穴には、節度機構４０を構成する係合部の一例としての係合部材１４が配置されている。
【００２７】
カバー部材２０は、フレーム１２の上部を覆うカバーである。このカバー部材２０には、シフトレバー１１が通る前後に長い開口２１が形成されている。そして、開口２１の脇には、運転者がシフトレバー１１のポジションを確認できるように、シフトレバー１１のポジションを示す表示が付されている。
【００２８】
節度機構４０は、レバー部材１０に設けられた係合部材１４と、カバー部材２０に設けられた節度部材２２とを有している。
【００２９】
係合部材１４は、棒状の部材であり、先端が半球面状をなしている。係合部材１４は、フレーム１２の筒状部１３内に配置されることで、シフトレバー１１と一体に前後に移動するとともに、筒状部１３に沿って上下に移動可能となっている。また、係合部材１４は、筒状部１３内に設けられた圧縮コイルバネ１５により上方、つまり、節度部材２２へ向けて付勢されている。
【００３０】
節度部材２２は、係合部材１４が係合する部材であり、カバー部材２０の下面に固定されている。図２に示すように、節度部材２２は、係合部材１４と対向する面に、係合部材１４が係合する複数の凸部２３を有している。
【００３１】
具体的に、節度部材２２は、シフトレバー１１を操作したときの係合部材１４の移動軌跡上において、Ｄ位置に対応する位置とＮ位置に対応する位置の中間部に第１凸部２３Ａを有し、Ｎ位置に対応する位置とＲ位置に対応する位置の中間部に第２凸部２３Ｂを有し、Ｒ位置に対応する位置とＰ位置に対応する位置の中間部に第３凸部２３Ｃを有している。つまり、節度部材２２は、各ポジションに対応する位置に他部よりも凹んだディテント溝２４を有している。
【００３２】
そして、各凸部２３の頂部２３Ｐは、隣り合う２つのポジションの間の中央部に配置されている。なお、本発明において、頂部は、凸部２３の一番高い部分であり、本実施形態では、係合部材１４の移動方向に直交する方向に延びる線状に形成されている。なお、頂部は、平らな面であってもよい。
【００３３】
節度機構４０では、シフトレバー１１が隣り合う２つのポジションの中間部を通過するときに、係合部材１４が圧縮コイルバネ１５によって節度部材２２に押し付けられながら凸部２３を乗り越えることで、シフトレバー１１の操作に負荷を与えることができるようになっている。また、シフトレバー１１が所定のポジションに位置するとき、係合部材１４がディテント溝２４に入り込むことで、シフトレバー１１のポジションが保持されるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、センサユニット３０は、レバー部材１０の下部に設けられている。センサユニット３０は、連動部の一例としての回動部材３１と、回動部材３１に対向する固定部の一例としての取付部材３２と、回動部材３１に設けられた磁石３３（図２参照）と、取付部材３２に設けられた第１磁気センサの一例としての磁気センサ３４とを主に備えている。
【００３５】
取付部材３２は、回動部材３１とレバー部材１０の間に配置された板状の部材であり、図示しないシフトレバー装置１の筐体に固定されている。取付部材３２は、後端部に、レバー部材１０の軸部１２Ａが遊嵌される貫通孔３２Ａを有している。そして、取付部材３２は、前端部に磁気センサ３４が固定されている。
【００３６】
回動部材３１は、シフトレバー１１の移動に連動するように設けられた部材である。具体的に、回動部材３１は、レバー部材１０の軸部１２Ａに固定されており、シフトレバー１１と同軸上で回動するようになっている。回動部材３１は、軸部１２Ａから前方に延びるアーム部３１Ａと、アーム部３１Ａの先端に設けられた磁石保持部３１Ｂとを有している。そして、図２に示すように、磁石保持部３１Ｂには、磁石３３が固定されている。
【００３７】
磁石３３は、Ｓ極とＮ極が回動部材３１の回動方向にずれて配置されている。そして、磁石３３は、回動部材３１とともにシフトレバー１１の回動に連動して移動することで、磁気センサ３４の近傍を移動するようになっている。これにより、磁石３３は、シフトレバー１１が各ポジション間で移動するのにともなって、磁気センサ３４に異なる方向の磁場を加えるようになっている。なお、磁石のＳ極とＮ極の配置や、磁石と磁気センサの位置関係は、磁気センサの出力が後述する特性を有するように、適宜調整するとよい。
【００３８】
磁気センサ３４は、磁場を検知可能なセンサであり、磁場に応じた電圧を制御部５０に出力するように構成されている。このような磁気センサ３４としては、例えば、巨大磁気抵抗素子、異方性磁気抵抗素子、ホール素子等を採用することができる。
【００３９】
具体的に、磁気センサ３４は、磁石３３から働く磁場ベクトル成分の向きに反応して出力する電圧が変化するように構成されている。なお、磁気センサ３４は、磁石３３から働く磁場の強さに反応して出力する電圧が変化するように構成されていてもよい。
【００４０】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、磁気センサ３４は、磁石３３がＤ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力Ｖが大きくなり、磁石３３がＮ位置に対応する位置からＲ位置に対応する位置に近づくほど出力Ｖが大きくなり、磁石３３がＲ位置に対応する位置からＰ位置に対応する位置に近づくほど出力Ｖが大きくなるように構成されている。なお、本実施形態では、磁気センサ３４の出力Ｖは、磁石３３がＤ位置に対応する位置からＰ位置に対応する位置まで移動するとき、線形的に大きくなるようになっている。
【００４１】
図４に示すように、制御部５０は、予め設定されたプログラムなどに従って車両の各部を制御する装置であり、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えている。なお、制御部５０は、シフトレバー装置１の筐体内に設置されていてもよいし、シフトレバー装置１の筐体外に設けられ、例えば、車体に設置されていてもよい。
【００４２】
制御部５０は、磁気センサ３４の出力に基づいて、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成され、出力電圧取得手段５１と、閾値設定手段５２と、ポジション判定手段５３と、記憶部５４とを備えている。
【００４３】
出力電圧取得手段５１は、磁気センサ３４から出力される電圧を取得するように構成されている。また、この出力電圧取得手段５１で取得した磁気センサ３４の出力は、記憶部５４に適宜記憶されるようになっている。
【００４４】
閾値設定手段５２は、磁気センサ３４の出力の変化とシフトレバー１１の現在のポジションとから閾値ＶＴを設定するように構成されている。具体的に、閾値設定手段５２は、出力電圧取得手段５１が取得した磁気センサ３４の出力Ｖと、記憶部５４に記憶されている出力電圧取得手段５１が前回取得した磁気センサ３４の出力Ｖとから、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しているか減少しているかを判定する。一方、閾値設定手段５２は、記憶部５４に記憶されている前回判定されたシフトレバー１１のポジションを取得する。そして、閾値設定手段５２は、記憶部５４に記憶されている図５に示すようなマップを参照して、閾値ＶＴを設定する。
【００４５】
これにより、閾値設定手段５２は、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しているとき、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第１の出力の一例としての第２電圧Ｖ２に設定し、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第３の出力の一例としての第４電圧Ｖ４に設定し、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第６電圧Ｖ６に設定するようになっている。
【００４６】
ここで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第２電圧Ｖ２は、係合部材１４が節度部材２２の第１凸部２３Ａの頂部２３ＰからＮ位置側へ所定距離離れた第１中間位置の一例としてのα１位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。また、第４電圧Ｖ４は、係合部材１４が節度部材２２の第２凸部２３Ｂの頂部２３ＰからＲ位置側へ所定距離離れた第３中間位置の一例としてのα２位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。そして、第６電圧Ｖ６は、係合部材１４が節度部材２２の第３凸部２３Ｃの頂部２３ＰからＰ位置側へ所定距離離れたα３位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。
【００４７】
なお、α１位置、α２位置およびα３位置は、シフトレバー１１を現在のポジションからＰ位置側に隣接するポジションへ移動させたときに、シフトレバー１１の操作をやめても係合部材１４を付勢する圧縮コイルバネ１５の付勢力により、当該隣接するポジションへ向けてシフトレバー１１が自然に移動するような位置であり、現在のポジションから見て、Ｐ位置側の凸部２３の頂部２３ＰよりＰ位置側に配置されている。
【００４８】
図５に戻り、閾値設定手段５２は、磁気センサ３４の出力Ｖが減少しているとき、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第２の出力の一例としての第１電圧Ｖ１に設定し、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第４の出力の一例としての第３電圧Ｖ３に設定し、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第５電圧Ｖ５に設定するようになっている。
【００４９】
ここで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１電圧Ｖ１は、係合部材１４が節度部材２２の第１凸部２３Ａの頂部２３ＰからＤ位置側へ所定距離離れた第２中間位置の一例としてのβ１位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。また、第３電圧Ｖ３は、係合部材１４が節度部材２２の第２凸部２３Ｂの頂部２３ＰからＮ位置側へ所定距離離れた第４中間位置の一例としてのβ２位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。そして、第５電圧Ｖ５は、係合部材１４が節度部材２２の第３凸部２３Ｃの頂部２３ＰからＲ位置側へ所定距離離れたβ３位置に位置するときに磁気センサ３４から出力される電圧である。
【００５０】
なお、β１位置、β２位置およびβ３位置は、シフトレバー１１を現在のポジションからＤ位置側に隣接するポジションへ移動させたときに、シフトレバー１１の操作をやめても係合部材１４を付勢する圧縮コイルバネ１５の付勢力により、当該隣接するポジションへ向けてシフトレバー１１が自然に移動するような位置であり、現在のポジションから見て、Ｄ位置側の凸部２３の頂部２３ＰよりＤ位置側に配置されている。
【００５１】
図４に示すように、ポジション判定手段５３は、出力電圧取得手段５１が取得した磁気センサ３４の出力Ｖと閾値設定手段５２が設定した閾値ＶＴとを比較して、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成されている。具体的に、ポジション判定手段５３は、磁気センサ３４の出力Ｖが増加している場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが閾値ＶＴ以上となったとき、シフトレバー１１のポジションが現在のポジションからＰ位置側に隣接したポジションに移動したと判定する。また、ポジション判定手段５３は、磁気センサ３４の出力Ｖが減少している場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが閾値ＶＴ以下となったとき、シフトレバー１１のポジションが現在のポジションからＤ位置側に隣接したポジションに移動したと判定する。なお、ポジション判定手段５３で判定されたポジションは、記憶部５４に記憶されるようになっている。
【００５２】
次に、図６を参照しながら、制御部５０の具体的な制御動作について説明する。
制御部５０は、制御動作を開始すると、まず、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しているか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００５３】
ステップＳ１１において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加していると判定した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、閾値設定手段５２によって閾値ＶＴが設定される（Ｓ１２）。そして、制御部５０は、磁気センサ３４の出力ＶがステップＳ１２で設定した閾値ＶＴ以上であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５４】
ステップＳ１３において、磁気センサ３４の出力電圧Ｖが閾値ＶＴ以上であると判定すると（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更して（Ｓ１４）、制御を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ１３において、磁気センサ３４の出力Ｖが閾値ＶＴ未満であると判定すると（Ｓ１３，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【００５６】
ステップＳ１１において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加していないと判定した場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、制御部５０は、磁気センサ３４の出力Ｖが減少しているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００５７】
ステップＳ１５において、磁気センサ３４の出力Ｖが減少していると判定した場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、閾値設定手段５２によって閾値ＶＴが設定される（Ｓ１６）。そして、制御部５０は、磁気センサ３４の出力ＶがステップＳ１６で設定した閾値ＶＴ以下であるか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００５８】
ステップＳ１７において、磁気センサ３４の出力Ｖが閾値ＶＴ以下であると判定すると（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更して（Ｓ１８）、制御を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ１７において、磁気センサ３４の出力Ｖが閾値ＶＴより大きいと判定すると（Ｓ１７，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【００６０】
ステップＳ１５において、磁気センサ３４の出力Ｖが減少していないと判定した場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【００６１】
以上のように構成されたシフトレバー装置１の動作について説明する。
シフトレバー１１がＤ位置に保持されているとき、磁気センサ３４の出力Ｖは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定する。
【００６２】
シフトレバー１１をＤ位置からＮ位置へ向けて移動させると、図３（ａ），（ｂ）に示すように、磁気センサ３４の出力Ｖが増加する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第２電圧Ｖ２に設定する。
【００６３】
シフトレバー１１をＤ位置からＮ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第１凸部２３Ａのα１位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第２電圧Ｖ２未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定する。
【００６４】
そして、係合部材１４が第１凸部２３Ａの頂部２３Ｐを越えてα１位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第２電圧Ｖ２以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第２電圧Ｖ２以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＤ位置からＮ位置に移動したと判定する。
【００６５】
シフトレバー１１がＮ位置に保持されているとき、磁気センサ３４の出力Ｖは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【００６６】
シフトレバー１１をＮ位置からＲ位置へ向けて移動させると、磁気センサ３４の出力Ｖが増加する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第４電圧Ｖ４に設定する。
【００６７】
シフトレバー１１をＮ位置からＲ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのα２位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第４電圧Ｖ４未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【００６８】
そして、係合部材１４が第２凸部２３Ｂの頂部２３Ｐを越えてα２位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第４電圧Ｖ４以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第４電圧Ｖ４以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＮ位置からＲ位置に移動したと判定する。
【００６９】
シフトレバー１１がＲ位置に保持されているとき、磁気センサ３４の出力Ｖは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【００７０】
シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置へ向けて移動させると、磁気センサ３４の出力Ｖが増加する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第６電圧Ｖ６に設定する。
【００７１】
シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのα３位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第６電圧Ｖ６未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【００７２】
そして、係合部材１４が第３凸部２３Ｃの頂部２３Ｐを越えてα３位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第６電圧Ｖ６以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第６電圧Ｖ６以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＲ位置からＰ位置に移動したと判定する。
【００７３】
シフトレバー１１がＰ位置に保持されているとき、磁気センサ３４の出力Ｖは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定する。
【００７４】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置へ向けて移動させると、磁気センサ３４の出力Ｖが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第５電圧Ｖ５に設定する。
【００７５】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのβ３位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第５電圧Ｖ５より大きいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定する。
【００７６】
そして、係合部材１４が第３凸部２３Ｃの頂部２３Ｐを越えてβ３位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第５電圧Ｖ５以下となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが減少しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第５電圧Ｖ５以下となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＰ位置からＲ位置に移動したと判定する。
【００７７】
シフトレバー１１をＲ位置からＮ位置へ向けて移動させると、磁気センサ３４の出力Ｖが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第３電圧Ｖ３に設定する。
【００７８】
シフトレバー１１をＲ位置からＮ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのβ２位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第３電圧Ｖ３より大きいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【００７９】
そして、係合部材１４が第２凸部２３Ｂの頂部２３Ｐを越えてβ２位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第３電圧Ｖ３以下となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが減少しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第３電圧Ｖ３以下となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＲ位置からＮ位置に移動したと判定する。
【００８０】
シフトレバー１１をＮ位置からＤ位置へ向けて移動させると、磁気センサ３４の出力Ｖが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第１電圧Ｖ１に設定する。
【００８１】
シフトレバー１１をＮ位置からＤ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第１凸部２３Ａのβ１位置に達していない場合には、磁気センサ３４の出力Ｖが第１電圧Ｖ１より大きいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【００８２】
そして、係合部材１４が第１凸部２３Ａの頂部２３Ｐを越えてβ１位置を通過すると、磁気センサ３４の出力Ｖが第１電圧Ｖ１以下となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが減少しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第１電圧Ｖ１以下となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＮ位置からＤ位置に移動したと判定する。
【００８３】
以上のように構成された本実施形態におけるシフトレバー装置１の効果について説明する。
【００８４】
シフトレバー装置１においては、シフトレバー１１を隣り合う２つのポジション間で移動させたときに、その２つのポジション間に対応する凸部２３の頂部２３Ｐを係合部材１４が乗り越えた後、シフトレバー１１の操作をやめてもシフトレバー１１が自然に次のポジションへ移動する状態になると、制御部５０が判定するシフトレバー１１のポジション判定が切り替わる。これにより、制御部５０が節度機構４０による操作感にあった判定を行うことができる。そして、シフトレバー１１の移動に伴う磁気センサ３４の出力Ｖの変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。
【００８５】
そして、本実施形態では、１つの磁気センサ３４を利用してシフトレバー１１のＰ位置側への移動およびＤ位置側への移動を判定することができる。また、１の磁気センサ３４を利用してシフトレバー１１の４つのポジションを判定することができる。これにより、コストを削減することができる。
【００８６】
また、シフトレバー装置１では、磁石３３が固定された回動部材３１がシフトレバー１１と同軸上で回動するように構成されているので、シフトレバー１１が回動するのに伴って磁石が磁気センサに対してスライド移動するような構成に比べ、シフトレバー装置１における構成の簡素化および小型化を図ることができる。
【００８７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。この第２実施形態におけるシフトレバー装置では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、出力の変化傾向が異なる第１磁気センサと第２磁気センサの２つの磁気センサを用いてシフトレバーのポジションを判定するように構成されている。なお、本実施形態では、前記した第１実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【００８８】
第１磁気センサと第２磁気センサは、センサユニット３０の取付部材３２に固定され（図１参照）、磁石３３から働く磁場を検知することで、図７（ｂ）に示すような電圧を制御部５０に出力するように構成されている。
【００８９】
具体的に、第１磁気センサは、第１実施形態の磁気センサ３４と同様に、磁石３３がＤ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＡが大きくなり、磁石３３がＮ位置に対応する位置からＲ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＡが大きくなり、磁石３３がＲ位置に対応する位置からＰ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＡが大きくなるように構成されている。
【００９０】
第２磁気センサは、磁石３３がＰ位置に対応する位置からＲ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＢが大きくなり、磁石３３がＲ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＢが大きくなり、磁石３３がＮ位置に対応する位置からＤ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＢが大きくなるように構成されている。
【００９１】
制御部５０の閾値設定手段５２は、出力Ｖが増加している磁気センサが第１磁気センサと第２磁気センサのどちらかであるかを判定し、その判定結果とシフトレバー１１の現在のポジションとから図８に示すようなマップを参照して、閾値ＶＴを設定するように構成されている。
【００９２】
これにより、閾値設定手段５２は、第１磁気センサの出力ＶＡが増加しているとき、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第１の出力の一例としての第７電圧Ｖ７に設定し、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第３の出力の一例としての第８電圧Ｖ８に設定し、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第９電圧Ｖ９に設定するようになっている。
【００９３】
また、閾値設定手段５２は、第２磁気センサの出力ＶＢが増加しているとき、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第５の出力の一例としての第９電圧Ｖ９に設定し、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第６の出力の一例としての第８電圧Ｖ８に設定し、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定している場合には、閾値ＶＴを第７電圧Ｖ７に設定するようになっている。
【００９４】
ここで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第７電圧Ｖ７は、係合部材１４が節度部材２２の第１凸部２３Ａのα１位置に位置するとき第１磁気センサから出力される電圧、および、係合部材１４が節度部材２２の第３凸部２３Ｃのβ３位置に位置するとき第２磁気センサから出力される電圧である。また、第８電圧Ｖ８は、係合部材１４が節度部材２２の第２凸部２３Ｂのα２位置に位置するときに第１磁気センサから出力される電圧、および、係合部材１４が節度部材２２の第２凸部２３Ｂのβ２位置に位置するときに第２磁気センサから出力される電圧である。そして、第９電圧Ｖ９は、係合部材１４が節度部材２２の第３凸部２３Ｃのα３位置に位置するときに第１磁気センサから出力される電圧、および、係合部材１４が節度部材２２の第１凸部２３Ａのβ１位置に位置するときに第２磁気センサから出力される電圧である。
【００９５】
なお、本実施形態では、係合部材１４がα１位置に位置するときの第１磁気センサの出力ＶＡと係合部材１４がβ３位置に位置するときの第２磁気センサの出力ＶＢが同じであるが、第１磁気センサと第２磁気センサが異なる出力となるように構成されていてもよい。同様に、係合部材１４がα２位置に位置するときの第１磁気センサの出力ＶＡと係合部材１４がβ２位置に位置するときの第２磁気センサの出力ＶＢが異なっていてもよいし、係合部材１４がα３位置に位置するときの第１磁気センサの出力ＶＡと係合部材１４がβ１位置に位置するときの第２磁気センサの出力ＶＢが異なっていてもよい。
【００９６】
ポジション判定手段５３は、出力電圧取得手段５１が取得した出力が増加している方の磁気センサの出力Ｖと閾値設定手段５２が設定した閾値ＶＴとを比較して、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成されている。
【００９７】
次に、図９を参照しながら、本実施形態における制御部５０の具体的な制御動作について説明する。
【００９８】
制御部５０は、制御動作を開始すると、まず、第１磁気センサの出力ＶＡが増加しているか否かを判定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において、第１磁気センサの出力ＶＡが増加していると判定すると（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、閾値設定手段５２が、閾値ＶＴを設定する（Ｓ２２）。そして、制御部５０は、第１磁気センサの出力ＶＡが閾値ＶＴ以上か否かを判定する（Ｓ２３）。
【００９９】
ステップＳ２３において、第１磁気センサの出力ＶＡが閾値ＶＴ以上であると判定すると（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更し（Ｓ２４）、制御を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ２３において、第１磁気センサの出力ＶＡが閾値ＶＴ未満であると判定すると（Ｓ２３，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【０１０１】
ステップＳ２１において、第１磁気センサの出力ＶＡが増加していないと判定すると（Ｓ２１，Ｎｏ）、制御部５０は、第２磁気センサの出力ＶＢが増加しているか否かを判定する（Ｓ２５）。
【０１０２】
ステップＳ２５において、第２磁気センサの出力ＶＢが増加していると判定すると（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、閾値設定手段５２が、閾値ＶＴを設定する（Ｓ２６）。そして、制御部５０は、第２磁気センサの出力ＶＢが閾値ＶＴ以上か否かを判定する（Ｓ２７）。
【０１０３】
ステップＳ２７において、第２磁気センサの出力ＶＢが閾値ＶＴ以上であると判定すると（Ｓ２７，Ｙｅｓ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更し（Ｓ２８）、制御を終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳ２７において、第２磁気センサの出力ＶＢが閾値ＶＴより小さいと判定すると（Ｓ２７，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【０１０５】
ステップＳ２５において、第２磁気センサの出力ＶＢが増加していないと判定すると（Ｓ２５，Ｎｏ）、制御部５０は、シフトレバー１１のポジション判定を変更せずに制御を終了する。
【０１０６】
以上のように構成された本実施形態におけるシフトレバー装置１の動作について説明する。
【０１０７】
シフトレバー１１がＤ位置に保持されているとき、第１磁気センサおよび第２磁気センサの出力ＶＡ，ＶＢは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定する。
【０１０８】
シフトレバー１１をＤ位置からＮ位置へ向けて移動させると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１磁気センサの出力ＶＡが増加し、第２磁気センサの出力ＶＢは減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第７電圧Ｖ７に設定する。
【０１０９】
シフトレバー１１をＤ位置からＮ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第１凸部２３Ａのα１位置に達していない場合には、第１磁気センサの出力ＶＡが第７電圧Ｖ７未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定する。
【０１１０】
そして、係合部材１４が第１凸部２３Ａの頂部２３Ｐを越えてα１位置を通過すると、第１磁気センサの出力ＶＡが第７電圧Ｖ７以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定している場合において、第１磁気センサの出力ＶＡが増加しており、かつ、第１磁気センサの出力ＶＡが第７電圧Ｖ７以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＤ位置からＮ位置に移動したと判定する。
【０１１１】
シフトレバー１１がＮ位置に保持されているとき、第１磁気センサと第２磁気センサの出力ＶＡ，ＶＢは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【０１１２】
シフトレバー１１をＮ位置からＲ位置へ向けて移動させると、第１磁気センサの出力ＶＡが増加し、第２磁気センサの出力ＶＢが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第８電圧Ｖ８に設定する。
【０１１３】
シフトレバー１１をＮ位置からＲ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのα２位置に達していない場合には、第１磁気センサの出力ＶＡが第８電圧Ｖ８未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【０１１４】
そして、係合部材１４が第２凸部２３Ｂの頂部２３Ｐを越えてα２位置を通過すると、第１磁気センサの出力Ｖが第８電圧Ｖ８以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、磁気センサ３４の出力Ｖが増加しており、かつ、磁気センサ３４の出力Ｖが第８電圧Ｖ８以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＮ位置からＲ位置に移動したと判定する。
【０１１５】
シフトレバー１１がＲ位置に保持されているとき、第１磁気センサと第２磁気センサの出力ＶＡ，ＶＢは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【０１１６】
シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置へ向けて移動させると、第１磁気センサの出力ＶＡが増加し、第２磁気センサの出力ＶＢが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第９電圧Ｖ９に設定する。
【０１１７】
シフトレバー１１をＲ位置からＰ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのα３位置に達していない場合には、第１磁気センサの出力ＶＡが第９電圧Ｖ９未満であるので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【０１１８】
そして、係合部材１４が第３凸部２３Ｃの頂部２３Ｐを越えてα３位置を通過すると、第１磁気センサの出力ＶＡが第９電圧Ｖ９以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、第１磁気センサの出力ＶＡが増加しており、かつ、第１磁気センサの出力ＶＡが第９電圧Ｖ９以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＲ位置からＰ位置に移動したと判定する。
【０１１９】
シフトレバー１１がＰ位置に保持されているとき、第１磁気センサと第２磁気センサの出力ＶＡ，ＶＢは変化しないので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定する。
【０１２０】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置へ向けて移動させると、第２磁気センサの出力ＶＢが増加し、第１磁気センサの出力ＶＡが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第７電圧Ｖ７に設定する。
【０１２１】
シフトレバー１１をＰ位置からＲ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのβ３位置に達していない場合には、第２磁気センサの出力ＶＢが第７電圧Ｖ７より小さいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定する。
【０１２２】
そして、係合部材１４が第３凸部２３Ｃの頂部２３Ｐを越えてβ３位置を通過すると、第２磁気センサの出力ＶＢが第７電圧Ｖ７以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定している場合において、第２磁気センサの出力ＶＢが増加しており、かつ、第２磁気センサの出力ＶＢが第７電圧Ｖ７以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＰ位置からＲ位置に移動したと判定する。
【０１２３】
シフトレバー１１をＲ位置からＮ位置へ向けて移動させると、第２磁気センサの出力ＶＢが増加し、第１磁気センサの出力ＶＡが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第８電圧Ｖ８に設定する。
【０１２４】
シフトレバー１１をＲ位置からＮ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのβ２位置に達していない場合には、第２磁気センサの出力ＶＢが第８電圧Ｖ８より小さいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定する。
【０１２５】
そして、係合部材１４が第２凸部２３Ｂの頂部２３Ｐを越えてβ２位置を通過すると、第２磁気センサの出力ＶＢが第８電圧Ｖ８以上となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、第２磁気センサの出力ＶＢが減少しており、かつ、第２磁気センサの出力ＶＢが第８電圧Ｖ８以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＲ位置からＮ位置に移動したと判定する。
【０１２６】
シフトレバー１１をＮ位置からＤ位置へ向けて移動させると、第２磁気センサの出力ＶＢが増加し、第１磁気センサの出力ＶＡが減少する。このとき、制御部５０は、閾値ＶＴを第９電圧Ｖ９に設定する。
【０１２７】
シフトレバー１１をＮ位置からＤ位置へ向けて移動させているとき、係合部材１４が第１凸部２３Ａのβ１位置に達していない場合には、第２磁気センサの出力ＶＢが第９電圧Ｖ９より大きいので、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定する。
【０１２８】
そして、係合部材１４が第１凸部２３Ａの頂部２３Ｐを越えてβ１位置を通過すると、第２磁気センサの出力ＶＢが第９電圧Ｖ９以下となる。このように、制御部５０がシフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、第２磁気センサの出力ＶＢが増加しており、かつ、第２磁気センサの出力ＶＢが第９電圧Ｖ９以上となったとき、制御部５０は、シフトレバー１１がＮ位置からＤ位置に移動したと判定する。
【０１２９】
以上のように構成された本実施形態におけるシフトレバー装置１においても、制御部５０が節度機構４０による操作感にあった判定を行うことができる。そして、シフトレバー１１の移動に伴う第１磁気センサおよび第２磁気センサの出力の変化もポジションの判定に利用することで、信頼性の高い判定結果を得ることができる。
【０１３０】
また、Ｄ位置側からＰ位置側への移動を第１磁気センサで検知し、Ｐ位置側からＤ位置側への移動を第２磁気センサで検知するように構成したことで、シフトレバー１１の位置を判定するための複数の閾値同士の差を大きくすることができる。これにより、精度のよいポジションの判定結果を得ることができる。
【０１３１】
また、磁気センサの出力が増加するときと減少するときで異なる挙動を有する、つまり、ヒステリシスを示す場合には、本実施形態のように第１磁気センサまたは第２磁気センサの増加するときの出力のみを利用することで、精度のよい検知結果を得ることができる。
【０１３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１３３】
前記した第２実施形態においては、制御部５０が、２つの磁気センサのうち出力が増加する方の磁気センサの出力を基準に閾値ＶＴを設定し、その磁気センサの出力が閾値以上になったか否かを判定することで、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成されていたが、制御部５０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、２つの磁気センサのうち出力が減少する方の磁気センサの出力を基準に閾値ＶＴを設定し、その磁気センサの出力Ｖが閾値ＶＴ以下になったか否かを判定することで、シフトレバー１１のポジションを判定するように構成してもよい。
【０１３４】
具体的に、センサユニット３０は、出力の変化傾向の異なる第３磁気センサおよび第４磁気センサを備えている。
【０１３５】
第３磁気センサは、磁石３３がＤ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＣが小さくなり、磁石３３がＮ位置に対応する位置からＲ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＣが小さくなり、磁石３３がＲ位置に対応する位置からＰ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＣが小さくなるように構成されている。
【０１３６】
また、第３磁気センサは、係合部材１４が第１凸部２３Ａのα１位置に位置するとき第７の出力の一例としての第１２電圧Ｖ１２を出力し、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのα２位置に位置するとき第９の出力の一例としての第１１電圧Ｖ１１を出力し、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのα３位置に位置するとき第１０電圧Ｖ１０を出力するように構成されている。
【０１３７】
第４磁気センサは、磁石３３がＰ位置に対応する位置からＲ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＤが小さくなり、磁石３３がＲ位置に対応する位置からＮ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＤが小さくなり、磁石３３がＮ位置に対応する位置からＤ位置に対応する位置に近づくほど出力ＶＤが小さくなるように構成されている。
【０１３８】
また、第４磁気センサは、係合部材１４が第１凸部２３Ａのβ１位置に位置するとき第８の出力の一例としての第１０電圧Ｖ１０を出力し、係合部材１４が第２凸部２３Ｂのβ２位置に位置するとき第１０の出力の一例としての第１１電圧Ｖ１１を出力し、係合部材１４が第３凸部２３Ｃのβ３位置に位置するとき第１２電圧Ｖ１２を出力するように構成されている。
【０１３９】
制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＤ位置であると判定している場合において、第３磁気センサの出力ＶＣが減少しており、かつ、第３磁気センサの出力ＶＣが第１２電圧Ｖ１２以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＤ位置からＮ位置へ移動したと判定する。また、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、第３磁気センサの出力ＶＣが減少しており、かつ、第３磁気センサの出力ＶＣが第１１電圧Ｖ１１以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＮ位置からＲ位置へ移動したと判定する。そして、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、第３磁気センサの出力ＶＣが減少しており、かつ、第３磁気センサの出力ＶＣが第１０電圧Ｖ１０以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＲ位置からＰ位置へ移動したと判定する。
【０１４０】
そして、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＰ位置であると判定している場合において、第４磁気センサの出力ＶＤが減少しており、かつ、第４磁気センサの出力ＶＤが第１２電圧Ｖ１２以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＰ位置からＲ位置へ移動したと判定する。また、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＲ位置であると判定している場合において、第４磁気センサの出力ＶＤが減少しており、かつ、第４磁気センサの出力ＶＤが第１１電圧Ｖ１１以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＲ位置からＮ位置へ移動したと判定する。そして、制御部５０は、シフトレバー１１のポジションがＮ位置であると判定している場合において、第４磁気センサの出力ＶＤが減少しており、かつ、第４磁気センサの出力ＶＤが第１０電圧Ｖ１０以下となったとき、シフトレバー１１のポジションがＮ位置からＤ位置へ移動したと判定する。
【０１４１】
前記実施形態では、係合部材１４が圧縮コイルバネ１５により節度部材２２に押し付けられていたが、節度機構４０の構成はこれに限定されず、節度部材２２をバネで係合部材１４に押し付けたり、節度部材２２の凸部をバネで構成したりしてもよい。
【０１４２】
前記実施形態では、係合部材１４がフレーム１２に保持され、シフトレバー１１とともに移動するようになっていたが、節度機構４０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、節度部材２２をフレーム１２に固定してシフトレバー１１とともに移動するようにし、係合部材１４をカバー部材２０に設けてもよい。
【０１４３】
前記実施形態では、連動部として、レバー部材１０と別体に設けられた回動部材３１を例示したが、連動部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、連動部は、レバー部材１０に一体に設けられていてもよい。
【０１４４】
前記実施形態では、磁石３３が回動部材３１に設けられ、磁気センサ３４が取付部材３２に設けられていたが、磁石と磁気センサの配置はこれに限定されるものではない。例えば、磁気センサが回動部材に設けられ、磁石が取付部材に設けられていてもよい。
【０１４５】
前記実施形態では、ポジション切替装置として、シフトレバー１１（操作部材）を備えるシフトレバー装置１を例示したが、ポジション切替装置はこれに限定されず、例えば、回動可能なノブを操作部材として備えるダイヤル式のポジション切替装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１      シフトレバー装置
１１    シフトレバー
１４    係合部材
２３Ａ  第１凸部
２３Ｂ  第２凸部
２３Ｐ  頂部
３１    回動部材
３２    取付部材
３３    磁石
３４    磁気センサ
４０    節度機構
５０    制御部
【図１】
2015224677.tif 000003
【図２】
2015224677.tif 000004
【図３】
2015224677.tif 000005
【図４】
2015224677.tif 000006
【図５】
2015224677.tif 000007
【図６】
2015224677.tif 000008
【図７】
2015224677.tif 000009
【図８】
2015224677.tif 000010
【図９】
2015224677.tif 000011
【図１０】
2015224677.tif 000012