(57)【要約】【課題】回収ケースから像担持体への残トナーの戻りを抑制し、これにより転写性の向上を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】クリーニングユニット１２７は、クリーニングブラシ１２７Ａと、クリーニングブラシ１２７Ａによって掻き集められた残トナーを回収する回収ローラー１２７Ｂと、回収ローラー１２７Ｂの下部に設けられ、回収ローラー１２７Ｂによって回収された残トナーを回収するための開口部を有する回収ケース１２７Ｄと、クリーニングブラシ１２７Ａの下方に設けられて回収ローラー１２７Ｂまで達する状態とされ、下方に傾斜した姿勢となる案内部材１２９と、案内部材１２９を振動させる振動モーター１２８とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持された前記トナー像を被転写体に転写させる転写部と、
前記転写部による転写の終了後に前記像担持体の表面に残ったトナーである残トナーをクリーニングするクリーニングユニットとを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記像担持体の表面と接触し、当該表面の前記残トナーを、回転しながら掻き集めるクリーニングブラシと、
前記クリーニングブラシと接触して回転しながら、前記クリーニングブラシによって掻き集められた残トナーを電気的に回収する回収ローラーと、
前記回収ローラーの下部に設けられ、前記回収ローラーによって回収された前記残トナーを回収するための開口部を有する回収ケースと、
前記クリーニングブラシの下方に設けられて前記回収ローラーまで達する状態とされ、下方に傾斜した姿勢となる案内部材と、
前記案内部材を振動させる振動機構と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングユニットを回動可能に軸支する軸支部と、
前記軸支部を中心として前記クリーニングユニットを回動させる回動機構と、
前記振動機構及び前記回動機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回動機構によって前記軸支部を中心として前記クリーニングユニットを回動させて前記案内部材を前記下方に傾斜させた状態とし、前記振動機構を駆動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内部材が前記下方に傾斜した状態となる姿勢まで前記クリーニングユニットが回動したときに前記クリーニングブラシと前記像担持体とが離間した状態となる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記転写部によるトナー像の転写が行われていないときに、前記回動機構を駆動して前記クリーニングユニットを前記案内部材が前記下方に傾斜した状態となる姿勢まで回動させ、前記転写部によるトナー像の転写が行われているときは、前記回動機構を駆動して、前記クリーニングユニットを、前記前記クリーニングブラシと前記像担持体とが接触する状態に回動させる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記クリーニングブラシの下方において、前記回収ローラーまで達する状態として前記回収ケースに取り付けられて、下方に傾斜した姿勢に固定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に担持されたトナー像を被転写体に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム等の像担持体の表面にトナー像を担持させ、そのトナー像を記録紙等の被転写体に転写させる画像形成装置が存在する。この画像形成装置では、像担持体の表面のトナー像が被転写体に転写された後にその表面に残った残トナーをクリーニングするクリーニングユニットが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このクリーニングユニットは、中間転写ベルトに接触して残トナーを掻き取るクリーニングブラシと、クリーニングブラシからトナーを回収する回収ローラーと、回収ローラーによって回収された残トナーを回収ケースに向けて掻き落とすブレード部材とが設けられている。回収ケースの開口部の淵であってクリーニングブラシの下方には案内部材が設けられている。このクリーニングユニットでは、回収ケースからの残トナーが中間転写ベルトの方向に向かわないように案内部材によりブロックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、クリーニングブラシから回収ローラーに残トナーを受け渡す際に、残トナーの一部が徐々に案内部材上に積層すると、積層した残トナーがクリーニングブラシの回転によって再度拾い上げられて、再び像担持体に付着することがある。この場合、転写性能が低下する。
【０００６】
特許文献１では、クリーニングブラシと搬送スクリューとの間でトナーが凝集することを抑制するために、クリーニングブラシと搬送スクリューとの間に振動部材を設けている。しかしながら、特許文献１は、案内部材の上に積層した残トナーが再度像担持体に付着することを防止するものではない。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、クリーニングユニットから像担持体への残トナーの戻りを抑制し、転写性能の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された前記トナー像を被転写体に転写させる転写部と、前記転写部による転写の終了後に前記像担持体の表面に残ったトナーである残トナーをクリーニングするクリーニングユニットとを備え、前記クリーニングユニットは、前記像担持体の表面と接触し、当該表面の前記残トナーを、回転しながら掻き集めるクリーニングブラシと、前記クリーニングブラシと接触して回転しながら、前記クリーニングブラシによって掻き集められた残トナーを電気的に回収する回収ローラーと、前記回収ローラーの下部に設けられ、前記回収ローラーによって回収された前記残トナーを回収するための開口部を有する回収ケースと、前記クリーニングブラシの下方に設けられて前記回収ローラーまで達する状態とされ、下方に傾斜した姿勢となる案内部材と、前記案内部材を振動させる振動機構と、を有するものである。
【０００９】
この発明では、案内部が、クリーニングブラシの下方に、下方に傾斜した状態で回収ローラーに達する状態で設けられ、振動機構が当該案内部材を振動させるので、案内部材の上に残トナーが積もった場合であっても、当該残トナーは振動及び重力によって回収ローラーまで案内され、当該回収ローラーにより回収ケースの内部に収容される。このため、案内部材上に堆積した残トナーがクリーニングブラシより再度回収されて像担持体まで戻る事態が抑制される。よって、転写性能の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クリーニングユニットから像担持体への残トナーの戻りを抑制して、転写性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】クリーニングユニットの構造の一例を示した正面断面図である。
【図４】図３のクリーニングユニットの細部を示した正面断面図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置の動作の一例を示したフローチャートである。
【図６】制御部が第１モードのときのクリーニングユニットの状態を表した図である。
【図７】他の実施形態に係るクリーニングユニットの構造の一例を示した正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面とともに説明する。なお、以下の説明において、“地面の方向”を、“紙面の左右方向”で表し、“地面の方向と垂直な方向”を、“紙面の上下方向”で表している。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構造を示した正面断面図である。この画像形成装置１は、コピー機能、プリンター機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。
【００１４】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１として複合機を例示しているが、本発明ではこの例には限られず、像担持体表面のトナー像を被転写体に転写する装置（例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置）を本発明に適用することが可能である。
【００１５】
画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、用紙排出部１５、原稿搬送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１６】
原稿読取部５は、装置本体１１の上面に装着されたコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る読取機構１６３とを備えている。読取機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００１７】
原稿搬送部６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６６と、原稿搬送機構６５と、を備える。原稿搬送機構６５は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６５は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して読取機構１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。
【００１８】
さらに、原稿搬送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように装置本体１１に対して回動自在に設けられている。原稿搬送部６の前面側を上方に移動させて原稿台としてのコンタクトガラス１６１上面を開放することにより、コンタクトガラス１６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できる。
【００１９】
また、装置本体１１には、コントロールパネル４７が配置されている。コントロールパネル４７は、複合機１の動作に関する操作指示を受け付ける。また、コントロールパネル４７は、表示部４７０を備える。表示部４７０は、画像形成装置１の動作に関する各種の画像の表示を行う。
【００２０】
また、装置本体１１には、画像形成部１２、定着部１３及び給紙部１４が内装されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２，１４３，１４４と、記録紙をユーザーが手差しによりセットするための手差しトレイ１４１と、を有している。給紙カセット１４２，１４３，１４４には記録紙が積層されてなる用紙束がそれぞれ収容されている。
【００２１】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、中間転写ベルト１２５の走行方向において上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー色のト
ナーを用いるイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック色のトナーを用いるブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋ（以下、各画像形成ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「画像形成ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラー１２５ａ（二次転写対向ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー（転写部）２１０とを備えている。
【００２２】
各画像形成ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、をそれぞれ一体的に備えている。
【００２３】
感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像及びこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。
【００２４】
帯電装置１２３は、感光体ドラム１２１の直下位置に設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。
【００２５】
露光装置１２４は、感光体ドラム１２１の下方位置であって、帯電装置１２３の更に下方位置に設けられている。露光装置１２４は、原稿読取部５が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザ光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。
【００２６】
露光装置１２４は、いわゆるレーザ露光装置であり、レーザビームを出力するレーザ光源と、当該レーザビームを感光体ドラム１２１表面に向けて反射させるポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１２１に導くためのレンズやミラー等の光学部品を備えている。
【００２７】
現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。
【００２８】
中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラー１２５ａと、同図の右側の従動ローラー１２５ｂとの間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。従動ローラー１２５ｂは、駆動ローラー１２５ａに対向する位置に設けられて、中間転写ベルト１２５の無端走行に伴って従動回転する。中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。
【００２９】
中間転写ベルト１２５を挟んで各感光体ドラム１２１に対向する位置には、一次転写ローラー１２６が設けられている。この一次転写ローラー１２６には、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、一次転写ローラー１２６は、各感光体ドラム１２１の外周周面に形成された上記トナー像を中間転写ベルト１２５の表面に転写させる。
【００３０】
駆動ローラー１２５ａは、中間転写ベルト１２５を無端走行させるために配置されている。
【００３１】
制御部１０２（図２参照）は、各色の画像形成ユニット毎に一次転写ローラー１２６及び画像形成ユニット１２０を駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍにより形成されたマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用の画像形成ユニット１２Ｃにより形成されたシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙにより形成されたイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにより形成されたブラックのトナー像の転写と、を、各色のトナー像が重なり合うように行わせ、これによりカラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。
【００３２】
二次転写ローラー２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加されている。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙に転写させる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分の用紙搬送路１９０に、中間転写ベルト１２５の外周面に当接させて設けられている。二次転写ローラー２１０は、前記トナー像が記録紙に二次転写されるニップ部Ｎを、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送される記録紙は、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５と二次転写ローラー２１０とに押圧挟持され、ここにおいて中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙に二次転写される。
【００３３】
中間転写ベルト１２５のうち、従動ローラー１２５ｂの側には、クリーニングユニット１２７が設けられている。クリーニングユニット１２７には、後述するクリーニングブラシ１２７Ａが設けられており、このクリーニングユニット１２７Ａと従動ローラー１２６ｂとので中間転写ベルト１２５を挟んでいる。
【００３４】
クリーニングユニット１２７は、中間転写ベルト１２５と二次転写ローラー２１０とにより中間転写ベルト１２５表面のトナー像が記録紙に二次転写された後に中間転写ベルト１２５表面に残ったトナー（以下、残トナーという）を、中間転写ベルト１２５表面からクリーニングする。なお、クリーニングユニット１２７の詳細な構成は後述する。
【００３５】
画像形成部１２に対して図１での左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラーが設けられている。搬送ローラーは、給紙部１４から繰り出された記録紙を、ニップ部Ｎ及び定着部１３に向けて搬送する。
【００３６】
定着部１３は、画像形成部１２で転写された記録紙上のトナー像に対し、記録紙が定着ニップ部Ｎを通過する間に熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙は、排出トレイ１５１へ向けて排出される。
【００３７】
給紙カセット１４２，１４３，１４４の上方には、ピックアップローラー１４５が設けられており、ピックアップローラー１４５は、給紙カセット１４２，１４３，１４４に収容された用紙束の最上位の記録紙を用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。
【００３８】
＜画像形成装置の機能構成＞
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の機能構成の一例を示したブロック図である。
【００３９】
画像形成装置１は、制御部１００と、原稿読取部５と、コントロールパネル４７と、画像メモリ１０１と、通信インタフェース１０２と、一次転写部１０３と、二次転写部１０４と、回転モーター１０５と、クリーニングユニット１２７と、回動機構２００と、を備える。なお、原稿読取部５とコントロールパネル４７とについては先述したので、説明を省略する。
【００４０】
制御部１００は、この画像形成装置１を統括的に制御する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを組み合わせて構成されており、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することで実現される。この制御部１００は、後述する第１モードと、後述する第２モードの制御モードを有する。
【００４１】
画像メモリ１０１は、画像読取部５によって読み取られた原稿の画像データ、或いは、通信インタフェース１０２を通じて受信した画像データを一時的に蓄積する。
【００４２】
通信インタフェース１０２は、公衆回線網を通じて相手先のファクシミリ装置との間でファクシミリ通信を行うインタフェースである。或いは、通信インタフェース１０２は、所定の通信プロトコル（例えば、イーサネット（登録商標）、ＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）、ＰＯＰ（Post Office Protocol））に従って、インターネット等の通信ネットワークを通じて相手先のパーソナルコンピュータ等の通信端末装置と通信を行うインタフェースである。
【００４３】
画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置を有して画像形成動作を行う機構ある。転写装置は、一次転写部１０３及び二次転写部１０４を有する。
【００４４】
一次転写部１０３は、上記感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２５上に転写させる例えば転写ローラーである。
【００４５】
二次転写部１０４は、中間転写ベルト１２５上に転写された上記トナー像を更に記録紙に転写させる転写ローラーである。
【００４６】
回転モーター１０５は、回動機構２００、クリーニングブラシ１２７Ａ、回収ローラー１２７Ｂ、及び、搬送スクリュー１２７Ｆに回転駆動力を供給して回転駆動させる。なお、本実施の形態では、１つの回転モーターの回転力により、回動機構２００、クリーニングブラシ１２７Ａ、回収ローラー１２７Ｂ、及び、搬送スクリュー１２７Ｆを駆動させているが、本発明ではこの例には限られず、これらの構成要素毎に回転モーターを設けてもよい。
【００４７】
クリーニングユニット１２７は、先述した上部筐体Ｈ２（図４参照）と下部筐体Ｈ１との間に、クリーニングブラシ１２７Ａと、回収ローラー１２７Ｂと、ブレード部材１２７Ｃと、を備える。また、クリーニングユニット１２７は、回収ケース１２７Ｄと、板状部材１２７Ｅと、振動モーター１２８と、案内部材１２９とを備える。回収ケース１２７Ｄは、下部筐体Ｈ１（図３）に、内部に搬送スクリュー１２７Ｆが収容されて上部に開口部１２７０を有する。
【００４８】
振動モーター(振動機構)１２８は、制御部１００から制御信号を受け付けたときに振動して、これにより、回収ケース１２７Ｄから延びる板状部材１２７Ｅを振動させる。板状部材１２７Ｅは、回収ケース１２７Ｄの一部である。
【００４９】
制御部１００は、第１モードのときには、回動機構２００によって、クリーニングユニット１２７を、軸支部１３０（図３参照）を中心として、上方（図３に示す矢印Ａ方向）に、予め設定された第１設定角度分だけ回動させる。これとともに制御部１００は、振動モーター１２８に制御信号を出力して、振動モーター１２８を振動させる。なお、第１設定角度については後述する。
【００５０】
一方で、制御部１００は、第１モードから第２モードに切り替わったときには、回動機構２００によって、クリーニングユニット１２７を第２モードから第１モードに切り替わったときの方向と逆方向に回動させる。このとき、制御部１００は、振動モーター１２８を振動させない。
【００５１】
＜クリーニングユニットの構造＞
図３は、クリーニングユニットの構造の一例を示した正面断面図である。図４は、図３のクリーニングユニットの細部を示した正面断面図である。図３及び図４は、制御部１００が第２モードのときのクリーニングユニット１２７の状態を示している。
【００５２】
なお、クリーニングユニット１２７において、取付部材１３１、軸支部１３０、及び振動モーター１２８以外の構成要素については先述したので、説明を省略する。また、図３及び図４は、クリーニングユニット１２７と中間転写ベルト１２５とを、図１の紙面の裏側から見た状態を表している。
【００５３】
クリーニングユニット１２７は、画像形成装置１の内部に設けられた取付部材１３１に、軸支部１３０を中心として回動可能に設けられている。このクリーニングユニット１２７は、クリーニングユニット１２７の板状部材１２７Ｅの下部に振動モーター１２８が取り付けられることにより構成されている。
【００５４】
クリーニングユニット１２７は、制御部１００が第２モードのときには、図３に示すように、地面と平行な状態（水平に近い状態）である。この状態では、クリーニングブラシ１２７Ａが中間転写ベルト１２５に接触しているとともに、回収ケース１２７Ｄの開口部１２７０と、板状部材１２７Ｅとが地面と平行である。
【００５５】
クリーニングユニット１２７は、制御部１００が第１モードに切り替わったときに、回転部材１７の回転によって、軸支部１３０を中心として上方に予め設定された第１設定角度の分だけ回動する。この状態では、回収ケース１２７Ｄの開口部１２７０と、板状部材１２７Ｅとが、地面に対して第１設定角度の分だけ傾斜しているとともに、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とが互いに離間した状態となる（図６参照）。
【００５６】
なお、第１設定角度は、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とが互いに離間することができる角度である。
【００５７】
回転部材１７は断面楕円状であり、回転モーター１０５と協働して回動機構２００を構成している。回転部材１７は、下部筐体Ｈ１のうち、軸支部１３０から地面に平行に予め設定された設定距離Ｌだけ離れた位置（この例では、回収ケース１２７Ｄの底部）に接触している。
【００５８】
この回転部材１７は、制御部１００が第２モードのときには、図３に示すように、長手方向が地面と平行である。一方で、回転部材１７は、制御部１００が第１モードのときは、回転部材１７の長手方向が地面の方向に対して予め設定された第２設定角度分だけ傾斜した状態となるように、回転する（図６参照）。
【００５９】
なお、第２設定角度としては、クリーニングユニット１２７を、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とを互いに離間させることができる第１設定角度の分だけ回動させることができるような角度、例えば、地面と垂直な角度（図６参照）であることが挙げられる。
【００６０】
この第２設定角度は、先述したような地面と垂直な角度だけには限られず、クリーニングユニット１２７を、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とを互いに離間させることができる第１設定角度の分だけ回動させることができるような角度であればよい。
【００６１】
板状部材１２７Ｅは、案内部材１２９と振動モーター１２８とに挟まれた状態とされている。振動モーター１２８は、制御部１００が第１モードのときに制御信号を受け付けて振動する。案内部材１２９は、クリーニングブラシ１２７Ａの下方となる板状部材１２７Ｅ部分に設けられている。案内部材１２９は、回収ローラー１２７Ｂまで達するように構成されている。制御部１００の動作制御による後述の回動動作により下方に傾斜した状態となる。
【００６２】
＜画像形成装置の動作＞
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示したフローチャートである。図６は、制御部１００が第１モードのときのクリーニングユニット１２７の状態を表した図である。
【００６３】
画像形成装置１では、制御部１００は、転写指示（例えば、プリント指示、複写の指示や、ファクシミリ受信原稿の印字指示）を受け付けていない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第２モードとなっている（ステップＳ１）。この状態では、クリーニングユニット１２７が、地面と平行であり、クリーニングブラシ１２７Ａが中間転写ベルト１２５Ａに接触した状態となっている。
【００６４】
そして、制御部１００は、転写指示を受け付けたときには（ステップＳ２でＹＥＳ）、一次転写部１０３及び二次転写部１０４による転写を行う（ステップＳ３）。
【００６５】
そして、制御部１００は、転写が終わったことを、例えば、転写を行うための制御プログラムの終了したことをもって知ったときには（ステップＳ４でＹＥＳ）、第２モードを第１モードにする（ステップＳ５）。この状態では、制御部１００は、回動機構２００によって、クリーニングユニット１２７を、図６に示すように地面に対して第１設定角度の分だけ傾斜させて、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とを互いに離間させ、且つ、振動モーター１２８を振動させる。
【００６６】
そして、制御部１００は、転写が終了してから予め設定された第１設定時間Ｔ１が経過したときには（ステップＳ６でＹＥＳ）、第１モードから第２モードに復帰させる（ステップＳ７）。この状態では、制御部１００は、回転モーター１０５を駆動させて、クリーニングユニット１２７を、当該制御部１００が第２モードから第１モードになったときの方向と逆方向に回動させて、地面と平行な状態として、クリーニングブラシ１２７Ａを中間転写ベルト１２５に接触させる。このとき、制御部１００は、振動モーター１２８の振動を停止させる。
【００６７】
制御部１００は、ステップＳ７の処理が終了すると、ステップＳ２の処理に移る。
【００６８】
（１）上述したように、本実施の形態に係る画像形成装置１では、制御部１００は、第１モードでは、回動機構２００によって、クリーニングユニット１２７を、軸支部１３０を中心として、地面の方向に対して、上方に、予め設定された第１設定角度の分だけ傾斜させる。
【００６９】
そして、残トナーを回収する回収ケース１２７Ｄは、軸支部１３０に近い側の回収ローラー１２７Ｂの下部に設けられ、回収ケース１２７Ｄの開口部１２７０の淵に連結された板状部材１２７Ｅは、回収ケース１２７Ｄよりも軸支部１３０から離れた位置に設けられている。
【００７０】
そのため、クリーニングユニット１２７が軸支部１３０を中心として地面の方向に対して上方に第１設定角度の分だけ傾斜したときには、回収ケース１２７Ｄの開口部１２７０が板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９よりも下方位置となるように、回収ケース１２７Ｄとこれに連結された板状部材１２７Ｅと、更に案内部材１２９が傾斜する。
【００７１】
そして、制御部１００は、回収ケース１２７Ｄの開口部１２７０が板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９の下方となるようにクリーニングユニット１２７が傾斜しているときに、板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９を振動モーター１２８によって振動させる。
【００７２】
これにより、板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９の上に積もった残トナーが、板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９の振動によって、重力により下方側、すなわち、回収ケース１２７Ｄ側に移動する。そして、当該残トナーは、案内部材１２９により回収ローラー１２７Ｂまで案内され、回収ローラー１２７Ｂ及びブレード部材１２７Ｃにより回収ケース１２７Ｄ内に落とされる。
【００７３】
その結果、残トナーが板状部材１２７Ｅや案内部材１２９の上に堆積しても、当該堆積した残トナーは回収ケース１２７Ｄの内部に向けて振り落とされるので、板状部材１２７Ｅや案内部材１２９の上の残トナーがクリーニングブラシ１２７Ａの回転により再度回収されて中間転写ベルト１２５の方向に戻ることが抑制される。よって、中間転写ベルト１２５の汚れが抑制され、転写性能の向上を図ることができる。
【００７４】
（２）また、図６に示したように、画像形成装置１では、クリーニングユニット１２７が地面の方向に対して上方に第１設定角度の分だけ傾斜した状態では、クリーニングブラシ１２７Ａと中間転写ベルト１２５とが互いに離間する構成されている。これにより、クリーニングブラシ１２７Ａから中間転写ベルト１２５にトナーが再度案内され経路が遮断されるので、板状部材１２７Ｅや案内部材１２９上の残トナーがクリーニングブラシ１２７Ａにより中間転写ベルト１２５に戻ることを更に確実に防止可能である。
【００７５】
（３）さらに、画像形成装置１では、断面楕円状の回転部材１７が、クリーニングユニット１２７の下部のうち、軸支部１３０から地面に平行な方向に予め設定された設定距離Ｌだけ離れた位置に接触している。そして、回転部材１７の長手方向が、地面の方向に対して予め設定された第２設定角度の分だけ傾斜した状態となるように、回転部材１７が回転することにより、クリーニングユニット１２７が地面に対して第１設定角度分だけ傾斜する。これにより、クリーニングユニット１２７を傾斜させる構成を簡易に実現できる。
【００７６】
（４）さらに、画像形成装置１では、二次転写部１０４による転写が行われた後に、クリーニングユニット１２７を傾斜させつつ振動モーター１２８を振動させて、板状部材１２７Ｅや案内部材１２９上の残トナーを清掃するので、上述した転写動作に影響を及ぼすことなく、板状部材１２７Ｅや案内部材１２９の上を常にクリーンな状態に保つことができる。
【００７７】
＜その他の実施形態＞
（１）上述した実施の形態によれば、像担持体を中間転写ベルト１２５で構成し、且つ、転写部を二次転写ローラー２１０によって構成し、クリーニングユニット１２７が、二次転写ローラー２１０による記録紙へのトナー像の転写後に中間転写ベルト１２５表面に残った残トナーをクリーニングしている。
【００７８】
しかしながら、本発明ではこの例には限られない。例えば、上記のような回動機構２００を備えず、図７に示すように、クリーニングユニット１２７の下部筐体Ｈ１を傾斜させた状態で配置し、板状部材１２７Ｅの下部に振動モーター１２８が取り付けられる構成としてもよい。この構成を採る場合であっても、板状部材１２７Ｅ及び案内部材１２９上に堆積した残トナーを回収ローラー１２７Ｂまで案内して回収ケース１２７Ｄ内に収容することが可能である。
【００７９】
（２）また、像担持体を、感光体ドラムで構成し、転写部を、当該感光体ドラム表面のトナー像を直接記録紙に転写させる転写機構で構成し、クリーニングユニットが、転写機構による記録紙へのトナー像の転写後に感光体ドラム表面に残った残トナーをクリーニングしてもよい。
【００８０】
＜その他＞
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図７を用いて上記実施形態に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の構成及び処理はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１        画像形成装置
１００    制御部
１０３    一次転写部
１０４    二次転写部
１０５    回転モーター
１２５    中間転写ベルト
１２７    クリーニングユニット
１２７Ａ  クリーニングブラシ
１２７Ｂ  回収ローラー
１２７Ｃ  ブレード部材
１２７Ｄ  回収ケース
１２７０  開口部
１２７Ｅ  板状部材
１２７Ｆ  搬送スクリュー
１２８    振動モーター
１２９    案内部材
１３０    軸支部
２００    回動機構
２０００  回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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