(57)【要約】【課題】装置の軸方向寸法を抑えられ、モータ３と変速機構との間のダンパ１６の設置の自由度が高いハイブリッド駆動装置を提供する。【解決手段】モータ３のロータ４は、ロータハブ５１の支持部５１ａにより支持される。クラッチＫ０は、内燃エンジンと変速機構とを駆動連結または解放が自在である。隔壁２７は、ケース２６の軸方向の内燃エンジン側を塞ぎ、ロータハブ５１の支持部５１ａを回転自在に支持する。ダンパ１６は、ロータ４と変速機構とを連結する部材上に配置される。これら各部材は、軸方向に関して、隔壁２７、ロータハブ５１の支持部５１ａ、クラッチＫ０、ダンパ１６の順で配置される。これにより、ダンパ１６が隔壁２７の影響を受けず、このダンパ１６の設置の自由度を高めることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも変速機構に駆動連結されるロータと、前記ロータを支持するロータハブと、を有する回転電機と、
内燃エンジンと前記変速機構とを駆動連結または解放が自在なクラッチと、
前記ロータと前記変速機構とを連結する部材上に配置されたダンパと、
同軸上に配置された前記回転電機、前記クラッチ及び前記ダンパを収納し、軸方向の一方側を塞ぎ、前記ロータハブを回転自在に支持するケース壁を有するケースと、を備え、
前記軸方向に関して、前記ケース壁、前記ロータハブ、前記クラッチ、前記ダンパの順で配置される、
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記回転電機と、前記クラッチと、前記ダンパとを有する入力部を備え、
前記軸方向に関して同軸上に、前記内燃エンジン、前記入力部、前記変速機構の順で配置され、
前記軸方向一方側は、前記内燃エンジン側である、
ことを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記ダンパは、径方向から見た場合に、少なくとも一部が前記回転電機のステータのコイルエンドと重なるように配置される、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチは、前記ロータの径方向内側に配置されると共に、前記ロータハブと回転伝達自在に接続され、前記ダンパ側の周方向一部の端部に櫛歯状のクラッチ側係合部が形成されたクラッチドラムを有し、
前記ダンパは、円環状のダンパシェルと、前記ダンパシェル内に配置され、周方向に複数の開口を有する円板状のドリブンプレートと、前記複数の開口にそれぞれ配置され、前記ダンパシェルから入力された回転を前記ドリブンプレートに伝達する複数のスプリングと、を有し、
前記ダンパシェルは、前記ドリブンプレートを挟むように配置された一対のシェル部材を有し、前記一対のシェル部材のうちの少なくとも一方のシェル部材の周方向一部の外周縁部に、前記クラッチ側係合部と係合して前記クラッチドラムの回転を伝達自在な櫛歯状のダンパ側係合部が形成され、
前記一対のシェル部材は、周方向他部の前記ダンパ側係合部よりも径方向外側でリベットにより接合されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
前記クラッチドラムは、前記軸方向の少なくとも一部外周面に形成された前記ロータハブとスプライン係合するスプライン部と、前記ダンパ側の周方向一部に端部が前記スプライン部よりも径方向外側に位置するように折り曲げられた折り曲げ部とを有し、
前記クラッチ側係合部は、前記折り曲げ部の先端部に形成されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項６】
前記ダンパの径方向内側で前記ダンパを支持する円板状のダンパ支持部を有し、前記ダンパと共に回転して前記変速機構に前記ロータの回転を伝達するロータ回転伝達部材と、
前記軸方向に関して前記ダンパ支持部よりも前記クラッチ側に配置され、前記回転電機と前記内燃エンジンとのうちの回転の低くない方の回転が出力される出力部材を有するワンウェイクラッチ部と、
前記ダンパ支持部を貫通するように配置され、前記ダンパ支持部に回転自在に支持されると共に前記出力部材の回転を、前記ダンパ支持部に対して前記出力部材と反対側に配置されたオイルポンプに伝達するピニオン部材と、を有し、
前記ダンパは、軸方向の中心位置が前記ダンパ支持部の軸方向の中心位置に対して前記出力部材側にオフセットして配置される、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項７】
前記内燃エンジンに駆動連結自在な第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に配置された第２軸部材と、
前記ダンパ支持部に対して前記出力部材と反対側に配置され、前記ピニオン部材から前記第２軸部材に回転を伝達する回転伝達機構と、を有し、
前記回転電機は、前記第１軸部材と同軸上に配設され、
前記オイルポンプは、前記第２軸部材と同軸上に配設され、前記第２軸部材が回転することで回転駆動される、
ことを特徴とする、請求項６に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項８】
前記回転電機は、ケース内を潤滑する油により冷却される、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されるハイブリッド駆動装置に係り、詳しくは、回転電機のロータ及びクラッチを介して内燃エンジンから変速機構に伝達される振動を低減するダンパの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃エンジンとモータ・ジェネレータ（以下、単に「モータ」という）とを動力源として組合せたハイブリッド車両の開発が進められている。このようなハイブリッド車両に用いられるハイブリッド駆動装置の一形態として、一般的な自動変速機の発進装置（例えばトルクコンバータ等）の部分に、変速機構の入力軸に駆動連結された回転電機（モータ・ジェネレータ）と、内燃エンジンに駆動連結されるエンジン連結軸と該入力軸とを係脱（係合又は解放）するエンジン接続用クラッチとを配置して、簡易な置換でパラレル式のハイブリッド駆動装置を構成するものが提案されている。
【０００３】
このようなハイブリッド駆動装置で、エンジンの振動を低減するために２個のダンパを配置した構造も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の構造の場合、エンジンとモータとの間、及び、モータと変速機構との間に、それぞれダンパを配置している。また、特許文献１に記載の構造の場合、モータを水冷としているため、モータとエンジン接続用クラッチとの間に隔壁が配置されており、モータの径方向内方にこの隔壁を介して、エンジン接続用クラッチ及びモータと変速機構との間のダンパがそれぞれ配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／７９６９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エンジンの振動をより低減するためには、ダンパの径方向寸法を大きくして、ダンパのストローク量を確保する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載の構造の場合、モータと変速機構との間のダンパの径方向外方に隔壁が存在するため、このダンパの設置の自由度が低く、径方向寸法を大きくすることが難しい。また、ダンパの径方向寸法を大きくするためにダンパの位置を隔壁から軸方向にずらした場合、装置の軸方向寸法が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、装置の軸方向寸法を抑えられ、回転電機と変速機構との間のダンパの設置の自由度が高いハイブリッド駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図１及び図３参照）、少なくとも変速機構（７）に駆動連結されるロータ（４）と、前記ロータ（４）を支持するロータハブ（５１）と、を有する回転電機（３）と、
内燃エンジン（２）と前記変速機構（７）とを駆動連結または解放が自在なクラッチ（Ｋ０）と、
前記ロータ（４）と前記変速機構（７）とを連結する部材上に配置されたダンパ（１６）と、
同軸上に配置された前記回転電機（３）、前記クラッチ（Ｋ０）及び前記ダンパ（１６）を収納し、軸方向の一方側を塞ぎ、前記ロータハブ（５１）を回転自在に支持するケース壁（２７）を有するケース（６）と、備え、
前記軸方向に関して、前記ケース壁（２７）、前記ロータハブ（５１）、前記クラッチ（Ｋ０）、前記ダンパ（１６）の順で配置されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図１及び図３参照）、前記回転電機（３）と、前記クラッチ（Ｋ０）と、前記ダンパ（１６）とを有する入力部（９）を備え、
前記軸方向に関して同軸上に、前記内燃エンジン（２）、前記入力部（９）、前記変速機構（７）の順で配置され、
前記軸方向一方側は、前記内燃エンジン（２）側であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図３参照）、前記ダンパ（１６）は、径方向から見た場合に、少なくとも一部が前記回転電機（３）のステータ（５）のコイルエンド（５ｂ）と重なるように配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図３参照）、前記クラッチ（Ｋ０）は、前記ロータ（４）の径方向内側に配置されると共に、前記ロータハブ（５１）と回転伝達自在に接続され、前記ダンパ（１６）側の周方向一部の端部に櫛歯状のクラッチ側係合部（５０ｃ）が形成されたクラッチドラム（５０）を有し、
前記ダンパ（１６）は、円環状のダンパシェル（１６０）と、前記ダンパシェル（１６０）内に配置され、周方向に複数の開口（１６１）を有する円板状のドリブンプレート（１６２）と、前記複数の開口（１６１）にそれぞれ配置され、前記ダンパシェル（１６０）から入力された回転を前記ドリブンプレート（１６２）に伝達する複数のスプリング（１６３）と、を有し、
前記ダンパシェル（１６０）は、前記ドリブンプレート（１６２）を挟むように配置された一対のシェル部材（１６０ａ、１６０ｂ）を有し、前記一対のシェル部材（１６０ａ、１６０ｂ）のうちの少なくとも一方のシェル部材（１６０ａ）の周方向一部の外周縁部に、前記クラッチ側係合部（５０ｃ）と係合して前記クラッチドラム（５０）の回転を伝達自在な櫛歯状のダンパ側係合部（１６６）が形成され、
前記一対のシェル部材（１６０ａ、１６０ｂ）は、周方向他部の前記ダンパ側係合部（１６６）よりも径方向外側でリベット（１６８）により接合されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図３参照）、前記クラッチドラム（５０）は、前記軸方向の少なくとも一部外周面に形成された前記ロータハブ（５１）とスプライン係合するスプライン部（５０ａ）と、前記ダンパ（１６）側の周方向一部に端部が前記スプライン部（５０ａ）よりも径方向外側に位置するように折り曲げられた折り曲げ部（５０ｂ）とを有し、
前記クラッチ側係合部（５０ｃ）は、前記折り曲げ部（５０ｂ）の先端部に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図１及び図３参照）、前記ダンパ（１６）の径方向内側で前記ダンパ（１６）を支持する円板状のダンパ支持部（６１）を有し、前記ダンパ（１６）と共に回転して前記変速機構（７）に前記ロータ（４）の回転を伝達するロータ回転伝達部材（６０）と、
前記軸方向に関して前記ダンパ支持部（６１）よりも前記クラッチ（Ｋ０）側に配置され、前記回転電機（３）と前記内燃エンジン（２）とのうちの回転の低くない方の回転が出力される出力部材（６３）を有するワンウェイクラッチ部（Ｆ）と、
前記ダンパ支持部（６１）を貫通するように配置され、前記ダンパ支持部（６１）に回転自在に支持されると共に前記出力部材（６３）の回転を、前記ダンパ支持部（６１）に対して前記出力部材（６３）と反対側に配置されたオイルポンプ（８０）に伝達するピニオン部材（６４）と、を有し、
前記ダンパ（１６）は、軸方向の中心位置が前記ダンパ支持部（６１）の軸方向の中心位置に対して前記出力部材（６３）側にオフセットして配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図１及び図３参照）、前記内燃エンジン（２）に駆動連結自在な第１軸部材（１５）と、
前記第１軸部材（１５）と平行に配置された第２軸部材（８１）と、
前記ダンパ支持部（６１）に対して前記出力部材（６３）と反対側に配置され、前記ピニオン部材（６４）から前記第２軸部材（８１）に回転を伝達する回転伝達機構（７０）と、を有し、
前記回転電機（３）は、前記第１軸部材（１５）と同軸上に配設され、
前記オイルポンプ（８０）は、前記第２軸部材（８１）と同軸上に配設され、前記第２軸部材（８１）が回転することで回転駆動されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るハイブリッド駆動装置（１）は（例えば図３参照）、前記回転電機（３）は、ケース（２６）内を潤滑する油により冷却されることを特徴とする。
【００１５】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によると、軸方向に関して、ケース壁、ロータハブ、クラッチ、ダンパの順で配置されるため、ダンパがケース壁の影響を受けず、このダンパの設置の自由度を高めることができる。ダンパの設置の自由度が高くなれば、装置の軸方向寸法を抑えつつ、ダンパの径方向寸法を大きくし易くなり、ダンパの制振性を高め易くなる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によると、ケース壁が内燃エンジン側に配置され、ダンパが変速機構側に配置されるため、ロータと変速機構とを連結する部材上に配置されるダンパを変速機構側に効率良く配置できる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、装置の軸方向寸法をより抑えられる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によると、クラッチドラムをリベットによる接合部分よりも径方向内側でダンパのダンパシェルと接続できるため、クラッチドラムのクラッチ側係合部の径方向寸法を抑えられ、装置の小型化を図れる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によると、クラッチ側係合部がスプライン部よりも径方向外側に位置するため、ダンパを軸方向に関してよりロータに近づけることができ、装置の小型化を図れる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によると、装置の大型化を抑えつつ、ダンパをオイルポンプ又はオイルポンプに回転を伝達する部材から離して配置できる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によると、オイルポンプが別軸に配置されてオイルポンプに回転を伝達する回転伝達機構を有する構造であっても、ダンパをこの回転伝達機構から離して配置できる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によると、回転電機とクラッチとの間に隔壁を設ける必要がなく、軸方向に関して、ケース壁、ロータハブの支持部、クラッチ、ダンパの順で配置する構造を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用し得るハイブリッド車両を示す模式図。
【図２】自動変速機の変速段の係合表。
【図３】本実施の形態に係る入力部９を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態を図１ないし図３に沿って説明する。なお、本発明に係るハイブリッド駆動装置は、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプ等の車両に搭載されて好適なものであり、図１及び図３中における左右方向が実際の車両搭載状態における左右方向（或いは左右逆方向）に対応するが、説明の便宜上、エンジン等の駆動源側である図中右方側を「前方側」、図中左方側を「後方側」というものとする。
【００２６】
また、駆動連結とは、互いの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、それら回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いはそれら回転要素がクラッチ等を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いる。また、本実施形態では、変速機構は、８段変速の自動変速機としているが、これに限られないのは勿論である。なお、図１では、自動変速機をスケルトンにより示している。
【００２７】
図１に示すように、ハイブリッド車両（以下、単に「車両」という）１００は、駆動源として、内燃エンジン２の他に、回転電機（モータ・ジェネレータ）３を有しており、この車両１００のパワートレーンを構成するハイブリッド駆動装置１は、内燃エンジン２と車輪との間の動力の伝達経路Ｌ上に設けられる変速機構７と、該変速機構７と内燃エンジン２との間に配置され、内燃エンジン２からの動力が入力される入力部９と、内燃エンジン２の脈動を吸収しつつ入力部９と該内燃エンジン２とを接続する接続部１４と、を有して構成されている。内燃エンジン２、入力部９、変速機構７は、軸方向に関して同軸上に、この順で配置されている。
【００２８】
上記接続部１４には、内燃エンジン２のクランク軸２ａにドライブプレート１１を介して接続されるダンパ１２が備えられており、該ダンパ１２は、入力部９としての入力部材でもあるエンジン連結軸１３に接続されている。つまりエンジン連結軸１３は、ダンパ１２を介して内燃エンジン２に駆動連結されていることになる。
【００２９】
上記入力部９は、エンジン連結軸１３と変速機構７の入力軸（第１軸部材）１５との間の動力伝達を断接（係合可能に）するクラッチ（エンジン接続用クラッチ）Ｋ０と、クラッチドラム５０に駆動連結されたモータ・ジェネレータ（回転電機）３及びダンパ１６と、を備えて構成されている。該モータ・ジェネレータ（以下、単に「モータ」という）３は、該クラッチドラム５０に連結されたロータ４と、該ロータ４の径方向外側に対向配置されたステータ５と、を有して構成され、エンジン連結軸１３と同軸上に配設されている。
【００３０】
また、上記クラッチＫ０は、複数の摩擦板である内摩擦板（第１摩擦板）１７及び外摩擦板（第２摩擦板）１９がクラッチドラム５０の内部空間に収納された多板クラッチによって構成されており、このクラッチドラム５０は、ダンパ１６を介して上記変速機構７の入力軸１５に駆動連結されている。即ち、クラッチＫ０は、上記伝達経路Ｌの内燃エンジン側の伝達経路Ｌ１に駆動連結される内摩擦板１７と、車輪側の伝達経路Ｌ２に駆動連結される外摩擦板１９とを有していると共に、上記クラッチドラム５０も車輪側の伝達経路Ｌ２に駆動連結されている。したがって、クラッチＫ０は、内燃エンジン２と変速機構７とを駆動連結または解放が自在である。また、本実施形態の場合、内燃エンジン２と入力部９との間のダンパ１２に加えて、モータ３と変速機構７との間にもダンパ１６を設けている。そして、２個のダンパ１２、１６により内燃エンジン２の振動を吸収するようにしている。
【００３１】
変速機構７には、入力軸１５上において、プラネタリギヤ（減速用プラネタリギヤ）ＤＰ、及び、変速用プラネタリギヤユニット（プラネタリギヤセット）ＰＵが備えられている。プラネタリギヤＤＰは、第１のサンギヤＳ１、第１のキャリヤＣＲ１、及び第１のリングギヤＲ１を備えており、該第１のキャリヤＣＲ１に、第１のサンギヤＳ１に噛合するピニオンＰ２及び第１のリングギヤＲ１に噛合するピニオンＰ１を互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。
【００３２】
一方、該プラネタリギヤユニットＰＵは、４つの回転要素として第２のサンギヤＳ２、第３のサンギヤＳ３、第２のキャリヤＣＲ２、及び第２のリングギヤＲ２を有し、該第２のキャリヤＣＲ２に、第３のサンギヤＳ３及び第２のリングギヤＲ２に噛合するロングピニオンＰ３と、第２のサンギヤＳ２に噛合するショートピニオンＰ４とを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。
【００３３】
上記プラネタリギヤＤＰの第１のサンギヤＳ１は、ケース６に対して回転が固定されている。また、上記第１のキャリヤＣＲ１は、上記入力軸１５に接続されて、該入力軸１５の回転と同回転（以下、「入力回転」という。）になっていると共に、第４のクラッチＣ−４に接続されている。更に、第１のリングギヤＲ１は、該固定された第１のサンギヤＳ１と該入力回転する第１のキャリヤＣＲ１とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、第１のクラッチＣ−１及び第３のクラッチＣ−３に接続されている。
【００３４】
上記プラネタリギヤユニットＰＵの第３のサンギヤＳ３は、第１のブレーキＢ−１に接続されてケース６に対して固定自在となっていると共に、上記第４のクラッチＣ−４及び上記第３のクラッチＣ−３に接続されて、第４のクラッチＣ−４を介して上記第１のキャリヤＣＲ１の入力回転が、第３のクラッチＣ−３を介して上記第１のリングギヤＲ１の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、上記第２のサンギヤＳ２は、第１のクラッチＣ−１に接続されており、上記第１のリングギヤＲ１の減速回転が入力自在となっている。
【００３５】
更に、上記第２のキャリヤＣＲ２は、入力軸１５の回転が入力される第２のクラッチＣ−２に接続されて、該第２のクラッチＣ−２を介して入力回転が入力自在となっており、また、第２のブレーキＢ−２に接続されて、該第２のブレーキＢ−２を介して回転が固定自在となっている。そして、上記第２のリングギヤＲ２は、ケース６に固定されたセンターサポート部材に対して回転自在に支持されたカウンタギヤ８に接続されている。そして、カウンタギヤ８は、ディファレンシャルギヤなどを介して左右の車輪に接続されている。
【００３６】
以上のように構成された変速機構７は、図１のスケルトン図に示す各第１〜第４のクラッチＣ−１〜Ｃ−４、第１及び第２のブレーキＢ−１、Ｂ−２が、図２の係合表に示す組み合わせで係脱されることにより、前進１速段（１ｓｔ）〜前進８速段（８ｔｈ）、及び後進１速段（Ｒｅｖ１）〜後進２速段（Ｒｅｖ２）が達成される。
【００３７】
また、このように変速機構７の内部にあるクラッチＣ−１〜Ｃ−４、ブレーキＢ−１、Ｂ−２のような複数の摩擦係合要素は、制御部（ＥＣＵ）２０による電子制御によって駆動される油圧制御装置２１から供給される各係合圧によって係合・解放制御される。なお、上記クラッチＫ０も油圧制御装置２１から供給される係合圧によって係合・解放制御される。また、油圧制御装置２１は、各部を潤滑する潤滑油を供給するための潤滑圧も発生し、変速機構７の内部や入力部９の内部、特にクラッチＫ０の内摩擦板１７及び外摩擦板１９やモータ３を潤滑・冷却する。
【００３８】
なお、変速機構７としては、例えば前進３〜７速段などを達成する有段変速機構であってもよく、また、ベルト式無段変速機、トロイダル式無段変速機、コーンリング式無段変速機などの無段変速機構であってもよく、つまりどのような変速機構であっても本発明を適用し得る。
【００３９】
以上のように、ハイブリッド駆動装置１は、内燃エンジン２側から車輪側に向かって、接続部１４、クラッチＫ０及びモータ３を有する入力部９、変速機構７が順次配置されており、内燃エンジン２及びモータ３の両方を駆動させて車両を走行させる場合には、制御部（ＥＣＵ）２０によって油圧制御装置２１を制御してクラッチＫ０を係合させ、車輪側の伝達経路Ｌ２に駆動連結されたモータ３の駆動力だけで走行するＥＶ走行時には、クラッチＫ０を解放して、内燃エンジン２側の伝達経路Ｌ１と車輪側の伝達経路Ｌ２とを切り離すようになっている。
【００４０】
ついで、入力部９の構成について図３に沿って詳細に説明する。変速機構７を収納するミッションケース（不図示）に固定されたハウジングケース２６の内部には、クラッチＫ０及びモータ３、更には後述するダンパ１６が収納されており、これらクラッチＫ０及びモータ３が収納されたハウジングケース２６の内包空間は、モータ３及びクラッチＫ０よりも軸方向の内燃エンジン２側（一方側）で、該ハウジングケース２６に一体に取り付けられた隔壁（ケース壁）２７によって閉塞され、上記接続部１４と仕切られた閉空間を構成している。これらミッションケース、ハウジングケース２６及び隔壁２７が上述のケース６を構成する。
【００４１】
ハウジングケース２６の中心側には、接続部１４のダンパ１２を介して内燃エンジン２に接続されるエンジン連結軸１３と、変速機構７の入力軸１５と、が軸心を一致するようにして配置されている。エンジン連結軸１３は、内燃エンジン２とは反対側の端部にあって、中心部分が内燃エンジン２側に凹んだ形状の凹部１３ｂが形成されており、入力軸１５の内燃エンジン２側の先端が該凹部１３ｂに挿入されている。即ち、該エンジン連結軸１３と入力軸１５とは、凹部１３ｂに入力軸１５の先端が嵌合して相対回転自在な一本軸状を構成しており、かつ入力軸１５の外周面に周方向に埋設されたシールリング（シール部材）ｄ１により、入力軸１５の外周面とエンジン連結軸１３の凹部１３ｂとがシールされている。なお、詳細な油路構造については後述する。
【００４２】
エンジン連結軸１３は、隔壁２７対して、アンギュラボールベアリング９０、ロータハブ５１の筒部５１ｄ及びニードルベアリングｂ３１により回転自在に支持されている。隔壁２７に対するロータハブ５１の支持構造の詳細については後述する。一方、入力軸１５は、ミッションケース（不図示）に固定された隔壁２４の内周側に配設されたスリーブ部材２５に対して回転自在に支持されている。
【００４３】
上記エンジン連結軸１３の変速機構７側である後端部には、エンジン回転伝達部材であるフランジ部１３ａ及びスリーブ部１３ｃが一体に形成されており、フランジ部１３ａ及びスリーブ部１３ｃの外周面には、クラッチＫ０の複数の内摩擦板１７がスプライン係合するクラッチハブ４９が固着されると共に、後述する油圧サーボ４０が配置されている。つまり内摩擦板１７は、エンジン連結軸１３に駆動連結されている。
【００４４】
クラッチＫ０は、大まかに、上記複数の内摩擦板１７と、それら内摩擦板１７と交互に配置される外摩擦板１９と、外摩擦板１９がスプライン係合するクラッチドラム５０と、複数の内摩擦板１７を支持する支持部材である上記クラッチハブ４９と、それら内摩擦板１７と外摩擦板１９とを係脱（係合又は解放）する油圧サーボ４０と、を有して構成されている。複数の摩擦板である外摩擦板１９と内摩擦板１７とのうちの少なくとも一部は、径方向から見てモータ３のロータ４と重なるように位置する。本実施形態では、外摩擦板１９と内摩擦板１７との全体が、径方向から見てモータ３のロータ４と重なるように、ロータ４の径方向内方に配置されている。また、クラッチＫ０は、隔壁２７、ロータハブ５１、少なくとも外摩擦板１９及び内摩擦板１７の一部、ダンパ１６の順で軸方向に並ぶように配置される。
【００４５】
クラッチドラム５０は、ロータ４を保持するロータハブ５１と回転伝達自在に接続されると共に、後述するダンパ１６と回転伝達自在に接続される。即ち、クラッチドラム５０は、後述するロータハブ５１のドラム状の挟持部（ロータ保持部）５１ｂの内周面に形成されたスプライン部５１ｃにスプライン係合するスプライン部５０ａを外周面に形成している。そして、このスプライン係合部によりロータハブ５１とクラッチドラム５０とが回転伝達自在に接続される。クラッチドラム５０とダンパ１６との接続部については後述する。ダンパ１６は、後述するように変速機構７の入力軸１５に回転伝達自在に接続されている。したがって、ダンパ１６は、ロータ４と変速機構７とを連結する部材上に配置されることになる。また、クラッチドラム５０の内側には、複数の外摩擦板１９がスプライン係合されている。したがって、外摩擦板１９は、クラッチドラム５０及びダンパ１６を介して入力軸１５に駆動連結されている。
【００４６】
クラッチハブ４９は、複数の内摩擦板１７がスプライン係合するドラム状のドラム部４９ａと、ドラム部４９ａの端部から径方向内方に延出された延出部４９ｂとを有する。そして、延出部４９ｂの内周面をスリーブ部１３ｃの外周面に溶接などにより固定している。
【００４７】
油圧サーボ４０は、その油圧シリンダ４２を構成するシリンダ部４１と、油圧シリンダ４２に対して軸方向に移動自在に配置されると共に先端部が内摩擦板１７（又は外摩擦板１９）に対向配置されるピストン４３と、油圧シリンダ４２に対して軸方向に位置決めされたリターン部４４と、ピストン４３とリターン部４４との間に配置されたリターンスプリング４５とを有する。ここで、油圧シリンダ４２は、シリンダ部４１と後述するリターン部４４を構成する内側円筒部４４ｃの先端側部分とで構成される。シリンダ部４１は、エンジン連結軸１３のフランジ部１３ａの外周面にシールリング４１ａを介して外嵌されると共に、スナップリング４１ｂによりフランジ部１３ａに対して軸方向に位置決めされている。一方、リターン部４４は、後述する連結部４４ｄの周方向複数個所に形成された凸部４４ａがエンジン連結軸１３のスリーブ部１３ｃに固着されたクラッチハブ４９の側面に当接することで、クラッチハブ４９に対して軸方向に位置決めされている。したがって、シリンダ部４１とリターン部４４とは、フランジ部１３ａ、スリーブ部１３ｃ及びクラッチハブ４９を介して互いに軸方向に位置決めされる。
【００４８】
また、リターン部４４は、外側円筒部４４ｂと、内側円筒部４４ｃと、外側円筒部４４ｂと内側円筒部４４ｃとの一端部同士を連結する連結部４４ｄとから構成され、ピストン４３側が開口するように、クラッチハブ４９とスリーブ部１３ｃとの間に配置される。そして、連結部４４ｄに複数形成された凸部４４ａをクラッチハブ４９の延出部４９ｂに当接させると共に、連結部４４ｄとピストン４３との間にリターンスプリング４５を弾性的に圧縮した状態で配置している。したがって、連結部４４ｄがリターンプレートに相当する。また、複数の凸部４４ａをクラッチハブ４９に当接させることで、連結部４４ｄとクラッチハブ４９の延出部４９ｂとの間に隙間を形成している。
【００４９】
また、内側円筒部４４ｃは、スリーブ部１３ｃの外周面と隙間をあけて配置される。このために、スリーブ部１３ｃのフランジ部１３ａの側の端部外周面に凸部１３ｄを形成し、この凸部１３ｄに内側円筒部４４ｃの先端部を外嵌することで、内側円筒部４４ｃの内周面とこの内周面と対向するスリーブ部１３ｃの凸部１３ｄを除く外周面との間に隙間を形成している。また、内側円筒部４４ｃの外周面は、ピストン４３が摺動する摺動部４３ａとし、外側円筒部４４ｂの内周面も、ピストン４３が摺動する摺動部４３ｂとしている。ピストン４３は、シールリングを介してそれぞれの摺動部４３ａ、４３ｂと摺動するようにしている。これにより、シリンダ部４１と内側円筒部４４ｃの先端側部分とで構成される油圧シリンダ４２とピストン４３との間に作動油室４６を、外側円筒部４４ｂ、内側円筒部４４ｃ及び連結部４４ｄから構成されるリターン部４４と、ピストン４３との間に遠心油圧をキャンセルするためのキャンセル油室４７を、それぞれ形成している。
【００５０】
また、外側円筒部４４ｂは、クラッチハブ４９のドラム部４９ａの内周面と隙間をあけて配置される。このために、ドラム部４９ａの先端部内周面に凸部４９ｃを形成し、この凸部４９ｃに外側円筒部４４ｂの先端部を内嵌することで、外側円筒部４４ｂの内周面とこの内周面と対向するドラム部４９ａの凸部４９ｃを除く内周面との間に隙間を形成している。この結果、内側円筒部４４ｃとスリーブ部１３ｃとの間の隙間、連結部４４ｄと延出部４９ｂとの間の隙間及び外側円筒部４４ｂとドラム部４９ａとの隙間がそれぞれ連通して、リターン部４４及び油圧シリンダ４２とクラッチハブ４９との間に、複数の内摩擦板１７及び外摩擦板１９に潤滑油を供給する油路ａ４０を形成する。これにより、装置の軸方向寸法を抑えつつ油路ａ４０を設けることができる。即ち、このような油路を上述と異なる経路とした場合、この経路を形成するために装置の軸方向寸法が大きくなる可能性がある。これに対して本実施形態のように、キャンセル油室４７とクラッチハブ４９との隙間を利用して油路ａ４０を形成することで、装置の軸方向寸法を抑えられる。
【００５１】
一方、クラッチＫ０の外周側にあって、ハウジングケース２６の内周側にはモータ３の円環状のステータ５が固定されている。該ステータ５は、ステータコア５ａと、該ステータコア５ａに巻回されたコイルの折り返し部分であって、該ステータコア５ａの軸方向両側に突出したコイルエンド５ｂ、５ｂとを有する形で構成されている。ステータコア５ａの内周側には、モータ３の円環状のロータ４が所定隙間を存して対向配置されている。
【００５２】
ロータ４を保持するロータハブ５１は、ロータ４のロータコア４ａをカシメて挟持するドラム状の挟持部（ロータ保持部）５１ｂと、該挟持部５１ｂを支持するフランジ状の支持部５１ａと、該支持部５１ａの内周側に接続された筒状の筒部５１ｄとを有して構成されており、これら挟持部５１ｂと支持部５１ａとは一体に、支持部５１ａと筒部５１ｄとの間は溶接されて、全体として一体のロータハブ５１を構成している。
【００５３】
筒部５１ｄは、ハウジングケース２６に一体に取り付けられた隔壁２７に対してアンギュラボールベアリング（ロータ軸受）９０により回転自在に支持されると共に、エンジン連結軸１３のフランジ部１３ａとの間に設けられたスラストベアリングｂ２によって、軸方向に対しても支持されている。なお、エンジン連結軸１３のフランジ部１３ａと後述する連結部材６３との間にはスラストベアリングｂ３が、連結部材６３と後述するダンパ１６と入力軸１５とを連結するダンパ連結部６０との間にはスラストベアリングｂ４が、ダンパ連結部６０とスリーブ部材２５との間にはスラストベアリングｂ５がそれぞれ設けられており、それぞれの部材を軸方向に対して位置決めしている。
【００５４】
アンギュラボールベアリング９０は、筒部５１ｄの外周側に嵌合された、２つのボールベアリングｂ１１、ｂ１２で構成される。各ボールベアリングｂ１１、ｂ１２のインナーレース９１ａ、９１ｂは、軸方向の内燃エンジン２側から変速機構７側に向けて筒部５１ｄの外周側の雄ネジに螺合されたナット（締結部材）９２とロータハブ５１の支持部５１ａの内面との間で挟持することで、ロータハブ５１に締結される。また、各ボールベアリングｂ１１、ｂ１２のアウターレース９３は、軸方向の内燃エンジン２側に設けた凸部９３ａとスナップリング９４との間で隔壁２７の支持部材２８を挟持することで、隔壁２７に対して固定される。このようにロータハブ５１及びロータ４は、アンギュラボールベアリング９０がナット９２で締結されることによって、隔壁２７に対して回転自在に支持されている。
【００５５】
上記アンギュラボールベアリング９０を支持する支持部材２８は、該アンギュラボールベアリング９０の外周側を覆うように配置されており、その支持部材２８の外周側には、回転子３１に対向するように固定子（検出コイル）３２が、隔壁２７に突設された円筒状の台座部２７ａにボルト３３により固定されている。回転子３１は、上記モータ３のロータ４を支持するロータハブ５１の内周側に固着されている。従って、これら回転子３１及び固定子３２によって、モータ３の回転状態を検出するレゾルバ３０を構成している。
【００５６】
一方、ロータハブ５１と回転伝達自在に接続されるクラッチドラム５０は、前述したように、軸方向の少なくとも一部外周面に形成されたロータハブ５１とスプライン係合するスプライン部５０ａと、ダンパ１６側の周方向一部に端部がスプライン部５０ａよりも径方向外側に位置するように折り曲げられた折り曲げ部５０ｂとを有する。そして、折り曲げ部５０ｂの先端部の周方向一部には、櫛歯状のクラッチ側係合部５０ｃを形成している。
【００５７】
ダンパ１６は、モータ３の径方向から見た場合に、少なくとも一部がステータ５のコイルエンド５ｂと重なるように、ステータ５よりも径方向内方に配置される。また、ダンパ１６は、隔壁２７、ロータハブ５１、クラッチＫ０の外摩擦板１９及び内摩擦板１７、少なくとも次述するスプリング１６３の一部の順で軸方向に並ぶように配置される。このようなダンパ１６は、円環状のダンパシェル１６０と、ダンパシェル１６０内に配置され、周方向に複数の開口１６１を有する円板状のドリブンプレート１６２と、複数の開口１６１にそれぞれ配置され、ダンパシェル１６０から入力された回転をドリブンプレート１６２に伝達する複数のスプリング１６３とを有する。ダンパシェル１６０は、ドリブンプレート１６２を挟むように配置された一対のシェル部材１６０ａ、１６０ｂを有する。シェル部材１６０ａ、１６０ｂは、ドリブンプレート１６２の開口１６１に対応する位置に、それぞれ切欠１６４ａ、１６５ａを有し、軸方向に膨らむように形成された保持部１６４、１６５が設けられている。そして、各切欠１６４ａ、１６５ａ内にそれぞれスプリング１６３を配置することで、保持部１６４、１６５との間で各スプリング１６３を保持している。
【００５８】
また、一対のシェル部材１６０ａ、１６０ｂのうちの少なく一方のシェル部材（図示の例では変速機構７側のシェル部材１６０ａ）の周方向一部の外周縁部に、クラッチ側係合部５０ｃと係合してクラッチドラム５０の回転を伝達自在な櫛歯状のダンパ側係合部１６６が形成されている。ダンパ側係合部１６６は、クラッチ側係合部５０ｃと係合した状態でスナップリング１６７によりクラッチ側係合部５０ｃに対して軸方向の抜け止めを図られている。また、クラッチドラム５０の折り曲げ部５０ｂは、ダンパシェル１６０の内燃エンジン２側のシェル部材１６０ｂの保持部１６５に沿って折り曲げられている。
【００５９】
更に、一対のシェル部材１６０ａ、１６０ｂは、周方向他部、即ち、ダンパ側係合部１６６が形成されていない周方向位置のダンパ側係合部１６６よりも径方向外側でリベット１６８により接合されている。言い換えれば、クラッチドラム５０とダンパ１６とは、一対のシェル部材１６０ａ、１６０ｂを連結するリベット１６８の径方向内側で回転伝達を行うようにしている。また、これを可能とするために、互いに櫛歯状に形成されたクラッチ側係合部５０ｃとダンパ側係合部１６６とで回転伝達を行うようにしている。このように構成されるダンパ１６は、クラッチドラム５０からダンパシェル１６０に回転が入力され、この回転が複数のスプリング１６３を介してドリブンプレート１６２に伝達される。このため、クラッチドラム５０から伝達される回転は、スプリング１６３により振動が低減されてドリブンプレート１６２から出力される。
【００６０】
また、ダンパ１６は、ダンパ連結部６０により入力軸１５に回転伝達自在に接続されている。ダンパ連結部６０は、ダンパ１６の径方向内側でダンパ１６を支持する円板状のダンパ支持部６１と、ダンパ支持部６１の内周縁部から軸方向に伸びてダンパ支持部６１と一体に形成された円筒状のスリーブ部６２とを有する。ダンパ支持部６１は外周面にダンパ１６を外嵌すると共にドリブンプレート１６２の内周面を溶接などにより固定している。本実施形態では、ダンパ１６は、軸方向の中心位置がダンパ支持部６１の軸方向の中心位置に対して後述する連結部材６３側にオフセットして配置される。
【００６１】
一方、スリーブ部６２は、入力軸１５とスプライン係合している。これにより、ダンパ１６のドリブンプレート１６２から出力された回転は、ダンパ連結部６０を介して入力軸１５に伝達される。したがって、モータ３のロータ４は、ロータハブ５１、クラッチドラム５０、ダンパ１６及びダンパ連結部６０を介して変速機構７の入力軸１５に駆動連結される。また、内燃エンジン２は、エンジン連結軸１３、クラッチＫ０、ダンパ１６及びダンパ連結部６０を介して入力軸１５に駆動連結される。ここで、ダンパ連結部６０がロータ回転伝達部材を構成する。また、ダンパ支持部６１がロータ側円板部に、スリーブ部６２がロータ側円筒部にそれぞれ相当する。
【００６２】
また、入力軸１５の外周側にあっては、エンジン連結軸１３のスリーブ部１３ｃとダンパ連結部６０のスリーブ部６２との間に介在される形でワンウェイクラッチ部Ｆが配置されている。そして、モータ３と内燃エンジン２とのうちの回転の低くない方の回転をワンウェイクラッチ部Ｆの出力部材としての連結部材６３から出力するようにしている。ワンウェイクラッチ部Ｆを構成するワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２及び連結部材６３は、ダンパ支持部６１よりもクラッチＫ０側に配置されている。また、連結部材６３は、後述するように、オイルポンプ８０と駆動連結されている。
【００６３】
具体的に説明すると、エンジン回転伝達部材のエンジン側円筒部であるスリーブ部１３ｃと連結部材６３との間には、第１ワンウェイクラッチＦ１及びその両端にニードルベアリングｂ２１、ｂ２２が配置されている。さらに、ロータ回転伝達部材のロータ側円筒部であるスリーブ部６２と連結部材６３との間には、径方向から見た場合に第１ワンウェイクラッチＦ１の少なくとも一部が重なるように（本実施形態では軸方向の略々同位置）には、第２ワンウェイクラッチＦ２及びその両端にニードルベアリングｂ２３、ｂ２４が配置されている。なお、スリーブ部６２は、内周面に変速機構７の入力軸１５にスプライン係合するスプライン部６２ａが、外周面に第２ワンウェイクラッチＦ２のインナーレースと接触する円筒面６２ｂがそれぞれ形成されている。スリーブ部６２は、スプライン部６２ａを形成するためにある程度の軸方向寸法を有するため、これを利用してその外周面に第２ワンウェイクラッチＦ２を効率良く配置できる。
【００６４】
第１ワンウェイクラッチＦ１は、連結部材６３よりもスリーブ部１３ｃの回転が低くなった際に非係合となり、第２ワンウェイクラッチＦ２は、連結部材６３よりもスリーブ部６２の回転が低くなった際に非係合となる。スリーブ部１３ｃには、エンジン連結軸１３により内燃エンジン２の回転が伝達され、スリーブ部６２には、モータ３のロータ４の回転及びクラッチＫ０を介して内燃エンジン２の回転が伝達されるため、ワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２によりモータ３と内燃エンジン２とのうちの回転の低くない方の回転が連結部材６３に伝達されることになる。
【００６５】
第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２の径方向外側には、クラッチＫ０が配置されている。特に、径方向から見た場合にクラッチＫ０の複数の摩擦板である内摩擦板１７及び外摩擦板１９の少なくとも一部と重なるように、これら複数の摩擦板の径方向内方に、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２を配置している。また、本実施形態の場合、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２は、径方向から見た場合に、油圧サーボ４０の少なくとも一部と重なるように油圧サーボ４０の径方向内方に配置される。特に、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２は、径方向から見た場合に、キャンセル油室４７の少なくとも一部と重なるようにキャンセル油室４７の径方向内方に配置される。
【００６６】
また、径方向から見た場合に、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２の少なくとも一部と重なるように、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２の径方向外方に、ピストン４３が油圧シリンダ４２に対して摺動する摺動部４３ａが配置されている。上述のように、摺動部４３ａは、リターン部４４の内側円筒部４４ｃの外周面としており、内側円筒部４４ｃが径方向から見た場合に、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２の少なくとも一部と重なるように配置されている。このような配置関係とすることで、装置全体の軸方向寸法のコンパクト化を図れる。
【００６７】
また、本実施形態の場合、エンジン側円筒部であるスリーブ部１３ｃは、第１ワンウェイクラッチＦ１及びニードルベアリングｂ２１、ｂ２２のアウターレースを構成している。このため、スリーブ部１３ｃは、軸方向に長い形状を有しており、その径方向外方にも軸方向に長い空間が存在することになる。本実施形態では、スリーブ部１３ｃの径方向外方に摺動部４３ａを有する内側円筒部４４ｃを配置している。摺動部４３ａは、ピストン４３の軸方向の移動距離を確保するために軸方向にある程度の長さが必要となる。このため、このような配置関係とすることで、スリーブ部１３ｃの径方向外方の空間を有効に利用して、ピストン４３を摺動させる摺動部４３ａの軸方向距離を確保できる。また、スリーブ部１３ｃが第１ワンウェイクラッチＦ１のアウターレースを構成するため、部品点数を少なくできる。
【００６８】
また、本実施形態の場合、クラッチＫ０及び第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２が、ロータハブ５１の支持部５１ａ及び挟持部５１ｂと、ダンパ１６及びダンパ支持部６１とで囲まれた空間に配置されることになる。特に本実施形態では、モータ３の軸方向に関して、内燃エンジン２側から、ケース壁である隔壁２７、ロータハブ５１の支持部５１ａ、クラッチＫ０、ダンパ１６の順で配置される。
【００６９】
また、ダンパ支持部６１の周方向複数個所には貫通孔６１ａが形成されている。各貫通孔６１ａには、それぞれピニオン部材６４がニードルベアリング６５により回転自在に支持されている。したがって、ピニオン部材６４は、ダンパ支持部６１を貫通するように配置される。ピニオン部材６４の両端部にはそれぞれギア６６ａ、６６ｂが固定されている。そして、ダンパ支持部６１よりも連結部材６３側のギア６６ａには、連結部材６３の端部外周面に形成されたギア６３ａを、ダンパ支持部６１よりも連結部材６３と反対側である変速機構７側のギア６６ｂには、次述するオイルポンプ８０に回転伝達するためのスプロケット７１に形成されたギア７１ａを、それぞれ噛合させている。これにより、連結部材６３の回転をギア６３ａ、６６ａ、ピニオン部材６４、ギア６６ｂ、７１ａを介してスプロケット７１に伝達している。この結果、ダンパ支持部６１に対して連結部材６３と反対側にオイルポンプ８０が配置される構造であっても、連結部材６３からオイルポンプ８０に回転を伝達することができる。
【００７０】
続いて、オイルポンプ８０（図１参照）について説明する。オイルポンプ８０は、内燃エンジン２とクラッチＫ０及びダンパ１６を介して駆動連結自在な第１軸部材である変速機構７の入力軸１５とは別で、入力軸１５と平行に配置された伝達軸（第２軸部材）８１上にあってモータ３よりも変速機構７側に配置し、ミッションケースの外周に配置される。そして、伝達軸８１が回転することで回転駆動される。伝達軸８１は、回転伝達機構７０によりピニオン部材６４の回転が伝達される。
【００７１】
回転伝達機構７０は、スプロケット７１、７２、及び、スプロケット７１、７２とそれぞれ噛合するチェーン７３を有し、スプロケット７１の回転がチェーン７３を介してスプロケット７２に伝達される。スプロケット７１は、スリーブ部材２５の外周面にボールベアリング７４により回転自在に支持されており、上述したように、連結部材６３の回転がピニオン部材６４などを介して伝達される。スプロケット７２は、伝達軸８１に固定されており、伝達軸８１はスプロケット７２と共に回転する。
【００７２】
これらスプロケット７１、７２及びチェーン７３は、ダンパ１６及びダンパ支持部６１の変速機構７側に隣接して配置される。特に、チェーン７３の振れが大きくなるスプロケット７１、７２の中央部分がダンパ１６に隣接する。本実施形態では、上述のようにダンパ１６をダンパ支持部６１に対して連結部材６３側にオフセットして配置しているため、チェーン７３の振れが大きくなる部分とダンパ１６とを互いに干渉しないように隙間を設けて配置できる。ここで、回転伝達機構７０を変速機構７側に移動させずにこのような隙間を確保できるため、装置の大型化を抑制できる。
【００７３】
伝達軸８１は、ハウジングケース２６に回転自在に支持されており、オイルポンプ８０に回転を伝達する。オイルポンプ８０は、いわゆる内接式ギヤポンプからなり、上記伝達軸８１に駆動連結されたドライブギヤと、その外周に噛合されて配置されたドリブンギヤと、それらドライブギヤ及びドリブンギヤを外周側から覆うポンプボディと、該ポンプボディ８７を閉塞するポンプカバーとを有して構成されている。
【００７４】
このように構成される本実施形態の場合、連結部材６３の回転よりエンジン連結軸１３（つまり内燃エンジン２）の回転が低くなった際に第１ワンウェイクラッチＦ１が非係合となり、エンジン連結軸１３の回転が連結部材６３の回転と同回転となると係合し、ピニオン部材６４及び回転伝達機構７０を介してオイルポンプ８０が内燃エンジン２に駆動連結されて該内燃エンジン２の駆動力により駆動される。また、連結部材６３の回転よりロータハブ５１（つまりモータ３）の回転が低くなった際に第２ワンウェイクラッチＦ２が非係合となり、ロータハブ５１の回転が連結部材６３の回転と同回転となると係合し、ピニオン部材６４及び回転伝達機構７０を介してオイルポンプ８０がモータ３に駆動連結されて該モータ３の駆動力により駆動される。即ち、オイルポンプ８０は、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２を介してエンジン連結軸１３（つまり内燃エンジン２）又はロータハブ５１（モータ３）の回転数が高い方に駆動連結可能である。
【００７５】
このようなオイルポンプ８０は、クラッチＫ０よりも内燃エンジン２側の伝達経路Ｌ１に駆動連結可能に配置されていると共に、クラッチＫ０よりも変速機構７側の伝達経路Ｌ２にも駆動連結可能に配置されていることになる（図１参照）。また、クラッチＫ０が係合した場合は、伝達経路Ｌ１及び伝達経路Ｌ２が駆動連結されるため、内燃エンジン２とモータ３とが同回転となると共に、その回転でオイルポンプ８０が駆動されることになる。
【００７６】
このようにエンジン連結軸１３に第１ワンウェイクラッチＦ１を介して駆動連結される、或いはロータハブ５１に第２ワンウェイクラッチＦ２を介して駆動連結されるオイルポンプ８０は、ＥＶ走行中にあって、モータ３の駆動力によって、或いはコースト状態（エンジンブレーキ時）にあっては変速機構７を介して車両の慣性力によって駆動され、ハイブリッド走行中にあっては、モータ３や内燃エンジン２の駆動力によって、或いはコースト状態（エンジンブレーキ時）にあっては変速機構７を介して車両の慣性力によって駆動される。
【００７７】
そして、本オイルポンプ８０は、車両停止中からクラッチＫ０をスリップ係合しつつ内燃エンジン２の駆動力で車両を発進させる際には、クラッチＫ０の係合前（即ち車両停止中）から第１ワンウェイクラッチＦ１が係合されるため、内燃エンジン２の駆動力によって駆動される。
【００７８】
このようにオイルポンプ８０が駆動されると、車両停止中であっても、油圧を発生させて、隔壁２７に形成された油路等を通って、油圧制御装置２１に油圧を供給する。従って、内燃エンジン２の駆動力で車両を発進させる際には、不図示の電動オイルポンプの油圧だけでなく、オイルポンプ８０からの油圧も加えられるため、発進時にスリップ係合される状態で多量に必要となる潤滑油を供給するための潤滑圧を、電動オイルポンプだけでなく、オイルポンプ８０からも発生することが可能となる。
【００７９】
ついで、本入力部９における各種の油路構造について説明する。図３に示すように、制御部２０の指令に基づき油圧制御装置２１からクラッチＫ０の係合圧が、図示を省略した部分を介して入力軸１５に軸方向に形成された油路ａ１１に通って供給される。油路ａ１１は、入力軸１５の内燃エンジン２側の端部が閉塞されている。該油路ａ１１は、入力軸１５に貫通形成された放射方向の油路ａ１２を介して、フランジ部１３ａの油路ａ１３に連通している。油路ａ１３は、油圧サーボ４０の作動油室４６に連通している。各油路ａ１１〜ａ１３を介して作動油室４６に係合圧が供給されると、ピストン４３がリターンスプリング４５の付勢力に抗して軸方向前方側に移動し、内摩擦板１７及び外摩擦板１９を係合させる。これにより、内燃エンジン２と変速機構７とが駆動連結され、車両１００は、内燃エンジン２及びモータ３の駆動力を用いて走行し得るハイブリッド走行状態となる。
【００８０】
反対に、制御部２０の指令に基づき油圧制御装置２１によって作動油室４６から係合圧が排出（ドレーン）されると、ピストン４３がリターンスプリング４５の付勢力に基づき軸方向後方側に移動し、内摩擦板１７及び外摩擦板１９を解放させる。これにより、内燃エンジン２と変速機構７とは切り離され、車両１００は、モータ３の駆動力だけを用いて走行し得るＥＶ走行状態となる。
【００８１】
一方、入力軸１５に軸方向に形成され、上述の油路ａ１１とは異なる油路ａ２１を介して、クラッチＫ０を潤滑するための潤滑油が供給される。油路ａ２１は、入力軸１５に貫通形成された放射方向の油路ａ２２及びスラストベアリングｂ３が存在する空間を介してスリーブ部１３ｃの油路ａ２３に連通している。前述したように、リターン部４４及び油圧シリンダ４２とクラッチハブ４９との間には油路ａ４０が形成されており、油路ａ２３は油路ａ４０と連通している。したがって、油路ａ２２から飛散される潤滑油は、スラストベアリングｂ３を潤滑しつつ油路２３ａを介して油路ａ４０に導かれ、クラッチハブ４９のドラム部４９ａに形成された複数の貫通孔４９ｄから複数の内摩擦板１７及び外摩擦板１９に供給される。
【００８２】
なお、内側円筒部４４ｃの一部には、油路ａ４０とキャンセル油室４７とを連通する油路ａ４１が形成されている。このため、上述のように油路ａ２１〜ａ２３を介して供給される潤滑油はキャンセル油室４７にも導かれる。
【００８３】
これら油路ａ２１〜ａ２３が、クラッチＫ０の径方向内側からクラッチＫ０に油を供給する、即ち、内摩擦板１７及び外摩擦板１９の径方向の内側から外側に向けて潤滑油を飛散させて内摩擦板１７及び外摩擦板１９を潤滑する潤滑油路である。クラッチハブ４９の貫通孔４９ｄから流れてきた潤滑油は、内摩擦板１７及び外摩擦板１９の間を通って潤滑・冷却し、不図示のオイルパンに回収される。つまり、クラッチＫ０は、内摩擦板１７及び外摩擦板１９が油密状にされることなく（非油密状）、ハウジングケース２６に対して大気開放されて、それら内摩擦板１７及び外摩擦板１９が空気中に配設された湿式多板クラッチということになる。
【００８４】
また、油路ａ２２から飛散される潤滑油の一部は、ニードルベアリングｂ２２、第１ワンウェイクラッチＦ１、ニードルベアリングｂ２１、及び、ニードルベアリングｂ２４、第２ワンウェイクラッチＦ２、ニードルベアリングｂ２３、更にはスラストベアリングｂ４にも導かれ、これらを潤滑する。
【００８５】
また、入力軸１５に軸方向に油路ａ２１と平行に形成された油路ａ３１に、モータ３を潤滑するための潤滑油が供給される。油路ａ３１は、入力軸１５の内燃エンジン２側の端部が開放されており、エンジン連結軸１３の油路ａ３２、及び、油路ａ３２に放射方向に貫通形成された油路ａ３３を介して筒部５１ｄの内周側に排出される。筒部５１ｄの内周側に排出された潤滑油は、アンギュラボールベアリング９０に導かれ、これを潤滑する。このようにアンギュラボールベアリング９０を潤滑した潤滑油は、ロータハブ５１の内側に導かれる。そして、ロータハブ５１の内側に導かれた潤滑油は、ロータハブ５１に形成された油路ａ３４を通ってモータ３を冷却する。即ち、本実施形態では、モータ３は、ハウジングケース２６内を潤滑する油により冷却される。
【００８６】
また、筒部５１ｄの内周側に排出された潤滑油の一部は、ニードルベアリングｂ３１及びスラストベアリングｂ２にも導かれ、これらを潤滑する。隔壁２７とエンジン連結軸１３との間には、シールリング２７ｂを設けて、上述のように導かれる潤滑油が、隔壁２７の内燃エンジン２側に漏れることを防止している。
【００８７】
以上説明した本ハイブリッド駆動装置１によると、モータ３の軸方向に関して、隔壁２７、ロータハブ５１の支持部５１ａ、クラッチＫ０、ダンパ１６の順で配置されるため、ダンパ１６が隔壁２７の影響を受けず、このダンパ１６の設置の自由度を高めることができる。ここで、本実施形態の場合、モータ３が油冷であるため、前述の特許文献１に記載の構造のように、モータ３とクラッチＫ０との間に隔壁を設ける必要がなく、上述のようにモータ３の軸方向に関して、隔壁２７、支持部５１ａ、クラッチＫ０、ダンパ１６の順で配置する構造を容易に実現できる。
【００８８】
また、ダンパ１６の設置の自由度が高くなれば、装置の軸方向寸法を抑えつつ、ダンパ１６の径方向寸法を大きくし易くなり、ダンパ１６のストローク量を確保して、ダンパ１６の制振性を高め易くなる。特に、本実施形態の場合、図１に示すように、変速機構７の入力軸１５の端部にモータ３が接続されており、このような構成では、回転数によっては共振が生じる場合がある。例えば、２５００ｒｐｍで共振が生じる可能性がある。このため、モータ３と変速機構７との間にダンパ１６を設けると共に、ダンパ１６の径方向寸法を大きくすることでこのような共振を抑制できる。
【００８９】
また、本実施形態の場合、内燃エンジン２と入力部９との間のダンパ１２に加えて、モータ３と変速機構７との間にもダンパ１６を設けている。そして、２個のダンパ１２、１６により内燃エンジン２の振動を吸収するようにしている。ここで、内燃エンジン２の振動を吸収するダンパを１個とした場合、この振動を吸収しきれずにこもり音が発生する可能性がある。この場合、クラッチＫ０をスリップさせて振動を吸収することが考えられるが、このようにクラッチＫ０をスリップさせると燃費が低下してしまう。そこで、本実施形態では、２個のダンパ１２、１６を配置すると共に、ダンパ１６の径方向寸法を大きくすることで、クラッチＫ０のスリップ量の低減、更にはこのスリップをなくすことができ、燃費を向上させつつ内燃エンジン２の振動を吸収できる。
【００９０】
また、ダンパ１６は、モータ３の径方向から見た場合に、少なくとも一部がステータ５のコイルエンド５ｂと重なるように配置されるため、装置の軸方向寸法をより抑えられる。特に、ダンパ１６のダンパシェル１６０は、一対のシェル部材１６０ａ、１６０ｂを接合するリベット１６８よりも径方向内側で、クラッチドラム５０と接続できるため、クラッチドラム５０のクラッチ側係合部５０ｃの径方向寸法を抑えられ、装置の小型化を図れる。また、クラッチ側係合部５０ｃは、クラッチドラム５０がロータハブ５１と係合するスプライン部５０ａよりも径方向外側に位置するため、ダンパ１６を軸方向に関してよりロータ４に近づけることができ、装置の小型化を図れる。
【００９１】
更に本実施形態では、上述したように、オイルポンプ８０が、内燃エンジン２に駆動連結されるエンジン連結軸１３に、第１ワンウェイクラッチＦ１、連結部材６３、ピニオン部材６４、回転伝達機構７０及び伝達軸８１を介して駆動連結可能に配置されているため、内燃エンジン２の駆動力によりオイルポンプ８０の駆動が可能であり、例えば、クラッチＫ０を係合しつつ内燃エンジン２の駆動力で発進を行う際に、クラッチＫ０の内摩擦板１７及び外摩擦板１９に潤滑油を充分に供給できる。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、オイルポンプ８０を内接式ギヤポンプで構成したものを説明したが、これに限らず、勿論、オイルポンプの構造はどのようなものであってもよく、例えばクレセント型内接式ギヤポンプ、ベーンポンプ、外接式ギヤポンプ等も考えられる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、オイルポンプ８０の他に、図示を省略した電動オイルポンプを備えているものを前提としたが、内燃エンジン２を停止（アイドルストップ）した車両の停車中に、モータ３でオイルポンプ８０を駆動し、変速機構７のクラッチ或いはブレーキの解放によりニュートラル状態を形成することで、油圧制御装置２１に対する油圧供給を可能にできるので、電動オイルポンプを無くすことも可能である。
【００９４】
また、本実施の形態においては、第１及び第２ワンウェイクラッチＦ１，Ｆ２の両端に近接配置したベアリングがニードルベアリングであるものを説明したが、これに限らず、ボールベアリングなど、どのようなベアリングであってもよい。
【００９５】
また、本実施の形態においては、アンギュラボールベアリング９０をロータハブ５１に締結する部材としてナット９２を用いたものを説明したが、例えばスナップリングやカシメ等、アンギュラボールベアリング９０とロータハブ５１とを締結できるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００９６】
また、本実施の形態においては、ロータハブのスリーブ部を回転自在に支持するロータ軸受として、アンギュラボールベアリングを用いたものを説明したが、これに限らず、例えばテーパードローラベアリングなど、他の異なる軸受を用いても構わない。この際、勿論であるが、軸受としては、アンギュラボールベアリングのように、モータのロータを両持ち構造としなくても支持精度が高くなるような軸受が好ましい。
【００９７】
また、本実施の形態においては、エンジン連結軸１３からオイルポンプ８０の伝達軸８１に駆動伝達を行う回転伝達機構として、スプロケットとチェーンとからなる機構を用いたが、例えば、複数の歯車からなる機構、プーリとベルトからなる機構などのその他の機構を用いても良い。この場合、回転出力部材は、歯車やプーリなどとなる。更には、本実施形態においては、オイルポンプ８０を入力軸１５と別軸である伝達軸８１上に配置したが、オイルポンプは入力軸１５と同軸上に配置しても良い。この場合でも、ダンパ１６をダンパ支持部６１に対して連結部材６３側にオフセットさせることで、オイルポンプをダンパ１６に近づけて配置でき、装置の小型化を図れる。
【符号の説明】
【００９８】
１    ハイブリッド駆動装置
２    内燃エンジン
３    モータ（回転電機）
４    ロータ
５    ステータ
６    ケース
５ｂ    コイルエンド
７    変速機構
９    入力部
１３    エンジン連結軸
１５    入力軸（第１軸部材）
１６    ダンパ
１６０    ダンパシェル
１６０ａ、１６０ｂ    シェル部材
１６１    開口
１６２    ドリブンプレート
１６３    スプリング
１６６    ダンパ側係合部
１６８    リベット
１７    内摩擦板
１９    外摩擦板
２６    ハウジングケース（ケース）
２７    隔壁（ケース壁）
４０    油圧サーボ
５０    クラッチドラム
５０ａ    スプライン部
５０ｂ    折り曲げ部
５０ｃ    クラッチ側係合部
５１    ロータハブ
５１ａ    支持部
６０    ダンパ連結部（ロータ回転伝達部材）
６１    ダンパ支持部
６２    スリーブ部
６３    連結部材（出力部材）
６４    ピニオン部材
７０    回転伝達機構
８０    オイルポンプ
８１    伝達軸（第２軸部材）
Ｆ    ワンウェイクラッチ部
Ｆ１    第１ワンウェイクラッチ
Ｆ２    第２ワンウェイクラッチ
Ｋ０    クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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