(57)【要約】  【課題】メンテナンスに要する時間と労力を軽減出来る作業車両の提供。  【解決手段】前輪２１と後輪２２とを有する走行車体２と、前輪の上下動を吸収するサスペンション機構１３０とを備え、圃場で作業を行うための乗用型田植機において、前輪に駆動力を伝動すると共に、サスペンション機構により上下動可能に配置されたキングピンシャフト１０と、サスペンション機構とキングピンシャフトとを収納する左右前輪ファイナルケース１００と、を備え、左右前輪ファイナルケースは、キングピンシャフト１０の上部を覆う上部ケース１１０と、キングピンシャフトの下部を覆うと共に、部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース１２０と、を有し、キングピンシャフトが、サスペンション機構により上方に押し上げられた際、キングピンシャフトのさらなる上方への移動を阻止するアッパーカバー５０を上部ケースに着脱自在に設けた、ことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２１）と後輪（２２）とを有する走行車体（２）と、前記前輪（２１）の上下動を吸収するサスペンション機構（１３０）とを備え、圃場で作業を行うための作業車両において、
前記前輪（２１）に駆動力を伝動すると共に、前記サスペンション機構（１３０）により上下動可能に配置された走行伝動軸（１０）と、
前記サスペンション機構（１３０）と前記走行伝動軸（１０）とを収納する走行伝動ケース（１００）と、を備え、
前記走行伝動ケース（１００）は、
前記走行伝動軸（１０）の上部を覆う上部ケース（１１０）と、
前記走行伝動軸（１０）の下部を覆うと共に、前記上部ケース（１１０）に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース（１２０）と、を有し、
前記走行伝動軸（１０）が、前記サスペンション機構（１３０）により上方に押し上げられた際、前記走行伝動軸（１０）のさらなる上方への移動を阻止するストッパー部材（５０）を前記上部ケース（１１０）に着脱自在に設けた、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行伝動軸（１０）と、前記ストッパー部材（５０）との間に座金部材（２００）を備え、
前記走行伝動軸（１０）の上端部（１０ｂ）の表面に凹凸が設けられており、
前記走行伝動軸（１０）の前記上端部（１０ｂ）と前記座金部材（２００）との間の摩擦力が、前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間の摩擦力よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行伝動軸（１０）と、前記ストッパー部材（５０）との間に座金部材（２００）を備え、
前記座金部材（２００）の表面の内、前記走行伝動軸（１０）と接する側に凹凸が設けられており、
前記走行伝動軸（１０）と前記座金部材（２００）との間の摩擦力が、前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間の摩擦力よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記座金部材（２００）は、締結部材（１１）により前記走行伝動軸（１０）の上端部（１０ｂ）に取り付けられており、
前記座金部材（２００）の表面の内、前記ストッパー部材（５０）と接触する側の面の外周部を取り囲む凸部（２２０ａ）が設けられている、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記締結部材（１１）の上部は、前記凸部（２２０ａ）の内周側に貯留される潤滑剤の表面よりも上方に突出するべく配置されていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間に、前記座金部材よりも大径の第２座金部材（２００）が設けられている、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業車両。
【請求項７】
前記第２座金部材（２００）は、多孔質な素材である、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記締結部材（１１）は、ねじ部とねじ頭部とから構成されたボルトであり、
前記座金部材（２００）は、前記ねじ部に、前記座金部材よりも厚いカラー部材（２１０）が装着された前記締結部材（１１）により、前記走行伝動軸（１０）に対して回動自在に取り付けられている、ことを特徴とする請求項４乃至７の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項９】
前記ストッパー部材（５０）には開閉可能な孔部（５１）が設けられており、
前記座金部材（２００）は、多孔質な素材である、ことを特徴とする請求項２乃至８の何れか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用車両などの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるためのサスペンション機構が、前輪に駆動力を伝達するための走行伝動ケース内に設けられていることが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
即ち、上記特許文献１には、前輪に駆動力を伝動する走行伝動ケース内に、圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるサスペンション機構を設ける乗用作業機が開示されている。
【０００４】
この走行伝動ケースは上下のファイナルケースを組み合わせて構成されており、下部ファイナルケースは前輪の操舵時に回動可能とすべく、上部ファイナルケースに回動自在に装着されている。また、上側のファイナルケースの上部には、上部の開口部を密閉する樹脂製の蓋が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この蓋は着脱自在には設けられておらず、走行伝動ケースの内部のメンテナンスを行う際、内部の部材の確認や交換するには、上下のファイナルケースを分解する必要があり、メンテナンスに要する時間と労力が増加する問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の作業車両の上記課題を考慮し、メンテナンスに要する時間と労力を軽減することが来る作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、
前輪（２１）と後輪（２２）とを有する走行車体（２）と、前記前輪（２１）の上下動を吸収するサスペンション機構（１３０）とを備え、圃場で作業を行うための作業車両において、
前記前輪（２１）に駆動力を伝動すると共に、前記サスペンション機構（１３０）により上下動可能に配置された走行伝動軸（１０）と、
前記サスペンション機構（１３０）と前記走行伝動軸（１０）とを収納する走行伝動ケース（１００）と、を備え、
前記走行伝動ケース（１００）は、
前記走行伝動軸（１０）の上部を覆う上部ケース（１１０）と、
前記走行伝動軸（１０）の下部を覆うと共に、前記上部ケース（１１０）に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース（１２０）と、を有し、
前記走行伝動軸（１０）が、前記サスペンション機構（１３０）により上方に押し上げられた際、前記走行伝動軸（１０）のさらなる上方への移動を阻止するストッパー部材（５０）を前記上部ケース（１１０）に着脱自在に設けた、ことを特徴とする作業車両である。
【０００９】
また、第２の本発明は、
前記走行伝動軸（１０）と、前記ストッパー部材（５０）との間に座金部材（２００）を備え、
前記走行伝動軸（１０）の上端部（１０ｂ）の表面に凹凸が設けられており、
前記走行伝動軸（１０）の前記上端部（１０ｂ）と前記座金部材（２００）との間の摩擦力が、前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間の摩擦力よりも大きい、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。
【００１０】
また、第３の本発明は、
前記走行伝動軸（１０）と、前記ストッパー部材（５０）との間に座金部材（２００）を備え、
前記座金部材（２００）の表面の内、前記走行伝動軸（１０）と接する側に凹凸が設けられており、
前記走行伝動軸（１０）と前記座金部材（２００）との間の摩擦力が、前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間の摩擦力よりも大きい、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。
【００１１】
また、第４の本発明は、
前記座金部材（２００）は、締結部材（１１）により前記走行伝動軸（１０）の上端部（１０ｂ）に取り付けられており、
前記座金部材（２００）の表面の内、前記ストッパー部材（５０）と接触する側の面の外周部を取り囲む凸部（２２０ａ）が設けられている、ことを特徴とする上記第２又は第３の本発明の作業車両である。
【００１２】
また、第５の本発明は、
前記締結部材（１１）の上部は、前記凸部（２２０ａ）の内周側に貯留される潤滑剤の表面よりも上方に突出するべく配置されていることを特徴とする上記第４の本発明の作業車両である。
【００１３】
また、第６の本発明は、
前記座金部材（２００）と前記ストッパー部材（５０）との間に、前記座金部材よりも大径の第２座金部材（２００）が設けられている、ことを特徴とする上記第２又は第３の本発明の作業車両である。
【００１４】
また、第７の本発明は、
前記第２座金部材（２００）は、多孔質な素材である、ことを特徴とする上記第６の本発明の作業車両である。
【００１５】
また、第８の本発明は、
前記締結部材（１１）は、ねじ部とねじ頭部とから構成されたボルトであり、
前記座金部材（２００）は、前記ねじ部に、前記座金部材よりも厚いカラー部材（２１０）が装着された前記締結部材（１１）により、前記走行伝動軸（１０）に対して回動自在に取り付けられている、ことを特徴とする上記第４乃至第７の何れか一つの本発明の作業車両である。
【００１６】
また、第９の本発明は、
前記ストッパー部材（５０）には開閉可能な孔部（５１）が設けられており、
前記座金部材（２００）は、多孔質な素材である、ことを特徴とする上記第２乃至第８の何れか一つの本発明の作業車両である。
【発明の効果】
【００１７】
第１の本発明によって、走行伝動軸（１０）が、サスペンション機構（１３０）により上方に押し上げられた際、走行伝動軸（１０）のさらなる上方への移動を阻止するストッパー部材（５０）を、上部ケース（１１０）に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構（１３０）の点検や部品交換を行う際、ストッパー部材（５０）を外すだけで行うことができるので、メンテナンスに要する時間と労力を軽減することが出来、メンテナンス性が向上する。
【００１８】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、走行伝動軸（１０）の上端部の表面に摩擦用の凹凸（例えば、菊座）を設けたことにより、走行伝動軸と座金部材の摩擦力が、座金部材とストッパー部材の摩擦力よりも大きくなるので、座金部材とストッパー部材の間に摩擦力が生じた際でも、座金部材は走行伝動軸と共に回るので、走行伝動軸から外れることがなく、サスペンション機構のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００１９】
第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、座金部材（２００）の表面の内、走行伝動軸（１０）と接する側に摩擦用の凹凸（例えば、菊座）を設けたことにより、走行伝動軸と座金部材の摩擦力が、座金部材とストッパー部材の摩擦力よりも大きくなるので、座金部材とストッパー部材の間に摩擦力が生じた際でも、座金部材は走行伝動軸と共に回るので、走行伝動軸から外れることがなく、サスペンション機構のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００２０】
第４の本発明によって、第２又は３の本発明の効果に加えて、締結部材を介してストッパー部材と座金部材を走行伝動軸に取り付けたことにより、座金部材が走行伝動軸から外れにくくなると共に、ストッパー部材を外して内部の部品のメンテナンスや交換を行いやすくなるので、メンテナンス性の向上や、メンテナンス作業時間の短縮が図られる。
【００２１】
また、座金の外周部を取り囲む凸部が設けられていることで、凸部に囲まれた中央部には潤滑剤が溜まり易く、潤滑剤が座金部材とストッパー部材の間にかかる摩擦を軽減することができるので、強い摩擦によって座金部材やストッパー部材が摩耗しにくくなり、耐久性が向上する。
【００２２】
第５の本発明によって、締結部材（１１）の上部が凸部（２２０ａ）の内周側に貯留される潤滑剤の表面よりも上方に位置することにより、締結部材（１１）の上部に潤滑剤が付着しにくくなるので、締結部材（１１）を着脱する際に潤滑剤が工具を滑らせることが防止され、着脱作業の能率が向上する。
【００２３】
これに加えて、締結部材（１１）に付着している潤滑剤を除去する作業工程が不要になるので、作業能率の向上がいっそう向上する。
【００２４】
第６の本発明によって、第２又は第３の本発明の効果に加えて、第２座金部材を座金部材よりも大径に構成したことにより、第２座金部材とストッパー部材の間に生じる摩擦力を小さく抑えることができるので、摩擦による回転で締結部材が弛むことが防止される。
【００２５】
第７の本発明によって、第６の本発明の効果に加えて、第２座金部材を多孔質な素材で構成したことにより、潤滑剤を保持しやすくなるので、座金部材と第２座金部材との間、及び第２座金部材とストッパー部材との間に生じる摩擦を軽減しやすくなり、摩擦による回転で締結部材が弛むことが防止される。
【００２６】
第８の本発明によって、第４乃至第７の何れか一つの本発明の効果に加えて、上下に肉厚なカラー部材の外周に座金部材を配置したことにより、サスペンション機構により座金部材が押し上げられたとき、カラー部材の周囲を座金部材が回転するので、摩擦による回転で締結部材が弛むことが防止される。
【００２７】
第９の本発明によって、第２乃至第８の何れか一つの本発明の効果に加えて、ストッパー部材に孔部を形成したことにより、例えば締結部材を簡単に着脱することができるので、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００２８】
また、座金部材を多孔質な素材で構成したことにより、潤滑剤を保持しやすくなるので、座金部材と第２座金部材の間に生じる摩擦を軽減しやすくなり、摩擦による回転で締結部材が弛むことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明における実施の形態の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の乗用型田植機の平面図
【図３】本実施の形態の乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリングが最も圧縮した状態を示す図
【図４】本実施の形態の乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリングが最も伸長した状態を示す図
【図５】本実施の形態の上部ケースの上端部の拡大概略断面図であり、キングピンシャフトが最も押し上げられた状態を示す図
【図６】本実施の形態の変形例における、別の座金の構成例を説明する為の上部ケースの概略の部分拡大断面図
【図７】本実施の形態の変形例における、肉厚部を有する更に別の座金の構成例を説明する為の上部ケースの概略の部分拡大断面図
【図８】本実施の形態の変形例における、別の座金の構成例を説明する為の上部ケースの概略の部分拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の作業車両の一実施の形態としての乗用型田植機について説明する。
【００３１】
はじめに、図１及び図２を参照しながら、本実施の形態の乗用型田植機の構成及び動作について説明する。
【００３２】
ここに、図１は本発明における実施の形態の乗用型田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の乗用型田植機の平面図である。
【００３３】
図１、図２に示す通り、本実施の形態の乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪２１、２１及び左右一対の後輪２２、２２を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に左右前輪ファイナルケース１００、１００が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１００、１００の操向方向を変更可能なそれぞれの前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸２１ａに、左右前輪２１、２１がそれぞれ取り付けられている。尚、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されている。
【００３５】
また、左右前輪ファイナルケース１００、１００は、それぞれ、後述するキングピンシャフト１０（図３参照）の上部を覆う上部ケース１１０と、キングピンシャフト１０の下部を覆うと共に、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース１２０と、を有している。ここで、キングピンシャフト１０は、前輪２１にミッションケース１２からの駆動力を伝動すると共に、後述するサスペンション機構１３０（図３参照）により左右前輪ファイナルケース１００、１００内にそれぞれ上下動可能に配置されている。
【００３６】
また、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９の左右側部に左右後輪２２、２２がそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
また、エンジン７はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン７の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１００、１００に伝達されて前輪２１、２１を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース（図示省略）に伝達されて、後輪伝動ケース１９から左右後輪２２、２２を駆動する。
【００３８】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸６によって苗植付部４へ伝動される。
【００３９】
また、エンジン７の上部はエンジンカバー７ａで覆われており、その上に操縦座席８が設置されている。操縦座席８の前方には左右前輪２１、２１を操向操作するハンドル９が設けられている。
【００４０】
尚、本実施の形態の左右前輪ファイナルケース１００、１００のそれぞれは、本発明の走行伝動ケースの一例にあたる。
【００４１】
次に、主として図３及び図４を参照しながら、本実施の形態の乗用型田植機１の左右前輪ファイナルケース１００、１００を中心に更に説明する。
【００４２】
尚、左右前輪ファイナルケース１００、１００は、左右対称の構成であるので、ここでは、左前輪ファイナルケース１００の構成、及び動作について説明し、右前輪ファイナルケース１００については説明を省略する。
【００４３】
図３は、本実施の形態の乗用型田植機１の左側の前輪２１近傍の左前輪ファイナルケース１００の拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も圧縮した状態を示している。また、図４は、本実施の形態の乗用型田植機１の左側の前輪２１近傍の左前輪ファイナルケース１００の拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も伸長した状態を示している。
【００４４】
尚、本実施の形態のキングピンシャフト１０は、本発明の走行伝動軸の一例にあたる。
【００４５】
圃場の凹凸による前輪２１の上下動を吸収する為の、スプリング１３１等から構成されたサスペンション機構１３０が、図３、図４に示す通り、左前輪ファイナルケース１００内に設けられている。
【００４６】
左前輪ファイナルケース１００は、上下のファイナルケースである、上部ケース１１０と下部ケース１２０とを組み合わせることによって構成されている。
【００４７】
下部ケース１２０は、前輪２１の操舵時に回動可能とするべく上部ケース１１０に装着されている。
【００４８】
即ち、下部ケース１２０は、キングピンシャフト１０とともに、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられている。
【００４９】
そして、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分には、下部ケース１２０のスリーブ１２２が設けられており、キングピンシャフト１０と上部ケース１１０との摺動部分には、上部ケース１１０に配置された、キングピンシャフト１０の姿勢を整えるためのライナー１１１がスプライン接続されている。
【００５０】
上部ケース入力軸３５からの回転力は、その先端に固定された上駆動ベベルギア３１を回転させる。１４７は上部ケース入力軸３５の先端を軸受けする入力軸軸受部材（ベアリング）である。
【００５１】
上駆動ベベルギア３１は、上従動ベベルギア３２と噛み合っている。
【００５２】
この上従動ベベルギア３２は、上部ケース１１０に固定されているキングピンシャフト上端軸受部材１４８にて回動自在に配置されると共に、当該上従動ベベルギア３２の中心部に設けられた貫通孔の内壁面には、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに嵌合させるべく、貫通孔側スプライン溝３２ａが形成されている。
【００５３】
そして、当該上従動ベベルギア３２の貫通孔にキングピンシャフト１０が、キングピンシャフト１０の軸方向に摺動可能な状態で挿入配置されている。
【００５４】
尚、１２はスプライン溝１０ａの突起部である噛合突起を示す。
【００５５】
また、キングピンシャフト１０の下端には下駆動ベベルギア３３が取り付けられており、左前輪車軸２１ａに固定された下従動ベベルギア３４と噛み合っている。左前輪車軸２１ａは、下部ケース１２０内に設けられたベアリング１４２、１４３にて回動自在に支持されている。
【００５６】
以上の構成により、エンジン７からの駆動力は、ミッションケース１２、上部ケース入力軸３５、上駆動ベベルギア３１、上従動ベベルギア３２、下駆動ベベルギア３３、下従動ベベルギア３４、及び左前輪車軸２１ａを介して左前輪２１に伝達される。
【００５７】
一方、上部ケース１１０と下部ケース１２０との間には、圧縮バネ部材としてスプリング１３１が設けられている。即ち、上部ケース１１０に設けられたベアリング１４５に回動自在に支持された上部スプリング受部材１１２と、下部ケース１２０に設けられたベアリング１４４に回動自在に支持された下部スプリング受部材１２３との間に、スプリング１３１が設けられている。
【００５８】
尚、上部スプリング受部材１１２と一体的に構成されたライナー１１１の内周面には、上述した通り、ライナー側スプライン溝１１１ａが形成されており、当該ライナー側スプライン溝１１１ａが、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに係合した構成である。
【００５９】
以上の構成によって、例えば、左前輪２１の接地面に凸部があって、左前輪２１が該凸部に乗り上げた場合には、図３に示す通り、左前輪２１が上方に押し上げられようとするが、この左前輪２１を上方に押し上げる力にてスプリング１３１が縮み、左前輪２１及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ａ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凸部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００６０】
また、これとは逆に、左前輪２１の接地面に凹部があって、左前輪２１が該凹部に落ち込んだ場合には、図４に示す通り、左前輪２１が下方に下がろうとするが、この左前輪２１が下方に下げるのをスプリング１３１の伸びにより、左前輪１０及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ｂ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００６１】
ところで、左前輪ファイナルケース１００内には、キングピンシャフト１０、サスペンション機構１３０、ならびに各種ベベルギア３１〜３４などの作動による焼付及び摩滅を抑えるためのグリスなどの油脂が、潤滑剤として注入されている。
【００６２】
上部ケース１１０の上端部には、図３、図４に示す通り、上端開口部１０１が設けられており、その上端開口部１０１を覆うアッパーカバー５０が、ボルト５０ａにて着脱自在に固定されている。また、アッパーカバー５０の中央部には、貫通孔５１が設けられており、その貫通孔５１には着脱自在の蓋５１ａが装着されている。上記潤滑剤は、この蓋５１ａを取り外して容易に注入することが出来る。アッパーカバー５０については更に後述する。
【００６３】
また、キングピンシャフト１０の上端部には、キングピンシャフト１０の下方への抜け止めの機能を有すると共に、キングピンシャフト１０の押し上げの上限位置を規定する座金２００が、ボルト１１にて着脱可能に固定されている（図３、図４参照）。
【００６４】
尚、本実施の形態のアッパーカバー５０は、本発明のストッパー部材の一例であり、本実施の形態の座金２００は、本発明の座金部材の一例である。また、本実施の形態のボルト１１は、本発明の締結部材の一例にあたる。
【００６５】
以下、アッパーカバー５０の構成、並びにキングピンシャフト１０の抜け止め及び押し上げの上限位置を規定する構成を中心に、図面を参照しながら更に説明する。
【００６６】
図５は、本実施の形態の上部ケース１１０の上端部の拡大概略断面図であり、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた状態を示している。
【００６７】
アッパーカバー５０は、上部ケース１１０の上端開口部１０１を覆う、平面視で略円形状の部材であり、その中央部に、潤滑剤を注入したりボルト１１を締め付けたりする為の貫通孔５１が設けられている。
【００６８】
また、アッパーカバー５０は、図５に示す通り、表面側は概ね平面であるが、内面側は、貫通孔５１を中心として、その周囲がキングピンシャフト１０側に向けて突き出した環状突起部５２が形成されている。環状突起部５２の中央の凹部５３の内径は、貫通孔５１の内径より大きく、且つ、ボルト１１のボルト頭の最大径よりも大きい。また、環状突起部５２の凹部５３の深さは、図５に示す通り、ボルト１１のボルト頭と、蓋５１ａの先端部との間にある程度の隙間を確保するべく構成されている。
【００６９】
また、環状突起部５２のキングピンシャフト１０側の面には、リング状の平面部５２ａが形成されており、座金２００の上面２００ａと接触可能に構成されている。
【００７０】
一方、座金２００は、座金２００の板厚よりも高さが高いカラー部材２１０をボルト１１のねじ部に嵌め込んだ状態のボルト１１により、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの中央部に回動自在に取り付けられている。座金２００の直径は、キングピンシャフト１０の直径より大きい。
【００７１】
次に、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた際の各部の動作について、図５を参照しながら説明する。
【００７２】
乗用型田植機１が圃場を走行中にキングピンシャフト１０が最も押し上げられた際、座金２００の上面が、アッパーカバー５０の環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａに強く押しつけられる。その際、キングピンシャフト１０は回動しているので、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも小さいときは、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間では回動せずに停止状態を維持すると共に、座金２００の下面２００ｂが、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと摺動し続けることになる。
【００７３】
しかし、座金２００の板厚よりも高さが高いカラー部材２１０がボルト１１のねじ部に嵌め込まれているので、ボルト１１がキングピンシャフト１０の上端部１０ｂにしっかりと締め付けられた状態であっても、ボルト１１のボルト頭の下面と座金２００の上面２００ａとの間には隙間がある。つまり、座金２００はカラー部材２１０の回りを相対的に回動する。
【００７４】
よって、座金２００が、キングピンシャフト１０に対して相対的に回動しても、座金２００はボルト１１と接触していないので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることは無い。
【００７５】
これにより、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたとき、カラー部材２１０の周囲を座金２００が回転するので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００７６】
また、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂにボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、メンテナンスに要する時間と労力が出来、メンテナンス性が向上する。
【００７７】
次に、キングピンシャフト１０が最も押し下げられた際の各部の動作について、図４、図５を参照しながら説明する。
【００７８】
乗用型田植機１が圃場を走行中にキングピンシャフト１０が最も押し下げられた際、座金２００の下面２００ｂ（図５参照）の外周部分が、上従動ベベルギア３２の上端部３２ａ（図５参照）に当たり、それ以上は下方に移動しないので、キングピンシャフト１０の抜け防止機能を発揮する。
【００７９】
上従動ベベルギア３２は、キングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００は上従動ベベルギア３２の上端部３２ａとボルト１１のボルト頭の下面との間に挟まれて回動する。しかし、ボルト１１もキングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることは無い。
【００８０】
尚、座金２００はバネ材としても良い。座金２００をバネ材とすることで、耐久性を向上させることが出来る。
【００８１】
また、座金２００は焼結材としても良い。座金２００を焼結材とすることで、摩滅を防止することが出来る。
【００８２】
また、上記カラー部材２１０に代えて、段付きボルトを用いても良い。
【００８３】
尚、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに座金２００がボルト１１にて固定された構成であっても良い。
【００８４】
この構成によれば、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂにボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、メンテナンスに要する時間と労力が出来、メンテナンス性が向上するという効果を発揮する。
【００８５】
また、上記構成において、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂには、スプリング１３１の伸長時（キングピンシャフト１０が最も押し下げられた時）のストッパーとして座金２００をボルト１１にて固定しているが、その座金２００を環状突起部５２に接触可能な構成とすることで、スプリング１３１の圧縮時（キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時）のストッパーとしての機能も兼ねた構成であっても良い。この構成によれば、アッパーカバー５０を上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、アッパーカバー５０の環状突起部５２或いは座金２００等の摺動部材の摩滅や過負荷に対して、点検や部品交換が容易に行えるという効果を発揮する。
【００８６】
また、上記構成において、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示省略）を設けた構成であっても良い。この構成によれば、ロールピンを設けたことで、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来るので、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００８７】
また、上記構成において、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示省略）を設ける代わりに、座金２００をキングピンシャフト１０に２本のボルト１１にて固定した構成であっても良い。この構成によれば、ボルト１１を２本にしたことで、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。
【００８８】
また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面に摩擦用の凹凸として菊座（図示省略）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きいことを特徴とした構成であっても良い。
【００８９】
この構成によれば、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００との間の摩擦力が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２００はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。
【００９０】
また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、座金２００の表面の内、キングピンシャフト１０と接する側の面である座金２００の下面２００ｂに摩擦用の凹凸として菊座（図示省略）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きいことを特徴とした構成であっても良い。
【００９１】
この構成によれば、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００との間の摩擦力が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２００はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。
【００９２】
また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、図６に示す通り、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、座金２００に代えて別の座金２２０が、ボルト１１にてキングピンシャフト１０の上端部に固定されており、当該別の座金２２０の表面の内、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａと接触する側の面の周縁部２２０ａを土手状に立ち上げて、その内側に潤滑剤を貯める潤滑剤貯留部２２１が設けられている構成であっても良い。ここで、上記周縁部２２０ａは、本発明の凸部の一例にあたる。
【００９３】
この構成によれば、潤滑剤貯留部２２１に貯められた潤滑剤により、別の座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力が減少し、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと別の座金２２０との間の摩擦力の方が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、別の座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、別の座金２２０はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００９４】
即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により別の座金２２０が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来るので、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。ここで、図６は、別の座金２２０の構成例を説明する為の上部ケース１１０の概略の部分拡大断面図である。
【００９５】
また、図６で説明した構成において、別の座金２２０とキングピンシャフト１０との間の摩擦力を更に大きくするべく、別の座金２２０の下面２２０ｂ側、又はキングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面側に菊座などの凹凸を設けても良い。
【００９６】
これにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと別の座金２２０との間の摩擦力の方が、別の座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも更に大きくなるので、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により別の座金２２０が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。
【００９７】
また、図６で説明した構成において、別の座金２２０の中央部、即ち、ボルト１１を貫通させる孔の周囲に肉厚部２３２（図７参照）を設けて、その高さを潤滑剤貯留部２２１の底面よりも一段高くして、ボルト１１のボルト頭が油脂類と接触しにくくした構成であっても良い。
【００９８】
ここで、図７は、肉厚部２３２を有する更に別の座金２３０の構成例を説明する為の上部ケース１１０の概略の部分拡大断面図である。これにより、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により更に別の座金２３０が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止できるので、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００９９】
また、ボルト１１の頂部に油脂類が付着しにくくなるので、ボルト１１を着脱する工具類が滑って外れることが防止され、メンテナンス作業の能率が向上する。
【０１００】
また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、座金２００と環状突起部５２との間に、座金２００よりも大径の第２座金（図示省略）がもう一枚設けられた構成であっても良い。
【０１０１】
この構成によれば、第２座金を座金２００よりも大径にしたことにより、第２座金と環状突起部５２との間に生じる摩擦力を小さく抑えることができるので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１０２】
また、この構成において、第２座金（図示省略）を多孔質な素材（例えば、焼結した金属や合成樹脂等）で構成しても良い。これにより、第２座金が潤滑剤を保持しやすくなるので、座金２００と第２座金との間、及び第２座金と環状突起部５２との間に生じる摩擦を軽減しやすくなり、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１０３】
また、上述した座金２００の他にもう一枚別の座金２４０を設ける構成において、当該座金２４０は中央部に孔を有する円盤状であり、図８に示す通り、中央部に設けられた孔の直径は、ボルト１１のボルト頭の径よりも大きく、環状突起部５２の中央の凹部５３の内径と概ね一致しており、当該座金２４０の外径は、上部ケース１１０の上部開口部１０１の内径にほぼ一致している。そして、その上部開口部１０１において当該内径を有する内壁面と、更に奥側に進んだ箇所において、当該座金２４０の外径より一段狭くなった内径を有する内壁との間に段差部２４１が形成されている。当該座金２４０の外周縁部は、この段差部２４１により下方から支持されると共に、中央部に設けられた孔の周囲は、環状突起部５２のリング状の平面部５２ａにより上方から押さえられることで、当該座金２４０は、アッパーカバー５０の内側に保持されている構成である。ここで、図８は、当該別の座金２４０の構成例を説明する為の上部ケースの概略の部分拡大断面図である。
【０１０４】
この構成によれば、座金２００の他にもう一枚別の座金２４０を設けたことにより、もう一枚別の座金２４０と環状突起部５２との間に生じる摩擦力を抑えてより小さくすることができるので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂには、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして座金２００をボルト１１にて固定すると共に、その座金２００を環状突起部５２に接触可能な構成とすることで、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとしての機能も兼ねた構成について説明したが、これに限らず例えば、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面にリング状の留め輪（図示省略）を固定する構成であっても良い。この構成では、スプリング１３１の圧縮時は、キングピンシャフト１０の上端部をアッパーカバー５０の環状突起部５２に直接接触させることで、キングピンシャフト１０の上方への移動を規制する。この構成によれば、ボルト１１が廃止されたことで、摩擦による回転でボルト１１が弛むことがなく、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂには、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして座金２００をボルト１１にて固定すると共に、その座金２００を環状突起部５２に接触可能な構成とすることで、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとしての機能も兼ねた構成について説明したが、これに限らず例えば、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面にリング状の留め輪（図示省略）を固定し、且つ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に入れることで、圧縮時において、環状突起部５２との接触面でその座金が滑る構成としても良い。
【０１０７】
この構成では、例えば、図８で説明した、もう一枚別の座金２４０の構成と同様、当該座金の外周縁部は、上部開口部１０１の内壁面に形成された段差部（図８の符号２４１参照）により下方から支持されると共に、中央部は、環状突起部５２のリング状の平面部５２ａにより上方から押さえられることで、当該座金は、アッパーカバー５０の内側に保持される。この構成によれば、ボルト１１が廃止されたことで、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１０８】
また、この構成において、ボルトを用いない別の座金とキングピンシャフト１０との間における摩擦力が、当該座金と環状突起部５２との間の摩擦力より大きくするべく、当該座金又はキングピンシャフト１０の表面に菊座等の凹凸を形成しても良い。これにより、当該座金はキングピンシャフト１０と共に回動し、当該座金の上面が環状突起部５２と摺動することで摩滅しても、当該座金を交換することで容易にメンテナンスが可能となる。
【０１０９】
また、上記構成例では、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面にリング状の留め輪（図示省略）を固定し、且つ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に入れることで、圧縮時において、環状突起部５２との接触面でその座金が滑る構成について説明した。
【０１１０】
しかし、これに限らず例えば、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることで、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとしても良い。この構成によれば、ボルト１１が廃止されたことで、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１１１】
また、この構成において、ボルトを用いない別の座金とキングピンシャフト１０との間における摩擦力が、当該座金と環状突起部５２との間の摩擦力より大きくするべく、当該座金又はキングピンシャフト１０の表面に菊座等の凹凸を形成しても良い。これにより、当該座金はキングピンシャフト１０と共に回動し、当該座金の上面が環状突起部５２と摺動することで摩滅しても、当該座金を交換することで容易にメンテナンスが可能となる。
【０１１２】
また、上記構成例では、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることで、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとし、且つ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に入れることで、圧縮時において、環状突起部５２との接触面でその座金が滑る構成について説明した。しかしこれに限らず例えば、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることで、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとし、且つ、座金を設けることなく、圧縮時において、キングピンシャフト１０の上端部をストッパーカバー５０に直接接触させる構成としても良い。この構成によれば、ボルト１１が廃止されたことで、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として乗用型田植機を例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、薬液の散布作業車両など、農業用作業車両であればどの様なものであっても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、前輪と後輪を備えた乗用型田植機１について説明したが、これに限らず例えば、前輪、後輪に代えてクローラーなどの走行装置を備えた作業車両であってよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明における作業車両は、メンテナンスに要する時間と労力を軽減することが可能であり、農業用車両などの作業車両として有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  キングピンシャフト（走行伝動軸）
１０ｂ  上端部
１１  ボルト（締結部材）
１２  ミッションケース
２１  前輪
２１ａ  車軸
２２  後輪
３０  エンジン
５０  アッパーカバー（ストッパー部材）
５１  孔部
１００  左右前輪ファイナルケース
１１０  上部ケース
１３０  サスペンション機構
２００  座金（座金部材）
２１０  カラー部材
２２０ａ  凸部
【図１】
2015223990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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