(57)【要約】【課題】冷蔵庫の外壁内に埋め込まれた真空断熱材を取り出す作業において、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にする冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置、及び取り出し方法を提供する。【解決手段】冷蔵庫１００の外壁１０２内部の真空断熱材１０４を前記冷蔵庫１００の一端を切断して形成した開口部１０２ｃから取り出す取り出し装置１０であって、スクリュー４６を回転させつつ繰り出して前記開口部１０２ｃから前記真空断熱材１０４に捻じ込む回転駆動部２６と、前記回転駆動部２６を支持するとともに、前記スクリュー４６を前記冷蔵庫１００から引き出す方向に前記回転駆動部２６を移動させる一軸駆動部（ジャッキ部６０）と、を有し、前記スクリュー４６が捻じ込まれた前記真空断熱材１０４を前記冷蔵庫１００から取り出し可能とすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫の外壁内部の真空断熱材を前記冷蔵庫の一端を切断して形成した開口部から取り出す取り出し装置であって、
スクリューを回転させつつ繰り出して前記開口部から前記真空断熱材に捻じ込む回転駆動部と、
前記回転駆動部を支持するとともに、前記スクリューを前記冷蔵庫から引き出す方向に前記回転駆動部を移動させる一軸駆動部と、を有し、
前記スクリューが捻じ込まれた前記真空断熱材を前記冷蔵庫から取り出し可能とすることを特徴とする冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項２】
前記一軸駆動部の駆動により取り出した前記真空断熱材を前記スクリューから分離する分離手段を有することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項３】
前記スクリューは一定の間隔で複数配列されていることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項４】
各スクリューの繰り出し量を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項５】
前記回転駆動部に対する負荷を検知する負荷検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項６】
前記回転駆動部は、
前記スクリューを先端に形成したボールネジと、
前記ボールネジが螺合するネジ孔を備え、前記一軸駆動部に支持される可動枠と、
前記ボールネジを回転させるとともに前記ボールネジの回転により前記ボールネジの繰り出し方向に繰り出されるモータと、
前記可動枠に支持され前記ボールネジからの反力による前記モータの回転を制限するガイドロッドと、
を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項７】
前記一軸駆動部は、
前記可動枠を昇降させるジャッキであることを特徴とする請求項６に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項８】
前記一軸駆動部は、
前記可動枠を釣り上げるウインチであることを特徴とする請求項６に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項９】
前記可動枠の高さを固定する固定部を有することを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項１０】
前記冷蔵庫が載置されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを水平方向に移動させるステージと、を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置。
【請求項１１】
冷蔵庫の外壁内部の真空断熱材を前記冷蔵庫の一端を切断して形成した開口部から取り出す方法であって、
スクリューを回転させつつ繰り出して前記開口部から前記真空断熱材に捻じ込み、
前記スクリューを前記冷蔵庫から引き出すことにより前記スクリューが捻じ込まれた前記真空断熱材を前記冷蔵庫から取り出すことを特徴とする冷蔵庫の真空断熱材の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置、及び取り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境保護のため、省エネルギーと省資源の視点に立った様々な取りくみがなされている。家電製品においては、消費電力の削減による省エネルギーや、製品の回収・解体・再資源化による省資源および環境汚染防止がすすめられている。
【０００３】
冷蔵庫・自動販売機（以下、冷蔵庫と言う）の分野では、断熱性能の高い真空断熱材（＝Ｖａｃｕｕｍ Ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｌ；ＶＩＰ）を搭載することで、大幅な省エネルギーが実現されている。真空断熱材は、ガラスウール等の芯材をアルミ蒸着フィルムなどのガス遮断性の高いフィルムで覆い、真空引きした後に、封止したものが主流であり、冷蔵庫の外壁（箱体及び扉）内部にウレタンフォームなどの樹脂発泡体と組み合わせて収納されている。
【０００４】
しかし、真空断熱材搭載製品を解体・再資源化するに当たって、従来の冷蔵庫リサイクル工程で破砕処理すると、不都合が起きると予想される。つまり、従来の冷蔵庫リサイクル工程では、冷蔵庫の外壁を丸ごと破砕選別機で処理しているため、選別されるウレタンや廃プラスチックに真空断熱材の芯材のガラス繊維が混入し、回収素材の有価性が落ちる恐れがある。従って、冷蔵庫の破砕前に真空断熱材を取り出すことが、回収素材の品位を高めるために望まれる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、冷蔵庫の外壁の縁辺のうちの一つを切断して外壁の内板と外板との間の充填材（真空断熱材、樹脂発砲体）を露出させる開口部を形成し、前記開口部から真空断熱材の芯材を吸引回収する技術が開示されている。また同文献では、真空断熱材の周囲にある樹脂発砲体を、ヒータ線を用いて溶融して切断することにより真空断熱材を取り出す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３１３１２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の吸引する方法では、真空断熱材がバラバラになってその後の扱いが煩雑になる。また、上述の切り出す方法では、樹脂発砲体の切り出し作業及び真空断熱材の取り出し作業を作業者が行う必要があり、作業が煩雑となる。
そこで、本発明は上記問題点に着目し、冷蔵庫の外壁内に埋め込まれた真空断熱材を取り出す作業において、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にする冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置、及び取り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置は、冷蔵庫の外壁内部の真空断熱材を前記冷蔵庫の一端を切断して形成した開口部から取り出す取り出し装置であって、スクリューを回転させつつ繰り出して前記開口部から前記真空断熱材に捻じ込む回転駆動部と、前記回転駆動部を支持するとともに、前記スクリューを前記冷蔵庫から引き出す方向に前記回転駆動部を移動させる一軸駆動部と、を有し、前記スクリューが捻じ込まれた前記真空断熱材を前記冷蔵庫から取り出し可能とすることを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、真空断熱材の内部にスクリューが捻じ込まれるので、スクリューが真空断熱材に係留した状態となる。よって、スクリューを冷蔵庫から引き出す方向に移動させることにより真空断熱材の形状を維持した状態で真空断熱材を取り出すことができるので、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にする冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置となる。
【００１０】
本発明において、前記一軸駆動部の駆動により取り出した前記真空断熱材を前記スクリューから分離する分離手段を有することを特徴とする。
上記構成により、真空断熱材のスクリューからの取り外しを容易に行うことができる。
【００１１】
本発明において、前記スクリューは一定の間隔で複数配列されていることを特徴とする
上記構成により、真空断熱材の外壁の開口部側の長さに対応して、真空断熱材を分割することなく一度に取り出すことができる。
【００１２】
本発明において、各スクリューの繰り出し量を調整する調整手段を有することを特徴とする。
真空断熱材は、冷蔵庫内の部品との関係でその寸法が場所により異なる場合がある。よって、上記構成により、各スクリューの繰り出し量を調整してスクリューが冷蔵庫内の他の部品と接触して破損する虞を回避することができる。
【００１３】
本発明において、前記回転駆動部に対する負荷を検知する負荷検知手段を有することを特徴とする
上記構成により、上述同様の理由によりスクリューの破損を回避することができる。また、一般に樹脂発泡体は真空断熱材よりも固いので、スクリューが真空断熱材を貫通して樹脂発泡体に到達する場合には、検知手段が樹脂発泡体に対応する負荷を検知した段階で回転駆動部の駆動を停止させることができる。これにより、真空断熱材のスクリューの捻じ込み方向の寸法が不明であっても樹脂発泡体を巻き込むことなく真空断熱材を確実に取り出すことができる。
【００１４】
本発明において、前記回転駆動部は、前記スクリューを先端に形成したボールネジと、前記ボールネジが螺合するネジ孔を備え、前記一軸駆動部に支持される可動枠と、前記ボールネジを回転させるとともに前記ボールネジの回転により前記ボールネジの繰り出し方向に繰り出されるモータと、前記可動枠に支持され前記ボールネジからの反力による前記モータの回転を制限するガイドロッドと、を有することを特徴とする。
上記構成により、簡易な構成で回転駆動部を構築することができる。また、ボールネジ及びモータは可動枠に対して複数配列するように取り付けることが可能であり、真空断熱材の開口部側からの形状に対応して真空断熱材を一体のまま確実に取り出すことができる。
【００１５】
本発明において、前記一軸駆動部は、前記可動枠を昇降させるジャッキであることを特徴とする。
上記構成により、簡易な構成でジャッキタイプの一軸駆動部を構築することができる。
【００１６】
本発明において、前記一軸駆動部は、前記可動枠を釣り上げるウインチであることを特徴とする。
上記構成により、引き上げ速度の大きい一軸駆動部を構築することができる。
【００１７】
本発明において、前記可動枠の高さを固定する固定部を有することを特徴とする。
上記構成により、スクリューを捻じ込む際の反力による可動枠の浮き上がりを防止できる。
【００１８】
本発明において、前記冷蔵庫が載置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを水平方向に移動させるステージと、を有することを特徴とする。
ドアを撤去した冷蔵庫の上端を切断すると、その開口部は３つの辺がコの字型に結合した形状を有し、各辺において真空断熱材が配置されている。よって、上記構成により、冷蔵庫の位置及び向きを変えて一つの冷蔵庫から複数の真空断熱材を効率的に取り出すことができる。
【００１９】
また、本発明に係る冷蔵庫の真空断熱材の取り出し方法は、冷蔵庫の外壁内部の真空断熱材を前記冷蔵庫の一端を切断して形成した開口部から取り出す方法であって、スクリューを回転させつつ繰り出して前記開口部から前記真空断熱材に捻じ込み、前記スクリューを前記冷蔵庫から引き出すことにより前記スクリューが捻じ込まれた前記真空断熱材を前記冷蔵庫から取り出すことを特徴とする。
上記方法により、真空断熱材の内部にスクリューが捻じ込まれるので、スクリューが真空断熱材に係留した状態となる。よって、スクリューを冷蔵庫から引き出す方向に移動させることにより真空断熱材の形状を維持した状態で真空断熱材を取り出すことができるので、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る冷蔵庫の真空断熱材の取り出し装置、及び取り出し方法によれば、真空断熱材の内部にスクリューが捻じ込まれるので、スクリューが真空断熱材に係留した状態となる。よって、スクリューを捻じ込んだ方向と逆方向に移動させることにより真空断熱材の形状を維持した状態で真空断熱材を引き出すことができるので、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の取り出し装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の取り出し装置の右側面図である。
【図３】第１実施形態の取り出し装置の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図（スクリュー繰り出し後）である。
【図６】第１実施形態の取り出し装置の動作（ジャッキ下降）を示す図である。
【図７】第１実施形態の取り出し装置の動作（スクリューの真空断熱材への捻じ込み）を示す図である。
【図８】図７の右側面図である。
【図９】第１実施形態の取り出し装置の動作（真空断熱材の引き上げ）を示す図である。
【図１０】第１実施形態の取り出し装置の動作（真空断熱材の削ぎ落とし）を示す図である。
【図１１】図１０の右側面図である。
【図１２】第１実施形態の取り出し装置の動作の変形例を示す図である。
【図１３】第１実施形態の取り出し装置において載置台を回転させた場合の正面図である。
【図１４】第１実施形態の取り出し装置において載置台を回転させた場合の動作（スクリューの真空断熱材への捻じ込み）を示す図である。
【図１５】第２実施形態の取り出し装置の正面図（可動枠吊上げ時）である。
【図１６】第２実施形態の取り出し装置の正面図（可動枠吊降ろし時）である。
【図１７】第２実施形態の取り出し装置の右側面図（図１５のＡ−Ａ線断面図を含む）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２３】
図１に、第１実施形態の取り出し装置の正面図、図２に、第１実施形態の取り出し装置の右側面図、図３に、第１実施形態の取り出し装置の平面図を示す。なお、図２では、図１に示す冷蔵庫１００の右側の外壁１０２を省略している。本実施形態の取り出し装置１０は、基台１２の上に取り付けられた外枠１４と、基台１２の側面に配置され、冷蔵庫１００が載置される載置台９０により全体の外形が形成されている。この外枠１４に回転駆動部２６（及び削ぎ落とし部７８（分離手段））、ジャッキ部６０（一軸駆動部）が取り付けられる。
【００２４】
本実施形態の取り出し装置１０の載置台９０に載置される冷蔵庫１００は、ドアが取り外されるとともに上端が切り落とされている。このため、冷蔵庫１００の外壁１０２の上端（一端）には、真空断熱材１０４及び樹脂発泡体１０６が露出した開口部１０２ｃが３つ形成されることになる。そこで、本実施形態の取り出し装置１０は、スクリュー４６を回転させつつ繰り出して開口部１０２ｃから真空断熱材１０４に捻じ込み、スクリュー４６を冷蔵庫１００から引き出す（引き上げる）ことによりスクリュー４６が捻じ込まれた真空断熱材１０４を冷蔵庫１００から取り出す方法を採用している。なお、真空断熱材１０４は、外壁１０２の外板１０２ｂと内板１０２ａの間の内部空間に収容されるが、真空断熱材１０４が占有する部分以外の空間は樹脂発泡体１０６により満たされている。しかし、真空断熱材１０４は樹脂発砲体１０６には接着していない。また前記内部空間は、冷蔵庫１００の下部に配置されるコンプレッサー（不図示）等の機器に干渉しない形状になっているため、これに対応して真空断熱材１０４の形状も設計されている。図において、冷蔵庫１００の左右の外壁１０２内に収容された真空断熱材１０４は、前述の機器の配置に対応してその下端の一部が面取りされている。
【００２５】
載置台９０は、冷蔵庫１００が載置されるとともに冷蔵庫１００を回転させるターンテーブル９２と、ターンテーブル９２に冷蔵庫１００を固定するクランプ９４と、ターンテーブル９２を水平方向（ＸＹ方向）に移動させるステージ９６（Ｘステージ９８ａ、Ｙステージ９８ｂ）と、を有する。これにより、冷蔵庫１００は水平方向の位置及び向きを調整することができる。クランプ９４は、シリンダー９４ａの伸縮動作によりアーム９４ｂを回転させ（後述の図１１参照）、アーム９４ｂの先端を冷蔵庫１００の底面に押し付けることにより冷蔵庫１００をターンテーブル９２に固定する。
【００２６】
外枠１４は、２つの支柱１６と、支柱１６の上端で支柱１６同士を連結するビーム２０（上部）と、支柱１６を支持する補助枠２２を有する。支柱１６の互いに対向する面には、それぞれ垂直レール１８が取り付けられている。また外枠１４の載置台９０に対向する側には、冷蔵庫１００の位置決めを行うための位置決め板２４が配置され、位置決め板２４は、支柱１６及び補助枠２２に支持されている。
【００２７】
回転駆動部２６は、一軸駆動部（ジャッキ部６０）により上昇・下降する可動枠２８と、スクリュー４６と一体であるとともに可動枠２８に螺合するボールネジ４４と、ボールネジ４４を回転させる繰り出しモータ４８等により構成されている。可動枠２８は、垂直に立てられた矩形のフレーム構造であり、底部３０と、底部３０の長手方向の両端から垂直方向に延出する延出部３６と、延出部３６の上端において延出部３６同士を連結する連結部４２（上部）と、を有し、２つの支柱１６の間に配置される。
【００２８】
可動枠２８の２つの延出部３６の外側の面は、支柱１６に取り付けられた垂直レール１８に対向しており、これらの面には、垂直レール１８上を走行する走行ローラ３８が取り付けられている。走行ローラ３８には、垂直レール１８を挟み込むための溝４０が形成されている。よって、走行ローラ３８（溝４０の側壁）が、垂直レール１８の両側面に当接し、これにより可動枠２８の垂直方向以外の方向への変位を制限することができる。
【００２９】
ボールネジ４４は、垂直に立てられた棒状の部材であり、その外周に一定のピッチでネジが形成されたものである。ボールネジ４４の下端には真空断熱材１０４に捻じ込むスクリュー４６が取り付けられ、上端には、ボールネジ４４を回転させる繰り出しモータ４８が取り付けられている。ボールネジ４４のスクリュー４６を取り付ける先端部分は、先端に行くにしたがって縮径するテーパー形状を有している。スクリュー４６は、載置台９０に載置後の冷蔵庫１００の取り出し対象となる開口部１０２ｃ内の真空断熱材１０４の真上となる位置に配置される。また、繰り出しモータ４８、ボールネジ４４、スクリュー４６からなる一体物を平面視したときの長手方向に沿って複数配置している。これにより、真空断熱材１０４の幅寸法に対応して、真空断熱材１０４を分割することなく一度に取り出すことができる。
【００３０】
一方、可動枠２８の底部３０は、可動枠２８の他の部分よりも載置台９０側に張り出した張り出し部３２を有している。張り出し部３２は、冷蔵庫１００を載置台９０に載置したときに取り出し対象となる開口部１０２cの真上となる位置に配置される。そして、張り出し部３２のボールネジ４４と干渉する部分には、ボールネジ４４に螺合する雌ネジとなるネジ孔３４が形成されている。よって繰り出しモータ４８を回転させると、ボールネジ４４及びスクリュー４６は回転しつつボールネジ４４とネジ孔３４の螺合により昇降させ、スクリュー４６の回転に伴う繰り出し、及び引き上げが可能となる。
【００３１】
スクリュー４６は、螺旋形状を有し、ボールネジ４４のピッチと同じ間隔のピッチを有している。前述のようにボールネジ４４の先端はテーパー形状を有しているが、これに対応して、スクリュー４６の径（スクリュー４６を包含する包絡面の直径）もボールネジ４４の先端に行くにつれて縮径するテーパー形状を有している。また、スクリュー４６の最大径は、ボールネジ４４の直径よりも大きく、且つ真空断熱材１０４の厚み寸法よりも小さくなるように設計されている。ここで、繰り出しモータ４８により、スクリュー４６を回転させつつ上下させると、ボールネジ４４の先端部分の軌跡は円柱形であってその下端が円錐形となる。しかし、その周囲にあるスクリュー４６は、そのピッチがボールネジ４４のピッチと一致することにより螺旋の方向に沿って回転しながら進行するため、その軌跡が円柱形になることはなく、スクリュー４６の螺旋形状を維持することになる。
【００３２】
図４に、図１のＡ−Ａ線断面図、図５に、図１のＡ−Ａ線断面図（スクリュー繰り出し後）を示す。可動枠２８の内側の領域にはガイドロッド５０が取り付けられている。ガイドロッド５０は、垂直に延びる部材であり、その上端が可動枠２８の連結部４２（上部）の下面に接続され、下端が底部３０の上面に接続されている。このガイドロッド５０は繰り出しモータ４８に対応して複数配置され、繰り出しモータ４８と同一の間隔で複数取り付けられている。一方、繰り出しモータ４８は、それぞれガイドプレート５２に取り付けられ、ガイドプレート５２に形成された挿通孔５４にはガイドロッド５０が挿通している。よって、繰り出しモータ４８がボールネジ４４に回転力を印加すると、逆に繰り出しモータ４８にはボールネジ４４から回転力に伴う反力が印加されるが、ガイドロッド５０が繰り出しモータ４８の回転を制止することができる。よって、繰り出しモータ４８自身が回転することなく、繰り出しモータ４８の回転力を確実にボールネジ４４に伝達させるとともに、ガイドプレート５２がガイドロッド５０に対して上下方向にスライドするので、繰り出しモータ４８の回転力により繰り出しモータ４８自身を昇降させることができる。
【００３３】
ところで、真空断熱材１０４の周囲にある樹脂発泡体１０６は、真空断熱材１０４よりも固い物質であるので、スクリュー４６が真空断熱材１０４を貫通して樹脂発泡体１０６（または外壁１０２等の金属部分）に到達すると繰り出しモータ４８には、大きなトルクが印加され負担がかかることになる。
【００３４】
そこで、ガイドプレート５２には、エンコーダ５６のワイヤー５８がそれぞれ取り付けられている。エンコーダ５６は、可動枠２８（連結部４２）に本体が取り付けられ、本体から延出及び巻き取られるワイヤー５８が下方に延びてその先端がガイドプレート５２に取り付けられている。エンコーダ５６は、ワイヤー５８が繰り出された長さ（本体中のロータの回転量）により、繰り出しモータ４８の回転量、すなわち、スクリュー４６の繰り出し量の情報を出力するものである。よって、冷蔵庫１００内の真空断熱材１０４の深さ方向の寸法が既知の場合には、エンコーダ５６に寸法の情報をプリセットし、エンコーダ５６が算出する現在のスクリュー４６の繰り出し量の情報が、あらかじめ入力した寸法の情報に対応する繰り出し量になったときにエンコーダ５６が信号を出力して、この信号により繰り出しモータ４８を停止させることができる。これにより、真空断熱材１０４以外の部分への捻じ込みを防止し、繰り出しモータ４８の負担を軽減することができる。
【００３５】
また、繰り出しモータ４８に大きなトルクが印加されると、繰り出しモータ４８に過負荷電流が印加されることになる。そこで、繰り出しモータ４８には電流計（検知手段、不図示）を取り付け、電流値が一定の値以上となったところで信号を出力し、この信号により繰り出しモータ４８を停止させることができる。これにより、真空断熱材１０４の深さ方向の寸法が不明であっても、真空断熱材１０４以外の部分（樹脂発泡体１０６）への捻じ込みを防止し、繰り出しモータ４８の負担を軽減することができる。
【００３６】
また、本実施形態において、繰り出しモータ４８によるスクリュー４６の繰り出し量は、ガイドプレート５２の上端が連結部４２に当接する位置(図４）が最少となり、ガイドプレート５２の下端が底部３０（張り出し部３２）に当接する位置（図５）が最大となる。よって、エンコーダ５６に繰り出し量の最少となる情報と最大となる情報をあらかじめ入力し、エンコーダ５６が算出する現在のスクリュー４６の繰り出し量の情報が、いずれかの情報に一致したときに信号を出力して繰り出しモータ４８を停止させることができる。また、ガイドプレート５２が連結部４２または底部３０に当接すると前述同様に繰り出しモータ４８には過負荷電流が印加されるので、前述の電流計により過負荷電流を検知して繰り出しモータ４８を停止させることができる。
【００３７】
図１乃至３に示すように、ジャッキ部６０は、可動枠２８（回転駆動部２６）を支持するとともに可動枠２８の昇降を行うものである。ジャッキ部６０は、可動枠２８の底部３０の下面の両端に接続した一対のボールジャッキ６２と、ボールジャッキ６２に回転力を伝達する一対のギアボックス７２と、一対のギアボックス７２に回転力を伝達するギアボックス７４と、ギアボックス７４に回転力を伝達する昇降モータ７６と、を有し、これら構成要素はすべて補助枠２２に固定されている。ボールジャッキ６２のボールネジ６４の上端には、その上端に対して回転自在な軸受部６６が取り付けられ、この軸受部６６が可動枠２８の底部３０の下面に接続している。一方、ボールネジ６４の下部は、補助枠２２に形成された挿通孔２２ａに挿通し、ボールネジ６４の下端部には、挿通孔２２ａより径の大きなストッパ６８（軸受部６６と同様の構成が好適である）が取り付けられている。ジャッキ部６０において、昇降モータ７６を回転させると、２つのボールジャッキ６２のボールネジ６４は互いに同期して同一速度・同一方向で上昇・下降する。よって、ボールネジ６４の昇降により、可動枠２８は傾斜することなく昇降する。
【００３８】
また、ボールネジ６４の上下方向の可動範囲は、軸受部６６がボールジャッキ６２のギアボックス７０の上端に当接する位置が下端となり、ストッパ６８が補助枠２２に当接する位置が上端となる。本実施形態では、例えば、軸受部６６の下端、及びストッパ６８の上端にリミットスイッチ（不図示）をそれぞれ取り付ける。そして、軸受部６６に取り付けたリミットスイッチ（不図示）がボールジャッキ６２のギアボックス７０に当接して信号を出力し、この信号により昇降モータ７６を停止させる。同様に、ストッパ６８に取り付けたリミットスイッチ（不図示）が補助枠２２に当接して信号を出力して昇降モータ７６を停止させる。これにより、ボールネジ６４の可動範囲の上端及び下端に到達したときに昇降モータ７６を停止させ、昇降モータ７６の負担を軽減することができる。なお、ジャッキ部６０にも前述のエンコーダ５６を取り付けて可動範囲を制限してもよいし、昇降モータ７６に前述の電流計（不図示）を取り付け、昇降モータ７６に印加される過負荷電流を検知して昇降モータ７６を停止させることもできる。上記いずれの構成を適用しても、ジャッキ部６０の動作による可動枠２８の最上位置は、ストッパ６８が補助枠２２に当接するときの位置（図１参照）であり、最下位置は、軸受部６６がギアボックス７０に当接するときの位置（後述の図６参照）となる。
【００３９】
削ぎ落とし部７８（分離手段）は、一対のエアシリンダー８０と、削ぎ落とし板８６により構成される。エアシリンダー８０を構成するシリンダー本体８２は、その上端及び下端が可動枠２８に固定されている。またシリンダー本体８２の下端からはロッド８４が延出し、ロッド８４は、張り出し部３２に形成された挿通孔３２aを貫通しており、シリンダー本体８２の動作により長手方向の繰り出し量が制御される。削ぎ落とし板８６はその長手方向の両端においてロッド８４の先端に接続され、また削ぎ落とし板８６のスクリュー４６に干渉する位置には、スクリュー４６を挿通する挿通孔８８が形成されている。
【００４０】
削ぎ落とし板８６は、ロッド８４の伸縮により可動枠２８（スクリュー４６）に対して上下方向に相対移動するものである。ロッド８４の可動範囲は、ロッド８４を最も短くしたときに、ガイドプレート５２が連結部４２に当接したときのスクリュー４６の先端よりも削ぎ落とし板８６の下面がやや低くなるように設計される。また、ロッド８４を最も長くしたときに、ガイドプレート５２が底部３０に当接したときのスクリュー４６の先端よりも削ぎ落とし板８６の下面がやや低くなるように設計されている。
【００４１】
本実施形態において、スクリュー４６を繰り出すときは、ロッド８４を伸長させないので、スクリュー４６は削ぎ落とし板８６の挿通孔８８を通過するが、その後、ロッド８４を伸長させることにより、削ぎ落とし板８６の下面がスクリュー４６の先端よりも低い位置となる。またロッド８４を動作させなくても、繰り出したのちのスクリュー４６をもとの位置に戻すことにより、スクリュー４６の先端が削ぎ落とし板８６の下面よりも高い位置となる。よって、削ぎ落とし部７８は、後述のように真空断熱材１０４に捻じ込まれたスクリュー４６を挿通孔８８に通過させる動作を行うので、真空断熱材１０４のスクリュー４６からの取り外しを容易に行うことができる。
【００４２】
図６乃至図１１に、第１実施形態の取り出し装置の動作を示す。次に本実施形態の取り出し装置１０の動作を説明する。初期状態（図１参照）おいて、可動枠２８はジャッキ部６０により最上位置にまで引き上げられ、ガイドプレート５２は連結部４２に当接している。また、エアシリンダー８０のロッド８４の繰り出し量は、最も短い状態になっている。
【００４３】
また、取り出し装置１０を動作させる前に、載置台９０に冷蔵庫１００を載置する。冷蔵庫１００は、前述のようにドアが撤去され、上端が切り落とされ、開口部１０２ｃが形成されている。そして、Ｙステージ９８ｂによりターンテーブル９２を基台１２側に寄せ、冷蔵庫１００をターンテーブル９２に載置して、冷蔵庫１００の外壁１０２のうち、取り出し対象となる真空断熱材１０４が収容された外壁１０２を位置決め板２４に突き当てた状態でクランプ９４を動作させる。さらに、Ｘステージ９８ａにより冷蔵庫１００の左右の位置もスクリュー４６の位置に合わせて調整する。
【００４４】
図６に示すように、ジャッキ部６０により可動枠２８を最下位置まで下降させる。可動枠２８の最下位置は、軸受部６６がギアボックス７０に当接する位置であり、リミットスイッチ（不図示）、エンコーダ（エンコーダ５６）、電流計（昇降モータ７６内の過負荷電流）のいずれかにより検知する。これにより、スクリュー４６の先端が取り外し対象の真空断熱材１０４のすぐ真上となる位置に配置される。
【００４５】
図７、図８に示すように、繰り出しモータ４８を駆動させ、スクリュー４６を繰り出しつつ回転させて真空断熱材１０４に捻じり込む。このとき、スクリュー４６は、削ぎ落とし板８６の挿通孔８８を通過する。また、スクリュー４６が真空断熱材１０４に捻じ込まれると、スクリュー４６は、スクリュー４６の螺旋形状に倣った内壁を有する捻じ込み孔１０４ａを真空断熱材１０４に形成していく。そして、スクリュー４６の先端が真空断熱材１０４を貫通して（真空断熱材１０４の心材を収容するフィルムを貫通して）樹脂発泡体１０６に到達すると、繰り出しモータ４８を停止させる。繰り出しモータ４８の停止は、エンコーダ５６、または電流計（不図示、繰り出しモータ４８内の荷電流の検知）により行う。なお、図７下部（後述の図９、図１４も同様）において破線で囲った部分では、真空断熱材１０４に捻じ込まれたスクリュー４６及びボールネジ４４を実線で描いている。
【００４６】
図９に示すように、ジャッキ部６０により可動枠２８を最上位置にまで引き上げて冷蔵庫１００から真空断熱材１０４を取り出す。その際、昇降モータ７６（図９では不図示）を逆方向に回転させてボールジャッキ６２のボールネジ６４を上方に移動させ、ストッパ６８が補助枠２２に当接するまで昇降モータ７６の回転を継続させる。昇降モータ７６の停止は、リミットスイッチ（不図示）、エンコーダ（エンコーダ５６）、電流計（不図示、昇降モータ７６内の過負荷電流の検知）により行う。ここで、スクリュー４６は、真空断熱材１０４中のスクリュー４６自らが形成した捻じ込み孔１０４ａに係留した状態となっている。よって、スクリュー４６を引き上げることにより真空断熱材１０４を引き上げて冷蔵庫１００から取り出すことができる。
【００４７】
図１０、図１１に示すように、スクリュー４６から真空断熱材１０４を削ぎ落とす。その際、まず、Ｙステージ９８ｂ（図１１）を位置決め板２４から離れる方向に移動させて真空断熱材１０４の落下位置に作業スペースを形成し、作業者が真空断熱材１０４を収容する袋（不図示）を広げて待機する。そして、エアシリンダー８０のロッド８４を伸長させ、削ぎ落とし板８６の下面に真空断熱材１０４の上端を当接させる。そして、さらにロッド８４を伸長させることにより、捻じ込み孔１０４ａのスクリュー４６が係留する部分を破断させながら、真空断熱材１０４を下方に移動させ、削ぎ落とし板８６の下面がスクリューの４６先端を超えたところで、真空断熱材１０４はスクリュー４６から分離し、作業者が用意した袋（不図示）に収容される。なお、冷蔵庫１００にある真空断熱材１０４の取り出しを終える場合には、図１１に示すように、シリンダー９４ａを収縮させてクランプ９４を解放して冷蔵庫１００を載置台９０から取り外す。
【００４８】
図１２に、第１実施形態の取り出し装置の動作の変形例を示す。本実施形態においては、図１２に示すように、エアシリンダー８０を動作させずにスクリュー４６を真空断熱材１０４から分離することが可能である。すなわち、ガイドプレート５２が連結部４２に当接するまで繰り出しモータ４８を逆回転させればよい。このとき、スクリュー４６は真空断熱材１０４内部で逆回転しつつ上昇するが、真空断熱材１０４の素材によっては、捻じ込み孔１０４ａがその形状を維持している場合がある。この場合、スクリュー４６は捻じ込み孔１０４ａに係留しつつ捻じ込み孔１０４ａの経路に沿って逆方向に移動する態様で回転しながら上昇し、一方、真空断熱材１０４はスクリュー４６が捻じ込み孔１０４ａにある限りその高さをほぼ維持する。そして、スクリュー４６の先端が捻じ込み孔１０４ａから抜け出ることにより、真空断熱材１０４はスクリュー４６から分離する。
【００４９】
また、捻じ込み孔１０４ａ内のスクリュー４６が通過して形成された隙間が真空断熱材１０４の心材の膨張により再び充填される場合であっても、繰り出しモータ４８を逆回転させればよい。この場合、スクリュー４６の上昇に伴って真空断熱材１０４も上昇しうる。しかし、真空断熱材１０４はその後削ぎ落とし板８６に当接して高さが一定となり、スクリュー４６の上昇に伴い、真空断熱材１０４のスクリュー４６との当接部分を次々と破断させ、スクリュー４６の先端が削ぎ落とし板８６の下面よりも高くなったところで、真空断熱材１０４はスクリュー４６から分離する。
【００５０】
図１３に、第１実施形態の取り出し装置において載置台を回転させた場合の正面図、図１４に、第１実施形態の取り出し装置において載置台を回転させた場合の動作（スクリューの真空断熱材への捻じ込み）を示す。本実施形態の取り出し装置１０では、載置台９０のターンテーブル９２を回転させることにより、冷蔵庫１００の他の外壁１０２に埋め込まれた真空断熱材１０４を取り出すことができる。手順としては、まず、図１１に示すように、Ｙステージ９８ｂを位置決め板２４から離間する方向に移動させたのち、図１３に示すように、ターンテーブル９２を９０度回転させ、再びＹステージ９８ｂを位置決め板２４に向かう方向に移動させ、３つのスクリュー４６が新たな取り出し対象の真空断熱材１０４の真上に来るようにＸステージ９８ａを移動させればよい。
【００５１】
そして、図１４に示すように、スクリュー４６を繰り出して真空断熱材１０４に捻じり込む。図１４においては、左側と中央にあるスクリュー４６を最大に繰り出したときにスクリュー４６が真空断熱材１０４を貫通する配置関係となっている。また、真空断熱材１０４は前述の理由により一部が面取りされた形状を有する。よって、右側にあるスクリュー４６の繰り出し量は左側及び中央にあるスクリュー４６の繰り出し量よりも小さくなっている。
【００５２】
いずれの場合も、スクリュー４６の捻じ込み部分における真空断熱材１０４の深さ方向の寸法が既知であれば、エンコーダ５６に対応する値を入力することにより、各スクリュー４６の繰り出し量を調整することができる。よって、エンコーダ５６により、各スクリュー４６の繰り出し量を調整してスクリュー４６が冷蔵庫１００内の他の部品と接触して破損する虞を回避することができる。一方、寸法が不明である場合には、前述の電流計（不図示）により各スクリュー４６を回転させる繰り出しモータ４８の過負荷電流を検知することにより、各スクリュー４６が真空断熱材１０４を貫通した直後に繰り出しモータ４８を停止させることができる。
【００５３】
また、前述のように、可動枠２８を引き上げ、エアシリンダー８０を動作させることにより、真空断熱材１０４を取り出すことができ、同様の作業を図１等に示す冷蔵庫１００の右側の外壁１０２に埋め込まれた真空断熱材１０４に対しても行うことにより、冷蔵庫１００内の全ての真空断熱材１０４を効率的に取り出すことができる。
【００５４】
第１実施形態の取り出し装置１０によれば、真空断熱材１０４の内部にスクリュー４６が捻じ込まれるので、スクリュー４６が真空断熱材１０４に係留した状態となる。よって、スクリュー４６を上昇させることにより真空断熱材１０４の形状を維持した状態で真空断熱材１０４を引き上げることができるので、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材１０４の扱いが容易になる。
【００５５】
なお、本実施形態では、スクリュー４６を３つ並べた状態で用いたが、真空断熱材１０４の幅寸法によっては一つのスクリュー４６でも実現可能である。ただし、真空断熱材１０４を引き上げたあと繰り出しモータ４８を逆回転させると真空断熱材１０４がスクリュー４６の回転に伴い回転してしまうので、繰り出しモータ４８は逆回転させずにエアシリンダー８０を動作させてスクリュー４６から真空断熱材１０４を分離させるものとする。また、本実施形態では、冷蔵庫１００を立てた状態で配置し、真上からスクリュー４６を真空断熱材１０４に捻じ込む構成として説明した。しかし、冷蔵庫１００を横に寝かせた状態で配置し、外枠１４、回転駆動部２６、ジャッキ部６０を横倒しにし、横方向からスクリュー４６を真空断熱材１０４に捻じ込んでもよい。
【００５６】
図１５に、第２実施形態の取り出し装置の正面図（可動枠吊上げ時）、図１６に、第２実施形態の取り出し装置の正面図（可動枠吊降ろし時）、図１７に、第２実施形態の取り出し装置の右側面図（図１５のＡ−Ａ線断面図を含む）を示す。なお、以下の説明において、第１実施形態と共通の構成要素には同一の番号を付し、必要な場合を除いてその説明を省略する。また、図１７の上部の一点鎖線で囲まれた部分は、図１５のＡ−Ａ線断面図となっている。
【００５７】
第２実施形態の取り出し装置１０Ａの基本構成は、第１実施形態と共通するが、ジャッキ部６０のかわりにウインチ１０８（一軸駆動部）を用いる点で相違する。ウインチ１０８を用いることにより可動枠２８を高速で上昇・下降させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００５８】
ウインチ１０８は、補助枠２２に固定された本体１１０（モータ）と、本体１１０から繰り出されるワイヤー１１２と、外枠１４に支持されワイヤー１１２が係留される滑車１１４と、を有し、ワイヤー１１２の先端が可動枠２８に接続して、可動枠２８がワイヤー１１２に吊られた状態となっている。そして、本体１１０が、ワイヤー１１２を巻き上げる方向に回転することにより、可動枠２８が引き上げられ、ワイヤー１１２をリリースする方向に回転することにより、可動枠２８を吊降ろすことができる。一方、外枠１４（支柱１６）には、ストッパ１６ａ，１６ｂが配置されている。ストッパ１６ａは、可動枠２８が最上位置となるときに可動枠２８の上端に当接する位置に配置され（図１５）、ストッパ１６bは、可動枠２８が最下位置となるときの可動枠２８の下端に当接する位置に配置されている（図１６）。よって、ストッパ１６ａの下端、及びストッパ１６ｂの上端にそれぞれリミットスイッチ（不図示）を取り付け、リミットスイッチ（不図示）に可動枠２８が接触したときにリミットスイッチ（不図示）から信号を出力させ、この信号により本体１１０の回転動作を停止させることができ、本体１１０への負担を軽減することができる。
【００５９】
本実施形態の取り出し装置１０Ａの動作は、ジャッキ部６０の代わりにウインチ１０８が可動枠２８の上げ下げを行う以外は第１実施形態と同様である。しかし、スクリュー４６を真空断熱材１０４に捻じ込む際に、スクリュー４６が真空断熱材１０４側から反力を受け、可動枠２８が浮き上がる可能性がある。そこで本実施形態では、可動枠２８に可動ストッパ１１６（固定部）を配置し、可動枠２８を支柱１６に一時的に固定して、浮き上がりを防止している。
【００６０】
可動ストッパ１１６は、可動枠２８から延出して支柱１６の位置決め板２４が接続する面に対向する本体１１８と、本体１１８から支柱１６に向けて延出して伸縮するロッド１２０と、ロッド１２０を可動させるアクチュエータ（不図示）を有している。一方、支柱１６には、ロッド１２０がはめ込まれるはめ込み穴１６ｃが形成されている。はめ込み穴１６ｃは、支柱１６において、可動枠２８がストッパ１６ｂに当接したときのロッド１２０に対向する位置に形成されている。通常、ロッド１２０は、本体１１８側に収縮させているが、可動枠２８をストッパ１６ｂに当接させ、スクリュー４６を繰り出す直前に伸長させてはめ込み穴１６ｃにはめ込み、その後可動枠２８を吊上げる直前に収縮させてはめ込み穴１６cから引き抜けばよい。
【００６１】
なお、可動枠２８等の重量が十分にあり、スクリュー４６の捻じ込みによっても可動枠２８が浮き上がることがない場合には、可動ストッパ１１６を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
冷蔵庫の外壁内に埋め込まれた真空断熱材を取り出す作業において、作業効率の効率化及び取り出し後の真空断熱材の扱いを容易にする取り出し装置、及び取り出し方法として利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０………取り出し装置、１２………基台、１４………外枠、１６………支柱、
１６ａ，１６ｂ………ストッパ、１６ｃ………はめ込み穴、１８………垂直レール、２０………ビーム、２２………補助枠、２２ａ………挿通孔、２４………位置決め板、２６………回転駆動部、２８………可動枠、３０………底部、３２………張り出し部、３４………ネジ孔、３６………延出部、３８………走行ローラ、４０………溝、４２………連結部、４４………ボールネジ、４６………スクリュー、４８………繰り出しモータ、５０………ガイドロッド、５２………ガイドプレート、５４………挿通孔、５６………エンコーダ、５８………ワイヤー、６０………ジャッキ部、６２………ボールジャッキ、６４………ボールネジ、６６………軸受部、６８………ストッパ、７０………ギアボックス、７２………ギアボックス、７４………ギアボックス、７６………昇降モータ、７８………削ぎ落とし部、８０………エアシリンダー、８２………シリンダー本体、８４………ロッド、８６………削ぎ落とし板、８８………挿通孔、９０………載置台、９２………ターンテーブル、９４………クランプ、９４ａ………シリンダー、９４ｂ………アーム、９６………ステージ、９８ａ………Ｘステージ、９８ｂ………Ｙステージ、１００………冷蔵庫、１０２………外壁、１０２ａ………内板、１０２ｂ………外板、１０２ｃ………開口部、１０４………真空断熱材、１０４ａ………捻じ込み孔、１０６………樹脂発泡体、１０８………ウインチ、１１０………本体、１１２………ワイヤー、１１４………滑車、１１６………可動ストッパ、１１８………本体、１２０………ロッド。
【図１】
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【図２】
2015123411.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015123411.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015123411.tif 000009
【図８】
2015123411.tif 000010
【図９】
2015123411.tif 000011
【図１０】
2015123411.tif 000012
【図１１】
2015123411.tif 000013
【図１２】
2015123411.tif 000014
【図１３】
2015123411.tif 000015
【図１４】
2015123411.tif 000016
【図１５】
2015123411.tif 000017
【図１６】
2015123411.tif 000018
【図１７】
2015123411.tif 000019