(57)【要約】  エアバッグシステム、実際の運転状態の検知を可能とする第１センサモジュールを有するセンサ装置、衝突事故の事態でエアバッグシステムを作動し且つセンサ装置によってもたらされるセンサ信号を評価するために設けられている電子系を備えて成る車両。電子系は、検知された実際の運転状態を、衝突事故の事態を示す所定の危険走行状態と比較する。センサ装置は、或る時間が過ぎると危険な実際の走行状態となり得る車両の周辺条件を前もって検知する第２センサモジュールを有する。第２センサモジュールによって予めその差し迫った発生が示された危険な実際の走行状態は、電子系によって、衝突事故のない走行状態と認定される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグシステム、実際の運転状態の検知を可能とする第１センサモジュールを有するセンサ装置、衝突事故状態の存在で上記エアバッグシステムを作動し且つセンサ装置によってもたらされるセンサ信号を評価するために設けられている電子系を備えて成る自動車両にして、上記電子系は、検知された実際の運転状態を、衝突事故の状態を示す所定の危険走行状態と比較する車両において、
上記センサ装置は、或る時間が過ぎると危険な実際の走行状態となり得る車両の周辺条件を前もって検知する第２センサモジュールを有し、その際、第２センサモジュールによって予めその差し迫った発生が示された危険な実際の走行状態を、電子系は、衝突事故のない走行状態と認定することを特徴とする自動車両。
【請求項２】
第２センサモジュールが、車両の前方領域における周辺をスキャンするためのセンサ技術を有する、請求項１に記載の自動車両。
【請求項３】
第２センサモジュールが、車両前輪の前方の車両周辺領域をスキャンするためのセンサ技術を有する、請求項１又は２に記載の自動車両。
【請求項４】
第２センサモジュールが、前輪の前１メートルまでの周辺領域をスキャンするためのセンサ技術を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項５】
第２センサモジュールが、前輪の前２メートルまでの周囲領域をスキャンするためのセンサ技術を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項６】
第２センサモジュールが、車両前輪の前の領域での走行路起伏をスキャンするためのセンサ技術を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項７】
第２センサモジュールが、少なくとも１つのレーダーセンサを有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項８】
第２センサモジュールが、少なくとも１つの光学センサを有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項９】
第２センサモジュールが、少なくとも１つの音響センサ、特に超音波センサを有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項１０】
車両がブレーキ係合によってアクティブに制動され且つ第２センサモジュールが継続するブレーキ係合で危険な実際の走行状態に至り得る周囲条件を検知する走行状況において、個々の車両ブレーキを調節するブレーキ圧を引き下げる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項１１】
アクティブに制御可能なバネ／減衰特性を備えた車輪サスペンションを有し、第２センサモジュールが危険な実際の走行状態に至り得る周囲条件を検知する走行状況において、上記バネ／減衰特性が予想される危険な走行状態に応じて修正される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動車両。
【請求項１２】
軸受特性がアクティブに制御されうる車両での軸受を介して支承される車両パーツを有し、第２センサモジュールが危険な実際の走行状態に至り得る周囲条件を検知する走行状況において、上記軸受特性が予想される危険な走行状態に応じて修正される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲における請求項１の上位概念（所謂おいて部分、プリアンブル部分）に係るエアバッグ作動誘発電子系（点火電子システム）を備えた自動車両（原動機付き車両、自動車やオートバイ等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車両エアバッグの作動挙動について非常に厳格な条件がつけられている。一方では、事故の際に生じる物理状態を「始動条件（Fire-Bedingungen）」としてエアバッグ系が認識してエアバッグが確実に作動することが保証されなければならない。他方では、事故に特徴的な物理条件に対し或る類似性をもった「誤用条件（Misuse-Bedingungen）」が確実に「始動条件」と区別されなければならない。エアバッグ系はそのために様々なセンサを装備し、例えば事故に特有の加速度を測定する加速度センサ、例えば側面衝突の際のドア空所に生じる空気圧の増大を測定する空気圧センサなどを装備する。そのような信号サインの「実際の曲線」の単独の測定と監視は、事故がないか未だ事故が起こっていないにもかかわらず事故を示す信号経過が測定され、そのことがエアバッグ系の誤作動を招く危険をカバーする。例えばハイスピードで縁石又は路面の窪みを通過する際に危険な加速度が生じ得る。そして、そのような加速度尖端は、特に本来の事故のごく直前に生じるときに厄介である。例えば車両が走行路から逸れて、縁石を越えて進み、その際に生じる加速度によってエアバッグが作動し、車両がその後で障害物に激突する状況が厄介である。この場合、エアバッグの点火が早過ぎて本来の事故で十分な機能が果たされないか、まったく発揮されない危険がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、上述の問題を回避するエアバッグ作動センサ技術を備えた自動車両を創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１の特徴構成によって解決される。発明の有利な形態と更なる形成は従属請求項から得られる。
本発明は、瞬間的に在る「実際の走行状態」の検知を可能とする第１センサモジュールを有するセンサ装置とエアバッグシステムとを備えた自動車両を起点としている。「第１センサモジュール」なる概念は、必ずしも所定の物理的なセンサ機構に制限されず、まったく一般的に「第１センサ機能」と理解されるべきものである。また「実際の走行状態」なる概念は広く解釈されるものである。したがって、第１センサモジュールが予め設定された空間方向における車両加速度、構造変形、所定のシステム圧力等を測定することが想定され得る。エアバッグ系に、事故状態が存在する際にエアバッグ系を作動する電子機器が付設される。事故状態が存在するか否かを決定するために、電子機器がセンサ装置によってもたらされるセンサ信号を評価する。その際、電子機器は、検知された「実際の走行状態」と、事故状態を示し危険と考えられる所定の走行状態との比較を実行する。このために、電子機器に、所定の危険な加速度限界値、圧力限界値、変形限界値等が記憶され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本発明の核心は、センサ装置が自動車両の先を見越した周辺条件（これは或る時間たつと危険な実際の走行状態に至り得る）を検知する「第２センサモジュール」を有する点にある。「第２センサモジュール」なる概念は同じく広く解釈されるものである。第１センサモジュールと第２センサモジュールにおいて、主たるものは２つの異なる又は同一の物理的なセンサ装置である。第２センサモジュールが自動車両の先を見越した周辺条件を検知すること、すなわち、周辺条件が車両に影響を及ぼす前に具体的な実際の車両状況を生じることが基本である。センサ技術が危険な実際の走行状態に至り得る周辺条件を認識し、すなわち、危険な実際の走行状態が予め見込まれ得、そして引き続いて実際に起こる場合、これは事故としてではなく、事故のない状態とみなされる。本発明はしたがって、例えば縁石の乗り上げや深いポットホールを通過するような「誤用条件」を予め見込んで認識して、その際に生じる所定の危険な加速度値、揺れ周波数等を越えるような「誤用走行状態」を、上記誤用条件の論理的な結論として評価し事故とみなさないことを、目指している。誤用条件下でのエアバッグ系の「誤った」作動はこれによって回避され得る。
【０００６】
そのようなセンサ系で、縁石、路面窪み等のような「走行路凹凸」は、自動車両がその上を走行して自動車両における例えば横加速度、縦加速度又は鉛直加速度のような対応する「サイン」（誤ったエアバッグ作動に結び付き得る）が生じる前に、認識され得る。そのような「サイン」の先を見越した検知によって、走行方向や走行速度に依存して危険な「実際の走行状態」の出現が予見され得る。それゆえ危険なサインは、エアバッグ系の誤った作動を回避するために、短期に小さくなり、若しくは測定された信号経過から「算出され」得る。
【０００７】
本発明の更なる展開によれば、第２のセンサモジュールが車両の前方領域に周辺をスキャンするためのセンサ技術を有する。これを用いて、車両前輪の前にある周辺乃至走行路範囲が読み取られ得る。読み取りはレーダーセンサ、カメラ系のような光学センサ、音響センサによって、特に超音波センサによって又は他のセンサ系によって行われる。車両前輪の前若しくは車両前端の前１メートル若しくは２メートルまでの周辺領域が読み取られ得る。
【０００８】
本発明の更なる展開によれば、第２のセンサモジュールによってもたらされる信号は車両サブシステムのアクティブ制御のために用いられ得る。それで車両がブレーキ係合によってアクティブに制動される走行状況において、個々の若しくは全ての車両ブレーキでのブレーキ力は、障害物を乗り越える直前に短時間解除され又は減少させられ得る。制動プロセスにおいて前車軸は動力学的な車軸負荷分布（重量分布）のために、後車軸よりも強く負荷がかかるので、ブレーキのかかった状況での障害物の乗り越えは特に強い車両衝撃のもととなる。個々の若しくは全ての車両ブレーキでブレーキを短時間解除することによって若しくはブレーキ力を減少することによって、そのような付加的負荷は軽減され若しくは回避され得る。
【０００９】
アクティブなスプリング系を装備する車両の場合、第２のセンサモジュールが、時間的に遅れて危険な実際の走行状態に至る周辺条件を検知する際に、個々の車輪懸架のバネ特性が変更され得る。それで車輪懸架のバネ硬度が深い路面窪みを乗り越える直前に短時間減らされ得る。
【００１０】
車両が動力学的に調節若しくは制御可能な軸受を備える限り、これら軸受は第２のセンサモジュールによってもたらされるセンサ信号に依存して、また対応して予期される危険な実際の走行状態に依存して調節され得る。例えば個々の軸受の減衰特性が瞬間的な周辺条件に依存して適切に変更され得る。動力学的に調節可能な軸受は例えば車体、エンジンマウント又はトランスミッションマウントの領域において用いられ得る。
【国際調査報告】
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