(57)【要約】【課題】空中に浮揚するカイトの動作をラインの状態も含めてシミュレーションするためのシミュレーション用カイト模型及びカイトの操作シミュレーション方法を実現することを目的とする。【解決手段】カイト模型と、カイト模型を自在に操作可能にカイト模型が一端に装着された棒状体と、棒状体の一端と他端との間の他端側の所定範囲に設けられたグリップ部と、カイト模型に一端が固定されグリップ部方向に延伸されるラインと、棒状体の軸回転に対し自由であり、ラインの他端を棒状体の軸回転に拘わらず一定方向に維持するように、ラインの他端が係合されるライン係合治具とを備えるシミュレーション用カイト模型とする。【選択図】図１
2015093077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カイト模型と、
前記カイト模型を自在に操作可能に前記カイト模型が一端に装着された棒状体と、
前記棒状体の前記一端と他端との間の前記他端側の所定範囲に設けられたグリップ部と、
前記カイト模型に一端が固定され前記グリップ部方向に延伸されるラインと、
前記棒状体の軸回転に対し自由であり、前記ラインの他端を前記棒状体の軸回転に拘わらず一定方向に維持するように、前記棒状体に設けられ、前記ラインの他端が係合されるライン係合治具と、を備える
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項２】
請求項１に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ラインは、前記カイト模型の異なる箇所から前記ライン係合治具まで各々延伸された複数のラインである
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項３】
請求項２に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ラインは偶数本であり、前記ラインの前記一端に対応する両端が前記カイト模型に固定されて、前記ラインの前記他端に対応する中央部が前記ライン係合治具で折り返されるように、二本の前記ライン毎に一本の元ラインで構成される
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項４】
請求項３に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ライン係合治具は、前記元ラインが挿通可能な元ライン挿通孔を備え、
前記元ラインの中央部が前記ライン挿通孔で折り返されて二本の前記ラインを形成する
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ライン係合治具は、前記棒状体が軸回転自在に挿通される棒状体挿通孔を備え、前記ラインの他端を前記棒状体の軸回転に拘わらず下方に維持する
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記棒状体は、前記ライン係合治具が前記棒状体に沿って前記カイト模型側に移動することを制限する第一のストッパを備える
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記棒状体は、前記ライン係合治具が前記棒状体に沿って前記グリップ部側に移動することを制限する第二のストッパを備える
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項８】
請求項７に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記グリップ部は、前記ライン係合治具が配置される前記棒状体の部位よりも太く構成されて、前記ライン係合治具が前記棒状体に沿って前記グリップ部側に移動することを制限する
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記グリップ部は、前記棒状体にシリコンゴムを被覆して構成される
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記棒状体は、複数の異なる前記カイト模型を差し替えて装着可能なように、その一端が着脱可能に前記カイト模型に装着される
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記棒状体の少なくとも前記一端は中空であり、前記カイト模型に凸設されたガイドが前記棒状体の一端の前記中空に挿入されることにより、前記棒状体に前記カイト模型が装着される
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項１２】
請求項１または請求項２に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ラインは、前記ライン係合治具に括り付けられる
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型において、
前記ライン係合治具は、前記棒状体が挿通される方向と前記ラインの他端が挿通される方向とが９０°以下となるように構成される
ことを特徴とするシミュレーション用カイト模型。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のシミュレーション用カイト模型を用いたカイトの操作シミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中に浮揚するカイトの動作をラインの状態も含めてシミュレーションできるシミュレーション用カイト模型及びカイトの操作シミュレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外におけるレジャーの一つとして、スポーツカイトを用いた各種競技大会が知られている。正月などに見かける子供の玩具としての凧上げとは異なり、スポーツカイトの競技は、カイト本体を一本（シングルライン）、二本（デュアルライン）または四本（クワッドライン）のラインで操縦して各種の演技を行い、点数を付けて競いあう場合もある。例えば、四本のラインを手首の微妙な動きによって操作し、デュアルラインカイトでは困難な後退飛行や空中停止やプロペラ回転などの高度なテクニックを具現できるクワッドラインカイトが最近人気を集めている。
【０００３】
また、スポーツカイトは、自然の風等を利用して揚力を得る一方で、二本または四本のラインでフライヤー（凧を揚げて操作するオペレータ）により地上から比較的自由に操縦されることが可能である。このため、所定の動きを具現させる技を競い合う個人競技のみにとどまらず、団体でシンクロさせて所定の動きを連動具現させ、その美しさ等を競い合うことも可能である。
【０００４】
また、スポーツカイトは、レース競技があることでも知られている。例えば、三角翼カイト（ｄｅｌｔａ−ｗｉｎｇ  ｋｉｔｅ）と呼ばれる形態のスポーツカイトがあり、この三角翼カイトは、一本のラインではなく、一対（すなわち二本）のラインの端部に取り付けられる。三角翼カイトが空中に位置するとき、二本のラインがカイトからフライヤーの手元まで斜め下方に延び、各ラインがフライヤーの右手と左手とに別途独立に保持されて、これによりカイトが操縦される。
【０００５】
これらの二本ラインのスポーツカイトが動く原理を論ずるまでもなく、熟練者は、ラインを個々に調節することによって、一本糸のスポーツカイトでは通常不可能なことを、これらのスポーツカイトに行わせることができる。
【０００６】
例えば、これらの三角翼スポーツカイトを用いれば、これらのスポーツカイトが空中に放たれた後に、極めて微妙かつ精緻なバランス状態において、高速度で水平方向に移動させることも可能である。
【０００７】
そして、三角翼スポーツカイトを水平方向に高速で走らせる際、これらのスポーツカイトを様々な水平及び鉛直パターンで競って走らせ、各々のスポーツカイトが所定のコースを横断するのに要した時間を記録する競技も知られている。下記特許文献１には、このようなスポーツカイト競技で用いられる凧のレース用ゲートの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−００７６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
スポーツカイトを典型例とする各種カイト（凧）を現実に空中で揚げる場合に、風の向きや強弱とカイトの特性とライン（凧糸）の操縦具合との相乗効果によって、カイトを回転させたり、上昇させたり、下降させたり、横方向に走行させたり熟練技も要するが比較的任意に操縦可能である。
【００１０】
しかし、空中に浮上しているカイトはどこまでも自由で任意な動作が可能であるようにも思われるが、現実には地上のフライヤーとラインで連結されており、いわば有線で接続されている状態であり、その動きには制約が伴う。
【００１１】
例えば、カイトが空中で回転すると、カイトとフライヤーとをインターフェースするラインは捻れることとなる。特に、二本のラインや四本のラインなど複数のラインで操縦されるスポーツカイトにおいては、ラインが過剰に捻れるとフライヤーによる各ラインの操作がカイトに伝達され難くなり、さらに同方向にラインが捻れるとやがては操縦不能となる。
【００１２】
このため、例えば所定数の右回転をカイトにさせた場合には、その後左回転をカイトにさせて、ラインの捻れを回復させるような操作を行うことが一般的である。また、現実にカイトを空中に浮揚させるに先立ち、どのような姿勢でどのようにカイトを操作するかのシミュレーションをすることが、ラインの捻れ状態やカイト動作の美しさを確認する意味から好ましい。
【００１３】
従来、空中に浮揚するカイトの動作をラインの状態も含めてシミュレーションするための、シミュレーション用カイト模型は存在しなかった。本発明は、上述の問題点に鑑み為されたものであって、空中に浮揚するカイトの動作をラインの状態も含めてシミュレーションするためのシミュレーション用カイト模型及びカイトの操作シミュレーション方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のシミュレーション用カイト模型は、カイト模型と、カイト模型を自在に操作可能にカイト模型が一端に装着された棒状体と、棒状体の一端と他端との間の他端側の所定範囲に設けられたグリップ部と、カイト模型に一端が固定されグリップ部方向に延伸されるラインと、棒状体の軸回転に対し自由であり、ラインの他端を棒状体の軸回転に拘わらず一定方向に維持するように、棒状体に設けられ、ラインの他端が係合されるライン係合治具と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、好ましくはラインが、カイト模型の異なる箇所からライン係合治具まで各々延伸された複数のラインであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはラインが偶数本であり、ラインの一端に対応する両端がカイト模型に固定されて、ラインの他端に対応する中央部がライン係合治具で折り返されるように、二本のライン毎に一本の元ラインで構成されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはライン係合治具が、元ラインが挿通可能な元ライン挿通孔を備え、元ラインの中央部がライン挿通孔で折り返されて二本のラインを形成することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはライン係合治具が、棒状体が軸回転自在に挿通される棒状体挿通孔を備え、ラインの他端を棒状体の軸回転に拘わらず下方に維持することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは、ライン係合治具が棒状体に沿ってカイト模型側に移動することを制限する第一のストッパを棒状体が備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは、ライン係合治具が棒状体に沿ってグリップ部側に移動することを制限する第二のストッパを棒状体が備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはグリップ部が、ライン係合治具が配置される棒状体の部位よりも太く構成されて、ライン係合治具が棒状体に沿ってグリップ部側に移動することを制限することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはグリップ部が、棒状体にシリコンゴムを被覆して構成されることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体が、複数の異なるカイト模型を差し替えて装着可能なように、その一端が着脱可能にカイト模型に装着されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体の少なくとも一端は中空であり、カイト模型に凸設されたガイドが棒状体の一端の中空に挿入されることにより、棒状体にカイト模型が装着されることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体が、カイト模型の重心において、カイト模型に装着されることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のカイトの操作シミュレーション方法は、上述のいずれかに記載のシミュレーション用カイト模型を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
空中に浮揚するカイトの動作をラインの状態も含めてシミュレーションするためのシミュレーション用カイト模型及びカイトの操作シミュレーション方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本願発明の実施形態にかかるシミュレーション用カイト模型の構成概要を説明する斜視図である。
【図２】棒状体の構成を説明する側面図である。
【図３】カイト模型の構成を説明する平面図である。
【図４】本発明を適用可能な典型例としてのカイトを説明する図であり、デュアルラインカイトの概要を説明する図である。
【図５】本発明を適用可能な典型例としてのカイトを説明する図であり、クワッドラインカイトの概要を説明する図である。
【図６】本発明を適用可能な典型例としてのカイトを説明する図であり、フォイルカイトの概要を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本願発明の実施形態にかかるシミュレーション用カイト模型１０００の構成概要を説明する斜視図である。図１において、シミュレーション用カイト模型１０００は、シミュレーション対象となるカイトを模したカイト模型１０１０と、カイト模型１０１０に凸設されたガイド１０１１がその一端に挿入された棒状体１０３０とを備える。
【００３０】
棒状体１０３０の他端側にはグリップ部１０６０が設けられており、フライヤーがグリップ部１０６０を把持してカイト模型１０１０を動かすことができるように構成されている。
【００３１】
また、図１に示すように、カイト模型１０１０には元ライン１０２０が二カ所で固定されている。ラインは、現実のフライ時にはいわゆる凧糸の機能を有するものであり、空中で風を受けて揚がっているカイトとフライヤーとの間のインターフェースである。現実のフライ時に、フライヤーはラインを介してカイトを操作することとなる。
【００３２】
また、棒状体１０３０は、グリップ部１０６０のカイト模型１０１０側にライン係合治具１０５０を具備し、ライン係合治具１０５０には元ライン１０２０が係合される。また、棒状体１０３０は、ライン係合治具１０５０のカイト模型１０１０側に、ライン係合治具１０５０がカイト模型１０１０側に移動することを制限する第一のストッパ１０４０を備える。
【００３３】
第一のストッパ１０４０は、棒状体１０３０の周囲に鍔状に凸となるようなゴム素材で形成してもよく、輪ゴムやゴムリング等を棒状体１０３０に嵌め込んで形成してもよく、ライン係合治具１０５０の移動に制限を付与可能な形態であれば任意のものを用いることができる。
【００３４】
また、ライン係合治具１０５０は、棒状体１０３０の径よりも少し大きな径を有する棒状体挿通孔１０５１を備え、棒状体挿通孔１０５１に棒状体１０３０が軸方向回転自在に、かつ軸方向移動自在に、挿通されている。
【００３５】
また、ライン係合治具１０５０は、元ライン挿通孔１０５２を備え、元ライン挿通孔１０５２に元ライン１０２０が挿通されてここで折り返される。ライン係合治具１０５０は、その自重により、棒状体１０３０の長軸を中心とした軸回転に拘わらず、元ライン挿通孔１０５２側が下方に位置するように構成される。
【００３６】
また、グリップ部１０６０は、棒状体１０３０をシリコンチューブで被覆して構成されてもよく、ライン係合治具１０５０が位置する棒状体１０３０の径よりも大きな径を有する。
【００３７】
これにより、グリップ部１０６０は、ライン係合治具１０５０がグリップ部１０６０迄移動してくることを制限する第二のストッパの機能を兼ね備えるものとなる。また、棒状体挿通孔１０５１の内径よりもグリップ部１０６０の外径を大きくしておくことで、第二のストッパとしての制止機能をより確実に発揮することができる。また、グリップ部１０６０の外径の大小に拘わらず、第一のストッパ１０４０と同様に、別途に第二のストッパを棒状体１０３０に設けてもよい。
【００３８】
以上がシミュレーション用カイト模型１０００の構成概要であるが、図２と図３とを適宜参照しながら、シミュレーション用カイト模型１０００の構成及び各部の機能についてさらに詳細に以下に説明する。
【００３９】
図２は、棒状体１０３０の構成を説明する側面図であり、図３はカイト模型１０１０の構成を説明する平面図である。図２に示すように、棒状体１０３０は、カイト模型が装着される一端に中空部１０３１を備える。棒状体１０３０の中空部１０３１には、カイト模型１０１０に凸設されたガイド１０１１が挿入されて、これにより、棒状体１０３０にカイト模型１０１０が装着される。
【００４０】
また、図２から理解できるように、グリップ部１０６０は好ましくは棒状体１０３０よりも大きな外径を有しており、同様に棒状体１０３０よりも大きな外径を有する第一のストッパ１０４０との間に、ライン係合治具１０５０が位置するようにその移動範囲を制限する。
【００４１】
これにより、元ライン１０２０が過剰に弛んだり、過剰に伸張されたり、あるいは縺れたりすることを防止し、品質劣化や損傷を防止することができる。また、現実のフライ時において、カイトはフライヤーよりも高い位置で風を受けて空中に存在することとなる。すなわち、基本的にはフライヤーの斜め上方にカイトが位置する状態で、カイトの競技や演技が行われる。
【００４２】
このため、シミュレーション用カイト模型１０００においても、グリップ部１０６０に対してカイト模型１０１０が斜め上方に位置する状態で、カイトの演技等シミュレーションを行うこととなる。このように、グリップ部１０６０に対してカイト模型１０１０が斜め上方に位置する状態で、ライン係合治具１０５０の元ライン挿通孔１０５２は、棒状体１０３０を軸としたカイト模型１０１０のプロペラ回転に拘わらず、その自重により常に下側に位置するものとする。
【００４３】
これにより、棒状体１０３０を軸としたカイト模型１０１０のプロペラ回転による元ライン１０２０の捻れを忠実に再現し、また、シミュレーションすることができる。従って、競技や演技の構成検討において、カイトの回転に対するその逆回転等をどのタイミングでどの程度組み入れるか等の考察が、現実のカイト飛行を遂行するまでもなく、極めて容易に可能となる。
【００４４】
また、シミュレーション用カイト模型１０００を複数用いれば、複数のカイトによる団体競技等における、各カイトのライン状態等もそれぞれシミュレーション可能となる。
【００４５】
また、図３に示すように、元ライン１０２０はライン係合治具１０５０で折り返されて二本のライン１０２０（１），１０２０（２）として、カイト模型１０１０に固定される。二本のライン１０２０（１），１０２０（２）のカイト模型１０１０への固定は、粘着テープ等による仮止めであってもよいし，カイト模型１０１０に設けられた不図示の係合留具にライン１０２０（１），１０２０（２）をそれぞれ掛止めするもの等であってもよく、任意にできる。
【００４６】
また、図３に示すように、カイト模型１０１０には、ガイド１０１１が凸設されている。ガイド１０１１は棒状体１０３０の一端に挿入されるものであるが、好ましくはその凸設角度を任意に調整可能な構成とされる。これにより、さらに複雑なフライ状態についてもシミュレーションが可能となる。
【００４７】
ガイド１０１１の凸設角度を適宜調整可能とした場合には、ライン１０２０（１）とライン１０２０（２）との長さが互いに異なる場合も生じ得る。しかし、図１に示したシミュレーション用カイト模型１０００においては、元ライン挿通孔１０５２を介して一本の元ライン１０２０でライン１０２０（１）とライン１０２０（２）とが形成されており、ライン１０２０（１）が短くなった長さ相当または長くなった長さ相当について、ライン１０２０（２）が長くなりまたは短くなるので、適切に対応可能である。また、図１においては、元ライン挿通孔１０５２がカイト模型１０１０と平行に配置された構成（すなわち、棒状体挿通孔１０５１と元ライン挿通孔１０５２とが平行平面内または同一平面内に位置する構成）を示しているが、元ライン挿通孔１０５２がカイト模型１０１０と垂直に配置された構成（すなわち、棒状体挿通孔１０５１と元ライン挿通孔１０５２とが互いに垂直な異なる平面内に位置する構成）としてもよい。例えば、棒状体挿通孔１０５１の下部から元ライン挿通孔１０５２の上部にかけて、ライン係合治具１０５０が９０°捻れるように構成することができる。また、例えばライン係合治具１０５０は円柱状の金属等で形成されてもよく、棒状体１０３０が挿通される方向とラインの他端が挿通される方向とが９０°以下３０°以上（すなわち、棒状体１０３０と各ライン１０２０（１），１０２０（２）との角度がそれぞれ９０°乃至３０°の範囲内）となるように構成されることができる。これにより、ライン１０２０（１）とライン１０２０（２）との対称性が高まり、予期せぬラインの縺れや捻れ等を防止できることとなり好ましい。
【００４８】
また、シミュレーション用カイト模型１０００は、ガイド１０１１の挿脱によりカイト模型１０１０を着脱可能に構成されているので、カイト模型１０１０を種々のカイトタイプに合わせて複数種類準備しておけば、所望のカイトに対応するシミュレーションが可能となる。
【００４９】
また、ガイド１０１１をカイト模型１０１０の重心に配置することにより、カイト模型１０１０の操作性がさらに向上して、より安定したシミュレーションが可能となるので好ましい。また、ガイド１０１１が棒状体１０３０内に挿入される実施例に限定されるものではなく、棒状体１０３０がガイド１０１１に設けられた中空部等に挿入されるもであってもよく、その他の任意の着脱可能な装着方法を採用することができる。また、カイト模型１０１０の裏側から穴を介して棒状体先端のねじ切り穴にビス止めするなどして装着してもよい。
【００５０】
また、カイト模型１０１０を差し替え交換する必要が全くない場合等においては、着脱可能とせず、カイト模型１０１０と棒状体１０３０とを固着させてもよい。固着された場合においても、棒状体１０３０のカイト模型１０１０に対する装着角度を調整可能に構成することが好ましい。
【００５１】
また、ライン１０２０（１），１０２０（２）を一本の元ライン１０２０で構成するものではなく、各々別個にライン係合治具１０５０に括り付けてまたは係止して固定することとしてもよい。この場合には、元ライン１０２０の概念は不要である。
【００５２】
また、ライン係合治具１０５０がグリップ部１０６０の端部近辺に位置する場合（図１及び図２参照）に、ライン１０２０（１），１０２０（２）がともに張った状態になるような長さとして、ライン１０２０（１），１０２０（２）を形成することが好ましい。
【００５３】
また、ライン係合治具１０５０に不図示の巻き取り部（巻き取りリール等）を備えてライン１０２０（１），１０２０（２）の長さを調整可能としてもよく、棒状体１０３０の長さを調整可能としてもよい。例えば、棒状体１０３０を釣り竿のような入れ子形式としたり、伸縮自在な物干し竿のような構成を採用してもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態においては、二本のライン１０２０（１），１０２０（２）を備えるデュアルラインカイトのカイト模型１０１０を例示して説明したが、クワッドラインカイトであってもよく、シングルラインカイトであってもよく、その他のカイトであってもよい。
【００５５】
図４乃至図６は、本発明を適用可能な典型例としてのカイトを説明する図であり、図４がデュアルラインカイトの概要を説明する図であり、図５がクワッドラインカイトの概要を説明する図であり、図６がフォイルカイトの概要を説明する図である。
【００５６】
本発明のシミュレーション用カイト模型は、カイト模型と、カイト模型を自在に操作可能にカイト模型が一端に装着された棒状体と、棒状体の一端と他端との間の他端側の所定範囲に設けられたグリップ部と、カイト模型に一端が固定されグリップ部方向に延伸されるラインと、棒状体の軸回転に対し自由であり、ラインの他端を棒状体の軸回転に拘わらず一定方向に維持するように、棒状体に設けられ、ラインの他端が係合されるライン係合治具と、を備えることを特徴とする。
【００５７】
これにより、棒状体を回転させて、先端に装着されたカイトのプロペラ回転等の操作シミュレーションを遂行した場合においても、ラインの他端が棒状体と共に回転することはないので、ラインの捻れ等のラインの状態を忠実に具現化しシミュレーションすることが可能である。
【００５８】
現実のカイトのフライ操作においては、フライヤーがカイトに固定されたラインを手元で保持しているため、空中のカイトが回転するとラインが捻れることが通常である。本発明のシミュレーション用カイト模型においては、カイトの種々のフライ操作時にフライヤーの手元に他端が保持される現実のラインの状態を、棒状体の軸回転に対し自由なライン係合治具を用いることにより、忠実に具現可能となる。
【００５９】
また、単一のカイトのみでの操作シミュレーションに限定されることはなく、複数のカイトでシンクロナイズドされた操作等を想定する場合等においても、本発明のシミュレーション用カイト模型を複数用いることで、各カイトの状態シミュレーションが可能である。
【００６０】
また、複数のフライヤーによる複数のカイトで団体競技する場合等においては、例えば自衛隊機の航空ショーのように、全体として統一された同一の動きを整然と遂行する時と、各カイトが相互に協調しあいながらも別個独立の動きをして全体的な美を表現する時とが混在する。
【００６１】
本発明のシミュレーション用カイト模型は、各カイトが同一の動きをする時のみならず、各カイトが別個独立に動くような場合でも、各カイト毎に対応して複数のシミュレーション用カイト模型を各々動かすことで、ラインの状態を各カイト毎にシミュレーションして具現化することが可能である。
【００６２】
このため、全体的な整合性・統一性の美や、協調美をシミュレーションできるとともに、各カイトごとのライン状態等も事前に把握できるので、ライン捻れによりカイト操作が破綻しない程度に捻れを解消して操作を維持できるように考慮して、各カイトの回転数や回転タイミング・方向転換等の演技構成を構成することも可能である。
【００６３】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、好ましくはラインが、カイト模型の異なる箇所からライン係合治具まで各々延伸された複数のラインであることを特徴とする。
【００６４】
クワッドラインカイトやデュアルラインカイト等のカイトが複数のラインを備える場合には、カイトの異なる部位であって、空中に浮揚してラインを介してフライヤーと対向状態にあるカイトの例えば左右対称または／及び上下対称の部位に、各ラインがそれぞれ取り付けられてもよい。
【００６５】
このような複数のラインを具備し複数のラインで操作されることが可能なスポーツカイトであっても、本発明のシミュレーション用カイト模型は、カイトの回転等に起因するラインの捻れを忠実に再現し、または事前にシミュレーションすることが可能である。また、クワッドラインカイトの回転によるラインのよれの再現シミュレーションには、本実施形態のシミュレーション用カイト模型で四本のラインを用いるまでもなく、二本で十分で把握可能であるが、一方で、シミュレーション用カイト模型のラインを四本（例えば、左右二本ずつ）で再現シミュレーションすることもできる。また、六本以上のラインを使用するカイトであっても同様に、再現シミュレーションすることが可能である。
【００６６】
また、シミュレーション用カイト模型のグリップ部をフライヤーが把持し、棒状体の長軸を中心として回転させると、棒状体の一端に装着されたカイト模型が回転し、カイト模型に固定されたラインの一端も棒状体を軸として回転する。
【００６７】
一方、棒状体の軸回転に対してフリー構成とされたライン係合治具は、棒状体の長軸を中心とした回転により回転することはなく、このためライン係合治具に係止されたラインの他端も回転することはない。これにより、ラインのカイト模型側の一端のみが棒状体を軸として、そのまわりに巻き付くように回転することとなり、現実のカイトのフライ時のライン捻れをシミュレーションできるものとなる。
【００６８】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはラインが偶数本であり、ラインの一端に対応する両端がカイト模型に固定されて、ラインの他端に対応する中央部がライン係合治具で折り返されるように、二本のライン毎に一本の元ラインで構成されることを特徴とする。
【００６９】
これにより、例えばラインとライン係合治具との位置関係に比較的自由度が生じ、ラインが張った状態で元ラインの中央部がライン係合治具において折り返されることとできる。また、シミュレーション操作を遂行しない場合にはラインが張った状態でなくてもよいので、ライン係合治具が例えばカイト模型方向に移動してラインが緩んだ状態で保存することも可能である。
【００７０】
また、シミュレーション用カイト模型の劣化を低減した高耐久性が期待できる状態で、品質を維持して保存することも可能となる。また、複数のラインに対応する数のラインを準備する必要がなく、必要ライン数の１／２かつ倍の長さの元ラインを準備し、中央部をライン係合治具に係止しつつその両端をカイト模型に固定すればよいので、シミュレーションの準備工程数の削減を図ることができる。
【００７１】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはライン係合治具が、元ラインが挿通可能な元ライン挿通孔を備え、元ラインの中央部がライン挿通孔で折り返されて二本のラインを形成することを特徴とする。
【００７２】
これにより、元ライン挿通孔に元ラインを挿通させるのみで、ライン係合治具とラインとの係合が完了することとなる。すなわち、必要ライン数の１／２かつ倍の長さの元ラインを準備し、中央部をライン係合治具の元ライン挿通孔に挿通しつつその両端をカイト模型に固定すればよいので、シミュレーションの準備作業負担が極めて軽減されるものとなる。
【００７３】
また、ライン係合治具と元ラインとの相対的な位置関係に比較的自由度が大きくなる。例えば、元ラインの中央部から少しずれた箇所でライン係合治具において折り返すようにすれば、該元ラインにより構成される二本ラインの長さが同一ではなくなり、棒状体に対してカイト模型が垂直な面内に位置していない場合（例えばフライヤーから見てカイト左右への各距離が異なるように傾いた場合）のシミュレーションも可能となる。
【００７４】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはライン係合治具が、棒状体が軸回転自在に挿通される棒状体挿通孔を備え、ラインの他端を棒状体の軸回転に拘わらず下方に維持することを特徴とする。
【００７５】
これにより、ライン係合治具は、棒状体の軸に沿って上方へ移動可能となり、また軸を中心として回転することができるが、他方で、棒状体の軸に沿って下方への移動はラインの長さの制約を受け、かつ棒状体から離間しての動きはできないものとなる。また、ライン係合治具に係止されたラインの他端は、棒状体の回転すなわちカイト模型の回転に拘わらず、ライン係合治具自体の自重により常に下方に位置することとなる。このため、ライン係合治具は、ラインの他端が係止される係止部分が重力により自然に棒状体に対して下方に位置するような形状とすることが好ましい。
【００７６】
ラインの他端が係止されたライン係合治具は、空中に位置するカイトとインターフェースするラインが係合されフライヤーが把持するハンドルに対応するものであり、空中のカイトが回転してもハンドルは通常回転しない。本発明のシミュレーション用カイト模型は、棒状体の回転すなわちカイト模型の回転に拘わらず、ライン係合治具に係止されたラインの他端が回転することはなく、棒状体の常に下方に位置することとなり、カイトとラインとの関係を忠実にシミュレーションすることが可能となる。また、仮に、カイトの回転等に併せてハンドルも回転させる場合のシミュレーション等においては、ライン係合治具を棒状体の軸を中心に回転させることにより、同様のシミュレーションを遂行することができる。
【００７７】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは、ライン係合治具が棒状体に沿ってカイト模型側に移動することを制限する第一のストッパを棒状体が備えることを特徴とする。
【００７８】
これにより、ライン係合治具が棒状体に沿ってカイト模型側に過剰に移動することを制限できるので、典型的にはライン係合治具がカイト模型と接触していずれかに損傷が生じたり、ライン係合治具に係止されたラインが過剰に弛んで絡まったりするアクシデントを回避できる。また、さらに好ましくは、第一のストッパが爪部を備え、シミュレーション用カイト模型の保管時等にラインを該爪部に引っ掛けて係止しておくことで、保管中にラインが絡まったり痛んだりするアクシデントを効果的に防止することも可能である。
【００７９】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは、ライン係合治具が棒状体に沿ってグリップ部側に移動することを制限する第二のストッパを棒状体が備えることを特徴とする。
【００８０】
これにより、ライン係合治具が棒状体に沿ってグリップ部側に過剰に移動することを制限できるので、ライン係合治具に係止されたラインが過剰に伸張されることを防止できる。ラインは木綿等で形成されたより糸であってもよく他の合成繊維等であってもよいが、過剰な伸張負荷がかかるとその耐久性に悪影響することが懸念され、さらに過剰な負荷がかかると切断される懸念も生じることとなるが、このような懸念を払拭できる。
【００８１】
本発明のシミュレーション用カイト模型は第二のストッパにより、ラインへの過剰負荷を防止し、かつライン係合治具がグリップ部にまで下りてきてシミュレーション操作の障害となることをも防止できる。グリップ部の上方にライン係合治具が配置されることとなるので、グリップ部を安全かつスムースに操作することが可能となる。
【００８２】
また、第一のストッパと第二のストッパとは、同一部材で構成することも可能であるが、互いに異なる形状や異なる材質で構成してもよい。また、第一のストッパと第二のストッパとは、例えば鍔状に形成されて棒状体に嵌め込み固定された合成樹脂等であってもよく、ゴム状リングを棒状体に嵌め込んで構成してもよい。
【００８３】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはグリップ部が、ライン係合治具が配置される棒状体の部位よりも太く構成されて、ライン係合治具が棒状体に沿ってグリップ部側に移動することを制限することを特徴とする。
【００８４】
これにより、グリップ部における操作性、保持性と、第二のストッパとを両立して兼ね備えたグリップ部とできる。グリップ部と別途の第二のストッパを備える必要がないので、部品点数の削減を図ることができ、コストダウンをも実現する。好ましくはライン係合治具に設けられた棒状体挿通孔の径よりも、グリップ部の外径を太くすることにより、ライン係合治具がグリップ部にまで下りてくる現象を確実に防止することが可能となる。
【００８５】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくはグリップ部が、棒状体にシリコンゴムを被覆して構成されることを特徴とする。
【００８６】
これにより、グリップ部の操作性と保持性とが極めて高いレベルで実現できることとなる。また、棒状体に対して所定の長さのチューブ状のシリコンゴムを他端から嵌め込むことでグリップ部が形成可能であるので、難しい形成工程を経ることなく極めて容易に実現することが可能である。
【００８７】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体が、複数の異なるカイト模型を差し替えて装着可能なように、その一端が着脱可能にカイト模型に装着されることを特徴とする。
【００８８】
カイトには、操作ライン数によりシングルラインカイトやデュアルラインカイトやクワッドラインカイトが知られているが、その形状や構成数によっても種々の型式のカイトが存在し、例えば立体的な形状を有するカイトや鳥類の形状を有するカイト等も知られている。
【００８９】
カイト競技も現時点で種々の競技タイプが存在するものであり、技の熟練度向上やカイトの発展とともに、競技の内容や種類も益々多様化の傾向にある。このため、所望の競技等に用いるカイト特性に対応する種々のカイト模型を用いて、その競技内容や演技内容等に対応したシミュレーションを遂行することが好ましい。
【００９０】
本発明のシミュレーション用カイト模型は、棒状体の先端に装着されるカイト模型が脱着可能とされるので、種々の競技や演技等に対応した極めて精緻なシミュレーションが可能となり好ましい。
【００９１】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体の少なくとも一端は中空であり、カイト模型に凸設されたガイドが棒状体の一端の中空に挿入されることにより、棒状体にカイト模型が装着されることを特徴とする。
【００９２】
これにより、カイト模型の着脱及び交換が極めて容易かつ確実、迅速に行えることとなるので、好ましい。複数のカイト模型には、棒状体を固定する部位に予めガイドをそれぞれ凸設しておくことがさらに好ましい。シミュレーション遂行時には、所望のカイト模型のガイドを棒状体の先端部の中空箇所に差し込むことで、容易に装着可能となる。
【００９３】
この場合に、中空に挿入されたガイド外壁と中空箇所内壁との相対的な摩擦力等により、棒状体を回転させた場合にカイト模型も同様に回転する程度にお互いに固定されることが好ましい。
【００９４】
また、ガイドはカイト模型に対して垂直に固定して凸設されてもよいが、ガイドはカイト模型に対して凸設角度を任意方向に調整可能なように凸設されてもよい。典型的にはガイドと棒状体の中空とは同軸関係において装着されるので、ガイドのカイト模型に対する凸設角度が棒状体に対するカイト模型の配置角度に影響する。カイト模型に対して凸設角度を任意方向に調整可能なように凸設されたガイドにより、さらに複雑な動きや複雑な姿勢に対するシミュレーションも可能となるので好ましい。
【００９５】
また、本発明のシミュレーション用カイト模型は、さらに好ましくは棒状体が、カイト模型の重心において、カイト模型に装着されることを特徴とする。これにより、安定したシミュレーション操作が可能となる。また、カイト模型の回転等によるラインの捻れもより現実に即したリアルなシミュレーションが可能となるので好ましい。
【００９６】
上述の実施形態で例示したシミュレーション用カイト模型１０００等は、実施形態での説明に限定されるものではなく、実施形態で説明する技術思想の範囲内かつ自明な範囲内で、適宜その構成や動作及び動作方法等を変更することができる。また、説明の便宜上実施形態においては個別に説明しているが、実施形態の構成を適宜組み合わせて適用し、またその動作も適宜組み合わせてアレンジしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明のシミュレーション用カイト模型は、競技用や演技用に拘泥されることなく種々のカイトやいわゆる凧揚げの事前シミュレーションに幅広く適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１０００・・シミュレーション用カイト模型、１０１０・・カイト模型、１０１１・・ガイド、１０２０・・元ライン、１０３０・・棒状体、１０４０・・第一のストッパ、１０５０・・ライン係合治具、１０５１・・棒状体挿通孔、１０５２・・元ライン挿通孔、１０６０・・グリップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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