(57)【要約】【課題】乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、常に後席者の視認性を確保することができるようにディスプレイの角度を自動調整する表示装置および表示画面駆動装置を提供する。【解決手段】表示装置１０が、乗り物において前後して配置された席の前席に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる表示部１６と、表示部１６の傾斜角度を調整する駆動部１４と、前席の傾斜角度を取得する前席傾斜取得部１１と、乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部１２と、前席傾斜取得部１１が取得した前席の傾斜角度と乗り物傾斜取得部１２が取得した乗り物の傾斜角度とに基づいて、表示部１６の角度を調整するよう駆動部１４に対して指示を行う駆動制御部１３とを備えるようにしたことにより、常に後席者の視認性を確保することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物において前後して配置された席の前席に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる表示部と、
前記表示部の傾斜角度を調整する駆動部と、
基準に対する前記前席の傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、
前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、
前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記前席の傾斜角度の変位量と前記乗り物の傾斜角度の変位量との差分に基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
乗り物において前後して配置された席の前席に取り付けられ、表示部および基準に対する傾斜角度を検知する傾斜検知部を備えた携帯表示装置を、後席の視認者にとって前記表示部を視認可能に取り付け可能な表示装置取付部と、
前記表示装置取付部の傾斜角度を調整する駆動部と、
前記傾斜検知部が検知した傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、
前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、
前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示装置取付部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする表示画面駆動装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記前席の傾斜角度の変位量と前記乗り物の傾斜角度の変位量との差分に基づいて、前記表示装置取付部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う
ことを特徴とする請求項３記載の表示画面駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席後背部等に設けられる表示装置および表画面駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車や飛行機等の乗り物において、前席後背部（ヘッドレストの後背部）等に液晶パネル等のディスプレイを配置し、後席者が画像を楽しむことができるようにした表示装置において、後席の視認者がディスプレイを見やすいように、ディスプレイの角度を調整できるものが知られている。
【０００３】
この際、前席がリクライニング・シートである場合に、後席視認者がディスプレイを使用中に前席のシートの傾きが変化すると、後席の視認者から見たディスプレイの角度が変わってしまうため、前席のシートの倒れ角度が変わるごとに、後席の視認者は最適なディスプレイ角度を調整し直さなければならないという問題があった。
【０００４】
このような問題に対処するために、例えば特許文献１には、前席後背部に取り付けられたディスプレイを回動可能に支持してモータで駆動することとし、前席のリクライニング・シートの傾きが変位した角度に応じてモータを駆動してディスプレイを回動し、自動的に角度調整することができるようにした装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５３８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１に示すような従来の装置では、前席のシートの倒れ角度は地球の水平面（または水平面に垂直な鉛直面）に対する傾きであるため、自動車であれば坂道を走行中であって車両そのものが傾いた場合や、飛行機であれば上昇中または下降中であって機体そのものが傾いた場合など、すなわち、乗り物そのものが地球の水平面に対して傾いた場合など、ディスプレイの角度を変える必要がないにもかかわらず自動的にディスプレイの角度が調整されてしまい、後席の視認者にとって見づらい状態になってしまう、という課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、常に後席者の視認性を確保することができるようにディスプレイの角度を自動調整する表示装置および表示画面駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明の表示装置は、乗り物において前後して配置された席の前席に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる表示部と、前記表示部の傾斜角度を調整する駆動部と、基準に対する前記前席の傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部（ディスプレイ）の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部（ディスプレイ）にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部（ディスプレイ）が視認しやすい状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前席のヘッドレストの後背部に表示装置を取り付けた状態を示す部分斜視図である。
【図３】前席のシートを倒した場合の表示部（ディスプレイ）の角度がどのように調整されるかを模式的に示した説明図である。
【図４】図３に示す表示装置において、車体（乗り物）自体が傾斜した場合を模式的に示した説明図である。
【図５】実施の形態１における表示装置の駆動制御部が表示部（ディスプレイ）の角度を自動調整する際の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２における表示画面駆動装置および携帯表示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】前席のヘッドレストの後背部に携帯表示装置を取り付けた状態を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における表示装置の構成を示すブロック図である。この表示装置１０は、前席傾斜取得部１１、乗り物傾斜取得部１２、駆動制御部１３、駆動部１４、表示制御部１５、表示部（ディスプレイ）１６を備えており、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席（例えば、前席の後背部等）に設けられる装置である。この実施の形態１では、自動車においてリクライニング・シートである前席のシートの後背部に取り付けて使用されるものとして説明する。
【００１２】
前席傾斜取得部１１は、リクライニング・シートである前席のシートバック（背もたれ）２０（図２参照）に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの前席傾斜検知部１が検知した、任意の基準に対する前席の傾斜角度を取得する。なお、任意の基準とは、例えば地球の水平面や、水平面に垂直な鉛直面のことであり、この実施の形態１では、地球の水平面に垂直な鉛直面に対する傾斜角度を取得するものとする。
【００１３】
なお、前席傾斜検知部１は、前席のシートの傾斜を検知できる位置に取り付けられていればよい。また、例えば、表示装置１０の表示部（ディスプレイ）１６に取り付けられていてもよい。
【００１４】
乗り物傾斜取得部１２は、自動車等の乗り物の底面に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部２が検知した、乗り物が地球の水平面に垂直な鉛直面に対してどれくらい傾斜しているかという、任意の基準に対する乗り物自体の傾斜角度を取得する。
【００１５】
なお、乗り物傾斜検知部２については、後述する図４に示すように乗り物の底面に取り付けるものであってもよいし、乗り物がその乗り物自体の傾斜を検知する機能を既に備えている場合には、その情報を使用するようにしてもよい。既存の傾斜検知機能を使用する場合には、より安価で、かつ、取り付け作業が不要となる。
【００１６】
駆動制御部１３は、前席傾斜取得部１１が取得した前席の傾斜角度と、乗り物傾斜取得部１２が取得した乗り物の傾斜角度とに基づいて、表示装置１０の表示部（ディスプレイ）１６の角度を調整するよう（変位させるよう）、モータなどの駆動部１４に指示を行う。
【００１７】
駆動部１４は、例えばモータなどであり、駆動制御部１３からの指示を受けて、表示部（ディスプレイ）１６の傾斜角度を調整する、すなわち、表示部（ディスプレイ）１６を回動させて所定の角度に傾ける。
【００１８】
表示制御部１５は、表示部（ディスプレイ）１６にどのような映像を表示させるかなどを制御する。また、この表示制御部１５と前述の駆動制御部１３が、この表示装置１０の制御部１７を構成する。
【００１９】
表示部（ディスプレイ）１６は、例えば液晶パネル等のディスプレイであり、表示制御部１５からの指示をうけて、種々の映像を表示するとともに、前席（例えば、前席の後背部等）に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられ、駆動部１４により回動されてその傾斜角度が変位する。
【００２０】
なお、この表示装置１０の具体的な設置方法としては、例えば特許文献１にも記載されているように、従来と同じように設置すればよく、例えば図２に示すように、リクライニング・シートである前席のシートバック（背もたれ）２０と一体に動くヘッドレスト２１の後背部に設置されているものとする。
【００２１】
図２は、前席のヘッドレスト２１の後背部に表示装置１０を取り付けた状態を示す部分斜視図である。ヘッドレスト２１の後背部は、矩形凹形に繰り抜かれて凹部３０が形成されている。凹部３０内には矩形形状をした表示部（ディスプレイ）１６が回動可能に収納支持されており、前席のシートの角度変位に伴ってシートバック（背もたれ）２０と一体的なヘッドレスト２１も変位し、同時に表示部（ディスプレイ）１６の角度も変位する。
【００２２】
表示部（ディスプレイ）１６は、その左右端部でそれぞれの上下方向で中央部から突出した水平方向の軸３１，３２に固定されている。これらの軸３１，３２は凹部３０の内壁部に設けられた軸受（図示せず）により回動可能に支持されており、軸３１，３２および軸受が、表示部（ディスプレイ）１６を回動可能に支持している。
【００２３】
そして、軸３１の延長上に表示部（ディスプレイ）１６を駆動するモータ等の駆動部１４の回転軸が接続されており、駆動部１４を駆動することにより、軸３１，３２を回動中心として表示部（ディスプレイ）１６を回動させ、任意の回動位置で停止させることができる。なお、表示部（ディスプレイ）１６の角度は手動で調節することも可能であり、この場合であっても、任意の回動位置で停止させることができるものである。
【００２４】
図３は、前席のヘッドレストの後背部に取り付けられた表示装置１０について、前席のシートを倒した場合に表示部（ディスプレイ）１６の角度がどのように調整されるかを模式的に示した説明図である。
図３（ａ）は、前席のシートが倒されていない場合に、後席の視認者にとって見やすい角度になっている表示部（ディスプレイ）１６の初期位置を示している。
【００２５】
図３（ｂ）は、前席のシートがα度だけ倒された場合に、前席のヘッドレストの後背部に取り付けられた表示装置１０の表示部（ディスプレイ）１６が図３（ａ）の時の角度のままだった場合には、表示画面が少し下を向いてしまい、後席の視認者からは見にくくなることを示す図である。
【００２６】
そして、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の角度のままでは見にくいという不具合を解消するために、表示部（ディスプレイ）１６の角度をα度（シートの倒れ度合と同じ角度だけ）回動させて、図３（ａ）と同じように後席の視認者にとって見やすい角度で表示画面を見ることができるように調整したことを示す図である。
【００２７】
図４は、図３に示す表示装置１０において、自動車等の乗り物が坂道を走行中である場合など、車体（乗り物）４０自体が傾斜した場合を模式的に示した説明図である。
図４（ａ）は、車体（乗り物）４０自体が地球の水平面に対して平行な位置を走行中の場合を示す図であり、図４（ｂ）は、車体（乗り物）４０自体が地球の水平面に対してβ度だけ傾いた状態で走行中の場合を示す図である。
【００２８】
この図４に示すように、車体（乗り物）４０の底面には、この車体（乗り物）４０が地球の水平面に対して何度傾いているか（これを、β度とする）を検出する傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部２が設置されている。
そして、図４（ａ）に示すように、β＝０の場合には、図３に示すように従来と同様の方法により、表示部（ディスプレイ）１６の角度は後席の視認者が視認しやすい角度に調整される。
【００２９】
一方、図４（ｂ）に示すように、車体（乗り物）４０がβ度だけ傾いた地面を走行中である場合など、車体（乗り物）４０自体が傾斜している場合に、従来の方法で表示画面の調整を行うと、前席のシート２０は図４（ａ）の状態から変位していないにもかかわらず、前席傾斜検知部１ではα度（＝β度）の角度変位が検知されるため、それにしたがって表示部（ディスプレイ）１６を回動するよう駆動部１４に指示を行ってしまうと、表示画面が下をむいてしまい、後席の視認者からは見難くなってしまう。
【００３０】
そこで、この発明では、自動車等の乗り物が走行を開始した際の初期位置からの前席シートの傾斜角度の変位量から、乗り物４０自体の初期位置からの傾斜角度の変位量を差し引いた差分（α−β）度だけ表示部（ディスプレイ）１６の角度を変位させるようにし、乗り物４０自体が地球の水平面に対して傾いた場合であっても、常に後席者の視認性を確保することができるように表示部（ディスプレイ）１６の角度を自動調整する。
【００３１】
図５は、この表示装置１０の駆動制御部１３が表示部（ディスプレイ）１６の角度を自動調整する際の動作を示すフローチャートである。
まず初めに、表示装置１０の電源がＯＮされた時点で、後席の視認者にとって見やすい角度に調整された表示部（ディスプレイ）１６の初期傾斜角度α０、および、車体（乗り物）４０の初期傾斜角度β０を取得して記憶する（ステップＳＴ１）。
【００３２】
その後、常に（一定の周期で）、前席のシートの傾斜角度α、および車体（乗り物）４０の傾斜角度βを取得し（ステップＳＴ２）、前席のシートの傾斜角度の変位量（α−α０）と車体（乗り物）４０の傾斜角度の変位量（β−β０）との差分がゼロであれば（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）、ステップＳＴ２に戻って処理を繰り返す。
【００３３】
一方、前席のシートの傾斜角度の変位量（α−α０）と車体（乗り物）４０の傾斜角度の変位量（β−β０）との差分がゼロでない場合（ステップＳＴ３のＮＯの場合）には、その差分「（α−α０）−（β−β０）」だけ表示部（ディスプレイ）１６の傾斜角度を回動させるよう、駆動部１４に対して指示を行い、表示部（ディスプレイ）１６の傾斜角度を調整する（ステップＳＴ４）。
【００３４】
このように、前席のシートの傾斜角度だけではなく、車体（乗り物）４０自体の傾斜角度も取得して、その差分に基づいて表示装置１０の表示部（ディスプレイ）１６を回動させてその傾斜角度を自動調整するようにしたことにより、車両が坂道を走行し始めた場合などであっても、その走行する道路の傾斜変位によって表示部（ディスプレイ）１６の傾斜角度が変更されてしまい、後席の視認者が視認しにくくなってしまうという不具合を防止することができ、常に後席の視認者にとって視認しやすい角度になるよう表示部（ディスプレイ）１６の傾斜角度を自動的に調整することができる。
【００３５】
なお、この実施の形態１では、表示装置１０の表示部（ディスプレイ）１６を、乗り物の前席のシートバック（背もたれ）２０と一体的なヘッドレスト２１の後背部に凹部３を形成して取り付けるものとして説明したが、例えば特許文献１にも示されているように、前席のシートバック（背もたれ）２０の後背部を矩形凹形に繰り抜いて凹部３を形成して取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部（ディスプレイ）の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部（ディスプレイ）にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部（ディスプレイ）が視認しやすい状態を保持することができる。
【００３７】
実施の形態２．
図６は、この実施の形態２における表示画面駆動装置および携帯表示装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３８】
以下に示す実施の形態２では、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席（例えば、前席の後背部等）に、傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの傾斜検知部５１と表示部（ディスプレイ）５３を備える携帯表示装置５０を取り付けることができるように表示画面駆動装置６０が形成されており、その携帯表示装置５０を着脱可能な表示画面駆動装置６０が、前席傾斜取得部６１、乗り物傾斜取得部６２、駆動制御部６３、駆動部６４、表示装置取付部６５（図６では図示せず、図７参照）を備えている。
【００３９】
すなわち、この実施の形態２では、スマートフォンなどの携帯表示装置５０を前席のシート（背もたれ）の後背部に取り付けて、後席の視認者はその携帯表示装置５０の表示部（ディスプレイ）５３の映像を見ることができるものであり、実施の形態１と同様に、後席の視認者が視認しやすいように表示部（ディスプレイ）５３の傾斜角度を自動調整するものである。
【００４０】
傾斜検知部５１は、例えば傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどであり、任意の基準に対する携帯表示装置５０の傾斜角度を検知する。なお、任意の基準とは、実施の形態１と同様に、例えば地球の水平面や、水平面に垂直な鉛直面のことであり、傾斜検知部５１は、地球の水平面に垂直な鉛直面に対する携帯表示装置５０の傾斜角度を検知するものとする。
【００４１】
表示制御部５２は、表示部（ディスプレイ）５３にどのような映像を表示させるかなどを制御する。
表示部（ディスプレイ）５３は、例えば液晶パネル等のディスプレイであり、表示制御部５２からの指示をうけて、種々の映像を表示する。
【００４２】
そして、この携帯表示装置５０は、前席（例えば、前席の後背部等）に取り付けられた表示装置取付部６５（図７参照）に、この表示部（ディスプレイ）５３が後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる。
【００４３】
前席傾斜取得部６１は、リクライニング・シートである前席のシートバック（背もたれ）２０の後背部に取り付けられた携帯表示装置５０が有する傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの傾斜検知部５１が検知した、任意の基準に対する前席の傾斜角度を取得する。
【００４４】
乗り物傾斜取得部６２は、自動車等の乗り物の底面に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部２が検知した、乗り物が地球の水平面に垂直な鉛直面に対してどれくらい傾斜しているかという、任意の基準に対する乗り物自体の傾斜角度を取得する。
【００４５】
駆動制御部６３は、前席傾斜取得部６１が取得した前席の傾斜角度と、乗り物傾斜取得部６２が取得した乗り物の傾斜角度とに基づいて、携帯表示装置５０の表示部（ディスプレイ）５３の角度を調整するよう（変位させるよう）、モータなどの駆動部６４に指示を行う。
【００４６】
駆動部６４は、例えばモータなどであり、駆動制御部６３からの指示を受けて、携帯表示装置５０が取り付けられる表示装置取付部６５（図７参照）の傾斜角度を調整する、すなわち、表示装置取付部６５を回動させて携帯表示装置５０の表示部（ディスプレイ）５３を所定の角度に傾ける。
【００４７】
表示装置取付部６５は、前席（例えば、前席の後背部等）に取り付けられ、携帯表示装置５０を、後席の視認者にとって表示部（ディスプレイ）５３を視認可能に取り付けるためのものである。すなわち、ユーザ（後席の視認者）は、自身のスマートフォン等の携帯表示装置５０をこの表示装置取付部６５に取り付けて、表示部（ディスプレイ）５３の映像を視認することができる。
【００４８】
なお、この表示装置取付部６５の具体的な設置方法としては、例えば図７に示すように、リクライニング・シートである前席のシートバック（背もたれ）２０と一体に動くヘッドレスト２１の後背部に取り付けられるものとする。
【００４９】
図７は、前席のヘッドレスト２１の後背部に表示装置取付部６５を取り付け、その表示装置取付部６５に携帯表示装置５０を取り付けた状態を示す部分斜視図である。ヘッドレスト２１の後背部は、矩形凹形に繰り抜かれて凹部３０が形成されている。凹部３０内には傾斜検知部５１および表示部（ディスプレイ）５３を有する矩形形状の携帯表示装置５０が着脱可能な表示装置取付部６５が回動可能に収納支持されており、前席のシートの角度変位に伴ってシートバック（背もたれ）２０と一体的なヘッドレスト２１も変位し、同時に表示装置取付部６５の角度も変位する。
【００５０】
表示装置取付部６５は、その左右端部でそれぞれの上下方向で中央部から突出した水平方向の軸３１，３２に固定されている。これらの軸３１，３２は凹部３０の内壁部に設けられた軸受（図示せず）により回動可能に支持されており、軸３１，３２および軸受が、表示装置取付部６５を回動可能に支持している。
【００５１】
そして、軸３１の延長上に表示装置取付部６５を駆動するモータ等の駆動部６４の回転軸が接続されており、駆動部６４を駆動することにより、軸３１，３２を回動中心として表示装置取付部６５を回動させ、任意の回動位置で停止させることができる。なお、表示装置取付部６５の角度は手動で調節することも可能であり、この場合であっても、任意の回動位置で停止させることができるものである。
【００５２】
これにより、表示装置取付部６５に取り付けられた携帯表示装置５０の表示部（ディスプレイ）５３の傾斜角度を、実施の形態１と同様に自動調整することができる。
なお、表示画面駆動装置６０の駆動制御部６３が携帯表示装置５０の表示部（ディスプレイ）５３の角度を自動調整する際の動作については、実施の形態１における図５に示すフローチャートで説明した動作と同じであるため、説明を省略する。
【００５３】
なお、この実施の形態２においても、携帯表示装置５０を乗り物の前席のシートバック（背もたれ）２０と一体的なヘッドレスト２１の後背部に凹部３を形成して取り付けるものとして説明したが、前席のシートバック（背もたれ）２０の後背部を矩形凹形に繰り抜いて凹部３を形成して取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５４】
以上のように、この実施の形態２のようにしても、実施の形態１と同様に、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部（ディスプレイ）の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部（ディスプレイ）にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部（ディスプレイ）が視認しやすい状態を保持することができる。
【００５５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  前席傾斜検知部、２  乗り物傾斜検知部、１０  表示装置、１１，６１  前席傾斜取得部、１２，６２  乗り物傾斜取得部、１３，６３  駆動制御部、１４，６４  駆動部、１５  表示制御部、１６  表示部（ディスプレイ）、１７  制御部、２０  前席のシートバック（背もたれ）、２１  前席のヘッドレスト、３０  凹部、３１，３２  軸、４０  車体（乗り物）、５０  携帯表示装置、５１  傾斜検知部、５２  表示制御部、５３  表示部（ディスプレイ）、６０  表示画面駆動装置、６５  表示装置取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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