(57)【要約】【課題】路面の状態に応じてメインスタンドの抵抗力が変動した場合、操作者が抵抗力の変動を感知して、スタンド起立動作の途中停止、中止などの操作を容易におこなうことができる、動力源の駆動力を利用する自動二輪車のメインスタンド装置を提供する。【解決手段】収納状態と起立状態との間で回動自在に車体フレーム２に支持されたメインスタンド７と、メインスタンド７を起立させるべく人力が加えられる起立操作ハンドル８と、起立操作ハンドル８に作用する人力を検出する起立力センサ９と、メインスタンド７に回動力を付与するモータ１１と、起立力センサ９の出力に応じてモータ１１の出力するトルクを調整する制御装置１０を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納状態と起立状態との間で回動自在に車体フレームに支持されたメインスタンドと、
前記メインスタンドを起立させるべく人力が加えられる起立操作部材と、
前記起立操作部材に作用する前記人力を検出する起立力センサと、
前記メインスタンドに回動力を付与するモータと、
前記起立力センサの出力に応じて前記モータの出力するトルクを調整する制御装置を備える自動二輪車のメインスタンド装置。
【請求項２】
前記起立操作部材は前記車体フレームに配置され、
前記起立力センサは、前記車体フレームを水平方向に動かすように作用する前記人力を検出する請求項１に記載の自動二輪車のメインスタンド装置。
【請求項３】
前記起立操作部材が前記メインスタンドに配置され、
前記起立力センサは、前記メインスタンドを回動させるように作用する前記人力を検出する請求項１に記載の自動二輪車のメインスタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のメインスタンド装置に関し、特に、メインスタンドの起立に動力源の駆動力を利用する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車には、停止時に後輪を路面から隔離させて車体を直立状態に保持しておくためのメインスタンドが設けられている。大型の自動二輪車においてメインスタンドを起立させるためには大きな力を必要とするため、駆動装置を備えるメインスタンド装置がある。
この場合、メインスタンドを収納状態から人力によるレバー操作により回動し、メインスタンドが接地されると操作力が所定力を越えることで、モータを起動し、起立状態に向かう方向にモータによりメインスタンドを回動する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−３３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来のメインスタンド装置では、レバー操作力が定められた所定力に到達することでモータによる起立動作が開始される。モータを起動すると、レバー操作力は、メインスタンドの抵抗力が変動してもほぼ一定である。そうすると、軟弱な路面や不安定な路面に起立する場合に、メインスタンドの抵抗力が変動してもレバー部では変動を感知することが困難で、安全な起立動作ができているかを目視のみにより確認しなければならない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、路面の状態に応じてメインスタンドの抵抗力が変動した場合、操作者が抵抗力の変動を感知して、スタンド起立動作の途中停止、中止などの操作を容易におこなうことができる、動力源の駆動力を利用する自動二輪車のメインスタンド装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、収納状態と起立状態との間で回動自在に車体フレームに支持されたメインスタンドと、メインスタンドを起立させるべく人力が加えられる起立操作部材と、起立操作部材に作用する人力を検出する起立力センサと、メインスタンドに回動力を付与するモータと、起立力センサの出力に応じてモータの出力するトルクを調整する制御装置を備えることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１に係る発明において、起立操作部材は車体フレームに配置され、起立力センサは、車体フレームを水平方向に動かすように作用する人力を検出することである。
【０００８】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１に係る発明において、起立操作部材がメインスタンドに配置され、起立力センサは、メインスタンドを回動させるように作用する人力を検出することである。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、起立操作部材に加える人力と、この人力に応じて調整されるモータによるメインスタンドの回動力によりメインスタンドを起立させることができる。このため、人力に応じて、スタンド起立動作の途中停止、中止などの操作を容易にできる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、起立操作部材に手を用いて人力を加えることができ、手によるメインスタンドの起立操作ができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、起立操作部材に足を用いて人力を加えることができ、足によるメインスタンドの起立操作ができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、路面の状態に応じてメインスタンドの抵抗力が変動した場合、操作者が抵抗力の変動を感知して、スタンド起立動作の途中停止、中止などの操作を容易におこなうことができる動力源の駆動力を利用する自動二輪車のメインスタンド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の自動二輪車の全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態のメインスタンド装置の全体構成を示す模式図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本実施形態のメインスタンドの起立動作を示す概略図である。
【図５】本実施形態の変形態様を示す概略図である。
【図６】図５の（ｆ）図のＨ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、自動二輪車として、スクータの実施例に基づき説明する。
図１に示すように、スクータ１は、車体フレーム２に前輪５と後輪６を備え、さらに旋回可能なハンドル４を備えている。車体フレーム２の上部は全体カバー３により覆われている。車体フレームの下部には、図示されていないメインスタンド装置により駆動されるメインスタンド７を備え、また、車体フレーム２の後部には起立操作ハンドル８（起立操作部材）を備えている。
メインスタンド７は後輪６寄りに配置されており、メインスタンド７を起立させると、スクータ１は、前輪５を接地し、かつ後輪６を地面から持ち上げた状態で直立停止する。
【００１５】
図２はメインスタンド装置の全体構成を示す模式図であり、図３はメインスタンドの回動駆動部の詳細を示す側面図である。図２、図３に基づきメインスタンド装置の詳細を説明する。
図２に示すように、メインスタンド７は軸１５により回動自在に支持され、軸１５の両端は車体フレーム２によって固定されている。大歯車１３ａと小歯車１３ｂにより構成される中間歯車１３は中間軸１４により旋回可能に支持され、中間軸１４の両端は車体フレーム２によって固定されている。モータ歯車１２を軸端に備えたモータ１１が車体フレーム２に固定されている。モータ１１は電気的に制御装置１０に接続し、制御装置１０には起立力センサ９が電気的に接続されている。起立力センサ９は一端が車体フレーム２に固定され、他端に起立操作ハンドル８が取り付けられており、起立操作ハンドル８に作用する水平方向の力を検出する。ここで、モータ１１はトルクモータであり、指令トルクより大きな反対方向の外部トルクが作用した場合は、指令回転方向と逆方向の回転が可能である。
【００１６】
図３に示すように、メインスタンド７は、歯車部７ａと接地部７ｂを備え、歯車部７ａは中間歯車１３の小歯車１３ｂと噛合している。中間歯車１３の大歯車１３ａはモータ歯車１２と噛合している。これにより、モータ１１の回転は、減速かつ増力されてメインスタンド７に伝達され、メインスタンド７を回動させる。また、メインスタンド７の右回動端でメインスタンド７に接触するストッパ１６と、メインスタンド７の左回動端でメインスタンド７に接触するストッパ１７が車体フレーム２に固定されている。ストッパ１６、１７は図示しない接触検知手段を備えおり、メインスタンド７がストッパ１６、１７に接触したことを検知できる。
【００１７】
メインスタンド７を起立させる方法について図４に基づき説明する。
始めに、エンジンを停止し、図示しないメインスタンド装置の始動スイッチを入れる。このとき、メインスタンド７は、図４の（ａ）図に示すように車体フレーム２の下部に収納されている。次に、左手でハンドル４を持ち、右手で起立操作ハンドル８を持ち軽く後方に引く。こうすることで、起立操作ハンドル８に固定しいている起立力センサ９に後ろ向きの水平方向の力が作用し、この力の大きさに応じた出力が制御装置１０に出力される。そうすると、制御装置１０は、図４においてメインスタンド７が右回転するように、起立力センサ９の出力に対応したトルクで、モータ１１を回転させ、メインスタンド７は図４の（ｂ）図に示す位置に到達し、接地部７ｂが路面に接地する。
【００１８】
接地部７ｂが路面に接地すると、スクータ１の後部を持ち上げながらメインスタンド７が右回動する必要があり、スクータ１の重量による左回転の抵抗トルクがメインスタンド７に作用する。このため、起立操作ハンドル８を強く後方に引く。メインスタンド７が右回動するトルクは、起立操作ハンドル８を後方に引く力に応じてモータ１１により発動されるトルクと、起立操作ハンドル８を後方に引く力によりメインスタンド７に作用するトルクの和となる。このトルクの和が抵抗トルクより大きくなるような力で起立操作ハンドル８を後方に引くことで、メインスタンド７は、図４の（ｃ）図に示す、接地部７ｂと軸１５の中心が垂直となる位置に到達する。ここで、路面が軟弱である場合は、メインスタンド７に作用する抵抗トルクが小さいため、起立操作ハンドル８を大きな力で後方に引かなくても、メインスタンド７が右回動を続ける。この場合は、安全な起立ができないと判断して、起立操作ハンドル８を前方に戻し、起立操作を中止する。
【００１９】
接地部７ｂと軸１５の中心が垂直となる位置を越えて、メインスタンド７が右に回動すると、スクータ１の重量による右回転のトルクがメインスタンド７に作用する。よって、起立操作ハンドル８を後方に引く力を加えなくても、メインスタンド７が右回動し、図４の（ｄ）図に示す位置に到達し、メインスタンド７とストッパ１６が接触する。接触したことを検知した後にはモータ１１は停止し、メインスタンド７を右回動することができないようにインターロックされる。これにより、メインスタンド７が起立し、スクータ１は、前輪５を接地し、かつ後輪６を地面から持ち上げた状態で直立停止する。
【００２０】
次に、メインスタンド７を収納させる方法について図４に基づき説明する。
メインスタンド装置の始動スイッチを入れる。このとき、メインスタンド７は、図４の（ｄ）図に示すように起立している。次に、左手でハンドル４を持ち、右手で起立操作ハンドル８を持ち軽く前方に引く。こうすることで、起立操作ハンドル８に固定しいている起立力センサ９に前向きの水平方向の力が作用し、この力の大きさに応じた出力が制御装置１０に出力される。そうすると、制御装置１０は出力に対応したトルクで、図４においてメインスタンド７が左回動するようにモータ１１を回転させ、メインスタンド７は図４の（ｃ）図、（ｂ）図に示す位置を経由して図４の（ａ）図示す位置に収納され、メインスタンド７とストッパ１７が接触する。接触したことを検知した後には、モータ１１は停止し、メインスタンド７を左回動することができないようにインターロックされる。
【００２１】
以上のように、人力と人力による起立操作力に応じたモータの駆動力の和が、メインスタンドの抵抗力より大きくなることで、メインスタンド７を起立させる。このため、起立操作時のメインスタンド７の抵抗力が一定の値を超えるかどうかを感知しながら操作することが可能となる。メインスタンドの抵抗力が小さい場合は、路面が軟弱で安全な起立動作ができない可能性があることを感知できる。
また、起立動作の途中で起立を中止する場合に、この駆動力は人力に応じて変動するため、人力を徐々に解除すると緩やかに起動動作を中止できる。また、逆方向の人力を作用させることでスタンドを収納することもできる。このため、路面の状態が起立に適していないことを起立動作の途中で気がついた場合にも、安全に起立動作を中止することができる。
【００２２】
本実施例では、起立操作ハンドル８と起立力センサ９を備え、起立操作ハンドル８を手で操作したが、図５、６に示すように、メインスタンド１０７の接地部の先端に、トルクセンサ１０９（起立力センサ）を介して足踏みバー１０８（起立操作部材）を結合した構造としてもよい。この場合、メインスタンド１０７を起立させるための人力は、足踏みバー１０８を足により下方向に踏むことで与える。こうすることで、足を用いてスタンド起立操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００２３】
１：スクータ  ２：車体フレーム  ３：全体カバー  ４：ハンドル  ５：前輪  ６:後輪  ７：メインスタンド  ８：起立操作ハンドル  ９：起立力センサ  １０：制御装置  １１：モータ  １２:モータギヤ  １３：中間歯車  １４：中間軸  １５：軸  １６、１７：ストッパ          
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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