(57)【要約】      （修正有）【課題】ラック及びピニオンの歯部やラックガイドが摩耗したときに、ラックガイドがラック軸側へ移動しても、一定の押圧力をラックガイドに付与することができるラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。【解決手段】軸方向に進退するラック軸１２と、このラック軸１２に噛合するピニオン軸１５と、ラック軸１２を挟んでピニオン軸１５と反対側に保持孔を形成したハウジング１４と、保持孔に摺動可能に収容されラック軸１２を摺動可能に支持するラックガイド２１と、保持孔の閉止する位置に設けられた封止部材２４と、封止部材２４およびラックガイド２１間に介挿され、ラックガイド２１を付勢する付勢部材２５とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ラックガイド２１の外周および保持孔間にラックガイド２１の摩耗量に応じてラックガイド２１の位置をラック軸１２側へずらすラチェット装置３０を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に進退するラック軸と、このラック軸に噛合するピニオン軸と、前記ラック軸を軸方向に進退可能に支持するとともに前記ピニオン軸を回転可能に支持し、前記ラック軸を挟んで前記ピニオン軸と反対側に保持孔を形成したハウジングと、前記保持孔に摺動可能に収容され前記ラック軸を摺動可能に支持するラックガイドと、前記保持孔の閉止する位置に設けられた封止部材と、前記封止部材および前記ラックガイド間に介挿され、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する付勢部材とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラックガイドの外周および前記保持孔間に前記ラックガイドの摩耗量に応じて前記ラックガイドの位置を前記ラック軸側へずらすラチェット装置を設け、前記ラックガイドおよび前記ラチェット装置間、もしくは前記ラチェット装置および前記ハウジング間に、前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する第１弾性部材を設けたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ラチェット装置は、前記ラックガイドの外周および前記保持孔の一方に設けられ、一個の第１爪部を有する第１係合部材と、前記ラックガイドの外周および前記保持孔の他方に設けられ、前記第１爪部と係合する第２爪部を前記ラックガイドの移動方向に複数有する第２係合部材と、前記第１爪部および前記第２爪部が係合する方向に付勢する第２弾性部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
前記ラックガイドは、前記ラック軸と摺接する樹脂系シートを有し、前記ラックガイドの摩耗量は、前記樹脂系シートの摩耗量であることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式ステリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、ステアリングホイールの操作で回転されるピニオン軸と、車輪に連結したラック軸とを有し、ピニオン軸に形成したピニオンおよびラック軸に形成したラックが、ギヤハウジング内で噛合している。ラック軸のラック歯を設けた反対側からラックガイドが当接され、ラック軸の摺動をガイドするとともに、ギヤハウジングに設けた封止部材とラックガイドの間の付勢部材の押圧力により、ピニオンとラックが所定の噛合力で噛合っている。
【０００３】
タイヤが路面の凹凸等を通過すると、逆入力と呼ばれる力がラック軸に入力される。逆入力により、ラックとピニオンは離間し、ラックとピニオン間に隙間ができる。この隙間が元に戻るときにラックとピニオン間で衝突がおこる。隙間が大きいとこの衝突による歯打ち音が大きくなり、聴感上の問題となる。歯打ち音の聴感上の問題を防止するには、隙間を小さくすることが重要である。
【０００４】
ラックとピニオンを長期間使用すると、ラックとラックガイドの摺接による摩耗が発生し、ラックとピニオンに噛み合いによる摩耗が発生するため、前記隙間がより大きくなり、歯打ち音が一層大きくなる。そのために、特許文献１では、ねじによって変換部材を回転させながら直動させ、ほぼ円周方向に配置されたコイルばねによって変換部材に回転力を付与し、ワンウェイクラッチである回転方向制限部材によって変換部材の回転方向を一方向に制限することによって、ラックとピニオンの摩耗によって、ラックガイドがラック軸側へ移動しても、ラックガイドおよび変換部材間の隙間を一定に保つとともに、ラックガイドおよび変換部材間に配置された皿バネである弾性部材によって一定の押圧力をラックガイドに付与することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のラックアンドピニオン式ステリング装置は、ねじ部とコイルばねと回転方向制限部材をラックガイドの軸方向に配置する必要があり、ラックガイドの軸方向のスペースが必要であり、車両への取り付けに支障が起こる問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ラックガイドの軸方向のスペースを必要とせず、ラックとピニオンの摩耗によって、ラックガイドがラック軸側へ移動しても、一定の押圧力をラックガイドに付与することができるラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸方向に進退するラック軸と、このラック軸に噛合するピニオン軸と、前記ラック軸を軸方向に進退可能に支持するとともに前記ピニオン軸を回転可能に支持し、前記ラック軸を挟んで前記ピニオン軸と反対側に保持孔を形成したハウジングと、前記保持孔に摺動可能に収容され前記ラック軸を摺動可能に支持するラックガイドと、前記保持孔の閉止する位置に設けられた封止部材と、前記封止部材および前記ラックガイド間に介挿され、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する付勢部材とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラックガイドの外周および前記保持孔間に前記ラックガイドの摩耗量に応じて前記ラックガイドの位置を前記ラック軸側へずらすラチェット装置を設け、前記ラックガイドおよび前記ラチェット装置間、もしくは前記ラチェット装置および前記ハウジング間に、前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する第１弾性部材を設けたことを要旨としている。
【０００９】
本発明によると、ラックガイドの径方向の外周および保持孔間に、ラックガイドの摩耗量に応じてラックガイドの位置をラック軸側へずらすラチェット装置を設けたため、ラックガイドの軸方向のスペースを必要としない簡単な構造で、ラックガイドの位置をラックガイドが摩耗を補う方向に移動することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記ラチェット装置は、前記ラックガイドの外周および前記保持孔の一方に設けられ、一個の第１爪部を有する第１係合部材と、前記ラックガイドの外周および前記保持孔の他方に設けられ、前記第１爪部と係合する第２爪部を前記ラックガイドの移動方向に複数有する第２係合部材と、前記第１爪部および前記第２爪部が係合する方向に付勢する第２弾性部材を有していることを要旨としている。
【００１１】
本発明によると、一個の第１爪部を有する第１係合部材と第１爪部と係合する爪部をラックガイドの移動方向に複数有する第２係合部材のラチェット装置を、ラックガイドの径方向の外周および保持孔間に設けたため、ラックガイドの摩耗量に応じてラックガイドの位置を前記ラック軸側へずらすラックガイドの軸方向のスペースを必要としない簡単な構造のラチェット装置を設けることができる。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ラックガイドは、前記ラック軸と摺接する樹脂系シートを有し、前記ラックガイドの摩耗量は、前記樹脂系シートの摩耗量であることを要旨としている。
【００１３】
本発明によると、ラックガイドの摩耗量は、樹脂系シートの小さい摩耗量であるため、ラックガイドの外周および前記保持孔間に前記ラックガイドの摩耗量に応じて大きくはラックガイドの位置をラック軸側へずらすラチェット装置により、ラックガイドの位置をラック軸側へずらして、小さい摩耗量では、弾性部材によって、常にラックガイドをラック軸側に押し付けており、ラックガイドの軸方向のスペースを必要としない簡単な構造で、ラックガイドの摩耗量に応じてラックガイドの位置をラックガイドが摩耗を補う方向に移動することができる
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラックガイドの軸方向のスペースを必要とせず、ラックとピニオンの摩耗によって、ラックガイドがラック軸側へ移動しても、一定の押圧力をラックガイドに付与することができるラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の正面図
【図２】本発明の第一実施形態に係る図１のＦ−Ｆ線断面図
【図３】本発明の第一実施形態に係るラックガイド、ラチェット装置の断面図
【図４】本発明の第一実施形態に係るラチェット装置の係合部の移動前の状態図
【図５】本発明の第一実施形態に係るラチェット装置の係合部の移動直前の状態図
【図６】本発明の第一実施形態に係るラチェット装置の係合部の移動後の状態図
【図７】本発明の第二実施形態に係るラックガイド、ラチェット装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のラックアンドピニオン式ステアリング装置の第一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、車両用ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、図略のステアリングホイールの操作で回転されるピニオン軸１５と、タイロッド１３を介して図略の車輪に連結したラック軸１２と、ラック軸１２を挿通可能に支持したラックハウジング１１と、ピニオン軸１５を回転可能に支持するギヤハウジング１４と、ギヤハウジング１４に収容され、ピニオン軸１５に形成したピニオンおよびラック軸１２に形成したラックが互いに噛み合う方向に押圧するラック軸支持装置２０とを備えている。
【００１８】
図２に示すように、ピニオン軸１５は、ギヤハウジング１４に玉軸受１６，ころ軸受１７を介して回転自在に組み付けられている。ピニオン軸１５にははす歯に形成されたピニオン１５ａが形成されて、このピニオン１５ａがラック軸１２のラック１２ａと噛合するようになっている。
【００１９】
ラック軸１２にはラック１２ａが形成されて、このラック１２ａがピニオン軸１５のピニオン１５ａとかみ合っている。ラック軸１２の両端に操向輪（例えば左右前輪）の図略の各ナックルアームに接続されているタイロッド１３（図１）がそれぞれ組み付けられている。これにより、ステアリングホイールの操作で回転されるピニオン軸１５とラック軸１２の動きがタイロッド１３（図１）を介してナックルアームに伝わるので、ステアリングホイールの操作に応じて車両を操向することができる。
【００２０】
ラックハウジング１１は、図略の車両の左右方向（図１の左右方向）に延在して車両に組み付けられて、ラック軸１２が、これの軸方向（図１の左右方向）に摺動可能に組み付けられている。
【００２１】
ギヤハウジング１４は、ラックハウジング１１と鋳造で一体成形されており、ラック軸１２と交差する方向に延びている。ギヤハウジング１４は、ピニオン軸１５を回転可能に支持している。さらに、図２に示すように、ギヤハウジング１４は、ラック軸１２のラック１２ａと反対側に断面円形の保持孔１４ａを有している。この保持孔１４ａ内には、ラック軸支持装置２０が収納されている。
【００２２】
ラック軸支持装置２０は、ラック軸１２を摺動可能に支持するラックガイド２１と、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの一端に螺合された封止部材２４と、封止部材２４およびラックガイド２１の間に設けられ、ピニオン１５ａおよびラック１２ａが所定の噛合力で噛合うためにラックガイド２１をラック軸１２へ押圧する付勢部材２５と、ラックガイド２１の位置をラックガイド２１の摩耗を補う方向へ変更させるラチェット装置３０とを有している。
【００２３】
ラックガイド２１は、アルミニウム又はアルミニウム合金製の円筒状に形成され、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａにラチェット装置３０を介して摺動自在に接している。
【００２４】
また、ラックガイド２１のラック軸１２側の端部には、ラック軸１２の軸方向視で、断面が円弧状で、ピニオン軸１５側とは反対側に凹んだ溝部が形成されるとともに、溝部にはラック軸１２を押し付ける際の摺接面となる円弧状の樹脂シート２２が固定されている。なお、本実施形態では、ラックガイド２１は、金属材料により形成され、樹脂シート２２は、低摩擦材料からなる合成樹脂により形成されている。
【００２５】
封止部材２４は、ラックガイド２１の背面側に配置され、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａを塞ぐものである。封止部材２４は、保持孔１４ａの開口端部に螺着されている。
【００２６】
付勢部材２５は、ラックガイド２１と封止部材２４との間に圧縮された状態で配設されるものであり、一部がラックガイド２１の背部凹部２１ｂに収容されている。これにより、付勢部材２５の付勢力によってラックガイド２１は、ラック軸１２をピニオン軸１５に押圧している。すなわち、ラック軸１２はラック軸支持装置２０によってピニオン１５ａに向けて押圧されながらラック軸１２の軸方向へ摺動可能に支持されている。
【００２７】
ラチェット装置３０の構成について図３を使用して説明する。ラチェット装置３０は、ラックガイド２１の外周に設けられた第１係合部材３１と、保持孔１４ａの内周に設けられ第１係合部材３１と係合する第２係合部材３２と、ラックガイド２１の外周および第１係合部材３１の間に設けられラックガイド２１をこれの軸方向に押圧する第１弾性部材３３ａと、第１係合部材３１および第２係合部材３２が係合するようラックガイド２１の径方向に付勢する第２弾性部材３３ｂとで構成されている。
【００２８】
第１係合部材３１は、ラックガイド２１の外周面の外側に、第２弾性部材３３ｂを介して円筒状に形成されている。さらに第１係合部材３１は、ラック軸１２側に第１曲げ部３１ｂ、ラック軸１２の反対側に第２曲げ部３１ｃを形成して、第１曲げ部３１ｂと第２曲げ部３１ｃとで第１弾性部材３３ａを介してラックガイド２１を挟んでいる。こうして第１係合部材３１は、ラックガイド２１に対しラックガイド２１の軸方向および径方向に移動可能に固定されている。
【００２９】
第１弾性部材３３ａは、ゴム材からなり、円盤形状を有し、ラックガイド２１および第１係合部材３１の第１曲げ部３１ｂ間に介挿されている。
【００３０】
第２弾性部材３３ｂは、ゴム材からなり、円筒形状を有し、ラックガイド２１の外周および第１係合部材３１の内周に介挿されている。第１弾性部材３３ａおよび第２弾性部材３３ｂは、ゴム材で一体形成されている。
【００３１】
第１係合部材３１の円筒部外周面に第１爪部３１ａが形成されている。第１爪部３１ａは、ラックガイド２１の軸線を含む断面で直角三角形に形成されている。第１爪部３１ａは、直角三角形の斜線に形成される傾斜面３１ｄと、ラックガイド２１の径方向に延びる直角三角形の辺で形成される平面３１ｅとを有する。また、直角三角形の頂点はラックガイド２１の径方向外側に向いており、傾斜面３１ｄはラック軸１２側に向いており、平面３１ｅは、ラック軸１２と反対側に向いている。
【００３２】
第２係合部材３２は、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの内周面において、封止部材２４とラック軸１２にはさまれた位置に円周状凹部１４ｂが形成されて、その円周状凹部１４ｂに、ラックガイド２１の軸方向および径方向に若干移動できる状態で遊嵌されている。第２係合部材３２の円筒部内周面に第１爪部３１ａと係合する第２爪部３２ａが形成されている。第２爪部３２ａは、ラックガイド２１の軸線を含む断面で直角三角形に形成されている。第２爪部３２ａは、直角三角形の斜線に形成される傾斜面３２ｄと、ラックガイド２１の径方向に延びる直角三角形の辺で形成される平面３２ｅとを有する。また、三角形の頂点はラックガイド２１の径方向内側に向いて軸方向に複数形成されており、傾斜面３２ｄはラック軸１２と反対側に向いており、平面３２ｅは、ラック軸１２側に向いている。
【００３３】
第１弾性部材３３ａにより、ラックガイド２１にかかる力を直接ギヤハウジング１４に伝達するのを緩和している。第２弾性部材３３ｂは、第１爪部３１ａと第２爪部３２ａを係合させるために、ラックガイド２１の径方向に第１爪部３１ａの高さ以上の肉厚を有している。
【００３４】
以上の構成によるラチェット装置３０の挙動について図４から図６を使用して説明する。
【００３５】
図４はラチェット装置３０の第１係合部材３１の移動前の状態図であり、図５は第１係合部材３１の移動中の状態図であり、図６は第１係合部材３１の移動後の状態図である。
【００３６】
図４に示すように、移動前は、第１係合部材３１の第１爪部３１ａの傾斜面３１ｄに、封止部材２４から数えて一番目の傾斜面３２ｄが係合し、第１係合部材３１の第１爪部３１ａの平面３１ｅに、封止部材２４から数えて一番目の平面３２ｅが係合し、ラックガイド２１は封止部材２４に最も近い位置にある。
【００３７】
使用により、ラックガイド２１の樹脂シ−ト２２がラックガイド２１の軸方向に摩耗し、ピニオン１５ａおよびラック１２ａが摩耗すると、第１係合部材３１を残したままラックガイド２１がラック軸１２側へ移動し、ラック軸１２側の第１弾性部材３３ａを圧縮するとともに封止部材２４側の第１弾性部材３３ａを引っ張る。
【００３８】
さらに使用により、樹脂シ−ト２２、ピニオン１５ａおよびラック１２ａがｍだけラックガイド２１の軸方向に摩耗すると、図５に示すように、付勢部材２５のラック軸方向への押圧力で、その摩耗量ｍを補うように、第１係合部材３１の第１爪部３１ａの傾斜面３１ｄは、二番目の傾斜面３２ｄを移動しようとして、第２弾性部材３３ｂを径方向内側にｎだけ圧縮変形させる。同時に、付勢部材２５のラック軸１２側への押圧力、ラック軸１２側の第１弾性部材３３ａの圧縮力、封止部材２４から数えて封止部材２４側の第１弾性部材３３ａの引っ張り力によって、第１係合部材３１が１個の第２爪部３２ａ分だけラック軸１２側へ移動する。
【００３９】
すなわち、図６に示すように第１係合部材３１の第１爪部３１ａの傾斜面３１ｄに、封止部材２４から数えて二番目の傾斜面３２ｄが係合し、第１係合部材３１の第１爪部３１ａの平面３１ｅに、封止部材２４から数えて一番目の平面３２ｅが係合する。結果として、ラックガイド２１がラック軸側へｍだけ移動し、樹脂シート２２、ピニオン１５ａおよびラック１２ａの摩耗量ｍを補う状態になる。すなわち、ラチェット装置３０により、摩耗量ｍに応じてラックガイド２１の位置をラック軸方向へずらすことができる。
【００４０】
樹脂シート２２、ピニオン１５ａおよびラック１２ａがさらに摩耗量ｍだけ軸方向に摩耗する度に、上述した動作が繰り返し行われ、傾斜面３１ｄに係合する傾斜面３２ｄが、封止部材２４から数えて、三番目、四番目と言う風にずれ、平面３１ｅに係合する平面３２ｅが封止部材２４から数えて三番目、四番目と言う風にずれてくる。
【００４１】
上述した第一実施形態の構成によると、ラックガイド２１の外周および保持孔１４ａ間に、摩耗量に応じてラックガイド２１の位置を前記ラック軸側へずらすラチェット装置３０を設けたため、ラックガイド２１の軸方向のスペースを必要としない。車両への取り付けに支障を来さないラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供できる。逆入力によるラック１２ａとピニオン１５ａ間に隙間が大きくなるのを防止して歯打ち音が大きくなるのを防止できる。
【００４２】
次いで、図７は本発明の第二実施形態に係るラックガイド、ラチェット装置の断面図を示している。図７の第二実施形態に係るラチェット装置４０が図３の第一実施形態に係るラチェット装置３０と異なるのは、軸方向と径方向に移動可能に弾性支持する第１弾性部材４３a及び第２弾性部材４３ｂを第２係合部材４２側に設置したものである。以下にその異なる点を説明する。その他のラックガイド２１、ギヤハウジング１４、付勢部材２５、封止部材２４は図３に示す第一実施形態と同じであるため、同一番号を付与して説明を省略する。
【００４３】
ラチェット装置４０は、ラックガイド２１の外周に設けられた第１係合部材４１と、保持孔１４ａの内周に設けられ第１係合部材４１と係合する第２係合部材４２と、保持孔１４ａの円周状凹部１４ｂおよび第２係合部材４２の間に設けられ、第１係合部材４１を介してラックガイド２１をこれの軸方向に押圧する第１弾性部材４３ａと、第１係合部材４１および第２係合部材４２が係合するようラックガイド２１の径方向に付勢する第２弾性部材４３ｂとで構成されている。
【００４４】
第１係合部材４１は、ラックガイド２１の外周面の外側に、円筒状に形成されている。さらに第１係合部材４１は、ラック軸１２側に第１曲げ部４１ｂ、ラック軸１２の反対側に第２曲げ部４１ｃを形成して、第１曲げ部４１ｂと第２曲げ部４１ｃとでラックガイド２１を挟んで固定されている。
【００４５】
第１係合部材４１の円筒部外周面に第１爪部４１ａが形成されている。第１爪部４１ａは、ラックガイド２１の軸線を含む断面で直角三角形に形成されている。第１爪部４１ａは、直角三角形の斜線に形成される傾斜面４１ｄと、ラックガイド２１の径方向に延びる直角三角形の辺で形成される平面４１ｅとを有する。また、直角三角形の頂点はラックガイド２１の径方向外側に向いており、傾斜面４１ｄはラック軸１２側に向いており、平面４１ｅは、ラック軸１２と反対側に向いている。
【００４６】
第２係合部材４２は、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの内周面において、封止部材２４とラック軸１２にはさまれた位置に円周状凹部１４ｂが形成されて、その円周状凹部１４ｂに、第１弾性部材４３ａおよび第２弾性部材４３ｂを介して円筒状に形成されている。こうして第２係合部材４２は、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの円周状凹部１４ｂに、ラックガイド２１の軸方向および径方向に移動可能に固定されている。また、第２係合部材４２の円筒部内周面に第１爪部４１ａと係合する第２爪部４２ａが形成されている。
【００４７】
第１弾性部材４３ａは、ゴム材からなり、円盤形状を有し、円周状凹部１４ｂの両端面と第２係合部材４２の両端面間に介挿されている。
【００４８】
第２弾性部材４３ｂは、ゴム材からなり、円筒形状を有し、円周状凹部１４ｂの内周面と第２係合部材４２の外周に介挿されている。第１弾性部材４３ａおよび第２弾性部材４３ｂは、ゴム材で一体形成されている。
【００４９】
第２爪部４２ａは、ラックガイド２１の軸線を含む断面で直角三角形に形成されている。第２爪部４２ａは、直角三角形の斜線に形成される傾斜面４２ｄと、ラックガイド２１の径方向に延びる直角三角形の辺で形成される平面４２ｅとを有する。また、三角形の頂点はラックガイド２１の径方向内側に向いて軸方向に複数形成されており、傾斜面４２ｄはラック軸１２と反対側に向いており、平面４２ｅは、ラック軸１２側に向いている。
【００５０】
第１弾性部材４３ａにより、ラックガイド２１にかかる力を直接ギヤハウジング１４に伝達するのを緩和している。第２弾性部材４３ｂは、第１爪部４１ａと第２爪部４２ａを係合させるために、ラックガイド２１の径方向に第１爪部４１ａの高さ以上の肉厚を有している。
【００５１】
上述した第二実施形態の構成によると、ラックガイド２１の外周および保持孔１４ａ間に、ラックガイド２１の摩耗量に応じてラックガイド２１の位置を前記ラック軸側へずらすラチェット装置４０を設け、第１弾性部材４３ａおよび第２弾性部材４３ｂを、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの内周面と第２係合部材４２間に介挿したため、第一実施形態のラチェット装置３０と同じ機能を有しながら、第１弾性部材４３ａおよび第２弾性部材４３ｂが小型にできるとともに、ギヤハウジング１４の保持孔１４ａの内周面とのラックガイド２１の傾きが起こりにくく、よりスムースな軸方向の移動が可能となり、ラックガイド２１の摩耗を補いやすい効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５２】
１１…ラックハウジング、１２…ラック軸、１２ａ…ラック、１４…ギヤハウジング、１５…ピニオン、１６…玉軸受，１７…ころ軸受、２０…ラック軸支持装置、２１…ラックガイド、２１ａ…ラックガイド溝部、２４…封止部材、２５…付勢部材、３０…ラチェット装置、３１…第１係合部材、３１ａ…第１爪部、３２…第２係合部材、３２ａ…第２爪部、３３ａ…第１弾性部材、３３ｂ…第２弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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