(57)【要約】【課題】放電加工状態が変化する加工経路においても安定した放電加工が可能になるワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置を提供する。【解決手段】ワイヤ１とワーク２の極間に上下ノズル３ａ，３ｂから加工液を供給するポンプ１５ａ，１５ｂ、上下加工液の各圧力を検出する圧力センサ１６ａ，１６ｂを設ける。目標とする上下加工液の各圧力値に、検出した各圧力値が追従するように、各ポンプ１５ａ，１５ｂからの加工液の供給量を独立制御する。ワイヤ放電加工機は、ワイヤ１とワーク２の極間に電圧を印加しつつ放電パルス電流を投入して放電加工を行い、単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を計数する。ここで、目標とする上下加工液の各圧力値は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数の計数値や上下加工液圧の検出値に応じて設定することにより、放電加工状態が変化する加工経路においても安定した放電加工が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極とワーク間に上下ノズルから加工液を供給するポンプをそれぞれ独立に設けたワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置において、
前記上下ノズルから供給される上下加工液の各圧力の目標値を、放電加工状態に応じて設定する圧力設定手段と、
前記上下ノズルそれぞれから供給された上下加工液の各圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定した各圧力値に、前記検出した上下加工液の各圧力値が追従するように、各ポンプからの上下加工液の供給量を独立して制御する加工液供給制御手段と
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項２】
前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする
請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項３】
前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が少なくなるほど設定する圧力値を小さくし、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が多くなるほど設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項４】
前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項５】
前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値が小さくなるほど設定する圧力値を小さくし、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値が大きくなるほど設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項６】
前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の圧力値に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項７】
前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の圧力値が小さくなったときに設定する圧力値を小さくし、放電加工中の加工液の圧力値が大きくなったときに設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項６に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項８】
前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の液量に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【請求項９】
前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の液量が多くなったときに設定する圧力値を小さくし、放電加工中の加工液の液量が少なくなったときに設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項８に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤ放電加工機に関し、特に、ワイヤ放電加工機に用いられるワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極（以下、「ワイヤ」という）と被加工物（以下、「ワーク」という）の極間に電圧を印加して放電を起こすと同時に、サーボモータでワイヤとワークの相対位置を変化させ、極間に加工液を供給しつつ、ワークを所望の形状に加工する。一般に、加工液は極間の上下に設けたノズルから供給され、放電加工部である極間の加工屑排出、及び冷却を行う。
【０００３】
そこで、従来の加工液の制御は、供給する加工液の圧力（以下、「加工液圧」という）を一定または所定値に保ち、加工液の流量（以下、「加工液量」という）を制御して、放電加工部への加工液の供給量を十分に維持することで、放電加工の安定化を図っている。
【０００４】
特許文献１には、加工液流量制御を放電パルス数に応じて行う技術が開示されている。特許文献２には、上下のノズル供給路にそれぞれ吐出量可変のポンプを設け、検出した加工液の圧力が指令した圧力値に追従するように前記ポンプの吐出量を制御する加工液供給制御装置が開示されている。特許文献３には、一定圧力で加工液を噴出するとともに、検出した加工液の流量が適正範囲にないと判別されたときに、パルス状の電力を低減する制御方法が開示されている。特許文献４には、加工液の圧力を検出し、ワイヤ電極の遅れ量（または振動）が予め定められた水準以下に維持されるように前記圧力の制限値を定め、前記圧力が前記制限値以下に維持されるようにポンプの作動を制御する加工液供給制御方法が開示されている。
【０００５】
特許文献５には、第１のポンプを作動させて、第１の放出口において必要とされる加工液流量条件を設定する工程と、第２のポンプを作動させて、第２の放出口において必要とされる加工液流量条件を設定する工程とからなる放電加工装置の制御方法が開示されている。特許文献６には、圧力ポケットを備えて成る上下一対の加工液供給ノズルと、前記圧力ポケット内の加工液の圧力を検出し、前記圧力ポケット内の加工液圧力が所要の値となるように加圧供給手段を制御する加工液噴流装置が開示されている。特許文献７には、加工屑の偏在状態を解消するように上、下加工液供給装置から供給される加工液量または加工液圧のバランスを調整する技術が開示されている。特許文献８には、検知された加工液圧力と数値制御装置で計算された加工板厚から最適な加工条件を設定する放電加工方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５４２５０号公報
【特許文献２】特開平４−２６１７１３号公報
【特許文献３】特開平１１−４８０４０号公報
【特許文献４】特開２００１−８７９４６号公報
【特許文献５】特開平６−３９６４５号公報
【特許文献６】特開平１０−４３９４７号公報
【特許文献７】特許第５１６６５８６号公報
【特許文献８】特開平５−１５４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、従来の加工液制御において次のような課題がある。図９は従来の加工液を供給する制御の例を示す図である。ワイヤ１とワーク２とを相対的に移動させつつワイヤ放電加工を行う。この際、上ノズル３ａおよび下ノズル３ｂのそれぞれから加工液が噴射される。加工液圧が低下する加工経路において、加工液圧を一定に保とうとすると、加工液量が増加する。そして、加工液量が増加すると、ワイヤ振動が増加するので、加工精度が悪化する（図１０参照）。また、ワイヤ１は消耗すると、振動の影響を受け易くなるので、加工液量増加によるワイヤ振動に起因した加工筋が発生すると考えられる。さらに、放電加工によるワイヤ消耗により、ワーク上下で加工量が異なり、またワーク２の上下でワイヤ振動も異なるので、ワーク下部で加工筋が発生する傾向がある（図１１参照）。なお、ワイヤ１は図の上ノズル３ａから下ノズル３ｂ方向に送出される。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、放電加工状態が変化する加工経路においても安定した放電加工が可能になるワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、ワイヤ電極とワーク間に上下ノズルから加工液を供給するポンプをそれぞれ独立に設けたワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置において、前記上下ノズルから供給される上下加工液の各圧力の目標値を、放電加工状態に応じて設定する圧力設定手段と、前記上下ノズルそれぞれから供給された上下加工液の各圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定した各圧力値に、前記検出した上下加工液の各圧力値が追従するように、各ポンプからの上下加工液の供給量を独立して制御する加工液供給制御手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。  
請求項３に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が少なくなるほど設定する圧力値を小さくし、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が多くなるほど設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。  
請求項４に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値が小さくなるほど設定する圧力値を小さくし、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス電流の平均値が大きくなるほど設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。  
請求項６に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の圧力値に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。  
請求項７に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の圧力値が小さくなったときに設定する圧力値を小さくし、放電加工中の加工液の圧力値が大きくなったときに設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項６に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。
【００１２】
請求項８に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の液量に基づいて前記上下加工液の圧力を設定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。
【００１３】
請求項９に係る発明は、前記圧力設定手段は、放電加工中の加工液の液量が多くなったときに設定する圧力値を小さくし、放電加工中の加工液の液量が少なくなったときに設定する圧力値を大きくすることを特徴とする請求項８に記載のワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、放電加工状態が変化する加工経路においても安定した放電加工が可能になるワイヤ放電加工機の加工液供給制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を示すワイヤ放電加工機のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すフローチャートである（上加工液圧）。
【図３】本発明の実施形態を示すフローチャートである（下加工液圧）。
【図４】加工液圧の目標値の演算方法を説明する図である。
【図５】ワークの板厚が変化する段差加工における本発明による加工例を示す図である。
【図６】段差加工の例を示す図である（ワイヤ電極とワークの相対的位置を示す図）。
【図７】段差加工を行った場合の上加工液圧および上加工液量の変化を示す図である（図６の場合における上加工液圧および上加工液量の変化を示す図）。
【図８】段差加工を行った場合の下加工液圧および下加工液量の変化を示す図である（図６の場合における下加工液圧および下加工液量の変化を示す図）。
【図９】従来の加工液を供給する制御の例を示す図である。
【図１０】従来の加工液供給制御によって加工液を供給した場合に発生するワイヤ振動を示す図である。
【図１１】ワイヤ電極の磨耗を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、以下、従来技術の説明と同一または類似の構成について同じ符号を用いて説明する。
【００１７】
ワイヤとワークの極間に上下ノズルから加工液を供給するポンプをそれぞれ独立に設け、上下加工液の各圧力を検出する圧力計を設ける。そして、目標とする上下加工液の各圧力値に、検出した各圧力値が追従するように、各ポンプからの加工液の供給量を独立制御する。また、ワイヤ放電加工機は、ワイヤとワークの極間に電圧を印加しつつ放電パルス電流を投入して放電加工を行い、単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を計数する。ここで、目標とする上下加工液の各圧力値は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数の計数値や上下加工液圧の検出値に応じて設定する。
【００１８】
つまり、放電加工状態に応じて、上下加工液の各圧力の目標値を設定でき、目標とする上下加工液の各圧力値に、検出した各圧力値が追従するように、各ポンプからの加工液の供給量を独立制御することができる。よって、放電加工状態が変化する加工経路においても安定した放電加工が可能になる。また、ワイヤ振動を抑制するように上下加工液圧及び上下加工液量を制御することが可能になるので、加工精度の向上ないし加工筋発生の抑制を図ることができる。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態を示すワイヤ放電加工機の概略のブロック図である。ワイヤ放電加工機は、上ノズル３ａと下ノズル３ｂにワイヤ（電極）１が張架され、上ノズル３ａと下ノズル３ｂからワイヤ１とワーク２の極間に上，下加工液を供給しつつ、ワイヤ１とワーク２とを相対移動させながら放電加工する。
【００２０】
上加工液圧目標値演算部１１ａは、制御開始時（初回の制御周期）に上加工液圧初期設定値ＦＰＵ０＊を読み込み、上加工液圧初期設定値ＦＰＵ０＊として減算器１２ａに出力する。次回の制御周期から上加工液圧目標値演算部１１ａは、圧力センサ１６ａからフィードバックされる上加工液圧検出値ＦＰＵと放電パルス数計数手段２１からフィードバックされる単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて上加工液圧目標値ＦＰＵ＊を演算し、減算器１２ａに出力する。
【００２１】
減算器１２ａは、上加工液圧目標値演算部１１ａから出力される上加工液圧初期設定値ＦＰＵ０＊または上加工液圧目標値ＦＰＵ＊から、圧力センサ１６ａからフィードバックされる上加工液圧検出値ＦＰＵを減算し差分を求め、減算した結果を制御部１３ａに出力する。
【００２２】
制御部１３ａは上加工液圧の目標値と上加工液圧の検出値のフィードバック制御回路であり、減算器１２ａから入力される上加工液圧の目標値（上加工液圧初期設定値ＦＰＵ０＊または上加工液圧目標値ＦＰＵ＊）と上加工液圧検出値ＦＰＵの差分を用いてインバータ１４ａに指令する電流指令値を生成し、生成した電流指令値をインバータ１４ａに出力する。
【００２３】
インバータ１４ａは、制御部１３ａから入力した電流指令値に基づいて、上ノズル３ａから上加工液を供給するポンプ１５ａの回転数を制御する上加工液ポンプ回転数電圧指令値ｒＵを生成し、生成した上加工液ポンプ回転数電圧指令値ｒＵをポンプ１５ａに出力する。
【００２４】
上加工液用の圧力センサ１６ａは放電加工中の上加工液圧を検出し、上加工液圧検出値ＦＰＵとして、上加工液圧目標値演算部１１ａと減算器１２ａへフィードバックする。圧力センサ１６ａは上ノズル３ａから供給された加工液の液圧を検出することで上加工液圧検出値ＦＰＵを取得する。前述したように、上加工液圧目標値演算部１１ａは、圧力センサ１６ａで検出された上加工液圧検出値ＦＰＵ及び放電パルス数計数手段２１で計数した単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を上加工液圧目標値演算部１１ａに入力し、上加工液圧目標値ＦＰＵ＊を演算する。
【００２５】
下加工液圧目標値演算部１１ｂは、制御開始時（初回の制御周期）に下加工液圧初期設定値ＦＰＬ０＊を読み込み、下加工液圧初期設定値ＦＰＬ０＊として減算器１２ｂに出力する。次回の制御周期から下加工液圧目標値演算部１１ｂは、圧力センサ１６ｂからフィードバックされる下加工液圧検出値ＦＰＬと放電パルス数計数手段２１からフィードバックされる単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて下加工液圧目標値ＦＰＬ＊を演算し、減算器１２ｂに出力する。
【００２６】
減算器１２ｂは、下加工液圧目標値演算部１１ｂから出力される下加工液圧初期設定値ＦＰＬ０＊または下加工液圧目標値ＦＰＬ＊から、圧力センサ１６ｂからフィードバックされる下加工液圧検出値ＦＰＬを減算し差分を求め、減算した結果を制御部１３ｂに出力する。
【００２７】
制御部１３ｂは下加工液圧の目標値と下加工液圧の検出値のフィードバック制御回路であり、減算器１２ｂから入力される下加工液圧の目標値（下加工液圧初期設定値ＦＰＬ０＊または下加工液圧目標値ＦＰＬ＊）と下加工液圧検出値ＦＰＬの差分を用いてインバータ１４ｂに指令する電流指令値を生成し、生成した電流指令値をインバータ１４ｂに出力する。
【００２８】
インバータ１４ｂは、制御部１３ｂから入力した電流指令値に基づいて、下ノズル３ｂから下加工液を供給するポンプ１５ｂの回転数を制御する下加工液ポンプ回転数電圧指令値ｒＬを生成し、生成した下加工液ポンプ回転数電圧指令値ｒＬをポンプ１５ｂに出力する。
【００２９】
下加工液用の圧力センサ１６ｂは放電加工中の下加工液圧を検出し、下加工液圧検出値ＦＰＬとして、下加工液圧目標値演算部１１ｂと減算器１２ｂへフィードバックする。圧力センサ１６ｂは下ノズル３ｂから供給された加工液の液圧を検出することで下加工液圧検出値ＦＰＬを取得する。前述したように、下加工液圧目標値演算部１１ｂは、圧力センサ１６ｂで検出された下加工液圧検出値ＦＰＬ及び放電パルス数計数手段２１で計数した単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を下加工液圧目標値演算部１１ｂに入力し、下加工液圧目標値ＦＰＬ＊を演算する。
【００３０】
図２は本発明の実施形態を示すフローチャートである（上加工液圧）。以下、各ステップに従って説明する。  
ステップＳＵ１で上加工液圧の初期設定値を読み込み、ステップＳＵ２で放電加工中の上加工液圧を検出し、ステップＳＵ３で放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を計数する。ステップＳＵ４で上加工液圧の検出値と制御開始加工液圧を比較し、ステップＳＵ５で単位時間または単位距離あたりの放電パルス数と制御開始放電パルス数を比較し、この２項目において前者が小さくなったときに（ＹＥＳの場合）、ステップＳＵ６で上加工液圧の目標値を演算する。制御周期の２回目からは、ステップＳＵ６において、圧力センサ１６ａからの上加工液圧検出値と放電パルス数計数手段２１からフィードバックされる単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて上加工液圧目標値を算出する。
【００３１】
ステップＳＵ７で上加工液圧目標値から上加工液圧検出値を減算し差分を求める。そして、ステップＳＵ１０で上加工液量の指令値を生成する。ステップＳＵ１１で加工終了か否か判断し、加工終了の場合は処理を終了し、加工終了ではない場合にはステップＳＵ２に戻り処理を継続する。
【００３２】
一方、ステップＳＵ４またはステップＳＵ５で小さくならなくなったときに（ＮＯの場合）、ステップＳＵ８で、再度、上加工液圧初期設定値を読み込み、ステップＳＵ９で上加工液圧初期設定値から上加工液圧検出値を減算し差分を求め、ステップＳＵ１０へ移行する。
【００３３】
ここまで上加工液について述べたが、同様に下加工液も制御を行う。よって、上下加工液圧、及び上下加工液量は独立制御が可能である。なお、上加工液の供給を本発明の実施形態、下加工液の供給を従来の技術を用いて制御してもよい。あるいは、下加工液の供給を本発明の実施形態、上加工液の供給を従来の技術を用いて制御してもよい。  
図３は本発明の実施形態を示すフローチャートである（下加工液圧）。以下、各ステップに従って説明する。  
ステップＳＬ１で下加工液圧の初期設定値を読み込み、ステップＳＬ２で放電加工中の下加工液圧を検出し、ステップＳＬ３で放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数を計数する。ステップＳＬ４で下加工液圧の検出値と制御開始加工液圧を比較し、ステップＳＬ５で単位時間または単位距離あたりの放電パルス数と制御開始放電パルス数を比較し、この２項目において前者が小さくなったときに（ＹＥＳの場合）、ステップＳＬ６で下加工液圧の目標値を演算する。制御周期の２回目からは、ステップＳＬ６において、圧力センサ１６ｂからの下加工液圧検出値と放電パルス数計数手段２１からフィードバックされる単位時間または単位距離あたりの放電パルス数に基づいて下加工液圧目標値を算出する。
【００３４】
ステップＳＬ７で下加工液圧目標値から下加工液圧検出値を減算し差分を求める。そして、ステップＳＬ１０で下加工液量の指令値を生成する。ステップＳＬ１１で加工終了か否か判断し、加工終了の場合は処理を終了し、加工終了ではない場合にはステップＳＬ２に戻り処理を継続する。
【００３５】
一方、ステップＳＬ４またはステップＳＬ５で小さくならなくなったときに（ＮＯの場合）、ステップＳＬ８で、再度、下加工液圧初期設定値を読み込み、ステップＳＬ９で下加工液圧初期設定値から下加工液圧検出値を減算し差分を求め、ステップＳＬ１０へ移行する。
【００３６】
上述のブロック図において、放電パルス数の計数手段２１に代えて、放電パルス電流の測定手段を使用することもできる。さらに、ポンプ１５ａ，１５ｂから供給する加工液量の調整は、インバータ１４ａ，１４ｂに代えてサーボアンプなどを使用することもできる。また、流量弁を設けて加工液量を調整する方法も考えられる。
【００３７】
加えて、本発明において、加工液圧を検出する圧力センサ１６ａ，１６ｂに代えて、加工液量を検出する流量センサを使用することもできる。これは加工流量と加工液圧の定量的な関係から、加工液量を加工液圧に換算する考えであり、既知の技術を利用するものである。  
図４は加工液圧の目標値の演算方法を説明する図である。図４（ａ）は上加工液圧を演算する方法、図４（ｂ）は下加工液圧を演算する方法を示す図である。放電パルス数に応じて上下加工液圧をそれぞれ演算し、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が少なくなるほど設定する圧力値を小さくし、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が多くなるほど設定する圧力値を大きくする。また本制御は、放電加工中の単位時間または単位距離あたりの放電パルス数が制御開始放電パルス数より小さくなったときに行う。
【００３８】
図５はワークの板厚が変化する段差加工における本発明による加工例を示す図である。図５（ａ）は従来技術を用いて段差加工を行った場合、ノズルとワークの対向距離が変化するので、対向距離が長くなる加工、つまり薄板部分の加工を行う場面で、加工液圧を一定に保とうとすると加工液量が増加する。加工液量が増加すると、ワイヤ振動が増加するので、加工精度が悪化する。
【００３９】
そこで本発明を用いると、上下それぞれの加工液圧を検出し、所定の圧力値以下になった場合、放電パルス数に応じて加工液圧の目標値を小さくすることができる。つまり、上下加工液圧及び上下加工液量をワークの段差形状に応じて制御できるので、加工精度を向上することができる。
【００４０】
図６，図７，図８は、図５（ａ）のワーク形状を加工した場合の上加工液圧・液量、下加工液圧・液量の変化を示すグラフである。図６，図７，図８のように、放電加工状態に応じて、上下独立に加工液圧・液量を制御できる。つまり、加工液圧が低下する加工経路において、加工液量の増加を抑制し、ワイヤ振動を抑制することができるのである。
【００４１】
ここで、本願発明と公知文献に記載の技術との差異を補足して説明する。特許文献１に対して本願発明は、放電パルス数など加工状態に応じて上下加工液圧の目標値を設定し、設定した上下加工液圧の目標値に検出値が追従するように上下加工液量の制御を行うため、構成は明らかに異なる。
【００４２】
特許文献２に対して本願発明は、放電パルス数など加工状態に応じて上下加工液圧の目標値を設定し、設定した上下加工液圧の目標値に検出値が追従するように上下加工液量の制御を行うため、構成は明らかに異なる。
【００４３】
特許文献５に対して本願発明は、放電パルス数など加工状態に応じて上下加工液圧の目標値を設定し、設定した上下加工液圧の目標値に検出値が追従するように上下加工液量の制御を行うため、構成は明らかに異なる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ワイヤ
２  ワーク
３ａ  上ノズル
３ｂ  下ノズル
４  加工屑
１１ａ  上加工液圧目標値演算部
１１ｂ  下加工液圧目標値演算部
１２ａ，１２ｂ  減算器
１３ａ，１３ｂ  制御部
１４ａ，１４ｂ  インバータ
１５ａ，１５ｂ  ポンプ
１６ａ，１６ｂ  圧力センサ
Ｐｘ  放電パルス数（計測値）
Ｐｃ  制御開始放電パルス数（設定値）
β  低減率
γ  低減率
ＦＰＵ０＊  上加工液圧初期設定値
ＦＰＵ＊  上加工液圧目標値
ＦＰＵ  上加工液圧検出値
ｒＵ  上加工液ポンプ回転数電圧指令値
ＦＰＬ０＊  下加工液圧初期設定値
ＦＰＬ＊  下加工液圧目標値
ＦＰＬ  下加工液圧検出値
ｒＬ  下加工液ポンプ回転数電圧指令値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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