(57)【要約】【課題】走行車体の後輪が苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止める泥除カバーを、走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくすることなく、苗植付装置に備えられるようにする。【解決手段】走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して走行車体の後輪９が苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように苗植付装置に取り付けた泥除カバー５８とを備え、泥除カバー５８は、後輪９との対向箇所に、苗植付装置４の上部側が後輪９に最接近する下限位置まで苗植付装置４を下降させた下限下降状態において後輪９との接触を回避する切欠部５８Ｄを備えている。【選択図】図６
2015223104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカを前記苗植付装置の左右に起伏揺動可能に配備し、
起立姿勢に切り替えた前記マーカの遊端側を係止保持する係止部材を、前記苗植付装置の横外側端に配置する左右の前記支柱と前記クロスメンバとを連結する連結部材に取り付け、
前記係止部材は、一端部にマーカ係止用のフック部を有し、かつ、他端部に前記連結部材に対するＪ字状の取付部を有する形状に曲げ形成し、
前記連結部材は、前記係止部材における取付部側の端面を受け止めることによって前記係止部材の左右方向での位置決めを行う受止部と、前記取付部との係合によって前記係止部材の左右方向と直交する方向での位置決めを行う係合部と、前記取付部を係止部材取り付け用の締結具との間に挟持することによって左右方向と前記係合部の位置決め方向とに直交する方向での前記係止部材の位置決めを行う挟持部とを備えている乗用田植機。
【請求項２】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結している乗用田植機。
【請求項３】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備えている乗用田植機。
【請求項４】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材を備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備えている乗用田植機。
【請求項５】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させている乗用田植機。
【請求項６】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備えている乗用田植機。
【請求項７】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
前記泥除カバーとして、前記苗載台の左半側に対向する左用の泥除カバーと、前記苗載台の右半側に対向する右用の泥除カバーとを備え、
左右の前記泥除カバーを左右対称形状の左右兼用部品に構成し、
走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカを前記苗植付装置の左右に起伏揺動可能に配備し、
起立姿勢に切り替えた前記マーカの遊端側を係止保持する係止部材を、前記苗植付装置の横外側端に配置する左右の前記支柱と前記クロスメンバとを連結する連結部材に取り付け、
前記係止部材は、一端部にマーカ係止用のフック部を有し、かつ、他端部に前記連結部材に対するＪ字状の取付部を有する形状に曲げ形成し、
前記連結部材は、前記係止部材における取付部側の端面を受け止めることによって前記係止部材の左右方向での位置決めを行う受止部と、前記取付部との係合によって前記係止部材の左右方向と直交する方向での位置決めを行う係合部と、前記取付部を係止部材取り付け用の締結具との間に挟持することによって左右方向と前記係合部の位置決め方向とに直交する方向での前記係止部材の位置決めを行う挟持部とを備えている乗用田植機。
【請求項８】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
前記泥除カバーとして、前記苗載台の左半側に対向する左用の泥除カバーと、前記苗載台の右半側に対向する右用の泥除カバーとを備え、
左右の前記泥除カバーを左右対称形状の左右兼用部品に構成している乗用田植機。
【請求項９】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結している乗用田植機。
【請求項１０】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備えている乗用田植機。
【請求項１１】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備えている乗用田植機。
【請求項１２】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備えている乗用田植機。
【請求項１３】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して対応する前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させている乗用田植機。
【請求項１４】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して対応する前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備えている乗用田植機。
【請求項１５】
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結した苗植付装置と、前記苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに対するオイルの流れを制御する制御弁とを備え、
前記苗植付装置は、左右向きの支軸を支点して上下揺動する整地フロートと、前記整地フロートによる整地後の圃場泥土に所定量の苗を植え付ける植付機構と、前記植付機構に対する前記整地フロートの高さ位置を変更して前記植付機構による苗の植え付け深さを調節する植付深さ調節レバーとを備え、
前記整地フロートの上下揺動に連動して前記制御弁の作動状態が切り換わって前記苗植付装置が昇降するように前記整地フロートと前記制御弁とを連係することにより、前記植付機構による苗の植え付け深さを一定に維持する機械式連係機構を備え、
前記機械式連係機構は、連係ワイヤと、前記連係ワイヤにおけるアウタワイヤの一端部と前記整地フロートの遊端部とを連係する縦向きの連係部材と、前記連係ワイヤにおけるインナワイヤの一端部を前記苗植付装置に対する所定位置に固定する固定機構部とを備え、
前記連係部材は縦向きの長孔を備え、
前記固定機構部は、前記苗植付装置の固定部に固定した固定部材と、前記固定部材に対して左右向きの支軸を支点にして上下揺動する前後向きの天秤揺動部材と、前記連係部材の前記長孔を挿通して前記インナワイヤの一端部を前記天秤揺動部材の前端部に連結する左右向きの連結軸と、前記天秤揺動部材の後端部を前記植付深さ調節レバーに連係する連係ロッドとを備えて、前記植付深さ調節レバーによる苗の植え付け深さ調節に伴う前記整地フロートの基準高さの変更にかかわらず、前記アウタワイヤの一端部からの前記インナワイヤの突出量が一定になるように構成し、
前記連係ロッドを、その両端部が同じ左右一側方に向けて延出する形状に形成して、その一端部の前記天秤揺動部材の後端部に対する組み付けと、その他端部の前記植付深さ調節レバーに対する組み付けとを、前記苗植付装置の左右一側方から行えるように構成している乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に苗植付装置を昇降揺動可能に連結した乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような乗用田植機としては、走行車体に向けて前上がり姿勢で延出する苗載台の上部側を下方から受け止め支持するように苗植付装置に立設装備した左右の支柱を利用して、走行車体の後部に苗植付装置を昇降揺動可能に連結するリンク機構の近くから左右の支柱を越えて苗載台の左右外端近くまで延出する左右幅を有する泥除カバーを、その全体が左右の支柱よりも走行車体側に位置する配置で苗植付装置に備えるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
又、上記のような乗用田植機としては、苗植付装置に備えた整地フロートの上下揺動に連動して昇降用の制御弁の作動状態が切り換わって苗植付装置が昇降するように整地フロートと制御弁とを連係することにより、植付機構による苗の植え付け深さを、苗植付装置に備えた植付深さ調節レバーにより設定した植え付け深さに維持する機械式連係機構を備えたものがある。機械式連係機構は、連係ワイヤと、連係ワイヤにおけるアウタワイヤの一端部と整地フロートの遊端部とを連係する縦向きの連係部材と、連係ワイヤにおけるインナワイヤの一端部を苗植付装置に対する所定位置に固定する固定機構部とを備えている。そして、この固定機構部に、苗植付装置の固定部に固定した固定部材と、固定部材に対して左右向きの支軸を支点にして上下揺動する前後向きの天秤揺動部材と、連係部材の長孔を挿通してインナワイヤの一端部を天秤揺動部材の前端部に連結する左右向きの連結軸と、天秤揺動部材の後端部を植付深さ調節レバーに連係する連係ロッドとを備えて、植付深さ調節レバーによる苗の植え付け深さ調節に伴う整地フロートの基準高さの変更にかかわらず、アウタワイヤの一端部からのインナワイヤの突出量を一定に維持することにより、整地フロートの上下揺動に連動して苗植付装置を自動的に昇降揺動させる昇降制御での制御感度を一定に維持するように構成している。
【０００４】
ところで、このような機械式連係機構を備えた乗用田植機においては、連係ロッドを、その両端部が互いに左右反対方向に向けて延出するクランク形状に形成したものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５０６７号公報（段落番号００３０〜００３１、図１〜２、図１０）
【特許文献２】特開２０００−２９５９０９号公報（段落番号００２５、図２、図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乗用田植機においては、苗植付装置のメンテナンスを行う場合や乗用田植機を納屋などに格納した場合に、苗植付装置を、左右の後輪の接地高さ位置にて苗植付装置の整地フロートが水平姿勢で接地する下限位置まで下降揺動させることがある。そして、このように苗植付装置を下限位置まで下降揺動させた場合には、苗植付装置の上部側が左右の後輪に最接近するようになっており、そのため、苗植付装置の上部側が左右の後輪に接触する虞がある。
【０００７】
そこで、乗用田植機においては、苗植付装置を下限位置まで下降揺動させた苗植付装置の下限下降状態において最接近する苗植付装置の上部側と左右の後輪との間に、それらの接触を回避する程度の小さい隙間を確保することにより、走行車体と苗植付装置との離間距離が不必要に大きくなることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体から苗植付装置の苗載台に苗補給する際の作業性の低下などを阻止しながら、苗植付装置の上部側が左右の後輪に接触する虞を回避するようにしている。
【０００８】
しかしながら、このような乗用田植機において、前記特許文献１に記載した構成の泥除カバーを苗植付装置に備えるようにすると、苗植付装置の上部側と左右の後輪との間に確保する接触回避用の隙間を、泥除カバーの装備を許容するために大きくする必要がある。そのため、走行車体と苗植付装置との離間距離が大きくなって、それに起因した乗用田植機の大型化や走行車体から苗載台への苗補給作業性の低下などを招く虞がある。
【０００９】
一方、前述した機械式連係機構を備えた乗用田植機において、特許文献２に記載の構成を採用すると、連係ロッドの両端部が互いに左右反対方向に向けて延出していることにより、連係ロッドによって天秤揺動部材の後端部を植付深さ調節レバーに連係する場合には、連係ロッドを、苗植付装置の左右一側方から天秤揺動部材及び植付深さ調節レバーに向けて差し入れた後、連係ロッドの一端部を天秤揺動部材の後端部に挿通係合するための左右一方側への挿通係合操作と、連係ロッドの他端部を植付深さ調節レバーに挿通係合するための左右他方側への挿通係合操作とを行う必要がある。
【００１０】
その結果、連係ロッドによる天秤揺動部材と植付深さ調節レバーとの連係に手間取り易くなっており、機械式連係機構における連係ロッドの組み付け性の向上を図る上において改善の余地がある。
【００１１】
本発明の第１の目的は、走行車体の後輪が苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止める泥除カバーを、走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくすることなく、苗植付装置に備えられるようにすることにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、整地フロートの上下揺動に連動して苗植付装置が自動的に昇降揺動するように整地フロートと制御弁とを連係する機械式連係機構における連係ロッドの組み付け性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカを前記苗植付装置の左右に起伏揺動可能に配備し、
起立姿勢に切り替えた前記マーカの遊端側を係止保持する係止部材を、前記苗植付装置の横外側端に配置する左右の前記支柱と前記クロスメンバとを連結する連結部材に取り付け、
前記係止部材は、一端部にマーカ係止用のフック部を有し、かつ、他端部に前記連結部材に対するＪ字状の取付部を有する形状に曲げ形成し、
前記連結部材は、前記係止部材における取付部側の端面を受け止めることによって前記係止部材の左右方向での位置決めを行う受止部と、前記取付部との係合によって前記係止部材の左右方向と直交する方向での位置決めを行う係合部と、前記取付部を係止部材取り付け用の締結具との間に挟持することによって左右方向と前記係合部の位置決め方向とに直交する方向での前記係止部材の位置決めを行う挟持部とを備えている。
【００１４】
この手段によると、下記〔１〕〜〔６〕の作用効果を得ることができる。
【００１５】
〔１〕泥除カバーにおける後輪との対向箇所に後輪用の切欠部を備えることにより、泥除カバーに後輪用の切欠部を備えない場合のように、苗植付装置の下限下降状態において最接近する後輪と各支柱の上部との間に確保する隙間を、泥除カバーの装備を許容するために大きくしなくても、苗植付装置の下限下降状態において後輪が泥除カバーに接触する虞を回避することができる。
【００１６】
その結果、泥除カバーを走行車体と苗植付装置との間に備える構成でありながら、そのために走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくする必要がないことから、走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくすることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体から苗載台への苗補給作業性の低下などを回避することができる。
【００１７】
そして、苗植付装置の下限下降状態は、前述したように、苗植付装置のメンテナンスを行う場合や乗用田植機を納屋などに格納した場合に実施する状態であり、機体を走行させない状態であることから、後輪が泥除カバーの切欠部に係入していても、苗植付装置の裏面側への泥の付着を防止する上において支障を来すことはない。
【００１８】
〔２〕泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させていることにより、泥除カバーの上方への延出長さを短くしながら、泥除カバーの後輪側への延出量を大きくすることができる。
【００１９】
その結果、泥除カバーの小型軽量化を図りながら、後輪が苗植付装置に向けて撥ね上げた泥の泥除カバーによる受け止めを良好にすることができ、苗植付装置の裏面側への泥の付着を効果的に抑制することができる。
【００２０】
〔３〕支持部材に被係合部材を備えることにより、支持部材に対する泥除カバーの下縁部の連結を容易にすることができる。その結果、泥除カバーの組み付け性を向上させることができる。
【００２１】
〔４〕泥除カバーの下端部に操作具用の第１切欠部と支柱用の第２切欠部とを備えることにより、苗植付装置の前方からの支持部材に対する各支柱及び操作具の着脱作業、及び、走行車体側からの操作具の揺動操作を可能にしながら、泥除カバーを横幅が広く泥受け面積の大きい形状に形成することができる。
【００２２】
その結果、各支柱及び操作具の着脱性、並びに、操作具の操作性を損なうことなく、泥受け面積の大きい泥除カバーを備えることができ、苗植付装置の裏面側への泥の付着をより効果的に抑制することができる。
【００２３】
〔５〕泥除カバーの苗植付装置に対する取り付けは、泥除カバーの下縁部を被係合部材に差し込み連結した後、泥除カバーの上部を各連結部材にノブ付きボルトにて連結することにより、工具を用いることなく、泥除カバーを苗植付装置に簡単に取り付けることができる。
【００２４】
逆に、泥除カバーの苗植付装置からの取り外しは、ノブ付きボルトによる泥除カバーの上部と各連結部材との連結を解除した後、被係合部材に対する泥除カバー下縁部の差し込み連結を解除することにより、工具を用いることなく、泥除カバーを苗植付装置から簡単に取り外すことができる。
【００２５】
これにより、苗植付装置から泥除カバーを取り外して行う泥除カバーの清掃や苗植付装置のメンテナンスなどを容易にすることができる。
【００２６】
〔６〕起立姿勢に切り替えたマーカの遊端側を係止保持する係止部材を備えることにより、路上走行時やトラックなどによる輸送時あるいは納屋などへの格納時などにおいては、各マーカの遊端側を対応する係止部材のフック部に人為操作によって係止させることにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの機体の振動などに起因した横揺れなどを防止することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの横揺れなどに起因した他物との接触を防止することができる。
【００２７】
又、左右の連結部材によって左右の係止部材を苗植付装置の所定位置に位置ズレなく適正に取り付けることができ、これにより、各係止部材のフック部に係止した左右のマーカを苗植付装置の適正位置に係止保持することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの横揺れなどに起因した他物との接触をより確実に防止することができる。
【００２８】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結している。
【００２９】
この手段によると、前記〔１〕〜〔５〕の作用効果を得ることができる。
【００３０】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部及び前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備え、
前記泥除カバーの下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備を許容する第１切欠部と、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する第２切欠部とを備えている。
【００３１】
この手段によると、前記〔１〕〜〔４〕の作用効果を得ることができる。
【００３２】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記苗植付装置は、前記泥除カバーの下端部を支持する左右に長い支持部材を備え、
前記支持部材は、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材を備えている。
【００３３】
この手段によると、前記〔１〕〜〔３〕の作用効果を得ることができる。
【００３４】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させている。
【００３５】
この手段によると、前記〔１〕〜〔２〕の作用効果を得ることができる。
【００３６】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記泥除カバーは、前記後輪との対向箇所に、前記苗植付装置の上部側が前記後輪に最接近する下限位置まで前記苗植付装置を下降させた下限下降状態において前記後輪との接触を回避する切欠部を備えている。
【００３７】
この手段によると、前記〔１〕の作用効果を得ることができる。
【００３８】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
前記泥除カバーとして、前記苗載台の左半側に対向する左用の泥除カバーと、前記苗載台の右半側に対向する右用の泥除カバーとを備え、
左右の前記泥除カバーを左右対称形状の左右兼用部品に構成し、
走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカを前記苗植付装置の左右に起伏揺動可能に配備し、
起立姿勢に切り替えた前記マーカの遊端側を係止保持する係止部材を、前記苗植付装置の横外側端に配置する左右の前記支柱と前記クロスメンバとを連結する連結部材に取り付け、
前記係止部材は、一端部にマーカ係止用のフック部を有し、かつ、他端部に前記連結部材に対するＪ字状の取付部を有する形状に曲げ形成し、
前記連結部材は、前記係止部材における取付部側の端面を受け止めることによって前記係止部材の左右方向での位置決めを行う受止部と、前記取付部との係合によって前記係止部材の左右方向と直交する方向での位置決めを行う係合部と、前記取付部を係止部材取り付け用の締結具との間に挟持することによって左右方向と前記係合部の位置決め方向とに直交する方向での前記係止部材の位置決めを行う挟持部とを備えている。
【００３９】
この手段によると、下記〔７〕〜〔１４〕の作用効果を得ることができる。
【００４０】
〔７〕各支柱の前縁よりも後側に位置する泥除カバーの板状カバー部が左右の後輪と対向するようになることから、後輪と泥除カバーとの間に、苗植付装置の上部側が後輪に最接近する苗植付装置の下限下降状態での後輪と泥除カバーとの接触を回避する隙間を確保しながらも、例えば、泥除カバーを、その全体が各支柱の前縁よりも前側に位置するように構成する場合に比較して、泥除カバーとともに苗植付装置を走行車体側に寄せた状態で備えることができる。
【００４１】
つまり、泥除カバーを走行車体と苗植付装置との間に備える構成でありながら、そのために走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくする必要がないことから、走行車体と苗植付装置との離間距離を大きくすることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体から苗載台への苗補給作業性の低下などを回避することができる。
【００４２】
〔８〕泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させていることにより、泥除カバーの上方への延出長さを短くしながら、泥除カバーの後輪側への延出量を大きくすることができる。
【００４３】
その結果、泥除カバーの小型軽量化を図りながら、後輪が苗植付装置に向けて撥ね上げた泥の泥除カバーによる受け止めを良好にすることができ、苗植付装置の裏面側への泥の付着を効果的に抑制することができる。
【００４４】
〔９〕支持部材に備えるフロートカバーに被係合部を備えることにより、フロートカバーを、泥除カバーの下縁部を支持部材に連結する連結部材に兼用しながら、支持部材に対する泥除カバーの下縁部の連結を容易にすることができる。
【００４５】
その結果、部品点数の削減による構成の簡素化及びコストの削減などを図りながら、泥除カバーの組み付け性を向上させることができる。
【００４６】
〔１０〕泥除カバーに膨出部を備えることにより、整地具と支持部材との連結箇所を泥除カバーの膨出部により前方から覆い隠すことができ、後輪が跳ね上げた泥の整地具と支持部材との連結箇所への付着を防止することができる。そして、このように、整地具と支持部材との連結箇所を泥除カバーの膨出部により覆い隠す構成でありながら、泥除カバーを支持部材から取り外すことなく、支持部材に対して整地具を着脱することができる。
【００４７】
その結果、整地具の交換などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４８】
〔１１〕泥除カバーの下端部に操作具用又は支柱用の切欠部を備えることにより、苗植付装置の前方からの支持部材に対する各支柱又は操作具の着脱作業、及び、走行車体側からの操作具の揺動操作を可能にしながら、泥除カバーを横幅が広く泥受け面積の大きい形状に形成することができる。
【００４９】
その結果、各支柱及び操作具の着脱性、並びに、操作具の操作性を損なうことなく、泥受け面積の大きい泥除カバーを備えることができ、苗植付装置の裏面側への泥の付着をより効果的に抑制することができる。
【００５０】
〔１２〕泥除カバーの苗植付装置に対する取り付けは、泥除カバーの下縁部を被係合部に差し込み連結した後、泥除カバーの上部を各連結部材にノブ付きボルトにて連結することにより、工具を用いることなく、泥除カバーを苗植付装置に簡単に取り付けることができる。
【００５１】
逆に、泥除カバーの苗植付装置からの取り外しは、ノブ付きボルトによる泥除カバーの上部と各連結部材との連結を解除した後、被係合部に対する泥除カバー下縁部の差し込み連結を解除することにより、工具を用いることなく、泥除カバーを苗植付装置から簡単に取り外すことができる。
【００５２】
これにより、苗植付装置から泥除カバーを取り外して行う泥除カバーの清掃や苗植付装置のメンテナンスなどを容易にすることができる。
【００５３】
〔１３〕左右の泥除カバーを備えることにより、単一の泥除カバーを備える場合に比較して、泥除カバーを面積の小さい扱い易いものにすることができる。その結果、苗植付装置に対して泥除カバーを着脱する際の作業性を向上させることができる。
【００５４】
そして、左右の泥除カバーを左右対称形状の左右兼用部品に構成することにより、左右の泥除カバーを備える構成でありながら、それらの形成に要する金型の兼用化によるコストの削減、及び、部品管理の容易化などを図ることができる。
【００５５】
〔１４〕起立姿勢に切り替えたマーカの遊端側を係止保持する係止部材を備えることにより、路上走行時やトラックなどによる輸送時あるいは納屋などへの格納時などにおいては、各マーカの遊端側を対応する係止部材のフック部に人為操作によって係止させることにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの機体の振動などに起因した横揺れなどを防止することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの横揺れなどに起因した他物との接触を防止することができる。
【００５６】
又、左右の連結部材によって左右の係止部材を苗植付装置の所定位置に位置ズレなく適正に取り付けることができ、これにより、各係止部材のフック部に係止した左右のマーカを苗植付装置の適正位置に係止保持することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカの横揺れなどに起因した他物との接触をより確実に防止することができる。
【００５７】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結し、
前記泥除カバーとして、前記苗載台の左半側に対向する左用の泥除カバーと、前記苗載台の右半側に対向する右用の泥除カバーとを備え、
左右の前記泥除カバーを左右対称形状の左右兼用部品に構成している。
【００５８】
この手段によると、前記〔７〕〜〔１３〕の作用効果を得ることができる。
【００５９】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備え、
前記泥除カバーの上部を、前記支柱の上部に固定した第１連結部材と該第１連結部材に螺合するノブ付きボルト、及び、複数の前記支柱の上部にわたって架設するクロスメンバに固定した第２連結部材と該第２連結部材に螺合するノブ付きボルトにより、前記支柱及び前記クロスメンバに連結している。
【００６０】
この手段によると、前記〔７〕〜〔１２〕の作用効果を得ることができる。
【００６１】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備え、かつ、その下端部に、前記苗植付装置から前記走行車体に向けて延出する操作具の装備、又は、前記支持部材に対する前記支柱の連結を許容する切欠部を備えている。
【００６２】
この手段によると、前記〔７〕〜〔１１〕の作用効果を得ることができる。
【００６３】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記整地フロートとして、前記苗植付装置の左右中央に配備するセンタフロートと、前記センタフロートの左右に配備するサイドフロートとを備え、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーと、前記支持部材の前端から延出してフロート間を整地する複数の整地具とを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備え、
前記泥除カバーは、その下端部と前記支持部材の前端との間において前記支持部材の前端に対する前記整地具の下方からの連結を許容する空間を確保する前向きの膨出部を備えている。
【００６４】
この手段によると、前記〔７〕〜〔１０〕の作用効果を得ることができる。
【００６５】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、圃場の泥面を整地する整地フロートと、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱と、該支柱の下端部を支持する左右に長い支持部材とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させ、
前記支持部材は、前記後輪が前記整地フロートに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーを備え、
前記フロートカバーは、前記泥除カバーにおける下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部を備えている。
【００６６】
この手段によると、前記〔７〕〜〔９〕の作用効果を得ることができる。
【００６７】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して対応する前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備え、かつ、前記泥除カバーにおける上端部を下部側よりも大きく前傾させている。
【００６８】
この手段によると、前記〔７〕〜〔８〕の作用効果を得ることができる。
【００６９】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結する苗植付装置と、前記苗植付装置の下部から上部側にわたる上下長さを有して前記走行車体の後輪が前記苗植付装置に向けて撥ね上げた泥を受け止めるように前記苗植付装置に取り付けた泥除カバーとを備え、
前記苗植付装置は、前記走行車体に向けて延出する前上がり姿勢の苗載台と、前記後輪の真後ろから左右方向に外れた配置で前記苗載台の上部側を下方から受け止め支持する複数の支柱とを備え、
前記泥除カバーは、前記支柱の前縁よりも後側に位置して前記苗載台の裏面側に対向する板状カバー部と、前記板状カバー部から前側に膨出して対応する前記支柱を前側から覆う縦長の膨出カバー部とを備えている。
【００７０】
この手段によると、前記〔７〕の作用効果を得ることができる。
【００７１】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体の後部に昇降揺動可能に連結した苗植付装置と、前記苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに対するオイルの流れを制御する制御弁とを備え、
前記苗植付装置は、左右向きの支軸を支点して上下揺動する整地フロートと、前記整地フロートによる整地後の圃場泥土に所定量の苗を植え付ける植付機構と、前記植付機構に対する前記整地フロートの高さ位置を変更して前記植付機構による苗の植え付け深さを調節する植付深さ調節レバーとを備え、
前記整地フロートの上下揺動に連動して前記制御弁の作動状態が切り換わって前記苗植付装置が昇降するように前記整地フロートと前記制御弁とを連係することにより、前記植付機構による苗の植え付け深さを一定に維持する機械式連係機構を備え、
前記機械式連係機構は、連係ワイヤと、前記連係ワイヤにおけるアウタワイヤの一端部と前記整地フロートの遊端部とを連係する縦向きの連係部材と、前記連係ワイヤにおけるインナワイヤの一端部を前記苗植付装置に対する所定位置に固定する固定機構部とを備え、
前記連係部材は縦向きの長孔を備え、
前記固定機構部は、前記苗植付装置の固定部に固定した固定部材と、前記固定部材に対して左右向きの支軸を支点にして上下揺動する前後向きの天秤揺動部材と、前記連係部材の前記長孔を挿通して前記インナワイヤの一端部を前記天秤揺動部材の前端部に連結する左右向きの連結軸と、前記天秤揺動部材の後端部を前記植付深さ調節レバーに連係する連係ロッドとを備えて、前記植付深さ調節レバーによる苗の植え付け深さ調節に伴う前記整地フロートの基準高さの変更にかかわらず、前記アウタワイヤの一端部からの前記インナワイヤの突出量が一定になるように構成し、
前記連係ロッドを、その両端部が同じ左右一側方に向けて延出する形状に形成して、その一端部の前記天秤揺動部材の後端部に対する組み付けと、その他端部の前記植付深さ調節レバーに対する組み付けとを、前記苗植付装置の左右一側方から行えるように構成している。
【００７２】
この手段によると、連係ロッドを、その両端部が同じ左右一側方に向けて延出する形状に形成することにより、連係ロッドによって天秤揺動部材の後端部を植付深さ調節レバーに連係する場合には、連係ロッドを、苗植付装置の左右一側方から天秤揺動部材及び植付深さ調節レバーに向けて差し入れることにより、その一端部の天秤揺動部材の後端部に対する例えば挿通係合などによる連係と、その他端部の植付深さ調節レバーに対する例えば挿通係合などによる連係とを一挙に行うことができる。
【００７３】
その結果、連係ロッドによる天秤揺動部材と植付深さ調節レバーとの連係を、苗植付装置の左右一側方から容易に行うことができ、機械式連係機構における連係ロッドの組み付け性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】６条植え用の乗用田植機の左側面図である。
【図２】６条植え用の乗用田植機における苗植付装置などの左側面図である。
【図３】６条植え用の乗用田植機における苗植付装置及び泥除カバーなどの正面図である。
【図４】６条植え用の乗用田植機における苗植付装置の概略平面図である。
【図５】６条植え用の乗用田植機における泥除カバーを備えた苗植付装置の要部の斜視図である。
【図６】６条植え用の乗用田植機における泥除カバー及びフロートカバーの取り付け構造などを示す要部の縦断左側面図である。
【図７】６条植え用の乗用田植機における泥除カバー及びフロートカバーの取り付け構造などを示す要部の分解斜視図である。
【図８】整地フロートと制御弁とを連係する機械式連係機構の整地フロート側の構成を示す要部の横断平面図である。
【図９】整地フロートと制御弁とを連係する機械式連係機構の整地フロート側の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】整地フロートと制御弁とを連係する機械式連係機構における整地フロート側の構成を示す要部の斜視図である。
【図１１】６条植え用の乗用田植機におけるマーカ用の係止部材の取り付け構造を示す要部の斜視図である。
【図１２】６条植え用の乗用田植機における泥除カバーの下端部の取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。
【図１３】６条植え用の乗用田植機における泥除カバーの後輪用の切欠部の作用を示す要部の横断平面図である。
【図１４】８条植え用の乗用田植機における苗植付装置などの左側面図である。である。
【図１５】８条植え用の乗用田植機における苗植付装置及び泥除カバーなどの正面図である。
【図１６】８条植え用の乗用田植機における泥除カバー及び整地具の取り付け構造などを示す要部の分解斜視図である。
【図１７】８条植え用の乗用田植機における泥除カバーの下端部の取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。
【図１８】８条植え用の乗用田植機における泥除カバーの後輪との接触回避作用を示す要部の横断平面図である。
【図１９】別実施形態における泥除カバーの正面形状を示す苗植付装置及び泥除カバーなどの正面図である。
【図２０】別実施形態における整地フロートと制御弁とを連係する機械式連係機構の整地フロート側の構成を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
〔第１実施形態〕
【００７６】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、乗用田植機の一例である６条植え用の乗用田植機に適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００７７】
図１に示すように、本第１実施形態で例示する６条植え用の乗用田植機は、乗用型の４輪駆動形式に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動によって上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を連結している。そして、このリンク機構３の後端下部に、前後向きの支軸（図示せず）を介して、６条植え用の苗植付装置４をローリング可能に連結している。これにより、走行車体１の後部に苗植付装置４を昇降揺動可能かつローリング可能に装備している。
【００７８】
走行車体１は、その前部に空冷式のエンジン５を防振搭載している。そして、エンジン５からの動力を、ベルト式伝動装置６、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、トランスミッションケース７に副変速装置として内蔵したギア式変速装置（図示せず）、などを介して、左右の前輪８及び左右の後輪９に伝達している。又、その後部側に搭乗運転部１０を備えている。搭乗運転部１０は、搭乗ステップ１１、前輪操舵用のステアリングホイール１２、前後方向に位置調節可能な運転座席１３、及び、苗植付装置４への苗補給時に踏み台として使用可能な後部ステップ１４、などを備えている。
【００７９】
図１〜６に示すように、苗植付装置４は、その骨組みを形成する植付フレーム１５に、走行車体１の走行に伴って圃場を滑走することで苗植え付け予定箇所などの圃場泥面を整地する３つの整地フロート１６、６条分のマット状苗を載置可能に形成した苗載台１７、苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構１８、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて所定ピッチで縦送りする縦送り機構１９、苗載台１７に載置した各マット状苗の下端から所定量ずつの苗を切り取って整地後の圃場泥土に植え付ける６基のロータリ式の植付機構２０、及び、各機構１８〜２０に走行車体１からの動力を分配する動力分配機構（図示せず）などを内蔵した動力分配ケース２１、などを備えて最大６条の苗の植え付けを行うように構成している。
【００８０】
図２〜７に示すように、植付フレーム１５は、苗植付装置４の前下部に配備した左右に長い角パイプ状の支持部材２２、支持部材２２の左右両端側に前傾姿勢で立設した左右の支柱２３、左右の支柱２３の上部にわたって架設するクロスメンバ２４、及び、左右方向に一定間隔をあけて並ぶ配置で支持部材２２から後方に向けて延出する３つの伝動ケース２５、などを備えている。そして、支持部材２２の左右中間部に、前後向きの支軸を介してリンク機構３に連結する動力分配ケース２１を備えることにより、支持部材２２が、左右の支柱２３及び各伝動ケース２５などを支持する主部材として機能するように構成している。又、各伝動ケース２５における後端部の左右両側に植付機構２０を配備している。
【００８１】
左右の支柱２３は、それらの下部に、支持部材２２とのボルト連結を可能にする下部用の連結部材２６を溶接している。又、それらの上部に、クロスメンバ２４とのボルト連結を可能にする上部用の連結部材２７を溶接している。そして、６条用の苗載台１７を支持するのに適した左右間隔をあけて配備することにより、左右の後輪９の真後ろに位置している。
【００８２】
図２、図３、図５、図６及び図８〜１０に示すように、各整地フロート１６は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸２８から後下向きに延設した３組の支持アーム２９のうちの対応する支持アーム２９の遊端部（後端部）に、左右向きの支軸３０を介して、その支軸３０を支点にした上下揺動が可能となるように連結している。フロート支点軸２８には、フロート支点軸２８を介して各支持アーム２９と一体揺動する植付深さ調節レバー３１を、フロート支点軸２８から前上向きに延出する状態で装備している。植付深さ調節レバー３１は、支持部材２２に立設したレバーガイド３２との係合により、任意の操作位置にて保持することができる。
【００８３】
この構成から、植付深さ調節レバー３１を上下方向に揺動操作することにより、各植付機構２０に対する各整地フロート１６の高さ位置を一体的に変更することができ、これにより、各植付機構２０による圃場への苗の植え付け深さを調節することができる。そして、この調節後に植付深さ調節レバー３１を任意の操作位置にてレバーガイド３２に係合することにより、各植付機構２０による圃場への苗の植え付け深さを、そのときの係合位置に対応する植え付け深さに設定保持することができる。
【００８４】
図１〜４に示すように、苗載台１７は、苗植付装置４の後下部から走行車体１の搭乗運転部１０に向けて延出する前上がり姿勢で苗植付装置４に備えている。そして、その裏面の下端部に、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の下側摺動部材３３を備えている。又、その裏面の上部側に、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の上側摺動部材３４を備えている。下側摺動部材３３は、左右向きの摺動レール３５に左右方向に摺動可能に載置している。摺動レール３５は、各伝動ケース２５の前後中間部に苗取り量調節機構３６を介して取り付けている。上側摺動部材３４は、側面視の形状が下向きＵ字状の嵌合レール部を備えている。そして、その嵌合レール部を、左右方向に所定間隔をあけて並べた状態でクロスメンバ２４に備えた４つのガイドローラ３７に、上方から左右方向に相対摺動可能に外嵌している。
【００８５】
つまり、苗載台１７の下部側を摺動レール３５により下方から受け止め支持し、かつ、苗載台１７の上部側を、クロスメンバ２４及び４つのガイドローラ３７などを介して、左右の支柱２３により下方から受け止め支持することにより、苗植付装置４に前上がり姿勢の苗載台１７を左右方向に摺動可能に装備している。
【００８６】
図３及び図５に示すように、苗取り量調節機構３６は、植付深さ調節レバー３１の右隣に上下揺動可能に配備した苗取り量調節レバー３８に連係している。そして、この連係により、苗取り量調節レバー３８の上下揺動操作に連動して、各伝動ケース２５に対する摺動レール３５の高さ位置を変更するように構成している。苗取り量調節レバー３８は、前述したレバーガイド３２との係合により、任意の操作位置にて保持することができる。
【００８７】
この構成から、苗取り量調節レバー３８を上下方向に揺動操作することにより、各伝動ケース２５に備えた各植付機構２０に対する苗載台１７の高さ位置を変更することができ、これにより、各植付機構２０による苗載台１７に載置した各マット状苗からの苗取り量を調節することができる。そして、この調節後に苗取り量調節レバー３８を任意の操作位置にてレバーガイド３２に係合することにより、各植付機構２０による各マット状苗からの苗取り量を、そのときの係合位置に対応する苗取り量に設定保持することができる。
【００８８】
図３〜５に示すように、横送り機構１８は、苗載台１７の横送り速度を変更するギア式の横送り変速部（図示せず）、左右方向への摺動操作によって横送り変速部を変速する変速操作軸３９、及び、変速操作軸３９を任意の操作位置にて係合保持するデテント部（図示せず）、などを備えている。横送り変速部及びデテント部は動力分配ケース２１に内蔵している。変速操作軸３９は、動力分配ケース２１から左方に延出している。そして、その左端部に、変速操作軸３９の走行車体側からの操作を可能にする横送り量調節レバー４０を連係している。横送り量調節レバー４０は、前述した支持部材２２にボルト連結したレバー支持部材４１に、苗植付装置４から走行車体１に向けて延出する前後向き姿勢で左右揺動可能に装備している。そして、その後端部を変速操作軸３９の左端部に連係している。
【００８９】
この構成から、横送り量調節レバー４０を左右方向に揺動操作することにより、各植付機構２０の苗植え付け速度に対する苗載台１７の横送り速度を有段階に変更することができ、これにより、苗載台１７に載置した各マット状苗の横幅に対する各植付機構２０の苗取り回数を変更することができる。
【００９０】
図示は省略するが、走行車体１は、搭乗運転部１０に作業用の操作レバーを備えている。この操作レバーは、上昇位置と中立位置と下降位置と植え付け位置とに位置切り替え保持可能に構成している。そして、昇降シリンダ２に対するオイルの流れを制御する昇降用の制御弁に手動昇降用の機械式連係機構を介して連係している。又、苗植付装置４への伝動を断続する植付クラッチにクラッチ操作用の機械式連係機構を介して連係している。更に、リンク機構３に中立復帰用の機械式連係機構を介して連係している。昇降用の制御弁は、圃場耕盤の起伏などに起因した圃場の泥土深さの変化を感知するセンサフロートとして機能する左右中央の整地フロート１６に自動昇降用の機械式連係機構４２（図２、図３、図５及び図７〜９参照）を介して連係している。
【００９１】
この構成から、操作レバーを上昇位置に操作すると、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２にオイルを供給する供給状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動する。
この上昇揺動によってリンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置に到達すると、中立復帰用の機械式連係機構の作用によって操作レバーが上昇位置から中立位置に復帰揺動するとともに、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止する停止状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が作動を停止し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置にて自動的に停止する。
操作レバーを中立位置から下降位置に操作すると、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２からオイルを排出する排出状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が下降揺動する。
この下降揺動により、左右中央の整地フロート１６が接地すると、手動昇降用の機械式連係機構に優先する自動昇降用の機械式連係機構４２の作用により、制御弁が、左右中央の整地フロート１６の接地姿勢に応じて排出状態と停止状態と供給状態とに自動的に切り替わる。
具体的には、左右中央の整地フロート１６が基準姿勢よりも前下がりになると、制御弁が自動的に排出状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が下降揺動する。
逆に、左右中央の整地フロート１６が基準姿勢よりも前上がりになると、制御弁が自動的に供給状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動する。
そして、左右中央の整地フロート１６が基準姿勢に達すると、制御弁が自動的に停止状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が作動を停止してリンク機構３とともに苗植付装置４が昇降揺動を停止する。
操作レバーを下降位置から植え付け位置に操作すると、自動昇降用の機械式連係機構４２が作用する状態を維持したまま、植付クラッチを遮断状態から接続状態に切り替えることができ、各植付機構２０を作動させることができる。
操作レバーを植え付け位置から下降位置に操作すると、自動昇降用の機械式連係機構４２が作用する状態を維持したまま、植付クラッチを接続状態から遮断状態に切り替えることができ、各植付機構２０の作動を停止させることができる。
そして、操作レバーを下降位置から上昇位置に操作すると、前述したように、リンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置に到達すると、操作レバーが上昇位置から中立位置に復帰揺動し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置にて自動的に停止する。
【００９２】
つまり、操作レバーを植え付け位置に操作した植え付け作業時には、自動昇降用の機械式連係機構４２の作用により、圃場耕盤の起伏などに起因して変化する圃場の泥土深さに応じて苗植付装置４を自動的に昇降揺動させることができ、これにより、各整地フロート１６を基準姿勢に維持することができ、結果、圃場耕盤の起伏などに起因して変化する圃場の泥土深さにかかわらず、各植付機構２０による苗の植付深さを一定に維持することができる。
【００９３】
図２、図３、図５及び図８〜１０に示すように、自動昇降用の機械式連係機構４２は、連係ワイヤ４３、連係ワイヤ４３におけるアウタワイヤ４３Ａの一端部と左右中央の整地フロート１６の遊端部（前端部）とを連係する縦向きの連係部材４４、及び、連係ワイヤ４３におけるインナワイヤ４３Ｂの一端部を苗植付装置４に対する所定位置に固定する固定機構部４５、などを備えている。
【００９４】
連係部材４４は、前後方向視において下向きＵ字状に曲げ形成した帯板鋼材により構成している。そして、その左右両側部に縦向きの長孔４４Ａを備えている。
【００９５】
固定機構部４５は、苗植付装置４の固定部である支持部材２２に固定した固定部材４６、固定部材４６に対して左右向きの支軸４７を支点にして上下揺動する前後向きの天秤揺動部材４８、連係部材４４の長孔４４Ａを挿通してインナワイヤ４３Ｂの一端部を天秤揺動部材４８の前端部に連結する左右向きの連結軸４９、及び、天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１に連係する連係ロッド５０、などを備えている。そして、植付深さ調節レバー３１による苗の植え付け深さ調節に伴う各整地フロート１６の基準高さの変更にかかわらず、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量が一定になるように構成している。
【００９６】
自動昇降用の機械式連係機構４２は、搭乗運転部１０に備えた感度調節レバー（図示せず）の揺動操作により、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を変更することができる。そして、この突出量の変更により、左右中央の整地フロート１６の基準姿勢を変更することができ、左右中央の整地フロート１６の感知感度を変更することができる。左右中央の整地フロート１６は、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を長くして基準姿勢を前下がり方向に変更するほど感知感度が敏感になる。逆に、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を短くして基準姿勢を前上がり方向に変更するほど感知感度が鈍感になる。
【００９７】
つまり、前述した固定機構部４５の作用により、植付深さ調節レバー３１による苗の植え付け深さ調節に伴う各整地フロート１６の基準高さの変更にかかわらず、左右中央の整地フロート１６の基準姿勢を一定にすることができ、左右中央の整地フロート１６の感知感度を一定に維持することができる。
【００９８】
図３、図５及び図８〜１０に示すように、連係ロッド５０は、その両端部５０Ａ，５０Ｂが中間部５０Ｃから左向きに延出する横向きＪ字状に形成している。そして、その一端部５０Ａを天秤揺動部材４８の後端部に挿通係合し、又、その他端部５０Ｂを植付深さ調節レバー３１の基端側に挿通係合することにより、天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１に連係している。
【００９９】
つまり、連係ロッド５０を、その両端部５０Ａ，５０Ｂが中間部５０Ｃから左向きに延出する横向きＪ字状に形成することにより、連係ロッド５０によって天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１の基端側に連係する場合には、連係ロッド５０を、苗植付装置４の右側方から天秤揺動部材４８及び植付深さ調節レバー３１に向けて差し入れることにより、その一端部５０Ａの天秤揺動部材４８の後端部に対する挿通係合と、その他端部５０Ｂの植付深さ調節レバー３１に対する挿通係合とを一挙に行うことができる。
【０１００】
その結果、連係ロッド５０による天秤揺動部材４８と植付深さ調節レバー３１との連係を、苗植付装置４の右側方から容易に行うことができ、自動昇降用の機械式連係機構４２における連係ロッド５０の組み付け性の向上を図ることができる。
【０１０１】
連係ロッド５０は、その一端部５０Ａと中間部５０Ｃとの間に、外上がり傾斜する傾斜部５０Ｄを備えている。これにより、左右中央の整地フロート１６が大きく上昇揺動した場合に、その遊端部周縁の上向き膨出部１６ａが連係ロッド５０に接触し難くなるように構成している。
【０１０２】
図１〜３及び図５に示すように、苗植付装置４は、その左右両側部に、次行程の走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカ５１を備えている。左右のマーカ５１は、苗植付装置４の支持部材２２における左右の対応する端部に、苗植付装置４に沿って起立する格納用の起立姿勢と苗植付装置４から横外方に張り出す指標形成用の倒伏姿勢とにわたって起伏揺動可能に連結している。
【０１０３】
図示は省略するが、この乗用田植機は、左右のマーカ５１を倒伏姿勢に向けて下降付勢する左右の引っ張りバネ、左右のマーカ５１をリンク機構３に連係する左右の第１ワイヤ式連係機構、左右のマーカ５１が起立姿勢に達するのに伴って対応するマーカ５１の基端部に係止するように係止付勢された左右の揺動係止具、及び、前述した作業用の操作レバーと左右の揺動係止具とを連係する左右の第２ワイヤ式連係機構、などを備えている。
【０１０４】
これにより、左右いずれか一方のマーカ５１を倒伏姿勢に切り替えた作業走行中において、作業レバーを上昇位置に操作して苗植付装置４を上限位置に向けて上昇揺動させると、左右の対応する第１ワイヤ式連係機構の作用により、苗植付装置４の非作業高さ領域での上昇揺動に連動して倒伏姿勢のマーカ５１を起立姿勢に向けて起立揺動させることができる。そして、この起立揺動によりマーカ５１が起立姿勢に達すると、左右の対応する揺動係止具の作用により、起立姿勢に達したマーカ５１を起立姿勢にて固定保持することができる。その後、作業レバーを下降位置に操作して、各整地フロート１６が接地する作業高さ位置まで苗植付装置４を下降させた後、作業レバーを植え付け位置に操作して左右いずれか一方の未植え側に揺動操作すると、左右の対応する第２ワイヤ式連係機構の作用により、未植え側に位置するマーカ５１の起立姿勢での固定保持を解除することができ、左右の対応する引っ張りバネの作用により、起立姿勢での固定保持を解除した未植え側のマーカ５１を倒伏姿勢に向けて倒伏揺動させることができる。
【０１０５】
図２、図３、図５及び図１１に示すように、苗植付装置４は、起立姿勢に切り替えた左右のマーカ５１の遊端側を係止保持する左右の係止部材５２を備えている。各係止部材５２は、一端部にマーカ係止用のフック部５２Ａを有し、かつ、他端部に前述した上部用の連結部材２７に対するＪ字状の取付部５２Ｂを有する形状に曲げ形成した丸棒鋼材により構成している。各上部用の連結部材２７は、係止部材５２における取付部側の端面５２Ｃを受け止めることによって係止部材５２の左右方向での位置決めを行う受止部２７Ａ、係止部材５２の取付部５２Ｂとの係合によって係止部材５２の前後方向での位置決めを行う係合部２７Ｂ、及び、係止部材５２の取付部５２Ｂを係止部材取り付け用の締結具５３としてのボルトとの間に挟持することによって係止部材５２の上下方向での位置決めを行う挟持部２７Ｃ、などを備えている。
【０１０６】
この構成により、路上走行時やトラックなどによる輸送時あるいは納屋などへの格納時などにおいては、各マーカ５１の遊端側を対応する係止部材５２のフック部５２Ａに人為操作によって係止させることにより、起立姿勢に切り替えた各マーカ５１の機体の振動などに起因した横揺れなどを防止することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカ５１の横揺れなどに起因した他物との接触を防止することができる。又、左右の係止部材５２を苗植付装置４の所定位置に位置ズレなく適正に取り付けることができ、これにより、各係止部材５２のフック部５２Ａに係止した左右のマーカ５１を苗植付装置４の適正位置に係止保持することができる。
【０１０７】
図１〜３に示すように、リンク機構３は、その後端上部に電動モータからなるローリングモータ５４を配備している。ローリングモータ５４は、左右の連係ワイヤ５５を背反的に出退操作することにより、各連係ワイヤ５５とクロスメンバ２４とにわたって架設した緩衝バネ５６を介して、苗植付装置４のローリング操作を行うように構成している。そして、苗植付装置４のローリング角度を設定する角度設定器（図示せず）の出力と、苗植付装置４のローリング角度を検出するローリングセンサ（図示せず）の出力とに基づいて、角度設定器の設定角度にローリングセンサの検出角度が一致する（設定角度の不感帯幅内にローリングセンサの検出角度が収まる）ように苗植付装置４のローリング操作を行うことにより、圃場耕盤の起伏などにかかわらず、苗植付装置４のローリング角度を角度設定器の設定角度に維持するように構成している。
【０１０８】
苗植付装置４は、リンク機構３の後端上部と上側摺動部材３４の左右両端部とにわたって掛け渡した左右のバランスバネ５７を備えている。これにより、苗載台１７の左右方向への摺動による左右バランスの変化に起因して、走行車体１に対して苗植付装置４が不必要にローリングすることを防止している。
【０１０９】
図１〜３、図５〜７、図１２及び図１３に示すように、この乗用田植機は、苗植付装置４の下部から上部側にわたる上下長さを有して左右の後輪９が苗植付装置４に向けて撥ね上げた泥を受け止める左右の泥除カバー５８を備えている。
【０１１０】
左右の泥除カバー５８は、それらの下端部を植付フレーム１５の前下部に連結している。又、それらの上部を植付フレーム１５の上部側に連結している。具体的には、各泥除カバー５８の下端部を、植付フレーム１５の前下部を形成する支持部材２２に、この支持部材２２にボルト連結した被係合部材５９を介して連結している。又、各泥除カバー５８の上部を、植付フレーム１５の上部側を形成する各支柱２３の上部とクロスメンバ２４とに、左右の支柱２３の上部に左右向き姿勢で固定した左右の第１連結部材６０、及び、クロスメンバ２４の左右中央側に支柱２３と平行な垂下姿勢で固定した左右の第２連結部材６１を介して連結している。
【０１１１】
つまり、植付フレーム１５は、各泥除カバー５８の下端部を、左右の被係合部材５９を介して支持部材２２により支持している。又、各泥除カバー５８の上部を、左右の第１連結部材６０及び左右の第２連結部材６１を介して、左右の支柱２３及びクロスメンバ２４により支持している。
【０１１２】
左右の被係合部材５９は、対応する泥除カバー５８における下縁部の上方からの差し込み連結を可能にする被係合部５９Ａを備えている。左右の第１連結部材６０は、それらの機体外端側を支柱２３に溶接し、それらの機体内端側に、対応する泥除カバー５８の上部とのノブ付きボルト６２による連結を可能にする螺合部６０Ａを備えている。左右の第２連結部材６１は、それらの上端部をクロスメンバ２４に溶接し、それらの下端部に、対応する泥除カバー５８の上部とのノブ付きボルト６２による連結を可能にする螺合部６１Ａを、各第１連結部材６０の螺合部６０Ａと同じ高さ位置に位置する状態で備えている。
【０１１３】
つまり、左右の泥除カバー５８は、それらの下縁部を左右の被係合部材５９に差し込み連結した後、それらの上部を対応する連結部材６０，６１にノブ付きボルト６２にて連結することにより、苗植付装置４の植付フレーム１５に簡単に取り付けることができる。又、各泥除カバー５８の清掃や苗植付装置４のメンテナンスを行う場合には、ノブ付きボルト６２による各連結部材６０，６１との連結を解除した後、左右の被係合部材５９への差し込み連結を解除することにより、苗植付装置４の植付フレーム１５から簡単に取り外すことができる。
【０１１４】
図２、図３、図５〜７、図１２及び図１３に示すように、左右の泥除カバー５８は、各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置して苗載台１７の裏面側に対向する板状カバー部５８Ａと、板状カバー部５８Ａから前側に膨出して対応する支柱２３を前側から覆う縦長の膨出カバー部５８Ｂとを備えている。そして、板状カバー部５８Ａの下縁部に、被係合部材５９の被係合部５９Ａに対する差し込み連結箇所を備え、板状カバー部５８Ａの上部に、第１連結部材６０及び第２連結部材６１とのボルト連結箇所を備えている。
【０１１５】
つまり、各泥除カバー５８を、左右両端側の支柱２３をも覆う幅広に形成しながらも、苗植付装置４に取り付けた状態では、板状カバー部５８Ａが各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置することにより、走行車体側と板状カバー部５８Ａとの間の空間が広くなるように構成している。そして、その板状カバー部５８Ａに苗植付装置４に対する連結箇所を備えることにより、例えば、各泥除カバー５８を、それらの全体が各支柱２３の前縁２３Ａよりも前側に位置するように構成する場合に比較して、苗植付装置４に対する各泥除カバー５８の着脱を容易にすることができる。
【０１１６】
図１〜３及び図５〜７に示すように、左右の泥除カバー５８は、苗植付装置４を各整地フロート１６が圃場の泥面に接地する作業高さに位置させた状態では、各泥除カバー５８の上端が各後輪９の回転中心よりも上方に位置し、かつ、走行車体１の後部ステップ１４よりも下方に位置するように構成している。そして、苗植付装置４に対する取り付け姿勢を、各後輪９の上半後部に対向する前傾姿勢に設定している。又、それらの上端部５８Ｃを下部側よりも大きく前傾させている。
【０１１７】
これにより、左右の泥除カバー５８を、それらの上方への延出長さを短くしながら、後輪側への延出量を大きくすることができる。その結果、各泥除カバー５８の小型軽量化を図りながら、各後輪９が苗植付装置４に向けて撥ね上げた泥の各泥除カバー５８による受け止めを良好にすることができ、苗植付装置４の裏面側への泥の付着を効果的に抑制することができる。
【０１１８】
ところで、乗用田植機においては、苗植付装置４のメンテナンスを行う場合や乗用田植機を納屋などに格納した場合に、リンク機構３の下降揺動によって、苗植付装置４を、各後輪９の接地高さ位置にて各整地フロート１６が水平姿勢で接地する下限位置まで下降揺動させることがある。そして、このように苗植付装置４を下限位置まで下降揺動させた場合には、苗植付装置４の上部側が左右の後輪９に最接近するようになっており、そのため、苗植付装置４の上部側が左右の後輪９に接触する虞がある。
【０１１９】
そこで、乗用田植機においては、苗植付装置４を下限位置まで下降揺動させた苗植付装置４の下限下降状態において最接近する苗植付装置４の上部側と左右の後輪９との間に、それらの接触を回避する程度の小さい隙間を確保することにより、走行車体１と苗植付装置４との離間距離が不必要に大きくなることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体１から苗植付装置４の苗載台１７に苗補給する際の作業性の低下などを阻止しながら、苗植付装置４の上部側が左右の後輪９に接触する虞を回避するようにしている。
【０１２０】
しかしながら、このような乗用田植機において、前述した泥除カバー５８を単純に左右の後輪９と苗植付装置４との間に備えるようにすると、苗植付装置４の上部側と左右の後輪９との間に確保する接触回避用の隙間を、泥除カバー５８の装備を許容するために大きくする必要がある。そのため、走行車体１と苗植付装置４との離間距離が大きくなって、それに起因した乗用田植機の大型化や走行車体１から苗載台１７への苗補給作業性の低下などを招く虞がある。
【０１２１】
この点を考慮して、この乗用田植機においては、苗植付装置４に取り付ける左右の泥除カバー５８を以下のように構成している。
【０１２２】
図３、図５〜７及び図１３に示すように、左右の泥除カバー５８は、対応する後輪９との対向箇所である膨出カバー部５８Ｂに、苗植付装置４の上部側が左右の後輪９に最接近する下限位置まで苗植付装置４を下降させた下限下降状態において左右の後輪９との接触を回避する後輪用の切欠部５８Ｄを備えている。具体的には、苗植付装置４の下限下降状態においては、苗植付装置４の上部側として各後輪９の真後ろに位置する各支柱２３の上部が左右の後輪９に最接近することから、左右の泥除カバー５８において最接近する後輪９と支柱２３の上部との間に位置する膨出カバー部５８Ｂの上端部分を切り欠くことにより、後輪用の切欠部５８Ｄを形成している。
【０１２３】
これにより、左右の泥除カバー５８に後輪用の切欠部５８Ｄを備えない場合のように、苗植付装置４の下限下降状態において最接近する左右の後輪９と各支柱２３の上部との間に確保する隙間を、泥除カバー５８の装備を許容するために大きくしなくても、苗植付装置４の下限下降状態において左右の後輪９が左右の泥除カバー５８に接触する虞を回避することができる。
【０１２４】
その結果、左右の泥除カバー５８を走行車体１と苗植付装置４との間に備える構成でありながら、そのために走行車体１と苗植付装置４との離間距離を大きくする必要がないことから、走行車体１と苗植付装置４との離間距離を大きくすることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体１から苗載台１７への苗補給作業性の低下などを回避することができる。
【０１２５】
そして、苗植付装置４の下限下降状態は、前述したように、苗植付装置４のメンテナンスを行う場合や乗用田植機を納屋などに格納した場合に実施する状態であり、機体を走行させない状態であることから、各後輪９が各泥除カバー５８の切欠部５８Ｄに係入していても、苗植付装置４の裏面側への泥の付着を防止する上において支障を来すことはない。
【０１２６】
図３及び図５〜７に示すように、左側の泥除カバー５８は、その下端部における機体内端側部分に、苗植付装置４から走行車体１に向けて延出する操作具Ａの一例である横送り量調節レバー４０の装備を許容する操作具用の第１切欠部５８Ｅを備えている。又、左右の泥除カバー５８は、その下端部における機体外端側部分に、支持部材２２に対する各支柱２３の連結を許容する支柱用の第２切欠部５８Ｆを備えている。
【０１２７】
左側の泥除カバー５８において、操作具用の第１切欠部５８Ｅは、横送り量調節レバー４０の左右方向への揺動操作を許容し、かつ、横送り量調節レバー４０を支持するレバー支持部材４１の全体を苗植付装置４の前方に開放して、支持部材２２にレバー支持部材４１を連結するボルト６３の苗植付装置４の前方からの操作を可能にする横幅を有するように形成している。
【０１２８】
左右の泥除カバー５８において、支柱用の第２切欠部５８Ｆは、支柱２３の下部に溶接した下部用の連結部材２６の全体を苗植付装置４の前方に開放して、支持部材２２に下部用の連結部材２６をボルト連結する際の苗植付装置４の前方からの連結操作を可能にする横幅を有するように形成している。
【０１２９】
左右の下部用の連結部材２６は、それらの上部に、左右の後輪９が左右の整地フロート１６に向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバー６５の苗植付装置４の前方からの前後向きのボルト６４による連結を可能にする連結部２６Ａを備えている。
【０１３０】
つまり、左右の泥除カバー５８は、苗植付装置４の前方からの支持部材２２に対する各支柱２３及びレバー支持部材４１の着脱作業と、各下部用の連結部材２６に対するフロートカバー６５の着脱作業とを可能にしながら、更に、左側の泥除カバー５８は、苗植付装置４の前方からの支持部材２２に対するレバー支持部材４１の着脱作業とレバー支持部材４１に対する横送り量調節レバー４０の着脱作業、及び、走行車体側からの横送り量調節レバー４０の揺動操作をも可能にしながら、横幅が広く泥受け面積の大きい形状に形成している。
【０１３１】
その結果、各支柱２３及びレバー支持部材４１などの着脱性、並びに、横送り量調節レバー４０の操作性を損なうことなく、泥受け面積の大きい左右の泥除カバー５８を備えることができ、苗植付装置４の裏面側への泥の付着をより効果的に抑制することができる。
【０１３２】
図２及び図５に示すように、左右のマーカ５１は、それらを起立姿勢に切り替えた場合に、それらの揺動アーム部５１Ａの中間部が後上方に向けて突出する状態となるように、それらの揺動アーム部５１ＡをＶ字状に屈曲させている。これにより、左右の後輪９の横外側に補助の後輪（図示せず）を取り付けた状態において、左右のマーカ５１を起立姿勢に切り替えて苗植付装置４を下限位置まで下降揺動させた場合には、左右のマーカ５１が、左右の補助の後輪に対して後側に迂回する状態になって左右の補助の後輪に接触しないように構成している。
【０１３３】
〔第２実施形態〕
【０１３４】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、乗用田植機の一例である８条植え用の乗用田植機に適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【０１３５】
尚、本第２実施形態にて説明する８条植え用の乗用田植機は、上記第１実施形態にて説明した６条植え用の乗用田植機とは苗植付装置の一部及び泥除カバーなどの苗植付装置側の構成が異なることから、以下、苗植付装置側の構成についてのみ説明する。又、本第２実施形態にて説明する８条植え用の苗植付装置において、上記第１実施形態にて説明した６条植え用の苗植付装置と同じ構成のものに関しては、上記第１実施形態において使用した図面（６条植え用のもの）を流用して説明する。
【０１３６】
図１、図１４及び図１５に示すように、６条植え用の乗用田植機と同じ構成で走行車体１の後部に昇降揺動可能かつローリング可能に装備する８条植え用の苗植付装置４は、その骨組みを形成する植付フレーム１５に、走行車体１の走行に伴って圃場を滑走することで苗植え付け予定箇所などの圃場泥面を整地する５つの整地フロート１６、８条分のマット状苗を載置可能に形成した苗載台１７、苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構１８、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて所定ピッチで縦送りする縦送り機構１９、苗載台１７に載置した各マット状苗の下端から所定量ずつの苗を切り取って整地後の圃場泥土に植え付ける８基のロータリ式の植付機構２０、及び、各機構１８〜２０に走行車体１からの動力を分配する動力分配機構（図示せず）などを内蔵した動力分配ケース２１、などを備えて最大８条の苗の植え付けを行うように構成している。
【０１３７】
図１４〜１６に示すように、植付フレーム１５は、苗植付装置４の前下部に配備した左右に長い角パイプ状の支持部材２２、支持部材２２の左右両端側と左右中央右側とに前傾姿勢で立設した３本の支柱２３、それらの支柱２３の上部にわたって架設するクロスメンバ２４、及び、左右方向に一定間隔をあけて並ぶ配置で支持部材２２から後方に向けて延出する４つの伝動ケース２５、などを備えている。そして、支持部材２２の左右中間部に、前後向きの支軸（図示せず）を介してリンク機構３に連結する動力分配ケース２１を備えることにより、支持部材２２が、各支柱２３及び各伝動ケース２５などを支持する主部材として機能するように構成している。又、各伝動ケース２５における後端部の左右両側に植付機構２０を配備している。
【０１３８】
各支柱２３は、それらの下部に、支持部材２２とのボルト連結を可能にする下部用の連結部材２６を溶接している。又、それらの上部に、クロスメンバ２４とのボルト連結を可能にする上部用の連結部材２７を溶接している。そして、８条用の苗載台１７を支持するのに適した左右間隔をあけて配備することにより、左右の後輪９の真後ろから左右方向に外れた位置に配備している。
【０１３９】
図１４及び図１５に示すように、各整地フロート１６は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸２８から後下向きに延設した５組の支持アーム２９のうちの対応する支持アーム２９の遊端部（後端部）に、左右向きの支軸３０を介して、その支軸３０を支点にした上下揺動が可能となるように連結している。フロート支点軸２８には、フロート支点軸２８を介して各支持アーム２９と一体揺動する植付深さ調節レバー３１を、フロート支点軸２８から前上向きに延出する状態で装備している。植付深さ調節レバー３１は、支持部材２２に立設したレバーガイド３２との係合により、任意の操作位置にて保持することができる。
【０１４０】
この構成から、植付深さ調節レバー３１を上下方向に揺動操作することにより、各植付機構２０に対する各整地フロート１６の高さ位置を一体的に変更することができ、これにより、各植付機構２０による圃場への苗の植え付け深さを調節することができる。そして、この調節後に植付深さ調節レバー３１を任意の操作位置にてレバーガイド３２に係合することにより、各植付機構２０による圃場への苗の植え付け深さを、そのときの係合位置に対応する植え付け深さに設定保持することができる。
【０１４１】
図１４及び図１５に示すように、苗載台１７は、苗植付装置４の後下部から走行車体１の搭乗運転部１０に向けて延出する前上がり姿勢で苗植付装置４に備えている。そして、その裏面の下端部に、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の下側摺動部材３３を備えている。又、その裏面の上部側に、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の上側摺動部材３４を備えている。下側摺動部材３３は、左右向きの摺動レール３５に左右方向に摺動可能に載置している。摺動レール３５は、各伝動ケース２５の前後中間部に苗取り量調節機構３６を介して取り付けている。上側摺動部材３４は、側面視の形状が下向きＵ字状の嵌合レール部を備えている。そして、その嵌合レール部を、左右方向に所定間隔をあけて並べた状態でクロスメンバ２４に備えた６つのガイドローラ３７に、上方から左右方向に相対摺動可能に外嵌している。
【０１４２】
つまり、苗載台１７の下部側を摺動レール３５により下方から受け止め支持し、かつ、苗載台１７の上部側を、クロスメンバ２４及び４つのガイドローラ３７などを介して、左右の支柱２３により下方から受け止め支持することにより、苗植付装置４に前上がり姿勢の苗載台１７を左右方向に摺動可能に装備している。
【０１４３】
図１４に示すように、苗取り量調節機構３６は、植付深さ調節レバー３１の右隣に上下揺動可能に配備した苗取り量調節レバー３８に連係している。そして、この連係により、苗取り量調節レバー３８の上下揺動操作に連動して、各伝動ケース２５に対する摺動レール３５の高さ位置を変更するように構成している。苗取り量調節レバー３８は、前述したレバーガイド３２との係合により、任意の操作位置にて保持することができる。
【０１４４】
この構成から、苗取り量調節レバー３８を上下方向に揺動操作することにより、各伝動ケース２５に備えた各植付機構２０に対する苗載台１７の高さ位置を変更することができ、これにより、各植付機構２０による苗載台１７に載置した各マット状苗からの苗取り量を調節することができる。そして、この調節後に苗取り量調節レバー３８を任意の操作位置にてレバーガイド３２に係合することにより、各植付機構２０による各マット状苗からの苗取り量を、そのときの係合位置に対応する苗取り量に設定保持することができる。
【０１４５】
図４及び図１５に示すように、横送り機構１８は、苗載台１７の横送り速度を変更するギア式の横送り変速部（図示せず）、左右方向への摺動操作によって横送り変速部を変速する変速操作軸３９、及び、変速操作軸３９を任意の操作位置にて係合保持するデテント部（図示せず）、などを備えている。横送り変速部及びデテント部は動力分配ケース２１に内蔵している。変速操作軸３９は、動力分配ケース２１から左方に延出している。そして、その左端部に、変速操作軸３９の走行車体側からの操作を可能にする横送り量調節レバー４０を連係している。横送り量調節レバー４０は、前述した支持部材２２にボルト連結したレバー支持部材４１に、苗植付装置４から走行車体１に向けて延出する前後向き姿勢で左右揺動可能に装備している。そして、その後端部を変速操作軸３９の左端部に連係している。
【０１４６】
この構成から、横送り量調節レバー４０を左右方向に揺動操作することにより、各植付機構２０の苗植え付け速度に対する苗載台１７の横送り速度を有段階に変更することができ、これにより、苗載台１７に載置した各マット状苗の横幅に対する各植付機構２０の苗取り回数を変更することができる。
【０１４７】
図１４及び図１５に示すように、苗植付装置４は、整地フロート１６として、左右中央に配備する２条整地用のＴ字形のセンタフロート１６Ａ、センタフロート１６Ａの左右に所定間隔をあけて配備する１条整地用のＵ字形のサイドフロート１６Ｂ、及び、これらのサイドフロート１６Ｂの機体横外側に所定間隔をあけて配備する２条整地用のＴ字形のサイドフロート１６Ｃを備えている。
【０１４８】
図示は省略するが、走行車体１は、搭乗運転部１０に作業用の操作レバーを備えている。この操作レバーは、上昇位置と中立位置と下降位置と植え付け位置とに位置切り替え保持可能に構成している。そして、昇降シリンダ２に対するオイルの流れを制御する昇降用の制御弁に手動昇降用の機械式連係機構を介して連係している。又、苗植付装置４への伝動を断続する植付クラッチにクラッチ操作用の機械式連係機構を介して連係している。更に、リンク機構３に中立復帰用の機械式連係機構を介して連係している。昇降用の制御弁は、圃場耕盤の起伏などに起因した圃場の泥土深さの変化を感知するセンサフロートとして機能するセンタフロート１６Ａに自動昇降用の機械式連係機構４２（図１４参照）を介して連係している。
【０１４９】
この構成から、操作レバーを上昇位置に操作すると、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２にオイルを供給する供給状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動する。
この上昇揺動によってリンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置に到達すると、中立復帰用の機械式連係機構の作用によって操作レバーが上昇位置から中立位置に復帰揺動するとともに、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止する停止状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が作動を停止し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置にて自動的に停止する。
操作レバーを中立位置から下降位置に操作すると、手動昇降用の機械式連係機構の作用によって制御弁が昇降シリンダ２からオイルを排出する排出状態に切り替わる。これにより、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が下降揺動する。
この下降揺動により、センタフロート１６Ａが接地すると、手動昇降用の機械式連係機構に優先する自動昇降用の機械式連係機構４２の作用により、制御弁が、センタフロート１６Ａの接地姿勢に応じて排出状態と停止状態と供給状態とに自動的に切り替わる。
具体的には、センタフロート１６Ａが基準姿勢よりも前下がりになると、制御弁が自動的に排出状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が下降揺動する。
逆に、センタフロート１６Ａが基準姿勢よりも前上がりになると、制御弁が自動的に供給状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動する。
そして、センタフロート１６Ａが基準姿勢に達すると、制御弁が自動的に停止状態に切り替わり、これにより、昇降シリンダ２が作動を停止してリンク機構３とともに苗植付装置４が昇降揺動を停止する。
操作レバーを下降位置から植え付け位置に操作すると、自動昇降用の機械式連係機構４２が作用する状態を維持したまま、植付クラッチを遮断状態から接続状態に切り替えることができ、各植付機構２０を作動させることができる。
操作レバーを植え付け位置から下降位置に操作すると、自動昇降用の機械式連係機構４２が作用する状態を維持したまま、植付クラッチを接続状態から遮断状態に切り替えることができ、各植付機構２０の作動を停止させることができる。
そして、操作レバーを下降位置から上昇位置に操作すると、前述したように、リンク機構３とともに苗植付装置４が上昇揺動し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置に到達すると、操作レバーが上昇位置から中立位置に復帰揺動し、リンク機構３とともに苗植付装置４が上限位置にて自動的に停止する。
【０１５０】
つまり、操作レバーを植え付け位置に操作した植え付け作業時には、自動昇降用の機械式連係機構４２の作用により、圃場耕盤の起伏などに起因して変化する圃場の泥土深さに応じて苗植付装置４を自動的に昇降揺動させることができ、これにより、各整地フロート１６を基準姿勢に維持することができ、結果、圃場耕盤の起伏などに起因して変化する圃場の泥土深さにかかわらず、各植付機構２０による苗の植付深さを一定に維持することができる。
【０１５１】
図８〜１０及び図１４に示すように、自動昇降用の機械式連係機構４２は、連係ワイヤ４３、連係ワイヤ４３におけるアウタワイヤ４３Ａの一端部と左右中央の整地フロート１６の遊端部（前端部）とを連係する縦向きの連係部材４４、及び、連係ワイヤ４３におけるインナワイヤ４３Ｂの一端部を苗植付装置４に対する所定位置に固定する固定機構部４５、などを備えている。
【０１５２】
連係部材４４は、前後方向視において下向きＵ字状に曲げ形成した帯板鋼材により構成している。そして、その左右両側部に縦向きの長孔４４Ａを備えている。
【０１５３】
固定機構部４５は、苗植付装置４の固定部である支持部材２２に固定した固定部材４６、固定部材４６に対して左右向きの支軸４７を支点にして上下揺動する前後向きの天秤揺動部材４８、連係部材４４の長孔４４Ａを挿通してインナワイヤ４３Ｂの一端部を天秤揺動部材４８の前端部に連結する左右向きの連結軸４９、及び、天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１に連係する連係ロッド５０、などを備えている。そして、植付深さ調節レバー３１による苗の植え付け深さ調節に伴う各整地フロート１６の基準高さの変更にかかわらず、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量が一定になるように構成している。
【０１５４】
自動昇降用の機械式連係機構４２は、搭乗運転部１０に備えた感度調節レバー（図示せず）の揺動操作により、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を変更することができる。そして、この突出量の変更により、左右中央の整地フロート１６の基準姿勢を変更することができ、左右中央の整地フロート１６の感知感度を変更することができる。左右中央の整地フロート１６は、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を長くして基準姿勢を前下がり方向に変更するほど感知感度が敏感になる。逆に、連係部材４４に連結するアウタワイヤ４３Ａの一端部からのインナワイヤ４３Ｂの突出量を短くして基準姿勢を前上がり方向に変更するほど感知感度が鈍感になる。
【０１５５】
つまり、前述した固定機構部４５の作用により、植付深さ調節レバー３１による苗の植え付け深さ調節に伴う各整地フロート１６の基準高さの変更にかかわらず、左右中央の整地フロート１６の基準姿勢を一定にすることができ、左右中央の整地フロート１６の感知感度を一定に維持することができる。
【０１５６】
図８〜１０に示すように、連係ロッド５０は、その両端部５０Ａ，５０Ｂが中間部５０Ｃから左向きに延出する横向きＪ字状に形成している。そして、その一端部５０Ａを天秤揺動部材４８の後端部に挿通係合し、又、その他端部５０Ｂを植付深さ調節レバー３１の基端側に挿通係合することにより、天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１に連係している。
【０１５７】
つまり、連係ロッド５０を、その両端部５０Ａ，５０Ｂが中間部５０Ｃから左向きに延出する横向きＪ字状に形成することにより、連係ロッド５０によって天秤揺動部材４８の後端部を植付深さ調節レバー３１の基端側に連係する場合には、連係ロッド５０を、苗植付装置４の右側方から天秤揺動部材４８及び植付深さ調節レバー３１に向けて差し入れることにより、その一端部５０Ａの天秤揺動部材４８の後端部に対する挿通係合と、その他端部５０Ｂの植付深さ調節レバー３１に対する挿通係合とを一挙に行うことができる。
【０１５８】
その結果、連係ロッド５０による天秤揺動部材４８と植付深さ調節レバー３１との連係を、苗植付装置４の右側方から容易に行うことができ、自動昇降用の機械式連係機構４２における連係ロッド５０の組み付け性の向上を図ることができる。
【０１５９】
連係ロッド５０は、その一端部５０Ａと中間部５０Ｃとの間に、外上がり傾斜する傾斜部５０Ｄを備えている。これにより、左右中央の整地フロート１６が大きく上昇揺動した場合に、その遊端部周縁の上向き膨出部１６ａが連係ロッド５０に接触し難くなるように構成している。
【０１６０】
図１４に示すように、苗植付装置４は、その左右両側部に、次行程の走行基準指標を圃場の泥面に形成するマーカ５１を備えている。左右のマーカ５１は、苗植付装置４の支持部材２２における左右の対応する端部に、苗植付装置４に沿って起立する格納用の起立姿勢と苗植付装置４から横外方に張り出す指標形成用の倒伏姿勢とにわたって起伏揺動可能に連結している。
【０１６１】
図示は省略するが、この乗用田植機は、左右のマーカ５１を倒伏姿勢に向けて下降付勢する左右の引っ張りバネ、左右のマーカ５１をリンク機構３に連係する左右の第１ワイヤ式連係機構、左右のマーカ５１が起立姿勢に達するのに伴って対応するマーカ５１の基端部に係止するように係止付勢された左右の揺動係止具、及び、前述した作業用の操作レバーと左右の揺動係止具とを連係する左右の第２ワイヤ式連係機構、などを備えている。
【０１６２】
これにより、左右いずれか一方のマーカ５１を倒伏姿勢に切り替えた作業走行中において、作業レバーを上昇位置に操作して苗植付装置４を上限位置に向けて上昇揺動させると、左右の対応する第１ワイヤ式連係機構の作用により、苗植付装置４の非作業高さ領域での上昇揺動に連動して倒伏姿勢のマーカ５１を起立姿勢に向けて起立揺動させることができる。そして、この起立揺動によりマーカ５１が起立姿勢に達すると、左右の対応する揺動係止具の作用により、起立姿勢に達したマーカ５１を起立姿勢にて固定保持することができる。その後、作業レバーを下降位置に操作して、各整地フロート１６が接地する作業高さ位置まで苗植付装置４を下降させた後、作業レバーを植え付け位置に操作して左右いずれか一方の未植え側に揺動操作すると、左右の対応する第２ワイヤ式連係機構の作用により、未植え側に位置するマーカ５１の起立姿勢での固定保持を解除することができ、左右の対応する引っ張りバネの作用により、起立姿勢での固定保持を解除した未植え側のマーカ５１を倒伏姿勢に向けて倒伏揺動させることができる。
【０１６３】
図１１及び図１４〜１６に示すように、苗植付装置４は、起立姿勢に切り替えた左右のマーカ５１の遊端側を係止保持する左右の係止部材５２を備えている。各係止部材５２は、一端部にマーカ係止用のフック部５２Ａを有し、かつ、他端部に前述した上部用の連結部材２７に対するＪ字状の取付部５２Ｂを有する形状に曲げ形成した丸棒鋼材により構成している。各上部用の連結部材２７は、係止部材５２における取付部側の端面５２Ｃを受け止めることによって係止部材５２の左右方向での位置決めを行う受止部２７Ａ、係止部材５２の取付部５２Ｂとの係合によって係止部材５２の前後方向での位置決めを行う係合部２７Ｂ、及び、係止部材５２の取付部５２Ｂを係止部材取り付け用の締結具５３としてのボルトとの間に挟持することによって係止部材５２の上下方向での位置決めを行う挟持部２７Ｃ、などを備えている。
【０１６４】
この構成により、路上走行時やトラックなどによる輸送時あるいは納屋などへの格納時などにおいては、各マーカ５１の遊端側を対応する係止部材５２のフック部５２Ａに人為操作によって係止させることにより、起立姿勢に切り替えた各マーカ５１の機体の振動などに起因した横揺れなどを防止することができる。これにより、起立姿勢に切り替えた各マーカ５１の横揺れなどに起因した他物との接触を防止することができる。又、左右の係止部材５２を苗植付装置４の所定位置に位置ズレなく適正に取り付けることができ、これにより、各係止部材５２のフック部５２Ａに係止した左右のマーカ５１を苗植付装置４の適正位置に係止保持することができる。
【０１６５】
図１４及び図１５に示すように、リンク機構３は、その後端上部に電動モータからなるローリングモータ５４を配備している。ローリングモータ５４は、左右の連係ワイヤ５５を背反的に出退操作することにより、各連係ワイヤ５５とクロスメンバ２４とにわたって架設した緩衝バネ５６を介して、苗植付装置４のローリング操作を行うように構成している。そして、苗植付装置４のローリング角度を設定する角度設定器（図示せず）の出力と、苗植付装置４のローリング角度を検出するローリングセンサ（図示せず）の出力とに基づいて、角度設定器の設定角度にローリングセンサの検出角度が一致する（設定角度の不感帯幅内にローリングセンサの検出角度が収まる）ように苗植付装置４のローリング操作を行うことにより、圃場耕盤の起伏などにかかわらず、苗植付装置４のローリング角度を角度設定器の設定角度に維持するように構成している。
【０１６６】
苗植付装置４は、リンク機構３の後端上部と上側摺動部材３４の左右両端部とにわたって掛け渡した左右のバランスバネ５７を備えている。これにより、苗載台１７の左右方向への摺動による左右バランスの変化に起因して、走行車体１に対して苗植付装置４が不必要にローリングすることを防止している。
【０１６７】
図１４〜１８に示すように、この乗用田植機は、苗植付装置４の下部から上部側にわたる上下長さを有して左右の後輪９が苗植付装置４に向けて撥ね上げた泥を受け止める左右の泥除カバー５８を備えている。
【０１６８】
図１５〜１７に示すように、左右の泥除カバー５８は、それらの下端部を植付フレーム１５の前下部に連結している。又、それらの上部を植付フレーム１５の上部側に連結している。具体的には、各泥除カバー５８の下端部を、植付フレーム１５の前下部を形成する支持部材２２に、この支持部材２２にボルト連結した被係合部材５９を介して連結している。そして、左側の泥除カバー５８の上部を、植付フレーム１５の上部側を形成する左端側の支柱２３の上部とクロスメンバ２４とに、左端側の支柱２３の上部に左右向き姿勢で固定した左側の第１連結部材６０、及び、クロスメンバ２４の左右中央左側に支柱２３と平行な垂下姿勢で固定した第２連結部材６１を介して連結している。又、右側の泥除カバー５８の上部を、植付フレーム１５の上部側を形成する右端側の支柱２３の上部と左右中央右側の支柱２３の上部とに、それらの支柱２３の上部に左右向き姿勢で固定した２つの第１連結部材６０を介して連結している。
【０１６９】
つまり、植付フレーム１５は、各泥除カバー５８の下端部を、左右の被係合部材５９を介して支持部材２２により支持している。そして、左側の泥除カバー５８の上部を、左側の第１連結部材６０及び第２連結部材６１を介して左右の支柱２３により支持している。又、右側の泥除カバー５８の上部を、右側の２つの第１連結部材６０を介して右側の２本の支柱２３により支持している。
【０１７０】
左右の被係合部材５９は、対応する泥除カバー５８における下縁部の上方からの差し込み連結を可能にする被係合部５９Ａを備えている。各第１連結部材６０は、それらの左右一端側を支柱２３に溶接し、それらの左右他端側に、対応する泥除カバー５８の上部とのノブ付きボルト６２による連結を可能にする螺合部６０Ａを備えている。第２連結部材６１は、その上端部をクロスメンバ２４に溶接し、その下端部に、左側の泥除カバー５８の上部とのノブ付きボルト６２による連結を可能にする螺合部６１Ａを、各第１連結部材６０の螺合部６０Ａと同じ高さ位置に位置する状態で備えている。
【０１７１】
つまり、左右の泥除カバー５８は、それらの下縁部を左右の被係合部材５９に差し込み連結した後、それらの上部を対応する連結部材６０，６１にノブ付きボルト６２にて連結することにより、苗植付装置４の植付フレーム１５に簡単に取り付けることができる。又、各泥除カバー５８の清掃や苗植付装置４のメンテナンスを行う場合には、ノブ付きボルト６２による各連結部材６０，６１との連結を解除した後、左右の被係合部材５９への差し込み連結を解除することにより、苗植付装置４の植付フレーム１５から簡単に取り外すことができる。
【０１７２】
図１４〜１６及び１８に示すように、左右の泥除カバー５８は、各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置して苗載台１７の裏面側に対向する板状カバー部５８Ａと、板状カバー部５８Ａから前側に膨出して対応する支柱２３を前側から覆う縦長の膨出カバー部５８Ｂとを備えている。
【０１７３】
この構成から、各泥除カバー５８を苗植付装置４に取り付けた状態では、各泥除カバー５８の大部分を占める板状カバー部５８Ａが各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置するようになる。そして、前述したように、この８条植え用の苗植付装置４においては、各支柱２３を左右の後輪９の真後ろから左右方向に外れた位置に配備していることから、各支柱２３を覆う各膨出カバー部５８Ｂも左右の後輪９の真後ろから左右方向に外れて、各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置する板状カバー部５８Ａが左右の後輪９と対向するようになる。
【０１７４】
これにより、左右の後輪９と左右の泥除カバー５８との間に、苗植付装置４の上部側が左右の後輪９に最接近する下限位置まで苗植付装置４を下降させた下限下降状態において生じる虞のある左右の後輪９と左右の泥除カバー５８との接触を回避する隙間を確保しながらも、例えば、左右の泥除カバー５８を、それらの全体が各支柱２３の前縁２３Ａよりも前側に位置するように構成する場合に比較して、左右の泥除カバー５８とともに苗植付装置４を走行車体側に寄せて装備することができる。
【０１７５】
その結果、左右の泥除カバー５８を走行車体１と苗植付装置４との間に備える構成でありながら、そのために走行車体１と苗植付装置４との離間距離を大きくする必要がないことから、走行車体１と苗植付装置４との離間距離を大きくすることに起因した乗用田植機の大型化や走行車体１から苗載台１７への苗補給作業性の低下などを回避することができる。
【０１７６】
尚、苗植付装置４の下限下降状態は、苗植付装置４のメンテナンスを行う場合や乗用田植機を納屋などに格納した場合に実施する状態あり、この状態では、各整地フロート１６が、各後輪９の接地高さ位置にて水平姿勢で接地するように設定している。
【０１７７】
図１５〜１８に示すように、左右の泥除カバー５８は、板状カバー部５８Ａの下縁部に、被係合部材５９の被係合部５９Ａに対する差し込み連結箇所を備え、板状カバー部５８Ａの上部に、第１連結部材６０又は第２連結部材６１とのボルト連結箇所を備えている。
【０１７８】
つまり、左右の泥除カバー５８においては、苗植付装置４に取り付けた場合に各支柱２３の前縁２３Ａよりも後側に位置して走行車体側との間の空間が広くなる板状カバー部５８Ａに、苗植付装置４に対する連結箇所を備えることから、各泥除カバー５８を、それらの全体が各支柱２３の前縁２３Ａよりも前側に位置するように構成する場合に比較して、苗植付装置４に対する各泥除カバー５８の着脱を容易にすることができる。
【０１７９】
図１及び図１４〜１６に示すように、左右の泥除カバー５８は、苗植付装置４を各整地フロート１６が圃場の泥面に接地する作業高さに位置させた状態では、各泥除カバー５８の上端が各後輪９の回転中心よりも上方に位置し、かつ、走行車体１の後部ステップ１４よりも下方に位置するように構成している。そして、苗植付装置４に対する取り付け姿勢を、各後輪９の上半後部に対向する前傾姿勢に設定している。又、それらの上端部５８Ｃを下部側よりも大きく前傾させている。
【０１８０】
これにより、左右の泥除カバー５８を、それらの上方への延出長さを短くしながら、後輪側への延出量を大きくすることができる。その結果、各泥除カバー５８の小型軽量化を図りながら、各後輪９が苗植付装置４に向けて撥ね上げた泥の各泥除カバー５８による受け止めを良好にすることができ、苗植付装置４の裏面側への泥の付着を効果的に抑制することができる。
【０１８１】
図１５及び図１６に示すように、左側の泥除カバー５８は、その下端部における機体内端側部分に、苗植付装置４から走行車体１に向けて延出する操作具Ａの一例である横送り量調節レバー４０の装備を許容する操作具用の第１切欠部５８Ｅを備えている。又、その下端部における機体外端側部分に、支持部材２２に対する左端側の支柱２３の連結を許容する支柱用の第２切欠部５８Ｆを備えている。右側の泥除カバー５８は、その下端部の左右両端側部分に、支持部材２２に対する各支柱２３の連結を許容する支柱用の第２切欠部５８Ｆを備えている。第１切欠部５８Ｅ及び第２切欠部５８Ｆは、それらの泥除カバー５８の横側端から横方向への切り込み長さが同じになり、又、それらの泥除カバー５８の下端から上方への切り込み長さが同じになるように形成している。
【０１８２】
左側の泥除カバー５８において、操作具用の第１切欠部５８Ｅは、横送り量調節レバー４０の左右方向への揺動操作を許容し、かつ、横送り量調節レバー４０を支持するレバー支持部材４１の全体を苗植付装置４の前方に開放して、支持部材２２にレバー支持部材４１を連結するボルト６３の苗植付装置４の前方からの操作を可能にする横幅を有するように形成している。
【０１８３】
左右の泥除カバー５８において、支柱用の第２切欠部５８Ｆは、支柱２３の下部に溶接した下部用の連結部材２６の全体を苗植付装置４の前方に開放して、支持部材２２に下部用の連結部材２６をボルト連結する際の苗植付装置４の前方からの連結操作を可能にする横幅を有するように形成している。
【０１８４】
左右両端側の下部用の連結部材２６は、それらの上端部に、左右の後輪９が左右両端側のサイドフロート１６Ｃに向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバー６５の縦向きのボルト６４による連結を可能にする連結部２６Ａを備えている。
【０１８５】
つまり、左右の泥除カバー５８は、苗植付装置４の前方からの支持部材２２に対する各支柱２３及びレバー支持部材４１の着脱作業と、左右両端側の下部用の連結部材２６に対するフロートカバー６５の着脱作業とを可能にしながら、更に、左側の泥除カバー５８は、苗植付装置４の前方からの支持部材２２に対するレバー支持部材４１の着脱作業とレバー支持部材４１に対する横送り量調節レバー４０の着脱作業、及び、走行車体側からの横送り量調節レバー４０の揺動操作をも可能にしながら、横幅が広く泥受け面積の大きい形状に形成している。
【０１８６】
その結果、各支柱２３及びレバー支持部材４１などの着脱性、並びに、横送り量調節レバー４０の操作性を損なうことなく、泥受け面積の大きい左右の泥除カバー５８を備えることができ、苗植付装置４の裏面側への泥の付着をより効果的に抑制することができる。
【０１８７】
図１５〜１７に示すように、対応する泥除カバー５８の下縁部が差し込み連結される左右の被係合部材５９は、センタフロート１６Ａの左右に隣接する左右のサイドフロート１６Ｂに向けて左右の後輪９が撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバーとして機能するように構成している。これにより、左右の被係合部材５９を左右のフロートカバーに兼用して部品点数を削減することによる構成の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【０１８８】
図１５及び図１６に示すように、苗植付装置４は、その左右両側において、支持部材２２の前端から延出して、隣接するサイドフロート１６Ｂ，１６Ｃの間を整地する左右の整地具６６を備えている。左右の整地具６６は、それらの後端に支持部材２２の前端にボルト連結する連結部６６Ａを備えている。
【０１８９】
左右の泥除カバー５８は、それらの下端部と支持部材２２の前端との間に、支持部材２２の前端に対する各整地具６６の連結部６６Ａの下方からの連結及び連結解除を許容する空間を確保する前向きの膨出部５８Ｇを備えている。
【０１９０】
これにより、左右の整地具６６と支持部材２２との連結箇所を各泥除カバー５８の膨出部５８Ｇにより前方から覆い隠すことができ、左右の後輪９が跳ね上げた泥の各整地具６６と支持部材２２との連結箇所への付着を防止することができる。そして、このように、左右の整地具６６と支持部材２２との連結箇所を各泥除カバー５８の膨出部５８Ｇにより覆い隠す構成でありながら、各泥除カバー５８を支持部材２２から取り外すことなく、支持部材２２に対して左右の整地具６６を着脱することができる。その結果、各整地具６６の交換などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【０１９１】
図１５に示すように、左右の泥除カバー５８は、板状カバー部５８Ａの左右両端部に膨出カバー部５８Ｂを備え、又、板状カバー部５８Ａの左右両端下部に左右対称形状の切欠部５８Ｅ，５８Ｆを備え、更に、板状カバー部５８Ａの左右中間下部に膨出部５８Ｇを備えることなどにより、左右対称形状の左右兼用部品に構成している。これにより、左右の泥除カバー５８を左右非対称の左右専用部品に構成する場合に比較して、泥除カバー５８の組み付け性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【０１９２】
〔別実施形態〕
【０１９３】
〔１〕乗用田植機は、４条植え用の苗植付装置４を備えたもの、又は、１０条植え用の苗植付装置４を備えたものなどであってもよい。又、施肥装置又は薬剤散布装置などの副作業装置を備えたものであってもよい。
【０１９４】
〔２〕走行車体１は、左右の後輪９として、左右の主車輪に加えて、各主車輪の機体横外側に隣接配置する外側補助車輪と各主車輪の機体横内側に隣接配置する内側補助車輪とのいずれか一方又は双方を備えるものであってもよい。
【０１９５】
〔３〕苗植付装置４は、ロータリ式の植付機構２０に代えてクランク式の植付機構を備えたものであってもよい。
【０１９６】
〔４〕苗植付装置４に備える整地フロート１６の数量及び形状は、走行車体１に左右の後輪９として備える車輪の数量や苗植付装置４の植え付け条数などに応じて種々の変更が可能である。例えば、左右の各後輪９として、主車輪と内外の補助車輪との３つを備える場合には、それらの車輪跡を整地する整地フロート１６として幅広に形成した３条整地用のものなどを備えるようにしてもよい。
【０１９７】
〔５〕泥除カバー５８は、リンク機構３を跨いで左右両端の支柱２３にわたるように構成したものであってもよい。
【０１９８】
〔６〕６条用などの泥除カバー５８を、８条用の泥除カバー５８と同様に左右対称形状の左右兼用部品に構成してもよい。又、８条用などの泥除カバー５８を、６条用の泥除カバー５８と同様に左右非対称形状の左右専用部品に構成してもよい。
【０１９９】
〔７〕８条用の泥除カバー５８などにおいても、後輪９との対向箇所に、苗植付装置４の上部側が後輪９に最接近する下限位置まで苗植付装置４を下降させた下限下降状態において後輪９との接触を回避する切欠部（後輪用の切欠部）５８Ｄを備えるようにしてもよい。
【０２００】
〔８〕泥除カバー５８に形成する後輪用の切欠部５８Ｄの形状は種々の変更が可能である。例えば、泥除カバー５８の上方への延出長さが長い場合には、後輪用の切欠部５８Ｄを矩形状の開口に形成してもよい。
【０２０１】
〔９〕泥除カバー５８は、その上端部５８Ｃを下部側と同じ傾斜角で前傾させるように構成してもよい。
【０２０２】
〔１０〕泥除カバー５８を幅広に形成して、泥除カバー５８の下端部に、苗植付装置４から走行車体１に向けて延出する操作具Ａの一つである植付深さ調節レバー３１又は苗取り量調節レバー３８の装備を許容する切欠部（第１切欠部）５８Ｅを備えるようにしてもよい。
【０２０３】
〔１１〕図１９に示すように、支柱２３の下部に溶接した下部用の連結部材２６を、その上端部に、後輪９が左右両端側の整地フロート１６に向けて撥ね上げた泥を受け止めるフロートカバー６５の縦向きのボルト６４による連結を可能にする連結部２６Ａを備えるように構成し、６条用の泥除カバー５８の下端部に形成する支柱用の第２切欠部５８Ｆを、苗植付装置４の前方からの下部用の連結部材２６の上端部に対するフロートカバー６５の縦向きのボルト６４による連結を可能にする大きさを有するように形成してもよい。
【０２０４】
〔１２〕６条植え用の苗植付装置４などにおいても、８条植え用の苗植付装置４と同様に、支持部材２２に備えるフロートカバー５９に、泥除カバー５８における下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部５９Ａを備えて、フロートカバー５９を被係合部材５９に兼用するように構成してもよい。
【０２０５】
〔１３〕８条植え用の苗植付装置４などにおいても、６条植え用の苗植付装置４と同様に、支持部材２２に、泥除カバー５８における下縁部の差し込み連結を可能にする被係合部材５９を備えるように構成してもよい。
【０２０６】
〔１４〕整地具６６は、センタフロート１６（１６Ａ）とセンタフロート１６Ａの左右に隣接するサイドフロート１６（１６Ｂ）との間を整地するように苗植付装置４に装備したものであってもよい。
【０２０７】
〔１５〕マーカ５１の遊端側を係止保持する係止部材５２の位置決めを行う連結部材２７は、その係合部２７Ｂと係止部材５２の取付部５２Ｂとの係合によって係止部材５２の上下方向での位置決めを行い、又、その挟持部２７Ｃと締結具５３との間に係止部材５２の取付部５２Ｂを挟持することによって係止部材５２の前後方向での位置決めを行うように構成してもよい。
【０２０８】
〔１６〕図２０に示すように、機械式連係機構４２における固定機構部４５の連係ロッド５０を、その両端部５０Ａ，５０Ｂが中間部５０Ｃから左向きに延出する横向きＵ字状に形成して、その一端部５０Ａと中間部５０Ｃとの間において外上がり傾斜する傾斜部５０Ｄを備えないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明は、走行車体の後部に苗植付装置を昇降揺動可能に連結した乗用田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【０２１０】
１      走行車体
２      油圧シリンダ
４      苗植付装置
９      後輪
１６    整地フロート
１６Ａ  センタフロート
１６Ｂ  サイドフロート
１６Ｃ  サイドフロート
１７    苗載台
２０    植付機構
２２    支持部材（固定部）
２３    支柱
２３Ａ  前縁
２４    クロスメンバ
２７    連結部材
２７Ａ  受止部
２７Ｂ  係合部
２７Ｃ  挟持部
３０    支軸
３１    植付深さ調節レバー
４２    機械式連係機構
４３    連係ワイヤ
４３Ａ  アウタワイヤ
４３Ｂ  インナワイヤ
４４    連係部材
４４Ａ  長孔
４５    固定機構部
４６    固定部材
４８    天秤揺動部材
４９    連結軸
５０    連係ロッド
５０Ａ  一端部
５０Ｂ  他端部
５１    マーカ
５２    係止部材
５２Ａ  フック部
５２Ｂ  取付部
５２Ｃ  端面
５３    締結具
５８    泥除カバー
５８Ａ  板状カバー部
５８Ｂ  膨出カバー部
５８Ｃ  上端部
５８Ｄ  切欠部
５８Ｅ  第１切欠部
５８Ｆ  第２切欠部
５８Ｇ  膨出部
５９    フロートカバー（被係合部材）
５９Ａ  被係合部
６０    第１連結部材
６１    第２連結部材
６２    ノブ付きボルト
６６    整地具
Ａ      操作具
【図１】
2015223104.tif 000003
【図２】
2015223104.tif 000004
【図３】
2015223104.tif 000005
【図４】
2015223104.tif 000006
【図５】
2015223104.tif 000007
【図６】
2015223104.tif 000008
【図７】
2015223104.tif 000009
【図８】
2015223104.tif 000010
【図９】
2015223104.tif 000011
【図１０】
2015223104.tif 000012
【図１１】
2015223104.tif 000013
【図１２】
2015223104.tif 000014
【図１３】
2015223104.tif 000015
【図１４】
2015223104.tif 000016
【図１５】
2015223104.tif 000017
【図１６】
2015223104.tif 000018
【図１７】
2015223104.tif 000019
【図１８】
2015223104.tif 000020
【図１９】
2015223104.tif 000021
【図２０】
2015223104.tif 000022