(57)【要約】【課題】回転体の回転角を精度よく導出する。【解決手段】回転軸部２０４の磁化された一端にコンプレッサインペラ２０８がナット２１０により固定された回転体２１４の中心軸の延長線上であって、回転軸部２０４の磁化された一端に対向して配置された磁気センサ１３６と、回転軸部２０４の一端の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径でなる貫通孔１３２ｃが設けられ、回転軸部２０４の中心軸方向におけるナット２１０および磁気センサ１３６の間であって、貫通孔１３２ｃの中心軸が回転体２１４の中心軸の延長線上に位置するように配置されるシールド部１３２ｂとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸部の磁化された一端に被締結部材が締結部材により締結された回転体の中心軸の延長線上であって、該回転軸部の磁化された一端に対向して配置された磁気センサと、
前記回転軸部の一端の外径より大きく、かつ、前記締結部材の外径より小さい径の貫通孔が設けられ、該回転軸部の中心軸方向における該締結部材および前記磁気センサの間であって、該貫通孔の中心軸が前記回転体の中心軸の延長線上に位置するように配置されるシールド部と
を備えることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項２】
非磁性体により形成され、前記シールド部の前記貫通孔を充填するように配置される非磁性体部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ装置。
【請求項３】
前記シールド部は、
前記回転軸部の磁化された一端が前記貫通孔内に位置するように配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ装置。
【請求項４】
前記シールド部は、
前記磁気センサが前記貫通孔内に位置するように配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気センサ装置を含むことを特徴とするバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被締結部材が締結部材で締結された回転体で生じる磁場を検出する磁気センサ装置およびバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸部の一端に対してコンプレッサインペラ（被締結部材）をナット（締結部材）で締結させた回転体を有する過給機においては、回転体におけるアンバランスが大きいと、回転体がその回転に伴って振動過大となり、回転体の周りのハウジングの振動やそれに伴う騒音等が生じるおそれがある。
【０００３】
そのため、過給機における回転体のアンバランスを導出し、導出したアンバランスが大きい場合は、ナットやコンプレッサインペラをバランス修正加工することにより、回転体のバランスを修正する作業を施している。
【０００４】
アンバランスを導出する手法として、例えば、回転軸部やナットを予め磁化しておき、回転体を回転させた状態において、回転軸部やナットによって生じる磁場を検出するとともに回転体の振動を計測し、検出した磁場に基づいて回転体の回転角を導出した後、導出した回転角と計測した振動とに基づいてアンバランスを導出する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ナットが磁化されている場合、ナットを加工することによってバランスを修正する方法では、磁化されたナットの磁場がバランス修正加工により変化することが起こり得る。ナットの磁場が変化すると、再度の磁場の検出の際に、回転体によって生じる磁場の原点角度にずれが生じ、回転角を正確に導出することができなくなるといった問題があった。回転角を正確に導出することができなくなると、回転体のバランス修正も精度よく行うことができなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、回転体の回転角を精度よく導出することを目的とする磁気センサ装置およびバランス修正装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するために、本発明の磁気センサ装置は、回転軸部の磁化された一端に被締結部材が締結部材により締結された回転体の中心軸の延長線上であって、該回転軸部の磁化された一端に対向して配置された磁気センサと、前記回転軸部の一端の外径より大きく、かつ、前記締結部材の外径より小さい径の貫通孔が設けられ、該回転軸部の中心軸方向における該締結部材および前記磁気センサの間であって、該貫通孔の中心軸が前記回転体の中心軸の延長線上に位置するように配置されるシールド部とを備える。
【０００９】
また、非磁性体により形成され、前記シールド部の前記貫通孔を充填するように配置される非磁性体部を備えるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記シールド部は、前記回転軸部の磁化された一端が前記貫通孔内に位置するように配置されるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記シールド部は、前記磁気センサが前記貫通孔内に位置するように配置されるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明のバランス修正装置は、上記磁気センサ装置を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転体の回転角を精度よく導出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】バランス修正装置の構成を示した概略図である。
【図２】第１の実施形態における磁気センサ装置の構成を示した概略図である。
【図３】第１の実施形態における回転体および磁気センサ装置の間で形成される磁力線を示した概略図である。
【図４】第２の実施形態における磁気センサ装置の構成を示した概略図である。
【図５】第２の実施形態における回転体および磁気センサ装置の間で形成される磁力線を示した概略図である。
【図６】第３の実施形態における磁気センサ装置の構成を示した概略図である。
【図７】第３の実施形態における回転体および磁気センサ装置の間で形成される磁力線を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
<第１の実施形態>
（バランス修正装置１００）
図１は、バランス修正装置１００の構成を示した概略図である。図１に示すように、バランス修正装置１００は、過給機２００における回転体２１４のアンバランスを修正する。
【００１７】
過給機２００は、ベアリングハウジング２０２、回転軸部２０４、タービンインペラ２０６、コンプレッサインペラ２０８、ナット２１０、軸受２１２を含む構成とされる。ベアリングハウジング２０２は、貫通する軸受孔２０２ａが形成されており、この軸受孔２０２ａに設けられた軸受２１２によって、回転軸部２０４を回転自在に軸支する。
【００１８】
回転軸部２０４は、一端（図中右端）にコンプレッサインペラ２０８がナット２１０（締結部材）による締結力で締結され、コンプレッサインペラ２０８がナット２１０により締結された状態で、先端がナット２１０より突出している。また、回転軸部２０４は、他端（図中左端）にタービンインペラ２０６が溶接等により一体的に固定される。よって、回転軸部２０４、タービンインペラ２０６、コンプレッサインペラ２０８およびナット２１０は、回転体２１４として一体となって回転する。
【００１９】
回転体２１４は、鉄などの磁性体により形成され、回転軸部２０４の一端にコンプレッサインペラ２０８がナット２１０で締結された後、回転軸部２０４のコンプレッサインペラ２０８側の一端が、中心軸と垂直な平面で磁性が異なるように着磁される。したがって、回転体２１４は、少なくとも回転軸部２０４におけるコンプレッサインペラ２０８側の一端が磁化され、ナット２１０が例えば鉄などの磁性体により形成されるときは、ナット２１０も着磁される。以下では、ナット２１０も着磁されている場合について説明する。
【００２０】
なお、過給機２００は、バランスが修正された後、タービンインペラ２０６がタービンハウジングにより覆われるとともに、コンプレッサインペラ２０８がコンプレッサハウジングにより覆われる。
【００２１】
バランス修正装置１００は、支持体１１０、加速度センサ１２０、磁気センサ装置１３０、制御部１４０、切削装置１５０、気体供給装置１６０を含む構成とされる。
【００２２】
支持体１１０は、内部に空間１１２が形成され、空間１１２内にタービンインペラ２０６が位置するようにして過給機２００を支持する。また、支持体１１０は、タービンインペラ２０６を回転駆動する流体を流す流路１１４、１１６が空間１１２に連通される。バランス修正装置１００では、気体供給装置１６０から流路１１６を介して空間１１２内に気体が流入されて流路１１４から外部に排出される（図中、白抜き矢印）。このとき、流路１１６から流入された気体がタービンインペラ２０６の翼間を流通する過程でタービンインペラ２０６を回転させ、回転体２１４を回転させる。
【００２３】
加速度センサ１２０は、支持体１１０に取り付けられ、回転体２１４が回転している際の支持体１１０の加速度（振動）を検出し、当該加速度を示す振動信号を制御部１４０に送出する。
【００２４】
磁気センサ装置１３０は、コンプレッサインペラ２０８の近傍に設けられ、少なくとも回転体２１４（回転軸部２０４）の磁化された一端によって生じる磁場の大きさおよび方向を検出する。そして、磁気センサ装置１３０は、検出した磁場の大きさおよび方向に基づいて回転体２１４の回転角を導出し、回転角を示す回転角信号を制御部１４０に送出する。なお、回転角は、回転体２１４の所定の位置を原点角度（０度）として１回転することで０度〜３６０度の範囲で変化する。また、磁気センサ装置１３０は、切削装置１５０が回転体２１４を切削する際に、切削装置１５０と干渉しない位置に退避されている。
【００２５】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含むマイクロコンピュータでなり、加速度センサ１２０、磁気センサ装置１３０、切削制御部１５６および気体供給装置１６０と電気的に接続される。制御部１４０は、気体供給装置１６０に対し、回転体２１４が任意の回転数で回転するように気体を流路１１６に流入させる。そして、制御部１４０は、加速度センサ１２０が検出した加速度信号と磁気センサ装置１３０が導出した回転角信号とに基づいて、回転体２１４の回転位置に対する振動を算出する。その後、制御部１４０は、算出した振動に基づき、回転体２１４のアンバランス（切削位置および切削量）を算出し、算出したアンバランスを示すアンバランスデータを切削制御部１５６に送出する。なお、アンバランスの導出については、既存の様々な技術を採用できるため、ここではその説明を省略する。
【００２６】
切削装置１５０は、コンプレッサインペラ２０８およびナット２１０を切削加工する加工具１５２（例えば、エンドミル）と、加工具１５２を３次元的に移動させる駆動機構１５４と、駆動機構１５４の移動を制御する切削制御部１５６とを含んで構成される。加工具１５２は、回転体２１４の回転軸部２０４に対して平行に配置される。切削制御部１５６は、アンバランスデータに基づいて、駆動機構１５４を移動させ、加工具１５２を軸方向に移動させることで回転体２１４におけるナット２１０やコンプレッサインペラ２０８のハブ（翼間領域）を切削させる。
【００２７】
（磁気センサ装置１３０）
図２は、第１の実施形態における磁気センサ装置１３０の構成を示した概略図である。図２に示すように、磁気センサ装置１３０は、筐体部１３２、非磁性体部１３４、磁気センサ１３６、基板１３８を含んで構成される。
【００２８】
筐体部１３２は、筒状に形成された筒状部１３２ａと、筒状部１３２ａの一端を塞ぐシールド部１３２ｂとが一体成型される。筒状部１３２ａおよびシールド部１３２ｂは、例えば鉄などの磁性体により形成され、内部に磁気センサ１３６および基板１３８が設けられる。なお、図２中、筒状部１３２ａとシールド部１３２ｂとの境界を破線で示す。
【００２９】
シールド部１３２ｂは、回転軸部２０４の一端（先端）の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径（六角ナットにおける対角距離を直径とした径）より小さい径の丸形状でなる貫通孔１３２ｃが設けられ、貫通孔１３２ｃを充填するように非磁性体部１３４が設けられる。非磁性体部１３４は、例えばステンレス等の非磁性体により形成される。
【００３０】
筐体部１３２は、回転体２１４の回転角を導出する際、シールド部１３２ｂの貫通孔１３２ｃの中心軸が回転体２１４の中心軸の延長線上に位置するように配置される。
【００３１】
磁気センサ１３６は、回転体２１４の中心軸の延長線上であって、シールド部１３２ｂを挟んで回転軸部２０４の磁化された一端と対向して配置され、回転軸部２０４の磁化された一端およびナット２１０により生じる磁場の中心軸に垂直な面上の大きさおよび方向を検出する。
【００３２】
基板１３８は、磁気センサ１３６が接続されるとともに、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む演算回路１３８ａが設けられる。演算回路１３８ａは、磁気センサ１３６によって検出された磁場の大きさおよび方向に基づいて、回転体２１４の回転角を導出し、回転角を示す回転角信号を制御部１４０に送出する。
【００３３】
図３は、第１の実施形態における回転体２１４および磁気センサ装置１３０の間で形成される磁力線を示した図である。なお、図３中、回転軸部２０４の一端およびナット２１０が、中心軸より上方がＮ極に磁化され、下方がＳ極に磁化されている場合を示し、また、磁力線を破線で示す。
【００３４】
図３に示すように、回転軸部２０４の一端により形成される磁力線のうち、中心軸付近の磁力線は、非磁性体部１３４を通過して磁気センサ１３６まで伸びる。これは、非磁性体部１３４が非磁性体により形成され、磁場を通過させるためである。
【００３５】
一方、回転軸部２０４の一端により形成される磁力線のうち、中心軸から径方向に離れた位置で形成される磁力線は、磁性体により形成されるシールド部１３２ｂに伸び、当該シールド部１３２ｂで遮断されて磁気センサ１３６まで伸びない。
【００３６】
また、ナット２１０により形成される磁力線のうち、磁気センサ１３６側の磁力線は、非磁性体部１３４が、回転軸部２０４の一端の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径であるため、非磁性体部１３４をほとんど通過することなく、磁性体により形成されるシールド部１３２ｂに伸びる。したがって、ナット２１０により形成される磁力線は、シールド部１３２ｂでほとんど遮断されて磁気センサ１３６まで伸びない。なお、コンプレッサインペラ２０８側の磁力線は、コンプレッサインペラ２０８側から回り込んで上下でつながる。
【００３７】
このように、磁気センサ装置１３０は、回転軸部２０４の中心軸方向におけるナット２１０と磁気センサ１３６との間に、回転軸部２０４の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径でなる貫通孔１３２ｃを有するシールド部１３２ｂが設けられる。そのため、磁気センサ装置１３０は、回転軸部２０４の一端により生じる磁場を、貫通孔１３２ｃを通して磁気センサ１３６が検出し、ナット２１０により生じる磁場のほとんどをシールド部１３２ｂで遮断して磁気センサ１３６に伝えない。
【００３８】
したがって、磁気センサ装置１３０は、磁化されたナット２１０の磁場がバランス修正加工により変化しても、ナット２１０によって生じる磁場のほとんどをシールド部１３２ｂで遮断して磁気センサ１３６に伝えないので、原点角度の検出にずれが生じることを低減でき、精度よく回転体２１４の回転角を導出することができる。
【００３９】
これにより、バランス修正装置１００では、磁気センサ装置１３０が回転体２１４の回転角を精度よく導出することができるので、再度のバランス修正加工において、回転体２１４のアンバランスを精度よく修正することができる。
【００４０】
なお、上述した第１の実施形態においては、シールド部１３２ｂの貫通孔１３２ｃに非磁性体部１３４が設けられているようにしたが、非磁性体部１３４が設けられていなくてもよい。
【００４１】
<第２の実施形態>
図４は、第２の実施形態における磁気センサ装置３００の構成を示した概略図である。なお、第２の実施形態におけるバランス修正装置は、第１の実施形態におけるバランス修正装置１００に対して、磁気センサ装置１３０に代えて磁気センサ装置３００が設けられている以外は、第１の実施形態におけるバランス修正装置１００と同等の構成である。
【００４２】
図４に示すように、磁気センサ装置３００は、筐体部３０２、シールド部３０４、磁気センサ３０６、基板３０８を含んで構成される。
【００４３】
筐体部３０２は、筒状に形成された筒状部３０２ａと、筒状部３０２ａの一端側を塞ぐ非磁性体部３０２ｂとが一体成型される。筒状部３０２ａおよび非磁性体部３０２ｂは、例えばステンレスなどの非磁性体により形成され、内部にシールド部３０４、磁気センサ３０６および基板３０８が設けられる。なお、図４中、筒状部３０２ａと非磁性体部３０２ｂとの境界を破線で示す。
【００４４】
シールド部３０４は、例えば鉄などの磁性体により形成され、回転軸部２０４の一端の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径の丸形状でなる貫通孔３０４ａを有して筒状に形成される。シールド部３０４は、非磁性体部３０２ｂに対して磁気センサ３０６側であって、磁気センサ３０６が貫通孔３０４ａ内に位置し、貫通孔３０４ａの中心軸が回転体２１４の中心軸の延長線上に配置され、非磁性体部３０２ｂに固定される。
【００４５】
磁気センサ３０６は、回転体２１４の中心軸の延長線上であって、非磁性体部３０２ｂを挟んで回転軸部２０４の磁化された一端と対向して貫通孔３０４ａ内に配置され、回転軸部２０４の磁化された一端およびナット２１０により生じる磁場の中心軸に垂直な面上の大きさおよび方向を検出する。
【００４６】
基板３０８は、磁気センサ３０６が接続されるとともに、演算回路３０８ａが設けられ、演算回路３０８ａが、磁気センサ３０６によって検出された磁場の大きさおよび方向に基づいて、回転体２１４の回転角を導出し、回転角を示す回転角信号を制御部１４０（図１参照）に送出する。
【００４７】
図５は、第２の実施形態における回転体２１４および磁気センサ装置３００の間で形成される磁力線を示した概略図である。なお、図５中、回転軸部２０４およびナット２１０は、中心軸より上方がＮ極に磁化され、下方がＳ極に磁化されている場合を示し、また、磁力線を破線で示す。
【００４８】
図５に示すように、回転軸部２０４の一端により形成される磁力線のうち、中心軸付近の磁力線は、非磁性体部３０２ｂおよびシールド部３０４の貫通孔３０４ａを通過して磁気センサ３０６まで伸びる。これは、非磁性体部３０２ｂが非磁性体により形成され、磁場を通過させるためである。
【００４９】
一方、回転軸部２０４の一端により形成される磁力線のうち、中心軸から径方向に離れた位置で形成される磁力線は、非磁性体部３０２ｂを通過した後、磁性体により形成されるシールド部３０４に伸び、当該シールド部３０４で遮断されて磁気センサ３０６まで伸びない。
【００５０】
また、ナット２１０により形成される磁力線のうち、磁気センサ３０６側の磁力線は、シールド部３０４の貫通孔３０４ａが、回転軸部２０４の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径であるため、非磁性体部３０２ｂを通過した後、磁性体により形成されるシールド部３０４に伸びる。したがって、ナット２１０により形成される磁力線は、シールド部３０４でほとんど遮断されてしまうので、磁気センサ３０６まで伸びることはほとんどない。なお、コンプレッサインペラ２０８側の磁力線は、コンプレッサインペラ２０８側から回り込んで上下でつながる。
【００５１】
このように、磁気センサ装置３００は、回転軸部２０４の中心軸方向におけるナット２１０と磁気センサ３０６との間に、回転軸部２０４の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径でなる貫通孔３０４ａを有するシールド部３０４が設けられ、貫通孔３０４ａ内に磁気センサ３０６が配置される。そのため、磁気センサ装置３００は、回転軸部２０４の一端により生じる磁場を、貫通孔３０４ａを通して磁気センサ３０６が検出し、ナット２１０によって生じる磁場のほとんどをシールド部３０４で遮断して磁気センサ３０６に伝えない。
【００５２】
したがって、磁気センサ装置３００は、磁化されたナット２１０の磁場がバランス修正加工により変化しても、ナット２１０によって生じる磁場のほとんどをシールド部３０４で遮断して磁気センサ３０６に伝えないので、精度よく回転体２１４の回転角を導出することができる。
【００５３】
これにより、磁気センサ装置３００が設けられたバランス修正装置は、磁気センサ装置３００が回転体２１４の回転角を精度よく導出することができるので、再度のバランス修正加工において、回転体２１４のアンバランスを精度よく修正することができる。
【００５４】
<第３の実施形態>
図６は、第３の実施形態における磁気センサ装置４００の構成を示した概略図である。なお、第３の実施形態におけるバランス修正装置は、第１の実施形態におけるバランス修正装置１００に対して、磁気センサ装置１３０に代えて磁気センサ装置４００が設けられている以外は、第１の実施形態におけるバランス修正装置１００と同等の構成である。
【００５５】
図６に示すように、磁気センサ装置４００は、筐体部４０２、シールド部４０４、磁気センサ４０６、基板４０８を含んで構成される。
【００５６】
筐体部４０２は、筒状に形成された筒状部４０２ａと、筒状部４０２ａの一端側を塞ぐ非磁性体部４０２ｂとが一体成型される。筒状部４０２ａおよび非磁性体部４０２ｂは、例えばステンレスなどの非磁性体により形成され、内部に磁気センサ４０６および基板４０８が設けられる。なお、図６中、筒状部４０２ａと非磁性体部４０２ｂとの境界を破線で示す。
【００５７】
シールド部４０４は、例えば鉄などの磁性体でなり、回転軸部２０４の一端の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径の丸形状でなる貫通孔４０４ａを有して筒状に形成される。シールド部４０４は、非磁性体部４０２ｂに対して回転体２１４側であって、回転軸部２０４の一端が貫通孔４０４ａ内に位置し、貫通孔４０４ａの中心軸が回転体２１４の中心軸の延長線上に配置され、非磁性体部４０２ｂに固定される。
【００５８】
磁気センサ４０６は、回転体２１４の中心軸の延長線上であって、非磁性体部４０２ｂを挟んで回転軸部２０４の磁化された一端と対向して配置され、回転軸部２０４の磁化された一端およびナット２１０により生じる磁場の中心軸に垂直な面上の大きさおよび方向を検出する。
【００５９】
基板４０８は、磁気センサ４０６が接続されるとともに、演算回路４０８ａが設けられ、演算回路４０８ａが、磁気センサ４０６によって検出された磁場の大きさおよび方向に基づいて、回転体２１４の回転角を導出し、回転角を示す回転角信号を制御部１４０（図１参照）に送出する。
【００６０】
図７は、第３の実施形態における回転体２１４および磁気センサ装置４００の間で形成される磁力線を示した概略図である。なお、図７中、回転軸部２０４およびナット２１０は、中心軸より上方がＮ極に磁化され、下方がＳ極に磁化されている場合を示し、また、磁力線を破線で示す。
【００６１】
図７に示すように、回転軸部２０４の一端により形成される磁力線のうち、中心軸付近の磁力線は、シールド部４０４の貫通孔４０４ａおよび非磁性体部４０２ｂを通過して磁気センサ４０６まで延びている。これは、非磁性体部４０２ｂが非磁性体により形成され、磁場を通過させるためである。
【００６２】
一方、回転軸部２０４の一端によって生じる磁力線のうち、中心軸から径方向に離れた位置で形成される磁力線は、磁性体により形成されるシールド部４０４に伸び、当該シールド部４０４で遮断されて磁気センサ４０６まで伸びない。
【００６３】
また、ナット２１０により形成される磁力線のうち、磁気センサ４０６側の磁力線は、シールド部４０４の貫通孔４０４ａが、回転軸部２０４の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径であるため、シールド部４０４の貫通孔４０４ａをほとんど通過することなく、磁性体により形成されるシールド部４０４に伸びる。また、ナット２１０とシールド部４０４が近接して配置されているので、シールド部４０４の外側から回り込んで磁気センサ４０６に伸びることもほとんどない。したがって、ナット２１０により形成される磁力線は、シールド部４０４でほとんど遮断されて磁気センサ４０６までほとんど伸びない。なお、コンプレッサインペラ２０８側の磁力線は、コンプレッサインペラ２０８側から回り込んで上下でつながる。
【００６４】
このように、磁気センサ装置４００は、回転軸部２０４の中心軸方向におけるナット２１０と磁気センサ４０６との間に、回転軸部２０４の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径でなる貫通孔４０４ａを有するシールド部４０４が設けられ、貫通孔４０４ａ内に回転軸部２０４の一端が配置される。そのため、磁気センサ装置４００は、回転軸部２０４の一端によって生じる磁場を、貫通孔４０４ａを通して磁気センサ４０６が検出し、ナット２１０によって生じる磁場のほとんどをシールド部４０４で遮断して磁気センサ４０６に伝えない。
【００６５】
したがって、磁気センサ装置４００は、磁化されたナット２１０の磁場がバランス修正加工により変化しても、ナット２１０によって生じる磁場のほとんどをシールド部４０４で遮断して磁気センサ４０６に伝えないので、精度よく回転体２１４の回転角を導出することができる。
【００６６】
これにより、磁気センサ装置４００が設けられたバランス修正装置は、磁気センサ装置４００が回転体２１４の回転角を精度よく導出することができるので、再度のバランス修正加工において、回転体２１４のアンバランスを精度よく修正することができる。
【００６７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６８】
なお、上述した実施形態では、筐体部１３２、３０２、４０２内に磁気センサ１３６、３０６、４０６、および、基板１３８、３０８、４０８が設けられるようにした。しかしながら、磁気センサ装置１３０、３００、４００は、少なくともシールド部１３２ｂ、３０４、４０４、および、磁気センサ１３６、３０６、４０６が設けられていればよい。
【００６９】
また、上述した実施形態では、回転軸部２０４の一端に、被締結部材としてのコンプレッサインペラ２０８を、締結部材としてのナット２１０で締結するようにしたが、他の被締結部材および締結部材に適応してもよい。
【００７０】
また、上述した実施形態では、ナット２１０の径方向における外側に何も設けられていないようにした場合について述べたが、ナット２１０を囲むようにして磁性体で形成されたシールド部を設けるようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、シールド部１３２ｂ、３０４、４０４それぞれに設けられる貫通孔１３２ｃ、３０４ａ、４０４ａは、回転軸部２０４の一端の外径より大きく、かつ、ナット２１０の外径より小さい径の丸形状に形成されるようにした。しかしながら、貫通孔１３２ｃ、３０４ａ、４０４ａは、回転軸部２０４の一端によって生じる磁場を通し、かつ、ナット２１０によって生じる磁場を遮断するような、回転軸部２０４の一端の外径およびナット２１０の外径との径方向の関係を満たすのであれば、楕円形に形成されていてもよく、また、多角形その他の形状に形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、回転体の回転角を精度よく導出することを目的とする磁気センサ装置およびバランス修正装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１００  バランス修正装置
１３０、３００、４００  磁気センサ装置
１３２ｂ、３０４、４０４  シールド部
１３２ｃ、３０４a、４０４a  貫通孔
１３４、３０２ｂ、４０２ｂ  非磁性体部
１３６、３０６、４０６  磁気センサ
２０４  回転軸部
２０８  コンプレッサインペラ（被締結部材）
２１０  ナット（締結部材）
２１４  回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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