(57)【要約】【課題】より効果的な演出を実現できるようにする。【解決手段】履物装置１は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激部１００を備え、表示システムは、表示部の表示に対するユーザの操作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部（２１、３４）を有する表示装置（２、３）と、ユーザの足に装着されるとともに前記表示装置と通信する機能を有する履物装置（１）と、を備えた表示システムであって、
前記履物装置は、前記ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激手段（１００）を備え、
当該表示システムは、
前記表示部の表示に対する前記ユーザの動作を検出する検出手段（Ｓ１０２、Ｓ３０８）と、
前記検出手段により検出された前記ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように前記感覚刺激手段を制御する制御手段（Ｓ１０６、Ｓ３０６）と、を備えたことを特徴とする表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、通信接続されたサーバより少なくとも１つの履物を表示するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記履物を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
前記ユーザ操作により特定の履物が選択されると、当該特定の履物と同様の感覚を得られるようにするための情報を前記サーバより取得する情報取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された前記情報に基づいて前記ユーザ操作により選択された特定の履物と同様の感覚が得られるように前記感覚刺激手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記感覚刺激手段は、振動による刺激、冷感、温感、乾燥感、湿感、電気的刺激、硬さおよび前記履物装置の底部の変形の少なくとも１つにより前記ユーザの足の感覚を刺激することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記ユーザの動作に応じて前記ユーザの足への刺激を変化させることを特徴とする請求項１または３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、前記表示部に仮想空間を表示させることを可能とするゲーム機であり、
前記仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さを特定する特定手段を備え、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さと同様の感覚が得られるように前記感覚刺激手段を制御することを特徴とする請求項１、３、４のいずれか１つに記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を有する表示装置と、ユーザの足に装着される履物装置を備えた表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンタテイメント体験に含まれる各再生音声の指示に基づいて履物装置に備えられたアクチュエータを駆動し、履物装置に振動を与えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５３２１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置は、単に、各再生音声の指示に基づいて履物装置に振動を与えるものであるので、効果的な演出を行うには十分でないといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より効果的な演出を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、表示部（２１、３４）を有する表示装置（２、３）と、ユーザの足に装着されるとともに表示装置と通信する機能を有する履物装置（１）と、を備えた表示システムであって、履物装置は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激手段（１００）を備え、当該表示システムは、表示部の表示に対するユーザの動作を検出する検出手段（Ｓ１０２、Ｓ３０８）と、検出手段により検出されたユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激手段を制御する制御手段（Ｓ１０６、Ｓ３０６）と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、履物装置は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激手段を備え、当該表示システムは、表示部の表示に対するユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激手段を制御するので、より効果的な演出を実現することができる。
【０００８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示システムのブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る履物装置の制御部のフローチャートである。
【図４】靴のリスト画面の表示例である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るＰＣの制御部のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る表示システムのブロック構成を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る表示システムの全体構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る履物装置の制御部とゲーム機本体の制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る表示システムの全体構成を図１に示す。本実施形態に係る表示システムは、履物装置１とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）２により構成されている。
【００１２】
履物装置１は、図２に示すような靴５に設けられている。履物装置１は、通信部１１、制御部１２および感覚刺激部１００を備えている。
【００１３】
通信部１１は、ＰＣ２と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。
【００１４】
感覚刺激部１００は、ユーザが履いている靴５の硬さや形状を変更してユーザの足の感覚を刺激するようになっている。本実施形態における感覚刺激部１００については、後で詳細に説明する。
【００１５】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１６】
一方、ＰＣ２は、ＰＣ本体２０および通信部２３を備えている。ＰＣ本体２０は、表示部２１および制御部２２を備えている。また、ＰＣ本体２０は、インターネット網に接続するためのインタフェース（図示せず）を有しており、インターネット網を介してオンラインストア等の各種サーバにアクセスすることが可能となっている。
【００１７】
通信部２３は、履物装置１と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。
【００１８】
表示部２１は、液晶等のディスプレイを有しており、当該ディスプレイに制御部２２より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。
【００１９】
制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭおよびＨＤＤに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２０】
制御部２２の処理としては、ユーザ操作に応じてブラウザを起動するとともにインターネット網を介して各種サーバにアクセスし、各種サーバより送信される各種データに基づく画像を表示部２１に表示画像を表示させるウェブ表示処理等がある。
【００２１】
本実施形態における履物装置１の感覚刺激部１００は、図２に示すように、第１空気保持バッグ１１０、配管１１１、第２空気保持バッグ１１２、配管１１３および小型ポンプ１１４を備えている。第１空気保持バッグ１１０は、靴５の内部の歩行者の足の甲と接触する部位に設けられ、第２空気保持バッグ１１２は、靴５の内部の歩行者の足の裏と接触する部位に設けられる。また、小型ポンプ１１４は、靴５の踵部Ｋに設けられている。
【００２２】
配管１１１は、小型ポンプ１１４と第１空気保持バッグ１１０の間に設けられ、配管１１３は、小型ポンプ１１４と第２空気保持バッグ１１２の間に設けられている。
【００２３】
また、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間には、それぞれ制御部１２からの指示に応じて動作する弁（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２４】
第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は、それぞれ２枚の気密性を有するシートを重ね合わせて袋状にしたものとなっており、それぞれ袋状となった部分に空気が封入されている。なお、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を構成している２枚のシートは、それぞれ表面の摩擦係数が大きく表面がざらざらした素材のものが用いられている。
【００２５】
本実施形態においては、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にすると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の復元力により第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中に空気が入り込むようになっている。この状態で小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を閉弁状態にすると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２に空気が封入された状態となる。
【００２６】
このように、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２に空気が封入されている場合、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は膨らんで靴５の形状が変形するとともに、クッション性の高い柔らかな状態となる。すなわち、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感が強く、柔らかな感じとなる。
【００２７】
そして、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を一定期間開弁状態にして小型ポンプ１１４を駆動させて、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２から空気を抜くと、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中の空気が中程度になる。このような状態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２がやや縮んで、靴５の形状が変形するとともに、クッション性が低下するため、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感がやや弱くなり、少し硬い感じとなる。
【００２８】
更に、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を一定期間開弁状態にして小型ポンプ１１４を駆動させると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２から空気が全て抜けて、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中の空気がなくなる。したがって、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は更に萎んで靴５の形状が変形するとともに、クッション性が低下して硬い状態となる。すなわち、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感が弱く、硬い感じとなる。
【００２９】
本実施形態においては、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１〜３の３段階に分けて調整するようになっている。具体的には、空気が抜けた状態をレベル１、空気の量が中程度の状態をレベル２、空気の量が最大の状態をレベル３として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を調整するようになっている。
【００３０】
本実施形態に係る表示システムは、ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ＰＣ２を操作して特定のシューズショップのサーバ４にアクセスし、体感したい靴を選択すると、その靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２を介して履物装置１に転送され、ユーザが選択した靴と同様の感触が得られるように、ユーザの履いている靴５の硬さおよび形状が変化するようになっている。
【００３１】
図３に、ＰＣ本体２０の制御部２２のフローチャートを示す。ユーザによる電源ボタンの操作に応じてＰＣ２は動作状態となる。ここでは、ＰＣ２が動作状態となった後、ユーザ操作に応じてブラウザが起動され、特定のシューズショップのサーバ４にアクセスしているものとする。
【００３２】
まず、ＰＣ本体２０の制御部２２は、ユーザ操作に応じた画面を表示部２１に表示させる（Ｓ１００）。例えば、ユーザ操作に応じて、通信接続されたサーバ４より靴のリスト画面を表示するためのデータが送信され、この情報が受信されると、受信した情報に基づいて靴のリスト画面を表示部２１に表示させる。図４に、靴のリスト画面の表示例を示す。
【００３３】
次に、ユーザ操作により特定の靴が選択されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ユーザ操作により特定の靴が選択されない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０２の判定を繰り返し実施する。
【００３４】
そして、ユーザ操作により特定の靴が選択されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報、すなわち、選択された靴と同様の感覚が得られるようにするための情報をサーバ４より取得する（Ｓ１０４）。例えば、ユーザ操作により靴のリスト画面に含まれるＡという靴が選択された場合には、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するようサーバ４に要求し、ユーザ操作により靴のリスト画面に含まれるＢという靴が選択された場合には、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するようサーバ４に要求する。
【００３５】
なお、本実施形態におけるサーバ４のハードディスクドライブ（図示せず）には、靴のリスト画面に含まれる各靴の硬さおよび形状を履物装置１を用いて再現するための情報が記憶されている。サーバ４は、ＰＣ本体２０の制御部２２の要求に応じて、ユーザ操作により選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報をＰＣ本体２０へ送信する。
【００３６】
本実施形態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１にすると、Ａという靴の硬さおよび形状が再現され、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２にすると、Ｂという靴の硬さおよび形状が再現されるようになっている。
【００３７】
サーバ４は、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するよう要求があると、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１にすることをＰＣ本体２０へ通知する。
【００３８】
また、サーバ４は、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するよう要求があると、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２にすることをＰＣ本体２０へ通知する。
【００３９】
このように、ＰＣ本体２０の制御部２２は、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報をサーバ４より取得する。
【００４０】
次に、サーバ４から送信された各靴の硬さおよび形状を再現するための情報を履物装置１へ転送し（Ｓ１０６）、Ｓ１００へ戻る。
【００４１】
このような処理が繰り返し実施され、ユーザは表示部２１に表示された靴のリスト画面を視認しながら、体感したい靴を選択操作する度に、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４から送信され、このサーバ４からの情報がＰＣ２を介して履物装置１へ転送される。
【００４２】
図５に、履物装置１の制御部１２のフローチャートを示す。なお、この処理は、履物装置１を備えた靴５を履いたユーザがＰＣ２を操作した状態で実施するようになっている。制御部１２は、図５に示す処理を周期的に実施する。
【００４３】
まず、サーバからの靴の硬さおよび形状を再現するための情報をＰＣから受信する（Ｓ２００）。なお、サーバからの靴の硬さおよび形状を再現するための情報は、靴５の内部に設けられた第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を示したレベルで示されている。
【００４４】
次に、受信した情報にしたがって選択した靴の硬さおよび形状を再現する（Ｓ２０２）。具体的には、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１とするよう指示する通知を受信した場合には、所定期間、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にするとともに、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１とするよう小型ポンプ１１４を駆動させる。
【００４５】
また、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２とするよう指示する通知を受信した場合には、一定期間、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にするとともに、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２とするよう小型ポンプ１１４を駆動させる。
【００４６】
これにより、ユーザの履いている靴５の硬さおよび形状が、ユーザが選択した靴と同様に変化し、ユーザが選択した靴と同様の履き心地を得ることができる。
【００４７】
上記した構成によれば、履物装置１は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激部１００を備え、当該表示システムは、表示部２１の表示に対するユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御するので、より効果的な演出を実現することができる。
【００４８】
すなわち、ＰＣ２は、通信接続されたサーバ４より少なくとも１つの履物を表示するための情報を取得し、当該情報に基づいて履物を表示部２１に表示させ、ユーザ操作により特定の履物が選択されると、当該特定の履物と同様の感覚を得られるようにするための情報をサーバより取得し、このサーバより取得した情報に基づいてユーザ操作により選択された特定の履物と同様の感覚が得られるように感覚刺激１００を制御することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、ユーザ操作により特定の靴が選択されると、この選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２へ送信され、この情報が履物装置１へ転送されるように構成したが、ユーザのＰＣ２に対する操作により、ユーザが靴５のパラメータ（例えば、靴のサイズ）を変更すると、このパラメータ（例えば、靴のサイズ）の靴を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２へ送信され、この情報が履物装置１へ転送されるように構成してもよい。
【００５０】
なお、本実施形態では、靴５に第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を備えた構成を示したが、空気保持バッグの数や配置は上記実施形態に示したものに限定されるものではない。
【００５１】
また、本実施形態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を靴５に備えた構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、電圧に応じて硬さ（ヤング率）が変化する導電性高分子膜を備えた導電性高分子アクチュエータ（例えば、アニオン駆動型アクチュエータ）を靴５に備えて靴の硬さを変化させるように構成することもできる。
【００５２】
本実施形態では、靴５に第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を備え、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を調整して靴５の硬さや形状を変化させるようにしたが、例えば、靴５の底部の踵部に、制御部１２からの指示に応じて伸縮する突起を設け、ユーザ操作により選択された靴に合わせてこの突起を伸縮させるようにしてヒールの高さを調整するようにしてもよい。この場合、サーバ４から、その靴のヒールの高さを再現するための情報を送信させ、このヒールの高さを再現するための情報に基づいて突起を伸縮させるように構成すればよい。また、靴５の底部全体に、制御部１２からの指示に応じて伸縮する突起を設け、ユーザ操作により選択された靴に合わせてこの突起を伸縮させるようにして靴５の靴底の形状を変形させるようにしてもよい。
【００５３】
（第２実施形態）
本実施形態に係る表示システムのブロック構成を図６に示す。また、本実施形態に係る表示システムの全体構成を図７に示す。本実施形態に係る表示システムは、履物装置１とゲーム機３により構成されている。上記第１実施形態では、ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ＰＣ２を操作して特定のシューズショップのサーバにアクセスする構成としたが、本実施形態における表示システムは、ユーザが、履物装置１を備えた靴５を履きながら仮想空間を提供するゲーム機２を操作する構成となっている。
【００５４】
本実施形態における履物装置１は、通信部１１、制御部１２、加速度センサ１３、ジャイロセンサ１４および感覚刺激部１００を備えている。ここで、通信部１１および制御部１２の構成については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４は、ユーザの動作を検出するためのものである。
【００５５】
加速度センサ１３は、ユーザの動作に応じて生じる加速度を検出し、加速度を示す加速度信号を制御部１２へ出力する。
【００５６】
ジャイロセンサ１４は、３軸方向の角速度を検出し、角速度を示す信号を制御部１２へ出力する。
【００５７】
また、本実施形態における感覚刺激部１００は、ユーザが履いている左右の靴５の靴底の硬さを変更してユーザの足の感覚を刺激するようになっている。この感覚刺激部１００については、後で詳細に説明する。
【００５８】
本実施形態における履物装置１は、図８に示すように、靴５の底部に内蔵された２つの感覚刺激部１００を備えている。本実施形態における感覚刺激部１００は、図９に示すような有機アクチュエータを用いて構成されている。
【００５９】
この有機アクチュエータは、カバー１２０、有機膜１２１および電極１２３を有している。カバー１２０は、複数の穴部が形成された金属製の板により構成されている。カバー１２０に設けられた複数の穴部には、それぞれ電極１２３と有機膜１２１が設けられている。なお、図９に示されている電極１２３は負極電極となっている。
【００６０】
通常時、有機アクチュエータの負極電極１２３と正極電極（図示せず）の間の電圧は０Ｖとなっている。この場合、有機膜１２１は収縮した状態となり、カバー１２２の表面より突出することはない。
【００６１】
また、負極電極１２３と正極電極（図示せず）の間に所定の電圧（０Ｖを除く）が印加されると、図１０に示すように、有機膜１２１が膨張してカバー１２２の表面より突出するようになる。
【００６２】
このように、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの有機膜１２１がカバー１２２の表面より突出すると靴底が柔らかくなったように感じられ、有機膜１２１が収縮してカバー１２２の表面より突出しなくなると靴底が硬くなったように感じられるようになる。
【００６３】
一方、ゲーム機３は、ゲーム機本体３２、通信部３３およびヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称す）３４を備えている。
【００６４】
通信部３３は、履物装置１と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。
【００６５】
ＨＭＤ３４は、ユーザの頭部に装着され、ゲーム機本体３２より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる表示装置である。本実施形態におけるＨＭＤ３４は、左右の目に映る映像を微妙に変えることで立体的な仮想空間を演出することも可能となっている。
【００６６】
ゲーム機本体３２は、制御部３２ａを有している。制御部３２ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭおよびハードディスクドライブに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００６７】
制御部３２ａの処理としては、ＨＭＤ３４のディスプレイに仮想空間の映像を表示させるとともに、ユーザの操作部（図示せず）に対する操作や履物装置１より入力される信号に基づいて仮想空間上を移動するように仮想空間の表示映像を変化させながらゲームを進行させるゲーム処理等がある。
【００６８】
ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ゲーム機３の操作部を操作するとゲームが開始され、ゲームの進行に合わせてＨＭＤ３４のディスプレイに仮想空間の映像が表示され、仮想空間におけるフィールドの硬さのレベルを示す情報がゲーム機本体３２から履物装置１へ送信され、仮想空間におけるフィールドの硬さに合わせるようにユーザの履いている靴５の靴底の硬さが変化し、あたかもユーザが仮想空間内にいるような感覚でゲームを楽しむことができるようになっている。
【００６９】
図１１に、ゲーム機本体３２の制御部３２ａと履物装置１の制御部１２のフローチャートを示す。（ａ）は、ゲーム機本体３２の制御部３２ａのフローチャートであり、（ｂ）は、履物装置１の制御部１２のフローチャートである。
【００７０】
ゲーム機本体３２の制御部３２ａおよび履物装置１の制御部１２は、それぞれユーザ操作に応じて動作状態になると、図１１（ａ）、（ｂ）に示す処理を実施する。
【００７１】
まず、ゲーム機本体３２の制御部３２ａは、図１１（ａ）に示すように、仮想空間の各座標に設定されたフィールド（地面）の硬さ情報を収集する（Ｓ３００）。本実施形態において、ＨＭＤ３４に表示させる仮想空間には、コンクリートの上を歩く場合のような硬いフィールドと、カーペットの上を歩く場合のような柔らかいフィールドが設けられている。ここでは、仮想空間の各座標に設定されたフィールドの硬さ情報を収集する。
【００７２】
次に、制御部３２ａは、仮想空間上のユーザの初期座標を特定する（Ｓ３０２）。すなわち、ゲーム機本体３２のハードディスクドライブからプログラムを読み込み、このプログラムに基づいて仮想空間におけるユーザ位置の初期座標を特定する。
【００７３】
次に、制御部３２ａは、仮想空間におけるユーザ位置のフィールドの硬さを特定する（Ｓ３０４）。具体的には、仮想空間におけるユーザ位置の初期座標のフィールドの硬さを特定する。ここでは、仮想空間のユーザ位置の初期座標が硬いフィールド上であるか、柔らかいフィールド上であるかを特定する。
【００７４】
次に、制御部３２ａは、仮想空間上のユーザ位置のフィールドの硬さを再現するための情報を履物装置１へ送信する（Ｓ３０６）。本実施形態では、Ｓ３０４にて、硬いフィールド上であると特定された場合には、硬いフィールドを再現するように指示する情報を履物装置１へ送信し、柔らかいフィールド上であると特定された場合には、柔らかいフィールドを再現するように指示する情報を履物装置１へ送信する。
【００７５】
一方、履物装置１の制御部１２は、図１１（ｂ）に示すように、この仮想空間上のユーザ位置のフィールドの硬さを再現するための情報を受信すると（Ｓ４００）、受信した情報にしたがってフィールドの硬さを再現する（Ｓ４０２）。
【００７６】
例えば、硬いフィールドを再現するように指示する情報を受信した場合には、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの正極端子と負極端子の間の電圧を０Ｖにする。これにより、有機アクチュエータの有機膜１２１が収縮してカバー１２２の表面より突出しなくなり、硬い地面の上を歩いているような感覚が得られるようになる。
【００７７】
また、柔らかいフィールドを再現するように指示する情報を受信した場合には、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの正極端子と負極端子の間の電圧を所定電圧（０Ｖを除く）とする。これにより、有機アクチュエータの有機膜１２１が膨張してカバー１２２の表面より突出し、柔らかい地面の上を歩いているような感覚が得られるようになる。
【００７８】
次に、制御部１２は、センサ情報を収集する（Ｓ４０４）。具体的には、加速度センサ１３によって検出された加速度およびジャイロセンサ１４によって検出された角速度を収集する。
【００７９】
次に、制御部１２は、ユーザの移動方向および移動量を算出する（Ｓ４０６）。ここで、ユーザの移動方向および移動量は、加速度センサ１３によって検出された加速度およびジャイロセンサ１４によって検出された角速度を用いて算出することができる。
【００８０】
次に、制御部１２は、移動情報をゲーム機本体３２へ送信し（Ｓ４０８）、Ｓ４００へ戻る。なお、移動情報には、ユーザの移動方向および移動量が含まれる。
【００８１】
ゲーム機本体３２の制御部３２ａは、ゲーム機本体３２からの移動情報を受信する（Ｓ３０８）。このように、ゲーム機本体３２からの移動情報を受信し、この移動情報に基づいてユーザの動作を検出する。
【００８２】
次に、ＨＭＤ３４に表示させる仮想空間上のユーザの位置を更新する（Ｓ３１０）。例えば、移動情報に基づいてユーザが一定距離、前進したと判断した場合には、仮想空間上のユーザの位置を所定距離、前方へ移動させる。また、移動情報に基づいてユーザが一定距離、右方向に移動したと判断した場合には、仮想空間上のユーザの位置を所定距離、右方向へ移動させる。このように、仮想空間上のユーザの位置を更新し、Ｓ３００へ戻る。
【００８３】
このように、仮想空間上のユーザの位置を更新しながらゲームが進行するとともに、仮想空間のフィールドを歩いているような感覚が得られ、臨場感、没入感を向上するようになっている。
【００８４】
上記した構成によれば、履物装置１は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激部１００を備え、当該表示システムは、表示部２１の表示に対するユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御するので、より効果的な演出を実現することができる。
【００８５】
また、履物装置１は、ユーザの動作を検出する加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４を備え、履物装置１の制御部１２は、加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４で検出されたユーザの動作に応じてユーザの足への刺激を変化させることもできる。
【００８６】
また、ゲーム機２は、ＨＭＤ３４に仮想空間を表示させることを可能とするゲーム機であり、仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さを特定し、この仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さと同様の感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御することもできる。
【００８７】
なお、本実施形態では、靴５の靴底から有機アクチュエータの有機膜１２１を突出させて靴底の硬さが変化したように感じさせるようにしたが、このような手法以外の手法を用いて靴底の硬さが変化したように感じさせることもできる。例えば、靴５の靴底に空気を保持する空気保持部を設け、この空気保持部の空気の量を調整して靴底の硬さが変化したように感じさせることもできる。
（他の実施形態）
上記第２実施形態では、仮想空間のシーンに合わせて感覚刺激部１００を制御して靴底の形状を変化させ、ユーザの足への刺激を変化させるようにしたが、例えば、仮想空間のシーンに合わせて、振動による刺激、冷感、温感、乾燥感、湿感、電気的刺激、硬さおよび靴５の底部の変形の少なくとも１つによりユーザの足の感覚を刺激するように構成してもよい。
【００８８】
例えば、バイブレーションモータを駆動して振動による刺激でユーザの足の感覚を刺激することもできる。また、ペルチェ素子を制御して冷感や温感を与えてユーザの足の感覚を刺激することもできる。また、乾燥した空気を送出する送風機を設け、この送風機により乾燥した空気を送出させてユーザの足に乾燥感を与えるようにしたり、湿った空気を送出する送風機を設け、この送風機により湿った空気を送出送出させてユーザの足に湿感を与えることもできる。また、ユーザの足に断続的に微弱電流を流すようにしてユーザの足に電気的刺激を与えることもできる。
【符号の説明】
【００８９】
１      履物装置
２      ＰＣ
３      ゲーム機
４      サーバ
１１    通信部
１２    制御部
１３    加速度センサ
１４    ジャイロセンサ
２１    表示部
２２    制御部
２３    通信部
３２    ゲーム機本体
３２ａ  制御部
３３    通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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