(57)【要約】      （修正有）【課題】作業部の作業を開始する際の設定作業を容易にすることで、作業部による作業の作業効率を向上することのできる作業機械の作動量制限装置を提供する。【解決手段】設定したクレーン装置の動作の範囲制限設定の内容を記憶する記憶部４３を備え、記憶部４３に記憶したクレーン装置の範囲制限設定の内容を、クレーン装置による作業を行う際に、範囲制限設定の内容として復元して設定するようにしている。これにより、記憶部４３に記憶したクレーン装置の動作の範囲制限設定の内容を、新たにクレーン装置を駆動させる際の範囲制限設定として設定することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、
作業部を駆動させる駆動手段と、
作業部の作動状態を検出するための作動状態検出手段と、
作業部の作動量を制限する設定を行う作動量制限設定手段と、
作動状態検出手段の検出結果が作動量制限設定手段で設定した作動量の制限値または制限値の近傍に達すると、作業部の作動の規制または警報の報知によって作業部の作動を制限する作動量制限手段と、を備えた作業機械の作動量制限装置であって、
作動量制限設定手段によって設定された作業部の作動量の制限の内容を記憶する制限内容記憶手段と、
制限内容記憶手段によって記憶した作業部の作動量の制限の内容を、作業部を駆動させる際の作業部の作動量を制限する内容として復元して設定する作動量制限復元設定手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械の作動量制限装置。
【請求項２】
制限内容記憶手段は、複数の作業部の作動量の制限の内容を記憶可能であり、
作動量制限復元設定手段は、制限内容記憶手段が記憶した複数の作業部の作動量の制限の内容から一の作業部の作動量の制限の内容を選択可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の作動量制限装置。
【請求項３】
作業部は、複数の駆動部を有し、
作動量制限復元設定手段は、複数の駆動部の作動量の制限の内容を一括して設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械の作動量制限装置。
【請求項４】
作業部は、少なくとも起伏動作を行うブームを有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械の作動量制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、作業部を駆動させる際に作業部の作動量を制限する設定を行うことのできる作業機械の作動量制限装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機械としては、クレーン装置と、クレーン装置による作業の開始時に設定されたアウトリガの張出量やジブの有無等の初期状態を初期設定としてメモリに記憶させることが可能な過負荷防止装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この作業機械では、メモリに記憶された初期設定に基づいてクレーン装置を駆動可能な最大の負荷を算出し、実際のクレーン装置による作業の際に最大の負荷を超えることがないようにクレーン装置の動作を制御している。
【０００３】
前記作業機械は、クレーン装置による作業を一時中止する場合にも、メモリへの電力の供給を維持することでメモリに記憶した初期設定を保持するようにしている。このため、この作業機械では、クレーン装置による作業の開始時の初期設定に基づいてクレーン作業を再開させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０１−５８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記作業機械では、クレーン装置による作業を一時中止してから所定時間が経過すると、メモリへの電力の供給が遮断され、初期設定が解除される。このため、前記作業機械では、同じ初期設定でクレーン装置による作業の一時中止を挟んで継続する場合にも、初期設定が解除される頻度が高く、依然として初期状態をメモリに設定する作業が数多く発生する。
【０００６】
本発明の目的とするところは、作業部の作業を開始する際の設定作業を容易にすることで、作業部による作業の作業効率を向上することのできる作業機械の作動量制限装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、所定の作業を行う作業部と、作業部を駆動させる駆動手段と、作業部の作動状態を検出するための作動状態検出手段と、作業部の作動量を制限する設定を行う作動量制限設定手段と、作動状態検出手段の検出結果が作動量制限設定手段で設定した作動量の制限値または制限値の近傍に達すると、作業部の作動の規制または警報の報知によって作業部の作動を制限する作動量制限手段と、を備えた作業機械の作動量制限装置であって、作動量制限設定手段によって設定された作業部の作動量の制限の内容を記憶する制限内容記憶手段と、制限内容記憶手段によって記憶した作業部の作動量の制限の内容を、作業部を駆動させる際の作業部の作動量を制限する内容として復元して設定する作動量制限復元設定手段と、を備えている。
【０００８】
これにより、制限内容記憶手段に記憶した作業部の作動量の制限の内容を、新たに作業部を駆動させる際の作業部の作動量の制限として設定することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制限内容記憶手段に記憶した作業部の作動量の制限の内容を、新たに作業部を駆動させる際の作業部の作動量の制限として設定することが可能となるので、作業部による作業の開始（再開）時の作業部の作動量の制限する設定が容易となり、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。
【図２】油圧供給装置および制御系を示す概略図である。
【図３】範囲制限設定画面を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図４】記憶部に記憶されたブームの高さに関する範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図５】記憶部に記憶されたブームの移動半径に関する範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図６】記憶部に記憶されたブームの上限角度に関する範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図７】記憶部に記憶されたブームの下限角度に関する範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図８】記憶部に記憶された旋回台の旋回角度に関する範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図９】範囲制限復元設定の方法を示す図である。
【図１０】一括範囲制限復元設定を行う場合における範囲制限設定画面を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図１１】一括範囲制限復元設定を行う場合における記憶部に記憶された範囲制限設定の内容を表示した設定入力・表示部を示す図である。
【図１２】一括範囲制限復元設定の方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１２は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１２】
本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、作業部としてのクレーン装置２０と、を備えている。
【００１３】
車両１０は、車輪１１を有し、図示しないエンジンを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３（図２）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１４】
クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。
【００１５】
旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークルを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、図示しない油圧式の旋回モータ２１ａ（図２）によって旋回する。
【００１６】
ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび最先端側のブーム部材２２ｄからなり、各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、図示しない油圧式の伸縮シリンダ２２ｆ（図２）が設けられ、伸縮シリンダ２２ｆの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。
【００１７】
ワイヤロープ２３は、基端側がウインチ２４に巻き掛けられ、先端側がブーム２２の先端部から垂下される。ワイヤロープ２３の先端側には、吊荷を係止するためのフックブロック２３ａが設けられている。
【００１８】
ウインチ２４は、旋回台２１に設けられ、ワイヤロープ２３を巻き掛けるためのドラム２４ａを有している。ドラム２４ａは、油圧式のウインチモータ２４ｂ（図２）によって正逆回転可能に構成されている。
【００１９】
キャビン２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。
【００２０】
各ジャッキシリンダ１３、旋回モータ２１ａ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダ２２ｆおよびウインチモータ２４ｂ等のアクチュエータは、作動油によって作動する。図２に示すように、各アクチュエータを作動させる作動油は、油圧供給装置３０によって供給される。各アクチュエータ及び油圧供給装置３０は、特許請求の範囲に記載の駆動手段に相当する。
【００２１】
油圧供給装置３０は、図２に示すように、油圧を生じさせるための油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブユニット３２と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を各コントロールバルブユニット３２を介して各アクチュエータに供給するための作動油回路３３と、を備えている。
【００２２】
油圧ポンプ３１は、図２に示すように、エンジンから取出された動力によって駆動する。油圧ポンプ３１は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧ポンプである。
【００２３】
コントロールバルブユニット３２は、各アクチュエータに対応する複数のコントロールバルブを有している。各コントロールバルブは、キャビン２５内の操作レバーや操作ペダル等の操作入力部３２ａによって操作される。各コントロールバルブは、操作入力部３２ａの操作方向に応じて作動油の流路が切り換えられ、操作入力部３２ａの操作量に応じて作動油の流量が調整される。また、各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述する過負荷防止装置からの信号によっても操作可能である。
【００２４】
また、移動式クレーン１は、過負荷防止装置４０を備えている。過負荷防止装置４０は、ブーム２２の先端部に作用する荷重が、アウトリガ１２の張り出し幅や、旋回台２１の旋回角度、ブーム２２の起伏角度および伸縮長さ等の作業条件に応じた定格荷重を超えた状態であるいわゆる過負荷の状態となることを防止するものである。
【００２５】
過負荷防止装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコントローラを有している。コントローラは、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２６】
過負荷防止装置４０には、コントロールバルブユニット３２と、クレーン装置２０の作動状態を検出するための作動状態検出手段としての状態検出部４１と、使用者によってクレーン作業に関する各種設定を行うと共に設定内容を表示するための設定入力・表示部４２と、移動式クレーン１の後述する範囲制限設定の内容を記憶するための記憶部４３と、が接続されている。
【００２７】
状態検出部４１は、アウトリガ１２の張出長さを検出するための張出長さ検出器、旋回台２１の旋回角度を検出するための旋回角度検出器、ブーム２２の起伏角度を検出するための起伏角度検出器、ブーム２２の伸縮長さを検出するための伸縮長さ検出器、フックブロック２３ａに吊り下げられた吊荷の重さを検出するための吊荷重さ検出器、等を有している。
【００２８】
設定入力・表示部４２は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置と入力装置が一体に設けられたタッチパネルからなる。設定入力・表示部４２は、クレーン装置２０の情報を表示するとともに、表示装置に表示されたボタンを操作することによってクレーン作業に関する設定を行うことが可能である。
【００２９】
記憶部４３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなる。
【００３０】
以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１では、高架橋の下でクレーン作業を行う場合等、移動式クレーン１の周囲に構造物がある場合に、旋回台２１及びブーム２２の移動範囲を所定の範囲内に制限するための範囲制限設定を行うことが可能である。
【００３１】
範囲制限設定は、ブーム２２の高さ、ブーム２２の移動半径、ブーム２２の上限角度、ブーム２２の下限角度、旋回台２１の左方向の旋回角度、旋回台２１の右方向の旋回角度、のそれぞれの動作について移動範囲を制限する設定が可能である。
【００３２】
範囲制限設定を行う場合には、まず、使用者は、範囲制限設定スイッチ（図示せず）を操作する。使用者が範囲制限設定スイッチを操作すると、過負荷防止装置４０は、図３に示すように、設定入力・表示部４２に範囲制限設定画面５０を表示させる。
【００３３】
範囲制限設定画面５０には、ブーム２２の高さを表示する高さ表示部５０ａと、ブーム２２の移動半径を表示する作業半径表示部５０ｂと、ブーム２２の上限角度を表示する上限角度表示部５０ｃと、ブーム２２の下限角度を表示する下限角度表示部５０ｄと、旋回台２１の左方向の旋回角度を表示する左旋回角度表示部５０ｅと、旋回台２１の右方向の旋回角度を表示する右旋回角度表示部５０ｆと、後述する一括範囲制限復元設定を行う際に用いられる一括復元設定部５０ｇが表示される。また、設定入力・表示部４２の範囲制限設定画面５０の欄外には、カーソル移動ボタン５１，５２、セットボタン５３、表示切替ボタン５４、キャンセルボタン５５、クリアボタン５６が表示されている。カーソル移動ボタン５１，５２、セットボタン５３、表示切替ボタン５４、キャンセルボタン５５、クリアボタン５６は、使用者が操作可能である。
【００３４】
次に、使用者は、範囲制限設定画面５０を表示した状態でカーソル移動ボタン５１，５２を操作し、範囲制限設定を行う動作に対応する表示部にカーソルを移動させる。図３では、高さ表示部５０ａにカーソルが位置している状態を示している。
【００３５】
使用者は、範囲制限設定画面５０を表示させる操作前または操作後に、実際にクレーン装置２０を駆動させて動作を制限する位置までブーム２２を移動させる。
【００３６】
使用者は、範囲制限設定画面５０を表示させるとともに、ブーム２２の移動を制限する位置まで移動させた状態で、セットボタン５３を操作する。これにより、過負荷防止装置４０は、状態検出部４１によって検出されたブーム２２の位置をＲＡＭに記憶させる。図３では、ブーム２２の高さ制限が２１．５ｍに設定されている。
【００３７】
上記の範囲制限設定は、ブーム２２の高さ、ブーム２２の移動半径、ブーム２２の上限角度、ブーム２２の下限角度、旋回台２１の左方向の旋回角度、旋回台２１の右方向の旋回角度のそれぞれについて設定可能である。また、範囲制限設定は、ブーム２２の高さ、ブーム２２の移動半径、ブーム２２の上限角度、ブーム２２の下限角度、旋回台２１の左方向の旋回角度、旋回台２１の右方向の旋回角度の全てについて行ってもよいし、一部のみについて行ってもよい。
【００３８】
範囲制限設定を行った後にクレーン装置２０を駆動させると、クレーン装置２０は、範囲制限の位置まで移動したときに、アクチュエータの駆動を停止したり、ブザー等による警報を報知したりしてクレーン装置２０の作動を制限する。
【００３９】
過負荷防止装置４０は、設定した範囲制限の内容をＲＡＭに記憶させるとともに、ＲＡＭに記憶した範囲制限設定の内容を、範囲制限設定を行った日時と共に記憶部４３に記憶させる。過負荷防止装置４０は、クレーン装置２０の各動作について、それぞれ複数の範囲制限設定の内容を、範囲制限設定を行った日時と共に記憶部４３に記憶させることが可能である。
【００４０】
ＲＡＭに記憶した範囲制限設定の内容は、過負荷防止装置４０の電源スイッチ（図示せず）をオフにすることによって消去される。過負荷防止装置４０は、電源スイッチをオフの状態からオンに操作したとき、常に範囲制限設定が解除されている。
【００４１】
また、過負荷防止装置４０は、クレーン装置２０の各動作について、記憶部４３に記憶した範囲制限設定の内容を、新たな範囲制限として復元して設定する範囲制限復元設定を行うことが可能である。
【００４２】
範囲制限復元設定を行う場合に、使用者は、範囲制限設定スイッチを操作して、設定入力・表示部４２に範囲制限設定画面５０を表示させ、範囲制限設定を行う動作に対応する表示部にカーソルを移動させた状態で、表示切替ボタン５４を操作する。表示切替ボタン５４を操作すると、過負荷防止装置４０は、図４乃至図８に示すように、設定入力・表示部４２に記憶内容表示画面６０を表示させる。記憶内容表示画面６０には、記憶部４３に記憶した範囲制限設定の内容が、範囲制限設定を行った日時とともに表示される。
【００４３】
図４では、記憶部４３に記憶したブーム２２の高さに関する範囲制限設定の内容が記憶内容表示画面６０に表示されている。図５では、記憶部４３に記憶したブーム２２の移動半径に関する範囲制限設定の内容が記憶内容表示画面６０に表示されている。図６では、記憶部４３に記憶したブーム２２の上限角度に関する範囲制限設定の内容が記憶内容表示画面６０に表示されている。図７では、記憶部４３に記憶したブーム２２の下限角度に関する範囲制限設定の内容が記憶内容表示画面６０に表示されている。図８では、記憶部４３に記憶した旋回台２１の旋回角度に関する範囲制限設定の内容が記憶内容表示画面６０に表示されている。
【００４４】
このとき、記憶部４３に複数の範囲制限設定の内容が記憶されている場合には、過負荷防止装置４０は、最も新しい日時の範囲制限の内容を記憶内容表示画面６０に表示する。また、記憶部４３に複数の範囲制限の内容が記憶されている場合に表示切替ボタン５４を操作すると、過負荷防止装置４０は、図９に示すように、表示されている範囲制限設定の内容の次に新しい範囲制限設定の内容を記憶内容表示画面６０に表示する。また、設定入力・表示部４２に記憶内容表示画面６０が表示されている状態で、キャンセルボタン５５を操作すると、過負荷防止装置４０は、図９に示すように、範囲制限設定画面５０を設定入力・表示部４２に表示する。図９では、ブーム２２の高さに関する範囲制限復元設定を示したが、ブーム２２の移動半径、ブーム２２の上限角度、ブーム２２の下限角度、旋回台２１の左方向の旋回角度、旋回台２１の右方向に関する範囲制限復元設定の場合でも同様の操作が可能である。さらに、設定入力・表示部４２に記憶内容表示画面６０が表示されている状態で、クリアボタン５６を操作すると、過負荷防止装置４０は、表示されている範囲制限設定の内容を記憶部４３から消去する。
【００４５】
範囲制限設定の内容を復元して設定する場合に、使用者は、設定する範囲制限設定の内容を記憶内容表示画面６０に表示させた状態で、セットボタン５３を操作する。これにより、過負荷防止装置４０には、使用者が選択した範囲制限設定の内容が復元して設定される。
【００４６】
また、過負荷防止装置４０は、記憶部４３が記憶したクレーン装置２０の全ての動作を一括して範囲制限設定として復元して設定する一括範囲制限復元設定を行うことが可能である。
【００４７】
一括範囲制限復元設定を行う場合に、使用者は、範囲制限設定スイッチを操作して、設定入力・表示部４２に範囲制限設定画面５０を表示させ、図１０に示すように、カーソルを一括復元設定部５０ｇに移動させた状態で、表示切替ボタン５４を操作する。表示切替ボタン５４を操作すると、過負荷防止装置４０は、図１１に示すように、設定入力・表示部４２に一括記憶内容表示画面６１を表示させる。一括記憶内容表示画面６１には、クレーン装置２０の全ての動作について、記憶部４３に記憶した範囲制限設定の内容が、範囲制限設定を行った日時と共に表示される。
【００４８】
このとき、記憶部４３に複数の範囲制限設定の内容が記憶されている場合には、過負荷防止装置４０は、最も新しい日時の範囲制限の内容を一括記憶内容表示画面６１に表示する。また、記憶部４３に複数の範囲制限の内容が記憶されている場合に表示切替ボタン５４を操作すると、過負荷防止装置４０は、図１２に示すように、表示されている範囲制限設定の内容の次に新しい範囲制限設定の内容を一括記憶内容表示画面６１に表示する。また、設定入力・表示部４２に一括記憶内容表示画面６１が表示されている状態で、キャンセルボタン５５を操作すると、過負荷防止装置４０は、図１２に示すように、範囲制限設定画面５０を設定入力・表示部４２に表示する。さらに、設定入力・表示部４２に一括記憶内容表示画面６１が表示されている状態で、クリアボタン５６を操作すると、過負荷防止装置４０は、表示されている範囲制限設定の内容を記憶部４３から消去する。
【００４９】
範囲制限設定の内容を復元して設定する場合に、使用者は、設定する範囲制限設定の内容を一括記憶内容表示画面６１に表示させた状態で、セットボタン５３を操作する。これにより、過負荷防止装置４０には、使用者が選択したクレーン装置２０の全ての動作についての範囲制限設定の内容が一括に復元して設定される。
【００５０】
このように、本実施形態の作業機械によれば、設定したクレーン装置２０の動作の範囲制限設定の内容を記憶する記憶部４３を備え、記憶部４３に記憶したクレーン装置２０の範囲制限設定の内容を、クレーン装置２０による作業を行う際に、範囲制限設定の内容として復元して設定するようにしている。
これにより、記憶部４３に記憶したクレーン装置２０の動作の範囲制限設定の内容を、新たにクレーン装置２０を駆動させる際の範囲制限設定として設定することが可能となるので、クレーン装置２０による作業の開始（再開）時の範囲制限設定が容易となり、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、記憶部４３には、クレーン装置２０の各動作について複数の範囲制限設定の内容を記憶可能であり、記憶部４３が記憶した複数の範囲制限設定の内容から一の範囲制限設定の内容を選択可能である。
これにより、複数の作業箇所を行き来して繰り返しクレーン作業を行う場合に、簡単に範囲制限設定を行うことが可能となるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５２】
また、クレーン装置２０の各動作についての範囲制限設定の内容を一括して設定することが可能である。
これにより、複数の駆動部を有するクレーン装置２０の各動作についての範囲制限設定を一括して行うことができるので、範囲制限設定の作業を効率的に行うことが可能となる。
【００５３】
なお、前記実施形態では、作業機械として移動式クレーン１を示したがこれに限られるものではない。所定の作業を行う作業装置を備えた作業機械であれば、例えば、高所作業車や掘削機等に本発明を適用可能である。また、本発明は、起伏動作及び伸縮動作が可能なブームを備えた作業機械に対して特に有効である。
【００５４】
また、前記実施形態では、範囲制限設定を行ってＲＡＭに範囲制限設定の内容を記憶させるとともに、ＲＡＭに記憶した範囲制限設定の内容を、範囲制限設定を行った日時と共に記憶部４３に記憶させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、使用者が設定入力・表示部４２を操作することによって範囲制限設定の内容を記憶部４３に記憶させるようにしてもよい。
【００５５】
また、前記実施形態では、過負荷防止装置４０の電源をオフにすることによって、ＲＡＭに記憶した範囲制限設定の内容を消去するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、範囲制限設定を行ってクレーン作業を行っているときに、クレーン作業が所定時間（例えば、２時間）クレーン装置２０の操作がなされなかった場合に、範囲制限設定の内容を消去するようにしてもよい。この場合、クレーン作業が所定時間なされなかったタイミングで、範囲制限設定の内容を記憶部４３に記憶させるようにしてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、範囲制限設定、範囲制限復元設定及び一括範囲制限復元設定を過負荷防止装置４０によって行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。本発明は、過負荷防止装置４０と別途設けられたコントローラによって範囲制限設定、範囲制限復元設定及び一括範囲制限復元設定を行うものも含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…移動式クレーン、２０…クレーン装置、４０…過負荷防止装置、４１…状態検出部、４２…設定入力・表示部、４３…記憶部、５０…範囲制限設定画面、５１，５２…カーソル移動ボタン、５３…セットボタン、５４…表示切替ボタン、５５…キャンセルボタン、６０…記憶内容表示画面、６１…一括記憶内容表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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