(57)【要約】【課題】洗浄後のワークに対して洗浄ヘッダに残留した残留洗浄液が付着することを防止できる洗浄機構、洗浄機構を備えた洗浄ブロー装置及び洗浄機構を備えた洗浄装置を提供する。【解決手段】ワークＷに対して洗浄液を噴射する洗浄ノズル３０と、洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダ２８と、を有する洗浄機構であって、洗浄ヘッダ３０の内部に洗浄ノズルに連通する流通空間部９０を有し、流通空間部９０に残留した洗浄液を流通空間部９０の外部に排水可能な排水弁９８を洗浄ヘッダ２８に接続した。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有する洗浄機構であって、
前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、
前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする洗浄機構。
【請求項２】
前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄機構。
【請求項３】
洗浄液を用いてワークを洗浄するとともに、前記ワークに対してエアブローを当てることにより前記ワークに付着した水分を除去する洗浄ブロー装置であって、
所定の容積の空間部を形成する筐体と、
前記空間部の一部の領域に形成され、前記ワークを把持する把持部を収容し、前記把持部で把持された前記ワークを洗浄する洗浄室と、
前記ワークに対して前記洗浄液を供給するための洗浄機構と、
前記空間部の一部の領域でかつ前記洗浄室の上流側に形成され、前記エアブローを発生させるエア供給源を収容するエアブロー発生室と、
前記空間部の一部の領域でかつ前記洗浄室の下流側に形成され、前記空間部の前記エアブローに含まれる液体の微粒子を分離除去するミスト除去装置を収容するミスト除去室と、
を有し、
前記洗浄機構は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有し、
前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、
前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする洗浄ブロー装置。
【請求項４】
前記排水弁は、前記筐体の外部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の洗浄ブロー装置。
【請求項５】
前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から前記ワークに対して前記エアブローを当てることにより前記ワークに付着した水分を除去するエアブロー工程が開始するまでの間に、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を排水するように前記排水弁の開閉動作を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の洗浄ブロー装置。
【請求項６】
洗浄液を用いてワークを洗浄する洗浄装置であって、
所定の容積の空間部を形成する筐体と、
前記空間部の一部の領域に形成され、前記ワークを把持する把持部を収容し、前記把持部で把持された前記ワークを洗浄する洗浄室と、
前記ワークに対して前記洗浄液を供給するための洗浄機構と、
を有し、
前記洗浄機構は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有し、
前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、
前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
前記排水弁は、前記筐体の外部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次の洗浄工程が開始するまでの間に、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を排水するように前記排水弁の開閉動作を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに付着した異物に対して洗浄液を噴射する洗浄機構、ワークに対する洗浄後にワークに付着した水分を除去可能な洗浄ブロー装置、及びワークを洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車エンジンの部品であるシリンダーヘッドあるいはシリンダーブロックなどには、多量のネジ穴やウオータージャケット穴がある。これらの部品は、機械加工が施された後に、組み立てが行われる。このとき、部品の表面、鋳物中子孔の内部及びネジ穴の内部等に、切粉や切削油等の異物が残留するため、部品の組み立てに先立って、これらの異物を除去しなければならない。
【０００３】
異物を除去する技術として、従来は、例えば、ワークを投入するための開口部を備えた洗浄室と、洗浄室内に設置されワークを把持する把持冶具と、把持冶具をＮＣ制御されたサーボモータで回転駆動する駆動ユニットと、洗浄室内に備えられ洗浄ノズルを備えた洗浄ヘッダと、洗浄液を洗浄室外に排水する排液口と、を有する洗浄装置が提案されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４５４９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１０４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワークの洗浄時において洗浄ノズル及び洗浄ヘッダの内部には洗浄液が流通するが、洗浄後において洗浄ノズルあるいは洗浄ヘッダの内部に僅かな洗浄液が残る。この残留した残留洗浄液が洗浄ノズルから出て洗浄後のワークに対して付着するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮して、洗浄後のワークに対して洗浄ヘッダに残留した残留洗浄液が付着することを防止できる洗浄機構、洗浄機構を備えた洗浄ブロー装置及び洗浄機構を備えた洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ワークに対して洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有する洗浄機構であって、前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする。
【０００８】
この場合、前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有することが好ましい。
【０００９】
第２の発明は、洗浄液を用いてワークを洗浄するとともに、前記ワークに対してエアブローを当てることにより前記ワークに付着した水分を除去する洗浄ブロー装置であって、所定の容積の空間部を形成する筐体と、前記空間部の一部の領域に形成され、前記ワークを把持する把持部を収容し、前記把持部で把持された前記ワークを洗浄する洗浄室と、前記ワークに対して前記洗浄液を供給するための洗浄機構と、前記空間部の一部の領域でかつ前記洗浄室の上流側に形成され、前記エアブローを発生させるエア供給源を収容するエアブロー発生室と、前記空間部の一部の領域でかつ前記洗浄室の下流側に形成され、前記空間部の前記エアブローに含まれる液体の微粒子を分離除去するミスト除去装置を収容するミスト除去室と、を有し、前記洗浄機構は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有し、前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする。
【００１０】
この場合、前記排水弁は、前記筐体の外部に設けられていることが好ましい。
【００１１】
この場合、前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から前記ワークに対して前記エアブローを当てることにより前記ワークに付着した水分を除去するエアブロー工程が開始するまでの間に、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を排水するように前記排水弁の開閉動作を制御することが好ましい。
【００１２】
第３の発明は、洗浄液を用いてワークを洗浄する洗浄装置であって、所定の容積の空間部を形成する筐体と、前記空間部の一部の領域に形成され、前記ワークを把持する把持部を収容し、前記把持部で把持された前記ワークを洗浄する洗浄室と、前記ワークに対して前記洗浄液を供給するための洗浄機構と、を有し、前記洗浄機構は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を供給する洗浄ヘッダと、を有し、前記洗浄ヘッダの内部に前記洗浄ノズルに連通する流通空間部を有し、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を前記流通空間部の外部に排水可能な排水弁を前記洗浄ヘッダに接続したことを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記排水弁は、前記筐体の外部に設けられていることが好ましい。
【００１４】
この場合、前記排水弁の開閉動作を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記ワークに対して前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次の洗浄工程が開始するまでの間に、前記流通空間部に残留した前記洗浄液を排水するように前記排水弁の開閉動作を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、流通空間部に残留した残留洗浄液が排水弁により流通空間部の外部に排水される。これにより、流通空間部に残留した残留洗浄液を除去できる。この結果、流通空間部に残留した残留洗浄液が洗浄ノズルから出て、洗浄後のワークに付着することを防止できる。
【００１６】
また、排水弁の開閉動作を制御する制御部を設けたことにより、排水弁の開閉動作の自動制御が可能になる。
【００１７】
第２の発明は、洗浄ブロー装置では、流通空間部に残留した残留洗浄液が排水弁により流通空間部の外部に排水される。これにより、流通空間部に残留した残留洗浄液を除去できる。この結果、流通空間部に残留した残留洗浄液が洗浄ノズルから出て、洗浄後のワークに付着することを防止でき、ワークの洗浄効果が高くなる。
【００１８】
また、排水弁が筐体の外部に設けられていることにより、排水弁が洗浄室の内部でワークの洗浄時に干渉することがない。このため、ワークに対する洗浄機能を損なうことなく、洗浄ブロー装置の筐体あるいは洗浄室の小型化を実現できる。
【００１９】
また、ワークに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次に実行されるワークに対して前記エアブローを当てることによりワークに付着した水分を除去するエアブロー工程が開始するまでの間に、排水弁の開閉動作が制御部により制御され、流通空間部に残留した残留洗浄液が排水される。このため、エアブローの力により流通空間部の残留洗浄液が引っ張られて流通空間部から出現し、洗浄終了後のワークに対して残留洗浄液が付着することを防止できる。
【００２０】
第３の発明によれば、洗浄装置では、流通空間部に残留した残留洗浄液が排水弁により流通空間部の外部に排水される。これにより、流通空間部に残留した残留洗浄液を除去できる。この結果、流通空間部に残留した残留洗浄液が洗浄ノズルから出て、洗浄後のワークに付着することを防止でき、ワークの洗浄効果が高くなる。
【００２１】
また、排水弁が筐体の外部に設けられていることにより、排水弁が洗浄室の内部でワークの洗浄時に干渉することがない。このため、ワークに対する洗浄機能を損なうことなく、洗浄装置の筐体あるいは洗浄室の小型化を実現できる。
【００２２】
また、ワークに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次の洗浄工程が開始するまでの間に、排水弁の開閉動作が制御部により制御され、流通空間部に残留した残留洗浄液が排水される。このため、洗浄装置の洗浄工程に支障が出ない適切なタイミングで流通空間部に残留した残留洗浄液を排水でき、洗浄終了後のワークに対して流通空間部に残留した残留洗浄液が付着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置の洗浄工程時の内部状態を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置のエアブロー工程時の内部状態を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置の制御システムを示したブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置に適用される洗浄機構であり、洗浄ヘッダの流通空間部に洗浄液が残留した状態を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置に適用される洗浄機構であり、洗浄ヘッダの流通空間部から洗浄液が排水された状態を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る洗浄ブロー装置に適用される洗浄機構の変形例を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る洗浄装置の内部状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１実施形態に係る洗浄機構及び洗浄ブロー装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、洗浄機構が洗浄ブロー装置に適用された構成を一例として挙げるとともに、当該構成の中で洗浄機構を説明する。
【００２５】
図１乃至図３に示すように、洗浄ブロー装置１０は、筐体１２を備えている。筐体１２の内部には、所定の容積を有する空間部１４が形成されている。当該空間部１４には、下記に示す洗浄室１６、エアブロー発生室１８、接続流路２０、洗浄液排水室２２、ミスト除去室２４等の複数の部屋及び流路が連通可能に形成されている。
【００２６】
（洗浄室）
先ず、洗浄室１６について説明する。
【００２７】
空間部１４の一部の領域には、洗浄室１６が形成されている。洗浄室１６の内部には、例えば、ワークＷを把持する把持部２６と、ワークＷに洗浄液を供給するための洗浄機構と、が収容されている。
【００２８】
ワークＷとは、洗浄対象物であり、一例として自動車の部品等が該当する。洗浄室１６では、ワークＷが洗浄液等によって洗浄され、例えばワークＷの表面、鋳物中子孔の内部及びネジ穴の内部等に残留した切粉あるいは切削油等の異物が除去される。
【００２９】
把持部２６は、例えば、ワークＷを固定するための治具である。治具は、所定の把持機構を有しており、ワークＷを固定しあるいはワークＷの固定を解除することが可能である。治具は、所定の回転軸（図示省略）の軸回りに回転可能に構成されており、ワークＷを把持した状態でワークＷを回転軸の軸回りに回転させることができる。
【００３０】
洗浄機構は、ワークＷに対して洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズル３０と、洗浄ノズル３０に洗浄液を供給する洗浄ヘッダ２８と、を有している。洗浄ヘッダ２８は、例えば、洗浄室１６の壁に固定されている固定式のものと、軸方向に可動する可動式のものと、がある。また、洗浄ヘッダ２８は、例えば、洗浄室１６の内部に配置された構成と、洗浄室１６あるいは筐体１２の外部に配置された構成と、がある。
【００３１】
ここで、図４及び図５に示すように、洗浄ヘッダ２８には、複数の洗浄ノズル３０が設けられている。また、洗浄ヘッダ２８の内部には、洗浄ノズル３０に連通する流通空間部９０が形成されている。流通空間部９０には、洗浄液が流通する。
【００３２】
洗浄ヘッダ２８には、例えば、流通空間部９０と連通し洗浄液が流通空間部９０に流入する洗浄液流入管９２と、流通空間部９０と連通し流通空間部９０から排水された洗浄液が流入する洗浄液排水管９４と、が接続されている。
【００３３】
ここで、洗浄液流入管９２には、洗浄液の流入用バルブ９６が設けられている。また、洗浄液排水管９４には、洗浄液の排水用バルブ９８が設けられている。
【００３４】
また、洗浄液流入管９２及び洗浄液排水管９４は、洗浄ヘッダ２８に１本の管状部材を接続し、途中で分岐させる構成も可能である。この構成では、１本の管状部材の分岐点に切替バルブ等を設け、制御部８０で切替バルブ等の動作を制御してもよい。
【００３５】
なお、本実施形態の「排水用バルブ９８」は、本発明の「排水弁」の一実施態様である。
【００３６】
流入用バルブ９６及び排水用バルブ９８は、洗浄室１６の外部、さらに好ましくは筐体１２の外部に配置されていることが好ましい。流入用バルブ９６及び排水用バルブ９８は筐体１２の内部に配置する構成も可能であるが、これらが筐体１２の外部に配置されることにより、洗浄室１６でワークＷを洗浄するときあるいはワークＷに対してエアを吹き付けるときに、流入用バルブ９６及び排水用バルブ９８が洗浄あるいはエアブローの妨げになることがなく、同時に洗浄室１６及び筐体１２の小型化が可能になる。
【００３７】
なお、洗浄ヘッダ２８を洗浄室１６の外部、さらに好ましくは筐体１２の外部に配置されている構成を採用してもよい。洗浄ヘッダ２８が洗浄室１６あるいは筐体１２の内部に配置されている構成も可能であるが、洗浄ヘッダ２８が洗浄室１６あるいは筐体１２の外部に配置されることにより、洗浄室１６あるいは筐体１２の小型化が可能になる。
【００３８】
特に、洗浄ヘッダ２８が洗浄室１６の外部に配置されている構成では、洗浄ノズル３０の少なくとも一部（例えば、先端部など）だけが洗浄室１６の内部側に位置し、ワークＷに対する洗浄液の噴射が可能になる。
【００３９】
図３に示すように、流入用バルブ９６及び排水用バルブ９８の開閉動作は、制御部８０により制御されることが好ましい。
【００４０】
特に、制御部８０は、ワークＷに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から、次に実行されるワークＷに対してエアブローを当てることによりワークＷに付着した水分を除去するエアブロー工程、が開始するまでの間に、流通空間部９０に残留した洗浄液Ｌ（図４参照、以下、適宜「残留洗浄液Ｌ」と称する）を洗浄液排水管９４から流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部へ排水するように排水用バルブ９８の開閉動作を制御する。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌがエアブローの力により引っ張られて洗浄ノズル３０から出て、ワークＷに付着することを防止できる。
【００４１】
なお、制御部８０は、ワークＷに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の開始時に、洗浄液が流通空間部９０に流入するように流入用バルブ９６の開閉動作を制御してもよい。
【００４２】
また、図６に示すように、洗浄ヘッダとエアブローヘッダとが一体となった一体型ヘッダ２９を用いた構成も適用できる。一体型ヘッダ２９の内部には流通空間部９０が形成されており、当該流通空間部９０の所定の位置に仕切り部９１が設けられ、一方が洗浄用空間部９０Ａ、他方がエアブロー用空間部９０Ｂとして水密に区画形成されている。この構成では、エアブロー用空間部９０Ｂに連通するエア流入管９５が接続されており、エア流入管９５には例えば流体制御バルブ９７が接続されている。
【００４３】
図６に示す構成では、洗浄用空間部９０Ａに残留した残留洗浄液Ｌが排水用バルブ９８により一体型ヘッダ２９の外部へ排水可能になる。
【００４４】
なお、洗浄ヘッダ２８をエアブローヘッダとして兼用する構成も可能である。この構成では、ワークＷの洗浄時には洗浄ヘッダとして利用し、ワークＷに対するエアブローの時にはエアブローヘッダとして利用することが可能である。例えば、洗浄ヘッダとして利用後、エアブローヘッダとして利用するまでの間に、流通空間部９０の残留洗浄液Ｌがヘッダの外部に排水される。
【００４５】
本実施形態の洗浄機構によれば、図４及び図５に示すように、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが排水用バルブ９８により流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部に排水される。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを除去できる。この結果、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが洗浄ノズル３０から出て、洗浄後のワークＷに付着することを防止できる。
【００４６】
特に、洗浄液排水管９４は、洗浄ヘッダ２８の鉛直方向下側の部位に接続されていることが好ましい。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが重力の影響を受けて洗浄液排水管９４に導かれ易くなり、残留洗浄液Ｌの排水効果が高くなる。
【００４７】
洗浄室１６又はその近傍には、第１切替ダンパー部３２が設けられている。第１切替ダンパー部３２は、ワークＷの洗浄時において洗浄室１６の側壁として機能するとともに、ワークＷに対してエアブローを作用させる時（エアブロー工程時）にはエアブロー流路８８を形成する流路壁の一部として機能する。この結果、第１切替ダンパー部３２が２つの機能を兼備することになり、部品点数及び製造コストを削減でき、ひいては洗浄ブロー装置１０の小型化を実現できる。
【００４８】
第１切替ダンパー部３２は、平板状に形成された第１切替ダンパー本体部３４と、第１切替ダンパー本体部３４を支持する第１切替ダンパー支持部３６と、を有している。第１切替ダンパー支持部３６は、回転軸４０に接続されている。回転軸４０が軸回りに回転することにより、第１切替ダンパー本体部３４が洗浄室１６の側壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ（図１参照）、あるいはエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる（図２参照）。
【００４９】
第１切替ダンパー本体部３４は、駆動源８２（図３参照）の駆動力を受けて回転軸４０の軸回りに回転可能に設けられている。ここで、駆動源８２は、第１切替ダンパー本体部３４に対して駆動力を直接付与する構成でもよいし、あるいは第１切替ダンパー支持部３６に対して駆動力を直接付与する構成でもよい。さらには、駆動源８２は、回転軸４０に対して駆動力を直接付与して、回転軸４０を回転駆動させる構成でもよい。
【００５０】
駆動源８２として、例えば、エアーシリンダが用いられるが、油圧シリンダあるいはモータ、その他の駆動源を用いてもよい。
【００５１】
ここで、「第１切替ダンパー部３２が洗浄室１６の側壁として機能する」の解釈については、第１切替ダンパー部３２が洗浄室１６の側壁の全部または少なくとも一部を構成するという意味である。
【００５２】
詳細には、第１切替ダンパー部３２の第１切替ダンパー本体部３４が洗浄室１６の側壁の全部または少なくとも一部を構成する。第１切替ダンパー本体部３４が洗浄室１６の側壁の少なくとも一部を構成する場合とは、例えば、洗浄室１６の側壁に開口部が形成されており、第１切替ダンパー本体部３４が当該開口部を開閉する構成が該当する。第１切替ダンパー本体部３４が当該開口部を閉塞した場合には、洗浄室１６の側壁に隙間が無くなり、洗浄室１６に洗浄液を貯溜することができる。一方、第１切替ダンパー本体部３４が当該開口部を開放した場合には、洗浄室１６の側壁の開口部がそのまま露出して、洗浄室１６がエアブロー流路８８の一部として機能する。
【００５３】
また、第１切替ダンパー部３２が洗浄室１６の側壁の全部を構成する場合とは、例えば、第１切替ダンパー部３２の第１切替ダンパー本体部３４が洗浄室１６の側壁全体を構成するものである。この場合、第１切替ダンパー本体部３４は、第１の位置で洗浄室１６の側壁として洗浄室１６を水密に区画形成し、第２の位置で洗浄室１６の区画形成を崩して洗浄室１６の内部を開放する。
【００５４】
洗浄室１６又はその近傍には、排水ダンパー部４２が設けられている。排水ダンパー部４２は、ワークＷの洗浄時において洗浄室１６の底壁として機能するとともに、ワークＷに対してエアブローを作用させる時にはエアブロー流路８８を形成する流路壁の一部として機能する。これにより、排水ダンパー部４２が２つの機能を兼備することになり、部品点数及び製造コストを削減でき、ひいては装置の小型化を実現できる。
【００５５】
排水ダンパー部４２は、平板状に形成された排水ダンパー本体部４４と、排水ダンパー本体部４４を支持する排水ダンパー支持部４６と、を有している。排水ダンパー支持部４６は、回転軸４８に接続されている。回転軸４８が軸回りに回転することにより、排水ダンパー本体部４４が洗浄室１６の底壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ（図１参照）、あるいはエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる（図２参照）。
【００５６】
排水ダンパー本体部４４は、駆動源８４（図３参照）の駆動力を受けて回転軸４８の軸回りに回転可能に設けられている。駆動源８４は、排水ダンパー本体部４４に対して駆動力を直接付与する構成でもよいし、あるいは排水ダンパー支持部４６に対して駆動力を直接付与する構成でもよい。さらには、駆動源８４は、回転軸４８に対して駆動力を直接付与して、回転軸４８を回転駆動させる構成でもよい。
【００５７】
駆動源８４として、例えば、エアーシリンダが用いられるが、油圧シリンダあるいはモータ、その他の駆動源を用いてもよい。
【００５８】
ここで、「排水ダンパー部４２は、洗浄室１６の底壁として機能する」の解釈については、排水ダンパー部４２が洗浄室１６の底壁の全部または少なくとも一部を構成するという意味である。
【００５９】
詳細には、排水ダンパー部４２の排水ダンパー本体部４４が洗浄室１６の底壁の全部または少なくとも一部を構成する。排水ダンパー本体部４４が洗浄室１６の底壁の少なくとも一部を構成する場合とは、例えば、洗浄室１６の底壁に開口部が形成されており、排水ダンパー本体部４４が当該開口部を開閉する構成が該当する。排水ダンパー本体部４４が当該開口部を閉塞した場合には、洗浄室１６の底壁に隙間が無くなり、洗浄室１６に洗浄液を貯溜することができる。一方、排水ダンパー本体部４４が当該開口部を開放した場合には、洗浄室１６の底壁の開口部がそのまま露出して、洗浄室１６がエアブロー流路８８の一部として機能する。
【００６０】
また、排水ダンパー部４２が洗浄室１６の底壁の全部を構成する場合とは、例えば、排水ダンパー部４２の排水ダンパー本体部４４が洗浄室１６の底壁全体を構成するものである。この場合、排水ダンパー本体部４４は、第１の位置で洗浄室１６の底壁として洗浄室１６を水密に区画形成し、第２の位置で洗浄室１６の区画形成を崩して洗浄室１６の内部を開放する。
【００６１】
図１に示すように、洗浄室１６には、筐体１２の側壁と、第１切替ダンパー部３２と、排水ダンパー部４２と、により区画可能な洗浄槽３８が形成され、当該洗浄槽３８の内部で洗浄液を用いたワークＷの洗浄が実行される。
【００６２】
（エアブロー発生室）
次に、エアブロー発生室１８について説明する。
【００６３】
空間部１４の一部の領域には、エアブロー発生室１８が形成されている。エアブロー発生室１８は、洗浄室１６を基準としてエアブローの流れる方向における上流側の位置に形成されている。エアブロー発生室１８の内部には、例えば、洗浄室１６の把持部２６に把持されたワークＷに対してエアブローを発生させるエア供給源５０が収容されている。
【００６４】
なお、エア供給源５０として、例えば、モータ等の駆動源（図示省略）により軸回りに回転するファン等が採用される。
【００６５】
ここで、エアブロー発生室１８の開口部は、水平方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜して設けられている。すなわち、エアブロー発生室１８は、水平方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜したエアブロー傾斜上壁５２と、エアブロー傾斜上壁５２に対して略平行に形成されたエアブロー傾斜下壁５４と、を有している。エアブロー傾斜上壁５２及びエアブロー傾斜下壁５４は、エアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する。
【００６６】
具体的には、エアブロー発生室１８の開口部は、ミスト除去室２４側から洗浄室１６側に向かって下り傾斜となるように形成されている。換言すれば、洗浄室１６側を基準として、エアブロー発生室１８は、洗浄室１６側から離間する方向に向かって上り傾斜するように形成されている。
【００６７】
また、エアブロー傾斜上壁５２は、ミスト除去室２４側から洗浄室１６側に向かって下り傾斜となるように形成されている。換言すれば、エアブロー傾斜上壁５２は、洗浄室１６側を基準として、洗浄室１６側から離間する方向に沿って上り傾斜するように形成されている。
【００６８】
エアブロー傾斜下壁５４に上記エア供給源５０が設置された状態では、エア供給源５０の回転中心となる回転軸５１も水平方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜する。このため、エア供給源５０によって発生したエアブローが把持部２６で把持されているワークＷに対して集中的に当てられ、ブロー効果を高めることができる。
【００６９】
上記エア供給源５０によって発生したエアブローは、エアブロー傾斜上壁５２に沿ってワークＷ側へ流れていくため、エアブロー傾斜上壁５２が傾斜していることにより、ワークＷに当るエアブローの流量が増大する。これにより、ワークＷに対するブロー効果を高めることができる。
【００７０】
また、エアブロー発生室１８は、上述した通り、水平方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜して設けられているため、洗浄室１６で洗浄に使用される洗浄液が洗浄室１６の洗浄槽３８から溢れ出した場合等において、洗浄液のエアブロー発生室１８に対する浸入を阻止する。すなわち、洗浄液がエアブロー発生室１８に浸入する場合にはエアブロー傾斜下壁５４を上っていく必要があるが、重力の影響を受けて、洗浄液が落下する。このため、洗浄液がエアブロー発生室１８に浸入し難くなるとともに、たとえエアブロー発生室１８に洗浄液が浸入した場合でも、エアブロー発生室１８の外部へ容易に排水することができる。
【００７１】
（接続流路）
次に、接続流路２０について説明する。
【００７２】
また、空間部１４の一部の領域には、接続流路２０が設けられている。接続流路２０は、エアブロー発生室１８と洗浄室１６とを接続するとともに、エアブローが流通するためのエアブロー流路８８として機能する。接続流路２０は、洗浄室１６を基準として、エアブローの流れる方向の上流側に位置している。
【００７３】
接続流路２０又はその近傍には、第２切替ダンパー部５６が設けられている。第２切替ダンパー部５６は、図１に示すように、ワークＷの洗浄時において、第１の位置で洗浄液のエアブロー発生室１８への浸入を阻止するための浸入防止壁として機能する。また、第２切替ダンパー部５６は、図２に示すように、ワークＷに対してエアブローを作用させる時において、第２の位置でエアブロー流路８８を形成する流路壁の一部として機能する。これにより、第２切替ダンパー部５６が２つの機能を兼備することになり、部品点数及び製造コストを削減でき、ひいては装置の小型化を実現できる。
【００７４】
第２切替ダンパー部５６は、例えば、平板状に形成された第２切替ダンパー本体部５８と、錘部５９と、を有している。
【００７５】
第２切替ダンパー本体部５８は、回転軸６０に接続されている。回転軸６０が軸回りに回転することにより、第２切替ダンパー本体部５８がエアブロー発生室１８の開口部の少なくとも一部を遮る浸入防止壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ（図１参照）、あるいはエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる（図２参照）。
【００７６】
錘部５９は、第２切替ダンパー本体部５８がエア供給源５０によって発生したエアブローの風圧を受けない状態で、第２切替ダンパー本体部５８が第１の位置で常に停止するようにするためのウエイトバランサとして機能する。
【００７７】
第２切替ダンパー本体部５８は、ワークＷに対してエアブローを作用させる時においてエア供給源５０によって発生したエアブローの風圧を受けて錘部５９の重力に対抗しながら回転軸６０の軸回りに回転する。換言すれば、エア供給源５０によって発生したエアブローの風圧を利用して、第２切替ダンパー本体部５８が第１の位置から第２の位置へ移動する。これにより、第２切替ダンパー本体部５８を駆動するための駆動源を別途設ける必要がなくなり、部品点数及び製造コストの削減を図り、装置を小型化できる。
【００７８】
なお、第２切替ダンパー本体部５８は、ワークＷの洗浄時等のようにエアブローの風圧を受けていない時には、錘部５９の自重の作用により回転軸６０の軸回りに回転し第２の位置から第１の位置に移動する。そして、第２切替ダンパー本体部５８は、第１の位置でエアブロー発生室１８への浸入防止壁として機能する。
【００７９】
当然ながら、第２切替ダンパー部５６は、第１切替ダンパー部３２の構成と同様に構成されていてもよい。この場合には、駆動源を別途設ける構成になるため、第２切替ダンパー部５６の回転駆動に関する自動制御が可能になる。
【００８０】
接続流路２０は、エア供給源５０によって発生したエアブローを把持部２６に把持されたワークＷに対して導くための接続傾斜壁６２を有している。接続傾斜壁６２は、エアブロー発生室１８側から洗浄室１６側に向かって下り傾斜となるように形成されている。換言すれば、接続傾斜壁６２は、洗浄室１６側を基準として、洗浄室１６側から離間する方向に沿って上り傾斜するように形成されている。これにより、エア供給源５０によって発生したエアブローは、接続傾斜壁６２に沿ってワークＷ側へ流れていくため、接続傾斜壁６２が傾斜していることにより、ワークＷに当るエアブローの流量が増大する。この結果、ワークＷに対するブロー効果が高くなる。
【００８１】
ここで、図１に示すように、ワークＷの洗浄時には、第１切替ダンパー本体部３４が洗浄室１６の側壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ、第２切替ダンパー本体部５８がエアブロー発生室１８への浸入防止壁として機能する位置（第１の位置）に導かれる。これにより、洗浄室１６でワークＷの洗浄が実行されている時に、洗浄室１６から溢れ出た洗浄液等がエアブロー発生室１８に浸入することを防止できる。
【００８２】
一方、図２に示すように、ワークＷに対してエアブローを作用させる時には、第１切替ダンパー本体部３４は、略水平となるように接続流路側に倒れ、エアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる。また、第２切替ダンパー本体部５８も同様にして、略水平となるように接続流路側に倒れ、エアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる。
【００８３】
このとき、第１切替ダンパー本体部３４の先端部と第２切替ダンパー本体部５８の先端部とが所定の領域にわたって重ね合わされた状態になり、接続流路２０の流路壁に隙間が形成されないように両者が接続された状態になる。
【００８４】
ここで、接続流路内部のエアブロー流路８８の開口部２１の面積がエアブロー発生室１８側から洗浄室１６側に向かって絞られるようにして構成されている。換言すれば、接続流路内部のエアブロー流路８８の洗浄室１６側の開口部２１の開口面積がエアブロー発生室１８側の開口面積よりも小さくなるように設定されている。このため、接続流路内部のエアブロー流路８８のエアブロー発生室１８側におけるエアブローの流速が洗浄室１６側におけるエアブローの流速よりも速くなる。これにより、高流速のエアブローがワークＷに当ることになり、ワークＷの表面に付着していた残留水分（例えば、洗浄液等）の除去性能が高くなる。この結果、ワークＷに対するブロー効果が高くなる。
【００８５】
なお、接続流路内部のエアブロー流路８８の開口面積とは、エアブロー工程時に第１切替ダンパー部３２と第２切替ダンパー部５６と筐体１２とによって接続流路２０の内部に区画形成されるエアブロー流路８８の開口部の面積を意味する。
【００８６】
（洗浄液排水室）
次に、洗浄液排水室２２について説明する。
【００８７】
空間部１４の一部の領域には、洗浄液排水室２２が形成されている。洗浄液排水室２２は、主として洗浄室１６で洗浄に使用された洗浄液等を排水するための部屋として機能すると同時に、洗浄室１６とミスト除去室２４とを接続する。そして、洗浄液排水室２２は、エアブローが流通するためのエアブロー流路８８として機能する。
【００８８】
洗浄液排水室２２には、洗浄液を貯溜あるいは回収するためのタンク部６２が設けられている。
【００８９】
洗浄液排水室２２は、洗浄室１６を基準としてエアブローの流れる方向における下流側の位置に形成されている。
【００９０】
洗浄液排水室２２には、第３切替ダンパー部６４が設けられている。第３切替ダンパー部６４は、図１に示すように、洗浄室１６からの洗浄液の排水時等において洗浄液がミスト除去室２４へ浸入することを阻止するための浸入防止壁として機能する。また、第３切替ダンパー部６４は、図２に示すように、ワークＷに対してエアブローを作用させる時においてエアブロー流路８８を形成する流路壁の一部として機能する。これにより、第３切替ダンパー部６４が２つの機能を兼備することになり、部品点数及び製造コストを削減でき、ひいては装置の小型化を実現できる。
【００９１】
第３切替ダンパー部６４は、平板状に形成された第３切替ダンパー本体部６６と、第３切替ダンパー本体部６６を支持する第３切替ダンパー支持部６８と、を有している。第３切替ダンパー支持部６８は、回転軸７０に接続されている。回転軸７０が軸回りに回転することにより、第３切替ダンパー本体部６６がワークＷの洗浄液の排水時等において洗浄液がミスト除去室２４へ浸入することを阻止するための浸入防止壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ（図１参照）、あるいはエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる（図２参照）。
【００９２】
第３切替ダンパー本体部６６は、駆動源８６（図３参照）の駆動力を受けて回転軸７０の軸回りに回転可能に設けられている。駆動源８６は、第３切替ダンパー本体部６６に対して駆動力を直接付与する構成でもよいし、あるいは第３切替ダンパー支持部６８に対して駆動力を直接付与する構成でもよい。さらには、駆動源８６は、回転軸７０に対して駆動力を直接付与して、回転軸７０を回転駆動させる構成でもよい。
【００９３】
駆動源８６として、例えば、エアーシリンダが用いられるが、油圧シリンダあるいはモータ、その他の駆動源を用いてもよい。
【００９４】
ここで、図１に示すように、ワークＷの洗浄時には、排水ダンパー本体部４４が洗浄室１６の底壁として機能する位置（第１の位置）に導かれ、第３切替ダンパー本体部６６が洗浄液のミスト除去室２４への浸入防止壁として機能する傾斜した位置（第１の位置）に導かれる。これにより、洗浄室１６においてワークＷの洗浄で使用された洗浄液が洗浄室１６から排水される時に、洗浄液が第３切替ダンパー本体部６６に衝突することによって洗浄液の流れる勢いが打ち消され、洗浄液がミスト除去室２４に浸入することを防止できる。
【００９５】
一方、図２に示すように、ワークＷに対してエアブローを作用させる時には、第３切替ダンパー本体部６６が略水平になるように倒れ、洗浄液排水室２２に形成されるエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する位置（第２の位置）に導かれる。また、排水ダンパー本体部４４は、洗浄室１６の底壁を開放する位置（第２の位置）に導かれる。
【００９６】
このとき、図２に示すように、第３切替ダンパー本体部６６の先端部と排水ダンパー本体部４４の先端部とが近接する位置に留まり、洗浄液排水室２２の流路壁に大きな隙間が形成されないように設定されている。これにより、排水ダンパー本体部４４から第３切替ダンパー本体部６６にわたってエア流路８８の１つの流路壁が形成される。
【００９７】
（ミスト除去室）
次に、ミスト除去室２４について説明する。
【００９８】
空間部１４の一部の領域には、ミスト除去室２４が形成されている。また、ミスト除去室２４は、洗浄室１６あるいは洗浄液排水室２２を基準としてエアブローの流れる方向における下流側の位置に形成されている。
【００９９】
ミスト除去室２４は、洗浄液排水室２２とエアブロー発生室１８との間に設けられており、洗浄室１６を通過したエアブローが洗浄液排水室２２を経てミスト除去室２５に進入する。そして、ミスト除去室２４を通過したエアブローがエアブロー発生室１８に進入する。
【０１００】
ミスト除去室２４には、空間部１４を流れるエアブローに含まれる液体の微粒子（ミストと定義する）を当該エアブロー中から分離除去するミスト除去装置７２が収容されている。ミスト除去装置７２を設けたことにより、気流中のミストが除去されるため、エア供給源５０及び把持部２６に把持されているワークＷに対してミストが付着して汚染されることを防止できる。
【０１０１】
ミスト除去装置７２は、エアブローが通過するように、ミスト除去室内部のエアブロー流路８８を塞ぐように設置されている。ミスト除去装置７２のミストを捕捉する捕捉面７３は、ミスト除去室２４の開口部２５における開口面２５Ａに対して傾斜するようにして設けられている。換言すれば、ミスト除去装置７２の捕捉面７３が、ミスト除去室２４の開口部２５における開口面２５Ａに対して平行ではなく、所定の傾斜角度だけ傾斜している。このため、エアブローのミスト除去装置７２に対する接触面積（あるいは接触領域）が大きくなる。これにより、ミスト除去装置７２におけるミストの捕捉効果が高くなり、ミスト除去装置７２を通過したエアブローにミストがほとんど含まれない。この結果、エア供給源５０及びワークＷにミストが付着して汚染されることを防止できる。
【０１０２】
ミスト除去室２４の開口部２５における開口面２５Ａとは、洗浄時あるいはエアブロー時に限られず、ミスト除去装置７２の設計により決定される開口部を断面方向に切断したときの開口面を意味する。
【０１０３】
なお、ミスト除去装置７２として、例えば昭和電機（株）製「ミストレーサ」が用いられる。
【０１０４】
ここで、ミスト除去室２４は、洗浄室１６側あるいは洗浄液排水室２２側に向かって下り傾斜した傾斜底部７４を有している。換言すれば、洗浄室１６側あるいは洗浄液排水室２２側を基準にすると、傾斜底部７４は、洗浄室１６側あるいは洗浄液排水室２２側から離れていく方向に向かって上り傾斜している。このため、洗浄室１６側あるいは洗浄液排水室２２側の洗浄液が重力の影響を受けてミスト除去室２４の内部側に浸入し難くなる。これにより、ミスト除去室２４及びミスト除去装置７２がミストにより汚染されることを抑制できる。
【０１０５】
ミスト除去室２４の内壁には、当該ミスト除去室２４の内壁に付着した汚れを除去するための洗浄部７６が設けられている。洗浄部７６は、例えば、洗浄ノズル７８を有しており、所定のタイミングで洗浄ノズル７８から洗浄液が噴射する。洗浄ノズル７８から噴射された洗浄液がミスト除去室２４の内壁に勢い良く当り、ミスト除去室２４の内壁が洗浄され、ミスト除去室２４がクリーンな状態で維持される。この結果、ミスト洗浄室２４を流れるエアブローにミストが再度付着することを防止でき、ひいては、ミストを含むエアブローがワークＷに接触して汚染することを防止できる。
【０１０６】
（制御システム）
次に、制御システムについて説明する。
【０１０７】
図３に示すように、洗浄ブロー装置１０の動作は、制御部８０により制御される。具体的には、洗浄工程及びエアブロー工程を実行するためのプログラムが制御部８０のＲＯＭ８０Ｂに格納されており、ＣＰＵ８０Ａによりプログラムが実行される。また、制御部８０には、一例として、第１切替ダンパー部３２、排水ダンパー部４２及び第３切替ダンパー部６４の各駆動源８２、８４、８６、エア供給源５０等が電気的に接続されている。
【０１０８】
次に、本実施形態の洗浄ブロー装置１０の作用及び効果について説明する。説明の便宜上、ワークＷの洗浄工程とワークＷのエアブロー工程とにわけて説明する。
【０１０９】
（洗浄工程）
図１に示すように、ワークＷの洗浄工程では、洗浄室１６の把持部２６にワークＷが把持されて洗浄される。このとき、第１切替ダンパー本体部３４が第１の位置で停止して洗浄室１６の側壁として機能し、第２切替ダンパー本体部５８が第１の位置で停止してエアブロー発生室１８への洗浄液等の浸入防止壁として機能する。さらに、排水ダンパー本体部４４が第１の位置で停止して洗浄室１６の底壁として機能し、第３切替ダンパー本体部６６が第１の位置で停止してミスト除去室２４への洗浄液等の浸入防止壁として機能する。
【０１１０】
洗浄室１６では、筐体１２の内壁と第１切替ダンパー本体部３４と排水ダンパー本体部４４とで区画形成された洗浄槽３８の内部で、把持部２６により把持されたワークＷに対して洗浄ノズル３０から洗浄液が噴射され、洗浄工程が実行される。このとき、所定量の洗浄液が洗浄槽３８に貯溜する。
【０１１１】
ここで、ワークＷの洗浄工程では洗浄液が洗浄槽３８から溢れ出ることがあるが、第２切替ダンパー本体部５８が第１の位置で停止して浸入防止壁としてブロー室１８の開口部の少なくとも一部を遮断しているため、洗浄液がブロー室１８へ浸入することを防止できる。
【０１１２】
また、第３切替ダンパー本体部６６が第１の位置で停止して浸入防止壁としてミスト除去室２４の開口部の少なくとも一部を遮断しているため、洗浄液がミスト除去室２４へ浸入することを防止できる。
【０１１３】
このようにして、ワークＷが洗浄され、次の工程であるエアブロー工程に移行する。
【０１１４】
（エアブロー工程）
図２に示すように、ワークＷのエアブロー工程では、第１切替ダンパー本体部３４が第２の位置に移動して、洗浄室１６の側壁を開放するとともに、エアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する。また、第２切替ダンパー本体部５８が第２の位置に移動してエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する。このとき、第１切替ダンパー本体部３４の先端部と第２切替ダンパー本体部５８の先端部とが重なり合い、連続した１つの流路壁が形成される。
【０１１５】
また、排水ダンパー本体部４４が第２の位置に移動して、洗浄室１６の底壁を開放するとともに、エアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する。また、第３切替ダンパー本体部６６が第２の位置に移動してエアブロー流路８８の流路壁の一部として機能する。このとき、排水ダンパー本体部４４の先端部と第３切替ダンパー本体部６６の先端部とが相互に近接し、洗浄液排水室２２の内部で連続した１つの流路壁が形成される。
【０１１６】
このようにして、エアブロー発生室１８、接続流路２０、洗浄室１６、洗浄液排水室２２及びミスト除去室２４からなる１つの閉じた循環流路であるエアブロー流路８８が形成される。このエアブロー流路８８には、エア供給源５０から発生したエアブローが気流となって循環する。
【０１１７】
エアブロー工程では、エアブロー発生室１８のエア供給源５０によって発生したエアブローが接続流路２０を通って洗浄室１６に進入する。洗浄室１６では把持部２６で把持されたワークＷに対してエアブローが当る。これにより、ワークＷの表面から洗浄液等の水分が飛散する。
【０１１８】
その後、エアブローは、洗浄室１６から洗浄液排水室２２を通ってミスト除去室２４に進入する。ミスト除去室２４に進入したエアブローはミスト除去装置７２を通過する。このとき、エアブローに含まれる液体の微粒子（ミスト）がミスト除去装置７２によって捕捉される。このため、ミスト除去装置７２を通過したエアブローにはミストが含まれていない。そのミストが含まれていないエアブローは、ミスト除去室２４からエアブロー発生室１８に流れ、再度、洗浄室１６に向かって流れ、ワークＷに当たってその表面から洗浄液を飛散させる。その後、エアブローが洗浄液排水室２２を通ってミスト除去室２４に進入し、ミスト除去装置７２によってエアブローに含まれるミストが取り除かれる。以後、これが繰り返される。
【０１１９】
以上のように、本実施形態の洗浄ブロー装置１０によれば、単一の筐体１２の空間部１４に、主として洗浄室１６、エアブロー発生室１８及びミスト除去室２４が形成されているため、各部屋を別々の装置で構成する場合に比較して、洗浄ブロー装置１０の設置スペースが小さくなる。
【０１２０】
特に、洗浄ブロー装置１０の洗浄ヘッダ２８の流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが排水用バルブ９８により流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部に排水される。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを除去できる。この結果、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが洗浄ノズルから出て、洗浄後のワークＷに付着することを防止できる。
【０１２１】
また、洗浄ブロー装置１０の排水用バルブ９８の開閉動作を制御する制御部８０を設けたことにより、排水用バルブ９８の開閉動作の自動制御が可能になる。例えば、ワークＷに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次に実行されるワークＷに対してエアブローを当てることによりワークＷに付着した水分を除去するエアブロー工程が開始するまでの間に、制御部８０により排水用バルブ９８の開閉動作を制御して流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部へ排水することができる。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌがエアブローの力により引っ張られて洗浄ノズル３０から出て、ワークＷに付着することを防止できる。
【０１２２】
さらに、洗浄ブロー装置１０の排水用バルブ９８が筐体１２の外部に設けられていることにより、排水用バルブ９８が洗浄室１６の内部にてワークＷの洗浄時に干渉することがない。このため、ワークＷに対する洗浄機能を損なうことなく、洗浄ブロー装置１０の筐体１２あるいは洗浄室１６の小型化を実現できる。
【０１２３】
次に、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置について説明する。なお、洗浄ブロー装置の構成と重複する構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２４】
第１実施形態の洗浄装置には、本発明の洗浄機構が適用されている。洗浄装置は、ワークを洗浄するための装置であり、ワークの水切り機能を備えていない。
【０１２５】
図７に示すように、洗浄装置１００は、洗浄室１６と、洗浄液排水室２２と、ワークＷに対して洗浄液を供給するための洗浄機構と、を有している。
【０１２６】
洗浄機構は、洗浄室１６の内部又は外部に設けられている。洗浄機構は、ワークＷに対して洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズル３０と、洗浄ノズル３０に洗浄液を供給する洗浄ヘッダ２８と、を有している。
【０１２７】
洗浄ヘッダ２８の詳細な構成については、上記に説明した通りであるため、省略する。
【０１２８】
洗浄ヘッダ２８は、洗浄室１６の内部又は外部に配置されている。洗浄ヘッダ２８が洗浄室１６の外部に配置されている構成では、洗浄ノズル３０の少なくとも一部だけが洗浄室１６の内部に位置し、ワークＷに洗浄液を噴射可能に構成されている。
【０１２９】
本実施形態の洗浄装置１００によれば、洗浄ヘッダ２８の流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが排水用バルブ９８により流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部に排水される。これにより、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを除去できる。この結果、流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌが洗浄ノズル３０から出て、洗浄後のワークＷに付着することを防止できる。
【０１３０】
また、洗浄装置１００の排水用バルブ９８の開閉動作を制御する制御部８０を設けたことにより、排水用バルブ９８の開閉動作の自動制御が可能になる。例えば、ワークＷに対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄工程の終了後から次の洗浄工程の開始前までの間に、制御部８０により排水用バルブ９８の開閉動作を制御して流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを流通空間部９０あるいは洗浄ヘッダ２８の外部へ排水することができる。このため、洗浄装置１００の洗浄工程に支障が出ない適切なタイミングで流通空間部９０に残留した残留洗浄液Ｌを排水でき、洗浄終了後のワークＷに対して残留洗浄液Ｌが付着することを防止できる。
【０１３１】
さらに、洗浄装置１００の排水用バルブ９８が筐体１２の外部に設けられていることにより、排水用バルブ９８が洗浄室１６の内部にてワークＷの洗浄時に干渉することがない。このため、ワークＷに対する洗浄機能を損なうことなく、洗浄ブロー装置１０の筐体１２あるいは洗浄室１６の小型化を実現できる。
【０１３２】
なお、以上で説明した各実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０    洗浄ブロー装置
１２    筐体
１４    空間部
１６    洗浄室
１８    エアブロー発生室
２０    接続流路
２１    開口部
２２    洗浄液排水室
２４    ミスト除去室
２５    開口部
２５Ａ  開口面
２６    把持部
２８    洗浄ヘッダ
３０    洗浄ノズル
３２    第１切替ダンパー部
３４    第１切替ダンパー本体部
３６    第１切替ダンパー支持部
３８    洗浄槽
４０    回転軸
４２    排水ダンパー部
４４    排水ダンパー本体部
４６    排水ダンパー支持部
４８    回転軸
５０    エア供給源
５２    エアブロー傾斜上壁
５４    エアブロー傾斜下壁
５６    第２切替ダンパー部
５８    第２切替ダンパー本体部
５９    錘部
６０    回転軸
６２    接続傾斜壁
６４    第３切替ダンパー部
６６    第３切替ダンパー本体部
６８    第３切替ダンパー支持部
７０    回転軸
７２    ミスト除去装置
７３    捕捉面
７４    傾斜底部
７６    洗浄部
７８    洗浄ノズル
８０    制御部
８０Ａ  ＣＰＵ
８０Ｂ  ＲＯＭ
８２    駆動源
８４    駆動源
８６    駆動源
８８    エアブロー流路（流路）
９０    流通空間部
９２    洗浄液流入管
９４    洗浄液排水管
９６    流入用バルブ
９８    排水用バルブ
１００  洗浄装置
Ｗ      ワーク
Ｌ      残留洗浄液
【図１】
2015123377.tif 000003
【図２】
2015123377.tif 000004
【図３】
2015123377.tif 000005
【図４】
2015123377.tif 000006
【図５】
2015123377.tif 000007
【図６】
2015123377.tif 000008
【図７】
2015123377.tif 000009