(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの移動に伴い位置を変動させる配線を用いることなくキャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して安定的な給電を行うことができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する吐出部Ｄと、吐出部が搭載され、導電性部材２２，２４を備えたキャリッジと、吐出部から液体を吐出させるための電力を供給する電源ユニット１０と、電源ユニットが設置された筐体と、筐体に対して移動可能にキャリッジを支持するキャリッジガイド軸２１，２３と、を備える液体吐出装置であって、キャリッジガイド軸と導電性部材との間では、電界結合によって結合容量が形成され、結合容量は、電力の伝送経路のうち、吐出部への給電経路または吐出部からの放電経路に含まれる。【選択図】図１
2015223804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部が搭載され、導電性部材を備えたキャリッジと、
前記吐出部から前記液体を吐出させるための電力を供給する電力供給源と、
前記電力供給源が設置された筐体と、
前記筐体に対して移動可能に前記キャリッジを支持するキャリッジガイド軸と、
を備え、
前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間では、電界結合によって結合容量が形成され、
前記結合容量は、前記電力の伝送経路のうち、前記吐出部への給電経路または前記吐出部からの放電経路に含まれる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間には、少なくとも、空気と比較して誘電率が高い液体または固体が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記キャリッジガイド軸は、略円筒形状であって、
前記導電性部材は、前記キャリッジガイド軸の軸方向から観たときに前記キャリッジガイド軸の外周面に沿った円弧形状を呈する面を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記導電性部材は、略平板形状であって、
前記キャリッジガイド軸は、前記導電性部材と向かい合う平面を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記キャリッジガイド軸として、前記給電経路に含まれる前記結合容量を形成する第１キャリッジガイド軸と、前記放電経路に含まれる前記結合容量を形成する第２キャリッジガイド軸と、を備え、
前記導電性部材として、前記第１キャリッジガイド軸との間の電界結合で前記結合容量を形成する第１導電性部材と、前記第２キャリッジガイド軸との間の電界結合で前記結合容量を形成する第２導電性部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記キャリッジは、
前記吐出部を含むヘッドと、
前記ヘッドに係るヘッド情報を管理するヘッド情報管理部と、
を備え、
前記筐体は、
前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号を無線によって前記ヘッドへ伝送する制御信号伝送部と、
を備え、
前記ヘッド情報は、前記結合容量を介して、前記ヘッド情報管理部から前記制御部へ伝送される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部が搭載され、導電性部材を備えたキャリッジと、
前記吐出部から前記液体を吐出させるための電力を供給する電力供給源と、
前記電力供給源が設置された筐体と、
前記筐体に対して移動可能に前記キャリッジを支持するキャリッジガイド軸と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間で、電界結合によって結合容量が形成され、
前記結合容量を介して、前記電力が前記吐出部へ伝送され、
前記伝送された前記電力によって、前記吐出部から前記液体が吐出される、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターにおいては、筐体の内部に、インクを記録媒体へ吐出するプリンターヘッド（以下、ヘッドという。）を搭載したキャリッジが設けられており、キャリッジは主走査方向に移動する。ヘッドは駆動制御部により駆動される。
ここで駆動制御部とヘッドとが共にキャリッジに搭載されている構成のプリンターが知られている。この種のプリンターにおいては、ヘッドを制御する印刷信号を、筐体に設けられた回路基板で生成する。ここで回路基板からキャリッジへ印刷信号を伝送する必要があるため、回路基板とキャリッジとは、屈曲性の高いフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)という。）で連結されている。ＦＦＣは、筐体に設置された電力供給源から、キャリッジに搭載された駆動制御部への電力供給にも用いられる。
上述したようにキャリッジは主走査方向に移動する部材であるため、その移動の際に、ＦＦＣが機構上の物理的障害となり易い。また、ＦＦＣを通じて印刷信号等の制御信号にノイズが乗り易い。これらの問題が存在するため、ＦＦＣを用いずに液体吐出装置を構成する技術が望まれている。
上述した事情から、特許文献１には、キャリッジを往復移動させるタイミングベルトを金属等の導電性物質で構成し、タイミングベルトとプーリーとを介してキャリッジの駆動制御部に電力供給を行うプリンターが開示されている。また、この特許文献１に提案されているプリンターでは、制御信号については、無線通信技術を用いてキャリッジに供給する。特許文献２には、コイルを用いた電磁界結合を利用して、筐体からキャリッジへワイヤレスで電力を伝送するプリンターが開示されている。
なお、電界結合によって形成される結合容量を利用した送電技術も提案されている。例えば、特許文献３には、車両のタイヤが有する静電容量を利用して、路面から車体へ交流送電を行う車両給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６１１８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４０５６号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７５８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンターの筐体内には、ミスト化したインク（以下、インクミストという。）が、記録媒体の搬送に伴って発生した静電気等の高電圧によってイオン化されて存在する。特許文献１に開示されているプリンターでは、導電性物質で構成されたタイミングベルトを用いるため、通電中のタイミングベルトにインクミストが付着した場合には、短絡による発熱等の危険性がある。また、通電中のタイミングベルトが、当該タイミングベルトに動力を伝達するプーリーから脱落して筐体と接触した場合も、同様に、短絡による発熱等の危険性がある。さらに、イオン化したインクミストはタイミングベルトに吸着し得る。そしてタイミングベルトに吸着したインクミストは、当該タイミングベルトとプーリーとの間で滑りを生じさせてしまい、プーリーからタイミングベルトへの動力の伝達に支障を来たす可能性がある。さらに、タイミングベルトにおいて静電気放電（Electro Static Discharge;ESD）と称される放電現象に起因する静電気ノイズが生じた場合、キャリッジへ供給する電力に変動が生じ、電子回路たる駆動制御部の動作が影響を受けてしまう可能性がある。
特許文献２に開示されているプリンターでは、電磁界結合のためのコイルを含む共振器の設置に起因して、設計や製造上の制約が存在する。すなわち、キャリッジが移動している期間中も、キャリッジに設置されたコイルと筐体に設置されたコイルとが一定の電磁界結合を形成すると共に、キャリッジに設置されたコイルを含む共振回路と、筐体に設置されたコイルを含む共振回路とが磁界共鳴するように構成しなければならない。このような構成上の制約は、当該プリンターの設計や製造上のコストを上昇させ得る。
特許文献３には、結合容量を利用した送電技術が開示されているものの、プリンターが備えない構成、例えばタイヤや路面といった車両に特有の構成を利用する送電技術であるため、そのままプリンターに適用できるものではない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、安全性を確保しつつ、ＦＦＣを用いずに、筐体に設置された電力供給源から、キャリッジに搭載されたヘッドの駆動制御部へ電力を供給可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部が搭載され、導電性部材を備えたキャリッジと、前記吐出部から前記液体を吐出させるための電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源が設置された筐体と、前記筐体に対して移動可能に前記キャリッジを支持するキャリッジガイド軸と、を備え、前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間では、電界結合によって結合容量が形成され、前記結合容量は、前記電力の伝送経路のうち、前記吐出部への給電経路または前記吐出部からの放電経路に含まれる、ことを特徴とする。
【０００６】
この態様によれば、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、結合容量によりワイヤレスで電力を伝送するため、物理的な配線により電力を供給する場合と比較して、ノイズの発生する可能性を低減することができる。これにより、ノイズに起因して印刷品質が劣化することを防止することが可能となる。また、この態様によれば、キャリッジガイド軸と導電性部材との間に形成される結合容量を用いて電力伝送を行うところ、電界誘導方式は電磁誘導方式に比べて伝送効率が高いので、液体の吐出に要するような高電圧の伝送にも適している。
さらに、キャリッジには導電性部材が設けられているので、キャリッジガイド軸と導電性部材とが短絡することはない。ここで、導電性部材をキャリッジガイド軸の軸受として用いた場合には、キャリッジが、がたつかないように、キャリッジガイド軸から略一定の距離を保つように導電性部材が配置されることになる。加えて、キャリッジガイド軸と導電性部材とが向かい合う面積は、導電性部材の面積によって定まる。よって、キャリッジガイド軸と導電性部材との間の電界結合によって形成される結合容量の値を略一定とすることができ、安定して電力を伝送することが可能となる。
【０００７】
本発明の他の態様に係る液体吐出装置は、上述した一態様に係る液体吐出装置であって、前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間には、少なくとも、空気と比較して誘電率が高い液体または固体が設けられている、ことを特徴とする。
【０００８】
この態様によれば、キャリッジガイド軸と導電性部材との間に、空気よりも高い誘電率の液体または固体が設けられているため、キャリッジガイド軸と導電性部材との間に空気が介在している構成と比べて結合容量が大きくなり、伝送効率が高まる。
さらに、空気よりも高い誘電率の液体または固体が絶縁特性を有する場合であって、且つ、キャリッジガイド軸の外周面を覆うように設けられている場合には、インクミストが多い環境下であっても、インクミストの付着に起因する問題が生じず、むしろ、キャリッジガイド軸とキャリッジとの間の摩擦抵抗が低下し、キャリッジを駆動するためのキャリッジモーターの負荷が低下する。
【０００９】
本発明の他の態様に係る液体吐出装置は、上述した一態様に係る液体吐出装置であって、前記キャリッジガイド軸は、略円筒形状であって、前記導電性部材は、前記キャリッジガイド軸の軸方向から観たときに前記キャリッジガイド軸の外周面に沿った円弧形状を呈する面を含む、ことを特徴とする。
【００１０】
この態様によれば、導電性部材が、例えばキャリッジガイド軸の軸受として構成されるため、導電性部材とキャリッジガイド軸とによって、同心円筒コンデンサと称される態様のコンデンサが形成される。同心円筒コンデンサは、平行平板コンデンサと称される態様のコンデンサに比べて、電界結合を形成する電極の面積を大きく構成しやすく、大きな容量を得やすい。従って、この態様によれば結合容量の大容量化が容易となる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る液体吐出装置は、上述した一態様に係る液体吐出装置であって、前記導電性部材は、略平板形状であって、前記キャリッジガイド軸は、前記導電性部材と向かい合う平面を含む、ことを特徴とする。
【００１２】
この態様によれば、略平板形状の導電性部材と、導電性部材と向かい合うようにキャリッジガイド軸に設けられた平面との間の電界結合によって結合容量が形成される。
【００１３】
本発明の他の態様に係る液体吐出装置は、上述した一態様に係る液体吐出装置であって、前記キャリッジガイド軸として、前記給電経路に含まれる前記結合容量を形成する第１キャリッジガイド軸と、前記放電経路に含まれる前記結合容量を形成する第２キャリッジガイド軸と、を備え、前記導電性部材として、前記第１キャリッジガイド軸との間の電界結合で前記結合容量を形成する第１導電性部材と、前記第２キャリッジガイド軸との間の電界結合で前記結合容量を形成する第２導電性部材と、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
この態様によれば、液体吐出装置は、キャリッジガイド軸と導電性部材との組みを少なくとも２組み備える。従って、２つの結合容量が形成されるため、給電経路と放電経路とにそれぞれ結合容量を用いることが可能となる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る液体吐出装置は、上述した一態様に係る液体吐出装置であって、前記キャリッジは、前記吐出部を含むヘッドと、前記ヘッドに係るヘッド情報を管理するヘッド情報管理部と、を備え、前記筐体は、前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、前記制御信号を無線によって前記ヘッドへ伝送する制御信号伝送部と、を備え、前記ヘッド情報は、前記結合容量を介して、前記ヘッド情報管理部から前記制御部へ伝送される、ことを特徴とする。
【００１６】
この態様によれば、ヘッド情報を、電力の伝送経路を利用して伝達することが可能となるため、ヘッド情報の伝達手段を新たに設けることなく、ヘッド情報に基づく当該液体吐出装置の制御が可能となる。
【００１７】
本発明の一態様に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部が搭載され、導電性部材を備えたキャリッジと、前記吐出部から前記液体を吐出させるための電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源が設置された筐体と、前記筐体に対して移動可能に前記キャリッジを支持するキャリッジガイド軸と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記キャリッジガイド軸と前記導電性部材との間で、電界結合によって結合容量が形成され、前記結合容量を介して、前記電力が前記吐出部へ伝送され、前記伝送された前記電力によって、前記吐出部から前記液体が吐出される、ことを特徴とする。
【００１８】
この態様によれば、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、結合容量によりワイヤレスで電力を伝送するため、物理的な配線により電力を供給する場合と比較して、ノイズの発生する可能性を低減することができる。これにより、ノイズに起因して印刷品質が劣化することを防止することが可能となる。また、この態様によれば、キャリッジガイド軸と導電性部材との間に形成される結合容量を用いて電力伝送を行うところ、電界誘導方式は電磁誘導方式に比べて伝送効率が高いので、液体の吐出に要するような高電圧の伝送にも適している。
さらにまた、キャリッジには導電性部材が設けられているので、キャリッジガイド軸と導電性部材とが短絡することはない。ここで、を液体吐出装置では、導電性部材をキャリッジガイド軸のと、その軸受として用いた場合には、キャリッジががたつかないようにキャリッジガイド軸から略一定の距離を保つように導電性部材が配置されることになる。くわえて、キャリッジガイド軸と導電性部材とが向かい合う面積は、導電性部材の面積によって定まる。よって、の間の距離は常に一定の距離が保持される。従って、仮に軸受として導電性部材を設ければ、キャリッジガイド軸と導電性部材との間の電界結合によって形成される結合容量の値を略一定とすることができ、安定して電力を伝送することが可能となる。も一定の値が維持されるため、別途に結合容量の調整を行う機構を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの構成を示すブロック図。
【図２】インクジェットプリンターの構成の概要を示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンターの概略的な部分断面図。
【図４】ワイヤレス伝送部の構成を説明する模式図。
【図５】図４におけるＡ−Ａ´における矢視断面図。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ´における矢視断面図。
【図７】ヘッドの概略的な部分断面図。
【図８】ヘッドにおけるノズルの配置を示す平面図。
【図９】送電部の給電経路及び放電経路の説明図。
【図１０】送電部の回路図。
【図１１】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１２】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１３】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１４】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１５】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１６】ヘッドユニットの構成を示すブロック図。
【図１７】原駆動信号ＯDRV、印刷信号ＰRT、駆動信号ＤRVを説明するための説明図。
【図１８】変形例に係る送電部の等価回路図。
【図１９】変形例に係るインクジェットプリンターの構成を示すブロック図。
【図２０】補正部の詳細な構成を示すブロック図。
【図２１】ヘッド情報の伝達過程を示す波形図を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２１】
＜１．インクジェットプリンターの構成＞
図１は、印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。この図に示すように、印刷システム１００は、インクジェットプリンター１と、ホストコンピューター９とを備える。
【００２２】
ホストコンピューター９は、例えば、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等である。
図１に示すように、ホストコンピューター９は、ホストコンピューター９の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスクドライブ等を含む記憶部９２と、ディスプレイ等の表示部９３と、キーボードやマウス等の操作部９４と、を備える。
記憶部９２には、インクジェットプリンター１に対応するプリンタードライバープログラムが記憶されている。ＣＰＵ９１は、プリンタードライバープログラムを実行することで、インクジェットプリンター１の利用者が印刷しようとする画像データに対して、ハーフトーン処理や、ラスタライズ処理を施す。これにより、ＣＰＵ９１は、画像データを変換して、インクジェットプリンター１による印刷処理に対応した印刷データＰＤを生成する。
【００２３】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す斜視図であり、図３は、インクジェットプリンター１の断面構造の概略を示す断面図である。図１に加え、図２及び図３を参照しつつ、インクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２４】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インク（「液体」の一例）を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する「液体吐出装置」の一例である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各構成要素を収容する筐体３１と、筐体３１に対して＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（「主走査方向」の一例）に往復動するキャリッジ３２と、を備える。
【００２５】
図２に示すように、キャリッジ３２には、ヘッドユニット５と、４個のインクカートリッジ３３と、が搭載されている。
キャリッジ３２に搭載された４個のインクカートリッジ３３は、イエロー（Ｙl）、シアン（Ｃy）、マゼンタ（Ｍg）、及び、ブラック（Ｂk）の４つの色と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３３には、当該インクカートリッジ３３に対応する色のインクが充填されている。
図１に示すように、ヘッドユニット５は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備するヘッド３０と、各吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＤRVを生成するヘッド駆動回路５０と、を備える（Ｍは、４以上の自然数）。Ｍ個の吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３と１対１に対応するように４つのグループに分けられている。各吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３のうち、対応するインクカートリッジ３３からインクの供給を受ける。そして、各吐出部Ｄは、対応するインクカートリッジ３３から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、駆動信号ＤRVに基づいて、当該吐出部Ｄが備えるノズルＮ（吐出口）から吐出することができる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄから全体として４色のインクを吐出することができ、インクジェットプリンター１によるフルカラー印刷が可能となる。これら、ヘッドユニット５の詳細については後述する。
なお、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素のうち、キャリッジ３２の搭載されたものを、「搭載物ＥＢ」と総称する場合がある。
【００２６】
また、図１に示すように、インクジェットプリンター１は、キャリッジ３２をＹ軸方向（キャリッジ移動方向）に往復動させるための移動機構４を備える。
図１及び図２に示すように、移動機構４は、キャリッジ３２を往復動させる駆動源となるキャリッジモーター４１と、両端が筐体３１に固定された二本の導電性のキャリッジガイド軸であって互いに平行な第１キャリッジガイド軸２１と第２キャリッジガイド軸２３と、第１キャリッジガイド軸２１及び第２キャリッジガイド軸２３に対して平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー４３と、を含む。
キャリッジ３２は、第１キャリッジガイド軸２１及び第２キャリッジガイド軸２３によって往復動自在に支持されている。また、キャリッジ３２に固定された固定具３２１（図９参照）は、タイミングベルト４２の接続部に固定されている。
図２に示すように、タイミングベルト４２は、プーリー４２１とプーリー４２２とに掛けられ（掛け渡され）ている。そして、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動すると、プーリー４２１の回転に連動してタイミングベルト４２が正逆走行する。具体的には、プーリー４２１が回転駆動されると、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも上側（＋Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち一方に移動し、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも下側（−Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち他方に移動する。このため、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動することで、タイミングベルト４２の接続部（タイミングベルト４２のうちキャリッジ３２の固定具３２１に固定された部分）が＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動し、これに伴い、キャリッジ３２が、第１キャリッジガイド軸２１及び第２キャリッジガイド軸２３に案内されて、Ｙ軸方向に往復動する。
【００２７】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐを供給・排出するための給紙機構７を備える。
図１乃至図３に示すように、給紙機構７は、その駆動源となる給紙モーター７１と、給紙モーター７１を駆動するための給紙モータードライバー７３と、記録媒体Ｐを設置するトレイ７７と、キャリッジ３２の下側（−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、給紙モーター７１の作動により回転して記録媒体Ｐを１枚ずつプラテン７４上に供給するための給紙ローラ７２及び７５と、給紙モーター７１の作動により回転してプラテン７４上の記録媒体Ｐを排紙口（不図示）へと搬送する排紙ローラ７６と、を備える。給紙機構７は、記録媒体Ｐを同図における＋Ｘ方向（搬送方向）へ向かって搬送することができる。以下、給紙機構７により記録媒体Ｐが搬送される経路を、「搬送経路」と称する。
インクジェットプリンター１は、搬送経路上（より正確には、プラテン７４上）に搬送された記録媒体Ｐに対して、複数の吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する印刷処理を実行する。
【００２８】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するＣＰＵ６と、各種情報を記憶する記憶部６２と、インクジェットプリンター１の各部に電力を供給する電源ユニット１０（「電力供給源」の一例）と、電源ユニット１０から供給された電力をヘッドユニット５に伝送するための送電部２（「電力伝送部」の一例）と、キャリッジ３２や記録媒体Ｐの位置を検出する検出器群８３と、エラーメッセージ等を表示する表示部や各種スイッチ等で構成される操作部等からなる操作パネル８４と、を備える。
【００２９】
記憶部６２は、ホストコンピューター９から不図示のインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤをデータ格納領域に一時的に格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムや、後述する記録媒体情報テーブルＴＢＬ等を格納する、不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００３０】
ＣＰＵ６は、ホストコンピューター９から不図示のインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤを、記憶部６２に記憶させる。そして、ＣＰＵ６は、これら印刷データＰＤに基づいて、ヘッドユニット５、電源ユニット１０、移動機構４、及び、給紙機構７等の動作を制御することにより、記録媒体Ｐに印刷データＰＤに応じた画像を形成する印刷処理を実行する。
【００３１】
具体的には、ＣＰＵ６は、印刷データＰＤに基づいて、ヘッド駆動回路５０の動作を制御して各吐出部Ｄを駆動させるための制御信号ＣtrHを生成し、筐体３１に設けられた無線インタフェース８１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された無線インタフェース８２との間の無線通信を介して、制御信号ＣtrHをヘッドユニット５に供給する。これにより、ＣＰＵ６は、ヘッド駆動回路５０の動作の制御を介して、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、インクを吐出する場合におけるインクの吐出量及び吐出タイミングを制御する。
また、ＣＰＵ６は、記憶部６２に格納されている各種データと、検出器群８３からの検出値と、に基づいて、キャリッジモータードライバー４３の動作を制御するための制御信号、及び、給紙モータードライバー７３の動作を制御するための制御信号を生成し、これら生成した各種制御信号を出力する。これにより、ＣＰＵ６は、キャリッジモータードライバー４３の動作の制御を介して、記録媒体Ｐを一枚ずつ副走査方向（＋Ｘ方向）に間欠送りするようにキャリッジモーター４１を駆動させ、また、給紙モータードライバー７３の動作の制御を介して、キャリッジ３２を主走査方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）に往復動させるように給紙モーター７１を駆動させる。
このように、ＣＰＵ６は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御することで、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＰＤに対応する画像を記録媒体Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００３２】
検出器群８３は、リニアエンコーダ８３１（図２参照）と、ロータリーエンコーダ８３２（図３参照）とを含む。
リニアエンコーダ８３１は、主走査方向において所定の間隔でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、キャリッジ３２のスケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む（図２においては、スケールのみ図示）。このリニアエンコーダ８３１は、キャリッジ３２の主走査方向における移動量を検出し、検出結果を出力する。
ロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転方向において所定の角度でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、スケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む。このロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転量を検出し、検出結果を出力する。ＣＰＵ６は、リニアエンコーダ８３１からの検出結果に基づいて、キャリッジ３２のＹ軸方向における位置を算出することができ、また、ロータリーエンコーダ８３２からの検出結果に基づいて、搬送系路上における記録媒体ＰのＸ軸方向における位置を算出することができる。
【００３３】
電源ユニット１０は、筐体３１に設けられ、送電部２を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対して電力を供給する。
電力は電圧と電流との積で算出されるところ、負荷に対して電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路と、が必要となる。即ち、一般的に、電力源は、給電経路及び放電経路を介して負荷に電気的に接続され、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加する。
本実施形態にかかる電源ユニット１０は、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、交流電圧を発生する。そして、電源ユニット１０は、給電経路に第１の電源信号を供給し、放電経路に第２の電源信号を供給することによって、第１の電源信号と第２の電源信号の電位差として与えられる電源電圧を、給電経路及び放電経路に印加する。
なお、本実施形態において、「電力を供給する」には、給電経路及び放電経路の少なくとも一方に電源信号を供給することで、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加することを含む。
また、詳細は後述するが、電源ユニット１０が出力する第１の電源信号の電位、及び、第２の電源信号の電位、または、電源電圧の大きさは、ＣＰＵ６から供給される電源制御信号ＣtrPに基づいて決定される。
【００３４】
なお、インクジェットプリンター１は、電源ユニット１０の他に、家庭用ＡＣコンセント等に接続されたＤＣ電源（不図示）を備える。筐体３１に固定された各部に対しては、当該ＤＣ電源から電力が供給される。
【００３５】
図１に示すように、送電部２は、筐体３１に設けられた送電回路１１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された受電回路１２と、ワイヤレス伝送部２０と、を含む。図４は、ワイヤレス伝送部２０の構成を説明する模式図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ´における矢視断面図である。
図５に示すように、第１キャリッジガイド軸２１には、その外周に絶縁体１２０が設けられている。絶縁体１２０は、例えばフィルム状を呈し、空気よりも誘電率が高い材料から成る。また、筐体３１のうち第１キャリッジガイド軸２１が挿入されて固定される固定部３１ｃ−１は導電性を有する。同様に、第２キャリッジガイド軸２３には、その外周に絶縁体１２０が設けられている。また、筐体３１のうち第２キャリッジガイド軸２３が挿入されて固定される固定部３１ｃ−２は導電性を有する。
つまり、筐体３１において、導電性を有する第１キャリッジガイド軸２１と固定部３１ｃ−１とは、それらの間に絶縁体１２０を挟んだ状態で向かい合っており、第１キャリッジガイド軸２１と固定部３１ｃ−１との間の電界結合によって結合容量Ｃ2aが形成される。この結合容量は、図１０に示す送電回路１１における容量Ｃ2の少なくとも一部として利用できる。なお、第１キャリッジガイド軸２１と固定部３１ｃ−１との間の電界結合によって形成される結合容量の容量値Ｃ2aは、それらの間の距離を、絶縁体１２０の厚みを調整することによって、適宜設定することが可能である。
【００３６】
同様に、筐体３１において、導電性を有する第２キャリッジガイド軸２３と固定部３１ｃ−２とは、それらの間に絶縁体１２０を挟んだ状態で向かい合っており、第２キャリッジガイド軸２３と固定部３１ｃ−２との間の電界結合によって結合容量Ｃ2bが形成される。この結合容量は、図１０に示す送電回路１１における容量Ｃ2の少なくとも一部として利用できる。
なお、第２キャリッジガイド軸２３と固定部３１ｃ−２との間の電界結合によって形成される結合容量の容量値Ｃ2bは、それらの間の距離を、絶縁体１２０の厚みを調整することによって、適宜設定することが可能である。
ここで固定部３１ｃ−１と固定部３１ｃ−２とは、筐体３１によって短絡されている。換言すれば、筐体３１のうち、少なくとも固定部３１ｃ−１と固定部３１ｃ−２との間は導電性を有する材料から成る。従って、図５に示すように、第１キャリッジガイド軸２１と固定部３１ｃ−１とによって形成される結合容量Ｃ2aと、第２キャリッジガイド軸２３と固定部３１ｃ−２とによって形成される結合容量Ｃ2bとは直列に接続された二つの容量として表される。そして、図１０に示す送電回路１１における容量Ｃ2は、直列に接続された結合容量Ｃ2aと結合容量Ｃ2bとの合成容量を示している。
【００３７】
図６は、図４におけるＢ−Ｂ´における矢視断面図である。第１キャリッジガイド軸２１は、キャリッジ３２における第１キャリッジガイド軸２１の軸受である導電性部材（高位）２２に挿通されている。ここで第１キャリッジガイド軸２１の外周面に設けられた絶縁体１２０上には、さらに図６に示すように導電性部材（高位）２２との間の摩擦抵抗を低減する潤滑層（例えば油膜等の絶縁性材料からなる層）１３０が形成されている。潤滑層１３０は、空気よりも誘電率が高い材料から成る。
つまり、キャリッジ３２において、導電性を有する第１キャリッジガイド軸２１と導電性部材（高位）２２とは、それらの間に絶縁体１２０と潤滑層１３０とを挟んだ状態で向かい合っており、第１キャリッジガイド軸２１と導電性部材（高位）２２との間の電界結合によって結合容量ＣM1が形成される。結合容量ＣM1は、図６に示すように第１キャリッジガイド軸２１を一方の電極とし、導電性部材（高位）２２を他方の電極とし、それら電極間に誘電体として絶縁体１２０及び潤滑層１３０が設けられた容量として表される。
【００３８】
同様に、第２キャリッジガイド軸２３は、キャリッジ３２における第２キャリッジガイド軸２３の軸受である導電性部材（低位）２４に挿通されている。ここで第２キャリッジガイド軸２３の外周面に設けられた絶縁体１２０上には、さらに図６に示すように導電性部材（低位）２４との間の摩擦抵抗を低減する潤滑層（例えば油膜等の絶縁性材料からなる層）１３０が形成されている。ここで潤滑層１３０は、空気よりも誘電率が高い材料から成る。
つまり、キャリッジ３２において、導電性を有する第２キャリッジガイド軸２３と導電性部材（低位）２４とは、それらの間に絶縁体１２０と潤滑層１３０とを挟んだ状態で向かい合っており、第２キャリッジガイド軸２３と導電性部材２４との間の電界結合によって結合容量ＣM2が形成される。結合容量ＣM2は、図６に示すように第２キャリッジガイド軸２３を一方の電極とし、導電性部材（低位）２４を他方の電極とし、それら電極間に絶縁体１２０及び潤滑層１３０が誘電体として設けられた容量として表される。
【００３９】
上述した構成により、筐体３１に設けられた第１キャリッジガイド軸２１の少なくとも一部は、常に、キャリッジ３２に設けられた軸受である導電性部材（高位）２２と向かい合う。同様に、第２キャリッジガイド軸２３の少なくとも一部は、常に、キャリッジ３２に設けられた軸受である導電性部材（低位）２４と向かい合う。なお、送電部２の詳細については図１０を参照して後述する。
【００４０】
＜２．ヘッドについて＞
次に、図７及び図８を参照しつつ、ヘッド３０と、ヘッド３０に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
図７は、ヘッド３０の概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、ヘッド３０のうち、Ｍ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して通連するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３３からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
【００４１】
図７に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（圧力室）と、キャビティ３２０に通連するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。この吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。
吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成された吐出面３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。このキャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介してインクカートリッジ３３と連通している。
【００４２】
本実施形態では、圧電素子３００として、図７に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。この圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１に後述する基準電位ＶＳＳが供給され、上部電極３０２に駆動信号ＤRVが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み、その結果、圧電素子３００が振動する。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、この振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、この振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３３からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
【００４３】
図８は、キャリッジ３２を＋Ｚ方向から見たときの、ヘッド３０が備えるＭ個のノズルＮの配置と、導電性部材（高位）２２及び導電性部材（低位）２４の配置と、を説明するための説明図である。
Ｍ個のノズルＮは、キャリッジ３２に設けられたヘッド３０において、４列のノズル列に整列された態様で配置されている。より具体的には、図８に示すように、ヘッド３０には、ブラックのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬBKと、シアンのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬCyと、マゼンタのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬMgと、イエローのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬYlと、が設けられている。なお、各ノズル列において、ノズルＮ間のピッチＰxは、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。
また、キャリッジ３２には、＋Ｘ方向側の端部に、第１キャリッジガイド軸２１の軸受である導電性部材（高位）２２がＹ軸方向に延在するように設けられ、且つ、−Ｘ方向側の端部に、第２キャリッジガイド軸２３の軸受である導電性部材（低位）２４がＹ軸方向に延在するように設けられている。
【００４４】
なお、本実施形態において、各ノズル列は、図８に示すように、複数のノズルＮをＸ軸方向に一列に整列したものであるが、本発明はこのような態様のノズル列に限定するものではなく、例えば、各ノズル列を構成する複数のノズルＮのうち偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮとのＹ軸方向の位置が異なる、所謂千鳥状に配列されたノズル列を有するものであってもよい。
【００４５】
＜３．送電部について＞
次に、図９を参照しつつ、送電部２について説明する。
図９は、送電部２の給電経路及び放電経路について説明するための説明図である。図９に示すように、電源ユニット１０は、給電経路２１１を介して送電回路１１に電気的に接続されると共に、放電経路２２１を介して送電回路１１に電気的に接続される。そして、電源ユニット１０は、給電経路２１１に第１の電源信号を供給し、放電経路２２１に第２の電源信号を供給することで、送電回路１１に対して電源電圧を印加する。
送電回路１１は、給電経路２１２を介して第１キャリッジガイド軸２１に電気的に接続され、放電経路２２２を介して第２キャリッジガイド軸２３に電気的に接続される。
【００４６】
図９に示すように、第１キャリッジガイド軸２１が、キャリッジ３２に設けられた軸受けである導電性部材（高位）２２に挿通されると共に、第２キャリッジガイド軸２３が、キャリッジ３２に設けられた軸受けである導電性部材（低位）２４に挿通されている。これにより、キャリッジ３２は、第１キャリッジガイド軸２１と第２キャリッジガイド軸２３とによって、Ｙ軸方向に移動可能に支持される。
【００４７】
ここで、第１キャリッジガイド軸２１と導電性部材（高位）２２とは電界結合して結合容量ＣM1を形成し、当該結合容量ＣM1の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。同様に、第２キャリッジガイド軸２３と導電性部材（低位）２４とは電界結合して結合容量ＣM2を形成し、当該結合容量ＣM2の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。
そして、導電性部材（高位）２２は、給電経路２１３を介して受電回路１２に電気的に接続され、導電性部材（低位）２４は、放電経路２２３を介して受電回路１２に電気的に接続されている。
さらに、詳細は後述するが、受電回路１２は、給電経路２１４（図１０参照）を介してヘッドユニット５に電気的に接続されており、放電経路２２４（図１０参照）を介してヘッドユニット５に電気的に接続されている（図１０参照）。
【００４８】
このように、本実施形態では、給電経路２１１〜２１４及び結合容量ＣM1により給電経路が形成され、放電経路２２１〜２２４及び結合容量ＣM2により放電経路が形成される。すなわち、給電経路の一部が結合容量ＣM1により構成され、放電経路の一部が結合容量ＣM2により構成される。このため、電源ユニット１０から、キャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対する電力の伝送を、非接触（ワイヤレス）で行うことが可能となる。
【００４９】
このようにワイヤレス伝送部２０は、電源ユニット１０から供給された電力の少なくとも一部を、電界結合による結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに伝送する。
このため、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、キャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられた電源ユニット１０から、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５に対して、ＦＦＣ等の配線を設けることなく電力を伝送することが可能となる。
【００５０】
上述のとおり、従来のインクジェットプリンターでは、筐体に設置された電源からキャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、ＦＦＣ等の物理的配線を用いて電力を伝送していた。このような従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジが主走査方向に往復動する場合において、ＦＦＣが物理的障害となることがあった。また、従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジの往復動に伴ってＦＦＣが動くことに伴い発生するノイズが、ヘッドユニットに対して送信される制御信号に伝播することがあった。
このような、ＦＦＣの存在に起因する不都合が、インクジェットプリンターの故障の原因となり、または、インクジェットプリンターが印刷する画像の画質の劣化の原因となることがあった。
【００５１】
これに対して、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、ＦＦＣを用いることなく電力を伝送することが可能となる。これにより、ＦＦＣに関連する各種不都合を解消することができ、ヘッドユニットに対してＦＦＣを用いて電力を伝送する従来のインクジェットプリンターと比較して、印刷の品位を高めることが可能となり、または、インクジェットプリンター１の故障頻度を低減させることが可能となる。
【００５２】
図１０は、送電部２の等価回路図の一例である。
この図に示すように、電源ユニット１０は、端子ＴＥ01から給電経路２１１に対して第１の電源信号ＶS1を出力し、端子ＴＥ02から放電経路２１２に対して第２の電源信号ＶS2を出力することで、送電回路１１の端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に、第１の電源信号ＶS1の示す電位と第２の電源信号ＶS2の示す電位との電位差である電源電圧ＶSを印加する。
【００５３】
図１０に示すように、送電回路１１は、端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に設けられた容量Ｃ１と、容量Ｃ１に並列に接続されたインダクタＬ１と、端子ＴＥ13と端子ＴＥ14との間に設けられた容量Ｃ２と、容量Ｃ２に並列に接続されたインダクタＬ２と、を備える。インダクタＬ１及びインダクタＬ２は、電磁的に結合しており、インダクタＬ１に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ２に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ１及びインダクタＬ２は、変圧器として機能する。
【００５４】
図１０に示すように、送電回路１１の端子ＴＥ13は、給電経路２１２を介して、結合容量ＣM1の一方の電極である第１キャリッジガイド軸２１に電気的に接続され、送電回路１１の端子ＴＥ14は、放電経路２２２を介して、結合容量ＣM2の一方の電極である第２キャリッジガイド軸２３に電気的に接続される。
結合容量ＣM1の他方の電極である導電性部材（高位）２２は、給電経路２１３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ21に電気的に接続される。また、結合容量ＣM2の他方の電極である導電性部材（低位）２４は、放電経路２２３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ22に電気的に接続される。
【００５５】
図１０に示すように、受電回路１２は、端子ＴＥ21と端子ＴＥ22との間に設けられた容量Ｃ３と、容量Ｃ３に並列に接続されたインダクタＬ３と、端子ＴＥ23と端子ＴＥ24との間に設けられた容量Ｃ４と、容量Ｃ４に並列に接続されたインダクタＬ４と、を備える。インダクタＬ３及びインダクタＬ４は、電磁的に結合しており、インダクタＬ３に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ４に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ３及びインダクタＬ４は、変圧器として機能する。
受電回路１２は、端子ＴＥ23から給電経路２１４に対して第１の出力信号Ｖout1を出力し、端子ＴＥ24から放電経路２２４に対して第２の出力信号Ｖout2を出力することで、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間に、第１の出力信号Ｖout1の示す電位と第２の出力信号Ｖout2の示す電位との電位差である出力電圧Ｖoutを印加する。
【００５６】
なお、本実施形態では、インダクタＬ２及び容量Ｃ２により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、インダクタＬ３及び容量Ｃ３により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、が略同じとなるように、インダクタＬ２及びインダクタＬ３のそれぞれのインダクタンスと、容量Ｃ２及び容量Ｃ３のそれぞれの容量値と、が定めらる。この場合、送電部２における電力の伝送効率を高くすることが可能となる。
【００５７】
＜４．送電部の伝送効率について＞
次に、図１１乃至図１５を参照しつつ、送電部２による電力の伝送効率について説明する。なお、図１１においては、図１５に示す電源ユニット１０の内部抵抗ＲSを図示すると共に、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間の電気抵抗ＲLを図示している。
また、図１１では、送電回路１１を、インダクタンスＬAのインダクタと容量値ＣAの容量とを有する、送電回路１１と等価な回路１１Ａで表し、受電回路１２を、インダクタンスＬBのインダクタと容量値ＣBの容量とを有する、受電回路１２と等価な回路１２Ａで表している。
さらに、図１１では、図１０に示す結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値が互いに等しいと仮定して、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2のインピーダンスを共にインピーダンスＺMで表している。
【００５８】
図１２は、計算を容易にするために、図１１に示す回路を、電源ユニット１０の発生する第１の電源信号ＶS1の電位と第２の電源信号ＶS2の電位との中心電位ＶCを基準として、上側と下側の２つの回路に分割した回路である。
ここで計算の便宜上、図１２に示す回路における各種値を下記のように置き換える。
ＲS／２＝ＲL／２＝ｚ0        ……式（１）
ＬA／２＝ＬB／２＝Ｌ        ……式（２）
２ＣA＝２ＣB＝Ｃ        ……式（３）
ＺM／２＝Ｒ        ……式（４）
この場合、図１２に示す回路は、これと等価な図１３に示す回路で表すことができる。
【００５９】
図１３において、回路１０Sは、電源ユニット１０を、中心電位ＶCを基準として分割した２つの回路のうちの一方に相当し、回路（二端子対回路）２Sは、送電部２のうち、給電経路または放電経路のうちの一方に相当し、回路５Sは、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31及び端子ＴＥ31の間の抵抗ＲLを、中心電位ＶCを基準として分割した２つの抵抗のうちの一方に相当する。
【００６０】
以下、二端子対回路２Sによる電力の伝送効率を示す値として、二端子対回路２Sの電圧透過係数と電力透過係数とを求める。
ここで、電圧透過係数とは、二端子対回路の入力端に印加された電圧に対する、出力端から出力される電圧の比率（電圧利得）を表す値である。また、電力透過係数とは、二端子対回路の入力端に供給される電力に対する、出力端から出力される電力の比率（電力利得）を表す値である。
二端子対回路の電圧透過係数は、当該二端子対回路の伝達特性を示す２行２列の散乱行列（scattering matrix）のうち、第２行第１列の成分によって表される。また、二端子対回路の電力透過係数は、散乱行列の第２行第１列の成分の絶対値の二乗として表される。これら、電圧透過係数や電力透過係数を求めるために必要となる、二端子対回路の散乱行列は、二端子対回路のインピーダンス行列（impedance matrix）から求めることができる。
そこで、以下では、まず二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚを算出し、次に二端子対回路２Sの散乱行列Ｓを算出することで、二端子対回路２Sの電圧透過係数及び電力透過係数を求める。
【００６１】
図１３に示す二端子対回路２Sは、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とからなる。具体的には、二端子対回路２Sは、図１４に示すように、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とを直列に接続したものである。
そして、二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列をＺ1とし、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列をＺ2とすると、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（５）に基づいて定めることができる。
Ｚ＝Ｚ1＋Ｚ2        ……式（５）
【００６２】
図１４に示す二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列Ｚ1は、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bにより、以下の式（６）で表される。
【数１】
2015223804.tif 000003
【００６３】
インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、それぞれインダクタンスＬに係るインピーダンスである。よって、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、虚数単位ｊ、電源電圧ＶSの角周波数ωを用いて、以下の式（７）で表される。
Ｚ1A＝Ｚ1B＝ｊωＬ      …式（７）
すなわち、式（６）に式（７）を代入することで、インピーダンス行列Ｚ1を、以下の式（８）で表すことができる。
【数２】
2015223804.tif 000004
【００６４】
次に、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2を、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求める。
図１５に示す、アドミタンスＹA、ＹB、ＹCを備える二端子対回路のアドミタンス行列Ｙは、以下の式（９）で表される。
【数３】
2015223804.tif 000005
【００６５】
図１３に示す二端子対回路ＴN2の要素である容量Ｃのアドミタンスは、図１５に示す二端子対回路のアドミタンスＹA及びＹCに対応し、以下の式（１０）で表される。
ＹA＝ＹC＝ｊωＣ      …式（１０）
同様に、二端子対回路ＴN2の要素である抵抗Ｒのアドミタンスは、図１５に示す二端子対回路のアドミタンスＹBに対応し、以下の式（１１）で表される。
ＹB＝１／Ｒ      …（式１１）
よって、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2は、式（９）に対して、式（１０）及び式（１１）を代入した、式（１２）として表される。
【数４】
2015223804.tif 000006
【００６６】
二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2は、式（１２）に示すアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求めることができる。このため、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（１３）として求められる。
【数５】
2015223804.tif 000007
【００６７】
散乱行列Ｓは、一般的に、インピーダンス行列Ｚと２行２列の単位行列Ｉとを用いて、以下の式（１４）で表される。
【数６】
2015223804.tif 000008
【００６８】
また、本実施形態では、上述したようにＬＣ共振現象を利用して高効率で電力伝送を行うため、式（２）に示すインダクタンスＬと、式（３）に示す容量値Ｃとは、以下の式（１５）に示す共振条件を満たすように定められる。
ω２ＬＣ＝１        ……式（１５）
【００６９】
よって、式（１２）〜式（１５）より、以下の式（１６）で表される散乱行列Ｓの各成分のうち、第２行第１列の成分ｓ21を求めることができる。この成分ｓ21は、二端子対回路２Sの電圧透過係数を表す値であり、以下の式（１７）で表される。
【数７】
2015223804.tif 000009
【００７０】
また、上述のとおり、二端子対回路２Sの電力透過係数は成分ｓ21の絶対値の二乗|ｓ21|２であり、以下の式（１８）で表される。
【数８】
2015223804.tif 000010
【００７１】
本実施形態では、電圧透過係数及び電力透過係数を大きくするために、以下の式（１９）が成立するように、電源ユニット１０、送電部２、及び、ヘッドユニット５の各構成要素を設計する。
ｚ0＜＜Ｒ＜＜ωＬ        …式（１９）
式（１９）が成立することを前提とした場合、式（１８）に示す値|ｓ21|２は、以下の式（２０）に示す値に近似される。この場合、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となり、送電部２は高い伝送効率を有することになる。
【数９】
2015223804.tif 000011
【００７２】
以下、上述した式（１９）を充足するために必要となる条件を検討する。
【００７３】
まず、式（１９）のうち、「ｚ0＜＜Ｒ」について検討する。
一般的に、インピーダンスｚ0に対応する電源ユニット１０の抵抗ＲSは、小さい値に設定することが可能である。また、一般的に、結合容量（ＣM1、ＣM2）に係るインピーダンスＺMは、大きな値となる。よって、一般的に、「ｚ0＜＜Ｒ」という条件は充足される。
【００７４】
次に、式（１９）のうち、「Ｒ＜＜ωＬ」について検討する。
結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値をＣMとした場合、インピーダンスＲ（インピーダンスＺM）は、容量値ＣMを用いることで以下の式（２１）で表される。
【数１０】
2015223804.tif 000012
【００７５】
式（１５）及び式（２１）より、以下の式（２２）が得られる。また、式（２０）及び式（２２）より、以下の式（２３）が得られる。
【数１１】
2015223804.tif 000013
【００７６】
式（２２）から明らかなように、「Ｒ＜＜ωＬ」という条件を充足するためには、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値ＣMを、送電回路１１の有する容量の容量値ＣA、及び、受電回路１２の有する容量の容量値ＣBよりも十分に大きくなるように定めればよい。この場合、式（２３）に示すように、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となる。
ここで本実施形態に係るインクジェットプリンター１においては、上述したように第１キャリッジガイド軸２１と、その軸受たる導電性部材（高位）２２とを用いて結合容量ＣM1を形成すると共に、第２キャリッジガイド軸２３と、その軸受たる導電性部材（低位）２４とを用いて結合容量ＣM2を形成する。
ところで、所謂平行平板コンデンサよりも、所謂同心円筒コンデンサの方が、結合容量の大容量化が容易であることが知られている。すなわち、所謂平行平板コンデンサよりも、所謂同心円筒コンデンサの方が、より小さな寸法でより大きな結合容量を得ることができる。
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンター１のように、第１キャリッジガイド軸２１と、その軸受たる導電性部材（高位）２２とを用いて結合容量ＣM1を形成すると共に、第２キャリッジガイド軸２３と、その軸受たる導電性部材（低位）２４とを用いて結合容量ＣM2を形成することで、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値ＣMを、送電回路１１の有する容量の容量値ＣA、及び、受電回路１２の有する容量の容量値ＣBよりも十分に大きくすることが容易となる。
【００７７】
さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、第１キャリッジガイド軸２１と、その軸受たる導電性部材（高位）２２との間、及び、第２キャリッジガイド軸２３と、その軸受たる導電性部材（低位）２４との間に、空気よりも誘電率が高い材料から成る誘電率絶縁体１２０と潤滑層１３０とを設けることで、容量値ＣMをさらに大きくしている。このように、本実施形態によれば、容量値ＣMを容易に容量値ＣA及び容量値ＣBに対して十分に大きいものとすることができる。
なお、各キャリッジガイド軸２１，２３の外周面に絶縁体１２０を設ける代わりに、各キャリッジガイド軸２１，２３の外周面を、絶縁性の材料から成る塗料で塗装し、絶縁性の材料で被覆することにより、各キャリッジガイド軸２１，２３と各導電性部材２２，２４との間の距離をより短くすることができ、さらに大きな容量値ＣMを得ることが可能となる。
【００７８】
＜５．ヘッド駆動回路５０について＞
次に、図１６を参照して、ヘッドユニット５の構成及び動作について説明する。
図１６は、ヘッドユニット５の等価回路図の一例である。この図に示すように、ヘッドユニット５は、整流回路１３と、ヘッド駆動回路５０と、ヘッド３０と、を備える。
整流回路１３は、例えばＡＣ−ＤＣコンバーターであり、送電部２から供給される交流電圧である出力電圧Ｖoutを、直流電圧に変換する。具体的には、整流回路１３は、給電経路である電源線５０１の電位を高電位側の一定の電位ＶＤＤに設定し、放電経路である電源線５０２の電位を電位ＶＤＤよりも低い基準電位ＶＳＳに設定する。
ヘッド駆動回路５０は、原駆動信号発生部５１と駆動信号生成部５２とを含む。ヘッド駆動回路５０は、Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して駆動信号ＤRVを供給する。なお、図１６において、各信号名の末尾に付された括弧内の数字は、当該信号が供給される吐出部Ｄの番号を示している。
なお、ヘッドユニット５は、４列のノズル列と１対１に対応するように４個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよいし、Ｍ個の吐出部Ｄに対して共通する１個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよい。
【００７９】
原駆動信号発生部５１は、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrHに含まれる原駆動信号生成用パラメーターＰRMに基づいて、原駆動信号ＯDRVを生成する。なお、原駆動信号生成用パラメーターＰRMとは、原駆動信号ＯDRVの波形形状等を規定するパラメーターである。
この原駆動信号発生部５１は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。
図１７は、原駆動信号ＯDRV、印刷信号ＰRT（ｉ）、及び駆動信号ＤRV（ｉ）の波形の一例を示す図である。原駆動信号ＯDRVは、単位期間（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る期間）毎に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
【００８０】
駆動信号生成部５２には、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrHに含まれる印刷信号ＰRTと、原駆動信号ＯDRVと、に基づいて、駆動信号ＤRVを生成する。印刷信号ＰRTは、ＣＰＵ６が印刷データＰＤに基づいて生成する信号であり、各画素に対する吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、吐出部Ｄからインクを吐出する場合におけるインクの吐出量と、を規定する信号である。
より具体的には、駆動信号生成部５２は、Ｍ個の吐出部Ｄのうち第ｉ番目の吐出部Ｄに対応する印刷信号ＰRT（ｉ）に基づいて、原駆動信号ＯDRVを遮断したり通過させたりすることで、駆動信号ＤRV（ｉ）を生成する。
例えば、駆動信号生成部５２は、図１７に示すように、印刷信号ＰRT（ｉ）が２ビット信号である場合において、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『００』の場合には、原駆動信号ＯDRVの両パルスＷ１及びＷ２を遮断し、また、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『０１』の場合には、パルスＷ１のみを遮断してパルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１０』の場合には、パルスＷ２のみを遮断してパルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１１』の場合には、両パルスＷ１及びＷ２を通過させる。そして、駆動信号生成部５２は、通過させたパルスを駆動信号ＤRV（ｉ）として、第ｉ番目の吐出部Ｄが具備する圧電素子３００の上部電極３０２に対して供給する。第ｉ番目の吐出部Ｄは、駆動信号生成部５２からの駆動信号ＤRV（ｉ）に基づいて応じて駆動される。
【００８１】
駆動信号生成部５２は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。また、各吐出部Ｄは、圧電素子３００の上部電極３０２が、駆動信号生成部５２と電気的に接続されて駆動信号ＤRV（ｉ）の供給を受け、下部電極３０１が、放電経路である電源線５０２に電気的に接続されている。
なお、図示は省略するが、ヘッド駆動回路５０は、電位ＶＤＤ及び基準電位ＶＳＳとで定められる電圧を、ヘッド駆動回路５０の各部が必要とする適宜な電圧に変圧するＤＣ−ＤＣコンバーターを有するものであってもよい。
【００８２】
＜６．実施形態の結論＞
以上に説明したように、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、ＦＦＣを用いることなく、キャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対して電力を伝送することができる。このため、ヘッドユニットに対してＦＦＣを用いて電力を伝送する従来のインクジェットプリンターと比較して、印刷の品位を高めることが可能となり、更には、インクジェットプリンター１の故障頻度を低減させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、電源ユニット１０が、記録媒体Ｐの種類に応じた適切な大きさの電力を供給するため、インクジェットプリンター１の低消費電力化が可能となると共に、ヘッドユニット５に対する供給電力が不足することを抑止することができる。
【００８４】
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下において説明する変形例では、説明の重複を避けるため、上述した本発明の実施形態との共通点については説明を省略する。
【００８５】
《変形例１》
上述した実施形態では、給電経路上の結合容量ＣM1を得るために、第１キャリッジガイド軸２１と、その軸受たる導電性部材（高位）２２とを用い、放電経路上の結合容量ＣM2を得るために、第２キャリッジガイド軸２３と、その軸受たる導電性部材（低位）２４とを用いているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
すなわち、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2のうち少なくとも一方の結合容量を、キャリッジガイド軸とその軸受たる導電性部材とを用いて形成すればよく、他方については、例えば略平板状の導体を筐体３１とキャリッジ３２とに電界結合可能な態様で設け、当該略平板状の導体を用いて形成してもよい。
《変形例２》
上述した実施形態では、送電部２は、給電経路上の結合容量ＣM1と、放電経路上の結合容量ＣM2と、を有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、結合容量ＣM1または結合容量ＣM2の一方のみを有するものであってもよい。例えば、送電部２は、図１８に示すように、放電経路をグランド電位に設定し、給電経路のみに結合容量ＣM1を有する態様であってもよい。図１８に示す例においては、例えば、第２キャリッジガイド軸２３に絶縁体１２０を設けず、且つ、第２キャリッジガイド軸２３の電位をグランド電位に設定し、ヘッドユニット５の端子ＴＥ32を第２キャリッジガイド軸２３と電気的に接続させることにより、放電経路をグランド電位に設定すればよい。なお、図１８に示す例において、給電経路の駆動態様は、上述した実施形態と同様である。
《変形例３》
図１９は、本変形例に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。本変形例では、ヘッドユニット５に係るヘッド情報Ｉｈを収集して利用することで、インクの着弾位置のずれを軽減する制御（以下、「補正制御」という。）を行うための補正部２００を、インクジェットプリンター１に備えさせる。
ヘッド情報Ｉｈは、ヘッドユニット５に関する情報であればどのようなものであってもよいが、この例では、インクの吐出に関する情報であって、ヘッドユニット５の温度を示すものである。インクは温度に応じて粘性が変化する。したがって、ヘッドユニット５の温度は、インクの吐出を制御するのに有用な情報となる。
【００８６】
補正部２００は、筐体３１に設けられたヘッド情報取得部６７と、キャリッジ３２に設けられた温度センサ６１とヘッド情報管理部６３と整合調整部６５と、によって構成される。このうち、整合調整部６５とヘッド情報取得部６７とは、ヘッド情報Ｉｈをヘッド情報管理部６３から電力供給経路たる送電部２を介してＣＰＵ６へ伝送するヘッド情報伝送部として機能する。本実施形態では、ヘッド情報Ｉｈは、上述した電力供給経路たる送電部２を介して、キャリッジ３２から筐体３１に設置されたＣＰＵ６に伝達される。従って、ヘッド情報Ｉｈをキャリッジ３２側から、筐体３１に設置されたＣＰＵ６へ伝送するための無線モジュール等が不要となる。
【００８７】
図２０に、補正部２００の詳細な構成を示す。また、図２１に、ヘッド情報Ｉｈの伝達過程を示す波形図を示す。
温度センサ６１はヘッドユニット５の温度を検出し、その温度を示す温度信号を出力する。温度センサ６１は、例えば、サーミスターに定電流を供給し、サーミスターの両端の電圧を温度信号として出力する。ヘッド情報管理部６３は、温度信号を閾値と比較して、スイッチ制御信号ＣＴＬ１を生成する。具体的には、温度信号が閾値以上となり、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化した場合に、第１時間Ｔ１だけスイッチ制御信号ＣＴＬ１をアクティブとする。また、温度信号が閾値以下となり、ヘッドユニット５の温度が所定温度以上から所定温度未満に変化した場合に、第２時間Ｔ２だけスイッチ制御信号ＣＴＬ１をアクティブとする。
【００８８】
図２１に示す例では、時刻ｔ１においてヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がローレベルからハイレベル（アクティブ）に変化し、第1時間Ｔ１だけハイレベルを維持した後、時刻ｔ２においてハイレベルからローレベルに変化する。
また、時刻ｔ３においてヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上から所定温度Ｔｍｐ未満に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がローレベルからハイレベルに変化し、第２時間Ｔ２だけハイレベルを維持した後、時刻ｔ４においてハイレベルからローレベルに変化する。
【００８９】
スイッチ制御信号ＣＴＬ１のハイレベル(アクティブ)の期間は、ヘッドユニット５の温度変化に応じて異なる値となる。このため、スイッチ制御信号ＣＴＬ１は、ヘッドユニット５の温度を示すヘッド情報Ｉｈに相当する。
【００９０】
次に、図２０に示す整合調整部６５は、インダクタンスＬｄと抵抗ＲｄとスイッチＳＷとを備える。インダクタンスＬｄは、上述した受電回路１２におけるインダクタンスＬ３，Ｌ４（等価な回路１２Ａにおけるインダクタンス成分ＬB）と誘導結合している。したがって、受電回路１２の共振周波数はインダクタンスＬｄの影響を受ける。
抵抗Ｒｄは、スイッチＳＷに対してインダクタンスＬｄと並列に設けられている。スイッチＳＷは、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がアクティブになるとオンし、非アクティブではオフする。
【００９１】
スイッチＳＷがオンされると、整合調整部６５が備えるインダクタンスＬｄが短絡される。このとき、インダクタンスＬｄに生じた誘導起電力によって当該インダクタンスＬｄに電流が流れ（流れる電流が増加し）、上述した受電回路１２におけるインダクタンスＬ3，Ｌ4（等価な回路１２ＡにおけるインダクタンスＬB）に影響を与える。受電回路１２におけるＬＣ回路の共振周波数（等価な回路１２ＡにおけるＬBとＣBとにより構成されるＬＣ回路の共振周波数）は、スイッチＳＷがオフからオンに変化すると、これに伴って変化することになる。
【００９２】
次に、ヘッド情報取得部６７の構成を説明する。図２０に示すように、ヘッド情報取得部６７は、検出回路６７−１とコンパレータ６７−２とを備える。検出回路６７−１は、インダクタンスＬｉと抵抗Ｒｉとダイオードｄと容量Ｃｉとを備える。インダクタンスＬｉは、上述した送電回路１１のインダクタＬ１,Ｌ２（等価な回路１１ＡにおけるであるインダクタンスＬA）と誘導結合している。したがって、インダクタンスＬｉとインダクタＬ１,Ｌ２との誘電結合の影響を受けて、送電回路１１の共振周波数が定まる。また、送電回路１１のインダクタＬ１,Ｌ２に電流が流れると、インダクタンスＬｉに電圧が誘起される。  抵抗Ｒｉは、インダクタンスＬｉの両端間に接続されている。ダイオードｄ及び容量Ｃｉは、インダクタンスＬｉ及び抵抗Ｒｉに直列に接続され、インダクタンスＬｉの両端間に生じた誘導起電力を半波整流して、送電電力に応じた大きさの電力信号Ｖｎを出力する。
【００９３】
コンパレータ６７−２には、電力信号Ｖｎと基準電位Ｖｒｅｆとが入力される。コンパレータ６７−２は、電力信号Ｖｎを基準電位Ｖｒｅｆとを比較してヘッド情報Iｈを再生する。コンパレータ６７−２は、図２１に示すように電力信号Ｖｎが基準電位Ｖｒｅｆ以下のときにハイレベルとなり、電力信号Ｖｎが基準電位Ｖｒｅｆを上回るときにローベルとなるヘッド情報Ｉｈを出力する。ヘッド情報ＩｈはＣＰＵ６に入力される。
【００９４】
図２１に示す例では、時刻ｔ１において、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１が第１時間Ｔ１だけオンする。すると、上述したように受電回路１２におけるＬＣ回路の共振周波数（等価な回路１２ＡにおけるＬBとＣBとにより構成されるＬＣ回路の共振周波数）がずれ、送電部２における電力の伝送効率が低下する。
【００９５】
これにより、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間の電圧が降下すると共に、送電回路１１（等価な回路１１Ａ）に流れる電流量も低下し、検出回路６７−１のインダクタンスＬｉの両端間に生じる誘導起電力も低下する。従って、電力信号Ｖｎの電位が低下する。この例では、受電回路１２の共振周波数と送電回路１１の共振周波数が略一致している場合、電力信号Ｖｎは電位Ｖｍ１となる一方、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がアクティブになり、受電回路１２の共振周波数が送電回路１１の共振周波数とずれた場合、電力信号Ｖｎは電位Ｖｍ２となる。
【００９６】
具体的には、時刻ｔ１ａにおいて電力信号Ｖｎの電位が基準電位Ｖｒｅｆ以下になると、ヘッド情報Ｉｈはローレベルからハイレベルに遷移して第１時間Ｔ１だけハイレベルを維持し、時刻ｔ２ａにおいて電力信号Ｖｎの電位が基準電位Ｖｒｅｆを上回ると、ヘッド情報Ｉｈがハイレベルからローレベルに遷移する。同様に、時刻ｔ３ａから第２時間Ｔ２が経過する時刻ｔ４ａまでの期間において、ヘッド情報Ｉｈはハイレベルとなる。
このように、本実施形態では、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化した場合、及びヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上から所定温度Ｔｍｐ未満に変化した場合に、そのことがヘッド情報Ｉｈとして、ＣＰＵ６に伝達される。そして、このヘッド情報Ｉｈの伝達経路として、電力の伝送経路である送電部２が用いられる。
【００９７】
ＣＰＵ６は、ヘッド情報Ｉｈがハイレベルとなる時間を監視し、当該時間が基準時間Ｔｒｅｆより長い場合にハイレベルとなり、当該時間が基準時間Ｔｒｅｆより短い場合にローレベルとなる補正制御信号ＣＴＬ２を生成する（図２１参照）。ここで、基準時間Ｔｒｅｆは第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２を判別できるように、Ｔｒｅｆ＝（Ｔ１+Ｔ２）／２に設定されている。
ＣＰＵ６は、補正制御信号ＣＴＬ２がハイレベルの期間（アクティブ）において、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上となった適した公知の補正制御を行う制御信号を生成し、無線インタフェース８１によってキャリッジ３２へ送信し、ヘッド駆動回路５０へ当該制御信号を供給する。具体的には、制御信号は、例えば上述した原駆動信号ＯＤＲＶである。インクの粘性は温度に応じて変化するが、原駆動信号ＯＤＲＶを温度に応じて変化させることによって、温度が変化してもインクの吐出量を一定に保つことが可能となる。
また、ヘッド駆動回路５０においては、原駆動信号ＯＤＲＶから駆動信号ＤＲＶを生成し、各吐出部Ｄに供給するが、ある温度以上になると、ヘッド駆動回路５０が正常に動作しなくなる。正常動作と異常動作とを区別できるように所定温度Ｔｍｐを設定することによって、ＣＰＵ６は、ヘッド駆動回路５０が異常動作することを検知できる。このような場合、印刷を続行すると、記録媒体が無駄になってしまう。そこで、ＣＰＵ６は補正制御信号ＣＴＬ２がハイレベルの期間は印刷動作を中止して、ヘッドユニット５の温度が下がるのを待つようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６は、印刷を中止すべく制御信号ＣtrＨを生成し、無線インタフェース８１及び８２を介して制御信号ＣtrＨをヘッド駆動回路５０に供給すればよい。
【００９８】
《変形例４》
第１キャリッジガイド軸２１、第２キャリッジガイド軸２３、導電性部材（高位）２２、及び導電性部材（低位）２４の形状及び配置態様は、図２乃至図６に示す例に限られない。すなわち、第１キャリッジガイド軸２１と導電性部材（高位）２２とが電界結合を形成可能であって、第２キャリッジガイド軸２３と導電性部材（低位）２４とが電界結合を形成可能であれば、形状及び配置態様は任意である。例えば、第１キャリッジガイド軸２１及び導電性部材（高位）２２の一部を、互いに向かい合う平面形状としてもよい。同様に、第２キャリッジガイド軸２３及び導電性部材（低位）２４の一部を、互いに向かい合う平面形状としてもよい。
【００９９】
《変形例５》
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１は、圧電素子３００を振動させることによりノズルＮからインクを吐出させるものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ３２０に設けられた発熱体（不図示）を発熱させることによりキャビティ３２０内に気泡を生じさせてキャビティ３２０内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…インクジェットプリンター、２…送電部、４…移動機構、５…ヘッドユニット、６…ＣＰＵ、７…給紙機構、９…ホストコンピューター、１０…電源ユニット、１１…送電回路、１２…受電回路、２０…ワイヤレス伝送部、２１…第１キャリッジガイド軸、２２…導電性部材（高位）、２３…第２キャリッジガイド軸、２４…導電性部材（低位）、３０…ヘッド、３１…筐体、３２…キャリッジ、５０…ヘッド駆動回路、７４…プラテン、Ｄ…吐出部、ＥＢ…搭載物。
【図１】
2015223804.tif 000014
【図２】
2015223804.tif 000015
【図３】
2015223804.tif 000016
【図４】
2015223804.tif 000017
【図５】
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【図６】
2015223804.tif 000019
【図７】
2015223804.tif 000020
【図８】
2015223804.tif 000021
【図９】
2015223804.tif 000022
【図１０】
2015223804.tif 000023
【図１１】
2015223804.tif 000024
【図１２】
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【図１３】
2015223804.tif 000026
【図１４】
2015223804.tif 000027
【図１５】
2015223804.tif 000028
【図１６】
2015223804.tif 000029
【図１７】
2015223804.tif 000030
【図１８】
2015223804.tif 000031
【図１９】
2015223804.tif 000032
【図２０】
2015223804.tif 000033
【図２１】
2015223804.tif 000034