(57)【要約】【課題】画素乗り換えによるレジストレーション補正を行う場合に、画像濃度の均一性を高める。【解決手段】入力画像の注目画素について、副走査方向のずれを補正するために注目画素を副走査方向へと移動させる移動量と、移動量に従って副走査方向のずれを補正した際の、注目画素に対応して形成されるドット位置と注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素に対応して形成されるドット位置との間の副走査方向の位置ずれと、を取得する。注目画素について、隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、注目画素についての位置ずれと、に対応する補正量を、画素パターンと位置ずれとに対応する補正量を格納する補正テーブルを参照して取得し、補正量に従って注目画素の画素値を補正する。【選択図】図７−２
2015005928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向の各画素位置について、該画素位置に対応して画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すプロファイル情報を格納する格納手段と、
前記プロファイル情報を参照して、入力画像の注目画素について、前記副走査方向のずれを補正するために前記注目画素を副走査方向へと移動させる移動量と、該移動量に従って前記副走査方向のずれを補正した際の、該注目画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置と該注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置との間の副走査方向の位置ずれと、を取得する取得手段と、
前記注目画素について、前記隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、前記注目画素についての前記位置ずれと、に対応する補正量を、前記画素パターンと前記位置ずれとに対応する前記補正量を格納する補正テーブルを参照して取得し、該補正量に従って該注目画素の画素値を補正する第１の補正手段と、
前記入力画像の各画素の画素値を前記第１の補正手段が補正することにより得られた補正画像について、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段が生成した画像を、前記画像形成手段による画像形成のために出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画素パターンは、前記近隣画素群の各画素が、画素値が所定値以下である白画素であるか、又は画素値が前記所定値を超える黒画素であるか、を示すことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正テーブルは、前記近隣画素群の各画素について、該画素が黒画素であり他画素が白画素である場合の、前記位置ずれに対応する補正量を格納しており、
前記第１の補正手段は、前記近隣画素群のうち黒画素である画素に対応する前記補正量を組み合わせることにより、前記注目画素についての補正量を取得することを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の補正手段は、前記隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、前記補正テーブルに格納された画素パターンとのパターンマッチングにより、前記補正量を取得することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プロファイル情報が示す前記ドット位置の副走査方向のずれの解像度は、前記画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向の解像度よりも高いことを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、電子写真方式で画像形成を行うことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、複数色のそれぞれに対応する複数の前記画像形成手段を備え、
前記格納手段は、前記複数の画像形成手段のそれぞれについての前記プロファイル情報を格納することを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
主走査方向の各画素位置について、該画素位置に対応して画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すプロファイル情報を格納する格納手段と、
前記プロファイル情報を参照して、入力画像の注目画素について、前記副走査方向のずれを補正するために前記注目画素を副走査方向へと移動させる移動量を取得する取得手段と、
前記注目画素の画素値を補正する第１の補正手段であって、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正すると、前記注目画素に対応して画像形成手段により形成されるドット位置と、前記注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素を含む近隣画素群に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置との間の距離がより大きくなる場合に、該注目画素の画素値をより小さくする、第１の補正手段と、
前記入力画像の各画素の画素値を前記第１の補正手段が補正することにより得られた補正画像について、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段が生成した画像を、前記画像形成手段による画像形成のために出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置と、前記画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像処理装置が行う画像処理方法であって、
主走査方向の各画素位置について、該画素位置に対応して画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すプロファイル情報を参照して、入力画像の注目画素について、前記副走査方向のずれを補正するために前記注目画素を副走査方向へと移動させる移動量と、該移動量に従って前記副走査方向のずれを補正した際の、該注目画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置と該注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置との間の副走査方向の位置ずれと、を取得する取得工程と、
前記注目画素について、前記隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、前記注目画素についての前記位置ずれと、に対応する補正量を、前記画素パターンと前記位置ずれとに対応する前記補正量を格納する補正テーブルを参照して取得し、該補正量に従って該注目画素の画素値を補正する第１の補正工程と、
前記入力画像の各画素の画素値を前記第１の補正工程で補正することにより得られた補正画像について、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正する第２の補正工程と、
前記第２の補正工程で生成した画像を、前記画像形成手段による画像形成のために出力する出力工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
主走査方向の各画素位置について、該画素位置に対応して画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すプロファイル情報を参照して、入力画像の注目画素について、前記副走査方向のずれを補正するために前記注目画素を副走査方向へと移動させる移動量と、該移動量に従って前記副走査方向のずれを補正した際の、該注目画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置と該注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置との間の副走査方向の位置ずれと、を取得する取得工程と、
前記注目画素について、前記隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、前記注目画素についての前記位置ずれと、に対応する補正量を、前記画素パターンと前記位置ずれとに対応する前記補正量を格納する補正テーブルを参照して取得し、該補正量に従って該注目画素の画素値を補正する第１の補正工程と、
前記入力画像の各画素の画素値を前記第１の補正工程で補正することにより得られた補正画像について、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正する第２の補正工程と、
前記第２の補正工程で生成した画像を、前記画像形成手段による画像形成のために出力する出力工程と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラムに関し、特に電子写真プロセスにおける画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式のカラー画像形成装置においては、画像形成速度の高速化を目的として、トナーの色数と同数の、感光体及び帯電・現像ユニット等を含む像形成部を備えた、タンデム方式のカラー画像形成装置が一般的になっている。しかし、色毎に異なる像形成部を用いるタンデム方式のカラー画像形成装置は、全色について同じ感光体が用いられる１ドラム方式のカラー画像形成装置に比べ、レジストレーションずれが生じやすい。
【０００３】
このレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１は、予め測定された走査線の傾きと曲がりの大きさに応じて、これらを相殺するようにビットマップ画像データを補正することが記載されている。具体的には、画像データの各画素を、１画素単位で副走査方向に移動させる（以降、乗り換えと呼ぶ）。こうして、レジストレーション補正が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者らは、特許文献１に記載のレジストレーション補正を行うと、得られた画像に微小な濃度のずれ及びモアレが生じることがあることを発見した。
【０００６】
本発明は、画素乗り換えによるレジストレーション補正を行う場合に、画像濃度の均一性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
主走査方向の各画素位置について、該画素位置に対応して画像形成手段により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すプロファイル情報を格納する格納手段と、
前記プロファイル情報を参照して、入力画像の注目画素について、前記副走査方向のずれを補正するために前記注目画素を副走査方向へと移動させる移動量と、該移動量に従って前記副走査方向のずれを補正した際の、該注目画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置と該注目画素に主走査方向に隣接する隣接画素に対応して前記画像形成手段により形成されるドット位置との間の副走査方向の位置ずれと、を取得する取得手段と、
前記注目画素について、前記隣接画素を含む近隣画素群の画素パターンと、前記注目画素についての前記位置ずれと、に対応する補正量を、前記画素パターンと前記位置ずれとに対応する前記補正量を格納する補正テーブルを参照して取得し、該補正量に従って該注目画素の画素値を補正する第１の補正手段と、
前記入力画像の各画素の画素値を前記第１の補正手段が補正することにより得られた補正画像について、前記移動量に従って前記副走査方向のずれを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段が生成した画像を、前記画像形成手段による画像形成のために出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画素乗り換えによるレジストレーション補正を行う場合に、画像濃度の均一性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る画像処理部の構成の一例を示す図。
【図２】実施形態１に係る画像形成部の構成の一例を示す図。
【図３】走査線の傾き及び曲りがない場合の出力紙上のドット配置を示す図。
【図４】走査線の傾き及び曲りがある場合の出力紙上のドット配置を示す図。
【図５】副走査乗り換えを行った後の画像データを示す図。
【図６】副走査乗り換えを行った後の出力紙上のドット配置を示す図。
【図７−１】副走査乗り換えを行った後の出力紙上のトナー像を示す図。
【図７−２】副走査乗り換えを行った後の出力紙上のトナー像を示す図。
【図８】走査線プロファイルの一例を示す図。
【図９】実施形態１で用いられる補正テーブルの一例を示す図。
【図１０】画素値と点灯パルス幅との関係の一例を示す図。
【図１１】実施形態２で用いられる補正テーブルの一例を示す図。
【図１２】実施形態１に係る処理の一例を示す図。
【図１３】実施形態１に係る画素値補正部の処理の一例を示す図。
【図１４】実施形態２に係る画素値補正部の処理の一例を示す図。
【図１５】実施形態１に係る画像読み出し部の処理の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態１］
以下に、本発明に係る実施形態１について説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置１０の概略図である。画像形成装置１０は、走査線のずれを示すデータを保持しており、このデータに従って画像の各画素を副走査方向に移動させる。さらに画像形成装置１０は、移動後の画素配置と移動前の画素配置とに基づいて、各画素を形成するための光量を補正する。
【００１１】
まず、画像形成装置１０の全体構成について説明する。画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。もっとも、画像形成装置１０が電子写真方式の画像形成装置に限定されるわけではない。また、画像形成装置１０はＣＭＹＫの４色を用いた印刷を行うカラー画像形成装置であるものとする。しかしながら、用いられる色はＣＭＹＫには限られないし、画像形成装置１０は単色画像形成装置であってもよい。
【００１２】
画像形成装置１０は、出力データに基づいて画像を出力する画像形成部２００と、画像形成部２００が用いる出力データを生成する画像処理部１００（画像コントローラ）とを備える。図１は画像処理部１００の概略構成を示し、図２は画像形成部２００の概略構成を示す。
【００１３】
（画像処理部）
まず、画像処理部１００の構成及びその処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２は、画像形成装置１０が行う画像形成処理の流れを示す。ステップＳ１２０１において、画像生成部１０１は、機器（不図示）からプリンタ記述言語（ＰＤＬ）のような画像出力命令を受信する。ステップＳ１２０２において、一般的な電子写真画像形成装置と同様に、画像生成部１０１はラスタライズ処理を行う。ステップＳ１２０３において、色変換処理部１０２は色変換処理を行う。色変換処理部１０２は例えば、ＲＧＢカラーをＣＭＹＫカラーに変換してもよい。ラスタライズ処理及び色変換処理により得られた各色の画像情報及び属性情報は、分版画像記憶部１０３に記録される。
【００１４】
ステップＳ１２０４において、ハーフトーン処理部１０４〜１０７は、複数色のそれぞれについて（例えばＣＭＹＫのそれぞれについて）、分版画像記憶部１０３に記憶された画像情報及び属性情報に基づいてハーフトーン処理を行う。得られたハーフトーン画像は、ハーフトーン画像記憶部１０８に記録される。本実施形態においては、ハーフトーン処理部１０４〜１０７はスクリーン処理によるハーフトーン処理を行うものとする。
【００１５】
ステップＳ１２０５において、画素値補正部１１３は、ハーフトーン画像記憶部１０８に記憶されたハーフトーン画像について、予め作成されている走査線プロファイルを用いて画素値を補正する第１の補正処理を行う。補正後の画像は、補正画像記憶部１１４に格納される。この画素値補正処理については、詳しく後述する。
【００１６】
ステップＳ１２０６において、画像読み出し部１１５は、補正画像記憶部１１４に格納された画像を読み出し、転送用バッファ１１６に格納する。この際画像読み出し部１１５は、プロファイル格納部１０９〜１１２に格納された走査線プロファイルに従ってハーフトーン画像の各画素を副走査方向に移動させることにより第２の補正処理であるレジストレーション補正処理を行う。レジストレーション補正の方法は特に限定されず、先行技術文献に記載されている従来の方法を用いることもできる。本実施形態で用いるレジストレーション補正については、詳しく後述する。
【００１７】
ステップＳ１２０７において、そして画像データ転送部１１７は、画像形成部２００からのタイミング信号に同期して、転送用バッファ１１６に格納されている画像データを画像形成部２００へと送信する。ステップＳ１２０８において、画像形成部２００による画像形成が行われ、画像が出力される。
【００１８】
画像処理部１００が備える各部は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、少なくとも１つがコンピュータにより実現されていてもよい。例えば、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータに提供する。そして、コンピュータのメモリに格納されたコンピュータプログラムに従ってコンピュータのプロセッサが処理を行うことにより、コンピュータは画像処理部１００が備える各部のうちの少なくとも１つとして動作しうる。
【００１９】
（画像形成部）
次に、画像形成部２００の構成及びその処理について概略的に説明する。画像形成部２００が行う画像形成処理は、露光工程、現像工程、及び転写工程、定着工程、及び排紙工程を含む。画像形成部２００の動作は、ＲＡＭ２０２又はＨＤＤ２０３に格納されたプログラムに従うＣＰＵ２０１（プロセッサ）の処理によって制御される。
【００２０】
画像形成部２００は、複数色のそれぞれ（例えばＣＭＹＫのそれぞれ）に対応する、各色のトナー像を形成する像形成部２４１〜２４４を備える。それぞれの像形成部２４１〜２４４は、光学ユニット２０８〜２１１及び感光ドラム２１２〜２１５等を有している。
【００２１】
まず、画像処理部１００で生成された画像データに基づき、光学ユニット２０８〜２１１内の不図示のレーザ・スキャナ・ユニットを用いて光像を像担持体である感光ドラム２１２〜２１５に対して照射する（露光工程）。具体的には、光学ユニット２０８〜２１１内の不図示のレーザ発光部が、画像データに従ってレーザ光を発する。不図示の回転ポリゴンミラーを用いてレーザを偏向しながら感光ドラム２１２〜２１５を走査する。こうして、予め帯電器２１６〜２１９によって帯電されている感光ドラム２１２〜２１５の表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
本実施形体においては、パルス幅制御により各画素についての露光量が制御される。具体的には、まず、ベタ部に必要とされる明部電位を得るための露光量に相当するレーザ駆動電流値が検知及び設定される。そして、転送用バッファ１１６を介して送信された各画素の画素値に応じて、各画素に対応する位置を走査するレーザの点灯パルス幅が制御される。図１０は、本実施形態において用いられる、画素値と点灯パルス幅との関係を示す。ここで、点灯パルス幅とは、１画素を走査するレーザの点灯時間／１画素の走査時間を示す。
【００２３】
感光ドラム２１２〜２１５表面の静電潜像は、現像剤を用いて現像器２２０〜２２３によって現像される（現像工程）。本実施形態では、現像剤としてトナーを用いるものとする。現像されたトナー像は記録媒体であるシート２３１へと転写される（転写工程）。具体的には、導電ローラ２２４〜２２７に電圧印加を行うことで、転写ベルト２２８と感光ドラム２１２〜２１５との当接部において、トナー像は感光ドラム２１２〜２１５から転写ベルト２２８へと一次転写される。転写ベルト２２８上に、シアン像、マゼンダ像、イエロー像、ブラック像等の各色像を同期させて順次形成することでフルカラー像が形成される。そして、２次転写ローラ２３０に電圧印加を行うことで、転写材と転写ベルト２２８とが当接する２次転写ニップにおいて、フルカラーのトナー像がシート２３１、例えば紙、へと２次転写される。
【００２４】
シート２３１は、加熱された定着ローラ２３２へと搬送される。定着ローラ２３２がシート２３１及びシート２３１上のトナー像に対して熱及び圧力を印加することにより、トナー像はシート２３１上に溶融定着する（定着工程）。定着後のフルカラー出力像は、排出部へと送られ装置外へと排出される（排出工程）。
【００２５】
（レジストレーション補正によるモアレ）
画像読み出し部１１５は、補正画像記憶部１１４に記憶されているハーフトーン処理後の画像データ（以下、単にハーフトーン画像データ又は入力画像と呼ぶ）について、前もって作成された走査線プロファイルに基づき、副走査方向の画素移動を行う。
【００２６】
画像読み出し部１１５が行う処理についてさらに詳しく説明する。感光体上を露光走査する場合、理想的には感光体の回転方向に垂直となるように走査が行われる。しかしながら、画像形成部２００に対する光学ユニットの取り付け位置又は取り付け向きがずれている場合、走査線が傾き又は曲がることとなる。例えば、図３（Ａ）に示すハーフトーン画像データを出力する場合、副走査方向のレジストレーションずれが存在しない場合には、図３（Ｂ）に示される画像が出力される。しかしながら、副走査方向のレジストレーションずれが存在する場合、走査線が傾き又は曲がるために、ドットの形成位置もずれることとなる。
【００２７】
副走査方向のレジストレーションずれが存在する場合に出力される画像の一例を、図４に示す。図４においては、画像データにおいては主走査方向に並んでいたドットが、副走査方向にずれて形成されている。具体的には、図４においては、主走査方向１画素につき副走査方向に１／３画素のずれが生じている。画像読み出し部１１５は、ドットの形成位置を副走査方向にずらすことにより、ドットの形成位置を理想的な位置に近づけ、ハーフトーン画像データが示す画像により近い画像を形成することができる。図５は、画像読み出し部１１５がドットの形成位置をずらす、いわゆる副走査方向の乗り換えを行うことにより得られる画像データの一例を示す。また、図６は、図５に示す画像データに従って画像形成部２００が形成した画像の一例を示す。図６に示すように、ドット形成位置を１ドット単位で副走査方向にずらすことにより、理想的な位置からのドット形成位置のずれを、副走査方向の画素サイズの１／２程度に抑えることができる。
【００２８】
画像読み出し部１１５が行うレジストレーション補正処理は、前もって作成された走査線プロファイルに基づいて行うことができる。走査線プロファイルは、主走査方向の各画素位置について、副走査方向のレジストレーションずれを補正するために画素を副走査方向へと移動させる移動量、すなわちドットの形成位置をどれだけずらすのかが記録されている。この走査線プロファイルは、光学ユニットを画像形成部２００に取り付ける製造工程にて、光学センサ等を用いて走査線の傾き又は曲り等を計測することにより作成することができる。この走査線プロファイルは、色ごとに、すなわち像形成部２４１〜２４４のそれぞれについて作成することができる。
【００２９】
しかしながら、上述の方法でレジストレーション補正を行う場合、モアレが生じることがある。例えば図６に示す画像においては、ドット形成位置のずれは軽減されているものの、破線内に示されるように、３種類の異なるクラスタパターン（ドット集合）が生じている。また、これらの３種類のクラスタパターンは、ドット形成位置の移動量が変化する周期に合わせて、繰り返し出現している。
【００３０】
電子写真方式で画像を形成する場合、ドット数が同じであっても、クラスタパターンに応じてドット集合の大きさは変化する。図７−１（Ａ）は、後述する画素値補正処理を行わない場合に画像形成装置１０により形成される、図６のドット配置を有する画像を表す。また、図７−１（Ｂ）は、ドット集合の大きさの変化を説明する図である。図７−１（Ｂ）に示すように、隣接ドット間のずれがより大きい場合（７０２）には、隣接ドット間のずれがより小さい場合（７０１）と比べて、重複部が少なくなるために露光面積が大きくなる。このために、隣接ドット間のずれがより大きいクラスタパターンに対しては、より大きいトナー像が形成される。このように、クラスタパターンが変化すると、図７−１（Ａ）において破線で示すように、トナー像の濃度も変化する。
【００３１】
ハーフトーン画像は、例えばハーフトーン処理で用いられたスクリーンの周期に依存する、周期的なパターンを含んでいる。このため、ハーフトーン画像内のパターンの周期と、トナー濃度変化の周期とに応じたモアレが発生してしまうことがある。そこで本実施形態において、画素値補正部１１３は、レジストレーション補正前のハーフトーン画像データについて画素値の補正を行う。この処理により、モアレを低減することが可能となる。
【００３２】
（画素値補正処理）
まず、本実施形態で用いられる走査線プロファイルについて、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態で用いられる走査線プロファイルの一例を示す。走査線プロファイルは、主走査方向の各画素位置について、画素位置に対応して画像形成部２００により形成されるドット位置の副走査方向のずれを示すものである。本実施形態における走査線プロファイルは、具体的には、ドット形成位置の移動量と、移動後の形成位置のずれ量とを示す。もっとも、これらの移動量及び移動後の形成位置のずれ量は、画素値補正部１１３又は画像読み出し部１１５が、ドット位置の副走査方向のずれに基づいて計算してもよい。ドット形成位置の移動量は上述のものと同様であり、形成位置を何画素どの方向に移動させるかを示す。本実施形態においては、移動量がプラスである場合には後の主走査において露光されるように画素を移動し、移動量がマイナスである場合には前の主走査において露光されるように画素を移動するものとする。
【００３３】
走査線プロファイルは色ごとに用意され、各色のプロファイル格納部１０９〜１１２にプロファイル情報として記録されている。本実施形態で用いる走査線プロファイルも、光学ユニットを画像形成部２００に取り付ける製造工程にて、光学センサ等を用いて走査線の傾き又は曲り等を計測することにより作成することができる。例えば、走査線プロファイルは、レジストレーション補正を行わずに画像形成を行った際に、主走査方向の各画素位置についての副走査方向のドット形成位置のずれを測定して得られるデータに基づいて作成できる。ここで、副走査方向のドット形成位置のずれは、画像形成部２００により記録される画素の副走査方向のサイズよりも小さい解像度で、例えば１／３画素単位で、測定される。こうして、走査線プロファイルには、画像形成部２００により形成されるドット位置の副走査方向の解像度よりも高い解像度で、ドット位置の副走査方向のずれが記録される。
【００３４】
移動後の形成位置のずれ量（以下、移動後ずれ量と呼ぶ）は、副走査方向へドット形成位置を移動させた後に依然として残っているずれ量を表す。具体的には、移動量に従って副走査方向のレジストレーションずれを補正した後に、画像形成部２００が、ある画素に対応して形成するドット位置と、この画素に主走査方向に隣接する画素に対応して形成するドット位置と、の間の副走査方向の位置ずれを表す。移動後ずれ量は、レジストレーションずれを補正しない場合に計測された副走査方向のドット形成位置のずれ量に基づいて、下式により算出できる。
移動後ずれ量＝計測された副走査方向のずれ量−副走査方向の画素サイズ×移動量（画素数）
【００３５】
本実施形態においては、移動後ずれ量は副走査方向の画素サイズの１／３を単位として丸められているものとする。図８に示す移動後ずれ量は、副走査方向の画素サイズの１／３を１単位とする整数値として記録されている。例えば、移動後ずれ量が−１であれば、形成位置が、前の主走査線に近づくように、副走査方向に１／３画素分ずれていることを示す。また、移動後ずれ量が１であれば、後の主走査線に近づくように、副走査方向に１／３画素分ずれていることを示す。上述のように、本実施形態において、レジストレーション補正の後に残る理想的な位置からのドット形成位置のずれは副走査方向の画素サイズの１／２程度に抑えられている。したがって、本実施形態において、移動後ずれ量は−１，０，１（それぞれ副走査方向の画素サイズの−１／３，０，１／３のずれに対応する）のいずれかとなる。しかしながら、別の実施形態においては、移動後ずれ量の単位は副走査方向の画素サイズの１／３でなくてもよく、移動後ずれ量は２つ又は４つ以上の数値から選ばれてもよい。
【００３６】
次に、画素値補正部１１３が行う処理、すなわちステップＳ１２０５の処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。以下で、画素値補正部１１３は、ハーフトーン画像記憶部１０８に記憶されている各色のハーフトーン画像のうち１つについて画素値補正処理を行う。ステップＳ１３０１において画素値補正部１１３は、補正テーブル及び走査線プロファイルの読み込みを含む初期動作が済んでいるか否かを判定する。初期動作が済んでいない場合、処理はステップＳ１３０２に進む。初期動作が済んでいる場合、処理はステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０２において、画素値補正部１１３は後述の補正テーブルを読み込む。またステップＳ１３０３において、画素値補正部１１３は、プロファイル読み出し部１２１を介して処理対象の色に対応する走査線プロファイルを読み込み、その後処理はステップＳ１３０４に進む。
【００３７】
ステップＳ１３０４において、画素値補正部１１３は、ハーフトーン画像記憶部１０８に記憶されている各色のハーフトーン画像のうち１つを読み込む。ステップＳ１３０５において、画素値補正部１１３は、読み込まれたハーフトーン画像のうちの１つの画素を注目画素として選択する。注目画素は、例えば原点座標に位置する画素でありうる。
【００３８】
ステップＳ１３０６において、画素値補正部１１３は、注目画素に近隣する画素群の画素パターンを検出する。本実施形態において、画素値補正部１１３は、注目画素に対して主走査方向に隣接する画素（以下、隣接画素と呼ぶ）を含む画素群の画素パターンを検出するものとする。具体的には、本実施形態では、画素値補正部１１３は、注目画素に対して主走査方向の上流側に隣接する隣接画素と、隣接画素に対して副走査方向に隣接する２つの画素と、で構成される画素群（以下、近隣画素群と呼ぶ）の画素パターンを検出する。もっとも、近隣画素群は２画素又は４画素以上で構成されていてもよい。例えば、隣接画素を含む２画素以上の画素群を、近隣画素群として扱ってもよい。近隣画素群は、通常は副走査方向に並ぶ１列の画素列であるが、これに限定されるわけではない。また、隣接画素は注目画素に対して主走査方向の下流側に位置する画素であってもよい。さらに、注目画素に対して主走査方向の上流側に位置する画素群と下流側に位置する画素群との双方を近隣画素群として扱ってもよい。
【００３９】
本実施形態においては、近隣画素群に含まれる３つの画素のそれぞれについて、白画素であるか黒画素であるかを判定する。本実施形態では、画素パターンは、それぞれの画素が黒画素であるか白画素であるかによって特定される。本実施形態においては、白画素とは濃度０の画素を指す。また、黒画素とは濃度が０ではない画素を指し、例えば濃度が７５％の画素及び濃度が１００％の画素を含む。より一般的には、白画素とは画素値が所定値以下（本実施形態では０以下）である画素を指し、黒画素とは画素値が所定値を超える（本実施形態では０を超える）画素を指す。この所定値は、０に限定されるわけではない。
【００４０】
ステップＳ１３０７において、画素値補正部１１３は、注目画素に対応する主走査位置と隣接画素に対応する主走査位置との間での、移動後ずれ量の差分（以下、相対ずれ量と呼ぶ）を算出する。この差分は、注目画素と隣接画素との間でのドット形成位置のずれを表す。
【００４１】
ステップＳ１３０８において、画素値補正部１１３は、ステップＳ１３０６で検出した画素パターンと、ステップＳ１３０７で算出した相対ずれ量と、に対応する補正量を、補正テーブルから取得する。補正テーブルの一例を図９に示す。補正テーブルは、近隣画素群の画素パターンと相対ずれ量との組み合わせに対応する画素値の補正量を示す。この補正テーブルは、画素値補正部１１３による処理によってモアレが低減されるように、予め用意されている。具体的には、画素値補正部１１３は、ステップＳ１３０６で検出した画素パターンと、補正テーブルに記録されている画素パターンとのパターンマッチングを行い、対応する補正テーブル内の画素パターンと相対ずれ量との組み合わせに対応する補正量を取得する。このパターンマッチングにおいて、画素パターンは完全に一致する必要はない。例えば、画素値補正部１１３は、ステップＳ１３０６で検出した画素パターンとより相関度が高い画素パターンを補正テーブルから選択し、相対ずれ量に応じて対応する補正量を取得してもよい。相関度は公知の方法、例えば画素パターン同士のコンボリューション演算により算出することができる。
【００４２】
本実施形態において移動後ずれ量は−１，０，１のいずれかであるため、相対ずれ量は−２，−１，０，１，２の５種のいずれかである。本実施形態において近隣画素群は３画素であるから、画素パターンは２３＝８種のいずれかである。補正テーブルは、５×８＝４０種のパターンのそれぞれについて、対応する補正量を有している。
【００４３】
ステップＳ１３０９において、画素値補正部１１３は、ステップＳ１３０８で取得した補正量に従って注目画素の画素値を補正し、補正後の画素値を補正画像記憶部１１４に格納する。本実施形態においては、画素値補正部１１３は、ステップＳ１３０８で取得した補正量を、注目画素の画素値に乗算することにより、補正後の画素値を算出する。もっとも、画素値の補正方法は乗算操作には限られない。ハーフトーン画像記憶部１０８に記憶されているハーフトーン画像の画素値のビット深度が小さい場合には、補正量と画素値との積にさらに定数を乗算して得られた値を補正画像記憶部１１４に格納してもよい。また、適宜ビット深度を大きくすることにより、補正前の画素値が最大値である場合でも補正により画素値をさらに大きくすることができる。
【００４４】
ステップＳ１３１０において画素値補正部１１３は、全ての画素を注目画素として選択したか否かを判定する。選択していない場合、ステップＳ１３１１でまだ選択されていない画素を注目画素として選択し、その後処理はステップＳ１３０６に戻る。選択している場合、処理対象のハーフトーン画像についての画素値補正処理が終了する。このとき、補正画像記憶部１１４には、画素値補正処理後の補正画像が格納されている。
【００４５】
（レジストレーション補正処理）
画像読み出し部１１５は、画素値補正部１１３による画素値補正処理後の画像データに対して、走査線プロファイルに従ってレジストレーション補正処理を行うことにより、副走査方向のずれを補正する。以下に、画像読み出し部１１５が行うレジストレーション補正処理、すなわちステップＳ１２０６の処理の流れについて、図１５を参照して説明する。以下で、画像読み出し部１１５は、補正画像記憶部１１４に記憶されている各色の画像データのうち１つについてレジストレーション補正処理を行う。
【００４６】
ステップＳ１５０１において画像読み出し部１１５は、走査線プロファイルの読み込みを含む初期動作が済んでいるか否かを判定する。初期動作が済んでいない場合、ステップＳ１５０２において、画像読み出し部１１５は、プロファイル読み出し部１２２を介して処理対象の色に対応する走査線プロファイルを読み込み、その後処理はステップＳ１５０４に進む。初期動作が済んでいる場合、処理はステップＳ１５０４に進む。
【００４７】
ステップＳ１５０４において、画像読み出し部１１５は、読み込まれた補正画像のうちの１つの画素を注目画素として選択する。注目画素は、例えば原点座標に位置する画素でありうる。ステップＳ１５０５において、画像読み出し部１１５は、注目画素に対応する主走査方向の位置についての、ドット形成位置の移動量を、走査線プロファイルから取得する。
【００４８】
ステップＳ１５０６において、画像読み出し部１１５は、ステップＳ１５０５で取得した移動量に対応する画素数だけ、注目画素の位置から副走査方向にオフセットされた位置にある画素の画素値を、補正画像記憶部１１４から読み込む。ここで、移動量がプラスである場合には、副走査方向について上流にある画素の画素値が読み込まれ、移動量がマイナスである場合には、副走査方向について下流にある画素の画素値が読み込まれる。
【００４９】
ステップＳ１５０７において、画像読み出し部１１５は、ステップＳ１５０６で読み込んだ画素値を、注目画素の画素値として、転送用バッファ１１６に格納する。このように、画像読み出し部１１５は、走査線プロファイルに従って補正画像記憶部１１４からのデータ読み出し位置を変更することにより、画素移動が行われた後の画像データを転送用バッファ１１６に格納することができる。
【００５０】
ステップＳ１５０８において、画像読み出し部１１５は、全ての画素を注目画素として選択したか否かを判定する。選択していない場合、ステップＳ１５０９で、まだ選択されていない画素を注目画素として選択し、その後処理はステップＳ１５０５に戻る。選択されている場合、処理対象の補正画像についてのレジストレーション補正処理が終了する。このとき、転送用バッファ１１６には、レジストレーション補正処理後の画像が格納されている。
【００５１】
本実施形態によれば、相対ずれ量と画素パターンに応じて光量補正を行うことにより、レジストレーション補正によるモアレの発生を抑えることができる。例えば、図９に従う補正テーブルによれば、レジストレーション補正を行うとドット間の距離が短くなり、重なりが少なくなるためにトナー像が大きくなる場合には、画素値が小さくなるように補正され、露光量が抑えられる。一方で、レジストレーション補正を行うとドット間の距離が長くなり、重なりが大きくなるためにトナー像が小さくなる場合には、画素値が大きくなるように補正され、露光量が増加する。このように作成された補正テーブルを用いることにより、クラスタパターンごとのトナー像の面積、すなわちトナー濃度のずれが抑えられ、トナー濃度のずれに起因するモアレの発生を抑制することができる。
【００５２】
図７−２（Ｃ）は、画素値補正部１１３が画素値補正処理を行った場合に画像形成装置１０により形成される、図６のドット配置を有する画像を表す。また、図７−２（Ｄ）はドット集合の大きさについて説明する図である。図７−２（Ｄ）に示すように、レジストレーション補正を行うとドット間の重なりが少なくなる場合（７０４）には、そうではない場合（７０３）と比べて、画素値が小さくなるように補正され、レジストレーション補正による面積の変化が抑制される。このために、図７−２（Ｃ）に示されるように、トナー濃度のずれを抑えることができる。
【００５３】
以上に説明したように、本実施形態では、副走査方向の画素サイズよりも細かい解像度で求められた注目画素と隣接画素との間でのドット形成位置の相対ずれ量と、近隣画素群の画素パターンから、注目画素に対する補正量が求められる。こうして、副走査方向への画素データ移動（副走査乗り換え）を行った際に、ドット配置がばらつくことによる、微小な濃度ずれ及びモアレの発生を防ぐことが可能となる。
【００５４】
［実施形態２］
以下に、本発明に係る実施形態２について説明する。実施形態２に係る装置及び方法は実施形態１と同様であるが、画素値補正部１１３による補正量の決定方法が異なる。実施形態２においては、近隣画素群のそれぞれについて補正量が定められており、黒画素である近隣画素群のそれぞれについての補正量を用いて、注目画素についての補正量が決定される。本実施形態に係る画像形成装置の構成は、図１及び図２に示す実施形態１に係る画像形成装置１０の構成と同様である。以下では、実施形態１と同様の処理部及びその処理については説明を省略する。
【００５５】
本実施形態において、画素値補正部１１３は、図１１（Ａ）に示す補正テーブルを参照して補正量を決定する。図１１（Ａ）の１１０１〜１１０３は、近隣画素群を構成する各画素（３種）に対する、異なる相対ずれ量ごとの補正量を示す。図１１（Ａ）の１１０１〜１１０３は、それぞれ、１画素が黒画素であり他画素が白画素である場合の、相対ずれ量に対応する補正量を示す。本実施形態においては、これらの補正量が予め決定されている。具体的には、これらの補正量は、光学センサ等を用いて走査線の傾き又は曲り等を計測することにより作成することができる。これらの補正量は、画素値（又は露光量）に対してどの程度の補正を行うかを示す。例えば、図１１（Ａ）においては、「＋５％」は、画素値（又は光量）を１００％＋５％＝１０５％に増やすことを表す。
【００５６】
そして、画素値補正部１１３は、近隣画素群を構成する各画素についての補正量を組み合わせて、注目画素についての補正量を決定する。本実施形態においては、近隣画素群のうちの黒画素のそれぞれについて補正テーブルを参照して補正量が取得され、取得された補正量を加算することにより、注目画素についての補正量が決定される。注目画素についての補正量の決定方法はこの方法に限定されず、例えば近隣画素群のうちの黒画素のそれぞれについての補正量を積算することにより、注目画素についての補正量を決定してもよい。
【００５７】
具体的には、画素値補正部１１３は、近隣画素群の画素パターンが図１１（Ａ）のａ〜ｃである場合には、相対ずれ量に対応する１１０１〜１１０３に示される補正量が、注目画素についての補正量として取得される。一方で、近隣画素群の画素パターンが図１１（Ｂ）のｄである場合には、画素値補正部１１３は１１０４に示されるように、１１０１に示される画素パターンがａである場合の補正量と、１１０２に示される画素パターンがｂである場合の補正量とを組み合わせる。こうして、注目画素についての補正量が決定される。近隣画素群の画素パターンが図１１（Ｂ）のｅ〜ｇである場合も、１１０５〜１１０８に示されるように、同様に補正量が決定される。
【００５８】
次に、本実施形態において画素値補正部１１３が行う処理、すなわちステップＳ１２０５の処理について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態において画素値補正部１１３が行う処理のフローチャートである。図１４のステップＳ１４０１〜Ｓ１４０５，Ｓ１４０９〜Ｓ１４１１の処理は、実施形態１で説明したステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５，Ｓ１３０９〜Ｓ１３１１の処理と同様であり、説明を省略する。ただし、ステップＳ１４０２で、画素値補正部１１３は、例えば図１３（Ａ）に示す補正テーブルのような、本実施形態に係る補正テーブルを読み込む。
【００５９】
ステップＳ１４０６において、画素値補正部１１３は、注目画素についての補正量を初期化する。本実施形態では、画素値補正部１１３は、ステップＳ１４０６において、注目画素についての補正量を０とする。ステップＳ１４０７の処理は、実施形態１のステップＳ１３０７と同様である。
【００６０】
ステップＳ１４０８において、画素値補正部１１３は、実施形態１と同様に定められる近隣画素群のそれぞれについて、黒画素であるか否かを判定する。そして、黒画素である場合には、画素値補正部１１３は、画素位置と相対ずれ量とに対応する補正量を注目画素についての補正量に加算する。この処理を近隣画素群のそれぞれについて行うことにより、近隣画素群を構成する各画素についての補正量が組み合わせられた、注目画素についての補正量が得られる。その後、ステップＳ１４０９において、ステップＳ１４０８で得られた注目画素についての補正量を用いて、実施形態１のステップＳ１３０９と同様に注目画素の画素値が補正され、転送用バッファ１１６に書き込まれる。
【００６１】
本実施形態によれば、補正テーブルを参照して近隣画素群の画素パターンに対応する補正量を取得する処理を、簡易な構成を用いつつ、高速に行うことが可能となる。
【００６２】
（その他の実施形態）
上述の実施形態においては、近隣画素群の画素パターンと相対ずれ量とに対応する補正量を与える補正テーブルが予め作成され、このテーブルを参照して画素値の補正量が決定された。しかしながら、補正量の決定方法は、テーブルを使用する方法に限られない。例えば、近隣画素群の画素パターンと相対ずれ量とを参照して、数式演算により補正量を決定することもできる。特に、近隣画素群の各画素に対応して形成されるドットと注目画素に対応して形成されるドットとの間の距離に基づいて、数式演算により補正量を決定することができる。
【００６３】
具体的な一例においては、レジストレーション補正を適用する前後での、近隣画素群の各画素に対応して形成されるドットと注目画素に対応して形成されるドットとの間の距離変化が導出される。このような距離変化は、相対ずれ量を参照して算出することができる。そして、レジストレーション補正を行うことでこの距離がより長くなる場合には、画素値がより小さく補正されるように、補正量を計算することができる。実施形態２と同様に、近隣画素群のそれぞれに対してこの補正量を計算し、得られた補正量を組み合わせることにより、注目画素についての補正量を決定することができる。
【００６４】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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