(57)【要約】【課題】運転者が、入庫車両の車幅方向の位置を、容易に視認することのできる駐車場装置の提供することにある。【解決手段】入庫車両が進入する車両乗り入れ部（１）に設けられ、入庫車両Ｃを適正駐車領域に案内する駐車場装置において、車両乗り入れ部（１）の上方に設置され、可視光線を適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射する光源体（５）を設けると共に、可視光線を、所定の広がり角を有するライトシートとしたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫車両が進入する車両乗り入れ部に設けられ、入庫車両を適正駐車領域に案内する駐車場装置において、
前記車両乗り入れ部の上方に設置され、可視光線を前記適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射する光源体を設けたことを特徴とする駐車場装置。
【請求項２】
可視光線を前記適正駐車領域の前方停止位置に照射する他の光源体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の駐車場装置。
【請求項３】
前記可視光線は、所定の広がり角を有するライトシートであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場装置に係り、特に車両の入庫動作をサポートとする駐車場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場、特に機械式駐車場への車両の入庫は、車両を車両乗り入れ部に進入させ、待機中のトレー等に乗り入れる。このトレー等に乗り入れる際の運転の容易化を図るものとして、特開平７−３３３１９１９号公報に挙げられるものがある。この公報には、車両乗入れフロアの車両進入方向奥部の一方側に、入庫車両が正規の乗入れ領域の前進端位置に近づいた際、正規の乗入れ領域の奥部側限界を示す進入限界位置と入庫車両の進入前端とを運転者が側方から同時に視認可能なように写す側面鏡を備え、また、入庫車両が車両乗入れフロアに乗入れを開始したことを検知する第１光電管と、入庫車両が正規の乗入れ位置に乗り入れたことを検知する第２光電管と、入庫車両が正規の乗入れ位置に対して進入し過ぎたことを検知する第３光電管とを設け、さらに、車両乗入れフロアの車両進入方向奥部の正面に、正規の乗入れ領域に進入する入庫車両を運転者が正面から視認可能なように写す正面鏡を設け、これらの鏡に写る像や光電管から照射される可視光線により、入庫車両の車幅方向の位置および前後方向の進入位置を運転者が視認可能としたものが記載されている。
【０００３】
また、入庫車両を適正駐車領域に誘導するものとして、特開平１１−１３１８５７号公報に挙げられるものがある。この公報には、車両が駐車する駐車領域の車両進入方向とは反対側に正常進入車両のサイドミラーを照射可能な異なる色彩の可視光線を出射する一対の光源を重畳配置した誘導光出射部を設け、車両の運転者がドアミラーを見たときに光線が重畳されて写るようにし、車両の進入角度に応じた光線の重畳状態の変化から運転者に車両の進入角度を認識させるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３３１９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−１３１８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した前者の公報に記載されるものは、機械式駐車場にあってトレー等に入庫車両を前進乗り入れする際、運転者は正面鏡により入庫車両の車幅方向を視認するようになっているが、運転者の操輪技術は様々であり、運転者によっては鏡に映る像だけで車幅方向（進入方向と直交する左右方向）のずれを修正し、入庫車両を適正駐車領域に駐車することが難しかった。このような車幅方向のずれが所定量以上生じてしまうと、一旦、入庫車両を後進させ、再入庫となることから、運転者に大きな負担がかかると共に、入庫に要する時間もかかり、効率低下を招くという課題があった。なお、この公報に記載される側面鏡および光電管は、入庫車両の前後方向の進入位置を運転者が視認するためのものである。
【０００６】
また、前述した後者の公報に記載されるものは、入庫車両を後退させながら駐車させる際、車両の運転者がドアミラーを見たときに光線が重畳されて写るようすることで、運転者に車両の進入角度を認識させるものであり、機械式駐車場装置にあってトレー等に入庫車両を前進乗り入れする際に、入庫車両の車幅方向の位置を視認させるものではない。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運転者が入庫車両の車幅方向の位置を容易に視認することのできる駐車場装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、入庫車両が進入する車両乗り入れ部に設けられ、入庫車両を適正駐車領域に案内する駐車場装置において、前記車両乗り入れ部の上方に設置され、可視光線を前記適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射する光源体を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光源体から可視光線を適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射することにより、運転者は適正駐車領域の車幅方向中心を容易に視認し、また、可視光線に運転する入庫車両の中心を合わせることで、車幅方向のずれを調整することができ、これによって、運転者にかかる負担の低減を図ることができると共に、入庫に要する時間の短縮し、効率の向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の駐車場装置の第１の実施の形態を示し、車両入出庫部の側面図である。
【図２】第１の実施の形態における車両入出庫部の上面図である。
【図３】本発明の駐車場装置の第２の実施の形態を示し、車両入出庫部の側面図である。
【図４】本発明が適用される駐車場装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る駐車場装置の実施の形態を図に基づき説明する。
〔実施の形態１〕
【００１２】
駐車場装置は、図４に示すように、例えば平面循環式と称される機械式駐車場装置であり、地上に、車両入出庫部１が設置されると共に、地下スペースに、第１の格納階層Ａおよび第２の格納階層Ｂが設置されている。また、第１の格納階層Ａおよび第２の格納階層Ｂには、車両が載置される複数のトレー２がマトリックス状に配置されるとともに、これらのトレー２を格納スペース３に縦送り又は横送りする図示しないトレー送り機構が設置されており、トレー２がトレー送り機構により、前後および左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。さらに、各格納階層Ａ、Ｂの循環移送路における所定位置との間でトレー２を受け渡し可能な昇降台４ａを有し、地上の車両入出庫部１と地下の収納階層Ａ、Ｂとの間で昇降可能なリフト４が設けられている。なお、地上の車両入出庫部１は、入庫車両が進入する車両乗り入れ部と、出庫車両が搬出される車両乗り出し部とを兼ねるものである。また、車両入出庫部１の出入口には、車両の入出庫時に開閉される出入口扉１ａが設置されている。
【００１３】
そして、第１の実施の形態の駐車場装置は、図１および図２に示すように、入庫車両Ｃを入庫トレー２ａの適正駐車領域に乗り入れる際の運転の容易化を図るために工夫が施されており、具体的には、車両入出庫部１の天井に設置され、可視光線５ａを適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射する第１の光源体５と、可視光線６ａを適正駐車領域の前方停止位置に照射する第２の光源体６とが設けられている。
【００１４】
第１の光源体５および第２の光源体６は、例えば緑色のレーザー光を放射するレーザー装置であり、これらの光源体５、６から照射される可視光線５ａ、６ａは、所定の広がり角を有するレーザーライトシートである。可視光線５ａは、適正駐車領域の車幅方向中心を照射するものであり、入庫車両Ｃを乗り入れる入庫トレー２ａの長手方向寸法より広い範囲に亘り照射するように広がり角が調整されている。また、可視光線６ａは、適正駐車領域の前方停止位置、例えば入庫トレー２ａの前端から３００ｍｍを照射するものであり、入庫トレー２ａの短手方向寸法より広い範囲に亘り照射するように広がり角が調整されている。
【００１５】
また、車両入出庫部１の車両進入方向奥の正面には、運転者が入庫状況を正面から視認可能なように写す正面鏡７が設けられている。
【００１６】
第１の実施の形態にあっては、まず、車両を入庫する場合、対象となる空トレー、すなわち入庫トレー２ａを車両入出庫部１に呼び出す。この呼び出しに応じ、図示しない制御手段にあらかじめ格納されたプログラムに従って、トレー送り機構が作動され、入庫トレー２ａを水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動する。すなわち、図４に示す空スペースＥに隣接する１箇所又は複数箇所の格納スペース３のトレー送り機構が起動され、その格納スペース３上の１台又は複数台のトレー２が横方向又は縦方向に送られる。この移動により新たに空いた空スペースＥに向けてさらに他のトレー２又はトレー２群が順次移動される。このように１台又は複数台のトレー２がトレー２の空スペースＥに向けて移動される動作が繰り返されて、入庫トレー２ａはリフト４まで移動される。そして、入庫トレー２ａがリフト４の昇降台４ａに載せられると、昇降台４ａは車両入出庫部１まで上昇する。なお、入庫トレー２ａがあらかじめ車両入出庫部１にあって待機状態となっている場合、前述したような入庫トレー２ａの移動が不要であることは言うまでもない。また、図４では便宜上、入庫トレー２ａが車両入出庫部１に位置し、入庫車両Ｃが乗り込んだ状態となっている。
【００１７】
車両入出庫部１に位置した入庫トレー２ａに入庫車両Ｃを乗り入れるために出入口扉１ａが開くと、第１の光源体５および第２の光源体６がＯＮとなり、図１および図２に示すように、可視光線５ａを適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射すると共に、可視光線６ａを適正駐車領域の前方停止位置に照射する。運転者は可視光線５ａにより適正駐車領域の車幅方向中心を視認し、可視光線５ａに運転する入庫車両Ｃの中心を合わせるように操輪しながら入庫トレー２ａに乗り込んでいく。この後、可視光線６ａおよび正面鏡７に写る入庫車両Ｃと可視光線６ａとの位置関係により入庫車両Ｃの前後方向の進入位置を視認し、可視光線６ａと入庫車両Ｃの先端が重なる位置で停止する。このようにして入庫トレー２ａの適正駐車領域に入庫車両Ｃを駐車し、次いで、運転者は入庫車両Ｃから降りる。
【００１８】
この後、昇降台４ａを格納階層Ａ、Ｂのいずれかまで下降し、トレー送り機構が作動され、入庫トレー２ａを水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動し、所定の格納スペース３に位置させる。また、車両の出庫要請があったときは、通常の操作と同様に出庫作業が行われる。すなわち、前述と同様、１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動するトレー２の送り動作が繰り返されることにより、出庫トレーはリフト４まで移動される。そして、出庫トレーがリフト４の昇降台４ａに載せられると、昇降台４ａは車両入出庫部１まで上昇する。この後、出入口扉１ａが開き、車両は出庫される。なお、出庫時に出入口扉１ａが開いても、第１の光源体５および第２の光源体６はＯＦＦのままである。
【００１９】
第１の実施の形態によれば、第１の光源体５から可視光線５ａを適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射することにより、運転者は適正駐車領域の車幅方向中心を容易に視認し、また、可視光線５ａに運転する入庫車両Ｃの中心を合わせることで、車幅方向のずれを調整することができ、これによって、運転者にかかる負担の低減を図ることができると共に、入庫に要する時間を短縮し、効率の向上を図ることもできる。
【００２０】
また、可視光線５ａ、６ａを所定の広がり角を有するライトシートとすることで、光の膜で所定位置が照射されることから、運転者は容易に適正駐車領域の車幅方向中心や前方停止位置を視認することができる。
【００２１】
さらに、第１の光源体５および第２の光源体６を構成するレーザー装置から照射されるレーザー光は、光エネルギー密度が高く、ビーム状で放射されるので、輝度の高いライトシートを形成することができ、運転者による視認性を高めることができる。
【００２２】
また、レーザー装置を光源体５、６とし、レーザーライトシートで適正駐車領域の車幅方向中心や前方停止位置を照射することで、１つの光源体で一定の範囲に亘る所定位置を直線状に照射することができ、装置の簡易化を図ることができる。
【００２３】
さらに、第２の光源体６から可視光線６ａを適正駐車領域の前方停止位置に照射することにより、入庫車両Ｃの前後方向の進入位置を容易に視認し、入庫車両Ｃを前方停止位置で確実に停止させることができ、これによって、入庫車両Ｃを誤って乗り込ませ過ぎて、正面鏡７等の破損を防ぐことができる。
〔実施の形態２〕
【００２４】
ここで、本発明に係る駐車場装置の第２の実施の形態を図３に基づき説明する。なお、前述した第１の実施の形態に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００２５】
第２の実施の形態の駐車場装置は、図３に示すように、車両入出庫部１の天井に設置され、可視光線５０ａを適正駐車領域の車幅方向中心に沿って照射する第１の光源体５０と、可視光線６０ａを適正駐車領域の前方停止位置に照射する第２の光源体６０とが設けられている。そして、第１の光源体５０および第２の光源体６０は、例えば指向性の高い赤色の複数のレーザー光を照射するレーザー装置である。
【００２６】
第１の実施の形態との違いは、主に光源体５０、６０から照射される可視光線５０ａ、５０ｂであり、第２の実施の形態に示すものは、比較的小さなスポットに収束する指向性の高い複数の可視光線５０ａ、６０ａを所定位置に照射するものである。
【００２７】
第２の実施の形態によれば、レーザーライトシートを照射する第１の実施の形態に示すものよりも一般的なレーザー装置を光源体５０、６０とすることで、装置の凡庸性を高めることができる。
【００２８】
なお、前述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００２９】
例えば前述した実施の形態では、光源体５、６、５０、６０を、緑色や赤色のレーザー光を放射するレーザー装置としたが、本発明はこれに限られるものではなく、ＬＥＤ等をその光源することができると共に、可視光線の色は任意に設定できる。
【００３０】
また、可視光線６ａ、６０ａを適正駐車領域の前方停止位置に照射する第２の光源体６、６０は必ずしも設ける必要がないと共に、入庫車両Ｃを入庫トレー２ａの適正駐車領域に乗り入れる際の運転の容易化を図るため、他の所定位置を照射する他の光源体を設けた構成としてもよい。
【００３１】
さらに、前述した実施の形態では、光源体５、６、５０、６０から放射状に可視光線を照射するようにしたが、光源を直列に複数並べ、鉛直方向に可視光線をそれぞれ照射し、適正駐車領域の車幅方向中心等を示すようにしてもよい。
【００３２】
また、前述した実施の形態では、光源体５、６、５０、６０を車両入出庫部１の天井に設置したが、車両入出庫部１にポール等を立設し、所定の高さ位置に光源体を配置して、適正駐車領域の車幅方向中心等に可視光線を照射するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両入出庫部
２  トレー
２ａ  入庫トレー
３  格納スペース
４  リフト
５、５０  第１の光源体
５ａ、５０ａ  可視光線
６、６０  第２の光源体
６ａ、６０ａ  可視光線
７  正面鏡
Ａ、Ｂ  収納階層
Ｃ  入庫車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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