(57)【要約】【課題】部品点数が少ないロック装置、及び電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】電動ステアリングロック装置２０は、モータ２１の駆動を通じてロック位置とアンロック位置との間を往復するロックバー２４と、ロックバー２４がアンロック位置に位置するときにロックバー２４に取り付けられる磁石２５と最も近接するホール素子２６と、ロックバー２４がアンロック位置からロック位置へ移動するときのアンロック位置から中間位置におけるホール素子２６の電圧変化に基づいてアンロック位置から中間位置までの変位にかかる移動時間を計測するとともに、当該移動時間に基づいて中間位置からロック位置まで移動するのにかかる必要時間を演算し、当該必要時間の間だけモータ２１へ給電するロック制御部１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動を通じて第１の位置と第２の位置との間を往復するロックバーと、
前記ロックバーが前記第２の位置に位置するときより前記ロックバーが前記第１の位置に位置するときに前記ロックバーに取り付けられる磁石と近接する磁気センサと、
前記ロックバーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときの任意の２地点間における前記磁気センサの電圧変化に基づいて前記ロックバーが任意の２地点間の移動に要した移動時間を計測するとともに、前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置までの距離及び前記移動時間に基づいて前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置まで移動するのにかかる必要時間を演算し、当該必要時間の間だけ前記モータへ給電する制御部と、を備えるロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、
前記モータへの給電を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記必要時間を算出したときよりも前記モータが早く回転すると判断したときには前記必要時間が短くなるように、前記必要時間を算出したときよりも前記モータが遅く回転すると判断したときには前記必要時間が長くなるように、それぞれ変更するロック装置。
【請求項３】
車両の操舵機構を構成する可動部材のロックとアンロックとをモータの駆動を通じて切り替えるロック装置として、請求項１又は２に記載のロック装置を備える電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック装置、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの駆動を通じてロック位置とアンロック位置との間の変位するロックバーにより、ステアリングのロック／アンロックを切り替えるステアリングロック装置が周知である。特許文献１の電動ステアリングロック装置は、モータの駆動を制御する制御部と、モータの駆動を通じてステアリングシャフトの回転を規制するロック位置とステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間の変位するロックバーと、ロックバーに設けられる磁石と、第１及び第２のホール素子と、を備えている。第１のホール素子はロックバーがロック位置に位置するときの磁石と対向するように、第２のホール素子はロックバーがアンロック位置に位置するときの磁石と対向するように、それぞれ設けられている。このため、ロックバーがロック位置に位置するとき第１のホール素子は第２のホール素子よりも高い電圧を出力し、ロックバーがアンロック位置に位置するとき第２のホール素子は第１のホール素子よりも高い電圧を出力する。制御部は、第１及び第２のホール素子が出力する電圧を通じて、ロックバーの位置を検出する。そして、制御部は、ロックバーの位置に応じてモータの駆動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４９９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動ステアリングロック装置では、ロックバーの位置を検出するために２つのホール素子が必要であったため、当該装置の製造にかかる工数が多かった。
なお、このような課題は、電動ステアリングロック装置に限らず、２つの位置の間を変位するロックバーの位置をモータの駆動を通じて制御するロック装置であれば、同様に発生する。
【０００５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数が少ないロック装置、及び電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、ロック装置は、モータの駆動を通じて第１の位置と第２の位置との間を往復するロックバーと、前記ロックバーが前記第２の位置に位置するときより前記ロックバーが前記第１の位置に位置するときに前記ロックバーに取り付けられる磁石と近接する磁気センサと、前記ロックバーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときの任意の２地点間における前記磁気センサの電圧変化に基づいて前記ロックバーが任意の２地点間の移動に要した移動時間を計測するとともに、前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置までの距離及び前記移動時間に基づいて前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置まで移動するのにかかる必要時間を演算し、当該必要時間の間だけ前記モータへ給電する制御部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、１つの磁気センサが出力する電圧からロックバーを第１の位置から第２の位置まで変位させることができる。一方、ロックバーが第１の位置に位置するとき磁石と磁気センサとが近接するので、制御部は、磁気センサの電圧からロックバーが第１の位置に位置したことを検出することができる。従って、制御部は、ロックバーを第２の位置から第１の位置まで変位させることができる。このように、この構成のロック装置は、ロックバーの位置を検出するためのホール素子が１つ、すなわち従来と比較してホール素子の数が少ない。ひいては、当該装置の製造にかかる工数が抑制される。
【０００８】
上記構成において、前記モータへの給電を測定する測定部を備え、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記必要時間を算出したときよりも前記モータが早く回転すると判断したときには前記必要時間が短くなるように、前記必要時間を算出したときよりも前記モータが遅く回転すると判断したときには前記必要時間が長くなるように、それぞれ変更することが好ましい。
【０００９】
磁石が形成する磁場が弱い場合、ロックバーが第２の位置に近づくにつれ磁気センサが出力する電圧が一定となるおそれがある。磁気センサの電圧が一定となったロックバーの位置を第３の位置とすると、ロックバーが第３の位置から第２の位置へ向けて移動するときの磁気センサが出力する電圧には変化がないので、制御部は、必要時間を演算できない。この場合、制御部は、ロックバーが第１の位置から第３の位置まで移動する間に演算した必要時間だけモータに給電する。しかしながら、ロックバーが第３の位置から第２の位置へ向けて移動するときにおけるモータへの給電に変化がある場合、例えば電圧や電流に変化がある場合、モータの回転速度に変化が生じるのでロックバーの移動速度に変化が生じる。従って、制御部が必要時間がけモータに給電してもロックバーが第２の位置とは異なる位置に移動してしまうおそれがある。その点、この構成によれば、例えばモータへの給電電圧が必要時間を演算したときよりも上昇した場合には必要時間を短く、給電電圧が必要時間を演算したときよりも低下した場合には必要時間を長く、それぞれ変更するので、ロックバーが第２の位置とは異なる位置に移動しにくい。
【００１０】
車両の操舵機構を構成する可動部材のロックとアンロックとをモータの駆動を通じて切り替える電動ステアリングロック装置は、上記構成のロック装置を備えることを要旨とする。
【００１１】
この構成の電動ステアリングロック装置は、従来と比較して磁気センサの数が少ない。ひいては、当該装置の製造にかかる工数が抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のロック装置及び電動ステアリングロック装置は、部品点数が少ないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ステアリングロックシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】ロックバーとホール素子との位置関係を示す平面図。
【図３】ロックバーの位置とホール素子が出力する電圧との関係図。
【図４】別例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、電動ステアリングロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリングロックシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。車載機１２は要求信号を、電子キー１１は応答信号を、それぞれ無線送信する。電子キー１１は、車載機１２から無線送信された要求信号を受信すると、これに対する応答として自身に記憶されたＩＤコードを含む応答信号を無線送信する。
【００１５】
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３、照合制御部１４、電源制御部１５、ロック制御部１６、エンジン制御部１７、及びスタートスイッチ１９を備える。送受信部１３と照合制御部１４との間は、電気的に接続されている。各制御部１４〜１７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを含んで構成されている。これら各制御部１４〜１７は、バス型ネットワーク通信線であるバス１８を介して相互通信する。また、電源制御部１５とスタートスイッチ１９との間は、電気的に接続されている。
【００１６】
送受信部１３は、要求信号を無線信号に変調し、これを所定のエリアに向けて無線送信する。また、無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。
照合制御部１４は、パルス調の要求信号を所定の周期で生成する。また、照合制御部１４は、送受信部１３において受信した応答信号に含まれるＩＤコード等の各種情報の照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、その旨示す信号をバス１８に出力する。
【００１７】
エンジン制御部１７は、車両の駆動源である図示しないエンジンを制御する。
電源制御部１５は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号と、ロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電する。また、電源制御部１５は、後述するエンジン始動信号を認識し、且つシフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。
【００１８】
エンジン制御部１７は、給電されている間駆動する。エンジン制御部１７は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動させるとともに、エンジン始動信号をバス１８に出力する。エンジン制御部１７は、給電が停止されると、エンジンを停止させるとともに、エンジン停止信号をバス１８に出力する。
【００１９】
ロック制御部１６は、後述するスイッチ部２２の切り替えを通じて、モータ２１の回転の有無、及び回転方向を制御することにより、ステアリングロック装置２０を図示しないステアリングの旋回操作を許容するロック状態とステアリングの旋回操作を規制するアンロック状態との間で切り替える。ロック制御部１６は、エンジン始動信号を認識すると、ステアリングロック装置２０をロック状態からアンロック状態に切り替える。また、ロック制御部１６は、エンジン停止信号を認識すると、ステアリングロック装置２０をアンロック状態からロック状態に切り替える。
【００２０】
＜ステアリングロック装置＞
次に、ステアリングロック装置２０の構成について詳しく説明する。
図１に示すように、ステアリングロック装置２０は、ロック制御部１６と、モータ２１と、スイッチ部２２と、変換機構２３と、ロックバー２４と、磁石２５と、ホール素子２６と、ステアリングシャフト４０と、を備えている。
【００２１】
スイッチ部２２は、第１のスイッチ２２ａと、第２のスイッチ２２ｂと、を備えている。第１のスイッチ２２ａは、電源と第２のスイッチ２２ｂとの間に介在され、オフ端子とオン端子との間を切り替える。第２のスイッチ２２ｂは、第１のスイッチ２２ａとモータ２１との間に介在され、第１の回転方向端子と第２の回転方向端子とを備えている。第１のスイッチ２２ａがオン端子に、第２のスイッチ２２ｂが第１の回転方向端子に、それぞれ接続されているとき、モータ２１は第１の回転方向に回転する。第１のスイッチ２２ａがオン端子に、第２のスイッチ２２ｂが第２の回転方向端子に、それぞれ接続されているとき、モータ２１は第２の回転方向に回転する。第１のスイッチ２２ａがオフ端子に接続されているとき、モータ２１は給電されないので回転しない。なお、第２の回転方向端子の電圧は、ロック制御部１６によってセンシングされている。
【００２２】
変換機構２３は、モータ２１の回転運動をロックバー２４の直線運動に変換する。
ロックバー２４は、図示しないステアリングに接続されるステアリングシャフト４０のロック孔４１に進入するロック位置とロック孔４１から離脱しているアンロック位置との間を変位する。ロックバー２４は、モータ２１が第１の回転方向に回転するときロック位置からアンロック位置に向かう方向に、モータ２１が第２の回転方向に回転するときアンロック位置からロック位置に向かう方向に、それぞれ変位する。ロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と当接するので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が規制される（ロック状態）。また、アンロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と係合しないので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が許容される（アンロック状態）。なお、アンロック位置が第１の位置に、ロック位置が第２の位置に、それぞれ相当する。また、ステアリングシャフト４０をはじめとするステアリングの操作によって連れて動く機構が操舵機構に、ステアリングシャフトが可動部材に、それぞれ相当する。
【００２３】
磁石２５は、ロックバー２４に取り付けられている。図２及び図３に示すように、磁石２５は、ロックバー２４のロック位置ＰＬｏｃｋとアンロック位置ＰｕｎＬｏｃｋとの間の中間位置Ｐｃｅｎｔｅｒにおいて境界となる磁界を形成する。
【００２４】
ホール素子２６は、ロックバー２４がアンロック位置に位置するときにロックバー２４がアンロック位置以外に位置するときよりも磁石２５との間の距離が短くなるように例えば基板に取り付けられている。従って、ホール素子２６は、ロックバー２４がアンロック位置に位置するときに最大の電圧を出力する。
【００２５】
図１に示すように、ロック制御部１６は、ホール素子２６と電気的に接続されている。また、ロック制御部１６のメモリ１６ｅには、ロックバー２４の位置Ｐとホール素子２６が出力する電圧Ｖとの対応関係が記憶されている。ここでは、ロックバー２４がアンロック位置ＰｕｎＬｏｃｋと最大電圧Ｖｍａｘとが、中間位置Ｐｃｅｎｔｅｒと電圧Ｖ０とが、それぞれ対応すると記憶されている。さらに、メモリ１６ｅには、アンロック位置と中間位置との間の距離及び中間位置とロック位置との間の距離が記憶されている。ここでは、図３に示すように、アンロック位置と中間位置との間の距離及び中間位置とロック位置との間の距離は、ともに距離Ｌとされている。
【００２６】
また、図１に示すように、ロック制御部１６は、計測部１６ａ、測定部１６ｂ、演算部１６ｃ、及び切替部１６ｄを備えている。
計測部１６ａは、ホール素子２６が出力する電圧が電圧Ｖｍａｘから電圧Ｖ０まで変化するのに要した時間、すなわち、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置が移動するのに要した移動時間を計測する。
【００２７】
測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。
演算部１６ｃは、計測部１６ａが計測した移動時間に基づいて、ロックバー２４が中間位置からロック位置まで移動するのに必要な必要時間Ｔを演算する。また、演算部１６ｃは、モータ２１が第２の回転方向に回転している状態において、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。
【００２８】
切替部１６ｄは、スイッチ部２２を切り替える。詳述すると、切替部１６ｄは、エンジン始動信号を認識すると、第１のスイッチ２２ａをオフ端子からオン端子に、第２のスイッチ２２ｂを第２の回転方向端子から第１の回転方向端子に、それぞれ接続されるように切り替える。そして、ホール素子２６が電圧Ｖｍａｘを出力したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。
【００２９】
また、切替部１６ｄは、エンジン停止信号を認識すると、第１のスイッチ２２ａをオフ端子からオン端子に、第２のスイッチ２２ｂを第１の回転方向端子から第２の回転方向端子に、それぞれ接続されるように切り替える。そして、ホール素子２６が電圧Ｖ０を出力してから演算部１６ｃが演算した必要時間Ｔだけ経過したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。
【００３０】
＜ステアリングロック装置の作用＞
次に、ステアリングロック装置２０の作用について説明する。
ロック制御部１６は、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置まで移動させるとき、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置まで移動するのに要した移動時間を計測する。さらに、当該移動時間に基づいて、ロックバー２４を中間位置からロック位置まで移動させるのにかかる必要時間Ｔを演算する。そして、必要時間Ｔが経過するまでモータ２１に給電する。これにより、ロックバー２４は、ロック位置で停止する。一方、ロック制御部１６は、ロックバー２４をロック位置からアンロック位置まで移動させるとき、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、当該ロックバー２４がアンロック位置に到達したことを検出すると、モータ２１への給電を停止する。これにより、ロックバー２４は、アンロック位置で停止する。
【００３１】
このように、ロック制御部１６は、１つのホール素子２６から出力される電圧に基づいてモータ２１への給電を制御することにより、ロックバー２４をロック位置とアンロック位置との間で変位させることができる。
【００３２】
また、測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。そして、演算部１６ｃは、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。モータ２１への供給電圧が上昇すればモータ２１の回転速度は上昇し、モータ２１への給電電圧が低下すればモータ２１の回転速度は低下するので、このように演算部１６ｃが必要時間Ｔを再演算することにより、ロックバー２４を、ロック位置で停止させることができる。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ロック制御部１６に、計測部１６ａ、演算部１６ｃ、及び切替部１６ｄを設けた。計測部１６ａは、ホール素子２６が出力する電圧からロックバー２４がアンロック位置から中間位置が移動するのに要した移動時間を計測する。演算部１６ｃは、移動時間に基づいて、ロックバー２４が中間位置からロック位置まで移動するのに必要な必要時間Ｔを演算する。切替部１６ｄは、ホール素子２６が電圧Ｖ０を出力してから演算部１６ｃが演算した必要時間Ｔだけ経過したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。これにより、ロックバー２４は、ロック位置で停止する。一方、ロック制御部１６は、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、当該ロックバー２４がアンロック位置に到達したことを検出すると、モータ２１への給電を停止する。これにより、ロックバー２４は、アンロック位置で停止する。
【００３４】
このように、ロック制御部１６は、１つのホール素子２６から出力される電圧に基づいてモータ２１への給電を制御することにより、ロックバー２４をロック位置とアンロック位置との間で変位させることができる。
【００３５】
このため、従来のように２つもホール素子が必要ないので、当該電動ステアリングロック装置を構成する部品点数が少ない。ひいては、当該電動ステアリングロック装置を製造するにあたり組立に必要な工数が抑制される。
【００３６】
（２）ロック制御部１６に、測定部１６ｂを設けた。測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。そして、演算部１６ｃは、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。モータ２１への供給電圧が上昇すればモータ２１の回転速度は上昇し、モータ２１への給電電圧が低下すればモータ２１の回転速度は低下するので、このように演算部１６ｃが必要時間Ｔを再演算することにより、ロックバー２４を、ロック位置で停止させることができる。ひいては、好適にステアリングシャフト４０をロックすることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、モータ２１へ供給される電流が一定となるように、定電流ダイオードを設けてもよい。例えば、図４に示すように、第２の回転方向端子とモータ２１との間に定電流ダイオード４３を介在させる。このように構成すれば、モータ２１の回転速度が一定となる。従って、ロックバーの移動速度が一定となるので、ロック制御部１６は、スイッチ部２２を切り替えるのみで、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置に移動させることができる。なお、定電流ダイオード４３を設ける位置は、第２の回転方向端子とモータ２１との間に限らず、例えば電源と第１のスイッチ２２ａとの間など、モータ２１へ供給される電流が一定となるように設ければよい。
【００３８】
なお、この場合、ロック制御部１６の測定部１６ｂを省略してもよい。
・上記別例において、定電流ダイオードは、図４に破線で示すように、定電圧ダイオード４４であってもよい。このように構成した場合でも、モータ２１の回転速度が一定となる。従って、ロックバーの移動速度が一定となるので、ロック制御部１６は、スイッチ部２２を切り替えるのみで、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置に移動させることができる。
【００３９】
・上記実施形態において、測定部１６ｂは省略してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態において、磁気センサとしてホール素子２６を採用したが、磁場に応じて電圧を出力するものであれば変更可能である。例えば、ＭＲセンサ、ＧＭＲセンサなどに変更してもよい。
【００４０】
・上記実施形態において、スイッチ部２２は、２つのスイッチ２２ａ，２２ｂを備え、当該２つのスイッチ２２ａ，２２ｂの接点を切り替えることにより、モータ２１への給電の有無及び給電方向を切り替えたが、１つのスイッチで行ってもよい。
【００４１】
・上記実施形態において、ロックバー２４のアンロック位置は、磁石２５とホール素子２６とが最も近接する位置としたが、ホール素子２６が磁石２５の磁場に応じた電圧を出力する位置であれば適宜変更可能である。
【００４２】
・上記実施形態において、ロックバー２４のロック位置は、磁石２５が形成する磁場が届かない位置とされたが、届く位置であってもよい。
・上記実施形態において、計測部１６ａは、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置まで変位する時間を計測したが、磁石２５が形成する磁場がホール素子２６に届く範囲であれば適宜変更可能である。
【００４３】
・上記実施形態において、ロックバー２４のアンロック位置は、磁石２５とホール素子２６とが最も近接する位置としたが、この位置をロックバー２４のロック位置としてもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、ロックバー２４がロックとアンロックとを切り替える対象としてステアリングシャフト４０を採用したが、適用先はこれに限らない。例えば、車両用のドアや住宅用のドアなどの各種ドアのロックとアンロックとを切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について追記する。
（イ）上記構成において、前記モータへ給電電流を一定にする定電流ダイオードを備え、前記制御部は、演算した必要時間に基づいて前記モータへの給電の有無を切り替えること。
【００４６】
（ロ）上記構成において、前記モータへ給電電圧を一定にする定電圧ダイオードを備え、前記制御部は、演算した必要時間に基づいて前記モータへの給電の有無を切り替えること。
【００４７】
上記各構成によれば、ロックバーの移動速度が一定となるので、制御部は、モータへの給電の有無を切り替えるのみで、ロックバーを第１の位置から第２の位置に移動させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…ステアリングロックシステム、１１…電子キー、１２…車載機、１３…送受信部、１４…照合制御部、１５…電源制御部、１６…ロック制御部、１６ａ…計測部、１６ｂ…測定部、１６ｃ…演算部、１６ｄ…切替部、１６ｅ…メモリ、１７…エンジン制御部、１８…バス、１９…スタートスイッチ、２０…ステアリングロック装置、２１…モータ、２２…スイッチ部、２３…変換機構、２４…ロックバー、２５…磁石、２６…ホール素子、４０…ステアリングシャフト、４１…ロック孔、４３…定電流ダイオード、４４…定電圧ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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