(57)【要約】【課題】用紙長と用紙の搬送距離とに関わらず印刷ジョブで使用される全ての用紙を連続して搬送する。【解決手段】プリンターは、前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離よりも搬送方向における長さが短いｎ枚（ｎは２以上の整数）の前記印刷媒体に印刷する前記印刷ジョブを前記連続搬送モードにおいて処理する場合、前記ピックアップローラーがｎ枚目の前記印刷媒体を引き出して、前記中継ローラーが前記引き出されたｎ枚目の前記印刷媒体を送り出し始めた後に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する。【選択図】図５
2015030215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を積載する媒体積載部と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドとを備えると印刷部と、
前記印刷媒体を前記媒体積載部から引き出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーと前記搬送ローラーとの間の位置に配置され、前記ピックアップローラーによって引き出された前記印刷媒体を前記印刷部に送り出す中継ローラーと、
前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを駆動する共用アクチュエーターと、
前記共用アクチュエーターの駆動力を前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを介して前記印刷媒体に伝達する搬送機構部と、
印刷ジョブと前記印刷媒体の変位とに基づいて前記共用アクチュエーターを制御する制御部であって、連続搬送モードにおいては、前記印刷部によって一の前記印刷媒体に印刷している期間中にも前記ピックアップローラーと前記中継ローラーとによって他の前記印刷媒体を搬送する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離よりも搬送方向における長さが短いｎ枚（ｎは２以上の整数）の前記印刷媒体に印刷する前記印刷ジョブを前記連続搬送モードにおいて処理する場合、前記ピックアップローラーがｎ枚目の前記印刷媒体を引き出して、前記中継ローラーが前記引き出されたｎ枚目の前記印刷媒体を送り出し始めた後に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する、
プリンター。
【請求項２】
前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離をＸ、
前記連続搬送モードにおいて前後に連なって搬送される前記印刷媒体の間隔をＹ、
前記印刷媒体の搬送方向における長さをＺ、
Ｘ／（Ｙ＋Ｚ）の商をＮとしたとき、
前記制御部は、ｎ−Ｎ枚目の前記印刷媒体の後端が前記印刷部に到達する前に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する、
請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記印刷媒体の変位を計測する計測部をさらに有し、
前記計測部は、前記中継ローラーと前記搬送ローラーとの間の位置において前記印刷媒体の端の通過を検出するセンサーを備え、
前記制御部は、
前記センサーが前記印刷媒体の端を検出する位置を基準として前記搬送ローラーを駆動し、
前記搬送ローラーによる印刷媒体の搬送と前記印刷ヘッドの駆動とを交互に繰り返し、
一の印刷媒体を今回搬送するとｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達するか否かを判定し、
前記一の印刷媒体を今回搬送してもｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達しないと判定した場合には、前記一の印刷媒体を今回搬送すると前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過するか否かを判定し、
前記一の印刷媒体を今回搬送すると前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過すると判定した場合には、今回の搬送を前記一の印刷媒体の後端が前記センサーに到達しない前搬送と前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過する後搬送とに２分割して実行するとともに前記前搬送と前記後搬送との間に前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する、
請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記印刷部は、インク滴を吐出する前記印刷ヘッドを搭載して前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジを備え、
前記搬送機構部は、前記共用アクチュエーターから前記ピックアップローラーへの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える切換機構であって、所定位置において前記キャリッジと当接して前記キャリッジとともに移動することにより前記共用アクチュエーターから前記ピックアップローラーへの駆動力の伝達を遮る切換機構を有し、
前記制御部は、前記所定位置を越えて前記キャリッジを移動させることにより前記ピックアップローラーへの前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する、
請求項３に記載のプリンター。
【請求項５】
前記制御部は、
前記キャリッジを第一方向に移動させる第一期間と前記第一方向と逆向きの第二方向に移動させる第二期間の両方において前記印刷ヘッドからインク滴を吐出させ、
前記一の印刷媒体を今回搬送するとｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達すると判定した場合には停止フラグをセットし、
前記一の印刷媒体を今回搬送するとき、前記今回と前回に前記一の印刷媒体を搬送する間における前記キャリッジの移動方向が前記切換機構に前記キャリッジが接近する方向であった否かを判定し、前記キャリッジの移動方向が前記切換機構に前記キャリッジが接近する方向であったと判定した場合には、前記今回に前記一の印刷媒体を搬送する前に前記所定位置を越えて前記キャリッジを移動させる、
請求項４に記載のプリンター。
【請求項６】
印刷媒体を積載する媒体積載部と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドとを備えると印刷部と、
前記印刷媒体を前記媒体積載部から引き出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーと前記搬送ローラーとの間の位置に配置され、前記ピックアップローラーによって引き出された前記印刷媒体を前記印刷部に送り出す中継ローラーと、
前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを駆動する共用アクチュエーターと、
前記共用アクチュエーターの駆動力を前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを介して前記印刷媒体に伝達する搬送機構部と、
を備えるプリンターの制御方法であって、
印刷ジョブと前記印刷媒体の変位とに基づいて前記共用アクチュエーターを制御し、
連続搬送モードにおいては、前記印刷部によって一の前記印刷媒体に印刷している期間中に前記ピックアップローラーと前記中継ローラーとによって他の前記印刷媒体を搬送し、
前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離よりも搬送方向における長さが短いｎ枚（ｎは２以上の整数）の前記印刷媒体に印刷する前記印刷ジョブを前記連続搬送モードにおいて処理する場合、前記ピックアップローラーがｎ枚目の前記印刷媒体を引き出して、前記中継ローラーが前記引き出されたｎ枚目の前記印刷媒体を送り出し始めた後に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する、
ことを含むプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンターには、積載された用紙を１枚ずつ引き出すピックアップローラーと、ピックアップローラーによって引き出された用紙を印刷部に送り出す中継ローラーとが備えられている。印刷部には、用紙端の通過を検出するセンサーと、センサーで検出した用紙端の位置を基準にして用紙を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーによって搬送される用紙に印刷する印刷ヘッドとが備えられている。近年、先行する用紙の印刷が終了する前に後続用紙の搬送を開始する所謂連続搬送モードで動作するプリンターが普及し、複数枚の印刷に要する時間が短縮されるようになった（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５５０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ピックアップローラーと中継ローラーと搬送ローラーを１つのモーターで駆動することによってプリンターの製造コストを低減することができるが、ピックアップローラーから印刷部までの用紙の搬送距離が用紙長を越える場合、連続搬送モードで次の問題が生ずる。（なお、ここでは理解を容易にするために、前後して搬送される用紙間隔を無視する。）
【０００５】
ピックアップローラーから印刷部までの用紙の搬送距離が用紙長を越える場合に、ピックアップローラーと中継ローラーと搬送ローラーを１つのモーターによって連続搬送モードで同時に回転させると、印刷中の１枚の用紙の後端が印刷部に到達している時点で、ピックアップローラーが２枚後の用紙の搬送を開始していることになる。したがって、ｎ枚を印刷する印刷ジョブのｎ−１枚目の用紙の後端が印刷部に到達した時点でピックアップローラーを停止したとしても、その印刷ジョブでは印刷されない用紙をピックアップローラーで引き出してしまうことになる。その一方で、ｎ枚を印刷する印刷ジョブのｎ−２枚目の用紙の後端が印刷部に到達した時点でピックアップローラーを停止すると、連続搬送がｎ−１枚目の用紙とｎ枚目の用紙の間で途切れてしまう。
【０００６】
したがって従来のプリンターでこのような問題を未然に防ぐためには、連続搬送モードを使用可能な用紙長に、搬送距離に応じた下限を設けざるを得ない。また、連続搬送モードを使用可能な用紙長の下限を使用頻度の高い規格用紙の長さに設定するならば、ピックアップローラーから印刷部までの用紙の搬送距離がその規格用紙の長さに応じて制約されることになる。その一方で、両面印刷を可能にするには、ピックアップローラーから印刷部までの用紙の搬送距離を用紙長に応じて延ばさなくてはならない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために創作されたものであって、用紙長と用紙の搬送距離とに関わらず印刷ジョブで使用される全ての用紙を連続して搬送するプリンターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するためのプリンターは、印刷媒体を積載する媒体積載部と、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドとを備えると印刷部と、前記印刷媒体を前記媒体積載部から引き出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーと前記搬送ローラーとの間の位置に配置され、前記ピックアップローラーによって引き出された前記印刷媒体を前記印刷部に送り出す中継ローラーと、前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを駆動する共用アクチュエーターと、前記共用アクチュエーターの駆動力を前記ピックアップローラーと前記中継ローラーと前記搬送ローラーとを介して前記印刷媒体に伝達する搬送機構部と、印刷ジョブと前記印刷媒体の変位とに基づいて前記共用アクチュエーターを制御する制御部であって、連続搬送モードにおいては、前記印刷部によって一の前記印刷媒体に印刷している期間中にも前記ピックアップローラーと前記中継ローラーとによって他の前記印刷媒体を搬送する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離よりも搬送方向における長さが短いｎ枚（ｎは２以上の整数）の前記印刷媒体に印刷する前記印刷ジョブを前記連続搬送モードにおいて処理する場合、前記ピックアップローラーがｎ枚目の前記印刷媒体を引き出して、前記中継ローラーが前記引き出されたｎ枚目の前記印刷媒体を送り出し始めた後に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止する。
【０００９】
本発明によると、印刷媒体は、１つの共用アクチュエーターによって駆動されるピックアップローラーと中継ローラーと搬送ローラーとによって搬送される。そして、ピックアップローラーが１つの印刷ジョブで最後に印刷される印刷媒体を引き出し終える前に、ピックアップローラーからその印刷媒体への共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止するため、ｎ枚の印刷ジョブにおいて連続搬送モードで印刷媒体が搬送される場合に、印刷媒体の長さと搬送距離にかかわらず、印刷ジョブで使用されない印刷媒体をピックアップローラーによって引き出すことがない。また、中継ローラーが最後の印刷媒体を送り出し始めた後に、ピックアップローラーから最後の印刷媒体への共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止するため、印刷ジョブで使用される全ての印刷媒体を連続して印刷部に搬送することができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するプリンターにおいて、前記ピックアップローラーから前記印刷部までの前記印刷媒体の搬送距離をＸ、前記連続搬送モードにおいて前後に連なって搬送される前記印刷媒体の間隔をＹ、前記印刷媒体の搬送方向における長さをＺ、Ｘ／（Ｙ＋Ｚ）の商をＮとしたとき、前記制御部は、ｎ−Ｎ枚目の前記印刷媒体の後端が前記印刷部に到達する前に、前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止してもよい。
【００１１】
この構成を採用する場合、印刷媒体の搬送距離が印刷媒体の長さの２倍以上あっても、印刷ジョブで使用されない印刷媒体をピックアップローラーによって引き出すことなく、印刷ジョブで使用される全ての印刷媒体を連続して印刷部に搬送することができる。
【００１２】
（３）上記目的を達成するプリンターにおいて、前記印刷媒体の変位を計測する計測部をさらに有し、前記計測部は、前記中継ローラーと前記搬送ローラーとの間の位置において前記印刷媒体の端の通過を検出するセンサーを備え、前記制御部は、前記センサーが前記印刷媒体の端を検出する位置を基準として前記搬送ローラーを駆動し、前記搬送ローラーによる印刷媒体の搬送と前記印刷ヘッドの駆動とを交互に繰り返し、前記一の印刷媒体を今回搬送するとｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達するか否かを判定し、前記一の印刷媒体を今回搬送してもｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達しないと判定した場合には、前記一の印刷媒体を今回搬送すると前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過するか否かを判定し、前記一の印刷媒体を今回搬送すると前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過すると判定した場合には、今回の搬送を前記一の印刷媒体の後端が前記センサーに到達しない前搬送と前記一の印刷媒体の後端が前記センサーを通過する後搬送とに２分割して実行するとともに前記前搬送と前記後搬送との間に前記ピックアップローラーからｎ枚目の前記印刷媒体への前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止してもよい。
【００１３】
この構成を採用する場合、印刷部近くに位置が固定されたセンサーを用いて印刷媒体の変位を検出できるため、印刷部への搬送から印刷部での印刷へと正確なタイミングで処理を切り換えることができ、印刷中の印刷媒体の位置を正確に制御できる。また、何枚目の印刷媒体が印刷されているのかをこのセンサーによって把握しながら、適切なタイミングで確実に、ピックアップローラーから印刷媒体への共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止することができる。
【００１４】
（４）上記目的を達成するプリンターにおいて、前記印刷部は、インク滴を吐出する前記印刷ヘッドを搭載して前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジを備え、前記搬送機構部は、前記共用アクチュエーターから前記ピックアップローラーへの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える切換機構であって、所定位置において前記キャリッジと当接して前記キャリッジとともに移動することにより前記共用アクチュエーターから前記ピックアップローラーへの駆動力の伝達を遮る切換機構を有し、前記制御部は、前記所定位置を越えて前記キャリッジを移動させることにより前記ピックアップローラーへの前記共用アクチュエーターの駆動力の伝達を停止してもよい。
【００１５】
本発明によると、共用アクチュエーターからピックアップローラーへの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える何らかの手段が必要であるところ、この構成を採用するシリアルインクジェットプリンターでは、その切り換え操作のための専用アクチュエーターが不要になるため、プリンターの製造コストを低減することができる。
【００１６】
（５）上記目的を達成するプリンターにおいて、前記制御部は、前記キャリッジを第一方向に移動させる第一期間と前記第一方向と逆向きの第二方向に移動させる第二期間の両方において前記印刷ヘッドからインク滴を吐出させ、前記一の印刷媒体を今回搬送するとｎ枚目の前記印刷媒体が前記中継ローラーによって送り出される位置に到達すると判定した場合には停止フラグをセットし、前記一の印刷媒体を今回搬送するとき、前記今回と前回に前記一の印刷媒体を搬送する間における前記キャリッジの移動方向が前記切換機構に前記キャリッジが接近する方向であった否かを判定し、前記キャリッジの移動方向が前記切換機構に前記キャリッジが接近する方向であったと判定した場合には、前記今回に前記一の印刷媒体を搬送する前に前記所定位置を越えて前記キャリッジを移動させてもよい。
【００１７】
この構成を採用するシリアルインクジェットプリンターでは、所謂双方向印刷が行われるため、印刷時間を短縮することができる。さらにこの構成を採用するシリアルインクジェットプリンターでは、共用アクチュエーターからピックアップローラーへの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えるためにキャリッジを移動させる距離を短縮できるため、印刷時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図２】本発明の実施形態にかかるブロック図。
【図３】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図４】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図５】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図６】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図７】本発明の実施形態にかかる切換機構を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００２０】
１．プリンターの概要
本発明の一実施例としてのプリンター１の構成を図１及び図２に示す。プリンター１は、給紙カセット５０に積載された印刷媒体としての用紙Ｐを搬送機構１０によって１枚ずつプラテン２４と印刷ヘッド２２の間に送り出して印刷ジョブを実行するシリアルインクジェット方式のプリンターである。
【００２１】
２．プリンターの構成
媒体積載部としての給紙カセット５０は多数の用紙Ｐを積載するための箱である。給紙カセット５０は、図示しない本体に出し入れ可能に収容される。給紙カセット５０にはスライダー５０１が設けられている。スライダー５０１を用紙サイズに応じて移動させることで、給紙カセット５０内に例えばＬ判（８９ｍｍ×１２７ｍｍ）サイズからＡ３サイズの用紙を揃えて保持することができる。
【００２２】
搬送機構１０は、ピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａと、共用アクチュエーターとしての給紙モーター３４からこれらのローラーに駆動力を伝達する図示しない歯車列と、給紙モーター３４からピックアップローラー１１に駆動力を伝達する歯車列の一部をなす切換機構１９とを含む。
【００２３】
ピックアップローラー１１は、図示しないアームに回転軸が取り付けられており、給紙カセット５０に積載された用紙Ｐの上面に接触する。ピックアップローラー１１は、図１において反時計回りに給紙モーター３４によって駆動されることにより用紙Ｐを中継ローラー１２ａの方に送り出す。給紙モーター３４は、制御部３０によって制御される駆動回路３３によって駆動される。
【００２４】
中継ローラー１２ａ，１３ａは、図１において反時計回りに給紙モーター３４によって駆動されることにより用紙Ｐを送紙ローラー１４ａの方に送り出す。給紙経路の上流側に設けられた中継ローラー１２ａの周囲には、中継ローラー１２ａに接触し中継ローラー１２ａとともに回転する従動ローラー１２ｂ、１２ｃが設けられている。給紙経路の下流側に設けられた中継ローラー１３ａの周囲には、中継ローラー１３ａに接触し中継ローラー１３ａとともに回転する従動ローラー１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが設けられている。用紙Ｐは中継ローラー１２ａ，１３ａと従動ローラー１２ｂ、１２ｃ、１３ｂ、１３ｃとによって挟み込まれて送紙ローラー１４ａの方に送り出される。
【００２５】
搬送ローラーとしての送紙ローラー１４ａは、図１において反時計回りに給紙モーター３４によって駆動されることにより従動ローラー１４ｂとともに回転し、従動ローラー１４ｂと挟み込んだ用紙Ｐを排紙ローラー１５ａの方に送り出す。排紙ローラー１５ａは、図１において反時計回りに給紙モーター３４によって駆動されることにより従動ローラー１５ｂとともに回転し、従動ローラー１５ｂと挟み込んだ用紙Ｐを図示しないスタッカー上に送り出す。
【００２６】
送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａの間には、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ２１とプラテン２４とが設けられている。印刷ヘッド２２にはインク滴を吐出する図示しない吐出口が形成されている。キャリッジ２１は、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直な方向に往復移動可能にガイドレール２３に支持されている。キャリッジ２１は、キャリッジモーター３２が回転することによってガイドレール２３に沿って移動する。キャリッジモーター３２は、制御部３０によって制御される駆動回路３１によって駆動される。キャリッジ２１の変位は、キャリッジ２１の変位を計測するリニアエンコーダー４１と、ホームポジションにおいてキャリッジ２１を検出するホームポジションセンサー４２とによって検出される。
【００２７】
用紙Ｐの変位は、給紙モーター３４の回転角度を計測するロータリーエンコーダー４４と紙センサー４３とによって計測される。すなわちロータリーエンコーダー４４および紙センサー４３は計測部を構成する。紙センサー４３は、送紙ローラー１４ａの上流側近傍に設けられている。紙センサー４３は、用紙Ｐの通過に伴う紙センサー４３への入射光量の変化を検出する光センサーである。プラテン２４の上流側近傍において位置が固定された紙センサー４３を用いることで、正確なタイミングで給紙処理と印刷処理を切り換えることができ、印刷中の用紙Ｐの位置を正確に制御できる。また、何枚目の用紙Ｐが印刷されているのかを把握しながら、適切なタイミングで確実に、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止することができる。なお、紙センサー４３、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａ、印刷ヘッド２２、プラテン２４等は、図２に示す印刷部２０を構成する要素である。
【００２８】
制御部３０は、図示しないプロセッサ、メモリ、ＲＯＭ、入出力回路等を備えるコンピューターである。プロセッサがＲＯＭから制御プログラムをメモリに読み込んで実行することで、予め決められたシーケンスに従って制御部３０がキャリッジモーター３２、給紙モーター３４および印刷ヘッド２２を制御する。用紙Ｐを所定位置に搬送する副走査と、印刷ヘッド２２を移動させながら印刷ヘッド２２から所定のタイミングでインクを吐出させる主走査とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐに印刷がなされる。そして制御部３０は、所謂双方向印刷を実行することで印刷時間を短縮する。すなわち制御部３０は、ホームポジションから離れる方向にキャリッジ２１を移動させながら印刷ヘッド２２からインク滴を吐出させるだけでなく、ホームポジションに接近する方向にキャリッジ２１を移動させながら印刷ヘッド２２からインク滴を吐出させる。
【００２９】
プリンター１には、図１に点線で示す搬送経路にそって用紙Ｐを搬送するための図示しないガイドが設けられている。ここで用紙Ｐの搬送経路に、原点Ｄ０と、通過点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０を以下のように設定する。
Ｄ０：給紙カセット５０に保持された用紙Ｐの先端
Ｄ１：中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点
Ｄ２：中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｃとの接触点
Ｄ３：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとの接触点
Ｄ４：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃとの接触点
Ｄ５：紙センサー４３の検出位置
Ｄ６：送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂとの接触点
Ｄ７：印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置
Ｄ８：印刷ヘッド２２の最下流側の吐出口の位置
Ｄ９：排紙ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂとの接触点
Ｄ１０：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｄとの接触点
なお、接触点は用紙Ｐが搬送されない状態での接触点であり、用紙Ｐが搬送されている状態では用紙Ｐを挟んで搬送するニップ点である。
【００３０】
また、搬送方向における用紙長をＺ、Ａ３サイズの搬送方向における用紙長をＺ３、ＤｎからＤｍまでの搬送区間をＤｎ／Ｄｍと表記し、ＤｎからＤｍまでの距離を｜Ｄｎ／Ｄｍ｜、と表記する。両面印刷時、搬送機構１０は、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９の順に用紙Ｐの先端が通過した後、用紙Ｐの後端がＤ１０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９の順に通過するように給紙モーター３４の駆動力をピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａに伝達する。したがってプリンター１は次式を満たす用紙に対して両面印刷が可能である。
｜Ｄ５／Ｄ１０｜＋｜Ｄ１０／Ｄ１｜＋｜Ｄ１／Ｄ５｜＞Ｚ
【００３１】
プリンター１においては次式を成り立たせ、Ａ３サイズ以下の用紙Ｐに対して両面印刷を可能にする。
｜Ｄ５／Ｄ１０｜＋｜Ｄ１０／Ｄ１｜＋｜Ｄ１／Ｄ５｜＞Ｚ３
【００３２】
その結果、搬送区間Ｄ０／Ｄ５がＡ４サイズの用紙長よりも長くなっている。すなわち、Ａ４サイズの用紙長分だけ１枚の用紙Ｐを搬送しても、その用紙Ｐは紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達しない。
【００３３】
したがって、連続搬送モードにおいて印刷ジョブが終了するときに、その印刷ジョブで使わない用紙Ｐが原点Ｄ０より下流に引き出されないようにするために、制御部３０は、印刷ジョブの最後の用紙Ｐが紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達する前に、ピックアップローラー１１から用紙Ｐへの給紙モーター３４の駆動力の伝達を停止させる。また、連続搬送モードにおいて印刷ジョブの１枚目から最後まで連続して用紙Ｐを搬送するために、制御部３０は、最後の用紙Ｐが中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達するまで、ピックアップローラー１１から用紙Ｐへの給紙モーター３４の駆動力の伝達を継続する。
【００３４】
切換機構１９は、給紙モーター３４の駆動力がピックアップローラー１１に伝達される状態、給紙モーター３４の駆動力がピックアップローラー１１に伝達されない状態のいずれかの状態を維持するように構成されている。
【００３５】
切換機構１９を図７に示す。切換機構１９は、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達経路を接続したり、遮断したりするための歯車１９１、１９３と、歯車１９１、１９３の回転軸を保持する保持部１９２とを備えている。
【００３６】
歯車１９１、１９３は共通の回転軸に固定されている。保持部１９２はキャリッジ２１と平行に移動可能に支持されている。保持部１９２はホームポジションと反対側の端部方向（図７において左方向）に図示しないバネによって押され、キャリッジ２１と接触していない状態ではホームポジション近傍の図７Ａに示す位置にある。保持部１９２がキャリッジ２１と接触していない図７Ａに示す状態では、歯車１９１はピックアップローラー１１に常にトルクを伝達する歯車１０１にかみ合い、歯車１９３は給紙モーター３４から常にトルクが伝達される歯車１０２にかみ合う。したがって、保持部１９２がキャリッジと接触していない図７Ａに示す状態では、給紙モーター３４の駆動力はピックアップローラー１１に伝達される。
【００３７】
保持部１９２の一部はキャリッジ２１の移動範囲のホームポジション側の端部領域に突出している。このため、キャリッジ２１はホームポジションに向かって所定位置まで移動すると保持部１９２に当接する。保持部１９２はキャリッジ２１に押されて図７Ｂに示す所定位置まで移動すると、図示しない係止機構によって係止される。保持部１９２が係止機構によって係止されている図７Ｂの状態では、歯車１９１はピックアップローラー１１にトルクを伝達する歯車１０１から外れる。したがって、保持部１９２が係止機構によって係止されている図７Ｂの状態では、給紙モーター３４の駆動力はピックアップローラー１１に伝達されない。
【００３８】
図示しない係止機構は、キャリッジ２１によって保持部１９２が図７Ｂに示す位置よりもさらに紙面上の右方向に押し込まれると、保持部１９２を開放する。その後にキャリッジ２１がホームポジションから反対側の端部方向（図７において左方向）に移動すると、係止機構から解放された保持部１９２はバネによって押されて図７Ａに示す状態に戻る。
【００３９】
このように本実施例ではキャリッジモーター３２で切換機構１９を駆動するため、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える別のアクチュエーターを設ける場合に比べてプリンター１の製造コストを低減することができる。
【００４０】
３．プリンターの作動
次に図３を参照しながら片面印刷連続給紙モード（連続搬送モード）でのプリンター１の作動の概要を説明する。
【００４１】
制御部３０は、Ａ４サイズの片面印刷連続給紙モードに設定されている印刷ジョブを取得すると、給紙モーター３４を起動してピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａを回転させ、１枚目の用紙を印刷部２０に搬送する（Ｓ１）。このとき制御部３０は、用紙Ｐが紙センサー４３の検出位置に十分到達する範囲で回転角度の目標値を駆動回路３３に設定して給紙モーター３４を起動する。
【００４２】
給紙モーター３４を起動後、制御部３０は、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ２）。
【００４３】
用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したと判定すると、制御部３０は連続給紙印刷を実行する（Ｓ３）。連続給紙印刷は、１枚の用紙Ｐに対する印刷を実行するために送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａを回転させると同時にピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａを回転させることによって、次の用紙Ｐを印刷部２０に向けて搬送する処理である。
【００４４】
なお、ここでＡ４サイズの搬送方向における用紙長をＺ４、片面印刷連続給紙モードにおいて連続搬送される前後の用紙Ｐの間隔をＹとすると、給紙カセット５０から印刷部２０の紙センサー４３までの搬送区間長｜Ｄ０／Ｄ５｜は次の関係を満たすものとする。
Ｙ＋Ｚ４＜｜Ｄ０／Ｄ５｜＜２（Ｙ＋Ｚ４）
したがって、この連続給紙印刷は１つの印刷ジョブに属するｎ−２枚目までの用紙Ｐに対して行われる。
【００４５】
１つの印刷ジョブに属する任意の１枚の用紙Ｐに対する印刷が終了すると、制御部３０は、その印刷ジョブに属するｎ−２枚の用紙Ｐに対する印刷が終了したかを判定する（Ｓ４）。制御部３０は、１つの印刷ジョブに属するｎ−２枚の用紙Ｐに対する印刷が終了するまでステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の処理を繰り返す。ここで、連続給紙モードにおいて連続搬送される前後の用紙Ｐの間隔Ｙと、印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置Ｄ７から紙センサー４３の検出位置Ｄ５までの距離｜Ｄ５／Ｄ７｜とは、１つの印刷ジョブに属するｎ枚目の用紙Ｐｎの給紙印刷中、用紙後端が印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置Ｄ７に到達するまでに、次の用紙Ｐｎ＋１が紙センサー４３の検出位置に到達することがない関係に設定されているものとする。
【００４６】
制御部３０は、１つの印刷ジョブに属するｎ−２枚の用紙Ｐに対する印刷が終了したと判定すると、次の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ５）。ここでは、ｎ−２枚の用紙Ｐに対する印刷が終了しているため、ｎ−１枚目の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかどうかが判定されることになる。
【００４７】
ｎ−１枚目の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したと判定されると、ｎ−１枚目の用紙Ｐに対する給紙印刷が行われる（Ｓ６）。後述するように、ｎ−１枚目の用紙Ｐに対する給紙印刷では、ｎ−１枚目の用紙Ｐに対する印刷中に送紙ローラー１４ａを回転させると同時にピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａを回転させることによって、ｎ枚目の用紙Ｐを給紙カセット５０から引き出して印刷部２０に向けて搬送する。ただし後述するように、実行中の印刷ジョブに属さない用紙Ｐ（ｎ＋１枚目の用紙Ｐ）にピックアップローラー１１が接触する前に、ピックアップローラー１１から給紙モーター３４への駆動力の伝達が停止する。
【００４８】
ｎ−１枚目の給紙印刷が終了すると、制御部３０は、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ７）。ここでは、ｎ−１枚目の用紙Ｐに対する印刷まで終了しているため、最後の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかどうかが判定されることになる。
【００４９】
最後の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達したと判定されると、最後の用紙Ｐに対して印刷が行われる（Ｓ８）。給紙カセット５０から印刷部２０の紙センサー４３までの搬送区間長｜Ｄ０／Ｄ５｜はＡ４サイズの用紙長Ｚ４よりも長く２Ｚ４よりも短いため、最後の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達している状態では、現在実行中の印刷ジョブで印刷対象にならない用紙Ｐにピックアップローラー１１が接触している。そして、最後の用紙Ｐに対する印刷では、給紙モーター３４によって中継ローラー１２ａ、１２ｂ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａが駆動されるが、ピックアップローラー１１への給紙モーター３４の駆動力の伝達が停止されている状態がｎ−１枚目の用紙Ｐに対する給紙印刷中から継続しているため、現在実行中の印刷ジョブで印刷対象にならない用紙Ｐが給紙カセット５０から引き出されることはない。
【００５０】
次に図４を参照しながらｎ−１枚目の用紙Ｐに対する給紙印刷の作動を説明する。
ｎ−１枚目の給紙印刷の実行を開始すると、まず制御部３０はｎ−１枚目の用紙Ｐの最初の印刷位置を目標として給紙モーター３４を駆動して用紙搬送を実行する（Ｓ３１）。このとき、後述するように、目標位置によっては、制御部３０が給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止することがある。
【００５１】
次に制御部３０は、キャリッジモーター３２を駆動してキャリッジ２１をいずれか一方向に移動させながら印刷ヘッド２２を駆動して印刷ヘッド２２からインクを吐出させる主走査を１回実行する（Ｓ３２）。このとき、プラテン２４の上に停止したｎ−１枚目の用紙Ｐに対して図１に示すＤ７／Ｄ８の区間内で印刷ヘッド２２からインクが吐出される。
【００５２】
次に制御部３０はピックアップローラーのオフ制御を実行する（Ｓ３２）。ピックアップローラーのオフ制御では、後述するように、制御部３０は、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を、ピックアップローラーオフのフラグの状態とキャリッジ２１の直前の移動方向とに応じて停止する。
【００５３】
次に制御部３０は、ｎ−１枚目の用紙Ｐの次の印刷位置を目標として給紙モーター３４を駆動して用紙搬送を実行する（Ｓ３３）。このとき、後述するように、制御部３０は、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を、目標位置に応じて、用紙Ｐの搬送中に停止する。
【００５４】
次に制御部３０は、ｎ−１枚目の用紙Ｐにおける印刷可能範囲の末端（ページ末端）が印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置Ｄ７に到達しているか否かを判定する（Ｓ３４）。制御部３０は、ページ末端が印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置Ｄ７に到達するまでステップＳ３２からＳ３４の処理を繰り返す。
【００５５】
ｎ−１枚目の用紙Ｐの後端が印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置Ｄ７に到達したと判定すると、制御部３０は給紙モーター３４を駆動し、ｎ−１枚目の用紙Ｐの後端が排紙ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂとの接触点を通過する位置を目標として用紙Ｐを搬送する（Ｓ３５）。このとき、給紙モーター３４が回転すると、中継ローラー１２ａ、１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａが駆動される。そして、ステップＳ３１、Ｓ３２のいずれかにおいてピックアップローラー１１から用紙Ｐへの給紙モーター３４の駆動力の伝達が停止されているため、給紙モーター３４が回転してもピックアップローラー１１は駆動されない。制御部３０は、ｎ−１枚目の用紙Ｐの後端が排紙ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂとの接触点に十分到達する範囲で回転角度の目標値を駆動回路３３に設定して給紙モーター３４を起動すると、ｎ−１枚目の給紙印刷を終了する。
【００５６】
給紙モーター３４が起動されてｎ−１枚目の用紙Ｐの給紙印刷が終了し、ｎ枚目（最後）の用紙Ｐが紙センサー４３の検出位置に到達すると、制御部３０は、図３に示すステップＳ７で「真」判定をするため、ｎ枚目の用紙Ｐの印刷を開始する。
【００５７】
次に、図４に示したステップＳ３１、Ｓ３３で実行される用紙搬送の作動を図５を参照しながら詳細に説明する。
はじめに制御部３０は今回の搬送目標を取得する（Ｓ３１０）。このとき制御部３０は給紙モーター３４の回転角度を示す値として搬送目標を取得するが、この時点では、給紙モーター３４の駆動回路３３に搬送目標を設定しない。なお搬送目標は、印刷ヘッド２２の副走査方向の長さ｜Ｄ７／Ｄ８｜だけでなく、副走査方向の行間隔や余白長に応じて設定されるため、印刷対象ページの内容によって毎回異なる。
【００５８】
次に制御部３０は、仮に印刷中の用紙Ｐを今回の搬送目標に到達させると、すなわち、仮に今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、次の用紙Ｐが中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達するか否かを判定する（Ｓ３１１）。ここで、次の用紙Ｐが中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達するということは、中継ローラーがｎ枚目（最後）の用紙Ｐを送り出し始めるということと同じである。したがって、ここでの判定により、印刷中の用紙Ｐを今回の搬送目標に到達させることで、ピックアップローラー２８を駆動しなくても最後の用紙Ｐを印刷部２０まで搬送できる状態になるか否かが判明する。
【００５９】
今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させても、最後の用紙Ｐが中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達しないと判定した場合、制御部３０は、今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達するか否かを判定する（Ｓ３１２）。なお、ｎ−２枚目までの連続給紙印刷やｎ−１枚目の給紙印刷やｎ枚目の印刷が起動するのは、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達する時点である。したがって、今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達するか否かではなく、次の用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置に到達するか否かを判定しても良い。
【００６０】
今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させても、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達しないと判定した場合、制御部３０は、今回の搬送目標まで給紙モーター３４を駆動して（Ｓ３１３）、用紙搬送を終了する。このとき、給紙モーター３４が回転すると、中継ローラー１２ａ、１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａが駆動される。また、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達が既に停止されていれば、給紙モーター３４が回転してもピックアップローラー１１は駆動されない。また給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達が未だ停止されていなければ、給紙モーター３４が回転するとピックアップローラー１１も駆動される。
【００６１】
給紙モーター３４の駆動力がピックアップローラー１１に伝達されない状態であっても、ピックアップローラー１１と中継ローラー１２ａとが同じｎ枚目の用紙Ｐに接触している場合、給紙モーター３４が回転すればｎ枚目の用紙Ｐは中継ローラー１２ａによって送り出されるため、ピックアップローラー１１はｎ枚目の用紙Ｐにともなって回転する。一方、給紙モーター３４の駆動力がピックアップローラー１１に伝達されない状態で、中継ローラー１２ａが送り出しているｎ枚目の用紙Ｐの後端がピックアップローラー１１を既に通過している場合、ピックアップローラー１１は回転しないため、ｎ＋１枚目の用紙Ｐが給紙カセット５０から引き出されることはない。
【００６２】
そこでステップＳ３１１においては、今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、最後の用紙Ｐが中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達すると判定した場合、制御部３０は、ピックアップローラーオフのフラグをオンした後に（Ｓ３１８）、ステップＳ３１３において今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させる。
【００６３】
今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達すると判定した場合、制御部３０は、次に述べるように、今回の搬送を、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３に到達しない前搬送と、その用紙Ｐの後端が紙センサー４３を通過する後搬送とに２分割して実行するとともに、前搬送と後搬送との間に給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止する。
【００６４】
具体的には、まず、制御部３０は、前搬送における搬送目標を、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達する直前に設定して給紙モーター３４を駆動する（Ｓ３１４）。前搬送では、給紙モーター３４からピックアップローラー１１へ駆動力が伝達されているため、ピックアップローラー１１、中継ローラー１２ａ、１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａが給紙モーター３４によって駆動される。
【００６５】
現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５の直前に到達して給紙モーター３４が停止すると、制御部３０は、キャリッジモーター３２を駆動してキャリッジ２１とともに切換機構１９を移動させて給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止する（Ｓ３１５）。
【００６６】
給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止すると、制御部３０は、ｎ−１枚目の用紙Ｐに対する今回の搬送目標を後搬送における搬送目標に設定して給紙モーター３４を駆動する（Ｓ３１６）。後搬送では、給紙モーター３４からピックアップローラー１１へ駆動力が伝達されていないため、実行中の印刷ジョブで印刷されないｎ＋１枚目の用紙がピックアップローラー１１によって引き出されることはない。そして、後搬送では、ｎ枚目（最後）の用紙Ｐが既に中継ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点Ｄ１に到達しているため、給紙モーター３４からピックアップローラー１１へ駆動力が伝達されていなくとも、ｎ枚目の用紙Ｐは中継ローラー１２ａ、１３ａによって確実に印刷部２０に搬送される。
【００６７】
次に図４に示したステップＳ３２で実行されるピックアップローラーのオフ制御を図６を参照しながら詳細に説明する。
はじめに制御部３０は、ピックアップローラーオフのフラグがオンであるかオフであるかを判定する（Ｓ３２１）。ピックアップローラーオフのフラグがオフであると判定した場合、制御部３０は、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止することなく、ピックアップローラーのオフ制御を終了する。
【００６８】
ピックアップローラーオフのフラグがオンである場合、制御部３０は、前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向がホームポジションに接近する方向（切換機構１９に接近する方向）であったか否かを判定する（Ｓ３２２）。すなわち、直前に実施された図４に示すステップＳ３２において、キャリッジ２１がどちらの方向に移動しながらインクが吐出されたかが判定される。前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向がホームポジションに接近する方向でなかったと判定した場合、制御部３０は、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止することなく、ピックアップローラーのオフ制御を終了する。
【００６９】
前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向がホームポジションに接近する方向（切換機構１９に接近する方向）であったと判定した場合、制御部３０は、キャリッジモーター３２を駆動してキャリッジ２１を前回印刷時と同じ方向に移動させて切換機構１９に当接させ、さらにキャリッジ２１とともに切換機構１９を移動させることによって、キャリッジモーター３２からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止する（Ｓ３２３）。すなわち、ピックアップローラーのオフ制御では、前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向が切換機構１９に接近する方向であった場合にのみ、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達経路が遮断され、その結果、給紙モーター３４からｎ枚目の用紙Ｐへの駆動力の伝達が停止する。そして、前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向が切換機構１９から離れる方向であった場合、キャリッジモーター３２は駆動されず、キャリッジ２１は切換機構１９を移動させない。このため、給紙モーター３４からｎ枚目の用紙Ｐへの駆動力の伝達を停止するために行われるキャリッジ２１の移動距離を抑制して印刷時間を短縮することができる。
【００７０】
以上説明したプリンター１によると、ピックアップローラー１１が印刷ジョブに属する最後の用紙Ｐを給紙カセット５０から引き出し終える前に、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止するため、ｎ枚の印刷ジョブにおいて連続搬送モードで印刷媒体が搬送される場合に、印刷媒体の長さと搬送距離にかかわらず、印刷ジョブで使用されないｎ＋１枚目の用紙Ｐをピックアップローラー１１によって引き出すことがない。また、中継ローラー１２ａが最後の用紙Ｐを送り出し始めた後に、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止するため、印刷ジョブで使用される全ての用紙Ｐを連続して印刷部２０に搬送することができる。
また、ピックアップローラーオフのフラグがオンであっても、前回印刷時のキャリッジ２１の移動方向がホームポジションに接近する方向ではないと判定した場合、制御部３０は、キャリッジ２１の移動による切換機構１９の切換を実施しないので、ピックアップローラーを停止できない。この状態で、次の印刷が実行されて、キャリッジ２１の移動方向がホームポジションに接近する方向であれば、制御部３０は、キャリッジ２１の移動による切換機構１９の切換を実施してピックアップローラーを停止できる。しかし、次の印刷が実行されずに、用紙Ｐの搬送だけが実施される場合には、やはり、制御部３０は、キャリッジ２１の移動による切換機構１９の切換を実施しない。そのような場合に、今回の搬送目標まで給紙モーター３４を回転させると、現在印刷中の用紙Ｐの後端が紙センサー４３の検出位置Ｄ５に到達するかという判定に応じて、切換機構１９の切替を実施すれば、印刷ジョブで使用されないｎ＋１枚目の用紙Ｐをピックアップローラー１１によって引き出すことがない。
【００７１】
４．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７２】
上記実施例では、印刷ジョブの最後から２枚目（ｎ枚の印刷ジョブのｎ−１枚目）の用紙Ｐに対する給紙印刷実行中に給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止したが、印刷ジョブの最後から何枚目の用紙Ｐに対する給紙印刷実行中に給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止するかは、搬送経路長に応じて設定すればよい。すなわち、ピックアップローラー１１から印刷部２０までの用紙Ｐの搬送距離をＸ、連続搬送モードにおいて前後に連なって搬送される用紙Ｐの間隔をＹ、用紙Ｐの長さをＺ、Ｘ／（Ｙ＋Ｚ）の商をＮとしたとき、制御部３０は、ｎ−Ｎ枚目の用紙Ｐの後端が印刷部２０に到達する前に、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止すればよい。そして、中継ローラーの数は２個に限らず、１個でも３個以上でも良く、搬送経路長に応じた個数だけ設ければよい。
【００７３】
また、最後の用紙Ｐを中継ローラー１２ａが送り出し始めた後であれば、ピックアップローラー１１が印刷ジョブの最後の用紙Ｐを引き出している期間中のどのタイミングで給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止してもよい。また例えば、図５に示すステップＳ３１１とステップＳ３１２の処理順序を逆にしたり、ステップＳ３２、Ｓ３１１、Ｓ３１８の処理を省略して、常にステップＳ３１５において給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止してもよい。
【００７４】
また、給紙モーター３４からピックアップローラー１１への駆動力の伝達を停止する代わりに、ピックアップローラー１１を移動させて用紙Ｐから離すことによって、ピックアップローラー１１から用紙Ｐへの給紙モーター３４の駆動力の伝達を停止しても良い。また、切換機構をキャリッジモーター３２とは異なるアクチュエーターによって駆動しても良い。
【００７５】
また印刷部としてラインインクジェット方式、レーザー方式、熱転写方式等どのような印刷機構を用いても良い。また、光センサー以外の非接触型センサーで用紙端を検出しても良いし、接触型センサーを用いて用紙端を検出しても良いし、給紙モーターのロータリーエンコーダーのみで用紙の変位を計測しても良い。また搬送ローラーを駆動するアクチュエーターとして、ステッピングモーターを用いても良いし、サーボモーターを用いても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１…プリンター、１０…搬送機構、１１…ピックアップローラー、１２ａ…中継ローラー、１３ａ…中継ローラー、１２ｂ…従動ローラー、１２ｃ…従動ローラー、１３ａ…中継ローラー、１３ｂ…従動ローラー、１３ｃ…従動ローラー、１３ｄ…従動ローラー、１４ａ…送紙ローラー、１４ｂ…従動ローラー、１５ａ…排紙ローラー、１５ｂ…従動ローラー、１９…切換機構、２０…印刷部、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、２３…ガイドレール、２４…プラテン、２８…ピックアップローラー、３０…制御部、３１…駆動回路、３２…キャリッジモーター、３３…駆動回路、３４…給紙モーター、４１…リニアエンコーダー、４２…ホームポジションセンサー、４３…紙センサー、４４…ロータリーエンコーダー、５０…給紙カセット、１０１…歯車、１０２…歯車、１９１…歯車、１９２…保持部、１９３…歯車、５０１…スライダー、Ｐ…用紙
【図１】
2015030215.tif 000003
【図２】
2015030215.tif 000004
【図３】
2015030215.tif 000005
【図４】
2015030215.tif 000006
【図５】
2015030215.tif 000007
【図６】
2015030215.tif 000008
【図７】
2015030215.tif 000009