(57)【要約】【課題】  回転駆動される感光体の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写体の表面に転写させる画像形成装置において、中間転写体の表面にトナー等の付着物がフィルミングされたり、感光体の表面から削られた粉が中間転写体の表面に付着したりするのを防止する。【解決手段】  回転駆動される感光体10の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写体15の表面に転写させる画像形成装置1において、表面硬度が中間転写体の表面硬度より低い感光体を用い、感光体の減耗状態や中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、感光体や中間転写体の移動速度を制御する移動速度制御手段30により、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるようにした。【選択図】  図３
2015087400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写体の表面に転写させる画像形成装置において、前記の中間転写体の表面硬度よりも表面硬度が低い感光体を用いると共に、前記の感光体及び／又は中間転写体の移動速度を制御する移動速度制御手段を設け、感光体の減耗状態及び／又は中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、前記の移動速度制御手段によって感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記の移動速度制御手段は、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるタイミング及び速度差を増加させる割合を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、感光体の減耗状態に関する耐久情報として、感光体を帯電させる帯電装置における帯電条件と、感光体表面の移動距離とを参照することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記の帯電装置として、帯電ローラーを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報として、中間転写体に対するトナー画像の面積比率、環境条件、及び中間転写体表面の移動距離を参照することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記の中間転写体として、回転駆動される無端状の中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを、複数の感光体の表面にそれぞれ一次転写ローラーにより押し付けて、各感光体の表面に形成されたトナー画像を、中間転写ベルトの表面に転写させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンター，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。特に、回転駆動される感光体の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写体の表面に転写させる画像形成装置において、中間転写体の表面にトナー等の付着物がフィルミングされたり、感光体と接触して回転駆動される中間転写体により感光体の表面が削られて、中間転写体の表面に付着したりするのを適切に防止する点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機，ファクシミリ，プリンター及びこれらの複合機等の画像形成装置としては、回転駆動される感光体の表面を帯電装置により帯電させ、帯電された感光体の表面に潜像形成装置により画像情報に応じた露光を行って、感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置により感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して感光体の表面にトナー画像を形成し、このように感光体の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写ベルト等の中間転写体の表面に転写させた後、中間転写体の表面に転写されたトナー画像を記録シートに転写させるようにしたものが利用されている。
【０００３】
ここで、このような画像形成装置において、前記のように感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写体の表面に転写させ、この中間転写体の表面に転写されたトナー画像を記録シートに転写させるようにした場合、記録シートに転写されずに中間転写体の表面に残留するトナー等の残留物が次第に蓄積して、中間転写体の表面にフィルミングされ、これにより中間転写体から記録シートにトナー画像が適切に転写されなくなり、形成される画像に白スジ等の画像ノイズが発生するという問題があった。
【０００４】
このため、従来においては、感光体の移動速度と中間転写体の移動速度との速度を異ならせ、中間転写体と接触して回転駆動される感光体により、中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を摺擦して除去し、形成される画像に白スジ等の画像ノイズが発生するのを防止するようにしていた。
【０００５】
ここで、このように感光体により中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を摺擦して除去する場合、感光体の表面における感光層等が磨耗して、感光体の寿命が低下するのを防止するため、一般に、感光体の表面に保護層等を設け、感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも高くして、感光体表面の耐磨耗性を高めるようにしていた。
【０００６】
しかし、このように感光体の表面硬度を高くして耐磨耗性を高めた場合、感光体の表面を帯電装置により帯電させる際に、感光体の表面に付着した放電生成物を、感光体の表面をクリーニングするクリーニング装置によって除去することが困難になり、高温多湿の環境下において画像形成を行った場合に、形成される画像に像流れが発生するという問題があった。
【０００７】
このため、感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くして、感光体の表面に付着した放電生成物をクリーニング装置等によって除去させるようにすると共に、感光体の表面における感光層の膜厚を厚くして、感光体の寿命を高めることが考えられる。
【０００８】
しかし、このように感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くして画像形成を行った場合、形成された画像に白斑点等の画像ノイズが発生するという問題が生じた。
【０００９】
また、従来においては、特許文献１に示されるように、感光体の表面を研磨する摺擦ローラーと、感光体表面の摩擦抵抗値を検出する摩擦抵抗値検出手段とを設け、摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きな値が検出された時に、摺擦ローラーの感光体に対する回転比を変更させ、摺擦ローラーによる感光体の表面に対する研磨性能を向上させて、感光体の表面に付着した放電生成物等を除去するようにしたものが提案されている。
【００１０】
しかし、特許文献１に示されるものにおいては、感光体の表面に付着した放電生成物等を除去するために、感光体の表面を研磨する摺擦ローラーと、感光体表面の摩擦抵抗値を検出する摩擦抵抗値検出手段とを設けることが必要になり、コストが高くつくと共に、摺擦ローラーを感光体と接触して回転するように設けるため、感光体の周囲に摺擦ローラーを配置させるためのスペースを確保することが必要になり、装置が大型化するという問題があった。
【００１１】
また、特許文献１に示されるものにおいては、前記のように中間転写体の表面に残留するトナー等の残留物が次第に蓄積して、中間転写体の表面にフィルミングされるのを防止すると共に、感光体の表面に付着した放電生成物等を除去するということについては一切示されておらず、これらの問題を同時に解決することはできないものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−６０６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前記のように感光体の移動速度と中間転写体の移動速度との速度を異ならせ、中間転写体と接触して回転駆動される感光体により、中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を除去させるようにすると共に、感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くして、感光体の表面に付着した放電生成物をクリーニング装置等によって除去させるようにした場合において、形成される画像に白斑点等の画像ノイズが発生するのを防止することを課題とするものである。
【００１４】
ここで、前記のように感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くした場合において、形成される画像に白斑点等の画像ノイズが発生する原因を検討した結果、感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くしたため、前記のように中間転写体と接触して回転駆動される感光体によって中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を摺擦して除去する際に、感光体の表面の一部が中間転写体により削られて粉が発生し、この粉が中間転写体の表面に付着したためであると考えられる。
【００１５】
そして、本発明においては、感光体の移動速度と中間転写体の移動速度との速度を異ならせ、中間転写体と接触して回転駆動される感光体により、中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を除去させるにあたり、感光体の表面硬度を中間転写体の表面硬度よりも低くした場合においても、前記のように回転駆動される感光体によって中間転写体の表面にフィルミングされるトナー等の残留物を摺擦して除去する際に、感光体の表面の一部が中間転写体により削られて粉が発生するのを抑制し、形成される画像に白斑点等の画像ノイズが発生するのを防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置においては、前記の課題を解決するため、回転駆動される感光体の表面に形成されたトナー画像を、感光体と接触して回転駆動される中間転写体の表面に転写させる画像形成装置において、前記の中間転写体の表面硬度よりも表面硬度が低い感光体を用いると共に、前記の感光体及び／又は中間転写体の移動速度を制御する移動速度制御手段を設け、感光体の減耗状態及び／又は中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、前記の移動速度制御手段によって感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるようにした。
【００１７】
ここで、感光体や中間転写体が初期の状態では、感光体表面の磨耗が少なく、中間転写体の表面におけるトナー等の残留物の付着も少ないため、感光体と中間転写体の移動速度の速度差が少なくしても、中間転写体の表面にトナー等の残留物がフィルミングされることがなく、また感光体と中間転写体の移動速度の速度差が少なくすると、前記のように中間転写体の表面硬度よりも表面硬度が低い感光体を用いた場合においても、感光体の表面の一部が中間転写体により削られて粉が発生するということも少ない。そして、感光体の減耗状態及び／又は中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、前記の移動速度制御手段により感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させると、耐久により中間転写体の表面にトナー等の残留物が蓄積されても、感光体と中間転写体の移動速度の速度差により、中間転写体の表面に付着したトナー等の残留物が、中間転写体の表面に接触して回転駆動される感光体により適切に摺擦されて除去されるようになると共に、耐久により感光体の表面が磨耗されているため、感光体と中間転写体との間の接触圧が減少し、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させても、感光体の表面が中間転写体により削られて粉が発生するのが抑制される。
【００１８】
また、このように感光体の減耗状態及び／又は中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、前記の移動速度制御手段により感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるにあたっては、この移動速度制御手段によって、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるタイミング及び速度差を増加させる割合を制御することが好ましい。
【００１９】
そして、前記の感光体の減耗状態に関する耐久情報としては、感光体の磨耗に影響を及ぼすと考えられる、感光体を帯電させる帯電装置における帯電電圧や帯電電圧の周波数等の帯電条件と、感光体表面の移動距離とを参照することができる。なお、前記の帯電装置として、感光体の表面に接触して感光体を帯電させる帯電ローラーを用いた場合に、その帯電電圧及び帯電電圧の周波数が及ぼす影響が大きくなる。
【００２０】
また、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報としては、中間転写体におけるフィルミンクに影響を及ぼすと考えられる、中間転写体に対するトナー画像の面積比率、温度や湿度等の環境条件、及び中間転写体表面の移動距離を参照することができる。
【００２１】
また、前記の画像形成装置においては、前記の中間転写体として、回転駆動される無端状の中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを、複数の感光体の表面にそれぞれ一次転写ローラーにより押し付けて、各感光体の表面に形成されたトナー画像を、中間転写ベルトの表面に転写させるようにしたものを用いることができる。なお、この場合、各感光体の移動速度を変更させて、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を制御することは面倒であるため、前記の移動速度制御手段により、中間転写体の移動速度を変更させて、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の画像形成装置においては、前記のように感光体の減耗状態や中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、移動速度制御手段により、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させるようにしたため、耐久により中間転写体の表面にトナー等の残留物が蓄積されても、中間転写体の表面に付着したトナー等の残留物が、中間転写体の表面に接触して回転駆動される感光体により適切に摺擦されて除去されるようになり、中間転写体の表面に付着したトナー等の残留物がフィルミングされて、形成される画像に白スジ等の画像ノイズが発生するのが防止される。
【００２３】
また、前記のように感光体の表面硬度が中間転写体の表面硬度よりも低い感光体を用いた場合においても、初期の段階では、感光体と中間転写体の移動速度の速度差が少ないため、感光体の表面の一部が中間転写体により削られて粉が発生するということが少なく、また耐刷が進んだ段階では、感光体の表面が磨耗されているため、感光体と中間転写体との間の接触圧が減少し、感光体と中間転写体の移動速度の速度差を増加させても、感光体の表面が中間転写体により削られて粉が発生するのが抑制され、形成される画像に白斑点等の画像ノイズが発生するのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を用いて画像形成を行う状態を示した概略説明図である。
【図２】前記の実施形態に係る画像形成装置において、感光体の表面に、中間転写ベルトからなる中間転写体を一次転写ローラーにより所定の接触圧で接触させる状態を示し、（Ａ）は正面側から見た概略説明図、（Ｂ）は側面側から見た概略説明図である。
【図３】前記の実施形態に係る画像形成装置において、感光体の減耗状態や中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報に基づいて、移動速度制御手段によって感光体と中間転写体の移動速度の速度差を制御する状態を示した概略説明図である。
【図４】前記の実施形態に係る画像形成装置において、感光体の移動速度ｖａと中間転写体の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜と、画像形成枚数との関係において、白斑点が発生する速度差｜ｖａ−ｖｂ｜の白斑点限界ラインと白スジが発生する速度差｜ｖａ−ｖｂ｜の白スジ限界ラインとの間に適正領域が存在することを示したグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明すると共に、実験例に基づいて、本発明に係る画像形成装置においては、耐久時においても、白スジ等の画像ノイズや、白斑点等の画像ノイズが発生するのが防止されることを明らかにする。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２６】
この実施形態における画像形成装置１においては、図１に示すように、その内部に４つの感光体１０を設け、各感光体１０の表面を帯電させる帯電装置１１として、帯電ローラー１１をそれぞれ感光体１０の表面と接触するように設けると共に、各感光体１０に対応させて、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容させた４つの現像装置１３を設け、各現像装置１３においては、それぞれの現像剤におけるトナーの色彩を異ならせ、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色のトナーを用いるようにしている。
【００２７】
そして、前記の各感光体１０を回転させて、前記の帯電ローラー１１に帯電用電源（図示せず）から所定の帯電バイアス電圧を印加させて、各帯電ローラー１１により各感光体１０の表面を帯電させ、このように帯電された各感光体１０の表面に対して、潜像形成装置１２によりそれぞれ画像形成情報に従った露光を行い、各感光体１０の表面にそれぞれ画像形成情報に従った静電潜像を形成するようにしている。
【００２８】
次いで、このように静電潜像が形成された各感光体１０に対して、それぞれ対応する現像装置１３から所定の色彩のトナーを各感光体１０の静電潜像に供給して現像を行い、各感光体１０の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成するようにしている。
【００２９】
そして、前記のように各色彩のトナー画像が形成された各感光体１０の表面に、駆動ローラー１４ａと回転ローラー１４ｂに架け渡されて回転駆動される無端状の中間転写ベルト１５からなる中間転写体１５を、それぞれ一次転写ローラー１６により所定の接触圧で接触させ、各感光体１０の表面に形成された各色彩のトナー画像を、回転駆動される中間転写体１５の表面に前記の各一次転写ローラー１６により順々に一次転写させて、この中間転写体１５の表面に各色彩のトナー画像が合成されたトナー画像を形成するようにしている。また、前記の中間転写体１５に転写されずに各感光体１０の表面に残留しているトナー等の残留物を、それぞれ第１のクリーニング装置１７に設けたクリーニングブレード１７ａによって各感光体１０の表面から除去するようにしている。
【００３０】
そして、前記のようにして中間転写体１５の上に形成されたトナー画像を、この中間転写体１５により二次転写ローラー１８と対向する位置に導くようにしている。
【００３１】
一方、画像形成装置１の下部に収容された記録シートＳを、給紙ローラー１９により給紙してタイミングローラー２０に送り、このタイミングローラー２０により記録シートＳを中間転写体１５と二次転写ローラー１８との間に導き、中間転写体１５の表面に形成されたトナー画像を前記の二次転写ローラー１８により記録シートＳに転写させるようにしている。また、記録シートＳに転写されずに前記の中間転写体１５の表面に残ったトナー等の残留物を、第２のクリーニング装置２１に設けたクリーニングブレード２１ａによって中間転写体１５の表面から除去するようにしている。
【００３２】
そして、前記のようにトナー画像が転写された記録シートＳを定着装置２２に導き、この定着装置２２により、転写された前記のトナー画像を記録シートＳに定着させた後、このようにトナー画像が定着された記録シートＳを排紙ローラー２３により排紙させるようにしている。
【００３３】
ここで、この画像形成装置１においては、前記の感光体１０として、その表面硬度が前記の中間転写体１５の表面硬度よりも低いものを用いている。
【００３４】
また、この実施形態においては、前記のように感光体１０の表面に、中間転写体１５を一次転写ローラー１６により所定の接触圧で接触させるにあたり、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、この一次転写ローラー１６の軸１６ａの両端部に設けた位置決めコロ１６ｂを、感光体１０や第１のクリーニング装置１７等のハウジング２４の上面に当接させて、一次転写ローラー１６を感光体１０の頂部からずれた位置にセットし、中間転写体１５が感光体１０に対して適当な食い込み量ｘになるようにし、この食い込み量ｘにより、感光体１０の表面に接触させる中間転写体１５の接触圧を調整するようにしている。
【００３５】
また、この実施形態においては、感光体１０の移動速度ｖａや中間転写体１５の移動速度ｖｂを制御して、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を調整するにあたり、図３に示すように、移動速度制御手段３０により、前記の駆動ローラー１４ａの回転速度を変更させて、中間転写体１５の移動速度ｖｂを変更させるようにしている。
【００３６】
ここで、前記の移動速度制御手段３０により中間転写体１５の移動速度を変更させて、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を調整するにあたっては、感光体１０の減耗状態に関する耐久情報を記憶する第１耐久情報記憶手段３１に対して、帯電ローラー１１に印加させる帯電バイアス電圧における電圧値やその周波数等の帯電条件を設定する帯電条件設定手段３１ａから帯電条件に関する情報と、感光体１０表面の移動距離を算出する感光体表面移動距離算出手段３１ｂから感光体１０の表面の移動距離に関する情報とを出力するようにしている。
【００３７】
また、中間転写体１５におけるフィルミンク状態に関する耐久情報を記憶する第２耐久情報記憶手段３２に対して、中間転写体１５に対するトナー画像の面積比率を算出する面積比率算出手段３２ａから中間転写体１５に対するトナー画像の面積比率に関する情報と、温度及び湿度からなる環境条件を検出する環境条件検出手段３２ｂから温度及び湿度からなる環境条件に関する情報と、中間転写体１５表面の移動距離を算出する中間転写体表面移動距離算出手段３２ｃから中間転写体１５表面の移動距離に関する情報とを出力するようにしている。
【００３８】
そして、前記の移動速度制御手段３０に対して、前記の第１耐久情報記憶手段３１から感光体１０の減耗状態に関する耐久情報を出力し、また前記の第２耐久情報記憶手段３２から中間転写体１５におけるフィルミンク状態に関する耐久情報を出力し、これらの耐久情報に基づいて、前記のように移動速度制御手段３０により、駆動ローラー１４ａの回転速度を変更させて、中間転写体１５の移動速度ｖｂを変更させ、耐久が進むにつれて、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を、適当なタイミングで、適当な割合で増加させ、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物を、中間転写体１５の表面に接触して回転駆動される感光体１０により除去させて、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物がフィルミングされるのを防止すると共に、中間転写体１５の表面硬度よりも表面硬度が低い感光体１０の表面の一部が、中間転写体１５により削られて粉が発生するのを防止するようにしている。
【００３９】
ここで、前記のように表面硬度が中間転写体１５の表面硬度よりも低い感光体１０を用い、感光体１０に対する中間転写体１５の初期の食い込み量ｘを所定の値に設定し、感光体１０の表面と中間転写体１５の表面との所定の接触圧で接触させた場合において、図４に示すように、画像形成を行う初期の段階では、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜が所定の値よりも大きくなると、感光体１０の表面の一部が中間転写体１５により削られて発生した粉が、中間転写体１５の表面に付着して形成される画像に白斑点が発生するが、画像形成枚数が増加して感光体１０の表面が磨耗されると、感光体１０に対する中間転写体１５の食い込み量ｘが小さくなって、感光体１０の表面と中間転写体１５の表面との接触圧が減少し、前記の速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を所定の範囲で増加させても、感光体１０の表面が削られて白斑点が発生するのが防止され、白斑点が発生する速度差｜ｖａ−ｖｂ｜の白斑点限界ラインは画像形成枚数の増加に伴って増加するようになる。
【００４０】
一方、画像形成を行う初期の段階では、中間転写体１５の表面にトナー等の残留物が付着していないため、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜が少なくても、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物がフィルミングされて、形成される画像に白スジが発生するということがないが、画像形成枚数が増加して、中間転写体１５の表面にトナー等の残留物が付着して蓄積される場合には、前記の速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を増加させて、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物を回転駆動される感光体１０により除去させないと、形成される画像に白スジが発生するため、白スジが発生する速度差｜ｖａ−ｖｂ｜の白スジ限界ラインは画像形成枚数の増加に伴って増加する。そして、さらに画像形成枚数が増加して、中間転写体１５の表面にトナー等の残留物がある程度付着され、新たに中間転写体１５の表面に付着されるトナー等の残留物する量と、第２のクリーニング装置２１等によって中間転写体１５の表面から除去されるトナー等の残留物の量とが釣り合うと、白スジが発生する速度差｜ｖａ−ｖｂ｜の白スジ限界ラインはほぼ一定した速度差｜ｖａ−ｖｂ｜で維持されるようになる。
【００４１】
そして、この実施形態においては、図４に示す白斑点限界ラインで区画される白斑点発生領域と、白スジ限界ラインで区画される白スジ発生領域との間における適正領域になるように、前記の移動速度制御手段３０により、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を、適当なタイミングで、適当な割合で増加させるようにしている。
【００４２】
このようにすると、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物がフィルミングされて、形成される画像に白スジ等の画像ノイズが発生したり、感光体の表面から削られた粉が中間転写体１５に付着して、形成される画像に白斑点等の画像ノイズが発生したりするのが適切に防止される。
【００４３】
次に、具体的な実験例に基づいて、感光体１０の表面硬度が中間転写体１５の表面硬度よりも低い場合において、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を適当なタイミングで増加させた場合に、中間転写体１５の表面に付着したトナー等の残留物がフィルミングされるのが防止されると共に、感光体１０の表面の一部が中間転写体１５により削られて粉が発生するのが防止されることを明らかにする。なお、以下の実験例においては、前記のように中間転写体１５の移動速度ｖｂを変更させて、感光体１０の移動速度ｖａと中間転写体１５の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を変更させるようにし、両者の速度差｜ｖａ−ｖｂ｜を、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体１５の移動速度ｖｂの速度比θ（ｖｂ／ｖａ）で示すようにした。
【００４４】
また、感光体１０及び中間転写体１５の表面硬度は、超微小硬度計Ｈ−１００Ｖ（フィッシャー・インストルメンツ社製）を使用し、測定圧子にヴィッカース圧子を用い、環境条件２０℃、６０％ＲＨ、最大試験荷重２ｍＮ、荷重速度２ｍＮ／１０秒、最大荷重クリープ時間５秒、除荷速度２ｍＮ／１０秒の測定条件でユニバーサル硬度［Ｎ／ｍｍ２］を測定し、幅方向に均等間隔で５点、周方向にランダムに５点、計２５点で測定し、その平均値を感光体１０及び中間転写体１５の表面硬度として示した。
【００４５】
（実験１）
実験１においては、感光体に対する中間転写体の食い込み量ｘを０．１５ｍｍに設定すると共に、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θ（＝ｖｂ／ｖａ）を１．０６に設定し、表面硬度の異なる複数の感光体と中間転写体とを、下記の表１に示すように組み合わせてそれぞれ画像形成を行い、形成された画像において、感光体の削れに基づく白斑点の評価を行い、その結果を表１に示した。なお、白斑点の評価については、白斑点が発生しなかった場合を○、白斑点が発生した場合を×、白斑点の発生が著しい場合を××で示した。
【００４６】
【表１】
2015087400.tif 000003
【００４７】
この結果、前記の食い込み量ｘ及び速度比θの条件の下では、中間転写体の表面硬度が感光体の表面硬度よりも高い場合、感光体が中間転写体に削られて白斑点が発生することが分かる。
【００４８】
（実験２）
実験２においては、中間転写体の表面硬度が感光体の表面硬度よりも高い複数の中間転写体と感光体とを下記の表２〜表４に示すように組み合わせて使用し、前記の感光体に対する中間転写体の食い込み量ｘを０．１０ｍｍ，０．１５ｍｍ，０．２０ｍｍに設定した場合において、それぞれ感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θ（＝ｖｂ／ｖａ）を変更させて画像形成を行い、前記の場合と同様にして、形成された画像における白斑点の評価を行い、食い込み量ｘを０．１０ｍｍにした場合の結果を表２に、食い込み量ｘを０．１５ｍｍにした場合の結果を表３に、食い込み量ｘを０．２０ｍｍにした場合の結果を表４に示した。
【００４９】
【表２】
2015087400.tif 000004
【００５０】
【表３】
2015087400.tif 000005
【００５１】
【表４】
2015087400.tif 000006
【００５２】
この結果、中間転写体の表面硬度が感光体の表面硬度よりも高い場合であっても、感光体に対する中間転写体の食い込み量ｘを小さくした場合や、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θを小さくした場合には、白斑点の発生が抑制されることが分かる。
【００５３】
（実験３）
実験３においては、表面硬度が２００Ｎ／ｍｍ２の中間転写体と、表面硬度が中間転写体の表面硬度よりも低い１８０Ｎ／ｍｍ２の感光体とを用い、前記の感光体に対する中間転写体の初期の食い込み量ｘを０．１５ｍｍにし、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θ（＝ｖｂ／ｖａ）を下記の表５及び表６に示すように設定して、それぞれて耐刷試験を行い、所定枚数の画像形成を行った時点における画像において、中間転写体へのフィルミングに基づく白スジの発生状態及び感光体の削れに基づく白斑点の発生状態を調べた。
【００５４】
そして、所定枚数の画像形成を行った時点における画像において、白スジの発生状態を調べた結果を表５に、また白斑点の発生状態を調べた結果を表６に示した。なお、表５においては、白スジが発生しなかった場合を○、白スジが発生した場合を×で示し、また表６においては、白斑点が発生しなかった場合を○、白斑点が発生した場合を×で示した。
【００５５】
【表５】
2015087400.tif 000007
【００５６】
【表６】
2015087400.tif 000008
【００５７】
この結果、中間転写体へのフィルミングに基づく白スジについては、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θが１．０６以上の場合には白スジの発生がなかったが、速度比θが１．０３以下の場合には、耐刷枚数の増加により白スジが発生した。これは、速度比θが１．０３以下で、感光体の移動速度ｖａと中間転写体の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜が少ない場合には、中間転写体の表面に付着したトナー等の残留物を、この中間転写体の表面に接触して回転駆動される感光体によって適切に摺擦させて除去することができず、中間転写体の表面に付着したトナー等の残留物が蓄積されてフィルミングされたためであると考えられる。
【００５８】
また、感光体の削れに基づく白斑点については、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θが１．０３以下の場合には白斑点が発生しなかったが、速度比θが１．０６以上で、感光体の移動速度ｖａと中間転写体の移動速度ｖｂとの速度差｜ｖａ−ｖｂ｜が大きくなった場合には前記のように白斑点が発生した。なお、速度比θが１．０６以上の場合においても、耐刷枚数が増加すると、白斑点の発生が抑制されるようになった。これは、耐刷枚数の増加に伴って、感光体の表面が次第に磨耗されて、感光体に対する中間転写体の食い込み量ｘが次第に減少し、感光体の表面に接触される中間転写体の接触圧が減少したためであると考えられる。
【００５９】
（実験４）
実験４においても、表面硬度が２００Ｎ／ｍｍ２の中間転写体と、表面硬度が中間転写体の表面硬度よりも低い１８０Ｎ／ｍｍ２の感光体とを用い、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報として、中間転写体におけるフィルミンクに影響を及ぼすと考えられる中間転写体に対するトナー画像の面積比率と、温度と、湿度と、中間転写体表面の移動距離とを参照するようにした。
【００６０】
ここで、この実験においては、下記の式によりフィルミング値を求めた。
フィルミング値＝中間転写体に対するトナー画像の面積比率（％）×温度（℃）×湿度（％）×中間転写体表面の移動距離（ｍ）÷１００００
【００６１】
そして、このフィルミング値を画像形成毎に算出して積算したフィルミング積算値を、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報として用いるようにした。
【００６２】
そして、前記の感光体に対する中間転写体の初期の食い込み量ｘを０．１５ｍｍにし、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θ（＝ｖｂ／ｖａ）を下記の表７及び表８に示すように設定して、それぞれ耐刷試験を行い、前記のフィルミング積算値が所定の値になった時点における画像において、中間転写体へのフィルミングに基づく白スジの発生状態及び感光体の削れに基づく白斑点の発生状態を調べた。
【００６３】
そして、フィルミング積算値が所定の値になった時点における画像において、白スジの発生状態を調べた結果を表７に、また白斑点の発生状態の結果を表７に示した。なお、表７においては、白スジが発生しなかった場合を○、白スジが発生した場合を×で示し、表８においては、白斑点が発生しなかった場合を○、白斑点が発生した場合を×で示した。
【００６４】
【表７】
2015087400.tif 000009
【００６５】
【表８】
2015087400.tif 000010
【００６６】
ここで、表７及び表８に示す結果から、初期からフィルミング積算値が３０００までの間の速度比θを１．０３にし、フィルミング積算値が３０００を超えて４０００までの間の速度比θを１．０６に増加させ、さらにフィルミング積算値が４０００を越えた時の速度比θを１．０９に増加させるようにすると、中間転写体への残留物のフィルミンクに基づく白スジの発生及び感光体の削れに基づく白斑点の発生がない良好な画像が得られるようになることが分かる。
【００６７】
（実験５）
実験５においても、表面硬度が２００Ｎ／ｍｍ２の中間転写体と、表面硬度が中間転写体の表面硬度よりも低い１８０Ｎ／ｍｍ２の感光体とを用い、感光体の減耗状態に関する耐久情報として、感光体の磨耗に影響を及ぼすと考えられる帯電ローラーに印加させる帯電バイアス電圧のピーク・ピーク値（Ｖｐｐ）及びその周波数と、感光体表面の移動距離とを参照するようにした。
【００６８】
ここで、この実験においては、下記の式により感光体減耗値を求めた。
感光体減耗値＝帯電バイアス電圧のピーク・ピーク値（Ｖ）×帯電バイアス電圧の周波数（ｋＨｚ）×感光体表面の移動距離（ｍ）÷１０
【００６９】
そして、この感光体減耗値を画像形成毎に算出して積算した感光体減耗積算値を、感光体の減耗状態に関する耐久情報として用いるようにした。
【００７０】
そして、前記の感光体に対する中間転写体の初期の食い込み量ｘを０．１５ｍｍにし、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θ（＝ｖｂ／ｖａ）を下記の表９及び表１０に示すように設定して、それぞれ耐刷試験を行い、前記の感光体減耗積算値が所定の値になった時点における画像において、中間転写体へのフィルミングに基づく白スジの発生状態及び感光体の削れに基づく白斑点の発生状態を調べた。
【００７１】
そして、感光体減耗積算値が所定の値になった時点における画像において、白斑点の発生状態を調べた結果を表９に、また白スジの発生状態を調べた結果を表１０に示した。なお、表９においては、白斑点が発生しなかった場合を○、白斑点が発生した場合を×で示し、表１０においては、白スジが発生しなかった場合を○、白スジが発生した場合を×で示した。
【００７２】
【表９】
2015087400.tif 000011
【００７３】
【表１０】
2015087400.tif 000012
【００７４】
ここで、表９及び表１０に示す結果から、初期から感光体減耗積算値が７００までの間の速度比θを１．０３にし、感光体減耗積算値が７００を超えて２１００までの間の速度比θを１．０６に増加させ、さらに感光体減耗積算値が２１００を越えた時の速度比θを１．０９に増加させるようにすると、感光体の削れに基づく白斑点の発生及び中間転写体への残留物のフィルミンクに基づく白スジの発生がない良好な画像が得られるようになることが分かる。
【００７５】
なお、前記の実験４、５においては、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報と、感光体の減耗状態に関する耐久情報とを個別に判断して、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θを制御するようにしたが、中間転写体におけるフィルミンク状態に関する耐久情報と、感光体の減耗状態に関する耐久情報との両方を判断して、感光体の移動速度ｖａに対する中間転写体の移動速度ｖｂの速度比θを制御させるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１  装置本体
１０  感光体
１１  帯電ローラー（帯電装置）
１２  潜像形成装置
１３  現像装置
１４ａ  駆動ローラー、１４ｂ  回転ローラー
１５  中間転写体（中間転写ベルト）
１６  一次転写ローラー、１６ａ  軸、１６ｂ  位置決めコロ
１７  第１のクリーニング装置、１７ａ  クリーニングブレード
１８  二次転写ローラー
１９  給紙ローラー
２０  タイミングローラー
２１  第２のクリーニング装置、２１ａ  クリーニングブレード
２２  定着装置
２３  排紙ローラー
２４  ハウジング
３０  移動速度制御手段
３１  第１耐久情報記憶手段、３１ａ  帯電条件設定手段、３１ｂ  感光体表面移動距離算出手段
３２  第２耐久情報記憶手段、３２ａ  面積比率算出手段、３２ｂ  環境条件検出手段、３２ｃ  中間転写体表面移動距離算出手段
Ｓ  記録シート
ｖａ  感光体の移動速度、ｖｂ  中間転写体の移動速度
ｘ  食い込み量
【図１】
2015087400.tif 000013
【図２】
2015087400.tif 000014
【図３】
2015087400.tif 000015
【図４】
2015087400.tif 000016