(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類をテープで結束するときの作業性を向上させる。【解決手段】紙幣処理装置１００は、集積された紙幣をテープで結束する紙葉類結束装置であって、紙幣を集積する結束スタッカ４と、テープで小テープ輪を作成した後、テープを送り出すことによって小テープ輪を大きくして大テープ輪を作成するテープ輪作成部と、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、大テープ輪の中へ搬送する第２搬送部とを備えている。【選択図】図１
2015030467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積された紙葉類をテープで結束する紙葉類結束装置であって、
紙葉類を集積する集積部と、
前記テープで小テープ輪を作成した後、該テープを送り出すことによって該小テープ輪を大きくして大テープ輪を作成するテープ輪作成部と、
前記集積部に集積された紙葉類を把持して、前記大テープ輪の中へ搬送する紙葉類搬送部とを備える紙葉類結束装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類結束装置において、
前記紙葉類搬送部は、前記紙葉類を該紙葉類の長手方向に沿った方向へ移動させて前記大テープ輪の中へ搬送する紙葉類結束装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紙葉類結束装置において、
前記紙葉類搬送部は、前記紙葉類を該紙葉類の短手方向に沿った方向へ移動させて前記集積部から取り出す紙葉類結束装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の紙葉類結束装置において、
前記集積部は、複数設けられており、
前記紙葉類搬送部は、複数の前記集積部のうち選択された集積部の紙葉類を取り出して前記大テープ輪へ搬送する紙葉類結束装置。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類結束装置において、
複数の前記集積部は、上下方向において異なる位置に配置されており、
前記紙葉類搬送部は、前記集積部から前記紙葉類を取り出した後、上下方向へ移動する紙葉類結束装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の紙葉類結束装置において、
前記大テープ輪の中へ搬送された前記紙葉類を一時的に把持する一時把持部を備え、
前記紙葉類搬送部は、前記一時把持部が前記紙葉類を把持した後、前記テープの結束位置から退避する紙葉類結束装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類結束装置において、
前記紙葉類における前記テープの結束位置は、前記紙葉類搬送部による前記紙葉類の前記大テープ輪内への挿入量に応じて調整可能に構成されており、
前記一時把持部は、前記紙葉類搬送部による前記紙葉類の前記大テープ輪内への挿入量に応じて該紙葉類を把持するときの位置を調整可能に構成されている紙葉類結束装置。
【請求項８】
請求項２に記載の紙葉類結束装置において、
結束された前記紙葉類を該紙葉類の短手方向に沿った方向へ搬送する束搬送部を備え、
前記紙葉類搬送部は、前記結束された紙葉類を、前記紙葉類を前記大テープ輪の中へ搬送するときとは反対側へ引き出し、
前記束搬送部は、前記紙葉類搬送部によって引き出された、前記結束された紙葉類を搬送する紙葉類結束装置。
【請求項９】
請求項１に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定するガイド部を備える紙葉類結束装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープ輪作成部は、前記テープの先端部を把持した状態で回転することによって前記小テープ輪を作成するテープ把持部と、前記テープを送り出すことによって該小テープ輪を前記大テープ輪となるまで大きくする送り出し部とを有し、該テープ把持部よりも下方に該大テープ輪を作成する紙葉類結束装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープを前記紙葉類に巻き付けた状態で該テープ同士を接合する接合部と、
前記テープを前記紙葉類に巻き付けられていない位置で切断する切断部とを備え、
前記接合部及び前記切断部の少なくとも一方は、前記テープ把持部よりも上方に配置されている紙葉類結束装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定するガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記大テープ輪の下側から該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定する下ガイド部を有する紙葉類結束装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の紙葉類結束装置において、
前記下ガイド部は、前記テープの幅方向の位置を規制する一対の側壁を有する紙葉類結束装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の水平方向から該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定する側方ガイド部を備える紙葉類結束装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の紙葉類結束装置において、
前記側方ガイド部は、前記結束された紙葉類を搬送するときに、該結束された紙葉類の搬送を阻害しないように退避するように構成されている紙葉類結束装置。
【請求項１６】
請求項９又は１２に記載の紙葉類結束装置において、
前記ガイド部は、前記大テープ輪を角部が湾曲した長方形状に規定する紙葉類結束装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載の紙葉類結束装置において、
前記紙葉類を前記テープで結束するときに該紙葉類を集積方向に押圧するクランプ部を備え、
前記テープ把持部の少なくとも一部は、前記テープで前記紙葉類を結束したときに該紙葉類の束の上面において該テープと該紙葉類との間に入り込んだ状態となっており、
前記紙葉類搬送部は、前記結束された紙葉類を前記紙葉類搬送部が前記紙葉類を前記大テープ輪の中へ搬送するときとは反対側へ、前記テープ把持部が前記テープと前記紙葉類との間から抜け出るまで引き出し、
前記クランプ部は、前記紙葉類の上方において、前記テープの幅方向両側に設けられた一対の上クランプ部と、前記紙葉類の下方において、前記テープの幅方向両側に設けられ、上下方向に移動可能に構成され、前記一対の上クランプ部と共に前記紙葉類を挟み込む一対の下クランプ部とを有し、
前記一対の上クランプ部のうち、前記テープに対して前記紙葉類を引き出す側の上クランプ部は、前記結束された紙葉類を引き出す際に上方へ移動するように構成されている紙葉類結束装置。
【請求項１８】
請求項９乃至１７の何れか１つに記載の紙葉類結束装置において、
前記大テープ輪が所定の大きさになったことを検知するセンサを備える紙葉類結束装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の紙葉類結束装置において、
前記センサは、前記大テープ輪の中へ前記紙葉類が搬送された場合に該紙葉類よりも上方の所定の位置における前記テープの有無を検知することによって、該大テープ輪が所定の大きさになったことを検知する紙葉類結束装置。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の紙葉類結束装置において、
前記テープ輪作成部は、前記大テープ輪を作成可能な量だけ前記テープを送り出した際に前記大テープ輪が所定の大きさになったことを前記センサが検知しないときには、該テープを引き戻し、該大テープ輪を作成可能な量だけ該テープを再び送り出す紙葉類結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、集積された紙葉類をテープで結束する紙葉類結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、対象物をテープで結束する結束装置が開示されている。この結束装置では、テープで小さなループを作成し、該ループを膨らませて大きなループを形成し、該大きなループ内に対象物を配置し、その後、テープを引き戻すことでテープを対象物に巻き付けて結束を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９８５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る結束装置では、大きなループを作成した後に対象物を手動でループ内に配置する必要があり、作業が煩雑となる。
【０００５】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、紙葉類をテープで結束するときの作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された技術は、集積された紙葉類をテープで結束する紙葉類結束装置を対象としている。この紙葉類結束装置は、紙葉類を集積する集積部と、前記テープで小テープ輪を作成した後、該テープを送り出すことによって該小テープ輪を大きくして大テープ輪を作成するテープ輪作成部と、前記集積部に集積された紙葉類を把持して、前記大テープ輪の中へ搬送する紙葉類搬送部とを備えるものとする。
【０００７】
前記の構成によれば、紙葉類を搬入可能な大きなテープ輪をいきなり形成するのではなく、小テープ輪を作成してから該小テープ輪を大きくして大テープ輪を作成することによって、紙葉類を搬入可能な大きなテープ輪を容易に作成することができる。それに加えて、集積部に集積された紙葉類を紙葉類搬送部によって自動的に大テープ輪へ搬送することによって、紙葉類を手動でテープ輪の中へ搬送する構成と比較して、紙葉類の結束作業の効率を向上させることができる。
【０００８】
また、前記紙葉類搬送部は、前記紙葉類を該紙葉類の長手方向に沿った方向へ移動させて前記大テープ輪の中へ搬送するようにしてもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、大テープ輪を形成するテープを引き戻すことによって、テープを紙葉類に対してその短手方向に巻き付けることができる。
【００１０】
さらに、前記紙葉類搬送部は、前記紙葉類を該紙葉類の短手方向に沿った方向へ移動させて前記集積部から取り出すようにしてもよい。
【００１１】
前記の構成によれば、紙葉類をその短手方向に抜き出すことによって、紙葉類をその長手方向に抜き出す構成と比較して、紙葉類を集積部から抜き出す際の移動量を低減することができる。つまり、紙葉類搬送部の移動量を低減することができ、ひいては、紙葉類結束装置内の省スペース化を図ることができる。
【００１２】
また、前記集積部は、複数設けられており、前記紙葉類搬送部は、複数の前記集積部のうち選択された集積部の紙葉類を取り出して前記大テープ輪へ搬送するようにしてもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、複数の集積部のうち選択された集積部から紙葉類搬送部が紙葉類を自動的に大テープ輪へ搬送する。その結果、紙葉類が集積部に集積されてから結束されるまでの処理を手動で行う場合と比べて高効率且つ高速に行うことができる。
【００１４】
さらに、複数の前記集積部は、上下方向において異なる位置に配置されており、前記紙葉類搬送部は、前記集積部から前記紙葉類を取り出した後、上下方向へ移動するようにしてもよい。
【００１５】
前記の構成によれば、紙葉類搬送部は、紙葉類を上下方向、紙葉類の短手方向及び紙葉類の長手方向の少なくとも３つの方向へ移動させることができるので、紙葉類を様々な場所へ様々な経路で搬送することができる。
【００１６】
また、紙葉類結束装置は、前記大テープ輪の中へ搬送された前記紙葉類を一時的に把持する一時把持部を備え、前記紙葉類搬送部は、前記一時把持部が前記紙葉類を把持した後、前記テープの結束位置から退避するようにしてもよい。
【００１７】
前記の構成によれば、紙葉類をテープで結束する際には紙葉類搬送部が紙葉類の結束位置から退避するので、紙葉類を大テープ輪へ搬送する際には紙葉類の結束位置を考慮することなく紙葉類搬送部が紙葉類を把持することができる。つまり、紙葉類搬送部は、紙葉類を大テープ輪へ搬送する際には、紙葉類の搬送にとって適切な位置を把持することができる。
【００１８】
また、前記紙葉類における前記テープの結束位置は、前記紙葉類搬送部による前記紙葉類の前記大テープ輪内への挿入量に応じて調整可能に構成されており、前記一時把持部は、前記紙葉類搬送部による前記紙葉類の前記大テープ輪内への挿入量に応じて該紙葉類を把持するときの位置を調整可能に構成されていてもよい。
【００１９】
前記の構成によれば、紙葉類の大テープ輪内への挿入量は、テープの結束位置に応じて変更される。そのため、一時把持部の位置が固定されている場合は、紙葉類の大テープ輪内への挿入量によっては一時把持部により紙葉類は適切に把持できない場合も生じ得る。そこで、紙葉類を把持するときの一時把持部の位置を紙葉類の大テープ輪内への挿入量に応じて調整することによって、紙葉類の大テープ輪内への挿入量にかかわらず、紙葉類を一時把持部によって適切に把持することができる。
【００２０】
また、紙葉類結束装置は、結束された前記紙葉類を該紙葉類の短手方向に沿った方向へ搬送する束搬送部を備え、前記紙葉類搬送部は、前記結束された紙葉類を、前記紙葉類を前記大テープ輪の中へ搬送するときとは反対側へ引き出し、前記束搬送部は、前記紙葉類搬送部によって引き出された、前記結束された紙葉類を搬送するようにしてもよい。
【００２１】
前記の構成によれば、紙葉類を結束した位置においては、結束紙葉類の短手方向への排出先に何らかの構造物が位置している場合もある。そのような場合には、結束紙葉類をその長手方向へ一旦引き出すことによって、該構造物を避けて結束紙葉類をその短手方向へ搬送することができる。
【００２２】
また、紙葉類結束装置は、前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定するガイド部を備えるようにしてもよい。
【００２３】
前記の構成によれば、大テープ輪を適切な形状に形成することができる。
【００２４】
前記テープ輪作成部は、前記テープの先端部を把持した状態で回転することによって前記小テープ輪を作成するテープ把持部と、前記テープを送り出すことによって該小テープ輪を前記大テープ輪となるまで大きくする送り出し部とを有し、該テープ把持部よりも下方に該大テープ輪を作成するようにしてもよい。
【００２５】
前記の構成によれば、小テープ輪は、テープ把持部の下方へ向かって膨らんでいき、最終的にテープ把持部よりも下方に大テープ輪が作成される。テープは柔軟であるため、小テープ輪を上向きに膨らませていくと、大テープ輪の作成途中でテープ輪の一部がテープの自重により下方へ撓んでしまう虞がある。それに対し、小テープ輪を下向きに膨らませていく構成においては、大テープ輪の作成途中でテープ輪が撓み難い。つまり、大テープ輪を作成し易い。
【００２６】
また、紙葉類結束装置は、前記テープを前記紙葉類に巻き付けた状態で該テープ同士を接合する接合部と、前記テープを前記紙葉類に巻き付けられていない位置で切断する切断部とを備え、前記接合部及び前記切断部の少なくとも一方は、前記テープ把持部よりも上方に配置されているものであってもよい。
【００２７】
また、紙葉類結束装置は、前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定するガイド部を備え、前記ガイド部は、前記大テープ輪の下側から該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定する下ガイド部を有するものであってもよい。
【００２８】
前記の構成によれば、小テープ輪が下方に膨らんで大テープ輪が作成されるので、大テープ輪は、テープの自重により下方へ延びて上下に長い形状となり易い。それに対し、下ガイド部を設けることによって、上下に延びやすい大テープ輪を所望の形状に作成することができる。
【００２９】
さらに、前記下ガイド部は、前記テープの幅方向の位置を規制する一対の側壁を有するものであってもよい。
【００３０】
前記の構成によれば、下ガイド部によって大テープ輪を所望の形状に形成しつつ、テープの幅方向の位置規制を行うことができる。
【００３１】
また、紙葉類結束装置は、前記テープ輪作成部によって前記大テープ輪を作成するときに、該大テープ輪の水平方向から該大テープ輪の外周面に接触して該大テープ輪の形状を規定する側方ガイド部を備えていてもよい。
【００３２】
前記の構成によれば、大テープ輪の下方からだけでなく水平方向からも大テープ輪の形状を規定することができるので、大テープ輪を所望の形状に形成し易い。
【００３３】
さらに、前記側方ガイド部は、前記結束された紙葉類を搬送するときに該結束された紙葉類の搬送を阻害しないように、退避するように構成されていてもよい。
【００３４】
前記の構成によれば、大テープ輪に水平方向から接触する側方ガイド部を設ける構成であっても、紙葉類の結束後には側方ガイド部が退避するので、結束紙葉類を水平方向における側方ガイド部が位置していた方へ移動させることができる。
【００３５】
前記ガイド部は、前記大テープ輪を角部が湾曲した長方形状に規定するものであってもよい。
【００３６】
前記の構成によれば、紙葉類を搬入可能な大きさの大テープ輪をできる限り短いテープで形成することができる。つまり、紙葉類をその長手方向へ移動させて大テープ輪の中へ搬送する構成においては、紙葉類を移動させる方向に直交する、紙葉類の断面形状は、長方形状である。そのため、大テープ輪も長方形状に形成することによって、大テープ輪を作成する上で余分なテープをできる限り低減することができる。ただし、大テープ輪を厳密な長方形ではなく、角部が湾曲した長方形状とすることによって、大テープ輪を作成する際にテープを送り出したり、紙葉類にテープを巻き付けるときに、テープを引き戻したりする作業を円滑に行うことができる。
【００３７】
また、紙葉類結束装置は、前記紙葉類を前記テープで結束するときに該紙葉類を集積方向に押圧するクランプ部を備え、前記テープ把持部の少なくとも一部は、前記テープで前記紙葉類を結束したときに該紙葉類の束の上面において該テープと該紙葉類との間に入り込んだ状態となっており、前記紙葉類搬送部は、前記結束された紙葉類を前記紙葉類搬送部が前記紙葉類を前記大テープ輪の中へ搬送するときとは反対側へ、前記テープ把持部が前記テープと前記紙葉類との間から抜け出るまで引き出し、前記クランプ部は、前記紙葉類の上方において、前記テープの幅方向両側に設けられた一対の上クランプ部と、前記紙葉類の下方において、前記テープの幅方向両側に設けられ、上下方向に移動可能に構成され、前記一対の上クランプ部と共に前記紙葉類を挟み込む一対の下クランプ部とを有し、前記一対の上クランプ部のうち、前記テープに対して前記紙葉類を引き出す側の上クランプ部は、前記結束された紙葉類を引き出す際に上方へ移動するように構成されていてもよい。
【００３８】
前記の構成によれば、結束紙葉類を搬送するためには、テープ把持部の一部をテープと紙葉類との間から抜く必要がある。結束紙葉類をその長手方向へ移動させることによって、テープ把持部の一部をテープと紙葉類との間から抜くことができる。ただし、紙葉類を結束しているテープよりも結束紙葉類を引き出す側には上クランプ部が位置しており、結束紙葉類を引き出す際にテープが上クランプ部に引っ掛かる虞がある。そこで、結束紙葉類を引き出す際に上クランプ部を上方へ移動させている。これにより、テープが上クランプ部に接触することなく、結束紙葉類を引き出すことができる。
【００３９】
さらに、紙葉類結束装置は、前記大テープ輪が所定の大きさになったことを検知するセンサを備えていてもよい。
【００４０】
この構成によれば、大テープ輪の作成の成否を監視することができる。
【００４１】
前記センサは、前記大テープ輪の中へ前記紙葉類が搬送された場合に該紙葉類よりも上方の所定の位置における前記テープの有無を検知することによって、該大テープ輪が所定の大きさになったことを検知するものであってもよい。
【００４２】
前記の構成によれば、大テープ輪の撓みを精度良く検知することができる。すなわち、大テープ輪の一部が内側に撓むとすれば、テープの自重により大テープ輪の上部が撓む可能性が高い。センサを前述の位置に配置することによって、大テープ輪の撓みが生じ易い位置で該撓みを検知することができる。
【００４３】
前記テープ輪作成部は、前記大テープ輪を作成可能な量だけ前記テープを送り出した際に前記大テープ輪が所定の大きさになったことを前記センサが検知しないときには、該テープを引き戻し、該大テープ輪を作成可能な量だけ該テープを再び送り出すものであってもよい。
【００４４】
この構成によれば、テープを所定量送り出しても大テープ輪が適切に作成されなかった場合には、大テープ輪の作成をやり直すことができる。このとき、テープを一旦引き戻して、再び送り出すので、テープの撓みにより大テープ輪が適切に作成されなかった場合には、再度のテープの送り出しにより大テープ輪が適切に作成される可能性がある。
【発明の効果】
【００４５】
前記紙葉類結束装置によれば、紙葉類を結束する際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】紙幣処理装置の外観図である。
【図２】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図３】結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。
【図４】テープ把持部の斜視図であり、（Ａ）は、テープ把持部の閉状態を示し、（Ｂ）は、テープ把持部の開状態を示す。
【図５】テープ輪作成部の斜視図である。
【図６】テープ輪作成部の下部を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】テープ輪作成部の上部を斜め下方から見た斜視図である。
【図８】紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】結束スタッカにおける紙幣の圧縮処理の説明図であり、（Ａ）は、紙幣の集積完了直後の状態を示し、（Ｂ）は、紙幣の圧縮完了後の状態を示す。
【図１０】第２搬送部が紙幣を結束スタッカから抜き出した状態の図である。
【図１１】第２搬送部が紙幣をテープ輪の側方まで搬送した状態の図である。
【図１２】テープ把持部がテープの先端部を把持した状態の図である。
【図１３】テープ把持部がテープの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図である。
【図１４】テープ把持部が小テープ輪を作成した状態の図である。
【図１５】大テープ輪の作成が完了した状態の図である。
【図１６】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて一時把持部に把持されるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態、（Ｂ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、（Ｃ）は、紙幣が一時把持部により把持された状態を示す。
【図１７】紙幣の短手方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて一時把持部に把持されるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態、（Ｂ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、（Ｃ）は、紙幣が一時把持部により把持された状態を示す。
【図１８】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、把持ユニットが紙幣を持ち直し、紙幣にテープが巻き付けられるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、把持ユニットが紙幣を持ち直した状態、（Ｂ）は、クランプ部が紙幣を押圧した状態、（Ｃ）は、紙幣にテープが巻き付けられた状態を示す。
【図１９】紙幣の短手方向を向いて見たときの、把持ユニットが紙幣を持ち直し、紙幣にテープが巻き付けられるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、把持ユニットが紙幣を持ち直した状態、（Ｂ）は、クランプ部が紙幣を押圧した状態、（Ｃ）は、紙幣にテープが巻き付けられた状態を示す。
【図２０】クランプ部が紙幣を押圧したときのガイド部の状態の図である。
【図２１】テープの接合、切断及び押印の説明図であり、（Ａ）は、第１及び第２テープ押えがテープを押さえた状態を示し、（Ｂ）は、ヒータがテープを溶着し、カッタがテープを切断した状態を示す。
【図２２】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、結束紙幣が投出部へ投出されるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、結束紙幣を第２水平方向へ抜き出した状態、（Ｂ）は、第３搬送部が結束紙幣を把持した状態、（Ｃ）第３搬送部が結束紙幣を投出部まで搬送した状態を示す。
【図２３】紙幣の短手方向を向いて見たときの、結束紙幣が投出部へ投出されるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、結束紙幣を第２水平方向へ抜き出した状態、（Ｂ）は、第３搬送部が結束紙幣を把持した状態を示す。
【図２４】紙幣処理装置における作業の必要性を検知する箇所を示す図である。
【図２５】その他の実施形態に係る、紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて一時把持部に把持され、把持ユニットが持ち直すまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、（Ｂ）は、把持ユニットが紙幣を持ち直した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４８】
〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。
【００４９】
紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。
【００５０】
紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する第１搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第２搬送部８と、第２搬送部８により搬送された紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を搬送する第３搬送部１０と、結束紙幣を投出する投出部１１と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０を収容する箱状の筐体１２とを備えている。
【００５１】
筐体１２は、上面１２１と、下面１２２と４つの側面とを有している。筐体１２は、卓上型である。つまり、筐体１２の下面１２２には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。
【００５２】
筐体１２の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１２３には、ホッパ部２及び投出部１１が設けられている。４つの側面のうちの１つの側面である第２側面１２４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４７及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１２３と第２側面１２４とは、隣接している。
【００５３】
筐体１２の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１２６と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１２７とに別れている。第２処理部１２７は、第１処理部１２６の上方に設けられている。第１処理部１２６には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１２７には、結束スタッカ４、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０が含まれる。第１搬送部７の大部分は、第１処理部１２６に含まれている。
【００５４】
結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種（例えば、１００元）であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部３によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部３で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の１つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先（結束スタッカ、非結束スタッカ等）が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ４は、集積部の一例である。
【００５５】
第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂは、第２処理部１２７内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第１結束スタッカ４Ａは、第２結束スタッカ４Ｂの上方に位置している。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとは、同様の構成をしている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ４」と称する。結束スタッカ４の詳細な構成については後述する。
【００５６】
非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１２６内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第２非結束スタッカ５Ｂの方が第１非結束スタッカ５Ａよりもホッパ部２に近い位置に配置されている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ５」と称する。非結束スタッカ５の詳細な構成については後述する。非結束スタッカ５に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第１非結束スタッカ５Ａは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第２非結束スタッカ５Ｂは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。
【００５７】
リジェクトスタッカ６は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりもホッパ部２に近接している。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ６の詳細な構成については後述する。リジェクトスタッカ６に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、リジェクトスタッカ６は、「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」をリジェクト紙幣として集積する。
【００５８】
ホッパ部２は、第１側面１２３のうち第１処理部１２６に対応する部分に設けられ、投出部１１は、第１側面１２３のうち第２処理部１２７に対応する部分に設けられている。
【００５９】
ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。
【００６０】
取込口２４は、図１に示すように、載置台２１と第１側面１２３とが交わる隅部に形成されている。載置台２１は、取込口２４に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台２１上の紙幣は、自然と取込口２４の方へ向かうようになっている。載置台２１上に載置された紙幣は、取込口２４から筐体１２内へ取り込まれる。
【００６１】
また、紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する第１紙幣センサ４５、第２紙幣センサ４６、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１、第３テープセンサ９２６ｅも同様の構成をしている。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。
【００６２】
ガイド部２２，２２は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部２２，２２の間隔は、載置台２１上に載置された紙幣に合わせて調整される。
【００６３】
取込ローラ２３は、キッカローラ２３ａと、フィードローラ２３ｂと、ゲートローラ２３ｃとを有している。キッカローラ２３ａは、部分的に載置台２１から露出しており、載置台２１上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ２３ａは、載置台２１上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口２４へ送り込む。こうして、紙幣が１枚ずつ取込口２４から取り込まれていく。取込口２４から送り込まれた紙幣は、フィードローラ２３ｂとゲートローラ２３ｃとで１枚ずつに分離されて、筐体１２内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７へ送られる。
【００６４】
投出部１１は、結束紙幣が投出される投出口１１１を有している。投出部１１においては、投出口１１１を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。
【００６５】
第１搬送部７は、搬送ベルト等で構成されている。第１搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄと、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。第１搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。第１搬送部７は、搬送部の一例である。
【００６６】
主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。第１分岐路７２ａは、主搬送路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄがこの順で位置している。第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。
【００６７】
振り分け機構７３は、ソレノイド（図示省略）によって駆動される。振り分け機構７３は、主搬送路７１を搬送された紙幣を分岐路７２へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構７３の上流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。
【００６８】
識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。
【００６９】
尚、識別部３は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ３１は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。尚、識別部３におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部１２０が行ってもよい。
【００７０】
結束部９は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部９は、テープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。
【００７１】
第２搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Ｌの中へ搬送する。第２搬送部８は、紙幣を把持する把持ユニット８１と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の短手方向（以下、「第１水平方向」という）へ移動させる第１水平移動機構と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の長手方向（以下、「第２水平方向」という）へ移動させる第２水平移動機構と、把持ユニット８１を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第２搬送部８は、紙葉類搬送部の一例である。
【００７２】
把持ユニット８１は、上アーム部８１ａと、上アーム部８１ａと相対向する下アーム部８１ｂと、上アーム部８１ａを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。上アーム部８１ａは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している（図１６参照）。同様に、下アーム部８１ｂは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。把持機構は、上アーム部８１ａを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部８１ａを上下に移動させる。これにより、上アーム部８１ａと下アーム部８１ｂとで紙幣を把持することができる。
【００７３】
第１水平移動機構は、把持ユニット８１を第１水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット８１を第１水平方向に移動させる。
【００７４】
上下移動機構は、第１水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第１水平移動機構を上下方向に移動させる。
【００７５】
第２水平移動機構は、上下移動機構を第２水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第２水平方向に移動させる。
【００７６】
このように、把持ユニット８１は、第１水平移動機構、第２水平移動機構及び上下移動機構によって直交する３軸に沿った方向に移動可能に構成されている。
【００７７】
第３搬送部１０は、結束紙幣を投出部１１まで搬送する。第３搬送部１０は、上把持部１０１と、下把持部１０２と、上把持部１０１及び下把持部１０２を第１水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。水平移動機構は、上把持部１０１を第１水平方向へ移動させる際に上把持部１０１を上下方向にも移動させる。詳しくは、第３搬送部１０は、結束部９の側方を第１水平方向へ通過するように構成されている。第３搬送部１０は、結束部９に対して投出部１１と反対側に位置するときには、上把持部１０１は下把持部１０２から上方へ十分に離間している。上把持部１０１は、この位置から結束部９の結束紙幣へ近づくにつれて下方へ移動し、結束紙幣に到達したときには上把持部１０１と下把持部１０２とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部１０１及び下把持部１０２は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部１１近傍まで搬送する。上把持部１０１は、投出部１１の近傍において、投出部１１へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部１０１と下把持部１０２とで把持された結束紙幣は、投出部１１において上把持部１０１及び下把持部１０２による把持が解除され、投出部１１へ投出される。
【００７８】
筐体１２の第２側面１２４には、図１に示すように、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。
【００７９】
〈結束スタッカ４の詳細構成〉
図３に、結束スタッカ４及び結束部９の概略構成図を示す。
【００８０】
結束スタッカ４は、紙幣Ｂを積み重ねて集積する。結束スタッカ４は、図１〜３に示すように、紙幣Ｂを集積する容器４０と、容器４０内に配置され、紙幣Ｂが載置されるステージ４１と、搬送されてきた紙幣Ｂを容器４０へ搬入する羽根車４２と、後述する第１取出口４７を開閉する扉４３と、容器４０の天井を規定する天板４４と、容器４０内の紙幣Ｂを検知する第１紙幣センサ４５と、容器４０内の所定高さの紙幣Ｂを検知する第２紙幣センサ４６とを有している。
【００８１】
容器４０は、紙幣Ｂの搬送方向における前側の前壁部４０ａが搬送方向において前後に移動可能に構成されている。前壁部４０ａの位置は、結束対象に設定された紙幣Ｂの短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、容器４０内に搬入される紙幣Ｂが前壁部４０ａに当たって、そのまま容器４０の底に落下していき、最終的に紙幣Ｂが前壁部４０ａに当接した状態で集積される位置に前壁部４０ａが配置される。また、前壁部４０ａは、上下に開閉するように構成されている。前壁部４０ａは、集積された紙幣Ｂを第２搬送部８により搬送する際に開いた状態となる。
【００８２】
ステージ４１は、上下に移動可能に構成されている。例えば、ステージ４１は、紙幣Ｂの集積量に応じて上下に移動する。
【００８３】
容器４０は、筐体１２の第２側面１２４に開口している。つまり、第２側面１２４には、図１に示すように、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを筐体１２の外部に取り出すための第１取出口４７が設けられている。
【００８４】
扉４３は、結束スタッカ４ごとに個別に設けられている。扉４３は、第１取出口４７を開放する開状態と第１取出口４７を閉鎖する閉状態との間で所定の回転軸回りに回動自在に構成され、手動で開閉される。扉４３は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉４３は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。
【００８５】
羽根車４２は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器４０内に落下する紙幣Ｂの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Ｂの落下を促進させる役割を有している。紙幣Ｂが容器４０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Ｂが先の紙幣Ｂの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Ｂを１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。
【００８６】
第１紙幣センサ４５は、１つの結束スタッカ４につき複数設けられている。本実施形態では、容器４０内において紙幣Ｂの搬送方向における異なる位置に２つの第１紙幣センサ４５，４５が設けられている。第１紙幣センサ４５は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。各第１紙幣センサ４５は、容器４０内の紙幣Ｂの集積方向に光を送信するように配置されている。つまり、第１紙幣センサ４５は、光が遮断されることによって、容器４０内に紙幣Ｂが存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に２つの第１紙幣センサ４５，４５を設けることによって、容器４０内において搬送方向における紙幣Ｂの位置にばらつきがあったとしても、何れかの第１紙幣センサ４５により紙幣Ｂの存在を検知することができる。尚、第１紙幣センサ４５は、紙幣Ｂの搬送方向及び紙幣Ｂの厚み方向の両方に直交する方向（図２における紙面奥行き方向）における異なる位置に複数設けられていてもよい。
【００８７】
第２紙幣センサ４６は、容器４０内において所定の高さに位置する紙幣Ｂを検知するように構成されている。第２紙幣センサ４６は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第２紙幣センサ４６は、前記所定の高さよりも高い位置に紙幣Ｂが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Ｂにより遮断される一方、紙幣Ｂが前記所定の高さよりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。
【００８８】
〈非結束スタッカ５の詳細構成〉
第１非結束スタッカ５Ａと第２非結束スタッカ５Ｂとは同じ構成であるので、以下では、両者を区別することなく、非結束スタッカ５として説明する。
【００８９】
非結束スタッカ５は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ５は、図２に示すように、紙幣を集積する容器５０と、搬送されてきた紙幣を容器５０内へ搬入する羽根車５１と、紙幣の有無を検知する集積センサ５２とを有している。
【００９０】
非結束スタッカ５の容器５０の底部は、傾斜している。これにより、容器５０へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。
【００９１】
集積センサ５２は、容器５０の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ５２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器５０内の紙幣を検知する。集積センサ５２は、容器５０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
【００９２】
羽根車５１は、複数の羽を有しており、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器５０内へ搬入する。紙幣は、容器５０の底部近傍において羽根車５１の羽から離脱し、容器５０内に集積される。
【００９３】
容器５０は、筐体１２の第２側面１２４に開口している。すなわち、第２側面１２４には、非結束スタッカ５に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すための第２取出口５３が設けられている。第２取出口５３には、扉が設けられておらず、開放されている。第１非結束スタッカ５Ａの第２取出口５３と第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３とは、第２側面１２４において水平方向に並んで開口している。
【００９４】
また、非結束スタッカ５には、集積された紙幣を第２取出口５３の方へ押し出すための押出機構５４が設けられている。押出機構５４は、容器５０の奥側（第２取出口５３と反対側）に設けられており、奥側から手前側（第２取出口５３の側）に紙幣を押し出すように構成されている。
【００９５】
〈リジェクトスタッカ６の詳細構成〉
リジェクトスタッカ６は、紙幣を積み重ねて集積する。リジェクトスタッカ６は、図２に示すように、紙幣を集積する容器６０と、搬送されてきた紙幣を容器６０内へ搬入する羽根車６１と、紙幣の有無を検知する集積センサ６２と、容器６０内の紙幣が外部へ排出されることを防止するストッパ６４，６４とを有している。
【００９６】
詳しくは、リジェクトスタッカ６の容器６０は、筐体１２の第１側面１２３に開口している。すなわち、第１側面１２３には、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すためのリジェクト取出口６３が設けられている。リジェクト取出口６３は、第１側面１２３において、取込口２４の上方に開口している。リジェクト取出口６３には、扉が設けられておらず、開放されている。
【００９７】
容器６０の底部は、第１側面１２３から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。そのため、容器６０内の紙幣は、第１側面１２３から内側へ入り込んだ位置に集積されていく。これにより、容器６０内に搬入された紙幣が、そのまま第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。
【００９８】
さらに、２つのストッパ６４，６４は、容器６０の底部のうち、第１側面１２３側の端縁に設けられている。ストッパ６４は、底部の第１側面１２３側の端縁と平行に延びる軸回りに回動自在に支持されると共に、付勢バネ（図示省略）で付勢されて、容器６０の底部に対して立ち上がった状態となっている。これらストッパ６４，６４によっても、容器６０内の紙幣が第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。尚、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣をリジェクト取出口６３から抜き出すときには、ストッパ６４，６４を付勢バネの弾性力に抗して倒すことによって、紙幣を抜き出すことができる。
【００９９】
羽根車６１は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器６０内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩き落とす役割を有している。紙幣が容器６０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。
【０１００】
集積センサ６２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器６０内の紙幣を検知する。集積センサ６２は、容器６０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
【０１０１】
〈結束部９の詳細構成〉
結束部９は、図３に示すように、テープＴを供給するテープ供給部９１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成するテープ輪作成部９２と、第２搬送部８によってテープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂを一時的に把持する一時把持部９３（図６，７参照）と、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧するクランプ部９４と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合するヒータ９５と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６と、テープＴに印字する印字部９７と、テープＴに押印する押印部９８とを有している。
【０１０２】
テープ供給部９１は、テープＴがリールに巻き付けられたテープリール９１１と、テープリール９１１から引き出されるテープＴを搬送するテープ搬送部９１２とを有している。テープ搬送部９１２は、テープＴを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部９１２は、ガイド（図示省略）と複数のローラ対とを有している。
【０１０３】
テープ輪作成部９２は、テープＴでテープ輪Ｌを作成し、集積された紙幣Ｂが該テープ輪Ｌの中に配置された後に該テープＴを引き戻して該テープＴを該紙幣Ｂに巻き付ける。テープ輪作成部９２は、テープＴの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対９２０と、テープＴの先端部を把持するテープ把持部９２１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成する際にテープ輪Ｌの形状を規定するガイド部９２５と、テープＴの先端を検知する第１テープセンサ９２１０と、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する第２テープセンサ９２１１とを有している。テープ輪作成部９２は、テープ把持部９２１によりテープＴで小テープ輪Ｌ１を作成した後、送り出しローラ対９２０によりテープＴを送り出すことによって該小テープ輪Ｌ１を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成する。その際、ガイド部９２５は、テープＴを案内して、大テープ輪Ｌ２の形を規定し、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の形成を検知する。
【０１０４】
送り出しローラ対９２０は、ステッピングモータにより駆動され、テープ輪Ｌを作成する際にテープＴを送り出す一方、紙幣Ｂがテープ輪Ｌの中へ配置された後はテープＴを紙幣Ｂに巻き付けるべくテープＴを引き戻す。送り出しローラ対９２０は、テープ搬送部９１２の下流端部に位置し、テープ搬送部９１２の一部も構成する。送り出しローラ対９２０は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部９１２のローラ対も、送り出しローラ対９２０のモータによりベルト及びギア等を介して駆動される。
【０１０５】
第１テープセンサ９２１０は、テープＴの搬送路中であって、送り出しローラ対９２０とテープ把持部９２１との間に設けられている。第１テープセンサ９２１０は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第１テープセンサ９２１０は、光が遮断されることによってテープＴを検知する。例えば、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻し、第１テープセンサ９２１０において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープＴの先端を検知することができる。
【０１０６】
テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されるテープＴを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部９２１は、テープＴを把持可能に且つ、テープＴを把持した状態で回転可能に構成されている。テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Ｌを作成する。
【０１０７】
図４に、テープ把持部９２１の斜視図を示す。図４（Ａ）は、テープ把持部９２１の閉状態を示し、図４（Ｂ）は、テープ把持部９２１の開状態を示す。詳しくは、テープ把持部９２１は、ベース部９２２と、可動部９２３と、回転シャフト９２４とを有している。ベース部９２２は、平板状のベース板９２２ａと、ベース板９２２ａに一体的に設けられたベースブロック９２２ｂとを有している。ベース板９２２ａには、互いに平行に延びる第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄが形成されている。第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄは、テープ幅方向に延びている。ベースブロック９２２ｂには、回転シャフト９２４が回転自在に挿通されている。回転シャフト９２４は、テープ幅方向に延びており、モータにより回転駆動される。可動部９２３は、ベース板９２２ａと対向して配置されると共に、回転シャフト９２４の先端に回転シャフト９２４に対して回転不能に固定されている。可動部９２３は、回転シャフト９２４を介して回転駆動される。可動部９２３は、回転シャフト９２４の先端に取り付けられる取付部９２３ａと、取付部９２３ａのうち回転シャフト９２４から偏心した位置に設けられ、回転シャフト９２４と平行（即ち、テープ幅方向）に延びる押え部９２３ｂと、押え部９２３ｂの両端に設けられた第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄとを有している。第１ガイド部９２３ｃは、取付板９２３ａとの間にガイド溝９２３ｅを形成している。
【０１０８】
回転シャフト９２４がその軸回りの一方側に回転すると、可動部９２３は、図４（Ａ）に示すようにベース板９２２ａと重なり合った状態となる。この状態をテープ把持部９２１の閉状態と称する。一方、回転シャフト９２４がその軸回りの他方側に回転すると、可動部９２３は、図４（Ｂ）に示すようにベース板９２２ａとの間に隙間が形成された状態となる。この状態をテープ把持部９２１の開状態と称する。テープ把持部９２１が開状態のときに、可動部９２３とベース板９２２ａとの間にテープＴが挿入可能となる。その後、テープ把持部９２１を閉状態とすることによって、可動部９２３とベース板９２２ａとの間でテープＴを把持する。可動部９２３は、ベース板９２２ａと重なり合った状態、即ち、閉状態でベース部９２２に対してロック可能に構成されている。可動部９２３がロックされると、可動部９２３とベース部９２２とは相対回転が不能となり、可動部９２３とベース板９２２ａとが重なり合った状態が維持される。可動部９２３がロックされた状態で回転シャフト９２４が回転すると、テープ把持部９２１は、ベース板９２２ａと可動部９２３とでテープＴを挟持した状態で回転シャフト９２４回りに回転する。
【０１０９】
テープ把持部９２１の閉状態において、可動部９２３の押え部９２３ｂは、ベース板９２２ａのうち第２凹溝９２２ｄに隣接する部分と重なり合っている。つまり、第２凹溝９２２ｄは、押え部９２３ｂに隣接する位置において露出している。このとき、第１及び第２ガイド部９２３ｃ、９２３ｄは、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。同様に、ガイド溝９２３ｅも、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。
【０１１０】
ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。
【０１１１】
図５に、テープ輪作成部９２の斜視図を示す。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２の下側から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する下ガイド部９２６と、水平方向から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８と、長方形の４つの角部に対応する４つの第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄとを有している。
【０１１２】
図６に、テープ輪作成部９２の下部を斜め上方から見た斜視図を示す。下ガイド部９２６は、テープＴの幅方向の位置を規制する一対の側壁９２６ａ，９２６ａと底壁９２６ｂとを有し、溝状に形成されている。底壁９２６ｂの幅は、テープ幅よりも広い。一対の側壁９２６ａ，９２６ａは、底壁９２６ｂから開口端に向かって（即ち、上方へ向かって）溝幅が広くなるように傾斜している。底壁９２６ｂには、テープＴの摺動性を向上させる複数のローラ９２６ｃ，９２６ｃ，…が設けられている。底壁９２６ｂには、後述する押印部９８のスタンプ９８１が貫通する貫通孔９２６ｄが設けられている。
【０１１３】
底壁９２６ｂの長手方向両端部には、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂが設けられている。第１コーナーガイド部９２９ａは、下ガイド部９２６と第１側方ガイド部９２７とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第２コーナーガイド部９２９ｂは、下ガイド部９２６と第２側方ガイド部９２８（図６では図示省略）とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂはそれぞれ、２枚の板で構成されている。２枚の板はそれぞれ、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２６ｂに立設されている。
【０１１４】
下ガイド部９２６には、該下ガイド部９２６上に落下したテープＴを検知する第３テープセンサ９２６ｅが設けられている。詳しくは、第３テープセンサ９２６ｅは、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによってテープＴを検知する。第３テープセンサ９２６ｅの送信部及び受信部のそれぞれは、底壁９２６ｂの長手方向両端部に設けられている。送信部は、底壁９２６ｂの上方において底壁９２６ｂの長手方向に沿って光を出射している。第３テープセンサ９２６ｅは、落下検知センサの一例である。
【０１１５】
下ガイド部９２６は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部９４３，９４４の移動機構と共通である。移動機構は、モータと、モータに回転駆動される円盤と、下ガイド部９２６を上下に移動可能に支持する支持部と、円盤と下ガイド部９２６とを連結するリンクとを有している。円盤には、カム溝が形成されている。リンクは、カム溝の形状に応じて、円盤の回転を下ガイド部９２６に伝達する。下ガイド部９２６は、円盤が回転駆動されると、カム溝の形状に応じて上下動する。
【０１１６】
第１側方ガイド部９２７は、図５に示すように、下ガイド部９２６の長手方向の結束スタッカ４側の端部において上下方向に延びている。第１側方ガイド部９２７は、側壁９２７ａと底壁９２７ｂとを有し、溝状に形成されている。側壁９２７ａは、テープＴの幅方向の位置を規制する。底壁９２７ｂの幅は、テープ幅よりも広い。底壁９２７ｂには、第１コーナーガイド部９２９ａが通過する２本のスリットが形成されている。
【０１１７】
第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の長手方向の投出部１１側の端部において上下方向に延びている。第２側方ガイド部９２８は、略平板状に形成され、第１側方ガイド部９２７の側壁９２７ａに相当する部分が設けられていない。第２側方ガイド部９２８は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部９２６に連結されている。これにより、第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇し、下ガイド部９２６の下降に連動して下降する。尚、第２側方ガイド部９２８の移動量は、リンクにより増幅されている。第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣Ｂを搬送するときに、該結束紙幣Ｂの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。
【０１１８】
また、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂの上方であって、テープ把持部９２１と略同じ高さには、第３コーナーガイド部９２９ｃ及び第４コーナーガイド部９２９ｄが設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、第１側方ガイド部９２７に隣接して設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、２枚の板を有している。２枚の板は、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２７ｂに立設されている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、第２側方ガイド部９２８に隣接して設けられている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、凹状に湾曲した湾曲面を有するブロックで形成されている。以下、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄを特に区別しないときには、単にコーナーガイド部９２９と称する場合がある。
【０１１９】
第２テープセンサ９２１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープＴを検知する。第２テープセンサ９２１１の受信部は、図５に示すように、第４コーナーガイド部９２９ｄに取り付けられている。第２テープセンサ９２１１の送信部は、該送信部からの光が第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されているテープＴによって遮断される位置に配置されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第４コーナーガイド部９２９ｄがテープＴを案内していること、即ち、テープ輪Ｌが所定の大きさになったことを検知する。第２テープセンサ９２１１は、テープ輪検知センサの一例である。
【０１２０】
一時把持部９３は、第２搬送部８によってテープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂを一時的に把持する。一時把持部９３は、第２水平方向、即ち、テープ幅方向においてテープ輪Ｌに対して第２搬送部８とは反対側に設けられている。一時把持部９３は、紙幣Ｂのうち、テープ輪Ｌに対して第２搬送部８とは反対側の部分を把持する。一時把持部９３は、上把持部９３１と、下把持部９３２と、上把持部９３１及び下把持部９３２を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有する。一時把持部９３は、上把持部９３１と下把持部９３２とで紙幣Ｂを把持する。
【０１２１】
図７に、テープ輪作成部９２の上部を斜め下方から見た斜視図を示す。上把持部９３１は、上ベースプレート９３３と、上可動プレート９３４と、上可動プレート９３４に設けられた第１及び第２当接部９３１ａ，９３１ｂとを有している。第１及び第２当接部９３１ａ，９３１ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９３１ａと第２当接部９３１ｂとは、同じ高さに位置している。尚、第１当接部９３１ａと第２当接部９３１ｂとの間には、テープ把持部９２１のベース板９２２ａが配置されている。上可動プレート９３４は、テープＴの幅方向へ移動可能な状態で上ベースプレート９３３に支持されている。
【０１２２】
下把持部９３２は、図６に示すように、下ベースプレート９３５と、下可動プレート９３６と、下可動プレート９３６に設けられた第１及び第２当接部９３２ａ，９３２ｂとを有している。第１及び第２当接部９３２ａ，９３２ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９３２ａと第２当接部９３２ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２当接部９３２ａ，９３２ｂはそれぞれ、上把持部９３１の第１及び第２当接部９３１ａ，９３１ｂと対向している。下可動プレート９３６は、テープＴの幅方向へ移動可能な状態で下ベースプレート９３５に支持されている。
【０１２３】
上下移動機構は、モータと、モータに回転駆動される円盤と、上ベースプレート９３３及び下ベースプレート９３５を上下に移動可能に支持する支持部と、円盤と上ベースプレート９３３及び下ベースプレート９３５をそれぞれ連結するリンクとを有している。円盤には、カム溝が形成されている。リンクは、カム溝の形状に応じて、円盤の回転を上ベースプレート９３３及び下ベースプレート９３５のそれぞれに伝達する。上ベースプレート９３３及び下ベースプレート９３５は、円盤が回転駆動されると、カム溝の形状に応じて上下動する。それにより、上把持部９３１及び下把持部９３２が互いに離反したり、互いに近接したりする。尚、上ベースプレート９３３用のカム溝と、下ベースプレート９３５用のカム溝とは形状が異なっている。そのため、上把持部９３１と下把持部９３２とは、それぞれ同じ量だけ上下動するのではなく、異なる態様で上下動する。
【０１２４】
ここで、上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６は、紙幣が大テープ輪Ｌ２の中へ搬送される際の第２搬送部８の動きに連動して第２水平方向へ移動するように構成されている。
【０１２５】
具体的には、上可動プレート９３４は、上ベースプレート９３３だけでなく、上下に延びるシャフトにも支持されている。同様に、下可動プレート９３６は、下ベースプレート９３５だけでなく、上下に延びるシャフトにも支持されている。これらのシャフトは上下方向に延びているので、上把持部９３１及び下把持部９３２が上下動する際には、上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６は、シャフトに沿って上下動するので、シャフトが上把持部９３１及び下把持部９３２の上下動を阻害することはない。これら２本のシャフトは、フレームによって一体的に構成されている。該フレーム及びシャフトは、移動機構によって第２水平方向に移動可能に構成されている。該フレーム及びシャフトは、紙幣が大テープ輪Ｌ２の中へ搬送される際の第２搬送部８の動きに連動して、該移動機構によって第２水平方向へ移動する。詳しくは、第２搬送部８が紙幣を大テープ輪Ｌ２の中へ搬送すると、第２搬送部８の移動に連動して、移動機構が前記フレームを第２水平方向へ移動させる。該フレームが第２水平方向へ移動すると、該フレームのシャフトに支持された上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６も第２水平方向へ移動する。
【０１２６】
こうして、上把持部９３１の第１及び第２当接部９３１ａ，９３１ｂ並びに下把持部９３２の第１及び第２当接部９３２ａ，９３２ｂは、第２搬送部８による紙幣の大テープ輪Ｌ２内への挿入量に応じて第２水平方向の位置が変更される。
【０１２７】
クランプ部９４は、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧する。クランプ部９４は、紙幣Ｂのうち、テープＴで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部９４は、図６，７に示すように、テープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂの上方に設けられた一対の上クランプ部９４１，９４２と、該紙幣Ｂの下方に設けられた一対の下クランプ部９４３，９４４と、一方の上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構とを有している。
【０１２８】
上クランプ部９４１，９４２は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の上クランプ部９４１は、固定されており、上下に移動不能である。一方、第２搬送部８に近い方の上クランプ部９４２は、上下に移動可能に構成されている。両者を区別する場合には、前者を固定上クランプ部９４１と称し、後者を可動上クランプ部９４２と称する。
【０１２９】
固定上クランプ部９４１は、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂを有している。第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとは、同じ高さに位置している。尚、第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとの間には、テープ把持部９２１のベース板９２２ａが配置されている。ベース板９２２ａは、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂよりも低い位置に位置している。
【０１３０】
一方、可動上クランプ部９４２は、第１〜第３当接部９４２ａ〜９４２ｃを有している。第１〜第３当接部９４２ａ〜９４２ｃは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第３当接部９４２ｃは、該短手方向において第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとの間に位置している。第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとは、同じ高さに位置している。第３当接部９４２ｃは、第１当接部９４２ａ及び第２当接部９４２ｂよりも低い位置に位置している。可動上クランプ部９４２は、第１当接部９４２ａ及び第２当接部９４２ｂが固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａ及び第２当接部９４１ｂと同じ高さになるクランプ位置と、第３当接部９４２ｃが固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａ及び第２当接部９４１ｂよりも高くなる退避位置との間で上下に移動する。尚、可動上クランプ部９４２がクランプ位置に位置するときには、第３当接部９４２ｃは、テープ把持部９２１のベース板９２２ａと略同じ高さに位置している。
【０１３１】
下クランプ部９４３，９４４は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の下クランプ部９４３と第２搬送部８に近い方の下クランプ部９４４とは、同じ構成をしている。下クランプ部９４３は、第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂを有している。第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂはそれぞれ、固定上クランプ部９４１の第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂと対向している。下クランプ部９４４は、第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂを有している。第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４４ａと第２当接部９４４ｂとは、同じ高さに位置し且つ、下クランプ部９４３の第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとも同じ高さに位置している。第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂはそれぞれ、可動上クランプ部９４２の第１及び第２当接部９４２ａ，９４２ｂと対向している。
【０１３２】
上下移動機構は、モータと、モータに回転駆動される円盤と、可動上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４を上下に移動可能に支持する支持部と、円盤と可動上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４をそれぞれ連結するリンクとを有している。円盤には、カム溝が形成されている。リンクは、カム溝の形状に応じて、円盤の回転を可動上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４のそれぞれに伝達する。可動上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４は、円盤が回転駆動されると、カム溝の形状に応じて上下動する。それにより、下クランプ部９４３，９４４が上クランプ部９４１，９４２に近接したり、離反したりし、さらには、可動上クランプ９４２がクランプ位置と退避位置との間で上下動する。尚、可動上クランプ部９４２用のカム溝と、下クランプ部９４３，９４４用のカム溝とは形状が異なっている。そのため、可動上クランプ部９４２と下クランプ部９４３，９４４とは、それぞれ同じ量だけ上下動するのではなく、異なる態様で上下動する。尚、モータは、一時把持部９３の移動機構のモータと共通である。
【０１３３】
ここで、下クランプ部９４３，９４４は、ガイド部９２５の下ガイド部９２６と一体的に構成されている。つまり、下クランプ部９４３，９４４及び下ガイド部９２６は、一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部９２６の移動機構と共通である。
【０１３４】
ヒータ９５は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合する。ヒータ９５は、テープＴ同士を熱溶着する。ヒータ９５は、接合部の一例である。
【０１３５】
カッタ９６は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない部分、即ち、テープＴのうち紙幣Ｂを結束して余った部分を切断する。カッタ９６の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。カッタ９６は、図５に示すように、両側端縁において外方に突出するガイド片９６ａを有している。カッタ９６は、切断部の一例である。
【０１３６】
ヒータ９５及びカッタ９６は、図５に示すように、ユニット化されて、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対して押印部９８とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向において押印部９８とは反対側、即ち、テープ把持部９２１の上方に配置されている。
【０１３７】
より詳しくは、ヒータ９５及びカッタ９６は、第１及び第２テープ押え９９１，９９２と共にユニット化されている。第１及び第２テープ押え９９１，９９２は、第１水平方向に並んで配設されている。第１及び第２テープ押え９９１，９９２はそれぞれ、平板状の部材であり、下端面がテープ幅方向に延びている。ヒータ９５及びカッタ９６は、第１及び第２テープ押え９９１，９９２の間に配設されている。
【０１３８】
ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押さえ９９２は、上下方向に移動可能に構成されている。テープＴの接合及び切断時に、ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押さえ９９２は、テープ把持部９２１へ向かって下降する。第１テープ押え９９１は、ベース板９２２ａの第１凹溝９２２ｃに嵌まり、第１凹溝９２２ｃの底面との間でテープＴを挟持するように構成されている。第２テープ押え９９２は、可動部９２３の押え部９２３ｂとの間でテープＴを挟持するように構成されている。ヒータ９５は、ベース板９２２ａのうち第１凹溝９２２ｃと第２凹溝９２２ｄとの間の部分でテープＴを接合する。カッタ９６は、ベース板９２２ａの第２凹溝９２２ｄ内に進入してテープＴを切断する。
【０１３９】
印字部９７は、図３に示すように、テープ搬送部９１２に設けられている。印字部９７は、テープ搬送部９１２により搬送されるテープＴに印字を行う。印字部９７は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する情報（例えば、金種、日時、連続番号等）をテープＴに印字する。印字部９７の印字位置は、印字が押印部９８による押印と重ならないように、押印部９８による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。
【０１４０】
押印部９８は、前記クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮し且つ該紙幣ＢにテープＴを巻き付けた状態で該テープＴに押印する。押印部９８は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する印（例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等）をテープＴに押印する。押印部９８は、図５に示すように、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対してヒータ９５及びカッタ９６とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向においてヒータ９５及びカッタ９６とは反対側に配置されている。押印部９８は、スタンプ９８１と、スタンプ９８１を上下方向に移動させる移動機構９８２とを有している。移動機構９８２がスタンプ９８１を上方へ移動させることによって、スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに紙幣Ｂの集積方向から押印する。押印部９８は、下ガイド部９２６と一体的に設けられており、下ガイド部９２６が上下方向に移動するときに下ガイド部９２６と一体的に上下方向に移動する。スタンプ９８１は、図６に示すように、下ガイド部９２６の短手方向、即ち、テープＴの幅方向において、下ガイド部９２６の一対の側壁９２６ａ，９２６ａの間に配置されている。ただし、スタンプ９８１は、通常状態においては、下ガイド部９２６の底壁９２６ｂの貫通孔９２６ｄの下方に配置され、底壁９２６ｂよりも上方へ突出していない。スタンプ９８１は、移動機構９８２により上方へ移動させられることによって、貫通孔９２６ｄを貫通して、底壁９２６ｂよりも上方へ突出した状態となり、テープＴに押印する。
【０１４１】
〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図８に、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図を示す。
【０１４２】
紙幣処理装置１００は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、第１紙幣センサ４５、第２紙幣センサ４６、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１及び第３テープセンサ９２６ｅが接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ４を例に挙げると、容器４０の前壁部４０ａ、ステージ４１及び羽根車４２が制御部１２０により制御される。
【０１４３】
〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。
【０１４４】
紙幣処理装置１００は、テラーカウンタ上であって、オペレータがテラーカウンタを挟んで顧客と正対したときにオペレータの少し左側（顧客の右側）に設置される。このとき、紙幣処理装置１００は、筐体１２の第１側面１２３が顧客の方を向くように設置される。この状態においては、筐体１２の第２側面１２４は、オペレータの方を向いている。ただし、紙幣処理装置１００はオペレータの少し左側に位置するので、顧客も第２側面１２４を視認することができる。
【０１４５】
まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。
【０１４６】
ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１２内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。
【０１４７】
制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。
【０１４８】
制御部１２０は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように第１搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を該紙幣が主搬送路７１から該分岐路７２へ導かれるように制御する。制御部１２０は、該分岐路７２の直前の通過センサ７４が紙幣を検知したときに、該振り分け機構７３を切り替える。さらに、制御部１２０は、搬送先となるスタッカの羽根車４２、羽根車５１又は羽根車６１を制御して、紙幣をスタッカ内に搬入する。
【０１４９】
結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。各第１結束スタッカ４Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車４２の回転によって、紙幣が１枚ずつ上方に重ねられていく。このとき、ステージ４１上の最も上の紙幣が第２紙幣センサ４６により検知されると、ステージ４１は、所定量だけ下降し、第２紙幣センサ４６が紙幣を検知していない状態となる。その後、紙幣がさらに積み重ねられ、第２紙幣センサ４６が紙幣を検知するようになると、再びステージ４１が所定量だけ下降する。この処理を繰り返すことにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を一定の範囲に保つことができるので、自然落下する紙幣の落下位置及び落下したときの姿勢を一定にすることができる。
【０１５０】
第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、第２搬送部８を制御し、把持ユニット８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部９へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、紙幣をテープＴで結束する。
【０１５１】
尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の搬出が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。
【０１５２】
続いて、制御部１２０は、第３搬送部１０を制御して、結束紙幣を投出口１１１から投出する。
【０１５３】
所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送される。第１非結束スタッカ５Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車５１の回転によって、紙幣を容器５０内に積み重ねていく。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。
【０１５４】
以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。
【０１５５】
ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。
【０１５６】
尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。
【０１５７】
こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。
【０１５８】
入金処理の完了後は、オペレータは、投出部１１に投出されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。
【０１５９】
以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。
【０１６０】
〈集積後の処理の詳細説明〉
以下に、紙幣が結束スタッカ４に集積されてから投出部１１へ投出されるまでの処理を詳細に説明する。
【０１６１】
−集積紙幣の圧縮−
図９は、結束スタッカにおける紙幣の圧縮処理の説明図であり、（Ａ）は、紙幣の集積完了直後の状態を示し、（Ｂ）は、紙幣の圧縮完了後の状態を示す。尚、図９においては、第１紙幣センサ４５の図示を省略している。
【０１６２】
図９（Ａ）に示すように、結束スタッカ４において紙幣の集積が完了した直後は、ステージ４１が比較的下方に位置し、ステージ４１上の紙幣Ｂのうち最も上の紙幣は、天板４４から離れている。
【０１６３】
紙幣Ｂの集積が完了すると、ステージ４１は上昇し、集積された紙幣Ｂをステージ４１と天板４４とで圧縮する。制御部１２０は、ステージ４１を、図９（Ｂ）に示すように、ステージ４１と天板４４との距離が所定値Ｔ１となる位置まで上昇させる。その結果、ステージ４１上の紙幣Ｂは、前記所定値Ｔ１と同じ厚みまで圧縮される。尚、紙幣Ｂが新札である場合など、ステージ４１上に自由落下して集積された紙幣Ｂの厚みが前記所定値Ｔ１に達していない場合には、ステージ４１が前述の如く上昇しても、該紙幣Ｂは圧縮されない。ステージ４１及び天板４４は、圧縮部の一例である。
【０１６４】
−結束部までの紙幣の搬送−
紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９へ搬送する。図１０に、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から抜き出した状態の図を示す。図１１に、第２搬送部８が紙幣Ｂをテープ輪Ｌの側方まで搬送した状態の図を示す。
【０１６５】
詳しくは、紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂの集積が完了した結束スタッカ４まで移動し、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを把持し、図１０に示すように結束スタッカ４から抜き出す。ここでは、第１結束スタッカ４Ａにおいて紙幣Ｂの集積が完了したとする。そして、第２搬送部８の把持ユニット８１は、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣Ｂを把持する。結束スタッカ４のステージ４１及び天板４４には、把持ユニット８１が挿通可能な隙間が設けられている。そのため、把持ユニット８１は、ステージ４１と天板４４とで挟持された状態の紙幣Ｂを把持することができる。把持ユニット８１は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂを集積方向から挟持してさらに圧縮する。すなわち、把持ユニット８１で把持された紙幣Ｂの厚みＴ２は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂの厚みＴ１よりも薄くなる。尚、ステージ４１は、把持ユニット８１が紙幣Ｂを挟持した後、下降する。第２搬送部８は、把持した紙幣Ｂを第１水平方向へ第１結束スタッカ４Ａから抜き出す。このとき、第２搬送部８は、紙幣Ｂを所定の第１位置（図１０に示す位置）まで第１水平方向へ移動させる。この第１位置は、後述する紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する際の第１水平方向位置と一致している。
【０１６６】
続いて、第２搬送部８は、図１１に示すように、紙幣Ｂを所定の第２位置まで上下方向へ移動させる。この第２位置は、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する位置である。第２位置においては、紙幣Ｂの長手方向を向いて見たときに、紙幣Ｂは大テープ輪Ｌ２の中央付近に位置している。
【０１６７】
−テープ輪の作成−
制御部１２０は、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から第２位置まで搬送する間にテープ輪Ｌを作成する。図１２に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態の図を示す。図１３に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図を示す。図１４は、テープ把持部９２１が小テープ輪Ｌ１を作成した状態の図を示す。図１５は、大テープ輪Ｌ２の作成が完了した状態の図を示す。
【０１６８】
まず、送り出しローラ対９２０は、第１テープセンサ９２１０がテープＴの先端を検知するまでテープＴを引き戻す。テープＴの先端が検知されると、送り出しローラ対９２０がテープＴを送り出す。このとき、テープ把持部９２１は、可動部９２３とベース板９２２ａとの間に隙間を空けた状態で且つその隙間に送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴが入り込む姿勢で待機している。テープＴの先端部が可動部９２３とベース板９２２ａとの間に入り込むと、回転シャフト９２４が回転駆動され、図１２に示すように、可動部９２３とベース板９２２ａとでテープＴの先端部を把持する。可動部９２３は、ベース板９２２ａと共にテープＴの先端部を把持した状態でロックされる。テープＴの先端部は、略水平な状態でテープ把持部９２１に把持されている。
【０１６９】
また、送り出しローラ対９２０による送り出しと並行して、印字部９７がテープＴに印字を行う。
【０１７０】
次に、テープ把持部９２１は、図１３に示すように、テープＴの先端部を把持した状態で回転を始める。このとき、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続している。テープ把持部９２１は、テープＴの先端を下方へ移動させるように、即ち、図１３において反時計回りに回転する。
【０１７１】
テープ把持部９２１が略一回転すると、図１４に示すように、テープ輪Ｌが作成される。こうして、テープ把持部９２１が略一回転することにより作成されるテープ輪Ｌを「小テープ輪Ｌ１」と称する。テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置しており、小テープ輪Ｌ１は、テープ把持部９２１の下方に作成される。また、小テープ輪Ｌ１は、送り出しローラ対９２０よりも低い位置に作成されている。
【０１７２】
小テープ輪Ｌ１が形成されると、テープ把持部９２１の回転が停止する一方で、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続される。その結果、小テープ輪Ｌ１は、徐々に大きくなっていく。ここで、テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置し、送り出しローラ対９２０からのテープＴは小テープ輪Ｌ１の上部から供給されるので、小テープ輪Ｌ１は、下方へ膨らんでいく。テープ把持部９２１の下方にはガイド部９２５が配置されているので、テープ輪Ｌはやがてガイド部９２５と接触し、ガイド部９２５によりテープ輪Ｌの形状が規定される。最終的に送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が所定量に達したときには、図１５に示すように、ガイド部９２５により略長方形状に形成されたテープ輪Ｌが作成される。このテープ輪Ｌを「大テープ輪Ｌ２」と称する。大テープ輪Ｌ２は、下ガイド部９２６、第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８に接触し、略長方形状に形成されている。それに加えて、大テープ輪Ｌ２は、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄに接触しており、これにより、角部が湾曲した長方形状に形成されている。
【０１７３】
尚、制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったときに第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していることをもって、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する。制御部１２０は、テープＴの送り出し量を、第１テープセンサ９２１０がテープＴの先端を検出してからの送り出しローラ対９２０のステッピングモータの駆動量に基づいて求める。送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったにもかかわらず、第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していないときには、テープ輪Ｌの一部が内側へ撓んで、テープ輪Ｌがガイド部９２５に沿った適切な形状（即ち、大テープ輪Ｌ２）になっていない可能性がある。そこで、制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったときに第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していないときには、テープＴを所定の引き戻し量だけ引き戻した後、再びテープＴを、全送り出し量が前記所定量になるまで送り出す。そして、制御部１２０は、第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知するか否かを確認する。第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していない場合には、制御部１２０は、前述のテープＴの引き戻し及び送り出し並びにテープ検知の確認を繰り返す。
【０１７４】
第２テープセンサ９２１１は、第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されるテープＴを検知するように構成されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の中へ紙幣Ｂが搬送された場合に該紙幣Ｂよりも上方の所定の位置におけるテープＴの有無を検知する。テープ輪Ｌの一部が内側に撓むとすれば、テープＴの自重によりテープ輪Ｌの上部が撓む可能性が高い。つまり、第２テープセンサ９２１１を前述の位置に配置することによって、テープ輪Ｌの撓みを精度良く検知することができる。
【０１７５】
この大テープ輪Ｌ２の作成は、図１０，１１に示すように、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９まで搬送する処理と並行して行われる。通常は（即ち、大テープ輪Ｌ２が一度のテープＴの送り出しで作成された場合には）、紙幣Ｂが第２位置へ搬送されたときには大テープ輪Ｌ２の作成が完了している。
【０１７６】
−テープの巻き付け−
図１６に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送されて一時把持部９３に把持されるまでの各部の動作説明図を示す。図１７に、紙幣Ｂの短手方向を向いて見たときの、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送されて一時把持部９３に把持されるまでの各部の動作説明図を示す。図１６，１７において、（Ａ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送される直前の状態であり、（Ｂ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送された状態であり、（Ｃ）は、紙幣Ｂが一時把持部９３により把持された状態である。また、図１８に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、把持ユニット８１が紙幣Ｂを持ち直し、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられるまでの各部の動作説明図を示す。図１９に、紙幣Ｂの短手方向を向いて見たときの、把持ユニット８１が紙幣Ｂを持ち直し、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられるまでの各部の動作説明図を示す。図１８，１９において、（Ａ）は、把持ユニット８１が紙幣Ｂを持ち直した状態であり、（Ｂ）は、クランプ部９４が紙幣Ｂを押圧した状態であり、（Ｃ）は、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態である。図２０に、クランプ部９４が紙幣Ｂを押圧したときのガイド部９２５の状態を示す。尚、図１６，１８においては、上把持部９３１、固定上クランプ部９４１及び可動上クランプ部９４２の図示を省略している。また、図１６，１８においては、下把持部９３２及び下クランプ部９４３，９４４のうち紙幣Ｂに接触している部分をハッチングで示している。
【０１７７】
第２搬送部８は、前述の如く、図１０、１１に示すように、紙幣Ｂを前記第２位置まで搬送した後（図１６（Ａ）、１７（Ａ）参照）、該紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させ、大テープ輪Ｌ２の中へ進入させる。第２搬送部８の把持ユニット８１は、図１６（Ｂ）、１７（Ｂ）に示すように、紙幣Ｂを第２水平方向の所定の第３位置まで移動させる。この第３位置は、第２水平方向においてテープＴが紙幣Ｂの長手方向略中央に一致する位置である。このとき、第２搬送部８の移動に連動して、一時把持部９３も第２水平方向へ移動する。具体的には、一時把持部９３は、第２水平方向において第２搬送部８と同じ向きに移動する。このときの移動量は、第２搬送部８の移動量に対応している。
【０１７８】
紙幣Ｂが第３位置まで搬送されると、一時把持部９３が紙幣Ｂを把持する。詳しくは、図１６（Ｃ）、１７（Ｃ）に示すように、上把持部９３１が下方へ、下把持部９３２が上方へ移動し、上把持部９３１及び下把持部９３２が大テープ輪Ｌ２の高さ方向略中央において紙幣Ｂを上下方向から挟持する。一時把持部９３は、紙幣Ｂのうち、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２内へ進入させたときの先頭側の部分であって、大テープ輪Ｌ２を越えた部分を把持している。
【０１７９】
一時把持部９３が紙幣Ｂを把持すると、第２搬送部８の把持ユニット８１は、紙幣Ｂを放し、第２水平方向へ、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２へ進入させたときとは反対向きに移動する。そして、把持ユニット８１は、図１８（Ａ），１９（Ａ）に示すように、紙幣Ｂの結束予定部分（後の処理でテープＴが巻き付けられる部分）以外の部分を把持し直す。
【０１８０】
続いて、クランプ部９４が紙幣Ｂを集積方向へ、即ち、上下方向へ両側から押圧する。詳しくは、クランプ部９４の下クランプ部９４３，９４４が上方へ移動する。それに伴い、把持ユニット８１及び一時把持部９３も上方へ移動する。このとき、可動上クランプ部９４２は、クランプ位置に位置している。最終的に、図１８（Ｂ），１９（Ｂ）に示すように、下クランプ部９４３，９４４は紙幣Ｂを上クランプ部９４１，９４２へ押し付ける。上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４は、紙幣Ｂの長手方向において、紙幣Ｂの結束予定部分の両側を上下方向から挟持する。こうして、紙幣Ｂは、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とで上下方向から圧縮される。上昇する下クランプ部９４３，９４４は、上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４が紙幣Ｂを所定の厚みまで圧縮する位置で停止する。尚、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とが紙幣Ｂを押圧するときには、把持ユニット８１及び一時把持部９３による把持は解除されている。
【０１８１】
また、下クランプ部９４３，９４４は、下ガイド部９２６と一体的に構成されているので、図１８（Ｂ），１９（Ｂ）に示すように、下ガイド部９２６も下クランプ部９４３，９４４の上昇に伴って上方へ移動する。このとき、送り出しローラ対９２０は、下ガイド部９２６の上昇に連動して、テープＴを引き戻す。その結果、図２０に示すように、下ガイド部９２６の上昇に伴って、テープ輪Ｌが小さくなる。それに加えて、第２側方ガイド部９２８も、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇する。これにより、テープ輪Ｌが変形できるスペースを確保することができる。つまり、下ガイド部９２６の上昇がテープ輪Ｌが小さくなる速度に対して速すぎる場合には、テープ輪Ｌがガイド部９２５からはみ出すように変形する。このとき、第２側方ガイド部９２８は、テープ輪Ｌの側方から退避しているので、テープ輪Ｌは、もともと第２側方ガイド部９２８が位置していたスペースの方へ膨らむことができる。これにより、テープＴが折れ曲がることを防止することができる。
【０１８２】
ここで、可動上クランプ部９４２の第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとの間には、第３当接部９４２ｃが設けられ、第３当接部９４２ｃは、第１及び第２当接部９４２ａ，９４２ｂよりも低い位置に位置している。また、固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとの間には、テープ把持部９２１のベース板９２２ａが配置され、ベース板９２２ａは、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂよりも低い位置に位置している。一方、下クランプ部９４３，９４４においては、第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとの間、及び、第１当接部９４４ａと第２当接部９４４ｂとの間には下方に窪んだスペースが形成されている。そのため、クランプ部９４により押圧された紙幣Ｂは、短手方向の略中央部が下方に凹んだ形状となっている。
【０１８３】
下ガイド部９２６の上昇は、下クランプ部９４３，９４４の上昇と共に停止する。一方、送り出しローラ対９２０によるテープＴの引き戻しは、下ガイド部９２６の上昇が停止した後も継続される。最終的に、図１８（Ｃ），１９（Ｃ）に示すように、テープＴが紙幣Ｂに巻き付けられる。ここで、前述の如く、テープＴは、紙幣Ｂに巻き付けられる直前まで下ガイド部９２６の側壁９２６ａ，９２６ａにより幅方向の位置が規制されている。そのため、テープＴは、紙幣の結束予定部分に正確に巻き付けられる。
【０１８４】
−テープの接合、切断及び押印−
続いて、ヒータ９５がテープＴ同士を接合すると共に、カッタ９６がテープＴを切断する。それに加えて、押印部９８がテープＴに押印する。図２１は、テープＴの接合、切断及び押印の説明図であり、（Ａ）は、第１及び第２テープ押えがテープを押さえた状態を示し、（Ｂ）は、ヒータがテープを溶着し、カッタがテープを切断した状態を示す。
【０１８５】
テープＴの紙幣Ｂへの巻き付けが完了すると、ヒータ９５とカッタ９６とは一緒に下降する。このとき、第１及び第２テープ押え９９１，９９２もヒータ９５及びカッタ９６と共に下降する。
【０１８６】
まず、図２１（Ａ）に示すように、第１テープ押え９９１がベース板９２２ａの第１凹溝９２２ｃに嵌まり、第１凹溝９２２ｃの底壁との間でテープＴを挟持する。それと共に、第２テープ押え９９２が、可動部９２３の押え部９２３ｂの上面との間でテープＴを挟持する。このとき、ヒータ９５による溶着とカッタ９６による切断は行われていない。
【０１８７】
続いて、図２１（Ｂ）に示すように、ヒータ９５は、テープＴの先端部と一周したテープＴとが重なり合った部分とをテープ把持部９２１のベース板９２２ａとの間で挟み込む。詳しくは、ヒータ９５は、ベース板９２２ａのうち第１凹溝９２２ｃと第２凹溝９２２ｄとの間の部分でテープＴを挟持する。ヒータ９５は、重なり合ったテープＴ同士を熱によって溶着させる。
【０１８８】
ヒータ９５による熱溶着と並行して、カッタ９６は、テープＴを切断する。カッタ９６は、テープＴのうち、ヒータ９５による溶着部分よりも上流側、即ち、溶着部分よりも送り出しローラ対９２０側の部分（以下、「余剰部分」という）を切断する。カッタ９６は、ガイド片９６ａが第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄに案内されて、第２凹溝９２２ｄ内へ進入する。具体的には、一方のガイド片９６ａは、第１ガイド部９２３ｃと取付板９２３ａとの間のガイド溝９２３ｅに案内され、他方のガイド片９６ａは、第２ガイド部９２３ｄの端面によって案内される。カッタ９６は、第２凹溝９２２ｄ内に進入するものの、第２凹溝９２２ｄの底面に接触しない位置で停止する。ベース板９２２ａ上のヒータ９５と可動部９２３との間の部分には、テープＴの余剰部分の下方にテープＴの先端部、即ち、紙幣Ｂを結束している部分が存在している。カッタ９６の切断刃は、鋸刃状に形成され、微小な凹凸を有する。カッタ９６が第２凹溝９２２ｄに進入したときには、カッタ９６の切断刃のうち凸状の部分は、テープＴの余剰部分及び先端部の両方を貫通するものの、切断刃のうち凹状の部分は、テープＴの余剰部分だけを貫通し、先端部を貫通していない。そのため、テープＴの余剰部分は、カッタ９６により完全に切断される。一方、テープＴの先端部は、切断刃の凸状の部分が貫通するだけで、切断されない。テープＴの先端部には、複数の小孔によるミシン目が形成される。
【０１８９】
こうして、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴ同士が接合され、テープＴの余剰部分が切断される。紙幣Ｂを結束するテープＴには前記ミシン目が形成されているので、テープＴを取り除く際にはテープＴをミシン目において容易に切断することができる。
【０１９０】
ここで、下降するカッタ９６を第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄによって案内することによって、カッタ９６自体の形状誤差や組付誤差等があったとしてもカッタ９６が可動部９２３に干渉してしまうことを防止し、第２凹溝９２２ｄへ適切に進入させることができる。また、第２凹溝９２２ｄを設けることによって、カッタ９６自体の形状誤差や組付誤差等があったとしてもカッタ９６とベース板９２２ａとの接触を防止することができる。これらにより、カッタ９６の耐久性を向上させることができる。
【０１９１】
テープＴの接合及び切断が完了すると、ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押え９９２が上昇する。このとき、第１テープ押え９９１は、ヒータ９５がテープＴから離反した後もしばらくはテープＴを第１凹溝９２２ｃの底壁との間で挟持している。テープＴの溶着直後は溶着部が固まっていないので、溶着部に負荷が作用すると、溶着不良を引き起こす虞がある。ヒータ９５がテープＴから離反した後に第１テープ押え９９１によるテープＴの押えを維持することによって、溶着部が凝固する最中に溶着部に作用する負荷を低減することができる。
【０１９２】
さらに、押印部９８は、ヒータ９５による溶着及びカッタ９６による切断と並行して、テープＴに押印を行う。押印部９８は、下ガイド部９２６と共に上昇しており、テープＴの溶着及び切断時には紙幣Ｂの直下に位置している。送り出しローラ対９２０によりテープＴを引き戻してテープＴを紙幣Ｂに巻き付けた後、押印部９８は、スタンプ９８１を上昇させる。スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに当接し、該テープＴに押印する。
【０１９３】
ここで、紙幣Ｂは、図１８（Ｃ），１９（Ｃ）に示すように、クランプ部９４により圧縮されている。つまり、紙幣Ｂは、クランプ部９４により固定されている。また、第２搬送部８は、紙幣Ｂを決まった位置に搬送するので、紙幣Ｂの位置決めもなされている。このように位置が定まった紙幣Ｂに対してテープＴが巻き付けられているので、テープＴの位置も概ね決まっている。つまり、クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮してテープＴを該紙幣Ｂに巻き付けた状態においては、テープＴの位置がわかっているので、紙幣Ｂの位置やテープＴの位置を別途検知しなくても、テープＴの正確な位置に押印することができる。
【０１９４】
また、押印部９８は、テープＴの幅方向位置を規制する下ガイド部９２６と一体的に構成されているので、スタンプ９８１は、テープＴに対して位置決めされている。詳しくは、下ガイド部９２６の底壁９２６ｂの貫通孔９２６ｄを貫通し、側壁９２６ａ，９２６ａの間においてテープＴに押印する。紙幣Ｂの下面に巻き付けられたテープＴは、側壁９２６ａ，９２６ａによりテープ幅方向の位置が規制されているので、スタンプ９８１が、側壁９２６ａ，９２６ａの間を通って上昇した先にはテープＴが位置している。こうして、スタンプ９８１は、テープＴからはみ出すことなく押印する。
【０１９５】
また、テープＴの長手方向において、スタンプ９８１が押印する部分に印字部９７により印字された文字又は符号が位置していたとしても、スタンプ９８１が押印する部分と印字部９７が印字する位と部分とはテープ幅方向にずれているため、スタンプ９８１による印字と印字部９７による印字とが重なり合うことはない。
【０１９６】
さらに、紙幣Ｂの集積方向の一方側にヒータ９５及びカッタ９６が配置され、該集積方向の他方側に押印部９８が配置されているので、ヒータ９５及びカッタ９６の配設スペースと押印部９８の配設スペースとをそれぞれ確保することができる。つまり、ヒータ９５、カッタ９６及び押印部９８を紙幣Ｂの集積方向における片側に配置すると、スペースが限られているので、配置の自由度が大きく制限される。それに対し、ヒータ９５及びカッタ９６と押印部９８とを紙幣Ｂの集積方向の両側に分けて配置することによって、それぞれの配設スペースを確保して、配置の自由度を高めることができる。また、紙幣Ｂの集積方向の一方側で接合処理又は／及び切断処理を行いつつ、紙幣Ｂの集積方向の他方側で押印処理を行うことができる。
【０１９７】
−紙幣の排出−
テープＴにより結束された結束紙幣Ｂは、第２搬送部８及び第３搬送部１０により投出部１１まで搬送される。図２２に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、結束紙幣Ｂが投出部１１へ投出されるまでの各部の動作説明図を示す。図２３に、紙幣Ｂの短手方向を向いて見たときの、結束紙幣Ｂが投出部１１へ投出されるまでの各部の動作説明図を示す。図２２，２３において、（Ａ）は、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ抜き出した状態であり、（Ｂ）は、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持した状態である。図２２の（Ｃ）は、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを投出部１１まで搬送した状態である。尚、図２２においては、上把持部９３１、固定上クランプ部９４１及び可動上クランプ部９４２の図示を省略している。
【０１９８】
テープＴの接合、切断及び押印が完了すると、把持ユニット８１が結束紙幣Ｂを把持する。続いて、下クランプ部９４３，９４４が下降して、クランプ部９４による押圧が解除される。尚、一時把持部９３の下把持部９３２も少し下降する。それに加えて、可動上クランプ部９４２が上昇する。その後、第２搬送部８は、図２２（Ａ），２３（Ａ）に示すように、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送したときとは反対側へ所定量だけ搬送する。詳しくは、テープＴにより紙幣Ｂを結束する際に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持しており、テープ把持部９２１のベース板９２２ａは、図２１に示すように、テープＴと紙幣Ｂとの間に入り込んだ状態となっている。そのため、第２搬送部８は、ベース板９２２ａがテープＴと紙幣Ｂとの間から抜け出るまで、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させる。
【０１９９】
ここで、テープＴよりも、第２水平方向における結束紙幣Ｂを引き出す側には、可動上クランプ部９４２が位置しており、可動上クランプ部９４２の第３当接部９４２ｃはテープＴよりも低い位置に位置している。この状態のまま結束紙幣Ｂを第２水平方向へ引き出すと、テープＴが第３当接部９４２ｃに干渉してしまう。そのため、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ引き出す際には、第３当接部９４２ｃがテープＴよりも高くなるまで可動上クランプ部９４２が上昇する。これにより、テープＴが第３当接部９４２ｃに接触することなく、結束紙幣Ｂが第２水平方向へ引き出される。第２搬送部８は、ベース板９２２ａがテープＴと紙幣Ｂとの間から抜け出る量だけ結束紙幣Ｂを移動させると、結束紙幣Ｂの搬送を停止する。
【０２００】
尚、クランプ部９４による紙幣Ｂの押圧が解除されたときには、紙幣Ｂは、把持ユニット８１とベース板９２２ａとで支持されている。把持ユニット８１が把持する部分は、紙幣Ｂの長手方向の一端部なので、ベース板９２２ａには紙幣Ｂの自重の大部分が作用する。ベース板９２２ａはテープＴの接合部分の下方に位置しているので、テープＴの接合部分にも紙幣Ｂの自重の大部分が作用する。そのため、ヒータ９５によるテープＴの接合が不十分な場合等には、クランプ部９４による紙幣Ｂの押圧が解除されたときにテープＴの接合部分が引き離される虞がある。その場合、テープＴは、下方に落下する。ここで、テープＴを紙幣Ｂに巻き付け、該テープＴの結合及び切断を行うまでの間、下ガイド部９２６がテープＴの下方であってテープＴから離れた位置に位置している。そのため、下方へ落下したテープＴは、下ガイド部９２６に受け止められる。そして、制御部１２０は、少なくともクランプ部９４による紙幣Ｂの押圧が解除されたときには、第３テープセンサ９２６ｅにより下ガイド部９２６上のテープＴの有無を監視している。そのため、テープＴが下ガイド部９２６上に落下したときには、第３テープセンサ９２６ｅがテープＴの存在を検知することをもってテープＴの落下を検知する。制御部１２０は、第３テープセンサ９２６ｅがテープＴの落下を検知したときには、タッチパネル１７等を介してその旨をオペレータに報知する。
【０２０１】
次に、把持ユニット８１は、図２２（Ｂ），２３（Ｂ）に示すように、結束紙幣Ｂの把持を解除する。代わりに、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持する。詳しくは、下クランプ部９４３，９４４が所定の高さ位置まで下降する。この高さ位置は、投出部１１の高さに対応している。それと共に、下把持部９３２も、下クランプ部９４３，９４４と同じ高さまで下降する。第２搬送部８は、結束紙幣Ｂを下クランプ部９４３，９４４の高さまで移動させ、把持ユニット８１の把持を解除する。このとき、下アーム部８１ｂの高さは、下クランプ部９４３，９４４の高さと一致している。つまり、結束紙幣Ｂは、下アーム部８１ｂ及び下クランプ部９４３，９４４上に載置された状態となる。その後、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持する。
【０２０２】
続いて、第３搬送部１０が、結束紙幣Ｂを第１水平方向へ投出部１１に向かって搬送する。このとき、第２搬送部８の下アーム部８１ｂ及び下クランプ部９４３，９４４が結束紙幣Ｂを下方から支えており、結束紙幣Ｂが投出部１１まで搬送される際のガイドとして機能する。第３搬送部１０は、結束紙幣Ｂが投出部１１に近づくと、該結束紙幣Ｂの把持を徐々に解除する。最終的に、結束紙幣Ｂは、第３搬送部１０により投出部１１へ押し出される。
【０２０３】
投出部１１へ押し出された結束紙幣は、投出部１１を介して筐体１２の外部へ投出される。
【０２０４】
〈作業箇所誘導〉
このように構成された紙幣処理装置１００は、メンテナンスや集積された紙幣の回収等の作業をするにあたってオペレータを作業箇所へ誘導する機能を有している。メンテナンスの例としては、紙幣の詰まりやテープＴの詰まりを解消したり、印字部９７のインクリボン等の消耗部品を交換したり、押印部９８にインクを補充したりすること等が挙げられる。紙幣の回収の例としては、結束スタッカ４からの紙幣の回収、非結束スタッカ５からの紙幣の回収、リジェクトスタッカ６からの紙幣の回収等が挙げられる。
【０２０５】
紙幣処理装置１００においては、筐体１２のいくつかの部分が開閉可能に構成されており、紙幣処理装置１００内部のメンテナンスを行うことができるように構成されている。
【０２０６】
具体的には、筐体１２の第２側面１２４のうち略下半分には、下部カバー１３１が設けられている。下部カバー１３１には、非結束スタッカ５の第２取出口５３及びタッチパネル１７が設けられている。下部カバー１３１は、第１側面１２３と対向する第３側面１２５と第２側面１２４との稜部において上下方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。下部カバー１３１を開くことによって、第１処理部１２６が露出する。
【０２０７】
上面１２１のうち第１側面１２３側の略半分と、第２側面１２４の略上半分であって且つ第１側面１２３側の略半分とには、結束部カバー１３２が設けられている。結束部カバー１３２は、第１側面１２３の方へスライド可能に構成されている。結束部カバー１３２をスライドさせることによって、結束部９が露出する。
【０２０８】
上面１２１のうち第３側面１２５側の部分には、リールカバー１３３が設けられている。リールカバー１３３は、上面１２１と第３側面１２５との稜部において水平方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。リールカバー１３３を開くことによって、テープリール９１１が露出する。
【０２０９】
さらに、紙幣処理装置１００の内部においては、いくつかの部分がユニットとして移動可能に構成されている。例えば、識別部３は、移動可能に構成されている。また、第１搬送部７の一部がユニット化されて、移動可能に構成されている。これらのユニットを移動させることによってそれらの奥のスペースのメンテナンスを容易に行うことができる。尚、これらのユニットは、適切な位置に配置された状態でロック可能に構成されており、ロックを解除することによって移動可能となっている。各カバーの開閉や、移動可能なユニットのロック状態は、制御部１２０によって検知される。
【０２１０】
制御部１２０は、メンテナンスや紙幣の回収等の作業の必要性を検知するように構成されている。例えば、制御部１２０は、各種のセンサによって、紙幣詰まり、テープ詰まり、消耗部品の交換・補充の必要性、紙幣の回収の必要性等を検知するように構成されている。図２４は、紙幣処理装置１００における作業の必要性を検知する箇所を示す図である。紙幣処理装置１００は、取込ローラ２３の周辺領域Ｒ１における紙幣詰まり、識別部３の周辺領域Ｒ２における紙幣詰まり、主搬送路７１のうち識別部３と第１分岐路７２ａとの間の区間Ｒ３における紙幣詰まり、第１分岐路７２ａの区間Ｒ４における紙幣詰まり、主搬送路７１のうち第２分岐路７２ｂと第３分岐路７２ｃとの間の区間Ｒ５における紙幣詰まり、主搬送路７１のうち第３分岐路７２ｃと第４分岐路７２ｄとの間の区間Ｒ６における紙幣詰まり、テープ搬送部９１２の区間Ｒ７におけるテープ詰まり、印字部９７のインクリボンの消耗、押印部９８のインク不足、結束スタッカ４の紙幣の集積、非結束スタッカ５の紙幣の集積、リジェクトスタッカ６の紙幣の集積を検知する。
【０２１１】
制御部１２０は、前記の作業の必要性を検知すると、オペレータへの誘導を行う。具体的には、制御部１２０は、タッチパネル１７に作業手順をアニメーション等により表示すると共に、筐体１２内部の作業箇所をＬＥＤにより照射する。筐体１２内部の作業箇所の近傍にはＬＥＤが設けられている。尚、光源は、ＬＥＤに限られるものではない。
【０２１２】
例えば、主搬送路７１のうち識別部３と第１分岐路７２ａとの間における紙幣詰まりに対する作業を誘導するときには、タッチパネル１７には、下部カバー１３１を開かせる作業の指示、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂのユニットのロックを解除させる作業の指示、主搬送路７１の一部のユニットを移動させる作業の指示、紙幣を取り除かせる作業の指示、主搬送路７１の一部のユニットを元に戻させる作業の指示、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂのユニットを元に戻させる作業の指示、下部カバー１３１を閉じさせる作業の指示が順次表示される。制御部１２０は、タッチパネル１７への作業の表示に連動して、筐体１２内部の作業箇所をＬＥＤで照射する。具体的には、下部カバー１３１が開かれると、制御部１２０は、ロック解除を行う第２非結束スタッカ５ＢのユニットをＬＥＤで照射する。該ユニットのロックが解除されると、制御部１２０は、該ＬＥＤを消灯し、主搬送路７１の一部のユニットをＬＥＤで照射する。該ユニットが移動させられると、制御部１２０は、該ＬＥＤを消灯し、紙幣が詰まっている箇所、即ち、紙幣詰まりを検知したセンサの周辺をＬＥＤで照射する。紙幣詰まりが解消されると、制御部１２０は、該ＬＥＤを消灯し、主搬送路７１の一部のユニットをＬＥＤで照射する。該ユニットが元に戻されると、制御部１２０は、該ＬＥＤを消灯し、第２非結束スタッカ５ＢのユニットをＬＥＤで照射する。該ユニットが元に戻されると、制御部１２０は、該ＬＥＤを消灯する。
【０２１３】
尚、ＬＥＤを発光させる際は、点灯でもよいし、点滅でもよい。また、作業ごとに異なる箇所をＬＥＤで照射しているが、複数の作業が一まとまりの領域で行われる場合には、該領域に対応するＬＥＤを継続して照射させてもよい。さらに、ＬＥＤの照射は、適宜省略してもよい。例えば、目的となる作業（例えば、紙幣詰まりの解消）を完了させた後、各ユニットを元に戻す作業時にはＬＥＤの照射を省略して、タッチパネル１７の表示だけにしてもよい。
【０２１４】
以上の説明では、主搬送路７１のうち識別部３と第１分岐路７２ａとの間における紙幣詰まりに対する作業について説明したが、別の箇所に対する作業を誘導する際には、該作業に対応する手順でタッチパネル１７での指示及びＬＥＤの照射が行われる。
【０２１５】
〈まとめ〉
したがって、紙幣処理装置１００は、集積された紙幣をテープＴで結束する紙葉類結束装置であって、紙幣を集積する結束スタッカ４，４と、前記テープＴで小テープ輪Ｌ１を作成した後、該テープＴを送り出すことによって該小テープ輪Ｌ１を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成するテープ輪作成部９２と、前記結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、前記大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する第２搬送部８とを備えている。
【０２１６】
前記の構成によれば、紙幣を搬入可能な大きなテープ輪Ｌをいきなり形成するのではなく、小テープ輪Ｌ１を作成してから該小テープ輪Ｌ１を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成することによって、紙幣を搬入可能な大きなテープ輪Ｌを容易に作成することができる。それに加えて、結束スタッカ４に集積された紙幣を第２搬送部８によって自動的に大テープ輪Ｌ２へ搬送することによって、紙幣を手動でテープ輪Ｌの中へ搬送する構成と比較して、紙幣の結束を容易に行うことができる。
【０２１７】
また、大テープ輪Ｌ２の作成を第２搬送部８による結束スタッカ４からの紙幣の搬送と並行して行うことによって、紙幣が集積されてから該紙幣を結束するまでの時間を短縮することができる。
【０２１８】
また、前記第２搬送部８は、前記紙幣を該紙幣の長手方向に沿った方向へ移動させて前記大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する。
【０２１９】
前記の構成によれば、大テープ輪Ｌ２を形成するテープＴを引き戻すことによって、テープを紙幣に対してその短手方向に巻き付けることができる。
【０２２０】
さらに、前記第２搬送部８は、前記紙幣を該紙幣の短手方向に沿った方向へ移動させて前記結束スタッカ４から取り出す。
【０２２１】
前記の構成によれば、紙幣をその短手方向に抜き出すことによって、紙幣をその長手方向に抜き出す構成と比較して、紙幣を結束スタッカ４から抜き出す際の移動量を低減することができる。つまり、第２搬送部８の移動量を低減することができ、ひいては、紙幣処理装置１００内の省スペース化を図ることができる。
【０２２２】
また、前記結束スタッカ４は、複数設けられており、前記第２搬送部８は、複数の前記結束スタッカ４，４のうち選択された結束スタッカ４の紙幣を取り出して前記大テープ輪Ｌ２へ搬送する。
【０２２３】
前記の構成によれば、複数の結束スタッカ４，４のうち選択された結束スタッカ４から第２搬送部８が紙幣を自動的に大テープ輪Ｌ２へ搬送する。その結果、紙幣が結束スタッカ４に集積されてから結束されるまでの処理を手動で行う場合と比べて高効率且つ高速に行うことができる。
【０２２４】
複数の前記結束スタッカ４，４は、上下方向において異なる位置に配置されており、前記第２搬送部８は、前記結束スタッカ４から前記紙幣を取り出した後、上下方向へ移動する。
【０２２５】
前記の構成によれば、第２搬送部８は、紙幣を上下方向、紙幣の短手方向及び紙幣の長手方向の少なくとも３つの方向へ移動させることができるので、紙幣を様々な場所へ様々な経路で搬送することができる。
【０２２６】
また、紙幣処理装置１００は、前記大テープ輪Ｌ２の中へ搬送された前記紙幣を一時的に把持する一時把持部９３をさらに備え、前記第２搬送部８は、前記一時把持部９３が前記紙幣を把持した後、前記テープＴの結束位置から退避する。
【０２２７】
前記の構成によれば、紙幣をテープＴで結束する際には第２搬送部８が紙幣の結束位置から退避するので、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送する際には紙幣の結束位置を考慮することなく第２搬送部８によって紙幣を把持することができる。つまり、第２搬送部８は、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送する際には、紙幣の搬送に適切な位置を把持することができる。
【０２２８】
紙幣処理装置１００は、結束紙幣を該紙幣の短手方向に沿った方向へ搬送する第３搬送部１０をさらに備え、前記第２搬送部８は、結束紙幣を、前記紙幣を前記大テープ輪Ｌ２の中へ搬送するときとは反対側へ引き出し、前記第３搬送部１０は、前記第２搬送部８によって引き出された結束紙幣を搬送する。
【０２２９】
前記の構成によれば、結束後の紙幣をそのまま紙幣の短手方向へ搬送するのではなく、一旦、紙幣の長手方向へ引き出した後、紙幣の短手方向へ搬送する。例えば、テープ把持部９２１でテープＴの先端部を把持してテープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中に紙幣を搬送した後にテープＴを引き戻してテープＴを紙幣に巻き付ける構成においては、テープ把持部９２１のベース板９２２ａが紙幣と共にテープＴによって結束される。このような構成においては、結束紙幣をその長手方向へ一旦引き出すことによって、ベース板９２２ａをテープＴと紙幣との間から抜くことができる。ベース板９２２ａがテープＴと紙幣との間から抜けた後は、結束紙幣をその短手方向へ搬送することができる。また、紙幣を結束した位置においては、結束紙幣の短手方向への排出先に何らかの構造物が位置している場合もある。そのような場合には、結束紙幣をその長手方向へ一旦引き出すことによって、該構造物を避けて結束紙幣をその短手方向へ搬送することができる。
【０２３０】
また、紙幣処理装置１００は、前記テープ輪作成部９２によって前記大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定するガイド部９２５をさらに備える。
【０２３１】
前記の構成によれば、大テープ輪Ｌ２を適切な形状に形成することができる。
【０２３２】
前記テープ輪作成部９２は、前記テープＴの先端部を把持した状態で回転することによって前記小テープ輪Ｌ１を作成するテープ把持部９２１と、前記テープＴを送り出すことによって該小テープ輪Ｌ１を前記大テープ輪Ｌ２となるまで大きくする送り出しローラ対９２０とを有し、該テープ把持部９２１よりも下方に該大テープ輪Ｌ２を作成する。
【０２３３】
前記の構成によれば、小テープ輪Ｌ１は、テープ把持部９２１の下方へ向かって膨らんでいき、最終的にテープ把持部９２１よりも下方に大テープ輪Ｌ２が作成される。テープＴは柔軟であるため、小テープ輪Ｌ１を上向きに膨らませていくと、大テープ輪Ｌ２の作成途中でテープ輪Ｌの一部がテープＴの自重により下方へ撓んでしまう虞がある。それに対し、小テープ輪Ｌ１を下向きに膨らませていく構成においては、大テープ輪Ｌ２の作成途中でテープ輪Ｌが撓み難い。つまり、大テープ輪Ｌ２を作成し易い。
【０２３４】
紙幣処理装置１００は、前記テープＴを前記紙幣に巻き付けた状態で該テープＴ同士を接合するヒータ９５と、前記テープＴを前記紙幣に巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６とをさらに備え、前記ヒータ９５及び前記カッタ９６の少なくとも一方は、前記テープ把持部９２１よりも上方に配置されている。
【０２３５】
また、前記テープ輪作成部９２によって前記大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定するガイド部９２５をさらに備え、前記ガイド部９２５は、前記大テープ輪Ｌ２の下側から該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する下ガイド部９２６を有する。
【０２３６】
前記の構成によれば、小テープ輪Ｌ１が下方に膨らんで大テープ輪Ｌ２が作成されるので、大テープ輪Ｌ２は、テープＴの自重により下方へ延びて上下に長い形状となり易い。それに対し、下ガイド部９２６を設けることによって、上下に延びやすい大テープ輪Ｌ２を所望の形状に作成することができる。
【０２３７】
また、前記下ガイド部は、前記テープの幅方向の位置を規制する一対の側壁を有する。
【０２３８】
前記の構成によれば、下ガイド部９２６によって大テープ輪Ｌ２を所望の形状に形成しつつ、テープＴの幅方向の位置規制を行うことができる。
【０２３９】
さらに、前記テープ輪作成部９２によって前記大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の水平方向から該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８をさらに備える。
【０２４０】
前記の構成によれば、大テープ輪Ｌ２の下方からだけでなく水平方向からも大テープ輪Ｌ２の形状を規定することができるので、大テープ輪Ｌ２を所望の形状に形成し易い。
【０２４１】
前記第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣を搬送するときに、該結束紙幣の搬送を阻害しないように退避するように構成されている。
【０２４２】
前記の構成によれば、大テープ輪Ｌ２に水平方向から接触する第２側方ガイド部９２８を設ける構成であっても、紙幣の結束後には第２側方ガイド部９２８が退避するので、結束紙幣を水平方向における第２側方ガイド部９２８が位置していた方へ移動させることができる。
【０２４３】
前記ガイド部９２５は、前記大テープ輪Ｌ２を角部が湾曲した長方形状に規定する。
【０２４４】
前記の構成によれば、紙幣を搬入可能な大きさの大テープ輪Ｌ２をできる限り短いテープＴで形成することができる。つまり、紙幣をその長手方向へ移動させて大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する構成においては、紙幣を移動させる方向に直交する、紙幣の断面形状は、長方形状である。そのため、大テープ輪Ｌ２も長方形状に形成することによって、余分なテープＴをできる限り低減することができる。ただし、大テープ輪Ｌ２を厳密な長方形ではなく、角部が湾曲した長方形状とすることによって、大テープ輪Ｌ２を作成する際にテープＴを送り出したり、紙幣にテープＴを巻き付けるときに、テープＴを引き戻したりする作業を円滑に行うことができる。
【０２４５】
また、紙幣処理装置１００は、前記紙幣を前記テープＴで結束するときに該紙幣を集積方向に押圧するクランプ部９４をさらに備え、前記テープ把持部９２１の少なくとも一部（具体的には、ベース板９２２ａ）は、前記テープで前記紙幣を結束したときに該紙幣の束の上面において該テープＴと該紙幣との間に入り込んだ状態となっており、前記第２搬送部８は、前記結束された紙幣を前記第２搬送部８が前記紙幣を前記大テープ輪Ｌ２の中へ搬送するときとは反対側へ、前記テープ把持部９２１が前記テープＴと前記紙幣との間から抜け出るまで引き出し、前記クランプ部９４は、前記紙幣の上方において、前記テープＴの幅方向両側に設けられた一対の上クランプ部９４１，９４２と、前記紙幣の下方において、前記テープＴの幅方向両側に設けられ、上下方向に移動可能に構成され、前記一対の上クランプ部９４１，９４２と共に前記紙幣を挟み込む一対の下クランプ部９４３，９４４とを有し、前記一対の上クランプ部９４１，９４２のうち、前記テープＴに対して前記紙幣を引き出す側の上クランプ部９４２は、結束後の前記紙幣を引き出す際に上方へ移動するように構成されている。
【０２４６】
前記の構成によれば、結束紙幣を搬送するためには、テープ把持部９２１のベース板９２２ａをテープＴと紙幣との間から抜く必要がある。ベース板９２２ａは紙幣の長手方向に変位できないので、結束紙幣をその長手方向へ移動させることによって、ベース板９２２ａをテープＴと紙幣との間から抜いている。ただし、紙幣を結束しているテープＴよりも該長手方向における結束紙幣を引き出す側には可動上クランプ部９４２が位置しており、結束紙幣を引き出す際にテープＴが可動上クランプ部９４２に引っ掛かる虞がある。そこで、結束紙幣を引き出す際に可動上クランプ部９４２を上方へ移動させている。これにより、テープＴが可動上クランプ部９４２に接触することなく、結束紙幣を引き出すことができる。
【０２４７】
また、紙幣処理装置１００は、前記大テープ輪Ｌ２が所定の大きさになったことを検知する第２テープセンサ９２１１をさらに備える。
【０２４８】
この構成によれば、大テープ輪Ｌ２の作成の成否を監視することができる。
【０２４９】
さらに、前記第１テープセンサ９２１０は、前記大テープ輪Ｌ２の中へ前記紙幣が搬送された場合に該紙幣よりも上方の所定の位置における前記テープＴの有無を検知することによって、該大テープ輪Ｌ２が所定の大きさになったことを検知する。
【０２５０】
前記の構成によれば、大テープ輪Ｌ２の撓みを精度良く検知することができる。すなわち、大テープ輪Ｌ２の一部が内側に撓むとすれば、テープＴの自重により大テープ輪Ｌ２の上部が撓む可能性が高い。第２テープセンサ９２１１を前述の位置に配置することによって、大テープ輪Ｌ２の撓みが生じ易い位置で該撓みを検知することができる。
【０２５１】
また、前記テープ輪作成部９２は、前記大テープ輪Ｌ２を作成可能な量だけ前記テープＴを送り出した際に前記大テープ輪Ｌ２が所定の大きさになったことを前記第２テープセンサ９２１１が検知しないときには、該テープＴを引き戻し、該大テープ輪Ｌ２を作成可能な量だけ該テープＴを再び送り出す。
【０２５２】
この構成によれば、テープＴを所定量送り出しても大テープ輪Ｌ２が適切に作成されなかった場合には、大テープ輪Ｌ２の作成をやり直すことができる。このとき、テープＴを一旦引き戻して、再び送り出すので、テープＴの撓みにより大テープ輪Ｌ２が適切に作成されなかった場合には、再度のテープＴの送り出しにより大テープ輪Ｌ２が適切に作成される可能性がある。
【０２５３】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０２５４】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０２５５】
前記実施形態では、紙葉類結束装置の例として紙幣処理装置１００について説明したが、紙葉類結束装置はこれに限られるものではない。例えば、紙葉類の識別、分配、集積は別の装置で行い、紙葉類結束装置は、集積された紙葉類がセットされ、該紙葉類の結束のみを行う装置であってもよい。また、紙葉類の例として紙幣について説明したが、紙葉類は紙幣に限られず、商品券等の金券であってもよい。
【０２５６】
前記紙幣処理装置１００の構成は、一例であって、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、結束スタッカ４が２つ設けられ、非結束スタッカ５が２つ設けられ、リジェクトスタッカ６が１つ設けられているが、これらの個数はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４は、１つ又は３つ以上であってもよい。非結束スタッカ５は、１つ又は３つ以上であってもよい。リジェクトスタッカ６は、２以上であってもよい。あるいは、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６を省略してもよい。
【０２５７】
また、実施形態では、取込口２４、投出口１１１及びリジェクト取出口６３が第１側面１２３に設けられ、第１取出口４７、第２取出口５３及びタッチパネル１７が第２側面１２４に設けられているが、これは例示に過ぎない。
【０２５８】
また、前記紙幣処理装置１００は、同一種類結束処理を行っているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、複数の種類の紙幣を結束対象として、異なる種類の紙幣を２つの結束スタッカ４，４に分けて集積し、結束スタッカ４ごとに該所定枚数集積した紙幣を結束部９により結束する複数種類結束処理を行ってもよい。つまり、第１結束スタッカ４Ａに集積される紙幣と、第２結束スタッカ４Ｂに集積される紙幣とは種類が異なる。
【０２５９】
また、前記紙幣処理装置１００は、複数の金種の紙幣が混在していたバラ状態の紙幣を処理しているが、これに限られるものではない。紙幣処理装置１００は、所定の１種類の金種の紙幣を処理する構成であってもよい。
【０２６０】
また、前記実施形態では、紙幣Ｂの長手方向中央を結束しているが、これに限られるものではない。例えば、図２５に示すように、テープＴの端縁が紙幣Ｂの長手方向中央に位置するように紙幣Ｂを結束してもよい。この場合、図２５（Ａ）に示すように、第２搬送部８が紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２内へ搬送する量が調整される。すなわち、前記実施形態と比べて、紙幣Ｂの搬送量が少なくなる。ここで、一時把持部９３の位置は、第２搬送部８による紙幣の大テープ輪Ｌ２内への挿入量（即ち、搬送量）に応じて調整される。紙幣Ｂの挿入量が大きいほど、一時把持部９３は第２水平方向においてテープＴから離れていく。この例では、紙幣Ｂの挿入量が少ないので、一時把持部９３は、前記実施形態に比べてテープＴの近くに位置している。つまり、一時把持部９３は、紙幣Ｂの挿入量が少ないほど、テープＴの近くで紙幣Ｂを把持する。その結果、紙幣Ｂの挿入量が少ない場合であっても、一時把持部９３は、紙幣Ｂを適切に把持することができる。
【０２６１】
また、前記実施形態では、押印部９８は、紙幣Ｂの下方に配置され、紙幣Ｂの集積方向からテープＴに押印しているが、これに限られるものではない。押印部９８は、任意の場所に配置してもよい。また、押印部９８は、任意の方向からテープＴに押印するようにしてもよい。例えば、押印部９８は、集積方向と直交する方向からテープＴに押印してもよい。ただし、押印部９８が結束部９において紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態で該テープＴに押印する構成であれば、テープＴへの押印位置を略一定にすることができる。つまり、紙幣Ｂが結束部９から搬送された後でテープＴに押印する場合には、紙幣Ｂの位置及びテープＴの位置を検知及び規制する必要がある。しかし、結束部９においては、紙幣Ｂの位置が一定であり、且つ、紙幣Ｂに巻き付けられるテープＴの位置も一定である。そのため、結束部９において紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態であれば、紙幣Ｂの位置及びテープＴの位置の検知及び規制をしなくても、テープＴへの押印位置を略一定にすることができる。
【０２６２】
さらに、前記実施形態では、ヒータ９５による接合処理及びカッタ９６による切断処理と押印部９８による押印処理とを並行して行っているが、これに限られるものではない。例えば、ヒータ９５による接合処理及びカッタ９６による切断処理と押印部９８による押印処理とが時間的に完全にずれていてもよいし、時間的に一部だけ重複していてもよいし、一方の処理が他方の処理に対して時間的に完全に重複していてもよい。
【０２６３】
また、前記実施形態では、結束スタッカ４に集積された紙幣をステージ４１を上昇させることによって圧縮しているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣を上から下へ圧縮する押圧部を結束スタッカ４に別途設けてもよい。
【０２６４】
また、第２搬送部８は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂをさらに圧縮して挟持しているが、これに限られるものではない。第２搬送部８は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂをステージ４１及び天板４４と同じ圧縮力で挟持するものであってもよい。その場合、ステージ４１は、第２搬送部８が紙幣を挟持した後に下降して該紙幣の圧縮を解除するようにしてもよい。その結果、ステージ４１と天板４４とで圧縮した紙幣Ｂを第２搬送部８にスムーズに受け渡すことができる。また、第２搬送部８が該紙幣を結束スタッカ４から容易に引き出すことができる。
【０２６５】
また、前記実施形態では、結束スタッカ４に集積される紙幣の集積方向が上下方向と一致しているが、これに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４において、紙幣を略水平方向に集積してもよい。つまり、紙幣が結束スタッカ４内に立った状態で収容される。この場合、例えば、集積された紙幣は、結束スタッカ４内の、法線が略水平方向を向く壁部に立て掛けた状態となる。このように、紙幣を略水平方向に集積させる場合、集積された紙幣の集積方向一端側には壁等の支持部が設けられ、該支持部により集積された紙幣を支えている。このような構成の場合、紙幣の集積が完了したときには、支持部とは反対側から紙幣をその集積方向に押圧する圧縮部が設けられる。圧縮部と支持部により、集積された紙幣はその集積方向、即ち、略水平方向に圧縮される。
【産業上の利用可能性】
【０２６６】
以上説明したように、ここに開示された技術は、集積された紙葉類をテープで結束する紙葉類結束装置について有用である。
【符号の説明】
【０２６７】
１００    紙幣処理装置（紙葉類結束装置）
４        結束スタッカ（集積部）
４１      ステージ（圧縮部）
４４      天板（圧縮部）
７        第１搬送部
８        第２搬送部（紙葉類搬送部）
９        結束部
９２      テープ輪作成部
９２０    送り出しローラ対（送り出し部）
９２１    テープ把持部
９２５    ガイド部
９２６    下ガイド部
９２６ａ  側壁
９２６ｅ  第３テープセンサ（落下検知センサ）
９２７    第１側方ガイド部（側方ガイド部）
９２８    第２側方ガイド部（側方ガイド部）
９２１１  第２テープセンサ（テープ輪検知センサ）
９３      一時把持部
９４      クランプ部
９４１    固定上クランプ部
９４２    可動上クランプ部
９４３    下クランプ部
９４４    下クランプ部
９５      ヒータ（接合部）
９６      カッタ（切断部）
９７      印字部
Ｂ        紙幣（紙葉類）
Ｌ        テープ輪
Ｌ１      小テープ輪
Ｌ２      大テープ輪
Ｔ        テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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