(57)【要約】【課題】乗かごの閉じ込め故障に際し、乗かご内の乗客の手動開扉による乗かご内からの脱出を可能にさせるエレベータの救出運転装置の提供。【解決手段】本発明に係るエレベータの救出運転装置は、エレベータに備えられ、乗かご２の閉じ込め故障を検出する処理部７１と、乗かご２の内部に設けられ処理部７１による閉じ込め故障の検出に応じて、救出運転に係わる予め定められた操作を表示するディスプレイ１２と、ディスプレイ１２に表示された操作の実施に応じて、乗かご２を最寄り階まで救出走行させる制御を行う制御装置６とを備え、ディスプレイ１２は、処理部７１によって乗かご２の閉じ込め故障が検出されたときの制御装置６の制御により、乗かご２が最寄り階まで走行し着床した際に、乗かご２のかごドア１４の手動開扉を促す内容を表示するものから成っている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータに備えられ、乗かごの閉じ込め故障を検出する閉じ込め検出部と、前記乗かごの内部に設けられ前記閉じ込め検出部による前記閉じ込め故障の検出に応じて、救出運転に係わる予め定められた操作を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記予め定められた操作の実施に応じて、前記乗かごを所定階まで救出走行させる制御を行う制御装置とを備えたエレベータの救出運転装置において、
前記表示部は、前記閉じ込め検出部によって前記乗かごの閉じ込め故障が検出されたときの前記制御装置の制御により、前記乗かごが前記所定階まで走行し着床した際に、前記乗かごのかごドアの手動開扉を促す内容を表示するものから成ることを特徴とするエレベータの救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの閉じ込め故障時に、乗かご内の乗客を所定階まで救出走行させるエレベータの救出運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非常停止したエレベータの乗かご内に閉じ込められた乗客を救出する場合、公衆回線を介してエレベータと遠隔的に接続された管制センタにおいてエレベータの情報を収集し、状況を確認し、管制センタ側の遠隔操作によって乗かごを所定階まで救出走行させることが行われている。
【０００３】
これに対して特許文献１には、エレベータの乗かごの閉じ込め故障を検出する閉じ込め検出部、例えば加速度検出装置の誤動作による閉じ込め故障を検出する端末手段と、閉じ込め故障の検出に応じて、救出運転に係わる予め定められた操作を表示する表示部、すなわち表示盤と、この表示盤に表示された操作の実施に応じて、乗かごを所定階まで救出走行させる制御を行う制御装置、すなわちエレベータ緊急脱出装置及び遠隔閉じ込め救出装置とを備えた構成が開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示された従来技術は、緊急脱出装置及び遠隔閉じ込め救出装置をエレベータ側に設け、管制センタとの通信を行わずに、緊急脱出装置から閉じ込め救出装置に救出開始指令を送り、これによって乗かごの乗客の救出処理を開始するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された従来技術は、前述のよう乗かごの閉じ込め故障が検出されたとき、管制センタに通信せずに、緊急脱出装置からエレベータ側に設けられた閉じ込め救出装置に救出開始指令が送られるようになっている。しかし、この従来技術は、かごドアの開扉動作も含めて、乗かごの乗客の自動救出が可能な閉じ込め故障の場合のみが考慮されたものである。故障のモードによっては、かごドアの自動開扉操作を実行できないものの、乗客の手によるかごドアの開扉操作によって、かごドアを開いて乗かご内から乗客が乗場に脱出できる状況も存在する。前述した従来技術においては、このような状況についての配慮がなされていなかった。
【０００７】
したがって、前述した従来技術にあっては、乗かごが所定階まで走行し、着床しているにも拘わらず、かごドアが自動開扉されていない状況にあっては、乗かごの乗客に大きな不安感を与えやすかった。また、乗かごに閉じ込められた乗客の救出に向かうエレベータの保守員の出動回数の増加を招いていた。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、乗かごの閉じ込め故障に際し、乗かご内の乗客の手動開扉による乗かご内からの脱出を可能にさせるエレベータの救出運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの救出運転装置は、エレベータに備えられ、乗かごの閉じ込め故障を検出する閉じ込め検出部と、前記乗かごの内部に設けられ前記閉じ込め検出部による前記閉じ込め故障の検出に応じて、救出運転に係わる予め定められた操作を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記予め定められた操作の実施に応じて、前記乗かごを所定階まで救出走行させる制御を行う制御装置とを備えたエレベータの救出運転装置において、前記表示部は、前記閉じ込め検出部によって前記乗かごの閉じ込め故障が検出されたときの前記制御装置の制御により、前記乗かごが前記所定階まで走行し着床した際に、前記乗かごのかごドアの手動開扉を促す内容を表示するものから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータの救出運転装置は、乗かごの閉じ込め故障に伴って乗かごが所定階に着床した際に、乗かごの乗客が表示部に表示された内容に促されて、手動開扉を行った場合には、乗かご内から所定階の乗場へ脱出することができる。これにより本発明は、閉じ込め故障時に乗かご内の乗客に与える不安感を従来技術に比べて小さく抑えることができる。また本発明は、閉じ込め故障時におけるエレベータの保守員の救出のための出動回数を従来技術に比べて低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータの救出運転装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態が備えられるエレベータの乗かごの内部を示す図である。
【図３】図２に示す乗かご内に設けられるディスプレイの画面を示す図である。
【図４】本実施形態における処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータの救出運転装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
本実施形態に係る救出運転装置が備えられるエレベータは、図１に示すように、主ロープ１の一端に乗かご２が吊り下げられ、他端にカウンタウェイト３が吊り下げられている。主ロープ１は、ブレーキと一体構造のモータ４に巻き掛けられており、モータ４を回転駆動することによって、乗かご２が昇降、すなわち走行するようになっている。乗かご２には、乗かご２の内部の積載荷重を計測する荷重検出装置５が設けられている。制御装置６は、モータ４の回転駆動を制御してエレベータの運転制御を行う。
【００１４】
乗かご２にはカメラ１０が設置され、防犯を目的に乗かご２内の映像を撮影する。画像認識装置１１は、カメラ１０が撮影した画像から、乗かご２内の乗客の有無を検出し、乗かご２内に人が存在する場合には、遠隔監視部７に有人信号を送信する。
【００１５】
遠隔監視部７の信号受信部７３は、制御装置６からエレベータの動作状態を示す各種信号、及び画像認識装置１１からの乗かご２内の有人信号を受信する。処理部７１は、信号受信部７３からの受信信号を分析する。この処理部７１は、閉じ込め故障が発生していると、通信部７４、及び公衆回線網９を経由して、エレベータから遠隔的に配置された管制センタ８に閉じ込め故障を通報する。管制センタ８は、閉じ込め故障通報を受信したエレベータの保守拠点に、乗かご２内の乗客を救出するためにエレベータの保守員の出動を指示可能となっている。
【００１６】
処理部７１は、前述のように閉じ込め故障の故障状態を分析して、閉じ込め故障モードにおいて乗かご２内の乗客を救出するための走行の可否を判定し、走行可能と判定した場合、乗かご２を所定階、例えば最寄り階へ走行させる制御指令を制御装置６に送信して、閉じ込め救出走行を実施させる。このとき、乗かご２内に設けたディスプレイ１２に、操作指示画像の表示データを送り表示させる。
【００１７】
図２に示すように、乗かご２内に設けられるディスプレイ１２は、通常時、制御装置６や遠隔監視部７から送信された乗かご２の現在の階床などの様々な情報を表示する。ディスプレイ１２の下側に配置された操作盤１３には、乗かご２の行先を登録するかご呼び釦、すなわち行先階釦１３ａと、乗かご２のかごドア１４の開扉を指示する開釦１３ｂと、かごドア１４の閉扉を指示する閉釦１３ｃとが設けられている。
【００１８】
前述した遠隔監視部７の処理部７１は、乗かご２の閉じ込め故障を検出する閉じ込め検出部を構成している。前述したディスプレイ１２は、処理部７１による閉じ込め故障の検出に応じて、救出運転に係わる予め定められた操作を表示する表示部を構成している。制御装置６は、ディスプレイ１２に表示された予め定められた操作の実施に応じて、乗かご２を所定階すなわち最寄り階まで救出走行させる制御を行う。
【００１９】
本実施形態においては、前述したディスプレイ１２は、制御装置６の制御により、乗かご２が最寄り階まで走行し、着床した際に、乗かご２のかごドア１４の手動開扉を促す内容を表示するものから成っている。
【００２０】
以下、本実施形態における処理動作を、図３に示すディスプレイ１２の画面を示す図、及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
手順Ｓ１に示すように、処理部７１は信号受信部７３が受信した制御信号から、乗かご２が走行中に各階の乗場から外れた中間位置に急停止し、荷重検出装置５が所定以上の荷重を計測して乗かご２内に人が存在すると判定した場合や、画像認識装置１１からの有人信号を受信した場合には、閉じ込め故障を検出する。閉じ込め故障を検出しない場合（手順Ｓ１／ＮＯ）、手順Ｓ１を繰り返し実施する。
【００２２】
閉じ込め故障を検出した場合（手順Ｓ１／ＹＥＳ）、手順Ｓ２に示すように、管制センタ８に通信部７４、公衆回線網９を経由して、閉じ込め故障を管制センタ８に通報する。
【００２３】
続いて、手順Ｓ３に示すように、閉じ込め救出運転実施可否の判定を実施する。エレベータに設置されている安全関係のスイッチ動作の有無を確認する。安全関係のスイッチとは、安全走行の可否を判定するスイッチ類のことで、過速度検出スイッチ、昇降路終端スイッチやかごドア１４開検出スイッチ等が動作しているときに、乗かご２の走行を禁止するスイッチである。安全関係のスイッチが動作している場合は、閉じ込め救出運転実施不可と判定し（手順Ｓ３／ＮＯ）、処理を終了し、保守員による救出を待つ。
【００２４】
安全関係のスイッチが動作していない場合は、閉じ込め救出運転実施可であり（手順Ｓ３／ＹＥＳ）、手順Ｓ４に示すように、ディスプレイ１２に図３の画面１の閉じ込め救出運転開始メッセージを表示し、乗客に救出処理を行うことを通知し、操作盤１３の開釦１３ｂを押し下げて回答するように促す。
【００２５】
続いて手順Ｓ５に示すように、処理部７１は操作盤１３の開釦１３ｂの入力を監視する。開釦１３ｂが押し下げられなかった場合（手順Ｓ５／ＮＯ）、手順Ｓ２１に示すように、手順Ｓ４のメッセージ表示してからの経過時間を確認する。所定時間を経過していない場合（手順Ｓ２１／ＮＯ）、手順Ｓ５を繰り返し実施する。所定時間を経過した場合（手順Ｓ２１／ＹＥＳ）、閉じ込め救出運転実施不可と判定し、処理を終了して保守員による救出を待つ。
【００２６】
手順Ｓ５で開釦１３ｂが押し下げられたことを検出した場合（手順Ｓ５／ＹＥＳ）、手順Ｓ６に示すように、ディスプレイ１２に図３の画面２の最寄り階へ移動する運転のメッセージを表示し、乗かご２の乗客に救出運転を行うことを通知し、操作盤１３の開釦１３ｂを押し下げて回答するように促す。
【００２７】
続いて、手順Ｓ７に示すように、処理部７１は操作盤１３の開釦１３ｂの入力を監視する。開釦１３ｂが押し下げられなかった場合（手順Ｓ７／ＮＯ）、手順Ｓ２２に示すように、手順Ｓ６のメッセージ表示からの経過時間を確認する。所定時間を経過していない場合（手順Ｓ２２／ＮＯ）、手順Ｓ７を繰り返し実施する。所定時間を経過した場合（手順Ｓ２２／ＹＥＳ）、閉じ込め救出運転実施不可と判定し、処理を終了して保守員の救出を待つ。
【００２８】
開釦１３ｂが押された場合（手順Ｓ７／ＹＥＳ）、手順Ｓ８に示すように、乗りかご２を低速走行で最寄り階へ走行させるため、制御装置６に対して低速運転に切り替えて低速下降走行制御の実行を指令し、手順Ｓ９に進む。この手順Ｓ９においては、乗かご２が低速下降走行をしているかどうかがチェックされ、低速下降走行を検出できない場合は（手順Ｓ９／ＮＯ）、閉じ込め救出運転実施不可と判定し、処理を終了して保守員による救出を待つ。
【００２９】
低速下降走行を検出した場合（手順Ｓ９／ＹＥＳ）、手順Ｓ１０に示すように、低速走行でかごドア１４を開扉可能なドアゾーンまで乗かご２が走行したかどうかチェックされる。ドアゾーンまで乗かご２が走行していない場合は（手順Ｓ１０／ＮＯ）、手順Ｓ８を繰り返し実施する。
【００３０】
ドアゾーンまで乗かご２が走行した場合は（手順Ｓ１０／ＹＥＳ）、手順Ｓ１１に示すように、制御装置６に対して低速下降指令の送信を停止し、乗かご２の走行を停止させ、かごドア１４の開信号を送信する。このとき乗かご２は最寄り階の着床位置に停止した状態となる。
【００３１】
次に手順Ｓ１２に示すように、制御装置６からのドア開信号の受信を確認する。ドア開信号を受信すると（手順Ｓ１２／ＹＥＳ）、手順Ｓ１３に示すように、処理部７１は管制センタ８に通信部７４、公衆回線網９を経由して、閉じ込め救出運転完了を通報する。
【００３２】
ドア開信号を受信しない場合（手順Ｓ１２／ＮＯ）、手順Ｓ２３に示すように、ディスプレイ１２に図３の画面３のかごドア１４を手動にて開扉するように促すメッセージを表示する。
【００３３】
次に、手順Ｓ２４に示すように、処理部２１は制御装置６からのドア開信号の受信を確認する。ドア開信号を受信すると（手順Ｓ２４／ＹＥＳ）、前述した手順Ｓ１３を実施する。
【００３４】
ドア開信号を受信しない場合（手順Ｓ２４／ＮＯ）、手順Ｓ２５に示すように、手順Ｓ２３のメッセージ表示からの経過時間を確認する。所定時間を経過していない場合（手順Ｓ２５／ＮＯ）、手順Ｓ２４を繰り返し実施する。
【００３５】
所定時間を経過した場合（手順Ｓ２５／ＹＥＳ）、閉じ込め救出運転実施不可と判定し、処理を終了して保守員による救出を待つ。以上により、処理動作の説明を終了する。
【００３６】
なお、前述の処理動作において、閉じ込め救出運転実施不可と判定した場合、判定理由を管制センタ８に通報するようにしてもよい。これにより、乗かご２内に閉じ込められる故障が発生したときに、通信接続した管制センタ８からの救出運転操作が不要で、エレベータの状況に応じた救出処理を行うことが可能となる。したがって、地震等が発生し広範囲に閉じ込め故障が多数発生しても、乗かご２の走行に支障のある機器が破損されず、また、安全関係のスイッチの動作が無い場合、保守員が現地に出動しなくても、乗かご２内に閉じ込められた乗客を救出することができる。
【００３７】
また、救出運転を実施して最寄り階に到着後、自動でかごドア１４が開かない場合でも、ディスプレイ１２に、手動で開扉するように促すメッセージを表示するので、より多くの閉じ込め故障時の乗かご２内の乗客の救出が可能となる。
【００３８】
前述したように本実施形態は、乗かご２の閉じ込め故障に伴って乗かご２が最寄り階に着床した際に、乗かご２の乗客がディスプレイ１２に表示された内容に促されて、かごドア１４の手動開扉を行った場合には、乗かご２内から最寄り階の乗場へ脱出することができる。これにより本実施形態は、閉じ込め故障時に乗かご２内の乗客に与える不安感を小さく抑えることができる。また本実施形態は、閉じ込め故障時におけるエレベータの保守員の救出のための出動回数を低減させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
２    乗かご
５    荷重検出装置
６    制御装置
７    遠隔監視部
７１  処理部（閉じ込め検出部）
７２  指令送信部
７３  信号受信部
７４  通信部
１０    カメラ
１１    画像認識装置
１２    ディスプレイ（表示部）
１３    操作盤
１３ａ  行先階釦
１３ｂ  開釦
１３ｃ  閉釦
１４    かごドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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