(57)【要約】【課題】作業部毎の作業終了時間の平準化と、作業効率の低下の抑制と省スペース化。【解決手段】複数の保管装置と、第１コンベヤと、第１コンベヤにて搬送される容器を各保管装置に振り分けて搬送する第２搬送部と、第１コンベヤ及び第２搬送部を制御し、各保管装置に保管されている容器を管理する制御装置と、第１コンベヤの搬送経路中に設定され、容器の通過を検出する検出装置とを備え、保管装置から出庫された容器内の物品に対して所定の作業を行う作業部が複数の各保管装置に対応して設けられ、制御装置は、各保管装置内の容器の数又は当該容器に収容されている物品の数を管理在庫数として管理し、予め定められた容器群毎を同一の保管装置に搬送する群単位入庫処理を実行し、当該群単位入庫処理において、１つの容器群に属する容器のうち先頭容器が検出装置で検出された際に、管理在庫数が最も少ない保管装置を当該容器群の入庫先として決定する。【選択図】図１
2015042589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する容器を保管する複数の保管装置と、
前記容器を搬送する第１コンベヤと、
前記第１コンベヤにて搬送される前記容器を前記保管装置のそれぞれに振り分けて搬送する第２搬送部と、
前記第１コンベヤ及び前記第２搬送部の作動を制御し、かつ、前記保管装置のそれぞれに保管されている前記容器を管理する制御装置と、
前記第１コンベヤの搬送経路中に設定された検出用位置において前記容器の通過を検出する検出装置と、を備え、
前記保管装置から出庫された前記容器に収容された物品に対して所定の作業を行う作業部が複数の前記保管装置のそれぞれに対応して設けられている物品保管設備であって、
前記制御装置は、前記保管装置のそれぞれに保管されている前記容器の数又は当該容器に収容されている物品の数を管理在庫数として管理し、
前記制御装置は、予め定められた容器群を構成する複数の前記容器を同一の前記保管装置に搬送するべく、前記第１コンベヤ及び前記第２搬送部の作動を制御する群単位入庫処理を実行するように構成され、
前記制御装置は、前記群単位入庫処理において、１つの前記容器群に属する複数の前記容器のうち最初に前記検出用位置を通過した先頭容器が前記検出装置にて検出された際に、前記管理在庫数が最も少ない前記保管装置を前記先頭容器が属する前記容器群の入庫先として決定する入庫先決定処理を実行する物品保管設備。
【請求項２】
前記制御装置は、前記保管装置のそれぞれへの入庫が完了して既に保管されている入庫済容器の数量と前記保管装置のそれぞれへの入庫が完了していないがそれぞれの前記保管装置が入庫先として決定している入庫予定容器の数量とからなるみなし容器在庫数、又は当該みなし容器在庫数に基づくみなし物品在庫数を、前記保管装置のそれぞれについての前記管理在庫数として管理する請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記作業部は、作業が行われる運転状態と作業が行われない停止状態とに稼働状態が切り換わるように構成されているとともに、前記稼働状態の切り換えを示す稼働状態切換情報を出力する稼働状態情報出力部を備え、
前記制御装置は、前記稼働状態切換情報に基づき、複数の前記作業部のそれぞれについての前記稼働状態を管理するとともに、前記入庫先決定処理では、複数の前記保管装置のうち、前記稼働状態が前記停止状態であることが示された前記作業部に対応する前記保管装置を入庫先から除外する請求項１又は２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記制御装置は、前記稼働状態切換情報に基づいて、前記停止状態の前記作業部が前記運転状態に切り換わった後、最初に実行される前記入庫先決定処理においては、当該運転状態に切り換わった前記作業部に対応する前記保管装置である再開保管装置を前記入庫先として決定し、
その次に実行される前記入庫先決定処理においては、直前に実行した前記入庫先決定処理において入庫先に決定した前記再開保管装置を入庫先から除外する請求項３に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収容する容器を保管する複数の保管装置と、前記容器を搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤにて搬送される前記容器を前記保管装置のそれぞれに振り分けて搬送する第２搬送部と、前記第１コンベヤ及び前記第２搬送部の作動を制御し、かつ、前記保管装置のそれぞれに保管されている前記容器を管理する制御装置と、前記第１コンベヤの搬送経路中に設定された検出用位置において前記容器の通過を検出する検出装置と、を備え、前記保管装置から出庫された前記容器に収容された物品に対して所定の作業を行う作業部が複数の前記保管装置のそれぞれに対応して設けられている物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３４２１６０４号公報（特許文献１）には、所定の作業としての仕分け作業の対象となる物品（商品）を収容した第１容器（トレイ）を搬送する第１コンベヤと、第２容器（コンテナ）が配置されている配分間口を複数有する仕分け棚と第１コンベヤに接続された第２搬送部（複数の第２コンベヤ）とからなる複数の仕分けラインとを備え、仕分け対象となる物品を、複数の仕分けラインに自動的に搬送し、並列的に仕分け作業を行う商品仕分けシステムが開示されている。当該商品仕分けシステムでは、各仕分けラインに対して複数の作業者が割り当てられ、当該複数の作業者により第１容器の物品を仕分け棚に配置された各第２容器へ仕分ける作業が行われている。当該商品仕分けシステムでは、仕分けライン毎の作業量及び各仕分けラインにおける作業者毎の作業量が平準化されるように、第１コンベヤにて搬送する第１容器を複数の仕分けラインのいずれに導入するかを決定している。
【０００３】
このように、特許文献１の商品仕分けシステムでは、作業部としての仕分けライン毎に作業量を平準化する為、仕分け作業を行う作業者の処理能力や熟練度に起因して、各仕分けラインにおける作業終了時間にばらつきが生じる恐れがある。これを抑制する為に、特許文献１の商品仕分けシステムでは、上記複数の仕分けラインとは別の仕分けラインとしてバックアップラインを設け、作業待ちの第１容器が所定数以上となった仕分けライン、すなわち仕分け作業に遅れが生じた仕分けラインの作業を、当該バックアップラインで作業を応援するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２１６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の商品仕分けシステムでは、作業を応援すべき仕分けラインが発生した場合にのみバックアップラインを稼働させるので、作業を応援すべき仕分けラインが存在しない場合には、当該バックアップラインは稼働しない。そのため、ある仕分けラインのいずれかに作業に遅れが発生するまでは、バックアップラインは、未稼働の状態が維持される為、バックアップラインの稼働率は、他の仕分けラインに比べ稼働率が低い。このように、特許文献１の商品仕分けシステムでは、システムの稼働率が十分確保できない点で改善の余地がある。
【０００６】
そこで、設備の稼働率の低下を抑制しつつ、作業部毎の作業終了時間の平準化を図る物品保管設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、物品を収容する容器を保管する複数の保管装置と、前記容器を搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤにて搬送される前記容器を前記保管装置のそれぞれに振り分けて搬送する第２搬送部と、前記第１コンベヤ及び前記第２搬送部の作動を制御し、かつ、前記保管装置のそれぞれに保管されている前記容器を管理する制御装置と、前記第１コンベヤの搬送経路中に設定された検出用位置において前記容器の通過を検出する検出装置と、を備え、前記保管装置から出庫された前記容器に収容された物品に対して所定の作業を行う作業部が複数の前記保管装置のそれぞれに対応して設けられている物品保管設備の特徴構成は、前記制御装置は、前記保管装置のそれぞれに保管されている前記容器の数又は当該容器に収容されている物品の数を管理在庫数として管理し、前記制御装置は、予め定められた容器群を構成する複数の前記容器を同一の前記保管装置に搬送するべく、前記第１コンベヤ及び前記第２搬送部の作動を制御する群単位入庫処理を実行するように構成され、前記制御装置は、前記群単位入庫処理において、１つの前記容器群に属する複数の前記容器のうち最初に前記検出用位置を通過した先頭容器が前記検出装置にて検出された際に、前記管理在庫数が最も少ない前記保管装置を前記先頭容器が属する前記容器群の入庫先として決定する入庫先決定処理を実行する点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、容器群の入庫先を決定する際の管理在庫数が最も少ない保管装置を入庫先として決定する為、第１コンベヤで搬送される容器群を管理在庫数が最も少ない保管装置に入庫させることができる。よって、保管装置内の管理在庫数の平準化を図ることができる。これにより、全作業部での作業量が決まっている場合に、各作業部での作業が終了する時間である作業終了時間の平準化を図ることができる。
また、上記構成によれば、各保管装置に対応する各作業部の処理能力にばらつきがあるために保管装置によって管理在庫数にばらつきが発生しても、新たな容器群が入庫される場合には、管理在庫数が最も少ない保管装置に当該容器群が入庫されるため、複数の保管装置間での保管在庫数のばらつきが緩和され、管理在庫数の平準化を図ることができる。そのため、作業の遅い作業部を応援するための作業部を、作業の応援の必要が発生した場合に備えて準備しておく必要がなく、作業部毎の作業終了時間の平準化を図るにしても全ての作業部を稼働させた状態とすることができる。
従って、設備の稼働率の低下を抑制しつつ、作業部毎の作業終了時間の平準化を図る物品保管設備を実現することができる。
【０００９】
ここで、前記制御装置は、前記保管装置のそれぞれへの入庫が完了して既に保管されている入庫済容器の数量と前記保管装置のそれぞれへの入庫が完了していないがそれぞれの前記保管装置が入庫先として決定している入庫予定容器の数量とからなるみなし容器在庫数、又は当該みなし容器在庫数に基づくみなし物品在庫数を、前記保管装置のそれぞれについての前記管理在庫数として管理する構成とすると好適である。
【００１０】
例えば、ある１つの容器群の入庫先を決定する際に、保管装置への入庫が完了して実際に保管されている容器の数が最小の保管装置を入庫先として決定すると、当該保管装置に既に入庫先が決定している容器群の容器であって未だ入庫が完了してない容器が第１コンベヤ又は第２搬送部に存在する場合等には、これら未入庫の容器もいずれ当該保管装置に入庫されることで、当該保管装置に過剰に容器が入庫されるおそれがあり、当該保管措置に対応する作業部での作業量が過剰となるおそれがある。そのため、保管装置への入庫が完了して実際に保管されている容器の数が最小の保管装置を入庫先として決定したのでは、複数の作業部毎の作業終了時間の平準化ができないおそれがある。
上記構成では、管理在庫数に、既に入庫が完了して保管されている入庫済容器の数量だけでなく入庫が予定されている入庫予定容器の数量も含む為、入庫先として決定された保管装置に過剰に容器が入庫される事態を抑制できる。よって、複数の作業部毎の作業終了時間の平準化をより的確に図ることができる。
【００１１】
また、前記作業部は、作業が行われる運転状態と作業が行われない停止状態とに稼働状態が切り換わるように構成されているとともに、前記稼働状態の切り換えを示す稼働状態切換情報を出力する稼働状態情報出力部を備え、前記制御装置は、前記稼働状態切換情報に基づき、複数の前記作業部のそれぞれについての前記稼働状態を管理するとともに、前記入庫先決定処理では、複数の前記保管装置のうち、前記稼働状態が前記停止状態であることが示された前記作業部に対応する前記保管装置を入庫先から除外する構成とすると好適である。
【００１２】
この構成によれば、容器群の入庫先を決定する際に、複数の保管装置のうち、停止状態である作業部に対応する保管装置を入庫先から除外する。よって、停止状態である作業部に対応する保管装置が入庫先として決定されることがなく、当該容器群は当該保管装置に入庫されず、運転状態の保管装置に入庫される。これにより、ある作業部が停止状態に切り換わった後に入庫先が決定される容器群についての作業が適正に行われる。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記稼働状態切換情報に基づいて、前記停止状態の前記作業部が前記運転状態に切り換わった後、最初に実行される前記入庫先決定処理においては、当該運転状態に切り換わった前記作業部に対応する前記保管装置である再開保管装置を前記入庫先として決定し、その次に実行される前記入庫先決定処理においては、直前に実行した前記入庫先決定処理において決定した前記再開保管装置を入庫先から除外する構成とすると好適である。
【００１４】
この構成によれば、停止状態の作業部が運転状態に切り換わった後、最初に実行される入庫先決定処理では、当該運転状態に切り換わった作業部に対応する再開保管装置を入庫先として決定する。よって、運転を再開し未だ保管装置内の管理在庫数が少ない再開保管装置に対して、優先的に容器群を入庫させることができる為、停止状態の作業部が運転状態に切り換わった後当該再開保管装置に対応する作業部での作業を極力早期に再開することができる。また、その次に実行される入庫先決定処理では、直前に実行した入庫先決定処理において入庫先に決定した再開保管装置を入庫先から除外する為、当該再開保管装置が連続して入庫先に決定されることを抑制できる。これにより、当該再開保管装置への容器群の入庫が一時的に集中することを回避でき、第２搬送部における当該再開保管装置へ搬送する部分に容器が集中して円滑に搬送できなくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る物品保管設備の全体の概略を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る物品保管設備の一部の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る物品保管設備の作業部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る入庫先決定処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る物品保管設備の制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る入庫先決定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．物品保管設備
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る物品保管設備１の全体構成の概略を示す図である。本実施形態の物品保管設備１は、図１に示すように、メインコンベヤ２と、複数に分岐する入庫コンベヤ３（第２搬送部）と、第１バーコードリーダ４（検出装置）と、自動倉庫群５と、複数の出庫コンベヤ６と、複数の作業部７と、集品コンベヤ８と、入庫コントローラ３０とを備える。本実施形態では、自動倉庫１１と、出庫コンベヤ６と、荷合せコントローラ３６とから荷合せ設備１２が構成されている。そして、本実施形態では、荷合せ設備１２と同一構成の荷合せ設備１３〜１６とが集品コンベヤ８の搬送方向に並列に設けられている。すなわち、本実施形態の物品保管設備１は、５機の荷合せ設備１２〜１６と、メインコンベヤ２と、当該メインコンベヤ２から各荷合せ設備に第１容器（容器）を分岐搬送する入庫コンベヤ３とを備えている。また、荷合せ設備１２〜１６は同一の構成である為、下記では荷合せ設備１２に含まれる各構成のみを説明し、他の荷合せ設備１３〜１６の構成については説明を省略する。
【００１７】
メインコンベヤ２は、自動投入装置５０から入庫コンベヤ３へ第１容器２０を搬送するコンベヤである。本実施形態のメインコンベヤ２は、搬送方向の上流側で自動投入装置５０と連結されるとともに、下流側で入庫コンベヤ３に連結されている。また、メインコンベヤ２の搬送経路中に設定された検出用位置には、第１バーコードリーダ４が設けられている。メインコンベヤ２は、後述の入庫コントローラ３０により作動制御されている。なお、本実施形態のメインコンベヤ２が、本発明の第１コンベヤに相当する。また、自動投入装置５０は、同一のオーダーに含まれる物品２２が同一の第１容器２０内に投入されるように、第１容器２０へ物品２２を自動投入する装置である。
【００１８】
第１バーコードリーダ４は、前記検出用位置において第１容器２０の通過を検出する装置である。本実施形態では、第１バーコードリーダ４は、第１容器２０の外側面に付されているバーコード（図示せず）を非接触（例えば、光学読み取り）で読み取るものである。第１バーコードリーダ４は、読み取ったバーコードに含まれる第１容器２０の固有の識別情報を後述の入庫コントローラ３０に出力する。なお、本実施形態の第１バーコードリーダ４が、本発明の検出装置に相当する。
【００１９】
本実施形態における第１容器２０は、上面が開放された直方体形状に構成されており、例えば、トレーや上面を取り除いた段ボール箱等である。また、第１容器２０は、内部に物品２２を収容し、外側面には第１容器２０の固有の識別情報が含まれるバーコードが付されている。本実施形態では、同一の大きさの第１容器２０が用いられている。なお、本実施形態の第１容器２０が本発明の容器に相当する。
【００２０】
入庫コンベヤ３は、メインコンベヤ２にて搬送される第１容器２０を自動倉庫１１のそれぞれに振り分けて搬送するコンベヤである。本実施形態の入庫コンベヤ３は、メインコンベヤ２から搬送された第１容器２０を自動倉庫１１のそれぞれに分岐させて入庫させる。具体的には、入庫コンベヤ３は、１つの共通のコンベヤである幹線コンベヤ３Ａと、上流側で幹線コンベヤ３Ａと連結し下流側で自動倉庫１１のそれぞれに連結される複数（本例では５本）の枝線コンベヤ３Ｂとを備える。幹線コンベヤ３Ａは、上流側でメインコンベヤ２と連結されると共に、複数の分岐箇所及び最下流側で枝線コンベヤ３Ｂと連結されている。枝線コンベヤ３Ｂの下流側には、第１荷載置箇所Ｑが設けられ、当該第１荷載置箇所Ｑに搬送された第１容器２０は、後述のスタッカークレーン１０のフォーク式の物品移載装置（図示せず）により当該スタッカークレーン１０に移載され、各収納棚９へ搬送される。なお、本実施形態の入庫コンベヤ３が、本発明の第２搬送部に相当する。
【００２１】
自動倉庫群５は、第１容器２０を保管する複数の自動倉庫１１から構成されている。本実施形態の自動倉庫群５は、５つの自動倉庫１１から構成されている。本実施形態の自動倉庫１１は、図１に示すように、第１容器２０の出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２つの収納棚９と、２つの収納棚９同士の間に形成した移動通路を自動走行するスタッカークレーン１０とを設けて構成されている。スタッカークレーン１０は、移動通路に沿って走行自在な走行台車（図示せず）と上下に昇降自在な昇降台（図示せず）と当該昇降台に備えられるフォーク式の物品移載装置（図示せず）とを有している。また、スタッカークレーン１０は、後述のクレーン制御部３５によって作動制御され、当該クレーン制御部３５の指令に基づいて、第１荷載置箇所Ｑに載置された第１容器２０を所定の収納棚９へ収納したり、当該所定の収納棚９から第１容器２０を取り出して出庫コンベヤ６に設けられた第２荷載置箇所Ｒへ搬送したりする。なお、本実施形態の自動倉庫１１が本発明の保管装置に相当する。
【００２２】
出庫コンベヤ６は、自動倉庫１１から出庫された第１容器２０を作業部７へ搬送し、当該作業部７で所定の作業が施された第１容器２０を集品コンベヤ８へ搬送するコンベヤである。本実施形態の出庫コンベヤ６は、図２に示すように、１つの共通コンベヤ１９と、当該共通コンベヤ１９の搬送方向の下流側で２つに分岐された端部とそれぞれ連結される２つのバッファコンベヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）と、それぞれのバッファコンベヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）の搬送方向の下流側に設けられる２つの作業部７（７Ａ，７Ｂ）と、それぞれの作業部７（７Ａ，７Ｂ）の搬送方向の下流側に設けられる２つの供給コンベヤ１８（１８Ａ，１８Ｂ）とから構成されている。なお、出庫コンベヤ６は、後述の出庫制御部３４により制御されている。
【００２３】
共通コンベヤ１９は、自動倉庫１１とバッファコンベヤ１７とを連結するコンベヤである。また、本実施形態の共通コンベヤ１９の搬送方向の上流側には第２荷載置箇所Ｒが設けられており、下流側には第１容器２０の搬送先に応じて搬送路を切り替える切り替え箇所Ｓが設けられている。切り替え箇所Ｓは、後述の出庫制御部３４の指令に含まれる、バッファコンベヤ１７Ａ若しくはバッファコンベヤ１７Ｂのいずれに搬送するかに応じて搬送路を切り替える箇所である。具体的には、切り替え箇所Ｓは、図２に示すように、２方向に容器を切り出せるように構成されており、バッファコンベヤ１７Ａに搬送予定の第１容器２０については、共通コンベヤ１９の延長上に存在するバッファコンベヤ１７Ａ側に切り出し、バッファコンベヤ１７Ｂに搬送予定の第１容器２０については、バッファコンベヤ１７Ｂ側に第１容器２０を切り出す。
【００２４】
バッファコンベヤ１７は、共通コンベヤ１９から搬送される第１容器２０を作業部７へ搬送するコンベヤである。本実施形態における各バッファコンベヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）には、在荷センサ２３と第２バーコードリーダ２４とが設けられている。
【００２５】
在荷センサ２３は、各バッファコンベヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）上における第１容器２０の数量が所定閾値以下になったことを検出する装置であり、当該所定閾値に応じた距離だけ作業部７から離れた位置に設けられている。本実施形態では、在荷センサ２３は、図２に示すように、第１容器２０の数量が例えば５個以下になったことを検出する位置に設けられている。具体的には、第１容器２０を、バッファコンベヤ１７の下流側から上流側へ向かって等間隔の距離だけ隔てて５個配置する構成となっている場合に、最上流側の第１容器２０の配置箇所に対応する位置に設けられている。在荷センサ２３は、物品２２に対して検出作用する直線状の検出光の非存在により物品２２の存在を検出する遮光式の光センサにて構成されている。この遮光式の在荷センサ２３は、検出光を形成する投光部と、当該投光部から投光された検出光を受光する受光部とを備える。なお、在荷センサ２３は、反射型の光センサであってもよい。
【００２６】
第２バーコードリーダ２４は、作業部７に搬送される第１容器２０の外側面に付されているバーコード（図示せず）を非接触（例えば、光学読み取り）で読み取るものである。本実施形態では、第２バーコードリーダ２４は、図２及び図３に示すように、各バッファコンベヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）の最下流側の位置に設けられている。具体的には、第１容器２０を、バッファコンベヤ１７上に下流側から上流側に向かって等間隔の距離だけ隔てて５個配置する構成となっている場合に、最下流側の第１容器２０の配置箇所に対応する位置に設けられている。また、第２バーコードリーダ２４は、読み取ったバーコードに含まれる第１容器２０の固有の識別情報を後述の荷合せコントローラ３６（出庫制御部３４）に出力する。
【００２７】
作業部７は、自動倉庫１１から出庫された第１容器２０に収容された物品２２に対して所定の作業を行う箇所であり、自動倉庫１１のそれぞれに対応して設けられている。本実施形態の作業部７では、作業者Ｐが、バッファコンベヤ１７にて搬送されてきた予め定められた同一の第１容器群Ｍに属する複数の第１容器２０に亘って収容されている物品２２を、同一の第２容器２１に詰め替える荷合せ作業が行われている。また、本実施形態の作業部７は、図２及び図３に示すように、作業者Ｐが現在荷合せ作業中である第１容器２０に関する情報を表示可能な表示装置３８と、種々のタイミングで作業者Ｐが押下する操作ボタン群２６と、作業者Ｐが所定の作業（本例では荷合せ作業）を行う作業台３９とを備えている。本実施形態の操作ボタン群２６は、図２に示すように、作業者Ｐが立つ位置の横（作業者Ｐの左側）に設けられており、作業開始ボタン２７と、作業終了ボタン２８と、荷合せ完了ボタン２９とを含む。作業開始ボタン２７は、作業者Ｐが作業部７で所定の作業（本例では、荷合せ作業）を開始する際に押下するボタンであり、作業終了ボタン２８は、作業者Ｐが作業部７で所定の作業を終了する際に押下するボタンである。また、荷合せ完了ボタン２９は、作業者Ｐが、１つの第１容器群Ｍに属する全ての第１容器２０の物品２２を第２容器２１へ詰め替える荷合せ作業が終わると押下するボタンである。そして、出庫制御部３４が、これらの操作ボタン群２６の各ボタンが押下されたことを検知する。また、本実施形態における作業部７は、作業部７Ａと作業部７Ｂとから構成され、それぞれの作業部７（７Ａ，７Ｂ）に作業者Ｐが一人ずつ配置されている。なお、第１容器群Ｍが、本発明の容器群に相当する。
【００２８】
表示装置３８は、表示画面を有する液晶表示装置等であり、出庫制御部３４により表示制御されている。具体的には、表示装置３８は表示画面を有し、当該表示画面には、第２バーコードリーダ２４によって一番直近に読み取った第１容器２０の識別情報に対応づけられている容器情報が表示される。なお、表示装置３８は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となったものであってもよく、その場合には、表示装置３８に表示される各操作ボタンに対応する画像領域を操作ボタン群２６とすることができ、当該各操作ボタンに対応する画像領域をタッチすることにより操作入力を行う構成であってもよい。
【００２９】
また、作業部７は、作業が行われる運転状態と作業が行われない停止状態とに稼働状態が切り換わるように構成されている。本実施形態では、作業者Ｐが作業部７に滞在して、第１容器群Ｍに属する第１容器２０の物品２２を第２容器２１へ詰め替える荷合せ作業を行っている場合が運転状態である。後述の自動倉庫制御部３３では、作業開始ボタン２７が押下されたことを条件に運転状態と管理する。一方、作業者Ｐが作業部７から離れる等して当該荷合せ作業を行わない場合が停止状態であり、後述の自動倉庫制御部３３では、作業終了ボタン２８が押下されたことを条件に停止状態と管理する。すなわち、本実施形態の作業開始ボタン２７及び作業終了ボタン２８が、本発明の稼働状態情報出力部に相当し、作業開始ボタン２７及び作業終了ボタン２８が押下されたことにより出力される、作業開始信号及び作業終了信号が、本発明の稼働状態切換情報に相当する。また、本実施形態では、上述のように各荷合せ設備に対しては２つの作業部７（７Ａ，７Ｂ）が設けられており、本実施形態での停止状態とは、２つの作業部７（７Ａ，７Ｂ）の双方ともが停止状態である場合をいう。
【００３０】
次に、作業部７での作業者Ｐの具体的な作業について説明する。まず、作業者Ｐは、バッファコンベヤ１７の搬送方向の最下流位置に搬送されてきた第１容器２０を作業台３９に載置する。その際に、バッファコンベヤ１７の最下流位置に設置されている第２バーコードリーダ２４にて読み取られた第１容器２０の識別情報に対応づけられている容器情報が表示装置３８の表示画面（以下、単に表示装置３８）に表示されるようになっている。作業者Ｐは、表示装置３８に表示される作業台３９に載置された第１容器２０の容器情報に基づいて、第２容器２１が複数種（例えばサイズが大小）ある場合にはどの種類の第２容器２１を用いるかを確認する。本実施形態では、第２容器２１として、容積の大きいサイズ大の容器と、サイズ大の容器に比べて容器の小さいサイズ小の容器との２種類がある。そして、サイズ大の第２容器２１を用いる場合は、作業者Ｐは、当該サイズ大の第２容器２１を第２容器搬送コンベヤ３７（図３参照）から取り出して作業台３９に載置する。サイズ小の第２容器２１を用いる場合は、作業部７付近の図示しない場所に積まれているサイズ小の第２容器２１（例えば、第１容器よりも大きいトレー等）を取り出して作業台３９に載置する。
【００３１】
そして、作業者Ｐは、作業台３９に載置された第１容器２０から作業台３９に載置された第２容器２１に物品２２を詰め替える。作業者Ｐは、表示装置３８に表示されている第１容器２０の容器情報に基づき、作業台３９上の第１容器２０がどの第１容器群Ｍに属するかを確認できる為、同一の第１容器群Ｍに属する全ての第１容器２０内の物品２２を同一の第２容器２１に詰め替える作業が完了するまで上述の作業を続ける。なお、第１容器群Ｍに属する第１容器２０が多い場合等には、１つの第２容器２１には収まらない為、詰め替え先が複数の第２容器２１に亘ってもよい。作業者Ｐは、作業台３９に載置されている第１容器２０が、直前に作業した第１容器２０とは異なる第１容器群Ｍに属すると表示装置３８で確認すると、すなわち、１つの第１容器群Ｍに関して第２容器２１への荷合せ作業が完了すると、荷合せ完了ボタン２９を押下すると共に、荷合せ作業の完了した第２容器２１を供給コンベヤ１８に載置する。そして、作業者Ｐは、新たな第１容器群Ｍに対して同様の荷合せ作業を行う。なお、作業者Ｐが、作業部７から離れる等の為に作業終了ボタン２８を押下した場合には、自動倉庫制御部３３での管理上の稼働状態が停止状態に切り換わったとしても、作業者Ｐは、自動倉庫１１内やバッファコンベヤ１７上に第２容器２１への詰め替え作業をすべき第１容器２０が未だ残っている場合には、当該残っている全ての第１容器２０に対して第２容器２１への詰め替え作業を行う。すなわち、停止状態の荷合せ設備は、第１容器２０が存在しない空状態となる。
【００３２】
ここで、第２容器２１は、第１容器２０とは異なる種類の容器であり、第２容器２１の容積は第１容器２０の容積よりも大きく構成されている。また、第２容器２１は、第１容器２０と同様に、上面が開放された直方体形状に構成されており、例えば、折り畳み可能な収納容器であるオリコンや、第１容器２０の容積よりも大きいトレーや上面を取り除いた段ボール箱等である。また、第２容器２１は、複数の第１容器２０に収容される物品２２を収容可能な容積を有することが好ましい。本実施形態における第２容器２１としては、上述のように、サイズ大とサイズ小の２種類の容積の容器がある。また、第２容器２１は、内部に物品２２を収容し、外側面には第２容器２１の固有の識別情報が含まれるバーコードが付されている。
【００３３】
供給コンベヤ１８は、作業部７での荷合せ作業が完了した第２容器２１を集品コンベヤ８へ搬送するコンベヤである。本実施形態の各供給コンベヤ１８（１８Ａ，１８Ｂ）には、第３バーコードリーダ２５が設けられている。第３バーコードリーダ２５は、第２容器２１の外側面に付されているバーコード（図示せず）を非接触（例えば、光学読み取り）で読み取るものである。第３バーコードリーダ２５は、作業者Ｐによって供給コンベヤ１８に載置された直後に第２容器２１に付されているバーコードを読み取るように構成されており、供給コンベヤ１８の搬送方向における中央付近から上流側に設けることが好ましい。なお、本実施形態の第３バーコードリーダ２５は、図２及び図３に示すように、供給コンベヤ１８の搬送方向における中央付近の位置に設けられている。また、第３バーコードリーダ２５は、読み取ったバーコードに含まれる第２容器２１の固有の識別情報を後述の荷合せコントローラ３６（出庫制御部３４）に出力する。
【００３４】
集品コンベヤ８は、供給コンベヤ１８から搬送されてきた第２容器２１を出荷する為に搬送するコンベヤである。本実施形態の集品コンベヤ８は、各供給コンベヤ１８と直交するように設けられている。また、本実施形態の集品コンベヤ８には、当該複数の供給コンベヤ１８にて搬送されてきた第２容器２１が供給される箇所である合流箇所が搬送方向に沿って複数設けられている。
【００３５】
入庫コントローラ３０は、メインコンベヤ２にて搬送されている第１容器２０の自動倉庫１１への入庫を制御する機能部である。本実施形態では、入庫コントローラ３０は、図５に示すように、メインコンベヤ２と、入庫コンベヤ３と、第１バーコードリーダ４との間で互いに情報伝達可能に接続されている。また、入庫コントローラ３０は、第１荷合せ設備１２を制御する荷合せコントローラ３６と互いに情報伝達可能に接続されるとともに、第２荷合せ設備１３〜第５荷合せ設備１６のそれぞれに含まれる各荷合せコントローラ（図示せず）とも互いに情報伝達可能に接続されている。また、第２荷合せ設備１３〜第５荷合せ設備１６のそれぞれに含まれる各荷合せコントローラは、第１荷合せ設備１２の荷合せコントローラ３６と同一構成であり、ここでは説明を省略する。なお、本実施形態の入庫コントローラ３０と後述の荷合せコントローラ３６とから構成される物品保管設備１の制御装置３２が、本発明の制御装置に相当する。制御装置３２は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。
【００３６】
入庫コントローラ３０は、メインコンベヤ２及び入庫コンベヤ３の作動を制御すると共に、第１バーコードリーダ４から読み取った第１容器２０の識別情報を取得する。本実施形態の入庫コントローラ３０は、自動投入装置５０から入庫コンベヤ３まで第１容器２０を搬送するようにメインコンベヤ２を制御する。また、入庫コントローラ３０は、予め定められた第１容器群Ｍを構成する複数の第１容器２０を同一の自動倉庫１１に搬送するべく、メインコンベヤ２及び入庫コンベヤ３の作動を制御する群単位入庫処理を実行する。具体的には、入庫コントローラ３０は、第１容器２０が、第１バーコードリーダ４が設置されている検査位置を通過する際に読み取られる識別情報を第１バーコードリーダ４から取得すると、記憶部（図示せず）に格納されている当該第１容器２０の識別情報に対応づけられている容器情報を参照して、当該第１容器２０がどの第１容器群Ｍに属するか及び当該第１容器２０が当該第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であるかを判別する。そして、入庫コントローラ３０は、検出された第１容器２０が、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であると判別した場合には、後述の入庫先決定部３１による処理を実行する。一方、入庫コントローラ３０は、当該検査位置を通過した第１容器２０が、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器でないと判別した場合には、当該第１容器群Ｍに対して既に決定されている入庫先の自動倉庫１１の識別情報を記憶部から取得し、当該自動倉庫１１に入庫されるように、メインコンベヤ２と入庫コンベヤ３との作動を制御する。なお、上述の記憶部は、入庫コントローラ３０に設けられている。
【００３７】
ここで、記憶部に予め記憶されている第１容器２０の識別情報に対応づけられている容器情報には、各第１容器２０が属する第１容器群Ｍの情報、どの種類（サイズ）の第２容器に詰め替えるかの情報、各第１容器２０に収納されている物品２２の数の情報等が含まれている。また、予め定められた第１容器群Ｍとは、同一の第２容器２１に物品２２が詰め替えられる第１容器２０の群であり、少なくとも１個以上の第１容器２０から構成されている。第１容器群Ｍは、例えば出荷先毎に構成され、作業者Ｐ等によってオーダーを受けた際等に設定登録される。
【００３８】
入庫コントローラ３０は、図５に示すように、入庫先決定部３１を備える。入庫先決定部３１は、メインコンベヤ２で搬送される第１容器２０の入庫先の自動倉庫１１を決定する機能部である。具体的には、入庫先決定部３１は、群単位入庫処理において、１つの第１容器群Ｍに属する複数の第１容器２０のうち最初に第１バーコードリーダ４の設けられた検出用位置を通過する先頭容器が当該第１バーコードリーダ４にて検出された際に、管理在庫数が最も少ない自動倉庫１１を当該先頭容器が属する第１容器群Ｍの入庫先として決定する入庫先決定処理を実行する。なお、ここで先頭容器が当該第１バーコードリーダ４にて検出された際にとは、第１バーコードリーダ４にて検出された検出時点だけでなく、当該検出時点からの所定の時間が経過するまでの期間におけるいずれかの時点を含む。所定の時間とは、例えば、入庫コントローラ３１が所定の制御を実行するために要する時間等であり、本実施形態では、第１バーコードリーダ４が先頭容器を検出した時点から、入庫コントローラ３０が、第１容器２０がどの第１容器群Ｍに属するか及び当該第１容器２０が当該第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であるかを判別して、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であると判別した場合に、入庫先決定部３１による入庫先決定処理を開始し、各自動倉庫１１の管理在庫数の情報を取得する時点までの時間を指す。
【００３９】
本実施形態では、入庫先決定部３１は、自動倉庫１１のそれぞれへの入庫が完了して既に保管されている入庫済容器の数量と自動倉庫１１のそれぞれへの入庫が完了していないがそれぞれの自動倉庫１１が入庫先として決定している入庫予定容器の数量とからなるみなし容器在庫数を自動倉庫１１のそれぞれについての管理在庫数として管理している。すなわち、本実施形態の入庫先決定部３１は、入庫先決定処理において、管理在庫数が最も少ない自動倉庫１１を当該先頭容器が属する第１容器群Ｍの入庫先として決定する際には、みなし在庫数を用いて決定する。また、入庫先決定部３１は、当該入庫先決定処理を実行する際には、複数の自動倉庫１１（自動倉庫群５）のうち、作業開始ボタン２７及び作業終了ボタン２８による稼働状態切換情報により停止状態であることが示された作業部７に対応する自動倉庫１１がある場合には、当該自動倉庫を入庫先から除外する。具体的には、入庫先決定部３１は、第１バーコードリーダ４で検出された第１容器２０が、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であると判別した場合には、第１荷合せ設備１２〜第５荷合せ設備１６の各自動倉庫制御部３３から、その時点における、各作業部７の稼働状態を示す稼働状態情報を取得する。なお、入庫先決定部３１は、各作業部７から稼働状態情報を取得する際に、各作業部７に対応する自動倉庫１１の識別情報も併せて取得する。そして、停止状態である作業部７がある場合には、入庫先決定部３１は、当該停止状態の作業部７を含む荷合せ設備を除外した各荷合せ設備の各自動倉庫制御部３３から、第１バーコードリーダ４が当該先頭容器を検出した際の、各荷合せ設備内の自動倉庫１１のそれぞれに実際に保管されている第１容器２０の入庫済みの数量と入庫先としては決定しているが実際には未だ入庫されていない第１容器２０の入庫予定の数量との情報であるみなし容器在庫数情報を取得する。
【００４０】
そして、入庫先決定部３１は、各自動倉庫制御部３３から取得したみなし容器在庫数情報に基づき、停止状態である作業部７に対応する自動倉庫１１を除いた自動倉庫群５から、第１容器２０のみなし容器在庫数が最も少ない自動倉庫１１を、当該先頭容器の第１容器２０が属する第１容器群Ｍの入庫先として決定する。そして、入庫コントローラ３０は、当該入庫先が決定した第１容器群Ｍ（以下、入庫予定第１容器群Ｍ）を構成する第１容器２０の全てが当該決定した入庫先の自動倉庫１１に入庫されるようにメインコンベヤ２及び入庫コンベヤ３を制御する。また、入庫先決定部３１は、当該決定した入庫先の自動倉庫１１の識別情報を、入庫予定第１容器群Ｍを構成する各第１容器２０の識別情報のそれぞれに対応づけて記憶部に記憶させる。また、入庫先決定部３１は、当該決定した入庫先である自動倉庫１１を備える荷合せ設備の荷合せコントローラ３６（自動倉庫制御部３３）に、入庫予定第１容器群Ｍの容器情報を出力する。
【００４１】
また、入庫先決定部３１は、稼働状態切換情報に基づいて、停止状態の作業部７が運転状態に切り換わった後、最初に実行される入庫先決定処理においては、当該運転状態に切り換わった作業部７に対応する自動倉庫１１（再開保管装置）を入庫先として決定し、その次に実行される入庫先決定処理においては、直前に実行した入庫先決定処理において入庫先に決定した自動倉庫１１（再開保管装置）を入庫先から除外する。具体的には、入庫先決定部３１は、入庫先決定処理を実行する際に各荷合せ設備の自動倉庫制御部３３から取得した各作業部７の稼働状態情報に含まれる、停止状態の作業部７に対応する自動倉庫１１の識別情報、及び、決定した入庫先の自動倉庫１１の識別情報を、入庫先決定処理毎に記憶部に格納する。すなわち、記憶部には、各入庫先決定処理で入庫先に決定された自動倉庫１１の識別情報と、その際に取得した各作業部７の稼働状態情報とが、入庫先決定処理を識別する符号（例えば、初期状態からの入庫先決定処理の実行番数等）に対応づけられて経時的に蓄積されている。そして、入庫先決定部３１は、第１バーコードリーダ４で検出された第１容器２０が、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍの中で最初に検出された先頭容器であると判別した場合には、記憶部から、前回の入庫先決定処理時に作業部７が停止状態にあった自動倉庫１１の識別情報を取得すると共に、第１荷合せ設備１２〜第５荷合せ設備１６の各自動倉庫制御部３３から、その時点における、各作業部７の稼働状態情報を取得する。
【００４２】
そして、入庫先決定部３１は、前回は停止状態であったが今回は運転状態となった作業部７に対応する自動倉庫１１、すなわち、作業が開始された作業部７に対応する自動倉庫１１があれば、当該自動倉庫１１を入庫先として決定し、当該入庫先に決定した自動倉庫１１に入庫予定第１容器群Ｍの第１容器２０を入庫させるようにメインコンベヤ２及び入庫コンベヤ３を制御する。そして、入庫先決定部３１は、次に、入庫先決定処理を実行する際には、前回入庫先として決定した、運転を再開した作業部７に対応する自動倉庫１１を入庫先の対象から除外する。すなわち、入庫先決定部３１は、前回入庫先として決定した自動倉庫１１を含む荷合せ設備を除いた各荷合せ設備の各自動倉庫制御部３３から、第１バーコードリーダ４が当該先頭容器を検出した際の、各自動倉庫１１のみなし容器在庫数情報を取得し、当該みなし容器在庫数が最も少ない自動倉庫１１を入庫先として決定する。なお、停止状態の作業部７が運転状態に切り換わるとは、停止状態であった作業部７での稼働状態が運転状態となる場合だけでなく、初めは運転状態であり途中で一旦停止状態となり再開して再び運転状態となる場合も含む。
【００４３】
次に、入庫先決定部３１の入庫先決定処理について、図４の具体例を用いて説明する。
図４の例では、荷合せ設備毎に表示した棒グラフをそれぞれ２つに分割し、そのうちの左を実際に各自動倉庫１１内に保管されている第１容器２０の数量として示し、右側を入庫先として各自動倉庫１１が決定されているが入庫が未だ完了していない入庫予定の第１容器２０の数量として示している。そして、棒グラフ全体が、みなし容器在庫数に相当する。また、図４における矢印よりも左側が、入庫先を決定する前、すなわち第１容器群Ｍの先頭容器を第１バーコードリーダ４にて検出した際の各自動倉庫１１内の第１容器２０の在庫数（みなし容器在庫数）を示しており、当該矢印よりも右側が、入庫先決定部３１により入庫先が決定された後の各自動倉庫１１内の第１容器２０の在庫数（みなし容器在庫数）を示している。なお、図４では、第１容器２０がトレーである場合を用いて説明している。
【００４４】
図４の例では、第１荷合せ設備１２の自動倉庫１１内に実際に保管されている第１容器２０の在庫数は３０個（３０トレー）である。また、入庫先として第１荷合せ設備１２の自動倉庫１１が決定されているが未だ入庫が完了していない入庫予定第１容器群Ｍの第１容器２０の数量は２５個（２５トレー）である。すなわち、第１荷合せ設備１２の自動倉庫１１内のみなし容器在庫数は、前記両者を合計した５５個（５５トレー）となる。また、同様に、第２荷合せ設備１３の自動倉庫１１内のみなし容器在庫数は、６０個（６０トレー）となり、第３荷合せ設備１４の自動倉庫１１内のみなし容器在庫数は、５３個（５３トレー）となり、第４荷合せ設備１５の自動倉庫１１内のみなし容器在庫数は、６３個（６３トレー）となる。また、本実施形態では、第５荷合せ設備１６は停止状態である為、第５荷合せ設備１６の自動倉庫１１内のみなし容器在庫数は、０個（０トレー）である。この場合、入庫先決定部３１は、作業部７が停止状態の第５荷合せ設備１６の自動倉庫１１を除いた第１〜第４荷合せ設備１２〜１５の自動倉庫１１のうち、予め定められている第１容器群Ｍ（７個の第１容器２０から構成）の先頭容器を第１バーコードリーダ４にて検出した際の、みなし容器在庫数が５３個（５３トレー）で最も少ない第３荷合せ設備１４の自動倉庫１１を入庫先として決定する。そして、入庫先決定部３１により入庫先が決定された後の第３荷合せ設備１４の自動倉庫１１内の第１容器２０のみなし容器在庫数は６０個（６０トレー）となる。
【００４５】
また、この状態で、停止状態であった第５荷合せ設備１６に含まれる作業部７において作業開始ボタン２７が押下されると、入庫先決定部３１は、次に入庫先決定処理を実行する際には、みなし容器在庫数が０個であり運転を再開した第５荷合せ設備１６に含まれる自動倉庫１１を入庫先として決定する。さらに、次に、入庫先決定部３１が入庫先決定処理を実行する際には、直前に入庫先として決定した第５荷合せ設備１６に含まれる自動倉庫１１を入庫先から除外し、第１荷合せ設備１２〜第４荷合せ設備１５に含まれる自動倉庫１１のうち、現在運転状態である作業部７に対応する自動倉庫１１の中から（本例では、第１荷合せ設備１２〜第４荷合せ設備１５に含まれる自動倉庫１１全てが運転状態）、みなし容器在庫数が５５個（５５トレー）で一番少ない第１荷合せ設備１２に含まれる自動倉庫１１を入庫先として決定する。
【００４６】
荷合せコントローラ３６は、図５に示すように、各荷合せ設備１２〜１６のそれぞれに設けられ、各荷合せ設備１２〜１６に含まれる各機能部の作動を制御する。本実施形態では、図１及び図２に示すように、供給コンベヤ１８の側方付近に設けられている。荷合せコントローラ３６は、入庫コントローラ３０と互いに情報伝達可能に接続されている。また、荷合せコントローラ３６は、自動倉庫制御部３３と出庫制御部３４とクレーン制御部３５とを備え、自動倉庫制御部３３と出庫制御部３４とが互いに情報伝達可能に接続されていると共に、自動倉庫制御部３３とクレーン制御部３５とが互いに情報伝達可能に接続されている。
【００４７】
自動倉庫制御部３３は、クレーン制御部３５を介してスタッカークレーン１０を制御すると共に、出庫制御部３４を介して出庫コンベヤ６を制御する機能部である。また、自動倉庫制御部３３は、自動倉庫１１に保管されている第１容器２０を管理している。本実施形態では、自動倉庫制御部３３は、自動倉庫１１内に保管されている第１容器２０の数を管理在庫数として自動倉庫１１毎に管理している。具体的には、自動倉庫制御部３３は、入庫先決定部３１により入庫先に決定されて実際に入庫された第１容器群Ｍの第１容器２０の数量と出庫制御部３４により順次出庫された第１容器２０の数量とを、クレーン制御部３５が出力する入庫完了情報及び出庫完了情報により管理し、自動倉庫１１内の実際の第１容器２０の数量を算出する。また、自動倉庫制御部３３は、入庫先決定部３１から、当該自動倉庫１１が入庫先として決定された入庫予定第１容器群Ｍの第１容器２０の数量の情報を取得する。そして、自動倉庫制御部３３は、当該自動倉庫１１内の実際の第１容器２０の数量と入庫先決定部３１から取得した入庫予定第１容器群Ｍの第１容器２０の数量とからなるみなし容器在庫数を、当該自動倉庫１１の管理在庫数として管理する。
【００４８】
また、自動倉庫制御部３３は、作業開始ボタン２７及び作業終了ボタン２８からの作業開始信号及び作業終了信号等の稼働状態切換情報に基づいて、作業部７における稼働状態を作業部７毎に管理する。そして、自動倉庫制御部３３は、入庫コントローラ３０からの要求に応じて、作業部７における稼働状態を示す稼働状態情報を入庫コントローラ３０に出力する。具体的には、自動倉庫制御部３３は、作業開始ボタン２７が押下されたことを条件に、当該作業部７は運転状態であると管理し、作業終了ボタン２８が押下されたことを条件に当該作業部７は停止状態であると管理する。
【００４９】
また、自動倉庫制御部３３は、収納棚９の複数の収納部における第１容器２０の収納状態も管理している。そして、入庫された第１容器２０を空いている収納部に収納すべくクレーン制御部３５に指令する。また、出庫制御部３４からの指令に基づき、出庫指令のあった第１容器群Ｍに属する第１容器２０を収納部から出庫させるべくクレーン制御部３５に指令する。
【００５０】
クレーン制御部３５は、スタッカークレーン１０の作動を制御するものであり、スタッカークレーン１０との間で情報伝達可能に接続されている。クレーン制御部３５は、自動倉庫制御部３３からの指令に基づく収納棚９における収納部（図示せず）又は第１，第２荷載置箇所Ｑ，Ｒに対する物品移載用停止位置に物品移載装置（図示せず）を移動させるべく、走行台車（図示せず）の走行作動及び昇降台（図示せず）の昇降作動を制御する。また、クレーン制御部３５は、当該物品移載装置を収納部や第１，第２荷載置箇所Ｑ，Ｒに対応して設定された物品移載用停止位置に停止させた状態で第１容器２０を取り出したり、卸したりすべく、物品移載装置の作動を制御するように構成されている。クレーン制御部３５は、スタッカークレーン１０の走行作動・昇降作動・移載作動を制御して、第１荷載置箇所Ｑから収納部に第１容器２０を搬送する入庫処理、及び、収納部から第２荷載置箇所Ｒに第１容器２０を搬送する出庫処理を実行する。クレーン制御部３５は、入庫処理が完了すると入庫完了情報を自動倉庫制御部３３に出力し、出庫処理が完了すると出庫完了情報を自動倉庫制御部３３に出力する。
【００５１】
出庫制御部３４は、出庫コンベヤ６の作動を制御する機能部である。また、出庫制御部３４は、在荷センサ２３と、第２バーコードリーダ２４と、第３バーコードリーダ２５と、操作ボタン群２６と、表示装置３８と、出庫コンベヤ６との間で情報伝達可能に接続されている。
【００５２】
出庫制御部３４は、各バッファコンベヤ１７上に常に所定の数量（本例では５個）の第１容器２０が在荷されるように出庫コンベヤ６を制御している。具体的には、出庫制御部３４は、バッファコンベヤ１７の搬送方向の最下流側の第１容器２０を作業台３９に載置すると、バッファコンベヤ１７を下流側に第１容器２０の一つ分の距離だけ移動させる。そして、出庫制御部３４は、在荷センサ２３からの検出信号に基づき、第１容器２０の存在が確認できなくなった時は、バッファコンベヤ１７上の第１容器２０の数量が所定個数以下になったとして、その旨及び所定個数以下になったバッファコンベヤ１７の情報（各コンベヤに付与された識別符号等）を自動倉庫制御部３３へ出力する。自動倉庫制御部３３は、これらの情報に基づき、第１容器２０が不足しているバッファコンベヤ１７上で搬送されている第１容器２０と同一の第１容器群Ｍに属する他の第１容器２０を収納棚９から出庫させるようにクレーン制御部３５に指令する。なお、バッファコンベヤ上で搬送されている第１容器２０と同一の第１容器群Ｍに属する他の第１容器２０が収納棚９に存在しなければ、未だ一つも出庫されていない新たな第１容器群Ｍに属する第１容器２０を収納棚９から出庫させるようにクレーン制御部３５に指令する。そして、クレーン制御部３５の制御により、スタッカークレーン１０は、該当する第１容器２０を出庫させて、第２荷載置箇所Ｒに移載する。そして、出庫制御部３４は、当該出庫された第１容器２０が、第１容器２０が不足している方のバッファコンベヤ１７（１７Ａ又は１７Ｂ）に搬送されるように共通コンベヤ１９の切り替え箇所Ｓを制御する。
【００５３】
また、出庫制御部３４は、第２容器２１に荷合せされた第１容器２０の情報を、第２容器２１の固有の識別情報に紐づける。具体的には、出庫制御部３４は、荷合せ完了ボタン２９が押下されたことを検知すると、当該荷合せが完了した第１容器群Ｍに属する第１容器２０の全ての容器情報と、当該荷合せ完了ボタン２９が押下された直後に第３バーコードリーダ２５によって読み取られた第２容器２１の識別情報とを紐づけて記憶部（図示せず）に保存する。なお、当該記憶部は、入庫コントローラ３０が備える記憶部と共通であってもよいし、入庫コントローラ３０が備える記憶部とは別に各荷合せ設備が備える記憶部であってもよい。
【００５４】
また、出庫制御部３４は、第２バーコードリーダ２４から取得した第１容器２０の識別情報に紐づけられている第１容器２０の容器情報を、表示装置３８に表示させる。
【００５５】
２．入庫先決定処理の処理手順
次に、本実施形態における入庫先決定処理の処理手順について、図６を用いて説明する。以下に説明する入庫決定処理の手順は、制御装置３２の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。
【００５６】
図６に示すように、まず、入庫先決定処理では、第１バーコードリーダ４にて第１容器２０の通過が検出されると（ステップ＃０１）、当該検出された第１容器２０が、当該第１容器２０が属する第１容器群Ｍにおいて最初に検出された先頭容器であるかが判別される（ステップ＃０２）。当該検出された第１容器２０が先頭容器である場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、自動倉庫群５から作業部７が運転状態である荷合せ設備の自動倉庫１１を抽出する（ステップ＃０３）。そして、当該抽出した自動倉庫１１の中に、前回の入庫先決定処理時には停止状態であって今回運転状態となった作業部７を備える荷合せ設備の自動倉庫１１、すなわち、今回運転が再開した作業部７に対応する自動倉庫１１が含まれるか否かを判別する（ステップ＃０４）。ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中に、今回運転が再開した作業部７に対応する自動倉庫１１が含まれない場合には（ステップ＃０４：Ｎｏ）、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中に、前回の入庫先決定処理時に運転が再開した作業部７に対応する自動倉庫１１が含まれるか否かを判別する（ステップ＃０５）。ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中に、前回の入庫先決定処理時に運転が再開した作業部７に対応する自動倉庫１１も含まれない場合には（ステップ＃０４：Ｎｏ）、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の自動倉庫制御部３３から各自動倉庫１１に保管されている実際の第１容器２０の数量の情報を取得する（ステップ＃０６）。
【００５７】
さらに、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１のそれぞれを入庫先として決定している入庫予定第１容器群Ｍの第１容器２０の数量の情報を取得する（ステップ＃０７）。そして、ステップ＃０６で取得した第１容器２０の数量の情報とステップ＃０７で取得した第１容器２０の数量の情報とから、各自動倉庫１１内のみなし容器在庫数を算出する（ステップ＃０８）。ステップ＃０８のみなし容器在庫数の最も少ない自動倉庫１１を、ステップ＃０２の先頭容器が属する第１容器群Ｍの入庫先として決定して（ステップ＃０９）、入庫先決定処理を終了する。また、ステップ＃０２で、ステップ＃０１で検出された第１容器２０が先頭容器でないと判別した場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ）、当該ステップ＃０１で検出された容器が属する第１容器群Ｍの入庫先が既に決定されているので、当該既に決定された入庫先の情報を取得して（ステップ＃１０）、入庫先決定処理を終了する。また、ステップ＃０４で、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中に、前回の入庫先決定処理時には停止状態であって今回再開した作業部７に対応する自動倉庫１１が含まれる場合には（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、今回再開した作業部７に対応する自動倉庫１１を入庫先に決定して（ステップ＃１１）、入庫先決定処理を終了する。また、ステップ＃０５で、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中に、前回の入庫先決定処理時に再開した作業部７に対応する自動倉庫１１が含まれる場合には（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、ステップ＃０３で抽出した自動倉庫１１の中から、前回の入庫先決定処理時に再開した作業部７に対応する自動倉庫１１、すなわち、前回の入庫先決定処理で入庫先に決定された自動倉庫１１を除外し（ステップ＃１２）、ステップ＃０６に戻る。
【００５８】
３．その他の実施形態
最後に、本発明に係る物品保管設備１のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００５９】
（１）上記の実施形態では、入庫先決定部３１は、第１容器群Ｍに属する先頭容器が第１バーコードリーダ４にて検出された際の各自動倉庫１１の第１容器２０のみなし容器在庫数に基づいて入庫先を決定する構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１容器２０の識別情報に予め対応づけられている第１容器２０の容器情報に、各第１容器２０に収容される物品２２の数量（物品数）の情報が含まれる構成であり、自動倉庫制御部３３は、当該みなし容器在庫数と当該各第１容器２０の物品数の情報とに基づきみなし物品在庫数を算出し、当該みなし物品在庫数を管理在庫数として管理し、入庫先決定部３１は、各自動倉庫１１のうちみなし物品在庫数が最も少ない自動倉庫１１を入庫先に決定する構成であってもよい。
【００６０】
（２）上記の実施形態では、作業部７では、作業者Ｐが、バッファコンベヤ１７にて搬送されてきた同一の第１容器群Ｍに属する第１容器２０の物品２２を、同一の第２容器２１に詰め替える荷合せ作業が行われる構成であったが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、作業部７で行われる所定の作業は、第１容器２０内に収納されている物品２２が、予め定められた通りに収納されているか等を検品する検品作業であってもよいし、第１容器２０内の物品２２を様々な出荷先に仕分ける仕分け作業であってもよい。
【００６１】
（３）上記の実施形態では、作業部７では、作業者Ｐが、第１容器２０の物品２２を第２容器２１へ直接詰め替える作業を行う構成であったが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１容器２０の容器情報に、袋に小分けしてから第２容器２１へ詰め替える旨の情報が含まれていれば、当該詰め替え作業を行う際に、作業者Ｐは、該当する第１容器２０の物品２２を袋詰めしてから第２容器２１へ収納する構成であってもよい。
【００６２】
（４）上記の実施形態では、荷合せコントローラ３６と入庫コントローラ３０とは別の装置に設けられる構成であったが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、荷合せコントローラ３６と入庫コントローラ３０とが同一の装置に設けられる構成であってもよい。また、入庫コントローラ３０が、荷合せコントローラ３６に含まれる機能を有する構成であってもよい。また、上記の実施形態では、各荷合せ設備に設けられた各荷合せコントローラ３６が各自動倉庫１１に保管されている第１容器２０を管理する構成であったが、複数の自動倉庫１１に保管されている第１容器２０を一つの荷合せコントローラ３６で一括管理する構成であってもよい。
【００６３】
（５）上記の実施形態では、保管装置としてスタッカークレーン１０と収納棚９とから構成される自動倉庫を用いる構成であったが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、スタッカークレーンの代わりにシャトルラック等を用いる構成であってもよいし、保管装置は自動倉庫でなく単なる保管庫であってもよい。
【００６４】
（６）上記の実施形態では、第１容器群Ｍの先頭容器が第１バーコードリーダ４によって検出された際の各荷合せ設備１２〜１６における各自動倉庫１１の管理在庫数がそれぞれ異なる数である場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１容器群Ｍの先頭容器が第１バーコードリーダ４によって検出された際の各自動倉庫１１の管理在庫数が、最も少ない数量でかつ同じ数量である自動倉庫１１が入庫先の対象として２つ以上含まれる場合には、入庫先決定部３１は、他の条件を用いて入庫先を決定する構成であってもよい。他の条件としては、作業部７において過去に処理した第１容器２０の数量が多い方を優先的に入庫先として決定することや、収納棚９で収納可能な最大容器数（収納棚９の容量）が多い方を優先的に入庫先として決定することや、各荷合せ設備に固有の識別番号が割り当てられ当該識別番号の小さい方の荷合せ設備に備えられる自動倉庫１１を優先的に入庫先として決定すること等が含まれる。また、停止状態である作業部７が複数ある場合で、ほぼ同時期に作業開始ボタン２７が押下された場合には、当該作業開始ボタン２７の押下された時期が早い方を優先的に入庫先として決定するようにすることもできる。
【００６５】
（７）上記の実施形態では、第２搬送部として入庫コンベヤ３を用いる構成であったが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、メインコンベヤ２と自動倉庫１１との間に、入庫コンベヤ３の代わりに、自動倉庫１１と組み合せて高度な複合システムを形成する高速仕分け台車（ソーティングトランスビークル）を用いる構成や、作業者が台車等を用いて第１容器２０を搬送する構成であってもよい。
【００６６】
（８）上記の実施形態では、停止状態にある作業部７に対応する自動倉庫１１を入庫先から除外するのに、入庫先決定部３１は、先に当該停止状態にある作業部７に対応する自動倉庫１１を除外し、当該除外した後の自動倉庫群５に含まれる残りの各自動倉庫１１の管理在庫数のみを取得する構成であった。すなわち、除外対象の自動倉庫１１の管理在庫数については取得しない構成であった。しかし、除外対象の自動倉庫１１を除外するタイミングは入庫先を決定する前であればいつでもよく、各自動倉庫１１の管理在庫数を取得する前に限定されるものではない。また、上記の実施形態では、停止状態の作業部７が運転状態に切り換わった後、最初に実行される前記入庫先決定処理においては、運転状態に切り換わった作業部７に対応する再開保管装置を入庫先として決定し、その次に実行される入庫先決定処理においては、当該再開保管装置を入庫先から除外するが、当該再開保管装置を除外する場合のタイミングについても同様である。
【符号の説明】
【００６７】
１：物品保管設備
２：メインコンベヤ（第１コンベヤ）
３：入庫コンベヤ（第２搬送部）
４：第１バーコードリーダ（検出装置）
５：自動倉庫群（保管装置群）
７：作業部
１１：自動倉庫（保管装置）
２０：第１容器（容器）
２２：物品
２７：作業開始ボタン（稼働状態情報出力部）
２８：作業終了ボタン（稼働状態情報出力部）
３０，３２：入庫コントローラ（制御装置）
３６，３２：荷合せコントローラ（制御装置）
Ｍ：第１容器群（容器群）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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