(57)【要約】【課題】  苗の植付や走行距離等の作業情報や、作業時の映像を記録しながら苗の植付作業を行うことができる苗移植機を提供する。【解決手段】  苗植付装置５２の植付回数を計測する植付計測装置１１６を設け、植付計測装置１１６が計測した植付回数を制御装置２００に記録し、制御装置２００に記録された植付回数を表示装置１１４，１１４ｂに表示可能に構成し、制御装置２００は、作業条毎の苗植付装置５２の植付開始から植付終了までの第１植付回数Ｐ１と、一つの圃場の苗植付作業の開始から終了までの第２植付回数Ｐ２と、現在までの第３植付回数ＰＰとを記録し、走行車体２に設ける表示操作部材１１５を操作すると表示装置１１４，１１４ｂに第１植付回数Ｐ１、第２植付回数Ｐ２及び第３植付回数ＰＰを別々に、または同時に表示する構成とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に苗を積載する苗載置部材（５１）を設け、該苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設けた苗移植機において、
該苗植付装置（５２）の植付回数を計測する植付計測装置（１１６）を設け、該植付計測装置（１１６）が計測した植付回数を制御装置（２００）に記録し、該制御装置（２００）に記録された植付回数を表示装置（１１４，１１４ｂ）に表示可能としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記制御装置（２００）は、作業条毎の前記苗植付装置（５２）の植付開始から植付終了までの第１植付回数（Ｐ１）と、一つの圃場の苗植付作業の開始から終了までの第２植付回数（Ｐ２）と、現在までの第３植付回数（ＰＰ）とを記録し、前記走行車体（２）に設ける表示操作部材（１１５）を操作すると前記表示装置（１１４，１１４ｂ）に該第１植付回数（Ｐ１）、第２植付回数（Ｐ２）及び第３植付回数（ＰＰ）を別々に、または同時に表示することを特徴とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
走行車体（２）に苗を積載する苗載置部材（５１）を設け、該苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設けた苗移植機において、
前記走行車体（２）の走行距離を計測する距離計測部材（１１１）を設け、前記苗植付装置（５２）の植付作業に連動して距離検知部材（１１１）が計測する走行車体（２）の走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を制御装置（２００）に記録し、該制御装置（２００）に記録された走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を表示装置（１１４，１１４ｂ）に表示可能としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項４】
前記走行車体（２）を旋回させる操舵部材（３４）を設け、該操舵部材（３４）の旋回操作を検知する旋回検知部材（３４ａ，１１１）を設け、
前記制御装置（２００）は、前記苗植付装置（５２）の植付開始から該旋回検知部材（３４ａ，１１１）の旋回操作の検知までの走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を算出し、該走行距離（Ｌ１，Ｌ３）と制御装置（２００）に記録された苗載置部材（５１）の左右幅（Ｌ２）から第１作業面積（Ｓ１）及び枕地での第２作業面積（Ｓ２）を算出し、一つの圃場の第１植付面積（Ｓ１）と第２作業面積（Ｓ２）から第３作業面積（Ｓ）を算出すると共に、現在までの第４作業面積（ＳＳ）を算出し、
前記走行車体（２）に設ける表示操作部材（１１５）を操作すると前記表示装置（１１４，１１４ｂ）に該第１作業面積（Ｓ１）、第２作業面積（Ｓ２）、第３作業面積（Ｓ）及び第４作業面積（ＳＳ）を別々に、または同時に表示することを特徴とした請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記制御装置（２００）には通信装置（２０２）を設け、該通信装置（２０２）から発信される制御装置（２００）に記録された前記第１から第３植付回数（Ｐ１，Ｐ２，ＰＰ）や前記第１から第４作業面積（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ，ＳＳ）等の作業情報を記録するサーバー（２０３）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗載せ台（５１）に第１撮影装置（１２３）を設け、該第１撮影装置（１２３）の撮影範囲を機体前側または機体後側に変更自在に構成し、
前記制御装置（２００）は、前記撮影装置（１２３）が撮影した映像を記録する着脱自在な記録装置（２０４）を設け、該記録装置（２０４）に記録された映像を通信装置（２０２）でサーバー（２０３）に送信可能としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記走行車体（２）にエンジン（２０）を設け、前記操舵部材（３４）の下方に機体後側上方を撮影する第２撮影装置（１２５）を設け、前記エンジン（２０）の入切に連動して第２撮影装置（１２５）が入切される構成とし、
該第２撮影装置（１２５）が停止するとき、撮影した映像が前記記録装置（２０４）に記録されると共に、記録された映像が前記通信装置（２０２）を介してサーバー（２０３）に送信されることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植付や走行距離等の作業情報や、作業時の映像を記録しながら苗の植付作業を行う苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機等の苗移植機として、走行距離から圃場の面積を算出し、苗の植付作業を行う直進走行と旋回走行の回数から、作業の進捗率を計算する技術が存在している。（特許文献１参照）
また、苗植付部に、苗植付部の後方及び側方を撮影するカメラを設け、このカメラで苗の植付状態や圃場端を撮影し、機体上のディスプレイに表示する技術が存在している。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−  ２９６００号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１０９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている苗移植機では、作業中の圃場の面積を算出することができるものの、作業を終えるとその情報を破棄するので、苗移植機が初回作業時から現在まで、どれだけの面積の苗の植付作業を行ってきたか、及びどれだけの回数苗を植え付けたかについては、把握することができなかった。苗移植機の累計稼動時間は、自動車等に設けられるアワメーターに記録されるが、苗移植機のメンテナンス時期や部品の交換時期はどのような植付作業を行ったかによって大きく変動しがちである。
【０００５】
このため、累積稼働時間を基準としていると、メンテナンスや部品交換が必要になっていてもメンテナンスや部品交換が行われないので、苗の植付作業中に故障が発生し、苗の植付作業が中断されてしまう問題がある。
【０００６】
故障の解消に時間がかからなければ作業能率の低下で済むが、故障の解消に日単位で時間がかかると、その間に苗が成長してしまうので、苗の植付適期を過ぎてしまい、作物の品質が低下する問題がある。
【０００７】
また、作業圃場の所有者と苗移植機の所有者が同じであれば、経験則から苗や肥料をどの程度用意するかを把握することは容易であるが、苗移植機を用いて植付を代行する業者においては、圃場の所有者が正確な圃場の情報を持っていないと、作業の際に苗や肥料の過不足が生じることがある。
【０００８】
苗や肥料が不足すると、苗や肥料を追加する必要があり、圃場まで苗や肥料を運びこむ必要があり、その間作業が中断され、作業能率が低下する問題がある。
また、苗や肥料を余らせ、消費する余地がないと、その分余分な費用がかかってしまう問題がある。
【０００９】
さらに、特許文献２のカメラは、苗植付部の植付や圃場端の距離を映像としてディスプレイに表示するものの、映像を記録しないので、作業者が苗の植付の異常に気付くことには役立つが、何が原因で問題が生じたかが把握できず、同じ問題を引き起こしてしまう問題がある。
【００１０】
また、苗移植機の操縦者に操縦の指導を行う際、指導者が現場まで赴き指導をする必要があるので、移動する時間が余分に費やされる問題がある。指導対象が多いと、指導者側もスケジュール調整が難しくなる問題がある。
【００１１】
本件に関する発明は、上記の問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）に苗を積載する苗載置部材（５１）を設け、該苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設けた苗移植機において、該苗植付装置（５２）の植付回数を計測する植付計測装置（１１６）を設け、該植付計測装置（１１６）が計測した植付回数を制御装置（２００）に記録し、該制御装置（２００）に記録された植付回数を表示装置（１１４，１１４ｂ）に表示可能としたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記制御装置（２００）は、作業条毎の前記苗植付装置（５２）の植付開始から植付終了までの第１植付回数（Ｐ１）と、一つの圃場の苗植付作業の開始から終了までの第２植付回数（Ｐ２）と、現在までの第３植付回数（ＰＰ）とを記録し、前記走行車体（２）に設ける表示操作部材（１１５）を操作すると前記表示装置（１１４，１１４ｂ）に該第１植付回数（Ｐ１）、第２植付回数（Ｐ２）及び第３植付回数（ＰＰ）を別々に、または同時に表示することを特徴とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１４】
請求項３記載の発明は、走行車体（２）に苗を積載する苗載置部材（５１）を設け、該苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設けた苗移植機において、前記走行車体（２）の走行距離を計測する距離計測部材（１１１）を設け、前記苗植付装置（５２）の植付作業に連動して距離検知部材（１１１）が計測する走行車体（２）の走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を制御装置（２００）に記録し、該制御装置（２００）に記録された走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を表示装置（１１４，１１４ｂ）に表示可能としたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記走行車体（２）を旋回させる操舵部材（３４）を設け、該操舵部材（３４）の旋回操作を検知する旋回検知部材（３４ａ，１１１）を設け、前記制御装置（２００）は、前記苗植付装置（５２）の植付開始から該旋回検知部材（３４ａ，１１１）の旋回操作の検知までの走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を算出し、該走行距離（Ｌ１，Ｌ３）と制御装置（２００）に記録された苗載置部材（５１）の左右幅（Ｌ２）から第１作業面積（Ｓ１）及び枕地での第２作業面積（Ｓ２）を算出し、一つの圃場の第１植付面積（Ｓ１）と第２作業面積（Ｓ２）から第３作業面積（Ｓ）を算出すると共に、現在までの第４作業面積（ＳＳ）を算出し、前記走行車体（２）に設ける表示操作部材（１１５）を操作すると前記表示装置（１１４，１１４ｂ）に該第１作業面積（Ｓ１）、第２作業面積（Ｓ２）、第３作業面積（Ｓ）及び第４作業面積（ＳＳ）を別々に、または同時に表示することを特徴とした請求項３に記載の苗移植機とした。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記制御装置（２００）には通信装置（２０２）を設け、該通信装置（２０２）から発信される制御装置（２００）に記録された前記第１から第３植付回数（Ｐ１，Ｐ２，ＰＰ）や前記第１から第４作業面積（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ，ＳＳ）等の作業情報を記録するサーバー（２０３）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記苗載せ台（５１）に第１撮影装置（１２３）を設け、該第１撮影装置（１２３）の撮影範囲を機体前側または機体後側に変更自在に構成し、前記制御装置（２００）は、前記撮影装置（１２３）が撮影した映像を記録する着脱自在な記録装置（２０４）を設け、該記録装置（２０４）に記録された映像を通信装置（２０２）でサーバー（２０３）に送信可能としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１８】
請求項７記載の発明は、前記走行車体（２）にエンジン（２０）を設け、前記操舵部材（３４）の下方に機体後側上方を撮影する第２撮影装置（１２５）を設け、前記エンジン（２０）の入切に連動して第２撮影装置（１２５）が入切される構成とし、該第２撮影装置（１２５）が停止するとき、撮影した映像が前記記録装置（２０４）に記録されると共に、記録された映像が前記通信装置（２０２）を介してサーバー（２０３）に送信されることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明により、苗植付装置（５２）が実際に苗を植え付ける回数である第１植付回数（Ｐ１）と、作業者が設定した一つの作業条の植付開始から植付終了までの植付回数が一致するかどうかを表示装置（１１４，１１４ｂ）を見て比較することができるので、設定と実際の作業とに差があれば、設定操作の間違いや苗植付装置（５２）の故障等の原因を早期に発見でき、計画的な苗の植付作業が可能になる。
【００２０】
また、一圃場の第２植付回数（Ｐ２）を簡単に把握することにより、次回の作業時、及び類似する条件の別の圃場で作業する際に適量の苗や肥料を用意できるので、余分な苗の用意が不要となる。
【００２１】
さらに、現在までの累計の第３植付回数（ＰＰ）を簡単に把握することにより、メンテナンスを行う時期や部品の交換の時期を作業者が把握しやすくなり、適切な時期にメンテナンスや部品交換を行って苗の植付作業を行うことができるので、苗の植付作業中に故障が発生しにくくなり、苗の植付に適した時期に能率よく作業が行える。
【００２２】
請求項２記載の発明により、請求項１記載の発明の効果に加えて、表示操作部材（１１５）を操作すると第１植付回数（Ｐ１）、第２植付回数（Ｐ２）及び第３植付回数（ＰＰ）が表示装置（１１４，１１４ｂ）に表示されることにより、作業者は走行車体（２）上で苗の植付回数に関する情報を得ることができるので、圃場や苗の品種等に合わせた作業が的確に行え、苗の植付精度が向上する。
【００２３】
請求項３記載の発明により、苗植付装置（５２）が苗を植え始めてから操舵部材（３４）が旋回操作されて植え終わるまでの走行距離（Ｌ１，Ｌ３）を記録することができるので、一つの植付条にどれだけの苗が植え付けられるか、どれだけの肥料が消費されるかを算出しやすくなり、苗や肥料の過不足が防止される。
【００２４】
請求項４記載の発明により、請求項３に記載の発明の効果に加えて、苗植付装置（５２）が苗を植え始めてから操舵部材（３４）が旋回操作されて植え終わるまでの第１作業面積（Ｓ１）、枕地の第２作業面積（Ｓ２）及び一圃場当たりの面積である第３作業面積（Ｓ）を簡単に把握することができるので、得られた第１から第３作業面積（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ）から苗や肥料の必要量を算出することができるので、苗や肥料を余らせにくくなり、苗植付作業に要するコストの低減が図られる。
【００２５】
また、苗や肥料が不足することを防止できるので、苗や肥料が足りなくなった際に苗や肥料を取りに戻る作業労力が費やされることが防止されると共に、作業能率の低下が防止される。
【００２６】
そして、現在までの累計の総面積である第４作業面積（Ｓ４）を把握することにより、メンテナンスを行う時期や部品の交換の時期を作業者が把握しやすくなり、適切な時期にメンテナンスや部品交換を行って苗の植付作業を行うことができるので、苗の植付作業中に故障が発生しにくくなり、苗の植付に適した時期に能率よく作業が行える。
【００２７】
請求項５記載の発明により、請求項１から４の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、制御装置（２００）に記録された第１から第３植付回数（Ｓ１，Ｓ２，ＳＳ）や第１から第４作業面積（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ，ＳＳ）等の作業情報を通信装置（２０２）からサーバー（２０３）に送信することにより、差バー（２０３）から作業情報を得ることができるので、苗移植機の使用者の作業情報や使用状態を提供者が把握することができ、メンテナンスや交換部品の発注が能率よく行われ、苗の植付の適期を逃すことなく作業が行え、作物の品質の向上が図られる。
【００２８】
請求項６記載の発明により、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、第１撮影装置（１２３）で機体の後側を撮影し、この映像を着脱自在な記録装置（２０４）に記録することにより、苗の植付作業を後から作業者または第三者が見ることができるので、作業者が自分の作業を見て次回の作業に活かすことで操縦技術の向上が図られると共に、苗の植付姿勢や植付深さの適否を判断することができるので、苗の植付精度の向上が図られる。
【００２９】
また、記録装置（２０４）を着脱自在としたことにより、記録装置（２０４）に記録された映像を別の場所でも見ることができるので、上記の効果が向上する。
そして、通信装置（２０２）がサーバー（２０３）に映像を送信することにより、作業圃場から離れた位置にいる者でも苗の植付作業の様子を知ることができるので、逐次作業に関するアドバイスを連絡することができ、苗植付作業の精度や能率を大きく向上させることができる。
【００３０】
さらに、第１撮影装置（１２３）の撮影範囲を機体前側に向けることにより、作業者の走行車体（２）の操作を映像にすることができるので、作業者の操作の問題点を映像から把握して指導することができ、操縦技能の向上がいっそう図られる。
【００３１】
請求項７記載の発明により、請求項１から６の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、エンジン（２０）の入切操作に連動して第２撮影装置（１２５）が操舵部材（３４）の下方から機体後側を撮影することにより、エンジン（２０）を入切操作する作業者を撮影して映像として記録装置（２０４）に記録することができるので、作業者が誰であるかを記録に残すことができる。
【００３２】
また、エンジン（２０）を切る際、記録装置（２０４）に記録された第２撮影装置（１２５）の映像が通信装置（２０２）からサーバー（２０３）に送信されることにより、窃盗や無断使用が発覚しやすくなり、問題の解決が速やかに図られる可能性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型田植機の左側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】部分条クラッチの接続構成を示すブロック図
【図４】（ａ）部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）部分条クラッチ切替機構の底面図
【図５】クラッチワイヤーの図示を省略した部分条クラッチの正面図
【図６】ポテンショメーターの図示を追加した部分条クラッチの正面図
【図７】（ａ）連続切替ギヤを左回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）連続切替ギヤを左回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｃ）連続切替ギヤを左回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図８】（ａ）連続切替ギヤを右回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）連続切替ギヤを右回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｃ）連続切替ギヤを右回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図９】切替ダイヤルの構成図
【図１０】切替操作部材としてのボタンの構成例を示す図
【図１１】各制御を行なう部材の関係を示すブロック図
【図１２】各走行距離及び植付回数を記録する制御を示すフローチャート
【図１３】携帯端末の設置箇所をフロントカバーに設けた要部平面図
【図１４】携帯端末の設置箇所をフロントカバーに設けた要部側面図
【図１５】携帯端末の設置箇所をハンドルポストに設けた要部側面図
【図１６】撮影装置を苗植付部に設けた苗移植機の側面図
【図１７】撮影装置を苗植付部に設けた苗移植機の平面図
【図１８】エンジンとＨＳＴ間の伝動シャフトを覆うカバーを設けた要部側面図
【図１９】（ａ）部分条クラッチを設けずに一部の苗植付が行われなくなる構成を備える苗植付部の要部側面図、（ｂ）苗植付装置が苗を取らない状態を示す要部側面図
【図２０】（ａ）部分条クラッチを設けずに一部の苗植付が行われなくなる構成を備える苗植付部の別構成例の要部側面図、（ｂ）苗植付装置が苗を取らない状態を示す要部側面図
【図２１】肥料の載置台を設けた要部平面図
【図２２】（ａ）肥料載置台の要部平面図、（ｂ）肥料載置台を機体内側に回動させた状態を示す要部平面図
【図２３】（ａ）肥料載置台の要部側面図、（ｂ）肥料載置台を機体内側に回動させた状態を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の８条植えの田植機８の側面図を示し、図２は平面図を示している。
【００３５】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
この田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３６】
尚、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたる。
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。
【００３７】
又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。
【００３８】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。
【００３９】
又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００４０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００４１】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００４２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００４３】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。
【００４４】
苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。
【００４５】
植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。
【００４６】
更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７，５７とサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。
【００４７】
各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４８】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モータ５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【００４９】
苗植付部４には整地ロータ２７（左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと中央のセンターロータ２７ｂの組み合わせを単に整地ロータ２７と言うことがある）が取り付けられている。
【００５０】
又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が設けられている。該予備苗枠３８は、回動リンク機構３８ｅを回動させると、機体前後方向に長い姿勢となって機体前側に突出し、圃場の外から苗を積み込みやすくすることができる構成となっている。
【００５１】
これにより、補給用の苗をフロアステップ３５の空きスペースにおく必要が無く、作業者が苗の補給を行うときや、機体の乗降をする際に移動の邪魔にならず、作業能率が向上する。
【００５２】
前記予備苗枠３８は、一つ１〜２ｋｇ程度の苗を、本件の図１では４枚積載する構成であり、それ以上の重量物の積載は想定していない。しかしながら、施肥装置５を備える苗移植機は、補給用の苗だけでなく補給用の肥料も機体上に積み込んでおく必要があるので、機体前側に突出させた予備苗枠３８に肥料袋を積載することがある。一般的な肥料袋は、一つ約２０ｋｇであることが多い。
【００５３】
前記予備苗枠３８はこの重量に耐えられないわけではない。しかしながら、想定される重量の約１０〜２０倍の重量を積載し続けると、苗だけを積載しているときよりも耐久性の低下が早まり、予備苗枠３８の回動リンク機構３８ｅ等の部品交換時期が早くなる問題がある。
【００５４】
また、肥料袋をフロアステップ３５上に置くと、苗よりも占有面積が大きいので、作業者の移動を妨げ、作業能率を低下させてしまう問題がある。
さらに、肥料袋の幅と苗の幅は大きく異なるので、肥料袋を予備苗枠３８に積むとはみ出る範囲が多く、不安定な姿勢で移動させる必要があり肥料袋が圃場に落下してしまい、作業者が拾い上げる必要が生じることがある。
【００５５】
上記の問題を解消すべく、図２１から図２３（ａ）（ｂ）で示す通り、左右の予備苗枠３８，３８の下方に機体前側から機体後側に、機体側方を経由して回動する回動アーム１３２，１３２を各々設ける。該左右の回動アーム１３２，１３２は中空とし、この中空部に回転アーム１３３，１３３を各々回転自在に設け、該左右の回転アーム１３３，１３３の後端部に肥料袋を載置する肥料載置台１３４，１３４を設ける。
【００５６】
そして、該左右の肥料載置台１３４，１３４には、左右幅よりも長い保持バンド１３５，１３５を少なくとも一つずつ設け、載置した肥料袋を押さえ付ける構成とする。該保持バンド１３５，１３５は、ゴム等の伸縮性のある素材で構成すると、取り扱いが容易になる。
【００５７】
なお、肥料袋は一つ約２０ｋｇであるが、本件の八条植えの苗移植機においては、施肥装置５は約８０ｋｇの肥料を投入する必要がある。肥料袋を左右の肥料載置台１３４，１３４に積載した状態で保持すべく、左右の肥料載置台１３４，１３４は肥料袋二つ分、約４０ｋｇの積載に耐え得るものとする。
【００５８】
また、前記左右の回動アーム１３２，１３２の端部には、約９０度に亘って長孔１３２ａを形成し、この長孔に左右の回転アーム１３３，１３３の前端部に形成した突起１３３ａを差し込み、長孔１３２の範囲内で移動可能に構成する。さらに、前記長孔１３２ａの両端部には、突起１３３ａを保持して左右の回転アーム１３３，１３３の回転を規制するロック部材１３６，１３６を各々設け、左右の回転アーム１３３，１３３を標準位置と、９０度回転した位置とで保持できる構成とする。
【００５９】
なお、前記長孔１３２ａは、機体上側から機体内側に向かって形成する。
上記構成により、左右の回動アーム１３２，１３２を機体前側に回動させると、左右の肥料載置台１３４，１３４が機体前側に突出し、圃場の外の作業者が肥料を積み込みやすくなる。特に、圃場の端に用水路等の間隔部がある際、積み込みを行う作業者が身を乗り出す必要が無く、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００６０】
機体を１８０度旋回の途中で停止させたときは、左右の回動アーム１３２，１３２のうち、圃場端に近い側を機体側方に向かって突出させると、上記と同じく、苗の積み込み作業の能率と安全性が向上する。圃場の形状等に合わせて肥料載置台１３４，１３４の突出方向を選択できるので、異なる作業条件に対応できる。
【００６１】
そして、肥料袋を積載させた状態で左右の回動アーム１３２，１３２を機体後側まで回動させると、左右の肥料載置台１３４，１３４を施肥装置５の肥料タンク６０に接近させることができるので、肥料袋を移動させる距離が短くなり、作業者の労力が軽減される。
【００６２】
しかしながら、左右の肥料載置台１３４，１３４を機体後側まで移動させても、すぐに肥料ホッパ６０に投入するとは限らず、左右の肥料載置台１３４，１３４に肥料袋を積載したまま苗の植付作業を行うことがある。このとき、左右の肥料載置台１３４，１３４がフロアステップ３５の後側の上方に位置していると、苗植付部４への苗の補給作業時、及び施肥装置５への肥料の補給作業時に作業者の移動スペースが制限され、作業能率が低下する問題がある。
【００６３】
この問題を解消するべく、標準位置のロック部材１３６に保持されている突起１３３ａを引っ張り、長孔１３２ａに沿って突起１３３ａを移動させ、左右の回転アーム１３３，１３３を約９０度、機体内側に向かって回転させる。すると、左右の肥料載置台１３４，１３４も約９０度姿勢変更され、肥料の載置面が機体内側を向いた状態となる。このとき、肥料袋が落下することを防止すべく、保持バンド１３５を肥料載置台１３４の左右一側から他側に亘って設け、肥料袋を押さえ付ける。
【００６４】
上記構成により、肥料載置台１３４がフロアステップ３５の上方を覆う面積が、肥料載置台１３４と肥料袋の厚み分のみとなるので、フロアステップ３５の後側の左右両側に作業者が移動することが妨げられず、苗や肥料の補充作業の能率が向上する。
【００６５】
また、９０度姿勢を変更された肥料載置台１３４は、フロアステップ３５の左右両端部付近で壁となるので、作業者がフロアステップ３５の左右端部位置を認識しやすくなり、作業の安全性が向上する。
【００６６】
そして、左右の回転アーム１３３，１３３を回転させると、左右の肥料載置台１３４，１３４の肥料載置面が各々機体内側を向くことにより、保持バンド１３５，１３５が肥料袋の重量によって外れ、肥料袋が落下することがあっても、肥料袋はフロアステップ３５の上に落ちるだけであるので、苗の植付作業を停止し、作業者が機体から降りて肥料袋を拾い上げる必要が無く、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
なお、左右の肥料載置台１３４，１３４を両面とも肥料袋を載置し得る共通の形状とし、両面共に保持バンド１３５，１３５を一つ以上設ける構成とし、肥料載置台１３４の表面と裏面とに各々一つの肥料袋を積載する構成としてもよい。このとき、左右の回転アーム１３３，１３３を９０度回転させると、裏面に積載する肥料袋は機体外側に面するので、左右の回動アーム１３２，１３２は、機体外側に面する肥料袋がフロアステップ３５の上方に位置するまで回動可能とするとよい。
【００６８】
次に、左右の後輪１１，１１へミッションケース１２から駆動力を伝動する左右の伝動シャフト１１０，１１０の回転数を検知する左右の後輪回転センサ１１１，１１１を利用し、機体の作業情報を蓄積する、あるいは作業に対応した各作業装置の連動制御を行う構成について説明する。
【００６９】
該左右の後輪回転センサ１１１，１１１は、前記左右の後輪ギアケース１８，１８内で左右の伝動シャフト１１０，１１０の後端部付近に設け、左右の伝動シャフト１１０，１１０の回転をカウントし、制御装置２００に情報を所定間隔ごとに送信するものである。なお、回転数のカウントは、一回転未満であっても、制御条件によっては用いられるものとする。
【００７０】
前記走行車体２には、前記ＨＳＴ２３の出力及び出力方向を変更して走行を操作すると共に、前記苗植付部４の昇降及び苗植付装置５２の入切を操作する作業操作レバー１１２を、フロントカバー３２の上部で且つ機体左側に設けている。
【００７１】
該作業操作レバー１１２に設ける、苗植付装置５２の入切を切り替える植付スイッチ１１３は、入切操作するたびに植付入状態であるか植付切状態であるかが制御装置２００によって記録される。
【００７２】
図１１及び図１２で示すとおり、前記植付スイッチ１１３が植付入状態であるときは、制御装置２００は左右の後輪回転センサ１１１，１１１の回転数を常に記録する。そして、前記操縦ハンドル３４を操作し、旋回走行が行われるたびに、直進一回分の植付作業面積Ｓ１を計測する。
【００７３】
前記後輪回転センサ１１１がドライブシャフト１１０の一回転を検知するまでの走行距離は、後輪１１の径によって決まるので、制御装置２００は、後輪回転センサ１１１がドライブシャフト１１０の一回転を検知するたびに距離をカウントし、積算して走行距離Ｌ１を算出する。より正確な数字を算出するために、後輪回転センサ１１１は、ドライブシャフト１１０の回転を一回転未満の回転、例えば、四分の一回転や八分の一回転ごとに検知できるものとするとよい。
【００７４】
また、機体の、具体的には苗載せ台５１の左右幅Ｌ２を、製造段階で制御装置２００に入力しておくことにより、直進一回分の植付作業面積Ｓが、走行距離Ｌ１×左右幅Ｌ２で算出される。例えば、走行距離Ｌ１を１０ｍとし、左右幅を２．２ｍとすると、一回の直進走行による植付作業面積Ｓ１は、１０×２．２＝２２ｍ２となる。
【００７５】
この植付作業面積Ｓ１を、操縦ハンドル３４に設けた操舵ポテンショメータ３４ａが圃場端の約１８０度の旋回操作と看做す操作角度を検知する度に記録し、積算する。これに加えて、圃場端の四辺、所謂枕地での作業においては、前記操舵ポテンショメータ３４ａが枕地に移動する際、及び隅で旋回する際の約９０度の旋回操作と看做す操作角度を検知すると、枕地の走行距離Ｌ３を算出し、枕地の走行距離Ｌ３×機体の左右幅Ｌ２で、枕地作業面積Ｓ２を算出する。例えば、枕地の走行距離を３０ｍとすると、３０×２．２＝６６ｍ２となる。しかしながら、枕地のうち、枕地作業前の植付作業と同じ方向における走行距離は、走行距離Ｌ１と同じになるので、上記の枕地作業面積Ｓ２は四倍せず、二倍とする計算を行う。このとき、残りの二箇所の枕地作業面積は、植付作業面積Ｓ１と同じである。
【００７６】
よって、１８０度旋回を十回、９０度旋回を四回行う作業形態においては、Ｓ１×１２＋Ｓ２×２＝圃場の総面積Ｓとなる。上記の例の数値を用いると、総面積Ｓは、２２×１２＋６６×２＝３９６ｍ２となる。この総面積Ｓは、制御装置２００に記録され、次の苗植付作業が行われると、その度に累積総面積ＳＳを算出する。
【００７７】
前記フロントカバー３２の後側上部には、制御装置２００に記録された総面積Ｓや、植付作業面積Ｓ１等を表示する表示ディスプレイ１１４を設け、該表示ディスプレイ１１４には、情報表示スイッチ１１５を設ける。
【００７８】
作業者が該情報表示スイッチ１１５を操作すると、表示ディスプレイ１１４には累積総面積ＳＳや直前の総面積Ｓ等を一括表示する、または情報表示スイッチ１１５の操作回数に合わせて順番に累積総面積ＳＳ→総面積Ｓ→植付作業面積Ｓ１→枕地作業面積Ｓ２→累積総面積ＳＳ…という風に、一つずつ順番に表示する。
【００７９】
なお、表示ディスプレイ１１４には、累積作業時間を表示するアワメーターや、累積距離を表示するオドメーターを設けてもよい。また、燃料や苗、肥料の残量を、燃料タンク２２内に設ける燃料センサ１５０、苗載せ台５１に各条ごとに設ける苗残量センサ１５１…、肥料タンク６０内に設ける肥料センサ１５２…が、燃料、苗及び肥料が所定量未満となったことを検知したときに対応するアイコンを表示したりしてもよい。
【００８０】
上記構成により、苗移植機を購入してからどれだけの面積に苗を植え付けたかを、累積総面積ＳＳという数字によって把握することができるので、メンテナンスを行うべき時期や、消耗部品の交換時期の把握が容易になる。適切な時期にメンテナンスや部品交換が行われることにより、植付作業中の故障が生じにくくなるので、作業能率が向上する。
【００８１】
また、一圃場当たりの総面積Ｓを算出することにより、次回の同一圃場での作業時や、類似する条件の別の圃場での作業時に、面積に基づいて苗や肥料を用意することができるので、苗や肥料の過不足が防止され、苗や肥料を作業圃場まで搬送する労力の消費や、その間の作業の中断による作業能率の低下が防止されると共に、苗や肥料が余らず、苗植付作業のコストが軽減される。
【００８２】
上記の方法とは別に、苗の植付作業をどれだけ行ったかを数字で把握する方法として、図３及び図１１、図１２で示す通り、前記各苗植付装置５２に駆動力を伝動する植付伝動ケース５０に内装する植付伝動シャフト５０ａの回転数をカウントする植付回転センサ１１６を設け、該植付回転センサ１１６がカウントした植付伝動シャフト５０ａの回転数を制御装置２００に発信し、記録する。
【００８３】
該植付回転センサ１１６のカウントした回転数は、操縦ハンドル３４を旋回操作し、操舵ポテンショメータ３４ａが９０度または１８０度旋回走行が可能となる角度を検知すると制御装置２００に発信され、一回の直進植付作業時の苗の植付数Ｐ１が記録される。そして、機体が圃場から退出する際、機体の角度の変化を検知する角度センサ１１７が所定角度以上の傾斜を検知する、または制御装置２００に組み込むタイマー２０１が、植付クラッチ機構が切状態となってから所定時間の経過を検知すると、苗の植付作業が終了したと看做し、一圃場の植付数Ｐ２を記録する。さらに、次以降の苗植付作業が行われると、その度に一圃場の植付数Ｐ２を合算し、累積植付数ＰＰを算出する。
【００８４】
記録された苗の植付株数は、前記情報表示スイッチ１１５を操作すると制御装置２００から読み込まれて表示ディスプレイ１１４に表示される構成とする。作業者が前記情報表示スイッチ１１５を操作すると、表示ディスプレイ１１４には累積植付数ＰＰや直前の一圃場の植付数Ｐ２等を一括表示する、または情報表示スイッチ１１５の操作回数に合わせて順番に累積植付数ＰＰ→一圃場の植付数Ｐ２→直進作業時の植付数Ｐ１→累積植付数ＰＰ…という風に、一つずつ順番に表示する。
【００８５】
前記植付伝動シャフト５０ａは、植付クラッチ機構が入状態であるときのみ回転するものであるので、この回転数を記録することにより、実際に苗を今までに何株植え付けたかを作業者が容易に把握することができ、特に苗植付部４のメンテナンス時期や構成部品の交換時期が把握しやすくなる。適切な時期にメンテナンスや部品交換が行われることにより、植付作業中の故障が生じにくくなるので、作業能率が向上する。
【００８６】
上記により、作業者はメンテナンス時期や部品交換時期を把握しやすくなるので、作業前にメンテナンスや部品交換を行うことにより、作業途中に故障が発生して作業が中断されて作業能率が低下することや、苗の植付に適した時期を逃し、作物の品質が低下することが防止される。
【００８７】
また、一つの作業条の実際の苗の植付回数である植付数Ｐ１と、作業者が設定した植付回数、所謂株間の数の差が生じているか否かを簡単に把握することができるので、設定の間違いや故障に速やかに気付くことができ、適切な苗の植付作業が行われる。
【００８８】
そして、一つの圃場でどれだけの苗を植え付けたかを、一圃場の植付数Ｐ２として把握することができるので、次回の同一の圃場、または類似する条件の別の圃場で作業をする際、おおよその作業時間の把握や必要となる苗や肥料の算出ができるので、苗や肥料の過不足が防止され、不足する苗や肥料を搬送する労力の消費や、作業が中断されることによる作業能率の低下が防止されると共に、苗や肥料が余りにくくなり、苗の植付作業のコストが抑えられる。
【００８９】
しかしながら、メンテナンス作業を行う箇所や、交換する部品によっては、メンテナンス作業や部品交換作業が難しいものもある。また、交換頻度が低い部品については、メーカーに問い合わせて発注する必要があるものもあり、対応に時間がかかり、ユーザーが望む時期に苗の植付作業ができなくなる問題が生じることがある。
【００９０】
図１１で示すように、前記制御装置２００に通信装置２０２を設け、該通信装置２０２は、制御装置２００に記録された機体認識用のシリアルコードＣや累計総面積ＳＳ、累積植付数ＰＰ等の情報をメーカーの営業所等に設置するサーバー２０３に送信可能な構成とする。
【００９１】
該通信装置２０２は、累積総面積ＳＳや累積植付数ＰＰが制御装置２００に記録された所定回数に到達したとき、あるいはアワメーター等によりカウントされる苗移植機を使用した累積時間Ｔが制御装置２００に記録された所定時間に到達すると、シリアルコードＣと所定値に到達した情報を前記サーバー２０３に発信する。
【００９２】
前記サーバー２０３に発信されたシリアルコードＣと、累積総面積ＳＳ、累積植付数ＰＰまたは累積時間Ｔから、メーカー側はどのユーザーのどの機体がメンテナンス、または部品交換の時期であることを把握することができるので、ユーザーからの連絡前にメンテナンスのための機体受け入れ準備や、メンテナンスや部品の交換のための訪問、さらには交換部品の発注を行うことができ、メンテナンスや部品交換がスムーズに行われる。これにより、ユーザーは苗の植付作業適期にメンテナンスや部品交換が行われた苗移植機を使用することができるので、作業中に作動不良が生じにくく、作業能率や苗の植付精度が向上する。
【００９３】
上記に加えて、前記施肥装置５の各繰出部６１を回転駆動する施肥駆動軸６１ａの回転数をカウントする施肥回転センサ１１８を設け、該施肥回転センサ１１８が直進植付作業一回分の施肥回転数Ｆ１、圃場の総施肥回転数Ｆ２及び累積施肥回転数ＦＦを制御装置２００に記録する構成とし、累積施肥回転数ＦＦが制御装置２００に記録された所定回転数に到達すると、通信装置２０２がシリアルコードＣと共に累積施肥回転数ＦＦをサーバー２０３に送信する構成としても良い。
【００９４】
前記施肥装置５は、肥料タンク６０に投入する粒状肥料と接触することにより、繰出部６１が摩耗する、または付着した肥料が取れなくなり、肥料の繰出容量が次第に減少し、設定どおりの施肥量が確保できなくなる問題があるが、適切な時期に肥料の除去作業や繰出部６１の部品交換を行うことにより、繰出容量の減少が防止され、施肥精度が向上する。
【００９５】
上記において、施肥装置５のメンテナンス時期や構成部品の交換時期をメーカー側が把握してメンテナンスや部品交換作業を迅速に行え、作業能率や施肥精度の向上が図られる。
【００９６】
前記制御装置２００に記録された上記の各作業記録は、表示ディスプレイ１１４では容易に見ることができるが、該表示ディスプレイ１１４はフロントカバー３２に固定されると共に制御装置２００とはケーブルで連結されているので、作業記録を確認するには、機体上、またはサーバー２０３のデータを閲覧できる環境でなければならない。
【００９７】
この問題を解消するには、表示ディスプレイ１１４を、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末１１４ｂとし、該携帯端末１１４ｂには制御装置２００に記録された植付作業面積、植付株数、作業時間等の作業情報をパネルのタッチ操作で行えるアプリケーションをインストールするとよい。
【００９８】
しかしながら、苗の移植作業時は、苗の積み込みや補充作業によって作業者の手は土で汚れやすく、タッチパネルを指で操作するとタッチパネルが汚れてしまう。これにより、作業時間が長引くほどタッチパネル上に土が付き、反応が鈍くなる、または操作していないにもかかわらず反応してしまい、表示したい内容が表示されなくなる問題がある。
【００９９】
また、土の中に細かい砂等が混ざっていると、タッチパネルを傷つけてしまう問題がある。
さらに、雨が降っているときには携帯端末１１４ｂをその場で使いにくいので、確認する度に雨除けを用意する必要があり、作業能率が低下する問題がある。
【０１００】
手の汚れや天候に関係なく、タッチパネル式の携帯端末１１４ｂを表示ディスプレイ１１４として使用するべく、前記フロントカバー３２の上部で且つ操縦ハンドル３４の下方に、携帯端末１１４ｂの表示画面が運転席３１に着座した作業者から見える姿勢で載置できる載置台１１９を設ける。該載置台１１９は、底板の四辺に各々上下方向の壁を設ける箱状であり、その上部にはカバー１２０を開閉自在に設けている。
【０１０１】
該カバー１２０は、蝶番を一辺に設けて回動する方式や、退避空間を形成してスライドする方式など、開閉方法は任意であるが、カバー１２０を閉じた状態でも表示画面が見えるよう、透明な合成樹脂またはガラスで構成する。さらに、カバー１２０の素材は、カバー１２０を閉じた状態であってもカバー１２０をタッチしたりフリックしたりすると、携帯端末１１４ｂのタッチパネル操作が行える素材で構成する。また、前記カバー１２０を閉じると、載置台１１９内に水が浸入しない構成とする。
【０１０２】
なお、携帯端末１１４ｂを搭載する載置台１１９は、タブレットとスマートフォンでは大きさが大幅に異なるので、タブレットとする場合は図１５で示す要に、操縦ハンドル３４を支持するハンドルポスト３３の機体前側に前上がり傾斜姿勢で配置する。一方スマートフォンとする場合は、図１３、図１４で示すように、フロントカバー３２に載置台１１９を取り付ける凹部（図示省略）を形成し、この凹部の中に載置台１１９とカバー１２０とを配置する。
【０１０３】
上記構成により、携帯端末１１４ｂを操縦ハンドル３４の下方に設けることにより、操縦席３１に座った作業者が表示画面を見やすいので、携帯端末１１４ｂに表示される各種作業情報を読み取りやすく、計画的な作業を行える。
【０１０４】
また、携帯端末１１４ｂに電話やメール等の着信があることを、音声だけでなく視覚的にも把握できる。
そして、携帯端末１１４ｂをカバー１２０上から操作できることにより、汚れた手で携帯端末１１４ｂを直接触る必要が無いので、汚れによる操作ミスが防止され、情報を把握しやすくなると共に、携帯端末１１４ｂが砂等との接触による摩擦で傷付き、操作反応が悪くなったり画面が見づらくなったりすることが防止される。
【０１０５】
さらに、雨が降っているときでも携帯端末１１４ｂに雨水が当たらないので、水による誤動作や故障が防止される。
なお、前記カバー１２０は携帯端末１１４ｂの代わりに土の付いた手で触られると共に、雨水に濡れることになるが、付着した土や水はタオル等で拭き取ればよく、また多少の細かい傷が付いても操作にはほぼ影響しない。但し、カバー１２０の交換を、バネ等でカバー１２０の回動軸（図示省略）を付勢しておき、カバー１２０をバネの付勢力に抗して移動させると外れる構成としたり、載置台１１９に形成するカバー１２０のスライド用のレール部（図示省略）の端部に段差を設け、この段差をカバー１２０に形成した突起部が乗り越えると外れる構成としたりして、容易にカバー１２０の交換ができるように構成しておき、カバー１２０を容易に交換できるものとする。
【０１０６】
また、載置台１１９には、車載バッテリ（図示省略）から電気を送電する、マイクロＵＳＢケーブル等の送電ケーブル１２１の端部を設け、作業中に携帯端末１１４ｂを充電すると共に、載置台１１９内で携帯端末１１４ｂが過度に移動しない構成とする。
【０１０７】
上記構成により、作業中に携帯端末１１４ｂの充電を行なうことができるので、電池切れにより各種作業情報の表示ができなくなることが防止され、作業情報に沿った計画的な作業が可能になる。
【０１０８】
次に、通信装置２０２を用いて制御装置２００に記録された情報をサーバー２０３に送信できることを利用して、メーカー側が機体の稼動状態についても情報を収集できる構成を説明する。
【０１０９】
図１６、図１７で示すように、苗載せ台５１の上部に、該苗載せ台５１の左右方向に亘って支持レール１２２を設け、該支持レール１２２にＣＣＤカメラ等の撮影装置１２３を、左右方向にスライド移動自在で且つ上下回動可能に装着する。該撮影装置１２３は、ボルト・ナット等の固定部材を締め込むとスライドと上下回動が規制され、固定部材を緩めるとスライドと上下回動が可能となる構成とする。
【０１１０】
そして、該撮影装置１２３で撮影した動画データは、前記制御装置２００のメモリ領域に一時的に記録、またはハードディスクドライブやＵＳＢメモリ等のストレージ２０４に記録する。該ストレージ２０４に記録された動画データは、前記シリアルコードＣと共に通信装置２０２からサーバー２０３に送信され、該サーバー２０３に接続可能なパソコンやタブレット等の端末にダウンロードすることにより確認可能とする。このとき、動画データは、所定の再生時間（例：３〜５分）や所定のファイル容量（例：５Ｍｂ〜２０Ｍｂ）ごとにファイルを作成し、データのダウンロード完了後に再生する方式や、データをダウンロードしながら再生を行うストリーミング方式とする。また、ストレージ２０４に記録された動画データは、ユーザーの携帯端末１１４ｂに送信したり、ストレージ２０４を取り外して持ち帰り、パソコン等に接続して見ることができる構成とする。
【０１１１】
上記構成を用いた作業では、撮影装置１２３の撮像部（レンズ部）を機体後方に向け、苗植付部４が苗を植え付けていく作業を撮影する。このとき、撮影装置１２３を支持レール１２２に沿って左右移動させたり、上下回動させて撮影視野を変更し、撮影範囲を調節する。
【０１１２】
そして、エンジン２０のキーオンや植付スイッチ１１３の入操作等に連動して、もしくは撮影装置１２３の起動操作により、撮影装置１２３が苗植付部４の後方に植え付けられる動画データの撮影を開始する。また、撮影装置１２３の動画撮影の終了は、キーオフによるエンジン２０の停止操作、植付スイッチ１１３が切操作された後でタイマー２０１が所定時間（例：３０秒〜２分程度）の経過を検知するまでに植付スイッチ１１３が入操作されない、及び撮影装置１２３の停止操作によって行う。
【０１１３】
なお、撮影装置１２３の停止後、動画データの作成及び通信装置２０２からサーバー２０３へのデータ送信を行う必要があるので、キーオフ操作によりエンジン２０を停止させるときには、動画データを通信装置２０２が送信し終えるまで、バッテリ等の電力によって制御装置２００の起動状態を維持する。
【０１１４】
上記構成により、メーカー側は苗植付部４による苗の植付作業の動画データを確認することができるので、苗の植付姿勢の傾きや、苗載せ台５１には十分な苗があるにもかかわらず苗が植え付けられない等の問題の発生を早期に確認し、ユーザーの気付かない調整の必要や修理の連絡が速やかに行え、精度の高い苗の植付作業が継続的に行える。
【０１１５】
また、ユーザー側もストレージ２０４に記録された動画データを見ることができるので、どのような植付作業を行ったかを客観的に判断することができ、ユーザーの操縦技術の向上が図られる。
【０１１６】
また、前記通信装置２０２を、メーカー側から発信される音声データを受信可能なものとし、メーカー側が動画データを見て気付いた問題を、作業中のユーザーに伝達可能な構成としてもよい。この音声データは、通信装置２０２に受信されると制御装置２００に伝達され、フロントカバー３２に設けるスピーカー１２４から発声されるものとする。
【０１１７】
上記構成により、携帯電話等を用いることなく、苗植付の問題解決方法をメーカー側からユーザーに伝達することができるので、苗の植付作業を中断する時間が短くなり、作業能率が向上すると共に、苗の植付に関する問題の発生時間が短くなるので、苗の植付精度が向上する。
【０１１８】
前記撮影装置１２３は、支持レール１２２に沿って機体前側を撮影範囲とし得る位置まで回動可能に構成してもよい。これにより、操縦席３１に着座したユーザーが、前記作業操作レバー１１２や操縦ハンドル３４をどのように操作しているかを動画データとし、メーカー側はサーバー２０３に送信された動画データからユーザーの作業状態を把握することができる。
【０１１９】
上記構成により、メーカー側はユーザーの作業場所まで移動することなく、苗移植機の操縦指導を行うことができるので、移動に要する時間が不要となり、作業能率が向上すると共に、より多くのユーザーの操縦指導をおこなうことができる。
【０１２０】
特に、新しい苗移植機の購入が集中する時期であっても、ユーザーの慣熟操作を徹底することができ、操縦に慣れないうちに行い得る、行なうべきでない操作や想定外の操作による破損が防止される。
【０１２１】
また、第２撮影装置１２５をフロントカバー３２の、操縦席３１付近に位置している作業者の顔が撮影できる位置に設ける構成が考えられる。該第２撮影装置１２５は、エンジン２０のキーオン操作に連動して起動して動画を撮影すると共に、エンジン２０の停止により動画の撮影を停止し、通信装置２０２から動画データをサーバー２０３に送信する構成とする。
【０１２２】
上記構成により、不正に鍵を入手した、もしくは不正にエンジン２０を始動する手段を有する者がエンジン２０を始動させた際、その姿を第２撮影装置１２５が撮影することができるので、苗移植機が盗難にあったり、無段で使用されたりした際に、何者がその操作を行ったかをサーバー２０３に保存された動画データから調査することができ、盗難や無断使用の問題解決が図られる可能性が向上する。
【０１２３】
次に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの動作について説明する。
図３に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成を示すブロック図を示す。この図３では、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分について、上から視た図を示している。
【０１２４】
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。
【０１２５】
なお、苗載せ台５１が、本発明の苗載置台の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、本発明の植付装置の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａが、本発明の左端の植付装置の一例にあたり、第４苗植付装置５２ｄが、本発明の右端の植付装置の一例にあたる。
【０１２６】
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。
【０１２７】
第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」状態となり、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。
【０１２８】
部分条クラッチ切替機構７０を操作する切替ダイヤル７３が、図２に示す通り、操縦ハンドル３４の横に配置されており、作業者は、運転席３１に座った状態で、切替ダイヤル７３を操作することが出来、部分条クラッチの切替制御を行うことが出来る。
【０１２９】
図４（ａ）に、田植機８の前側から視た、部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示し、図４（ｂ）に底面図を示す。また、部分条クラッチ切替機構７０を構成する各部材の前後関係をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略した正面図を図５に示す。
【０１３０】
切替機構支持フレーム７５の手前側に、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、それぞれ、第１回動支点７９、第２回動支点８０及び第３回動支点８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【０１３１】
第１切替アーム７６は、上部に接触ピン摺動孔８４が形成されたリング状の部材である。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、弧状の形状である。
これらの切替アームは、手前側から、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７、第３切替アーム７８の順に、前後方向に重なる構成で配置されている。第１切替アーム７６の下端部には、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄのそれぞれの端部が連結している。また、第２切替アーム７７の下端部には、第２クラッチワイヤー７２ｂが連結しており、第３切替アーム７８の下端部には、第３クラッチワイヤー７２ｃが連結している。
【０１３２】
なお、第１切替アーム７６が、本発明の端部伝動切替アームの一例にあたる。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、本発明の中間部伝動切替アームの一例にあたる。又、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、本発明の端部連繋ワイヤーの一例にあたる。又、第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃが、本発明の中間部連繋ワイヤーの一例にあたる。
【０１３３】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５は、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄのいずれも「入」となっている状態を示している。
【０１３４】
第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に右回り（時計回り）に回動すると、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
【０１３５】
一方、第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に左回り（反時計回り）に回動すると、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
【０１３６】
第２切替アーム７７が、図４（ａ）に示す状態から、第２回動支点８０を中心に右回りに回動すると、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【０１３７】
第３切替アーム７８が、図４（ａ）に示す状態から、第３回動支点８１を中心に右回りに回動すると、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０１３８】
切替機構支持フレーム７５の奥側には、弧状の縁部に歯が形成されている扇形状の連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として回動自在に取り付けられている。
連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に形成されている歯は、切替モータ７４によって回転する切替機構駆動ギヤ８３の歯と噛み合っており、連続切替ギヤ８２は、切替機構駆動ギヤ８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点８７を中心に回動する。
【０１３９】
尚、連続切替ギヤ８２が、本発明の連続切替部材の一例にあたり、切替モータ７４が、本発明の切替アクチュエータの一例にあたる連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に近い位置に、アーム接触ピン８６が立設している。
【０１４０】
そして、アーム接触ピン８６を貫通させるべく、切替機構支持フレーム７５の、アーム接触ピン８６に対応する位置に接触ピン移動孔８５が形成されている。接触ピン移動孔８５は、切替ギヤ回動支点８７を中心とする弧状の長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動する際に、アーム接触ピン８６が、接触ピン移動孔８５内を移動する構成となっている。
【０１４１】
切替ギヤ回動支点８７を貫通する構成で配置されているアーム接触ピン８６は、最も手前に配置されている第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４も貫通する長さを有している。
【０１４２】
したがって、連続切替ギヤ８２の回動に伴ってアーム接触ピン８６が移動する際、接触ピン摺動孔８４の内縁に接触して押しながら移動するので、第１切替アーム７６の姿勢を変化させる。
【０１４３】
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の右側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を右に移動させる。第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として回動するので、右回りに回動し、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られる。
【０１４４】
なお、アーム接触ピン８６が、本発明の接触ピンの一例にあたり、接触ピン摺動孔８４が、本発明の長孔の一例にあたる。
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の左側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を左に移動させる。したがって、第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として左回りに回動し、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られる。
【０１４５】
アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第２切替アーム７７の周縁の位置まで達すると、その後、第２切替アーム７７の周縁部に接触して押しながら移動するので、第２切替アーム７７の姿勢を変化させる。
【０１４６】
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に左回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されると、右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【０１４７】
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に右回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分が上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の左側の周縁部分が上方へ押されると、このときも右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【０１４８】
アーム接触ピン８６は、第３切替アーム７８よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第３切替アーム７８の周縁の位置まで達すると、その後、第３切替アーム７８の周縁部に接触して押しながら移動するので、第３切替アーム７８の姿勢を変化させる。
【０１４９】
第３切替アーム７８についても、アーム接触ピン８６の移動に伴って、アーム接触ピン８６が周縁部に接触した以降は、第２切替アーム７７と同様の動作をする。
すなわち、連続切替ギヤ８２が左回りに回動したときにも、右回りに回動したときにも、アーム接触ピン８６が第３切替アーム７８の周縁部に接触した以降は、アーム接触ピン８６が回動するとともに、第３切替アーム７８は、第３回動支点８１を中心として右回りに回動し、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。
【０１５０】
但し、第２切替アーム７７と第３切替アーム７８とは、アーム接触ピン８６が接触するときのアーム接触ピン８６の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第２クラッチワイヤー７２ｂと第３クラッチワイヤー７２ｃとは、同時には引っ張られない。
【０１５１】
アーム接触ピン８６が、左回りに回動するときには、第３切替アーム７８よりも前に第２切替アーム７７と接触するので、まず第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が左回りに回動したときには、第３切替アーム７８と接触して、第３クラッチワイヤー７２ｃも引っ張られる。
【０１５２】
一方、アーム接触ピン８６が、右回りに回動するときには、第２切替アーム７７よりも前に第３切替アーム７８と接触するので、まず第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が右回りに回動したときには、第２切替アーム７７と接触して、第２クラッチワイヤー７２ｂも引っ張られる。
【０１５３】
本実施の形態では、連続切替ギヤ８２の回動角度を正確に制御すべく、連続切替ギヤ８２の回動角度を検出するポテンショメーター９０を設けている。
図６に、ポテンショメーター９０の動作の説明に用いる、ポテンショメーター９０の位置を図示した部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。
【０１５４】
ポテンショメーター９０は、切替機構支持フレーム７５の奥側、すなわち図６に向かって切替機構支持フレーム７５の裏側の面に設けられている。
ポテンショメーター９０は、先端側に位置検出孔９３が形成されたメーターアーム９１を有しており、このメーターアーム９１の回動角度を検出する構成となっている。
【０１５５】
尚、ポテンショメーター９０が、本発明の角度検知部材の一例にあたる。
連続切替ギヤ８２には、位置検出ピン９３が奥側に向けて立設しており、メーターアーム９１に形成されている位置検出孔９２に嵌め合わされている。
【０１５６】
位置検出孔９２は、長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動すると、位置検出ピン９３が位置検出孔９２に接触しながら移動して、メーターアーム９１を回動させる。
連続切替ギヤ８２の回動する角度に対応してメーターアーム９１の回動角度が変化するので、ポテンショメーター９０がメーターアーム９１の回動角度を検出することにより、連続切替ギヤ８２の正確な回動角度が求められる。
【０１５７】
これにより、連続切替ギヤ８２を適切な回動角度となる如く制御することが出来る。すなわち、アーム接触ピン８６を回動して停止させる位置を正確に制御することが出来るので、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の回動姿勢を正確に制御出来る。
【０１５８】
次に、部分条クラッチ切替機構７０の詳細な動作について説明する。
図７（ａ）〜図７（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を左回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０正面図を示す。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を左回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【０１５９】
図８（ａ）〜図８（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を右回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を右回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【０１６０】
尚、図７（ａ）〜図７（ｃ）及び図８（ａ）〜図８（ｃ）では、各切替アームの姿勢をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略している。
図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として左回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分に接触しながら回動するので、図７（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に右回りに回動する。
【０１６１】
第１切替アーム７６が右回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られて、第１部分条クラッチ７１ａが「切」の状態となる。
【０１６２】
すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａのみが「切」の状態となる。
【０１６３】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａのみが、動作を停止する。
連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分を右上方へ押しながら回動するので、図７（ｂ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【０１６４】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【０１６５】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図７（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【０１６６】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す３０°左回りに回動した位置から、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【０１６７】
したがって、図７（ｂ）に示す状態では、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【０１６８】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ及び第２苗植付装置５２ｂが、動作を停止する。
連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の右側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図７（ｃ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【０１６９】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【０１７０】
尚、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【０１７１】
又、第２切替アーム７７の右側の弧状の周縁部分の形状は、第２切替アーム７７が、図７（ｂ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【０１７２】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第２切替アーム７７の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは「切」の状態が維持される。
【０１７３】
したがって、図７（ｃ）に示す状態では、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【０１７４】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃが、動作を停止する。
上記の通り、連続切替ギヤ８２を左回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【０１７５】
次に、図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として右回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分に接触しながら回動するので、図８（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に左回りに回動する。
【０１７６】
第１切替アーム７６が左回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られて、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【０１７７】
すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「入」の状態のまま、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「切」の状態となる。
【０１７８】
したがって、このときには、第４苗植付装置５２ｄのみが、動作を停止する。
連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の左側の周縁部分を左上方へ押しながら回動するので、図８（ｂ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【０１７９】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【０１８０】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図８（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【０１８１】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す３０°右回りに回動した位置から、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【０１８２】
したがって、図８（ｂ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「入」の状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【０１８３】
したがって、このときには、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図８（ｃ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【０１８４】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【０１８５】
尚、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【０１８６】
又、第３切替アーム７８の左側端部の周縁部分の形状は、第３切替アーム７８が、図８（ｂ）に示す位置まで回動した後、アーム接触ピン８６が更に右回りに回動する際に、回動するアーム接触ピン８６に接触し続け、第３切替アーム７８の姿勢が維持される形状をしている。
【０１８７】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第３切替アーム７８の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第３部分条クラッチ７１ｃは「切」の状態が維持される。
【０１８８】
したがって、図８（ｃ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａのみが「入」の状態のまま、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【０１８９】
したがって、このときには、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
上記の通り、連続切替ギヤ８２を右回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第４部分条クラッチ７１ｄ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第２部分条クラッチ７１ｂの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【０１９０】
本実施の形態の部分条クラッチ切替機構７０は、第１切替アーム７６により、第１部分条クラッチ７１ａ及び第４部分条クラッチ７１ｄの２つの部分条クラッチを制御する構成とし、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの４つの部分条クラッチの制御を、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームで制御する構成であり、従来よりも少ない部品数で構成されている。
【０１９１】
したがって、メンテナンス作業時等で分解したときの、組立に要する時間と労力を抑えることが出来る。
又、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームを前後方向に重なる構成としているので、部分条クラッチ切替機構７０を小型に出来、部分条クラッチ切替機構７０を設置するスペースを小さく出来る。
【０１９２】
又、上記の通り、図５の状態から図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差、及び、図５の状態から図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差を、全て３０°としている。
【０１９３】
又、ポテンショメーター９０のメーターアーム９１の、各切替状態間における回動角度差も、等しい角度差となる構成としている。
この構成により、切替モータ７４による連続切替ギヤ８２の回動角度の切替制御がし易い。
【０１９４】
図９に、切替ダイヤル７３の構成図を示す。
図９では、回転式の切替ダイヤル７３を「１切」の位置に操作した状態を示している。
運転席３１に座っている作業者が、切替ダイヤル７３を「全入」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置まで回動させる。
【０１９５】
切替ダイヤル７３を、「１切」、「１−２切」及び「１−２−３切」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【０１９６】
切替ダイヤル７３を、「４切」、「３−４切」及び「２−３−４切」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【０１９７】
これにより、作業者が切替ダイヤル７３を回動操作することにより、切替ダイヤル７３が回動された位置に対応する部分条クラッチの状態を切り替えることが出来る。
ここでは、部分条クラッチの状態を切り替える切替操作部材として、切替ダイヤル７３を用いることとしたが、押しボタンスイッチを用いる構成としてもよい。
【０１９８】
図１０に、切替ダイヤル７３の代わりに、操縦ハンドル３４の横に配置する、切替操作部材としての押しボタンの構成例を示している。
第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄは、運転席３１に座っている作業者から見て左右方向に配置されており、それぞれ、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに対応している。
【０１９９】
尚、第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の複数のボタンの一例にあたる。又、第１クラッチボタン９４ａが、本発明の左端のボタンの一例にあたり、第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の右端のボタンの一例にあたる。
【０２００】
クラッチボタン９４ａ〜９４ｄは、ロック式の押しボタンであり、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていないときには、全ての部分条クラッチ７１ａ〜７１ｄが「入」の状態となっている。すなわち、このときには、連続切替ギヤ８２は、図５に示す位置に回動している。
【０２０１】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態では、第１クラッチボタン９４ａ及び第４クラッチボタン９４ｄのみを押すことが可能であり、このときには、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃは、押すことが出来ない。
【０２０２】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第１クラッチボタン９４ａを押すと、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図７（ａ）に示す位置まで回動させ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
【０２０３】
第１クラッチボタン９４ａが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第４クラッチボタン９４ｄは押せない状態となる。
【０２０４】
第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【０２０５】
一方、第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、第２クラッチボタン９４ｂが強制的に押された状態となり、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０２０６】
又、第１クラッチボタン９４ａ及び第２クラッチボタン９４ｂが押されている状態では、第４クラッチボタン９４ｄは押すことが出来ず、第３クラッチボタン９４ｃのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ｂ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０２０７】
又、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第４クラッチボタン９４ｄを押すと、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図８（ａ）に示す位置まで回動させ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
【０２０８】
第４クラッチボタン９４ｄが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第１クラッチボタン９４ａは押せない状態となる。
【０２０９】
第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｂ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０２１０】
一方、第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、第３クラッチボタン９４ｃが強制的に押された状態となり、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０２１１】
又、第４クラッチボタン９４ｄ及び第３クラッチボタン９４ｃが押されている状態では、第１クラッチボタン９４ａは押すことが出来ず、第２クラッチボタン９４ｂのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ｂ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【０２１２】
上記の部分条クラッチ機構７０を操作し、一部の苗植付装置５２への伝動を遮断して苗の植付作業を行った次の植付作業時は、基本的に枕地での苗の植付作業になるので、全ての苗植付装置５２を作動させる。作業条件によっては枕地を２周することもあり、そのときの植付条数が苗移植機の植付条数の２倍未満であるときは、部分条クラッチ機構７０で伝動を遮断する苗植付装置５２の数を変更することがある。
【０２１３】
例えば、植付条数が八条の苗移植機で十二条を植え付けるときは、まず内周の一周目では五条から八条に苗を植え付ける二つの苗植付装置５２，５２を停止させ、外周の二週目では全て（四つ）の苗植付装置５２，５２，５２，５２を作動させる。
【０２１４】
部分条クラッチ機構７０を作動させて一部の苗植付装置５２を停止させたまま、植付条数を変更させる必要のある作業位置に移動すると、作動する苗植付装置５２の数が実際の植付条数に対応しないことがあり、苗が植え付けられなかった条に、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が必要になる問題がある。
【０２１５】
上記問題を解消すべく、図  で示すように、前記左右の後輪回転センサ１１１，１１１の回転数に所定値以上の差が生じると、旋回走行であると認識し、部分条クラッチ機構７０の切替モータ７４を作動させて、前記第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８を、前記第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが入状態となる位置、即ち図６に示す部分条クラッチ機構７０の状態となるよう、制御装置２００から切替モータ７４の作動信号を発信する。
【０２１６】
これにより、旋回走行を行うと自動的に第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが入状態になるので、旋回後の苗植付作業を一部の部分条クラッチが切状態のまま行うことが防止され、作業者が手作業で苗の植付作業を行う必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０２１７】
旋回走行時には、旋回内側の後輪１１に駆動力を伝動するドライブシャフト１１０への駆動力の伝動が遮断される構成であるので、旋回内側の後輪回転センサ１１１のカウントは旋回中に略０になり、旋回外側の後輪回転センサ１１１のカウントは従来どおりカウントされるので、左右の後輪回転センサ１１１，１１１のカウント数の差から旋回を判定できる。
【０２１８】
あるいは、前記操舵ポテンショメータ３４ａが９０度旋回、または１８０度旋回をし得る操舵角度を旋回の開始と判定し、切替モータ７４を作動させる構成としてもよい。
現在の部分条クラッチ機構７０は、前記第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄの内部に設けられた前記第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄを、各々第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄで操作して伝動の入切を切り替え、切操作された苗植付装置５２に対応する二条の植付が停止される構成としている。前記第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、各苗植付装置５２の植付駆動軸に、各々一対の噛合するクラッチ爪と、一方のクラッチ爪を他方のクラッチ爪に付勢するスプリング等の複数の部材で構成されており、その分重量が増加すると共に、メンテナンス時の分解及び組立に要する工数を増加させている。
【０２１９】
図１９（ａ）（ｂ）で示す通り、前記苗載せ台５１に各条に対応する回動苗受板１２６…を各々設け、該回動苗受板１２６…の回動支軸１２７…を回動苗受板１２６…の上下方向の略中間位置に各々配置する。そして、該回動苗受板１２６…の上端部側に各々設けるピン１２８…に、前記第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの端部を引っ掛ける。
【０２２０】
なお、前記回動苗受板１２６は、各条の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂが露出する空間部を形成し、苗の植付作業を行うときは一対の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂが苗送り作用できる構成とする。
【０２２１】
上記構成により、前記切替ダイヤル７３または第１から第４の入切スイッチ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを操作して切替モータ７４を作動させると、苗の植付を停止させる条に対応する回動苗受板１２６…の上端部が対応する第１から第４のクラッチワイヤー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄにより、機体前側に引っ張られる。前記回動苗受板１２６…の回動支軸１２７…が上下方向の略中間部に設けられることにより、回動苗受板１２６…の下端部側が上方に移動し、対応する苗取出口５１ａ…から苗が退避する構成となる。この構成では、前記第１から第４の部分条クラッチ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは設けない。
【０２２２】
これにより、前記第１苗植付装置５２ａ，第２苗植付装置５２ｂ，第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄは植付クラッチ機構が入状態である限り回転し続けるが、切替ダイヤル７３または第１から第４の入切スイッチ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを操作して植付を行わない設定とした条においては、前記回動苗受板１２６…の下端部側が上方に移動して苗が苗取出口５１ａ…から離間した状態となるので、対応する苗植付装置５２…は苗を取ることがなく、対応する条の苗の植付作業が行われない。
【０２２３】
よって、部分条クラッチよりも単純な構成で一部の条の苗植付作業を停止させることができるので、部品点数の減少やコストダウンが図られる。
また、回動苗受板１２６は苗載せ部５１上に位置しており、第１から第４のクラッチワイヤー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを引っ掛けるピン１２８は苗載せ部５１の機体前側、即ち裏側に位置しているので、メンテナンス時にケースを開ける等の工数を要する作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【０２２４】
なお、図２０（ａ）（ｂ）で示すように、第１から第４のクラッチワイヤー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄに楕円形の押上カム１２９…の一端を各々設け、押上カム１２９…第１から第４のクラッチワイヤー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが押上カム１２９…を引っ張ると押上カム１２９…の他端が対応する回動苗受板１２６…の下端部側を持ち上げる構成としてもよい。
【０２２５】
こちらの構成では、押上カム１２９を左右の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂの駆動軸を介して設けることができるので、苗載せ台５１を従来形状から変形させる必要がなく、より部品点数の削減や低コスト化が図られる。
【０２２６】
前記エンジン２０とＨＳＴ２３とを前後方向のドライブシャフト１３０で連結するドライブシャフト駆動構成においては、機体が水に漬かりやすい深田で作業を行うと、エンジン２０及びＨＳＴ２３に泥土が付着し、清掃に要する時間と労力が増大する問題がある。
【０２２７】
上記の問題を解消すべく、図１８に示す通り、前記メインフレーム１５の下部に、前記ミッションケース１２からエンジン２０の下部及び左右両側部を覆うアンダーカバー１３１を設ける。
【０２２８】
これにより、エンジン２０やＨＳＴ２３が圃場の泥土に触れにくくなるので、エンジン２０やＨＳＴ２３に付着した泥土の除去作業に要する時間や労力が軽減される。
また、除去し損なった泥土により、エンジン２０やＨＳＴ２３の構成部品が錆び、エンジン２０やＨＳＴ２３の耐久性が低下することを防止できるので、苗移植機の性能が長期間に亘り維持される。
【符号の説明】
【０２２９】
２      走行車体
５１      苗載せ部（苗載置部材）
５２      苗植付装置
１１１    後輪回転センサ（距離計測部材）
１１４    表示ディスプレイ（表示装置）
１１４ｂ  携帯端末（表示装置）
１１６    植付回転センサ（植付計測装置）
１２３    第１撮影装置
１２５    第２撮影装置
２００    制御装置
２０２    通信装置
２０３    サーバー
２０４    ストレージ（記録装置）
Ｌ１      走行距離
Ｌ２      左右幅
Ｌ３      走行距離
Ｐ１      一つの作業条の植付数（第１植付回転数）
Ｐ２      一圃場の植付数（第２植付回転数）
ＰＰ      累積植付数（第３植付回転数）
Ｓ      総面積（第３作業面積）
ＳＳ      累積総面積（第４作業面積）
Ｓ１      直進一回分の植付作業面積（第１作業面積）
Ｓ２      枕地直進一回分の植付作業面積（第２作業面積）
【図１】
2015008680.tif 000003
【図２】
2015008680.tif 000004
【図３】
2015008680.tif 000005
【図４】
2015008680.tif 000006
【図５】
2015008680.tif 000007
【図６】
2015008680.tif 000008
【図７】
2015008680.tif 000009
【図８】
2015008680.tif 000010
【図９】
2015008680.tif 000011
【図１０】
2015008680.tif 000012
【図１１】
2015008680.tif 000013
【図１２】
2015008680.tif 000014
【図１３】
2015008680.tif 000015
【図１４】
2015008680.tif 000016
【図１５】
2015008680.tif 000017
【図１６】
2015008680.tif 000018
【図１７】
2015008680.tif 000019
【図１８】
2015008680.tif 000020
【図１９】
2015008680.tif 000021
【図２０】
2015008680.tif 000022
【図２１】
2015008680.tif 000023
【図２２】
2015008680.tif 000024
【図２３】
2015008680.tif 000025