(57)【要約】【課題】操業コストを抑えつつ容器と納豆の確実な分離を可能とする。【解決手段】納豆が収容され開放された容器１１を載置して振動を与えつつ搬送することによって搬送の間に納豆を容器１１から分離させる振動直進フィーダ７と、納豆が分離した上記容器１１を反転させて納豆を当該容器１１内から落下排出させる納豆排出機８を備える。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器入り納豆に５０回／分〜５０００回／分の振動を１０秒〜３００秒間与えて容器と当該容器内に収容された納豆を分離することを特徴とする容器入り納豆の納豆分離方法。
【請求項２】
納豆が収容され開放された容器を載置して振動を与えつつ搬送することによって搬送の間に納豆を容器から分離させる振動式搬送機を備える納豆回収装置。
【請求項３】
納豆が分離した前記容器を反転させて納豆を当該容器内から落下排出させる納豆排出機をさらに備える請求項２に記載の納豆回収装置。
【請求項４】
搬送に先立って、開放された前記容器内に分離液を供給する分離液供給機構をさらに備える請求項２又は３に記載の納豆回収装置。
【請求項５】
前記容器内に収容された納豆を覆うシートを掴みだすシート除去機構をさらに備える請求項２ないし４のいずれかに記載の納豆回収装置。
【請求項６】
前記容器およびその開口を覆う蓋体を備え、これら容器および蓋体は発泡樹脂製又は紙製で、前記蓋体の外周縁が前記容器の開口縁に接着されており、前記容器の開口周縁を切断して前記蓋体と前記容器を分離することにより前記容器を開放可能とする切断機構をさらに備える請求項２ないし５のいずれかに記載の納豆回収装置。
【請求項７】
納豆が排出された前記容器を容器集積部へ気体ブローで吹き飛ばすブロー機構をさらに備える請求項２ないし６のいずれかに記載の納豆回収装置。
【請求項８】
前記振動式搬送機は、１０秒〜３００秒に設定された搬送時間中に５０回／分〜５０００回／分の振動を前記容器に与えるように設定されている請求項２ないし７のいずれかに記載の納豆回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は納豆分離方法および納豆回収装置に関し、特に容器内から納豆を簡易かつ容易に分離して回収できる納豆分離方法および納豆回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発泡樹脂製のパック等の容器に詰めて売られる納豆は需要量を予測して一週間程度前から材料納豆に納豆菌を入れて発酵させる見込み生産品であり、実際の需要より大目に製造するのが常である上に、天候等によって需要が変動しやすく、日常的に多くの廃棄品が生じている製品である。そして、このような容器詰め納豆は粘着性のある納豆が比較的薄く破損しやすい発泡樹脂容器にくっついているため両者の分離が困難で、殆どが焼却処分されている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、容器詰め納豆を冷凍庫に収納して−２０℃で凍結させることによって納豆の粘着性を無くし、その後全体を破砕して風力選別によって納豆と容器を分離する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６２５５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の方法では凍結のための比較的大型の冷凍庫を必要とし、大きな電力消費により操業コストが過大になるという問題がある上に、風力選別の確実性にも問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、操業コストを抑えつつ容器と納豆の確実な分離が可能な納豆分離方法と納豆回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本第１発明の容器入り納豆の納豆分離方法では、容器入り納豆（１）に５０回／分〜５０００回／分の振動を１０秒〜３００秒間与えて容器（１１）と当該容器（１１）内に収容された納豆を分離することを特徴とする。
【０００８】
本第１発明によれば、容器内の納豆に振動を与えることによって容器との分離を確実に行うことができる。したがって、大型の冷凍庫の電力消費によって操業コストが過大になるという問題がないとともに、従来の風力選別と異なって納豆と容器の確実な分離が可能となる。
【０００９】
本第２発明の納豆回収装置では、納豆が収容され開放された容器（１１）を載置して振動を与えつつ搬送することによって搬送の間に納豆を容器（１１）から分離させる振動式搬送機（７）を備える。
【００１０】
本第２発明によれば、振動式搬送機によって、容器入り納豆を搬送する間にこれに振動を付与して容器内の納豆を容器と確実に分離することができる。
【００１１】
本第３発明の納豆回収装置では、納豆が分離した前記容器（１１）を反転させて納豆を当該容器（１１）内から落下排出させる納豆排出機（８）をさらに備える。
【００１２】
本第４発明の納豆回収装置では、搬送に先立って、開放された前記容器（１１）内に分離液を供給する分離液供給機構（６２）をさらに備える。
【００１３】
本第４発明によれば、分離液を容器内へ供給することによって容器と納豆の分離を促進し、より確実な容器からの納豆の分離を実現することができる。分離液としては温水を使用することができる。
【００１４】
本第５発明の納豆回収装置では、前記容器（１１）内に収容された納豆を覆うシートを掴みだすシート取出し機構をさらに備える。
【００１５】
本第６発明の納豆回収装置では、前記容器（１１）およびその開口を覆う蓋体（１２）を備え、これら容器（１１）および蓋体（１２）は発泡樹脂製又は紙製で、前記蓋体（１２）の外周縁が前記容器（１１）の開口縁に接着されており、前記容器（１１）の開口周縁を切断して前記蓋体（１２）と前記容器（１１）を分離することにより前記容器（１１）を開放可能とする切断機構（３，４）をさらに備える。
【００１６】
本第７発明の納豆回収装置では、納豆が排出された前記容器（１１）を容器集積部（８５）へ気体ブローで吹き飛ばすブロー機構（８４）をさらに備える。
【００１７】
本第８発明の納豆回収装置では、前記振動式搬送機は、１０秒〜３００秒に設定された搬送時間中に５０回／分〜５０００回／分の振動を前記容器（１１）に与えるように設定されている。
【００１８】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、操業コストを抑えつつ容器と納豆の確実な分離が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の納豆回収装置を使用して内部の納豆を回収する容器入り納豆の上下反転状態での斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す納豆回収装置の前半部の概略平面図である。
【図３】納豆回収装置の前半部の概略側面図である。
【図４】納豆回収装置の後半部の概略平面図である。
【図５】納豆回収装置の後半部の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の方法を装置化した納豆回収装置についてその詳細を説明する。なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。
【００２２】
図１には本発明の装置で納豆の分離と回収を行う容器入り納豆１の外観を示し、図１は上下を反転させた状態を示す。容器１１は略四角形で反転状態では下方へ開放しており、開口縁には全周に幅広のフランジ部１１１が形成されている。容器１１の開口は略四角形の板状蓋体１２によって閉鎖されている。すなわち、蓋体１２の外周縁が容器フランジ部１１１の外周縁に接着されて容器１１が密閉されている。これら容器１１および蓋体１２は発泡樹脂製又は紙製である。
【００２３】
図２には納豆回収装置Ｅの前半部の概略平面図を示す。納豆回収装置Ｅの前半部は投入装置２、切断機構としての第１カット装置３および第２カット装置４、第１反転装置５等で構成されている。投入装置２では、コンベア搬送方向（図１中の矢印）の前後位置に平行にサバキストッパ２１，２２が設けられ、これらサバキストッパ２１，２２が交互にコンベア２３上に進出させられることによって、反転状態でコンベア上に連続的に置かれている容器入り納豆１の、先頭のものだけが一つづつ下流側の第１カット装置３へ送られる。
【００２４】
第１カット装置３では、投入装置２から送られてきた容器入り納豆１を、下流側のストッパ３１を進出させて位置決めし、この状態で、当該カット装置３に内設された一対のカッター（図示略）を上下動させて容器入り納豆１の容器１１の、対向する二辺を容器フランジ部１１１の内周縁位置で切断する（図１のＸ１，Ｘ２線）。対向する二辺が切断された容器詰め納豆は下流のストッパ３２まで移動して位置決めされる。そして、プッシャ３３の進出によって、上記コンベア２３に対し直交するように配設されたコンベア４１（図３）上に押し出され、当該コンベア４１に沿って設けられた第２カット装置４に供給される。
【００２５】
第２カット装置４では、投入装置２から送られてきた容器入り納豆１を、下流側のストッパ４２を進出させて位置決めし、この状態で、当該カット装置４に内設された一対のカッター４３（図３）を上下動させて容器入り納豆１の容器１の、残った対向する二辺を容器フランジ部１１１の内周縁位置で切断する（図１のＹ１，Ｙ２線）。これによって、蓋１２が容器１１と分離された状態になる。なお、切断された蓋１２の外周縁と容器フランジ部１１１の外周縁は下方の収容ボックス４３（図３）内に落下回収される。
【００２６】
第２カット装置４からさらに下流側へ搬送された容器入り納豆１は、進出したストッパ５１に当接して位置決めされ、この状態で第１反転装置５が軸５５回りに下流側から上流側へ反転して（図３の矢印）、その把持アーム５２（図２）で容器入り納豆１の容器１１が左右から把持される。そして、第１反転装置５が再び下流側へ反転する過程で、容器１１と分離されている蓋１２は下方へ落下してシュート５３１を経て収容ボックス５３（図３）内へ回収される。これにより、容器入り納豆１は容器１１が上方へ開放した状態でさらに下流位置に配置されたコンベア５４上へ送られる。
【００２７】
第１反転装置５の下流位置では、コンベア５４に沿って上流側にシート取出し機構たるシート取出し装置６１が設けられ、その下流側には分離液注入装置６２が設けられている。シート取出し装置６１は下方へ突出する一対のピン６１１を備えており（図３）、これらピン６１１が下降させられるとともに互いに接近移動させられて容器１１内の納豆を覆うシート（図示略）を摘み、この状態で上記ピン６１１が上昇させられる。ピン６１１はさらにコンベア５４の側方へ移動させられて（図２の鎖線）、ここでピン６１１が互いに離間移動させられることによってシートが放されて下方の収容ボックス６３へ落下回収される。なお、シートが設けられていない容器入り納豆では本取出し装置６１は使用されない。
【００２８】
また、分離液注入装置６２には下方へ向けて多数の分離液（本実施形態では温水）注入用細管６２１（図３）が突設されている。分離液注入装置６２では、シート取出し装置６１を経て至った、上方へ開放している容器１１内に分離液注入用細管６２１を下降させて、その先端から温水を容器１１内へ注入する。なお、上記シート取出し装置６１および分離液供給機構としての分離液注入装置６２で容器入り納豆１を一つづつ確実に処理するために、コンベア５４上へ所定のタイミングで進出させられるサバキストッパ６４，６５，６６がコンベア５４に沿って間隔をおいて三台設けられている（図２）。
【００２９】
分離液注入装置６２から下流側へ送出された容器入り納豆１は図３、図４に示す納豆回収装置Ｅの後半部へ向かう。納豆回収装置Ｅの後半部には下流側へ所定長で延びる振動式搬送機としての振動直進フィーダ７が設けられている。容器入り納豆１は振動直進フィーダ７上をその下流側へ送られる。振動直進フィーダ７では搬送される間に５０回／分〜５０００回／分の振動が容器入り納豆１に付与されるようになっており、また振動直進フィーダ７の長さは、容器入り納豆１が上記フィーダ７の上流端から下流端へ至るまでに１０秒〜３００秒を要するように設定してある。このような振動を加えることによって、容器１１内の納豆は当該容器１１から完全に分離される。
【００３０】
振動直進フィーダ７の下流端に至った容器入り納豆１は交互に進出させられる一対のサバキストッパ７１，７２（図３）によって一つづつ、ここで待ち受ける第２反転装置８上へ供給される。そして納豆排出機としての第２反転装置８の把持アーム８１で容器の両側面が把持され、当該反転装置８が軸８２回りに上流側から下流側へ反転すると（図５の矢印）、容器入り納豆１の容器１１もその開放部が下方へ向く反転状態となり、容器１１と分離されている納豆が容器１１内から下方の収容ボックス８３内へ落下回収される（図５の黒矢印）。反転状態で第２反転装置８の把持アーム８１による容器１１の把持を解消し、この付近に設置されたブロー機構たるエアブロー管８４（図３）から圧縮空気を噴射して、空になった軽量の容器１１を容器集積部たる収容ボックス８５へ吹き飛ばして回収する。
【００３１】
このような構造の納豆回収装置によれば、容器詰め納豆の納豆を全自動で容器と確実に分離して回収することができ、回収した納豆を家畜の餌等に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…容器入り納豆、１１…容器、１２…蓋体、３，４…カット装置（切断機構）、６２…分離液注入装置（分離液供給機構）、７…振動直進フィーダ（振動式搬送機）、８…反転装置（納豆排出機）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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