(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合は、警報を発生させて認識させるＰＴＯ搭載車両を提供することにある。【解決手段】変速装置５２と、ＰＴＯ装置１０と、ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ１２と、ＰＴＯ作動状態判定装置８１と、ドア開閉検出装置７２と、変速装置５２のギヤ段検出装置５２と、アクセル装置２２と、車両１のサービスブレーキ装置１５と、警報装置７３と、ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ１２に基づいて接続又は遮断及び警報装置７３の発生の制御を行うＰＴＯ制御装置７と、を備え、ＰＴＯ制御装置７は、ギヤ段検出装置５２がＤ又はＲレンジを検出し、且つドアＳ／Ｗ７２が開を検出した場合に警報装置７３を発生させ、ドアＳ／Ｗ７２が閉を検出し、ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合は警報装置７３の発生を停止することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される変速装置と、
前記変速装置に接続して外部に動力を取出すためのＰＴＯ装置と、
前記ＰＴＯ装置を前記変速装置に接続又は遮断するためのＰＴＯスイッチと、
前記ＰＴＯ装置が走行側と外部作業側のどちらに接続されているか判定するＰＴＯ作動状態判定装置と、
前記車両のドアの開閉状態を検知するためのドア開閉検出装置と、
前記変速装置のギヤ段の位置を検出するためのギヤ段検出装置と、
前記車両を加速させるためのアクセル装置と、
前記車両に制動力を与えるためのブレーキ装置と、
警報を発生させるためのＰＴＯ警報装置と、
前記ＰＴＯスイッチの接続又は遮断操作に基づいて前記ＰＴＯ装置の前記変速装置に接続又は遮断及び前記ＰＴＯ警報装置の発生制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、を備え、
前記ＰＴＯ制御装置は、前記ＰＴＯスイッチがＯＮ状態時に、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、前記ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するようにしたことを特徴とするＰＴＯ搭載車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ギヤ段検出装置がニュートラルレンジを検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するようにしたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＯ搭載車両。
【請求項３】
前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、少なくとも前記アクセル装置とブレーキ装置のどちらかが操作された場合は前記ＰＴＯ警報装置の発生を停止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＯ搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、走行以外の目的で動力装置の動力を取り出すトランスファＰＴＯ（Power-Take-Off）装置を備えたＰＴＯ搭載車両に関し、特に、ＰＴＯ作動時におけるドライバ離席時の安全制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ごみ収集車やダンプ車等の荷役車両を含む特殊車両には、走行以外の目的で動力装置であるエンジンの動力を取り出すＰＴＯ装置を備えたＰＴＯ搭載車両がある。
このようなトラック等のＰＴＯ搭載車両においても、省燃費化、および運転操作容易化を図るために自動変速機が装備されるようになってきている。
【０００３】
特許文献１には、補助動力取出（ＰＴＯ）指令に応答して、車速検出手段、シフト位置検出手段、クラッチ踏込検出手段から夫々出力される検出信号に基づいて、車速が０、シフト位置がニュートラルレンジ、且つクラッチ切断動作があった時に、補助動力取出ギヤを駆動ギヤに噛合わせるべく補助動力取出用アクチュエータを駆動する制御装置に関する技術が開示されている。
更に、制御装置はクラッチ切断動作検出手段から出力される検出信号に基づいて、クラッチ切断動作がないときに、クラッチ切断動作があるまで、クラッチ切断動作が無いことを報知手段にて報知することの技術が開示されている。
【０００４】
車両の停止時の変速機（ニュートラルレンジ）とクラッチの操作を補助動力取出装置の接続操作と兼用することができ、補助動力取出装置の接続操作時に、車両停止時のクラッチ操作とは別に、その都度クラッチペダルを踏込んで、補助動力取出スイッチを入れるという操作を頻繁に行う必要がなく、運転者の疲労の低減が図れる。
更に、補助動力取出装置を接続する前提である車両停止時のクラッチ切断動作が成されない場合には報知手段（警報装置）よる報知によって、クラッチ切断動作を促すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２２６４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＰＴＯ装置が搭載されているＰＴＯ搭載車両において、ＰＴＯ装置が作動中にドライバが運転席から離席する場合がある。このような離席時には、意図せずに車両が動き出すことを防止するために、変速装置のギヤ段の位置をニュートラルレンジにすることが望ましい。
しかし、ドライバが気付かずにニュートラルレンジ以外のギヤ段の状態で離席してしまうことが考えられる。このような場合、例えばドライバに何等かの警報を出すことなどが考えられるが、特許文献１には、ＰＴＯ装置が作動状態でドライバが離席した場合に警報を発生させる技術は開示がされていない。
また、警報後にその警報を解除する技術についても開示されていない。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みてなされた発明であって、その目的とするところは、ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合に警報を発生させるとともに、所定条件下でその警報を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝
手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態にかかるＰＴＯ搭載車両は、車両に搭載される変速装置と、前記変速装置に接続して外部に動力を取出すためのＰＴＯ装置と、前記ＰＴＯ装置を前記変速装置に接続又は遮断するためのＰＴＯスイッチと、前記ＰＴＯ装置が走行側と外部作業側のどちらに接続されているか判定するＰＴＯ作動状態判定装置と、
前記車両のドアの開閉状態を検知するためのドア開閉検出装置と、前記変速装置のギヤ段の位置を検出するためのギヤ段検出装置と、前記車両を加速させるためのアクセル装置と、前記車両に制動力を与えるためのブレーキ装置と、警報を発生させるためのＰＴＯ警報装置と、前記ＰＴＯスイッチの接続又は遮断操作に基づいて前記ＰＴＯ装置の前記変速装置に接続又は遮断及び前記ＰＴＯ警報装置の発生の制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、を備え、
前記ＰＴＯ制御装置は、前記ＰＴＯスイッチがＯＮ状態時に、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、前記ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。
【０００９】
例えばトランスファＰＴＯ装置などの一部種類のＰＴＯ装置にあっては、ギヤ段がＤレンジ又はＲレンジに変速しないとＰＴＯ装置から動力を取り出すことが出来ないものがある。
従って、ＰＴＯの動力による作業のために、ギヤ段がＤレンジ又はＲレンジの状態でドライバが一時離席せざる得ない場合がある。
上記ＰＴＯ搭載車両によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯスイッチがＯＮ状態時に、ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つドア開閉検出装置がドア開を検出した場合にＰＴＯ警報装置を発生させる。
このように、ＰＴＯ作動時にギヤ段がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つドライバがドアを開いた場合には警報を発し、ドライバの注意を喚起することで、意図せずに車両が動き出すような事態を未然に防止することが出来る。
更に、警報の発生後、ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合に、ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。
【００１０】
幾つかの実施形態では、上記ＰＴＯ搭載車両において、前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ギヤ段検出装置がニュートラルレンジを検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。
【００１１】
上記実施形態によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯ警報装置の発生後にギヤ段検出装置がニュートラルレンジを検出した場合、ＰＴＯ警報装置の発生を停止する。このように、不要なＰＴＯ警報装置の発生を停止するようにすることで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。
【００１２】
幾つかの実施形態では、上記ＰＴＯ搭載車両において、前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、少なくとも前記アクセル装置とブレーキ装置のどちらかが操作された場合は前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。
【００１３】
上記実施形態によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯ警報装置の発生後に少なくともアクセル装置とブレーキ装置のどちらかが操作された場合、ＰＴＯ警報装置の発生を停止する。このように、不要なＰＴＯ警報装置の発生を停止するようにすることで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合に警報を発生させるとともに、所定条件下でその警報を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置を搭載した車両の全体概略構成図の一例を示す。
【図２】図１に示すトランスファＰＴＯ装置の作動操作部の一例を示す回路図を示す。
【図３】本発明の幾つかの実施形態に係るドライバの離席時の警報装置発生制御フロー図を示す。
【図４】本発明の幾つかの実施形態に係る警報装置発生時の解除制御フロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態の一例について説明する。
但し、実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】
図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置を搭載した車両の全体概略構成図を示す。
ＰＴＯ装置であるトランスファＰＴＯ装置１０（以後、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０と略称する。）を搭載した車両１は、エンジン（Ｅ／Ｇ）２からの動力を変速装置である機械式自動変速機５を介して走行機構部３と、走行以外の目的で作業を実行する外部作業機構部４を備えている。
【００１８】
エンジン２は、周知のディーゼルエンジンであり、該エンジン２の回転力は機械式自動変速機５の出力軸を介して取出されるようになっている。
Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０は、一端が機械式自動変速機５の出力部（図示省略）に連結し、他端がＴ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の入力部に連結したフロントプロペラシャフトｆｐｓによって、エンジン２からの動力が入力される。
【００１９】
Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０に入力された動力は、該Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の走行用出力部と走行機構部３とを連結したリヤプロペラシャフトｒｐｓによって、作動装置３ｔを備えた走行機構部３を駆動して、車両１を走行させる。
更に、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の他の動力出力部と走行以外の目的で作業を実行する外部作業機構部４とを連結したＰＴＯプロペラシャフトｐｐｓによって、外部作業機構部４を駆動（作業）する。
外部作業機構部４は、例えば車載用コンクリートポンプ、消防車、車載用簡易クレーン等の架装物の駆動に利用される。
【００２０】
エンジン２には、ドライバによって該エンジン２の出力をコントロールするアクセル装置２２と、該アクセル装置２２のからの信号に基づいてエンジン２の出力制御を行うエン
ジン制御装置２１とを備えている。
アクセル装置２２は、アクセルペダル２２ｂの踏込み量に基づいた信号を、該アクセルペダル２２ｂに連動したアクセルセンサ２２ａからエンジン制御装置２１に送信する。
【００２１】
機械式自動変速機５は、変速機本体である機械式変速機５１と、該機械式変速機５１のギヤレンジを変換指示するシフト指示装置５４と、機械式変速機５１の上部に配設され、機械式変速機５１のギヤレンジの変速を行うギヤシフトユニット（ＧＳＵ）５２と、エンジン２の動力を機械式変速機５１に伝達又は遮断を行うクラッチ２５と、クラッチ２５の伝達及び遮断の制御と同期して、遮断時にギヤシフトユニット（ＧＳＵ）５２によって機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）を変速制御する変速制御装置５３と、を備えている。
【００２２】
また、ギヤシフトユニット５２には、機械式変速機５１の変速レンジを検出するギヤ段検出装置であるギヤ段検出部５２ａが内蔵され、検出したギヤ段を変速制御装置５３に出力する。
ギヤ段検出部５２ａは、例えば、変速装置のギヤ段（例えば、機械式変速機５１のギヤ位置）をギヤ段として検出しても良いし、シフト指示装置５４のシフト位置（例えば、シフト指示装置５４のシフト位置）をギヤ段として検出しても良い。
【００２３】
本実施形態では、機械式変速機５１のギヤ位置が、ニュートラルレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側に伝わっていない状態）、Ｄレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側の前進ギヤを介しメインシャフト側に伝わっている状態）、Ｒレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側の後進ギヤを介しメインシャフト側に伝わっている状態）の何れの状態であるかを判断しているが、シフト指示装置５４のシフト位置で判断する場合は、シフト位置センサー５４ｂがニュートラルレンジ（以後、「Ｎレンジ」と称す）か、Ｄレンジ（前進レンジ）か、Ｒレンジ（後進レンジ）の何れを検出しているかで判断することができる。
【００２４】
変速制御装置５３は、入力されたギヤ段の信号に基づいて、図示省略のインストルメントパネルに配置されたメータクラスタＭに配設されたモニタ８２にその変速段を表示する。
また、シフト指示装置５４には、運転者がシフト操作するためのシフトレバー５４ａと、シフトレバー５４ａの位置を検出するシフト位置センサー５４ｂが備えられ、シフト位置センサー５４ｂは、検出したシフト位置の信号を変速制御装置５３に出力する。
変速制御装置５３は、エンジン制御装置２１からの情報などを基づき、必要に応じ変速制御装置５３へ変速指示を行うほか、シフト位置センサー５４ｂからのシフト位置の信号に基づいて、ギヤシフトユニット５２に変速を指示する。
【００２５】
また、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０は、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ本体６と、該Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ本体６に配設された切換作動部８と、該切換作動部８を作動させるＰＴＯ作動操作部９と、ＰＴＯ作動操作部９の作動によりドライバの離席警報の発生を制御するＰＴＯ制御装置７と、を備えている。
また、ＰＴＯ制御装置７は、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０が走行機構部３側と外部作業機構部４側のどちらの側に接続されているか判定するＰＴＯ作動状態判定装置８１を備えている。
【００２６】
本実施形態のＴ／Ｆ  ＰＴＯ本体６は、走行機構部３に動力を伝達して、車両１を走行させる走行パターンと、外部作業機構部４に動力を伝達して、車両走行以外の外部作業を行うＰＴＯ作業パターンとに、動力伝達経路を切換え可能になっている。
【００２７】
ＰＴＯ作動操作部９は、駐車ブレーキスイッチ１１（以後、スイッチはＳ／Ｗと略称する）と、該駐車ブレーキＳ／Ｗ１１と電気的直列に配設されたＴ／Ｆ  ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ１２とを備えている。
【００２８】
切換作動部８は、ＰＴＯ作動操作部９の操作に基づいて作動するマグネットバルブ（以後、Ｍ／Ｖと略称する）１３ｍｖと、該Ｍ／Ｖ１３ｍｖからのエアによりＴ／Ｆ  ＰＴＯ本体６内の動力伝達経路を走行機構部３側と外部作業機構部４側とに切換える動力伝達経路切換部１３と、該動力伝達経路切換部１３に内蔵され、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０が外部作業機構部４側又は走行機構部３側に切換えられている状態を検知する検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ１（ＰＴＯ装置ＯＦＦ）及びＬｓｗ２（ＰＴＯ装置ＯＮ）と、これら検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ１及びＬｓｗ２に電気的に連結した表示ランプＬ１，Ｌ２と、を備えている。
【００２９】
また、図１に示すように、ＰＴＯ制御装置７には、切換作動部８からの切換状況の信号と、変速制御装置５３からの機械式変速機５１のギヤ段情報の信号と、サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）１５の操作有無の信号と、外部作業機構部４の作動信号と、運転席のドア閉状態を検知するドア開閉スイッチ７２の信号が入力される。
【００３０】
一方、ＰＴＯ制御装置７からは、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の作動中にドライバ（作業者）が離席した際に警報（例えば、警報音）を発生させるＰＴＯ警報装置７３（以後、警報装置と略称する）への出力信号と、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０が作動中であることをドライバに認識させるための表示信号がモニタ８２に送信される。
外部作業機構部４の作動信号は、外部作業操作部７１のＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量に基づいて信号が発信され、ＰＴＯ制御装置７及び、変速制御装置５３を介して、エンジン制御装置（Ｅ／Ｇ  ＥＣＵ）２１に送信され、エンジン２の出力制御ができるようになっている。
また、ＰＴＯ操作レバーセンサー７１ａは、ＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量を検出し、ＰＴＯ制御装置７にＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量の信号を出力する。
【００３１】
図２に基づいてＴ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の作動について説明する。
Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０を作動させるために、車両１を停車させ、駐車ブレーキを作動させる。駐車ブレーキの作動に連動した駐車ブレーキＳ／Ｗ１１がＯＮする。
すると、駐車ブレーキリレー１１ｒｌの励磁コイルに電流が流れ、駐車ブレーキリレー１１ｒｌのパワー接点が閉成される。
【００３２】
ドライバがＴ／Ｆ  ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ１２を作動側に操作（ＯＮ）すると、切換作動部８のＭ／Ｖリレー１２ｒｌの励磁コイルに電流が流れ、パワー接点が閉成される。
該Ｍ／Ｖリレー１２ｒｌのパワー接点が閉成されると、電源１８からの電流がＭ／Ｖ１３ｍｖに流れ、図示されないエアタンクからのエアによって、動力伝達経路切換部１３が作動する。
動力伝達経路切換部１３は、ＰＴＯ制御装置７によって動力伝達経路を車両走行の走行機構部３又は、外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）のいずれかに切換えられる。
【００３３】
動力伝達経路切換部１３に連動している、検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ１及びＬｓｗ２、これらに電気的に連結した表示ランプＬ１，Ｌ２を点灯する。
Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０が作動している時は、検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ２がＯＮとなり、表示ランプＬ２が点灯、検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ１がＯＦＦとなり、表示ランプＬ１が消灯している。
【００３４】
更に、検知Ｓ／Ｗ  Ｌｓｗ２がＯＮの時は、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌの励磁コイルが励磁し、パワー接点が閉成されＰＴＯ制御装置７が作動する。
従って、ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ１２をＯＦＦ操作することで，ＰＴＯ制御装置７への信号は断たれるため、警報装置７３の発生は解除される。
一方、ＰＴＯが作動していない時は、表示ランプＬ１が点灯、表示ランプＬ２が消灯している。
【００３５】
次に、図３に基づいて、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置７の警報装置発生制御フローについて説明する。
ステップＳ１においてスタートする。
ステップＳ１の状態において、エンジン２は運転状態であって、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０は外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）に切換えられている。
ステップＳ２において、運転席のドアの開閉状態を判断する。これは、ドアＳ／Ｗ７２がＯＮ（ドア開）又は、ＯＦＦ（ドア閉）によって判断する。
従って、ドアが開状態を検知した場合は、ドライバが離席するか、又は離席した場合を認識するものである。
【００３６】
運転席のドアが開状態の場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ３に進む。
一方、ドアが閉状態の場合は、ドライバ（ＰＴＯ操作者）に移動の変化がない。従って、状態を継続することで、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すようなことがないので、警報装置７３の発生は必要ない。
従ってＮＯを選択して、ステップＳ５に進み、リターンする。
ステップＳ３において、機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）がＮレンジか又は、それ以外のギヤレンジ（Ｄ又はＲレンジ）になっているか否かを判断する。
【００３７】
ステップＳ３において、機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）がＮレンジの場合はＮＯを選択して、ステップＳ５に進む。
機械式変速機５１がＮレンジの場合は、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力が伝達されていないので、ドライバが運転席に居なくても、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すようなことはない。
従って、警報装置７３の発生は必要なく、ドライバに不必要な警報を認識させないようにして、使い勝手の良いＴ／Ｆ  ＰＴＯ搭載車を提供できる。
【００３８】
一方、機械式変速機５１がＮレンジ以外の場合（Ｄ又はＲレンジ）は、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力伝達されており、ドライバが離席するか又は離席した状態（ドア開状態）なので、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すのを防止するため、ＹＥＳが選択される。
ステップＳ４において、警報装置７３を発生させて、ドライバに対してＴ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力伝達されていることを認識させる。
ステップＳ５においてリターンする。
【００３９】
更に、図４に基づいて、警報装置発生時の警報解除制御について説明する。
ステップＳ１１において、スタートする。
ステップＳ１１の状態において、エンジン２は運転状態であって、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０は外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）に切換えられている。
ステップＳ１２において、警報装置７３が発生しているか否かを判断する。
警報装置７３が発生していない場合は、ＮＯを選択して、離席警報をステップＳ１８に進み、リターンする。
一方、警報装置７３が発生している場合は，ＹＥＳを選択して、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１３にて、機械式変速機５１がＮレンジになっているか否かを判断する。
機械式変速機５１がＮレンジになっている場合は、エンジン２の動力が機械式変速機５１内で遮断されており、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ本体６に伝達されていない。
従って、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出す可能性がないため、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み、ステップＳ１７において離席警報解除の制御が実施される。ステップＳ１８に進みリターンする。
【００４１】
ステップＳ１３において、機械式変速機５１がＮレンジ以外のＤレンジ又はＲレンジになっている場合は、エンジン２の動力がＴ／Ｆ  ＰＴＯ本体６に伝達されている。
これは、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出す可能性がある。
この場合、ＮＯを選択して、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１４において、ドア（ドライバ側のドア）の閉状態か否かを認識する。
これは、ドライバが着座しているか、離席又は離席のためドアを開状態に操作したかを確認するものである。
ドライバが離席又は離席のためドアを開状態にした時は、ＮＯを選択して、離席警報を発生させた状態でステップＳ１８に進み、ステップＳ１８にてリターンする。
【００４３】
ステップＳ１４において、ドアの閉状態が確認されると、ドライバは着座状態にあると判断する。
ドライバが着座していると、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すような不具合は防止できる。この場合は、ＹＥＳを選択して、ステップＳ１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１５において、アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）１５の操作が行われたか否かが判断される。
アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置１５の操作が行われた場合は、ドライバ席にドライバが居ることを認識して、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み、離席警報の制御を解除する。
【００４５】
一方、ステップＳ１５において、アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置１５の操作が行われない場合は、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６にて、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌからの入力信号があると、ＰＴＯ制御装置７は、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０が外部作業機構部４を作動状態と判断する。
この場合、外部作業機構部４の稼働があるものと判断して、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み離席警報の制御を解除する。ステップＳ１８にてリターンする。
一方、ステップＳ１６にて、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌからの入力信号がない場合、外部作業機構部４の作動が停止又は中止の場合、ＮＯを選択して、離席警報を発生させた状態でステップＳ１８に進み、ステップＳ１８にてリターンする。
【００４６】
このようにすることで、ドライバ（Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の操作作業者）がエンジン２の動力伝達先をＴ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０に切り替えて、作業のため運転席を離れてドアを閉めると離席警報が解除されるようにした。
従って、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０の使い勝手を確保しつつ、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すことがないようにして、安全性を十分に確保したＴ／Ｆ  ＰＴＯ装置１０を搭載したＰＴＯ搭載車両を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合は、警報を発生させることでＰＴＯ装置が作動していることを認識させるＰＴＯ搭載車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
２  エンジン
３  走行機構部
４  外部作業機構部
５  機械式自動変速機（変速装置）
６  Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ本体
７  ＰＴＯ制御装置
８  切換作動部
９  ＰＴＯ作動操作部
１０  Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ装置（ＰＴＯ装置）
１１  駐車ブレーキスイッチ（駐車ブレーキＳ／Ｗ）
１２  ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ  Ｓ／Ｗ）
１３  動力伝達経路切換部
１５  サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）
２１  エンジン制御装置
２２  アクセル装置
５１  機械式変速機
５２  ギヤシフトユニット
５２ａ  ギヤ段検出部（ギヤ段検出装置）
５３  変速制御装置
５４  シフト指示装置
７１  外部作業操作部
７２  ドアスイッチ（ドア開閉検出装置）
７３  警報装置（ＰＴＯ警報装置）
８１  ＰＴＯ作動状態判定装置
８２  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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