(57)【要約】【課題】外周面を動力伝達用の外周歯車が設けられた内側ディスクの軸方向両端に設けられたスラスト軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】出力側ディスク３Ａの軸方向両端に設けられたスラスト軸受６０の軌道輪６０ａの背面に、出力側ディスク３Ａの入力軸１に対する傾きを許容する球面座６０ｃが設けられているので、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾いても、この傾きを球面座６０ｃが許容するので、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがない。したがって、スラスト軸受６０の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。【選択図】図３
2015224698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸と、この軸に支持された一対の外側ディスクと、前記軸にラジアル軸受を介して相対回転可能に支持され、外周面に動力伝達用の外周歯車を有する内側ディスクと、前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記内側ディスクの軸方向両端に、当該内側ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられ、
前記スラスト軸受の軌道輪の背面に、前記内側ディスクの前記軸に対する傾きを許容する球面座が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記球面座が設けられた軌道輪の外径面と、当該軌道輪を支持する支持部材との間に弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図５中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００３】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図５中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図５中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００４】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００５】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００６】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００７】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００８】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００９】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１０】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１１】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１３】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１４】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
前記のようなトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３とは別体の出力歯車（伝達歯車）４によって動力を伝達するようになっているが、例えば特許文献１や図７に示すように、出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａを設ける場合もある。
なお、図７に示すトロイダル型無段変速機において、前記図５に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００１６】
このようなトロイダル型無段変速機は、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。
【００１７】
このようなバリエータモジュール４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。
【００１８】
また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、前記一対の柱状ポスト６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００４−２５７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
このように出力側ディスク（内側ディスク）３Ａの回転支持は、ラジアル軸受３５とスラスト軸受６０によって行われている。
一方、前記動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａには図示しないカウンタギヤが噛み合う構造となっているが、このギヤの噛み合い位置が出力側ディスク３Ａの外周部にあるため、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、当該出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０に過大な荷重が入力され寿命が低下する虞がある。つまり、出力側ディスク３Ａが傾くと、図８に示すように、当該出力側ディスク３Ａは入力軸１を中心として旋回するように動くため、スラスト軸受６０に矢印Ａで示す部分に荷重が集中し、スラスト軸受６０の耐久性が低下する虞がある。
【００２１】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、外周面に動力伝達用の外周歯車が設けられた内側ディスクの軸方向両端に設けられたスラスト軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸に支持された一対の外側ディスクと、前記軸にラジアル軸受を介して相対回転可能に支持され、外周面に動力伝達用の外周歯車を有する内側ディスクと、前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記内側ディスクの軸方向両端に、当該内側ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられ、
前記スラスト軸受の軌道輪の背面に、前記内側ディスクの前記軸に対する傾きを許容する球面座が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、スラスト軸受の軌道輪の背面に、内側ディスクの軸に対する傾きを許容する球面座が設けられているので、トルク（動力）が伝達されたときに、内側ディスクが軸に対して傾いても、この傾きを球面座が許容するので、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがない。したがって、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明の前記構成において、前記球面座に摺動抵抗を抑える表面処理が施されていてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、球面座の表面処理によって摺動抵抗を抑えることができるので、スラスト軸受の軌道輪の球面座がこれを受ける球面部に対してスムーズに摺動し、よって、さらにスラスト軸受の耐久性を向上させて、寿命を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明の前記構成において、前記球面座が設けられた軌道輪の外径面と、当該軌道輪を支持する支持部材との間に弾性部材が設けられていてもよい。
【００２７】
このような構成によれば、軌道輪の外周面と支持部材との間に弾性部材が設けられているので、内側ディスクの軸に対する傾きに起因して、スラスト軸受の軌道輪が球面座に沿って移動するとそれに伴い弾性部材が弾性的に収縮するが、その弾性復帰力によって軌道輪が元の位置も戻される。したがって、スラスト軸受の調芯性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、スラスト軸受の軌道輪の背面に、内側ディスクの軸に対する傾きを許容する球面座が設けられているので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。
【図２】同、出力側ディスクの中央部の拡大断面図である。
【図３】同、スラスト軸受とその近傍を示す拡大断面図である。
【図４】同、弾性部材を設けたスラスト軸受とその近傍を示す拡大断面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その断面図である。
【図８】同、出力側ディスクが傾いた状態を示す要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、出力側ディスク（内側ディスク）３Ａを支持するスラスト軸受６０の構成にあり、その他の構成および作用は上述した図４に示す従来のトロイダル型無段変速機構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３１】
図１に示す本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、図７に示す従来のトロイダル型無段変速機と同様に、入力軸（軸）１、入力側ディスク（外側ディスク）２，２、出力側ディスク（内側ディスク）３Ａ、当該出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３を図示しないケーシング内に収容して取り付けるようになっている。
【００３２】
押圧装置８０は、入力軸１の右端部に結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。
【００３３】
第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。
【００３４】
また、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。
【００３５】
このような押圧装置８０では、前記第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１のピストン部８３が図１中左側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が左側に押圧される。
【００３６】
一方、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１中右側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が左側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。
【００３７】
前記出力側ディスク（内側ディスク）３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸（軸）１に支持されているので、出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力（ラジアル力）は、基本的にラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。
しかし、上述したように、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０にも荷重が入力されることになる。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、図２に示すように、出力側ディスク３Ａの中心Ｏを中心とする半径Ｒの球面（破線で図示）の一部を、スラスト軸受６０の２つの軌道輪６０ａ，６０ｂのうち、軸方向外側の軌道輪６０ａの背面に設けることで軌道輪６０ａの動きに三次元的な自由度を持たせ、局所的な面圧の上昇を抑えている。
すなわち、図３に示すように、軌道輪６０ａの背面には前記半径Ｒの球面の一部である凸条の球面座６０ｃが設けられている。この球面座６０ｃは軌道輪６０ａの外側面のほぼ全域に亙って設けられている。
一方、軌道輪６０ａを支持する前記柱状ポスト６９の軸方向略中央部には、入力軸１が貫通される孔の外周側において、凹状の球面部６９ａが球面座６０ｃと球面対偶を構成するようにして設けられている。
また、軌道輪６０ａの外径面６０ｄは拘束されておらず、この外径面６０ｄと柱状ポスト６９の軸方向略中央部に設けられた円筒内壁面６９ｂとの間には、軌道輪６０ａを球面部６９ａに沿って移動可能とする隙間Ｓが設けられている。
【００３９】
したがって、本実施の形態によれば、出力側ディスク３Ａの外周面の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力によって出力側ディスク３Ａがモーメントを受けて入力軸１に対して傾くと、当該ギヤ反力は、ラジアルニードル軸受３５とスラスト軸受６０に入力される。
この場合、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａの背面に、出力側ディスク３Ａの入力軸１に対する傾きを許容する球面座６０ｃが設けられているので、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾いても、この傾きを球面座６０ｃが許容する。つまり、出力側ディスク３Ａの傾きに伴って、当該出力側ディスク３Ａの軸方向両端に設けられているスラスト軸受６０が出力側ディスク３Ａの中心Ｏを中心として移動するが、軌道輪６０ａがその球面座６０ｃと球面部６９ａとの球面対偶によって移動できるので、出力側ディスク３Ａの傾きを許容する。
したがって、従来のようにスラスト軸受６０に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受６０の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。
【００４０】
また、本実施の形態において、軌道輪６０ａの背面に設けられた球面座６０ｃに摺動抵抗を抑える表面処理が施されていてもよい。この表面処理としては、例えばＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン（ｄｉａｍｏｎｄ―ｌｉｋｅ  ｃａｒｂｏｎ））コーティングが挙げられるがこれに限るものではない。
【００４１】
このように、球面座６０ｃに表面処理を施すことによって、摺動抵抗を抑えることができるので、軌道輪６０ａの球面座６０ｃがこれを受ける球面部６９ａに対してスムーズに摺動し、よって、さらにスラスト軸受６０の耐久性を向上させて、寿命を向上させることができる。
なお、球面部６９ａの表面に同様の表面処理を施しても同様の効果を得ることができる。
【００４２】
また、図４に示すように、本実施の形態において、球面座６０ｃが設けられた軌道輪６０ａの外径面６０ｄと、当該軌道輪６０ａを支持する柱状ポスト６９の円筒内壁面６９ｂとの間に、円環状のウエィブワッシャ等の弾性部材７０を設けてもよい。
【００４３】
このようにすれば、上述したような出力側ディスク３Ａの入力軸１に対する傾きに起因して、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａが球面座６０ｃに沿って移動すると、それに伴い弾性部材７０が弾性的に収縮するが、その弾性復帰力によって軌道輪６０ａが元の位置も戻される。したがって、スラスト軸受６０の調芯性を高めることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａ，６０ｂのうち、軌道輪６０ａの背面に球面座６０ｃを設けたが、これに代えて、出力側ディスク３Ａ側の軌道輪６０ｂの背面に凹状の球面座を設けてもよい。この場合、この球面座と球面対偶を構成する球面部を出力側ディスク３Ａの小径側端面に設ければよい。
このような構成によれば、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾いても、この傾きを球面座が許容するので、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがない。したがって、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられた出力側ディスク（内側ディスク）３Ａを入力軸１で支持する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３Ａとを入れ替えた場合にも適用できる。また、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  入力軸（軸）
２  入力側ディスク（外側ディスク）
３Ａ  出力側ディスク（内側ディスク）
４Ａ  外周歯車
１１  パワーローラ
３５  ラジアル軸受
６０  スラスト軸受
６０ａ，６０ｂ  軌道輪
６０ｃ  球面座
７０  弾性部材
【図１】
2015224698.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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