(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつも、従来のようなわずらわしさを低減し、利便性を向上させることができるシート制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る車両に設けられたシートの制御装置１００は、乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、シートを駆動させる駆動制御部１１１と、車両のドアが開放されたことを検出するドア状態判定部１１３と、を備え、駆動制御部は、ドア状態判定部がドアの開放を検出した場合に、シートが格納状態に遷移するように駆動しているときはシートの駆動を停止させ、シートが着座状態に遷移するように駆動しているときはシートの駆動を停止させないように構成されている。【選択図】図４
2015223844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたシートの制御装置であって、
乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートを駆動させる駆動制御部と、
前記車両のドアが開放されたことを検出するドア状態判定部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記ドア状態判定部が前記ドアの開放を検出した場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させないように構成されている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記車両には前記駆動制御部を作動させるための複数の操作部が設けられ、
前記駆動制御部は、前記複数の操作部のうち前記シートに設けられた操作部が操作された場合には前記シートの駆動を停止させず、当該操作部以外が操作された場合には前記シートの駆動を停止させるように、さらに構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記シートは着座部と背もたれ部とを備え、
前記格納状態は、乗員が着座する側における前記着座部と前記背もたれ部とのなす角度が所定の角度未満である状態であり、
前記着座状態は、前記角度が前記所定の角度以上である状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ドア状態判定部は、前記ドアの開度が閾値以上の場合に、前記ドアの開放を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記ドア状態判定部は、前記シートの側部に対向するドアが開放されたことを検出し、
前記駆動制御部は、前記ドア状態判定部が前記シートの側部に対向する前記ドアの開放を検出した場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させないように構成されている、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
車両に設けられたシートの制御方法であって、
乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートの駆動を開始するステップと、
前記シートの駆動中に前記車両のドアが開放されたことを検出するステップと、
前記検出するステップにおいて前記ドアの開放が検出された場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させないステップと
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
車両に設けられたシートの制御装置であって、
乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートを駆動させる駆動制御部と、
前記車両に設けられた音声出力部から音声を出力させる音声出力制御部と、
前記車両のドアが開放されたことを検出するドア状態判定部と、
を備え、
前記音声出力制御部は、前記ドア状態判定部が前記ドアの開放を検出した場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させないように構成されている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
車両に設けられたシートの制御方法であって、
乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートの駆動を開始するステップと、
前記シートの駆動中に前記車両のドアが開放されたことを検出するステップと、
前記ドアの開放が検出された場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記車両に設けられた音声出力部から音声を出力させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させないステップと
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が有するシートの駆動を制御する制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の駆動によって、車両のシートを乗員が着座可能な状態（以下、着座状態という）又は格納された状態（以下、格納状態という）に遷移させるシート制御装置が知られている。例えば、乗員は車両のバックドアを開けて荷室に荷物を積み込む際に、車両に設けられたスイッチを操作し、リヤシートを着座状態から格納状態に遷移させることによって、荷室を広くすることが可能である。逆に、乗員は荷室から荷物を降ろした後、車両に設けられたボタンを操作し、リヤシートを格納状態から着座状態に遷移させることによって、車両に乗員が乗り込むことを可能にする。
【０００３】
このようなシート制御装置において、シートを作動させる際に、シートが乗員に接触する又は挟み込む場合がある。これを防いで安全性を高めるために、特許文献１にはシートの作動中にドアが開放された場合に、シートの作動を停止させる技術が記載されている。また、特許文献２には、シートの作動を開始する際に、車両内を撮像するカメラによって障害物が検知された場合に、シートの作動を停止させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２７６８４９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２に記載の技術では、必ずしもシートの作動を停止させる必要がない場合であっても、シートの作動を停止させてしまう。例えば、シートを格納状態から着座状態に遷移させる場合は、着座状態は乗員が着座可能な状態であるから、乗員がシートに挟み込まれることは起こりづらい。また、シートを作動させるためのボタンを操作した乗員自身はシートの作動を認識しているのであるから、当該乗員に係るシートの作動については不測の接触、挟み込み等は起こりづらい。これらの場合には、必ずしもシートの作動を停止させる必要はなく、シートの作動を停止させてしまうことは乗員にとってわずらわしさとなり、車両の利便性を低下させ得る。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、安全性を確保しつつも、従来のようなわずらわしさを低減し、利便性を向上させることができるシート制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、車両に設けられたシートの制御装置であって、乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートを駆動させる駆動制御部と、前記車両のドアが開放されたことを検出するドア状態判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記ドア状態判定部が前記ドアの開放を検出した場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させないように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様は、車両に設けられたシートの制御方法であって、乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートの駆動を開始するステップと、前記シートの駆動中に前記車両のドアが開放されたことを検出するステップと、前記検出するステップにおいて前記ドアの開放が検出された場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記シートの駆動を停止させないステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様は、車両に設けられたシートの制御装置であって、乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートを駆動させる駆動制御部と、前記車両に設けられた音声出力部から音声を出力させる音声出力制御部と、前記車両のドアが開放されたことを検出するドア状態判定部と、を備え、前記音声出力制御部は、前記ドア状態判定部が前記ドアの開放を検出した場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させないように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様は、車両に設けられたシートの制御方法であって、乗員が着座できない格納状態と乗員が着座できる着座状態とのいずれかに遷移するように、前記シートの駆動を開始するステップと、前記シートの駆動中に前記車両のドアが開放されたことを検出するステップと、前記ドアの開放が検出された場合に、前記シートが前記格納状態に遷移するように駆動しているときは前記車両に設けられた音声出力部から音声を出力させ、前記シートが前記着座状態に遷移するように駆動しているときは前記音声出力部から前記音声を出力させないステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る制御装置は、シートの駆動中にドアが開放されたことが検出された場合に、シートが格納状態に遷移するように駆動しているときはシートの駆動を停止させ（又は音声を出力させ）、シートが着座状態に遷移するように駆動しているときはシートの駆動を停止させない（又は音声を出力させない）ように構成されているため、乗員のシートへの挟み込みが起こりやすい状況に限定してシートの駆動を停止させる（又は警告のための音声を出力させる）ことができ、乗員にとってのわずらわしさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る後部座席の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御装置の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートを表す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートを表す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両９００の上面図である。図１においては、視認性のために、車両９００の天井を省略して車室内が示されており、また他の部品に隠れている部品は破線を用いて示されている。
【００１５】
車両９００は、車室内の前方、すなわち車両９００の進行方向側に設けられた運転席９２０および助手席９３０と、後方、すなわち車両９００の進行方向と逆側に設けられた後部座席９４０（リヤシート）とを備える。本実施形態では、後部座席９４０は車両９００の進行方向に対して左右に分割されているが、一体をなしていてもよい。車両９００の車体において、運転席９２０の側部と対向するように運転席ドア９２１が設けられ、助手席９３０の側部と対向するように助手席ドア９３１が設けられ、後部座席９４０の側部と対向するようにリヤドア９４１が設けられ、各ドアを開放することによって乗員が乗降することが可能になる。車両９００の車体において、後部座席９４０の後方にはバックドア９５０が設けられ、バックドア９５０を開放することによって後部座席９４０の背面とバックドア９５０との間の空間（荷室ともいう）に荷物を積み卸しすることが可能になる。
【００１６】
本実施形態に係る後部座席９４０はモータ等の駆動部によって駆動可能であり、車両９００には該駆動部を作動させるための複数の操作部としての作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂが設けられている。第１の作動スイッチ９６０ａは、バックドア９５０の近傍（例えば後部座席９４０の背面より後方の荷室の壁面）に設けられ、バックドア９５０を開けて荷物の積み卸しをする乗員により主に操作される。第２の作動スイッチ９６０ｂは、リヤドア９４１の近傍（例えば後部座席９４０の側部）に設けられ、リヤドア９４１を開けて乗り込む乗員により主に操作される。本実施形態では、第２の作動スイッチ９６０ｂは車両９００の進行方向に対して後部座席９４０の左右両方に設けられているが、左右のどちらか一方に設けられてもよい。車両９００の内部には、後部座席９４０の駆動を制御する制御装置１００が設けられる。
【００１７】
さらに、車両９００には、音楽や音声を出力する音声出力部としてのスピーカ９７０が設けられている。音声出力部として、スピーカの代わりにブザーを用いてもよい。
【００１８】
本実施形態に係る車両９００は２列のシートを備える構成を有しているが、車両９００が３列以上のシートを備える場合には最前列のシートを運転席９２０および助手席９３０とし、最後列、すなわちバックドア９５０に最も近いシートを後部座席９４０とする。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る後部座席９４０の側面図である。後部座席９４０は着座部９４０ｂ（シートクッション）と、背もたれ部９４０ｃ（シートバック）と、背もたれ部９４０ｃを前方および後方に駆動させる駆動部９４０ａとを備える。
【００２０】
ここで、背もたれ部９４０ｃを前方に駆動させることは、乗員が着座する側における着座部９４０ｂと背もたれ部９４０ｃとのなす角度を小さくする方向Ａに背もたれ部９４０ｃを駆動させることをいい、背もたれ部９４０ｃを後方に駆動させることは、該角度を大きくする方向Ｂに背もたれ部９４０ｃを駆動させることをいう。乗員が着座する側における着座部９４０ｂと背もたれ部９４０ｃとのなす角度が所定の角度未満であり、乗員が着座不可能な状態を格納状態といい、該角度が所定の角度以上であり、乗員が着座可能な状態を着座状態という。また、後部座席９４０を着座状態から格納状態に遷移させるように駆動部９４０ａを駆動させることを格納作動といい、後部座席９４０を格納状態から着座状態に遷移させるように駆動部９４０ａを駆動させることを着座作動という。
【００２１】
乗員が作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれかを操作すると、駆動部９４０ａは制御装置１００からの指示信号および不図示のバッテリから電力供給を受けて、背もたれ部９４０ｃを駆動させる。駆動部９４０ａはモータ、アクチュエータ等の任意の駆動手段を用いてよく、２以上の駆動手段が組み合わされてもよい。
【００２２】
図３は、制御装置１００の概略構成図である。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、インターフェース１２０と、メモリ１３０と、記憶装置１４０とを備える。インターフェース１２０は、制御装置１００の外部に設けられた駆動部９４０ａ、リヤドア９４１、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂおよびスピーカ９７０に接続され、さらに制御装置１００の内部に設けられたＣＰＵ１１０に接続されており、電力および信号の中継を行う。
【００２３】
メモリ１３０は例えばＤＲＡＭであり、プログラムの実行に用いる制御データ、測定データ等を一時的に記憶する。記憶装置１４０は例えばハードディスクドライブであり、プログラムや予め取得されたデータ等を記憶する。記憶装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の可搬記憶媒体を含んでもよい。
【００２４】
ＣＰＵ１１０は、インターフェース１２０から受け取った信号をメモリ１３０に一時的なデータとして記憶し、記憶装置１４０に記憶されたプログラム（例えば、後述する図５、６、８に示す制御方法を実行するプログラム）を読み出し、該プログラムに従って該一時的なデータに対して種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行する。
【００２５】
図４は、制御装置１００が有する機能を示す機能ブロック図である。制御装置１００は、駆動部９４０ａの駆動を制御する駆動制御部１１１と、後部座席９４０の状態を検出するシート状態判定部１１２と、リヤドア９４１の状態を判定するドア状態判定部１１３と、乗員による作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂの操作を判定するスイッチ判定部１１４とを有する。本実施形態では、駆動制御部１１１、シート状態判定部１１２、ドア状態判定部１１３、およびスイッチ判定部１１４は、それぞれプログラムとして記憶装置１４０に記憶されており、ＣＰＵ１１０により該プログラムが実行されることによりそれらの機能が実行される。これらの機能のうち２以上を組み合わせて１つのプログラムとして実装してもよい。これらの機能の一部または全てを、プログラムではなく電気回路として実装してもよい。
【００２６】
駆動制御部１１１は、所定の開始条件が満たされた場合に、駆動部９４０ａの駆動を開始させる制御信号を駆動部９４０ａに出力することによって、駆動部９４０ａの駆動開始を行う。本実施形態における開始条件は、乗員が作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれかを操作したことである。作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂの操作はスイッチ判定部１１４によって判定され、該判定はスイッチ判定部１１４から駆動制御部１１１に入力される。
【００２７】
また、駆動制御部１１１は、所定の停止条件が満たされた場合に、駆動部９４０ａの駆動を停止させる制御信号を駆動部９４０ａに出力することによって、駆動部９４０ａの駆動停止を行う。本実施形態における停止条件は、後部座席９４０が格納状態若しくは着座状態に達したこと、又はリヤドア９４１が開放され、かつ格納作動を行うように荷室の壁面に設けられた第１の作動スイッチ９６０ａが操作されたことである。後部座席９４０に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが操作された場合には、駆動部９４０ａの駆動停止を行わない。後部座席９４０の状態はシート状態判定部１１２によって判定され、該判定はシート状態判定部１１２から駆動制御部１１１に入力される。リヤドア９４１の状態はドア状態判定部１１３によって判定され、該判定はドア状態判定部１１３から駆動制御部１１１に入力される。作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂの状態はスイッチ判定部１１４によって判定され、該判定はスイッチ判定部１１４から駆動制御部１１１に入力される。
【００２８】
シート状態判定部１１２は、後部座席９４０が終了状態、すなわち格納状態又は着座状態に達したことを判定する。例えば、シート状態判定部１１２は、駆動部９４０ａの累積回転数を取得し、格納状態又は着座状態に達するのに必要な累積回転数が満たされているか否かにより、後部座席９４０が格納状態又は着座状態に到達したことを判定する。格納状態又は着座状態に達するのに必要な累積回転数は、記憶装置１４０に予め記憶されており、必要な時点またはそれ以前にシート状態判定部１１２により読み出される。シート状態判定部１１２としては、その他、後部座席９４０の状態を判定できる任意の手段を用いてよい。シート状態判定部１１２は、駆動制御部１１１に後部座席９４０が終了状態に達したか否かを示す制御信号を送信する。
【００２９】
ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１が閉じた状態および開いた状態のどちらであるかを判定する。例えば、ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１に設けられたロック機構（ラッチ機構）が係合されている場合にリヤドア９４１が閉じた状態であると判定し、該ロック機構が解除されている場合にリヤドア９４１が開いた状態であると判定する。ドア状態判定部１１３としては、その他、リヤドア９４１の状態を判定できる任意の手段を用いてよい。ドア状態判定部１１３は、駆動制御部１１１にリヤドア９４１が閉じた状態又は開いた状態であることを示す制御信号を送信する。
【００３０】
スイッチ判定部１１４は、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれが操作され、それらが着座作動および格納作動のどちらを行うように操作されたかを判定する。例えば、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂは、それぞれ着座作動と格納作動との間で切り替え可能な単一のトグルスイッチであってよい。この場合には、スイッチ判定部１１４は、該トグルスイッチが着座作動に切り替えられた場合に着座作動を行うものと判定し、該トグルスイッチが格納作動に切り替えられた場合に格納作動を行うものと判定する。また、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂは、それぞれ着座作動用ボタンと格納作動用ボタンとを含んでよい。この場合には、スイッチ判定部１１４は、該着座作動用ボタンが押下された場合に着座作動を行うものと判定し、該格納作動用ボタンが押下された場合に格納作動を行うものと判定する。
【００３１】
スイッチ判定部１１４および作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂとしては、その他、乗員が着座作動又は格納作動のどちらを意図しているかを判定できる任意の手段を用いてよい。スイッチ判定部１１４は、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂが着座作動又は格納作動を指示するように操作されたことを判定すると、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれが操作されたか、並びに着座作動および格納作動のどちらを行うかを示す制御信号を駆動制御部１１１に送信する。
【００３２】
図５は、本実施形態に係る後部座席９４０の制御方法のフローチャートを示す図である。まず、乗員が作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれかを操作すると、スイッチ判定部１１４は該操作を検知し、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれが操作されたか、並びに着座作動および格納作動のどちらを行うかを示す制御信号を駆動制御部１１１に送信する。駆動制御部１１１は、スイッチ判定部１１４から該制御信号を受信すると、記憶装置１４０から図５に示す方法を実行するためのプログラムを読み出し、本実施形態に係る後部座席９４０の駆動制御を開始する。ここで、駆動制御部１１１は、作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれが操作されたか、並びに着座作動および格納作動のどちらを行うかを示す情報をメモリ１３０に記憶する。
【００３３】
駆動制御部１１１は、スイッチ判定部１１４からの制御信号に応じて着座作動又は格納作動を開始させる制御信号を駆動部９４０ａに送信し、駆動部９４０ａの駆動を開始させる（ステップＳ１０１）。これにより、駆動部９４０ａは、格納作動の場合には背もたれ部９４０ｃを前方に駆動させ、格納作動の場合には背もたれ部９４０ｃを後方に駆動させることを開始する。
【００３４】
駆動開始後、シート状態判定部１１２は、後部座席９４０の状態を検出し（ステップＳ１０２）、後部座席９４０が終了状態に達したか否か判定する（ステップＳ１０３）。シート状態判定部１１２は、該判定を示す制御信号を駆動制御部１１１に送信する。終了状態は、格納作動が行われている場合には格納状態、着座作動が行われている場合には着座状態である。
【００３５】
ステップＳ１０３において後部座席９４０が終了状態に達したと判定された場合に、駆動制御部１１１は、駆動部９４０ａの駆動を停止させる制御信号を駆動部９４０ａに送信し、駆動部９４０ａの駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００３６】
ステップＳ１０３において後部座席９４０が終了状態に達していないと判定された場合に、ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１の状態を検出し（ステップＳ１０５）、リヤドア９４１が閉じた状態および開いた状態のどちらであるかを判定する（ステップ１０６）。ドア状態判定部１１３は、該判定を示す制御信号を駆動制御部１１１に送信する。
【００３７】
ステップＳ１０６においてリヤドア９４１が閉じた状態であると判定された場合、ステップＳ１０２に戻り、所定の時間間隔でシート状態判定部１１２による後部座席９４０の状態の検出を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０６においてリヤドア９４１が開いた状態であると判定された場合、駆動制御部１１１は、メモリ１３０に記憶された情報を参照し、今回の駆動制御の開始時に作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂのいずれが操作されたかを判定する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
ステップＳ１０７において駆動制御の開始時に後部座席９４０に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが操作されたと判定された場合には、ステップＳ１０２に戻り、所定の時間間隔でシート状態判定部１１２による後部座席９４０の状態の検出を繰り返す。後部座席９４０に設けられた、すなわちリヤドア９４１の近傍に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが乗員により操作された場合には、該乗員は後部座席９４０が作動することを認識しているため、不測の接触、挟み込み等は起こりづらく、作動を停止させる必要がないためである。本実施形態では、リヤドア９４１近傍の作動スイッチが操作された場合にはリヤドア９４１が開放されてもその作動を停止させないため、乗員にとってのわずらわしさを低減し、利便性の向上させることができる。
【００４０】
一方、ステップＳ１０７において駆動制御の開始時に第２の作動スイッチ９６０ｂ以外のスイッチ、すなわち荷室の壁面（バックドア９５０の近傍）に設けられた第１の作動スイッチ９６０ａが操作されたと判定された場合には、次のステップＳ１０８に進行する。
【００４１】
ステップＳ１０７において駆動制御の開始時に、第２の作動スイッチ９６０ｂ以外のスイッチ、すなわち荷室の壁面（バックドア９５０の近傍）に設けられた第１のスイッチ９６０ａが操作されたと判定された場合、駆動制御部１１１は、メモリ１３０に記憶された情報を参照し、今回の駆動制御の開始時に格納作動および着座作動のどちらが指示されたかを判定する（ステップＳ１０８）。
【００４２】
ステップＳ１０８において駆動制御の開始時に着座作動が指示されたと判定された場合には、ステップＳ１０２に戻り、所定の時間間隔でシート状態判定部１１２による後部座席９４０の状態の検出を繰り返す。着座作動の場合には、後部座席９４０の背もたれ部９４０ｃが後方に駆動しているため、作動中にリヤドア９４１から乗り込もうとしている乗員が後部座席９４０に挟み込まれることは起こりづらい。このような状況において、本実施形態では、着座作動中にリヤドア９４１が開放されても後部座席９４０の駆動を停止させないため、乗員にとってのわずらわしさを低減し、利便性の向上させることができる。
【００４３】
ステップＳ１０８において駆動制御の開始時に格納作動が指示されたと判定された場合には、駆動制御部１１１は、駆動部９４０ａの駆動を停止させる制御信号を駆動部９４０ａに送信し、駆動部９４０ａの駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。このような場合には、リヤドア９４１から乗り込もうとしている乗員と、駆動を開始した乗員が異なるため、リヤドア９４１から乗り込もうとしている乗員が格納作動中の後部座席９４０に挟み込まれる心配がある。しかしながら、本実施形態によれば、格納作動中にリヤドア９４１が開放された場合に後部座席９４０の駆動を停止させるため、リヤドア９４１から乗り込もうとしている乗員が後部座席９４０に挟み込まれることを未然に防ぐことができる。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、後部座席９４０（リヤドア９４１の近傍）に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが操作された場合又は着座作動の場合には、リヤドア９４１が開放されても後部座席９４０の作動を停止させないため、不必要な作動停止を防ぎ、乗員にとってのわずらわしさを低減して利便性を向上させることができる。それと同時に、後部座席９４０に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂ以外のスイッチ、すなわち荷室の壁面（バックドア９５０の近傍）に設けられた第１の作動スイッチ９６０ａが操作された場合であって、かつ格納作動の場合には、リヤドア９４１が開放されると後部座席９４０の作動を停止させるため、乗員の挟み込み等を未然に防ぎ、安全性を高めることができる。
【００４５】
第１の作動スイッチ９６０ａは、荷室の壁面に限らず、バックドア９５０に設けられてもよい。第２の作動スイッチ９６０ｂは、後部座席９４０自体に限らず、後部座席９４０近傍のリヤドア９４１に設けられてもよい。
【００４６】
さらに、リヤドア９４１近傍の第２の作動スイッチ９６０ｂ以外のスイッチとして、バックドア９５０近傍の第１のスイッチ９６０ａの他に、運転席ドア９２１の近傍（例えばハンドル９１０の横）にスイッチを設けてもよい。この場合には、バックドア９５０の近傍の第１の作動スイッチ９６０ａ又は運転席ドア９２１の近傍のスイッチが操作された場合であって、かつ格納作動の場合には、リヤドア９４１が開放されると後部座席９４０の作動を停止させる。
【００４７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、リヤドア９４１の単純な開閉により作動停止の決定の可否が決定される。それに対して、本実施形態では、リヤドア９４１の開度（開放量）が検出され、該開度が閾値以上の場合にリヤドア９４１が開放されたものとみなして作動停止の決定の可否が決定される。本実施形態の全般的な構成は第１の実施形態と共通であり、ここでは異なる点のみを説明する。
【００４８】
本実施形態では、図４に示す制御装置１００において、ドア状態判定部１１３の機能が第１の実施形態と異なる。本実施形態に係るドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１の開度が閾値以上であるか否かを判定する。リヤドア９４１の開度とは、リヤドア９４１がスイングドアであればその移動角度、スライドドアであればその移動距離により定義され得る。閾値は、リヤドア９４１の開度が当該閾値以上であれば乗員が乗り込み可能であり、当該閾値未満であれば乗員が乗り込み不可能であるように、設定される。閾値は予め決定され、記憶装置１４０に記憶される。リヤドア９４１の開度は、例えばリヤドア９４１に設けられたロータリーエンコーダによって取得することができる。ドア状態判定部１１３としては、その他、リヤドア９４１の開度を取得できるセンサやカメラ等の任意の手段を用いてよい。ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１の開度が閾値以上であるか否かを示す制御信号を駆動制御部１１１に送信する。
【００４９】
図６は、本実施形態に係る後部座席９４０の制御方法のフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、図５のフローチャートと同様である。
【００５０】
ステップＳ１０３において後部座席９４０が終了状態に達していないと判定された場合に、ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１の開度を検出し（ステップＳ１０５’）、リヤドア９４１の開度が閾値以上か否かを判定する（ステップ１０６’）。
【００５１】
ステップＳ１０６’においてリヤドア９４１の開度が閾値未満であると判定された場合、ステップＳ１０２に戻り、所定の時間間隔でシート状態判定部１１２による後部座席９４０の状態の検出を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ１０６’においてリヤドア９４１の開度が閾値以上であると判定された場合、図５のフローチャートと同様のステップＳ１０７〜Ｓ１０８を行い、所定の条件が満された場合に駆動部９４０ａの駆動を停止させる。
【００５３】
本実施形態では、リヤドア９４１の開度が、乗員が乗り込み可能な閾値以上になったときのみ作動を停止させる。本実施形態では、乗員が乗り込めない程度にリヤドア９４１が開いている場合には、作動中の後部座席９４０に乗員が挟み込まれる心配はないため、後部座席９４０の作動を停止させない。そのため、例えば乗員がリヤドア９４１を開けた直後に後部座席９４０が作動していることに気付いた場合、リヤドア９４１をそのまま静止させる又は再度閉じれば、後部座席９４０の作動を停止させずに継続することができるという効果がある。さらに、本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
（第３の実施形態）
本実施形態では、所定の条件が満たされた場合に、第１の実施形態のように作動を停止させる代わりに、乗員に対して警告を行うための音声（警告音）を発生させることによって安全性を高める。本実施形態の全般的な構成は第１の実施形態と共通であり、ここでは異なる点のみを説明する。
【００５５】
従来でも特定の車両設備の作動に伴って警告音を鳴らすことは行われているが、必要でない場合にも警告音を鳴らすことは乗員に不快感を与え、わずらわしさを感じさせ得る。本実施形態では、乗員が後部座席９４０に挟み込まれるおそれのある所定の条件を満たす場合にのみ警告音を鳴らすことによって、乗員にとってのわずらわしさを軽減させることができる。
【００５６】
図７は、本実施形態に係る制御装置１００’が有する機能を示す機能ブロック図である。制御装置１００’は、図４の制御装置１００が有する駆動制御部１１１、シート状態判定部１１２、ドア状態判定部１１３およびスイッチ判定部１１４に加え、さらにスピーカ９７０を制御する音声出力制御部１１５を有する。本実施形態では、駆動制御部１１１、シート状態判定部１１２、ドア状態判定部１１３、およびスイッチ判定部１１４、音声出力制御部１１５は、それぞれプログラムとして記憶装置１４０に記憶されており、ＣＰＵ１１０により該プログラムが実行されることによりそれらの機能が実行される。これらの機能のうち２以上を組み合わせて１つのプログラムとして実装してもよい。これらの機能の一部または全てを、プログラムではなく電気回路として実装してもよい。
【００５７】
音声出力制御部１１５は、所定の開始条件が満たされた場合に、音声出力を開始させる制御信号をスピーカ９７０に出力することによって、スピーカ９７０からの音声出力を開始する。スピーカ９７０からの音声は任意の警告音であり、例えば所定の電子音や予め録音された音楽、人間の声でよい。本実施形態における開始条件は、リヤドア９４１が開放され、かつ格納作動を行うように荷室の壁面（バックドア９５０の近傍）に設けられた第１の作動スイッチ９６０ａが操作されたことである。後部座席９４０に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが操作された場合には、駆動部９４０ａの音声出力を行わない。リヤドア９４１の開放はドア状態判定部１１３によって判定され、該判定は制御信号としてドア状態判定部１１３から駆動制御部１１１に入力される。作動スイッチ９６０ａ、９６０ｂの操作はスイッチ判定部１１４によって判定され、該判定は制御信号としてスイッチ判定部１１４から音声出力制御部１１５に入力される。
【００５８】
また、音声出力制御部１１５は、所定の停止条件が満たされた場合に、音声出力を停止させる制御信号をスピーカ９７０に出力することによって、スピーカ９７０からの音声出力を停止する。本実施形態における停止条件は、後部座席９４０が格納状態若しくは着座状態に達したこと、又はリヤドア９４１が閉じられたことである。後部座席９４０の状態はシート状態判定部１１２によって判定され、該判定は制御信号としてシート状態判定部１１２から音声出力制御部１１５に入力される。リヤドア９４１の状態はドア状態判定部１１３によって判定され、該判定は制御信号としてドア状態判定部１１３から音声出力制御部１１５に入力される。
【００５９】
図８は、本実施形態に係る後部座席９４０の制御方法のフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８は、図５のフローチャートと同様である。
【００６０】
ステップＳ１０８において駆動制御の開始時に格納作動が指示されたと判定された場合に、音声出力制御部１１５は、音声出力を開始させる制御信号をスピーカ９７０に送信し、スピーカ９７０からの音声出力を開始させる（ステップＳ１０９）。
【００６１】
次に、ドア状態判定部１１３は、リヤドア９４１の状態を検出し（ステップＳ１１０）、リヤドア９４１が閉じた状態および開いた状態のどちらであるかを判定する（ステップ１１１）。ドア状態判定部１１３は、該判定を示す制御信号を音声出力制御部１１５に送信する。ドア状態判定部１１３は、第１の実施形態のようにリヤドア９４１の開閉に基づいてリヤドア９４１の状態を判定してもよく、第２の実施形態のようにリヤドア９４１の開度に基づいてリヤドア９４１の状態を判定してもよい。
【００６２】
ステップ１１１においてリヤドア９４１が閉じた状態であると判定された場合、音声出力制御部１１５は、音声出力を停止させる制御信号をスピーカ９７０に送信し、スピーカ９７０からの音声出力を停止させる（ステップＳ１１２）。その後、ステップＳ１０２に戻り、所定の時間間隔でシート状態判定部１１２による後部座席９４０の状態の検出を繰り返す。
【００６３】
ステップ１１１においてリヤドア９４１が開いた状態であると判定された場合、シート状態判定部１１２は、後部座席の状態を検出し（ステップＳ１１３）、格納作動が行われている場合には後部座席９４０が格納状態に達したか否か、着座作動が行われている場合には後部座席９４０が着座状態に達したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。シート状態判定部１１２は、該判定を示す制御信号を駆動制御部１１１および音声出力制御部１１５に送信する。
【００６４】
ステップＳ１１４において後部座席９４０が終了状態に達していないと判定された場合に、ステップＳ１１０に戻り、所定の時間間隔でドア状態判定部１１３によるリヤドア９４１の状態の検出を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１１４において後部座席９４０が終了状態に達したと判定された場合に、音声出力制御部１１５は、音声出力を停止させる制御信号をスピーカ９７０に出力し、スピーカ９７０からの音声出力を停止させる（ステップＳ１１５）。また、駆動制御部１１１は、駆動部９４０ａの駆動を停止させる制御信号を駆動部９４０ａに出力し、駆動部９４０ａの駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００６６】
このように、本実施形態によれば、後部座席９４０（リヤドア９４１の近傍）に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂが操作された場合又は着座作動の場合には、リヤドア９４１が開放されてもスピーカ９７０から警告音を鳴らさないため、不必要な警告音によって乗員が感じ得るわずらわしさを軽減させることができる。それと同時に、後部座席９４０に設けられた第２の作動スイッチ９６０ｂ以外のスイッチ、すなわち荷室の壁面（バックドア９５０の近傍）に設けられた第１の作動スイッチ９６０ａが操作された場合であって、かつ格納作動の場合には、リヤドア９４１が開放されるとスピーカ９７０から警告音を鳴らすため、乗員の挟み込み等を防ぐための注意喚起を行うことができ、安全性を高めることができる。
【００６７】
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。上述の各実施形態では後部座席９４０の作動について説明したが、その他の座席についても適用可能である。
【００６８】
前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるプログラム（例えば、図５、６および８に示す方法をコンピュータに実行させるプログラム）を記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。即ちコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も実施形態の範囲に含まれる。また、前述のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体はもちろんそのコンピュータプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウエア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施形態の動作を実行するものも前述した実施形態の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１００  制御装置
１１１  駆動制御部
１１２  シート状態判定部
１１３  ドア状態判定部
１１４  スイッチ判定部
１１５  音声出力制御部
９００  車両
９１０  ハンドル
９２０  運転席
９３０  助手席
９４０  後部座席
９４０ａ  駆動部
９４０ｂ  着座部
９４０ｃ  背もたれ部
９４１  リヤドア
９５０  バックドア
９６０ａ、９６０ｂ  作動スイッチ（操作部）
９７０  スピーカ（音声出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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