(57)【要約】【課題】放射線撮影装置の誤動作または誤操作の防止に有利な技術を提供する。【解決手段】放射線撮影装置１００は、放射線画像を撮像する撮像部１０５と、撮像部１００を制御する他、互いに仕様が異なる複数の端末２００、３００と通信が可能な制御部１０９とを備える。制御部１０９は、複数の端末２００、３００のうち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を撮像する撮像部と、前記撮像部を制御する他、互いに仕様が異なる複数の端末と通信が可能な制御部と、を備える放射線撮影装置であって、
前記制御部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する、
ことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記複数の端末は、撮像動作に関して前記放射線撮影装置を操作するための操作端末と、前記撮影装置をメンテナンスするためのメンテナンス端末とを含み、
前記制御部は、前記メンテナンス端末から受け付けるコマンドを、前記メンテナンス端末のために予め設定されたコマンドに制限する、
ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記操作端末は、前記放射線撮影装置をメンテナンスするためのコマンドを前記放射線撮影装置に送信しないように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、放射線源からの放射線の照射の可否を制御する機能を有し、前記制御部は、前記メンテナンス端末からは、前記放射線源からの放射線の照射を可能にするためのコマンドを受け付けない、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記操作端末は、前記放射線源からの放射線の照射を制御するための照射制御部に接続され、
前記制御部は、前記放射線源からの放射線の照射を許可するための照射許可信号を前記操作端末に送り、前記操作端末は、前記照射許可信号に応じて、前記照射制御部に対して放射線の照射許可を与える、
ことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
放射線撮影装置と、互いに仕様が異なる複数の端末とを含む放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、放射線画像を撮像する撮像部と、前記撮像部を制御する他、前記複数の端末と通信が可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する、
ことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項７】
前記複数の端末は、撮像動作に関して前記放射線撮影装置を操作するための操作端末と、前記撮影装置をメンテナンスするためのメンテナンス端末とを含み、
前記制御部は、前記メンテナンス端末から受け付けるコマンドを、前記メンテナンス端末のために予め設定されたコマンドに制限する、
ことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記操作端末は、前記放射線撮影装置をメンテナンスするためのコマンドを前記放射線撮影装置に送信しないように構成されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
放射線源を更に備え、
前記制御部は、前記放射線源からの放射線の照射の可否を制御する機能を有し、前記制御部は、前記メンテナンス端末からは、前記放射線源からの放射線の照射を可能にするためのコマンドを受け付けない、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記放射線源からの放射線の照射を制御するための照射制御部を更に備え、
前記操作端末は、前記照射制御部に接続され、
前記制御部は、前記放射線源からの放射線の照射を許可するための照射許可信号を前記操作端末に送り、前記操作端末は、前記照射許可信号に応じて、前記照射制御部に対して放射線の照射許可を与える、
ことを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線撮影装置の分野では、イメージインテンシファイアに代わり、解像度の向上、装置の小型化、画像の歪みを押さえることを目的として、光電変換素子を用いた等倍光学系の大面積フラットパネルのセンサが普及している。
【０００３】
放射線撮影装置は、メンテナンス機能を有し、例えば、放射線撮影装置に組み込まれたソフトウェアをバージョンアップしたり、放射線撮影装置にメンテナンス端末を接続して放射線撮影装置からメンテナンス端末にログを転送したりすることができる。これらのメンテナンス機能は、メンテナンス端末から放射線撮影装置にコマンドを送ることによって実現されうる。
【０００４】
個々の放射線撮影装置によって異なりうる動作パラメータ、オフセット補正係数、ゲイン補正係数および欠陥点位置情報等の画像処理パラメータ値は、放射線撮影装置が病院などに導入される時やメンテナンス時にサービスマンによって設定されうる。特許文献１には、動作パラメータなどの設定を自動化して作業時間の短縮、入力ミスや設定ミスの低減を図ることを目的としたＸ線平面検出器のパラメータ調整方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
放射線撮影装置のメンテナンス時は、メンテナンス端末が放射線撮影装置に接続され、メンテナンス端末の操作を通して放射線撮影装置がメンテナンスされうる。このメンテナンスにおいて、メンテナンス端末からのコマンドによって、放射線源からの放射線の照射が可能な状態に放射線撮影装置が設定される可能性がある。この場合、放射線源から放射線が誤って照射され、サービスマンが放射線に曝される可能性がある。あるいは、互いに仕様が異なる複数の端末と通信が可能な放射線撮影装置において、各端末または操作者に与えられた権限を越えて放射線撮影装置を操作可能であることは好ましくない。
【０００７】
本発明は、放射線撮影装置の誤動作または誤操作の防止に有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面は、放射線撮影装置に係り、前記放射線撮影装置は、放射線画像を撮像する撮像部と、前記撮像部を制御する他、互いに仕様が異なる複数の端末と通信が可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、放射線撮影装置の誤動作または誤操作の防止に有利な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】放射線撮影システムを例示する図。
【図２】放射線撮影システムにおいて使用されうるコマンドフィールド配列を例示する図。
【図３】テーブルを例示する図。
【図４】放射線撮像装置の動作を例示するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。
【００１２】
図１を参照しながら本発明の例示的な実施形態の放射線撮影システム５００について説明する。放射線撮影システム５００は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置１００と、放射線源１５２と、放射線源１５２からの放射線の照射を制御する照射制御部１５０とを含む。放射線撮影システム５００はまた、互いに仕様が異なる複数の端末として、撮像動作に関して放射線撮影装置１００を操作するための操作端末２００と、放射線撮影装置１００をメンテナンスするためのメンテナンス端末３００とを含む。
【００１３】
放射線撮影装置１００は、放射線画像を撮像する撮像部（フラットパネルセンサ）１０５と、撮像部１０５からの信号を増幅する増幅部１０７と、増幅部１０７からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１０８とを含む。放射線撮影装置１００はまた、撮像部１０５、増幅部１０７およびＡ／Ｄ変換部１０８を制御する制御部１０９を含む。制御部１０９は、増幅部１０７およびＡ／Ｄ変換部１０８を制御する他、互いに仕様が異なる複数の端末としての操作端末２００およびメンテナンス端末と通信が可能である。
【００１４】
ここで、互いに仕様が異なる複数の端末は、互いに仕様が異なる複数の操作端末２００、および／または、互いに仕様が異なる複数のメンテナンス端末を含んでもよい。「仕様が異なる複数の端末」とは、例えば、互いに異なる用途に使用されるように互いに異なる機能が組み込まれた複数の端末、あるいは、与えられた権限が異なる複数の端末でありうる。
【００１５】
照射制御部１５０は、例えば、照射スイッチを有し、放射線撮影装置１００が放射線の照射を許可した状態で該照射スイッチがオン状態にされると、照射指示を放射線源１５２に送る。
【００１６】
放射線源１５２は、照射制御部１５０からの照射指示に従って放射線を照射する。放射線撮影装置１００では、不図示の放射線検出センサによって、又は、照射制御部１５０から操作端末２００を介して与えられる情報に基づいて放射線源１５２からの放射線の照射が検出される。そして、この検出に応じて、放射線撮影装置１００は、放射線の照射によって撮像部１０５の各画素で検出された信号が撮像部１０５から読み出される。撮像部１０５から読み出された信号に基づいて構成される画像信号は、操作端末２００に転送される。
【００１７】
撮像部１０５は、放射線を光に変換するシンチレータと、シンチレータが発生した光を光電変換する複数の画素を有する画素アレイとを含みうる。あるいは、撮像部１０５は、放射線を直接に電気信号に変換する複数の画素を有する画素アレイを含みうる。放射線撮影装置１００は、例えば、撮影可能状態では、周期的に撮像部１０５の各画素をリセットする動作を繰り返していて、放射線の照射の検出に応じて、リセット動作の代わりに、撮像部１０５から信号を読み出す動作を行う。撮像部１０５からの信号の読出しは、撮像部１０５の画素アレイにおける行を選択する動作、選択行からの信号を増幅部１０７で増幅しＡ／Ｄ変換部１０８でＡ／Ｄ変換する動作を各行について実施することによってなされうる。
【００１８】
制御部１０９は、例えば、撮像制御部１１１、画像処理部１１２、通信部１１３およびコア部１１４を含みうる。撮像制御部１１１は、撮像部１０５、増幅部１０７およびＡ／Ｄ変換部１０８を制御する。画像処理部１１２は、Ａ／Ｄ変換部１０８でＡ／Ｄ変換された信号を処理して画像を生成する。通信部１１３は、操作端末２００およびメンテナンス端末３００と通信する。コア部１１４（制御部１０９）は、複数の端末うち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する。
【００１９】
この実施形態では、コア部１１４（制御部１０９）は、メンテナンス端末３００から受け付けるコマンドについては、メンテナンス端末３００のために予め設定されたコマンドに制限する。一方、メンテナンス用のコマンドを処理あるいは送信する機能が操作端末２００に組み込まれない場合には、コア部１１４（制御部１０９）は、操作端末２００から受け付けるコマンドを制限しなくてもよい。ただし、ソフトウェアのバグや誤動作の発生を考慮すると、コア部１１４（制御部１０９）は、操作端末２００から受け付けるコマンドを操作端末２００のために予め設定されたコマンドに制限するように構成されてもよい。ここで、「コマンドを受け付ける」は、単にコマンドを受信することではなく、コマンドを受信しかつ実行することを意味する。
【００２０】
操作端末２００は、例えば、パーソナルコンピュータにソフトウェアを組み込むことによって構成されうる。或いは、高速処理動作のため、操作端末２００は、専用ハードウェアや専用オペレーティングシステムを用いて構成されうる。操作端末２００は、各種の情報処理（放射線撮影装置１００および照射制御部１５０との通信や、画像処理など。）を実施する操作端末制御部２０１と、放射線画像などの画像を表示するディスプレイ２０２と、ユーザからの指示を取り込むインタフェース２０３とを含みうる。インタフェース２０３は、キーボード、マウスおよび／またはタッチパネルインタフェースなどを含みうる。操作端末２００と放射線撮影装置１００の制御部１０９とは、例えば、通信速度がギガビット／秒の通信路（例えば光通信路）によって接続される。該通信路は、有線であっても無線であってもよい。
【００２１】
操作端末２００から放射線撮影装置１００に送られる情報２５２は、例えば、撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンド、ソフトウェアバージョン取得コマンド、セルフチェックコマンドを含みうる。撮影モード設定コマンドは、撮影モード（例えば、静止画、動画）を設定するためのコマンドである。画像処理パラメータ設定コマンドは、画像処理パタメータ（例えば、ゲイン）を設定するためのコマンドである。起動コマンドは、放射線撮影装置１００をスリープ状態から撮影可能状態に遷移させるためのコマンドである。ソフトウェアバージョン取得コマンドは、放射線撮影装置１００（制御部１０９）に組み込まれているソフトウェアのバージョンの送信を要求するコマンドである。セルフチェックコマンドは、セルフチェックを実行することを要求するコマンドである。
【００２２】
操作端末２００には、メンテナンス端末３００の全部又は一部の機能を実行するためのモジュールが組み込まれてもよい。しかしながら、当該モジュールによる処理と撮影動作に関するモジュールによる処理との干渉又は競合によって操作端末２００の動作が複雑で不安定になりうる。その可能性を考慮すると、操作端末２００には、メンテナンス端末３００の機能を実行するためのモジュールが組み込まれない方がよいかもしれない。
【００２３】
放射線撮影装置１００から操作端末２００に送られる情報２５１は、例えば、放射線画像の信号、放射線撮影装置１００が撮影可能な状態になったことを知らせるレディー信号、放射線の照射を許可する照射許可信号などを含みうる。操作端末２００は、照射許可信号を放射線撮影装置１００から受け取ると、照射制御部１５０に対して、放射線の照射許可を与える。放射線撮影装置１００から操作端末２００に送られる情報２５１はまた、ソフトウェアバージョン取得コマンドに対する応答情報（ソフトウェアバージョン）を含みうる。
【００２４】
メンテナンス端末３００は、例えば、パーソナルコンピュータにソフトウェアを組み込むことによって構成されうる。メンテナンス端末３００と放射線撮影装置１００の制御部１０９とは、汎用的な通信規格による通信路による接続が適しており、例えば、ＬＡＮ規格の通信路によって接続されうる。該通信路は、有線であっても無線であってもよい。
【００２５】
メンテナンス端末３００から放射線撮影装置１００に送られる情報３０２は、例えば、ソフトウェアバージョン取得コマンド、ソフトウェアアップデートコマンド、ログ取得コマンド、セルフチェックコマンドを含みうる。ソフトウェアアップデートコマンドは、ソフトウェアのアップデートを要求するコマンドでる。ログ取得コマンドは、放射線撮影装置１００のログの送信を要求するコマンドである。放射線撮影装置１００からメンテナンス端末３００に送られる情報３０１は、例えば、ソフトウェアバージョン取得コマンドに対する応答情報（ソフトウェアバージョン）、ログ取得コマンドに対する応答情報を含みうる。
【００２６】
操作端末２００が発行するコマンドとメンテナンス端末３００が発行するコマンドとは、同一コマンド体系であることが好ましい。同一コマンド体系とは、コマンドフィールド配列の仕様などが同一であることを意味する。操作端末２００が発行するコマンドとメンテナンス端末３００が発行するコマンドとを同一コマンド体系とすることにより、コマンド発行部およびコマンド処理部のソフトウェア設計、ハード記述言語設計をモジュールとして共通化することができる。
【００２７】
図２には、放射線撮影システム５００において使用されうるコマンドフィールド配列が例示されている。コマンドＩＤは、２Ｂｙｔｅ長フィールドで、各コマンド種別に対して一意に割り振られる。例えば、コマンドＡは０ｘ０００１、コマンドＢは０ｘ０００２のように区別される。カテゴリは、１Ｂｙｔｅ長フィールドであり、コマンド発行情報か返答情報かを示し、コマンド発行時はリクエストを示す０ｘ０１、受信したコマンドに対する返答時はレスポンスを示す０ｘ０２が設定される。データ長は、４Ｂｙｔｅ長フィールドで、これに続くデータ情報フィールドのサイズを示す情報である。実際のデータは、データ長情報に基づいた長さのデータ情報フィールドに記される。
【００２８】
前述のように、コア部１１４（制御部１０９）は、複数の端末うち少なくとも１つの端末から受け付けるコマンドを、当該端末のために予め設定されたコマンドに制限する。このような制御は、例えば、コア部１１４に備えられたテーブル１１５を参照することによってなされうる。
【００２９】
図３（ａ）には、テーブル１１５に記述された情報が視覚化して示されている。コマンド種別の例としては、撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンド、ソフトウェアバージョン取得コマンド、ソフトウェアアップデートコマンド、ログ取得コマンド、セルフチェックコマンドを挙げることができる。各コマンドの意味については前述のとおりである。図３（ｂ）には、テーブル１１５の記述例が示されている。最も左側の数字列は、コマンドＩＤである。左から２番目の数字は、操作端末２００による該当コマンド（即ち、最も左側の数字列で示されるコマンドＩＤで特定されるコマンド）の使用可否を示している。”０”は”使用不可”、”１”は”使用可”を意味する。左から３番目の数字は、メンテナンス端末３００による該当コマンド（即ち、最も左側の数字列で示されるコマンドＩＤで特定されるコマンド）の使用可否を示している。”０”は”使用不可”、”１”は”使用可”を意味する。
【００３０】
操作端末２００は、撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンド、ソフトウェアバージョン取得コマンド、セルフチェックコマンドを使用することができる。つまり、制御部１０９は、操作端末２００が発行した撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンド、ソフトウェアバージョン取得コマンド、セルフチェックコマンドを受け付ける。一方、操作端末２００は、ソフトウェアアップデートコマンドおよびログ取得コマンドを使用することはできない。つまり、制御部１０９は、操作端末２００が仮にソフトウェアアップデートコマンドおよびログ取得コマンドを発行したとしても、これらのコマンドを受け付けない。なお、操作端末２００は、ソフトウェアアップデートコマンドおよびログ取得コマンドを発行することができないように構成されてもよい。
【００３１】
メンテナンス端末３００は、ソフトウェアバージョン取得コマンド、ソフトウェアアップデートコマンド、ログ取得コマンド、セルフチェックコマンドを使用することができる。つまり、制御部１０９は、メンテナンス端末３００が発行したソフトウェアバージョン取得コマンド、ソフトウェアアップデートコマンド、ログ取得コマンド、セルフチェックコマンドを受け付ける。一方、メンテナンス端末３００は、撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンドを使用することはできない。つまり、制御部１０９は、メンテナンス端末３００が仮に撮影モード設定コマンド、画像処理パラメータ設定コマンド、起動コマンドを発行したとしても、これらのコマンドを受け付けない。
【００３２】
ここで、制御部１０９は、起動コマンドを受け付けると、放射線撮影装置１００をスリープ状態から撮影可能状態に遷移させ、その後、照射許可信号を操作端末２００に送信する。これに応じて、操作端末２００は、照射制御部１５０に照射の許可を与える。この状態で照射制御部１５０が照射スイッチの操作に従って放射線源１５２に照射指示を送ると、放射線源１５２が放射線を照射する。
【００３３】
仮にメンテナンス端末３００から起動コマンドが放射線撮影装置１００の制御部１０９に送られ、これに応答して制御部１０９から操作端末２００に照射許可信号が送られると、誤って放射線源１５２から放射線が照射されうる状態になる。つまり、このような場合、メンテナンス中であるにも拘わらず、誤って放射線源１５２から放射線が照射されうる状態になる。そこで、この実施形態では、制御部１０９は、メンテナンス端末３００が仮に起動コマンドを発行したとしても、これを受け付けない。
【００３４】
図４は、放射線撮影装置１００の動作を例示するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１０９（より詳しくはコア部１１４）によって制御されうる。ステップＳ１において電源がオンされると、ステップＳ２において、コア部１１４は、テーブル１１５から情報を読み込み、ステップＳ３において、操作端末２００およびメンテナンス端末３００の各々についてコマンドの使用の可否を設定する。
【００３５】
ステップＳ４において、コア部１１４は、操作端末２００およびメンテナンス端末３００からのコマンドの受信を待つ。コマンドを受信したら、ステップＳ５において、コア部１１４は、ステップＳ３における設定に基づいて、当該コマンドを送信した端末が当該コマンドを使用可能な端末であるか否かを判定する。ステップＳ５において、受信したコマンドが、それを送信した端末が使用可能なコマンドであると判定すると、ステップＳ６において、コア部１１４を当該コマンドに対応する処理を実行する。この場合、ステップＳ７において、コマンドを受け付けたことを、それを送信した端末に通知してもよい。ステップＳ７は、ステップＳ６の前に実行されてもよい。
【００３６】
ステップＳ５において、受信したコマンドが、それを送信した端末が使用不能なコマンドであると判定すると、ステップＳ８において、コア部１１４を当該コマンドに対応する処理を実行しない。この場合、ステップＳ９において、コマンドを受け付けなかったこと（即ち、コマンドを拒否したこと）を、それを送信した端末に通知してもよい。
【００３７】
制御部１０９またはコア部１１４は、図４に示す動作を制御するプログラム（コンピュータソフトウェア）がプロセッサ（情報処理装置）に組み込まれることによって構成されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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