(57)【要約】【課題】電動モータのハウジングにおける孔食が生じにくい電動転舵装置を提供する。【解決手段】車両(M)に搭載され、転舵トルクを発生する電動モータ(13)を備えており、その電動モータ(13)は、ロータ(13c)と、ロータ(13c)を収め、周面(13a4)及び底面(13d2)を有する筒形状の外観を呈するハウジング体(HT)と、を有している。さらに電動転舵装置(T)を、ロータ(13c)と同期回動すると共にハウジング(13a)の底面(13d2)上を摺動する粉塵除去部(17)を備えるものとした。【選択図】図１
2015030345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、転舵トルクを発生する電動モータを備えて前記車両の車輪に舵角を与える電動転舵装置において、
前記電動モータは、ロータと、前記ロータを収め、周面及び底面を有する筒形状の外観を呈するハウジング体と、を有し、
前記ロータと同期回動すると共に前記ハウジング体の前記底面上を摺動する粉塵除去部を備えたことを特徴とする電動転舵装置。
【請求項２】
前記粉塵除去部は、前記ロータに対し一体的に回動するよう取り付けられ前記底面と対向するように延在する本体部と、前記本体部に設けられ前記同期回動において前記底面上を摺動するブラシと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動転舵装置。
【請求項３】
前記ブラシは、前記車輪が直進状態のときに、前記底面における前記車両の後方側に位置していることを特徴とする請求項２記載の電動転舵装置。
【請求項４】
前記底面は、前記ブラシと干渉する径方向位置に形成された突起部を有していることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の電動転舵装置。
【請求項５】
前記突起部は、前記車輪が直進状態のときの前記ブラシを間に挟む放射状の一対の突起として形成されていることを特徴とする請求項４記載の電動転舵装置。
【請求項６】
前記一対の突起は、前記粉塵除去部の回動中心を中心とする半径方向に延在し、内角が４０°以下で形成されていることを特徴とする請求項５記載の電動転舵装置。
【請求項７】
前記本体部は、前記底面との間に走行風の流路となる空隙を形成し、前記車輪が直進状態のときに、前記流路の断面積が前記車両の後方側に向かうに従って狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の電動転舵装置。
【請求項８】
前記本体部は、前記底面に対し離接する方向に可撓性を有していることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の電動転舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動転舵装置に係り、特に、自動車に搭載され、転舵力の動力源となる電動モータを備えた電動転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータに関しては、特許文献１に、磁石を有するロータとその両端部に配置されたエンドプレートユニットとを有するモータにおいて、エンドプレートユニットを非磁性として鉄粉付着を防止することが開示されている。
【０００３】
ここで、自動車においては、パワーステアリング機構を有する転舵装置の転舵力の動力源として、電動モータが用いられる。この電動モータは、通常、インナーロータタイプで永久磁石を備え、ハウジングは軽量化のためにアルミニウムで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の電動モータのハウジングの底面部は、永久磁石と近接する部位があるため、鉄粉が付着してしまう場合がある。
【０００６】
特に、大きな転舵力を発生させるために磁力の強い磁石が用いられている電動モータでは、底面部に鉄粉がより付着し易くなる。
【０００７】
このような電動モータのハウジングの底面部は、水が溜まり易いため、底面部に鉄粉が付着したまま維持される可能性が高い。そのため、底面部に電食による孔食が生じる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、電動モータのハウジングの底面に、電食による孔食が生じにくい電動転舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電動転舵装置は、ロータと、ロータを収め、周面及び底面を有する筒形状の外観を呈するハウジング体と、を有する電動モータを備え、更に、ロータと同期回動すると共にハウジングの底面上を摺動する粉塵除去部を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動転舵装置において、電動モータのロータと同期回動し電動モータのハウジングの底面上を摺動する粉塵除去部が備えられている。これにより、電動モータのハウジングの底面に、電食による孔食が生じにくい、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動転舵装置の実施例である電動転舵装置Ｔを説明するための側方から見た模式図である。
【図２】電動転舵装置Ｔにおける要部部材を説明するための上方から見た模式図である。
【図３】電動転舵装置Ｔにおける要部部材を説明するための前方から見た模式図である。
【図４】電動転舵装置Ｔにおける電動モータ１３及び粉塵除去部１７を説明するための断面図である。
【図５】車両Ｍの走行速度Ｖと平均最大回動角度θａｂｖとの関係を説明するグラフである。
【図６】電動モータ１３及び粉塵除去部１７を説明するための下面図である。
【図７】粉塵除去部１７を説明するための斜視図である。
【図８】粉塵除去部１７が粉塵を除去する領域ＡＲ４の例を説明するための下面図である。
【図９】変形例１で設ける突起部１３ｔを説明するための下面図である。
【図１０】突起部１３ｔの断面と刷子部１７ｂとの関係を説明するための断面図である。
【図１１】突起部１３ｔにスリット１３ｓを設けた例を説明するための部分下面図である。
【図１２】変形例２としてロワカバー１３ｄに凹部１３ｇを設けた例を説明するための部分後面図である。
【図１３】変形例３の粉塵除去部１７Ａを説明するための斜視図である。
【図１４】変形例３の電動モータ１３及び粉塵除去部１７Ａを説明するための断面図である。
【図１５】変形例４の粉塵除去部１７Ｂを説明するための斜視図である。
【図１６】変形例４の電動モータ１３及び粉塵除去部１７Ｂを説明するための斜視図である。
【図１７】刷子部１７ｂの形成されている領域ＡＲ４の変形例である領域５を説明するための部分下面図である。
【図１８】刷子部１７ｂの形成されている領域ＡＲ４の変形例である領域６を説明するための部分下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る電動転舵装置を、実施例である電動転舵装置Ｔにより図１〜図１８を参照して説明する。
以下の説明において、「転舵」とは、自動車の車両の舵輪となる車輪に舵角を与える動作を意味し、その付与がステアリングホイールの回動によるものに限定されず、他の手段により舵輪に舵角が付与されるものも含むものとする。
【００１３】
まず、図１〜図３を参照して電動転舵装置Ｔの全体構成を説明する。
図１は、自動車の車両Ｍに備えられ、車両Ｍの車輪Ｍ３に舵角を与える電動転舵装置Ｔを説明するための模式図であり、車両Ｍにおける前方部を前進方向左側から見た図である。この図には、車両Ｍに備えられた、サイドメンバＭ１（一部破断図示），ダッシュパネルＭ２，車輪Ｍ３，及び車体Ｍ４のそれぞれ一部分も記載されている。
図２は、図１におけるピニオンシャフト６から車輪Ｍ３に至る転舵系を説明するための上方側から見た模式図である。
図３は、図２を前方側から見た模式図である。
図１及び図２には、車体Ｍ４の前後方向における前方向を矢印Ｆで示し、後方向を矢印Ｒで示してある。図３には、車輪Ｍ３が接地する接地面Ｇも記載されている。
【００１４】
電動転舵装置Ｔは、ステアリングホイール１と、ステアリングホイール１に連結されたステアリングコラム２と、ステアリングコラム２にステアリングジョイント３を介して連結された中間シャフト４と、中間シャフト４にステアリングジョイント５を介して連結されたピニオンシャフト６と、ピニオンシャフト６に接続されたラック７と、転舵用の電動モータ１３と、を有する。
【００１５】
ピニオンシャフト６のピニオン６ａ（図４参照）にはラック７のラックギヤ７ａが歯合し、ピニオンシャフト６の回動がラック７の直動に変換される。
ラック７は、ラックハウジング８に収容されており、ラックハウジング８とピニオンシャフト６とで、ギヤ＆ラックアッシー９が構成されている。
【００１６】
ラックハウジング８は、後方側にブラケット部８ａを有すると共に下方側に円盤状の座部８ｂを有している。
ブラケット部８ａは、ボルトＢＴによりサスペンションメンバ１０に締着されている。これにより、ラックハウジング８は、車両Ｍにおける幅方向に延在する姿勢でサスペンションメンバ１０に固定されている。
サスペンションメンバ１０は、サイドメンバＭ１に図示しないボルト等により固定されている。
ラック７の左右両端部は、それぞれタイロッド１１に連結されており、ラック７が車両Ｍの幅方向に直動することにより、サスペンションリンク１２等で支持された舵輪である車輪Ｍ３に舵角が付与される。
【００１７】
ラックハウジング８に対する下方側には、電動モータ１３が配設されている。詳しくは、座部８ｂの下面に電動モータ１３が取り付けられている。
【００１８】
ピニオンシャフト６は、ラックハウジング８を貫通して下方へ延出し、セレーション係合部１４（図４参照）を介して電動モータ１３側と接続されている。
電動モータ１３には、トルク伝達部材１６及び粉塵除去部１７が取り付けられている。
以下、図４〜図８も参照して、電動モータ１３及び粉塵除去部１７について詳述する。
【００１９】
図４は、電動モータ１３及び粉塵除去部１７を説明するための断面図である。
図５は、車両Ｍの走行速度Ｖとロータ１３ｃの平均最大回動角度θａｂｖとの関係を説明するためのグラフである。
図６は、電動モータ１３及び粉塵除去部１７を説明するための下面図である。
図７は、粉塵除去部１７を説明するための斜視図である。
図８は、粉塵除去部１７が粉塵を除去する領域ＡＲ４の例を説明するための下面図である。
【００２０】
図４において、電動モータ１３は、インナーロータタイプであり、ステータであるハウジング１３ａとロータ１３ｃとを有する。また、電動モータ１３は、ロータ１３ｃが環状に形成されて中心部に空間ＳＰを有するいわゆる中空型でもある。
【００２１】
ハウジング１３ａは、円盤状の天壁部１３ａ１、並びに、天壁部１３ａ１から下方に向け円環状に延出する内周壁部１３ａ２及び外周壁部１３ａ３を有する。
ロータ１３ｃは、環状に形成され、ハウジング１３ａにおける内周壁部１３ａ２に対し、その内周壁部１３ａ２を囲むようにベアリング１３ｂを介して回転自在に支持されている。
天壁部１３ａ１は、径方向外側に張り出すフランジ部１３ａ１ｆを有し、フランジ部１３ａ１ｆにおいて、ラックハウジング８の座部８ｂに、ボルトＢＴ１によって固定されている。
【００２２】
外周壁部１３ａ３の内周面には、所定の巻き線パターンで形成されたコイル１３ｅが取り付けられている。
ロータ１３ｃの外周面には、環状に形成された永久磁石１３ｆが、コイル１３ｅの内周面に対し径方向に近接対向するように取り付けられている。
ハウジング１３ａにおける外周壁部１３ａ３の下方端部と、ロータ１３ｃの下方端部との間は、ロワカバー１３ｄ及びロワカバー１３ｄの内周部に設けられたシールリング１３ｄ１により塞がれている。
詳しくは、ロワカバー１３ｄは、外周壁部１３ａ３にボルトＢＴ２により固定され、シールリング１３ｄ１はロータ１３ｃに密着し、ロータ１３ｃの回動時にロータ１３ｃと摺接するようになっている。以下、ハウジング１３ａとロワカバー１３ｄとを合わせてハウジング体ＨＴとも称する。
【００２３】
これにより、電動モータ１３の強度と内部の水密性とが確保されている。
ボルトＢＴ２は、締付け状態で、その頭部が、ロワカバー１３ｄに設けられた凹部１３ｄ３に収容され、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２から下方に突出しないようになっている。
このように、電動モータ１３は、外周壁部１３ａ３の外周面１３ａ４を周面とし、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２を底面とした筒形状の外観を呈している。
【００２４】
電動モータ１３は、この構成において、外部からのコイル１３ｅへの通電により、ハウジング１３ａに対し、ロータ１３ｃが回動軸線ＣＬ１３を中心として回動するべく転舵のためのトルク（以下、転舵トルクとも称する）を発生するようになっている。
【００２５】
中心部の空間ＳＰは、ハウジング１３ａの内周壁部１３ａ２で囲まれている。空間ＳＰには、ロータ１３ｃの転舵トルクを、ピニオンシャフト６に伝達するためのトルク伝達部材１６の一部が進入するように配設されている。
【００２６】
トルク伝達部材１６は、円盤状の基部１６ａと、基部１６ａの中心軸線ＣＬ１６（電動モータ１３の回動軸線ＣＬ１３と一致）を含むように突出する軸部１６ｂと、軸部１６ｂにおける基部１６ａとは反対側の端部に形成された雄セレーション部１６ｃと、を有している。
トルク伝達部材１６は、基部１６ａがボルトＢＴ３によってロータ１３ｃに締着されており、これによりトルク伝達部材１６はロータ１３ｃと一体的に回動する。
トルク伝達部材１６は、アルミニウムなどの非磁性体の金属材料で形成される。
【００２７】
ラックハウジング８を貫通して下方側に延出したピニオンシャフト６の下方端部には、雌セレーション部６ｂが形成されている。
この雌セレーション部６ｂに、トルク伝達部材１６の雄セレーション部１６ｃが係合している。
これにより、ピニオンシャフト６とトルク伝達部材１６とは、回動軸線ＣＬ１３を中心として同期回動し、ロータ１３ｃの転舵トルクは、トルク伝達部材１６を介してピニオンシャフト６に伝達される。
【００２８】
電動転舵装置Ｔは、上述の構成により、運転者によりステアリングホイール１が回動されると、ステアリングホイール１の回動角度及び回動方向に対応した角度及び回動方向でピニオンシャフト６が回動する。さらに、ピニオンシャフト６の回動角度及び回動方向それぞれに応じた距離及び方向でラック７が直動し、ラック７の直動により車輪Ｍ３に舵角が付与され車両Ｍの進行方向が変わるようになっている。
【００２９】
この例において、ピニオンシャフト６とトルク伝達部材１６とはセレーション係合部１４を介して同期回動する。すなわち、ピニオンシャフト６の回動角度とトルク伝達部材１６の回動角とは一致する。
【００３０】
ここで、車両Ｍの電動転舵装置Ｔは、運転者が転舵のためにステアリングホイール１を回動すると、図示しないセンサ及び制御装置によって、その回動を助ける方向のトルクである転舵トルクを、電動モータ１３に発生させるようになっている。
電動モータ１３で発生した転舵トルクは、トルク伝達部材１６及びセレーション係合部１４を介してピニオンシャフト６に伝達される。従って、転舵時に運転者がステアリングホイール１を回す力が軽減される。
【００３１】
一般的に、車輪Ｍ３を、左右の一方側の据切り状態から直進状態を経て他方側の据切り状態まで偏向させる場合、ピニオンシャフト６は、三回転するようになっている。実施例の電動転舵装置Ｔも同じである。
すなわち、車輪Ｍ３を直進状態から一方の据切り状態まで偏向させる場合、ピニオンシャフト６は一回転半（５４０°）回る。
これに対応して、ラック７は、一方の据え切り状態と他方の据え切り状態との間の状態遷移で、所定の直動範囲を移動する。
直進状態において、ラック７は、その直動範囲の中央に位置する。
据え切り状態において、ラック７は、その直動範囲の端部に位置する。
【００３２】
車両Ｍの通常の走行における転舵動作における、ロータ１３ｃの直進状態からの一方向回りの最大回動角度である最大回動角度θａｂは、車両Ｍの走行速度Ｖが大きくなるほど小さくなる。
これは、低速走行では車庫入れ等の据え切り頻度が高くなる一方、高速走行では、転舵動作は車線変更等の小さい舵角の動作に限られるためである。
【００３３】
走行速度Ｖと、転舵動作における最大回動角度θａｂを平均化した平均最大回動角度θａｂｖと、の関係は、概略、図５に示されるようになる。図５は、縦軸及び横軸ともにリニアスケールではないが、変化を概念的に捉えることができる図である。
【００３４】
走行速度Ｖと平均最大回動角度θａｂｖとの関係において、代表的走行速度での具体的数値は、次の通りである。すなわち、
Ｖ＝４０ｋｍ／ｈで、θａｂｖ＝１００°
Ｖ＝６０ｋｍ／ｈで、θａｂｖ＝６０°
Ｖ＝８０ｋｍ／ｈで、θａｂｖ＝４０°
Ｖ＝１００ｋｍ／ｈで、θａｂｖ＝２０°
である。
【００３５】
これらの数値からも明らかなように、走行速度Ｖが中・高速領域（例えば６０ｋｍ／ｈ以上）で、平均最大回動角度θａｂｖは走行速度Ｖの減少に伴い直線的に増加する。平均最大回動角度θａｂｖの変化度合いは、概ね走行速度Ｖの１０ｋｍ／ｈ減少で１０°増加となっている。
低速領域（例えば２０ｋｍ／ｈ以上、６０ｋｍ／ｈ未満）で、直線性は崩れ、走行速度Ｖが小さくなる程、平均最大回動角度θａｂｖの増加度合いが増えている。
極低速領域（例えば２０ｋｍ／ｈ未満）では、走行速度Ｖが小さくなるに従って、平均最大回動角度θａｂｖはの増加度合いは更に顕著に増加する。
走行速度Ｖが０（ゼロ）ｋｍ／ｈにおける平均最大回動角度θａｂｖは、据え切り状態のβ１＝５４０°となる。
【００３６】
上述のように、トルク伝達部材１６は、転舵動作で回動するロータ１３ｃと一体的に回動する。
図６に示されるように、トルク伝達部材１６における基部１６ａの下面１６ａ１には、ボルトＢＴ３による共締めで、粉塵除去部１７が取り付けられている。
【００３７】
図６及び図７に示されるように、粉塵除去部１７は、本体部として概ね短冊板状に形成されたアーム部１７ａと、アーム部１７ａに設けられた刷子部１７ｂと、を有している。
アーム部１７ａは、長手方向の一端部１７ａ１の近傍にボルトＢＴ３が挿通されるボルト孔１７ａ２を有し、樹脂又はバネ性を有する金属板材等により板厚方向（下面１３ｄ２に対し離接する方向）（図７の矢印ＤＲ方向）に可撓性を有するように形成されている。樹脂の例としては、ポリアミド（ＰＡ）やポリプロピレン（ＰＰ）などがある。金属の場合はリン青銅等の非磁性材で形成されるのが望ましい。
【００３８】
刷子部１７ｂは、アーム部１７ａにおいて、その他端部１７ａ３から一端部１７ａ１に向かう所定の長さＬａの範囲に形成されている。
詳しくは、刷子部１７ｂは、樹脂等からなるブラシ１７ｂ１が複数個、直接的に又は間接的に植設され幅Ｗｔａで形成されている。この幅Ｗｔａは、ほぼアーム部１７ａの幅と合致している。
従って、刷子部１７ｂの形成領域は、概ね矩形となっている。
【００３９】
ブラシ１７ｂ１の植設パターンは、例えば千鳥状や変形千鳥状である。
この植設パターンにおける植設密度は、ブラシ１７ｂ１の外径に応じて適宜設定する。具体的には、アーム部１７ａを側方（長手に対する直交方向）から見たときに、ブラシ１７ｂ１の先端部分において隙間が生じないようにすることが望ましい。
また、ブラシ１７ｂ１の素線材質や素線の剛性等の仕様は、掻く部材（下面１３ｄ２）に傷を付けることがなく、粉塵の掻き落としが良好であり、車両Ｍへの搭載に耐えられる耐候性や耐久性を有するものの中から、適宜選択することができる。
【００４０】
アーム部１７ａの長さＬｂは、次のように設定されている。すなわち、ボルト孔１７ａ２の中心位置から他端部１７ａ３までの長さを長さＬｂとし、アーム部１７ａが半径方向となる姿勢でボルト孔１７ａ２にてボルトＢＴ３で基部１６ａに締着したときに、他端部１７ａ３が、ロワカバー１３ｄの外周縁部にほぼ合致する位置にあるように設定されている。
また、刷子部１７ｂが設けられている範囲の所定の長さＬａは、ロワカバー１３ｄの直径Ｄａとトルク伝達部材１６の基部１６ａの直径Ｄｂとの径差の半分と概ね一致又は僅かに小さく設定されている。
また、刷子部１７ｂに植設されたブラシ１７ｂ１は、その先端位置のアーム部１７ａからの高さＨａが、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２とトルク伝達部材１６の下面１６ａ１との間の距離Ｈｂ（図４参照）よりも所定の寸法ΔＨだけ大きくなっている。この寸法ΔＨは擦りしろである。
従って、アーム部１７ａを基部１６ａに対しボルトＢＴ３で締着した状態で、ブラシ１７ｂ１は、高さＨａ−距離Ｈｂ＝ΔＨとなる擦りしろΔＨで、常に下面１３ｄ２に対し撓みつつ接触するようになっている。
【００４１】
図１，図４，及び図６に示された例では、車輪Ｍ３が直進状態のとき、粉塵除去部１７は、車体Ｍ４の前後方向となる中心線ＬＮ１上において、回動軸線ＣＬ１３側から後方側に向かう姿勢で取り付けられている。車輪Ｍ３が直進状態のとき、ラック７は直動範囲の中央に位置している。
【００４２】
上述の構成によれば、転舵動作においてロータ１３ｃが回動すると、ロータ１３ｃと一体的に、トルク伝達部材１６及び粉塵除去部１７が回動軸線ＣＬ１３まわりに回動する。
例えば、トルク伝達部材１６及び粉塵除去部１７が、回動角度θａだけ時計回り方向に回動した場合、粉塵除去部１７のブラシ１７ｂ１がロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２に対し摺動する領域ＡＲ４は、図８に示されるようになる。
【００４３】
すなわち、下面１３ｄ２における、回動軸線ＣＬ１３位置を中心とした回動角度θａの円弧状扇形の領域ＡＲ１（図８における片ハッチング範囲）と、領域ＡＲ１の右回り側と左回り側とに接続し、刷子部１７ｂの幅Ｗｔａの半分に相当する二つの領域ＡＲ２，ＡＲ３（図８におけるクロスハッチング範囲）と、を併せた領域となる。
ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２に鉄粉等が付着していた場合、領域ＡＲ４に付着していた粉塵は刷子部１７ｂにより擦り取られて除去される。
【００４４】
従って、ロータ１３ｃの回動角度θａが、概ね３６０°となる転舵を行うことで、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２全面が刷子部１７ｂにより擦られる。
そのため、下面１３ｄ２に粉塵が付着していた場合、刷子部１７ｂにより除去される。
【００４５】
また、直進状態から据えきり状態まで転舵した場合、ロータ１３ｃの回動角度θａは５４０°（１．５回転）となる。
そのため、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２の前後方向となる中心線ＬＮ１に対する一方側が２回、他方側が１回、刷子部１７ｂにより擦られる。
直進状態から据え切り状態にし、再び直進状態に戻す転舵を行った場合は、下面１３ｄ２の中心線ＬＮ１に対する一方側が４回、他方側が２回、刷子部１７ｂにより擦られる。
【００４６】
転舵動作はロータ１３ｃの往復回動となる。従って、刷子部１７ｂが下面１３ｄ２を擦る方向が、必ず右回りと左回りとの両方向の対で行われる。
そのため、刷子部１７ｂによる一方向回りの擦りで取れにくかった粉塵も、他方向回りの擦りで多くが除去され、下面１３ｄ２からの粉塵の除去がより確実に行われる。
【００４７】
上述のように、電動転舵装置Ｔでは、電動モータ１３の底面に該当するロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２を、ロータ１３ｃと一体回動するトルク伝達部材１６に取り付けられた粉塵除去部１７の刷子部１７ｂが、ロータ１３ｃの回動に伴い擦るようになっている。
これにより、下面１３ｄ２に、永久磁石１３ｆの磁力で吸引された鉄粉等の磁性体や車両Ｍの走行に伴い巻き上げられた土埃等の粉塵が付着していても、刷子部１７ｂを有する粉塵除去部１７によって良好に擦り取られるようになっている。
また、アーム部１７ａが下面１３ｄ２に対し離接する方向に可撓性を有し、刷子部１７ｂが常に下面１３ｄ２を付勢するようになっている。
これにより、粉塵を良好に擦り取ることができる。
【００４８】
このように、粉塵除去部１７の擦り取りによって、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２は、粉塵が付着したままの状態になり難くなっている。
仮に粉塵が付着したとしても、車両Ｍが通常走行をする度に行われる転舵動作に伴って良好に除去されるため、長期間付着していることはない。
そのため、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２に孔食が生じにくく、車両Ｍの長期信頼性が確保される。
【００４９】
（変形例１）
電動転舵装置Ｔは、ロワカバー１３ｄに、下方に突出する突起部１３ｔを設けた変形例１としてもよい。
ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２に付着し、刷子部１７ｂの回動により擦り取られた粉塵は、多くが自重落下や走行風による飛散でロワカバー１３ｄから遊離する。
また、擦り取られた粉塵の一部は、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１に付着する。突起部１３ｔは、このブラシ１７ｂ１に付着した粉塵を払い落とすために有効である。
【００５０】
図９及び図１０は、突起部１３ｔを説明するための下面図である。図９は、図６に対応した図であり、図１０（ａ）は図９におけるＳＣ１−ＳＣ１位置での断面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に対し、突起部１３ｔに接近する粉塵除去部１７を付記した断面図であり、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に対し、粉塵除去部１７が突起部１３ｔを通過している状態を示す断面図である。
【００５１】
変形例１において、突起部１３ｔは、図９において、回動軸線ＣＬ１３の位置を通る前後方向の中心線ＬＮ１に対する一方側と他方側とに設けられた、一対の突起部１３ｔ１，１３ｔ２とされている。
詳しくは、突起部１３ｔ１，１３ｔ２は、回動軸線ＣＬ１３の位置を回動中心とする半径方向に直線状に延在し、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２から下方側に突出する突起として設けられている。
突起部１３ｔ１，１３ｔ２は、例えば、車輪Ｍ３が直進状態のときのブラシ１７ｂ１を間に挟む放射状の一対の突起として形成されている
【００５２】
図１０（ａ）は、突起部１３ｔの代表としての突起部１３ｔ１の横断面図である。
突起部１３ｔ１は、下面１３ｄ２から高さＨｃで突出して形成されている。その横断面の形状は、図１０（ａ）において半円弧状とされているが、それに限定されない。例えば、矩形，三角形，台形，楕円弧状などであってもよい。
【００５３】
突起部１３ｔ１，１３ｔ２の延在方向が中心線ＬＮ１に対してなす角度θｂ，θｃは、例えば、０°＜θｂ＝θｃとされる。ここで角度θｂ＋角度θｃが内角となる。
また、０°＜θｂ≦２０°かつ０°＜θｃ≦２０°であるとよりよい。
上述のように、平均最大回動角度θａｂｖは、通常の走行速度Ｖの領域とも言える０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈで、２０°以上確保されている。
従って、角度θｂ，θｃをそれぞれ２０°以下に設定することで、通常走行において刷子部１７ｂが必ず突起部１３ｔを乗り越え、ブラシ１７ｂ１が突起部１３ｔ１，１３ｔ２により掻きほぐされるようになるので望ましい。
そこで、この掻きほぐしについて、次に説明する。
【００５４】
図１０（ｂ）は、刷子部１７ｂが突起部１３ｔ１を乗り越える直前の状態を示した図であり、刷子部１７ｂは、突起部１３ｔ１に対し矢印ＤＲ１方向に移動接近している。この状態で、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１には擦りしろが付与されていることから、ブラシ１７ｂ１の先端は、進行方向とは反対側になびきつつロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２上を摺動している。すなわち、電動モータ１３の底面上を摺動している。また、アーム部１７ａがその厚さ方向に可撓性を有しているので、ブラシ１７ｂ１は、常に安定した付勢力で下面１３ｄ２を付勢しながら摺動する。
この状態は、突起部１３ｔが設けられていない場合において、刷子部１７ｂが下面１３ｄ２上を摺動する状態と同じである。
【００５５】
図１０（ｃ）は、刷子部１７ｂが突起部１３ｔ１を乗り越えている途中の状態を示した図である。
この乗り越え途中の状態で、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１は、擦りしろに加え、突起部１３ｔ１（１３ｔ２）の突出高さＨｃ分だけ更に変形させられる。この変形は、ブラシ１７ｂ１自体の擦りしろ以上の変形と、アーム部１７ａの可撓性による変形とにより吸収される。
ブラシ１７ｂ１は、突起部１３ｔ１（１３ｔ２）の乗り越えの際に、擦りしろ以上に変形することで掻きほぐされ、付着していた粉塵が良好に取り除かれる。
【００５６】
このように、変形例１によれば、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１に粉塵が付着し続けることがないので、ブラシ１７ｂ１に付着していた粉塵が、回動によって再びロワカバー１３ｄ側に付着してしまう可能性は極めて少ない。
また、粉塵除去部１７は、上述のように、車体Ｍ４の前後方向となる中心線ＬＮ１に沿って回動軸線ＣＬ１３から後方側に向かう姿勢で取り付けられている。そのため、ブラシ１７ｂ１が突起部１３ｔで掻きほぐされることによって取り除かれた粉塵は、走行風Ｗにより車両後方側へ遊離し再びロワカバー１３ｄに付着することはない。
そのため、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２における孔食の発生が、より確実に抑制され、車両Ｍの長期信頼性が確保される。
【００５７】
突起部１３ｔ１，１３ｔ２は、走行風が、前方側から突起部１３ｔ１，１３ｔ２の位置を通過して後方側へ抜ける際の通りを良くするために、連続した突起ではなく、間欠する突起としてもよい。すなわち、スリット１３ｓを適宜設けてもよい。
【００５８】
図１１に、スリット１３ｓを設けて間欠化した突起部１３ｔ１，１３ｔ２が示されている。スリット１３ｓを設けることで、矢印で示されるように、走行風Ｗは、前方側からスリット１３ｓを通過して後方側へ流れるので、流動が良好になる。
従って、刷子部１７ｂの回動によって掻き取られた粉塵や、走行風Ｗの風圧でとばされた粉塵が、ロワカバー１３ｄから後方側へ確実に離脱し、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２への粉塵の付着が、再付着を含めてより良好に防止できる。
【００５９】
図１１に示されるように、突起部１３ｔ１，１３ｔ２には、複数のスリット１３ｓが形成されていてよい。この例では、突起部１３ｔ１，１３ｔ２それぞれに三つのスリット１３ｓが形成されている。
【００６０】
突起部１３ｔ１に設けられた三つのスリット１３ｓ１と、突起部１３ｔ２に設けられた三つのスリット１３ｓ２とは、径方向の位置が互いに重複しないように形成されているとよりよい。
この場合、粉塵除去部１７の図１１における時計回りの回動において、スリット１３ｓ１に対応した径方向位置のブラシ１７ｂ１は、突起部１３ｔ１では掻きほぐされない。
しかしながら、ブラシ１７ｂ１において突起部１３ｔ１では掻きほぐされない位置のブラシは、反時計回りの回動において、スリット１３ｓ２が形成されていない部分の突起部１３ｔ２に対応する径方向位置にあるので、突起部１３ｔ２と干渉して掻きほぐされる。
すなわち、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１は、その径方向位置によらず、すべてが突起部１３ｔ１又は突起部１３ｔ２のいずれかと干渉して掻きほぐされるので、ブラシ１７ｂ１に粉塵が付着し続けることはない。
【００６１】
（変形例２）
電動転舵装置Ｔは、ロワカバー１３ｄに、車両Ｍの直進状態における刷子部１７ｂと対向する範囲に、上方に向け凹む凹部１３ｇを設けた変形例２としてもよい。
図１２は、凹部１３ｇを説明するための電動モータ１３の部分後面図である。
凹部１３ｇは、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１の擦りしろΔＨよりも深く抉られて形成されている。
従って、刷子部１７ｂがこの凹部１３ｇに対応する位置にあるときに、ブラシ１７ｂ１は、凹部１３ｇ内に進入し、先端がロワカバー１３ｄと接触しない状態となっている。
これにより、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１が常時変形することはなく、ブラシ１７ｂ１に永久歪みが生じることはない。そのため、刷子部１７ｂの掻き取り性能が低下することはない。
従って、凹部１３ｇは、刷子部１７ｂが最も長い時間留まる位置に対応して設けるとよい。具体的には、図９に示されるような、直進状態での粉塵除去部１７の位置に対応して設けるのがよい。
【００６２】
（変形例３）
電動転舵装置Ｔは、粉塵除去部１７の替わりに、本体部として短冊板状のアーム部１７ａではなく半月板状の基部１７Ａａを有する粉塵除去部１７Ａを用いて変形例３としてもよい。
図１３は、変形例３で用いる粉塵除去部１７Ａを説明するための斜視図である。
図１４は、粉塵除去部１７Ａを取り付けた電動モータ１３を説明するための断面図である。図１４は、図４に対応した図である。
【００６３】
粉塵除去部１７Ａは、中心位置１７ＣＴＲを中心とする半月板状の基部１７Ａａと、基部１７Ａａに形成された刷子部１７Ａｂと、基部１７Ａａの周縁部から直交して立ち上がるように形成された周壁部１７Ａｃと、を有している。
周壁部１７Ａｃの高さは、その上端位置が、図１４において、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２よりも回動軸線ＣＬ１３方向の上方側にあれば限定されない。
基部１７Ａａ及び周壁部１７Ａｃを併せて、風洞部１７Ａｅとも称する。
【００６４】
基部１７Ａａは、トルク伝達部材１６における基部１６ａに、ボルトＢＴ３で共締めされるための複数のボルト孔１７Ａａ２を有している。
基部１７Ａａは、樹脂又は金属バネ性を有する金属板材等により可撓性を有するように形成されている。樹脂の例としては、ポリアミド（ＰＡ）やポリプロピレン（ＰＰ）などがある。金属の場合は、リン青銅などの非磁性材で形成されるのが望ましい。
刷子部１７Ａｂは、粉塵除去部１７のアーム部１７ａに設けられる刷子部１７ｂと同じである。
【００６５】
周壁部１７Ａｃには、基部１７Ａａの中心線ＬＮ２に対し、下方側から見て右回り及び左回り方向のそれぞれ角度θｄ及び角度θｅの範囲に、開口部１７Ａｄが形成されている。
角度θｄと角度θｅとは、例えば同じ角度とされる。また、それぞれ２０°以下とするとよりよい。すなわち、０°＜θｄ＝θｅ≦２０°とするのが望ましい。
【００６６】
この変形例３は、トルク伝達部材１６の基部１６ａに風洞部１７Ａｅを取り付たものである。
これにより、図１３に示されるように、風洞部１７Ａｅとロワカバー１３ｄとで、走行風ＷＡの流路が形成される。具体的には、基部１７Ａａの上面１７Ａａ１とロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２（一点鎖線）との間の隙間ＳＡ１、及び周壁部１７Ａｃの内周面１７Ａｃ１と電動モータ１３の外周壁部１３ａ３（一点鎖線）との間の隙間ＳＡ２が、走行風ＷＡの流路を形成する。
【００６７】
従って、車両Ｍが例えば中・高速で直進しているとき、走行風ＷＡは、風洞部１７Ａｅの前方側端部１７Ａｅｆから隙間ＳＡ１及び隙間ＳＡ２に流入する。流入した走行風ＷＡは、後方側に流れるに従い、周壁部１７Ａｃにより徐々に流路が絞られ、流路断面積が減少することで高速化し、開口部１７Ａｄから外部に流出する。
この高速化した走行風ＷＡにより、刷子部１７Ａｂによってロワカバー１３ｄから擦り落され遊離した粉塵を、風洞部１７Ａｅから外部へと効率よく排出することができる。
【００６８】
また、高速の走行風ＷＡが隙間ＳＡ１及び隙間ＳＡ２を流れることから、刷子部１７Ａｂによらずロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２から吹き飛ばされる粉塵もある。これにより、ロワカバー１３ｄからの粉塵遊離がより確実になる。
【００６９】
（変形例４）
電動転舵装置Ｔは、粉塵除去部１７Ａの替わりに、基部１７Ａａではなく基部１７Ａｇを有する粉塵除去部１７Ｂを用いて変形例４としてもよい。
粉塵除去部１７Ｂは、図１５に斜視図として示されるように、折り曲げ部位が直線状とされているので、折り曲げ部位が弧状の周壁部１７Ａｃを有する基部１７Ａａよりも形成が容易であり、安価である。
【００７０】
具体的には、粉塵除去部１７Ｂは、中心線ＬＮ３に対して線対称、かつ中心線ＬＮ１上の中心点１７ＢＣＴを中心とする概略扇形状なる六角形に形成された基部１７Ｂａと、基部１７Ｂａにおける中心線ＬＮ３上に設けられた刷子部１７Ｂｂと、を有している。
【００７１】
刷子部１７Ｂｂは、粉塵除去部１７にけるアーム部１７ａに設けられる刷子部１７ｂと同じである。
基部１７Ｂａは、中心線ＬＮ３を挟んで対向し、中心点１７ＢＣＴに向かうに従って互いに接近する一対の辺１７Ｂｃにおいて、直角に折り曲がった直壁部１７Ｂｄを有している。
直壁部１７Ｂｄの高さＨｄは、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２と、トルク伝達部材１６の下面１６ａ１と、の間の距離Ｈｂ（図１４参照）よりも小さくなっている。
基部１７Ｂａにおける中心点１７ＢＣＴとは反対側には、トルク伝達部材１６の基部１６ａにボルト止めするためのボルト孔１７Ｂａ２が複数形成されている。
基部１７Ｂａと直壁部１７Ｂｄとを併せて風洞部１７Ｂｅとも称する。
【００７２】
図１６は、粉塵除去部１７Ｂを取り付けた状態の電動モータ１３を斜め下方から見た斜視図である。
粉塵除去部１７Ｂは、車両Ｍの直進状態で、刷子部１７Ｂｂが車両Ｍの前後方向に延びる中心線ＬＮ１の後方側に位置するように取り付けられている。
この状態で、トルク伝達部材１６の基部１６ａの外周面１６ａ３と、基部１７Ｂａの上面１７Ｂａ１と、直壁部１７Ｂｄの内面１７Ｂｄ１と、ロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２と、の間には、空隙ＳＰｂが形成される。
ここで、直壁部１７Ｂｄとロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２との間には、距離ΔＨｂ＝Ｈｂ−Ｈｃの隙間が形成されるが、距離ΔＨｂが小さい場合には、実質的に、空隙ＳＰｂを、走行風ＷＢの閉じた流路とみなすことができる。
【００７３】
空隙ＳＰｂの幅（中心線ＬＮ１に対する直交方向距離）は、後方側へ向かうに従って狭くなり、後方側端部が開口部１７Ｂｆとして開口している。
この状態で車両Ｍが走行すると、走行風ＷＢは、空隙ＳＰｂの前方側の端部ＳＰｂ１から空隙ＳＰｂ内に流入する。
流入した走行風ＷＢは、空隙ＳＰｂ内を後方側に流れるに従い、直壁部１７Ｂｄの狭まりにより流路が絞られ、流路断面積が減少することで高速化し、開口部１７Ｂｆから外部に流出する。
【００７４】
この高速化した走行風ＷＢにより、刷子部１７Ｂｂによってロワカバー１３ｄから擦り落とされ遊離した粉塵を、風洞部１７Ｂｅから外部へと効率よく排出することができる。
また、高速の走行風ＷＢが空隙ＳＰｂを流れることから、刷子部１７Ｂｂによらず下面１３ｄ２から吹き飛ばされる粉塵もある。これにより、成形がより簡単な風洞部１７Ｂｅであっても、ロワカバー１３ｄからの粉塵遊離がより確実に行える。
【００７５】
（他の変形例）
上述の説明では、刷子部１７ｂ，１７Ａｂ，１７Ｂｂは、アーム部１７ａ又は基部１７Ａａ，１７Ｂａにおいて、概ね矩形の領域に設けられるものとして説明したが、矩形に限定されるものではない。
【００７６】
刷子部１７ｂを代表として説明すると、例えば、図１７に示されるように、刷子部１７ｂは、径方向が所定幅で中心角θｆなるアーチ状の領域ＡＲ５（ハッチング付与）として形成されていてもよい。中心角θｆの値は限定されない。
この場合、刷子部１７ｂのブラシ１７ｂ１が、擦る相手のロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２と接触する面積が多くなり、粉塵の除去効率が向上する。
【００７７】
また、図１８に示されるように、刷子部１７ｂの形成領域ＡＲ６（ハッチング付与）を、その一対の周方向境界部ＡＲ６ａ，ＡＲ６ｂのラインが、外周へ向かうに従って領域ＡＲ６の内周側の周方向幅で規定される半径Ｒ１，Ｒ２のラインよりも狭まるように規定してもよい。
この場合、刷子部１７ｂが回動軸線ＣＬ１３まわりに回動すると、刷子部１７ｂで擦りとられた粉塵ＤＴは、周方向境界部ＡＲ６ａ，ＡＲ６ｂに沿って外周側に運ばれながら下面１３ｄ２から除去される（矢印ＤＲ２参照）。そのため、粉塵ＤＴをロワカバー１３ｄからより確実に除去することができる。
【００７８】
本発明の実施例及びその変形例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさらに別の変形例としてもよい。
【００７９】
実施例において、例えば粉塵除去部１７は、刷子部１７ｂを、周方向に一箇所備えたものを説明したが、これに限定されず、複数箇所設けられたものであってもよい。
例えば、回動軸線ＣＬ１３まわりに９０°ピッチで四箇所設ければ、ロータ１３ｃの回動角度が９０°でロワカバー１３ｄの下面１３ｄ２の全面が掻き落され、より高効率で粉塵が除去される。
【００８０】
また、粉塵除去部１７によるロワカバー１３ｄの粉塵除去は、ブラシによるものに限定されない。例えば、ワイパーやスキージで使用されるゴム等の薄厚のブレードを備え、粉塵を掻き落とすものであってもよい。
また、このブレードとブラシとを併用してもよい。
【００８１】
実施例で説明した車両Ｍは、ステアリングホイール１を備え、運転者によるステアリングホイール１の回動を助けるための補助的回動力を、電動モータ１３で発生させるものである。
車両Ｍは、この構造以外に、ステアリングホイール１を備えることなく、電動モータ１３のみの動力で舵輪に舵角を付与する構造であってもよい。
車両Ｍにおいて、電動モータ１３は、その回動軸線ＣＬ１３が鉛直方向に延在する姿勢に限らず、鉛直方向に対して傾く姿勢で配置されていてもよい。
電動モータ１３は、エンジンルームの最下部に配置されていなくてもよく、上下方向の配置位置は、適宜設定できる。
【００８２】
粉塵除去部１７，１７Ａ，１７Ｂは、トルク伝達部材１６に取り付けられているものに限定されない。ロータ１３ｃと一体的に回動するように取り付けられていればよく、ロータ１３ｃに直接、ボルトで締着されていてもよい。
【００８３】
粉塵除去部１７は、ロワカバー１３ｄがアルミニウム以外の材料で形成されていても、付着した粉塵を除去することができる。ロワカバー１３ｄが磁性体で
【００８４】
上述の各変形例は、可能な範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１３  電動モータ、    １３ａ  ハウジング、    １３ａ４  外周面（周面）
１３ｃ  ロータ、      １３ｄ  ロワカバー、    １３ｄ２  下面（底面）、
１３ｔ，１３ｔ１，１３ｔ２  突起部
１７  粉塵除去部、    １７Ａｅ，１７Ｂｅ  風洞部、    １７ａ  アーム部(本体部)
１７ｂ，１７Ａｂ，１７Ｂｂ  刷子部、    １７ｂ１  ブラシ
ＨＴ  ハウジング体
Ｍ  車両、    Ｍ３  車輪
ＳＰｂ  空隙、    ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１  隙間
Ｔ  電動転舵装置
Ｗ，ＷＡ，ＷＢ  走行風、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015030345.tif 000012
【図１１】
2015030345.tif 000013
【図１２】
2015030345.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2015030345.tif 000016
【図１５】
2015030345.tif 000017
【図１６】
2015030345.tif 000018
【図１７】
2015030345.tif 000019
【図１８】
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