(57)【要約】      （修正有）【課題】収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法を提供する。【解決手段】包装硬貨投出装置１は、複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構１９が設けられた収納部１０と、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４と、投出包装硬貨検知部８４による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部７０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部と、
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部と、
前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部と、
を備えた、包装硬貨投出装置。
【請求項２】
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収納部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部を更に備え、
前記投出包装硬貨検知部は前記昇降部の前記包装硬貨収納部材に設けられている、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３】
前記投出機構は、水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を包装硬貨の投出方向または前記投出方向とは逆方向に回転させる駆動部とを有しており、
前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう前記投出機構を制御し、前記リトライ動作が行われても前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかったときに前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断する、請求項１または２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項４】
前記収納部は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている、請求項３記載の包装硬貨投出装置。
【請求項５】
前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっている、請求項４記載の包装硬貨投出装置。
【請求項６】
前記制御部において、前記リトライ動作として、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、
前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行される前記リトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項７】
前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、
前記所定の条件は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている前記収納部から包装硬貨を投出することである、請求項６記載の包装硬貨投出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行された前記リトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっている、請求項６または７記載の包装硬貨投出装置。
【請求項９】
前記制御部において、前記リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、前記通常リトライ動作よりも前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、
前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、前記通常リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態確定と判断し、前記簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断する、請求項８記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の前記収納部のうち一部の前記収納部について前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に前記収納部から投出する際に前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断された前記収納部以外の前記収納部から優先して包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行う、請求項８または９記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１１】
前記制御部において、前記収納部に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、前記収納部が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされる、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１２】
前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、
前記制御部において、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の前記収納部に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている、請求項３乃至１１のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高および前記収納部に包装硬貨が収納されているか否かという判断結果に基づいて、当該収納部から包装硬貨を投出するか否かを決定する、請求項１２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する前記収納部から包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行う、請求項１３記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１５】
前記制御部により判断された、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記記憶部に記憶されている、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、前記制御部に特定の指示が与えられるまでは保持される、請求項３乃至１４のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機。
【請求項１７】
複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を投出包装硬貨検知部により検知する工程と、
前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する工程と、
を備えた、包装硬貨投出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置、このような包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機およびこのような包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置として従来から様々なタイプのものが用いられるようになっている。また、このような包装硬貨投出装置において、収納部に収納されている包装硬貨の本数や金種を検知する方法としては、例えば特許文献１に開示される技術が知られている。特許文献１に開示される包装硬貨の検知機構では、包装硬貨を収納するカセット内の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を走査するセンサに加えて、カセット内の包装硬貨の端面の中央部に対応してセンサ光を走査するセンサを設け、包装硬貨の弦部分の長さすなわち直径と包装硬貨の孔の有無とに基づいて包装硬貨の本数および金種を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４５６８５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される包装硬貨の検知機構を備えた包装硬貨投出装置では、カセットに包装硬貨が径方向１列に並ぶよう収納されることが前提となっているため、カセットに収納することができる包装硬貨の数が比較的少ないという問題があった。また、特許文献１に開示される包装硬貨の検知機構では、カセット毎に２つのセンサを設けるとともに、各センサをカセット内の包装硬貨の配列方向に沿って移動させる必要があるため、カセット内の包装硬貨を検知するための構造が複雑となってしまい、製造コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装硬貨投出装置は、複数の包装硬貨が収納可能となっているとともに、収納された包装硬貨を１本ずつ投出する投出機構が設けられた収納部と、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部と、前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような包装硬貨投出装置によれば、投出機構により収納部から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部を設けるとともに、投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになっているため、収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる。
【０００８】
本発明の包装硬貨投出装置は、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収納部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部を更に備え、前記投出包装硬貨検知部は前記昇降部の前記包装硬貨収納部材に設けられていてもよい。
【０００９】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構は、水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を包装硬貨の投出方向または前記投出方向とは逆方向に回転させる駆動部とを有しており、前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう前記投出機構を制御し、前記リトライ動作が行われても前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかったときに前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっていてもよい。
【００１０】
この場合、前記収納部は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっていてもよい。
【００１２】
また、前記制御部において、前記リトライ動作として、前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、前記制御部は、前記駆動部により前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させたときに前記投出包装硬貨検知部により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行される前記リトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択するようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、前記所定の条件は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている前記収納部から包装硬貨を投出することであってもよい。
【００１４】
また、前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行された前記リトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっていてもよい。
【００１５】
この場合、前記制御部において、前記リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、前記通常リトライ動作よりも前記回転体を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または前記回転体を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、前記制御部は、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、前記通常リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態確定と判断し、前記簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断するようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記制御部は、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の前記収納部のうち一部の前記収納部について前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に前記収納部から投出する際に前記収納部空状態確定または前記収納部空状態仮確定であると判断された前記収納部以外の前記収納部から優先して包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行うようになっていてもよい。
【００１７】
また、前記制御部において、前記収納部に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、前記収納部が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は複数設けられており、各前記収納部にはそれぞれ当該収納部に収納されるべき包装硬貨の金種が設定されており、前記制御部において、複数の前記収納部に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の前記収納部に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっていてもよい。
【００１９】
この場合、前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高および前記収納部に包装硬貨が収納されているか否かという判断結果に基づいて、当該収納部から包装硬貨を投出するか否かを決定するようになっていてもよい。
【００２０】
また、前記制御部は、前記収納部からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての前記収納部内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する前記収納部から包装硬貨を投出させるよう前記投出機構の制御を行うようになっていてもよい。
【００２１】
また、本発明の包装硬貨投出装置は、前記制御部により判断された、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報を記憶する記憶部を更に備え、前記記憶部に記憶されている、前記収納部内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、前記制御部に特定の指示が与えられるまでは保持されるようになっていてもよい。
【００２２】
本発明の貨幣処理機は、上述した包装硬貨投出装置を備えた貨幣処理機である。
【００２３】
本発明の包装硬貨投出方法は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を投出包装硬貨検知部により検知する工程と、前記投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、前記収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
このような包装硬貨投出方法によれば、投出機構により収納部から投出された包装硬貨を投出包装硬貨検知部により検知し、投出包装硬貨検知部による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになっているため、収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の包装硬貨投出装置、貨幣処理機および包装硬貨投出方法によれば、収納部毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す投出機構の側面図である。
【図４】図２に示す投出機構の側面図である。
【図５】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図６】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図７】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図８】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図９】図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。
【図１０】図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートに引き続く、図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示す包装硬貨投出装置における簡易リトライ動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１に示す包装硬貨投出装置における通常リトライ動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態による包装硬貨投出装置およびこのような包装硬貨投出装置を備えた両替機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図であり、図３および図４は、図２に示す投出機構の側面図である。また、図５乃至図８は、図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を順次示す側面図である。また、図９は、図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。また、図１０は、図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図１１および図１２は、図１に示す包装硬貨投出装置による動作を示すフローチャートである。また、図１３および図１４は、図１に示す包装硬貨投出装置における簡易リトライ動作および通常リトライ動作をそれぞれ示すフローチャートである。また、図１５は、図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。なお、図１乃至図１５において、包装硬貨投出装置により処理される包装硬貨を参照符号Ｗで示す。また、図６乃至図８等では簡略化のために収納部に収納されている包装硬貨の表示を省略している。
【００２８】
図１に示すように、包装硬貨投出装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部１０と、鉛直方向に移動可能となっている昇降部８０とを備えている。各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。また、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材８２、および各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有している。また、筐体２の上面には、昇降部８０が上方位置（図１における実線位置）にあるときに当該昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に収納された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が設けられている。また、包装硬貨投出装置１の上部には、各収納部１０に設けられた投出機構１９や昇降部８０の制御を行う制御部７０が設けられている。このような包装硬貨投出装置１の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００２９】
図１および図５に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図１および図５における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
【００３０】
また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
【００３１】
また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている。ここで、扉として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
【００３２】
前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図２乃至図４を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図１の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図１における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が少なくとも２つ（図１等に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構１９は、回転軸２２を中心として回転体２０を回転させる駆動部２１（図２参照）と、回転体２０の回転位置を検知する回転位置検知部５０と、回転体２０の上方に設けられ、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３０とを有している。ここで、各投出機構１９において、駆動部２１は、収納部１０から包装硬貨が回転体２０により投出される方向である正転方向（すなわち、図１における反時計回りの方向）および正転方向とは逆方向である逆転方向（すなわち、図１における時計回りの方向）の両方向に回転体２０を回転させることができるようになっている。また、駆動部２１は、回転体２０の回転速度を変化させることができるようになっている。
【００３３】
図３および図４に示すように、回転軸２２を中心とした回転体２０の回転方向において等間隔となるよう当該回転体２０に３つの凹部２４が設けられており、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨が凹部２４に受け入れられるようになっている。
【００３４】
図３および図４に示すように、回転体２０において、収納部１０に収納される包装硬貨が接触するような外面２６は、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっている。具体的には、回転体２０の側断面は略多角形形状（図３および図４に示す例では略三角形形状）となっており、各凹部２４は多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられている。ここで、収納部１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合には、回転体２０の外面２６にも収納部１０に収納された包装硬貨が接触するが、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体２０の凹部２４が空であるにもかかわらず当該凹部２４に包装硬貨が送られないことがある。これに対して、回転体２０の外面２６が、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。
【００３５】
また、回転体２０の各凹部２４は、当該回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置（すなわち、図３に示す位置）に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４の内側壁（図３において参照符号２４ａで表示）と収納部１０の底面１２とが略直線上に位置するような形状となっている。このことにより、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられるようになる。
【００３６】
また、図８に示すような、回転体２０の回転位置における凹部２４から包装硬貨が投出されるような投出位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４に先行する他の凹部２４が収納部１０から包装硬貨を受け入れないよう、すなわち、先行する他の凹部２４が収納部１０の底面１２よりも下方に位置するよう、回転体２０における各凹部２４の形状および位置が定められている。
【００３７】
また、本実施の形態では、回転軸２２に沿った回転体２０の長手方向の長さ（すなわち、図２における回転体２０の奥行き方向の長さ）は、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっている。このことにより、長手方向に長い包装硬貨に対してもバランスを崩すことなく、安定して収納部１０に収納された包装硬貨を回転体２０により確実に投出することができるようになる。
【００３８】
また、図２に示すように、回転体２０の側方において回転軸２２には歯車２８が設けられており、この歯車２８は回転体２０と同期して回転するようになっている。また、歯車２８と同軸で側方に位置する回転体の外周に等間隔で３つの被検知部材５２が設けられており、歯車２８の径方向外側の側方には各被検知部材５２を検知する回転位置検知部５０が位置固定で設けられている。このような回転位置検知部５０が各被検知部材５２を検知することにより回転体２０の回転位置が検知されるようになっている。より詳細には、回転位置検知部５０は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、これらの発光素子および受光素子の間に各被検知部材５２が位置するようになると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該被検知部材５２により遮られることによって被検知部材５２が検知されるようになっている。
【００３９】
ゲート部３０は、回転体２０の上方に設けられており、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するようになっている。すなわち、図１に示すように、収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間をゲート部３０で塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が昇降部８０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
【００４０】
また、図３および図４に示すように、ゲート部３０の上部には水平方向に延びる軸心としての揺動軸３２が設けられており、当該ゲート部３０は揺動軸３２を中心として揺動することができるようになっている。このようなゲート部３０を揺動させる機構について以下に説明する。図２に示すように、歯車２８の上方には当該歯車２８に噛み合うように歯車４０が設けられており、この歯車４０は駆動部２１によって回転軸４２を中心として回転するようになっている。また、歯車２８および歯車４０の外周にそれぞれ設けられた歯によって、歯車４０が回転すると歯車２８も歯車４０と連れ回るようになっている。このようにして、駆動部２１により歯車４０、２８を介して回転体２０が回転させられるようになる。また、歯車４０の側面にはカム４４が設けられており、このカム４４は回転軸４２を中心として歯車４０と同期して回転するようになっている。図２乃至図４に示すように、カム４４はその断面が略四角形形状となっており、カム４４が回転軸４２を中心として回転したときにこのカム４４の各頂点部分がゲート部３０の側面を図３および図４における左側から断続的に押動するようになり、よって、ゲート部３０は揺動軸３２を中心として図３や図４における実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動するようになる。なお、簡略化のために、各歯車２８、４０の歯の形状は図面において省略している。
【００４１】
ここで、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に、仮に当該ゲート部３０の位置が固定されているとこのゲート部３０に接触している包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。例えば、収納部１０内において包装硬貨が図９に示すような状態となり収納部１０の底面１２とゲート部３０との間で複数（図９に示す例では４つ）の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、収納部１０に包装硬貨が収納されているにもかかわらず回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができない。これに対して、本実施の形態では、水平方向に延びる揺動軸３２を中心としてゲート部３０が回転体２０の回転動作に連動して揺動するようになっているため、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合にはこの包装硬貨がゲート部３０により押動されるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の位置も変わり、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。なお、揺動軸３２を中心としたゲート部３０の揺動角度は例えば図３や図４に示すように７°となっている。
【００４２】
また、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に当該ゲート部３０が揺動してもこのゲート部３０により押動された包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。このような現象は、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離や包装硬貨の直径の大きさ等が原因となって生じることが多い。このため、このようなトラブルが生じる場合に備えて、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離を変えることができるよう、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、収納部１０に収納されている包装硬貨に接触可能となるような１または複数の取付部材３４を着脱自在に取り付けることができるようになっている。より詳細には、図２に示すように、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、回転体２０の回転軸２２の延びる方向に沿って並ぶよう複数の取付穴が設けられており、これらの複数の取付穴のうちいずれか一つの取付穴に取付部材３４を取り付けることができるようになっている。
【００４３】
このような構成からなる投出機構１９により収納部１０に収納された包装硬貨を投出する動作について図５乃至図８を用いて説明する。図５に示すように、回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられる。そして、図５に示すような回転体２０の回転位置から駆動部２１により当該回転体２０が図５における反時計回りの方向に回転させられると、当該回転体２０は図６に示す位置、図７に示す位置を経て図８に示すような投出位置に到達し、この投出位置において回転体２０の凹部２４から包装硬貨が投出されて昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に送られるようになる。
【００４４】
本実施の形態では、各収納部１０において、収納されるべき包装硬貨の金種が予め設定されるようになっている。この際に、同一の包装硬貨の金種を複数の収納部１０に設定することができるようになっている。また、後述する包装硬貨投出装置１の制御部７０において、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の収納部１０に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を後述する操作部７２等によって入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている。すなわち、例えば３つの収納部１０において包装硬貨の金種として１００円の包装硬貨が設定されている場合には、制御部７０は、包装硬貨投出装置１の各収納部１０に収納されている包装硬貨の在高を管理するにあたり、この３つの収納部１０の各々に収納されている１００円の包装硬貨の本数を収納部１０毎に管理するのではなく、３つの収納部１０に収納されている１００円の包装硬貨の合計本数を管理している。また、これらの３つの収納部１０に１００円の包装硬貨を補充する際には、操作者は後述する操作部７２等により各収納部１０に収納された１００円の包装硬貨の合計本数を入力するようになる。
【００４５】
昇降部８０は図１における矢印に示すように各収納部１０に設けられた投出機構１９に向き合う位置およびシャッタ９０の近傍の上方位置の間で昇降することができるようになっている。具体的には、包装硬貨投出装置１の筐体２内には、昇降部８０を昇降させる昇降部駆動モータ８６が設けられており、この昇降部駆動モータ８６により昇降部８０が駆動されるようになっている。ここで、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出される際に、昇降部８０はこの投出機構１９に向き合う位置に移動するようになる。また、前述したように、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材８２、および各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有しており、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出されると、投出包装硬貨検知部８４によりこの包装硬貨が検知された後、包装硬貨収納部材８２に収納されるようになる。投出包装硬貨検知部８４は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、投出機構１９により投出された包装硬貨が昇降部８０に送られると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
【００４６】
次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の制御系の構成について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１には制御部７０が設けられており、この制御部７０には投出機構１９（具体的には、駆動部２１および回転位置検知部５０）、投出包装硬貨検知部８４および昇降部駆動モータ８６がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、回転位置検知部５０および投出包装硬貨検知部８４の各々による検知情報は制御部７０に送られるとともに、制御部７０は駆動部２１や昇降部駆動モータ８６に指令信号を送ることによりこれらの各構成要素の制御を行うようになっている。
【００４７】
また、図１０に示すように、制御部７０には操作部７２、表示部７４、記憶部７６および通信インターフェース部７８がそれぞれ通信可能に接続されている。操作部７２は筐体２の前面や上面に設けられた例えばキーボートからなり、操作者がこの操作部７２により様々な情報や指令を制御部７０に入力することができるようになっている。また、表示部７４は筐体２の前面や上面に設けられた例えばモニタからなり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が表示されるようになっている。ここで、本実施の形態の包装硬貨投出装置１では、操作部７２および表示部７４を別個に設ける代わりに、例えばタッチパネル等の、操作部７２および表示部７４が一体となった操作表示部が用いられてもよい。また、記憶部７６には包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部７０は通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００４８】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１は単体で用いられてもよく、あるいは本実施の形態の包装硬貨投出装置１がバラ硬貨入出金装置やバラ紙幣入出金装置と一体的に設置されることにより両替機（貨幣処理機）が構成されるようになっていてもよい。図１５は、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた貨幣処理機としての両替機１００の構成を示す斜視図である。図１５に示すように、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた両替機１００は、略直方体形状の外側筐体１１２を有しており、この外側筐体１１２の内部には、本実施の形態による包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０が横方向に並ぶよう設けられている。また、両替機１００の外側筐体１１２の前面には上部扉１１４および下部扉１１６がそれぞれ設けられている。ここで、上部扉１１４は図１５に示す閉じた状態から上方に開くことができるようになっており、また、下部扉１１６は図１５に示す閉じた状態から側方に開くことができるようになっており、これらの下部扉１１６や上部扉１１４を開くことにより、外側筐体１１２の内部に収容された包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０をそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。なお、図１５において、参照符号１５２は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体内にバラ硬貨を投入するための硬貨投入口を示しており、参照符号１５４は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体外にバラ硬貨を投出するための硬貨投出口を示している。また、参照符号１６２は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体内に紙幣を投入するための紙幣投入口を示しており、参照符号１６４は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体外に紙幣を投出するための紙幣投出口を示している。
【００４９】
また、図１５に示すように、両替機１００の上部扉１１４には例えばタッチパネル等からなる操作表示部１４０が設けられており、このような操作表示部１４０は、各装置１、１５０、１６０における貨幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者がこの操作表示部１４０を操作することにより各装置１、１５０、１６０に様々な指令を入力することができるようになっている。
【００５０】
次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨投出装置１の動作は、制御部７０が包装硬貨投出装置１の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００５１】
本実施の形態による包装硬貨投出装置１では、ある収納部１０から包装硬貨を投出する際に、この収納部１０に設けられた投出機構１９と向き合う位置に昇降部８０を移動させた後、当該投出機構１９の回転体２０を投出方向（具体的には、図１における反時計回りの方向）に回転させることによりこの回転体２０の凹部２４に収容されている包装硬貨を昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に送るようになっている。この際に、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨は昇降部８０に設けられた投出包装硬貨検知部８４により検知されるようになっている。また、制御部７０は、投出包装硬貨検知部８４による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになる。具体的には、制御部７０は、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させて所定の本数の包装硬貨を収納部１０から投出させようとしたときに投出包装硬貨検知部８４によりこの所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう投出機構１９の駆動部２１を制御し、このようなリトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断する。
【００５２】
より詳細には、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨の投出動作を行う際に、収納部１０内において包装硬貨が図９に示すような状態となり収納部１０の底面１２とゲート部３０との間で複数の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、収納部１０に包装硬貨が収納されているにもかかわらず回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができない。このときには、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨が投出されず、このため投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されない。しかしながら、単に投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されないことをもって収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断すると、図９に示すように実際には収納部１０に包装硬貨が収納されている場合でも収納部１０内に包装硬貨が収納されていないとみなされるため、収納部１０内の包装硬貨の有無の誤検知が発生してしまう。このため、本実施の形態では、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、リトライ動作を行うことによって回転体２０を逆転方向および正転方向に回転させることによりゲート部３０を回転体２０の回転動作に連動して揺動させ、収納部１０内でブリッジ現象が生じている包装硬貨をゲート部３０により押動して当該包装硬貨の位置を変えることにより、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させる。このことにより、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨がブリッジ現象を起こしている場合でも、リトライ動作を行った後ではこのような包装硬貨のブリッジ現象が解消されて回転体２０の凹部２４内に包装硬貨が送られるようになる可能性が高いため、投出機構１９により収納部１０から包装硬貨を投出することができるようになる。このように、本実施の形態では、リトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに制御部７０は収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっている。
【００５３】
制御部７０において、このようなリトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されている。具体的には、リトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作、および簡易リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が多い通常リトライ動作がそれぞれ制御部７０において設定されている。このような簡易リトライ動作および通常リトライ動作について図１３および図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
図１３に示すように、簡易リトライ動作では、回転体２０を逆転方向（図１における時計回りの方向）に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ１０１）、回転体２０を正転方向（図１における反時計回りの方向）に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ１０２）。このような簡易リトライ動作では、投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、当該簡易リトライ動作を行うことにより約３．２秒後には収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断を行うことができるようになる。
【００５５】
一方、図１４に示すように、通常リトライ動作では、まず、回転体２０を逆転方向（図１における時計回りの方向）に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０１）、回転体２０を正転方向（図１における反時計回りの方向）に３秒間回転させ（ＳＴＥＰ２０２）、次に回転体２０を再び逆転方向に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０３）、回転体２０を一旦停止させる（ＳＴＥＰ２０４）。その後、回転体２０を再び逆転方向に０．２秒間回転させた後（ＳＴＥＰ２０５）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させ（ＳＴＥＰ２０６）、次に、回転体２０を逆転方向に０．２秒間回転させた後停止させるという動作を３回繰り返し（ＳＴＥＰ２０７）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ２０８）。その後、回転体２０を逆転方向に０．２秒間回転させた後停止させるという動作を４回繰り返した後（ＳＴＥＰ２０９）、回転体２０を正転方向に３秒間回転させる（ＳＴＥＰ２１０）。このような通常リトライ動作では、前述した簡易リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が多くなる。このため、投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に、通常リトライ動作を行うことにより約３０秒後には収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断を行うことができるようになり、簡易リトライ動作と比較して収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かの判断が行われるまでに時間がかかるが、回転体２０を正転方向および逆転方向にそれぞれ回転させる時間や回数が多くなるため収納部１０に包装硬貨が収納されているか否かをより確実に判断することができるようになる。
【００５６】
本実施の形態では、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、実行されたリトライ動作の種類に応じて、収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようになっている。具体的には、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、通常リトライ動作が実行されたときには収納部空状態確定と判断し、簡易リトライ動作が実行されたときには前記収納部空状態仮確定と判断するようになっている。また、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶されるようになっている。そして、操作者が包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に包装硬貨の補充本数に係る情報を操作部７２（または両替機１００の操作表示部１４０）により入力し、制御部７０において収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっている。なお、本実施の形態では、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報は、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等に関係なく記憶部７６に保持されるようになっている。すなわち、包装硬貨投出装置１の電源切断等が行われても、記憶部７６に保持されている、収納部１０が上述した収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされることはなく、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは（具体的には収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されるまでは）、記憶部７６に保持されている当該情報は保持されるようになる。
【００５７】
また、本実施の形態では、制御部７０は、投出機構１９の駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行されるリトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作（具体的には、簡易リトライ動作および通常リトライ動作）の中から選択するようになっている。ここで、「所定の条件」は、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出することである。このような「所定の条件」が満たされる場合には、制御部７０はリトライ動作として簡易リトライ動作を行い、「所定の条件」が満たされない場合には、制御部７０はリトライ動作として通常リトライ動作を行うようになる。また、制御部７０は、同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０のうち一部の収納部１０について収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に収納部１０から投出する際に収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断された収納部１０以外の収納部１０から優先して包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようになっている。
【００５８】
次に、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の各収納部１０から包装硬貨を繰り出す際の動作の詳細について図１１および図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
まず、包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に当該包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を初めて行う際の動作について説明する。操作者が操作部７２（または両替機１００の操作表示部１４０）により包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を入力したり、上位装置から通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が制御部７０に送られたりすると、制御部７０は、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨が収納されている収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動することにより回転体２０を包装硬貨の投出方向（図１における反時計回りの方向）に回転させ、当該収納部１０から１または複数の包装硬貨を１本ずつ投出させる（ＳＴＥＰ１）。そして、昇降部８０に設けられた投出包装硬貨検知部８４によって、投出機構１９により収納部１０から投出された所定の本数の包装硬貨が全て検知されると（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ６）。一方、投出機構１９の回転体２０が包装硬貨の投出方向に回転しても投出機構１９により所定の本数の包装硬貨の全てまたは一部が検知されなかった場合には（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、制御部７０は回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行う。より詳細には、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出した場合には（ＳＴＥＰ３「ＹＥＳ」）、制御部７０は簡易リトライ動作を行う（ＳＴＥＰ４）。一方、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されていない場合や、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されていても、この収納部１０から包装硬貨の投出を行わなかった場合（すなわち、同一の包装硬貨の金種が設定されている収納部１０以外の収納部１０から包装硬貨の投出を行った場合）には、（ＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、制御部７０は通常リトライ動作を行う（ＳＴＥＰ８）。
【００６０】
制御部７０が上述した簡易リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ４）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されると（ＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、このような場合は、図９に示すように収納部１０においてブリッジ現象が生じていた包装硬貨が簡易リトライ動作により崩されて回転体２０の凹部２４に包装硬貨が送られるようになったと考えられる。一方、制御部７０が上述した簡易リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ４）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときには（ＳＴＥＰ５の「ＮＯ」）、制御部７０は当該収納部１０について収納部空状態仮確定であると判断する（ＳＴＥＰ７）。ここで、収納部空状態仮確定とは、一応は収納部１０が空状態であるとみなされるが、収納部１０に包装硬貨が収納されていてブリッジ現象が発生している可能性が収納部空状態確定よりも高いような状態のことをいう。
【００６１】
一方、制御部７０が上述した通常リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ８）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されると（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該収納部１０に包装硬貨が収納されていると判断する（ＳＴＥＰ１１）。具体的には、このような場合は、図９に示すように収納部１０においてブリッジ現象が生じていた包装硬貨が通常リトライ動作により崩されて回転体２０の凹部２４に包装硬貨が送られるようになったと考えられる。一方、制御部７０が上述した通常リトライ動作を行ったときに（ＳＴＥＰ８）、投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときには（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、制御部７０は当該収納部１０について収納部空状態確定であると判断する（ＳＴＥＰ１０）。
【００６２】
ある収納部１０について収納部空状態仮確定または収納部空状態確定であると制御部７０が判断した場合には、このような判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶される。そして、記憶部７６に記憶された当該情報は、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等が行われてもリセットされることはない。一方、操作者が包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を新たに補充した後に包装硬貨の補充本数に係る情報を操作部７２等により入力し、制御部７０において収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されると、記憶部７６に記憶されている、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされる。
【００６３】
また、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨の投出を行った場合において、制御部７０がこの収納部１０について収納部空状態仮確定であると判断すると（ＳＴＥＰ７）、当該制御部７０は同一の金種の包装硬貨が収納されている他の収納部１０から包装硬貨を投出させようとする。具体的には、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定ではない場合には（ＳＴＥＰ１２の「ＮＯ」）、制御部７０は同一の包装硬貨の金種の他の収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動させることにより当該収納部１０から包装硬貨を投出させる（ＳＴＥＰ１３）。一方、制御部７０において、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると判断されている場合には（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、当該金種の包装硬貨の在高が０であるときには（ＳＴＥＰ１４の「ＮＯ」）、この金種の包装硬貨は包装硬貨投出装置１のどの収納部１０にも収納されていないと考えられるため、制御部７０は包装硬貨投出装置１の動作を停止させ、当該金種の包装硬貨が包装硬貨投出装置１に収納されていない旨の警告メッセージを表示部７４（または両替機１００の操作表示部１４０）に表示させる。一方、制御部７０において、同一の包装硬貨の金種の収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると判断されている場合に（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには（ＳＴＥＰ１４の「ＹＥＳ」）、制御部７０は当該金種の全ての収納部１０について簡易リトライ動作ではなく通常リトライ動作を行うようにする（ＳＴＥＰ１５）。金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには、当該金種に対応する収納部１０が全て収納部空状態仮確定であると制御部７０により判断されている場合でも、実際には当該金種に対応する複数の収納部１０のうち少なくとも１つの収納部１０には包装硬貨が収納されておりかつ図９に示すようなブリッジ現象が生じていると考えられるため、通常リトライ動作を行うことによりこのようなブリッジ現象を解消して当該金種の収納部１０から包装硬貨を繰り出すことができる可能性がある。
【００６４】
次に、本実施の形態による包装硬貨投出装置１の各収納部１０に包装硬貨を補充した後に当該包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う際の動作について説明する。包装硬貨の補充後において包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う場合には、包装硬貨の補充後に包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を初めて行う場合と基本的には同じ動作を行うが、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨の投出を行うときには、以前の収納部１０からの包装硬貨の投出動作において包装硬貨が収納されていると判断された収納部１０（すなわち、収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０）から優先して包装硬貨の繰り出しを行うようにする。このように、包装硬貨の補充後において包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を２回目以降に行う場合には、収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０から優先して包装硬貨の繰り出しを行うことにより、当該収納部１０から包装硬貨を確実に投出することができるようになり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理時間を短縮することができるようになる。
【００６５】
また、包装硬貨投出装置１から包装硬貨の投出動作を行う場合に、当該金種の包装硬貨の在高が０であるときには、この金種の包装硬貨は包装硬貨投出装置１のどの収納部１０にも収納されていないと考えられるため、投出機構１９による収納部１０からの包装硬貨の投出動作を行わせることなく、当該金種の包装硬貨が包装硬貨投出装置１に収納されていない旨の警告メッセージを表示部７４（または両替機１００の操作表示部１４０）に表示させる。
【００６６】
以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨投出装置１や包装硬貨投出方法によれば、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が設けられており、制御部７０は、投出包装硬貨検知部８４による包装硬貨の検知結果に基づいて、収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断するようになっている。このような包装硬貨投出装置１によれば、収納部１０毎に包装硬貨の検知センサを設けなくても収納部１０内に包装硬貨が存在しているか否かを判断することができ、このことによりシンプルな構成で製造コストを安価なものとすることができる。
【００６７】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４は昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に設けられている。
【００６８】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０は、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合には、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作をそれぞれ１回または複数回組み合わせたリトライ動作を行うよう投出機構１９を制御し、リトライ動作が行われても投出包装硬貨検知部８４により包装硬貨が検知されなかったときに収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するようになっている。この場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもリトライ動作を行うことによりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるため、収納部１０内に包装硬貨が収納されているか否かをより的確に判断することができるようになる。すなわち、上述したリトライ動作を行うことなく、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に当該収納部１０に包装硬貨が収納されていないと判断したときには、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でも収納部１０に包装硬貨が収納されていないと判断してしまうため、制御部７０により管理される包装硬貨の金種毎の在高について実際の在高との差異が生じるおそれがある。これに対し、上述したリトライ動作を行った後に収納部１０内に包装硬貨が収納されているか否かを判断した場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもリトライ動作を行うことによりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるため、制御部７０により管理される包装硬貨の金種毎の在高について実際の在高との差異が発生することを抑制することができるようになる。
【００６９】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。また、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するようゲート部３０が設けられており、このゲート部３０は、回転体２０の回転動作に連動して移動するようになっている。この場合には、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でもゲート部３０によりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができるようになる。
【００７０】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、リトライ動作として、回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なるような複数の種類のものが予め設定されており、制御部７０は、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合に実行されるリトライ動作を、所定の条件が満たされているか否かに基づいて、予め設定されている複数の種類のリトライ動作の中から選択するようになっている。具体的には、制御部７０において、リトライ動作の種類として、通常リトライ動作と、通常リトライ動作よりも回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が少ない簡易リトライ動作とがそれぞれ設定されており、制御部７０は、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、通常リトライ動作が実行されたときには収納部空状態確定と判断し、簡易リトライ動作が実行されたときには収納部空状態仮確定と判断するようになっている。ここで、「所定の条件」とは、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されているときに当該金種が設定されている収納部１０から包装硬貨を投出することをいう。このような「所定の条件」が満たされる場合には、複数の収納部１０に同一の金種が設定されている包装硬貨の投出動作を行う際に、各収納部１０について簡易リトライ動作を行うことにより、ある収納部１０に包装硬貨が収納されていなくても短時間で次の収納部１０から包装硬貨の投出動作を行うことができるようになるため、各収納部１０について通常リトライ動作を行う場合と比較して包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができるようになる。例えば、３つの収納部１０に包装硬貨の金種として１００円が設定されている場合において、ある１つの収納部１０にしか１００円の包装硬貨が収納されてないときに、包装硬貨投出装置１から１００円の包装硬貨の投出動作を行う際には、１００円の包装硬貨が設定されている各収納部１０から順次包装硬貨の投出動作が行われるようになるが、包装硬貨が収納されていない収納部１０については簡易リトライ動作が行われることにより、通常リトライ動作が行われる場合と比較して包装硬貨が収納されている収納部１０から包装硬貨が投出されるまでの時間が短縮されるようになる。
【００７１】
また、この場合、制御部７０は、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されており、かつ同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０のうち一部の収納部１０について収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断している場合には、当該金種の包装硬貨を次に収納部１０から投出する際に収納部空状態確定または収納部空状態仮確定であると判断された収納部１０以外の収納部１０から優先して包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようになっている。このように収納部空状態仮確定または収納部空状態確定ではないと判断されている収納部１０から優先して包装硬貨の繰り出しを行うことにより、収納部１０から包装硬貨を確実に投出することができるようになるため、包装硬貨の投出動作にかかる時間をより短縮することができるようになる。
【００７２】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、収納部１０に収納されている包装硬貨の在高に係る情報が更新されたときに、収納部１０が収納部空状態確定および収納部空状態仮確定を含む複数の確定状態のうち一つの確定状態であるという判断内容に係る情報がリセットされるようになっている。
【００７３】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０において、複数の収納部１０に同一の包装硬貨の金種が設定されている場合に、複数の収納部１０に収納されている同一金種の包装硬貨の合計数を入力することにより金種毎の包装硬貨の在高管理を行うことができるようになっている。この場合には、操作者は包装硬貨投出装置１に包装硬貨を補充したときに同一の包装硬貨の金種が設定されている複数の収納部１０の各々について包装硬貨の補充本数を入力する必要がなくなるため操作者の作業負担を軽減することができ、利便性を向上させることができる。
【００７４】
また、この場合、制御部７０は、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高に基づいて、収納部１０から包装硬貨を投出するか否かを決定するようになっている。すなわち、収納部１０から投出しようとする金種の包装硬貨の在高が０である場合には、当該収納部１０から包装硬貨を投出しないようにする。このことにより収納部１０に包装硬貨が収納されていないにも拘わらず投出機構１９を駆動して無駄な時間が経過してしまうことを防止することができる。
【００７５】
また、制御部７０は、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であり、かつ当該金種に対応する全ての収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときには、当該金種に対応する収納部１０から包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行う。すなわち、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、制御部７０において当該金種に対応する全ての収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断されているときでも、当該金種の包装硬貨の在高が１以上であるときには実際には当該金種に対応する少なくとも１つの収納部１０において包装硬貨が収納されているため、当該金種に対応する収納部１０から包装硬貨を投出させるよう投出機構１９の制御を行うようにする。このことにより、収納部１０からある金種の包装硬貨を投出する際に、実際には当該金種の包装硬貨が収納部１０に収納されているにも拘わらず、収納部１０からの包装硬貨の投出動作が行われないことを防止することができる。
【００７６】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、制御部７０により判断された、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は記憶部７６に記憶されるようになっており、記憶部７６に記憶されている、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報は、制御部７０に特定の指示が与えられるまでは保持されるようになっている。この場合には、包装硬貨投出装置１の電源切断や当該包装硬貨投出装置１の各収納部１０にアクセスするための扉の開閉、収納部１０全体のユニット引き出し等が行われても、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないという判断内容に係る情報が保持されるため、包装硬貨投出装置１の電源切断等が行われた後の各収納部１０からの包装硬貨の投出動作を、記憶部７６に記憶された情報に基づいてスムーズに行うことができるようになる。
【００７７】
なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置１や包装硬貨投出方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７８】
例えば、上記の説明では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が昇降部８０の包装硬貨収納部材８２に設けられている例について述べたが、このような例に限定されることはない。変形例に係る包装硬貨投出装置では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部が昇降部８０の包装硬貨収納部材８２以外の箇所に設けられていてもよい。
【００７９】
また、上記の説明では、回転体２０の回転動作に連動して、水平方向に延びる軸心を中心としてゲート部３０を揺動させることにより、図９に示すように収納部１０内で包装硬貨のブリッジ現象が生じている場合でも揺動するゲート部３０によりブリッジ現象の包装硬貨を崩すことができることについて述べたが、このような例に限定されることはない。更なる変形例に係る包装硬貨投出装置では、収納部１０内でブリッジ現象となっている包装硬貨を崩すことができる機構として、ゲート部３０以外のものを用いてもよい。
【００８０】
また、ゲート部３０の設置を省略した場合でも、回転体２０の外面２６が、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このため、収納部１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合に、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体２０の凹部２４が空であるにもかかわらず当該凹部２４に包装硬貨が送られないことがあるが、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになると、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。このように、ゲート部３０の設置を省略した場合でも本発明の原理を適用することができる。
【００８１】
また、上記の説明では、駆動部２１により回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させたときに投出包装硬貨検知部８４により所定の本数の包装硬貨が検知されなかった場合にリトライ動作として簡易リトライ動作および通常リトライ動作の２種類のリトライ動作のうち何れかのリトライ動作が行われる態様について述べたが、このような例に限定されることはない。更なる変形例に係る包装硬貨投出装置では、リトライ動作として回転体２０を包装硬貨の投出方向とは逆方向に回転させる動作の時間や回数および／または回転体２０を包装硬貨の投出方向に回転させる動作の時間や回数が異なる３種類以上のリトライ動作が制御部７０において設定されており、これらの３種類以上のリトライ動作のうち何れかのリトライ動作が行われるようになっていてもよい。また、この場合には、収納部１０内に包装硬貨が収納されていないと判断するときに、３種類以上のリトライ動作の各々に対応して、段階分けして設けられた複数の確定状態のうち一つの確定状態であると判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１      包装硬貨投出装置
２      筐体
１０    収納部
１２    底面
１９    投出機構
２０    回転体
２１    駆動部
２２    回転軸
２４    凹部
２６    外面
２８    歯車
３０    ゲート部
３２    揺動軸
３４    取付部材
４０    歯車
４２    回転軸
４４    カム
５０    回転位置検知部
５２    被検知部材
７０    制御部
７２    操作部
７４    表示部
７６    記憶部
７８    通信インターフェース部
８０    昇降部
８２    包装硬貨収納部材
８４    投出包装硬貨検知部
８６    昇降部駆動モータ
９０    シャッタ
１００  両替機
１１２  外側筐体
１１４  上部扉
１１６  下部扉
１４０  操作表示部
１５０  バラ硬貨入出金装置
１５２  硬貨投入口
１５４  硬貨投出口
１６０  バラ紙幣入出金装置
１６２  紙幣投入口
１６４  紙幣投出口
【図１】
2015215662.tif 000003
【図２】
2015215662.tif 000004
【図３】
2015215662.tif 000005
【図４】
2015215662.tif 000006
【図５】
2015215662.tif 000007
【図６】
2015215662.tif 000008
【図７】
2015215662.tif 000009
【図８】
2015215662.tif 000010
【図９】
2015215662.tif 000011
【図１０】
2015215662.tif 000012
【図１１】
2015215662.tif 000013
【図１２】
2015215662.tif 000014
【図１３】
2015215662.tif 000015
【図１４】
2015215662.tif 000016
【図１５】
2015215662.tif 000017