(57)【要約】【課題】判別性能を保ちつつ構成を簡素化する。【解決手段】上側反射透過センサユニット５３Ｕは、所定の内部空間が形成された反射センサ設置部６８Ｕが設けられた反射透過センサカートリッジ６１Ｕと、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射センサ設置部６８Ｕに収容され、反射用照射光を上側センサ検知エリア７２に向けて紙幣ＢＬに照射する反射用発光体７７Ｕと、反射用照射光が紙幣ＢＬで反射された反射光と、上側センサ検知エリア７２に向けて照射された第２の透過用照射光が紙幣ＢＬを透過した透過光とを受光する画像検出センサ７５Ｕが設けられた反射センサモジュール６３Ｕと、第１の透過用照射光を下側センサ検知エリア７１に向けて照射する下側反射透過センサユニット５３Ｄが搭載され、反射センサモジュール６３Ｕの画像検出センサ７５Ｕが受光した反射光及び透過光を取得する反射透過センサ制御部６２Ｕとを設ける。【選択図】図４
2015215844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の内部空間が形成された設置部が設けられたカートリッジと、
前記カートリッジの前記設置部に収容され、反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアに向けて紙葉状の媒体に照射する反射用照射光出射部と、前記反射用照射光が前記媒体で反射された反射光と、前記媒体の透過画像を取得するために前記第１の検知エリアに向けて照射された第２の透過用照射光が前記媒体を透過した第２の透過光とを受光する受光部とが設けられたセンサモジュールと、
前記媒体の透過画像を取得するための第１の透過用照射光を前記第１の検知エリアとは異なる位置に設定された第２の検知エリアに向けて照射する透過用照射光出射部が搭載され、前記センサモジュールの前記受光部が受光した前記反射光及び前記第２の透過光を取得するセンサ制御部と
を有する鑑別装置。
【請求項２】
前記センサモジュールは、前記カートリッジに対し着脱可能に構成されている
請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項３】
前記センサモジュールは、カバー部材により前記カートリッジに向かって付勢される
請求項２に記載の鑑別装置。
【請求項４】
前記カバー部材は前記センサモジュールの周囲に形成された壁に対し着脱可能に構成され、前記壁に固定された際前記センサモジュールを付勢する
請求項３に記載の鑑別装置。
【請求項５】
前記センサ制御部は、前記センサモジュールと接続され、前記透過用照射光出射部が搭載される制御部基板を有する
請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項６】
前記制御部基板は、前記カートリッジに対し着脱可能に構成されている
請求項５に記載の鑑別装置。
【請求項７】
前記制御部基板は、前記センサモジュールと接続される制御部基板コネクタを有する
請求項６に記載の鑑別装置。
【請求項８】
前記制御部基板は、前記制御部基板コネクタと、前記透過用照射光出射部の搭載箇所との間近傍に前記制御部基板よりも変形可能な変形部が形成されている
請求項７に記載の鑑別装置。
【請求項９】
前記変形部は、前記制御部基板に穿設されたスリットである
請求項８に記載の鑑別装置。
【請求項１０】
前記カートリッジは、前記第１の透過用照射光を導光する透過用光ガイドを有する
請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項１１】
前記カートリッジは、前記媒体の面と対向する平面状の搬送面が形成された搬送ガイドに固定されている
請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項１２】
前記カートリッジ、前記センサモジュール及び前記センサ制御部からなり、前記媒体の搬送路の一側に設けられた第１の反射透過センサユニットと、
所定の内部空間が形成された第２の設置部が設けられた第２のカートリッジと、
前記第２のカートリッジの前記第２の設置部に収容され、反射画像を取得するための第２の反射用照射光を前記第２の検知エリアに向けて前記媒体に照射する第２の反射用照射光出射部と、前記第２の反射用照射光が前記媒体で反射された第２の反射光と、前記第２の検知エリアに向けて前記第１の反射透過センサユニットの前記透過用照射光出射部から照射された前記第１の透過用照射光が前記媒体を透過した第１の透過光とを受光する第２の受光部とが設けられた第２のセンサモジュールと、
前記第２の透過用照射光を前記第１の検知エリアに向けて照射する第２の透過用照射光出射部が搭載され、前記第２のセンサモジュールの前記第２の受光部が受光した前記第２の反射光及び前記第１の透過光を取得する第２のセンサ制御部と
からなり、前記媒体の搬送路の他側において前記第１の反射透過センサユニットと対向して設けられた第２の反射透過センサユニットと
を有する請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項１３】
紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
所定の内部空間が形成された設置部が設けられたカートリッジと、
前記カートリッジの前記設置部に収容され、反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアに向けて前記媒体に照射する反射用照射光出射部と、前記反射用照射光が前記媒体で反射された反射光と、前記媒体の透過画像を取得するために前記第１の検知エリアに向けて照射された第２の透過用照射光が前記媒体を透過した第２の透過光とを受光する受光部とが設けられたセンサモジュールと、
前記媒体の透過画像を取得するための第１の透過用照射光を前記第１の検知エリアとは異なる位置に設定された第２の検知エリアに向けて照射する透過用照射光出射部が搭載され、前記センサモジュールの前記受光部が受光した前記反射光及び前記第２の透過光を取得するセンサ制御部と
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
【０００４】
鑑別部としては、紙幣の透過画像を検出するための透過用光源と、反射画像を検出するための反射用光源と、透過用光源が紙幣を透過した透過光と反射用光源が紙幣で反射した反射光とを検出する画像検出センサとが、互いに独立した部品として筐体内に組み込まれてユニット化され、当該ユニットが紙幣の搬送路に対し対向して配置されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３３４９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような鑑別部は、判別性能を保ちつつ構成を簡素化することが望まれている。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、判別性能を保ちつつ構成を簡素化し得る鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の鑑別装置においては、所定の内部空間が形成された設置部が設けられたカートリッジと、カートリッジの設置部に収容され、反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアに向けて紙葉状の媒体に照射する反射用照射光出射部と、反射用照射光が媒体で反射された反射光と、媒体の透過画像を取得するために第１の検知エリアに向けて照射された第２の透過用照射光が媒体を透過した第２の透過光とを受光する受光部とが設けられたセンサモジュールと、媒体の透過画像を取得するための第１の透過用照射光を第１の検知エリアとは異なる位置に設定された第２の検知エリアに向けて照射する透過用照射光出射部が搭載され、センサモジュールの受光部が受光した反射光及び第２の透過光を取得するセンサ制御部とを設けるようにした。
【０００９】
この鑑別装置は、モジュール化されたセンサモジュールを、仕様や用途等に応じて選択されてカートリッジに組み込まれるだけで、様々な仕様の鑑別装置を容易に製造させることができる。
【００１０】
また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、媒体を搬送する搬送部と、所定の内部空間が形成された設置部が設けられたカートリッジと、カートリッジの設置部に収容され、反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアに向けて媒体に照射する反射用照射光出射部と、反射用照射光が媒体で反射された反射光と、媒体の透過画像を取得するために第１の検知エリアに向けて照射された第２の透過用照射光が媒体を透過した第２の透過光とを受光する受光部とが設けられたセンサモジュールと、媒体の透過画像を取得するための第１の透過用照射光を第１の検知エリアとは異なる位置に設定された第２の検知エリアに向けて照射する透過用照射光出射部が搭載され、センサモジュールの受光部が受光した反射光及び第２の透過光を取得するセンサ制御部とを設けるようにした。
【００１１】
この媒体取引装置は、モジュール化されたセンサモジュールを、仕様や用途等に応じて選択されてカートリッジに組み込まれるだけで、様々な仕様の鑑別装置を容易に製造させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モジュール化されたセンサモジュールを、仕様や用途等に応じて選択されてカートリッジに組み込まれるだけで、様々な仕様の鑑別装置を容易に製造させることができる。かくして本発明は、判別性能を保ちつつ構成を簡素化し得る鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による紙幣画像検出部の構成を示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成（１）を示し、図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図６】第１の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成（２）を示し、図５におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図７】第１の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成（３）を示す平面図である。
【図８】第２の実施の形態による紙幣画像検出部の構成を示す断面図である。
【図９】第３の実施の形態による紙幣画像検出部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。
【００１６】
接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１７】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１８】
以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１９】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統括制御する。
【００２０】
制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２１】
紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
【００２２】
紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。
【００２３】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
【００２４】
一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。
【００２５】
また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給するようになされている。
【００２６】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理、収納処理及び出金処理を行う。
【００２７】
すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、利用者により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに入出金口５に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき入金可能と判定された紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された紙幣については紙幣入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで利用者に返却する。その後利用者により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。
【００２８】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、利用者により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、出金金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して鑑別結果の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき出金可能と判定された紙幣については紙幣入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。そして出金金額分の紙幣が紙幣入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより紙幣入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、利用者がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。
【００２９】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部１２の制御に基づき当該紙幣の鑑別処理を行うようになされている。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。
【００３０】
搬送路３２は、上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、駆動ローラ３８、４０及び４２と、従動ローラ４４、４６及び４８と、基準ローラ５６と、厚み検知ローラ５８と、磁気ギャップローラ５４とにより構成されている。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４とは、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有している。従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、金属、樹脂、ゴム系弾性部材、又はこれらを組み合わせたものにより構成されている。また基準ローラ５６は、所定の金属材料により形成されている。上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄは、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側搬送面３４ＡＵ及び下側搬送面３４ＡＤをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣の搬送路３２を形成している。
【００３１】
また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を後側から前側へ向かうように、磁気検出部５０、紙幣画像検出部５３及び厚み検出部６０といった各モジュールが順次配置されている。
【００３２】
下側搬送ガイド３４Ｄには、駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。また駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転する。
【００３３】
一方、上側搬送ガイド３４Ｕにおける駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と対向する箇所には、従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とが、中心軸を左右方向に向けて回転可能に取り付けられている。また従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、図示しない圧縮ばねによりそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付けられている。このため従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、当該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付ける。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４と基準ローラ５６とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、当該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。
【００３４】
磁気検出部５０は、搬送路３２の上側に磁気センサ５２が配置されている。磁気ギャップローラ５４は、その外周面５４Ａと磁気センサ５２の検出面５２Ａとの間隙が紙幣厚みの２〜５倍程度となるように配されている。紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部５０は、磁気センサ５２により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気センサ５２から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて当該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００３５】
厚み検出部６０の厚み検知ローラ５８の上方には、変位センサ５９が設けられている。変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５８の相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部１２へ送出する。制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００３６】
かかる構成により厚み検出部６０では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に当接させる。これにより厚み検知ローラ５８は、基準ローラ５６から回転駆動力を伝えられ、当該基準ローラ５６の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出することができる。その一方で厚み検出部６０では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に当該紙幣ＢＬを挟持するため、当該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚み検知ローラ５８が上方向へ変位する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８の変位量を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。
【００３７】
紙幣画像検出部５３は、上側に位置する上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側に位置する下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。紙幣画像検出部５３は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、紙幣画像検出部５３から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。
【００３８】
［１−４．紙幣画像検出部の構成］
紙幣画像検出部５３は、図４に示すように上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側反射透過センサユニット５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット５３Ｄについての説明は省略する。また、下側反射透過センサユニット５３Ｄにおいて符号の末尾に”Ｄ”が付された部材は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにおいて符号の数字が下側反射透過センサユニット５３Ｄと同一であり末尾に”Ｕ”が付された部材と対応している。
【００３９】
上側反射透過センサユニット５３Ｕは、反射透過センサカートリッジ６１Ｕ、反射センサモジュール６３Ｕ及び反射透過センサ制御部６２Ｕにより構成されている。
【００４０】
上側搬送ガイド３４Ｕは、上側搬送面３４ＡＵを形成する平板状の板状部３４ＢＵと、当該板状部３４ＢＵの一部に形成された透明ガラス又は透明樹脂製の光透過部３４ＣＵと、当該光透過部３４ＣＵの周囲を囲うよう、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの高さよりも低く板状部３４ＢＵから立設するカートリッジ収容壁３４ＤＵとを有している。
【００４１】
［１−４−１．反射透過センサカートリッジの構成］
反射透過センサカートリッジ６１Ｕは、反射透過センサ筐体６６Ｕ及び透過用発光体６７Ｕにより構成されている。
【００４２】
反射透過センサ筐体６６Ｕは、後側に形成され内部に空間を有する透過用発光体収容部６９Ｕと、前側に形成され内部に空間を有する反射センサ設置部６８Ｕとを有しており、光透過部３４ＣＵの上側においてカートリッジ収容壁３４ＤＵに囲まれ、上側搬送ガイド３４Ｕに接着固定されている。反射センサ設置部６８Ｕの底板にはカートリッジ孔部６１ＡＵが穿設しており、光を通過させる。反射透過センサ筐体６６Ｕと上側搬送ガイド３４Ｕのカートリッジ収容壁３４ＤＵとの間には封止部材６５Ｕが設けられることにより、当該反射透過センサ筐体６６Ｕと当該上側搬送ガイド３４Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００４３】
透過用発光体６７Ｕは、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの透過パターンを検出するための光源であり、当該透過用発光体６７Ｕから照射した光が下側センサ検知エリア７１に向くよう配置されている。
【００４４】
反射センサ設置部６８Ｕは、上面が開口する略箱型であり、反射センサモジュール６３Ｕ（後述する）が収容される程度の大きさの内部空間が形成されている。
【００４５】
［１−４−２．反射センサモジュールの構成］
反射センサモジュール６３Ｕは、例えばプリンタ等のイメージスキャナやファクシミリ等に使用される物と同様のものであり、断面が略Ｈ型に形成され例えばガラス入ポリカーボネートである反射センサ筐体７４Ｕと、平板状のガラスエポキシ基板である受光基板８０Ｕと、当該受光基板８０Ｕの上側に実装された受光基板コネクタ８１Ｕと、反射用発光体７７ＦＵ及び７７ＢＵからなる反射用発光体７７Ｕと、細長い円柱形状のレンズであるロッドレンズが２次元配列されたロッドレンズアレイでなるレンズ体７６Ｕと、受光基板８０Ｕの下側に実装されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでなる画像検出センサ７５Ｕとにより構成されている。
【００４６】
反射センサモジュール６３Ｕは、反射透過センサ筐体６６Ｕの反射センサ設置部６８Ｕの底に穿設された孔部に対し、反射センサ筐体７４Ｕの底面から下方に向かって突出する突起であるモジュール位置決め部６３ＡＵが嵌合することにより、当該反射透過センサ筐体６６Ｕに接着固定されている。反射センサ筐体７４Ｕと反射センサ設置部６８Ｕとの間には封止部材７３Ｕが設けられることにより、当該反射センサ筐体７４Ｕと当該反射センサ設置部６８Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００４７】
反射用発光体７７Ｕは、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの反射パターンを検出するための光源であり、照射した光が上側センサ検知エリア７２に向くよう、反射センサ筐体７４Ｕに固定されている。
【００４８】
レンズ体７６Ｕと受光基板８０Ｕとは、当該レンズ体７６Ｕの焦点位置が上側センサ検知エリア７２と画像検出センサ７５Ｕとに一致するよう、反射センサ筐体７４Ｕにそれぞれ接着固定されている。
【００４９】
図５に示すように、後側に配置された反射用発光体７７ＢＵは、受光基板８０Ｕへのコネクタや端子等の電気的接続手段（図示せず）を設けた反射用ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）基板８８ＢＵと、当該反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵに実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の反射用ＬＥＤ８７ＡＢＵ、８７ＢＢＵ及び８７ＣＢＵからなる反射用ＬＥＤ８７ＢＵと、当該反射用ＬＥＤ８７ＢＵの右側に位置し透明材料の樹脂やガラス製の反射用光ガイド８６ＢＵとにより構成されている。
【００５０】
反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵは、反射用ＬＥＤ８７ＢＵから照射された光が反射用光ガイド８６ＢＵの左側端面に照射される位置において反射センサ筐体７４Ｕに固定されている。反射用光ガイド８６ＢＵの上側近傍には、左側から右側に向かう光を下方向へ屈曲させる傾斜部が左側から右側に向かうに連れて徐々にピッチが狭くなるよう不等ピッチに配置された溝部や、光を反射する白色等の反射パターン印刷部等からなる反射部（図示せず）が形成されており、反射用ＬＥＤ８７ＢＵから照射された光を左右方向の一端から他端に亘って上側センサ検知エリア７２に均一に照射させる。
【００５１】
前側に配置された反射用発光体７７ＦＵは、受光基板８０Ｕへのコネクタや端子等の電気的接続手段（図示せず）を設けた反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵと、当該反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵに実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の反射用ＬＥＤ８７ＡＦＵ、８７ＢＦＵ及び８７ＣＦＵからなる反射用ＬＥＤ８７ＦＵと、当該反射用ＬＥＤ８７ＦＵの左側に位置し透明材料の樹脂やガラス製の反射用光ガイド８６ＦＵとにより構成されている。反射用発光体７７ＦＵは、反射用発光体７７ＢＵと平面視において点対称に構成されており、詳細な説明は省略する。
【００５２】
［１−４−３．反射透過センサ制御部の構成］
図４、図５及び図７に示すように、反射透過センサ制御部６２Ｕは、平板状のガラスエポキシ基板である制御部基板８２Ｕと、当該制御部基板８２Ｕの下側に実装された制御部基板コネクタ８３Ｕと、制御部基板８２Ｕの下側に実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の透過用ＬＥＤ８４ＲＵ及び８４ＬＵからなる透過用ＬＥＤ８４Ｕと、ＬＥＤ発光パターン制御部（図示せず）と、ＬＥＤ電流制御部（図示せず）と、画像検出センサ７５Ｕで受光したデータのアナログデジタル変換部（図示せず）と、制御部１２（図２）へデジタルデータを転送するデータ転送部（図示せず）とにより構成されている。
【００５３】
制御部基板８２Ｕは、受光基板８０Ｕ上の受光基板コネクタ８１Ｕと当該制御部基板８２Ｕ上の制御部基板コネクタ８３Ｕとが嵌合し、且つ透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された光が透過用発光体６７Ｕの透過用光ガイド９０Ｕ（後述する）に入射する位置において、当該透過用ＬＥＤ８４Ｕ近傍に設けられたネジである固定部材７９Ｕにより反射透過センサ筐体６６Ｕに固定されている。制御部基板８２Ｕと反射透過センサ筐体６６Ｕと間には封止部材８５Ｕが設けられることにより、透過用ＬＥＤ８４Ｕの下側に塵埃が侵入することを防止している。
【００５４】
図７に示すように、制御部基板８２Ｕは、制御部基板コネクタ８３Ｕと透過用ＬＥＤ８４Ｕの間において、左右方向の幅が約２ｍｍであり、前後方向の長さが制御部基板８２Ｕの前後方向の長さの半分程度であるスリット９１Ｕが、制御部基板８２Ｕの後端から前方に向かって当該制御部基板８２Ｕの上面から下面まで穿設されている。これにより制御部基板８２Ｕは、スリット９１Ｕよりも透過用ＬＥＤ８４Ｕに近接する位置において、固定部材７９Ｕにより反射透過センサ筐体６６Ｕに固定されている。
【００５５】
図６に示すように、透過用発光体６７Ｕは、制御部基板８２Ｕに実装された透過用ＬＥＤ８４Ｕと、透明材料の樹脂やガラス製の透過用光ガイド９０Ｕとにより構成されている。
【００５６】
透過用光ガイド９０Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された光が上側端部から入射する位置において、反射透過センサ筐体６６Ｕの透過用発光体収容部６９Ｕに穿設された孔部に対し、当該透過用光ガイド９０Ｕから上方に向かって突出する突起である光ガイド位置決め部９０ＣＵが嵌合することにより、当該透過用発光体収容部６９Ｕに固定されている。
【００５７】
また透過用光ガイド９０Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕから下方向に向かって入射された光を左方向に屈曲させる屈曲部９０ＡＵと、不等ピッチの傾斜部を有した溝部や光を反射する白色等の反射パターン印刷部等からなる反射部９０ＢＵとが形成されており、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された光を下側センサ検知エリア７１に均一に照射させる。
【００５８】
［１−４−４．紙幣画像検出部の製造方法］
かかる紙幣画像検出部５３の上側反射透過センサユニット５３Ｕが製造される際、まず、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射センサ設置部６８Ｕに反射センサモジュール６３Ｕが位置決めされた上で載置され、当該反射センサ設置部６８Ｕに反射センサ筐体７４Ｕが接着固定されて封止部材７３Ｕにより封止される。
【００５９】
続いて、受光基板８０Ｕ上の受光基板コネクタ８１Ｕに、反射透過センサ制御部６２Ｕにおける制御部基板８２Ｕの制御部基板コネクタ８３Ｕが嵌合され、制御部基板８２Ｕと反射透過センサ筐体６６Ｕとが固定部材７９Ｕによりに固定される。このとき制御部基板８２Ｕと反射透過センサ筐体６６Ｕとが封止部材８５Ｕにより封止される。
【００６０】
続いて、上側搬送ガイド３４Ｕにおける光透過部３４ＣＵの上側においてカートリッジ収容壁３４ＤＵに囲まれる箇所に、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射透過センサ筐体６６Ｕが接着固定され、封止部材６５Ｕにより封止される。
【００６１】
下側反射透過センサユニット５３Ｄは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと同様の方法により組み立てられる。
【００６２】
［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、鑑別部１８における紙幣画像検出部５３は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにより、上側センサ検知エリア７２に向けて反射用発光体７７Ｕから所定の反射用照射光を照射すると共に、当該反射用照射光の一部が紙幣ＢＬの上側表面において反射されてなる反射光を画像検出センサ７５Ｕで受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける上側面の光の反射パターンを表すことになる。
【００６３】
また紙幣画像検出部５３は、下側反射透過センサユニット５３Ｄにより、上側センサ検知エリア７２に向けて透過用発光体６７Ｄから所定の透過用照射光を照射すると共に、当該透過用照射光の一部が紙幣ＢＬを透過してなる透過光を画像検出センサ７５Ｕで受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける下側面から上側面に透過した光の透過パターンを表すことになる。
【００６４】
さらに紙幣画像検出部５３は、下側反射透過センサユニット５３Ｄにより、下側センサ検知エリア７１に向けて反射用発光体７７Ｄから所定の反射用照射光を照射すると共に、当該反射用照射光の一部が紙幣ＢＬの下側表面において反射されてなる反射光を画像検出センサ７５Ｄで受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける下側面の光の反射パターンを表すことになる。
【００６５】
さらに紙幣画像検出部５３は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにより、下側センサ検知エリア７１に向けて透過用発光体６７Ｕから所定の透過用照射光を照射すると共に、当該透過用照射光の一部が紙幣ＢＬを透過してなる透過光を画像検出センサ７５Ｄで受光し、その受光結果を制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける上側面から下側面に透過した光の透過パターンを表すことになる。
【００６６】
このように鑑別部１８は、紙幣ＢＬにおける上側面及び下側面の反射パターンと、紙幣ＢＬにおける上側面から下側面に透過した透過パターンと、下側面から上側面に透過した透過パターンとの画像を検出することにより、真偽や正損判別を高い精度で行うことができる。
【００６７】
また従来、透過用ＬＥＤ、反射用ＬＥＤ及び画像検出センサ等の互いに独立した部品がばらばらに筐体内に組み込まれてユニット化されている物があった。
【００６８】
これに対し鑑別部１８においては、反射透過センサカートリッジ６１Ｕに、プリンタ等のイメージスキャナやファクシミリ等に使用される物と同様の反射センサモジュール６３Ｕを収納し、反射透過センサ制御部６２Ｕを組み合わせるだけで作業者が上側反射透過センサユニット５３Ｕを製造できるため、真偽や正損判別の判別性能を従来と同等に保ちつつ、構造をシンプルにすることができると共に、低コストとすることができる。
【００６９】
また鑑別部１８は、反射センサ筐体７４Ｕ、受光基板８０Ｕ、受光基板コネクタ８１Ｕ、反射用発光体７７Ｕ、レンズ体７６Ｕ及び画像検出センサ７５Ｕとが一体にモジュール化された反射センサモジュール６３Ｕを、反射透過センサカートリッジ６１Ｕに固定させ、制御部基板８２Ｕの制御部基板コネクタ８３Ｕを反射センサモジュール６３Ｕの受光基板コネクタ８１Ｕに嵌合させるだけで、上側反射透過センサユニット５３Ｕを組み立て可能とした。
【００７０】
このため鑑別部１８は、反射透過センサカートリッジ６１Ｕが用意された状態で、複数種類用意された反射センサモジュールの中から、仕様や用途等に応じて任意の反射センサモジュールが選択され当該反射透過センサカートリッジ６１Ｕに取り付けられることができ、様々な仕様の上側反射透過センサユニット５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット５３Ｄを容易に製造させることができる。
【００７１】
また鑑別部１８は、プリンタ等のイメージスキャナやファクシミリ等に使用される物と同様の汎用品の反射センサモジュールを反射透過センサカートリッジ６１Ｕに取り付けるだけで、上側反射透過センサユニット５３Ｕを組み立て可能とすることができる。汎用品の反射センサモジュールは、年々機能が向上しているため、作業者は、反射透過センサカートリッジ６１Ｕが用意された状態で、最新の反射センサモジュールを組み込むことより、容易な組み立てで、高精度な鑑別部を製造することができる。
【００７２】
また鑑別部１８は、反射透過センサカートリッジ６１Ｕに着脱可能な制御部基板８２Ｕに、透過用ＬＥＤ８４Ｕを実装するようにした。これにより鑑別部１８は、制御部基板８２Ｕを交換するだけで、容易に種々の仕様の透過用ＬＥＤ８４Ｕを選択して上側反射透過センサユニット５３Ｕを製造させることができ、また、透過用ＬＥＤ８４Ｕと反射用ＬＥＤ８７Ｕ及び８８Ｕとの様々な組み合わせの上側反射透過センサユニット５３Ｕを容易に製造させることができる。
【００７３】
ここで、通常状態から現金自動取引装置１の筐体２内の温度が変化した場合、制御部基板８２Ｕ、反射透過センサ筐体６６Ｕ及び反射センサ筐体７４Ｕは、互いに熱膨張係数が異なるため、それぞれ前後左右方向に異なる長さで変化する。このとき、仮に制御部基板８２Ｕにスリット９１Ｕが形成されていない場合、制御部基板８２Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕ近傍が固定部材７９Ｕで反射透過センサ筐体６６Ｕに固定されていると共に、制御部基板コネクタ８３Ｕで反射センサモジュール６３Ｕに固定されているため、反射透過センサ筐体６６Ｕと反射センサモジュール６３Ｕとの熱膨張係数の違いにより、透過用ＬＥＤ８４Ｕと透過用光ガイド９０Ｕとの位置関係が変化してしまう可能性がある。
【００７４】
これに対し鑑別部１８は、制御部基板コネクタ８３Ｕと透過用ＬＥＤ８４Ｕの間において、制御部基板８２Ｕよりも容易に変形可能な変形部としてのスリット９１Ｕを設けるようにした。このため現金自動取引装置１の筐体２内の温度が変化した場合、制御部基板８２Ｕに発生した歪みは、スリット９１Ｕにより吸収される。これにより鑑別部１８は、透過用ＬＥＤ８４Ｕが実装されている箇所の歪みを抑え、透過用ＬＥＤ８４Ｕと透過用光ガイド９０Ｕとの位置関係の変化を抑制して透過用光ガイド９０Ｕに対する透過用ＬＥＤ８４Ｕの位置を保ち、透過用ＬＥＤ８４Ｕの位置変化による光量変化を軽減することができる。これにより鑑別部１８は、判別精度を保つことができる。
【００７５】
以上の構成によれば、鑑別部１８における紙幣画像検出部５３の上側反射透過センサユニット５３Ｕは、所定の内部空間が形成された設置部としての反射センサ設置部６８Ｕが設けられた反射透過センサカートリッジ６１Ｕと、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射センサ設置部６８Ｕに収容され、反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアとしての上側センサ検知エリア７２に向けて紙葉状の媒体としての紙幣ＢＬに照射する反射用照射光出射部としての反射用発光体７７Ｕと、反射用照射光が紙幣ＢＬで反射された反射光と、紙幣ＢＬの透過画像を取得するために上側センサ検知エリア７２に向けて照射された第２の透過用照射光が紙幣ＢＬを透過した透過光とを受光する受光部としての画像検出センサ７５Ｕが設けられた反射センサモジュール６３Ｕと、紙幣ＢＬの透過画像を取得するための第１の透過用照射光を上側センサ検知エリア７２とは異なる位置に設定された第２の検知エリアとしての下側センサ検知エリア７１に向けて照射する透過用照射光出射部としての透過用発光体６７Ｕが搭載され、反射センサモジュール６３Ｕの画像検出センサ７５Ｕが受光した反射光及び透過光を取得する反射透過センサ制御部６２Ｕとを設けるようにした。
【００７６】
これにより鑑別部１８は、モジュール化された反射センサモジュール６３Ｕを、仕様や用途等に応じて選択されて反射透過センサカートリッジ６１Ｕに組み込まれるだけで、様々な仕様の鑑別部を容易に製造させることができ、判別性能を保ちつつ構成を簡素化できる。
【００７７】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７８】
［２−２．鑑別部の構成］
図８に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、紙幣画像検出部１５３における上側反射透過センサユニット１５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット１５３Ｄが、紙幣画像検出部５３における上側反射透過センサユニット５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット５３Ｄと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７９】
［２−３．紙幣画像検出部の構成］
上側反射透過センサユニット１５３Ｕと下側反射透過センサユニット１５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット１５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット１５３Ｄについての説明は省略する。また、下側反射透過センサユニット１５３Ｄにおいて符号の末尾に”Ｄ”が付された部材は、上側反射透過センサユニット１５３Ｕにおいて符号の数字が下側反射透過センサユニット１５３Ｄと同一であり末尾に”Ｕ”が付された部材と対応している。
【００８０】
上側反射透過センサユニット１５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、カートリッジ収容壁１３４ＤＵがカートリッジ収容壁３４ＤＵと異なり、カバー部材９４Ｕ、封止部材９２Ｕ及び固定部材９３Ｕが追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８１】
上側搬送ガイド３４Ｕの板状部３４ＢＵからは、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射透過センサ筐体６６Ｕの高さとほぼ同等のカートリッジ収容壁１３４ＤＵが、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの前後左右を囲うよう立設している。これによりカートリッジ収容壁１３４ＤＵで囲まれた内部には、上方が開口する略箱型であり反射透過センサカートリッジ６１Ｕを収容する空間であるカートリッジ取付部９５Ｕが形成されている。カートリッジ収容壁１３４ＤＵの上端部には、カートリッジ取付部９５Ｕから前後左右方向の外側に向かって水平方向に延びるカバー当接部１３４ＥＵが形成されている。
【００８２】
反射透過センサカートリッジ６１Ｕは、光透過部３４ＣＵの上側においてカートリッジ取付部９５Ｕに接着固定されている。反射センサモジュール６３Ｕは、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射センサ設置部６８Ｕに着脱可能に設置されている。
【００８３】
カバー部材９４Ｕは、金属や樹脂等の板状部材であり、着脱可能な固定部材９３Ｕによりカバー当接部１３４ＥＵに固定される。またカバー部材９４Ｕには、受光基板コネクタ８１Ｕと制御部基板コネクタ８３Ｕとを挿通させるカバー孔部９４ＡＵが穿設されている。またカバー部材９４Ｕには、透過用発光体収容部６９Ｕの上端部を当該カバー部材９４Ｕの上方に露出させる孔部（図示せず）が穿設されている。
【００８４】
反射センサ筐体７４Ｕとカバー部材９４Ｕとの間と、カートリッジ収容壁１３４ＤＵのカバー当接部１３４ＥＵとカバー部材９４Ｕとの間とには、弾性を有するシリコン製等のパッキンである封止部材９２Ｕが設けられることにより、反射センサ筐体７４Ｕと反射センサ設置部６８Ｕとの間と、反射透過センサ筐体６６Ｕと上側搬送ガイド３４Ｕとの間とに塵埃が侵入することを防止している。
【００８５】
カバー部材９４Ｕが固定部材９３Ｕでカートリッジ収容壁１３４ＤＵに固定されると、封止部材９２Ｕが潰れて反射センサモジュール６３Ｕが反射センサ設置部６８Ｕの底に押し付けられ、位置決めされる。
【００８６】
［２−４．動作及び効果］
以上の構成において、異常発生時の修理を行う際や、反射センサモジュール６３Ｕの反射用ＬＥＤ８７Ｕ及び８８Ｕを特定波長が異なる条件に変更する際に反射センサモジュール６３Ｕを交換する場合、作業者は、制御部基板８２Ｕを外してから固定部材９３Ｕを外し、カバー部材９４Ｕを取り外す。
【００８７】
ここで、反射センサモジュール６３Ｕは封止部材９２Ｕで押し付けられているため、封止部材９２Ｕを押し付けるカバー部材９４Ｕが外されることにより、作業者は反射センサモジュール６３Ｕを交換することができる。
【００８８】
従来、透過用ＬＥＤ、反射用ＬＥＤ及び画像検出センサ等の互いに独立した部品がばらばらに筐体内に組み込まれてユニット化されている物があったが、この場合、分解が困難であるため、一部の部品を交換することが容易ではなかった。
【００８９】
これに対し鑑別部１１８は、反射センサモジュール６３Ｕをカバー部材９４Ｕ及び固定部材９３Ｕで反射透過センサカートリッジ６１Ｕに対し着脱可能とすることにより、反射センサモジュール６３Ｕを容易に作業者に交換させることができ、判別精度を保ちつつ、保守性を向上させることができる。またこれにより鑑別部１１８は、様々なカスタムに対して低コストで対応することができる。
【００９０】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００９１】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部２１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９２】
［３−２．鑑別部の構成］
図９に示すように、第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第２の実施の形態による鑑別部１１８と比べて、紙幣画像検出部２５３における上側反射透過センサユニット２５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット２５３Ｄが、紙幣画像検出部１５３における上側反射透過センサユニット１５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット１５３Ｄと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９３】
［３−３．紙幣画像検出部の構成］
上側反射透過センサユニット２５３Ｕと下側反射透過センサユニット２５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット２５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット２５３Ｄについての説明は省略する。また、下側反射透過センサユニット２５３Ｄにおいて符号の末尾に”Ｄ”が付された部材は、上側反射透過センサユニット２５３Ｕにおいて符号の数字が下側反射透過センサユニット２５３Ｄと同一であり末尾に”Ｕ”が付された部材と対応している。
【００９４】
上側反射透過センサユニット２５３Ｕは、上側反射透過センサユニット１５３Ｕと比べて、反射透過センサカートリッジ２６１Ｕの反射透過センサ筐体２６６Ｕが反射透過センサカートリッジ６１Ｕの反射透過センサ筐体６６Ｕと異なり、カートリッジ収容壁１３４ＤＵが省略され、クッション材９６Ｕ、封止部材９７Ｕ及び固定部材９８Ｕが追加されているものの、それ以外は同様に構成さている。
【００９５】
反射透過センサカートリッジ２６１Ｕは、光透過部３４ＣＵの上側において上側搬送ガイド３４Ｕに固定部材９８Ｕにより着脱可能に設置されている。反射センサモジュール６３Ｕは、反射透過センサカートリッジ２６１Ｕの反射センサ設置部６８Ｕに着脱可能に設置されている。
【００９６】
反射透過センサ筐体２６６Ｕの上端部には、反射センサ設置部６８Ｕ及び透過用発光体収容部６９Ｕから前後左右方向の外側に向かって水平方向に延びるカバー当接部２６６ＡＵが形成されている。また反射透過センサ筐体２６６Ｕの下端部には、反射センサ設置部６８Ｕ及び透過用発光体収容部６９Ｕから前後左右方向の外側に向かって水平方向に延びる板状部当接部２６６ＢＵが形成されている。
【００９７】
カバー部材９４Ｕは、着脱可能な固定部材９３Ｕによりカバー当接部２６６ＡＵに固定される。反射センサ筐体７４Ｕとカバー部材９４Ｕとの間と、反射透過センサ筐体２６６Ｕのカバー当接部２６６ＡＵとカバー部材９４Ｕとの間とには、弾性を有するシリコン製等のパッキンである封止部材９２Ｕが設けられることにより、反射センサ筐体７４Ｕと反射センサ設置部６８Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。また反射透過センサ筐体２６６Ｕの板状部当接部２６６ＢＵと板状部３４ＢＵとの間とには、弾性を有するシリコン製等のパッキンである封止部材９７Ｕが設けられることにより、反射透過センサ筐体６６Ｕと上側搬送ガイド３４Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００９８】
反射センサモジュール６３Ｕと制御部基板８２Ｕとの間には、弾性体であるクッション材９６Ｕが設けられている。
【００９９】
カバー部材９４Ｕが固定部材９３Ｕで反射透過センサ筐体２６６Ｕのカバー当接部２６６ＡＵに固定されると、封止部材９２Ｕが潰れると共にクッション材９６Ｕが潰れて反射センサモジュール６３Ｕが反射センサ設置部６８Ｕの底に押し付けられ、位置決めされる。
【０１００】
これにより鑑別部２１８は、反射センサモジュール６３Ｕを反射センサ設置部６８Ｕに接着固定しなくても反射センサモジュール６３Ｕを反射センサ設置部６８Ｕに位置決めしつつ固定できると共に、鑑別部１１８の上側反射透過センサユニット１５３Ｕにおけるカートリッジ収容壁１３４ＤＵを省略でき構成を簡略化できる。
【０１０１】
その他第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第２の実施の形態による鑑別部１１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【０１０２】
［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、反射センサ設置部６８Ｕを、上面が開口する略箱型とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば前側面、後側面、左側面又は右側面が開口する略箱型としても良い。要は、反射センサモジュール６３Ｕが収容される程度の内部空間を有し、外部から内部に向かって反射センサモジュール６３Ｕを設置できれば良い。
【０１０３】
また上述した第２の実施の形態においては、カバー部材９４Ｕがカートリッジ収容壁１３４ＤＵのカバー当接部１３４ＥＵに固定されることにより反射センサモジュール６３Ｕが付勢されて位置決めされ、上述した第３の実施の形態においては、カバー部材９４Ｕが
反射透過センサ筐体２６６Ｕのカバー当接部２６６ＡＵに固定されることにより反射センサモジュール６３Ｕが付勢されて位置決めされる場合について述べた。本発明はこれに限らず、反射センサモジュール６３Ｕの周囲に形成されたカートリッジ収容壁１３４ＤＵや反射透過センサ筐体２６６Ｕ等の壁に対し着脱可能に構成されたカバー部材が当該壁に固定されることにより反射センサモジュール６３Ｕが付勢されれば良い。
【０１０４】
さらに上述した第２及び第３の実施の形態においては、カバー部材９４Ｕが反射センサモジュール６３Ｕを反射センサ設置部６８Ｕの底に向かって（すなわち上側搬送ガイド３４Ｕに向かって）付勢する場合について述べた。本発明はこれに限らず、要は、種々の構成により、反射センサモジュール６３Ｕを位置決めし固定できれば良い。
【０１０５】
さらに上述した実施の形態においては、透過用光ガイド９０Ｕを、反射透過センサ筐体６６Ｕの透過用発光体収容部６９Ｕに固定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、透過用光ガイド９０Ｕを、透過用発光体収容部６９Ｕに着脱可能に形成しても良い。その場合、種々の特性の透過用光ガイド９０Ｕを適宜選択して透過用発光体収容部６９Ｕに装着できる。
【０１０６】
さらに上述した実施の形態においては、制御部基板８２Ｕに１本のスリット９１Ｕを形成するようにしたが、本発明はこれに限らず、制御部基板８２Ｕに２本以上の種々の本数のスリット９１Ｕを形成しても良い。その場合、スリット９１Ｕと制御部基板コネクタ８３Ｕとの間において制御部基板８２Ｕの前端から後方に向かってスリットを穿設する等、種々の形状及び本数のスリットを種々の位置に形成して良い。またスリット９１Ｕの形状は上述したものに限らず、左右方向の幅と前後方向の長さとは任意の幅及び長さであって良い。
【０１０７】
さらに上述した実施の形態においては、制御部基板８２Ｕにスリット９１Ｕを形成するようにしたが、本発明はこれに限らず、制御部基板８２Ｕにスリット９１Ｕを形成しなくても良い。その場合、スリット９１Ｕの位置に弾性体を設けたり、反射透過センサ筐体６６Ｕと反射センサモジュール６３Ｕとの熱膨張係数の違いにより発生する歪みを制御部基板コネクタ８３Ｕで吸収したりしても良い。要は反射透過センサ筐体６６Ｕと反射センサモジュール６３Ｕとの熱膨張係数の違いを吸収できるよう形状が変化する箇所を設ければ良い。また、反射透過センサ筐体６６Ｕと反射センサモジュール６３Ｕとを、熱膨張係数が同じ素材により形成しても良い。
【０１０８】
さらに上述した実施の形態においては、反射用ＬＥＤ８７ＢＵが実装された反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵを反射用光ガイド８６ＢＵの左側に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵに代えて、反射用ＬＥＤが実装された反射用ＬＥＤ基板を反射用光ガイド８６ＢＵの右側に設けても良い。又は、反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵに加えて、反射用ＬＥＤが実装された反射用ＬＥＤ基板を反射用光ガイド８６ＢＵの右側に設けても良い。その場合、反射用光ガイド８６ＢＵにおける、傾斜部を有した溝部や、光を反射する白色等の反射パターン印刷部は、左右対称のピッチとなる。反射用発光体７７ＦＵについても同様である。
【０１０９】
さらに上述した実施の形態においては、反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵと反射用光ガイド８６ＢＵとを別部品として構成し、反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵと反射用光ガイド８６ＦＵとを別部品として構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵと反射用光ガイド８６ＢＵとを一体部品として構成し、反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵと反射用光ガイド８６ＦＵとを一体部品として構成しても良い。
【０１１０】
さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８、１１８及び２１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。
【０１１１】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１、１０１及び２０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。
【０１１２】
また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１１３】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【０１１４】
さらに上述した実施の形態においては、カートリッジとしての反射透過センサカートリッジ６１Ｕ又は６１Ｄと、センサモジュールとしての反射センサモジュール６３Ｕ又は６３Ｄと、センサ制御部としての反射透過センサ制御部６２Ｕ、６２Ｄ、１６２Ｕ又は１６２Ｄとによって、鑑別装置としての鑑別部１８、１１８又は２１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるカートリッジと、センサモジュールと、センサ制御部とによって鑑別装置を構成しても良い。
【０１１５】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての接客部３と、搬送部としての搬送部２４と、カートリッジとしての反射透過センサカートリッジ６１Ｕ又は６１Ｄと、センサモジュールとしての反射センサモジュール６３Ｕ又は６３Ｄと、センサ制御部としての反射透過センサ制御部６２Ｕ、６２Ｄ、１６２Ｕ又は１６２Ｄとによって、媒体取引装置としての紙幣入出金機１０、１１０及び２１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送部と、カートリッジと、センサモジュールと、センサ制御部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１２……制御部、１６……紙幣入出金部、１８、１１８、２１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……鑑別部筐体、３２……搬送路、３４Ｕ、１３４Ｕ……上側搬送ガイド、３４Ｄ、１３４Ｄ……下側搬送ガイド、３４ＡＵ……上側搬送面、３４ＡＤ……下側搬送面、３４ＢＵ、３４ＢＤ……板状部、３４ＣＵ、３４ＣＤ……光透過部、３４ＤＵ、３４ＤＤ、１３４ＤＵ、１３４ＤＤ……カートリッジ収容壁、１３４ＥＵ、１３４ＥＤ……カバー当接部、３８、４０、４２……駆動ローラ、４４、４６、４８……従動ローラ、５０……磁気検出部、５２……磁気センサ、５２Ａ……検出面、５３、１５３、２５３……紙幣画像検出部、５３Ｕ、１５３Ｕ、２５３Ｕ……上側反射透過センサユニット、５３Ｄ、１５３Ｄ、２５３Ｄ……下側反射透過センサユニット、５４……磁気ギャップローラ、５４Ａ……外周面、５６……基準ローラ、５８……厚み検知ローラ、５９……変位センサ、６０……厚み検出部、６１Ｕ、６１Ｄ、２６１Ｕ、２６１Ｄ……反射透過センサカートリッジ、６１ＡＵ、６１ＡＤ……カートリッジ孔部、６２Ｕ、６２Ｄ、１６２Ｕ、１６２Ｄ……反射透過センサ制御部、６３Ｕ、６３Ｄ……反射センサモジュール、６３ＡＵ、６３ＡＤ……モジュール位置決め部、６５Ｕ、６５Ｄ……封止部材、６６Ｕ、６６Ｄ、２６６Ｕ、２６６Ｄ……反射透過センサ筐体、２６６ＡＵ、２６６ＡＤ……カバー当接部、２６６ＢＵ、２６６ＢＤ……板状部当接部、６７Ｕ、６７Ｄ……透過用発光体、６８Ｕ、６８Ｄ……反射センサ設置部、６９Ｕ、６９Ｄ……透過用発光体収容部、７１……下側センサ検知エリア、７２……上側センサ検知エリア、７３Ｕ、７３Ｄ……封止部材、７４Ｕ、７４Ｄ……反射センサ筐体、７５Ｕ、７５Ｄ……画像検出センサ、７６Ｕ、７６Ｄ……レンズ体、７７Ｕ、７７ＦＵ、７７ＢＵ……反射用発光体、７９Ｕ、７９Ｄ……固定部材、８０Ｕ、８０Ｄ……受光基板、８１Ｕ、８１Ｄ……受光基板コネクタ、８２Ｕ、８２Ｄ……制御部基板、８３Ｕ、８３Ｄ……制御部基板コネクタ、８４Ｕ、８４ＲＵ、８４ＬＵ……透過用ＬＥＤ、８５Ｕ、８５Ｄ……封止部材、８６ＦＵ、８６ＢＵ……反射用光ガイド、８７ＦＵ、８７ＡＦＵ、８７ＢＦＵ、８７ＣＦＵ、８７ＢＵ、８７ＡＢＵ、８７ＢＢＵ、８７ＣＢＵ……反射用ＬＥＤ、８８ＦＵ、８８ＢＵ……反射用ＬＥＤ基板、９０Ｕ……透過用光ガイド、９０ＡＵ……屈曲部、９０ＢＵ……反射部、９０ＣＵ……光ガイド位置決め部、９１Ｕ……スリット、９２Ｕ……封止部材、９３Ｕ……固定部材、９４Ｕ……カバー部材、９４ＡＵ……カバー孔部、９５Ｕ……カートリッジ取付部、９６Ｕ……クッション材、９７Ｕ……封止部材、９８Ｕ……固定部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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