(57)【要約】【課題】２つのセンサで用紙の側端部の位置、用紙の後端部の位置、シートパンチング装置のホームポジション、パンチング装置の着脱状態等を検知でき、用紙の正確な位置にパンチ孔を形成することができるシートパンチング装置の構造を提供する。【解決手段】本発明のシートパンチング装置は、用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部と、スプリングを備え、パンチ部と連動して移動するブラケットと、ブラケットの所定の位置に固定され、ブラケットの移動によって用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段と、用紙側端部を検知するためにブラケットがパンチ部と共に所定の距離を移動したとき、搬送される用紙後端部を検知するように開放される用紙後端部検知手段を具備し、用紙後端部検知手段が用紙の後端部を検知した後、パンチ部が作動して用紙の所定の位置にパンチングを行う。【選択図】図４
2008512328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートパンチング装置であって、
用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部（１２０）と、
弾性部材（１２１）を備え、前記パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、
前記ブラケットの所定の位置に固定され、前記ブラケットの移動によって前記用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段（Ｓ１０）と、
前記ブラケットが前記パンチ部と共に、前記用紙の側端部を検知するため所定の距離を移動するとき、前記搬送される用紙後端部を検知できるように開放される用紙後端部検知手段（Ｓ２０）と、
前記搬送される用紙を案内するために前記ブラケット（１２２）と連動して移動する前記パンチ部（１２０）の下部に提供される用紙ガイド部（１０７）と、
前記用紙ガイド部（１０７）に備えられた前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）の、各々の受光孔とを含み、
前記用紙後端部検知手段が前記用紙の後端部を検知した後、前記パンチ部（１２０）が作動して前記用紙の所定の位置にパンチングできるように構成されることを特徴とするシートパンチング装置。
【請求項２】
前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）は、前記ブラケットの移動位置に関わらず、前記用紙側端部検知手段の移動領域を外れない大きさを有し、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）は、前記ブラケットがホームポジションにあるとき、前記ブラケットのブラケット平面部（１２２ａ）によって前記用紙後端部検知手段との接続を遮蔽され、前記ブラケットが前記ホームポジションから所定の距離移動したとき、前記用紙後端部検知手段との遮断が解除できるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシートパンチング装置。
【請求項３】
前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）は、前記ブラケット平面部（１２２ａ）を間に置いて、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）に対向するように前記用紙ガイド部（１０７）の上に固定されることを特徴とする請求項１に記載のシートパンチング装置。
【請求項４】
前記弾性部材及び前記ブラケット（１２２）は、前記用紙ガイド部（１０７）の上に備えられたスライド棒（１２３）に挿入されて、前記パンチ部（１２０）の移動方向に摺動され、前記ブラケットは前記弾性部材によって付勢されて、前記パンチ部の突起部（１２４）に密着状態を維持するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシートパンチング装置。
【請求項５】
前記用紙後端部検知手段は、前記パンチ部（１２０）のホームポジション及び前記パンチ部（１２０）の着脱の可否を検知できるように構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシートパンチング装置。
【請求項６】
前記パンチ部（１２０）は、パンチ回転検知センサ（Ｓ３０）を更に含み、前記パンチ部のパンチング動作を検知できるように構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシートパンチング装置。
【請求項７】
用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部（１２０）と、
弾性部材を備え、前記パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、
前記ブラケットの所定の位置に固定され、前記ブラケットの移動によって前記用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段（Ｓ１０）と、
前記ブラケットが前記パンチ部と共に、前記用紙の側端部を検知するため所定の距離を移動するとき、前記搬送される用紙後端部を検知できるように開放される用紙後端部検知手段（Ｓ２０）と、
前記ブラケットと連動して移動する前記パンチ部の下部に提供され、前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）を各々具備し、前記用紙後端部検知手段が、前記ブラケットのブラケット平面部（１２２ａ）を間に置いて、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）に対向するように固定された用紙ガイド部（１０７）とを含むシートパンチング装置を制御するための方法であって、
該シートパンチング装置の制御方法が、
前記用紙後端部検知手段（Ｓ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）の間に、前記ブラケット平面部（１２２ａ）が配置されたとき、前記パンチ部（１２０）がホームポジションにあると判断する段階と、
前記用紙ガイド部を介して前記用紙が搬送される場合、前記パンチ部（１２０）と連動して前記ブラケット（１２２）が前記ホームポジションから共に移動することによって、前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）は、その両者の間に配置された前記ブラケット平面部（１２２ａ）による遮断が解除され、前記用紙側端部検知手段（Ｓ１０）及び前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）の間で、前記搬送される用紙の側端部が検知されたとき、前記ブラケット（１２２）及び前記パンチ部（１２０）の移動を停止する段階と、
前記ブラケット及び前記パンチ部の移動が停止した状態で、前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）の間を搬送される前記用紙の後端部を検知する段階と、
前記用紙後端部を検知した後、前記パンチ部（１２０）が動作して前記搬送される用紙の所定の位置にパンチ孔を形成する段階と、
前記用紙をパンチングした後、前記ブラケット（１２２）及び前記パンチング部（１２０）を前記ホームポジションに移動させる段階とを含むことを特徴とするシートパンチング装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンター、複写機、印刷機等の画像形成装置から排出される用紙をパンチングするシートパンチング装置に関するものである。更に詳しくは、画像形成装置から排出された用紙の位置に従ってパンチ孔の位置を補正し、同じ位置にて用紙をパンチングするためのシートパンチング装置及びそれを制御するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートパンチング装置は、用紙をファイルするときに用紙を正確に揃えるため、各々の用紙のパンチ孔の位置がずれないように操作されなければならない。
【０００３】
しかし、搬送される用紙ごとに搬送位置の偏位又はズレが発生して、用紙のパンチ孔の位置が変化することがあり、ファイルするためにパンチ穴を開けられた用紙の端部を揃えても、パンチ孔が正確に整合しない問題が発生する。
【０００４】
その様な問題点を改善するため、センサによって用紙端部の位置を検知し、その検知結果によってシートパンチング装置のパンチ部を用紙の幅方向に移動させ、用紙の幅方向中央にパンチングできるようにパンチ部の位置を調整する技術が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
従来技術のシートパンチング装置を、図１及び図２を参照して説明する。
【０００６】
シートパンチング装置（１）は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に配置され、雄パンチ（２）及び雌パンチ（３）を備えている。雌パンチ（３）は、用紙Ｓの搬送路Ｐに近接して雄パンチ（２）と対向するように、雄パンチの下方に配置されている。雄パンチ（２）に関して、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向で、回転軸（４）が支持体（５）に固定されており、更に回転軸（４）を雄パンチ（２）の上端に当接させるようなカム（６）が備えられている。また、図示されてない弾性支持体によって、雄パンチ（２）の上端がカム（６）に当接する状態を維持する。
【０００７】
従来技術のシートパンチング装置は、回転軸（４）が回転することによって、カム（６）の表面で雄パンチ（２）の上端を押圧し、その雄パンチを雌パンチ（３）の方に移動させ、搬送された用紙Ｓの所定の位置にパンチングをする。
【０００８】
雄パンチ（２）の下方には用紙ガイド部が配置されており、用紙Ｓの搬送路Ｐの上部に沿って上部案内板（７ａ）が配置され、雌パンチ（３）の上方には下部案内板（７ｂ）が配置されて用紙が円滑に搬送されるようにする。従来技術のシートパンチング装置は、雄パンチ（２）、雌パンチ（３）、回転軸（４）及び上下案内板（７ａ、７ｂ）が一体となるように、支持体（５）に固定されている。
【０００９】
支持体（５）の一端にはラックギア（８）が備えられている。ラックギア（８）は駆動モータ（９）に設けられたピニオンギア（１０）に噛合し、駆動モータ（９）が正又は逆方向に回転すると、その駆動力がピニオンギア（１０）及びラックギア（８）を通じてシートパンチング装置（１）に伝達され、それによってシートパンチング装置（１）が用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動する。
【００１０】
従来技術のシートパンチング装置（１）は、用紙Ｓの搬送方向に対して平行な側端部の位置を検知するための用紙側端部検知手段（１１）を備えている。
【００１１】
用紙側端部検知手段（１１）は、反射型フォトセンサＳ１〜Ｓ５からなり、パンチングされる各種サイズの用紙の幅に対応できるように、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に沿って上部案内板（７ａ）の上に備えられている。
【００１２】
上部案内板（７ａ）は、各センサＳ１〜Ｓ５に対応して受光孔（１２）が形成され、各センサＳ１〜Ｓ５は受光孔（１２）を介して下部案内板（７ｂ）に投光し、その反射光の強弱によって用紙Ｓの側端部を検知する。
【００１３】
即ち、シートパンチング装置（１）が図２の矢印方向に移動すると、上部案内板（７ａ）に備えられた用紙側端部検知手段（１１）が、用紙Ｓの一方の側端部を内側から外側へ向けて移動し、そのときの反射光の強弱によって用紙Ｓの側端部の位置を検知し、その検知結果によってパンチングすべき位置にパンチング装置を移動させる。
【００１４】
従来技術のシートパンチング装置に、そのシートパンチング装置と共に移動する用紙側端部検知手段（１１）を配置することで、パンチング装置を移動させるときの移動幅を少なくし、パンチング効率を向上させる長所はあるが、パンチング装置のホームポジションを検知するための別のセンサが必要であり、パンチング装置に備えられたセンサを利用してパンチング装置が分離されたかどうかを検知できない構造的な欠陥がある。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２００５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は前述の問題点を解決するために案出され、２つのセンサのみで用紙側端部の位置、用紙後端部の位置、シートパンチング装置のホームポジション、パンチング装置の着脱状態等を全て検知でき、用紙の正確な位置にパンチ孔を形成することができるシートパンチング装置のシステムを提供することを目的とする。
【００１７】
本発明の他の目的は、少ないセンサ数で用紙の正確な位置にパンチ孔を形成するようにシートパンチング装置の動作を制御する制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的の達成のため、本発明は用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部（１２０）と、弾性部材（１２１）を備え、前記パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、前記ブラケットの所定の位置に固定され、前記ブラケットの移動によって前記用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段（Ｓ１０）と、前記ブラケットが前記パンチ部と共に、前記用紙の側端部を検知するため所定の距離を移動するとき、前記搬送される用紙後端部を検知できるように開放される用紙後端部検知手段（Ｓ２０）とを具備し、前記用紙後端部検知手段が前記用紙の後端部を検知した後、前記パンチ部（１２０）が作動して前記用紙の所定の位置にパンチングできるように構成されることを特徴とするシートパンチング装置（１０１）を構成する。
【００１９】
又、前記搬送される用紙を案内するために前記ブラケット（１２２）と連動して移動する前記パンチ部（１２０）の下部に提供される用紙ガイド部（１０７）が構成され、前記用紙ガイド部（１０７）に備えられた前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）の、各々の受光孔が構成される。
【００２０】
特に、前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）は、前記ブラケットの移動位置に関わらず、前記用紙側端部検知手段の移動領域を外れない大きさを有し、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）は、前記ブラケットがホームポジションにあるとき、前記ブラケットのブラケット平面部（１２２ａ）によって前記用紙後端部検知手段との接続を遮蔽され、前記ブラケットが前記ホームポジションから所定の距離移動したとき、前記用紙後端部検知手段との遮断が解除できるように構成される。
【００２１】
又、前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）は、前記ブラケット平面部（１２２ａ）を間に置いて、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）に対向するように前記用紙ガイド部（１０７）の上に固定される。
【００２２】
又、前記弾性部材及び前記ブラケット（１２２）は、前記用紙ガイド部（１０７）の上に備えられたスライド棒（１２３）に挿入されて、前記パンチ部（１２０）の移動方向に摺動され、前記ブラケットは前記弾性部材によって付勢されて、前記パンチ部の突起部（１２４）に密着状態を維持するように構成される。
【００２３】
又、用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部（１２０）と、弾性部材を備え、前記パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、前記ブラケットの所定の位置に固定され、前記ブラケットの移動によって前記用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段（Ｓ１０）と、前記ブラケットが前記パンチ部と共に、前記用紙の側端部を検知するため所定の距離を移動するとき、前記搬送される用紙後端部を検知できるように開放される用紙後端部検知手段（Ｓ２０）と、前記ブラケットと連動して移動する前記パンチ部の下部に提供され、前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）を各々具備し、前記用紙後端部検知手段が、前記ブラケットのブラケット平面部（１２２ａ）を間に置いて、前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）に対向するように固定された用紙ガイド部（１０７）を具備するシートパンチング装置の制御方法は、前記用紙後端部検知手段（Ｓ１０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）の間に、前記ブラケット平面部（１２２ａ）が配置されたとき、前記パンチ部（１２０）がホームポジションにあると判断する段階と、
【００２４】
前記用紙ガイド部を介して前記用紙が搬送される場合、前記パンチ部（１２０）と連動して前記ブラケット（１２２）が前記ホームポジションから共に移動することによって、前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）は、その両者の間に配置された前記ブラケット平面部（１２２ａ）による遮断が解除され、前記用紙側端部検知手段（Ｓ１０）及び前記用紙側端部検知手段の受光孔（ＳＨ１０）の間で、前記搬送される用紙の側端部が検知されたとき、前記ブラケット（１２２）及び前記パンチ部（１２０）の移動を停止する段階と、
【００２５】
前記ブラケット及び前記パンチ部の移動が停止した状態で、前記用紙後端部検知手段（Ｓ２０）及び前記用紙後端部検知手段の受光孔（ＳＨ２０）の間を搬送される前記用紙の後端部を検知する段階と、
【００２６】
前記用紙後端部を検知した後、前記パンチ部（１２０）が動作して前記搬送される用紙の所定の位置にパンチ孔を形成する段階と、
【００２７】
前記用紙をパンチングした後、前記ブラケット（１２２）及び前記パンチング部（１２０）を前記ホームポジションに移動させる段階で構成される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のシートパンチング装置は、用紙の搬送方向と直交する方向に移動するパンチ部（１２０）と、弾性部材を備え、前記パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、前記ブラケットの所定の位置に固定され、前記ブラケットの移動によって前記用紙の側端部を検知する用紙側端部検知手段（Ｓ１０）と、前記ブラケットが前記パンチ部と共に、前記用紙の側端部を検知するため所定の距離を移動するとき、前記搬送される用紙後端部を検知できるように開放される用紙後端部検知手段（Ｓ２０）を具備し、用紙後端部検知手段が用紙後端部を検知した後、パンチ部（１２０）が動作して搬送される用紙の所定の位置にパンチ孔を形成できるように構成されることによって、２つのセンサのみで用紙の側端部の位置、用紙の後端部の位置、パンチ部のホームポジション、パンチ部の着脱状態等を全て検知でき、用紙の正確な位置にパンチングの孔を形成することができるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明のシートパンチング装置の構造を、図３及び図７を参照して具体的に説明する。本発明のシートパンチング装置（１０１）は、雌パンチ固定軸（１０４ｂ）及び雄パンチ固定軸（１０４ａ）に各々固定される雌パンチ（１０３）及び雄パンチ（１０２）と、雌パンチ及び雄パンチが互いに噛合し、雌パンチ及び雄パンチの間を通過する用紙Ｓにパンチ孔を形成するように雌パンチ固定軸（１０４ｂ）及び雄パンチ固定軸（１０４ａ）を同時に回転させるパンチモータ（１２５）からなるパンチ部（１０２）と、パンチ部と連動して移動するブラケット（１２２）と、パンチ部及びブラケットを用紙Ｓの搬送方向と垂直方向に移動させるパンチ部移動手段（１２６）と、パンチ部の雌パンチ固定軸（１０４ｂ）及び雄パンチ固定軸（１０４ａ）の間に用紙Ｓが搬送されるように案内する用紙ガイド部（１０７）からなる。
【００３０】
用紙ガイド部（１０７）は、上部案内板（１０７ａ）及び下部案内板（１０７ｂ）からなり、ブラケット（１２２）及びパンチ部（１２０）を共に移動させるべく上部案内板（１０７ａ）の上方にスライド棒（１２３）が備えられている。即ち、ブラケットがパンチ部と連動して移動できるように、用紙ガイド部の上方に備えられるスライド棒（１２３）に固定される。パンチ部及びブラケットが連動して共に移動できるように、ブラケットの一方の端部には、ブラケット（１２２）をパンチ部（１２０）の壁をなす面に形成された突起部（１２４）に付勢するような弾性部材（１２１、例としてスプリング）が挿入される。
【００３１】
一方、ブラケット（１２２）には用紙Ｓの側端部を検知する検知手段、即ち、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）が固定され、用紙ガイド部の上部案内板（１０７ａ）の上には用紙後端部を検知する用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）が固定される。
【００３２】
又、用紙ガイド部の上部案内板（１０７ａ）及び下部案内板（１０７ｂ）には、用紙側端部検知センサの受光孔（ＳＨ１０）及び用紙後端部検知センサの受光孔（ＳＨ２０）が各々備えられ、パンチ部（１２０）がホームポジションにあるとき、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）及び用紙後端部検知センサの受光孔（ＳＨ２０）の間は、ブラケット平面部（１２２ａ）によって遮断されるように構成されており、パンチ部（１２０）がホームポジションから移動すると、ブラケット平面部（１２２ａ）がパンチ部と共に移動して用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）の遮断が解除されるように構成されている。
【００３３】
そして、用紙側端部検知センサの受光孔（ＳＨ１０）は、ブラケット（１２２）の移動位置に関わらず、常に用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）が検知を行う領域から外れないように、細長いスリット形状を有している。用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）は、ブラケット（１２２）の移動位置に関わらず、ブラケット平面部（１２２ａ）によって遮蔽されないようにブラケット（１２２）に固定される。
【００３４】
又、パンチ部移動手段（１２６）は、パンチ部移動フレーム（１２７）に備えられるパンチ部移動モータ（１２８）と、移動モータによって駆動されるピニオンギア（１２９）と、パンチ部移動フレーム（１２７）の下部に配置されるパンチ部スライド棒（１３０）と、パンチ部スライド棒（１３０）に挿入されて摺動するパンチ部固定ハンドル（１３１）と、パンチ部固定ハンドルに備えられ、かつピニオンギア（１２９）と噛合するラックギア（１３２）とを含んでいる。
【００３５】
パンチ部固定ハンドル（１３１）の下部には、パンチ部（１２０）が挿入されて摺動されるパンチ部クランプユニット（１３３）が配置され、パンチ部固定ハンドルの一方の側面には、パンチ部に隣接するフランジグリップ（１３４）が備えられている。
【００３６】
一方、雌パンチ固定軸（１０４ｂ）及び雄パンチ固定軸（１０４ａ）は、各々パンチギア（１３５ａ、１３５ｂ）と結合し、互いに噛合される。パンチギアの１つは、パンチ駆動プーリ（１３６）と噛合するように構成される。パンチ駆動プーリ（１３６）及びパンチモータ（１２５）は、駆動ベルト（１３７）によって互いに連結され、パンチ駆動プーリ（１３６）には、雌パンチ固定軸及び雄パンチ固定軸の回転を検知するパンチ回転検知センサ（Ｓ３０）が備えられている。
【００３７】
本発明のシートパンチング装置の動作を、図１１のフローチャート及び図６乃至図１０を参照して具体的に説明する。
【００３８】
本発明のシートパンチング装置は、図示されていない中央処理装置にシートパンチング装置の初期化信号が入力されると、ステップＳ１０１において、中央処理装置は、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態で、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態であるかどうかを判断する。
【００３９】
用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）及び用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）のＯＮ／ＯＦＦ状態は、検知センサの各受光孔（ＳＨ１０、ＳＨ２０）に照射された光の反射の強さによって制御される。
【００４０】
従って、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）をＯＦＦ状態及び用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）をＯＮ状態に維持するため、図８に示されているように、ブラケット平面部（１２２ａ）が用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）及び受光孔（ＳＨ２０）の間を遮蔽し、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）より照射される光がブラケット平面部（１２２ａ）に反射される状態にし、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態に維持される。これに対して、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）及び用紙側端部検知センサの受光孔（ＳＨ１０）の間は、ブラケットの平面部によって遮蔽されない状態（用紙がない状態）にし、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態に維持される。
【００４１】
用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態で、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態であるという条件を満足しない場合、ステップＳ１０２において、中央処理装置は、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）及び用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）の両者が、ＯＦＦ状態であるかどうかを判断する。用紙側端部検知センサ及び用紙後端部検知センサの両者がＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１０３において、パンチ部移動モータ（１２８）を駆動して、パンチ部をホームポジションに移動させる。それによって、ステップＳ１０４において、中央処理装置は、図８で示されているような、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態で、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態であるかどうかを再び判断する。もしその条件を満足する場合、ステップＳ１０６において、パンチ部移動モータ（１２８）の動作を停止させる。用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態で、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態であるという条件を満足しない場合、図９で示されているように、用紙Ｓは用紙ガイド部（１０７）の間に残っているはずであり、図１０に示されているように、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）が用紙Ｓの端部を検知するまでステップＳ１０３が実行され、パンチ部移動モータ（１２８）の駆動を続ける。
【００４２】
ステップＳ１０２において、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）及び用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）の両者がＯＦＦの状態ではない場合、パンチ部（１２０）が初期化される前に用紙Ｓが用紙ガイド部の間で紙詰まりを生じている又は用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）の位置ズレが生じている場合があるため、ステップＳ１０５において、エラー処理を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ１０１において、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）がＯＦＦ状態で、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態の場合、初期化が完了されたものと判断してパンチングを行う用紙の進入を待つ。
【００４４】
ステップＳ１０７において、パンチングを行う用紙が進入してくると、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、ステップＳ１０８において、パンチ部移動モータが駆動される。
【００４５】
パンチ部移動モータが駆動されると、移動モータの回転力がパンチ部固定ハンドルのラックギア（１３２）に伝達されて、パンチ部はパンチ部固定ハンドルの一方の端部に備えられたフランジグリップ（１３４）で固定され、パンチ部が用紙Ｓの移動方向と直交する方向に移動される。
【００４６】
パンチ部が移動するとき、パンチ部の突起部（１２４）が、用紙ガイド部の上のスライド棒（１２３）に備えられたブラケット（１２２）の側面を押すので、パンチ部及びブラケットは共に連動して移動する。
【００４７】
パンチ部が反対方向に移動する場合、用紙ガイド部のスライド棒（１２３）に備えられたスプリング（１２１）の弾性力によってブラケット（１２２）が押されるので、ブラケットの側端部（１２２ｂ）は、パンチ部の突起部（１２４）に密着された状態を維持しながらパンチ部と共に連動して移動する。
【００４８】
ステップＳ１０９において、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＮ状態で、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）が用紙Ｓの端部を検知したＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１１０において、パンチ部移動モータ（１２８）の動作を停止させ、ステップＳ１１１において、中央処理装置は、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＦＦ状態であるかどうか判断する。
【００４９】
図１０に示されるように、用紙側端部検知センサ（Ｓ１０）が用紙Ｓの側端部を検知しているＯＦＦ状態であれば、用紙は継続して移動され、用紙の後端部が用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）及び用紙後端部検知センサの受光孔（ＳＨ２０）の間を通過する。この場合、ＯＮ状態にあった用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＦＦ状態に変わるので、中央処理装置はこの状態を認知し、用紙Ｓの後端部が通過したことを判断する。つまり、用紙側端部を検知するためにパンチ部（１２０）及びブラケット（１２２）が移動すると、用紙ガイドの上に備えられた用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）及び用紙後端部検知センサの受光孔（ＳＨ２０）の間のブラケット平面部（１２２ａ）による遮蔽が解除されるので、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）はＯＦＦ状態になる。しかしながら、用紙Ｓが搬送される間、搬送される用紙Ｓが遮蔽膜の役割をなすため、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）をＯＮ状態に維持し、用紙Ｓの後端部が通過すると、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）はＯＦＦ状態に変わり、中央処理装置は用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）の信号の変化を認知することによって、用紙Ｓの後端部が通過したことを判断する。
【００５０】
用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）がＯＦＦ状態に変わると、ステップＳ１１２において、中央処理装置は、所定の時間間隔の周期（例えば０．２秒から０．５秒）を測定することで、用紙Ｓがパンチング位置まで移動されたかどうかを判断し、用紙がパンチング位置に移動されたと判断されると、ステップＳ１１３において、中央処理装置はパンチモータ（１２５）を駆動する。
【００５１】
パンチモータの駆動は用紙Ｓが搬送される間、図６に示されるように、各々固定軸に固定された雄パンチ（１０２）及び雌パンチ（１０３）が互いに噛合された状態であれば、雄パンチ（１０２）及び雌パンチ（１０３）は待機状態にあり、図７に示されるように、用紙Ｓがパンチングされる位置に搬送されてくると、パンチモータ（１２５）の駆動によって雄パンチ固定軸（１０４ａ）及び雌パンチ固定軸（１０４ｂ）が同時に回転し、２つの固定軸の間を通過する用紙Ｓにパンチ孔を形成する。
【００５２】
ステップＳ１１４において、中央処理装置は、パンチ駆動プーリ（１３６）に固定されたパンチ回転検知センサ（Ｓ３０）のＯＮ／ＯＦＦ信号を認知して、パンチ孔が形成されたかどうかを判断し、パンチ孔が形成されたと判断すると、ステップＳ１１５において、中央処理装置はパンチモータを停止させる。
【００５３】
パンチモータが停止された後、ステップＳ１１６において、パンチ部移動モータ（１２８）を駆動させて、パンチ部（１２０）をホームポジションに移動し、初期化させる。
【００５４】
パンチ部のホームポジションへの移動は、パンチ部移動モータを逆回転させることによって、パンチ部固定ハンドル（１３１）を元の位置に摺動させ、ブラケットに備えられたスプリング（１２１）の弾性力によってブラケットの側端部（１２２ｂ）をパンチ部の突起部（１２４）に付勢し、ブラケット（１２２）及びパンチ部（１２０）が共にホームポジションに移動される。
【００５５】
シートパンチング装置のホームポジションは、用紙後端部検知センサ（Ｓ２０）が、ブラケット平面部（１２２ａ）に遮蔽されることによってＯＮ状態となる位置である。
【００５６】
図１２に示されているように、パンチ部固定ハンドル（１３１）に備えられたフランジグリップ（１３４）は、パンチ部との着脱が容易であるように所定の角度で軸方向に回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】従来技術のシートパンチング装置の側断面図である。
【図２】従来技術のシートパンチング装置の平面図である。
【図３】本発明のシートパンチング装置の立面図である。
【図４】本発明のシートパンチング装置の分解斜視図である。
【図５】本発明のシートパンチング装置の平面図である。
【図６】本発明のシートパンチング装置の側断面図である。
【図７】本発明のシートパンチング装置の側断面図である。
【図８】本発明のシートパンチング装置の動作状態を表す図である。
【図９】本発明のシートパンチング装置の動作状態を表す図である。
【図１０】本発明のシートパンチング装置の動作状態を表す図である。
【図１１】本発明のシートパンチング装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明のシートパンチング装置のパンチ部の着脱構造を表す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１０１  シートパンチング装置
２、１０２  雄パンチ
３、１０３  雌パンチ
７、１０７  用紙ガイド部
１１  用紙側端部検知手段
１２  受光孔
１２０  パンチ部
１２１  スプリング
１２２  ブラケット
Ｓ１０  用紙側端部検知手段（センサ）
Ｓ２０  用紙後端部検知手段（センサ）
Ｓ３０  パンチ回転検知手段（センサ）
ＳＨ１０、ＳＨ２０  受光孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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