(57)【要約】【課題】車両が水没状態になったことを正確に検知できる車両用水没検知装置を提供する。【解決手段】車両用水没検知装置１は、車両のバンパ１０内に配設され、内部にチャンバ空間２ａが形成されたチャンバ部材２と、チャンバ空間２ａ内の圧力を検出する第１の圧力センサ３と、車両のドア１４内に配設され、ドア１４内の空間１４ａの圧力を検出する第２の圧力センサ４と、第１の圧力センサ３及び第２の圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて車両が水没状態になったと判定する判定手段である水没検知ＥＣＵ５を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（１０）内に配設され、内部にチャンバ空間（２ａ）が形成されたチャンバ部材（２）と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する第１の圧力センサ（３）と、
前記車両のドア（１４）内に配設され、前記ドア内空間（１４ａ）の圧力を検出する第２の圧力センサ（４）と、
前記第１の圧力センサ及び前記第２の圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記車両が水没状態になったと判定する判定手段（５）と、
を備えたことを特徴とする車両用水没検知装置（１）。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１の圧力センサと前記第２の圧力センサによる圧力検出結果のうち少なくとも一方が各々に対する所定の閾値以上になった場合に、前記車両が水没状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用水没検知装置。
【請求項３】
前記判定手段によって前記車両が水没状態になったと判定された場合に当該車両が水没状態になった旨を前記車両の乗員に対して報知する報知手段（６）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用水没検知装置。
【請求項４】
前記第１の圧力センサと前記第２の圧力センサによる圧力検出結果の前記閾値には、それぞれ第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい値の第２閾値とがあり、
前記判定手段は、前記第１の圧力センサと前記第２の圧力センサによる圧力検出結果のうち少なくとも一方が、前記第１閾値以上になった場合に前記車両が予水没状態になったと判定し、前記第２閾値以上になった場合に前記車両が完全水没状態になったと判定することを特徴とする請求項２または３に記載の車両用水没検知装置。
【請求項５】
前記車両の乗員に当該車両が水没状態になった旨を報知するための報知手段（６）を備え、
前記判定手段は、前記車両が前記予水没状態になったと判定した場合に前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項４に記載の車両用水没検知装置。
【請求項６】
前記車両が水没状態になった旨を当該車両の外部に緊急通報するための緊急通報装置（７）を備え、
前記判定手段は、前記車両が完全水没状態になったと判定した場合に前記緊急通報装置を作動させることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用水没検知装置。
【請求項７】
前記判定手段により前記車両が水没状態になったと判定されたことを記録する記憶手段（８）と、
前記判定手段及び前記記憶手段に電源を供給する補助電源（９）と、
を備え、
前記補助電源は、前記車両のＩＧ電圧が所定値以下である場合、前記判定手段及び前記記憶手段に電源を供給し、
前記記憶手段は、前記車両のＩＧ電圧が所定値以下である場合、前記補助電源からの電源供給により前記判定手段が前記車両の水没状態を判定したことを示す水没記録情報を記録することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用水没検知装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記記憶手段に前記水没記録情報が記録されていた場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項７に記載の車両用水没検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に水没状態が発生したことを検知する車両用水没検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において浸水や水没事故が発生した際、車両に水没状態が発生したことを検知する水没検知装置を備えた車両がある。この車両では、センサを備えた水没検知装置を設け、このセンサにより車両に水没状態が発生したと検知された場合、乗員に水没状態が発生した旨を報知する構成となっている。
【０００３】
この水没検知装置には、車両のバンパ内に配設されて内部にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材と、チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、圧力センサの検出結果に基づいて車両の水没状態を判定する判定手段を備えたものがある。
【０００４】
この構成のものでは、車両が水没状態になると、水圧によりチャンバ部材が変形し、このチャンバ部材の変形に伴うチャンバ空間の圧力変化を圧力センサにより検出することで、車両が水没状態になったことを検知できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８００３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した構成の車両用水没検知装置では、チャンバ部材のチャンバ空間の圧力変化を検出することにより、車両が水没状態になったことを検知する構成となっているので、例えば衝突事故などによってチャンバ部材が損傷した場合、チャンバ空間における圧力変化の検出精度が低下し、車両が水没状態になったことを正確に検知できないおそれがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車両が水没状態になったことを正確に検知できる車両用水没検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用水没検知装置（１）は、車両のバンパ（１０）内に配設され、内部にチャンバ空間（２ａ）が形成されたチャンバ部材（２）と、チャンバ空間内の圧力を検出する第１の圧力センサ（３）と、車両のドア（１４）内に配設され、ドア内空間（１４ａ）の圧力を検出する第２の圧力センサ（４）と、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサによる圧力検出結果に基づいて車両が水没状態になったと判定する判定手段（５）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、車両のバンパ内に配設されたチャンバ部材のチャンバ空間の圧力を検出する第１の圧力センサと、ドア内空間の圧力を検出する第２の圧力センサとを用いる、すなわち、バンパ部とドア部との異なる２つの部分の部材を用いて水没検知を行うことにより、車両が水没状態になったことを正確且つ確実に検知することができる。また、バンパ部及びドア部のセンサ機能のうちいずれか一方に不具合が生じていた場合でも、もう一方により水没状態を検知することができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における車両用水没検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図１のバンパ部の横断面図である。
【図４】図１のドア部の横断面図である。
【図５】電気的構成を示すブロック図である。
【図６】圧力センサの圧力変化を示す図である。
【図７】水没検知判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態における車両用水没検知装置について、図１〜図７を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の車両用水没検知装置１は、チャンバ部材２、第１の圧力センサ３、第２の圧力センサ４、水没検知ＥＣＵ５（判定手段に相当）、通知装置６（報知手段に相当）、緊急通報装置７、記憶装置８（記憶手段に相当）、補助電源９などを備えて構成されている。
【００１２】
チャンバ部材２は、図２及び図３にも示すように、バンパ１０内におけるバンパレインフォースメント１３の前面に配設される。バンパ１０は、バンパカバー１１、バンパアブソーバ１２、バンパレインフォースメント１３を主体として構成される。チャンバ部材２は、ポリエチレン等の軟質樹脂からなり、車幅方向（車両左右方向）に延びている中空部材であり、バンパアブソーバ１２の上部に配設される。なお、チャンバ部材２は、図示しないが、ボンネット内のエンジン用エアクリーナ及びエアコン用エアクリーナの配設位置よりも下方に配設されるものとする。
【００１３】
チャンバ部材２の内部には、チャンバ空間２ａが形成されている。チャンバ空間２ａは、厚さ数ｍｍの軟質樹脂の壁面により囲まれて閉空間となっている。このチャンバ空間２ａは、完全には密閉されてなく、一部の狭小部分で外気と連通し大気圧になっている。これにより標高差や気温変化などによる気圧の変化の影響を受けないようになっている。なお、チャンバ空間２ａには、第１の圧力センサ３の圧力導入管（図示しない）が差込口（図示しない）から差し込まれている。
【００１４】
第１の圧力センサ３は、チャンバ空間２ａ内の圧力を検出するためのセンサ装置であり、チャンバ部材２の上方に組み付けられている。具体的には、第１の圧力センサ３は、差込口を介してその圧力導入管がチャンバ空間２ａ内に差し込まれ、チャンバ空間２ａ内の空気の圧力変化を検出可能に構成されている。チャンバ部材２は、車両が水没状態になった際に水圧により変形する。第１の圧力センサ３は、このチャンバ部材２の変形に伴うチャンバ空間２ａ内の圧力変化を検出し、圧力に比例した信号を水没検知ＥＣＵ５へ出力する。なお、チャンバ部材２よりも上方に第１の圧力センサ３が配設されていることにより、チャンバ空間２ａ内が完全に浸水したとしても、チャンバ空間２ａ内の圧力の検出が可能となっている。
【００１５】
第２の圧力センサ４は、図４に示すように、車両のドア１４内に設設され、ドア１４内の空間１４ａの圧力を検出するためのセンサ装置である。具体的には、第２の圧力センサ４は、車両前方側の左右２つのドア１４（フロントドア）及び車両後方側の左右２つのドア１４（リヤドア）の４箇所に、それぞれ１つずつ設けられる（図１参照）。ドア１４は、車幅方向外側に設けられた金属製のドアアウタパネル１５と、ドアアウタパネル１５よりも車幅方向内側に設けられた金属製のドアインナパネル１６とからなる。第２の圧力センサ４は、図４に示すように、ドアアウタパネル１５の内壁面の上部に配置される。これにより、ドア１４内に水が浸入し、空間１４ａが９割程度浸水したとしても、圧力の検出が可能となっている。
【００１６】
なお、ドアアウタパネル１５とドアインナパネル１６は、車両下端部及び車両前後方向端部において、例えばヘミング加工により一体成形され、閉断面を構成している。また、ドアアウタパネル１５とドアインナパネル１６との間には、ドアガラス１７が挿入されている。
【００１７】
車両に浸水が発生すると、ドア１４の空間１４ａ内に水が浸入する。そして、この浸水に伴って空間１４ａ内の圧力が変化する。第２の圧力センサ４は、浸水に伴う空間１４ａ内の圧力変化を検出し、圧力に比例した信号を水没検知ＥＣＵ５へ出力する。
【００１８】
水没検知ＥＣＵ５は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用水没検知装置１の動作全般を制御するものであり、第１の圧力センサ３、第２の圧力センサ４、通知装置６、緊急通報装置７、記憶装置８、補助電源９のそれぞれに伝送線を介して電気的に接続されている（図１参照）。水没検知ＥＣＵ５には、図５にも示すように、第１の圧力センサ３及び第２の圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）などが入力され、水没検知ＥＣＵ５は、これら第１の圧力センサ３及び第２の圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）に基づいて、後述する水没判定処理を実行し、車両が水没状態になったか否かを判定する。
【００１９】
通知装置６は、車両が水没状態になった旨を、当該車両の乗員に対して報知するための報知手段であり、乗員が視認できる位置、例えばインストルメントパネル（図示しない）に設置されている。この通知装置６は、例えば、図示しないが表示装置及びスピーカとからなる。そして、車両が水没状態になった旨を表示装置に表示するとともに、スピーカから警告メッセージを発するものとする。通知装置６としては、他にもランプなどを用いてもよい。
【００２０】
緊急通報装置７は、ＤＣＭ（Data Communication Module）と称される装置であって、外部の緊急センター（図示しない）などの機関に対して、車両に衝突事故や水没事故などのトラブルが発生したことを報知する緊急通報動作を行うための装置である。本実施形態では、緊急通報装置７は、車両に水没事故が発生し、水没検知ＥＣＵ５により車両が完全水没状態になったと判定された場合、通信アンテナ（図示しない）から無線通信により緊急センターへ緊急通報を行う。緊急センターでは、オペレータが常駐し、緊急通報に基づいてオペレータが警察や病院などに連絡する緊急通報サービスを実行する。
【００２１】
記憶装置８は、例えば不揮発性メモリなどから構成され、水没検知ＥＣＵ５により車両が水没状態になったと判定されたことを示す水没記録情報を記録するためのものである。
【００２２】
補助電源９は、例えば一次電池からなり、水没検知ＥＣＵ５、通知装置６、及び記憶装置８に電源を供給するためのものである（図１参照）。具体的には、補助電源９は、車両のＩＧ電圧が所定値以下になった場合において、水没検知ＥＣＵ５、通知装置６、及び記憶装置８に電源を供給する。これにより、浸水により車載バッテリ（図示しない）から電源が供給されなくなった場合や、乗員がエンジンを停止させて駐車させていた場合などにおいても、水没検知ＥＣＵ５、通知装置６、及び記憶装置８に電源を供給することが可能となっている。
【００２３】
バンパ１０は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー１１、バンパアブソーバ１２、バンパレインフォースメント１３などからなる。バンパカバー１１は、車両前端にて車幅方向（車両左右方向）に延び、バンパ１０の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー１１は、バンパ１０の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００２４】
バンパアブソーバ１２は、図３に示すように、バンパレインフォースメント１３の前面におけるチャンバ部材２の下部に設けられる。このバンパアブソーバ１２は、バンパ１０において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。
【００２５】
バンパレインフォースメント１３は、バンパカバー１１内に配設されて車幅方向に延びたアルミニウムなどの金属製の構造部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。このバンパレインフォースメント１３は、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１８の前端に取り付けられる（図２参照）。
【００２６】
次に、上記構成を有する車両用水没検知装置１による水没検知判定処理の流れについて、図７に示すフローチャートも参照して説明する。ただし、このフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。
【００２７】
車両用水没検知装置１は、水没検知判定処理において、車両が「非水没状態」、「予水没状態」、「完全水没状態」のうちいずれか一つの状態であることを判定する判定手段として機能する。ここで、「非水没状態」とは、車両に浸水が発生していない状態をいう。また、「予水没状態」とは、例えば、雨水で道路に生じた大きな水溜りや、川などに車両が進入した状態などが該当し、そのまま車両を進行させると車両が完全に水没してしまう可能性がある状態をいう。また、「完全没状態」とは、例えば、車両が海や池に落ちた状態などが該当し、車両が完全に水没した状態をいう。
【００２８】
この水没検知判定処理では、まず、水没検知ＥＣＵ５に、第１の圧力センサ３により検出されたチャンバ部材２のチャンバ空間２ａ内の圧力の値が、圧力信号として入力される（ステップＳ１、以下ステップを省略）とともに、第２の圧力センサ４により検出されたドア１４内の空間１４ａの圧力の値が、圧力信号として入力される（Ｓ２）。
【００２９】
そして、水没検知ＥＣＵ５は、図５に示すように、論理回路のＯＲ回路を用いて水没検知判定処理を実行する。すなわち、水没検知ＥＣＵ５は、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４による圧力検出結果のうち少なくとも一方が各々に対する所定の閾値以上になった場合に、車両が水没状態になったと判定する。具体的には、水没検知ＥＣＵ５は、順に、チャンバ空間２ａ内の圧力の値がチャンバ第２閾値Ｐｔｈ２ａ以上か否かの判定（Ｓ３）、各ドア１４内の空間１４ａの圧力がドア第２閾値Ｐｔｈ２ｂ以上か否かの判定（Ｓ４）、チャンバ空間２ａ内の圧力がチャンバ第１閾値Ｐｔｈ１ａ以上か否かの判定（Ｓ５）、各ドア１４内の空間１４ａの圧力がドア第１閾値Ｐｔｈ１ｂ以上か否かの判定（Ｓ６）を行う。このように、本実施形態では、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４による圧力検出結果の閾値として、それぞれ第１閾値Ｐｔｈ１ａ，Ｐｔｈ１ｂと、この第１閾値よりも大きい値の第２閾値Ｐｔｈ２ａ，Ｐｔｈ２ｂとが設定されている（図６参照）。
【００３０】
チャンバ空間２ａ内の圧力、及びドア１４内の空間１４ａの圧力が、各々に対する第１閾値Ｐｔｈ１ａ，Ｐｔｈ１ｂ未満である場合（Ｓ３〜Ｓ６：Ｎｏ）、水没検知ＥＣＵ５は、車両が非水没状態であると判定する（Ｓ７）。
【００３１】
また、水没検知ＥＣＵ５は、チャンバ空間２ａ内の圧力及びドア１４内の空間１４ａの圧力が、各々に対する第２閾値Ｐｔｈ２ａ，Ｐｔｈ２ｂ未満であり（Ｓ３、Ｓ４：Ｎｏ）、チャンバ空間２ａ内の圧力がチャンバ第１閾値Ｐｔｈ１ａ以上（Ｓ５：Ｙｅｓ）、または、ドア１４内の空間１４ａの圧力がドア第１閾値Ｐｔｈ１ｂ以上（Ｓ６：Ｙｅｓ）の場合、車両が予水没状態であると判定し（Ｓ８）、記憶装置８に車両が予水没状態になった旨を水没記録情報として記録する（Ｓ９）。
【００３２】
ここで、第１閾値Ｐｔｈ１ａ，Ｐｔｈ１ｂは、車両が「予水没状態」になったことを検知するために設定されたものであり、「予水没状態」を検知できるように比較的小さい値となっている（図６参照）。「予水没状態」では、水溜りなどによりチャンバ部材２が小さく変形し、チャンバ空間２ａ内の圧力が少し大きくなることにより、予水没状態が検知される。本実施形態では、ドア部の水没検知においては、４つのドア１４内の空間１４ａのすべての圧力がドア第１閾値Ｐｔｈ１ｂ以上の場合に、予水没状態であると判定する（Ｓ８）ものとする。なお、４つのドア１４内空間１４ａのうちいずれか一つがドア第１閾値Ｐｔｈ１ｂ以上の場合に予水没状態であると判定するようにしてもよい。
【００３３】
続いて、水没検知ＥＣＵ５は、ＩＧがＯＮか否かの判定を行い（Ｓ１０）、ＩＧがＯＮである場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、乗員に車両が予水没状態になった旨を通知装置６により報知する（Ｓ１１）。この場合、例えば、「車両に浸水が発生しました」という警告メッセージをスピーカから発するとともに、表示装置に「浸水が発生」と表示する。
【００３４】
ＩＧがＯＮではない場合、すなわちＩＧがＯＦＦである場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、ＩＧがＯＮになったときに（Ｓ１２）、通知装置６により車両が予水没状態になったことを乗員に通知する（Ｓ１３）。これは、例えば、乗員が車両を駐車させて車両から離れている間に、車両に浸水が発生した場合を想定している。この場合、乗員が車両に戻ってエンジンを作動させたときに、通知装置６が作動することにより、上記Ｓ１１と同様にして、車両が予水没状態になったことが乗員に通知される。
【００３５】
また、水没検知ＥＣＵ５は、チャンバ空間２ａ内の圧力がチャンバ第２閾値Ｐｔｈ２ａ以上（Ｓ３：Ｙｅｓ）、または、ドア１４内の空間１４ａの圧力がドア第２閾値Ｐｔｈ２ｂ以上（Ｓ４：Ｙｅｓ）の場合には、車両が完全水没状態になったと判定し（Ｓ１４）、記憶装置８に車両が完全水没状態になった旨を水没記録情報として記録する（Ｓ１５）。
【００３６】
ここで、第２閾値Ｐｔｈ２ａ，Ｐｔｈ２ｂは、車両が「完全水没状態」になったことを検知するために設定されたものである（図６参照）。「完全水没状態」では、海や池などの水圧によりチャンバ部材２が大きく変形し、チャンバ空間２ａ内の圧力が大きくなることにより、完全水没状態が検知される。本実施形態では、ドア部の水没検知においては、４つのドア１４内の空間１４ａのすべての圧力がドア第２閾値Ｐｔｈ２ｂ以上の場合に、完全水没状態であると判定する（Ｓ１４）ものとする。なお、４つのドア１４内空間１４ａのうちいずれか一つがドア第２閾値Ｐｔｈ２ｂ以上の場合に完全水没状態であると判定するようにしてもよい。
【００３７】
続いて、水没検知ＥＣＵ５は、ＩＧがＯＮか否かの判定を行い（Ｓ１６）、ＩＧがＯＮである場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、緊急通報装置７を作動させて緊急通報を行う（Ｓ１７）。この緊急通報では、乗員を乗せたまま車両が海などに転落した場合などの車両水没事故が発生した旨を、緊急センターへ緊急通報し、警察、病院などの各機関が速やかに対応できるようにする。
【００３８】
なお、水没検知ＥＣＵ５により車両が完全水没状態になったと判定された場合（Ｓ１４）、ドアロックを解除させるとともに、全ての窓を全開状態にさせる制御を行うようにしてもよい。
【００３９】
ＩＧがＯＮではない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、すなわちＩＧがＯＦＦである場合は、ＩＧがＯＮになったときに（Ｓ１８）、通知装置６により車両が完全水没状態になったことを乗員に通知する（Ｓ１９）。これは、例えば、乗員が車両を駐車させて車両から離れている間に、大雨などにより車両が冠水し、車両に完全水没状態が発生した場合を想定している。この場合、乗員が車両に戻ってエンジンを作動させたときに、通知装置６が作動することにより、車両が完全水没状態になった旨が乗員に通知される。
【００４０】
本実施形態では、上記した水没検知判定処理において、水没検知ＥＣＵ５は、車両のＩＧ電圧が所定値以下であるか否かも判定している。そして、水没検知ＥＣＵ５により車両のＩＧ電圧が所定値以下であると判定された場合、補助電源９から水没検知ＥＣＵ５、通知装置６、及び記憶装置８に電源が供給されるようになっている。すなわち、例えば乗員がエンジンを停止させて駐車させていた場合、補助電源９からの電源供給により、水没検知ＥＣＵ５の水没検知判定処理が行われる。そして、車両に水没状態が発生した際には、補助電源９からの電源供給により、上記水没記録情報が記憶装置８に記録される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の車両用水没検知装置１は、車両のバンパ１０内に配設され、内部にチャンバ空間２ａが形成されたチャンバ部材２と、チャンバ空間２ａ内の圧力を検出する第１の圧力センサ３と、車両のドア１４内に配設され、ドア１４内空間１４ａの圧力を検出する第２の圧力センサ４と、第１の圧力センサ３及び第２の圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて車両が水没状態になったと判定する判定手段としての水没検知ＥＣＵ５を備えていることを特徴とする。
【００４２】
この構成によれば、車両のバンパ１０内に配設されたチャンバ部材２のチャンバ空間２ａの圧力を検出する第１の圧力センサ３と、ドア１４内空間１４ａの圧力を検出する第２の圧力センサ４とを用いる、すなわち、バンパ部とドア部との異なる２つの部分の部材を用いて水没検知を行うことにより、車両が水没状態になったことを正確且つ確実に検知することができる。また、バンパ部及びドア部のセンサ機能のうちいずれか一方に不具合が生じていた場合でも、もう一方により車両の水没状態を検知することができる。
【００４３】
また、水没検知ＥＣＵ５は、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４による圧力検出結果のうち少なくとも一方が各々に対する所定の閾値以上になった場合（Ｓ３またはＳ４：Ｙｅｓ、Ｓ５またはＳ６：Ｙｅｓ）に、車両が水没状態になったと判定する（Ｓ８、Ｓ１４）ことを特徴とする。
【００４４】
この構成によれば、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４のうちいずれか一方の圧力センサが故障した場合でも、もう一方の圧力センサにより車両の水没を検知することができる。また、チャンバ部材２とドア１４のうちいずれか一方の部材が損傷した場合でも、もう一方の部材に設置された圧力センサにより車両の水没を検知することができる。例えば、衝突事故によりチャンバ部材２が損傷した場合でも、ドア１４内に設けられた第２の圧力センサ４により車両の水没を検知することができる。
【００４５】
また、水没検知ＥＣＵ５によって車両が水没状態になったと判定された場合に、当該車両が水没状態になった旨を車両の乗員に対して報知する報知手段である通知装置６を備えたことを特徴とする。
【００４６】
この構成によれば、通知装置６によって乗員に車両が水没状態になったことを認識させることができる。これにより、乗員は、車両を移動させて水没状態が悪化するのを回避することができる。また、水没状態になった車両を修理センターへ運ぶなどの処置を行うことができる。
【００４７】
また、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４による圧力検出結果の閾値には、それぞれ第１閾値（Ｐｔｈ１ａ，Ｐｔｈ１ｂ）と、第１閾値よりも大きい値の第２閾値（Ｐｔｈ２ａ，Ｐｔｈ２ｂ）とがあり、水没検知ＥＣＵ５は、第１の圧力センサ３と第２の圧力センサ４による圧力検出結果のうち少なくとも一方が、第１閾値以上になった場合に（Ｓ５またはＳ６：Ｙｅｓ）、車両が予水没状態になったと判定し（Ｓ８）、第２閾値以上になった場合に（Ｓ３またはＳ４：Ｙｅｓ）、車両が完全水没状態になったと判定する（Ｓ１４）ことを特徴とする。
【００４８】
この構成によれば、予水没状態を検知するための第１閾値と、完全水没状態を検知するための第２閾値とを予め設定しておくことで、水没検知ＥＣＵ５により車両が水没状態（予水没状態または完全水没状態）になったことを正確に判定することができる。これにより、迅速な処置を行って水没事故が悪化することを抑止することができる。
【００４９】
また、車両の乗員に当該車両が水没状態になった旨を報知するための報知手段である通知装置６を備え、水没検知ＥＣＵ５は、車両が予水没状態になったと判定した場合に通知装置６を作動させることを特徴とする。
【００５０】
この構成によれば、通知装置６によって、乗員に車両が予水没状態になった旨を報知する（Ｓ１１）ことができるので、車両が完全に水没した状態になる前に、車両から乗員を退避させることや、乗員が車両の進行方向を変更させることにより、車両が完全に水没して運転不能になることを回避することができる。
【００５１】
また、車両が水没状態になった旨を当該車両の外部に緊急通報するための緊急通報装置７を備え、水没検知ＥＣＵ５は、車両が完全水没状態になったと判定した場合に緊急通報装置７を作動させることを特徴とする。
【００５２】
この構成によれば、車両が完全水没状態になり、乗員の救護が必要な場合に、緊急通報装置７により緊急センターへ緊急通報が行われて、緊急センターのオペレータにより警察や病院などへの連絡が行われることで、乗員を迅速に救護することが可能となる。
【００５３】
また、水没検知ＥＣＵ５により車両が水没状態になったと判定されたことを記録する記憶手段である記憶装置８と、水没検知ＥＣＵ５及び記憶装置８に電源を供給する補助電源９を備え、補助電源９は、車両のＩＧ電圧が所定値以下である場合、水没検知ＥＣＵ５、通知装置６、及び記憶装置８に電源を供給し、記憶装置８は、車両のＩＧ電圧が所定値以下である場合、補助電源９からの電源供給により水没検知ＥＣＵ５が車両の水没状態を判定したことを示す水没記録情報を記録することを特徴とする。
【００５４】
この構成によれば、例えば、乗員がエンジンを停止させて車両を駐車させていた際に、車両が水没状態になった場合に、補助電源９から水没検知ＥＣＵ５及び記憶装置８に電源が供給されることにより、水没検知ＥＣＵ５が車両の水没状態を判定することができるとともに、水没記録情報を記憶装置８に記録しておくことができる。また、車両に浸水が発生して車載バッテリからの電源供給に不具合が生じた場合でも、補助電源９からの電源供給により水没検知ＥＣＵ５が水没検知判定処理を行うことができるとともに、通知装置６により乗員に水没状態が発生したことを報知することができる。
【００５５】
また、水没検知ＥＣＵ５は、記憶装置８に水没記録情報が記録されていた場合、通知装置６を作動させることを特徴とする。
【００５６】
この構成によれば、例えば乗員が車両を駐車するなどして車両から離れていた間に、当該車両に水没状態が発生した場合、乗員が車両に戻ってきてエンジンを作動させたときに通知装置６が作動するので、乗員は車両が水没状態になったことを認識することができる。これにより、水没状態になった車両を修理センターへ運ぶなどの処置を行うことが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態では、チャンバ部材２をバンパレインフォースメント１３の前面に配設し、歩行者衝突検知用の既存のチャンバ部材２を水没検知に用いることができるものとした。これにより、水没検知のためにチャンバ部材２を増設する必要がなく、部品数を減らすことができる。
【００５８】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、第１の圧力センサ３をバンパ１０内に１つ配置し、第２の圧力センサ４を各ドア１４内に１つ配設するものとしたが、これに限られず、第１の圧力センサ３及び第２の圧力センサ４の配置箇所及び個数は、適宜変更可能であるものとする。
【００５９】
また、本実施形態では、ＩＧがＯＮになった場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、乗員に予水没状態になった旨を報知する（Ｓ１１）ものとしたが、これに限られず、ＩＧがＯＦＦの場合でも乗員に予水没状態になった旨を報知するようにしてもよい。この場合、乗員がエンジンを停止させて車両室内で睡眠などをとっていた間に浸水が発生し、予水没状態になったときでも、予水没状態の段階で乗員への報知を行うことができる。これにより、車両が完全水没状態になる前に、乗員が車両を移動させるなどの処置をとることが可能となる。
【００６０】
また、水没検知判定処理の閾値としては、圧力の値に限られず、例えば、単位時間当たりの圧力変化率などを用いてもよい。また、３つ以上の閾値を設定し、段階的に水没状態を判定して乗員に報知するようにしてもよい。
【００６１】
また、水没検知用のチャンバ部材２を、車両後方側のバンパカバー内のバンパレインフォースメントに配設してもよい。この場合、車両後方側から浸水が発生した際に素早く水没状態を検知することができる。
【００６２】
また、チャンバ部材２をバンパレインフォースメント１３の後面に設置してもよい。更に、チャンバ部材２の配置箇所は、バンパレインフォースメント１３に限られず、車両の他の部分でもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両用水没検知装置
２  チャンバ部材
２ａ  チャンバ空間
３  第１の圧力センサ
４  第２の圧力センサ
５  水没検知ＥＣＵ（判定手段）
６  通知装置（報知手段）
７  緊急通報装置
８  記憶装置（記憶手段）
９  補助電源
１０  バンパ
１４  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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