(57)【要約】【課題】通常のナビゲーション方式では対応することができない様々なルート表示を可能とすることができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】メインレイヤー１５ではフラッグ１〜３は各目的地に対応する登録地点に表示される。例えばメインレイヤー１５ではフラッグ１は特定の荷下ろし位置として登録された位置に表示され、フラッグ２は玄関として登録された位置に表示され、フラッグ３は工場における荷物受け渡し位置として登録された位置に表示される。  このメインレイヤー１５では予め記憶されているＧＰＳログデータを連続的につないで再生した、区間ルート１９ａ、１９ｂが表示され、これをトレース走行する。  既存ナビによるルート１８と区間ルート１９ａ、１９ｂとは色分けすることによって視認しやすくすることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳにより車両の現在位置を連続して取得したＧＰＳ軌跡を地図イメージ上に表示するタッチパネル式表示手段を有し、任意の一の地点１を出発地点とし、任意の他の地点２を到着地点として地点1と地点2の固有所定区間だけの走行軌跡の緯度経度データに断片化したデータ処理を行い記憶する記憶手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
既存地図に基づく経路設定を行う既存ナビゲーション手段を有し、前記既存ナビゲーション手段による経路設定による既存ルート及び／又は前記ＧＰＳ軌跡を前記地図イメージ上に表示する複合ナビゲーション手段を有する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記複合ナビゲーション手段が、前記固有所定区間ルート表示を行うメインレイヤーと、既存ルート表示を行うサブレイヤーとを備え、１の地図イメージ上でメインレイヤーとサブレイヤーの表示を行う請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
端末の内部データに前記固有所定区間だけの走行軌跡の緯度経度データがないことを条件として前記既存ナビゲーション手段によって既存地図データに基づく経路設定を行う請求項１〜請求項３のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
端末の内部データに前記固有所定区間だけの走行軌跡の緯度経度データがないことを条件として前記記憶手段は前記固有所定区間だけの走行軌跡の緯度経度データの記憶を開始する
【請求項６】
前記ＧＰＳ軌跡を固有所定区間で記録してなる固有所定区間ルートの検索手段を有し、前記検索手段によって前記固有所定区間ルートが抽出されたときには前記固有所定区間ルートを前記地図イメージ上に表示する請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記既存ルートと前記ＧＰＳ軌跡とを色分けする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地点２に到着すると「到着」を示す表示が行われ、「到着」を示す表示をタッチすると前記検索手段が次の目的地検索を行う請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記地点２の住所データを緯度経度データに換算した位置に到着地点であることを示す表示を行なう到着地登録表示手段と、前記車両を実際に停車する停車位置を表示するための停車位置登録表示手段を有する請求項１〜請求項８のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記停車位置登録表示手段に紐付けされた一以上の訪問顧客表示手段を有する請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記訪問顧客表示手段によって複数の訪問顧客が表示される場合にはその旨をパネル上に表示する及び／又はアナウンスする告知手段を有する請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記車両が前記停車位置に到着すると訪問先での業務内容をパネル上に表示する及び／又はアナウンスする告知手段を有する請求項１０又は請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
告知手段による訪問先での業務内容のパネル上表示及び／又はアナウンスが地図情報に基づいた顧客管理手段から車両に搭載したタッチパネル端末にユーザ・データベースから顧客データを転送する事により実行される請求項１〜請求項１２のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項３のいずれか一に記載のナビゲーション装置であるタッチパネル端末と、訪問先の住所を緯度／経度データに変換し、その訪問先毎に配送ルートを設定する配送ルート設定部を備えるユーザ・データベースとよりなることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記ユーザ・データベースは、前記訪問先及びその地図上の位置の緯度／経度データが予め記録されたデータベースを備え、前記固有所定区間は複数の訪問先の区間として設定される請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記タッチパネル端末及び前記ユーザ・データベース間でデータ入出力が可能な記録媒体によって前記固有所定区間ルートを保存する請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、“買い物難民”と云われる超高齢者が６００万人を超え、食品配送需要が急増している。生協の場合、食品配送ルートは訪問先毎に曜日コースと地域別コースを含めると数千ルートに及ぶ。更に個々のルート配送員は経験上独自の“プロ道”ルート及び訪問先個別のサービス業務のノウハウを有している。
【０００３】
この配送員が退職又は突然欠勤した場合、新人でのリカバリーが極めて困難であり、企業にとって重要な管理課題となっている。
特許文献１は配送車両のドライバーが荷物配送先の地理や荷物配送先の詳細およびその周辺の状況に詳しくない場合でも、荷物を配達指定時刻に正確に届けることができるようにすることを課題とする荷物集配送支援ナビゲーションシステムおよび荷物配送方法を開示した。その荷物集配送支援ナビゲーションシステムによれば配送拠点のセンターに置かれた管理サーバと集配送作業者が携行するＰＤＡ等のＰＮＤとを備え、荷物配送先の詳細情報を含む荷物配送先情報および地図データに基づいて荷物の配送計画を作成するステップと、前記配送計画情報を管理サーバからＰＮＤへ送信するステップと、ＰＮＤで前記配送計画情報に基づく荷物配送先位置および配送経路並びに自車位置が示された案内地図を表示するステップと、配送中に荷物配送先の詳細情報を表示するステップとを有する荷物配送方法が行われる。
【０００４】
この特許文献１の荷物集配送支援ナビゲーションシステムおよび荷物配送方法は、配送計画を記憶しておく配送計画記憶部と、配送案内に必要な地図データが記憶された案内地図データ記憶部を備え、各配送車に搭載される端末毎に大幅なコスト増の原因となる地図データベースを利用する必要があるという問題があり、複数の荷物配送先における配達順序と、荷物配送先までの距離と配送車両の予定速度に基づく荷物配送先への到着予定時刻を含む配送計画を作成する事が出来るが多数の配送先を対象として最適ルートを設定し、効率的な集配計画の作成を行うことはできない。
【０００５】
本出願人は斯かる従来技術の問題に鑑み、特許文献２において配送業務の標準化及び負担軽減を図り、効率的な集配計画の作成及び的確な定時配送を可能とし、効率の向上及びコスト圧縮を可能としたナビゲーションシステム、荷物配送方法、管理サーバ、新道路ネットワークデータの構築プログラム及びコンピュータ等で読み取り可能な記録媒体を開示した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６８９１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−５５１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２のナビゲーションシステム、荷物配送方法、管理サーバ、新道路ネットワークデータの構築プログラム及びコンピュータ等で読み取り可能な記録媒体でも、プロドライバーの“プロ道”の見える化、すなわちプロドライバーの“ノウハウ”の見える化は困難である。例えば大きな敷地の工場における集荷場所、配送場所、構内の走行ルート（右回り、左回り）等は道路地図データが無い限り特定できない。
【０００８】
また草原、山中、新興住宅地、路地、新規道路、大型テーマパーク、遊園地、大きな敷地内の工場には道路情報が無い。更にスーパー、ホテルに於ける荷下ろし又は受け取り場所、又は指定駐車場は誘導端末が無いと把握は不可能である。これらについても通常のナビゲーション方式では特定することができない。
【０００９】
また地図に道路データが無い道路を走行した場合、実走行道路に近似するルートを走行する場合が生じ、間違った右折や左折指示によるルート案内が行われる可能性が生じる。
観光ルートと観光ポイントに関する観光会社推奨名所巡りやコース別バス路線と停留所の関係等は通常のナビゲーション方式では表示することができない。
さらに山のルート指示と山小屋ポイントや区間毎の所要時間表示が可能であれば中高年の遭難防止が可能となるが、これも通常のナビゲーション方式では表示することができない。
加えて自動車（道路）と自転車（街路）と徒歩（路地または階段）によるコースを組み立てる場合にも通常のナビゲーション方式では表示することができない。
【００１０】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑み、通常のナビゲーション方式では対応することができない様々なルート表示を可能とすることができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のナビゲーション装置は、ＧＰＳにより車両の現在位置を連続して取得したＧＰＳ軌跡を地図イメージ上に表示するタッチパネル式表示手段を有し、任意の一の地点１を出発地点とし、任意の他の地点２を到着地点として地点1と地点2の固有所定区間だけの走行軌跡の緯度経度データに断片化したデータ処理を行い記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本システムを導入することによって経験の足りないドライバーでも熟練者と同等個数の配送が可能となり、業務の標準化や新人教育の負担軽減を実現する。また輸送効率の向上及びコスト圧縮、到着予定時刻の精度向上及び定時定配の実現、配送台数及びルート適正化による走行距離や消費燃料の削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの機能ブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の説明図。
【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の他の説明図。
【図５】図５（ａ）は既存ナビ画面に関する説明図であり、図５（ｂ）は本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置に関する説明図であり、図５（ｃ）は本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置に関する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置を用いた宅配物配送の実施の形態を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置を用いた宅配物配送の実施の形態を示す他のフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１０】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１２】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１３】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１４】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【図１５】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によって表示される一画面の説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明のナビゲーションシステムの一実施の形態の配送支援ナビゲーションシステム１の機能ブロック図を示す。
図１に示すように本実施の形態の配送支援ナビゲーションシステム１はユーザ・データベース２と本発明のナビゲーション装置の一実施の形態であるタッチパネル端末３とを有してなる。
ユーザ・データベース２は配送先伝票情報のデータ読み取り手段４と、配送ルート設定部５とを備え、訪問先の住所を緯度／経度データに変換し、その訪問先毎にルート決定すると共に、ルート内における訪問先順序を決定する処理を行う。また、そのデータをタッチパネル端末３及びユーザ・データベース２間でデータ入出力が可能な記録媒体であるＳＤカード６に入力する。なお配送先伝票情報とは、配送先の郵便番号・住所・電話番号・氏名・時間指定等の配達条件等の配送に必要な詳細情報である。
【００１５】
タッチパネル端末３は複合ナビゲーション機能を備え、タッチパネル端末３の内部データにＧＰＳ軌跡を固有所定区間で記録してなる固有所定区間ルート、すなわち区間ルートデータの検索手段を有し、検索手段によって区間ルートデータが抽出されたときには前記固有所定区間ルートを地図イメージ上に表示する。区間ルートデータがないときは、タッチパネル端末３内蔵の既存地図に基づく経路設定を行う既存ナビゲーション手段である通常カーナビゲーション機能に切り替えて、次の目的地設定を行う。
【００１６】
さらに詳細には、図２に示すようにタッチパネル端末３は現在位置を測位するＧＰＳ７と、ＧＰＳ７により取得した現在位置を地図イメージ８上に表示する表示手段９とを有する。したがって配送ルートデータをＧＰＳ７を搭載したタッチパネル端末３にＳＤカード６から入力することにより、タッチパネル端末３の画面に表示する地図イメージ８上に配送ルート１０を表示することが可能となる。
【００１７】
以上の実施の形態の配送支援ナビゲーションシステム１による配送先までの通常のルートナビゲーションが開始されると音声ナビゲーションと地図ナビゲーションによってナビゲーションが実施され目的地付近に到着すると地図イメージ８に表示される地図が拡大される。その後、配送作業員が配送先に到着し、配送品の引き渡し、若しくは不在である場合には不在票の書き込みが行われる。この配送支援ナビゲーションシステム１による配送支援ナビゲーションでは記録モードにて走行した訪問先ごとのルートに対し、ＧＰＳ７により現在位置を連続して取得することによって得られるＧＰＳ軌跡に基づく道路ネットワークデータ化処理を行い、区間ルートデータが存在する場合には道路ネットワークデータを用いて同じ訪問先へ音声案内・残距離表示を用いてナビゲーションを行う。
【００１８】
道路ネットワークデータ化処理では、先ずタッチパネル端末３の地図イメージ８上に訪問先間の「出発地点」として「１」の旗を立てる。以後「２」〜の順に番号旗を立てる。以上のようにして訪問先ごとに走行したルートをＧＰＳ受信データによって得られるＧＰＳ軌跡とし、このＧＰＳ軌跡を道路ネットワークデータに変換する処理を行いＳＤカード内の専用フォルダに保存する走行ルートの道路ネットワークデータ化を行う。
【００１９】
以下に出発地点１１から１件目目的地１２、２件目目的地１３、３件目目的地１４の３件の訪問先へ走行する場合につき説明する。
出発地１１から１件目目的地１２までの走行ルートを道路ネットワークデータ化し、タッチパネル端末３のＳＤカード６内の専用フォルダに保存する。
さらに１件目目的地１２から２件目目的地１３までの走行ルートを道路ネットワークデータ化し、ＳＤカード６内の専用フォルダに保存する。同様に２件目目的地１３から３件目目的地１４までの走行ルートを道路ネットワークデータ化し、ＳＤカード６内の専用フォルダに保存する。
【００２０】
図３は配送支援ナビゲーションシステム１のタッチパネル端末３の複合ナビゲーション手段でＧＰＳ７により現在位置を連続して取得したＧＰＳ軌跡（新規道路ネットワークデータ）を地図イメージ８上に表示する表示手段と既存地図に基づく経路（既存道路ネットワークデータ）に基づく経路設定を行う既存ナビゲーション手段の連動を行い、新規道路ネットワークデータと既存道路ネットワークデータとの複合化を行う態様を示す。ＧＰＳ軌跡を地図イメージ８上に表示する表示手段と既存ナビゲーション手段は固有所定区間ルートナビゲーションモード時のレイヤーをメインレイヤー１５、既存ナビゲーションモード時のレイヤーをサブレイヤー１６として、ナビゲーションモードの切り替え時にはレイヤーの切り替えを行うことにより１画面上でメインレイヤー１５とサブレイヤー１６の２つの処理を実行できるようにする。
【００２１】
既存ナビ画面であるサブレイヤー１６には、住所入力による目的地へのナビ案内終了位置１７ａ〜１７ｃが示される。通常そのナビ案内終了位置１７ａ〜１７ｃは経度／緯度データによる目的地住所に対して自車位置が最も近い道路上でナビ案内を終了する。
またメインレイヤー１５、サブレイヤー１６の各々にはフラッグ１〜３で示されるように目的地が表示される。
サブレイヤー１６では目的地フラッグ１〜３は住所に対応する経度／緯度データに基づき表示され、例えば工場である場合にはその敷地の中央が表示される。このサブレイヤー１６では既存ナビによるルート１８が表示される。
これに対してメインレイヤー１５ではフラッグ１〜３は各目的地に対応する登録地点に表示される。例えばメインレイヤー１５ではフラッグ１は特定の荷下ろし位置として登録された位置に表示され、フラッグ２は玄関として登録された位置に表示され、フラッグ３は工場における荷物受け渡し位置として登録された位置に表示される。
このメインレイヤー１５では予め記憶されているＧＰＳログデータを連続的につないで再生した、区間ルート１９ａ、１９ｂが表示され、これをＧＰＳによる自車位置マーク２０によってトレースするトレース走行が行われる。
既存ナビによるルート１８と区間ルート１９ａ、１９ｂとは色分けすることによって視認しやすくすることができる。
【００２２】
図４及び図５（ａ）〜（ｃ）によって既存ナビ画面であるサブレイヤー１６で行われる既存ナビゲーションによるナビゲーションとメインレイヤー１５で表示される区間ルート１９ａ、１９ｂのトレース走行の差異を説明する。
図４に示すように例えば目的地である住宅立地が丘陵地の場合、既存ナビ画面であるサブレイヤー１６で行われる既存ナビゲーションでは、住宅裏側の崖下道路３０ａ側に導く場合がある。既存ナビゲーションではナビ案内終了地点３１は目的地に近い道路上であり、車の進入コース３２に対してナビは、崖又は段差があっても目的地の緯度経度に対して最寄りの道路３０ａの方を選ぶ。
しかし、目的地である住宅立地が丘陵地の場合、目的地の玄関は通常、崖上道路３０ｂ側にある。
また図５（ａ）に示されるように既存ナビ画面であるサブレイヤー１６で行われる既存ナビゲーションによる走行軌跡表示３５では区間記録ではないため往路と復路の判別ができない。
【００２３】
これに対してメインレイヤー１５で表示される区間ルート１９ａ、１９ｂのトレース走行による場合、図５（ｂ）に示されるようにn-1番目からn番目に向かうプロ道・区間ルート３６が表示され、目的地の玄関がある崖上道路３０ｂ側への往路のみが表示される。また図５（ｃ）に示されるように、n-1番目からn番目に向かうプロ道・区間ルート３６である帰路のみが表示される。したがって業務用車両では厳禁される車両バック方向へのルート表示は行われない。
【００２４】
図６、図８に以上の実施の形態の配送支援ナビゲーションシステム１による配送作業のフローチャートを示す。尚、図６、図８のフローチャートでは人の操作を破線で示し、端末の作動を実線で示す。
図６に示すように、配送作業は先ずPCの管理ソフトからスマートフォン又はタブレット等の端末に訪問先全てのデータを転送する作業によって開始される（ｓｔｅｐ１）。その転送データの内容は訪問する顧客名、顧客住所の緯度経度（アドレス地点）、車両停車特定位置の緯度経度（パーキング地点）、顧客毎の作業内容（配送品目又は回収品目等）、顧客毎の業務情報（顧客との取り決め事項）、記録されている固有区間ルートデータ（顧客1→顧客2のアドレス地点間データ又は顧客1→顧客2のパーキング地点間データを指す）等である。この場合に訪問先が一定期間若しくは不定期に固定化されている場合には、毎日PCの管理ソフトからデータを端末に転送する必要はなく、端末記憶装置に必要となる顧客情報を一括収納しておくも可能である。
次に端末の訪問先一覧画面（UI）に顧客名称、停車位置登録の有無が訪問予定順に表示される（ｓｔｅｐ２）。 図７（ａ）に訪問先一覧画面を示す。図に示されるようにように顧客名称が訪問予定順に表示されると共に停車位置登録の有無がＰ表示の有無によって示される。
【００２５】
次に図７（ｂ）に示すように、次の訪問顧客名を端末の一覧画面（UI）で選択する（ｓｔｅｐ３）。その際、端末がタッチパネルである場合はタッチ操作で選択することができる。
その選択によって到着アドレス地点から次の訪問先アドレス地点迄又は到着停車位置（現在位置）から次のパーキング地点迄の区間ルートデータの検索が端末で実行される（ｓｔｅｐ４）。
それによって区間ルートデータが記録されているか否かの判別が行われ（ｓｔｅｐ５)、
区間ルートデータが存在する場合には、区間ルートデータに基づいたルート案内を行う区間ルートレイヤーを表示する（ｓｔｅｐ５−１）
【００２６】
その際、通常ナビレイヤーを区間ルートレイヤーに重ねて表示するか否かの選択を行い（ｓｔｅｐ６）、地図データに基づいてルート設定する通常ナビレイヤーを区間ルートデータのレイヤーに重ねて表示することを選択する場合には、端末画面に内蔵した地図の道路情報に基づく通常ナビアプリによるルート線が表示されるサブレイヤーと、道路情報に依存しない区間ルート線が表示されるメインレイヤーとが重ねて表示される（ｓｔｅｐ６−１−１）。
【００２７】
その際、各個別色で表示される通常ナビアプリによるルート線と区間ルート線のそれぞれには自車位置マークが表示される（ｓｔｅｐ６−１−２）。区間ルートは地図データに依存しないため、通常ナビアプリで表示されない場所でもルート線が表示される。
一方、ｓｔｅｐ６で地図データに基づいてルート設定する通常ナビレイヤーに、区間ルートデータのレイヤーを重ねて表示することを選択しない場合には、区間ルートレイヤーのみが表示される（ｓｔｅｐ６−２）。
次にGPSで検知した自車位置（マーク）を区間ルート線に辿らせて次の訪問先にトレース走行する（ｓｔｅｐ７）。
【００２８】
その際、通常ナビアプリによるルート案内線と区間ルート線が異なり、且つ、ドライバーが区間ルート線に従って走行した場合は、通常ナビアプリ側が自動でリルートされ、区間ルート線に追随する（ｓｔｅｐ８）。
一方、区間ルートデータが存在しない場合には端末に入力された通常ナビ（地図データに基づいたルート案内）のレイヤーを単独で表示し（ｓｔｅｐ５−２）、配送担当者は道路地図に依存した通常ナビアプリのルート案内線で走行を行う（ｓｔｅｐ５−３）。その場合、目的地付近の道路上で案内が終了し、配送担当者は独自の判断で、そのあとも所要の停車位置まで走行を行う。
このｓｔｅｐ５−３の過程ではGPSで検知した緯度経度の区間軌跡データが1秒毎に連続的に記録され出発から到着までの新規の区間ルートデータが端末記録媒体に格納される（ｓｔｅｐ５−４）。
【００２９】
その後次の訪問先に対して設定距離に近づいた時、自動で地図画面表示が最大縮尺に切り替わる（ｓｔｅｐ９）。なお地図画面表示の切り替わりと前後して、若しくは同時に、画面上に表示することが可能となった時点で、訪問先の住所データを緯度経度データに換算した位置に到着地点であることを示すＧ（ゴール）表示を行い、また、自車を実際に停車する停車位置を表示するためのＰ（パーキング）表示を行う。
さらに次への訪問先に対して設定した距離に達すると例えば黄色の到着ボタンが端末画面にポップアップ表示される（ｓｔｅｐ１０）。
次いで図８にｓｔｅｐ１１として示すように端末画面に表示された自車位置の到着地点が正しいか否かの判断を行う。これは具体的にはＧＰＳによって取得される自車位置の緯度経度データとｓｔｅｐ１で取得した顧客住所の緯度経度（アドレス地点）データ若しくは車両停車特定位置の緯度経度（パーキング地点）データを画面上で対比することによって行われる。
【００３０】
自車位置の到着地点が顧客のＧ（ゴール）マークで表示されたアドレス地点又はＰ（パーキング）マークで表示された車両停車特定位置と画面上で一致しない場合には顧客のＧ（ゴール）マークで表示されたアドレス地点及びＰ（パーキング）マークで表示された車両停車特定位置の緯度経度を到着地点として端末画面上でタッチアンドスクロールで修正する（ｓｔｅｐ１２）。
端末画面に表示された自車位置の到着地点が正しい場合には、到着ボタンをタッチする（ｓｔｅｐ１３）。これによって黄色で表示されていた到着ボタンが例えば赤色に変わり、到着地点の緯度経度、時刻が記憶され到着ステータスが確定する（ｓｔｅｐ１４）。
【００３１】
到着ステータスが確定することによって到着した訪問先での作業内容等（配送、集荷、集金、販売促進営業等）及び顧客毎の業務内容（配送品の置き場所指定、チャイムの押回数等）が端末画面に表示される（ｓｔｅｐ１５）。
次に到着地点で紐付いた同一アドレス地点の集合住宅等の複数訪問顧客が端末UIの一覧画面で色分け表示され、或いは到着した停車地点で紐付いた近隣の訪問先であって異なるアドレス地点が端末UI画面で色分け表示され、徒歩又は台車配送が行われる（ｓｔｅｐ１６）。これによって配達漏れが防止される。
【００３２】
また以上の到着ステータスが確定してｓｔｅｐ１４が実行される際には端末に表示されている内容とは別に次の訪問先へのルート検索がバックグラウンドプログラムで自動実行される（ｓｔｅｐ１７）。
通常ナビは次への訪問先を設定した段階でルート検索が開始されるため、ルート検索が終了するまで走行を待たねばならない。端末がルート検索している間に走行開始すると十字路が近い処ではナビゲーションが間に合わなくなる問題がある。このためルート業務に慣れていない代配ドライバーや新人の場合、5〜10秒のルート検索を待ってから次への走行を開始する事になる。仮に100軒／日の配送業務の場合、500秒〜1000秒の業務ロスタイムが発生する。
しかし次の訪問先へのルート検索がバックグラウンドプログラムで自動実行される場合には、そのような業務ロスタイムの発生は防止することができる。
【００３３】
ｓｔｅｐ１６で行われる表示に基づき配送担当者が車外で配送、集荷、集金、営業等の業務を実施し（ｓｔｅｐ１８）、所要の作業終了後、端末の所定画面に実施した業務実施内容を入力する業務報告を行う（ｓｔｅｐ１９）。
その後、次の訪問先に行くか否かの選択を行い（ｓｔｅｐ２０）、次の訪問先に行く場合には図６にｓｔｅｐ３で示すように次の訪問顧客名を端末の一覧画面（UI）で選択する。
一方、次の訪問先に行かない場合には帰社し（ｓｔｅｐ２１）、端末からPC管理アプリにデータを転送してPC管理ソフトのデータ更新を行い（ｓｔｅｐ２２）、PC管理アプリから業務報告内容をプリントアウトする（ｓｔｅｐ２３）。
【００３４】
図９はｓｔｅｐ１５で表示される訪問先での作業内容等及び顧客毎の業務内容等の表示の例として配送支援ナビゲーションシステム１をゴミ収集車巡回に用いる場合の表示例である。この顧客情報によれば「融雪なし」という表示によって融雪器が設置されておらず、かつ道路幅が狭いので注意する必要があることが、初めて作業に従事した人にも認識される。
図１０はｓｔｅｐ１５で表示される訪問先での作業内容等及び顧客毎の業務内容等の表示の例として配送支援ナビゲーションシステム１を古紙回収作業に適用した場合の表示例
である。機密書類の出張処理依頼があったこと及び必ず到着前に電話連絡の必要があること等が表示され、また事務所正面の車両停車はＮＧでありＰマーク旗（車両停車特定位置（パーキング地点））に必ず停車する必要があること等が表示される。
図１１はｓｔｅｐ１５で表示される訪問先での作業内容等及び顧客毎の業務内容等の表示の例として配送支援ナビゲーションシステム１を宅配弁当の配送ガイドに適用した場合の表示例である。玄関横の車庫に宅配弁当収納のためのＢＯＸが有り、空箱が出ていると留守であり、犬に注意する必要があること及びＡ1セット、Ｂ2セットであり、月初めと月末のみの注文であることが表示される。
図１２はｓｔｅｐ１９における実施した業務実施内容を入力する業務報告を行いｓｔｅｐ２０における次の訪問先に行くか否かの選択を行うために表示される画面である。次の目的地に走行を開始「する」を押した場合には 図７（ｂ）に示す画面が表示される。
【００３５】
図１３はｓｔｅｐ１９における実施した業務実施内容を入力する業務報告を行うための画面の例であり、図１２において「詳細報告へ」を押した場合に表示される。この画面でゴミ収集地に石油ストーブ等の危険物が放置されてあり、収集の対象としなかったこと及びその数量が記録される。
図１４は配送支援ナビゲーションシステム１を古紙回収作業に適用した場合のｓｔｅｐ１９における実施した業務実施内容を入力する業務報告を行うための画面の例であり、回収した古紙の種別と数量とを記録する。
【００３６】
図１５は配送支援ナビゲーションシステム１を宅配弁当の配送ガイドとして適用した場合のｓｔｅｐ１９における実施した業務実施内容を入力する業務報告を行うための画面の例であり、配達したメニューと数量とを記録する。
【００３７】
以上の配送支援ナビゲーションシステム１では以下が可能となる。
新規開通道路や元々、詳細な道路データが無い地域等のようにタッチパネル端末３内部の道路ネットワークデータの無い道でも既存道路はアンダーレイヤーで表示し、ルート表示はアップレーヤーで行うようにして既存道路ネットワークデータに新規道路ネットワークデータを加えて並用することができる。また軽車両での走行順路（軽車両しか通れない道路）や１．５トン車の走行道順についても同様である。また自転車、人しか通れない道についてはタッチパネル端末３を車輌から外し、携帯してトレースすることができる。
【００３８】
したがって幹線道路、細街路の選択による通行不能ルートが生じない。また停車し徒歩によるトレースも可能となる。したがって繁華街のビル、マンション内配達（台車配送）に関して時間の把握が可能となる。
さらにＵターンが不能の地形、Ｕターンを回避したルート等、渋滞、進行方向、停車位置の選定（商店の前で停車できない等々）の理由で迂回してでもベテランの走行したルートを選択することができる。
【００３９】
加えて区間トレース及び色分けにより往復の重なりが無くなり見やすくなり、また建物正面道路、又は玄関先道路の把握が可能となる。
【００４０】
したがって本発明の配送支援ナビゲーションシステム１では車の大きさ毎に学習機能によって担当エリア内の登録顧客の区間毎ルートをサーバで蓄積して順路計算エンジンに反映することによって新道路ネットワークデータの構築を行い、これを従来の地図データにレイヤーで重ねることによって並用可能にしてＰＣエンジンの順路計算に頼らず、タッチパネル端末３の道路情報にも頼らず、ベテランドライバーの経験に基づくプロ道を学習し、再現することができる
【００４１】
本発明の配送支援ナビゲーションシステム１を携行することによって地図情報が無くても山岳ルートのルート誘導が可能となり、遭難防止に役立つ。
また地図情報＆道路情報が無い観光ルートや万博、遊園地、大規模イベントにおける徒歩ルートを示すこともでき、地図に依存しないため自由度が高い行動を可能とする。また緯度、経度による表示のため世界規模で利用が可能となる。したがって外国人向けの観光コース誘導端末や海外に於ける標準タクシー走行ルート誘導端末としても利用できる。
【００４２】
したがって従来の配送支援ナビゲーションシステムは自社サーバエンジンに住所を入力し緯度／経度データへの変換と、時間指定を含めた最適な配送順路を演算する方式である。
又、配送順路決定後の各目的地迄のルートは、タッチパネル端末３内蔵の道路地図データに全て依存し、高速、国＆地方道の道路選択と時間、距離の優先選択によってルート指示が変わる方式である。
これに対し本発明の配送支援ナビゲーションシステム１では対象分野が訪問先のルート配送であり、その都度の住所入力と配送順路演算を必要としない。
またタッチパネル端末３内蔵の道路地図データの依存性が低く、配送ルートとベテラン配送員のコース毎の“プロ道”（車、リヤカー＆台車、徒歩を複合したルートを含む）軌跡を学習し記憶させ、その独自ルートデータを再生して未経験者でもプロ道ルート配送が可能となる。
【００４３】
更に登録顧客毎にその区間ルートをデータベース化する事により、ルート配送の独自プロ道データが構築出来るシステムであり、軽貨物車や大型トラックの種別ルート、繁華街の路地裏徒歩ルート、道路地図データとして整備されていない細街路と新興住宅地道路のルート等の地図に無い道でもルートがノウハウとして構築可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・配送支援ナビゲーションシステム、２・・・ユーザ・データベース、３・・・タッチパネル端末、４・・・データ読み取り手段、５・・・配送ルート設定部、６・・・ＳＤカード、７・・・ＧＰＳ、８・・・地図イメージ、９・・・表示手段、１０・・・配送ルート、１５・・・メインレイヤー、１６・・・サブレイヤー、１８・・・既存ナビによるルート、１９、３６・・・区間ルート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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