(57)【要約】【課題】シートの整合性を損なうことなく無端状ベルトによりシートのシート搬送方向の位置を整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】ホルダ１１６１２により、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの上面に接してシートを搬送するローレットベルト１１６１の内周面に当接する第１ギア１１６２及び第１ギア１１６２と共にローレットベルト１１６１を挟持する従動コロ１１６５を支持するフレーム１１６１０を昇降させる。そして、フレーム１１６１０の回転軸である第３ギアの回転軸１１６８をローレットベルト１１６１の内側に設け、中間処理トレイ上のシートの積載枚数に応じてホルダ１１６１２を昇降させることにより、ローレットベルト１１６１を昇降させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの上面に接してシートを搬送する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトにより搬送されたシートが当接し、シートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、
前記無端状ベルトの内周面に当接する駆動回転体及び前記駆動回転体と共に前記無端状ベルトを挟持する従動回転体を有し、前記駆動回転体の回転により前記無端状ベルトを回転させる回転手段と、
前記シート積載手段の上方に、前記無端状ベルトの内側で、かつ前記シート積載手段と平行で前記無端状ベルトのシート搬送方向と直交する方向に延びた軸を支点として昇降可能に設けられ、前記駆動回転体を回転可能に支持すると共に、前記駆動回転体を介して前記無端状ベルトを支持する支持手段と、
前記支持手段を昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記昇降手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シート積載手段上のシートの積載枚数に応じた位置で前記無端状ベルトを停止させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記支持手段の前記軸を駆動する軸駆動手段と、
前記軸の回転を前記駆動回転体に伝達する駆動伝達手段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段はパルスモータであることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記無端状ベルトは、前記シート積載手段に積載されたシートの上面に撓みながら接してシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記無端状ベルトの内周面に当接する補助回転体を備え、前記補助回転体を前記支持手段により支持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記補助回転体を前記軸に設けたことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記駆動回転体及び前記軸に設けられた前記補助回転体は、回転数が同じギアであることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記補助回転体を複数設けたことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの上面に接してシートを搬送する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトにより搬送されたシートが当接し、シートのシート搬送方向の位置を整合する整合手段と、
前記無端状ベルトの内周面に当接する駆動回転体及び前記駆動回転体と共に前記無端状ベルトを挟持する従動回転体を有し、前記駆動回転体の回転により前記無端状ベルトを回転させる回転手段と、
前記シート積載手段の上方に、前記無端状ベルトの内側で、かつ前記シート積載手段と平行で前記無端状ベルトのシート搬送方向と直交する方向に配置された軸を支点として昇降可能に設けられ、前記駆動回転体及び前記従動回転体を回転可能に支持すると共に、前記軸に設けられて前記無端状ベルトの内周面に当接する前記駆動回転体を介して前記無端状ベルトを支持する支持手段と、
前記支持手段を昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
前記昇降手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シート積載手段上のシートの積載枚数に応じた位置で前記無端状ベルトを停止させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１０記載のシート処理装置。
【請求項１２】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートのシート搬送方向の位置を整合する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けたものがある。このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに一旦排出し、処理トレイにて整合、必要に応じて綴じ処理を施した後、積載トレイに排出するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、このような従来のシート処理装置の構成を示す図であり、図１３に示すように中間処理トレイ１０７の端部には、シートＰを係止し、位置決めするための後端ストッパ１０８が設けられている。そして、排紙ローラ１０３によって中間処理トレイ１０７上に排出されたシートＰは、排紙ローラ１０３によって回転する無端状のシート搬送手段であるローレットベルト１１６１によって搬送され、後端ストッパ１０８に突き当ることで後端の整合がなされる。
【０００４】
このローレットベルト１１６１は遊動コロＸによって形状が変化する。即ち、図１３の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１０７上にシート束が無い時は、遊動コロＸは移動せず、この場合、ローレットベルト１１６１は変形することなく、中間処理トレイ１０７に接した状態で回転を行う。一方、中間処理トレイ上に複数のシートＰが積載されると、図１３（ｂ）のように遊動コロＸが移動し、シート束ＰＡに接するローレットベルト１１６１の搬送力が過大とならないようローレットベルト１１６１の形状を変化させる。つまり、遊動コロＸによってローレットベルト１１６１を変形させることにより、ローレットベルト１１６１の搬送力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２８３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来のシート処理装置において、ローレットベルト１１６１を変形させた場合、排紙ローラ１０３と遊動コロＸの距離が変わるため、シートの積載枚数が少ない場合に比べてローレットベルト１１６１の張力が増加する。ここで、張力が増加すると、ローレットベルト１１６１の搬送力が増加し、このように搬送力が増加すると、後端ストッパ１０８に当接したシートＰがローレットベルト１１６１と後端ストッパ１０８の間で座屈して整合性が損なわれる場合がある。
【０００７】
なお、この対策として、ローレットベルト１１６１の張力の変化を加味して、遊動コロＸの移動量を制御する方法がある。しかし、雰囲気温度の変化や、経時劣化によってローレットベルト１１６１の硬さが変化した場合、遊動コロＸの移動量と搬送力の間にズレが発生し、このズレは移動量が大きくなるにつれて大きくなる。これにより、所望の搬送力よりも実際の搬送力が小さい場合は、シートＰが後端ストッパ１０８に届かず、逆に実際の搬送力の方が所望の搬送力よりも大きい場合は、シートＰがローレットベルト１１６１と後端ストッパ１０８の間で座屈し、整合性が損なわれる。
【０００８】
本発明は、シートの整合性を損なうことなくローレットベルト（無端状ベルト）によりシートのシート搬送方向の位置を整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート処理装置において、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの上面に接してシートを搬送する無端状ベルトと、前記無端状ベルトにより搬送されたシートが当接し、シートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、前記無端状ベルトの内周面に当接する駆動回転体及び前記駆動回転体と共に前記無端状ベルトを挟持する従動回転体を有し、前記駆動回転体の回転により前記無端状ベルトを回転させる回転手段と、前記シート積載手段の上方に、前記無端状ベルトの内側で、かつ前記シート積載手段と平行で前記無端状ベルトのシート搬送方向と直交する方向に延びた軸を支点として昇降可能に設けられ、前記駆動回転体を回転可能に支持すると共に、前記駆動回転体を介して前記無端状ベルトを支持する支持手段と、前記支持手段を昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、無端状ベルトを支持する支持手段をシート積載手段上のシートの積載枚数に応じて昇降させて無端状ベルトを昇降させることにより、シートの整合性を損なうことなく無端状ベルトによりシートのシート搬送方向の位置を整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャを説明する図。
【図３】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図５】上記フィニッシャのシート綴じ処理動作を説明する図。
【図６】上記フィニッシャに設けられたローレット部の構成を示す第１の図。
【図７】上記ローレット部の構成を示す第２の図。
【図８】上記ローレット部のシートを搬送するときの状態を示す図。
【図９】上記フィニッシャのシート処理動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられたローレット部の構成を示す第１の図。
【図１１】上記ローレット部の構成を示す図。
【図１２】上記ローレット部のシートを搬送するときの状態を示す図。
【図１３】従来のシート処理装置の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、９００は画像形成装置、９００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）、９００Ｂはシートに画像を形成する画像形成部である。９５０は、装置本体９００Ａの上部に設けられ、原稿搬送装置９５０Ａを備えた画像読取装置であり、１００は装置本体９００Ａの上面と画像読取装置９５０の間に配置されたシート処理装置であるフィニッシャである。
【００１３】
ここで、画像形成部９００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置９０６を備えている。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ９０１ａ〜９０１ｄとしてユニット化されている。
【００１４】
また、画像形成部９００Ｂは、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルト９０２、順次中間転写ベルト９０２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部９０３等を備えている。そして、この中間転写ベルト９０２に転写帯電器９０２ａ〜９０２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト９０２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１５】
２次転写部９０３は、中間転写ベルト９０２を支持する２次転写対向ローラ９０３ｂ及び中間転写ベルト９０２を介して２次転写対向ローラ９０３ｂと当接する２次転写ローラ９０３ａとから構成される。なお、図１において、９０９はレジストレーションローラ、９０４は給紙カセット、９０８は給紙カセット９０４に収容されたシートＰを給送するピックアップローラである。
【００１６】
次に、このように構成された画像形成装置９００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置９０６はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００１７】
例えば、まず感光体ドラムａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置９０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って感光体ドラムａと中間転写ベルト９０２とが当接する１次転写部に到来する。ここで、このようにトナー像が１次転写部に到来すると、転写帯電器９０２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト９０２に転写される（１次転写）。
【００１８】
次に、中間転写ベルト９０２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト９０２に転写される。同様に、中間転写ベルト９０２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト９０２上にフルカラートナー画像が形成される。
【００１９】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット９０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ９０９に達し、レジストレーションローラ９０９によりタイミングを合わされた後、２次転写部９０３に搬送される。この後、この２次転写部９０３において、転写手段である２次転写ローラ９０３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２０】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部９０３から搬送ガイド９２０に案内されて定着部９０５に搬送され、定着部９０５を通過する際、熱及び圧力を受けて定着される。この後、このように画像が定着されたシートＰは、定着部９０５の下流に設けられた排出通路９２１を通過した後、排出ローラ対９１８によって排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２１】
ここで、フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じる綴じ処理を行う。そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、必要に応じて綴じ処理を施し、積載トレイ１１４にシートを排出、積載する処理部１３９を備えている。この処理部１３９は、綴じ処理を施すシートを積載するシート積載手段である中間処理トレイ１０７、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを綴じるステイプラ１１０及び不図示の針無し綴じ部を備えた綴じ部１００Ａを備えている。
【００２２】
また、中間処理トレイ１０７には、中間処理トレイ１０７に、装置本体９００Ａの奥行き方向と直交する方向から搬送されたシートの幅方向（奥行き方向）の両側端位置を規制（整合）する前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂが設けられている。なお、この中間処理トレイ１０７に積載されたシートの幅方向の側端位置を整合する側端整合手段である前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、後述する図４に示す整合モータＭ２５３により駆動されて幅方向に移動する。
【００２３】
また、この前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、通常、不図示の整合ＨＰセンサの検知信号に基づいて駆動される整合モータＭ２５３によりシートを受け入れる受け入れ位置に移動する。そして、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの両側端位置を規制する際には、整合モータＭ２５３を駆動し、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂを幅方向に沿って移動させて中間処理トレイ上に積載されたシートの両側端に当接させる。
【００２４】
中間処理トレイ１０７の上方には引き込みパドル１０６と、ローレットベルト部１１６が配置されている。この引き込みパドル１０６は、中間処理トレイ１０７にシートが排出されると、後述する図４に示すパドル昇降モータＭ２５２の駆動により、下方に移動すると共に、不図示のパドルモータにより、適切なタイミングで反時計方向に回転する。これにより、シートＰをローレットベルト部１１６に向けて搬送する。なお、この引き込みパドル１０６は、シートが処理部１３９に搬入される前に、パドルＨＰセンサＳ２４３の検知情報に基づいてパドル昇降モータＭ２５２を逆転駆動することにより、排出シートの邪魔にならない上方のＨＰ（ホームポジション）に移動する。
【００２５】
また、ローレットベルト部１１６は、後述する図４に示す搬送モータＭ２５０により回転し、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの上面に接してシートを搬送する無端状のシート搬送手段（無端状ベルト）であるローレットベルト１１６１を備えている。そして、引き込みパドル１０６によりシートＰが搬送されると、シートＰをローレットベルト１１６１により引き込んでシートＰのシート搬送方向の位置を整合する整合手段である後端ストッパ１０８に向けて搬送し、後端ストッパ１０８に突き当てて整合を行う。ここで、本実施の形態において、引き込みパドル１０６と、ローレットベルト部１１６と、後端ストッパ１０８と、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂとにより、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを整合する整合手段１３０が構成される。
【００２６】
なお、図２において、１１２は後端アシストである。この後端アシスト１１２は、後述する図４に示すアシストＨＰセンサＳ２４４の検知信号に基づいて駆動されるアシストモータＭ２５４により、ステイプラ１１０の移動を妨げない位置からシートを受け入れる受け入れ位置に移動する。そして、この後端アシスト１１２は、後述するようにシート束に対して綴じ処理が施された後、シート束を積載トレイ１１４に排出する。
【００２７】
また、フィニッシャ１００は、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ１０１及び排紙ローラ１０３を備えており、装置本体９００Ａから排出されたシートＰは、入口ローラ１０１に受け渡される。なお、この時、入口センサＳ２４０によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。そして、入口ローラ１０１に受け渡されたシートＰは、シート排出手段である排紙ローラ１０３により順次中間処理トレイ１０７に排出され、この後、引き込みパドル１０６やローレットベルト１１６１等の戻し手段により後端ストッパ１０８に突き当てられる。これにより、シートのシート搬送方向の整合が行われ、整合処理されたシート束を形成する。
【００２８】
なお、図２において、１０５は後端落しであり、この後端落し１０５は、図２の（ａ）に示すように排紙ローラ１０３を通過するシートＰにより押し上げられる。そして、この後端落し１０５は、シートＰが排紙ローラ１０３を通過すると、図２の（ｂ）に示すように自重により落下してシートＰの後端を上側から押し下げる。
【００２９】
また、１０４は除電針、１１５は束押さえであり、この束押さえ１１５は後述する図４に示す束押さえモータＭ２５５によって回転することにより、積載トレイ１１４に積載されたシート束を押さえる。Ｓ２４２はトレイ下限センサ、Ｓ２４５は束押さえＨＰセンサである。Ｓ２４１はトレイＨＰセンサであり、シート束がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、図４に示すトレイ昇降モータＭ２５１により積載トレイ１１４をトレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降させて紙面位置を確定させる。
【００３０】
図３は、画像形成装置９００の制御ブロック図であり、図３において、２００は図１に示すように装置本体９００Ａの所定の位置に配置され、装置本体９００Ａ及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０１、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０２、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０３を有している。
【００３１】
また、図３において、２０９は画像形成装置９００と外部ＰＣ（コンピュータ）２０８との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス２０９は外部ＰＣ２０８からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０６へ出力する。
【００３２】
そして、この画像信号制御部２０６は、このデータをプリンタ制御部２０７へ出力し、プリンタ制御部２０７は、画像信号制御部２０６からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０５から画像信号制御部２０６へは、画像読取装置９５０に設けられた不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０６は、この画像出力をプリンタ制御部２０７へ出力する。
【００３３】
また、操作部２１０は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３４】
ＣＰＵ回路部２００は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラム及び操作部２１０の設定に従い、画像信号制御部２０６を制御すると共に、ＤＦ（原稿搬送装置）制御部２０４を介して原稿搬送装置９５０Ａ（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部２０５を介して画像読取装置９５０（図１参照）を、プリンタ制御部２０７を介して画像形成部９００Ｂ（図１参照）を、フィニッシャ制御部２２０を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００３５】
なお、本実施の形態において、制御手段であるフィニッシャ制御部２２０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部２２０をＣＰＵ回路部２００と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００３６】
図４は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部２２０は、ＣＰＵ（マイコン）２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３で構成されている。そして、このフィニッシャ制御部２２０は、通信ＩＣ２２４を介してＣＰＵ回路部２００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づきＲＯＭ２２２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。
【００３７】
また、フィニッシャ制御部２２０は、ドライバ２２５を介して搬送モータＭ２５０、トレイ昇降モータＭ２５１、パドル昇降モータＭ２５２、整合モータＭ２５３、アシストモータＭ２５４、束押さえモータＭ２５５、ＳＴＰモータＭ２５６を駆動している。また、フィニッシャ制御部２２０は、ドライバ２２５を介して針無し綴じモータＭ２５７、ローレットモータＭ２５８を駆動している。
【００３８】
また、フィニッシャ制御部２２０には、入口センサＳ２４０、排紙センサＳ２４６、トレイＨＰセンサＳ２４１、トレイ下限センサＳ２４２、パドルＨＰセンサＳ２４３、アシストＨＰセンサＳ２４４、束押さえＨＰセンサＳ２４５が接続されている。また、フィニッシャ制御部２２０には、排紙センサＳ２４６、ローレットベルトＨＰセンサＳ２４７、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの枚数をカウントするカウンタＣＴが接続されている。そして、フィニッシャ制御部２２０は、これら各センサからの検知信号に基づき整合モータＭ２５３、ローレットモータＭ２５８等を駆動する。
【００３９】
次に、本実施の形態に係るフィニッシャ１００のシート綴じ処理動作について説明する。画像形成装置９００から排紙されたシートＰは、既述した図２の（ａ）に示すように、搬送モータＭ２５０により駆動されている入口ローラ１０１に受け渡される。この時、シートＰの先端が入口センサＳ２４０によりシートの受渡しタイミングが同時に検知されている。
【００４０】
次に、入口ローラ１０１に受け渡されたシートＰは、入口ローラ１０１から排紙ローラ１０３に受け渡され、先端部が後端落し１０５を持ち上げながら搬送されると同時に、除電針１０４により除電されながら中間処理トレイ１０７に排出される。排紙ローラ１０３により中間処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落し１０５の自重により上側から押さえられることで、シートＰの後端部が中間処理トレイ１０７に落下する時間が短縮される。
【００４１】
次に、排紙センサＳ２４６により検知されたシートＰ後端の信号を基に、フィニッシャ制御部２２０は中間処理トレイ内の制御を行う。即ち、既述した図２の（ｂ）に示すように、パドル昇降モータＭ２５２を駆動して引き込みパドル１０６を中間処理トレイ１０７側に下降させ、シートＰに接触させる。このとき、引き込みパドル１０６は、搬送モータＭ２５０により反時計周り方向に回転しているため、引き込みパドル１０６によりシートＰは図中右方向の後端ストッパ１０８側に搬送され、この後、シートＰの後端がローレットベルト１１６１に受け渡される。
【００４２】
なお、シートＰの後端がローレットベルト１１６１に受け渡されると、パドル昇降モータＭ２５２を逆転駆動して引き込みパドル１０６を上昇させる。そして、パドルＨＰセンサＳ２４３により引き込みパドル１０６がＨＰに到達したことを検知すると、フィニッシャ制御部２２０はパドル昇降モータＭ２５２の駆動を停止する。
【００４３】
この後、ローレットベルト１１６１に受け渡されたシートＰは、ローレットベルト１１６１により引き込まれて後端が後端ストッパ１０８に当接する。なお、シートＰの後端を後端ストッパ１０８に当接させた後、ローレットベルト１１６１は、シートＰに対しスリップしながら回転することにより、シートＰを常時後端ストッパ１０８に付勢させる。このスリップ搬送により、後端ストッパ１０８に突き当ったシートＰの斜行を補正することができる。
【００４４】
次に、このようにシートＰを後端ストッパ１０８に突き当てた後、フィニッシャ制御部２２０は整合モータＭ２５３を駆動して整合板１０９をシートの幅方向に移動させ、シートＰの幅方向の位置を整合する。この一連の動作を綴じ処理する所定枚数のシートに対して繰り返し行うことで、図５の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１０７上で整合されたシート束ＰＡが形成される。
【００４５】
次に、このような整合動作が行われた後、綴じモードが選択されている場合には、綴じ部による綴じ処理が施される。即ち、シート束にステイプル針による綴じ処理を施す場合は、ステイプラ１１０を駆動するＳＴＰモータＭ２５６を駆動させることにより、シート束が綴じられることになる。シート束に針無し綴じを施す場合は、不図示の針無し綴じ手段を駆動する針無し綴じモータＭ２５７を駆動させることにより、シート束が綴じられることになる。
【００４６】
この後、図５の（ｂ）に示すように、アシストモータＭ２５４により同一で駆動されるシート排出手段である後端アシスト１１２と排出爪１１３によりシート束ＰＡの後端が押され、中間処理トレイ１０７上のシート束ＰＡは積載トレイ１１４上に束排出される。
【００４７】
なお、この後、図５の（ｃ）に示すように、積載トレイ１１４上に積載されたシート束ＰＡが後続して排出されるシート束により搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押さえ１１５が反時計周りに回転してシート束ＰＡの後端部を押さえる。そして、この束押さえ１１５による束押さえ動作完了後、シート束ＰＡがトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、積載トレイ１１４をトレイ昇降モータＭ２５１により、トレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降して紙面位置を確定させる。これまでの一連の動作を繰り返し行うことで、必要な部数のシート束ＰＡを積載トレイ１１４上に排出することができる。
【００４８】
なお、動作中、積載トレイ１１４が下降してトレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合には、積載トレイ１１４の満載がフィニッシャ制御部２２０から画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２００に通知され、画像形成が中止される。この後、積載トレイ１１４上のシート束が取り除かれると、積載トレイ１１４がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光するまで上昇した後、下降してトレイＨＰセンサＳ２４１が透過することで再び積載トレイ１１４の紙面が確定される。これにより、画像形成装置９００の画像形成が再開される。
【００４９】
図６及び図７は、本実施の形態に係るローレットベルト部１１６の構成を示す図である。図６及び図７に示すように、ローレットベルト部１１６は、ローレットベルト１１６１と、ローレットベルト１１６１を保持するホルダ１１６１２を備えている。また、ローレットベルト部１１６は、図７の（ｂ）に示すように、ローレットベルト１１６１の内側に配置された第１〜第３ギア１１６２〜１１６４と、第１ギア１１６２に対向すると共にローレットベルト１１６１を挟持する従動コロ１１６５を備えている。
【００５０】
さらに、ローレットベルト部１１６は、第１及び第２ギア１１６２，１１６３及び従動コロ１１６５の回転軸１１６６，１１６７，１１６９を保持する、図７の（ａ）に示すフレーム１１６１０を備えている。なお、第３ギア１１６４の回転軸１１６８は、ローレットベルト１１６１の内側で、かつ中間処理トレイ１０７と平行で、ローレットベルト１１６１のシート搬送方向と直交する方向に配置されると共に、フレーム１１６１０に回転可能に軸支されている。
【００５１】
そして、後述するようにローレットベルト１１６１を昇降させる際、第２ギア１１６３、従動コロ１１６５を回転自在に支持する支持手段であるフレーム１１６１０は、第３ギア１１６４の回転軸１１６８を支点として揺動する。つまり、第３ギア１１６４の回転軸１１６８は、中間処理トレイ１０７の上方に回動可能（昇降可能）に設けられたフレーム１１６１０の揺動軸（昇降軸）となっており、このフレーム１１６１０の揺動軸に第３ギア１１６４が設けられている。
【００５２】
第３ギア１１６４の回転軸１１６８は既述した図４に示す搬送モータＭ２５０から駆動を受けて回転し、この回転は駆動伝達手段である第２ギア１１６３を介して従動コロ１１６５と共にローレットベルト１１６１を挟持している第１ギア１１６２に伝達される。ここで、駆動回転体である第１ギア１１６２及び補助回転体である第３ギア１１６４はローレットベルト１１６１の内周面に当接してローレットベルト１１６１を回転可能に支持している。これにより、軸駆動手段である搬送モータＭ２５０が駆動されて第１ギア１１６２及び第３ギア１１６４が回転すると、ローレットベルト１１６１が回転する。
【００５３】
本実施の形態においては、第２ギア１１６３と、第２ギア１１６３と共にローレットベルト１１６１を挟持する従動回転体である従動コロ１１６５とにより、ローレットベルト１１６１を回転させる回転手段１１６Ａが構成される。また、第１、第２及び第３ギア１１６２，１１６３，１１６４は同じ回転数で回転するようになっている。これにより、ローレットベルト１１６１は、第１ギア１１６２及び第３ギア１１６４の間で、引っ張られることもなく、また撓むこともなく一定の張力を保ちながら移動する。
【００５４】
また、本実施の形態において、第１〜第３ギア１１６２〜１１６４は、回転軸１１６６，１１６７，１１６８に間隔を設けて２つずつ設けられており、ローレットベルト１１６１の回転方向と直交する幅方向の中央部には、抜け止め１１６１ａが設けられている。そして、この抜け止め１１６１ａを、２つの第１〜第３ギア１１６２〜１１６４の間に位置させることにより、ローレットベルト１１６１の抜け止めを図っている。
【００５５】
ホルダ１１６１２は、正逆転可能な既述した図４に示すローレットモータＭ２５８により駆動されるホルダ軸１１６１３に固定されている。これにより、ホルダ軸１１６１３が回転すると、ホルダ１１６１２が上下方向に回動する。なお、このホルダ軸１１６１３の一端にはフラグ１１６１３ａが設けられており、フィニッシャ制御部２２０は、ローレットベルトＨＰセンサＳ２４７がフラグ１１６１３ａを検知することにより、ローレットベルト１１６１がＨＰに位置することを検知する。
【００５６】
また、このホルダ１１６１２には、一端がフレーム１１６１０に固定された支軸１１６１１が係止されている。これにより、ホルダ１１６１２が上下方向に回動すると、支軸１１６１１を介してフレーム１１６１０が第３ギア１１６４の回転軸１１６８を中心に揺動し、ローレットベルト１１６１が昇降する。つまり、ローレットモータＭ２５８が回転すると、ホルダ１１６１２が上下方向に回動し、ローレットベルト１１６１が中間処理トレイ１０７上のシートと当接する当接位置及び中間処理トレイ１０７上のシートから離間する離間位置であるＨＰに移動する。
【００５７】
ところで、ローレットベルト１１６１の当接位置は、シートを搬送する際のローレットベルト１１６１の搬送力が過大とならないよう、シートの積載枚数の増加に伴って上昇させる必要がある。そこで、本実施の形態では、フィニッシャ制御部２２０は、処理トレイ上（シート積載手段上）の積載束枚数に応じてローレットベルト１１６１の位置を変更することにより、ローレットベルト１１６１のシート搬送力が所定の範囲内となるように制御している。
【００５８】
なお、図８は中間処理トレイ１０７上のシートＰを搬送するときのローレットベルト部１１６の状態を示す図であり、図８の（ａ）は１枚目のシートＰ１を搬送するときの状態を示している。図８の（ｂ）は、中間処理トレイ上に６４ｇ／ｍ２のシートが２０枚積載されている状態で２１枚目のシートＰ２１を搬送するときの状態を示している。図８の（ｃ）は、中間処理トレイ上に６４ｇ／ｍ２のシートが４０枚積載されている状態で４１枚目のシートＰ４１を搬送するときの状態を示している。
【００５９】
ここで、本実施の形態において、フレーム１１６１０を昇降させる昇降手段であるホルダ１１６１２を駆動する駆動手段であるローレットモータＭ２５８としてパルスモータを用いている。そして、積載枚数に応じたパルス数でローレットモータＭ２５８を駆動することにより、フレーム１１６１０と一体的に昇降するローレットベルト１１６１の昇降量を制御している。
【００６０】
次に、本実施の形態に係るフィニッシャ１００のシート処理動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。フィニッシャ制御部２２０は、シート処理動作（ジョブ）がスタートすると、ローレットモータＭ２５８を駆動し、ローレットベルトＨＰセンサＳ２４７がホルダ軸１１６１３のフラグ１１６１３ａを検知すると、ローレットモータＭ２５８を停止する。これにより、ローレットベルト１１６１をＨＰで待機させる（ＳＴ１）。この後、排紙ローラ１０３によって中間処理トレイ１０７にシートＰが排出され（ＳＴ２）、このシートＰを引き込みパドル１０６によってローレットベルト部１１６へ搬送する（ＳＴ３）。
【００６１】
次に、フィニッシャ制御部２２０は、ローレットモータＭ２５８を駆動し、ローレットベルト１１６１を下降させる。このとき、フィニッシャ制御部２２０は、カウンタＣＴからの情報により中間処理トレイ１０７上のシート積載枚数が０〜２０枚かを判断し（ＳＴ４）、積載枚数が０〜２０枚の時は（ＳＴ４のＹ）、図８の（ａ）のように下降量を大きくする（ＳＴ５）。積載枚数が０〜２０枚でない場合は（ＳＴ４のＮ）、次に積載枚数が２０〜４０枚かを判断し（ＳＴ６）、積載枚数が２０〜４０枚のときは（ＳＴ６のＹ）、図８の（ｂ）のように下降量を減少させ、下降量を中にする（ＳＴ７）。
【００６２】
また、積載枚数が２０〜４０枚でない場合は（ＳＴ６のＮ）、積載枚数が４０〜５０枚と判断し、図８の（ｃ）のように下降量をさらに減少させ、下降量を小にする（ＳＴ８）。なお、このようにローレットベルト１１６１を積載枚数に応じた量だけ下降させる前に、搬送モータＭ２５０の駆動を開始し、ローレットベルト１１６１を回転させる。これにより、この後、積載枚数に応じた量だけローレットベルト１１６１が下降すると、ローレットベルト１１６１が中間処理トレイ１０７に積載されたシートと回転しながら当接して後端ストッパ１０８に向けてシートを搬送し（ＳＴ９）、シートの整合を行う。
【００６３】
後端ストッパ１０８によるシートＰの搬送方向の整合が終了すると、フィニッシャ制御部２２０は、ローレットモータＭ２５８を逆転駆動し、ローレットベルト１１６１を上昇させる。そして、ローレットベルトＨＰセンサＳ２４７がホルダ軸１１６１３のフラグ１１６１３ａを検知すると、ローレットモータＭ２５８を停止させ、ローレットベルト１１６１をＨＰで待機させる（ＳＴ１０）。この後、既述した図４に示す整合モータＭ２５３を駆動し、整合板１０９によってシートＰの幅方向の整合を行う（ＳＴ１１）。
【００６４】
この一連の整合動作が終了した後、フィニッシャ制御部２２０はシートＰが最終シートであるかを判断し（ＳＴ１２）、最終シートで無い場合は（ＳＴ１２のＮ）、カウンタＣＴのシートカウント枚数を１枚増加させる（ＳＴ１３）。また、最終シートの場合には（ＳＴ１２のＹ）、次に綴じ処理ジョブの有無を判断する（ＳＴ１４）。
【００６５】
そして、綴じ処理ジョブが有る場合には（ＳＴ１４のＹ）、ＳＴＰモータＭ２５６又は針無し綴じモータＭ２５７を駆動し、ステイプラ１１０又は針無し綴じ部による綴じを実行する（ＳＴ１５）。この後、アシストモータＭ２５４を駆動し、後端アシスト１１２によってシート束を積載トレイ１１４へ排出する（ＳＴ１６）。なお、綴じ処理ジョブが無い場合には（ＳＴ１４のＮ）、後端アシスト１１２によってシート束を積載トレイ１１４へ排出する（ＳＴ１６）。
【００６６】
ここで、本実施の形態において、既述したように積載枚数に応じたパルス数でローレットモータＭ２５８を駆動することにより、ローレットベルト１１６１の下降量を制御している。また、本実施の形態において、第１及び第２ギア１１６２，１１６３及び従動コロ１１６５の回転軸１１６６，１１６７，１１６９を保持しているフレーム１１６１０を第３ギア１１６４の回転軸１１６８により揺動可能に支持している。
【００６７】
これにより、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１を下降させる場合、フレーム１１６１０を下降させれば、少なくとも第１ギア１１６２と第３ギア１１６４の位置関係を一定に保ったままローレットベルト１１６１を下降させることができる。この結果、ローレットベルト１１６１の、第１ギア１１６２と第３ギア１１６４の間の張力を一定に保つことができる。つまり、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１の位置を変更した場合でも、ローレットベルト１１６１の張力を一定に保つことができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態においては、フレーム１１６１０の昇降軸となる第３ギア１１６４の回転軸１１６８をローレットベルト１１６１の内側に設けるようにしている。そして、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１を下降させる場合、フレーム１１６１０を第３ギア１１６４の回転軸１１６８を支点として揺動させ、フレーム１１６１０と一体的にローレットベルト１１６１を昇降させるようにしている。このように、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１を昇降させるとともに、所定の回転数で回転させることにより遠心力によりローレットベルト１１６１を変形させることなく円形形状を保つことができるため、張力を一定にすることができる。
【００６９】
これにより、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１を下降させた場合でも、第１ギア１１６２と第３ギア１１６４の位置関係（距離）を一定に保つことができ、ローレットベルト１１６１の張力を一定に保つことができる。この結果、搬送力の増加を防ぐことができ、シートの整合性を損なうことなくローレットベルト１１６１によりシートのシート搬送方向の位置を整合することができる。また、雰囲気温度の変化や、経時劣化によってローレットベルト１１６１の硬さが変化した場合でも、ローレットベルト１１６１の移動によってベルトの張力が変わることは無いので搬送力のズレを抑えることができる。
【００７０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１０及び図１１は、本実施の形態に係るシート処理装置に設けられたローレット部の構成を説明する図である。なお、図１０及び図１１において、既述した図６及び図７と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７１】
図１０及び図１１に示すように、ローレットベルト部１１６は、ローレットベルト１１６１の内側に、第３ギア１１６４と共にローレットベルト１１６１の変形を規制する補助回転体である補助ギア１１６１４，１１６１５が設けられている。そして、図１１の（ｂ）に示す補助ギア１１６１４，１１６１５の回転軸１１６１６，１１６１７は、図１１の（ａ）に示すように、フレーム１１６１０に回転自在に支持されている。
【００７２】
図１２は中間処理トレイ１０７上のシートＰを搬送するときのローレットベルト部１１６の状態を示す図であり、図１２の（ａ）は１枚目のシートＰ１を搬送するときの状態を示している。図１２の（ｂ）は、中間処理トレイ上に６４ｇ／ｍ２のシートが２０枚積載されている状態で２１枚目のシートＰ２１を搬送するときの状態を示している。図１２の（ｃ）は、中間処理トレイ上に６４ｇ／ｍ２のシートが４０枚積載されている状態で４１枚目のシートＰ４１を搬送するときの状態を示している。
【００７３】
そして、本実施の形態においても、既述した第１の実施の形態と同様に、積載枚数に応じたパルス数でローレットモータＭ２５８を駆動することにより、ローレットベルト１１６１の下降量を制御している。また、図１２の（ａ）〜（ｃ）に示すように積載枚数に応じてローレットベルト１１６１を下降させる場合、少なくとも第１ギア１１６２と第３ギア１１６４の位置関係を一定に保ったままローレットベルト１１６１を下降させることができる。この結果、積載枚数に応じてローレットベルト１１６１の位置を変更した場合でも、ローレットベルト１１６１の張力を一定に保つことができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態においては、補助ギア１１６１４，１１６１５を複数設けることにより、回転時のヨレ等によってローレットベルト１１６１の円形が崩れたり、下方に大きく撓んだりするのを防ぐことができる。これにより、例えばローレットベルト１１６１のシート上面に接する面積が広くなり、整合板１０９による整合の際、ローレットベルト１１６１の負荷によりシートの整合が妨げられるのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００…フィニッシャ、１０６…引き込みパドル、１０７…中間処理トレイ、１０８…後端ストッパ、１１６…ローレットベルト部、１１６Ａ…回転手段、１３０…整合手段、１３９…処理部、２００…ＣＰＵ回路部、２２０…フィニッシャ制御部、９００…画像形成装置、９００Ａ…画像形成装置本体、９００Ｂ…画像形成部、１１６１…ローレットベルト、１１６２〜１１６４…第１〜第３ギア、１１６５…従動コロ、１１６８…第３ギアの回転軸、１１６１０…フレーム、１１６１２…ホルダ、１１６１４，１１６１５…補助ギア、ＣＴ…カウンタ、Ｍ２５０…搬送モータ、Ｍ２５８…ローレットモータ、Ｐ…シート、ＰＡ…シート束
【図１】
2015030610.tif 000003
【図２】
2015030610.tif 000004
【図３】
2015030610.tif 000005
【図４】
2015030610.tif 000006
【図５】
2015030610.tif 000007
【図６】
2015030610.tif 000008
【図７】
2015030610.tif 000009
【図８】
2015030610.tif 000010
【図９】
2015030610.tif 000011
【図１０】
2015030610.tif 000012
【図１１】
2015030610.tif 000013
【図１２】
2015030610.tif 000014
【図１３】
2015030610.tif 000015