(57)【要約】【課題】作業者への負担を軽減できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する作業機本体２を備える。作業機本体２には、可動体３を上下動可能に設ける。可動体３には、接地輪４を回転可能に設ける。作業機本体２と可動体３との間には、伸縮体６を架設する。農作業機１は、伸縮体６を伸縮動作させるモータ７と、このモータ７による伸縮体６の伸び動作を補助する付勢手段であるガススプリング８とを備える。【選択図】図１
2015008655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体と、
この作業機本体に上下動可能に設けられた可動体と、
この可動体に設けられた接地体と、
前記作業機本体と前記可動体との間に架設された伸縮体と、
この伸縮体を伸縮動作させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記伸縮体の伸び動作を補助する付勢手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
付勢手段は、作業機本体と可動体との間に架設されたガススプリングであり、
前記ガススプリングは、前記可動体を下動方向に付勢して駆動手段による伸縮体の伸び動作を補助する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
付勢手段の付勢力は、作業機本体の重量の５０％〜１００％である
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
伸縮体は、
雌ねじ部材と、
この雌ねじ部材に螺合された雄ねじ部材とを有し、
前記雌ねじ部材および前記雄ねじ部材のいずれか一方がいずれか他方に対して回転することにより、前記伸縮体が伸縮動作する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【請求項５】
作業機本体の作業高さ位置が一定に維持されるように駆動手段を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者への負担を軽減できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、例えばトラクタ等の走行車の後部に連結される作業機本体と、この作業機本体の前部に上下動可能に設けられハンドル部を上端部に有するアーム体と、このアーム体の下端部に設けられた接地輪とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６９０１１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば接地輪の高さ調整を行う場合に、作業者がハンドル部を持ってアーム体を接地輪とともに上下動させる必要があるため、作業者に負担がかかる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者への負担を軽減できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、作業機本体と、この作業機本体に上下動可能に設けられた可動体と、この可動体に設けられた接地体と、前記作業機本体と前記可動体との間に架設された伸縮体と、この伸縮体を伸縮動作させる駆動手段と、前記駆動手段による前記伸縮体の伸び動作を補助する付勢手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、付勢手段は、作業機本体と可動体との間に架設されたガススプリングであり、前記ガススプリングは、前記可動体を下動方向に付勢して駆動手段による伸縮体の伸び動作を補助するものである。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、付勢手段の付勢力は、作業機本体の重量の５０％〜１００％であるものである。
【００１０】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、伸縮体は、雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に螺合された雄ねじ部材とを有し、前記雌ねじ部材および前記雄ねじ部材のいずれか一方がいずれか他方に対して回転することにより、前記伸縮体が伸縮動作するものである。
【００１１】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、作業機本体の作業高さ位置が一定に維持されるように駆動手段を制御する制御手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動手段が伸縮体を伸縮動作させることで可動体を接地体とともに上下動できるため、作業者への負担を軽減でき、しかも、付勢手段が駆動手段による伸縮体の伸び動作を補助するため、例えば作業中に接地体を圃場面に接地させた状態のまま作業機本体を持ち上げることができ、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機の部分側面図である。
【図４】同上農作業機の部分平面図である。
【図５】図４におけるＡ部の拡大図である。
【図６】同上農作業機の作用説明図である。
【図７】同上農作業機の作用説明図である。
【図８】同上農作業機の伸縮体を示す図で、（ａ）がガススプリング無しの場合、（ｂ）がガススプリング有りの場合である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【図１０】同上農作業機の平面図である。
【図１１】同上農作業機の部分側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の部分平面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。
【００１５】
図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、圃場上をトラクタの前進走行により前方（進行方向）に移動しながら、農作業である切断作業（細断作業）をするフレールモアである。
【００１６】
つまり、この農作業機１は、圃場上を前方へ移動しながら、図示しない被切断物、すなわち例えば圃場の畝ａに植生された農作物（甘藷や馬鈴薯等）の不要な茎葉を切断するものである。
【００１７】
農作業機１は、図１および図２等に示されるように、トラクタの後部の３点ヒッチ部（作業機昇降支持部）に解除可能に連結され農作業である切断作業をする作業機本体２と、この作業機本体２の後部に上下動可能に設けられた可動体３と、この可動体３の下部に回転可能に設けられトラクタのタイヤの後方で圃場面（互いに隣り合う畝ａ間の圃場面）ｂに接地して移動する左右１対のゲージ輪やタイヤ等の接地体である接地輪４とを備えている。
【００１８】
なお、可動体３は、作業機本体２の後部に水平な左右方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、可動体３は、作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として上下回動可能（上下動可能）となっている。
【００１９】
また、農作業機１は、作業機本体２と可動体３との間に架設され、伸び動作により可動体３が作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として下方回動（下動）しかつ縮み動作により可動体３が作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として上方回動（上動）する長手状でその長手方向に伸縮可能な例えば１本の伸縮体６と、この伸縮体６を伸縮動作させる比較的小型で安価な駆動手段であるモータ７とを備えている。
【００２０】
さらに、農作業機１は、伸縮体６を伸び方向に付勢するように設けられ、モータ７による伸縮体６の伸び動作を補助する例えば１本の付勢手段であるガススプリング８を備えている。このガススプリング８は、伸縮体６と同様、長手状でその長手方向に伸縮可能なもので、作業機本体２と可動体３との間に伸縮体６と平行状に架設され、可動体３を下動方向（可動体３が作業機本体２に対して下動しようとする方向）に付勢してモータ７による伸縮体６の伸び動作を補助する。つまり、ガススプリング８は、可動体３を介して伸縮体６を伸び方向に常時付勢するもので、この伸縮体６に連動して伸縮動作する。
【００２１】
なお、ガススプリング８の付勢力は、例えば作業機本体２の重量の５０％〜１００％である。作業機本体２の重量は、例えば１００ｋｇｆ〜３００ｋｇｆである。
【００２２】
作業機本体２は、図１および図２等に示されるように、トラクタの後部の３点ヒッチ部に解除可能に連結される機体11と、この機体11に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら圃場の被切断物（例えば農作物の不要な茎葉）を切断する作業部である切断手段12と、被切断物を切断手段12に向けて案内する左右２本の案内体（デバイダー）13とを有している。
【００２３】
機体11は、前側に３点連結部15を有し、この３点連結部15は、トラクタの３点ヒッチ部の上部リンクにトップピン16を介して連結される１本のトップマスト17と、トラクタの３点ヒッチ部の下部リンクにロワピン18を介して連結される左右２本のロワアーム19とにて構成されている。
【００２４】
また、機体11は、前側の左右方向中央部に入力軸支持部20を有し、この入力軸支持部20にて入力軸21が回転可能に支持されている。入力軸21は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続され、そのＰＴＯ軸から出力される動力が入力軸21に入力される。この入力軸21には、その入力された動力を切断手段12へ伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続されている。なお、動力伝達手段は、例えば入力軸支持部20内のギヤ、フレームパイプ部22内の伝動シャフト、伝動ケース部23内の伝動ベルト等にて構成されている。
【００２５】
さらに、機体11は、互いに離間対向する左右１対のカバー側板部24を有し、これら両カバー側板部24にて切断手段12の左右方向の回転軸体25が回転可能に支持されている。そして、切断手段12の回転軸体25には、この回転軸体25と一体となって回転しながら被切断物を切断する複数の切断刃である爪体（図示せず）が取り付けられている。
【００２６】
また、機体11は、切断手段12の上方部を覆う略湾曲板状のカバー部26を有し、このカバー部26の左右方向両端部にカバー側板部24の上端部が固着されている。カバー部26の後端部には、切断手段12の後方部を覆う弾性変形可能な弾性板であるゴムカバー27が取り付けられている。
【００２７】
可動体３は、図１ないし図３等に示されるように、作業機本体２の機体11のカバー側板部24の後部に、取付具（ボルトおよびナット等）30を介して回動支点である回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に取り付けられた板状の左右１対の回動フレーム31を有している。
【００２８】
そして、両回動フレーム31間には左右方向長手状の連結フレーム32が架設され、これら両回動フレーム31の後端部同士がその連結フレーム32にて一体に連結されている。
【００２９】
連結フレーム32の長手方向中央部には、板状の取付フレーム33が固定的に立設されている。そして、取付フレーム33の上部には、伸縮体６およびガススプリング８の各下端部（後端部）がそれぞれ回動可能に取り付けられている。その一方、伸縮体６およびガススプリング８の各上端部（前端部）は、作業機本体２の機体11の取付部10の上部にそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００３０】
この機体11の取付部10は、機体11の入力軸支持部20の後面に固設され、この入力軸支持部20の後面から後斜め上方に突出している。そして、機体11の取付部10の上部には、伸縮体６およびガススプリング８に加え、モータ７が回動可能に取り付けられている。つまり、モータ７は、伸縮体６の上端部に連結固定され、この伸縮体６と一体となって機体11の取付部10に対して回動するようになっている。
【００３１】
また、連結フレーム32の長手方向両端側である左右両側には、接地輪取付フレーム34が左右位置調整可能に取り付けられている。そして、接地輪取付フレーム34の下端部には、圃場面ｂに接地した状態で回転しながら移動する接地輪４が左右方向の支軸35を介して回転可能に取り付けられている。
【００３２】
なお、可動体３は、回動フレーム31、連結フレーム32、取付フレーム33および接地輪取付フレーム34等にて構成されている。また、取付フレーム33は、互いに離間対向する左右１対の断面略Ｌ字状の取付板33aにて構成されている。
【００３３】
伸縮体６は、例えばねじ式ロッドからなるもので、図１ないし図５等に示されるように、作業機本体２の機体11の取付部10と可動体３の取付フレーム33との間に伸縮可能に架設（介装）されている。
【００３４】
伸縮体６は、円筒状の雌ねじ部材（インナーパイプ）41と、この雌ねじ部材41に螺合されモータ７からの動力で正逆方向に回転する軸状の雄ねじ部材42と、この雄ねじ部材42の外周側を覆う円筒状の円筒部材（アウターパイプ）43とを有し、この円筒部材43の内周と雄ねじ部材42の外周との間の空間部44に対して雌ねじ部材41が雄ねじ部材42の回転に応じて出入りする。
【００３５】
また、雌ねじ部材41の下端部は、可動体３の取付フレーム33に左右方向の軸45を介して回動可能に取り付けられている。雄ねじ部材42の上端部は、機体11の取付部10における１対の左右方向の支点軸46に短筒状のタンブラ47を介して回動可能に取り付けられている。円筒部材43の上端部は、固定ねじ48にてタンブラ47に固定されている。
【００３６】
さらに、雄ねじ部材42の上端部は、短筒状の軸連結部材49を介してモータ７の出力回転軸61に連結固定されている。軸連結部材49とタンブラ47との間にはベアリング50が配設され、雄ねじ部材42の抜止め部51との間にはベアリング52が配設されている。また、軸連結部材49の外周とモータ７のモータフレーム64のベアリングボス部65の内周との間にも、ベアリング53が配設されている。
【００３７】
モータ７は、出力回転軸61を有するモータ本体62と、このモータ本体62を覆って保持するモータケース63と、このモータケース63に固着されたモータフレーム64とにて構成されている。そして、モータフレーム64は、機体11の取付部10における左右方向の支点軸46にボルト66で固定されたカラー67に対して回動可能となっている。つまり、モータ７のモータフレーム64は、機体11の取付部10の支点軸46にカラー67および座金68を介して回動可能に取り付けられている。
【００３８】
また、雌ねじ部材41はねじ孔部56を上端部に有し、雄ねじ部材42はねじ軸部57を上端側以外の部分に有し、そのねじ孔部56にそのねじ軸部57が挿入螺合されている。そして、モータ７のモータ本体62からの動力で雄ねじ部材42が雌ねじ部材41に対して回転することにより、伸縮体６が伸縮動作する。
【００３９】
つまり、モータ７の出力回転軸61が一方向に回転すると、雄ねじ部材42が出力回転軸61とともに一方向に回転し、この回転に応じて雌ねじ部材41が伸び方向（ガススプリング８の付勢方向）に移動し、その結果、伸縮体６が伸びる。このとき、ガススプリング８が伸縮体６の伸び動作を補助するため、伸縮体６は、ガススプリング８の付勢力を受けながら伸び動作を行う。
【００４０】
一方、モータ７の出力回転軸61が他方向に回転すると、雄ねじ部材42が出力回転軸61とともに他方向に回転し、この回転に応じて雌ねじ部材41が縮み方向に移動し、その結果、伸縮体６が縮む。このとき、伸縮体６は、ガススプリング８の付勢力に抗して縮み動作を行う。
【００４１】
ガススプリング８は、図１ないし図５等に示されるように、自由長の状態より少し縮めた状態で、作業機本体２の機体11の取付部10と可動体３の取付フレーム33との間に伸縮可能に架設（介装）されている。
【００４２】
ガススプリング８は、所定のガスが内部に充填された円筒状のシリンダ本体71と、このシリンダ本体71内に対して出入りする棒状のロッド72とを有している。そして、ロッド72の先端部である下端部は、可動体３の取付フレーム33に左右方向の軸73を介して回動可能に取り付けられている。シリンダ本体71の上端部は、機体11の取付部10に左右方向の軸74を介して回動可能に取り付けられている。
【００４３】
また、農作業機１は、作業機本体２の作業高さ位置（例えば切断手段12の下端位置）を検知する検知手段76と、この検知手段76の検知に基づいて、作業機本体２の作業高さ位置が一定（例えば畝ａの上面位置）に維持されるようにモータ７を制御する制御手段77とを備えている（図３参照）。
【００４４】
このため、例えば圃場面ｂが下がったり上がったりしても、制御手段77によるモータ７の制御により、伸縮体６が伸縮動作して作業機本体２が接地輪４に対して上下動するため、作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持される。
【００４５】
なお、例えばトラクタに乗った作業者が操作可能な遠隔操作手段（図示せず）を備え、その作業者による遠隔操作手段の操作に基づいて、制御手段77が作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持されるようにモータ７を制御する構成としてもよい。
【００４６】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００４７】
農作業機１を用いて、例えば圃場の畝ａに植生された農作物の不要な茎葉を切断する切断作業を行う場合、農作業機１をトラクタの後部に連結した状態でトラクタの前進走行により圃場上を進行方向に移動させつつ、トラクタ側からの動力によって切断手段12の回転軸体25を所定方向に高速回転させる。
【００４８】
すると、作業機本体２の切断手段12の複数の爪体が、その回転軸体25とともに所定の回転方向に高速回転しながら、畝ａに植生した農作物の茎葉を細断処理する。
【００４９】
ここで、図６に示すように、例えば接地輪４が接地して移動する圃場面ｂが下がった場合には、モータ７からの動力とガススプリング８の付勢力とに基づく伸縮体６の伸び動作により、可動体３が接地輪４とともに作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として相対的に下方回動する。
【００５０】
つまり、ガススプリング８の付勢力による補助を伴うモータ７の作動による伸縮体６の伸び動作により、作業機本体２の全体が、圃場面ｂに接地した接地輪４に対して圃場面ｂが下がった分だけ上動し、その結果、作業機本体２の切断手段12の下端位置が畝ａの上面位置に戻り、作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持される。
【００５１】
また、図７に示すように、例えば接地輪４が接地して移動する圃場面ｂが上がった場合には、ガススプリング８の付勢力に抗して、モータ７からの動力と作業機本体２の重量とで伸縮体６が縮み動作をすることにより、可動体３が接地輪４とともに作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として相対的に上方回動する。
【００５２】
つまり、作業機本体２の自重による補助を伴うモータ７による伸縮体６の縮み動作により、作業機本体２の全体が、圃場面ｂに接地した接地輪４に対して圃場面ｂが上がった分だけ下動し、その結果、作業機本体２の切断手段12の下端位置が畝ａの上面位置に戻り、作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持される。
【００５３】
そして、上記農作業機１によれば、モータ７が伸縮体６を伸縮動作させることで可動体３を接地輪４とともに作業機本体２に対して上下動できるため、作業者が人力で伸縮体６を伸縮動作させる必要がなく、作業者への負担を軽減できる。
【００５４】
また、付勢手段であるガススプリング８が、伸縮体６を伸び方向に付勢するようにして、モータ７による伸縮体６の伸び動作を補助するため、例えば作業中に接地輪４を圃場面ｂに接地させた状態のまま、重い作業機本体２をその接地輪４に対して持ち上げることができ、よって作業性の向上を図ることができる。すなわち例えば、作業を一旦中断して、トラクタの３点ヒッチ部によって農作業機１全体を持ち上げてから、伸縮体６を所望量伸ばし、その後、農作業機１全体を下げて接地輪４を接地させるという手間を省くことができ、効率良く作業ができる。
【００５５】
さらに、モータ７は、ガススプリング８による補助があるため、比較的小型で安価なものでよく、製造コストの低減および軽量化等を図ることができる。
【００５６】
また、制御手段77は、作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持されるようにモータ７を制御するため、精度よく適切な作業ができる。
【００５７】
さらに、伸縮体６は、ガススプリング８によって伸び方向に付勢されていることから、作業時において雌ねじ部材41の軸芯と雄ねじ部材42の軸芯とが同一直線上に位置するため、小さな力（回転力）で伸縮体６を伸縮させることが可能であり、比較的小型で安価なモータ７であっても伸縮体６を適切に伸縮できる。
【００５８】
すなわち、図８（ａ）にはガススプリング無しの場合（比較例）が示され、この場合には、作業時において伸縮体６には上方に向かう力のみが作用するので座屈しやすく、伸縮体６を伸縮させるのに大きな力（回転力）が必要となる。その一方、図８（ｂ）にはガススプリング有りの場合（実施例）が示され、この場合には、作業時において伸縮体６には上方（縮み方向）だけでなく下方（伸び方向）にも力が作用するので座屈しにくく、両ねじ部材41，42の各軸芯が同一直線上に位置するため、比較的小さな力（回転力）で伸縮体６を伸縮させることが可能である。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図９ないし図１１を参照して説明する。
【００６０】
この第２の実施の形態に農作業機１は、前記第１の実施の形態とは異なり、農作業として耕耘整地作業をするものである。つまり、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、圃場上をトラクタの前進走行により前方（進行方向）に移動しながら、農作業である耕耘整地作業をするものである。
【００６１】
そして、この農作業機１は、トラクタの後部の３点ヒッチ部（作業機昇降支持部）に解除可能に連結され農作業である耕耘整地作業をする作業機本体２と、この作業機本体２の前部に上下動可能に設けられた可動体３と、この可動体３の下部に回転可能に設けられトラクタのタイヤの後方で圃場面に接地して移動する左右１対のゲージ輪やタイヤ等の接地輪４とを備えている。
【００６２】
なお、可動体３は、作業機本体２の前部に水平な左右方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、可動体３は、作業機本体２に対して回動中心軸線Ｘを中心として上下回動可能（上下動可能）となっている。
【００６３】
また、この農作業機１も、前記第１の実施の形態と同様、伸縮体６と、駆動手段であるモータ７と、付勢手段であるガススプリング８とを備えている。なお、ガススプリング８の付勢力は、例えば作業機本体２の重量の５０％〜１００％であり、この作業機本体２の重量は例えば２００ｋｇｆ〜６００ｋｇｆである。
【００６４】
ここで、この作業機本体２は、トラクタの後部の３点ヒッチ部に解除可能に連結される機体81と、この機体81に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体82と、機体81に上下回動可能に設けられ耕耘体82の後方で整地作業をする整地体83とを有している。
【００６５】
機体81は、前側に３点連結部85および入力軸支持部86を有し、この入力軸支持部86にて入力軸87が回転可能に支持されている。入力軸87は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続され、そのＰＴＯ軸から出力される動力が入力軸87に入力される。この入力軸87には、その入力された動力を耕耘体82へ伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続されている。なお、動力伝達手段は、例えば入力軸支持部86内のギヤ、フレームパイプ部88内の伝動シャフト、伝動ケース部89内のチェーン等にて構成されている。
【００６６】
また、機体81は、耕耘体82の上方部を覆うカバー部90を有し、このカバー部90の後端部に整地体83の上端部がヒンジ91を介して回動可能に取り付けられている。さらに、機体81は、フレームパイプ部88に固着された板状の左右１対のアーム部92と、フレームパイプ部88に固着された板状の取付部93とを有している。
【００６７】
可動体３は、機体81のアーム部92の前部に、取付具（ボルトおよびナット等）95を介して回動支点である回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に取り付けられた左右１対の回動アーム96を有している。
【００６８】
そして、両回動アーム96間には左右方向長手状の連結パイプ97が架設され、これら両回動アーム96の中間部同士がその連結パイプ97にて一体に連結されている。連結パイプ97の左側の１箇所には、板状の第１取付フレーム101の下端部が固着されており、この第１取付フレーム101は、取付具95にて回動可能に支持されて機体81に対して回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能となっている。
【００６９】
また、可動体３は、取付具95にて回動可能に支持されて機体81に対して回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能な細長板状の第２取付フレーム102を有し、この第２取付フレーム102は、第１取付フレーム101の近傍に配設されている。
【００７０】
そして、両取付フレーム101，102の上部には、伸縮体６の上端部（前端部）が回動可能に取り付けられている。伸縮体６の下端部（後端部）は、機体81の取付部93の後部に回動可能に取り付けられている。
【００７１】
また、両取付フレーム101，102の上部には、伸縮体６の上端部に連結固定されたモータ７が回動可能に取り付けられている。このため、モータ７は、伸縮体６と一体となって両取付フレーム101，102に対して回動する。
【００７２】
さらに、第２取付フレーム102の上部には、ガススプリング８の上端部（前端部）が回動可能に取り付けられている。ガススプリング８の下端部（後端部）は、機体81の取付部93の後部に回動可能に取り付けられている。
【００７３】
また、可動体３の左右の各回動アーム96の下端部には、回転しながら圃場面に接地して移動する接地輪４が左右方向の支軸103を介して回転可能に取り付けられている。なお、可動体３は、回動アーム96、連結パイプ97、第１取付フレーム101および第２取付フレーム102等にて構成されている。
【００７４】
また、この農作業機１では、作業機本体２の作業高さ位置（例えば耕耘体82の耕耘深さ）を検知する検知手段76は、例えば機体81に対する整地体83の回動角度を検知するポテンショメータ105にて構成されている。そして、制御手段77は、ポテンショメータ105の検知に基づいて、作業機本体２の作業高さ位置が一定に維持されるようにモータ７を制御する。また、トラクタに乗った作業者がモータ７を遠隔操作できるように、遠隔操作手段を備えた構成としてもよい。
【００７５】
そして、この第２の実施の形態に農作業機１でも、モータ７が伸縮体６を伸縮動作させることで可動体３を接地輪４とともに上下動できるため、作業者への負担を軽減でき、しかも、ガススプリング８がモータ７による伸縮体６の伸び動作を補助するため、例えば作業中に接地輪４を圃場面に接地させた状態のまま作業機本体２を持ち上げることができ、作業性の向上を図ることができる等、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７６】
なお、いずれの実施の形態においても、ガススプリング８は、複数本でもよく、すなわち例えば図１２に示す第３の実施の形態のように、２本のガススプリング８を１本の伸縮体６の左右近傍に配設した構成等でもよい。
【００７７】
また、例えば図１３に示す第４の実施の形態のように、圃場面に接地した状態で回転しながら移動する鎮圧輪106によって、接地輪４を構成したものでもよい。
【００７８】
この鎮圧輪106は、整地体83の後方で鎮圧作業をするもので、可動体３の回動フレーム107に回転可能に取り付けられている。この回動フレーム107は、機体81のフレーム取付部108に回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００７９】
そして、伸縮体６およびガススプリング８の各下端部（後端部）は、回動フレーム107における取付部109にそれぞれ回動可能に取り付けられている。伸縮体６およびガススプリング８の各上端部（前端部）は、作業機本体２の機体81の取付部110にそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００８０】
なお、いずれの実施の形態でも、可動体３が作業機本体２に上下方向に回動可能に設けられた構成について説明したが、例えば可動体３が作業機本体２に上下方向に移動可能に設けられた構成等でもよい。
【００８１】
また、伸縮体６を伸縮動作させる駆動手段は、電動モータや油圧モータ等のモータ７には限定されず、例えばシリンダ等でもよい。
【００８２】
さらに、付勢手段は、ガススプリング８には限定されず、バネ等の弾性部材で構成することも可能である。また、接地体は、圃場面に接地して滑走する滑走部材等でもよい。
【００８３】
また、伸縮体６は、雌ねじ部材41を下側に有しかつ雄ねじ部材42を上側に有した構成には限定されず、例えば雌ねじ部材41を上側に有しかつ雄ねじ部材42を下側に有した構成でもよい。
【００８４】
さらに、伸縮体６は、モータ７の出力回転軸61が雄ねじ部材42に直結された構成には限定されず、モータ７の出力回転軸61がギアを介して雄ねじ部材42に連結された構成等でもよい。
【００８５】
なお、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態の構成を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１    農作業機
２    作業機本体
３    可動体
４    接地体である接地輪
６    伸縮体
７    駆動手段であるモータ
８    付勢手段であるガススプリング
41    雌ねじ部材
42    雄ねじ部材
77    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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