(57)【要約】      （修正有）【課題】電圧センサやセルバランス用スイッチや制御回路が原則として不要で、装置構成を簡易なものとして低コストなセルバランス装置を提供する。【解決手段】複数のセルＣの各々のセルＣ１〜Ｃ２８に対応して双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８が設けられる。複数のセルＣの各々のセルＣ１〜Ｃ２８の両端端子８０ａ、８０ｂがそれぞれ、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂに電気的に接続されている。複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１のプラス側端子９１ａ同士が電気信号線１２０を介して電気的に接続されているとともに、複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１のマイナス側端子９１ｂ同士が電気信号線１３０を介して電気的に接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを直列接続した蓄電装置の各セルのセル電圧を均等にする蓄電装置のセルバランス装置において、
前記複数のセルの各々のセルに対応して双方向ＤＣ-ＤＣコンバータが設けられ、
前記複数のセルの各々のセルの両端端子が、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第１の直流入出力端子の両端端子に電気的に接続され、
前記複数のセルに対応する前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のプラス側端子同士が電気的に接続されているとともに、前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のマイナス側端子同士が電気的に接続されていること  
を特徴とする蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項２】
前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータは、
第１の巻線と第２の巻線を備えたトランスと、
DC/ACコンバータと、
AC/DCコンバータと
を備え、
前記第１の直流入出力端子が、前記DC/ACコンバータの直流端子に電気的に接続され、
前記DC/ACコンバータの交流入出力端子が前記第１の巻線に電気的に接続され、
前記第２の巻線が、前記AC/DCコンバータの交流端子に電気的に接続され、
前記AC/DCコンバータの直流端子が、前記第２の直流入出力端子に電気的に接続されていること
を特徴とする請求項１記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項３】
前記第１の直流入出力端子と前記第２の直流入出力端子との間で相互に電力の供給がなされるように、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための制御手段が設けられること
を特徴とする請求項１または２に記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項４】
前記複数のセルそれぞれのセル電圧を検出し、
各セル電圧のうちの最大値と最小値との差を求め、
前記差が所定のしきい値以上になった場合に、
前記制御手段は、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための作動指令を、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータに対して出力して、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させること
を特徴とする請求項３記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項５】
前記複数のセルそれぞれのセル電圧を検出し、
セル電圧の平均値を求め、
少なくともいずれかのセル電圧と前記平均値との差の絶対値が、所定のしきい値以上になった場合に、
前記制御手段は、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための作動指令を、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータに対して出力して、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させること
を特徴とする請求項３記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項６】
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のプラス側端および／または前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のマイナス側端子はそれぞれ、抵抗を介して相互に電気的に接続されていること
を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項７】
前記抵抗は、可変抵抗であり、
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの前記第１の直流入出力端子と前記第２の直流入出力端子間に流れる電流を制御するために、前記可変抵抗の抵抗値を調整する制御手段が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【請求項８】
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの前記第２の直流入出力端子に、充電用電源が電気的に接続されて、
前記充電用電源から、前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを介して、前記複数のセルに電力が供給されて、前記複数のセルが充電されること
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の蓄電装置のセルバランス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセルを直列接続した蓄電装置の各セルのセル電圧を均等にする蓄電装置のセルバランス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド車などに搭載されるリチウムイオン電池等の蓄電装置は、高電圧を得るために、複数のセルを直列接続した組電池として構成されている。
【０００３】
しかしながら、このような組電池として構成された蓄電装置の各セルの電圧（以下、セル電圧という）間に、バラツキが発生することがある。各セル電圧間のバラツキは、製造のバラツキによって生じる以外に、各セル間での内部抵抗差、各セルの使用環境の違いによる温度差、組電池による接続抵抗差等に起因して生じる。各セル電圧のバラツキは、各セルの容量（以下、セル容量という）のバラツキとしてあらわれる。
【０００４】
各セル容量がばらつくと、充電時に、セルで充電過不足が発生したり、放電時に、過放電に至るセルが発生したり、セルで使用可能な容量の範囲が狭まる。このため、組電池の使用に伴い、セル容量の劣化が加速的に進行し、利用可能な電気エネルギ量の低下が促進され、組電池としての寿命低下を招く。
【０００５】
そこで、従来から、組電池として構成された各セル電圧を均等化して各セル容量のバラツキを抑制するセルバランス装置が提案されている。
【０００６】
セルバランス装置としては、従来から、各セルに、抵抗で放電させるためのバイパス手段を設け、充電時に、各セルの中で満充電に達したセルがあった場合に、そのセルをバイパス手段を介して放電させることで、各電池セルの電圧を均等化するというパッシブ方式のものがある。
【０００７】
しかし、パッシブ方式のセルバランス装置は、満充電に達したセルについて余分な電力を放電することになるので、電力を無駄に消費するという問題点がある。
【０００８】
そこで、最初に満充電に達したセルの電荷を、未だ満充電に達してない各セルに振り分けるというアクティブ方式のセルバランス装置が提案されている。
【０００９】
下記特許文献１には、セルバランスのための制御回路が、電圧センサで検出したセル電圧に基づいてセルバランス用スイッチをオン、オフ制御することによりセルバランスを行うという発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−３０３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来のアクティブ方式のセルバランス装置は、電圧センサやセルバランス用スイッチや制御回路が必須であり、装置構成が複雑で高コストになるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、電圧センサやセルバランス用スイッチや制御回路が原則として不要で、装置構成を簡易なものとして低コストとすることを第１の解決課題とする。
【００１３】
セルバランスを行う上で電荷を迅速に各セルに迅速に振り分け、迅速にセル電圧の均等化を行う高性能なセルバランス装置が望まれている。
【００１４】
そこで、本発明は、迅速にセル電圧の均等化を行う高性能なセルバランス装置を提供することを第２の解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１発明は、  
複数のセルを直列接続した蓄電装置の各セルのセル電圧を均等にする蓄電装置のセルバランス装置において、
前記複数のセルの各々のセルに対応して双方向ＤＣ-ＤＣコンバータが設けられ、
前記複数のセルの各々のセルの両端端子が、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第１の直流入出力端子の両端端子に電気的に接続され、
前記複数のセルに対応する前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のプラス側端子同士が電気的に接続されているとともに、前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のマイナス側端子同士が電気的に接続されていること  
を特徴とする。
【００１６】
第２発明は、第１発明において、
前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータは、
第１の巻線と第２の巻線を備えたトランスと、
DC/ACコンバータと、
AC/DCコンバータと
を備え、
前記第１の直流入出力端子が、前記DC/ACコンバータの直流端子に電気的に接続され、
前記DC/ACコンバータの交流入出力端子が前記第１の巻線に電気的に接続され、
前記第２の巻線が、前記AC/DCコンバータの交流端子に電気的に接続され、
前記AC/DCコンバータの直流端子が、前記第２の直流入出力端子に電気的に接続されていること
を特徴とする。
【００１７】
第３発明は、第１発明または第２発明において、
前記第１の直流入出力端子と前記第２の直流入出力端子との間で相互に電力の供給がなされるように、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための制御手段が設けられること
を特徴とする。
【００１８】
第４発明は、第３発明において、
前記複数のセルそれぞれのセル電圧を検出し、
各セル電圧のうちの最大値と最小値との差を求め、
前記差が所定のしきい値以上になった場合に、
前記制御手段は、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための作動指令を、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータに対して出力して、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させること
を特徴とする。
【００１９】
第５発明は、第３発明において、
前記複数のセルそれぞれのセル電圧を検出し、
セル電圧の平均値を求め、
少なくともいずれかのセル電圧と前記平均値との差の絶対値が、所定のしきい値以上になった場合に、
前記制御手段は、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させるための作動指令を、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータに対して出力して、前記双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを作動させること
を特徴とする。
【００２０】
第６発明は、第１発明から第５発明において、
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のプラス側端および／または前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のマイナス側端子はそれぞれ、抵抗を介して相互に電気的に接続されていることを特徴とする。
【００２１】
第７発明は、第１発明から第６発明において、
前記抵抗は、可変抵抗であり、
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの前記第１の直流入出力端子と前記第２の直流入出力端子間に流れる電流を制御するために、前記可変抵抗の抵抗値を調整する制御手段が設けられることを特徴とする。
【００２２】
第８発明は、第１発明から第７発明において、
前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの前記第２の直流入出力端子に、充電用電源が電気的に接続されて、
前記充電用電源から、前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを介して、前記複数のセルに電力が供給されて、前記複数のセルが充電されること
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数のセルの各々のセルに対応して双方向ＤＣ-ＤＣコンバータを設け、複数のセルの各々のセルの両端端子が、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第１の直流入出力端子の両端端子に電気的に接続され、複数のセルに対応する前記複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のプラス側端子同士が電気的に接続されるとともに、複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第２の直流入出力端子のマイナス側端子同士が電気的に接続されることで、各セルのセル電圧を均等にするセルバランス制御を行われる。
【００２４】
したがって、電圧センサやセルバランス用スイッチや制御回路が原則として不要で、装置構成を簡易なものとして低コストとすることができる。
【００２５】
また、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータの第１の直流入出力端子側のセル電圧に対して、第２の直流入出力端子側の電圧を昇圧させることで、大きな電流を流すことが可能となり、セルバランスを行う上で電荷を迅速に各セルに迅速に振り分け、迅速にセル電圧の均等化を行う高性能なセルバランス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１実施例の蓄電装置のセルバランス装置の構成を示した図である。
【図２】図２は、図１において、セルバランス電流が流れる様子を示した図である。
【図３】図３は、各セルＣ１、Ｃ２…の放電特性ＬＮ１、ＬＮ２…を示す放電容量（Ａh）と電圧（Ｖolt）との関係を示した容量と電圧の関係図である。
【図４】図４は、第２実施例の装置構成を示す図である。
【図５】図５は、第１の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第３の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第４の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る蓄電装置のセルバランス装置の実施の形態について説明する。
（第１実施例）
【００２８】
図１は、第１実施例の蓄電装置のセルバランス装置の構成を示している。
【００２９】
同図１に示すように、第１実施例の装置は、蓄電装置１００と、セルバランス装置２００とから構成されている。これら蓄電装置１００、セルバランス装置２００は、例えば１つの筐体として一体形成されるよう構成される。
【００３０】
蓄電装置１００は、たとえば複数（たとえば２８個）のセルC（C１〜C２８）を直列接続した組電池として構成される。
【００３１】
ここで、蓄電装置１００は、たとえばハイブリッド車や電気自動車等に搭載されるリチウムイオン電池であり、セルCは、たとえば18650規格のサイズのものである。
【００３２】
なお、本発明の蓄電装置１００は、充放電可能で所定容量の電力を蓄電できるものであればよく、ニッケル水素、鉛蓄電池などの電池のみならずリチウムイオンキャパシタなどのキャパシタ（コンデンサ）を含む概念である。
【００３３】
各セルC（C１〜C２８）は、両端子であるプラス端子８０ａ、マイナス端子８０ｂを備えており、各セルC（C１〜C２８）の両端子８０ａ、８０ｂ間の電圧Ｖを、セル電圧Ｖと称する。蓄電装置１００の両端子１００ａ、１００ｂはそれぞれ、電気信号線７１ａ、７１ｂを介して負荷７０の両端子７０ａ、７０ｂに電気的に接続されている。電気信号線７１ａ、７１ｂには、スイッチ７２、７２が設けられている。スイッチ７２がオンされると、蓄電装置１００の電力が負荷７０に供給される。スイッチ７２がオフされると、蓄電装置１００と負荷７０との間の電気信号線７１ａ、７１ｂによる電気的な接続が遮断される。  なお、蓄電装置１００に、たとえば発電機で発電した電力を供給して、電力を蓄電してもよい。
【００３４】
セルバランス装置２００は、蓄電装置１００の各セルＣのセル電圧Ｖを均等にする装置である。
【００３５】
セルバランス装置２００は、複数のセルＣの各々のセルＣ１〜Ｃ２８に対応して設けられた双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ（Ｄ１〜Ｄ２８）を中心に構成されている。
【００３６】
複数のセルＣの各々のセルＣ１〜Ｃ２８の両端端子８０ａ、８０ｂがそれぞれ、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂに電気的に接続されている。
【００３７】
そして、複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１のプラス側端子９１ａ同士が電気信号線１２０を介して電気的に接続されているとともに、複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１のマイナス側端子９１ｂ同士が電気信号線１３０を介して電気的に接続されている。
【００３８】
複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１のマイナス側端子９１ｂはそれぞれ、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８を介して相互に電気的に接続されている。
【００３９】
双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤは、第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂ間の直流電源と、第２の直流入出力端子９１の両端子９１ａ、９１ｂ間の直流電源との間で相互に電力を供給可能なものとして構成されている。
【００４０】
双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤは、たとえば、トランスを介して相互に電力を供給可能なものとして構成される。
【００４１】
双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤは、第１の巻線２０１と第２の巻線２０２を備えたトランス２１０と、DC/ACコンバータ２２０と、AC/DCコンバータ２３０とを備えている。
【００４２】
双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１を代表させて詳細な構成を説明する。
【００４３】
セルＣの両端端子８０ａ、８０ｂはそれぞれ、第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂを介して、DC/ACコンバータ２２０の直流端子２２１ａ、２２１ｂに電気的に接続されている。
【００４４】
DC/ACコンバータ２２０の交流入出力端子２２２ａ、２２２ｂはそれぞれ、第１の巻線２０１の両端に電気的に接続されている。
【００４５】
第２の巻線２０２の両端はそれぞれ、AC/DCコンバータ２３０の交流端子２３１ａ、２３１ｂに電気的に接続されている。
【００４６】
AC/DCコンバータ２３０の直流端子２３２ａ、２３２ｂはそれぞれ、第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂを介して、電気信号線１２０、１３０に電気的に接続されている。
【００４７】
したがって、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂ間にセル電圧Ｖが印加されると、DC/ACコンバータ２２０でセル電圧Ｖが交流電圧に変換され、変換された交流電圧はトランス２１０を介してAC/DCコンバータ２３０に伝送される。第１の巻線２０１と第２の巻線２０２の巻数比に応じて、電圧が昇圧される。たとえば第１の巻線２０１の巻数ｎ１と第２の巻線２０２の巻数ｎ２との比率ｎ１：ｎ２が１：１２であれば、電圧は１２倍に昇圧される。AC/DCコンバータ２３０では、伝送された交流電圧が整流されて直流電圧Ｖ´に変換され、第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間に印加される。たとえば、セル電圧Ｖは、巻数比ｎ１：ｎ２（＝１：１２）に応じた電圧Ｖ´（＝１２Ｖ）に昇圧される。
【００４８】
電気信号線１２０、１３０にはそれぞれ、充電用直流電源１４０の両端端子１４０ａ、１４０ｂが電気的に接続可能となっている。充電用直流電源１４０は、たとえば家庭用交流電源のコンセントに接続可能なプラグ１４１と、AC/DCコンバータ１４２とを含んで構成される。
【００４９】
プラグ１４１が家庭用交流電源のコンセントに接続され、充電用直流電源１４０の両端端子１４０ａ、１４０ｂがそれぞれ、電気信号線１２０、１３０に電気的に接続されると、家庭用交流電源の交流電圧が、AC/DCコンバータ１４２で所定の直流電圧Ｖ´に変換されて、この所定の直流電圧Ｖ´が充電用直流電源１４０の両端端子１４０ａ、１４０ｂ、電気信号線１２０、１３０を介して、各双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間に印加される。
【００５０】
各双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間に、電圧Ｖ´が印加されると、AC/DCコンバータ２３０で電圧Ｖ´が交流電圧に変換され、変換された交流電圧はトランス２１０を介してDC/ACコンバータ２２０に伝送される。第１の巻線２０１と第２の巻線２０２の巻数比に応じて、電圧が降圧される。たとえば、電圧Ｖ´は、巻数比ｎ１：ｎ２（＝１：１２）に応じた電圧Ｖ（＝（１／１２）Ｖ´）に降圧される。DC/ACコンバータ２２０では、伝送された交流電圧が整流されて直流電圧Ｖに変換され、第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂを介して各セルＣの両端端子８０ａ、８０ｂ間に印加される。
【００５１】
一方、セル電圧Ｃのバラツキにより、複数の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ´に電圧差が生じたとする。たとえば、図２に示すように、一方のセルＣ１のセル電圧Ｖ1と他方のセルＣ２のセル電圧Ｖ2（＜Ｖ1）との間にバラツキが生じ、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１の第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ1´と、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９０の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ2´（＜Ｖ1´）との間に電圧差ΔＶ´（＝Ｖ1´−Ｖ2´）が生じたとする。すると、電圧差ΔＶ´に応じた電位差が、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１の第２の直流入出力端子９１ｂと、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９１ｂとの間に生じ、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９１ａ、９１ｂ間に、その電圧差ΔＶ´に応じた電圧が印加される。このとき、同図２に示すように、電圧差ΔＶ´と抵抗Ｒ１〜Ｒ２８の抵抗値によって定まる電流ｉ（以下、セルバランス電流という）が、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１から、電気信号１２０、１３０を介して、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２に流れる。すなわち、セル電圧が高いセルＣ１から、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２を介して、セル電圧が低いＣ２に、セルバランス電流ｉが流れる。セルバランス電流ｉは、電圧差ΔＶ´が生じなくなるまで、流れる。
【００５２】
以下、第１実施例の装置の動作について説明する。
【００５３】
（充電時）
図１において、スイッチ７２がオフされ、蓄電装置１００と負荷７０とが電気的に遮断される。
【００５４】
充電用直流電源１４０のプラグ１４１が家庭用交流電源のコンセントに接続され、充電用直流電源１４０の両端端子１４０ａ、１４０ｂがそれぞれ、電気信号線１２０、１３０に電気的に接続されると、家庭用交流電源の交流電圧が、AC/DCコンバータ１４２で所定の直流電圧Ｖ´に変換されて、この所定の直流電圧Ｖ´が充電用直流電源１４０の両端端子１４０ａ、１４０ｂ、電気信号線１２０、１３０を介して、各双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間に印加される。
【００５５】
各双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂに、電圧Ｖ´が印加されると、AC/DCコンバータ２３０で電圧Ｖ´が交流電圧に変換され、変換された交流電圧はトランス２１０を介してDC/ACコンバータ２２０に伝送される。第１の巻線２０１と第２の巻線２０２の巻数比に応じて、電圧が降圧される。DC/ACコンバータ２２０では、伝送された交流電圧が直流電圧Ｖに変換され、直流端子２２１ａ、２２１ｂ間に印加される。たとえば、電圧Ｖ´は、巻数比ｎ１：ｎ２（＝１：１２）に応じた電圧Ｖ（＝（１／１２）Ｖ´）に降圧される。
【００５６】
DC/ACコンバータ２２０の直流端子２２１ａ、２２１ｂ間に印加された電圧Ｖは、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂを介して、セルＣの両端端子８０ａ、８０ｂに印加される。
【００５７】
すなわち、各セルＣ１〜Ｃ２８の両端端子８０ａ、８０ｂにそれぞれ、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂ間の電圧Ｖが印加されて、各セルＣ１〜Ｃ２８毎に充電が行われる。
【００５８】
各セルＣ１〜Ｃ２８のセル電圧Ｖ1〜Ｖ28が所望する値になった時点で、充電用直流電源１４０とセルバランス装置２００との電気的な接続を遮断することで、充電が終了する。
【００５９】
このように、充電用直流電源１４０をセルバランス装置２００に電気的に接続するだけで、各双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８を介して、対応する各セルＣ１〜Ｃ２８に対して個別に電力を供給することができ、各セルＣ１〜Ｃ２８を個別に所望するセル電圧（たとえば満充電圧）になるまで充電することができる。
【００６０】
したがって、第１実施例によれば、簡易な装置構成で、エネルギーロスを伴うことなく、各セルＣ１〜Ｃ２８を個別に所望するセル電圧Ｖに均等に充電することができる。
【００６１】
（セルバランス制御時）
図１において、スイッチ７２がオンされ、蓄電装置１００の電力が負荷７０に供給される。
【００６２】
蓄電装置１００の稼動に伴い、各セルＣのセル電圧Ｖ間に、バラツキが発生する。
【００６３】
たとえば、複数のセルＣのうち、セルＣ１のセル電圧Ｖ1とセルＣ２のセル電圧Ｖ2（＜Ｖ1）との間が電圧差ΔＶ（＝Ｖ1−Ｖ2）が生じたとする。
【００６４】
セルＣ１のセル電圧Ｖ1は、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１の第１の直流入出力端子９０の両端端子９０ａ、９０ｂ間に電圧が印加される。これにより、DC/ACコンバータ２２０でセル電圧Ｖ1が交流電圧に変換され、変換された交流電圧はトランス２１０を介してAC/DCコンバータ２３０に伝送される。第１の巻線２０１と第２の巻線２０２の巻数比に応じて、電圧が昇圧される。たとえば第１の巻線２０１の巻数ｎ１と第２の巻線２０２の巻数ｎ２との比率ｎ１：ｎ２が１：１２であれば、電圧は１２倍に昇圧される。AC/DCコンバータ２３０では、伝送された交流電圧が整流されて直流電圧Ｖ1´に変換され、第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間に印加される。たとえば、セル電圧Ｖ1は、巻数比ｎ１：ｎ２（＝１：１２）に応じた電圧Ｖ1´（＝１２Ｖ1）に昇圧される。
【００６５】
同様にして、セルＣ２のセル電圧Ｖ2は、対応する双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２を介して、第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ2´（たとえば１２Ｖ2）として出力される。
【００６６】
このようにして図２に示すように、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１の第２の直流入出力端子９１の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ1´と、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９０の両端端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ2´（＜Ｖ1´）との間に電圧差ΔＶ´（＝Ｖ1´−Ｖ2´）が生じる。すると、電圧差ΔＶ´に応じた電位差が、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１の第２の直流入出力端子９１ｂと、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９１ｂとの間に生じ、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２の第２の直流入出力端子９１ａ、９１ｂ間に、その電圧差ΔＶ´に応じた電圧が印加される。このとき、同図２に示すように、電圧差ΔＶ´と抵抗Ｒ１〜Ｒ２８の抵抗値によって定まるセルバランス電流ｉが、一方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１から、電気信号１２０、１３０を介して、他方の双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２に流れる。すなわち、セル電圧が高いセルＣ１から、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２を介して、セル電圧が低いＣ２に向けて、セルバランス電流ｉが流れる。セルバランス電流ｉは、電圧差ΔＶ´が生じなくなるまで、流れる。よって、セルＣ１のセル電圧Ｖ1と、セルＣ２のセル電圧Ｖ2はやがて等しくなる。他のセルＣ３〜Ｃ２８のセル電圧Ｖ3〜Ｖ28も同様にして等しくなる。
【００６７】
以上のように第１実施例によれば、蓄電装置１００の各セルＣのセル電圧Ｖ間に、バラツキが発生したとしても、セル電圧が高いセルＣ１から、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ２を介して、セル電圧が低いＣ２に、セルバランス電流ｉが流れ、高いセル電圧Ｖ1のセルＣ１の電力（電荷）が、低いセル電圧Ｖ2のセルＣ２に供給されるため、セル電圧が異なっている各セルＣ１、Ｃ２…のセル電圧Ｖ1、Ｖ2…を迅速に均等にすることができる。
【００６８】
したがって第１実施例によれば、電圧センサやセルバランス用スイッチや制御回路が原則として不要であり、装置構成が簡易なものとなり低コストの装置、システムとして構成することができる。また、セルバランスを行う上で電荷を迅速に各セルに迅速に振り分けることができ、迅速にセル電圧の均等化を行う高性能なセルバランス装置を提供することができる。
【００６９】
図３は、各セルＣ１、Ｃ２…の放電特性ＬＮ１、ＬＮ２…を示す放電容量（Ａh）と電圧（Ｖolt）との関係を示している。
【００７０】
セルＣ１、Ｃ２ともに、放電時間の経過とともに、使用可能な容量、電圧は徐々に低下する。
【００７１】
今、セルＣ１のセル電圧がＶ1aで、セルＣ２のセル電圧がＶ2a（＜Ｖ1a）であったとする。この状態で、上述したセルバランス制御の動作がなされると、セルＣ１は放電特性ＬＮ１上を矢印Ａのごとく移動して、セルＣ１の電力（電荷）を、セルＣ２に振り分け、使用可能な容量が低下し、セル電圧Ｖ1bまで低下する。これに伴い、セルＣ２は、セルＣ１から電力（電荷）を受け取り、放電特性ＬＮ２上を矢印Ｂのごとく移動して、使用可能な容量が増加し、セル電圧Ｖ2bまで上昇し、セルＣ１のセル電圧Ｖ１bと等しくなる。以上のようにして、各セルＣのセル電圧を均等にして、とりわけ劣化の進行したセルＣ２の使用可能な容量を増加させ、セル電圧を上昇させることで、蓄電装置１００の劣化を抑制することができる。
【００７２】
（第２実施例）
第１実施例では、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤが常時作動する場合を想定して説明した。
しかし、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤの作動および作動停止を制御する実施も可能である。
【００７３】
図４は、第２実施例の装置構成を示す。
【００７４】
同図４に示すように、図１と同様に、蓄電装置１００と、セルバランス装置２００とを含み、さらに制御装置３００が付加されて構成されている。
【００７５】
制御装置３００は、第１の直流入出力端子９０と第２の直流入出力端子９１との間で相互に電力の供給がなされるように、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための制御手段である。
【００７６】
制御装置３００は、Ａ／Ｄコンバータ３１０、制御部３２０とを含んでいる。
【００７７】
Ａ／Ｄコンバータ３１０は、後述する各種センサから検出アナログ信号を入力してデジタル検出信号に変換して、制御部３２０に出力する。
【００７８】
制御部３２０は、Ａ／Ｄコンバータ３１０を介して入力された検出信号に基づいて、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力する。
【００７９】
制御装置３００の制御部３２０の機能は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭによって実現される。なお、表示Ｉ／Ｏを設け、制御状態を表示してもよく、通信Ｉ／Ｏを設け、外部と信号を送受信してもよい。
【００８０】
セルＣ１〜Ｃ２８にはそれぞれ、セル電圧Ｖ１〜Ｖ28を検出するための電圧センサ（図示せず）が付設されている。これら電圧センサで検出されたセル電圧Ｖ1〜Ｖ28は、Ａ／Ｄコンバータ３１０を介して制御部３２０に入力される。
【００８１】
双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤ１〜Ｄ２８の第２の直流入出力端子９１ｂには、第２の直流入出力端子９１ａ、９１ｂ間の電圧Ｖ´1〜Ｖ28´を検出するための電圧センサ（図示せず）が付設されているとともに、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８に流れる電流ｉ1〜ｉ28を検出するための電流センサ（図示せず）が付設されている。これら電圧センサで検出された電圧Ｖ´1〜Ｖ28´および電流センサで検出された電流ｉ1〜ｉ28は、Ａ／Ｄコンバータ３１０を介して制御部３２０に入力される。
【００８２】
ここで、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８は可変抵抗として構成されている。制御部３２０は、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８の抵抗値を調整するための制御指令を抵抗Ｒ１〜Ｒ２８に対して出力して抵抗値を調整する。
【００８３】
以下、制御部３２０で行われる制御内容を、フローチャートを参照して説明する。
【００８４】
（第１の制御例）
図５は、第１の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【００８５】
制御部３２０は、複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28を検出し、各セル電圧Ｖ1〜Ｖ28のうちの最大値Ｖmaxと最小値Ｖminとの差ΔＶxを求め、この差ΔＶxが所定のしきい値Ｌ以上になった場合に、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる。
【００８６】
すなわち、同図５に示すように、初期設定が開始され（ステップ４０１）、セルバランスを実行するための条件、つまり双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌが設定される（ステップ４０２）。
【００８７】
複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28が検出され、バランサ制御部３２０に入力される（ステップ４０３）。
【００８８】
各セル電圧Ｖ1〜Ｖ28のうちの最大値Ｖmaxが求められるとともに（ステップ４０４）、最小値Ｖminが求められる（ステップ４０５）。
【００８９】
そして、各セル電圧Ｖ1〜Ｖ28のうちの最大値Ｖmaxと最小値Ｖminとの差Ｖmax−Ｖmin＝ΔＶxが求められる（ステップ４０６）。
【００９０】
差ΔＶxが所定のしきい値Ｌ以上になったか否かが判断され（ステップ４０７）、差ΔＶxが所定のしきい値Ｌ以上になった場合には（ステップ４０７の判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる。これにより第１実施例と同様にセルバランス制御が行われる（ステップ４０８）。
【００９１】
図３において、放電時間の経過に伴い、各セルＣ１、Ｃ２…の容量、セル電圧のバラツキが大きくなる。放電時間が小の領域ＡＲ１では、容量、セル電圧のバラツキが少なく、放電時間が中の領域ＡＲ２では、容量、セル電圧のバラツキが中程度であり、放電時間が大の領域ＡＲ３では、容量、セル電圧のバラツキが大きくなる。
【００９２】
よって、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３へと順次移行するに応じて、しきい値Ｌを徐々に小さい最適値に設定してもよい。これにより、エネルギーロスを最小に抑え効率よくセルバランス制御を行うことができる。
【００９３】
また、検出電圧Ｖ´1〜Ｖ28´および検出電流ｉ1〜ｉ28に基づいて、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８の抵抗値を調整して、セルバランス電流ｉを制限することができる。たとえば容量、セル電圧のバラツキが少ない領域ＡＲ１では、セルバランス電流ｉを比較的小さくし（たとえば１０Ａ程度）、容量、セル電圧のバラツキが大きい領域ＡＲ３では、セルバランス電流ｉを比較的大きくする（たとえば５０Ａ程度）ことができる。
【００９４】
このため図３に示すように、セルＣ１のセル電圧Ｖ1aを、矢印Ａのごとくセル電圧Ｖ1bまで迅速に低下させるとともに、セルＣ２のセル電圧Ｖ2aを、矢印Ｂのごとくセル電圧Ｖ2bまで迅速に上昇させることができ、短時間でセル電圧の均等化を行なうことができる。
【００９５】
（第２の制御例）
図６は、第２の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【００９６】
制御部３２０は、複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28を検出し、各セル電圧Ｖ1〜Ｖ28の平均値Vavを求め、少なくともいずれかのセル電圧Vと平均値Vavとの差の絶対値|V−Vav|が、所定のしきい値L以上になった場合に、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる。
【００９７】
すなわち、同図６に示すように、初期設定が開始され（ステップ５０１）、セルバランスを実行するための条件、つまり双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌが設定される（ステップ５０２）。
【００９８】
複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28が検出され、制御部３２０に入力され（ステップ５０３）、各セル電圧Ｖ1〜Ｖ28の平均値Vavが求められる（ステップ５０４）。
【００９９】
そして、各セル電圧Vと平均値Vavとの差の絶対値|V−Vav|が求められる（ステップ５０５）。
【０１００】
つぎに、各セル電圧Ｖについて、差の絶対値|V−Vav|が所定のしきい値Ｌ以上になったか否かが判断され（ステップ５０６）、少なくともいずれかのセル電圧に関して、差の絶対値|V−Vav|が所定のしきい値Ｌ以上になった場合には（ステップ５０６の判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる。これにより第１実施例と同様にセルバランス制御が行われる（ステップ５０７）。
【０１０１】
図３において、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３へと順次移行するに応じて、しきい値Ｌを徐々に小さい最適値に設定してもよい。これにより、エネルギーロスを最小に抑え効率よくセルバランス制御を行うことができる。
【０１０２】
また、検出電圧Ｖ´1〜Ｖ28´および検出電流ｉ1〜ｉ28に基づいて、抵抗Ｒ１〜Ｒ２８の抵抗値を調整して、セルバランス電流ｉを制限することができる。たとえば容量、セル電圧のバラツキが少ない領域ＡＲ１では、セルバランス電流ｉを比較的小さくし（たとえば１０Ａ程度）、容量、セル電圧のバラツキが大きい領域ＡＲ３では、セルバランス電流ｉを比較的大きくする（たとえば５０Ａ程度）ことができる。
【０１０３】
このため図３に示すように、セルＣ１のセル電圧Ｖ1aを、矢印Ａのごとくセル電圧Ｖ1bまで迅速に低下させるとともに、セルＣ２のセル電圧Ｖ2aを、矢印Ｂのごとくセル電圧Ｖ2bまで迅速に上昇させることができ、短時間でセル電圧の均等化を行なうことができる。
【０１０４】
（第３の制御例）
図７は、第３の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
第１の制御例では、しきい値Lを原則として任意の値に設定していた。
【０１０６】
しかし、現在の各セルCの劣化度合いがいずれであるか、つまり図３において、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３のいずれの領域であるのかを事前に判定し、その判定結果に基づき、現在の領域が、領域ＡＲ１、ＡＲ２、Ａ１Ｒ３へと順次移行するに応じて、しきい値Ｌを徐々に小さい最適値に設定して、セルバランス制御を実行する実施も可能である。
【０１０７】
すなわち、図７に示すように、初期設定が開始され（ステップ６０１）、複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28が検出され、バランサ制御部３２０に入力され（ステップ６０２）、図３に示すセル電圧と容量との関係図を適用して、容量を算出し（ステップ６０３）、現在、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３のいずれの領域であるのかを判定する（ステップ６０４）。
【０１０８】
このステップ６０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが少ない領域ＡＲ１にあると判定された場合には、ステップ４０２Aに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを最適値に設定する（ステップ４０２A）。以後、第１の制御例で説明したステップ４０３、４０４、４０５、４０６と同様の処理が実行され（ステップ４０３A、４０４A、４０５A、４０６A）、第１の制御例で説明したステップ４０７、４０８と同様にして、容量のバラツキが少ない領域ＡＲ１にあるときには、差ΔＶxが、最適値に設定されたしきい値Ｌ以上になったときに（ステップ４０７Aの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ４０８A）。
【０１０９】
また、ステップ６０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが中程度の領域ＡＲ２にあると判定された場合には、ステップ４０２Bに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを領域ＡＲ１のときの最適値より少し小さめな最適値に設定する（ステップ４０２B）。以後、第１の制御例で説明したステップ４０３、４０４、４０５、４０６と同様の処理が実行され（ステップ４０３B、４０４B、４０５B、４０６B）、第１の制御例で説明したステップ４０７、４０８と同様にして、容量のバラツキが中程度の領域ＡＲ２にあるときには、差ΔＶxが、領域ＡＲ１のときの最適値より少し小さめな最適値Ｌ以上になったときに（ステップ４０７Bの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ４０８B）。
【０１１０】
また、ステップ６０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが大の領域ＡＲ３にあると判定された場合には、ステップ４０２Cに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを領域ＡＲ２のときの最適値より少し小さめな最適値に設定する（ステップ４０２C）。以後、第１の制御例で説明したステップ４０３、４０４、４０５、４０６と同様の処理が実行され（ステップ４０３C、４０４C、４０５C、４０６C）、第１の制御例で説明したステップ４０７、４０８と同様にして、容量のバラツキが大きい領域ＡＲ３にあるときには、差ΔＶxが、領域ＡＲ２のときの最適値より少し小さめな最適値Ｌ以上になったときに（ステップ４０７Cの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ４０８C）。
【０１１１】
（第４の制御例）
図８は、第４の制御例の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１２】
第２の制御例では、しきい値Lを原則として任意の値に設定していた。
【０１１３】
しかし、現在の各セルCの劣化度合いがいずれであるか、つまり図３において、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３のいずれの領域であるかを事前に判定し、その判定結果に基づき、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３へと順次移行するに応じて、しきい値Ｌを徐々に小さい最適値に設定して、セルバランス制御を実行する実施も可能である。
【０１１４】
すなわち、図８に示すように、初期設定が開始され（ステップ７０１）、複数のセルＣ１〜Ｃ２８それぞれのセル電圧Ｖ1〜Ｖ28が検出され、バランサ制御部３２０に入力され（ステップ７０２）、図３に示すセル電圧の容量との関係図を適用して、容量を算出し（ステップ７０３）、現在、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３のいずれの領域にあるのかを判定する（ステップ７０４）。
【０１１５】
このステップ７０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが少ない領域ＡＲ１にあると判定された場合には、ステップ５０２Aに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを最適値に設定する（ステップ５０２A）。以後、第２の制御例で説明したステップ５０３、５０４、５０５と同様の処理が実行され（ステップ５０３A、５０４A、５０５A）、第２の制御例で説明したステップ５０６、５０７と同様にして、容量のバラツキが少ない領域ＡＲ１にあるときには、差の絶対値|V−Vav|が、最適値に設定されたしきい値Ｌ以上になったときに（ステップ５０６Aの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ５０７A）。
【０１１６】
また、ステップ７０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが中程度の領域ＡＲ２にあると判定された場合には、ステップ５０２Bに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを領域ＡＲ１のときの最適値より少し小さめな最適値に設定する（ステップ５０２B）。以後、第２の制御例で説明したステップ５０３、５０４、５０５と同様の処理が実行され（ステップ５０３B、５０４B、５０５B）、第２の制御例で説明したステップ５０６、５０７と同様にして、現在、容量のバラツキが中程度の領域ＡＲ２にあるときには、差の絶対値|V−Vav|が、領域ＡＲ１のときの最適値より少し小さめな最適値Ｌ以上になったときに（ステップ５０６Bの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ５０７B）。
【０１１７】
また、ステップ７０４の判定の結果、現在、容量のバラツキが大の領域ＡＲ３にあると判定された場合には、ステップ４０２Cに移行して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるためのしきい値Ｌを領域ＡＲ２のときの最適値より少し小さめな最適値に設定する（ステップ４０２C）。以後、第２の制御例で説明したステップ５０３、５０４、５０５と同様の処理が実行され（ステップ５０３C、５０４C、５０５C）、第２の制御例で説明したステップ５０６、５０７と同様にして、現在、容量のバラツキが大きい領域ＡＲ３にあるときには、差の絶対値|V−Vav|が、領域ＡＲ２のときの最適値より少し小さめな最適値Ｌ以上になったときに（ステップ５０６Cの判断ＹＥＳ）、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させるための作動指令を、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤに対して出力して、双方向ＤＣ-ＤＣコンバータＤを作動させる（ステップ５０７C）。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  蓄電装置、１２０、１３０  電気信号線、１４０  充電用直流電源、２００  セルバランス装置、２０１  第１の巻線、２０２  第２の巻線、２１０  トランス、２２０  DC/ACコンバータ、２３０  AC/DCコンバータ、３００  制御装置、  ３２０  制御部、C  セル、D  双方向ＤＣ-ＤＣコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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