(57)【要約】【課題】画像形成時と画像書き込み位置補正制御時とでベルトの搬送条件が異なっていても、各色の画像の相対的な位置ずれが抑制された良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】無端状のベルト７と、複数の画像形成手段Ｓと、画像検出手段１１と、各画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報を取得する処理を実行させる実行手段２０と、ベルト搬送方向に係る情報を取得する取得手段１２ａ、１２ｂ、２２と、各画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報、及び、上記処理の実行時に対応するベルトの搬送条件における第１の走行姿勢と画像形成時に対応するベルトの搬送条件における第２の走行姿勢との差分に係る情報、に基づいて、画像形成時の少なくとも一つの画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置を補正する補正手段２１と、を有する構成とする。【選択図】図２
2015087485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトの回転方向における複数の画像形成位置で前記ベルト上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記ベルト上の画像を検出する画像検出手段と、
前記複数の画像形成手段により前記ベルト上にそれぞれテスト画像を形成し、前記テスト画像を前記画像検出手段で検出し、各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報を取得する処理を実行させる実行手段と、
ベルト搬送方向に係る情報を取得する取得手段と、
前記処理で取得された各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報、及び、前記取得手段により取得された前記処理の実行時に対応する前記ベルトの搬送条件における第１のベルト搬送方向と画像形成時に対応する前記ベルトの搬送条件における第２のベルト搬送方向との差分に係る情報、に基づいて、画像形成時の少なくとも一つの前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記処理で取得された前記画像の書き込み位置に係る情報に基づいて、前記処理の実行時に対応する前記ベルトの搬送条件での、各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置のずれを抑制するための補正値を求め、
前記取得手段により取得された前記差分に係る情報に基づいて、該差分による各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置のずれを抑制するように前記補正値を修正して、
修正した前記補正値に基づいて、画像形成時の各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置のずれを抑制することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のベルト搬送方向に係る情報は、前記処理の実行時に前記取得手段により取得されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のベルト搬送方向に係る情報は、画像形成の準備動作時に前記取得手段により取得されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理の実行時に対応するベルトの搬送条件と、画像形成時に対応するベルトの搬送条件とでは、前記ベルトに当接する部材の数が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記処理の実行時に対応するベルトの搬送条件と、画像形成時に対応するベルトの搬送条件とでは、前記ベルトに対して印加される電圧の条件が異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルトは、前記各画像形成手段によってその上に形成されたトナー像を転写材に転写するための中間転写ベルトであり、画像形成時には、前記ベルトから前記転写材にトナー像を転写するための転写部材が前記ベルトに当接され、前記処理の実行時には、前記ベルトから前記転写部材が離間されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記ベルトの回転方向の少なくとも２箇所で前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から前記ベルト搬送方向を求める処理手段と、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトが張架された複数のローラのうち少なくとも一つは前記ベルトに対する配設角度を変更可能なステアリングローラであり、前記取得手段は、前記ステアリングローラの配設角度に係る情報を取得する検出手段と、前記検出手段の検出結果から前記ベルト搬送方向を求める処理手段と、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
検出手段は、前記ステアリングローラを傾動させるカムの位相を検出し、前記処理手段は、前記カムの位相と前記ベルト搬送方向との関係を示す情報を用いて前記カムの位相から前記ベルト搬送方向を求めることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記複数の画像形成手段のうち一の画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置を基準として、前記複数の画像形成手段のうちその他の画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置を補正することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置として、感光体から転写されるトナー像を担持する中間転写体や感光体からトナー像が転写される転写材を担持して搬送する転写材担持体として無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を採用したものがある。特に、それぞれが感光体を備えた複数の画像形成部がベルトの回転方向に沿って配置され、各画像形成部においてベルト上に画像を重ね合わせるようにして形成する、所謂、タンデム型の画像形成装置が広く用いられている。このような画像形成装置では、各色の画像の相対的な位置ずれ（色ずれ）を低減させるために、画像書き込み位置補正制御（以下、「色レジ補正」ともいう。）が一般的に行われている。
【０００３】
無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルトの回転方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部が配置されたタンデム型の画像形成装置を例として更に説明する。このような画像形成装置では、色レジ補正を行わないと、図１８（ａ）に示すように、中間転写ベルトの回転方向と略直交する方向（主走査方向）における各色の画像の相対的な位置ずれが生じる。中間転写ベルトの回転方向（副走査方向）にも各色の画像の相対的な位置ずれは生じ得るが、ここでは主走査方向の位置ずれに注目している。この位置ずれは、例えば、露光装置と装置本体との位置的なずれ、雰囲気温度の変化による光学部品の熱膨張、中間転写ベルトの走行姿勢などの様々な要因で生じる得ものであり、これを予め回避することは難しい。そこで、上述のように色レジ補正が行われている。ここで、中間転写ベルトの「走行姿勢」とは、中間転写ベルト上の特定の点が搬送される方向の、基準となる搬送方向に対する傾きをいう。
【０００４】
色レジ補正では、各画像形成部において所定のテスト画像（以下「レジパッチ」ともいう。）が中間転写ベルト上に形成される。このレジパッチの中間転写ベルト上での主走査方向の位置がセンサで検出される。そして、制御部において、その検出結果に基づいて各画像形成部の感光体への画像書き込み位置が補正される。色レジ補正を行うことにより、図１８（ｂ）に示すように主走査方向における各色の画像の位置が一致した状態になる。
【０００５】
通常、色レジ補正時に中間転写ベルトに形成されるレジパッチのトナーは、紙などの転写材（記録媒体）には転写されず、クリーニング部において中間転写ベルトから除去されて回収される。しかし、二次転写手段として、例えば二次転写ローラが用いられている場合、色レジ補正時に二次転写ローラが中間転写ベルトに接触していると、レジパッチはクリーニング部に到達する前に、二次転写部において二次転写ローラに転写されてしまう。そして、この二次転写ローラに転写されたトナーは、次に画像を出力する際に、紙などの転写材の裏面を汚染してしまう。
【０００６】
そこで、従来、レジパッチが二次転写部を通過する際に、二次転写ローラにトナーと同極性（画像形成時とは逆極性）のバイアスを印加し、レジパッチのトナーが二次転写ローラに転写されないようにすることが行われている（特許文献１）。
【０００７】
しかしながら、実際には、色レジ補正時に画像形成時とは逆極性のバイアスを二次転写ローラに印加しても、二次転写ローラへのレジパッチのトナーの転写を完全に防止することは難しく、一部のトナーは二次転写ローラに付着してしまう。そして、その後の画像出力時の転写材の裏汚れや、二次転写ローラの寿命の低下の原因になることがある。
【０００８】
また、二次転写ローラを清掃するクリーニング部材を設けることも行われているが、クリーニング部材のメンテナンスが必要になることや、クリーニング部材の劣化などによって良好なクリーニング効果が得られなくなることなど課題が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−０３４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、色レジ補正時に、二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させることが考えられる。二次転写ローラが中間転写ベルトから離間していれば、二次転写ローラにレジパッチのトナーが付着することを大きく抑制できる。
【００１１】
しかしながら、色レジ補正時に二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させる場合、次のような課題があることがわかった。
【００１２】
すなわち、一般には、色レジ補正は、実際の画像形成と同じ条件で行われることが望ましい。特に、主走査方向における各色の画像の相対的な位置ずれに対する中間転写ベルトの走行姿勢の寄与度は大きい。そのため、この中間転写ベルトの走行姿勢に影響を与え得る転写高圧条件や二次転写ローラの加圧条件などは、色レジ補正時と画像形成時とで合わせることが望ましい。
【００１３】
二次転写ローラを当接させている場合と、離間させている場合とで、中間転写ベルトの走行姿勢が異なると、色レジ補正の精度が落ちてしまう。つまり、例えば、中間転写ベルトから二次転写ローラを離間させた状態で色レジ補正を実行して、図１８（ｂ）に示すように主走査方向における各色の画像の位置が一致した状態になったものとする。しかし、その後画像形成時に中間転写ベルトに二次転写ローラを当接させた際に、中間転写ベルトの走行姿勢が図１８（ｃ）に示すように傾いてしまうことがある。この場合、各色の一次転写部で転写された色レジ補正されたはずの画像が、傾いて走行する中間転写ベルトによってそれぞれ下流に向けて搬送されることになる。そのため、結果的に、中間転写ベルト上で重畳された各色の画像の相対的な位置がずれてしまう。
【００１４】
なお、以上では、特に色レジ補正時に中間転写ベルトから二次転写ローラを離間させる場合の課題について詳しく説明したが、画像形成時と色レジ補正時とでベルトの搬送条件が異なってしまう場合には、一般に同様の課題が生じ得る。これは、中間転写ベルトに限らず、無端状のベルトで構成された転写材担持体である転写材担持ベルトの場合でも同様である。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、画像形成時と画像書き込み位置補正制御時とでベルトの搬送条件が異なっていても、各色の画像の相対的な位置ずれが抑制された良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、無端状のベルトと、前記ベルトの回転方向における複数の画像形成位置で前記ベルト上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、前記ベルト上の画像を検出する画像検出手段と、前記複数の画像形成手段により前記ベルト上にそれぞれテスト画像を形成し、前記テスト画像を前記画像検出手段で検出し、各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報を取得する処理を実行させる実行手段と、ベルト搬送方向に係る情報を取得する取得手段と、前記処理で取得された各前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報、及び、前記取得手段により取得された前記処理の実行時に対応する前記ベルトの搬送条件における第１のベルト搬送方向と画像形成時に対応する前記ベルトの搬送条件における第２のベルト搬送方向との差分に係る情報、に基づいて、画像形成時の少なくとも一つの前記画像形成手段の前記ベルトの幅方向における画像の書き込み位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成時と画像書き込み位置補正制御時とでベルトの搬送条件が異なっていても、各色の画像の相対的な位置ずれが抑制された良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の模式的な断面図である。
【図２】画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。
【図３】パッチセンサの模式図である。
【図４】ベルト端部位置センサの模式図である。
【図５】色レジ補正の処理の流れを示すフロー図である。
【図６】レジパッチの一例の模式図である。
【図７】色レジ補正におけるレジパッチの検出動作を説明するための模式図である。
【図８】画像の書き込み位置の補正値の取得方法を説明するための模式図である。
【図９】画像形成時の処理の流れを示すフロー図である。
【図１０】色レジ補正時の中間転写ベルトの姿勢を示す模式図である。
【図１１】画像の書き込み位置の補正値の修正方法を説明するための模式図である。
【図１２】画像形成装置の他の例の模式的な断面図である。
【図１３】ステアリングローラの傾動機構を示す模式図である。
【図１４】ステアリングカムの移動量と中間転写ベルトの走行姿勢との関係を示すグラフ図である。
【図１５】画像形成装置の他の例の要部の制御態様を示すブロック図である。
【図１６】色レジ補正の処理の他の例の流れを示すフロー図である。
【図１７】画像形成時の処理の他の例の流れを示すフロー図である。
【図１８】各色の画像の位置ずれの課題を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２０】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる中間転写方式を採用したレーザービームプリンタである。
【００２１】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する。これらの４つの画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、後述する中間転写ベルト７の回転方向に沿って、一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００２２】
本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、当該要素について総括的に説明する。
【００２３】
画像形成部Ｓには、像担持体としてのドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１が配置されている。感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って、次の各手段が配置されている。まず、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２が配置されている。次に、露光手段としての露光装置（レーザースキャナー装置）３が配置されている。次に、現像手段としての現像装置４が配置されている。次に、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。次に、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６が配置されている。
【００２４】
また、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、中間転写体として無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ７１、駆動ローラ７２、第１従動ローラ７３、第２従動ローラ７４に所定の張力をもって張架されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラ７２が回転駆動されることによって図中矢印Ｒ２方向に回転（周回移動）する。中間転写ベルト７の内周面側において、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向する位置に、上述の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト７と感光ドラム１とが接触する一次転写部Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト７の外周面側において、二次転写対向ローラ７１と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ８が配置されている。二次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して二次転写対向ローラ７１に向けて所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とが接触する二次転写部Ｎ２を形成する。また、中間転写ベルト７の外周面側において、駆動ローラ７２と対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置９が配置されている。第１従動ローラ７３、第２従動ローラ７４は、画像転写面Ｔを一定の水平状態に維持する。第１従動ローラ７３は、中間転写ベルト７の回転方向において、最上流の画像形成部ＳＹの一次転写部Ｎ１Ｙよりも上流に配置されている。第２従動ローラ７４は、中間転写ベルト７の回転方向において、最下流の画像形成部ＳＫの一次転写部Ｎ１Ｋよりも下流に配置されている。なお、中間転写ベルト７の回転方向において第１従動ローラ７３から第２従動ローラ７４までの間を、画像転写面Ｔとする。
【００２５】
その他、画像形成装置１００には、転写材Ｐを二次転写部Ｎ２に供給する給送手段（図示せず）、転写材Ｐにトナー像を定着させる定着手段としての定着装置１０などが設けられている。
【００２６】
画像形成動作の開始信号が発せられると、感光ドラム１は図中矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によってギア（図示せず）を介して回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２によって略一様に帯電させられる。帯電ローラ２は、感光ドラム１に所定の圧力で接触しており、帯電電源（図示せず）から帯電バイアスが印加されることによって、感光ドラム１の表面を所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に略均一に帯電させる。帯電した感光ドラム１の表面は、露光装置３によって走査露光されて、静電潜像（静電像）が形成される。露光装置３は、画像形成装置１００に通信可能に接続されたホストコンピュータ（図示せず）から入力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光によって、感光ドラム１の表面を走査露光する。つまり、ホストコンピュータから各画像形成部Ｓに入力される色分解された画像信号が各露光装置３で光信号に変換されて、変換された光信号であるレーザー光が帯電した各感光ドラム１上に照射される。これにより、各感光ドラム１上に、各画像形成部Ｓに対応する画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像装置４によってトナーが付着させられてトナー像として現像（可視像化）される。現像装置４には、現像電源（図示せず）から感光ドラム１の帯電極性と同極性の現像バイアスが印加されて、反転現像によりトナー像が形成される。つまり、一様に帯電させられた後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（明部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着させられることで、トナー像が形成される。各現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーが収納されている。
【００２７】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ５の作用により、回転駆動されている中間転写ベルト７上に転写（一次転写）される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ７２が駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によってギア（図示せず）を介して回転駆動されることによって、所定の周速度で回転駆動される。このとき、一次転写ローラ５には、一次転写電源（図示せず）から、現像時のトナーの帯電極性とは逆極性の直流電圧である一次転写バイアスが印加される。一次転写ローラ５は、ローラの長手方向に沿って略均一に電圧を印加するために電極を備えている。例えば、フルカラー画像の形成時には、第１の画像形成部ＳＹの一次転写部Ｎ１Ｙで中間転写ベルト７に転写されたイエローのトナー像は、中間転写ベルト７によって搬送されて第２の画像形成部ＳＭの一次転写部Ｎ１Ｍに向けて移動させられる。そして、第２の画像形成部ＳＭの一次転写部Ｎ１Ｍにおいて、中間転写ベルト７のイエローのトナー像の上に重ね合わせるようにしてマゼンタのトナー像が転写される。同様にして、中間転写ベルト７上に重畳して転写されたイエローのトナー像、マゼンタのトナー像上に、第３、第４の画像形成部ＳＣ、ＳＫの一次転写部Ｎ１Ｃ、Ｎ１Ｋにおいてシアンのトナー像、ブラックのトナー像が順次に重ね合わせるようにして転写される。
【００２８】
中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ８の作用により、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とに挟持されて搬送される転写材Ｐ上に転写（二次転写）される。このとき、二次転写ローラ８には、二次転写電源（図示せず）から、現像時のトナーの帯電極性とは逆極性の直流電圧である二次転写バイアスが印加される。例えば、フルカラーの画像形成時には、上述のようにして中間転写ベルト７上に形成された多重トナー像は、二次転写部Ｎ２において、一括して転写材Ｐ上に転写される。
【００２９】
トナー像が転写された転写材Ｐは、その後定着装置１０に搬送され、定着装置１０が備える定着ローラ１０ａと加圧ローラ１０ｂとの間の定着ニップ部で加熱及び加圧される。これにより、転写材Ｐの表面にトナー像が熱定着される。その後、転写材Ｐは、画像形成装置１００の外部に排出される。
【００３０】
なお、一次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、ドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、クリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１の表面からトナーを掻き取って、廃トナー容器に回収する。また、二次転写後に中間転写ベルト７上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置９によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置９は、クリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する中間転写ベルト７の表面からトナーを掻き取って、廃トナー容器に回収する。
【００３１】
本実施例では、各画像形成部Ｓの感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５などによって、ベルトの回転方向における複数の画像形成位置（一次転写部）でベルト上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段が構成される。
【００３２】
２．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００の要部の概略制御態様を示す。画像形成装置１００に設けられた制御手段としての制御部２０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ、及び記憶素子であるＲＯＭ、ＲＡＭなどを有して構成される。ＲＡＭには、センサの検出結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御部２０は、画像形成に係る各部を制御するコントローラ２１の機能を有する。本実施例との関係では、コントローラ２１は、特に、各画像形成部Ｓの露光装置３による画像書き込み位置を制御する。また、制御部２０には、後述するレジパッチセンサ１１、ベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂなどが接続されている。そして、制御部２０は、ベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂの検出結果から、中間転写ベルト７の走行姿勢を求める処理手段としてのベルト姿勢算出部２２の機能を有する。
【００３３】
３．レジパッチセンサ
画像形成装置１００には、中間転写ベルト７上での画像の主走査方向（ベルトの幅方向）の位置を検出するために、中間転写ベルト７上の画像を検出する画像検出手段としてのレジパッチセンサ１１が設けられている。本実施例では、レジパッチセンサ１１は、中間転写ベルト７の回転方向において最下流の一次転写部Ｎ１Ｋよりも下流に配置された第２従動ローラ７４と対向する位置において中間転写ベルト７に対向するように設けられている。レジパッチセンサ１１は、光学センサで構成されており、中間転写ベルト７上に向けて光を照射する投光部と、その反射光を受光する受光部と、を有する。レジパッチセンサ１１は、受光量の変化によって、中間転写ベルト７上の画像（トナー像）を検出する。レジパッチセンサ１１は、図３に示すように、詳しくは後述する色レジ補正において中間転写ベルト７上に形成されるレジパッチ５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）の主走査方向の位置を検出するのに用いられる。
【００３４】
４．ベルト端部位置センサ
画像形成装置１００には、中間転写ベルト７の走行姿勢を求めるために、中間転写ベルト７の回転方向の少なくとも２箇所で中間転写ベルト７の主走査方向（ベルトの幅方向）の位置（走行位置）を検出する検出手段が設けられている。ここで、本実施例では中間転写ベルト７の「走行姿勢」とは、中間転写ベルト７の「基準の搬送方向」に対する、中間転写ベルト７上の特定の点が最上流の一次転写部Ｎ１Ｙから最下流の一次転写部Ｎ１Ｋまで搬送される方向の傾きのことをいう。また、「基準の搬送方向」の一例として、中間転写ベルトの面に平行で駆動ローラ７２の回転軸の方向と直交する方向が挙げられる。本実施例では、この検出手段として、２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂが設けられている。この２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂは、最上流の一次転写部Ｎ１Ｙ、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋに対応する位置において、中間転写ベルト７の主走査方向の一方の端部（図１の紙面手前側。以下同様。）に、それぞれ設けられている。そして、この２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂの検出結果に基づいて、中間転写ベルト７の走行姿勢が演算により求められる。このベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂは、画像転写面Ｔに対応する中間転写ベルト７の主走査方向の位置を検出できるように配置されている。
【００３５】
図４は、ベルト端部位置センサ１２（１２ａ、１２ｂ）の模式的な断面図である。ベルト端部位置センサ１２は、スプリング１２１の引張り力によって、接触子１２２の一端側が中間転写ベルト７の主走査方向の一方の端部に圧接状態に保持されている。この場合、スプリング１２１による接触子１２２の圧接力は、中間転写ベルト７を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。また、接触子１２２は、その中間部位を支軸１２３にて回動可能に支持されている。そして、その支軸１２３を境にした接触子１２２の他端側に反射型フォトセンサである変位センサ１２４が対向状態に配設されている。このベルト端部位置センサ１２では、中間転写ベルト７の主走査方向（図中のｙ方向）の位置の変化が、その中間転写ベルト７のエッジに圧接する接触子１２２の動き（揺動動作）に置き換えられる。このとき、接触子１２２の動き（変位）に対応して変位センサ１２４の出力レベルが変動するため、そのセンサ出力に基づいて中間転写ベルト７の主走査方向の位置を連続的に検出することができる。なお、中間転写ベルト７の主走査方向の位置を検出する手段は、上述のような中間転写ベルト７の端部に接触式のセンサを配置する方式のものに限定されるものではない。この他に、例えば、ベルトに描かれたマークをベルトの上部より非接触式のセンサで読み取る方式などがある。
【００３６】
５．二次転写ローラの当接離間機構
画像形成装置１００は、二次転写ローラ８の中間転写ベルト７に対する当接、離間の状態を切り替える当接離間機構（着脱駆動装置）８０を有している。本実施例では、当接離間機構８０は、二次転写ローラ８の回転軸を長手方向の両端部で支持する軸受部８１と、軸受部８１に作用する作動部材としてのカム８２と、カム８２を駆動する駆動源としてのカムモータ８３と、を有して構成される。カムモータ８３の駆動は、制御部２０によって制御される。カムモータ８３によってカム８２が回転駆動され、軸受部８１がカム８２によって移動させられることにより、二次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接する方向、また中間転写ベルト７から離間する方向に移動させられる（図１の矢印方向）。これによって、二次転写ローラ８の中間転写ベルト７に対する当接、離間の状態が切り換え可能となっている。
【００３７】
本実施例では、少なくとも画像形成時に中間転写ベルト７上のトナー像を二次転写部Ｎ２で転写材Ｐに転写する際には、二次転写ローラ８は中間転写ベルト７に当接されている。特に、本実施例では、少なくとも前回転時から画像形成時を経て後回転時まで、二次転写ローラ８は中間転写ベルト７に当接され続けている。一方、本実施例では、少なくとも色レジ補正時にレジパッチが二次転写部Ｎ２を通過する際には、二次転写ローラ８は中間転写ベルト７から離間されている。特に、本実施例では、色レジ補正時の全体を通して、二次転写ローラ８は中間転写ベルト７から離間されている。
【００３８】
６．色レジ補正
次に、本実施例における画像書き込み位置補正制御（色レジ補正）について説明する。本実施例では、色レジ補正は、レジパッチのトナーによる二次転写ローラ８の汚れを抑制するために、二次転写ローラ８を中間転写ベルト７から離間させた状態で行われる。これに対し、通常の画像形成時には、二次転写ローラ８が中間転写ベルト７に圧接され、更に二次転写ローラ８にはトナー像を転写材Ｐに転写するために二次転写バイアスが印加される。このように中間転写ベルト７の搬送条件（特に、本実施例では、二次転写部Ｎ２の状態）が色レジ補正時と画像形成時とで異なると、中間転写ベルト７の走行姿勢は異なることが多い。ここで、主走査方向における各色の画像の位置ずれは、中間転写ベルト７の走行姿勢や各部品の位置ずれなどにより発生する。このうち、中間転写ベルト７の走行姿勢の寄与度は大きく、これを補正することは重要である。しかし、上述のように中間転写ベルト７の走行姿勢が異なった状態で色レジ補正を行っても、十分に色レジ補正の効果を得ることができないことがある。
【００３９】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００に、ベルトの走行姿勢（ベルト搬送方向）に係る情報を取得する取得手段を設け、次の情報を取得するようにする。すなわち、色レジ補正の実行時に対応するベルトの搬送条件におけるベルトの第１の走行姿勢（第１のベルト搬送方向）に係る情報、及び画像形成時に対応するベルトの搬送条件におけるベルトの第２の走行姿勢（第２のベルト搬送方向）に係る情報である。そして、本実施例では、画像形成装置１００に、次の情報に基づいて、画像形成時の少なくとも一つの画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置を補正する補正手段を設ける。すなわち、色レジ補正で取得された各画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報、及び取得手段により取得された第１の走行姿勢と第２の走行姿勢との差分に係る情報である。
【００４０】
本実施例では、制御部２０が、色レジ補正を実行させる実行手段として機能する。色レジ補正は、複数の画像形成手段によりベルト上にそれぞれテスト画像を形成し、テスト画像を画像検出手段で検出し、各画像形成手段のベルトの幅方向における画像の書き込み位置に係る情報を取得する処理である。また、本実施例では、ベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂと制御部２０（特に、そのベルト姿勢算出部２２）が、ベルトの走行姿勢に係る情報を取得する取得手段として機能する。さらに、本実施例では、制御部２０（特に、そのコントローラ２１）が、画像の書き込み位置を補正する補正手段として機能する。以下、更に詳しく説明する。
【００４１】
まず、色レジ補正では、各画像形成部Ｓの各一次転写部Ｎ１において所定のテスト画像（レジパッチ）が中間転写ベルト７に転写される。このレジパッチの中間転写ベルト７上での主走査方向の位置がレジパッチセンサ１１で検出される。そして、制御部２０において、その検出結果に基づいて各画像形成部Ｓの各感光ドラム１への画像書込み位置（画像書き出し位置）を補正するための補正値の基準値（基準補正値）が求められる。
【００４２】
また、この色レジ補正の実行中に、画像形成時の中間転写ベルト７の走行姿勢に起因する色ずれを補正するために使用される、中間転写ベルト８の走行姿勢の基準値（基準姿勢値）も求められる。
【００４３】
色レジ補正は、ユーザやサービスマンなどの操作者からの指示が入力されたタイミング、あるいは画像形成装置１００の立上げ時や所定の画像出力枚数毎などの予め設定された所定のタイミングで、非画像形成時に実行される。これにより、画像形成装置１００の製造ばらつきによる画像書込み位置のずれや、画像出力枚数や機内昇温などによる画像書込み位置の経時変化を補正することができる。
【００４４】
なお、非画像形成時としては、次のものが挙げられる。画像形成装置の電源投入時やスリープモードからの復帰時などの定着温度の立ち上げなどのための所定の準備動作が実行される前多回転時がある。また、画像形成信号が入力されてから実際に画像情報に応じた画像を書き出すまでに所定の準備動作が実行される前回転時がある。また、連続画像形成時の記録材と記録材との間に対応する紙間時がある。また、画像形成が終了した後に所定の整理動作（準備動作）が実行される後回転時がある。
【００４５】
図５は、本実施例における色レジ補正の処理の流れを示す概略フロー図である。
【００４６】
制御部２０は、色レジ補正の開始が指示されると（Ｓ１０１）、二次転写ローラ８を中間転写ベルト７から離間させる（図１に示す破線部）（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、制御部２０は、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１の回転駆動を開始させると共に、中間転写ベルト７の回転駆動を開始させる（Ｓ１０３）。
【００４８】
次に、制御部２０は、中間転写ベルト７の走行状態が安定するのに十分の時間が経過した後に、各画像形成部Ｓにおける所定のテスト画像であるレジパッチの形成を開始させる（Ｓ１０４）。
【００４９】
次に、制御部２０は、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１に形成されたレジパッチを中間転写ベルト７にそれぞれ転写させる（Ｓ１０５）。本実施例では、レジパッチとしては、図６のような画像が中間転写ベルト７上に複数個連続的に形成される。すなわち、本実施例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のレジパッチ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、主走査方向に対してそれぞれ逆方向に４５度傾斜した２本の直線の各一端部同士が直角に交わった形状を有する。これら各色のレジパッチ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、中間転写ベルト７の回転方向の上流側から下流側にこの順で並ぶように（すなわち、重ならないように）形成される。本実施例では、これら各色のレジパッチ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、実質的に同時に各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト７に転写される。各画像形成部Ｓにおけるレジパッチの形成動作自体は前述した通常の画像形成動作と同じであり、レジパッチの静電潜像の形成、該静電潜像を現像することによるレジパッチのトナー像の形成を順次行う。
【００５０】
また、Ｓ１０５において、制御部２０は、レジパッチ５０が中間転写ベルト７に転写される際の中間転写ベルト７の走行姿勢を、２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂの検出値に基づいて演算により求める（図７）。ここで求められた中間転写ベルト７の走行姿勢は、画像形成時の中間転写ベルト７の走行姿勢と比較される基準値（基準姿勢値）である。
【００５１】
次に、中間転写ベルト７上の各色のレジパッチ５０がレジパッチセンサ１１により読み取られ、制御部２０はそのレジパッチセンサ１１の検出結果に基づいて各色のレジパッチ５０の中間転写ベルト７上での主走査方向の位置を求める（Ｓ１０６）。本実施例では、図６に示すように、各色のレジパッチ５０の上記直角に交わる２本の直線部分がそれぞれレジパッチセンサ１１を通過する間の時間より、各色のレジパッチ５０の相対的な位置関係が算出される。なお、中間転写ベルト７は実質的に等速で搬送されているので、上記時間は、上記各部分の間の距離に対応する。例えば、図６に示すような各色のレジパッチ５０が、図６中の２点鎖線の箇所でレジパッチセンサ１１を通過するものとする。この場合、例えばＹ、Ｍの各レジパッチ５０Ｙ、５０Ｍの画像部分がレジパッチ１１を通過する間の時間Ｌｙ、Ｌｍは、各レジパッチ５０Ｙ、５０Ｍの中間転写ベルト７上での主走査方向の位置を表している。したがって、その時間Ｌｙ、Ｌｍの大小により、各色のレジパッチ５０の相対的な位置関係が算出される。このようにして、現状での主走査方向における各色の画像の相対的な位置関係が算出される。
【００５２】
また、Ｓ１０６において、制御部２０は、算出された主走査方向における各色の画像の相対的な位置ずれ量を打ち消すように、各画像形成部Ｓにおける主走査方向の画像書き込み位置を補正するための補正値を算出する。ここで算出された補正値は、画像書き込み位置の補正値の基準値（基準補正値）であり、本実施例では後述するようにこの基準補正値は、色レジ補正時と画像形成時の中間転写ベルト７の走行姿勢の差分に応じて修正されて用いられる。
【００５３】
７．基準補正値及び基準姿勢値
図８を参照して、色レジ補正時に求められる基準補正値及び基準姿勢値についてより具体的に説明する。
【００５４】
各色のレジパッチ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの上記直角に交わる２本の直線部分がそれぞれレジパッチセンサ１１を通過する間の時間は、Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋであるものとする。また、レジパッチセンサ１１の位置に対する各色のレジパッチ５０の主走査方向の位置ずれは、Ｌｙ／２、Ｌｍ／２、Ｌｃ／２、Ｌｋ／２であるものとする（レジパッチ５０の中間転写ベルト７の搬送方向に対する角度が４５°の場合）。また、主走査方向における各色の画像の相対的な位置ずれを補正するための基準色をＹとし、露光装置３の走査方向は、図８に示す＋、−の矢印方向をそれぞれ＋方向、−方向とする。
【００５５】
図８に示すような各色のレジパッチ５０の位置関係を例とすると、基準色Ｙに対してＭの位置ずれを補正する場合、
｜Ｌｙ／２−Ｌｍ／２｜
の時間分、画像書き込みタイミング（画像書き込み開始時間）を遅くすればよい。また、基準色Ｙに対して、Ｃの位置ずれを補正する場合、
｜Ｌｙ／２−Ｌｃ／２｜
の時間分、画像書き込みタイミングを早くすればよい。さらに、基準色Ｙに対して、Ｋの位置ずれを補正する場合、
｜Ｌｙ／２−Ｌｋ／２｜
の時間分、画像書き込みタイミングを遅くすればよい。このように、画像の書き込みタイミングを変化させて、主走査方向における各色の画像の相対的な位置ずれを補正することができる。こうして算出される値が、各色の画像書き込み位置の補正値の基準値（基準補正値）である。
【００５６】
また、上述のように、色レジ補正時に、各色のレジパッチ５０が各一次転写部Ｎ１で中間転写ベルト７に転写される際の中間転写ベルト７の走行姿勢が求められる。本実施例では、制御部２０は、レジパッチ５０が転写され始めてからレジパッチセンサ１１を通過し終えるまでの間における所定時間にわたる２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂのそれぞれ検出出力の平均値を、各センサの検出値として取得する。特に、本実施例では、各色のレジパッチ５０は実質的に同時に転写されるので、その転写が開始した時からＹのレジパッチ５０Ｙがレジセンサ１１を通過し終えるまでの間における所定時間にわたる各センサの検出出力が平均される。そして、制御部２０は、それらの検出値から、最上流の一次転写部Ｎ１Ｙの位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を基準とした、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋの位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を算出する。こうして算出される位置が、色レジ補正時に対応する中間転写ベルト７の走行姿勢を表す基準値（基準姿勢値）ＢＳである。
【００５７】
さらに、制御部２０は、上述のようにして求められた基準姿勢値ＢＳに基づいて、各一次転写部Ｎ１の位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を算出する。こうして算出される位置が、色レジ補正時に対応する各一次転写部Ｎ１の位置における中間転写ベルト７の走行姿勢の基準値（各色基準姿勢値）である。すなわち、基準色Ｙの一次転写部Ｎ１Ｙと最下流のＮ１Ｋの間の距離（本実施例では２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂ間の距離）に対する、基準色Ｙと各色の一次転写部Ｎ１間の距離の比から、各色基準姿勢値を求める。例えば、基準色Ｙと最下流の一次転写部Ｎ１Ｋの間の距離がＤ、基準色ＹとＭの一次転写部Ｎ１間の距離がＤ／３、基準色ＹとＣの一次転写部間の距離が２Ｄ／３、基準色ＹとＫの一次転写部間の距離が３Ｄ／３であるものとする。この場合、中間転写ベルト７の基準姿勢値をＢＳとすると、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色基準姿勢値ＢＳｍ、ＢＳｃ、ＢＳｋは、
ＢＳｍ＝ＢＳ×１／３
ＢＳｃ＝ＢＳ×２／３
ＢＳｋ＝ＢＳ×３／３
となる。
【００５８】
本実施例では、色レジ補正時には、最終的に、各色の基準補正値と、各色基準姿勢値とが、関連付けられて記憶部２３に保存される（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００５９】
８．画像形成時の補正制御
次に、実際の画像形成時の画像書き込み位置の補正方法について説明する。図９は、画像形成時の処理の流れを示す概略フロー図である。
【００６０】
制御部２０は、ユーザなどの操作者により画像形成動作の開始が指示されると（Ｓ２０１）、二次転写ローラ８を中間転写ベルト７に当接させる（Ｓ２０２）。
【００６１】
次に、制御部２０は、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１の回転駆動を開始させると共に、中間転写ベルト７の回転駆動を開始させる（Ｓ２０３）。
【００６２】
次に、制御部２０は、中間転写ベルト７の走行状態が安定するのに十分の時間が経過した後に、２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂの検出値に基づいて、中間転写ベルト７の走行姿勢（姿勢値）を演算により求める（Ｓ２０４）。
【００６３】
次に、制御部２０は、現在の中間転写ベルト７の姿勢値と、色レジ補正時に求められた基準姿勢値とを比較し、その差分に基づいて、色レジ補正時に求められた画像書き込み位置の基準補正値を修正する（Ｓ２０５）。すなわち、基準姿勢値に対する現在の中間転写ベルト７の姿勢値の変化分だけ基準補正値に加算（又は減算）をして、現在の中間転写ベルト７の走行姿勢に対応した最終的な画像書き込み位置の補正値を決定する。
【００６４】
次に、制御部２０は、求めた画像書き込み位置の補正値に応じて露光タイミングを変化させて、画像書き込み位置に反映させるように、露光装置３に指示する（Ｓ２０６）。
【００６５】
以上の処理を準備動作時である前回転時に行った後、制御部２０は、画像形成を開始させ（Ｓ２０７）、所定の出力枚数画像を出力した後に画像形成動作を終了する（Ｓ２０８）。
【００６６】
図１０及び図１１を参照して、基準補正値の修正方法をより具体的に説明する。
【００６７】
本実施例では、画像形成直前の中間転写ベルト７の走行姿勢が求められる。本実施例では、制御部２０は、画像形成直前の所定時間にわたる２つのベルト端部位置センサ１２ａ、１２ｂのそれぞれの検出出力の平均値を、各センサの検出値として取得する。そして、制御部２０は、それらの検出値から、最上流の一次転写部Ｎ１Ｙの位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を基準とした、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋの位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を算出する。こうして算出される位置が、画像形成時に対応する中間転写ベルト７の走行姿勢を表す値（姿勢値）ＢＰである。
【００６８】
また、制御部２０は、上述のようにして求められた姿勢値ＢＰに基づいて、各一次転写部Ｎ１の位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置を算出する。こうして算出される位置が、画像形成時に対応する各一次転写部Ｎ１の位置における中間転写ベルト７の走行姿勢の値（各色姿勢値）である。すなわち、前述の各色基準姿勢値の場合と同様に考えて、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色姿勢値ＢＰｍ、ＢＰｃ、ＢＰｋは、
ＢＰｍ＝ＢＰ×１／３
ＢＰｃ＝ＢＰ×２／３
ＢＰｋ＝ＢＰ×３／３
となる。
【００６９】
また、制御部２０は、色レジ補正時に求められた各色姿勢基準値と、現在求められた各色姿勢値との差分を求める。すなわち、色レジ補正時に求められた各色基準姿勢値ＢＳｍ、ＢＳｃ、ＢＳｋを基準にとると、これに対する各色姿勢値ＢＰｍ、ＢＰｃ、ＢＰｋの変化分ＢＤｍ、ＢＤｃ、ＢＤｋは、
ＢＤｍ＝ＢＳｍ＋ＢＰｍ
ＢＤｃ＝ＢＳｃ＋ＢＰｃ
ＢＤｋ＝ＢＳｋ＋ＢＰｋ
となる。
【００７０】
そして、制御部２０は、上述のようにして算出された変化分ＢＤｍ、ＢＤｃ、ＢＤｋだけ各色基準補正値に加算（又は減算）して、露光装置３の書き込みタイミングに反映させる。図１０、図１１に示すような色レジ補正時と画像形成時とでの中間転写ベルト７の走行姿勢の変化の場合は、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像書き込みタイミングを、基準色Ｙの画像書き込みタイミングに対して、それぞれＢＤｍ、ＢＤｃ、ＢＤｋだけ遅くする。これにより、基準色Ｙに対する各色の画像の位置ずれを低減させることができる。
【００７１】
このように、本実施例では、制御部２０は、色レジ補正で取得された画像の書き込み位置に係る情報に基づいて、色レジ補正の実行時に対応するベルトの搬送条件での主走査方向における各色の画像の書き込み位置のずれを抑制するための補正値を求める。また、制御部２０は、色レジ補正時と画像形成時でのベルトの走行姿勢の差分に係る情報に基づいて、該差分による主走査方向における各色の画像の書き込み位置のずれを抑制するように上記補正値を修正する。そして、制御部２０は、この修正した補正値に基づいて、画像形成時の主走査方向における各色の画像の書き込み位置のずれを抑制する。
【００７２】
以上、本実施例によれば、色レジ補正時に二次転写ローラ８を中間転写ベルト７から離間させた場合においても、色ずれが抑制された良好な画像を形成することが可能となる。つまり、本実施例によれば、画像形成時と画像書き込み位置補正制御時とでベルトの搬送条件が異なっていても、各色の画像の相対的な位置ずれが抑制された良好な画像を形成することができる。
【００７３】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１と同じである。したがって、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００７４】
１．画像形成装置
図１２は、本実施例の画像形成装置１００の模式的な断面図である。本実施例では、中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ７１、駆動ローラ７２、第１、第２の従動ローラ７３、７４、ステアリングローラ７５に所定の張力をもって張架されている。
【００７５】
無端状のベルトである中間転写ベルト７を複数のローラに張架して回転駆動すると、中間転写ベルト７が搬送方向（回転方向）と略直交する方向に微小に移動する「寄り」が発生することがある。これは、中間転写ベルト７の内周長の中間転写ベルト７の幅方向での差（前奥差）や、画像形成装置１００の装置本体の歪み、部品寸法バラつきなどにより発生する。この寄りを修正しない場合、中間転写ベルト７はやがて張架ローラから脱落し、周囲の部品と接触して、破損に至ることがある。これを抑制するためにベルトステアリング方式がある。すなわち、ベルトを架け回したローラのうち少なくとも一つのローラを、ベルトに対する配設角度が変更可能（傾動可能）なステアリングローラとして構成する。そして、ベルトが安定して走行するようにステアリングローラの傾斜方向及び傾斜量を加減する。
【００７６】
本実施例では、ステアリングローラ７５を使用して、中間転写ベルト７の寄りを抑制している。特に、本実施例では、ステアリングローラ７５は、その回転軸を長手方向の両端部で支持する軸受部のうち、図１２の紙面奥側の軸受部を支点として、紙面手前側の軸受部が上下させられる。これによって、中間転写ベルト７の走行方向が変化させられて、中間転写ベルト７が安定して走行するステアリングローラ７５のアライメントが決定されて、中間転写ベルト７の寄りが抑制される。本実施例では、画像転写面Ｔ（最下流の一次転写部Ｎ１Ｋ）の下流側にステアリングローラ７５が設けられている。ステアリングローラ７５のアライメント、すなわち、中間転写ベルト７に対する配設角度（位置）は、より詳細には、中間転写ベルト７の面に対するステアリングローラ７５の回転軸線方向の配設角度（面外偏角方向の角度）である。実施例１と同様に、本実施例では、第１従動ローラ７３、第２従動ローラ７４は、画像転写面Ｔを一定の水平状態に維持する。そして、本実施例では、この画像転写面Ｔと略平行に見たとき、この画像転写面Ｔに対するステアリングローラ７５の回転軸線方向の角度が変更できるように構成されている。
【００７７】
図１３は、本実施例におけるステアリングローラ７５を傾動させる傾動機構９０の模式図である。傾動機構９０は、ステアリングローラ７５の紙面手前側の軸受部９１と、この軸受部９１を上下させる作動部としてのステアリングカム９２と、ステアリングカム９２を駆動する駆動源としてのステアリングモータ９３と、を有して構成される。ステアリングモータ９３の駆動は、制御部２０によって制御される。ステアリングモータ９３によってステアリングカム９２が回転駆動され、軸受部９１がステアリングカム９２によって上下に移動させられることにより（図１２、図１３の矢印方向）、ステアリングローラ７５は傾動する。
【００７８】
ステアリングカム９２には、センサフラグ９４が一体的に設けられている。このセンサフラグ９４は、フォトセンサで構成されたポジションセンサ９５によって検出される。これにより、ステアリングカム９２のホームポジション（ＨＰ）が検出される。本実施例では、センサフラグ９４がポジションセンサ９５の位置にあるとき、ステアリングカム９２がＨＰにあるものとする。本実施例では、ステアリングモータ９３としては、パルスモータが使用されている。パルスモータは、その駆動のパルス数をカウントすることで、所定の回転角度に回転させることができる。制御部２０は、ポジションセンサ９５の検出結果に基づき、ステアリングカム９２のＨＰを基準にステアリングモータ９３を所定のパルス数で駆動し、ステアリングカム９２を所定角度回転させて、軸受部９１を所定量上下させることができる。
【００７９】
本実施例では、ステアリングカム９２のカム曲線は、回転角度に応じてカムリフト量が線形に増減するよう構成されている。このためステアリングローラ７５のアライメント（リフト量、移動量）は、ステアリングカム９２のＨＰからの移動量で検出することができる。上述のように、ステアリングカム９２を動作させるステアリングモータ９３はパルス駆動される。そのため、ステアリングカム９２のＨＰを基準としてステアリングモータ９３に入力されるパルス数をカウントすることで、ステアリングカム９２の位相、すなわち、ステアリングローラ７５のアライメントを検出することができる。
【００８０】
また、本実施例では、実施例１におけるベルト端部位置センサと同様の構成のベルト端部位置センサ１２が１個だけ設けられている。特に、本実施例では、ベルト端部位置センサ１２は、中間転写ベルト７の回転方向における最下流の一次転写部Ｎ１Ｋと第２従動ローラ７４との間において、中間転写ベルト７の主走査方向の一方の端部に設けられている。そして、上述のようにしてステアリングローラ７５を操作しながら、ベルト端部位置センサで中間転写ベルト７の走行状態を検出することで、中間転写ベルト７が安定して回転走行できるようにステアリングカム９２の位相を決定することができる。制御部２０は、中間転写ベルト７の端部の変位が所定範囲内であることなどにより、中間転写ベルト７が安定走行状態であると判断することができる。
【００８１】
２．色レジ補正
色レジ補正及び画像形成は、それぞれ中間転写ベルト７の走行が安定した状態で行われる。中間転写ベルト７の走行が安定した状態、すなわち、中間転写ベルト７が寄り挙動をしない状態を作るためには、ステアリングローラ７５を操作する。ステアリングローラ７５は、上述のように、ステアリングカム９２をステアリングモータ９３により回転駆動することによって操作することができる。
【００８２】
ここで、実施例１と同様に、本実施例では、色レジ補正は、二次転写ローラ８の汚れを抑制するために、二次転写ローラ８を中間転写ベルト７から離間させた状態で行われる。
【００８３】
図１３（ａ）は、画像形成時のステアリングカム９２の状態を示しており、ＨＰより反時計方向にステアリングカム９２が移動した位置で中間転写ベルト７は安定して走行している。また、図１３（ｂ）は、色レジ補正時のステアリングカム９２の状態を示しており、ＨＰより時計方向にステアリングカム９２が移動した位置で中間転写ベルト７は安定して走行している。このように、色レジ補正時と画像形成時とで中間転写ベルト７の搬送条件（特に、本実施例では、二次転写部Ｎ２の状態）が異なる場合、中間転写ベルト７の走行が安定するステアリングカム９２の位相は異なることが多い。ステアリングカム９２の位相に応じてステアリングローラ７５のアライメントが変化し、これにより中間転写ベルト７の走行姿勢が変化するので、色レジ補正時と画像形成時とで中間転写ベルト７の走行姿勢（蛇行量）が変化することが多いことになる。そして、中間転写ベルト７の走行姿勢が異なると、主走査方向における各色の画像の位置ずれ量が異なる。このため、画像形成時と色レジ補正時との中間転写ベルト７の走行姿勢の差分、すなわち、ステアリングローラ７５のアライメントの差分だけ、色レジ補正時に求められる補正値を修正する必要がある。
【００８４】
そこで、本実施例では、安定して走行する中間転写ベルト７の走行姿勢とステアリングローラ７５のアライメントとの関係を予め求めておくことで、ステアリングローラ７５のアライメントから、安定して走行する中間転写ベルト７の走行姿勢を求める。本実施例では、実施例１と同様に、中間転写ベルト７の走行姿勢（姿勢値）は、最上流の一次転写部Ｎ１Ｙの位置における中間転写ベルト７の一方の端部を基準とした、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋの位置における中間転写ベルト７の一方の端部の位置で表す。また、ステアリングローラ７５のアライメントは、上述のようにステアリングカム９２のＨＰからの移動量で表す。したがって、本実施例では、図１４に示すように、安定して走行する中間転写ベルト７の姿勢値と、ステアリングガム９２の移動量と、の関係を予め求めておく。この関係は、制御部２０の記憶部２３に格納される。そして、その関係に基づいて、色レジ補正時と画像形成時のそれぞれの中間転写ベルト７の走行姿勢を求める。
【００８５】
図１５は、本実施例の画像形成装置１００の要部の概略制御態様を示す。図１５に示す概略制御態様は、図２に示す実施例１のものと同様であるが、本実施例ではステアリングローラ７５の配設角度に係る情報を取得するための検出手段として、ステアリングカム９２の移動量を検出するためのポジションセンサ９５が設けられている。また、本実施例では、制御部２０は、ポジションセンサ９５の検出結果などから中間転写ベルト７の走行姿勢を求める処理手段としてのベルト姿勢算出部２２の機能を有する。本実施例では、ベルト姿勢算出部２２は、ポジションセンサ９５の検出結果とステアリングモータ９３の駆動パルス数からステアリングカム９２の位相を求めると共に、その位相と走行姿勢との関係から中間転写ベルト７の走行姿勢を求める。
【００８６】
図１６は、本実施例における色レジ補正の処理の流れを示す概略フロー図である。図１６のＳ３０１〜Ｓ３０７における処理は、基本的には実施例１における図５のＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同じである。
【００８７】
ただし、本実施例では、実施例１におけるＳ１０５に対応するＳ３０５において、制御部２０は、レジパッチ５０が中間転写ベルト７に転写される際の中間転写ベルト７の走行姿勢を、ステアリングローラ７５のアライメントに基づいて求める。すなわち、制御部２０は、レジパッチ５０が転写され始めてからレジパッチセンサ１１を通過し終えるまでの間における任意のタイミングでのステアリングカム９２のＨＰからの移動量（位相）を前述のようにして取得する。そして、制御部２０は、このステアリングカム９２のＨＰからの移動量から、記憶部２３に格納されている図１４に示すような関係に基づいて、中間転写ベルト７の走行姿勢（基準姿勢）を求める。ここで求められた基準姿勢値は、実施例１にて説明した基準姿勢値ＢＳに対応する。したがって、制御部２０は、実施例１と同様にして、各色基準姿勢値ＢＳｍ、ＢＳｃ、ＢＳｋを求めることができる。
【００８８】
なお、本実施例では、Ｓ３０４において、中間転写ベルト７の走行状態が安定し、ステアリングカム９２の位相が決定されてから、レジパッチの形成が開始される。
【００８９】
そして、色レジ補正時には、最終的に、実施例１と同様にして求められた各色の基準補正値と、上記各色基準姿勢値とが、関連付けられて記憶部２３に保存される。
【００９０】
３．画像形成時の補正制御
次に、実際の画像形成時の画像書き込み位置の補正方法について説明する。図１７は、画像形成時の処理の流れを示す概略フロー図である。図１７のＳ４０１〜Ｓ４０８における処理は、基本的には実施例１における図９のＳ２０１〜Ｓ２０８の処理と同じである。
【００９１】
ただし、本実施例では、実施例１におけるＳ２０４に対応するＳ４０４において、制御部２０は、画像形成直前の中間転写ベルト７の走行姿勢（姿勢値）を、ステアリングローラ７５のアライメントに基づいて求める。すなわち、制御部２０は、画像形成直前のステアリングカム９２のＨＰからの移動量を前述のようにして取得する。そして、制御部２０は、このステアリングカム９２のＨＰからの移動量から、記憶部２３に格納されている図１４に示すような関係に基づいて、中間転写ベルト７の走行姿勢（基準姿勢）を求める。ここで求められた基準姿勢値は、実施例１にて説明した姿勢値ＢＰに対応する。したがって、制御部２０は、実施例１と同様にして、各色姿勢値ＢＰｍ、ＢＰｃ、ＢＰｋを求めることができる。また、制御部２０は、実施例１と同様にして、色レジ補正時に求められた各色基準姿勢値ＢＳｍ、ＢＳｃ、ＢＳｋを基準とした、各色姿勢値ＢＰｍ、ＢＰｃ、ＢＰｋの変化分ＢＤｍ、ＢＤｃ、ＢＤｋを求めることができる。
【００９２】
なお、本実施例では、前回転中であるＳ４０４において、中間転写ベルト７の走行状態が安定し、ステアリングカム９２の位相が決定されてから、中間転写ベルト７の走行姿勢が求められる。
【００９３】
そして、制御部２０は、上述のようにして算出された変化分ＢＤｍ、ＢＤｃ、ＢＤｋだけ各色基準補正値に加算（又は減算）して、露光装置３の書き込みタイミングに反映させる。
【００９４】
なお、本実施例では、画像形成時の中間転写ベルト７の走行姿勢を前回転時にステアリングカム９２の位相から検出したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成時の中間転写ベルト７の走行姿勢（ステアリングカム９２の位相）は、各画像形成装置１００に固有のものとして予め求められていてもよい。例えば、工場出荷時やユーザ先設置時、あるいはベルトなどの部品交換時に通常の画像形成状態の基準状態としてステアリングローラ７５の位置を検知し、装置本体に記憶しておくことができる。
【００９５】
以上、本実施例によっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。また、本実施例によれば、次のような効果が得られる。すなわち、中間転写ベルト７のエッジの形状が一定でない場合などに、中間転写ベルト７の端部の位置から中間転写ベルト７の走行姿勢を精度よく求められない場合がある。このような場合でも、中間転写ベルト７が安定して走行している状態における走行姿勢とステアリングローラ７５のアライメントとの関係を予め求めておくことで、ステアリングローラ７５のアライメントから中間転写ベルト７の走行姿勢を検知（推定）できる。
【００９６】
その他
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００９７】
上述の実施例では、色レジ補正時と画像形成時とでの中間転写ベルトの搬送条件の違いは、二次転写ローラの当接又は離間の状態の違いであるとして説明した。前述のように、色レジ補正時のレジパッチのトナーによる二次転写ローラの汚れを抑制するために、色レジ補正時に二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させることが好ましい。そして、これによる中間転写ベルトの搬送条件の変化に対応するために本発明は極めて有効である。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルトの搬送条件を変化させ、その走行姿勢に影響を与える任意の原因に対しても有効である。典型的には、ベルトの搬送条件の違いは、上述の実施例における二次転写ローラ、あるいは中間転写体クリーニング手段のクリーニング部材などの、ベルトに当接する部材の数の違いである。この他、例えば、二次転写ローラに印加される電圧の条件が異なる場合、電気的な拘束力又は反発力などの違いによって、中間転写ベルトの搬送条件が変化し、その走行姿勢に影響を与えることが考えられる。このようなベルトに対して印加される電圧の条件の違い（印加の有無、電圧の極性の違い、電圧値の違いなど）に対しても本発明は有効である。
【００９８】
また、二次転写部材は、ローラ状の部材に限定されるものではなく、ブラシ状、フィルム状、ブレード状などの任意の形態のものであってよい。
【００９９】
また、上述の実施例では、基準色Ｙに対する他の色Ｍ、Ｃ、Ｋの画像の位置ずれを補正したが、基準色はＹに限定されるものではない。また、任意の基準位置を設定して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋなどの全色の画像の位置ずれを補正してもよい。また、例えば複数色のうち一部の色のみを用いるモードなどにおいて、所望により基準色や任意の基準位置に対する少なくとも１色の画像の位置ずれを補正することができる。
【０１００】
また、上述の実施例では、ベルトは中間転写ベルトであるものとして説明したが、これに限定されるものではない。複数の画像形成部において形成される画像を、転写材担持体に担持されて搬送される転写材に直接転写する直接転写方式の画像形成装置があり、その転写材担持体として無端状のベルトで構成された転写材担持ベルトが用いられることがある。このような画像形成装置では、各画像形成部で形成されたトナー像を転写材担持ベルト上の転写材又は転写材担持ベルト上に転写する各転写部が、ベルトの回転方向における複数の画像形成位置となる。このような画像形成装置においても、転写材担持ベルトにレジパッチを形成し、これを検出することで色レジ補正が行われることがある。そして、色レジ補正時と画像形成時とで転写材担持ベルトの搬送条件が異なり、転写材担持ベルトの走行姿勢が異なることがあり得る。例えば、色レジ補正時と画像形成時とで、転写材担持ベルトに対するクリーニング部材の当接の有無又は当接するクリーニング部材の数が異なったり、クリーニング部材に印加される電圧の条件が異なったりすることが考えられる。したがって、このような直接転写方式の画像形成装置においても、本発明を適用することで、色レジ補正時と画像形成時とで転写材搬送ベルトの搬送条件が異なっていても、各色の画像の相対的な位置ずれが抑制された良好な画像を形成することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
１          感光ドラム
７          中間転写ベルト
８          二次転写ローラ
１１        レジパッチセンサ
１２ａ      ベルト端部位置センサ
１２ｂ      ベルト端部位置センサ
９２        ステアリングカム
９３        ステアリングモータ
９４        センサフラグ
９５        ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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