(57)【要約】【課題】より効率的に利用可能な圧着機を提供する。【解決手段】本発明は、特にケーブル端部にコンタクト部材を半自動または全自動で搭載するために、様々な圧着処理およびプレス処理を行う圧着機１に関する。圧着機１は、圧着工具２、工具ホルダ４８、駆動ユニットＡ、コンタクト搬送器、およびコンタクト収納部を備えている。圧着工具２およびコンタクト収納部は、駆動ユニットＡから分離可能なアッセンブリとして形成されている。最も重要な態様は、圧着工具２が２つの部分から形成されており、かつ、工具ホルダ４８が、圧着工具２の一部分４に締め付け装置１３を備えているとともに、圧着工具２のもう一方の部分３の向きを決め、固定するための調整ヘッド固定手段１７を備えている点にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な圧着処理およびプレス処理を行う圧着機であって、
上記圧着機は、特にコンタクト部材をケーブル端部上に半自動または全自動で搭載する、好ましくはケーブルアッセンブリのための圧着機であり、
上記圧着機は、
圧着工具を有する圧着ステーションと、
バイトホルダおよび駆動ユニットと、
コンタクト搬送装置およびコンタクト収納部とを備えており、
上記圧着工具および上記コンタクト収納部は、上記駆動ユニットから分離可能なアッセンブリであり、
上記圧着工具（２）は二部からなり、
バイトホルダ（４８）は、上記圧着工具（２）の一方の部分（４）に対する締め付け装置（１３）と、
上記圧着工具（２）の他方の部分（３）の向きを決めるとともに固定するための、好ましくは空気圧によって作動可能な調整ヘッド固定手段（１７）と、
を有していることを特徴とする圧着機。
【請求項２】
上記コンタクト搬送装置（４７）は、コンタクトストリップ巻出機（７）および少なくとも１つのコンタクトストリップガイド（８）を有しており、
上記コンタクトストリップガイド（８）またはコンタクトストリップスプール（４４）は、上記圧着工具との永続的な位置合わせを可能とするように、好ましくは軸置換が可能であることを特徴とする請求項１に記載の圧着機。
【請求項３】
上記アッセンブリは、少なくとも上記圧着工具（２）、好ましくは上記コンタクトストリップスプール（４４）を有する上記コンタクトストリップ巻出機（７）、上記コンタクトストリップガイド（８）、および、駆動可能なペーパーストリップ巻取機（９）を備えた統合工具ユニット（１０）であり、
上記ペーパーストリップ巻取機（９）は、好ましくは静的ブレーキおよび／または調整可能なバネプレテンションを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の圧着機。
【請求項４】
上記統合工具ユニット（１０）は、当該統合工具ユニット（１０）が圧着ステーション（６）内に取り付けられるときに、上記締め付け装置（１３）と共に機能する底板（３４）を備えており、
上記底板（３４）は、上記統合工具ユニット（１０）の取り付け向きを決定する手段として機能することを特徴とする請求項３に記載の圧着機。
【請求項５】
上記締め付け装置（１３）は、横方向のガイドバー（３９）および／または少なくとも１つのセンタリング部材（４１）および／または圧着ステーション（６）における統合工具ユニット（１０）の底板（３４）の向きを決定する少なくとも１つの停止具（４０）、上記底板（３４）の有する複数の部材に対して正反対に機能し合う複数の部材を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項６】
上記コンタクトストリップガイド（８）と一体をなしており、かつ駆動された上記ペーパーストリップ巻取機（９）を制御するように意図されたユニット、好ましくはロッカースイッチ（２５）が、上記統合工具ユニット（１０）の基準ラック（１１）に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項７】
上記調整ヘッド固定手段（１７）は、適合された圧着工具ヘッド（１５）を上記圧着ステーション（６）に固定する空気圧シリンダ（３８）を有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項８】
上記統合工具ユニット（１０）を交換する間に、例えば引力または部材（３）自体の重量によって、上記統合工具ユニット（１０）内の２部からなる上記圧着工具（２）の可動性の部材（３）が前方に移動することを防止する阻止機構（Ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項９】
阻止状態にある上記阻止機構（Ｂ）は、好ましくは、任意による手動のスライド（１９）によって調整ヘッド（１８）と共に機能しており、かつ／または、上記圧着工具（２）が上記圧着機（１）内または上記統合工具ユニット（１０）内に挿入される際、上記可動性の部材（３）が上記調整ヘッド固定手段（１７）内において停止するとすぐに、自動的に上記阻止状態を解除する連動レバー（１４）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の圧着機。
【請求項１０】
上記統合工具ユニット（１０）は、少なくとも１つのハンドル（Ｔ）を有する持ち運び可能な上記基準ラック（１１）を備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項１１】
上記統合工具ユニット（１０）を一時的に収納する、分離した収納ラック（２７）を備えていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項１２】
上記収納ラック（２７）は、統合工具ユニット（１０）および／または別の統合工具ユニット（１０）のグループの移動を制御するライナー接続部（６７）を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の圧着機。
【請求項１３】
上記収納ラック（２７）と上記圧着ステーション（６）との間に、好ましくは自動で上記統合工具ユニット（１０）を送り込み、かつ取り外す送り装置フィン（６８）を備えていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の圧着機。
【請求項１４】
上記収納ラック（２７）および上記送り装置フィン（６８）と、上記圧着ステーション（６）との間に、上記統合工具ユニット（１０）を交換位置から動作位置まで旋回させる、好ましくは旋回機構であるアッセンブリ機構（６９）を備えていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項１５】
上記アッセンブリまたは旋回機構（６９）は、上記圧着工具（２）の上記駆動ユニット（Ａ）にも接続されており、かつ、交換位置から動作位置まで、上記圧着工具（２）を動かすことを特徴とする請求項１４に記載の圧着機。
【請求項１６】
好ましくは、ケーブル搬送装置ユニット（６４）および２つの旋回可能なケーブル操作モジュール（６５）の少なくとも１つと、両側面にそれぞれ上記駆動ユニット（Ａ）を有する１つの圧着プレスと、１つの上記アッセンブリまたは旋回機構（６９）とが、それぞれ、上記圧着機の中心線を形成するケーブル経路（６３）に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項１７】
上記送り装置フィン（６８）および上記収納ラック（２７）が、上記圧着機の両側面にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の圧着機。
【請求項１８】
アッセンブリまたは旋回ユニット（６６）が、各上記ケーブル操作モジュール（６５）と一体をなしていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の圧着機。
【請求項１９】
上記圧着工具（２）の上記駆動ユニット（Ａ）は、工具操作面（６２）の下に配置されていることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項２０】
データメモリ、および当該データメモリからのデータを伝送し、かつ当該データメモリにデータを受信させるデータ伝送装置を備えている工具識別システムをさらに含んでおり、
上記工具識別システムは、互いが離間して設けられていても、互いに無線通信することが可能である２つのユニット、特にはＩＤユニット（５０）と読み出しユニット（５１）とを有する自動工具識別システム（４９）の形態であり、
上記ＩＤユニット（５０）は持ち運び可能な上記統合工具ユニット（１０）と、上記読み出しユニット（５１）は上記圧着機（１）と、それぞれ一体をなしており、
上記ＩＤユニット（５０）は、好ましくは再プログラマ可能である工具データメモリ（５２）および第１伝送部（５３）からなり、上記読み出しユニット（５１）は、プロセッサ／メモリ（５４）および第２伝送部（５５）からなり、
上記読み出しユニット（５１）は、上記圧着機（１）への制御リンクを有していることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の圧着機。
【請求項２１】
上記再プログラム可能である工具データメモリ（５２）は、好ましくは好適なパッケージングによって、外部から密封された半導体チップの形態をしていることを特徴とする請求項２０に記載の圧着機。
【請求項２２】
上記ＩＤユニット（５０）の上記第１伝送部（５３）はアンテナの形態であることを特徴とする請求項２０または２１に記載の圧着機。
【請求項２３】
上記アンテナは、データ伝送および動力伝達の双方に利用可能に形成されていることを特徴とする請求項２２に記載の圧着機。
【請求項２４】
上記圧着機における上記構造ユニットを固定する自動的な遠隔制御されたロックシステムを備えていることを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の圧着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばケーブルアッセンブリのために様々な圧着処理やプレス処理を行う圧着機、その相対運動により圧着すなわちプレスを行う圧着工具、および、圧着接続部を形成するための導電体端部（electrical conductor end）を備えた圧着コンタクトに関する。
【背景技術】
【０００２】
同一出願人により出願された下記特許文献１には、様々な圧着機、および、全自動圧着機に用いることのできる圧着工具が開示されている。
【０００３】
公知であるように、自動圧着装置、いわゆる、自動圧着機は、例えば自動車用ケーブルセットなどの電気ケーブルを処理するために用いられる。これらの自動機は、以下の機能を有している。
・輸送システムにケーブルを引き込み、そのケーブルの長さを輸送システムに合わせて切断する
・ケーブル端部を保持して、回転把持部に配置する
・ケーブルを分離する
・２つのケーブル端部から絶縁体を剥離する
・プロセスステーションに対してケーブル端部を旋回させる
ａ）任意で、（シールステーション内の）ケーブル端部に自動的にシールを押し付ける
ｂ）（圧着ステーション内の）ケーブル端部に電気接点をプレス（圧着）する
・完成したケーブルを収集溝内に配置する
・所定量のケーブル束を移動溝内に配置する
【０００４】
これらのケーブルセットでは、様々なケーブルタイプ、ケーブル色、ケーブル断面、および様々な圧着コンタクト、また必要であればシールが用いられる。このようなケーブルセットは、非常に小さいサイズに製造される場合があるため、別のケーブルタイプ、別のケーブル色、別の断面、または別のケーブル圧着コンタクトが処理された後すぐに、自動機を交換（convert）しなければならない。この交換時間は、自動圧着機の費用効率に影響を及ぼす。
【０００５】
従来の全自動圧着機の交換において、圧着ステーションにおいて互換性を有している部品は、圧着工具および圧着コンタクトスプールである。このため、従来の全自動圧着機の交換では、以下に示すような手作業を行わなければならない。
・全自動機を停止させる
・安全カバーを自動的に開く
・圧着工具のコンタクトストリップ（contact strip）に対するブレーキを開放する
・コンタクトストリップを圧着工具から手作業で離す
・コンタクトストリップがコンタクトスプールから落ちないようにコンタクトスプールに固定する
・コンタクトスプール上のペーパーストリップ（paper strip）を引き剥がす
・巻かれたペーパーストリップを有するスプールをペーパーストリップ巻取機から除去する
・ペーパーストリップスプールを開けて、巻かれたペーパーストリップを取り外す
・ペーパーストリップスプールを閉じて、巻取装置上に押し上げる
・スプールホルダ軸から締め付けディスクを取り外す
・コンタクトスプールを取り外して、収納場所に配置する
・収納場所から新たなコンタクトスプールを取り外して、スプールホルダ軸上に押し上げる
・締め付けディスクを押し付け、そしてわずかなバネ張力で堅く締める
・圧着ステーション内の圧着工具から締め付け装置を開放する
・圧着ステーションから圧着工具を取り外して、収納場所に収納する
・事前調整された新たな圧着工具を収納場所から取り外して、圧着ステーション内に挿入する
・圧着工具が固定されるように締め付け装置を閉める
・コンタクトスプールからコンタクトストリップを開放し、サイドカッターを用いて端を合わせるか、あるいは切断して長さを合わせる
・圧着工具におけるブレーキを開放して、第１のコンタクトが底部パンチ（bottom punch）上に現れるまで、コンタクトストリップを圧着工具ガイド内に螺合する
・圧着工具におけるブレーキを閉じる
・ペーパーストリップスプール内にペーパーストリップを螺合して、堅く締める
・安全カバーを閉じる
・圧着機上のＰＣに保存されたデータをロードしてアクティブにする
・試験圧着に用いるケーブルを自動的に準備する
・試験圧着に用いたケーブルを収納溝から取り外し、圧着幅および高さを測定して、ケーブル挿入深さを算定する
・試験結果に応じて圧着工具を調整する
【０００６】
上述の説明から明らかであるように、従来、様々な圧着動作を行うべく自動圧着機を交換するためには、多くの時間および手作業が必要であり、これによって装置の生産性が制限される。
【０００７】
下記特許文献２には、剥離されたケーブル端部上にコンタクト部材を圧着するための処理ユニットと、コンタクト部材の収納ユニットとが、圧着装置の駆動部から分離可能なアッセンブリとして設けられている装置について記載されている。しかし、下記特許文献２には、技術的解決法の詳細は具体的に開示されていない。したがって、ペーパーストリップ巻取機が備えられているのか否か、備えられているのであればどのように備えられているのか、調整ヘッドが固定可能であるか否か、可能であればどのように固定することができるのか、圧着工具はどのように圧着機に固定されているのか等が不明であった。
【０００８】
特許文献２では、また、工具が固定可能であるのか、可能であればどのように固定することができるのかも不明である。上述したアッセンブリでは、工具が、それ自身の重みのために下方へ移動するため、プレスから除去される際に、おそらく崩壊するであろう。しかし、その内部には、コンタクトストリップの搬送装置（明確には開示されていない）が結合されている可能性がある。この結果、コンタクト材料の搬送がはっきりとはせず、これによってアッセンブリをプレス内に再挿入する際の状態についてもはっきりとはしない可能性がある。これによって、工具の停止および／またはコンタクトの交換を低減することができるが、駆動部と底板との隙間におけるアッセンブリの向きの決定および固定にもまた問題がある。この問題によって、圧着装置の動作の質に悪影響が及ぶ可能性がある。
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３０１５６０号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１０４３８１４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、公知の装置の不都合点を除去すること、すなわち、圧着工具、圧着コンタクトスプール、およびペーパーストリップ巻取装置の交換に要する時間および手作業をさらに減らすことを目的としている。
【００１１】
したがって、特にケーブルアッセンブリにおいて、様々なケーブルタイプ、ケーブル色、ケーブル断面、および様々な圧着コンタクトに応じて、比較的迅速かつ容易に交換可能であると同時に、交換可能なそれぞれの部品が、規定通りの正確な向きに合わせられるとともに固定され、これによって生産性および圧着の質を向上させることのできる、改善された圧着機構造を提供することが意図されている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、本発明の請求項１に係る第１の工程によって達成される。従属請求項は、有利な態様について記載している。
【００１３】
本発明の本質は、二部からなる工具を保持する工具ホルダが、特殊な締め付け装置と、適合される圧着工具の向きを決定するとともに固定するための好ましくは空気圧によって作動する調整ヘッド固定手段と、を備えている点、および、コンタクト搬送装置がコンタクトストリップ巻出装置および少なくとも１つのコンタクトストリップガイドを備えている点に見られる。さらに本発明におけるアッセンブリは、統合工具ユニット（integrated tool unit）を構成しており、少なくとも圧着工具、好ましくはコンタクトストリップスプールを備えたコンタクトストリップ巻出装置、コンタクトストリップガイド、およびペーパーストリップ巻取機を備えており、また圧着ステーションから取り外し可能である。統合工具ユニットはまた、圧着ステーションの締め付け装置と一体をなしているとともに統合工具ユニットを設置状態における正確な向きを決定する底板を備えている。
【００１４】
本発明の好ましい一実施形態では、阻止機構が備えられている。この阻止機構は、統合工具ユニット内の可動工具部品が統合工具ユニットおよび／または、連動レバーと共に圧着機から取り外される前に可動工具部品が前方に移動することを防止するために備えられている。連動レバーとは、圧着機内または統合工具ユニット内に圧着工具が挿入され、取り外し可能部品が調整ヘッド固定手段内に保持されるとすぐに、阻止状態を自動的に解除するものである。
【００１５】
データ記憶部からデータを伝送し、またデータ記憶部へのデータを受信するデータ記憶デバイスおよびデータ伝送デバイスが、圧着機内において工具識別システムに備えられている場合、製品の品質、特には交換速度をさらに向上させることができる。本発明によると、工具識別システムは自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）であって、実際は、互いに分離しているが無線通信可能な２つのユニット、すなわちＩＤユニットおよび読み出しユニットを有している。このＩＤユニットは持ち運び可能な工具ユニットであるが、読み出しユニットは圧着機と一体をなしている。ＩＤユニットは、再プログラム可能な工具データ記憶部（であると同時に、第１伝送部である（例えば、固有の読み出し識別子を含んだトランスポンダなどの、プログラム可能ではないデータ媒体を用いることも可能である。ベースマシンは、読み出し識別子に基づいて、内部データベースなどからのデータをアクティブにする。）。読み出しユニットは、プロセッサ／メモリおよび第２伝送部により構成されている。読み出しユニットはまた、圧着機に接続された制御部を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
したがって、ユーザに対する本発明の様々な評価は、以下の通りである：
１．自動圧着機内の工具（コンタクト）の迅速かつ容易な交換（ベースマシンに応じて手作業また自動）。交換時間は、例えば３０秒未満。
２．必要な全ての準備作業は、自動機外において実施可能（新たなコンタクトスプールの挿入、ペーパーストリップの螺合およびプリテンション、工具内へのコンタクト（ストリップ）の正確な配置、コンタクト搬送装置フィンガの正確なはめ込み、コンタクトスプールのブレーキの調整、コンタクトスプールと工具との位置合わせの調整、必要であれば工具の摩耗部品の交換、メモリチップの上書きまたは新規データの読み出し等）。本発明のロッカースイッチは、ペーパーストリップ巻取モータをオンおよびオフに切り替える。これによって、様々なコンタクトに対してのバネプリテンション（spring pretension）が調整可能となる。
３．上記２において説明した全ての準備作業は、特定の一態様によると、カセット変更部（cassette change）に保持させることができる。確実に制御されており、かつ機械的アンロックまたはロックにより可動する上部工具部品は、工具内におけるコンタクト位置の確保を担うとともに、圧着プレス（Ｔスロット）内の工具の自動的な連結を担う。
４．新たなシステムは、（例えばＡＭＰ（Ｒ）と互換性のある）標準的な工具の（統合的な）使用を可能とする。
５．好ましい一態様によれば、工具ユニット、すなわち全ての能動部材に対して特に経済的な解決策が可能となる。例えば、ペーパーストリップの巻取モータ、ロッカースイッチのセンサ、圧着力制御のセンサ、メモリチップのリーダ等は、自動機と一体をなしているため、工具ユニットと圧着機との間に、電気的接続も空気圧接続もされていない。一方、特定の一態様によると、巻取装置は能動ではなく、またペーパーストリップに対して静的ブレーキ効果を有している（このため、カセットが取り外されたときにペーパーストリップが「広がる」ことはない）。調整可能なブレーキ効果を有する特定のコンタクトスプールホルダが備えられていることによって、スプールが交換されたときに（コンタクトに応じた）規定のブレーキ設定が失われることはない。さらに別の態様では、軸調整もまた可能である。これによって、スプールが変更されたときに、規定の位置（コンタクトに応じた工具との位置合わせ）が失われることはない。
６．ハンドルは、非常に軽量かつ人間工学的な（手動操作の）工具ユニットを設計することができる。
７．特に好ましい設計は、道具を使用することなく、全ての準備および交換を実施できることを想定する。
【００１７】
工具識別システムは、請求項１に係る統合工具ユニットとは独立して、任意の所望の圧着機に対しても有利に用いることができる。つまり、圧着機に接続可能な個々の部品、例えばスプールおよび／または圧着工具に、「ＡＴＩＳ」を備えることができる。しかし、請求項１に係る統合工具ユニットと組み合わせることによって、冒頭において説明した本発明の目的を特に有利な方法で達成することができる。
【００１８】
本発明はまた、卓上型圧着装置（半自動機）においても用いることができる。本発明の最も重要な利点、およびさらなる詳細については、図面に関する以下の詳細な説明においてさらに説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１および図２は、本発明に係る圧着機１の一実施例を示す図である。圧着機１は、横方向のコンタクト搬送装置４７を備えている（剥離された端部を有する電気ケーブルを搬送する公知の搬送装置は図示しない）。圧着機１は、例えばケーブルアッセンブリに対する様々な圧着処理およびプレス処理に用いることが可能である。圧着機１は、二部からなる圧着工具２、および、バイトホルダ（tool holder）４８を備えている。圧着工具２の可動性の上刃部３は、圧着工具２自体の相対的動作により「圧着」つまり「プレス」を行う。圧着コンタクト５は、圧着工具２の固定された下刃部４に配置可能である。また、圧着機１は、圧着接合部を形成する導電体端部を有している。
【００２０】
圧着機１は、圧着工具２、バイトホルダ４８、駆動ユニットＡ、および、コンタクト搬送装置４７を備えた圧着ステーション６を有している。圧着工具２は、その駆動ユニットＡおよびバイトホルダ４８と共にいわゆる「圧着プレス（crimping press）」を形成する。このような圧着工具２は、例えば「ＵＮＩ−Ａ」工具もしくは「ＵＮＩ−Ｃ」工具という名前で市販されているか、または、同一の出願人による特許文献１に開示されている。圧着工具２は、圧着ステーション６内に交換可能に挿入され、固定されている。
【００２１】
これらの図に示した本実施形態では、圧着コンタクト５は、いわゆる横移動式の圧着コンタクトであり、圧着ステーション６の内部に横方向に差し込まれている（図２）。しかしながら、圧着ステーション６の内部に後方から差し込み可能な、いわゆる縦移動式の圧着コンタクトも存在することに留意されたい。本実施形態の交換方法は、これら両方の形態を想定したものである。
【００２２】
本実施形態の場合には、圧着機１における以下の部材、つまり、圧着工具２、コンタクトストリップ巻出機７および１以上のコンタクトストリップガイド８、およびペーパーストリップ巻取機９が一体化しており、共通の持ち運び可能な工具ユニット１０（工具シャトル、「ＴＳ」と略す）を形成している。持ち運び可能な工具ユニット１０は、持ち運び可能な基準ラック１１を備えている。
【００２３】
したがって、一体化した持ち運び可能な工具ユニット１０の実施形態は、図１および図２に示すように、調整圧着工具２、コンタクトストリップガイド８（任意で、コンタクトストリップ１２またはコンタクトストリップスプール４４を有する）、コンタクトストリップ巻出機７、および、ペーパーストリップ巻取機９を備えている。これにより統合工具ユニット１０は、持ち運び可能なように形成されており（図１）、移動可能とするための２つの持ち運びハンドルＴを有する。本実施形態における構成では、持ち運び可能な統合工具ユニット１０は、圧着ステーション６においてバイトホルダ４８の下部締め付け装置１３内に完全に押し込まれており、レバー１４を動作させることによって、この向きおよび調整された位置に固定される。
【００２４】
図３では、圧着工具ヘッドは、参照符号１５によって示されている。圧着ステーション６における保持スライド１６（図２）は、空気圧により作動可能である調整ヘッド固定手段１７を始動させることによって、圧着工具ヘッド１５を適合させる。高さが調整された調整ヘッドは、参照符号１８によって示されており（図６）、圧着工具ヘッド１５を保持するスライドは、参照符号１９によって示されている（図２および図３）。
【００２５】
本実施形態は、統合工具ユニット１０を交換する間に、統合工具ユニット１０内において、二部からなる圧着工具２の可動式工具部／上刃部３が（例えば引力のため、または、部材３自体の重量のため）前方に移動することを防止する阻止機構Ｂ（図３）を提供する。阻止機構Ｂが阻止状態である場合、阻止機構Ｂは任意で手動可能なスライド１９によって、調整ヘッド１８と共に機能していることが好ましい。
【００２６】
図５から明らかであるように、統合工具ユニット１０のペーパーストリップ巻取機９は、ペーパーストリップ用のスプール２０と、スプール２０と共に回転可能である歯車２１とを有している。工具ユニット１０が取り付けられている場合、ペーパーストリップ巻取機９は、駆動モータ２３の駆動歯車２２を介して統合工具ユニット１０に連結される。駆動モータ２３は、圧着機１の工作台２４に（つまりベースマシンに）固定されている（図１および図５参照）。ここで、統合工具ユニット１０が取り付けられている場合には、ベースマシン上においてモータを作動させるためのセンサ２６が作動されるような方法により、駆動モータ２３を制御するロッカースイッチ２５が統合工具ユニット１０に配置されている（図２）。歯車の代わりに、摩擦車またはそれと同様なものを用いてもよい。
【００２７】
図７は、統合工具ユニット１０を収納するための独立収納ラック２７を示す図である。独立収納ラック２７によって、完全に調整された複数の工具ユニット１０の安全な収納が可能になる。ここでは、収納ラック２７は、複数の車輪２９を有するシャーシ２８を有しており、これによって収納ラック２７を移動させることができる。ここに示した実施形態では、２つの車輪２９のそれぞれにロック可能な抑速ブレーキ３０が装備されており、ばらばらに転がらないようになっている。両側にある２つのハンドル３１によって、移動時の収納ラック２７を安全に扱えるようにしている。統合工具ユニット１０を保持するために、収納ラック２７は、上部保持レール３２および下部保持レール３３を備えている。用意された複数の工具ユニット１０は、収納ラック２７によって、好ましくは中央部に収納され、必要であれば１つまたはそれ以上の圧着機１まで移動させることができる。
【００２８】
本実施形態における構成では、統合工具ユニット１０を保持しつつ向きを固定する下部の締め付け装置１３と、圧着工具ヘッド１５を保持しつつ向きを固定する空気圧による上部の調整ヘッド固定手段１７とが、圧着ステーション６に配置されている（図２）。
【００２９】
上記内容から明らかなように、本実施形態における構成は、実際に実施する際には以下の各モジュールを含む。
・圧着ステーション６に設けられた、保持スライド１６に接触している特殊な調整ヘッド固定手段１７
・同様に、圧着ステーション６に設けられた、統合工具ユニット１０を保持するための特殊な下部の締め付け装置１３を有するバイトホルダ４８
・統合工具ユニット１０の基準ラック１１に接するように配置された、（任意でコンタクトストリップスプール４４を有する）コンタクトストリップ巻出機７
・工作台２４に固定された駆動モータ２３（歯車２２およびセンサ２６を備えている場合）
・統合工具ユニット１０の基準ラック１１に接するように配置された、（圧着段階後には接触していない）ペーパーストリップを巻き取るペーパーストリップ巻取機９
・複数の統合工具ユニット１０を収納する独立収納ラック２７
【００３０】
調整ヘッド固定手段１７は、圧着工具２の受入杭における調整ヘッド１８と、圧着ステーション６に設けられた工具保持スライド１６における調整ヘッドホルダ３７内のＴ溝３６との間の遊び３５（図６参照）を調整可能な最小空間に低減させる機能を有している。ここで、調整ヘッド固定手段１７には、空気圧シリンダ３８が装備されている（図６）。
【００３１】
統合工具ユニット１０を下部の締め付け装置１３と圧着ステーション６の上部の調整ヘッド固定手段１７との間に挿入した後、操作者が押しボタン（図示していない）を動作させることによって、調整ヘッド１８は、空気圧シリンダ３８の助けをうけて、空気圧によって締め付けられる。例えば複数のセンサを用いて統合工具ユニット１０の所定の位置と所定の姿勢とを認識させることによって、この機能を、圧着機１のソフトウェアを用いて自動的に始動させることもできる。
【００３２】
下部の締め付け装置１３は、統合工具ユニット１０における圧着ステーション６の底板３４を内に正確な向きに取り付けるとともに、迅速に圧着する。統合工具ユニット１０の底板３４は、１つまたはそれ以上の停止具４０（図４参照）にぶつかるまで締め付け装置１３の横方向のガイドバー３９の内側に挿入され、その途中でセンタリング部材４１によってセンタリングされる。そして、底板３４は、締め付け装置１３とかみ合った状態で固定される。このため、レバー１４は約９０度動く。結果として、バネ作動されたトグルレバークランプシステム４２が作動される。
【００３３】
横方向のガイドバー３９および／またはセンタリング部材４１および／または停止具４０を有する締め付け装置１３は、圧着ステーション６（図３参照）における統合工具ユニット１０の底板３４を正確な向きに取り付ける。このため、底板３４には、正反対に機能し合う複数の部材が設けられている（例えば制御エッジ、斜角など）。
【００３４】
これによって統合工具ユニット１０は、正確にセンタリングされつつ向きが決められるとともに、固定され締め付けられる。また、統合工具ユニット１０は、ガイドバー３９の内側に挿入された後に、後方に傾かないように固定されている。好適な場合には、統合工具ユニット１０の正確な位置がセンサによって記録され、中枢コンピュータ（図示していない）に通知される。
【００３５】
図１および図２に示したコンタクトストリップ巻出機７は、ここでは、コンタクトスプールホルダ７Ａ、コンタクトスプール容器４３、コンタクトストリップガイド８、および、ロッカースイッチ２５からなる。コンタクトストリップスプール４４は、コンタクトスプール容器４３内のコンタクトスプールホルダ７Ａ上に配置されている（図１）。コンタクトストリップスプール４４は、カバー４５によって囲まれており、コンタクトストリップスプール４４の圧着コンタクト５は破損しないように適切に保護されている。重量およびコストの理由により、任意でカバー４５を省略してもよい。
【００３６】
ペーパーストリップ巻取機９は、上記したように統合工具ユニット１０に接触して配置されているが、工具ユニット１０が（圧着ステーション６内に）取り付けられている場合には、駆動モータ２３によって歯車対２１、２２を用いて駆動される。
【００３７】
図２および図３に戻ると、スライド１９は、圧着工具ヘッド１５における調整ヘッド１８を所定の高さに保つ機能を有しているので、調整ヘッドホルダ３７の内部に挿入可能である（図６）。調整ヘッド１８の調整車輪は、図６では、参照符号４６によって示されている。スライド１９の動作および静止位置は、例えばセンサ（図示していない）によって記録することができる。スライド１９が圧着工具ヘッド１５から離れ、上記の静止位置にロックされた場合にのみ、圧着機１は始動される。本実施形態では、スライド１９は、両方の端部位置においてロックされている。
【００３８】
ペーパーストリップ巻取機９のための駆動モータ２３は、工作台２４上（ベースマシン上）に配置されている。駆動歯車２２は、モータ軸上に搭載されている。モータサスペンションは、（例えばロッカーによって）可動であり、テンションバネ（図示していない）によってプレテンションされている。
【００３９】
統合工具ユニット１０が圧着ステーション６における締め付け装置１３の内部に挿入されると、上記のモータ軸の歯車２２とペーパーストリップ巻取機９のスプール２０の歯車２１とが互いにかみ合う（図５）。このようなバネによるプレテンションを受けることによって、歯車の駆動装置は、接続された状態に維持される。このようにして、歯車の駆動装置は、動作信頼性のある方法によりペーパーストリップ巻取機９に容易に連結される。
【００４０】
バネ作動されたロッカースイッチ２５は、コンタクトストリップガイド８のたわみ領域内に搭載されている。コンタクトストリップ１２の張力が上昇するとすぐに、ロッカースイッチ２５上のスイッチ板が、工作台２４上に固定されたセンサ２６（図２）を作動させる。ペーパーストリップ巻取機９のための駆動モータ２３は、その後センサ２６によって動作状態になる。
【００４１】
（剥離層である）ペーパーストリップは、ここで（コンタクトの圧着後の）コンタクトスプール４４から巻き出され、ペーパーストリップ巻取機９によって巻き取られる。ここでは、コンタクトストリップスプール４４は、心棒上においてゆっくりと回転し、コンタクトストリップは、ロッカースイッチ２５がバネ力に応じて揺り戻りセンサ２６を再び放すように移動する。これによって、駆動モータ２３は再び停止する。
【００４２】
実験によると、圧着機１の交換時間は、特に本実施形態の統合工具ユニット１０を用いることによって大幅に短縮することができる。なぜなら、本明細書の冒頭部で述べた作業段階比較して、以下の作業のみを行えばよいからである。
・押しボタンを押すことによって、圧着ステーション６の保持スライド１６に接触している、空気圧による調整ヘッド固定手段１７を開く作業
・圧着ステーション６おける統合工具ユニット１０を解放するために、レバー１４を旋回式に回転させて、締め付け装置１３を解放する作業
・統合工具ユニット１０を手動により圧着ステーション６から引っ張りだす作業（その結果として、スライド１９は、一体化した圧力バネにより圧着工具のヘッド１５を自動的にロックする）および取り外す作業
・取り外した工具ユニット１０を収納ラック２７に掛ける作業
・新たに調整された工具ユニット１０を収納ラック２７から取り外す作業
・新たに調整された工具ユニット１０を、締め付け装置１３と圧着ステーション６の調整ヘッド固定手段１７との間に挿入する作業（結果的に、スライド１９は、例えばこの圧着装置の壁上に設けられている停止具４９によって制御することができる。すなわち、圧着工具２のヘッド１５は、統合工具ユニット１０（ＴＳＳ）の端部位置において固定されていない（図１１参照））
・圧着工程を実行するために、圧着ステーション６上の締め付け装置１３のレバー１４を作動させる作業
・圧着ステーション６の保持スライド１６に接触した、空気圧による調整ヘッド固定手段１７を閉じるために、押しボタンを作動させる作業
【００４３】
試作品での実験によると、本実施形態を用いることによって、圧着機１を交換するための時間について大幅な短縮が見込まれ、結果としてケーブルアッセンブリの生産性を高めることが可能であることに留意されたい。これは、本実施形態による構成、特に特定の統合工具ユニット１０によって達成することができる。さらに、ケーブルアッセンブリの生産性を高めることは、以下の事実の長所によっても達成することができる。
・コンタクトストリップスプール４４を交換する必要がない点
・コンタクトストリップ１２を圧着工具２から取り外す必要がない点
・圧着工具２を新しいコンタクトストリップのために組み立てる必要がない点
・連結スプール上のペーパーストリップにより緩んだコンタクトストリップを巻き戻す必要がない点
・ペーパーストリップをペーパーストリップスプールから取り外す必要が無く、新たなコンタクトスプールを挿入した後に再び螺合する必要がない点
【００４４】
工具ユニット１０の改良は、工具ユニットの格納位置において必要に応じて実施されることが好ましい。すなわち、圧着機の動作は、工具ユニット１０の改良により遮断されない。
【００４５】
図１は、図に示した特定の実施形態において、本実施形態による圧着機１に自動工具識別システム４９（「ＡＴＩＳ」と略す）が装備されている状態を示す図である。自動工具識別システムは、圧着工具２のデータを選択的に記憶領域に書き込むことができるか、または、記憶領域から読み出され得るかのいずれかによる双方向性高周波数識別装置である（例えばトランスポンダのような他の解決策によってももこの目的を達成することは可能である）。
【００４６】
公知のように、圧着パラメータまたはプログラムは、既知の圧着機において工具を交換する度に、手動で選択しなければならない。したがって、圧着機をこれまで用いられていた圧着工具の圧着パラメータまたはプログラムに自動的に適合させることが望ましい。本実施形態のＡＴＩＳ４９によって、これらの工程がオートメーション化されると同時に、品質の管理も行うことができる。
【００４７】
自動工具識別システム４９を起動させるために、圧着機１は、圧着工具２と通信可能である必要がある（図１）。ここでは、無線電子データ収集が可能な形式として、公知の「ＲＦＩＤ」技術を用いている（例えば米国特許第６０４７５７９号明細書、他の先行技術である欧州特許出願公開第９８９６３６号明細書参照）。
【００４８】
図８にしたがって、本実施形態における自動工具識別システム４９は、互いに離間し、互いに無線通信している２つのユニット、つまり識別ユニット（「ＩＤユニット」と略す）５０と読み出しユニット５１とからなる。ＩＤユニット５０は、圧着工具２（つまり持ち運び可能な統合工具ユニット１０）と一体をなしているが、読み出しユニット５１は、圧着機１と一体をなしている。
【００４９】
本実施形態では、ＩＤユニット５０は、好ましくは再プログラム可能な工具データメモリ５２（例えば半導体チップ）と第１伝送部５３（例えばアンテナ）とからなるトランスポンダの形態である。ＩＤユニット５０（トランスポンダ）は、読み出しユニット５１（レシーバ）の磁界からエネルギーを直接得るため、別個のバッテリーまたは別個の電源を必要としない。
【００５０】
ＩＤユニット５０の工具データメモリ５２は、持ち運び可能な統合工具ユニット１０と協働された情報を記憶し、あらかじめ選択された圧着工具２の固有特性／データを含んでいる。工具データメモリ５１は、ＩＤユニット５０の第１伝送部５３に接続されている（図８）。
【００５１】
圧着機１における読み出しユニット５１は、互いに機能し合っているプロセッサ／メモリ５４（図８）と第２伝送部５５とからなる。読み出しユニット５１のプロセッサ／メモリ５４は、少なくとも圧着機固有の特性を記憶することができる。読み出しユニット５１は、圧着機１の制御装置５６に接続されている。
【００５２】
ＩＤユニット５２の第１伝送部５３および読み出しユニット５１の第２伝送部５５は、データ伝送装置５７を形成しており、互いに無線伝送する双方向の無線データ伝送リンクを有している（図８の矢印５８によって示す）。
【００５３】
送信／受信装置形式のデータ伝送装置５７は、工具データメモリ５２から得た圧着工具データを伝送し、読み出しユニット５１（例えば読み出し／書き込みメモリ）のプロセッサ／メモリ５４内に記憶するデータを受信する。このプロセッサ／メモリ５４は、制御装置５６によって圧着機１の生産モニタリングシステムに接続されている。
【００５４】
統合工具ユニット１０は、それぞれ、１つのＩＤユニット５２（および工具データメモリ５２）を備えており、工具固有の必要データを有している。この必要データはその後読み出しユニット５１内においてそれぞれに測定されたデータと直接比較されるため、工具を交換した後に、必要データを測定するための複雑な実験を必要としない。
【００５５】
したがって、上述した自動識別システム４９では、トランスポンダによる解決策を用いることが好都合である。これらトランスポンダは、それぞれ、世界に一つしかない識別子を有している。識別子はベースマシンによって読み込まれる。ベースマシンのＰＣは、アクセスされた圧着工具２、統合工具ユニット（ＴＳＳ）１０等の識別子を記憶する。これらの部材の１つが装備されている場合、制御装置がサーバまたはＰＣからの関連データを識別子に基づいてロードする。
【００５６】
概して、（ＡＴＩＳを圧着機内で用いる）本実施形態は、時間を損失することのなく、極めて信頼性のあるモニタリング法を実現し、極めて広範囲の工具によって生成される良質な圧着接続を提供する。さらに本実施形態は、圧着工具２自体の状態を予測することを可能にする。圧着工具自体に記憶される工具固有の必要データは、圧着工具２自体だけでなく、好ましくは圧着接続部材および圧着工具に用いられるケーブルにも関する。これらデータは、各圧着機１に、依存していないか、または、わずかに依存しているだけであり、適切であれば追加パラメータを含んでもよい。
【００５７】
（ＡＴＩＳを圧着機内で用いる）本実施形態は、請求項１に記載の一体化されており、かつ共通の交換可能な部品を有する圧着機内だけでなく、工具固有のデータを有する複数の工具が１つまたはそれ以上の装置において交互に用いられるような他の圧着機内においても用いることができることが重要な点である。これによって、工具固有のデータを有する複数の工具を良好にモニタリングすることが可能となるか、または、工具と共に動作している装置を制御することができる。
【００５８】
図８による自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）４９を用いることによって、圧着工具２または他の工具もしくは対象物は、一意的に識別されるとともに、モニタリングおよび管理される。データは、対象物に対して直接局所的にリンクさせることができる。用いられるパラメータは、工具に記憶させることができるため、データは、対象物に直接リンクされていることになる。
【００５９】
したがって、圧着機１において統合工具ユニット１０を交換する場合には、これらのパラメータは記憶された状態のままである。この記憶されたパラメータは、圧着機１の一つを再度用いる場合に再びロードされる。操作者は、その断面を選択するだけでよい。圧着高さは、自動高さ調整機能によって設定される。
【００６０】
圧着工具２は、顧客が行う設定作業が少なくなるように、製造者によって予めプログラムされていてもよい。
【００６１】
適切であるのであれば、自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）４９は、サイクルカウンタを備えていてもよい。これによって、統合工具ユニットが既に用いられた正確なサイクル数を測定することが可能である。ログ機能が可能であるため、どの圧着工具２が、どの圧着機１上で、どの設定で、どれくらいの頻度で用いられたかを測定することが可能である。これは、品質保証のため、および、生産エラーをさかのぼって追及するために有用である。
【００６２】
阻止機能は、自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）４９の場合にも機能させることが可能である。特定のサイクル時間の後に、圧着工具２を変更する必要があるという事実を警告することが可能である。さらに、圧着工具２を阻止することも可能である。つまり、この阻止状態の解除の権限を持つ人物が阻止状態を解除するまで、圧着機１は圧着工具２と共に機能しない。これは、圧着工具２の定期メンテナンスにとって重要な機能である。この機能によって、完成品の寿命を延ばし、最終的により良い品質の完成品を提供する。
【００６３】
適切であるのであれば、自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）４９の機能は、企業固有の圧着機１および圧着工具２においてのみ用いられてもよい。
【００６４】
試作機の実験および論理的考察にしたがって、以下の点が、上記したＡＴＩＳ技術の最も重要な利点である。
・接触せずに識別できる点
・１０万回におよぶトランスポンダの読み出し、および書き込みが可能である点
・工具を数秒以内、または、ほんの一瞬に識別できる点
・周囲条件の影響（極端な温度、湿気など）に対する抵抗力
・トランスポンダの形および大きさを要望どおりに適合することができる点
・トランスポンダを圧着工具内に完全に組み入れることができる点
・コピー防止機能による高レベルの安全保障、および、パスワードおよび暗号化されたデータ伝送機能によるデータ保護ができる点
【００６５】
図９〜図１４は、「卓上装置」の形態をした、本発明に係る圧着機１のさらに他の実施例を示す図である。以下に、上記した第１の実施形態と比較した場合の、最も重要な差異のみを記載する（類似の内容には、同一の参照符号を付けている）。
【００６６】
本実施形態では、図１０〜図１２に示すように、スライド１９がさらに発展している。スライド１９は、軸方向に調整可能な停止具５９を備えている。統合工具ユニット（ＴＳＳ）１０が挿入されている状態では、圧停止具５９は着機１の側壁６０に設けられている。統合工具ユニット１０をさらに端部位置まで移動するとき、スライド１９は、停止具５９によってその位置に留め置かれ、その結果圧着工具ヘッド１５は、統合工具ユニット１０の端部位置において放される。統合工具ユニット１０を挿入する前の状態は、図１０に示されているが、その挿入された端部位置は、図１１〜図１４に示されている。
【００６７】
図１５〜図１７は、本実施形態による圧着機１の別の構成を示す図であり、図１６は、図１５の矢印ＸＶＩの方向における側面図であり、図１７は、図１５の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿って切断した上体を示す図である。
【００６８】
バイトホルダ４８の領域において、圧着機は、統合工具ユニット１０のための利用空間をできるだけ大きく確保するように設計されている。これによって、三方に開かれたＣ型形状の容器（C-shaped receptacle）６１が提供され、統合工具ユニット１０を良好に送り込むことが可能になる（ここでは図示していない）。図１６では、統合工具ユニット１０の、下部の締め付け装置１３および上部の調整ヘッド固定手段１７は、専ら概略的に示されているだけである。
【００６９】
しかし、本実施形態では、駆動ユニットＡは、底部に配置されている。これによって、例えば工具操作面６２の下方（任意で工作台２４の下）に駆動ユニットＡ（つまり、既知の主ドライブである、モータ、ギア、レバー、機構など）を有する新規の「アンダーフロアプレス」を備えることが可能になる。ここでは、ケーブルの断面が工具操作面６１内に示されている。
【００７０】
図１８は、本実施形態における圧着機１の好ましい構成を示す図であり、これは、本実施形態による２つの圧着プレスを対にして構成したモジュラーケーブル処理センターの形態をしている。
【００７１】
この対の構成では、少なくとも１つのケーブル搬送装置ユニット６４、２つの各側面にそれぞれ１つのアッセンブリまたは旋回ユニット６６および本実施形態の圧着プレスを有する２つの旋回可能なケーブル操作モジュール６５（つまり、１つの駆動ユニットＡ、１つの圧着工具２、または、１つの統合工具ユニットを含む、１つの圧着ステーション６をそれぞれ有する）、ならびにそれぞれの側面に１つのアッセンブリまたは旋回機構６９が、ケーブル経路６３に沿って配置されている（ケーブル経路６３は同時に圧着機１の中心線を形成している）。
【００７２】
さらに、収納ラック２７が上記２つの各側面に配置されている。各収納ラック２７は、工具ユニットまたは異なる統合工具ユニット１０のグループの移動を制御するために、それぞれ、１つのライナー接続部６７を備えていることが好ましい。２つの、しかし異なる統合工具ユニットが、図１８では、同一の参照符号「１０」によって示されていることに留意されたい（コンタクトの端部搬送装置にとっては、より太い工具ユニットが好適であり、横方向コンタクト搬送装置にとっては、他方のユニットが好適である）。
【００７３】
送り装置フィン６８は、統合工具ユニット１０を自動で送り込み、自動で取り外すために、収納ラック２７と圧着ステーション６との間の２つの側面に１つずつ備えられている。
【００７４】
したがって、アッセンブリ機構、好ましくは旋回機構６９は、統合工具ユニット１０を交換位置（実線によって示す）から動作位置（波線によって示す）に旋回機構により回転させるために、収納ラック２７および送り装置フィン６８と圧着ステーション６との間に設けられている。ここでは、アッセンブリまたは旋回機構６９は、関連した圧着プレスの駆動ユニットＡに接続されており、これを交換位置から動作位置までさらに移動可能にさせている。
【００７５】
自動ケーブル処理メカニズムは、所定の旋回アーム原理によって（任意で線移動システムとしてもよい）設計することができるが、新規のプレス、つまり本実施形態による圧着機１を有していることに、さらに留意されたい。
【００７６】
統合工具ユニット１０は、保持装置内（つまり収納ラック２７内）に完全に（および好ましくは調整されて）保持される。当該保持装置内には、プラグストリップ（コンタクトストリップ１２）も保持されているため、プラグストリップは永続的に圧着工具２内に挿入された状態で留まる。
【００７７】
収納ラック２７は、手動または自動的に新たな圧着機１に送られ、そこから取り外される。任意によって、特定の搬送装置テーブルは、様々な収納ラックを管理し、自動的およびプログラムされた状態でこれらを圧着プレスに搬送し、使用後にはこれら装置を再び自動的に受け入れる。
【００７８】
我々の実験では、上記した最後の２つの実施形態は、以下のさらなる利点と関連している。
・統合工具ユニット１０は、挿入されたストリップ材料（つまり、例えばカセット形のコンタクトストリップ）と極めて容易に交換可能である点
・ベースマシンの側面に沿ってまたは端部から搬送することができる工具ユニット１０は、同じ側面または方向から用いられる点
・統合工具ユニット１０の自動交換が可能である点
・本構成が工具および動作中のベースマシンに、極めて明確なレイアウトを提供する点
・設定時間が驚くほど短い点
・圧着の安全性が大幅に向上される点
・マシンの操作者による高い採用率
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る圧着機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示されている圧着機の一部を拡大した部分拡大図である。
【図３】図１に示されている圧着機に取り付けられた本発明における統合工具ユニットを示す図である。
【図４】統合工具ユニットのための締め付け装置を示す図である。
【図５】ペーパーストリップ巻取機の駆動部を示す概略図である。
【図６】部分的に解体された調整ヘッド固定手段を示す図である。
【図７】複数の統合工具ユニットを収納する収納ラックを示す図である。
【図８】本発明における圧着機の自動工具識別システムの一実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明における卓上型の形態をした圧着機の別の実施例の斜視図である。
【図１０】図９に示されている卓上型圧着装置を示す図であり、統合工具ユニット（ＴＳＳ）の挿入前の卓上型装置の一部を示す側面図である。
【図１１】図１０に示されている卓上型装置を示す図であり、挿入された状態の統合工具ユニット（ＴＳＳ）を備えた状態を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１１に示されている解決手法を示す側面図である。
【図１３】図９に示されている圧着機を示す側面図である。
【図１４】図１０に示されている解決手法を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係る圧着機の別の構成を示す図である。
【図１６】図５に示されている矢印ＸＶＩの方向における側面図である。
【図１７】図５に示されている切断線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿って切断した状態を示す図である。
【図１８】本発明に係る圧着機の好ましい一構成であって、２つの圧着プレスによって二部構成されたモジュラーケーブル処理センターを示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  圧着機、２  圧着工具、３  上刃部、４  下刃部、５  圧着コンタクト、６  圧着ステーション、７  コンタクトストリップ巻出機、７Ａ  コンタクトスプールホルダ、８  コンタクトストリップガイド、９  ペーパーストリップ巻取機、１０  持ち運び可能な統合工具ユニット（ＴＳＳ）、１１  基準ラック、１２  コンタクトストリップ、１３  締め付け装置、１４  レバー、１５  圧着工具ヘッド、１６  保持スライド、１７  調整ヘッド固定手段、１８  調整ヘッド、１９  スライド、２０  スプール、２１  駆動歯車、２２  駆動歯車、２３  駆動モータ、２４  工作台、２５  ロッカースイッチ、２６  センサ、２７  収納ラック、２８  シャーシ、２９  車輪、３０  抑速ブレーキ、３１  ハンドル、３２  上部保持レール、３３  下部保持レール、３４  底板、３５  遊び、３６  Ｔ溝、３７  調整ヘッドホルダ、３８  空気圧シリンダ、３９  ガイドバー、４０  停止具、４１  センタリング部材、４２  トグルレバークランプシステム、４３  コンタクトスプール容器、４４  コンタクトストリップスプール、４５  カバー、４６  調整車輪、４７  横方向コンタクト搬送装置、４８  バイトホルダ、４９  自動工具識別システム（ＡＴＩＳ）、５０  圧着工具ユニット（１０）上の識別ユニット（ＩＤユニットと略している）、５１  圧着機上の読み出しユニット、５２  工具データメモリ、５３  第１伝送部、５４  プロセッサ／メモリ、５５  第２伝送部、５６  圧着機用の制御装置、５７  双方向の無線データ伝送のためのデータ伝送装置、５８  矢印、５９  停止具、６０  圧着機の側壁、６１  ＴＳＳ１０のための容器、６２  工具操作面、６３  ケーブル経路、６４  ケーブル搬送ユニット、６５  ケーブル操作モジュール、６６  アッセンブリまたは旋回ユニット、６７  ライナー接続部、６８  送り装置フィン、６９  アッセンブリまたは旋回機構。
【図１】
2008547167.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008547167.tif 000013
【図１２】
2008547167.tif 000014
【図１３】
2008547167.tif 000015
【図１４】
2008547167.tif 000016
【図１５】
2008547167.tif 000017
【図１６】
2008547167.tif 000018
【図１７】
2008547167.tif 000019
【図１８】
2008547167.tif 000020
【国際調査報告】
2008547167.tif 000021
2008547167.tif 000022