(57)【要約】【課題】歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集する。【解決手段】杖１０の危険検出部１１１は、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。具体的には、危険検出部１１１は、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、杖１０の現在位置を示す位置情報を情報管理サーバ２０に送信する。具体的には、送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、ＧＰＳ受信機１４により特定された杖１０の現在位置を示す位置情報と、メモリ１２に記憶される、杖１０を携行する歩行者のユーザＩＤとを、無線通信モジュール１６を用いて情報管理サーバ２０に送信する。【選択図】図３
2015005166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品であって、
前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、
前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信する送信部と
を備える携行品。
【請求項２】
前記携行品は杖であることを特徴とする請求項１に記載の携行品。
【請求項３】
加速度センサをさらに備え、
前記危険検出部は、前記加速度センサにより計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出し、
前記携行品は、前記加速度センサにより計測された前記加速度の値に基づいて、前記検出された危険の種類を特定する危険種類特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携行品。
【請求項４】
前記加速度センサにより計測された加速度の値に基づいて、前記携行品を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報と、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報とに加えて、前記路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の携行品。
【請求項５】
操作子をさらに備え、
前記危険検出部は、前記操作子が前記携行品を携行する歩行者に押下されたときに、当該歩行者に対する危険を検出し、
前記携行品は、前記操作子が押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記押下状態特定部により特定された値を示す情報を前記検出された危険の程度を示す情報として前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の携行品。
【請求項６】
歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品と、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置とを備える情報収集システムであって、
前記携行品は、
前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、
前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部と
を備え、
前記サーバ装置は、前記送信部により送信された位置情報を記憶する記憶部を備える
ことを特徴とする情報収集システム。
【請求項７】
前記携行品は、当該携行品を携行する歩行者の状態を検出するセンサをさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記センサにより検出された前記歩行者の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記送信部により送信された前記歩行者の状態を示す情報に基づいて、前記携行品を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部をさらに備え、
前記記憶部は、前記送信部により送信された位置情報と、前記属性特定部により特定された属性を示す情報とを対応づけて記憶する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報収集システム。
【請求項８】
歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品を携行する歩行者に対する危険を検出するステップと、
前記危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信するステップと
を備える情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然災害や犯罪や交通事故の発生地域を示すハザードマップが作成されている。例えば、特許文献１では、車両にドライブレコーダを搭載し、このドライブレコーダに記録されたデータに基づいてハザードマップを作成することが開示されている。具体的には、車両上で所定以上に大きい加速度が検出された地点を危険地点としてハザードマップに登録することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の技術は、車両の運転者のためのハザードマップを作成することを目的とするものであり、歩行者（特に、高齢者や視覚・聴覚障害者）のためのハザードマップを作成することを目的とするものではない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品であって、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信する送信部とを備える携行品を提供する。
【０００７】
好ましい態様において、前記携行品は杖であってもよい。
【０００８】
さらに好ましい態様において、前記携行品は、加速度センサをさらに備え、前記危険検出部は、前記加速度センサにより計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出し、前記携行品は、前記加速度センサにより計測された前記加速度の値に基づいて、前記検出された危険の種類を特定する危険種類特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を前記サーバ装置に送信してもよい。
【０００９】
さらに好ましい態様において、前記携行品は、前記加速度センサにより計測された加速度の値に基づいて、前記携行品を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報と、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報とに加えて、前記路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信してもよい。
【００１０】
さらに好ましい態様において、前記携行品は、操作子をさらに備え、前記危険検出部は、前記操作子が前記携行品を携行する歩行者に押下されたときに、当該歩行者に対する危険を検出し、前記携行品は、前記操作子が押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記押下状態特定部により特定された値を示す情報を前記検出された危険の程度を示す情報として前記サーバ装置に送信してもよい。
【００１１】
また、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品と、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置とを備える情報収集システムであって、前記携行品は、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部とを備え、前記サーバ装置は、前記送信部により送信された位置情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする情報収集システムを提供する。
【００１２】
好ましい態様において、前記携行品は、加速度センサをさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記加速度センサにより計測された加速度の値を示す情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記送信部により送信された前記加速度の値を示す情報に基づいて、前記携行品を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部をさらに備え、前記記憶部は、前記送信部により送信された位置情報と、前記属性特定部により特定された属性を示す情報とを対応づけて記憶してもよい。
【００１３】
また、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品を携行する歩行者に対する危険を検出するステップと、前記危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信するステップとを備える情報収集方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】危険通知システム１の構成を示す図である。
【図２】杖１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能の構成を示す図である。
【図４】情報管理サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】ユーザ情報ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。
【図６】危険位置情報ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。
【図７】情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能の構成を示す図である。
【図８】情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される他の機能の構成を示す図である。
【図９】情報収集動作を示すシーケンスチャートである。
【図１０】危険警告動作を示すシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．実施形態
１−１．構成
１−１−１．危険通知システム１
図１は、本実施形態に係る危険通知システム１の構成を示す図である。危険通知システム１は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集し、その位置情報に基づいて、歩行者に対して予め危険を通知するためのシステムである。危険通知システム１は、図１に示されるように、杖１０と、情報管理サーバ２０とを有している。杖１０と情報管理サーバ２０とは、通信回線３０により通信接続されている。通信回線３０は、例えば、移動体通信網やインターネットにより構成されるネットワークである。なお、図１には、杖１０は１つしか示されていないが、２つ以上存在してもよい。
【００１７】
１−１−２．杖１０
図２は、杖１０のハードウェア構成を示すブロック図である。杖１０は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品の一例である。図２に示されるように、杖１０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、メモリ１２と、加速度センサ１３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４と、バイブレータ１５と、無線通信モジュール１６と、電源１７とが内蔵されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを実行することにより、杖１０に内蔵される各構成要素を制御する。メモリ１２は、例えばフラッシュメモリであり、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムを記憶する。メモリ１２はまた、杖１０のユーザを識別するユーザＩＤを記憶する。加速度センサ１３は、例えば３軸加速度センサであり、杖１０の加速度を計測する。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ衛星から発せられる電波を受信して、杖１０の現在位置を特定する。バイブレータ１５は、杖１０の把持部に内蔵され、振動することにより、杖１０を携行する歩行者に注意喚起を行う。無線通信モジュール１６は、通信回線３０を介して外部の装置と無線通信を行う。電源１７は、杖１０に内蔵される各構成要素に電力を供給する。
【００２０】
図３は、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能の構成を示す図である。ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されるプログラムを実行することにより、図３に示されるように、危険検出部１１１と、送信部１１２の機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための動作に関する。
【００２１】
危険検出部１１１は、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。具体的には、危険検出部１１１は、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。ここで、歩行者に対する危険とは、特に交通の危険のことである。より具体的には、つまずきや、すべりや、転倒といった、体勢を崩した状態のことである。危険検出部１１１は、メモリ１２に予め記憶されている、杖１０を携行する歩行者が体勢を崩した状態で計測された加速度の値と、加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較し、後者が前者以上となった場合には、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。
【００２２】
送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、杖１０の現在位置を示す位置情報を情報管理サーバ２０に送信する。具体的には、送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、ＧＰＳ受信機１４により特定された杖１０の現在位置を示す位置情報と、メモリ１２に記憶される、杖１０を携行する歩行者のユーザＩＤとを、無線通信モジュール１６を用いて情報管理サーバ２０に送信する。
【００２３】
１−１−３．情報管理サーバ２０
情報管理サーバ２０は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するコンピュータ装置である。情報管理サーバ２０は、杖１０から提供される位置情報を収集、蓄積するとともに、杖１０に対して歩行者の危険を通知する情報を送信する。図４は、情報管理サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。情報管理サーバ２０は、図４に示されるように、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを有する。
【００２４】
制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えており、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することにより、情報管理サーバ２０の各部を制御する。記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であり、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部２２は、ユーザ情報データベース（ＤＢ）２２１と、危険位置情報ＤＢ２２２とを記憶する。通信部２３は、通信回線３０を介して外部の装置と通信を行うためのインタフェースカードである。
【００２５】
図５は、ユーザ情報ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。ユーザ情報ＤＢ２２１は、各ユーザの属性情報を格納するデータベースである。ユーザ情報ＤＢ２２１を構成する各レコードは、図５に示されるように、「ユーザＩＤ」と、「性別」と、「身長」と、「体重」と、「障害」の各フィールドにより構成されている。ここで、「障害」とは、ユーザの身体的障害のことである。例えば、視覚障害や聴覚障害である。なお、ここに挙げられている性別、身長、体重及び障害は、ユーザの属性の例であって、他の属性のフィールドが含まれてもよい。
【００２６】
図６は、危険位置情報ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。危険位置情報ＤＢ２２２は、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を格納するデータベースである。具体的には、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報と、当該位置情報が格納された日時を示す日時情報と、当該位置情報を送信してきた杖１０のユーザの属性情報とを対応づけて格納するデータベースである。この危険位置情報ＤＢ２２２を構成する各レコードは、「日時」と、「位置」と、「性別」と、「身長」と、「体重」と、「障害」の各フィールドにより構成されている。
【００２７】
図７は、情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能の構成を示す図である。制御部２１のＣＰＵが記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、図７に示されるように、情報取得部２１１と、属性特定部２１２と、情報格納部２１３の各機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための動作に関する。
【００２８】
情報取得部２１１は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを取得する。情報取得部２１１は、これらの情報を通信部２３を用いて杖１０から取得する。
【００２９】
属性特定部２１２は、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。具体的には、ユーザＩＤごとに当該ユーザＩＤにより識別されるユーザの属性情報を格納するデータベースを参照して、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。例えば、属性特定部２１２は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。
【００３０】
情報格納部２１３は、情報取得部２１１により取得された位置情報と、属性特定部２１２により特定された属性情報とを対応づけてデータベースに格納する。具体的には、これらの情報を対応づけて危険位置情報ＤＢ２２２に格納する。
【００３１】
図８は、制御部２１により実現される他の機能の構成を示す図である。制御部２１のＣＰＵが記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示されるように、ユーザ情報特定部２１４と、属性特定部２１５と、危険位置特定部２１６と、危険判定部２１７と、警告指示部２１８の各機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者に対して危険を警告する動作に関する。
【００３２】
ユーザ情報特定部２１４は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を特定する。ユーザ情報特定部２１４は、これらの情報を、通信部２３を用いて杖１０から取得した情報に基づいて特定する。
【００３３】
属性特定部２１５は、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。具体的には、ユーザＩＤごとに当該ユーザＩＤにより識別されるユーザの属性情報を格納するデータベースを参照して、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。例えば、属性特定部２１５は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。
【００３４】
危険位置特定部２１６は、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。具体的には、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報と、ユーザの属性情報とを対応づけて格納するデータベースを参照して、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。例えば、危険位置特定部２１６は、危険位置情報ＤＢ２２２を参照して、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。
【００３５】
危険判定部２１７は、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かについて判定する。例えば、危険判定部２１７は、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から半径１０ｍ以内に含まれるか否かについて判定する。
【００３６】
警告指示部２１８は、危険判定部２１７の判定結果が肯定的であった場合に、歩行者に対して警告を発するよう杖１０に指示する。具体的には、警告指示部２１８は、危険判定部２１７の判定の結果、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から所定の範囲内に含まれる場合に、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する。この信号を受信した杖１０のＣＰＵ１１は、バイブレータ１５を駆動させて、杖１０を携行する歩行者の注意を喚起する。
【００３７】
１−２．動作
次に、本実施形態に係る危険通知システム１の動作について説明する。具体的には、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための情報収集動作と、杖１０を携行する歩行者に対して危険を警告する危険警告動作とについて説明する。
【００３８】
図９は、情報収集動作を示すシーケンスチャートである。本動作において杖１０のＣＰＵ１１は、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出したか否かについて継続的に判定する（ステップＳａ１）。具体的には、ＣＰＵ１１は、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたか否かについて継続的に判定する。この判定の結果、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した場合には（ステップＳａ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該歩行者を識別するユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを情報管理サーバ２０に送信する（ステップＳａ２）。
【００３９】
情報管理サーバ２０の制御部２１は、ステップＳａ２において杖１０から送信されたユーザＩＤと位置情報とを取得すると、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、当該ユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する（ステップＳａ３）。次に、制御部２１は、取得された位置情報と、ステップＳａ３において特定された属性情報とを対応づけて危険位置情報ＤＢ２２２に格納する（ステップＳａ４）。
以上が、情報収集動作の説明である。
【００４０】
次に、図１０は、危険警告動作を示すシーケンスチャートである。本動作において情報管理サーバ２０の制御部２１は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを継続的に杖１０から取得する（ステップＳｂ１）。ユーザＩＤと位置情報とを取得すると、制御部２１は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、取得した位置情報により示される位置と対応づけられる属性を特定する（ステップＳｂ２）。
【００４１】
次に、制御部２１は、危険位置情報ＤＢ２２２を参照して、ステップＳｂ２において特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する（ステップＳｂ３）。例えば、ステップＳｂにおいて属性「聴覚障害」が特定された場合には、図６に示される危険位置情報ＤＢ２２２において、２番目のレコードの位置情報が特定される。次に、制御部２１は、ステップＳｂ１において取得された位置情報に示される位置が、ステップＳｂ３において特定された危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かについて判定する（ステップＳｂ４）。
【００４２】
この判定の結果、ステップＳｂ１において取得された位置情報に示される位置が、ステップＳｂ３において特定された危険位置から所定の範囲内に含まれる場合には（ステップＳｂ４；ＹＥＳ）、制御部２１は、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する（ステップＳｂ５）。一方、ステップＳｂ４の判定の結果が否定的であった場合には（ステップＳｂ４；ＮＯ）、制御部２１は、杖１０からユーザＩＤと位置情報を取得するまで待機する。
【００４３】
杖１０のＣＰＵ１１は、ステップＳｂ５において情報管理サーバ２０から送信された信号を取得すると、バイブレータ１５を駆動させて、杖１０を携行する歩行者の注意を喚起する（ステップＳｂ６）。
以上が、危険警告動作の説明である。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係る危険通知システム１では、杖１０を携行する歩行者に対する危険が検出されると、当該杖１０の現在位置を示す位置情報が情報管理サーバ２０に送信され、蓄積される。よって、本危険通知システム１によれば、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を自動的に収集することができる。しかも、危険を検出しその危険位置の情報を送信する機能は杖に具備されるため、普段杖を携行する歩行者にとっては、危険位置の情報を収集するにあたり、余計な機器を携行する必要がない。また、危険位置の情報は自動的に送信されるため、歩行者が危険位置を判断し、その位置情報を送信する操作を行う必要がない。
【００４５】
また、本危険通知システム１では、歩行者が携行する杖１０の位置が継続的に監視され、杖１０の位置が危険位置から所定の範囲内に含まれると、杖１０から歩行者に対して警告がなされる。よって、杖１０を携行する歩行者は、危険位置の存在を予め知ることができる。また、杖１０の位置と危険位置との照合が行われる際には、杖１０を携行する歩行者の属性と対応づけられた危険位置との照合が行われる。よって、歩行者の属性に適した警告を行うことができる。
【００４６】
２．変形例
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。
【００４７】
２−１．変形例１
上記の実施形態では、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出しているが、杖１０の把持部にボタン（操作子の一例）を設け、歩行者により当該ボタンが押下されたときに危険を検出するようにしてもよい。なお、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときと、ボタンが押下されたときの両方のケースについて、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。なお、当該ボタンは、タッチパネル上に表示されるボタンであってもよい。
【００４８】
２−２．変形例２
上記の実施形態において、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、その加速度の値と閾値との差分を、危険の程度を示す値（以下、「危険度」）として特定するようにしてもよい。この危険度は、加速度の値と閾値との差分が大きくなるについて高くなるように設定されてもよい。この場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、危険度情報を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに危険度情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。
【００４９】
そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険度を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険度情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険度情報に示される危険度に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。例えば、危険度が高いほど、バイブレータ１５のモータの回転速度を上げたり、バイブレータ１５の駆動時間を長くしたりしてもよい。
【００５０】
なお、危険度は、上記の変形例１において、歩行者によってボタンが押下されたときのその押す力や、押している時間の長さに基づいて特定するようにしてもよい。すなわち、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、前記ボタンが押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部が含まれてもよい。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、押下状態特定部により特定された値を示す情報を、危険検出部１１１により検出された危険の程度を示す情報として情報管理サーバ２０に送信してもよい。
【００５１】
また、上記の危険警告動作のステップＳｂ４において考慮される所定の範囲は、ステップＳｂ３において特定される危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険度に基づいて設定されてもよい。例えば、所定の範囲は、危険度が高くなるにつれて、広く設定されるようにしてもよい。
【００５２】
２−３．変形例３
上記の実施形態に係る危険警告動作では、歩行者の属性に応じた警告を行うべく、そのステップＳｂ３において、歩行者の属性と対応づけられる危険位置を危険位置情報ＤＢ２２２において特定している。しかし、同ステップにおいて、歩行者の属性に代えて又は加えて、現在日時から所定の範囲内に含まれる日時と対応づけられている危険位置を危険位置情報ＤＢ２２２において特定するようにしてもよい。この変形によれば、歩行者の属性に代えて又は加えて、例えば季節に応じた警告を行うことができる。
【００５３】
２−４．変形例４
上記の実施形態では、歩行者に対する危険を検出する手段として加速度センサ１３を用いているが、他のセンサを用いてもよい。例えば、杖１０の把持部に圧力センサを設置し、歩行者の握力の値が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。また、杖１０の把持部に発汗センサ（例えば、導電率センサ）を設置し、歩行者の発汗量が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。また、杖１０の把持部に脈拍センサを設置し、歩行者の脈拍数が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。ここで、脈拍センサとして、手のひらの動脈から脈拍を測定できるものを使用してもよい。
【００５４】
また、杖１０にマイクロフォンを内蔵させ、所定の周波数の音の音圧レベルが所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。例えば、車両の走行音の音圧レベルが所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記の圧力センサが採用された場合には、平常時に当該圧力センサによって測定された歩行者の握力の値を示す情報を情報管理サーバ２０に送信するようにし、当該情報に基づいて当該歩行者の属性を特定するようにしてもよい。例えば、当該情報に示される値が所定の閾値を超えている場合には、杖１０に過大な荷重がかかっていると判断し、歩行者が歩行に支障を来たす状態であることを推定するようにしてもよい。
【００５６】
本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、杖１０を携行する歩行者の状態を検出するセンサにより検出された当該歩行者の状態を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。また、情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能には、杖１０を携行する歩行者の状態を検出するセンサにより検出された当該歩行者の状態を示す情報に基づいて、杖１０を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部がさらに含まれることになる。そして、危険位置情報ＤＢ２２２には、送信部１１２により送信された位置情報と、属性特定部により特定された属性を示す情報とが対応づけて記憶される。
【００５７】
２−５．変形例５
上記の実施形態では、杖１０を携行する歩行者に対して警告を行う手段としてバイブレータ１５を用いているが、その他の警告手段を用いてもよい。例えば、杖１０にスピーカを内蔵させ、警告メッセージを出力させるようにしてもよい。また、杖１０にランプを設置し、光の明滅により警告を行うようにしてもよい。また、杖１０の把持部に低周波パルス発生器を設置し、低周波パルスを発生することにより警告を行うようにしてもよい。
【００５８】
杖１０には、警告手段を複数設置するようにしてもよい。そして、杖１０を携行する歩行者の属性に応じて、使用する警告手段を変えるようにしてもよい。例えば、歩行者が視覚障害を有する場合には、バイブレータ１５やスピーカを使って警告を行い、歩行者が聴覚障害を有する場合には、バイブレータ１５やランプを使って警告を行うようにしてもよい。この場合、杖１０のＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め記憶される歩行者の属性（特に、障害の種類）を示す情報に基づいて、警告手段を変えるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態に係る危険警告動作において、情報管理サーバ２０の制御部２１は、ステップＳｂ２において特定された歩行者の属性（特に、障害の種類）に基づいて、使用する警告手段を特定し、その特定した警告手段を指定する情報を、ステップＳｂ５において杖１０に送信するようにしてもよい。この情報を受信した杖１０のＣＰＵ１１は、当該情報により指定される警告手段を駆動して、歩行者に対する警告を行うようにしてもよい。
【００６０】
２−６．変形例６
上記の実施形態に係る情報収集動作では、杖１０が情報管理サーバ２０に対してユーザＩＤと位置情報とを送信しているが、ユーザＩＤのみを送信するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０は、受信したユーザＩＤに基づいて、杖１０と通信を行っている基地局を特定し、この基地局の位置情報を、杖１０の現在位置を示す情報として用いるようにしてもよい。
【００６１】
また、杖１０の現在位置の特定方法としては、アクティブタグ等のマーカーから発せられる電波信号を用いる方法を採用してもよい。具体的には、杖１０に内蔵されたマーカーから発せられる電波信号を受信した、歩行経路上の受信機（リーダ）の位置に基づいて、杖１０の現在位置を特定するようにしてもよい。または、杖１０には受信機を内蔵させ、マーカーを街中の各所に配置し、受信機が電波信号を受信したマーカーの位置に基づいて、杖１０の現在位置を特定するようにしてもよい。
【００６２】
また、杖１０の周囲のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントから発せられる電波の強度と、当該アクセスポイントの位置情報とに基づいて、杖１０の位置を特定するようにしてもよい。より具体的には、杖１０から送信されるＷｉ−Ｆｉ電測情報（ＭＡＣアドレス、電界強度情報等）と、予めサーバに格納されている電測情報と位置情報のＤＢとから、杖１０の位置を特定するようにしてもよい。また、杖１０に搭載されたカメラにより撮影された風景画像と参照データとをマッチングし、一致した参照データに対応する位置情報を杖１０の位置情報として用いてもよい。
【００６３】
２−７．変形例７
上記の実施形態に係る危険警告動作では、杖１０の現在位置が危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かの判定を情報管理サーバ２０において行っているが、当該判定を杖１０において行うようにしてもよい。例えば、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ３において特定された危険位置を示す位置情報を情報管理サーバ２０から取得し、当該位置情報に示される危険位置から所定の範囲内に杖１０の現在位置が含まれるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６４】
または、杖１０は、上記の実施形態に係る危険位置情報ＤＢ２２２を自己のメモリ１２に記憶し、自己の現在位置が、危険位置情報ＤＢ２２２に格納される位置情報により示される危険位置から所定の範囲内に含まれるかを判定するようにしてもよい。そして、その判定の結果、自己の現在位置が危険位置から所定の範囲内に含まれる場合に、バイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。
【００６５】
２−８．変形例８
上記の実施形態では、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品として杖を採用しているが、その他の携行品であってもよい。例えば、ペンダントや腕時計、靴のような装身具や、バックルのような装身具の一部であってもよい。または、携帯電話機やスマートフォンであってもよい。または、高齢者の安全を見守る人形や見守りロボットであって、歩行者によって携行可能なものであってもよい。
【００６６】
２−９．変形例９
上記の実施形態に係る情報収集動作において、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した際に、その危険の種類まで特定するようにしてもよい。具体的には、歩行者が、つまずいたのか、すべったのか、転倒したのかを判別するようにしてもよい。歩行者の状態を判別する方法としては、杖１０を携行する歩行者がつまずいたとき、すべったとき、転倒したときの各状態において計測された加速度の値と、加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較して、後者の値がより近い値の状態を、歩行者の状態として判別するという方法がある。
【００６７】
この変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、この危険の種類を示す情報（以下、「危険種類情報」）を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに危険種類情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。
【００６８】
そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険種類を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険種類情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険種類情報に示される危険の種類に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。
【００６９】
本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、加速度センサ１３により計測された前記加速度の値に基づいて、危険検出部１１１により検出された危険の種類を特定する危険種類特定部がさらに含まれることになる。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。
【００７０】
２−１０．変形例１０
上記の実施形態に係る情報収集動作において、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した際に、その歩行者が歩行する路面の状態を特定するようにしてもよい。具体的には、路面が乾燥しているのか、積雪があるのか、凍結しているのかを判別するようにしてもよい。路面の状態を判別する方法としては、路面が乾燥してとき、積雪があるとき、凍結しているときの各状態において杖１０を携行する歩行者が歩行したときに計測された加速度の値と、歩行者に対する危険を検出する所定時間前の歩行時において加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較して、後者の値がより近い値の状態を、路面の状態として判別するという方法がある。
【００７１】
この変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、この路面の状態を示す情報（以下、「路面状態情報」）を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに路面状態情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。
【００７２】
そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている路面状態を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と路面状態情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該路面状態情報に示される路面の状態に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。
【００７３】
本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、加速度センサ１３により計測された加速度の値に基づいて、杖１０を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部がさらに含まれることになる。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。
【００７４】
なお、路面の状態を判別する方法としては、水分量（導電率）センサや温度センサを用いる方法もある。杖１０の先端に水分量（導電率）センサや温度センサを取り付け、これらのセンサの測定値に基づいて、路面が乾燥しているのか、濡れているのか、積雪があるのか、凍結しているのかを判別するようにしてもよい。
【００７５】
２−１１．変形例１１
上記の実施形態に係る情報収集動作では、杖１０は情報管理サーバ２０に対してユーザＩＤと位置情報とを送信しているが、位置情報のみを送信するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の情報収集動作のステップＳａ３を処理を実行せずに、ステップＳａ４において位置情報のみを危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。また、この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作において、ステップＳｂ２及びＳｂ３の処理を実行せずに、ステップＳｂ４において、危険位置情報ＤＢ２２２に格納される各位置情報に示される危険位置から所定の範囲内に杖１０の現在位置が含まれるか否かについて判定するようにしてもよい。
【００７６】
２−１２．変形例１２
上記の実施形態に係る情報収集動作において、同一の位置について複数回、危険位置としての報告があった場合には、情報管理サーバ２０の制御部２１は、当該位置について報告のあった回数をカウントしておき、そのカウント値を危険度として特定するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際に、ステップＳｂ３において特定された危険位置が報告された回数を示す情報を危険度情報としてあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険度情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険度情報に示される危険度に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。
【００７７】
２−１３．変形例１３
上記の実施形態において、情報管理サーバ２０において記憶されるデータベースは、当該サーバと接続される他の装置に記憶されてもよい。情報管理サーバ２０は、必要に応じて当該装置に記憶されるデータベースにアクセスするようにしてもよい。
【００７８】
２−１４．変形例１４
上記の実施形態では、杖１０において、歩行者に対する危険を検出したか否かが判定されているが、この判定は情報管理サーバ２０の側で行われてもよい。例えば、杖１０のＣＰＵ１１は、継続的に加速度情報と位置情報とを対応づけて情報管理サーバ２０に送信するようにし、情報管理サーバ２０のＣＰＵ２１は、受信した加速度情報に示される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、当該加速度情報に対応する位置情報を危険位置を示す情報として危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。なお、加速度情報と位置情報のセットは、一定期間ごとに複数まとめて情報管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。
【００７９】
２−１５．変形例１５
上記の実施形態又は変形例において、杖１０のＣＰＵ１１又は情報管理サーバ２０の制御部２１によって実行されるプログラムは、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体を介して提供されてもよい。ここで記録媒体とは、例えば、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体や、光ディスクなどの光記録媒体や、光磁気記録媒体や、半導体メモリ等である。又は、同プログラムは、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…危険通知システム、１０…杖、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…加速度センサ、１４…ＧＰＳ受信機、１５…バイブレータ、１６…無線通信モジュール、１７…電源、２０…情報管理サーバ、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、３０…通信回線、１１１…危険検出部、１１２…送信部、２１１…情報取得部、２１２…属性特定部、２１３…情報格納部、２１４…ユーザ情報特定部、２１５…属性特定部、２１６…危険位置特定部、２１７…危険判定部、２１８…警告指示部、２２１…ユーザ情報ＤＢ、２２２…危険位置情報ＤＢ
【図１】
2015005166.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015005166.tif 000005
【図４】
2015005166.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015005166.tif 000008
【図７】
2015005166.tif 000009
【図８】
2015005166.tif 000010
【図９】
2015005166.tif 000011
【図１０】
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