(57)【要約】【課題】ロータリーケースや植付ケースの内部の空気の圧力の低下を少なくすることで泥や泥水が浸入し難くなり、耐久性を向上させた苗植付装置を提供する。【解決手段】植付伝動ケース２１に配設される苗植付装置４０であって、駆動軸３５と、ロータリーケース４１と、植付ケース４２とを備え、植付ケース４２は、植付爪４３と、プッシュロッド５８とを備え、植付伝動ケース２１とロータリーケース４１と植付ケース４２とは、シールされた遮断系である苗植付装置４０において、植付ケース４２とロータリーケース４１とを連通させるとともに、植付ケース４２の内部の空気とロータリーケース４１の内部の空気とが、植付ケース４２の内部とロータリーケース４１の内部とを相互に流通可能とする第１連通手段を備える。【選択図】図４
2015008664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機部からの動力を伝達する動力伝達手段を備える植付伝動ケースに配設される苗植付装置であって、
前記動力伝達手段からの動力が伝達される駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられるロータリーケースと、
前記ロータリーケースに、前記駆動軸と平行な作動軸によって回動可能に取り付けられる植付ケースとを備え、
前記植付ケースは、苗マットから苗を掻き取る植付爪と、
前記植付爪から苗を押し出すプッシュロッドとを備え、
前記植付伝動ケースと前記ロータリーケースと前記植付ケースとは、シールされた遮断系である苗植付装置において、
前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させるとともに、該植付ケースの内部の空気と該ロータリーケースの内部の空気とが、該植付ケースの内部と該ロータリーケースの内部とを相互に流通可能とする第１連通手段を備えることを特徴とする、苗植付装置。
【請求項２】
前記第１連通手段は、前記作動軸の内部を介して前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させることを特徴とする、請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させるとともに、該ロータリーケースの内部の空気と該植付伝動ケースの内部の空気とが、該ロータリーケースの内部と該植付伝動ケースの内部とを相互に流通可能とする第２連通手段を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記第２連通手段は、前記駆動軸の内部を介して前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させることを特徴とする、請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記植付伝動ケースにチェックバルブを設け、植付伝動ケースの内部に外部の空気を流入のみ可能とすることを特徴とする、請求項３または４に記載の苗植付装置。
【請求項６】
前記チェックバルブにつながる外部の空気の吸入口は、保護部材で覆われている構成であることを特徴とする、請求項５に記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機部からの動力を伝達する動力伝達手段を備える植付伝動ケースに配設される苗植付装置であって、前記動力伝達手段からの動力が伝達される駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられるロータリーケースと、前記ロータリーケースに、前記駆動軸と平行な作動軸によって回動可能に取り付けられる植付ケースとを備え、前記植付ケースは、苗マットから苗を掻き取る植付爪と、前記植付爪から苗を押し出すプッシュロッドとを備え、前記植付伝動ケースと前記ロータリーケースと前記植付ケースとは、シールされた遮断系である苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機（田植機）に備える苗植付装置は、エンジンからの動力を伝達する駆動軸を備える伝動ケースに配設され、苗載台に載置された苗マットから所定量の苗を掻き取って圃場に植え付けるものである。
【０００３】
この苗植付装置は、例えば、特許文献１や２に記載されているように、エンジンからの動力が伝達される駆動軸と、駆動軸に取り付けられるロータリーケースと、駆動軸と平行な作動軸によってロータリーケースに回動可能に取り付けられる植付ケースと、植付ケースに備えられる苗マットから苗を掻き取る植付爪や植付爪から苗を押し出すプッシュロッドなどから構成される。苗植付装置は、植付爪によって苗マットから苗を掻き取り、プッシュロッドによって植付爪から苗を押し出して圃場に植え付ける。ここで、プッシュロッドの先端側は植付ケースの外部に配置され、後端側は植付ケースの内部に収容されており、苗の植え付けに際してプッシュロッドは往復運動をする。また、ロータリーケースや植付ケースなどは、内部への泥や泥水の浸入と内部から潤滑材が漏れ出すことを防止するために各部位にシールが施され、外部と内部とを遮断する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２９７４７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９３７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、苗の植え付け時にプッシュロッドの一部が植付ケースから押し出ることによって、密閉状態の植付ケースの内部の空気の圧力が外部の大気圧より低下するため、植付ケースの内部に泥や泥水が侵入し、苗植付装置が破損するという問題がある。また、苗植付装置の駆動時に、ロータリーケースや植付ケースの内部は、収容された部材の摩擦などによって温度が上昇して圧力が上昇する。一方、苗植付装置の停止時には、ロータリーケースや植付ケースの内部は、温度が低下して圧力が低下する。このように、苗植付装置の駆動および停止よって、ロータリーケースや植付ケースの内部の圧力は変化するが、圧力が低下する際、内部の圧力が外部の大気圧よりも低下することがある。この圧力の低下によって、植付ケースやロータリーケースの内部に泥や泥水が侵入し、苗植付装置が破損するという問題がある。そこでこの発明は、ロータリーケースや植付ケースの内部の空気の圧力の低下を少なくすることで泥や泥水が浸入し難くなり、耐久性を向上させた苗植付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、原動機部からの動力を伝達する動力伝達手段を備える植付伝動ケースに配設される苗植付装置であって、
前記動力伝達手段からの動力が伝達される駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられるロータリーケースと、
前記ロータリーケースに、前記駆動軸と平行な作動軸によって回動可能に取り付けられる植付ケースとを備え、
前記植付ケースは、苗マットから苗を掻き取る植付爪と、
前記植付爪から苗を押し出すプッシュロッドとを備え、
前記植付伝動ケースと前記ロータリーケースと前記植付ケースとは、シールされた遮断系である苗植付装置において、
前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させるとともに、該植付ケースの内部の空気と該ロータリーケースの内部の空気とが、該植付ケースの内部と該ロータリーケースの内部とを相互に流通可能とする第１連通手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付装置において、前記第１連通手段は、前記作動軸の内部を介して前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗植付装置において、前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させるとともに、該ロータリーケースの内部の空気と該植付伝動ケースの内部の空気とが、該ロータリーケースの内部と該植付伝動ケースの内部とを相互に流通可能とする第２連通手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の苗植付装置において、前記第２連通手段は、前記駆動軸の内部を介して前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の苗植付装置において、前記植付伝動ケースにチェックバルブを設け、植付伝動ケースの内部に外部の空気を流入のみ可能とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の苗植付装置において、前記チェックバルブにつながる外部の空気の吸入口は、保護部材で覆われている構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、原動機部からの動力を伝達する動力伝達手段を備える植付伝動ケースに配設される苗植付装置であって、前記動力伝達手段からの動力が伝達される駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられるロータリーケースと、前記ロータリーケースに、前記駆動軸と平行な作動軸によって回動可能に取り付けられる植付ケースとを備え、前記植付ケースは、苗マットから苗を掻き取る植付爪と、前記植付爪から苗を押し出すプッシュロッドとを備え、前記植付伝動ケースと前記ロータリーケースと前記植付ケースとは、シールされた遮断系である苗植付装置において、前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させるとともに、該植付ケースの内部の空気と該ロータリーケースの内部の空気とが、該植付ケースの内部と該ロータリーケースの内部とを相互に流通可能とする第１連通手段を備える。
【００１３】
このため、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下は、植付ケースの内部とロータリーケースの内部との空気に対する、プッシュロッドの往復運動に起因する植付ケースの内部におけるプッシュロッドの体積の減少によるものとなる。したがって、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下を少なくでき、泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記第１連通手段は、前記作動軸の内部を介して前記植付ケースと前記ロータリーケースとを連通させるので、簡単な構成であって、現状の苗植付装置の構成を大きく変更することなく、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下を少なくでき、泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させるとともに、該ロータリーケースの内部の空気と該植付伝動ケースの内部の空気とが、該ロータリーケースの内部と該植付伝動ケースの内部とを相互に流通可能とする第２連通手段を備える。
【００１６】
このため、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下は、植付ケースの内部とロータリーケースの内部と植付伝動ケースの内部との空気に対する、プッシュロッドの往復運動に起因する植付ケースの内部におけるプッシュロッドの体積の減少によるものとなる。したがって、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下をさらに少なくでき、泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、前記第２連通手段は、前記駆動軸の内部を介して前記ロータリーケースと前記植付伝動ケースとを連通させるので、簡単な構成であって、現状の苗植付装置の構成を大きく変更することなく、苗の植え付け時の植付ケースの内部の空気の圧力の低下を少なくでき、泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記植付伝動ケースにチェックバルブを設け、植付伝動ケースの内部に外部の空気を流入のみ可能とする。したがって、植付ケースやロータリーケースの内部の空気の圧力が低下した際にチェックバルブから外部の空気を流入し、植付ケースやロータリーケースの内部の空気の圧力を大気圧以上に保つことができるため、植付ケースやロータリーケースの内部の空気の圧力の低下をなくして泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前記チェックバルブにつながる外部の空気の吸入口は、保護部材で覆われている構成であるので、植付伝動ケースの内部に外部の空気を流入させる際にチェックバルブから泥や泥水が浸入することを確実に防止することができ、さらに苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一例の苗植付装置を備える苗移植機（田植機）の側面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】苗植付装置の平面図である。
【図４】ロータリーケースの内部を説明するための一部断面図である。
【図５】ロータリーケースおよび植付ケースの内部を説明するための図である。
【図６】植付ケースの内部を説明するための一部断面図である。
【図７】苗植付装置の側面図である。
【図８】この発明の別の例の連通手段を説明するためのロータリーケースの一部断面図である。
【図９】この発明の別の例の苗植付装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１および図２は、この発明の一例の苗植付装置を備える苗移植機（田植機）の側面図および平面図である。
【００２２】
苗移植機１は作業者が搭乗する走行車体２に苗移植作業機３を備えた構成であり、苗移植作業機３は８条植えを例に説明する。図１および図２に示すように、走行車体２の車体フレーム４には、前部にエンジン５と後部にミッションケース６が設けられ、ミッションケース６の前方にフロントアクスルケース７を介して前輪８を支持させるとともに、ミッションケース６の後部にリヤアクスルケース９を介して後輪１０を支持させる。
【００２３】
そして、エンジン５などを覆うボンネット１１の両側に予備苗載台１２を取り付けるとともに、ステップ１３を有する車体カバー１４によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１４後側の運転台１５上面に運転席１６を取り付け、その運転席１６の前方でボンネット１１の後部に操向ハンドル１７が設けられる。
【００２４】
苗移植作業機３は、８条植え用の苗載台１８ならびに複数の苗植付装置４０を具備するものであり、前高後低の合成樹脂製による前傾式苗載台１８を下部ガイドレール１９および上部ガイドレール２０を介して植付伝動ケース２１に対して左右往復摺動自在に支持させる。
【００２５】
また、苗移植作業機３は、トップリンク２２および左右一対のロワーリンク２３を含む３点昇降リンク機構を介して走行車体２の後部に連結させ、この走行車体２に設けた油圧式の昇降シリンダによって３点昇降リンク機構を介して昇降自在に構成されている。
【００２６】
植付伝動ケース２1の下方には、センターフロート２４およびサイドフロート２５が植付深さ調節部材を介して支持されおり、このセンターフロート２４およびサイドフロート２５を着地させることによって、苗載台１８に載置された苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するように構成されている。
【００２７】
また、施肥機２６は、運転席１６の後方に配設され、肥料を入れる肥料ホッパ２７と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース２８と、フロート２４，２５の側条作溝器２９にフレキシブルなホース３０を介して肥料を排出させる排出装置３１などから構成される。
【００２８】
苗載台１８の下方には、左右方向に延設された角形パイプ状のメインフレーム３２が配設されており、このメインフレーム３２に４つの植付伝動ケース２１が後方に突出して固定されている。また、メインフレーム３２の左右方向略中央部には、エンジン５からの動力を受けるギヤボックスが固定されている。
【００２９】
図３および図４に示すように、ギヤボックスに入力されたエンジン５からの動力は、駆動軸３３を介し、植付伝動ケース２１の内部に設けられた駆動軸３４に伝達される。植付伝動ケース２１の後端部には、駆動軸３４に伝達されたエンジン５からの動力によって駆動する苗植付装置４０が左右一対取り付けられている。
【００３０】
なお、エンジン５からの動力の伝達は、軸（駆動軸３３，３４など）を用いた構成に限定されるものではなく、例えば、チェーンを用いた構成であってもよい。
【００３１】
苗植付装置４０は、植付伝動ケース２１に回動可能に取り付けられた細長いロータリーケース４１と、このロータリーケース４１の長手方向の両端に回動自在に取り付けられた一対の植付ケース４２とを備えており、この植付ケース４２には植付爪４３が取り付けられている。
【００３２】
次に、苗植付装置４０の詳細を説明する。図４に示すように、植付伝動ケース２１の後端部から駆動軸３５が側方に向けて突出している。駆動軸３５は、ベベルギヤ３６，３７を介して駆動軸３４と連結しており、エンジン５からの動力が伝達される。駆動軸３５には、ロータリーケース４１が固定されており、ロータリーケース４１は駆動軸３５によって図１に示す矢印Ａの方向（反時計回り）に回転する。
【００３３】
ロータリーケース４１の内部には、太陽歯車４４と、太陽歯車４４に対して互いに逆方向から噛み合った二つの中間歯車４５と、中間歯車４５に太陽歯車４４と反対方向から噛み合った二つの遊星歯車４６とが回転自在に保持されており、各歯車４４，４５，４６は、ロータリーケース４１の長手方向に直線状に配置されている。また、各歯車４４，４５，４６は、偏心歯車や非円形歯車などから構成される不等速歯車機構となっている。
【００３４】
太陽歯車４４は、駆動軸３５に回転可能に嵌っているとともに、植付伝達ケース２１に対して連結部材４７を介して回転不能に係止されている。
【００３５】
中間歯車４５は、ベアリングを介して中間軸４８に回転自在に保持されている。遊星歯車４６は中空状の植付け軸４９に固定されており、植付け軸４９はベアリングを介してロータリーケース４１に回転可能に軸支されている。また、植付け軸４９には作動軸５０が嵌挿され、作動軸５０はロータリーケース４１に対して回転不能に係止されている。
【００３６】
植付け軸４９および作動軸５０の各端部は、ロータリーケース４１の側面から突出しており、作動軸５０の端部には押し出し動作に用いるカム５１が固定され、植付け軸４９の端部には植付ケース４２が取り付けられている。したがって、遊星歯車４６と植付け軸４９と植付ケース４２とが一体となって回転する。
【００３７】
また、植付け軸４９には、各歯車４４，４５，４６のバックラッシュを排除するためのカム５２が固定されている。図５に示すように、このカム５２の外周面に当接するレバー５３がピン５４によって回動自在に備えられており、レバー５３はバネ５５によってカム５２の外周面に押圧されている。
【００３８】
植付ケース４２は、植付け軸４９の軸方向と直交した方向に延びる筒部４２ａを有しており、外形は略Ｌ字形状をしている。押し出し動作に用いるカム５１は、植付ケース４２の内部に配設されており、カム５１の近傍には植付け軸４９の軸方向と平行な支持ピン５６が設けられ、押し出しレバー５７の基端部がこの支持ピン５６によって回動自在に軸支されている。
【００３９】
植付ケース４２の筒部４２ａにはプッシュロッド５８が摺動自在に嵌っており、プッシュロッド５８の基端部と押し出しレバー５７の先端部とがリンク部材５９を介して連結している。押し出しレバー５７の基端部には、支持ピン５６の径方向に突出した突起部５７ａが設けられている。カム５１は、外周面が略円弧状である後退領域５１ａと外周面が径方向に窪んだ前進領域５１ｂとを有しており、後退領域５１ａと前進領域５１ｂとは滑らかに繋がっている。押し出しレバー５７の基端部は、カム５１の外周面に当接している。また、押し出しレバー５７は、バネ６０によってプッシュロッド５８を前進させる方向に押圧されている。
【００４０】
植付ケース４２の筒部４２ａには、植付爪４３が固定されている。植付爪４３は断面略コ字形状であり、その溝内にはプッシュロッド５８の先端に固定された押し出し片６１が摺動自在に設けられている。
【００４１】
また、植付伝動ケース２１、植付ケース４２、ロータリーケース４１などは、内部への泥や泥水の浸入と内部から潤滑材が漏れ出すことを防止するために各部位にシールが施され、外部と内部とを遮断する構成である。
【００４２】
植付ケース４２において、図６に示すように、プッシュロッド５８の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成したシール部材７０が被嵌され、植付ケース４２とプッシュロッド５８との間がシールされている。また、図４に示すように、植付け軸４９の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成したシール部材７１が被嵌され、植付ケース４２と植付け軸４９との間がシールされている。作動軸５０の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成したシール部材７２が被嵌され、植付け軸４９と作動軸５０との間がシールされている。
【００４３】
ロータリーケース４１において、図４に示すように、植付け軸４９の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成したシール部材７３が被嵌され、ロータリーケース４１と植付け軸４９との間がシールされている。駆動軸３５の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成した２つのシール部材７４，７５が被嵌され、ロータリーケース４１と駆動軸３５との間がシールされている。
【００４４】
連結部材４７の外周面には、耐油性ゴム等の軟質弾性体をリング状に形成したシール部材７６が被嵌され、植付伝動ケース２１と駆動軸３５の突出部との間がシールされている。植付伝動ケース２１と駆動軸３３の突出部との間においても、不図示のシール部材によってシールされている。
【００４５】
上述のような構成によって、植付伝動ケース２１、植付ケース４２、ロータリーケース４１はシールされており、外部と内部とを遮断する構成である。
【００４６】
ここで、図４に示すように、作動軸５０には、軸方向に貫通した貫通穴８０が設けられている。作動軸５０の端部近傍におけるロータリーケース４１には、ロータリーケース４１の回動中心方向の内部へと連通する流路８１が設けられている。したがって、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部は、貫通穴８０および流路８１（第１連通手段）を介して連通した構成である。
【００４７】
また、駆動軸３５には、端部から軸方向へ向けて穴８２が設けられており、穴８２は植付伝動ケース２１の内部まで延設されている。穴８２の開放端部にはシール部材７７が設けられている。駆動軸３５の太陽歯車４４が位置する外周面には溝８３が設けられ、この溝８３と穴８２とを連通する複数の穴８４が駆動軸３５に設けられている。太陽歯車４４には、径方向に貫通した複数の穴８５が設けられており、この穴８５は溝８３に連通している。駆動軸３５のベベルギヤ３７が位置する外周面には溝８６が設けられ、この溝８６と穴８２とを連通する複数の穴８７が駆動軸３５に設けられている。ベベルギヤ３７には、径方向に貫通した複数の穴８８が設けられており、この穴８８は溝８６に連通している。
【００４８】
したがって、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部は、貫通穴８５、溝８３、穴８４、穴８２、穴８７、溝８６、穴８８（第２連通手段）を介して連通した構成である。
【００４９】
上述の構成において、駆動軸３５が図１に示す矢印Ａの方向（反時計回り）に一回転すると、駆動軸３５に固定されたロータリーケース４１も同様に一回転する。ここで、太陽歯車４４、中間歯車４５、遊星歯車４６などから構成される歯車機構は、ロータリーケース４１が一回転するときに、植付け軸４９が時計回りに一回転する構成であり、植付け軸４９に取り付けられた植付ケース４２も時計回りに一回転する。つまり、苗植付装置４０は、ロータリーケース４１が図１に示す矢印Ａの方向（反時計回り）に一回転するときに、植付ケース４２が時計回りに一回転する構成である。
【００５０】
したがって、図７に示すように、植付ケース４２を、その植付ケース４２に取り付けられた植付爪４３が苗載台１８と圃場面６３との間を往復運動するように構成しており、植付爪４３の先端は、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡６２を描くような構成である。
【００５１】
また、作動軸５０はロータリーケース４１に対して固定されているので、植付ケース４２は、作動軸５０に対して一回転していることにもなる。植付ケース４２が回転し、押し出しレバー５７の突起部５７ａが作動軸５０に固定されたカム５１の前進領域５１ｂに移行すると、バネ６０の付勢力によって押し出しレバー５７が反時計回りに回動し、プッシュロッド５８が前進する。次に、押し出しレバー５７の突起部５７ａがカム５１の後退領域５１ａに移行すると、バネ６０の付勢力に打ち勝って押し出しレバー５７が、時計回りに回動し、プッシュロッド５８が後退する。このようにして、プッシュロッド５８が進退動する。
【００５２】
ここで、植付爪４３の先端がロータリーケース４１の回転に伴ってその往復運動の下降下限点の近傍にきたとき、プッシュロッド５８が前進し、往復運動の下降下限点から上昇するとき、プッシュロッド５８が後退するような構成である。
【００５３】
したがって、植付爪４３が苗載台１８の上方から下方に下降するとき、植付爪４３によって苗載台１８上の苗マットから苗を掻き取り、植付爪４３の先端の下降下限点の近傍において植付爪４３の先端が圃場面６３に進入する。そして、プッシュロッド５８が前進し、プッシュロッド５８の先端に固定された押し出し片６１によって掻き取った苗を押し出すことで、苗が圃場面６３に植付けられる。その後、植付爪４３が圃場面６３から抜けるように上昇しながらプッシュロッド５８が後退する。
【００５４】
上述の苗の植付けにおいて、プッシュロッド５８は進退動するが、プッシュロッド５８が前進すると、シール構造によって外部と内部とが遮断された密閉状態の植付ケース４２の内部の空気の圧力は、外部の大気圧より低下する。プッシュロッド５８が前進することで、植付ケース４２の内部におけるプッシュロッド５８の体積が減少し、この減少した体積だけ植付ケース４２の内部の空気の体積が増加する。このとき、密閉状態の植付ケース４２の内部には外部から空気が侵入しないため、植付ケース４２の内部の空気の圧力が低下する。植付ケース４２の内部の空気の圧力が低下したこの状態では、植付ケースの内部に泥や泥水が侵入しやすく、また、各シール部材には大気圧の負荷が加わるため耐久性が低下する。
【００５５】
ここで、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部は、貫通穴８０および流路８１（第１連通手段）を介して連通した構成であり、植付ケース４２の内部の空気とロータリーケース４１の内部の空気とは、植付ケース４２の内部とロータリーケース４１の内部とを相互に流通可能である。また、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部は、貫通穴８５、溝８３、穴８４、穴８２、穴８７、溝８６、穴８８（第２連通手段）を介して連通した構成であり、ロータリーケース４１の内部の空気と植付伝動ケース２１の内部の空気とは、ロータリーケース４１の内部と植付伝動ケース２１の内部とを相互に流通可能である。
【００５６】
このため、植付ケース４２の内部の空気の圧力の低下は、植付ケース４２の内部とロータリーケース４１の内部と植付伝動ケース２１の内部の空気に対する、植付ケース４２の内部におけるプッシュロッド５８の体積の減少によるものとなる。したがって、プッシュロッド５８による影響が小さくなり、植付ケース４２の内部の空気の圧力の低下を少なくでき、泥や泥水が侵入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。
【００５７】
なお、上述の構成では、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部、および、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部を連通させているが、この構成に限定されるものではなく、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部のみを連通させた構成であってもよい。しかし、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部、および、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部を連通させた構成であれば、プッシュロッド５８による影響をより小さくすることができる。
【００５８】
また、上述の構成では、第１連通手段は、植付ケース４２の回動軸である植付け軸４９の内部に備えられた作動軸５０の内部を介して連通させている。第２連通手段は、ロータリーケース４１の回動軸である駆動軸３５の内部を介して連通させている。したがって、第１連通手段および第２連通手段は簡単な構成であり、かつ、現状の苗植付装置の構成を大きく変更することがない。
【００５９】
なお、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部を連通させる第１連通手段、および、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部を連通させる第２連通手段は、それぞれを連通可能とする構成であればよく、上述の構成に限定されるものではない。例えば、図８に示すように、第１連通手段を植付け軸４９に設けてもよく、第２連通手段を太陽歯車４４および連結部材４７に設ける構成であってもよい。
【００６０】
植付け軸４９には、植付ケース４２内のベアリングと当接する内周面に溝１００を設け、作動軸５０と当接する内周面には溝１０１を設け、溝１００と溝１０１とを連通する穴１０２を設ける。したがって、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部は、溝１０１、穴１０２、溝１０２および流路８１（第１連通手段）を介して連通した構成である。
【００６１】
また、太陽歯車４４には、駆動軸３５の軸方向に貫通した複数の穴１０３を設ける。太陽歯車４４のベアリングと当接する外周面には、この複数の穴１０３とそれぞれ連通する複数の溝１０４を設ける。また、連結部材４７には、駆動軸３５の軸方向に貫通した複数の穴１０５を設ける。したがって、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部は、穴１０３、溝１０４、穴１０５（第２連通手段）を介して連通した構成である。上述のように、作動軸５０や駆動軸３５に連通手段を設けない構成であってもよい。
【００６２】
また、植付ケース４２の内部に外部の空気を流入のみ可能とするチェックバルブを設けた構成であってもよい。例えば、植付ケース４２とロータリーケース４１との内部、および、ロータリーケース４１と植付伝動ケース２１との内部を連通させた上述の構成において、図７に示すように、植付伝動ケース２１にチェックバルブ９０を設ける。
【００６３】
このような構成であれば、植付ケース４２の内部の空気の圧力が外部の大気圧以下である場合、チェックバルブ９０から外部の空気を流入させ、植付ケース４２の内部の空気の圧力を外部の大気圧と等しくすることができる。また、植付ケース４２の内部の空気の圧力が外部の大気圧以下でない場合には、チェックバルブ９０は開放せず、植付ケース４２の内部の空気の圧力を大気圧以上に保つことができるとともに、チェックバルブ９０からの泥や泥水の浸入もない。
【００６４】
ここで、苗植付装置４０が駆動する際、ロータリーケース４１や植付ケース４２の内部は、収容された上述の各種歯車や軸などの摩擦によって、内部の温度が上昇し、圧力が上昇する。一方、苗植付装置４０が停止すると、上昇した温度が低下し、圧力が低下する。このように、苗植付装置４０の駆動および停止よって、ロータリーケース４１や植付ケース４２の内部の圧力は変化するが、圧力が低下する際、内部の圧力が外部の大気圧よりも低下することがある。これは、ロータリーケース４１や植付ケース４２の内部の圧力が上昇した際に内部の空気の一部が外部へ流出し、その後、内部の圧力が低下した場合などに起こる。
【００６５】
しかし、チェックバルブ９０を設けることにより、上述のような温度変化よる圧力の低下であっても、チェックバルブ９０から外部の空気を流入させることが可能であるため、ロータリーケース４１や植付ケース４２の内部の空気の圧力を大気圧以上に保つことができる。
【００６６】
したがって、ロータリーケース４１や植付ケース４２の内部の空気の圧力の低下をなくすとともに大気圧以上に保つことが可能となり、さらに泥や泥水が浸入し難くなり、苗植付装置の耐久性を向上させることができる。また、上述の温度低下による圧力の低下は、苗植付装置４０の停止状態であることが多いため、チェックバルブ９０から外部の空気を流入させる時、このチェックバルブ９０からの泥や泥水が浸入する危険性は少ない。
【００６７】
なお、チェックバルブの設置は上述の構成に限定されるものではなく、植付ケース４２の内部に外部の空気を流入のみ可能とする位置に設ければよい。例えば、植付ケース４２やロータリーケース４１に設ける構成であってもよい。なお、植付伝動ケース２１は、苗の植付けの際に回転をすることがなく、泥や泥水の影響を比較的受けにくいため、植付伝動ケース２１にチェックバルブ９０を設ける構成が好ましく、植付伝動ケース２１の上面であって、苗植付装置４０から離れた位置に設ける構成がより好ましい。このような構成にすることで、チェックバルブ９０が開放して外部の空気を流入させる際、チェックバルブ９０からの泥や泥水の浸入を防ぐことができる。
【００６８】
また、チェックバルブ９０が開放して外部の空気を流入させる際、チェックバルブ９０からの泥や泥水の浸入をより確実に防ぐために、チェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口が外部に直接露出しない状態で設ける構成がよい。例えば、チェックバルブ９０を、角形パイプ状のメインフレーム３２の内部にチェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口が位置する状態で設ける。
【００６９】
チェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口は外部に直接露出しない状態であり、このメインフレーム３２は、チェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口からの泥や泥水の浸入を防ぐ保護部材として働く。また、このような構成であれば、チェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口を覆う保護部材を新たに設ける必要がなく、経済性に優れる。
【００７０】
なお、チェックバルブ９０の設置は上述の構成に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、植付伝動ケース２１の上部にチェックバルブ９０を設け、チェックバルブ９０にフレキシブルなホース９１の一端を接続する。ホース９１の他端は、苗載台１８の上部ガイドレール２０を支持するメインフレーム３２に設けられた中空パイプ状のフレーム３８に接続する。
【００７１】
したがって、チェックバルブ９０は、ホース９１を介して、中空パイプ状のフレーム３８の内部の空気を流入させるので、チェックバルブ９０につながる外部の空気の吸入口は外部に直接露出しない構成であり、ホース９１およびフレーム３８が保護部材の役割をし、チェックバルブ９０からの泥や泥水の浸入を防ぐことができる。また、このような構成であれば、チェックバルブ９０やホース９１などの設置が容易であり、組立作業性に優れる。
【００７２】
ここで、上述の例では、ロータリーケースを備える苗植付装置について、植付ケース内の空気をロータリーケース、またはロータリーケースを介して植付伝動ケースに連通させることによって、植付ケース内の空気圧力を制御することにより泥や泥水の浸入を抑える構造を示してきたが、この発明はロータリーケースを備える構造に限定されるものではない。例えば、歩行型田植機や乗用型田植機において従来から採用されているクランク駆動による植付ケースを持つ苗植付装置には、ロータリーケースが存在しない構造のものがある。このような場合においては、植付ケースの内部と植付伝動ケースの内部とを、例えば、クランク駆動軸内に設けた切り穴等によって連通させたり、ゴムパイプ等の柔軟部材を用いて連通させることで、植付ケース内の圧力低下を防止することで苗植付装置の耐久性を向上させることができる。なお、植付ケースの内部と植付伝動ケースの内部との連通手段は、特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
また、この発明の苗植付装置は、田植機に加えて、あらゆる種類の苗を軟弱土壌に植付ける作業に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１    苗移植機
５    エンジン
２１  植付伝動ケース
３２  メインフレーム
３３，３４，３５  駆動軸
３８  フレーム
４０  苗植付装置
４１  ロータリーケース
４２  植付ケース
４３  植付爪
４９  植付け軸
５０  作動軸
５８  プッシュロッド
７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６  シール部材
８０  貫通穴
８１  流路
８２，８４，８５，８７，８８，１０２，１０３，１０５  穴
８３，８６，１００，１０１，１０４  溝
９０  チェックバルブ
９１  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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