(57)【要約】【課題】  作業者が操作部であるタッチパネルスイッチの操作を始めるときの作業の負担を低減することができる実装作業装置の提供。【解決手段】  電子部品装着装置１００の前後にそれぞれ設けられた表示装置２１、３１には、前タッチパネル２１Ｔと後タッチパネル３１Ｔが設けられ、  更に、それぞれの表示装置の近傍には、人を感知する前側センサ２９と後側センサ３９とが設けられ、それぞれのセンサのうち何れか一方のセンサが人を感知したとき、他方のセンサが人を感知していない場合には、ＣＰＵ（制御装置）３３前記一方のセンサが設けられている側のタッチパネルの操作を自動的に有効にする。【選択図】図３
2015005631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に電子部品を装着する部品を実装する部品実装ラインを構成する実装作業装置であって、
前記装置の前後にそれぞれが設けられ作業者が指示或いは選択等をするときに操作する操作部と、
それぞれの前記操作部の近傍に設けられて人を感知するそれぞれのセンサと、
前記センサのうち何れか一方のセンサが人を感知したとき、他方のセンサが人を感知していない場合には、前記一方のセンサが設けられている側の操作部の操作を有効にする制御装置とを
備えたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記一方のセンサが人を感知したとき、他方のセンサが人を感知している場合には、前記他方のセンサが設けられている側の前記操作部の操作を有効に保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の実装作業装置。
【請求項３】
前記装置の前後にそれぞれ設けられた表示装置を備え、
前記操作部は、それぞれの前記表示装置に設けられたそれぞれのタッチパネルスイッチである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の実装作業装置。
【請求項４】
タイマを備え、前記一方のセンサが人を感知した以後、作業者が前記タッチパネルスイッチを連続して操作しない時間を前記タイマがカウントし、カウント時間が所定時間に達した以後は、前記制御装置は、前記他方のセンサが人を感知した場合に、他方のセンサと同じ側の前記操作部の操作を有効にする
ことを特徴とする請求項３に記載の実装作業装置。
【請求項５】
前記一方のセンサ及び前記他方のセンサは、前記部品供給装置から横方向に離れた位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の実装作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成する電子部品装着装置等の実装作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、例えば特許文献１に開示するように、実装作業装置としての電子部品装着装置は、種々の指示をするための指示手段或いは選択手段として表示装置であるモニタ上に設けられた操作部であるタッチパネルスイッチを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２９３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、装置の前後に設けられたモニタのうちの作業者がこれから操作する一方の側のモニタの一方の側のタッチパネルスイッチについてその機能を有効にするには、例えば作業者が表示装置の下の操作パネル部に設けられた有効化するための押しボタンスイッチを確認して押す必要がある。また、他の作業者が他方の側の押しボタンスイッチを操作しても、操作可能なタッチパネルスイッチが切り替わらないように、作業者が操作する一方の側のタッチパネルスイッチをロックするためには、押しボタンスイッチを例えば２度押し、或いは一定時間連続して押す、即ち、長押しするロック作業が必要であった。
【０００５】
このため，作業者には、押しボタンスイッチを押す作業、更に、２度押し、或いは長押しするロック作業の負担がかかる。また、作業者が、ロック作業を忘れた場合に、他方の側で他の作業者が押しボタンスイッチを操作する虞があり、一方の側で作業中に関わらず操作可能なタッチパネルスイッチが切り替わり一方の側での作業ができなり、作業が遅れて生産のスタートが遅れ生産性が低下する虞がある。
【０００６】
更に、作業者が装置の操作に、不慣れな場合には、これから操作するモニタのタッチパネル機能が有効でないときに有効化する方法について、操作ができない或いは、操作を確認するのに時間が掛かる虞があり、例えば、生産のスタートが遅れ生産性が低下する虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、作業者が操作に慣れている、慣れていないに関係なく、作業者がタッチパネルスイッチの操作を始めるときの作業の負担を低減し、また、生産性を向上することもできる実装作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため第１の発明は、基板上に電子部品を装着する部品を実装する部品実装ラインを構成する実装作業装置であって、
前記装置の前後にそれぞれが設けられ作業者が指示或いは選択等をするときに操作する操作部と、
それぞれの前記操作部の近傍に設けられて人を感知するそれぞれのセンサと、
前記センサのうち何れか一方のセンサが人を感知したとき、他方のセンサが人を感知していない場合には、前記一方のセンサが設けられている側の操作部の操作を有効にする制御装置とを
備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御装置は、前記一方のセンサが人を感知したとき、他方のセンサが人を感知している場合には、前記他方のセンサが設けられている側の前記操作部の操作を有効に保持する
ことを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、前記装置の前後にそれぞれ設けられた表示装置を備え、前記操作部は、それぞれの前記表示装置に設けられたそれぞれのタッチパネルスイッチである
ことを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、タイマを備え、前記一方のセンサが人を感知した以後、作業者が前記タッチパネルスイッチを連続して操作しない時間を前記タイマがカウントし、カウント時間が所定時間に達した以後は、前記制御装置は、前記他方のセンサが人を感知した場合に、他方のセンサと同じ側の前記操作部の操作を有効にする
ことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明うちの何れかの発明において、前記一方のセンサ及び前記他方のセンサは、前記部品供給装置から横方向に離れた位置に設けられている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業者が操作部の操作を始めるときの作業の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】各タッチパネルの有効無効を制御するための制御ブロック図である。
【図４】各タッチパネルの有効無効を制御するときのフローチャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成する実装作業装置は、例えばプリント基板上に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷装置、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置等があるが、以下、実装作業装置としてプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１００について、図１に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態である電子部品装着装置１００の外観を示す斜視図、図２は電子部品装着装置１００の概略平面図である。
【００１７】
電子部品装着装置１００は電子部品装着装置本体(以下、単に本体という)２０と、本体の両側に設けられた電子部品を供給する複数のフィーダ３０をベース５３上に着脱自在に搭載する２台の部品供給装置である部品供給カート５０とを備えている。
【００１８】
また、電子部品装着装置１００の前後の面（図１及び図２では、装置の下と上の面）のうちの前側（図１及び図２では下側）には、部品供給カート５０の横に作業員からの指示或いは選択等を入力する操作部であるタッチパネルスイッチ（以下、前タッチパネルという。）２１Ｔを備え、作業員への情報を表示する前側の表示装置（モニタ）２１が、部品供給カート５０の横に設けられている。そして、作業者が近付いたことを検出する例えば人感センサであるセンサ（以下、前側センサという。）２９が、例えば表示装置２１の中心の下方であり部品供給カート５０から横方向（図１及び図２では右の方向）に離れた位置に設けられている。
【００１９】
更に、電子部品装着装置１００の前後の面のうちの後側（図１及び図２では上側）には、前側と同様に、作業員からの指示或いは選択等を入力する操作部であるタッチパネルスイッチ（以下、後タッチパネルという。）３１Ｔを備え、作業員への情報を表示する後側の表示装置３１が、部品供給カート５０の横に設けられている。また、表示装置３１の下方には、作業者が近付いたことを検出する例えば人感センサであるセンサ（以下、後側センサという。）３９が、表示装置３１の中心の下方であり部品供給カート５０から横方向（図１及び図２では左の方向）に離れた位置に設けられている。
【００２０】
なお、電子部品装着装置１００の前側及び後側に設けられ、作業者が指示或いは選択等をするときに操作する操作部は、前タッチパネル２１Ｔ及び後タッチパネル３１Ｔに限定されるものではなく、電子部品装着装置１００の前後に設けられ、作業者が指示或いは選択等を行うときに操作するキーボード或いはマウス等でもよい。
【００２１】
前側センサ２９及び後側センサ３９は、例えば赤外線、超音波或いは可視光等により人を感知するもので、赤外線と超音波を組み合わせて人を感知するものでもよい。
【００２２】
そして、作業者が前タッチパネル２１Ｔ又は後タッチパネル３１Ｔから、即ち、前側センサ２９又は後側センサ３９から感知範囲である所定の距離以内、例えば作業者が手で前タッチパネル２１Ｔ又は後タッチパネル３１Ｔに触れることができる距離以内である４００mmの距離以内に入ると、前側センサ２９又は後側センサ３９が人を感知し、人を感知している間はＯＮ状態になる。この結果、作業者がいる側の前タッチパネル２１Ｔでの操作又は後タッチパネル３１Ｔでの操作が有効化する。
【００２３】
また、前側センサ２９又は後側センサ３９による人の感知範囲は、水平方向において、後述する前後の部品供給カート５０の前方を感知範囲に含まないようにすることにより、作業者が部品供給カート５０の交換作業或いは部品供給ユニット３０の交換作業等のために電子部品装着装置１００の前或いは後に近づいたときの前側センサ２９又は後側センサ３９による作業者の誤った感知を極力回避することができる。
【００２４】
なお、ＣＬは電子部品装着装置１００のＹ方向の中心線である。
【００２５】
以下、図３に記載した各タッチパネルの有効無効を制御するための制御ブロック図について、説明する。
【００２６】
前側センサ２９及び後側センサ３９は入出力基板３２を介してＣＰＵ（セントラル、プロセッシング、ユニット）３３に接続されている。ＣＰＵ３３は、電子部品装着装置１００に設けられた後述する制御装置２８に設けられ、前タッチパネル２１Ｔと後タッチパネル３１Ｔとの操作のうち何れが有効であるか判断する装置であり、ＣＰＵ３３には、前タッチパネル２１Ｔ及び後タッチパネル３１Ｔが接続されている。
【００２７】
そして、前タッチパネル２１Ｔと後タッチパネル３１Ｔとの操作の有効または無効は，排他関係となっている。従って、一方のタッチパネルが有効の時は、ＣＰＵ３３により他方が無効となる。例えば、無効状態のタッチパネル２１Ｔを有効にするには，作業者が前側センサ２９に近づきオン状態とすることが条件である。同様に無効状態のタッチパネル３１Ｔを有効にするには，作業者が後側センサ３９に近づき、オン状態とすることが条件である。前側センサ２９及び後側センサ３９が同時に人を感知しておりＯＮ状態となっている場合は、先にオンしていた側のセンサの状態が優先されるようにＣＰＵ３３は制御する。
【００２８】
また、電子部品装着装置１００の上部の中央には、運転状況を示す表示灯２２が設けられている。電子部品装着装置１００の内部には、後述する電子部品の吸着や装着や段取り等を監視し制御する制御装置２８が設けられ、本体２０の上部には作業状況を確認できるように透明な開閉カバー２３が設けられている。そして、本実施形態では、前後の２台の部品供給カート５０が設置され、かつ開閉カバー２３が閉じていないと運転を始めることができない。
【００２９】
電子部品装着装置１には、各プリント基板Ｐの搬送を並列に行なう搬送装置２、２と、装置本体の手前側と奥側に配設され電子部品を供給する部品供給装置３、３と、両端部に設けられた可動子９、９等の駆動源により一方向に移動可能（Ｙ方向に往復移動可能）な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により別個に移動可能な装着ヘッド体６、６とが設けられている。そして、ビーム４Ａ、４Ｂ、及び装着ヘッド体６、６の移動は、制御装置２８により制御される。
【００３０】
搬送装置２、２は基板Ｐを搬送するコンベア７を備えている。また、各装着ヘッド体６、６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、奥側の装着ヘッド体６は対応する奥側の部品供給装置５０の部品供給ユニット３０から電子部品の取出し作業を行い、搬送装置２上のプリント基板Ｐに装着することができ、手前側の装着ヘッド体６は対応する手前側の部品供給装置３０から電子部品を取り出して前記プリント基板Ｐに装着することができる。
【００３１】
そして、各装着ヘッド体６はヘッド取付体１１を備え、更に、部品保持具としての吸着ノズル５が同心円上に所定間隔を存して複数本配設されている。この吸着ノズル５は上下軸駆動源により上下動可能であり、θ軸駆動源により回転可能であり、前記部品供給ユニット３０から電子部品を取出して、プリント基板Ｐ上に取出した電子部品を装着する。また、各装着ヘッド体６の先端部には下方の基板を撮像して認識する基板認識カメラ８、８が設けられている。
【００３２】
ここで、部品供給ユニット３０は、供給リールに巻回した状態で順次繰り出される収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータにより間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータの駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給する。
【００３３】
また、装置本体の搬送装置２、２と、各部品供給装置３、３との間には、部品認識カメラ１０、１０、部品廃棄ボックス１２、１２及びノズルストッカ１３、１３が設けられ、各部品認識カメラ１０は、各装着ヘッド体６の各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する前に下方から一括して撮像する。
【００３４】
以下、本願発明に係る前側センサ２９又は後側センサ３９による人の感知による前タッチパネル２１Ｔと後タッチパネル３１Ｔとの有功、無効の制御について、図３のブロック図及び図４のフローチャートの図に基づいて説明する。
【００３５】
例えば、後側の表示装置３１が、操作が有効な画面であり、タッチパネル３１Ｔの操作が有効であるとき、作業者が、例えば装着データの確認、修正等のため、次に生産する基板種のための搬送装置の幅の変更、吸着ノズルの交換等の段取り替えのため、或いは、電子部品装着装置１００が異常停止し、その原因を確認するために、前側センサ２９と後側センサ３９とのうち何れか一方のセンサ、例えば前側センサ２９に接近して感知範囲内に入ると（ステップ１）、前側センサ２９が作業者を感知してＯＮ状態になる（ステップ２）。
【００３６】
そして、ＣＰＵ３３は、前側センサ２９からオン信号を入出力基板３２を介して入力し、他方の側である後側センサ３９がＯＮ状態か否かを判定する（ステップ３）。このとき、後側センサ３９に作業者が接近していなく後側センサ３９が人を感知していないため、ＯＮ状態でなく、ＣＰＵ３３が後側センサ３９からオン信号を入力していない場合には、ＣＰＵ３３は、操作が有効な画面を後側の表示装置３１から前側の表示装置２１に切り替え、前タッチパネル２１Ｔの操作が有効になる（ステップ４）。
【００３７】
そして、上述したように、ＣＰＵ３３が、前側センサ２９からオン信号を入出力基板３２を介して入力し、他方の側である後側センサ３９が人を感知していなく、以後、前側センサ２９が人を継続して感知しており、ＣＰＵ３３が前側センサ２９のＯＮ状態を判定している場合には、ＣＰＵ３３は、前側の表示装置２１の前タッチパネル２１Ｔの操作の有効状態を保持する。即ち、前タッチパネル２１Ｔが操作可能な状態にロックする。この結果、その後、後側センサ３９が人を感知しても操作可能なタッチパネルが後タッチパネル３１Ｔに切り替わることを回避でき、作業者は、前タッチパネル２１Ｔから継続して操作して作業をすることができる。
【００３８】
また、ＣＰＵ３３が、前側センサ２９からオン信号を入出力基板３２を介して入力し、他方の側である後側センサ３９がＮＯ状態か否かを判定したとき（ステップ３）、後側センサ３９が人を感知しおり、ＯＮ状態であり、ＣＰＵ３３が後側センサ３９からオン信号を入力している場合には、ＣＰＵ３３は、操作が有効な画面を後側の表示装置３１の後タッチパネル３１Ｔに維持する（ステップ４）。
【００３９】
その後、作業者が前側センサ２９から離れ、感知範囲外になると、ＣＰＵ３３は、前側センサ２９からオン信号を入力しなくなり、前側センサ２９のＯＮ状態の判定を解除する。
【００４０】
また、上述した実施形態では、作業者が前側センサ２９に近づく場合について、説明したが、作業者が後側センサ３９に近づく場合にも同様に、ＣＰＵ３３が他方の側である前側センサ２９がＯＮ状態であるか否かを判定し、操作が有効な表示画面に切り替えるか否かを判断する。
【００４１】
従って、作業者が前側センサ２９と後側センサ３９の内の一方に近づいたとき、他方のセンサによる感知状態に応じて、操作可能な表示画面を自動的に切り替える、即ち、タッチパネルスイッチに切り替えるので、作業者の負担を低減することができる。また、作業者による切り替え操作が遅れ、例えば生産のスタート、或いは再開が遅れることを極力回避することができ、電子部品装着装置１００の生産性を向上することもできる。
【００４２】
なお、ＣＰＵ３３と共に、タイマを設け、前側センサ２９或いは、後側センサ３９の内の一方のセンサが人を感知した以後、作業者がタッチパネルを継続して操作しない時間をタイマがカウントし、カウント時間が所定時間に達した以後は、ＣＰＵ３３が前側センサ２９と後側センサ３９との内の他方のセンサが人を感知した場合に、他方のセンサと同じ側のタッチパネルの操作を有効にするようにしてもよい。このとき、各表示装置に操作の無効を例えばＥＬＤの点灯により表示する無効表示部を設けておき、一方のセンサの側の表示装置の無効表示部に、タッチパネルの操作が無効になったことを表示し、操作が無効であることを作業者が知ることができるようにしてもよい。
【００４３】
以下、電子部品の装着動作について説明する。
【００４４】
作業者がモニタ３０のタッチパネルスイッチの運転開始スイッチ部を押すと、プリント基板Ｐを上流側装置より電子部品装着装置１の位置決め部２Ｂに搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００４５】
そして、制御装置２８は記憶部に格納された生産するプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置の各装着ヘッド体６の吸着ノズル５が装着すべき電子部品を各部品供給ユニット８から吸着して取出すように制御する。具体的には、各吸着ノズル５の上下軸駆動源及びθ軸駆動源を駆動させて、各部品供給ユニット３０から各吸着ノズル５がそれぞれ電子部品を取出す。この場合、吸着ノズル５が下降して部品供給ユニット３０から電子部品を取出した後は、上昇する。
【００４６】
そして、吸着ノズル５が吸着保持している電子部品Ｄを撮像し、撮像した画像の認識処理を図示しない認識処理装置が行い、この認識処理した結果が制御装置２８に送信される。
【００４７】
処理装置２８は、認識処理した結果である電子部品Ｄの下面レベルを補正する。そして、得られた下面レベルに基づいて、正規の姿勢で保持しているか否かの判別を行う。
【００４８】
また、正規の姿勢でないと判別した場合には、例えば廃棄回収して、再度部品供給ユニット８から当該電子部品を取出すように、制御装置２８は制御する。正規の姿勢であると判別した場合には、装着ヘッド体６をＸＹ方向に移動させて、吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置により電子部品の位置認識処理をする。次に、プリント基板に付された位置決めマークを基板認識カメラが撮像し、認識処理装置によりプリント基板の位置認識処理をする。そして、これらの認識処理結果に基づき、制御装置２８は装着ヘッド体６のＸ方向移動駆動源及びＹ方向移動駆動源、吸着ノズル５のθ軸駆動源を制御してＸＹθ補正して、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００４９】
上述したように、電子部品装着装置１００が基板への電子部品の装着運転を行っているとき、作業者が前側センサ２９と後側センサ３９とのうち何れか一方のセンサに接近して感知範囲内に入ると、一方のセンサが作業者を感知してＯＮ状態になり、ＣＰＵ３３が動作し、他方のセンサによる人の感知状態に応じて、操作可能な表示画面が自動的に切り替えられる。
【００５０】
なお、双方の表示装置２１、３１に例えば優先切換えスイッチを設け、電子部品装着装置１００の前後の内、一方の側のタッチパネルに作業者が近づいてセンサが作業者を感知し、作業を行っているとき、他の作業者が他方の側の表示装置に近づき、優先して作業を行う必要があり、前記優先切換えスイッチを操作した場合には、有効なタッチパネルが一方の側のタッチパネルから他方の側のタッチパネルに自動的に切り替わり、他方の側のタッチパネルかの作業が可能になるようにしてもよい。更に、双方の表示装置２１、３１にＬＥＤ等の優先（有効）表示灯を設け、有効なタッチパネルが一方の側のタッチパネルから他方の側のタッチパネルに自動的に切り替わったときに、有効でなくなったタッチパネル側の優先表示灯が点灯状態から点滅状態、或いは消灯状態に切り換わるようにすることで、一方の側にいる作業者は、一方の側のタッチパネルが優先でないことを知ることが可能になる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、部品実装ラインを構成する実装作業装置として電子部品装着装置について説明したが、実装作業装置として、装置の前後に表示装置を備えた例えばプリント基板上に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷装置或いはプリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置についても、上記実施の形態と同様に、前側センサ２９と後側センサ３９を設け、作業者が前側センサ２９と後側センサ３９の内の一方に近づいたとき、他方のセンサによる感知状態に応じて、タッチパネルが操作可能な表示画面を自動的に切り替えるようにすることで、同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５３】
６            装着ヘッド体
２１          表示装置
２１Ｔ        前タッチパネル（タッチパネルスイッチ）
２９          前側センサ
３１          表示装置
３１Ｔ        後タッチパネル（タッチパネルスイッチ）
３３          ＣＰＵ（制御装置）
３９          後側センサ
１００        電子部品装着装置
【図１】
2015005631.tif 000003
【図２】
2015005631.tif 000004
【図３】
2015005631.tif 000005
【図４】
2015005631.tif 000006