(57)【要約】【課題】ラセン搬送体の逆転によって縦パイプ内で穀粒が詰まることを防止するとともに、横パイプ内に残留している穀粒を排出口から十分に遠ざけ、排出口からのこぼれ落ちを効果的に防止する。【解決手段】排出オーガ５を備えたコンバイン１であって、ラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転駆動させるラセン逆転駆動手段と、縦パイプ９の下部における穀粒の有無を検出する穀粒センサ１５と、自動収納操作具２２の操作に応じて、横パイプ１０を自動的に上昇させるとともに、上昇した横パイプ１０を所定の収納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段とを備え、該自動収納制御手段が、縦パイプ９の下部に穀粒がない状態で横パイプ１０を自動収納させるとき、横パイプ１０を上昇させた状態でラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、穀粒タンク内の穀粒を上方に搬送する縦パイプと、
縦パイプの上端部に旋回及び昇降自在に連結され、内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、縦パイプから引き継いだ穀粒を先端部の排出口まで搬送する横パイプとからなる排出オーガを備えたコンバインであって、
前記ラセン搬送体を逆転駆動させるラセン逆転駆動手段と、
縦パイプの下部における穀粒の有無を検出する穀粒センサと、
自動収納操作具の操作に応じて、横パイプを自動的に上昇させるとともに、上昇した横パイプを所定の収納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段とを備え、
該自動収納制御手段が、縦パイプの下部に穀粒がない状態で横パイプを自動収納させるとき、横パイプを上昇させた状態でラセン搬送体を所定時間逆転駆動させることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出オーガを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのコンバインは、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガを備えている。この種の排出オーガは、内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、穀粒タンク内の穀粒を上方に搬送する縦パイプと、縦パイプの上端部に旋回及び昇降自在に連結され、内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、縦パイプから引き継いだ穀粒を先端部の排出口まで搬送する横パイプとを備えて構成されている。
【０００３】
ところで、排出オーガのパイプ内周面とラセン搬送体との間には、搬送する穀粒の損傷を防止するために、穀粒の粒径よりも大きい隙間が確保されているので、排出オーガによる穀粒の排出が終わった後でも、横パイプ内には少量の穀粒が残留している。この横パイプ内に残留した少量の穀粒は、次回の排出時に回収することが可能であるが、コンバインの走行に応じて横パイプが傾くと、横パイプの排出口から穀粒がこぼれ落ちてロスになるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、排出オーガのラセン搬送体を回転駆動させる排出クラッチの切り操作に関連してラセン搬送体を所定時間逆転させることが提案され、また、特許文献２では、横パイプの上昇に関連して横パイプのラセン搬送体を所定量逆転させることが提案されている。このようなコンバインによれば、横パイプ内に残留している穀粒を排出口から可及的に遠ざけることができるので、横パイプの排出口から穀粒がこぼれ落ちる可能性を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３２５０３０号公報
【特許文献２】特開平９−４７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、排出クラッチの切り操作に関連して縦パイプ内のラセン搬送体も所定時間逆転させるので、縦パイプ内に穀粒が残っている場合、例えば、穀粒の排出を中断した場合には、ラセン搬送体の逆転によって縦パイプ内で穀粒の詰まりが発生する惧れがあった。
【０００７】
一方、特許文献２では、横パイプの上昇に関連して横パイプのラセン搬送体だけを所定量逆転させるので、詰まりの発生は回避することが可能であるが、特許文献２におけるラセン搬送体の逆転は、横パイプの上昇に伴うベベルギヤの噛み合いによって実現されるので、ラセン搬送体の逆転量に限界があり、横パイプ内に残留している穀粒を排出口から十分に遠ざけることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、穀粒タンク内の穀粒を上方に搬送する縦パイプと、縦パイプの上端部に旋回及び昇降自在に連結され、内装されたラセン搬送体の回転駆動にもとづいて、縦パイプから引き継いだ穀粒を先端部の排出口まで搬送する横パイプとからなる排出オーガを備えたコンバインであって、前記ラセン搬送体を逆転駆動させるラセン逆転駆動手段と、縦パイプの下部における穀粒の有無を検出する穀粒センサと、自動収納操作具の操作に応じて、横パイプを自動的に上昇させるとともに、上昇した横パイプを所定の収納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段とを備え、該自動収納制御手段が、縦パイプの下部に穀粒がない状態で横パイプを自動収納させるとき、横パイプを上昇させた状態でラセン搬送体を所定時間逆転駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、縦パイプの下部に穀粒がない状態で横パイプを自動収納させるとき、横パイプを上昇させた状態でラセン搬送体を所定時間逆転駆動させるので、ラセン搬送体の逆転によって縦パイプ内で穀粒が詰まることを防止できるだけでなく、横パイプ内に残留している穀粒を排出口から十分に遠ざけ、排出口からのこぼれ落ちを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】穀粒の排出経路を示す説明図である。
【図５】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図６】穀粒の排出操作手順を示すフローチャートである。
【図７】自動収納制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、左右一対のクローラ走行装置からなる走行部８とを備えて構成されている。
【００１２】
図４に示すように、穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン４ａが内装されており、該横ラセン４ａの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、排出オーガ５の縦パイプ９が連結されており、さらに、縦パイプ９の上端部に排出オーガ５の横パイプ１０が旋回及び昇降自在に連結されている。
【００１３】
縦パイプ９及び横パイプ１０には、横ラセン４ａと同等のラセン搬送体９ａ、１０ａが内装されており、これらのラセン搬送体９ａ、１０ａが横ラセン４ａと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦パイプ９を経由して横パイプ１０に搬送されるとともに、横パイプ１０の先端部に形成される排出口１１から機外に排出されるようになっている。
【００１４】
横パイプ１０は、縦パイプ９と横パイプ１０との間に介設される昇降用電動シリンダ１２の伸縮に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、縦パイプ９を回転させる旋回用電動モータ１３の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、穀粒排出時以外（路上走行時、作業走行時、機体格納時など）においては、機体上の所定の格納位置に格納されるようになっている。この格納位置は、図３に示すように、コンバイン１の右後端と左前端とを結ぶ対角線に沿う位置であり、操縦部７の左後方には、格納位置にある横パイプ１０を受け止め支持する正面視Ｖ字状のオーガ受け１４が配置されている。なお、本実施形態の横パイプ１０は、中間部で折り畳み自在に構成されているが、折り畳み不能な横パイプであってもよい。
【００１５】
排出オーガ５のパイプ内周面とラセン搬送体９ａ、１０ａとの間には、搬送する穀粒の損傷を防止するために、穀粒の粒径よりも大きい隙間が確保されているので、排出オーガ５による穀粒の排出が終わった後でも、横パイプ１０内には少量の穀粒が残留する。この横パイプ１０内に残留した少量の穀粒は、次回の排出時に回収することが可能であるが、コンバイン１の走行に応じて横パイプ１０が傾くと、横パイプ１０の排出口１１から穀粒がこぼれ落ちてロスになる惧れがある。
【００１６】
本発明の実施形態に係るコンバイン１では、このような問題を解決するために、ラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転駆動させるラセン逆転駆動手段と、縦パイプ９の下部における穀粒の有無を検出する穀粒センサ１５と、自動収納操作具の操作に応じて、横パイプ１０を自動的に上昇させるとともに、上昇した横パイプ１０を所定の収納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段とを備え、該自動収納制御手段が、縦パイプ９の下部に穀粒がない状態で横パイプ１０を自動収納させるとき、横パイプ１０を上昇させた状態でラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動させる。このようにすると、ラセン搬送体９ａ、１０ａの逆転によって横パイプ１０内に残留している穀粒を排出口１１から遠ざけるにあたり、上昇した横パイプ１０の傾斜を利用して穀粒を効率良く排出口１１から遠ざけことができるので、排出口１１からの穀粒のこぼれ落ちを効果的に防止でき、しかも、縦パイプ９の下部に穀粒がない状態でのみラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転させるので、ラセン搬送体９ａ、１０ａの逆転によって縦パイプ９内で穀粒が詰まることも防止することができる。
【００１７】
ラセン逆転駆動手段としては、ラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転駆動可能であれば、任意の逆転機構を用いることができる。例えば、本実施形態では、正逆転可能な排出用油圧モータ１６で横ラセン４ａ及びラセン搬送体９ａ、１０ａを回転駆動させており、排出用油圧モータ１６の回転方向を切換える電磁切換弁１６ａ（図５参照）の正転用ソレノイド１６ｂ及び逆転用ソレノイド１６ｃを選択的に切換制御することにより、ラセン搬送体９ａ、１０ａの逆転駆動が可能になる。
【００１８】
穀粒センサ１５としては、縦パイプ９の下部における穀粒の有無を検出可能であれば、あらゆる方式のセンサを用いることができる。例えば、本実施形態の穀粒センサ１５は、縦パイプ９内に突出して穀粒に接触する検出レバー（図示せず）を有し、該検出レバーの変位にもとづいて穀粒の有無を検出する接触式の検出スイッチで構成されている。
【００１９】
自動収納制御手段は、例えば、図５に示すように、排出オーガ５の旋回動作、昇降動作及び排出動作（逆転を含む）を制御可能な制御部１７を用いて構成される。制御部１７の入力側には、前述した穀粒センサ１５の他に、排出オーガ５を排出操作する排出操作具１８、排出オーガ５を昇降操作する手動昇降操作具１９、排出オーガ５を旋回操作する手動旋回操作具２０、後述する自動旋回制御を実行させる自動旋回操作具２１、前述した自動収納制御を実行させる自動収納操作具２２などが接続される一方、制御部１７の出力側には、前述した昇降用電動シリンダ１２、旋回用電動モータ１３、正転用ソレノイド１６ｂ及び逆転用ソレノイド１６ｃが接続されている。
【００２０】
制御部１７は、あらかじめメモリに書き込まれたプログラムにしたがって、排出操作具１８の操作に応じて排出用油圧モータ１６を正転駆動させる排出制御と、手動昇降操作具１９の操作に応じて昇降用電動シリンダ１２を伸縮させる手動昇降制御と、手動旋回操作具２０の操作に応じて旋回用電動モータ１３を正逆駆動させる手動旋回制御と、自動旋回操作具２１の操作に応じて横パイプ１０を上昇させるとともに、横パイプ１０を所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御と、自動収納操作具２２の操作に応じて横パイプ１０を自動的に上昇させるとともに、横パイプ１０を所定の収納位置まで自動的に旋回させ、さらに横パイプ１０をオーガ受け１４の支持位置まで自動的に下降させる自動収納制御とを実行する。
【００２１】
例えば、穀粒タンク４内の穀粒を排出する場合、オペレータは、図６に示すように自動旋回操作具２１を操作する（Ｓ１）。制御部１７は、自動旋回操作具２１の操作に応じて横パイプ１０を上昇させるとともに、横パイプ１０を所定の排出位置まで自動的に旋回させる（Ｓ２：自動旋回制御）。つぎに、オペレータは、手動昇降操作具１９を下げ操作する（Ｓ３）。制御部１７は、手動昇降操作具１９の下げ操作に応じて昇降用電動シリンダ１２を縮小させ、横パイプ１０を下降させる（Ｓ４：手動昇降制御（下げ））。つぎに、オペレータは、排出操作具１８を操作する（Ｓ５）。制御部１７は、排出操作具１８の操作に応じて排出用油圧モータ１６を正転駆動させ、穀粒タンク４内の穀粒を排出オーガ５の排出口１１から排出させる（Ｓ６：排出制御）。オペレータは、穀粒の排出が終わったら排出操作具１８を再度操作する（Ｓ７）。制御部１７は、排出操作具１８を再操作に応じて排出用油圧モータ１６の駆動を停止させる。排出作業終了後は、通常、自動収納操作具２２を操作し、横パイプ１０を自動的に収納位置に収納させる。以下、本発明の要部である。自動収納制御の制御手順について、図７を参照して説明する。
【００２２】
図７に示すように、自動収納制御では、まず、自動収納操作具２２の操作を判断し（Ｓ１１）、該判断結果がＮＯの場合は、そのまま上位ルーチンへ復帰する。一方、自動収納操作具２２が操作されたと判断した場合は、穀粒センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１２）。ここで、穀粒センサ１５がＯＮ、つまり、縦パイプ９の下部に穀粒が有ると判断した場合は、従来の自動収納制御と同様に、横パイプ１０を上限位置まで上昇させた後（Ｓ１３）、横パイプ１０を収納位置まで旋回させ（Ｓ１４）、しかる後、横パイプ１０をオーガ受け１４の支持位置まで下降させる（Ｓ１５）。
【００２３】
一方、穀粒センサ１５がＯＦＦ、つまり、縦パイプ９の下部に穀粒が無いと判断した場合は、横パイプ１０を上限位置まで上昇させた後（Ｓ１６）、ラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動（例えば、１０秒）させる（Ｓ１７）。このようにすると、上昇した横パイプ１０の傾斜を利用して穀粒を効率良く排出口１１から遠ざけことができるので、排出口１１からの穀粒のこぼれ落ちを効果的に防止でき、しかも、縦パイプ９の下部に穀粒がない状態でラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転させるので、ラセン搬送体９ａ、１０ａの逆転によって縦パイプ９内で穀粒が詰まることも防止できる。そして、ラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動した後は、横パイプ１０を収納位置まで旋回させ（Ｓ１８）、しかる後、横パイプ１０をオーガ受け１４の支持位置まで下降させる（Ｓ１９）。
【００２４】
なお、本実施形態では、ラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動した後に、横パイプ１０を収納位置まで旋回させるが、横パイプ１０を収納位置まで旋回させる途中や、横パイプ１０を収納位置まで旋回させた後に、ラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動させるようにしてもよい。
【００２５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、内装されたラセン搬送体９ａの回転駆動にもとづいて、穀粒タンク４内の穀粒を上方に搬送する縦パイプ９と、縦パイプ９の上端部に旋回及び昇降自在に連結され、内装されたラセン搬送体１０ａの回転駆動にもとづいて、縦パイプ９から引き継いだ穀粒を先端部の排出口１１まで搬送する横パイプ１０とからなる排出オーガ５を備えたコンバイン１であって、ラセン搬送体９ａ、１０ａを逆転駆動させるラセン逆転駆動手段と、縦パイプ９の下部における穀粒の有無を検出する穀粒センサ１５と、自動収納操作具２２の操作に応じて、横パイプ１０を自動的に上昇させるとともに、上昇した横パイプ１０を所定の収納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段とを備え、該自動収納制御手段が、縦パイプ９の下部に穀粒がない状態で横パイプ１０を自動収納させるとき、横パイプ１０を上昇させた状態でラセン搬送体９ａ、１０ａを所定時間逆転駆動させるので、ラセン搬送体９ａ、１０ａの逆転によって縦パイプ９内で穀粒が詰まることを防止できるだけでなく、横パイプ１０内に残留している穀粒を排出口１１から十分に遠ざけ、排出口１１からのこぼれ落ちを効果的に防止できる。
【符号の説明】
【００２６】
１      コンバイン
４      穀粒タンク
５      排出オーガ
９      横パイプ
９ａ    ラセン搬送体
１０    横パイプ
１０ａ  ラセン搬送体
１１    排出口
１２    昇降用電動シリンダ
１３    旋回用電動モータ
１５    穀粒センサ
１６    排出用油圧モータ
１６ａ  電磁切換弁
１６ｂ  正転用ソレノイド
１６ｃ  逆転用ソレノイド
１７    制御部
２２    自動収納操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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