(57)【要約】【課題】特別な駆動装置や制御装置を設けることなく、簡単な構造で、ジブに作用する荷重の変動に対しバラストの位置を確実に追従させることができ、ジブクレーン全体の重量軽減をも図り得るジブクレーンを提供する。【解決手段】上下方向へ延びるアーム１３ａの下端にウエイト１３ｂを取り付けてなる振子式バラスト１３を、バックステー２の頂部からジブ４の起伏中心軸５と平行な揺動軸１４を中心として揺動自在に吊り下げ、振子式バラスト１３を、ロープ式揺動機構１５により、ジブ４に作用する荷重の増加に伴うロープ張力の増加と連動して、垂下位置から反ジブ４側へ移動させる。【選択図】図２
2015042575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックステーが立設される旋回体の端部にジブを起伏中心軸を中心として起伏自在に取り付け、該ジブを起伏ロープの巻込み繰出しにより起伏させると共に、前記ジブの先端から吊荷を巻上ロープの巻上げ下げにより昇降させるジブクレーンにおいて、
前記バックステーの頂部からジブの起伏中心軸と平行な揺動軸を中心として揺動自在に吊り下げられる振子式バラストと、
該振子式バラストを、前記ジブに作用する荷重の増加に伴うロープ張力の増加と連動して、垂下位置から反ジブ側へ移動させるロープ式揺動機構と
を備えたことを特徴とするジブクレーン。
【請求項２】
前記ロープ式揺動機構は、
前記旋回体から反ジブ側へ張り出すブラケットと、
該ブラケットの先端に配置された固定シーブと、
前記振子式バラストの下面に取り付けられたバラストシーブと、
前記バックステーの頂部に配置されたステーシーブと、
前記固定シーブとバラストシーブとの間に掛け回されて一端が前記旋回体に固定される拡縮ロープと、
一端が前記拡縮ロープの他端に接続され且つ他端が前記ステーシーブに掛け回されて前記起伏ロープに連結されるシフトロープと
を備えた請求項１記載のジブクレーン。
【請求項３】
前記ロープ式揺動機構は、
前記旋回体から反ジブ側へ張り出すブラケットと、
該ブラケットの先端に配置された固定シーブと、
前記振子式バラストの下面に取り付けられたバラストシーブと、
前記バックステーの頂部に配置されたステーシーブと、
前記固定シーブとバラストシーブとの間に掛け回されて一端が前記旋回体に固定される拡縮ロープと、
一端が前記拡縮ロープの他端に接続され且つ他端が前記ステーシーブに掛け回されて前記巻上ロープに連結されるシフトロープと
を備えた請求項１記載のジブクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ジブクレーンは、バックステーが立設される旋回体の前側の端部にジブを起伏中心軸を中心として起伏自在に取り付け、該ジブを起伏ロープの巻込み繰出しにより起伏させると共に、前記ジブの先端から吊荷を巻上ロープの巻上げ下げにより昇降させるようになっている。
【０００３】
前記ジブクレーンには、前記ジブの先端から吊荷を吊った際に旋回体の前方への転倒モーメントが作用するため、該旋回体の後部にバラスト（重量物）を固定配置してバランスをとることが行われている。
【０００４】
しかしながら、前記バラストは、機体重量に占める割合が高く、旋回体の後部に固定配置される関係上、前記ジブの先端から吊荷を吊っていない無負荷の状態では、前記ジブクレーンに対し旋回体の後方への転倒モーメントを作用させてしまい、更に、ジブクレーン全体の重量増加にもつながっていた。
【０００５】
このため、従来、バラストの位置を吊荷の状態に応じて変化させることにより、ジブクレーンのバランスを良好に保持しようとするものがあり、このようなジブクレーンと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１及び特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−８７２７８号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているジブクレーンにおいては、前記バラストの位置を変化させるために、該バラストを吊り下げるカウンタジブの傾斜角度を調節する油圧シリンダ等の駆動装置、並びに該油圧シリンダ等の駆動装置を操作する制御装置を別途設ける必要があり、構造が複雑になるという欠点を有していた。
【０００８】
又、特許文献２に開示されているジブクレーンにおいては、前記バラストの位置を変化させるために、該バラストが搭載された支持フレームと旋回体とをつなぐ入れ子ビームを伸縮させる油圧シリンダ等の駆動装置、並びに該油圧シリンダ等の駆動装置を操作する制御装置を別途設ける必要があり、前述の特許文献１に開示されているジブクレーンと同様、構造が複雑になるという欠点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、特別な駆動装置や制御装置を設けることなく、簡単な構造で、ジブに作用する荷重の変動に対しバラストの位置を確実に追従させることができ、ジブクレーン全体の重量軽減をも図り得るジブクレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、バックステーが立設される旋回体の端部にジブを起伏中心軸を中心として起伏自在に取り付け、該ジブを起伏ロープの巻込み繰出しにより起伏させると共に、前記ジブの先端から吊荷を巻上ロープの巻上げ下げにより昇降させるジブクレーンにおいて、
前記バックステーの頂部からジブの起伏中心軸と平行な揺動軸を中心として揺動自在に吊り下げられる振子式バラストと、
該振子式バラストを、前記ジブに作用する荷重の増加に伴うロープ張力の増加と連動して、垂下位置から反ジブ側へ移動させるロープ式揺動機構と
を備えたことを特徴とするジブクレーンにかかるものである。
【００１１】
前記ジブクレーンにおいて、前記ロープ式揺動機構は、
前記旋回体から反ジブ側へ張り出すブラケットと、
該ブラケットの先端に配置された固定シーブと、
前記振子式バラストの下面に取り付けられたバラストシーブと、
前記バックステーの頂部に配置されたステーシーブと、
前記固定シーブとバラストシーブとの間に掛け回されて一端が前記旋回体に固定され且つ他端が前記ステーシーブに掛け回されて前記起伏ロープに連結されるシフトロープと
を備えることが好ましい。
【００１２】
又、前記ジブクレーンにおいて、前記ロープ式揺動機構は、
前記旋回体から反ジブ側へ張り出すブラケットと、
該ブラケットの先端に配置された固定シーブと、
前記振子式バラストの下面に取り付けられたバラストシーブと、
前記バックステーの頂部に配置されたステーシーブと、
前記固定シーブとバラストシーブとの間に掛け回されて一端が前記旋回体に固定され且つ他端が前記ステーシーブに掛け回されて前記巻上ロープに連結されるシフトロープと
を備えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のジブクレーンによれば、特別な駆動装置や制御装置を設けることなく、簡単な構造で、ジブに作用する荷重の変動に対しバラストの位置を確実に追従させることができ、ジブクレーン全体の重量軽減をも図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のジブクレーンの第一実施例を示す側面図であって、吊荷が吊り下げられていない状態を示す図である。
【図２】本発明のジブクレーンの第一実施例を示す側面図であって、吊荷が吊り下げられている状態を示す図である。
【図３】本発明のジブクレーンの第一実施例におけるロープ式揺動機構のシフトロープの掛け回し方を示す図である。
【図４】本発明のジブクレーンの第二実施例におけるロープ式揺動機構のシフトロープの掛け回し方を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１〜図３は本発明のジブクレーンの第一実施例であって、１はジブクレーンであり、該ジブクレーン１は、バックステー２が立設される旋回体３の端部にジブ４を起伏中心軸５を中心として起伏自在に取り付け、該ジブ４を起伏ウインチ６の駆動による起伏ロープ７の巻込み繰出しにより起伏させると共に、前記ジブ４の先端から吊荷８（図２参照）を巻上ウインチ９の駆動による巻上ロープ１０の巻上げ下げにより昇降させるようになっている。
【００１７】
尚、前記旋回体３は、円形に敷設されたレール１１上に車輪１２を介して搭載され、該レール１１に沿って旋回できるようになっている。
【００１８】
そして、本第一実施例の場合、上下方向へ延びるアーム１３ａの下端にウエイト１３ｂを取り付けてなる振子式バラスト１３を、前記バックステー２の頂部からジブ４の起伏中心軸５と平行な揺動軸１４を中心として揺動自在に吊り下げ、該振子式バラスト１３を、ロープ式揺動機構１５により、前記ジブ４に作用する荷重の増加に伴うロープ張力の増加と連動して、垂下位置（図１参照）から反ジブ４側（図２参照）へ移動させるようにしてある。
【００１９】
前記ロープ式揺動機構１５は、前記旋回体３からブラケット１６を反ジブ４側へ張り出すように設け、該ブラケット１６の先端に固定シーブ１７を配置し、前記振子式バラスト１３の下面にバラストシーブ１８を取り付けると共に、前記バックステー２の頂部にステーシーブ１９を配置し、前記固定シーブ１７とバラストシーブ１８との間に、図３に示す如く、一端が前記旋回体３に固定された拡縮ロープ１５ａを掛け回し、該拡縮ロープ１５ａの他端をシフトロープ２０の一端に連結し、該シフトロープ２０の他端を前記ステーシーブ１９に掛け回して前記起伏ロープ７に連結することにより構成してある。
【００２０】
前記起伏ロープ７は、前記起伏ウインチ６から繰り出され、前記バックステー２の頂部に配置された起伏用ステー側シーブ２１と、前記ジブ４の先端部に配置された起伏用ジブ側シーブ２２との間に掛け回され、前記シフトロープ２０に連結されるようになっている。
【００２１】
尚、図１中、２３は前記ジブ４の先端部に配置された巻上用ジブ側吊下シーブ、２４は巻上用ジブ側吊下シーブ２３の下方に配設されるフックブロックであり、前記巻上用ジブ側吊下シーブ２３とフックブロック２４との間に前記巻上ロープ１０が掛け回されている。
【００２２】
次に、上記第一実施例の作用を説明する。
【００２３】
図１に示す如く、フックブロック２４に吊荷８（図２参照）が吊り下げられていない状態では、起伏ロープ７はジブ４が前方へ倒れようとするモーメントを支えるだけで済むことから、該起伏ロープ７に連結されるシフトロープ２０の張力は低い値となり、ロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａが緩む形となって、振子式バラスト１３は、垂下位置即ちジブ４に近づく側の位置に保持される。
【００２４】
これに対し、図２に示す如く、前記フックブロック２４に吊荷８が吊り下げられた状態では、前記起伏ロープ７はジブ４が前方へ倒れようとするモーメントに加え吊荷８の重量をも支える必要が生じることから、該起伏ロープ７に連結されるシフトロープ２０の張力は高い値となり、前記ロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａの張力も高まる形となって、振子式バラスト１３は、前記垂下位置から反ジブ４側の位置へ移動し、ジブクレーン１のバランスが良好に保持される。
【００２５】
これにより、前記振子式バラスト１３は、拡縮ロープ１５ａを固定シーブ１７、バラストシーブ１８、及びステーシーブ１９に掛け回しシフトロープ２０を介して起伏ロープ７に連結しただけのロープ式揺動機構１５によって適切な位置に移動させることが可能となるため、特許文献１、２に開示されているジブクレーンとは異なり、バラストの位置を変化させるための駆動装置や制御装置を別途設ける必要がなくなり、構造が複雑になることが避けられる。
【００２６】
しかも、バラストが旋回体３の後部に固定配置されるのではなく、前記ジブ４の先端から吊荷８を吊った際に旋回体３の前方へ作用する転倒モーメントを打ち消すための安定化モーメントを、振り幅を有する振子式バラスト１３として旋回体３の後方へ効果的に作用させられるため、ウエイト１３ｂを軽くしてジブクレーン１全体の重量を軽減することが可能となる。更に、該ジブクレーン１全体の重量が軽減されると、車輪１２に加わる荷重が低減され、レール１１が敷設される場所の地耐圧の軽減につながり、基礎への負担も少なくなって該基礎の補強が不要となり、コスト削減を図る上でも有効となる。
【００２７】
又、前記ジブクレーン１においては、そのメンテナンスを行うような場合、前記ジブ４をその先端部が接地するまで最大限倒伏させることが行われており、これを一般にジブレストと称しているが、該ジブレスト時には、フックブロック２４に吊荷８（図２参照）が吊り下げられていないものの、ジブ４が前方へ倒れようとするモーメントが大きくなり、前記起伏ロープ７に作用する張力が高い値となり、該起伏ロープ７にシフトロープ２０を介して連結されるロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａの張力も高まる形となって、振子式バラスト１３は、図２に示す如く、前記垂下位置から反ジブ４側の位置へ移動するため、ジブクレーン１のバランスを良好に保持する上で、非常に有効となる。
【００２８】
こうして、特別な駆動装置や制御装置を設けることなく、簡単な構造で、ジブ４に作用する荷重の変動に対しバラストの位置を確実に追従させることができ、ジブクレーン１全体の重量軽減をも図り得る。
【００２９】
図４は本発明のジブクレーンの第二実施例であって、図中、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１〜図３に示すものと同様であるが、本第二実施例の特徴とするところは、図４に示す如く、一端が前記旋回体３に固定され且つ前記固定シーブ１７とバラストシーブ１８との間に掛け回されるロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａを、シフトロープ２０を介して、起伏ロープ７（図３参照）ではなく、巻上ロープ１０に連結した点にある。
【００３０】
前記巻上ロープ１０は、前記巻上ウインチ９から繰り出され、前記バックステー２の頂部に配置された巻上用ステー側シーブ２１´から、前記ジブ４の先端部に配置された巻上用ジブ側シーブ２２´に掛け回され、該ジブ４の先端部に配置された巻上用ジブ側吊下シーブ２３と、該巻上用ジブ側吊下シーブ２３の下方に配設されるフックブロック２４との間に掛け回された後、巻上用ジブ側シーブ２２´に掛け回され、前記シフトロープ２０に連結されるようになっている。
【００３１】
次に、上記第二実施例の作用を説明する。
【００３２】
フックブロック２４に吊荷８（図２参照）が吊り下げられていない状態では、巻上ロープ１０はフックブロック２４の吊下荷重を支えるだけで済むことから、該巻上ロープ１０に連結されるシフトロープ２０の張力は低い値となり、ロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａが緩む形となって、振子式バラスト１３は、垂下位置即ちジブ４に近づく側の位置に保持される（図１参照）。
【００３３】
これに対し、フックブロック２４に吊荷８が吊り下げられた状態では、前記巻上ロープ１０は前記吊荷８の重量を支える必要が生じることから、該巻上ロープ１０に連結されるシフトロープ２０の張力は高い値となり、前記ロープ式揺動機構１５の拡縮ロープ１５ａの張力も高まる形となって、振子式バラスト１３は、前記垂下位置から反ジブ４側の位置へ移動し、ジブクレーン１のバランスが良好に保持される（図２参照）。
【００３４】
これにより、前記振子式バラスト１３は、拡縮ロープ１５ａを固定シーブ１７、バラストシーブ１８、及びステーシーブ１９に掛け回しシフトロープ２０を介して巻上ロープ１０に連結しただけのロープ式揺動機構１５によって適切な位置に移動させることが可能となるため、特許文献１、２に開示されているジブクレーンとは異なり、バラストの位置を変化させるための駆動装置や制御装置を別途設ける必要がなくなり、構造が複雑になることが避けられる。
【００３５】
しかも、バラストが旋回体３の後部に固定配置されるのではなく、前記ジブ４の先端から吊荷８を吊った際に旋回体３の前方へ作用する転倒モーメントを打ち消すための安定化モーメントを、振り幅を有する振子式バラスト１３として旋回体３の後方へ効果的に作用させられるため、ウエイト１３ｂを軽くしてジブクレーン１全体の重量を軽減することが可能となる。更に、該ジブクレーン１全体の重量が軽減されると、車輪１２に加わる荷重が低減され、レール１１が敷設される場所の地耐圧の軽減につながり、基礎への負担も少なくなって該基礎の補強が不要となり、コスト削減を図る上でも有効となる。
【００３６】
こうして、図４に示す第二実施例においても、図１〜図３に示す第一実施例と同様、特別な駆動装置や制御装置を設けることなく、簡単な構造で、ジブ４に作用する荷重の変動に対しバラストの位置を確実に追従させることができ、ジブクレーン１全体の重量軽減をも図り得る。
【００３７】
尚、本発明のジブクレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ジブクレーン
２    バックステー
３    旋回体
４    ジブ
５    起伏中心軸
７    起伏ロープ
８    吊荷
１０    巻上ロープ
１３    振子式バラスト
１４    揺動軸
１５    ロープ式揺動機構
１５ａ  拡縮ロープ
１６    ブラケット
１７    固定シーブ
１８    バラストシーブ
１９    ステーシーブ
２０    シフトロープ
【図１】
2015042575.tif 000003
【図２】
2015042575.tif 000004
【図３】
2015042575.tif 000005
【図４】
2015042575.tif 000006