(57)【要約】【課題】大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすい美容装置を提供する。【解決手段】本美容装置は、泡を生成する泡生成装置１２０、肌に美容作用を及ぼす美容ユニット、および、少なくとも美容ユニットを駆動するモーター１３を含む。泡生成装置１２０は、液体発泡剤を攪拌し、攪拌した液体発泡剤を空気と混合する攪拌混合機構１３０を含む。攪拌混合機構１３０が液体発泡剤を機械的に攪拌することにより、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、液体および発泡剤が十分に混合されていない液体発泡剤、または、発泡剤の濃度が高い液体発泡剤が本美容装置に用いられた場合においても、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすくなる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
泡を生成する泡生成装置、肌に美容作用を及ぼす美容ユニット、および、少なくとも前記美容ユニットを駆動するモーターを含む美容装置であって、
前記泡生成装置は、液体発泡剤を攪拌し、攪拌した前記液体発泡剤を空気と混合する攪拌混合機構を含む
美容装置。
【請求項２】
前記攪拌混合機構が、少なくとも２つのローターを含み、
前記少なくとも２つのローターが、互いに反対方向に回転する
請求項１に記載の美容装置。
【請求項３】
１本または複数本のアームが、前記２つのローターの一方または両方から突出している
請求項２に記載の美容装置。
【請求項４】
前記２つのローターの一方である第１ローターから突出する前記アームの回転軌道、および、前記２つのローターの他方である第２ローターから突出する前記アームの回転軌道の一部が重なり合う
請求項３に記載の美容装置。
【請求項５】
柱が、前記アームと結合し、前記アームに対して屈曲している
請求項３または４に記載の美容装置。
【請求項６】
前記柱の側面の形状が、前記ローターの回転方向に向かうにつれて細くなる先細り形状である
請求項５に記載の美容装置。
【請求項７】
吐出口が、前記泡生成装置に形成され、
前記吐出口の中心が、前記２つのローターの回転中心を結ぶ線分からずれた箇所、かつ、前記２つのローターの間に巻き込まれる液体が存在する箇所に存在している
請求項２〜６のいずれか一項に記載の美容装置。
【請求項８】
吸入口が、前記泡生成装置に形成され、
前記吸入口の中心が、前記２つのローターの回転中心を結ぶ線分からずれた箇所、かつ、前記２つのローターの間から送り出された液体が存在する箇所に存在している
請求項２〜７のいずれか一項に記載の美容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体発泡剤および空気から泡を生成する美容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および２は、従来の美容装置の一例を開示している。
特許文献１の美容装置は、容器、ポンプ、および、メッシュ体を含む。ポンプは、容器に貯留されている液体発泡剤を空気と混合させ、メッシュ体を通過させることにより泡を生成し、ブラシに泡を吐出する。このため、この美容装置の使用者は、ブラシから吐出された泡を肌等の対象部位に供給することができる。
【０００３】
特許文献２の美容装置は、ブラシおよびモーターを含む。ブラシは、モーターの駆動に基づいて回転する。このため、この美容装置の使用者は、ブラシを肌等の対象部位に接触させることにより、対象部位を洗浄することができる。
【０００４】
特許文献２の美容装置は、特許文献１の美容装置のように電気的な駆動源を持たない美容装置において、手動により駆動される部分（ポンプ）を電気的な駆動源により駆動できることを示唆している。このような示唆によれば、例えば、特許文献１の美容装置に、ポンプを駆動するモーター、および、このモーターの電源を付加した別の美容装置が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９６９６５号公報
【特許文献２】特開昭５８−２２５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記別の美容装置が使用される場合、特許文献１の美容装置等と同様に、液体発泡剤が容器に供給される。一方、液体発泡剤は、液体および発泡剤の混合の度合にばらつきがある。このため、上記別の美容装置によれば、液体および発泡剤が十分に混合されていない液体発泡剤から泡が生成されることが考えられる。この場合、生成される泡は、大きさのばらつきが大きく、かつ、径が比較的大きい。このような泡が美容装置から肌に供給された場合、好ましい美容作用が得られないおそれがある。
【０００７】
また、液体発泡剤と空気とが混合される度合は、液体発泡剤における発泡剤の濃度の影響を受ける。液体発泡剤における発泡剤の濃度が高い場合、液体発泡剤および空気が均一に混合されにくくなる。このため、発泡剤の濃度が高い液体発泡剤が上記別の美容装置に用いられた場合、上述した問題がより顕著に現れるおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすい美容装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本美容装置の独立した一形態は、次の事項を含む。泡を生成する泡生成装置、肌に美容作用を及ぼす美容ユニット、および、少なくとも前記美容ユニットを駆動するモーターを含む美容装置であって、前記泡生成装置は、液体発泡剤を攪拌し、攪拌した前記液体発泡剤を空気と混合する攪拌混合機構を含む。
【００１０】
本美容装置によれば、泡生成装置が攪拌混合機構により機械的に液体発泡剤を攪拌する。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすい。このため、液体および発泡剤が十分に混合されていない液体発泡剤、または、発泡剤の濃度が高い液体発泡剤が本美容装置に用いられた場合においても、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすくなる。
【発明の効果】
【００１１】
本美容装置によれば、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１における美容装置の正面図。
【図２】実施の形態１における美容装置の右側面図。
【図３】図１のＺ３−Ｚ３線に沿う断面図。
【図４】図１のＺ４−Ｚ４線に沿う断面図。
【図５】図２のＺ５−Ｚ５線に沿う断面図。
【図６】図２のＺ６−Ｚ６線に沿う断面図。
【図７】（ａ）実施の形態１の駆動部であって、その構成要素の一部が省略された斜視図。（ｂ）駆動部の斜視図。
【図８】（ａ）実施の形態１のヘッドブロックであって、構成要素の一部が省略された平面図。（ｂ）構成要素がさらに省略されたヘッドブロックの平面図。
【図９】実施の形態１の美容装置の分解斜視図。
【図１０】（ａ）実施の形態１のキャップの正面図。（ｂ）図１０（ａ）のＺ１０−Ｚ１０線に沿う断面図。
【図１１】実施の形態２のヘッドブロックの正面図。
【図１２】実施の形態２のヘッドブロックの右側面図。
【図１３】図１１のＺ１３−Ｚ１３線に沿う断面図。
【図１４】図１１のＺ１４−Ｚ１４線に沿う断面図。
【図１５】図１１のＺ１５−Ｚ１５線に沿う断面図。
【図１６】（ａ）実施の形態２の駆動部であって、その構成要素の一部が省略された斜視図。（ｂ）駆動部の斜視図。（ｃ）ブラシユニットを含む駆動部の斜視図。
【図１７】実施の形態３のヘッドブロックの正面図。
【図１８】実施の形態３のヘッドブロックの右側面図。
【図１９】図１７のＺ１９−Ｚ１９線に沿う断面図。
【図２０】実施の形態３の脱毛ユニットを含む駆動部の斜視図。
【図２１】実施の形態４のヘッドブロックの正面図。
【図２２】実施の形態４のヘッドブロックの右側面図。
【図２３】図２１のＺ２３−Ｚ２３線に沿う断面図。
【図２４】実施の形態４の除毛ユニットを含む駆動部の斜視図。
【図２５】実施の形態５の美容装置の平面図。
【図２６】実施の形態５の美容装置の正面図。
【図２７】図２５のＺ２７−Ｚ２７線に沿う断面図。
【図２８】実施の形態５の駆動部の斜視図。
【図２９】変形例の美容装置の分解斜視図。
【図３０】変形例の美容装置の分解斜視図。
【図３１】変形例の美容装置の分解斜視図。
【図３２】変形例の美容装置の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔１〕本美容装置の独立した一形態は、泡を生成する泡生成装置、肌に美容作用を及ぼす美容ユニット、および、少なくとも前記美容ユニットを駆動するモーターを含む。前記泡生成装置は、液体発泡剤を攪拌し、攪拌した前記液体発泡剤を空気と混合する攪拌混合機構を含む。
【００１４】
この美容装置によれば、泡生成装置が攪拌混合機構により機械的に液体発泡剤を攪拌する。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすい。このため、液体および発泡剤が十分に混合されていない液体発泡剤、または、発泡剤の濃度が高い液体発泡剤が本美容装置に用いられた場合においても、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすくなる。
【００１５】
〔２〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記攪拌混合機構が、少なくとも２つのローターを含む。前記少なくとも２つのローターが、互いに反対方向に回転する。
【００１６】
この美容装置によれば、２つのローターのうちの一方により形成される液体発泡剤の流れ、および、２つのローターのうちの他方により形成される液体発泡剤の流れが、互いに干渉するため、乱流が形成されやすくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００１７】
〔３〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。１本または複数本のアームが、前記２つのローターの一方または両方から突出している。
この美容装置によれば、ローターおよびアームが液体発泡剤を攪拌する。このため、アームが存在していない場合と比較して、液体発泡剤の攪拌に寄与する物体の面積が大きくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。
【００１８】
アームの先端部の周速度は、アームの付け根の周速度、すなわち、ローターの表面の周速度よりも速い。このため、アームが存在していない場合と比較して、周速度が高い部分による液体発泡剤の攪拌が付加される。このため、液体発泡剤および空気がより混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００１９】
〔４〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記２つのローターの一方である第１ローターから突出する前記アームの回転軌道、および、前記２つのローターの他方である第２ローターから突出する前記アームの回転軌道の一部が重なり合う。
【００２０】
この美容装置によれば、２つのローターから突出するアームの回転軌道が重なり合う領域、および、その付近の領域において、一方のアームにより形成される液体の流れ、および、他方のアームにより形成される液体の流れが互いに干渉する。このため、乱流が形成されやすくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００２１】
〔５〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。柱が、前記アームと結合し、前記アームに対して屈曲している。
この美容装置によれば、ローター、アーム、および、柱が液体発泡剤を攪拌する。このため、柱が存在していない場合と比較して、液体発泡剤の攪拌に寄与する物体の面積が大きくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００２２】
〔６〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。前記柱の側面の形状が、前記ローターの回転方向に向かうにつれて細くなる先細り形状である。
この美容装置によれば、ローターの回転にともない柱が液体発泡剤を切るように回転する。このような液体発泡剤の攪拌形態によれば、液体発泡剤および空気が混合されやすくなることが本願発明者により確認されている。これは、液体発泡剤が柱に切られるように攪拌されることにより、乱流が強められることに起因していると考えられる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００２３】
〔７〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。吐出口が、前記泡生成装置に形成されている。前記吐出口の中心が、前記２つのローターの回転中心を結ぶ線分からずれた箇所、かつ、前記２つのローターの間に巻き込まれる液体が存在する箇所に存在している。
【００２４】
２つのローターの間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所は、一方のローターにより形成される液体発泡剤の流れ、および、他方のローターにより形成される液体発泡剤の流れが強く干渉し合うため、他の部分と比較して泡が生成されやすい。本美容装置によれば、この点を踏まえて、２つのローターの間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所に吐出口が形成されている。このため、液体発泡剤の攪拌により生成された泡が、吐出口に到達しやすい。このため、泡が、吐出口から連続的に吐出されやすくなる。
【００２５】
〔８〕前記美容装置に従属する一形態は、次の事項を含む。吸入口が、前記泡生成装置に形成されている。前記吸入口の中心が、前記２つのローターの回転中心を結ぶ線分からずれた箇所、かつ、前記２つのローターの間から送り出された液体が存在する箇所に存在している。
【００２６】
２つのローターの間から送り出される液体発泡剤が存在する箇所は、２つのローターの間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所と比較して、各ローターに形成される液体発泡剤の流れが互いに干渉しにくい。このため、泡が相対的に生成されにくい。本美容装置によれば、この点を踏まえて、２つのローターの間から送り出される液体発泡剤が存在する箇所に吸入口が形成されている。このため、泡が吸入口に到達しにくい。このため、吸入口を通過する空気の流れが泡に妨げられるおそれが低減される。このため、液体発泡剤と混合される空気が不足するおそれが低減される。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００２７】
（実施の形態１）
図１および図２を参照して、美容装置１の外観構成について説明する。
美容装置１は、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな多量の泡を生成し、生成した泡を肌に供給する機能、および、肌に美容作用を及ぼす機能を持つ。美容装置１は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。美容装置１の主要な構成要素は、本体ブロック１０、ヘッドブロック１００、および、ヘッドキャップ２０（図９参照）である。ヘッドブロック１００は、本体ブロック１０への取り付け、および、本体ブロック１０からの取り外しが可能なアタッチメント構造を有している。ヘッドブロック１００は、本体ブロック１０側からヘッドブロック１００の先端側に向かうにつれて湾曲した形状を有している。
【００２８】
図３〜図５を参照して、美容装置１の内部の構造について説明する。
図３に示されるとおり、本体ブロック１０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。本体ブロック１０の主要な構成要素は、ハウジング１１、キャップ１２、モーター１３、ジョイント１４（図４参照）、充電池１５（図５参照）、光源１６、および、配光レンズ１７である。モーター１３、充電池１５、および、光源１６は、ハウジング１１の内部の空間に配置されている。ハウジング１１は、持ち手の形態を有している。ハウジング１１は、防水構造を有している。防水構造は、水等の液体がハウジング１１の内部に入り込むことを妨げる。
【００２９】
ハウジング１１およびキャップ１２は、一例として、ＡＢＳ樹脂により形成されている。ハウジング１１は、頂部が開口した形状を有している。キャップ１２は、ハウジング１１の開口部分に嵌め込まれている。
【００３０】
光源１６は、ブラシユニット１１０の前方を照射する役割を持つ。光源１６の一例は、ＬＥＤランプである。配光レンズ１７は、光源１６から出力された光をブラシユニット１１０の前方に導く役割を持つ。配光レンズ１７は、一例として、ガラスまたは透光性樹脂を主成分とする材料により形成されている。配光レンズ１７は、ハウジング１１およびキャップ１２の間に嵌め込まれている。
【００３１】
図４に示されるとおり、ジョイント１４は、モーター１３の出力軸１３Ａに固定されている。ジョイント１４は、一例として、六角形状を有している。ジョイント１４の一部は、キャップ１２の穴を通過してハウジング１１の外部に突出している。
【００３２】
図１および図６を参照して、美容装置１の操作機能について説明する。
電源スイッチ１１Ａおよびリリースボタン１１Ｂが、ハウジング１１に形成されている。これらのボタン１１Ａ，１１Ｂは、美容装置１におけるマンマシンインターフェースである。
【００３３】
電源スイッチ１１Ａは、ヘッドブロック１００の運転および停止を切り替える役割を持つ。モーター１３（図３参照）は、電源スイッチ１１Ａが操作される毎に運転を開始または停止する。光源１６（図３参照）は、モーター１３が駆動しているとき、光を出力する。光源１６から出力された光は、配光レンズ１７を介してヘッドブロック１００の周囲の領域を照射する。
【００３４】
リリースボタン１１Ｂは、本体ブロック１０とヘッドブロック１００との結合を解除する役割を持つ。ヘッドブロック１００が本体ブロック１０と結合しているとき、リリースボタン１１Ｂが操作されることにより、本体ブロック１０とヘッドブロック１００との結合が解除される。
【００３５】
図３および図７を参照して、ヘッドブロック１００の構成について説明する。
ヘッドブロック１００は、肌に向けて泡を吐出する役割、および、肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。ヘッドブロック１００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。ヘッドブロック１００の主要な構成要素は、ヘッドハウジング１０１、ブラシユニット１１０、および、泡生成装置１２０である。
【００３６】
図７は、泡生成装置１２０の主要な構成要素を示している。
泡生成装置１２０は、液体発泡剤および空気を混合して泡を生成し、生成した泡をヘッドブロック１００（図１参照）の外部に吐出する役割を持つ。液体発泡剤は、発泡性の剤と水とが混ぜ合わせられた液体である。発泡性の剤の一例は、石鹸またはシャンプーである。
【００３７】
泡生成装置１２０は、ヘッドハウジング１０１（図３参照）の内部に収容されている。泡生成装置１２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。泡生成装置１２０の主要な構成要素は、攪拌混合機構１３０、容器１７０（図６参照）、および、固定プレート１８０である。
【００３８】
容器１７０は、液体発泡剤を貯留する役割を持つ。容器１７０は、一例として、ポリアセタール樹脂により形成されている。容器１７０は、ヘッドハウジング１０１の内部に配置され、ヘッドハウジング１０１に固定されている。
【００３９】
吐出口１８１が、容器１７０に形成され、固定プレート１８０から突出している。吐出口１８１の形状は、円筒形状である。吐出口１８１は、ブラシユニット１１０（図３参照）と面する箇所において開口している。吐出口１８１は、容器１７０の内部の空間と泡生成装置１２０の外部の空間とを互いに連通している。美容装置１が使用されるとき、液体発泡剤が吐出口１８１を介して容器１７０に供給される。容器１７０の内部において発生した泡は、吐出口１８１を通過してブラシユニット１１０に供給される。
【００４０】
攪拌混合機構１３０は、液体発泡剤を攪拌しながら液体発泡剤および空気を混合し、泡を生成する役割を持つ。攪拌混合機構１３０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。攪拌混合機構１３０の主要な構成要素は、第１ローター１３１、第２ローター１３２、および、駆動部１４０である。
【００４１】
図７を参照して、駆動部１４０の構成について説明する。
駆動部１４０は、モーター１３の駆動力に基づいてブラシユニット１１０、第１ローター１３１、および、第２ローター１３２を駆動する役割を持つ。駆動部１４０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。駆動部１４０の複数の構成要素は、揺動プレート１１２、ギア群１５０Ａ、支持軸群１６０、および、偏心カム１６４である。支持軸群１６０は、第１支持軸１６１、第２支持軸１６２、および、第３支持軸１６３を含む。
【００４２】
ブラシユニット１１０は、美容ユニットの一形態である。ブラシユニット１１０は、肌にソフトな物理刺激を付与することにより肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。ブラシユニット１１０は、１つのブラシ１１０Ａ（図１参照）を含む。ブラシユニット１１０は、揺動プレート１１２に固定されている。
【００４３】
揺動プレート１１２は、固定プレート１８０と結合している。吐出口１８１は、揺動プレート１１２の穴に嵌め込まれている。揺動プレート１１２は、吐出口１８１まわりにおいて固定プレート１８０に対して揺動する。
【００４４】
ギア群１５０Ａは、回転駆動ギア１５１、スパーギア１５２、クラウンギア１５３、回転伝達ギア１５４、第１回転ギア１５５、回転変更ギア１５６、および、第２回転ギア１５７を含む。回転伝達ギア１５４は、直径が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１回転伝達ギア１５４Ａおよび第２回転伝達ギア１５４Ｂを含む。
【００４５】
ギア群１５０Ａは、ギアボックス１５０（図３参照）に収容されている。ギアボックス１５０は、一例として、樹脂により形成されている。パッキン１５０Ｂ（図３参照）が、ギアボックス１５０と容器１７０との間に配置されている。パッキン１５０Ｂは、容器１７０の内部の空間に貯留されている液体発泡剤が、ギアボックス１５０が配置された空間に流れ込むことを妨げる役割を持つ。
【００４６】
カップリング１５１Ａが、回転駆動ギア１５１と結合している。カップリング１５１Ａは、ヘッドハウジング１０１（図３参照）の穴を通過してヘッドハウジング１０１の外部に突出している。カップリング１５１Ａは、ジョイント１４に嵌め合わせることができる。カップリング１５１Ａがジョイント１４と嵌め合わせられることにより、ヘッドブロック１００が本体ブロック１０（図３参照）に固定される。この場合、モーター１３の駆動力が、ジョイント１４およびカップリング１５１Ａを介して回転駆動ギア１５１に伝達される。
【００４７】
回転駆動ギア１５１は、スパーギア１５２と噛み合わせられている。スパーギア１５２は、クラウンギア１５３と噛み合わせられている。クラウンギア１５３は、第１回転伝達ギア１５４Ａと噛み合わせられている。第１回転伝達ギア１５４Ａおよび第２回転伝達ギア１５４Ｂは、それぞれ第３支持軸１６３に固定されている。第２回転伝達ギア１５４Ｂは、第１回転ギア１５５および回転変更ギア１５６のそれぞれと噛み合わせられている。回転変更ギア１５６は、第２回転ギア１５７と噛み合わせられている。
【００４８】
第１回転ギア１５５は、第１支持軸１６１と結合している。第１支持軸１６１は、第１ローター１３１と結合している。第１ローター１３１および第１支持軸１６１は、同軸を有している。第２回転ギア１５７は、第２支持軸１６２と結合している。第２支持軸１６２は、第２ローター１３２と結合している。第２ローター１３２および第２支持軸１６２は、同軸を有している。
【００４９】
回転駆動ギア１５１の回転は、スパーギア１５２、クラウンギア１５３、および、回転伝達ギア１５４を介して第１回転ギア１５５に減速して伝達される。第１回転ギア１５５の回転は、第１支持軸１６１を介して第１ローター１３１に伝達される。このため、第１ローター１３１が回転する。
【００５０】
回転駆動ギア１５１の回転は、スパーギア１５２、クラウンギア１５３、回転伝達ギア１５４、および、回転変更ギア１５６を介して第２回転ギア１５７に減速して伝達される。第２回転ギア１５７の回転は、第２支持軸１６２を介して第２ローター１３２に伝達される。このため、第２ローター１３２が回転する。
【００５１】
以上のとおり、回転駆動ギア１５１の回転は、第１ローター１３１および第２ローター１３２のそれぞれに伝達される。第１ローター１３１および第２ローター１３２は、互いに反対方向に回転する。回転駆動ギア１５１および第１ローター１３１の減速比、ならびに、回転駆動ギア１５１および第２ローター１３２の減速比は、１．６〜６．４の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、３．２である。
【００５２】
なお、第１ローター１３１の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア１５１および第１ローター１３１の減速比に応じて調整できる。また、第２ローター１３２の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア１５１および第２ローター１３２の減速比に応じて調整できる。
【００５３】
回転伝達ギア１５４は、第３支持軸１６３と結合している。第３支持軸１６３は、偏心カム１６４と結合している。偏心カム１６４は、第３支持軸１６３の回転中心線に対して偏心した凸部１６４Ａを含む。凸部１６４Ａは、固定プレート１８０を通過し、揺動プレート１１２の長穴１１４に挿入されている。
【００５４】
第３支持軸１６３および偏心カム１６４は、回転伝達ギア１５４の回転にともない回転する。偏心カム１６４が回転することにより、凸部１６４Ａが、揺動プレート１１２の長穴１１４において往復運動しながら揺動プレート１１２を回転方向に揺動させる。ブラシユニット１１０は、揺動プレート１１２と固定されているため、揺動プレート１１２とともに揺動する。
【００５５】
以上のとおり、回転駆動ギア１５１の回転は、ブラシ１１０Ａに伝達される。回転駆動ギア１５１および偏心カム１６４の減速比は、１．２〜４．８の範囲に含まれることが好ましい。この減速比の好ましい一例は、２．４である。なお、回転駆動ギア１５１および偏心カム１６４の減速比は、回転駆動ギア１５１および回転伝達ギア１５４の減速比と実質的に同一である。
【００５６】
図８を参照して、各ローター１３１，１３２の構成について説明する。
第１ローター１３１および第２ローター１３２は、容器１７０の内部の空間に配置されている。各ローター１３１，１３２は、容器１７０に対して回転する。各ローター１３１，１３２は、容器１７０に貯留されている液体発泡剤を攪拌する役割を持つ。
【００５７】
複数のアーム１３１Ａが、第１ローター１３１と結合している。複数のアーム１３１Ａは、第１ローター１３１の外周側の部分から第１ローター１３１の径方向外方に向けて突出している。複数のアーム１３１Ａは、液体発泡剤および空気を攪拌する度合を高める役割を持つ。
【００５８】
複数のアーム１３１Ａは、第１ローター１３１の平面視において、第１ローター１３１の回転中心に対して概ね放射状に突出している。アーム１３１Ａにおける第１ローター１３１の付け根の部分は、周方向において隣り合う別のアーム１３１Ａの付け根の部分と一定の距離を有している。隣り合う各アーム１３１Ａの付け根の間隔は、実質的に全て等しい。なお、複数のアーム１３２Ａは、第２ローター１３２と結合し、複数のアーム１３１Ａと実質的に同様の構成を有している。
【００５９】
柱１３１Ｂが、アーム１３１Ａの先端部分と結合している。柱１３１Ｂは、アーム１３１Ａの先端部分から第１ローター１３１の軸方向に向けて突出している。柱１３１Ｂの側面の形状は、第１ローター１３１の回転方向に向かうにつれて細くなる先細り形状である。柱１３１Ｂは、液体発泡剤および空気を攪拌する度合をより高める役割を持つ。なお、柱１３２Ｂは、アーム１３２Ａの先端部分と結合し、柱１３１Ｂと実質的に同様の構成を有している。
【００６０】
図８を参照して、固定プレート１８０の構成について説明する。
固定プレート１８０は、一例として、ポリアセタール樹脂により形成されている。固定プレート１８０は、ヘッドハウジング１０１に嵌め込まれている。容器１７０の開口部分は、固定プレート１８０により覆われている。軸受１８４が、揺動プレート１１２および固定プレート１８０の間の吐出口１８１まわりに配置されている。軸受１８４は、一例として、金属により形成されている。
【００６１】
吐出口１８１の中心は、第１ローター１３１の回転中心および第２ローター１３２の回転中心を結ぶ線分ＬＸからずれた箇所であって、第１ローター１３１および第２ローター１３２の間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する側に存在している。この部分は、容器１７０内の他の部分と比較して、第１ローター１３１により形成される液体発泡剤の流れ、および、第２ローター１３２により形成される液体発泡剤の流れが強く干渉し合う。このため、容器１７０内の他の部分と比較して、泡が生成されやすい。
【００６２】
２つの吸入口１８２が、固定プレート１８０に形成されている。吸入口１８２は、固定プレート１８０を貫通する穴である。吸入口１８２は、容器１７０の内部の空間と泡生成装置１２０の外部の空間とを互いに連通している。
【００６３】
吸入口１８２の中心は、第１ローター１３１の回転中心および第２ローター１３２の回転中心を結ぶ線分ＬＸからずれた箇所であって、第１ローター１３１および第２ローター１３２の間から送り出される液体発泡剤が存在する側に存在している。この部分は、容器１７０内の他の部分と比較して、第１ローター１３１により形成される液体発泡剤の流れ、および、第２ローター１３２により形成される液体発泡剤の流れが干渉しにくい。このため、容器１７０内の他の部分と比較して、泡が生成されにくい。
【００６４】
吸入口１８２は、余分な液体発泡剤を外部に排出する排出口としての役割も持つ。このため、液体発泡剤が容器１７０の最大貯留量を上回ると、余分な液体発泡剤が吸入口１８２を通して外部に排出される。最大貯留量は、好ましい量の泡を生成することに適した貯留量である。
【００６５】
図８の仮想円ＣＡは、アーム１３１Ａが持つ回転軌道の１つを代表して示している。図８の仮想円ＣＢは、アーム１３２Ａが持つ回転軌道の１つを代表して示している。仮想円ＣＡおよび仮想円ＣＢにより示されるとおり、アーム１３１Ａの回転軌道およびアーム１３２Ａの回転軌道は、それぞれの一部において互いに重なり合う。
【００６６】
アーム１３１Ａと結合した柱１３１Ｂは、容器１７０の壁面と隙間を介して対向している。この隙間の長さは、第１ローター１３１の周方向の所定範囲において一定である。アーム１３２Ａと結合した柱１３２Ｂは、容器１７０の壁面と隙間を介して対向している。この隙間の長さは、第２ローター１３２の周方向の所定範囲において一定である。
【００６７】
複数の桟１８３が、吐出口１８１に形成されている。桟１８３は、吐出口１８１の外部から容器１７０の内部に異物または指が入り込むことを妨げる役割を持つ。桟１８３の本数の一例は、３本である。
【００６８】
図９は、美容装置１の分解構造を示している。
３つのフック１１１が、ブラシユニット１１０に形成されている。凸部１１１Ａが、フック１１１の両端の部分に形成されている。凸部１１１Ａは、フック１１１を補強している。
【００６９】
３箇所の引掛部１１３が、揺動プレート１１２に形成されている。各フック１１１のそれぞれが、各引掛部１１３のいずれかに引っ掛けられている。このため、ブラシユニット１１０および揺動プレート１１２が、互いに結合されている。なお、ブラシユニット１１０および揺動プレート１１２は、必要に応じて分離することができる。
【００７０】
図１０を参照して、ヘッドキャップ２０の構成について説明する。
ヘッドキャップ２０は、ブラシユニット１１０に対する取り付け、および、取り外しが可能な構造を有している。注ぎ口２１、発泡剤目印２２、および、水量目印２３が、ヘッドキャップ２０に形成されている。注ぎ口２１は、ヘッドキャップ２０に貯留された液体発泡剤を吐出口１８１に注ぐための役割を持つ。
【００７１】
発泡剤目印２２は、発泡性の剤を計量するための目印である。水量目印２３は、水を計量するための目印である。発泡剤目印２２により規定される量の発泡性の剤、および、水量目印２３により規定される量の水が混合されることにより、好ましい液体発泡剤が生成されやすくなる。好ましい液体発泡剤は、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡の生成に適した発泡剤を意味している。
【００７２】
図３、図７、および、図１０を参照して、美容装置１の動作について説明する。
美容装置１は、一例として次の手順により使用される。
最初に、発泡性の剤および水が、ヘッドキャップ２０に供給される。次に、ヘッドキャップ２０において形成された液体発泡剤が、吐出口１８１を介して容器１７０の内部に供給される。次に、電源スイッチ１１Ａがオンに設定される。これにより、モーター１３が回転しはじめる。また、光源１６が光を出力しはじめる。
【００７３】
モーター１３が駆動することにより、モーター１３の駆動力が、駆動部１４０のギア群１５０Ａに伝達される。このため、攪拌混合機構１３０およびブラシユニット１１０が駆動される。このため、第１ローター１３１および第２ローター１３２が回転し、かつ、ブラシユニット１１０が回転方向に揺動する。
【００７４】
第１ローター１３１および第２ローター１３２が回転することにより、容器１７０に貯留されている液体発泡剤が、機械的に攪拌される。このため、液体発泡剤および空気が混合され、泡が生成される。生成された泡は、吐出口１８１からブラシユニット１１０の外部に吐出される。
【００７５】
モーター１３が駆動することにより、肌と接触しているブラシ１１０Ａが、肌にソフトな物理刺激を付与する。このとき、吐出口１８１から供給された泡が、肌およびブラシ１１０Ａに供給されているため、肌に対する美容作用がより高められる。
【００７６】
美容装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）美容装置１は、攪拌混合機構１３０を有している。このため、容器１７０に供給された液体発泡剤が機械的に攪拌され、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、液体および発泡剤が十分に混合されていない液体発泡剤、または、発泡剤の濃度が高い液体発泡剤が本美容装置に用いられた場合においても、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡が生成されやすくなる。
【００７７】
（２）第１ローター１３１および第２ローター１３２が、互いに反対方向に回転する。このため、第１ローター１３１により形成される液体発泡剤の流れ、および、第２ローター１３２により形成される液体発泡剤の流れが、互いに干渉するため、乱流が形成されやすくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００７８】
（３）複数の各アーム１３１Ａ，１３２Ａは、各ローター１３１，１３２の外周側の部分から各ローター１３１，１３２の径方向外方に向けて突出している。このため、各アーム１３１Ａ，１３２Ａが存在していない場合と比較して、液体発泡剤の攪拌に寄与する物体の面積が大きくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。
【００７９】
また、各アーム１３１Ａ，１３２Ａの先端部の周速度は、各アーム１３１Ａ，１３２Ａの付け根の周速度、すなわち、各ローター１３１，１３２の表面の周速度よりも速い。このため、各アーム１３１Ａ，１３２Ａが存在していない場合と比較して、周速度が高い部分による液体発泡剤の攪拌が付加される。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００８０】
（４）仮想円ＣＡおよび仮想円ＣＢは、それぞれの回転軌道の一部において重なり合う。このため、各ローター１３１，１３２から突出する各アーム１３１Ａ，１３２Ａの回転軌道が重なり合う領域、および、その付近の領域において、アーム１３１Ａにより形成される液体の流れ、および、アーム１３２Ａにより形成される液体の流れが互いに干渉する。このため、乱流が形成されやすくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００８１】
（５）各柱１３１Ｂ，１３２Ｂは、各アーム１３１Ａ，１３２Ａの先端部分から各ローター１３１，１３２の軸方向に向けて突出している。このため、各柱１３１Ｂ，１３２Ｂが存在していない場合と比較して、液体発泡剤の攪拌に寄与する物体の面積が大きくなる。このため、液体発泡剤および空気が混合されやすくなり、かつ、周速度が高い部分による液体発泡剤の攪拌が付加される。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００８２】
（６）各柱１３１Ｂ，１３２Ｂの側面の形状は、各ローター１３１，１３２の回転方向に向かうにつれて細くなる先細り形状である。各ローター１３１，１３２の回転にともない各柱１３１Ｂ，１３２Ｂが液体発泡剤を切るように回転する。このような液体発泡剤の攪拌形態によれば、液体発泡剤および空気が混合されやすくなることが本願発明者により確認されている。これは、液体発泡剤が各柱１３１Ｂ，１３２Ｂに切られるように攪拌されることにより、乱流が強められることに起因していると考えられる。このため、液体発泡剤および空気がより混合されやすくなると考えられる。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００８３】
（７）吐出口１８１の中心が、線分ＬＸからずれた箇所、かつ、第１ローター１３１および第２ローター１３２の間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する側に存在している。このため、各ローター１３１，１３２の間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所は、第１ローター１３１により形成される液体発泡剤の流れ、および、第２ローター１３２により形成される液体発泡剤の流れが強く干渉し合う。このため、他の部分と比較して泡が生成されやすい。本美容装置によれば、この点を踏まえて、各ローター１３１，１３２の間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所に吐出口１８１が形成されている。このため、液体発泡剤の攪拌により生成された泡が、吐出口１８１に到達しやすい。このため、泡が、吐出口１８１から連続的に吐出されやすくなる。
【００８４】
（８）吸入口１８２の中心が、線分ＬＸからずれた箇所、かつ、第１ローター１３１および第２ローター１３２の間から送り出された液体発泡剤が存在する側に存在している。このため、各ローター１３１，１３２の間から送り出される液体発泡剤が存在する箇所は、各ローター１３１，１３２の間に巻き込まれる液体発泡剤が存在する箇所と比較して、各ローター１３１，１３２に形成される液体発泡剤の流れが互いに干渉しにくい。このため、泡が相対的に生成されにくい。本美容装置によれば、この点を踏まえて、各ローター１３１，１３２の間から送り出される液体発泡剤が存在する箇所に吸入口１８２が形成されている。このため、泡が吸入口１８２に到達しにくい。このため、吸入口１８２を通過する空気の流れが泡に妨げられるおそれが低減される。このため、液体発泡剤と混合される空気が不足するおそれが低減される。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡を生成する効果が大きくなる。
【００８５】
（９）ブラシユニット１１０は、ヘッドキャップ２０を取り付けることができる。このため、収納時または携帯時にブラシ１１０Ａの変形を抑制することができる。
（１０）ヘッドキャップ２０は、発泡剤目印２２および水量目印２３を形成している。このため、大きさのばらつきが小さく、かつ、きめ細かな泡の生成に適した濃度の液体発泡剤を容易に生成できる。また、ヘッドキャップ２０を計量カップとして利用できるため、別途計量カップを容易する必要がない。
【００８６】
（１１）モーター１３が、ブラシユニット１１０、第１ローター１３１、および、第２ローター１３２を駆動する。このため、複数のモーターが搭載される構成と比較して、美容装置１を小型化しやすい。
【００８７】
（１２）ヘッドブロック１００は、本体ブロック１０からの取り外しが可能なアタッチメント構造を有している。このため、ブラシユニット１１０を、異なる種類の美容ユニットに交換することができる。
【００８８】
（１３）ブラシユニット１１０は、揺動プレート１１２から分離できる構造を有している。このため、ブラシユニット１１０の洗浄が容易である。また、ブラシ１１０Ａが消耗した場合、ブラシユニット１１０のみを新しいブラシユニットに交換することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
図１１および図１２を参照して、美容装置２の外観構成について説明する。
実施の形態２の美容装置２は、実施の形態１の美容装置１と次の点において相違し、他の点において実質的に一致している。実施の形態１の美容装置１は、１つのブラシ１１０Ａを含むヘッドブロック１００を有する。一方、実施の形態２の美容装置２は、このヘッドブロック１００に代えて、３つのブラシを含むヘッドブロック２００を有している。
【００９０】
図１３〜図１５を参照して、ヘッドブロック２００の内部の構成について説明する。
ヘッドブロック２００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。ヘッドブロック２００の主要な構成要素は、ヘッドハウジング２０１、ブラシユニット２１０、および、泡生成装置２２０（図１６参照）である。
【００９１】
ブラシユニット２１０は、美容ユニットの一形態である。ブラシユニット２１０は、肌にソフトな物理刺激を付与することにより肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。ブラシユニット２１０は、第１ブラシ２１０Ａ、第２ブラシ２１０Ｂ、第３ブラシ２１０Ｃ、３つのシリンダ２１１、弾性部品２１２（図１５参照）、および、弾性部品群２７０を含む。
【００９２】
図１４に示されるとおり、弾性部品群２７０は、第１弾性部品２７１、第２弾性部品２７２、および、第３弾性部品２７３（図１３参照）を含む。第１弾性部品２７１は、第１ブラシ２１０Ａと第１回転ギア２５４との間に形成されている。第２弾性部品２７２は、第２ブラシ２１０Ｂと第２回転ギア２５６との間に形成されている。第３弾性部品２７３は、第３ブラシ２１０Ｃ（図１３参照）と第３回転ギア２５７（図１３参照）との間に形成されている。このため、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃは、弾性部品群２７０に基づいて、ヘッドハウジング２０１に対してブラシの軸方向に一定範囲フロートする。
【００９３】
図１５に示されるとおり、３つのシリンダ２１１は、ヘッドハウジング２０１に支持されている。各シリンダ２１１は、ヘッドハウジング２０１の先端側の部分からブラシの軸方向に向けて突出している。各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃのそれぞれが、互いに異なるシリンダ２１１の内側に配置されている。弾性部品２１２は、各シリンダ２１１とヘッドハウジング２０１との間にそれぞれ配置され、各シリンダ２１１がヘッドハウジング２０１に対してブラシの軸方向にフロート可能な状態により形成されている。このため、各シリンダ２１１は、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃと独立してブラシの軸方向に一定範囲フロートする。
【００９４】
図１６は、泡生成装置２２０の主要な構成要素を示している。
泡生成装置２２０は、ヘッドハウジング２０１（図１４参照）の内部に収容されている。泡生成装置２２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。泡生成装置２２０の主要な構成要素は、攪拌混合機構２３０および容器２８０（図１４参照）である。容器２８０は、ヘッドハウジング２０１の内部に配置され、ヘッドハウジング２０１に固定されている。
【００９５】
吐出口２８１（図１１参照）が、容器２８０に形成されている。吐出口２８１は、ブラシユニット２１０（図１１参照）と面する箇所において開口している。容器２８０の内部において発生した泡は、吐出口２８１を通過してブラシユニット２１０に供給される。
【００９６】
攪拌混合機構２３０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。攪拌混合機構２３０の主要な構成要素は、第１ローター２３１、第２ローター２３２、および、駆動部２４０である。第１ローター２３１および第２ローター２３２は、容器２８０の内部に配置されている。各ローター２３１，２３２は、容器２８０に対して回転する。
【００９７】
図１６を参照して、駆動部２４０の構成について説明する。
駆動部２４０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。駆動部２４０の複数の構成要素は、ギア群２５０、支持軸群２６０、および、弾性部品群２７０（図１３参照）である。ギア群２５０は、回転駆動ギア２５１、組合せギア２５２、回転伝達ギア２５３、第１回転ギア２５４、回転変更ギア２５５、第２回転ギア２５６、および、第３回転ギア２５７を含む。組合せギア２５２は、種類が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１組合せギア２５２Ａおよび第２組合せギア２５２Ｂを含む。回転伝達ギア２５３は、直径が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１回転伝達ギア２５３Ａおよび第２回転伝達ギア２５３Ｂを含む。支持軸群２６０は、第１支持軸２６１、第２支持軸２６２、および、第３支持軸２６３を含む。
【００９８】
カップリング２５１Ａが、回転駆動ギア２５１と結合している。カップリング２５１Ａは、ヘッドハウジング２０１（図１４参照）の穴を通過してヘッドハウジング２０１の外部に突出している。カップリング２５１Ａは、ジョイント１４（図９参照）に嵌め合わせることができる。カップリング２５１Ａがジョイント１４と嵌め合わせられることにより、ヘッドブロック２００が本体ブロック１０（図９参照）に固定される。この場合、モーター１３の駆動力が、ジョイント１４およびカップリング２５１Ａを介して回転駆動ギア２５１に伝達される。
【００９９】
回転駆動ギア２５１は、第１組合せギア２５２Ａと噛み合わせられている。第１組合せギア２５２Ａおよび第２組合せギア２５２Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２組合せギア２５２Ｂは、第１回転伝達ギア２５３Ａと噛み合わせられている。第１回転伝達ギア２５３Ａおよび第２回転伝達ギア２５３Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転伝達ギア２５３Ｂは、第１回転ギア２５４、回転変更ギア２５５、および、第３回転ギア２５７のそれぞれと噛み合わせられている。回転変更ギア２５５は、第２回転ギア２５６と噛み合わせられている。
【０１００】
第１回転ギア２５４は、第１支持軸２６１と結合している。第１支持軸２６１は、第１ローター２３１と結合している。第１ローター２３１は、第１ブラシ２１０Ａと結合している。第１ローター２３１、第１支持軸２６１、および、第１ブラシ２１０Ａは、同軸を有している。
【０１０１】
第２回転ギア２５６は、第２支持軸２６２と結合している。第２支持軸２６２は、第２ローター２３２と結合している。第２ローター２３２は、第２ブラシ２１０Ｂと結合している。第２ローター２３２、第２支持軸２６２、および、第２ブラシ２１０Ｂは、同軸を有している。
【０１０２】
第３回転ギア２５７は、第３支持軸２６３と結合している。第３支持軸２６３は、第３ローター２３３と結合している。第３ローター２３３は、第３ブラシ２１０Ｃと結合している。第３ローター２３３、第３支持軸２６３、および、第３ブラシ２１０Ｃは、同軸を有している。
【０１０３】
回転駆動ギア２５１の回転は、組合せギア２５２および回転伝達ギア２５３を介して第１回転ギア２５４に減速して伝達される。第１回転ギア２５４の回転は、第１支持軸２６１を介して第１ローター２３１に伝達される。このため、第１ブラシ２１０Ａが第１ローター２３１とともに回転する。
【０１０４】
回転駆動ギア２５１の回転は、組合せギア２５２、回転伝達ギア２５３、および、回転変更ギア２５５を介して第２回転ギア２５６に減速して伝達される。第２回転ギア２５６の回転は、第２支持軸２６２を介して第２ローター２３２に伝達される。このため、第２ブラシ２１０Ｂが第２ローター２３２とともに回転する。
【０１０５】
回転駆動ギア２５１の回転は、組合せギア２５２および回転伝達ギア２５３を介して第３回転ギア２５７に減速して伝達される。第３回転ギア２５７の回転は、第３支持軸２６３を介して第３ローター２３３に伝達される。このため、第３ブラシ２１０Ｃが第３ローター２３３とともに回転する。
【０１０６】
以上のとおり、回転駆動ギア２５１の回転は、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃのそれぞれに伝達される。回転駆動ギア２５１および各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃのそれぞれの減速比は、１．６〜６．４の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、３．２である。なお、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃの回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア２５１および各回転ギア２５４，２５６，２５７の減速比に応じてそれぞれ調整できる。
【０１０７】
第１ローター２３１および第２ローター２３２は、互いに反対方向に回転する。すなわち、第１ブラシ２１０Ａおよび第２ブラシ２１０Ｂは、互いに反対方向に回転する。また、第２ブラシ２１０Ｂは、第１ブラシ２１０Ａおよび第３ブラシ２１０Ｃと互いに反対方向に回転する。
【０１０８】
複数のアーム２３１Ａが、第１ローター２３１と結合している。複数のアーム２３２Ａが、第２ローター２３２と結合している。柱２３１Ｂが、アーム２３１Ａの先端部分と結合している。柱２３２Ｂが、アーム２３２Ａの先端部分と結合している。なお、アーム２３１Ａ、アーム２３２Ａ、柱２３１Ｂ、および、柱２３２Ｂは、実施の形態１における構成と実質的に同様の構成を有している。
【０１０９】
図１５を参照して、美容装置２の動作について説明する。
モーター１３が駆動することにより、モーター１３の駆動力が、駆動部２４０のギア群２５０に伝達される。このため、攪拌混合機構２３０およびブラシユニット２１０が駆動される。このため、第１ローター２３１および第２ローター２３２が回転し、かつ、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃがそれぞれ回転する。
【０１１０】
第１ローター２３１および第２ローター２３２が回転することにより、容器２８０に貯留されている液体発泡剤が、機械的に攪拌される。このため、液体発泡剤および空気が混合され、泡が生成される。生成された泡は、吐出口２８１からブラシユニット２１０の外部に吐出される。
【０１１１】
モーター１３が駆動することにより、肌と接触している各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃが、肌にソフトな物理刺激を付与する。このとき、吐出口２８１から供給された泡が、肌および各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃに供給されているため、肌に対する美容作用がより高められる。
【０１１２】
美容装置２は、実施の形態１の美容装置１により得られる（１）〜（１２）の効果に準じた効果を奏する。美容装置２によれば、さらに以下の効果が得られる。
（１４）各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃ、および、各シリンダ２１１は、ヘッドハウジング２０１に対してブラシの軸方向にフロートする。このため、肌の凹凸に合わせてフロートすることにより、肌あたりがよく、ブラシを肌に密着させやすい。このため、美容効果が促進される。なお、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃ、および、各シリンダ２１１は、互いに独立してフロートできる。
【０１１３】
（１５）第２ブラシ２１０Ｂは、第１ブラシ２１０Ａおよび第３ブラシ２１０Ｃと互いに反対方向に回転する。このため、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃが肌に作用させる力の方向が分散される。このため、ブラシユニット２１０の回転にともない、肌が各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃの間に巻き込まれにくくなる。このため、ブラシユニット２１０を肌に接触させながら移動させるとき、ブラシユニット２１０に対する抵抗が小さくなる。このため、ブラシユニット２１０を肌に沿って移動させやすい。
【０１１４】
（１６）各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃのそれぞれが、互いに異なるシリンダ２１１の内部に配置されている。このため、各ブラシ２１０Ａ〜２１０Ｃと各シリンダ２１１との間に泡が溜まりやすい。このため、肌にやさしい物理刺激を付与することができる。また、ブラシユニット２１０を肌に押し当てたとき、押し当てた力を回転するブラシユニット２１０のみで受けるのではなく、回転しないシリンダ２１１でも受けるため、ブラシユニット２１０の回転に肌がとられにくい。このため、ブラシユニット２１０を肌に沿って移動させやすい。
【０１１５】
（実施の形態３）
図１７および図１８を参照して、美容装置３の外観構成について説明する。
実施の形態３の美容装置３は、実施の形態１の美容装置１と次の点において相違し、他の点において実質的に一致している。実施の形態１の美容装置１は、１つのブラシ１１０Ａを含むヘッドブロック１００を有する。一方、実施の形態３の美容装置３は、このヘッドブロック１００に代えて、脱毛機構を含むヘッドブロック３００を有している。
【０１１６】
図１９を参照して、ヘッドブロック３００の内部の構成について説明する。
ヘッドブロック３００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。ヘッドブロック３００の主要な構成要素は、ヘッドハウジング３０１、脱毛ユニット３１０、および、泡生成装置３２０（図２０参照）である。
【０１１７】
脱毛ユニット３１０は、美容ユニットの一形態である。脱毛ユニット３１０は、肌から毛を引き抜くことにより肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。脱毛ユニット３１０は、円アームの形状を有している。開閉爪３１１が、脱毛ユニット３１０の外周上に形成されている。ユニットギア３１０Ａ（図２０参照）が、脱毛ユニット３１０の側部に形成されている。脱毛ユニット３１０が回転することにより、開閉爪３１１が開閉し、毛を挟み込む。開閉爪３１１に挟み込まれた毛は、脱毛ユニット３１０の回転に基づいて肌から引き抜かれる。
【０１１８】
図２０は、泡生成装置３２０の主要な構成要素を示している。
泡生成装置３２０は、ヘッドハウジング３０１（図１９参照）の内部に収容されている。泡生成装置３２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。泡生成装置３２０の主要な構成要素は、攪拌混合機構３３０および容器３６０（図１９参照）である。容器３６０は、ヘッドハウジング３０１の内部に配置され、ヘッドハウジング３０１に固定されている。
【０１１９】
吐出口３６１（図１９参照）が、容器３６０に形成されている。吐出口３６１は、脱毛ユニット３１０（図１９参照）と面する箇所において開口している。容器３６０の内部において発生した泡は、吐出口３６１を通過して脱毛ユニット３１０に供給される。
【０１２０】
攪拌混合機構３３０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。攪拌混合機構３３０の主要な構成要素は、第１ローター３３１、第２ローター３３２、および、駆動部３４０である。第１ローター３３１および第２ローター３３２は、容器３６０の内部に配置されている。各ローター３３１，３３２は、容器３６０に対して回転する。
【０１２１】
図２０を参照して、駆動部３４０の構成について説明する。
駆動部３４０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。駆動部３４０の複数の構成要素は、ギア群３５０である。ギア群３５０は、回転駆動ギア３５１、組合せギア３５２、回転伝達ギア３５３、第１回転ギア３５４、第２回転ギア３５５、回転入力ギア３５６、および、回転出力ギア３５７を含む。組合せギア３５２は、種類が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１組合せギア３５２Ａおよび第２組合せギア３５２Ｂを含む。回転入力ギア３５６は、歯の形状が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１回転入力ギア３５６Ａおよび第２回転入力ギア３５６Ｂを含む。
【０１２２】
カップリング３５１Ａは、回転駆動ギア３５１と結合している。カップリング３５１Ａは、ヘッドハウジング３０１（図１９参照）の穴を通過してヘッドハウジング３０１の外部に突出している。カップリング３５１Ａは、ジョイント１４（図９参照）に嵌め合わせることができる。カップリング３５１Ａがジョイント１４と嵌め合わせられることにより、ヘッドブロック３００が本体ブロック１０（図９参照）に固定される。この場合、モーター１３の駆動力が、ジョイント１４およびカップリング３５１Ａを介して回転駆動ギア３５１に伝達される。
【０１２３】
回転駆動ギア３５１は、第１組合せギア３５２Ａと噛み合わせられている。第１組合せギア３５２Ａは、回転伝達ギア３５３と噛み合わせられている。第１組合せギア３５２Ａおよび第２組合せギア３５２Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。回転伝達ギア３５３は、第１回転ギア３５４と噛み合わせられている。第１回転ギア３５４は、第２回転ギア３５５と噛み合わせられている。第２組合せギア３５２Ｂは、第１回転入力ギア３５６Ａと噛み合わせられている。第１回転入力ギア３５６Ａおよび第２回転入力ギア３５６Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転入力ギア３５６Ｂは、回転出力ギア３５７と噛み合わせられている。回転出力ギア３５７は、ユニットギア３１０Ａと噛み合わせられている。第１回転ギア３５４および第１ローター３３１は、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転ギア３５５および第２ローター３３２は、それぞれ同じ軸に固定されている。
【０１２４】
回転駆動ギア３５１の回転は、組合せギア３５２および回転伝達ギア３５３を介して第１回転ギア３５４に減速して伝達される。第１回転ギア３５４の回転は、軸を介して第１ローター３３１に伝達される。このため、第１ローター３３１が回転する。
【０１２５】
回転駆動ギア３５１の回転は、組合せギア３５２、回転伝達ギア３５３、および、第１回転ギア３５４を介して第２回転ギア３５５に減速して伝達される。第２回転ギア３５５の回転は、軸を介して第２ローター３３２に伝達される。このため、第２ローター３３２が回転する。
【０１２６】
以上のとおり、回転駆動ギア３５１の回転は、第１ローター３３１および第２ローター３３２のそれぞれに伝達される。第１ローター３３１および第２ローター３３２は、互いに反対方向に回転する。回転駆動ギア３５１および第１ローター３３１の減速比、ならびに、回転駆動ギア３５１および第２ローター３３２の減速比は、０．８〜３．２の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、１．６である。
【０１２７】
なお、第１ローター３３１の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア３５１および第１ローター３３１の減速比に応じて調整できる。また、第２ローター３３２の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア３５１および第２ローター３３２の減速比に応じて調整できる。
【０１２８】
回転駆動ギア３５１の回転は、組合せギア３５２、回転入力ギア３５６、および、回転出力ギア３５７を介してユニットギア３１０Ａに減速して伝達される。脱毛ユニット３１０がユニットギア３１０Ａとともに回転する。
【０１２９】
以上のとおり、回転駆動ギア３５１の回転は、脱毛ユニット３１０に減速して伝達される。回転駆動ギア３５１および脱毛ユニット３１０の減速比は、１．６〜６．６の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、３．３である。なお、回転駆動ギア３５１および脱毛ユニット３１０の減速比は、回転駆動ギア３５１およびユニットギア３１０Ａの減速比と実質的に同一である。
【０１３０】
第１ローター３３１および第２ローター３３２の回転速度が、脱毛ユニット３１０の回転速度よりも速いことが好ましい。なお、第１ローター３３１および第２ローター３３２の回転速度が、脱毛ユニット３１０の回転速度と同じ速度を取ること、脱毛ユニット３１０の回転速度よりも低い速度を取ることを否定していない。
【０１３１】
複数のアーム３３１Ａが、第１ローター３３１と結合している。複数のアーム３３２Ａが、第２ローター３３２と結合している。柱３３１Ｂが、アーム３３１Ａの先端部分と結合している。柱３３２Ｂが、アーム３３２Ａの先端部分と結合している。なお、アーム３３１Ａ、アーム３３２Ａ、柱３３１Ｂ、および、柱３３２Ｂは、実施の形態１における構成と実質的に同様の構成を有している。
【０１３２】
図１９を参照して、美容装置３の動作について説明する。
モーター１３が駆動することにより、モーター１３の駆動力が、駆動部３４０のギア群３５０に伝達される。このため、攪拌混合機構３３０および脱毛ユニット３１０が駆動される。このため、第１ローター３３１および第２ローター３３２が回転し、かつ、脱毛ユニット３１０が回転する。
【０１３３】
第１ローター３３１および第２ローター３３２が回転することにより、容器３６０に貯留されている液体発泡剤が、機械的に攪拌される。このため、液体発泡剤および空気が混合され、泡が生成される。生成された泡は、吐出口３６１から脱毛ユニット３１０の外部に吐出される。
【０１３４】
脱毛ユニット３１０が回転することにより、開閉爪３１１が開閉する。開閉爪３１１が開いたとき、爪の間に毛が入り込む。開閉爪３１１が閉じたとき、爪の間の毛が爪により挟み込まれる。脱毛ユニット３１０を肌に接触させることにより、肌から毛が引き抜かれる。このとき、吐出口３６１から供給された泡が、肌および脱毛ユニット３１０に供給されているため、肌に対する美容作用がより高められる。なお、美容装置３は、実施の形態１の美容装置１により得られる（１）〜（１２）の効果に準じた効果を奏する。
【０１３５】
（実施の形態４）
図２１および図２２を参照して、美容装置４の外観構成について説明する。
実施の形態４の美容装置４は、実施の形態１の美容装置１と次の点において相違し、他の点において実質的に一致している。実施の形態１の美容装置１は、１つのブラシ１１０Ａを含むヘッドブロック１００を有する。一方、実施の形態４の美容装置４は、このヘッドブロック１００に代えて、除毛機構を含むヘッドブロック４００を有している。
【０１３６】
図２３を参照して、ヘッドブロック４００の内部の構成について説明する。
ヘッドブロック４００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。ヘッドブロック４００の主要な構成要素は、ヘッドハウジング４０１、除毛ユニット４１０、および、泡生成装置４２０（図２４参照）である。
【０１３７】
除毛ユニット４１０は、美容ユニットの一形態である。除毛ユニット４１０は、肌から毛を切断することにより肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。除毛ユニット４１０は、内刃４１１および外刃４１２を含む。内刃４１１は、外刃４１２に対して揺動する。このため、除毛ユニット４１０は、内刃４１１および外刃４１２の接触により毛を切断する。
【０１３８】
図２４は、泡生成装置４２０の主要な構成要素を示している。
泡生成装置４２０は、ヘッドハウジング４０１（図２３参照）の内部に収容されている。泡生成装置４２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。泡生成装置４２０の主要な構成要素は、攪拌混合機構４３０および容器４６０（図２３参照）である。容器４６０は、ヘッドハウジング４０１の内部に配置され、ヘッドハウジング４０１に固定されている。
【０１３９】
吐出口４６１（図２３参照）が、容器４６０に形成されている。吐出口４６１は、除毛ユニット４１０（図２３参照）と面する箇所において開口している。容器４６０の内部において発生した泡は、吐出口４６１を通過して除毛ユニット４１０に供給される。
【０１４０】
攪拌混合機構４３０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。攪拌混合機構４３０の主要な構成要素は、第１ローター４３１、第２ローター４３２、および、駆動部４４０である。第１ローター４３１および第２ローター４３２は、容器４６０の内部に配置されている。各ローター４３１，４３２は、容器４６０に対して回転する。
【０１４１】
図２４を参照して、駆動部４４０の構成について説明する。
駆動部４４０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。駆動部４４０の複数の構成要素は、偏心カム４４１、駆動子４４２、および、ギア群４５０である。ギア群４５０は、回転駆動ギア４５１、連結ギア４５２、回転伝達ギア４５３、第１回転ギア４５４、および、第２回転ギア４５５を含む。
【０１４２】
カップリング４５１Ａは、回転駆動ギア４５１と結合している。カップリング４５１Ａは、ヘッドハウジング４０１（図２３参照）の穴を通過してヘッドハウジング４０１の外部に突出している。カップリング４５１Ａは、ジョイント１４（図９参照）に嵌め合わせることができる。カップリング４５１Ａがジョイント１４と嵌め合わせられることにより、ヘッドブロック４００が本体ブロック１０（図９参照）に固定される。この場合、モーター１３の駆動力が、ジョイント１４およびカップリング４５１Ａを介して回転駆動ギア４５１に伝達される。
【０１４３】
回転駆動ギア４５１は、連結ギア４５２と噛み合わせられている。連結ギア４５２は、回転伝達ギア４５３と噛み合わせられている。回転伝達ギア４５３は、第１回転ギア４５４と噛み合わせられている。第１回転ギア４５４は、第２回転ギア４５５と噛み合わせられている。第１回転ギア４５４および第１ローター４３１は、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転ギア４５５および第２ローター４３２は、それぞれ同じ軸に固定されている。
【０１４４】
回転駆動ギア４５１の回転は、連結ギア４５２および回転伝達ギア４５３を介して第１回転ギア４５４に減速して伝達される。第１回転ギア４５４の回転は、軸を介して第１ローター４３１に伝達される。このため、第１ローター４３１が回転する。
【０１４５】
回転駆動ギア４５１の回転は、連結ギア４５２、回転伝達ギア４５３、および、第１回転ギア４５４を介して第２回転ギア４５５に減速して伝達される。第２回転ギア４５５の回転は、軸を介して第２ローター４３２に伝達される。このため、第２ローター４３２が回転する。
【０１４６】
以上のとおり、回転駆動ギア４５１の回転は、第１ローター４３１および第２ローター４３２のそれぞれに伝達される。第１ローター４３１および第２ローター４３２は、互いに反対方向に回転する。回転駆動ギア４５１および第１ローター４３１の減速比、ならびに、回転駆動ギア４５１および第２ローター４３２の減速比は、０．６〜２．６の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、１．３である。
【０１４７】
なお、回転駆動ギア４５１および第１ローター４３１の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア４５１および第１ローター４３１の減速比に応じて調整できる。また、回転駆動ギア４５１および第２ローター４３２の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア４５１および第２ローター４３２の減速比に応じて調整できる。
【０１４８】
連結ギア４５２および偏心カム４４１は、それぞれ同じ軸に固定されている。偏心カム４４１は、回転中心線に対して偏心した凸部４４１Ａを含む。凸部４４１Ａは、駆動子４４２に形成された長穴４４２Ａに挿入されている。駆動子４４２は、除毛ユニット４１０の一部である内刃４１１が取り付けられている。
【０１４９】
回転駆動ギア４５１の回転は、連結ギア４５２に減速して伝達される。連結ギア４５２の回転は、軸を介して偏心カム４４１に伝達される。偏心カム４４１が回転することにより、凸部４４１Ａが、駆動子４４２の長穴４４２Ａにおいて往復運動しながら駆動子４４２を横方向に揺動させる。駆動子４４２に取り付けられている内刃４１１は、駆動子４４２とともに外刃４１２に対して揺動する。
【０１５０】
以上のとおり、回転駆動ギア４５１の回転は、内刃４１１に伝達される。回転駆動ギア４５１および偏心カム４４１の減速比は、０．９〜３．８の範囲の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、１．９である。なお、回転駆動ギア４５１および偏心カム４４１の減速比は、回転駆動ギア４５１および連結ギア４５２の減速比と実質的に同一である。
【０１５１】
複数のアーム４３１Ａが、第１ローター４３１と結合している。複数のアーム４３２Ａが、第２ローター４３２と結合している。柱４３１Ｂが、アーム４３１Ａの先端部分と結合している。柱４３２Ｂが、アーム４３２Ａの先端部分と結合している。なお、アーム４３１Ａ、アーム４３２Ａ、柱４３１Ｂ、および、柱４３２Ｂは、実施の形態１における構成と実質的に同様の構成を有している。
【０１５２】
図２３を参照して、美容装置４の動作について説明する。
モーター１３が駆動することにより、モーター１３の駆動力が、駆動部４４０のギア群４５０に伝達される。このため、攪拌混合機構４３０および除毛ユニット４１０が駆動される。このため、第１ローター４３１および第２ローター４３２が回転し、かつ、除毛ユニット４１０の内刃４１１が外刃４１２に対して横方向に揺動する。
【０１５３】
第１ローター４３１および第２ローター４３２が回転することにより、容器４６０に貯留されている液体発泡剤が、機械的に攪拌される。このため、液体発泡剤および空気が混合され、泡が生成される。生成された泡は、吐出口４６１から除毛ユニット４１０の外部に吐出される。
【０１５４】
除毛ユニット４１０を肌に接触させることにより、内刃４１１および外刃４１２に基づいて毛が切断される。このとき、吐出口４６１から供給された泡が、肌および除毛ユニット４１０に供給されているため、肌に対する美容作用がより高められる。なお、美容装置４は、実施の形態１の美容装置１により得られる（１）〜（１２）の効果に準じた効果を奏する。
【０１５５】
（実施の形態５）
図２５および図２６を参照して、美容装置５の外観構成について説明する。
実施の形態５の美容装置５は、実施の形態１の美容装置１と次の点において相違し、他の点において実質的に一致している。実施の形態１の美容装置１は、１つのブラシ１１０Ａを含むヘッドブロック１００を有する。一方、実施の形態５の美容装置５は、頭皮のマッサージ機能を含むヘッドブロック５００を有している。
【０１５６】
図２７を参照して、美容装置５の内部の構造について説明する。
美容装置５の主要な構成要素は、本体ブロック５０、ヘッドブロック５００、ハウジング５Ａ、および、ヘッドカバー５Ｃである。ヘッドブロック５００は、本体ブロック５０と一体化している。ハウジング５Ａは、持ち手５Ｂを含む。本体ブロック５０は、ハウジング５Ａのうちの持ち手５Ｂ側の部分、および、モーター５１を含む。モーター５１は、ハウジング５Ａの内部に配置されている。
【０１５７】
ヘッドブロック５００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。ヘッドブロック５００の主要な構成要素は、ハウジング５Ａのうちの開口部側の部分、ヘッドカバー５Ｃ、施療ユニット５１０、および、泡生成装置５２０（図２８参照）である。ヘッドカバー５Ｃは、ハウジング５Ａの開口部に嵌め込まれている。
【０１５８】
施療ユニット５１０は、美容ユニットの一形態である。施療ユニット５１０は、頭皮にソフトな物理刺激を付与することにより肌に美容作用を及ぼす役割を持つ。図２５に示されるとおり、施療ユニット５１０は、第１施療子群５１１、第２施療子群５１２、第３施療子群５１３、および、第４施療子群５１４を含む。各施療子群５１１〜５１４は、一例として、４つの施療子により構成されている。各４つの施療子は、それぞれゴム材により構成され、頭皮のマッサージに適した形状を有している。
【０１５９】
図２８は、泡生成装置５２０の主要な構成要素を示している。
泡生成装置５２０は、ハウジング５Ａ（図２７参照）の内部に収容されている。泡生成装置５２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。泡生成装置５２０の主要な構成要素は、攪拌混合機構５３０および容器５８０（図２７参照）である。容器５８０は、ハウジング５Ａの内部に配置され、ハウジング５Ａに固定されている。
【０１６０】
吐出口５８１（図２７参照）が、容器５８０に形成されている。吐出口５８１は、施療ユニット５１０と面する箇所において開口している。容器５８０の内部において発生した泡は、吐出口５８１を通過して施療ユニット５１０に供給される。
【０１６１】
攪拌混合機構５３０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。攪拌混合機構５３０の主要な構成要素は、第１ローター５３１、第２ローター５３２、および、駆動部５４０である。第１ローター５３１および第２ローター５３２は、容器５８０の内部に配置されている。各ローター５３１，５３２は、容器５８０に対して回転する。
【０１６２】
図２８を参照して、駆動部５４０の構成について説明する。
駆動部５４０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。駆動部５４０の複数の構成要素は、ギア群５５０および偏心カム群５７０である。ギア群５５０は、回転駆動ギア５５１、組合せギア５５２、第１回転ギア５５３、および、第１付属ギア（図示略）を含む。ギア群５５０は、第２回転ギア５５４、第２付属ギア（図示略）、回転伝達ギア５５５、第１施療ギア５５６、第２施療ギア５５７、回転伝達ギア５５８、第３施療ギア５５９、および、第４施療ギア５６０をさらに含む。偏心カム群５７０は、第１偏心カム５７１、第２偏心カム５７２、第３偏心カム５７３、および、第４偏心カム５７４を含む。
【０１６３】
回転駆動ギア５５１は、一例として、圧入によりモーター５１の出力軸に固定されている。このため、モーター５１の駆動力は、回転駆動ギア５５１に伝達される。組合せギア５５２は、種類が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１組合せギア５５２Ａおよび第２組合せギア５５２Ｂを含む。回転伝達ギア５５５は、直径が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１回転伝達ギア５５５Ａおよび第２回転伝達ギア５５５Ｂを含む。回転伝達ギア５５８は、直径が互いに異なる２つのギア、すなわち、第１回転伝達ギア５５８Ａおよび第２回転伝達ギア５５８Ｂを含む。
【０１６４】
回転駆動ギア５５１は、第１組合せギア５５２Ａと噛み合わせられている。第１組合せギア５５２Ａおよび第２組合せギア５５２Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２組合せギア５５２Ｂは、第１回転ギア５５３と噛み合わせられている。第１回転ギア５５３は、第２回転ギア５５４と噛み合わせられている。第１回転ギア５５３および第１付属ギアは、それぞれ同じ軸に固定されている。第１付属ギアは、第１回転伝達ギア５５５Ａと噛み合わせられている。第１回転伝達ギア５５５Ａおよび第２回転伝達ギア５５５Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転伝達ギア５５５Ｂは、第１施療ギア５５６および第２施療ギア５５７のそれぞれと噛み合わせられている。
【０１６５】
第２回転ギア５５４および第２付属ギアは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２付属ギアは、第１回転伝達ギア５５８Ａと噛み合わせられている。第１回転伝達ギア５５８Ａおよび第２回転伝達ギア５５８Ｂは、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転伝達ギア５５８Ｂは、第３施療ギア５５９および第４施療ギア５６０のそれぞれと噛み合わせられている。第１回転ギア５５３および第１ローター５３１は、それぞれ同じ軸に固定されている。第２回転ギア５５４および第２ローター５３２は、それぞれ同じ軸に固定されている。
【０１６６】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２を介して第１回転ギア５５３に減速して伝達される。第１回転ギア５５３の回転は、軸を介して第１ローター５３１に伝達される。このため、第１ローター５３１が回転する。
【０１６７】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２および第１回転ギア５５３を介して第２回転ギア５５４に減速して伝達される。第２回転ギア５５４の回転は、軸を介して第２ローター５３２に伝達される。このため、第２ローター５３２が回転する。
【０１６８】
以上のとおり、回転駆動ギア５５１の回転は、第１ローター５３１および第２ローター５３２のそれぞれに伝達される。第１ローター５３１および第２ローター５３２は、互いに反対方向に回転する。回転駆動ギア５５１および第１ローター５３１の減速比、ならびに、回転駆動ギア５５１および第２ローター５３２の減速比は、２．４〜９．８の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、４．９である。
【０１６９】
なお、回転駆動ギア５５１および第１ローター５３１の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア５５１および第１ローター５３１の減速比の関係に応じて調整できる。また、回転駆動ギア５５１および第２ローター５３２の回転数およびトルクの関係は、回転駆動ギア５５１および第２ローター５３２の減速比の関係に応じて調整できる。
【０１７０】
第１施療ギア５５６および第１偏心カム５７１は、それぞれ同じ軸に固定されている。第１施療ギア５５６は、軸の回転中心線まわりにおいて回転する。第１偏心カム５７１の出力軸５７１Ａは、この回転中心線に対して公転する。第１施療子群５１１の底面は、出力軸５７１Ａに固定されている。
【０１７１】
第２施療ギア５５７および第２偏心カム５７２は、それぞれ同じ軸に固定されている。第２施療ギア５５７は、軸の回転中心線まわりにおいて回転する。第２偏心カム５７２の出力軸５７２Ａは、この回転中心線に対して公転する。第２施療子群５１２の底面は、出力軸５７２Ａに固定されている。
【０１７２】
第３施療ギア５５９および第３偏心カム５７３は、それぞれ同じ軸に固定されている。第３施療ギア５５９は、軸の回転中心線まわりにおいて回転する。第３偏心カム５７３の出力軸５７３Ａは、この回転中心線に対して公転する。第３施療子群５１３の底面は、出力軸５７３Ａに固定されている。
【０１７３】
第４施療ギア５６０および第４偏心カム５７４は、それぞれ同じ軸に固定されている。第４施療ギア５６０は、軸の回転中心線まわりにおいて回転する。第４偏心カム５７４の出力軸５７４Ａは、この回転中心線に対して公転する。第４施療子群５１４の底面は、出力軸５７４Ａに固定されている。
【０１７４】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２、第１回転ギア５５３、第１付属ギア、および、回転伝達ギア５５５を介して第１施療ギア５５６に減速して伝達される。第１施療ギア５５６の回転は、軸を介して第１偏心カム５７１に伝達される。このため、第１施療子群５１１が出力軸５７１Ａとともに偏心回転する。
【０１７５】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２、第１回転ギア５５３、第１付属ギア、および、回転伝達ギア５５５を介して第２施療ギア５５７に減速して伝達される。第２施療ギア５５７の回転は、軸を介して第２偏心カム５７２に伝達される。このため、第２施療子群５１２が出力軸５７２Ａとともに偏心回転する。
【０１７６】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２、第１回転ギア５５３、第２回転ギア５５４、第２付属ギア、および、回転伝達ギア５５８を介して第３施療ギア５５９に減速して伝達される。第３施療ギア５５９の回転は、軸を介して第３偏心カム５７３に伝達される。このため、第３施療子群５１３が出力軸５７３Ａとともに偏心回転する。
【０１７７】
回転駆動ギア５５１の回転は、組合せギア５５２、第１回転ギア５５３、第２回転ギア５５４、第２付属ギア、および、回転伝達ギア５５８を介して第４施療ギア５６０に減速して伝達される。第４施療ギア５６０の回転は、軸を介して第４偏心カム５７４に伝達される。このため、第４施療子群５１４が出力軸５７４Ａとともに偏心回転する。
【０１７８】
以上のとおり、回転駆動ギア５５１の回転は、各施療子群５１１〜５１４のそれぞれに伝達される。回転駆動ギア５５１および各偏心カム５７１〜５７４の減速比は、３０〜１２０の範囲に含まれることが好ましい。これらの減速比の好ましい一例は、６０である。なお、回転駆動ギア５５１および各偏心カム５７１〜５７４の減速比は、回転駆動ギア５５１および各施療ギア５５６，５５７，５５９，５６０のそれぞれの減速比と実質的に同一である。
【０１７９】
複数のアーム５３１Ａが、第１ローター５３１と結合している。複数のアーム５３２Ａが、第２ローター５３２と結合している。柱５３１Ｂが、アーム５３１Ａの先端部分と結合している。柱５３２Ｂが、アーム５３２Ａの先端部分と結合している。なお、アーム５３１Ａ、アーム５３２Ａ、柱５３１Ｂ、および、柱５３２Ｂは、実施の形態１における構成と実質的に同様の構成を有している。
【０１８０】
図２７を参照して、美容装置５の動作について説明する。
モーター５１が駆動することにより、モーター５１の駆動力が、駆動部５４０のギア群５５０に伝達される。このため、攪拌混合機構５３０および施療ユニット５１０が駆動される。このため、第１ローター５３１および第２ローター５３２が回転し、かつ、各施療子群５１１〜５１４がそれぞれ回転する。
【０１８１】
第１ローター５３１および第２ローター５３２が回転することにより、容器５８０に貯留されている液体発泡剤が、機械的に攪拌される。このため、液体発泡剤および空気が混合され、泡が生成される。生成された泡は、吐出口５８１から施療ユニット５１０の外部に吐出される。
【０１８２】
モーター５１が駆動することにより、肌と接触している各施療子群５１１〜５１４が、肌にソフトな物理刺激を付与する。このとき、吐出口５８１から供給された泡が、肌および施療ユニット５１０に供給されているため、頭皮のマッサージに併せて頭皮が洗浄される。なお、美容装置５は、実施の形態１の美容装置１により得られる（１）〜（１１）の効果に準じた効果を奏する。
【０１８３】
（その他の実施の形態）
本美容装置が取り得る具体的な形態は、各実施の形態に例示された形態に限定されない。本美容装置は、本発明の目的が達成される範囲において、上記各実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施の形態の変形例は、本美容装置が取り得る各種の形態の一例である。
【０１８４】
・実施の形態５の美容装置５が、ヘッドブロック５００および本体ブロック５０を互いに分離できる構成を有する。この変形例のヘッドブロックは、実施の形態１の本体ブロック１０に取り付けることが可能なアタッチメント構造を有する。この変形例によれば、本体ブロック１０に含まれるモーター１３が、実施の形態１等と同様に美容ユニットであるヘッドブロックを駆動する。
【０１８５】
・実施の形態１の美容装置１が、モーター１３に加え、別のモーターを含む。モーター１３は、ブラシユニット１１０を駆動する。別のモーターは、攪拌混合機構１３０を駆動する。なお、実施の形態２〜５の美容装置２〜５においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【０１８６】
・実施の形態１の美容装置１が、各実施の形態に例示された美容ユニットとは別の美容ユニットを含む。図２９〜図３２は、それぞれ別の美容ユニットを含む美容装置の一例を開示している。
【０１８７】
図２９に示される変形例の美容装置は、美容ユニットの一形態である脱毛ユニットを含む。この美容装置は、脱毛ユニットを駆動することにより、例えば脚または腕を脱毛することができる。なお、この変形例の美容装置における脱毛は、毛を引き抜く動作を意味する。
【０１８８】
図３０に示される変形例の美容装置は、美容ユニットの一形態である除毛ユニットを含む。この美容装置は、除毛ユニットを駆動することにより、例えば脚または腕を除毛することができる。なお、なお、この変形例の美容装置における除毛は、毛を切断することを意味する。
【０１８９】
図３１に示される変形例の美容装置は、美容ユニットの一形態であるやすりユニットを含む。この美容装置は、やすりユニットを駆動することにより、例えば肌の角質を除去することができる。
【０１９０】
図３２に示される変形例の美容装置は、美容ユニットの一形態である脇用脱毛ユニットを含む。この美容装置は、脇用脱毛ユニットを駆動することにより、脇を脱毛することができる。なお、この変形例の美容装置における脱毛は、毛を引き抜く動作を意味する。
【０１９１】
図２９〜図３２の変形例の美容装置は、ヘッドブロックに泡生成装置が含まれる形態、および、ヘッドブロックに泡生成装置が含まれない形態を取り得る。泡生成装置が含まれる場合、泡生成装置は、一例として実施の形態１の泡生成装置１２０の構成に準じた構成を有する。
【０１９２】
・実施の形態１の容器１７０が、桟１８３に代えて、または、加えて、格子または穴が形成された板を有する。なお、実施の形態２〜５の美容装置２〜５においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【０１９３】
・実施の形態１の美容装置１が、金属製の軸受１８４に代えて、樹脂製の軸受を有する。なお、実施の形態２〜５の美容装置２〜５においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【０１９４】
・実施の形態１の美容装置１が、ブラシユニット１１０に代えて、パフ、ヤスリ、またはラバー材を有する美容ユニットを含む。この変形例の美容装置１は、美容ユニットを駆動することにより、例えば肌の角質を除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１９５】
本美容装置は、美容装置の他に、ペット用理容装置および清掃装置に適用することができ、さらにこれらの装置以外に、泡を吐出する機能を持つ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１９６】
１，２，３，４，５…美容装置
１３，５１…モーター
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０…泡生成装置
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０…攪拌混合機構
１３１，２３１，３３１，４３１，５３１…第１ローター
１３１Ａ，２３１Ａ，３３１Ａ，４３１Ａ，５３１Ａ…アーム
１３１Ｂ，２３１Ｂ，３３１Ｂ，４３１Ｂ，５３１Ｂ…柱
１３２，２３２，３３２，４３２，５３２…第２ローター
１３２Ａ，２３２Ａ，３３２Ａ，４３２Ａ，５３２Ａ…アーム
１３２Ｂ，２３２Ｂ，３３２Ｂ，４３２Ｂ，５３２Ｂ…柱
１８１，２８１，３６１，４６１，５８１…吐出口
１８２…吸入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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