(57)【要約】【課題】クラッチ装置を駆動する同期モータの制御をクラッチ装置の継断状態に連動して開閉されるスイッチによって直接行う構成と、外部の制御部からの信号によって行う構成のどちらにも使用可能な汎用性の高いクラッチ装置を提供すること。【解決手段】同期モータ３７の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達機構６は、第２回転体２０を軸線Ｌ方向に移動させて回転駆動力の伝達を切断および接続するクラッチ装置１０を備える。クラッチ装置１０は第２回転体２０を軸線Ｌ方向に移動させる揺動部材３４の往復揺動に応じてオンオフされる第１、第２スイッチＡ、Ｂを備える。第１、第２スイッチＡ、Ｂは、同期モータ３７への給電回路Ｃに組み込まれるか、あるいは、外部出力端子に接続される。【選択図】図１０
2015093150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータから洗濯槽への回転駆動力の伝達を継断するクラッチ装置であって、
前記モータの回転駆動力が伝達される第１回転体と、
当該第１回転体に係合可能な第２回転体と、
第１駆動線および第２駆動線に接続され、当該第１駆動線および当該第２駆動線によって電力が供給されることで回転するクラッチ駆動用モータと、
当該クラッチ駆動用モータに駆動され、前記第１回転体から前記第２回転体に前記回転駆動力が伝達される接続状態と、当該接続状態が解除された切断状態との切り換えを行うクラッチ機構と、
前記接続状態から前記切断状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第１スイッチと、
前記切断状態から前記接続状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第２スイッチと、
前記第１スイッチの一方の接点電極に電気的に接続された第１端子と、
前記第１駆動線に電気的に接続された第２端子と、
前記第２スイッチの一方の接点電極に電気的に接続された第３端子と、
前記第２駆動線に電気的に接続可能な第４端子と、
を有し、
前記第１スイッチの他方の接点電極および前記第２スイッチの他方の接点電極が前記第２駆動線に電気的に接続されていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、前記クラッチ駆動用モータによって駆動される回転部材と、該回転部材の回転に基づいて一定の角度範囲を往復揺動することにより、前記第２回転体を前記第１回転体と係合させた接続位置と、前記第２回転体と前記第１回転体との係合を解除した切断位置との間で移動させる揺動部材と、を備え、
前記第１回転体と前記第２回転体は、前記洗濯槽の軸線方向に重なるように同軸に配置され、
前記揺動部材は、前記第２回転体と前記軸線方向に重なっており、且つ、前記第１回転体および前記第２回転体の回転中心線と一致する揺動中心線を中心として揺動するように配置され、
前記揺動部材において前記軸線方向の一方側には、前記第２回転体を前記第１回転体に接近する方向および離間する方向に変位させるカム機構の第１カム面が複数構成されており、
当該複数の前記第１カム面は、前記揺動中心線を中心として等角度間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記揺動部材は、前記回転部材に設けられた偏心ピンに従動して一定の角度範囲を往復揺動することにより、前記接続位置および前記切断位置の間で前記軸線方向に移動するように構成されており、
前記偏心ピンは、前記回転部材の回転中心と前記揺動部材の揺動中心とを結ぶ仮想線と平行な接線方向の第１回転位置および第２回転位置を通過し、
前記偏心ピンが前記第１回転位置および前記第２回転位置の一方を通過する際に前記揺動部材が前記接続位置に移動し、他方を通過する際に前記揺動部材が前記切断位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記クラッチ機構は、前記第１カム面と対向する第２カム面を備え、
当該第２カム面には、前記軸線に平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在して前記第２回転体を前記接続位置に保持する接続位置保持用カム面と、前記軸線に平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在して前記第２回転体を前記切断位置に保持する切断位置保持用カム面と、が形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記クラッチ駆動用モータによって回転駆動される回転カムと、
前記第１スイッチの前記一方の接点電極および前記他方の接点電極のうちの一方を構成し、前記回転カムのカム面に向けて付勢された状態で接する第１可動板と、
前記第２スイッチの前記一方の接点電極および前記他方の接点電極のうちの一方を構成し、前記カム面に付勢された状態で接する第２可動板と、を有し、
前記カム面において、前記第１可動板および前記第２可動板をオン位置からオフ位置に移動させる第１傾斜面は、前記第１可動板および前記第２可動板をオフ位置からオン位置に移動させる第２傾斜面より傾斜が急であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のクラッチ装置と、
前記第２回転体と一体に回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内で前記第１回転体と一体に回転するパルセータと、
を有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
前記第１スイッチがオン状態のときに前記第１端子と前記第２端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する第１給電回路と、
前記第２スイッチがオン状態のときに前記第２端子と前記第３端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する第２給電回路と、
を有していることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記第２端子と前記第４端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する給電回路と、
前記第１端子の電位および前記第２端子の電位に基づいて前記給電回路からの電力の供給を制御する制御部と、
を有していることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータから洗濯槽への回転駆動力の伝達を継断するクラッチ装置および当該クラッチ装置を搭載する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転駆動力を洗濯槽へ伝達する駆動力伝達経路の途中にクラッチ装置を備える洗濯機が特許文献１に記載されている。特許文献１のクラッチ装置は、駆動モータによって回転するカム体によってクラッチレバーを上下させて、クラッチ装置を回転駆動力が伝達される状態と回転駆動力の伝達が切断される状態との間で切り換える。駆動モータで回転するカム体には、３接点式スイッチをオンオフさせる接点カムが設けられている。接点カムの外周面には凹凸が形成されており、３接点式スイッチの接点ａ、ｂのオンオフ状態は、接点カムを１８０度回転する毎に切り換わる。
【０００３】
特許文献１の洗濯機は、接点ａ、ｂのオフ信号に基づいて駆動モータを駆動制御することによってクラッチ装置による回転駆動力の継断を切り換えて、洗濯および脱水を行う。また、特許文献１の洗濯機は、洗濯槽の排水バルブに設けられた弁体の位置をクラッチ装置によって切り換える構造となっており、洗濯槽内の排水と洗濯槽の回転とを共通の駆動モータ、カム、および３接点式スイッチによって連動させて行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の洗濯機では、駆動モータと電源とを接続する回路にスイッチ素子が設けられ、このスイッチ素子を接点ａ、ｂのオフ信号に基づいて制御することでクラッチの継断を行っている。具体的には、接点ａ、ｂは、接点カムが１８０度回転する毎に交互に短時間だけオフ状態になり、接点ａのオフ信号に基づいて駆動モータを停止することによって、洗濯槽に回転を伝達せず、且つ、排水バルブの弁体を閉じ位置に保持した状態にクラッチ装置を切り換えて洗濯を行う。また、接点ｂのオフ信号に基づいて駆動モータを停止することによって、洗濯槽に回転を伝達し、且つ、排水バルブの弁体を開き位置に保持した状態にクラッチ装置を切り換えて脱水を行う。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、クラッチ装置の駆動モータへの給電を制御するにあたって、３接点式スイッチからの信号に基づいて洗濯機に搭載されたマイコンが駆動モータの制御信号を供給する必要があり、クラッチ装置の継断状態に連動して機械的にオンオフするスイッチによってクラッチ装置の駆動モータを直接制御する方式には対応できないという問題点があった。
【０００７】
このような問題点に鑑みて、本発明の課題は、クラッチ装置を駆動するモータの制御をクラッチ装置の継断状態に連動して開閉されるスイッチによって直接行う構成と、外部の制御回路からの信号によって行う構成のどちらにも使用可能な汎用性の高いクラッチ装置およびこのようなクラッチ装置を備えた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、モータから洗濯槽への回転駆動力の伝達を継断するクラッチ装置であって、前記モータの回転駆動力が伝達される第１回転体と、当該第１回転体に係合可能な第２回転体と、第１駆動線および第２駆動線に接続され、当該第１駆動線および当該第２駆動線によって電力が供給されることで回転するクラッチ駆動用モータと、当該クラッチ駆動用モータに駆動され、前記第１回転体から前記第２回転体に前記回転駆動力が伝達される接続状態と、当該接続状態が解除された切断状態との切り換えを行うクラッチ機構と、前記接続状態から前記切断状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第１スイッチと、前記切断状態から前記接続状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第２スイッチと、前記第１スイッチの一方の接点電極に電気的に接続された第１端子と、前記第１駆動線に電気的に接続された第２端子と、前記第２スイッチの一方の接点電極に電気的に接続された第３端子と、前記第２駆動線に電気的に接続可能な第４端子と、を有し、前記第１スイッチの他方の接点電極および前記第２スイッチの他方の接点電極が前記第２駆動線に電気的に接続されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、クラッチ駆動用モータによって駆動されるクラッチ機構と、クラッチ機構の継断に連動して機械的に開閉される２組のスイッチ、すなわち、クラッチ機構が駆動力を伝達する状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第１スイッチ、および、駆動力を伝達しない状態に移行する際にオン状態からオフ状態に切り換わる第２スイッチを備えている。そして、第１スイッチの接点電極に接続された第１端子、第２スイッチの接点電極に接続された第３端子、クラッチ駆動用モータに給電する第１、第２駆動線に接続された第２、第４端子の４つの端子を備えている。このような構成では、２組のスイッチをクラッチ駆動用モータへの給電回路に接続できるため、クラッチ機構の継断状態に応じてクラッチ駆動用モータを直接的に駆動制御することができる。また、２組のスイッチからの信号を外部制御回路に出力できるため、外部制御回路からの制御信号によってクラッチ駆動用モータを駆動制御することもできる。従って、様々な駆動制御方式に対応でき、汎用性が高い。
【００１０】
本発明において、前記クラッチ機構は、前記クラッチ駆動用モータによって駆動される回転部材と、該回転部材の回転に基づいて一定の角度範囲を往復揺動することにより、前記第２回転体を前記第１回転体と係合させた接続位置と、前記第２回転体と前記第１回転体との係合を解除した切断位置との間で移動させる揺動部材と、を備え、前記第１回転体と前記第２回転体は、前記洗濯槽の軸線方向に重なるように同軸に配置され、前記揺動部材は、前記第２回転体と前記軸線方向に重なっており、且つ、前記第１回転体および前記第２回転体の回転中心線と一致する揺動中心線を中心として揺動するように配置され、前記揺動部材において前記軸線方向の一方側には、前記第２回転体を前記第１回転体に接近する方向および離間する方向に変位させるカム機構の第１カム面が複数構成されており、当該複数の前記第１カム面は、前記揺動中心線を中心として等角度間隔で配置されていることが望ましい。本発明は、上記のように、クラッチ機構の継および断の位置でオフ状態になるスイッチを用いて、クラッチ機構の実際の状態に応じてクラッチ駆動用モータを駆動できる。このような構成により、第２回転体を第１回転体との係合位置（クラッチ接続位置）および第１回転体から離間した位置（クラッチ切断位置）に正確に位置決めできる。従って、第２回転体の移動空間を必要最小限にすることができ、洗濯槽の軸線方向に沿った方向におけるクラッチ装置の寸法を小さくできる。よって、洗濯槽の軸線方向の装置寸法が小さい洗濯機を実現できる。また、第２回転体を第１回転体に対して接近、離間させるカム機構のカム面を第２回転体の回転中心線を中心として周方向に均等に配置しているため、揺動部材および第２回転体を軸線方向に対して傾けずに移動させることができる。従って、クラッチ機構の継断を精度良く行うことができる。
【００１１】
また、本発明において、前記揺動部材は、前記回転部材に設けられた偏心ピンに従動して一定の角度範囲を往復揺動することにより、前記接続位置および前記切断位置の間で前記軸線方向に移動するように構成されており、前記偏心ピンは、前記回転部材の回転中心と前記揺動部材の揺動中心とを結ぶ仮想線と平行な接線方向の第１回転位置および第２回転位置を通過し、前記偏心ピンが前記第１回転位置および前記第２回転位置の一方を通過する際に前記揺動部材が前記接続位置に移動し、他方を通過する際に前記揺動部材が前記切断位置に移動することが望ましい。このようにすると、クラッチ機構の継および断の位置およびその近傍において、回転部材の回転角度に対する揺動部材の移動量（揺動角度）が小さい。従って、クラッチ機構の継および断の位置およびその近傍において高精度にクラッチ機構を駆動制御でき、クラッチ機構の継および断の位置で確実にクラッチ駆動用モータを停止させることができる。
【００１２】
この場合に、前記クラッチ機構は、前記第１カム面と対向する第２カム面を備え、
当該第２カム面には、前記軸線に平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在して前記第２回転体を前記接続位置に保持する接続位置保持用カム面と、前記軸線に平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在して前記第２回転体を前記切断位置に保持する切断位置保持用カム面と、が形成されていることが望ましい。このような構成では、接続位置保持用カム面および切断位置保持用カム面によって、第２回転体をクラッチ機構の継断方向に移動することがない状態に保持できる。従って、クラッチ機構あるいは第１、第２スイッチの部材にがたつきがある場合においても、クラッチ装置を継および断の状態にすることができる。
【００１３】
本発明において、前記クラッチ駆動用モータによって回転駆動される回転カムと、前記第１スイッチの前記一方の接点電極および前記他方の接点電極のうちの一方を構成し、前記回転カムのカム面に向けて付勢された状態で接する第１可動板と、前記第２スイッチの前記一方の接点電極および前記他方の接点電極のうちの一方を構成し、前記カム面に付勢された状態で接する第２可動板と、を有し、前記カム面において、前記第１可動板および前記第２可動板をオン位置からオフ位置に移動させる第１傾斜面は、前記第１可動板および前記第２可動板をオフ位置からオン位置に移動させる第２傾斜面より傾斜が急であることが望ましい。このようにすると、スイッチがオフ状態になるときに接点電極が急激に離れるため、接点電極が不安定な接触状態になるのを抑制できる。従って、クラッチ駆動用モータの電源のチャタリングを抑制できる。
【００１４】
次に、本発明の洗濯機は、上記のクラッチ装置と、前記第２回転体と一体に回転する洗濯槽と、前記洗濯槽内で前記第１回転体と一体に回転するパルセータと備えている。
【００１５】
ここで、本発明の洗濯機は、前記第１スイッチがオン状態のときに前記第１端子と前記第２端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する第１給電回路と、前記第２スイッチがオン状態のときに前記第２端子と前記第３端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する第２給電回路と、を有している。このようにすると、クラッチ機構の継断状態に応じてクラッチ駆動用モータを直接的に駆動制御することができる。
【００１６】
あるいは、本発明の洗濯機は、前記第２端子と前記第４端子とを介して前記クラッチ駆動用モータに電力を供給する給電回路と、前記第１端子の電位および前記第２端子の電位に基づいて前記給電回路からの電力の供給を制御する制御部と、を有している。このようにすると、制御部からの制御信号によってクラッチ駆動用モータを駆動制御することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のクラッチ装置によれば、クラッチ駆動用モータに給電する第１、第２駆動線に接続された第２、第４端子と、クラッチ機構の継断に連動して機械的に開閉される２組のスイッチの接点電極に接続された第１、第３端子の４つの端子を備えているため、２組のスイッチをクラッチ駆動用モータへの給電回路に接続でき、クラッチ機構の継断状態に応じてクラッチ駆動用モータを直接的に駆動制御することができる。また、２組のスイッチからの信号を外部制御回路に出力できるため、外部制御回路からの制御信号によってクラッチ駆動用モータを駆動制御することもできる。従って、様々な駆動制御方式に対応でき、汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態である洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】駆動力伝達機構の主要部の分解斜視図である。
【図３】クラッチ装置の斜め下側からみた分解斜視図である。
【図４】クラッチ装置の斜め上側からみた分解斜視図である。
【図５】クラッチ装置の継断状態を示す斜視図である。
【図６】クラッチ装置の継断状態を示す側面図である。
【図７】メインフレーム、モータケース、およびカバーフレームを取り外したクラッチ装置の側面図である。
【図８】カバーフレームを取り外したクラッチ装置を下側から見た平面図である。
【図９】第１スイッチおよび第２スイッチとスイッチ開閉部材の説明図である。
【図１０】クラッチ装置の駆動形態を示す説明図である。
【図１１】第１駆動形態においてクラッチ装置を接続状態から切断状態にするときの第１、第２スイッチの状態および給電回路への給電状態を示す説明図である。
【図１２】第１駆動形態においてクラッチ装置を切断状態から接続状態にするときの第１、第２スイッチの状態および給電回路への給電状態を示す説明図である。
【図１３】改変例の回転カムを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、クラッチ装置の構成を説明する際には、洗濯機に設置した状態で下方側からみたときの状態で説明した方が分かりやすい。このため、以下の説明では、回転方向を表す際には、便宜上、洗濯機に設置した状態で下方側からみて、「時計周りＣＷ」および「反時計周りＣＣＷ」として説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態である洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、洗濯機１は本体フレーム２を有している。本体フレーム２は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部２ａを備えている。本体フレーム２は角筒型であり、その下面は開口している。本体フレーム２の内部には、有底筒状の洗濯槽３がその開口部３ａを上方に向けて収納されている。洗濯槽３は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２に吊り下げられており、その軸線Ｌ回りに回転可能な状態とされている。洗濯槽３の内側の底部分にはパルセータ４が配置されている。
【００２１】
洗濯槽３の下方にはモータ５が配置されている。モータ５の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達機構６はモータ５から洗濯槽３に至る駆動力伝達経路の途中に、モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を継断するクラッチ装置１０を備えている。
【００２２】
本体フレーム２の開口部２ａを介して衣類が洗濯槽３内に投入された状態で洗濯機１が動作すると、不図示の給水管を介して洗濯槽３内に洗濯水が供給される。その後に、モータ５が駆動され、これによりパルセータ４が回転して洗濯槽３内の衣類の洗濯が行われる。衣類を洗濯する洗濯動作中は、クラッチ装置１０はモータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を切断する切断状態とされている。従って、洗濯槽３は停止している。
【００２３】
洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽３から排出されると、衣類を脱水する脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ装置１０はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３へ伝達する接続状態とされ、この状態でモータ５が駆動される。この結果、パルセータ４および洗濯槽３が一体に回転するので、洗濯槽３内の衣類も洗濯槽３およびパルセータ４と共に回転する。従って、遠心力により衣類が脱水される。
【００２４】
（駆動力伝達機構）
図２は駆動力伝達機構６の主要部の分解斜視図である。また、図３、図４は第１回転体を省略したクラッチ装置１０の分解斜視図であり、図３は斜め下側（第１回転体１３側）から見た分解斜視図、図４は斜め上側（連結部材１５側）から見た分解斜視図である。図１、図２に示すように、駆動力伝達機構６は、クラッチ装置１０と、クラッチ装置１０の第１回転体１３及び第２回転体２０と同軸に配置された軸部材１４と、洗濯槽３の下端部分に同軸に連結されている連結部材１５を備えている。
【００２５】
クラッチ装置１０は、モータ５の出力軸１１の回転駆動力が無端ベルト１２（図１参照）を介して伝達される第１回転体１３と、この第１回転体１３に対して洗濯槽３の軸線Ｌ方向に重なって配置された第２回転体２０を備えている。第１回転体１３は円盤形状をしており、洗濯槽３の下方において洗濯槽３と同軸に配置されている。第１回転体１３の円形外周面は無端ベルト１２が取り付けられる取り付け面１３ａとなっている。また、第１回転体１３の上端面の中央部分には図示しない歯部が形成されている。この歯部は、第２回転体２０の下側部分２０Ａ（図３参照）の下端面に設けられた歯部２１と対向しており、歯部２１と噛み合う形状である。第１回転体１３の歯部、および、第２回転体２０の歯部２１は、いずれも、径方向に延びる複数の突条を等角度間隔で円環状に配列した形状である。
【００２６】
軸部材１４は、筒状の外側軸部材１６と、この外側軸部材１６の内側に配置された回転軸１７を備えている。回転軸１７は、図１に示すように、下端部分が第１回転体１３に連結され、上端部分が洗濯槽３の底部を貫通してパルセータ４に連結されている。従って、モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、回転軸１７を介してパルセータ４に伝達される。すなわち、モータ５とパルセータ４の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３および回転軸１７を備える駆動力伝達経路が構成されている。
【００２７】
ここで、外側軸部材１６は回転軸１７に対して相対回転可能であり、外側軸部材１６と第１回転体１３は連結されていない。一方、外側軸部材１６の外周側には連結部材１５が取り付けられており、外側軸部材１６と連結部材１５は一体に回転する。
【００２８】
連結部材１５は、図２に示すように、洗濯槽３に連結される大径フランジ部１８と当該大径フランジ部１８よりも小径の小径筒部１９を備えている。小径筒部１９は大径フランジ部１８から下方に突出している。小径筒部１９の内側には軸部材１４が挿入されている。軸部材１４の外側軸部材１６は、連結部材１５と共回りするように小径筒部１９に連結されている。小径筒部１９の下側部分の外周側には、第２回転体２０が同軸に取り付けられている。
【００２９】
第２回転体２０の下側部分２０Ａには、小径筒部１９の下側部分が装着される貫通部２２が形成されている。貫通部２２の内周面には複数の縦溝２６ａが形成され、小径筒部１９の外周面には複数の突条２６ｂが形成されている。第２回転体２０は、縦溝２６ａと突条２６ｂによって構成されるスプライン２６によって、連結部材１５に対して軸線Ｌ方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材１５と一体に回転可能な状態で連結される。つまり、第２回転体２０は、洗濯槽３に対して、連結部材１５を介して一体に回転可能に連結されている。
【００３０】
第２回転体２０は、洗濯槽３の軸線Ｌに沿って下側（第１回転体１３側）に移動したときに、その歯部２１と第１回転体１３側の歯部が係合する。第２回転体２０と第１回転体１３が係合すると、第２回転体２０は第１回転体１３と同軸状態で一体に回転する。この結果、モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、連結部材１５を介して洗濯槽３に伝達される。すなわち、モータ５と洗濯槽３の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、連結部材１５を備える駆動力伝達経路が設けられている。
【００３１】
クラッチ装置１０は、洗濯槽３の下方の所定の位置に配置される支持プレート９に対して下面側から取り付けられるメインフレーム３０を備えている。支持プレート９は、洗濯槽３とともに不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２から吊り下げられている。クラッチ装置１０は、支持プレート９を介して、本体フレーム２に支持されている。
【００３２】
図２に示すように、支持プレート９は、下側に突出する環状突出部９ｂを備えている。環状突出部９ｂの中心部分には、連結部材１５の小径筒部１９を軸線Ｌ方向に貫通させる貫通孔９ａが設けられている。環状突出部９ｂは、クラッチ装置１０のメインフレーム３０における回転体装着部３０Ａに設けられた貫通孔３０ａ（図４参照）を貫通して下方に突出しており、その下端部分は第２回転体２０の上側部分の内側に挿入されている。また、メインフレーム３０には、回転体装着部３０Ａから径方向外側に突出した機構装着部３０Ｂが設けられており、この機構装着部３０Ｂにモータケース３１が固定されている。モータケース３１は、後述する同期モータ３７（クラッチ駆動用モータ）および輪列６３（図７参照）を収納するモータ収納部を構成している。
【００３３】
図１に示すように、環状突出部９ｂの下端面の下側には圧縮コイルバネ２８が挿入されている。圧縮コイルバネ２８は、環状突出部９ｂの下端面と、第２回転体２０の上側部分の内側に形成された上向き面２３（図４参照）との間に配置され、第２回転体２０を下方（第１回転体１３に向かう方向）に付勢する。さらに、支持プレート９における環状突出部９ｂの内側には環状のベアリング２９が配置されている。ベアリング２９によって、連結部材１５を介して洗濯槽３が回転可能に支持される。
【００３４】
（クラッチ装置）
次に、図３〜図８を参照してクラッチ装置１０を説明する。図５はクラッチ装置１０の継断状態を示す斜視図であり、図６はクラッチ装置１０の継断状態を示す側面図である。図５、図６において、（ａ）はモータ５の駆動力が伝達される接続状態、（ｂ）はモータ５の駆動力が伝達されない切断状態を示している。また、図５、図６では第１回転体１３の図示を省略しており、図６ではカバーフレームを破線で示している。
【００３５】
クラッチ装置１０は、上述した第１回転体１３および第２回転体２０と、クラッチ機構３３と、クラッチ機構３３を駆動する同期モータ３７（クラッチ駆動用モータ）を備えている。クラッチ機構３３は、第１回転体１３から第２回転体２０に回転駆動力が伝達される接続状態と、この接続状態が解除された切断状態に切り換わる。クラッチ機構３３は、接続状態と切断状態の切り換えが行われるとき、第２回転体２０を軸線Ｌ方向に移動させる。また、クラッチ装置１０は、クラッチ機構３３が接続状態から切断状態に切り換わる際にオン状態からオフ状態に切り換わる第１スイッチＡ、および、クラッチ機構３３が切断状態から接続状態に切り換わる際にオン状態からオフ状態に切り換わる第２スイッチＢと、第１スイッチＡおよび第２スイッチＢの接点に接続された端子を配置する端子部４４を備えている。端子部４４はメインフレーム３０の機構装着部３０Ｂに形成されている。
【００３６】
クラッチ機構３３は、第２回転体２０を回転可能な状態で支持している揺動部材３４と、揺動部材３４を軸線Ｌ方向に移動可能かつ軸線Ｌを中心として往復揺動可能な状態で支持しているカバーフレーム３６と、同期モータ３７によって一方向に回転する回転部材６１を備えている。また、クラッチ機構３３は、回転部材６１の一方向（回転中心軸Ｌ１を中心とする時計周りの方向ＣＷ）の回転を揺動部材３４の往復揺動（軸線Ｌ回りを中心とする時計回り方向ＣＷおよび反時計回り方向ＣＣＷへの往復揺動）に変換する変換機構３８（回転−揺動変換機構）と、揺動部材３４の往復揺動に連動させて揺動部材３４を軸線Ｌ方向に往復移動させるカム機構３９を備えている。
【００３７】
揺動部材３４は、図３、図４に示すように、環状部４５と、環状部４５から外周側に突出しているレバー部４６を備えている。第２回転体２０は、その下側部分２０Ａが環状部４５の内側に挿入され、下側部分２０Ａの上端の外周面に形成されたフランジ２５が環状部４５の上面に載せられた状態で揺動部材３４と接している。環状部４５の下面には、等角度間隔で離間する３箇所にカム機構３９を構成する第１カム部４７が設けられている。各第１カム部４７は下方に向かって突出する凸部であり、周方向の一方側に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面４７ａと、傾斜面４７ａの下端から軸線Ｌと直交する方向に延びる平坦な下端面４７ｂを備えている。傾斜面４７ａおよび下端面４７ｂは、カム機構３９の第１カム面を構成している。レバー部４６には、変換機構３８を構成する長孔４８が形成されている。長孔４８は直線状の長孔であり、レバー部４６の突出方向（軸線Ｌの中心から遠ざかる方向）に長く延びている。
【００３８】
カバーフレーム３６は、円筒状の大径部３６ａおよび小径部３６ｂを上下に接続した形状をしている。カバーフレーム３６は、メインフレーム３０の回転体装着部３０Ａの下側に、軸線Ｌを中心として貫通孔３０ａと同軸に固定されており、第２回転体２０の下側部分２０Ａおよび揺動部材３４の環状部４５を外周側から覆っている。図４に示すように、カバーフレーム３６の内面は、大径部３６ａと小径部３６ｂとの接続部が上向きの段面５６となっている。段面５６は軸線Ｌを中心とする円環状の面であり、段面５６の上に揺動部材３４の環状部４５が配置されている。
【００３９】
カバーフレーム３６の大径部３６ａには、周方向の一部分を上方から切り欠いた切り欠き部３６ｃが形成されている。揺動部材３４は、レバー部４６を切り欠き部３６ｃから機構装着部３０Ｂ側に突出させた状態で段面５６に上方から載置される。段面５６には、揺動部材３４に設けられた第１カム部４７側の第１カム面（傾斜面４７ａおよび下端面４７ｂ）に摺接する第２カム面５８が等角度間隔で３箇所に設けられている。第２カム面５８は、段面５６の上面から上方に突出する凸部である第２カム部５９の上端面である平坦な第１カム面部分５８ａと、第２カム部５９の周方向の一方側の側面である傾斜した第２カム面部分５８ｂと、段面５６の上面であって第２カム面部分５８ｂの下端から延びる平坦な第３カム面部分５８ｃを備えている。
【００４０】
カム機構３９は、揺動部材３４に形成された第１カム部４７の端面である第１カム面（傾斜面４７ａおよび下端面４７ｂ）と、カバーフレーム３６に形成された第２カム部５９の端面である第２カム面５８によって構成されている。第１カム面における傾斜面４７ａと、第２カム面５８における第２カム面部分５８ｂは、周方向の一方側（軸線Ｌを中心とする時計周りの方向ＣＷ）に向かうに従って下方に傾斜している。また、第２カム面５８は、第１カム面部分５８ａおよび第３カム面部分５８ｃが、軸線Ｌに平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在する平坦面となっている。なお、カム機構３９は、上記のような円筒部材の端面の形状を利用したカム機構に限定されるものではなく、公知の各種のカム形状を用いることができる。
【００４１】
変換機構３８は、揺動部材３４のレバー部４６に設けられた係合部としての長孔４８と、同期モータ３７の出力軸に輪列６３を介して連結された回転部材６１とを備えており、回転部材６１には、長孔４８内をスライド可能な状態で長孔４８に係合されている円柱形状の偏心ピン６０が形成されている。回転部材６１は、メインフレーム３０の機構装着部３０Ｂにおける回転体装着部３０Ａ側の位置に、軸線Ｌと平行な回転中心軸Ｌ１回りに回転可能に取り付けられている。
【００４２】
図７（ａ）は、メインフレーム３０、モータケース３１、およびカバーフレーム３６を取り外したクラッチ装置１０の側面図である。また、図７（ｂ）は、クラッチ装置１０の同期モータおよび輪列を下側から見た平面図である。回転部材６１には、モータケース３１内に配置された同期モータ３７の回転駆動力が、同期モータ３７と共にモータケース３１内に配置された輪列６３を介して伝達される。本例の同期モータ３７はＡＣ同期モータであり、回転方向が一方向に規制されているものである。
【００４３】
図７（ｂ）に示すように、同期モータ３７の出力軸にはピニオン３７ａが設けられている。輪列６３は、ピニオン３７ａと噛み合う大径歯車部を備える第１歯車６３ａ、第１歯車６３ａの小径歯車部と噛み合う大径歯車部を備える第２歯車６３ｂ、第２歯車６３ｂの小径歯車部と噛み合う大径歯車部を備える第３歯車６３ｃ、第３歯車６３ｃの小径歯車部と噛み合う大径歯車部を備える第４歯車６３ｄと、第４歯車６３ｄの小径歯車部と噛み合う第５歯車６３ｅを備えている。第５歯車６３ｅは、回転部材６１および後述する回転カム４１と一体回転するように取り付けられている。
【００４４】
同期モータ３７が駆動されると、輪列６３を介して回転駆動力が回転部材６１に伝達されて、回転部材６１が一方向（回転中心軸Ｌ１を中心とする時計周りの方向ＣＷ）に回転する。これにより、偏心ピン６０は回転中心軸Ｌ１回りの円形軌道に沿って一方向（回転中心軸Ｌ１を中心とする時計周りの方向ＣＷ）に移動する。そして、偏心ピン６０は、円形軌道に沿って移動する間に、長孔４８内をスライドして揺動部材３４のレバー部４６を所定の角度範囲で揺動させる。このとき、揺動部材３４は、全体として、第１回転体１３および第２回転体２０の回転中心線と一致する揺動中心線（すなわち、軸線Ｌと一致する直線）を中心として揺動する。
【００４５】
図５（ｂ）に示すように、レバー部４６が往復揺動範囲の一方端の第２位置４６Ｂに移動すると、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、揺動部材３４の第１カム部４７が段面５６の第１カム面部分５８ａに乗り上げた状態になる。これにより、揺動部材３４は、軸線Ｌ方向を上昇して切断位置３４Ｂに移動した状態になる。この結果、揺動部材３４に支持されている第２回転体２０は圧縮コイルバネ２８の付勢力に抗して軸線Ｌ方向の上方に移動して第１回転体１３から離れる。すなわち、レバー部４６が往復揺動範囲の一方端の第２位置４６Ｂに移動すると、第２回転体２０と第１回転体１３の係合が解除される。これにより、クラッチ装置１０はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３に伝達しない切断状態となる。
【００４６】
一方、図５（ａ）に示すように、揺動部材３４のレバー部４６が往復揺動範囲の他方端の第１位置４６Ａに移動したとき、揺動部材３４の第１カム部４７が第２カム面５８の第２カム面部分５８ｂを滑り降りて、第３カム面部分５８ｃに載った状態となる。このとき、揺動部材３４は、切断位置３４Ｂから軸線Ｌ方向を下降して接続位置３４Ａに移動した状態になる。揺動部材３４が接続位置３４Ａに移動すると、揺動部材３４に支持されている第２回転体２０の歯部２１が第１回転体１３の歯部と係合して、第２回転体２０と第１回転体１３が一体回転可能な状態となる。これにより、クラッチ装置１０はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３に伝達する接続状態となる。
【００４７】
クラッチ装置１０において、揺動部材３４を軸線Ｌ方向に移動させるカム機構３９は、揺動部材３４に形成された３つの第１カム部４７を備えているが、これらの第１カム部４７は、揺動部材３４において、その揺動中心線である軸線Ｌを中心として等角度間隔で配置されている。すなわち、各第１カム部４７においてカバーフレーム３６側の第２カム面５８に摺接して移動する第１カム面（傾斜面４７ａおよび下端面４７ｂ）は、軸線Ｌを中心として等角度間隔で配置されている。このため、クラッチ装置１０の切断・接続動作において、揺動部材３４は軸線Ｌと平行な方向に移動し、第１回転体１３および第２回転体２０の回転中心線（軸線Ｌ）に対して傾くことなく揺動部材３４が移動する。従って、揺動部材３４に支持されている第２回転体２０を、その回転中心線に対して傾けずに移動させることができる。
【００４８】
ここで、第２カム面５８は、レバー部４６が往復揺動方向の一方端の第１位置４６Ａに到達する手前の所定位置で、揺動部材３４の第１カム部４７が第１カム面部分５８ａ（切断位置保持用カム面）に乗り上げるように形成されている。そして、ここから第１位置４６Ａに到達するまでの間は、第１カム部４７は平坦な第１カム面部分５８ａの上を移動する。同様に、第２カム面５８は、レバー部４６が往復揺動方向の他方端の第２位置４６Ｂに到達する手前の所定位置で、揺動部材３４の第１カム部４７が第３カム面部分５８ｃ（接続位置保持用カム面）に乗り移るように形成されている。そして、ここから第２位置４６Ｂに到達するまでの間は、第１カム部４７が平坦な第３カム面部分５８ｃの上を移動する。
【００４９】
このように、第２カム面５８の往復揺動方向の一端および他端に、軸線Ｌに平行な方向に法線方向を向けて周方向に延在する平坦面が設けられていることによって、レバー部４６の往復揺動範囲の一端および他端の近傍は、第２回転体２０がクラッチ装置の継断方向である軸線Ｌ方向に移動することがない領域となる。このような領域を設けることによって、クラッチ装置１０の構成部材、例えば、揺動部材３４およびカバーフレーム３６にがたつきがあったり、第１スイッチＡおよび第２スイッチＢの構成部材にがたつきがあって同期モータ３７への駆動信号のタイミングにずれが生じるなどの理由によって揺動部材３４の駆動精度が低下したとしても、クラッチ装置１０を確実に接続状態および切断状態にすることができる。
【００５０】
図８は、第１回転体１３およびカバーフレーム３６を取り外したクラッチ装置１０を下側から見た平面図である。同期モータ３７が一方向に回転すると、偏心ピン６０は、揺動部材３４の揺動中心（軸線Ｌ）および回転部材６１の回転中心（回転中心軸Ｌ１）を通る仮想線Ｌ２と直交し、且つ回転部材６１の回転中心を通る仮想線Ｌ３上にある第１回転位置６０Ａおよび第２回転位置６０Ｂを通過して回転する。揺動部材３４のレバー部４６は、偏心ピン６０が第１回転位置６０Ａに移動したときに往復揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａに移動し、偏心ピン６０が第２回転位置６０Ｂに移動したときに往復揺動範囲の他方端の第２位置４６Ｂに移動する。
【００５１】
第１回転位置６０Ａと第２回転位置６０Ｂは円形軌道上にあるため、第１回転位置６０Ａと第２回転位置６０Ｂにおける接線方向は、揺動部材３４の揺動中心と回転部材６１の回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ２と平行である。これは、第１回転位置６０Ａおよび第２回転位置６０Ｂにおいて、偏心ピン６０の回転角度に対するレバー部４６の移動量（揺動角度）が最も小さく、レバー部４６の往復揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａおよび他方端の第２位置４６Ｂにおいては、レバー部４６の揺動精度良く制御でき、揺動部材３４の軸線Ｌ方向への移動量を細かく制御できることを意味している。このように、変換機構３８は、偏心ピン６０を定速で回転させながら、往復揺動範囲の一方端および他方端において揺動部材３４の軸線Ｌ方向への移動量を細かく制御できる構成となっている。従って、第１回転体１３と噛み合うクラッチ接続位置、および、第１回転体１３との噛み合いが外れたクラッチ切断位置の両位置で第２回転体２０を精度良く停止させることが可能である。
【００５２】
（スイッチ）
図３、図４に示すように、メインフレーム３０の機構装着部３０Ｂとモータケース３１との間には、第１スイッチＡおよび第２スイッチＢと、揺動部材３４の往復揺動に連動させて第１スイッチＡおよび第２スイッチＢのオンオフ状態を切り換える回転カム４１が搭載されている。回転カム４１は、同期モータ３７によって回転させられる回転部材６１と一体に回転する。回転カム４１は、周方向の一部が径方向内側に凹んだ円盤形状であり、その外周面にカム面４２が設けられている。カム面４２の一部は径方向内側に凹んだ凹部４３となっている。
【００５３】
図９は第１スイッチＡおよび第２スイッチＢと回転カム４１の説明図であり、クラッチ装置１０の下側（第１回転体１３側）から見た平面図である。図３、図９に示すように、第１スイッチＡは、回転カム４１の外周側に配置された第１固定板Ａ１と、この第１固定板Ａ１とこれに対向するカム面４２との間に配置された第１可動板Ａ２を備えており、第１可動板Ａ２はカム面４２側に付勢されている。第１固定板Ａ１は第１スイッチＡの一方の接点電極を構成し、第１可動板Ａ２は第１スイッチＡの他方の接点電極を構成している。
【００５４】
また、第２スイッチＢは、回転カム４１を挟み、第１スイッチＡと対称に構成されている。すなわち、第２スイッチＢは、回転カム４１の外周側に配置された第２固定板Ｂ１と、この第２固定板Ｂ１とこれに対向するカム面４２との間に配置された第２可動板Ｂ２を備えており、第２可動板Ｂ２はカム面４２側に付勢されている。第２固定板Ｂ１は第２スイッチＢの一方の接点電極を構成し、第２可動板Ｂ２は第２スイッチＢの他方の接点電極を構成している。第１可動板Ａ２と第２可動板Ｂ２は、回転カム４１の回転中心軸Ｌ１を基準として、１８０度離れた角度位置でカム面４２に接触している
【００５５】
回転カム４１は、同期モータ３７が駆動されると、変換機構３８の回転部材６１と一体になって、回転中心軸Ｌ１を中心として時計回り方向ＣＷに回転する。図９（ａ）に示すように、第１スイッチＡは、カム面４２の凹部４３に第１可動板Ａ２が落ち込んだとき、第１可動板Ａ２の接点が第１固定板Ａ１の接点から離れてオフ状態になる。図９（ｂ）（ｃ）に示すように、凹部４３以外のカム面４２の部位に第１可動板Ａ２が摺接しているときは、第１可動板Ａ２と第１固定板Ａ１の接点同士が接触するため、第１スイッチＡはオン状態になる。
【００５６】
図９（ａ）の状態から、回転カム４１が１８０度回転すると、図９（ｃ）に示すように、第２スイッチＢの第２可動板Ｂ２が凹部４３に落ち込み、第２可動板Ｂ２の接点が第２固定板Ｂ１の接点から離れて第２スイッチＢがオフ状態になる。第２スイッチＢは、図９（ｂ）（ｃ）に示すように、凹部４３以外のカム面４２の部位に第２可動板Ｂ２が摺接しているときは、第２可動板Ｂ２と第２固定板Ｂ１の接点同士が接触してオン状態になっている。
【００５７】
第１スイッチＡおよび第２スイッチＢと回転カム４１は、回転部材６１に設けられた偏心ピン６０が上述した第１回転位置６０Ａのときに第１可動板Ａ２が凹部４３に落ち込み、偏心ピン６０が第２回転位置６０Ｂのときに第２可動板Ｂ２が凹部４３に落ち込むように構成されている。つまり、第１スイッチＡは、図９（ａ）に示すように、揺動部材３４のレバー部４６が往復揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａに移動したときにオフ状態になる。また、第２スイッチＢは、図９（ｃ）に示すように、レバー部４６が往復揺動範囲の他方端の第２位置４６Ｂに移動したときにオフ状態になる。従って、揺動部材３４が接続位置３４Ａに移動してクラッチ装置１０が接続状態になったことを第１スイッチＡのオフ信号によって検出できる。また、揺動部材３４が切断位置３４Ｂに移動してクラッチ装置１０が切断状態になったことを第２スイッチＢのオフ信号によって検出できる。
【００５８】
第１スイッチＡおよび第２スイッチＢを構成する４つの金属板（可動板および固定板）は、回転カム４１の両側から、機構装着部３０Ｂの端部に設けられた端子部４４に向かって延びている。４つの金属板のうち、第１固定板Ａ１と第２固定板Ｂ１は端子部４４に接続されている。端子部４４には４つのコネクタ部４４ａ〜４４ｄが設けられている。第１固定板Ａ１は、コネクタ部４４ａに配置された第１端子Ｔ１に電気的に接続されている。第２固定板Ｂ１は、コネクタ部４４ｃに配置された第３端子Ｔ３に電気的に接続されている。また、コネクタ部４４ｂに配置された第２端子Ｔ２には、同期モータ３７に給電する第１、第２駆動線の一方が電気的に接続されると共に、第１可動板Ａ２と第２可動板Ｂ２が電気的に接続されている。つまり、第１可動板Ａ２と第２可動板Ｂ２は、同期モータ３７に給電する第１、第２駆動線の一方と第２端子Ｔ２を介して電気的に接続されている。一方、コネクタ部４４ｄに配置されている第４端子Ｔ４は、この形態では不使用状態となっている。第４端子Ｔ４は、同期モータ３７に給電する第１、第２駆動線の他方を接続可能である。
【００５９】
（クラッチ装置の駆動形態）
図１０はクラッチ装置１０の駆動形態を示す説明図であり、図１０（ａ）は同期モータ３７への給電回路Ｃに第１、第２スイッチＡ、Ｂを設けた第１駆動形態である。また、図１０（ｂ）は第１、第２スイッチＡ、Ｂからの信号をクラッチ装置１０の外部に出力する第２駆動形態である。給電回路Ｃは、同期モータ３７と、同期モータ３７を駆動する電源と、同期モータ３７への電源の供給をオン、オフするスイッチを備える。図１０（ａ）の形態では、給電回路Ｃは、第１スイッチＡが設けられた第１給電回路Ｃ１と、第２スイッチＢが設けられた第２給電回路Ｃ２とを備えている。すなわち、第１給電回路Ｃ１は、第１端子Ｔ１を介して第１スイッチＡの一方の接点と電源とを接続し、第２端子Ｔ２を介して同期モータ３７と電源とを接続し、第１スイッチＡの他方の接点と同期モータ３７とを接続した回路である。また、第２給電回路Ｃ２は、第３端子Ｔ３を介して第２スイッチＢの一方の接点と電源とを接続し、第２端子Ｔ２を介して同期モータ３７と電源とを接続し、第２スイッチＢの他方の接点と同期モータ３７とを接続した回路である。給電回路Ｃの第１給電回路Ｃ１および第２給電回路Ｃ２は、いずれも、同一の電源に接続された一対の駆動線（第１、第２駆動線）をこれらの端子を介して同期モータ３７に接続する回路であり、第１、第２駆動線によって同期モータ３７に給電することで同期モータ３７を回転させる回路である。
【００６０】
図１１は、図１０（ａ）に示す第１駆動形態においてクラッチ装置１０を接続状態から切断状態にするときの第１、第２スイッチＡ、Ｂの状態および給電回路Ｃへの給電状態を示す説明図である。接続状態では、揺動部材３４が接続位置３４Ａにあり、揺動部材３４のレバー部４６が往復揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａに移動しているため、図９（ａ）に示すように、第１スイッチＡがオフ、第２スイッチＢがオンである。そこで、図１１（ａ）に示すように、第２給電回路Ｃ２によって同期モータ３７への給電を開始する。回転カム４１が回転を始めると、図１１（ｂ）に示すように、第１スイッチＡおよび第２スイッチＢの両方がオンになる。更に同期モータ３７への通電および駆動を続けると、やがて揺動部材３４が切断位置３４Ｂに到達すると共にレバー部４６が往復揺動範囲の他方端の第２位置４６Ｂに移動して、第２スイッチＢがオフになる。これにより、図１１（ｃ）に示すように、第２給電回路Ｃ２が遮断され、給電が止まって同期モータ３７が停止する。つまり、揺動部材３４が切断位置３４Ｂに到達すると、自動的に同期モータ３７が停止して、揺動部材３４が切断位置３４Ｂに保持され、クラッチ装置１０が切断状態になる。
【００６１】
図１２は第１駆動形態においてクラッチ装置１０を切断状態から接続状態にするときの第１、第２スイッチＡ、Ｂの状態および給電回路Ｃへの給電状態を示す説明図である。切断状態では、揺動部材３４が切断位置３４Ｂにあり、揺動部材３４のレバー部４６が往復揺動範囲の他方端の第２位置４６Ｂに移動しているため、図９（ｃ）に示すように、第１スイッチＡがオン、第２スイッチＢがオフである。そこで、図１２（ａ）に示すように、第１給電回路Ｃ１によって同期モータ３７への給電を開始する。回転カム４１が回転を始めると、図１２（ｂ）に示すように、第１スイッチＡおよび第２スイッチＢの両方がオンになる。更に同期モータ３７への通電および駆動を続けると、やがて揺動部材３４が接続位置３４Ａに到達すると共にレバー部４６が往復揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａに移動して、第１スイッチＡがオフになる。これにより、図１２（ｃ）に示すように、第１給電回路Ｃ１が遮断され、給電が止まって同期モータ３７が停止する。つまり、揺動部材３４が接続位置３４Ａに到達すると、自動的に同期モータ３７が停止して、揺動部材３４が接続位置３４Ａに保持され、クラッチ装置１０が接続状態になる。
【００６２】
このように、給電回路Ｃに第１スイッチＡと第２スイッチＢを設けた場合、第１給電回路Ｃ１あるいは第２給電回路Ｃ２によって同期モータ３７への通電を開始すると、クラッチ装置１０の継断を切り換える動作が完了したときに、通電していた側の給電回路のスイッチが切れて、クラッチ装置１０の動作が停止する。従って、通電時間の制御や、部材の位置検出によってクラッチ装置１０の継断を判定するなどの複雑な制御を行うことなく、クラッチ装置１０の継断を切り換えることができる。そして、次の継断の切り換え時には、前回の駆動で用いた給電回路はスイッチがオフのため、もう一方の給電回路に通電することで、同期モータ３７に通電する。そして、通電していた側の給電回路のスイッチが切れるまで給電を続けることで、クラッチ装置１０の継断を切り換えることができる。つまり、クラッチ装置１０の継断を繰り返し行うには、第１給電回路Ｃ１と第２給電回路Ｃ２に交互に給電するだけでよく、制御が簡単である。
【００６３】
次に、図１０（ｂ）に示す第２形態は、同期モータ３７への給電回路Ｃに第１、第２スイッチＡ、Ｂを用いず、第１、第２スイッチＡ、Ｂの第１固定板Ａ１と第２固定板Ｂ１からの信号をクラッチ装置１０の外部に出力するものである。例えば、洗濯機１の各部を制御する制御部１Ａ（図１、図１０（ｂ）参照）に第１、第２スイッチＡ、Ｂからの信号を入力する。具体的には、第１端子Ｔ１と第４端子Ｔ４の間に制御部１ＡのリレーＲ１を配置し、第２端子Ｔ２と第４端子Ｔ４の間に制御部１ＡのリレーＲ２を配置する。そして、制御部１Ａにおいて、第１、第２スイッチＡ、Ｂからの信号に基づいて給電回路Ｃのスイッチを操作して、同期モータ３７を駆動制御する。具体的には、第１、第２スイッチＡ、Ｂからの信号に基づいて、第４端子Ｔ４と電源の間に設けたスイッチをオンまたはオフにする。この形態では、第１、第２スイッチＡ、Ｂからの信号に基づいて、制御部１Ａにおいて揺動部材３４が接続位置３４Ａか、切断位置３４Ｂか、それ以外の位置かを検出できるため、検出結果に基づいてクラッチ装置１０の継断の切り換えが完了したか否かを判定し、同期モータ３７への給電を制御できる。あるいは、予め定めた設定時間の給電を行って同期モータ３７を駆動することで、クラッチ装置１０の継断を行うこともできる。
【００６４】
（本形態の主な作用効果）
本例の洗濯機１のクラッチ装置１０は、揺動部材３４を同期モータ３７の回転に基づいて往復揺動させることによって第２回転体２０を第１回転体１３に対して係合あるいは離間させて、クラッチ装置１０の継断を切り換えている。そして、第１、第２スイッチＡ、Ｂがクラッチ装置１０の継断に連動して回転カム４１によって機械的に開閉されるようになっており、これら第１、第２スイッチＡ、Ｂが同期モータ３７への給電回路Ｃに接続可能となっている。従って、第１、第２スイッチＡ、Ｂによって、クラッチ装置１０の継断状態に応じて同期モータ３７を直接的に駆動制御することができる。また、第１、第２スイッチＡ、Ｂは、洗濯機１の制御部１Ａ等の外部制御回路に接続することも可能であるため、これら２組のスイッチからの信号に基づき、同期モータ３７を外部制御回路によって駆動制御することもできる。従って、様々な駆動制御方式に対応でき、汎用性が高い。
【００６５】
（改変例）
（１）上記形態は、クラッチ装置１０に端子部４４を設けて、コネクタを用いてスイッチ、電源、モータ等の接続を行うものであったが、コネクタを用いず、リード線同士を接続する形態としてもよい。
【００６６】
（２）図１３は改変例の回転カムを示す説明図である。改変例の回転カム１４１は、カム面１４２に形成された凹部１４３の形状が上記形態と異なっている。上記形態の凹部４３が周方向に対称な形状であったのに対し、本形態の凹部１４３は、周方向に非対称な形状となっている。図１３に示すように、凹部１４３は、回転カム１４１の回転方向（時計回り方向ＣＷ）の前方側の傾斜面１４３ａと、回転方向の後方側の傾斜面１４３ｂを備えており、前方側の傾斜面１４３ａの方が後方側の傾斜面１４３ｂよりも傾斜が急である。回転カム１４１が時計回り方向ＣＷに一方向に回転するとき、第１可動板Ａ２あるいは第２可動板Ｂ２は、回転方向の前方側の傾斜面１４３ａに沿って径方向内側に落ち込んだ後、回転方向の後方側の傾斜面１４３ｂに沿って径方向外側に持ち上げられる。
【００６７】
この改変例では、回転方向（時計回り方向ＣＷ）の前方側の傾斜面１４３ａの傾斜を後方側の傾斜面１４３ｂの傾斜よりも急にしたことによって、第１可動板Ａ２あるいは第２可動板Ｂ２が凹部１４３内に落ち込んで第１スイッチＡあるいは第２スイッチＢが切れるとき、スイッチの接点が急激に離れる。従って、スイッチの接点が不安定な接触状態になるのを抑制できる。よって、クラッチ装置１０を駆動する同期モータ３７への給電をスイッチの開閉によって制御する構成において、同期モータ３７の電源のチャタリングを抑制できる。
【符号の説明】
【００６８】
１…洗濯機
１Ａ…制御部
２…本体フレーム
２ａ…開口部
３…洗濯槽
３ａ…開口部
４…パルセータ
５…モータ
６…駆動力伝達機構
９…支持プレート
９ａ…貫通孔
９ｂ…環状突出部
１０…クラッチ装置
１１…出力軸
１２…無端ベルト
１３…第１回転体
１３ａ…取り付け面
１４…軸部材
１５…連結部材
１６…外側軸部材
１７…回転軸
１８…大径フランジ部
１９…小径筒部
２０…第２回転体
２０Ａ…下側部分
２１…歯部
２２…貫通部
２３…上向き面
２５…フランジ
２６…スプライン
２６ａ…縦溝
２６ｂ…突条
２８…圧縮コイルバネ
２９…ベアリング
３０…メインフレーム
３０Ａ…回転体装着部
３０ａ…貫通孔
３０Ｂ…機構装着部
３１…モータケース
３３…クラッチ機構
３４…支持部材
３４Ａ…接続位置
３４Ｂ…切断位置
３６…カバーフレーム
３６ａ…大径部
３６ｂ…小径部
３６ｃ…切り欠き部
３７…同期モータ
３８…変換機構
３９…カム機構
４１…回転カム
４２…カム面
４３…凹部
４４…端子部
４４ａ〜４４ｄ…コネクタ部
４５…環状部
４６…レバー部
４６Ａ…第１位置
４６Ｂ…第２位置
４７…第１カム部
４７ａ…傾斜面
４７ｂ…下端面
４８…長孔
５６…段面
５８…カム面
５８ａ…第１カム面部分
５８ｂ…第２カム面部分
５８ｃ…第３カム面部分
５９…第２カム部
６０…偏心ピン
６０Ａ…第１回転位置
６０Ｂ…第２回転位置
６１…回転部材
６３…輪列
１４１…回転カム
１４２…カム面
１４３…凹部
１４３ａ…傾斜面
１４３ｂ…傾斜面
Ａ…第１スイッチ
Ａ１…第１固定板
Ａ２…第１可動板
Ｂ…第２スイッチ
Ｂ１…第２固定板
Ｂ２…第２可動板
Ｃ…給電回路
Ｃ１…第１給電回路
Ｃ２…第２給電回路
Ｌ…軸線
Ｌ１…回転中心軸
Ｌ２、Ｌ３…仮想線
Ｔ１〜Ｔ４…端子
Ｒ１、Ｒ２…リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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