(57)【要約】【課題】ストッパの衝突を緩和させたテレスコブーム装置を提供すること。【解決手段】複数の筒状のブーム材５ａ，５ｂ，５ｃがスライド可能に重ねられ、一体に設けられた油圧シリンダ２１，２２の伸縮作動に従ってブーム材が段階的に伸縮する伸縮ブームであり、油圧シリンダ２１，２２を伸縮作動させるための油圧回路と、複数のブーム材のうち伸長状態で連続する関係にあるブーム材同士をピン結合するロック機構と、ブーム材の伸長時における最終状態の位置決めを行うためのストッパとを有するものであり、ブーム材５ａ，５ｂ，５ｃは、伸び切る直前の位置を検出するための検出手段を備え、油圧回路は、油圧シリンダ２１，２２へ供給する作動油の圧力を調整するための圧力制御手段６１，６３，６７，６８を備え、当該圧力制御手段は、検出手段の検出信号に基づいて油圧シリンダ２１，２２へ供給する作動油を減圧させるようにしたテレスコブーム装置。【選択図】  図１１
2015042571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の筒状のブーム材がスライド可能に重ねられ、一体に設けられた油圧シリンダの伸縮作動に従って前記ブーム材が段階的に伸縮する伸縮ブームであり、前記油圧シリンダを伸縮作動させるための油圧回路と、前記複数のブーム材のうち伸長状態で連続する関係にあるブーム材同士をピン結合するロック機構と、前記ブーム材の伸長時における最終状態の位置決めを行うためのストッパとを有するテレスコブーム装置において、
前記ブーム材は、伸び切る直前の位置を検出するための検出手段を備え、前記油圧回路は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を調整するための圧力制御手段を備え、当該圧力制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記油圧シリンダへ供給する作動油を減圧させるようにしたものであることを特徴とするテレスコブーム装置。
【請求項２】
請求項１に記載するテレスコブーム装置において、
前記圧力制御手段は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を設定値に保持する高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とを備え、通常は高圧リリーフ弁を使用し、前記検出手段の検出信号に基づいて低圧リリーフ弁に切り換えるようにしたものであることを特徴とするテレスコブーム装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するテレスコブーム装置において、
前記検出手段はリミットスイッチであり、伸長状態で連続する関係にある前記ブーム材同士のうち、伸長時に不動側となる前記ブーム材に前記リミットスイッチが取り付けられ、伸長時に可動側となる前記ブーム材には検出部が形成され、前記リミットスイッチが前記検出部を検出するようにしたものであることを特徴とするテレスコブーム装置。
【請求項４】
伸縮ブームを備えた上部旋回体が、クローラによる下部走行体に対して旋回可能に設けられ、前記伸縮ブームは、複数の筒状のブーム材がスライド可能に重ねられ、一体に設けられた油圧シリンダの伸縮作動に従って前記ブーム材が段階的に伸縮するものであり、前記複数のブーム材のうち伸長状態で連続する関係にあるブーム材同士をピン結合するロック機構と、前記ブーム材の伸長時における最終状態の位置決めを行うためのストッパとを有し、前記上部旋回体には、前記油圧シリンダを伸縮作動させるための油圧回路が設けられたクローラクレーンにおいて、
前記ブーム材は、伸び切る直前の位置を検出するための検出手段を備え、前記油圧回路は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を調整するための圧力制御手段を備え、当該圧力制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記油圧シリンダへ供給する作動油を減圧させるようにしたものであることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項５】
請求項４に記載するクローラクレーンにおいて、
前記圧力制御手段は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を設定値に保持する高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とを備え、通常は高圧リリーフ弁を使用し、前記検出手段の検出信号に基づいて低圧リリーフ弁に切り換えるようにしたものであることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載するクローラクレーンにおいて、
前記検出手段はリミットスイッチであり、伸長状態で連続する関係にある前記ブーム材同士のうち、伸長時に可動側となる前記ブーム材に前記リミットスイッチが取り付けられ、伸長時に不動側となる前記ブーム材には検出部が形成され、前記リミットスイッチが前記検出部を検出するようにしたものであることを特徴とするクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレスコピック型の伸縮ブームが伸縮させ、特に伸長時の油圧調整を行うようにしたテレスコブーム装置に関し、更に、そのテレスコブーム装置を備えたクローラクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のクローラクレーンを示した側面図である。このクローラクレーン１００は、下部走行体１０１に対して上部旋回体１０２が旋回可能に設けられ、その上部旋回体１０２にはテレスコピック型の伸縮ブーム１０３が設けられている。伸縮ブーム１０３は、連結された起伏シリンダ１０４によって起伏が行われ、一体に設けられた多段シリンダ１０５によって伸縮が行われる。多段シリンダ１０５は、基端側ロッド１１１から先端側ロッド１１２が伸びる３段階のシリンダである。先端側ロッド１１２が基端側ロッド１１１から伸長する時には、リミットスイッチ１１５が作動し、油圧回路において弁が切り換えられる。そのため、多段シリンダ１０５内に供給される作動油の流量が減少し、基端側ロッド１１１と先端側ロッド１１２との伸長速度の差が小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のクローラクレーン１００は、二点鎖線で示すように、伸縮ブーム１０３を伸ばして作業を行う場合、多段シリンダ１０５に作用する油圧によってその伸長状態が保たれている。しかし、より荷重の大きな物を吊り下げる大型のクローラクレーンでは、伸縮ブーム１０３の伸長状態を維持するため、そのブーム材同士をピン結合するロック機構が設けられる。ピン結合は、ブーム間に形成されたピン孔が重ね合わされ、そこロックピンが差し込まれるが、それにはピン孔同士の正確な位置決めが必要であるため、伸び切った位置で正確に停止させるためのストッパ構造が設けられている。しかし、繰り返し衝突することによりストッパが変形などしてしまい、ピン孔同士の位置ズレが生じることが問題であった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ストッパの衝突を緩和させたテレスコブーム装置および、そのテレスコブーム装置を備えたクローラクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテレスコブーム装置は、複数の筒状のブーム材がスライド可能に重ねられ、一体に設けられた油圧シリンダの伸縮作動に従って前記ブーム材が段階的に伸縮する伸縮ブームであり、前記油圧シリンダを伸縮作動させるための油圧回路と、前記複数のブーム材のうち伸長状態で連続する関係にあるブーム材同士をピン結合するロック機構と、前記ブーム材の伸長時における最終状態の位置決めを行うためのストッパとを有するものであり、前記ブーム材は、伸び切る直前の位置を検出するための検出手段を備え、前記油圧回路は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を調整するための圧力制御手段を備え、当該圧力制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記油圧シリンダへ供給する作動油を減圧させるようにしたものであることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のテレスコブーム装置は、前記圧力制御手段が、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を設定値に保持する高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とを備え、通常は高圧リリーフ弁を使用し、前記検出手段の検出信号に基づいて低圧リリーフ弁に切り換えるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明のテレスコブーム装置は、前記検出手段がリミットスイッチであり、伸長状態で連続する関係にある前記ブーム材同士のうち、伸長時に不動側となる前記ブーム材に前記リミットスイッチが取り付けられ、伸長時に可動側となる前記ブーム材には検出部が形成され、前記リミットスイッチが前記検出部を検出するようにしたものであることが好ましい。
【０００８】
本発明のクローラクレーンは、伸縮ブームを備えた上部旋回体が、クローラによる下部走行体に対して旋回可能に設けられ、前記伸縮ブームは、複数の筒状のブーム材がスライド可能に重ねられ、一体に設けられた油圧シリンダの伸縮作動に従って前記ブーム材が段階的に伸縮するものであり、前記複数のブーム材のうち伸長状態で連続する関係にあるブーム材同士をピン結合するロック機構と、前記ブーム材の伸長時における最終状態の位置決めを行うためのストッパとを有し、前記上部旋回体には、前記油圧シリンダを伸縮作動させるための油圧回路が設けられたものであり、前記ブーム材は、伸び切る直前の位置を検出するための検出手段を備え、前記油圧回路は、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を調整するための圧力制御手段を備え、当該圧力制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記油圧シリンダへ供給する作動油を減圧させるようにしたものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のクローラクレーンは、前記圧力制御手段が、前記油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を設定値に保持する高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とを備え、通常は高圧リリーフ弁を使用し、前記検出手段の検出信号に基づいて低圧リリーフ弁に切り換えるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明のクローラクレーンは、前記検出手段がリミットスイッチであり、伸長状態で連続する関係にある前記ブーム材同士のうち、伸長時に可動側となる前記ブーム材に前記リミットスイッチが取り付けられ、伸長時に不動側となる前記ブーム材には検出部が形成され、前記リミットスイッチが前記検出部を検出するようにしたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可動側のブーム材が伸び切る直前で圧力制御手段によって油圧シリンダに供給される作動油が減圧されるため、ストッパの衝撃が緩和される。それにより、ストッパの変形や摩耗などの劣化が防止され、ロック機構による正確なロックの作動を維持することができる。また、本発明によれば、そうした効果を、リミットスイッチや、高圧リリーフ弁から低圧リリーフ弁に切り換えるようにした油圧回路の簡単な構成によって達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】クローラクレーンの実施形態を示した側面図であり、作業準備開始状態を示している。
【図２】クローラクレーンの実施形態を示した側面図であり、ミドルブームを伸ばした状態を示している。
【図３】クローラクレーンの実施形態を示した側面図であり、荷下ろし時の状態を示している。
【図４】クローラクレーンの実施形態を示した側面図であり、作業機などの装着時の状態を示している。
【図５】クローラクレーンの実施形態を示した側面図であり、作業開始状態を示している。
【図６】伸縮ブームの収縮状態を示した図である。
【図７】伸縮ブームの伸長状態を示した図である。
【図８】ブームロック機構を示した図７のＡ−Ａ矢視断面図であり、ロック解除状態（ａ）とロック状態（ｂ）とを示している。
【図９】ストッパ構造を示した図であり、伸長作動時の位置決め前の状態（ａ）と位置決め状態（ｂ）とを示している。
【図１０】検出手段を示した図７のＢ−Ｂ矢視断面図であり、非検出時（ａ）と検出時（ｂ）とを示している。
【図１１】テレスコブーム装置を構成する油圧回路を示した図である。
【図１２】従来のクローラクレーンを示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係るテレスコブーム装置およびクローラクレーンについて、その実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１乃至図５は、本実施形態のテレスコブーム装置を備えたクローラクレーンを示した側面図であり、作業現場へ輸送された直後から、作業機を装着して伸縮ブームを起立させるまでの過程を段階的に示した図である。クローラクレーンの構成については、図１を参考にして以下に説明する。
【００１３】
クローラクレーン１は、クローラによる下部走行体２に対して上部旋回体３が旋回可能に設けられ、その上部旋回体３には運転室やウインチ、動力装置などが設けられている。更に、上部旋回体３にはテレスコピック型の伸縮ブーム５が前部に設けられ、図１などに示す倒伏した状態と、図３，図５に示す起立した状態との間での起伏が可能になっている。一方、上部旋回体３の後部には折り畳み可能なガントリ６が設けられ、後方に折り畳んだ不図示の格納状態と、起立した山形の使用状態とに切り換えられる。
【００１４】
上部旋回体３の後方にはブーム用ウインチ７があり、そこからワイヤロープ８が巻き出され、そのワイヤロープ８は、ガントリ６の立上げシーブ６ａを介して前方へと送られ、更に複数設けられたガントリシーブ６ｂとミドルシーブ６ｃとの間に往復して掛け渡されている。そして、ミドルシーブ６ｃが、伸縮ブーム５の先端部にペンダントロープ９によって連結されている。これにより、ブーム用ウインチ７によってワイヤロープ８が巻き取られると、ペンダントロープ９を介して伸縮ブーム５が後方に引き起こされ、逆にワイヤロープ８が巻き出すことにより伸縮ブーム５が前方に倒される。
【００１５】
テレスコブーム装置を構成する伸縮ブーム５は、矩形断面をした筒状の３本のブーム材がスライド可能に重ねられている（図５参照）。最も太いロアブーム５ａ内に中間のミドルブーム５ｂが挿入され、そのミドルブーム５ｂ内に最も細いアッパブーム５ｃが挿入され、２段階の伸縮が可能な構造になっている。そのため、伸縮ブーム５内には伸縮を実行する２本のブームシリンダ（油圧シリンダ）が設けられている。ここで、図６は伸縮ブーム５の収縮状態を示した図であり、図７は伸縮ブーム５の伸長状態を示した図である。
【００１６】
一方のブームシリンダ２１は、ミドルブーム５ｂを伸縮させるものであり、シリンダチューブ２１ａのロッド側端部が、ピン２３を介してミドルブーム５ｂに軸着され、ロッド２１ｂの先端部が、ピン２４を介してロアブーム５ａに軸着されている。もう一方のブームシリンダ２２は、アッパブーム５ｃを伸縮させるものであり、シリンダチューブ２２ａのロッド側端部が、ピン２５を介してアッパブーム５ｃに軸着され、ロッド２２ｂの先端部が、ピン２６を介してミドルブーム５ｂに軸着されている。
【００１７】
伸縮ブーム５は、各々のブームシリンダ２１，２２が伸び、図６に示す伸長状態になった場合には、連続する関係にあるロアブーム５ａとミドルブーム５ｂが、そしてミドルブーム５ｂとアッパブーム５ｃが、それぞれピン結合によってロックされ、その伸長状態が維持される。伸縮ブーム５には、そのためのブームロック機構が設けられている。図７に示すブームロック３０がブームロック機構を構成するものであり、伸縮ブーム５を側面から見た４箇所にあり、各箇所にはそれぞれ幅方向に２個ずつ設けられている。
【００１８】
図８は、ブームロック３０を示した図７のＡ−Ａ矢視断面図であり、ロック解除状態（ａ）とロック状態（ｂ）とを示している。そこで、ロアブーム５ａとミドルブーム５ｂとの間に設けられたブームロック機構について説明するが、ミドルブーム５ｂとアッパブーム５ｃとの間に設けられたブームロック機構も同じ構成である。
【００１９】
ブームロック３０は、油圧シリンダ３１を有し、そのピストンロッド３１ａにロックピン３２が一体に連結されている。ブームロック３０の設置位置には、ロアブーム５ａやミドルブーム５ｂに補強プレート３３が接合され、油圧シリンダ３１が、取付台３４を介して固定されている。その設置箇所には、補強プレート３３とともにロアブーム５ａを貫通したロック孔３７が形成され、ロックピン３２が挿入されている。また、取付台３４内にはスプリング３５が装填され、ロックピン３２がその付勢力を受けている。
【００２０】
一方、ミドルブーム５ｂにも、同じく所定箇所に補強プレート３６が接合され、そのミドルブーム５ｂが伸び切ったときに、ロアブーム５ａのロック孔３７と重なる位置にロック孔３８が形成されている。従って、ロックピン３２がロック孔３７とロック孔３８に挿入されることにより、ロアブーム５ａとミドルブーム５ｂがピン結合され、両者の伸長状態が維持されることになる。
【００２１】
ところで、こうしたロック機構が正しく機能するためには、ミドルブーム５ｂが伸び切ったとき、ロック孔３７，３８が同じ位置に重なっていなければならない。そこで、ロアブーム５ａとミドルブーム５ｂ、更にはミドルブーム５ｂとアッパブーム５ｃとの間には、各ブーム材の伸び切った位置を定めるストッパが設けられている。図９は、そのストッパ構造を示した図であり、伸長作動時の位置決め前の状態（ａ）と位置決め状態（ｂ）とを示している。なお、図９は、図７に示した状態の伸縮ブーム５の上面側断面を示した図である。
【００２２】
ストッパ構造は、伸縮ブーム５の伸長時に不動側となるブーム材に係止ブロック４１が固定され、移動側となるブーム材には係止プレート４２が接合されている。すなわち、ロアブーム５ａとミドルブーム５ｂとの関係、或いはミドルブーム５ｂとアッパブーム５ｃとの関係では、それぞれ前者に係止ブロック４１が固定され、後者に係止プレート４２が接合される。係止ブロック４１は、図７に示した状態の伸縮ブーム５の上面側と下面側とに位置し、矩形断面をしたブームの四隅近傍に設けられている。こうした４箇所には、ブーム表面に補強プレート４３が接合され、係止ブロック４１は、その補強プレート４３を貫通するようにして嵌め合わされ、ブーム内側に突き出して固定されている。一方、係止プレート４２は、ブーム表面に接合され、係止ブロック４１が伸縮方向に衝突する段差部４２ａが形成されている。
【００２３】
ミドルブーム５ｂやアッパブーム５ｃが伸びた場合、係止ブロック４１が係止プレート４２の段差部４２ａに突き当たることで位置決めが行われる。そのため、図８（ｂ）に示すようにロックピン３２を挿入させ、確実にロックを行うことができるようになる。ところが、こうした係止ブロック４１と係止プレート４２との衝突が繰り返されると、その突き当て面の変形や摩耗などによってズレが生じてしまい、位置決めに狂いが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、正確な位置決めに影響が生じないようにするため、衝突する係止ブロック４１と係止プレート４２との衝撃を緩和させる構成がとられている。
【００２４】
具体的には、ミドルブーム５ｂやアッパブーム５ｃが伸び切る直前の位置、つまり係止ブロック４１と係止プレート４２とが衝突する手前の位置を検出し、ブームシリンダ２１，２２へ送り込む作動油の供給圧を減圧させるようにしたものである。図１０は、その検出手段を示した図７のＢ−Ｂ矢視断面図であり、非検出時（ａ）と検出時（ｂ）とを示している。本実施形態では、検出手段にリミットスイッチ４５が使用されている。
【００２５】
リミットスイッチ４５は、伸縮ブーム５の伸長時に、不動側となるブーム材に固定されている。そして、移動側となるブーム材には検出プレート４６が接合されている。すなわち、ロアブーム５ａとミドルブーム５ｂとの関係、或いはミドルブーム５ｂとアッパブーム５ｃとの関係では、それぞれ前者にリミットスイッチが固定され、後者に検出プレート４６が接合されている。不動側のロアブーム５ａやミドルブーム５ｂには検出窓４７が開設され、そこからリミットスイッチ４５のレバー４５ａが内側に延びている。検出プレート４６は、ブームの伸長方向側にテーパ４６ａが形成されたものであり、レバー４５ａ先端部のローラ４５ｂがその上を転がり、リミットスイッチ４５の接点がＯＮ状態になる。
【００２６】
本実施形態のテレスコブーム装置では、このリミットスイッチ４５の検出信号に基づいて作動油の供給圧を減圧させる油圧回路が設けられている。図１１は、そうしたテレスコブーム装置を構成する油圧回路を示した図である。
【００２７】
ブームシリンダ２１，２２は、それぞれのヘッド側油室同士が配管５１によって接続され、ロッド側油室同士が配管５２によって接続されている。そして配管５２には、流路の連通と、一対の逆止弁で作動油の流れを止めるようにした状態を切り換える、電磁操作式の切換弁５３が設けられている。こうして直列に接続されたブームシリンダ２１，２２は、油圧ポンプ５５やオイルタンク５６側に配管５７，５８によって接続され、ヘッド側油室に接続された配管５７にはシーケンス弁５９が設けられている。シーケンス弁５９は、逆止弁６０を備え、配管５８の圧力によって開弁するよう構成されたものである。
【００２８】
配管５７，５８は、油圧ポンプ５５とオイルタンク５６との間に低圧リリーフ切換弁６１とブーム伸縮切換弁６２が接続されている。低圧リリーフ切換弁６１とブーム伸縮切換弁６２は、いずれも油圧パイロット操作の６ポート３位置方向制御弁であり、各々にはパイロット圧を切り換えるための低圧リリーフ操作弁６３やブーム伸縮操作弁６４が設けられている。低圧リリーフ操作弁６３は、電磁操作式の４ポート２位置方向制御弁であり、ブーム伸縮操作弁６４は、電磁操作式の４ポート３位置方向制御弁である。
【００２９】
油圧ポンプ５５には供給管６５が接続され、オイルタンク５６には排出管６６が接続されている。供給管６５は、低圧リリーフ切換弁６１およびブーム伸縮切換弁６２のスルーポートを介して接続され、二次側において排出管６６に接続されている。こうして排出管６６は、低圧リリーフ切換弁６１およびブーム伸縮切換弁６２を跨いで供給管６５に接続された排出部６６ａを有し、そこには高圧リリーフ弁６７が設けられている。
【００３０】
排出部６６ａにも、低圧リリーフ切換弁６１の３つのポートが接続されており、Ｒポートは直接接続され、反対側にある一つのＡポートは低圧リリーフ弁６８を介して、また他のＢポートは仕切弁６９を介してそれぞれ接続されている。高圧リリーフ弁６７と低圧リリーフ弁６８は、ブームシリンダ２１，２２に供給する作動油の圧力を調整する圧力制御弁であり、特に低圧リリーフ６８は、ミドルブーム５ｂやアッパブーム５ｃが伸び切る直前で作動油を減圧さるためのものである。
【００３１】
残る低圧リリーフ切換弁６１のＰポートは、供給管６５に接続されている。供給管６５は、低圧リリーフ切換弁６１の一次側で分岐し、その分岐管６５ａがブーム伸縮切換弁６２のＰポートに逆止弁７１を介して接続されている。ブーム伸縮切換弁６２は、Ｒポートが排出管６６の排出部６６ａに接続され、反対側のＡポートが配管５７に接続され、Ｂポートが配管５８に接続されている。そして、低圧リリーフ切換弁６１やブーム伸縮切換弁６２には、その切り換えを行うためのパイロット圧を制御する低圧リリーフ操作弁６３やブーム伸縮操作弁６４が接続されている。
【００３２】
低圧リリーフ操作弁６３とブーム伸縮操作弁６４は、各々のＰポートが油圧ポンプ７３の供給管７５に接続され、更に各々のＲポートがオイルタンク７４の排出管７６に接続されている。また、低圧リリーフ操作弁６３は、図示する初期位置においてＰポートに連通するＡポート側が封止されており、Ｒポートに連通するＢポートは、配管７７を介して低圧リリーフ切換弁６１のＣ１パイロットポートに接続されている。そして、低圧リリーフ切換弁６１の他方のＣ２パイロットポートは、配管７８を介して排出管７６に接続されている。ブーム伸縮操作弁６４は、図示する初期位置では、Ａポートが配管７９を介してブーム伸縮切換弁６２のＣ１パイロットポートが接続されており、Ｂポートは配管７０を介してＣ２パイロットポートに接続されている。
【００３３】
このような油圧回路を備えたテレスコブーム装置は、クローラクレーン１の伸縮ブーム５として、またその伸縮ブーム５の伸縮を制御するものとして搭載され、運転席内に設けられたブーム伸縮レバーによって操作される。特に本実施形態では、伸張時にリミットスイッチ４５の検出信号によって低圧リリーフ操作弁６３が切り換えられ、作動油の減圧が行われる。そこで次に、図１から図５に示すクローラクレーン１の作業準備について、テレスコブーム装置の作用とともに説明する。
【００３４】
クローラクレーン１は、図１に示すように、伸縮ブーム５を倒した状態で輸送トラックに搭載され、施工現場まで輸送される。輸送トラックから降ろされたクローラクレーン１は、フロントフレーム１０の先端に枕木を配置するなどして、倒れた状態の伸縮ブーム５が水平になるように支えられる。また、輸送時には折り畳まれていたガントリ６は、三角形状に立てられる。
【００３５】
次に、図２に示すように、伸縮ブーム５のミドルブーム５ｂが伸ばされ、ブーム用ウインチ７からはワイヤロープ８が巻き出される。このときミドルブーム５ｂが伸び切る直前でリミットスイッチ４５の検出信号が入り、ミドルブーム５ｂを伸張させるブームシリンダ２１へ供給する作動油が減圧される。そして、ストッパ構造によって設定されたミドルブーム５ｂの伸び切った位置で伸びが停止し、ブームロック機構によりロアブーム５ａとミドルブーム５ｂとの伸張状態が維持される。
【００３６】
具体的には、図１０（ａ）〜（ｂ）に示すように、ミドルブーム５ｂが図面右側に移動し、伸び切る直前で検出プレート４６の上にローラ４５ｂがテーパ４６ａから乗り上げ、レバー４５ａが揺動する。そして、リミットスイッチ４５の接点がＯＮ状態になり、その検出信号によって低圧リリーフ操作弁６３が切り換えられ、ブームシリンダ２１へ供給する作動油が減圧される。なお、油圧回路の作用については後述する。
【００３７】
作動油が減圧した状態でブームシリンダ２１が伸ばされ、図９（ａ）〜（ｂ）に示すように、ミドルブーム５ｂが図面右側に移動し、係止プレート４２の段差部４２ａが、ロアブーム５ａ側の係止ブロック４１に衝突して停止する。こうして伸び切ったミドルブーム５ｂは、次に、図８（ａ）〜（ｂ）に示すようにして、ロアブーム５ａとの間にロックピン３２が差し込まれる。すなわち、運転室内にある操作スイッチにより、不図示の電磁操作式の切換弁が切り換えられ、作動油が油圧シリンダ３１のヘッド側油室へ供給され、ピストンロッド３１ａが伸びてミドルブーム５ｂのロック孔３８にロックピン３２が挿入される。その後、作動油の供給が止められたとしても、スプリング３５によってロック状態が維持される。
【００３８】
クローラクレーン１は、ミドルブーム５ｂが図２に示すように伸びた後は、ワイヤロープ８がブーム用ウインチ７によって巻き取られ、ペンダントロープ９が引っ張られて伸縮ブーム５が引き起こされる。伸縮ブーム５が図３に示す所定の角度にまで引き起こされたところで、モーメントリミッタが使用できる状態になり、クローラクレーン１による作業が可能になる。クローラクレーン１は、作業用ウインチ１１から巻き出されたワイヤロープ１２が、伸縮ブーム５のトップシーブ１３を介して前方に送り出され、ワイヤロープ１２の先端には作業用フック１４が取り付けられている。
【００３９】
そこで、図４に示すカウンタウエイト１５やケリードライブ１６は、クローラクレーン１と一緒に輸送トラックに載せられてきているため、作業用フック１４に引っ掛けられ、吊り下げ搬送して所定の位置に降ろされる。カウンタウエイト１５は、上部旋回体３の後端部に載せられ、ケリードライブ１６がフレーム１０に取り付けられる。ケリードライブ１６の取り付けのためには、ブーム用ウインチ７からワイヤロープ８が巻き出され、伸縮ブーム５が一旦倒される。
【００４０】
そして、ケリードライブ１６が取り付けられた後、再び伸縮ブーム５が起こされ、図５に示すようにアッパブーム５ｃが伸ばされる。このときも、伸び切る直前でリミットスイッチ４５の検出信号に基づいて、ブームシリンダ２２へ供給する作動油が減圧される。図９（ａ）〜（ｂ）に示すように、係止プレート４２の段差部４２ａが係止ブロック４１に衝突して停止し、伸び切ったアッパブーム５ｃは、図８（ａ）〜（ｂ）に示すようにして、ミドルブーム５ｂとの間にロックピン３２が差し込まれる。クローラクレーン１は、このようにして伸縮ブーム５を伸ばし、その後の作業が可能になる。
【００４１】
続いて、図１１に示す油圧回路の作用について説明する。クローラクレーン１では、運転席にあるブーム伸縮レバーの第１伸長操作により、ブーム伸縮操作弁６４に対する通電によって弁の切り換えが行われる。ブーム伸縮操作弁６４は、図示する初期位置から位置ａのポートに切り換わり、油圧ポンプ７３から供給管７５へ送られた作動油が配管７０を通って送られ、ブーム伸縮切換弁６２のＣ２パイロットポートにパイロット圧が作用する。ブーム伸縮切換弁６２は、パイロット圧によって図示する初期位置から位置ａのポートに切り換えられる。
【００４２】
油圧ポンプ５５から供給管６５に送られた作動油は、低圧リリーフ切換弁６１とブーム伸縮切換弁６２を通り、排出管６６からオイルタンク５６に戻って循環している。そこで、前述したようにブーム伸縮切換弁６２が切り換われば、作動油は分岐管６５ａから配管５７へと送られ、逆止弁６０を通ってブームシリンダ２１のヘッド側油室に送り込まれる。ブームシリンダ２１のヘッド側油室は、配管５１によってブームシリンダ２２にも連通しているが、戻り側の配管５２では切換弁５３によって作動油が流れないため、ブームシリンダ２２は作動しない。これによりブームシリンダ２１だけが伸び、ミドルブーム５ｂが図２に示す伸長状態になる。
【００４３】
そしてこのとき、ミドルブーム５ｂが伸びきる直前でリミットスイッチ４５がＯＮ状態になる。その検出信号に従って低圧リリーフ操作弁６３が通電され、ａ位置からｂ位置切り換えられ、油圧ポンプ７３からの作動油が、配管７７を通って低圧リリーフ切換弁６１のＣ１パイロットポートに送られる。低圧リリーフ切換弁６１は、パイロット圧によって図示する初期位置から位置ｂのポートに切り換わり、リリーフ圧が、それまでの高圧リリーフ弁６７から低圧リリーフ弁６８の設定値に切り換わる。
【００４４】
従って、低圧の設定値を超えると、作動油が低圧リリーフ切換弁６１を介して低圧リリーフ弁６８へと排出されるため、ブームシリンダ２１へ送られる作動油が減圧される。そして、ミドルブーム５ｂが伸び切り、ロックピン３２が入ると、低圧リリーフ操作弁６３が遮断されるため、パイロット圧が解除された低圧リリーフ切換弁６１が初期状態に切り換わる。
【００４５】
また、ロックピン３２が入ると、切換え弁５３が通電され、その切り換えによって流路が連通し、配管５２の流れが可能になる。そこで、ブームシリンダ２２は、配管５１を介してヘッド側油室に作動油が供給され、ロッド側油室から作動油が排出される。
【００４６】
これによりブームシリンダ２２が伸び、アッパブーム５ｃが図５に示す伸長状態になる。そして、このときも前述したと同様に、アッパブーム５ｃが伸び切る直前で供給する作動油が減圧される。低圧リリーフ切換弁６１は、ブーム伸レバーを入れて、リミットスイッチ４５がＯＮの時のみ切り換わる。
【００４７】
一方、伸縮ブーム５を収縮させる場合は、ブーム伸縮レバーの収縮操作により、ブーム伸縮操作弁６４が通電され、図示する初期位置から位置ｂのポートに切り換わる。油圧ポンプ７３から送られ作動油は、配管７９を通ってブーム伸縮切換弁６２のＣ１パイロットポートに送られる。ブーム伸縮切換弁６２は、パイロット圧により図示する初期位置から位置ｂのポートに切り換わるため、油圧ポンプ５５からの作動油は、分岐管６５ａから配管５８へ流れ、ブームシリンダ２１のロッド側油室に送り込まれる。
【００４８】
このとき、配管５８に作用する圧力によってシーケンス弁５９が開き切換弁５３に通電されているため、作動油はブームシリンダ２１を通り抜け、ブームシリンダ２２のロッド側油室に供給されるとともにヘッド側油室からは作動油が排出され、ブームシリンダ２２が収縮する。こうしてアッパブーム５ｃが収縮し、さらにミドルブーム５ｂを収縮させるには、ミドルブーム５ｂとロアブーム５ａを止めているロックピン３２を外し、切換弁５３の通電が遮断され、その切り換えによって配管５２内の作動油の流れが止められる。ブームシリンダ２２側には作動油が送られず、ブームシリンダ２１のロッド側油室に作動油が供給される一方、ヘッド側油室からは作動油が排出され、ブームシリンダ２１が収縮作動する。こうしてミドルブーム５ｂも収縮する。
【００４９】
よって、このような本実施形態のテレスコブーム装置およびクローラクレーン１によれば、ミドルブーム５ｂやアッパブーム５ｃが伸び切る直前でブームシリンダ２１，２２に供給される作動油が減圧されるため、係止プレート４２の段差部４２ａと係止ブロック４１との衝撃が緩和される。それにより、係止ブロック４１や係止プレート４２の変形や摩耗などの劣化が防止され、ブームロック３０による正確なロックの作動を維持することができる。また、そうした効果を、高圧リリーフ弁６７から低圧リリーフ弁６８に切り換える簡単な構成によって達成している。
【００５０】
以上、本発明のテレスコブーム装置およびクローラクレーンについて実施形態を説明したが、本発明はこれに限定することなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、伸縮ブーム５を３本のブーム材によって構成したものを示したが、ブーム材は２本でも或いは４本であってもよい。
また、図１１に示す油圧回路は例示であって、異なる弁を使用して異なる回路を構成したものであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    クローラクレーン
２    下部走行体
３    上部旋回体
５    伸縮ブーム
５ａ  ロアブーム
５ｂ  ミドルブーム
５ｃ  アッパブーム
２１，２２  ブームシリンダ
３０  ブームロック
４１  係止ブロック
４２  係止プレート
４５  リミットスイッチ
６１  低圧リリーフ切換弁
６２  ブーム伸縮切換弁
６３  低圧リリーフ操作弁
６４  ブーム伸縮操作弁
６７  高圧リリーフ弁
６８  低圧リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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