(57)【要約】【課題】残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出することができる残燃料量算出装置を提供する。【解決手段】燃料タンク５０内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、燃料タンク５０内の燃料量を取得する燃料量取得部２０と、燃料量取得部２０が取得した燃料量を示す電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の残燃料量を算出する残燃料量算出部４０と、を備える残燃料量算出装置１０において、残燃料量算出部４０が、鞍乗り型車両１の車体を支持して自立させるためのスタンドの格納状態に応じて残燃料量の算出を開始する。【選択図】図１
2015068730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクを有する鞍乗り型車両に搭載され、
前記燃料タンク内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、前記燃料タンク内の燃料量を取得する燃料量取得部と、
前記燃料量取得部が取得した前記燃料量を示す電気信号に基づいて、前記燃料タンク内の残燃料量を算出する残燃料量算出部と、
を備える残燃料量算出装置において、
前記残燃料量算出部は、前記鞍乗り型車両の車体を支持して自立させるためのスタンドの格納状態に応じて前記残燃料量の算出を開始することを特徴とする残燃料量算出装置。
【請求項２】
前記スタンドは、前記鞍乗り型車両の車体を傾斜して自立させるためのサイドスタンドであり、前記残燃料量算出部は、前記サイドスタンドが格納された際に、前記残燃料量の算出を開始することを特徴とする請求項１記載の残燃料量算出装置。
【請求項３】
前記スタンドは、前記鞍乗り型車両の車体を正立して自立させるためのメインスタンドであり、前記残燃料量算出部は、前記メインスタンドが格納される前に、前記残燃料量の算出を開始することを特徴とする請求項１記載の残燃料量算出装置。
【請求項４】
前記残燃料量算出部は、燃料量取得部が取得した前記燃料量を示す電気信号を用いたフィルタリング処理を介して前記残燃料量を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の残燃料量算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残燃料量算出装置に関し、特に、鞍乗り型車両に搭載され、燃料タンク内の残燃料量を算出する残燃料量算出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される燃料タンク内の残燃料量を計測する燃料レベルセンサとして、燃料タンク内の燃料の液面レベルと共に上下動するフロートを備える構成を有するものが提案されている。このような燃料レベルセンサは、コンタクトアームを介してフロートの上下動と連動する接点が、センダ部の摺動用抵抗上を接しながら摺動し、液面レベルに応じて変化する抵抗値変化を示す検出信号として出力する。そして、この燃料レベルセンサを備える車両では、燃料レベルセンサからの検出信号に基づいて残燃料量を算出し、算出した残燃料量及び残燃料量より算出した燃費等をメータパネルに表示する。
【０００３】
通常、残燃料量や燃費等は、イグニッションスイッチのオンに伴ってメータパネルに表示されるが、イグニッションスイッチをオンした直後に、車両が急発進した場合や傾斜した場合には、車両が水平な状態である場合に比べて、燃料タンクの液面レベルが極端に変化するため、正確に表示されない傾向にある。このため、残燃料量や燃費等の算出を開始するタイミングについては、更なる研究開発の余地があると考えられる。
【０００４】
かかる状況において、特許文献１は、イグニッションスイッチのオンの後の所定期間において、演算手段における燃料レベルセンサからの検出信号の読み込みを禁止する残燃料量算出装置を開示する。
【０００５】
また、特許文献２は、車両の加速状態又は傾斜状態を検出するＧセンサからの信号に基づいて、車両が安定状態であると判断されるときに、燃料レベルセンサからの検出信号を用いて残燃料量を算出する残燃料量算出装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３８６１８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、鞍乗り型車両の運転者のアクセル操作によって、鞍乗り型車両の運転が開始され、鞍乗り型車両が加減速状態にある場合に、所定期間が経過したときに、鞍乗り型車両の加減速の程度に応じて、燃料タンク内の燃料の液面の変化の程度も異なるため、検出信号の読み込みを禁止する所定期間の設定が困難な傾向にあることが判明した。つまり、かかる構成において、適切な所定期間を設定できない場合には、燃料タンク内の燃料の液面の変化が大きいときに残燃料量の算出を開始することもあり、正確な残燃料量を求めることができない傾向があると考えられる。
【０００８】
また、本発明者の検討によれば、特許文献２の構成では、Ｇセンサからの信号の読み込み処理に対して初期化を要すると共に、Ｇセンサからの信号を安定させるまでに、フィルタリング処理等が必要なため、残燃料量や燃費等の算出に不要な遅れを生じる傾向があることが判明した。
【０００９】
つまり、現状では、残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出できる新規な構成の残燃料量算出装置の実現が待望された状況にある。
【００１０】
本発明は、以上の検討を経てなされたもので、残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出することができる残燃料量算出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的を達成すべく、本発明は、燃料タンクを有する鞍乗り型車両に搭載され、前記燃料タンク内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、前記燃料タンク内の燃料量を取得する燃料量取得部と、前記燃料量取得部が取得した前記燃料量を示す電気信号に基づいて、前記燃料タンク内の残燃料量を算出する残燃料量算出部と、を備える残燃料量算出装置において、前記残燃料量算出部は、前記鞍乗り型車両の車体を支持して自立させるためのスタンドの格納状態に応じて前記残燃料量の算出を開始することを第１の局面とする。
【００１２】
また本発明は、かかる第１の局面に加えて、前記スタンドは、前記鞍乗り型車両の車体を傾斜して自立させるためのサイドスタンドであり、前記残燃料量算出部は、前記サイドスタンドが格納された際に、前記残燃料量の算出を開始することを第２の局面とする。
【００１３】
また本発明は、かかる第１の局面に加えて、前記スタンドは、前記鞍乗り型車両の車体を正立して自立させるためのメインスタンドであり、前記残燃料量算出部は、前記メインスタンドが格納される前に、前記残燃料量の算出を開始することを第３の局面とする。
【００１４】
また本発明は、かかる第１から第３の局面のいずれかに加えて、前記残燃料量算出部は、燃料量取得部が取得した前記燃料量を示す電気信号を用いたフィルタリング処理を介して前記残燃料量を算出することを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の局面によれば、燃料タンクを有する鞍乗り型車両に搭載され、燃料タンク内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、燃料タンク内の燃料量を取得する燃料量取得部と、燃料量取得部が取得した燃料量を示す電気信号に基づいて、燃料タンク内の残燃料量を算出する残燃料量算出部と、を備える残燃料量算出装置において、残燃料量算出部が、鞍乗り型車両の車体を支持して自立させるためのスタンドの格納状態に応じて鞍乗り型車両の走行が開始されることを捉えて、残燃料量の算出を開始することにより、残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の局面によれば、スタンドが、鞍乗り型車両の車体を傾斜して自立させるためのサイドスタンドであり、残燃料量算出部が、サイドスタンドが格納された際に、残燃料量の算出を開始することにより、サイドスタンドを格納した際の鞍乗り型車両の車体が略水平になった状態で、且つ、鞍乗り型車両の走行を開始する前に、残燃料量の算出を開始することができる。
【００１７】
また、本発明の第３の局面によれば、スタンドが、鞍乗り型車両の車体を正立して自立させるためのメインスタンドであり、残燃料量算出部が、メインスタンドが格納される前に、残燃料量の算出を開始することにより、メインスタンドを格納する前の鞍乗り型車両の車体が略水平な状態で、且つ、鞍乗り型車両の走行を開始する前に、残残燃料量の算出を開始することができる。
【００１８】
また、本発明の第４の局面によれば、残燃料量算出部が、燃料量取得部が取得した燃料量を示す電気信号を用いたフィルタリング処理を介して残燃料量を算出することにより、鞍乗り型車両の車体が略水平な状態で、且つ、鞍乗り型車両の走行を開始する前の検出信号からフィルタリング処理を開始することができるので、正確な残燃料量を早期に算出することができると共に、鞍乗り型車両の挙動に応じてフィルタリングレベルを切り替える等の煩雑な制御を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態における残燃料量算出装置が適用される鞍乗り型車両のサイドスタンドの格納状態及び燃料タンク内の燃料の液面の状態を示す模式図であり、図１（ｂ）は、本実施形態における残燃料量算出装置が適用される鞍乗り型車両の車体の姿勢の状態と燃料タンク内の燃料の液面の状態との関係を示す図であり、また、図１（ｃ）は、本実施形態における残燃料量算出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における残燃料量算出装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態の残燃料量算出装置における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートであり、また、図３（ｂ）は、本実施形態の比較例の構成における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートである。また、併せて、図３（ａ）及び図３（ｂ）には、燃料の液面レベル、車速、エンジン回転数及びスロットル開度の経時変化をも示す。
【図４】本実施形態の変形例の構成における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートである。また、併せて、図４には、燃料の液面レベル、車速、エンジン回転数及びスロットル開度の経時変化をも示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における電子制御装置につき、詳細に説明する。
【００２１】
＜残燃料量算出装置の構成＞
まず、本発明の実施形態における残燃料量算出装置及びそれが適用される鞍乗り型車両の構成につき、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００２２】
図１（ａ）は、本実施形態における残燃料量算出装置が適用される鞍乗り型車両のサイドスタンドの格納状態及び燃料タンク内の燃料の液面の状態を示す模式図であり、図１（ｂ）は、本実施形態における残燃料量算出装置が適用される鞍乗り型車両の車体の姿勢の状態と燃料タンク内の燃料の液面の状態との関係を示す図であり、また、図１（ｃ）は、本実施形態における残燃料量算出装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、本実施形態における残燃料量算出装置１０が適用される自動二輪者等の鞍乗り型車両１は、鞍乗り型車両１の車体を側方に傾斜した状態で支持して自立させると共に格納自在なサイドスタンド２を備える。サイドスタンド２の格納状態は、スタンドスイッチ３により検出され、サイドスタンド２が格納されていない状態、つまりサイドスタンド２が降ろされた状態では、スタンドスイッチ３はＯＮ状態となり、サイドスタンド２が格納された状態では、スタンドスイッチ３はＯＦＦ状態となる。
【００２４】
また、鞍乗り型車両１は、燃料タンク５０を車体に載置して備え、燃料タンク５０は、燃料レベルセンサ６０を内蔵する。燃料レベルセンサ６０は、燃料タンク５０内の燃料の比重よりも軽いフロート６１を備え、フロート６１が燃料の液面レベルに応じて上下動することに応じて、燃料の液面レベル、つまり燃料の残量を検出自在である。かかる燃料レベルセンサ６０は、フロート６１が燃料の液面レベルに応じて上下動することに応じて、
図示を省略するセンダ部の摺動用抵抗の抵抗値が変化し、その抵抗値の変化に応じた出力信号を出力する。
【００２５】
具体的には、図１（ｂ）に示すように、運転者等の乗員がサイドスタンド２を格納して鞍乗り型車両１のハンドル等を保持した場合では、鞍乗り型車両１の車体が傾かずに静止した略正立状態となり、燃料タンク５０内の燃料の液面レベルは傾かずに静止している。また、運転者等の乗員が鞍乗り型車両１を急発進させた場合には、燃料タンク５０内の燃料の液面レベルは上下に大きく動いている。また、運転者等の乗員がサイドスタンド２を降ろした場合には、鞍乗り型車両１の車体がサイドスタンド２により支持されて傾斜して自立した状態となり、燃料タンク５０内の燃料の液面レベルは、傾いた状態で静止している。このようないずれの場合においても、燃料レベルセンサ６０は、フロート６１が燃料の液面レベルに応じて上下動することに応じて、センダ部の摺動用抵抗の抵抗値の変化に応じた出力信号を出力する。
【００２６】
ここで、図１（ｃ）に示すように、残燃料量算出装置１０は、燃料量取得部２０と、スタンド状態取得部３０と、残燃料量算出部４０と、を主に備え、自動二輪者等の鞍乗り型車両１に搭載される。ここで、残燃料量算出装置１０は、図示を省略するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリやタイマ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置を含み、典型的にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）内に含まれる。残燃料量算出装置１０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、残燃料量算出用等の制御プログラムを実行する。
【００２７】
燃料量取得部２０は、燃料レベルセンサ６０から入力される燃料タンク５０内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、燃料タンク５０内の燃料量を取得して、その燃料量を示す電気信号を残燃料量算出部４０に出力する。
【００２８】
スタンド状態取得部３０は、スタンドスイッチ３から入力されるサイドスタンド２の格納状態に応じた検出信号に基づいて、サイドスタンド２の格納状態を取得して、その格納状態を示す電気信号を残燃料量算出部４０に出力する。
【００２９】
残燃料量算出部４０は、スタンド状態取得部３０から入力されるサイドスタンド２の格納状態を示す電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の燃料の液面が安定している所定のタイミングで、燃料タンク５０内の残燃料量の算出を開始する。本実施形態では、残燃料量算出部４０は、サイドスタンド２が格納されたことを示す検出信号がスタンド状態取得部３０から入力された際に、燃料タンク５０内の残燃料量の算出を開始する。
【００３０】
また、残燃料量算出部４０は、燃料量取得部２０から入力される燃料タンク５０内の燃料量を示す電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の残燃料量を算出する。そして、残燃料量算出部４０は、残燃料量の算出結果を示す電気信号を、図示を省略する制御部に出力する。かかる制御部は、残燃料量算出部４０から入力される残燃料量の算出結果を示す電気信号に基づいて、残燃料量及び燃費等を鞍乗り型車両１の図示しないメータパネルに表示させる。
【００３１】
ここで、残燃料量算出部４０は、燃料量取得部２０から入力される燃料タンク５０内の燃料量を示す電気信号を用いたフィルタリング処理を介して、燃料タンク５０内の残燃料量を精度よく算出することが好ましい。かかるフィルタリング処理には、例えば、所定周期で残燃料量を繰り返し算出する場合において、前回算出した残燃料量を今回算出した残燃料量で除算する処理、前回及び今回算出した残燃料量の各々を、所定の係数を乗算した後に加算する処理等の種々のフィルタリング処理が挙げられる。
【００３２】
＜残燃料量算出装置の動作＞
次に、以上の構成を有する残燃料量算出装置１０の動作につき、更に図２をも参照しながら、以下、詳細に説明する。
【００３３】
図２は、本実施形態における残燃料量算出装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図２に示すように、残燃料量算出装置１０は、イグニッションキーがオンされたタイミングで残燃料量算出処理を開始する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０１に示すように、燃料量取得部２０は、燃料タンク５０内の燃料の液面レベルを示す検出信号を、燃料レベルセンサ６０より取得する。これにより、ステップＳ１０１の処理は終了し、残燃料量算出処理はステップＳ１０２に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ１０２に示すように、残燃料量算出部４０は、スタンド状態取得部３０で取得した検出信号に基づいて、サイドスタンド２が格納されたか否かを判断する。判断の結果、サイドスタンド２が格納されている場合には、残燃料量算出処理はステップＳ１０４に進む。一方で、判断の結果、サイドスタンド２が格納されていない場合には、残燃料量算出処理はステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ここで、サイドスタンド２が格納されていない場合には、ステップＳ１０３に示すように、残燃料量算出部４０は、残燃料量を算出するための初期値をクリアする。これにより、今回の一連の残燃料量算出処理は終了する。
【００３８】
一方で、サイドスタンド２が格納されている場合には、ステップＳ１０４に示すように、残燃料量算出部４０は、残燃料量を算出するための初期値を取得済みであるか否かを判断する。判断の結果、残燃料量を算出するための初期値を取得済みである場合には、残燃料量算出処理はステップＳ１０６に進む。一方で、判断の結果、残燃料量を算出するための初期値を取得済みでない場合には、残燃料量算出処理はステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ここで、残燃料量を算出するための初期値を取得済みでない場合には、ステップＳ１０５に示すように、残燃料量算出部４０は、燃料量取得部２０から入力された電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の残燃料量を算出するための初期値を取得する。これにより、今回の一連の残燃料量算出処理は終了する。
【００４０】
一方で、残燃料量を算出するための初期値を取得済みである場合には、ステップＳ１０６に示すように、残燃料量算出部４０は、取得済みの初期値と、燃料量取得部２０から入力される電気信号と、を用いて、適宜フィルタリング処理を行いながら、残燃料量を算出する。これにより、今回の一連の残燃料量算出処理は終了する。
【００４１】
以上のような残燃料量算出装置１０の動作につき、更に図３をも参照しながら、以下、より詳細に説明する。
【００４２】
図３（ａ）は、本実施形態の残燃料量算出装置１０における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートであり、また、図３（ｂ）は、本実施形態の比較例の構成における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートである。また、併せて、図３（ａ）及び図３（ｂ）には、燃料の液面レベル、車速、エンジン回転数及びスロットル開度の経時変化をも示す。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、時刻ｔ１から時刻ｔ５の各々において行われる操作等は、同一であるものとする。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、鞍乗り型車両１のイグニッションキーがオンになった時刻ｔ１及びエンジンが始動された時刻ｔ２では、鞍乗り型車両１の車体はサイドスタンド２により支持されて自立した傾斜状態であるため、燃料タンク５０の燃料の液面は傾いてそのレベルは高くなっている。従って、残燃料量算出装置１０は、残燃料量の算出を未だ開始しない。
【００４４】
次に、サイドスタンド２が格納された時刻ｔ３では、鞍乗り型車両１の車体は鞍乗り型車両１の乗員によって略水平に支えられているため、燃料タンク５０の燃料の液面も略水平で静止している。従って、残燃料量算出装置１０は、時刻ｔ３において、残燃料量の算出を開始する。また、この時刻に直ちに残燃料量算出装置１０が算出した残燃料量の表示をメータパネルに行ったとしても比較的正確な値を表示することができる。
【００４５】
次に、鞍乗り型車両１のスロットルが開けられて走行を開始した時刻ｔ４のタイミングでは、鞍乗り型車両１の車体が揺れるため、燃料タンク５０の燃料の液面は上下に大きく動く。しかしながら、残燃料量算出装置１０は、燃料タンク５０の燃料の液面が略水平で安定している時刻ｔ３において残燃料量の算出を開始しているため、残燃料量の算出値ｋ１に大きな誤差を生じない。
【００４６】
次に、鞍乗り型車両１の走行が安定してきた時刻ｔ５では、鞍乗り型車両１の車体の揺れによる燃料タンク５０の燃料の液面の上下動は少なくなる。
【００４７】
そして、鞍乗り型車両１の走行が安定している時刻ｔ６では、残燃料量算出装置１０における残燃料量の算出値ｋ１は、実質的に正確な値に収束している。
【００４８】
つまり、本実施形態では、残燃料量の算出を開始してから残燃料量の算出値ｋ１が実質的に正確な値に収束するまでに要する時間は、ｔ６−ｔ３となる。
【００４９】
一方で、本実施形態の比較例の構成においては、図３（ｂ）に示すように、燃料タンク５０の燃料の液面が上下に動いている時刻ｔ５のタイミングで残燃料量の算出を開始するので、残燃料量の算出値ｋ２は、時刻ｔ７で初めて実質的に正確な値に収束する。これより、かかる比較例においては、残燃料量の算出を開始してから残燃料量の算出値ｋ２が実質的に正確な値に収束するまでに要する時間は、ｔ７−ｔ５（＞ｔ６−ｔ３）となってより長時間を要すると共に、時刻ｔ５までに仮に残燃料量の算出をしてメータパネルにその表示を行ったとしても、その値は正確ではないことが分かる。
【００５０】
従って、本実施形態においては、比較例に比べて、残燃料量の算出を開始してから残燃料量の算出値が収束するまでの時間を短縮することができる。これにより、本実施形態においては、早期に精度よく残燃料量等をメータパネルに表示することができる。併せて、仮に残燃料量の算出を開始して直ちにその値をメータパネルに表示したとしても、比較的正確な値を表示することができる。
【００５１】
（変形例）
また、本実施の形態の残燃料量算出装置１０は、鞍乗り型車両１の車体を側方に傾斜した状態で支持して自立させると共に格納自在なサイドスタンド２の代わりに、鞍乗り型車両１の車体を直立した状態で支持して自立させると共に格納自在なメインスタンドを有する鞍乗り型車両１に対しても適用することができるため、以下、かかる構成の本実施形態の変形例につき、その動作を説明する図４をも更に参照して、以下、詳細に説明する。
【００５２】
図４は、本実施形態の変形例の構成における残燃料量の算出を開始するタイミングを示すタイムチャートである。また、併せて、図４には、燃料の液面レベル、車速、エンジン
回転数及びスロットル開度の経時変化をも示す。
【００５３】
本変形例においては、残燃料量算出装置１０の構成は以上説明した本実施形態のもの同一であるため、その各構成要素には同一の符号を付して説明をするが、その動作の細部が異なっている。
【００５４】
具体的には、スタンド状態取得部３０は、スタンドスイッチ３から入力されるメインスタンドの格納状態に応じた検出信号に基づいて、メインスタンドの格納状態を取得して、その格納状態を示す電気信号を残燃料量算出部４０に出力する。
【００５５】
残燃料量算出部４０は、スタンド状態取得部３０から入力されるメインスタンドの格納状態を示す電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の燃料の液面が安定している所定のタイミングで、燃料タンク５０内の残燃料量の算出を開始する。本変形例では、残燃料量算出部４０は、鞍乗り型車両１を支持すべくメインスタンドが格納されずに降ろされた状態であることを示す検出信号がスタンド状態取得部３０から入力されているときに、燃料タンク５０内の残燃料量の算出を開始するものである。
【００５６】
具体的には、図４に示すように、イグニッションキーがオンになった時刻ｔ１及びエンジンが始動された時刻ｔ２では、鞍乗り型車両１の車体はメインスタンドにより自立した成立状態であるため、燃料タンク５０の燃料の液面は水平で静止している。
【００５７】
次に、メインスタンドが格納された時刻ｔ３では、鞍乗り型車両１の車体が大きく揺れるため、燃料タンク５０の燃料の液面は上下に大きく動く。このため、残燃料量算出装置１０は、燃料タンク５０の燃料の液面が略水平で安定している時刻ｔ１からｔ３の間の時刻ｔ２において、残燃料量の算出を開始している。従って、残燃料量算出装置１０は、残燃料量の算出値ｋ３に大きな誤差を生じない。
【００５８】
次に、鞍乗り型車両１の走行を開始した時刻ｔ４では、鞍乗り型車両１の車体が揺れるため、燃料タンク５０の燃料の液面は上下に大きく動く。しかしながら、残燃料量算出装置１０は、燃料タンク５０の燃料の液面が略水平で安定している時刻ｔ２において、残燃料量の算出を開始しているため、残燃料量の算出値ｋ３に大きな誤差を生じない。
【００５９】
次に、鞍乗り型車両１の走行が安定してきた時刻ｔ５では、鞍乗り型車両１の車体の揺れによる燃料タンク５０の燃料の液面の上下動は少なくなる。
【００６０】
そして、鞍乗り型車両１の走行が安定している時刻ｔ８では、残燃料量算出装置１０における残燃料量の算出値ｋ３は、実質的に正確な値に収束している。
【００６１】
つまり、本変形例でも、残燃料量の算出を開始してから残燃料量の算出値ｋ３が実質的に正確な値に収束するまでに要する時間は、ｔ８−ｔ２となって短縮化されていることが分かる。
【００６２】
以上の変形を含む本実施形態の構成によれば、燃料タンク５０を有する鞍乗り型車両１に搭載され、燃料タンク５０内の燃料の液面レベルに応じた検出信号に基づいて、燃料タンク５０内の燃料量を取得する燃料量取得部２０と、燃料量取得部２０が取得した燃料量を示す電気信号に基づいて、燃料タンク５０内の残燃料量を算出する残燃料量算出部４０と、を備える残燃料量算出装置１０において、残燃料量算出部４０が、鞍乗り型車両１の車体を支持して自立させるためのスタンドの格納状態に応じて鞍乗り型車両１の走行が開始されることを捉えて、残残燃料量の算出を開始することにより、残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出することができる。
【００６３】
また、本実施形態の構成によれば、スタンドが、鞍乗り型車両１の車体を傾斜して自立させるためのサイドスタンド２であり、残燃料量算出部４０が、サイドスタンド２が格納された際に、残燃料量の算出を開始することにより、サイドスタンド２を格納した際の鞍乗り型車両１の車体が略水平になった状態で、且つ、鞍乗り型車両１の走行を開始する前に、残燃料量の算出を開始することができる。
【００６４】
また、本実施形態の構成によれば、スタンドが、鞍乗り型車両１の車体を正立して自立させるためのメインスタンドであり、残燃料量算出部４０が、メインスタンドが格納される前に、残燃料量の算出を開始することにより、メインスタンドを格納する前の鞍乗り型車両１の車体が略水平な状態で、且つ、鞍乗り型車両１の走行を開始する前に、残燃料量の算出を開始することができる。
【００６５】
また、本実施形態の構成によれば、残燃料量算出部４０が、燃料量取得部２０が取得した燃料量を示す電気信号を用いたフィルタリング処理を介して残燃料量を算出することにより、鞍乗り型車両１の車体が略水平な状態で、且つ、鞍乗り型車両１の走行を開始する前の検出信号からフィルタリング処理を開始することができるので、正確な残燃料量を早期に算出することができると共に、鞍乗り型車両１の挙動に応じてフィルタリングレベルを切り替える等の煩雑な制御を不要にすることができる。
【００６６】
なお、本発明は、部材の形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明は、残燃料量の算出に不要な遅れを生じることなく、精度よく残燃料量を算出することができる残燃料量算出装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両の残燃料量算出装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００６８】
１…鞍乗り型車両
２…サイドスタンド
１０…残燃料量算出装置
２０…燃料量取得部
３０…スタンド状態取得部
４０…残燃料量算出部
５０…燃料タンク
６０…燃料レベルセンサ
ｋ１…残燃料量の算出値
ｋ２…残燃料量の算出値
ｋ３…残燃料量の算出値
【図１】
2015068730.tif 000003
【図２】
2015068730.tif 000004
【図３】
2015068730.tif 000005
【図４】
2015068730.tif 000006