(57)【要約】【課題】廃トナー容器に効率良く廃トナーを充填する。【解決手段】交換可能な廃トナー容器６と、画像形成動作に伴って生じた廃トナーを同一の廃トナー回収口６ａを介して廃トナー容器６内に落下させる第一の廃トナー経路３、第二の廃トナー経路５と、廃トナー回収口６ａを介して廃トナー容器６内に落下した廃トナーを互いに逆となる方向に搬送する二つのスクリュ７ａ、７ｂを中心軸７ｄ上で独立して回転駆動可能に設け、画像形成動作の画像形成条件の情報に基づき二つのスクリュの回転駆動条件を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能な廃トナー容器と、画像形成動作に伴って生じた廃トナーを同一の廃トナー回収口を介して該廃トナー容器内に落下させる複数の廃トナー経路と、該廃トナー容器内に落下した廃トナーを、該廃トナー回収口の下方を境として互いに逆となる方向に搬送する二つのスクリュとを備えた廃トナー回収装置において、
上記二つのスクリュを独立して回転駆動可能に構成したことを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の廃トナー回収装置において、画像形成動作の画像形成条件の情報に基づき、上記複数の廃トナー経路のうち、落下する廃トナー量が予め想定された廃トナー量よりも増加する廃トナー経路を判定し、該廃トナー量が増加する廃トナー経路から落下した廃トナーが廃トナー容器内で広がる方向と反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させるように、上記二つのスクリュの回転駆動条件を制御するスクリュ制御手段を設けたことを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項３】
請求項２に記載の廃トナー回収装置において、上記スクリュ制御手段は、上記二つのスクリュのうち、上記廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーを落下させる位置に対して相対的に反対側に配置されたスクリュの回転数を増加させることで、該反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させることを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項４】
請求項２に記載の廃トナー回収装置において、上記スクリュ制御手段は、上記二つのスクリュのうち、上記廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーを落下させる位置に対して相対的に同じ側に配置されたスクリュの回転方向を変更することで、該反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させることを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項５】
請求項２に記載の廃トナー回収装置において、上記スクリュ制御手段は、上記廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーが落下する位置に対して、上記二つのスクリュのうち相対的に同じ側に配置されたスクリュの回転を停止することで、上記反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させることを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項６】
請求項２に記載の廃トナー回収装置において、上記スクリュ制御手段は、上記廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーが落下する位置に対して、上記二つのスクリュのうち相対的に同じ側に配置されたスクリュを間欠回転にすることで、上記反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させることを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の廃トナー回収装置において、上記二つのスクリュを同軸上に設けたことを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項８】
請求項７に記載の廃トナー回収装置において、上記二つのスクリュは、互いに逆向きの螺旋状の羽を有し、互いに同じ方向に回転することで、上記廃トナーを互いに逆となる方向に搬送することを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項９】
請求項７に記載の廃トナー回収装置において、上記二つのスクリュは、互いに同じ向きの螺旋状の羽を有し、互いに逆方向に回転することで、上記廃トナーを互いに逆となる方向に搬送することを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れかに記載の廃トナー回収装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に備えられ、クリーニング手段によって像担持体上から除去された廃トナーを回収する廃トナー回収装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、複数の像担持体上から除去されたトナー(以下、廃トナーという)を一つの交換可能な廃トナー容器内に回収し、廃トナー容器を、満杯と検知された時点で交換することで内部の廃トナーを廃棄する廃トナー回収装置が知られている。また、この廃トナー回収装置において、廃トナー容器の内部にスクリュを設けた構成が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、廃トナー容器の上壁に形成された廃トナー回収口の下方を境として搬送方向が互いに逆となる二つのスクリュからなる廃トナー搬送部材を、廃トナー容器の内部に設けた廃トナー回収装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の廃トナー回収装置では、複数の像担持体上から除去された廃トナーを、複数の廃トナー経路を介して同一の廃トナー回収口に向かって移動させ、各廃トナー経路から廃トナー回収口を介して下方の廃トナー容器内にそれぞれ落下させる。落下した廃トナーは、廃トナー回収口の下方で重力により広がり山状に堆積する。廃トナー搬送部材の各スクリュは、廃トナー回収口の下方に堆積した廃トナーの山を崩して、廃トナー容器の対向する各端部に向けて均すように搬送する。これにより、廃トナーが廃トナー容器内の廃トナー回収口の下方近傍のみに堆積することなく、廃トナー容器の各端部にまで行き渡るようにしている。このため、廃トナー容器内に廃トナーを効率よく充填することができ、廃トナー容器の交換頻度を少なくできる。
【０００５】
この廃トナー回収装置では、各廃トナー経路からそれぞれ落下する廃トナー量を考慮して各スクリュの搬送能力の比率を設定することで、各端部に向かって搬送される廃トナー量の比率を調整して、各端部まで効率良く廃トナーを充填することが可能となる。
しかし、実際の廃トナー回収装置では、画像形成条件により各像担持体上から除去される廃トナー量の変化に伴い、各廃トナー経路から落下する廃トナー量が変化する。
【０００６】
一方、この廃トナー回収装置では、二つのスクリュは回転可能な一つの軸上に形成され、軸を所定方向に回転させることで各スクリュが一体的に回転する構成であり、各スクリュの搬送能力の比率が固定されている。このため、各廃トナー経路から落下する廃トナー量の変化に対応して各端部に向かって搬送される廃トナー量の比率を調整することができず、廃トナー容器の一端側に偏った充填となる場合がある。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、廃トナー容器の端部まで効率良く廃トナーを充填することのできる廃トナー回収装置、及び、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、交換可能な廃トナー容器と、画像形成動作に伴って生じた廃トナーを同一の廃トナー回収口を介して該廃トナー容器内に落下させる複数の廃トナー経路と、該廃トナー容器内に落下した廃トナーを、該廃トナー回収口の下方を境として互いに逆となる方向に搬送する二つのスクリュとを備えた廃トナー回収装置において、上記二つのスクリュを独立して回転駆動可能に構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、廃トナー容器の端部まで効率良く廃トナーを充填することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の全体の概略構成図。
【図２】本実施形態にかかる廃トナー回収装置の概略構成を示す断面図。
【図３】本実施形態にかかる廃トナー搬送部材の拡大断面図。
【図４】本実施形態にかかる廃トナー回収装置の満杯検知を説明する断面図。
【図５】実施例１にかかる廃トナー回収動作の一例を説明する断面図。
【図６】実施例１にかかる廃トナー回収動作の他の例を説明する断面図。
【図７】実施例１のかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャート。
【図８】実施例２のかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャート。
【図９】実施例３にかかる廃トナー回収動作の一例を説明する断面図。
【図１０】実施例３にかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャート。
【図１１】実施例４にかかる廃トナー回収動作の一例を説明する断面図。
【図１２】実施例４にかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャート。
【図１３】従来の廃トナー回収装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置の全体の概略構成図である。この画像形成装置１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置であり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像を形成する作像ユニット１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備えている。
【００１２】
画像形成装置１００は、その内部の略中央に像担持体である中間転写体としての中間転写ベルト１１０を備えている。中間転写ベルト１１０は、無端状ベルトで、複数の張架ローラに掛け渡して支持され、図中反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト１１０の上方にはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像を形成する作像ユニット１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが中間転写ベルト１１０のベルト面に沿って並んでいる。
【００１３】
各色トナー像を形成する作像ユニット１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、収容されるトナーの色が異なる以外は、同様の構成である。このため、色の区別を示すａ，ｂ，ｃ，ｄの添え字を省略して説明する。作像ユニット１０１は、像担持体としての感光体１０２を有している。感光体１０２の周りには、帯電装置１０３、現像装置１０５、クリーニング装置１０６等が配置されている。本実施形態の作像ユニット１０１は、感光体１０２、帯電装置１０３、現像装置１０５、クリーニング装置１０６等が一体的に形成され、画像形成装置１００の本体に着脱自在なプロセスカートリッジの形態をなしている。
【００１４】
４つの作像ユニット１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの上方には、帯電した各感光体１０２表面に各色の画像データに基づいてレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込む静電潜像形成手段としての露光装置１０４が備えられている。また、中間転写ベルト１１０を挟んで、各感光体１０２と対向する位置には、各感光体１０２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１０上に一次転写する転写手段としての一次転写ローラ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄがそれぞれ配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト１１０の張架ローラで支持された部分の外側には、二次転写手段としての二次転写ローラ１１２が圧接されている。中間転写ベルト１１０の二次転写ローラ１１２よりも下流側には、ベルトクリーニング装置１１３を備えている。二次転写ローラ１１２の図中上側には、転写紙上のトナー像を転写紙に定着させる定着装置１２０が備えられている。また、画像形成装置１００の下部には、転写紙を載置した給紙トレイ１２１、給紙トレイ１２１より転写紙を一枚づつ送り出す給紙ローラ１２２などが備えられている。また、中間転写ベルト１１０と給紙トレイ１２１の間には、各感光体１０２および中間転写ベルト１１０から除去された廃トナーを回収するための廃トナー回収装置１を備えている。
【００１６】
このような構成の画像形成装置１００では、各作像ユニット１０１において、各感光体１０２は帯電装置１０３により一様に帯電し、露光装置１０４により画像データに基づくレーザー光Ｌが照射されることで静電潜像が形成される。そして、現像装置１０５により静電潜像を各色トナーで現像することで、各感光体１０２上に各色トナー像が形成される。各感光体１０２上の各色トナー像は、一次転写ローラ１１１へのバイアス電圧印加により中間転写ベルト１１０上に順次転写され重ね合せトナー像が形成される。このタイミングと合わせて、給紙トレイ１２１に保持されている転写紙は給紙ローラ１２２によって、二次転写部より手前のレジストローラ対１２３まで搬送される。そして、その転写紙の先端が中間転写ベルト１１０に形成されたトナー像の先端と二次転写ローラ１１２の位置で一致するようレジストローラ対１２３によって調整され、中間転写ベルト１１０上の重ね合せトナー像は転写紙に二次転写される。その後、転写紙は定着装置１２０のローラ間へ搬送され、熱と圧力により転写したトナー像を転写紙に融着され、機外の排紙トレイ１２５に排紙される。
【００１７】
一方、トナー像を転写した後の各感光体１０２は、各クリーニング装置１０６により転写残トナー等の付着物を除去され、次のトナー像形成に備える。各感光体１０２上から除去された転写残トナーは再利用が難しい。このため、クリーニング装置１０６内で廃トナースクリュ１０７により軸方向端部にまで搬送され、下方の廃トナー回収装置１へ排出されて廃トナー容器６内に集められる。
【００１８】
また、重ね合せトナー像を転写した後の中間転写ベルト１１０は、ベルトクリーニング装置１１３により転写残トナー等の付着物を除去され、次のトナー像形成に備える。中間転写ベルト１１０上から除去された転写残トナーも、ベルトクリーニング装置１１３内を廃トナースクリュ(不図示)により軸方向端部にまで搬送され、下方の廃トナー回収装置１へ排出されて廃トナー容器６内に集められる。
【００１９】
次に、本実施形態の廃トナー回収装置１について説明する。
図２は、本実施形態にかかる廃トナー回収装置の概略構成を示す断面図である。廃トナー回収装置１は、交換可能な廃トナー容器６を備えている。また、各感光体１０２から除去された廃トナーを廃トナー容器６に移動させるための第一の廃トナー経路３と、中間転写ベルト１１０から除去された廃トナーを廃トナー容器６に移動させるための第二の廃トナー経路５とを備えている。廃トナー容器６は、その上壁に廃トナーを回収するための廃トナー回収口６ａが設けられている。廃トナー回収口６ａは、第一の廃トナー経路３及び第二の廃トナー経路５に連通路６ｂを介して連通している。廃トナー容器６内には、回収した廃トナーを廃トナー回収口６ａの下方から互いに逆となる方向に均すように搬送する二つのスクリュ７ａ、７ｂを有する廃トナー搬送部材７を備えている。
【００２０】
第一の廃トナー経路３は、作像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄからの廃トナーＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを回収するよう、水平方向に延伸している。各作像ユニット１０１の各クリーニング装置１０６から排出された廃トナーＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、それぞれ回収口３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから第一の廃トナー経路３内に落下する。第一の廃トナー経路３内には搬送スクリュ４を有しており、搬送スクリュ４を回転させることで廃トナーＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを混合し、図中右側の連通路６ｂに向かうよう、図中矢印Ｃ方向に搬送する。廃トナーＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが混合された廃トナーＴｐは連通路６ｂに達すると、廃トナー回収口６ａを介して廃トナー容器６内に落下する。
【００２１】
第二の廃トナー経路５は、第一の廃トナー経路３よりも図中右側で、連通路６ｂに上方より連通する。中間転写ベルト１１０のベルトクリーニング装置１１３から排出された廃トナーＴｅは、第二の廃トナー経路５より落下して連通路６ｂに達すると、さらに廃トナー回収口６ａを介して廃トナー容器６内に落下する。
【００２２】
このように、廃トナー回収装置１は、同一の廃トナー回収口６ａを介して、第一の廃トナー経路３、第二の廃トナー経路５の二つの廃トナー経路からそれぞれ廃トナーＴｐ、廃トナーＴｅを廃トナー容器６内に落下させる。落下した廃トナーは、それぞれが落下した位置から重力に従って広がり、積み重なって山状に堆積する（図中廃トナーＴ）。
【００２３】
図３は、本実施形態にかかる廃トナー搬送部材の拡大断面図である。この廃トナー搬送部材７は、固定された中心軸７ｄの周りに、独立して回転駆動可能な二つのスクリュ７ａ、７ｂを有している。スクリュ７ａ、７ｂは、トナー回収口６ａの下方の分岐点７ｃを境として搬送方向が互いに逆方向となる螺旋羽７１ａ、７１ｂと、この螺旋羽７１ａ、７１ｂが表面に形成され、中心軸７ｄの周りを回転可能な円筒部７２ａ、７２ｂとを有している。円筒部７２ａ、７２ｂの軸方向端部となる廃トナー容器６外側には、円筒部７２ａ、７２ｂと一体となって回転する駆動連結部８ａ、８ｂがそれぞれ配置されている。スクリュ７ａ、７ｂは図示しない駆動装置により、駆動連結部８ａ、８ｂを介して円筒部７２ａ、７２ｂの回転数、回転方向、回転タイミングをそれぞれ設定することができる。すなわち、本実施形態の廃トナー搬送部材７では、各スクリュ７ａ、７ｂの回転駆動条件を独立して設定可能である。
【００２４】
図２に示すように、この廃トナー搬送部材７のスクリュ７ａ、７ｂを駆動連結部８ａ、８ｂを介して同一方向（図中矢印Ｄ方向、Ｅ方向）に回転させる。スクリュ７ａ、７ｂは、廃トナー回収口６ａの下方に広がって堆積した廃トナーＴの山を崩して、軸方向の各端部に向かって均すように搬送し（図中Ａ方向、Ｂ方向）、廃トナー容器６内に充填していく。
【００２５】
なお、図２では、廃トナー搬送部材７のスクリュ７ａ、７ｂの螺旋羽７１ａ、７１ｂの向きを互いに逆方向とし、円筒部７２ａ、７２ｂを同一方向に回転させることで、廃トナー回収口６ａの下方から軸方向の各端部まで廃トナーを搬送している。しかし、これに限らず、廃トナー搬送部材７のスクリュ７ａ、７ｂの螺旋羽７１ａ、７１ｂの向きを同一方向として、それぞれの円筒部７２ａ、７２ｂを互いに逆方向に回転させる構成としてもかまわない。このような構成でも、廃トナー回収口６ａの下方から各端部まで廃トナーを搬送することが可能となる。
【００２６】
廃トナー容器６の図中左側の側壁には満杯センサ９を有している。図４に示すように、画像形成動作に伴い廃トナー容器６の端部に廃トナーが充填されていくと、満杯センサ９は、廃トナー容器６内に充填された廃トナーの量を検知し、廃トナーが溢れる前に満杯を知らせて、廃トナー容器の交換を促す。
【００２７】
ここで、画像形成装置１００では、画像形成条件（印字密度、モノクロ／カラー比率、ページ／ジョブ）により、各感光体１０２から除去される廃トナーＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄや、中間転写ベルト１１０から除去される廃トナーＴｅの量が変化する。これ伴い、第一の廃トナー経路３から落下する廃トナーＴｐの量や、第二の廃トナー経路５から落下する廃トナーＴｅの量が変化する。
【００２８】
ここで、廃トナー回収口６ａを介して、第一の廃トナー経路３から落下した廃トナーＴｐ、第二の廃トナー経路５から落下した廃トナーＴｅは、それぞれが落下した位置に基づき広がって堆積する。廃トナー回収口６ａに対して、第一の廃トナー経路３は、第二の廃トナー経路よりも図中左側から廃トナーＴｐを落下させている。そこで、第一の廃トナー経路３から落下した廃トナーＴｐは相対的に廃トナー回収口６ａ下方の左側に広がりやすい。一方、第二の廃トナー経路５から落下した廃トナーＴｅは相対的に、廃トナー回収口６ａ下方の右側に広がりやすい。このため、第一の廃トナー経路３からの落下する廃トナーＴｐの量や、第二の廃トナー経路５からの落下する廃トナーＴｅの量が変化すると、廃トナー回収口６ａの下方で山状に堆積する廃トナーＴの偏り方が異なっていく。
【００２９】
本実施形態の廃トナー回収装置１では、スクリュ７ａ、７ｂは独立して回転駆動させることができる。すなわち、スクリュ７ａ、７ｂの回転数、回転方向、回転タイミングなどの回転駆動条件をそれぞれ設定することが可能である。この構成では、第一の廃トナー経路３から落下する廃トナーＴｐの量、第二の廃トナー経路５から落下する廃トナーＴｅの量の変化に伴い、堆積する廃トナーＴの偏り方が変化しても、これに対応してスクリュ７ａ、７ｂの回転駆動条件を設定することができる。このため、画像形成条件によらずに、各端部まで最も効率よく充填されるよう、スクリュ７ａ、７ｂの回転駆動させることができる。
【００３０】
本実施形態の廃トナー回収装置１は、画像形成条件に基づき、スクリュ７ａ、７ｂの回転駆動条件を以下のように制御するスクリュ制御手段（不図示）を備えている。以下、第一の廃トナー経路３から落下する廃トナーＴｐの量を廃トナー入力量Ｔｐ、第二の廃トナー経路５から落下する廃トナーＴｅの量を廃トナー入力量Ｔｅとして説明する。
【００３１】
スクリュ７ａ、７ｂの回転駆動条件は、標準的な画像形成条件において、廃トナー容器６の各端部まで最も効率よく充填されるよう初期設定されている。例えば、印字密度５％、モノクロ／カラー比率５０％、３ページ／ジョブという標準的な画像形成条件(以下、標準条件という)に基づく廃トナー入力量ＴｐをＴｐ０，廃トナー入力量ＴｅをＴｅ０とする。この標準的な画像形成条件における廃トナー入力量Ｔｐ０、廃トナー入力量Ｔｅ０を基準として、廃トナー容器６内に山状に堆積した廃トナーＴが各端部まで最も効率よく充填されるよう、スクリュ７ａ、７ｂを回転する回転数がそれぞれ設定される。
【００３２】
実際の画像形成動作において、画像形成条件で、廃トナー入力量Ｔｐと廃トナー入力量Ｔｅを予測する。そして、標準条件に廃トナー入力量Ｔｐ０，廃トナー入力量Ｔｅ０と比較して、第一の廃トナー経路３、第二の廃トナー経路５のうち、入力量が標準条件よりも増加する廃トナー経路を判定する。そして、入力量が増加する廃トナー経路から落下した廃トナーが廃トナー容器６内で広がる方向と反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させるよう、二つのスクリュ７ａ,７ｂの回転駆動条件を制御する。これにより、画像形成条件によらず、廃トナー容器６の各端部まで効率よく廃トナーを充填することが可能となり、廃トナー容器６の交換頻度を少なくすることができる。
【００３３】
以下、廃トナー回収装置１の廃トナー回収動作について実施例に基づき説明する。なお、図２、５、６、９、１１中の矢印Ｔｐ、Ｔｅの大きさは廃トナー入力量Ｔｐ、廃トナー入力量Ｔｅの多さを概念的に表すものである。また、図中矢印Ｄ，Ｅの大きさは、スクリュ７ａ、７ｂそれぞれの回転数の大きさを、図中矢印Ａ，Ｂの大きさは各スクリュ７ａ、７ｂの各搬送方向における搬送能力の大きさを概念的に表している。
【００３４】
＜実施例１＞
図５は、実施例１にかかる廃トナー回収動作の一例を説明する断面図である。上記構成の画像形成装置１００では、カラー比率が初期設定より大きくなると、シアン、マゼンタ、イエローの作像ユニット１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄから除去されるの廃トナー量が多くなる。これに伴い、廃トナー回収装置１では第一の廃トナー経路３からの廃トナー入力量Ｔｐが標準条件における廃トナー入力量Ｔｐ０よりも増加する。
【００３５】
この廃トナー回収装置１では、第一の廃トナー経路３から落下した廃トナーは相対的に廃トナー回収口６ａ下方の左側に広がりやすい。その結果、初期設定のままではスクリュ７ａによりＡ方向に搬送される廃トナーが想定よりも増え、廃トナー容器６の図中左側（Ａ方向側）に偏った充填となるおそれがある。そこで、反対側となるＢ方向に搬送するスクリュ７ｂの回転数を初期設定における回転数よりも増加する。これにより、スクリュ７ｂにより山状に堆積している廃トナーＴをＢ方向へ搬送する搬送能力が大きくなり、廃トナー容器６内の充填量の図中左側（Ａ方向側）への偏りが発生しないようになる。
【００３６】
図６は、実施例１にかかる廃トナー回収動作の他の例を説明する断面図である。上記構成の画像形成装置１００では、印字密度が初期設定より大きくなると、中間転写ベルト１１０から除去される廃トナーが増える。これに伴い、廃トナー回収装置１では、第二の廃トナー経路５からの廃トナー入力量Ｔｅが標準条件における廃トナー入力量Ｔｅ０よりも増加する。
【００３７】
この廃トナー回収装置１では、第二の廃トナー経路５から落下した廃トナーは相対的に廃トナー回収口６ａ下方の右側に広がりやすい。その結果、初期設定のままでは、スクリュ７ｂによりＢ方向に搬送される廃トナーが想定よりも増え、廃トナー容器６の図中右側（Ｂ方向側）に偏った充填となるおそれがある。そこで、反対側となるＡ方向に搬送するスクリュ７ａの回転数を初期設定における回転数よりも増加する。これにより、山状に堆積している廃トナーＴをスクリュ７ａによりＡ方向へ搬送する搬送能力が大きくなり、廃トナー容器６内の充填量の図中右側（Ｂ方向側）への偏りが発生しないようになる。
【００３８】
図７は、実施例１にかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャートである。
標準条件における各廃トナー経路からの廃トナー入力量の比率（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を取得する（Ｓｔｅｐ１）。ついで、画像形成条件（印字密度、モノクロ／カラー比率、ページ／ジョブ）を取得し（Ｓｔｅｐ２）、画像形成条件に基づき、各廃トナー経路からの廃トナー入力量の比率（Ｔｐ/Ｔｅ）を算出する（Ｓｔｅｐ３）。算出した（Ｔｐ/Ｔｅ）と標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を比較する。第一の廃トナー経路３からの廃トナー入力量Ｔｐが標準条件における廃トナー入力量Ｔｐ０よりも増加すると、（Ｔｐ/Ｔｅ）＞（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となる（Ｓｔｅｐ４）。この場合は、反対側のスクリュ７ｂの回転数を増加する（Ｓｔｅｐ５）。第二の廃トナー経路５からの廃トナー入力量Ｔｐが標準条件における廃トナー入力量Ｔｐ０よりも増加すると、（Ｔｐ/Ｔｅ）＜（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となる（Ｓｔｅｐ６）。この場合は、反対側のスクリュ７ａの回転数を増加する（Ｓｔｅｐ７）。
【００３９】
このように、画像形成条件に基づき算出した（Ｔｐ/Ｔｅ）と標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を比較した結果に基づき、スクリュ７ａ，７ｂの回転数を変更する。スクリュ７ａ，７ｂの回転数は、廃トナー入力量が増えた側と、反対側のスクリュの回転数を増加させて、反対側のスクリュの搬送能力を大きくする。これにより、堆積している廃トナーＴを反対側の端部へ搬送する搬送能力が相対的に増え、その結果として、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーが増加する。よって、廃トナー容器６内の充填量に偏りを発生せずに、均一に充填することができる。
【００４０】
＜実施例２＞
実施例１では、スクリュ７ａ，７ｂの回転数を変更していたが、スクリュ７ａ，７ｂの回転タイミングを変更してもよい。
【００４１】
図８は、実施例２にかかるスクリュの回転駆動条件制御のフローチャートである。標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を取得し（Ｓｔｅｐ１）、画像形成条件を取得し（Ｓｔｅｐ２）、画像形成条件に基づき（Ｔｐ/Ｔｅ）を算出する（Ｓｔｅｐ３）。（Ｔｐ/Ｔｅ）＞（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ４）、スクリュ７ａを間欠回転させる（Ｓｔｅｐ５）。これにより、スクリュ７ａが山状に堆積している廃トナーＴをＡ方向へ搬送する搬送能力が減少し、廃トナー容器６内の充填量の図中左側（Ａ方向側）への偏りが発生しないようになる。また、（Ｔｐ/Ｔｅ）＜（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ６）、スクリュ７ｂを間欠回転させる。これにより、スクリュ７ｂが山状に堆積している廃トナーＴをＢ方向へ搬送する搬送能力が小さくなり、廃トナー容器６内の充填量の図中右側（Ｂ方向側）への偏りが発生しないようになる。
【００４２】
上述のように、画像形成条件に基づき算出した（Ｔｐ/Ｔｅ）と標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を比較した結果に基づき、スクリュ７ａ，７ｂの回転タイミングを変更する。スクリュ７ａ，７ｂの回転タイミングは、廃トナー入力量が増えた側と、同じ側のスクリュを間欠回転させて、同じ側のスクリュの搬送能力を減らす。これにより、廃トナー入力量が増えた側の端部に向かって廃トナーを搬送する搬送能力が相対的に低下し、その結果として、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーが増加する。このように、廃トナー入力量の比率が増えた側のスクリュを間欠回転させることでも、実施例１と同様に廃トナー容器６内の充填量に偏りを発生せずに、均一に廃トナーを充填することができる。
【００４３】
＜実施例３＞
スクリュ７ａ，７ｂの回転方向を変更することでも、廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に変化させることができる。
図９は、実施例３にかかる廃トナー回収動作の一例の説明図である。画像形成条件により廃トナー入力量Ｔｅが標準条件における廃トナー入力量Ｔｅ０よりも増加した場合、駆動装置（不図示）により駆動連結部８ｂを介して、スクリュ７ｂを初期設定における回転方向と逆方向（図中矢印Ｅ’方向）に回転させる。これにより、スクリュ７ｂによる廃トナーの搬送方向を初期設定におけるＢ方向と反対のＢ’方向とし、廃トナー容器６内の充填量の図中右側への偏りが発生しないようにする。このように、廃トナー入力量が増えた側のスクリュの回転方向を変更することでも、廃トナー容器６内の充填量に偏りを発生せずに、均一に廃トナーを充填することができる。
【００４４】
図１０は、実施例３にかかるスクリュ制御手段による回転駆動条件制御のフローチャートである。標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を取得し（Ｓｔｅｐ１）、画像形成条件を取得し（Ｓｔｅｐ２）、画像形成条件に基づき（Ｔｐ/Ｔｅ）を算出する（Ｓｔｅｐ３）。（Ｔｐ/Ｔｅ）＞（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ４）、反対側のスクリュ７ｂの回転数を増加する（Ｓｔｅｐ５）。これにより、山状に堆積している廃トナーをＢ方向へ搬送する搬送能力を増加させ、廃トナー容器６内の充填量の図中左側（Ａ方向側）への偏りが発生しないようにする。また、（Ｔｐ/Ｔｅ）＜（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ６）、スクリュ７ｂを逆回転させる。これにより、スクリュ７ｂによる廃トナーの搬送方向をＢ'方向とし、山状に堆積している廃トナーが図中右側の端部に向かって搬送されないようにし、廃トナー容器６内の充填量の図中右側への偏りが発生しないようにする。
【００４５】
＜実施例４＞
スクリュ７ａ，７ｂの回転を停止することでも、廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に変化させることができる。
図１１は、実施例４にかかる廃トナー回収動作の一例の説明図である。画像形成条件により廃トナー入力量Ｔｅが標準条件における廃トナー入力量Ｔｅ０よりも増加した場合、スクリュ７ｂの回転を停止させる。これにより、山状に堆積している廃トナーはＢ方向に搬送されないようになり、廃トナー容器６内の充填量の図中右側への偏りが発生しないようになる。このように、廃トナー入力量の比率が増えた側のスクリュの回転を停止することでも、廃トナー容器６内の充填量に偏りを発生せずに、均一に廃トナーを充填することができる。
【００４６】
図１２は、実施例４にかかるスクリュ制御手段による回転駆動条件制御のフローチャートである。標準条件における（Ｔｐ０/Ｔｅ０）を取得し（Ｓｔｅｐ１）、画像形成条件を取得し（Ｓｔｅｐ２）、画像形成条件に基づき（Ｔｐ/Ｔｅ）を算出する（Ｓｔｅｐ３）。（Ｔｐ/Ｔｅ）＞（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ４）、反対側のスクリュ７ｂの回転数を増加する（Ｓｔｅｐ５）。これにより、山状に堆積している廃トナーをＢ方向へ搬送する搬送能力を増加させ、廃トナー容器６内の充填量の図中左側（Ａ方向側）への偏りが発生しないようにする。また、（Ｔｐ/Ｔｅ）＜（Ｔｐ０/Ｔｅ０）となった場合（Ｓｔｅｐ６）、スクリュ７ｂを停止する。これにより、山状に堆積している廃トナーＴが図中右側の端部に向かって搬送されないようにし、廃トナー容器６内の充填量の右側への偏りが発生しないようにする。
【００４７】
＜従来例＞
従来例にかかる廃トナー回収装置およびその廃トナー回収動作について説明する。図１３は、従来例にかかる廃トナー回収装置の断面図である。
図１３の廃トナー回収装置において、廃トナー容器６、第一の廃トナー経路３、第二の廃トナー経路５、満杯センサ９等の構成は図２と同様であるため、説明を省略する。廃トナー容器６内には、回収した廃トナーを廃トナー回収口６ａの下方から互いに逆となる方向に均すように搬送する二つのスクリュ７ａ、７ｂを有する廃トナー搬送部材７を備えている。この廃トナー搬送部材７は、回転軸７ｅ上に攪拌方向が互いに逆方向となる螺旋羽７１ａ、７１ｂを形成した構成である。スクリュ７ａ、７ｂの回転軸７ｅの軸方向左側端部となる廃トナー容器６外側には、回転軸７ｅと一体となって回転する駆動連結部８ｃ配置されている。スクリュ７ａ、７ｂは図示しない駆動装置により、駆動連結部８ｃを介して、図中矢印Ｄ方向に一体的に回転する。これにより、各スクリュ７ａ、７ｂにより廃トナーを廃トナー回収口６ａの下方から廃トナー容器６の対向する各端部に向けて均すように同時に搬送する。
【００４８】
廃トナー搬送部材７の、各スクリュ７ａ，７ｂが各端部に向かって廃トナーを搬送する搬送能力の比率は、以下のような設定で固定されている。例えば、印字密度５％、モノクロ／カラー比率５０％、３ページ／ジョブという標準的な画像形成条件に基づき、第一の廃トナー経路３からの廃トナー入力量Ｔｐ０、第二の廃トナー経路５からの廃トナー入力量Ｔｅ０とする。これらがそれぞれの落下位置から落下して山状に堆積した廃トナーＴが、廃トナー容器６の各端部まで最も効率よく充填され、満杯センサ９により満杯検知されるよう固定されている。
【００４９】
従来例にかかる廃トナー回収装置１では、スクリュ７ａ、７ｂが各端部に向かって廃トナーを搬送する搬送能力の比率は固定である。このため、印字密度、カラー比率、ページ／ジョブ等の画像形成条件の違いにより、第一の廃トナー経路３からのトナー入力量Ｔｐと第二の廃トナー経路５からのトナー入力量Ｔｅが変化しても、これに対応することはできず、偏った充填となってしまう。廃トナーは、一方の端部側に偏って廃トナーが搬送されてしまい、廃トナー溢れが発生したり、他方の端部があいているにも関わらず満杯センサにより廃トナー容器の寿命が短寿命と判断されたりする場合がある。このように、堆積した廃トナーを廃トナー容器の各端部にまで効率よく充填させることが困難となる。
【００５０】
以上、本実施形態では、廃トナー回収口６ａの下方を境として互いに逆となる方向に搬送する二つのスクリュ７ａ，７ｂを、同軸（中心軸７ｄ）上で独立して回転可能に設けた廃トナー搬送部材７を用いて説明した。二つのスクリュを同軸上に設けた構成では、軸と垂直な方向へも、軸を中心として均等に廃トナーを攪拌して充填させる効果が得られ、良好な充填が可能となる。ただし、これに限らず、廃トナー回収口６ａの下方を境として互いに逆となる方向に搬送する構成で、独立して回転駆動可能であれば、スクリュ７ａ，７ｂは同軸上に設けた構成でなくともかまわない。
【００５１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様ごとに特有の効果を有する。
(態様Ａ)
交換可能な廃トナー容器６と、画像形成動作に伴って生じた廃トナーを同一の廃トナー回収口６ａを介して廃トナー容器６内に落下させる第一の廃トナー経路３、第二の廃トナー経路５などの複数の廃トナー経路と、廃トナー容器６内に落下した廃トナーを互いに逆となる方向に搬送する二つのスクリュ７ａ，７ｂとを備えた廃トナー回収装置１において、二つのスクリュを独立して回転駆動可能に構成する。
【００５２】
(態様Ａ)では、二つのスクリュは独立して回転駆動可能であり、画像形成条件に基づいて各スクリュの回転駆動条件を設定することができる。具体的には、画像形成条件により、各スクリュが各端部に向かって廃トナーを搬送する搬送能力の比率が変化するよう、各スクリュの回転駆動条件を設定する。これにより、画像形成条件により各廃トナー経路から落下する廃トナー量が変化しても、この変化に対応して各端部に向かって搬送される廃トナー量の比率を調整することができる。よって、廃トナー容器の各端部まで効率良く廃トナーを充填することができる。
【００５３】
(態様Ｂ)
（態様Ａ）において、画像形成動作の画像形成条件の情報に基づき、複数の廃トナー経路のうち、落下する廃トナー量が予め想定された廃トナー量よりも増加する廃トナー経路を判定し、廃トナー量が増加する廃トナー経路から落下した廃トナーが廃トナー容器内で広がる方向と反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させるように、二つのスクリュの回転駆動条件を制御するスクリュ制御手段を設ける。
【００５４】
上記実施形態について説明したように、廃トナー回収装置では、複数の廃トナー経路は同一の廃トナー回収口の異なる位置から廃トナー容器内に廃トナーを落下させており、各廃トナー経路から落下した廃トナーが廃トナー容器内で広がる方向が偏っている。スクリュ制御手段は、画像形成条件の情報に基づき、複数の廃トナー経路のうち、落下する廃トナー量が予め想定された廃トナー量よりも増加する廃トナー経路を判定する。そして、廃トナー量が増加した廃トナー経路からの廃トナーが広がる方向と反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させるように、回転駆動条件を制御する。これにより、廃トナー量が増加した側における充填量の偏りが抑制され、廃トナー容器内に均一に廃トナーを充填することができる。
【００５５】
(態様Ｃ)
(態様Ｂ)において、スクリュ制御手段は、二つのスクリュのうち、廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーを落下させる位置に対して相対的に反対側に配置されたスクリュの回転数を増加させることで、反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させる。
これによれば、上記実施例１について説明したように、廃トナー量が増加する側のスクリュと反対側のスクリュが、廃トナーＴを反対側の端部へ搬送する搬送能力が増加する。このため、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーの比率を増加する。よって、廃トナー量が増加する側への充填量に偏りを発生せずに、廃トナー容器内に均一に廃トナーを充填することができる。
【００５６】
(態様Ｄ)
(態様Ｂ)において、スクリュ制御手段は、二つのスクリュのうち、廃トナー量が増加する廃トナー経路と相対的に同じ側に配置されたスクリュの回転方向を変更することで、反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させる。
これによれば、上記実施例３について説明したように、廃トナー量が増加する側のスクリュが廃トナーＴを逆方向、すなわち反対側の端部に向かう方向に搬送する。このため、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーの比率が増加する。よって、廃トナー量が増加した側への充填量に偏りを発生せずに、廃トナー容器内に均一に廃トナーを充填することができる。
【００５７】
(態様Ｅ)
(態様Ｂ)において、スクリュ制御手段は、二つのスクリュのうち、廃トナー量が増加する廃トナー経路と相対的に同じ側に配置されたスクリュの回転を停止することで、反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させる。
これによれば、上記実施例４について説明したように、廃トナー量が増加する側のスクリュは廃トナーＴを同じ側の端部向かって搬送しなくなる。このため、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーの比率が増加する。よって、廃トナー量が増加した側への充填量に偏りを発生せずに、廃トナー容器内に均一に廃トナーを充填することができる。
【００５８】
(態様Ｆ)
(態様Ｂ)において、スクリュ制御手段は、二つのスクリュのうち、廃トナー量が増加する廃トナー経路から廃トナーが落下する位置に対して相対的に同じ側に配置されたスクリュの間欠回転にすることで、上記反対側となる方向に向かって廃トナーを搬送する搬送能力を相対的に増加させる。
これによれば、上記実施例２について説明したように、廃トナー量が増加する側のスクリュにより廃トナーを同じ側の端部向かって搬送する搬送能力が小さくなる。このため、反対側の端部に向かって搬送される廃トナーの比率が増加する。よって、廃トナー量が増加する側への充填量に偏りを発生せずに、廃トナー容器内に均一に廃トナーを充填することができる。
【００５９】
(態様Ｇ)
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）の何れかにおいて、二つのスクリュ７ａ，７ｂを中心軸などの同軸上に設ける。これによれば、廃トナー容器内において、軸と垂直な方向にも、軸を中心として均等に廃トナーを攪拌して充填させる効果が得られ、さらに良好な充填が可能となる。
【００６０】
(態様Ｈ)
（態様Ｇ）において、二つのスクリュ７ａ，７ｂは、互いに逆向きの螺旋状の羽７１ａ、７１ｂを有し、互いに同じ方向に回転することで、廃トナーを互いに逆となる方向（Ａ方向、Ｂ方向）に搬送する。
これによれば、同軸上に設けた二つのスクリュの分岐点７ｃなどの境界部において、摩擦抵抗を抑制しやすくすることができる。
【００６１】
(態様Ｉ)
（態様Ｇ）において、二つのスクリュ７ａ，７ｂは、互いに同じ向きの螺旋状の羽７１ａ、７１ｂを有し、互いに逆方向に回転することで、廃トナーを互いに逆となる方向（Ａ方向、Ｂ方向）に搬送する。
これによれば、二つのスクリュとして同一のものが使えるためコスト低減することができる。
【００６２】
(態様Ｊ)
（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）の何れかを備えた画像形成装置である。これによれば、廃トナー容器の交換頻度を少なくすることができ、メンテナンス性が向上する。
【符号の説明】
【００６３】
１    廃トナー回収装置
３    第一の廃トナー経路
４    搬送部材
５    第二の廃トナー経路
６    廃トナー容器
６ａ  廃トナー回収口
６ｂ  連通路
７    廃トナー搬送部材
７ａ，７ｂ  スクリュ
７ｃ  分岐点
７ｄ  中心軸
７１ａ、７１ｂ  螺旋羽
７２ａ，７２ｂ  円筒部
８ａ、８ｂ、８ｃ  駆動連結部
９    満杯センサ
１００    画像形成装置
１０１ａ，ｂ，ｃ，ｄ    作像ユニット
１０２    感光体
１０３    帯電装置
１０４    露光装置
１０５    現像装置
１０６    クリーニング装置
１０７    廃トナースクリュ
１１０    中間転写ベルト
１１１    一次転写ローラ
１１２    二次転写ローラ
１１３    ベルトクリーニング装置
１２０    定着装置
１２１    給紙トレイ
１２２    給紙ローラ
１２３    レジストローラ対
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２０１３−２００９１号公報
【図１】
2015215511.tif 000003
【図２】
2015215511.tif 000004
【図３】
2015215511.tif 000005
【図４】
2015215511.tif 000006
【図５】
2015215511.tif 000007
【図６】
2015215511.tif 000008
【図７】
2015215511.tif 000009
【図８】
2015215511.tif 000010
【図９】
2015215511.tif 000011
【図１０】
2015215511.tif 000012
【図１１】
2015215511.tif 000013
【図１２】
2015215511.tif 000014
【図１３】
2015215511.tif 000015