(57)【要約】【課題】センサの非検知状態とセンサケーブルが抜けた場合との判別が可能とする。【解決手段】所定の検知信号を出力するセンサとセンサケーブルにより接続され、前記センサからの前記センサケーブルを介して伝達される前記検知信号を受けて、前記検知信号値に応じて所定の処理を行う制御装置であって、前記センサからの検知信号無し状態と前記センサケーブルの前記センサ側における抜け状態とを区別するケーブル抜け判定部を有することを特徴とする制御装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検知信号を出力するセンサとセンサケーブルにより接続され、前記センサからの前記センサケーブルを介して伝達される前記検知信号を受けて、前記検知信号の値に応じて所定の処理を行う制御装置であって、
前記センサからの検知信号無し状態と前記センサケーブルの前記センサ側における抜け状態とを区別するケーブル抜け判定部を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ケーブル抜け判定部は、
前記センサケーブル抜け時には、前記制御装置側の前記センサケーブルの電位を前記センサによる前記検知信号とは異なる第１の値とするセンサ検出信号電位調整部と、
前記センサ検出信号電位調整部により調整された検知信号と前記第１の値とを比較してケーブル抜けを判定する信号電圧判定部と
を有する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記センサ検出信号電位調整部は、
前記検知信号を、前記センサの検知信号の最大電圧が前記ケーブル抜け時における電圧レベルよりも低くなるように調整する電圧制限手段と、
前記センサケーブル抜け時のケーブルの電圧レベルを前記電圧制限手段における調整後の電圧値よりも高くするプルアップ抵抗と
を有する請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記信号電圧判定部における判定結果に基づいて、
センサ接続時の処理と、前記センサケーブル側のケーブル抜けに起因するセンサ未接続時の処理と、を区別して行う処理部を有する請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記センサケーブルのコネクタ部を複数有し、前記コネクタ部のそれぞれに接続される異なったセンサの特性に基づいて、前記ケーブル抜け判定部における前記センサケーブルの抜け状態における電位を調整して前記センサケーブルの抜け状態を区別可能とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
センサと、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の制御装置と、
前記制御装置からの、前記センサ接続時の処理と、前記ケーブル抜けに起因するセンサ未接続時の処理と、に基づく出力信号を受けて報知する報知部と、
を有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特に、センサを備えた警報システムにおけるセンサの検出信号を制御装置に伝えるセンサケーブルのセンサ側での抜けを検出するための制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療や介護の分野では、例えばナースコール装置に、患者や介護者の起きあがりなどをセンサで検知しナースセンタに知らせる警報装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の技術では、ナースコール親機に接続された集合廊下アダプタと、該集合廊下アダプタに接続された子機アダプタと、該子機アダプタに接続された子機を備えたナースコール装置において、ポーリング処理アンサーデータの有無によって脱落・断線警報発報対象か対象外かを集合廊下アダプタのＣＰＵ内の登録テーブルに登録しておき、対象外であれば子機アダプタが断線していても脱落・断線警報の発報を回避できるようにしている。また、子機アダプタを追加したときには登録テーブルに対象であることを再登録することによって対応でき、子機が脱落していれば脱落・断線警報を発報することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４２３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、子機アダプタの脱落を検出するためには、その目的のためだけの信号線が必要になるという問題がある。
【０００６】
例えば、新たな信号線を設けない場合には、赤外線センサと、接続ケーブルと、制御端末本体とを備えた離床検知システムの構成では、制御端末本体と接続ケーブルとの接続は、制御端末本体側で判別可能であるが、接続ケーブルと赤外線センサとの抜けを判別することはできなかった。その理由は、赤外線センサ（センサヘッド）等は、非検知状態で０Ｖを出力するが、センサが外れた場合も０Ｖとなり、両者の判別がつかないためである。
【０００７】
本発明は、センサの非検知状態とセンサが外れた場合との判別が容易にできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、所定の検知信号を出力するセンサとセンサケーブルにより接続され、前記センサからの前記センサケーブルを介して伝達される前記検知信号を受けて、前記検知信号の値に応じて所定の処理を行う制御装置であって、前記センサからの検知信号無し状態と前記センサケーブルの前記センサ側における抜け状態とを区別するケーブル抜け判定部を有することを特徴とする制御装置が提供される。
【０００９】
前記ケーブル抜け判定部は、前記センサケーブル抜け時には、前記制御装置側の前記センサケーブルの電位を前記センサによる前記検知信号とは異なる第１の値とするセンサ検出信号電位調整部と、前記センサ検出信号電位調整部により調整された検知信号と前記第１の値とを比較して前記ケーブル抜けを判定する信号電圧判定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
前記ケーブル抜け時には、前記制御装置側の前記センサケーブルの電位を前記センサによる前記検知信号とは異なる第１の値とすることで、前記検知信号とケーブル抜けを知らせる信号とを区別できる。前記センサ検出信号電位調整部は、前記センサ側に設けられていても良い。
【００１１】
前記センサ検出信号電位調整部は、前記検知信号を、前記センサの検知信号の最大電圧が前記ケーブル抜け時における電圧レベルよりも低くなるように調整する電圧制限手段と、前記センサケーブル抜け時のケーブルの電圧レベルを前記電圧制限手段における調整後の電圧値よりも高くするプルアップ抵抗とを有することを特徴とする。
【００１２】
センサの出力電圧が最大でも所定電位にならないように、電圧制限回路を配置し、信号ラインをそれ以上の電圧にプルアップすることによって識別を容易にする。
【００１３】
前記信号電圧判定部における判定結果に基づいて、センサ接続時の処理と、前記センサケーブル側のケーブル抜けに起因するセンサ未接続時の処理と、を区別して行う処理部を有することを特徴とする。
【００１４】
前記センサケーブルのコネクタ部を複数有し、前記コネクタ部のそれぞれに接続される異なったセンサの特性に基づいて、前記ケーブル抜け判定部における前記センサケーブルの抜け状態における電位を調整して前記センサケーブルの抜け状態を区別可能とすることを特徴とする。
【００１５】
これにより、異なるセンサを利用して、異なる症状の患者の見守りをしたり、複数の異なるセンサを１人の患者に適用して、複数のセンシングに基づく手厚い見守りを行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、センサと、上記に記載の制御装置と、前記制御装置からの、前記センサ接続時の処理と、前記ケーブル抜けに起因するセンサ未接続時の処理と、に基づく出力信号を受けて報知する報知部と、を有するシステムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、センサの非検知状態とセンサが外れた状態との判別が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明の第１の実施の形態による離床検知警報システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
【図１Ｂ】本実施の形態による離床検知警報システムの利用方法を示す概略図である。
【図２】本実施の形態による離床検知警報システムにおけるセンサケーブル抜けを検出するためのケーブル抜け判定部の一構成例を示す回路図である。
【図３】本実施の形態による警報システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】センサ側（ａ）と、制御装置側（ｂ）と、警報器（報知部）側（ｃ）と、センサ部の詳細（ｄ）との構成例を示す機能ブロック図である。
【図５】制御部のうち、センサケーブル抜け判定処理に関連する構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図５に示す制御部の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７Ａ】ケーブル抜け判定回路部に対応する具体的な回路構成例を示す図である。
【図７Ｂ】制御装置に対応する具体的な回路構成例を示す図である。
【図８】信号電圧の時間的な変化の一例を示す図である。
【図９】センサ未接続時処理とセンサ接続時処理の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による離床検知警報システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態による監視警報システムにおける制御装置について、離床検知とナースコールとを行うことができる離床検知警報システムを例にして詳細に説明する。
【００２０】
図１Ａは、本発明の第１の実施の形態による離床検知警報システムの一構成例を示す機能ブロック図であり、図１Ｂは、離床検知警報システムの利用方法を示す概略図である。  図１Ａに示すように離床検知警報システム１は、例えば測距センサ３ａ、３ｂ、３ｃと、制御装置１１と、警報用の報知部（出力部）３１と、電源プラグ３３と、コールボタン７と、を有している。センサ３ａ、３ｂ、３ｃと制御装置１１とは、センサケーブル５ａ、５ｂ、５ｃ及び内部配線等により接続され、コネクタ部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び内部配線等により制御部（ＣＰＵ）１５と接続される。また、報知部３１と、制御装置１１とは、コネクタ部１７ｄにより制御部１５と接続される。
【００２１】
図１Ｂに示すように、例えば病院や施設、自宅のベッド等の、被介護者の起きあがりを検知できる（離床検知）位置に測距センサ３ａ等を取り付けておき（図１Ｂ（ａ）、（ｂ））、センサ信号を受信するように病室内に設置された制御装置１１を介して、例えばナースセンタなどに、起きあがり等を音声や表示等により報知部３１等から報知することができる（図１Ｂ（ｃ））。
【００２２】
ところで、センサ３ａ側（例えば、符号Ｐ１で示すコネクタ位置）でセンサケーブル５ａが外れてしまうことがあり、その場合には、ナースセンタなどへの報知が必要である。
【００２３】
図２は、本実施の形態による離床検知警報システムにおけるセンサ３ａ・３ｂ・３ｃ側でのセンサケーブル５ａ、５ｂ、５ｃ抜けを検出するためのケーブル抜け判定部を含むセンサ３ａと制御装置１１との間の一構成例を示す回路図である。ケーブル抜け判定部は、例えば、センサ３ａ側（Ｐ１）から順番に、センサケーブル５ａに沿って、オペアンプ８−１などの増幅器と、センサケーブル５ａと接地との間に設けられ、増幅器からの出力信号Ｓ１を定電圧にするためのツェナーダイオード８−２などの電圧制御回路部と、電圧調整回路部８−２と制御装置１１側の制御部１５との間に設けられ、電圧制御回路部を経過したセンサケーブル３ａの電圧を、センサの検出信号範囲とは異なる（超える）電圧値に基づく信号Ｓ３になるようにプルアップするプルアップ抵抗８−３と、を有する。
【００２４】
以下、本実施の形態による警報システムの構成例及び処理例について詳細に説明する。
【００２５】
図３は、本実施の形態による警報システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、本実施の形態による警報システムは、センサ３ａと、センサケーブル５ａと、制御装置１１と、信号線２１と、出力部３１とからなり、センサ３ａと制御装置１１との間には、ケーブル抜け判定部９が設けられている。
【００２６】
図４は、センサ側（ａ）と、制御装置側（ｂ）と、警報器（報知部）側（ｃ）と、センサ部（ｄ）との一構成例を示す機能ブロック図である。符号９ａと符号９ｂとに含まれる構成により、ケーブル抜け判定を行うことができる。すなわち、ケーブル抜け判定部９は、センサケーブル５ａのセンサ検出信号に基づく電位を調整するセンサ検出信号電位調整部９ａ（８−１、８−２、８−３）と、制御部１５に含まれるケーブル外れを電圧（電位）に基づいて判定する信号電圧判定部９ｂ（後述する図５の信号電圧判定部１５−２に対応）とを有している。
【００２７】
図４（ｄ）に示すように、センサ部３ａ’は、例えば測距センサであり、発光側のＬＥＤ３ａ’−２と、受光側のＰＳＤ３ａ’−１と、発光を制御するとともに受光を検出してセンサ用コネクタ３ａ’−４を介してセンサケーブル５ａに検出信号Ｓ１を出力する信号処理回路３ａ’−３を有している。測距センサの出力が、センサ用コネクタ３ａ’−４を介して図４（ａ）の増幅器（増幅部）８−１等に出力される。本明細書において、センサ３ａとは、センサ部３ａ’と、センサ用コネクタ３ａ’−４と、図１のうちのセンサ３ａに含まれる部分、例えば、図２のセンサ３ａに増幅器（増幅部）８−１や電圧制限回路部（ツェナーダイオード）８−２が含まれる場合にはそれらを含めた部分を指す。また、センサケーブルの抜けは、例えば上記Ｐ１の位置、すなわち、図４(ａ)のコネクタ部１７ａの位置においてセンサケーブル５ａが抜けていることを検出する。
【００２８】
図４において機能ブロック図により構成を示したように、これらの機能は、本実施の形態で説明した回路により構成する代わりに、同様な機能を発揮する別の構成により実現しても良い。
【００２９】
図５は、制御部１５のうち、センサ側でのセンサケーブル抜け判定処理に関連する構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、本実施の形態では、接続信号確認部１５−１と、信号電圧判定部１５−２と、センサ接続時処理部１５−３と、センサ未接続時処理部１５−４と、を有している。センサ未接続時処理部１５−４は、異常報知信号生成部１５−５を有する。
【００３０】
図６は、図５に示す制御部１５における処理の流れを示すフローチャート図である。ステップＳ１で処理を開始すると、ステップＳ２において、センサへの電源供給を行い、ステップＳ３において、接続信号確認部１５−１が、接続信号を確認する。接続信号が確認されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ４で、信号電圧判定部１５−２が、信号電圧が所定電位（例えば、プルアップ電圧である５Ｖ、一般的には電源電圧）であるか否かを判定する。
【００３１】
所定電圧であれば（Ｙｅｓ）、異常であると判定してステップＳ５に進み、センサ未接続時処理部１５−４の異常報知信号生成部１５−５により生成された異常検出信号により、例えば、出力部３１においてセンサ（３ａ）のケーブル抜けである旨を報知させるための処理を行う。
【００３２】
所定電圧でなければ（Ｎｏ）、センサ（３ａ）のケーブル抜けではなく正常であると判定してステップＳ６に進み、センサ接続時処理部１５−３により、センサ信号を正常な出力信号として出力部３１に出力する処理を行う。そして、処理を終了する（ステップＳ７：  ＥＮＤ）。
【００３３】
図９は、センサ未接続時処理とセンサ接続時処理の一例を示す図である。図９（ａ）に示すように、センサ未接続時の処理例では、出力部３１に、センサ（３ａ）のケーブルが抜けた旨と確認を促すメッセージを表示し、センサ接続時の処理例では、出力部３１において、例えば、介護者の起きあがり（離床動作）が検出された場合に、その旨を報知するようにしても良い。或いは、センサ（３ａ）のケーブル抜けを検知した時点で、ブザーをならすようにしても良い。
【００３４】
尚、離床動作をセンサが検知するとナースコールボタンが押された時と同じようにナースコールセンターの掲示板に患者の部屋番号を音とライト点灯でナースへ知らせるようにしても良い。また、自宅で用いる場合においては、報知手段として介護者のスマートフォンや携帯電話等へその旨のメッセージを送信しても良い。その他の報知方法でも良く、報知方法を限定するものではない。
【００３５】
図７Ａ及び図７Ｂは、本実施の形態による離床検知警報システムの、より詳細な回路構成例を示す図である。
【００３６】
図７Ａは、ケーブル抜け判定部９のうち図４（ａ）の符号９ａで示す部分に対応する具体的な回路構成例を示す図である。図７Ｂは、制御装置１１に対応する具体的な回路構成例を示す図であり、図４（ｂ）の符号９ａで示す部分を含む。
【００３７】
図７Ａに示すケーブル抜け判定回路は、センサ３ａ等に接続する端子（Ｔ１）から、制御部１５にセンサ信号Ｓ２を出力する端子（Ｔ２）までの回路構成を示しており、センサケーブル５ａへの信号は、まず、オペアンプ８−１で増幅される。
【００３８】
センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、検知した対象物との距離に応じて出力電圧値が変化する。
【００３９】
オペアンプ８−１は、センサ３ａ、３ｂ、３ｃの個体の出力のばらつきの影響を低減して出力を調整するために用いる。図４（ｄ）に示すセンサ部（測距センサ）３ａ’は、距離に依存する出力電圧のばらつきが大きいため、オペアンプ８−１により出力電圧を増幅し単位距離における出力値を統一させている。図７Ａに示すオペアンプ８−１として、非反転増幅回路を用いている。
【００４０】
また、センサ３ａ、３ｂ、３ｃから出力されてくる電圧は、例えば１ｍの距離の時に、例えば約０．６５Ｖと小さいため、ノイズの影響を低減する必要がある。そこで、信号を増幅し、測距の対象までの距離が１ｍ時の出力が１Ｖ程度になるように、平均的な出力で約１．５倍になるように設定した。これにより、オペアンプ８−１からの出力電圧は、例えば０〜５Ｖの範囲で変化する。
【００４１】
次いで、オペアンプ８−１からの出力電圧が最大でも所定電位（例えば電源電圧Ｖｃｃ＝５Ｖ）にはならないように、電圧制限回路として例えばツェナーダイオード８−２を配置する。例えば、オペアンプ８−１からの出力最大電圧が４Ｖまでとなるような特性を持つツェナーダイオード８−２を配置する。
【００４２】
従って、センサケーブル５ａの電圧による信号Ｓ２は、制御装置１１に入力する時点では、０〜５Ｖの範囲から０〜４Ｖの範囲に調整される。
【００４３】
図７Ａの端子Ｔ２は、１Ｐ〜４Ｐまでを持ち、４Ｐによりセンサ信号Ｓ２を図７Ｂに示す回路の端子Ｔ３へセンサケーブル５ａを介して伝える。
【００４４】
図７Ｂに示す制御装置において、端子Ｔ３は、図７Ａの端子Ｔ２に対応（接続）し、センサケーブル５ａからの電圧による４Ｐを介した信号線（Ｓ２）は、例えばプルアップ抵抗８−３により電源電圧Ｖｃｃに基づく５Ｖの電圧により５Ｖにプルアップされ、第１の値（５Ｖ）となるように構成されている。
【００４５】
これにより、制御部１５に入力する電圧は、センサケーブル抜け時には、調整後のセンサ３ａに基づく０〜４Ｖの電圧範囲とは異なる第１の値である５Ｖとなる。
【００４６】
図８は、信号電圧の時間的な変化の例を示す図である。符号Ｓ１で示す曲線のように、測距センサによる遠近に依存して、近い場合には、高い電圧がセンサ及びオペアンプから出力され、遠い場合には低い電圧が、センサ及びオペアンプから出力される（信号Ｓ１）。信号Ｓ１の電圧の範囲は０Ｖから５Ｖまでの間である。
【００４７】
ここで、５Ｖの電圧では、ケーブル抜け時の電圧と区別がつかないため、ツェナーダイオード８−２により、オペアンプ８−１からの出力最大電圧が４Ｖまでとなるように調整する（信号Ｓ２）。
【００４８】
そして、プルアップ抵抗８−３により、信号線を５Ｖ（Ｖｐ）にプルアップすることで、センサ３ａ側でのセンサケーブル５ａ抜けの場合には、制御部１５に５Ｖのプルアップ信号が入力されるようになる（信号Ｓ３'）。
【００４９】
従って、図６のステップＳ４において、端子Ｔ３の４Ｐを介したセンサケーブル５ａの電位は、センサ３ａ側でセンサケーブル５ａが抜けた場合には５Ｖ、センサ３ａ側でセンサケーブル５ａが抜けていない場合には、４Ｖ以下となり、所定電位（５Ｖ）か否かの判定処理が正確にできるようになる。このようにして、センサ３ａ側のコネクタ部（図４（ａ）の１７ａ）からセンサケーブル５ａが外れていることをこのセンサケーブル５ａのみで別途の信号線を設けずに検知できる。
【００５０】
以下に、図７Ｂを参照して、センサケーブル５ａの制御装置１１側のコネクタ部（図４（ｂ）の１７ｂ）におけるセンサケーブル抜けの判定に用いられる、信号Ｓ２が入力する本体回路のオーディジャックの４つのラインについて例示的に説明する。
【００５１】
１番ピン（１Ｐ）：  ＧＮＤ（０Ｖ）
２番ピン（２Ｐ）：  センサへの電源３３（５Ｖ） 
３番ピン（３Ｐ）：  ジャック挿入確認信号ライン、すなわち、センサケーブル５ａの制御装置１１側におけるセンサケーブル抜け判定用の信号線
４番ピン（４Ｐ） ：  センサ信号ライン（通常はセンサ３ａに基づくアナログ電圧が流れる。）
【００５２】
ここで、３番ピン（３Ｐ）について説明する。
制御装置１１側においてセンサケーブル５ａが挿入されていない（ケーブル抜け）時は、３番ピン（３Ｐ）は２番ピン（２Ｐ）と接触するように構成されており、電位は５Ｖになる。制御装置１１側においてセンサケーブル５ａが挿入されると、３番ピンと２番ピンとが離れるため、電圧が０Ｖになる。この電圧の差により、制御装置１１側におけるセンサケーブル５ａの挿入の有無を確認することができる。
【００５３】
このように、異なる確認方法を用いることで、センサ側のセンサケーブル抜けと、制御装置側のセンサケーブル抜けとを区別することもできる。
【００５４】
（第２の実施の形態：  複数種類のセンサ）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しながら説明を行う。図１０は、本実施の形態による離床検知警報システムの一構成例を示す機能ブロック図であり、図１Ａに対応する図である。上記の第１の実施の形態では、測距センサを１又は複数接続ができる構成にした。
【００５５】
本実施の形態では、図１０のように、例えば、測距センサ３ａをセンサケーブル５ａにより制御装置１１に接続し、床下に設置し、マットを踏むと報知するためのセンサやマットレスの上に設置し、上体を起こすと報知するセンサなどのマットセンサ３ｄをセンサケーブル５ｂにより制御装置１１に接続し、ベッドの柵に設置し、ベッドの柵を握ると報知するタッチセンサ３eをセンサケーブル５ｃにより制御装置１１に接続するようにしても良い。
【００５６】
センサケーブルの抜けの機構は、第１の実施の形態の場合と同様で良い。
【００５７】
このようにすれば、異なるセンサを利用して、異なる症状の患者の見守りをしたり、複数の異なるセンサを１人の患者に適用して、複数のセンシングに基づく手厚い見守りを行うようにしても良い。
【００５８】
処理および制御は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によるソフトウェア処理、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）によるハードウェア処理によって実現することができる。
【００５９】
また、上記の実施の形態において、添付図面に図示されている構成等については、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００６０】
また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、離床検知警報システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…離床検知警報システム、３ａ、３ｂ、３ｃ…センサ、５ａ、５ｂ、５ｃ…センサケーブル、７…コールボタン、８−１…オペアンプ、８−２…ツェナーダイオード、８−３…プルアップ抵抗、９…ケーブル抜け判定部、１１…制御装置、１５…制御部（ＣＰＵ）、１５−５…異常報知信号生成部、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ…コネクタ部、３１…警報用の報知部（出力部）、３３…電源プラグ。
【図１Ａ】
2015136487.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015136487.tif 000009
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2015136487.tif 000011
【図８】
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【図９】
2015136487.tif 000013
【図１０】
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