(57)【要約】【課題】色ずれ補正の過剰な実施を抑制すること。【解決手段】時刻ｔ０で画像形成装置を起動するとスキャナユニットの温度が上昇を開始する。時刻ｔ１で回転多面鏡の回転を開始すると気流が発生し、サーミスタの検知温度が急激に低下する。その後、検知温度は安定化するが、時刻ｔ３回転多面鏡の回転を停止させると、検知温度が急激に上昇する。温度変化のみを色ずれ補正のトリガーにすると、色ずれ補正が過剰に実施されてしまう。そこで、気流の変化によって急激に検知温度が変化してしまう期間では色ずれ補正を禁止することで、色ずれ補正の過剰な実施が抑制される。【選択図】図４
2015215512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
静電潜像を形成するために前記帯電手段により帯電した前記感光体を露光する露光手段と、
前記感光体に形成された前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、
前記感光体に形成された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体または前記シートに形成された色ずれ検知用のパターン画像を検知し、前記検知したパターン画像に基づき色ずれを補正する補正手段と、
前記露光手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が急激に低下または上昇する所定期間では前記補正手段に色ずれ補正を許可せず、前記温度検知手段により検知される温度が急激に低下または上昇する所定期間を除いた期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度検知手段により検知される温度が急激に低下する所定期間は、前記露光手段における偏向手段が起動した直後の所定期間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度検知手段により検知される温度が急激に上昇する所定期間は、前記露光手段における偏向手段が停止した直後の所定期間であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記露光手段における偏向手段が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可せず、前記露光手段における偏向手段が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間とを除いた期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記露光手段の光学部品の温度と乖離する所定期間においては前記補正手段に色ずれ補正を実行させず、前記温度検知手段により検知される温度が前記露光手段の光学部品の温度と乖離しない所定期間においては前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に形成された前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、
前記感光体に形成された前記画像をシートに転写するか、または、中間転写体を経由してシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体または前記シートに形成された色ずれ検知用のパターン画像を検知し、前記検知したパターン画像に基づき色ずれを補正する補正手段と、
前記露光手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記露光手段における偏向手段が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可せず、前記露光手段における偏向手段が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間とを除いた期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に形成された前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、
前記感光体に形成された前記画像をシートに転写するか、または、中間転写体を経由してシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体または前記シートに形成された色ずれ検知用のパターン画像を検知し、前記検知したパターン画像に基づき色ずれを補正する補正手段と、
前記露光手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記露光手段の光学部品の温度と乖離する所定期間においては前記補正手段に色ずれ補正を実行させず、前記温度検知手段により検知される温度が前記露光手段の光学部品の温度と乖離しない所定期間においては前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記露光手段は、
光源と、
前記光源からの光を偏向する偏向手段と、
前記偏向手段を駆動する駆動手段と、
前記光源からの光が通過する光学部品とを有し、
前記温度検知手段は前記露光手段の内部に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段が前記偏向手段の駆動を開始したときからの経過時間を計時する計時手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された経過時間が所定時間を超えていなければ前記補正手段に色ずれ補正を実行させないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動手段が前記偏向手段の駆動を停止したときからの停止時間を計時する計時手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された停止時間が所定時間を超えていなければ前記補正手段に色ずれ補正を実行させないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記補正手段の色ずれ補正が許可されており、かつ、前回、前記駆動手段が駆動を開始する直前に前記温度検知手段が検知した第１温度と、今回、前記駆動手段が駆動を開始する直前に前記温度検知手段が検知した第２温度との差分の絶対値が所定値を超えているときに、前記補正手段に色ずれ補正を実行させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記補正手段の色ずれ補正が許可されており、かつ、前回、前記駆動手段が駆動を開始してから所定時間が経過したときに前記温度検知手段が検知した第３温度と、今回、前記駆動手段が駆動を開始してから前記所定時間が経過したときに前記温度検知手段が検知した第４温度との差分の絶対値が所定値を超えているときに、前記補正手段に色ずれ補正を実行させることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記補正手段の色ずれ補正が許可されないことで前記補正手段が色ずれ補正を実行しない時間が所定時間を超えると、前記補正手段に色ずれ補正を実行させることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は露光部により感光体に光を照射して静電潜像を形成する。しかし、露光部のレンズが熱膨張すると、感光体上での露光位置が目標位置から変動してしまう。多色画像を形成する画像形成装置ではこの変動が色ずれをもたらす。特許文献１では露光部の温度と転写部の温度とのうちいずれかが前回の色ずれ補正を実行したときの温度よりも閾値温度以上変化している場合に色ずれ補正を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０２１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
露光部の温度センサはレンズの近傍に設置されなければレンズの温度を正しく検知することが難しい。しかし、露光部の温度センサをレンズの近傍に設置すると、回転多面鏡が回転することで発生する気流の影響を検知温度が受けやすくなってしまうといった別の問題が生じる。つまり、回転多面鏡を駆動するモータが起動するとあたかもレンズの温度が急激に低下したかのように温度センサが温度データを出力してしまう。これは気流によって温度センサが冷却されてしまうからである。一方で、モータが停止すると、レンズの温度が急激に上昇したかのように温度センサが検知温度を出力してしまう。レンズの素材は樹脂やガラスであるため、レンズの熱伝導率は低い。これは、レンズが気流の影響を受けにくいことを意味する。よって、実際のレンズの温度と温度センサの検知温度とが乖離してしまうことになり、過剰に色ずれ補正が実行されてしまう。色ずれ補正の過剰な実施は、トナー消費の増加を招くだけでなく、印刷の待機時間を増加させてしまう。そこで、本発明は、色ずれ補正の過剰な実施を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
静電潜像を形成するために前記帯電手段により帯電した前記感光体を露光する露光手段と、
前記感光体に形成された前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、
前記感光体に形成された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体または前記シートに形成された色ずれ検知用のパターン画像を検知し、前記検知したパターン画像に基づき色ずれを補正する補正手段と、
前記露光手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が急激に低下または上昇する所定期間では前記補正手段に色ずれ補正を許可せず、前記温度検知手段により検知される温度が急激に低下または上昇する所定期間を除いた期間において前記補正手段に色ずれ補正を許可することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば色ずれ補正の過剰な実施を抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】スキャナユニットを示す図
【図２】制御ユニットの一例を示す図
【図３】スキャナユニットの温度変化の一例を示す図
【図４】スキャナユニットの温度変化の一例を示す図
【図５】スキャナユニットの温度変化の一例を示す図
【図６】色ずれ補正処理を示すフローチャート
【図７】画像形成装置の概略断面図
【図８】色ずれ検知用パターンの一例を示す図
【図９】色ずれ量の計算方法の一例を示す図
【図１０】色ずれ補正処理を示すフローチャート
【図１１】色ずれ補正の可否を判断するサブルーチンを示すフローチャート
【図１２】スキャナユニットの昇温量と色ずれとの関係を示す図
【図１３】スキャナユニットの温度変化の一例を示す図
【図１４】色ずれ補正の可否を判断するサブルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
＜スキャナユニットの構造＞
図１（Ａ）はスキャナユニット７０７の斜視図であり、図１（Ｂ）はスキャナユニット７０７の断面図である。スキャナユニット７０７は帯電手段により帯電した感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段の一例である。光源ユニット２５０はレーザ素子などを有し、画像データに応じた光ビームを射出する。回転多面鏡２０２は駆動モータ２０３によって駆動されて回転し、光源ユニット２５０から射出された光ビームを偏向する。回転多面鏡２０２によって偏向された光ビームは第１のｆθレンズ２０４に入射する。ここでは回転多面鏡２０２はポリゴンミラーであるが、往復振動することで光ビームを走査する振動ミラーであってもよい。第１のｆθレンズ２０４は、第２のｆθレンズ２０７と協働し、回転多面鏡２０２によって走査させる光ビームが露光面において等速度運動するように光ビームを変換する光学部品である。第１のｆθレンズ２０４を通過した光ビームは、反射ミラー２０５および反射ミラー２０６によって反射され、第２のｆθレンズ２０７に入射する。第２のｆθレンズ２０７を通過した光ビームは反射ミラー２０８によって反射され、防塵ガラス２０９を通過して感光体上の露光面に導かれる。このように回転多面鏡２０２によって等角速度で走査される光ビームが第１のｆθレンズ２０４と第２のｆθレンズ２０７により感光体上に結像し、かつ、感光体上を等速度で走査する。駆動モータ２０３を駆動する駆動回路基板上にはサーミスタ２１６が実装されている。サーミスタ２１６はスキャナユニット７０７内の温度、とりわけ熱によって膨張すると色ずれを生じさせる光学部品（第１のｆθレンズ２０４や第２のｆθレンズ２０７）の温度を検知する温度検知手段である。
【０００９】
図２は画像形成装置の制御ユニットの一例を示す図である。ＣＰＵ３０１はスキャナユニット７０７などを含むプリンタ部を統括的に制御する。ＣＰＵ３０１は各種の機能を有しており、そのうち色ずれ補正部３２１はトナー色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ずれ量を検知して色ずれを補正する。色ずれの補正は光ビームの射出タイミング（書き出しタイミング）を制御することで実行される。タイミング制御部３２２は色ずれ補正の実行タイミングを制御する。たとえば、タイミング制御部３２２は、サーミスタ２１６の検知温度が回転多面鏡２０２が回転することで発生する気流の変化によって急激に低下する期間や、回転多面鏡２０２が停止することで急激に上昇する期間において、色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可しない。色ずれ補正部３２１は、タイミング制御部３２２によって色ずれ補正を許可されている期間においてサーミスタ２１６の温度条件が満たされると色ずれ補正を実行する。色ずれ補正部３２１はタイミング制御部３２２によって色ずれ補正を許可されていない期間には基本的に色ずれ補正を実行しない。また色ずれ補正部３２１は色ずれ補正を許可されている期間であっても温度条件が満たされていなければ色ずれ補正を実行しない。ＲＯＭ３０２は制御プログラムやデータなどを記憶した記憶装置である。たとえば、ＲＯＭ３０２は色ずれ補正を許可するかどうかを判定するための期間を特定するためのデータや温度に関する閾値のデータなどを記憶している。ＲＡＭ３０３は制御に必要な設定値等を保持する記憶装置である。たとえばＲＡＭ３０３には補正フラグｆ１や原因フラグｆ２などを記憶している。補正フラグｆ１は補正が許可されているかどうかを示すフラグである。原因フラグｆ２は補正が許可された原因を示すフラグである。モータ制御部３１１はＣＰＵ３０１からの指示に応じて搬送ローラなどを駆動する各種のモータを制御する。高圧制御部３１２はＣＰＵ３０１からの指示に応じて現像器の現像電圧、帯電器の帯電電圧、転写装置の転写電圧などを制御する。スキャナ制御部３１４はＣＰＵ３０１からの指示に応じてスキャナユニット７０７を制御する。ＣＰＵ３０１はスキャナ制御部３１４を通じてサーミスタ２１６から温度データを受け取る。第１タイマー３２３は回転多面鏡２０２の回転を開始したときからの経過時間を計時する計時手段である。なお、第１タイマー３２３は回転多面鏡２０２の回転を停止したときからの経過時間である停止時間を計時する計時手段であってもよい。第２タイマーは前回色ずれ補正が実行されてから経過した時間ｔｐ（非実行時間）を計時する計時手段である。非実行時間ｔｐは、色ずれ補正が実行されると０に設定される。
【００１０】
＜色ずれ補正タイミング＞
色ずれは画像形成時に稼働する熱源（モータや定着装置のヒータ、電源回路など）からの放熱や画像形成装置が設置されている環境における雰囲気温度の上昇に起因して発生する。とりわけ、スキャナユニット７０７の光学部品である第１のｆθレンズ２０４や第２のｆθレンズ２０７が熱膨張すると色ずれが顕著となりやすい。従来、ＣＰＵ３０１はサーミスタ２１６によりスキャナユニット７０７の内部温度を繰り返し計測し、前回計測された温度と今回計測された温度との差分が所定温度を超えると、色ずれ補正を開始していた。しかし、サーミスタ２１６が回転多面鏡２０２の近傍に設置されている場合、サーミスタ２１６の検知温度は回転多面鏡２０２が回転することで発生する気流の影響を受けやすくなる。これが過剰な回数の色ずれ補正の実行を招いていた。
【００１１】
図３はスキャナユニット７０７の実際の温度Ｔａとサーミスタ２１６によって検知される検知温度Ｔａ’との関係を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は温度を示している。時刻ｔ０で画像形成装置が起動すると、スキャナユニット７０７の実際の温度Ｔａは時間の経過とともに徐々に上昇する。これは画像形成装置に搭載されている定着ヒータ等の熱源から放熱される熱がサーミスタ２１６に伝搬してくるからである。なお、サーミスタ２１６によって検知される温度Ｔａ’は実際の温度Ｔａに追従する。時刻ｔ１に回転多面鏡２０２が回転を開始すると、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけてサーミスタ２１６の検知温度Ｔａ’は急激に低下する。一方で、時刻ｔ３において回転多面鏡２０２が回転を停止すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけてサーミスタ２１６の検知温度Ｔａ’は急激に上昇してしまう。これは回転多面鏡２０２の動作にともなう気流が変化するからである。第１のｆθレンズ２０４や第２のｆθレンズ２０７の素材として樹脂が使用されることがある。樹脂は熱伝導率が低いため、気流の変化の影響を受けにくい。よって、検知温度Ｔａ’は、一点鎖線で示した実際の温度Ｔａから乖離してしまう。仮に検知温度Ｔａ’をそのまま利用して色ずれ補正の可否を判断すれば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間および時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間でＣＰＵ３０１は色ずれ補正が必要と判断してしまうだろう。その結果、ＣＰＵ３０１は過剰に色ずれ補正を実行してしまう。一般に色ずれ補正の開始条件は、スキャナユニット７０７の内部温度の変化量が所定値を超えることである。そのため、回転多面鏡２０２が回転を開始した直後の期間と、回転を停止した直後の期間にこの条件があたかも満たされてしまい、本来は不要な色ずれ補正が実行されてしまうのである。
【００１２】
そこで、本実施例では、サーミスタ２１６の検知温度が急激に低下または上昇している期間を除いた期間においてＣＰＵ３０１が色ずれ補正部に色ずれ補正の実行を許可する。言い換えれば、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ２１６の検知温度が急激に低下または上昇している期間、色ずれ補正の実行を禁止する。たとえば、ＣＰＵ３０１は所定時間における検知温度の変化量（勾配）の絶対値が所定値を超えている期間では色ずれ補正を実行させず、所定時間における検知温度の変化量（勾配）の絶対値が所定値を超えていない期間では色ずれ補正を許可してもよい。図３の温度Ｔａが示すように、実際の温度変化の勾配は緩やかだからである。所定時間、並びに、所定値は予め実験等により求めることができる。このようにＣＰＵ３０１は、検知温度が光学部品の温度と乖離している期間においては色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させず、検知温度が光学部品の温度と乖離していない期間においては色ずれ補正部３２１に色ずれ補正の実行を許可する。どの期間において検知温度と実際の温度との乖離が発生するかはシミュレーションや実験によって予めわかる。そこで、ＣＰＵ３０１は、回転多面鏡２０２が起動した直後の期間ｔａと停止した直後の期間ｔｓとにおいて色ずれ補正の実行を許可せず、これらの期間を除いた期間において色ずれ補正の実行を許可してもよい。
【００１３】
図４は色ずれ補正の禁止区間を説明するための図である。図４において斜線を付与した期間が色ずれ補正の禁止区間である。時刻ｔ１から時刻ｔ２では回転多面鏡２０２の回転開始直後の期間であるため、禁止区間に設定されている。また、時刻ｔ３から時刻ｔ４では回転多面鏡２０２の回転停止直後の期間であるため、禁止区間に設定されている。また、時刻ｔ５から時刻ｔ６では回転多面鏡２０２の回転開始直後の期間であるため、禁止区間に設定されている。その他の期間である時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間は色ずれ補正の実行が許可される許可期間である。許可期間では温度の変化量ΔＴｃやΔＴｄが閾値を超えたときに色ずれ補正部３２１が色ずれ補正を実行する。ΔＴｃは｜Ｔ２−Ｔ１｜であり、ΔＴｄは｜Ｔ４−Ｔ３｜である。温度Ｔ１、Ｔ２はそれぞれ回転多面鏡２０２を回転させる直前に検知された温度である。温度Ｔ３、Ｔ４はそれぞれ回転多面鏡２０２を回転させてから一定時間後に測定された温度である。色ずれ補正を実行する直前に測定された温度Ｔ１、Ｔ３は、次の色ずれ補正を実行するかどうかを判定するための基準温度として、ＲＡＭ３０３に格納される。したがって、ＲＡＭ３０３に格納された温度Ｔ１、Ｔ３は色ずれ補正を実行するたびに更新される。
【００１４】
次に、回転多面鏡２０２が回転を開始した時刻ｔ１から一定期間と、回転多面鏡２０２が回転を停止した時刻ｔ３から一定期間を禁止区間に設定すると、不都合が生じることがある。たとえば、色ずれ補正が必要なほど温度変化が生じているにもかかわらず、色ずれ補正が禁止されてしまうことがある。
【００１５】
図５は印刷枚数の少ない複数の印刷が、前回の印刷処理から所定時間以上の時間をあけて連続して実行されるときの温度変化の一例を示す図である。斜線部は色ずれ補正の禁止区間である。スキャナ制御部３１４は、前回の印刷処理が終了してから所定時間経過するまでの間に画像データが転送されなければ、回転多面鏡２０２の回転駆動を停止する。時刻ｔ３において色ずれ補正が完了して回転多面鏡２０２が停止したと仮定する。その後、７回にわたって印刷処理が所定時間以上の時間をあけて連続して実行される。つまり回転多面鏡２０２の回転と停止とが７回にわたり繰り返される。上述したように、回転多面鏡２０２が回転を開始した時刻から一定期間と、回転多面鏡２０２が回転停止した時刻から一定期間を常に禁止区間に設定してしまうと、全体として禁止区間（非実行時間ｔｐ）が非常に長くなってしまう。この期間においては色ずれ補正が実行されないため、顕著な色ずれが発生してしまう可能性がある。
【００１６】
そこで、連続して色ずれ補正が実行されない時間（非実行時間ｔｐ）が所定時間ｔｈ２を超えたときには、ＣＰＵ３０１が検知温度に依存することなく強制的に色ずれ補正を実行させる。ここで所定時間ｔｈ２とは、たとえば、印刷処理を実行している環境の温度に対して色ずれが発生する最短時間である。このような最短時間は画像形成装置の設計時にシミュレーションによって求めたり、工場出荷時に実験により求めたりすることができる。
【００１７】
＜色ずれ補正フロー＞
図６は色ずれ補正の工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は印刷の開始が指示されると、図６に示したフローチャートにしたがって色ずれ補正を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は不図示の操作部から複写（コピー）を開始する信号が入力された場合に、図６のフローチャートを実行する。また、たとえば、ＣＰＵ３０１は不図示のスキャナやＰＣなどの外部装置から画像データが転送された場合に、図６のフローチャートを実行する。Ｓ６０１でＣＰＵ３０１のタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６を用いてスキャナユニット７０７の温度を検知する。なお、サーミスタ２１６は、画像形成装置本体の電源がオンされた後、予め決められた時間間隔でスキャナユニット７０７の温度を繰り返し検知している。たとえば、Ｓ６０１は回転多面鏡２０２が回転する直前であった場合、サーミスタ２１６により検知された温度（Ｔ２）は、ＲＡＭ３０３に格納された前回の回転多面鏡２０２の回転を開始する直前に取得した検知温度Ｔ１と比較される。Ｓ６０２でタイミング制御部３２２は今回の検知温度Ｔ２と前回の検知温度Ｔ１との温度差ΔＴｃが所定値を超えたかどうかを判定する。温度差ΔＴｃが所定値を超えていなければ、Ｓ６０１に戻る。一方で温度差ΔＴｃが所定値を超えていればＳ６０３に進む。
【００１８】
Ｓ６０３でタイミング制御部３２２は現時点が色ずれ補正の禁止期間かどうかを判定する。たとえば、タイミング制御部３２２は、サーミスタ２１６の検知温度が急激に低下または上昇していれば、現時点が色ずれ補正の禁止期間であると判定してもよい。また、たとえば、タイミング制御部３２２は検知温度の勾配の絶対値を算出し、これが所定値を超えていれば、現時点が色ずれ補正の禁止期間であると判定してもよい。これら期間は検知温度が光学部品の温度と乖離している期間に相当する。タイミング制御部３２２は、回転多面鏡２０２が起動した直後の期間ｔａと停止した直後の期間ｔｓのいずれかに現時点が属しているかどうかを判定してもよい。これらの期間は典型的な色ずれ補正の禁止期間だからである。現時点が禁止期間であればＳ６０４に進む。
【００１９】
Ｓ６０４でタイミング制御部３２２は、色ずれ補正の非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたかどうかを判定する。たとえば、タイミング制御部３２２は第２タイマー３２４を用いて、前回、色ずれ補正を完了した時刻からの経過時間を計時する。なお、タイミング制御部３２２は色ずれ補正を実行するとそれまでに計時した経過時間をゼロにリセットする。色ずれ補正の非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えていなければ、Ｓ６０５に進む。Ｓ６０５でタイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可しない。たとえば、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＦＦに設定する。
【００２０】
タイミング制御部３２２はＳ６０３で現時点が禁止期間ではないと判定したときにはＳ６０７に進む。同様にタイミング制御部３２２はＳ６０４で色ずれ補正の非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたと判定したときもＳ６０７に進む。Ｓ６０７でタイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可する。たとえば、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＮに設定する。Ｓ６０８でＣＰＵ３０１の色ずれ補正部３２１は色ずれ補正を実行する。なお、Ｓ６０２はＳ６０８の内部で実行されてもよい。たとえば、タイミング制御部３２２または色ずれ補正部３２１は、補正フラグｆ１がＯＮになっている状態での温度差ΔＴｃまたはΔＴｄを求め、これらが閾値を超えているかどうかを判定してもよい。温度差ΔＴｃまたはΔＴｄが閾値を超えていれば、色ずれ補正部３２１は色ずれ補正を実行する。
【００２１】
このように、サーミスタ２１６の検知温度が急激に低下または上昇している期間を除いた期間においてタイミング制御部３２２が色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可する。たとえば、タイミング制御部３２２は検知温度の勾配の絶対値が所定値を超えている期間では色ずれ補正を実行させず、検知温度の勾配の絶対値が所定値を超えていない期間では色ずれ補正を許可してもよい。つまり、タイミング制御部３２２は検知温度が光学部品の温度と乖離している期間においては色ずれ補正を実行させず、検知温度が光学部品の温度と乖離していない期間においては色ずれ補正を許可してもよい。また、タイミング制御部３２２は回転多面鏡２０２が起動した直後の期間と停止した直後の期間とにおいて色ずれ補正を許可せず、これらの期間を除いた期間において色ずれ補正を許可してもよい。また、タイミング制御部３２２は色ずれ補正の非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたときには、強制的に色ずれ補正を実行させてもよい。これにより色ずれ補正の過剰な実施が抑制されるであろう。
【００２２】
［実施例２］
図７は上述したスキャナユニット７０７を搭載した画像形成装置７０１の一例を示している。画像形成装置７０１は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーを用いて多色画像を形成する。そのため、４つの画像形成部を有している。各画像形成部の構成はトナーの色を除いて共通している。ここでは中間転写体として転写ベルト７１１を採用し、転写ベルト７１１を経由してトナー画像をシートに転写する中間転写方式について説明する。しかし、感光体７０８からシートに対して直接的にトナー画像が転写される直接転写方式が採用されてもよい。本発明は転写方式に依存することなく適用可能である。
【００２３】
感光体７０８は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体の一例である。帯電器７０９は感光体７０８の表面を一様に帯電させる。スキャナユニット７０７は、帯電器７０９により帯電した感光体７０８の表面に光ビームを照射して露光し、静電潜像を形成する。現像器７１０は静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する。転写装置として機能する転写ブレード７１２は転写電圧を用いてトナー画像を転写ベルト７１１に一次転写する。イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各トナー画像が転写ベルト７１１に重畳して転写されることで、多色画像が形成される。転写ベルト７１１に（色ずれ検知用のパターン画像（色ずれ量を検知するためのパターン）が形成されると、パターンセンサ７４０がパターンを検知する。
【００２４】
カセット７１８に収容されているシートはピックアップローラ７１９によって搬送路へ送り出される。シートは搬送ローラ７２０〜７２３によって２次転写位置に搬送される。２次転写位置において２次転写ローラ７１６がトナー画像を転写ベルト７１１からシートへ２次転写する。定着装置７２４は熱と圧力をトナー画像およびシートに加え、トナー画像をシートに定着させる。
【００２５】
＜色ずれ補正＞
図８は色ずれ量を検知するためのパターンの一例を示している。本発明は色ずれ補正の方式に依存することなく適用可能であるが、説明の便宜上、色ずれ補正の一例を説明する。色ずれ検知用のパターンはトナー色ごとに形成される。１００Ｙａおよび１００Ｙｂがイエローパターンである。１００Ｃａ、１００Ｃｂがシアンパターンである。１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２がブラックパターンである。１００Ｍ〜１０７Ｍ、１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋがマゼンタパターンである。図８が示すようにパターンセンサ７４０として３つのパターンセンサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃが配置されている。パターンセンサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃがそれぞれパターンを検知できるように、転写ベルト７１１には３列にパターンが形成される。
【００２６】
色ずれ量は基準色を基準として残りの色について検知される。本実施例ではマゼンタパターンの形成位置を基準位置とし、イエローパターン、ブラックパターン、シアンパターンの色ずれ量が求められる。ところで、パターンセンサ７４０はブラックパターンが読みとれないセンサであることもある。このような場合には、マゼンタパターン上にブラックのパターンを形成し、パターンセンサ７４０がマゼンタパターンの位置を検知することでブラックパターンの色ずれ量を検知することができる。
【００２７】
図９を用いてイエローパターンの色ずれ量の検知方法について説明する。色ずれ補正部３２１はパターンセンサ７４０で検知したパターン間距離ＬＹａ１、ＬＹａ２、ＬＹｂ１、ＬＹｂ２から主走査方向のずれ量と副走査方向のずれ量を求める。
主走査ずれ量  ＝
｛（ＬＹａ２−ＬＹａ１）／２−（ＬＹｂ２−ＬＹｂ１）／２｝／２
副走査ずれ量  ＝
｛（ＬＹａ２−ＬＹａ１）／２＋（ＬＹｂ２−ＬＹｂ１）／２｝／２
色ずれ補正部３２１はシアン、ブラックに関しても同様の演算を行う。
【００２８】
図１０を用いて印刷中の色ずれ補正について説明する。ＣＰＵ３０１は印刷要求を受け付けると、以下の処理を実行する。Ｓ１００１でタイミング制御部３２２は第１の色ずれ補正判断を行う。第１の色ずれ補正判断とは画像形成装置７０１が色ずれ補正を実行することが必要な状況にあるかどうかを判断することである。
【００２９】
図１１を用いて第１の色ずれ補正判断の詳細について説明する。なお、タイミング制御部３２２は第１タイマー３２３を用いて回転多面鏡２０２の回転を停止させたときからの経過時間（停止時間ｔｓ）を計時しているものとする。また、タイミング制御部３２２はサーミスタ２１６を用いて回転多面鏡２０２が停止した状態での温度Ｔ２を検知してＲＡＭ３０３に保持するものとする。
【００３０】
Ｓ１１０１でタイミング制御部３２２は回転多面鏡２０２の停止時間ｔｓが所定時間ｔｈ１を超えているかどうかを判定する。所定時間ｔｈ１とは回転多面鏡２０２が回転状態から停止状態に遷移した場合に気流の影響でサーミスタ２１６の温度が急激に上昇する時間である。所定時間ｔｈ１は、たとえば、図４において時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間である。ここでは一例として所定時間ｔｈ１を３分とする。停止時間ｔｓが所定時間ｔｈ１を超えていれば、サーミスタ２１６の検知温度は実際の光学部品の温度に十分に近くなっている。よって、この場合にはタイミング制御部３２２はＳ１１０２に進む。このように所定時間ｔｈ１は上述した禁止期間に相当する。禁止期間が経過してからＳ１１０２に進むことで、気流の変化の影響を受けた検知温度を用いることなく、色ずれ補正の必要性を正確に判断できるようになる。
【００３１】
Ｓ１１０２でタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６の検知温度Ｔ２に基づいて色ずれ補正が必要かどうかを判定する。たとえば、タイミング制御部３２２は、前回の色ずれ補正の直前に回転多面鏡２０２を停止している状態でサーミスタ２１６により検知した温度Ｔ１をＲＡＭ３０３に保持している。タイミング制御部３２２は現在の検知温度（駆動モータ２０３を起動する前の温度Ｔ２）をサーミスタ２１６から取得する。タイミング制御部３２２は前回の温度Ｔ１と現在の検知温度Ｔ２との差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜を求め、差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えているかどうかを判定する。この差分は上述した温度差ΔＴｃである。図１２は昇温量と色ずれ量との関係を示す図である。図１２が示すように温度差ΔＴｃが２度あると約５０ｕｍの色ずれが発生する。そのため、本実施例では閾値Ｔｈａを２度とする。差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えていれば、色ずれ補正が必要なほどに光学部品が膨張または収縮しているはずである。よって、この場合にはＳ１１０３に進み、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＮに設定する。補正フラグｆ１がＯＮであれば色ずれ補正が必要であることを示し、補正フラグｆ１がＯＦＦであれば色ずれ補正が不要であることを示す。その後、図１０に示したＳ１００２に進む。
【００３２】
一方で、差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えておらず、それゆえに色ずれ補正が必要なければ、Ｓ１１０４に進む。Ｓ１１０４でタイミング制御部３２２は第２タイマー３２４が計時した色ずれ補正の非実行時間ｔｐに基づいて色ずれ補正が必要かどうかを判定する。第２タイマー３２４は色ずれ補正が完了するとリセットされ、完了時からの経過時間を計時する。上述したように色ずれ補正の禁止期間を導入することで、色ずれ量が多くなっているにもかかわらず、色ずれ補正が実行されないことがありうる。そこで、タイミング制御部３２２は非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたかどうかを判定する。図１２が示すように本実施例では印刷を実行しているときに５０ｕｍの色ずれが発生する温度差は２度である。また２度の温度差が発生するのに要する最短時間は１０分である。そこで所定時間ｔｈ２を１０分に設定すれば、５０ｕｍ内の色ずれ量を保証することが可能となる。非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えていれば、検知温度に依存することなく強制的に色ずれ補正を実行するためにＳ１１０３に進み、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＮに設定する。その後、図１０に示したＳ１００２に進む。
【００３３】
ここでは、差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えたときと、非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたときに補正フラグｆ１がＯＮに設定されるものとして説明した。補正フラグｆ１がＯＮにされた原因がその後の制御に影響をもたらすことがある。そこで、タイミング制御部３２２は原因フラグｆ２をＲＡＭ３０３に保持してもよい。原因フラグｆ２がＯＮであれば、差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えたために補正フラグｆ１がＯＮに設定されたことを意味する。原因フラグｆ２がＯＦＦであれば、非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたために補正フラグｆ１がＯＮに設定されたことを意味する。
【００３４】
一方で、非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えていなければ、色ずれ量がまだ小さいと推測されるため、Ｓ１１０４に進み、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＦＦに設定する。その後、図１０に示したＳ１００２に進む。
【００３５】
Ｓ１００２でタイミング制御部３２２は補正フラグｆ１がＯＮかどうかを判定する。補正フラグｆ１がＯＮに設定されていれば補正が必要であるため、Ｓ１００３に進む。Ｓ１００３でタイミング制御部３２２はスキャナ制御部３１４を通じて回転多面鏡２０２を回転させるよう指示する。スキャナ制御部３１４は駆動モータ２０３を起動して回転多面鏡２０２の回転を開始させる。
【００３６】
Ｓ１００４でタイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を指示する。色ずれ補正部３２１はパタージェネレータを有し、パタージェネレータにより色ずれ量を検知するためのパターンデータを生成し、スキャナ制御部３１４に出力する。スキャナ制御部３１４はパターンデータにしたがって光源ユニット２５０を制御して光ビームを出力させる。これにより感光体７０８にパターンの静電潜像が形成される。色ずれ補正部３２１はモータ制御部３１１を制御して感光体７０８や転写ベルト７１１を駆動する。また、色ずれ補正部３２１は高圧制御部３１２を通じて帯電器７０９の帯電電圧、現像器７１０の現像電圧、転写ブレード７１２の転写電圧などを制御する。これにより図８に示したようなパターンが転写ベルト７１１に形成される。色ずれ補正部３２１はパターンセンサ７４０を用いて転写ベルト７１１上のパターンを検知し、基準色以外の色の色ずれ量を求め、光ビームの書き出しタイミングを補正する。色ずれ量の算出方法については図９を用いて説明したとおりである。
【００３７】
Ｓ１００５でタイミング制御部３２２は原因フラグｆ２を参照し、原因フラグｆ２がＯＮかどうかを判定する。つまり、差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ２｜が所定の閾値Ｔｈａを超えたために補正フラグｆ１がＯＮに設定されかどうかが判定される。サーミスタ２１６により検知された温度に基づき色ずれ補正が必要と判断されたときは、Ｓ１００６に進む。Ｓ１００６でタイミング制御部３２２は回転多面鏡２０２を回転させる直前に測定しておいた温度Ｔ２を前回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２が停止した状態で測定した温度Ｔ１に代入して温度Ｔ１を更新する。さらにタイミング制御部３２２は今回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２が回転している状態で検知した温度Ｔ４を前回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２が回転している状態で検知した温度Ｔ３に代入して、温度Ｔ３を更新する。なお、温度Ｔ４は、図４が示すようにサーミスタ２１６の検知温度が気流変化の影響を受けにくくなった状態で検知された温度であり、光学部品の温度に近い。その後、Ｓ１００９に進む。
【００３８】
一方で、原因フラグｆ２がＯＦＦであるとき、すなわち非実行時間ｔｐが長くなりすぎたために補正が必要と判断されたときは、Ｓ１００７に進む。原因フラグｆ２がＯＦＦのときはサーミスタ２１６の検知温度は光学部品の温度から乖離している可能性が高い。そこで、タイミング制御部３２２は、ＲＡＭ３０３に保持されている前回の色ずれ補正を実行する直前であって回転多面鏡２０２が停止している状態で測定された温度Ｔ１に、今回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２の回転中の温度Ｔ４と前回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２の回転中の温度Ｔ３との差分を加算することで、ＲＡＭ３０３に保持されている温度Ｔ１を更新する。温度Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４の関係は図５に示されている。さらに、タイミング制御部３２２は、ＲＡＭ３０３に保持されている温度Ｔ３に今回の色ずれ補正において回転多面鏡２０２の回転中の温度Ｔ４を代入して、ＲＡＭ３０３に保持されている温度Ｔ３を更新する。その後、Ｓ１００９に進む。
【００３９】
図１３はスキャナユニット７０７の実際の温度Ｔａとサーミスタ２１６によって検知される検知温度Ｔａ’との関係を示す図である。図３に関して説明した部分には同一の参照符号を付与している。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間と時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間は回転多面鏡２０２の回転開始直後の期間である。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間は回転多面鏡２０２の回転停止直後の期間である。図１３が示すように、これらの期間を除いた他の期間では、実際の温度Ｔａの傾きと、検知温度Ｔａ’の傾きとは基本的に同じである。そのため、温度Ｔ１は、温度Ｔ３、Ｔ４を用いて推定して更新することができる。
【００４０】
Ｓ１００２で補正フラグｆ１がＯＦＦであると判定されると、Ｓ１００８に進む。Ｓ１００８でタイミング制御部３２２はスキャナ制御部３１４を通じて回転多面鏡２０２を回転させるよう指示する。Ｓ１００９でタイミング制御部３２２は印刷を開始する。１ページについての印刷が完了するとＳ１０１０に進む。Ｓ１０１０でタイミング制御部３２２は次のページについて印刷要求が存在するかどうかを判定する。すべてのページについて印刷が完了していれば、Ｓ１０１１に進む。Ｓ１０１１でタイミング制御部３２２はスキャナ制御部３１４を通じて回転多面鏡２０２の回転を停止させるよう指示する。スキャナ制御部３１４は駆動モータ２０３を停止させて回転多面鏡２０２の回転を停止させる。一方ですべてのページについて印刷が完了していなければＳ１０１２に進む。Ｓ１０１２でタイミング制御部３２２は第２の補正判断を実行する。
【００４１】
図１４を用いて第２の色ずれ補正判断について説明する。第１の色ずれ補正判断は回転多面鏡２０２の回転を開始する直前に取得された温度Ｔ１、Ｔ２に基づいて色ずれ補正の可否を判断するものであった。一方、第２の色ずれ補正判断は回転多面鏡２０２の回転を開始してから所定時間に取得された温度Ｔ３、Ｔ４に基づいて色ずれ補正の可否を判断するものである。Ｓ１４０１でタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６を用いて温度を検知し、検知した温度が降下中かどうかを判定する。タイミング制御部３２２は定期的に温度を取得して温度の傾きを求めることで、温度が降下中かどうかを判定してもよい。温度が降下中であればＳ１４０２に進む。Ｓ１４０２でタイミング制御部３２２は色ずれ補正の非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたかどうかを判定する。非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えていなければ、Ｓ１４０３に進み、タイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＦＦに設定する。一方で、Ｓ１４０２で非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えたと判定するとＳ１４０４に進む。Ｓ１４０４でタイミング制御部３２２は補正フラグｆ１をＯＮに設定する。また、Ｓ１４０１で温度が降下中であると判定すると、Ｓ１４０５に進む。Ｓ１４０５でタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６の検知温度に基づき色ずれ補正が必要かどうかを判定する。たとえば、タイミング制御部３２２は前回の色ずれ補正を実行したときの検知温度Ｔ３と現在の検知温度Ｔ４との差分の絶対値｜Ｔ３−Ｔ４｜が閾値Ｔｈａを超えているかどうかを判定する。絶対値｜Ｔ３−Ｔ４｜が閾値Ｔｈａを超えていれば、色ずれ量が許容範囲を逸脱している可能性が高い。そこで、色ずれ補正を実行すべく、Ｓ１４０４に進む。一方で、絶対値｜Ｔ３−Ｔ４｜が閾値Ｔｈａを超えていれば、色ずれ量は許容範囲内である可能性が高い。よって、色ずれ補正を省略するためにＳ１４０３に進む。その後、Ｓ１０１３に進む。
【００４２】
Ｓ１０１３でタイミング制御部３２２は補正フラグｆ１がＯＮであるかどうかを判定する。補正フラグｆ１がＯＮであればＳ１０１４に進み、タイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させる。Ｓ１０１５でタイミング制御部３２２は温度を格納する変数を更新する。このときの更新方法はＳ１００７で説明した更新方法と同じである。このように複数のシートに画像を印刷する印刷ジョブが投入されたときは先行するシートの印刷と後続のシートの印刷との間で色ずれ補正が実行される。つまり、回転多面鏡２０２が回転した状態で色ずれ補正を実行する必要がある。よって、回転多面鏡２０２が停止しているときの温度Ｔ１については直接的に測定することができない。そこで、回転多面鏡２０２が停止しているときの温度Ｔ１（ｎｅｗ Ｔ１）については、前回の温度Ｔ１（ｏｌｄ Ｔ１）と、温度Ｔ３、Ｔ４から推定されることになる。Ｓ１０１３で補正フラグｆ１がＯＦＦであればＳ１００９に進む。
【００４３】
＜まとめ＞
図４などを用いて説明したように本実施例ではタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６により検知される温度が急激に低下または上昇する所定期間（高速変化期間）では色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可しない。タイミング制御部３２２はサーミスタ２１６により検知される温度が急激に低下または上昇している所定期間を除いた期間（低速変化期間）において色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可する。よって本実施例によれば色ずれ補正の過剰な実施を抑制できるようになる。図４などを用いて説明したようにサーミスタ２１６により検知される温度が急激に低下している期間はスキャナユニット７０７における回転多面鏡２０２が起動した直後の期間（ｔ１〜ｔ２、ｔ５〜ｔ６）などである。図４などを用いて説明したようにサーミスタ２１６により検知される温度が急激に上昇する所定期間は、スキャナユニット７０７における回転多面鏡２０２が停止した直後の所定期間（ｔ３〜ｔ４）などである。つまり、タイミング制御部３２２はスキャナユニット７０７における回転多面鏡２０２が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間において色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可しない。また、タイミング制御部３２２はスキャナユニット７０７における回転多面鏡２０２が起動した直後の所定期間と停止した直後の所定期間とを除いた期間において色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可する。これにより色ずれ補正の過剰な実施が抑制されよう。また、タイミング制御部３２２はサーミスタ２１６により検知される温度がスキャナユニット７０７の光学部品の温度と乖離しうる所定期間においては色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させない。またタイミング制御部３２２はサーミスタ２１６により検知される温度がスキャナユニット７０７の光学部品の温度と乖離しにくい所定期間においては色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を許可する。サーミスタ２１６により検知される温度がスキャナユニット７０７の光学部品の温度と乖離しうる所定期間において検知温度に基づいて色ずれ補正を実行してしまうと、過剰に色ずれ補正が実行されてしまうからである。
【００４４】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）を用いて説明したように、スキャナユニット７０７は、光源ユニット２５０、回転多面鏡２０２、駆動モータ２０３、光学部品などを有している。とりわけサーミスタ２１６はスキャナユニット７０７の内部であって、回転多面鏡２０２の回転に起因した気流の影響を受ける位置に配置されていてもよい。このような場合に過剰に色ずれ補正が実行されてしまうことがあるため、本発明を適用する価値がある。
【００４５】
ＣＰＵ３０１は駆動モータ２０３が回転多面鏡２０２の駆動を開始したときからの経過時間（ｔ１からｔ３までの期間など）を計時する計時手段（タイマーやカウンタなど）をさらに有していてもよい。タイミング制御部３２２は計時手段により計時された経過時間が所定時間を超えていなければ色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させない。あるいはＳ１１０１に関して説明したようにＣＰＵ３０１は駆動モータ２０３が回転多面鏡２０２の駆動を停止したときからの停止時間ｔｓを計時する計時手段（タイマーやカウンタなど）をさらに有していてもよい。タイミング制御部３２２は停止時間ｔｓ経が所定時間ｔｈ１を超えていなければ色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させない。これにより色ずれ補正の過剰な実施が抑制されよう。また、図６に関して説明したように、タイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１の色ずれ補正が許可されており、かつ、前回、駆動モータ２０３が駆動を開始する直前にサーミスタ２１６が検知した第１温度Ｔ１と、今回、駆動モータ２０３が駆動を開始する直前にサーミスタ２１６が検知した第２温度Ｔ２との差分の絶対値が所定値を超えているときに、色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させてもよい。なお、Ｓ１１０１では禁止期間でないことを確認し、Ｓ１１０２で温度差に基づいて補正の必要性を判断することでこれを実現している。タイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１の色ずれ補正が許可されており（すなわち温度降下中ではなく）、かつ、前回、駆動モータ２０３が駆動を開始してから所定時間が経過したときにサーミスタ２１６が検知した第３温度Ｔ３と、今回、駆動モータ２０３が駆動を開始してから所定時間が経過したときにサーミスタ２１６が検知した第４温度Ｔ４との差分の絶対値が所定値を超えているときに色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させてもよい。Ｓ６０４、Ｓ１１０５およびＳ１４０２に関して説明したように、タイミング制御部３２２は色ずれ補正部３２１の色ずれ補正が許可されないことで非実行時間ｔｐが所定時間ｔｈ２を超えると、色ずれ補正部３２１に色ずれ補正を実行させてもよい。これにより、禁止期間を導入したことに伴う弊害を緩和して、色ずれ量を削減できるようになる。
【符号の説明】
【００４６】
３０１…ＣＰＵ、３２１…色ずれ補正部、３２２…タイミング制御部、２１６…サーミスタ
【図１】
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【図１０】
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【図１２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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