(57)【要約】  本発明は、アクセルグリップ（４）を使用して運転者の要望を設定することができる車両における触覚信号を発生するための装置に関する。本発明においては、少なくとも一つの走行運転条件の検出結果に従属して目標車両速度を発生可能であるとともに、前記目標車両速度に基づき調整要素を作動させるための制御信号を発生するように構成された制御ユニットが備えられ、前記調整要素は、これにより前記アクセルグリップ（４）用の復元力または前記アクセルグリップ（４）の運動のために必要な回転力が調整されるように構成される。
2008505807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルグリップ（４）を使用して運転者の要望を設定することができる車両における、触覚信号を発生するための装置であり、ほかにも、
−前記アクセルグリップ（４）に作用する復元力を発生するための復元手段（１０）、および／または、前記アクセルグリップ（４）の（加速のための）操作方向にその制動または駆動をもたらすように作用する調整力を発生するための手段、
−定義された条件に依存した現在の車両速度の変更を適切に行う条件である、少なくとも一つの所定の走行運転条件（ｐ）を検出するための手段（１４；１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）、
−前記少なくとも一つの走行運転条件（ｐ）の検出結果に依存して目標車両速度を発生可能であるとともに、前記目標車両速度に基づいて調整要素（１２）を作動させるための制御信号を発生するように構成された、制御ユニット（１６）
が含まれており、
−前記調整要素（１２）が、これにより前記アクセルグリップ（４）用の復元力および／または前記アクセルグリップ（４）に作用する調整力が調整されるように構成される、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記制御装置（１６）が、実際の車両速度と比べて一段と低い目標車両速度も、また実際の車両速度と比べて一段と高い目標車両速度も発生可能であるように構成されることを特徴とする、装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、
−前記復元手段（１０）が、その予荷重を調整可能な戻しばねとし、
−前記調整要素（１２）が、前記戻しばねの予荷重を調整する電動モータとして構成されることを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、
前記調整要素（１２）が、前記アクセルグリップ（４）にトルクを伝達するソレノイドとして構成されることを特徴とする、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置において、
前記ソレノイドの回転子が、前記アクセルグリップの回転するグリップ部に組み込まれ、ないしはその表面に配置され、また前記ソレノイドの固定子が、前記アクセルグリップのステアリングロッドまたは固定式グリップ部に組み込まれ、ないしはその表面に配置されることを特徴とする、装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置において、
前記少なくとも一つの走行運転条件（ｐ）を確認するための手段（１４；１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）が、
−カーブ曲率半径および／または車両傾斜姿勢を検出するための手段として、および／または、
−法定許容走行速度を確認するための手段として、および／または、
−外気温を検出するための手段として、および／または、
−気象条件を検出するための手段として、および／または、
−ネットワーク化された車両および／またはネットワーク化された（車両誘導）システムにより提供される情報を検出するための手段として、および／または、
―車両誘導システムの記憶されている情報を利用する電子式データ演算処理手段として、構成されることを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置において、
前記制御ユニット（１６）が、次の走行運転条件
−現在さしかかっているカーブのカーブ曲率半径
−路面に対する車両の傾斜角
に基づき、前記目標車両速度を算出可能であるように構成されることを特徴とする、装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置において、
前記制御ユニット（１６）が、現在さしかかっているカーブのカーブ曲率半径の確認を、ナビゲーションシステムを使用して行うように構成されることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルグリップを使用して運転者の要望を設定することができる車両（特に自動二輪車）における、触覚信号（特に警報または情報信号）を発生するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の周辺条件に従属して自動車のアクセルペダルに反力を加えるようにした様々な装置が既に知られている。特許文献１には、制御装置を利用して実際の車両速度を目標車両速度と比較する装置が説明されており、そこでは気象センサまたは無線受信器が記録した信号に従属して、目標車両速度が発生されるようになっている。目標速度の発生が成し遂げられると、操作者がペダルを踏み込む向きとは逆向きに作用する、操作者がそのペダル踏力を増大することによって打ち克つことができる調整力が発生されることにより、ペダルの旋回運動が制限されるようになっている。
【０００３】
ほかにも特許文献２から、アクセルペダルを利用した触覚信号発生装置が知られており、そこでは走行運転中の関連パラメータに従属してアクセルペダルに振動を発生できるようにしている。そこでは、振動発生器がまるごとアクセルペダルに組み込まれ、車体に片側を支持されないために、アクセルペダルに発生される振動によってアクセルペダルの位置調整にさしたる影響が出ないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第４２１６７６４号明細書
【特許文献１】ドイツ特許発明第１００２６０４８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、車両の触覚信号を発生するための、新たな装置の可能性を提示することを課題として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明により、請求項１の特徴全体により解決される。請求項１には、運転者の要望ないしは相応の負荷要求を、アクセルグリップの位置により設定することができる車両用の装置が説明されている。本発明に従った装置は、自動二輪車の構成部品であると好適である。この装置には、本発明に従って、少なくとも一つの所定の走行運転条件を確認するための手段が含まれている。確認され連続的に監視されることになるこの走行運転条件は、その検出結果により、定義された条件に従属して現在の走行速度を変更することが推奨される場合には、目標車両速度（推奨値）をこの検出結果に従属して発生することができるように、ないしは目標車両速度が保存されているアルゴリズムにより計算されるように、走行速度と関係している。定義された条件とは、これに従属して、―運転者にとっての安全性、車両の作動信頼性、または現在走行している地域の交通法規に照らして―現在の走行速度の変更が有意であり推奨されると看做されるような条件である。
【０００７】
本発明においては、この少なくとも一つの走行運転条件の検出結果に従属して目標車両速度を発生可能であるとともに、この目標車両速度に基づいて調整要素を作動させるための、この目標車両速度を表している制御信号が発生されるように構成された制御ユニットが備えられるようになっている。そこでは、アクセルグリップ用の復元力、および／または、アクセルグリップにその減速または加速をもたらすように作用する調整力が調整可能であるように、調製要素が構成される。
【０００８】
走行運転条件とは、本発明の主意においては、いずれも車両速度と合わせた見たときに、運転者の安全性、車両の作動信頼性、または交通法規の遵守に影響を与える、車両の運転状態の特徴を表す全ての運転量、ならびに車両周囲の全ての量（情報）であると解釈されるものである。
【０００９】
車両の運転状態の特徴を表す運転量とは、例えばエンジン回転数、油温、油量、油圧、水温ないしはエンジン温度、燃料タンク残量であるが、ほかにも車両の現在の傾斜姿勢（例：自動二輪車の場合はオートバイ／路面の傾斜角）や、ヘッドランプが点灯されたか、ブレーキが操作されたか、または方向指示器が作動されたか等がある。
【００１０】
車両周囲の走行運転条件とは、例えばカーブ曲率半径、前方の物体（例えば先行車）までの距離、現在の走行区間の制限速度表示、信号装置の状態（例えば交通信号、遮断機のない踏切の警告灯、車線規制を伴う工事現場、またはそれに類するもの）、気象（例えば湿度）、または路面凍結である。
【００１１】
これらの走行運転条件は、例えばセンサ、カメラシステム、またはその類の適切な検出装置により検出することができるが、電子システム（ナビゲーションシステム、デジタルマップ、またはその類）に保存されているデータを利用して、全ての、または個々の走行運転条件を確認ないしは伝送することも同様に考えられる。特に走行運転条件は、ネットワーク化されたシステムコンポーネント、例えば衛星、無線またはその類を中継して、ネットワーク化された別の自動車やネットワークの固定式加入者等から確認することもできる。この方法によっても、前方の渋滞、事故現場、工事現場、または前方のカーブ（曲率半径）を確認することができる。
【００１２】
制御ユニットは、実際の車両速度と比べて一段と低い目標車両速度も、また実際の車両速度と比べて一段と高い目標速度も発生可能であるように構成されると有利である。一段と低い目標速度は、提案される目標速度に対応して減速されない場合は、運転者および／または車両にとり危険な状況が予想される全てのケースにおいて、重要である。運転者および車両にとり危険ではない状況下―例えば運転者が許容走行速度を遥かに下回る速度で青信号に接近する場合―では、一段と高い目標車両速度が有利となるかもしれない。それにより、例えばアクセルグリップの復元力を低減することによって、運転者に加速を促すことが可能となる。
【００１３】
すなわち、実際の車両速度が常時検出され、少なくとも一つの走行運転条件に基づき適切な目標車両速度が計算されるとともに、アクセルグリップに適切にトルクを伝達するための、この目標車両速度に対応した制御信号が発生されることによって、運転者に対する適切な速度の推奨が行われるのである。
【００１４】
本発明の非常に好ましい実施例においては、本発明に従った装置が自動二輪車の構成部品となっており、そこでは、現在さしかかっている、または目前に迫ったカーブの曲率半径とならび、自動二輪車の現在の傾斜角が確認され、それに従属して目標速度が発生され、これが現在の実速度と比較され、その比較結果に従属して、アクセルグリップに作用する復元手段の復元力が増大されるか、または、アクセルグリップに作用する、その操作力に反作用する制動力が発生されるように、少なくとも一つの走行運転条件を検出するための手段および制御ユニットが構成されるようになっている。制御ユニットは、現在さしかかっているカーブのカーブ曲率半径の確認がナビゲーションシステムを使用して行われるように、構成されることが好ましい。自動二輪車の傾斜角は、例えば相応の傾斜センサにより確認することができる。
【００１５】
復元手段は、アクセルグリップに組み込まれた戻しばねとして、または、キャブレタもしくはインジェクタ内のスロットルケーブル用の引き戻しばねとして、構成されることが好ましい。その際にはこの復元力に、可制御式の電動モータにより、多少なりとも予荷重を加えることができるようにするとよい。制動トルクの―復元力の増大に代わる、またはそれに追加される―導入は、（例えばソレノイドの回転子がアクセルグリップに、固定子がステアリングロッドに取り付けられることにより）アクセルグリップに直接または間接的に作用するようになっている一つのソレノイドを介して行われることが好ましい。
【００１６】
本発明に従った装置により、自動二輪車の運転者は、現在さしかかっている、または目前に迫ったカーブに適したコーナリング速度を受け取るようになる。このようなコーナリング速度の推奨により、カーブだらけの知らない道での安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明を図面に基づき詳しく説明する。図には、自動二輪車のハンドル２が、これに取り付けられたアクセルグリップ４とともに略図で示されている。アクセルグリップ４は、スロットルケーブル５を介して運転者の要望を伝達するために、キャブレタまたはインジェクタとして構成されたエンジン８の調整装置６に接続されてこれと協働する。或いはその代わりにスロットルケーブル５は、アクセルグリップ４を介して（運転者の要望に対応して）調整できるようになっている電位計の値が電子式に伝送されるデータラインを介して、運転者の要望を伝達するようにしてもよい。アクセルグリップ４の握りには、復元手段１０、例えば戻しばねにより、復元力が加えられており、それによりアクセルグリップ４が操作されない場合は、握りが初期位置に自動的に戻るようにしている。
【００１８】
本発明においては、装置にさらに、この復元手段１０に接続されてこれと協働する一つの調整要素１２が含まれている。この調整要素１２は、図示の例においては、戻しばね１０をその予荷重状態に適切に調整することができる可制御式の電動モータとして構成されている。ほかにも、少なくとも一つの所定の走行運転条件ｐを確認するための手段１４が備えられる。走行運転条件の確認とは、本発明の主意においては、車両の各種運転量の検出自体であるとも、また車両周囲からの各種状態量の検出であるとも解釈されるものである。そこでは検出を、測定技術で用いられる種類のセンサ１４ａにより行うことができるが、検出は、データメモリ１４ｂに保存されているデータを呼び出すことにより、または外部ソースから衛星、移動電話、またはその類を中継してデータを取り寄せるようになっているデータメモリ１４ｃに対する照会を通じて、行うこともできる。確認ないしは検出された走行運転条件は全て、制御ユニット１６によりさらに演算処理される。そのために制御ユニット１６は、少なくとも一つの検出された走行運転条件に従属して、推奨される目標速度に比例した制御量を計算する。この制御量により、戻しばね１０に作用する（戻しばねに予荷重を加えている）アクチュエータ１２の動作制御が行われる。それにより、目標速度の計算が成し遂げられると、運転者の操作力とは逆向きにアクセルグリップ４の定位置に向かって作用する、運転者が感じ取ることができるトルクが作用して、それを受けて運転者が提案された目標速度に対応した減速を行うようになるまで、戻しばね１０は負荷されるようになっている。加速目的での操作力とは逆向きに作用することができる、この増大された復元力、または発生された制動調整力に、運転者は、操作力を増大することにより意識的に打ち勝つことができる（運転者による推奨の否定の可能性）。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動二輪車のハンドルを示す略図である。
【符号の説明】
【００２０】
２    ハンドル
４    アクセルグリップ
５    スロットルケーブル
６    調整装置
８    エンジン
１０    戻しばね
１２    調整要素／アクチュエータ
１４ａ  センサ
１４ｂ  データメモリ
１４ｃ  データメモリ
１６    制御ユニット
Ｍ    モータ
ｐ    走行運転条件
【図１】
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【国際調査報告】
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