(57)【要約】      （修正有）【課題】信号機付近で撮影された画像内の車両等に関する情報を取得する情報管理装置、データ解析装置、サーバ、情報管理システム、およびプログラムを提供する。【解決手段】情報管理システム１００は、信号機１＿１、１＿２…１＿ｎに取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定部と、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つについて判定部が判定した結果を示す判定結果情報に基づき解析結果情報を作成するデータ解析部と、データ解析部が作成した解析結果情報を、信号機が設置される場所を走行する車両４＿１…４＿ｍに搭載された他装置５＿１…５＿ｍ（移動体通信機器）に出力する出力部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定部と、
前記解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つについて前記判定部が判定した結果を示す判定結果情報に基づき解析結果情報を作成するデータ解析部と、
前記データ解析部が作成した前記解析結果情報を、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力する出力部と
を備えることを特徴とする情報管理装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記解析結果情報に基づき、車両に対応する前記撮像画像データを当該車両に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
前記撮像画像データには、渋滞中の道路の画像と、車両の走行経路の画像とのうち、少なくとも１つが含まれる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報管理装置。
【請求項４】
前記出力部は、外部から供給される制御情報に基づいて制御可能な車両に搭載された前記他装置に前記解析結果情報と、前記制御情報とを出力し、
前記データ解析部は、前記解析結果情報に基づいて、前記制御情報を更に作成する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報管理装置。
【請求項５】
前記データ解析部は、前記判定結果情報に基づき、前記解析対象である車両による急ブレーキの発生率を統計処理により算出し前記解析結果情報として得る
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の情報管理装置。
【請求項６】
前記データ解析部は、前記急ブレーキの発生率を、前記信号機を識別する信号機識別情報に対応する位置に基づき、地域毎に統計処理により算出し前記解析結果情報として得る
ことを特徴とする請求項５に記載の情報管理装置。
【請求項７】
前記出力部は、前記解析結果情報に基づき、前記急ブレーキの発生率が高い前記地域を走行する車両に搭載された他装置に対して、警告メッセージを表示する情報を出力する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報管理装置。
【請求項８】
前記判定部は、
前記解析対象の種類が車両であり、前記解析対象の個数が複数であると判定した場合に、当該複数の車両のそれぞれの位置及び移動速度を前記判定結果情報に含めて前記データ解析部に出力し、
前記データ解析部は、
前記判定部が出力する前記判定結果情報に含まれる前記複数の車両のそれぞれの位置及び移動速度に基づいて、当該複数の車両のうち少なくとも２台の車両の衝突の有無を示す情報を含む前記解析結果情報を作成し、
前記出力部は、
前記データ解析部が作成した前記解析結果情報に含まれる衝突の有無を示す情報を、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の情報管理装置。
【請求項９】
信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定部が判定した結果を示す判定結果情報に、前記信号機を識別する信号機識別情報を対応付けて出力する出力部に接続され、
前記判定結果情報に基づき、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力される解析結果情報を作成するデータ解析部
を備えることを特徴とするデータ解析装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の情報管理装置
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項１１】
請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の情報管理装置をそれぞれ備える複数の信号機と、
請求項９に記載のデータ解析装置を備え、前記複数の信号機と通信するサーバと、
を備えることを特徴とする情報管理システム。
【請求項１２】
コンピュータを
信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定手段、
前記解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つについて前記判定手段が判定した結果を示す判定結果情報に基づき解析結果情報を作成するデータ解析手段、
前記データ解析手段が作成した前記解析結果情報を、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報管理装置、データ解析装置、サーバ、情報管理システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、信号機にカメラを搭載して、交差点付近を撮影し、この撮影された画像を用いて交通状況を監視する交通監視用テレビカメラ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６１９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の交通監視用テレビカメラ装置は、撮影した映像をモニタに表示するものであって、例えば、撮影された映像内の車両に関する情報を得たい場合、人が撮影された映像を見て確認する必要がある。この撮影された映像内の車両等に関する情報を、信号機において撮影される画像に基づき人が抽出する場合、膨大な時間と労力がかかる問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、信号機付近で撮影された画像内の車両等に関する情報を取得することができる情報管理装置、データ解析装置、サーバ、情報管理システム、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定部と、前記解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つについて前記判定部が判定した結果を示す判定結果情報に基づき解析結果情報を作成するデータ解析部と、前記データ解析部が作成した前記解析結果情報を、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力する出力部とを備えることを特徴とする情報管理装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定部が判定した結果を示す判定結果情報に、前記信号機を識別する信号機識別情報を対応付けて出力する出力部に接続され、前記判定結果情報に基づき、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力される解析結果情報を作成するデータ解析部を備えることを特徴とするデータ解析装置である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記に記載の情報管理装置を備えることを特徴とするサーバである。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記に記載の情報管理装置をそれぞれ備える複数の信号機と、上記に記載のデータ解析装置とを備え、前記複数の信号機と、通信するサーバと、を備えることを特徴とする情報管理システムである。
【００１０】
また、本発明の一態様は、コンピュータを信号機に取り付けられた撮像装置が取得した撮像画像データに基づき、解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つを判定する判定手段、前記解析対象の種類、属性、および個数のうち少なくとも１つについて前記判定手段が判定した結果を示す判定結果情報に基づき解析結果情報を作成するデータ解析手段、前記データ解析手段が作成した前記解析結果情報を、前記信号機が設置される場所を走行する車両に搭載された他装置に出力する出力手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、信号機付近で撮影された画像内の車両等に関する情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る情報管理システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報管理システムの各構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る信号機周辺情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両属性情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る人物属性情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る信号機情報管理装置による処理フローを説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る信号機情報管理サーバによる処理フローを説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る移動体通信機器による処理フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る情報管理システムの構成を示す図である。
図１に示す通り、情報管理システム１００は、複数の信号機１＿１，１＿２，・・・，１＿ｎに搭載されている複数の信号機情報管理装置２＿１，２＿２，・・・，２＿ｎと、信号機情報管理サーバ３を備える。この複数の信号機情報管理装置２＿１，２＿２，・・・，２＿ｎと、信号機情報管理サーバ３は、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。
また、複数の信号機情報管理装置２＿１，２＿２，・・・，２＿ｎと、信号機情報管理サーバ３は、ネットワークＮＷを介して、複数の車両４＿１，・・・，４＿ｍに搭載されている複数の移動体通信機器５＿１，・・・，５＿ｍと通信可能である。なお、ここで、移動体通信機器５＿１，・・・，５＿ｍは、車両に搭載されるカーナビジェーション機能等を有する通信機器を例に説明するが、本発明はこれに限られず、車両内にあるユーザのパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００１４】
次に、図２を参照して、複数の信号機１＿１，１＿２，・・・，１＿ｎと、複数の信号機情報管理装置２＿１，２＿２，・・・，２＿ｎと、移動体通信機器５＿１，・・・，５＿ｍの構成について説明する。図２は、これらの構成の一例を示すブロック図である。
なお、説明便宜のため、複数の信号機１＿１，１＿２，・・・，１＿ｎに適用可能な信号機の一例を信号機１、複数の信号機情報管理装置２＿１，２＿２，・・・，２＿ｎに適用可能な信号機情報管理装置の一例を信号機情報管理装置２、複数の移動体通信機器５＿１，・・・，５＿ｍに適用可能な移動体通信機器の一例を移動体通信機器５として、以下説明する。
【００１５】
図２に示す通り、信号機１には、信号機情報管理装置２と撮像装置６とが取り付けられている。信号機１と信号機情報管理装置２は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）７１を介して接続されている。信号機情報管理装置２と撮像装置６は、Ｉ／Ｆ７２を介して接続されている。
この信号機１は、信号表示部１１と、制御機器１２を含む。信号表示部１１は、それぞれ青、赤、黄等に発光する複数の発光部を備え、制御機器１２により、各色の発光部が所定のタイミングで発光するよう制御される。制御機器１２は、所定の信号表示を行うべく、信号表示部１１の各色の発光部を制御する。この制御機器１２は、予め決められているタイミングに従って各色の発光部を発光させるよう制御するものであってもよく、信号機情報管理装置２から入力する制御信号に従って各色の発光部を発光させるよう制御するものであってもよい。
【００１６】
撮像装置６は、例えば動画や映像を撮像できるカメラ等である撮像部６１を含む。この撮像部６１は、信号機１が取り付けられている交差点付近の画像あるいは映像を撮像して、この撮像して得られた撮像画像データをＩ／Ｆ７２を介して信号機情報管理装置２に出力する。また、撮像装置６は、解析対象が車両である場合、そのナンバーや車種等を示す詳細な特徴を画像処理により検出できる程度に高解像度のカメラを利用する。また、撮像装置６は、夜間の撮像であっても解析対象の詳細な特徴を検出できる程度に高感度であって、高速で走行する車両であっても、その詳細な特徴を検出できる程度に高感度なカメラであることが好ましい。
この撮像部６１は、例えば、１／６０秒間隔で撮像画像データを取得し、出力する。
【００１７】
信号機情報管理装置２は、画像処理部２１と、判定部２２と、信号機周辺情報作成部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、通信部２６と、温度センサ２７と、計時部２８と、マイク２９とを備える。この信号機情報管理装置２には、固有の識別番号である信号機ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が付与されている。この信号機ＩＤは、各信号機情報管理装置２を識別するための情報であるとともに、信号機情報管理装置２が設置される位置と対応付けられている情報である。
【００１８】
温度センサ２７は、温度を検出するセンサ部分が、信号機１の外部に露出した状態で信号機１に搭載されており、信号機１の付近の温度を検出して、この温度を示す温度情報を信号機周辺情報作成部２３に出力する。
計時部２８は、日付および時刻を計時して、計時した日付時刻を示す情報を信号機周辺情報作成部２３に出力する。
マイク２９は、信号機１の外部に露出した状態で信号機１に搭載されており、信号機１の付近の音声を検出して、この音声を示す音声情報を信号機周辺情報作成部２３に出力する。
【００１９】
画像処理部２１は、撮像装置６が取得した撮像画像データをＩ／Ｆ７２を介して入力し、当該撮像画像データの画像内に存在する解析対象を検出する。例えば、画像処理部２１は、車両や人物等の移動する物体（移動体）を、解析対象として検出する。
また、画像処理部２１は、時系列に連続する撮像画像データの移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルに基づき移動体に対応する画像領域を検出するとともに、解析対象である移動体の移動速度を検出する。
この画像処理部２１は、入力した撮像画像データのそれぞれに対して、固有の画像ＩＤを割り当てるとともに、当該撮像画像データと、この画像ＩＤと、検出した移動速度を示す情報とを対応付けて、信号機周辺情報作成部２３に出力する。なお、この画像処理部２１から出力される、撮像画像データと、画像ＩＤと、移動速度を示す情報とを対応付けた情報を、以下、画像処理結果情報という。
【００２０】
判定部２２は、解析対象（ここでは移動体）に対応する画像領域のデータを画像処理部２１から入力して、当該画像領域のデータに対してパターン認識を行うことにより、当該画像領域に含まれる移動体に関する情報を判定し、この判定結果を示す判定結果情報を出力する。
例えば、判定部２２は、画像処理部２１が検出した解析対象（移動体）に対応する画像領域のデータに基づき、この移動体の数、移動体の種類（車両あるいは人物）、移動体の属性について判定し、これら移動体の数、種類、および属性を示す判定結果情報を出力する。
【００２１】
つまり、判定部２２は、解析対象の種類が車両である場合、例えば、この車両の車種（自転車、大型バイク、スクーター、セダンタイプの自動車、ワンボックスタイプの自動車、小型トラック、大型トラックのうちいずれであるか）、車体カラー、ナンバー、乗員数、運転手性別、運転手年齢等の属性をパターン認識で得る。解析対象の種類が人物である場合、判定部２２は、例えば、この人物の性別、年齢、身長、服装、移動方法（徒歩か自転車かあるいはバイクか）、携帯品（乳母車や杖等の持ち物の種類）等の属性をパターン認識で得る。
また、判定部２２は、画像処理部２１から入力する撮像画像データを解析して、撮像時の天候を判定する。例えば、判定部２２は、撮像画像データの明るさや、空の色、雨や雪等の有無に基づき、晴れ、曇り、雨、雪等の中から、撮像時の天候を判定する。
【００２２】
信号機周辺情報作成部２３は、記憶部２４に予め格納されている、例えば、図３に示す信号機周辺情報テーブルと、図４に示す車両属性情報テーブルと、図５に示す人物属性情報テーブルに、入力する情報を書き込む。
この信号機周辺情報作成部２３は、画像処理部２１によって得られた画像処理結果情報と、判定部２２によって得られた判定結果情報を入力し、これらを対応付けて、信号機周辺情報テーブルと、車両属性情報テーブルと、人物属性情報テーブルに書き込む。
また、信号機周辺情報作成部２３は、各撮像画像データに、温度センサ２７によって検出された信号機１付近の気温を示す温度情報、計時部２８によって計時された時刻を示す時刻情報、およびマイク２９によって取得された信号機１の付近の音声を示す音声情報を対応付けて、信号機周辺情報テーブルと、車両属性情報テーブルと、人物属性情報テーブルに書き込む。
【００２３】
ここで、図３を参照して、信号機周辺情報テーブルについて説明する。なお、ここでは、撮像装置６によって１／６０秒間隔で連続して取得される撮像画像データのうち、５分間隔に取得された撮像画像データに基づく情報の一例を示す。本発明は、上記構成に限られず、全ての撮像画像データに基づく画像処理結果情報および判定結果情報を、信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、および人物属性情報テーブルに対応づけるものであってもよい。また、ある一定時間間隔あけて取得される撮像画像データに基づく情報を各テーブルに対応付けるものであってもよく、画像処理部２１によって移動体が検出された際に取得された撮像画像データに基づく取得される情報のみを各テーブルに対応づけるものであってもよい。
【００２４】
図３に示す通り、信号機周辺情報テーブルは、画像ＩＤと、日付時刻と、車両台数と、人物数と、車両属性情報と、人物属性情報と、天候と、気温と、騒音レベルと、信号機点灯色と、をそれぞれ対応付けるテーブルである。
日付時刻は、対応する画像ＩＤの撮像画像データが撮像装置６によって取得された日付と時刻を示す情報である。なお、この日付時刻は、撮像画像データがＩ／Ｆ７２を介して撮像装置６から信号機情報管理装置２に入力した日付時刻を撮像タイミングとするものであってもよい。この日付時刻は、計時部２８によって計時された日付と時刻である。
車両台数は、対応する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる車両の数である。
人物数は、対応する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる人物の数である。
【００２５】
車両属性情報は、対応する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる各車両の車両ＩＤを含む。この車両ＩＤは、画像内における各車両に対して割り振られる固有の情報であって、図４に示す車両属性情報テーブルを参照して、各車両とその属性情報を対応づけるための識別子である。
人物属性情報は、対応する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる各人物の人物ＩＤを含む。この人物ＩＤは、画像内における各人物に対して割り振られる固有の情報であって、図５に示す人物属性情報テーブルを参照して、各人物とその属性情報を対応づけるための識別子である。
天候は、判定部２２によって判定された天候を示す情報である。なお、ネットワークＮＷで接続されている外部サーバから信号機１が設置されている地域の天候を示す情報を通信部２６が受信した場合、この天候を示す情報であってもよい。
気温は、温度センサ２７によって、当該撮像画像データが撮像装置６によって撮像された際に検出された温度を示す情報である。
騒音レベルは、マイク２９によって取得された音声情報に基づき、信号機情報管理装置２によって判定された音声情報の音量を表わす情報である。
信号機点灯色は、対応する画像ＩＤの撮像画像データが撮像された際、信号機１の信号表示部１１によって点灯されていた色（青、赤、黄）を示す。この信号機点灯色を示す情報は、制御部２５から信号機１に出力される制御信号に含まれており、制御部２５から判定部２２に出力され、判定結果情報とともに判定部２２から信号機周辺情報作成部２３に入力する。
【００２６】
次に、図４を参照して、車両属性情報テーブルについて説明する。
図４に示す通り、車両属性情報テーブルは、車両ＩＤと、ナンバーと、車種と、車体カラーと、乗員数と、運転手性別と、運転手年齢と、走行速度と、をそれぞれ対応付けるテーブルである。
車両ＩＤは、対応する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる各車両を特定する情報である。
ナンバー、車種、車体カラー、乗員数、運転手性別、運転手年齢、および走行速度は、当該車両ＩＤの示す車両の属性を示す情報である。
【００２７】
次に、図５を参照して、人物属性情報テーブルについて説明する。
図５に示す通り、人物属性情報テーブルは、人物ＩＤと、性別と、年齢と、身長と、服装と、移動方法（徒歩か自転車かあるいはバイクか）と、携帯品（乳母車や杖等の持ち物の種類）と、歩行速度をそれぞれ対応付けるテーブルである。
人物ＩＤは、該当する画像ＩＤの撮像画像データに含まれる各人物を特定する情報である。
年齢、性別、身長、服装、移動方法、携帯品、および歩行速度は、当該人物ＩＤの示す人物の属性を示す情報である。
【００２８】
図２に戻って、記憶部２４は、信号機周辺情報テーブルと、車両属性情報テーブルと、人物属性情報テーブルと、これらと対応付けられている撮像画像データを記憶する。また、記憶部２４は、各信号機情報管理装置２に対して予め割り当てられている信号機ＩＤを記憶する。
制御部２５は、信号機１の所定の信号表示を行うべく、信号表示部１１の各色の発光部の点灯のタイミングを制御する制御信号を生成し、Ｉ／Ｆ７１を介して信号機１に出力する。
通信部２６は、ネットワークＮＷを介して信号機情報管理サーバ３と通信可能に接続されている。この通信部２６は、記憶部２４に記憶されている信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを、定期的に、あるいは、信号機情報管理サーバ３からの要求を受けて、信号機情報管理サーバ３に送信する。この通信部２６は、送信する情報に対して、信号機ＩＤを対応付けて送信する。
電源部７３は、信号機１、信号機情報管理装置２、および撮像装置６に対して、蓄電している電力を供給する。
【００２９】
信号機情報管理サーバ３は、通信部３１と、データ解析部３２と、出力部３３と、記憶部３４とを備える。
通信部３１は、ネットワークＮＷを介して信号機情報管理装置２と通信可能に接続されている。この通信部３１は、信号機情報管理装置２から受信する信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データをデータ解析部３２に出力する。
データ解析部３２は、通信部３１を介して信号機情報管理装置２から受信する信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを、記憶部３４に記憶する。このデータ解析部３２は、記憶部３４に記憶されている情報に基づき、後述するさまざまなデータ解析を行い、これら判定結果情報等に基づき、解析対象の属性に基づき解析結果情報を作成する。
【００３０】
出力部３３は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置や、外部装置や移動体通信機器５へ情報や画像データ等を送信するデータ通信部等であって、データ解析部３２によって作成された解析結果情報を出力する。例えば、ある車両に対応する解析結果情報がデータ解析部３２によって作成された場合、出力部３３は、当該車両に解析結果情報を送信する。また、出力部３３は、解析結果情報に基づき、ある車両に対応する撮像画像データを当該車両に送信する。
記憶部３４は、信号機情報管理装置２から受信した信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを記憶する。この記憶部３４は、各信号機ＩＤと、当該信号機ＩＤが表わす信号機１が設置されている位置を対応付けるテーブルを備える。
【００３１】
移動体通信機器５は、通信部５１と、制御部５２と、出力部５３とを備える。
通信部５１は、ネットワークＮＷを介して、信号機情報管理装置２および信号機情報管理サーバ３と通信可能に接続されている。この通信部５１は、信号機情報管理装置２から受信する撮像画像データ、あるいは、信号機情報管理サーバ３から受信する解析結果情報を、制御部５２に出力する。
制御部５２は、通信部５１を介して受信した撮像画像データおよび解析結果情報を出力部５３に出力させるよう制御する。
出力部５３は、例えば表示装置や外部表示装置へのデータ出力部であって、制御部５２によって制御され、撮像画像データや解析結果情報を出力する。
【００３２】
次に、図６を参照して、信号機情報管理装置２の処理について説明する。図６は、信号機情報管理装置２の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
図６に示す通り、撮像装置６の撮像部６１が、交差点付近の画像を撮像する。そして、この撮像した画像の撮像画像データが、Ｉ／Ｆ７２を介して、信号機情報管理装置２の画像処理部２１に入力する（ステップＳＴ１）。この画像処理部２１は、入力する撮像画像データに対して、それぞれ固有の画像ＩＤを割り当てる。例えば、画像処理部２１は、入力した撮像画像データに対して、画像ＩＤ「０００２」を割り当てた場合を例に、以下説明する。
【００３３】
この画像処理部２１は、撮像画像データ（画像ＩＤ「０００２」）と、過去に取得した時系列に連続する撮像画像データ（例えば、画像ＩＤ「０００１」の画像）の移動ベクトルを算出する。この画像処理部２１は、算出した移動ベクトルに基づき移動体に対応する画像領域を検出するとともに、移動体の移動速度を算出する。例えば、画像処理部２１は、移動体に対応する２０個の画像領域を検出し、各画像領域の移動速度を算出する。
【００３４】
つまり、画像処理部２１は、撮像画像データと、この画像ＩＤ「０００２」と、移動体に対応する画像領域を示すデータ（例えば、該当する画素を特定する情報と当該画素値）と、各画像領域の移動速度を示す情報とを含む画像処理結果情報を取得する（ステップＳＴ２）。
そして、画像処理部２１は、撮像画像データと、この画像ＩＤ「０００２」と、移動体に対応する画像領域を示すデータとを対応付けて判定部２２に出力する。また、画像処理部２１は、撮像画像データと、この画像ＩＤ「０００２」と、各画像領域の移動速度を示す情報を対応付けて信号機周辺情報作成部２３に出力する。
【００３５】
次に、判定部２２は、画像処理部２１から入力する移動体に対応する画像領域のデータに対してパターン認識を行うことにより、当該画像領域に含まれる移動体に関する情報を判定し、この判定結果を示す判定結果情報を出力する（ステップＳＴ３）。
例えば、判定部２２は、移動体に対応する複数の画像領域のデータが、それぞれ、１５台の車両を示す画像領域のデータと５人の人物を示す画像領域のデータであることを、移動体の種類と個数を判定するパターン認識を行うことにより判定する。
【００３６】
また、判定部２２は、車両に対応する複数の画像領域のデータが示す当該車両の車種、車体カラー、ナンバー、乗員数、運転手の性別、運転手年齢等の属性を、移動体（車両）の予め決められたこれらの属性を判定するパターン認識を行うことにより判定する。さらに、判定部２２は、人物に対応する複数の画像領域のデータが示す当該人物の年齢等の属性を、移動体（人物）の予め決められたこれらの属性を判定するパターン認識を行うことにより判定する。また、判定部２２は、画像処理部２１から入力する撮像画像データを解析して、撮像時の天候を判定する。
【００３７】
次いで、信号機周辺情報作成部２３は、画像処理部２１によって得られた画像処理結果情報と、判定部２２によって得られた判定結果情報と、温度センサ２７によって検出された信号機１付近の気温を示す温度情報と、計時部２８によって計時された時刻を示す時刻情報と、マイク２９によって取得された信号機１の付近の音声を示す音声情報とに基づき、信号機周辺情報テーブルと、車両属性情報テーブルと、人物属性情報テーブルを作成する。つまり、この信号機周辺情報作成部２３は、入力した情報を対応付けて、この信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、および、人物属性情報テーブルに対応付けて、記憶部２４に格納する（ステップＳＴ４）。
【００３８】
そして、通信部２６は、記憶部２４に記憶されている信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データに、信号機ＩＤを付与して、信号機情報管理サーバ３に送信する（ステップＳＴ５）。
【００３９】
その後、通信部２６は、信号機情報管理サーバ３によってデータ解析された結果である解析結果情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ６）。解析結果情報を受信した場合（ステップＳＴ６−ＹＥＳ）、通信部２６は、解析結果情報を無線通信により移動体通信機器５に送信する（ステップＳＴ７）。
そして、信号機情報管理装置２は、新たな画像撮像データが撮像装置６から入力した場合（ステップＳＴ８−ＹＥＳ）、再びステップＳＴ２に戻って処理を繰り返す。
【００４０】
次に、図７を参照して、信号機情報管理サーバ３の処理について説明する。図７は、信号機情報管理サーバ３の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
図７に示す通り、信号機情報管理サーバ３の通信部３１は、例えば、取得情報の送信を要求する信号を信号機情報管理装置２に送信して、信号機情報管理装置２から信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを受信する（ステップＳＴ２１）。通信部３１は、受信した情報をデータ解析部３２に出力する。
データ解析部３２は、通信部３１を介して信号機情報管理装置２から受信する信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを、記憶部３４に記憶し、この記憶部３４に記憶されている情報に基づき、後述する所望のデータ解析を行う（ステップＳＴ２２）。
【００４１】
データ解析部３２は、データ解析により得た解析結果情報を移動体通信機器５に送信する場合（ステップＳＴ２３−ＹＥＳ）、通信部３１を介して、ステップＳＴ２１においてデータを送信した信号機ＩＤが表わす信号機情報管理装置２に対して解析結果情報を送信する（ステップＳＴ２４）。
また、データ解析部３２は、データ解析により得た解析結果情報を出力部３３に出力する場合（ステップＳＴ２５−ＹＥＳ）、出力部３３に対して、例えば、解析結果を示す画像を出力部３３の表示画面に表示する（ステップＳＴ２６）。なお、出力部３３は、上述の通り、解析結果情報に応じて、対応する移動体通信機器５に解析結果情報を送信してもよく、対応する移動体通信機器５に撮像画像データを送信してもよい。この場合、出力部３３は、ネットワークＮＷを介して直接的に該当する移動体通信機器５に解析結果情報あるいは撮像画像データを送信するものであってもよく、信号機情報管理装置２を介して間接的に該当する該当する移動体通信機器５にこれらを送信するものであってもよい。
ここで、データ解析が終了していない場合、ステップＳＴ２２に戻って処理を繰り返す（ステップＳＴ２７−ＮＯ）。
【００４２】
次に、図８を参照して、移動体通信機器５の処理について説明する。図８は、移動体通信機器５の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
移動体通信機器５の通信部５１は、信号機情報管理装置２の通信部２６と無線通信を行い、信号機情報管理装置２との通信エリアにおいて送信情報を受信した場合（ステップＳＴ４１−ＹＥＳ）、この情報を制御部５２に出力する。
例えば、通信部５１が、信号機情報管理サーバ３から信号機情報管理装置２に送信された解析結果情報を、当該信号機情報管理装置２から受信した場合、制御部５２は、出力部３３に対して、例えば解析結果を示す画像を出力部５３の表示画面に表示する（ステップＳＴ４２）。
なお、移動体通信機器５は、上述の通り、当該方法に限らず、信号機情報管理サーバ３の出力部３３から直接的に送信される情報あるいはデータを受信するものであってもよい。
【００４３】
ここで、信号機情報管理サーバ３のデータ解析部３２によるデータ解析について説明する。データ解析部３２は、以下に説明するデータ解析のうち、少なくとも１つを実行することができる。
【００４４】
＜走行車両の運転状況を監視するためのデータ解析＞
信号機情報管理サーバ３のデータ解析部３２は、例えば、データ解析によって、交通事故が発生しやすい危険地域の判定を行う。
例えば、データ解析部３２は、判定結果情報に基づき、解析対象である車両による急ブレーキの発生率を統計処理により算出し解析結果情報として得る。また、データ解析部３２は、急ブレーキの発生率を信号機ＩＤに対応する位置に基づき、地域毎に統計処理により算出し、解析結果情報として得る。
【００４５】
具体的に説明すると、データ解析部３２は、車両属性情報テーブルの走行速度に基づき、車両の走行速度の変化により、急ブレーキをかけている車両をカウントする。このデータ解析部３２は、この急ブレーキをかけている車両の割合を交差点毎に統計処理する。
このようにして得られる、急ブレーキをかけている車両の割合を地域毎に表わした解析結果情報は、急ブレーキをかけている車両の割合が多い交差点を交通事故が発生するおそれがあると予測して、当該交差点に危険性を示す警告表示等を行うことができる点で有益な情報となる。
なお、信号機情報管理サーバ３は、このデータ解析部３２による解析結果に基づき、急ブレーキをかける車両の割合が多い交差点の信号機１に搭載された信号機情報管理装置２に対して、通過する車両の移動体通信機器５に警告メッセージを表示するための情報を送信させるようにしてもよい。
【００４６】
また、データ解析部３２は、隣接する複数の信号機１の信号機情報管理装置２から送信された車両属性情報テーブルの情報に基づき、車両の走行速度を検出して、急ブレーキをかけている車両を特定するものであってもよい。
例えば、車線の進行方向に連続して配置されている信号機１＿１，１＿２，１＿３に搭載されている信号機情報管理装置２＿１，２＿２，２＿３から受信した車両属性情報テーブルの情報に基づき、データ解析部３２は、同一のナンバー、車種、車体カラー等を示す車両を同一車両と判定する。このデータ解析部３２は、当該車両が信号機１＿１，１＿２の間を走行しているときの走行速度と、信号機１＿２，１＿３の間を走行しているときの走行速度と、信号機１＿３の直前での走行速度等を比較して、当該車両が急激に減速しているか否かを判定することができる。
【００４７】
さらに、データ解析部３２は、急ブレーキをかけた車両に限られず、撮像画像データを解析することにより、中央車線をはみ出して走行する車両や、追い越し走行する車両、あるいは、車道を横断する自転車や人物等を検出し、これらが検出される割合等を統計的に算出するものであってもよい。これらの情報は、危険運転等が発生している場所を発見することできる点で有益な情報となる。
【００４８】
また、データ解析部３２は、交差点に逆方向から進入する車両の走行速度を算出して、衝突可能性を判定するものであってもよい。例えば、データ解析部３２は、判定結果情報に基づき、解析対象である少なくとも２台の車両であって、異なる方向から交差点に進入する当該車両を検出し、当該車両の移動速度に基づき、当該車両が当該交差点において衝突する可能性を算出して解析結果情報として得る。
具体的に説明すると、第１車線の進行方向に連続して配置されている信号機１＿１１，１＿１２，１＿１３に搭載されている信号機情報管理装置２＿１１，２＿１２，２＿１３と、この第１車線と交差点Ｕで交わる第２車線において、連続して配置されている信号機１＿１４，１＿１５，１＿１６に搭載されている信号機情報管理装置２＿１４，２＿１５，２＿１６とがあるとする。この場合、信号機１＿１３と１＿１６は、同一の交差点Ｕに設定され、それぞれ、第１車線、第２車線の交通の流れを制御している。
このデータ解析部３２は、車両属性情報テーブルの情報に基づき、同一のナンバー、車種、車体カラー等を示す車両を同一車両と判定し、この交差点Ｕに第１車線から進入してくる車両Ａと、第２車線から進入してくる車両Ｂを検出する。データ解析部３２は、この車両Ａ、Ｂの走行速度を算出するとともに、当該走行速度で交差点Ｕに進入した場合に両車両Ａ，Ｂが交差点Ｕに進入するタイミングが同一となるか否かを判定する。この進入タイミングが同一である場合、データ解析部３２は、衝突可能性が高いと判定して、車両Ａ、Ｂが走行している車線の信号機１の信号機情報管理装置２に対して衝突の危険があるため減速することを促すメッセージを送信することを示す解析結果情報を送信する。この解析結果情報を受信した信号機情報管理装置２は、通信エリアを走行している車両ＡあるいはＢに対して、それぞれ、衝突の危険があるため減速することを促すメッセージを送信する。
【００４９】
さらに、データ解析部３２は、信号機周辺情報テーブルの車両台数と走行速度に基づき、渋滞の有無と、渋滞の長さを算出するものであってもよい。
例えば、データ解析部３２は、判定結果情報に基づき、車両による道路渋滞に関する情報を生成し解析結果情報として得る。
このデータ解析部３２は、走行速度が一定速度以下で走行している車両が複数検出された場合、この車両が車線の進行方向においてどのくらいの長さで発生しているかを算出する。そして、データ解析部３２は、予め記憶部３４に記憶されている道路情報を読み出し、渋滞が発生している道路を特定して、渋滞が発生している道路を示す渋滞情報を作成する。データ解析部３２は、この渋滞情報を、ネットワークＮＷを介して移動体通信機器５に送信する。
この移動体通信機器５は、例えば、カーナビゲーション機能を有する装置である。移動体通信機器５は、渋滞情報を受信して、この渋滞情報に基づき、渋滞が発生している情報を出力する。また、移動体通信機器５は、渋滞情報に基づき、走行時の現在位置や目的地までの経路において渋滞が発生していると判定した場合、経路変更をユーザに通知する。
これにより、ユーザが経路を変更した場合、渋滞を軽減することができる点で、信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブルは、有益な情報である。
【００５０】
また、データ解析部３２は、信号機周辺情報テーブルの走行速度と車両属性情報に基づき、駐車違反の車両を検出するものであってもよい。
例えば、データ解析部３２は、判定結果情報に基づき、解析対象である車両のうち、交通上の規則に違反した車両に関する情報を解析結果情報として得る。
このデータ解析部３２は、判定部２２により判定結果において、複数の撮像画像データにわたって、停車している車両を走行速度に基づき検出する。データ解析部３２は、停車している車両を、駐車禁止区域において駐車禁止の対象となる時間以上停車している車両であると判定した場合、車両属性情報に含まれる属性を示すナンバーや車種等の情報を車両属性情報テーブルから読み出し、交通違反情報として得る。
なお、データ解析部３２は、駐車禁止以外にも、速度違反、信号無視、その他違反走行等の交通違反を取り締まるために有益な情報をデータ解析によって得ることができる。
【００５１】
例えば、複数の信号機情報管理装置２から送信される情報に基づく、特定の車両が規定速度以上の速度で走行している場合、データ解析部３２は、当該車両を特定する情報を車両属性情報テーブルから読み出し、速度違反による交通違反情報として得る。
また、信号機情報管理装置２から送信される信号機周辺情報テーブルの信号機点灯色に基づき、交差点を通過する車両が赤色の状態で通過している場合、データ解析部３２は、当該車両を特定する情報を車両属性情報テーブルから読み出し、信号無視による交通違反情報として得る。
さらに、データ解析部３２は、複数の信号機情報管理装置２から送信される情報に基づき、各車両の走行経路と走行速度を観察し、右折禁止交差点で右折する車両や、一時停止をせずに交差点に進入している車両を検出した場合、当該車両を特定する情報を車両属性情報テーブルから読み出し、交通違反情報として得る。
【００５２】
なお、このように、データ解析部３２によって得られる解析結果情報に基づき、各車両の運転を制御する構成であってもよい。この場合、移動体通信機器５は、車両の駆動部に接続されており、信号機情報管理サーバ３から受信した解析結果情報に応じて、車両の走行方向や走行速度等を制御する。例えば、データ解析部３２の解析結果情報として、衝突可能性が高いと判定された場合、該当する車両の移動体通信機器５は、速度を落すように車両の駆動部を制御する。
【００５３】
また、データ解析部３２は、解析結果情報とともに撮像画像データを、移動体通信機器５に送信するようにしてもよい。これにより、車両に搭載された移動体通信機器５は、信号機情報管理サーバ３から、例えば渋滞情報と渋滞中の道路の画像である撮像画像データを受信して、表示することができる。
また、渋滞してない場合であっても、データ解析部３２は、移動体通信機器５から車両の走行経路を示す情報を受信して、この走行経路においてこれから当該車両が走行する道路に対応する信号機１の信号機情報管理装置２から送信された撮像画像データを検索によって得る。そして、データ解析部３２は、この撮像画像データを、移動体通信機器５に送信する。これにより、ユーザは、走行経路の先の状況を、画像で確認することができる。
【００５４】
＜出店計画に利用可能なデータを取得するためのデータ解析＞
信号機情報管理サーバ３のデータ解析部３２は、例えば、データ解析によって新規出店計画の分析を行うための情報をデータ解析によって得て、この新規出店計画の情報を表示するコンピュータに出力するものであってもよい。
このコンピュータは、例えば、表示画面に、商圏情報、物件情報とあわせて店舗周辺の交通事情を示す情報や、通行人の特徴を示す情報を表示する。
例えば、このコンピュータは、表示画面に、ユーザによって指定された地図を表示し、この地図と関連付けられた情報をデータベースから読み出し、表示する。この地図と関連付けられた情報は、この地域の人通りや交通量、あるいは、この地域に関する属性や特徴を表わす情報である。
【００５５】
信号機情報管理サーバ３のデータ解析部３２は、この地図と関連付けて、当該地域の特徴を示す情報を解析によって得る。
例えば、データ解析部３２は、判定結果情報に基づき、解析対象の数や属性に基づいて、当該信号機が設置されている地域のマーケティング分析に利用可能な情報を解析結果情報として得る。
このデータ解析部３２は、信号機周辺情報テーブルの日付時刻を示す情報と、車両台数と人物数を示す情報に基づき、朝、昼、夕方、夜の時間帯ごとに、当該信号機１が設定されている地域の人通りや交通量を算出し、解析結果として得る。例えば、朝、夕方に車両の交通量が多ければ、車両で通勤している人がこの信号機１のある地域を通過していると推定できる。よって、商圏エリアの特徴を分析できる点で有益な情報となる。
【００５６】
また、データ解析部３２は、車両属性情報テーブルの車種や、運転手性別、運転手年齢に基づき、この地域を車で通行する人物の特徴を表わす情報を解析結果として得る。例えば、車種がワンボックスカーで、運転手年齢が２０〜３０代で、性別が女性であれば、家族人数の多い家庭の主婦である可能性が高いと推定できる。よって、商圏エリアの特徴を分析できる点で有益な情報となる。
さらに、データ解析部３２は、人物属性情報テーブルの性別、年齢、移動方法、携帯品に基づき、この地域を通行する人物の特徴を表わす情報を解析結果として得る。例えば、性別が女性で、年齢が２０〜３０代で、携帯品としてベビーカーを押している人物であれば、乳幼児のいる家庭の主婦である可能性が高いと推定できる。よって、商圏エリアの特徴を分析できる点で有益な情報となる。
【００５７】
また、信号機１は、人や車が行き交う場所に設置されている場合が多く、データ解析による解析結果を利用することで、信号機１が設置されている地域の特性に応じたマーケティング動向を全体的な視点で分析することができる。
これにより、コンビニエンススアや薬局店等のフランチャイズビジネスにおいては、立地条件のよい新規出店の計画を立てることができる。例えば、フランチャイズビジネスの運営会社は、新規出店を行なう際に紙媒体の資料で店舗立地地図情報や周辺情報や商圏情報、人口、商圏、予想売上、レイアウト図等を用いて新規出店計画時の評価、決済を行なっている。また加盟店オーナ候補も同様な資料を用いて出店の収益性や成長性を検討するようにしている。
上記の通り、各信号機情報管理装置２により、地域の特性を示す情報を撮像画像データから得ることにより、新規出店計画を支援するための新規出店計画に関する多様な情報を取得することができる。
【００５８】
また、データ解析部３２は、信号機周辺情報テーブルの天候、気温、および人物数に基づき、天候応じた人通りの変化を解析するものであってもよい。
さらに、データ解析部３２は、信号機周辺情報テーブルの騒音レベルを示す情報を利用して、地域の雰囲気を統計的に解析するものであってもよい。例えば、騒音レベルが平均して低い地域は閑静な住宅街であると推定することができる。
【００５９】
また、記憶部３４は、パターン認識を行うための情報を記憶しておき、データ解析部３２が、信号機情報管理装置２から送信された撮像画像データに対してパターン認識を行うものであってもよい。例えば、記憶部３４に記憶されているパターン情報として、洋服の種類やブランド等を特定する情報を予め用意しておき、データ解析部３２は、撮像画像データに含まれる人物の服装の種類やブランドを判定するものであってもよい。
【００６０】
＜解析結果情報配信による課金処理＞
信号機情報管理サーバ３のデータ解析部３２は、解析結果情報を送信した移動体通信機器５のユーザに対して課金処理するものであってもよい。
例えば、データ解析部３２は、データ解析の結果、特定の解析結果情報を送信するサービスに予め加入しているユーザに対して、送信する解析結果情報が得られた場合、当該ユーザの移動体通信機器５に対して解析結果情報を送信するとともに、記憶部３４に当該ユーザに対して当該解析結果情報を送信したことを記憶する。そしてデータ解析部３２は、例えば一定期間経過後、各ユーザに解析結果情報を送った回数や送信した情報の種類等に応じて、各ユーザに支払いを要求するサービスの利用料を、例えば、課金処理センター等に送信する。この課金処理センターは、ユーザと予め上述した解析結果情報を送信するサービスの利用料を徴収するセンターである。この課金処理センターには、信号機情報管理サーバ３と通信可能なサーバが設置されており、このサーバが、解析結果情報を送信するサービスに加入しているユーザの個人情報（例えば、ユーザ名や移動体通信機器の識別番号）等とサービス内容（例えば、当該ユーザが配信を要求する解析結果情報の種類等）を保管しており、これら情報を信号機情報管理サーバ３に送信する。
【００６１】
上述の通り、本実施形態に係る撮像装置６が高解像度かつ高感度であるため、この撮像装置６によって撮影される撮像画像データに基づき、信号機情報管理装置２は、画像内に含まれる解析対象の種類や属性等の詳細な情報を得ることができる。これにより、信号機情報管理装置２は、解析対象の種類や属性等を対応付けた、信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、および人物属性情報テーブルを作成することができる。また、データ解析部３２は、これら信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、および人物属性情報テーブルを利用して、信号機１が設置されている地域における、人物の行動パターンに起因した特性を解析によって得ることができる。
よって、このようにして得られた信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブルおよび解析結果情報は、上述の通り、交通状況を監視する目的で、出店計画等の経済動向に応じたマーケティング動向を把握する目的で、利用することができる。
本発明は、このような有益な情報を、人が存在する地域のほとんどに設置されている信号機１から取得することにより、地域に関する情報を包括的に取得することができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限られず、以下のような構成を有するものであってもよい。
例えば、データ解析部３２は、信号機情報管理サーバ３に搭載される構成を例に説明したが、各信号機情報管理装置２に搭載されるものであってもよい。この場合、信号機情報管理装置２に搭載されるデータ解析部３２は、自身の信号機情報管理装置２によって記憶部２４に格納された信号機周辺情報テーブル、車両属性情報テーブル、人物属性情報テーブル、および撮像画像データを利用するものであってもよい。また、信号機情報管理装置２に搭載されるデータ解析部３２は、他の信号機情報管理装置２から送信される情報と、自身の記憶部２４の情報とをあわせて、上述のデータ解析を行うものであってもよい。
これにより、信号機情報管理サーバ３との通信を削減することができるため、処理速度を向上させることができる。
【００６３】
また、信号機情報管理装置２は、信号機１に搭載される構成として説明したが、本発明はこれに限られず、信号機情報管理サーバ３の方に搭載されるものであってもよい。この場合、信号機１に搭載される撮像装置６から送信される撮像画像データを、信号機情報管理サーバ３に搭載される信号機情報管理装置２が受信し、上述同様の処理を行う。
さらに、信号機情報管理装置２は、液晶表示ディスプレイや電光表示パネル等の表示装置を備える構成であってもよく、信号機情報管理サーバ３から受信したデータ解析の解析結果情報に応じた情報を表示するものであってもよい。
また、信号機１は、工事現場等に設置される移動型の信号機であってもよい。撮像装置６は、３６０度の範囲を撮像できるカメラであってもよい。
【００６４】
なお、信号機情報管理装置２や信号機情報管理サーバ３による手順を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００６５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記録装置のことをいう。
【００６６】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記録装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１…信号機、２…信号機情報管理装置、３…信号機情報管理サーバ、４…車両、５…移動体通信機器、６…撮像装置、２１…画像処理部、２２…判定部、２３…信号機周辺情報作成部、２４…記憶部、２５…制御部、２６…通信部、２７…温度センサ、２８…計時部、２９…マイク、３１…通信部、３２…データ解析部、３３…出力部、３４…記憶部、５１…通信部、５２…制御部、５３…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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