(57)【要約】【課題】部品点数を減少させることができるとともに、車輪位置を判定することができる車輪位置判定装置を提供する。【解決手段】車両１０には、複数の車輪１〜４のそれぞれに対応するように車輪の回転位置を検出する回転センサユニット２１〜２４が備えられている。複数の車輪１〜４のそれぞれには、ホイール部５とタイヤ６のトレッド部との距離を検出するタイヤセンサユニット１３が備えられている。タイヤ状態監視装置３０は、回転センサユニット２１〜２４による検出結果と、タイヤセンサユニット１３による検出結果とを照合して、車輪１〜４の位置を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール部にタイヤを装着した複数の車輪を備える車両に設けられ、前記車輪の位置を判定する車輪位置判定装置であって、
前記車両には、前記複数の車輪のそれぞれに対応するように車輪の回転位置を検出する回転位置検出部が備えられ、
前記複数の車輪のそれぞれには、前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離を検出する距離検出部が備えられ、
前記距離検出部による検出結果に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定するとともに、前記回転位置検出部による検出結果に基づく前記車輪の回転位置と前記距離検出部による検出結果に基づく前記車輪の回転位置とを照合して前記車輪の位置を判定する判定部を備えた車輪位置判定装置。
【請求項２】
前記距離検出部は、電波の発信及び受信によって前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離を検出する請求項１に記載の車輪位置判定装置。
【請求項３】
前記距離検出部によって前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離が最も近くなったと検出されたことに起因して、前記車輪の位置を判定する請求項１又は請求項２に記載の車輪位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の位置を判定する車輪位置判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車輪位置判定装置としては、例えば、特許文献１に開示のタイヤ空気圧モニタ装置があげられる。タイヤ空気圧モニタ装置においては、タイヤの空気圧を検出するための圧力センサと、車輪の回転角度を検出するための角度センサとが各車輪に取り付けられている。そして、それぞれの検知結果に基づく送信信号が、各車輪に取り付けられた送信機から、車体に取り付けられた受信機に出力される。また、車体にも、各車輪の回転角度を検出するための角度センサが各車輪に対応するように取り付けられている。そして、各車輪に取り付けられた角度センサによる検出結果と、車体に取り付けられた角度センサによる検出結果とが照合され、各車輪の位置が変更されたとしても各車輪の位置が特定可能となり、特定された各車輪におけるタイヤの空気圧が更に特定可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車輪位置判定装置において、装置の小型化や低コスト化等を図るべく、装置における部品点数を減少させることが望まれている。
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を減少させることができるとともに車輪位置を判定することができる車輪位置判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決する車輪位置判定装置は、ホイール部にタイヤを装着した複数の車輪を備える車両に設けられ、前記車輪の位置を判定する車輪位置判定装置であって、前記車両には、前記複数の車輪のそれぞれに対応するように車輪の回転位置を検出する回転位置検出部が備えられ、前記複数の車輪のそれぞれには、前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離を検出する距離検出部が備えられ、前記距離検出部による検出結果に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定するとともに、前記回転位置検出部による検出結果と前記距離検出部による検出結果とに基づいて前記車輪の回転位置を照合して、前記車輪の位置を判定する判定部を備えたことを要旨とする。
【０００６】
これによれば、複数の車輪のそれぞれに距離検出部が備えられることによって、タイヤの空気圧の低下と、車輪の位置とが判定可能となる。したがって、タイヤの空気圧を検出する圧力センサや車輪の回転位置を検出する角度センサなどを複数の車輪のそれぞれに備えなくてもよく、部品点数を減少させることができるとともに、車輪位置を判定することができる。
【０００７】
上記車輪位置判定装置について、前記距離検出部は、電波の発信及び受信によって前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離を検出する構成としてもよい。
上記車輪位置判定装置について、前記距離検出部によって前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離が最も近くなったと検出されたことに起因して、前記車輪の位置を判定する構成としてもよい。
【０００８】
これによれば、ホイール部とタイヤのトレッド部との距離が最も近くなったと検出されたことに起因して、車輪の位置が判定されるため、例えば距離が最も変化し易い状況において車輪の位置が判定可能となり、車輪の位置の検出精度を高めることができ、車輪位置を判定する精度を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数を減少させることができるとともに、車輪位置を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のタイヤ状態監視装置が搭載された車両を示す概略構成図。
【図２】回転センサユニットを示す概略構成図。
【図３】タイヤ、ホイール部及びタイヤセンサユニットを示す断面図。
【図４】タイヤセンサユニットの回路構成を示す図。
【図５】タイヤセンサユニットの位置と測定される距離との関係を示す図。
【図６】タイヤセンサユニットの位置を示す図。
【図７】タイヤ、ホイール部及びタイヤセンサユニットを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図６を用いて車輪位置判定装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）２０及びタイヤ状態監視装置３０を搭載している。ＡＢＳ２０は、ＡＢＳコントローラ２５と、車両１０の４つの車輪１〜４にそれぞれ対応する回転センサユニット２１〜２４とを備えている。各車輪１〜４は、ホイール部５と同ホイール部５に装着されるタイヤ６とから構成されている。ＡＢＳコントローラ２５はマイクロコンピュータ等よりなり、回転センサユニット２１〜２４からの信号に基づき各車輪１〜４の回転速度（回転位置）を求める。車輪１は、前側左側に設けられ、車輪２は前側右側に設けられている。車輪３は、後側左側に設けられ、車輪４は、後側右側に設けられている。また、回転センサユニット２１は、前側左側に設けられる車輪に対応し、回転センサユニット２２は、前側右側に設けられる車輪に対応している。回転センサユニット２３は、後側左側に設けられる車輪に対応し、回転センサユニット２４は、後側右側に設けられる車輪に対応して設けられている。
【００１２】
図２に示すように、回転位置検出部としての各回転センサユニット２１〜２４は、車輪１〜４の近傍で且つバネ下に設けられており、車輪１〜４と一体回転する歯車２４ａと、歯車２４ａの外周面に対向するように配置された検出器２４ｂとからなる。歯車２４ａの外周面には複数本（本実施形態では４８本）の歯が等角度間隔おきに設けられている。そして、検出器２４ｂは、歯車２４ａの歯の位置からパルス信号を生成する。詳細にいえば、検出器２４ｂは、後述の車輪１〜４が一定位置のときに検出器２４ｂに対向する歯の位置を検出し、その歯の位置から車輪１〜４の回転位置に係る信号（パルス信号）を生成する。ＡＢＳコントローラ２５は、各検出器２４ｂに有線接続され、各検出器２４ｂからのパルス信号に基づき、各車輪１〜４の回転位置を求める。
【００１３】
次に、タイヤ状態監視装置３０について説明する。
図１に示すように、タイヤ状態監視装置３０は、車両１０の４つの車輪１〜４にそれぞれ取り付けられるタイヤセンサユニット１３と、車両１０の車体に設置される受信機ユニット３１とを備えている。
【００１４】
図３に示すように、ホイール部５には、タイヤバルブ８と一体的にタイヤセンサユニット１３が配設されている。このタイヤセンサユニット１３は、ホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄを検出するとともに、検出結果に関する情報を含む送信信号（検出結果情報）を無線送信する。詳しくは、タイヤセンサユニット１３は、タイヤ６の径方向に沿ったホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との直線的な距離を検出する。なお、本実施形態において、発明の理解を容易とするために、タイヤセンサユニット１３やトレッド部７の厚み等による距離Ｄの誤差についての説明を省略する。
【００１５】
図４に示すように、各タイヤセンサユニット１３は、センサユニットコントローラ１４、ＲＦセンサ１５、及び電池１９を備える。タイヤセンサユニット１３は、電池１９からの電力供給によって動作する。なお、本実施形態において、タイヤセンサユニット１３には圧力センサや温度センサが備えられておらず、タイヤ６内の空気を取り入れる必要がない密閉型のセンサである。
【００１６】
ＲＦセンサ１５は、同じ周波数帯（本実施形態では２．４ＧＨｚ）の電波を用いて各種の機能を兼用するセンサである。ＲＦセンサ１５は、空間に放射する電波と対象物で反射した電波との位相差から対象物との距離を検出する距離検出機能１５ａと、受信機ユニット３１に対する送信信号（送信データ）を出力するデータ通信機能１５ｂとを兼ね備えているセンサである。
【００１７】
センサユニットコントローラ１４は、ＣＰＵ１４ａ及び記憶部１４ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ｂには、タイヤセンサユニット１３の動作を統括的に制御する統括プログラムが記憶されている。
【００１８】
センサユニットコントローラ１４は、車輪１〜４（タイヤ６）が一回転する間（一定期間の間）に、複数回に亘って、ＲＦセンサ１５に検知信号を出力させ、ＲＦセンサ１５にホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄを検出させる。よって、センサユニットコントローラ１４には、一定期間の間にＲＦセンサ１５によって検出された複数の距離データが入力され、それら複数の距離データは記憶部１４ｂに記憶される。
【００１９】
ＲＦセンサ１５は、センサユニットコントローラ１４からの信号の入力により、電波を放射するとともにタイヤ６のトレッド部７に埋設されたスチールワイヤによって反射された電波を検知する。ＲＦセンサ１５は、それら電波の位相差から、ホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄを検出して、その検出によって得られた距離データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。なお、本実施形態において、トレッド部７において、タイヤセンサユニット１３によって距離Ｄが検出される箇所を測定部７ａと示す。
【００２０】
センサユニットコントローラ１４は、複数の距離データの中から、最小値を取得する。なお、図５に示すように、距離データの最小値は、ＲＦセンサ１５によって測定されている測定部７ａが路面に接地したときである。これは、タイヤ６に最も荷重が掛かるときに、ホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄが最小となるためである。一方、ＲＦセンサ１５によって測定されている測定部７ａが路面に接地していないとき、距離データは、接地時よりも大きくなる。
【００２１】
車輪側制御部としてのセンサユニットコントローラ１４は、距離データが最小値のときに、ＲＦセンサ１５に送信信号を出力させる。上記したように、距離データが最小値を示すのは、ＲＦセンサ１５によって測定されている測定部７ａが路面に接地したときである。このため、各タイヤ６に設けられたＲＦセンサ１５は、ＲＦセンサ１５によって測定されているタイヤ６のスレッド部が一定位置、すなわち、ＲＦセンサ１５によって測定されている測定部７ａが路面に接地する位置で送信信号を出力する。
【００２２】
また、センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ｂには、ＲＦセンサ１５によって検出された距離データと比較するための閾値が予め記憶されている。閾値は、タイヤ６固有の情報であり、ホイール部５とタイヤ６とによって封入されたタイヤ６内の圧力（タイヤ６の空気圧）が過度に低くなったときに検出される距離データよりも余裕を持って設定されている。センサユニットコントローラ１４は、ＲＦセンサ１５によって検出された距離データが閾値を超えた場合には、警告を示す送信信号を生成し、ＲＦセンサ１５に送信させる。一方、センサユニットコントローラ１４は、ＲＦセンサ１５によって検出された距離データが閾値を超えていない場合には、警告を示す送信信号を生成させない。よって、本実施形態では、ＲＦセンサ１５が、ホイール部５とタイヤ６のトレッド部７との距離を検出する距離検出部、タイヤ６の空気圧を検出する圧力検出部を構成する。また、センサユニットコントローラ１４が、車両１０における過荷重を判定する判定部を構成する。
【００２３】
図１に示すように、受信機ユニット３１は、受信機ユニットコントローラ３３を備えるとともに、受信回路としてのＲＦ受信回路３５を備えている。受信機ユニット３１の受信機ユニットコントローラ３３には、表示器３８が接続されている。受信機ユニットコントローラ３３はＣＰＵ及び記憶部（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部には受信機ユニット３１の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されている。ＲＦ受信回路３５は、各タイヤセンサユニット１３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信されたＲＦ信号（送信信号）を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。
【００２４】
受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元のタイヤセンサユニット１３に対応するタイヤ６の状態（タイヤ６の空気圧）が閾値を超えたことを特定する。受信機ユニットコントローラ３３は、タイヤの空気圧に関する情報等を表示器３８に表示させる。表示器３８は、車室内等、車両１０の搭乗者の視認範囲に配置され、受信機ユニットコントローラ３３により特定されたタイヤ６の空気圧の異常を表示（報知）する。
【００２５】
受信機ユニットコントローラ３３は、ＡＢＳコントローラ２５に接続され、各回転センサユニット２１〜２４で生成されたパルス信号を、ＡＢＳコントローラ２５を通じて受け取る。また、受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦセンサ１５から出力された送信信号を受信すると、その送信信号をＲＦ受信回路３５が受信した時点で、各回転センサユニット２１〜２４で生成されたパルス信号を取得し、車輪１〜４の回転位置を特定する。
【００２６】
各車輪１〜４の回転数は、デファレンシャルギアや右左折の影響などにより異なる。前述したように各車輪１〜４に設けられたＲＦセンサ１５は、距離Ｄを検出するトレッド部が接地したときに送信信号を出力する。
【００２７】
図６に示すように、例えば、車輪１に設けられたＲＦセンサ１５に着目すると、車輪１に設けられた距離Ｄを測定する測定部７ａが接地したとき（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４）に送信信号が出力されるため、車輪１に設けられたＲＦセンサ１５は、車輪１の回転位置が常に同一位置のときに送信信号を出力する。一方、各車輪１〜４の回転数は異なるため、車輪１に設けられたＲＦセンサ１５が送信信号を出力したとき（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４）の車輪２〜４の回転位置には、ばらつきが生じる。同様に、車輪２に設けられたＲＦセンサ１５が送信信号を出力したときの車輪２の回転位置は常に同一位置となるが、車輪１，３，４の回転位置にはばらつきが生じる。また、車輪３，４についても同様のことがいえる。なお、ＲＦセンサ１５は、理想的には各ＲＦセンサ１５が設けられた車輪１〜４の回転位置が同一位置のときに出力を行うが、実際には、走行状態などに伴う測定誤差によって、ＲＦセンサ１５が送信を行う位置には、若干のばらつきが生じる。したがって、ＲＦセンサ１５が送信信号を出力する一定位置とは、誤差などによるばらつきを含んだ一定範囲内の位置を示す。
【００２８】
車両側制御部としての受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５が送信信号を受信した時点で、ＡＢＳコントローラ２５から各車輪１〜４のパルス信号を取得し、そのパルス信号に基づき各車輪１〜４の位置を判定する。このとき、受信機ユニットコントローラ３３は、パルス信号の値のばらつきが最も少ない車輪を、送信信号を送信したＲＦセンサ１５が設けられた車輪１〜４と判定することができる。したがって、本実施形態における車輪位置判定装置としてのタイヤ状態監視装置３０は、タイヤセンサユニット１３のＲＦセンサ１５、電池１９及びセンサユニットコントローラ１４と、回転センサユニット２１〜２４と、受信機ユニット３１のＲＦ受信回路３５及び受信機ユニットコントローラ３３とから構成されている。
【００２９】
次に、本実施形態の車輪位置判定装置の作用について説明する。
図１に矢印Ｙ１で示すように、タイヤローテンションによって、例えば、車輪１が後側左側に設けられ、車輪２が後側右側に設けられ、車輪３が前側右側に設けられ、車輪４が前側左側に設けられた場合、受信機ユニットコントローラ３３に登録されたタイヤセンサユニット１３と、実際に取り付けられたタイヤセンサユニット１３とが対応しなくなる。すると、タイヤセンサユニット１３からタイヤ状態に関する情報が送信されても、その送信元が特定できなくなる。このため、車輪位置の変更後は、タイヤセンサユニット１３の車輪位置の対応を更新して受信機ユニットコントローラ３３に記憶させる必要があり、更新に手間がかかる。
【００３０】
本実施形態では、タイヤセンサユニット１３によってホイール部５のホイールリム５ａとタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄの最小値が検出されて、車輪１から送信された送信信号をＲＦ受信回路３５が受信した時点で各車輪１〜４の位置を複数回参照すると、回転センサユニット２３によって検出される車輪１の回転位置のばらつきが最も少なくなる。回転センサユニット２３は、後側左側に設けられる車輪に対応したセンサユニットなので、送信信号を送信した車輪１が後側左側に設けられていることを判別することができる。同様に、車輪２〜４の車輪位置も判別することができる。なお、受信機ユニットコントローラ３３は、４つの車輪１〜４のうち、どの車輪のＲＦセンサ１５から送信された送信信号から判断することができる。
【００３１】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）複数の車輪１〜４のそれぞれに備えられたタイヤセンサユニット１３によって検出された距離Ｄに基づいてタイヤ６の空気圧の低下が判定される。更には、複数の車輪１〜４のそれぞれに対応するように車両１０に備えられた回転センサユニット２１〜２４によって検出された車輪１〜４の回転位置と、タイヤセンサユニット１３によって検出された距離Ｄとが照合されて車輪の位置が判定される。このため、複数の車輪１〜４のそれぞれにタイヤセンサユニット１３が備えられることによって、タイヤ６の空気圧の低下と、車輪の位置とが判定可能となる。したがって、タイヤ６の空気圧を検出する圧力センサや車輪１〜４の回転位置を検出する角度センサなどを複数の車輪１〜４のそれぞれに備えなくてもよく、部品点数を減少させることができるとともに車輪位置を判定することができる。
【００３２】
（２）また、検出された距離Ｄに基づいてタイヤ６の空気圧の低下が判定可能となる。このため、タイヤ６の空気圧を検出するための空気を取り込む空気穴をタイヤセンサユニット１３に形成しなくてもよく、結露やタイヤのパンク修理剤等による異物の混入を抑制することができる。
【００３３】
（３）ホイール部５とタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄが最も近くなったと検出されたことに起因して、車輪１〜４の位置が判定される。このため、例えば距離Ｄが最も変化し易い状況において車輪１〜４の位置が判定可能となり、車輪１〜４の回転位置の検出精度を高めることができ、車輪位置を判定する精度を高めることができる。
【００３４】
（４）ＲＦセンサ１５は、ホイール部５とタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄを電波の発信及び受信によって検出する機能と、その検出された検出結果に基づく検出結果情報を電波の発信によって送信する機能とを兼ね備えている。このため、ホイール部５とタイヤ６のトレッド部７との距離Ｄを検出するための検出部と検出結果情報を送信する送信部との両方をそれぞれ設ける必要がない。したがって、大型化することなく、車輪位置が変更されたとしても正しい車輪位置を判定することができる。
【００３５】
（５）回転位置検出部として、一体回転する歯車２４ａと、歯車２４ａの外周面に対向するように配置された検出器２４ｂとを用いている。このため、車両１０に設けられたＡＢＳ２０を利用して車輪１〜４の回転位置を検出することができる。
【００３６】
（６）タイヤセンサユニット１３がホイール部５側に配設されている。このため、タイヤセンサユニット１３をタイヤバルブ８に一体的に構成することができる。
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３７】
・  図７に示すように、例えば、タイヤセンサユニット１３がタイヤ６のトレッド部７の内周面７ｂに取り付けられてもよい。これによって、タイヤセンサユニット１３に内蔵されたＲＦセンサ１５は、タイヤ６のトレッド部７側に配設され、電波の反射率が高い金属板で形成されたホイール部５のホイールリム５ａで電波を反射させることとなり、反射された電波の検知精度を高めることができる。また、タイヤ６固有の識別情報が記憶されることによって、例えばホイール部５とタイヤ６との組み合わせを変更するときにタイヤ６固有の識別情報を入力する手間を省くことができるなど、利便性を向上させることができる。
【００３８】
・  距離データを示す送信信号がタイヤセンサユニット１３から受信機ユニット３１に出力され、受信機ユニット３１は、距離データが最小値であるか判定するとともに、閾値を超えたか否かを判定してもよい。この場合、タイヤの種類を特定可能とする特定情報やその特定情報に対応する閾値等が受信機ユニット３１の記憶部に記憶されていてもよく、センサユニットコントローラ１４に記憶されていてタイヤセンサユニット１３から受信機ユニット３１に出力されてもよい。
【００３９】
・  ＲＦセンサ１５が送信信号を出力する一定位置は、距離Ｄを測定する測定部７ａが接地したときでなくてもよい。例えば、測定部７ａが接地したときから一定数回転したときなどにＲＦセンサ１５が送信信号を出力してもよい。また、例えば、測定部７ａが真上に配置されたときなどにＲＦセンサ１５が送信信号を出力してもよい。
【００４０】
・  回転位置検出部として、磁気センサを用いてもよい。この場合、例えば、車両１０のホイールハウス等に磁性体を設置しておき、タイヤ６の回転に伴い、磁性体の磁力を磁気センサで検出したときに、車輪の回転位置が検出される。
【００４１】
・  タイヤ状態監視装置３０は、４輪の車両１０におけるタイヤ６への適用に限定されるものではなく、２輪や３輪、４輪以上など４輪以外の車両におけるタイヤに適用してもよい。
【００４２】
・  タイヤセンサユニット１３の送信機は、ＲＦ信号を生成するＲＦセンサ１５ではなく、ＬＦ信号を生成する送信回路であってもよい。また、例えば、ＲＦセンサ１５は、距離Ｄを測定する機能と送信信号を出力する機能とを兼用しなくてもよい。また、距離検出部は、電波を用いなくても、赤外線、超音波、静電容量等、他の要素を計測する計測手段を用いたものでもよい。
【００４３】
・  タイヤセンサユニット１３に、受信機ユニット３１との通信以外に、操作装置との間で通信可能な回路（例えばＬＦトリガ回路など）を備えてもよい。例えば、このような通信によって、タイヤの種類を示す情報、タイヤの状態を監視する周期を示す情報、タイヤの状態の監視を開始させるための情報など、各種の情報が入力されてもよい。また、ＲＦ信号であっても、低周波の信号であってもよい。
【００４４】
・  受信機ユニット３１の受信回路は、ＲＦ受信回路３５ではなく低周波の受信回路であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握することのできる技術的思想について以下に追記する。
【００４５】
（イ）前記距離検出部によって前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離が閾値よりも近くなったと検出されたことに起因して、前記タイヤの空気圧の低下を検出することを特徴とする。
【００４６】
（ロ）前記距離検出部は、前記ホイール部と前記タイヤのトレッド部との距離を電波の発信及び受信によって検出する機能と、前記距離検出部による検出結果に基づく検出結果情報を電波の発信によって受信機に送信する機能とを兼用することを特徴とする。
【００４７】
（ハ）前記回転位置検出部は、前記車輪と一体回転する歯車と、前記歯車の外周面に対向するように配置された検出器とを有することを特徴とする。
【符号の説明】
【００４８】
１〜４…車輪、５…ホイール部、６…タイヤ、７…トレッド部、１０…車両、１３…タイヤセンサユニット、１４…センサユニットコントローラ、１５…ＲＦセンサ、２０…電池、２１〜２４…回転センサユニット、２４ａ…歯車、２４ｂ…検出器、３０…タイヤ状態監視装置、３３…受信機ユニットコントローラ、３５…ＲＦ受信回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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