(57)【要約】  本発明は、ヨーク、複数の歯、歯の間にあるスロット並びに該スロット内を通る多相コイルのコイル束（但し、同じ位相に属する２束のコイル束間に、それぞれ重なるように他の相（複数可）のコイル束が配置されている）を有する一次側、および一次側に対向するように配置され、極が交互になるように共通のリターン・プレート上に配置された複数の永久磁石を有する二次側からなり、スロット出口が、規則的なスロット分割ＴＮを、永久磁石が規則的な極分割ＴＰを有しているリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターに関する。本発明では、それぞれの相コイルのコイル束は、連続したとてもフレキシブルなより線でできているが、該より線は、歯グループに巻かれるように蛇行して幅を狭くしたスロットに通され、更に各相のコイル全体は、それぞれのスロット内に上下に重ねられたより線から成り立っている。また本発明においてそれぞれのスロットは、絶縁されたより線の直径に合った幅を有している。そして他の相（複数可）のコイル束のより線は、第一相のスロットの間に対称にずらして通されており、絡まり合った蛇行コイル束の層状コイル構成により、スロット外の部分コイルの交差点領域は、平で嵩張らないコイル端となっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク、複数の歯、歯の間にあるスロット並びに該スロット内を通る多相コイルのコイル束（但し、同じ位相に属する２束のコイル束間に、それぞれ重なるように他の相（複数可）のコイル束が配置されている）を有する一次側、および一次側に対向するように配置され、極が交互になるように共通のリターン・プレート上に配置された複数の永久磁石を有する二次側からなり、スロット出口が、規則的なスロット分割ＴＮを、永久磁石が規則的な極分割ＴＰを有している、リニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターであって、
それぞれの相コイル用のコイル束は、連続したフレキシブルなより線からなり、
より線は、歯グループに巻かれるように蛇行してスロットに通され、各相のコイル全体は、それぞれのスロット内に上下に重ねられたより線からなり、
それぞれのスロットは、絶縁されたより線の直径に合った幅を有し、
他の相（複数可）のコイル束のより線は、第一相のスロットの間に対称にずらして通されており、
絡み合った蛇行コイル束のコイルが層状に重ねられているため、スロット外の部分コイルの交差点領域は、平で嵩張らないコイル端となっている
ことを特徴とするリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーター。
【請求項２】
蛇行コイル束が、規則的な間隔を置いて空スロットが残るように一次側の全長に対して配分されていることを特徴とする請求項１記載のモーター。
【請求項３】
より線がスロット内に挟まれ、固定されていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のモーター。
【請求項４】
より線が、外径が約５ｍｍ以下において導線断面約２．５から約６ｍｍ２を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項５】
三相電動機においては、
スロット数が、
磁石構成の極ペア数の６倍以上であり、
但し、アクティブ・スロット（巻かれたスロット）の数は、極ペア数の６倍となるようになっており、
蛇行コイルは、モーター全体に対し、規則的な間隔をおいて１つのスロットを空スロットとして残すように配置され、その空スロット以降、再び巻付けパターンが維持されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項６】
二相電動機においては、スロット数が、磁石構成の極ペア数の４倍以上であり、
但し、アクティブ・スロット（巻かれたスロット）の数は、極ペア数の４倍となるようになっており、
蛇行コイルは、モーター全体に対し、規則的な間隔をおいて１つのスロットを空スロットとして残すように配置され、その空スロット以降、再び巻付けパターンが維持されることを特徴とする請求項１から４のうち一項に記載のモーター。
【請求項７】
全てのスロットの側面は、その深さ方向全体において略平行であり、歯は、典型的な歯端形状を有していないことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項８】
スロット分割が、８ｍｍ未満かつ極分割が２５ｍｍ未満に設定されていることを特徴とする請求項１記載のモーター。
【請求項９】
該連続したより線が、多数のワイヤーからなる耐高温性の絶縁体で覆われた銅フックアップ線であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項１０】
該モーターをＸ線管の直接駆動に用いることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項１１】
該モーターをコンピュータ断層撮影（ＣＴ）の直接駆動に用いることを特徴とする請求項１から９のうち一項に記載のモーター。
【請求項１２】
該モーターがロータリー式で、円盤電動機ないし円盤電動機セグメントとして構成されており、
スロット中心軸は、
回転中心点から放射状に配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のモーター。
【請求項１３】
永久磁石の極が、台形状ないし楔状に形成され、細い側の前面が、回転中心点に向いていることを特徴とする請求項１２に記載のモーター。
【請求項１４】
最高それぞれ６番目、最低それぞれ２４番目のスロットが、線が通っていない空スロットであることを特徴とする請求項１２に記載のモーター。
【請求項１５】
空スロットが、所定の間隔で設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモーター。
【請求項１６】
該所定の間隔が、電動機の磁石ラスターから割り出されることを特徴とする請求項１５に記載のモーター。
【請求項１７】
空スロットが、一定の間隔で設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のモーター。
【請求項１８】
該モーターが、複数層ないし単層のコイルを有していることを特徴とする請求項１に記載のモーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は、ヨーク、複数の歯、歯の間にあるスロット並びに該スロット内を通る多相コイルのコイル束（但し、同じ位相に属する２束のコイル束間に、それぞれ重なるように他の相（複数可）のコイル束が配置されている）を有する一次側、および一次側に対向するように配置され、極が交互になるように共通のリターン・プレート上に配置された複数の永久磁石を有する二次側からなる請求項１のプレアンブルに定義されたリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
既知の電動機は、複雑な構造の巻付けパターンを有する二層コイルないし二段階コイルを有している。その自ら絡み合った分割巻線からなるコイルは構造上コイル端でクロスしており、お互いに通過させてやらなければならないため、コイル端は必然的に大きく嵩張り、銅も無駄になっている。
【０００３】
三相モーター用の自ら絡み合った典型的なループ・コイルの例は、「Ｂａｌａ，  Ｃ．；  Ｆｅｔｉｔａ，  Ａｌ．，  Ｌｅｆｔｅｒ，  Ｖ．：  Ｈａｎｄｂｕｃｈ  ｄｅｒ  Ｗｉｃｋｅｌｔｅｃｈｎｉｋ  ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅｒ  Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ（電動機コイル技術ハンドブック），  Ｖｅｒｌａｇ  Ｔｅｃｈｎｉｋ  Ｂｅｒｌｉｎ，  １９７６，  図１．５．１１」に記載されている。
【０００４】
また、制御しやすいオルタネータ用の所謂「フレーク・コイル」も従来の技術に属するものである。これらに関する記載の例としては、様々なオルタネータ用フレーク・コイルについて開示しているＤＥ  ３０  ０８  ２１２  Ａ１を挙げることができる。
【０００５】
所定の数の歯からなる歯群にそれぞれ巻かれているフレーク・コイルの分割巻線の重なり部分は、太くなってしまうため、取付スペースが大きくなると言う問題がある。また、複数のスロットにまたがる非常に長いコイル・ループでは、スロット内のアクティブなコイル部分とスロット外のパッシブなコイル部分の比率が、モーター効率の観点から好ましくないものになってしまう。
【０００６】
基本的にスロット外のコイル部分は、コイル抵抗でしかなく、モーター効率低下の原因となるロスでしかない。
【０００７】
各相のコイル束が一次側のスロット内で重なり合う様に巻かれた、絡み合ったコイルの共通の欠点は、所謂「シングル・トゥース・コイル」の（但し、所定の相シフト毎に極グループとしてまとめられていてもよい）モーターよりも、コイルが嵩張り、効率が悪いことである。
【０００８】
なお、この様な所定の相シフト毎に極グループとしてまとめられているシングル・トゥース・コイルの例は、ＤＥ  １９５ ０３ ６１０  Ｃ２などに記載されている。
【０００９】
上記文献に記載されている制御可能な多相・多極電動機では、相は、固定子に沿って分割されており、その一つのゾーンは、一つの相に相当し、該ゾーン内の相のコイル核は、隣接する固定子極に対し互い違いの方向になるように巻かれている。
【００１０】
隣接する２つの固定子極間のスロット幅は、コイル核の幅に相当するが、コイル核の１つの極スロット内において接合する部分は、上下に配置される。
【００１１】
この様な形態の極グループ電動機の致命的な欠点は、大きな音の発生である。その原因は、相対運動中に起こる一次側と二次側間の極グループにまたがる大きな牽引力の変動にある。この様な部分的な力の変動が、ベアリングの剛性によっては小さな、極周波数に伴う振動となり、結果として音を発生する。よってこの様な極グループ電動機は、特定の用途、特に静かさが要求されるような用途には採用できない。
【００１２】
ＤＥ  １９８  ４６  ９２３  Ｃ１に開示されている電動機の多相コイルの課題は、コンパクト且つ耐久性の高い電動機を提供することにある。上記課題を達成するため、切れ目無く巻きつけられたコイルからなる束コイルを得るよう、一本の素線を歯に直接巻きつけている。この電動機も、振動および音の発生に関する先にも述べた問題を抱えている。
【００１３】
ＤＥ  １０１  ５８  ２６７  Ａ１に記載されているウェーブ・コイル製造方法では、前もって平行に巻きつけ且つ接続した複数のコードを電動機のスロットに引き込んでいる。
【００１４】
しかし、複数の部分コイルを平行に接続した場合、振幅・相位置に依存して、部分コイル間に逆格子電圧の差が、例えそれが極僅かであったとしても、発生すると、望まれない補償電流が流れ、ある回転数以上では、発生する熱および制動効果に対処しきれなくなる。
【００１５】
従来の技術では逆格子電圧問題を回避できないため、高回転・多相電動機用には、大きなコイル断面を有する非常に抵抗が低いコイルを用いることが望ましい。この目標に従ってコイル断面を更に大きくしようとしても、従来のスロットにエナメル線コイルが巻かれている従来のモーター構造においては、取り扱い面から制限を受けるし、またその他のループ・コイルでは、スロット外部での配線が複雑になりコスト高になってしまう。
【００１６】
上記の逆格子電圧問題に関してであるが、同期電動機では、固定子乃至一次側と回転子乃至二次側の相対速度が増すにつれ、逆格子電圧が大きくなることも述べておかねばならない。逆格子電圧が作動電圧の領域に達する、即ち回路間電圧が逆転すると、電動機内を流れる電流が制限され、電動機の加速が不可能となる。特に、電動機に高出力・高トルクおよび高速度を同時に、即ち高回転数を達成させようとすると、極の数を増やさなくてはならず、電圧定数ｋＶ（ｋw）が高くなり、これに伴って、高速度を得るために高い作動電圧が必要となる。なお、高出力或いは高トルクの電動機では、高くなる逆格子電圧の問題を避けるため、従来から一般的に極の数が多く設定されている。
【００１７】
また、従来の大きなコイル断面を有するコイルでは通常、高い制御周波数において、渦電流効果に基づいたカレント・ディスプレースメントが回路内に起こる。この所謂「表皮効果（ｓｋｉｎ  ｅｆｆｅｃｔ）」は、上記の如き電動機の運転時に望まれない熱損失の原因となる。
【００１８】
更に既知の電動機では、スロット数と磁極ペア数の比が特定な値に定められている。例えばスロット数が、磁極ペア数の６倍の場合、電動機の極構造から、モーターには三相に絡み合ったコイルが使用される。しかしスロット構造と極構造が何回も繰り返されるため、スムーズな動きの妨げとなる磁気抵抗効果が発生する。
【００１９】
なお、この効果は、スロット数が極数の整数倍のときに最大となることが証明されている。電動機の運転時にある特定幅の各スロットが、対向する磁極に対して相対的に動く際、エレメンタリーな磁気抵抗力が発生する。そしてこのエレメンタリーな磁気抵抗力が重なり合い全体として測定可能な影響が発生している。
【００２０】
各々の推力が重なる際に重要なことは、これらが同方向ないし相反する方向に向いているか、或いはマグネット・ピリオドを基準に位相位置に合っているかどうかと言うことである。
【００２１】
磁気抵抗リプルを小さく抑えるために、通常、スロット出口の幅を最小限にしている。また、磁極を斜めにすることや一次側を斜めに積層することも知られているが、この様な対策をとった場合には、電動機の出力の低下や低いトルク値と言った副作用がでる。
【００２２】
要するに上に引用した従来の技術をまとめると：極グループ電動機は、既知である。またこの様な極グループ電動機には、１ゾーン内のコイルが、相互に隣接する固定子の極に対して互い違いの方向になるように巻かれている形態のものも含まれる。そして、この様な極グループ電動機では、従来のコイル形態が採用されているため、高速度の用途には条件付でしか適していない。更に、この様な電動機では、内部磁気抵抗の変動および振動効果のために望まれない音が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
よって本発明の課題は、上記問題点を加味し、更に発展した、高い等速性能・高い相対速度・低音・コンパクトさ並びに製造の簡単さなどの観点に基づいた厳しい要求に耐え得るコイルを有するリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係る電動機では、エアギャップを介した相対速度が約１０ｍ／秒から５０ｍ／秒以上且つ高い等速性能および可能な限りの低音が要求される用途にも使用できるように、極数を増やしても高効率かつ低抵抗を実現できるコイルを採用している。該電動機は、上記の特性を有しているため、医療機器分野にも適しており、機械工業分野においては、研削や特に研磨作業用のスピンドルや回転台の駆動に採用できる。
【００２５】
本発明の課題は、特許請求項１記載の各特徴を備えたリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターによって解決されるが、従属請求項記載には目的に適った実施形態並びにその発展形が記載されている。
【００２６】
本発明によれば、１電動機相毎に多相マルチループ・コイルが取り付けられているが、ここでは、略連続したコイル線が、一次側の各スロットを蛇行するように通され、コイルは多層（多段）に構成されている。
【００２７】
この好ましいコイル線の蛇行構造により、コイル端は短く且つコンパクトになり、コイル抵抗が小さくなるだけでなく電動機の効率も高くなる。
【００２８】
また、上記の如くコイル線を基本的に連続構造とすることにより、スロット・コイルが直列に接続されるため、従来の技術では十分に解決されていない逆格子電圧問題の観点からも有利である。
【００２９】
断面積が大きく、大きな電流を流すことができ、巻き数が少ない場合、低い逆格子電圧しか発生しない絶縁された銅より線を、基本的に連続なコイル線として好ましく採用することにより、電動機を極めて高速度ないし高回転の仕様とすることができる。
【００３０】
電気的に絶縁されたより線を採用することにより、高周波数で制御しても表皮効果を最低限に抑えることができ、結果として太い銅線（ワイヤー）のコイルと比べ多くの長所を有している。
【００３１】
更に、より線コイルは、従来のワイヤー・コイルよりもフレキシブルで、その巻きつけ作業も技術的に簡単であり、配線内の銅の断面率が高い場合、この様な仕様とすることで初めて、連続した直列つなぎが可能となる。
【００３２】
何本ものループした並列つなぎの銅ワイヤー・コイルと比較した場合、本発明の方法により可能となる直列つなぎの持つ最大の長所は、非常に高い相対速度への適応である。並列分岐には、インピーダンス差および磁化差により、望まれない補償電流が常に流れるが、これは高速時により増加し、望まれない発熱を促す。
【００３３】
絡まり合ったとても平らな蛇行コイルの特殊な多層構造が、部分コイルの交差点領域におけるコイル端の嵩張りを小さくすること、および各層が互いにうまく重なり合うことに寄与しており、その結果、電動機をよりコンパクトな構造とすることができる。
【００３４】
基本的に本発明に係る電動機のスロットは、好ましい実施形態においては、取り付けられている乃至必要な絶縁層を含めたより線の太さに対応した幅に実施されている。
【００３５】
この様な対策により、より線の蛇行した各層は、スロット内で上下に重なり、歯と歯の間に挟まれることで固定される。この様な構成とすることでコイル・メーカーにおける、手作業で行なうことができる或いは自動化することができる組立プロセスを簡略化することが可能である。
【００３６】
本発明の１つの実施例では、線の断面が２．５から６ｍｍ２と大きな、外径が約５ｍｍまでのより線を用いる。この様な範囲内では、銅の断面積と外周の絶縁層の比が有利であり、また好ましくは３から５ｍｍの範囲で実施されるスロット幅にうまく合わせることができる。
【００３７】
上記のコイル構造を、目標とするループ・コイルに採用することによって初めて、極数を多くすることが可能になり、これに伴って電動機の出力・トルクおよび効率を上げることが可能になる。
【００３８】
比較的小さなスロット分割が可能であるため、三相電動機では、３スロットにまたがり、二相電動機では２スロットにまたがる極の全幅も小さくすることができる。
【００３９】
また、望まれないスロット・ラスターを最小限とするために、電動機のスロット数と極ペア数の比は、最適なものを選択する。
【００４０】
三相電動機における、スロット数は、磁石構成の極ペア数の６倍以上である。蛇行コイルは、規則的な間隔をおいて１つのスロットを空スロットとして残すように配置されているが、アクティブ・スロット（巻かれたスロット）の数は、極ペア数の６倍となるようになっている。
【００４１】
二相電動機における、スロット数は、磁石構成の極ペア数の４倍以上である。ここでも蛇行コイルは、規則的な間隔をおいて１つのスロットを空スロットとして残すように配置されているが、アクティブ・スロット（巻かれたスロット）の数は、極ペア数の４倍となるようになっている。
【００４２】
一次側を蛇行するように巻く場合、空スロットを跳び越した後、再びコイル・パターンを続ける。
【００４３】
必要なスロット数以上のスロット数を選択することにより、磁石ラスターに対してスロットとスロットの間で相がずれるため、磁気抵抗力および望まれないスロット・ラスターがほぼ完全に相殺される。これらの望まれない効果は、スロット間隔を、即ち歯の間隔をとても狭くできることによっても回避できる。
【００４４】
空スロットの挿入は、上記以外にも磁石極配置に対する相対的なコイルの相位置を調整する役目も果たしている。
【００４５】
基本的に本発明の教えは、閉鎖されたローテーション式、或いは同様のリニア式乃至アーチ・セグメント・モーターにおいて採用可能である。上記に従って定義されたモーター・エレメントにかかる相対力および速度は、半径を用いて換算することができる。
【００４６】
ローテーション式電動機あるいはローテーション式モーター・セグメントでは、同心円状あるいは円盤電動機の様に平面に構成することができる。平坦な構成とする場合、スロットおよび磁極の対称軸は、それぞれの回転中心点の方向に向いており、ある実施形態においては、該磁極が、楔状のエッジを有している。
【００４７】
要するにここで得ようとしている同期直接駆動モーターは、それぞれの連続したとてもフレキシブルなより線からなる相コイル用にコイル束を有しており、該より線は、歯グループに巻かれるように蛇行して幅を狭くしたスロットに通されている。
【００４８】
各相のコイル全体は、それぞれのスロット内に上下に重ねられたより線から成り立っている。  
それぞれのスロットは、絶縁されたより線の直径に合った幅を有している。そして、他の相（複数可）のコイル束のより線は、第一相のスロットの間に対称に通されており、絡まり合った蛇行コイル束の層状コイル構成により、スロット外の部分コイルの交差点領域は、上記長所を有する平で嵩張らないコイル端となっている。
【００４９】
好ましい実施形態において蛇行コイル束は、規則的な間隔を置いて空スロットが残るように一次側の全長に対して配分されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明を、実施例とそれに対応する図面を用いて詳しく説明する。
【００５１】
図１ａおよび１ｂには、１つのヨーク５を備えた一次側１が示されているが、一次側１は、複数の等間隔に設けられた歯４およびその間にあるスロット３を有している。
【００５２】
一次側１に対向するように配置されている二次側２は、極が交互になるように共通のリターン・プレート７上に配置された複数の永久磁石６を有している。
【００５３】
この実施例では、スロット３は、その間にある、特別に大きくされた歯端を有さない歯４の幅と同様な幅になっている。またここで示されている例では、スロットは略平行となるように実施されている。
【００５４】
スロット内には、三相より線コイルが蛇行するように配置されている（図１ｂ参照）。ある１つの電動機相Ｕのより線は、４番目のスロット毎に引かれている。その間のスロットには、相Ｖおよび相Ｗのより線が、対応する磁石構成に合うシーケンスで引かれている。
【００５５】
本発明のこの実施形態では、三相全てにおいてより線が同方向に巻かれているか否かは問題ではない。
【００５６】
但し、本発明の好ましい実施形態では、相Ｗのより線が相Ｕ及び相Ｖの間に反対方向に巻かれている。この様にすることで、図１ｂに示すような非常に均一な巻付けパターンとなる。
【００５７】
蛇行コイルは、図１ａおよび図１ｂに示されている例では五層に構成されている。
交差点は、各より線の間にあり、相毎にずれており、複層のコイルが全体として互いに絡まりあうように、謂わば織られたような形になっている。
【００５８】
電動機内では、それぞれ１２のスロット３が巻かれており、これに空スロット８が続く。空スロット８以降は、再び巻付けパターンが繰り返される。
【００５９】
アーチ長５００ｍｍ、半径５５０ｍｍ、回転数２５０ｒｐｍの医療機器用直接駆動セグメント電動機の例では、驚くべきことに、本発明に従って実施した形態において、より大きなスロットを有する同規模の極グループ電動機と比較して、有意に低音化できることが実証できた。同一条件下で電動機を比較したところ本発明の電動機では、７５ｄＢを６２ｄＢに下げることができた。
【００６０】
図２には、本発明に基づいて実施した３８スロット・１２磁極のロータリー式三相電動機が示されている。この実施形態では、蛇行コイルは、四層に構成されている。  
ここでは、３８スロットのうち３６スロットが巻かれており、２つは空スロットである。なお、空スロットの間隔は１８スロットである。
【００６１】
エアギャップ直径９０ｍｍ、エアギャップ長１００ｍｍにおいて本実施例の電動機は、持続トルク約１０Ｎｍおよび回転数１００００ｒｐｍを達成した。
【００６２】
よって磁気抵抗リプルのサイクルは、ＴＲ＝３６０／（１９×６）＝３．１５である。即ち電動機一回転に付き１１４の磁気抵抗リプルが発生するが、位相がずれているためにこれは略完全に相殺される。
【００６３】
本発明に係る電動機は、４７ｍ／秒におよぶ高回転であるのみならず、等速性も高く、また極数の少ないスピンドル駆動装置と比較してもより高いトルクとより高い効率が得られている。更に、磁極や積層シート内のスロットを斜めにすることなどの通常は必要となる対策を取る必要もない。
【００６４】
ここで推奨されているコイルには、従来のループ・コイルやウェーブ・コイルと比較して大きな技術的利点があり、これにより電動機を有意にコンパクト化することができる。
【００６５】
図３は、円盤電動機として構成されている本発明に係る電動機の一実施形態であり、円盤電動機の一次側１および二次側２の一部が上面図として示されている。
【００６６】
回転中心点ないし電動機中心点に、平行スロット３の対称軸が向けられている。  
また磁極６の対称軸（点線で表示）も回転中心点に向いている。半径が小さい場合、磁石の形状を楔状ないし台形にすることが好ましい。  
より線コイルは、この様に平行ではないスロット形状にも適切に合わせることが可能である。
【００６７】
上述した本発明に係る電動機を発電機として、即ち強制的に相対運動させる場合、発電機としても使用できる。この場合にも上述の長所が活かされる。該電動機の利用範囲としては、一般運搬用車両のホイール駆動装置なども考え得、この場合、惰性走行時あるいは制動時に発電機として働かせ、エネルギー蓄積手段の充電に使用することも可能であろう。
【００６８】
要するに、本発明に係る電動機では、電動機相毎に多相マルチループ・コイルを取付、略連続したコイル線を一次側の各スロットを蛇行するように通し、コイルを多層にすると言った構成にすることにより、目標とする高い等速性、高い相対速度および低音性が達成でき、更に該電動機はコンパクト且つ用意に製造可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１ａ】コイル束が見えるように本発明にかかる電動機の一部が示されている
【図１ｂ】図１ａに示された電動機の上面図である
【図２】本発明に係る３８スロットおよび１２磁極を有するローテーション式三相電動機であるが、ここでは蛇行コイルは、四層に構成されている
【図３】円盤電動機として構成されている本発明に係る電動機の一実施形態であり、円盤電動機の一次側および二次側の一部が上面図として示されている
【図４】電動機構成の原理図であり、スロット分割Ｔｎおよび極分割Ｔｐが示されている
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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