(57)【要約】【課題】使用時において、簡易な構造により車輪を異なる傾斜角度に切り替えて保持することが可能な歩行アシスト移動体を提供する。【解決手段】この歩行アシスト移動体１００は、歩行アシスト移動体本体１と、歩行アシスト移動体本体１の左右方向（Ｘ方向）に並んで配置される一対の駆動輪３と、一対の駆動輪３がそれぞれ取り付けられ、それぞれの回動中心Ｃ周りに回動する一対の第１レバー４とを備え、駆動輪３の接地位置を回動中心Ｃよりも内側に配置する第１位置、および、駆動輪３の接地位置を回動中心Ｃよりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行アシスト移動体本体と、
前記歩行アシスト移動体本体の左右方向に並んで配置される一対の車輪と、
前記一対の車輪がそれぞれ取り付けられ、それぞれの回動中心周りに回動する一対の第１レバーとを備え、
前記車輪の接地位置を前記第１レバーの前記回動中心よりも内側に配置する第１位置、および、前記車輪の接地位置を前記第１レバーの前記回動中心よりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成されている、歩行アシスト移動体。
【請求項２】
前記車輪が前記第１位置および前記第２位置に位置する場合に、前記車輪および前記第１レバーの回動を規制する規制部をさらに備える、請求項１に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項３】
前記車輪は、前記第１位置に位置する場合の接地位置から前記回動中心までの左右方向の距離と、前記第２位置に位置する場合の接地位置から前記回動中心までの左右方向の距離とが略等しくなる、請求項１または２に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項４】
前記車輪は、前記第１位置に位置する場合に、略垂直となり、前記第２位置に位置する場合に、前記車輪の下部が前記車輪の上部よりも外側に配置されて傾斜するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項５】
前記車輪の上部は、前記回動中心よりも下方に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項６】
前記一対の車輪は、前記第２位置に位置する場合に、それぞれ、前記歩行アシスト移動体本体の左右方向の両端よりも内側に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項７】
前記規制部は、前記車輪が前記第１位置および前記第２位置に位置する場合に、前記第１レバーまたは前記車輪に当接することにより前記第１レバーおよび前記車輪の外側への回動を規制する当接部を含む、請求項２に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項８】
前記一対の第１レバーのそれぞれに接続され、前記一対の第１レバーを回動させることにより、前記一対の車輪の前記第１位置と前記第２位置とを互いに切り替える切替部材をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項９】
前記切替部材は、前記一対の第１レバーのそれぞれに回動可能に接続される一対の第２レバーと、前記一対の第２レバーが回動可能に接続される１つの切替操作部とを含み、
前記車輪は、前記切替操作部が移動されることにより、前記第１位置および前記第２位置を切り替え可能に構成されている、請求項８に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項１０】
前記車輪が前記第１位置に位置する場合に、前記車輪が内側に付勢されるように前記第１レバーを付勢し、前記車輪が前記第２位置に位置する場合に、前記車輪が外側に付勢されるように前記第１レバーを付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【請求項１１】
前記車輪は、外側車輪と、前記外側車輪の内側に配置され、前記外側車輪よりも小さな径を有し、前記外側車輪よりも軟質の材料により形成される内側車輪とを含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の歩行アシスト移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歩行アシスト移動体に関し、特に、車輪の傾斜角度（キャンバー角度）を調整可能な歩行アシスト移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪が取り付けられ、車輪の傾斜角度（キャンバー角度）を調整可能なキャンバー角調整装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、車輪と、車輪が取り付けられ、車輪の傾斜角度を調整するための回動中心周りに回動するレバーとを備えるキャンバー角調整装置が開示されている。このキャンバー角調整装置は、車椅子に適用されている。
【０００４】
レバーは、一端が車椅子に接続され、他端に車輪が取り付けられている。レバーの一端は、前後方向に延びる回動中心線周りに回動可能に接続されている。他端側の車輪は、レバーとともに、回動可能であり、回動範囲内では、車輪の接地位置が必ず回動中心よりも外側に位置するように構成されている。したがって、車輪は、車椅子および使用者の重さに対する地面からの上方への反力によって、回動中心周りの接地位置から外側に向く方向へのモーメントを受けるように構成されている。その結果、使用者の搭乗時（使用時）には、レバーおよび車輪が外側へ回動することにより、車輪は、車輪の下部が車輪の上部よりも外側に配置されるように傾斜した状態で保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、車輪に使用者の重さが加わる車椅子の使用時には、車椅子および使用者の重さにより、車輪の下部が車輪の上部よりも外側に配置されて傾斜した状態で保持される。そのため、車椅子の使用時において、路面状況などに応じて、車輪の傾斜角度（キャンバー角度）を切り替えて保持することができないという問題点がある。その一方、傾斜角度を切り替えるためだけに複雑な機構を採用することは、好ましくないため、簡易な構造により車輪を異なる傾斜角度に切り替えて保持することが望まれている。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、使用時において、簡易な構造により車輪を異なる傾斜角度に切り替えて保持することが可能な歩行アシスト移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一の局面による歩行アシスト移動体は、歩行アシスト移動体本体と、歩行アシスト移動体本体の左右方向に並んで配置される一対の車輪と、一対の車輪がそれぞれ取り付けられ、それぞれの回動中心周りに回動する一対の第１レバーとを備え、車輪の接地位置を第１レバーの回動中心よりも内側に配置する第１位置、および、車輪の接地位置を第１レバーの回動中心よりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面による歩行アシスト移動体では、上記のように、車輪の接地位置を第１レバーの回動中心よりも内側に配置する第１位置、および、車輪の接地位置を第１レバーの回動中心よりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成する。これにより、歩行アシスト移動体の重さなどにより、車輪が内側の第１位置に位置する場合には、車輪に対して内側に向けたモーメントを付与することができ、車輪が外側の第２位置に位置する場合には、車輪に対して外側に向けたモーメントを付与することができる。その結果、内側の第１位置と外側の第２位置とで、それぞれ車輪が配置された内側および外側に向かう方向のモーメントを車輪に作用させることができるので、車輪の位置を第１位置と第２位置とに切り替える簡易な構造により、使用時において、車輪を異なる傾斜角度に切り替えて保持することができる。
【００１０】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪が第１位置および第２位置に位置する場合に、車輪および第１レバーの回動を規制する規制部をさらに備える。このように構成すれば、規制部により、モーメントが付与された状態の車輪および第１レバーの回動を規制することができるので、車輪を第１位置および第２位置のそれぞれの位置において確実に保持することができる。
【００１１】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪は、第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心までの左右方向の距離と、第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心までの左右方向の距離とが略等しくなる。このように構成すれば、車輪が第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心までの上下方向における距離と、車輪が第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心までの上下方向における距離とが略等しくなるので、第１位置と第２位置との切り替え前後における歩行アシスト移動体本体の高さ位置を略等しくすることができる。その結果、歩行アシスト移動体の各部（荷台やハンドルの高さなど）の高さ位置を維持することができる。
【００１２】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪は、第１位置に位置する場合に、略垂直となり、第２位置に位置する場合に、車輪の下部が車輪の上部よりも外側に配置されて傾斜するように構成されている。このように構成すれば、車輪を垂直（第１位置）に保持した場合に、転がり抵抗を小さくすることができるので、比較的小さな力で歩行アシスト移動体を操作することができる。また、車輪を第１位置に保持した場合のアシスト力を小さくすることができる。また、車輪を傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積が増加するので、悪路において車輪が埋もれてしまうのを抑制することができるとともに、衝撃吸収性を向上させることができる。また、第１位置および第２位置は切り替えることができるので、使用者の判断により路面状況などに応じて、第１位置および第２位置における上記各効果をそれぞれ得ることができる。
【００１３】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪の上部は、回動中心よりも下方に配置されている。このように構成すれば、内側の第１位置から外側の第２位置に車輪を回動させる際に、レバーの回動中心の下方位置をまたいで、車輪を振り子のように外側へ移動（回動）させることできる。この結果、第１位置から第２位置に切り替えた場合の一対の車輪間の距離（車輪の中心間の距離）を大きくすることができる。これにより、車輪が第２位置に位置する場合に、単に車輪の傾斜角度を変更するだけの構成と比べて、一対の車輪をより左右方向へ離間させることができるので、歩行アシスト移動体の安定性を向上させることができる。また、車輪が上下方向よりも左右方向に大きく移動されるので、第１位置と第２位置との切り替え時に歩行アシスト移動体の上下動を小さく抑えることができる。その結果、第１位置と第２位置とを容易に切り替えることができる。
【００１４】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、一対の車輪は、第２位置に位置する場合に、それぞれ、歩行アシスト移動体本体の左右方向の両端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、歩行アシスト移動体本体の左右方向の両端から車輪が突出するのを防止することができるので、歩行アシスト移動体本体の幅寸法を広げることなく第１位置および第２位置を切り替えることができる。
【００１５】
上記規制部をさらに備える構成において、好ましくは、規制部は、車輪が第１位置および第２位置に位置する場合に、第１レバーまたは車輪に当接することにより第１レバーおよび車輪の外側への回動を規制する当接部を含む。このように構成すれば、簡易な構成により、車輪の外側への回動を規制することができる。
【００１６】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、一対の第１レバーのそれぞれに接続され、一対の第１レバーを回動させることにより、一対の車輪の第１位置と第２位置とを互いに切り替える切替部材をさらに備える。このように構成すれば、切替部材により、車輪の第１位置と第２位置とを容易に切り替えることができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、切替部材は、一対の第１レバーのそれぞれに回動可能に接続される一対の第２レバーと、一対の第２レバーが回動可能に接続される１つの切替操作部とを含み、車輪は、切替操作部が移動されることにより、第１位置および第２位置を切り替え可能に構成されている。このように構成すれば、１つの切替操作部により、一対の車輪の位置を一度に切り替えることができる。その結果、切り替え時の操作性を向上させることができる。また、一対の第１レバーを同時に操作することができるので、第１位置と第２位置とを切り替える時に、一対の第１レバーのそれぞれの移動が左右非対称となり歩行アシスト移動体本体が傾くことを防止することができる。
【００１８】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪が第１位置に位置する場合に、車輪が内側に付勢されるように第１レバーを付勢し、車輪が第２位置に位置する場合に、車輪が外側に付勢されるように第１レバーを付勢する付勢部材をさらに備える。このように構成すれば、歩行アシスト移動体の重さなどにより、レバーおよび車輪に対して付与されるモーメントに加えて、付勢部材により、一層大きなモーメントを付与することができる。その結果、付勢部材により内側の第１位置と外側の第２位置とで、それぞれ車輪が配置された内側および外側に向かう方向のモーメントを車輪に作用させることができるので、車輪の第１位置および第２位置をより安定して保持することができる。すなわち、使用者の意図しない車輪の第１位置および第２位置の切り替わりを抑制することができる。
【００１９】
上記一の局面による歩行アシスト移動体において、好ましくは、車輪は、外側車輪と、外側車輪の内側に配置され、外側車輪よりも小さな径を有し、外側車輪よりも軟質の材料により形成される内側車輪とを含む。このように構成すれば、車輪を第１位置から第２位置に切り替えた場合の車輪の傾斜を利用して、外側車輪に加えて、内側車輪も接地させることができる。その結果、車輪を傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積を顕著に増加させることができるので、悪路において車輪が埋もれてしまうことをより効果的に抑制することができる。また、軟質の内側車輪を接地部分で変形させることができるので、車輪を傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積をさらに増加させることができるとともに、衝撃吸収性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、使用時において、簡易な構造により車輪を異なる傾斜角度に切り替えて保持することが可能な歩行アシスト移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体を示した全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の駆動輪が第１位置に位置する状態を示した背面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の駆動輪が第２位置に位置する状態を示した背面図である。
【図４】本発明の第２実施形態による歩行アシスト移動体を示した背面図である。
【図５】本発明の第３実施形態による歩行アシスト移動体を示した全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態） 
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体１００の構成について説明する。
【００２４】
以下では、図１に示すように、歩行アシスト移動体１００の直進時の進行方向を前方（Ｙ１方向）、前方（Ｙ１方向）の逆方向を後方（Ｙ２方向）として説明する。また、前後方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に直交する方向を左右方向（Ｘ方向）として説明する。また、左右方向（Ｘ方向）において、歩行アシスト移動体１００の中央側を内側（図２参照）、外部側を外側（図２参照）として説明する。
【００２５】
本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体１００は、歩行アシスト移動体本体１と、一対の自在輪２と、一対の駆動輪３と、一対の第１レバー４と、切替部材５とを備えている。なお、図２および図３では、自在輪２の図示を省略している。
【００２６】
一対の駆動輪３は、それぞれ一対の第１レバー４に一体的に取り付けられている。また、一対の第１レバー４は、歩行アシスト移動体本体１に対して後述する回動中心Ｃ周りに回動するように取り付けられている。なお、駆動輪３は、本発明の「車輪」の一例である。
【００２７】
ここで、第１実施形態では、歩行アシスト移動体１００は、駆動輪３を前後方向（Ｙ方向）に延びる回動中心Ｃ周りに回動させることにより、駆動輪３の接地位置を回動中心Ｃよりも内側に配置する第１位置（図２参照）、および、駆動輪３の接地位置を回動中心Ｃよりも外側に配置する第２位置（図３参照）を、切り替え可能に構成されている。
【００２８】
すなわち、歩行アシスト移動体１００は、駆動輪３の傾斜角度（キャンバー角度）を２段階（第１位置および第２位置での２つの傾斜角度）に切り替え可能に構成されている。また、歩行アシスト移動体１００は、第１レバー４に対して、第１位置と第２位置とで逆方向となる回動中心Ｃ周りのモーメントを付与するように構成されている。これにより、歩行アシスト移動体１００は、切り替えた駆動輪３の傾斜角度を保持することが可能なように構成されている。なお、第１位置および第２位置の切り替えは、切替部材５により行われる。
【００２９】
なお、以下では、図２および図３に示すように、回動中心Ｃに対して駆動輪３が回動して接地位置が内側から外側に向かう際のＡ１方向を外向回転方向、外向回転方向Ａ１の逆のＡ２方向を内向回転方向として説明する。また、接地位置とは、駆動輪３が地面９０（平坦面）に接地する所定領域のうち、左右方向（Ｘ方向）における中間位置を意味する。
【００３０】
次に、歩行アシスト移動体１００の各部の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、歩行アシスト移動体本体１は、本体部１０と、柱部１１と、荷台部１２とを含んでいる。
【００３２】
歩行アシスト移動体本体１の本体部１０は、直方体形状に形成されている。また、本体部１０は、一対の回動軸部１３と、凸部１４と、第１バネ掛部１５とを後面１０ａに有している。なお、凸部１４は、本発明の「規制部」の一例である。
【００３３】
本体部１０の一対の回動軸部１３は、本体部１０の左右方向両側（Ｘ方向両側）にそれぞれ設けられている。また、回動軸部１３は、前後方向（Ｙ方向）に延びるように形成されている。また、回動軸部１３は、軸心となる上記回動中心Ｃを有している。また、回動軸部１３には、第１レバー４が回動中心Ｃ周りに回動するように取り付けられている。
【００３４】
本体部１０の凸部１４は、本体部１０の後方（Ｙ２方向）に凸状に形成される内側凸部１４ａおよび外側凸部１４ｂを有している。
【００３５】
本体部１０の内側凸部１４ａは、左右方向（Ｘ方向）において、回動軸部１３よりも内側の位置に配置されている。また、内側凸部１４ａは、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、内向回転方向Ａ２（図２参照）に回動する第１レバー４と当接することにより、第１レバー４の回動を規制するように構成されている。
【００３６】
すなわち、内側凸部１４ａは、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、第１レバー４の回動を規制することにより、第１レバー４と一体的に回動する駆動輪３の内向回転方向Ａ２への回動を間接的に規制するように構成されている。
【００３７】
本体部１０の外側凸部１４ｂは、左右方向（Ｘ方向）において、回動軸部１３よりも外側の位置に配置されている。また、外側凸部１４ｂは、図３に示すように、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、外向回転方向Ａ１（図３参照）に回動する第１レバー４と当接することにより、第１レバー４の回動を規制するように構成されている。
【００３８】
すなわち、外側凸部１４ｂは、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、第１レバー４の回動を規制することにより、第１レバー４と一体的に回動する駆動輪３の外向回転方向Ａ１への回動を間接的に規制するように構成されている。
【００３９】
歩行アシスト移動体本体１の第１バネ掛部１５には、後述する引張コイルバネ８０の一方端が掛けられている。なお、引張コイルバネ８０は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００４０】
図１に示すように、歩行アシスト移動体本体１の柱部１１は、本体部１０の上端の中央部から上方（Ｚ１方向）に延びる柱形状に形成されている。また、柱部１１は、上端近傍から左右方向（Ｘ方向）にそれぞれ延びるハンドル１１ａを有している。
【００４１】
歩行アシスト移動体本体１の荷台部１２は、本体部１０の前方側（Ｙ１方向側）の下端から前方（Ｙ１方向）に延びる平板形状に形成されている。また、荷台部１２には、上方側（Ｚ１方向側）に荷物９１が載置される。また、荷台部１２には、前方（Ｙ１方向）の２つの角部近傍に、それぞれ、一対の自在輪２が配置されている。この自在輪２は、駆動輪３の径よりも小さな径となるように構成されている。
【００４２】
第１レバー４は、回動軸部１３から概ね下方（Ｚ２方向）に延びる平板形状に形成されている。また、第１レバー４には、下方端部に駆動輪３が取り付けられている。
【００４３】
また、第１レバー４は、上記の通り、歩行アシスト移動体本体１の回動軸部１３に対して、回動中心Ｃ周りの外向回転方向Ａ１（図２参照）および内向回転方向Ａ２（図２参照）に回動可能に取り付けられている。
【００４４】
また、第１レバー４には、第２バネ掛部４０が設けられている。この第２バネ掛部４０には、歩行アシスト移動体本体１の第１バネ掛部１５に一方端が架けられている引張コイルバネ８０の他方端が掛けられている。
【００４５】
図２に示すように、引張コイルバネ８０は、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、第１レバー４を内側に付勢するように構成されている。詳細には、引張コイルバネ８０は、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、回動中心Ｃよりも内側を通るように配置されている。そのため、引張コイルバネ８０は、駆動輪３に対して内側に向くモーメントを付与する。
【００４６】
また、図３に示すように、引張コイルバネ８０は、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、第１レバー４を外側に付勢するように構成されている。詳細には、引張コイルバネ８０は、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、回動中心Ｃよりも外側を通るように配置されている。そのため、引張コイルバネ８０は、駆動輪３に対して外側に向くモーメントを付与する。
【００４７】
また、第１レバー４には、後述する第２レバー５１が取り付けられる第２レバー取付部４１が設けられている。この第２レバー取付部４１には、前後方向（Ｙ方向）に延びる軸周りに第２レバー５１が回動可能に取り付けられている。
【００４８】
また、第１レバー４には、内側当接面４２ａと、外側当接面４２ｂとが設けられている。この内側当接面４２ａは、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、歩行アシスト移動体本体１の内側凸部１４ａと当接するように構成されている。また、外側当接面４２ｂは、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、歩行アシスト移動体本体１の外側凸部１４ｂと当接するように構成されている。
【００４９】
また、第１レバー４には、第１レバー４の下方端にモータ部４３が設けられている。このモータ部４３は、図示しない駆動操作部における使用者の操作を受けて、駆動輪３を回転駆動するように構成されている。
【００５０】
駆動輪３は、第１レバー４のモータ部４３の外側に取り付けられている。また、駆動輪３は、上記の通り、第１レバー４に取り付けられ、第１レバー４と共に回動中心Ｃ周りに回動するように構成されている。
【００５１】
また、駆動輪３の上部は、回動中心Ｃよりも下方（Ｚ１方向）に配置されている。すなわち、駆動輪３は、全体が回動中心Ｃよりも下方（Ｚ１方向）に配置されている。したがって、駆動輪３は、概して、回動に伴う上下方向（Ｚ方向）の移動量よりも左右方向（Ｘ方向）の移動量の方が大きくなるように構成されている。
【００５２】
また、図２に示すように、駆動輪３は、第１位置に位置する場合に、垂直となるように構成されている。すなわち、駆動輪３は、第１位置に位置する場合に、傾斜角度（キャンバー角度）が０度となるように構成されている。
【００５３】
また、図３に示すように、駆動輪３は、第２位置に位置する場合に、駆動輪３の下部が駆動輪３の上部よりも外側に配置されて傾斜するように構成されている。すなわち、駆動輪３は、第１位置に位置する場合に、傾斜角度（キャンバー角度）が、負の値（たとえば−１０度（−５度から−１５度が好ましい））となるように構成されている。なお、駆動輪３は、傾斜角度が負の値となる場合には、駆動輪３の下部が駆動輪３の上部よりも外側に配置されて傾斜（いわゆるネガティブキャンバー）する。一方、傾斜角度が正の値となる場合には、逆方向に傾斜する。
【００５４】
また、図２に示すように、駆動輪３は、第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの左右方向（Ｘ方向）の距離Ｌ１と、第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの左右方向（Ｘ方向）の距離Ｌ２とが略等しくなるように構成されている。したがって、第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの高さ方向（Ｚ方向）における距離と、第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの高さ方向（Ｚ方向）における距離（図３参照）とが略等しくなる。
【００５５】
切替部材５は、一対の第１レバー４のそれぞれに接続され、一対の第１レバー４を回動させることにより、一対の駆動輪３の第１位置と第２位置とを互いに切り替えるように構成されている。
【００５６】
詳細には、切替部材５は、一対の第２レバー５１と、１つの切替操作部５２とを含んでいる。一対の第２レバー５１は、下方端部において一対の第１レバー４の第２レバー取付部４１のそれぞれに回動可能に接続されている。また、切替操作部５２には、一対の第２レバー５１の上方端部が回動可能に接続されている。また、切替操作部５２は、上下方向（Ｚ方向）に延びる棒形状に形成されている。また、切替操作部５２は、上下方向（Ｚ方向）に摺動可能に構成されている。また、切替操作部５２は、上方端部に使用者に把持される把持部５２ａを有している。
【００５７】
次に、図２および図３を参照して、切替部材５を操作することによる駆動輪３の第１位置と第２位置との切替操作について説明する。
【００５８】
まず、図２に示すように、駆動輪３が第１位置に位置しているとする。この状態で、図３に示すように、使用者により切替操作部５２の把持部５２ａが把持されて、切替操作部５２が下方（Ｚ２方向）に移動（摺動）される。
【００５９】
これにより、一対の第２レバー５１の上方端部が下方に移動される。さらに、一対の第２レバー５１の下方端部が第１レバー４の第２レバー取付部４１と共に内側から外側に向けて移動される。したがって、第１レバー４は、回動中心Ｃ周りの外側回転方向Ａ１に回動される。その結果、第１レバー４に取り付けられた駆動輪３は、第１位置から第２位置に移動される（切り替えられる）。
【００６０】
なお、駆動輪３の第２位置から第１位置への切替操作は、第１位置から第２位置への切替操作と同様の逆方向への操作により行われる。
【００６１】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
第１実施形態では、上記のように、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも内側に配置する第１位置、および、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成する。これにより、歩行アシスト移動体１００の重さなどにより、駆動輪３が内側の第１位置に位置する場合には、駆動輪３に対して内側に向けたモーメントを付与することができ、駆動輪３が外側の第２位置に位置する場合には、駆動輪３に対して外側に向けたモーメントを付与することができる。その結果、内側の第１位置と外側の第２位置とで、それぞれ駆動輪３が配置された内側および外側に向かう方向のモーメントを駆動輪３に作用させることができるので、駆動輪３の位置を第１位置と第２位置とに切り替える簡易な構造により、使用時において、駆動輪３を異なる傾斜角度に切り替えて保持することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、駆動輪３が第１位置および第２位置に位置する場合に、駆動輪３および第１レバー４の回動を規制する規制部を設ける。これにより、規制部により、モーメントが付与された状態の駆動輪３および第１レバー４の回動を規制することができるので、駆動輪３を第１位置および第２位置のそれぞれの位置において確実に保持することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの左右方向の距離Ｌ１と、第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの左右方向の距離Ｌ２とを略等しくする。これにより、駆動輪３が第１位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの上下方向における距離と、駆動輪３が第２位置に位置する場合の接地位置から回動中心Ｃまでの上下方向における距離とが略等しくなるので、第１位置と第２位置との切り替え前後における歩行アシスト移動体本体１の高さ位置を略等しくすることができる。その結果、歩行アシスト移動体１００の各部（荷台１２やハンドル１１ａの高さなど）の高さ位置を維持することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、駆動輪３を、第１位置に位置する場合に、垂直とし、第２位置に位置する場合に、駆動輪３の下部が駆動輪３の上部よりも外側に配置されて傾斜するように構成する。これにより、駆動輪３を垂直（第１位置）に保持した場合に、転がり抵抗を小さくすることができるので、比較的小さな力で歩行アシスト移動体１００を操作することができる。また、駆動輪３を第１位置に保持した場合のアシスト力を小さくすることができる。また、駆動輪３を傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積が増加するので、悪路において駆動輪３が埋もれてしまうのを抑制することができるとともに、衝撃吸収性を向上させることができる。また、第１位置および第２位置は切り替えることができるので、使用者の判断により路面状況などに応じて、第１位置および第２位置における上記各効果をそれぞれ得ることができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、駆動輪３の上部を、回動中心Ｃよりも下方に配置する。これにより、内側の第１位置から外側の第２位置に駆動輪３を回動させる際に、第１レバー４の回動中心Ｃの下方位置をまたいで、駆動輪３を振り子のように外側へ移動（回動）させることができる。この結果、第１位置から第２位置に切り替えた場合の一対の駆動輪３間の距離（駆動輪３の中心間の距離）を大きくすることができる。これにより、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、単に駆動輪３の傾斜角度を変更するだけの構成と比べて、一対の駆動輪３をより離間させることができるので、歩行アシスト移動体１００の安定性を向上させることができる。また、駆動輪３が上下方向よりも左右方向に大きく移動されるので、第１位置と第２位置との切り替え時に歩行アシスト移動体１００の上下動を小さく抑えることができる。その結果、第１位置と第２位置とを容易に切り替えることができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、一対の駆動輪３を、第２位置に位置する場合に、それぞれ、歩行アシスト移動体本体１の左右方向の両端よりも内側に配置する。これにより、歩行アシスト移動体本体１の左右方向の両端から駆動輪３が突出するのを防止することができるので、歩行アシスト移動体本体１の幅寸法を広げることなく第１位置および第２位置を切り替えることができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、駆動輪３が第１位置および第２位置に位置する場合に、第１レバー４に当接させることにより第１レバー４および駆動輪３の外側への回動を規制する凸部１４を設ける。これにより、簡易な構成である凸部１４により、駆動輪３の外側への回動を規制することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、一対の第１レバー４のそれぞれに接続され、一対の第１レバー４を回動させることにより、一対の駆動輪３の第１位置と第２位置とを互いに切り替える切替部材５を設ける。これにより、切替部材５により、駆動輪３の第１位置と第２位置とを容易に切り替えることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、一対の第１レバー４のそれぞれに回動可能に接続される一対の第２レバー５１と、一対の第２レバー５１が回動可能に接続される１つの切替操作部５２とを設け、駆動輪３を、切替操作部５２が移動されることにより、第１位置および第２位置を切り替え可能に構成する。これにより、１つの切替操作部５２により、一対の駆動輪３位置を一度に切り替えることができる。その結果、切り替え時の操作性を向上させることができる。また、一対の第１レバー４を同時に操作することができるので、第１位置と第２位置とを切り替える時に、一対の第１レバー４の移動が左右非対称となり歩行アシスト移動体本体１が傾くことを防止することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、駆動輪３が第１位置に位置する場合に、駆動輪３が内側に付勢されるように第１レバー４を付勢し、駆動輪３が第２位置に位置する場合に、駆動輪３が外側に付勢されるように第１レバー４を付勢する引張コイルバネ８０を設ける。これにより、歩行アシスト移動体１００の重さなどにより、第１レバー４および駆動輪３に対して付与されるモーメントに加えて、引張コイルバネ８０により、一層大きなモーメントを付与することができる。その結果、引張コイルバネ８０により内側の第１位置と外側の第２位置とで、それぞれ駆動輪３が配置された内側および外側に向かう方向のモーメントを駆動輪３に作用させることができるので、駆動輪３の第１位置および第２位置をより安定して保持することができる。すなわち、使用者の意図しない駆動輪３の第１位置および第２位置の切り替わりを抑制することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態に加えて、駆動輪（外側駆動輪２０３ａ）の内側にさらに内側駆動輪２０３ｂを設けた例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。また、図４では、自在輪２の図示を省略している。また、外側駆動輪２０３ａは、本発明の「外側車輪」の一例である。また、内側駆動輪２０３ｂは、本発明の「内側車輪」の一例である。
【００７３】
図４に示すように、第２実施形態による歩行アシスト移動体２００は、外側駆動輪２０３ａと、内側駆動輪２０３ｂとを備えている。
【００７４】
外側駆動輪２０３ａは、外径Ｄ１を有する。また、外側駆動輪２０３ａは、第１位置および第２位置に位置する場合の両方で、接地するように構成されている。
【００７５】
内側駆動輪２０３ｂは、外側駆動輪２０３ａの内側に配置されている。また、内側駆動輪２０３ｂは、外側駆動輪２０３ａの外形Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有する。また、内側駆動輪２０３ｂは、第１位置に位置する場合には、接地せず、第２位置に位置する場合には、接地するように構成されている。また、内側駆動輪２０３ｂは、外側駆動輪２０３ａよりも軟質の材料（たとえば発砲材料）により形成されている。また、外側駆動輪２０３ａと内側駆動輪２０３ｂとは、一体的に回転するように構成されている。
【００７６】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７８】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも内側に配置する第１位置、および、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成する。これにより、駆動輪３の位置を第１位置と第２位置とに切り替える簡易な構造により、使用時において、駆動輪３を異なる傾斜角度に切り替えて保持することができる。
【００７９】
また、第２実施形態では、上記のように、外側駆動輪２０３ａと、外側駆動輪２０３ａの内側に配置され、外側駆動輪２０３ａよりも小さな径を有し、外側駆動輪２０３ａよりも軟質の材料により形成される内側駆動輪２０３ｂとを設ける。これにより、第１位置を第２位置に切り替えた場合の駆動輪３の傾斜を利用して、外側駆動輪２０３ａに加えて、内側駆動輪２０３ｂも接地させることができる。その結果、傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積を顕著に増加させることができる。悪路において埋もれてしまうことをより効果的に抑制することができる。また、軟質の内側駆動輪２０３ｂを接地部分で変形させることができるので、傾斜状態（第２位置）に保持した場合に、接地面積をさらに増加させることができるとともに、衝撃吸収性を向上させることができる。
【００８０】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８１】
（第３実施形態）
次に、図５を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、２つの自在輪２および２つの駆動輪３の４輪を設けた上記第１実施形態と異なり、１つの自在輪３０２および２つの駆動輪３の３輪を設けた例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００８２】
図５に示すように、第３実施形態による歩行アシスト移動体３００は、１つの自在輪３０２を備えている。自在輪３０２は、歩行アシスト移動体本体１の荷台部１２の前方側（Ｙ１方向側）かつ左右方向（Ｘ方向）の中央に配置されている。
【００８３】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８４】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８５】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも内側に配置する第１位置、および、駆動輪３の接地位置を第１レバー４の回動中心Ｃよりも外側に配置する第２位置を、切り替え可能に構成する。これにより、駆動輪３の位置を第１位置と第２位置とに切り替える簡易な構造により、使用時において、駆動輪３を異なる傾斜角度に切り替えて保持することができる。
【００８６】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、駆動輪が第１位置にある場合に、駆動輪が垂直となる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動輪が第１位置にある場合に、駆動輪が傾斜していてもよい。
【００８９】
また、上記第１〜第３実施形態では、駆動輪を傾斜可能に構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、自在輪を傾斜可能に構成してもよい。
【００９０】
また、上記第１〜第３実施形態では、駆動輪を後方に配置し、自在輪を前方に配置した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動輪を前方に配置し、自在輪を後方に配置してもよい。
【００９１】
また、上記第１〜第３実施形態では、歩行アシスト移動体を３輪または４輪により構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、歩行アシスト移動体を２輪または５輪以上で構成してもよい。
【００９２】
また、上記第１〜第３実施形態では、第１レバーを付勢する部材として引張コイルバネを設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１レバーを付勢する部材としてゴム部材を設けてもよい。
【００９３】
また、上記第１〜第３実施形態では、歩行アシスト移動体本体に第１レバーの回動を規制する凸部を設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１レバーに凸部を設け、歩行アシスト移動体本体に第１レバーの凸部に係合する溝部を設けて、第１レバーの回動を規制してもよい。
【００９４】
また、上記第１〜第３実施形態では、１つの切替操作部により、一対の第１レバーを回動させた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、一対の第１レバーのそれぞれに対して、切替操作部を設けてもよい。そして、切替操作部によって、第１レバーを別々の操作により回動させる。
【符号の説明】
【００９５】
１  歩行アシスト移動体本体
２、３０２  自在輪
３  駆動輪
４  第１レバー
５  切替部材
１４  凸部（規制部）
５１  第２レバー
５２  切替操作部
８０  引張コイルバネ（付勢部材）
１００、２００、３００  歩行アシスト移動体
２０３ａ  外側駆動輪
２０３ｂ  内側駆動輪
Ｃ  回動中心
【図１】
2015223356.tif 000003
【図２】
2015223356.tif 000004
【図３】
2015223356.tif 000005
【図４】
2015223356.tif 000006
【図５】
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