(57)【要約】【課題】刻印文字が付された薬剤の種類を正確に認識することができる薬剤認識装置及び方法を提供する。【解決手段】刻印文字が付された薬剤に対して薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部が、薬剤を照明する照明方向を順番に切り替える。撮影部により、照明部の照明方向が切り替わるごとに薬剤の撮影を繰り返し行う。特徴画像抽出部が、撮影部により取得された照明方向ごとの撮影画像を解析して、撮影画像ごとに刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する。特徴画像統合部が、特徴画像抽出部により抽出された照明方向ごとの特徴画像を統合して統合画像を生成する。認識部が、特徴画像統合部により生成された統合画像に含まれる刻印文字を認識して、刻印文字の認識結果に基づき薬剤の種類を認識する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刻印文字が付された薬剤に対して前記薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部と、
前記照明部が前記薬剤を照明する前記照明方向を順番に切り替える照明制御部と、
前記照明部により照明されている前記薬剤を撮影する撮影部であって、前記照明方向が切り替わるごとに前記薬剤の撮影を繰り返し行う撮影部と、
前記撮影部により取得された前記照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ前記刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出部と、
前記特徴画像抽出部が抽出した前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合部と、
前記特徴画像統合部が生成した前記統合画像に含まれる前記刻印文字を認識して、前記刻印文字の認識結果に基づき前記薬剤の種類を認識する認識部と、
を備える薬剤認識装置。
【請求項２】
前記照明部は、前記薬剤を照明する照明光の光量を前記照明方向ごとに変更可能であり、
前記撮影画像に含まれている前記薬剤の画像の位置を検出する薬剤位置検出部を備え、
前記照明制御部は、前記薬剤位置検出部の検出結果に基づき、前記薬剤と、前記照明部の前記照明方向ごとの光源との位置関係を算出して、前記位置関係の算出結果に基づき、前記照明部を制御して前記照明方向ごとに前記薬剤に入射する前記照明光の光量を均一にする請求項１記載の薬剤認識装置。
【請求項３】
前記照明部は、前記薬剤を照明する照明光の光量を前記照明方向ごとに変更可能であり、
前記撮影部は、前記照明部により全ての前記照明方向から同時に照明されている前記薬剤を撮影して事前撮影画像を取得し、
前記事前撮影画像に含まれている前記薬剤の画像の輝度分布を解析する輝度分布解析部を備え、
前記照明制御部は、前記輝度分布解析部の解析結果に基づき、前記照明部を制御して前記照明方向ごとに前記薬剤に入射する前記照明光の光量を均一にする請求項１記載の薬剤認識装置。
【請求項４】
前記照明部は、前記照明方向の切り替えとは異なる前記照明部のサブ照明条件を切替可能であり、
前記照明制御部は、前記照明部を制御して、前記サブ照明条件を切り替えながら前記サブ照明条件ごとに前記照明方向の切り替えを行う請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤認識装置。
【請求項５】
前記撮影画像に複数の前記薬剤の画像が含まれている場合に、前記照明制御部は、前記認識部による全ての前記薬剤の種類の認識が成功するまで、前記照明部を制御して、前記サブ照明条件の切り替えを繰り返し実行する請求項４記載の薬剤認識装置。
【請求項６】
前記特徴画像抽出部は、前記認識部が種類の認識に成功した前記薬剤に対応する前記撮影画像内の領域からの前記特徴画像の抽出を停止する請求項５記載の薬剤認識装置。
【請求項７】
前記照明部は、調剤情報に従って複数の分包袋に分包される前記薬剤を１分包分ごとに照明し、
前記調剤情報を取得する調剤情報取得部を備え、
前記認識部は、前記調剤情報取得部が取得した前記調剤情報に記録されている前記薬剤に付された前記刻印文字を判別して、前記刻印文字の判別結果と前記統合画像とを比較することで前記統合画像に含まれる前記刻印文字を認識し、前記刻印文字の認識結果に基づき前記１分包分の前記薬剤の種類を認識する請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤認識装置。
【請求項８】
前記認識部による前記１分包分の前記薬剤の種類の認識結果と、前記調剤情報に記録されている前記１分包分の前記薬剤の種類とを照合する監査部と、
前記監査部による照合結果を表示する表示部と、
を備える請求項７記載の薬剤認識装置。
【請求項９】
前記特徴画像抽出部は、エッジ検出処理により前記撮影画像から前記特徴画像を抽出する請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤認識装置。
【請求項１０】
前記照明部は、前記薬剤の周囲に沿って配置された複数の点光源を有しており、
前記照明制御部は、前記点光源ごとのオンオフを切り替えることにより前記照明方向を切り替える請求項１から９のいずれか１項に記載の薬剤認識装置。
【請求項１１】
前記薬剤及び前記照明部を第１の位置と第２の位置との間で水平方向に移動させる薬剤移動機構を備えており、
前記撮影部は、前記薬剤が前記第１の位置にある場合に前記薬剤の一面を撮影する第１の撮影部と、前記薬剤が前記第２の位置にある場合に前記薬剤の前記一面とは反対側の他面を撮影する第２の撮影部と、を有しており、
前記特徴画像抽出部は、前記第１の撮影部及び第２の撮影部によりそれぞれ取得された前記照明方向ごとの前記撮影画像から前記特徴画像を抽出し、
前記特徴画像統合部は、前記一面に対応する前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合し、かつ前記他面に対応する前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合することで、前記一面及び前記他面にそれぞれ対応する前記統合画像を生成し、
前記認識部は、前記一面及び前記他面にそれぞれ対応する前記統合画像に基づき、前記薬剤の前記一面及び前記他面の少なくとも一方に付された前記刻印文字を認識することで、前記薬剤の種類を認識する請求項１から１０のいずれか１項に記載の薬剤認識装置。
【請求項１２】
刻印文字が付された薬剤に対して前記薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部の前記照明方向を順番に切り替える照明制御ステップと、
前記照明制御ステップで前記照明方向が切り替わるごとに、前記照明部により照明されている前記薬剤の撮影を繰り返し行う撮影ステップと、
前記撮影ステップで取得された前記照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ前記刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出ステップと、
前記特徴画像抽出ステップで抽出した前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合ステップと、
前記特徴画像統合ステップで生成した前記統合画像に基づき前記刻印文字を認識して、当該刻印文字の認識結果に基づき前記薬剤の種類を認識する認識ステップと、
を有する薬剤認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刻印文字が付されている薬剤の種類を認識する薬剤認識装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院等では、例えば服用時期（朝食後、昼食後、夕食後など）が異なる複数種類の薬剤を患者に処方する際に、一回服用分の複数種の薬剤（錠剤、カプセル剤など）を１つの分包袋に分包する一包化調剤を行うことが多い。一包化調剤は、薬剤師が処方箋に従ってピッキングした各薬剤を分包機のトレイ（タブレットケースともいう）に一回服用分ごとにセットした後、この分包機にてトレイ内の薬剤を自動的に各分包袋に分包することにより行われる。このような一包化調剤では、薬剤のピッキングやトレイへのセットは薬剤師が手作業で行う場合があるので、処方箋の指示とは異なる種類や個数の薬剤が間違って分包される可能性がある。そこで、分包された薬剤が処方箋に合致するものか否かを判定するために、分包袋への分包前あるいは分包後の薬剤の種類や個数の自動認識が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の監査装置は、透明板上にセットされた分包後の薬剤を１分包分ずつ透明板の上下方向に設置されたカメラで撮影し、各カメラにより得られた撮影画像を画像処理することで、薬剤に付された印刷文字や刻印文字を自動認識する。この薬剤の印刷文字や刻印文字の認識結果に基づき、薬剤の種類を認識することができる。
【０００４】
特許文献２に記載の錠剤監査装置は、分包袋に分包されている薬剤に平行光と拡散光とを別々のタイミングで照射しながら各光で照明されている薬剤を撮影し、平行光照射時の撮影画像と拡散光照射時の撮影画像との差分画像を生成して、この差分画像に基づき薬剤の個数を計数している。
【０００５】
特許文献３に記載の印字検査装置は、照明部の設定光量（照明条件）を切り替えながら薬剤を照明するとともに、照明条件が切り替わるごとに薬剤を撮影して、照明条件ごとの撮影画像を画像処理（二値化処理）することで薬剤に付された印刷文字を抽出する。そして、この印字検査装置は、各照明条件の中で印刷文字と背景とのコントラストが最大となる最適な照明条件を決定して、この最適な照明条件で薬剤の撮影と画像処理とを行って薬剤に付された文字（種類名）を認識する。
【０００６】
特許文献４に記載の粒状物品種検査装置は、複数の照明方向から薬剤を照明可能な照明部により一つの照明方向から薬剤を照明するとともに、この薬剤を撮影して撮影画像を取得し、この撮影画像を画像処理して薬剤の印刷文字または刻印文字を抽出する。そして、粒状物品種検査装置は、撮影画像からの印刷文字または刻印文字の抽出に失敗した場合には、照明部の照明方向を切り替えて再び撮影及び画像処理を行うことで、薬剤の印刷文字や刻印文字の認識を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１６５８７６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４８４５４号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９０７８６号公報
【特許文献４】特許第５１６３９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１から４に記載の各装置は、薬剤の撮影画像を画像処理することにより薬剤に付された印刷文字や刻印文字、あるいは薬剤の個数を認識しているが、これら印刷文字、刻印文字、個数の認識に適した照明条件は異なる。特に、刻印文字は薬剤の表面に形成された溝により構成されるので、刻印文字を認識する際には照明光を受けて刻印文字の溝部分に発生する影を文字として認識しているが、照明方向によって影の大きさ、向き、発生の有無が変化する。また、照明方向の１つとして照明光の入射角（照明の高さ）が変わると影の強度が変化する。
【０００９】
各薬剤は撮影中には例えば検査トレイ上にセットされるが、検査トレイ上の薬剤の向きや位置は撮影中に変更不可能であるため、照明方向や薬剤の表面形状（平面形状、曲面形状）によって影の生じる方向、影の発生の有無、影の強度が変化する。このため、特許文献１から４に記載の各装置では、刻印文字の認識を正確に行うことができず、その結果、刻印文字が付された薬剤の種類を正確に認識することができない。
【００１０】
本発明の目的は、刻印文字が付された薬剤の種類を正確に認識することができる薬剤認識装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための薬剤認識装置は、刻印文字が付された薬剤に対して薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部と、照明部が薬剤を照明する照明方向を順番に切り替える照明制御部と、照明部により照明されている薬剤を撮影する撮影部であって、照明方向が切り替わるごとに薬剤の撮影を繰り返し行う撮影部と、撮影部により取得された照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出部と、特徴画像抽出部が抽出した照明方向ごとの特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合部と、特徴画像統合部が生成した統合画像に含まれる刻印文字を認識して、刻印文字の認識結果に基づき薬剤の種類を認識する認識部と、を備える。
【００１２】
本発明によれば、薬剤を照明する照明方向や薬剤の表面形状の影響を受けることなく、薬剤に付された刻印文字の認識を正確に行うことができる。
【００１３】
照明部は、薬剤を照明する照明光の光量を照明方向ごとに変更可能であり、撮影画像に含まれている薬剤の画像の位置を検出する薬剤位置検出部を備え、照明制御部は、薬剤位置検出部の検出結果に基づき、薬剤と、照明部の照明方向ごとの光源との位置関係を算出して、位置関係の算出結果に基づき、照明部を制御して照明方向ごとに薬剤に入射する照明光の光量を均一にすることが好ましい。これにより、各照明方向から薬剤に入射する照明光の光量を均一にすることができるので、撮影画像内の薬剤の輝度分布を均一にすることができる。その結果、刻印文字の認識に成功する確率が高くなる。
【００１４】
照明部は、薬剤を照明する照明光の光量を照明方向ごとに変更可能であり、撮影部は、照明部により全ての照明方向から同時に照明されている薬剤を撮影して事前撮影画像を取得し、事前撮影画像に含まれている薬剤の画像の輝度分布を解析する輝度分布解析部を備え、照明制御部は、輝度分布解析部の解析結果に基づき、照明部を制御して照明方向ごとに薬剤に入射する照明光の光量を均一にすることが好ましい。これにより、各照明方向から薬剤に入射する照明光の光量を均一にすることができるので、撮影画像内の薬剤の輝度分布を均一にすることができる。その結果、刻印文字の認識に成功する確率が高くなる。
【００１５】
照明部は、照明方向の切り替えとは異なる照明部のサブ照明条件を切替可能であり、照明制御部は、照明部を制御して、サブ照明条件を切り替えながらサブ照明条件ごとに照明方向の切り替えを行うことが好ましい。サブ照明条件の切り替えを行うことにより、刻印文字の認識により適した照明条件下で薬剤を撮影することができるので、刻印文字の認識（すなわち、薬剤の種類の認識）をより正確に行うことができる。
【００１６】
撮影画像に複数の薬剤の画像が含まれている場合に、照明制御部は、認識部による全ての薬剤の種類の認識が成功するまで、照明部を制御して、サブ照明条件の切り替えを繰り返し実行することが好ましい。これにより、刻印文字の認識により適した照明条件下で薬剤を撮影することができる。
【００１７】
特徴画像抽出部は、認識部が種類の認識に成功した薬剤に対応する撮影画像内の領域からの特徴画像の抽出を停止することが好ましい。これにより、薬剤の認識処理に要する時間を短縮化できるとともに、演算処理の負荷を減らすことができる。
【００１８】
照明部は、調剤情報に従って複数の分包袋に分包される薬剤を１分包分ごとに照明し、調剤情報を取得する調剤情報取得部を備え、認識部は、調剤情報取得部が取得した調剤情報に記録されている薬剤に付された刻印文字を判別して、刻印文字の判別結果と統合画像とを比較することで統合画像に含まれる刻印文字を認識し、刻印文字の認識結果に基づき１分包分の薬剤の種類を認識することが好ましい。これにより、刻印文字の誤認識を低減させることができる。
【００１９】
認識部による１分包分の薬剤の種類の認識結果と、調剤情報に記録されている１分包分の薬剤の種類とを照合する監査部と、監査部による照合結果を表示する表示部と、を備えることが好ましい。これにより、照合結果を薬剤師等のユーザに知らせることができる。
【００２０】
特徴画像抽出部は、エッジ検出処理により撮影画像から特徴画像を抽出することが好ましい。これにより、特徴画像を正確に抽出することができる。
【００２１】
照明部は、薬剤の周囲に沿って配置された複数の点光源を有しており、照明制御部は、点光源ごとのオンオフを切り替えることにより照明方向を切り替えることが好ましい。これにより、薬剤の周囲の複数の照明方向から個別に薬剤に対して照明光を照射することができる。
【００２２】
薬剤及び照明部を第１の位置と第２の位置との間で水平方向に移動させる薬剤移動機構を備えており、撮影部は、薬剤が第１の位置にある場合に薬剤の一面を撮影する第１の撮影部と、薬剤が第２の位置にある場合に薬剤の一面とは反対側の他面を撮影する第２撮影部と、を有しており、特徴画像抽出部は、第１の撮影部及び第２の撮影部によりそれぞれ取得された照明方向ごとの撮影画像から特徴画像を抽出し、特徴画像統合部は、一面に対応する照明方向ごとの特徴画像を統合し、かつ他面に対応する照明方向ごとの特徴画像を統合することで、一面及び他面にそれぞれ対応する統合画像を生成し、認識部は、一面及び他面にそれぞれ対応する統合画像に基づき、薬剤の一面及び他面の少なくとも一方に付された刻印文字を認識することで、薬剤の種類を認識することが好ましい。これにより、薬剤の両面のいずれか一方のみに刻印文字が付されている場合でも、この刻印文字の認識を行って薬剤の種類を認識することができる。
【００２３】
本発明の目的を達成するための薬剤認識方法は、刻印文字が付された薬剤に対して薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部の照明方向を順番に切り替える照明制御ステップと、照明制御ステップで照明方向が切り替わるごとに、照明部により照明されている薬剤の撮影を繰り返し行う撮影ステップと、撮影ステップで取得された照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出ステップと、特徴画像抽出ステップで抽出した照明方向ごとの特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合ステップと、特徴画像統合ステップで生成した統合画像に基づき刻印文字を認識して、刻印文字の認識結果に基づき薬剤の種類を認識する認識ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の薬剤認識装置及び方法は、刻印文字が付された薬剤の種類を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の薬剤監査装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤監査装置の投光器の上面図である。
【図３】第１実施形態の薬剤監査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】薬剤領域画像データの抽出処理を説明するための説明図である。
【図５】刻印文字が付された薬剤の断面図である。
【図６】特徴画像データの抽出処理、及び統合画像データの生成処理を説明するための説明図である。
【図７】第１実施形態の薬剤監査装置の監査処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】第２実施形態の薬剤監査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】照明制御部によるサブ照明条件の切り替えについて説明するための説明図である。
【図１０】マスク処理部によるマスク処理について説明するための説明図である。
【図１１】第２実施形態の薬剤監査装置の監査処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の薬剤監査装置の斜視図である。
【図１３】図１２の薬剤監査装置の検査ポッドの上面図である。
【図１４】図１２の開閉扉を閉じ位置から開き位置に移動させた状態を説明するための説明図である。
【図１５】第３実施形態の薬剤監査装置の監査処理の流れを示したフローチャートである。
【図１６】第３実施形態の開閉扉の他実施形態の斜視図である。
【図１７】第３実施形態の開閉扉のさらに他実施形態の斜視図である。
【図１８】上板を第１の位置に移動させている第４実施形態の薬剤監査装置の概略図である。
【図１９】上板を第２の位置に移動させている第４実施形態の薬剤監査装置の概略図である。
【図２０】第４実施形態の薬剤監査装置の監査処理の流れを示したフローチャートである。
【図２１】第５実施形態の薬剤監査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２２】検査ポッド内の薬剤と各点光源２５との位置関係の算出処理を説明するための説明図である。
【図２３】照明制御部による照明方向ごとの照明光の光量の個別調整を説明するための説明図である。
【図２４】照明制御部によるサブ照明条件の切り替えについて説明するための説明図である。
【図２５】第６実施形態の薬剤監査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２６】薬剤の画像の輝度分布、及び輝度の勾配の方向について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態の薬剤監査装置の全体構成］
図１及び図２に示すように、薬剤監査装置（薬剤認識装置）１０は、透明（半透明を含む、以下同じ）な分包袋１１に分包された薬剤１２の種類を認識して、分包袋１１内の薬剤１２が図示しない処方箋に合致するものであるか否かを監査する。ここでいう薬剤１２とは、刻印文字１４（図５参照）が付された固形剤であり、例えば錠剤やカプセル剤である。また、刻印文字１４は、薬剤１２の表面に形成された溝により構成される文字や記号であって、薬剤１２の種類（品番）を表す。
【００２７】
薬剤監査装置１０は、大別して、トレイ１７と、搬送機構１８と、投光器（照明部）１９と、バックライト２０と、カメラ２１と、装置本体２２と、を備えている。
【００２８】
トレイ１７には、図示しない分包装置により１分包分の薬剤１２がそれぞれ分包された一連の分包袋１１が載置される。このトレイ１７は、後述のバックライト２０から照射される照明光を透過可能にするために透明の材料で形成されている。
【００２９】
搬送機構１８は、一連の分包袋１１の長手方向（以下、単に長手方向と略す）に沿ってトレイ１７を間欠的に搬送する。これにより、後述の投光器１９及びバックライト２０及びカメラ２１に対して一連の分包袋１１を相対的に長手方向に搬送することができる。なお、トレイ１７を搬送する代わりに、投光器１９及びバックライト２０及びカメラ２１を長手方向に搬送してもよい。
【００３０】
投光器１９は、トレイ１７の図中上面側に配置されており、搬送機構１８により長手方向に間欠的に搬送される一連の分包袋１１を１分包分ずつ順番に照明する。この投光器１９は、透明な光源保持部２４と、この光源保持部２４に取り付けられた複数の点光源２５とにより構成されている。
【００３１】
光源保持部２４は、１分包分の分包袋１１を覆う略ドーム形状に形成されている。また、この光源保持部２４の天井部分には、光源保持部２４の内部を露呈させる開口窓２４ａが形成されている。これにより、光源保持部２４の上方側から、開口窓２４ａを通して光源保持部２４内に位置する分包袋１１内に分包された薬剤１２（以下、単に光源保持部２４内の薬剤１２という）を確認することができる。
【００３２】
点光源２５は例えばＬＥＤ光源などが用いられる。点光源２５は、光源保持部２４の外側面の下段部（以下、外側面下段部という）及び上段部（以下、外側面上段部という）のそれぞれの周方向に沿って等間隔に８個取り付けられている。すなわち、各点光源２５が、光源保持部２４内の薬剤１２の周囲を囲むように配置されている。これら１６個の点光源２５は、光源保持部２４内の薬剤１２に向けて照明光を照射する。外側面下段部に取り付けられた８個の点光源２５は、光源保持部２４内の薬剤１２に対して照明光を低入射角（ローアングル）で入射させる。一方、外側面上段部に取り付けられた８個の点光源２５は、光源保持部２４内の薬剤１２に対して照明光を高入射角（ハイアングル）で入射させる。
【００３３】
投光器１９は、各点光源２５により、光源保持部２４内の薬剤１２を複数の照明方向から照明することができる。また、投光器１９は、１６個の点光源の個別のオンオフ（スイッチング）を制御することで、光源保持部２４内の薬剤１２を照明する照明方向（以下、単に照明方向という）を切り替えることができる。
【００３４】
例えば、投光器１９は、１６個の点光源を１個ずつ順番にオンオフすることにより、照明方向の切替を１６回行う、すなわち、照明方向を１６方向に順番に切り替えることができる。また、投光器１９は、外側面上での周方向位置が同じ位置にある外側面下段部及び外側面上段部の点光源２５を１組の点光源２５として、１組の点光源２５を外側面の周方向に沿って順番にオンオフすることにより、照明方向の切替を８回行う、すなわち、照明方向を８方向に順番に切り替えることができる。さらに、投光器１９は、１組の点光源２５を外側面の周方向に沿って１組おきに順番にオンオフすることで、照明方向の切替を４回行う、すなわち、照明方向を４方向に順番に切り替えることができる。
【００３５】
バックライト２０は、トレイ１７の図中下面側の位置で、かつ投光器１９の下方の位置に配置されている。このバックライト２０は、透明なトレイ１７を通して光源保持部２４内の薬剤１２をその背後から照明する。
【００３６】
カメラ２１は、開口窓２４ａの上方に配置されている。カメラ２１は、開口窓２４ａを通して光源保持部２４内の薬剤１２を撮影することにより、撮影画像データ２８を生成する。カメラ２１は、撮影により取得した撮影画像データ２８を装置本体２２に出力する。
【００３７】
＜第１実施形態の装置本体の構成＞
装置本体２２は、搬送機構１８と、投光器１９と、バックライト２０と、カメラ２１とにそれぞれ接続（バックライト２０との接続は図示を省略）している。装置本体２２は、搬送機構１８、投光器１９、バックライト２０、及びカメラ２１の動作を制御する。
【００３８】
図３に示すように、装置本体２２には、統括制御部３０、メモリ３１、操作部３２、照明制御部３５、画像取得部３６、薬剤領域抽出部３７、特徴画像抽出部３８、特徴画像統合部３９、調剤情報取得部４１、薬剤データベース（以下、薬剤ＤＢと略す）４２、薬剤認識部（認識部）４３、監査部４４、表示部４５、記憶部４６などが設けられている。
【００３９】
統括制御部３０は、操作部３２に入力された操作指示に従って、メモリ３１に格納された各種制御用のプログラムやデータを読み出して実行することで、装置本体２２の各部を統括的に制御する。メモリ３１には、前述のプログラムやデータの他に、装置本体２２の各部にて取得または生成される後述の各種画像データを格納する撮影画像メモリ４８、薬剤領域画像メモリ４９、特徴画像メモリ５０、統合画像メモリ５１が設けられている。
【００４０】
照明制御部３５は、統括制御部３０の制御の下、投光器１９及びバックライト２０による照明光の出射を制御する。また、照明制御部３５は、投光器１９が光源保持部２４内の薬剤１２を照明する照明条件を切り替える。ここで第１実施形態では、照明条件の切り替えとして照明方向の切り替えのみを行い、さらに照明方向の切替数は４回（４回以外でも可）に設定されているものとする。ここでいう「照明方向の切り替え」とは、薬剤１２を照明する照明方向の回転（図６参照）を指すものとする。また、バックライト２０は常時点灯または常時消灯されているものとする。照明制御部３５は、投光器１９を制御して、前述の１組の点光源２５を光源保持部２４の外側面の周方向に沿って１組おきに順番にオンオフする。これにより、照明方向を４方向に順番に切り替えることができる。
【００４１】
画像取得部３６は、統括制御部３０の制御の下、カメラ２１による撮影を制御して、カメラ２１から撮影画像データ２８を取得する。この画像取得部３６は、照明制御部３５による照明条件の切り替えが実行されるごと、すなわち、投光器１９の照明方向の切り替えが実行されるごとにカメラ２１に撮影を実行させて、カメラ２１から撮影画像データ２８を取得する。これにより、光源保持部２４の内の薬剤１２を４方向から撮影した撮影画像データ２８（以下、４方向の撮影画像データ２８という）が順次に得られる。そして、画像取得部３６は、カメラ２１から取得した４方向の撮影画像データ２８を順次に撮影画像メモリ４８に格納する。
【００４２】
図４に示すように、薬剤領域抽出部３７は、照明方向の切り替えが実行されるごとに、撮影画像メモリ４８から４方向の撮影画像データ２８を順次に読み出して、４方向の撮影画像データ２８からそれぞれ薬剤１２の領域に対応する薬剤領域画像データ５４を抽出する。例えば、薬剤領域抽出部３７は、公知のエッジ検出処理やセグメンテーション処理により画像内の薬剤１２の輪郭を抽出することにより、４方向の撮影画像データ２８からそれぞれ４方向の薬剤領域画像データ５４を抽出する。
【００４３】
ここで、４方向の撮影画像データ２８では、同一の薬剤１２に対応する薬剤領域画像データ５４は同一位置となる。このため、４方向の撮影画像データ２８からは、１分包分の薬剤１２の各々について、４方向の照明方向ごとの薬剤領域画像データ５４（以下、４方向の薬剤領域画像データ５４という）が得られる。そして、薬剤領域抽出部３７は、薬剤１２ごとの４方向の薬剤領域画像データ５４を順次に薬剤領域画像メモリ４９に格納する。
【００４４】
図３に戻って、特徴画像抽出部３８は、照明方向の切り替えが実行されるごとに、薬剤領域画像メモリ４９から薬剤１２ごとの４方向の薬剤領域画像データ５４を順次に読み出して解析することで、各薬剤領域画像データ５４からそれぞれ刻印文字１４の影に対応する画像を抽出する。
【００４５】
ここで、図５に示すように刻印文字１４は、薬剤１２の表面に形成された溝により構成されている。なお、図中の符号３００は刻印文字の正面図であり、符号３０１は図中の直線Ｌに沿う薬剤１２の断面図であり、符号３０２は表面形状が符号３０１とは異なる薬剤１２の断面図である。刻印文字１４を一方向から照明すると、刻印文字１４の照明光源側の輪郭に沿って影が発生する。この影の向き、形状、及び強度は、照明方向、刻印文字１４の形状、及び薬剤１２の表面形状によって異なる。
【００４６】
図６の上段（符号３０５）に示すように、４方向の薬剤領域画像データ５４には、それぞれ刻印文字１４の照明光源側（照明光を照射している点光源２５側）の輪郭に沿って影画像５６が生じる。なお、刻印文字１４は薬剤１２の表面と同色であるので実際の画像上では識別困難であるが、図中では照明方向に応じた刻印文字１４と影画像５６との関係を説明するために刻印文字１４を識別可能に図示している。
【００４７】
図６の中段（符号３０６）に示すように、特徴画像抽出部３８は、薬剤１２ごとの４方向の薬剤領域画像データ５４に対してそれぞれエッジ検出処理を施すことにより、各薬剤領域画像データ５４からそれぞれ影画像５６に対応する特徴画像データ５８を抽出する。これにより、１分包分の薬剤１２の各々について、４方向の照明方向ごとの特徴画像データ５８（以下、４方向の特徴画像データ５８という）が得られる。そして、特徴画像抽出部３８は、薬剤１２ごとの４方向の特徴画像データ５８を特徴画像メモリ５０（図３参照）に順次に格納する。
【００４８】
図６の下段（符号３０７）に示すように、特徴画像統合部３９は、特徴画像メモリ５０から１分包分の薬剤１２ごとの４方向の特徴画像データ５８を読み出し、薬剤１２ごとに４方向の特徴画像データ５８を統合して統合画像データ６０を生成する。例えば、特徴画像統合部３９は、４方向の特徴画像データ５８を重ね合せて統合する。これにより、４方向の照明方向ごとの影画像５６が一つに統合されるため、統合画像データ６０上では刻印文字１４の全ての輪郭が明らかとなる。そして、特徴画像統合部３９は、１分包分の薬剤１２ごとにそれぞれ統合画像データ６０を生成し、個々の統合画像データ６０を統合画像メモリ５１（図３参照）に格納する。
【００４９】
図３に戻って、調剤情報取得部４１は、トレイ１７上の一連の分包袋１１に分包されている薬剤１２についての処方箋に記載されている調剤情報６２をレセプトコンピュータ６３から取得する。レセプトコンピュータ６３には、処方箋に記載されている調剤情報６２が予め薬剤師により入力されている。また、前述の分包装置では、レセプトコンピュータ６３に入力された調剤情報６２に従って、一連の分包袋１１にそれぞれ薬剤１２を分包している。調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に基づき、光源保持部２４内の分包袋１１に分包されるべき薬剤１２、すなわち、投光器１９によって現在照明されている薬剤１２の種類や個数を判別することができる。
【００５０】
薬剤ＤＢ４２には、薬剤１２の外観画像や刻印文字１４の画像などが薬剤１２の種類に対応付けて登録されている。これにより、薬剤ＤＢ４２を参照することで、薬剤１２の種類からその薬剤１２に付されている刻印文字１４を判別することができる。また、逆に刻印文字１４から薬剤１２の種類を判別することができる。
【００５１】
薬剤認識部４３は、統合画像メモリ５１から読み出した１分包分の薬剤１２の統合画像データ６０を読み出して、各統合画像データ６０に基づき各薬剤１２の種類を認識する。最初に薬剤認識部４３は、調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に基づき、薬剤ＤＢ４２を参照して、調剤情報６２に記録された個々の薬剤１２に付されている刻印文字１４を判別する。ここでいう調剤情報６２に記録された個々の薬剤１２とは、例えば、分包装置にセットされる全種類の薬剤１２、あるいは光源保持部２４内に現在セットされている１分包分の薬剤１２である。
【００５２】
次いで、薬剤認識部４３は、調剤情報６２に基づく刻印文字１４の判別結果と、各統合画像データ６０とを比較（例えばマッチング処理）することにより、各統合画像データ６０にそれぞれ含まれる刻印文字１４を認識する。そして、薬剤認識部４３は、統合画像データ６０ごとの刻印文字１４の認識結果に基づき、薬剤ＤＢ４２を参照して、各刻印文字１４にそれぞれ対応する薬剤１２の種類を認識する。これにより、１分包分の薬剤１２の種類が認識される。そして、薬剤認識部４３は、１分包分の薬剤１２の種類の認識結果を監査部４４へ出力する。
【００５３】
なお、薬剤認識部４３は、統合画像データ６０に含まれる刻印文字１４が著しく不明瞭で刻印文字１４の認識を行うことができない場合には、この統合画像データ６０に対応する薬剤１２の認識に失敗したと判定し、この判定結果を表示部４５へ出力する。
【００５４】
監査部４４は、薬剤認識部４３から入力された１分包分の薬剤１２の種類の認識結果と、調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に記録されている１分包分の薬剤１２の種類とを照合する。そして、監査部４４は、照合結果を表示部４５及び記憶部４６にそれぞれ出力する。
【００５５】
表示部４５は、監査部４４から入力された照合結果を表示する。この表示部４５は、照合結果が不一致であった場合には、該当する薬剤１２（誤って分包袋１１に分包された薬剤１２）の種類名を表示する。また、表示部４５は、前述の薬剤認識部４３から薬剤１２の認識に失敗した旨の判定結果が入力された場合には、この判定結果を表示する。なお、表示部４５は、照合結果等を表示画面に表示する以外に、例えばスピーカにより音声表示等を行ってもよい。
【００５６】
記憶部４６は、監査部４４から入力された照合結果を格納する。なお、記憶部４６は、照合結果の他に、この照合結果に対応する４方向の撮影画像データ２８を撮影画像メモリ４８から読み出して格納してもよい。
【００５７】
統括制御部３０は、装置本体２２の各部を制御して、一連の分包袋１１の間欠搬送と、光源保持部２４内にセットされた１分包分の薬剤１２の認識及び監査と、を繰り返し実行する。
【００５８】
［第１実施形態の薬剤監査装置の作用］
次に、図７を用いて上記構成の薬剤監査装置１０の作用について説明を行う。予めレセプトコンピュータ６３に入力された調剤情報６２に従って薬剤師が薬剤１２を分包装置にセットし、この分包装置において薬剤１２が複数の分包袋１１に分包される。分包装置にて薬剤１２が分包された一連の分包袋１１は、薬剤監査装置１０のトレイ１７上にセットされる（ステップＳ１）。そして、操作部３２にて監査開始操作がなされると、統括制御部３０は、装置本体２２の各部を作動して一連の分包袋１１に分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査を開始する。
【００５９】
最初に搬送機構１８がトレイ１７を長手方向に搬送して、第１番目（Ｎ＝１：ステップＳ２）の分包袋１１を光源保持部２４内にセットする（ステップＳ３）。その後、照明制御部３５が４方向の照明方向のうちのいずれかを初期照明方向に設定した後（ステップＳ４）、投光器１９を制御して初期照明方向に対応する１組の点光源２５をオンする。これにより、光源保持部２４内の薬剤１２が１組の点光源２５により初期照明方向から照明される（ステップＳ５）。
【００６０】
薬剤１２の初期照明方向からの照明が開始されると、画像取得部３６は、カメラ２１に撮影を実行させてカメラ２１から撮影画像データ２８を取得し、この撮影画像データ２８を撮影画像メモリ４８に格納する（ステップＳ６、撮影ステップ）。
【００６１】
薬剤領域抽出部３７は、初期照明方向の撮影画像データ２８が撮影画像メモリ４８に新たに格納されると、この撮影画像メモリ４８から初期照明方向の撮影画像データ２８を読み出す。そして、薬剤領域抽出部３７は、初期照明方向の撮影画像データ２８から薬剤１２ごとの薬剤領域画像データ５４を抽出して薬剤領域画像メモリ４９に格納する（ステップＳ７）。これにより、薬剤領域画像メモリ４９には、薬剤１２ごとの初期照明方向の薬剤領域画像データ５４が格納される。
【００６２】
特徴画像抽出部３８は、薬剤領域画像メモリ４９に薬剤１２ごとの初期照明方向の薬剤領域画像データ５４が新たに格納されると、薬剤領域画像メモリ４９から薬剤１２ごとの初期照明方向の薬剤領域画像データ５４を読み出す。そして、特徴画像抽出部３８は、各薬剤領域画像データ５４に対してそれぞれエッジ検出処理を施すことにより、各薬剤領域画像データ５４からそれぞれ特徴画像データ５８を抽出して特徴画像メモリ５０に格納する（ステップＳ８、特徴画像抽出ステップ）。これにより、特徴画像メモリ５０には、薬剤１２ごとの初期照明方向の特徴画像データ５８が格納される。
【００６３】
照明制御部３５は、薬剤１２ごとの初期照明方向の特徴画像データ５８が特徴画像メモリ５０に新たに格納された後、投光器１９を制御して照明方向を初期照明方向から例えば９０°回転した次の照明方向に切り替える（ステップＳ９でＮＯ及びステップＳ１０、照明制御ステップ）。これにより、初期照明方向に対応する１組の点光源２５がオフされるとともに、次の照明方向に対応する１組の点光源２５がオンされて、光源保持部２４内の薬剤１２が次の照明方向から照明される（ステップＳ５）。
【００６４】
照明方向の切り替え後、前述のステップＳ５からステップＳ８までの処理が繰り返し実行される。これにより、次の照明方向から照明されている薬剤１２の撮影、撮影画像データ２８の格納、薬剤１２ごとの次の照明方向の薬剤領域画像データ５４及び特徴画像データ５８の格納がそれぞれ実行される。
【００６５】
以下、４方向の全ての照明方向での薬剤１２の撮影が完了（ステップＳ９でＹＥＳ）するまで、前述のステップＳ５からステップＳ１０までの処理が繰り返し実行される。これにより、特徴画像メモリ５０には、１分包分の薬剤１２ごとの４方向の特徴画像データ５８が格納される。
【００６６】
特徴画像統合部３９は、特徴画像メモリ５０に１分包分の薬剤１２ごとの４方向の特徴画像データ５８が格納された後、特徴画像メモリ５０から薬剤１２ごとの４方向の特徴画像データ５８を読み出す。そして、特徴画像統合部３９は、薬剤１２ごとに４方向の特徴画像データ５８を統合して薬剤１２ごとの統合画像データ６０を生成し、これら統合画像データ６０を統合画像メモリ５１に格納する（ステップＳ１１、特徴画像統合ステップ）。これにより、統合画像メモリ５１には、１分包分の薬剤１２ごとの統合画像データ６０が新たに格納される。
【００６７】
薬剤認識部４３は、１分包分の薬剤１２ごとの統合画像データ６０が統合画像メモリ５１に新たに格納された後、この統合画像メモリ５１から薬剤１２ごとの統合画像データ６０を読み出す。また、薬剤認識部４３は、調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に基づき、薬剤ＤＢ４２を参照して、調剤情報６２に記録された個々の薬剤１２に付されている刻印文字１４を判別する。
【００６８】
次いで、薬剤認識部４３は、調剤情報６２に基づく刻印文字１４の判別結果と、各統合画像データ６０とを比較することにより、各統合画像データ６０にそれぞれ含まれる刻印文字１４を認識する。このように調剤情報６２との比較を行うことにより、各統合画像データ６０に含まれている刻印文字１４の形状が不完全な場合、例えば刻印文字１４の一部に歪みや欠落などが発生している場合でも、刻印文字１４の誤認識を低減させることができる。そして、薬剤認識部４３は、各統合画像データ６０からそれぞれ認識された刻印文字１４に基づき、薬剤ＤＢ４２を参照して、第１番目の分包袋１１内の各薬剤１２の種類を認識し、この認識結果を監査部４４へ出力する（ステップＳ１２、認識ステップ）。
【００６９】
なお、薬剤認識部４３は、統合画像データ６０に含まれる刻印文字１４が著しく不明瞭で刻印文字１４の認識を行うことができない薬剤１２がある場合には、この薬剤１２の認識に失敗した旨を示す判定結果を表示部４５へ出力する。
【００７０】
監査部４４は、薬剤認識部４３から入力された第１番目の分包袋１１内の各薬剤１２の種類の認識結果と、調剤情報６２に記録されている第１番目の分包袋１１内の各薬剤１２の種類とを照合する（ステップＳ１３）。そして、監査部４４は、照合結果を表示部４５及び記憶部４６にそれぞれ出力する。
【００７１】
表示部４５は、監査部４４から入力された照合結果を表示する（ステップＳ１４）。この際に、表示部４５は、照合結果が不一致であった場合には、該当する薬剤１２の種類名を表示することで、調剤監査を行う薬剤師等に警告を行う。また、表示部４５は、前述の薬剤認識部４３から薬剤１２の認識に失敗した旨の判定結果が入力された場合には、この判定結果を表示することで、調剤監査を行う薬剤師等に警告を行う。
【００７２】
以上で第１番目の分包袋１１に分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査が完了する。なお、記憶部４６には、監査部４４から入力された第１番目の分包袋１１に対応する照合結果と、撮影画像メモリ４８内の４方向の撮影画像データ２８とが格納される。
【００７３】
次いで、搬送機構１８がトレイ１７を長手方向に間欠的に搬送して、第２番目の分包袋１１を光源保持部２４内にセットする（ステップＳ１５でＹＥＳ、ステップＳ１６、ステップＳ３）。そして、前述のステップＳ３からステップＳ１４までの各処理が繰り返し実行されることで、第２番目の分包袋１１に分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査が行われる。以下、一連の分包袋１１の全てに分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査が完了するまで、前述のステップＳ３からステップＳ１４までの各処理が繰り返し実行される（ステップＳ１５でＮＯ）。
【００７４】
［第１実施形態の薬剤監査装置の作用効果］
このように薬剤監査装置１０では、薬剤１２を照明する照明方向を切り替えながら薬剤１２を撮影して、照明方向ごとの撮影画像データ２８からそれぞれ抽出した特徴画像データ５８を統合した統合画像データ６０に基づき、薬剤１２に付された刻印文字１４の認識を行っている。これにより、照明方向や薬剤の表面形状の影響を受けることなく、薬剤１２に付された刻印文字１４の認識を正確に行うことができる。その結果、刻印文字１４が付された薬剤１２の種類を正確に認識することができる。
【００７５】
［第２実施形態の薬剤監査装置］
次に、図８を用いて本発明の第２実施形態の薬剤監査装置６５について説明を行う。上記第１実施形態の薬剤監査装置１０では、投光器１９の照明方向を光源保持部２４の周方向に沿って９０°間隔で回転させているが、刻印文字１４の認識により適した照明条件下での薬剤１２の撮影を行うために、他の照明条件も切り替えてもよい。そこで、薬剤監査装置６５では、照明方向の回転以外の他の照明条件であるサブ照明条件を切り替えながら、サブ照明条件ごとに照明方向の切り替え（照明方向の回転）を行う。
【００７６】
薬剤監査装置６５は、第１実施形態の薬剤監査装置１０とは異なる照明制御部３５Ａ、及びマスク処理部６７を備えている点を除けば、この薬剤監査装置１０と基本的には同じ構成である。このため、第１実施形態の薬剤監査装置１０と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【００７７】
照明制御部３５Ａは、統括制御部３０の制御の下、投光器１９及びバックライト２０による照明光の出射を制御することにより、薬剤１２を照明する照明条件の切り替えとして、サブ照明条件を切り替えながらサブ照明条件ごとに照明方向の切り替えを行う。ここでいうサブ照明条件には、「ハイアングル」、「ローアングル」、「バックライト」、「光量調整」、「４回照明方向切替」、「８回照明方向切替」などの各種条件（図９参照）が含まれている。また、サブ照明条件の切り替えとは、これら各種条件の少なくともいずれか１つを切り替えることである。
【００７８】
「ハイアングル」では、光源保持部２４の外側面上段部の点光源２５のみで照明を行うことで、光源保持部２４内の薬剤１２に高入射角度で照明光を入射させる。また、逆に「ローアングル」では、外側面下段部の点光源２５のみで照明を行うことで、光源保持部２４内の薬剤１２に低入射角度で照明光を入射させる。このように「ハイアングル」及び「ローアングル」では、照明光の入射角度（照明の高さ）を異ならせている。これにより、刻印文字１４に発生する影（影画像５６）の強度を調整することができる。その結果、薬剤１２の表面形状、薬剤刻印文字１４の形状及び形成位置、光源保持部２４内での薬剤１２の位置などが一定でなくとも、「ハイアングル」及び「ローアングル」のいずれかで刻印文字１４に発生する影の強度を高めることができる。
【００７９】
「バックライト」では、バックライト２０による照明を行うことで、光源保持部２４内の薬剤１２を背後から照明する。これにより、特に黒錠剤や透明カプセル剤などの薬剤１２の色や形が認識し易くなるので、撮影画像データ２８からの黒錠剤や透明カプセル剤などに対応する薬剤領域画像データ５４の抽出をより正確に行うことができる。
【００８０】
「光量調整」では、点光源２５から出射される照明光の光量の調整を行う。例えば、調剤情報６２に基づき光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤が含まれている場合には、照明光の光量を通常設定光量よりも下げることで白錠剤の色や形が認識し易くなるので、撮影画像データ２８からの白錠剤に対応する薬剤領域画像データ５４の抽出をより正確に行うことができる。さらに、刻印文字１４の影を認識し易くなるので、薬剤領域画像データ５４からの特徴画像データ５８の抽出をより正確に行うことができる。
【００８１】
また、例えば、光源保持部２４内の薬剤１２に黒錠剤が含まれている場合には、照明光の光量を通常設定光量よりも上げることで黒錠剤の色や形が認識し易くなるので、撮影画像データ２８からの黒錠剤に対応する薬剤領域画像データ５４の抽出をより正確に行うことができる。また、黒錠剤の場合には、表面が黒色であるため刻印文字１４の影の検出が困難であるが、照明光の光量を増加することで薬剤領域画像データ５４からの特徴画像データ５８の抽出に成功する可能性が高くなる。
【００８２】
なお、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤または黒錠剤が含まれているか否かについては、調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に基づいて判定することができる。
【００８３】
「４回照明方向切替」は、上記第１実施形態で説明したように、投光器１９の照明方向の切替数を４回に設定することで、照明方向の切替を４回行う。また、「８回照明方向切替」は、照明方向の切替数を８回に設定することで、照明方向の切替を８回行う。照明方向の切替数を増加（ここでは４回から８回）することで、統合画像データ６０上での刻印文字１４の輪郭がより明確化される。これにより、薬剤認識部４３における刻印文字１４のより正確に行うことができる。
【００８４】
サブ照明条件の切替処理の一例を示す図９において、照明制御部３５Ａは、投光器１９のサブ照明条件を最初に「４回照明方向切替」かつ「ハイアングル」に設定する（ステップＳ１９，Ｓ２０）。そして、照明制御部３５Ａは、光源保持部２４の外側面上段部の８個の点光源２５を１個おきに順番にオンオフすることで、照明方向を４方向に順番に切り替える。これにより、光源保持部２４内の薬剤１２に対して４方向から順次に高入射角度で照明光を入射させることができる。
【００８５】
次いで、照明制御部３５Ａは、サブ照明条件の「ハイアングル」を「ローアングル」に切り替える（ステップＳ２１）。そして、照明制御部３５Ａは、光源保持部２４の外側面下段部の８個の点光源２５を１個おきに順番にオンオフすることで、照明方向を４方向に順番に切り替える。これにより、光源保持部２４内の薬剤１２に対して４方向から順次に低入射角度で照明光を入射させることができる。
【００８６】
「ローアングル」での照明方向の４回切り替え後に、照明制御部３５Ａは、サブ照明条件の「ローアングル」を「バックライト」に切り替える（ステップＳ２２）。そして、照明制御部３５Ａは、バックライト２０から照明を行った状態で、前述の第１実施形態と同様に投光器１９の照明方向を４回切り替える。
【００８７】
「バックライト」での照明方向の４回切り替え後に、照明制御部３５Ａは、調剤情報取得部４１が取得した調剤情報６２に基づき、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤または黒錠剤が含まれているか否かを判定する。そして、照明制御部３５Ａは、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤または黒錠剤が含まれている場合には「光量調整」を行う（ステップＳ２３でＮＯ、ステップＳ２４）。例えば、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤が含まれている場合には各点光源２５の照明光の光量を通常設定光量よりも下げ、逆に黒錠剤が含まれている場合には各点光源２５の照明光の光量を通常設定光量よりも上げる。
【００８８】
次いで、照明制御部３５Ａは、調整後の光量で再び前述のステップＳ２０からステップＳ２２までを繰り返し実行して、サブ照明条件を順次切り替えながら個々の条件ごとに照明方向の４回切り替えを行う。なお、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤及び黒錠剤の両方が含まれる場合には、「光量調整」を２回行って、照明光の光量を下げた状態と上げた状態とでそれぞれ前述のステップＳ２０からステップＳ２２までの各処理が繰り返し実行される。
【００８９】
「光量調整」の終了後（ステップＳ２３でＹＥＳ）、照明制御部３５Ａは、サブ照明条件の「４回照明方向切替」を「８回照明方向切替」に切り替える（ステップＳ２６）。そして、照明制御部３５Ａは、前述の「４回照明方向切替」時の同様に、サブ照明条件を「ハイアングル」、「ローアングル」、「バックライト」の順番で切り替えながら、個々の条件ごとに照明方向の８回切り替えを行う（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。なお、照明制御部３５Ａは、「ハイアングル」設定時には外側面上段部の点光源２５を順番にオンオフし、「ローアングル」設定時には外側面下段部の点光源２５を順番にオンオフし、「バックライト」設定時には１組の点光源２５を順番にオンオフする。
【００９０】
次いで、照明制御部３５Ａは、光源保持部２４内の薬剤１２に白錠剤または黒錠剤が含まれている場合には前述の「４回照明方向切替」時の同様に「光量調整」を行う（ステップＳ３０でＮＯ、ステップＳ３１）。そして、照明制御部３５Ａは、調整後の光量で再び前述のステップＳ２０からステップＳ２２までを繰り返し実行し、サブ照明条件を順次切り替えながら個々の条件ごとに照明方向の８回切り替えを行う。以上でサブ照明条件の切り替えが全て終了する（ステップＳ３０でＹＥＳ）。
【００９１】
このように、サブ照明条件を切り替えながら新たなサブ照明条件の下での照明方向の切り替えが実行された場合には、前述の第１実施形態と同様に、撮影画像データ２８の取得、薬剤領域画像データ５４の抽出、特徴画像データ５８の抽出、統合画像データ６０の生成、刻印文字１４及び薬剤１２の種類の認識が実行される。なお、「８回照明方向切替」では、８方向の撮影画像データ２８、薬剤領域画像データ５４、及び特徴画像データ５８が得られる点を除けば、基本的には「４回照明方向切替」と同様にして刻印文字１４及び薬剤１２の種類の認識を行うことができる。
【００９２】
なお、全てのサブ照明条件への切り替えが完了する前、例えば、前述のステップＳ２１で薬剤認識部４３が全ての薬剤１２の認識に成功した場合に、照明制御部３５Ａは、ステップＳ２２以降のサブ照明条件の切り替えは行わない。すなわち、照明制御部３５Ａは、薬剤認識部４３が全ての薬剤１２の認識に成功するまで、サブ照明条件を切り替えと、新たなサブ照明条件の下での照明方向の切り替えとを繰り返し実行する。
【００９３】
図８及び図１０に示すように、マスク処理部６７は、撮影画像メモリ４８に新たに格納される撮影画像データ２８に対して、薬剤認識部４３が種類の認識に成功した薬剤１２に対応する領域をマスクするマスク処理（斜線で表示）を施す。例えば、第１のサブ照明条件（符号３０９）の下で薬剤認識部４３が４個の薬剤１２のうち２個の薬剤１２の認識に成功した場合には、第２のサブ照明条件（符号３１０）で得られた撮影画像データ２８に対して、先に認識に成功した２個の薬剤１２に対応する領域をマスクするマスク処理を施す。
【００９４】
マスク処理部６７によるマスク処理が行われた場合に、薬剤領域抽出部３７は、撮影画像データ２８のマスク処理領域以外の領域から薬剤領域画像データ５４の抽出を行う。このため、特徴画像抽出部３８による特徴画像データ５８の抽出も撮影画像データ２８内のマスク処理領域以外の領域から行われる。
【００９５】
［第２実施形態の薬剤監査装置の作用］
次に、図１１を用いて上記構成の薬剤監査装置６５の作用について説明を行う。第１実施形態で説明したようにステップＳ１からステップＳ３までの処理が実行されると、第１番目（Ｎ＝１）の分包袋１１が光源保持部２４内にセットされる。
【００９６】
第１番目の分包袋１１のセット完了後に、照明制御部３５Ａは、図８に示したようにサブ照明条件の初期条件を「４回照明方向切替」かつ「ハイアングル」に設定する（ステップＳ３Ａ）。以下、この初期条件の下で、第１実施形態と同様にステップＳ４からＳ１２まで処理が実行されることで、薬剤認識部４３にて第１番目の分包袋１１内の各薬剤１２の種類の認識が行われる。
【００９７】
マスク処理部６７は、薬剤認識部４３にて種類の認識に成功した薬剤１２に対応する撮影画像データ２８内の領域を、マスク処理を行うマスク処理領域として決定する（ステップＳ１２Ａ）。
【００９８】
次いで、照明制御部３５Ａは、図８に示したようにサブ照明条件の切り替え、具体的にはサブ照明条件の「ハイアングル」を「ローアングル」に切り替える（ステップＳ１２ＢでＮＯ、ステップＳ１２Ｃ）。以下、新たなサブ照明条件の下で、第１実施形態と同様にステップＳ４からＳ１２まで処理が実行されることで、再び薬剤認識部４３にて第１番目の分包袋１１内の各薬剤１２の種類の認識が行われる。
【００９９】
この際に、マスク処理部６７は、撮影画像メモリ４８に新たに格納される撮影画像データ２８に対して、先に決定したマスク処理領域をマスクするマスク処理を施す。これにより、撮影画像データ２８のマスク処理領域からの薬剤領域画像データ５４や特徴画像データ５８の抽出が行われないので、既に種類の認識が成功している薬剤１２についてその種類の認識を再度行うことが防止される。その結果、薬剤１２の認識処理に要する時間を短縮化できるとともに、演算処理の負荷を減らすことができる。
【０１００】
マスク処理部６７は、薬剤認識部４３にて新たに種類の認識に成功した薬剤１２に対応する撮影画像データ２８内の領域を、新たなマスク処理領域として決定する（ステップＳ１２Ａ）。
【０１０１】
以下、第１番目の分包袋１１内の全ての薬剤１２の種類の認識に成功するまで、図８に示したサブ照明条件の切替と、新たなサブ照明条件の下での照明方向の切替と、撮影画像データ２８の取得と、薬剤領域画像データ５４及び特徴画像データ５８の抽出と、統合画像データ６０の生成、刻印文字１４及び薬剤１２の種類の認識と、が繰り返し実行される（ステップＳ４からステップＳ１２Ｃ）。
【０１０２】
第１番目の分包袋１１内の全ての薬剤１２の種類の認識に成功すると（ステップＳ１２ＢでＹＥＳ）、第１実施形態で説明した監査部４４による監査（照合）、及び表示部４５による照合結果の表示が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。なお、図８に示した全てのサブ照明条件の切り替えを行っても認識できない薬剤１２がある場合には、その旨を表示部４５に表示する。
【０１０３】
以上で第１番目の分包袋１１に分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査が完了する。そして、一連の分包袋１１の全てに分包されている薬剤１２の種類の認識及び監査が完了するまで、前述のステップＳ３からステップＳ１４までの各処理が繰り返し実行される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【０１０４】
［第２実施形態の薬剤監査装置の作用効果］
このように薬剤監査装置６５では、第１実施形態で説明した照明方向の切り替え（照明方向の回転）以外に、各種のサブ照明条件の切り替えを行うので、刻印文字１４の認識により適した照明条件下で薬剤１２を撮影することができる。これにより、第１実施形態よりも薬剤１２に付された刻印文字１４の認識（すなわち、薬剤１２の種類の認識）に成功する確率が高くなる。また、薬剤１２に付された刻印文字１４（薬剤１２の種類）の認識をより正確に行うことができる。
【０１０５】
［第３実施形態の薬剤監査装置の構成］
次に、図１２及び図１３を用いて本発明の第３実施形態の薬剤監査装置７０について説明を行う。上記各実施形態の薬剤監査装置１０，６５では、分包袋１１に分包された後の薬剤１２の認識を行うが、薬剤監査装置７０では分包袋１１に分包される前の薬剤１２の認識を行う。この薬剤監査装置７０は分包装置（図示せず）内に設けられている。また、分包装置自体が薬剤監査装置７０としての機能を有していてもよい。
【０１０６】
薬剤監査装置７０は、上記第１実施形態のトレイ１７、搬送機構１８、及び投光器１９の代わりに、透明な開閉扉７２、扉開閉機構７３、透明な検査ポッド（照明部）７４、及びバックライト７５を備える点を除けば、上記第１実施形態の薬剤監査装置１０と基本的に同じ構成である。このため、第１実施形態の薬剤監査装置１０と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１０７】
開閉扉７２は、例えば、１分包分の薬剤を分包袋１１内に投入するホッパ（図示せず）に通じる分包装置内の薬剤通路上に設けられている。この開閉扉７２は薬剤通路を開閉する。
【０１０８】
扉開閉機構７３は、統括制御部３０の制御の下、開閉扉７２を、薬剤通路を塞ぐ閉じ位置と、薬剤通路から退避した開き位置（図１４参照）との間でシフト移動させることにより、開閉扉７２の開閉を切り替える。
【０１０９】
検査ポッド７４は、閉じ位置にある開閉扉７２の図中上面にセットされる。検査ポッド７４には１分包分の薬剤１２が投入され、検査ポッド７４内に投入された１分包分の薬剤１２は検査ポッド７４内において開閉扉７２上に載置される。そして、検査ポッド７４は、その内部に投入された１分包分の薬剤１２を照明する。この検査ポッド７４は、ポッド本体７６と、ポッド本体７６に取り付けられた複数の点光源２５とにより構成される。
【０１１０】
ポッド本体７６は略円筒形状に形成されている。また、ポッド本体７６の図１２中の上方向側の上側開口部７６ａは、下方向側の下側開口部７６ｂよりも開口面積が広く形成されている。従って、ポッド本体７６の外側面の少なくとも一部は傾斜面となる。
【０１１１】
点光源２５は、ポッド本体７６の外側面下段部及び外側面上段部のそれぞれの周方向に沿って等間隔に８個の点光源２５が取り付けられている。従って、検査ポッド７４は、第１実施形態の投光器１９と基本的に同じ構成であり、第１実施形態と同様に１６個の点光源の個別のオンオフを制御することで、検査ポッド７４内の薬剤１２を照明する照明方向を切り替えることができる。すなわち、第１実施形態で説明したように、照明方向を４方向または８方向に順番に切り替えることができる。
【０１１２】
バックライト７５は、開閉扉７２の図中下面側に固定されている。バックライト７５は、透明な開閉扉７２を通して、検査ポッド７４内でかつ開閉扉７２上に位置する薬剤１２を背後から照明する。
【０１１３】
カメラ２１は、検査ポッド７４の上側開口部７６ａの上方に配置されている。カメラ２１は、上側開口部７６ａを通して検査ポッド７４内の薬剤１２を撮影して、撮影画像データ２８を生成し、この撮影画像データ２８を装置本体２２に出力する。
【０１１４】
このように第３実施形態の薬剤監査装置７０は、第１実施形態の投光器１９と基本的に同じ構成の検査ポッド７４を用いてその内部の薬剤１２を照明する。このため、第３実施形態の装置本体２２は、統括制御部３０が扉開閉機構７３を制御して開閉扉７２の開閉を行うとともに、照明制御部３５が検査ポッド７４及びバックライト７５の照明を制御する点を除けば、第１実施形態の装置本体２２と基本的に同じ構成である。従って、第１実施形態と同様に、カメラ２１から取得した複数の照明方向の撮影画像データ２８に基づき、検査ポッド７４内の１分包分の薬剤１２の種類（刻印文字１４）の認識、監査部４４の監査（照合）、表示部４５による照合結果の表示を行うことができる。
【０１１５】
図１４に示すように、統括制御部３０は、検査ポッド７４内の１分包分の薬剤１２の種類の認識が終了した場合に、扉開閉機構７３を制御して開閉扉７２を開き位置にシフト移動させる。これにより、検査ポッド７４内の薬剤１２が薬剤通路内に排出されてホッパまで導かれる。
【０１１６】
［第３実施形態の薬剤監査装置の作用］
次に、図１５を用いて上記構成の薬剤監査装置７０の作用について説明を行う。最初に薬剤師が調剤情報６２に従って検査ポッド７４内に１分包分の薬剤１２を投入する（ステップＳ１Ａ）。この際に、開閉扉７２は予め閉じ位置に移動されているので、薬剤１２は検査ポッド７４内の開閉扉７２上に載置される。そして、操作部３２にて監査開始操作がなされると、統括制御部３０は、装置本体２２の各部を作動して、第１実施形態で説明したステップＳ４からステップＳ１４までの処理を実行する。これにより、検査ポッド７４内の１分包分の薬剤１２の種類が認識されるとともに、監査部４４による照合結果が表示部４５に表示される。
【０１１７】
次いで、統括制御部３０は、扉開閉機構７３を制御して開閉扉７２を開き位置にシフト移動させて、検査ポッド７４内の薬剤１２を薬剤通路内に排出する（ステップＳ１４Ａ）。これにより、検査ポッド７４内の薬剤１２が薬剤通路内に投入されてホッパまで導かれる。なお、監査部４４による照合結果が不一致である場合や認識に失敗した薬剤１２がある場合には、開閉扉７２のシフト移動を停止してもよい。
【０１１８】
以下、検査ポッド７４内に１分包分の薬剤１２が投入されるごとに、前述のステップＳ４からステップＳ１４Ａまでの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１５）。
【０１１９】
［第３実施形態の薬剤監査装置の作用効果］
第３実施形態の薬剤監査装置７０は、第１実施形態と基本的には同じように薬剤１２の照明及び照明方向の切り替えを行うので、前述の第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１２０】
［第３実施形態の薬剤監査装置の他の構成例］
上記第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に照明方向の切り替え（照明方向の回転）のみを行っているが、上記第２実施形態で説明したように、サブ照明条件を切り替えながらサブ照明条件ごとに照明方向の切り替えを行ってもよい。この場合に、薬剤１２の投入及び排出を除いた基本的な処理の流れは第２実施形態と同様であるので、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１２１】
上記第３実施形態では、開閉扉７２の図中下面側にバックライト７５を固定しているが、例えば図１６に示すような導光板で形成された開閉扉７８を用いてもよい。なお、開閉扉７８は、開閉扉７２と同様に、扉開閉機構７３（ここでは図示を省略）により閉じ位置と開き位置との間でシフト移動される。
【０１２２】
開閉扉７８は、その一側面と、検査ポッド７４がセットされる上面のポッドセット領域とを除いた全領域が遮光（図中、ドット表示されている部分）されている。また、開閉扉７８の上面のポッドセット領域には、市松模様状の白黒パターン７９が形成されている。
【０１２３】
開閉扉７８の一側面に対向する位置には、バックライト用光源８０が配置されている。バックライト用光源８０から開閉扉７８の一側面に照明光を入射することで、白黒パターン７９の白パターンからその上方に向けて照明光を出射することができる。これにより、検査ポッド７４内で開閉扉７８上に載置されている薬剤１２を背後から照明することができる。また、バックライト用光源８０のオフ時には、白黒パターン７９の黒パターンにより開閉扉７８上の薬剤１２の背景を暗くすることができる。なお、バックライト用光源８０として複数色の光源を設け、バックライト用の照明光の色を切り替えてもよい。
【０１２４】
また、第３実施形態の開閉扉７２の代わりに、例えば図１７に示すような２枚構成の開閉扉８２を用いてもよい。なお、開閉扉８２も開閉扉７２と同様に扉開閉機構７３（図示は省略）により一体的に閉じ位置と開き位置との間でシフト移動される。
【０１２５】
開閉扉８２は、下板８３と、この下板８３上にスライド移動自在に設けられた透明な上板８４とにより構成されている。下板８３は、図１６に示した開閉扉７８と同じ構成の導光板８３ａと、遮光板８３ｂとを接続して構成される。そして、バックライト用光源８０から導光板８３ａの一側面に照明光を入射することで、白黒パターン７９の白パターンからその上方に向けて照明光が出射される。
【０１２６】
上板８４の上面には検査ポッド７４がセットされる。そして、上板８４は、図示しない上板シフト機構により、導光板８３ａ上に位置する照明位置と、遮光板８３ｂ上に位置する遮光位置とにスライド移動される。従って、バックライト照明を行う場合には、上板８４を照明位置にセットして、バックライト用光源８０から導光板８３ａの一側面に照明光を入射する。これにより、検査ポッド７４内で上板８４上に載置されている薬剤１２を背後から照明することができる。また、バックライト照明を停止する場合には、上板８４を遮光位置にセットすることにより、上板８４上の薬剤１２の背景を暗くすることができる。
【０１２７】
［第４実施形態の薬剤監査装置］
次に、図１８及び図１９を用いて本発明の第４実施形態の薬剤監査装置９０について説明を行う。上記各実施形態の薬剤監査装置では、薬剤１２を上方側から撮影、すなわち、薬剤１２をその片面側から撮影しているが、薬剤監査装置９０は薬剤１２を上下方向の両面側から撮影する。
【０１２８】
なお、薬剤監査装置９０は、第３実施形態の開閉扉８２の代わりの切替ステージ（薬剤移動機構）９１、上板シフト機構９２、第１カメラ（第１の撮影部）９３、及び第２カメラ（第２の撮影部）９４を備える点を除けば、第３実施形態の薬剤監査装置７０と基本的に同じ構成である。このため、第３実施形態の薬剤監査装置７０（薬剤監査装置１０）と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１２９】
切替ステージ９１は、下板９６と、この下板９６上に水平方向にスライド移動自在に設けられた透明な上板９７とにより構成されている。下板９６は、遮光板９６ａと、透明板９６ｂとを接続して構成される。
【０１３０】
上板９７の上面には検査ポッド７４がセットされる。そして、上板９７は、上板シフト機構９２により、遮光板９６ａ上に位置する第１の位置（図１８参照）と、透明板９６ｂ上に位置する第２の位置（図１９参照）との間でスライド移動される。上板シフト機構９２は、統括制御部３０の制御の下、上板シフト機構９２を駆動して、上板９７を第１の位置または第２の位置にスライド移動させる。
【０１３１】
第１カメラ９３は、遮光板９６ａの上方に配置されている。この第１カメラ９３は、上板９７が第１の位置にある場合に、上側開口部７６ａを通して、検査ポッド７４内で上板９７上に載置されている薬剤１２の一面を撮影して撮影画像データ２８（以下、第１撮影画像データ２８という）を生成する。そして、第１カメラ９３は、第１撮影画像データ２８を装置本体２２に出力する（図１８参照）。
【０１３２】
第２カメラ９４は、透明板９６ｂの下方に配置されている。この第２カメラ９４は、上板９７が第２の位置にある場合に、透明板９６ｂ及び上板９７を通して、検査ポッド７４内で上板９７上に載置されている薬剤１２の一面とは反対側の他面を撮影して撮影画像データ２８（以下、第２撮影画像データ２８という）を生成し、この第２撮影画像データ２８を装置本体２２に出力する（図１９参照）。
【０１３３】
第４実施形態の装置本体２２は、基本的には第１実施形態の装置本体２２と基本的に同じ構成である。ただし、第４実施形態の装置本体２２の各部は、第１カメラ９３及び第２カメラ９４からそれぞれ取得した第１及び第２撮影画像データ２８を別々に処理する。
【０１３４】
第４実施形態の薬剤領域抽出部３７は、照明方向ごとの第１撮影画像データ２８からそれぞれ薬剤１２ごとの薬剤領域画像データ５４（以下、第１薬剤領域画像データ５４という）を抽出する。また、この薬剤領域抽出部３７は、照明方向ごとの第２撮影画像データ２８からそれぞれ薬剤１２ごとの薬剤領域画像データ５４（以下、第２薬剤領域画像データ５４という）を抽出する。
【０１３５】
第４実施形態の特徴画像抽出部３８は、薬剤１２ごとの各照明方向の第１薬剤領域画像データ５４を解析して、各第１薬剤領域画像データ５４からそれぞれ特徴画像データ５８（以下、第１特徴画像データ５８という）を抽出する。また、この特徴画像抽出部３８は、薬剤１２ごとの各照明方向の第２薬剤領域画像データ５４を解析して、各第２薬剤領域画像データ５４からそれぞれ特徴画像データ５８（以下、第２特徴画像データ５８という）を抽出する。
【０１３６】
第４実施形態の特徴画像統合部３９は、薬剤１２ごとの各照明方向の第１特徴画像データ５８を統合して統合画像データ６０（以下、第１統合画像データ６０という）を生成する。また、この特徴画像統合部３９は、薬剤１２ごとの各照明方向の第２特徴画像データ５８を統合して統合画像データ６０（以下、第２統合画像データ６０という）を生成する。
【０１３７】
第４実施形態の薬剤認識部４３は、１分包分の第１統合画像データ６０にそれぞれ含まれる刻印文字１４を認識するとともに、１分包分の第２統合画像データ６０にそれぞれ含まれる刻印文字１４を認識する。これにより、１分包分の薬剤１２の一面側と他面側とにそれぞれ付されている刻印文字１４を個別に認識することができる。そして、第４実施形態の薬剤認識部４３は、個々の薬剤１２の両面の少なくともいずれかに付されている刻印文字１４の認識結果に基づき、１分包分の個々の薬剤の種類を認識する。
【０１３８】
第４実施形態の監査部４４、表示部４５、及び記憶部４６は、第１実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１３９】
なお、薬剤認識部４３による薬剤１２の種類の認識後、図示しない薬剤排出機構により検査ポッド７４内から前述の薬剤通路内に排出された後、ホッパから分包袋１１内に投入される。
【０１４０】
［第４実施形態の薬剤監査装置の作用］
次に、図２０を用いて上記構成の薬剤監査装置９０の作用について説明を行う。検査ポッド７４内に１分包分の薬剤１２を投入（ステップＳ１Ａ）された後、操作部３２にて監査開始操作がなされると、統括制御部３０は、上板シフト機構９２を駆動して、上板９７及び検査ポッド７４を第１の位置にセットする（ステップＳ１Ｂ）。
【０１４１】
上板９７及び検査ポッド７４が第１の位置にセットされた後、統括制御部３０は、装置本体２２の各部を作動して、第１実施形態で説明したステップＳ４からステップＳ１１までの処理を実行する。これにより、検査ポッド７４の照明方向が切り替わるごとに第１カメラ９３による撮影が実行される。そして、この撮影により得られた第１撮影画像データ２８に基づき、第１薬剤領域画像データ５４の抽出、第１特徴画像データ５８の抽出、第１統合画像データ６０の生成が実行される。
【０１４２】
次いで、統括制御部３０は、上板シフト機構９２を駆動して、上板９７及び検査ポッド７４を第２の位置にセットする（ステップＳ１１Ａ）。そして、統括制御部３０は、上板９７及び検査ポッド７４が第２の位置にセットされた後、装置本体２２の各部を作動して、前述のステップＳ４〜Ｓ１１と同様のステップＳ４−１からステップＳ１１−１までの処理を実行する（ステップＳ６−１からステップＳ８−１は図示を省略）。この場合には、検査ポッド７４の照明方向が切り替わるごとに第２カメラ９４による撮影が実行される。そして、この撮影により得られた第２撮影画像データ２８に基づき、第２薬剤領域画像データ５４の抽出、第２特徴画像データ５８の抽出、第２統合画像データ６０の生成が実行される。
【０１４３】
第２統合画像データ６０の生成後、薬剤認識部４３は、１分包分の第１統合画像データ６０及び第２統合画像データ６０に基づいて、１分包分の個々の薬剤１２の両面の少なくともいずれかに付されている刻印文字１４を認識する。そして、薬剤認識部４３は、刻印文字１４の認識結果に基づき、１分包分の個々の薬剤の種類を認識する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
次いで、監査部４４による照合（監査）が行われた後、監査部４４の照合結果が表示部４５に表示される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【０１４５】
以下、検査ポッド７４内に１分包分の薬剤１２が投入されるごとに、前述の各処理が繰り返し実行される（ステップＳ１５）。
【０１４６】
［第４実施形態の薬剤監査装置の作用効果］
このように第４実施形態の薬剤監査装置９０は、薬剤１２を両面から撮影するので、薬剤１２の両面のいずれか一方のみに刻印文字１４が付されている場合でも、この刻印文字１４の認識を行って薬剤１２の種類を認識することができる。
【０１４７】
［第４実施形態の薬剤監査装置の他の構成例］
上記第４実施形態では、検査ポッド７４を用いる第３実施形態において薬剤１２の両面撮影を行う場合について説明したが、投光器１９を用いる上記第１実施形態や上記第２実施形態、さらに第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた実施形態においても薬剤１２の両面撮影を行うことができる。また、上板９７をシフト移動させて検査ポッド７４を第１の位置と第２の位置とに移動させる代わりに、下板９６の中心上に透明な回転ステージを設けて、この回転ステージを回転させることにより検査ポッド７４を第１の位置と第２の位置とに移動させてもよい。
【０１４８】
［第５実施形態の薬剤監査装置］
次に、図２１を用いて本発明の第５実施形態の薬剤監査装置１００について説明を行う。上記第２実施形態では、サブ照明条件として「ハイアングル」、「ローアングル」、「バックライト」、「光量調整」、「４回／８回照明方向切替」などを例に挙げて説明を行ったが、薬剤監査装置１００ではサブ照明条件にさらに「光量個別調整」が含まれている。
【０１４９】
「光量個別調整」では、光源保持部２４内での薬剤１２の位置に応じて、照明方向ごとの照明光の光量調整を行う。図２２に示すように、光源保持部２４の中心付近に位置する薬剤１２に対しては、各点光源２５からそれぞれ薬剤１２に入射する照明光の光量はほぼ均一である。
【０１５０】
一方、光源保持部２４の端部付近に位置する薬剤１２（図中の点線で囲われた薬剤１２）に対しては、各点光源２５と薬剤１２との間の距離が一定ではないため、各点光源２５からそれぞれ薬剤１２に入射する照明光の光量は不均一となる。このため、薬剤１２に近い位置にある点光源２５から薬剤１２に入射する照明光の光量が高くなり、逆に薬剤１２に遠い位置にある点光源２５から薬剤１２に入射する照明光の光量が低くなるので、撮影画像データ２８内における薬剤１２の輝度分布にムラが生じる。特に、薬剤１２に近い位置にある点光源２５から薬剤１２に入射する照明光の光量が高くなることで、撮影画像データ２８内における薬剤１２にハレーションが発生し、その結果、刻印文字１４の認識に失敗するおそれがある。
【０１５１】
そこで、「光量個別調整」では、光源保持部２４内での薬剤１２の位置に応じて、各照明方向からそれぞれ薬剤１２に入射する照明光の光量が均一となるように、照明方向ごとの（すなわち、点光源２５ごと）の照明光の光量を個別に調整する。
【０１５２】
図２１に戻って、薬剤監査装置１００は、薬剤位置検出部１０１、及び第２実施形態の照明制御部３５Ａとは異なる照明制御部３５Ｂを備える点を除けば、第２実施形態の薬剤監査装置６５と基本的に同じ構成である。このため、第２実施形態の薬剤監査装置６５（第１実施形態の薬剤監査装置１０）と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１５３】
薬剤位置検出部１０１は、撮影画像メモリ４８から撮影画像データ２８を読み出して解析することにより、撮影画像データ２８に含まれている個々の薬剤１２の位置（光源保持部２４の中心からの距離及び方向など）を検出する。例えば、薬剤位置検出部１０１は、前述の薬剤領域抽出部３７と同様に、公知のエッジ検出処理やセグメンテーション処理により画像内の薬剤１２の輪郭を抽出することにより、個々の薬剤１２の位置を検出することができる。この場合には、薬剤領域抽出部３７を薬剤位置検出部１０１として機能させてもよい。薬剤位置検出部１０１は、薬剤１２の位置検出結果を照明制御部３５Ｂへ出力する。
【０１５４】
照明制御部３５Ｂは、基本的には第２実施形態の照明制御部３５Ａと同じものである。
ただし、照明制御部３５Ｂは、サブ照明条件を「光量個別調整」に切替可能である。この「光量個別調整」の設定内容は、光源保持部２４内での薬剤１２の位置に応じて変わるため、照明制御部３５Ｂは予め「光量個別調整」の設定内容を決定する。
【０１５５】
図２３に示すように、最初に照明制御部３５Ｂは、薬剤位置検出部１０１から入力された薬剤１２の位置検出結果と、既知の光源保持部２４の寸法情報とに基づき、光源保持部２４内の個々の薬剤１２と、各点光源２５との位置関係を算出する（符号３１２参照）。ここでいう「位置関係」とは、例えば薬剤１２に対する各点光源２５の方向、距離などである。
【０１５６】
次いで、照明制御部３５Ｂは、前述の位置関係の算出結果に基づき、光源保持部２４内の薬剤１２ごとに、各照明方向から入射する照明光の光量が均一となるような照明方向ごとの（点光源２５ごと）の照明光の光量を、サブ照明条件の「光量個別調整」として決定する（符号３１３参照）。
【０１５７】
図２４に示すように、照明制御部３５Ｂは、前述の第２実施形態で説明したサブ照明条件の切り替えを行う際に、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えることができる（ステップＳ２５，Ｓ３２）。そして、照明制御部３５Ｂは、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えた場合には、最初に光源保持部２４内の第１番目の薬剤１２に対応する「光量個別調整」の設定内容に従って、前述の４回／８回照明方向切替を行う。
【０１５８】
次いで、照明制御部３５Ｂは、光源保持部２４内の第２番目の薬剤１２に対応する「光量個別調整」の設定内容に従って、前述の４回／８回照明方向切替を行う。以下同様に、照明制御部３５Ｂは、光源保持部２４内の各薬剤１２にそれぞれ対応する「光量個別調整」の設定内容に従って、前述の４回／８回照明方向切替を繰り返し行う。
【０１５９】
この際に、薬剤１２の種類の認識に成功している薬剤１２（マスク処理されている薬剤１２）については、「光量個別調整」の対象から除外してもよい。また、薬剤１２の位置検出結果に基づき、光源保持部２４内の中心付近に位置している薬剤１２についても同様に「光量個別調整」の対象から除外してもよい。これにより、薬剤１２の認識に要する時間を短縮することができる。
【０１６０】
［第５実施形態の薬剤監査装置の作用効果］
以上のように本発明の第５実施形態の薬剤監査装置１００では、照明方向の切り替えを行う際に、各照明方向から薬剤１２に入射する照明光の光量を均一にすることができるので、撮影画像データ２８内における薬剤１２の輝度分布を均一にすることができる。その結果、光源保持部２４の端部付近に位置する薬剤１２の撮影画像にハレーションが発生することが防止されるので、光源保持部２４の端部付近に位置する薬剤１２の種類（刻印文字１４）の認識に成功する確率が高くなる。
【０１６１】
なお、第３実施形態で説明したように検査ポッド７４を用いて薬剤１２の照明を行う場合にも第５実施形態の発明を適用することができる。
【０１６２】
［第６実施形態の薬剤監査装置］
次に、図２５を用いて本発明の第６実施形態の薬剤監査装置１１０について説明を行う。上記第５実施形態の薬剤監査装置１００では、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えることで、光源保持部２４内の薬剤１２の位置に応じて照明方向ごとの照明光の光量を個別に調整する。これに対して薬剤監査装置１１０では、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えた場合に、薬剤１２の画像の輝度分布に基づき照明方向ごとの照明光の光量を個別に調整する。
【０１６３】
なお、薬剤監査装置１１０は、薬剤位置検出部１０１及び照明制御部３５Ｂの代わりに、輝度分布解析部１１１及び照明制御部３５Ｃを備える点を除けば、第５実施形態の薬剤監査装置１００と基本的に同じ構成である。このため、第５実施形態の薬剤監査装置１００（第１実施形態の薬剤監査装置１０等）と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１６４】
第６実施形態の統括制御部３０は、投光器１９の照明方向の切り替えが開始される前に、事前に照明制御部３５Ｃを制御して投光器１９により全ての照明方向から同時に薬剤１２を照明させる。次いで、統括制御部３０は、画像取得部３６を制御して、投光器１９により全ての照明方向から同時に照明されている薬剤１２の撮影をカメラ２１に実行させる。これにより、画像取得部３６は、カメラ２１から事前撮影画像データ２８ａを取得して、撮影画像メモリ４８内に格納する。
【０１６５】
図２２中の点線円部分の拡大図を示す図２６において、輝度分布解析部１１１は、撮影画像メモリ４８から事前撮影画像データ２８ａを読み出して、前述の薬剤領域抽出部３７と同様に画像内の個々の薬剤１２の位置を検出した後、個々の薬剤１２の画像の輝度分布を解析する。そして、輝度分布解析部１１１は、薬剤１２ごとの輝度分布の解析結果を照明制御部３５Ｃへ出力する。
【０１６６】
照明制御部３５Ｃは、第５実施形態の照明制御部３５Ｂと基本的には同じものであるが、輝度分布解析部１１１から入力される薬剤１２ごとの輝度分布の解析結果に基づいて、薬剤１２ごとの「光量個別調整」の設定内容を決定する。最初に照明制御部３５Ｃは、薬剤１２ごとの輝度分布の解析結果に基づいて、薬剤１２ごとに輝度の勾配の方向Ｘ（最も明るくなる方向）を算出する。
【０１６７】
次いで、照明制御部３５Ｃは、薬剤１２ごとの輝度の勾配の方向Ｘの算出結果に基づき、各照明方向から薬剤１２に入射する照明光の光量が均一となるような照明方向ごとの照明光の光量をそれぞれ薬剤１２ごとに定める。これにより、サブ照明条件の「光量個別調整」の設定内容が決定される。
【０１６８】
以下、前述の第５実施形態と同様に、照明制御部３５Ｃは、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えた場合には、光源保持部２４内の薬剤１２ごとに定めた「光量個別調整」の設定内容に従って、前述の４回／８回照明方向切替を繰り返し行う。これにより、前述の第５実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１６９】
なお、第３実施形態で説明したように検査ポッド７４を用いて薬剤１２の照明を行う場合にも第６実施形態の発明を適用することができる。
【０１７０】
［その他］
上記各実施形態では、照明方向の切り替え回数を４回または８回に設定した場合を例に挙げて説明を行ったが、照明方向の切り替え回数は任意の回数に変更可能である。
【０１７１】
上記第２実施形態等では、サブ照明条件として「ハイアングル」、「ローアングル」、「バックライト」、「光量調整」、「４回／８回照明方向切替」などを例に挙げて説明を行ったが、例えば照明光の色や照明光の種類（平行光、拡散光）などもサブ照明条件に含めてもよい。
【０１７２】
上記各実施形態では、投光器１９や検査ポッド７４を用いて複数の照明方向から薬剤１２を照明しているが、薬剤１２を囲む複数の照明方向から薬剤１２を照明可能な各種の照明部を用いてもよい。
【０１７３】
上記各実施形態では、本発明の薬剤認識装置を薬剤監査装置に適用した実施形態を例に挙げて説明を行ったが、刻印文字１４が付された薬剤１２の種類の認識を行う各種装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１７４】
１０，６５，７０，９０，１００，１１０…薬剤監査装置，１１…分包袋，１２…薬剤，１９…投光器，２１…カメラ，２５…点光源，３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…照明制御部，３７…薬剤領域抽出部，３８…特徴画像抽出部，３９…特徴画像統合部，４３…薬剤認識部，４４…監査部，６７…マスク処理部，７４…検査ポッド，９３…第１カメラ，９４…第２カメラ，１０１…薬剤位置検出部，１１１…輝度分布解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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