(57)【要約】【課題】利用者の進行方向から大きく離れることなく画像を表示することにより、表示内容を見やすくした投影装置及び搬送装置を提供する。【解決手段】エスカレーター（搬送装置）５０のステップ（搬送部）５１に載置されて移動する人物（物体）Ｈｂを撮像する撮像部１０と、人物Ｈｂに投影画像を投影する投影部２０と、撮像部１０で撮像された人物Ｈ１の画像に基づいて投影部２０を制御し、人物Ｈ１の移動に応じて投影画像を投影させる制御部３０と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置の搬送部に載置されて移動する物体を撮像する撮像部と、
前記物体に投影画像を投影する投影部と、
前記撮像部で撮像された前記物体の画像に基づいて前記投影部を制御し、前記物体の移動に応じて前記投影画像を投影させる制御部と、を含む投影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部によって撮像された前記物体の画像に基づいて投影領域を設定し、前記投影領域に合わせて前記投影部から前記投影画像を投影させる請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記物体の表面の投影可能領域に応じて前記投影領域を設定する請求項２記載の投影装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記投影領域を設定し、それぞれの前記投影領域に対して前記投影部から前記投影画像を投影させる請求項２または請求項３記載の投影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記物体の移動方向の後方に、前記搬送部によって移動する人物を確認した場合に、前記投影部から前記投影画像を投影させる請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記物体と前記人物との距離を判断し、前記距離が予め決められた範囲内の場合に前記投影画像を投影させる請求項７または請求項８５記載の投影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記物体の移動方向が斜め上方または斜め下方のいずれかによって、前記投影領域を変更する請求項５または請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記撮像部は、前記物体の移動方向に沿って複数配置され、
前記制御部は、前記複数の撮像部によって撮像された画像から、前記物体の後方で移動する人物を確認する請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて人物の顔を検出する検出部を有し、前記検出部により顔を検出した場合に前記投影部による前記投影画像の投影を停止させる請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の投影装置と、
前記物体を搬送するための前記搬送部と、を含む搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送部と同一の速度で並走するベルト部を有し、
前記撮像部及び前記投影部の少なくとも一方は前記ベルト部に配置される請求項１０記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載のように、天井や壁部などに設けられたプロジェクターからエスカレーター等のハンドレールや壁面、ステップ等に画像を投影する技術が知られている。この技術によれば、利用者は、エスカレーター等に乗る前または乗っている間に表示内容を見ることができ、利用者の注意を引きやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成においては、ハンドレールや壁面といった、利用者の進行方向から離れた方向に画像を表示するため、エスカレーターに乗った利用者からは見にくいといった問題があった。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明の態様では、利用者の進行方向から大きく離れることなく画像を表示することにより、表示内容を見やすくした投影装置及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様によれば、搬送装置の搬送部に載置されて移動する物体を撮像する撮像部と、物体に投影画像を投影する投影部と、撮像部で撮像された物体の画像に基づいて投影部を制御し、物体の移動に応じて投影画像を投影させる制御部と、を含む投影装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２態様によれば、上記した第１態様の投影装置と、物体を搬送するための搬送部と、を含む搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、搬送装置によって移動する物体に画像を投影するので、利用者は進行方向から大きく離れることなく画像を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る投影装置の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）は投影装置の機能構成を示すブロック図、（ｂ）は制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】投影領域に画像を投影する一例を示す図である。
【図４】投影可能領域の一例を示す図である。
【図５】複数の投影領域に画像を投影する一例を示す図である。
【図６】人物の顔を検出した一例を示す図である。
【図７】物体が斜め上方に移動し、かつ物体と人物との距離が所定範囲内である場合の投影動作の一例を示す図である。
【図８】物体が斜め下方に移動する場合の投影動作の一例を示す図である。
【図９】投影動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】投影動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１１】投影動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１２】搬送装置の変形例を示す斜視図である。
【図１３】実施形態に係る投影装置の一例を示す模式図である。
【図１４】図１３の投影装置による投影動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては、実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。
【００１１】
＜第１実施形態＞
本実施形態に係る投影装置について説明する。図１は、本実施形態に係る投影装置１００を備えるエスカレーター（搬送装置）５０の一例を示す模式図である。図１に示すように、エスカレーター５０は、複数のステップ５１と、ハンドレール５２と、ベルト部５３と、フレーム５４と、デッキボード５５と、パネル５６とを有している。なお、図１では、エスカレーター５０のステップ５１上から進行方向を向いて右側の構成を示しており、各ステップ５１については概略断面を示している。
【００１２】
ステップ５１のそれぞれは、踏板５１ａ及びライザー５１ｂを有している。複数のステップ５１は、互いに回転可能な状態で環状に連結されている。これらステップ５１は、不図示の駆動装置によって移動する。図１では、ステップ５１が斜め上方に進行する様子を示しており、３名の人物Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃがステップ５１に乗って移動指定状態を示している。ステップ５１は、水平時を移動する際は、ライザー５１ｂが内側に収容されており、移動方向が傾斜に差し掛かると踏板５１ａを水平に維持しつつライザー５１ｂが徐々に露出する。
【００１３】
ハンドレール５２は、柔軟性を持った材質で環状に形成され、ステップ５１の進行方向に対して左右両側に設けられている。ハンドレール５２は、露出側がステップ５１と並走するように斜め上方に移動する。ハンドレール５２の戻り側は、露出側の下方において、後述するデッキボード５５等で囲まれた空間を移動する。ハンドレール５２は、不図示の駆動装置によって、ステップ５１と同一の速度で移動する。なお、ハンドレール５２の駆動装置は、ステップ５１の駆動装置と兼用されてもよい。図１では、進行方向の右側のハンドレール５２のみが示されているが、進行方向の左側のハンドレール５２についても同様の構成となっている。
【００１４】
ベルト部５３は、ハンドレール５２と同様、柔軟性を持った材質で環状に形成される。ベルト部５３は、ハンドレール５２の内側において、ハンドレール５２に沿って配置されている。ベルト部５３は、ステップ５１の移動に伴って斜め上方に移動する。ベルト部５３は、ステップ５１と同一の移動速度で並走する。ベルト部５３は、不図示の駆動装置によって移動する。この駆動装置は、ハンドレール５２の駆動装置と兼用されてもよい。なお、ベルト部５３の移動速度とハンドレール５２の移動速度とは、同一に設定されるが、これに限定されず異なる速度に設定されてもよい。また、ベルト部５３とハンドレール５２とは、互いに接触した状態で上下に重なっているが、両者が離れた状態で配置されてもよい。
【００１５】
フレーム５４は、ステップ５１の進行方向の左右両側において、ステップ５１の移動範囲の全長にわたって形成される。フレーム５４は、ハンドレール５２及びベルト部５３を案内する案内部である。フレーム５４は、エスカレーター５０の最上部及び不図示の最下部において、半円形に湾曲した湾曲部５４ａを有している。エスカレーター５０の最上部または最下部に移動したハンドレール５２及びベルト部５３は、この湾曲部５４ａに沿って巻かれるように移動し、進行方向を変える。
【００１６】
デッキボード５５は、フレーム５４の下方側において、ステップ５１の進行方向に対して左右両側に配置されている。デッキボード５５としては、ステンレス等の金属板やガラス板、プラスチック板が用いられる。デッキボード５５の最上部（ステップ５１が昇りきった先）には、収容口５５ａが設けられている。また、デッキボード５５の最下部（ステップ５１の昇り始め）には、不図示の露出口が設けられる。ハンドレール５２及びベルト部５３は、露出口から出てフレーム５４に沿って移動した後、フレーム５４の湾曲部５４ａによって巻かれることで進行方向を変え、収容口５５ａからデッキボード５５の内側に収容される。
【００１７】
パネル５６は、デッキボード５５の上側において、フレーム５４に張り付けられる。パネル５６としては、デッキボード５５と同様に、ステンレス等の金属板やガラス板、プラスチック板が用いられる。なお、パネル５６とデッキボード５５とは一体に形成されてもよい。また、パネル５６として透過性または半透過性の材質で形成される場合、内部に照明用の光源が配置されてもよい。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る投影装置１００は、エスカレーター５０で移動する人物や荷物などの物体に対して画像を投影する。投影装置１００は、投影ユニットＰＵと、主制御部ＣＯＮＴとを備えている。
【００１９】
投影ユニットＰＵは、エスカレーター５０のベルト部５３に複数設けられている。複数の投影ユニットＰＵは、ベルト部５３の移動方向に沿って一定間隔で配置されている。投影ユニットＰＵのぞれぞれは、ステップ５１の位置に対応して配置されている。より具体的には、投影ユニットＰＵは、１つのステップ５１について少なくとも１つは設けられるように配置されている。従って、投影ユニットＰＵは、ステップ５１の配置間隔とほぼ等しい間隔で配置されている。
【００２０】
ベルト部５３には、投影ユニットＰＵを収容するための不図示のユニット収容部が設けられている。投影ユニットＰＵは、ユニット収容部に収容されることにより、ベルト部５３に埋め込まれた状態となっており、ベルト部５３の表面から投影ユニットＰＵの一部が出っ張らないようになっている。これにより、利用者が投影ユニットＰＵにぶつかるおそれがなく、さらにベルト部５３が収容口５５ａから入り込む際、収容口５５ａにぶつかることを防ぐことができる。
【００２１】
なお、投影ユニットＰＵは、左右のベルト部５３の一方または双方に配置される。投影ユニットＰＵを配置しないベルト部５３は、例えばユニット収容部をカバーで覆い、外観上の美観を維持させてもよい。
【００２２】
主制御部ＣＯＮＴは、複数の投影ユニットＰＵの動作を統括的に制御する。また、主制御部ＣＯＮＴは、エスカレーター５０の各部を統括的に制御してもよい。図２（ａ）は、投影ユニットＰＵの機能構成を示すブロック図である。図２（ａ）に示すように、投影ユニットＰＵは、パッケージＰＫと、撮像部１０と、投影部２０と、制御部３０とを有している。
【００２３】
パッケージＰＫは、矩形の箱状に形成されており、内部に撮像部１０、投影部２０及び制御部３０を収容している。パッケージＰＫは、ベルト部５３のユニット収容部に固定されている。投影ユニットＰＵで必要とする電力は、パッケージＰＫを介して撮像部１０、投影部２０及び制御部３０に供給される。パッケージＰＫは、ベルト部５３の内部を介してフレーム５４との間で電力の供給を受けるための不図示の接続機構を備える。この接続機構は、フレーム５４に対して接触方式または非接触方式のいずれの給電方式であってもよい。
【００２４】
撮像部１０は、パッケージＰＫのうちベルト部５３の進行方向の前方の位置に配置されている。撮像部１０は、ステップ５１上に設定された撮像領域ＣＡの画像を取得する。撮像部１０は、撮像光学系１１及び撮像素子１２を有している。撮像光学系１１は、例えば、撮像領域ＣＡを設定するズームレンズや、撮像領域ＣＡに対してフォーカス合わせを行うフォーカスレンズ、開口絞り等の光学素子を有している。撮像部１０は、これら光学素子を駆動する不図示の駆動系を備える。
【００２５】
なお、撮像光学系１１は、図１に示すように撮像する方向に対して撮像領域ＣＡが傾いている。従って、撮像光学系１１は、例えばあおり光学系が用いられてもよい。また、図１に示す撮像領域ＣＡは一例であり、例えば人物Ｈａ等の足首付近まで撮像領域ＣＡに含めてもよい。このように下方まで撮像領域ＣＡを含めることにより、ステップ５１に載置されたスーツケース等の荷物の画像を取得することが可能となる。
【００２６】
撮像素子１２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサが用いられている。撮像素子１２は、不図示の駆動回路等により露光時間はフレームレートが設定される。撮像素子１２から出力された画像データは、例えば、相関二重サンプリング処理や、ゲインの調整処理などが行われ、処理したアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換して制御部３０に送られる。なお、撮像部１０は、制御部３０からの指示または初期設定として、連続して撮像領域ＣＡの画像を取得するが、これに限定されず、例えば、一定間隔時間ごとに撮像領域ＣＡの画像を取得させてもよい。
【００２７】
投影部２０は、パッケージＰＫのうちベルト部５３の進行方向の後方の位置に配置されている。投影部２０は、ステップ５１に乗って移動する物体の表面に設定された投影領域ＰＡに投影画像を投影する。投影部２０は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３とを有している。投影部２０としては、例えばプロジェクターなどを用いることができる。光源２１は、白色ランプや三色光源が用いられる。
【００２８】
光変調部２２は、投影可能領域ＭＡ（図３参照）に対して投影領域ＰＡを設定するとともに、投影領域ＰＡに投影する投影画像を形成する。光変調部２２としては、透過型または反射型の液晶ライトバルブや、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）によるマイクロミラーを利用したＤＭＤ（Digital Mirror Device）などが用いられる。図２では示していないが、光変調部２２は、例えばＲＧＢごとに配置された光源２１に対応してそれぞれ配置される。ＲＧＢの各光変調部２２で形成された画像は、投影光学系２３で合成されて出射する。
【００２９】
投影光学系２３は、例えば、投影領域ＰＡを設定するズームレンズや、投影領域ＰＡに対してフォーカス合わせを行うフォーカスレンズ、視野絞り等の光学素子を有している。投影部２０は、これら光学素子を駆動する不図示の駆動系を備える。なお、投影光学系２３は、図１に示すように投影する方向に対して投影領域ＰＡが傾いている。従って、投影光学系１１は、例えばあおり光学系が用いられてもよい。また、投影部２０は、斜め方向に投影画像を投影するため、投影画像に対して、例えば台形補正等を行うようにしてもよい。
【００３０】
制御部３０は、撮像部１０及び投影部２０を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ（中央演算処理部）及びメモリを有している。ＣＰＵは、メモリ等の格納された制御プログラムを読み出し、各種演算を行う。メモリは、例えば、撮像部１０や投影部２０を制御するための制御プログラムや、投影部２０から投影させる投影画像などの画像情報等が格納されている。また、メモリは、撮像部１０で撮像した画像が一時的に記憶されるワークメモリの機能を有してもよい。制御部３０は、撮像部１０で撮像した画像に基づいて、人物の顔を検出する検出部３０ａを有する。
【００３１】
図２（ｂ）は、主制御部ＣＯＮＴ及び複数の投影ユニットＰＵの構成を示す制御ブロック図である。図２（ｂ）に示すように、主制御部ＣＯＮＴと複数の投影ユニットＰＵとの間は、バス４０を介して互いに接続されている。複数の投影ユニットＰＵと主制御部ＣＯＮＴとの間の通信方法としては、有線通信または無線通信のいずれであってもよい。主制御部ＣＯＮＴは、各投影ユニットＰＵを統括して制御する。例えば、撮像部１０によって撮像した画像データや、投影部２０で投影する投影画像などは、主制御部ＣＯＮＴで一括して管理させてもよい。なお、図示しないが、主制御部ＣＯＮＴには、キーボードやマウス等の入力装置や、液晶ディスプレイ等の表示装置が接続されてもよい。また、ハードディスク等の外部記憶装置がバス４０に接続されてもよい。この外部記憶装置には、投影部２０で投影する複数の投影画像が記憶されてもよい。
【００３２】
本実施形態の撮像装置１００における制御部は、投影ユニットＰＵ内に設けられる制御部３０と、複数の投影ユニットＰＵを統括して制御する主制御部ＣＯＮＴとを含む。また、制御部３０は、パッケージＰＫ内に形成されることに限定されず、パッケージＰＫの外部に配置されてもよい。また、主制御部ＣＯＮＴを設けずに、主制御部ＣＯＮＴの機能を投影ユニットＰＵの制御部３０の１つまたは複数に分散させてもよく、逆に、各投影ユニットＰＵに制御部３０を設けずに、制御部３０の機能を主制御部ＣＯＮＴに行わせてもよい。
【００３３】
図３は、ステップ５１に乗って移動する人物Ｈ１を、進行方向の後方から見たときの様子を示す図である。図３では、複数の投影ユニットＰＵのうち機能を説明する投影ユニットＰＵ以外については、図示を省略している。
【００３４】
図３に示すように、投影ユニットＰＵの撮像部１０は、撮像領域ＣＡに含まれる人物（物体）Ｈ１に対してフォーカス合わせを行い、撮像領域ＣＡの画像を取得する。撮像領域ＣＡには、所定のステップ５１上において移動する人物Ｈ１が含まれる。撮像部１０は、その人物Ｈ１の画像を取得する。撮像領域ＣＡの範囲等については予め設定されており、本実施形態では矩形の範囲である。ただし、撮像領域ＣＡを予め設定することに限定されず、例えば、最初は小さい領域を撮像するとともに、徐々にその領域を拡げながら撮像するものでもよい。
【００３５】
投影部２０は、投影可能領域ＭＡ内に設定される投影領域ＰＡに対して投影画像ＩＭを投影する。投影可能領域ＭＡは、投影部２０によって投影可能な最大範囲を示す領域である。本実施形態では、投影光学系２３の光軸が移動しない構成であり、投影可能領域ＭＡは所定位置に設定されている。なお、投影可能領域ＭＡは、撮像領域ＣＡ内に含まれる範囲に設定されている。また、投影部２０によって投影される画像としては、静止画像または動画のいずれであってもよい。
【００３６】
投影領域ＰＡは、投影可能領域ＭＡ内に設定される。本実施形態では、投影領域ＰＡは、人物Ｈ１の背部に収まるように、例えばＡ４判の用紙とほぼ等しい矩形形状に設定されている。投影領域ＰＡの寸法や位置については、投影可能領域ＭＡの内部であれば、制御部３０（制御部３０又は主制御部ＣＯＮＴの意味で用いる。以下、特に指定しない限り同様とする。）によって任意に設定可能である。また、投影領域ＰＡは、投影可能領域ＭＡ内に複数設定することも可能である。例えば、人物Ｈ１の背部に２以上の投影領域ＰＡが設定されてもよい。投影領域ＰＡに投影画像ＩＭを表示させる場合、制御部３０は、光変調部２２の、投影領域ＰＡに対応する一部分を変調させるように指示する。  
【００３７】
投影領域ＰＡの寸法については、図３に示すように、人物Ｈ１の背部に収まる程度の寸法に設定することができ、本実施形態では、例えばＡ４判の用紙とほぼ等しい寸法に予め設定されている。ただし、投影領域ＰＡの個数、位置、形状、寸法などについては、制御部３０によって所望の値に設定することができる。
【００３８】
制御部３０は、撮像部１０で撮像された画像から人物Ｈ１などの物体の有無を判断することが可能である。また、制御部３０は、パターンマッチング等の技術を用いて、その物体が人物か否かを判断することが可能である。制御部３０は、物体が人物Ｈ１であると判断する場合、さらに詳細なパターンマッチング等を用いることにより、その人物Ｈ１の年齢、性別等を判別することが可能である。また、制御部３０は、検出部３０ａによって人物Ｈ１の顔を検出する。
【００３９】
制御部３０は、投影領域ＰＡの形状及び寸法が予め決められている場合、撮像部１０によって取得した画像に基づいて、人物Ｈ１の背部に投影領域ＰＡを設定するのに十分なスペースがあるか否かを判断する。制御部３０は、人物Ｈ１の背部に十分なスペースがないと判断する場合、投影領域ＰＡを設定しないか、後述のように別の投影領域の設定を試みてもよい。また、制御部３０は、物体が横方向に移動した場合、物体の移動に応じて投影領域ＰＡの位置や、形状、寸法を変更することができる。
【００４０】
制御部３０は、メモリや外部記憶装置等に格納されている複数の投影画像ＩＭの中から選択して投影部２０から投影させる。ただし、メモリ等から画像ＩＭを選択することに限定されず、例えばライブ画像がバス４０等を介して投影ユニットＰＵに提供され、その画像を投影させてもよい。なお、メモリ等には、例えば年齢層別、男女別などの項目に分類された状態で投影画像ＩＭが格納されてもよい。制御部３０は、投影部２０の光源２１及び光変調部２２を制御することにより、投影画像ＩＭの投影位置や、投影させるタイミングなどを制御する。また、制御部３０は、投影光学系２３を駆動することにより、投影画像ＩＭのフォーカス調整や形状補正（台形補正等）などが可能である。
【００４１】
続いて、図３〜図６を用いて、投影ユニットＰＵによる投影動作の態様について説明する。先ず、図３に示すように、制御部３０は、撮像部１０で得られる画像に基づいて、ステップ５１の右端に物体が存在すること、物体が人物Ｈ１であること、を確認するとともに、人物Ｈ１の背部に投影領域ＰＡを設定可能か判断する。制御部３０は、投影領域ＰＡを設定可能と判断すると、投影領域ＰＡに向けて投影部２０から投影画像ＩＭを投影する。
【００４２】
なお、図３に示すように、ステップ５１が斜め上方に進行する場合、観察者（人物Ｈ１の後方を移動する者）は上向きで投影画像ＩＭを観察することになる。このとき、観察者の視線が上向きになり過ぎないように、制御部３０は、人物Ｈ１の背部のうち投影可能領域ＭＡの下方に投影領域ＰＡを設定してもよい。制御部３０は、観察者の身長に関するデータを他の投影ユニットＰＵ（例えば、観察者が乗っているステップ５１に対応する投影ユニットＰＵ）から取得し、観察者の身長に応じて投影領域ＰＡの高さを調整してもよい。
【００４３】
投影領域ＰＡに投影される投影画像ＩＭは、観察者にとって投影画像ＩＭを見やすくするため、人物Ｈ１の服の色や模様、濃淡などに応じて、色、コントラスト、光強度（光強度分布を含む）のうち少なくとも１つが調整されてもよい。制御部３０は、撮像部１０によって撮像した人物Ｈ１の画像データから、着用している服の色等を認識し、投影画像ＩＭの色、コントラスト、光強度の少なくとも１つを強調または低減するように調整する。また、制御部３０は、投影画像ＩＭを投影する部分が明るい場合には投影光の強度を高く設定し、暗い場合には投影光の強度を低く抑えてもよい。
【００４４】
また、制御部３０は、他の投影ユニットＰＵから観察者の年齢や性別に関する情報を取得し、メモリ等に記憶された複数種類の投影画像ＩＭの中から、観察者の年齢及び性別に応じて興味を持ちやすい内容の画像を選択して、投影画像ＩＭとして投影させてもよい。
【００４５】
図４は、ステップ５１に乗って移動する人物Ｈ２を、進行方向の後方から見たときの様子を示す図である。図４に示すように、ステップ５１の右端に人物Ｈ２がステップ５１に乗って移動している。人物Ｈ２は、例えば１０歳以下の男児であり、人物Ｈ１よりも背が低い。このため、撮像領域ＣＡで撮像される画像において、人物Ｈ２の表面の面積は人物Ｈ１よりも小さくなっている。
【００４６】
制御部３０は、上記と同様に、人物Ｈ２の背部に投影領域ＰＡを設定可能か判断する。図４に示すように、投影可能領域ＭＡにおいて人物Ｈ２の背部に投影領域ＰＡを設定するスペースが存在しない。従って、制御部３０は、人物Ｈ２の背部に投影領域ＰＡを確保できないと判断し、投影画像を表示させない。なお、投影領域ＰＡを確保できない場合、制御部３０は、例えば、人物Ｈ２の背部において投影可能な領域まで徐々に縮小させて新たな投影領域ＰＡを設定してもよい。徐々に投影領域ＰＡを縮小する場合、予め複数の投影領域（例えばＡ４版、Ｂ５判、Ａ５判など）が設定されてもよい。
【００４７】
図５は、ステップ５１に乗って移動する人物Ｈ３、Ｈ４を、進行方向の後方から見たときの様子を示す図である。図５に示すように、同一のステップ５１の右側に人物Ｈ３が乗っており、左側に人物Ｈ４が乗っている。人物Ｈ３は、例えば３０代〜４０代の男性であり、人物Ｈ４は、例えば３０代〜４０代の女性である。撮像領域ＣＡには、人物Ｈ３及び人物Ｈ４の双方が含まれている。
【００４８】
制御部３０は、人物Ｈ３、Ｈ４の表面において、それぞれ投影部２０の投影領域ＰＡ１、ＰＡ２を設定する。投影領域ＰＡ１は、人物Ｈ３の背部に設定され、投影領域ＰＡ２は、人物Ｈ４の背部に領域に設定される。このように、制御部３０は、投影部２０の投影可能領域ＭＡのうち、複数の人物に対してそれぞれ投影領域ＰＡを設定可能である。なお、図５では同じステップ５１に２名が乗っている場合を示しているが、３名以上乗っている場合も同様に人物ごとに投影領域ＰＡを設定可能である。また、制御部３０は、複数の人物を確認した場合であっても、そのうちの１名の背部に複数の投影領域ＰＡを設定してもよい。
【００４９】
投影領域ＰＡ１、ＰＡ２には、互いに異なる投影画像ＩＭ１、ＩＭ２がそれぞれ投影されている。制御部３０は、複数の投影領域ＰＡ１、ＰＡ２を設定した場合、投影領域ごとに異なる投影画像ＩＭ１、ＩＭ２を表示させることが可能である。なお、複数の投影領域ＰＡ１、ＰＡ２に対して、同一の投影画像ＩＭを表示させてもよい。また、制御部３０は、複数の投影領域ＰＡ１、ＰＡ２を設定した場合であっても、いずれか一方を選択して投影画像ＩＭを投影させてもよい。
【００５０】
図６は、ステップ５１に乗って移動する人物Ｈ５を、進行方向の後方から見たときの様子を示す図である。
図６に示すように、人物Ｈ５が右側を向くことにより、撮像領域ＣＡ内に人物Ｈ１の眼や鼻など顔の一部が出現する。このとき、制御部３０の検出部３０ａは、撮像領域ＣＡ内において人物Ｈ５の顔に相当する領域Ｆを検出する。検出部３０ａによって領域Ｆが検出された場合、制御部３０は、例えば、投影部２０による投影を停止するか、又は投影光の強度を弱めるように制御する。また、投影ユニットＰＵ内にシャッタ等が設けられ、検出部３１ａで人物Ｈ５の顔を検出した場合にシャッタにより投影光の光路を遮断してもよい。また、制御部３０は、検出部３０ａで人物Ｈ５の顔を検出した場合、投影画像ＩＭの投影位置を下方に移動させてもよい。
【００５１】
このように、検出部３０ａによる顔の検出時に投影の停止等を行うので、人物Ｈ５の眼に誤って投影光が入射するのを防止する。なお、制御部３０は、検出部３０ａによって検出した顔の向きを判断して、顔が投影部２０に向いている場合にのみ投影の停止等を行ってもよい。
【００５２】
次に、図１を用いて、ステップ５１に人物が存在するときでも、その人物の表面に投影画像を投影しない場合について説明する。図１には、複数のステップ５１のうち下側から１段空けて人物Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃが乗っている状態が示されている。人物Ｈａは、図４に示す人物Ｈ２と同様、投影領域ＰＡを確保できないため、画像ＩＭの投影は行っていない。人物Ｈｂの背部に画像ＩＭを投影した場合、後方の人物Ｈｂの背部に投影画像ＩＭを投影した場合、後方の人物Ｈｃによって視認可能となっている。一方、人物Ｈｃの後方には誰も乗っていないため、人物Ｈｃの背部に投影画像ＩＭを投影しても見る者がいないため画像の投影が無駄となる。本実施形態に係る撮像装置１００では、投影画像ＩＭを見る人物が存在する場合に投影画像ＩＭを投影させるようにしてもよい。
【００５３】
主制御部ＣＯＮＴは、複数の投影ユニットＰＵにおいてそれぞれ撮像部１０で撮像した画像に基づいて、投影可能な物体の存在を確認するとともに、その物体の後方に投影画像ＩＭを視認可能な人物が存在するかを確認する。主制御部ＣＯＮＴが物体の後方に人物を確認した場合は、その物体に対して投影画像ＩＭの投影を指示し、物体の後方に人物を確認しない場合は、投影画像ＩＭの投影を行わないように指示する。なお、人物Ｈａ〜Ｈｃはステップ５１に１段おきに乗っているが、ステップ５１に１段ずつ乗っている場合も同様である。
【００５４】
図７は、ステップ５１の２段分を空けて人物Ｈｄ、Ｈｅが乗っている状態を示している。物体の後方に人物が存在するときでも、物体と人物とが大きく離れている場合は、物体に投影された投影画像ＩＭを視認できない可能性がある。従って、主制御部ＣＯＮＴは、物体とその後方の人物との距離を確認して、その距離が予め設定された範囲である場合に投影画像ＩＭの投影を行うようにしてもよい。図７に示すように、人物Ｈｄの２段下方に人物Ｈｅが存在する場合、ステップ５１の進行方向において人物Ｈｄと人物Ｈｅとの間は距離Ｌとなっている。主制御部ＣＯＮＴは、距離Ｌがあらかじめ設定した閾値より小さいことを確認して、投影画像ＩＭを人物Ｈｄの背部に投影させる。距離Ｌの測定は、各ステップ５１に配置された投影ユニットＰＵの画像に基づいて測定されるが、これに限定されず、他の距離センサ等の出力が用いられてもよい。
【００５５】
なお、人物Ｈｅが人物Ｈｄに対して例えばステップ５１の３段以上後方に存在する場合、主制御部ＣＯＮＴは、距離Ｌが閾値より大きいことを確認することにより投影画像ＩＭを投影しないように指示する。なお、閾値は予め設定された固定値でもよく、また、投影領域ＰＡの大きさに応じた可変値でもよい。例えば、投影画像ＩＭが投影される人物Ｈｄの背部の面積が大きく、投影領域ＰＡを大きくする場合は、その投影両機ＰＡにあわせて閾値を大きくしてもよい。また、距離Ｌの確認や閾値との比較は、主制御部ＣＯＮＴが行うことに代えて、各投影ユニットＰＵの制御部３０が連携して行ってもよい。
【００５６】
図８は、エスカレーター５０のステップ５１が斜め下方に移動する状態を示す図である。図８に示すように、下りのエスカレーター５０の複数のステップ５１には、人物Ｈｆ、Ｈｇが１段おきに乗っている。なお、投影ユニットＰＵは、撮像部１０及び投影部２０の配置が図１と異なり、人物Ｈｆ、Ｈｇに近い側に撮像部１０が配置され、人物Ｈｆ、Ｈｇから遠い側に投影部２０が配置される。
【００５７】
エスカレーター５０が下りの場合、投影領域ＰＡが人物Ｈｇの背部のうち下方に設定されると、後方の人物Ｈｆは、視線が下向きになり過ぎるため、投影画像ＩＭを見にくくなる可能性がある。主制御部ＣＯＮＴは、エスカレーター５０が下りの場合、投影可能領域ＭＡ（図３参照）において人物Ｈｇの背部のうち上方に投影領域ＰＡを設定するように指示してもよい。すなわち、主制御部ＣＯＮＴは、エスカレーター５０が上りの場合と下りの場合とで制御を切り替えてもよい。また、主制御部ＣＯＮＴは、人物Ｈｆの身長に関する情報を取得し、この人物Ｈｆの身長に応じて投影領域ＰＡの高さ位置を設定してもよい。
【００５８】
図９は、投影装置１００の動作の一例を説明するフローチャートである。本フローチャートでは、投影領域ＰＡの形状及び寸法等が予め決められている場合についての動作の流れを示している。
【００５９】
まず、主制御部ＣＯＮＴは、エスカレーター５０のいずれかのステップ５１に人物が存在するか否かを判断する（ステップＳＴ０１）。主制御部ＣＯＮＴは、各投影ユニットＰＵの撮像部１０に対して、常時撮像領域ＣＡを撮像するように制御している。投影ユニットＰＵの制御部３０は、撮像部１０で撮像された画像に基づいて人物の存在の有無を検出し、検出結果を主制御部ＣＯＮＴに送信する。なお、この人物は、投影される画像を観察する観察者となる人物である。
【００６０】
ステップ５１上に人物が存在する場合（ステップＳＴ０１：ＹＥＳ）、主制御部ＣＯＮＴは、その人物に対してステップ５１の進行方向の前方に、他の人物や荷物などの物体があるか否かを判断する（ステップＳＴ０２）。投影ユニットＰＵの制御部３０は、撮像部１０で撮像された画像に基づいて物体の存在の有無を検出し、検出結果を主制御部ＣＯＮＴに送信する。なお、この物体は、投影画像ＩＭを投影する対象となる。従って、人物に限られず、スーツケース等の荷物であってもよい。なお、ステップ５１上に人物が存在しない場合（ステップＳＴ０１：ＮＯ）、ステップ５１に人物が存在することが確認されるまで、上記処理を行う。
【００６１】
なお、図９では、ステップＳＴ０１で人物が存在するかを確認し、次いで、ステップＳＴ０２でその人物の前に物体があるかを確認しているがこれに限定されない。例えば、先にステップＳＴ０２のように物体があるかを確認し、物体がある場合にステップＳＴ０１のように物体の後方に人物がいるかを確認してもよい。
【００６２】
人物の前方に物体が存在すると判断した場合（ステップＳＴ０２：ＹＥＳ）、主制御部ＣＯＮＴは、その人物と物体とのステップ５１の進行方向における距離が所定範囲内（閾値内）か否かを判断する（ステップＳＴ０３）。主制御部ＣＯＮＴは、例えば、その人物が乗っているステップ５１に対して進行方向の前方に２段以上、３段以内のステップ５１に物体が載置されている場合、所定範囲内と判断する。一方、人物の前方に物体が存在しないと判断される場合（ステップＳＴ０２：ＮＯ）、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６３】
人物と物体との距離が所定範囲以内と判断した場合（ステップＳＴ０３：ＹＥＳ）、主制御部ＣＯＮＴは、物体の表面に投影領域ＰＡがあるか判断する（ステップＳＴ０４）。制御部３０は、投影領域ＰＡの有無に関する情報を主制御部ＣＯＮＴ等に送信する。一方、人物と物体との距離が所定範囲外と判断した場合（ステップＳＴ０３：ＮＯ）、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６４】
物体に投影領域ＰＡがあると判断した場合（ステップＳＴ０４：ＹＥＳ）、制御部３０（または主制御部ＣＯＮＴ）は、その投影領域ＰＡに投影画像ＩＭを投影する（ステップＳＴ０５）。ステップ５１とベルト部５３とは同一の速度で同一方向に並走するため、ベルト部５３に固定された投影部２０は、ステップ５１に乗って移動する物体に追従して移動する。このため、物体が移動している間、投影画像ＩＭが投影される。一方、物体に投影領域ＰＡがないと判断した場合（ステップＳＴ０４：ＮＯ）、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６５】
投影画像ＩＭを投影している間、制御部３０（または主制御部ＣＯＮＴ）は、いずれかの投影ユニットＰＵの検出部３０ａで顔を検出したかを判断する（ステップＳＴ０６）。検出部３０ａが顔を検出した場合（ステップＳＴ０６：ＹＥＳ）、制御部３０（または主制御部ＣＯＮＴ）は、投影を停止させる（ステップＳＴ０７）。なお、投影を停止させることに代えて、上述のように例えば投影光の強度を弱める等の制御も可能である。検出部３０ａが顔を検出しない場合（ステップＳＴ０６：ＮＯ）、投影画像ＩＭを投影している間、顔を検出するまでステップＳＴ０６が繰り返される。
【００６６】
なお、図１０は、図９のステップＳＴ０４に代えてステップＳＴ１１を適用したものであり、投影可能領域ＭＡに応じて投影領域ＰＡの形状及び寸法等を設定する場合についての動作の流れを示している。ステップＳＴ０３で物体と人物との距離が所定範囲内と判断した場合、制御部３０（または主制御部ＣＯＮＴ）は、物体の表面に応じて投影領域ＰＡを設定する。従って、物体の表面が広いときは大きな投影領域ＰＡが設定され、物体の表面が狭いときは小さな投影領域ＰＡが設定される。ただし、物体の表面にほとんど投影可能な領域がない場合、またはあってもわずかな領域しかないと判断した場合は、制御部３０は、投影させないようにしてもよい。
【００６７】
その後、図９に示すステップＳＴ０５により、設定した投影領域ＰＡに対して投影画像ＩＭを投影させ、ステップＳＴ０６へと進む。このように、ステップＳＴ１１で物体の表面に応じて投影領域ＰＡを設定するので、図９のステップＳＴ０４で投影領域ＰＡがないとして投影画像ＩＭが投影されないような場合でも、投影領域ＰＡを縮小した状態で投影画像ＩＭを投影できる。
【００６８】
なお、図９のステップＳＴ０４において、投影領域ＰＡがないと判断された場合に、図１０で示すステップＳＴ１１を適用し、物体の表面に応じて投影領域ＰＡを設定するように制御してもよい。
【００６９】
また、図９のステップＳＴ０５に進む前に、図１１に示すように、ステップ５１の進行方向に応じて投影領域ＰＡの位置を変化させる制御を行ってもよい。この場合、上記と同様に、ステップＳＴ０１〜ステップＳＴ０４を行う。ステップＳＴ０４で物体に所定の投影領域ＰＡがあると判断した場合、図１１に示すように、ステップ５１の進行方向が斜め上方であるか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
【００７０】
主制御部ＣＯＮＴは、ステップ５１が斜め上方に進行していると判断した場合（ステップＳＴ２１：ＹＥＳ）、該当する投影ユニットＰＵの制御部３０に対して、投影可能領域ＭＡのうち標準位置（例えば背部の中央）よりも下方に投影領域ＰＡを設定して投影画像ＩＭを投影するように指示する（ステップＳＴ２２）。その後、ステップＳＴ０６に進む。
【００７１】
また、主制御部ＣＯＮＴは、ステップ５１が斜め上方に進行していないと判断した場合（ステップＳＴ２１：ＮＯ）、ステップ５１が斜め下方に進行しているか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。主制御部ＣＯＮＴは、ステップ５１が斜め下方に進行していると判断した場合（ステップＳＴ２３：ＹＥＳ）、該当する投影ユニットＰＵの制御部３０に対して、投影可能領域ＭＡのうち標準位置よりも上方に投影領域ＰＡを設定して投影画像ＩＭを投影するように指示する（ステップＳＴ２４）。その後、ステップＳＴ０６に進む。
【００７２】
また、主制御部ＣＯＮＴは、ステップ５１が斜め下方に進行していないと判断した場合（ステップＳＴ２３：ＮＯ）、すなわち、ステップ５１の進行方向が斜め上方でも斜め下方でもないと判断した場合、該当する投影ユニットＰＵの制御部３０に対して、標準位置に投影領域ＰＡを設定して投影画像ＩＭを投影するように指示する（ステップＳＴ２５）。なお、このような場合として、例えば動く歩道など、水平に移動する場合が想定される。
【００７３】
このように、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２５により、上っている物体か下りている物体かで投影領域ＰＡの位置を切り替えるので、その物体の後方の人物は投影画像ＩＭを見やすくなり、利用者への訴求力を向上させることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、ベルト部５３がハンドレール５２の下側（内側）に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。図１２は、ベルト部５３の変形例に係る構成を示し、ハンドレール５２及びベルト部５３Ａの一部を拡大し、かつ断面も併せて示している。
【００７５】
図１２に示すように、ベルト部５３Ａは、ハンドレール５２の横（ステップ５１側）において並走するように配置される。ハンドレール５２の上面とベルト部５３Ａの上面とは、同一面となっている。ハンドレール５２は、フレーム５４に形成されたガイド部５４ａに沿って移動する。また、ベルト部５３Ａは、フレーム５４のガイド部５４ａの内側に形成されたガイド部５４ｂに沿って移動する。ハンドレール５２とベルト部５３Ａとは離れて配置されているが、ハンドレール５２とベルト部５３Ａとの距離は任意に設定可能である。ベルト部５３Ａの側面（ステップ５１側の面）には、投影ユニットＰＵが固定されている。図示しないが、複数の投影ユニットＰＵが、一定間隔でベルト部５３Ａの側面に固定される。
【００７６】
このような構成であっても、上記実施形態と同様に、ステップ５１に乗って移動する物体に併せて投影ユニットＰＵを移動させることができる。なお、図１２では、ベルト部５３Ａがハンドレール５２の内側に配置されるが、これに代えて、ハンドレール５２の外側（ステップ５１の反対側）に配置されていてもよい。また、投影ユニットＰＵがベルト部５３、５３Ａに固定されることに代えて、例えば、ハンドレール５２に直接取り付けられた構成であってもよい。
【００７７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。図１３及び図１４は、本実施形態に係る投影装置２００を備えるエスカレーター２５０の構成を示す模式図である。
【００７８】
図１３に示すように、投影装置２００は、第１実施形態と同様に投影ユニットＰＵと、主制御部ＣＯＮＴ２とを備えている。エスカレーター２５０は、第１実施形態に記載のベルト部５３に相当する構成が設けられず、複数の投影ユニットＰＵがパネル５６に固定されている点で第１実施形態とは異なっている。
【００７９】
投影ユニットＰＵは、例えば、複数のステップ５１の間隔とほぼ等しい間隔でパネル５６に固定されている。投影ユニットＰＵは、図２に示す構成に加えて、物体の移動に応じて撮像領域ＣＡ及び投影領域ＰＡを物体の移動に追従させる追従機能が付加されてもよい。この追従機能は、例えば、撮像部１０の撮像光学系１１や投影部２０の投影光学系２３の光軸方向を変更させることで実現する方法や、投影ユニットＰＵのパッケージＰＫごと向きを変える方法などが用いられる。いずれの方法であっても、制御部３０は、撮像部１０で撮像した物体の画像に基づいて、その物体を追尾するように撮像部１０及び投影部２０を制御する。
【００８０】
投影装置２００の動作を説明する。主制御部ＣＯＮＴ２は、各投影ユニットＰＵの撮像部１０に対して、常時撮像領域ＣＡを撮像するように制御している。各投影ユニットＰＵの制御部３０は、撮像部１０で撮像された画像に基づいて、投影画像ＩＭを投影可能な物体が存在するかを判断し、その判断結果を主制御部ＣＯＮＴ２に送信する。同時に、各投影ユニットＰＵの制御部３０は、投影画像ＩＭを視認可能な観察者が存在するか否かを判断し、その判断結果を主制御部ＣＯＮＴ２に送信する。
【００８１】
主制御部ＣＯＮＴ２は、いずれかの投影ユニットＰＵにおいて物体の存在を確認し、かつその物体の後方に観察者の存在を確認した場合は、その物体を撮像した投影ユニットＰＵの制御部３０に対して投影画像ＩＭを物体に投影するように指示する。
【００８２】
図１３に示すように、エスカレーター２５０には、人物Ｈｍ、Ｈｎが乗っている。投影ユニットＰＵ１は、人物Ｈｍを検出している。また、投影ユニットＰＵ３は、人物Ｈｎを検出している。主制御部ＣＯＮＴ２は、人物Ｈｎが投影対象物（物体）であると判断するとともに、その後方の人物Ｈｍが観察者であると判断する。このとき、主制御部ＣＯＮＴ２は、人物Ｈｎと人物Ｈｍとの距離を判断し、所定の閾値内であることを判断してもよい。続いて、主制御部ＣＯＮＴ２は、人物Ｈｎに投影画像ＩＭを投影するように投影ユニットＰＵ３の制御部３０に指示する。これにより、人物Ｈｎの背部に投影画像ＩＭが投影される。
【００８３】
その後、ステップ５１が移動すると、この移動に伴って人物Ｈｍ、Ｈｎは斜め上方に移動する。一方、投影ユニットＰＵは移動しないため、投影ユニットＰＵと人物Ｈｍ、Ｈｎとの間は相対的な位置が変化する。このとき、上記したように投影ユニットＰＵ３の撮像部１０及び投影部２０は、人物Ｈｎの移動に追従して画像を取得するとともに、投影画像ＩＭの投影を行っている。
【００８４】
人物Ｈｍ、Ｈｎがさらに移動すると、投影ユニットＰＵ４において人物Ｈｎの画像を取得する。すなわち、投影ユニットＰＵ４により人物Ｈｎが捕捉される。図１４は、人物Ｈｍ、Ｈｎが移動して、投影ユニットＰＵ４が人物Ｈｎの画像を取得している状態を示している。主制御部ＣＯＮＴ２は、投影ユニットＰＵ４で取得した人物Ｈｎの画像から投影ユニットＰＵ４によって投影画像ＩＭを投影可能か判断する。投影画像ＩＭを投影可能と判断した場合、主制御部ＣＯＮＴ２は、図１４に示すように、投影ユニットＰＵ３から投影ユニットＰＵ４に切り替えて投影画像ＩＭを人物Ｈｎの背部に投影する。
【００８５】
このような投影ユニットＰＵの切り替えを人物Ｈｎの移動に応じて繰り返すことにより、人物Ｈｎの背部に連続して投影画像ＩＭを投影する。投影画像ＩＭが動画の場合、例えば、主制御部ＣＯＮＴ２は、前の投影ユニットＰＵで投影していた投影画像ＩＭの続きを次の投影ユニットＰＵで投影させてもよいし、投影ユニットＰＵごとに新たな投影画像ＩＭを投影させてもよい。
【００８６】
このように、本実施形態によれば、人物Ｈｎの移動に応じて、その人物Ｈｎの背部に連続して投影画像ＩＭを投影するので、人物Ｈｎの後方に存在する人物Ｈｍは、移動しながら投影画像ＩＭを視認可能となる。また、本実施形態では、投影ユニットＰＵの位置が固定されているので、交換やメンテナンス等が容易である。
【００８７】
また、図１３では、投影ユニットＰＵがパネル５６に固定された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、投影ユニットＰＵが建物の天井や壁面に固定され、撮像部１０や投影部２０の向きを変更可能な首ふり構造等を用いて移動する物体に追従させるものでもよい。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は上記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。また、上記の実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。そのような変更または改良、省略した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８９】
また、上記した実施形態の構成を適宜組み合わせて適用することも可能である。例えば、上記した第１実施形態において、投影ユニットＰＵとして第２実施形態で述べたような人物を追尾する構成を持つものが使用されてもよい。例えば、人物がエスカレーター５０のステップ５１を歩いて上るまたは下りる場合に、投影ユニットＰＵがその人物を追尾しながら画像ＩＭを投影させてもよい。この場合、投影ユニットＰＵを順次切り替えながら画像ＩＭを投影させてもよい。
【００９０】
また、上記した各実施形態では、１つの投影領域ＰＡに対して１つの投影部２０から投影画像ＩＭを投影する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの投影領域ＰＡに対して複数の投影部２０から投影画像ＩＭを投影する構成であってもよい。この場合、複数の投影部２０から投影された投影画像ＩＭ同士を重ねるようにしてもよいし、表示画像ＩＭ同士を繋ぎ合わせて１つの投影画像ＩＭとなるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記した各実施形態では、制御部３０が、撮像部１０によって撮像した人物又は荷物などの画像に基づいて、投影部２０を駆動していたが、これに限定されるものではない。例えば、撮像部１０によって人物等を撮像するとともに物体に投影された投影画像ＩＭを撮像し、制御部３０は、投影画像ＩＭの撮像結果に応じて投影領域ＰＡを変更したり、投影画像ＩＭの色、コントラスト、光強度（光強度分布を含む）等を変更したりするものでもよい。
【００９２】
また、図６に示す人物Ｈ５の顔検出において、顔検出した投影ユニットＰＵの投影部２０から投影画像ＩＭの投影を停止等しているが、顔検出した投影ユニットＰＵだけでなく、その人物の後方にある他の投影ユニットＰＵからの投影画像ＩＭの投影についても中止またはその他の処理を行ってもよい。これにより、顔検出した投影ユニットＰＵの後方にある他の投影ユニットＰＵからの投影光が人物の眼に入射するのを防止できる。
【００９３】
また、図７では人物Ｈｄと人物Ｈｅとの距離Ｌが閾値より大きい場合は投影画像ＩＭを投影しないことを説明したが、人物Ｈｄと人物Ｈｅとの距離Ｌが予め設定された閾値より小さい場合においても投影画像ＩＭを投影させないようにしてもよい。例えば、人物がステップ５１上に密集している場合は、投影画像ＩＭを投影しないことで、投影の無駄を防止できる。
【００９４】
また、エスカレーター５０に水蒸気やスモークなどを供給し、このような水蒸気、スモークに対して投影画像ＩＭを投影する構成であってもよい。この場合、ファン等によってスモーク等を利用者の移動方向に同一速度で移動させるようにしてもよい。
【００９５】
また、投影装置１００、２００の一部の構成をコンピュータにより実現してもよい。例えば、制御部３０や主制御部ＣＯＮＴ、ＣＯＮＴ２をコンピュータにより実現してもよい。この場合、コンピュータは、記憶部に記憶された投影プログラムに従って、エスカレーター（搬送装置）５０等によって移動する人物（物体）Ｈ１等を撮像する処理と、撮像された人物Ｈ１等の画像に基づいて、人物Ｈ１等に投影画像ＩＭを投影する処理と、を実行する。また、この投影プログラムは、光ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
ＰＵ…投影ユニット、ＣＯＮＴ、ＣＯＮＴ２…主制御部、ＣＡ…撮像領域、ＭＡ…投影可能領域、ＰＡ…投影領域、ＩＭ…投影画像、Ｈ１〜Ｈ４、Ｈａ〜Ｈｇ、Ｈｍ、Ｈｎ…人物（物体）、ＰＵ…全投影ユニット、ＰＡ…表示領域、１０…撮像部、２０…投影部、３０…制御部、３０ａ…検出部、５０、２５０…エスカレーター（搬送装置）、５１…ステップ（搬送部）、５２…ハンドレール、５３、５３Ａ…ベルト部、５６…パネル、１００、２００…投影装置
【図１】
2015008421.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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