(57)【要約】【解決手段】  物品１は物品供給手段によって作動部材４１の連通孔４４に供給されるようになっており、該連通孔内の物品１は作動部材４１の作動によって一列に配置された複数の分配口２２ａのいずれかに移動されるようになっている。作動部材と複数の分配口との間にはシャッタ部材４２が設けられ、該シャッタ部材は、分配口２２ａと連通孔４４との連通を許容する連通許容部４２ａと、分配口を閉鎖する連通阻止部４２ｂとを有している。上記連通阻止部は、該シャッタ部材のいずれかの連通許容部がいずれかの分配口に一致された際に、上記連通孔が通過する他の分配口を閉鎖するように設けられている。【効果】  従来の分配管を用いた場合のように物品が屈曲した搬送経路を搬送されることがないので、屈曲部で滞留する危険性をなくしてタクト時間の短縮化を図ることができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って整列された複数の分配口と、投入口と排出口とを有する連通孔を移動させる振分け手段と、物品を上記連通孔の投入口に供給する物品供給手段とを備え、
上記物品供給手段から供給される物品を上記連通孔の投入口で受け取るとともに、該連通孔の排出口を上記複数の分配口のいずれかに選択的に移動させて該連通孔内の物品を上記選択した分配口に供給するようにした物品振分け装置において、
上記振分け手段は、上記連通孔が設けられた作動部材と、該作動部材を上記所定の方向に沿って進退動させ、該作動部材に設けた連通孔の排出口を上記複数の分配口のいずれかに選択的に移動させる第１駆動手段と、上記作動部材と複数の分配口との間に介在され、各分配口を開放して各分配口と排出口との連通を許容する連通許容部と上記分配口を閉鎖して該分配口と排出口との連通を阻止する連通阻止部とを有するシャッタ部材と、該シャッタ部材を移動させる第２駆動手段とを備え、
上記シャッタ部材の連通阻止部は、該シャッタ部材のいずれかの連通許容部がいずれかの分配口に一致された際に、上記連通孔の排出口が通過する他の分配口を閉鎖するように設けられていることを特徴とする物品振分け装置。
【請求項２】
上記シャッタ部材は単一の平板状部材から構成されるとともに、上記複数の連通許容部は上記各分配口に対応して穿設された貫通孔から構成され、上記第２駆動手段は上記複数の分配口が整列する方向と交差する方向にシャッタ部材を移動させて、いずれかの連通許容部を対応する分配口に重合させて該分配口を開放させることを特徴とする請求項１に記載の物品振分け装置。
【請求項３】
物品振分け装置は、上記物品を検査する検査部と、この検査部による検査結果に基づいて物品を複数の収容容器のいずれかに振分ける分類部とを備えており、
上記検査部は、上記物品を検査する検査手段と物品を搬送する上記物品供給手段とから構成され、上記物品供給手段は、物品を収容する収容部を間欠的に搬送するインデックステーブルと、上記収容部に収容された物品を下方から支持する固定テーブルと、上記収容部内の物品を上記振分け手段の連通孔に投入する排出部とを備え、
また上記分類部は、間欠的に回転される回転テーブルと、この回転テーブルに放射状に設けられてそれぞれ上記複数の分配口が形成された複数の分配部材と、上記物品供給手段によって連通孔に投入された物品を、上記検査手段の検査結果に基づいて上記複数の分配口のうちのいずれかに投入する上記振分け手段と、上記回転テーブルが間欠的に停止する複数の排出位置のそれぞれに設けられ、各排出位置で停止した各分配部材の各分配口にそれぞれ連通する上記複数の収容容器とを備え、上記複数の分配口のうちのいずれかに投入された物品は、上記検査手段の検査結果に基づいて所要の排出位置で収容容器に供給されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品振分け装置に関し、より詳しくは、電子部品などの物品をその等級に応じて対応する収容容器に振分けるのに好適な物品振分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品振分け装置として、所定方向に沿って整列された複数の分配口と、投入口と排出口とを有する連通孔を移動させる振分け手段と、物品を上記連通孔の投入口に供給する物品供給手段とを備え、
上記物品供給手段から供給される物品を上記連通孔の投入口で受け取るとともに、該連通孔の排出口を上記複数の分配口のいずれかに選択的に移動させて該連通孔内の物品を上記選択した分配口に供給するようにしたものが知られている（特許文献１）。
従来の物品振分け装置においては、上記連通孔は上端部を軸支した分配管の内部通路として構成されており、上端部を中心として該分配管を揺動させてその下端部を上記複数の分配口のいずれかに選択的に位置させ、その状態で分配管の上端部から連通孔の投入口に物品を供給し、該分配管の下端部である連通孔の排出口から物品を選択した分配口に供給していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−５１２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の物品振分け装置は、上端部を軸支した分配管を揺動させてその下端部をいずれかの分配口に位置させるようにしていたため、上記物品供給手段から供給される物品の移動方向と、分配管の連通孔による物品の移動方向とが分配管の上端部で折れ曲がってしまい、物品がその折れ曲がり部分で滞留してタクト時間が長くなることがあった。これは特に、分配管の揺動角度を大きくしたときに顕著となっていた。
本発明はこのような事情に鑑み、物品が折れ曲がった移動経路を移動することがない新規な構成の物品振分け装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明は、所定方向に沿って整列された複数の分配口と、投入口と排出口とを有する連通孔を移動させる振分け手段と、物品を上記連通孔の投入口に供給する物品供給手段とを備え、
上記物品供給手段から供給される物品を上記連通孔の投入口で受け取るとともに、該連通孔の排出口を上記複数の分配口のいずれかに選択的に移動させて該連通孔内の物品を上記選択した分配口に供給するようにした物品振分け装置において、
上記振分け手段は、上記連通孔が設けられた作動部材と、該作動部材を上記所定の方向に沿って進退動させ、該作動部材に設けた連通孔の排出口を上記複数の分配口のいずれかに選択的に移動させる第１駆動手段と、上記作動部材と複数の分配口との間に介在され、各分配口を開放して各分配口と排出口との連通を許容する連通許容部と上記分配口を閉鎖して該分配口と排出口との連通を阻止する連通阻止部とを有するシャッタ部材と、該シャッタ部材を移動させる第２駆動手段とを備え、
上記シャッタ部材の連通阻止部は、該シャッタ部材のいずれかの連通許容部がいずれかの分配口に一致された際に、上記連通孔の排出口が通過する他の分配口を閉鎖するように設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、上記作動部材を所定値に位置させることによって、物品供給手段から供給される物品を上記連通孔の投入口で受け取らせることができる。他方、第２駆動手段によりシャッタ部材を移動させることにより、該シャッタ部材の連通許容部により所定の分配口を開放させると同時に、連通阻止部によって上記連通孔の排出口が通過する他の分配口を閉鎖させた状態とすることができる。
そして上記連通孔内に物品を収容したら、第１駆動手段により作動部材および連通孔を移動させることにより、物品供給手段から供給された物品を該連通孔の排出口から上記連通許容部により開放された所定の分配口に物品を分配することができる。
このように本発明によれば、物品供給手段から供給される物品を上記連通孔で受け取り、次に作動部材を作動させて連通孔を移動させることにより物品を移動させ、さらに連通孔内の物品を分配口に分配しているので、従来のように物品が屈曲した移動経路内を移動されることがない。これにより確実に物品を搬送することができるので、従来に比較してタクト時間の短縮化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】振分け手段２４を構成する作動部材４１とシャッタ部材４２とを示す平面図。
【図５】図４と異なる状態を示す作動部材４１とシャッタ部材４２との平面図。
【図６】本発明の第２実施例を示す要部の平面図。
【図７】本発明の第３実施例を示す要部の平面図。
【図８】本発明の第４実施例を示す要部の平面図。
【図９】本発明の第５実施例を示す要部の平面図。
【図１０】本発明の第６実施例を示す要部の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１〜図３は多数のチップ型ＬＥＤなどの電子部品からなる物品１を、光特性や電気特性に応じて複数の等級に判定し、これを上記等級ごとに分類する物品振分け装置２を示し、図１は平面図を、図２は図１のＩＩ―ＩＩ部の断面図を、図３は図１のＩＩＩ―ＩＩＩ部の断面図をそれぞれ示している。
この物品振分け装置２は、上記物品１を供給するフィーダ３と、上記物品１の品質検査を行う検査部４と、この検査部４に隣接した位置に設けられて品質検査が終了した物品１をその等級に応じて振分ける分類部５とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
【０００９】
上記検査部４は外周にひとつの物品１を収容可能な収容部１１ａが等間隔に形成されたインデックステーブル１１を備え、また図２に示すように、インデックステーブル１１の下面には上記インデックステーブル１１と摺接する固定テーブル１２と、上記インデックステーブル１１の外周に設けられて上記収容部１１ａから物品１が脱落するのを防止するガイド部材１３とが設けられている。
上記インデックステーブル１１は図１において時計回りに収容部１１ａの間隔を１ピッチとして間欠的に回転し、上記フィーダ３による物品１の供給位置と物品１の振分けを行う振分け位置（ＩＩ−ＩＩ線の位置）との間に、上記物品１を検査する図示しない検査手段が複数設けられている。
上記インデックステーブル１１は上記検査手段に隣接した検査位置で物品１を間欠的に停止させ、検査手段はたとえば上記チップ型ＬＥＤの輝度等を測定し、これにより各物品１を９６の等級に分類し、その結果を上記制御手段が記憶するようになっている。
そして上記固定テーブル１２には、上記振分け位置で停止した収容部１１ａ内の物品１を下方に落下させるために排出部としての貫通孔１２ａが穿設されている。なお、この貫通孔１２ａは切欠きなど、物品１を下方に落下させることができれば如何なるものであってもよい。
【００１０】
上記分類部５は、搬送手段としての回転テーブル２１と、回転テーブル２１の上面に放射状に設けられ、図示実施例ではそれぞれ４個の分配口２２ａが形成された複数の分配部材２２と、上記分配部材２２の分配口２２ａに連通して上記９６等級の物品１を収容する合計９６個の収容容器２３（図３）と、インデックステーブル１１によって搬送されてきた物品１を上記各分配部材２２の４個の分配口２２ａのうちのいずれか１つに選択的に投入する振分け手段２４（図２）とを備えている。
上記回転テーブル２１は上記検査部４のインデックステーブル１１の下方に設けられており、その外周が相互に重なり合うように設けられている。そして上記インデックステーブル１１の収容部１１ａの下方に、各分配部材２２の長手方向の中心が位置するようになっている。
【００１１】
上記複数の分配部材２２は、回転テーブル２１の上面に放射状等間隔位置に３０個設けられており、回転テーブル２１は各分配部材２２の間隔を１ピッチとして間欠的に回転し、分配部材２２を停止させながら時計回りに移動させるようになっている。
そして、上記回転テーブル２１における上記検査部４のインデックステーブル１１と重なり合った位置の停止位置は、上記振分け手段２４による振分け位置となっており、インデックステーブル１１によって搬送されてきた収容部１１ａ内の物品１は、後に詳述するように、振分け手段２４によって該振分け位置で停止されている分配部材２２の４個の分配口２２ａのうちのいずれか１つに投入されるようになる。
【００１２】
上記各分配部材２２は、上記物品１が投入される４つの分配口２２ａが回転テーブル２１の放射方向に一列に配置された長方体形状の細長い部材から構成されており、図２に示すように、各分配部材２２の分配口２２ａは上下に貫通するように設けられている。
上記回転テーブル２１は、全ての分配口２２ａのそれぞれに連通する貫通孔２１ａを備えており、上記振分け位置（ＩＩ−ＩＩ線の位置）には負圧源２５を設けてある。この負圧源２５は、上記振分け位置で停止した分配部材２２の４つの貫通孔２１ａに連通されるようになっている。
上記回転テーブル２１の上面と各分配部材２２の下面との間には、より具体的には回転テーブル２１の貫通孔２１ａと分配部材２２の各分配口２２ａとの間には物品１よりも小径の多数の貫通穴を穿設した網状部材２６を介在させてあり、上記負圧源２５からの負圧を貫通孔２１ａおよび網状部材２６を介して各分配口２２ａに作用させることができるようにしてある。
これにより、物品１が振分け手段２４によって分配部材２２の４個の分配口２２ａのうちのいずれか１つに投入される際には、上記負圧源２５からの負圧によってその物品を上記網状部材２６を介して分配口２２ａ内に吸引し、それによって物品１を確実に分配口２２ａの底部の網状部材２６上に位置させることができるようにしてある。
【００１３】
上記振分け手段２４によっていずれかの分配口２２ａに投入された物品１は、上記回転テーブル２１の間欠的な回転により順次下流側に搬送されるようになる。そして回転テーブル２１における振分け位置の下流側には、それぞれ上記収容容器２３を設けた２４箇所の排出位置Ａ〜Ｘが設けられている。
上記収容容器２３はそれぞれ異なる等級の物品１を収容する容器となっており、上記回転テーブル２１における分配部材２２の排出位置Ａ〜Ｘのそれぞれに、上記分配部材２２の分配口２２ａと同数の４個ずつ設けられている。
したがって本実施例では、物品１の等級と同数の、合計で９６個の収容容器２３に物品１をそれぞれ分類することが可能となっている。
【００１４】
図１には示していないが、上記排出位置Ａ〜Ｘのそれぞれに、図３で示すように上記各分配部材２２の上面を覆うガイド部材２７を設けてある。そしてこのガイド部材２７に、各排出位置Ａ〜Ｘで停止した分配部材２２の各分配口２２ａに連通する合計９６本の排出通路２７ａをそれぞれ形成し、各排出通路２７ａはそれぞれ配管２８を介してそれぞれの収容容器２３に連通させてある。
また各排出位置Ａ〜Ｘには、回転テーブル２１の貫通孔２１ａを介して、各排出位置Ａ〜Ｘで停止した各分配部材２２の４つの分配口２２ａに連通する合計２４本の圧縮空気供給通路２９を設けてあり、各圧縮空気供給通路２９は圧縮空気源３０に連通させてある。そして各圧縮空気供給通路２９毎に電磁開閉弁３１を設けてあり、各電磁開閉弁３１を選択的に開くことにより圧縮空気源３０からの圧縮空気を網状部材２６を介して４つの分配口２２ａに供給し、それによっていずれかの分配口２２ａに収容されていた物品１を排出通路２７ａおよび配管２８を介していずれかの収容容器２３に分配供給することができるようにしてある。
さらに各排出位置Ａ〜Ｘのガイド部材２７には、それぞれ上記排出通路２７ａを流通する物品１を検出する物品センサ３２を設けてあり、該センサ３２によって物品１が収容容器２３へ供給されたか否かを検出することができるようになっている。
なお、各収容容器２３に負圧を作用させて、該負圧と上記圧縮空気源３０からの圧縮空気とによって分配口２２ａに収容されていた物品１を収容容器２３に供給するようにしてもよい。
【００１５】
次に、上記振分け手段２４について説明する。
上記振分け手段２４は、それぞれ単一の長方形平板状部材から構成した作動部材４１とシャッタ部材４２（図４）とを備えており、これら作動部材４１とシャッタ部材４２とは上記振分け位置において、インデックステーブル１１と回転テーブル２１との間に設けられている。
上方に位置する作動部材４１は揺動モータなどの第１駆動手段４３によって回転テーブル２１の半径方向に、つまり振分け位置で停止している分配部材２２の長手方向（図２の左右方向）に進退動されるようになっている。上記作動部材４１にはこれを上下方向に貫通する１つの連通孔４４を形成してあり、その上方の開口を物品１の投入口４４ａとし、下方の開口を物品１の排出口４４ｂとしてある。
上記第１駆動手段４３は、上記作動部材４１を作動させて上記連通孔４４をインデックステーブル１１の収容部１１ａと一致する位置に移動させた際には、収容部１１ａ内の物品１を固定テーブル１２の貫通孔１２ａおよび投入口４４ａを介して連通孔４４内に受け入れさせることができるようになっている。また上記第１駆動手段４３は、作動部材４１を作動させて上記連通孔４４の排出口４４ｂを分配部材２２のいずれか１の分配口２２ａと一致する位置に移動させることができるようになっている。
【００１６】
上記作動部材４１の下方に位置するシャッタ部材４２は、その上面が作動部材４１の下面に摺接するように設けられており、上記第１駆動手段４３と同様に揺動モータなどの第２駆動手段４５によって作動部材４１の作動方向と交差する方向に、図示実施例では上記振分け位置で停止している分配部材２２の長手方向と直交する方向（図２の紙面と垂直な方向）に進退動されるようになっている。
図４、図５に示すように、上記シャッタ部材４２には４つの分配口２２ａの数に一致させて４つの連通許容部４２ａを形成してあり、本実施例では各連通許容部４２ａはそれぞれシャッタ部材４２を上下に貫通する貫通孔から構成してある。各連通許容部４２ａは、いずれかの分配口２２ａに重合された際に当該分配口２２ａを開放し、それによって当該分配口２２ａと上記作動部材４１に設けた連通孔４４の排出口４４ａとの連通を許容するようになっている。
他方、上記シャッタ部材４２の連通許容部４２ａ以外は連通阻止部４２ｂとしてあり、この連通阻止部４２ｂは上記連通孔４４の排出口４４ｂを閉鎖するとともに上記分配口２２ａを閉鎖して、該分配口２２ａと排出口４４ｂとの連通を阻止することができるようになっている。
【００１７】
前述したように、上記インデックステーブル１１の収容部１１ａは分配部材２２の長手方向中央位置で停止するようになっており、図４、図５に示すように、上記分配口２２ａはその中央位置には形成されておらず、該中央位置を挟んでその両側にそれぞれ２つずつ順次一列となるように配置してある。
方形の上記シャッタ部材４２は、その上辺が分配部材２２に隣接した第１位置（図４の位置）と、その下辺が分配部材２２に隣接した第２位置（図５の位置）とに往復作動されるようになっており、上記シャッタ部材４２が第１位置（図４の位置）に位置した際には、上記シャッタ部材４２の４つの連通許容部４２ａのうちの外側の２つの連通許容部４２ａが分配部材２２の外側となる２つの分配口２２ａにそれぞれ連通するようになっている。
これに対し、上記シャッタ部材４２が第２位置（図５の位置）に位置した際には、上記シャッタ部材４２の４つの連通許容部４２ａのうちの内側の２つの連通許容部４２ａが分配部材２２の内側となる分配口２２ａにそれぞれ連通するようになっている。
【００１８】
上述したように、上記作動部材４１の連通孔４４がインデックステーブル１１の収容部１１ａと一致する位置となった際には、該連通孔４４の投入口４４ａは上記収容部１１ａに連通して物品１を連通孔４４内に受け入れることができるようになるが、この際にはシャッタ部材４２が上述した第１位置（図４の位置）と第２位置（図５の位置）とのいずれに位置していても、この部分は４つの連通許容部４２ａのいずれもが開口されていない連通阻止部４２ｂとなっているので、該連通阻止部４２ｂは上記連通孔４４の排出口４４ｂを閉鎖している。
その結果、上記収容部１１ａから連通孔４４内に収容された物品１は、シャッタ部材４２の表面上に落下されて載置されるようになる。
なお本実施例では、上記インデックステーブル１１、収容部１１ａ、固定テーブル１２、排出部としての貫通孔１２ａおよびガイド部材１３は、物品１を上記連通孔４４の投入口４４ａに供給する物品供給手段を構成している。
【００１９】
図４から理解されるように、シャッタ部材４２が第１位置に位置している状態では、該シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは分配部材２２の内側となる２つの分配口２２ａをそれぞれ閉鎖しており、他方、シャッタ部材４２の２つの外側となる連通許容部４２ａは分配部材２２の外側となる２つの分配口２２ａにそれぞれ連通している。
この状態から、作動部材４１を例えば図４の右方に移動させれば、連通孔４４内の物品１を右方に移動させることができ、それによって該物品１を外側右方の連通許容部４２ａを介して外側右方の分配口２２ａに受け渡すことができる。この際、シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは分配部材２２の内側右方の分配口２２ａを閉鎖しているので、物品１をシャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂ上を滑らかに移動させながら内側右方の分配口２２ａに供給することができる。
同様に図５から理解されるように、シャッタ部材４２が第２位置に位置している状態では、該シャッタ部材４２の２つの内側となる連通許容部４２ａが分配部材２２の内側となる２つの分配口２２ａにそれぞれ連通している。そしてこの状態から、作動部材４１を例えば図５の右方に移動させれば、連通孔４４内の物品１を右方に移動させて、該物品１を内側右方の連通許容部４２ａを介して内側右方の分配口２２ａに受け渡すことができる。
【００２０】
このように、上記シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは、該シャッタ部材４２のいずれかの連通許容部４２ａがいずれかの分配口２２ａに一致された際に、上記連通孔４４の排出口４４ｂが通過する他の分配口２２ａを閉鎖するように設けられている。
換言すれば、上記シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは、物品１がシャッタ部材４２の表面を移動する際の移動軌跡上の全域に形成されていればよく、したがって例えば、シャッタ部材４２の図５における左右外側の分配口２２ａを覆う部分は、物品１がシャッタ部材４２の表面を移動する際の移動軌跡上となることはないので、その部分を想像線Ｚで示すように三角形状に切除することが可能である。
【００２１】
さらに図２に示すように、シャッタ部材４２と分配部材２２との間には平板状のブラケット４９が設けられ、このブラケット４２に各分配口２２ａの位置に一致させて貫通孔４９ａが設けられている。そして上記ブラケット４９に、各貫通孔４９ａ内を通過する物品１の有無を検出する物品センサ５０が設けられている。
【００２２】
以上の構成において、上記フィーダ３から物品１が供給され、上記検査部４におけるインデックステーブル１１の収容部１１ａに物品１が収容されると、インデックステーブル１１が回転して物品１が搬送される。物品１はインデックステーブル１１が間欠的に回転される際に、該インデックステーブル１１に沿って設けられた検査手段によって各種の検査が行われ、本実施例では９６の等級のいずれかにランク付けが行われる。
ここでは例えばＭ４の等級が付けられたものとし、Ｍ４の等級の物品１を収容する収容容器２３は、図１において排出位置Ｍに設けられた４つの収容容器２３のうち、最も半径方向外側となる収容容器２３とする。
図示しない制御装置は、上記Ｍ４の等級の物品１が上記インデックステーブル１１および回転テーブル２１によって移動される間、該物品１の位置およびその等級を記憶している。
【００２３】
上記インデックステーブル１１によってＭ４の等級の物品１が振分け位置に移動されてくると、この時までには、作動部材４１の連通孔４４はインデックステーブル１１の収容部１１ａと連通可能な中央位置に位置しており、またシャッタ部材４２はＭ４の等級である最も外側となる収容容器２３の位置に合わせて、図４で示す第１位置に位置している。
この状態でインデックステーブル１１の収容部１１ａと作動部材４１の連通孔４４とが重合されると、収容部１１ａ内の物品１は固定テーブル１２の貫通孔１２ａを介して連通孔４４内に落下され、シャッタ部材４２の表面上に載置される（図４の状態）。この状態となると、作動部材４１が図４の右方に移動されて連通孔４４内の物品１を右方に移動させ、該物品１を最も外側右方の連通許容部４２ａを介して最も外側右方となる分配口２２ａに受け渡すようになる。
この際、連通孔４４内の物品１は、網状部材２６を介して分配口２２ａ内に供給されていた負圧源２５からの負圧によって吸引されるので、該物品１はブラケット４９の貫通孔４９ａを介して分配口２２ａ内に吸引され、それによって分配口２２ａの底部の網状部材２６上に落下されて載置される。
またこの際、貫通孔４９ａを物品１が通過したか否かは物品センサ５０によって検出することができ、該物品センサ５０によって貫通孔４９ａを物品１が通過したことが検出されたら、作動部材３１が作動されて連通孔４４がインデックステーブル１１の収容部１１ａと連通可能な中央位置に復帰され、またシャッタ部材４２は、次に振分け位置に搬入される物品１の等級に応じて、第１位置のままに保持され、或は第２位置に移動される。
【００２４】
上記振分け位置において、最も外側となる分配口２２ａに物品１が収納されて以下に述べる条件が成立すると、回転テーブル２１が１ピッチ前進されて新たな収容部１１ａが上記振分け位置に供給され、検出された物品１の等級に応じて上述と同様な作業が行われる。
他方、上記Ｍ４の等級の物品１は、回転テーブル２１の間欠的な回転により、やがて排出位置Ｍで停止される。この状態となると、図示しない制御装置により当該排出位置Ｍの圧縮空気供給通路２９に設けた電磁開閉弁３１が開放され、それによって圧縮空気源３０からの圧縮空気は網状部材２６を介して４つの分配口２２ａの全てに供給される。すると、最も半径方向外方に位置する分配口２２ａ内に収容されていた物品１は、排出通路２７ａおよび配管２８を介してＭ４の等級に相当する収容容器２３に分配されて収容されるようになる。
この際には、物品センサ３２によって上記排出通路２７ａを流通する物品１の有無が検出され、該センサ３２によって物品１が確実に収容容器２３へ供給されたか否かを検出することができる。
【００２５】
上記物品センサ３２によって物品１が排出通路２７ａを通過したことが検出されることによって、上記排出位置Ｍにおける分配口２２ａから物品１が排出されたことを確認することができる。そして物品１が排出通路２７ａを通過したことが検出されたら、電磁開閉弁３１が閉鎖されて各分配口２２ａへの圧縮空気の供給が停止される。
またこの際には、上記振分け位置ではいずれかの分配口２２ａへの物品１の振分け作業が行われており、上記物品センサ５０によって物品１が貫通孔４９ａを通過したことが検出されることによって、物品１がいずれかの分配口２２ａへ供給されたことを確認することができる。
図示しない制御装置は、上記物品センサ３２からの信号と物品センサ５０からの信号とを入力すると、上記回転テーブル２１を１ピッチ前進させるようになる。これによりインデックステーブル１１の新たな収容部１１ａが振分け位置に位置されて作動部材４１の連通孔４４と重合されると、物品１の等級に応じて上述したのと同様な作動が行われる。
【００２６】
上述した構成を有する本実施例によれば、振分け位置において、インデックステーブル１１の収容部１１ａ内の物品１は、作動部材４１の連通孔４４内に供給され、次に連通孔４４内の物品１は作動部材４１の作動により移動されて、連通許容部４２ａによって開口されている分配口２２ａ内に受け渡されるので、物品１を確実に搬送することができる。したがって従来の分配管を用いた場合のように物品が屈曲した搬送経路で滞留する危険性がなく、従来に比較してタクト時間の短縮化が可能となる。
また従来の分配管を用いた場合に比較してインデックステーブル１１の収容部１１ａから分配口２２ａまでの物品１の振分経路を短くすることが可能となるので、この点でもタクト時間の短縮化を図ることができる。
【００２７】
図６は本発明の第２実施例を示したもので、本実施例では上記各分配部材２２の長手方向中央部に、さらに分配口２２ａ’を追加してある。つまり各分配部材２２の長手方向に５つの分配口２２ａ、２２ａ’を等間隔で一列に配置してある。
そして該中央の分配口２２ａ’に物品１を分配供給するために、図６に示すシャッタ部材４２の縦方向（紙面の上下方向）の長さを長くし、その延長した部分の中央に貫通孔からなる連通許容部４２ａ’を設けている。
その他の構成は第１実施例と同様に構成してある。
本実施例においては、中央の分配口２２ａ’に物品１を分配供給する際には、シャッタ部材４２を紙面の上方に移動させて中央の連通許容部４２ａ’を中央の分配口２２ａ’に重合させればよく、したがって第２実施例においても第１実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【００２８】
図７は本発明の第３実施例を示したもので、本実施例では上記各分配部材２２の長手方向に４つの分配口２２ａを等間隔で配置し、その右端部を収容部１１ａから連通孔４４への物品の供給位置としてある。
またシャッタ部材４２には、４つの分配口２２ａの数に合わせてそれぞれ貫通孔からなる４つの連通許容部４２ａを設けている。各連通許容部４２ａは、図７の右上の位置から左下の位置へ所要の間隔で斜めに一列に配置してあり、シャッタ部材４２を図７における最も下方の位置（図示位置）に位置させた際には、最も右上の連通許容部４２ａが最も右側の分配口２２ａに重合してこれを開口させるようになっている。
この状態で、作動部材４１を左方に移動させてこれに穿設した連通孔４４を最も右上の連通許容部４２ａに重合させれば、連通孔４４内の物品１を最も右側の分配口２２ａに供給することができる。
【００２９】
上記シャッタ部材４２を図７の状態から１段上方に移動させれば、右から２番目の連通許容部４２ａを右から２番目の分配口２２ａに重合させることができ、同様に順次シャッタ部材４２を１段ずつ上方に移動させることにより、左から２番目の連通許容部４２ａを左から２番目の分配口２２ａに、最も左側の連通許容部４２ａを最も左側の分配口２２ａにそれぞれ重合させることができ。
そして例えば最も左側の連通許容部４２ａを最も左側の分配口２２ａに重合させた状態では、シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは、上記連通孔４４が通過するその他の全ての分配口２２ａを閉鎖している。したがって、連通孔４４内の物品１を上記供給位置から最も左側の分配口２２ａに円滑に供給することができる。
その他の構成は第１実施例と同様に構成してあり、この第３実施例においても第１実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【００３０】
図８は上記第３実施例の変形例を示す第４実施例で、本実施例では上記第３実施例における斜めに配置した４つの連通許容部４２ａを連続させて１本の直線状の長穴として形成したものである。この第４実施例においても、第３実施例と同様に作動させることができることは明らかである。
【００３１】
図９は本発明の第５実施例を示したもので、本実施例は上記第３実施例におけるシャッタ部材４２の４つの連通許容部４２ａの左側部分を切除したものである。すなわち、上記第３実施例の作動から明らかなように、各４つの連通許容部４２ａの右側部分は連通阻止部４２ｂとして機能しており、上記連通孔４４が最も左側から右側へ移動する際に、該連通孔４４が通過する分配口２２ａを閉鎖するようになっている。
しかしながら、各４つの連通許容部４２ａよりも左側の部分には連通孔４４が通過することはなく、この部分を切除することができる。この切除の際には、連通阻止部４２ｂを確保するために、隣接する連通許容部４２ａ、４２ａ間を連通孔４４の移動方向と平行となるように図９の横方向に切断してある。
この第５実施例においても、上記各実施例と同様な作用効果を得ることができる。
【００３２】
図１０は本発明の第６実施例を示したもので、上述した全ての実施例がシャッタ部材４２を直線上で往復作動させるようにしているのに対し、本実施例ではシャッタ部材４２を往復回転させるようにしている。
すなわち本実施例では、シャッタ部材４２を扇状に形成してあり、その要部となる一端部を回転自在に軸支するとともに、該一端部に揺動モータなどの第２駆動手段４５の回転軸４５ａを連結している。そして上記第３実施例と同様に、上記各分配部材２２の長手方向に４つの分配口２２ａを等間隔で配置するとともに、その右端部を収容部１１ａから連通孔４４への物品の供給位置としてある。
またシャッタ部材４２には、４つの分配口２２ａの数に合わせてそれぞれ貫通孔からなる４つの連通許容部４２ａを設けている。各連通許容部４２ａは、図１０の右上の位置から左下の位置へ所要の間隔で斜めに円弧状に配置してあり、シャッタ部材４２を図１０における最も下方の回転位置（図示位置）に位置させた際には、最も右上の連通許容部４２ａが最も右側の分配口２２ａに重合してこれを開口させるようになっている。
この状態で、作動部材４１を左方に移動させてこれに穿設した連通孔４４を最も右上の連通許容部４２ａに重合させれば、連通孔４４内の物品１を最も右側の分配口２２ａに供給することができる。
【００３３】
上記シャッタ部材４２を図１０の状態から１段上方に回転移動させれば、右から２番目の連通許容部４２ａを右から２番目の分配口２２ａに重合させることができ、同様に順次シャッタ部材４２を１段ずつ上方に回転移動させることにより、左から２番目の連通許容部４２ａを左から２番目の分配口２２ａに、最も左側の連通許容部４２ａを最も左側の分配口２２ａにそれぞれ重合させることができ。
そして例えば最も左側の連通許容部４２ａを最も左側の分配口２２ａに重合させた状態では、シャッタ部材４２の連通阻止部４２ｂは、上記連通孔４４が通過するその他の全ての分配口２２ａを閉鎖するようになっている。
このような第６実施例においても、上記各実施例と同等な作用効果を得ることができる。
なお、第６実施例の変形例として、図８、図９で説明した連通許容部４２ａと連通阻止部４２ｂの構成を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  物品                      ２  物品振分け装置
４  検査部                    ５  分類部
１１  インデックステーブル    １１ａ  収容部
２１  回転テーブル            ２１ａ  貫通孔
２２  分配部材                ２２ａ、２２ａ’  分配口
２３  収容容器                ２４  振分け手段
４１  作動部材                ４２  シャッタ部材
４２ａ  連通許容部            ４２ｂ  連通阻止部
４３  第１駆動手段            ４４  連通孔
４４ａ  投入口                ４４ｂ  排出口
４５  第２駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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