(57)【要約】【課題】切換えが予定されるジョブに係る後処理モードの満載情報を事前に検出して、切り替え処理を開始することなく、検出された満載情報を報知する後処理装置を提供すること。【解決手段】用紙に印刷を行う画像形成装置１０に接続され、画像形成装置から搬送される印刷済み用紙を、積載態様の異なる複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する後処理装置２０において、用紙を積載し、用紙の積載量に応じて昇降するテーブル６４と、テーブルに積載される用紙の満載を検出して満載処理を行う満載処理部３２を備え、満載処理部は、切換が予定される後処理モードが準備処理として前記テーブルの位置を所定量変化させる処理を行う後処理モードの場合に、テーブルが所定量変化させることができない位置にあると後処理モードに切換える前に判断したときには、所定のタイミングで満載を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行う画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬送される印刷済み用紙を、積載態様の異なる複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する後処理装置において、
前記用紙を積載し、前記用紙の積載量に応じて昇降するテーブルと、
前記テーブルに積載される用紙の満載を検出して満載処理を行う満載処理部を備え、
前記満載処理部は、切換が予定される後処理モードが準備処理として前記テーブルの位置を所定量変化させる処理を行う後処理モードの場合に、前記テーブルが前記所定量変化させることができない位置にあると前記後処理モードに切換える前に判断したときには、所定のタイミングで満載を報知する
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
用紙に印刷を行う画像形成装置と、当該画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬送される印刷済み用紙を、積載態様の異なる複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する後処理装置とからなる印刷システムにおいて、
前記後処理装置は、
前記用紙を積載し、前記用紙の積載量に応じて昇降するテーブルと、
前記テーブルに積載される用紙の満載を検出して、満載に関する情報を前記画像形成装置に通知する満載処理部を備え、
前記満載処理部は、切換が予定される後処理モードが準備処理として前記テーブルの位置を所定量変化させる処理を行う後処理モードの場合に、前記テーブルが前記所定量変化させることができない位置にあると前記後処理モードに切換える前に判断したときには、所定のタイミングで前記満載に関する情報を前記画像形成装置に通知し、
前記画像形成装置は、
前記後処理装置から通知された前記満載に関する情報が、現在処理中の後処理モードの満載に関する場合には印刷を終了し、前記後処理装置から通知された前記満載に関する情報が、前記切換が予定される後処理モードの満載に関する場合には、前記切換が予定される後処理モードへの切換時にその旨を報知する
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から搬送される用紙を積載する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷を行う場合に、画像形成装置（プリンタ、印刷装置）から排紙された用紙を積載する後処理装置が画像形成装置に接続される。後処理装置は、画像形成装置から指示された後処理モード（排紙モードとも呼ばれ、例えば、棒積みモードやオフセットモードである）で用紙を積載していく。
【０００３】
入力された複数のジョブを画像形成装置は連続して実行し、対応して後処理装置も、ジョブ内容に従って、適宜後処理モードを切換えしながら用紙を積載していく。ジョブが切り換わる場合に後処理モードの切換えを要する場合には、必要に応じて所定の準備動作が行われる。後処理装置では、積載枚数が限度を超えた場合には、満載であることを画像形成装置に通知するが、後処理モードによって満載条件が異なってくる場合があるので、後処理装置では、処理中のジョブに設定された後処理モードに応じて画像形成装置に満載情報を通知する。
【０００４】
例えば、特許文献１では、排紙モードによって異なる満載解除条件をユーザに告知する画像記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
後処理モードによって満載位置が異なるので、満載と判断されるテーブルの位置が低い（最大積載枚数が多い）後処理モードから満載と判断されるテーブルの位置が高い（最大積載枚数が少ない）後処理モードが設定されたジョブへ切換えった場合に、前の後処理モードでは積載に余裕があったのに、新たな後処理モードでの動作を開始してから満載であることが検出されてしまい、前述の準備動作を開始したにも関わらず、準備動作を完了できずに処理が停止してしまうことがある。つまり、１枚も処理されずに停止してしまう。この際、準備動作を実行している時間が無駄となっていた。
【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑み、切換えが予定されるジョブに係る後処理モードの満載情報を事前に検出して、切換え処理を開始することなく、検出された満載情報を報知する後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、用紙に印刷を行う画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬送される印刷済み用紙を、積載態様の異なる複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する後処理装置において、前記用紙を積載し、前記用紙の積載量に応じて昇降するテーブルと、前記テーブルに積載される用紙の満載を検出して満載処理を行う満載処理部を備え、前記満載処理部は、切換えが予定される後処理モードが準備処理として前記テーブルの位置を所定量変化させる処理を行う後処理モードの場合に、前記テーブルが前記所定量変化させることができない位置にあると前記後処理モードに切換える前に判断したときには、所定のタイミングで満載を報知するものである。
【０００９】
第１の発明による後処理装置によれば、切換り予定の後処理モードで準備処理を行うことが可能であるかを切換り前に判断するので、無駄な準備動作が行われることが防止される。
【００１０】
また、第２の発明は、用紙に印刷を行う画像形成装置と、当該画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬送される印刷済み用紙を、積載態様の異なる複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する後処理装置とからなる印刷システムにおいて、前記後処理装置は、前記用紙を積載し、前記用紙の積載量に応じて昇降するテーブルと、前記テーブルに積載される用紙の満載を検出して、満載に関する情報を前記画像形成装置に通知する満載処理部を備え、前記満載処理部は、切換えが予定される後処理モードが準備処理として前記テーブルの位置を所定量変化させる処理を行う後処理モードの場合に、前記テーブルが前記所定量変化させることができない位置にあると前記後処理モードに切換る前に判断したときには、所定のタイミングで前記満載に関する情報を前記画像形成装置に通知し、前記画像形成装置は、前記後処理装置から通知された前記満載に関する情報が、現在処理中の後処理モードの満載に関する場合には印刷を終了し、前記後処理装置から通知された前記満載に関する情報が、前記切換えが予定される後処理モードの満載に関する場合には、前記切換えが予定される後処理モードへの切換時にその旨を報知する。
【００１１】
第２の発明による印刷システムによれば、後処理モード切換え時に満載であるか否かの判断を後処理装置の準備動作を開始することなく行うことができ、無駄な時間を費やすことが防止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、切換えが予定されるジョブに係る後処理モードの満載情報を事前に検出して、切り替え処理を開始することなく、検出された満載情報を報知する後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１０と後処理装置２０を有する印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】オフセットモードでの準備処理動作を段階的に示す図その１である。
【図２Ｂ】オフセットモードでの準備処理動作を段階的に示す図その２である。
【図３】テーブル高さ検出部５４の各検出部の配置位置の例を示す図である。
【図４】印刷中にテーブル６４に積載された用紙の例を示す図である。
【図５】画像形成装置１０による印刷及び排紙処理の主要な手順を説明するフローチャートである。
【図６】後処理装置２０における満載情報処理の手順を説明するフローチャートである。
【図７】満載情報記録処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図８】後処理モード切換えの満載エラー発行処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０と後処理装置２０を有する印刷システム１の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、印刷制御部１２及び印刷機構部１４を有する。印刷制御部１２は、画像形成装置１０全体を統括的に制御するもので、プログラムを読込んで実行するＣＰＵからなる。印刷機構部１４は、用紙に文字画像等を印刷する印刷部と、用紙を印刷部に搬送し印刷された用紙を排出する搬送部を有する。印刷部は例えばインクジェット方式や電子写真方式である。
【００１５】
印刷制御部１２は、ユーザにより入力された印刷ジョブに従い、指定された枚数を印刷して、後処理装置２０に排紙する。また、印刷制御部１２は、入力されたジョブで指定された後処理モードを、後処理装置２０に指示する。
【００１６】
後処理モードとは、後処理装置２０における用紙積載の態様である。後処理モードとしては、例えば棒積みモードやオフセットモードがある。棒積みモードは、排紙された用紙を用紙受けテーブル上の同じ位置に単純に積み重ねるモードである。オフセットモードは、所定の区切りごとに用紙の積載位置をずらして積み重ねるモードであり、例えば複数部数を印刷する場合に、１部ごとに用紙の位置を所定量（交互に）ずらして、区分けして積載するモードである。以下では、棒積みモードを後処理Ａ，オフセットモードを後処理Ｂとも呼ぶ。
【００１７】
後処理装置２０は、画像形成装置１０に接続され、画像形成装置１０から搬送される印刷済み用紙を、複数の後処理モードの中から設定された後処理モードに従って積載する排紙積載装置である。
【００１８】
後処理装置２０は、積載制御部３０、メモリ４０及び積載機構部５０を有する。積載制御部３０は、後処理装置２０全体を統括的に制御し、画像形成装置１０から排紙された印刷済用紙を内部に積載する処理を実行するものである。積載制御部３０は、画像形成装置１０から指示された後処理モードに応じて用紙を積載する。積載制御部３０は、メモリ４０に記憶されたプログラムを読込んで実行するＣＰＵからなる。
【００１９】
積載制御部３０は、ＣＰＵにより実行される機能部として、満載処理部３２、積載量算出部３４、準備処理部３６を有する。
満載処理部３２は、用紙の積載量または用紙が積載されるテーブルの高さを検出して、用紙積載量またはテーブルの位置が各後処理モードに対応した満載位置に達したかを検出する。満載処理部３２は、満載位置に達したことを検出すると、検出した満載状態に関する情報（満載情報）をメモリ４０に記録して、満載情報を報知する。なお、ここでの報知は、画像形成装置１０への通知に加えて、後処理装置２０に設けられているパネルやランプ（不図示）への表示やスピーカ（不図示）からの発呼も含まれる。
【００２０】
例えば、満載処理部３２は、ジョブ処理に伴う用紙積載中に、処理中のジョブに係る現設定中の後処理モードに対応する満載位置（現在モードの満載位置）及び現設定中の後処理モード以外の他の後処理モードに対応する満載位置（他モードの満載位置）に、用紙の積載量が達したことを検出し、各満載位置の中で用紙の積載量が達した満載位置に関する情報を、画像形成装置１０に通知する。
【００２１】
積載量算出部３４は、センサの信号により用紙積載量または用紙を積載するテーブルの高さを検出し、あわせて、センサの信号から満載を検出する。準備処理部３６は、積載のための準備処理を行う。準備処理とは、前ジョブ終了後に次ジョブへ切換わる際に実施される処理で、ジョブを介してユーザによって設定される後処理モードによって準備処理の内容が異なる。
【００２２】
準備処理として、棒積みモードでは、積載開始前に排紙部から載置面までの高さを一定にするために上面位置出しを行う。具体的にはテーブル６４上に積載された用紙の最も上位の位置（上面位置）が所定の高さとなるべく、テーブル６４を昇降させて位置合わせを行う。なお、棒積みモードでの上面位置出し処理は必要に応じて行われる。上面位置は所定の位置にあることが通常だからである。
【００２３】
準備処理として、オフセットモードでは、毎回、用紙を積載するテーブルを一定量下降させて、テーブル上の用紙の積載位置を規制するガイド板を所定量移動させ、ガイド板の移動後にテーブルを元の位置まで上昇させ、あわせて上面位置出しを行う。なお、この処理はオフセットモードが設定されたときのみ実行されるものではなく、棒積みモードのジョブが連続するときにジョブ同士の用紙積載位置を変えたい場合には、ユーザの指示により適宜実行される。
【００２４】
メモリ４０は、ＣＰＵに読みこまれるプログラムや各種データを記憶する。積載機構部５０は、後処理装置２０内部で用紙を積載する機構系であって、機構部５２及びテーブル高さ検出部５４を有する。
【００２５】
機構部５２は、画像形成装置１０から排紙された印刷済の用紙を内部で搬送する搬送部、排紙を行う排紙部、排紙される用紙を受けて積載する昇降自在なテーブルユニット等を有する。
【００２６】
テーブル高さ検出部５４は、テーブルの高さを検出して積載量算出部３４に通知するもので、例えば透過あるいは反射型の光学センサからなり、上下方向に移動するテーブルを支持するガイドレール等に所定の間隔で複数配置される。
【００２７】
テーブル高さ検出部５４には、後処理Ａ満載検出部５４ａと、後処理Ｂ満載検出部５４ｂが含まれる。後処理Ａ満載検出部５４ａは、後処理Ａ（棒積みモード）での用紙の満載を検出する位置に配置される。後処理Ｂ満載検出部５４ｂは、後処理Ｂ（オフセットモード）での満載を検出する位置に配置され、後処理Ａ満載検出部５４ａよりも高い位置に配置される。詳細は、図４（Ｂ）で説明する。
【００２８】
図２は、オフセットモードでの準備処理を段階的に示す図である。積載機構部５０の機構部５２を側面から見た図で、テーブル等の動作を説明するための図である。図２Ａと図２Ｂに、分けて示す。
【００２９】
図２Ａ（Ａ）は、用紙の積載が無い、最初の状態（初期位置）である。用紙は、左から右方向に排出される。テーブル６４は、排紙された用紙を受ける板状のもので、水平に設けられる。テーブル６４は、縦横共に用紙サイズより大きい寸法で構成される。テーブル６４は、テーブルユニット部（不図示）に取り付けられ、機構部５２に含まれるモータにより上下移動される。
【００３０】
テーブル６４の左横に垂直に、フロントガイド板６０が設けられる。フロントガイド板６０は、テーブル６４に積載される用紙の後端位置を規定するもので、紙面に直交する方向に伸びる板状部材である。フロントガイド板６０は、左右方向に移動可能に設けられ、機構部５２に含まれるモータにより移動される。
【００３１】
フロントガイド板６０の下部に、用紙突き当て部材６０ａが上下移動可能に設けられる。用紙突き当て部材６０ａは、用紙の後端に実際に接する部材で、フロントガイド板６０に対して自重で上下移動するよう設けられる。
【００３２】
テーブル６４の右横に垂直に、エンドガイド板６２が設けられる。エンドガイド板６２は、テーブル６４に積載される用紙の先端位置を規定するもので、紙面に直交する方向に伸びる板状部材である。エンドガイド板６２も、左右方向に移動可能に設けられ、機構部５２に含まれるモータにより移動される。
【００３３】
エンドガイド板６２の下部に、用紙突き当て部材６２ａが上下移動可能に設けられる。用紙突き当て部材６２ａは、用紙の先端に実際に接する部材で、エンドガイド板６２に対して、自重及び機構部５２に含まれるモータにより上下移動するよう設けられる。最初の状態では、用紙突き当て部材６２ａの下端がテーブル６４の上面に接して、用紙突き当て部材６２ａが上がった状態である。
【００３４】
用紙高さ位置Ｚは、排紙部７０から排紙された用紙が着地する位置である。用紙の着地位置を上面高さとも呼び、上面の高さを常に用紙高さ位置Ｚに維持しておくために、用紙高さ位置Ｚに用紙高さ検出部５４ｃが配置される。高さ検出部５４ｃは、テーブル高さ検出部５４に含まれる光学センサである。
【００３５】
排紙部７０から用紙高さ位置Ｚまでの高さＨを一定に保持することにより、テーブル６４に積載される用紙を整列させることができる。上面高さを用紙高さ位置Ｚに一致しておくために、テーブル６４を用紙が積載されるに伴って下降させる。
【００３６】
図２Ａ（Ａ）は、初期位置であるので、テーブル６４の上面が用紙高さ位置Ｚに一致するように、テーブル６４の高さが決められる。
図２Ａ（Ｂ）は、オフセットモードで、最初の１部が積載された状態を示す図である。
テーブル６４には用紙が積載され、積載された用紙１００ａの上面が用紙高さ位置Ｚに一致する位置に、テーブル６４は下降されている。用紙１００ａは、先端が用紙突き当て部材６２ａに当てつき、後端が用紙突き当て部材６０ａと少しの隙間を空けた状態で、テーブル６４に積載される。
【００３７】
図２Ａ（Ｃ）〜（Ｅ）は、オフセットモードにおける準備処理の過程を示す図である。次の用紙を前の用紙１００ａとずれた位置に積載するために、フロントガイド板６０とエンドガイド板６２を右方向に移動させる必要があるからである。
【００３８】
図２Ａ（Ｃ）では、フロントガイド板６０とエンドガイド板６２をそれぞれ右方向に一定量移動させるために、まず、テーブル６４を下降させる。フロントガイド板６０とエンドガイド板６２の移動スペースを確保するためである。用紙１００ａが積載されたテーブル６４を、ｄ１方向に高さＤだけ下降させる。高さＤは、積載された用紙１００の上面が、用紙突き当て部材６０ａの下端よりも低くなるように設定される。また、用紙突き当て部材６２ａを、その下端がテーブル６４上の用紙１００ａの最上面よりも上になるようにする。
【００３９】
図２Ａ（Ｄ）は、フロントガイド板６０とエンドガイド板６２をそれぞれ右方向（ｆ１方向）に一定量Ｆだけ移動させた状態を示す図である。
図２Ａ（Ｅ）は、テーブル６４をｄ２方向に上昇させ、積載された用紙１００の上面が用紙高さ位置Ｚに一致する位置まで移動させた状態を示す図である。用紙突き当て部材６０ａの下端は、積載された用紙１００ａの上面に自重で接触して、用紙高さ位置Ｚまで上げられる。これで、準備処理が完了し、排紙部７０から次の部の排紙が開始される。なお、図２Ａ（Ｅ）では用紙突き当て部材６２ａの下端が用紙高さ位置Ｚとなるように記載されているが、排紙される用紙すり抜けることを防止するため、その下端を用紙高さ位置Ｚよりも低い位置とすることが好ましい。
【００４０】
図２Ａ（Ｆ）は、排紙された次の部の用紙が前の部の用紙１００ａとずれた位置に積載された状態を示す図である。次の部の用紙１００ｂは、後端が用紙突き当て部材６０ａにつき当てられ、先端が用紙突き当て部材６２ａと少しの隙間を空けた状態で、テーブル６４に積載される。
【００４１】
図２Ｂ（Ｇ）は、図２Ａ（Ｆ）と同一図である。図２Ｂ（Ｈ）〜（Ｊ）は、図２Ａ（Ｃ）〜（Ｅ）と同様な、オフセットモードにおける準備処理の過程を示す図である。
図２Ｂ（Ｈ）は、テーブル６４をｄ１方向に下降させて、テーブル６４を用紙高さ位置Ｚから高さＤだけ下降させた状態を示す図である。図２Ｂ（Ｉ）は、フロントガイド板６０とエンドガイド板６２をそれぞれ左方向（ｆ２）に一定量Ｆだけ移動させた状態を示す図である。
【００４２】
図２Ｂ（Ｊ）は、テーブル６４をｄ２方向に上昇させ、積載された用紙１００ｂの上面が用紙高さ位置Ｚに一致する位置まで移動させた状態を示す図である。これで、準備処理が完了し、排紙部７０から次の部の排紙が開始される。
【００４３】
図２Ａ（Ｋ）は、排紙された次の部の用紙１００ｃが前の部の用紙１００ｂにずれた位置に積載された状態を示す図である。次の部の用紙１００ｃは、先端が用紙突き当て部材６２ａに当てつき、後端が用紙突き当て部材６２ａと少しの隙間を空けた状態で、テーブル６４に積載される。
【００４４】
図３は、テーブル高さ検出部５４の各検出部の配置位置の例を示す図である。テーブル高さ検出部５４の各検出部は、テーブル６４の移動範囲に適宜配置される。最上位に用紙高さ検出部５４ｃが配置される。テーブル６４は用紙の積載が無い状態で用紙高さ位置Ｚまで、上昇するからである。
【００４５】
テーブル６４の移動の下限を下限位置８２とし、下限位置８２より所定量上がった位置に後処理Ａ満載検出部５４ａが配置される。後処理Ａ満載検出部５４ａは、後処理Ａ（棒積みモード）で、満載を検出するための検出部である。後処理Ａ満載検出部５４ａを下限位置８２より所定量上げた位置に配置するのは、後処理Ａを準備処理のためと、テーブル６４を下限の部材に衝突させないようにするためである。
【００４６】
後処理Ａの準備処理としては、前述のように必要が有る場合に上面位置出しが行われる。上面位置出しとは、ジョブ開始時やジョブ切換り時に、テーブル６４の位置が用紙高さ検出部５４ｃから微妙にずれてしまうことがあり、この場合に、テーブル６４を上下に移動させて、用紙高さ検出部５４ｃの位置に合わせこむことである。このために、後処理Ａ満載検出部５４ａは、少なくとも上面位置出しのための移動分を確保するために、下限位置８２よりも、所定量上の位置にあることが求められる。
【００４７】
後処理Ｂ満載検出部５４ｂは、後処理Ａ満載検出部５４ａよりもさらに上の位置に配置される。後処理Ｂ満載検出部５４ｂは、後処理Ｂ（オフセットモード）で、満載を検出するための検出部である。
【００４８】
図２で説明したように、後処理Ｂでは、フロントガイド板６０とエンドガイド板６２を左右に移動させるスペースを作るために、準備処理として、テーブル６４を毎回高さ「Ｄ」だけ下降させる必要がある。従って、後処理Ｂでは、テーブル６４が棒積みモードの下限位置よりも更に高さ「Ｄ」よりも上の位置にないと、準備処理を開始することができない。
【００４９】
また、用紙高さ検出部５４ｃと後処理Ｂ満載検出部５４ｂの間には、満載に至るまでの、テーブル６４の位置を適宜検出するための高さ検出部５４ｄが、適当な間隔で配置される。積載量算出部３４は、高さ検出部５４ｄから通知される信号によって、テーブル６４の位置、つまり用紙の積載量を算出する。
【００５０】
図４は、印刷中にテーブル６４に積載された用紙の例を示す図である。図４（Ａ）は、後処理Ａ（棒積みモード）から後処理Ｂ（オフセットモード）に印刷ジョブが切換った場合の積載状態を示す図である。テーブル６４の下から棒積みモードによる用紙１００ｄが連続して積載され、その上に、オフセットモードによる用紙１００ｅ及び１００ｆがずれて積載されている状態である。
【００５１】
図４（Ｂ）は、棒積みモードで用紙が大部分積載されて、テーブル６４が、後処理Ｂ満載検出部５４ｂと後処理Ａ満載検出部５４ａの間に位置する場合である。この状態で、処理Ｂ（オフセットモード）への切換え指示があった場合には、テーブル６４を高さＤだけ下降させるオフセットモードの準備処理ができないので、満載として、画像形成装置１０では印刷を停止しなければならない。
【００５２】
しかし、従来は、後処理Ａの実行中には後処理Ａの満載検出のみを行って、後処理Ｂに対する満載の検出をしていなかった。そして、ジョブの切換えに伴う後処理モードの準備動作が開始されてから、新たなジョブに係る後処理モードでの満載検出を行うために、満載であることを画像形成装置１０に通知するタイミングが遅れていた。その結果、ユーザにとって無駄な時間を発生させていた。
【００５３】
これに対して、本実施形態による満載処理部３２は、上述したように、ジョブの切換えに伴う切換えが予定される後処理モードの満載情報を事前に検出して、検出された満載情報を画像形成装置１０に通知するので、画像形成装置１０は、ジョブが切り換わる際の満載に対応する処理を遅れることなく行うことができる。以下に満載処理部３２による処理を詳述する。
【００５４】
図５〜図７は、後処理装置２０から画像形成装置１０へ満載を通知する手順を説明するフローチャートである。なお、以下では、画像形成装置１０による処理をステップＳで表し、後処理装置２０による処理をステップＴで表す。
【００５５】
図５は、画像形成装置１０による印刷及び排紙処理の主要な手順を説明するフローチャートである。この印刷及び排紙処理は、主に印刷制御部１２によって行われる。
ユーザからの印刷開始要求有かを判断する（ステップＳ１０）。印刷開始要求がない場合には（ステップＳ１０Ｎｏ）、印刷開始要求が有るまでステップＳ１０を巡回する。印刷開始要求有りと判断すると（ステップＳ１０Ｙｅｓ）、用紙の（印刷）搬送を開始する（ステップＳ１２）。
【００５６】
排出先は後処理装置かを判断する（ステップＳ１４）。排出先は、ユーザにより事前に設定される。排出先は後処理装置でないと判断すると（ステップＳ１４Ｎｏ）、印刷用紙は画像形成装置１０内部の排紙トレイ等に排出される。
【００５７】
画像形成装置１０内部に排出を行っている場合には、印刷停止要求がありか？（ステップＳ１６）または印刷終了？（ステップＳ１８）を判断する。印刷停止要求は、ユーザから画像形成装置１０への停止指示である。印刷終了は、指示された所定枚数の印刷が終了した場合である。
【００５８】
印刷停止要求があり（ステップＳ１６Ｙｅｓ）または印刷終了（ステップＳ１８Ｙｅｓ）と判断すると、搬送中の用紙を排出する（ステップＳ４０）。そして、用紙の搬送を終了して（ステップＳ４２）、処理を終了する。
【００５９】
また、印刷停止要求がなく（ステップＳ１６Ｎｏ）かつ印刷終了でない（ステップＳ１８Ｎｏ）の場合には、ジャム発生？を判断する（ステップＳ２０）。ジャム発生と判断した場合には（ステップＳ２０Ｙｅｓ）、用紙の搬送を終了して（ステップＳ４２）、処理を終了する。ジャム発生なしと判断する場合には（ステップＳ２０Ｎｏ）、ステップＳ１６に戻る。
【００６０】
ステップＳ１４に戻り、排出先は後処理装置であると判断すると（ステップＳ１４Ｙｅｓ）、後処理装置２０満載かを判断する（ステップＳ３０）。満載かの判断は、後処理装置２０からの満載エラー通知に基づき判断する。
【００６１】
後処理装置２０からの満載情報の通知がなく、後処理装置２０満載でないと判断すると（ステップＳ３０Ｎｏ）、印刷停止要求がありか？（ステップＳ３２）または印刷終了？（ステップＳ３４）を判断する。
【００６２】
印刷停止要求があり（ステップＳ３２Ｙｅｓ）または印刷終了（ステップＳ３４Ｙｅｓ）と判断すると、搬送中の用紙を排出する（ステップＳ４０）。そして、用紙の搬送を終了して（ステップＳ４２）、処理を終了する。
【００６３】
印刷停止要求がなく（ステップＳ３２Ｎｏ）かつ印刷終了でない場合には（ステップＳ３４Ｎｏ）、ジャム発生？かを判断し（ステップＳ３６）、ジャム発生と判断した場合には（ステップＳ３６Ｙｅｓ）、用紙の搬送を終了して（ステップＳ４２）、処理を終了する。ジャム発生なしと判断する場合には（ステップＳ３６Ｎｏ）、ステップＳ３０に戻る。
【００６４】
ステップＳ３０に戻り、後処理装置２０満載と判断すると（ステップＳ３０Ｙｅｓ）、
ユーザに満載エラーを報知する（ステップＳ３８）。後処理装置２０からは、現在実行中のジョブに係る後処理モードに対応する満載が検出された場合には、満載エラー通知として現在モードに係る満載エラーが通知される。また、切換えが予定される次ジョブに係る後処理モードに対応する満載が検出された場合には、満載エラー通知として予定モードに係る満載エラーが通知されてくる。
【００６５】
満載エラーの報知手段として、例えば、画像形成装置１０の表示部（不図示）に、「後処理装置２０で満載エラー発生」や「後処理装置２０から用紙を取出すことを促すメッセージ」等を表示させる。予定モードに係る満載エラーとしては、例えば、画像形成装置１０の表示部（不図示）に、「現在のジョブの終了後に後処理装置２０から用紙を取出すことを促すメッセージ」等を表示させる。この際には現在のジョブが終了するまでの時間を表示させても良い。
【００６６】
また、満載エラー発生の表示タイミングを、満載エラーの種類によって異ならせても良い。例えば、満載エラーが現在モードの満載エラー通知の場合には、直ちにユーザに満載エラーを報知する。一方、満載エラーが、予定モードの満載エラー通知の場合には、次ジョブへの切換り時にユーザに満載エラーを報知するようにする。
【００６７】
図６は、後処理装置２０における満載情報処理の手順を説明するフローチャートである。満載情報処理は、主に満載処理部３２によって実行される。なお、以下の実施形態では、現在モードの満載エラー通知と予定モードの満載エラー通知のいずれも、検出時に直ちに画像形成装置１０に通知するとする。つまり、切換え予定に含まれていない後処理モードの満載情報（処理中のジョブとその次のジョブに係る後処理モード以外の満載情報）は、画像形成装置１０に通知しないものとする。
【００６８】
満載情報記録処理を行う（ステップＴ１０）。図７は、満載情報記録処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。後処理Ａで満載であるかを判断する（ステップＴ３０）。後処理Ａ（棒積みモード）で満載であるかは、積載量算出部３４により、後処理Ａ満載検出部５４ａの信号で判断される。後処理Ａで満載であると判断すると（ステップＴ３０Ｙｅｓ）、後処理Ａ満載情報を記録する（ステップＴ３２）。後処理Ａ満載情報は、
メモリ４０に記録される。
【００６９】
後処理Ａで満載でないと判断した場合（ステップＴ３０Ｎｏ）あるいは後処理Ａ満載情報を記録（ステップＴ３２）後に、後処理Ｂが満載であるかを判断する（ステップＴ３４）。後処理Ｂ（オフセットモード）で満載であるかは、積載量算出部３４により、後処理Ｂ満載検出部５４ｂの信号で判断される。後処理Ｂで満載であると判断すると（ステップＴ３４Ｙｅｓ）、後処理Ｂ満載情報を記録する（ステップＴ３６）。後処理Ｂ満載情報は、メモリ４０に記録される。後処理Ｂで満載でないと判断する場合（ステップＴ３４Ｎｏ）、あるいは後処理Ｂ満載情報を記録（ステップＴ３６）後は、図６のステップＴ１２に進む。
【００７０】
ステップＴ１２は、後処理切換えの満載エラー発行処理である。後処理切換えの満載エラーとは、予定モードの満載エラー通知を発行する処理である。図８は、後処理切換えの満載エラー発行処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【００７１】
現在の印刷ジョブで、後処理Ｂから後処理Ａへの切換り予定があるかを判断する（ステップＴ４０）。ユーザから画像形成装置１０へ入力された一連の印刷ジョブ（後処理切換え）に関する情報が画像形成装置１０から後処理装置２０へ送信されていて、後処理装置２０は印刷ジョブに関する情報から、後処理切換えの有無を判断する。
【００７２】
後処理Ｂから後処理Ａへの切換り予定があると判断すると（ステップＴ４０Ｙｅｓ）、後処理Ａ満載情報有りかを判断する（ステップＴ４２）。後処理Ａ満載情報がメモリ４０に記録されているかを判断する。後処理Ａ満載情報がメモリ４０に記録されていると判断すると（ステップＴ４２Ｙｅｓ）、画像形成装置１０に満載エラーを通知する（ステップＴ４８）。画像形成装置１０に予定モードの満載エラーが通知される。
【００７３】
後処理Ｂから後処理Ａへの切換り予定がないと判断する場合（ステップＴ４０Ｎｏ）、あるいは後処理Ａ満載情報がメモリ４０に記録されていないと判断すると（ステップＴ４２Ｎｏ）、後処理Ａから後処理Ｂへの切換り予定があるかを判断する（ステップＴ４４）。
【００７４】
後処理Ａから後処理Ｂへの切換り予定があると判断すると（ステップＴ４４Ｙｅｓ）、後処理Ｂ満載情報有りかを判断する（ステップＴ４６）。後処理Ｂ満載情報がメモリ４０に記録されているかを判断する。後処理Ｂ満載情報がメモリ４０に記録されていると判断すると（ステップＴ４６Ｙｅｓ）、画像形成装置１０に満載エラーを通知する（ステップＴ４８）。画像形成装置１０に予定モードの満載エラーが通知される。
【００７５】
後処理Ｂから後処理Ａへの切換り予定がないと判断する場合（ステップＴ４４Ｎｏ）、あるいは後処理Ａ満載情報がメモリ４０に記録されていないと判断すると（ステップＴ４６Ｎｏ）、あるいはステップＴ４８の後は、この処理を終了する。
【００７６】
図６のステップＴ１４に進む。現在実行中の後処理モードに対する満載情報があるかを判断する（ステップＴ１４）。現在の後処理モードに対する満載情報（現在モードの満載情報）がメモリ４０に記録されているかを判断する。現在実行中の後処理モードに対する満載情報があると判断すると（ステップＴ１４Ｙｅｓ）、画像形成装置１０に満載エラーを通知する（ステップＴ２０）。つまり、現在モードの満載エラーを通知する。
【００７７】
現在実行中の後処理モードに対する満載情報がないと判断すると（ステップＴ１４Ｎｏ）、後処理を継続する（ステップＴ１６）。画像形成装置１０からの指示により、終了するかを判断する（ステップＴ１８）。終了しないと判断する（ステップＴ１８Ｎｏ）、ステップＴ１０に戻る。終了と判断すると（ステップＴ１８Ｙｅｓ）、この処理を終了する。
【００７８】
そして、前述したように、画像形成装置１０は、現在モードの満載エラーの通知を受けた場合には、直ちにユーザに満載エラーを報知し、予定モードの満載エラーの通知を受けた場合には、当該満載の後処理モードへの切換えタイミングでユーザに満載エラーを報知する。
【００７９】
以上説明したように、後処理装置２０は、切換り予定の後処理で満載であるかについても事前に検出し、満載である場合に、画像形成装置１０に当該後処理で満載である旨の情報を事前に通知しておくので、実際に当該後処理への切換り指示後に、満載であるか否かの判断を行って無駄な時間を費やすことを防止することができる。
【００８０】
なお、後処理装置２０から通知される満載エラーとして、現在モードの満載エラーと予定モードの満載エラーを通知すると説明したが、切換え予定にない後処理モードに係る満載エラー、つまり、後処理装置２０の全ての後処理モードにおける満載エラーを、通知するようにしてよい。
【００８１】
また、画像形成装置１０は、予定モードの満載エラーの報知タイミングを当該予定モードの切換え時と説明したが、それ以前、例えば、予定モードの満載エラーを受信した時点で、表示部に表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、後処理の種類として、Ａ処理（棒積み）とＢ処理（オフセット）の２つにつき説明したが、これに限るものではなく、他の積載方法を組み合わせてもよい。また、積載制御部３０や満載処理部３２につき、プログラムを読込んだＣＰＵにより実行されるソフトウェアとして説明したが、一部あるいは全部をハードウェアで構成するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記説明では、Ａ処理（棒積み）からＢ処理（オフセット）へジョブの切り換わりに伴い後処理モードも切り換わる場合に、所定の条件を充足することで満載エラーを報知するものとして説明した。しかし、後処理装置がテーブル上の積載位置を変更できるのであれば、Ａ処理（棒積み）からＡ処理（棒積み）にジョブが切り換わる際にも積載位置をずらすという態様も想定される。よって、後処理モードの切換えが必要であるか否かではなく、ジョブの切換え時に用紙積載位置をずらす必要があるか否かを判定基準としても良い。
【００８４】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８５】
１      印刷システム
１０    画像形成装置
１２    印刷制御部
１４    印刷機構部
２０    後処理装置
３０    積載制御部
３２    満載処理部
３４    積載量算出部
３６    準備処理部
４０    メモリ
５０    積載機構部
５２    機構部
５４    テーブル高さ検出部
５４ａ  後処理Ａ満載検出部
５４ｂ  後処理Ｂ満載検出部
６０    フロントガイド板
６０ａ  用紙突き当て部材
６２    エンドガイド板
６２ａ  用紙突き当て部材
６４    テーブル
７０    排紙部
８２    下限位置
１００  用紙
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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