(57)【要約】      （修正有）【課題】蓄電部に接続されるコネクタについての問題の少なくとも１つを解決できる電動車両を提供することである。【解決手段】電動車両は、走行用の動力源である電動モータと、電動モータに電力を供給する蓄電部であるバッテリと、バッテリに充放電器を介して接続されるコネクタ１６６と、座部４１に着座可能な略水平状態から着座不可能な傾倒状態へ切替可能な運転席２６と、を含み、コネクタ１６６に接続された外部電源からバッテリへの充電、またはコネクタ１６６に接続された外部電気機器である電動作業機１７２に対するバッテリからの給電を行う。コネクタ１６６は、運転席２６の下側に運転席２６により覆われて配置され、運転席２６を傾倒状態とした場合に、外部電源または電動作業機１７２に接続された別のコネクタであるプラグと接続可能に露出される。【選択図】図２Ａ
2015030436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、
前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、
前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、
座部に着座可能な略水平状態から着座不可能な傾倒状態へ切替可能な運転席と、を備え、
前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、
前記コネクタは、前記運転席の下側に前記運転席により覆われて配置され、前記運転席を前記傾倒状態とした場合に、前記外部電源または前記外部電気機器に接続された別のコネクタと接続可能に露出されることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両において、
充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする電動車両。
【請求項３】
車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、
前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、
前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、を備え、
前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、
充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項３に記載の電動車両において
前記充放電切替指示部の操作部は、コネクタの近傍に備えられることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の動力源である電動モータを備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から農作業、工事作業等を行う作業者が荷台付車両に作業機器を搭載して、荷台付車両で作業現場まで移動する場合がある。作業機器として、例えばシャベル、草刈り取り機、農薬噴霧機、投光機がある。従来から荷台付車両として、エンジンが走行用動力源である車両が用いられている。
【０００３】
一方、荒地等の走破性を高くするために、車両に前輪及び後輪のすべてを駆動可能とする四輪駆動機能を持たせる場合もある。
【０００４】
特許文献１には、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出される作動油により車輪駆動用の油圧モータを駆動する車両が記載されている。油圧モータのモータ軸の動力は、減速ギヤ機構により減速される。減速ギヤ機構は、モータ軸と同軸上にモータ軸に対し相対回転不能に配置された入力軸と、入力軸に対し相対回転不能な偏心部材と、偏心部材に相対回転自在に外側に嵌合された外歯部材と、外歯部材の周囲に外歯部材の外径よりも大きな内径を有し、外歯部材に噛合する回転不能な内歯部材と、出力部材とを含む。入力軸及び偏心部材は基準軸周りに回転し、偏心部材は、基準軸から偏心した回転中心回りに回転する。出力部材は、外歯部材の基準軸周りの回転成分によって回転する。
【０００５】
特許文献２には、車輪駆動用のエンジン、双方向クラッチを用いた差動装置とを備え、二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り替え可能に走行する車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−４５３８５号公報
【特許文献２】特開２００６−３１６９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エンジンを動力源として走行する荷台付車両では、騒音の理由から夜間、早朝等に住宅地付近を走行することが難しいので、駐車場から作業現場までの走行時間及び走行経路等の走行状況が制限されるという問題がある。このため、電動モータを動力源として走行する電動車両とすることが考えられる。一方、電動モータに電力を供給するための蓄電部に接続されるコネクタが車両の外側に設けられる場合、コネクタへの異物及び雨水の侵入を防止するためにコネクタに専用の別部材として蓋を設ける必要があり、コスト上昇の要因となる。また、コネクタに外部のケーブルを接続された状態で運転者が誤って車両を発進させるという問題を有効に回避できる構造の実現が望まれる。
【０００８】
また、コネクタに外部電源を接続して蓄電部への充電を行うことと、コネクタに外部の電気機器を接続して蓄電部から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える構造の実現も望まれる。上記では荷台付車両を電動車両とする場合を説明したが、荷台のない電動車両でも同様の不都合が生じるので、その不都合を解消することが望まれる。
【０００９】
本発明の目的は、上記の蓄電部に接続されるコネクタについての問題のうち、少なくともいずれか１つを解決できる電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の電動車両は、車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、座部に着座可能な略水平状態から着座不可能な傾倒状態へ切替可能な運転席と、を備え、前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、前記コネクタは、前記運転席の下側に前記運転席により覆われて配置され、前記運転席を前記傾倒状態とした場合に、前記外部電源または前記外部電気機器に接続された別のコネクタと接続可能に露出されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の電動車両は、車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、を備え、前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電動車両によれば、蓄電部に接続されたコネクタについての問題の少なくともいずれか１つを解決できる。例えば第１の電動車両によれば、専用の別部材として蓋を設けることなく、コネクタへの異物及び雨水の侵入を防止でき、かつ、コネクタに外部のケーブルを接続された状態で運転者が誤って車両を発進させる問題を有効に回避できる。また、第２の電動車両によれば、コネクタに外部電源を接続して蓄電部への充電を行うことと、コネクタに外部の電気機器を接続して蓄電部から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の電動車両の側面図である。
【図２Ａ】コネクタに外部電気機器のケーブルに設けられたプラグを接続する状態の１例を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａの座席周辺部を拡大して示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４Ａ】図３のＢ部拡大図である。
【図４Ｂ】図３のＣ部拡大図である。
【図５】図１の車両に搭載される車輪駆動用モータの制御システムの構成図である。
【図６】本発明の実施形態の別例の電動車両を示している図３に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、電動車両の座席として運転席のみが設けられる場合を説明するが、運転席以外の座席が設けられてもよい。また、以下では電動車両として荷台付電動車両を説明するが、荷台がない車両としてもよい。以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。
【００１５】
図１から図５は、本発明の実施形態に係る電動車両である荷台付電動車両１０を示している。図１は、荷台付電動車両１０の側面図である。図２Ａは、コネクタに外部電気機器のケーブルに設けられたプラグを接続する状態の１例を示す図であり、図２Ｂは、図２Ａの座席周辺部を拡大して示す図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。なお、以下では、荷台付電動車両１０は、単に車両１０という。
【００１６】
図１に示すように、車両１０は、多目的車両（utility vehicle）と呼ばれるもので、車体２４の左右前側に支持された左右前車輪１６，２０と、車体２４の左右後側に支持された左右後車輪１８，２２と、車体２４の前後方向中間部に設けられた運転席２６と、運転席２６の後側に設けられた荷台２８と、走行用の動力源である第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４と、バッテリ３０と、コネクタ１６６と、動力伝達構造３２とを含む。車両１０は、左右前車輪１６，２０及び左右後車輪１８，２２のすべてを駆動可能とする四輪駆動機能を有する。
【００１７】
車体２４は、上側に運転席２６及び荷台２８が設けられ、左右前車輪１６，２０と左右後車輪１８，２２とを支持する下部構造３４と、下部構造３４の上部に一体に設けられた上部構造３６とを含む。下部構造３４において、運転席２６の前側には旋回指示具であるステアリング操作子３８と、アクセルペダル４０及び図示しないブレーキペダルとが支持される。ステアリング操作子３８は、円形または非円形のステアリングハンドルである。ステアリング操作子はバー状に形成されてもよい。後述するキースイッチ１５８（図５）はこの操作子３８の近辺に設置される。
【００１８】
図２Ａ、図２Ｂに示すように、運転席２６は、オペレータである運転者が座部４１に着座可能な略水平状態と、着座不可能な傾倒状態との間で切替可能に車体２４に支持され、運転席２６は略水平状態から傾倒状態に切り替え可能である。図２Ａ、図２Ｂでは、運転席２６の座部４１の前側部分が車体２４の前後方向中間部に設けられた台座部４５の上部に、左右方向に向いた軸を中心として揺動変位を可能に支持されている。「（座部の）略水平状態」とは、座部４１の上面及び下面の一方または両方が水平である場合に限定されるものではなく、座部４１が運転者の着座を可能とするように車体２４に固定された状態を含む。
【００１９】
図１に戻って、荷台２８は、運転席２６の後側に設けられ、上端が開口して作業機器等の搭載物１８０を挿入して搭載可能な上下方向の挿入孔４２を含む。図１は、荷台２８に搭載物１８０が搭載された状態を示している。荷台２８の後側に図示しない開閉扉を設けて、開閉扉を開いた状態で搭載物１８０を荷台２８から積み下ろし可能に構成してもよい。好ましくは、開閉扉の下端は挿入孔４２の下端と上下方向について略同じか、または挿入孔４２の下端よりも低くする。例えば、図２Ａに示すように、荷台２８の後端に開閉扉４３を設けて、開閉扉４３を解放した状態で後端に開口部４７が形成されるようにしてもよい。この場合、開閉扉４３の下端部は、荷台２８の後端部の左右両端部で左右方向に向いた軸を中心として揺動可能に支持され、開閉扉４３の上端を後方下側に下げるように揺動させ開口部４７を解放した状態で、開閉扉４３が地面に傾斜して掛け渡されるようにしてもよい。この状態で、開閉扉４３上で搭載物の車輪を走行させながら、地面に引っ張り下ろすことが可能となる。この状態で開閉扉４３は、「歩み板」と呼ばれる。開閉扉として、開口部４７を塞ぐ２枚の開閉扉を用いて、それぞれの開閉扉が車両の幅方向外端部で揺動可能に支持されるようにしてもよい。
【００２０】
図３に示すように、下部構造３４は、本体部４４と、本体部４４の前側で、本体部４４の左右両側の外側面の間の幅よりも小さい左右両側の外側面の間の幅を有し、断面形状が枠形である前側支持部４６とを含む。前側支持部４６の幅方向外側には、上アームと下アームとを含む懸架装置４８を介して左右前車輪１６，２０が、前側支持部４６に対する上下変位を可能に支持されている。左右前車輪１６，２０は、左右の前車軸５０、５１に結合固定され、前車軸５０、５１を支持する車軸支持部５２の間にはロッド５４が連結されている。
【００２１】
前車軸５０、５１には、後述する前側動力伝達機構５６，５８によって第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の動力が伝達される。第１電動モータ１２のケースが固定された左前側ギヤケース６０と、第２電動モータ１４のケースが固定された右前側ギヤケース６２とは、前側支持部４６の幅方向内側面に図示しないボルト等の結合手段により固定される。
【００２２】
電動モータ１２，１４は、例えば３相の同期モータまたは誘導モータである。電動モータ１２，１４のそれぞれの駆動は、後述する制御装置であるＥＣＵ１５２（図５）により、互いに独立して制御される。また、電動モータ１２，１４は電磁ブレーキ１８２，１８４（図５）を含み、後述するパーキングスイッチ１８６（図５）のオンまたはオフによって電磁ブレーキ１８２，１８４がＯＮ／ＯＦＦされるようにＥＣＵ１５２により制御される。図５では、電動モータ１２，１４と電磁ブレーキ１８２，１８４とが別に設けられるように示されているが、電磁ブレーキ１８２，１８４は、電動モータ１２，１４の一部として組み付けられている。電磁ブレーキは電動モータ１２，１４とは別部品としてもよい。
【００２３】
本体部４４の後側において、幅方向外側には、後述の歯車減速機構６４を含む左右の後側ギヤケース６８がボルト等の結合手段により固定されている。左右後車輪１８，２２は、左右の後側ギヤケース６８に回転可能に支持されている。
【００２４】
図１に戻って、上部構造３６は、運転席２６及び荷台２８の上側を覆うように設けられた屋根７２と、運転席２６の前側に屋根７２と一体に設けられた窓ガラス７４とを有する。窓ガラス７４は透明樹脂材であってもよい。車両１０に屋根を設けずに、ステアリング操作子３８よりも前側に車体２４に一体に、風防のみが設けられてもよい。上部構造３６において、運転席２６の左右両側には、運転者の昇降を可能とする開口部７６が設けられる。上部構造３６において、左右の開口部７６を塞ぐように、左右両側のドア及び左右窓ガラスを含む両側構造が設けられてもよい。
【００２５】
図３のように車両１０を上側から下側に見た場合に、荷台２８は左右後車輪１８，２２の間に配置され、バッテリ３０は、前後方向において荷台２８とは異なる位置である前側に配置される。
【００２６】
図１に示すように、バッテリ３０は、運転席２６の下側に配置される。バッテリ３０は、後述のように電動モータ１２，１４のそれぞれに電力を供給する蓄電部である。バッテリ３０は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウム電池等を用いることができる。蓄電部としてバッテリ以外にキャパシタを用いることもできる。バッテリ３０は、左右に分かれて配置され互いに電気的に直列または並列に接続されている。なお、バッテリ３０は左右に２つに分かれて配置されたものではなく、単一の一体構造を用いてもよい。
【００２７】
コネクタ１６６は、バッテリ３０に後述の充放電器１６４（図５）を介して接続される。コネクタ１６６には、外部交流電源１６８（図５）に接続されたケーブルに設けられたプラグと、外部電気機器である電動作業機１７２（図２）に接続されたケーブルＣ２に設けられたプラグＧ２とを選択的に接続可能とする。なお、図２では、電動作業機として、農薬または水等の液体を噴霧するための噴霧器を示している。噴霧器は、電動モータでポンプを駆動させて、タンクから液体を吸引してホース７７の先端部に設けられた噴霧口から液体を噴霧する。
【００２８】
また、コネクタ１６６は、運転席２６の座部４１を略水平状態としたときに、運転席２６の下側に、その座部４１により覆われるよう配置される。コネクタ１６６は、運転席２６を傾倒状態とした場合に、電動作業機１７２または外部交流電源１６８に接続された別のコネクタであるプラグＧ２（または図５に示すＧ１）と接続可能に露出される。この運転席２６を略水平状態から傾倒状態にすることは、図示しないシートロック機構を、前記キースイッチ１５８において使用されるキーを使って解除することで得られる。これにより第三者による不正な給電行為を阻止することができる。
【００２９】
次に図３等を用いて、動力伝達構造３２を説明する。動力伝達構造３２は、第１電動モータ１２の動力を左前車輪１６と左後車輪１８とに伝達する左側動力伝達部７８と、第２電動モータ１４の動力を右前車輪２０と右後車輪２２とに伝達する右側動力伝達部８０とを含む。
【００３０】
左側動力伝達部７８は、左前側ギヤケース６０に収容支持された左前側歯車機構８２と、左出力軸８４と、左前車軸５０と、左後側動力伝達機構８６とを含む。
【００３１】
図４Ａは、図３のＢ部拡大図である。図４Ａに示すように、第１電動モータ１２は、車両１０の左右方向である幅方向に沿って配置されるモータ軸８８を有し、荷台２８よりも前側に配置される。左前側歯車機構８２は、モータ軸８８に同軸上に固定された小歯車９０と、大歯車９２とを有する複数の歯車９０，９２，９４を含み、入力側から出力側へ２段階に減速させるように一部で噛合される減速歯車機構である。左前側歯車機構８２は、１段階または３段階以上に減速される構成としてもよい。第１電動モータ１２の動力は、左前側歯車機構８２により減速されて大歯車９２が同軸上に固定された左出力軸８４に伝達される。
【００３２】
左前車軸５０は、左前車輪１６に固定され、左出力軸８４に図示しない等速ジョイントまたはユニバーサルジョイントを介して連結され、左前車輪１６が車体２４に対し上下に変位した場合でも、左出力軸８４の動力が左前車軸５０に伝達されるように構成される。左前側動力伝達機構５６は、左前側歯車機構８２と、左出力軸８４と、左前車軸５０とを含んで構成される。左前側動力伝達機構５６は、第１電動モータ１２の動力を左前車軸５０に伝達する。
【００３３】
左後側動力伝達機構８６は、第１電動モータ１２のモータ軸８８に同軸上に固定された第１プーリ９６と、車体２４に回転可能に支持された第１軸９８に固定された内側プーリ１００及び外側プーリ１０２と、図４Ｂに示す第２プーリ１０４と、複数のベルト１０６，１０８と、歯車減速機構６４と、左後車軸１１０とを含む。内側プーリ１００は、第１軸９８の幅方向中央側（図４Ａの右側）に固定される。外側プーリ１０２は、第１軸９８の幅方向外側（図４Ａの左側）に固定される。
【００３４】
図４Ｂは、図３のＣ部拡大図である。図４Ｂに示すように、第２プーリ１０４は、後側ギヤケース６８に収容支持された第２軸１１２に固定される。歯車減速機構６４は、第２軸１１２に同軸上に固定された前歯車である小歯車１１４、小歯車１１４に噛合する大歯車１１６、大歯車１１６に同軸上に固定された第２小歯車１１８、及び、第２小歯車１１８に噛合された後歯車である第２大歯車１２０を有し、入力側から出力側へ２段階で減速する。歯車減速機構は、１段階または３段階以上で減速する構成としてもよい。左後車軸１１０は、第２大歯車１２０に同軸上に固定される。
【００３５】
第２小歯車１１８は、第２大歯車１２０の回転中心軸Ｏ１よりも前側で下側に配置された回転中心軸Ｏ２を有し、小歯車１１４は、第２小歯車１１８の回転中心軸Ｏ２よりもさらに前側で下側に配置された回転中心軸Ｏ３を有する。
【００３６】
第１軸９８は、バッテリ３０の前側において車体２４に幅方向に沿って回転可能に支持される。後側ギヤケース６８の最も車両１０の幅方向中央側の一方端Ｐ１は、荷台２８の最も左右方向外側に位置する左側面Ｓ１と幅方向において略同位置、またはこれよりも幅方向外側に位置する。
【００３７】
複数のベルト１０６，１０８は、歯付ベルトであり、第１プーリ９６と内側プーリ１００との間、外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間にそれぞれ掛け渡される。歯車減速機構６４は、入力側の回転を減速して左後車軸１１０に伝達するので、左後側動力伝達機構８６は、第１電動モータ１２の動力を左後車軸１１０に伝達可能である。
【００３８】
外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間に掛け渡される第１動力伝達要素であるベルト１０８は、左右方向において、荷台２８の左側面Ｓ１と左後車輪１８の最も幅方向中央側に位置する「最内端Ｐ２」との間に設けられる。
【００３９】
右側動力伝達部８０は、右前側ギヤケース６２に収容支持された右前側歯車機構１２４と、右出力軸１２６と、右前車軸５１と、右後側動力伝達機構１２８とを含む。
【００４０】
左前側ギヤケース６０と右前側ギヤケース６２とは、前側支持部４６の前後方向において同じ位置に固定されるが、第２電動モータ１４は、幅方向に沿って配置されるモータ軸８９を有し、第１電動モータ１２及び第２電動モータのモータ軸８８，８９は、前後方向に互いに平行に離れて配置される。図示の例ではモータ軸８９は、モータ軸８８の前側に配置される。
【００４１】
右側動力伝達部８０の構成要素において、その他の構成は、左側動力伝達部７８の構成要素と左右方向についての関係が逆になるだけで同様である。右前車軸５１は、右前車輪２０に固定され、かつ、右出力軸１２６に図示しない等速ジョイントまたはユニバーサルジョイントを介して連結され、右前車輪２０が車体２４に対し上下に変位した場合でも、右出力軸１２６の動力が右前車軸５１に伝達されるように構成される。右前側動力伝達機構５８は、右前側歯車機構１２４と、右出力軸１２６と、右前車軸５１とを含んで構成される。右前側動力伝達機構５８は、第２電動モータ１４の動力を右前車軸５１に伝達する。
【００４２】
右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４の動力を右後車輪２２に固定された右後車軸１３０に伝達する。右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４のモータ軸８９に同軸上に固定された第１プーリ９６と、車体２４に回転可能に支持された第１軸９８に固定された内側プーリ１００及び外側プーリ１０２と、第２プーリ１０４と、複数のベルト１０６ａ、１０８と、歯車減速機構６４と、右後車軸１３０とを含む。右後車軸１３０は、右の歯車減速機構６４を構成する第２大歯車１２０に同軸上に固定される。
【００４３】
右の第１軸９８は、車体２４に、バッテリ３０の前側において左の第１軸９８と同軸上に回転可能に支持される。なお、左右の第１軸９８は前後方向において互いに異なる位置に配置されてもよい。
【００４４】
複数のベルト１０６ａ、１０８は、右の第１プーリ９６と内側プーリ１００との間、右の外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間にそれぞれ掛け渡されている。右の歯車減速機構６４は、入力側の回転を減速して右後車軸１３０に伝達するので、右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４の動力を右後車軸１３０に伝達可能である。
【００４５】
右の外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間に掛け渡される第２動力伝達要素であるベルト１０８は、左右方向において、荷台２８の右側面Ｓ２と右後車輪２２の最も幅方向中央側に位置する「最内端Ｐ３」との間に設けられる。
【００４６】
なお、複数のベルト及びプーリの代わりに、チェーン及びチェーンを駆動するスプロケットを用いることもできる。
【００４７】
次に、図５を用いて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の駆動を制御する制御システム１５０を説明する。制御システム１５０は、電動モータ１２，１４のそれぞれにインバータ１５４，１５６及びリレーＲ１，Ｒ２を介して接続されたバッテリ３０と、制御装置であるＥＣＵ１５２と、メインスイッチであるキースイッチ１５８と、角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２と、パーキングスイッチ１８６とを含む。制御システム１５０は、車両１０に搭載される。
【００４８】
インバータ１５４，１５６は複数のスイッチング素子を有し、スイッチング動作によって直流電力を交流電力に変換する。角度センサ１６０は、ステアリング操作子３８の直線走行に対応する中立状態からの回転角を検出する。ペダルセンサ１６２は、アクセルペダル４０の操作位置を検出する。角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２の検出信号はＥＣＵ１５２に送信される。パーキングスイッチ１８６は、運転席２６の周辺部に設けられた図示しない駐車指示部であるパーキングレバーの操作状態を検出する。パーキングレバーは上下方向の揺動変位を可能に車体に支持される。パーキングレバーが上側に操作された場合にパーキングスイッチ１８６はオンされて、オンを表す信号がＥＣＵ１５２に送信される。パーキングレバーが下側に操作された場合にパーキングスイッチ１８６はオフされる。ＥＣＵ１５２はパーキングスイッチ１８６がオンされた場合に電磁ブレーキ１８２，１８４をオンして電動モータ１２，１４のモータ軸８８，８９を制動する。一方、パーキングスイッチ１８６がオフされた場合に、ＥＣＵ１５２は電磁ブレーキ１８２，１８４をオフして制動を解除する。駐車指示部は、足踏みでオンオフ操作を切り替え可能なパーキングペダルとしてもよい。
【００４９】
キースイッチ１５８は、キーを入れた状態でオンオフ操作可能なキー操作部がユーザによってオン操作またはオフ操作されたことをそれぞれ取得可能である。キースイッチ１５８は、バッテリ３０とＥＣＵ１５２との間に接続され、オン操作されることでバッテリ３０からＥＣＵ１５２への電力供給を可能とし、かつ、リレーＲ１，Ｒ２のオンによってバッテリ３０からインバータ１５４，１５６への電力供給を可能とする。一方、キースイッチ１５８はオフ操作されることでリレーＲ１，Ｒ２をオフしてバッテリ３０からインバータ１５４，１５６への電力供給を遮断する。ブレーキペダルセンサ１８８は、図示しないブレーキペダルの押踏み状態をセンシングし、踏んだ状態（制動時）のみ運転者のキースイッチ１５８のオン操作が可能となるようにキースイッチ１５８が構成される。前記踏んだ状態のみ運転者のキースイッチ１５８のオン操作が有効になり、リレーＲ１，Ｒ２のオンが許可されるようにＥＣＵ１５２により制御されてもよい。
【００５０】
ＥＣＵ１５２は、ＣＰＵ、メモリを有するマイクロコンピュータを含む。ＥＣＵ１５２は、リレーＲ１，Ｒ２の開閉動作を制御する。ＥＣＵ１５２は角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２の検出信号を受け取って、検出ペダル位置に応じた目標車速と、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の間の目標回転速度差とを算出する。ＥＣＵ１５２は目標車速と目標回転速度差とに基づいて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４それぞれの目標回転速度を算出する。ＥＣＵ１５２は、目標回転速度に基づいて、電動モータ１２，１４のそれぞれに対応するインバータ１５４，１５６のスイッチングを制御することで、電動モータ１２，１４のそれぞれを対応する目標回転速度で互いに独立して駆動する。これによって、電動モータ１２，１４が同一回転速度で駆動された場合には車両１０が直進走行し、回転速度差が発生した場合にはその差に応じた方向に車両１０が旋回する。
【００５１】
ＥＣＵ１５２は、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の目標回転速度差を算出する代わりに、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の目標回転速度の比を算出し、目標車速と目標回転速度比とに基づいて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４それぞれの目標回転速度を算出してもよい。本明細書において、電動モータ１２，１４の「回転速度」は、電動モータ１２，１４の単位時間（例えば１分）当たりの回転数の意味も含む。
【００５２】
充放電器１６４は、ＡＣ／ＤＣコンバータと充放電切替回路とを含み、バッテリ３０とコネクタ１６６との間に接続される。充放電器１６４は、ＥＣＵ１５２により制御されて、外部交流電源１６８に接続されたケーブルＣ１に設けられた電源プラグＧ１がコネクタ１６６に接続された状態で、充放電切替指示部である充放電切替スイッチ１７０の操作部１８７（図２Ｂ）がオンされた場合に、外部交流電源１６８からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ３０に充電する。
【００５３】
充放電切替スイッチ１７０は、図２Ｂに示すように、運転席２６の略水平状態で座部４１の下側にコネクタ１６６とともに座部４１により覆われて配置されるように、コネクタ１６６の近傍に設けられた操作部１８７を有する。操作部１８７は、オンとオフとの間で切り替え可能に構成される。外部交流電源１６８として、運転者の自宅等の建物設備に設けられた電力取り出し部に接続された系統電源を用いてもよい。
【００５４】
一方、コネクタ１６６には、電動作業機１７２に接続されたケーブルＣ２に設けられた機器プラグＧ２も接続可能である。ＥＣＵ１５２は、充放電切替スイッチ１７０の操作に応じて、コネクタ１６６に接続された外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電許可と、コネクタ１６６に接続された電動作業機１７２に対するバッテリ３０からの給電許可とを切り替えるように充放電器１６４を制御する。
【００５５】
具体的には、充放電器１６４は、上記のように外部交流電源１６８からの交流電力を直流電力に変換するだけでなく、ＥＣＵ１５２により制御され、コネクタ１６６に機器プラグＧ２が接続された状態で、充放電切替スイッチ１７０がオフされた場合に、バッテリ３０からの直流電力を交流電力に変換して、電動作業機１７２に交流電力を出力する機能を有する。これによって電動作業機１７２が給電されて駆動される。電動作業機１７２として、例えば荷台２８に搭載可能なものを用いることができる。例えば、電動作業機１７２として、図２では噴霧器を示しているが、作業者が手で持って操作する草刈り取り機、または周囲を照射するための投光機としてもよい。充放電切替スイッチ１７０のオフで外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電を可能とし、充放電切替スイッチ１７０のオンでバッテリ３０から電動作業機１７２への電力出力を可能としてもよい。
【００５６】
図２Ｂにおいて、台座部４５の上面で操作部１８７の周辺部には「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示がされているが、ＯＮ、ＯＦＦの表示の代わりに、外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電を表す「充電」と、バッテリ３０から外部電気機器への給電を表す「給電」との表示がされてもよい。充放電切替スイッチ１７０は、車両１０の運転席２６の前側において、ユーザに操作可能に設けられてもよい。
【００５７】
図２Ａ、図２Ｂでは、運転席２６の略水平状態で座部４１の下側において、２つのバッテリ３０の上側に２つのコネクタ１６６が設けられる場合を示している。この場合、２つのバッテリ３０は、２つのインバータ１５６のそれぞれに対してリレーを介して並列接続されてもよい。この場合、２つのバッテリ３０のそれぞれに別の充放電器１６４が接続される。２つのコネクタ１６６は、直列接続された２つのバッテリ３０に並列接続されてもよい。コネクタは、運転席２６の座部４１の下側に１つのみが設けられてもよく、３つ以上が設けられてもよい。
【００５８】
充電認識部１７４は、コネクタ１６６に電源プラグＧ１が接続されている場合、またはその接続状態で外部交流電源１６８からバッテリ３０に充電されている場合にそれを検知して、充電接続状態であることを表す信号をＥＣＵ１５２に送信する。ＥＣＵ１５２は充電接続信号を受け取った場合に、図示しないＬＥＤ等の点灯部または液晶表示部等の表示部でユーザに充電接続状態を通知するように制御する。更に、前記液晶表示部等の表示部に、バッテリ残量計１９０で検出されたバッテリ残量を表す信号を、ＣＡＮ通信線１９２を介して送信し、ＥＣＵ１５２は表示部にバッテリ残量を表示させる。また、バッテリ残量の表示の代わりに、またはその表示とともに、ＥＣＵ１５２は、車両が走行可能な残りの走行可能距離を表示部に表示させてもよい。走行可能距離は、ＥＣＵ１５２でバッテリ残量から算出される。バッテリ残量計１９０は、バッテリ３０の入出力電流を検出する電流センサ、及びバッテリ電圧を検出する電圧センサの一方または両方により構成してもよい。
【００５９】
上記の車両１０によれば、エンジンを動力源として走行する荷台付車両の場合と異なり、走行時の静粛性を高くでき、走行時間及び走行経路等の走行状況の制限を小さくできる。
【００６０】
また、コネクタ１６６は、運転席２６の下側に運転席により覆われて配置され、運転席２６を傾倒状態とした場合に、コネクタ１６６は、外部交流電源１６８または電動作業機１７２に接続された別のコネクタである電源プラグＧ１（またはＧ２）と接続可能に露出される。このため、専用の別部材としてコネクタ１６６を覆う蓋を設けることなく、コネクタ１６６への異物及び雨水の侵入を防止できる。また、コネクタ１６６に外部のケーブルＣ１（またはＣ２）を接続された状態で運転者が誤って車両１０を発進させる問題を有効に回避できる。例えばコネクタ１６６にケーブルＣ２が接続されている場合、図２Ａ、図２Ｂのように運転席２６が傾倒状態となっており、ユーザは運転不能な状態であることを容易に判断できるので、車両１０がケーブルＣ２の接続状態で誤って発進することはない。
【００６１】
また、外部電気機器は電動作業機１７２に限定するものではなく、テレビ、ラジオ、電気コンロ等の電気機器であってもよい。
【００６２】
また、ＥＣＵ１５２は、充放電切替スイッチ１７０の操作に応じて、コネクタ１６６に接続された外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電許可と、コネクタ１６６に接続された電動作業機１７２に対するバッテリ３０からの給電許可とを切り替えるように充放電器１６４を制御する。このため、コネクタ１６６に外部交流電源１６８を接続してバッテリ３０への充電を行うことと、コネクタ１６６に外部の電気機器を接続してバッテリ３０から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える。
【００６３】
なお、本発明を適用する車両は、図３、図４Ａ、図４Ｂの構造を有するものに限定せず種々の構造を有する車両に本発明は適用可能である。例えば、図６は、本発明の実施形態の別例の車両１０を示している図３に対応する図である。
【００６４】
車両１０は、車両１０の幅方向中央に前後方向に沿って配置された動力伝達軸２００と、電動モータ１５とを含み、電動モータ１５により動力伝達軸２００を駆動する。電動モータ１５の動力は低速段と高速段とを切り替え可能な歯車変速機構２３２を介して動力伝達軸２００に伝達される。動力伝達軸２００の動力は、前差動機構２０２と後差動機構２０４とに出力される。
【００６５】
前差動機構２０２は、動力伝達軸２００の動力が入力され、左右前車輪１６，１８が固定される左前車軸５０及び右前車軸５１に作動的に連結される左右前出力軸２０６，２０８に動力を出力する。後差動機構２０４は、動力伝達軸２００の動力が入力され、左右後車輪１８，２２が固定される左後車軸２２２及び右後車軸２２４に作動的に連結される左右後出力軸２１４，２１６に動力を出力する。この場合、左右の車軸支持部５２に、複数のロッドの連結構造であるロッド連結部材５５が連結される。ロッド連結部材５５の中間部には図示しないラックが設けられる。ラックには図示しないステアリングシャフトの下端部に設けられたピニオンギヤが係合する。ステアリング操作子３８（図１）がいずれかの方向に操作されることに伴ってステアリングシャフトが回転し、ロッド連結部材５５の押し引きにより左右前車輪１６，２０が所望方向に操舵される。なお、図６ではロッド連結部材５５を簡略化して示している。
【００６６】
また、図６では、後差動機構２０４に接続された左右後出力軸２１４，２１６の動力が歯車減速機構６４を介して左右後車軸２２２，２２４に伝達される。このような構成では、制御装置であるＥＣＵ１５２（図５参照）は、ペダルセンサ１６２の検出ペダル位置から目標車速または目標トルクを算出し、算出された目標車速に基づく目標回転速度または目標トルクで電動モータ１５を駆動するように、電動モータ１５とバッテリとの間に接続されたインバータを制御する。
【００６７】
また、本発明を適用する車両は四輪駆動車両に限定せず、二輪駆動車両としてもよい。例えば、左右の後車輪１８，２２の内側に電動モータ及び減速機構を含む出力発生ユニットの少なくとも一部が配置されるように、車体の左右両側に出力発生ユニットが固定される構成としてもよい。また、左右前車輪１６，２０及び左右後車輪１８，２２のそれぞれを互いに別の電動モータで独立して駆動されるようにしてもよい。
【００６８】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
１０      荷台付電動車両、１２    第１電動モータ、１４  第２電動モータ、１５  電動モータ、１６  左前車輪、１８  左後車輪、２０  右前車輪、２２  右後車輪、２４  車体、２６  運転席、２８  荷台、３０ バッテリ、３２ 動力伝達構造、３４ 下部構造、３６ 上部構造、３８ ステアリング操作子、４０ アクセルペダル、４１  座部、４２ 挿入孔、４３  開閉扉、４４ 本体部、４５  台座部、４６ 前側支持部、４７  開口部、４８ 懸架装置、５０ 左前車軸、５１ 右前車軸、５２ 車軸支持部、５４ ロッド、５５  ロッド連結部材、５６ 左前側動力伝達機構、５８ 右前側動力伝達機構、６０ 左前側ギヤケース、６２ 右前側ギヤケース、６４ 歯車減速機構、６８ 後側ギヤケース、７２ 屋根、７４ 窓ガラス、７６ 開口部、７８ 左側動力伝達部、８０  右側動力伝達部、８２  左前側歯車機構、８４  左出力軸、８６  左後側動力伝達機構、８８，８９  モータ軸、９０  小歯車、９２  大歯車、９４  歯車、９６  第１プーリ、９８  第１軸、１００  内側プーリ、１０２  外側プーリ、１０４  第２プーリ、１０６，１０６ａ，１０８，１０８ａ  ベルト、１１０  左後車軸、１１２  第２軸、１１４  小歯車、１１６  大歯車、１１８  第２小歯車、１２０  第２大歯車、１２４  右前側歯車機構、１２６  右出力軸、１２８  右後側動力伝達機構、１３０  右後車軸、１５０  制御システム、１５２  ＥＣＵ、１５４，１５６  インバータ、１５８  キースイッチ、１６０  角度センサ、１６２  ペダルセンサ、１６４  充放電器、１６６  コネクタ、１６８  外部交流電源、１７０  充放電切替スイッチ、１７２  電動作業機、１７４  充電認識部、１８０  搭載物、１８２，１８４  電磁ブレーキ、１８６  パーキングスイッチ、１８７  操作部、１８８  ブレーキペダルセンサ、１９０  バッテリ残量計、１９２  ＣＡＮ通信線、２００  動力伝達軸、２０２  前差動機構、２０４  後差動機構、２０６  左前出力軸、２０８  右前出力軸、２１４  左後出力軸、２１６  右後出力軸、２２２  左後車軸、２２４  右後車軸、２３２  歯車変速機構。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2015030436.tif 000009
【図６】
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