(57)【要約】【課題】歩行動作の最中に筋肉を鍛えることができる電気刺激装置を提供する。【解決手段】電気刺激装置１は、装着部、大腿正面電極部５１、大腿背面電極部５２、動作検知部６０、歩容判定部、および、出力制御部を有する。装着部２０は、下肢腹側筋群に対応する大腿正面部３１、および、下肢背側筋群に対応する第１下腿背面部３５を有する。動作検知部６０は、使用者の歩行動作に応じて変化する動作検知信号を歩容判定部に出力する。歩容判定部は、歩行動作のフェーズが遊脚期のとき、動作検知信号に基づいて遊脚検知信号を出力制御部に出力する。歩容判定部は、歩行動作のフェーズが立脚期のとき、動作検知信号に基づいて立脚検知信号を出力制御部に出力する。出力制御部は、遊脚検知信号に基づいて大腿背面電極部５２に電流を出力させる。出力制御部は、立脚検知信号に基づいて大腿正面電極部５１に電流を出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の下肢に電気刺激を付与する電気刺激装置であって、
前記電気刺激装置は、装着部、正面電極部、背面電極部、動作検知部、歩容判定部、および、制御部を有し、
前記装着部は、使用者の下肢に装着するための構造を有し、膝関節を跨ぐ筋肉のうちの下肢の正面側に存在する下肢腹側筋群に対応する正面部分、および、膝関節を跨ぐ筋肉のうちの下肢の背面側に存在する下肢背側筋群に対応する背面部分を有し、
前記正面電極部は、前記正面部分に取り付けられ、
前記背面電極部は、前記背面部分に取り付けられ、
前記動作検知部は、使用者の歩行動作に応じて変化する動作検知信号を前記歩容判定部に出力し、
前記歩容判定部は、歩行動作のフェーズが遊脚期のとき、前記動作検知信号に基づいて遊脚検知信号を前記制御部に出力し、歩行動作のフェーズが立脚期のとき、前記動作検知信号に基づいて立脚検知信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記遊脚検知信号に基づいて前記背面電極部に電流を出力させ、前記立脚検知信号に基づいて前記正面電極部に電流を出力させる
電気刺激装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記遊脚検知信号に基づいて前記正面電極部および前記背面電極部に電流を出力させ、かつ、前記背面電極部に前記正面電極部よりも大きい電流を出力させる、
または、
前記遊脚検知信号に基づいて前記背面電極部に電流を出力させ、かつ、前記正面電極部に電流を出力させない
請求項１に記載の電気刺激装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記立脚検知信号に基づいて前記背面電極部および前記正面電極部に電流を出力させ、かつ、前記正面電極部に前記背面電極部よりも大きい電流を出力させる、
または、
前記立脚検知信号に基づいて前記正面電極部に電流を出力させ、かつ、前記背面電極部に電流を出力させない
請求項１または２に記載の電気刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の下肢に電気刺激を付与する電気刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来の電気刺激装置の一例を開示している。特許文献１の電気刺激装置は、使用者の大腿部および下腿部に装着される電極を有する。この電気刺激装置は、椅子に着座した使用者が膝関節の屈曲および伸展を繰り返しているとき、大腿部および下腿部に電流を流す。このため、大腿部および下腿部に付与された電気刺激により大腿部および下腿部の筋肉が鍛えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７９５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、適切なタイミングにおいて使用者の下肢に電気刺激を付与することにより、使用者の歩行動作の最中に筋肉を鍛えることができることを見出した。特許文献１は、電気刺激装置を用いて使用者の歩行動作の最中に筋肉を鍛える点について考慮していない。
【０００５】
本発明は、歩行動作の最中に筋肉を鍛えることができる電気刺激装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本電気刺激装置は、前記電気刺激装置は、装着部、正面電極部、背面電極部、動作検知部、歩容判定部、および、制御部を有し、前記装着部は、使用者の下肢に装着するための構造を有し、膝関節を跨ぐ筋肉のうちの下肢の正面側に存在する下肢腹側筋群に対応する正面部分、および、膝関節を跨ぐ筋肉のうちの下肢の背面側に存在する下肢背側筋群に対応する背面部分を有し、前記正面電極部は、前記正面部分に取り付けられ、前記背面電極部は、前記背面部分に取り付けられ、前記動作検知部は、使用者の歩行動作に応じて変化する動作検知信号を前記歩容判定部に出力し、前記歩容判定部は、歩行動作のフェーズが遊脚期のとき、前記動作検知信号に基づいて遊脚検知信号を前記制御部に出力し、歩行動作のフェーズが立脚期のとき、前記動作検知信号に基づいて立脚検知信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記遊脚検知信号に基づいて前記背面電極部に電流を出力させ、前記立脚検知信号に基づいて前記正面電極部に電流を出力させる。
【０００７】
立脚期において、膝関節は、屈曲する。このため、下肢腹側筋群は、立脚期において、拮抗筋として機能する。本電気刺激装置は、立脚期において、下肢腹側筋群に電気刺激を付与する。このため、下肢腹側筋群に対して電気刺激による負荷を与えることができる。このため、使用者が下肢を後方に蹴り出す動作、すなわち、膝が屈曲する動作の最中に下肢腹側筋群を鍛えることができる。
【０００８】
遊脚期において、膝関節は、伸展する。このため、下肢背側筋群は、遊脚期において、拮抗筋として機能する。本電気刺激装置は、遊脚期において、下肢背側筋群に電気刺激を付与する。このため、下肢背側筋群に対して電気刺激による負荷を与えることができる。このため、使用者が下肢を前方に振り出す動作、すなわち、膝が伸展する動作の最中に下肢背側筋群を鍛えることができる。
【０００９】
以上のように、本電気刺激装置は、歩行動作の最中に筋肉を鍛えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本電気刺激装置は、歩行動作の最中に筋肉を鍛えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の電気刺激装置の背面図。
【図２】実施形態の電気刺激装置のブロック図。
【図３】（ａ）は実施形態の大腿正面電極部と大腿四頭筋との位置関係を示す大腿の正面図、（ｂ）は大腿背面電極部とハムストリングとの位置関係を示す大腿の背面図、（ｃ）は下腿背面電極部と腓腹筋との位置関係を示す下腿の背面図。
【図４】実施形態の歩容判定の一例を示すタイミングチャート。
【図５】実施形態の電気刺激モードの一例を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照して、電気刺激装置１の構成について説明する。
電気刺激装置１は、刺激付与部１０および制御装置７０を有する。電気刺激装置１は、その他、電源部８１、操作部８２、切換部８３、表示部８４、記憶部８５、および、パルス発生部８６（図２参照）を有する。なお、電気刺激装置１は、右下肢用の刺激付与部１０および左下肢用の刺激付与部（図示略）を有する。右下肢用の刺激付与部１０と左下肢用の刺激付与部とは、実質的に同一の構造を有するため、以下では右下肢用の刺激付与部１０についてのみ説明する。
【００１３】
刺激付与部１０は、使用者の下肢に電気刺激を付与する。刺激付与部１０は、装着部２０、電極部５０、および、動作検知部６０を有する。装着部２０は、使用者の下肢に装着することが可能な構造を有する。装着部２０は、脚装着部３０および足装着部４０を有する。
【００１４】
脚装着部３０は、一例として、使用者の大腿および下腿を覆うサポーターとしての形態を有する。脚装着部３０は、大腿正面部３１、下腿正面部３２、第１大腿背面部３３、第２大腿背面部３４、第１下腿背面部３５、第２下腿背面部３６、および、膝保護部３７を有する。なお、大腿正面部３１は、「正面部分」に相当する。第１大腿背面部３３および第１下腿背面部３５は、「背面部分」に相当する。
【００１５】
大腿正面部３１は、使用者の大腿の正面を覆う形状を有する。下腿正面部３２は、使用者の下腿の正面を覆う形状を有する。第１大腿背面部３３は、使用者の大腿の背面を覆う形状を有する。第１大腿背面部３３は、脚装着部３０が使用者の脚に巻きつけられた状態において、面ファスナー（図示略）により、第２大腿背面部３４に固定される。第２大腿背面部３４は、使用者の大腿の背面を覆う形状を有する。第１下腿背面部３５は、使用者の下腿の背面を覆う形状を有する。第１下腿背面部３５は、脚装着部３０が使用者の脚に巻きつけられた状態において、面ファスナー（図示略）により第２下腿背面部３６に固定される。第２下腿背面部３６は、使用者の下腿の背面を覆う形状を有する。膝保護部３７は、使用者の膝関節を覆う形状を有する。膝保護部３７は、穴３７Ａを有する。
【００１６】
足装着部４０は、一例として、靴としての形態を有する。足装着部４０は、踵部４１、本体部４２、および、爪先部４３を有する。踵部４１は、使用者の踵に対応する形状を有する。本体部４２は、使用者の足裏および足の甲に対応する形状を有する。爪先部４３は、使用者の爪先に対応する形状を有する。
【００１７】
電極部５０は、使用者の下肢に電流を出力する。電極部５０は、制御装置７０と電気的に接続されている。電極部５０は、使用者の下肢と直接的に接触する。電極部５０は、大腿正面電極部５１、大腿背面電極部５２、および、下腿背面電極部５３を有する。なお、大腿正面電極部５１は、「正面電極部」に相当する。大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３は、「背面電極部」に相当する。
【００１８】
大腿正面電極部５１は、大腿正面部３１の背面に取り付けられている。大腿正面電極部５１は、大腿の正面側に存在する筋肉である下肢腹側筋群に電流を出力する（図３（ａ）参照）。
【００１９】
大腿背面電極部５２は、第１大腿背面部３３の背面に取り付けられている。大腿背面電極部５２は、大腿の背面側に存在する筋肉である下肢背側筋群に電流を出力する（図３（ｂ）参照）。
【００２０】
下腿背面電極部５３は、第１下腿背面部３５の背面に取り付けられている。下腿背面電極部５３は、下腿の背面側に存在する筋肉である下肢背側筋群に電流を出力する（図３（ｃ）参照）。
【００２１】
動作検知部６０は、使用者の下肢の動作を検知する。動作検知部６０は、制御装置７０と電気的に接続されている。動作検知部６０は、大腿動作検知部６１、下腿動作検知部６２、爪先動作検知部６３、および、踵動作検知部６４を有する。
【００２２】
大腿動作検知部６１は、大腿正面部３１の正面に取り付けられている。大腿動作検知部６１は、股関節を回転中心とした大腿の角速度の変化速度に応じた動作検知信号を制御装置７０に出力する。大腿動作検知部６１の動作検知信号は、大腿の角速度が増加するにつれて大きくなる。大腿動作検知部６１としては、ジャイロセンサーが用いられている。
【００２３】
下腿動作検知部６２は、下腿正面部３２の正面に取り付けられている。下腿動作検知部６２は、膝関節を回転中心とした下腿の角速度の変化に応じた動作検知信号を制御装置７０に出力する。下腿動作検知部６２の動作検知信号は、下腿の角速度が増加するにつれて大きくなる。下腿動作検知部６２としては、ジャイロセンサーが用いられている。
【００２４】
爪先動作検知部６３は、爪先部４３に取り付けられている。爪先動作検知部６３は、爪先が接地することにより生じる圧力の変化に応じた動作検知信号を制御装置７０に出力する。爪先動作検知部６３の動作検知信号は、爪先に作用する圧力が小さくなるにつれて大きくなる。爪先動作検知部６３としては、圧力センサーが用いられている。
【００２５】
踵動作検知部６４は、踵部４１に取り付けられている。踵動作検知部６４は、踵が接地することにより生じる圧力の変化に応じた動作検知信号を制御装置７０に出力する。踵動作検知部６４の動作検知信号は、踵に作用する圧力が小さくなるにつれて大きくなる。踵動作検知部６４としては、圧力センサーが用いられている。
【００２６】
制御装置７０は、下腿正面部３２の正面に取り付けられている。
図２を参照して、制御装置７０の構成について説明する。
制御装置７０は、歩容判定部７１および出力制御部７２を有する。制御装置７０は、電源部８１、操作部８２、切換部８３、表示部８４、記憶部８５、および、パルス発生部８６と電気的に接続されている。制御装置７０は、マイクロコントローラーにより構成されている。
【００２７】
歩容判定部７１は、出力制御部７２と電気的に接続されている。
出力制御部７２は、操作部８２、切換部８３、および、歩容判定部７１から入力された信号に基づいて、大腿正面電極部５１、大腿背面電極部５２、および、下腿背面電極部５３の少なくとも一つに電流出力信号を出力する。出力制御部７２は、電流出力信号を出力することにより、電極部５０に電流を出力させる。
【００２８】
電源部８１は、表示部８４、パルス発生部８６、および、制御装置７０に電力を供給する。操作部８２は、制御装置７０の電源をオンまたはオフするためのスイッチと、各種の設定を行うためのスイッチおよびダイヤルとを有する。切換部８３は、複数の電気刺激モードに対応した複数の操作片を有する。表示部８４は、電気刺激を付与している筋肉および電気刺激の強さを示す情報等を表示する。記憶部８５は、電極部５０の電流の出力態様を制御するためのプログラムが予め記憶されている。パルス発生部８６は、２０Ｈｚ〜１００Ｈｚ、好ましくは４０Ｈｚの低周波の信号を制御装置７０に出力する。
【００２９】
図３を参照して、下肢１００の筋肉について説明する。
図３（ａ）および（ｂ）に示されるように、大腿１１０を構成する筋肉は、大腿四頭筋１１１およびハムストリング１１２を含む。大腿四頭筋１１１は、膝関節を跨ぐ筋肉である。大腿四頭筋１１１は、遊脚期において、主動筋として機能する。
【００３０】
ハムストリング１１２は、膝関節を跨ぐ筋肉である。ハムストリング１１２は、立脚期において、主動筋として機能する。ハムストリング１１２は、半腱様筋１１２Ａ、大腿二頭筋１１２Ｂ、および、半膜様筋１１２Ｃを有する。
【００３１】
図３（ｃ）に示されるように、下腿１２０を構成する筋肉は、腓腹筋１２１を含む。腓腹筋１２１は、膝関節を跨ぐ筋肉である。腓腹筋１２１は、立脚期において、主動筋として機能する。なお、大腿四頭筋１１１は、「下肢腹側筋群」に相当する。ハムストリング１１２および腓腹筋１２１は、「下肢背側筋群」に相当する。
【００３２】
図４を参照して、歩容判定の一例について説明する。
立脚期は、使用者が下肢を接地させる動作、および、下肢を後方に蹴り出す動作を行っている期間を示す。すなわち、立脚期において、膝関節は屈曲する。立脚期は、立脚前期、立脚中期、および、立脚後期に区分される。立脚前期は、立脚期において、踵が接地し、かつ、爪先が接地していない期間を示す。立脚中期は、立脚期において、踵および爪先が接地している期間を示す。立脚後期は、立脚期において、爪先が接地し、かつ、踵が接地していない期間を示す。
【００３３】
遊脚期は、使用者が下肢を前方に振り出す動作を行っている期間を示す。すなわち、遊脚期において、膝関節は、伸展する。遊脚期は、遊脚前期および遊脚後期に区分される。遊脚前期は、遊脚期において、使用者の下肢が体幹よりも後方に存在している期間を示す。遊脚後期は、遊脚期において、使用者の下肢が体幹よりも前方に存在している期間を示す。
【００３４】
歩行動作のフェーズが立脚前期のとき、爪先が接地せず、踵が接地している。このため、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間に示されるとおり、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上の大きさを示し、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ未満の大きさを示す。このため、歩容判定部７１は、例えば、時刻ｔ１１において、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上であること、および、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ未満であることに基づいて、歩行動作のフェーズが立脚前期であると判定する。歩容判定部７１は、歩行動作のフェーズが立脚前期であると判定したとき、動作検知信号として、立脚前期検知信号を出力制御部７２に出力する。
【００３５】
歩行動作のフェーズが立脚中期のとき、爪先および踵が接地している。このため、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間に示されるとおり、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ未満の大きさを示し、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ未満の大きさを示す。このため、歩容判定部７１は、例えば、時刻ｔ１２において、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ未満であること、および、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ未満であることに基づいて、歩行動作のフェーズが立脚中期であると判定する。歩容判定部７１は、歩行動作のフェーズが立脚中期であると判定したとき、動作検知信号として、立脚中期検知信号を出力制御部７２に出力する。
【００３６】
歩行動作のフェーズが立脚後期のとき、爪先が接地し、踵が接地していない。このため、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間に示されるとおり、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ未満の大きさを示し、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上の大きさを示す。このため、歩容判定部７１は、例えば、時刻ｔ１３において、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ未満であること、および、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上であることに基づいて、歩行動作のフェーズが立脚後期であると判定する。歩容判定部７１は、歩行動作のフェーズが立脚後期であると判定したとき、動作検知信号として、立脚後期検知信号を出力制御部７２に出力する。
【００３７】
歩行動作のフェーズが遊脚前期のとき、爪先および踵が接地していない。このため、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間に示されるとおり、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上の大きさを示し、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上の大きさを示す。また、歩行動作のフェーズが遊脚前期のとき、大腿の角速度の変化速度が下腿の角速度の変化速度よりも大きい。このため、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間に示されるとおり、大腿動作検知部６１の動作検知信号が増加し、下腿動作検知部６２の動作検知信号が減少する。このため、歩容判定部７１は、例えば、時刻ｔ１４において、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上であること、および、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上であることに基づいて、歩行動作のフェーズを遊脚期であると判定する。さらに、歩容判定部７１は、大腿動作検知部６１の動作検知信号の増加していること、および、下腿動作検知部６２の動作検知信号が減少していることに基づいて、歩行動作のフェーズが遊脚前期であると判定する。歩容判定部７１は、歩行動作のフェーズが遊脚前期であると判定したとき、動作検知信号として、遊脚前期検知信号を出力制御部７２に出力する。
【００３８】
歩行動作のフェーズが遊脚後期のとき、爪先および踵が接地していない。このため、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの期間に示されるとおり、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上の大きさを示し、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上の大きさを示す。また、歩行動作のフェーズが遊脚後期のとき、下腿の角速度の変化速度が大腿の角速度の変化速度よりも大きい。このため、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの期間に示されるとおり、下腿動作検知部６２の動作検知信号が増加し、大腿動作検知部６１の動作検知信号が減少する。このため、歩容判定部７１は、例えば、時刻ｔ１５において、爪先動作検知部６３の動作検知信号が閾値ＸＡ以上であること、および、踵動作検知部６４の動作検知信号が閾値ＸＢ以上であることに基づいて、歩行動作のフェーズを遊脚期であると判定する。さらに、歩容判定部７１は、下腿動作検知部６２の動作検知信号が増加していること、および、大腿動作検知部６１の動作検知信号が減少していることに基づいて、歩行動作のフェーズが遊脚後期であると判定する。歩容判定部７１は、歩行動作のフェーズが遊脚後期であると判定したとき、動作検知信号として、遊脚後期検知信号を出力制御部７２に出力する。
【００３９】
図５を参照して、電気刺激モードについて説明する。
図５中の「ＯＮ」は、出力制御部７２が電極部５０に電流出力信号を出力している状態を示している。一方、「ＯＦＦ」は、出力制御部７２が電極部５０に電流出力信号を出力していない状態を示している。
【００４０】
電気刺激モードは、第１基本モード、第２基本モード、および、第３基本モードを有する。なお、各モードは、使用者により切換部８３が操作されることにより選択される。
出力制御部７２は、第１基本モードにおいて、次のとおり電流出力信号を出力する。出力制御部７２は、遊脚前期検知信号、または、遊脚後期検知信号に基づいて、大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３に電流出力信号を出力する。出力制御部７２は、立脚前期検知信号、立脚中期検知信号、または、立脚後期検知信号に基づいて、大腿正面電極部５１に電流出力信号を出力する。
【００４１】
電流出力形態の一部のみが第１基本モードと相違する電気刺激モードを以下に示す。
出力制御部７２は、第２基本モードにおいて、遊脚後期検知信号に基づいて、大腿正面電極部５１に電流出力信号を出力する。出力制御部７２は、第３基本モードにおいて、立脚後期検知信号に基づいて、大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３に電流出力信号を出力する。
【００４２】
電気刺激装置１は、以下の効果を奏する。
（１）電気刺激装置１は、立脚期において、拮抗筋である大腿四頭筋１１１に電気刺激を付与する。このため、大腿四頭筋１１１に対して電気刺激による負荷を与えることができる。このため、使用者が下肢１００を後方に蹴り出す動作、すなわち、膝が屈曲する動作の最中に大腿四頭筋１１１を鍛えることができる。
【００４３】
（２）電気刺激装置１は、遊脚期において、拮抗筋であるハムストリング１１２および腓腹筋１２１に電気刺激を付与する。このため、ハムストリング１１２および腓腹筋１２１に対して電気刺激による負荷を与えることができる。このため、使用者が下肢１００を前方に振り出す動作、すなわち、膝が伸展する動作の最中にハムストリング１１２および腓腹筋１２１を鍛えることができる。
【００４４】
（３）大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３は、第１基本モードまたは第２基本モードが選択されているとき、立脚期において電流を出力しない。このため、立脚期において、主動筋であるハムストリング１１２および腓腹筋１２１が収縮することが抑制される。このため、上記（１）に記載の効果が高められる。
【００４５】
（４）大腿正面電極部５１は、第１基本モードまたは第３基本モードが選択されているとき、遊脚期において電流を出力しない。このため、遊脚期において主動筋である大腿四頭筋１１１が収縮することが抑制される。このため、上記（２）に記載の効果が高められる。
【００４６】
（５）大腿正面電極部５１は、第２基本モードが選択されているとき、遊脚後期に電流を出力する。すなわち、歩行動作のフェーズにおいて立脚前期の前のフェーズである遊脚後期から大腿正面電極部５１が電流を出力する。このため、立脚前期の初めから大腿四頭筋１１１に電気刺激が付与されやすくなる。このため、上記（１）に記載の効果が高められる。
【００４７】
（６）大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３は、第３基本モードが選択されているとき、立脚後期に電流を出力する。すなわち、歩行動作のフェーズにおいて遊脚前期の前のフェーズである立脚後期から大腿背面電極部５２および下腿背面電極部５３が電流を出力する。このため、遊脚前期の初めからハムストリング１１２および腓腹筋１２１に電気刺激が付与されやすくなる。このため、上記（２）に記載の効果が高められる。
【００４８】
本電気刺激装置は、以下の変形例を取り得る。なお、以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。
・変形例の出力制御部は、第１基本モードおよび第３基本モードにおいて、遊脚前期および遊脚後期の少なくとも一方に大腿正面電極部５１に電流を出力させる。なお、大腿正面電極部５１に出力させる電流の大きさは、遊脚期に背面電極部５２，５３に出力させる電流の大きさよりも小さいことが好ましい。
【００４９】
・変形例の出力制御部は、第２基本モードにおいて、遊脚前期に大腿正面電極部５１に電流を出力させる。なお、大腿正面電極部５１に出力させる電流の大きさは、遊脚期に背面電極部５２，５３に出力させる電流の大きさよりも小さいことが好ましい。
【００５０】
・変形例の出力制御部は、第１基本モード、第２基本モード、および、第３基本モードの少なくとも一つのモードにおいて、遊脚前期または遊脚後期に背面電極部５２，５３に電流を出力させない。これにより、遊脚前期および遊脚後期に背面電極部５２，５３に電流を出力させる場合と比較して、ハムストリング１１２および腓腹筋１２１が疲労することを抑制できる。
【００５１】
・変形例の出力制御部は、第１基本モード、第２基本モード、および、第３基本モードの少なくとも一つのモードにおいて、立脚前期または立脚後期に大腿正面電極部５１に電流を出力させない。これにより、立脚前期および立脚後期に大腿正面電極部５１に電流を出力させる場合と比較して、大腿四頭筋１１１が疲労することを抑制できる。
【００５２】
・変形例の出力制御部は、遊脚前期検知信号に基づいて、遊脚前期の一部に電流出力信号を出力する。または、出力制御部は、遊脚後期検知信号に基づいて、遊脚後期の一部に電流出力信号を出力する。または、出力制御部は、立脚前期検知信号に基づいて、立脚前期の一部に電流出力信号を出力する。または、出力制御部は、立脚中期検知信号に基づいて、立脚中期の一部に電流出力信号を出力する。または、出力制御部は、立脚後期検知信号に基づいて、立脚後期の一部に電流出力信号を出力する。
【００５３】
・変形例の動作検知部は、歩容判定部７１と無線接続されている。
・変形例の電極部は、出力制御部７２と無線接続されている。
・変形例の大腿正面電極部は、下肢腹側筋群としての小内転筋、長内転筋、縫工筋、および、前脛骨筋の少なくとも一つの筋肉に電流を出力する。
【００５４】
・変形例の大腿背面電極部は、中殿筋および大臀筋の少なくとも一つの筋肉に電流を出力する。
・変形例の装着部は、脚装着部３０および足装着部４０が一体的に形成されている。
【００５５】
・変形例の制御装置は、装着部２０に取り付けられていない据置型としての形態を有する。
・変形例の電気刺激装置は、大腿背面電極部５２または下腿背面電極部５３が省略されている。
【符号の説明】
【００５６】
１…電気刺激装置
２０…装着部
３１…大腿正面部（正面部分）
３５…第１下腿背面部（背面部分）
５１…大腿正面電極部（正面電極部）
５２…大腿背面電極部（背面電極部）
６０…動作検知部
７１…歩容判定部
７２…出力制御部（制御部）
１００…下肢
１１１…大腿四頭筋（下肢腹側筋群）
１１２…ハムストリング（下肢背側筋群）
１１２Ａ…半腱様筋（下肢背側筋群）
１１２Ｂ…大腿二頭筋（下肢背側筋群）
１１２Ｃ…半膜様筋（下肢背側筋群）
１２０…下腿
１２１…腓腹筋（下肢背側筋群）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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