(57)【要約】【課題】設置を簡易にして作業時間を減らし、かつ移動手摺り劣化診断装置の診断精度を保証可能とする。【解決手段】エスカレータ１の移動手摺り３を稼動させた状態で、移動手摺り３の凹部底面３ｈを、カメラ１３を用いて撮影し、カメラ１３の撮影画像から移動手摺り３の劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置１２において、カメラ１３を固定するカメラ取付機構１６を分割可能な第１ないし第３のブラケット１８，１９，２０から構成し、そのうち第３のブラケット２０がカメラ１３を固定する部材に、第１及び第２のブラケット１８，１９がカメラ取付機構１６を移動手摺り３に沿って案内する部材にそれぞれ設定され、第３のブラケット２０に第１及び第２のブラケット１８，１９を第１ないし第４の支えレール２３ａ，２３ｂ，２８ａ，２８ｂを介して取り付けるようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラを固定するカメラ取付機構が分割可能な３つの部材からなり、
その１つがカメラを固定する部材であり、他の２つが前記カメラ取付機構を移動手摺りに沿って案内する部材であることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記固定する部材と前記案内する部材は、一方の部材に固定ピンを、他方の部材に前記固定ピンが差し込まれる差し込み穴をそれぞれ備え、
前記差し込み穴に前記固定ピンを差し込んで前記一方の部材と前記他方の部材を連結することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記３つの部材が支えレールを備えた部材と、前記支えレールに挿入されて連結される部材とを含むことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラを固定する部材に、前記カメラの位置を調整し、カメラの焦点距離を調整するための調整ネジが設けられていることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラを固定する部材に当該カメラを当該部材に固定するための固定ネジが設けられていることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや移動歩道などの乗客コンベアに備えられている移動手摺りの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特開２０１２−１５８４１１号公報（特許文献１）に記載された発明が知られている。この特許文献１に記載された発明は、少なくとも１のガイドレールの一部を構成するレール要素と交換されて、レール支持部材に着脱可能に取り付けられた点検ユニットを備え、点検ユニットは、移動手摺りの裏面を撮影する撮影部を含み、撮影部は、レール支持部材に点検ユニットが取り付けられ、駆動部が移動手摺りを移動させている状態で、移動手摺りの裏面を連続的、又は間欠的に撮影する移動手摺り用点検装置を特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５８４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の技術では、作業者が一度移動手摺りをガイドレールから取り外した後、ガイドレールを構成するレール要素と移動手摺りの裏面を撮影するカメラが搭載された点検ユニットを交換し、再び移動手摺りを点検ユニット上に設置する必要があるため、作業時間がかかる。また、乗客コンベアを稼動させると、点検ユニットの撮影位置において移動手摺りが上下左右に動くため、常に同じ位置で画像を取得することができず、劣化診断の精度を保証することができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、設置を簡易にして作業時間を減らし、かつ移動手摺り劣化診断装置の診断精度を保証可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、前記カメラを固定するカメラ取付機構が分割可能な３つの部材からなり、その１つがカメラを固定する部材であり、他の２つが前記カメラ取付機構を移動手摺りに沿って案内する部材であることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、設置を簡易にして作業時間を減らし、かつ移動手摺り劣化診断装置の診断精度を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレータの概要構成を示す斜視図である。
【図２】図１のエスカレータの概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置をエスカレータに取り付けた状態の概要を示す斜視図である。
【図４】図３に示した移動手摺り劣化診断装置の分割構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレータの概要を示す斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレータの他に例えば移動歩道などもあるが、本実施形態では、エスカレータを例にとって説明する。
【００１１】
同図において、エスカレータ１は、乗客が乗るステップ２と、ステップ２の進行方向と同方向に移動する移動手摺り３を備えている。移動手摺り３は、ステップ２の進行方向に対してステップ２の左右両側に設けられている。
【００１２】
移動手摺り３は無端状に構成され、ステップ２の両側にステップ２の移動方向と平行に設けられた欄干４に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り３は、欄干４の上方側ではステップ２の進行方向と同方向に移動し、欄干４の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ５内部に引き入れられる。そして、デッキ５内を通って欄干４の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ５から外部に出て円弧状に上方に移動して欄干４の上方側に戻るという循環を行っている。また、
図２は図１のエスカレータ１の概略構成を示す図で、側面から見た状態を示す。エスカレータ１は上階の床下と下階の床下に埋め込まれると共にその間に掛け渡されたフレーム６を備えている。そして、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転駆動されるスプロケット７と下階の床下に設けられた従動スプロケット８に図示しないチェーンを巻きかけ、そのチェーンに図１に示す複数のステップ２を無端状に設けている。
【００１３】
移動手摺り３は図２に示すように移動手摺り駆動用のターミナルギア９によって駆動される。ターミナルギア９は前記スプロケット７とチェーン１０により連結され、同期回転するようになっている。これによりスプロケット７による駆動力を受けて、移動手摺り３とステップ２は同じ速度で同方向に駆動される。
【００１４】
デッキ５及びフレーム６内はエスカレータ１の種々の構成部品が多数配置されており、デッキ５の内部に何らかの装置を取り付けることはスペース的に厳しいが、図２に示すように移動手摺り３にたるみを持たせた移動手摺りたるみ部Ｔが存在する。この移動手摺りたるみ部Ｔは移動手摺り支持ガイド１１に支持され、断面凹状の移動手摺り３が移動手摺り３の帆布面である凹部を上方に向け、その上方にスペースを有する状態となっている。
【００１５】
このような構成を有するエスカレータ１に対して、本実施形態に係る移動手摺り劣化
診断装置１２はエスカレータ１を構成する不稼動部品であるフレーム６に取り付けられ
る。移動手摺り劣化診断装置１２はデッキ５及びフレーム６内を移動してくる移動手摺り
３の復路側の移動手摺りたるみ部Ｔで移動手摺り３の劣化診断のための撮影を行う。
【００１６】
図３は本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置をエスカレータ１に取り付けた状態を示す移動手摺りの要部斜視図である。図３に示すように移動手摺り劣化診断装置１２は、エスカレータ１の移動手摺り３を稼動させた状態で、移動手摺り３の凹部内の帆布面（凹部底面）３ｈを、カメラ１３を用いて撮影し、カメラ１３の撮影画像をデータ処理装置１４に送る。データ処理装置１４では、送られてきたカメラ１３の撮影画像から移動手摺り３の劣化状態を診断する。
【００１７】
このような移動手摺り劣化診断装置１２は、カメラ１３、照明１５、カメラ取付機構１６、アーム型ブラケット１７、及びデータ処理装置１４を備えている。カメラ１３は移動手摺り３の凹部底面３ｈの状態を撮影し、照明１５はカメラ１３のレンズの外周側に円環状に配置され、移動手摺り３の凹部底面３ｈ側を照らす。カメラ取付機構１６は、カメラ１３及び照明１５が固定され、３分割構造となっている。アーム型ブラケット１７は、カメラ１３の取付部材として機能し、一端１７ａがフレーム６に取り付けられ、他端１７ｂがカメラ取付機構１６に取り付けられる。
【００１８】
また、アーム型ブラケット１７の一端１７ａにはクランプ１７ｃが設けられ、このクランプ１７ｃを使用してフレーム６に固定する。他端１７ｂにはネジ１７ｄが設けられ、ネジ１７ｄを使用して後述のカメラ取り付けブラケット機構の第１又は第２のブラケット１８，１９のいずれかに取り付ける。ネジ留めは、ベース部１８ｂ，１９ｂに設けたいずれかのネジ穴１８ａ，１９ａを介して行う。図３は、第１のブラケット１８にアーム型ブラケット１７を取り付け、両者を連結した例である。
【００１９】
本実施形態の移動手摺り劣化診断装置１２は、診断測定において、図３に示すように移動手摺り劣化診断装置１２のカメラ１３を、接続線によりＰＣなどのデータ処理装置１４に接続して相互に通信を行うようにし、カメラ１３の撮影動作及び撮影された画像の蓄積等をデータ処理装置１４で行う。そして、カメラ１３を移動手摺り３の裏面の凹部側に設置して帆布面（凹部底面）３ｈを撮影する。撮影した画像は、データ処理装置１４に送られ、当該データ処理装置１４のプログラムによりソフト的に前記画像の１枚ごとの画像データに基づいて帆布の劣化損傷状態をチェックし、移動手摺り３の劣化あるいは正常のいずれかを判定する。
【００２０】
図３に示した例では、移動手摺り劣化診断装置１２とデータ処理装置１４はケーブル１４ａによって接続され、データが送信されるが、無線で送信するようにすることもできる。また、移動手摺り３の劣化あるいは正常品の判定はプログラムで行うのではなく、撮影された画像を保守員が目で確認して判断するようにしても良い。
【００２１】
図４は図３における移動手摺り劣化診断装置１２のカメラ取付機構１６とアーム型ブラケット１７を示す分解斜視図である。図４では、カメラ取付機構１６は第１ないし第３のブラケット１８，１９，２０の３つのブラケットに分割されている。第１及び第２のブラケット１８，１９は移動手摺り追従ブラケットであり、第３のブラケット２０はカメラ１３及び照明１５を固定するカメラ及び照明取付ブラケットである。第３のブラケット２０は長手方向の両端部に第１及び第２のブラケット１８，１９がそれぞれ取り付けられ、３つのブラケット１８，１９，２０が一体となってカメラ取付機構１６が構成される。
【００２２】
第１のブラケット１８には、移動手摺り３の凹部内側面３ａ，３ｂに追従して回転する第１及び第２のローラ２１ａ，２１ｂが取り付けられている。第１及び第２のローラ２１ａ，２１ｂは、第２のブラケット１８のベース１８ｂから下方に垂下された軸に回転自在に支持され、ばね２１ｃによって凹部内側面３ａ，３ｂの一方に弾性的に寄せられている。また、第１のブラケット１８のベース１８ｂから下方に折り曲げられた支持部材１８ｃには第１及び第２の車輪２２ａ，２２ｂが回転自在に設けられ、移動手摺り劣化診断装置１２を設置した際に移動手摺り３の凹部底面３ｈに接して転動するようになっている。
【００２３】
第２のブラケット１９も第１のブラケット１８と同様に、移動手摺り３の凹部内側面３ａ，３ｂに追従して回転する第３及び第４のローラ２６ａ，２６ｂが取り付けられている。第３及び第４のローラ２６ａ，２６ｂは、第２のブラケット１９のベース１９ｂから下方に垂下された軸に回転自在に支持され、ばね２６ｃによって凹部内側面３ａ，３ｂの一方に弾性的に寄せられている。また、第２のブラケット１９のベース１９ｂから下方に折り曲げられた支持部材１９ｃには第３及び第４の車輪２７ａ，２７ｂが回転自在に設けられ、移動手摺り劣化診断装置１２を設置した際に移動手摺り３の凹部底面３ｈに接して転動するようになっている。
【００２４】
第３のブラケット２０には、長手方向の端部にそれぞれ第１及び第２のブラケット１８，１９を取り付けるための第１及び第２の取付部２０ａ，２０ｂが設けられている。第１の取付部２０ａには、両側面に第１及び第２の支えレール２３ａ，２３ｂが設置され、第２の取付部２０ｂの両側面にも同様の第３及び第４の支えレール２８ａ，２８ｂが設置されている。いずれも第１及び第２の支えレール２３ａ，２３ｂ、第３及び第４の支えレール２８ａ，２８ｂと第１及び第２の取付部２０ａ，２０ｂとの間に第１及び第２のブラケット１８，１９の本体上部１８ｄ，１９ｄを挿入するだけの隙間３２，３３が形成されている。
【００２５】
第１及び第２のブラケット１８，１９を第３のブラケット２０に取り付ける際には、前記支えレール２３ａ，２３ｂ、２８ａ，２８ｂと取付部２０ａ，２０ｂとの間の隙間に第１及び第２のブラケット１８，１９の本体上部１８ｄ，１９ｄを図において下から差し込む。そして、第１及び第２のブラケット１８，１９に設けられた第１及び第２の固定ピン２４，２９を第３のブラケット２０の第１及び第２の取付部２０ａ，２０ｂに設けた第１及び第２の差し込み穴２５ａ，２５ｂにそれぞれ差し込んで位置決めし、固定する。なお、第２の差し込み穴２５ｂは図４では破線で示しているが、第１の差し込み穴２５ａと同様の位置に設けられ、第２の固定ピン２９が差し込み可能となっている。なお、第１のブラケット１８の本体上部１８ｄに設けられた切欠き部１８ｅは後述のカメラ固定ネジ３１との干渉を回避するためのものである。
【００２６】
照明１５はカメラ１３のレンズ部の外周に取り付けられ、カメラ１３は、第３のブラケット２０の第１の取付部２０ａの内側にカメラ固定ネジ３１によって取り付けられる。なお、第３のブラケット２０の上面には、照明１５の発熱を逃がすために開口部が形成されている。
【００２７】
また、第３のブラケットには、カメラ焦点距離調整ネジ３０が設けられ、ネジ調整によりカメラ１３を上下方向に移動させ、焦点距離の調整が可能となっている。すなわち、カメラ１３の焦点距離が合っていない場合には、カメラ焦点距離調整ネジ３０を調整することにより、カメラ１３を上下方向に移動させ、レンズの焦点距離を合わせることができる。このカメラ焦点距離調整ネジ３０は第３のブラケット２０の上面の開口部から調整可能に設置され、移動手摺り３が動作状態であっても干渉しないようになっている。
【００２８】
本実施の形態では、二次元バーコードなどの画像データをカメラ１３の撮影範囲におき、画像データをデータ処理装置１４に取り込んで周波数解析を行い、予め設定された一定の閥値を超えたときにカメラの焦点が合っていると判断する。そこで、劣化診断を行うために移動手摺り診断装置１２を移動手摺り３に装着したときにカメラ焦点距離調整ネジ３０によりカメラ１３の焦点距離を調整する。そして、一定の闇値を超えたときにカメラ１３の焦点が定まるので、その位置に焦点位置を設定し、撮影を行う。
【００２９】
第３のブラケット２０に設けたカメラ固定ネジ３１は、カメラ１３を第３のブラケット２０に固定するものである。このカメラ固定ネジ３１は、カメラ焦点距離調整ネジ３０によりカメラ１３のピント（焦点距離）を調整後、カメラ焦点距離調整ネジ３０を固定し、その後、カメラ１３を固定するためのものである。これにより焦点調整が終了した後、その状態でカメラ１３が固定され、カメラ１３のがたつきを防止することが可能となり、カメラぶれを抑えることができる。これにより、精度の高い撮影が可能となり、移動手摺り劣化診断装置１２の診断精度を保証することができる。
【００３０】
このように本実施形態では、カメラ取付機構１６がカメラ及び第３のブラケット（照明取付ブラケット）２０と第１及び第２のブラケット（移動手摺り追従ブラケット）１８，１９とに分割されているため、図３に示すような狭い隙間にも分割して挿入することが可能となる。さらに、分割して挿入した後、移動手摺り３の凹部底面３ｈ上で簡単に連結することができる。
【００３１】
また、このようにカメラ取付機構（カメラ取付けブラケット）１６を３分割することにより収納時の嵩を小さくできるため、移動手摺り劣化診断装置１２の運搬も容易となる。
【００３２】
さらに、固定ピン２４、２９を移動手摺り長手方向と平行になるように第１及び第２のブラケット（移動手摺り追従ブラケット）１８、１９の側面に設置したことにより、エスカレータ１が運転され、移動手摺り３がデッキ５内部で動作しても干渉しないようになっている。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。  
（１）エスカレータ１（乗客コンベア）の移動手摺り３を稼動させた状態で、前記移動手摺り３の凹部底面３ｈを、カメラ１３を用いて撮影し、前記カメラ１３の撮影画像から前記移動手摺り３の劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置１２において、前記カメラ１３を固定するカメラ取付機構１６が分割可能な第１ないし第３のブラケット１８，１９，２０（３つの部材）からなり、第３のブラケット２０（その１つ）がカメラ１３を固定する部材であり、第１及び第２のブラケット１８，１９（他の２つ）が前記カメラ取付機構１６を移動手摺り３に沿って案内する部材である構成とした。これにより、エスカレータ１のフレーム６と移動手摺り３との間の隙間が狭い場合には、保守作業者は、撮影位置にカメラ取付機構１６を３つの部材１８，１９，２０分割した状態で配置し、その後、分割した部材１８，１９，２０を連結して一体にすることにより、確実にかつ効率よくカメラを設置することができる。
【００３４】
その際、カメラ１３を固定する第３のブラケット２０と、案内する第１及び第２のブラケット１８，１９が機能を分けて分割可能としたので、組み立ても簡単で可搬性にも優れたものとなる。
【００３５】
また、移動手摺り３を取り外し、移動手摺り３のガイドレールを構成するレール要素及びカメラが搭載された点検ユニットを交換することなく移動手摺りの凹部底面（帆布面）３ｈの点検を行うことができるので、作業時間の短縮化が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
（２）前記第３のブラケット２０（固定する部材）と前記第１及び第２のブラケット１８，１９（案内する部材）は、第１及び第２のブラケット１８，１９（一方の部材）に第１及び第２の固定ピン２４，２９（固定ピン）を備え、また、第３のブラケット２０（他方の部材）には前記第１及び第２の固定ピン２４，２９が差し込まれる第１及び第２の差し込み穴２５ａ，２５ｂを備え、前記差し込み穴２５ａ，２５ｂに前記第１及び第２の固定ピン２４，２９（固定ピン）を差し込んで第１及び第２のブラケット１８，１９（一方の部材）と第３のブラケット２０（他方の部材）は連結される。これにより、エスカレータ１（乗客コンベア）のフレーム６と移動手摺り３との間の隙間が狭い場合でも、ピン結合により簡単かつ確実にカメラ１３を設置することができる。
【００３７】
（３）前記第１ないし第３のブラケット１８，１９，２０（３つの部材）は、第１及び第２の支えレール２３ａ，２３ｂ及び第３及び第４の支えレール２８ａ，２８ｂを備えた第１のブラケット２０（支えレールを備えた部材）と、第１及び第２の支えレール２３ａ，２３ｂ及び第３及び第４の支えレール２８ａ，２８ｂと第１のブラケット２０本体との間に挿入されて連結される第１及び第２のブラケット１８，１９（支えレールに挿入されて連結される部材）を含む。これにより、第３のブラケット２０に第１及び第２のブラケット１８，１９を容易に組み付けることができる。その際、第１及び第２の固定ピン２４，２９を第１及び第２の差し込み穴２５ａ，２５ｂに差し込んで結合すれば、簡単かつ精度良くカメラ取付機構１６を組み立てることができ、作業効率の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
（４）カメラ１３を固定する第３のブラケット２０（部材）に、カメラ１３の位置を調整し、カメラ１３の焦点距離を調整するための調整ネジ３０が設けられているので、カメラ１３を所定の撮影位置に設置した後でも撮影画像の焦点距離を調整することができる。これにより、作業能率の向上を図ることができるとともに、移動手摺り３の凹部内の帆布面（凹部底面）３ｈを精度の良く撮影することができる。
【００３９】
（５）カメラ１３を固定する第３のブラケット２０（部材）に当該カメラ１３を当該第３のブラケット２０に固定するためのカメラ固定ネジ３１（固定ネジ）が設けられているので、調整ネジ３０で焦点距離を調整した後、カメラ固定ネジ３１で固定することにより、カメラぶれを抑えることができる。その結果、移動手摺り劣化診断装置１２の診断精度を保証することができる。
【００４０】
なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。
【００４１】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  エスカレータ
３  移動手摺り
３ｈ  帆布面（凹部底面）
１２  移動手摺り劣化診断装置
１３  カメラ
１４  データ処理装置
１５  照明
１６  カメラ取付機構
１７  アーム型ブラケット
１８  第１のブラケット
１９  第２のブラケット
２０  第３のブラケット
２３ａ  第１の支えレール
２３ｂ  第２の支えレール
２４  第１の固定ピン
２５ａ  第１の差し込み穴
２５ｂ  第２の差し込み穴
２８ａ  第３の支えレール
２８ｂ  第４の支えレール
２９  固定ピン
３０  カメラ焦点距離調整ネジ
３１  カメラ固定ネジ
【図１】
2015093771.tif 000003
【図２】
2015093771.tif 000004
【図３】
2015093771.tif 000005
【図４】
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