(57)【要約】【課題】移動手すり駆動機構を要することなく、乗客を運搬する運搬部の移動に伴って移動手すりを移動させることができる乗客コンベアの提供。【解決手段】本発明に係る乗客コンベアは例えばエスカレータであり、乗客２０を運ぶ踏み段６と、移動手すり８と、この移動手すり８を案内する移動手すりガイド１０と、この移動手すりガイド１０を支持する欄干１７とを備えるとともに、移動手すりガイド１０に対向する移動手すり８の面部に設けた第１磁石９Ａと、移動手すり８に対向する移動手すりガイド０の面部に設けられ、第１磁石９Ａと同じＳ極の第２磁石９Ｂとを備えている。また本発明は、移動手すり８に付与される把持力を検出する把持力検出部、例えば第１，第２感圧センサ１５Ａ，１５Ｂと、これらの感圧センサ１５Ａ，１５Ｂで検出された把持力に応じて踏み段６を停止させる制御を行う制御装置１２とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に形成され乗客を運ぶ運搬部と、無端状に形成されて循環走行する移動手すりと、この移動手すりを走行方向に案内する移動手すりガイドと、前記運搬部の側部に立設され、前記移動手すりガイドを支持する欄干とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記移動手すりガイドに対向する前記移動手すりの面部に設けた第１磁石と、前記移動手すりに対向する前記移動手すりガイドの面部に設けられ、前記第１磁石と同極の第２磁石とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記移動手すりに付与される把持力を検出する把持力検出部と、この把持力検出部で検出された前記把持力に応じて前記運搬部を停止させる制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記移動手すりガイドの側部に、前記移動手すりを走行方向に案内するとともに、前記移動手すりを変形させる前記把持力が与えられた際に、前記移動手すりが当接する補助ガイドを備え、
前記把持力検出部は、感圧センサから成り、
前記制御装置は、前記感圧センサで検出された前記把持力が、予め設定された閾値以上かどうかを判定する把持力判定部と、この把持力判定部で前記感圧センサで検出された前記把持力が前記閾値以上と判定されたとき、前記運搬部を停止させる制御処理を行う停止制御部とを含むことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記補助ガイドは、前記移動手すりガイドの一方の側部に設けた第１補助ガイドと、前記移動手すりガイドの他方の側部に設けた第２補助ガイドとから成り、
前記感圧センサは、
前記第１補助ガイドと、この第１補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に配置した第１感圧センサと、
前記第２補助ガイドと、この第２補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に配置した第２感圧センサとから成り、
前記第１補助ガイドと、この第１補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に、前記第１感圧センサの誤検出を防ぐ第１ばねを設け、
前記第２補助ガイドと、この第２補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に、前記第２感圧センサの誤検出を防ぐ第２ばねを設けことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアにおいて、
当該乗客コンベアは、エスカレータから成り、
前記運搬部は、乗客を運ぶ複数の踏み段から成り、
前記制御装置を、前記エスカレータの機械室に配置し、
前記第１磁石を前記移動手すりに埋設し、
前記第２磁石を前記移動手すりガイドに埋設したことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欄干に支持された移動手すりガイドによって案内され、循環走行する移動手すりを備えたエスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに備えられる移動手すりは、無端状に形成され、駆動装置により駆動力を伝達され、欄干に支持された移動手すりガイドによって案内されて循環走行する構成になっている。この移動手すりは、移動手すりガイド上を摺動するために、経年的に摩耗を生じ、その寿命が短くなりやすい。
【０００３】
このようなことから従来、特許文献１に、摺動抵抗を低減させるために、移動手すりと移動手すりガイドとの間に空気を放出し、空気ベアリング層を形成する「空気圧式手すり支持装置」を備えた乗客コンベアの欄干が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に開示された従来技術は、空気ベアリング層によって移動手すりと移動手すりガイドとの間の摺動抵抗を低減し、これによって移動手すりの摩耗を抑えて長寿命化を図ることができると考えられる。しかし、この従来技術も通常の乗客コンベアと同様に、移動手すりを駆動する駆動ローラを有する移動手すり駆動機構を備える構成が必須となっている。このために、特許文献１に開示された従来技術を採用しても、通常の乗客コンベアと同様に、適切な時期に移動手すり駆動機構のメンテナンスを行わなければならず、この点で当該乗客コンベアのメンテナンス経費が高くなりやすい問題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客を運搬する運搬部の移動に伴って移動手すりを移動させることができる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアは、移動可能に形成され乗客を運ぶ運搬部と、無端状に形成されて循環走行する移動手すりと、この移動手すりを走行方向に案内する移動手すりガイドと、前記運搬部の側部に立設され、前記移動手すりガイドを支持する欄干とを備えた乗客コンベアにおいて、前記移動手すりガイドに対向する前記移動手すりの面部に設けた第１磁石と、前記移動手すりに対向する前記移動手すりガイドの面部に設けられ、前記第１磁石と同極の第２磁石とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアは、移動手すりに設けた第１磁石と、移動手すりガイドに設けられ、第１磁石と同極の第２磁石とが互いに反発し合うことにより、これらの第１磁石と第２磁石との間に空間を形成することが可能になる。この空間の形成により本発明は、移動手すりと移動手すりガイドとの間の摺動抵抗が低減し、移動手すりの長寿命化を実現させることができる。また本発明は、運搬部に乗客が乗った状態で移動手すりを把持することにより、移動手すりは運搬部から乗客を介して伝えられる推力を受けて運搬部と同期して移動する。すなわち本発明は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客を運搬する運搬部の移動に伴って移動手すりを移動させることができ、従来実施されていたような移動手すり駆動機構のメンテナンスが不要になり、当該乗客コンベアのメンテナンス経費を従来に比べて低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの一実施形態を構成するエスカレータを示す側面図である。
【図２】本実施形態の要部を構成する移動手すり部分の縦断面図である。
【図３】本実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明に係る乗客コンベアの一実施形態は、エスカレータであり、このエスカレータは図１に示すように、駆動源となる駆動モータ１と、この駆動モータ１の回転力が伝達される減速機２と、この減速機２によって駆動されるドライビングチェーン３とを備えている。
【００１２】
また本実施形態に係るエスカレータは、ドライビングチェーン３を介して駆動力が伝達され、軸受５Ａを中心に回転する上部ターミナルギヤ４Ａと、軸受５Ｂを中心に回転する下部ターミナルギヤ４Ｂと、乗客を運ぶ運搬部、例えば踏み段６と、上部ターミナルギヤ４Ａと下部ターミナルギヤ４Ｂとの間に無端状に張設され、踏み段６と連結される踏み段チェーン７とを備えている。
【００１３】
前述した駆動モータ１、減速機２、上部ターミナルギヤ４Ａ等は、上部機械室１３Ａに収容され、下部ターミナルギヤ５Ｂは下部機械室１３Ｂに収容されている。
【００１４】
また本実施形態は、図１，２に示すように、踏み段６と同期して移動可能であるとともに、無端状に形成されて循環走行する移動手すり８と、この移動手すり８を走行方向に案内する移動手すりガイド１０と、踏み段６の側部に立設され、移動手すりガイド１０を支持する欄干１７とを備えている。
【００１５】
また図２に示すように、本実施形態は、移動手すりガイド１０に対向する移動手すり８の面部に設けた第１磁石９Ａと、移動手すり８に対向する移動手すりガイド１０の面部に設けられ、第１磁石９Ａと同極（例えば共にＳ極）の第２磁石９Ｂとを備えている。第１磁石９Ａは、移動手すり８に埋設してあり、第２磁石９Ｂは、移動手すりガイド１０の上部位置に埋設してある。
【００１６】
また本実施形態は、移動手すりガイド１０の側部に、移動手すり８を走行方向に案内するとともに、移動手すり８にこの移動手すり８を変形させる把持力が与えられた際に、移動手すり８が当接する補助ガイドを備えている。この補助ガイドは例えば、図２に示すように、移動手すりガイド１０の一方の側部に設けた第１補助ガイド１４Ａと、移動手すりガイド１０の他方の側部に設けた第２補助ガイド１４Ｂとによって構成されている。第１補助ガイド１４Ａ及び第２補助ガイド１４Ｂは、高摩擦材によって構成されている。
【００１７】
また本実施形態は、移動手すり８に付与される把持力を検出する把持力検出部と、この把持力検出部で検出された把持力に応じて踏み段６を停止させる制御を行う制御装置１２とを備えている。
【００１８】
前述した把持力検出部は、例えば第１感圧センサ１５Ａと第２感圧センサ１５Ｂとによって構成されている。第１感圧センサ１５Ａは、第１補助ガイド１４Ａと、この第１補助ガイド１４Ａに対向する移動手すりガイド１０の側部との間に配置してあり、第２感圧センサ１５Ｂは、第２補助ガイド１４Ｂと、この第２補助ガイド１４Ｂに対向する移動手すりガイド１０の側部との間に配置してある。
【００１９】
また本実施形態は、図２に示すように、第１補助ガイド１４Ａと、この第１補助ガイド１４Ａに対向する移動手すりガイド１０の側部との間に、第１感圧センサ１５Ａの誤検出を防ぐ第１ばね１６Ａを配置してある。また、第２補助ガイド１４Ｂと、この第２補助ガイド１４Ｂに対向する移動手すりガイド１０の側部との間に、第２感圧センサ１５Ｂの誤検出を防ぐ第２ばね１６Ｂを配置してある。これらの第１ばね１６Ａ及び第２ばね１６Ｂによって、第１感圧センサ１５Ａ及び第２感圧センサ１５Ｂの安定した検出性能が補償されている。
【００２０】
前述した制御装置１２は、第１，第２感圧センサ１５Ａ，１５Ｂで検出された把持力、すなわち移動手すり８を把持する乗客２０の把持力が、予め設定された閾値以上かどうかを判定する把持力判定部１２Ａと、この把持力判定部１２Ａで第１，第２感圧センサ１５Ａ，１５Ｂで検出された把持力が閾値以上と判定されたとき、踏み段６を停止させる制御処理を行う停止制御部１２Ｂとを含んでいる。
【００２１】
このように構成した本実施形態は、駆動モータ１の駆動により、減速機２、ドライビングチェーン３、上部ターミナルギヤ４Ａ及び下部ターミナルギヤ４Ｂ、踏み段チェーン７が駆動して踏み段６が移動し、踏み段６上の乗客２０を所定階に運ぶことができる。
【００２２】
また本実施形態は、移動手すり８に設けた第１磁石９Ａと、移動手すりガイド１０に設けられ、第１磁石９ａと同極の第２磁石９Ｂとが互いに反発し合うことにより、これらの第１磁石９Ａと第２磁石９Ｂとの間に、図２に示すように空間２１を形成することが可能になる。この空間２１の形成により本実施形態は、移動手すり８と移動手すりガイド１０との間の摺動抵抗が低減し、移動手すり８の長寿命化を実現させることができる。
【００２３】
また本実施形態は、前述したように移動手すり８と移動手すりガイド１０との間に空間２１が形成されるので、踏み段６の移動によって乗客２０を運ぶ際に、踏み段６に乗客２０が乗った状態で移動手すり８を把持することにより、移動手すり８は、踏み段６から乗客２０を介して伝えられる推力を受けて踏み段６と同期して移動する。すなわち本実施形態は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客２０を運搬する踏み段６の移動に伴って移動手すり８を移動させることができる。したがって、移動手すり駆動機構のメンテナンスを要することがなく、当該エスカレータのメンテナンス経費を低減させることができる。
【００２４】
また本実施形態は、踏み段６上の乗客２０がバランスを崩すなどにより強く移動手すり８を把持して、この移動手すり８を変形させたときには、移動手すり８の内面が第１補助ガイド１４Ａ及び第２補助ガイド１４Ｂのうちの少なくとも一方に当接し、移動手すり８の走行が停止する。また前述のように、移動手すり８が変形し、その変形力すなわち移動手すり８を把持する把持力が、第１補助ガイド１４Ａ及び第２補助ガイド１４Ｂに伝えられた際に、第１補助ガイド１４Ａ及び第２補助ガイド１４Ｂが移動手すり１０方向に押圧され、その押圧力すなわち把持力が第１感圧センサ１５Ａ及び第２感圧センサ１５Ｂのうちの少なくとも一方によって検出され、制御装置１２に出力される。制御装置１２の把持力判定部１２Ａは、第１感圧センサ１５Ａまたは第２感圧センサ１５Ｂから出力される把持力が予め設定された閾値以上かどうか判定する。このとき把持力が閾値以上と判定されると、停止制御部１２ｂによって踏み段６を停止させる処理が実施される。この停止制御部１２Ｂによる踏み段６の停止処理は、乗客２０が移動手すり８を強く把持することによって移動手すり８が停止したとき、略同時に実施される。
【００２５】
このように本実施形態は、移動手すり８の停止と、踏み段６の停止を略同時に行わせることができ、これにより踏み段６上の乗客２０の安全を確実に確保することができる。
【符号の説明】
【００２６】
６    踏み段（運搬部）
８    移動手すり
９Ａ  第１磁石
９Ｂ  第２磁石
１０    移動手すりガイド
１２    制御装置
１２Ａ  把持力判定部
１２Ｂ  停止制御部
１３Ａ  上部機械室
１３Ｂ  下部機械室
１４Ａ  第１補助ガイド
１４Ｂ  第２補助ガイド
１５Ａ  第１感圧センサ（把持力検出部）
１５Ｂ  第２感圧センサ（把持力検出部）
１６Ａ  第１ばね
１６Ｂ  第２ばね
１７    欄干
２０    乗客
２１    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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