(57)【要約】【課題】視認性の向上を図る。【解決手段】カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドと、移動中のヘッドからカラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、ヘッドからホワイトインクを吐出させてカラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させるコントローラーとを備える。【選択図】図５
2015136801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドと、
移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させるコントローラーと
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、往復移動可能であり、
前記コントローラーは、
往路方向に移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて往路ドットを形成させるとともに、復路方向に移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて復路ドットを形成させることによって、前記往路ドット及び前記復路ドットから構成される調整用パターンを形成する際に、
前記往路ドットの前記往路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させるとともに、前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、
前記カラーインクを吐出するカラーノズルと、
前記カラーノズルよりも前記復路方向上流側に位置し、前記ホワイトインクを吐出するホワイトノズルと
を有し、
前記コントローラーは、
前記往路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記往路ドットを形成させ、
前記復路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記復路ドットを形成させるとともに、前記ホワイトノズルから前記ホワイトインクを吐出させて、前記往路ドットの前記往路方向上流側及び前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、
前記往路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記往路ドットを形成させ、
前記復路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記復路ドットを形成させ、
前記往路ドット及び前記復路ドットを形成したときの移動速度よりも遅い移動速度で前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて、前記往路ドットの前記往路方向上流側及び前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、
前記カラードットにて形成する画像のエッジを抽出し、
前記エッジに形成される前記カラードットの前記ヘッド移動方向上流側に前記ホワイトドットを形成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドを備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記ヘッドを移動することと、
移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出して媒体にカラードットを形成するとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出して前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドを備えた印刷装置に、
前記ヘッドを移動させる処理と、
移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させる処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、ヘッドを移動させつつ、当該ヘッドから媒体（紙や布など）にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。このようなプリンターでは、媒体上の目標位置にドットが形成されるようにヘッドからのインクの吐出タイミングが設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１５９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドからインクを吐出する際にサテライト（微小インク滴）が発生し、媒体に着弾することがある。このように媒体にサテライトが着弾すると、印刷された画像や検査パターンの視認性が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、視認性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドと、移動中のヘッドから前記カラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させるコントローラーと、を備える印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図３】双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、参考例におけるＢｉ−ｄ検査パターンの形成方法を示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態におけるＢｉ−ｄ検査パターンの形成方法を示す図である。
【図６】繰り返し周期Ｔに複数の波形が設けられた一例を示す図である。
【図７】駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態の参考例における画像の概略説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは第２実施形態のホワイトドットのデータ生成についての説明図である。
【図１０】第２実施形態による画像の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドと、移動中のヘッドから前記カラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させるコントローラーとを備える印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、カラーインクを吐出する際に発生して媒体に着弾したサテライトをホワイトドットで覆うことが可能であるので、視認性の向上を図ることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドは、往復移動可能であり、前記コントローラーは、往路方向に移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて往路ドットを形成させるとともに、復路方向に移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて復路ドットを形成させることによって、前記往路ドット及び前記復路ドットから構成される調整用パターンを形成する際に、前記往路ドットの前記往路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させるとともに、前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、往路と復路において媒体に着弾したサテライトをそれぞれ視認させないようにできる。これにより調整用パターンの補正値の精度を向上させることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドは、前記カラーインクを吐出するカラーノズルと、前記カラーノズルよりも前記復路方向上流側に位置し、前記ホワイトインクを吐出するホワイトノズルとを有し、前記コントローラーは、前記往路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記往路ドットを形成させ、前記復路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記復路ドットを形成させるとともに、前記ホワイトノズルから前記ホワイトインクを吐出させて、前記往路ドットの前記往路方向上流側及び前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、往路ドット、復路ドット、及びホワイトドットの形成が往路と復路との２回のヘッドの移動（走査）で済む。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記コントローラーは、前記往路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記往路ドットを形成させ、前記復路方向に移動中の前記ヘッドの前記カラーノズルから前記カラーインクを吐出させて前記復路ドットを形成させ、前記往路ドット及び前記復路ドットを形成したときの移動速度よりも遅い移動速度で前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて、前記往路ドットの前記往路方向上流側及び前記復路ドットの前記復路方向上流側に前記ホワイトドットを形成させることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ホワイトドットの形成位置の正確性を向上できる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記コントローラーは、前記カラードットにて形成する画像のエッジを抽出し、前記エッジに形成される前記カラードットの前記ヘッド移動方向上流側に前記ホワイトドットを形成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、画像のエッジの視認性を向上できる。
【００１５】
また、カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドを備えた印刷装置による印刷方法であって、前記ヘッドを移動することと、移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出して媒体にカラードットを形成するとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出して前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１６】
また、カラーインク及びホワイトインクを吐出する移動可能なヘッドを備えた印刷装置に、前記ヘッドを移動させる処理と、移動中の前記ヘッドから前記カラーインクを吐出させて媒体にカラードットを形成させるとともに、前記ヘッドから前記ホワイトインクを吐出させて前記カラードットのヘッド移動方向上流側にホワイトドットを形成させる処理とを実行させることを特徴とするプログラムが明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター（プリンター１とする）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
図１は、プリンター１とコンピューターＣＰとを有する印刷システムを説明するブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略斜視図であり、図２Ｂはヘッド４１のノズル配置を示す図である。
【００１９】
本実施形態の印刷システムは、プリンター１とコンピューターＣＰを備えて構成されている。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出するものである。コンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷画像データをプリンター１に送信する。また、コンピューターＣＰにはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、コンピューターＣＰの表示装置（不図示）にユーザーインタフェース（ＵＩ）を表示させたり、コンピューターＣＰに色変換処理等を実現させたりするプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューターＣＰにダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、コントローラー６０を有する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、媒体（本実施形態では紙Ｓ）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で紙Ｓを搬送させるものである。
【００２２】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。
【００２３】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられている。図２Ｂでは、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示している。図示するように、ヘッド４１にはインク色毎にノズル列が形成されている。移動方向の左から順に、ホワイトインクを吐出するホワイトノズル列Ｗ・シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙ・ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋが並んでいる。このうち、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各インクをカラーインクといい、これらのノズル列をカラーインクノズル列ともいう。本実施形態のヘッド４１には４つのカラーインクノズル列と、ホワイトノズル列Ｗとの合計５つのノズル列が形成されている。なお、ホワイトノズル列Ｗは、カラーインクノズル列（ＣＭＹＫ）よりも左側（後述する復路方向の上流側）に設けられている。
【００２４】
各ノズル列には、それぞれ１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔Ｄで並んでいる。このヘッド４１の各ノズル列のノズルについて、図のように搬送方向の下流側から順に番号（＃１、＃２、＃３・・・）を付している。以下の説明において、各ノズル列の番号が奇数のノズル（＃１、＃３・・・）を奇数ノズルといい、番号が偶数のノズル（＃２、＃４・・・）を偶数ノズルという。
【００２５】
また、本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１が移動方向に往復移動する往路と復路でドットを形成する双方向印刷機能を備えている。移動方向のうち右から左へ向かう方向を往路方向といい、左から右へ向かう方向を復路方向という。
【００２６】
ヘッド４１の各ノズルには、ピエゾ素子（不図示）が対応して配置されている。そして、駆動信号によってピエゾ素子を作動させることに基づいて、対応するノズルからインクを吐出することが可能となっている。
【００２７】
検出器群５０はプリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、コントローラー６０に出力される。
【００２８】
コントローラー６０はプリンター１における全体的な制御を行う。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３とを有する。インターフェース部６１は、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各ユニットを制御する。
【００２９】
このようなプリンター１において、コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させつつヘッド４１からインクを断続的に吐出して、紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理（パスともいう）と、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理と、を繰り返し実行させる。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、紙Ｓ上に２次元の画像が印刷される。なお、以下の説明においてカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）によって形成されたドットをカラードットといい、ホワイトインクで形成されたドットをホワイトドットという。
【００３０】
＜参考例の検査パターンの形成方法＞
前述したように本実施形態のプリンター１は双方向印刷機能を有している。このため、プリンター１には往路と復路でインクの着弾位置のズレをなくすためのＢｉ−ｄ調整を行う検査パターン（調整用パターンに相当）が用意されている。
【００３１】
図３は、双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。図には、往路及び復路においてインクが吐出されたときの速度がベクトル表示されている。ここでは、往路においても復路においても、ヘッド４１の移動速度はＶｃとしている。また、インクの吐出速度をＶｍとしている。このとき、インクは図におけるＤＶｍで示したベクトルの方向に飛翔する。
【００３２】
仮に、ここで使用されるプリンター１の吐出タイミングが未調整であり、図に示されるように、往路におけるインクの吐出位置がＰ１であったとする。これに対し、インクの目標着弾位置がＴであるとする。そうすると、インクの紙Ｓにおける着地点は、目標着弾位置Ｔから距離ｄだけ離れたものになる。よって、距離ｄだけ、より早くインクを吐出するように吐出タイミングを補正することができれば、往路においてインクの着弾位置は目標着弾位置Ｔと一致することになる。すなわち、インクの吐出位置をＰ１´となるように補正すればよい。同様に、復路の場合においても、インクの吐出位置をＰ２からＰ２´にすることで、インクの着弾位置を目標着弾位置Ｔと一致させることができる。
【００３３】
図４Ａ及び図４Ｂは、参考例におけるＢｉ−ｄ検査パターンの形成方法を示す図である。図では、説明の簡略化のため、ヘッド４１のカラーノズル列のうちの一つのノズル列（ここではシアンノズル列Ｃとする）のみを示しており、さらにノズル列のノズル数を８つとしている。なお、図において斜線を付したノズルはインクを吐出するノズルである。また、図の紙Ｓ上に示された格子上の升目は画素を示している。
【００３４】
まず、コントローラー６０は、ヘッド４１を往路方向に移動させつつ、シアンノズル列Ｃの奇数ノズルから一定間隔でインクを吐出させる。なお、このときのヘッド４１の移動速度は実際の印刷時と同じ速度（速度Ｖｃ）である。これにより、図４Ａに示すように、紙Ｓ上の奇数ノズルに対応する画素にシアンのドット（白丸）が形成される。以下の説明において、この白丸で示すように往路で形成されたカラードットのことを往路ドットともいう。
【００３５】
この往路ドットの形成において、移動中のヘッド４１からシアンインクを吐出する際にサテライト（微小インク滴）が発生し、当該サテライトが紙Ｓに着弾している（図の黒点）。より具体的には、往路ドット（白丸）に対して往路方向上流側にサテライトが着弾している。
【００３６】
次に、コントローラー６０は、往路の時と同様に、ヘッド４１を速度Ｖｃで復路方向に移動させつつ、シアンノズル列Ｃの偶数ノズルから往路とは異なる間隔でシアンインクを吐出させる。これにより、図４Ｂに示すように、紙Ｓにシアンのドット（黒丸）が形成される。以下の説明において、この黒丸で示すように復路で形成されたカラードットのことを復路ドットともいう。
【００３７】
この復路の場合においても、シアンインク吐出の際にサテライトが発生し紙Ｓに着弾している（図の黒点）。より具体的には、復路ドット（黒丸）に対して復路方向上流側にサテライトが着弾している。
【００３８】
図４Ｂにおいて、往路で形成されたドットと復路で形成されたドットの着弾位置が一致したところ（矢印で示す位置）が最適な補正値となる。しかし、この例の場合、図のように目標位置（画素）の近傍にサテライトが着弾している。このため、例えば人が検査する場合、検査パターンの視認性が悪化して補正値の精度が低下するおそれがある。また、スキャナで図４Ｂのパターンを読み取って画像処理で補正値算出する場合においても、サテライトが着弾していることにより補正値算出の精度が低下するおそれがある、
【００３９】
そこで、本実施形態では、紙Ｓに着弾したサテライト上にホワイトインクのドット（以下、ホワイトドットともいう）を形成することにより、パターンの視認性の向上を図っている。
【００４０】
＜本実施形態の検査パターンの形成方法＞
本実施形態ではＢｉ−ｄパターンを形成する際にホワイトノズル列Ｗ（すなわちホワイトインク）も用いる。このため、まず、Ｂｉ−ｄ調整を行う前に、Ｕｎｉ−ｄ調整を行う。このＵｎｉ−ｄ調整では、ヘッド４１が往路方向（又は復路方向）に移動する際に各ノズル列からインクを吐出し、目標位置に着弾するようにカラードットに対するホワイトドットの位置調整を行う。つまり、ヘッド４１においてカラーノズル列（ここではシアンノズル列Ｃ）とホワイトノズル列の位置が異なるため、同じ目標位置にインクが着弾するようにインクの吐出タイミングを調整しておく。  
そしてＵｎｉ−ｄ調整後に、Ｂｉ−ｄパターンの形成を行う。
【００４１】
図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態におけるＢｉ−ｄ検査パターンの形成方法を示す図である。
【００４２】
まず、コントロー６０は、ヘッド４１を往路方向に移動させつつ、往路方向に移動中のヘッド４１のカラーノズル列（ここではシアンノズル列Ｃ）の奇数ノズルからインクを吐出させる。これにより、図５Ａに示すように、紙Ｓ上に往路ドット（白丸）が形成される。また、参考例と同様に、往路ドットに対して往路方向上流側にサテライトが着弾している。
【００４３】
次に、コントローラー６０は、ヘッド４１を復路方向に移動させつつ、復路方向に移動中のヘッド４１のカラーノズル列の偶数ノズルからインクを吐出させる。これにより、図５Ｂに示すように、紙Ｓに復路ドット（黒丸）が形成される。また、参考例と同様に、復路ドットに対して復路方向上流側にサテライトが着弾する。
【００４４】
また、コントローラー６０は、復路方向に移動中のヘッド４１のホワイトノズル列Ｗの全ノズルからホワイトインクを吐出させて、往路ドットの往路方向の上流側、及び、復路ドットの復路方向上流側にホワイトインクのドット（以下ホワイトドット）を形成する。これにより、図５Ｂに示すように、往路ドットの往路方向上流側、及び、復路ドットの復路方向上流側に着弾したサテライトはホワイトドットで覆われる。これにより、サテライトは視認されなくなる。
【００４５】
その後、形成されたパターンを参考例と同様に例えばスキャナ（不図示）で読み取る。そして、スキャナで読み取った画像を画像処理して補正値を算出する。この場合、サテライトがホワイトドットで覆われているので、シアンインクで形成された往路ドット及び復路ドットが視認されやすくなり、補正値の検出精度を高めることができる。
【００４６】
なお、本実施形態ではヘッド４１に設けられたホワイトノズル列Ｗは一つであったが、カラーノズル列（ＣＭＹＫ）を挟むように移動方向の両側にホワイトノズル列Ｗを２つ設けてもよい。この場合、往路と復路においてそれぞれカラーノズル列よりも移動方向の上流側のホワイトノズル列Ｗからホワイトインクを吐出してホワイトドットを形成してもよい。
【００４７】
＜カラードットに対するホワイトドットのずらし方について＞
次に、カラードットに対するホワイトドットのずらし方の一例について説明する。
【００４８】
〔ずらし方１〕
カラードットに対してホワイトドットの形成位置を画素単位（例えば１画素）ずらす。例えば、コントローラー６０は、１パス分の印刷データを受信すると、そのデータから奇数ノズルと偶数ノズルの画像データ（カラードットを形成する画素）を求める。そして、偶数ノズルでは、カラードットを形成する画素に対してホワイトドットを形成する画素を１画素分左側にずらす（復路方向の上流側にする）。一方、奇数ノズルでは、吐出タイミングを１画素分右側にずらす（復路方向の下流側、言い換えると往路方向の上流側にする）。そして、コントローラー６０は、このようにして形成したデータを用いて、復路においてホワイトノズル列Ｗの各ノズルからインクを吐出させる。
【００４９】
〔ずらし方２〕
インク吐出の繰り返し周期（１周期）に複数の波形を用意し、その中から波形を選択することにより吐出タイミングを変更することができる。
【００５０】
図６は、繰り返し周期Ｔに複数の波形が設けられた一例を示す図である。図では繰り返し周期Ｔの中に５つの波形Ｈ（Ｈ（１）〜Ｈ（５））が設けられている。なお、繰り返し周期Ｔは、あるノズルが１画素にインクを吐出する期間であり、当該ノズル（言い換えるとヘッド４１）が移動方向に１画素を移動する期間に相当する。
【００５１】
また、ＬＡＴ信号はキャリッジ３１の移動方向の位置を検出するリニアエンコーダー（不図示）の出力に基づいて生成される信号であり、ある立ち上がりパルスから次の立ち上がりパルスまでの期間が繰り返し周期Ｔに相当する。
【００５２】
例えば、通常、ある画素に吐出する際に波形Ｈ（３）を用いる場合、吐出タイミングを早めるには、波形Ｈ（１）や波形Ｈ（２）を選択し、吐出タイミングを遅くするには波形Ｈ（４）やＨ（５）を選択する。このように複数の波形の中から選択することで、吐出タイミングをずらす（ドット形成位置をずらす）ことができる。
【００５３】
〔ずらし方３〕
駆動信号の波形（吐出波形）を変えて、ピエゾ素子に印加することによりインク吐出速度Ｖｍを変更することができる。
【００５４】
図７は、駆動信号の波形の一例を示す図である。  
図７に示すように、波形Ｈは、中間電位Ｖ１から最高電位Ｖ２まで電位が上昇する「要素Ｓ１」と、最高電位Ｖ２を保持する「要素Ｓ２」と、最高電位Ｖ２から最低電位Ｖ３まで電位が下降する「要素Ｓ３」と、最低電位Ｖ３を保持する「要素Ｓ４」と、最低電位Ｖ３から中間電位Ｖ１まで電位が上昇する「要素Ｓ５」と、を有する。
【００５５】
このうち要素Ｓ３はインクを吐出するための期間であり、この要素Ｓ３の期間の長さを変える（すなわち傾きを変える）ことによりインク吐出速度Ｖｍを変更することができる。例えば、要素Ｓ３の傾きを急にするとインク吐出速度Ｖｍが速くなる。逆に収縮要素Ｓ３の傾きを緩やかにするとインク吐出速度Ｖｍが遅くなる。
【００５６】
このように、波形を変えることでインク吐出速度Ｖｍを変えることができ、これによりドットの形成位置をずらすことができる。
【００５７】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、移動方向に移動しつつカラーインク及びホワイトインクを吐出するヘッド４１と、ヘッド４１を制御してドットを形成させるコントローラー６０を備えている。そして、コントローラー６０は復路方向に移動中のヘッド４１からカラーインク（本実施形態ではシアンインク）を吐出させて紙Ｓにシアンドットを形成させるとともに、ヘッド４１からホワイトインクを吐出させてシアンドットの復路方向上流側にホワイトドットを形成させている。これにより、紙Ｓに着弾したサテライトをホワイトドットで覆うことができるので、検査パターンの視認性の向上を図ることができる。
【００５８】
また、コントローラー６０は、検査パターンを形成する際に、往路ドット（白丸）の往路方向上流側にホワイトドットを形成させるとともに、復路ドット（黒丸）の復路方向上流側にホワイトドットを形成させている。これにより、往路と復路においてそれぞれ形成されたサテライトをホワイトドットで覆うことができるので、補正値の精度を高めることが可能である。
【００５９】
また、コントローラー６０は、往路では移動中のヘッド４１のシアンノズル列Ｃの奇数ノズルからシアンインクを吐出させて往路ドットを形成させている。そして、復路では移動中のヘッド４１のシアンノズル列Ｃの偶数ノズルからシアンインクを吐出させて復路ドットを形成させている。さらに、復路では、コントローラー６０は、ホワイトノズル列Ｗの全ノズルからホワイトインクを吐出させて、往路ドットの往路方向上流側及び復路ドットの復路方向上流側にホワイトドットを形成させている。これにより、往路ドット、復路ドット、ホワイトドットの形成が２回の走査（往路と復路へのヘッド４１の移動）だけで済む。
【００６０】
＜変形例＞
前述の実施形態では、復路において復路ドットとホワイトドットを形成していた。  
この変形例では、復路ドットとホワイトドットを別々に形成する。なお、この場合も前述の実施形態と同様にＵｎｉ−ｄ調整後に、Ｂｉ−ｄの検査パターンを形成する。
【００６１】
この変形例では、復路においてヘッド４１が復路方向に移動する際にシアンノズル列の偶数ノズルからシアンインクを吐出してシアンのドット（復路ドット）のみを形成する。
【００６２】
すなわち、往路と復路において往路ドットと復路ドットを形成するまでは参考例（図４Ａ、図４Ｂ）と同様である。
【００６３】
その後、コントローラー６０は、さらに別のパスを行なわせる。そして、そのパスにおいて、コントローラー６０は、ホワイトノズル列からホワイトインクを吐出させてサテライトの上にホワイトドットを形成する。例えば、コントローラー６０は、ヘッド４１を往路方向に移動させつつ、ヘッド４１のホワイトノズル列Ｗの奇数ノズル及び偶数ノズルから適宜ホワイトインクを吐出させて、往路ドットの往路方向上流側、及び、復路ドットの復路方向上流側にそれぞれホワイトドットを形成する。
【００６４】
または、往路ではホワイトドットを形成せず、復路において往路ドットの往路方向上流側及び復路ドットの復路方向上流側にホワイトドットを形成してもよい。あるいは、往路では往路ドットの往路方向上流側にホワイトドットを形成し、復路では復路ドットの復路方向上流側にホワイトドットを形成してもよい。
【００６５】
これにより、紙Ｓに着弾したサテライトをホワイトドットで覆うことが可能であるので、検査パターンの視認性の向上を図ることができる。 
【００６６】
＜改良例＞
前述した変形例において、往路ドット及び復路ドットを形成した後に行う別のパスを通常の印刷時の速度（速度Ｖｍ）よりも遅い移動速度でヘッド４１を移動させてもよい。そして、遅い速度で移動するヘッド４１のホワイトノズル列Ｗからホワイトインクを吐出してホワイトドットを形成するようにしてもよい。なお、ホワイトドットは検査バターンとは関係しないため、ホワイトドット形成時の条件が通常の印刷条件（ヘッド４１の移動速度）と違っても検査結果には影響しない。
【００６７】
こうすることで、ホワイトドットの形成位置の精度（正確性）を向上させることができる。
【００６８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、双方向印刷の検査パターンを形成していたが、第２実施形態では移動方向の一方（ここでは復路方向）に移動するときのみにカラーインクを吐出して画像を形成する。なお、プリンター１の構成については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６９】
図８は第２実施形態の参考例における画像の概略説明図である。第２実施形態では、例えば復路においてカラーノズル列（ここではブラックノズル列Ｋとする）からカラーインク（ブラックインク）を吐出して図に示すような搬送方向に沿った罫線を紙Ｓに印刷する。図では紙Ｓに印刷される罫線のうち８つノズルで形成される部分を示している。また、図において搬送方向に並ぶ画素は、第１実施形態と同様に、それぞれノズル列のノズルと対応している。
【００７０】
また、この参考例においてもカラーインクを吐出する際にサテライトが発生し、図のように画像のエッジ近傍（復路方向の上流側）に着弾している。この場合、サテライトが紙Ｓに着弾しているため、罫線のエッジが不鮮明になってしまう。
【００７１】
そこで、第２実施形態では、このサテライトをホワイトドットで覆うことにより画像（罫線）のエッジの視認性の向上を図る。なお、第２実施形態では、コンピューターＣＰから印刷データを受信したプリンター１のコントローラー６０が、印刷データの中から画像の輪郭を判別し、輪郭を形成する画素に応じてホワイトドットを生成するデータを生成する。
【００７２】
図９Ａ及び図９Ｂは第２実施形態のホワイトドットのデータ生成についての説明図である。図９Ａは画像データの説明図であり、図９Ｂはホワイトドットのデータの説明図である。なお、本実施形態では、ハーフトーン処理によって画素毎に１ビットのデータが対応付けられているものとする。なお、図９Ａに示す画像データに基づいてブラックインクが吐出されることになり、データが「１」の画素にはブラックインクが吐出されてドットが形成され、データが「０」の画素にはブラックインクは吐出されずにドットが形成されないことになる。
【００７３】
プリンター１のコントローラー６０は、コンピューターＣＰから受信した印刷データから画像の輪郭を判別する。すなわち図９Ａの「１」で示される画素の領域を判別する。そして、その領域から各ノズルごとに最も移動方向の上流側のエッジ画素を抽出する。この例の場合、図の太枠で示す部分（画素）がエッジ画素として抽出される。このようにして、コントローラー６０は、画像の移動方向上流側のエッジを抽出する。
【００７４】
そして、コントローラー６０は、図９Ｂに示すように図９Ａのエッジよりも移動方向上流側（ここでは１画素上流側）にドットを形成するデータを生成する。こうして生成したデータを用いて、コントローラー６０はホワイトノズル列Ｗからホワイトインクを吐出させる。
【００７５】
図１０は、第２実施形態における画像の概略説明図である。図９Ｂのデータを用いてホワイトインクを吐出することにより、図８のサテライト上にホワイトドットが形成され、サテライトが見えなくなっている。
【００７６】
これにより画像のエッジを鮮明にすることができ画像のエッジの視認性を向上させることができる。
【００７７】
なお、この第２実施形態では、復路においてカラードットの形成とホワイトドットの形成を行っていたが、これには限られない。例えば往路でカラードットを形成し（この場合往路方向上流側にサテライトが形成される）、復路においてカラードット（往路方向の上流側のエッジ）の往路方向上流側にホワイトドットを形成してもよい。
【００７８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜印刷装置について＞
前述した実施形態のプリンターは、搬送動作とドット形成動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、これには限定されない。例えば、媒体の搬送方向にヘッドが移動（往復移動）するラテラル方式のプリンターであっても良い。
【００８０】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、カラーインクとしてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを用いていたがこれには限られず、４色以外のカラーインク（オレンジインク、レッドインクなど）をさらに用いてもよい。
【００８１】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８２】
＜検査パターンについて＞
前述の第１実施形態では、Ｂｉ−ｄ調整の検査パターンとして、往路で奇数ノズルからインク（カラーインク）を吐出し、復路で偶数ノズルからインクを吐出していたが、これには限られない。例えば、往路で搬送方向上流側の複数のノズルかからインクを吐出し、復路で搬送方向下流側の複数のノズルからインクを吐出してもよい。
【００８３】
＜エッジ処理について＞
前述の第２実施形態では、エッジ処理はプリンター１側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピューターＣＰのプリンタードライバーが画像データに基づいてエッジ処理を行ってもよい。そして、エッジ処理の結果からホワイトドットを形成するためのデータを生成し印刷データに含めてプリンター１に送るようにしてもよい。この場合、コントローラー６０とコンピューターＣＰのプリンタードライバーとによって構成される部位がコントローラーに相当する。
【符号の説明】
【００８４】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、
ＣＰ  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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