(57)【要約】【課題】本発明は、予備吐出を効率的にかつ適切に行う。【解決手段】インク吐出式印刷装置１は、搬送される用紙に向かって、主走査方向に移動される記録ヘッド１５のノズルをヘッドドライバ１６によって駆動してインク滴を吐出させて画像形成する。インク吐出式印刷装置１は、連続搬送される用紙の前用紙と次用紙との用紙間隔において、所定の予備吐出時間を費やして、全ノズルに予備吐出を行わせる。インク吐出式印刷装置は、この予備吐出において、レジストセンサ３０によって用紙間隔を検出し、該用紙間隔と用紙の搬送速度及び予備吐出時間に基づいて、前用紙への画像形成完了後、次用紙への画像形成が開始されるまでの間の用紙の非画像形成時搬送速度と、予備吐出時間のうち少なくともいずれかを調整して、用紙間隔の間に予備吐出を行う。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体に向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動手段と、
前記記録ヘッドを駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動手段と、
連続して搬送される前記被記録媒体の搬送方向における前側の被記録媒体と後側の被記録媒体との媒体間隔において、予め設定された予備吐出時間を費やして、前記ヘッド駆動手段によって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施手段と、
前記媒体間隔を検出する媒体間隔検出手段と、
前記媒体間隔と前記被記録媒体の搬送速度及び前記予備吐出時間に基づいて、少なくとも前記前側の被記録媒体への画像形成が完了した後、前記後側の被記録媒体への画像形成が開始されるまでの間の前記搬送手段による非画像形成時搬送速度と、該予備吐出時間のうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施手段に該媒体間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理を実行する予備吐出制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷装置。
【請求項２】
前記予備吐出制御手段は、
前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記媒体間隔内に未完了となる場合には、少なくとも前記非画像形成時搬送速度を、現在の該非画像形成時搬送速度よりも遅い所定の低搬送速度に速度調整することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項３】
前記予備吐出制御手段は、
前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記媒体間隔内に未完了となる場合には、前記媒体間隔と前記予備吐出時間に基づいて、現在の前記非画像形成時搬送速度よりも遅い低搬送速度を算出し、該非画像形成時搬送速度を該低搬送速度に速度調整することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項４】
前記予備吐出制御手段は、
前記予備吐出制御処理として、前記媒体間隔において、少なくとも前記予備吐出を行っている間は、前記後側の被記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項５】
前記予備吐出制御手段は、
前記予備吐出制御処理として、算出した前記低搬送速度が所定の最低搬送速度未満であると、前記媒体間隔において、少なくとも前記予備吐出を行っている間は、前記後側の被記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項３記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項６】
前記予備吐出制御手段は、
前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記媒体間隔内に未完了となる場合には、前記媒体間隔と前記予備吐出時間に基づいて、現在の該予備吐出時間よりも短い短縮予備吐出時間を算出し、該予備吐出時間を該短縮予備吐出時間に時間調整することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項７】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記予備吐出制御処理機能の有効／無効の設定情報を取得する設定情報取得手段を、さらに備え、
前記予備吐出制御手段は、
前記設定情報取得手段の取得した前記設定情報で前記予備吐出制御処理機能が有効に設定されているときにのみ、前記予備吐出制御処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項８】
被記録媒体を搬送する搬送処理ステップと、
前記被記録媒体に向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動処理ステップと、
前記記録ヘッドを駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動処理ステップと、
連続して搬送される前記被記録媒体の搬送方向における前側の被記録媒体と後側の被記録媒体との媒体間隔において、予め設定された予備吐出時間を費やして、前記ヘッド駆動処理ステップによって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施処理ステップと、
前記媒体間隔を検出する媒体間隔検出処理ステップと、
前記媒体間隔と前記被記録媒体の搬送速度及び前記予備吐出時間に基づいて、少なくとも前記前側の被記録媒体への画像形成が完了した後、前記後側の被記録媒体への画像形成が開始されるまでの間の前記搬送処理ステップによる非画像形成時搬送速度と、該予備吐出時間のうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施処理ステップに該媒体間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理ステップと、
を有することを特徴とする予備吐出制御方法。
【請求項９】
制御プロセッサに、
被記録媒体を搬送する搬送処理と、
前記被記録媒体に向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動処理と、
前記記録ヘッドを駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動処理と、
連続して搬送される前記被記録媒体の搬送方向における前側の被記録媒体と後側の被記録媒体との媒体間隔において、予め設定された予備吐出時間を費やして、前記ヘッド駆動処理によって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施処理と、
前記媒体間隔を検出する媒体間隔検出処理と、
前記媒体間隔と前記被記録媒体の搬送速度及び前記予備吐出時間に基づいて、少なくとも前記前側の被記録媒体への画像形成が完了した後、前記後側の被記録媒体への画像形成が開始されるまでの間の前記搬送処理による非画像形成時搬送速度と、該予備吐出時間のうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施処理に該媒体間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理と、
を実行させることを特徴とする予備吐出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出式印刷装置、予備吐出制御方法及び予備吐出制御プログラムに関し、詳細には、予備吐出を効率的にかつ適切に行うインク吐出式印刷装置、予備吐出制御方法及び予備吐出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出式印刷装置は、記録ヘッドに形成されている複数のノズルからインク滴を用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、適宜、単に、用紙という。）に吐出して、画像を形成する。
【０００３】
このようなインク吐出式印刷装置は、微細なノズルから粘性を有するインクをインク滴として吐出させることから、インクを前回吐出してから次回吐出するまでの吐出間隔が長いと、インクの粘性の増加、乾燥等によって、吐出不良が発生する。インク吐出式印刷装置は、インクの吐出不良が発生すると、画素抜け、濃淡等が発生し、画質が低下する。
【０００４】
そこで、従来、インク吐出式印刷装置は、一定期間毎に、インク滴を吐出させる予備吐出を行って、ノズルのインク吐出性能を維持する予備吐出処理を行っている。
【０００５】
ところが、予備吐出を一定期間毎に行うと、ノズルにおけるインクの状態を考慮していないため、無駄な予備吐出を行う事態が発生し、インク等の予備吐出に伴うムダや画像形成の生産性の低下等が発生する。
【０００６】
そこで、従来、 インク滴を吐出させるノズルが設けられた記録ヘッドを用いて、被記録媒体上にインク滴を吐出させて印字を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルの非稼働時間を演算する演算手段と、前記ノズルの次回稼動までの非稼動予定時間を算出する算出手段と、前記非稼動時間と前記非稼動予定時間との合計が基準時間を超える場合には、前記ノズルの予備吐出が実行されるように制御を行う予備吐出制御手段と、を備えたインクジェット記録装置が提案されている（特許文献1参照）。
【０００７】
すなわち、この従来技術は、前回ノズルを稼働してから次回稼働までの非稼働予定時間と非稼働時間の合計時間が、基準時間未満のときには、予備吐出を行わないことで、インクの無駄を抑制とノズル性能の維持を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、非稼働予定時間と非稼働時間の合計時間が基準時間未満のときには予備吐出を行わないようになっているため、予備吐出の実施要否の判定において、実施否の判定が続くと、予備吐出が長期間行われない事態が発生する。その結果、ノズルの乾燥、インクの粘性増加による吐出不良が発生するおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインク吐出式印刷装置は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動手段と、前記記録ヘッドを駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動手段と、連続して搬送される前記被記録媒体の搬送方向における前側の被記録媒体と後側の被記録媒体との媒体間隔において、予め設定された予備吐出時間を費やして、前記ヘッド駆動手段によって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施手段と、前記媒体間隔を検出する媒体間隔検出手段と、前記媒体間隔と前記被記録媒体の搬送速度及び前記予備吐出時間に基づいて、少なくとも前記前側の被記録媒体への画像形成が完了した後、前記後側の被記録媒体への画像形成が開始されるまでの間の前記搬送手段による非画像形成時搬送速度と、該予備吐出時間のうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施手段に該媒体間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理を実行する予備吐出制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用したインク吐出式印刷装置の印刷部の概略平面図。
【図２】インク吐出式印刷装置のブロック図。
【図３】インク吐出式印刷装置とホスト装置の接続状態を示す図。
【図４】前側の用紙がレジストセンサに搬送された状態の説明図。
【図５】後側の用紙がレジストセンサに搬送された状態の説明図。
【図６】用紙時間間隔が予備吐出時間より長い場合の説明図。
【図７】用紙時間間隔が予備吐出時間よりも短い場合の説明図。
【図８】変更搬送速度に変更後の用紙時間間隔が予備吐出時間より長い場合の説明図。
【図９】予備吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１０】変更搬送速度に変更後の用紙時間間隔が予備吐出時間より短い場合の説明図。
【図１１】搬送速度を算出する予備吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１２】算出搬送速度に変更後の用紙時間間隔が予備吐出時間より長い場合の説明図。
【図１３】算出搬送速度が許容最低速度未満となるときに用紙搬送を停止して予備吐出する予備吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１４】算出搬送速度が許容最低速度未満となるときに予備吐出時間を短縮する予備吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１５】ホスト装置の印刷設定画面の一例を示す図。
【図１６】走査表示部の予備吐出制御機能設定画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図１６は、本発明のインク吐出式印刷装置、予備吐出制御方法及び予備吐出制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク吐出式印刷装置、予備吐出制御方法及び予備吐出制御プログラムの一実施例を適用したインク吐出式印刷装置１の印刷部２の概略平面図である。
【００１５】
図１において、インク吐出式印刷装置１は、印刷部２を備えているとともに、図示しない、給紙部、排紙部、操作表示部３（図２参照）等を備えている。なお、本実施例は、インク吐出式印刷装置１に適用した場合について説明するが、本発明は、複合装置等のように、印刷装置単体以外の画像形成装置に対しても同様に適用することができる。
【００１６】
インク吐出式印刷装置１は、図示しないフレームを構成する左右の側板と一体的に構成されているスライドレール１１が、主走査方向に張り渡されており、スライドレール１１は、キャリッジ１２を主走査方向に移動可能に支持している。
【００１７】
キャリッジ１２は、主走査モータ１３によってタイミングベルト１４が回転駆動されることで、図１に両矢印で示す主走査方向に移動される。
【００１８】
キャリッジ１２は、記録ヘッド１５を搭載しており、記録ヘッド１５は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋを備えている。各液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋは、それぞれ主走査方向と交叉する副走査方向にインク滴を吐出するノズルが複数配列されたノズル列を備えている。各液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋは、各ノズル列の各ノズルからインク滴を下方の用紙（被記録媒体）Ｐに向かって吐出する。なお、本実施例では、記録ヘッド１５は、独立した液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋを用いているが、各色のインクの液滴を吐出する複数のノズル列を有する１または複数の液滴吐出ヘッドを用いた記録ヘッド１５であってもよい。また、液滴吐出ヘッドは、その吐出するインク滴の色の数及び配列順序としては、上記のものに限るものではない。
【００１９】
なお、記録ヘッド１５は、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生方法としては、各種の方法のものを用いることができる。例えば、記録ヘッド１５は、圧電素子を用いた圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いた形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を用いることができる。
【００２０】
インク吐出式印刷装置１は、キャリッジ１２が搭載する記録ヘッド１５の各ノズルを駆動させるためのドライバＩＣ等のヘッドドライバ１６（図２参照）を備えている。ヘッドドライバ１６は、後述する制御部５０（図２参照）との間でハーネス等を介して接続されている。
【００２１】
また、インク吐出式印刷装置１は、キャリッジ１２の移動する主走査方向に、図１に示すように、スリットが形成されたエンコーダスケール１７が設けられている。キャリッジ１２は、エンコーダスケール１７のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１８を搭載している。これらエンコーダスケール１７及びエンコーダセンサ１８は、全体として、キャリッジ１２の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ１９（図２参照）を構成している。
【００２２】
インク吐出式印刷装置１は、キャリッジ１２の下方に、図１に示すように、無端帯状の搬送ベルト２０が、一対の搬送ローラ２１ａ、２１ｂに張り渡される状態で配設されている。搬送ベルト２０は、搬送ローラ２１ａ、２１ｂによって、キャリッジ１２の移動方向（主走査方向）と直交する副走査方向に回転駆動される。搬送ローラ２１ａは、従動プーリ２２が固定されており、従動プーリ２２は、駆動プーリ２３とタイミングベルト２４で連結されている。駆動プーリ２３は、副走査モータ２５の回転軸に連結されており、副走査モータ２５が回転することで、駆動プーリ２３、タイミングベルト２４及び従動プーリ２２を介して搬送ローラ２１ａが回転駆動される。インク吐出式印刷装置１は、副走査モータ２５によって搬送ローラ２１ａが回転駆動されることで、搬送ベルト２０が搬送方向に回転される。
【００２３】
インク吐出式印刷装置１は、搬送ローラ２１ａに副走査エンコーダ２６が連結されており、副走査エンコーダ２６に近接して副走査エンコーダセンサ２７が配設されている。副走査エンコーダセンサ２７は、搬送ローラ２１ａとともに回転する副走査エンコーダ２６の回転位置を検出する。副走査エンコーダ２６及び副走査エンコーダセンサ２７は、全体として、搬送ベルト２０の回転量、搬送量（用紙の位置）を検出するホイールエンコーダ２８（図２参照）を構成している。
【００２４】
上記搬送ベルト２０は、帯電ローラ２９（図２参照）によって帯電（電荷付与）され、１層構造または複数（2層以上の）構造のベルトが用いられている。搬送ベルト２０は、１層構造の場合には、用紙や帯電ローラ２９に接触するので、層全体を絶縁材料で形成されている。また、搬送ベルト２０は、複層構造の場合には、用紙や帯電ローラ２９に接触する側が、絶縁層で形成され、用紙や帯電ローラ２９と接触しない側が、導電層で形成されていることが好ましい。搬送ベルト２０は、帯電ローラ２９によって、その表面が帯電され、用紙Ｐを吸着して搬送する。
【００２５】
そして、インク吐出式印刷装置１は、図２に示すように、制御部５０を搭載しており、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５、Ｉ／Ｏ（input／output）５６、ホストＩ／Ｆ（インターフェイス）５７、印刷制御部５８、主走査モータ駆動部５９、ＡＣバイアス供給部６０及び副走査モータ駆動部６１等が搭載されている。制御部５０は、上記各部５１〜６１が、バス６２により接続されている。
【００２６】
ホストＩ／Ｆ５７は、図３に示すように、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信線Ｌを用いてコンピュータ等のホスト装置ＨＳと接続され、ＣＰＵ５１の制御下で、該ホスト装置ＨＳとの間で、データを送受する。
【００２７】
ＲＯＭ５２は、インク吐出式印刷装置１としての基本プログラムや本発明の予備吐出制御プログラム等のプログラム及びシステムデータや該予備吐出制御処理に必要な各種データを格納している。特に、ＲＯＭ５２は、インク吐出式印刷装置１の予備吐出制御処理で使用する用紙搬送速度等を記憶している。
【００２８】
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークメモリとして利用され、ＣＰＵ５１の処理に必要な各種データを記憶する。
【００２９】
ＮＶＲＡＭ５４は、一般的にインク吐出式印刷装置１の各機能における初期設定値を格納する他、ＣＰＵ５１の制御下におけるインク吐出式印刷装置１の動作に必要な各種データを記憶する。ＮＶＲＡＭ５４は、特に、本発明の予備吐出制御方法を実行するのに必要な各種データを記憶する。
【００３０】
ＣＰＵ（予備吐出実施手段、予備吐出制御手段）５１は、ＲＯＭ５２内のプログラムに基づいて、インク吐出式印刷装置１の各部を制御して、インク吐出式印刷装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の予備吐出制御方法を実行する。
【００３１】
すなわち、インク吐出式印刷装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の予備吐出制御方法を実行する予備吐出制御プログラムを読み込んでＲＯＭ５２等に導入することで、後述する予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施する予備吐出制御方法を実行するインク吐出制御印刷装置として構築されている。この予備吐出制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３２】
ＡＳＩＣ５５は、ＲＡＭ５３を利用して、画像データに対する各種信号処理や並べ替え等の各種画像処理を行って、記録ヘッド１５の駆動データとして印刷制御部５８に出力する。また、ＡＳＩＣ５５は、インク吐出式印刷装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。さらに、ＡＳＩＣ５５は、本発明の予備吐出制御方法における各種画像処理モードの解析や該画像処理モードにおける用紙搬送速度、用紙Ｐと用紙Ｐの間隔（用紙間隔）の算出等に必要なデータの授受を行う。
【００３３】
ホストＩ／Ｆ（設定情報取得手段）５７には、図３に示すように、インク吐出式印刷装置１に印刷ジョブ（画像データ）を送ってインク吐出式印刷装置１に印刷（画像形成）を行わせるパーソナルコンピュータ等のホスト装置ＨＳが、専用線またはＬＡＮ（Local Area Network）等の通信線Ｌで接続される。ホスト装置ＨＳは、その搭載するプリンタドライバＰＤによって画像データ及び制御信号を生成して、ホストＩ／Ｆ５７に印刷ジョブとして送信する。特に、ホスト装置ＨＳは、ディスプレイ、キーボード及びマウス等の入出力デバイスを備えており、該入出力デバイスを使用して、予備吐出制御処理の有効／無効の設定操作が行われる。また、ホスト装置ＨＳは、インク吐出式印刷装置１へ印刷ジョブを送信する際に、該印刷ジョブを生成するプリンタドライバＰＤが、入出力デバイスの操作に応じて、予備吐出制御処理の有効／無効の設定を行って、予備吐出制御処理機能設定情報を印刷ジョブとともにインク吐出式印刷装置１へ送信する。ホストＩ／Ｆ５７は、ホスト装置ＨＳから受け取った印刷ジョブや予備吐出制御処理機能設定情報等をＣＰＵ５１に渡す。
【００３４】
印刷制御部５８は、駆動データに基づいてヘッドドライバ１６の駆動を制御し、ヘッドドライバ（ヘッド駆動手段）１６は、印刷制御部５８の制御下で、記録ヘッド１５の各液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋのノズルから画像データに対応したインク滴を吐出させて用紙Ｐ上に画像を形成する。すなわち、印刷制御部５８は、記録ヘッド１５を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１５の圧力発生部（図示略）を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１６に出力する。ヘッドドライバ１６は、この画像データ及び各種データに基づいて、各記録ヘッド１５のノズルの動作を制御して、各ノズルにインク滴の吐出を行わせる。なお、インク吐出式印刷装置１は、画像出力するためのドットパターンデータの生成を、例えば、ＲＯＭ５２にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト装置ＨＳ側のプリンタドライバＰＤで画像データをビットマップデータに展開して、インク吐出式印刷装置１へ転送するようにしてもよいが、本実施例では、プリンタドライバＰＤで行うものとして説明している。
【００３５】
具体的には、印刷制御部５８は、駆動波形生成を、ＲＯＭ５２に格納されてＣＰＵ５１によって読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等を備え、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１６に対して出力する。ヘッドドライバ１６は、シリアルに入力される記録ヘッド１５の所定行数分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部５８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１５の圧力発生部に対して印加することで記録ヘッド１５を駆動する。なお、このヘッドドライバ１６は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を備えている。ヘッドドライバ１６は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、印刷制御部５８からの駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１５の圧力発生部に印加する。
【００３６】
主走査モータ駆動部５９は、ＣＰＵ５１の制御下で、主走査モータ１３の駆動を制御して、キャリッジ１２の主走査方向の移動を制御する。
【００３７】
主走査モータ（移動手段）１３は、回転駆動することで、キャリッジ１２を、タイミングベルト１４を介して、図１に両矢印で示した主走査方向に移動させる。
【００３８】
リニアエンコーダ１９は、主走査モータ１３の回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ５６を介してＣＰＵ５１に出力する。
【００３９】
ＡＣバイアス供給部６０は、ＣＰＵ５１の制御下で、帯電ローラ２９に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返す交番電圧を印加する。帯電ローラ２９は、交番電圧によって、搬送ベルト２０に、交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電させる。搬送ベルト２０は、このプラス、マイナス交互に帯電していることから、搬送ベルト２０上に給送されてきた用紙Ｐを吸着させ、周回移動によって、用紙Ｐを副走査方向に搬送する。
【００４０】
副走査モータ駆動部６１は、ＣＰＵ５１の制御下で、副走査モータ２５の駆動を制御して、搬送ベルト２０の搬送を制御し、ホイールエンコーダ２８は、副走査モータ２５の回転を検出して、Ｉ／Ｏ５６を介してＣＰＵ５１に出力する。
【００４１】
副走査モータ（搬送手段）２５は、回転駆動することで、搬送ベルト２０を、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回搬送させ、搬送ベルト２０上の用紙Ｐを副走査方向（搬送方向）に搬送する。
【００４２】
操作表示部（設定情報取得手段）３は、各種操作キー及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ等）を備えている。操作表示部３は、操作キーからインク吐出式印刷装置１を動作させるのに必要な各種操作が行われ、ディスプレイに、操作キーからの操作内容やインク吐出式印刷装置１からオペレータに通知する各種情報を表示する。特に、操作表示部３は、本発明の予備吐出制御処理において必要な各種情報を、ＣＰＵ５１の制御下でディスプレイに表示出力等を行い、また、操作キーやディスプレイのタッチパネルから入力された各種指示操作内容をＣＰＵ５１に通知する。操作表示部３は、予備吐出制御処理機能の有効／無効の設定操作に使用され、該設定内容を取得して、予備吐出制御処理機能設定情報としてＣＰＵ５１に出力する。
【００４３】
そして、インク吐出式印刷装置１は、給紙部から搬送ベルト２０上に搬送されてくる用紙Ｐを検出するレジストセンサ３０を備えており、レジストセンサ（媒体間隔検出手段）３０は、少なくとも、用紙Ｐの前端と後端を検出して、検出結果をI／O５６を介してＣＰＵ５１に出力する。特に、レジストセンサ３０は、連続して搬送される用紙Ｐの前側の用紙Ｐ（以下、前用紙Ｐという。）と後側の用紙Ｐ（以下、次用紙Ｐという。）との用紙間隔（媒体間隔）Ｘを検出して、ＣＰＵ５１へ出力する。
【００４４】
なお、インク吐出式印刷装置１は、図４及び図５に示すように、主走査方向の画像形成領域外に、メンテナンス部３１が設けられている。インク吐出式印刷装置１は、メンテナンス部３１において、該メンテナンス部３１に移動してきたキャリッジ１２に対して、記録ヘッド１５の各ノズルからの予備吐出、液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋのキャッピング等のメンテナンスを行う。
【００４５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインク吐出式印刷装置１は、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施する。
【００４６】
すなわち、インク吐出式印刷装置１は、例えば、ホスト装置ＨＳから印刷ジョブが送られてきて、ホストＩ／Ｆ５７が取り込むと、取り込んだ画像データを一旦ＲＡＭ５３に保管する。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ５３内の画像データをヘッドドライバ１６が処理可能な形式の画像データ（例えば、描画データ等）に変換して、ＲＡＭ５３に展開する。そして、インク吐出式印刷装置１は、印刷要求があると、印刷制御部５８が、ヘッドドライバ１６に対して、記録ヘッド１５の液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋのノズル数分の画像データを転送する。
【００４７】
いま、図４に示すように、用紙Ｐが給紙部から搬送ベルト２０上に送られてきて、用紙Ｐの先端をレジストセンサ３０が検出すると、ＣＰＵ５１は、主走査モータ駆動部５９を介して主走査モータ１３を駆動させ、キャリッジ１２の主走査方向への移動を開始させる。
【００４８】
ＣＰＵ５１は、ホイールエンコーダ２８及びリニアエンコーダ１９からの検出信号に基づいて、用紙Ｐの搬送位置及びキャリッジ１２の主走査位置を検出する。ＣＰＵ５１は、用紙Ｐが画像形成開始位置まで搬送されてくると、印刷制御部５８を介してヘッドドライバ１６を駆動させて記録ヘッド１５の各液滴吐出ヘッド１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋのノズルを駆動させて、画像を用紙Ｐに形成する。
【００４９】
そして、インク吐出式印刷装置１は、連続して搬送される用紙Ｐの前用紙Ｐへの画像形成が進むに従って、図５に示すように、次用紙Ｐを、予め設定されている用紙間隔Ｘを空けて給紙部から搬送ベルト２０上へ搬送する。インク吐出式印刷装置１は、この次用紙Ｐをレジストセンサ３０が検出する。
【００５０】
一方、インク吐出式印刷装置１は、上記前用紙Ｐへの印刷を開始する前、及び、前用紙Ｐへの印刷終了から次用紙Ｐへの印刷開始までの用紙間隔Ｘに、キャリッジ１２をメンテナンス部３１へ移動させる。ＣＰＵ５１は、キャリッジ１２がメンテナンス部３１へ移動すると、印刷制御部５８を介してヘッドドライバ１６へ予備吐出用の駆動信号を出力し、全てのノズルを駆動させて、予備吐出を行わせる。この予備吐出を実行するのに必要な時間である予備吐出時間Ｔｙは、予め設定された時間である。
【００５１】
そして、ＣＰＵ５１は、印刷ジョブの解析結果から、複数枚の用紙Ｐへ画像を形成する場合、前用紙Ｐと次用紙Ｐは、通常、予め設定されている用紙間隔Ｘを空けて搬送される。この場合、ＣＰＵ５１は、少なくとも前用紙Ｐへの画像形成が完了した後、次用紙Ｐへの画像形成を開始するまでの間の非画像形成時搬送速度Ｖを決定する。ＣＰＵ５１は、副走査モータ駆動部６１を介して副走査モータ２５の回転速度を制御して、該非画像形成時搬送速度Ｖで搬送ベルト２０を回転駆動させる。
【００５２】
このときの前用紙Ｐと次用紙Ｐの用紙時間間隔Ｔｄは、次式（１）で求められる。
【００５３】
Ｔｄ＝Ｘ／Ｖ・・・（１）
そして、図６に示すように、複数枚の用紙Ｐへ画像を形成する場合、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも短いと（Ｔｙ＜Ｔｄ）、ＣＰＵ５１は、用紙時間間隔Ｔｄ内に予備吐出を行うことができると判断して、該用紙時間間隔Ｔｄで用紙Ｐを搬送させる。すなわち、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを変更することなく、前用紙Ｐの印刷（画像形成）を最後まで行うと、そのまま、次用紙Ｐの搬送を継続して行って、印刷（画像形成）する。なお、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄと同じときにも、ＣＰＵ５１は、用紙時間間隔Ｔｄ内に予備吐出を行うことができると判断してもよい。
【００５４】
ところが、図７に示すように、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いと（Ｔｙ＜Ｔｄ）、ＣＰＵ５１は、用紙時間間隔Ｔｄ内に予備吐出を行うことができないと判断する。ＣＰＵ５１は、この場合、図８に示すように、前用紙Ｐへの印刷が完了すると、非画像形成時搬送速度Ｖを、予め設定された遅い変更搬送速度（低搬送速度）Ｖ２に切り替えて、搬送ベルト２０を駆動させて、予備吐出を行う。ＣＰＵ５１は、予備吐出が完了すると、次用紙Ｐの搬送を通常のように行って、通常の印刷を行う。
【００５５】
この場合、遅い変更搬送速度Ｖ２による変更用紙時間間隔Ｔｄ２は、式（１）と同様に、Ｔｄ２＝Ｘ／Ｖ２によって求められ、予備吐出時間Ｔｙよりも長くなる（Ｔｙ＜Ｔｄ２）。
【００５６】
すなわち、ＣＰＵ５１は、図９に示すように、レジストセンサ３０が前用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ１０１）、ホイールエンコーダ２８による用紙間隔Ｘの計測を開始する。
【００５７】
ＣＰＵ５１は、次にレジストセンサ３０が次用紙Ｐの前端（先端）を検出すると（ステップＳ１０２）、用紙間隔Ｘを確定し（ステップＳ１０３）、前用紙Ｐの印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１０４）。
【００５８】
ＣＰＵ５１は、前用紙Ｐの印刷が完了すると、予備吐出時間ＴｙをＲＯＭ５２またはＮＶＲＡＭ５４から取得し（ステップＳ１０５）、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ（＝Ｘ／Ｖ）よりも長いか判定する（ステップＳ１０６）。
【００５９】
ステップＳ１０６で、図７に示したように、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いと（ステップＳ１０６で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙間隔Ｘ（用紙時間間隔Ｔｄ）内に実行することができないと判断する。ＣＰＵ５１は、この場合、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを、予め設定されている変更搬送速度Ｖ２に変更する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更すると、該変更搬送速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送させながら、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。この場合、変更搬送速度Ｖ２による変更用紙時間間隔Ｔｄ２（＝Ｘ／Ｖ２）は、図８に示したように、予備吐出時間Ｔｙよりも長くなり、予備吐出を変更用紙時間間隔Ｔｄ２内、すなわち、用紙間隔Ｘ内に実行することができる。
【００６０】
ステップＳ１０６で、図６に示したように、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ以下であると（ステップＳ１０６で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙間隔Ｘ（用紙時間間隔Ｔｄ）内に実行することができると判断して、搬送速度の変更等を行うことなく、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。
【００６１】
ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、通常の動作によって、次用紙Ｐへの印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００６２】
したがって、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【００６３】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙Ｐの搬送速度を調整して、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、適切に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【００６４】
なお、上述のように、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いときに、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更しても、図１０に示すように、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも長いときには、図１１に示すように、予備吐出を確実に用紙間隔Ｘに実行可能な用紙Ｐの搬送速度を算出する。なお、図１１において、図９と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００６５】
すなわち、ＣＰＵ５１は、図１１に示すように、レジストセンサ３０が前用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ１０１）、ホイールエンコーダ２８による用紙間隔Ｘの計測を開始する。
【００６６】
ＣＰＵ５１は、次にレジストセンサ３０が次用紙Ｐの前端（先端）を検出すると（ステップＳ１０２）、用紙間隔Ｘを確定し（ステップＳ１０３）、前用紙Ｐの印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１０４）。
【００６７】
ＣＰＵ５１は、前用紙Ｐの印刷が完了すると、予備吐出時間Ｔｙを取得し（ステップＳ１０５）、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ（＝Ｘ／Ｖ）よりも長いか判定する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
ステップＳ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いと、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを予め設定されている変更搬送速度Ｖ２に変更する（ステップＳ１０７）。
【００６９】
ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更すると、予備吐出時間Ｔｙが、変更搬送速度Ｖ２による変更用紙時間間隔Ｔｄ２（Ｔｄ２＝Ｘ／Ｖ２）よりも長いか判定する（ステップＳ２０１）。
【００７０】
ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも長いと（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、用紙間隔Ｘ内に予備吐出を確実に実行可能な非画像形成時搬送速度Ｖを、算出搬送速度Ｖ３として算出する（ステップＳ２０２）。すなわち、ＣＰＵ５１は、用紙間隔Ｘを算出搬送速度Ｖ３で除算したときの算出用紙時間間隔Ｔｄ３が、予備吐出時間Ｔｙ未満となる算出搬送速度Ｖ３（Ｔｙ＜（Ｘ／Ｖ３）＝Ｔｄ３）を算出する。
【００７１】
ＣＰＵ５１は、算出搬送速度Ｖ３を算出すると、用紙Ｐの搬送速度を算出搬送速度Ｖ３に変更し（ステップＳ２０３）、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。この場合、算出搬送速度Ｖ３による算出用紙時間間隔Ｔｄ３は、図１２に示すように、予備吐出時間Ｔｙよりも短くなる。したがって、予備吐出を変更用紙時間間隔Ｔｄ３内に実行することができる。
【００７２】
ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００７３】
また、ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも短いか、同じであると（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ内に実行することができると判断する。ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更して次用紙Ｐの搬送を行いつつ、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
さらに、ＣＰＵ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ以下であると（ステップＳ１０６で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ内に実行することができると判断する。ＣＰＵ５１は、この場合、非画像形成時搬送速度Ｖの搬送速度を変更することなく、次用紙Ｐの搬送を継続して、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００７５】
なお、上記説明では、予備吐出時間Ｔｙが、変更搬送速度Ｖ２による用紙Ｐ搬送速度Ｔｄ２よりも長いときに、算出搬送速度Ｖ３を算出している。算出搬送速度Ｖ３の算出は、上記の場合に限るものではなく、例えば、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いときに算出してもよい。
【００７６】
したがって、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙Ｐの搬送速度を調整して、予備吐出を用紙間隔Ｘ（用紙時間間隔Ｔｄ）の間に、適切に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【００７７】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、算出搬送速度Ｖ３を算出し、少なくとも、用紙間隔Ｘの間は、該算出搬送速度Ｖ３で次用紙Ｐを搬送させて、用紙Ｐの搬送速度を調整して、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄの間に、適切に実施することができる。その結果、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【００７８】
また、インク吐出式印刷装置１は、算出搬送速度Ｖ３を算出したとき、算出搬送速度Ｖ３が予め設定されている最低許容搬送速度Ｖｓを下回ると、図１３に示すように、用紙Ｐの搬送を停止して、予備吐出を行ってもよい。なお、図１３において、図１１と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００７９】
すなわち、ＣＰＵ５１は、図１３に示すように、レジストセンサ３０が前用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ１０１）、ホイールエンコーダ２８による用紙間隔Ｘの計測を開始する。ＣＰＵ５１は、次にレジストセンサ３０が次用紙Ｐの前端（先端）を検出すると（ステップＳ１０２）、用紙間隔Ｘを確定し（ステップＳ１０３）、前用紙Ｐの印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ５１は、前用紙Ｐの印刷が完了すると、予備吐出時間Ｔｙを取得し（ステップＳ１０５）、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ（＝Ｘ／Ｖ）よりも長いか判定する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
ステップＳ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いと、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを予め設定されている変更搬送速度Ｖ２に変更する（ステップＳ１０７）。
【００８１】
ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更すると、予備吐出時間Ｔｙが、変更搬送速度Ｖ２による変更用紙時間間隔Ｔｄ２（Ｔｄ２＝Ｘ／Ｖ２）よりも長いか判定する（ステップＳ２０１）。
【００８２】
ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも長いと、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙間隔Ｘ内に確実に実行可能な用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを、算出搬送速度Ｖ３（Ｔｙ＜（Ｘ／Ｖ３））として算出する（ステップＳ２０２）。
【００８３】
ＣＰＵ５１は、算出搬送速度Ｖ３を算出すると、算出搬送速度Ｖ３が予め設定されている最低許容搬送速度Ｖｓ以上であるかチェックする（ステップＳ３０１）。この最低許容搬送速度Ｖｓは、用紙Ｐの搬送を適切に行いつつ、予備吐出時間Ｔｙが、算出搬送速度Ｖ３による算出用紙時間間隔Ｔｄ３よりも長くなる搬送速度として、予め設定されて、ＲＯＭ５２、ＮＶＲＡＭ５４等に格納されている。
【００８４】
ステップＳ３０１で、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ以上であると（ステップＳ３２０１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、次用紙Ｐの搬送速度を算出搬送速度Ｖ３に変更し（ステップＳ２０３）、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００８５】
また、ステップＳ３０１で、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であると（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ３０２）。
【００８６】
ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの搬送を停止した状態で、予備吐出を実行し（ステップＳ１０８）、予備吐出が完了すると、次用紙Ｐの通常搬送を開始して通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。したがって、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であっても、画像形成を適切に行いつつ、予備吐出を確実に実行することができる。
【００８７】
さらに、ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも短いか、同じであると、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ２内に実行することができると判断する。この場合、ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを用紙搬送速度Ｖ２に変更して、次用紙Ｐの搬送を行いつつ、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００８８】
また、ＣＰＵ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ以下であると、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ内に実行することができると判断して、非画像形成時搬送速度Ｖの変更を行うことなく、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００８９】
したがって、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であると、予備吐出時間Ｔｙの間は、次用紙Ｐの搬送を停止させて、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄの間に、適切にかつ確実に実施することができる。その結果、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【００９０】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、算出搬送速度Ｖ３を算出したとき、算出搬送速度Ｖ３が予め設定されている最低許容搬送速度Ｖｓを下回ると、図１４に示すように、予備吐出時間Ｔｙを短縮してもよい。なお、図１４において、図１３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００９１】
すなわち、ＣＰＵ５１は、図１４に示すように、レジストセンサ３０が前用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ１０１）、ホイールエンコーダ２８による用紙間隔Ｘの計測を開始する。ＣＰＵ５１は、次にレジストセンサ３０が次用紙Ｐの前端（先端）を検出すると（ステップＳ１０２）、用紙間隔Ｘを確定し（ステップＳ１０３）、前用紙Ｐの印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ５１は、前用紙Ｐの印刷が完了すると、予備吐出時間Ｔｙを取得し（ステップＳ１０５）、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ（＝Ｘ／Ｖ）よりも長いか判定する（ステップＳ１０６）。
【００９２】
ステップＳ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄよりも長いと、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを予め設定されている変更搬送速度Ｖ２に変更する（ステップＳ１０７）。
【００９３】
ＣＰＵ５１は、非画像形成時搬送速度Ｖを変更搬送速度Ｖ２に変更すると、予備吐出時間Ｔｙが、変更搬送速度Ｖ２による変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも長いか判定する（ステップＳ２０１）。
【００９４】
ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも長いと、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙間隔Ｘ内に確実に実行可能な用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを、算出搬送速度Ｖ３（Ｔｙ＜（Ｘ／Ｖ３））として算出する（ステップＳ２０２）。
【００９５】
ＣＰＵ５１は、算出搬送速度Ｖ３を算出すると、算出搬送速度Ｖ３が予め設定されている最低許容搬送速度Ｖｓ以上であるかチェックする（ステップＳ３０１）。
【００９６】
ステップＳ３０１で、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ以上であると、ＣＰＵ５１は、次用紙Ｐの非画像形成時搬送速度Ｖを算出搬送速度Ｖ３に変更し（ステップＳ２０３）、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００９７】
また、ステップＳ３０１で、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であると、ＣＰＵ５１は、算出搬送速度Ｖ３による用紙時間間隔Ｔｄ３内に予備吐出が完了する算出予備吐出時間Ｔｙ２を算出する。すなわち、ＣＰＵ５１は、Ｔｄ３（＝Ｘ／Ｖ３）＞Ｔｙ２を満たす算出予備吐出時間Ｔｙ２を算出する。ＣＰＵ５１は、算出予備吐出時間Ｔｙ２を算出すると、短縮した該算出予備吐出時間Ｔｙ２を予備吐出時間Ｔｙとして設定して、該予備吐出時間Ｔｙだけ予備吐出を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出が完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。したがって、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であっても、予備吐出時間を短縮して、画像形成を適切に行いつつ、予備吐出を確実に実行することができる。
【００９８】
さらに、ステップＳ２０１で、予備吐出時間Ｔｙが変更用紙時間間隔Ｔｄ２よりも短いか、同じであると、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ内に実行することができると判断して、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【００９９】
また、ＣＰＵ１０６で、予備吐出時間Ｔｙが用紙時間間隔Ｔｄ以下であると、ＣＰＵ５１は、予備吐出を用紙時間間隔Ｔｄ内に実行することができると判断して、予備吐出動作を実行する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、予備吐出動作を完了すると、次用紙Ｐへの通常の印刷を開始し、以降同様に処理する（ステップＳ１０９）。
【０１００】
したがって、算出搬送速度Ｖ３が最低許容搬送速度Ｖｓ未満であると、現在の予備吐出時間Ｔｙよりも短い算出予備吐出時間Ｔｙを算出して、該算出予備吐出時間Ｔｙ２を費やして予備吐出を行うことができる。その結果、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１０１】
なお、インク吐出式印刷装置１は、上記予備吐出の制御を行う予備吐出制御処理機能については、ホスト装置ＨＳの操作によって、または、インク吐出式印刷装置１の操作表示部３の操作によって、適宜、有効／無効を設定することができる。
【０１０２】
すなわち、ホスト装置ＨＳは、例えば、図１５に示すように、プリンタドライバＰＤが、印刷ジョブの印刷設定をユーザに行わせるためにディスプレイ等に表示する印刷設定画面Ｇ１に、予備吐出制御処理機能の有効／無効を設定するチェック項目を表示する。図１５では、予備吐出制御機能のチェック項目に、チェックボックスを表示しており、チェックボックスにチェックが入れられると、プリンタドライバＰＤは、予備吐出制御機能を有効にする情報を印刷ジョブに組み込んで、インク吐出式印刷装置１へ送信する。すなわち、プリンタドライバＰＤは、印刷設定画面Ｇ１で設定された設定内容に応じた予備吐出制御処理機能設定情報を印刷ジョブに組み込んで、インク吐出式印刷装置１へ送信する。
【０１０３】
インク吐出式印刷装置１は、ホストＩ／Ｆ５７が、予備吐出制御処理機能設定情報の組み込まれている印刷ジョブを受信（取得）してＣＰＵ５１に渡す。ＣＰＵ５１は、印刷ジョブを解析する際に、予備吐出制御処理機能設定情報を解析して、該予備吐出制御処理機能設定情報の設定内容に応じて、処理を行う。なお、図１５では、予備吐出制御機能のチェックボックスにチェックが入っていない状態が示されている。
【０１０４】
また、インク吐出式印刷装置１は、図１６に示すように、操作表示部３のディスプレイに、予備吐出制御機能設定画面Ｇ２を表示し、予備吐出制御処理機能の有効／無効の設定をユーザが行えるようにする。なお、図１６の予備吐出制御機能設定画面Ｇ２では、予備吐出制御機能を有効にするときには、「ＯＫ］ボタンを押下し、無効にするときには、「ＣＡ」ボタンを押下する場合が示されている。
【０１０５】
したがって、ユーザが、インク吐出式印刷装置１の利用性、印刷ジョブの印刷設定情報の内容及び必要とする形成画像の品質等に応じて、適宜予備吐出制御機能の有効と無効を設定することができ、利用性を向上させることができる。
【０１０６】
このように、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐを搬送する副走査モータ（搬送手段）２５と、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッド１５を、該用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に移動する主走査モータ（移動手段）１３と、記録ヘッド１５を駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッドドライバ（ヘッド駆動手段）１６と、連続して搬送される用紙Ｐの搬送方向における前用紙（前側の用紙）Ｐと次用紙（後側の用紙）Ｐとの用紙間隔（媒体間隔）Ｘにおいて、予め設定された予備吐出時間Ｔｙを費やして、ヘッドドライバ１６によって前記全ノズルに予備吐出を行わせるＣＰＵ（予備吐出実施手段）５１と、前記用紙間隔Ｘを検出するレジストセンサ（媒体間隔検出手段）３０と、用紙間隔Ｘと用紙Ｐの搬送速度及び予備吐出時間Ｔｙに基づいて、少なくとも前用紙Ｐへの画像形成が完了した後、次用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間の副走査モータ２５による非画像形成時搬送速度Ｖと、該予備吐出時間Ｔｙのうち少なくともいずれかを調整して、予備吐出実施手段としてのＣＰＵ５１に該用紙間隔Ｘの間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理を実行するＣＰＵ（予備吐出制御手段）５１と、を備えている。
【０１０７】
したがって、用紙Ｐの搬送速度と予備吐出時間Ｔｙのいずれかを調整することで、予備吐出を用紙間隔Ｘ内に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１０８】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐを搬送する搬送処理ステップと、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッド１５を、該用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動処理ステップと、前記記録ヘッド１５を駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動処理ステップと、連続して搬送される用紙Ｐの搬送方向における前用紙Ｐと次用紙Ｐとの用紙間隔Ｘにおいて、予め設定された予備吐出時間Ｔｙを費やして、前記ヘッド駆動処理ステップによって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施処理ステップと、前記用紙間隔Ｘを検出する媒体間隔検出処理ステップと、前記用紙間隔Ｘと前記用紙Ｐの搬送速度及び前記予備吐出時間Ｔｙに基づいて、少なくとも前記前用紙Ｐへの画像形成が完了した後、前記次用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間の前記搬送処理ステップによる非画像形成時搬送速度Ｖと、該予備吐出時間Ｔｙのうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施処理ステップに該用紙間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理ステップと、を有する予備吐出制御方法を実行している。
【０１０９】
したがって、用紙Ｐの搬送速度と予備吐出時間Ｔｙのいずれかを調整することで、予備吐出を用紙間隔Ｘ内に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１１０】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、ＣＰＵ５１等の制御プロセッサに、用紙（被記録媒体）Ｐを搬送する搬送処理と、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出するノズルを搭載する記録ヘッド１５を、該用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に移動する移動処理と、前記記録ヘッド１５を駆動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるヘッド駆動処理と、連続して搬送される用紙Ｐの搬送方向における前用紙Ｐと次用紙Ｐとの用紙間隔Ｘにおいて、予め設定された予備吐出時間Ｔｙを費やして、前記ヘッド駆動処理によって前記全ノズルに予備吐出を行わせる予備吐出実施処理と、前記用紙間隔Ｘを検出する媒体間隔検出処理と、前記用紙間隔Ｘと前記用紙Ｐの搬送速度及び前記予備吐出時間Ｔｙに基づいて、少なくとも前記前用紙Ｐへの画像形成が完了した後、前記次用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間の前記搬送処理による非画像形成時搬送速度Ｖと、該予備吐出時間Ｔｙのうち少なくともいずれかを調整して、前記予備吐出実施処理に該用紙間隔の間に前記予備吐出を行わせる予備吐出制御処理を実行する予備吐出制御処理と、を実行させる予備吐出制御プログラムを搭載している。
【０１１１】
したがって、用紙Ｐの搬送速度と予備吐出時間Ｔｙのいずれかを調整することで、予備吐出を用紙間隔Ｘ内に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１１２】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記用紙間隔Ｘ内に未完了となる場合には、少なくとも前記非画像形成時搬送速度Ｖを、現在の該非画像形成時搬送速度Ｖよりも遅い所定の変更搬送速度（低搬送速度）Ｖ２に速度調整する。
【０１１３】
したがって、用紙Ｐの搬送速度を簡単に調整して、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、適切に実施することができ、簡単に、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１１４】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記用紙間隔Ｘ内に未完了となる場合には、前記用紙間隔Ｘと前記予備吐出時間Ｔｙに基づいて、現在の前記非画像形成時搬送速度Ｖよりも遅い算出搬送速度（低搬送速度）Ｖ３を算出し、該非画像形成時搬送速度Ｖを該算出搬送速度Ｖ３に速度調整する。
【０１１５】
したがって、用紙Ｐの搬送速度を、用紙間隔Ｘと予備吐出時間Ｔｙに応じて調整して、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、より一層適切に実施することができ、簡単に、予備吐出を効率的に、かつ、より一層適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１１６】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、前記予備吐出制御処理として、前記用紙間隔Ｘにおいて、少なくとも予備吐出を行っている間は、次用紙Ｐの搬送を停止させる。
【０１１７】
したがって、用紙Ｐの搬送を停止させて、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、より一層確実に実施することができ、簡単に、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１１８】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、前記予備吐出制御処理として、算出した前記低搬送速度Ｖ３が所定の最低搬送速度Ｖｌ未満であると、前記用紙間隔Ｘにおいて、少なくとも予備吐出を行っている間は、次用紙Ｐの搬送を停止させる。
【０１１９】
したがって、必要な場合にのみ、用紙Ｐの搬送を停止させて、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、より一層確実に実施することができ、予備吐出をより一層効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１２０】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、前記予備吐出制御処理として、前記予備吐出が前記用紙間隔Ｘ内に未完了となる場合には、前記用紙間隔Ｘと前記予備吐出時間Ｔｙに基づいて、現在の該予備吐出時間Ｔｙよりも短い算出予備吐出時間（短縮予備吐出時間）Ｔｙ２を算出し、該予備吐出時間Ｔｙを該算出予備吐出時間Ｔｙ２に時間調整する。
【０１２１】
したがって、必要な場合にのみ、用紙間隔Ｘと予備吐出時間Ｔｙに応じて予備吐出時間を調整して、予備吐出を用紙間隔Ｘの間に、確実に実施することができ、予備吐出を効率的に、かつ、適切なタイミングに確実に実施することができる。
【０１２２】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記予備吐出制御処理機能の有効／無効の設定情報を取得するホストＩ／Ｆ５７、操作表示部３等の設定情報取得手段をさらに備え、前記予備吐出制御手段としてのＣＰＵ５１が、該設定情報取得手段の取得した該設定情報で該予備吐出制御処理機能が有効に設定されているときにのみ、前記予備吐出制御処理を実行する。
【０１２３】
したがって、ユーザが、インク吐出式印刷装置１の利用性、印刷ジョブの印刷設定情報の内容及び必要とする形成画像の品質等に応じて、適宜予備吐出制御機能の有効と無効を設定することができ、利用性を向上させることができる。
【０１２４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２５】
１  インク吐出式印刷装置
２  印刷部
３  操作表示部
１１  スライドレール
１２  キャリッジ
１３  主走査モータ
１４  タイミングベルト
１５  記録ヘッド
１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋ  液滴吐出ヘッド
１６  ヘッドドライバ
１７  エンコーダスケール
１８  エンコーダセンサ
１９  リニアエンコーダ
２０  搬送ベルト
２１ａ、２１ｂ  搬送ローラ
２２  従動プーリ
２３  駆動プーリ
２４  タイミングベルト
２５  副走査モータ
２６  副走査エンコーダ
２７  副走査エンコーダセンサ
２８  ホイールエンコーダ
２９  帯電ローラ
３０  レジストセンサ
３１  メンテナンス部
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＮＶＲＡＭ
５５  ＡＳＩＣ
５６  Ｉ／Ｏ
５７  ホストＩ／Ｆ
５８  印刷制御部
５９  主走査モータ駆動部
６０  ＡＣバイアス供給部
６１  副走査モータ駆動部
６２  バス
Ｐ  用紙
Ｌ  通信線
ＨＳ  ホスト装置
ＰＤ  プリンタドライバ
Ｇ１  印刷設定画面
Ｇ２  予備吐出制御機能設定画面
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００６−１４２８４０号公報
【図１】
2015123635.tif 000003
【図２】
2015123635.tif 000004
【図３】
2015123635.tif 000005
【図４】
2015123635.tif 000006
【図５】
2015123635.tif 000007
【図６】
2015123635.tif 000008
【図７】
2015123635.tif 000009
【図８】
2015123635.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015123635.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015123635.tif 000014
【図１３】
2015123635.tif 000015
【図１４】
2015123635.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2015123635.tif 000018