(57)【要約】【課題】人参などの根菜類収穫機では茎葉部が短い場合、引抜搬送装置の始端部を圃場面に接近させる必要がある。この際引抜搬送装置が茎葉部を挟持すると同時に作物の周囲の土砂を一緒に挟持することが多く、この土砂が作物と共に後工程に搬送されてしまい、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が必要となり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。よって作物に付着した土砂を適切に除去する装置を引抜搬送装置に備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】引抜搬送装置（２４）の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置（１５０）を備え、この土砂除去装置（１５０）の作用点（Ｔ）が、前記引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）よりも前側に位置することを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。【選択図】図５
2015008644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、
この引抜搬送装置（２４）から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、
このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部（Ｅ）と、を備える根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置（２４）の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置（１５０）を備え、
この土砂除去装置（１５０）の作用点（Ｔ）が、前記引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）よりも前側に位置することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記土砂除去装置（１５０）を、作物の周辺の土砂を除去する土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える回転伝動手段（１５１）と、から構成し、
前記土砂除去装置（１５０）を前記引抜搬送装置（２４）の下方に設け、
更に前記回転伝動手段（１５１）を、前記引抜搬送装置（２４）からの回転動力を受ける入力伝動体（１５２）と、前記土砂除去部材に回転動力を付与する出力伝動体（１５３）と、から構成し、
前記出力伝動体（１５３）が、前記入力伝動体（１５２）よりも前側に位置すると共に、
前記出力伝動体（１５３）が、前記入力伝動体（１５２）と逆方向に回転する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記引抜搬送装置（２４）の下方に、左右一対の前記土砂除去装置（１５０，１５０）を、これらの土砂除去装置（１５０、１５０）を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部（Ｕ）を設けて配置し、
前記土砂除去部材の回転数が、前記引抜搬送装置（２４）を構成する従動プーリ（１６）の回転数以上であることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク（１５４）であり、
この土砂除去ディスク（１５４）の外周縁部には凹凸を形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材（１５５）であり、
前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段（１６０）を設け、
このタッピング装置伝動手段（１６０）に、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記タッピング装置伝動手段（１６０）を、回転動力を受ける入力回転体（１６２）と、この入力回転体（１６２）と噛み合って回転する、回転自在な自由回転体（１６３）と、前記入力回転体（１６２）又は前記自由回転体（１６３）のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体（１６４）と、により構成し、
前記伝動切替装置が、前記出力回転体（１６４）を、前記入力回転体（１６２）もしくは前記自由回転体（１６３）と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
前記伝動切替装置を、
前記出力回転体（１６４）を下方に付勢する付勢部材（１６５）と、
この付勢部材（１６５）の付勢力に抗して前記出力回転体（１６４）を押し上げる押上部材（１６６）と、
この押上部材（１６６）を操作する切替操作レバー（１６７）とから構成することを特徴とする請求項７記載の根菜類収穫機。
【請求項９】
残葉処理コンベア（７６）と、この残葉処理コンベア（７６）で搬送中の作物に残る茎葉部を除去する残葉処理ローラ（７５）と、により前記残葉処理部（Ｅ）を構成し、
この残葉処理ローラ（７５）へ駆動力を供給する残葉処理伝動ケース（１７０）を設けると共に、
この残葉処理伝動ケース（１７０）で分岐した駆動力を受け、残葉処理コンベア（７６）上の土砂や茎葉部を搬送風で除去する起風装置（１７２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の根菜類を収穫する収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き後方に搬送し、この作物をタッピング装置で肩揃えして茎葉部を切断し、落下してきた作物に残る残葉部を残葉処理部で処理しながら搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を回収する構成のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引抜搬送装置は、圃場に植生する作物の茎葉部を挟持して引き抜くものであり、茎葉部が短い場合は始端部を圃場面に接近させる必要がある。この際引抜搬送装置が茎葉部を挟持すると同時に作物の周囲の土砂を一緒に挟持することが多く、この土砂が作物と共に後工程に搬送されてしまい、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が必要となり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。
【０００５】
この搬送された土砂を放置した場合は、各搬送装置の伝動部、例えばスプロケットとチェーンの隙間に入り込むと、土砂の噛み込みによるチェーンの脱落や、過負荷による伝動系の構成部材の破損が生じるという問題がある。これにより作物の収穫作業が長時間に亘って中断される問題や、修理に時間と労力を余分に労する問題が生じる。
【０００６】
なお、この過負荷による伝動系の構成部材の破損に対してはシャーピン等の安全装置を設けることにより、主要な部材の破損を防止することは可能であるが、安全装置の交換作業は必要であり、その分収穫作業が中断されるので、作業能率が低下する。
【０００７】
各搬送装置の伝動部をベルトで構成すると構成部材の破損の問題は生じにくいが、ベルト搬送では土砂が作物と共に搬送されるため、土砂が作物の傷等を隠し、収穫に適さない作物まで収穫されてしまい、選別精度が下がる問題や、フレコンバッグに土砂が入り込み、作物の収容量がその分減少し、フレコンバッグを下ろす作業や装着する作業の回数が増え、作業能率が低下する問題が生じる。
【０００８】
よって作物に付着した土砂を適切に除去する装置を引抜搬送装置に備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部（Ｅ）と、を備える根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４）の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置（１５０）を備え、この土砂除去装置（１５０）の作用点（Ｔ）が、前記引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）よりも前側に位置することを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記土砂除去装置（１５０）を、作物の周辺の土砂を除去する土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える回転伝動手段（１５１）と、から構成し、前記土砂除去装置（１５０）を前記引抜搬送装置（２４）の下方に設け、更に前記回転伝動手段（１５１）を、前記引抜搬送装置（２４）からの回転動力を受ける入力伝動体（１５２）と、前記土砂除去部材に回転動力を付与する出力伝動体（１５３）と、から構成し、前記出力伝動体（１５３）が、前記入力伝動体（１５２）よりも前側に位置すると共に、前記出力伝動体（１５３）が、前記入力伝動体（１５２）と逆方向に回転する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の下方に、左右一対の前記土砂除去装置（１５０，１５０）を、これらの土砂除去装置（１５０、１５０）を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部（Ｕ）を設けて配置し、前記土砂除去部材の回転数が、前記引抜搬送装置（２４）を構成する従動プーリ（１６）の回転数以上であることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、前記土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク（１５４）であり、この土砂除去ディスク（１５４）の外周縁部には凹凸を形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の根菜類収穫機である。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材（１５５）であり、前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の根菜類収穫機である。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、前記タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段（１６０）を設け、このタッピング装置伝動手段（１６０）に、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、前記タッピング装置伝動手段（１６０）を、回転動力を受ける入力回転体（１６２）と、この入力回転体（１６２）と噛み合って回転する、回転自在な自由回転体（１６３）と、前記入力回転体（１６２）又は前記自由回転体（１６３）のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体（１６４）と、により構成し、前記伝動切替装置が、前記出力回転体（１６４）を、前記入力回転体（１６２）もしくは前記自由回転体（１６３）と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機である。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、前記伝動切替装置を、前記出力回転体（１６４）を下方に付勢する付勢部材（１６５）と、この付勢部材（１６５）の付勢力に抗して前記出力回転体（１６４）を押し上げる押上部材（１６６）と、この押上部材（１６６）を操作する切替操作レバー（１６７）とから構成することを特徴とする請求項７記載の根菜類収穫機である。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、残葉処理コンベア（７６）と、この残葉処理コンベア（７６）で搬送中の作物に残る茎葉部を除去する残葉処理ローラ（７５）と、により前記残葉処理部（Ｅ）を構成し、この残葉処理ローラ（７５）へ駆動力を供給する残葉処理伝動ケース（１７０）を設けると共に、この残葉処理伝動ケース（１７０）で分岐した駆動力を受け、残葉処理コンベア（７６）上の土砂や茎葉部を搬送風で除去する起風装置（１７２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、引抜搬送装置（２４）の前部に備えた土砂除去装置（１５０）の作用点（Ｔ）が、前記引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）よりも前側に位置することにより、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることを防止できるので、各作業装置の、土砂を噛み込むことによる破損が防止される。
【００１９】
また、圃場にある作物の周辺の土砂を除去できるようになり、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部（Ｓ）を従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
【００２０】
加えて、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が不要となり、作業時間と労力を軽減することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、出力伝動体（１５３）が、入力伝動体（１５２）と逆方向に回転する構成としたことにより、土砂除去部材の作用方向を引抜搬送装置（２４）の搬送方向と逆方向にすることができるので、土砂には引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）から遠ざかる方向に力が作用し、土砂が引抜搬送装置（２４）により搬送されることを防止できる。
【００２２】
また、土砂除去装置（１５０）を引抜搬送装置（２４）の下側に設けると共に、土砂除去装置（１５０）を構成する出力伝動体（１５３）が入力伝動体（１５２）よりも前側に位置することにより、引抜搬送装置（２４）が作物の茎葉部を挟持するより前に、土砂除去装置（１５０）が作物の土砂を除去することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、左右一対の土砂除去装置（１５０、１５０）を、これらの土砂除去装置（１５０、１５０）を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部（Ｕ）を設けて配置したことにより、土砂除去装置（１５０、１５０）が作物に接触して傷つけることを防止でき、作物の商品価値を維持することができる。
【００２４】
また、土砂除去部材の回転数が、引抜搬送装置（２４）を構成する従動プーリ（１６）の回転数以上であることにより、作物の周囲の土砂を除去し終えてから引抜搬送装置（２４）で挟持して引き抜くことができるので、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることが防止される。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
【００２５】
作物の周辺の土砂を除去することにより、引抜搬送装置（２４）の搬送開始点（Ｓ）を従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、前記土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク（１５４）であることにより、機体の前後及び上下方向の取付スペースを小さくすることができ、土砂除去装置（１５０）をコンパクトに構成することができる。
【００２７】
また、土砂除去ディスク（１５４）の外周縁部に凹凸を形成したことにより、この凹凸で土砂を土砂除去ディスク（１５４）の回転方向に案内することができ、作物の周囲の土砂が引抜搬送装置（２４）により搬送されるのを防止できる。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、  土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材（１５５）であり、前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることにより、排土部材（１５５）により作物が傷つくことを防止できるので、作物の商品価値を維持できる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段（１６０）に、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を設けたことにより、タッピング装置に茎葉部や土砂が詰まった場合でも、タッピング装置を逆転運転させることで茎葉部や土砂を容易に排出できる。
【００３０】
容易に排出できることから、詰まった茎葉部等を除去するためにタッピング装置を分解するという作業をする必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、伝動切替装置が、出力回転体（１６４）を、入力回転体（１６２）もしくは自由回転体（１６３）と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることにより、逆転運転による茎葉部や土砂の除去作業を容易にでき、作業能率が向上する。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、伝動切替装置を、出力回転体（１６４）を下方に付勢する付勢部材（１６５）と、この付勢部材（１６５）の付勢力に抗して前記出力回転体（１６４）を押し上げる押上部材（１６６）と、この押上部材（１６６）を操作する切替操作レバー（１６７）とから構成したことにより、切替操作レバー（１６７）を操作して押上部材（１６６）を操作し、付勢部材（１６５）の付勢力に抗して押上部材（１６６）が出力回転体（１６４）を押し上げてタッピング装置を逆回転させるので、作業者がタッピング装置から離れた位置で伝動切替装置を操作できるので、作業性がよく作業能率が向上する。
【００３３】
また出力回転体（１６４）を付勢部材（１６５）で下方に付勢しているので、切替操作レバー（１６７）の操作を止めると出力回転体（１６４）が元の位置にもどり、タッピング装置が通常方向へ作動するので、出力回転体（１６４）を逆転位置にしたまま収穫作業を行うことを防止できる。
【００３４】
請求項９記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、残葉処理コンベア（７６）上の土砂や茎葉部を搬送風で除去する起風装置（１７２）を設けたことにより、作業者に土砂や茎葉部が飛散するのを防止できる。
【００３５】
また、起風装置（１７２）が、残葉処理ローラ（７５）の駆動力と同じ駆動元から駆動力を受けて運転されることにより、既存の装置から駆動力を得ることができ、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機のタッピング装置の側面図である。
【図４】図３のタッピング装置の平面図である。
【図５】図１の根菜類収穫機の引抜搬送装置の前部の側面図である。
【図６】図５の引抜搬送装置のＰ方向からの平面図である。
【図７】本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機の引抜搬送装置の前部の側面図である。
【図８】本発明の第三実施形態にかかる根菜類収穫機のタッピング装置伝動手段の内部斜視構成図である。
【図９】本発明の第四実施形態にかかる根菜類収穫機の残葉処理部の平面図である。
【図１０】図９の残葉処理部のＲ方向からの背面図である。
【図１１】図９の残葉処理部の首振り機構の構成図である。
【図１２】第五実施形態にかかる根菜類収穫機のエア土砂除去装置の正面図である。
【図１３】第六実施形態にかかる根菜類収穫機の収納容器の吊下げフックの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、本原稿においては根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００３８】
図１、図２には本発明にかかる第一実施形態の根菜類収穫機を示す。図１は根菜類収穫機の右側面図、図２は平面図である。第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、根菜類である人参を収穫する人参収穫機である。この根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、図示しないエンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００４０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００４１】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００４２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前方を圃場に近接させ、後方に行くに従い上方へ持ち上がった引抜搬送装置２４と、その周辺部材により構成する。引抜搬送装置２４は、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧する構成とし、これら左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを図示しない昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付ける。
【００４３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００４４】
本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、図５及び図６に示すように、引抜搬送装置２４の前部下側に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置１５０を備える。図５はこの土砂除去装置１５０を備える引抜搬送装置２４の前部周辺の右側面図であり、図６は図５で記載したＰ方向から見た引抜搬送装置２４の前部周辺の平面図である。この土砂除去装置１５０は、円板状の土砂除去ディスク１５４からなる土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える、ギアボックスである回転伝動手段１５１とから構成する。回転伝動手段１５１は、引抜搬送装置２４の前部下側にボルトにより固定され、内部には、引抜搬送装置２４の従動プーリ１６の回転軸と一体化し、引抜搬送装置２４からの回転動力を受ける入力歯車である入力伝動体１５２と、土砂除去ディスク１５４の回転軸と一体化し、土砂除去ディスク１５４に回転動力を付与する出力伝動体１５３と、から構成する。
【００４５】
出力伝動体１５３と入力伝動体１５２とは、作物の搬送軌跡に沿って並ぶようにし、前側には出力伝動体１５３を配置する。出力伝動体１５３と入力伝動体１５２は歯車であるので、それらが噛合うことで、出力伝動体１５３が、入力伝動体１５２と逆方向に回転するようになる。出力伝動体１５３と入力伝動体１５２との潤滑はグリスにより行う。
【００４６】
土砂除去装置１５０の土砂除去ディスク１５４が、作物に付着した土砂に接する点が、土砂除去装置１５０の作用点Ｔとなる。この作用点Ｔは、理論上土砂除去ディスク１５４の外周円であって、Ｐ方向から見た時に土砂除去ディスク１５４の中心点を通る、作物の搬送軌跡への垂線と交差する点である。また引抜搬送装置２４の搬送開始点Ｓは、引抜搬送装置２４の左右の挟持搬送ベルト１８が最も近づいた点を言う。第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、土砂除去装置１５０の作用点Ｔが、引抜搬送装置２４の搬送開始点Ｓよりも前側に位置するように構成する。ここで「前側」とは図６のＰ矢視での前側を言う。
【００４７】
土砂除去装置１５０、１５０は、引抜搬送装置２４の下方に左右一対となるように設け、左右の土砂除去ディスク１５４、１５４の間、即ち土砂除去ディスク１５４、１５４の外周の最も近接した距離が、引抜搬送装置２４により引き抜かれた作物が通過可能な間隔部Ｕを構成するようにする。土砂除去ディスク１５４の径が、出力伝動体１５３の径以上であるので、土砂除去ディスク１５４の回転数が、引抜搬送装置２４を構成する従動プーリ１６の回転数以上であると、土砂除去ディスク１５４の外周速度が、引抜搬送装置２４を構成する挟持搬送ベルト１８の速度以上となる。
【００４８】
土砂除去ディスク１５４は、一例として、硬質ゴム製で構成するものであり、外周縁部には凹凸を形成する。なお、硬質ゴム以外には、低負荷時は変形せず、高負荷時は変形する程度の硬さの合成樹脂を用いて構成してもよい。
【００４９】
引抜搬送装置２４の前部に備えた土砂除去装置１５０の作用点Ｔが、引抜搬送装置２４の搬送開始点Ｓよりも前側に位置することにより、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることを防止できるので、各作業装置の、土砂を噛み込むことによる破損が防止される。
【００５０】
また、圃場にある作物の周辺の土砂を除去できるようになり、引抜搬送装置２４の搬送始端部Ｓを従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
【００５１】
加えて機体の各部に付着した土砂を除去する作業が不要となり、作業時間と労力を軽減することができる。
【００５２】
出力伝動体１５３が、入力伝動体１５２と逆方向に回転する構成としたことにより、土砂除去部材の作用方向を引抜搬送装置２４の搬送方向と逆方向にすることができるので、土砂には引抜搬送装置２４の搬送開始点Ｓから遠ざかる方向に力が作用し、土砂が引抜搬送装置２４により搬送されることを防止できる。
【００５３】
また、土砂除去装置１５０を引抜搬送装置２４の下側に設けると共に、土砂除去装置１５０の回転伝動手段１５１を構成する出力伝動体１５３が入力伝動体１５２よりも前側に位置することにより、引抜搬送装置２４が作物の茎葉部を挟持するより前に、土砂除去装置１５０が作物の土砂を除去することができる。
【００５４】
左右一対の土砂除去装置１５０、１５０を、これらの土砂除去装置１５０、１５０を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部Ｕを設けて配置したことにより、土砂除去装置１５０、１５０が作物に接触して傷つけることを防止でき、作物の商品価値を維持することができる。
【００５５】
また、土砂除去部材の回転数が、引抜搬送装置２４を構成する従動プーリ１６の回転数以上であることにより、土砂除去部材の外周速度が、引抜搬送装置２４を構成する挟持搬送ベルト１８の速度以上となり、作物の周囲の土砂を除去し終えてから引抜搬送装置２４で挟持して引き抜くことができるので、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることが防止される。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
【００５６】
作物の周辺の土砂を除去することにより、引抜搬送装置２４の搬送開始点Ｓを従来よりも圃場面に近づけることができるので、土砂の持ち上げを気にすることなく茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
【００５７】
土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク１５４であることにより、機体の前後及び上下方向の取付スペースを小さくすることができ、土砂除去装置１５０をコンパクトに構成することができる。
【００５８】
また、土砂除去ディスク１５４の外周縁部に凹凸を形成したことにより、この凹凸で土砂を土砂除去ディスク１５４の回転方向に案内することができ、作物の周囲の土砂が引抜搬送装置２４により搬送されるのを防止できる。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
【００５９】
次に、茎葉切断部Ｄについて図１から図４を用いて説明する。図３は本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の、タッピング装置の左側面図であり、図４は平面図である。
茎葉切断部Ｄは、茎葉部の根元上下位置を揃えるための左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌと、茎葉部を切断するための左右一対の茎葉切断装置６１、６１と、切断後の排葉を残葉処理部Ｅへ搬送する排葉搬送装置６５及び先端葉搬送装置７０とから構成する。これら茎葉切断部Ｄを構成する機械要素を総称してタッピング装置という。ＨＳＴ（油圧式無段変速機）からの駆動力は、伝動軸３６を介し、更にこの伝動軸３６から歯車などの各伝動要素を通じて、タッピング装置を構成する各機械要素に伝えられる。なお、他の実施形態では、例えば先端葉搬送装置７０がない構成とすることも可能である。
【００６０】
第一に茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌは、引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置で、以下のように構成する。即ち前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００６１】
左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に孔部を形成し、該孔部に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とにチェーンである左右の位置揃え無端体４８，４８を巻回する。
【００６２】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００６３】
位置揃え無端体４８，４８を構成する複数の構成体に、位置揃え無端体４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆うガイドカバーである正面視コの字型の被覆部材５１…を取り付ける。
【００６４】
第二に茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の茎葉切断装置６１、６１は以下のように構成する。即ち、左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付ける。
【００６５】
第三に茎葉切断部Ｄを構成する排葉搬送装置６５は、左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に、以下のように構成する。即ち、左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回する。
【００６６】
第四に茎葉切断部Ｄを構成する先端葉搬送装置７０は、左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の先端葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７と左右先端葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右先端葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００６７】
排葉搬送装置６５は切断された茎葉の根元に近い部分を挟持すると共に、先端葉搬送装置７０は茎葉の上部を挟持し、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に残葉を搬送する。排葉搬送装置６５と先端葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００６８】
位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃え無端体４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６９】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に図示しない第１残葉処理ローラを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００７０】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００７１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１、図２に示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム（不図示）を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレームの機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレームの機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレームの機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００７２】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレームで且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【００７３】
さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
【００７４】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレートを取り付け、該支持プレートと機体フレーム１との間に選別搬送装置８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダを伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送装置８７を構成する。さらに、該選別搬送装置８７の搬送終端部の下部に、選別搬送装置８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【００７５】
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【００７６】
さらに、前記昇降シリンダを伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００７７】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図１、図２にで示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
【００７８】
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【００７９】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容容器（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体を夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体を溶着し、該外側吊下げ体と内側吊下げ体に収容容器９７を吊り下げる吊下げフックを上下移動自在に取り付ける。
【００８０】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容容器９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容容器９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体及び前後の内側吊下げ体で吊り下げる。
【００８１】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図１、図２に示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体前後方向の折畳み回動軸を貫通させて取り付けた折畳み回転軸１０９を設け、該折畳み回転軸１０９の機体後端部側に載置フレーム１１０を、前記折畳み回動軸を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、該載置フレーム１１０よりも機体前側に、前記折畳み回動軸を貫通させて回動支持ジョイントを回動自在に設け、該回動支持ジョイントの折畳み回動軸の貫通位置よりも下方に空洞を形成する。
【００８２】
そして、前記回動支持ジョイントの空洞に、この空洞の内面に密接する径のベアリングを機体フレーム１側に向かって傾斜させて設け、該ベアリングに排出回動軸を機体左右他側（機体フレーム１から離間する側）ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で取り付ける。さらに、該上方傾斜姿勢の排出回動軸の基部側（機体左右一側）と端部側（機体左右他側）に収容容器９７の左右両側を保持すると共に落下を防止する左右の載置側壁１１３，１１３を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁１１３，１１３の後端部側の左右間に、前記吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容容器９７の後部を保持する載置後壁１１４を設ける。該載置後壁１１４と左右の載置側壁１１３，１１３を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。
【００８３】
また、前記載置側壁１１３，１１３の左右間で且つ載置後壁１１４よりも前側に、収容容器９７の底部を受ける平板形状の受け板１１５を設ける。そして、該受け板１１５の前後端部及び前後方向略中央部の底面に、受け板１１５を補強する補強バーを設けることにより、人参を収容する収容容器９７の底部を支持すると共に、排出回動軸を回動支点として下方回動させ、収容容器９７を圃場に滑り下ろす載置バケット１１７が構成される。
【００８４】
なお、前記受け板１１５の左右幅は、前記ハンガーアーム９５，９５の左右幅よりも長く構成すると、収容容器９７が収容された人参によって膨らんでも、受け板１１５の左右幅内に収まり、左右の載置側壁１１３，１１３から収容容器９７がはみ出すことを防止できるので、受け台１１５からはみ出した収容容器９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触して破損することが防止され、収容容器９７の損失が無くなると共に、破損箇所から人参が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【００８５】
さらに、前記載置フレーム１１０の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート１１８を前記排出回動軸に対して直角姿勢で固着し、前記排出回動軸の機体左右他側端部に、該排出回動軸を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート１１９の下端部を軸着する。該回動プレート１１９の上側には、前後方向に長い孔部を形成する。
【００８６】
そして、該回動プレート１１９に形成した孔部と、操作支持プレート１１８の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド１２０を設け、該螺子ロッド１２０の後側端部に螺子ロッド１２０を回転させて伸縮させる操作モータ１２１を取り付けるにより、載置排出部Ｈが構成される。
【００８７】
なお、該操作モータ１２１を操作するスイッチやレバー等の操作部材は、前記操縦パネル１２に設けると操縦者が補助作業者の指示に従って操作し易くなると共に、操作支持プレート１１８に設けると補助作業者が収容容器９７を降ろしながら操作しやすくなり、作業能率が向上する。また、螺子ロッド１２０は、電動シリンダや油圧シリンダ等の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００８８】
前記載置バケット１１７は、この載置バケット１１７の回動支点となる排出回動軸を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢に配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面を基準として略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方に回動させると、載置バケット１１７の前側端部は下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成とする。
【００８９】
なお、収容容器９７を機体前側に向かって圃場に降ろし、引抜収穫作業に復帰する際は、まず機体を後進させて収容容器９７を載置バケット１１７から確実に離れさせ、次に機体を前進させ、機体左右他側の端部に位置する載置バケット１１７が接触しない位置に退避して前進し、収容容器９７に接触するおそれが無くなると、人参の収穫条に戻る操作を行なう。
【００９０】
本発明の別の実施形態について説明する。
本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機は、図７に示す土砂除去装置１５０を設ける。図７はこの土砂除去装置１５０を備える引抜搬送装置２４の前部周辺の右側面図である。第一実施形態の土砂除去装置１５０との相違点は、土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材１５５であることである。この排土部材１５５は、排土部材１５５を回転すると、遠心力により紐体の他端部が外側に向けて広がるようになる。
【００９１】
なお、この排土部材１５５を、土砂除去ディスク１５４の下方に設けることも可能である。この場合、二重に土砂を除去することができる。
【００９２】
土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材１５５であり、土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることにより、排土部材１５５により作物が傷つくことを防止できるので、作物の商品価値を維持できる。
なお、前記排土部材１５５は、塩化ビニルやゴムなどの撓みやすい材質で構成するものとすると、圃場面と接触の際に多少傷ついても土砂の除去効果が低下しにくくなるので、排土部材１５５が使用不能になるまでの期間が長くなる。
【００９３】
本発明の第三実施形態にかかる根菜類収穫機は、タッピング装置にＨＳＴからの駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段１６０を設ける。このタッピング装置伝動手段１６０は、伝動軸３６の代わりに、又は伝動軸３６に直列に設ける歯車伝動装置であり、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備えている。図８は歯車伝動装置であるタッピング装置伝動手段１６０の内部の斜視図である。
【００９４】
タッピング装置伝動手段１６０は、ＨＳＴからの回転動力を受ける入力回転体１６２と、この入力回転体１６２と噛み合って回転し、回転自在な構成である自由回転体１６３と、入力回転体１６２又は自由回転体１６３のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体１６４と、から構成する。
【００９５】
入力回転体１６２は、１本の鉛直方向の回転軸に対して、上下に二つの歯車を固定する。即ちＨＳＴからの回転動力により二つの歯車は、回転軸と同じ回転数で回転する。自由回転体１６３は、入力回転体１６２の軸心と平行な軸心を有する回転軸を備え、入力回転体１６２を構成する歯車の一つと噛み合う歯車をこの回転軸に固定し、回転軸の両端を軸受で受けることにより回転自在な構成となる。出力回転体１６４は、入力回転体１６２の軸心と平行な軸心を有する回転軸を備え、この回転軸にはオス側のスプラインが加工されている。このスプラインに嵌装する歯車を設け、スプラインに沿ってこの歯車が上下自在に動作可能とすると共に、回転軸と歯車は一体として回転する。出力回転体１６４は、タッピング装置の入力側と接続して、回転動力を伝達する。
【００９６】
タッピング装置伝動手段１６０には、出力回転体１６４を入力回転体１６２もしくは自由回転体１６３と噛み合わせることで、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備える。伝動切替装置は、出力回転体１６４の歯車を下方に付勢するコイルばねである付勢部材１６５と、このコイルばねの付勢力に抗して出力回転体１６４の歯車を押し上げる、「く」の字型の押上部材１６５と、この押上部材１６６の端部と接続して押上部材１６６を操作する切替操作レバー１６７とから構成する。「く」の字型の押上部材１６５は、曲折点に回動軸心を設け、その回動軸心を中心に回動すると、押上部材１６５の一端が中間部材を介して歯車を上方向へ移動させる。なお中間部材も「く」の字型で、曲折点に回動軸心を設けている。押上部材の他端は切替操作レバー１６７とワイヤーにより接続され、この切替操作レバー１６７は操縦座席１１の側部に設けているので、作業者が操縦座席１１に着席しながら切替操作レバー１６７を操作して出力回転体１６４の歯車を上下に動かし、この歯車を、入力回転体１６２を構成する歯車、もしくは自由回転体１６３を構成する歯車と噛み合わせる。入力回転体１６２を構成する歯車と噛み合うと、タッピング装置は正転をし、通常の引抜時の動作を行う。自由回転体１６３を構成する歯車と噛み合うと、タッピング装置は逆転し、引抜時とは逆方向に動作を行う。
【００９７】
なお、本実施形態においては、タッピング装置を構成するすべての機械要素が逆転するように構成したが、ＨＳＴからの駆動力を分岐させ、排葉搬送装置６５のみを逆転するように構成しても問題ない。
【００９８】
タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段１６０に、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を設けたことにより、タッピング装置に茎葉部や土砂が詰まった場合でも、タッピング装置を逆転運転させることで茎葉部や土砂を容易に排出できる。
【００９９】
上記のように、茎葉部や土砂を容易に排出できることから、詰まった茎葉部等を除去するためにタッピング装置を分解するという作業をする必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１００】
伝動切替装置が、出力回転体１６４を、入力回転体１６２もしくは自由回転体１６３と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることにより、逆転運転による茎葉部や土砂の除去作業を容易にでき、作業能率が向上する。
【０１０１】
伝動切替装置を、出力回転体１６４を下方に付勢する付勢部材１６５と、この付勢部材１６５の付勢力に抗して出力回転体１６４を押し上げる押上部材１６６と、この押上部材１６６を操作する切替操作レバー１６７とから構成したことにより、切替操作レバー１６７を操作して押上部材１６６を操作し、付勢部材１６５の付勢力に抗して押上部材１６６が出力回転体１６４を押し上げてタッピング装置を逆回転させるので、作業者がタッピング装置から離れた位置で伝動切替装置を操作できるので、作業性がよく作業能率が向上する。
【０１０２】
また出力回転体１６４を付勢部材１６５で下方に付勢しているので、切替操作レバー１６７の操作を止めると出力回転体１６４が元の位置にもどり、タッピング装置が通常方向へ作動する伝動構成に自動的に復帰するので、出力回転体１６４を逆転位置にしたまま収穫作業を行うことを防止できる。
【０１０３】
他の実施の形態として、上記出力回転体１６４の上方にこの出力回転体１６４を回転させるためのハンドルを設けることも可能である。この場合、伝動切替装置により出力回転体１６４を、入力回転体１６２及び自由回転体１６３のいずれにも噛み合わない位置に移動させ作業者が操縦座席１１からハンドルを回して出力回転体１６４を逆転させる。
【０１０４】
本発明の第四実施形態にかかる根菜類収穫機は、図９、図１０に示す起風装置１７２を残葉処理部Ｅに設ける。図９には残葉処理部Ｅの平面図を、図１０には図９でＰ方向から見た場合の残葉処理部の背面図を示す。残葉処理部Ｅには、前に記載したように残葉処理コンベア７６と、残葉処理コンベア７６で搬送中の作物に残っている茎葉部を除去するための残葉処理ローラ７５と、を備える。
【０１０５】
残葉処理部Ｅには残葉処理伝動ケース１７０を設け、この残葉処理伝動ケース１７０において駆動力を分岐し、その分岐した駆動力により残葉処理ローラ７５を駆動すると共に、分岐した他の駆動力により残葉処理コンベア７６の上方に設けた起風装置１７２を駆動する。起風装置１７２は、残葉処理コンベア７６上の土埃を除去する。起風装置１７２への駆動力は残葉処理伝動ケース１７０から、ベベルギア対を備えた送風伝動ケース１７１により伝動される。また起風装置１７１は、例えば図１１で示すようなリンク機構により構成する首振機構を用いて左右に首振り運動をしながら回転する。
【０１０６】
残葉処理コンベア７６上の土砂や茎葉部を搬送風で除去する起風装置１７２を設けたことにより、作業者に土砂や茎葉部が飛散するのを防止できる。
【０１０７】
また、起風装置１７２が、残葉処理ローラ７５の駆動力と同じ駆動元から駆動力を受けて運転されることにより、既存の装置から駆動力を得ることができ、部品点数を削減することができる。
【０１０８】
図１２には第五実施形態にかかる根菜類収穫機のエア土砂除去装置１８０の正面図を示す。エア土砂除去装置１８０は引抜搬送装置２４の下方であって、振動ソイラ３４の後方に配置し、機体フレーム１、１の前部分に固定する。エア土砂除去装置１８０は、鋼管の両端を塞いだうえで、この鋼管を「Ｕ」字型に折り曲げ連通管１８２を構成し、この連通管１８２は堀取フレーム１８１、１８１に固定できるように直線部同士の間隔を設ける。「Ｕ」時の内周側に５つのノズル１８３を設け、このノズル１８３からの圧縮空気により、引き抜いた作物に付着している土砂を吹き飛ばす。圧縮空気は、連通管１８２の一端に設けた注入口１８４より供給する。このエア除去装置１８０へ供給される圧縮空気は、機体フレーム１の後部分に設けたエアコンプレッサ（図示省略）から供給する。エアコンプレッサを後部分に設けることにより、バランスが良好になる。またエアコンプレッサへの動力は左右横軸２１内を通して伝動する。
【０１０９】
また、エア土砂除去装置１８０には、圧力水を供給する場合もある。この場合、エアコンプレッサを配置した部分が、水タンクとなる。水タンクは、機体フレーム１よりも下方に突出する形状とする。また水タンクに付属するポンプの動力はエンジンから供給する。
【０１１０】
図１３には第六実施形態にかかる根菜類収穫機の収納容器９７の吊下げフック９９の斜視図を示す。吊下げフック９９は全体として略四角形状のリングであり、図１３では左右の縦棒と上下の横棒とで構成する。また、吊下げフック９９は、フック本体１９０と、このフック本体１９０の一方の縦棒を回動中心とする回動パーツ１９１とで構成する。フック本体１９０と回動パーツ１９１との間には上下の摺動部材１９４を設け、回動パーツ１９１の動作を滑らかにする。また、図１３の右側に位置するフック本体１９１の縦棒の端部、及び同じく右側に位置する回動パーツ１９１の縦棒の端部には、互いに吸引しあうように磁石１９２を設ける。このように構成することで、フック本体１９０に対し回動パーツ１９１が自動的にリングを構成するようになる。
【符号の説明】
【０１１１】
１８  挟持搬送ベルト
２４  引抜搬送装置
４８  位置揃え無端体
７５  残葉処理ローラ
７６  残葉処理コンベア
１５０  土砂除去装置
１５１  回転伝動手段
１５２  入力伝動体
１５３  出力伝動体
１５４  土砂除去ディスク
１５５  排土部材
１６０  タッピング装置伝動手段
１６２  入力回転体
１６３  自由回転体
１６４  出力回転体
１６５  付勢部材
１６６  押上部材
１６７  切替操作レバー
１７２  起風装置
Ｅ  残葉処理部
Ｓ  搬送開始点
Ｔ  作用点
Ｕ  間隔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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