(57)【要約】【課題】物体を掴むための操作を簡単な構造で実現する【解決手段】回転軸ＡＲ１を中心にして挟持位置と挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結された挟持部材２１，２２と、挟持部材２１，２２が挟持位置となるように付勢するバネ部材２３と、一端側が挟持部材２２に取り付けられ、他端側が使用者により把持される柄１０と、回転軸ＡＲ２を中心にして、挟持解除位置となるように摘み領域２１３と摘み領域２２３との間に掛け渡される掛渡位置と掛渡解除位置との間で回転する掛渡部材２４とを備え、掛渡部材２４は、挟持部材２１に支持される回転支持部と、掛渡位置において摘み領域２２３と接触する接触部２４２と、回転支持部と接触部２４２とを連結する連結部とを備え、掛渡位置において、連結部は、回転支持部から接触部２４２への方向Ｄ２と、柄１０の長手方向Ｄ１とで成す角が鋭角になるように配置されることを特徴とする掴み器１。【選択図】図１
2015123113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、前記第１回転軸を挟んで一方に、物体を挟持する挟持部を有し、前記第１回転軸を挟んで他方に、前記挟持位置から前記挟持解除位置に移動させるときに使用者により操作される操作部を有する一対の第１挟持部材および第２挟持部材と、
前記第１挟持部材と前記第２挟持部材が前記挟持位置となるように前記第１挟持部材と前記第２挟持部材を付勢する第１付勢部材と、
前記第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が前記第２挟持部材に取り付けられ、他端側が使用者により把持される把持部材と、
前記第１回転軸と平行になるように前記第１挟持部材に設けられた第２回転軸を中心にして、前記第１挟持部材および前記第２挟持部材が前記挟持解除位置となるように前記第１挟持部材の前記操作部と前記第２挟持部材の前記操作部との間に掛け渡される掛渡位置と、前記第１挟持部材の前記操作部と前記第２挟持部材の前記操作部との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する第１掛渡部材とを備え、
前記第１掛渡部材は、
前記第２回転軸を中心として回転可能に前記第１挟持部材に支持される第１回転支持部と、
前記掛渡位置において、前記第２挟持部材の前記操作部が前記第１挟持部材の前記操作部と対向している側とは反対側で前記第２挟持部材の前記操作部と接触する第１接触部と、
前記第１回転支持部と前記第１接触部とを連結する第１連結部とを備え、
前記掛渡位置において、前記第１連結部は、前記第１連結部において前記第１回転支持部から前記第１接触部への方向と、前記把持部材の長手方向とで成す角が鋭角になるように配置される
ことを特徴とする掴み器。
【請求項２】
前記第１接触部は、
前記第２回転軸と平行な中心軸を中心とする円周面が形成された形状を有し、前記円周面が前記中心軸を中心に回転可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の掴み器。
【請求項３】
第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、前記第１回転軸を挟んで一方に、物体を挟持する挟持部を有し、前記第１回転軸を挟んで他方に、前記挟持位置から前記挟持解除位置に移動させるときに使用者により操作される操作部を有する一対の第１挟持部材および第２挟持部材と、
前記第１挟持部材と前記第２挟持部材が前記挟持位置となるように前記第１挟持部材と前記第２挟持部材を付勢する第１付勢部材と、
前記第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が前記第２挟持部材に取り付けられ、他端側が使用者により把持される把持部材と、
前記第１回転軸と平行になるように前記第１挟持部材または前記第２挟持部材に設けられた第３回転軸を中心にして、前記第１挟持部材および前記第２挟持部材が前記挟持解除位置となるように前記第１挟持部材の前記操作部と前記第２挟持部材の前記操作部との間に掛け渡される掛渡位置と、前記第１挟持部材の前記操作部と前記第２挟持部材の前記操作部との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する第２掛渡部材と、
前記第２掛渡部材が前記第１挟持部材の前記操作部と前記第２挟持部材の前記操作部との間に掛け渡されているときに、前記第２掛渡部材が前記掛渡解除位置となる方向に前記第２掛渡部材を付勢する第２付勢部材とを備え、
前記第２掛渡部材は、
前記第１挟持部材および前記第２挟持部材のうち、前記第３回転軸が設けられた挟持部材を支持挟持部材とし、前記第３回転軸が設けられていない挟持部材を非支持挟持部材として、
前記第３回転軸を中心として回転可能に前記支持挟持部材に支持される第２回転支持部と、
前記掛渡位置において、前記非支持挟持部材の前記操作部が前記支持挟持部材の前記操作部と対向している側とは反対側で前記非支持挟持部材の前記操作部と接触する第２接触部と、
前記第２回転支持部と前記第２接触部とを連結する第２連結部とを備える
ことを特徴とする掴み器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を掴む掴み器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地面に落ちているゴミを掴むために用いられる掴み器として、互いに開閉する一方の掴みアームと他方の掴みアームより成る物体掴み部を柄の一端側に有し、柄の他端側に設けられた開閉レバーを握ると掴みアームが閉方向に動き、開閉レバーの握りを解くと掴みアームが開方向に動くように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の掴み器では、開閉レバーの操作に応じて掴みアームが動くようにするために一方の掴みアームと開閉レバーとをワイヤで接続する必要があるとともに、開閉レバーの握りを解くと掴みアームが開方向に動くようにするために復帰スプリングを設ける必要があり、構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、物体を掴むための操作を簡単な構造で実現することができる掴み器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の掴み器は、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、第１回転軸を挟んで一方に、物体を挟持する挟持部を有し、第１回転軸を挟んで他方に、挟持位置から挟持解除位置に移動させるときに使用者により操作される操作部を有する一対の第１挟持部材および第２挟持部材と、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する第１付勢部材と、第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が第２挟持部材に取り付けられ、他端側が使用者により把持される把持部材と、第１回転軸と平行になるように第１挟持部材に設けられた第２回転軸を中心にして、第１挟持部材および第２挟持部材が挟持解除位置となるように第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間に掛け渡される掛渡位置と、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する第１掛渡部材とを備え、第１掛渡部材は、第２回転軸を中心として回転可能に第１挟持部材に支持される第１回転支持部と、掛渡位置において、第２挟持部材の操作部が第１挟持部材の操作部と対向している側とは反対側で第２挟持部材の操作部と接触する第１接触部と、第１回転支持部と第１接触部とを連結する第１連結部とを備え、掛渡位置において、第１連結部は、第１連結部において第１回転支持部から第１接触部への方向と、把持部材の長手方向とで成す角が鋭角になるように配置されることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された掴み器では、一対の第１挟持部材および第２挟持部材が、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、第１付勢部材が、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する。
【０００８】
このため、まず、第１付勢部材の付勢力に抗する力を第１挟持部材と第２挟持部材に作用させることにより、挟持解除位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を回転させ、さらに、第１挟持部材と第２挟持部材との間に物体を配置した後に、第１挟持部材と第２挟持部材に力が作用しないようにすることにより、第１付勢部材の付勢力で第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。
【０００９】
そして把持部材は、第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が第２挟持部材に取り付けられ、他端側が使用者により把持される。さらに第１掛渡部材は、第１回転軸と平行になるように第１挟持部材に設けられた第２回転軸を中心にして、第１挟持部材および第２挟持部材が挟持解除位置となるように第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間に掛け渡される掛渡位置と、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する。
【００１０】
このため、或る面（以下、載置面という）上に載せられている物体を当該掴み器で挟持する場合には、まず、第１連結部において第１回転支持部から第１接触部への方向と、把持部材の長手方向とで成す角が鋭角になるように第１連結部を配置して、第１挟持部材と第２挟持部材との間に第１掛渡部材を掛け渡すことにより、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持解除位置になるようにする。その後、使用者が載置面の上方で把持部材を把持し、載置面上の物体が第１挟持部材と第２挟持部材との間に位置するように第１挟持部材と第２挟持部材を配置する。
【００１１】
そして、使用者が載置面の上方で把持部材を把持して、第１挟持部材の挟持部の先端部を載置面に接触させた状態で、使用者が把持部材を介して第２挟持部材に対して第１付勢部材の付勢力に抗する力を作用させることにより、第１回転軸を中心にして、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部が近付くように、第２挟持部材を回転させる。これにより、第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が第２挟持部材に取り付けられている把持部材と、第１掛渡部材の第１接触部とが接触する。そして、掛渡位置において、第１連結部は、第１連結部において第１回転支持部から第１接触部への方向と、把持部材の長手方向とで成す角が鋭角になるように配置されている。このため、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部とを近づけるほど、第１掛渡部材の第１接触部が把持部材に接触した状態を維持しながら、第１接触部が把持部材の他端側に向かって移動し、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除される。
【００１２】
そして、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除された後に、第１挟持部材と第２挟持部材に力が作用しないようにすることにより、第１付勢部材の付勢力で第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。
【００１３】
以上より、このように構成された掴み器によれば、第１挟持部材に設けられた第２回転軸を中心にして回転する第１掛渡部材が取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で第１，２挟持部材が回転するように使用者が掴み器を操作することを可能とする。
【００１４】
また、請求項１に記載の掴み器においては、請求項２に記載のように、第１接触部は、第２回転軸と平行な中心軸を中心とする円周面が形成された形状を有し、円周面が中心軸を中心に回転可能に構成されているようにしてもよい。
【００１５】
これにより、第１掛渡部材の第１接触部が把持部材に接触した状態を維持しながら第１接触部が把持部材の他端側に向かって移動する場合に、第１接触部の円周面が把持部材に接触しながら回転し、第１接触部の円滑な移動を確保することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の掴み器は、第１回転軸を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、第１回転軸を挟んで一方に、物体を挟持する挟持部を有し、第１回転軸を挟んで他方に、挟持位置から挟持解除位置に移動させるときに使用者により操作される操作部を有する一対の第１挟持部材および第２挟持部材と、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように第１挟持部材と第２挟持部材を付勢する第１付勢部材と、第１挟持部材と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が第２挟持部材に取り付けられ、他端側が使用者により把持される把持部材と、第１回転軸と平行になるように第１挟持部材または第２挟持部材に設けられた第３回転軸を中心にして、第１挟持部材および第２挟持部材が挟持解除位置となるように第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間に掛け渡される掛渡位置と、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する第２掛渡部材と、第２掛渡部材が第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間に掛け渡されているときに、第２掛渡部材が掛渡解除位置となる方向に第２掛渡部材を付勢する第２付勢部材とを備え、第２掛渡部材は、第１挟持部材および第２挟持部材のうち、第３回転軸が設けられた挟持部材を支持挟持部材とし、第３回転軸が設けられていない挟持部材を非支持挟持部材として、第３回転軸を中心として回転可能に支持挟持部材に支持される第２回転支持部と、掛渡位置において、非支持挟持部材の操作部が支持挟持部材の操作部と対向している側とは反対側で非支持挟持部材の操作部と接触する第２接触部と、第２回転支持部と第２接触部とを連結する第２連結部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
このように構成された掴み器では、第２掛渡部材が、第１回転軸と平行になるように支持挟持部材に設けられた第３回転軸を中心にして、掛渡位置と掛渡解除位置との間で回転する。また第２付勢部材が、第２掛渡部材が第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間に掛け渡されているときに、第２掛渡部材が掛渡解除位置となる方向に第２掛渡部材を付勢する。
【００１８】
このため、載置面上に載せられている物体を当該掴み器で挟持する場合には、まず、第１挟持部材と第２挟持部材との間に第２掛渡部材を掛け渡すことにより、第１挟持部材と第２挟持部材が挟持解除位置になるようにする。その後、使用者が載置面の上方で把持部材を把持し、載置面上の物体が第１挟持部材と第２挟持部材との間に位置するように第１挟持部材と第２挟持部材を配置する。
【００１９】
そして、使用者が載置面の上方で把持部材を把持して、第１挟持部材の挟持部の先端部を載置面に接触させた状態で、使用者が把持部材を介して第２挟持部材に対して第１付勢部材の付勢力に抗する力を作用させることにより、第１回転軸を中心にして、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部が近付くように、第２挟持部材を回転させる。これにより、第２掛渡部材の第２接触部が非支持挟持部材に接触しない状態となるため、第２掛渡部材は、第２付勢部材の付勢力により挟持解除位置へ移動する。
【００２０】
そして、第１挟持部材の操作部と第２挟持部材の操作部との間の掛け渡しが解除された後に、第１挟持部材と第２挟持部材に力が作用しないようにすることにより、第１付勢部材の付勢力で第１挟持部材と第２挟持部材が挟持位置となるように回転し、第１挟持部材と第２挟持部材とにより物体を挟持することができる。
【００２１】
以上より、このように構成された掴み器によれば、支持挟持部材に設けられた第３回転軸を中心にして回転する第２掛渡部材と、第２掛渡部材が掛渡解除位置となる方向に第２掛渡部材を付勢する第２付勢部材とが取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で第１，２挟持部材が回転するように使用者が掴み器を操作することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の掴み器１の斜視図である。
【図２】掛渡部材２４の平面図である。
【図３】第１実施形態の掴み器１により物体を掴むための手順を説明する図である。
【図４】第２実施形態の掴み器１の斜視図である。
【図５】掛渡部材２６の平面図である。
【図６】第２実施形態の掴み器１により物体を掴むための手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
掴み器１は、図１に示すように、使用者により把持される棒状の柄１０の先端にバネ挟み２０を取り付けたものである。
【００２４】
バネ挟み２０は、１対の挟持部材２１，２２と、バネ部材２３と、掛渡部材２４とにより構成されている。
まず挟持部材２１，２２は、例えば合成樹脂を材料として一体成形され、互いに対向するように配置される。そして挟持部材２１，２２はそれぞれ、物体を挟持する挟持領域２１１，２２１と、挟持部材２１と挟持部材２２とを互いに連結するための連結領域２１２，２２２と、挟持領域２１１と挟持領域２２１とが接触している接触状態から非接触状態にするときに使用者が摘むための摘み領域２１３，２２３とが設けられている。
【００２５】
挟持領域２１１，２２１は、棒状の柄１０における長手方向Ｄ１に沿った一端側に配置されている。摘み領域２１３，２２３は、棒状の柄１０における長手方向Ｄ１に沿った他端側に配置されている。そして連結領域２１２，２２２はそれぞれ、挟持領域２１１，２２１と摘み領域２１３，２２３との間に配置されている。
【００２６】
なお柄１０は、挟持部材２２における、挟持部材２１と対向していない側に取り付けられている。
また、挟持部材２２の連結領域２２２における、挟持部材２１と対向する側には、半円状の突条３１と、半円状の２つの突条が互いに対向して配置されることにより形成された凹部３２が設けられている。なお、凹部３２の底部は円弧状に形成されている。
【００２７】
さらに、挟持部材２１の連結領域２１２における、挟持部材２２と対向する側には、半円状の突条４１と、半円状の２つの突条が互いに対向して配置されることにより形成された凹部４２が設けられている。なお、凹部４２の底部は円弧状に形成されている。
【００２８】
そして、凹部３２内に突条４１を収容し、凹部４２内に突条３１を収容することにより、挟持部材２１と挟持部材２２とが、突条３１，４１と凹部３２，４２とにより構成される回転軸ＡＲ１を中心として、挟持部材２１の挟持領域２１１と挟持部材２２の挟持領域２２１とが互いに接触している状態となる位置（以下、接触位置という）と、互いに接触していない状態となる位置（以下、非接触位置という）との間で回転可能に互いが連結される。
【００２９】
バネ部材２３は、Ｃ字状に形成されている。そして、Ｃ字状のバネ部材２３は、挟持部材２１の連結領域２１２における、挟持部材２２と対向する側とは反対側に、バネ部材２３の一端を固定し、挟持部材２２の連結領域２２２における、挟持部材２１と対向する側とは反対側に、バネ部材２３の他端を固定することにより、互いに対向する挟持部材２１，２２を挟むようにして挟持部材２１，２２に取り付けられる。
【００３０】
これによりバネ部材２３は、挟持部材２１および挟持部材２２が接触位置となるように、挟持部材２１，２２を付勢する。このため、挟持部材２１と挟持部材２２とが接触している接触状態から非接触状態にするには、バネ部材２３の付勢力に抗して、摘み領域２１３と摘み領域２２３とが近付くように、摘み領域２１３，２２３の少なくも一方を操作して回転軸ＡＲ１を中心に回転させる必要がある。
【００３１】
掛渡部材２４は、挟持部材２１の摘み領域２１３に設けられた回転軸ＡＲ２を中心として回転可能に挟持部材２１に支持されており、摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡される部材である。なお回転軸ＡＲ２は、回転軸ＡＲ１と平行になるように挟持部材２１に設けられる。
【００３２】
なお、掛渡部材２４は、挟持部材２１から挟持部材２２への掛渡方向Ｄ２が柄１０の長手方向Ｄ１と鋭角（図１中の角度θ１を参照）を成すようにして掛け渡される。
掛渡部材２４は、図２に示すように、矩形を構成する四辺のうちの一辺の一部が欠けた形状を有している。
【００３３】
一部が欠けた辺を構成する部分は回転支持部２４１である。回転支持部２４１に対向する辺を構成する部分は接触部２４２である。回転支持部２４１および接触部２４２以外の二辺を構成する部分は連結部２４３である。
【００３４】
回転支持部２４１は、挟持部材２１の摘み領域２１３に形成された軸受孔２１３ａ（図１を参照）に挿入されることにより、回転軸ＡＲ２を中心として回転可能に挟持部材２１に支持される部分である。
【００３５】
接触部２４２は、掛渡部材２４が摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡されたときに、挟持部材２２の摘み領域２２３において挟持部材２１の摘み領域２１３と対向していない側で接触する部分である。なお接触部２４２は、円筒状に形成された円筒状部材２４２ａと、円筒状部材２４２ａの内部に挿入される棒状部材２４２ｂとを備える。したがって円筒状部材２４２ａは、棒状部材２４２ｂを回転軸として回転可能に支持されている。
【００３６】
連結部２４３は、回転支持部２４１と接触部２４２の棒状部材２４２ｂとを連結する部分である。そして連結部２４３は、掛渡部材２４が摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡されたときに、挟持部材２１の挟持領域２１１と挟持部材２２の挟持領域２２１とが互いに接触していない状態となる長さに設定されている。
【００３７】
このように構成された掴み器１では、一対の挟持部材２１，２２が、回転軸ＡＲ１を中心にして、物体を挟持する挟持位置と、物体の挟持を解除する挟持解除位置との間で回転可能に互いが連結され、バネ部材２３が、挟持部材２１，２２が挟持位置となるように挟持部材２１，２２を付勢する。
【００３８】
このため、まず、バネ部材２３の付勢力に抗する力を挟持部材２１，２２に作用させることにより、挟持解除位置となるように挟持部材２１，２２を回転させ、さらに、挟持部材２１と挟持部材２２との間に物体を配置した後に、挟持部材２１，２２に力が作用しないようにすることにより、バネ部材２３の付勢力で挟持部材２１，２２が挟持位置となるように回転し、挟持部材２１，２２とにより物体を挟持することができる。
【００３９】
そして柄１０は、挟持部材２１と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が挟持部材２２に取り付けられ、他端側が使用者により把持される。さらに掛渡部材２４は、回転軸ＡＲ１と平行になるように挟持部材２１に設けられた回転軸ＡＲ２を中心にして、挟持部材２１，２２が挟持解除位置となるように挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間に掛け渡される掛渡位置と、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する。
【００４０】
したがって、図３（ａ）に示すように、或る面ＰＬ（以下、載置面ＰＬという）上に載せられている物体ＯＢを掴み器１によって物体を掴む場合に、掴み器１の使用者は、以下に説明する動作を行うとよい。
【００４１】
まず、連結部２４３において回転支持部２４１から接触部２４２への方向Ｄ２（図１を参照）と、柄１０の長手方向Ｄ１とで成す角が鋭角になるように連結部２４３を配置して、挟持部材２１と挟持部材２２との間に掛渡部材２４を掛け渡すことにより、挟持部材２１，２２が挟持解除位置になるようにする。その後、使用者が載置面ＰＬの上方で柄１０を把持し、図３（ａ）に示すように、載置面ＰＬ上の物体ＯＢが挟持部材２１と挟持部材２２との間に位置するように挟持部材２１，２２を配置する。
【００４２】
そして、使用者が載置面ＰＬの上方で柄１０を把持して、挟持部材２１の挟持領域２１１の先端部を載置面ＰＬに接触させた状態で、使用者が柄１０を介して挟持部材２２に対してバネ部材２３の付勢力に抗する力を作用させることにより、回転軸ＡＲ１を中心にして、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３が近付くように、挟持部材２２を回転させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、挟持部材２１と対向している側とは反対側に配置されるようにして一端側が挟持部材２２に取り付けられている柄１０と、掛渡部材２４の接触部２４２とが接触する。そして、掛渡位置において、連結部２４３は、連結部２４３において回転支持部２４１から接触部２４２への方向Ｄ２と、柄１０の長手方向Ｄ１とで成す角が鋭角になるように配置されている。このため、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３とを近づけるほど、掛渡部材２４の接触部２４２が柄１０に接触した状態を維持しながら、接触部２４２が柄１０の他端側に向かって移動し、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間の掛け渡しが解除される。
【００４３】
そして、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間の掛け渡しが解除された後に、挟持部材２１と挟持部材２２に力が作用しないようにすることにより、バネ部材２３の付勢力で挟持部材２１，２２が挟持位置となるように回転し、図３（ｃ）に示すように、挟持部材２１と挟持部材２２とにより物体ＯＢを挟持することができる。
【００４４】
以上より、掴み器１によれば、挟持部材２１に設けられた回転軸ＡＲ２を中心にして回転する掛渡部材２４が取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で挟持部材２１，２２が回転するように使用者が掴み器１を操作することを可能とする。
【００４５】
また掴み器１では、接触部２４２は、円筒状部材２４２ａを備え、円筒状部材２４２ａは、回転軸ＡＲ２と平行な中心軸（棒状部材２４２ｂ）を中心とする円周面が形成された形状を有し、円周面が中心軸を中心に回転可能に構成されている。これにより、掛渡部材２４の接触部２４２が柄１０に接触した状態を維持しながら接触部２４２が柄１０の他端側に向かって移動する場合に、接触部２４２の円周面が柄１０に接触しながら回転し、接触部２４２の円滑な移動を確保することができる。
【００４６】
以上説明した実施形態において、回転軸ＡＲ１は本発明における第１回転軸、図３（ｃ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における挟持位置、図３（ａ），（ｂ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における挟持解除位置、挟持部材２１は本発明における第１挟持部材、挟持部材２２は本発明における第２挟持部材、挟持領域２１１は本発明における第１挟持部材の挟持部、挟持領域２２１は本発明における第２挟持部材の挟持部、摘み領域２１３は本発明における第１挟持部材の操作部、摘み領域２２３は本発明における第２挟持部材の操作部である。
【００４７】
また、バネ部材２３は本発明における第１付勢部材、柄１０は本発明における把持部材、回転軸ＡＲ２は本発明における第２回転軸、図３（ａ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における掛渡位置、図３（ｂ），（ｃ）に示す挟持部材２１，２２の位置は本発明における掛渡解除位置である。
【００４８】
また、掛渡部材２４は本発明における第１掛渡部材、回転支持部２４１は本発明における第１回転支持部、接触部２４２は本発明における第１接触部、連結部２４３は本発明における第１連結部である。
【００４９】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００５０】
第２実施形態の掴み器１は、図４に示すように、掛渡部材２４が省略された点と、掛渡部材２６とバネ部材２７が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
掛渡部材２６は、挟持部材２２の摘み領域２２３に設けられた回転軸ＡＲ３を中心として回転可能に挟持部材２２に支持されており、摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡される部材である。なお回転軸ＡＲ３は、回転軸ＡＲ１と平行になるように挟持部材２２に設けられる。
【００５１】
掛渡部材２６は、図５に示すように、矩形を構成する四辺のうちの一辺の一部が欠けた形状を有している。
一部が欠けた辺を構成する部分は回転支持部２６１である。回転支持部２６１に対向する辺を構成する部分は接触部２６２である。回転支持部２６１および接触部２６２以外の二辺を構成する部分は連結部２６３である。
【００５２】
回転支持部２６１は、挟持部材２２の摘み領域２２３に形成された軸受孔２２３ａ（図４を参照）に挿入されることにより、回転軸ＡＲ３を中心として回転可能に挟持部材２２に支持される部分である。
【００５３】
接触部２６２は、掛渡部材２６が摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡されたときに、挟持部材２１の摘み領域２１３において挟持部材２２の摘み領域２２３と対向していない側で接触する部分である。
【００５４】
連結部２６３は、回転支持部２６１と接触部２６２とを連結する部分である。そして連結部２６３は、掛渡部材２６が摘み領域２１３と摘み領域２２３との間で掛け渡されたときに、挟持部材２１の挟持領域２１１と挟持部材２２の挟持領域２２１とが互いに接触していない状態となる長さに設定されている。
【００５５】
このように構成された掛渡部材２６は、回転軸ＡＲ１と平行になるように挟持部材２２に設けられた回転軸ＡＲ３を中心にして、挟持部材２１，２２が挟持解除位置となるように挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間に掛け渡される掛渡位置と、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間の掛け渡しが解除される掛渡解除位置との間で回転する。
【００５６】
バネ部材２７は、図４に示すように、長尺板状に形成された金属（本実施形態ではステンレス）である。そして、長尺板状のバネ部材２７は、その長手方向に沿った一端が柄１０に固定され、他端が掛渡部材２６に固定される。なおバネ部材２７は、掛渡部材２６を挟んで連結領域２１２，２２２とは反対側に配置されるようにして、柄１０と掛渡部材２６に固定される。
【００５７】
これによりバネ部材２７は、掛渡部材２６が挟持部材２１と挟持部材２２との間に掛け渡されているときに湾曲し、掛渡部材２６が掛渡解除位置となるように掛渡部材２６を付勢する。但し、バネ部材２７の付勢力は、掛渡部材２６の接触部２６２が挟持部材２１に接触して掛渡部材２６が掛け渡されている状態において掛け渡しを解除することができない大きさに設定されている。
【００５８】
したがって、図６（ａ）に示すように、載置面ＰＬ上に載せられている物体ＯＢを掴み器１によって物体を掴む場合に、掴み器１の使用者は、以下に説明する動作を行うとよい。
【００５９】
まず、挟持部材２１と挟持部材２２との間に掛渡部材２６を掛け渡すことにより、挟持部材２１，２２が挟持解除位置になるようにする。その後、使用者が載置面ＰＬの上方で柄１０を把持し、図６（ａ）に示すように、載置面ＰＬ上の物体ＯＢが挟持部材２１と挟持部材２２との間に位置するように挟持部材２１，２２を配置する。
【００６０】
そして、使用者が載置面ＰＬの上方で柄１０を把持して、挟持部材２１の挟持領域２１１の先端部を載置面ＰＬに接触させた状態で、使用者が柄１０を介して挟持部材２２に対してバネ部材２３の付勢力に抗する力を作用させることにより、回転軸ＡＲ１を中心にして、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３が近付くように、挟持部材２２を回転させる。これにより、掛渡部材２６の接触部２６２が挟持部材２１に接触しない状態となるため、図６（ｂ）に示すように、掛渡部材２６は、バネ部材２７の付勢力により挟持解除位置へ移動する。
【００６１】
そして、挟持部材２１の摘み領域２１３と挟持部材２２の摘み領域２２３との間の掛け渡しが解除された後に、挟持部材２１と挟持部材２２に力が作用しないようにすることにより、バネ部材２３の付勢力で挟持部材２１，２２が挟持位置となるように回転し、図６（ｃ）に示すように、挟持部材２１と挟持部材２２とにより物体ＯＢを挟持することができる。
【００６２】
以上より、掴み器１によれば、挟持部材２２に設けられた回転軸ＡＲ３を中心にして回転する掛渡部材２６と、掛渡部材２６が掛渡解除位置となる方向に掛渡部材２６を付勢するバネ部材２７とが取り付けられているという簡単な構造により、挟持位置と挟持解除位置との間で挟持部材２１，２２が回転するように使用者が掴み器１を操作することを可能とする。
【００６３】
以上説明した実施形態において、掛渡部材２６は本発明における第２掛渡部材、バネ部材２７は本発明における第２付勢部材、挟持部材２２は本発明における支持挟持部材、挟持部材２１は本発明における非支持挟持部材、回転軸ＡＲ３は本発明における第３回転軸、回転支持部２６１は本発明における第２回転支持部、接触部２６２は本発明における第２接触部、連結部２６３は本発明における第２連結部である。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記第２実施形態では、掛渡部材２６が、挟持部材２２に設けられた回転軸ＡＲ３を中心にして回転するものを示した。しかし掛渡部材２６が、挟持部材２１に設けられた回転軸を中心にして回転するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…掴み器、１０…柄、２０…バネ挟み、２１，２２…挟持部材、２３，２７…バネ部材、２４，２６…掛渡部材、２１１，２２１…挟持領域、２１２，２２２…連結領域、２１３，２２３…摘み領域、２４１，２６１…回転支持部、２４２，２６２…接触部、２４３，２６３…連結部
【図１】
2015123113.tif 000003
【図２】
2015123113.tif 000004
【図３】
2015123113.tif 000005
【図４】
2015123113.tif 000006
【図５】
2015123113.tif 000007
【図６】
2015123113.tif 000008