(57)【要約】【課題】リンク間の屈曲角度を精度良く設定された制限値で制限する動力伝達チェーンを提供する。【解決手段】動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ前貫通孔５と後貫通孔６とを有するリンク２を連結部材８０で連結する。連結部材８０は、各貫通孔に挿通されて互いに転がり摺動接触する第１ピン３と第２ピン４とを含む。リンク２間の屈曲角度θを所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）内に制限する制限機構３０が、正屈曲時に、両ピン３，４の対向部にそれぞれ設けられた対応する凸部３１Ｕ，３２Ｕ同士を係合させることにより［図７（ｂ）参照］、屈曲角度θが第１上限値θ１Ｕを上回ることを防止する［図７（ａ）参照］。【選択図】図７
2015224659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ前貫通孔および後貫通孔と両貫通孔間を仕切る柱部とを有し、チェーン進行方向およびチェーン幅方向に並ぶ複数のリンクと、
各貫通孔に挿通されて互いに転がり摺動接触する第１ピンおよび第２ピンを含み、前記リンクを屈曲可能に連結する連結部材と、
前記リンク間の屈曲角度を所定の屈曲角度範囲内に制限する制限機構と、を備え、
前記制限機構は、前記第１ピンおよび前記第２ピンの対向部にそれぞれ設けられた上限側凸部および下限側凸部とを含み、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の上限値になるときに両ピンの上限側凸部を互いに係合させて、前記屈曲角度が前記上限値を上回ることを防止し、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の下限値になるときに両ピンの下限側凸部を互いに係合させて、前記屈曲角度が前記下限値を下回ることを防止する動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、第１制限機構としての前記制限機構と、
前記柱部の前貫通孔側の前縁部および後貫通孔側の後縁部のそれぞれに設けられた上限側規制部および下限側規制部と、前記柱部の前記前縁部および前記後縁部のそれぞれに対向するピンに設けられた上限側被規制部および下限側被規制部と、を含む第２制限機構と、を備え、
前記第２制限機構は、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の上限値である第１上限値を上回る第２上限値になるときに、前記上限側規制部と前記対向するピンの上限側被規制部とを係合させて、前記屈曲角度が前記第２上限値を上回ることを防止し、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の下限値である第１下限値を下回る第２下限値になるときに前記下限側規制部と前記対向するピンの下限側被規制部とを係合させて、前記屈曲角度が前記第２下限値を下回ることを防止する動力伝達チェーン。
【請求項３】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１または２に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、一方のピンに設けられた凸部が、他方のピンに設けられた凹部に嵌まり込むことにより、両ピン間の屈曲角度が、所定の屈曲角度範囲内の最大の屈曲角度（制限角度）に制限される。これにより、リンク間の屈曲角度が制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３３０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記制限角度は、凸部と凹部との斜面どうしの接触により設定される。しかしながら、凸部と凹部との斜面どうしの接触では、接触位置にずれを生じ易い。したがって、前記制限角度が、ばらつく。その結果、リンクの耐久性が低下し、さらに、リンクの弦振動が増大し、騒音が増加するおそれがある。
そこで、本発明の目的は、リンク間の屈曲角度を精度良く設定された制限値で制限することができる動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ前貫通孔（５）および後貫通孔（６）と両貫通孔間を仕切る柱部（７）とを有し、チェーン進行方向およびチェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ複数のリンク（２）と、各貫通孔に挿通されて互いに転がり摺動接触する第１ピン（３）および第２ピン（４）を含み、前記リンクを屈曲可能に連結する連結部材（８０）と、前記リンク間の屈曲角度（θ）を所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）内に制限する制限機構（３０）と、を備え、前記制限機構は、前記第１ピンおよび前記第２ピンの対向部（３ａ，４ｂ）にそれぞれ設けられた上限側凸部（３１Ｕ，３２Ｕ）および下限側凸部（３１Ｌ，３２Ｌ）とを含み、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の上限値（θ１Ｕ）になるときに両ピンの上限側凸部を互いに係合させて、前記屈曲角度が前記上限値を上回ることを防止し、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の下限値（θ１Ｌ）になるときに両ピンの下限側凸部を互いに係合させて、前記屈曲角度が前記下限値を下回ることを防止する動力伝達チェーン（１）を提供する。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、第１制限機構（３０）としての前記制限機構と、前記柱部の前貫通孔側の前縁部（７ａ）および後貫通孔側の後縁部（７ｂ）のそれぞれに設けられた上限側規制部（４１Ｕ，４２Ｕ）および下限側規制部（４１Ｌ，４２Ｌ）と、前記柱部の前記前縁部および前記後縁部のそれぞれに対向するピンに設けられた上限側被規制部（５１Ｕ，５２Ｕ）および下限側被規制部（５１Ｌ，５２Ｌ）と、を含む第２制限機構（４０）と、を備え、前記第２制限機構は、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の上限値である第１上限値（θ１Ｕ）を上回る第２上限値（θ２Ｕ）になるときに、前記上限側規制部と前記対向するピンの上限側被規制部とを係合させて、前記屈曲角度が前記第２上限値を上回ることを防止し、前記屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲の下限値である第１下限値（θ１Ｌ）を下回る第２下限値（θ２Ｌ）になるときに前記下限側規制部と前記対向するピンの下限側被規制部とを係合させて、前記屈曲角度が前記第２下限値を下回ることを防止してもよい。
【０００７】
請求項３の発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ；７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０；７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１または２に記載の動力伝達チェーン（１）とを備えることを特徴とする動力伝達装置（１００）を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、第１制限機構において第１ピンの凸部と第２ピンの凸部とを接触させるので、接触位置のばらつきが少ない。このため、第１制限機構による前記所定の屈曲角度範囲の上限値および下限値を精度良く設定することができる。したがって、リンク間の屈曲角度を、精度良く設定された上限値を上回ったり、精度良く設定された下限値を下回ったりしないように制限することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、リンク間の屈曲角度が、第１制限機構による前記所定の屈曲角度範囲の第１上限値を上回ったり第１下限値を下回ったりするオーバーシュートが発生する場合にも、第２制限機構が、リンクの柱部の前縁部および後縁部の各規制部と対向するピンの対応する被規制部とを係合させることにより、前記屈曲角度を第２上限値以下ないし第２下限値以上に制限する。これにより、リンク間の屈曲角度のオーバーシュート量を確実に抑制することができるので、動力伝達チェーンの過度な屈曲を抑制して、耐久性の低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、動力伝達チェーンの騒音を抑制して静粛な動力伝達装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】ドライブプーリ（ドリブンプーリ）および動力伝達チェーンの一部の断面図である。
【図３】動力伝達チェーンの要部の断面図である。
【図４】動力伝達チェーンの直線領域の要部の概略断面図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図に相当する。第１制限機構の図示は省略されている。
【図５】図４の一部を拡大して示す詳細断面図であり、リンクの前貫通孔とその前貫通孔を挿通する第１ピンおよび第２ピンの断面図に相当する。
【図６】図４の一部を拡大して示す詳細断面図であり、リンクの後貫通孔とその後貫通孔を挿通する第１ピンおよび第２ピンの断面図に相当する。
【図７】（ａ）は、正屈曲時のリンクの拡大側面図であり、リンク間の屈曲角度θが第１制限機構による正屈曲側の第１上限値θ１Ｕに制限された状態を示している。（ｂ）は、（ａ）における接触部Ａ近傍の拡大断面図である。（ａ）において、第１制限機構の図示は省略されている。
【図８】（ａ）は、負屈曲時のリンクの拡大側面図であり、リンク間の屈曲角度θが第１制限機構による負屈曲側の第１下限値θ１Ｌに制限された状態を示している。（ｂ）は、（ａ）における接触部Ａ近傍の拡大断面図である。（ａ）において、第１制限機構の図示は省略されている。
【図９】（ａ）は、正屈曲時のリンクおよび連結部材の拡大側面図であり、リンク間の屈曲角度θが第２制限機構による正屈曲側の第２上限値θ２Ｕに制限された状態を示している。（ｂ）は、負屈曲時のリンクおよび連結部材の拡大側面図であり、リンク間の屈曲角度θが第２制限機構による負屈曲側の第２下限値θ２Ｌに制限された状態を示している。（ａ）、（ｂ）において第１制限機構の図示は省略されている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１とを備えている。なお、図１中の動力伝達チェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１３】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）および動力伝達チェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に同行回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。
固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によって動力伝達チェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１４】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）に動力伝達チェーン１を移動させて、プーリ６０の動力伝達チェーン１に関する有効半径を変更できるようになっている。
【００１５】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に同行回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、動力伝達チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
【００１６】
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、動力伝達チェーン１を移動させて、プーリ７０の動力伝達チェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００１７】
図３は、動力伝達チェーン１の要部の一部断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う動力伝達チェーン１の要部の概略断面図である。図３に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２と、チェーン幅方向Ｗに並ぶリンク２を屈曲可能に連結する連結部材８０とを備える。チェーン幅方向Ｗは、チェーン進行方向Ｘとは直交し連結部材８０の長手方向に沿う方向である。
【００１８】
動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに関する同位相でチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２でそれぞれ構成される複数の（本実施形態では３つの）リンク列８１，８２，８３をチェーン進行方向に並べて１つのリンクユニットとしている。３列のリンク列８１〜８３からなるリンクユニットをチェーン進行方向Ｘに複数連結して、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。
【００１９】
各リンク列８１，８２，８３，…のリンク２は、それぞれ対応する連結部材８０を用いて、対応するリンク列８１，８２，８３，…のリンク２と屈曲可能に連結されている。
図３および図４に示すように、各連結部材８０は、対をなす第１ピン３および第２ピン４を含んでいる。これら第１ピン３および第２ピン４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに転がり摺動接触する。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００２０】
図３に示すように、第２ピン４は、第１ピン３よりも短くされている。ただし、第２ピン４は、第１ピン３と同じ長さでもよい。図３および図４に示すように、両ピン３，４は、チェーン進行方向Ｘ関して、第２ピン４が前側に、第１ピン３が後側に配置された状態で、互いに対向している。第１ピン３の対向部としての前部３ａと第２ピン４の対向部としての後部４ｂとが対向している。第１ピン３の前部３ａ（対向部）と、対応する第２ピン４の後部４ｂ（対向部）とが、リンク２間の屈曲に伴って転がり摺動接触する。
【００２１】
図４に示すように、各リンク２は、概ね矩形状に形成された例えば鋼製の板状の部材である。チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ前貫通孔５および後貫通孔６と、前貫通孔５および後貫通孔６間を仕切る中央の柱部７を有している。この柱部７は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
動力伝達チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１ピン３は、各リンク２の前貫通孔５に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔６に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、第２ピン４は、各リンク２の前貫通孔５に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔６に相対移動可能に遊嵌されている。
【００２２】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔５には、第１ピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、各リンク２の後貫通孔６には、第１ピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２３】
具体的には、リンク２の前貫通孔５の内周５ａは、第２ピン４が圧入固定される第２ピン固定部１１を含む。前貫通孔５において、第２ピン固定部１１に圧入固定された第２ピン４によって占められている部分を除く空間が、第１ピン３が移動可能に嵌め合わされる第１ピン可動部１２とされている。
後貫通孔６の内周６ａは、第１ピン３が圧入固定される第１ピン固定部１３を含む。後貫通孔６において、第１ピン固定部１３に圧入固定された第１ピン３によって占められている部分を除く空間が、第２ピン４が移動可能に嵌め合わせられる第２ピン可動部１４とされている。
【００２４】
図３を参照して、一のリンクユニットのリンク２の前貫通孔５と、チェーン進行方向Ｘに関して当該一のリンクユニットに隣接するリンク２の後貫通孔６とが、チェーン幅方向Ｗに並んで配置されている。これらの貫通孔５，６を挿通する連結部材８０によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が連結されている。これにより、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２５】
図４を参照して、第１ピン３の前部３ａと、当該第１ピン３と対をなす第２ピン４の後部４ｂとが、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、互いに転がり摺動接触することにより、両ピン３，４の接触部Ａは変位する。
第１ピン３を基準とした第１ピン３（の前部３ａ）と第２ピン４（の後部４ｂ）との接触部Ａの軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、第１ピン３の接触面が、インボリュート形状を有し、第２ピン４の接触面が平坦面（断面形状が直線）とされている。なお、接触部Ａの軌跡は、インボリュートに限定されるものではなく、インボリュート以外の他の曲線であってもよい。
【００２６】
これにより、各リンク２が動力伝達チェーン１の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前貫通孔５においては、第１ピン３が固定状態の第２ピン４に対して接触部Ａで転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら第１ピン可動部１２内を移動し、後貫通孔６においては、第２ピン４が第２ピン可動部１４内を固定状態の第１ピン３に対して接触部Ａで第１ピン３の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。
【００２７】
なお、各貫通孔５，６において、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとの接触部Ａは、動力伝達チェーン１が、正側（プーリに侵入するときの屈曲方向）に屈曲すると、チェーン外径側Ｙ１へ移動し、動力伝達チェーン１が負側に屈曲すると、チェーン内径側Ｙ２へ移動する。
図３を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
【００２８】
図２および動力伝達チェーン１の屈曲状態を示す図７を参照して、端面１７のうちの接触領域１８が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合する。
図２に示すように、第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３の端面１７の接触領域１８と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その接触領域１８が、直接、動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。チェーン幅方向Ｗに沿って見て、接触領域１８は、例えば楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｅとなっている。
【００２９】
概略図である図４では、示されていないが、動力伝達チェーン１は、図４の一部を拡大した拡大断面図である図５および図６に示すように、リンク２間の屈曲角度θ（図７、図８参照）を所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）内に制限する第１制限機構３０と、リンク２間の屈曲角度が前記所定の屈曲角度範囲を逸脱してオーバーシュートするときにそのオーバーシュート量を抑制する第２制限機構４０とを備えている。
【００３０】
図５および図６に示すように、第１制限機構３０は、第１ピン３の前部３ａに設けられた上限側凸部３１Ｕおよび下限側凸部３１Ｌと、第２ピン４の後部４ｂに設けられた上限側凸部３２Ｕおよび下限側凸部３２Ｌとを含む。
第２制限機構４０は、柱部７の前貫通孔５側の前縁部７ａに設けられた上限側規制部４１Ｕおよび下限側規制部４１Ｌと、第１ピン３の後部３ｂに設けられた上限側被規制部５１Ｕおよび下限側被規制部５１Ｌとを含む。また、第２制限機構４０は、柱部７の後貫通孔６側の後縁部７ｂに設けられた上限側規制部４２Ｕおよび下限側規制部４２Ｌと、第２ピン４の前部４ａに設けられた上限側被規制部５２Ｕおよび下限側被規制部５２Ｌとを含む。
【００３１】
第１制限機構３０の各凸部３１Ｕ，３１Ｌ；３２Ｕ，３２Ｌの高さ（突出量）、並びに第２制限機構４０の各規制部４１Ｕ，４１Ｌ；４２Ｕ，４２Ｌおよび各被規制部５１Ｕ，５１Ｌ；５２Ｕ，５２Ｌの高さ（突出量）は、例えば０．０２〜０．０３ｍｍであり、微小である。そのため、図４では、図示を省略してある。
図７（ａ）は、動力伝達チェーン１が直線領域から曲線領域に移行する際における、動力伝達チェーン１の正屈曲領域を示し、図８（ａ）は、前記移行する際における、動力伝達チェーン１の逆屈曲領域を示している。図７（ａ）、図８（ａ）では、簡略化のため、第１制限機構３０の図示を省略してある。
【００３２】
プーリ６０，７０に巻き掛けられた曲線領域での動力伝達チェーン１の屈曲に相当する屈曲を正屈曲という。また、正屈曲の逆の屈曲を負屈曲という。チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２のなす屈曲角θは、第１平面Ｆ１と、第２平面Ｆ２とがなす角として定義される。
第１平面Ｆ１は、屈曲領域の一のリンク２ｘの各貫通孔５，６のそれぞれに挿通された、一対の第１ピン３ｘ，３ｙのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。第２平面Ｆ２は、前記一のリンク２ｘとはチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｙの各貫通孔５，６のそれぞれに挿通された、一対の第１ピン３ｙ，３ｚのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００３３】
図５および図６に示すように、動力伝達チェーン１は、リンク２間の屈曲角度θを所定の屈曲角度範囲内に制限する第１制限機構３０を備える。前記所定の屈曲角度範囲は、負屈曲側の第１下限値θ１Ｌ以上で且つ正屈曲側の第１上限値θ１Ｕ以下の範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）である。負屈曲側の第１下限値θ１Ｌは、負値（例えば−２°）であり、正屈曲側の第１上限値θ１Ｕは、正値（例えば２０°）である。
【００３４】
第１制限機構３０は、第１ピン３の前部３ａ（対向部）に設けられた上限側凸部３１Ｕと、第２ピン４の後部４ｂ（対向部）に設けられた上限側凸部３２Ｕとを含む。また、第１制限機構３０は、第１ピン３の前部３ａ（対向部）に設けられた下限側凸部３１Ｌと、第２ピン４の後部４ｂ（対向部）に設けられた下限側凸部３２Ｌとを含む。
第１制限機構３０は、図７（ａ）に示すように、屈曲角度θが、所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）の第１上限値θ１Ｕになるときに、図７（ｂ）に示すように、両ピン３，４の上限側凸部３１Ｕ，３２Ｕを互いに係合させて、屈曲角度θが第１上限値θ１Ｕを上回ること（θ＞θ１Ｕ）を防止する。
【００３５】
第１制限機構３０は、図８（ａ）に示すように、屈曲角度θが、所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）の第１下限値θ１Ｌになるときに、図８（ｂ）に示すように、両ピン３，４の下限側凸部３１Ｌ，３２Ｌを互いに係合させて、屈曲角度θが第１下限値θ１Ｌを下回ること（θ＜θ１Ｌ）を防止する。
動力伝達チェーン１は、通例は、第１制限機構３０の働きにより、屈曲角度θは、所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）内に収まる。しかしながら、入力トルクの変化や変速によって、慣性力などが変動し、対となる第１ピン３と第２ピン４とが、所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）を逸脱して正屈曲側ないし負屈曲側へ過屈曲するオーバーシュートが発生する可能性がある。
【００３６】
このような過屈曲を防止するために、動力伝達チェーン１は、オーバーシュート量を最小に抑制する第２制限機構４０を備える。
図５に示すように、第２制限機構４０は、柱部７の前縁部７ａに設けられた上限側規制部４１Ｕおよび下限側規制部４１Ｌと、前貫通孔５内の第１ピン３の後部３ｂに設けられた上限側被規制部５１Ｕおよび下限側被規制部５１Ｌとを含む。
【００３７】
また、図６に示すように、第２制限機構４０は、柱部の後縁部７ａに設けられた上限側規制部４２Ｕおよび下限側規制部４２Ｌと、後貫通孔６内の第２ピン４の前部４ａに設けられた上限側被規制部５２Ｕおよび下限側被規制部５２Ｌとを含む。
第２制限機構４０は、図７（ａ）に示すような正屈曲時において、屈曲角度θが第１制限機構３０による第１上限値θ１Ｕを上回る第２上限値θ２Ｕになるときに、図９（ａ）に示すように、上限側規制部４１Ｕと対向する第１ピン３の上限側被規制部５１Ｕとを係合させ且つ上限側規制部４２Ｕと対向する第２ピン４の上限側被規制部５２Ｕとを係合させて、屈曲角度θが、第２上限値θ２Ｕを上回ることを防止する。
【００３８】
また、第２制限機構４０は、図８（ａ）に示すように負屈曲時において、屈曲角度θが第１制限機構３０による第１下限値θ１Ｌを下回る第２下限値θ２Ｌになるときに、図９（ｂ）に示すように、下限側規制部４１Ｌと対向する第１ピン３の下限側被規制部５１Ｌとを係合させ且つ下限側規制部４２Ｌと対向する第２ピン４の下限側被規制部５２Ｕとを係合させて、屈曲角度θが第２下限値θ２Ｌを下回ることを防止する。
【００３９】
本実施形態によれば、第１制限機構３０において第１ピン３の各凸部３１Ｕ，３１Ｌと第２ピン４の対応する凸部３２Ｕ，３２Ｌとの接触であるので、接触位置のばらつきが少ない。このため、第１制限機構３０による前記所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）の第１上限値θ１Ｕおよび第１下限値θ１Ｌを精度良く設定することができる。したがって、リンク２間の屈曲角度θが、精度良く設定された第１上限値θ１Ｕを上回ったり、精度良く設定された第１下限値θ１Ｌを下回ったりしないように、屈曲角度θを制限することができる。
【００４０】
また、リンク２間の屈曲角度θが、第１制限機構３０による前記所定の屈曲角度範囲（θ１Ｌ≦θ≦θ１Ｕ）の第１上限値θ１Ｕを上回ったり第１下限値θ１Ｌを下回ったりするオーバーシュートが発生する場合にも、第２制限機構４０が、リンク２の柱部７の前縁部７ａおよび後縁部７ｂの各規制部４１Ｕ，４２Ｕ；４１Ｌ，４２Ｌと対向するピン３，４の対応する被規制部５１Ｕ，５２Ｕ；５１Ｌ，５２Ｌとを係合させることにより、リンク２間の屈曲角度θを第２上限値θ２Ｕ以下ないし第２下限値θ２Ｌ以上に制限する。これにより、リンク２間の屈曲角度θのオーバーシュート量を確実に抑制することができるので、動力伝達チェーン１の過度な屈曲を抑制して、耐久性の低下を抑制することができる。
【００４１】
また、動力伝達チェーン１の騒音を抑制して静粛な動力伝達装置１００を実現することができる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１ピン、３ａ…前部（対向部）、３ｂ…後部、４…第２ピン、４ａ…前部、４ｂ…後部（対向部）、５…前貫通孔、６…後貫通孔、７…柱部、７ａ…前縁部、７ｂ…後縁部、１１…第２ピン固定部、１２…第１ピン可動部、１３…第１ピン固定部、１４…第２ピン可動部、１６…（第１ピンの）端部、１７…端面、１８…接触領域、３１Ｕ，３２Ｕ…上限側凸部、３１Ｌ，３２Ｌ…下限側凸部、４１Ｕ，４２Ｕ…上限側規制部、４１Ｌ，４２Ｌ…下限側規制部、５１Ｕ，５２Ｕ…上限側被規制部、５１Ｌ，５２Ｌ…下限側被規制部、６０…ドライブプーリ、６２…固定シーブ、６２ａ…シーブ面、６３…可動シーブ、６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ、７２…可動シーブ、７２ａ…シーブ面、７３…固定シーブ、７３ａ…シーブ面、８０…連結部材、８１，８２，８３…リンク列、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ａ…接触部、Ｅ…接触中心点、Ｆ１，Ｆ２…平面、θ…屈曲角度、θ１Ｕ…第１上限値、θ１Ｌ…第１下限値、θ２Ｕ…第２上限値、θ２Ｌ…第２下限値、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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