(57)【要約】シートベルトプリテンショナ装置は、シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナ（１７）と、プリテンショナ（１７）を制御する制御系（９〜１６）とを含む。制御系（９〜１６）は、車両（１）の現在または予想される動的状態に関する少なくとも１つの検知パラメータから導かれる少なくとも１つの車両スリップ関数を提供するように構成されている。制御系（９〜１６）は、制御系（９〜１６）が提供するスリップ関数の値に対応してプリテンショナ（１７）がシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナ（１７）と、該プリテンショナ（１７）を制御する制御系（９〜１６）とを含むシートベルトプリテンショナ装置であって、前記制御系（９〜１６）は、車両（１）の現在または予想されるスリップ状態に関する少なくとも２つの検知パラメータから導かれる少なくとも１つの車両スリップ関数（ｆｊ）を提供するように構成され、前記制御系（９〜１６）はさらに、該制御系が提供するスリップ関数（ｆｊ）の値に対応して前記プリテンショナ（１７）がシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成されることを特徴とするシートベルトプリテンショナ装置。
【請求項２】
前記制御系（９〜１６）は、２つ以上のセンサ（４〜７）からの信号を処理する少なくとも１つのプロセッサ（９、１０、１１、１３）を含み、これによってスリップ関数（ｆｊ）を生成する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
スリップに関するパラメータを検知する２つ以上のセンサ（４〜７）を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサ（４〜７）は縦速度（Ｖｘ）、横加速度（ａｙ）、ヨー角速度（coz）、および操舵角（δ）から選択されるパラメータを検知する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記車両（１）のオーバステアリング／アンダステアリングを表示する関数（ｆｏ／ｕ）を生成するプロセッサ（９）が存在する、請求項２〜４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
前記車両（１）の車体スリップを表示する関数（ｆｂｓ）を生成するプロセッサ（１０）が存在する、請求項２〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記車両（１）の回避行動を表示する関数（ｆｅｍ）を生成するプロセッサ（１１）が存在する、請求項２〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記回避行動を表示する関数（ｆｅｍ）は、軸速度（Ｖｘ）、操舵角（δ）および操舵角（δ）の変化率（操舵角速度）の関数である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記車両（１）の高速コーナリングを表示する関数（Ｗ）を生成するプロセッサ（１３）が存在する、請求項２〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
複数のスリップ関数（ｆｏ／ｕ、ｆｂｓ、ｆｅｍ、ｆｈｓｃ）から１つを選択する弁別器（１４）が存在する、請求項１〜９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つのスリップ関数（ｆｏ／ｕ、ｆｂｓ、ｆｅｍ、ｆｈｓｃ）は、オーバステアリング／アンダステアリング、車体スリップ、回避行動および高速コーナリングから選択される、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１２】
前記制御系（９〜１６）は、前記スリップ関数（ｆｊ）を第１閾値および他の少なくとも１つの次第に増加する閾値と比較するように構成される比較器（１５）を含み、前記制御系（９〜１６）は、前記プリンテンショナ（１７）を制御して、第１閾値および他の少なくとも１つの閾値を超過するたびに前記シートベルトの張力をさらに増大させるよう構成される、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも３つの閾値が存在する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記制御系（９〜１６）は、前記スリップ関数（ｆｊ）を第１閾値と比較し第１閾値を超過する場合に出力を行うように構成される比較器（１５）を含み、前記出力は前記関数（ｆｊ）値の更なるいかなる増加にも対応して所定の方法で上昇し、前記制御系（９〜１６）は、前記プリテンショナ（１７）を制御して前記出力に対応する値に前記シートベルトの張力を増加させるよう構成される、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
前記比較器（１５）の出力は前記関数の円滑な増加に伴って円滑に上昇し、前記制御系（９〜１６）は、前記プリテンショナ（１７）を制御して、前記円滑に上昇する出力に応じて前記シートベルトの張力を円滑に増加させるように構成される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記制御系（９〜１６）は、前記関数（ｆｊ）が少なくとも１つの閾値より小さくなった後に所定時間が経過するまで前記シートベルトに与えられる最大張力を維持するように構成される、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナ（１７）と、該プリテンショナ（１７）を制御する制御系（９〜１６）とを含むシートベルトプリテンショナ装置であって、前記制御系（９〜１６）は、車両（１）の現在または予想されるスリップ状態に関するパラメータを検知する２つ以上のセンサ（４〜７）からの信号を処理して複数の車両スリップ関数（ｆｏ／ｕ、ｆｂｓ、ｆｅｍ、ｆｈｓｃ）を発生させる少なくとも１つのプロセッサ（９、１０、１１、１３）を含み、前記制御系（９〜１６）は、オーバステアリング／アンダステアリング、車体スリップ、回避行動および高速コーナリングに対応する複数のスリップ関数（ｆｏ／ｕ、ｆｂｓ、ｆｅｍ、ｆｈｓｃ）から１つを選択する弁別器（１４）を含み、前記制御系（９〜１６）はさらに、該制御系（９〜１６）が提供するスリップ関数（ｆｊ）の値に対応して前記プリテンショナ（１７）がシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成され、前記制御系（９〜１６）は、前記スリップ関数（ｆｊ）を第１閾値および他の少なくとも１つの次第に増加する閾値と比較するように構成される比較器（１５）を含み、前記制御系（９〜１６）は、前記プリテンショナ（１７）を制御して、第１閾値および他の少なくとも１つの閾値を超過するたびに前記シートベルトの張力をさらに増大させるよう構成される、シートベルトプリテンショナ装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の開示】
【０００１】
本発明はシートベルトプリテンショナ装置に関し、より具体的には、張力をシートベルトに加えて事故時における座席乗員の傷害のリスクを減らす、自動車などの車両用のシートベルトプリテンショナ装置に関するものである。
【０００２】
従来、事故が発生するとシートベルトに張力を与えるシートベルトプリテンショナが提案されている。このタイプのプリテンショナの多くは爆薬装填により作動し、これはガスを発生させてシリンダ内のピストンを動かし、ピストンはワイヤに張力を与え、ワイヤはシートベルトリトラクタのスピンドル周りに巻かれることによってシートベルトをリトラクタへ巻き込み、シートベルトを着用する人の膝と胸を横切るシートベルトを締める。他のプリテンショナの場合、リトラクタ全体をその取付台に対して動かし、あるいは、シートベルトの端部またはシートベルトが通過するガイドを動かし、あるいは、シートベルトバックルを取付台に対して動かしてもよい。プリテンショナの作用は、シートベルトに確実に最適拘束効果を発揮させ、これにより、事故状態の間、シートのシートベルトを着用する人を効果的に拘束し、シートベルトを着用する人がそのシート位置から動いたり、ハンドルまたはダッシュボードなどの車両の一部に激突したりするリスクを最小化することである。
【０００３】
米国特許第６，３８９，４９５号にはシートベルト締め付け器が開示されていて、これは電気締め付け装置を有し、この装置は、シートベルト締め付け器が取り付けられた車両に関する様々なパラメータを評価するセンサが生成するセンサ信号により作動する。電気締め付け装置は比較的低いシートベルト張力を備えた「ソフト」締め付け形状を生成するか、またはより高いシートベルト張力を与えるより高い牽引力を備えた「ハード」締め付け形状を生成する。車両が過剰な横加速度、または過剰なヨー角速度やヨー角加速度などの、所定のハンドリング特性を示す場合には、ソフト締め付け形状が選択される。他方、ブレーキの強さを決めるブレーキ圧メータからの信号などの他の表示信号が設定閾値より高い場合には、ハード締め付け形状が選択される。
【０００４】
このように、ソフト締め付け形状はいくつかの特定センサからの信号に対応して選択され、ハード締め付け形状は他のセンサからの信号に対応して選択される。
【０００５】
本発明は改良されたシートベルトプリテンショナ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明によれば、シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナと、プリテンショナを制御する制御系とを含むシートベルトプリテンショナ装置を提供する。制御系は、車両の現在または予想されるスリップ状態に関する少なくとも２つの検知パラメータから導かれる少なくとも１つの車両スリップ関数を提供するように構成され、制御系はさらに、制御系が提供するスリップ関数の値に対応してプリテンショナがシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成される。
【０００７】
好ましくは、制御系は、２つ以上のセンサからの信号を処理する少なくとも１つのプロセッサを含み、これによってスリップ関数を生成する。
【０００８】
好都合なことに、シートベルトプリテンショナ装置は、スリップに関するパラメータを検知する１つ以上のセンサを含む。
【０００９】
有利なことに、上記のセンサは、縦速度、横加速度、ヨー角速度および操舵角から選択されるパラメータを検知する。
【００１０】
好ましくは、車両のオーバステアリング／アンダステアリングを表示する関数を生成するプロセッサが存在する。
【００１１】
好都合なことに、車両の車体スリップを表示する関数を生成するプロセッサが存在する。
【００１２】
有利なことに、車両の回避行動を表示する関数を生成するプロセッサが存在する。
【００１３】
好都合なことに、回避行動を表示する関数は、軸速度、操舵角および操舵角の変化率（操舵角速度）の関数である。
【００１４】
好都合なことに、車両の高速コーナリングを表示する関数を生成するプロセッサが存在する。
【００１５】
好ましくは、複数のスリップ関数から１つを選択する弁別器が存在する。
【００１６】
好ましくは、少なくとも１つのスリップ関数は、オーバステアリング／アンダステアリング、車体スリップ、回避行動、および高速コーナリングから選択される。複数のスリップ関数を使用する場合、これらのスリップ関数のいくつかまたはすべてが存在してもよい。
【００１７】
ある実施形態では、複数のスリップ関数から１つを選択する弁別器が存在する。
【００１８】
好ましくは、少なくとも３つの閾値が存在する。
【００１９】
他の実施形態では、制御系は、スリップ関数を第１閾値と比較し第１閾値を超過する場合に出力を行うように構成される比較器を含み、その出力は関数値の更なるいかなる増加にも対応して所定の方法で上昇し、制御系は、プリテンショナを制御して上記の出力に対応する値にシートベルトの張力を増加させるよう構成される。
【００２０】
好都合なことに、比較器は関数の円滑な増加に伴って円滑に上昇し、制御系は、プリテンショナを制御して、円滑に上昇する出力に応じてシートベルトの張力を円滑に増加させるように構成される。
【００２１】
好ましくは、制御系は、関数が少なくとも１つの閾値より小さくなった後に所定時間が経過するまでシートベルトに与えられる最大張力を維持するように構成される。
【００２２】
本発明をより容易に理解し、その更なる特徴を認識するため、以下、添付図面を参照し、実施形態により本発明を説明する。
【００２３】
最初に図１を参照すると、１対の後輪２と１対の前輪３とを有する車両１が概略的に示されている。図１は本発明の一実施形態で検知可能な様々なパラメータを示す。車両は車両の正常速度である縦速度Ｖｘを有していてよい。また車両は横加速度ａｙを有していてよく、かかる加速度は、側面衝突状況下で発生し得るものであり、あるいは、車両が鋭角のまたは高速ターンをする場合に発生し得るものである。車両は、車両の中心を通る縦軸ｚの周りの角速度coz-を有していてもよい。この角回転を「ヨー」と称する。
【００２４】
また車両は常に「操舵角」を有し、操舵角δは、車両の前輪３の回転方向と車両の長手軸とがなす角度である。
【００２５】
例えば車両１のアンダステアリングまたはオーバステアリングの結果として、前輪３および／または後輪２が横方向にスリップする場合、車両は横スリップ状態またはサイドスリップ状態になる。スリップ状態は、車両が車体スリップを起こし、これにより車両１の車体が横方向へスリップする場合にも発生する。
【００２６】
図２は複数のセンサを示し、これらは、図１を参照して確認される様々なパラメータを検知する。センサ４は縦速度Ｖｘを検知するために設けられている。センサ５は垂直軸ｚ周りのヨー角速度ωｚを決定するために設けられている。センサ６は操舵角δを決定するために設けられている。センサ７は横加速度ａｙを決定するために設けられている。
【００２７】
センサの様々な組み合わせからの信号は中央システムへ転送され、ここで信号はプロセッサにより処理され、車両の様々な「ハンドリング状態」または「車両の動的な深刻度状態」を表す出力が生成される。このように信号は効果的に処理され、車両がどのように操縦されているかが判断される。すなわち低速か高速か、コーナリングか直線か、鋭角か高速コーナリングか、などが判断され、これによって、事故発生のリスクまたは可能性があるか否かの判断が可能となる。
【００２８】
例えばプロセッサ９はＶｘ、cq2およびδの関数（ｆｏ／ｕ）を決定する。関数（ｆｏ／ｕ）はアンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を表示する関数である。したがってプロセッサ９は、３つのセンサ、すなわち上述のセンサ４、５および６から受ける入力に複雑な処理を施し、アンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を効果的に表示する出力を生成する。アンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を表示するこの出力を用いて、車両１のサイドスリップの程度が表示されることが理解される。
【００２９】
同様に、プロセッサ１０はＶｘ、ωｚおよびａｙの関数（ｆｂｓ）を決定する。関数（ｆｂｓ）は車体スリップの程度を表示する関数である。したがってプロセッサ１０は、３つのセンサ、すなわち上述のセンサ４、５および７から受ける入力に複雑な処理を施し、車両のサイドスリップの程度を効果的に表示する出力を生成する。
【００３０】
同様に、プロセッサ１１はＶｘとδの関数（ｆｅｍ）を決定する。関数（ｆｅｍ）は自動車の回避行動の程度を表示する形の関数である。この関数は実際に、δを含むだけではなく、プロセッサ１１中で求められる、δの時間による一次微分を含む関数である。したがってプロセッサ１１は、２つのセンサ、すなわちセンサ４および６から受ける入力に複雑な処理を施し、実行される回避行動の程度を効果的に表示する出力を提供する。回避行動の程度は車両１の横スリップに関係する。回避行動の程度の出力表示を使用して、車両１の予想スリップが表示されることが理解される。
【００３１】
プロセッサ１３は、Ｖｘとａｙの関数（Ｗ）を決定する。関数（ｆｈｓｃ）は、車両の高速コーナリングを表示する形である。したがってプロセッサ１３は、２つのセンサ、すなわち４および７から受ける入力に複雑な処理を施して、車両が体験する高速コーナリングの程度を効果的に表示する出力を生成する。仮に車両１が高速コーナリングを体験すれば、車両１は横スリップを受ける。高速コーナリングの程度を表示するセンサ４および７からの出力を使用して、車両１の予想スリップが表示されることが理解される。
【００３２】
ここまで述べたように、本装置は複数の信号を生成し、その各々は車両の「ハンドリング状態」または「スリップ状態」を表示する。複数の信号は、車両が低速で慎重に運転される場合は低い値を有し、車両が潜在的に危険な方法で運転される場合は高い値を有する。
【００３３】
本発明の上述の実施形態では、プロセッサ９〜１３の出力はすべて弁別器１４へ提供される。弁別器１４はプロセッサ９〜１３からのどの入力信号が最高の絶対値｜ｆｊ｜ｍａｘを有するかを判定し、その入力信号を比較器１５へ転送する。弁別器１４は関数（ｆｊ）の絶対値、すなわち数値の正負に拘わらず、その関数の数値部分を出力として生成する。弁別器１４は、あるいは、様々なプロセッサ９〜１３からの信号を組み合わせて、車両１の横スリップの程度、または横スリップの予想程度を表示する複雑な関数を生成してもよく、これは、事故発生の全体的な可能性またはリスクも表示するものである。複雑な関数を決定する際には、単なるプロセッサ９〜１３の出力でない、例えばセンサ４にて検知される車両速度などの他のデータも使用してよい。
【００３４】
弁別器１４の出力は比較器１５に提供される。比較器１５は少なくとも１つの閾値を含む。比較器１５の目的は、弁別器１４からの関数が第１閾値を超過する場合に出力を行うこと、および、関数の更なる増加に対応することである。したがって本実施形態では、比較器１５には５段階の閾値がある。閾値はいくつ用意してもよいが、少なくとも３つ用意するのが好ましい。閾値の数が多くなる程、シートベルトへ張力を与える際の「滑らかさ」が増大する。
【００３５】
例えば５段階の閾値を用意してよい。比較器の出力は張力レベル選択器１６へ提供される。張力レベル選択器１６は、シートベルトリトラクタ１９と一体の電気モータ１７を制御し、所定の張力が達成されるまでシートベルトを巻き込む。このようにシートベルトの張力は、出力が第１閾値を超過すると増加し、また、関数が更に複数回増大することに対応して、残りの４つの閾値の各々を超過すると、そのたびに増加する。こうして張力レベルは関数（ｆｊ）の値の増加に伴って増加し、関数の大きさに応じて、リトラクタによりシートベルトに張力をかける。
【００３６】
プロセッサ９〜１３、弁別器１４、比較器１５および選択器１６は、共に制御系を形成してプリテンショナを制御する。制御系は複数の検知パラメータから複数のスリップ関数を生成する。シートベルトに与えられる張力レベルは関数の最大値に応じて選択される。
【００３７】
上述の実施形態では特定の閾値を備える比較器が存在するが、本発明の変形実施形態では、一旦関数が第１の低い閾値を超過すると、シートベルト張力は最大張力を得るまで、階段的でなく円滑に上昇し、関数の大きさに直接比例するシートベルトの張力レベルまたは張力を選択するように張力レベル選択器を構成してよい。
【００３８】
以上のように、制御関数は、複数のプロセッサから導かれる複数の関数から選択される１つの関数を媒体として実行され、複数のプロセッサはそれぞれ、車両の特定スリップ関数またはハンドリング特性を表示する信号を効果的に生成しているが、上述のプロセッサのうち１つだけを備えるシステムを使用することも可能である。そこで、仮にプロセッサ９だけを使用するならば、オーバステアリングまたはアンダステアリングの程度を表示するプロセッサ９の出力が比較器１５へ直接送られ、ここでアンダステアリングまたはオーバステアリングの程度は（図３に関し後述するように）複数の閾値と比較され、比較器１５は、張力レベル選択器１６へ信号を送ってリトラクタへ張力をかける。
【００３９】
この段階では、事故状態に直接関係しないパラメータを様々なセンサが検知することとなるが、これらパラメータを検知することにより、いつ事故が起こりそうであるかを判定することが可能である。そしてこの瞬間における車両の速度Ｖｘなどのパラメータを考慮することにより、予想される事故の深刻度を判定可能である。これらの計算に応じて、シートベルトをリトラクタへ引き込んでよい。仮に、車両が制御不能に陥る危険性が少ない場合は、シートベルトにかける張力を緩くしてよい。この場合、事故が起こると、シートベルトは最適な状態になり始め、シートベルトを利用する人に望ましい程度の保護を提供することとなる。しかし、シートベルトを僅かに締め付けることで、特に車両の運転者に対し、事故を起こすような方法で車両が運転されていることを警告するように作用させてもよい。シートベルトをこのように僅かに軽く締め付けても、シートベルトを使用する人にシートベルト自体が不快感を与えたり、傷つけたりする危険はない。このようにシートベルトを軽く締め付ければ、仮に例えば車両が荒々しいコーナリングをしても、人をシートに拘束することができる。仮にプロセッサ９〜１３の動作によって、弁別器１４が選択した関数（ｆｊ）が比較器１５の閾値を超過し、重大なまたは「高エネルギー」事故が起きようとしていることを表示すると、リトラクタは、より高い張力をシートベルトに与える。これによりシートベルトを着用する人にいくらかの軽い不快感を与える（特に、その人が骨粗しょう症または骨が脆くなる症候群を患っていると、その人に傷害をおよぼすこともあり得る）。しかしシートベルトは、予想された深刻な事故が起こると、確実に、シートベルトを着用する人を保護するのに最適な状態になる。
【００４０】
例えば図３を参照すると、上のグラフは、プロセッサ９、すなわちオーバステアリングまたはアンダステアリングの程度を表示する関数（ｆｏ／ｕ）を提供するプロセッサの出力を示すグラフである。このグラフはアンダステアリングおよびオーバステアリングの５段階の所定の閾値を示す。当初、相当の程度のアンダステアリングがあることが見てとれる。アンダステアリングの程度が第１閾値を超過すると、張力モータ１７が作動して、張力Ｆになるまでシートベルトを巻き込む。これにより安全ベルトの張力は５０Ｎになることが見てとれる。次に第２閾値を超過すると張力は７５Ｎに上昇する。第３閾値を超過すると、張力は１００Ｎに上昇し、そして第４および第５の閾値を超過すると、与える力はそれぞれ１２５Ｎおよび１５０Ｎに上昇する。アンダステアリングの程度はその後も上昇を継続するが、１５０Ｎの最大張力は維持される。
【００４１】
アンダステアリングの程度が減少すると、様々な閾値を横切り、最後に第１閾値を横切る。しかし、これらの閾値すべてを横切り、さらに短い矢印２１で示す付加所定時間が経過するまで、最大張力は維持される。これにより、複雑な事故状態において、張力の解放が早過ぎることはなくなる。
【００４２】
次にオーバステアリングの期間があり、第１閾値を再度超過すると５０Ｎの力が与えられ、第２および第３閾値を超過すると７５Ｎおよび１００Ｎの力が与えられる。グラフのこの部分では第４および第５の閾値は超過しない。ここでも、オーバステアリングの程度が減少して第１閾値より低下し、さらに矢印２２で示す付加時間が経過するまで、シートベルトに発生する最大張力を維持し、その後に与える力を解放する。
【００４３】
シートベルトの張力は、各閾値を超過するたびに階段状に増加することが図３より理解される。本発明の変形実施形態では、第１閾値をひとたび超過すると、まずシートベルトに「軽く」張力を与え、より「円滑な」方法で張力を与えることが可能である。このような実施形態では、第１閾値を超過すると選択器１６は出力を行い、選択器の出力は、関数値の更なるいかなる上昇にも対応して所定の方法で上昇する。したがってシートベルトの張力は、第２閾値または可能な最大張力に達するまで、関係する関数の大きさに効果的に比例する。この後、与えられる張力は、第１閾値より低いレベルまで関数値が減少し、さらに所定の時間が経過するまで、再び、最大レベルに維持される。これは図４の実線で示し、対応する「階段」関数は破線で示す。
【００４４】
本発明の好適な実施形態の動作させるときには、テンショナを軽く早期に作動させて、実際の「事故」状態ではないものの車両を誤った方法でハンドリングしている状態を支援してもよい。これにより、運転者に潜在的な事故状態を警告することができる。これまで様々なセンサを説明したが、本発明の他の実施形態では、他のセンサを使用してもよい。センサ信号は、ＥＳＰ（電子安定プログラム）の一部を形成するセンサ、ならびに、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）の一部を形成するセンサから得てよい。
【００４５】
電気モータを使用してリトラクタのシートベルトに張力をかけるので、モータは状況が許せば張力を容易に解放してよいことが理解できる。またモータは、爆薬装填を利用してガスを発生させて作動するプリテンショナとは対照的に、直ちに再使用の準備が整う。
【００４６】
本発明の実施形態の一部を形成するリトラクタは、上述のセンサでは検知されない事故が発生した場合に作動する事故センサに対応して、爆薬装填により作動する従来のプリテンショナをさらに備えてもよい。
【００４７】
本発明は、プリテンショナがリトラクタへ組み込まれる実施形態に関して説明してきたが、他の種類のプリテンショナを使用してもよい。
【００４８】
本発明のある実施形態では、シートベルトを使用し車両を使用するときは常に、張力モータ１７が張力をシートベルトに与え、それによりシートベルトは決して「緩まず」、常にシート使用者をシート内に緩く拘束するように制御系を構成してもよい。このタイプの実施形態では、上記のような潜在的な「事故」状態が生じると、制御系の制御下で、張力モータがシートベルトに与える張力が増加することとなる。
【００４９】
本明細書および特許請求の範囲において「含む」「含んでいる」およびこれらを変形した用語を用いるときは、特定の特徴、工程または数値を包含することを意味する。これらの用語によって、他の特徴、工程または構成部材の存在が除外されると解されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】検知される様々なパラメータを表示して安全ベルトリトラクタを制御する車両の概略図である。
【図２】様々なセンサを有するシートベルトプリテンショナ装置およびリトラクタを備える関連処理回路を図示するブロック図である。
【図３】説明用のグラフである。
【図４】説明用の他のグラフである。
【図１】
2008535724.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008535724.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2008535724.tif 000007
2008535724.tif 000008
2008535724.tif 000009
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