(57)【要約】【課題】電子ペンからの光を座標入力面の周辺の複数箇所の受光センサで検出し、電子ペンの座標位置を検出するときに、電子ペンの傾きにかかわらず、受光センサにおける受光強度を所定の範囲内にする。【解決手段】電子ペン１３には、ペン軸を含む平面内の発光強度の指向性が異なる３つのＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられている。各ＬＥＤからの単色光は、受光センサ１１により色毎の光強度を示す光強度信号に変換される。ＬＥＤ選択部３４は、光強度信号に基づいて、各ＬＥＤのオン／オフを指示するためのＬＥＤ選択信号を生成し、電子ペン１３へ送信する。電子ペン１３では、発光マスク部２１が、ＬＥＤ選択信号に基づいて、各ＬＥＤをオン／オフする。ＬＥＤ選択信号は、電子ペン１３の傾きにかかわらず、光強度が所定値以上のＬＥＤをオンするように指示する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペン軸方向に対する発光方向が異なる複数の発光部を有する電子ペンと、
座標入力面と、
前記座標入力面の周辺の複数箇所に配置され、前記電子ペンが有する複数の発光部からの光を受光する複数の受光手段と、
前記複数の受光手段によって受光された光に基づいて、前記座標入力面に対する前記電子ペンの座標位置を検出する座標位置検出手段と、
前記複数の受光手段によって受光された複数の光において受光強度が所定の範囲内にある光を発光した発光部を検出する発光部検出手段と、
前記発光部検出手段による検出に基づいて、前記複数の発光部の発光状態を制御する発光部制御手段と、
を有する座標入力システム。
【請求項２】
請求項１に記載された座標入力システムにおいて、
前記発光部制御手段は、前記発光部検出手段によって検出された発光部をオンにする座標入力システム。
【請求項３】
請求項１に記載された座標入力システムにおいて、
前記複数の発光部は、互いに異なる周波数の光を発光する、座標入力システム。
【請求項４】
請求項１に記載された座標入力システムにおいて、
前記複数の発光部は、各受光センサに対して設けられている、座標入力システム。
【請求項５】
ペン軸方向に対する発光方向が異なる複数の発光部を有する電子ペンと、座標入力面と、前記座標入力面の周辺の複数箇所に配置され、前記電子ペンが有する複数の発光部からの光を受光する複数の受光手段と、前記複数の受光手段によって受光された光に基づいて、前記座標入力面に対する前記電子ペンの座標位置を検出する座標位置検出手段と、を有する座標入力システムにおける電子ペンの発光制御方法であって、
前記複数の受光手段によって受光された複数の光において受光強度が所定の範囲内にある光を発光した発光部を検出する発光部検出工程と、
前記発光部検出工程の検出結果に基づいて、前記複数の発光部の発光状態を制御する工程と、
を有する電子ペンの発光制御方法。
【請求項６】
ペン軸方向に対する発光方向が異なる複数の発光部を有する電子ペンと、座標入力面と、前記座標入力面の周辺の複数箇所に配置され、前記電子ペンが有する複数の発光部からの光を受光する複数の受光手段と、を有する座標入力装置に接続される情報処理装置であって、
前記複数の受光手段によって受光された光に基づいて、前記座標入力面に対する前記電子ペンの座標位置を検出する座標位置検出手段と、
前記複数の受光手段によって受光された複数の光において受光強度が所定の範囲内にある光を発光した発光部を検出する発光部検出手段と、
前記発光部検出手段で検出された発光部を示す情報を前記電子ペンへ送信する手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項６に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座標入力システム、電子ペンの発光制御方法、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばタッチパネル装置など、ユーザが指示体によって指示した座標入力面上の位置情報である座標位置を入力する座標入力装置が普及している。このように入力された座標位置に基づき、座標入力装置に接続されたコンピュータを制御したり、文字や図形などの書き込みを行ったりすることができる。
【０００３】
このような座標入力装置として、座標入力面上で発光している指示体からの光を座標入力面の周辺の２箇所で検出し、三角測量により指示体の座標位置を検出する座標入力装置がある（特許文献１）。
【０００４】
この座標入力装置は、指示体としての電子ペンの先端が座標入力面としての電子黒板の盤面に接触したときに電子ペンを発光させ、その発光を電子黒板の周辺の２箇所に配置されている受光センサ（一次元配列された多数の受光素子を有するリニアイメージセンサ、又はテレビカメラ）で受光し、各受光センサにおける受光強度分布（一次元像又は二次元像）から求めた各受光センサに対する電子ペンの方向と、受光センサ間の距離とから、三角測量により電子ペンが接触した座標位置を検出する。
【０００５】
また、複数の電子ペンに対応するシステムを考えた場合や、より高い座標検出精度をえることを目的として、電子黒板の周辺の４箇所に受光センサを配置し、４つの受光センサの出力を用いて電子ペンの座標位置を検出することが考えられている。
【０００６】
このような座標入力装置においては、座標位置を正確に検出するためには、受光センサの受光強度が所定の範囲内となることが必要である。受光強度が所定の範囲外、即ち、弱すぎても強すぎても、電子ペンの方向を正確に検出できないからである。
【０００７】
しかしながら、上記従来の座標入力装置では、電子ペンの先端に発光素子としてのＬＥＤを設けた場合、ＬＥＤの発光特性の指向性（発光強度の高い領域が狭い）のため、電子ペンが傾いた場合に受光センサに届く光の強度が変化してしまい、受光センサにおける受光強度が所定の範囲内にならないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、電子ペンからの光を座標入力面の周辺の複数箇所の受光センサで検出し、電子ペンの座標位置を検出するときに、前記電子ペンの傾きにかかわらず、受光センサにおける受光強度が所定の範囲内になるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る座標入力システムは、ペン軸方向に対する発光方向が異なる複数の発光部を有する電子ペンと、座標入力面と、前記座標入力面の周辺の複数箇所に配置され、前記電子ペンが有する複数の発光部からの光を受光する複数の受光手段と、前記複数の受光手段によって受光された光に基づいて、前記座標入力面に対する前記電子ペンの座標位置を検出する座標位置検出手段と、前記複数の受光手段によって受光された複数の光において受光強度が所定の範囲内にある光を発光した発光部を検出する発光部検出手段と、前記発光部検出手段による検出に基づいて、前記複数の発光部の発光状態を制御する発光部制御手段と、を有する座標入力システムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子ペンからの光を座標入力面の周辺の複数箇所の受光センサで検出し、電子ペンの座標位置を検出するときに、前記電子ペンの傾きにかかわらず、受光センサにおける受光強度を所定の範囲内にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る座標入力システムの構成を示す図である。
【図２】図１における電子ペンに設けられているＬＥＤについて説明するための図である。
【図３】図１における電子ペンに設けられている各ＬＥＤの発光強度の指向性について説明するための図である。
【図４】図１における電子ペンに設けられている３つのＬＥＤの発光強度の指向性の関係について説明するための図である。
【図５】図１におけるコンピュータのハードウェア構成を説明するための図である。
【図６】図１における電子ペンと電子ボードの動作の概略について説明するための図である。
【図７】図１における受光センサから見た電子ペンの傾きに応じて、発光させるＬＥＤを変えることを説明するための図である。
【図８】図１における電子ペンと電子ボードの動作の詳細について説明するための図である。
【図９】図８における電子ボード側の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図８における電子ペン側の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
〈座標入力システムの構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る座標入力システムの構成を示す図である。
【００１３】
この座標入力システム５００は、電子ペン１３、電子ボード２００、情報処理装置としてのコンピュータ１００、及び、付加的な要素としてＰＣ（Personal Computer）３００を有している。ここで、電子ペン１３と電子ボード２００が座標入力装置を構成する。また、後に詳述するように、電子ペン１３は、ペン軸方向に対する発光方向の異なる複数の発光部を備えている。なお、ペン軸方向とはペン軸の方向、即ちペンの長手方向の中心軸の方向である。
【００１４】
電子ボード２００は、座標入力面及び映像表示面としての盤面２０１、及び受光手段としての受光センサ１１ａ〜１１ｄを備えている。受光センサ１１ａ〜１１ｄは、盤面２０１の周辺の複数箇所としての盤面２０１の四角の外側に配置されている。ただし、これは配置形態の一例であり、盤面２０１に接触した位置（座標位置）の検出対象である電子ペン１３の数などにより増減させてもよい。
【００１５】
受光センサ１１は一次元又は二次元配列された複数の受光素子群と結像光学系とを組み合わせて構成されており、その出力はコンピュータ１００によって処理され、受光素子群における受光強度分布（被写体画像）が電子ペン１３により指示された盤面２０１上の座標位置を求めるために用いられる。
【００１６】
コンピュータ１００にはＰＣ３００が接続されており、コンピュータ１００はＰＣ３００が出力した映像を盤面２０１に内蔵されている液晶ディスプレイなどの表示デバイスに表示することができる。
【００１７】
また、コンピュータ１００には座標入力システムに対応したアプリケーションがインストールされており、アプリケーションは受光センサ１１からの信号に基づきユーザが電子ペン１３でタッチした盤面２０１上の座標位置を検出する。そして、アプリケーションは座標位置に基づきジェスチャーを解析し、コンピュータ１００を制御する。アプリケーションは、操作用のメニューを電子ボード２００の盤面２０１に表示することができる。
【００１８】
アプリケーションは、操作用のメニューを盤面２０１に表示することができる。例えば、ユーザが線を描画するメニューに触れた後、電子ペン１３で盤面２０１に図形を描画した場合、コンピュータ１００は電子ペン１３が接触している座標位置をリアルタイムに解析して、時系列の座標を作成する。
【００１９】
コンピュータ１００は時系列の座標を接続して線を作成し盤面２０１に表示する。図ではユーザが三角形の形状に沿って指示具を移動させたため、コンピュータ１００は一連の座標を１つのストローク（三角形）として記録する。そして、ＰＣ３００の表示装置３０１に表示されている画像（ここでは、太陽及び山）と合成して盤面２０１に表示する。
【００２０】
このように、電子ボード２００がタッチパネル機能を有していなくても、アプリケーションを使用することで、ユーザは電子ペン１３で電子ボード２００に触れるだけで様々な操作が可能になる。
【００２１】
〈電子ペンに設けられているＬＥＤ及びその発光強度の指向性〉
図２は、電子ペン１３に設けられているＬＥＤについて説明するための図である。
【００２２】
図示のように、電子ペン１３の先端部には、１個の受光センサ１１に対して、発光部としての３個のＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（任意の１つ以上のＬＥＤを示す場合は、ＬＥＤ１４という）が設けられている。ただし、より厳密な動作をさせるために１個の受光センサ１１に対して設けるＬＥＤの数を増やしてもよい。
【００２３】
本実施形態に係る座標入力システムは４つの受光センサ１１ａ〜１１ｄを有するので、電子ペン１３には１２個のＬＥＤが設けられている。図示を省略したが、残りの３つの受光センサに対応する９個のＬＥＤは、ＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと同様に３個を１組として、電子ペン１３の先端部の外周面の円周方向に９０°間隔で３組配置されている。
【００２４】
一般にＬＥＤの発光特性における発光強度は全方向に対して一様ではなく、一定方向の限られた範囲で最も強くなる。つまり、発光強度は指向性を有する。図３は、ＬＥＤの発光強度の指向性について説明するための図である。この図において、ＬＥＤ１４から外方に向かう矢印４１〜４４はＬＥＤ１４から放射される単色光を表し、その太さは発光強度を表す。
【００２５】
図示のように、ＬＥＤ１４から放射される単色光の発光強度は方向によって異なる。具体的には、発光強度が最大の方向（矢印４１の方向）を中心にして、その方向から両側（矢印４６の方向）に離れるにつれて、矢印４１の方向との角度差に依存して、矢印４２〜４５に示すように発光強度が小さくなる。
【００２６】
従って、観測点（観測側の視点）の位置が異なれば、発光強度の指向性に応じて、受光強度（届く光の強度）も異なる。そのため、観測点５１，５２における受光強度（矢印４４，４５の方向の発光強度）が予め分かっていれば、それより高い受光強度が観測されたときの観測点（例えば観測点５３〜５５）は、観測点５１と観測点５２の間の領域内（矢印４６が示す方向の範囲内）であると判断できる。
【００２７】
このようなＬＥＤの発光強度の指向性を踏まえて、本実施形態における電子ペン１３では、ペン軸方向に対するＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの発光強度が最大の方向が異なるように、ＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの傾きを変えて配置する。図示されていない３組の３個ずつのＬＥＤも同様に配置する。
【００２８】
図４は、ＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの発光強度の指向性の相互関係について説明するための図である。ＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃから、それぞれ赤（周波数：ｆa）、青（周波数：ｆb）、緑（周波数：ｆc）の単色光を発光させた場合、発光強度が最大の方向は、それぞれ矢印４１ａ，４１ｂ，４１ｃの方向となる。従って、図３を用いて説明した発光強度と観測点との関係と、色（周波数）の異なる単色光を使用していることより、観測点が領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれに位置するかを判断できる。
【００２９】
後述するように、受光センサ１１を観測点とし、観測点が位置する領域に光を放射しているＬＥＤのみの発光状態をオン（点灯状態）にし、観測点が位置しない領域に光を放射しているＬＥＤの発光状態をオフ（消灯状態）にすることで、受光センサ１１において図３における矢印４４の方向の受光強度以上、矢印４５の方向の受光強度以下の適当な受光強度が得られるともに、消費電力を低減することができる。
【００３０】
観測点が隣り合う２つの領域の境界に位置するときは、２つのＬＥＤをオンにする。図４の場合、観測点が領域Ａと領域Ｂとの境界４７に位置するときはＬＥＤ１４ａ，１４ｂをオンにし、観測点が領域Ｂと領域Ｃとの境界４８に位置するときはＬＥＤ１４ｂ，１４ｃをオンにする。
【００３１】
〈コンピュータのハードウェア構成〉
図５は、図１におけるコンピュータ１００のハードウェア構成を説明するための図である。コンピュータ１００は、市販の情報処理装置又は座標入力システム用に開発された情報処理装置である。
【００３２】
コンピュータ１００は、アドレスバスやデータバス等のバスライン１１８を介して電気的に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＳＳＤ（Solid State Drive）１０４、ネットワークコントローラ１０５、外部記憶コントローラ１０６、キャプチャデバイス１１１、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１１２、及び、センサコントローラ１１４を有している。
【００３３】
ＣＰＵ１０１はアプリケーションを実行して座標入力システム５００の動作全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＩＰＬ（Initial Program Loader）等、主に起動時にＣＰＵ１０１が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がアプリケーションを実行する際のワークエリアとなる。ＳＳＤ１０４は、座標検出システム用のアプリケーション１１９や各種データが記憶された不揮発メモリである。ネットワークコントローラ１０５は、不図示のネットワークを介してサーバなどと通信する際に通信プロトコルに基づく処理を行う。なお、ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）又は複数のＬＡＮが接続されたＷＡＮ（Wide Area Network、例えばインターネット）などである。
【００３４】
外部記憶コントローラ１０６は、着脱可能な外部メモリ１１７に対する書き込み又は外部メモリ１１７からの読み出しを行う。外部メモリ１１７は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カードなどである。キャプチャデバイス１１１は、ＰＣ３００が表示装置３０１に表示している映像を取り込む（キャプチャする）。ＧＰＵ１１２は、電子ボード２００の各ピクセルの画素値を演算する描画専用のプロセッサである。ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２が作成した画像を電子ボード２００に出力する。
【００３５】
センサコントローラ１１４には、４つの受光センサ１１ａ〜１１ｄが接続されており、受光センサ１１の受光出力を所定の周期（例えば１０ｍｓ）でサンプリングし、受光方向を検出する。そして、隣り合う２つの受光センサの受光出力から検出した受光方向に基づいて三角測量により電子ペン１３の座標位置を検出する。即ち、センサコントローラ１１４は座標位置検出手段として機能する。
【００３６】
また、センサコントローラ１１４は、受光センサ１１ａ〜１１ｄ毎の受光強度に基づいて、図３における観測点としての各受光センサ１１ａ〜１１ｄの位置が図４における領域Ａ，Ｂ，Ｃのどれに属するのかを検出する。
【００３７】
ここで、受光センサ１１が領域Ｂに位置するとき、即ち青の光の受光強度が所定の範囲内であるときは、受光センサ１１から見て、電子ペン１３の傾きが所定角度以下（矢印４１ｂの方向を傾き０としたとき、境界４７、４８の方向までの角度以下）である。また、受光センサ１１が領域Ａに位置するとき、即ち青の光の受光強度が所定の範囲内であるときは、受光センサ１１から見て、電子ペン１３はその上端が遠ざかる方向に所定角度以上傾いている。また、受光センサ１１が領域Ｃに位置するとき、即ち緑の光の受光強度が所定の範囲内であるときは、受光センサ１１から見て、電子ペン１３はその上端が近づく方向に所定角度以上傾いている。
【００３８】
つまり、受光センサ１１の位置が属する領域は、受光センサ１１から見た電子ペン１３の傾きに対応している。また、例えば受光センサ１１ａと受光センサ１１ｄとは、盤面２０１上で電子ペン１３に対して互いに反対側に位置するので、電子ペン１３は、受光センサ１１ａから見て、その上端が遠ざかる方向に所定角度以上傾いているときは、受光センサ１１ｄから見ると、その上端が近づく方向に所定角度以上傾いていることになる。つまり、電子ペン１３の傾きは受光センサ１１ａ〜ｄ毎に異なる。
【００３９】
また、センサコントローラ１１４は、受光センサ１１の位置が領域Ａ，Ｂ，Ｃのどれに属するのかの検出結果、受光センサ１１から見た電子ペン１３の傾きに基づいて、受光センサ１１に対応する３個のＬＥＤの中からオンとするＬＥＤを指示する信号（ＬＥＤ選択信号）を生成する。即ち、例えば受光センサ１１が領域Ａに位置するときはＬＥＤ１４ａ、領域Ｂに位置するときはＬＥＤ１４ｂ、領域Ｃに位置するときはＬＥＤ１４ｃをそれぞれ、オンとすることを指示する信号を生成する。
【００４０】
電子ペンコントローラ１１６は、センサコントローラ１１４で生成されたＬＥＤ選択信号を電子ペン１３へ送信する。電子ペンコントローラ１１６と電子ペン１３との間の通信手段としては、電波や音波や、座標位置検出のための光とは波長の異なる光などを用いることができる。
【００４１】
なお、座標入力システム用のアプリケーション１１９は、外部メモリ１１７に記憶された状態で流通されてもよいし、ネットワークコントローラ１０５を介して不図示のサーバからダウンロードされてもよい。アプリケーション１１９は圧縮された状態でも実行形式でもよい。
【００４２】
〈電子ペンと電子ボードの動作の概略〉
図６は、電子ペン１３と電子ボード２００の動作の概略について説明するための図である。
【００４３】
電子ペン１３に設けられたＬＥＤから受光センサ１１ａ〜１１ｄに対し、光信号が送信される。電子ボード２００では、受光センサ１１ａ〜１１ｄにより電子ペン１３からの光信号を受信する。
【００４４】
電子ボード２００に接続されたコンピュータ１００内のセンサコントローラ１１４は、三角測量により電子ペン１３の座標位置を検出する。また、センサコントローラ１１４は受光強度及びその周波数により、受光センサ１１ａ〜１１ｄから見た電子ペン１３の傾きを検出し、検出結果としてのＬＥＤ選択信号を電子ペン１３へ送信する。電子ペンコントローラ１１６は、その検出結果としてＬＥＤ選択信号を電子ペン１３へ送信する。電子ペン１３は、ＬＥＤ選択信号を受信し、ＬＥＤ１４をオン／オフする。
【００４５】
図７は、受光センサ１１から見た電子ペンの傾きに応じて、発光させるＬＥＤを変えることを説明するための図である。ここで、図７Ａは、受光センサ１１が図４における領域Ａ内に位置すると判断された場合である。この場合、ＬＥＤ１４ａのみを発光させる。また、図７Ｂは、受光センサ１１が図４における領域Ｂ内に位置すると判断された場合である。この場合、ＬＥＤ１４ｂのみを発光させる。また、図７Ｃは、受光センサ１１が図４における領域Ｃ内に位置すると判断された場合である。この場合、ＬＥＤ１４ｃのみを発光させる。
【００４６】
このように、受光センサ１１から見た電子ペン１３の傾きに応じて、最適なＬＥＤを選択して発光させることにより、効率よく最適な発光強度の光信号を電子ペン１３から受光センサ１１へ送信することができる。
【００４７】
なお、図６には１つの電子ペン１３を使用する場合を示したが、電子ペン毎にＬＥＤの発光周波数（発光色）を変えることで、複数の電子ペンを同時に使用することもできる。
【００４８】
〈電子ペン及び電子ボードの動作の詳細〉
図８は、電子ペン１３と電子ボード２００の動作の詳細について説明するための図である。なお、ここには、受光センサ１１ａ〜ｄのうち、１つの受光センサのみを記載し、電子ペン１３の１２個のＬＥＤのうち、１つの受光センサに対応する３つのＬＥＤのみを記載した。
【００４９】
図８に示すように、電子ペン１３は、発光マスク部２１を備えている。また、電子ボード側には、受光センサ１１、及び発光部検出手段としてのＬＥＤ選択部３４がある。ＬＥＤ選択部３４は、センサコントローラ１１４の機能により実現される機能ブロックである。
【００５０】
発光マスク部２１は、ＬＥＤ選択信号より、どのＬＥＤを発光させるかを判断し、発光させないＬＥＤの電源をオフにする。
【００５１】
受光センサ１１は、光フィルタ部３１、電圧変換部３２、強度測定部３３を備えている。光フィルタ部３１は、単色光をフィルタリングし、所望の周波数の単色光のみを通す。それぞれの異なる単色光にあわせて異なるフィルタが設けられる。電圧変換部３２は、単色光をその強度に対応するアナログ電気信号に変換する。強度測定部３３は、アナログ電気信号からデジタル値としての光強度信号を生成し、ＬＥＤ選択部３４へ出力する。ＬＥＤ選択部３４は、３つの単色光の強度を示す光強度信号より、受光センサ１１から見た電子ペン１３の現在の傾きを検出し、検出結果としてのＬＥＤ選択信号を電子ペン１３へ送信する。
【００５２】
図９は、図８における電子ボード側の動作を示すフローチャートであり、図１０は、図８における電子ペン側の動作を示すフローチャートである。以下、順番に説明する。
【００５３】
図９に示す電子ボード側の処理では、まず電子ペン１３から放射された光を光フィルタ部３１に通すことにより、周波数毎（ｆa、ｆb、ｆc）の単色光を抽出し、抽出した単色光に対して、電圧変換部３２で電圧変換をかけ、それぞれの電圧値より受光強度を測定する（ステップＳ１）。
【００５４】
ステップＳ１で測定した受光強度より、各ＬＥＤから放射された単色光の受光強度が図４における領域Ａ又はＢ又はＣに収まるための最低受光強度以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この最低受光強度は、電子ボード側では既知の値として予め把握している。
【００５５】
次に、ステップＳ２の判断結果より、隣り合う２つのＬＥＤから放射された単色光の受光強度が所定の範囲内と判断されたか否かを調べる（ステップＳ３）。即ち、境界４７又は境界４８のいずれに位置すると判断されたか否かを調べる。
【００５６】
そして、隣り合う２つのＬＥＤから放射された単色光の受光強度が所定の範囲内と判断されたときは（ステップＳ３：YES）、ＬＥＤ選択信号として、受光強度が所定の範囲内と判断された隣り合う２つのＬＥＤの点灯を指示する信号を電子ペン１３へ送信する（ステップＳ４）。
【００５７】
隣り合う２つのＬＥＤから放射された単色光の受光強度が所定の範囲内と判断されなかったときは（ステップＳ３：NO）、１つのＬＥＤから放射された単色光の受光強度のみが所定の範囲内と判断されたか否かを調べる（ステップＳ５）。即ち、領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれに位置すると判断されたかを調べる。
【００５８】
そして、１つのＬＥＤから放射された単色光の受光強度のみが所定の範囲内と判断されたときは（ステップＳ５：YES）、ＬＥＤ選択信号として、受光強度が所定の範囲内と判断された１つのＬＥＤのみの点灯を指示する信号を電子ペン１３へ送信する（ステップＳ６）。
【００５９】
１つのＬＥＤから放射された単色光の発光強度のみが所定の範囲内と判断されなかったときは（ステップＳ５：NO）、ステップＳ１へ戻る。これには、ＬＥＤが全く発光していない場合、隣り合わない２つのＬＥＤが領域内と判断される場合、３つのＬＥＤが領域内と判断される場合が考えられる。そのため、これらのケースでは、再度判定をやり直す。
【００６０】
図１０に示す電子ペン側の処理では、電子ボード側から送信されたＬＥＤ選択信号を発光マスク部２１が受信する（ステップＳ１１）。発光マスク部２１は、ＬＥＤ選択信号の内容から、どのＬＥＤをオン／オフにすべきかを判断し、ＬＥＤの電源をオン／オフにする（ステップＳ１２）。電子ペン側では、電源がオンになったＬＥＤ１４から放射された光信号を電子ボード側へ送信する（ステップＳ１３）。
【００６１】
以上、詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る座標入力システムによれば、電子ペン１３の傾きにかかわらず、受光センサ１１に対して所定の範囲内の受光強度となる光を送信することができる。
【００６２】
なお、以上の実施形態では、各ＬＥＤの発光色（周波数）を変えることで、各ＬＥＤを識別しているが、各ＬＥＤの発光周期や発光タイミングを変えることで、各ＬＥＤを識別することもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…受光センサ、１３…電子ペン、１４…ＬＥＤ、２１…発光マスク部、３４…ＬＥＤ選択部、１００…コンピュータ、２００…電子ボード、５００…座標入力システム。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開平１１−３１７０号公報
【図１】
2015215802.tif 000003
【図２】
2015215802.tif 000004
【図３】
2015215802.tif 000005
【図４】
2015215802.tif 000006
【図５】
2015215802.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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