(57)【要約】【課題】座使用と腰掛け使用ができ、かつ単純な機構で、使用者の立ち上がりを安全でかつ確実に補助できる。【解決手段】ベース１上にスタンド１０を斜めに立て、第１エアシリンダ６０で昇降する昇降体２０を配置する。昇降体２０は水平部２１と傾斜部２４からなり、座板３０の先端部を水平部２１の回転軸３５周りに起伏自在に取り付ける。座板３０と背板４０とをリンク部材３７を介して連結する。傾斜部２４に、ピストンロッド５２を下方に向けた第１エアシリンダ５０を回転自在に取り付け、ピストンロッド５２を背板４０に取り付けて、座椅子８１とする。床（畳）に座板３０がある第１位置（ａ）、腰掛け位置の第２位置（ｂ）、第１エアシリンダ５０を作動して座板３０を傾斜させ、使用者の立ち上がりを補助する第３位置（ｄ）をとることがでる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置場所の床付近に座板を位置させる第１位置、腰掛け位置に座板を上昇する第２位置、および座板の基端側を上昇させて傾斜させ立ち上がりを補助する第３位置をとることができ、以下のように構成したことを特徴とする座椅子。
(1) 設置場所の床に置くベース上に、スタンドを立設する。
(2) 前記スタンドに沿って昇降する昇降体を配置し、該昇降体は水平部を有し、該水平部に前記座板の先端部を起伏自在に取り付ける。
(3) 前記座板の基端部に、背板の下端部を、リンク部材を介して起伏自在に連結する。
(4) 前記昇降体またはスタンドに、ピストンロッドを下方に向けた第１エアシリンダの基端部を取り付け、前記ピストンロッドの先端部を前記背板に取り付ける。
【請求項２】
以下のように構成したことを特徴とする請求項１に記載の座椅子。
(1) 第３位置で、座板が最大傾斜となった状態で、背板は、使用者の背中を支えて使用者が立ち上がる位置より若干後ろに位置するように、鉛直状態より後方に傾斜した状態となるように位置させる。
【請求項３】
以下のように構成したことを特徴とする請求項１に記載の座椅子。
(1) 座板の基端部を、リンク部材の一端部に回転自在に連結し、後ろ側に傾斜した背板の下端部を、リンク部材の他端部に回転自在に連結する。
(2) 第１エアシリンダのピストンロッドは、前記背板の傾斜より水平に近い角度で、前記背板に取り付る。
【請求項４】
以下のように構成したことを特徴とする請求項１に記載の座椅子。
(1) スタンドに沿って、ロッドを上方に向けて第２エアシリンダを配置して、前記ロッドを昇降体に連結する。
(2) 前記ベースを、パイプ状の部材を平面内で屈曲して密閉したエアタンクを形成する。
(3) 前記エアタンクから、前記第２エアシリンダおよび第１シリンダの作動用のエアを供給可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
床に置いて座椅子として使用し、あるいは、腰掛けとして使用することもでき、さらに使用者が椅子から立ち上がる際に使用者を保持できる座椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
立ち上がり補助機能を有する座椅子は多々提案されている。  
例えば、ベースと座板の間にリンク機構（パンタグラフ）で連結し、伸縮体（リエアアクチュエーター、リードスクリュー式モータ、油圧モータなど）で背板を上方に押し上げて、作動させるものがあった（特許文献１）。  
また、座板を昇降させるリンク機構・アクチュエータ、肘掛けを水平に保つリンク機構・アクチュエータ、背板を起伏させるリンク機構・アクチュエータなどを具える椅子が提案されている（特許文献２）。  
また、背板が連結された座板を、スタンドに沿って昇降させ、座板を前後のスライドさせることにより、背板の傾斜角度を変えリクライニングをとることができる座椅子も提案されている（特許文献３）。  
また、背板が連結された座板を、アクチュエータでスタンドに沿って昇降させ、背板をリクライニングのために傾斜させるアクチュエータを別途背板と座板の間に設ける発明が提案されている（特許文献４）。  
また、立ち上げたメインフレーム（レール）、Ｌ字状のシートフレームを昇降させ、シートフレームに着脱可能に取り付けた椅子が提案されている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３６３８１公報
【特許文献２】特開２００６−３４４６９公報
【特許文献３】特開２００８−４８８４８公報
【特許文献４】特開２００９−２６１４６６公報
【特許文献６】特表２０１３−５０８０１１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リンク機構を使用して、座板を昇降させる場合には、リンク機構が複雑化して、座板を床付近に保つことが難しかった（特許文献１、２）。また、スタンドを立てて、スタンドに沿って座板を昇降させる場合には、リンクを使用場合の問題は解消されるが（特許文献３〜５）、背板を傾斜させるために、座板をスライドさせる場合は、使用者が要介護の場合には安全性を欠き（特許文献３）、昇降する座板と背板との間にアクチュエータを設ける場合には、背板をリクライニングする程度の動きは可能であるが、立ち上がり補助に使用する場合にはアクチュエータが大きくなり不効率であり、また座板を傾斜させるためには別途アクチュエータを必要とする問題点があった。また、特許文献５の場合には、座板と背板は傾斜させることができないので、別途機構とアクチュエータが必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、スタンドに沿って昇降する昇降体に、座板の前端を取り付け、座板の基端部と背板の下端部をリンク部材を介して連結して、かつ昇降体にシリンダを取り付け、そのロッドを下方に向けて背板に連結したので、簡易な構成で、前記問題点を解決した。
【０００６】
即ちこの発明は、設置場所の床付近に座板を位置させる第１位置、腰掛け位置に座板を上昇する第２位置、および座板の基端側を上昇させて傾斜させ立ち上がりを補助する第３位置をとることができ、以下のように構成したことを特徴とする座椅子である。  
(1) 設置場所の床に置くベース上に、スタンドを立設する。  
(2) 前記スタンドに沿って昇降する昇降体を配置し、該昇降体は水平部を有し、該水平部に前記座板の先端部を起伏自在に取り付ける。  
(3) 前記座板の基端部に、背板の下端部を、リンク部材を介して起伏自在に連結する。  
(4) 前記昇降体またはスタンドに、ピストンロッドを下方に向けた第１エアシリンダの基端部を取り付け、前記ピストンロッドの先端部を前記背板に取り付ける。
【０００７】
また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする座椅子である。  
(1) 第３位置で、座板が最大傾斜となった状態で、背板は、使用者の背中を支えて使用者が立ち上がる位置より若干後ろに位置するように、鉛直状態より後方に傾斜した状態となるように位置させる。
【０００８】
また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする座椅子である。  
(1) 座板の基端部を、リンク部材の一端部に回転自在に連結し、後ろ側に傾斜した背板の下端部を、リンク部材の他端部に回転自在に連結する。  
(2) 第１エアシリンダのピストンロッドは、前記背板の傾斜より水平に近い角度で、前記背板に取り付る。
【０００９】
また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする座椅子である。  
(1) スタンドに沿って、ロッドを上方に向けて第２エアシリンダを配置して、前記ロッドを昇降体に連結する。  
(2) 前記ベースを、パイプ状の部材を平面内で屈曲して密閉したエアタンクを形成する。  
(3) 前記エアタンクから、前記第２エアシリンダおよび第１シリンダの作動用のエアを供給可能とした。
【００１０】
また、前記における「前側」は座椅子に使用者が座った状態で腹部側を指し、「後ろ側」は背中側を指す。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、背板と座板とを直接に連結せずに、リンク部材を介して連結し、かつ座板の先端部を回転軸として、さらに第１エアシリンダのピストンロッドを下方に向けて、背板に取り着けたので、ピストンロッドを作動させるだけで、背板を前側に移動させてつつ起こして、連動させて座板を起こすことができる。したがって、単純な機構でかつ、滑らかに座椅子を変形させ、使用者が要介護者であっても安全に立ち上がりを補助できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施例での斜視図で、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、、（ｃ）は第２状態でさらに肘掛けを開いた状態、（ｄ）は第３状態をそれぞれ表す。
【図２】この発明の実施例の座板、背板、第１エアシリンダのリンク構成図である。
【図３】この発明の実施例のフレームで、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は正面図である。
【図４】この発明の実施例の第１状態で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は底面図である。
【図５】同じく（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図６】この発明の実施例の他の状態の正面図で、（ａ）は第２状態、（ｂ）は第２状態でさらに肘掛けを開いた状態、（ｃ）は第３状態をそれぞれ表す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図２、図３に基づきこの発明の実施の形態を説明する。なお、座椅子に使用者が座った状態で、腹部側を前側（先端側）、背中側を後ろ側（基端側）とする。
【００１４】
（１）  畳や床の上に置くことができるベース１上に、斜めにスタンドを立設固定する。ベースは、２本の密閉したパイプ材４、４を並列して、パイプ部材４、４をベース連結杆５で連結して構成する。ベース連結杆５に沿って短い補強杆６、６をパイプ部材４、４に固定して、パイプ部材４、４にパイプスタンド１１の基端部を固定してある。また、ベース１の基端側とスタンドが成す角θ１は、７５度程度（４５０〜８５度）とてあるが、可変とすることもできる。  
スタンド１０は、柱状のスタンド本体１１、１１を２本並列して、スタンド本体１１、１１を補強杆６、６に固定し、スタンド本体１１、１１をそれぞれ補強杆６、６に固定してある。また、スタンド本体１１、１１を水平の梁材で連結してスタンド本体の平行を保つように構成してある。スタンド本体１１、１１には、長さ方向に沿ってレール１２を形成してある。
【００１５】
（２）  昇降体２０は、水平部２１とスタンド１０に沿った傾斜部２４とかなり、略Ｌ字状で形成される。昇降体２０の傾斜部２４には、スタンド本体１１、１１のレール１２に係止して昇降できるレール受けを設けてある。
【００１６】
（３）  昇降体２４の水平部２１に、使用者が座ることができる座板３０を重ね、座板３０の先端部３１を、昇降体２０の水平部２１の先端部２２に回転軸３５周りに回転自在に取り付ける。したがって、座板３０は、先端部３１の回転軸３５周りに、基端３２側を起伏させることできる。  
スタンド１０（昇降体２０の傾斜部２４）に沿って、背板４０を配置して、背板４０の下端部４２と座板３０の基端部３２とをリンク部材３７を介して、連結する。  
リンク部材３７は、短い板状または短い棒状（パイプ状）の部材で、座板３０の基端部３２をリンク部材３７の一端部に回転自在に連結して、背板４０の下端部４２をリンク部材３７の他端部に回転自在に連結する。リンク部材３７により、座板３０と背板４０とは若干の遊び保有して、相対角度を変更できる。  
また、背板４０は、高さ方向で、一般的な使用者の背骨の形状に合わせて屈曲してある。すなわち、座板３０側の下「４分の３」が緩く座板３０側（先端側）に向けて凸となり、直線状に形成した上側「４分の１」の直線部４５がこれに連設されている。背板４０は、このような形状の背板本体４３、４３を所定幅で並列して、背板本体４３、４３間を、ほぼ上下に等間隔で配置した連結ロッド４０、４０で連結してある。  
また、座板３０は、直線状の座板本体３３、３３を所定幅で並列して、座板本体３３、３３間を連結ロッド３４、３４で連結して構成してある。  
なお、背板４０が水平方向（後ろ側）となす角は、スタンド１０が成す角θ１とほぼ同一である。
【００１７】
（４）  昇降体２０の傾斜部２４の上端部２６に、第１エアシリンダ５０の基端部を回転軸５３（背板４０よりやや後ろ側の位置配置されている。図２参照）の周りに回転自在に取り付ける。第１エアシリンダ５０は、ピストンロッド５２を下に向けて、ピストンロッド５２が、前側と後ろ側との間で揺動できるように配置され、第１エアシリンダ５０のピストンロッド５２の先端部を背板４０の下部に回転自在に取り付ける。ピストンロッド５２の先端部は、背板４０の下部で、下端から「４分の１」程度の高さの連結ロッド４４ａに、回転自在に取り付けられている。またピストンロッド５２は、連結ロッド４４の幅方向で略中央に連結される。  
なお、ピストンロッド５２が水平方向後ろ側と成す角θ３は約６０度で設定してあり、この時、θ３は背板４０の連結ロッド４４ａ付近が水平方向後ろ側と成す角より小さく設定されている。すなわち、背板４０の連結ロッド４４ａ付近とピストンロッド５２とが成す角はθ２（θ２＝１０〜２０度程度）で設定されている。  
また、昇降体２０の傾斜部２４で、ピストンのロッド５２の下端部付近の高さ付近と、背板４０の連結ロッド３４とに、案内部材５６、５６の両端部をそれぞれ回転自在に連結する。案内部材５６は、前側に若干凸に形成され、ピストンロッド５２と背板本体４３、４３との間に、それぞれ配置する。案内部材５６の上端位置は、第２エアシリンダ５０の回転軸５３より上方に位置し、案内部材５６の上下の回転軸を結んだ傾斜角度は、ピストンロッド５２の傾斜角度（＝θ３）より小さくなっている。
【００１８】
（５）  ベース１上、またはスタンド１０に、第２エアシリンダ６０、６０をピストンロッド６２を上に向けて固定する。第２エアシリンダ６０は、２台あり、両スタンド本体１１、１１に沿って、その軸方向を合わせて、１台づつ配置され、ピストンロッド６２の上端部を昇降体２０の傾斜部２４または水平部２１に取り付ける。
【００１９】
（６）  以上のようにして、座椅子８０を構成する（図３）。
【００２０】
（７）  座椅子８０は、第１状態では、座板３０（昇降体２０の水平部２１）が床（畳を含む）の上面（または上面付近）の３０ｃに位置し（図２鎖線図示３０ｃ）、通常の座椅子（脚部の無い椅子）として使用する。
【００２１】
（８）  また、第２エアシリンダ６０を作動させ、ピストンロッド６２を上昇させれば、昇降体２０とともに、座板３０、背板４０が上層して、腰掛ける椅子（スタンド１０が脚部となる）として使用できる（図２、座板３０、背板４０）。この際、第１エアシリンダ５０は、ピストンロッド５２が最も鉛直に近い位置にあり、背板４０の傾斜より若干水平に近い傾斜となっている。また、この位置で座板３０を保持するように、第２エアシリンダ６０はロックされる。この位置を第２状態とする。
【００２２】
（９）  次ぎに、使用者が、第１シリンダ５０を作動させると、ピストンロッド５２が伸び、背板４０の下端部を斜め下方に押すので、回転軸５３周りに第１シリンダ５０が起きあがるように（ピストンロッド５２が水平に近づくように）回動して、座板３０も回転軸３５周りに回動して基端側が上昇して、背板４０も直角上方に向かいつつ前側に移動する（図２鎖線図示２０ａ、３７ａ、４０ａ、５２ａ）。  
さらに第１シリンダ５０の作動を続けて、ピストンロッド５２がさらに伸び、さらに回転軸５３周りに第１シリンダ５０が起きあがるように（ピストンロッド５２が水平に近づくように）回動して、座板３０も回転軸３５周りに回動して基端側がさらに上昇して、逆に背板４０は直角上方から、やや後ろ側に傾斜した状態に移動して静止する（図２鎖線図示２０ｂ、３７ｂ、４０ｂ、５２ｂ）。この位置を第３状態とし、第１エアシリンダ５０は、この位置でロックされる。また、この際、背板４０の連結ロッド４４ａ付近とピストンロッド５２とが成す角はθ２はθ２ａ（≒７０度）となっており、直角より若干小さい角度が望ましい（６０〜８５度程度）（図２）。  
この状態で、使用者は、足を床（畳を含む）に着けた姿勢で、腰を上げ、背中が直角上方よりやや後ろ側に下がって、背板４０に体重を預けた状態で、静止できる。したがって、使用者が要介護者であった場合でも、前側に倒れることなく、かつ介助者が僅かに力をいれれば、容易に使用者の上半身を前側に移動させることができる。
【００２３】
（１０）  このような第２状態から第３状態への座板３０、背板４０の変形は、リンク部材３７を介して座板３０と背板４０を連結し、さらに背板４０の下部に下方に向けた第１エアシリンダ５０のピストンロッド５２を回転自在に取り付けたことによる。
【実施例１】
【００２４】
図１、図４〜図６に基づき、この発明の座椅子８１の実施例について説明する。この実施例は、前記実施態様の座椅子８０に肘掛け７０、エアクッション７１などを取り付けたものである（図１、図４〜図６）。
【００２５】
１．座椅子８１の構成
【００２６】
（１）  この実施例は、ベース１は、開口部を封鎖して密閉された細長いパイプを「コ」字状に屈曲して構成する。
【００２７】
（２）  昇降体２０の水平部２１の先端部（座板３０の先端部）の回転軸５３と同軸に、回転軸周りに回転可能に、円弧状の肘掛け７０の基端部を取り付ける。肘掛け７０は、先端部が水平に近い状態での通常使用状態（図６（ａ）、図４、図５）で保持され、これ以上、先端部は座板３０に近づく方向に回転できないようになっている。  
また、一方の肘掛け７０に、エアシリンダ５０、６０を操作するレバースイッチ７３を設ける。
【００２８】
（３）  幅方向（回転軸５３方向）に長いエアクッション７１、７１を、座板３０の使用者側の面（上面）に２つ、背板４０の使用者側の面で下部及び中間部に３つ、着脱自在に取り付ける。エアクッション７１は幅方向で４つの空気室に分割され、各空気室毎に空気量を調節できるようになっている。また、背板の直線部４５には、使用者が頭を当てるエアクッション７２を着脱自在に取り付ける。エアクッション７２も幅方向で２つの空気室に分割され、各空気室毎に空気量を調節できるようになっている。
【００２９】
（４）  レバースイッチ７３は、何れかの側に倒すと、第１状態から第２状態、第２状態から第３状態へ順にエアシリンダ５０、６０を作動できるようになっている。
【００３０】
（５）  以上のようにして、座椅子８１を構成する。ベース１の基端側の上面には、コンプレッサーや基板アなどが収納されたツールボックスが７６設置され、通常の使用状態ではツールボックス７６内を触れることがきないようになっている。
【００３１】
２．座椅子８１の作動
【００３２】
（１）  前記実施態様とと同様に、第１状態で、座椅子８１は、座板３０が床（畳を含む）の上面（または上面付近）の３０ｃに位置し、通常の座椅子（脚部の無い椅子）として使用する（図１（ａ）、図４、図５）。各エアクッションの空気室を調整すれば、使用者の臀部、腰、背中などの形状に合わせて、最適の使用状態を容易に確保できる。  
また、この状態で、使用者は、肘掛けに手を当てて、全体重を載せて、腰を浮かせて、立ち上がることができる。
【００３３】
（２）  また、前記実施態様と同様に、第２エアシリンダ６０を作動させ、ピストンロッド６２を上昇させれば、座板３０、背板４０が上昇して、第２状態となり、第２シリンダ６０は以降ロックされる。この状態で、腰掛ける椅子（スタンド１０が脚部となる）として使用できる（図１（ｂ）、図６（ａ））。また、この状態でも、使用者は、肘掛けに手を当てて、全体重を載せて、腰を浮かせて、立ち上がることができる。なお、この状態では、レバースイッチ７３を倒しても、シリンダ５０、６０は作動されないようになっている。
【００３４】
（３）  また、この状態で、肘掛け７０、７０を回動させ、先端部を床側に位置させれば、座板３０の周辺が空くような状態に変形できる（図１（ｃ）、図６（ｂ））。この際、例えば、使用者が要介護の場合、介護者が使用者の正面側から、あるいは使用者の脇から使用者を立ち上がらせることができる。
【００３５】
（４）  また、（２）の肘掛け７０を回転させていない第２状態で（図１（ｂ）、図６（ａ））、レバースイッチ７３を倒せば、第１シリンダ５０が作動して、ピストンロッド５２が伸び、座板３０も回転軸３５周りに回動して基端側が上昇して傾斜して、背板４０も直角上方に近い位置で若干前側に移動した第３状態になる（図１（ｄ）、図６（ｃ））。この位置で、第１エアシリンダ５０はロックされる。前記実施態様と同様に、この状態で、使用者は、足を床（畳を含む）に着けた姿勢で、腰を上げ、背中が直角上に近い状態となるので、使用者が要介護者であった場合でも、介助者が使用者の上半身を前側に移動させることができる。
【００３６】
（５）  また、第３状態で、レバースイッチ７３を傾ければ、第２状態、第１状態に戻る。
【００３７】
３．座椅子８１の他の実施例
【００３８】
（１）  前記実施例において、エアシリンダ５０、６０を作動させるコンプレッサーや回路への電源供給は、家庭用その他のコンセントから供給することもでき、また、ツールボックス７６内にバッテリーを置くこともできる。また、ベース１のパイプ内にバッテリーを収容することもできる。
【００３９】
（２）  また、前記実施例において、エアシリンダ５０、６０のエアタンクは、ツールボックス７６内に収容することでき、またベース１のパイプ内をエアタンクとして使用することもできる。
【００４０】
（３）  また、前記実施例において、スタンド１０の傾斜、昇降体２０の傾斜部２４または背板４０の傾斜を調整可能とすることもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１    ベース
１０  スタンド
２０  昇降体
２１  昇降体の水平部
２２  水平部の先端
２３  水平部の基端
２４  昇降体の傾斜部
２５  傾斜部の下端
２６  傾斜部の上端
３０  座板
３１  座板の先端部
３２  座板の基端部
３５  座板の回転軸
３７  リンク部材
４０  背板
４１  背板の上端
４２  背板の下端
４５  背板の直線部
５０  第１エアシリンダ
５２  第１エアシリンダのピストンロッド
５３  第１エアシリンダの回転軸
６０  第２エアシリンダ
６２  第２エアシリンダのピストンロッド
７０  肘掛け
７１、７２  エアクッション
７３  レバースイッチ
７６  ツールボックス
８０、８１  座椅子
【図２】
2015223427.tif 000003
【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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