(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザによる造影剤注入の精度を向上することができる造影剤注入支援装置を提供する。【解決手段】造影剤注入支援装置は、造影剤が注入された被検体に関するＸ線造影画像を収集するＸ線撮影装置２と接続される。送受信部１１は、Ｘ線造影画像の撮影開始時刻のデータをＸ線撮影装置から受信する。時刻決定部１３は、造影剤の注入開始からＸ線造影画像の撮影開始までの、前記被検体への造影剤流入に要する流入時間と撮影開始時刻とに基づいて、造影剤の注入開始時刻を決定する。通知部１７は、決定された注入開始時刻に従って、ユーザに造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知する。【選択図】図１
2015223233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤が注入された被検体に関するＸ線造影画像を収集するＸ線撮影装置と接続された造影剤注入支援装置において、
前記Ｘ線造影画像の撮影開始時刻のデータを前記Ｘ線撮影装置から受信する受信部と、
前記撮影開始時刻と前記造影剤の注入開始から前記Ｘ線造影画像の撮影開始までの前記被検体への造影剤流入に要する流入時間とに基づいて、前記造影剤の注入開始時刻を決定する決定部と、
前記注入開始時刻に従って、ユーザに前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知する通知部と、
を具備することを特徴とする造影剤注入支援装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知するために、前記注入開始時刻までの残り時間に対応する長さのバーグラフを表示すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記注入開始時刻と予告時間とに基づいて、予告開始時刻を決定し、
前記通知部は、前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知するために、前記予告時間に対応する長さのバーグラフを表示し、当該バーグラフの表示態様を、前記予告時間に対する前記予告開始時刻からの経過時間の比率に従って繰り返し変更すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記注入開始時刻と予告時間とに基づいて、予告開始時刻を決定し、
前記通知部は、前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知するために、前記予告時間に対応する長さのバーグラフを表示し、当該バーグラフに併記したマークの位置を、前記予告時間に対する前記予告開始時刻からの経過時間の比率に従って繰り返し変更すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記Ｘ線造影画像の撮影時間のデータを前記Ｘ線撮影装置から受信し、
前記決定部は、前記流入時間、前記撮影時間、及び前記造影剤を注入終了してから撮影部位の一部で造影が不十分になるまでの流出時間に基づいて前記造影剤の注入時間を決定し、
前記予告時間は、前記注入時間に対応すること、
を特徴とする請求項３または請求項４記載の造影剤注入支援装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知するために、前記注入開始時刻までのカウントダウンに対応する音声を出力すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項７】
前記カウントダウンのカウント数は、前記注入開始時刻までの予告時間に対応すること、
を特徴とする請求項６記載の造影剤注入支援装置。
【請求項８】
複数のユーザ名に対して複数の予告時間をそれぞれ対応させた対応表のデータを記憶する記憶部をさらに具備し、
前記予告時間は、前記複数のユーザ名から選択されたユーザ名に対応すること、
を特徴とする請求項３、請求項４、及び請求項７のいずれか１つに記載の造影剤注入支援装置。
【請求項９】
前記受信部は、前記Ｘ線造影画像の撮影時間のデータを前記Ｘ線撮影装置から受信し、
前記決定部は、前記流入時間、前記撮影時間、及び前記造影剤を注入終了してから撮影部位の一部で造影が不十分になるまでの流出時間に基づいて前記造影剤の注入時間を決定し、
前記通知部は、前記決定された注入時間と前記注入開始時刻からの経過時間とに従って、前記造影剤の理想的な注入ペースを通知すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項１０】
前記通知部は、前記理想的な注入ペースを通知するために、前記注入時間に対応する長さのバーグラフを表示し、当該バーグラフの表示態様を、前記注入時間に対する前記注入開始時刻からの経過時間の比率に従って繰り返し変更すること、
を特徴とする請求項９記載の造影剤注入支援装置。
【請求項１１】
前記通知部は、前記理想的な注入ペースを通知するために、前記注入時間に対応する長さのバーグラフを表示し、当該バーグラフに併記したマークの位置を、前記注入時間に対する前記注入開始時刻からの経過時間の比率に従って繰り返し変更すること、
を特徴とする請求項９記載の造影剤注入支援装置。
【請求項１２】
前記決定部は、前記注入開始時刻と前記注入時間とに基づいて前記造影剤の注入終了時刻を決定し、
前記通知部は、前記理想的な注入ペースを通知するために、前記注入開始時刻から前記注入終了時刻までのカウントダウンに対応する音声を出力すること、
を特徴とする請求項９記載の造影剤注入支援装置。
【請求項１３】
前記受信部は、前記Ｘ線造影画像の撮影時間のデータを前記Ｘ線撮影装置から受信し、
前記決定部は、前記流入時間、前記撮影時間、及び前記造影剤を注入終了してから撮影部位の一部で造影が不十分になるまでの流出時間に基づいて前記造影剤の注入時間を決定し、
前記通知部は、前記決定された注入時間と前記注入開始時刻からの経過時間とに従って、前記造影剤の注入終了までのタイミングを通知すること、
を特徴とする請求項１記載の造影剤注入支援装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のうち少なくともいずれか一項に記載の造影剤注入支援装置を備えるＸ線診断装置。
【請求項１５】
前記造影剤注入支援装置の機能を実行するモードと、造影剤自動注入器と同期するモードとを選択的に切り替え可能なスイッチをさらに具備すること、
を特徴とする請求項１４記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、造影剤注入支援装置及びＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
造影剤を用いたＸ線撮影は、被検体、特に血管に関する多くの情報を画像でユーザに提供するものであり、被検体に対する疾病の判断、治療、及び手術プランの作成等において、重要な役割を果たしている。造影剤を用いたＸ線撮影において、造影剤を注入する方法として、造影剤自動注入器を用いて被検体に対して自動的に注入する方法と、注射器を用いてユーザが手動で注入する方法とがある。
【０００３】
造影剤自動注入器を用いた場合、Ｘ線撮影装置と同期させておけば、造影剤を注入するタイミングは、造影剤注入スタートからＸ線撮影が開始されるまでの時間に従って決定される。また、一定の注入ペースで造影剤を注入することができる。そのため、Ｘ線撮影が開始されたときに、関心領域に造影剤が流入していない、Ｘ線撮影中に関心領域から造影剤が流出してしまうなどの造影剤注入の失敗が少ない。しかしながら、造影剤自動注入器を用いる場合、ユーザは、被検体に挿入されている造影剤自動注入器からのチューブをカテーテルに繋ぎ換えたり、造影剤自動注入器の動作設定などする必要があり、その準備に多く時間がかかる場合がある。
【０００４】
ユーザが手動で造影剤を注入する場合、注射器に造影剤を入れて準備しておけば、注射器をカテーテルに繋ぐだけでよい。そのため、造影剤自動注入器を用いる場合に比べて作業効率が良い。一方で、造影剤を注入するタイミングが取りづらく、どれくらいのペースで造影剤を注入してよいかわからない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上することのできる造影剤注入支援装置及びＸ線撮影装置を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１実施形態による造影剤注入支援装置は、造影剤が注入された被検体に関するＸ線造影画像を収集するＸ線撮影装置と接続され、前記Ｘ線造影画像の撮影開始時刻のデータを前記Ｘ線撮影装置から受信する受信部と、前記造影剤の注入開始から前記Ｘ線造影画像の撮影開始までの、前記被検体への造影剤流入に要する流入時間と前記撮影開始時刻とに基づいて、前記造影剤の注入開始時刻を決定する決定部と、前記決定された注入開始時刻に従って、ユーザに前記造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知する通知部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る造影剤注入支援装置を含む診断システムの構成図の一例である。
【図２】図２は、３Ｄイメージングの一連の撮影動作における各時刻と各時間との関係を示した図である。
【図３Ａ】図３Ａは、予告開始時刻に対応する第１例の注入支援画像を示した図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、予告開始時刻から所定の時間経過時に対応する第１例の注入支援画像を示した図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、注入開始時刻に対応する第１例の注入支援画像を示した図である。
【図４】図４は、図３Ｂに対応し、注入開始時刻までの残り時間に応じた数値情報を付加した注入支援画像を示した図である。
【図５】図５は、図３Ｂに対応し、バーグラフを円グラフで表した注入支援画像を示した図である。
【図６Ａ】図６Ａは、予告開始時刻に対応する第２例の注入支援画像を示した図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、予告開始時刻から所定の時間経過時に対応する第２例の注入支援画像を示した図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、注入開始時刻から所定の時間経過時に対応する第２例の注入支援画像を示した図である。
【図７】図７は、図６Ｂに対応し、注入開始時刻までの残り時間に対応する数値情報及び注入終了時刻までの残り時間に対応する数値情報を付加した注入支援画像を示した図である。
【図８】図８は、図６Ｂに対応し、バーグラフを円グラフで表した注入支援画像を示した図である。
【図９】図９は、図６Ｂに対応し、バーグラフを注射器として表した注入支援画像を示した図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る造影剤注入支援装置の処理の流れを表すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図の一例である。
【図１２】図１２は、図１１のＣアームの機構を示した斜視図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係るＸ線撮影装置による撮影動作の一例を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら第１実施形態に係る造影剤注入支援装置と第２実施形態に係るＸ線撮影装置２とを説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００９】
（第１実施形態）  
図１は、第１実施形態に係る造影剤注入支援装置１を含む診断システムの構成図の一例である。図１に示す診断システムにおいて、造影剤注入支援装置１は、単体で機能し、Ｘ線撮影装置２に接続されている。  
第１実施形態に係る造影剤注入支援装置１（以下、第１造影剤注入支援装置１と呼ぶ。）は、送受信部１１、入力部１２、時刻決定部１３、時間設定部１４、記憶部１５、システム制御部１６、通知部１７、及び表示部１８を有する。
【００１０】
送受信部１１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や公衆電子通信回線等のネットワークを介して、Ｘ線撮影装置２とデータ通信するためのネットワークインターフェースとして機能する。送受信部１１は、なお、送受信部１１は、ＵＳＢケーブル等を介して、Ｘ線撮影装置２と直接データ通信するためのハードウェアインターフェースとして機能してもよい。第１造影剤注入支援装置１は、システム制御部１６の制御に従って、Ｘ線撮影装置２と、送受信部１１を介したデータ通信を行う。具体的には、第１造影剤注入支援装置１は、造影剤注入後の被検体に対するＸ線撮影が開始される時刻（コントラスト撮影開始時刻）のデータをＸ線撮影装置２から受信する。
【００１１】
入力部１２は、例えば、マウスやキーボードなどの入力デバイスを有している。なお、入力デバイスには、トラックボール、タッチパネル、及びスイッチ等が用いられてもよい。入力部１２は、第１造影剤注入支援装置１に対して、ユーザが指示情報を入力するための、ユーザインターフェースとして機能する。指示情報とは、造影剤の注入開始からＸ線画像の撮影開始までの時間の設定指示、予告時間に関する指示情報、及び造影剤の注入開始を予告するメッセージの通知方法の設定指示等である。
【００１２】
造影剤の注入開始からＸ線画像の撮影開始までの時間は、造影剤を注入開始してから、撮影部位に造影剤が流入するまでの時間に相当する。以後、造影剤の注入開始からＸ線画像の撮影開始までの時間を流入時間と呼ぶ。
【００１３】
流入時間を入力する方法には、（１−１）計算、（１−２）選択、（１−３）直接入力、等がある。表示部１８は、ユーザによる流入時間の入力を支援するための時間入力支援画面を表示する。
【００１４】
（１−１）計算  
計算方法において、第１造影剤注入支援装置１は、計算部を構成要素として備えている必要がある。計算部は、複数の条件パラメータをそれぞれ変数とした流入時間を導出するための計算式のデータを保持している。そして、計算部は、入力された複数の条件パラメータを計算式に代入することにより流入時間を計算する。計算された流入時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。  
造影に関わる複数の条件パラメータとは、カテーテルの長さ、カテーテルの先端から撮影部位までの距離、撮影範囲、及び造影剤濃度等のパラメータである。時間入力支援画面には、例えば、ユーザが複数の条件パラメータを入力するための複数の入力ボックスが含まれる。ユーザは、入力ボックスにキーボードを使って数値を入力することで、これらのパラメータを入力できる。なお、条件パラメータは、プルダウンメニューや一覧表示された複数の条件パラメータの候補から、ユーザが選択するようにして入力されてもよい。
【００１５】
（１−２）選択  
記憶部１５には、予め複数の流入時間に関するデータが記憶されている必要がある。なお、流入時間のデータは、撮影情報、ユーザ情報、及び患者情報等の使用履歴情報と関連付けて記憶されている。時間入力支援画面には、複数の流入時間が、それぞれ対応する複数の使用履歴情報とともに配置されている。ユーザは、時間入力支援画面の使用履歴を参考に、複数の流入時間から、現在の手技に適した流入時間を選択することができる。現在の手技に適した流入時間とは、例えば、過去にユーザが行った同様の手技に対応する流入時間、過去に他のユーザが行った同様の手技に対応する流入時間、過去に同じ患者に対して行った手技に対応する流入時間、及び同じ撮影部位を対象に過去に手技が行われたときの流入時間等である。選択された流入時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。
【００１６】
（１−３）絞り込み条件の入力  
記憶部１５には、予め複数の流入時間に関するデータが記憶されている必要がある。なお、流入時間のデータは、撮影情報、ユーザ情報、及び患者情報のうち少なくとも１つの使用履歴情報と関連付けて記憶されている。時間入力支援画面には、複数の流入時間から１つの流入時間に絞り込まれるための絞り込み条件がチェックボックスとともに一覧表示される。絞り込み条件とは、撮影情報、ユーザ情報、及び患者情報等の使用履歴情報に関連する条件である。例えば、時間入力支援画面には、種類の異なる複数の撮影部位が、それぞれ対応する複数のチェックボックスとともに表示される。ユーザは、チェックボックスにカーソルを移動させてクリックすることで、撮影部位を選択することができる。入力部１２は、選択された撮影部位に応じて、複数の流入時間から流入時間が絞り込む。ユーザは、絞り込み条件として、例えば、患者の年齢、性別、手技等を入力してもよい。時間入力支援画面には、絞り込み処理後の流入時間が表示される。絞り込み処理後の流入時間が１つの場合は、絞り込み処理後の流入時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。一方、絞り込み処理後の流入時間が複数の場合、ユーザは、他の絞り込み条件を入力するか、使用履歴情報を参考に、表示された絞り込み処理後の複数の流入時間から、１つの流入時間を選択する。選択された流入時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。なお、絞り込み条件はユーザにより入力されると記載しているが、受信した撮影プログラムに含まれる撮影情報、患者情報に応じて自動的に絞り込み条件が入力されてもよい。
【００１７】
（１−４）直接入力  
時間入力支援画面には、流入時間を入力するための入力ボックスが含まれる。ユーザは、入力ボックスにキーボードで流入時間を入力することができる。
【００１８】
予告時間とは、造影剤の注入が開始されるまでの時間である。予告時間の入力方法には、（２−１）選択入力方法、（２−２）直接入力方法がある。表示部１８は、ユーザによる予告時間の入力を支援するための予告時間入力画面を表示する。  
（２−１）選択入力方法  
記憶部１５には、複数のユーザ名に対して複数の予告時間をそれぞれ対応させた対応表のデータが記憶されている必要がある。準備入力画面には、複数の予告時間が、それぞれ対応する複数のユーザ名とともに配置されている。ユーザは、予告時間入力画面のユーザ名を参考にすることで、複数の予告時間から、ユーザに適した予告時間を選択することができる。ユーザは、例えば、ユーザ自身のユーザ名を選択することで、ユーザが所望する予告時間を入力することができる。選択された予告時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。
【００１９】
（２−２）直接入力方法  
予告時間入力画面には、予告時間を入力するための入力ボックスが含まれる。ユーザは、予告時間入力画面上の操作により、予告時間を入力する。入力された予告時間が第１造影剤注入支援装置１に入力される。
【００２０】
造影剤の注入開始を予告するメッセージの通知方法には、１）音声、２）表示、３）音声と表示、がある。ユーザは、入力部１２を介して、これらの方法から、１つを選択する。選択された通知方法に従って、後述の通知部１７は動作する。
【００２１】
時刻決定部１３は、注入開始時刻と予告開始時刻とを決定する。  
具体的には、時刻決定部１３は、流入時間と受信したコントラスト撮影開始時刻とに基づいて、造影剤の注入開始時刻を決定する。また、予告時間と決定した注入開始時刻とに基づいて、予告開始時刻を決定する。
【００２２】
時間設定部１４は、入力部１２を介してユーザにより入力された予告時間と流入時間とを設定する。なお、予告時間及び流入時間は、予め設定されていてもよい。  
記憶部１５は、半導体記憶素子であるＦｌａｓｈ  ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｉｓｋ）などの半導体記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部１５は、第１造影剤注入支援装置１に対して入力部１２を介して入力された種々のデータを記憶する。入力部１２を介して入力された種々のデータとは、例えば、流入時間のデータ、予告時間のデータ等である。
【００２３】
ここで、Ｘ線撮影装置２による３Ｄイメージングの一連の撮影動作を例に、予告開始時刻、注入開始時刻、予告時間、及び流入時間の時間関係について、図２を参照して説明する。  
図２は、３Ｄイメージングの一連の撮影動作における各時刻と各時間との関係を示した図である。図２では、３Ｄイメージング用の撮影プロトコルに従ったＸ線撮影装置２による撮影動作を示している。  
マスク撮影時間Ｌ１：マスク画像の撮影時間  
待機時間Ｌ２：マスク画像の撮影終了からコントラスト画像の撮影開始までの待機時間
コントラスト撮影時間Ｌ３：コントラスト画像の撮影時間
以下、Ｘ線撮影装置２側で決定される各時刻を説明する。  
作業開始時刻Ｔ０：Ｘ線撮影装置２が３Ｄイメージングプログラムに沿って処理が開始された時刻  
マスク撮影開始時刻Ｔ１：マスク画像の収集を開始する時刻  
マスク撮影終了時刻Ｔ２：マスク画像の収集を終了する時刻  
コントラスト撮影開始時刻Ｔ３：コントラスト画像の収集を開始する時刻  
コントラスト撮影終了時刻Ｔ４：コントラスト画像の収集を終了する時刻
以下、第１造影剤注入支援装置１において、入力部１２を介して設定される各時間を説明する。なお、各時間は、Ｘ線撮影装置２において設定されてもよい。この場合、第１造影剤注入支援装置１は、Ｘ線撮影装置２から各時間のデータを受信する。  
流入時間Ｉｎ１：造影剤の注入開始からコントラスト画像の撮影開始までの時間（造影剤を注入開始してから、撮影部位に造影剤が流入するまでの時間）  
予告時間Ｉｎ２：予告開始時刻Ｍ１から造影剤の注入が開始されるまでの時間  
流出時間Ｉｎ３：造影剤の注入終了からコントラスト画像の撮影終了までの時間（造影剤を注入終了してから、撮影部位の一部で造影が不十分になるまでの時間）
以下、第１造影剤注入支援装置１の時刻決定部１３で決定される時刻を説明する。  
予告開始時刻Ｍ１：注入開始時刻Ｍ２と予告時間Ｉｎ２とに基づいて決定  
注入開始時刻Ｍ２：コントラスト撮影開始準備完了時刻に基づいて決定  
注入終了時刻Ｍ３：コントラスト撮影終了時刻Ｔ４と流出時間Ｉｎ３とに基づいて決定
以下、第１造影剤注入支援装置１の時間設定部１４により設定される時間を説明する。
注入時間Ｕ：注入開始時刻Ｍ２と注入終了時刻Ｍ３との間の時間
第１造影剤注入支援装置１は、Ｘ線撮影装置２側で決定される各時刻（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４）のデータを、Ｘ線撮影装置２から送受信部１１を介して受信する。第１造影剤注入支援装置１は、コントラスト撮影開始時刻Ｔ３のデータ及びコントラスト撮影終了時刻Ｔ４のデータを、マスク撮影開始時刻Ｔ１から予告開始時刻Ｍ１までの間（好適には、マスク撮影開始時刻Ｔ１）に、Ｘ線撮影装置２から受信する。記憶部１５には、各時刻（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４、時刻Ｍ１〜時刻Ｍ３）のデータが記憶される。また、記憶部１５には、注入時間Ｕのデータが記憶される。なお、注入終了時刻Ｍ３、注入時間Ｕ、及び流入時間Ｉｎ３は第２実施形態で説明する。
【００２４】
システム制御部１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と半導体メモリ等を有する。システム制御部１６は、入力部１２を介して、第１造影剤注入支援装置１に入力された情報を、一時的に半導体メモリに記憶する。システム制御部１６は、入力された情報に基づいて第１造影剤注入支援装置１の各部を統括して制御する。
【００２５】
第１造影剤注入支援装置１は、ユーザによる造影剤の注入を支援する造影剤注入支援機能を有する。第１実施形態での造影剤の注入の支援とは、ユーザによる造影剤の注入開始を支援する。通知部１７は、ユーザによる造影剤の注入開始を支援するために、造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知する。通知部１７は、内部クロックを有し、予告開始時刻になったのを契機に、造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知する。
【００２６】
通知部１７は、造影剤の注入開始を予告するメッセージを、音声と表示とのうち少なくとも１つの方法で通知する。通知部１７は、造影剤の注入開始を予告するメッセージを、音声として、ユーザに通知するための音声出力部１７１を有する。また、通知部１７は、造影剤の注入開始を予告するメッセージを、表示部１８に注入支援画像を表示することにより通知する。通知部は、注入支援画像を発生する支援画像発生部１７２を有する。
【００２７】
音声出力部１７１は、造影剤の注入開始を予告するメッセージとして、音声を出力するためのスピーカーを有する。ここでの音声とは、機械音、人の声、及び機械音声等が含まれる。具体的には、音声出力部１７１は、注入開始時刻までのカウントダウンに対応する音声を出力する。例えば、予告時間が５秒に設定されているとき、予告開始時刻は、注入開始時刻の５秒前となる。音声出力部１７１は、予告開始時刻でカウント「５」に対応する音声を出力する。そして、音声出力部１７１は、予告開始時刻からの経過時間に従って、カウントダウンに対応する音声を出力する。音声出力部１７１は、注入開始時刻でカウントが「０」に対応する音声を出力する。ユーザは、カウントダウンの開始（ここでは、カウント「５」）からタイミングを計りながら、カウント「０」に合わせて造影剤の注入を開始することができる。したがって、通知部１７は、ユーザに対して、カウントダウンに対応する音声により、造影剤の注入開始を予告することができる。
【００２８】
なお、ユーザに対して、音声で注入開始時刻に合わせた造影剤の注入開始を予告することができるのであれば、音声出力部１７１から出力される音声は、カウントダウンに対応する音声でなくてもよい。例えば、音声出力部１７１は、予告開始時刻からの経過時間に応じて、スピーカーから出力される音の大きさ及び音の周波数を変化させてもよい。また、音声は人間がタイミングを計りやすい言葉「せーの」等であってもよい。また、音声の言語は、日本語に限定されない。カウントダウンに対応する音声は、例えば、英語、中国語、スペイン語等であってもよい。
【００２９】
支援画像発生部１７２は、造影剤の注入開始を予告するメッセージを表示としてユーザに提供するために注入支援画像を経過時間に従って繰り返し発生する。表示部１８は、支援画像発生部１７２により発生された注入支援画像を表示し、経過時間に従って、更新する。支援画像発生部１７２により発生される注入支援画像について図３を参照して説明する。
【００３０】
図３は、第１例の注入支援画像を示している。  
図３Ａは、予告開始時刻に対応する第１例の注入支援画像Ｉｍ１を示した図である。  
図３Ａに示す第１例の注入支援画像Ｉｍ１には、バーグラフＢａ１、マークＮ１、マークＮ２、及び矢印Ａｒが含まれる。また、マークＮ１に対応する位置に、予告開始を表すテキスト情報が配置されている。また、マークＮ２に対応する位置に、注入開始を表すテキスト情報が配置されている。バーグラフＢａ１は、予告開始時刻から注入開始時刻までの予告時間Ｉｎ２の長さを表している。マークＮ１は、バーグラフＢａ１における予告開始時刻に対応する位置を表している。マークＮ２は、バーグラフＢａ１における注入開始時刻に対応する位置を表している。矢印Ａｒは、バーグラフＢａ１において、現在時刻に対応する位置を表す。図３Ａに示すように、予告開始時刻において、矢印Ａｒは、予告開始時刻Ｎ１に対応する位置に配置されている。図３Ａは、予告が開始されてから注入が開始されるまでの予告時間の長さを表す。
【００３１】
図３Ｂは、予告開始時刻から所定の時間経過時に対応する第１例の注入支援画像Ｉｍ２を示した図である。ここでは、予告開始時刻からの経過時間をＰａ１（＜予告時間Ｉｎ２）とする。  
支援画像発生部１７２は、経過時間Ｐａ１に対応する注入支援画像Ｉｍ２を発生する。図３Ｂに示すように、注入支援画像Ｉｍ２において、バーグラフＢａ１は表示態様の異なる２つの部分を有する。表示態様の異なる２つの部分の境界位置Ｐ（以下、単に境界位置Ｐと呼ぶ）及び矢印Ａｒの位置は、予告時間Ｉｎ２に対する経過時間Ｐａ１の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図３Ｂにおいて、バーグラフＢａ１の予告開始時刻Ｎ１と境界位置Ｐとの間の長さは、経過時間Ｐａ１に対応している。一方、バーグラフＢａ１の境界位置Ｐと注入開始時刻Ｎ２との間の長さは、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ１に対応している。注入支援画像Ｉｍ２において、矢印Ａｒが指すバーグラフＢａ１の位置は境界位置Ｐと重なる。図３Ｂは、予告が開始されてからの経過時間と、注入開始までの残り時間を表す。
【００３２】
図３Ｃは、注入開始時刻に対応する第１例の注入支援画像Ｉｍ３を示した図である。ここでは、予告開始時刻からの経過時間がＰａ３とする。経過時間Ｐａ３は予告時間Ｉｎ２と同じとなる。  
支援画像発生部１７２は、経過時間Ｐａ３に対応する注入支援画像Ｉｍ３を発生する。注入開始時刻Ｎ２において、注入開始時刻Ｎ２までの残り時間はない。そのため、図３Ｃに示すように、注入支援画像Ｉｍ３において、バーグラフＢａ１は表示態様の異なる２つの部分がなく、バーグラフＢａ１全体が一様の表示態様である。また、矢印Ａｒは、注入開始時刻Ｎ２に対応する位置に配置される。図３Ｃは、現在の時刻が、注入開始時刻になったことを表す。
【００３３】
支援画像発生部１７２は、注入支援画像を所定の発生間隔で繰り返し発生する。繰り返し発生された注入支援画像のデータは、発生時間の情報とともに記憶部１５に記憶される。表示部１８は、記憶部１５から最新の注入支援画像を読み出す。そして、表示部１８は、現在表示中の注入支援画像を、記憶部１５から読み出した最新の注入支援画像に更新する。表示部１８による注入支援画像の更新は、所定の更新間隔で行われる。なお、更新間隔は、支援画像発生部１７２による注入支援画像の発生間隔以下である。支援画像発生部１７２による注入支援画像の発生間隔は、更新される注入支援画像に含まれる境界位置Ｐ及び矢印Ａｒ１の位置がスムーズに動いているようにユーザが見ることのできるような短い間隔が好適である。例えば、支援画像発生部１７２は、０．０５秒毎に注入支援画像を繰り返し発生する。表示部１８は、０．０５秒毎に最新の注入支援画像に更新する。ユーザは、予告開始時刻からの経過時間に応じて更新される注入支援画像を見ることで、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒが、予告開始時刻Ｎ１から注入開始時刻Ｎ２に向かって定速で動いているように見ることができる。ユーザは、定速で移動する境界位置Ｐ及び矢印Ａｒを見てタイミングを計りながら、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒが注入開始時刻Ｎ２に対応する位置になったのに合わせて、造影剤の注入を開始することができる。したがって、通知部１７は、注入支援画像の表示により、ユーザに対して、造影剤の注入開始を予告することができる。  
なお、予告開始時刻から所定の時間間隔で支援画像発生部１７２により発生される注入支援画像は、経過時間のデータとともに予め記憶部１５に記憶されていてもよい。このとき、表示部１８は、経過時間に対応する注入支援画像を記憶部１５から読み出し表示する。
【００３４】
なお、注入支援画像には、注入開始時刻までの残り時間に応じた数値情報が含まれていてもよい。  
図４は、図３Ｂに対応し、注入開始時刻までの残り時間に応じた数値情報を付加した注入支援画像Ｉｍ２ａを示した図である。  
図４に示すように、注入支援画像Ｉｍ２ａは、注入支援画像Ｉｍ２に、カウントボックスＣｏ１を付加した画像である。カウントボックスＣｏ１には、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ１に対応する数値「４．３ｓ」が表記される。なお、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ１に対応する数値として、予告時間Ｉｎ２に対する予告開始時刻Ｎ１からの経過時間Ｐａ１の比率が表記されてもよい。この場合、注入開始時刻において、カウントボックスＣｏ１には「１００％」が表記される。これにより、ユーザは、注入開始時刻までの残り時間を定量的に捉えることができる。例えば、予告時間が長く設定されている場合においても、ユーザは、注入開始時刻までの残り時間を定量的に把握することができるため、造影剤の注入開始に向けて準備をすることができる。
【００３５】
造影剤注入支援機能には下記のような機能があってもよい。例えば、表示部１８は、予告開始時刻までの残り時間に応じて、画面を点滅（ブリンク）させてもよい。これにより、ユーザに対して、もうすぐ予告が開始されることを通知することができる。また、支援画像発生部１７２は、注入開始時刻までの残り時間、または予告時間に対する予告開始時刻からの経過時間の比率に応じて、バーグラフＢａ１や背景の色を変更した注入支援画像を発生してもよい。これにより、ユーザに対して、もうすぐ注入開始時刻であることを強く意識させることができる。
【００３６】
また、支援画像発生部１７２により発生される注入支援画像において、バーグラフＢａ１は、ユーザが、予告開始時刻から注入開始時刻までの予告時間を把握できるのであれば、他の形状であってもよい。
【００３７】
図５は、図３Ｂに対応し、バーグラフを円グラフで表した注入支援画像Ｉｍ２ｂを示した図である。
【００３８】
図５に示すように、注入支援画像Ｉｍ２ｂにおいて、図３Ｂで、予告時間Ｉｎ２の長さに対応するバーグラフＢａ１を円グラフＣｉ１で表している。円グラフＣｉ１の１周は、予告開始時刻Ｎ１から注入開始時刻Ｎ２までの時間の長さに対応している。したがって、予告開始時刻Ｎ１に対応する注入支援画像では、矢印Ａｒは、マークＮ１に対応する位置に配置される。図５に示すように、注入支援画像Ｉｍ２ｂにおいて、円グラフＣｉ１は表示態様の異なる２つの部分を有する。表示態様の異なる２つの部分の境界位置Ｐ（以下、単に境界位置Ｐと呼ぶ）及び矢印Ａｒの位置は、予告時間Ｉｎ２に対する経過時間Ｐａ１の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図５において、円グラフＣｉ１のマークＮ１と境界位置Ｐとの間の円周の長さは、経過時間Ｐａ１に対応している。一方、円グラフＣｉ１の境界位置ＰとマークＮ２との間の長さは、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ１に対応している。注入支援画像Ｉｍ２ｂにおいて、矢印Ａｒが指すバーグラフＢａ１の位置は境界位置Ｐと重なる。これにより、図５で示した注入支援画像Ｉｍ２ｂは、図３Ｂで示した注入支援画像Ｉｍ２と同様の効果を得ることができる。このように、支援画像発生部１７２は、予告時間を通知するための図形を、バーや円等の種々の形状で表すことができる。これにより、ユーザは、好みに応じて注入支援画像を選択することができる。なお、円グラフＣｉ１は、時計のように装飾されて表記されてもよい。
【００３９】
図３、図４、及び図５で注入支援画像を説明したが、図３、図４、及び図５で示した注入支援画像の構成は一例である。注入支援画像の構成は、ユーザ指示に従って、適宜、変更が可能である。例えば、注入支援画像に含まれる図形の形状の変更、注入支援画像へのカウントボックスの追加、注入支援画像としてカウントボックスのみを表記など、ユーザは、好みに応じて注入支援画像の構成を変更することができる。
【００４０】
以下、第１実施形態に係る造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能の効果をまとめる。  
通知部１７は、造影剤の注入開始をユーザに予告するためのメッセージを通知することができる。メッセージの通知方法としては、音声と注入支援画像の表示とがある。  
音声出力部１７１は、予告開始時刻から注入開始時刻までの予告時間に応じて、カウントダウンに対応する音声を出力する。ユーザは、カウントダウンの開始からタイミングを計り、カウント「０」に合わせて造影剤の注入を開始することができる。
【００４１】
支援画像発生部１７２は、注入支援画像を発生する。注入支援画像には、予告開始時刻からの経過時間に応じて表示態様を変化するバーグラフ等が含まれる。また、バーグラフには、予告開始時刻からの経過時間に応じて位置を変化させる矢印が併記される。表示部１８は、予告開始時刻からの経過時間に従って注入支援画像を更新する。ユーザは、経過時間に従って更新される注入支援画像において、境界位置及び矢印が、予告開始時刻から注入開始時刻に向かって定速で移動する様子を見ることができる。ユーザは、定速で移動する境界位置及び矢印を見てタイミングを計りながら、境界位置及び矢印が注入開始時刻に対応する位置になったのに合わせて、造影剤の注入を開始することができる。
【００４２】
したがって、通知部１７は、音声及び表示のうち、少なくとも１つの方法で、ユーザに対して、造影剤の注入開始を予告するメッセージを通知できる。つまり、第１造影剤注入支援装置１は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上させることができる。
【００４３】
（第２実施形態）  
第１造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能は、ユーザによる造影剤の注入開始を予告する機能であった。第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能は、第１実施形態の造影剤の注入開始の予告に加えて、ユーザに対して、造影剤の理想的な注入ペースを通知する。
【００４４】
第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１は、送受信部１１を介して、造影剤注入後の被検体に対するＸ線撮影が開始される時刻（コントラスト撮影開始時刻）のデータと造影剤注入後の被検体に対するＸ線撮影が終了される時刻（コントラスト撮影終了時刻）のデータとをＸ線撮影装置２から受信する。
【００４５】
入力部１２は、ユーザからの造影剤の注入終了からＸ線画像の撮影終了までの時間の設定指示、理想的な注入ペースの通知方法の設定指示を入力する。
【００４６】
造影剤の注入終了からＸ線画像の撮影終了までの時間は、造影剤を注入開始してから、撮影部位に造影剤が到達するまでの時間に相当する。以後、造影剤の注入終了からＸ線画像の撮影終了までの時間を流出時間と呼ぶ。流出時間を入力する方法は、第１実施形態での流入時間の入力方法と同様である。しかし、流入時間と流出時間とは関連性が高い。そのため、これらをそれぞれ個別に入力する方法ではなく、流出時間は、流入時間に応じて自動的に入力されてもよい。
【００４７】
理想的な注入の通知方法には、１）音声、２）表示、３）音声と表示、がある。ユーザは、入力部１２を介して、これらの方法から、１つを選択する。
【００４８】
時刻決定部１３は、流出時間と受信したコントラスト撮影終了時刻とに基づいて、造影剤の注入終了時刻を決定する。なお、時刻決定部１３は、注入終了時刻をコントラスト撮影終了時刻としてもよい。
【００４９】
時間設定部１４は、入力部１２を介してユーザにより入力された流出時間を設定する。また、注入開始時刻と注入終了時刻とに基づいて、注入時間を設定する。なお、時間設定部１４は、注入時間に基づいて、予告時間を設定してもよい。例えば、時間設定部１４は、予告時間を注入時間と同じ時間になるように設定する。また、時間設定部１４は、予告時間を注入時間の半分になるように設定する。ユーザは、予告時間が注入時間と相関があることにより、ユーザは、造影剤の注入開始前に、注入時間がどれぐらいの長さであるかを把握することができる。
【００５０】
記憶部１５は、流出時間のデータ及び注入時間のデータを記憶する。  
第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１は、ユーザによる造影剤の注入の支援を行う造影剤注入支援機能を有する。第２実施形態での造影剤の注入の支援とは、ユーザによる造影剤の注入開始の予告（第１実施形態）に加え、ユーザに対して、造影剤の注入開始後の理想的な注入ペースの通知を指す。ユーザは、注入時間中、必要量の造影剤を一定の注入ペースで被検体に注入する必要がある。例えば、必要量の造影剤が注入されていない期間があると、その期間に対応するコントラスト画像は、血管が強調されていない画像になる可能性がある。また、特定の期間で必要以上の造影剤が注入されてしまうと、造影剤の注入終了時刻よりも前に造影剤を注入しきってしまう可能性がある。通知部１７は、ユーザが必要量の造影剤を一定の注入ペースで被検体に注入できるように、理想的な注入ペースを通知する。通知部１７は、理想的な注入ペースを、音声と表示とのうち少なくとも１つの方法で通知する。
【００５１】
音声出力部１７１は、音声で理想的な注入ペースを通知する。具体的には、音声出力部１７１は、注入開始時刻の前に、注入時間を音声により通知する。また、注入時間中、音声出力部１７１は、カウントダウンに対応する音声を出力する。このカウントダウンのカウント数は、注入開始時刻から注入終了時刻までの注入時間に対応する。例えば、注入時間が７秒とする。このとき、音声出力部１７１は、注入開始時刻でカウント「７」に対応する音声を出力する。そして、音声出力部１７１は、注入開始時刻からの経過時間に従って、１秒毎にカウントダウンに対応する音声を出力する。音声出力部１７１は、注入終了時刻でカウントが「０」に対応する音声を出力する。ユーザは、カウントダウンを聞きながら、造影剤の注入動作を行う。ユーザは、造影剤の注入開始前に注入時間を把握することができる。そのため、どのくらいの注入ペースで造影剤の注入を開始すればよいかを把握することができる。また、カウントダウンは一定間隔であるため、ユーザは、一定の注入ペースを保持しやすくなる。また、ユーザは、注入を開始してからの経過時間及び注入終了時刻までの残り時間をカウントダウンにより把握することができる。以上の理由から、ユーザは、必要量の造影剤を一定の注入ペースで被検体に注入しやすくなる。したがって、通知部１７は、ユーザに対して、カウントダウンに対応する音声により、理想的な注入ペースを通知できる。
【００５２】
なお、カウント数は、注入時間に対応していない固定値でもよい。また、カウントダウンは、１秒毎に行われなくてもよい。例えば、カウント数が固定値「１０」のとき、音声出力部１７１は、注入開始時刻でカウント「１０」に対応する音声を出力する。そして、注入終了時刻でカウント「０」になるように、一定の時間間隔でカウントダウンを行う。一定の時間間隔は、注入時間を１０で除算した時間となる。これにより、注入時間が整数でない場合においても、通知部１７は、ユーザに対して、カウントダウンに対応する音声により、理想的な注入ペースを通知できる。また、予めカウント数が決められていることで、ユーザは、必要量の造影剤を一定の注入ペースで被検体に注入しやすい。
【００５３】
また、音声出力部１７１は、実際の注入スピードと目標とする注入スピードとの間の差の大きさに応じた音を発生してもよい。実際の注入スピードは、例えば、注射器と繋がっているカテーテルの入り口に設置された流量計で計測できる。目標とする注入スピードは、例えば、造影剤の注入量と注入時間とに基づいて決定できる。なお、音声出力部１７１は、実際の注入圧力と目標とする注入圧力との差に応じた音を発生してもよい。実際の注入圧力は、例えば、注射器と繋がっているカテーテルの入り口に設置された圧力計で計測できる。目標とする注入圧力は、予めカテーテルの大きさと、造影剤の種類毎に注入圧力と注入スピードとの関係を事前に把握しておくことで、上述の目標とする注入スピードに対応する圧力から決定できる。例えば、音声出力部１７１は、上述の差が大きくなるほど、大きい音を発生する。また、目標とする注入スピードよりも遅い場合と、早い場合とで異なる音色を発生する。音声出力部１７１による、これらの動作により、ユーザは、目標とする注入スピードに合わせて、造影剤を注入しやすくなる。
【００５４】
支援画像発生部１７２は、理想的な注入ペースを表示としてユーザに提供するための注入支援画像を発生する。表示部１８は、支援画像発生部１７２により発生された注入支援画像を表示する。支援画像発生部１７２により発生される注入支援画像について図６を参照して説明する。
【００５５】
図６は、第２例の注入支援画像を示している。  
図６Ａは、予告開始時刻に対応する第２例の注入支援画像Ｉｍ４を示した図である。  
図６Ａに示す第１例の注入支援画像Ｉｍ４には、バーグラフＢａ２、マークＮ１、マークＮ２、マークＮ３、及び矢印Ａｒが含まれる。バーグラフＢａ２は、予告開始時刻から注入終了時刻までの時間（予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの和）の長さを表している。マークＮ１は、バーグラフＢａ２における予告開始時刻に対応する位置に配置される。マークＮ２は、バーグラフＢａ２における注入開始時刻に対応する位置に配置される。マークＮ３は、バーグラフＢａ２における注入終了時刻に対応する位置に配置される。矢印Ａｒは、バーグラフＢａ２において、現在時刻に対応する位置に配置される。図６Ａに示すように、予告開始時刻において、矢印Ａｒは、予告開始時刻Ｎ１に対応する位置にある。図６Ａにおいて予告開始時刻Ｎ１から注入開始時刻Ｎ２、注入開始時刻Ｎ２から注入終了時刻Ｎ３までのバーグラフＢａ２における表示態様を変更すると注入開始時刻がより分かり易い。表示態様とは色、模様などである。
【００５６】
図６Ｂは、予告開始時刻から所定の時間経過時に対応する第２例の注入支援画像Ｉｍ５を示した図である。ここでは、予告開始時刻からの経過時間をＰａ４（＜予告時間Ｉｎ２）とする。  
支援画像発生部１７２は、経過時間Ｐａ４に対応する注入支援画像Ｉｍ５を発生する。図６Ｂに示すように、注入支援画像Ｉｍ５において、バーグラフＢａ２は表示態様の異なる２つの部分を有する。表示態様の異なる２つの部分の境界位置Ｐ（以下、単に境界位置Ｐと呼ぶ）及び矢印Ａｒの位置は、予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの和に対する経過時間Ｐａ４の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図６Ｂにおいて、バーグラフＢａ２の予告開始時刻Ｎ１と境界位置Ｐとの間の長さは、経過時間Ｐａ４に対応している。一方、バーグラフＢａ２の境界位置Ｐと注入開始時刻Ｎ２との間の長さは、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ４に対応している。注入支援画像Ｉｍ５において、矢印Ａｒが指すバーグラフＢａ２の位置は境界位置Ｐに対応する。
【００５７】
図６Ｃは、注入開始時刻から所定の時間経過時に対応する第２例の注入支援画像Ｉｍ６を示した図である。ここでは、注入開始時刻からの経過時間をＰａ５（＜注入時間Ｕ）とする。  
支援画像発生部１７２は、経過時間Ｐａ５に対応する注入支援画像Ｉｍ６を発生する。図６Ｃに示すように、注入支援画像Ｉｍ６において、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒの位置は、注入時間Ｕに対する経過時間Ｐａ５の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。なお、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒの位置は、予告開始時刻から注入終了時刻までの時間（予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの和）に対する予告開始時刻からの経過時間（予告時間Ｉｎ２と経過時間Ｐａ５との和）の比率に従って決定されてもよい。図６Ｃにおいて、バーグラフＢａ２の注入開始時刻Ｎ２と境界位置Ｐとの間の長さは、経過時間Ｐａ５に対応している。一方、バーグラフＢａ２の境界位置Ｐと注入終了時刻Ｎ３との間の長さは、注入終了時刻までの残り時間Ｒｅ５に対応している。
【００５８】
図６に示した第２例の注入支援画像により、通知部１７は、第１実施形態で説明したのと同様に、造影剤の注入開始をユーザに予告するメッセージを通知することができる。さらに、図６に示した第２例の注入支援画像により、以下の理由で理想的な注入ペースをユーザに通知することができる。
【００５９】
ユーザは、設定した予告時間Ｉｎ２の長さ（例えば、５秒など）を把握している。したがって、ユーザは、図６Ａで示す第２例の注入支援画像を見ることで、予告時間Ｉｎ２に対する注入時間Ｕの長さを造影剤の注入開始前（少なくとも予告開始時刻まで）に把握することができる。また、ユーザは、予告開始時刻Ｎ１からの経過時間に応じて更新される注入支援画像により、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒが定速で移動する様子を見ることができる。ユーザは、予告時間中に、境界位置Ｐ及び矢印Ａｒの定速で移動する様子を時間経過とともに把握することができる。そのため、ユーザは、造影剤の注入が開始されてから、どのくらいのペース（力）で注射器の押子を押せば、注入時間で用意した造影剤を注入しきれるか等の注入動作を造影剤の注入を開始する前に想像することができる。また、ユーザは、造影剤の注入開始後、定速で移動する境界位置Ｐ及び矢印Ａｒを見ながら、造影剤の注入動作を行うことができる。すなわち、通知部１７は、図６に示した注入支援画像の表示により、ユーザに対して、理想的な注入ペースを通知することができる。
【００６０】
なお、注入支援画像には、注入開始時刻までの残り時間に対応する数値情報及び注入終了時刻までの残り時間に対応する数値情報が含まれていてもよい。  
図７は、図６Ｂに対応し、注入開始時刻までの残り時間に対応する数値情報及び注入終了時刻までの残り時間に対応する数値情報を付加した注入支援画像Ｉｍ５ａを示した図である。  
図７に示すように、注入支援画像Ｉｍ５ａは、注入支援画像Ｉｍ５に、カウントボックスＣｏ１及びカウントボックスＣｏ２を付加した画像である。カウントボックスＣｏ１には、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ１に対応する数値「２．４ｓ」が表記される。カウントボックスＣｏ２には、注入終了時刻までの残り時間に対応する数値が表記される。図７では、注入開始時刻の前であるので、カウントボックスＣｏ２には、注入時間Ｕに対応する数値「１１ｓ」が表記されている。なお、カウントボックスＣｏ１及びカウントボックスＣｏ２には、時間に代わって比率が表記されてもよい。例えば、カウントボックスＣｏ１には、予告時間Ｉｎ２に対する予告開始時刻Ｎ１からの経過時間Ｐａ４の比率が表記されてもよい。この場合、カウントボックスＣｏ１に「１００％」が表記された時刻が注入開始時刻に対応する。これにより、ユーザは、注入開始時刻までの残り時間を定量的に捉えることができる。例えば、予告時間が長く設定されている場合においても、ユーザは、注入開始時刻までの残り時間を定量的に把握することができる。また、注入時間Ｕを、注入開始時刻前にユーザは把握できるため、造影剤の注入開始に向けて準備をすることができる。
【００６１】
また、支援画像発生部１７２により発生される注入支援画像において、バーグラフＢａ２は、ユーザが、予告開始時刻から注入開始時刻までの予告時間及び注入開始時刻から注入終了時刻までの注入時間を把握できるのであれば、他の形状であってもよい。
【００６２】
図８は、図６Ｂに対応し、バーグラフを円グラフで表した注入支援画像Ｉｍ５ｂを示した図である。
【００６３】
図８に示すように、注入支援画像Ｉｍ５ｂにおいて、円グラフＣｉ２の１周は、予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの和の長さに対応する。したがって、図８に示すように、円グラフＣｉ２で予告開始時刻の位置を表すマークＮ１と注入終了時刻の位置を表すマーク３とは、円周上の同じ位置に配置される。また、注入開始時刻の位置を表すマークＮ２の位置は、予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの間の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図８に示すように、注入支援画像Ｉｍ５ｂにおいて、円グラフＣｉ２は表示態様の異なる２つの部分を有する。表示態様の異なる２つの部分の境界位置Ｐ（以下、単に境界位置Ｐと呼ぶ）及び矢印Ａｒの位置は、予告時間Ｉｎ２に対する経過時間Ｐａ４の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図８において、円グラフＣｉ２のマークＮ１とマークＮ２との間の円周の長さは、予告時間Ｉｎ２に対応している。円グラフＣｉ２のマークＮ２とマークＮ３との間の円周の長さは、注入時間Ｕに対応している。また、円グラフＣｉ２のマークＮ１と境界位置Ｐとの間の円周の長さは、経過時間Ｐａ４に対応している。一方、円グラフＣｉ２の境界位置ＰとマークＮ２との間の円周の長さは、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ４に対応している。注入支援画像Ｉｍ５ｂにおいて、矢印Ａｒが指す円グラフＣｉ２の位置は境界位置Ｐと重なる。これにより、図８で示した注入支援画像Ｉｍ５ｂは、図６Ｂで示した注入支援画像Ｉｍ５と同様の効果を得ることができる。また、図８では、バーグラフを円グラフとした場合の例を説明したが、グラフの形状は、これらに限定されない。支援画像発生部１７２により、バーグラフを他の形状で表した注入支援画像を発生できる。これにより、ユーザは、好みに応じて注入支援画像を選択することができる。なお、円グラフＣｉ１は、時計のように装飾されて表記されてもよい。
【００６４】
図９は、図６Ｂに対応し、バーグラフを注射器として表した注入支援画像Ｉｍ５ｃを示した図である。
【００６５】
図９に示すように、注射器Ｓｉ１において、外筒Ｂａ３は図６で示したバーグラフＢａ２に対応する。押子Ｐｕは図６で示した矢印Ａｒに対応する。外筒Ｂａ３の一端には、予告開始時刻に対応するマークＮ１が配置される。外筒Ｂａ３の他端には、注入終了時刻に対応するマークＮ３が配置される。注入開始時刻に対応するマークＮ２は、予告時間Ｉｎ２と注入時間Ｕとの間の比率に従って、配置される。支援画像発生部１７２は、注入開始時刻Ｎ２を境とした外筒Ｂａ３の２つの部分の表示態様が異なる注入支援画像を発生する。具体的には、外筒Ｂａ３の予告開始時刻Ｎ１と注入開始時刻Ｎ２までの予告時間Ｉｎ２に対応する部分の表示態様は、外筒Ｂａ３の注入開始時刻Ｎ２から注入終了時刻Ｎ３までの注入時間Ｕに対応する部分の表示態様に対して区別される。例えば、図９に示すように、外筒Ｂａ３の注入時間Ｕに対応する部分の表示態様は、液体（造影剤）が入っているように表される。
【００６６】
押子Ｐｕの位置は、予告時間中において、予告時間Ｉｎ２に対する経過時間Ｐａ４の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。また、押子Ｐｕの位置は、注入時間中において、注入時間Ｕに対する注入開始時刻からの経過時間の比率に従って、支援画像発生部１７２により決定される。図９において、押子Ｐｕの先端位置Ｐｕ１は、現在時刻に対応する。したがって、外筒Ｂａ３において、予告開始時刻Ｎ１から押子Ｐｕの先端位置Ｐｕ１までの長さは、経過時間Ｐａ４に対応している。押子Ｐｕの先端位置Ｐｕ１から注入開始時刻Ｎ２までの長さは、注入開始時刻までの残り時間Ｒｅ４に対応している。
【００６７】
ユーザは、所定の時間間隔で更新される注入支援画像を見ることで、押子Ｐｕが、予告開始時刻Ｎ１から注入終了時刻Ｎ３に向かって定速で押されているように見ることができる。したがって、図９で示した注入支援画像Ｉｍ５ｃは、図６Ｂで示した注入支援画像Ｉｍ５と同様の効果を得ることができる。なお、支援画像発生部１７２は、注射器の種類に応じて、注入支援画像を構成する注射器を変更することができる。また、支援画像発生部１７２は、実際の造影剤の注入量に応じて、注入支援画像を構成する注射器の目盛等を変更することができる。注射器の種類及び造影剤の注入量は、ユーザ指示に従って入力される。また、注射器の目盛は、注入時間に応じて自動的に与えられてもよい。これにより、ユーザは、バーグラフの代わりを、実際に使用する注射器等をモデルとした注入支援画像を見ることができる。これにより、ユーザは、造影剤の注入に関わる注射器の操作を直観的に行うことができる。例えば、ユーザは、注入開始後、どれくらいの力で押子を押せばよいのか等を注入支援画像を通して把握することができる。
【００６８】
図６、図７、図８、及び図９で第２実施形態における注入支援画像を説明したが、これら注入支援画像の構成は一例である。注入支援画像の構成は、ユーザ指示に従って、適宜、変更が可能である。例えば、注入支援画像に含まれるグラフの形状の変更、注入支援画像へのカウントボックスの追加、注入支援画像としてカウントボックスのみを表記など、ユーザは、好みに応じて注入支援画像の構成を変更することができる。
【００６９】
以下、第２Ｘ線診断装置１の処理の流れを図１０を参照して説明する。  
図１０は、第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１の処理の流れを表すフローチャートである。なお、造影剤注入支援機能は表示により行われるものとする。  
（ステップＳ１１）  
入力部１２を介して、ユーザにより予告時間、流入時間、及び流出時間が入力される。
【００７０】
（ステップＳ１２）  
送受信部１１を介して、コントラスト撮影時刻及びコントラスト撮影時間のデータをＸ線撮影装置２から取得する。  
（ステップＳ１３）  
時刻決定部１３により、予告開始時刻、注入開始時刻、及び注入終了時刻が決定される。また、時間設定部１４により、予告時間及び注入時間が設定される。  
（ステップＳ１４）  
支援画像発生部１７２により注入支援画像が発生される。  
（ステップＳ１５）  
表示部１８により、注入支援画像が表示される。  
（ステップＳ１６）  
予告開始時刻になったかが判定される。予告開始時刻になったときにステップＳ１７に処理が移行される。  
（ステップＳ１７）  
予告開始時刻からの経過時間に応じた注入支援画像が支援画像発生部１７２により繰り返し発生され、表示部１８に表示された注入支援画像の更新が開始される。  
（ステップＳ１８）  
注入終了時刻になるまで、表示部１８に表示された注入支援画像の更新が行われる。注入終了時刻になったのを契機に、造影剤注入支援処理が終了される。  
以下、第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能の効果をまとめる。  
通知部１７は、必要量の造影剤を一定のペースで注入するための理想的な注入ペースを通知することができる。理想的な注入ペースの通知方法としては、音声と注入支援画像の表示とがある。  
音声出力部１７１は、注入開始時刻から注入終了時刻までの注入時間に応じて、カウントダウンに対応する音声を出力する。ユーザは、カウントダウンを聞きながら、造影剤の注入動作を行える。カウントダウンは一定間隔である。そのため、ユーザは、造影剤の注入動作を一定に保つことができる。また、音声出力部１７１は、造影剤の注入開始前に、注入時間を音声でユーザに通知する。そのため、ユーザは、どれくらいの量の造影剤を一定に注入すべきかを把握することができる。すなわち、通知部１７は、ユーザに対して、カウントダウンに対応する音声により、理想的な注入ペースを通知できる。
【００７１】
支援画像発生部１７２は、注入支援画像を発生する。注入支援画像には、予告開始時刻からの経過時間に応じて表示態様を変化するバーグラフが含まれる。また、バーグラフには、予告開始時刻からの経過時間に応じて位置を変化させる矢印が併記される。表示部１８は、予告開始時刻からの経過時間に従って注入支援画像を更新する。ユーザは、経過時間に従って更新される注入支援画像において、定速で移動する境界位置及び矢印を見ることができる。ユーザは、予告開始時刻から、定速で移動する境界位置及び矢印を見てタイミングを計りながら、境界位置及び矢印が注入開始時刻に対応する位置になったのに合わせて、造影剤の注入を開始することができる。
【００７２】
また、通知部１７は、ユーザに対して、予告時間中に、境界位置及び矢印の定速で移動する様子を時間経過とともに把握させることができる。そのため、ユーザは、造影剤の注入が開始されてから、どのくらいのペース（力）で注射器の押子を押せば、注入時間で目標とする造影剤量を注入しきれるか等の注入動作を造影剤の注入を開始する前に想像することができる。また、ユーザは、造影剤の注入開始後、定速で移動する境界位置及び矢印を見ながら、造影剤の注入動作を行うことができる。したがって、ユーザは、必要量の造影剤を一定のペースで注入しやすくなる。すなわち、通知部１７は、ユーザに対して、注入支援画像の表示により、理想的な注入ペースを通知することができる。つまり、第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上させることができる。
【００７３】
なお、第１実施形態及び第２実施形態で説明した造影剤注入支援装置１は、Ｘ線撮影装置２からコントラスト撮影開始時刻のデータを受信する。そして、受信したコントラスト撮影開始時刻に基づいて、予告開始時刻及び注入開始時刻を決定していた。造影剤注入支援処理は、予告開始時刻になったのを契機に自動的に実行される。つまり、造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能は、Ｘ線撮影装置２による撮影動作に同期して動作する機能である。
【００７４】
しかしながら、造影剤注入支援機能に係る処理は、造影剤注入支援装置１の入力部１２が有する支援開始スイッチが押されたのを契機に実行されてもよい。このとき、支援開始スイッチが押された時刻が予告開始時刻となる。そして、時刻決定部１３は、予告開始時刻と予告時間とに基づいて注入開始時刻を決定する。また、時刻決定部１３は、注入開始時刻と流入時間とに基づいて、コントラスト撮影開始時刻を決定する。時刻決定部１３により決定されたコントラスト撮影開始時刻のデータは、送受信部１１を介したＸ線撮影装置２に対して送信される。好適には、支援開始スイッチが押されたのを契機に、送受信部１１によりコントラスト撮影開始時刻のデータがＸ線撮影装置２に対して送信される。Ｘ線撮影装置２は、受信したコントラスト撮影開始時刻に従って、コントラスト撮影を開始する。また、Ｘ線撮影装置２は、受信したコントラスト撮影開始時刻とコントラスト撮影時間とに基づいて特定されるコントラスト撮影終了時刻のデータを、造影剤注入支援装置１に対して送信する。時刻決定部１３は、受信したコントラスト撮影終了時刻と流出時間とに基づいて、注入終了時刻を決定する。
【００７５】
このように、ユーザは、入力部１２の支援開始スイッチの操作に従って、造影剤注入支援機能を起動することができる。造影剤注入支援装置１は、ユーザによる支援開始スイッチの操作に従って、Ｘ線撮影装置２によるコントラスト撮影の開始時刻を決定することができる。したがって、ユーザは、造影剤を用いたＸ線撮影において、造影剤注入支援装置１による造影剤注入支援機能を使うことができる。
【００７６】
例えば、ユーザは、一連の３Ｄイメージングプログラムにおいて、Ｘ線撮影装置２によりマスク画像の収集後に、入力部１２に設けられた中断スイッチを押すことで、撮影を一時中断することができる。中断の間に、ユーザは、患者に対して息止めで苦しくなった状態を回復するための呼吸及び再度の息止め指示や注射器の動作確認等をすることができる。そして、これらの準備または確認が完了した後に、ユーザは、支援開始スイッチを押すことで、造影剤注入支援装置１による造影剤の注入支援を受けることができる。
【００７７】
当該実施形態では造影剤を安定して注入することができるだけでなく、造影剤注入終了時刻をユーザに対して通知することで、不要な造影剤注入を防ぐ効果もある。
【００７８】
なお当該実施形態では３Ｄイメージングプログラムに適用する場合について説明したが、当該実施形態はそれだけでなく、血流解析をするための撮影プログラムに適用しても良い。
【００７９】
（第３実施形態）  
図１１は、第３実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図の一例である。図１１に示すＸ線撮影装置は、第１実施形態に係る造影剤注入支援装置１及び第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能を有する。
【００８０】
第３実施形態に係るＸ線撮影装置は（以下、単にＸ線撮影装置と呼ぶ。）は、Ｃアーム２１、Ｘ線発生部２２、寝台２３、Ｘ線検出部２４、Ｘ線制御部２５、Ａ／Ｄ変換部２６、画像メモリ２７、フィルタリング部２８、アフィン変換部２９、ＬＵＴ３０、サブトラクション部３１、三次元再構成部３２、三次元画像処理部３３、送受信部１１、入力部１２、時刻決定部１３、時間設定部１４、記憶部１５、システム制御部１６、及び通知部１７を有する。
【００８１】
Ｃアーム２１は、Ｃ字形状に構成された支持装置であり、その一端にＸ線発生部２２を保持する。Ｘ線発生部２２は、Ｘ線管とコリメータとを有する。Ｘ線管は、高電圧発生部（図示せず）からの高電圧（管電圧）の印加及び管電流の供給を受けて、Ｘ線焦点からＸ線を発生する。Ｘ線管の放射窓には、コリメータが取り付けられる。Ｘ線絞り器は、Ｘ線検出部２４の検出面上のＸ線照射野を調整することができる線錐制限器である。コリメータにより、Ｘ線照射野が調整されることで、被検体への不要な被爆を低減できる。寝台２３は、被検体を載置する場所である。
【００８２】
Ｃアーム２１は、その他端に、Ｘ線発生部２２と対向するように、Ｘ線検出部２４を保持する。Ｘ線検出部２４は、複数のＸ線検出素子を有する。複数のＸ線検出素子は、２次元のアレイ状に配列される。２次元のアレイ状の検出器はＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：平面検出器）と呼ばれる。ＦＰＤの各素子は、Ｘ線発生部２２から放射され被検体を透過したＸ線を検出する。ＦＰＤの各素子は、検出したＸ線強度に対応した電気信号を出力する。なお、Ｘ線検出部２４は、前述したＦＰＤに代えて、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせ（Ｉ．Ｉ−ＴＶ）から構成されてもよい。
【００８３】
図１２は、図１１のＣアーム２１の機構を示した斜視図である。Ｃアーム２１は、Ｃアーム支持機構２１１により回転自在に支持される。Ｃアーム支持機構２１１は、Ｃアーム２１を回転させるための複数の回転軸を有する。駆動部は、Ｘ線制御部２５からの制御信号に応じた駆動信号をＣアーム支持機構２１１に供給する。そして、Ｃアーム支持機構２１１は、図１２中の矢印Ａ方向及び矢印Ｃ方向にＣアーム２１を回転させる。矢印Ａ方向の回転は、図１２中のＸＹＺ直交３軸において、Ｚ軸に平行な軸周りの回転である。矢印Ｃ方向の回転は、図１２中のＸＹＺ直交３軸において、Ｘ軸に平行な軸周りの回転である。以上のＣアーム支持機構２１１によるＣアーム２１の回転移動により、寝台２３に載置された被検体に対する撮影角度を自由に変更することができる。
【００８４】
Ｘ線制御部２５は、Ｘ線撮影動作を実行するために各部を制御する。具体的には、Ｘ線制御部２５は、設定された撮影プロトコルに従って、Ｃアーム２１の移動、Ｘ線の発生、及びＸ線の検出が連動するように、駆動部、高電圧発生部、及びＸ線検出部２４を制御する。このとき、Ｘ線制御部２５は、Ｘ線撮影動作と同期して画像メモリ２７、サブトラクション部３１、三次元再構成部３２、及び三次元画像処理部３３等の各動作を制御する。
【００８５】
Ａ／Ｄ変換部２６は、Ｘ線検出部２４からの電気信号をディジタル変換し、被検体に関するＸ線画像のデータ（投影データ）を発生する。  
画像メモリ２７は、Ａ／Ｄ変換部２６により発生されたＸ線画像のデータを記憶する。この投影画像のデータには、例えば、マスク画像のデータとコントラスト画像のデータとが含まれる。
【００８６】
フィルタリング部２８は、投影データ等に対する高周波強調フィルタリングなどを行う。  
アフィン変換部２９は、表示部１８に表示された画像等の拡大・移動などを行う。  
ＬＵＴ３０は、投影画像等に対して階調変換を行う。  
サブトラクション部３１は、コントラスト画像のデータから、当該コントラスト画像と同じ撮影角度を有するマスク画像のデータをサブトラクション（ＤＳＡ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）処理をすることで、ＤＳＡ画像のデータを発生する。ＤＳＡ画像は、血管を強調した二次元画像である。
【００８７】
三次元再構成部３２は、撮影角度の異なる複数のＤＳＡ画像のデータに基づいて、血管に関するボリュームデータを構築する。再構成方法としては、例えば、Ｆｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィルタ補正逆投影法（Ｆｉｌｔｅｒｅｄ  Ｂａｃｋ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ：ＦＢＰ法）が用いられる。  
三次元画像処理部３３は、血管に関するボリュームデータに対して、三次元画像処理を実行することにより血管の走行がわかる２次元画像のデータを発生する。ここでの２次元画像は、血管の走行を三次元的にユーザが把握可能な画像である。三次元画像処理としては、例えば、平行投影法又は透視投影法によるボリュームレンダリングが用いられる。したがって、２次元画像は、例えば、レンダリング画像である。ボリュームレンダリングには、例えば、平行投影法又は透視投影法が用いられる。
【００８８】
表示部１８は、画像処理部により発生された２次元画像を表示する。  
記憶部１５は、複数の撮影プロトコルのデータを記憶する。撮影プロトコルは、被検体に対するＸ線撮影、Ｘ線撮影から得られたＸ線画像のデータに対する画像処理等の一連の作業の進行のために必要とされる条件のセットである。撮影プロトコルは、撮影目的（検査目的）、撮影部位、撮影手順、撮影パラメータの名称、及び撮影パラメータ等の複数の項目を有する。撮影パラメータには、例えば、管電圧、管電流、照射時間、撮影間隔、及び撮影回数等のパラメータが含まれる。
【００８９】
入力部１２は、複数の撮影プロトコルからユーザ指示に従って選択された撮影プロトコルを入力する。第３実施形態に係るＸ線撮影装置は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上することを目的としている。したがって、ここでは、複数の撮影プロトコルから３Ｄイメージング用の撮影プロトコルが選択されるものとする。３Ｄイメージングとは、造影剤注入前後の被検体に関するＸ線画像のデータに基づいて、３Ｄ血管像を再構成し表示することを表す。したがって、３Ｄイメージング用の撮影プロトコルには、造影剤注入前の被検体に関するＸ線画像（マスク画像）のデータ収集条件、造影剤注入後の被検体に関するＸ線画像（コントラスト画像）のデータ収集条件、及びマスク画像の収集終了後からコントラスト画像の収集開始までの待機時間に関する情報が含まれる。
【００９０】
入力部１２は、自動注入モードと手動注入モードとを切り替えるための切り替えスイッチを有する。自動注入モードは、Ｘ線撮影装置に接続された造影剤自動注入器と同期するモードである。一方、手動注入モードは、Ｘ線撮影装置が備える造影剤注入支援機能を実行するモードである。ユーザは、切り替えスイッチの操作により、前述の２つのモードから注入モードを選択することができる。
【００９１】
また、入力部１２は、撮影プロトコルの設定指示をＸ線撮影装置に入力する。入力部１２は、記憶部１５に記憶されている複数の撮影プロトコルからユーザ指示に従って選択された撮影プロトコルを入力する。また、入力部１２は、撮影開始スイッチを有する。撮影開始スイッチは、設定された撮影プロトコルに従って、Ｘ撮影装置による撮影動作が開始されるための契機となるスイッチである。  
時刻決定部１３は、撮影開始スイッチが押された時刻を作業開始時刻（図２中、時刻Ｔ０）とする。そして、マスク撮影開始時刻Ｔ１と撮影プロトコルで予め設定されたプランに従って、図２中の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４、時刻Ｍ１〜時刻Ｍ３を決定する。  
次に、３Ｄイメージング用の撮影プロトコルに従ったＸ線診断装置による撮影動作について、手技の流れとともに図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
図１３は、第３実施形態に係るＸ線撮影装置による撮影動作の一例を説明するためのフローチャート図である。図１３のフローチャートの説明にあたり、注入モードは、手動注入モードとする。また、通知方法は、音声及び表示を用いる方法が選択されているものとする。
【００９３】
（ステップＳ２１）撮影プロトコルを設定  
入力部１２により、複数の撮影プロトコルからユーザ指示に従って選択された撮影プロトコルが入力される。第３実施形態に係る造影剤注入支援装置１は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上することを目的としている。したがって、ここでは、入力部１２は、造影剤を用いる撮影プロトコル、具体的には、入力部１２は、３Ｄイメージング用の撮影プロトコルを入力するものとする。
【００９４】
（ステップＳ２２）流入時間、流出時間、予告時間を設定  
入力部１２を介したユーザ指示に従って入力された流入時間、流出時間、及び予告時間が時間設定部１４により設定される。
【００９５】
（ステップＳ２３）撮影プロトコルに従った撮影動作を開始  
撮影開始スイッチが押されたのを契機に、Ｘ線制御部２５の制御に従って、入力された撮影プロトコルに従った撮影動作が開始される。なお、撮影動作が開始される前に、ユーザにより、患者の位置合わせが行われる。具体的には、ユーザは、天板に載置された患者を正面方向と側面方向とからＸ線透視をしながら、寝台２３を昇降させたり、水平移動させたりして、患者の位置合わせを行う。その後、ユーザは、Ｃアーム２１を回転終了角度に移動させ、回転開始角度にゆっくり移動させて、Ｃアーム２１が患者にぶつからないか等の安全確認を行う。回転開始角度までＣアーム２１を移動させた段階で、患者の位置合わせが完了される。また、ユーザにより、注射器に造影剤が用意され、注射器がカテーテルに接続される。
【００９６】
（ステップＳ２４）各時刻及び各時間を決定  
撮影開始スイッチが押されたのを契機に、時刻決定部１３により、図２で説明した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４、時刻Ｍ１〜Ｍ３が決定される。また、時間設定部１４により、予告時間、注入時間が設定される。
【００９７】
（ステップＳ２５）マスク画像を収集  
マスク撮影開始時刻になったのを契機に、Ｘ線制御部２５の制御に従って、マスク画像が収集される。このとき、Ｃアーム２１が回転開始角度から回転終了角度まで、例えば、１９５度、回転移動される。その間、回転開始角度から１．３度間隔で繰り返しＸ線撮影が行われ、１５１パターンのマスク画像のデータが収集される。収集されたマスク画像のデータは、画像メモリ２７に記憶される。その後、Ｃアーム２１は、回転開始角度まで逆回転で戻される。マスク撮影終了後、Ｘ線撮影装置の動作は、予告開始時刻まで待機状態となる。
【００９８】
（ステップＳ２６）造影剤注入支援処理を実行
予告開始時刻になったのを契機に、通知部１７により、造影剤注入支援処理が実行される。通知部１７により、ユーザに対して、造影剤の注入開始を予告するメッセージが通知される。ユーザは、通知されたメッセージを参考に、注入開始時刻に合わせて造影剤の注入を開始する。注入開始時刻後、通知部１７は、理想的な注入ペースをユーザに対して通知する。ユーザは、理想的な注入ペースの通知を受けながら、造影剤の注入を行う。造影剤注入支援処理は、予告開始時刻から注入終了時刻まで継続される。
【００９９】
（ステップＳ２７）コントラスト画像を収集
コントラスト撮影開始時刻になったのを契機に、Ｘ線制御部２５の制御に従って、コントラスト画像が収集される。コントラスト画像の収集動作は、前述のマスク画像の収集動作と同様である。収集されたコントラスト画像のデータは、画像メモリ２７に記憶される。注入開始時刻から注入終了時刻の間、ユーザは、理想的な注入ペースを把握しながら、造影剤の注入を行っている。コントラスト画像の収集動作は、コントラスト撮影開始時刻からコントラスト撮影終了時刻まで継続される。  
なお、ステップＳ２６の処理とステップＳ２７の処理は、コントラスト撮影開始時刻から注入終了時刻まで、平行して行われる。
【０１００】
（ステップＳ２８）レンダリング画像を表示
画像メモリ２７に記憶された複数のマスク画像と、撮影角度がそれぞれ対応する複数のコントラスト画像とに基づいて、サブトラクション部３１により、複数のＤＳＡ画像のデータが発生される。そして、複数のＤＳＡ画像のデータに基づいて、三次元再構成部３２により血管に関するボリュームデータが再構成される。そして、三次元画像処理部３３により、血管に関するボリュームデータに基づいて、血管に関する２次元画像が発生される。発生された２次元画像が表示部１８に表示される。
【０１０１】
以上ステップＳ２１〜ステップＳ２８の手順により、３Ｄイメージング用の撮影プロトコルに従ったＸ線診断装置による撮影動作が実行される。
【０１０２】
第３実施形態に係るＸ線撮影装置の造影剤注入支援機能によれば、ユーザは、第１実施形態及び第２実施形態に係る造影剤注入支援装置１の造影剤注入支援機能と同等の効果を得ることができる。また、入力部１２に、造影剤自動注入器と同期するモードと造影剤注入支援機能を実行するモードとを切り替えるスイッチがあることで、造影剤自動注入器を使った自動での造影剤の注入を行うことができる。また、造影剤の注入を手動でも行うことができる。したがって、急に造影剤を用いたＸ線撮影を行う必要があり、手動で造影剤を注入する場合でも、第３実施形態に係るＸ線撮影装置は、造影剤の注入支援をユーザに対して提供することができる。したがって、第３実施形態に係るＸ線撮影装置は、ユーザによる造影剤注入の精度を向上させることができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。
【符号の説明】
【０１０４】
１…造影剤注入支援装置、２…Ｘ線撮影装置、１１…送受信部、１２…入力部、１３…時刻決定部、１４…時間設定部、１５…記憶部、１６…システム制御部、１７…通知部、１７１…音声出力部、１７２…支援画像発生部、表示部…１８、２１…Ｃアーム、２１１…Ｃアーム支持機構、２２…Ｘ線発生部、２３…寝台、２４…Ｘ線検出部、２５…Ｘ線制御部、２６…Ａ／Ｄ変換部、２７…画像メモリ、２８…フィルタリング部、２９…アフィン変換部、３０…ＬＵＴ、３１…サブトラクション部、３２…三次元再構成部、３３…三次元画像処理部。
【図１】
2015223233.tif 000003
【図２】
2015223233.tif 000004
【図３Ａ】
2015223233.tif 000005
【図３Ｂ】
2015223233.tif 000006
【図３Ｃ】
2015223233.tif 000007
【図４】
2015223233.tif 000008
【図５】
2015223233.tif 000009
【図６Ａ】
2015223233.tif 000010
【図６Ｂ】
2015223233.tif 000011
【図６Ｃ】
2015223233.tif 000012
【図７】
2015223233.tif 000013
【図８】
2015223233.tif 000014
【図９】
2015223233.tif 000015
【図１０】
2015223233.tif 000016
【図１１】
2015223233.tif 000017
【図１２】
2015223233.tif 000018
【図１３】
2015223233.tif 000019