(57)【要約】【課題】左右ブレーキ解除による左右独立したブレーキ操作とクラッチ操作を同時に操作できるようにする。【解決手段】左側走行装置（３Ｌ）を制動する左ブレーキペダル（４１Ｌ）と右側走行装置（３Ｒ）を制動する右ブレーキペダル（４１Ｒ）をペダル連結機構（５０）によって連結可能に構成し、該ペダル連結機構（５０）を非連結側に解除するブレーキ連結解除手段（５５）を備える作業車両のブレーキ操作装置において、クラッチペダル（４５）にブレーキ連結解除手段（５５）を構成し、ブレーキ連結解除操作をクラッチペダル（４５）操作と同時に行なえるものとする。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側走行装置（３Ｌ）を制動する左ブレーキペダル（４１Ｌ）と右側走行装置（３Ｒ）を制動する右ブレーキペダル（４１Ｒ）をペダル連結機構（５０）によって連結可能に構成し、該ペダル連結機構（５０）を非連結側に解除するブレーキ連結解除手段（５５）を備える作業車両のブレーキ操作装置において、クラッチペダル（４５）にブレーキ連結解除手段（５５）を構成したことを特徴とする作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
クラッチペダル（４５）がクラッチ入り位置又は切り位置のいずれにおいてもブレーキ連結解除手段（５０）をブレーキ連結解除側に操作できる構成とした請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】
クラッチペダル（４５）の踏面（４５ａ）に載せた足を踏み込み方向とは異なる方向に移動させることによりブレーキ連結解除手段（５５）をブレーキ連結解除側に操作できる請求項１又は請求項２に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等作業車両のブレーキ操作装置に関し、特に左右ブレーキを別々に制動操作する一対の独立ブレーキペダルを備えたブレーキ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にトラクタには旋回半径を小さくするために、左右のブレーキを独立して制動操作する左右一対の独立ブレーキペダルを備えている。しかし一般の道路を走行するときに左右独立ブレーキを踏み込むと急旋回を引き起こして危険であるので、連結部材を設けてブレーキペダル部を左右連結又は解除可能に設け、さらにこの連結部材を連動する解除ペダルを左足操作可能に設け、常時は左右連結の状態に付勢されている連結部材が解除ペダルの踏み込み操作によって当該踏み込み操作中において解除状態とされ、この解除状態で左右ブレーキペダルを右足で左右各別に操作可能に構成する一方、解除ペダルの踏み込みを解除すると連結部材が自動的に復帰して左右のブレーキペダルを同時に制動することができる構成としている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によると、高速で道路走行を行うときの制動は常態ではペダル連結状態にある左右ブレーキペダルの踏み込みによって左右車輪を同時に制動することで急停止を行え、圃場内で作業中に車体を旋回させるときには左足側に配置した解除ペダルの踏み込みにより連結部材を左右ブレーキペダル連結の状態が解除され、左右ブレーキペダルの一方を踏みこむことによって旋回内側の車輪を制動して小回り旋回を行える。
【０００５】
ところで、引用文献１の構成によると、解除ペダルの踏み込みを左足で行なうため、クラッチペダルとの同時操作が行なえない。この結果、圃場において機体旋回及びクラッチ操作を同時に必要とされる場合には対応できない。また、解除ペダルは専用に設けられるものであるから不慣れなオペレータにとっては咄嗟の操作に対応でき難い。
【０００６】
この発明は、解除ペダル構成をクラッチペダルに組み込むことにより、左右ブレーキ解除による左右独立したブレーキ操作とクラッチ操作を同時に操作できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、左側走行装置（３Ｌ）を制動する左ブレーキペダル（４１Ｌ）と右側走行装置（３Ｒ）を制動する右ブレーキペダル（４１Ｒ）をペダル連結機構（５０）によって連結可能に構成し、該ペダル連結機構（５０）を非連結側に解除するブレーキ連結解除手段（５５）を備える作業車両のブレーキ操作装置において、クラッチペダル（４５）にブレーキ連結解除手段（５５）を構成したことを特徴とする。
【０００８】
このように構成すると、ブレーキ連結解除操作をクラッチペダル（４５）操作と同時に行なえる。
請求項２に記載の発明は、クラッチペダル（４５）がクラッチ入り位置又は切り位置のいずれにおいてもブレーキ連結解除手段（５０）をブレーキ連結解除側に操作できる構成とした請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置とする。このように構成すると、クラッチペダル（４５）操作の先後を問わずブレーキ解除操作を行なえる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、クラッチペダル（４５）の踏面（４５ａ）に載せた足を踏み込み方向とは異なる方向に移動させることによりブレーキ連結解除手段（５５）をブレーキ連結解除側に操作できる請求項１又は請求項２に記載の作業車両のブレーキ操作装置とする。このように構成すると、クラッチペダル（４５）の踏み込み操作によってクラッチ切りを司り、この踏み込み方向とは異なる方向の操作によってブレーキ解除操作を司る。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、普段使い慣れたクラッチペダル（４５）にブレーキ連結解除手段（５５）を構成するから解除操作具を探すことなく確実に行なうことができる。また、ブレーキ連結解除操作をクラッチペダル（４５）操作と同時に行なえるため、クラッチ操作による動力遮断を適宜に行いながら左右独立ブレーキ操作を行なえ、車体の旋回や方向修正操作を円滑になし得る。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、クラッチペダル（４５）操作の先後を問わずブレーキ解除操作を行なえるため、操作を容易化できる。
請求項３に記載の発明によると、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、クラッチペダル（４５）の踏み込み方向とは異なる方向の操作によってブレーキ解除操作を司るため、誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】農用トラクタの側面図である。
【図２】農用トラクタの平面図である。
【図３】後車軸部拡大断面図である。
【図４】ミッションケース部の側面図である。
【図５】ブレーキペダルの背面図（Ａ）、その側面図（Ｂ）、ペダル連結機構の作用説明図（Ｃ）である。
【図６】ブレーキペダルの斜視図である。
【図７】クラッチペダルの背面図（Ａ）、その側面図（Ｂ）、ブレーキ連結解除手段の平面図（Ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
走行車体１は、走行装置としての前輪２Ｌ，２Ｒ（左右一対の構成のうち、Ｌは左側を示し、Ｒは右側を示す、以下同じ）及び後輪３Ｌ，３Ｒを備え、その前部のボンネット４内にエンジン５を搭載し、エンジン５の後部のクラッチハウジング６、前部ミッションケース７及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成としている。エンジン５下部のフロントアクスルブラケット９に前後方向に沿う軸心周りに左右側が上下揺動するようにフロントアクスルケース１０を支架する。このフロントアクスルケース１０の左右端部には車体１のシート１１部前方のステアリングハンドル１２によって操向連動すべく前記前輪２，２を装着している。フロントアクスルケース１０内には前車軸１３を備え前輪を伝動する構成である。
【００１４】
前記後部ミッションケース８の左右に後輪軸１４Ｌ，１４Ｒを内装するリヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒを装着する。各後車軸１４Ｌ，１４Ｒの端部には後輪３Ｌ，３Ｒを装着する。
【００１５】
前記車体１後部に３点リンク機構１６によりロータリ耕耘装置Ｒ等の作業機を昇降自在に連結している。後部ミッションケース８上には、３点リンク機構１６のリフトロッド１７，１７を連動して作業機を昇降連動する油圧式のリフトアーム１８，１８を備えている。
【００１６】
前記シート１１は左右後輪フェンダ１９，１９間に亘って設けるシートフロア２０の上部に配置される。該シートフロア２０は補強構造を伴いシート１１を載せる水平面部２０ａと縦面部２０ｂとから構成し、縦面部２０ｂにはステップフロア２１を接続している。
【００１７】
後部ミッションケース８内には主変速機構および副変速機構を経て変速された動力がドライブ軸２５に伝えられ、ドライブ軸２５からデフ機構２６のリングギヤ２６ａに伝動された後、該デフ機構２６、左右後車軸２７Ｌ，２７Ｒ、減速ギヤ２８Ｌ，２８Ｒを経て前記後輪軸１４に差動出力可能の構成である。
【００１８】
前記左右後車軸２７Ｌ，２７Ｒの各途中部において、前記リヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒと一体成型のブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒ内に、摩擦板形態の左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを設ける。左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒ夫々には、ブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒ周りに回動するプレッシャアームによってプレッシャ板３２Ｌ，３２Ｒが押圧作用し、摩擦板形態のサイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒをブレーキ制動状態となし、前記走行装置のうち後輪３Ｌ，３Ｒを左右独立的に制動できる構成である。
【００１９】
前記ブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒの外側に延出するブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒにはブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒを備える。
前記ミッションケース７の左右側方を前後方向に沿って第１中継ロッド３４Ｌ，３４Ｒを設けると共に該第１中継ロッド３４Ｌ，３４Ｒの夫々に連結された第２中継ロッド３５Ｌ，３５Ｒを設ける。一方前記ステアリングハンドル１２を支持するステアリングコラムを囲うフロントパネル３６の内側に左右水平にペダル支持軸４０を設ける。
【００２０】
前記ペダル支持軸４０の右側部には一対のブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒを吊り下げ状に支持する。即ち、ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒのうち、左側ブレーキペダル４１Ｌは、基部のボス部４１Ｌａをペダル支持軸４０に貫通させて該ペダル支持軸４０にピン止め等の手段によって一体的に構成され、右側ブレーキペダル４１Ｒはその基部のボス部４１Ｒａをペダル支持軸４０に遊嵌して支持する構成である。ペダル支持軸４０の一端にはブラケット４２Ｌを、右側ブレーキペダル４１Ｒのボス部４１Ｒａにはブラケット４２Ｒを固着し、それぞれブラケット４２Ｌ，４２Ｒに、前記第２中継ロッド３５Ｌ，３５Ｒを連結している。このように構成することによって、左側ブレーキペダル４１Ｒの踏み込みにより、ペダル支持軸４０、ブラケット４２Ｒ、第２中継ロッド３５Ｌ、第１中継ロッド３４Ｌを経由してブレーキアーム３３Ｌを作動し左サイドブレーキ２９Ｌを制動側に連動する。一方、右ブレーキペダル４１Ｒの踏み込みにより、ブラケット４２Ｒ，第２中継ロッド３５Ｒ、第１中継ロッド３４Ｒを経由してブレーキアーム３３Ｒを作動し右サイドブレーキ２９Ｒを制動側に連動できる。
【００２１】
前記ペダル支持軸４０の左側部には１つのクラッチペダル４５を備える。該クラッチペダル４５の基部のボス部４５ａの端部にブラケット４６を備え、図外ロッド機構を介して、クラッチハウジング６内に収容される走行系クラッチを断接すべく連動構成している。
【００２２】
前記左右のブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒのペダルアーム４７Ｌ，４７Ｒを連結するペダル連結機構５０を構成している。即ち、左右接近状で非踏み込み状態では平行に設けられる上記ペダルアーム４７Ｌ，４７Ｒの一方（図例では左側）に平面視Ｕ字状に形成した係合プレート５１を固着し、他方（図例では右側）にく字状のロックプレート５２を前後軸芯５２Ｐ回りに回動自在に設ける。係合プレート５１には、非踏み込み状態でロックプレート５２の回転圏内において係合しうる凹部５１ａを形成し、常時はロックプレート５２をバネ５３によって当該凹部５１ａに係合する側に付勢する構成としている。したがって、この状態で左右いずれかのブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒを踏み込むと左右は連動して踏み込み状態となり、左右両サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを共に制動できる。
【００２３】
前記ロックプレート５２には連繋ワイヤ５４の一端を連結している。この連繋ワイヤ５４の矢印Ａ方向の引き上げ操作によって、ロックプレート５２はバネ５３に抗して背面視反時計方向に回動し、この結果ロックプレート５２の先端が凹部５１ａから脱して左右ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒの連結一体化が解除される構成としている。この解除状態で左ブレーキペダル４１Ｌを踏み込むと、右ブレーキペダル４１Ｒはその位置に残って左サイドブレーキ２９Ｌのみを独立して制動できる構成である。このとき左ペダルアーム４７Ｌには係合プレート５１が一体的に設けられ付随して移動するが、右ペダルアーム４７Ｒ側に残るロックプレート５２との干渉はＵ字形状によって形成される経路５１ｂによって回避できる構成である。一方右ブレーキペダル４１Ｒを踏み込みと左ブレーキペダル４１Ｌを残して独立的に右サイドブレーキ２９Ｒを制動側に操作できる構成としている。
【００２４】
前記連繋ワイヤ５４は、ブレーキ連結解除手段５５の一部を構成している。即ち、ブレーキ連結解除手段５５は、ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒとクラッチペダル４５との間に設けられ、該連繋ワイヤ５４のほかに、クラッチペダル４５の踏面４５ａに対し左右スライド可能で常時は一方（図例では左側方）に付勢された解除プレート５６、付勢バネ５７等からなり、連繋ワイヤ５４の他端はこの解除プレート５６の適宜位置に連結されている。なお、解除プレート５６はクラッチペダル４５の踏面４５ａに載せた足先内側で押圧できるよう起立状のプレートに形成し踏面４５ａの下面に設けるガイド部材４５ｂ，４５ｂを貫通するガイド軸５６ａを備えて左右方向にスライド自在の構成である。
【００２５】
クラッチペダル４５の踏面４５ａに左足を載せ、そのまま踏み込むとクラッチが切れ、走行系あるいはＰＴＯ系への動力を遮断する。この踏面４５ａを踏み込みながら左足先を右側方に作用させると解除プレート５６は右方向にスライドし連繋ワイヤ５４が引き前記ロックプレート５２を凹部５１ａに係合するロック状態から外す構成である。
【００２６】
したがって、解除プレート５６をスライド状態としている間、左右ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒによる独立ブレーキとなる。
なお、解除プレート５６は、クラッチペダル４５の踏み込み状態又は非踏み込み状態のいずれにおいてもスライド操作可能に構成され、クラッチペダル４５の踏み込みの有無及び所謂半クラッチの状況を問わず何時でもブレーキ連結解除を行なうことができる構成である。
【００２７】
上記のように構成するトラクタを圃場で作業するときには、必要に方向修正や圃場端での旋回の際、クラッチペダル４５の踏面４５ａに構成した解除プレート５６を操作することで左右独立状態でブレーキ操作を行なえ、機敏な方向修正や小回り旋回を可能とさせる。クラッチペダル４５の踏面４５ａに解除プレート５６を構成するから、オペレータには使い慣れた左足操作感覚で解除プレート５６を探し得てブレーキ連結解除操作が容易である。また走行速度の調整等のためにクラッチ踏み込み操作を行なう必要がある場合でも同時にブレーキ連結解除を行なうことができ、便利である。さらに、クラッチペダル４５の踏み込み方向に対して解除プレート５６を左右方向にスライドさせるのでその操作方向が異なって直交するものであるから、誤操作を防止できる。
【００２８】
上記実施例では、左右ブレーキペダルを吊り下げ形態としたが、支点軸をフロワ下部に設ける形態でもよい。ブレーキ連結機構としては電磁式の構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
３Ｌ  後輪（走行装置）
３Ｒ  後輪（走行装置）
４１Ｌ  左ブレーキペダル
４１Ｒ  右ブレーキペダル
４５  クラッチペダル
４５ａ  踏面
５０  ペダル連結機構
５５  ブレーキ連結解除手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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