(57)【要約】【課題】カバーを作業性よく開けることができる工作機械のカバー装置を提供する。【解決手段】第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが加工室３の上方側に開かれたときに、例えば、第１カバー２０ａ、２０ｂに対して、第１カバー２０ａの揺動軸の軸線方向と直交する方向に所定の力Ｆを加えることで、係止溝部３９ｄと係止突起部３５ａとの係止状態が解除され、更にロック突起部３５ｂ，３５ｃがロック溝部３４ａ２，３４ｂ２に入り込んで、開いている第１、第２カバー２０ａ，２１ａと第１、第２カバー２０ｂ，２１ｂが揺動しないように、この角度位置でロックされ、この状態で第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが一体に移動される。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械本体の開口部を開閉自在に覆う開閉カバーと、前記開閉カバーを揺動自在に支持する支点部とを有し、
前記開閉カバーが、前記支点部を支点に揺動することによって開閉し、かつ工作機械本体の前記開口部の縁部に沿ってスライド移動する工作機械のカバー装置であって、
前記支点部を所定の位置に係止して位置決めするロック手段を設け、
前記ロック手段が、前記開閉カバーの所定角度への揺動によって、前記開閉カバーの移動操作に応じて前記係止の解除を許容する解除許容姿勢に切り換えられ、前記開閉カバーの移動を許容するように構成されていることを特徴とする工作機械のカバー装置。
【請求項２】
前記ロック手段は、前記開口部の縁部側に形成された凹状の係止溝部と、
前記支点部側に前記開閉カバーと一体的に揺動するように設けられた揺動体と、
前記揺動体に凹状のロック溝部が形成され、前記ロック溝部に挿入可能なロック突起部と前記係止溝部に係脱可能に係合する係止突起部とを有するロック部材と、
前記係止突起部と前記係止溝部とが係合するように、前記ロック部材に対して付勢力を付与するバネ部材とを有し、
前記解除許容姿勢で、前記ロック溝部と前記ロック突起部とが対向し、前記開閉カバーの移動操作に起因して、前記ロック溝部に前記ロック突起部が挿入され、前記付勢力に抗して係止突起部と前記係止溝部との係合が解除されるように前記ロック部材が移動することによって、前記開閉カバーの移動を許容することを特徴とする請求項１に記載の工作機械のカバー装置。
【請求項３】
前記開閉カバーを移動させるカバー移動機構が、前記開閉カバーの揺動支点の軸線方向と交差する方向に延出するガイドレールを備え、
前記係止溝部が前記ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項２に記載の工作機械のカバー装置。
【請求項４】
前記開閉カバーと前記支点部とからなるカバー体を対向して２つ配置し、両カバー体が前記開口部の縁部に沿って一体的にスライド移動するように設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の工作機械のカバー装置。
【請求項５】
一方の開閉カバーの揺動に連動して他方の開閉カバーが揺動するように、前記両カバー体を連係するカバー開閉同期手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の工作機械のカバー装置。
【請求項６】
前記カバー開閉同期手段は、前記支点部を構成する揺動軸の各々先端側に連結され、互いに噛合する一対の歯車であることを特徴とする請求項５に記載の工作機械のカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動旋盤等の工作機械のカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動旋盤は、主軸のチャックで保持されたワークを主軸とともに回転させながら、バイト等の工具によって加工を行うように構成されている。前記加工が行われる加工室の周囲には、加工中の切り粉や切削油の周囲への飛散を防止するためのカバー装置が設けられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このカバー装置（特許文献１では「ローダフェンス」）は、開閉可能に設けられた開閉カバーを、非加工時には、開いて加工室内で作業者が加工品の取り出しや、工具の交換、調整等を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５０９７６号公報（図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の開閉カバーを開く場合、先ず開閉カバーを後方に移動させた後に、折り曲げて上方側に開くようにしているため、作業性が良くなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る工作機械のカバー装置は、工作機械本体の開口部を開閉自在に覆う開閉カバーと、前記開閉カバーを揺動自在に支持する支点部とを有し、前記開閉カバーが、前記支点部を支点に揺動することによって開閉し、かつ前記開口部の縁部に沿ってスライド移動する工作機械のカバー装置であって、前記支点部を所定の位置に係止して位置決めするロック手段を設け、前記ロック手段が、前記開閉カバーの所定角度への揺動によって、前記開閉カバーの移動操作に応じて前記係止の解除を許容する解除許容姿勢に切り換えられ、前記開閉カバーの移動を許容するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る工作機械のカバー装置によれば、開閉カバーを作業性よく開けることができる。更に、所定の位置まで開いた開閉カバーを開口部の縁部に沿って移動させることで、必要に応じて加工室の作業空間を拡大することができ、工作機械本体内のメンテナンス等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る工作機械としての自動旋盤の外観を示す概略斜視図。
【図２】本実施形態に係る自動旋盤を示す平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】カバー開閉移動機構部の構成を示す分解斜視図。
【図５】第１カバーと第２カバーの両側に設けたカバー開閉移動機構部を示す平面図。
【図６】カバー開閉移動機構部の、ギア部が互いに噛み合っている一対の歯車を示す図。
【図７】カバー開閉移動機構部の、ガイドレールの外面側を示す図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】カバー開閉移動機構部の、第１、第２ガイドレール部間に回転可能に配置されたガイドローラを示す図。
【図１０】（ａ）は、第１カバーと第２カバーが閉じているときのカバー開閉移動機構部の状態を示す図、（ｂ）は、第１カバーと第２カバーが上方に開いたときのカバー開閉移動機構部の状態を示す図。
【図１１】作業者が加工室の正面側の第１カバーを所定位置まで上方に持ち上げたときに、連動して第２カバー側も所定位置まで開いた状態を示した図。
【図１２】図１１の状態から加工室の背面側へ所定の力を作用させて、第１カバーと第２カバーを加工室の背面側に移動させた状態を示した図。
【図１３】所定位置での、カバー開閉移動機構部の状態を示した図。
【図１４】加工室の背面側の作業空間を開いた状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る工作機械の一例としての自動旋盤１の旋盤本体２内には、第１主軸７と第２主軸８が対向配置され、第３主軸９が第１主軸７に対して並設されている。
【００１０】
各主軸７，８，９には、それぞれチャック１１ａ，１１ｂ、１２が設けられている。各主軸７，８，９は、それぞれ主軸台（不図示）に回転可能に支持され、かつ送り機構（不図示）によって軸線方向に移動可能に設けられている。
【００１１】
各主軸７，８，９に対応して工具１３を保持した刃物台１４が移動自在に設けられている。なお、図２では、刃物台１４は省略している。
【００１２】
自動旋盤１では、各主軸７，８，９の先端側を加工室３として、各チャック１１ａ，１１ｂ、１２に固定されたワークに対して刃物台１４の移動によって選択された工具１３により切削等の加工を行うことができる。一般的にワークの加工時には、加工点付近に切削油が供給される。
【００１３】
旋盤本体２はカバー構造体１０によって覆われている。カバー構造体１０は、加工室３の周囲が開口しており、該開口部はカバー装置５によって覆われている。
【００１４】
カバー装置５は、図３に示すように、加工室３の正面側を開閉可能に覆っている２つの第１カバー２０ａ，２０ｂと、加工室３の背面側を開閉可能に覆っている２つの第２カバー２１ａ，２１ｂと、後述するカバー開閉移動機構部３０を有している。第１カバー２０ｂと第２カバー２１ｂには、透明窓部２４と取っ手部２５が設けられている。加工室３でのワーク加工中は、加工室３の周囲を、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂで覆っているので、ワーク加工中の切り粉や切削油の周囲への飛散を防止し、かつ透明窓部２４を介して作業者が加工状況を安全に目視できる。
【００１５】
図３、図４に示すように、第１カバー２０ａ，２０ｂは、ヒンジ２２によって揺動可能に連結され、第１カバー２０ａの基端側は、カバー開閉移動機構部３０によって揺動可能に支持されている。第２カバー２１ａ，２１ｂは、ヒンジ２３によって揺動可能に連結され、第２カバー２１ａの基端側は、カバー開閉移動機構部３０によって揺動可能に支持されている。
【００１６】
なお、図４では、一方側のカバー開閉移動機構部３０のみを示しているが、カバー開閉移動機構部３０は、図５に示すように、第１カバー２０ａと第２カバー２１ａの両側に設けられている。
【００１７】
図４、図６に示すように、カバー開閉移動機構部３０は、互いに噛み合っている一対の歯車３１ａ，３１ｂを有し、歯車３１ａ，３１ｂに、第１カバー２０ａと第２カバー２１ａの揺動軸３２ａ，３２ｂが一体的に嵌合されている。第１カバー２０ａが揺動軸３２ａを揺動支点にして揺動されると、歯車３１ａ，３１ｂを介して、第２カバー２１ａも同期して揺動軸３２ｂを揺動支点にして揺動される。
【００１８】
歯車３１ａ，３１ｂから突出する揺動軸３２ａ，３２ｂの先端側が移動板３３に挿通されている。移動板３３に形成された凹状面３３ｃには、２つの円形板３４ａ，３４ｂと、円形板３４ａ，３４ｂ間の中央下側に位置するようにして、下部に半円状の係止突起部３５ａが形成されたロック部材３５が設けられている。移動板３３には、凹状面３３ｃから円形板３４ａ，３４ｂと、ロック部材３５が抜け出さないように塞ぐ平板状の蓋部材３６が固定されている。
【００１９】
円形板３４ａ，３４ｂには、移動板３３から突出する揺動軸３２ａ，３２ｂの先端側が一体的に嵌合されている。揺動軸３２ａ，３２ｂの先端は、蓋部材３６に形成した支持部３６ａ，３６ｂに揺動可能に支持されている。蓋部材３６の外側面の左右側には、ガイドローラ３７ａ，３７ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２０】
円形板３４ａ，３４ｂには、同じ位置に凹状のロック溝部３４ａ２，３４ｂ２がそれぞれ形成されている。ロック部材３５の両端部には、ロック溝部３４ａ２，３４ｂ２に出し入れ可能なロック突起部３５ｂ，３５ｃがそれぞれ形成されている。
【００２１】
ロック部材３５の中央に形成した一対の突起状のバネ保持部３５ｄの間には、コイルバネ３８の一端側が収容されている。コイルバネ３８の他端側は、凹状面３３ｃに形成されたバネ保持部３３ｄに収容されている。コイルバネ３８によるバネ力によって、ロック部材３５は常に下方側（係止突起部３５ａ側）に付勢されている。
【００２２】
カバー構造体１０の加工室３の上方側には、ガイドレール３９が一体的に設置されている。ガイドレール３９は、前後方向に延出し、左右方向一対で設けられている。
【００２３】
ガイドレール３９の内側には、図４、図７、図８、図９に示すように、ガイドローラ３７ａ，３７ｂの上部と下部が回転可能に当接する対向配置された第１、第２ガイドレール部３９ａ，３９ｂと、係止突起部３５ａが摺動可能に当接する第３ガイドレール部３９ｃが、ガイドレール３９の長手方向に沿って形成されている。第３ガイドレール部３９ｃの中間部（略中央部）には、断面三角形状（凹状）の係止溝部３９ｄが形成されている。
【００２４】
図１０（ａ）に示すように、ワーク加工中等で、第１カバー２０ａと第２カバー２１ａが水平状態に閉じていると、コイルバネ３８のバネ力でロック部材３５が下方に付勢されて、係止突起部３５ａと係止溝部３９ｄとが係合する。
【００２５】
この際、各ロック溝部３４ａ２，３４ｂ２は、各ロック突起部３５ｂ，３５ｃからずれた位置にあり、ロック突起部３５ｂ，３５ｃが円形板３４ａ，３４ｂの周面に摺動可能に当接した状態となるように設定されている。ロック突起部３５ｂ，３５ｃが円形板３４ａ，３４ｂの周面に当接することによって、ロック部材３５を含むカバー開閉移動機構部３０全体が第３ガイドレール部３９ｃに沿って移動しないように係止される。円形板３４ａ，３４ｂ、各ロック溝部３４ａ２，３４ｂ２、ロック部材３５、ロック突起部３５ｂ，３５ｃ、係止溝部３９ｄ等によって、カバー開閉移動機構部３０を所定の位置に係止して位置決めするロック手段が構成されている。
【００２６】
図１１に示すように、加工室３でのワーク加工が終了した後、例えば作業者Ｃが第１カバー２０ｂの取っ手部２５を持って所定位置（所定の開口位置）まで上方に持ち上げると、ヒンジ２２で折れ曲がるようにして、第１カバー２０ａ、２０ｂが上方に開く。この際、加工室３の背面側の第２カバー２１ａ、２１ｂも同期して、ヒンジ２３で折れ曲がるようにして上方に開く。
【００２７】
よって、図１１に示した状態では、加工室３の中間部（第３ガイドレール部３９ｃの係止溝部３９ｄ）を基点にして、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが、加工室３の上部側に対称位置となるように開口している。
【００２８】
このように、例えば第１カバー２０ｂの取っ手部２５を持って所定の開口位置まで上方に持ち上げて、第１カバー２０ａ、２０ｂを揺動させながら上方に開くと、他方の第２カバー２１ａ、２１ｂも同期して、ヒンジ２３で折れ曲がるようにして上方に揺動させながら開くことができ、両方のカバー（第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂ）を作業性よく開くことができる。
【００２９】
この状態では、加工室３の正面側（図１１の左側）と背面側（図１１の右側）に対して、それぞれ所定の作業空間を確保できるので、加工室３の正面側と背面側からの作業を、一回のカバー開閉操作で効率よく行うことができる。
【００３０】
第１カバー２０ａと第２カバー２１ａを所定の開口位置まで揺動させながら開くと、図１０（ｂ）に示すように、各ロック溝部３４ａ２、３４ｂ２がロック突起部３５ｂ、３５ｃと対向し、上記ロック手段は、係止の解除を許容する解除許容姿勢となる。ただし、コイルバネ３８のバネ力でロック部材３５が下方に付勢されて、係止突起部３５ａが係止溝部３９ｄ内に係止された状態にあるため、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが、第３ガイドレール部３９ｃの長手方向に沿って移動しないロック状態は継続されている。
【００３１】
本実施形態のカバー開閉移動機構部３０は、例えば、図１２に示すように、加工室３の正面側の作業空間Ｓをさらに広げたい場合に、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂを加工室３の背面側に移動させることができる。
【００３２】
図１２に示すように、作業者Ｃが上方に開いた第１カバー２０ｂの取っ手部２５を持って、第３ガイドレール部３９ｃの長手方向に沿って加工室３の背面側側へ所定の力Ｆを作用させる。このときに作用させた所定の力Ｆによって、係止突起部３５ａが、コイルバネ３８のバネ力に抗して係止溝部３９ｄの一方側（加工室３の背面側）の斜面に沿って斜め上方へ摺動する。これによりコイルバネ３８のバネ力に抗してロック部材３５全体が上方へ移動し、対向位置にあるロック突起部３５ｂ、３５ｃが各ロック溝部３４ａ２、３４ｂ２にそれぞれ入り込む。このため、係止突起部３５ａが係止溝部３９ｄ内から外れ、カバー開閉移動機構部３０の係止状態が解除される。
【００３３】
この際、図１３に示すように、所定の開口位置まで開いている第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが揺動しないように、この角度位置でロックされる。
【００３４】
そして、作業者Ｃが前記所定の力Ｆを作用し続けると、ロック部材３５の係止突起部３５ａが第３ガイドレール部３９ｃに沿って摺動し、かつ第１、第２ガイドレール部３９ａ，３９ｂ間に配置されたガイドローラ３７ａ，３７ｂ（図９参照）が回転しながら、カバー開閉移動機構部３０が、第１、第２ガイドレール部３９ａ，３９ｂに沿って加工室３の背面側（図１２の右側）へ移動する。
【００３５】
これによって、開いている第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂが、第３ガイドレール部３９ｃに沿って加工室３の背面側に一体に移動され、加工室３の正面側に、より大きな作業空間Ｓを確保することができる。これにより、加工室３の正面側（図１２の左側）での、加工品の取出し作業や工具交換作業等を、作業性よく行うことができる。
【００３６】
なお、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂを閉じるときは、開いた状態の第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂを、ガイドレール３９に沿って初期位置に移動させる。これにより、係止突起部３５ａが係止溝部３９ｄ内に係止され、第１、第２カバー２０ａ，２１ａと第１、第２カバー２０ｂ，２１ｂが、第３ガイドレール部３９ｃの長手方向に沿って移動しないようにロックされる。この際、図１０（ｂ）に示したように、コイルバネ３８のバネ力によって、ロック突起部３５ｂ，３５ｃが各ロック溝部３４ａ２，３４ｂ２からそれぞれ外れた状態となる。
【００３７】
どちらか一方のカバー、例えば第１カバー２０ｂ側の取っ手部２５を持って手前（外側）に引くことで、第１カバー２０ａ、２０ｂが揺動しながら閉じていき、同時に他方の第２カバー２１ａ、２１ｂも同期して揺動しながら閉じていく。
【００３８】
図１２では、加工室３の正面側の作業空間を広げた場合であったが、同様に、加工室３の背面側の作業空間を、図１４に示すように、広げることもできる。
【００３９】
図５に示したように、第１カバー２０ａと第２カバー２１ａの各揺動軸３２ａ，３２ｂの両端側は、噛み合っている歯車３１ａ，３１ｂによって連結されているため、対向する揺動軸３２ａ，３２ｂの間には、揺動軸３２ａ，３２ｂの軸線方向に沿って空間Ａ（斜線部分）が形成される。
【００４０】
そこで、空間Ａを覆うようにして、第１カバー２０ａと第２カバー２１ａのが揺動するときに支障が生じないような構造体を設置することによって空間Ａを塞ぎ、加工室３からの切粉や切削油の飛散防止を行い、かつ外部からのゴミ等の浸入を防止する。
【００４１】
また、第１カバー２０ａ、第２カバー２１ａとカバー開閉移動機構３０側との間に、周知のダンパー機構を取り付けてもよい。この場合には、ダンパー機構によって、第１カバー２０ａ、２０ｂと第２カバー２１ａ、２１ｂの開閉操作を、より小さい力で容易に行うことができる。
【００４２】
なお、上記した実施形態では、加工室３の正面側と背面側にそれぞれ開閉可能なカバーを設けた構成の自動旋盤であったが、例えば、加工室３の正面側のみに、開閉可能なカバーを有する場合でも、このカバーに対して、図４に示したカバー開閉移動機構部３０を適用することで、このカバー（第１カバー２０ａ、２０ｂ）を作業性よく開くことができ、更にカバー開閉移動機構部３０によって、上記したように加工室３の正面側により大きな作業空間を確保することができる。
【００４３】
また、上記した実施形態では自動旋盤に本発明を適用した例であったが、これ以外にも、工作機械本体に加工室と該加工室を覆うカバーを有する工作機械であれば、同様に本発明を適用可能することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１        自動旋盤（工作機械）
２        旋盤本体（工作機械本体）
３        加工室
５        カバー装置
７        第１主軸
８        第２主軸
９        第３主軸
１０      カバー構造体
１１ａ，１１ｂ、１２      チャック
１３      工具
２０ａ、２０ｂ      第１カバー（開閉カバー）
２１ａ、２１ｂ      第２カバー（開閉カバー）
３０      カバー開閉移動機構部（カバー移動機構）
３１ａ，３１ｂ      歯車
３２ａ，３２ｂ      揺動軸
３４ａ，３４ｂ      円形板（揺動体）
３４ａ２，３４ｂ２  ロック溝部
３５      ロック部材
３５ａ    係止突起部
３５ｂ，３５ｃ      ロック突起部
３６      蓋部材
３７ａ，３７ｂ      ガイドローラ
３８      コイルバネ（バネ部材）
３９      ガイドレール
３９ｄ    係止溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015123535.tif 000011
【図１０】
2015123535.tif 000012
【図１１】
2015123535.tif 000013
【図１２】
2015123535.tif 000014
【図１３】
2015123535.tif 000015
【図１４】
2015123535.tif 000016