(57)【要約】【課題】バッテリ残量を直接検知することなく、より適切な状況下でエンジンを停止させることができるアイドルストップ制御装置を提供する。【解決手段】ヘッドライト２９Ａのライトスイッチ８８Ｂと、エンジン回転数センサ１２３と、アイドルストップ制御の実行を指示するアイドルストップスイッチ（ＩＳスイッチ）８０と、少なくとも、ライトスイッチ８８Ｂ、ＩＳスイッチ８０およびエンジン回転数センサ１２３の情報に基づいてエンジン１２Ａを停止させるアイドルストップを実行する制御部１０１とを有する。変速機１２Ｂのニュートラル状態を検知するニュートラルスイッチ１２５を備え、制御部１０１は、エンジン１２Ａが所定の低回転領域にあり、ライトスイッチ８８Ｂがオフでかつ変速動作が複数回行われた履歴があることをアイドルストップ許可条件とし、該許可条件が満たされているときにＩＳスイッチ８０がオン操作されるとアイドルストップを実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のヘッドライト（２９Ａ）のオンおよびオフを切り換えるライトスイッチ（８８Ｂ）と、エンジン（１２Ａ）のエンジン回転数（Ｎｅ）を検知するエンジン回転数検知手段（１２３）と、エンジンの自動停止および始動を許可または禁止するアイドルストップスイッチ（８０）と、少なくとも、前記ライトスイッチ（８８Ｂ）、前記アイドルストップスイッチ（８０）および前記エンジン回転数検知手段（１２３）の情報に基づいて前記エンジン（１２Ａ）を停止させるアイドルストップを実行する制御部（１０１）とを有するアイドルストップ制御装置（１００）において、
前記エンジン（１２Ａ）の変速機（１２Ｂ）の変速状態を検知する変速状態検知手段（１２５）を備え、
前記制御部（１０１）は、前記エンジン（１２Ａ）が所定の低回転領域にあり、前記ライトスイッチ（８８Ｂ）がオフで、かつ前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴があることをアイドルストップの許可条件とし、該許可条件が満たされているときに前記アイドルストップスイッチ（８０）をオン操作すると、前記アイドルストップを実行することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴は、インギヤ状態とニュートラルとの切り替えが複数回行われた履歴であることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車におけるアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
前記変速状態検知手段（１２５）は、前記変速機（１２Ｂ）のニュートラル状態を検知するニュートラルスイッチであり、
前記エンジン（１２Ａ）のクラッチ（１２Ｃ）の締結状態を検出するクラッチ検出センサ（１２２）と、
前記変速機（１２Ｂ）がニュートラル状態以外のインギヤ状態で、前記クラッチ（１２Ｃ）が締結状態にあり、かつ前記エンジン回転数（Ｎｅ）が所定の走り出し判定回転数（Ｎｅ１）を超えた場合に作動を開始する第１タイマ（２０１）と、
前記第１タイマ（２０１）が第１所定値に達するとインクリメントされるカウンタ（２０３）とを備え、
前記第１タイマ（２０１）は、前記カウンタ（２０３）がインクリメントされると初期値にリセットされるように構成されており、
前記制御部（１０１）は、前記カウンタ（２０３）が所定のカウンタ所定値に達することで、前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴があると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項４】
前記クラッチ（１２Ｃ）が締結状態にあり、かつ前記変速機（１２Ｂ）がニュートラル状態以外のインギヤ状態である場合に作動を開始すると共に、前記第１タイマ（２０１）の第１所定値より大きな第２所定値が設定される第２タイマ（２０２）を備え、
前記制御部（１０１）は、前記カウンタ（２０３）がカウンタ所定値に達していない状態でも、前記第２タイマ（２０２）が第２所定値に達することに基づいて、前記アイドルストップを許可することを特徴とする請求項３に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項５】
前記制御部（１０１）は、前記アイドルストップが許可されているときに前記ライトスイッチ（８８Ｂ）がオフからオンに切替えられると、前記アイドルストップの許可を取り消すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ制御装置に係り、特に、所定の条件下でエンジンの停止と再始動とを行うアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、信号待ち等で車両が一時停止している間を想定し、所定の停止条件が満たされるとエンジンを停止させて燃料消費の低減を図ると共に、乗員の操作に伴って再始動条件が満たされると、スタータモータでエンジンを再始動するようにしたアイドルストップ制御が知られている。このようなアイドルストップ制御では、アイドルストップ中はエンジンで駆動される発電機も停止しており、また、再始動時には発電機で発電した電力を蓄えたバッテリからスタータモータに電力を供給する必要があることから、アイドルストップ中におけるバッテリ充電量の低下状態を考慮する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、車速やエンジン回転数等が所定の停止条件を満たしているときにアイドルストップスイッチを操作するとエンジンが停止するようにしたアイドルストップ制御装置において、車両のヘッドライトが点灯した状態では、アイドルストップスイッチを操作してもエンジンを停止させないようにした構成が開示されている。これにより、バッテリ残量を直接検知してアイドルストップ制御の可否を判定する複雑な構成を有することなく、アイドルストップ中にバッテリ残量が大きく低下することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７２４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、ヘッドライトが消灯され、かつ変速機がニュートラル位置にあれば、実際のバッテリ残量が少ない状態でもアイドルストップ制御が開始されるため、再始動時にスタータモータに供給する電力が不足する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、バッテリ残量を直接検知することなく、より適切な状況下でエンジンを停止させることができるアイドルストップ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、車両のヘッドライト（２９Ａ）のオンおよびオフを切り換えるライトスイッチ（８８Ｂ）と、エンジン（１２Ａ）のエンジン回転数（Ｎｅ）を検知するエンジン回転数検知手段（１２３）と、エンジンの自動停止および始動を許可または禁止するアイドルストップスイッチ（８０）と、少なくとも、前記ライトスイッチ（８８Ｂ）、前記アイドルストップスイッチ（８０）および前記エンジン回転数検知手段（１２３）の情報に基づいて前記エンジン（１２Ａ）を停止させるアイドルストップを実行する制御部（１０１）とを有するアイドルストップ制御装置（１００）において、前記エンジン（１２Ａ）の変速機（１２Ｂ）の変速状態を検知する変速状態検知手段（１２５）を備え、前記制御部（１０１）は、前記エンジン（１２Ａ）が所定の低回転領域にあり、前記ライトスイッチ（８８Ｂ）がオフで、かつ前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴があることをアイドルストップの許可条件とし、該許可条件が満たされているときに前記アイドルストップスイッチ（８０）をオン操作すると、前記アイドルストップを実行する点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴は、インギヤ状態とニュートラルとの切り替えが複数回行われた履歴である点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、前記変速状態検知手段（１２５）は、前記変速機（１２Ｂ）のニュートラル状態を検知するニュートラルスイッチであり、前記エンジン（１２Ａ）のクラッチ（１２Ｃ）の締結状態を検出するクラッチ検出センサ（１２２）と、前記変速機（１２Ｂ）がニュートラル状態以外のインギヤ状態で、前記クラッチ（１２Ｃ）が締結状態にあり、かつ前記エンジン回転数（Ｎｅ）が所定の走り出し判定回転数（Ｎｅ１）を超えた場合に作動を開始する第１タイマ（２０１）と、前記第１タイマ（２０１）が第１所定値に達するとインクリメントされるカウンタ（２０３）とを備え、前記第１タイマ（２０１）は、前記カウンタ（２０３）がインクリメントされると初期値にリセットされるように構成されており、前記制御部（１０１）は、前記カウンタ（２０３）が所定のカウンタ所定値に達することで、前記変速機（１２Ｂ）の変速動作が複数回行われた履歴があると判断する点に第３の特徴がある。
【００１０】
また、前記クラッチ（１２Ｃ）が締結状態にあり、かつ前記変速機（１２Ｂ）がニュートラル状態以外のインギヤ状態である場合に作動を開始すると共に、前記第１タイマ（２０１）の第１所定値より大きな第２所定値が設定される第２タイマ（２０２）を備え、前記制御部（１０１）は、前記カウンタ（２０３）がカウンタ所定値に達していない状態でも、前記第２タイマ（２０２）が第２所定値に達することに基づいて、前記アイドルストップを許可する点に第４の特徴がある。
【００１１】
さらに、前記制御部（１０１）は、前記アイドルストップが許可されているときに前記ライトスイッチ（８８Ｂ）がオフからオンに切替えられると、前記アイドルストップの許可を取り消す点に第５の特徴がある。
【発明の効果】
【００１２】
第１の特徴によれば、エンジンの変速機の変速状態を検知する変速状態検知手段を備え、制御部は、エンジンが所定の低回転領域にあり、ライトスイッチがオフで、かつ変速機の変速動作が複数回行われた履歴があることをアイドルストップの許可条件とし、該許可条件が満たされているときにアイドルストップスイッチをオン操作すると、アイドルストップを実行するので、エンジン回転数が低回転領域にあり、かつライトスイッチがオフでアイドルストップスイッチが操作されたという条件だけでなく、複数回の変速動作が行われた履歴があることをアイドルストップの許可条件に加えることにより、車両の状態が、昼間の走行中であってバッテリ残量が十分にあるものと推定してアイドルストップ制御を許可することが可能となる。これにより、バッテリ残量を直接検知する手段を設けることなく、バッテリ残量が十分にあると推定される場合にのみアイドルストップ制御を実行し、スタータモータでエンジンを再始動する際の始動性を良好に保つことができる。
【００１３】
第２の特徴によれば、変速機の変速動作が複数回行われた履歴は、インギヤ状態とニュートラルとの切り替えが複数回行われた履歴であるので、走行と停車を繰り返す実際の走行時には、インギヤとニュートラルとの切り替えが複数回行われていることが多く、この特性を検知することで適切な条件下でアイドルストップを実行することができる。
【００１４】
第３の特徴によれば、変速状態検知手段は、変速機のニュートラル状態を検知するニュートラルスイッチであり、エンジンのクラッチの締結状態を検出するクラッチ検出センサと、変速機がニュートラル状態以外のインギヤ状態で、クラッチが締結状態にあり、かつエンジン回転数が所定の走り出し判定回転数を超えた場合に作動を開始する第１タイマと、第１タイマが第１所定値に達するとインクリメントされるカウンタとを備え、第１タイマは、カウンタがインクリメントされると初期値にリセットされるように構成されており、制御部は、カウンタが所定のカウンタ所定値に達することで、変速機の変速動作が複数回行われた履歴があると判断するので、クラッチが締結状態でかつインギヤ状態である場合を車両の昼間走行中と推定し、第１タイマによって走行時間が第１所定値に達するとカウンタをインクリメントすると共に、このカウンタが所定のカウンタ所定値に達したことを検知することによって、多様な走行条件に関わらず、発電機による発電およびバッテリへの充電が十分に行われた状態であると判定することが可能となる。
【００１５】
第４の特徴によれば、クラッチが締結状態にあり、かつ変速機がニュートラル状態以外のインギヤ状態である場合に作動を開始すると共に、第１タイマの第１所定値より大きな第２所定値が設定される第２タイマを備え、制御部は、カウンタがカウンタ所定値に達していない状態でも、第２タイマが第２所定値に達することに基づいて、アイドルストップを許可するので、変速機の変速動作が所定回数に到達する前でも、単一のギヤで長時間走行することによりバッテリへの充電が十分に行われた状態であると判定して、アイドルストップを許可することができる。これにより、さらに多様な走行条件に対応して適切なアイドルストップ制御を実行することが可能となる。
【００１６】
第５の特徴によれば、制御部は、アイドルストップが許可されているときにライトスイッチがオフからオンに切替えられると、アイドルストップの許可を取り消すので、バッテリ残量が十分とみなされてアイドルストップが許可された場合でも、状況の変化に応じた適切な対処により、エンジンの再始動性へ影響を与えないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を適用した自動二輪車の側面図である。
【図２】自動二輪車の操作系を示す平面図である。
【図３】アイドルストップ制御装置およびその周辺構成を示すブロック図である。
【図４】アイドルストップ制御の流れを示すタイムチャートである。
【図５】アイドルストップ許可用走り出し判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】アイドルストップ処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係るアイドルストップ制御装置を適用した自動二輪車１を示す左側面図である。自動二輪車１は、車体フレーム２の前後中央にエンジンと変速機とクラッチとを一体に構成したパワーユニット１２を支持し、このパワーユニット１２の上方に燃料タンク１０を備え、該燃料タンク１０の後方にシート１６を備える鞍乗型車両である。
【００１９】
車体フレーム２は、前端に設けられるヘッドパイプ３から後下方に延びるメインフレーム４と、メインフレーム４の後端部から後方に延びる左右一対のシートレール５と、メインフレーム４の前端部から後下方に延びる左右一対のダウンフレーム６と、メインフレーム４の前端部より後方から後下方に延びてダウンフレーム６の後端部に連結される左右一対のセンターフレーム７と、シートレール５とセンターフレーム７との間を架橋する左右一対のサブフレーム８とを備えている。
【００２０】
ヘッドパイプ３には、不図示のステアリングシャフトが回動自在に支持されており、該ステアリングシャフトに上下一対のトップブリッジ１９およびボトムブリッジ２０を介してフロントフォーク９が取り付けられ、フロントフォーク９がステアリングシャフトと一体に回動する。
【００２１】
トップブリッジ１９にはハンドル２１が取り付けられ、フロントフォーク９の下端には前輪３１が回転自在に支持されている。前輪３１は操向ハンドル２１によって左右に操舵され、フロントフォーク９には、前輪３１の上方を覆うフロントフェンダ３２が取り付けられている。
【００２２】
トップブリッジ１９およびボトムブリッジ２０には、キーシリンダ２２およびカウル支持ステー２３が取り付けられている。カウル支持ステー２３は、フロントカウル２４、メータユニット２５、インナカウル２６、左右一対のフロントウインカ３０を支持するウインカー支持ステー２７、フロント用のナンバープレート２８およびヘッドライトユニット２９を支持している。キーシリンダ２２は、メカニカルキーによって操作されるメインスイッチとして機能するものであり、メインスイッチがオフにされると後述するエンジン１２Ａが運転停止される。
【００２３】
メインフレーム４には、該メインフレーム４を上方から跨ぐように鞍型の燃料タンク１０が取り付けられ、センターフレーム７には、左右一対のピボットプレート１１が取り付けられている。ピボットプレート１１には、ピボット軸４５を介してスイングアーム１５が上下に揺動自在に支持されている。ピボット軸４５から後方に延びるスイングアーム１５は、その後端に駆動輪としての後輪４６を回転自在に支持しており、スイングアーム１５とシートレール５の間には左右一対のリヤクッション４７が介挿されている。
【００２４】
左右のシートレール５には、乗員用シート１６が取り付けられている。乗員用シート１６は、運転者と搭乗者とが前後に間隔を空けて着座可能な前後に長い形状とされており、シートレール５の後部には、搭乗者が把持するグラブレール４０が取り付けられている。また、シートレール５には、後輪４６の左側方を覆う後部側方ガード部材１７、ヘルメットホルダ４１、後輪４６の上方を覆うリヤフェンダ５４が取り付けられている。リヤフェンダ５４には、リヤウインカ５５およびテールライト５６が取り付けられている。
【００２５】
パワーユニット１２は、複数のエンジン支持部５０〜５２を介してメインフレーム４、ピボットプレート１１およびダウンフレーム６に支持され、メインフレーム４、センターフレーム７およびダウンフレーム６に囲まれる空間内に配置されている。
【００２６】
パワーユニット１２は、シリンダ軸線Ｃが前傾して略水平に配置されたエンジン１２Ａを有し、クランクケース５７の前部から前方に延びるシリンダ５８と、シリンダ５８の前部に設けられるシリンダヘッド５９とを有している。
【００２７】
シリンダヘッド５９には、吸気装置６０および排気装置６１が取り付けられている。吸気装置６０は、燃料タンク１０とエンジン１２Ａとの間に配置されたスロットルボディ一体式の燃料噴射装置６３と、燃料噴射装置６３の前部とシリンダヘッド５９の上部の吸気ポートとを接続する吸気管６２と、燃料噴射装置６３の後部にコネクティングチューブ６４を介して接続されるエアクリーナ６５とからなる。
【００２８】
排気装置６１は、シリンダヘッド５９の下部の排気ポートに取り付けられた排気管６６と、該排気管６６の後端に取り付けられたマフラ６７とからなる。マフラ６７は、車幅方向右側の後部側方ガード部材用ステー４２の先端に取り付けられたマフラステー６８を介して支持されている。マフラ６７内には、排気ガスを浄化するキャタライザ６９が配設されている。キャタライザ６９は排気管６６の途中に設けてもよい。
【００２９】
パワーユニット１２のクランクケース５７には、エンジン１２Ａが回転駆動するクランク軸７１の回転を変速して出力軸７２に伝達する変速機１２Ｂと、クランク軸７１と変速機１２Ｂとの間の動力伝達を遮断可能なクラッチ１２Ｃとが収容されている。出力軸７２の回転は、チェーンカバー４９内に設けられたドライブチェーンを介して後輪４６に伝達される。クランクケース５７の上部には、エンジン１２Ａを始動するためにクランク軸を７１を回転させるスタータモータ８５が設けられている。また、ヘッドパイプ３の側方から後方下方の位置には、スロットル装置を操作するためのスロットルケーブルＣＴおよびクラッチ１２Ｃを操作するためのクラッチケーブルＣＣが通されている。
【００３０】
エアクリーナボックス６５の車幅方向右側には、バッテリ７５が配設されている。バッテリ７５には、エンジン１２Ａの回転動力で発電する発電機の電力が蓄電され、このバッテリ７５からヘッドライトや尾灯装置等の電装品に電力が供給される。
【００３１】
燃料タンク１０の下方には収納ボックス３３が配置される。収納ボックス３３は、メインフレーム４とパワーユニット１２との間に位置し、メインフレーム４の下部にブラケット３５を介して取り付けられている。この収納ボックス３３には、後述する制御部（アイドルストップ制御部）１０１が収納されている。
【００３２】
パワーユニット１２下方のダウンフレーム６には、パワーユニット１２の左右に延びる運転者用の足乗せステップ７６が左右一対で取り付けられると共に、自動二輪車１を駐車するためのスタンド７７が収納自在に取り付けられる。また、パワーユニット１２の後方のサブフレーム８には、後下方に延びる後部側方ガード部材用ステー４２を介して、乗員用シート１６の後部に着座する同乗者用のタンデムステップ４３が取り付けられている。
【００３３】
図２は、自動二輪車１の操作系を示す平面図である。自動二輪車１の車幅中心線Ｃ１は、前輪３１および後輪４６の中心を通る。自動二輪車１のハンドル２１の右端部には、運転者が右手で操作するスロットルグリップ８１が設けられ、該スロットルグリップ８１の車幅方向内側には、スロットルグリップ８１の基端部を覆うスロットルハウジング８２が設けられている。
【００３４】
スロットルハウジング８２内では、スロットルグリップ８１にスロットルケーブルＣＴの一端が接続され、このスロットルケーブルＣＴを介して、スロットルグリップ８１の回動操作が燃料噴射装置６３内のスロットル弁に伝達される。これにより、運転者がスロットル開度を手動で可変させ、エンジン１２Ａの吸気量を変化させることでエンジン出力を調整する。
【００３５】
また、スロットルハウジング８２には、運転者が右手の親指で操作する押下式のスタータスイッチ８３が設けられており、このスタータスイッチ８３の操作によりスタータモータ８５が回転駆動し、エンジン１２Ａを始動させることができる。本実施形態に係る自動二輪車１は、所定の条件下でエンジン１２Ａを停止するアイドルストップ制御が適用されており、スロットルハウジング８２には、アイドル運転状態のエンジン１２Ａを任意に停止させるアイドルストップスイッチ（以下、ＩＳスイッチと示すこともある）８０が設けられている。
【００３６】
ハンドル２１の左端部には、運転者が左手で操作するクラッチレバー８６が設けられ、このクラッチレバー８６の操作により、クラッチケーブルＣＣを介してクラッチ１２Ｃに伝達されてクラッチ１２Ｃが断接される。クラッチレバー８６は、基端部を支点にしてハンドルグリップ８７から離れる方向に付勢されており、乗員がクラッチレバー８６を手前に引くとクラッチ１２Ｃが切断状態となり、クラッチレバー８６が前方に戻るとクラッチ１２Ｃが接続状態となるように構成されている。
【００３７】
ハンドルグリップ８７の車幅方向内側には、運転者が左手で操作するスイッチ群８８（ウインカスイッチ８８Ａ、ポジションライトスイッチを兼ねるヘッドライトスイッチ８８Ｂ）を備えるスイッチハウジング８９が設けられている。これらスイッチの操作により、フロントウインカ３０、リヤウインカ５５の点滅／消灯、ヘッドライトユニット２９内のヘッドライト２９Ａ（図３参照）の点灯／消灯、ヘッドライトユニット２９およびテールライト５６内のポジションライト２９Ｂの点灯／消灯等が行われる。スロットルハウジング８２およびスイッチハウジング８９の内側には、左右一対のバックミラー９６が取り付けられている。
【００３８】
パワーユニット１２の左側には、運転者が左足で操作するシーソー式のシフトペダル９１が上下に揺動自在に設けられ、このシフトペダル９１の操作に応じて変速機１２Ｂの変速段が切り替わる。この変速機１２Ｂは、常時噛み合い式の変速機であり、シフトペダル９１の前部または後部を踏み込む毎に、１速〜４速、ニュートラルのいずれかに所定順で切り替わる。
【００３９】
ハンドル２１の右側には、運転者が右手で操作するブレーキレバー９２が設けられ、パワーユニット１２の右側には、運転者が右足で操作するブレーキペダル９３が設けられる。ブレーキレバー９２は、クラッチレバー８６と同様に基端部を支点にしてスロットルグリップ８１から離れる方向に付勢されており、このブレーキレバー９２の操作が、不図示のブレーキケーブルを介して前輪用ブレーキに伝達される。
【００４０】
パワーユニット１２の右側でブレーキペダル９３の後方には、運転者が右足で操作するキックペダル９５が設けられている。これにより、スタータモータ８５を用いることなく、人力によってエンジン１２Ａを始動することもできる。
【００４１】
図３は、アイドルストップ制御装置１００およびその周辺構成を示すブロック図である。制御部（アイドルストップ制御部）１０１は、自動二輪車１の各部を中枢的に制御するＥＣＵであり、運転者の操作を含む車体の各部からの情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジン１２Ａ等を制御する。
【００４２】
制御部１０１には、運転者が操作する操作スイッチとして、スタータスイッチ８３、アイドルストップスイッチ８０、スイッチ群８８（図２参照）としてのウインカスイッチ８８Ａおよびヘッドライトスイッチ（以下、単にライトスイッチと示すこともある）８８Ｂが接続されている。制御部１０１は、アイドルストップスイッチ８０が操作された場合に、アイドルストップ制御の可否を判断し、許可できる場合は燃料噴射装置６３の駆動を停止してエンジン１２Ａを停止する。なお、アイドルストップ制御に伴ってエンジンを停止する際には、エンジン１２Ａの点火装置を同時に停止させてもよい。
【００４３】
運転者がシフトペダル９１を操作すると、変速機１２Ｂ内のシフトドラム１１１が所定角度回動される。このシフトドラム１１１の回動に伴って、変速ギヤ列１１２の複数のギヤ列による変速段が切り替えられ、所定のギヤ（１速〜４速）およびニュートラルのいずれかが選択される。クラッチ１２Ｃは、乗員がクラッチレバー８６を握ることによって接続状態から切断状態に切り替えられる。
【００４４】
制御部１０１には、スロットル操作に応じたスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１２１と、クラッチ操作に応じたクラッチ１２Ｃの接続／切断状態を検出するクラッチ検出センサ１２２と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検知手段）１２３と、変速ギヤ列１１２内の所定のギヤの回転数から車速を検出する車速センサ１２４と、シフトドラム１１１の回動角度に基づいて変速機１２Ｃがインギヤ状態またはニュートラル状態のいずれかにあることを検知するニュートラルスイッチ（変速状態検知手段）１２５が設けられている。制御部１０１は、各センサ／スイッチからの検出信号に基づいてエンジン１２Ａの点火タイミングや燃料噴射装置６３の噴射タイミング等を制御する。
【００４５】
スロットル開度センサ１２１は、燃料噴射装置６３内のスロットル弁の開度を検出可能に燃料噴射装置６３に配置されている。クラッチ検出センサ１２２は、クラッチレバー８６の操作を検出可能にクラッチレバー８６の近傍に配置されている。シフトドラム１１１には、ニュートラルスイッチ１２５のほか、変速機１２Ｃが１〜４速のいずれにあるかを検知するギヤポジションセンサを併設することができる。
【００４６】
制御部１０１には、更に、キーシリンダ２２にキーが挿入されてメインスイッチ（メインＳＷ）がオンになったことを示すオン信号が入力され、オン信号が入力されている間だけ、制御部１０１がエンジン制御やアイドルストップ制御を行う。
【００４７】
また、制御部１０１は、アイドルストップ制御中に乗員の再発進の意志に伴うスロットル操作やシフト操作が行われると、スタータモータ８５を駆動してエンジン１２Ａを再始動するように設定されている。なお、スタータモータ８５によるエンジン１２Ａの再始動は、再びアイドルストップスイッチ８０を操作したり、スタータスイッチ８３の操作でも行うことができるほか、クラッチ１２Ｃが接続状態から切断状態に切り替えられたことをトリガとして行うこともできる。
【００４８】
さらに、制御部１０１は、アイドリングストップ制御に関連して各種ライトのオンオフを管理する表示管理機能やアイドリングストップ中であることを乗員に報知する報知機能を有している。自動二輪車１の表示系１３１に含まれるポジションライト２９Ｂは、アイドリングストップ制御によりエンジン１２Ａを停止している間の外部からの視認性を向上させるために点灯される。また、メータユニット２５に設けられるアイドルストップ表示灯１３１Ａは、アイドルストップ制御によってエンジン１２Ａを停止している間に点灯または点滅するように構成されている。
【００４９】
さらに、制御部１０１には、第１タイマ２０１、第２タイマ２０２およびカウンタ２０３からの情報が入力され、その作動履歴は制御部１０１内のＲＡＭ等からなる記憶部に格納される。本実施形態に係るアイドルストップ制御装置１００は、アイドルストップ制御を開始する許可条件に、エンジン回転数が低回転領域にあり、かつライトスイッチがオフであるだけでなく、「複数回の変速動作が行われた履歴があること」を加えている点に特徴がある。制御部１０１は、この許可条件が満たされている間にアイドルストップスイッチ８０が操作されると、アイドルストップを実行する。
【００５０】
この変速動作の履歴は、第１タイマ２０１、第２タイマ２０２およびカウンタ２０３の作動履歴として制御部１０１に収納されている。アイドルストップ制御の許可条件に変速動作の履歴を含めるのは、車両の通常走行がある程度行われたか否かを判定するためである。すなわち、通常、夜間であればヘッドライト２９Ａを点灯するので、ライトスイッチ８８Ｂがオフでかつ複数回の変速動作の履歴がある場合には、昼間の時間帯にある程度の走行が行われたものと推定できる。そして、昼間の走行が行われていれば、発電機の駆動時間が十分にあってバッテリ残量も十分にあると推定できることとなる。
【００５１】
前記した第１タイマ２０１、第２タイマ２０２およびカウンタ２０３は、複数回の変速動作が行われたことを検知するために用いられる。詳しくは、第１タイマ２０１は、変速機１２Ｂがニュートラル状態以外のインギヤ状態で、クラッチ１２Ｃが締結状態にあり、かつエンジン回転数が所定値を超えた場合に時間計測を開始する。なお、変速機１２Ｂのインギヤ状態はニュートラルセンサ１２５で検知され、クラッチ１２Ｃの締結状態はクラッチ検出センサ１２２によって検知される。
【００５２】
そして、カウンタ２０３は、第１タイマ２０１が第１所定値としての所定時間に達すると１つインクリメントされるように構成されている。これにより、例えば、第１タイマ２０１の第１所定値が３０秒に設定されている場合には、変速機１２Ｂがインギヤ状態にされてエンジン回転数が所定値を超えてから３０秒が経過することで、カウンタ２０２のインクリメントが行われることとなる。
【００５３】
また、第１タイマ２０１は、カウンタ２０３がインクリメントされると初期値にリセットされるように構成されており、制御部１０１は、カウンタ２０３が所定値に達することで、変速機１２Ｂの変速動作が複数回行われたものと判断する。すなわち、カウンタ２０２の所定値が３回に設定されている場合には、「クラッチ１２Ｃが締結されて変速機１２Ｂがインギヤ状態にされてから３０秒経過した」ことが３回発生すると、変速動作が複数回行われたと判断されることとなる。
【００５４】
上記の判断によれば、例えば、単にニュートラルと１速ギヤとの間の変速動作を短時間の間に繰り返しただけでは、アイドルストップ制御の許可条件とはならず、実質的な発電／充電が行われた場合にのみアイドルストップ制御の許可条件とすることができる。
【００５５】
また、第２タイマ２０２には、第１タイマ２０１に設定される第１所定値より大きな第２所定値（例えば、１５０秒）が設定されており、カウンタ２０３の値に関係なく、第２所定値に達することでアイドルストップ制御の許可条件が満たされる。これにより、変速機１２Ｃの変速動作が所定回数に到達する前でも、単一のギヤで長時間走行することによりバッテリへの充電が十分に行われた状態であると判定して、アイドルストップを許可することができる。これにより、さらに多様な走行条件に対応して適切なアイドルストップ制御を実行することが可能となる。
【００５６】
図４は、アイドルストップ制御の流れを示すタイムチャートである。このタイムチャートでは、上から順に、ＩＳ許可フラグ（０または１）、ライトスイッチのオンオフ状態（オフ：０、オン：１）、複数走り出し判断カウンタ（図３のカウンタ２０３）（０，１，２，３）、走り出し判断タイマ（図３の第１タイマ２０１）、走り出し判断タイマ２（図３の第２タイマ２０２）、エンジン回転数、ニュートラルスイッチのオンオフ状態（インギヤ：０、ニュートラル：１）、アイドルストップ制御の許可条件の１つである変速履歴フラグの状態（変速履歴なし：０、変速履歴あり：１）をそれぞれ示している。
【００５７】
時刻ｔ＝０の停車状態では、変速機１２Ｃがニュートラル状態で、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数ＮｅＬにある。また、ＩＳ許可フラグは０（ＯＦＦ）であり、ライトスイッチ８８Ｂの状態は０（オフ状態）、第１タイマ２０１および第２タイマ２０２は非作動状態にあり、カウンタ２０３はゼロにある。
【００５８】
時刻ｔ１では、乗員の操作により変速機１２Ｃがニュートラル状態（図中の「Ｎ」）からインギヤ状態（図中の「イン」）に切り替えられる。続く時刻ｔ２では、エンジン回転数Ｎｅが上昇して走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を超え、これをトリガとして、第１タイマ２０１および第２タイマ２０２が作動を開始する。
【００５９】
時刻ｔ２から時刻ｔ３の間は、車両の走行に伴ってエンジン回転数Ｎｅが変化するものの走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回ることはなく、時刻ｔ３では、第１タイマ２０１が第１所定値（例えば、３０秒）に到達したことをトリガとして、カウンタ２０３がインクリメントされて０→１となる。このインクリメントをトリガとして、第１タイマ２０１は初期値にリセットされる。このとき、第１タイマ２０１が第１所定値に到達する前に走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回ったり、変速機１２Ｃがニュートラル状態に切り替えられると、カウンタ２０３のインクリメントは行われずに、第１タイマ２０１がリセットされる。
【００６０】
時刻ｔ４では、車両の減速に伴って、エンジン回転数Ｎｅが走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回り、第２タイマ２０２が初期値にリセットされる。さらに、時刻ｔ５では、車両の停車に伴って、変速機１２Ｃがインギヤ状態からニュートラル状態に切り替えられる。
【００６１】
以下に示す時刻ｔ６〜ｔ１８では、時刻ｔ１〜ｔ５で実行された制御と同様の制御が２回繰り返される。
【００６２】
時刻ｔ６では、２回目となる乗員の操作により変速機１２Ｃがニュートラル状態からインギヤ状態に切り替えられる。続く時刻ｔ７では、エンジン回転数Ｎｅが上昇して走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を超え、これをトリガとして、第１タイマ２０１および第２タイマ２０２が作動を開始する。
【００６３】
時刻ｔ８では、第１タイマ２０１が第１所定値に到達したことをトリガとして、カウンタ２０３がインクリメントされて１→２となる。このインクリメントをトリガとして、第１タイマ２０１は初期値にリセットされる。
【００６４】
時刻ｔ９では、車両の減速に伴って、エンジン回転数Ｎｅが走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回り、第２タイマ２０２が初期値にリセットされる。さらに、時刻ｔ１０では、車両の停車に伴って、変速機１２Ｃがインギヤ状態からニュートラル状態に切り替えられる。
【００６５】
時刻ｔ１１では、３回目となる乗員の操作により変速機１２Ｃがニュートラル状態からインギヤ状態に切り替えられる。なお、時刻ｔ１０〜ｔ１１の間でエンジン回転数Ｎｅが若干上昇するが、ニュートラル状態における空ぶかしであるため各タイマの作動開始条件を満たさない。続く時刻ｔ１２では、エンジン回転数Ｎｅが上昇して走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を超え、これをトリガとして、第１タイマ２０１および第２タイマ２０２が作動を開始する。
【００６６】
時刻ｔ１３では、第１タイマ２０１が第１所定値に到達したことをトリガとして、カウンタ２０３がインクリメントされて２→３となる。そして、このインクリメントをトリガとして、ＩＳ許可フラグが０→１に切替えられてＯＮ状態となる。また、このインクリメントをトリガとして、第１タイマ２０１は初期値にリセットされる。
【００６７】
本実施形態では、カウンタ２０３のカウンタ所定値が３回に設定されているため、時刻ｔ１３において、ＩＳ許可フラグが０→１に切替えられてオン状態となると共に、アイドルストップ制御の許可条件の１つである変速履歴フラグが０→１となる。そして、この変速履歴フラグが１にあるときに、エンジン回転数Ｎｅが所定の低回転領域にあり、ライトスイッチ（８８Ｂ）がオフで、かつアイドルストップスイッチ８０を操作すると、制御部１０１によりアイドルストップ制御によるエンジン停止が実行されることとなる。なお、エンジン回転数Ｎｅの所定の低回転領域は、例えば、アイドル回転数ＮｅＬの領域（例えば、１０００〜１２００ｒｐｍ）または、アイドル回転数ＮｅＬより少し高い回転数（例えば、１５００ｒｐｍ）までの領域に設定できる。
【００６８】
タイムチャートに戻って、時刻ｔ１４では、車両の減速に伴って、エンジン回転数Ｎｅが走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回り、第２タイマ２０２が初期値にリセットされる。さらに、時刻ｔ１５では、車両の停車に伴って、変速機１２Ｃがインギヤ状態からニュートラル状態に切り替えられる。
【００６９】
変速履歴フラグが１である状態は、時刻ｔ１７でライトスイッチ８８Ｂがオンにされるまで継続される。すなわち、変速履歴フラグが１でアイドルストップが許可されている状態でも、ライトスイッチ８８Ｂをオンにするとアイドルストップ制御は不許可状態に切り替わることとなる。このフローチャートの例では、時刻ｔ１５〜ｔ１７の間にアイドルストップスイッチ８０を操作すれば、乗員の意志に沿ったアイドルストップが実行されることとなる。この図では、時刻ｔ１５の直後にアイドルストップスイッチ８０が操作されてアイドルストップ制御が実行され、その後再始動される状態を示している。
【００７０】
なお、第１タイマ２０１、第２タイマ２０２およびカウンタ２０３は、その作動中にライトスイッチ８８Ｂがオフからオンに切替えられた場合にもそれぞれリセットされることとなる。
【００７１】
時刻ｔ１８では、４回目となる乗員の操作により変速機１２Ｃがニュートラル状態からインギヤ状態に切り替えられる。続く時刻ｔ１９では、エンジン回転数Ｎｅが上昇して走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を超え、これをトリガとして、第１タイマ２０１および第２タイマ２０２が作動を開始する。
【００７２】
時刻ｔ２０では、第１タイマ２０１が第１所定値に到達したことをトリガとして、カウンタ２０３がインクリメントされて０→１となる。このインクリメントをトリガとして、第１タイマ２０１は初期値にリセットされる。
【００７３】
第１タイマ２０１がリセットされたのに対し、時刻ｔ２０〜ｔ２１の間では、エンジン回転数Ｎｅが走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回ることなく第２タイマ２０２がリセットされずに作動を継続する。これは、第２タイマ２０２の第２の所定値が、第１タイマ２０１の第１所定値（例えば、３０秒）に対して大きな値（例えば、１５０秒）に設定されているためである。
【００７４】
そして、時刻ｔ２１では、第２タイマ２０２が第２所定値に到達したことをトリガとして、ＩＳ許可フラグが０→１に切替えられてＯＮ状態となり、これに伴い変速履歴フラグが０→１となる。
【００７５】
上記の判定によれば、第１タイマ２０１とカウンタ２０３とを用いたＩＳ許可フラグの設定だけでなく、第２タイマ２０２によってもＩＳ許可フラグの設定を行うことで、第２タイマ２０２の状態に基づいて、単一のギヤで長時間走行することによりバッテリへの充電が十分に行われた状態であることを検知して、アイドルストップを許可することができる。これにより、さらに多様な走行条件に対応して適切なアイドルストップ制御を実行することが可能となる。
【００７６】
時刻ｔ２２では、車両の減速に伴って、エンジン回転数Ｎｅが走り出し判定エンジン回転数Ｎｅ１を下回る。そして、時刻ｔ２３では、車両の停車に伴って、変速機１２Ｃがインギヤ状態からニュートラル状態に切り替えられ、アイドルストップスイッチ８０の操作に伴うエンジン停止が可能な状態となる。
【００７７】
第１タイマ２０１、第２タイマ２０２およびカウンタ２０３の作動履歴は、車両のメインスイッチのオフに伴って記憶部から消去されるほか、ライトスイッチ８８Ｂのオン操作に伴って初期値にリセットされる。
【００７８】
図５は、アイドルストップ制御に用いられるアイドルストップ（ＩＳ）許可用走り出し判断処理の手順を示すフローチャートである。また、図６はアイドルストップ処理の手順を示すフローチャートである。図５，６のフローチャートは、図４のタイムチャートに示したアイドルストップ制御の流れに対応する。
【００７９】
図５のステップＳ１では、Ｈ／Ｌスイッチ（ライトスイッチ８８Ｂ）がオフか否かが判定され、肯定判定される、すなわち、オフであると判定されるとステップＳ２に進む。ステップＳ２では、走り出し確定フラグ（図３に示したＩＳ許可フラグ）が１でないか否かが判定され、肯定判定される、すなわち走り出し確定フラグが０（ゼロ）であると判定されるとステップＳ３に進む。
【００８０】
ステップＳ３では、エンジン回転数Ｎｅが所定値以上であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４に進む。ステップＳ４では、クラッチ１２Ｃが締結状態でかつ変速機がインギヤ状態であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５に進む。
【００８１】
ステップＳ５では、第２タイマ２０２が満了したか否か、換言すれば、第２タイマ２０２が第２所定値に達したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、走り出し確定フラグが１とされ、一連の制御を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ５で否定判定される、すなわち、第２タイマ２０２が満了していないと判定されると、ステップＳ９に進んで、第１タイマ２０１が満了したか否かが判定される。ステップＳ９で肯定判定されると、ステップＳ１０に進んで第１タイマ２０１がリセットされ、続くステップＳ１１でカウンタ２０３がインクリメントされる。
【００８３】
そして、ステップＳ１２では、カウンタ２０３が規定回数以上であるか否か、すなわち、カウンタ所定値（本実施形態では３回）に達したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１３で走り出し確定フラグが１とされ、一連の制御を終了する。
【００８４】
また、ステップＳ３またはＳ４で否定判定されると、ステップＳ７で第１タイマ２０１がリセットされると共に、ステップＳ８で第２タイマ２０２がリセットされて一連の制御を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ１で否定判定される、すなわち、ヘッドライトスイッチがオンである場合には、ステップＳ１４で第１タイマ２０１がリセットされ、ステップＳ１５で第２タイマ２０２がリセットされると共に、ステップＳ１６でカウンタ２０３がリセットされて、一連の制御を終了する。
【００８６】
図６のステップＳ２０では、走り出し確定フラグが１か否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、その他ＩＳ許可用条件が成立したか否かが判定される。ステップＳ２１で肯定判定される、すなわち、本実施形態では、エンジン回転数Ｎｅが所定の低回転領域にあり、かつライトスイッチ８８Ｂがオフの状態でアイドルストップスイッチ８０が操作されたと判定されると、ステップＳ２２に進んでアイドルストップが実施され、一連の制御が終了することとなる。
【００８７】
なお、自動二輪車や燃料噴射装置の構造や形態、エンジン回転数センサやアイドルストップ表示等の形状や構造、各種スイッチの形態や配設場所、アイドルストップ制御装置や制御部の構成、第１タイマ、第２タイマおよびカウンタにそれぞれ設定される所定値等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、第１タイマおよび第２タイマの作動開始条件を、変速機１２Ｂがニュートラル状態以外のインギヤ状態でかつエンジン回転数が所定値を超えた場合とし、クラッチ１２Ｃの締結状態を考慮しない設定としてもよい。また、第１タイマおよび第２タイマの作動開始条件を、車速が所定値以上となったことに置き換えることもできる。本発明に係るアイドルストップ制御装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型三輪車等の各種車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１…自動二輪車、１２…パワーユニット、１２Ａ…エンジン、１２Ｂ…変速機、１２Ｃ…クラッチ、２９Ａ…ヘッドライト、８０…アイドルストップスイッチ、８８Ｂ…ライトスイッチ（ヘッドライトスイッチ）、１０１…制御部、１２３…エンジン回転数センサ（エンジン回転数検知手段）、１２５…ニュートラルスイッチ（変速状態検知手段）、２０１…第１タイマ、２０２…第２タイマ、２０３…カウンタ
【図１】
2015068319.tif 000003
【図２】
2015068319.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015068319.tif 000007
【図６】
2015068319.tif 000008