(57)【要約】【課題】管路の内壁の付着物を確実に清掃することのできる清掃用移動体を提供すること。【解決手段】管路１２内に導入され、管路１２の清掃対象区間１４内を管路１２に接触しつつ移動せしめられることで清掃対象区間１４を清掃する清掃用移動体４６において、清掃用移動体４６の本体部６２と、この本体部６２の外表面に形成されたリブ状の突起部６４と、を有し、本体部６２又は突起部６４の何れか一方又は双方が弾性を有し、リブ状の突起部６４は、伸長方向が移動方向と傾斜している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内に導入され、前記管路の清掃対象区間内を該管路内表面に接触しつつ移動せしめられることで該清掃対象区間を清掃する清掃用移動体において、
前記清掃用移動体の本体部と、
該本体部の外表面に形成されたリブ状の突起部と、を有し、
前記本体部又は突起部の何れか一方又は双方が弾性を有し、
前記リブ状の突起部は、
伸長方向が前記移動方向と斜交していることを特徴とする清掃用移動体。
【請求項２】
前記清掃用移動体の本体部は、
所定の大きさの弾性体であり、該弾性体の外表面に前記突起部が一体形成されたことを特徴とする請求項１に記載の清掃用移動体。
【請求項３】
前記清掃用移動体の本体部は、
所定の大きさの水密性のある袋体と、該袋体に充填される充填材と、を有して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の清掃用移動体。
【請求項４】
前記充填材は、流動体であることを特徴とする請求項３に記載の清掃用移動体。
【請求項５】
前記流動体は、水又は氷粒子と水とを有するシャーベット体であることを特徴とする請求項４記載の清掃用移動体。
【請求項６】
前記充填材は、多孔質弾性部材に流動体を含浸させたものであることを特徴とする請求項３に記載の清掃用移動体。
【請求項７】
前記袋体は、伸縮性を有することを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の清掃用移動体。
【請求項８】
前記清掃用移動体の本体部は、
２個以上直列に、それぞれが独立して回転可能に接続され、隣り合う前記清掃用移動体の本体部において、前記リブ状の突起部の伸長方向は、前記移動方向に対して、それぞれ時計回りと反時計回りに又は反時計回りと時計回りに斜交していることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の清掃用移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃用移動体、特に、清掃対象管路の内壁に付着した付着物を除去して掃除する清掃用移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
管路は様々な場所に様々な形態で使用されている。例えば、上水道や下水道管路、工場における原料や燃料等を送るパイプ、家庭内での排水パイプ等がある。管路を流れる物体についても、気体、液体、固体等様々な形態がある。
【０００３】
一例として下水道管について説明する。下水道は、主に都市部の雨水及び汚水（下水）を地下水路等で集めた後、公共用水域へ排出するための施設・設備の集合体であり、それらの雨水及び汚水（下水）は浄化等の水処理が行われる。地下水路等の代表として下水道管がある。
【０００４】
下水道管を流れる雨水として、気象学における降水がある。また、気温の上昇等で溶けた融雪水も含む。下水道管を流れる汚水としては、家庭の水洗式便所からのし尿や、家庭における調理・洗濯で生じる生活排水、商店や工場等の事業所からの産業排水等がある。したがって、これらの雨水及び汚水から成る下水には下水道管内に堆積し易い塵や下水道管の管壁に付着し易い汚物等が多量に含まれている。
【０００５】
下水道管には前述のように生活排水や産業排水等の汚水が流されるので、その管路の内部には堆積物（スケール）が多量に付着し易く、また塵、汚物等が残留する。そうなると管路の流下能力は低下し、管路が詰まることもある。したがって、下水道管は、詰まり等の不具合が発生しないように定期的に点検、清掃することが必要になっている。
【０００６】
従来、下水道管路の清掃方法としては、固体のピグ方式（例えば、特許文献１）やノズル方式（例えば、特許文献２）があった。ピグ方式は、固体の弾丸形状のピグ（管路内移動体）を本管内に送り込み、圧送又は吸引によりピグの外周面を管路の内壁面に接触させながら移動させ、スケールを除去するものである。一方、ノズル方式は、ホースの挿入先端部にノズルを固定して取り付け、ホースを管路内に挿通しながら、ノズルからの高圧水を噴射することにより管内壁面に付着堆積しているスケールを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９１０４５号公報
【特許文献２】特開平９−１０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のピグ方式では、ピグの径は清掃対象管路の径の５０から９０％であるため、管路の内径とピグとの間に隙間が発生し、小さな堆積物は除去できず残存するという問題がある。特許文献２のノズル方式は、高圧水の噴射により堆積物を除去しているが、水圧や水量に限度があり十分には洗浄できないという問題がある。すなわち、ピグ方式、ノズル方式では、内壁に堆積した比較的大きな堆積物は取り除くことが可能であるが、内壁に付着している微小な堆積物までは完全に除去することができない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、管路の内壁の付着物を確実に清掃することのできる清掃用移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の清掃用移動体は、管路内に導入され、前記管路の清掃対象区間内を該管路内表面に接触しつつ移動せしめられることで該清掃対象区間を清掃する清掃用移動体において、前記清掃用移動体の本体部と、該本体部の外表面に形成されたリブ状の突起部と、を有し、前記本体部又は突起部の何れか一方又は双方が弾性を有し、前記リブ状の突起部は、伸長方向が前記移動方向と斜交していることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、清掃用移動体は、管路内表面に接触しつつ移動せしめられるが、本体部の表面にリブ状の突起部が設けられており、その伸長方向は清掃用移動体の移動方向と斜交しているので、清掃用移動体が移動せしめられるとリブ状の突起部と管路の内壁との間の摩擦により、本体部を周方向に回転させる力が発生する。したがって、清掃用移動体は回転を伴いながら移動するので、進行方向の掃除動作に加え、管路の内壁に沿う周方向の掃除動作も行われるので、管路の内壁の効果的な清掃が可能である。
【００１２】
請求項２に記載の清掃用移動体は、請求項１に記載の清掃用移動体において、前記清掃用移動体の本体部は、所定の大きさの弾性体であり、該弾性体の外表面に前記突起部が一体形成されたことを特徴とする。弾性体は、例えば、ゴム、ポリウレタンフォームが好適であり、外表面にリブ状の突起部を容易に形成することができる。
【００１３】
請求項３に記載の清掃用移動体は、前記清掃用移動体は、所定の大きさの水密性のある袋体と、該袋体に充填される充填材と、を有して構成されたことを特徴とする。この構成により、管路に導入される清掃用移動体は、清掃対象区間の管路の直径に応じて袋体の大きさ又は袋体に詰める充填材の量を変えることができるので汎用性に富むこととなる。
【００１４】
請求項４に記載の清掃用移動体は、請求項３に記載の清掃用移動体において、前記充填材は、流動体であることを特徴とする。したがって、清掃用移動体は、水密性のある袋体に流動体を詰めて構成することができ、管路の径に適し管路内を回転、移動する大きさの清掃用移動体を、容易に製作することが可能である。
【００１５】
請求項５に記載の清掃用移動体は、請求項４に記載の清掃用移動体において、前記流動体は、水又は氷粒子と水とを有するシャーベット体であることを特徴とする。流動体としての水又は氷粒子と水とを有するシャーベット体は無害であり容易に入手可能である。したがって、管路内表面に接触しつつ移動する大きさの清掃用移動体を、簡単に低コストで製作することが可能である。また、シャーベット体を用いているので、管路内の堆積物に温度変化を与えてその付着力を低下させることができ、清掃の効果を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の清掃用移動体は、請求項３に記載の清掃用移動体において、前記充填材は、多孔質弾性部材に流動体を含浸させたものであることを特徴とする。多孔質弾性部材は、例えばスポンジ材、フェルト材等が好適である。流動体は、この連続発泡体である多孔質弾性部材の連続気泡に含浸される。したがって、清掃用移動体は、充填材が流動体を含浸した多孔質弾性部材であることから形状がある程度維持され、清掃対象区間に清掃用移動体を容易に導入することができる。また、多孔質弾性部材は変形を受けた場合、略一定の反力で反発し、管路の直径が変化しても管路との摩擦抵抗が増大しないので、管路内でのスムーズな移動が可能であり、管路に曲りがある場合でも清掃作業に支障はない。
【００１７】
請求項７に記載の清掃用移動体は、請求項３から６の何れか１項に記載の清掃用移動体において、前記袋体は、伸縮性を有することを特徴とする。例えば、ゴム製の袋体が好適である。したがって、袋体に詰められる充填材の量に応じて袋体が伸縮するので適切な大きさの清掃用移動体を容易に構成することができる。更に、袋体そのものが伸縮するので、管路の直径が変化してもまた管路に曲りがある場合でも清掃用移動体はスムーズに管路内を移動することが可能である。
【００１８】
請求項８に記載の清掃用移動体は、請求項１から７の何れか１項に記載の清掃用移動体において、前記清掃用移動体の本体部は、２個以上直列に、それぞれが独立して回転可能に接続され、隣り合う前記清掃用移動体の本体部において、前記リブ状の突起部の伸長方向は、前記移動方向に対して、それぞれ時計回りと反時計回りに又は反時計回りと時計回りに斜交していることを特徴とする。この構成により、清掃用移動体が管路内を移動せしめられると、２個の清掃用移動体は互いに回転方向を逆にして移動して行くこととなる。したがって、後方にある清掃用移動体は、前方にある清掃用移動体の回転とは逆の方向で回転するので、管路の内壁がより効果的に擦られることとなり、清掃の効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の清掃用移動体によれば、清掃用移動体は、管路内表面に接触した状態で、回転を伴いながら移動せしめられるので、管路の内壁を確実に清掃することが可能である。したがって、管路の清掃作業の品質が向上し、清掃作業のコスト削減、清掃時間のより短縮化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の清掃用移動体の概略説明図である。
【図２】本発明の清掃用移動体の概略説明図である。
【図３】本発明の清掃用移動体を用いた管路の清掃作業の第１の実施の形態の概略説明図である。清掃用移動体は、紐状体により移動せしめられている。
【図４】本発明の清掃用移動体を用いた管路の清掃作業の第２の実施の形態の概略説明図である。清掃用移動体は、２個縦列に接続されており  紐状体により移動せしめられている。
【図５】本発明の清掃用移動体を用いた管路の清掃作業の第３の実施の形態の概略説明図である。清掃用移動体は、氷粒子と水とを有するシャーベット状の流動体及び水を用いて移動せしめられている。
【図６】第３の実施の形態に係り、清掃用移動体を管路に導入し、その後方から流動体を、更に水を注入している様子を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の清掃用移動体の概略説明図である。図１（ａ）に示す清掃用移動体４６は、本体部６２とその表面に形成されたリブ状の突起部６４と、移動せしめるためのフック部６０ａを有する。本体部６２はポリウレタンフォームで製作されており、リブ状の突起部６４と本体部６２は一体で形成されている。すなわち、本体部６２と突起部６４の双方が弾性を有する。また、清掃用移動体４６の移動方向前方から引き動作させるためのフック部６０ａが設けられているが、フック部６０ａは、本体部６２と独立して回転可能に構成されている。
【００２２】
複数のリブ状の突起部６４は、清掃用移動体４６の本体部６２の外表面にそれぞれ平行に形成されている。リブ状の突起部６４は、本体部６２の表面から所定の高さを有し、伸長方向は清掃用移動体４６の移動方向と所定の角度θを為している。すなわり、リブ状の突起部６４の伸長方向と移動方向とは斜交している。本実施の形態では、θは約３０度である。したがって、清掃用移動体４６が例えば、移動方向前方から引き動作されると、清掃用移動体４６は、リブ状の突起部６４が移動方向と所定の角度を為しているために、リブ状の突起部と管路の内壁との摩擦により周方向に回転する力が発生し、清掃用移動体４６は回転しながら移動して行くこととなる。
【００２３】
清掃用移動体４６が管路１２内を回転しながら移動すると、清掃用移動体４６の移動による掃除動作に加えて回転による掃除動作が加わり、管路１２内の堆積物等を確実に除去することが可能である。
【００２４】
清掃用移動体４６は、後述するようにフック部６０ａに紐状体等を取り付け、移動方向前方から引き動作を行い、回転移動させることで管路１２を清掃することが可能である。更に、後述するように水と氷粒子を有するシャーベット状の流動体で押し流すことも可能である。
【００２５】
図１（ｂ）から（ｄ）は、リブ状の突起部６４の断面を示す概略説明図である。断面形状は、矩形（ａ）、半円（ｃ）、矩形の上辺に凹部を設けたもの（ｄ）が一例として示されている。管路の径や堆積物の量等によりリブ状の突起部６４は高さ、断面形状等を適宜定めることが可能である。
【００２６】
図２（ａ）は、管路１２内に導入した状態を示している。また、清掃用移動体４６が、移動方向前方から紐状体３９により移動させられる様子を示している。図２（ｂ）は、清掃用移動体５０として、清掃用移動体４６が２個、従属して接続されている様子を示す。２個の清掃用移動体４６は、それぞれ独立して回転できるようになっている。また、２個の清掃用移動体４６のリブ状の突起部６４の伸長方向の移動方向との為す角度θは、それぞれ＋３０度と−３０度である。すなわち、リブ状の突起部６４の伸長方向は、移動方向に対して、それぞれ反時計回りと時計回りに斜交している。したがって、２個の清掃用移動体４６は、移動せしめられると互いに反対方向に回転しながら管路１２内を移動して行くこととなる。回転が互いに反対方向であることから、管路１２内の内壁はより確実に清掃されることとなる。
【００２７】
上述した清掃用移動体は一例を示したものであり、その他、種々の構成が考えられる。例えば、本体部を繊維等で補強されたゴムを用いて構成することも可能である。更に、伸縮性及び水密性のある袋体に、充填材として流動体を詰めた構成であっても良い。また、充填材は、多孔質弾性部材に流動体を含浸させたものでも良い。加えて、リブ状の突起部６４は、移動方向に所定の角度を有して本体部６２の外表面に沿って連続して伸長しているが、断続的に伸長しても良い。更に、伸長方向に蛇行させて形成しても良い。これらは、回転移動のし易さ等を考慮して決められる。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図３は、本発明の清掃用移動体を用いて管路を清掃する第１の実施の形態に係る概略説明図である。清掃の対象とする管路は下水道管１２であり、この下水道管１２は地面から所定の深さに埋設されている。また、下水道管１２は、所定の間隔毎にマンホールが埋設されており、図３では、２つのマンホール１６、１８が示されている。左側のマンホール１６を上流側マンホール１６、右側のマンホール１８を下流側マンホール１８とする。汚水２０は、通常、マンホール１６、下水道管１２、マンホール１８を介して流れる。なお、下水道管１２は誇張して示されている。
【００２９】
図３において、２つのマンホール１６、１８の間の区間が管路１２の清掃対象区間１４である。汚水２０は、図３では左側から右側に流れるが、清掃作業中は、図示していない下水排水管及び排水ポンプ等により上流側マンホール１６から下水２０を汲み上げて下流側マンホール１８へと、清掃対象区間１４を迂回して流れるようにしても良い。
【００３０】
清掃作業を開始する前に、以下の段取り作業を行う。清掃対象区間１４の上流側に清掃用移動体５４を導入する。この導入作業は上流側マンホール１６内で行うことができる。一方、下流側のマンホール１８内には、排出用連通管２４が取り付けられる。更に、下流側マンホール１８内の清掃対象区間ではない管路１２の開口端部に蓋部１７が取り付けられる。この蓋部１７は、開閉部１７ａが設けられており、清掃を開始してから清掃用移動体５４が下流側マンホール１８内に塵４２、堆積物４３を押し出して来るまでは、開閉部１７ａは開状態とされる。その後、開閉部１７ａは閉じられ、清掃用移動体５４により押し出された塵４２、擦り取られた堆積物４３等は、排出用連通管２２を介して回収される。
【００３１】
清掃用移動体４６は、図１（ａ）に示したものと同様であるが、移動の前方向及び後方向から引き動作できるように、本体部にはフック部６０ａが前後の２箇所に設けられている。フック部６０ａには、それぞれ紐状体３９が接続されており、フック部６０ａは前述したように本体部６２とは独立して回転できるので、紐状体３９が清掃用移動体４６の回転により絡まること等は防止される。
【００３２】
紐状体３９は、紐状体３９を引き取る又は送り出す巻取装置４９に接続されている。この巻取装置４９は、それぞれ上流側マンホール１６の開口部付近及び下流側マンホール１８の開口部付近に設置されている。この巻取装置４９により、清掃用移動体４６は、清掃対象区間１４を一方向に移動すること、又は往復移動することが可能になっている。なお、紐状体３９を円滑に引き取る、又は送り出すことを可能とするため、リール３３が随所に設けられている。なお、清掃用移動体４６の移動方向の前方に取り付けた紐状体３９の先端を、下流側マンホール１８まで搬送する必要があるが、これは通常の方法で可能である。例えば、紐状体３９の先端を長尺のワイヤの先端に括り付け、ワイヤを上流側マンホール１６から下流側マンホール１８まで伸ばすことで可能である。
【００３３】
本実施の形態では、清掃対象区間１４の清掃は、清掃用移動体４６を管路１２に導入して、管路１２と清掃用移動体４６との簡易閉塞状態を確保した後、清掃用移動体４６を清掃対象区間１４の管路１２に沿って往復移動させることによって行った。この往復移動は、例えば、以下の様にして行った。下流側マンホール１８側に設置された巻取装置４９により紐状体３９を引き動作して清掃用移動体４６を約２ｍ下流側へ移動させる。この時、上流側マンホール側に設置された巻取装置４９は、紐状体３９を自由に送り出すことが可能な状態になっている。管路１２に沿って約２ｍ清掃用移動体４６を下流側に移動させた後、上流側マンホール１８側に設置された巻取装置４８により紐状体３９を引き動作（引き戻し動作）し、清掃用移動体４６を約２ｍ上流側へ引き戻す。この時、下流側マンホール１８側に設置された巻取装置４９は紐状体３９を自由に送り出すことが可能な状態になっている。
【００３４】
清掃用移動体４６を清掃対象区間１４内で約２ｍ往復移動させた後、上記と同様にして清掃用移動体４６を約４ｍ下流側へ移動させ、その後約２ｍ上流側へ移動させる（引き戻す）。このようにして、約２ｍずつの往復移動を繰り返し、清掃用移動体４６が下流側マンホール１８に到達した時点で清掃を終了する。押し出された管路１２内の塵４２や擦り取られた堆積物４３は、下流側マンホール１８内に集められ、排出用連通管２４を介して吸引ポンプ３６により吸引され、排出タンク４０に回収される。
【００３５】
本実施の形態によれば、表面にリブ状の突起部６４が形成された清掃用移動体４６は、管路との接触状態を保ちながら清掃対象区間１４内を回転しながら移動して行く。清掃用移動体が回転・移動することで、リブ状の突起部６４の移動による掃除動作に加え回転による掃除動作が行われ、管路１２内を効果的に清掃することが可能である。更に、往復移動させることで、清掃用移動体の回転は、引き動作（往路）と引き戻し動作（復路）では回転が逆となるので管路１２の内壁はより効果的に擦られ、より確実な清掃が行える。
【００３６】
（第２の実施の形態）
次に、図４は、本発明の清掃用移動体を用いて管路を清掃する第２の実施の形態に係る概略説明図である。第１の実施の形態と異なる点は、清掃用移動体４６が２個、縦列に接続されて清掃用移動体５０を構成している点にある。この清掃用移動体５０は、図２（ｂ）で示したものと同様であるが、清掃用移動体５０の前方向と後方向から引き動作ができるように、清掃用移動体５０の前後にフック部６０ａが設けられている。前述したように、清掃用移動体５０のそれぞれの本体部６２は独立して回転可能であり、フック部６０ａと本体部６２も独立して回転可能である。
【００３７】
本実施の形態では、清掃用移動体５０を引き動作すると、２個の本体部６２はそれぞれ回転しながら移動するが、それぞれの回転方向は異なる。清掃用移動体５０を引き戻し動作すると、同様にそれぞれ回転しながら移動するが、回転の方向は引き動作の時とは異なる。
【００３８】
本実施の形態では、第１の実施の形態に比べ清掃用移動体が２個であるため、清掃の効果は１個よりも確実に向上する。更に、往復移動させることで、管路１２の内壁は、前方の清掃用移動体によって左回転及び右回転で擦られ、後方の清掃用移動体によって右方向及び左方向に擦られる。このように、往復移動させることで、４重の回転による掃除動作が行われることとなる。清掃用移動体５０を引き動作するための牽引力は、清掃用移動体が１個の場合の約２倍必要となるが、より確実な管路内の清掃が行われる。
【００３９】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の清掃用移動体を用いた管路の清掃の第３の実施の形態に係る概略説明図である。第１の実施の形態、第２の実施の形態と異なる点は、清掃用移動体４６は、管路１２内に導入した後、清掃用移動体４６の後方に氷粒子と水を有するシャーベット状の流動体４８を所定量充満させ、この流動体４８の後方から水５０を加圧注入して清掃用移動体４６を移動せしめている点にある。この流動体４８は洗浄作用を有しているので、清掃用移動体４６と流動体４８により管路１２は後述するように清掃と洗浄が同時に行われることとなる。なお、使用した流動体４８の氷粒子と水との比率は、７から９対３から１である。すなわち、ほとんどが氷粒子である。また、流動体４８には塩分を適宜加えてあり、その量は略３から７質量％である。
【００４０】
清掃作業前の段取りとしては、清掃用移動体４６を清掃対象区間１４の上流側に導入した後、導入清掃用移動体４６を導入した側の清掃対象区間１４の管路１２の開口端部に密閉用の蓋部１５を設置する。この蓋部１５は金属製、プラスチック製等、何れの材質のものでも良く、清掃対象区間１４から加圧注入した水等が漏れ出ないようにする。反力支持材等（図示していない）を用いて蓋部１５を固定しても良い。この蓋部１５に、注入用連通管２２が清掃対象区間１４内と外部とを連通した状態で取り付けられる。一方、下流側のマンホール１８内には、第１の実施の形態で述べたように、排出用連通管２４が取り付けられ、更に、下流側マンホール１８内の清掃対象区間１４ではない管路１２の開口端部に蓋部１７が取り付けられる。
【００４１】
注入用連通管２２には、注入装置３１として流動体注入手段２８と液体注入手段３０が接続される。流動体注入手段２８と液体注入手段３０は、制御手段３４により、流動体注入手段２８からの水と氷粒子とを有するシャーベット状の流動体４８と、液体注入手段３０からの水５０とが切り替え選択されて、注入用連通管２２にそれぞれ連続で然も空気が混入しないように注入される。制御手段３４は、上述の動作を可能とするために切り替えバルブ（図示していない）や注入量を変化させるための制御機器等（図示していない）が具備されている。液体注入手段３０は、具体的には水５０が満載されたタンク車等であり、送水ポンプ等（図示していない）が具備されている。この送水ポンプの送水量を調整することで、清掃対象区間１４内への水５０の注入圧を変えることが可能である。
【００４２】
流動体注入手段２８は、具体的に水と氷粒子とを有するシャーベット状の流動体４８が満載されたタンク車等であり、流動体４８を清掃対象区間１４に注入するためのスネイクポンプ（図示していない）等が具備されている。このポンプの吐出量を調整することで、流動体４８の清掃対象区間１４への注入圧力を変えることが可能である。清掃用移動体４６の移動は、最も好ましくは、管路１２が埋設されている位置と地上との高低差による流動体４８及び水５０の持つ位置エネルギを利用して行われることが望ましい。
【００４３】
排出用連通管２４には、第１の実施の形態と同様に、吸引ポンプ３６が取り付けられ、清掃用移動体４６により押し出された塵４２、削り取られた堆積物４３、清掃用移動体４６を押し流した流動体４８、水５０が吸引、排出され、排出タンク４０に溜められる。なお、流動体４８、水５０は、汚れの程度により蓋部１７の開閉部１７ａを開けて、下流側の下水道管にそのまま流すことも可能である。
【００４４】
本実施の形態では、管路１２は、まず清掃用移動体４６が管路１２内を回転しながら移動することで、管路１２の内壁の堆積物４３等が擦り取られる。そのあと、流動体４８に含まれる氷粒子が、強く付着された堆積物４３等を擦り取り、このようにして清掃及び洗浄が行われることとなる。更に、流動体４８に含まれる氷粒子により管路１２内に付着している堆積物４３に温度変化を与え、堆積物４３の管路１２への付着力を低下せしめる効果もあるので、管路１２の洗浄はより効果的に行われる。
【００４５】
図６は、本実施の形態に係る清掃・洗浄作業の開始の手順について示す。まず、図６（ａ）に示すように、上流側マンホール１８内で、清掃対象区間１４の上流側の管路１２の開口端部から、その管路１２の清掃に適する清掃用移動体４６を導入する。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、清掃用移動体４６はポリウレタンフォーム製の本体部にリブ状の突起部を形成した構成になっており、前述したように、この清掃用移動体４６は、管路１２を簡易閉塞する。
【００４６】
次に、図６（ｂ）に示すように、清掃対象区間１４の開口端部に、蓋体１５及び注入用連通管２２を取り付け、流動体注入手段２８から注入用連通管２２を介して、所定の量だけ流動体４８を注入する。清掃用移動体４６が清掃対象区間１４を簡易閉塞、すなわち水は滲み出すことは可能であるが流動体４８の大部分は通さない状態とするので、流動体４８は、前方に流れ出す量が大幅に低減され、清掃対象区間１４を所定長さに亘って容易に充満すること可能になっている。この所定の長さは、流動体４８によって清掃対象区間１４内の管路１２の内壁が洗浄されるので、管路１２内の汚れの程度等に応じて適宜決められる。
【００４７】
図６（ｃ）は、流動体４８を清掃対象区間１４の所定長さ充満させた後、清掃用移動体４６及び流動体４８を管路内１２で移動させるために、水５０を液体注入手段３０により加圧注入している様子を示す。この水５０の加圧注入は、清掃用移動体４６が清掃対象区間１４の下流側マンホール１８に到達するまで行う。この水５０は、水道水を用いているが、下水２０や農業用水等の水を利用することも可能である。このようにすることで、作業のコストを更に下げることができる。
【００４８】
上流側マンホール１６から導入した清掃用移動体４６が、下流側マンホール１８に到達したら、清掃用移動体４６を回収する。回収は、下流側マンホール１８内で容易に行うことが可能である。その後、流動体４８及び水５０を取り除かれた塵４２や堆積物４３と共に流動体排出管２４より吸引し、排水タンク４０に回収する。なお、流動体４８や水５０は、汚れなどが少ない場合等は、下流側マンホール１８からそのまま下流側に流しても良い。
【００４９】
下水道管１２の直径は、第１から第３の実施の形態では、略２５０ｍｍ、第３の実施の形態での氷粒子と水を有するシャーベット状の流動体４８の長さは略０．５から３ｍ、シャーベット状の流動体４８若しくは清掃用移動体４６の移動速度は、０．１から０．３ｍ／秒とした。なお、移動速度は、作業開始直後は遅く作業終了間際は速くすることも可能である。なお、清掃用移動体４６の移動を、流動体４８を使用せずに水５０だけで行うことも可能である。ただし、この場合は、流動体４８による管路１２内の洗浄は同時には行われないが、後から流動体４８だけを清掃対象区間１４に導入することは可能である。
【００５０】
本実施の形態によれば、ポリウレタンフォーム製の本体部及びこの表面にリブ状の突出を形成した清掃用移動体４６を、氷粒子と水を有するシャーベット状の流動体４８及び水５０により移動せしめたので、清掃用移動体４６による清掃の効果に加え、氷粒子と水とを有するシャーベット状の流動体４８による洗浄も同時に行われ、管路１２の掃除がより効果的に行われることとなる。然も、清掃用移動体５４を用いることで氷粒子と水を有するシャーベット状の流動体４８を無駄なく効果的に使用することが可能となった。清掃用移動体４６は変形性を有しているので、管路１２の直径が変化しても、また管路１２が曲がっていても、常に一定の清掃効果が期待できる。
【００５１】
なお、上記の第１から第３の実施の形態では、一例として下水道管１２を例にして本発明の清掃用移動体による管路の清掃作業について説明したが、これらの実施の形態に限定されることはない。すなわち、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、清掃する管路として上水道管、農業用水管や工場内での各種の配管、食品等を扱う管路、及び家庭内の排水管等としても良い。また、清掃用移動体を押し流すものとして水（水道水）、流動体を示したが、清掃対象の管路を流れる液体をそのまま使用すること、例えば、食品等の管路を清掃する場合には、その管路を流れる食品等を使用すること、下水道管を清掃する場合、下水の処理水又は再生水を利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１２  下水道管
１４  清掃対象区間
１５、１７  蓋部
１６  上流側マンホール
１８  下流側マンホール
２２  注入用連通管
２４  排出用連通管
２８  流動体注入手段
３０  液体注入手段
３１  注入装置
３４  制御手段
３６  吸引ポンプ
３９  紐状体
４６、５０  清掃用移動体
４８  シャーベット状の流動体
４９  巻取装置
５０  水
６０ａ  フック部
６２  本体部
６４  リブ状の突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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