(57)【要約】【課題】  使用するユーザの身長に合った積載手段を動的に変更することによって、当該ユーザの身長に合った積載手段に用紙を排出する。【解決手段】  画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される複数の積載手段と、前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段と、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記積載手段に、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御手段と、を備える。【選択図】  図５
2015123664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される複数の積載手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段と、
前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記積載手段に、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段によって形成された用紙を前記複数の積載手段に排出するための高さの異なる複数の排紙口をさらに備え、
前記制御手段は、前記決定手段によって決定された前記積載手段に対応する前記排紙口を介して、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記積載手段の高さは、固定である、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記ユーザの身長が前記所定値以上であると判定した場合、予め決定されていた積載手段を前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段であると決定し、前記ユーザの身長が前記所定値未満であると判定した場合、前記複数の積載手段の中から下段の積載手段を前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段であると決定する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記判定手段の判定結果に加えて、前記指示に従って実行されるジョブの種類に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置にログインしたユーザの指示に応じて、前記ユーザが予め送信していた画像データを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるパーソナルプリントジョブを実行する場合、前記ジョブに用紙が排出される積載手段が指定されていないならば、前記決定手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿の画像を読み取る読取手段をさらに備え、
前記読取手段に原稿の画像を読み取らせ、且つ前記読取手段によって読み取られた原稿の画像に対応する画像データを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるコピージョブを実行する場合、前記決定手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
格納されたファックスデータを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるファックスメモリ出力ジョブを実行する場合、前記決定手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する、ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置に接近する人を検知するための検知手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記検知手段の検知状態に基づいて、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する、ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、赤外線を受信する受信部を複数備える赤外線アレイセンサである、ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される複数の積載手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付工程と、
前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付工程で受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記積載手段に、前記受付工程で受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成手段、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される複数の積載手段、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段、
前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する決定手段、および、
前記決定手段によって決定された前記積載手段に、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御手段、として機能させることをプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される積載手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記指示をユーザから受け付けた場合に、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記積載手段を複数備え、
前記複数の積載手段の中から予め定められた積載手段に、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記用紙が積載された前記積載手段を移動する、ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成装置にログインしたユーザの指示に応じて、前記ユーザが予め送信していた画像データを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるパーソナルプリントジョブを実行する場合、前記ジョブに用紙が排出される積載手段が指定されていないならば、前記移動手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる、ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
原稿の画像を読み取る読取手段をさらに備え、
前記読取手段に原稿の画像を読み取らせ、且つ前記読取手段によって読み取られた原稿の画像に対応する画像データを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるコピージョブを実行する場合、前記移動手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
格納されたファックスデータを用いて前記画像形成手段に画像を形成させるファックスメモリ出力ジョブを実行する場合、前記移動手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる、ことを特徴とする請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像形成装置に接近する人を検知するための検知手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記検知手段の検知状態に基づいて、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する、ことを特徴とする請求項１４乃至１８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記検知手段は、赤外線を受信する受信部を複数備える赤外線アレイセンサである、ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される積載手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付工程と、
前記受付工程で前記指示をユーザから受け付けた場合に、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記受付工程で受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる移動工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２２】
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成手段、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される積載手段、
前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段、
前記受付手段が前記指示をユーザから受け付けた場合に、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段、および、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる移動手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
請求項２２に記載にプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された用紙が排出される排紙部を複数有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷手段によって印刷された用紙を積載する複数の積載手段を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、予め登録されているオペレータの身長に基づいて、複数の積載手段の中からオペレータの身長に合った積載手段を決定し、当該決定された積載手段に用紙を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２１７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１では、オペレータの身長を予め登録しておくことによって、当該オペレータの身長に合った積載手段に用紙が排出される。登録したオペレータの身長と同じくらいのユーザが、印刷を行う場合には、当該ユーザの身長に合った積載手段に用紙が排出されるので、ユーザの利便性は向上する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される画像形成装置を、車椅子に乗ったユーザが利用する場合であっても、予め登録したオペレータの身長に合った積載手段に用紙が排出されてしまう。オペレータが平均的な身長（例えば、１６０ｃｍ）を登録した場合には、印刷された用紙は、上段の積載手段に排出される。しかしながら、車椅子に乗ったユーザにとって、排出された用紙を取るために手を伸ばす必要がある上段の積載手段は利用し難い。また、オペレータが車椅子に乗ったユーザの高さ（例えば、１００ｃｍ）を登録した場合には、印刷された用紙は、下段の積載手段に排出される。車椅子に乗ったユーザにとっては利用し易い積載手段ではあるが、平均的な身長のユーザにとって、上段の積載手段で隠れる下段の積載手段は利用し難い。
【０００６】
オフィスなどに設置される画像形成装置は、多くのユーザによって利用されるため、多くのユーザによって使いやすいものであることが望まれる。引用文献１に開示される画像形成装置では、予め登録した身長と同程度の身長のユーザにとっては使いやすい画像形成装置ではあるが、登録した身長とは大きく異なる身長のユーザにとっては利便性が低下する。
【０００７】
そこで、本発明は、使用するユーザの身長に合った積載手段を動的に変更することによって、当該ユーザの身長に合った積載手段に用紙を排出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される複数の積載手段と、前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段と、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記積載手段に、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を排出するよう制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙が積載される積載手段と、前記画像形成手段に画像を形成させる指示をユーザから受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記指示をユーザから受け付けた場合に、前記ユーザの身長が所定値以上か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記受付手段が受け付けた前記指示に従って画像が形成された用紙を積載する積載手段を移動させる移動手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、使用するユーザの身長に合った積載手段を動的に変更することによって、当該ユーザの身長に合った積載手段に用紙を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の外観図である。
【図２】画像形成装置のハードブロック図である。
【図３】赤外線アレイセンサの検出エリアＲを示す図である。
【図４】赤外線アレイセンサを用いて画像形成装置をスリープ状態から復帰させるためのアルゴリズムを説明するための図である。
【図５】検出エリアＲに侵入した車椅子を利用するユーザと画像形成装置との位置関係を示す図、および赤外線アレイセンサの検出状態を示す図である。
【図６】検出エリアＲに侵入したユーザと画像形成装置との位置関係を示す図、および赤外線アレイセンサの検出状態を示す図である。
【図７】身長の測定方法を示したフローチャートである。
【図８】画像形成装置の動作モードにおいて、一般ユーザおよび車椅子を利用するユーザが利用する排紙トレイを決定するためのテーブルである。
【図９】他の実施形態の画像形成装置の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の外観図である。
【００１５】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０で印刷された用紙が積載される排紙トレイ１１および排紙トレイ１２を備えている。また、画像形成装置１０の前面には、赤外線アレイセンサ６０１が取り付けられている。第１実施形態の画像形成装置１０は、一般ユーザだけでなく、車椅子を利用するユーザ８０１が取り出しやすい排紙トレイ１１又は１２に用紙が排紙されるように設計されている。この排紙トレイ１１および排紙トレイ１２の位置は固定である。そして、第１実施形態の画像形成装置１０は、排紙トレイ１１に画像が形成された用紙を排出するための排紙口Ｅ１、および排紙トレイ１２に画像が形成された用紙を排出するための排紙口Ｅ２、を備えている。なお、第１実施形態では、排紙トレイ１１および１２の位置が固定である例について説明したが、当該排紙トレイ１１および排紙トレイ１２の位置は、図示しない移動機構により排紙トレイ１１および排紙トレイ１２の位置を上下方向に移動させても良い。なお、排紙トレイ１１および排紙トレイ１２を移動させる移動機構を有するのであれば、排紙口は１つであってもよい。
【００１６】
図２は、画像形成装置のハードブロック図である。図３は、赤外線アレイセンサの検出エリアＲを示す図である。
【００１７】
画像形成装置１０は、電源部１００、コントローラ部２００、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００およびセンサユニット６００を備えている。
【００１８】
電源部１００は、ＡＣ電源から供給される交流電源を直流電源に変換する。変換された直流電源は、コントローラ部２００、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００およびセンサユニット６００に供給される。
【００１９】
コントローラ部２００は、画像形成装置１０の各部（スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００およびセンサユニット６００）の動作を制御する。コントローラ部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０４およびＩ／Ｏ（入出力）インターフェース２０５などを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に記憶された制御プログラム等に基づいて、ＣＰＵ２０１に接続された各種デバイスとのアクセスを制御する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリである。ＨＤＤ２０４は、システムソフトウェアや画像データを格納することが可能である。Ｉ／Ｏインターフェース２０５は、システムバス２０６と外部機器（スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００、センサユニット６００）とを接続するためのインターフェース部である。
【００２１】
本実施形態では、コントローラ部２００は、後述するプリンタ部４００によって画像が形成される用紙の排出先（排紙トレイ１１、排紙トレイ１２）を制御する。
【００２２】
スキャナ部（読取手段）３００は、原稿から光学的に画像を読み取り画像データを生成する。
【００２３】
プリンタ部（画像形成手段）４００は、電子写真方式に従って記録媒体（用紙）に画像を形成する。
【００２４】
操作部５００は、各種の情報を表示する表示部やユーザの操作を受け付ける各種ボタンなどを有している。この操作部（受付手段）５００は、ユーザから印刷の実行指示（コピージョブの実行指示、プリントジョブの実行指示、ファックスメモリ出力ジョブの実行指示など）を受け付ける。
【００２５】
センサユニット６００は、画像形成装置１０に接近する人を検出するために設けられる。また、本実施形態のセンサユニット６００は、画像形成装置１０に接近した人の身長を測定するために設けられている。なお、本実施形態における「身長」とは、画像形成装置１０に接近した人の高さを示す。つまり、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１０に接近した場合には、車椅子に乗った状態のユーザの高さを「身長」と表現している。このセンサユニット６００は、赤外線アレイセンサ６０１とマイコン６０２とを有している。
【００２６】
赤外線アレイセンサ６０１は、赤外線を受信するサーモパイル素子（受信部）１ａ〜８ｈが格子状に配列されたセンサである。各サーモパイル素子１ａ〜８ｈは、人などから放射される赤外線を受信して、温度を示す情報をマイコン６０２に出力する。この温度を示す情報は、例えば、電圧値である。マイコン６０２は、参照電圧値とサーモパイル素子１ａ〜８ｈから出力される電圧値とを比較して、人などの物体の温度を測定する。なお、マイコン６０２に出力される温度を示す情報は、アナログ値であってもデジタル値であっても良い。本実施形態の赤外線アレイセンサ６０１は、画像形成装置１０に接近する人を検出するために設けられている。そのため、赤外線アレイセンサ６０１は、図３に示すように、人の温度を正確に測定することができるように、服などで覆われていない顔に向くように、斜め上方に向けて取り付けられている。また、赤外線アレイセンサを、斜め上方に向けて取り付けることにより、画像形成装置１０の前に存在する別の画像形成装置１０、デスク上のＰＣ３０やモニタ４０や椅子に座る人５０などの熱は検出しないようにしている。
【００２７】
なお、この赤外線アレイセンサ６０１の取り付け方向は、斜め上方に限定されず、人の足元に向くように斜め下方向に向けても良い。
【００２８】
また、マイコン６０２は、サーモパイル素子１ａ〜８ｈから出力される温度を示す情報に基づいて、人が画像形成装置１０に接近したかどうかを判定する。そして、マイコン６０２が、人が画像形成装置１０に接近したと判断した場合には、コントローラ部２００に人が画像形成装置１０に接近したことを示す情報を出力する。マイコン６０２が、人が画像形成装置１０に接近したと判定するアルゴリズムの詳細については後述する。
【００２９】
ここで、画像形成装置１０の電力状態について説明する。
【００３０】
上記した画像形成装置１０は、電源オフ状態、スリープ状態またはスタンバイ状態となる。なお、画像形成装置１０の電力状態は、上記した３つの状態だけに限定されない。
【００３１】
電源オフ状態は、電源部１００からコントローラ部２００、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００およびセンサユニット６００に電力が供給されない状態である。この電源オフ状態では、画像形成装置１０が有するプリンタ機能やスキャナ機能を使用することができない。
【００３２】
スリープ状態は、コントローラ部２００、操作部５００およびセンサユニット６００に電源部１００から電力が供給されるが、スキャナ部３００およびプリンタ部４００に電源部１００から電力が供給されない状態である。スリープ状態で、操作部５００が操作されたり、ネットワークを介してプリントジョブなどを受信したり、赤外線アレイセンサ６０１の復帰開始領域Ｓに人が侵入したりした場合に、画像形成装置１０はスリープ状態からスタンバイ状態に復帰する。なお、スリープ状態では、センサユニット６００の赤外線アレイセンサ６０１には電力が供給される必要があるが、マイコン６０２への電力供給は停止しても良い。ただし、赤外線アレイセンサ６０１の何れかの素子が熱を検知した場合には、マイコン６０２には即座に電力を供給しなければならない。
【００３３】
スタンバイ状態は、電源部１００からコントローラ部２００、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００およびセンサユニット６００に電力が供給される状態である。スタンバイ状態で、操作部５００が所定時間操作されない場合、およびネットワークから所定時間ジョブなどを受信しない場合には、画像形成装置１０は、スリープ状態に移行する。
【００３４】
＜スリープ復帰アルゴリズム＞
図４は、赤外線アレイセンサを用いて画像形成装置をスリープ状態から復帰させるためのアルゴリズムを説明するための図である。
【００３５】
図４を参照して、画像形成装置１０に人が接近したか否かを判定するためのアルゴリズムについて説明する。
【００３６】
マイコン６０２は、所定のサーモパイル素子（例えば、５行〜８行のサーモパイル素子５ａ〜８ｈ）が、所定温度（例えば、３０℃）以上を検知した場合に、人が画像形成装置１０に接近したと判定する。
【００３７】
図４（Ａ−１）に示すように、ユーザが画像形成装置１０から離れた位置から赤外線アレイセンサ６０１が検出可能な検出エリアＲに侵入すると、赤外線アレイセンサ６０１は、図４（Ａ−２）に示す状態になる。すなわち、サーモパイル素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど赤外線アレイセンサ６０１の下部の素子が、当該ユーザの熱を検出する。
【００３８】
そして、図４（Ｂ−１）に示すように、ユーザがさらに画像形成装置１０に接近すると、赤外線アレイセンサ６０１は、図４（Ｂ−２）に示す状態になる。すなわち、赤外線アレイセンサ６０１の１行目の素子から順番に、２行目、３行目、４行目および５行目の素子が、当該ユーザの熱を検出する。また、ユーザが画像形成装置１０に接近すると、ｄ列から順番に、ｃ列、ｅ列、ｂ列、ｇ列の素子が、当該ユーザの熱を検出する。
【００３９】
このように、ユーザが画像形成装置１０に接近するに従って、ユーザの熱を検知する素子が拡大する。
【００４０】
マイコン６０２は、境界ライン６０１３より復帰エリア６０１２に人が侵入したか否かを判定する。復帰エリア６０１２に人が侵入したと判断した場合には、マイコン６０２は、画像形成装置１０に人が接近したと判断して、スリープ状態の画像形成装置１０をスタンバイ状態に復帰する。具体的には、境界ライン６０１３より上側の５行目、６行目、７行目および８行目の素子５ａ〜８ｈがユーザの熱を検知した場合に、マイコン６０２は、人が画像形成装置１０に接近した判定する。そして、マイコン６０２は、コントローラ部２００へ復帰信号を出力する。コントローラ部２００は、当該復帰信号に基づいて、スリープ状態の画像形成装置１０をスタンバイ状態に復帰する。
【００４１】
なお、本実施形態では、境界ライン６０１３を、４行目の素子と５行目の素子との間に設けたが、この境界ライン６０１３は４行目の素子と５行目の素子との間に限定されない。境界ライン６０１３は、直線であっても良いし、略Ｖ字であっても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、境界ライン６０１３より上側の５行目、６行目、７行目および８行目の素子５ａ〜８ｈの１つが所定温度以上の温度を検知した場合にスリープ復帰する例について説明した。しかし、本発明では、素子５ａ〜８ｈの内の複数の素子が所定温度以上の温度を検知した場合にスリープ復帰しても良い。
【００４３】
なお、人が画像形成装置１０に接近したと判定するためのアルゴリズムは、上記した方法に限定されない。例えば、所定時間の間に、所定温度（例えば、３０℃）以上の温度を示す情報を出力するサーモパイル素子１ａ〜８ｈが所定数以上増加した場合に、人が画像形成装置１０に接近したと判断しても良い。また、サーモパイル素子１ａ〜８ｈの内の何れかのサーモパイル素子（例えば、５列、６列、７列および８列のサーモパイル素子５ａ〜８ｈ）が、所定温度以上の温度を示す情報を出力した場合に、人が画像形成装置１０に接近したと判断しても良い。
【００４４】
＜車椅子を利用するユーザおよび一般のユーザが画像形成装置に接近した場合の検知状態について＞
図５は、検出エリアＲに侵入した車椅子を利用するユーザと画像形成装置との位置関係を示す図、および赤外線アレイセンサの検出状態を示す図である。
【００４５】
図６は、検出エリアＲに侵入したユーザと画像形成装置との位置関係を示す図、および赤外線アレイセンサの検出状態を示す図である。
【００４６】
図５に示すように、赤外線アレイセンサ６０１は、車椅子のユーザ（例えば、身長が１２０ｃｍ未満のユーザ）が操作部５００を操作可能な位置（オペレーション可能位置）に到着した場合でも、スリープ状態から復帰するように構成されている。具体的には、車椅子のユーザがオペレーション可能位置に到着した場合、５〜８行目の素子５ａ〜８ｈの何れかが車椅子のユーザを検知するように、その取り付け位置、取り付け角度が調整されている。これにより、車椅子のユーザが画像形成装置１０に接近するだけで、画像形成装置１０が自動的にスリープ復帰する。
【００４７】
境界ライン６０１４は、画像形成装置１０を利用するユーザの身長を計測するために設定された仮想的なラインである。
【００４８】
ユーザが操作部５００を操作したときに、境界ライン６０１４より上側の素子７ａ〜８ｈの何れもが、所定温度（例えば、３０℃）以上の温度を検知しない場合、マイコン６０２は、当該ユーザの身長が所定値未満（例えば、１２０ｃｍ未満）であると判定する。図５の例では、車椅子のユーザが操作部５００を操作したときに、サーモパイル素子７ａ〜８ｈの何れもが所定温度以上の温度を検知しないので、当該ユーザの身長が前記所定値未満であると判定する。
【００４９】
これに対して、ユーザが操作部５００を操作したときに、境界ライン６０１４より上側の素子７ａ〜８ｈの何れか１つ又は複数が、所定温度以上の温度を検知した場合、マイコン６０２は、当該ユーザの身長が前記所定値以上であると判定する。図６の例では、一般のユーザが操作部５００を操作したときに、サーモパイル素子７ａ〜８ｈの何れかが所定温度以上の温度を検知するので、当該操作部５００を操作するユーザが前記所定値以上の身長であると判定する。
【００５０】
＜身長の測定方法＞
図７は、身長の測定方法を示したフローチャートである。
【００５１】
本実施形態では、コントローラ部２００のＣＰＵおよびセンサユニット６００のマイコン６０２が、図７に示すフローチャートに基づく制御プログラムを実行する。
【００５２】
まず、コントローラ部２００は、操作部５００において印刷を開始させるための操作がなされたか否かを判定する（Ｓ２００１）。なお、Ｓ２００１では、操作部５００が操作されたか否かを判断したが、カードリーダを備える画像形成装置であれば、カードリーダがカードの情報を読み取ったかどうかを判断しても良い。
【００５３】
そして、操作部５００が操作されたとき（Ｓ２００１：Ｙｅｓ）、当該操作部５００を操作したユーザの身長を測定するために、コントローラ部２００は、身長判定開始コマンドをセンサユニット６００のマイコン６０２に送付する（Ｓ２００２）。
【００５４】
上記した身長測定開始コマンドを受信したマイコン６０２は（Ｓ６０２１：Ｙｅｓ）、赤外線アレイセンサ６０１の各素子１ａ〜８ｈから温度データを取得する。これによって、Ｓ２００１において操作部５００の操作を行っているユーザの温度データを取得することができる。そして、マイコン６０２は、Ｓ６０２２で取得した温度データから、操作部５００を操作したユーザの身長を測定する（Ｓ６０２３）。具体的には、取得した各素子１ａ〜８ｈの温度のうちの境界ライン６０１４より上側の７行目および８行目のサーモパイル素子７ａ〜８ｈの温度が所定温度より高いか否かを判定する。所定温度より高い温度を検知する素子が存在するならば、操作部５００を操作するユーザの身長が１２０ｃｍ以上であると判定する。これに対して、所定温度より高い温度を検知する素子が存在しないならば、操作部５００を操作するユーザの身長が１２０ｃｍ未満であると判定する。ここでは、ユーザの身長が１２０ｃｍ以上か否かを判断したが、閾値となる身長は１２０ｃｍに限定されない。
【００５５】
そして、マイコン６０２は、操作部５００を操作したユーザの身長を示すデータ（１２０ｃｍ以上か否かを示す情報）をコントローラ部２００に送信する。
【００５６】
コントローラ部２００は、マイコン６０２から送信される身長データを受信すると（Ｓ２００３：Ｙｅｓ）、プリンタ部４００によって印刷された用紙の排紙先である排紙トレイを複数の排紙トレイ１１および１２の中から決定する（Ｓ２００４）。
【００５７】
本実施形態では、操作部５００の操作によって印刷が開始されるジョブ（以下、操作部ジョブとする）を実行することによって出力される印刷物は、Ｓ２００４で選択される排紙トレイ１１又は１２に出力される。操作部ジョブは、パーソナルプリントジョブ、コピージョブ、およびファックスメモリ出力ジョブを含む。パーソナルプリントジョブとは、画像形成装置１０にログインしたユーザによって印刷の開始が指示されるジョブである。コピージョブとは、スキャナ部３００によって読み取られた原稿の画像に対応する画像データを用いてプリンタ部４００が印刷を行うジョブである。また、ファックスメモリ出力ジョブは、コントローラ部２００のＨＤＤ２０４やＲＡＭ２０２に格納されたファックスデータをユーザの操作に応じて印刷するジョブである。一方、操作部５００の操作無しで実行されるジョブを実行することによって出力される印刷物は、Ｓ２００４で選択される排紙トレイ１１又は１２には基づかないで、予め定められた排紙トレイ１１又は１２に排出される。
【００５８】
なお、第１実施形態では、マイコン６０２がユーザの身長を判定する例について説明したが、コントローラ部２００がマイコン６０２若しくは赤外線アレイセンサ６０１から温度データを受信して、ユーザの身長を判定しても良い。
【００５９】
また、第１実施形態では、コントローラ部２００が排紙トレイ１１又は１２への排出を制御する例について説明したが、排紙トレイ１１または１２への用紙の排出の制御をプリンタ部４００が行っても良い。また、画像形成装置１００にステイプル機能や製本機能を有するフィニッシャ部が接続される場合には、このフィニッシャ部を制御する制御部が排紙トレイ１１又は１２への用紙の排出を制御しても良い。
【００６０】
＜ジョブ種と排紙トレイとの関係＞
本実施形態の画像形成装置１０では、排出された印刷物が混同しないように、実行されるジョブによって出力される排紙トレイを切り替える機能がある。例えば、コピージョブを実行することによって出力される印刷物は、排紙トレイ１１に出力され、ネットワークを介してプリントジョブを実行することによって出力される印刷物は、排紙トレイ１２に出力されるように設定することが可能である。また、ファックスの受信が多いオフィスで使用される画像形成装置１０では、ファックス受信による印刷物は、上段の排紙トレイ１１に出力するように設定することによって、各ユーザの利便性が向上する。
【００６１】
図８は、ジョブの種類と測定された身長と選択される排紙トレイとの関係を示した図である。
【００６２】
次に、画像形成装置１０で実行されるジョブの種類と測定された身長の判定結果（例えば、１２０ｃｍ以上か否かという判定結果）とに基づいて、用紙の排出先として決定される排紙トレイについて説明する。
【００６３】
パーソナルプリントジョブを実行する場合、測定されたユーザの身長に関わらず、当該パーソナルプリントジョブを送信するクライアント端末にインストールされるプリンタドライバにおいて指定された排紙トレイに排出される。プリンタドライバでの指定の種類は、上段排紙指定、下段排紙指定、自動排紙指定がある。つまり、パーソナルプリントジョブを実行する場合、上段排紙指定または下段排紙指定が指定されている場合には、当該選択された排紙トレイに印刷物が排出される。一方、プリンタドライバにおいて自動排紙指定が指定された場合には、測定された身長が１２０ｃｍ以上ならば、予め定められた排紙トレイが印刷物の排出先として決定されて、当該排紙トレイに印刷物が排出される。また、プリンタドライバにおいて自動排紙指定が指定された場合には、測定された身長が１２０ｃｍ未満ならば、下段の排紙トレイ１２が印刷物の排出先として決定されて、当該排紙トレイに印刷物が排出される。
【００６４】
また、ファックスメモリ出力ジョブを実行する場合、測定された身長が１２０ｃｍ以上ならば、予め定められた排紙トレイに印刷物が排出され、測定された身長が１２０ｃｍ未満ならば、下段の排紙トレイ１２に印刷物が排出される。
【００６５】
また、コピージョブを実行する場合、測定された身長が１２０ｃｍ以上ならば、予め定められた排紙トレイに印刷物が排出され、測定された身長が１２０ｃｍ未満ならば、下段の排紙トレイ１２に印刷物が排出される。
【００６６】
＜他の実施形態＞
なお、第１実施形態では、車椅子のユーザ（例えば、１２０ｃｍ未満のユーザ）と判断された場合に、当該車椅子のユーザにとって利便性の高い排紙トレイが自動的に選択される例について説明した。本発明はこれに限らず、排紙トレイを上下に移動（昇降）させる移動機構（昇降機構）を有するならば、測定された身長に応じて排紙トレイを上下に移動させても良い。具体的には、図９に示すように、操作部５００を用いてジョブを実行したユーザの身長が、例えば１２０ｃｍ未満であれば、コントローラ部２００が移動機構７００を制御して、排紙トレイ１１又は排紙トレイ１２を下方に（第１位置）移動させる。また、操作部５００を用いてジョブを実行したユーザの身長が、例えば１２０ｃｍ以上であれば、コントローラ部２００が移動機構７００を制御して、排紙トレイ１１又は排紙トレイ１２を上方に（第１位置より上方の第２位置）移動させる。画像が形成された用紙は、予め定められた排紙トレイに排出される。
【００６７】
ここでは、移動機構７００が排紙トレイ１１又は排紙トレイ１２を上方向および下方向に移動させる例について説明した。しかし、第２実施形態は、これに限らず、身長に合わせて排紙トレイ１１又は排紙トレイ１２を移動させる場合には、排紙トレイ１１又は排紙トレイ１２の移動方向は一方向であっても良い。つまり、排紙トレイ１１にホームポジションが設定されている場合、画像形成装置１０に接近するユーザの身長に合わせて、当該ホームポジションから上方向または下方向の何れか一方向のみに移動してもよい。
【００６８】
上記した排紙トレイを移動させる移動機構を備えるのであれば、本発明の排紙トレイは１つであっても良い。
【００６９】
また、排紙トレイを複数備え、且つ、各排紙トレイを移動させる移動機構を備える場合には、目標となる位置に近い側の排紙トレイに用紙を排出した後、当該用紙が積載された排紙トレイを目標となる位置に移動させれば良い。
【００７０】
また、上記した第１実施形態では、印刷指示を行ったユーザの身長が低い場合（例えば、１２０ｃｍ未満）、下段に排紙トレイ１２に用紙を排出する例について説明した。本発明は、身長が低いユーザに対して下段の排紙トレイ１２に用紙を排出するだけでなく、身長が高いユーザ（例えば、１８０ｃｍ以上）に対して、上段の排紙トレイ１１に用紙を排出しても良い。
【００７１】
また、第１実施形態では、２つの排紙トレイ１１および排紙トレイ１２を有する画像形成装置について説明したが、排紙トレイは３つ以上であっても良い。
【００７２】
また、第１実施形態では、赤外線アレイセンサ６０１を用いる例について説明したが、本発明はこれに限らない。具体的には、赤外線アレイセンサ６０１の代わりに、カメラを用いても良い。
【００７３】
本実施形態におけるフローチャートに示す機能は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をコンピュータパソコン等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【００７４】
１１  排紙トレイ
１２  排紙トレイ
１００  画像形成装置
２００  コントローラ部
３００  スキャナ部
４００  プリンタ部
５００  操作部
６００  センサユニット
６０１  赤外線アレイセンサ
６０２  マイコン
７００  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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