(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度の部品を使用したり、また治具での調整を行わずにキャリッジの移動の真直性を調整して印字精度を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】インクを吐出する少なくとも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載され主走査方向に移動されるキャリッジと、キャリッジの移動をガイドするガイドロッド３とを有する画像形成装置において、ガイドロッド３の延在方向に複数個設けられ、ガイドロッド３を副走査方向に調整移動可能に画像形成装置本体に支持するロッド受け２１と、ロッド受け２１の少なくとも２つに設けられた移動調整機構とを備え、その移動調整機構がガイドロッド３を副走査方向に調整移動する。【選択図】図６
2015030103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する少なくとも１つの記録ヘッドと、
該記録ヘッドが搭載され主走査方向に移動されるキャリッジと、
該キャリッジの移動をガイドするガイドロッドとを有する画像形成装置において、
前記ガイドロッドの延在方向に複数個設けられ、ガイドロッドを記録媒体の搬送方向である副走査方向に調整移動可能に画像形成装置本体に支持するロッド受けと、
該ロッド受けの少なくとも２つに設けられたガイドロッドを副走査方向に移動し固定する移動調整機構とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記ロッド受けが最大記録媒体の通紙幅の内外でそれぞれガイドロッドを支持しているとともに、最大記録媒体の通紙幅の内外のロッド受けに対して前記移動調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ロッド受けが装置本体のガイドステーに設けられ、前記移動調整機構が該ガイドステー面と前記ロッド受けと間隔を変えるように変化させて移動調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動調整機構は、前記記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置から目標着弾位置とのズレを位置センサで確認し、ズレ量から前記移動調整機構の移動量を算出することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体を用いて記録媒体に画像を記録する画像形成装置として、例えばインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は、液体（例えばインクなど）を液滴として吐出可能な記録ヘッドをキャリッジに搭載し、吐出した液滴を例えば紙などの記録媒体に付着させることで画像形成や印字を行うものである。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置としては、記録媒体を副走査方向に間欠搬送し、記録媒体が停留している間に、インクを記録媒体に吐出して画像を形成する記録ヘッドを複数保持したキャリッジを主走査方向に往復移動させる。そして、記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを吐出し、記録媒体に画像を形成させている。
【０００４】
キャリッジはガイドロッドに沿って主走査方向に往復移動されるが、キャリッジの移動の真直性が不十分であると、印字精度が劣化してしまう。そこで、特許文献１には記録媒体であるシートを搬送するための搬送ローラとキャリッジの往復移動を案内する案内機構との平行度を相対的に調整可能とする記録装置が開示されている。これにより、シート搬送方向に長い記録ヘッドを用いる場合でも高品位の画像を出力することができ、高速で高画質の記録が可能な記録装置を提供することができる。
また、特許文献２にはヘッド交換を行うときにヘッドを高い精度で容易に位置決めすることができる画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１ではガイドシャフトの端部のみを偏心カムにて調整を実施しているものであり、ガイドシャフト自体の真直性は部品そのものの精度に委ねられていた。したがって、キャリッジの移動方向の傾きは調整することができるものの、キャリッジ移動の真直性の確保には、高精度の真直性を備えたガイドシャフトを用いなければならなかった。
【０００６】
また、特許文献２ではキャリッジに搭載するヘッドの調整で、所謂キャリッジ内の真直性を増すための構成であり、キャリッジ移動用のガイドロッドの調整ではなかった。
本発明は、上記した従来の問題を解消し、高精度の部品を使用したり、また治具での調整を行わずにキャリッジの移動の真直性を調整して印字精度を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明は、液滴を吐出する少なくとも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載され主走査方向に移動されるキャリッジと、該キャリッジの移動をガイドするガイドロッドとを有する画像形成装置において、前記ガイドロッドの延在方向に複数個設けられ、ガイドロッドを記録媒体の搬送方向である副走査方向に調整移動可能に画像形成装置本体に支持するロッド受けと、該ロッド受けの少なくとも２つに設けられたガイドロッドを副走査方向に移動し固定する移動調整機構とを備えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印字位置を確認してロッド受けの位置を調整することにより、ガイドロッドの真直性を、高精度の部品を使用したり、治具での調整を行わずに得られる。よって、精度の低いガイドロッドでも真直性の確保が可能となり、部品精度が不十分なために発生する印字精度の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置のキャリッジ走査移動機構部の概略斜視図である。
【図３】ガイドロッドと主走査方向のガイドステーを示す正面図である。
【図４】キャリッジを含めたガイド部を示す側面図である。
【図５】ロッド受けと使用できる最大用紙幅との関係を示す斜視図である。
【図６】移動調整機構の一例を示す説明図である。
【図７】その移動調整機構の主要部材を示す斜視図である。
【図８】別の移動調整機構の例であって、（ａ）がその移動調整機構の主要部材を示す斜視図、（ｂ）が調整部材の側面図である。
【図９】画像情報を読み取るセンサの配置位置と印字読取位置を示す説明図である。
【図１０】センサの読取からロッド受けの調整までを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の外観斜視図、図２はその画像形成装置の走査移動機構の概念斜視図である。
【００１１】
図１及び図２において、ここに示した画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１と、装置本体１を支持する支持台２とを備えている。装置本体１の内部には、不図示の両側板にガイド部材たるガイドロッド３及びガイドステー４が掛け渡され、これらガイドロッド３及びガイドステー４にキャリッジ５が矢示Ａ方向に移動可能に保持されている。
【００１２】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドから成る記録ヘッド６が搭載されている。各記録ヘッド６には図示しないが、各記録ヘッドにインクを供給するヘッドタンクが一体的に備えられている。
【００１３】
そして、キャリッジ５を移動走査する主走査移動機構１０は、駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ１３と、両プーリ間に掛け回されたタイミングベルト１４とを備えている。付設の駆動源である駆動モータ１１は、本体ステーであるガイドステー４における主走査方向の一方側に位置固定されており、タイミングベルト１４は有端の牽引部材である。従動プーリ１３は、ここでは不図示のテンションスプリングによって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションがかけられており、その結果、テンションスプリングによってベルトにテンションがかけられることになる。ここで、タイミングベルト１４は内周面に歯状の凹凸を形成された歯付きベルト、駆動プーリ１２と従動プーリ１３はタイミングベルト１４の歯に噛み合う歯状の凹凸を形成された歯付きプーリとすることができる。
【００１４】
キャリッジ５における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙（以下、用紙という）２０が吸引搬送部７によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００１５】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８が配置されている。更に、主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド６のヘッドタンクに不図示のインクチューブを介して供給する各色のインクを収容したメインタンクたるメインカートリッジ９が装置本体１に対して着脱自在に装着されている。
【００１６】
また、給紙手段には、記録媒体である用紙２０がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。給紙手段から搬送された用紙２０は、装置後方から前方に向けて、不図示の搬送手段により記録領域へ搬送される。そして、キャリッジ５を主走査方向に移動し、用紙２０を間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動してインク滴を吐出させることで、用紙２０上に所要の画像を形成する。更に、画像形成後の用紙２０は、所定の長さにカットされ、装置正面側に配置された不図示の排紙トレイへ排出される。
【００１７】
図３は、ガイドロッド３と主走査方向のガイドステー４を示す正面図、図４はキャリッジを含めたガイドを示す側面図である。
図３及び図４において、ガイドロッド３に対しキャリッジ５が上から接触し、ガイドロッド３は上部がキャリッジ５、下部がロッド受け２１に接している。ロッド受け２１はガイドロッドの延在方向に複数個（本例は８個）が画像形成装置本体の一部であるガイドステー４に取り付けられている。なお、ロッド受け２１の個数は任意であるが、本例のような幅広のインクジェット記録装置においては８個前後が適当である。また、その設置間隔もほぼ等間隔設けても良いが、図３に示すように、一部の間隔を狭めて設けても良い。
【００１８】
図５はロッド受け２１と使用できる用紙２０の最大幅との関係を示す斜視図であり、ガイドステー４の幅は最大の用紙２０の通紙幅より広く、ロッド受け２１は最大用紙幅の内外にそれぞれ配置されている。
【００１９】
ところで、ガイドロッド３は真上から見た主走査方向の真直性が不十分であると画像がガイドロッド３に沿って歪み、高品位の画像を出力することができないという問題がある。
そこで、本発明はガイドロッド３の真直性を調整できる移動調整機構を備えており、図６はその移動調整機構の一例を示す説明図、図７はその移動調整機構の主要部材を示す斜視図である。
【００２０】
図６において、ロッド受け２１はガイドステー４に対して図４及び図６の矢印Ｃ方向に調整移動可能に支持されている。具体的には、ガイドステー４に形成された案内孔２４にロッド受け２１の矢印Ｃ方向に延びる案内凸部２５が嵌合されてＣ方向に調整移動可能になっている。また、ロッド受け２１は板バネ２６により、ガイドステー４に向けて押圧されている。なお、ロッド受け２１の調整移動可能にする構成は別の構造であっても良い。
【００２１】
図６及び図７において、ロッド受け２１のガイドステー４の面に対向する面には下部が開放された正面から見て矩形の案内溝２１ａが形成されている。案内溝２１ａはガイドステー面が垂直面とすると下に向かうガイドステー面から離れる傾斜面になっており、この案内溝２１ａには下から楔部材２２が挿入されている。この楔部材２２は上に動かすとロッド受け２１が押されてガイドステー４から離れる方向（図の右方）に移動し、楔部材２２を下に動かせばロッド受け２１がガイドステー４に近づく方向（図の左方）に移動する。なお、楔部材２２の移動は手動で行っており、この操作を行い易いようにするため、楔部材２２に取っ手を設けても良い。また、ロッド受け２１は楔部材２２の上下動で調整移動できるように、常にガイドステー４に近づく方向への押圧作用が与えられている。
【００２２】
図８は、別の移動調整機構の例を示し、（ａ）がその移動調整機構の主要部材を示す斜視図、（ｂ）が調整部材の側面図である。
図８において、本例の移動調整機構は円板２３ａにロッド受け２１に差し込まれる軸２３ｂを設けた形状の調整部材２３を用いる。また、ロッド受け２１のガイドステー４の対向面には円形溝２１ｃが形成され、円形溝２１ｃは中央に小穴２１ｄが形成されているとともに、溝の面が傾斜面になっている。調整部材２３のロッド受け２１の対向面も傾斜面となっており、この調整部材２３の軸２３ｄがロッド受け２１の小穴２１ｄ差し込まれて調整部材２３がガイドステー４とロッド受け２１の間に挿置されている。そして、調整部材２３は軸２３ｄを中心に回転することにより寸法Ｄが変化し、ロッド受け２１が矢印Ｃ方向に調整移動することができる。なお、本例においても調整部材２３は手動で回転し、ロッド受け２１は常にガイドステー４に近づく方向への押圧作用が与えられている。
【００２３】
なお、移動調整機構は図６及び図８のどちらの構成であっても、ロッド受け２１の全部に設けることが精度の良い調整が得られ好ましいが、数個、例えば１個置きに設けたとしても調整効果を得ることができる。このとき、図５に示す最大幅用紙の外側にあるロッド受け２１に移動調整機構を設けることによって用紙通紙範囲よりも広い範囲が調整可能となり、用紙の端部までインク着弾位置の高精度化を可能にすることができる。
【００２４】
図９は画像情報を読み取るセンサ３０の配置位置と印字読取位置を示す説明図である。
図９において、画像情報を読み取るセンサ３０はキャリッジ５の左右どちらかの一方の側面で、かつヘッドノズルの幅内に配置されている。そして、センサ３０はキャリッジ５がガイドロッド３に沿って移動する際に印字の位置を確認することができる。このとき、図３や図４に示しているリニアスケール３１を図４に示すエンコーダセンサ３２で読み取って位置情報を取得している。
【００２５】
図１０にセンサ３０の読取からロッド受け２１の調整を完了するまでのフローを示す。
図１０において、印字位置確認画像を印字し（ステップ１）、キャリッジ搭載の印字位置確認センサを用いて各色間の距離を測定する（ステップ２）。そして、測定値と目標値との差が算出設定値以内か、否かを判断する（ステップ３）。すなわち、印字の着弾位置と目標着弾位置とのズレが設定値以内か否かを判断する。そして、大きなズレがなく、差が設定値以内であれば、さらなる調整は不要であるため調整を完了する。逆に、差が設定値より大きい場合には、着弾位置を調整するために必要な移動調整機構の設定値の移動量を算出し、移動量をオペレーションパネル（図示せず）などに表示する（ステップ４）。その結果をもとに移動調整機構を動かして調整し（ステップ５）、再度印字位置確認画像を印字し（ステップ６）、各色間の距離を測定する（ステップ７）。そして、再度、測定値と目標値との差が算出設定値以内か、否かを判断し（ステップ８）、設定値以内であれば調整を終了し、設定値外であればステップ４に戻って同じ作業を繰り返す。
【００２６】
かくして、本発明は、印字位置を確認してロッド受け２１の位置を調整することにより、高精度の部品を使用したり、治具での調整を行わずに印字精度を向上させることができる。さらに、ロッド受け２１のそれぞれを動かすことを可能とすることにより、着弾位置ズレが大きな箇所を直接修正することができる。また、印字位置を位置センサで直接確認することにより、ズレ量を的確に把握し、印字位置を調整することができる。
【００２７】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００２８】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００２９】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００３０】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
３  ガイドロッド
４  ガイドステー
５  キャリッジ
６  記録ヘッド
２０  用紙
２１  ロッド受け
２２  楔部材
２３  調整部材
３０  センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特許第４１７４５３４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５０４５４号公報
【図１】
2015030103.tif 000003
【図２】
2015030103.tif 000004
【図３】
2015030103.tif 000005
【図４】
2015030103.tif 000006
【図５】
2015030103.tif 000007
【図６】
2015030103.tif 000008
【図７】
2015030103.tif 000009
【図８】
2015030103.tif 000010
【図９】
2015030103.tif 000011
【図１０】
2015030103.tif 000012