(57)【要約】【課題】異物による吸着孔の詰まりを解消することができ、低コストで法令的な制約のない太陽光モジュール移載装置を得ること。【解決手段】移載装置本体１と、中空の長方形板状に形成され、下側に長手方向に溝が形成され、該溝の底部に複数の吸着孔が設けられ、上側が前記移載装置本体１に取付けられた吸着ヘッド２と、負圧管３を介して前記吸着ヘッド２に接続された負圧発生装置４と、正圧管５を介して前記吸着ヘッド２に接続された正圧発生装置６と、前記移載装置本体１に取付けられ超音波発生器９に接続され振動子８ａを前記吸着ヘッド２に当接させた超音波振動器８と、前記移載装置本体１に取付けられ該移載装置本体１を介して前記吸着ヘッド２を加熱するヒーター７と、を備える。【選択図】図１
2015005603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移載装置本体と、
中空の長方形板状に形成され、下側に長手方向に溝が形成され、該溝の底部に複数の吸着孔が設けられ、上側が前記移載装置本体に取付けられた吸着ヘッドと、
負圧管を介して前記吸着ヘッドに接続された負圧発生装置と、
正圧管を介して前記吸着ヘッドに接続された正圧発生装置と、
前記移載装置本体に取付けられ超音波発生器に接続され振動子を前記吸着ヘッドに当接させた超音波振動器と、
前記移載装置本体に取付けられ該移載装置本体を介して前記吸着ヘッドを加熱するヒーターと、
を備えることを特徴とする太陽光モジュール移載装置。
【請求項２】
前記吸着ヘッドの吸着孔は、長方形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光モジュール移載装置。
【請求項３】
前記吸着ヘッドの吸着孔の周囲の部分は、低摩擦コーティングが施されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光モジュール移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光モジュールのセルに、セル間を接続する接続材料を溶着するときに用いられる太陽光モジュール移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光モジュールは、出力を増大させるために、セル受光面積をできるだけ大きくする必要がある。そのため、セル間を接続する接続材料を細くする必要があり、この接続材料を吸着して移載する太陽光モジュール移載装置の吸着孔も細くなっている。また、セルに接続材料を溶着させるためにフラックスを用いており、太陽光モジュール移載装置の吸着孔が、フラックスで詰まり易くなっている。吸着孔が詰まると接続材料を正常に吸着することができず、設備停止の原因となり生産性が低下する。また、吸着孔が詰まると、接続材料の直進性にも影響し、品質低下の原因にもなる。
【０００３】
従来、被吸着物を真空吸着し搬送する吸着搬送機構部に取付けた吸着ノズルの吸着孔に詰まった異物の清掃方法であって、前記吸着孔にレーザを照射して清掃する吸着ノズルの清掃方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術によれば、レーザを使用するために、法令的に作業範囲が制約される、という問題がある。また、レーザ照射装置は、高価であり、太陽光モジュール移載装置は、多数用いられるので、太陽光モジュール製造のコストが増大する、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異物（フラックス）による吸着孔の詰まりを解消することができ、低コストで法令的な制約のない太陽光モジュール移載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、移載装置本体と、中空の長方形板状に形成され、下側に長手方向に溝が形成され、該溝の底部に複数の吸着孔が設けられ、上側が前記移載装置本体に取付けられた吸着ヘッドと、負圧管を介して前記吸着ヘッドに接続された負圧発生装置と、正圧管を介して前記吸着ヘッドに接続された正圧発生装置と、前記移載装置本体に取付けられ超音波発生器に接続され振動子を前記吸着ヘッドに当接させた超音波振動器と、前記移載装置本体に取付けられ該移載装置本体を介して前記吸着ヘッドを加熱するヒーターと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異物（フラックス）による吸着孔の詰まりを解消することができ、低コストで法令的な制約のない太陽光モジュール移載装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る太陽光モジュール移載装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図２は、実施の形態の太陽光モジュール移載装置の吸着ヘッドを示す下面図である。
【図３】図３は、実施の形態の吸着ヘッドを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る太陽光モジュール移載装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明に係る太陽光モジュール移載装置の実施の形態を示す正面図であり、図２は、実施の形態の太陽光モジュール移載装置の吸着ヘッドを示す下面図であり、図３は、実施の形態の吸着ヘッドを示す斜視図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、実施の形態の太陽光モジュール移載装置９０は、門型のフレーム１ａとフレーム１ａの下側に取付けられた基部１ｂとを含んで成る移載装置本体１と、上側が基部１ｂの下側に取付けられた吸着ヘッド２と、を備えている。
【００１３】
吸着ヘッド２は、中空の長方形板状に形成され、下側には、長手方向に溝１０が形成され、溝１０の底部に複数（例えば、７個）の長方形の吸着孔１１が設けられている。溝１０の幅及び深さは、吸着する接続材料（セル間を接続する材料）を収容することができる幅及び深さとし、吸着孔１１の幅は、吸着する接続材料の幅よりも狭くする。
【００１４】
基部１ｂの中央部には、負圧管３及び正圧管５が埋設され、負圧管３及び正圧管５の下端は、吸着ヘッド２の上側の孔１２に接続し、負圧管３及び正圧管５は、吸着ヘッド２の中空の内部に連通している。負圧管３の上端には、負圧発生装置（例えば、真空ポンプ）４が接続され、正圧管５の上端には、正圧発生装置（例えば、エアポンプ）６が接続されている。
【００１５】
負圧発生装置４は、吸着ヘッド２の吸着孔１１から空気を吸引し、接続材料を吸着ヘッド２に吸着する。正圧発生装置６は、吸着ヘッド２の吸着孔１１から空気を吹出し、接続材料を吸着ヘッド２から開放する。
【００１６】
負圧管３及び正圧管５の両側部の基部１ｂには、一対の超音波振動器８が取付けられ、超音波振動器８には、超音波発生器９が接続されている。吸着ヘッド２を振動させるために、超音波振動器８の振動子８ａが、吸着ヘッド２に当たるようにする。基部１ｂの両側部には、一対のヒーター（例えば、カートリッジヒーター）７が埋設されている。
【００１７】
ヒーター７は、基部１ｂを介して吸着ヘッド２を加熱し、吸着孔１１に付着した異物（フラックス）を浮き上がらせる。異物を浮き上がらせるために、ヒーター７は、吸着ヘッド２を５０℃以上に加熱することができる熱量を有することが望ましい。また、吸着ヘッド２の吸着孔１１の周囲の部分に、低摩擦コーティング（例えば、フッ素コーティング）を施すとよい。
【００１８】
次に、上述のように構成された実施の形態の太陽光モジュール移載装置９０の動作を説明する。太陽光モジュール移載装置９０は、吸着ヘッド２の溝１０内に接続材料を収容し、溝１０の底に接続材料を密着させた状態で、負圧発生装置４を作動させ、吸着孔１１から空気を吸引し、接続材料を溝１０の底部に吸着する。
【００１９】
接続材料を吸着後、太陽光モジュール移載装置９０は、セルと接続材料を溶着させるために、ホットプレート上の所定の場所に移動し、所定の場所に接続材料を配置するために、正圧発生装置６を作動させ、吸着ヘッド２の吸着孔１１から空気を吹出し、接続材料を吸着ヘッド２から開放する。
【００２０】
さらに、フラックスを塗布したセル上にも、上記と同様の動作を繰り返す。ホットプレート上での連続動作のため、吸着ヘッド２が熱せられた後冷やされることにより、吸着孔１１から吸着ヘッド２の内部へ浸入した異物（フラックス）が、吸着孔１１に詰まりやすくなる。
【００２１】
吸着孔１１に詰まった異物は、太陽光モジュール移載装置９０が、指定の待機ポジションへ移動したときに、超音波発生器９を作動させ、超音波振動器９の振動子８ａにより吸着ヘッド２を振動させると共にヒーター７により吸着ヘッド２を加熱して、異物を浮き上がらせ、正圧発生装置６を作動させて、正圧管５を介して吸着ヘッド２の吸着孔１１から空気を吹出し、吸着孔１１に詰まった異物を外部へ排出する。このとき、吸着ヘッド２の吸着孔１１の周囲の部分に、低摩擦コーティング（例えば、フッ素コーティング）を施しておけば、異物がいっそう浮き上がり易くなって、外部へ排出し易くなる。
【符号の説明】
【００２２】
１  移載装置本体、１ａ  フレーム、１ｂ  基部、２  吸着ヘッド、３  負圧管、４  負圧発生装置、５  正圧管、６  正圧発生装置、７  ヒーター、８  超音波振動器、８ａ  振動子、９  超音波発生器、１０  溝、１１  吸着孔、１２  孔、９０  太陽光モジュール移載装置。
【図１】
2015005603.tif 000003
【図２】
2015005603.tif 000004
【図３】
2015005603.tif 000005