(57)【要約】例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけ、または光源の操作装置などの少なくとも１つの装置（２、３）、を制御するためのシステムおよび方法である。システムは、前記少なくとも１つの装置に関連した少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）と、前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）に制御信号を送信する複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを備える。前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベルの少なくとも１つに関する優先度設定指示を含む。少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）は前記優先度の指示を登録しかつ前記複数のコマンドレベルに関する対応エントリを保存する手段を有する。更に、制御可能なユニットは保存されたエントリに基づいて評価を行う手段を有する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけ、または光源の操作装置などの少なくとも１つの装置（２、３）を制御するためのシステムであって、前記少なくとも１つの装置に関連した少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）と、前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）に制御信号を送信する複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを備えるシステムにおいて、前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベル中の少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）は前記優先度指示を登録しかつ前記複数のコマンドレベルに関する対応エントリを保存する手段と、保存されたエントリに基づいて評価を行う手段とを有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御信号は前記優先度設定指示のための時間の指示を含み、少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）は対応するタイマ機能を設定する手段を有する、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記優先度指示を登録し対応エントリを保存する手段は、前記少なくとも１つの制御ノードの各々に関する優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）を有する、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）は所定のアルゴリズムに従って行われた評価に基づく評価行を含み、該評価行には各コマンドレベルについて、状態が記入される、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示する、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられ、これに基づいて各エントリ、例えば管理テーブル（３０）の各行に対して合成重み付けが決定される、請求項１乃至５の１以上に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの制御可能なノードは、前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリを削除するようになされている、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号は、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存可能である、請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけまたは光源の操作装置などの装置を操作する方法であって、該装置は制御可能なユニットに関連し、前記制御可能なユニットは制御システム内の複数のノードから制御信号を受信しかつ前記制御信号に従って前記装置を動作させるように設計されている方法において、
前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベル中の少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、
前記制御可能なユニットは、前記制御信号を受信したときに、前記優先度指示を対応エントリとして登録しかつ保存し、
前記制御可能なユニットは該ユニット内の前記保存されたエントリに基づいて評価を行い、かつ前記評価に従って動作することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記制御信号は前記優先度設定指示に対する時間指示を含み、これにより少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）が対応するタイマ機能を設定する、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記エントリは、前記少なくとも１つの制御可能なノードに関する優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）に保存される、請求項９または１０記載の方法。
【請求項１３】
各レベルについて所定のアルゴリズムに従って評価が行われ、結果が各コマンドレベルについて、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル(３０)の評価行に記入される、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示する、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられ、各エントリ、例えば管理テーブル（３０）の各行に対して、合成重み付けの決定が行われる、請求項９乃至１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリが削除される、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号は、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存される、請求項９乃至１６のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも１つの装置を制御するためのシステムおよび方法に関わり、前記システムは前記少なくとも１つの装置に関連する少なくとも１つの制御可能なユニットと、前記少なくとも１つの制御可能なユニットに制御信号を送信する複数のノードとを備える。
【背景技術】
【０００２】
例えば家庭用自動化システムのような、制御ポイント、センサおよびアクチュエータを含む制御システムにおいては、所定の要件を満たした一貫性のある動作を行う制御システムを構築すべく、制御規則を定義し、設定することが重要である。このため、例えば、他のコマンドよりも優先度が高いコマンドが即座に実行され、かつ、このようなコマンドがより低い優先度に設定されたコマンドの実行をある期間の間妨げるようにしうることを確実なものとするために、ある種の優先度条件が設定される。
【０００３】
通常は、優先度レベルは降順にアレンジ（配列、準備、手配）され、例えば、ユーザの安全確保、製品または環境の保護、ユーザのマニュアル制御、自動快適制御の順とする。殆どの家庭用自動化技術は、ある優先度レベルが起動されると、それより下位のすべてのレベルがロックされるように設計されている。
【０００４】
これは多くの場合適切であるだろうが、すべての場合にユーザのニーズを満たすものでもないかもしれない。特に、このような解決方法は選択的な方法を許容しない。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけまたは光源の操作装置などの少なくとも１つの装置を制御するためのシステムであって、前記少なくとも１つの装置に関連した少なくとも１つの制御可能なユニットと、前記少なくとも１つの制御可能なユニットに制御信号を送信する複数のノードとを備え、前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベル中の少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、前記少なくとも１つの制御可能なユニットは前記優先度指示を登録しかつ前記複数のコマンドレベルに関する対応エントリを保存する手段と、保存されたエントリに基づいて評価を行う手段とを有するシステムに関わる。
【０００６】
これにより、複数のレベルにおける優先度を、場合によっては複数のソースからの入力に基づいて、論理的かつ一貫したやり方で処理することができるようになる。さらに、システム内の制御可能なユニットの操作に対して、選択的なマスクを定義することができるようになる。
【０００７】
この点において、着信する制御信号は通常は優先度、例えば制御信号がそれによって実行されるように意図された優先度と共に送信されることが注目される。しかし、請求項１に記載したように、信号によっては優先度設定指示を含んでいてもよく、この優先度設定指示は、本願の目的において、例えば１以上の特定レベルの実行の禁止（disablement）または許可（enablement）などの優先度設定に関する指示と理解するものとする。
【０００８】
好適には請求項２に記載したように、前記制御信号は前記優先度設定指示のための時間の指示を含んでもよく、少なくとも１つの制御可能なユニットは対応するタイマ機能を設定する手段を有してもよい。
【０００９】
これにより、システムの選択性を動的なものとすることができ、レベルが禁止される期間を特定の必要や条件を考慮して決めることができるようになる。
【００１０】
請求項３において特徴づけたように、別の好適な実施形態によれば、前記優先度設定指示を登録し対応エントリを保存する手段は、前記少なくとも１つの制御ノードの各々に関する優先度およびコマンドレベルの管理テーブル（管理表）を有してもよい。
【００１１】
これにより、システムを好適な仕方で構成することができる。
【００１２】
好適には請求項４によって特徴づけたように、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブルは所定のアルゴリズムに従って行われた評価に基づく評価行（evaluation row）を含むことができ、該評価行には各コマンドレベルについて、状態が記入される。
【００１３】
これにより、評価の結果が容易に提示され、制御可能なノードが動作を要求する制御信号を受信した際に、どの動作が行なわれるべきかを決定するためには、評価行内の評価結果との比較的簡単な比較を行うだけでよいことになる。
【００１４】
好適には請求項５に記載したように、前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示するようにしてもよい。
【００１５】
これにより、比較的簡単に評価が行われ、それによって更に機能性のよいシステムとなる。
【００１６】
請求項６において特徴づけたように、また別の好適な実施形態によれば、前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられてもよく、これに基づいて各エントリ、例えば管理テーブルの各行に対して合成重み付けが決定される。
【００１７】
これにより、本発明の別の態様によれば、テーブルがすでにエントリで満たされていて、かつ優先度設定即ちテーブル中に加えるべき優先度設定に関する情報を受信したときに起こりうる問題に対する解決を与えることができる。この場合、例えば重み付けが最も低いエントリを削除をするように決めてもよい。
【００１８】
請求項７において特徴づけたように、また別の好適な実施形態によれば、前記少なくとも１つの制御可能なノードは、前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリを削除するようになされていてもよい。
【００１９】
これにより、殆どの目的に対して同一の効果を持ちうる２つのエントリのうちの１つを削除して、すでにテーブル内にあるエントリと大きく異なった特性の新たなエントリのための余地を残し、更新されたものである可能性のある評価結果を与えることができる。
【００２０】
請求項８に記載したように、本発明の別の態様によれば、評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号を、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存してもよい。
【００２１】
これにより、テーブル内のエントリの内の１つがタイマ機能の終了付近にある可能性をこのような場合に利用することができる。
【００２２】
本発明はまた、例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけまたは光源の操作装置などの装置を操作する方法であって、該装置は制御可能なユニットに関連し、前記制御可能なユニットは制御システム内の複数のノードから制御信号を受信しかつ前記制御信号に従って前記装置を動作させるように設計されている方法において、
前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベルの少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、
前記制御可能なユニットは、前記制御信号を受信したときに、前記優先度指示を対応エントリとして登録しかつ保存し、
前記制御可能なユニットは該ユニット内の前記保存されたエントリに基づいて評価を行い、かつ前記評価に従って動作する方法に関わる。
【００２３】
これにより、複数のレベルにおける優先度を、場合によっては複数のソースからの入力に基づいて、論理的かつ一貫したやり方で処理することができるようになる。さらに、システム内の制御可能なユニットの操作に対して、選択的なマスクを定義することができるようになる。
【００２４】
好適には請求項１０において特徴づけたように、前記制御信号は前記優先度設定指示に対する時間指示を含んでもよく、これにより少なくとも１つの制御可能なユニットが対応するタイマ機能を設定する。
【００２５】
これにより、システムの選択性を動的なものとすることができ、レベルが禁止される期間を特定の必要や条件を考慮して決めることができるようになる。更に、優先度設定信号を送信済みのノードが、例えばバッテリ切れなどの電源切れまたはシステムから遠く引き離されてしまい通信が出来ないなど、何らかの理由により特定の設定を変更あるいは削除できない場合に、特定の優先度設定が不特定の期間システム内に残ることがなくなり、タイマが切れたときに、結局自動的に消去されることになる。
【００２６】
請求項１２において特徴づけたような別の好適な実施形態によれば、前記エントリは、前記少なくとも１つの制御可能なノードに関する優先度およびコマンドレベル管理テーブルに保存されてもよい。
【００２７】
これにより、方法を好適な仕方で構成することができる。
【００２８】
好適には請求項１３において特徴づけたように、各レベルについて所定のアルゴリズムに従って評価が行われてもよく、かつ、結果が各コマンドレベルについて、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブルの評価行に記入されてもよい。
【００２９】
これにより、評価の結果が容易に提示され、制御可能なノードが動作を要求する制御信号を受信した際に、どの動作が行なわれるべきかを決定するためには、評価行内の評価結果との比較的簡単な比較を行うだけでよいことになる。
【００３０】
好適には請求項１４において特徴づけたように、前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示するようにしてもよい。
【００３１】
これにより、比較的簡単に評価が行われ、それによって更に機能性のよいシステムとなる。
【００３２】
請求項１５おいて特徴づけたように、別の好適な実施形態によれば、前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられてもよく、これに基づいて各エントリ、例えば管理テーブルの各行に対して合成重み付けが決定される。
【００３３】
これにより、本発明の別の態様によれば、テーブルがすでにエントリで満たされていて、かつ着信信号を受信したときに起こりうる問題に対する解決を与えることができる。この場合、例えば重み付けが最も低いエントリを削除をするように決めてもよい。
【００３４】
好適には請求項１６において特徴づけたように、前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリを削除してもよい。
【００３５】
これにより、殆どの目的に対して同一の効果を持ちうる２つのエントリのうちの１つを消去して、すでにテーブル内にあるエントリと大きく異なった特性の新たなエントリのための余地を残し、更新されたものである可能性のある評価結果を与えることができる。
【００３６】
請求項１７において特徴づけたように、別の好適な実施形態によれば、評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号を、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存してもよい。
【００３７】
これにより、テーブル内のエントリの内の１つがタイマ機能の終了付近にある可能性をこのような場合に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の一実施形態による制御システムの一例である、家庭用自動化システムまたはその一部を図１に示している。図において、建物、家屋等１が模式的に示されており、窓２が位置する家屋の一部、即ち部屋のみを詳細に示している。窓２は窓のアクチュエータ即ち操作装置即ち開放装置４を備えており、該装置は概して６で示す駆動装置と、制御可能なノード５，例えば無線受信機と制御手段とを有するノードとを備える。更に、窓２は日よけ３を有していてもよく、該日よけは図示のように退避可能であり、操作装置８によって操作される。この操作装置８は概して９で示す駆動エンジンと、制御可能なノード１０、例えば無線受信機と制御手段とを有するノードを備えてよい。
【００３９】
制御システムはまた、例えば風速センサ１２、日光センサ１６および雨センサ１９などの１以上のセンサを有する。このようなセンサは図示のように、それぞれ風力計１３および光度計１７などのセンサ部と、例えば１４および１８などの送信機部をそれぞれ備えてよい。この送信機部は例えば無線手段からなるものでもよく、あるいはまた有線送信に基づくものであってもよい。雨センサ１９は窓２と一体化されていてもよいが、これもセンサ部と送信機部（図示せず）とを備える。例えば温度センサなどとして、更なるセンサまたはコントローラを部屋の内部にも設けてよい。
【００４０】
更に、制御システムは、窓開放装置４および日よけ３などの制御可能な装置を操作するための１以上のリモートコントロール（リモコン）２０および２２を備えてもよい。これらのリモートコントロールは例えば同様の特性を有する同様のものであってもよいが、例えば優先度に関して異なる特性を有するなど、異なるものであってもよい。１つのリモートコントロール、例えばリモートコントロール２０を例えばマスタコントロールとし、もう一つの例えばリモートコントロール２２をスレーブリモートコントロールとしてもよい。
【００４１】
これらのリモートコントロール２０および２２並びにセンサ１２、１６および１９のすべては、制御可能なユニット、即ち例えば窓２および日よけ３と関連づけられた制御可能なノード５および１０に対して、それぞれ制御信号を送信することができる。理解されるであろうが、この点において、「制御信号」という語はセンサまたはリモートコントロールなどのノードから制御可能なユニットに送信されるいかなる信号も包含するものであり、測定値等を示す信号を含んでおり、制御可能なユニットは、例えば予め定義されたあるいは設定された規則に従って、そのような信号に反応してもよいし、反応しなくてもよい。
【００４２】
以上に説明したように、殆どの場合において、制御信号に優先順位をつけることが必要であろう。例として、例えば風力が所定レベルを越えているときに日よけが退避位置に保持されるようにするために、風力センサから日よけに関連する制御可能なユニットに送られる信号はリモートコントロールから送信される信号よりも優先度を高くする必要があることがある。
【００４３】
このような優先順位を管理するために、センサおよび制御ノードからの信号はいくつかのレベルの優先度設定指示を含んでよい。そして制御可能なノードにおいてこれらの信号が受信された際に、それらはテーブル（表）へのエントリとして登録されかつ保存され、テーブル内に保存された情報に基づいて評価が行われる。この評価に基づいて、例えばノードが動作を要求する制御信号を受信した際に、制御可能なユニットに関連する装置の動作、例えば起動、停止、中止、反転等々が行われる。
【００４４】
このテーブルは図１において符号３０で示されており、本例では例えばノード５および１０などの制御可能なノードのそれぞれに関連している。
【００４５】
こうしたテーブルの詳細を図２を更に参照して説明する。図２は制御システム内の制御可能なノードあるいは装置のためのこのような管理テーブル３０の一例を示す。
【００４６】
優先度レベルは通例に従って降順にアレンジしてよい。例えば以下のような順である：人体安全確保、製品または環境の保護、ユーザによるマニュアル操作、自動快適制御。いくつかのレベルを定義してよい。例えば図２に３１で示すような、最高レベル０から最低レベル７におよぶ８つのレベルであり、これらのレベルのうち下位の４つのレベルを快適自動制御レベルに充て、レベル３および２をユーザマニュアル制御に充て、レベル１および０をそれぞれ製品または環境の保護および人体安全確保に充ててよい。
【００４７】
ノードからの信号が受信されると、その信号のあるコマンドレベルの単一または複数の優先度に関する内容により、図２に示すような管理テーブル内にエントリが保存される。ここで、各行、例えば行３２、３３、３４はノードから特定の制御可能なノードへ送信された信号に対応している。また、それぞれの制御可能なノードはこのような管理テーブルを有することがわかるだろう。各コマンドに対して、テーブルは優先度を有することができる、即ち例えば「許可(enable)」または「禁止(disable)」であり、これによりテーブルにおける対応する設定がなされる。受信した信号がある優先度レベルに対する「許可」または「禁止」を指定していないならば、評価はこのレベルの信号の影響を受けないことになる。従って、もし評価規則が、結果を「許可」とすべきであると規定しているなら、少なくとも１つの「禁止」が存在しないかぎり、このようなレベルのこのような信号についてのエントリは、例えば「許可」となるだろう。
【００４８】
更に制御信号は期間を示していてもよく、その期間内はテーブル内にエントリを保存しなければならない、例えばコマンドの受信から１５分である。これにより、テーブルはタイマ動作、即ち例えば当該エントリの総時間またはエントリに残された時間などを示す列３５をも有することになる。また、制御可能なノードはテーブル３０を管理するタイマ手段を有することは明らかである。
【００４９】
更に注目されることは、コマンド信号、例えば特定のレベルがロックされているために実行することの出来ない動作を要求する信号が受信されたとすると、信号の受信時に、コマンド信号はある特定の時間、別のタイマの機能により、例えば１０分間保存されることである。信号は１０分経過した時点で再び処理されてもよいが、例えばテーブルにおけるブロックが解除されると出来るだけ速くコマンドが実行されるようにするために、好適には信号はその期間の間継続的に処理される。期間が経過したときに優先度レベルがロックされたままであれば、そのコマンド信号は廃棄される。
【００５０】
テーブルが設定され、優先度指示を含む新たなコマンドが受信されると、テーブル内にエントリがなされ、テーブルの評価が行われて、その結果が評価行（evaluation row）３８に登録される。評価には異なる規則とアルゴリズムを用いてよい。例えば、図２に示すように、それぞれのレベルに対して、あるコマンドレベルは、少なくとも１つの「禁止」優先度を含んでいるときには禁止とされることが示される。テーブル評価の別の方法では、たとえば過半数（多数決）に基づいて評価してもよい。評価の方法はノード毎に異なってよいことは明らかであり、例えば制御可能なノードに関連づけられる装置のタイプに依存する。
【００５１】
新たに着信するコマンド信号で禁止されたレベルのコマンドを含むものは実行することが出来ず、禁止されていないレベルのコマンドは実行することができる。
【００５２】
更に、レベルが「０」即ち人体安全確保のレベルが禁止である場合、人体保護のためにそれより下のすべてのレベルも禁止とされるだろうことが注目される。
【００５３】
上述のように、優先度設定指示を含む新たなコマンド信号が受信される度毎に評価が行われるが、期間の経過によってコマンドがテーブルから削除されると、評価もまた再評価されてよい。更に、テーブルの再評価は一定の間隔で実行されても良いことがわかるだろう。
【００５４】
着信信号の処理の仕方を図３を参照して例示する。ここでは、最初に着信制御信号５０に優先度に関するなんらかの情報が含まれているかについて調べられる５１。信号がそのような情報を含んでいれば、管理テーブルにおける対応するエントリ５２がなされる。信号がそのような情報を含まないなら、５３において、信号が動作を要求するなんらかの情報を含んでいるかどうかが調べられる。図示のように、これは信号が管理テーブルへのエントリを開始した後にも行ってよい。動作が要求されているならば、５４において、その動作が許可されているか禁止されているかが調べられる。禁止されていなければ、５５において動作が行われる。禁止されているなら、場合によっては管理テーブルの内容を考慮して後で評価するために５５で示すように遅延期間の間、信号をプールしておいてもよい。このような場合以外は、信号は廃棄される５６。
【００５５】
上に説明した例では、信号はそれが動作を要求しているかどうかについて調べられる前に、優先度設定に関する情報について調べられる。しかし、通常は最初に動作の要求について信号を調べ、その後に優先度設定について調べる方が好ましい。これにより、特定の信号がそれ自身要求している動作を妨げうる優先度を設定することが防止される。
【００５６】
制御可能なノードにおいて制御信号が受信される度毎に、テーブル３０は更新される。例えばタイマ機能が期限切れになると、制御信号がテーブルの内容に関して評価される前に、テーブルからエントリが削除される。
【００５７】
実際上の理由で、テーブルのエントリ数には限りがあることが分かるだろう。テーブルが満杯のときにエントリされることを要求する内容を有する制御信号が受信された場合には、別の解決方法が可能となる。最も簡単な解決方法は制御信号を拒否することである。
【００５８】
しかし、このような状況を処理する他の方法も可能である。例えば、タイマの残り時間値が最も小さいエントリを削除する等の判断を行ってもよい。
【００５９】
また別の方法を図４に示している。この図は、図２に示すものに対応する管理テーブル３０を示しているが、このテーブルではそれぞれのレベルに対する重み付け係数ｋｎの行３９を含んでおり、この重み付け係数は例えば図示のように各レベルに対して１、２、４、８、１６、３２、６４および１２８とすることができ、これは即ち２ｎを逆の順に配列したものである。これらの重み付け係数は、それぞれのエントリの優先度識別と組み合わせることができる。例えば「禁止」エントリと係数を乗算して和を取ることによって、各エントリの合成重み付けを示す列４０を得る。
【００６０】
エントリに至る信号が受信されており、かつテーブルが満杯であるなら、２つのエントリが同一のより高位のレベルをロックしているかどうかを判定してもよい。例えば図示されているように、エントリ３２と３３とは両者ともレベル２をロックしている。そして、重み付け係数を考慮に入れてもよい。エントリ３２は最も合成された重み付けが低く、従ってこのエントリがテーブルから削除され、代わりに新たなエントリが導入される。
【００６１】
図示の重み付け係数は使用できるものの単なる例であるが、一般的に、「禁止」が例えばレベルｍにおける１つのみである１つのエントリの合成重み付けが、ｍより下のすべてのレベルにおいて「禁止」である別の１つのエントリの合成重み付けよりも大きくなるように、係数を増加させることが好ましい。このようにした場合、最高の「禁止」エントリを有するエントリが常に維持されるようになる。これは「２ｎの逆順配列」規則により達成される。
【００６２】
本発明は以上に説明し、また図面に示した特定の例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の範囲内で数々の変更を加えることができ、また様々な用途に用いることができることが理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による制御システムの一例を図式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態による優先度およびコマンドレベル管理テーブルの一例を示す図である。
【図３】着信信号の処理の一例を説明する図である。
【図４】本発明の別の態様による優先度およびコマンドレベル管理テーブルの一例を示す図である。
【図１】
2008547335.tif 000002
【図２】
2008547335.tif 000003
【図３】
2008547335.tif 000004
【図４】
2008547335.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月4日(2007.5.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけ、または光源の操作装置などの少なくとも１つの装置（２、３）を制御するためのシステムであって、前記少なくとも１つの装置に関連した少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）と、前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）に制御信号を送信する複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを備えるシステムにおいて、前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベル中の少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）は前記優先度指示を登録しかつ前記複数のコマンドレベルに関する対応エントリを保存する手段と、保存されたエントリに基づいて評価を行う手段とを有し、前記優先度指示を登録し対応エントリを保存する手段は、前記少なくとも１つの制御ノードの各々に関する優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御信号は前記優先度設定指示のための時間の指示を含み、少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）は対応するタイマ機能を設定する手段を有する、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）は所定のアルゴリズムに従って行われた評価に基づく評価行を含み、該評価行には各コマンドレベルについて、状態が記入される、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示する、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられ、これに基づいて各エントリ、例えば管理テーブル（３０）の各行に対して合成重み付けが決定される、請求項１乃至４の１以上に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの制御可能なノードは、前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリを削除するようになされている、請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）において受信されたコマンドを含む制御信号は優先度レベルについて調べられ、該コマンドは前記評価されたエントリに鑑みて実行されるかまたは拒否される、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）の特定の優先度レベルが許可されていれば、前記コマンドが実行され、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）の特定の優先度レベルが禁止されていれば、前記コマンドは実行されない、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号は、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存可能である、請求項１乃至８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
例えばドア、門、窓、ブラインド、シャッタ、カーテン、日よけまたは光源の操作装置などの装置を操作する方法であって、該装置は制御可能なユニットに関連し、前記制御可能なユニットは制御システム内の複数のノードから制御信号を受信しかつ前記制御信号に従って前記装置を動作させるように設計されている方法において、
前記制御信号の少なくとも１つは複数のレベル中の少なくとも１つに関する優先度設定指示を含んでおり、
前記制御可能なユニットは、前記制御信号を受信したときに、前記優先度指示を対応エントリとして登録しかつ保存し、前記エントリは、前記少なくとも１つの制御可能なノードに関する優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）に保存され、
前記制御可能なユニットは該ユニット内の前記保存されたエントリに基づいて評価を行い、かつ前記評価に従って動作することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記制御信号は前記優先度設定指示に対する時間指示を含み、これにより少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）が対応するタイマ機能を設定する、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
各レベルについて所定のアルゴリズムに従って評価が行われ、結果が各コマンドレベルについて、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル(３０)の評価行に記入される、請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
前記所定のアルゴリズムは、ある優先度レベルに対するエントリの少なくとも１つが禁止の指示を含むならば、前記レベルの禁止を指示する、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの制御可能なノードに対して、各コマンドレベルについて重み付け係数（ｋｎ）が割り当てられ、各エントリ、例えば管理テーブル（３０）の各行に対して、合成重み付けの決定が行われる、請求項１０乃至１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記エントリの２つ以上のものが同一のレベルを禁止しているならば、各エントリに対する合成重み付けに基づいてあるエントリが削除される、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの制御可能なユニット（１０、１４）において受信されたコマンドを含む制御信号は優先度レベルについて調べられ、該コマンドは前記評価されたエントリに鑑みて実行されるかまたは拒否される、請求項１０乃至１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）の特定の優先度レベルが許可されていれば、前記コマンドが実行され、前記優先度およびコマンドレベル管理テーブル（３０）の特定の優先度レベルが禁止されていれば、前記コマンドは実行されない、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
評価されたエントリに起因して受信時に拒否された制御信号は、後に行われるエントリの再評価のために、別のタイマを用いて所定時間の間保存される、請求項１０乃至１７のいずれかに記載の方法。
【国際調査報告】
2008547335.tif 000006
2008547335.tif 000007