(57)【要約】【課題】この発明は、車両の走行に必要な運転支援情報として車輪とその周辺との画像を適切に表示することができ、車輪付近に側溝が存在する場合に、運転者に車輪と側溝との位置関係を正確に認識させることができる車両用走行支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】  この発明は、車両のショックアブソーバに設けられ、車輪とその周辺を撮像可能な撮像手段と、前記車両の運転席から視認可能な位置に設けられ、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のショックアブソーバに設けられ、車輪とその周辺を撮像可能な撮像手段と、前記車両の運転席から視認可能な位置に設けられ、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用走行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用走行支援装置に係り、特に、運転者が車両の走行に必要な運転支援情報として車輪とその周辺との画像を適切に提供することができる車両用走行支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が低速にて走行中に、例えば対向車とのすれ違い等における脱輪の防止を支援する技術としては、特開平１０−４４８６３号公報（特許文献１）に開示されるサイドセーフミラー装置がある。
【０００３】
特開平１０−４４８６３号公報に記載されたサイドセーフミラー装置は、車両の運転席と反対側の前輪の接地位置及びその前方所定範囲を撮像可能なようにサイドミラーにビデオカメラを取り付け、運転席から視認可能な位置に設置されたモニターテレビにビデオカメラが撮影した映像を表示させ、脱輪や他車両との接触を防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４４８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記公報に開示される装置は、車体形状や車輪の操舵状態によっては車輪が車体に隠されて、撮影できない場合がある。例えば、右折時に、左サイドミラーにて撮影された映像を確認しても、左前輪の進行方向は右方向となり、車体に隠れているため、側溝との距離が確認できない。
このため、前記公報に開示される装置は、十分に視認が可能であるとは言えず、車輪と側溝との位置関係を正確に認識することができない問題がある。
【０００６】
この発明は、車両の走行に必要な運転支援情報として車輪とその周辺との画像を適切に表示することができ、車輪付近に側溝が存在する場合に、運転者に車輪と側溝との位置関係を正確に認識させることができる車両用走行支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両のショックアブソーバに設けられ、車輪とその周辺を撮像可能な撮像手段と、前記車両の運転席から視認可能な位置に設けられ、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、車両のショックアブソーバに撮像手段を設けたことで、車体形状や車輪の操舵状態等の要因によって車輪が車体に隠されることがなく、常に車両の進行方向の車輪とその周辺を撮像することができ、撮像した画像を運転席から視認可能なように表示することができる。このため、この発明は、車輪付近に側溝が存在する場合に、運転者に車輪と側溝との位置関係を正確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は撮像手段の取付位置を示すショックアブソーバ及び車輪の正面図である。（実施例）
【図２】図２は撮像手段の取付位置を示すショックアブソーバの正面図である。（実施例）
【図３】図３は撮像手段の撮像範囲を示すショックアブソーバ及び車輪の平面図である。（実施例）
【図４】図４は車両用走行支援装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図４において、車両１は、前右車輪２と前左車輪３と後右車輪４と後左車輪５とを有し、車両用走行支援装置６を搭載している。
車両用走行支援装置６は、各車輪２〜５とその周辺を撮像可能な撮像手段７〜１０と、撮像手段７〜１０が撮像した画像を処理して送信する制御手段１１と、制御手段１１が送信する信号を受信して撮像手段７〜１０により撮像された画像を表示する表示手段１２と、装置を起動・停止する起動スイッチ１３とを備えている。
前記車両用走行支援装置６は、撮像手段７〜１０を各車輪２〜５のショックアブソーバにそれぞれ設け、表示手段１２を車両１の運転席から視認可能な位置に設けている。
なお、この実施例では、図１〜図３に示すように、車体１４に前右車輪２を支持する前部サスペンション１５の前右ショックアブソーバ１６に前右撮像手段７を設けた場合を例示して説明する。
前右ショックアブソーバ１６は、図１に示すように、シリンダ１７から上方に突出させたロッド１８の上端を車体１４に取り付け、シリンダ１７の上端に取り付けたスプリングシート１９とロッド１８の上端との間にスプリング２０を介設し、シリンダ１７の下端に取り付けたステアリングナックル２１を介して前右車輪２を支持している。
前記車両用走行支援装置６は、図２に示すように、前右ショックアブソーバ１６のスプリングシート１９に、前右車輪２とその周辺を撮像可能な前右撮像手段７を取り付けている。前右撮像手段７は、図３に示すように、前右車輪２とその周辺を撮像可能になる撮影範囲Ｗになるように、スプリングシート１９に取り付けている。
車両用走行支援装置６は、前右車輪２と一体となって動く前右ショックアブソーバ１６に前右撮像手段７を設けることで、前右車輪２が操向された場合にも常に前右車輪２とその周辺を撮像することができる。
【００１２】
次に作用を説明する。
車両用走行支援装置６は、運転者が起動スイッチ１３をＯＮすると起動し、前右撮像手段７により前右車輪２とその周辺を撮像する。前右撮像手段７により撮像された画像は、制御手段１１により表示手段１２に送信される。表示手段１２は、送信された画像を表示させる。
運転者は、図３に示すように、狭い道等で側溝２２が目視できない場合、車両用走行支援装置６を起動させ、表示手段１２に表示された画像を目視して確認することで、側溝２２への前右車輪２の脱輪を防止することができる。
これにより、運転者は、側溝２２と前右車輪２の関係を確認できるため、脱輪直前まで側溝２２に前右車輪２を近づけて走行することができる。
【００１３】
このように、車両用走行支援装置６は、車両１の前右ショックアブソーバ１６に前右撮像手段７を設けたことで、車体形状や前右車輪２の操舵状態等の要因によって前右車輪２が車体１４に隠されることがなく、常に前右車輪２と車両１の進行方向の周辺を撮像することができ、撮像した画像を運転席から視認可能なように表示手段１２に表示することができる。
このため、車両用走行支援装置６は、前右車輪２の付近に側溝２２が存在する場合に、運転者に、前右車輪２と側溝２２との位置関係を運転者に正確に認識させることができ、脱輪を防止することができる。
この実施例では、前右撮像手段７をスプリングシート１９に取り付けたが、前右車輪２と車両１の進行方向の周辺を撮像可能な位置であれば良く、例えば、図２に破線で示すように、ロッド１８の上端に取り付けても良い。
また、前右撮像手段７には、照明灯を搭載することで、夜間等のように撮像が困難な暗い環境でも、前右車輪２と側２２溝との位置関係を正確に認識させることができ、脱輪を確実に防止することができる。
なお、上述実施例においては、前右撮像手段７により前右車輪２とその周辺を撮像して運転者に確認させたが、前右車輪２以外の車輪についても同様である。
つまり、車両用走行支援装置６は、前右車輪２以外の前左車輪３と後右車輪４と後左車輪５とについても、それぞれショックアブソーバに設けた前左撮像手段８と後右撮像手段９と後左撮像手段１０とによって撮像して画像を表示手段１２に表示させることで、各車輪３〜５とその周辺を運転者に認識させることができ、脱輪を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明は、車輪とその周辺との画像を適切に提供することができ、車輪付近に側溝が存在する場合に、運転者に車輪と側溝との位置関係を正確に認識させることができるものであり、商用車、自家用車にかぎらず、各種の車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１  車両
２  前右車輪
３  前左車輪
４  後右車輪
５  後左車輪
６  車両用走行支援装置
７  前右撮像手段
８  前左撮像手段
９  後右撮像手段
１０  後左撮像手段
１１  制御手段
１２  表示手段
１３  起動スイッチ
１４  車体
１５  前側サスペンション
１６  前右ショックアブソーバ
２２  側溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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