(57)【要約】【課題】簡単に組み立てることができ、異物が挟み込まれたことの検出感度が低下することを抑制した挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】  挟み込み検出装置１０は、開口部を開閉する開閉部材と前記開口部を取り囲む枠部材との間に異物が挟まれたことを検出する。挟み込み検出装置１０は、長尺状に形成され、長手方向に垂直な断面の外形が円形を呈し、前記断面における径方向に平行な方向への外力が外周面に作用したことを検出可能なセンサ２０と、弾性材で長尺状に形成され、センサ２０が挿入されてセンサ２０を保持する挿入孔ＩＨを有する保持部３１であって、長手方向に垂直な断面における挿入孔ＩＨの内周縁が円形を呈し、且つその内径がセンサ２０の外径以下である保持部３１、及び保持部３１を前記開閉部材又は前記枠部材に取り付ける取り付け部３２を有する支持部材３０と、を備え、保持部３１は、挿入孔ＩＨの中心軸線方向に延びる溝部Ｇａ，Ｇｂを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉部材と前記開口部を取り囲む枠部材との間に異物が挟まれたことを検出する挟み込み検出装置であって、
長尺状に形成され、長手方向に垂直な断面の外形が円形を呈し、前記断面における径方向に平行な方向への外力が外周面に作用したことを検出可能なセンサと、
弾性材で長尺状に形成され、前記センサが挿入されて前記センサを保持する挿入孔を有する保持部であって、長手方向に垂直な断面における前記挿入孔の内周縁が円形を呈し、且つその内径が前記センサの外径以下である保持部、及び前記保持部を前記開閉部材又は前記枠部材に取り付ける取り付け部とを有する支持部材と、を備え、
前記保持部は、前記挿入孔の中心軸線方向に延びる溝部を有する、挟み込み検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挟み込み検出装置において、
前記溝部は、前記挿入孔の内周面に形成されている、挟み込み検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の挟み込み検出装置において、
前記溝部の溝幅が前記挿入孔の内径よりも小さい、挟み込み検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載の挟み込み検出装置において、
前記溝部の溝深さ方向が前記挿入孔の径方向に一致している、挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部を開閉する開閉部材（例えばスライドドア）と前記開口部の枠部材との間に異物が挟まれたことを検出する挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に記載されているように、車両のドア（スライドドア）を閉じる際にドアと車両本体との間に異物が挟まれたことを検出する挟み込み検出装置は知られている。この挟み込み検出装置は、外力が作用したことを検出するセンサと、センサを支持する支持部材（プロテクタ）を備える。センサは、長尺状に形成されている。センサの長手方向に垂直な断面の外形は円形を呈する。センサは、その外周面に外力が作用すると弾性変形する。センサの内部には、電極線が配置されており、前記弾性変形によって電極線の電気抵抗値が変化する。
【０００３】
支持部材は、センサが挿入されて保持される挿入孔を有する。なお、支持部材は、弾性材で長尺状に構成されている。支持部材の長手方向に垂直な断面における前記挿入孔の内周縁は楕円を呈する。前記断面における前記挿入孔の短軸長がセンサの直径と略同等であり、前記挿入孔の長軸長はセンサの直径よりも大きい。したがって、前記挿入孔にセンサを挿入する際、前記挿入孔の内周部であって、前記短軸の端部周辺に位置する部分とセンサの外周部とが摺動するが、前記長軸の端部周辺に位置する部分とセンサの外周部との間には隙間が形成されている。したがって、下記特許文献１の挟み込み検出装置によれば、挿入孔の断面が円形を呈する場合であって、その内径がセンサの外径以下である場合に比べて、センサの外周面と挿入孔の内周面との間に生じる摺動抵抗が小さいので、センサを前記挿入孔に挿入し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２８５３３０号公報
【発明の概要】
【０００５】
上記従来の挟み込み検出装置においては、前記挿入孔にセンサが挿入された状態において、センサの外周部と前記挿入孔の前記長軸の端部に位置する内周部との間に隙間が形成されている。したがって、支持部材に外力が作用したとき、前記挿入孔内において、センサ自体が弾性変形することなく、センサが前記隙間側へ移動する虞がある。この場合、さらに挟み込み量（深さ）が大きくなるとセンサ自体も弾性変形を開始し、外力が作用したこと（つまり異物が挟み込まれたこと）が検出される。すなわち、センサ自体が上記のように前記挿入孔内で移動した場合には、センサ自体が弾性変形を開始する際の挟み込み量は、前記挿入孔内にてセンサ自体が移動することなく弾性変形を開始する場合の挟み込み量に比べて少し大きくなる。このように、上記従来の挟み込み検出装置においては、異物が挟み込まれたことの検出感度が少し低下する虞がある。
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、簡単に組み立てることができ、異物が挟み込まれたことの検出感度が低下することを抑制した挟み込み検出装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、開口部（ＤＷ）を開閉する開閉部材（ＳＤ）と前記開口部を取り囲む枠部材（ＰＮ）との間に異物が挟まれたことを検出する挟み込み検出装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ）であって、長尺状に形成され、長手方向に垂直な断面の外形が円形を呈し、前記断面における径方向に平行な方向への外力が外周面に作用したことを検出可能なセンサ（２０）と、弾性材で長尺状に形成され、前記センサが挿入されて前記センサを保持する挿入孔（ＩＨ）を有する保持部（３１）であって、長手方向に垂直な断面における前記挿入孔の内周縁が円形を呈し、且つその内径が前記センサの外径以下である保持部、及び前記保持部を前記開閉部材又は前記枠部材に取り付ける取り付け部（３２）とを有する支持部材（３０）と、を備え、前記保持部は、前記挿入孔の中心軸線方向に延びる溝部（Ｇａ、Ｇｂ）を有する、挟み込み検出装置としたことにある。
【０００８】
この場合、前記溝部は、前記挿入孔の内周面に形成されているとよい。また、この場合、前記溝部の溝幅（ｗ）が前記挿入孔の内径よりも小さいとよい。また、この場合、前記溝部の溝深さ方向が前記挿入孔の径方向に一致しているとよい。
【０００９】
センサの長手方向に垂直な断面の外形が円形を呈するように形成され、支持部材の長手方向に垂直な断面における挿入孔の内周縁が円形を呈するように形成されている。そして、挿入孔の内径は、センサの外径以下に設定されている。したがって、センサは挿入孔内で移動できない。溝幅を挿入孔の内径（さらに好ましくは挿入孔の半径）よりも小さくすれば、センサは挿入孔内で移動しない。よって、上記従来の挟み込み検出装置のように検出感度が低下することを抑制できる。
【００１０】
また、保持部に溝部が形成されているので、保持部においては、溝部の周辺部の肉厚が他の部分よりも小さい。よって、挿入孔にセンサを挿入する際、溝部の周辺部を起点として保持部を膨張させ易い。したがって、これによれば、挟み込み検出装置を組み立て易い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る挟み込み検出装置が適用された車両の概略を示す概略図である。
【図２】図１のスライドドア本体の前端部の車両高さ方向に垂直な断面を表わす分解斜視図である。
【図３】図１の挟み込み検出装置の長手方向に垂直な断面を表わす断面図である。
【図４】センサの断面を拡大した拡大図である。
【図５】支持部材の保持部の断面を拡大した拡大図である。
【図６】本発明の変形例に係る挟み込み検出装置の長手方向に垂直な断面を表わす断面図である。
【図７】本発明の他の変形例に係る挟み込み検出装置の長手方向に垂直な断面を表わす断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る挟み込み検出装置１０について説明する。本実施形態では、挟み込み検出装置１０が車両のスライドドア装置に適用された例について説明する。まず、その車両の概略について説明する。このスライドドア装置は、車両の左側の側面部に設けられている。図１に示すように、車両本体部Ｃの外郭を構成するパネルＰＮには、乗降口ＤＷが形成されている。乗降口ＤＷの上縁及び下縁に沿って、上側レールＲａ及び下側レールＲｂが車両前後方向にそれぞれ延設されている。また、乗降口ＤＷの後方における車両高さ方向中央部付近にも、中央レールＲｃが車両前後方向に延設されている。スライドドア本体ＳＤは、上側レールＲａ、下側レールＲｂ及び中央レールＲｃに支持され、上側レールＲａ、下側レールＲｂ及び中央レールＲｃに沿って車両前後方向に移動可能である。スライドドア本体ＳＤは、図示しない駆動装置に接続されていて、前記駆動装置によって駆動されて、車両前後方向に移動して乗降口ＤＷを開閉する。なお、乗降口ＤＷは、本発明の開口部に相当し、パネルＰＮは、本発明の枠部材に相当する。また、スライドドア本体ＳＤは、本発明の開閉部材に相当する。
【００１３】
スライドドア本体ＳＤは、図２に示すように、左側に配置されたアウターパネルＯＰの縁部と右側に配置されたインナーパネルＩＰの縁部とを接合して形成されている。アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとを接合した状態でスライドドア本体ＳＤ内に空間が形成されるように、アウターパネルＯＰ及びインナーパネルＩＰがプレス加工されている。スライドドア本体ＳＤの前端縁におけるアウターパネルＯＰ及びインナーパネルＩＰとの接合部ＳＤａは、車両高さ方向に延び、車幅方向に垂直な板状に形成されている。また、スライドドア本体ＳＤは、車両前後方向に垂直且つ車両高さ方向に延びる前壁部ＳＤｂを有する。前壁部ＳＤｂは、接合部ＳＤａの後端部に接続されている。前壁部ＳＤｂには、ブラケットＢＫが取り付けられている。ブラケットＢＫは、前壁部ＳＤｂに平行且つ車両高さ方向へ延設された板状の固定部ＢＫａと、固定部ＢＫａにおける左端部から前方へ延設された支持部ＢＫｂを有する。支持部ＢＫｂは、スライドドア本体ＳＤの側面に平行な板状に形成されている。この支持部ＢＫｂに、挟み込み検出装置１０が組み付けられる。
【００１４】
次に、挟み込み検出装置１０の構成について説明する。以下の説明における各種方向は、挟み込み検出装置１０が車両本体（スライドドア本体ＳＤ）に組み付けられた状態を基準とする。図３に示すように、挟み込み検出装置１０は、センサ２０と、ブラケットＢＫに組み付けられるとともにセンサ２０を支持する支持部材３０と、を備える。図４に示すように、センサ２０は、外皮部２１と、外皮部２１の内部に配置された電極線ＥＷａ，ＥＷｂ，ＥＷｃ，ＥＷｄを有する。外皮部２１は、ゴム、軟質の合成樹脂材など、電気絶縁性を有する弾性材を押出加工することにより、車両高さ方向に延びる長尺状に形成されている。外皮部２１の長手方向に垂直な断面の外形は円形を呈する。外皮部２１は、その一端から他端へ貫通する貫通孔Ｈを有する。貫通孔Ｈは、外皮部２１の長手方向に垂直な断面における中心部から径方向へ延びる貫通孔Ｈ１、前記中心部から貫通孔Ｈ１とは反対方向へ延びる貫通孔Ｈ２、前記中心部から貫通孔Ｈ１及び貫通孔Ｈ２に対して垂直な方向に延びる貫通孔Ｈ３、及び前記中心部から貫通孔Ｈ３とは反対方向へ延びる貫通孔Ｈ４を有する。貫通孔Ｈ１と貫通孔Ｈ３とが交差する部分（角部）には、外皮部２１の長手方向に沿って溝部Ｇ１が形成されている。また、貫通孔Ｈ３と貫通孔Ｈ２とが交差する部分、貫通孔Ｈ２と貫通孔Ｈ４が交差する部分、及び貫通孔Ｈ４と貫通孔Ｈ１とが交差する部分には、外皮部２１の長手方向に沿って溝部Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が形成されている。電極線ＥＷａ、電極線ＥＷｂ、電極線ＥＷｃ及び電極線ＥＷｄは、溝部Ｇ１、溝部Ｇ２、溝部Ｇ３及び溝部Ｇ４にそれぞれ固定されている。つまり、電極線ＥＷａ，ＥＷｂ，ＥＷｃ，ＥＷｄは、外皮部２１の内部にて、外皮部２１の長手方向に延設されており、互いに離間した状態で貫通孔Ｈの内周面に固定されている。
【００１５】
電極線ＥＷａ，ＥＷｂ，ＥＷｃ，ＥＷｄは、金属線（例えば銅線）を縒り合せることにより形成された芯線部と、導電性ゴムによって形成され前記芯線部を被覆する被覆部とからなる。電極線ＥＷａと電極線ＥＷｂの一端が電気的に接続され、電極線ＥＷｂと電極線ＥＷｃの他端が電気的に接続されている。また、電極線ＥＷｃの一端と電極線ＥＷｄの一端が電気的に接続されている。電極線ＥＷａ及び電極線ＥＷｄの他端は、図示しないコネクタに電気的に接続されている。つまり、電極線ＥＷａ，ＥＷａ，ＥＷｃ，ＥＷｄは、１つの電極線ＥＷを構成している。言い換えれば、電極線ＥＷａ，ＥＷｂ，ＥＷｃ，ＥＷｄは、１つの電気抵抗体を構成している。
【００１６】
支持部材３０は、ゴム、軟質の合成樹脂材などの弾性材を押出加工することにより、車両高さ方向に延びる長尺状に形成されている。支持部材３０は、外皮部２１よりも柔軟性を有するとよい。支持部材３０は、センサ２０を保持する保持部３１と、保持部３１をブラケットＢＫに組み付ける取り付け部３２とを有する。保持部３１と取り付け部３２とは、一体的に形成されている。保持部３１の長手方向に垂直な断面の外形は略円形を呈する。保持部３１は、その長手方向に沿って延設され、センサ２０が挿入されて保持される挿入孔ＩＨを有する。支持部材３０の長手方向に垂直な断面における挿入孔ＩＨの内周縁は、円形を呈する。つまり、保持部３１は、略円筒状に形成されている。挿入孔ＩＨの内径は、外皮部２１の外径と同一である。挿入孔ＩＨの内周面には、支持部材３０の長手方向に沿って延びる溝部Ｇａ，Ｇｂが形成されている。溝部Ｇａの溝深さ方向は、前方に相当し、溝部Ｇｂの溝深さ方向は後方に相当する。溝部Ｇａ，Ｇｂの溝幅ｗ（図５参照）は、挿入孔ＩＨの内径に比べて充分に小さい。また、溝部Ｇａ，Ｇｂの底部は、その長手方向に垂直な断面において円弧状を呈するように形成されている。
【００１７】
取り付け部３２は、保持部３１の外周面から後方へ延設されている。取り付け部３２の車幅方向中央部は、保持部３１の車幅方向中央部よりも右方に位置する。言い換えれば、保持部３１は、取り付け部３２よりも左方へ突出している。取り付け部３２は、芯部材３２１と外皮部３２２とを有する。芯部材３２１は、板金を折り曲げることにより形成され、車両高さ方向に延びるともに上方、下方及び後方へ開放された溝状に形成されている。芯部材３２１は、外皮部３２２によって覆われている。芯部材３２１と外皮部３２２とは、インサート成形法を用いて、一体的に形成されている。つまり、外皮部３２２の車幅方向中央部には、車両高さ方向に延び、且つ後方へ開放された溝部Ｇｃが形成されている（図３参照）。溝部Ｇｃは、リップ部Ｒを有する。リップ部Ｒは、溝部Ｇｃの側面Ｓ１及び側面Ｓ２から右方及び左方へそれぞれ突出するとともに、前方へ湾曲している。
【００１８】
上記のように構成された支持部材３０の保持部３１の挿入孔ＩＨに、センサ２０が、次のようにして挿入される。挿入孔ＩＨの一端から高圧空気を注入するとともに、センサ２０を挿入孔ＩＨの他端からセンサ２０を挿入する。すると、センサ２０が前記高圧空気の流れの抵抗となり、挿入孔ＩＨの内径が少し拡大する。つまり、保持部３１が少し膨張する。これにより、センサ２０の外周面と挿入孔ＩＨの内周面との間に生じる摺動抵抗が小さくなり、センサ２０を挿入孔ＩＨに挿入し易くなる。
【００１９】
上記のようにして組み立てられた挟み込み検出装置１０の取り付け部３２の溝部Ｇｃに、ブラケットＢＫの支持部ＢＫｂを挿入し、支持部ＢＫｂと溝部Ｇｃとを接着する。なお、取り付け部３２と支持部ＢＫｂとの固定方法は接着に限られない。例えば、締結部材を用いて取り付け部３２と支持部ＢＫｂとを締結してもよい。挟み込み検出装置１０がスライドドア本体ＳＤに取り付けられた状態では、保持部３１の前端は、スライドドア本体ＳＤの前端（接合部ＳＤａの前端）よりも前方に位置している。そして、センサ２０のコネクタ部が、前記駆動装置を制御する図示しない制御部に接続される。制御部は、電極線ＥＷに一定の電圧を印加し、電極線ＥＷに流れる電流量を検出する。
【００２０】
スライドドア本体ＳＤの閉操作中に、異物がスライドドア本体ＳＤとパネルＰＮとの間に挟まれると、保持部３１及びセンサ２０の外皮部２１が前記異物によって押圧されて弾性変形する。すると、電極線ＥＷａ，ＥＷｂ，ＥＷｃ，ＥＷｄのうちの少なくとも２つの電極線同士が接触する。これにより、電極線ＥＷの電気抵抗値が小さくなる。したがって、電極線ＥＷに流れる電流量が大きくなる。制御部は、電極線ＥＷに流れる電流量が通常時よりも大きくなったことを検出すると、異物が挟まれたと判定し、スライドドア本体ＳＤを開くように前記駆動装置を制御する。
【００２１】
上記のように、本実施形態においては、センサ２０の長手方向に垂直な断面の外形が円形を呈するように形成され、支持部材３０の長手方向に垂直な断面における挿入孔ＩＨの内周縁が円形を呈するように形成されている。そして、センサ２０の外径と挿入孔ＩＨの内径が同一に設定されている。挿入孔ＩＨの内周面には、挿入孔ＩＨの中心軸線方向（車両高さ方向）に平行に延びる溝部Ｇａ，Ｇｂが形成されているが、その溝幅ｗは、挿入孔ＩＨの内径よりも十分に小さい。したがって、センサ２０は挿入孔ＩＨ内で移動できない。よって、上記従来の挟み込み検出装置のような検出感度の低下を抑制できる。
【００２２】
また、挿入孔ＩＨに溝部Ｇａ，Ｇｂが形成されているので、溝部Ｇａ，Ｇｂの周辺部の肉厚が他の部分よりも小さい。よって、挿入孔ＩＨに高圧空気を注入して保持部３１を膨張させる際、溝部Ｇａ，Ｇｂの周辺部を起点として膨張し始める。これによれば、溝部Ｇａ，Ｇｂが形成されていない場合に比べて、保持部３１を膨張させ易い。したがって、挟み込み検出装置１０を組み立て易い。
【００２３】
また、溝部Ｇａ，Ｇｂの底部が円弧状に形成されている。したがって、保持部３１を膨張させる際に応力が集中する部分が存在しない。よって、これによれば、保持部３１の耐久性を高く保つことが出来る。
【００２４】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００２５】
例えば、溝部Ｇａ，Ｇｂの断面形状は、上記実施形態に限られない。例えば、図６に示すように三角形状に形成されていてもよいし、図７に示すように矩形状に形成されていてもよい。ただし、図６及び図７に示す支持部材３０Ａ，３０Ｂの挿入孔ＩＨにセンサ２０を挿入する際、溝部の角部に応力が集中し易い。したがって、耐久性という観点から、上記実施形態のように構成することが好ましい。
【００２６】
また、上記実施形態では、溝部Ｇａ，Ｇｂの溝深さ方向がそれぞれ前方及び後方に設定されているが、溝深さ方向はこれに限られず、挿入孔ＩＨの径方向に一致していればよい。また、溝部の数は上記実施形態に限られない。なお、複数の溝部が形成されている場合には、それらが挿入孔ＩＨの周方向に等間隔に配置されているとよい。また、上記実施形態では、溝部Ｇａ，Ｇｂは挿入孔ＩＨの内周面に形成されているが、溝部Ｇａ，Ｇｂが保持部３１の外周面に形成されていても良い。また、挟み込み検出装置１０は、スライドドア本体ＳＤではなく、開口部ＤＷの前側の縁部に組み付けられていてもよい。なお、上記実施形態及びその変形例においては、スライドドア装置は車両の左側の側面部に設けられているが、本発明は、車両の右側の側面部に設けられたスライドドア装置にも適用可能である。また、上記実施形態及びその変形例においては、挟み込み検出装置１０，１０Ａ，１０Ｂが車両のスライドドア装置に適用された例について説明したが、本発明に係る挟み込み検出装置は、車両のスライドドア装置に限られず、どのようなドア装置であっても適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０・・・挟み込み検出装置、２０・・・センサ、２１・・・外皮部、３０，３０Ａ，３０Ｂ・・・支持部材、３１・・・保持部、３２・・・取り付け部、ＢＫ・・・ブラケット、Ｃ・・・車両本体部、ＤＷ・・・乗降口、ＥＷ・・・電極線、Ｇａ，Ｇｂ・・・溝部、Ｈ・・・貫通孔、ＩＨ・・・挿入孔、ＰＮ・・・パネル、Ｒ・・・リップ部、ＳＤ・・・スライドドア本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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