(57)【要約】  本発明は、一般的に、袋またはチューブ切片が積み重ねられた堆積体として送り込まれる、袋またはチューブ切片用の保管装置（３）に関する。この保管装置（３）は、少なくとも２つの棚段（１６）と、第１の搬送装置と、第２の搬送装置（１４、２２）とを備える。この少なくとも２つの棚段（１６）内には、袋またはチューブ切片（８）が保管され、第１の搬送装置は、棚段（１６）内への袋またはチューブ切片（８）の搬送用であり、第２の搬送装置（１４、２２）は、棚段（１６）に、あるいは棚段（１６）から、袋またはチューブ切片（８）を送り込むために、または、取り出すために用いられる。第１の搬送装置が、エンドレスに周回する搬送要素（１８）を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋またはチューブ切片（８）が通常積み重ねられた堆積体として供給される袋またはチューブ切片（８）用の保管装置（３）であって、
前記袋またはチューブ切片（８）を保管する少なくとも２つの棚段（１６）と、
前記棚段（１６）内において該袋またはチューブ切片（８）を動かすための第１の搬送装置と、
前記棚段（１６）にあるいは前記棚段（１６）から、前記袋またはチューブ切片（８）を送り込みかつ取り出すための第２の搬送装置（１４、２２）とを備えた保管装置（３）において、
前記第１の搬送装置がエンドレスに周回する搬送要素（１８）を有する、
ことを特徴とする保管装置（３）。
【請求項２】
前記エンドレスに周回する搬送要素（１７、１８）が前記棚段の基板（１６）に装着されることを特徴とする請求項１に記載の装置（３）。
【請求項３】
前記エンドレスに周回する搬送要素として、コンベヤベルト（１８）を用いることを特徴とする請求項２に記載の装置（３）。
【請求項４】
前記棚段（１６）当たり１つのコンベヤベルト（１８）が装備され、前記コンベヤベルト（１８）上において、前記袋またはチューブ切片（８）を搬送することができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項５】
前記第１の搬送装置（１７、１８）と前記第２の搬送装置（１４、２２）との間の少なくとも１つの受け渡し箇所に、少なくとも１つのブラシロール（２９）が装着されることを特徴とする請求項４に記載の装置（３）。
【請求項６】
前記コンベヤベルト（１８）の少なくとも１つが、前記コンベヤベルト（１８）を、その搬送方向に対して横方向に横断する分割接合線によって接合されること、及び、前記コンベヤベルト（１８）を結合するためのフック及びアイレット穴からなる連結装置が前記分割接合線に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項７】
前記棚段（１６）における前記袋またはチューブ切片（８）の貯蔵中に、前記袋またはチューブ切片（８）を圧縮する圧縮手段（２１）を備えており、
前記圧縮手段（２１）は、その動きを制御する装置によって制御され、
前記圧縮手段（２１）が、圧縮されるべき前記袋またはチューブ切片（８）から、前記圧縮手段（２１）の圧縮面上で所定量だけ変化する反力を受けた時に、前記制御装置が圧縮の動きを中断させる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項８】
前記圧縮手段（２１）が、圧縮されるべき前記袋またはチューブ切片（８）上に下降して載せられる圧縮板（２１）を含んでおり、
前記圧縮板（２１）の異なる保持位置において係止する支持手段（２４、２５、２６）が設けられ、
前記圧縮板（２１）が前記支持手段（２４、２５、２６）に及ぼす力の値を異なる保持位置において測定し得るセンサが設けられる、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項９】
前記支持手段（２４、２５、２６）が、少なくとも１つの支持ベルトまたは支持ロープ（２４）を巻き付けることができる軸（２６）を含んでおり、
前記支持ベルトまたは支持ロープ（２４）が前記圧縮板（２１）の保持位置において係止する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１０】
前記棚段（１６）における前記袋またはチューブ切片（８）の貯蔵中に、対向基板（１６）と共同して前記袋またはチューブ切片（８）を圧縮する圧縮手段（２１）を備えており、
前記圧縮手段（２１）は、その動きを調節する装置によって調節され、前記調節装置は、この動きを、前記圧縮板（２１）の圧縮面が、その対向基板（１６）に平行な状態を公差範囲内に維持するように調節する、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１１】
前記対向基板（１６）が水平に配置されており、
前記圧縮板（２１）の動きを調節する前記装置にセンサが備えられ、前記センサによって、前記圧縮板（２１）の水平方向への調節を、少なくとも１つの空間方向において制御することができる、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１２】
袋またはチューブ切片（８）を、前記棚段（１６）に及び／または前記棚段（１６）から送り込みかつ取り出すための少なくとも２つの搬送装置（１４、２２）を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１３】
前記保管装置（３）の少なくとも１つの棚段（１６）の、前記搬送装置内における前記袋またはチューブ片（８）の搬送方向（Ａ）に対して横方向の空間方向（ｘ）における寸法が、その搬送方向（Ａ）に対して横方向の空間方向（ｘ）において互いに並ぶ少なくとも２つの袋またはチューブ片（８）の貯蔵を許容することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１４】
前記１つまたは複数の第２の搬送装置が、昇降テーブル（１４、２２）を含んでおり、前記搬送装置（１４、２２、１７、１８）内における前記袋またはチューブ片（８）の搬送方向（Ａ）に対して横方向の空間方向（ｘ）における前記昇降テーブル（１４、２２）の寸法が、その搬送方向（Ａ）に対して横方向（ｘ）の空間方向において互いに並ぶ少なくとも２つの袋またはチューブ片（８）の保持を許容することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置（３）。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（３）によるチューブ片または袋の貯蔵方法。
【請求項１６】
第１の搬送装置と、第２の搬送装置との間の少なくとも１つの受け渡し箇所に、少なくとも１つのブラシロール（２９）が装着される保管装置が用いられる請求項１５に記載の方法であって、の搬送装置ブラシロール（２９）が、エンドレスに周回する少なくとも１つの隣接搬送装置（１４、１７、１８、２２）の周速度に等しい周速度で駆動されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲における請求項１の前提部分による袋またはチューブ切片用の保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造するためには、きわめて合理的な方法であるが、通常、最初に、いわゆるチューブ製造機で端部のないチューブを形成する。このため、互いに上下に置かれた１枚または複数枚の紙またはプラスチックのウェブをチューブ形状に重ね合わせて、上下に重ねられたウェブの端部を適切な接合剤、例えば接着剤で接合する。チューブの形成に続いて、チューブをチューブ片（チューブ・ピース）に分割し、個々に、あるいは、好ましくは、積み重ねた堆積体として搬出する。このようなチューブ片の形成装置は、例えば、独国特許第３６  ４０  ２１９  Ｃ１号（特許文献１）及び独国特許第４４  ４０  ６６０  Ｃ２号（特許文献２）に開示されている。
【０００３】
このようにして製造されたチューブ片は、多くの場合、別の装置すなわち底形成装置に導かれ、この装置において、チューブ片が袋に加工される。このため、チューブ片の少なくとも一方の端部に底が作り付けられる。そのため、例えば、六角底のバルブ式袋を形成するためのこの種の装置で、チューブ片の両端にも底を作り付ける装置が知られている。独国特許第１９５  ４９  ６１８  Ｃ２号（特許文献３）は、チューブ片の端部を引き開く装置を示している。
【０００４】
この種の底形成装置は、特に、チューブ片ができ得る限り平坦である場合に障害なく作動する。しかし、実際には、このようなチューブ片は、特に接合継ぎ目の部分において強く波打っている。この原因は、チューブ製造機を離れる際に接合材料がまだ十分に乾燥していない点にある。これは、水分含有量の高いでんぷん糊を使用する場合に特に当てはまる。従って、過去において、チューブ片を、さらに加工する前に保管装置または貯蔵装置の中で貯蔵するようになった。保管期間中、チューブ片は、多くの場合積み重ねられた堆積体としてかかる保管装置の中に保存され、圧縮板を載せられるので、チューブ片は、接合材料の乾燥または硬化中に可能な限り平坦な層の状態になり、これは、保管装置を離れてからも保持される。
【０００５】
独国特許出願公開第４３  ３３  ９０６  Ａ１号（特許文献４）は、このような保管装置を開示している。この装置は複数段の棚段を有しており、チューブ片は、送り込み及び取り出し装置によって、この棚段上に載せられる。この送り込み及び取り出し装置は１つのグリッパーから構成されるが、このグリッパーは、第１のテレスコピック式搬送装置の構成要素であって、チューブ片、袋またはその堆積体をその搬送装置から取り上げ、水平方向に動いて、棚段内部の保管位置に載せることができる。各棚段に到達するため、第１の搬送装置が、垂直方向の動きの機能を担う第２の搬送装置に取り付けられる。さらに、各棚段には圧縮板が配置され、それによってチューブ片を圧縮すると共に、袋またはチューブ切片を送り込んだり取り出したりするために、その圧縮板を昇降させることができる。
【０００６】
但し、チューブ切片または完成した袋をも棚段（階層）内に配置し、それに載せ得るために、第１の搬送装置のグリッパーが棚段の中に深く突っ込まなければならないことは欠点であることが判明している。このテレスコピック式の水平の動きは相対的に長い時間を要し、従って、袋またはチューブ切片を、その貯蔵場所に送り込み、そこから取り出すことが非常に不効率になる。さらに、このようなテレスコピック式搬送装置は機械的に極めて安定していなければならないので、長い搬送距離の場合に出現するトルクを支持し得るようにするためには、その構成に非常にコストが掛かる。
【０００７】
【特許文献１】独国特許第３６  ４０  ２１９  Ｃ１号
【特許文献２】独国特許第４４  ４０  ６６０  Ｃ２号
【特許文献３】独国特許第１９５  ４９  ６１８  Ｃ２号
【特許文献４】独国特許出願公開第４３  ３３  ９０６  Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、袋またはチューブ切片を保管場所に効率的に供給することができ、かつ、機械的に簡単に構成されるような袋またはチューブ切片用の保管装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この課題は、特許請求の範囲における請求項１の特徴部分の指針によって解決される。
それによれば、本発明は、第１の搬送装置がエンドレスに周回する搬送要素を有しているという特徴を備えている。この搬送要素は、ロール、ベルトとして、または搬送ベルトとして構成することができる。このため、第１の搬送装置はテレスコピックな動きをする必要は全くない。また、袋またはチューブ切片を取り上げかつ解放するのに必要なグリッパーの動きも不要になる。この場合、搬送ベルトは、通常端部を有する形に構成され、その端部がフック及び／またはアイレットを備えている。エンドレスに周回する搬送要素を構成するには、両端のフックを互いに掛合させるか、あるいは、連結棒、ワイヤ等を全アイレットに通すことによって両端部を接合する。
【００１０】
第１の搬送装置のエンドレスに周回する搬送要素は、棚段の基板に配置するのが有利である。このようにすると、袋またはチューブ切片を、第２の搬送装置、つまり所要の棚段に移動する昇降リフトからのみ棚段の基板に受け渡せばよいことになる。続いて、搬送要素はチューブ切片または袋を所要の保管位置に搬送することができ、一方第２の搬送装置は、すでに別の袋またはチューブ切片を受け取り得る状態にある。特に有利であるのは、さらに別の第２の搬送装置を用いている点である。この別の第２の搬送装置によって、袋またはチューブ片を、同様に、棚段に送り込み、あるいは棚段から取り出すことができる。この場合、好ましい方式として、この第２の搬送装置の内の１つは、袋またはチューブ片を送り込む機能を果たし、一方別の搬送装置は、袋またはチューブ片を取り出す機能を果たす。その際、第１の搬送装置は、上記の２つの搬送装置が反対側に配置されていれば、袋またはチューブ片を常に１つの搬送方向に搬送すればよいだけである。
【００１１】
第１の搬送装置と、第２の搬送装置との間の受け渡し箇所には、大きな間隙が生じる可能性があり、その間隙の中に、袋、しかし、とりわけ折れ曲がりやすいチューブ切片が滑り込んでしまうことがあり得る。これを避けるために、間隙を埋める１個または複数個のブラシロールを備え付けることができる。このブラシロールは、第２の搬送装置に好適に取り付けられる。第２の搬送装置を移動させる場合には、ブラシロールまたはローラのブラシを突起障害物によって側方に押し込むことができる。
【００１２】
棚段が完全には充満されず、従って圧縮板が、チューブ切片または袋からの不均一な力の作用によって棚段の基板に平行な面から傾き、そのため、すべての袋またはチューブ切片が均等に圧縮されない可能性がある場合は、特別な問題が生じる。従って、袋またはチューブ片が、圧縮板の加圧面上で変化する反力を圧縮板に及ぼす場合には、圧縮の動きを中断させるような圧縮板の動きの制御装置が設けられる。これによって、圧縮板が、基本的に棚段の基板に平行な状態を保持することが確保される。棚段の基板が水平配置されている場合には、棚段の基板に平行な面からの圧縮板の傾きを、対応手段、例えば電子水準器によって簡単に測定することができ、この情報を制御装置に送ることができる。この場合は、袋またはチューブ切片が及ぼす反力を測定することは不要になる。
【００１３】
本発明のさらに別の実施形態は、以下の具体的な説明、及び、特許請求の範囲の各請求項の記載から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、全体を参照番号１で表示した袋製造システムの第１の実施形態を示す。システム１の基本的な構成要素は、チューブ製造機２と、本発明に関わる保管装置３と、底形成装置４とである。チューブ製造機２は、複数の展開装置５、但し、最少の場合は１個の展開装置５を、最も重要な構成要素として含んでいる。この展開装置５には、紙またはプラスチックを巻いたコイルを装着することができる。このウェブは、展開装置５において展開され、図示されていない方向転換要素及びガイド要素を介してチューブ形成ステーション６に供給される。このチューブ形成ステーションの内部においては、ウェブの端部が折り重ねられ、それ自体と、及び／または、状況によって、他のウェブと接合される。チューブ形成ステーション６を通過した後、チューブは、分割装置７においてチューブ片８に分割される。その場合、チューブは、最初にミシン目を入れられ、続いて、これから、例えば独国特許第４４  ４０  ６６０  Ｃ２号（特許文献２）に示されるような裁断機においてチューブ片８に裁断される。複数のチューブ片８をチューブの堆積体に積み重ねることができる。チューブ片８の長手方向軸線は、その輸送方向ｚに向いている。
【００１５】
チューブ片８は、搬送装置９と、ターンテーブル１０と、別の搬送装置１１とを経由して保管装置３に供給される。ターンテーブル１０の上で、チューブ片８の長手方向軸線の方位が９０°回転されるので、長手方向軸線は方向ｘを向くようになる。しかし、保管装置３の内部では、チューブ片８は再度搬送方向ｚに搬送される。従って、チューブ片８の長手方向軸線は搬送方向ｚに対して横方向を向いている。保管装置３の内部では、チューブ片８が保管され、同時に圧縮される。保管装置３の機能態様については以下に詳しく述べる。
【００１６】
保管装置３を通過した後、チューブ片８は、別の搬送装置１２によって底形成装置４に送られる。その場合、チューブ片８は、再度その長手方向軸線の方向、すなわち−ｘの方向に搬送される。底形成装置４の機能態様について詳しくは説明しないが、底形成装置４の内部において、チューブ片８は、その長手方向軸線に対して横方向の搬送方向ｚに搬送される。
【００１７】
チューブ製造機２、保管装置３及び底形成装置４の図示の配置は、袋製造システムを長くて狭い工場空間内に配置しなければならない場合に有利なように選定されている。システムの３つの要素、すなわちチューブ製造機２、保管装置３及び底形成装置４の内部においては、チューブ片８の搬送方向は基本的に互いに平行である。
【００１８】
しかし、短いけれども幅の広い工場空間も利用することが可能であり、この場合は、図２に示す実施形態を選択することができる。図１において選定されたシステムとは対照的に、チューブ片８の搬送方向が、保管装置３の内部において搬送方向ｚにはなく、−ｘの方向、すなわちチューブ製造機２の内部における搬送方向に対して横方向になっている。保管装置３の内部におけるチューブ片８の搬送がｘ方向であっても、これと等価な配置となる。この配置においても、チューブ片８は、保管装置３の内部において、その長手方向軸線に対して横方向に搬送される。しかし、それにも拘らず、チューブ片の長手方向軸線を搬送方向に平行にすることも可能であることを指摘しておく。
【００１９】
保管装置３に、搬送装置９、ターンテーブル１０、及び、別の搬送装置１２が接続されており、これらが、チューブ片を底形成装置４に供給する。底形成装置４におけるチューブ片８の搬送方向（図示の場合には−ｚの方向）も、保管装置３の内部におけるチューブ片８の搬送方向ｘ、−ｘに対して横方向になっている。
【００２０】
図３は本発明に関わる保管装置３の側面図を示す。チューブ片８は、搬送装置１１によって保管装置３のところに搬送され、横方向の押出し機１３によって、昇降テーブル１４として構成される送り込み及び取り出し装置上に移載される。この昇降テーブル１４は、詳細には表現されていない方法で、垂直の支持柱１５に沿って移動することができる。昇降テーブル１４が、チューブ片８を載せるべき棚段１６の高さに達すると、チューブ片８が受け渡される。このため、昇降テーブル１４には、図示されていないコンベヤベルトが装備されており、このコンベヤベルトが、チューブ片８を、Ａで示した搬送方向に搬送する。昇降テーブル１４と棚段１６との間の間隙を橋渡しするために、昇降テーブルにブラシロール２９が配置される。棚段１６には、反転ロールまたはローラ１７が取り付けられ、それが、詳細には表現されていない方法で駆動されて、それぞれ、少なくとも１つのコンベヤベルト１８を導く。この押出し機１７及びコンベヤベルト１８は、例示するために最下段の棚段１６にのみ表示している。コンベヤベルト１８は、チューブ片８を、昇降テーブル１４から受け渡された後、チューブ片８が昇降テーブル１４から完全に離れてしまうまでＡの方向に搬送する。しかし、同じ棚段１６上に、さらに別のチューブ切片８を載せなければならない場合、及び／または、載せられたチューブ切片８を別の加工装置に供給しなければならない場合には、チューブ片８を、さらに進めて搬送するか、あるいは場合によっては逆に送り戻す。棚段１６は支持柱１９に固定して取り付けられる。チューブ片８を圧縮するため、棚段１６の側面にアクチュエータ２０が取り付けられ、その上に圧縮板２１が載っている。これによって、チューブ片８を所要の棚段１６に沿って搬送しなければならない時には、アクチュエータ２０が、対応する圧縮版２１を持ち上げることができる。従って、また、チューブ片８を圧縮するにはアクチュエータ２０が引き込まれ、その結果、圧縮版２１はその固有重量によってチューブ片８を圧縮する。図３には、棚段１６当たりただ１枚の圧縮板２１しか表現されていないが、棚段１６当たり複数個の圧縮板を考えることもできる。その場合は、チューブ片８または堆積したチューブ片の高さが異なっていても、それを最適状態に圧縮することができる。
【００２１】
保管ユニットからのチューブ片８の搬出は、同様に、昇降テーブル２２として構成される送り込み及び取り出し装置によって行われる。この昇降テーブル２２は垂直の支柱２３に沿って移動することができる。チューブ片は、昇降テーブル２２によって搬送装置１２に受け渡される。
【００２２】
図４及び図５は、圧縮板２１を昇降させる装置の代替案的実施形態の構成要素を概略的に示している。この実施形態によって、圧縮板２１が、たとえ、中心外の偏心反力（圧縮板の重心を「中心」と見做す）のみを、チューブ片８、または、堆積した袋、もしくは、チューブ片から受けても、圧縮板２１は、可能な限り棚段１６に平行な状態を維持する。これを実現するため、圧縮板２１はロープ２４に吊り下げられており、ロープ２４は方向変換ロールまたはローラ２５に巻かれている。さらに、ロープ２４の一部分は巻き付けドラム２６に巻き付いていて、そのドラム２６に固定されている。巻き付けドラム２６及び方向変換ロール２５は、図示されていない方法で機械支持台に支持される。図４及び図５には示されていないが、この装置の上部側の棚段に引張ばね２７が吊り下げられる。引張ばね２７のもう一方の端部には、図示しないアイレットが装着され、ロープ２４がその中を通っている。図示の運転状態においては、引張ばね２７はその自由位置から変位している。
【００２３】
ここで、圧縮板２１を下降させるために、モータ２８によって巻き付けドラム２６を回転させると、ロープ２４は矢印Ｂの方向に動く。圧縮板２１が、中心外の位置でチューブ片８または袋の上に載ると、対応する１本または複数本のロープ２４は、もはや緊張状態を保持しなくなる。しかし、巻き付けドラム２６はすべてのロープ２４を、さらに解いていくので、もはや緊張されないロープ２４に装着される引張ばね２７は収縮することができ、その結果、そのロープ２４は緊張状態を維持することができる。ばねの変位が当初の状態に対して変化すると、その変化が、図示されていない適切な検知器、例えば、光電センサによって測定され、この情報が、同様に図示されていない制御装置に伝達されて、これによって評価される。１個または複数個のばねの変位が変化すると、巻き付けドラム２６の回転が制御装置によって停止され、それによって、圧縮板２１は、棚段１６に、ほぼ平行な状態に留まる。検知器が変位の変化量を定量測定し得る場合は、制御装置が、巻き付けドラム２６を逆方向に回転させて、圧縮板２１が棚段１６に、ほぼ正確に平行な状態の位置を占めるように制御することも可能である。
【００２４】
ここで、上記の実施形態においては、圧縮板２１を棚段１６に平行に保持し得る可能性のみを主題にしている点を、改めて指摘しておく。例えば、異なる位置で圧縮板の下降距離を測定することでも十分である。異なる測定点において差異が確定されると、直ちに下降の動きが停止される。さらに、代替的に、圧縮板の傾斜の動きを、例えば、角度測定器または水準器を用いて決定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に関わるシステムの実施形態の平面図である。
【図２】本発明に関わるシステムの第２の実施形態の平面図である。
【図３】本発明に関わる保管装置の側面図である。
【図４】圧縮板を昇降させる装置の側面図である。
【図５】図４の装置の平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  袋製造システム
２  チューブ製造機
３  保管装置
４  底形成装置
５  展開装置
６  チューブ形成ステーション
７  分割装置
８  チューブ片
９  搬送装置
１０  ターンテーブル
１１  搬送装置
１２  搬送装置
１３  押出し機
１４  昇降テーブル
１５  垂直支持柱
１６  棚段
１７  反転ロール
１８  コンベヤベルト
１９  支持柱
２０  アクチュエータ
２１  圧縮板
２２  昇降テーブル
２３  垂直支持柱
２４  ロープ
２５  方向変換ローラ
２６  巻き付けドラム
２７  引張ばね
２８  モータ
２９  ブラシロール
Ａ  保管装置内部における搬送方向
Ｂ  圧縮板２１下降中のロープの移動方向
ｘ  チューブ片の搬送方向
ｙ  チューブ片の搬送方向
ｚ  チューブ片の搬送方向
【図１】
2008505034.tif 000003
【図２】
2008505034.tif 000004
【図３】
2008505034.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008505034.tif 000007
【国際調査報告】
2008505034.tif 000008
2008505034.tif 000009
2008505034.tif 000010
2008505034.tif 000011
2008505034.tif 000012
2008505034.tif 000013
2008505034.tif 000014
2008505034.tif 000015
2008505034.tif 000016