(57)【要約】【課題】回転多面鏡が汚染されてもフィードバック制御を正確に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、レーザ光を出射するレーザダイオード４０１及び複数の反射面によりレーザ光を反射するポリゴンミラー１２３〜１２６を有するレーザスキャナユニット１２２と、回転するポリゴンミラー１２３〜１２６で反射されたレーザ光により走査されて画像が形成される感光ドラム１４５〜１４８と、感光ドラム１４５〜１４８に形成された画像が転写される転写ベルト１３０と、を備える。ポリゴンミラー１２３〜１２６に汚染があるときには、ポリゴンミラー１２３〜１２６の反射面の数に応じて、転写ベルト１３０の主走査方向の両端部の一方に画像パターンを形成する。【選択図】図１
2015215486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を露光するための光ビームを出射する光源と、前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを反射する複数の反射面を有する回転多面鏡と、を備える光走査装置と、
前記回転多面鏡の反射面によって反射された前記光ビームにより走査されることで感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像手段を備える像形成手段と、
前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写体を備え、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第１の検出手段と、
前記回転多面鏡によって反射された光ビームの主走査方向において前記第１の検出手段と異なる位置に配置され、前記感光体から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第２の検出手段と、
を有し、前記トナーパターンの形成位置を制御する画像形成装置であって、
前記記録媒体または前記中間転写体に転写された汚れ確認用のテスト画像の濃度によって判断される前記回転多面鏡の汚れの有無を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を確認して、前記回転多面鏡に汚れが無いときには、前記感光体から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記感光体上に形成させ、前記回転多面鏡に汚れが有るときには、前記感光体から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段のいずれか一方によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記感光体上に形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記回転多面鏡の反射面の数に応じて主走査方向の一方の端部に前記トナーパターンを形成するための画像データを記憶しており、
前記像形成手段は、前記回転多面鏡の汚れが有るときに前記画像データに応じた画像を前記感光体に形成することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
ユーザの操作により、前記汚れ確認用のテスト画像が転写された前記記録媒体による前記回転多面鏡の汚れの有無の確認結果が入力される操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段からの入力に応じて、前記記憶手段に前記回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体に形成された前記汚れ確認用のテスト画像の濃度を検出する画像読取手段を備え、
前記制御手段は、前記画像読取手段の検出結果により前記回転多面鏡の汚れの有無を判別して、前記記憶手段に前記回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体に形成された前記汚れ確認用のテスト画像の濃度を検出するラインセンサを備え、
前記制御手段は、前記ラインセンサの検出結果により前記回転多面鏡の汚れの有無を判別して、前記記憶手段に前記回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成手段は、前記回転多面鏡に汚れが有るときに、前記反射面の数が４以下であれば、前記感光体の前記主走査方向の一方の端部に前記トナーパターンを形成し、前記反射面の数が５以上であれば、前記感光体の前記主走査方向の他方の端部に前記トナーパターンを形成することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像形成手段は、前記回転多面鏡に汚れが有るときに、前記反射面の数が４以下であれば、前記感光体の前記回転多面鏡の回転方向に対して下流側になる前記主走査方向の端部に前記トナーパターンを形成し、前記反射面の数が５以上であれば、前記感光体の前記回転多面鏡の回転方向に対して上流側になる前記主走査方向の端部に前記トナーパターンを形成することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１の感光体と、
第２の感光体と、
第３の感光体と、
第４の感光体と、
前記第１の感光体を露光するための第１の光ビームを出射する第１の光源と、前記第２の感光体を露光するための第２の光ビームを出射する第２の光源と、前記第３の感光体を露光するための第３の光ビームを出射する第３の光源と、前記第４の感光体を露光するための第４の光ビームを出射する第４の光源と、前記第１の光ビームが前記第１の感光体上を走査するように前記第１の光ビームを反射する複数の反射面を有する第１の回転多面鏡と、前記第２の光ビームが前記第２の感光体上を走査するように前記第２の光ビームを反射する複数の反射面を有する第２の回転多面鏡と、前記第３の光ビームが前記第３の感光体上を走査するように前記第３の光ビームを反射する複数の反射面を有する第３の回転多面鏡と、前記第４の光ビームが前記第４の感光体上を走査するように前記第４の光ビームを反射する複数の反射面を有する第４の回転多面鏡と、を備える光走査装置と、
前記第１の回転多面鏡の反射面によって反射された前記第１の光ビームにより走査されることで前記第１の感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する第１の現像手段と、前記第２の回転多面鏡の反射面によって反射された前記第２の光ビームにより走査されることで前記第２の感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する第２の現像手段と、前記第３の回転多面鏡の反射面によって反射された前記第３の光ビームにより走査されることで前記第３の感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する第３の現像手段と、前記第４の回転多面鏡の反射面によって反射された前記第４の光ビームにより走査されることで前記第４の感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する第４の現像手段と、を備える像形成手段と、
前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々に現像されたトナー像が転写される中間転写体を備え、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第１の検出手段と、
前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡によって反射された光ビームの主走査方向において前記第１の検出手段と異なる位置に配置され、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第２の検出手段と、
を有し、前記トナーパターンの形成位置を制御するカラー画像形成装置であって、
前記記録媒体または前記中間転写体に転写された汚れ確認用のテスト画像の濃度によって判断される前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を確認して、前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡に汚れが無いときには、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々に形成させ、前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡に汚れが有るときには、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段のいずれか一方によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々に形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
カラー画像形成装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の各々の反射面の数に応じて前記主走査方向の一方の端部に前記トナーパターンを形成するための画像データを記憶しており、
前記像形成手段は、前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れが有るときに前記画像データに応じた画像を前記感光体に形成することを特徴とする、
請求項８記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
ユーザの操作により、前記汚れ確認用のテスト画像が転写された前記記録媒体による前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無の確認結果が入力される操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段からの入力に応じて、前記記憶手段に前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項８又は９記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体に形成された前記汚れ確認用のテスト画像の濃度を検出する画像読取手段を備え、
前記制御手段は、前記画像読取手段の検出結果により前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を判別して、前記記憶手段に前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項８又は９記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写体に形成された前記汚れ確認用のテスト画像の濃度を検出するラインセンサを備え、
前記制御手段は、前記ラインセンサの検出結果により前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を判別して、前記記憶手段に前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の汚れの有無を記憶させることを特徴とする、
請求項８又は９記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記像形成手段は、前記回転多面鏡に汚れが有るときに、前記反射面の数が４以下であれば、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々の前記主走査方向の一方の端部に前記トナーパターンを形成し、前記反射面の数が５以上であれば、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々の前記主走査方向の他方の端部に前記トナーパターンを形成することを特徴とする、
請求項８〜１２のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記像形成手段は、前記回転多面鏡に汚れが有るときに、前記反射面の数が４以下であれば、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々の前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の回転方向に対して下流側になる前記主走査方向の端部に前記トナーパターンを形成し、前記反射面の数が５以上であれば、前記第１の感光体、前記第２の感光体、前記第３の感光体、および前記第４の感光体の各々の前記第１の回転多面鏡、前記第２の回転多面鏡、前記第３の回転多面鏡、および前記第４の回転多面鏡の回転方向に対して上流側になる前記主走査方向の端部に前記トナーパターンを形成することを特徴とする、
請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像形成を行う複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般的に、形成する画像の濃度或いは形成位置をフィードバック制御により調整する。そのために画像形成装置は、トナーパターンを中間転写体や感光体等に形成し、これを検出することで画像の濃度或いは形成位置を検出する。キャリアとトナーとからなる二成分現像剤により画像形成を行う場合、画像の濃度は、キャリアとトナーとの重量混合比が重要な要素となって決まる。キャリアに対するトナーの比率（以下、「トナー濃度」という。）を一定に保つために、画像形成装置は、中間転写体に形成されたトナーパターンの濃度を検出し、その検出結果によりトナー濃度のフィードバック制御を行う。そのために画像形成装置は、トナーパターンに光を照射し、その反射光を検出するフォトダイオード等の光検出センサを備える。トナーパターンは、複数の反射面を有する回転多面鏡で反射された光ビームが感光体を走査することで形成される静電潜像に、トナーを付着させることで形成される。
【０００３】
画像形成装置は、フィードバック制御を実行している間、ユーザの指示による画像形成処理を行うことができない。そのためにフィードバック制御に要する時間をできるだけ短くして、画像形成装置の生産効率を向上させることが求められている。特許文献１は、濃度補正や位置補正等のフィードバック制御の時間短縮を実現する技術を開示する。特許文献１では、濃度検出用のトナーパターンを位置ずれ補正用の検知手段で検知して位置ずれ補正を行う。トナーパターンが正確に検知できないときにのみ濃度補正を行うために、余計な濃度調整を行う必要が無く、画像形成装置の生産効率を向上させることができる。
【０００４】
フィードバック制御用のトナーパターンは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色について形成される。感光体の主走査方向の両部端に、例えば、一方の端部にイエロー及びマゼンタのトナーパターン、他方の端部にシアン及びブラックのトナーパターンを形成する。この場合、一方の端部の副走査方向に各色のトナーパターンを列べて形成する場合と比較して、トナーパターンの形成及び検出時間を短くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８０３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子写真方式の画像形成装置は、光走査装置を用いて画像形成を行う。上述の回転多面鏡は、光走査装置内に設けられる。光走査装置は、構成する部品を組み付ける際の部品同士の摺擦によって粉塵が生じることがある。そのために、工場における光走査装置の組立工程において光走査装置内の粉塵を除去する清掃工程が組み入れられている。清掃工程では、粉塵をエアブラシ等によって除去する。しかしながら、清掃工程においてこれらの粉塵を１００％除去することは困難であり、微量の粉塵が光走査装置内に残留することがある。また、昨今、大気汚染物質が微粒子化しており、市場に設置された画像形成装置に設けられる光走査装置の密閉構造の隙間を微粒子が通り抜けて、光走査装置内に粉塵が浸入するという課題が生じている。光走査装置内の粉塵は、高速回転する回転多面鏡の反射面の汚れ等の原因となる。
【０００７】
回転多面鏡の汚染は、トナーパターンを用いたフィードバック制御に大きく影響する。そのために画像形成装置は、回転多面鏡の汚れを無視することができない。特に、フィードバック制御の時間短縮化のために感光体の主走査方向の両端部にトナーパターンを形成する場合、回転多面鏡の汚れの影響は大きく、正確なフィードバック制御が期待できなくなる。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、回転多面鏡が汚れてもフィードバック制御を正確に行うことができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体を露光するための光ビームを出射する光源と、前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを反射する複数の反射面を有する回転多面鏡と、を備える光走査装置と、前記回転多面鏡の反射面によって反射された前記光ビームにより走査されることで感光体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像手段を備える像形成手段と、前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写体を備え、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第１の検出手段と、前記回転多面鏡によって反射された光ビームの走査方向において前記第１の検出手段と異なる位置に配置され、前記感光体から前記中間転写体上に転写されたトナーパターンを検出する第２の検出手段と、を有し、前記トナーパターンの形成位置を制御する画像形成装置であって、前記記録媒体または前記中間転写体に転写された汚れ確認用のテスト画像の濃度によって判断される前記回転多面鏡の汚れの有無を記憶する記憶手段と、前記記憶手段を確認して、前記回転多面鏡に汚れが無いときには、前記感光体から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記感光体上に形成させ、前記回転多面鏡に汚れが有るときには、前記感光体から前記中間転写体上に転写された前記トナーパターンが前記第１の検出手段および前記第２の検出手段のいずれか一方によって検出されるように、前記像形成手段に前記トナーパターンを前記感光体上に形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転多面鏡の汚れの有無によりフィードバック制御に用いるトナーパターンの形成位置を変える。そのために、回転多面鏡が汚れてもフィードバック制御を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】（ａ）、（ｂ）はレーザスキャナユニットの説明図。
【図３】コントローラの構成図。
【図４】トナー濃度のフィードバック制御処理を表すフローチャート。
【図５】ポリゴンミラーの汚れの説明図。
【図６】汚れたポリゴンミラーにより形成された画像の説明図。
【図７】汚れ箇所の説明図。
【図８】汚れの有無を判別する処理を表すフローチャート。
【図９】（ａ）、（ｂ）は表示パネルに表示される画面の例示図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はテスト画像の例示図。
【図１１】トナー濃度のフィードバック制御処理を表すフローチャート。
【図１２】トナーパターンの形成位置の説明図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はトナーパターンの形成位置の説明図。
【図１４】転写ベルトとパッチ検出センサとの位置関係を表す図。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はトナーパターンの例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像形成処理のために、プロセスユニット１２０、一次転写部１２１、転写ベルト１３０、二次転写部１４０、レーザスキャナユニット１２２、及び定着器１７０を備える。また画像形成装置は、画像が形成される用紙等の記録媒体を二次転写部１４０まで搬送するために、給紙カセット６１、搬送ローラ１５５、１６１、及び搬送センサ１６０を備える。さらに画像形成装置は、搬送経路１８１を介して記録媒体を排紙トレイ１９６に排紙するために搬送ローラ１９１を備える。
【００１４】
プロセスユニット１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して、感光ドラム１４５〜１４８及び４個の現像器を有する。プロセスユニット１２０とレーザスキャナユニット１２２とは、感光ドラム１４５〜１４８へ像形成を行う。
【００１５】
一例として、図１（ｂ）により、イエローの感光ドラム１４５への像形成を説明する。プロセスユニット１２０は、他の色についても同様の構成で同様の処理により像形成を行う。感光ドラム１４５の周囲には、帯電ローラ１０１、現像器１０２、転写ローラ１０３、クリーナ１０４、及び前露光部１０５が設けられる。
【００１６】
帯電ローラ１０１は、感光ドラム１４５の表面を帯電する。表面が帯電された感光ドラム１４５は、レーザスキャナユニット１２２から出射される光ビームにより露光されて、表面に静電潜像が形成される感光体である。レーザスキャナユニット１２２は光走査装置であり、発光素子であるレーザダイオード及び回転多面鏡であるポリゴンミラー１２３を備える。レーザダイオードから出射される光ビームは、ポリゴンミラー１２３により反射されて、感光ドラム１４５を露光する。ポリゴンミラー１２３の回転により、光ビームは、感光ドラム１４５上（感光体上）を走査する。レーザスキャナユニット１２２は、画像形成の対象となる画像を表す画像データに応じて光ビームを出射する。
【００１７】
現像器１０２は、トナー収容容器１０６からイエローのトナーが供給されるようになっている。トナーは、現像器１０２内のトナー濃度の低下が検出されると供給される。現像器１０２は、感光ドラム１４５の表面に形成された静電画像にトナーを付着させて現像する。これにより感光ドラム１４５にトナー像が形成される。転写ローラ１０３は、一次転写部１２１を構成する。転写ローラ１０３は、感光ドラム１４５との間に転写ベルト１３０を挟むように配置されており、感光ドラム１４５に形成されたトナー像を転写ベルト１３０に転写する。クリーナ１０４は、転写後に感光ドラム１４５に残留するトナーを回収する。前露光部１０５は、残留したトナーが回収された感光ドラム１４５の表面を照射することで、感光ドラム１４５表面の帯電状態を安定化し、その後の帯電工程で均一な帯電を行えるようにする。
【００１８】
同様に、感光ドラム１４６にマゼンタのトナー像が形成され、感光ドラム１４７にシアンのトナー像が形成され、感光ドラム１４８にブラックのトナー像が形成される。これら各色のトナー像は、それぞれに設けられる転写ローラにより転写ベルト１３０に転写される。
【００１９】
転写ベルト１３０は回転駆動されており、一次転写部１２１により各感光ドラム１４５〜１４８に形成されたトナー像が重畳して転写される中間転写体である。転写ベルト１３０上（中間転写体上）には、トナー像の転写によりフルカラーのトナー像が形成される。転写ベルト１３０は、回転することで、転写されたトナー像を二次転写部１４０まで搬送する。二次転写部１４０では、転写ベルト１３０から記録媒体にトナー像が転写される。なお、転写ベルト１３０の近傍には、転写ベルト１３０に形成されたトナーパターンを検出するパッチ検出センサ２０８が設けられる。
【００２０】
記録媒体は、給紙カセット６１内に収納される。給紙カセット６１から供給される記録媒体は、搬送ローラ１５５、１６１により二次転写部１４０まで搬送される。搬送ローラ１５５と搬送ローラ１６１との間には搬送センサ１６０が設けられる。搬送センサ１６０が記録媒体を検出するタイミングを考慮して、搬送ローラ１６１は、記録媒体の先端と転写ベルト１３０上のトナー像の先端とが二次転写部１４０で一致するように、記録媒体を二次転写部１４０に搬送する。例えば搬送ローラ１６１は、転写ベルト１３０のトナー像に対して記録媒体が早く搬送される場合、記録媒体の搬送を一時停止して記録媒体の搬送タイミングを合わせる。
【００２１】
記録媒体は、二次転写部１４０でトナー像が転写された後に、定着器１７０に搬送される。定着器１７０は、記録媒体に転写されたトナー像を加熱定着する。トナー像が定着した記録媒体は、搬送経路１８１を介して排紙トレイ１９６に排紙される。なお、定着器１７０の搬送方向下流側には、搬送センサ１７１が設けられる。両面印刷を行う場合、記録媒体は、片面の画像形成が終了した後に、搬送経路１８１とは逆方向の図中下側の経路を介して搬送センサ１６０まで搬送されて、裏面に画像形成される。このように画像形成装置は、カラー画像を記録媒体に形成するカラー画像形成装置である。
【００２２】
＜レーザスキャナユニット＞
図２は、レーザスキャナユニット１２２の説明図である。図２（ａ）は、画像形成装置の正面側（図１の正面側）から見たレーザスキャナユニット１２２の構成を表す。
【００２３】
レーザスキャナユニット１２２は、色毎に光学スキャナユニット８０〜８３を備える。各光学スキャナユニット８０〜８３は、ポリゴンミラー及びレーザダイオードを備える。光学スキャナユニット８０は、イエローの画像形成に用いられる。光学スキャナユニット８１は、マゼンタの画像形成に用いられる。光学スキャナユニット８２は、シアンの画像形成に用いられる。光学スキャナユニット８３は、ブラックの画像形成に用いられる。図２（ｂ）により光学スキャナユニット８０の構成を説明する。各光学スキャナユニット８０〜８３は同じ構成であるので、光学スキャナユニット８１〜８３については説明を省略する。
【００２４】
光学スキャナユニット８０は、レーザダイオード４０１、ポリゴンミラー１２３、ポリゴンモータ２０７、反射鏡４２０を備える。レーザダイオード４０１は、レーザドライバ２１０により点灯、消灯の動作が制御され、階調データに応じて変調された光ビームをポリゴンミラー１２３に向けて出射する光源である。
【００２５】
ポリゴンミラー１２３は、複数の反射面を有する回転多面鏡である。図２では、ポリゴンミラー１２３は５面の反射面を有する。ポリゴンミラー１２３は、ポリゴンモータ２０７により矢印Ａの方向に回転制御される。レーザダイオード４０１から出射される光ビームは、ポリゴンミラー１２３の反射面で反射される。ポリゴンミラー１２３が回転するために、反射面で反射された光ビームは、連続的に反射角が変化する反射光となる。ポリゴンミラー１２３による光ビームの反射光は、反射鏡４２０により反射され、感光ドラム１４５を主走査方向に走査する。これにより感光ドラム１４５に静電潜像が形成される。なお、ポリゴンミラー１２３〜１２６の回転方向は、矢印Ａの逆方向であってもよい。この場合、主走査方向が逆向きになるが、各色の主走査方向が同じであればよい。
【００２６】
＜コントローラ＞
図３は、このような画像形成装置の動作を制御するためのコントローラの構成図である。コントローラは、画像形成装置に搭載されており、操作部２０４、レーザドライバ２１０、制御部２１１、画像データ処理部２１２、及びＩ／Ｏ部２０３を備える。制御部２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０１、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備える。制御部２１１には、操作部２０４、画像データ処理部２１２、及びＩ／Ｏ部２０３が接続される。画像データ処理部２１２には、レーザドライバ２１０が接続される。Ｉ／Ｏ部２０３には、ポリゴンモータ２０７、２２５、２２６、２２７、パッチ検出センサ２０８、及びトナー補給モータ２１３が接続される。ポリゴンモータ２０７にはポリゴンミラー１２３が接続される。ポリゴンモータ２２５にはポリゴンミラー１２４が接続される。ポリゴンモータ２２６にはポリゴンミラー１２５が接続される。ポリゴンモータ２２７にはポリゴンミラー１２６が接続される。
【００２７】
制御部２１１は、ＣＰＵ２００がコンピュータプログラムをＲＯＭ２０１から読み込み、ＲＡＭ２０２をワークエリアとして実行することで、画像形成装置の全体の動作を制御する。操作部２０４は、表示パネル等を備えた入出力デバイスであり、ユーザによる画像形成処理に関する設定や動作開始の指示等を受け付けて制御部２１１に入力する。
【００２８】
画像データ処理部２１２は、入力される画像データ（入力画像データ）を処理する。入力画像データは、画像形成装置に設けられるスキャナユニットにより読み取られた原稿画像から生成されたり、或いは外部装置から入力される。画像データ処理部２１２は、階調補正テーブルのようなデータ変換テーブルを有し、データ変換テーブルにより、入力画像データをレーザスキャナユニット１２２から出射される光ビームの光源を駆動するための階調データに変換する。レーザドライバ２１０は、画像データ処理部２１２による画像データの処理結果に応じてレーザスキャナユニット１２２を制御して、レーザスキャナユニット１２２から出射される光ビームの発光タイミングや光量を調整する。これにより、形成する画像の階調や濃度が調整される。
【００２９】
Ｉ／Ｏ部２０３は、制御部２１１の制御により、ポリゴンモータ２０７、２２５、２２６、２２７、トナー補給モータ２１３等の各種モータの駆動制御を行う。また、Ｉ／Ｏ部２０３は、パッチ検出センサ２０８等の各種センサによる検出結果を取得して、制御部２１１に入力する。なお、ポリゴンモータ２０７は、ポリゴンミラー１２３の回転制御を行う。ポリゴンモータ２２５は、ポリゴンミラー１２４の回転制御を行う。ポリゴンモータ２２６は、ポリゴンミラー１２５の回転制御を行う。ポリゴンモータ２２７は、ポリゴンミラー１２６の回転制御を行う。トナー補給モータ２１３は、トナー収容容器１０６を駆動制御して現像器へのトナー補給を行う。
【００３０】
このような構成のコントローラは、操作部２０４から画像形成動作の開始指示を受け付けると、ポリゴンモータ２０７、２２５、２２６、２２７、トナー補給モータ２１３等の各種モータを駆動して画像形成処理を行う。
【００３１】
＜画像形成処理＞
画像形成装置は、光ビームの出射タイミングやトナー濃度等の画像形成条件をフィードバック制御しつつ画像形成を行う。光ビームの出射タイミング制御は、各色のトナー像の形成位置を調整して色ずれを補正するために行われる。また、トナー収容容器１０６を備える２成分補給系の画像形成装置では、現像器内のトナー濃度を所定の範囲内に収めるために、トナー濃度制御は重要である。トナー濃度制御には、形成されたトナーパターン（画像パターン）のビデオカウントをトナー補給量に換算する方式、現像器内にトナー濃度を検出するためのセンサを設ける方式等がある。本実施形態では、色ずれを補正するために各色のトナー像間のずれ量を検出するための色ずれ検出用トナーパターン及び各色のトナー像のトナー濃度を検出するための濃度検出用トナーパターンを、転写ベルト１３０に形成する。画像形成装置は、これらトナーパターンを光学センサであるパッチ検出センサ２０８により検出して、その検出結果を画像形成条件にフィードバックする。これにより光ビームの出射タイミング及びトナー補給量が調整される。図４は、このようなフィードバック制御を含む画像形成処理を表すフローチャートである。
【００３２】
コントローラのＣＰＵ２００は、色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンを、転写ベルト１３０に形成する（Ｓ１０１）。上述の通り、画像形成装置は、色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンの静電潜像を感光ドラム１４５〜１４８に形成し、これを現像してトナー像を形成する。色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンのトナー像が転写ベルト１３０に転写されることで、転写ベルト１３０に色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンが形成される。
【００３３】
転写ベルト１３０に形成された色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンがパッチ検出センサ２０８の検出位置に到達すると、パッチ検出センサ２０８は、これらを検出する。検出結果は、Ｉ／Ｏ部２０３を介してＣＰＵ２００に送られる。ＣＰＵ２００は、パッチ検出センサ２０８の検出結果に応じて画像形成条件を設定する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２００は、色ずれ検出用トナーパターンの検出結果に基づいて、光ビームの出射タイミング条件を設定する。ＣＰＵ２００は、濃度検出用トナーパターンの検出結果に基づいて、階調補正条件を生成する。階調補正条件は、例えば階調補正テーブルの補正に用いられる。また、ＣＰＵ２００は、濃度検出用トナーパターンの検出結果に基づいて、トナー収容容器１０６から現像器に補給するトナーの補給量を設定する。画像形成条件には、このように、光ビームの出射タイミング、階調補正条件、トナー補給量等がある。
【００３４】
画像形成条件を設定したＣＰＵ２００は、該画像形成条件に応じて画像形成処理を行う（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２００は、設定したトナー補給量に応じて、Ｉ／Ｏ部２０３を介してトナー補給モータ２１３を制御して、トナー収容容器１０６から現像器にトナーを補給する。ＣＰＵ２００は、光ビームの出射タイミング条件及び階調補正条件を画像データ処理部２１２に送信する。画像データ処理部２１２は、光ビームの出射タイミング及び階調補正条件に応じて、画像データの処理を行う。画像データ処理部２１２は、階調補正条件により階調補正テーブル等のデータ変換テーブルを補正し、補正したデータ変換テーブルを用いて画像データを階調データに変換する。レーザドライバ２１０は、画像データ処理部２１２の処理結果に応じて、レーザスキャナユニット１２２のレーザダイオード４０１〜４０４の発光制御を行う。また、ＣＰＵ２００は、画像形成処理を行うために、ポリゴンモータ２０７、２２５、２２６、２２７等の各種モータ等の画像形成処理に用いる各種モータ等の動作を制御する。
【００３５】
画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ２００は、画像形成処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２００は、例えばユーザにより指示された枚数の記録媒体への画像形成処理が終了したか否かにより、画像形成処理を終了するか否かを判断する。画像形成処理を終了する場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ２００は、そのまま処理を終了する。画像形成処理を終了しない場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ２００は、所定枚数の画像形成処理を行ったか、或いは温度や湿度といった画像形成装置の環境条件が変化したかを判断する（Ｓ１０５）。画像形成装置は、所定枚数の画像形成処理を行う毎に、或いは環境条件が変化するタイミングで、画像形成条件を更新する。画像形成装置は、環境条件の変化の検出のために温度センサや湿度センサを備える。
【００３６】
画像形成処理を所定枚数行っておらず、環境条件の変化もない場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ２００は、画像形成処理を継続する（Ｓ１０３）。所定枚数の画像形成処理又は環境条件の変化がある場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ２００は、色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンを、転写ベルト１３０に形成して画像形成条件の設定を開始する（Ｓ１０１）。
【００３７】
このように画像形成装置は、色ずれ検出用トナーパターン及び濃度検出用トナーパターンにより画像形成条件を設定して色ずれ及びトナー濃度を調整して画像形成処理を行う。画像形成条件の設定を、所定枚数の画像形成処理の実行毎、或いは画像形成装置の環境条件の変化時に行うことで、色ずれ及びトナー濃度を最適に調整しつつ画像形成処理が行われる。
【００３８】
＜ポリゴンミラーの汚れ＞
トナーパターンを用いたトナー濃度のフィードバック制御では、適切なトナー補給を行うためにトナーパターンの画質の劣化を防止する必要がある。トナーパターンの画質の劣化の原因の一つに、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れがある。図５は、ポリゴンミラー１２３の汚れの説明図である。他のポリゴンミラー１２４〜１２６についても、同様の汚れ方であるために、説明を省略する。
【００３９】
５面の反射面を有するポリゴンミラー１２３は、方向Ａに回転する場合、方向Ａとは逆方向の気流Ｂが頂点（反射面の角）付近に発生する。これは、反射面の角が回転中心から最も遠くに位置し、角の、方向Ａとは逆方向側が負圧になるためである。レーザスキャナユニット１２２内の粉塵は、反射面の角付近に発生する気流Ｂに巻き込まれて、ポリゴンミラー１２３の汚れ箇所Ｃに付着する。このようにして汚れ箇所Ｃが粉塵により汚される。このように汚れたポリゴンミラー１２３では、図６に示すような画像が形成される。
【００４０】
レーザスキャナユニット１２２から出射される光ビーム３０１の走査により形成されるトナー像３０２は、ポリゴンミラー１２３の汚れにより、領域３０３で他の領域よりも薄く形成される。濃度検出用トナーパターン３０４は、この領域３０３に形成される。そのために、この位置に形成される濃度検出用トナーパターン３０４は画質が劣化して薄くなってしまう。薄い濃度検出用トナーパターン３０４により、コントローラは現像器内のトナー量が少ないと判断してしまう。そのために、トナー補給量が過多になり適切なトナー補給ができなくなる。
【００４１】
画像の階調を補正する場合も同様に、濃度検出用トナーパターン３０４をパッチ検出センサ２０８で検出してフィードバック制御を行う。そのために、ポリゴンミラー１２３の汚れは、階調制御にも影響を与える。このように、濃度検出用トナーパターン３０４を検出してフィードバック制御を行うような構成では、ポリゴンミラー１２３の汚れが適切なフィードバック制御を妨害して、画像形成装置の使用に影響を与える。
【００４２】
ポリゴンミラー１２３の汚れ箇所は、回転速度（回転数）が一定の場合、ポリゴンミラー１２３の反射面の数に応じて決まる。ポリゴンミラー１２３の反射面の数が５面以上になると、ポリゴンミラー１２３が円形に近くなる。そのために反射面の角から反射面の距離が近づき、図５に示すように、レーザスキャナユニット１２２内の粉塵が気流Ｂにより回転方向（方向Ａ）の下流側である汚れ箇所Ｃに付着する。
【００４３】
図７は、４面の反射面を有するポリゴンミラー１２３に生じる汚れ箇所の説明図である。反射面が４面の場合、反射面の角の回転方向の下流側が負圧になる。しかし、負圧が小さく、生じる渦も巻き込みが小さくなる。そのために、発生する気流Ｄの曲率が大きくなる。反射面の気流Ｄがぶつかる位置が汚れ箇所Ｃとなり、粉塵が付着する。
【００４４】
＜ポリゴンミラーの汚れ判別＞
図８は、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無を判別する処理を表すフローチャートである。図９は、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無の判別処理時に操作部２０４の表示パネル７０１に表示される画面の例示図である。
【００４５】
制御部２１１は、ユーザにポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無の判別処理を指示させるための操作画面７０２(図９（ａ）)を、操作部２０４の表示パネル７０１に表示する（Ｓ２００）。ユーザが操作画面７０２の「はい」ボタン７０３を操作（押下）することで、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無を判別する処理の開始指示が画像形成装置に入力される。制御部２１１は、これにより、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無の判別処理を開始する（Ｓ２１０：Y）。なお、「いいえ」ボタン７０４が操作（押下）された場合、画像形成装置は判別処理を行わずに処理を終了する（Ｓ２１０：N）。
【００４６】
制御部２１１は、まず、上述した画像形成処理により、汚れ確認用のテスト画像を記録媒体に形成して、図９（ｂ）に示すテスト画像の確認結果の入力画面７０５を操作部２０４の表示パネル７０１に表示する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。図１０は、汚れ確認用のテスト画像が形成された記録媒体の例示図である。図１０の汚れ確認用のテスト画像は、記録媒体の主走査方向一面に形成されるハーフトーンの画像である。ハーフトーンの画像の他に、汚れ確認用のテスト画像には、更に濃度の濃い画像や薄い画像等のポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れを検出しやすい画像を用いることができる。図１０（ａ）は、記録媒体の主走査方向に対して濃度むら、抜けが生じていない汚れ確認用のテスト画像を表す。この場合、ユーザは、ポリゴンミラー１２３〜１２６が汚されていないと判断することができる。図１０（ｂ）は、記録媒体の主走査方向の所定の領域１００１（一方の端部）に濃度むら、抜けが生じているテスト画像を表す。この場合、ユーザは、ポリゴンミラー１２３〜１２６が汚されていると判断することができる。
【００４７】
ユーザは、画像形成装置から排紙された記録媒体により汚れ確認用のテスト画像を確認して、確認結果を入力画面７０５から入力する。ユーザは、領域１００１のような画像端部の濃度低下を確認した場合、「はい」ボタン７０６を押下する。これにより操作部２０４から制御部２１１にポリゴンミラー１２３〜１２６に汚れが生じていることが入力され、制御部２１１は汚れ有りと判別する（Ｓ２０３：Y）。汚れ有りの場合、制御部２１１は、記憶部２０５にポリゴンミラー１２３〜１２６に汚れが生じていること（汚れ有り）を記憶する（Ｓ２０４）。
【００４８】
ユーザは、画像形成装置から排紙された記録媒体に領域１００１のような濃度低下を確認できない場合、「いいえ」ボタン７０７を押下する。これにより操作部２０４から制御部２１１にポリゴンミラー１２３〜１２６が汚れていないことが入力され、制御部２１１は汚れ無しと判別する（Ｓ２０３：N）。汚れ無しの場合、制御部２１１は、記憶部２０５にポリゴンミラー１２３〜１２６が汚れていないこと（汚れ無し）を記憶する（Ｓ２０５）。
【００４９】
なお、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無の判別は、ユーザの操作を介さずに行うことも可能である。例えば、記録媒体に形成された汚れ確認用のテスト画像の濃度を検出する光学センサ等の画像読取部を画像形成装置に設け、画像読取部で検出した画像の濃度に応じて制御部２１１でポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無を判別してもよい。また、汚れ確認用のテスト画像の濃度を転写ベルト１３０に形成された時点で検出し、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無を判別してもよい。この場合、転写ベルト１３０の近傍にラインセンサを設けて画像の濃度を検出する。
【００５０】
また、画像形成の結果からポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無を判別する際に、感光ドラム１４５〜１４８等のテスト画像の画質を劣化させる他の要因との切り分けを行ってもよい。例えば、汚れ確認用のテスト画像の形成時に、上述の汚れ確認用のテスト画像に加えて、感光ドラム１４５〜１４８への印加電圧を変えることでテスト画像を形成してもよい。これらのテスト画像を比較することで、画質の劣化要因を切り分けて特定することができる。
【００５１】
＜トナーパターンの形成位置＞
フィードバック制御に用いるトナーパターンは、転写ベルト１３０の主走査方向の両端部に形成される。上述の通り、主走査方向の端部は、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの影響を受ける。そのために、本実施形態では、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無に応じてフィードバック制御に用いるトナーパターンの形成位置を変更する。図１１は、ポリゴンミラー１２３〜１２６の汚れの有無に応じてトナーパターンの形成位置を変更してトナー濃度のフィードバック制御を行う処理を表すフローチャートである。
【００５２】
コントローラのＣＰＵ２００は、トナー濃度の補正を行うタイミングであるか否かを確認する（Ｓ３００）。トナー濃度の補正を行うタイミングは、画像形成処理の開始前や終了後、或いは所定枚数の画像形成処理後等である。トナー濃度の補正を行うタイミングである場合（Ｓ３００：Y）、ＣＰＵ２００は、記憶部２０５の記憶内容により、ポリゴンミラー１２３〜１２６が汚れているか否かを確認する（Ｓ３０１）。
【００５３】
ポリゴンミラー１２３〜１２６が汚れている場合（Ｓ３０１：Y）、制御部２１１は、画像データ処理部２１２により主走査方向の一方の端部にフィードバック制御に用いるトナーパターンがある画像データを取得する。制御部２１１は、レーザドライバ２１０によりレーザスキャナユニット１２２を制御して、取得した画像データに応じたトナーパターンを形成する（Ｓ３０２）。２つの端部のいずれにトナーパターンが形成されるかは、ポリゴンミラー１２３〜１２６の反射面の数によって決められる。ポリゴンミラー１２３〜１２６の反射面の数が５以上の場合、ポリゴンミラー１２３〜１２６の回転方向に対して上流側にトナーパターンが形成される。ポリゴンミラー１２３〜１２６の反射面の数が４以下の場合、ポリゴンミラー１２３〜１２６の回転方向に対して下流側にトナーパターンが形成される。記憶部２０５は、ポリゴンミラー１２３〜１２６の反射面の数に応じた画像データを記憶する。
ポリゴンミラー１２３〜１２６が汚れていない場合（Ｓ３０１：N）、制御部２１１は、主走査方向の両端部にフィードバック制御に用いるトナーパターンを形成する（Ｓ３０３）。
【００５４】
転写ベルト１３０に形成されたトナーパターンがパッチ検出センサ２０８の検出位置に到達すると、パッチ検出センサ２０８は、トナーパターンの濃度を検出する。検出結果は、ＣＰＵ２００に送られる（Ｓ３０４）。ＣＰＵ２００は、パッチ検出センサ２０８の検出結果を基準となる濃度値と比較して、基準に対するトナーパターンの濃淡を判断する。ＣＰＵ２００は、この濃淡の判断結果から、現像器へのトナー補給量を算出する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ２００は、算出したトナー補給量に応じて、トナー補給モータ２１３を駆動制御し、トナーボトルから現像器へのトナーの補給を行う（Ｓ３０６）。
【００５５】
図１２、図１３は、トナーパターンの形成位置の説明図である。図１２は、主走査方向の両端部にトナーパターンを形成する場合を表す。図１３は、主走査方向の一方の端部にトナーパターンを形成する場合を表す。図１３（ａ）はポリゴンミラー１２３の反射面の数が５の場合、図１３（ｂ）はポリゴンミラー１２３の反射面の数が４の場合を表す。
【００５６】
主走査方向の両端部にトナーパターンを形成する場合、各色に対応するトナーパターンを分けて、例えば、一方の端部にイエロー及びマゼンタのトナーパターン、他方の端部にシアン及びブラックのトナーパターンを形成する。これにより、一方の端部に、副走査方向に各色のトナーパターンを列べて形成する場合と比較して、トナーパターンの形成及び検出時間が短くなる。
【００５７】
反射面の数が５以上の場合、ポリゴンミラー１２３の回転方向に対して下流側が汚れ箇所Ｃとなる。従って、この場合、主走査方向の両端部にトナーパターンを形成すると、「Ｙ」及び「Ｍ」の画像が影響を受ける。そのために、ポリゴンミラー１２３の回転方向に対して上流側（主走査方向の上流側）となる主走査方向の端部である領域６０１にトナーパターンが形成される。
【００５８】
反射面の数が４以下の場合、ポリゴンミラー１２３の回転方向に対して上流側が汚れ箇所Ｃとなる。従って、この場合、主走査方向の両端部にトナーパターンを形成すると、「Ｃ」及び「Ｋ」の画像が影響を受ける。そのために、ポリゴンミラー１２３の回転方向に対して下流側（主走査方向の下流側）となる主走査方向の端部である領域６０２にトナーパターンが形成される。
【００５９】
以上のように、ポリゴンミラー１２３の反射面の数に応じてトナーパターンを形成する位置を変更する。
【００６０】
トナーパターンは、転写ベルト１３０上に形成（転写）された後にパッチ検出センサ２０８により検出される。図１４は、転写ベルト１３０とパッチ検出センサ２０８との位置関係を表す図である。トナー濃度をフィードバック制御するためのトナーパターンは、上述の通り、主走査方向の上流側の端部又は下流側の端部に形成される。これは、転写ベルト１３０上では、幅方向の両端部になる。そのためにパッチ検出センサ２０８は、転写ベルト１３０の幅方向の両端部の各々の近傍に設けられる（パッチ検出センサ２０８Ｆ、パッチ検出センサ２０８Ｒ）。パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒは、転写ベルト１３０の回転方向で一次転写部１２１の下流側に設けられる。そのために、パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒは、一次転写部１２１で転写ベルト１３０に形成（転写）された直後のトナーパターンを、検出することができる。
【００６１】
図１５は、トナーパターンの例示図である。図１５（ａ）は色ずれ検出用トナーパターンを表す。図１５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はトナー濃度検出用トナーパターンを表す。
【００６２】
色ずれ検出用トナーパターン５３は、転写ベルト１３０の幅方向の両端部に形成される（図１５（ａ））。色ずれ検出用トナーパターン５３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋが、連続して転写ベルト１３０の回転方向に並んで構成される。色ずれ検出用トナーパターン５３は、転写ベルト１３０の幅方向の両端部に並ぶために、パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒのいずれでも検出可能である。色ずれ補正は、色ずれ検出用トナーパターン５３に含まれる各色の画像５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋの画像形成位置に応じて行われる。そのために、色ずれ検出用トナーパターン５３の濃度変化が色ずれ補正に影響することは少ない。つまり、ポリゴンミラー１２３の反射面が汚れることでトナーパターン５３の濃度が変化しても、色ずれ補正への影響は少ない。また、ポリゴンミラー１２３の各反射面の略同じ位置が一様に汚れるために、トナーパターン５３の検出精度は許容範囲内に収まる。
【００６３】
トナー濃度検出用トナーパターン５２は、転写ベルト１３０の幅方向の両端部（図１５（ｂ））又はいずれか一方の端部（図１５（ｃ）、（ｄ））に形成される。図１５（ｂ）では、一方の端部にイエロー及びマゼンタの画像５２Ｙ、５２Ｍ、他方の端部にシアン及びブラックの画像５２Ｃ、５２Ｋを形成する。トナー濃度検出用トナーパターン５２を両端部に２色ずつ分けて形成するために、一方の端部に、各色の画像５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを列べて形成する場合と比較して、トナー濃度検出用トナーパターン５２の形成時間及び検出時間が短くすることができる。
【００６４】
図１５（ｃ）、（ｄ）は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋが連続して転写ベルト１３０の回転方向に並んで、トナー濃度検出用トナーパターン５２が構成される。トナー濃度検出用トナーパターン５２は、転写ベルト１３０の幅方向の両端部の少なくとも一方に並ぶために、パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒのいずれか一方で検出される。そのために、ポリゴンミラー１２３の反射面が汚れた場合であっても、パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒのいずれかがトナーパターン５２を正確に検出することができる。
【００６５】
なお、トナー濃度検出用トナーパターン５２を、色ずれ検出用トナーパターン５３と同様に、転写ベルト１３０の両端部に形成するようにしてもよい。この場合、コントローラは、パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒの一方の検出結果を優先して用いてトナー濃度の検出を行う。パッチ検出センサ２０８Ｆ、２０８Ｒのいずれの検出結果を優先するかは、ポリゴンミラー１２３の反射面の数により決められる。
【００６６】
以上説明したように、ポリゴンミラー１２３の反射面が汚れた場合には、ポリゴンミラー１２３の反射面の数に応じてフィードバック制御用のトナーパターンを形成する。そのために、ポリゴンミラー１２３の汚れの影響を受けずにフィードバック制御を行うことが可能となる。フィードバック制御は、トナー濃度制御の他に、階調補正制御等のトナーパターンを検出し、その検出結果に応じて制御を行うものであればどのような制御であっても本実施形態を応用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１２２…レーザスキャナユニット、１２３〜１２６…ポリゴンミラー、１３０…転写ベルト、１４５〜１４８…感光ドラム、２０７…ポリゴンモータ、２０８…パッチ検出センサ、２１３…トナー補給モータ、４０１…レーザダイオード、４２０〜４２５…反射鏡
【図１】
2015215486.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１５】
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