(57)【要約】【課題】  コストアップを抑えて、包装硬貨トレーがワゴン部にセットされる早期に包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び本数の判別を可能とする。【解決手段】  包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、少なくとも包装硬貨トレー内の包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と包装硬貨の有無を検知するセンサとを有し、包装硬貨トレーの側面を移動する包装硬貨読取部と、包装硬貨読取部の移動を制御し、イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データに基づいて包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種の判別と前記センサの検知結果に基づいて包装硬貨トレーに装填された包装硬貨の本数を算出する処理部とを備える包装硬貨処理装置。【選択図】図３
2015005154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、
少なくとも前記包装硬貨トレー内の前記包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と前記包装硬貨の有無を検知するセンサとを有し、前記包装硬貨トレーの側面を移動する包装硬貨読取部と、
前記包装硬貨読取部の移動を制御し、前記イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データに基づいて前記包装硬貨トレー内の前記包装硬貨の金種の判別と前記センサの検知結果に基づいて前記包装硬貨トレーに装填された前記包装硬貨の本数を算出する処理部とを備えることを特徴とする包装硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装硬貨処理装置であって、
前記包装硬貨トレーは当該装置に複数設置され、
前記イメージ読取素子及び前記センサは、前記複数の包装硬貨トレーに対し前記包装硬貨読取部内に複数設置され、
前記処理部は、前記包装硬貨読取部を動作させ、複数の前記包装硬貨トレーを走査することを特徴とする包装硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の包装硬貨処理装置であって、
前記包装硬貨トレーは当該装置に複数設置され、
複数の前記包装硬貨トレーに対し前記包装硬貨読取部は複数設置され、
前記処理部は、複数の前記包装硬貨トレーのうち検知対象の前記包装硬貨トレーに対応する前記包装硬貨読取部を動作させ、走査することを特徴とする包装硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１から４のいずれか１つに記載の包装硬貨処理装置であって、
前記センサは、前記イメージ読取素子よりも前記包装硬貨読取部の走査方向側に設置されていることを特徴とする包装硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の包装硬貨処理装置であって、
前記センサが前記包装硬貨トレーに装填されている包装硬貨を検知した場合、前記処理部は前記包装硬貨読取部の移動速度を前記包装硬貨の検知前の移動速度と比べて遅くすることを特徴とする包装硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の包装硬貨処理装置と、
利用者に案内を表示する表示部と、
前記包装硬貨処理装置と通信し、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記処理部によって判別された前記包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び包装硬貨の本数の情報を、前記表示部に表示するように制御することを特徴とする両替装置。
【請求項７】
請求項６に記載の両替装置であって、
前記処理部が、同一金種の包装硬貨が収納されるべき包装硬貨トレー内に異金種の包装硬貨が収納されていると判別した場合、前記制御部は包装硬貨の装填不良の旨を該表示部に表示することを特徴とする両替装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の両替装置であって、
前記処理部が、該包装硬貨トレーに収納された包装硬貨の金種と本数を正常に判別することが出来なかった場合、前記制御部は該包装硬貨トレーの装填作業のやり直しの旨を表示部に表示することを特徴とする両替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨処理装置及び包装硬貨処理装置を備えた両替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開平１０−１８８０６９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「複数本の棒金を径方向１列に配列して収納する棒金カセットを金種毎に専用に設ける。棒金カセット内の棒金の端面の中央部に対応してセンサ光を走査する第１のセンサを設ける。棒金カセット内の棒金の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を走査する第２のセンサを設ける。第１および第２のセンサを棒金カセットの棒金配列方向に沿って移動させる移動手段を設ける。移動手段による第１および第２のセンサの移動量を測定する移動量測定手段を設ける。収納する金種によって特定される第１および第２のセンサの少くとも一方の出力と移動量測定手段の出力に基づいて、棒金カセット内の棒金の本数および異金種を検知する制御手段を設ける。」と記載されている（要約参照）。
【０００３】
また本技術分野の別の背景技術として、特開２００３−３３７９６９号公報（特許文献２）がある。この公報には、「装填された棒金端面の硬貨が見える側面を有する棒金カセットと、その側面に対向するように読み取り素子を設けたイメージ読み取り部と、そのイメージ読み取り部を棒金カセットの側面に沿って移動させる搬送部と、その読み取り素子による画像データにより棒金カセットに装填された棒金の金種情報と本数情報を得るデータ処理部と、そのデータ処理部のデータを管理する制御部とよりなることを特徴とする。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８８０６９号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、棒金カセット内の棒金（包装硬貨ともいう）の中心から外れた箇所に棒金検知センサのセンサ光を走査させて棒金を検出するため、棒金検知センサのオンオフにより棒金カセット内に収納されている棒金の本数を検知することができる。しかし、棒金カセット内に異金種の棒金が誤って収納されていてその異金種の棒金と適正金種の棒金との直径の差が小さい場合、棒金の弦部分の長さの差のみからでは異金種が収納されていることを正確に検知することは困難である。また、棒金カセット内に異金種の棒金が収納された場合、異金種の棒金が１本だけ収納されているような場合には、棒金カセット全体での媒体長にはあまり違いが現れない為、正確に金種を検出することができない恐れがある。
【０００６】
また特許文献２では、イメージ読み取り部を棒金カセットに沿って走査するためイメージ読み取りによる硬貨の画像情報を用いて、金種毎の棒金の特徴や装填状態を検知することができ、棒金の金種情報と本数情報を取得することが可能である。しかし、カセットの数が多くなってしまった場合（例えば、カセットが全部で２８段の場合）、認識率を上げるために高精細な画像を取得すると、膨大なメモリが必要になってしまう。また、ある決められた時間内に処理を終えるためには、データ処理および認識処理を行うプロセッサを高価なものにする必要があるため、コストアップの要因となる。
【０００７】
そこで本発明は、コストアップを抑えて、処理時間の短縮を行い、包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び本数の判別を可能とする包装硬貨処理装置を提供する。例えば、包装硬貨の本数を検知するセンサと低性能のカメラとプロセッサを搭載した包装硬貨処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、少なくとも包装硬貨トレー内の包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と包装硬貨の有無を検知するセンサとを有し、包装硬貨トレーの側面を移動する包装硬貨読取部と、包装硬貨読取部の移動を制御し、イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データに基づいて包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種の判別と前記センサの検知結果に基づいて包装硬貨トレーに装填された包装硬貨の本数を算出する処理部とを備える包装硬貨処理装置および当該包装硬貨処理装置を備える両替装置を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば安価なセンサを使用することで、棒金の画像を読取、認識処理を行うのに比べ、棒金の有無検知処理時間を短縮およびメモリ容量削減を行うことができる。そのため、コスト削減および処理時間の短縮を見込める。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】包装硬貨処理装置を備えた自動両替機の構成図の例である。
【図２】自動両替機の制御ブロック図の例である。
【図３】包装硬貨処理装置の側面図の例である。
【図４】包装硬貨トレーとイメージ読取素子、本数センサの構成図の例である。
【図５】包装硬貨処理装置の側面図の例である。
【図６】包装硬貨処理装置の側面図の例である。
【図７】本数センサを用いた包装硬貨の本数カウント例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、包装硬貨の販売や両替等に使用される自動両替機１００の構成を示している。なお、図１は外観から確認可能な構成を実線、内部や背面にある構成を破線により示している。自動両替機１００は、両替のための紙幣を投入できる紙幣投入口１０４と、紙幣投入口１０４に投入された紙幣を計数し収納する機能を有する紙幣処理機１１４と、利用者へ包装硬貨を放出し、利用者が包装硬貨を取り出し受取りできる包装硬貨出金口１０３と、包装硬貨を格納、繰り出し放出する包装硬貨処理機１１３を備えている。また、釣銭として利用者へ硬貨を放出し、利用者が硬貨を取り出し受取りできる硬貨出金口１０２と、釣銭用の硬貨を格納、繰り出し放出する硬貨処理機１１２を備えている。ここで、包装硬貨とは同一金種の硬貨を所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものをいう。
【００１３】
自動両替機１００はまた、自動両替機１００を構成する各ユニットを制御する制御部１１０と、利用者への利用方法等のガイダンス表示、利用者が取扱手順に従い希望する取引内容等の選択入力に使用する操作表示部１０１と、係員による自動両替機１００の保守時に案内表示及び操作の選択入力に供する係員操作表示部１１１を備えている。制御部１１０による各ユニットの制御については図２を参照して後述する。
【００１４】
図２は、自動両替機１００の制御ブロック図を示している。自動両替機１００は、自動両替機１００の全体を制御する制御部１１０と、操作表示部１０１と、係員操作表示部１１１と、硬貨処理機１１２と、包装硬貨処理装置１１３と、紙幣処理機１１４とを備えて構成される。なお、硬貨処理機１１２．紙幣処理機１１４については、一般的な自動両替機に備えられる構成であるため説明は省略する。
【００１５】
包装硬貨処理装置１１３は、包装硬貨処理装置１１３内に装填された包装硬貨２７１の搬送制御や計数を指示するフィーダ部２１０と、複数の金種の包装硬貨２７１を包装硬貨トレー２７０を装填し、包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨の計数を行うワゴン部２４０を備えて構成される。
【００１６】
フィーダ部２１０は、後述するワゴン部２４０のイメージ制御部２６０から送信される情報に基づいて、プログラムを実行して包装硬貨２７１の金種の判定及び包装硬貨２７１の金種毎の本数の計算や包装硬貨処理装置１１３の各構成に制御信号を送信するＣＰＵ２２１と、制御部１１０やワゴン部２４０のイメージ制御部２６０との間で制御信号の送受信を行う通信部２２２と、包装硬貨払出部２３０の各機構を制御する包装硬貨払出部制御回路２２３と、包装硬貨読取部２５０を制御する包装硬貨読取部制御回路２２４とを搭載した制御基板２１１を有する。
【００１７】
また、フィーダ部２１０を構成する包装硬貨払出部２３０は、ワゴン部２４０にある包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１を取り出すアーム部２３３とアーム部２３３により取り出された包装硬貨２７１を収納する収納部２３２とから構成される包装硬貨取込部２３１と、包装硬貨取込部２３１を包装硬貨処理装置１１３内を上下移動させるエレベータ機構２３４と、包装硬貨取込部２３１がエレベータ機構２３４の最上段に位置するときに利用者に包装硬貨を受け取らせる際に開放するシャッタ２３５とを有する。
【００１８】
ワゴン部２４０は、複数ある包装硬貨トレー２７０と包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１を読み取る包装硬貨読取部２５０とから構成される。包装硬貨トレー２７０は包装硬貨を装填保管するトレーであり、構成の詳細については図４を用いて後述する。包装硬貨読取部２５０は、包装硬貨トレー２７０を照らすＬＥＤ光源２６４と、包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子２６６と、包装硬貨の本数を検出する本数センサ２６８と、光源等を制御するイメージセンサ制御部２６０とを搭載している。
【００１９】
イメージセンサ制御部２６０は、ＬＥＤ照明制御回路２６３と、イメージ素子制御回路２６５と、本数センサ制御回路２６７と、イメージ読取素子２６６が取得した画像情報を記憶する記憶部２６９と、各部に制御信号を与えるＣＰＵ２６１、フィーダ部２１０と通信を行う通信部２６２と備える。ＬＥＤ照明制御回路２６３は包装硬貨読取部２５０に搭載されるＬＥＤ光源２６４の明るさを制御し、イメージ素子制御回路２６５はイメージ読取素子２６６を制御し、本数センサ制御回路２６７は包装硬貨の本数を検出する本数センサ２６８を制御する。ＬＥＤ照明制御回路２６３の制御により、イメージ読取素子２６６が包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨２７１の画像を取得する時に最適な明るさを実現する。
【００２０】
なお、ワゴン部２４０及び包装硬貨取込部２５０の機構については、図３を参照して詳述する。また、包装硬貨払出部２３０および包装硬貨読取部２５０は図示しないモータ等の駆動源と接続し、各制御回路の指令により駆動源から動力を得て駆動する。また、制御基板２２０とイメージ制御部２６０を１つにまとめ、処理部と総称することもできる。
【００２１】
上記構成において、ワゴン部２４０に包装硬貨トレー２７０を装填後、係員が係員操作表示部１１１を使用し、包装硬貨２７１の金種および包装硬貨数のカウントを実施すると、ＣＰＵ２２１は包装硬貨読取部制御回路２２４を介して包装硬貨読取部２５０を包装硬貨トレー２７０に沿って走査させ、本数検知センサ２６８とイメージ読取素子２６６が各包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１の端面の硬貨の形状や模様（硬貨イメージ）及びその周囲の構造（例えば柱の幅および数）をイメージ画像として読み取らせる。イメージ読取素子２６６により読取られたイメージ画像は画像データとして記憶部２６９に格納される。また、本数検知センサ２６８により取得された包装硬貨２７１の本数データも格納される。
【００２２】
ＣＰＵ２６１は、記憶部２６９に順次格納された本数センサデータの２値化処理を行い、通信部２６２を介して包装硬貨トレー２７０各段の包装硬貨２７１の有無をＣＰＵ２２１に送信する。ＣＰＵ２２１は、包装硬貨読取部２５０が包装硬貨トレー２７０を走査させた距離が分かるため、走査距離と本数センサ２６８による包装硬貨２７１の有無情報を確認し、包装硬貨２７１が包装硬貨トレー２７０の各段に何本装填されているかカウントする。
【００２３】
なお、本数センサ２６８は、例えば発光素子及び受光素子から成る光学センサであり、発光素子から出た光が包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨の側面に当たって反射し、その反射光を受光素子が検知することで、包装硬貨の本数検出する。また、包装硬貨２７１の本数をカウントする方法について、詳細は後述する。
【００２４】
またＣＰＵ２６１は、記憶部２６９に順次格納された画像データを合成し、各トレーに装填された包装硬貨２７１の貨幣模様画像を作成する処理を実行し、包装硬貨２７１毎に作成された貨幣模様画像と金種判定用として記憶部２６９に予め保持された金種別の貨幣画像データ（テンプレート貨幣画像ともいう）を比較することにより、包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１の金種を判定する処理を行う。判定結果は、イメージ制御部２６０のＣＰＵ２６１から、フィーダー部２１０のＣＰＵ２２１に送信される。ＣＰＵ２２１は、包装硬貨トレー２７０内の同じ金種の包装硬貨の本数を計算してその累積数を算出する処理を行う。
【００２５】
図３は、包装硬貨処理装置１１３の側面図を示している。包装硬貨処理装置１１３は、図３に太線部で示す箱形の筺体２８０内に、複数の包装硬貨２７１を収納する包装硬貨トレー２７０が複数段にわたって装填されるワゴン部２４０と、ワゴン部２４０から包装硬貨２７１を取り込む包装硬貨取込部２３１を備え、払出しのために包装硬貨取込部２３１を昇降させるエレベータ機構２３４を備える包装硬貨払出部２３０とから構成される。なお、図３では包装硬貨２７１を２０数本、包装硬貨トレー２７０を１４段備える筐体２８０を図示しているが、図３に示す本数や段数に限らない事は言うまでもない。
【００２６】
包装硬貨トレー２７０は、後述する包装硬貨トレー装填口２７４側(図３の右側)から挿入されて、包装硬貨取出口２７５側（図３の左側）が低くなるように斜めの状態でワゴン部２４０に装填される。このため包装硬貨取出口２７５から包装硬貨２７１が１本ずつ取り出されると、包装硬貨トレー２７０内に残った包装硬貨２７１は自重により転がって包装硬貨取出口２７５側に送られ、自動的に次の包装硬貨２７１が繰出すことができるようになる。
【００２７】
包装硬貨取込部２３１は、図示しないエレベータ機構２３４によって上下方向に昇降可能な構造となっており、ワゴン部２４０に装填された複数の包装硬貨トレー２７０の各先端（包装硬貨取出口）に沿って昇降する。包装硬貨取込部２３１は半回転可能なアーム部２３３を備え、このアーム部２３３が回転駆動することによって、包装硬貨トレー２７０に収納された包装硬貨２７１を包装硬貨取出口２７５から一本ずつ取り出すことができる。そして、包装硬貨取込部２３１は包装硬貨トレー２７０から取り出した包装硬貨２７１を収納部２３２に収容する。
【００２８】
包装硬貨トレー２７０からの包装硬貨２７１の取り込みを終了すると、包装硬貨取込部２３１は最上位の位置まで移動する。この最上位の位置即ち筺体２８０の上面には、包装硬貨２７１を払い出すための払出口２３６が設置され、払出口２３６の開口部には開閉可能なシャッタ２３５が設けられている。払出口２３６のシャッタ２３５が開くと、利用者は収納部２３２に収容された包装硬貨２７１を取り出すことができる。利用者が収納部２３２から全ての包装硬貨２７１を取り出し終わると、包装硬貨２７１の出金動作が終わり、シャッタ２３５が閉られる。
【００２９】
イメージ読取素子２６６は、ワゴン部２４０の各段の包装硬貨トレー２７０内にある包装硬貨２７１の正面側（包装硬貨２７１の模様が確認できる側）に配置されてる。本数センサ２６８は、イメージ読取素子２６６に隣接して配されており、イメージ読取素子２６６と同様に包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨の正面側に配置されている。係員が係員操作表示部１１１を使用し、包装硬貨２７１の金種および包装硬貨数をカウントする過程において、イメージ読取素子２６６および本数センサ２６８が包装硬貨トレー２７０に設けられたスリット２７２越しに包装硬貨２７１の端面の本数センサ値、硬貨のイメージ画像を読み取る。
【００３０】
イメージ読取素子２６６の近傍には、イメージ読み取りに必要な明るさを提供するためのＬＥＤ光源２６４が配置され、イメージ読取素子２６６が画像を取得する際に十分な明るさとなるように、ＬＥＤ照明制御回路２６３がＬＥＤ光源２６４を制御する。
【００３１】
ここで、図４を参照して包装硬貨トレー２７０の構造について詳細に説明する。図４は包装硬貨トレー２７０の側部に配置されるイメージ読取素子２６６やＬＥＤ光源２６４、本数センサ２６８の配置関係についても示している。なお、図４には、包装硬貨トレー２７０が包装硬貨２７１をトレーの半分程度装填された状態を示している。
【００３２】
包装硬貨トレー２７０は、包装硬貨２７１が装填される包装硬貨装填口２７４と、包装硬貨２７１が取り出される包装硬貨取出口２７５と、複数の包装硬貨２７１を整列状態で収納する硬貨収納部を備えて構成される。包装硬貨２７１を装填（補充）する場合、係員は、包装硬貨トレー２７０の後方に設けられた包装硬貨装填口２７４に指定の包装硬貨２７１を装填する。硬貨収納部に収納された包装硬貨２７１は、包装硬貨トレー２７０の前方に設けられた包装硬貨取出口２７５から、包装硬貨取込部２３１のアーム部２３３により取り出される。
【００３３】
包装硬貨トレー２７０の側面（包装硬貨２７１の正面側）には、包装硬貨２７１の直径より高さの低いスリット２７２が設けられ、係員が包装硬貨２７１の側面の硬貨模様や包装硬貨の整列状態を確認できるようになっている。包装硬貨トレー２７０の側部に配置されたイメージ読取素子２６６によって、包装硬貨２７１の端面の硬貨イメージがイメージ画像として読み取られる。また、本数センサ２６８により本数が読み取られる。
【００３４】
包装硬貨トレー２７０は金種毎に異なった高さ形状となっており、ある包装硬貨トレー２７０には同一金種の包装硬貨が収納される。即ち、５００円硬貨収納用の包装硬貨トレー２７０の高さが最も高く、１０円硬貨や１００円硬貨収納用の包装硬貨トレー２７０の高さはより低くなっている。
【００３５】
しかし、５００円硬貨のように外形形状が大きく幅も広い包装硬貨を装填する包装硬貨トレー２７０には他の金種の包装硬貨（例えば１００円包装硬貨）が誤って装填されることがある。逆に、１円硬貨のように外形形状が小さく幅も小さい包装硬貨を装填する包装硬貨トレー２７０には他の金種の包装硬貨が誤装填されることはない。本実施例によれば、イメージ読取素子２６６により取得された画像データを基に貨幣模様画像を合成し、その合成された貨幣模様画像と予め用意されたテンプレート貨幣画像と比較することにより、貨幣の金種を判別するこができる。そのため、例えば５００円用の包装硬貨トレー２７０に他の金種の包装硬貨が誤って装填されたことを判別することができる。
【００３６】
本数センサ２６８は、包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨の有無を検知し、ＣＰＵ２２１は、包装硬貨の有無と走査距離を照らし合わせ、本数をカウントする。ＣＰＵ２６１は、ＬＥＤ照明制御回路２６３およびイメージ素子制御回路２６５を起動して、該当の段のイメージ画像の取得を行う。
【００３７】
図７を使用して本数カウントの方法について説明する。包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨２７１を走査方向に沿って移動した場合、センサの値７０３は、包装硬貨無しの場合は、レベルが低くなり、包装硬貨有りの場合は、レベルが高くなる。包装硬貨の有無判定の閾値７０１よりレベルが高い場合は包装硬貨有りとなり、２値化閾値７０１よりレベルが低い場合は包装硬貨無しとなる。
【００３８】
ＣＰＵ２２１は、包装硬貨読取部の走査距離が分かるため、センサの値と照らし合わせることで、包装硬貨トレー２７０内に装填されている包装硬貨の数をカウントできる。例えば、１００円の包装硬貨トレーにおいて、走査距離ｘの位置７０２で、センサの値が２値化閾値７０１より高い場合を説明する。ＣＰＵ２２１は、予め記憶部２６９に記憶されているテンプレートと参照し、本数のカウントを行う。例えば、走査距離ｘ７０２で包装硬貨ありとなる場合は、２３本装填されているなどが挙げられる。なお、走査距離ｘ７０２は、包装硬貨トレー２７０の目盛り２７３により算出するようにしてもよい。
【００３９】
ＣＰＵ２６１は、合成された貨幣模様画像と、金種判定用として記憶部２６９に予め記憶されているテンプレート用の貨幣画像データと比較することで、包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１ごとの金種を判定することができる。更にセンサを使用し、包装硬貨の金種ごとの本数を計数することができる。
【００４０】
このような金種判定により、１つの包装硬貨トレー２７０に装填された全ての包装硬貨２７１が全て同じ金種であると判断される場合は正常と判定する。一方、包装硬貨トレー２７０に装填された包装硬貨２７１のうち１本でも異金種が存在すると判定した場合、ＣＰＵ２６１は、ある金種（本来装填されるべき金種）の包装硬貨２７１の装填された金種の情報（異常装填情報という）を、通信部２１２を介して制御基板を介して、ＣＰＵ２２１へ転送する。またＣＰＵ２２１は、ある金種（本来装填されるべき金種）の包装硬貨２７１の装填された本数の情報と合わせて、通信部２１２を介して、制御部１１０へ転送する。
【００４１】
制御部１１０は、受信した異常装填情報を係員操作表示部１１１に表示（警告表示）する。表示内容としては更に、包装硬貨トレー２７０を引き出し、異金種の包装硬貨２７１を取り除いた後に包装硬貨トレー２７０を再度装填する旨の操作指示を表示してもよい。この表示は、再装填された包装硬貨トレー２７０内の硬貨が全て同じ金種であると判断されるまで、繰り返し行うことができる。なお、正常と判定した場合であっても、各金種とその本数を係員操作表示部１１１に表示するようにしてもよい。
【００４２】
以上説明したように実施例１は、安価なセンサを使用することで、画像を読取、認識処理を行うのに比べ、棒金の有無検知処理時間を短縮およびメモリ容量削減を行うことができる。そのため、コスト削減および処理時間の短縮を図ることができる。
【実施例２】
【００４３】
次に本発明の第２の実施例について説明する。上記した実施例１の構成において、処理速度を早くするために走査速度を速くした場合、イメージ読取素子２６６を高精細および高速シャッターカメラを使用する必要になり、コストアップの要因となる。そこで実施例２では図５に示すように、安価な本数センサ２６８をイメージ読取素子２６６の進行方向側に隣接するように配置し、包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨２７１の有無を検知する構成とする。
【００４４】
本数センサ２６８が包装硬貨２７１を検知しない場合は、包装硬貨処理装置２５０の走査速度を上げ、さらにイメージ画像の取得を行わない。本数センサ２６３が包装硬貨２７１を検地した場合は、ＬＥＤ照明制御回路２６３およびイメージ素子制御回路２６５を起動して、イメージ画像取得に最適な走査速度に変更し、包装硬貨２７１を検知した該当の段のイメージ画像の取得を行う。
【００４５】
このように、実施例２では、本数センサ２６８により包装硬貨２７１が有ると判断された場所から画像を取得するように制御することで、包装硬貨トレー２７０が空である部分の不要なイメージ画像の取得を行うことなく、必要な部分からのイメージ画像のみを取得して金種の判定処理等を行うことができる。即ち、ＣＰＵ２６１による画像データの比較及び金種判定は、必要な部分のみについて順次行うので、ＣＰＵ２６１の処理能力を比較的低いもの（低コストなもの）にすることができる。
【００４６】
また、包装硬貨トレー２７０が装填される部分のイメージ画像を取得するので、その画像データを取り込む記憶部２６９のメモリー容量を低減することができる。更に包装硬貨がトレーにない場合は、全ての段に包装硬貨がされている状態に比べ、処理時間を短縮することができ、画像処理の負荷低減をすることができる。
【実施例３】
【００４７】
次に本発明の第３の実施例について説明する。上記した実施例１の構成において、包装硬貨読取部２５０は包装硬貨処理機１１３が有する全ての包装硬貨トレー２７０を一括で走査する構成であった。実施例３では図６に示すように、各段のイメージ読取素子２６６、本数センサ２６８、ＬＥＤ光源２６４が独立して走査することが可能な構成について説明する。
【００４８】
各段において、包装硬貨読取部２５０は、初期位置で包装硬貨トレー２７０の有無を検知することができる。包装硬貨トレー２７０の検出は、本数センサ２６８を使用し、発光素子から出た光が包装硬貨トレー２７０の側面に当てて反射させ、その反射光を受光素子が検知することで、包装硬貨トレー２７０の装填を検出する。係員が係員操作部１１１を使用し、包装硬貨２７１の金種および包装硬貨数をカウントを実施後、包装硬貨トレー２７０を装填すると包装硬貨読取部２５０が初期位置にある場合、包装硬貨トレー２７０についている初期位置マーク４０１を検知し、走査が始まる。
【００４９】
実施例２と同じように、安価な本数センサ２６８をイメージ読取素子２６６の進行方向側に隣接するように配置し、包装硬貨トレー２７０内の包装硬貨２７１の有無を検知する。
【００５０】
本数センサ２６８が包装硬貨２７１を検知しない場合は、包装硬貨読取部２５０の走査速度を上げ、さらにイメージ画像の取得を行わない。本数センサ２６８が包装硬貨２７１を検地した場合は、ＬＥＤ照明制御回路２６３およびイメージ素子制御回路２６５を起動して、イメージ画像取得に最適な走査速度に変更し、該当の段のイメージ画像の取得を行う。
【００５１】
このように、実施例３では包装硬貨２７１が有の場所から画像を取得するように制御することで、包装硬貨トレー２７０が空である部分の不要なイメージ画像の取得を行うことなく、必要な部分からのイメージ画像のみを取得して判定処理を行うことができる。即ち、ＣＰＵ２６１による画像データの比較及び金種判定は、必要な部分のみについて順次行うので、ＣＰＵ２６１の処理能力を比較的低いもの（低コストなもの）にすることができる。また、包装硬貨トレー２７０が装填される部分のイメージ画像を取得するので、その画像データを取り込む記憶部２６９のメモリー容量を低減することができる。
【００５２】
また、図５により示される実施例２の構成において、包装硬貨読取部２５０は１４段同時に走査するため、全ての段に包装硬貨２７１がされている場合は処理時間の短縮や画像処理の負荷低減の効果が薄くなるが、図６が示す本実施例の構成のように装填した段の走査が各段独立して動作させることができるため、処理時間を短縮することができ、画像処理の負荷低減ができる。
【００５３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００：自動両替機、１０１：操作表示部、１０２：硬貨出金口、１０３：包装硬貨出金口、１０４：紙幣投入口、１１０：制御部、１１１：係員操作表示部、１１２：硬貨処理機、１１３：包装硬貨処理機、１１４：紙幣処理機、２１０：フィーダ部、２２０：制御基板、２２１：ＣＰＵ、２２２：通信部、２２３：包装硬貨払出部制御回路、２２４：包装硬貨読取部制御回路、２３０：包装硬貨払出部、２３１：包装硬貨取込部、２３２：収納部、２３３：アーム部、２３４：エレベータ機構、２３５：シャッタ、２４０：ワゴン部、２５０：包装硬貨読取部、２６０：イメージ制御部、２６１；ＣＰＵ、２６２：津深部、２６３：ＬＥＤ照明制御回路、２６４：ＬＥＤ光源、２６５：イメージ素子制御回路、２６６：イメージ読取素子、２６７：本数センサ制御回路、２６８：本数センサ、２６９：記憶部、２７０：包装硬貨トレー、２７１：包装硬貨、２７２：スリット、２７３：目盛り、２７４：包装硬貨装填口、２７５：包装硬貨取出口、２８０：筐体、４０１：トレー初期位置マーク、４０２：包装硬貨読取部２５０の一部を正面から見た拡大図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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