(57)【要約】【課題】キャビティの位置によらないで、キャビティからメディアを容易に回収することが可能なピーニング装置を提供する。【解決手段】ピーニング装置１は、キャビティ９１０内にメディア２を投射してキャビティ内９１０に対してピーニング処理を行うピーニング部１０と、ピーニング部１０の外側に沿って移動するスリーブ２０とを有する。スリーブ２０は、ピーニング部１０に設けられメディア２を投射する投射部１４ａの側の先端に開閉部２２を有する。開閉部２２は、スリーブ２０が投射部１４ａの方向に移動してスリーブ２０が投射部１４ａよりも突出すると閉状態となり、開閉部２２が閉状態のときに、スリーブ２０と投射部１４ａとの間に空間が形成される。開閉部２２は、スリーブ２０がピーニング部１０の投射部１４ａとは反対側の方向に移動すると開状態となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成されたキャビティ内に挿入された状態で前記キャビティ内にメディアを投射して前記キャビティ内に対してピーニング処理を行うピーニング部と、
前記ピーニング部の外側に沿って移動するスリーブと
を有し、
前記ピーニング部は、前記メディアを投射する投射部を備え、
前記スリーブは、前記ピーニング部の前記投射部側の先端に開閉部を有し、
前記開閉部は、前記スリーブが前記ピーニング部の前記投射部よりも突出する状態まで前方に移動すると閉状態となり、前記開閉部が閉状態のときに、前記スリーブと前記ピーニング部の前記投射部との間に空間が形成され、
前記開閉部は、前記スリーブが前記閉状態から後方に移動することによって開状態となる
ピーニング装置。
【請求項２】
前記開閉部が閉状態であるときに、前記空間に前記メディアが保持される
請求項１に記載のピーニング装置。
【請求項３】
前記開閉部が開状態である場合に、前記ピーニング部の前記投射部が前記キャビティに対して露出して、前記ピーニング部は前記キャビティ内にメディアを投射する
請求項１又は２に記載のピーニング装置。
【請求項４】
前記空間において、前記スリーブの先端と前記投射部との間の間隔は、予め定められた長さとなるように構成されている
請求項１から３のいずれか１項に記載のピーニング装置。
【請求項５】
前記開閉部が開状態から閉状態となるときに、前記スリーブは前記キャビティの壁面に沿って移動する
請求項１から４のいずれか１項に記載のピーニング装置。
【請求項６】
前記開閉部は、切れ目を有し、
前記開閉部は、前記切れ目が閉じることによって閉状態となり、前記切れ目が開くことによって開状態となる
請求項１から５のいずれか１項に記載のピーニング装置。
【請求項７】
ワークに形成されたキャビティ内にメディアを投射して前記キャビティに対してピーニング処理を行うピーニング部を有するピーニング装置を用いたピーニング方法であって、前記ピーニング部は前記メディアを投射する投射部を備え、
前記ピーニング部の前記投射部を前記キャビティ内に挿入するステップと、
前記投射部が前記キャビティ内に前記メディアを投射して前記キャビティに対してピーニング処理を行うステップと、
前記ピーニング部の外側に沿って移動するスリーブを前記ピーニング部の前記投射部よりも突出する状態まで前方に移動させて、前記スリーブの前記投射部側の先端に設けられた開閉部を閉状態とすることによって、前記メディアを回収するステップと
を有するピーニング方法。
【請求項８】
前記キャビティ内に挿入するステップにおいて、前記開閉部は閉状態となっており、前記スリーブと前記ピーニング部の前記投射部との間に形成された空間に前記メディアが保持されており、
前記キャビティ内に挿入するステップの後、前記スリーブを前記閉状態から後方に移動させて、前記開閉部を開状態とするステップ
をさらに有する請求項７に記載のピーニング方法。
【請求項９】
前記キャビティ内に挿入するステップにおいて前記スリーブの先端が前記キャビティの底部に接触したときに、前記開閉部を開状態とするステップが行われる
請求項８に記載のピーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピーニング装置及びピーニング方法に関し、特に、ワークのキャビティ内にメディアを投射してピーニング処理を行うピーニング装置及びピーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属のワークに形成されたキャビティ（空洞）の内壁の表面処理を行う際に、ピーニング処理が行われる。ピーニング処理は、例えば、微細な金属球で構成されたメディア（投射材）をそのキャビティ内に投射することによって行われる。メディアをキャビティの内壁に投射させることで、キャビティ表面に圧縮応力が生じ、キャビティ表面の疲労強度が向上する。
【０００３】
この技術に関連して、特許文献１には、ワークであるロータリムに形成された空洞の隔壁に対してショットピーニング処理を行う装置が開示されている。この装置は、ロータリムの下方に置かれる。装置は、ソノトロードを有する。ソノトロードは、ロータリムの空洞の下方から、その空洞に挿入される。ソノトロードの上面には振動表面が形成され、その振動表面によって、一定量の球が噴射される。これにより、ショットピーニング処理が施される。
【０００４】
また、第１空洞についてショットピーニング処理が行われた後、ソノトロードは、下方に移動して第１空洞から抜かれる。そのとき、第１空洞内にあった球は、重力により第１空洞から排出される。その後、ロータリムを回転させて第２空洞がソノトロードと対向するように移動させる。そして、同様に、ソノトロードを第２空洞に挿入させて、ショットピーニング処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２００５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、空洞に対してショットピーニング処理した後、重力を利用して空洞から球（メディア）を回収している。つまり、特許文献１においては、空洞を、ショットピーニング処理を行う装置の上方に配置しなければ、メディアを回収することができなかった。言い換えると、空洞を、ショットピーニング処理を行う装置の横又は下方に配置した場合に、重力によってメディアが排出されるということはない。したがって、このような場合に、メディアを回収することは容易ではない。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、キャビティの位置によらないで、キャビティからメディアを容易に回収することが可能なピーニング装置及びピーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるピーニング装置は、ワークに形成されたキャビティ内に挿入された状態で前記キャビティ内にメディアを投射して前記キャビティ内に対してピーニング処理を行うピーニング部と、前記ピーニング部の外側に沿って移動するスリーブとを有し、前記ピーニング部は、前記メディアを投射する投射部を備え、前記スリーブは、前記ピーニング部の前記投射部側の先端に開閉部を有し、前記開閉部は、前記スリーブが前記ピーニング部の前記投射部よりも突出する状態まで前方に移動すると閉状態となり、前記開閉部が閉状態のときに、前記スリーブと前記ピーニング部の前記投射部との間に空間が形成され、前記開閉部は、前記スリーブが前記閉状態から後方に移動することによって開状態となる。
【０００９】
また、本発明にかかるピーニング方法は、ワークに形成されたキャビティ内にメディアを投射して前記キャビティに対してピーニング処理を行うピーニング部を有するピーニング装置を用いたピーニング方法であって、前記ピーニング部は前記メディアを投射する投射部を備え、前記ピーニング部の前記投射部を前記キャビティ内に挿入するステップと、前記投射部が前記キャビティ内に前記メディアを投射して前記キャビティに対してピーニング処理を行うステップと、前記ピーニング部の外側に沿って移動するスリーブを前記ピーニング部の前記投射部よりも突出する状態まで前方に移動させて、前記スリーブの前記投射部側の先端に設けられた開閉部を閉状態とすることによって、前記メディアを回収するステップとを有する。
【００１０】
ピーニング部がキャビティ内に挿入された状態でピーニング処理を行った後、スリーブを前方に移動させて開閉部を閉状態にすると、スリーブとピーニング部の投射部との間に形成された空間に、メディアが回収される。このように、本発明にかかるピーニング装置及びピーニング方法は、スリーブを移動させるだけで、キャビティの位置によらないで、キャビティからメディアを容易に回収することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、キャビティの位置によらないで、キャビティからメディアを容易に回収することが可能なピーニング装置及びピーニング方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかるピーニング装置を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかるピーニング装置を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかるピーニング装置を用いたピーニング方法を示す図である。
【図４】実施の形態１にかかるピーニング装置を用いたピーニング方法を示す図である。
【図５】変形例にかかるピーニング装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は、実施の形態１にかかるピーニング装置１を示す図である。図１（ａ）はピーニング装置１の正面図であり、図１（ｂ）はピーニング装置１の断面図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）においてピーニング装置１を左側（先端側）から見た図である。
【００１４】
ワーク９００には、複数のキャビティ９１０が形成されている。ピーニング装置１は、ワーク９００に形成されたキャビティ９１０に挿入された状態で、メディア２をキャビティ９１０の内壁に投射することによって、キャビティ９１０内に対してピーニング処理を行う。ここで、メディア２は、例えば金属球などの微細な粒体である。また、ワーク９００は、例えば、金型等であるが、これに限定されない。また、キャビティ９１０は、例えば、金型に形成された冷却穴等であるが、これに限定されない。また、キャビティ９１０は、例えば、その断面が略円形状に形成されている。つまり、キャビティ９１０は、略円筒形状に形成されている。また、キャビティ９１０の底は、略半球形状のお椀型に形成されている。
【００１５】
ピーニング装置１は、ピーニング部１０と、スリーブ２０とを有する。ピーニング部１０は、キャビティ９１０内に挿入された状態でメディア２をキャビティ９１０に投射することにより、キャビティ９１０に対してピーニング処理を行う。スリーブ２０は、ピーニング部１０の外側に沿って前後に移動（摺動）する。なお、ピーニング部１０がキャビティ９１０内に挿入されると、スリーブ２０の先端もキャビティ９１０内に挿入された状態となる。
【００１６】
ピーニング部１０は、振動部１２と、ロッド１４とを有する。振動部１２は、振動を発生し、その振動をロッド１４に加える。振動部１２は、例えば、圧電素子等を用いた超音波振動によって振動を発生させてもよい。また、振動部１２は、例えば、アクチュエータを用いて振動を発生させてもよい。本実施の形態においては、振動部１２は、ロッド１４の、キャビティ９１０に挿入される側とは反対側に設けられているが、これに限られない。
【００１７】
ロッド１４は、キャビティ９１０に挿入され易い形状に形成されている。本実施の形態のように、キャビティ９１０が略円筒形状に形成されている場合、ロッド１４は、円柱形状に形成されている。ロッド１４は、振動部１２から振動を加えられると、キャビティ９１０に挿入される側の端部に設けられた投射部１４ａを振動させる。投射部１４ａは、メディアを投射する。具体的には、投射部１４ａが振動することにより、メディア２に振動が加えられる。これによって、ロッド１４（投射部１４ａ）は、メディア２をキャビティ９１０内に投射する。なお、本実施の形態においては、投射部１４ａは、平面形状に形成されているが、これに限られない。
【００１８】
スリーブ２０は、例えば樹脂又は薄い金属等の弾力性を有した材質で形成されている。好ましくは、スリーブ２０の材質は、例えばエンジニアリングプラスチック等の、高い強度を有する材質である。スリーブ２０は、キャビティ９１０に挿入され易い形状に形成されている。本実施の形態のように、キャビティ９１０が略円筒形状に形成されている場合、スリーブ２０は、略円筒形状に形成されている。また、スリーブ２０の先端は、キャビティ９１０の底部の形状に対応して略半球形状に形成されている。
【００１９】
スリーブ２０は、開閉部２２を有する。開閉部２２は、スリーブ２０の投射部１４ａの側の先端に設けられている。開閉部２２には、切れ目２４が設けられている。切れ目２４は、図１（ｃ）に示すように、スリーブ２０の先端から見て放射状に設けられている。開閉部２２は、切れ目２４が閉じることにより、閉状態となる。一方、開閉部２２は、切れ目２４が開くことにより、開状態となる。詳しくは後述する。
【００２０】
なお、「切れ目２４が閉じている」とは、スリーブ２０と投射部１４ａとの間にメディア２を保持し得る程度に閉じている状態を意味する。つまり、「切れ目２４が閉じている」とは、切れ目２４が全く隙間を開けずに完全に閉じている状態だけでなく、切れ目２４の一部が互いに接している（閉じている）が部分的にはメディア２の直径よりも小さい隙間が開いている状態をも含む概念である。また、開閉部２２は、外部から圧力が加わっていないときは、閉状態となっている。つまり、開閉部２２は、閉状態となるように付勢されている。言い換えると、開閉部２２は、切れ目２４を閉じるように付勢されている。
【００２１】
スリーブ２０の開閉部２２が閉状態となっているとき、ロッド１４の投射部１４ａとスリーブ２０との間に形成された空間Ｓ１には、メディア２が保持される。なお、後述するように、空間Ｓ１は、ピーニング処理が行われる空間である。したがって、空間Ｓ１の寸法は、キャビティ９１０に対して適切にピーニング処理が施されるような長さに定まる。つまり、投射部１４ａとスリーブ２０の先端との間隔Ｌ１は、ピーニング処理の条件によって設定され得る。
【００２２】
スリーブ２０のロッド１４に沿って移動する際、スリーブ２０は、ロッド１４に接触しながら移動（つまり摺動）してもよい。また、スリーブ２０とロッド１４との間には微小な隙間があってもよい。スリーブ２０のロッド１４に沿って移動する面とロッド１４との間隙の間隔は、メディア２の直径よりも小さいようになっている。これにより、メディア２が、空間Ｓ１から、スリーブ２０とロッド１４との隙間を通って脱出しないようになっている。
【００２３】
さらに、スリーブ２０のロッド１４に沿って移動する際、スリーブ２０は、キャビティ９１０の壁面に接触しながら移動（つまり摺動）してもよい。また、スリーブ２０とキャビティ９１０との間には微小な隙間があってもよい。スリーブ２０の外面とキャビティ９１０との間隙の間隔は、メディア２の直径よりも小さいようになっている。これにより、開閉部２２が開状態であるときに、メディア２が、スリーブ２０とキャビティ９１０との隙間を通って外部に脱出しないようになっている。
【００２４】
ここで、スリーブ２０の成形方法について説明する。まず、図１に示すような、略円筒形状で、先端部が略半球形状（お椀型）である形状に、スリーブ２０を、樹脂等で金型成形する。使用される樹脂は、上述したように、例えば、エンジニアリングプラスチック等の、弾力性を有し、高い強度を有する。スリーブ２０を金型成形した後、スリーブ２０の先端に切れ目２４を形成することによって、開閉部２２が形成される。このような成形方法によって、開閉部２２は、外部から圧力が加わっていないときは、閉状態となるように構成される。
【００２５】
図２は、スリーブ２０が投射部１４ａとは反対側（図２では振動部１２側）の方向にロッド１４に沿って移動したときの、ピーニング装置１を示す図である。図２（ａ）はそのときのピーニング装置１の正面図であり、図２（ｂ）はそのときのピーニング装置１の断面図である。なお、スリーブ２０を移動させる手段は、ピーニングの作業を行う作業者の手によるものでもよいし、スリーブ２０を引くための装置であってもよい。
【００２６】
図２の矢印方向（右方向）にスリーブ２０がロッド１４に沿って後方に移動すると、スリーブ２０は、キャビティ９１０から後退する。矢印方向にスリーブ２０がロッド１４に沿って移動すると、開閉部２２は、ロッド１４の投射部１４ａに内側から押圧される。このとき、ロッド１４の投射部１４ａによって、開閉部２２には、閉状態となるような付勢力よりも大きな力が加わる。これによって、図２に示すように、開閉部２２の切れ目２４が開き、開閉部２２は開状態となる。また、開閉部２２が開状態となってスリーブ２０が矢印方向に移動すると、開閉部２２は、ロッド１４に干渉されるので、閉状態にならない。したがって、開閉部２２は、開状態を維持する。
【００２７】
このとき、図１（ｂ）に示した空間Ｓ１に保持されていたメディア２は、スリーブ２０から排出される。これにより、ロッド１４の投射部１４ａとキャビティ９１０との間に形成された空間Ｓ２に、メディア２が保持される。ここで、投射部１４ａとスリーブ２０との間に形成された空間Ｓ１は、少なくとも、投射部１４ａとキャビティ９１０との間に形成された空間Ｓ２に含まれる。さらに、スリーブ２０の先端形状をキャビティ９１０の底部の形状に対応させるように形成し、スリーブ２０の先端をキャビティ９１０の底部に接するようにすることで、空間Ｓ１は、空間Ｓ２と略同一となるようにしてもよい。
【００２８】
なお、この状態で、投射部１４ａが振動すると、メディア２に振動が加えられる。このとき、メディア２はキャビティ９１０の内部で反射する。このようにして、ロッド１４は、メディア２をキャビティ９１０内に投射する。詳しくは後述する。
【００２９】
一方、スリーブ２０が前方（図２の矢印方向とは反対の方向、つまり左方向）に移動して、スリーブ２０が投射部１４ａよりも突出した状態となると、開閉部２２は、ロッド１４によって干渉されなくなる。つまり、開閉部２２は、ロッド１４から離れる。ここで、上述したように、開閉部２２は、外部から圧力が加わっていないときは、閉状態となるように付勢されている。したがって、開閉部２２は、図１に示すように、閉状態となる。
【００３０】
図３及び図４は、実施の形態１にかかるピーニング装置１を用いたピーニング方法を示す図である。まず、図３（ａ）に示すように、ピーニング装置１は、矢印Ａで示す方向に前方に移動することで、キャビティ９１０の内部に挿入される。このとき、開閉部２２は閉状態となっている。このため、空間Ｓ１には、メディア２が保持されている。
【００３１】
ピーニング装置１がキャビティ９１０の内部に挿入されると、図３（ｂ）に示すように、スリーブ２０の先端が、キャビティ９１０の底部に到達する。このとき、スリーブ２０の先端が、キャビティ９１０の底部に接触してもよい。この状態で、ピーニング装置１の振動部１２が位置決めされる。これによって、ロッド１４の投射部１４ａを、ピーニング処理に適した位置に固定することができる。
【００３２】
次に、図３（ｃ）に示すように、スリーブ２０は、矢印Ｂで示すように、後方（つまりロッド１４の投射部１４ａとは反対側の方向）に移動する。言い換えると、スリーブ２０は、キャビティ９１０から後退するように移動する。このとき、上述したように、開閉部２２はロッド１４の投射部１４ａに内側から押圧される。開閉部２２は弾性の性質を有する材質で形成されているので、開閉部２２の切れ目２４は、ロッド１４の投射部１４ａによって押し開かれる。したがって、開閉部２２の切れ目２４が開き、開閉部２２は開状態となる。このとき、スリーブ２０は、ロッド１４とキャビティ９１０との間を移動（摺動）する。開閉部２２が開状態となることによって、投射部１４ａが、キャビティ９１０に対して露出した状態となる。また、このとき、空間Ｓ１に保持されていたメディア２が排出され、メディア２は空間Ｓ２に保持される。
【００３３】
次に、図４（ａ）に示すように、振動部１２は、ロッド１４に振動を加える。ロッド１４は、振動部１２から振動を加えられると、キャビティ９１０に挿入された側の端部である投射部１４ａを振動させる。投射部１４ａが振動することによって、投射部１４ａは、メディア２をキャビティ９１０内に投射する。
【００３４】
具体的には、振動した投射部１４ａにメディア２が突き当たると、その反動で、メディア２（メディア２ａ）は、キャビティ９１０の底部側へと推進する。また、メディア２がキャビティ９１０の底部に突き当たると、メディア２（メディア２ｂ）は、投射部１４ａの側に反射する。反射したメディア２（メディア２ｃ）が振動した投射部１４ａに突き当たると、その反動により、メディア２は、再び、キャビティ９１０の底部側へと推進する。また、推進中のメディア２が他のメディア２に突き当たると、その反動により、他のメディア２は、推進力を加えられる。このように、メディア２が投射部１４ａ、キャビティ９１０の底部、及び他のメディア２に突き当たることを繰り返すことによって、キャビティ９１０の底部に次々とメディア２が突き当たる。これによって、キャビティ９１０の底部には圧縮応力が加わる。したがって、ピーニング装置１のピーニング部１０は、空間Ｓ２において、ピーニング処理を行うことができる。
【００３５】
このとき、上述したように、図１（ｂ）に示した、投射部１４ａとスリーブ２０の先端との間隔Ｌ１は、ピーニング処理の条件に応じて、予め定められている。また、上述したように、図３（ｂ）に示した工程で、投射部１４ａの位置が固定される。したがって、複数のキャビティ９１０の形状が略同一であれば、各キャビティ９１０において、空間Ｓ２の寸法も略一定となる。つまり、投射部１４ａとキャビティ９１０の底部との間隔Ｌ２は、各キャビティ９１０において略一定となる。さらに、メディア２の量と、振動部１２の振動数及び振幅とを一定にすることによって、処理時間も一定にすれば、各キャビティ９１０におけるピーニング処理の条件は、略一定となる。したがって、処理時間を管理することによって、再現性の高いピーニング処理を行うことが可能となる。
【００３６】
なお、空間Ｓ２が空間Ｓ１と略同一であれば、間隔Ｌ２は間隔Ｌ１と略同一である。したがって、空間Ｓ２が空間Ｓ１と略同一となるようにスリーブ２０を形成することによって、さらに再現性の高いピーニング処理を行うことが可能となる。
また、上述したように、スリーブ２０とキャビティ９１０との間隙、及びスリーブ２０とロッド１４との間隙は、メディア２の直径よりも小さい。したがって、ピーニング処理の間、メディア２がキャビティ９１０から脱出することが防止される。
【００３７】
ピーニング処理が終了すると、図４（ｂ）に示すように、矢印Ｃで示すように、スリーブ２０は前方に移動（摺動）する。つまり、スリーブ２０は、投射部１４ａの側に移動する。このとき、スリーブ２０は、投射部１４ａよりも突出する。したがって、開閉部２２は、ロッド１４から離れる。ここで、上述したように、開閉部２２は、閉状態になるように付勢されている。したがって、開閉部２２は、ロッド１４によって干渉されないので、図４（ｂ）に示すように、開閉部２２の付勢力によって、開閉部２２は、閉状態となる。
【００３８】
ここで、スリーブ２０が矢印Ｃ方向に移動して開閉部２２が閉じるとき、スリーブ２０は、キャビティ９１０の壁面に沿って移動する。そのため、キャビティ９１０と投射部１４ａとの間の空間Ｓ２に保持されていたメディア２は、スリーブ２０が矢印Ｃ方向に移動して開閉部２２が閉じる間に、スリーブ２０と投射部１４ａとの間の空間Ｓ１に入る。上述したように、スリーブ２０とキャビティ９１０との間隙は、メディア２の直径よりも小さい。したがって、スリーブ２０が矢印Ｃ方向に移動すると、メディア２は、キャビティ９１０の外部には排出されないで、スリーブ２０の内部に移動する。したがって、ピーニング装置１は、スリーブ２０を元の状態に戻すことによって、キャビティ９１０内のメディア２を容易に回収することが可能となる。
【００３９】
メディア２がスリーブ２０と投射部１４ａとの間の空間Ｓ１に回収された後、図４（ｃ）に示すように、ピーニング装置１は、矢印Ｄで示すように後方に移動することで、キャビティ９１０から引き抜かれる。このとき、開閉部２２は閉状態となっている。このため、空間Ｓ１には、メディア２が保持されている。したがって、メディア２が回収された状態となっている。その後、図３（ａ）に示すように、空間Ｓ１にメディア２を保持した状態で、ピーニング装置１は、ワーク９００の次のピーニング処理の対象であるキャビティ９１０に挿入され、上述した工程で、ピーニング処理を行う。
【００４０】
このようにして、ワーク９００に形成された複数のキャビティ９１０に対して、ピーニング装置１を用いて、ピーニング装置１の挿入、ピーニング処理、メディア２の回収及びピーニング装置１の引き抜きといった一連の動作が、次々と行われる。このとき、ピーニング装置１自体をキャビティ９１０に挿入してピーニング処理を行い、メディア２を回収した後でキャビティ９１０からピーニング装置１を引き抜くことできる。つまり、このとき、ワーク９００を移動することなく、複数のキャビティ９１０に対して、容易に、ピーニング処理を行うことが可能となる。
【００４１】
また、上述した特許文献１においては合、１つの空洞に対してショットピーニング処理を行った後、次の空洞を処理する場合に、空洞がピーニング処理を行う装置の上方に位置するように、ワークを移動させなければならなかった。特許文献１のような、ワークがロータリムのような回転体の場合は、当該回転体を回転させることにより比較的容易に移動することができる。しかしながら、例えばワークが床置きされるようなものである場合、ワークの移動は困難である。
【００４２】
一方、本実施の形態においては、図３等に示すようにキャビティ９１０が横であっても、又はキャビティ９１０が下方であっても、ピーニング装置１は、ピーニング処理を行った後で、図４（ｂ）に示したようにスリーブ２０を移動させることによって、キャビティ９１０内にあるメディア２を容易に回収することができる。したがって、本実施の形態にかかるピーニング装置１は、キャビティの位置によらないで、キャビティからメディアを容易に回収することが可能となる。これにより、本実施の形態にかかるピーニング装置１は、ワークを移動することなく、どの方向に向かって形成された複数のキャビティ９１０に対しても、容易にピーニング処理を行うことが可能となる。つまり、本実施の形態にかかるピーニング装置１は、ワークを床置きした状態のままであっても、どの方向に向かって形成された複数のキャビティ９１０に対しても、容易にピーニング処理を行うことが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、図４（ａ）に示したように、閉じられた空間Ｓ２内でピーニング処理が行われる。ここで、上述したように、メディア２は、空間Ｓ２から漏洩しないようになっている。したがって、キャビティ９１０の周りにメディア２の飛散防止のための養生を行うことが不要となる。
【００４４】
（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図５（ａ）に示すように、振動部１２は、ロッド１４の、キャビティ９１０に挿入される側に設けられてもよい。この場合、振動部１２の端部１２ａが、メディア２をキャビティ９１０に投射する投射部となる。
【００４５】
また、ロッドの先端（投射部１４ａ）の形状は、平面でなくてもよい。ロッドの先端（投射部１４ａ）の形状は、ピーニング処理の条件に応じて、適宜、変更可能である。例えば、図５（ｂ）に示すように、先端が尖った円錐形状であってもよい。また、図５（ｃ）に示すように、テーパ形状であってもよい。また、図５（ｄ）に示すように、先端が球面形状であってもよい。このようにロッド１４の先端（投射部１４ａ）の形状を変更することにより、ピーニング処理の際に、キャビティ９１０内においてメディア２をどの方向に多く投射するかを調整することが可能となる。
【００４６】
また、ロッド１４の先端（投射部１４ａ）の形状は、回転体形状でなくてもよい。図５（ｅ）は、投射部１４ａをプロペラ形状に形成したロッド１４を先端側から見た図である。投射部１４ａに複数の翼部３０が形成されている。翼部３０は、プロペラの翼のように、それぞれ、異なる向きに傾いている。ロッド１４の先端（投射部１４ａ）の形状が平面である場合、ロッド１４の投射部１４ａは、メディア２を投射するときに、メディア２に対してロッド１４の軸と略平行の方向に推進力を与える。また、ロッド１４の先端（投射部１４ａ）の形状が図５（ｂ）に示すように円錐形状である場合、ロッド１４の投射部１４ａは、メディア２を投射するときに、メディア２に対してロッド１４の軸から離れる方向（つまり放射状）に推進力を与える。一方、図５（ｅ）に示すようにロッド１４の先端がプロペラ形状に形成されることによって、メディア２を投射するときに、メディア２に対して周方向に推進力を与える。また、翼部３０の傾き（ピッチ）を調整することにより、メディア２に与える推進力の方向を調整することができる。
【００４７】
また、上述した実施の形態においては、ロッド１４は円柱形状に形成されているとしたが、ロッド１４の形状は円柱形状に限られない。また、上述した実施の形態においては、スリーブ２０は円筒形状に形成されているとしたが、スリーブ２０の形状は円筒形状に限られない。ロッド１４及びスリーブ２０の形状は、キャビティ９１０の形状に合わせて、適宜、変更可能である。
【００４８】
また、上述した実施の形態においては、開閉部２２には放射状に切れ目２４が設けられているとしたが、開閉部２２は、このような構成に限られない。上述のように、スリーブ２０が移動することによって開閉するような構造であれば、開閉部２２の構成は任意である。一方、開閉部２２を切れ目２４で構成することによって、より簡単な構造で、メディア２を回収可能な開閉部２２を構成することができる。
【００４９】
また、上述した実施の形態においては、図３（ａ）に示すように、ピーニング装置１がキャビティ９１０の内部に挿入されるときに、開閉部２２は閉状態となっており、空間Ｓ１には、メディア２が保持されているとしたが、これに限られない。つまり、メディア２をキャビティ９１０内に投入した後で、開閉部２２を開状態にした状態でピーニング装置１をキャビティ９１０に挿入してもよい。一方、本実施の形態のように、空間Ｓ１にメディア２が保持した状態でピーニング装置１がキャビティ９１０の内部に挿入されるようにすることによって、上述したように、投射部１４ａとキャビティ９１０の底部との間隔Ｌ２を一定にすることができる。したがって、ピーニング装置１の振動部１２を位置決めすることができ、これによって、ロッド１４の投射部１４ａを、ピーニング処理に適した位置に固定することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ピーニング装置
２  メディア
１０  ピーニング部
１２  振動部
１４  ロッド
１４ａ  投射部
２０  スリーブ
２２  開閉部
２４  切れ目
９００  ワーク
９１０  キャビティ
【図１】
2015093368.tif 000003
【図２】
2015093368.tif 000004
【図３】
2015093368.tif 000005
【図４】
2015093368.tif 000006
【図５】
2015093368.tif 000007