(57)【要約】【課題】処理能力が高い場合であっても、安定して確実に物品を供給する。【解決手段】搬送装置２ｂは、搬送面５の上方に配置され、当該搬送面５上の物品ＸＡ１を搬送する。この搬送装置２ｂは、上流端に配置された相対的に径が小さいスプロケット７と、下流端に配置された相対的に径が大きいスプロケット６と、スプロケット６，７に引っ掛けられて走行する環状のチェーン９と、このチェーン９と共に一体となって走行し、物品ＸＡ１を押送する複数のフィンガー１０と、これら複数のフィンガー１０の各々をチェーン９に連結する複数のリンク機構１１と、を備えている。【選択図】図２
2015042554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面の上方に配置され、該搬送面上の物品を搬送する搬送装置であって、
上流端に配置された相対的に径が小さい上流側スプロケットと、
下流端に配置された相対的に径が大きい下流側スプロケットと、
前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーンと、
前記チェーンと共に一体となって走行し、前記物品を押送する複数の押送部材と、
前記複数の押送部材の各々を前記チェーンに連結する複数のリンク機構と、を備えていることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記複数のリンク機構は、それぞれが一対のリンクからなり、
前記一対のリンクは、それぞれが前記チェーンの異なるピンに連結されると共に互いに連結され、
前記複数の押送部材は、それぞれが前記一対のリンクの一方に固定されていることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送面上を搬送した前記物品を、搬送される包装材料に供給する搬送装置であって、
前記複数の押送部材は、前記包装材料の搬送速度よりも遅く走行することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を連続的に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品などの物品をピロー包装するラインでは、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される。物品のピロー包装機への供給は、搬送面上の物品を押送部材（フィンガー）によって押送するオーバーヘッドコンベア（上部コンベア、コヤグラともいう。）などの搬送装置によって行われる。
【０００３】
搬送装置は、搬送面と、複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーンと、このチェーンに等間隔のピッチで取り付けられた複数の押送部材と、動力源となるサーボモーターと、などを備えている（例えば、特許文献１参照）。この搬送装置によれば、複数の押送部材が、所定の間隔で物品を押し進めるから、ピロー包装機に一定のタイミングで物品を順次供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９１８８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、押送部材の走行速度が速く処理能力が高くなるに従い、所定間隔で搬送される物品間に上方から押送部材を挿入する時に押送部材が物品と干渉してしまうことがある。また、押送部材と物品を干渉させないように物品間の間隔を広げることが考えられるが、この場合には押送部材の速度がフィルム搬送速度よりも速くなってしまうことがあり、フィルムと物品が擦れ、押送部材が反転する時に、フィルム上に供給した物品（被包装物）と干渉してしまい、物品（製品）が位置ずれ、又は物品の姿勢を崩してしまう恐れがある。特に、物品の高さが高い場合には顕著である。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、処理能力が高い場合であっても、安定して確実に物品を供給することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、搬送面の上方に配置され、該搬送面上の物品を搬送する搬送装置であって、上流端に配置された相対的に径が小さい上流側スプロケットと、下流端に配置された相対的に径が大きい下流側スプロケットと、前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーンと、前記チェーンと共に一体となって走行し、前記物品を押送する複数の押送部材と、前記複数の押送部材の各々を前記チェーンに連結する複数のリンク機構と、を備えていることを特徴とする、搬送装置である。
【０００８】
本発明によれば、相対的に径が小さい上流側スプロケットを備えているので、上流端における押送部材の立ち上がりのタイミングを遅らせて溜めを作り、その後速度を速めて一気に立ち上がらせることができる。これにより、押送部材が物品に対して斜めで中途半端に当たっている時間を短くし又はなくし、押送部材が物品に対して真っ直ぐで正確に当たっている時間を長くすることできる。
【０００９】
そして、相対的に径が大きい下流側スプロケットを備えているので、下流端における押送部材の跳ね上がり角度を小さくすることができる。また、下流端における押送部材の速度を遅くしてゆっくり跳ね上がらせることができる。これにより、物品を蹴飛ばしてしまうことを防止できる。ひいては、押送部材の走行速度が速く処理能力が高い場合であっても、安定して確実に物品を供給することができる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記複数のリンク機構は、それぞれが一対のリンクからなり、前記一対のリンクは、それぞれが前記チェーンの異なるピンに連結されると共に互いに連結され、前記複数の押送部材は、それぞれが前記一対のリンクの一方に固定されていることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。
【００１１】
上記発明によれば、リンク機構を少ない部品数で簡単に実現することができる。
【００１２】
（３）本発明はまた、前記搬送面上を搬送した前記物品を、搬送される包装材料に供給する搬送装置であって、前記複数の押送部材は、前記包装材料の搬送速度よりも遅く走行することを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の搬送装置である。
【００１３】
上記発明によれば、押送部材の走行速度が包装材料の搬送速度よりも遅いので、物品が包装材料に乗り移ると、当該物品が押送部材から逃げていくことになる。このため、押送部材が下流端で跳ね上がる際に物品と干渉することがない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の上記（１）〜（３）に記載の搬送装置によれば、処理能力が高い場合であっても、同じ径のスプロケットが上流端および下流端に配置された従来の搬送装置と比べて押送部材の旋回を小さくすることができ、且つ押送部材の旋回速度を速めることができるため、上流工程の搬送装置上の物品間の間隔を広げることなく、押送部材を挿入することができ、安定して確実に物品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を備えるピロー包装機の概略図である。
【図２】搬送装置の側面図である。
【図３】押送部材の動きを説明するための搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置について詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１を用いて、搬送装置２ｂを備えるピロー包装機１の構成について説明する。図１は、ピロー包装機１の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００１８】
図１に示されるピロー包装機１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１を順次包装するラインで使用される。このピロー包装機１は、プレートコンベア２ａと、搬送装置２ｂと、包装材料供給装置３と、包装機本体４と、を備えている。
【００１９】
これらピロー包装機１の各部は、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２０】
搬送装置２ｂは、プレートコンベア２ａから引き継いだ物品ＸＡ１を等間隔で搬送すると共に、下流の包装機本体４に当該物品ＸＡ１を順次供給する。この搬送装置２ｂは、オーバーヘッドコンベアから構成される。
【００２１】
具体的に、搬送装置２ｂは、搬送面５と、この搬送面５上の物品ＸＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット６と、従動用のスプロケット７と、張力付与用のスプロケット８と、これらスプロケット６〜８に引っ掛けられて走行する環状のチェーン９と、このチェーン９と共に一体となって走行する複数のフィンガー（押送部材）１０と、これら複数のフィンガー１０の各々をチェーンに連結する複数のリンク機構１１（図２参照）と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、を備えている。
【００２２】
駆動用のスプロケット６は、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット７は、チェーン９の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。張力付与用のスプロケット８は、チェーン９の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。この張力付与用のスプロケット８は、チェーン９に適度な張力を与え、当該チェーン９の走行を円滑なものにする。
【００２３】
チェーン９は、駆動用のスプロケット６の回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー１０は、等間隔のピッチで設けられている。これら複数のフィンガー１０は、それぞれ、チェーン９の走行によって、リンク機構１１と共に搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー１０は、搬送面５上の物品ＸＡ１を押送して包装機本体４に送り出す。なお、複数のフィンガー１０は、包装材料供給装置３によって供給される包装材料ＹＡ１の搬送速度よりも遅く走行するように設定されている。複数のリンク機構１１は、本発明の要部であり、その詳細は後述する。
【００２４】
包装材料供給装置３は、搬送装置２ｂの下方に設けられている。この包装材料供給装置３は、原反ロールＹＢ１を保持する原反軸１２を備えている。原反軸１２は、駆動源となるモーター（図示省略）によって回転するように設けられ、原反ロールＹＢ１を保持する。そして、包装材料供給装置３は、原反軸１２に保持されている原反ロールＹＢ１から、順次帯状に繰り出されたフィルムなどの包装材料ＹＡ１を連続して包装機本体４に供給する。なお、原反ロールＹＢ１から包装材料ＹＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かして包装材料ＹＡ１を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。
【００２５】
包装機本体４は、搬送装置２ｂより下流に設けられている。この包装機本体４は、搬送装置２ｂから供給される物品ＸＡ１を、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１で包装する。具体的に、包装機本体４は、製袋器１３と、第一の搬送手段１４と、ピンチローラー１５と、センターシール装置１６と、第一の物品支持装置１７と、トップシール装置（エンドシール装置）１８と、第二の搬送手段１９と、第二の物品支持装置２０と、などを備えている。
【００２６】
製袋器１３は、搬送装置２ｂより下流に設けられている。この製袋器１３は、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１を、物品ＸＡ１の搬送方向と直交する左右方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器１３は、搬送装置２ｂから供給される物品ＸＡ１を、筒状に製袋される包装材料ＹＡ１に供給する。これにより、物品ＸＡ１は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包まれる。
【００２７】
第一の搬送手段１４は、製袋器１３より下流に設けられている。この第一の搬送手段１４は、製袋器１３で包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１を、搬送面（符号省略）に載せてトップシール装置１８に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第一の搬送手段１４は、トップシール装置１８のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。
【００２８】
また、第一の搬送手段１４は、搬送面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。さらに、第一の搬送手段１４は、搬送面に多数の孔部が形成されており、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置１８に向けて搬送される。
【００２９】
ピンチローラー１５は、製袋器１３より下流であって第一の搬送手段１４の上方に設けられている。このピンチローラー１５は、互いに重なる包装材料ＹＡ１の両端縁（以下、センターシール部という。）を挟み込んで、当該センターシール部に搬送力を付与する。
【００３０】
センターシール装置１６は、ピンチローラー１５より下流であって第一の搬送手段１４の上方に設けられている。具体的に、センターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａと、プレスローラー１６ｂと、を備えている。このセンターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１６は、加熱されたセンターシール部をプレスローラー１６ｂで圧着してセンターシールする。
【００３１】
第一の物品支持装置１７は、センターシール装置１６より下流であって第一の搬送手段１４の上方に設けられている。具体的に、第一の物品支持装置１７は、搬送方向に沿って、すなわち包装材料ＹＡ１の送り方向に走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア１７ａと、走行面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。
【００３２】
そして、第一の物品支持装置１７は、上部コンベア１７ａの走行面に多数の孔部が形成されており、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置１８に向けて搬送される。そして、第一の物品支持装置１７は、トップシール装置１８のボックスモーションに合わせて、走行面を搬送方向に伸縮させる。
【００３３】
トップシール装置１８は、第一の搬送手段１４より下流に設けられている。このトップシール装置１８は、上下一対のトップシーラー１８ａ，１８ｂを所定の軌跡で公転移動させる周知のボックスモーションにより、物品ＸＡ１の長さに応じたピッチ毎に、包装材料ＹＡ１の左右方向にトップシール（エンドシール、横シールともいう。）とカットを行う。これにより、ピロー包装体ＺＡ１が製造される。なお、トップシール装置１８の詳細は、例えば特開平０９−２８６４１３号公報を参照されたい。
【００３４】
第二の搬送手段１９は、トップシール装置１８より下流に設けられている。この第二の搬送手段１９は、トップシール装置１８で仕上がったピロー包装体ＺＡ１を、搬送面（符号省略）に載せて次工程に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第二の搬送手段１９は、トップシール装置１８のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。
【００３５】
また、第二の搬送手段１９は、搬送面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。さらに、第二の搬送手段１９は、搬送面に多数の孔部が形成されており、バキュームコンベアを構成する。これにより、ピロー包装体ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。
【００３６】
第二の物品支持装置２０は、トップシール装置１８より下流であって第二の搬送手段１９の上方に設けられている。具体的に、第二の物品支持装置２０は、搬送方向に沿って走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア２０ａと、走行面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。
【００３７】
そして、第二の物品支持装置２０は、上部コンベア２０ａの走行面に多数の孔部が形成されており、バキュームコンベアを構成する。これにより、ピロー包装体ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。そして、第二の物品支持装置２０は、トップシール装置１８のボックスモーションに合わせて、走行面を搬送方向に伸縮させる。
【００３８】
次に、図２及び図３を用いて、搬送装置２ｂの構成について説明する。図２は、搬送装置２ｂの側面図である。図３は、フィンガー１０の動きを説明するための搬送装置２ｂの側面図である。
【００３９】
図２及び図３に示されるように、複数のリンク機構１１は、等間隔のピッチで設けられている。これら複数のリンク機構１１は、それぞれ、一対のリンク２１，２２からなる。一対のリンク２１，２２は、それぞれがチェーン９の異なるピンに回動自在に連結されると共に互いに回動自在に連結されている。
【００４０】
具体的に、先行するリンク２１は、チェーン９のピン９ａに回転自在に連結されるピン結合部２１ａと、後続するリンク２２のピン結合部２２ｂに回転自在に連結されるピン結合部２１ｂと、を備えている。そして、後続するリンク２２は、チェーン９のピン９ｂに回転自在に連結されるピン結合部２２ａと、先行するリンク２１のピン結合部２１ｂに回転自在に連結されるピン結合部２２ｂと、を備えている。
【００４１】
先行するリンク２１のピン結合部２１ａとピン結合部２１ｂとの間隔Ｌ１は、後続するリンク２２のピン結合部２２ａとピン結合部２２ｂとの間隔Ｌ２と比較して短く設定されている。すなわち、Ｌ１＜Ｌ２の関係が成り立つように、一対のリンク２１，２２の長さが設定されている。これにより、先行するリンク２１の回転量は、後続するリンク２２の回転量と比較して多くなるようになっている。そして、一対のリンク２１，２２の一方である先行するリンク２１には、フィンガー１０が固定されている。
【００４２】
次に、図３を用いて、フィンガー１０の動きについて説明する。
【００４３】
図３に示されるように、上流端に配置されたスプロケット７と下流端に配置されたスプロケット６との間において、搬送面５（図１参照）上の物品ＸＡ１（図１参照）を搬送するフィンガー１０は、チェーン９に対して直交している。そして、搬送面５上の物品ＸＡ１の搬送を終えたフィンガー１０は、下流端に配置されたスプロケット６で折り返す際に、鉛直姿勢を保つように、チェーン９に対して直交する方向から徐々に後ろに倒れ込む。
【００４４】
その後、チェーン９に対して直交するように、後ろに倒れ込んでいた姿勢を徐々に立て直す。スプロケット６からスプロケット８の間のフィンガー１０は、チェーン９に対して直交している。その後、上流端に配置されたスプロケット７で立ち上がる際に、フィンガー１０は、チェーン９に対して直交する方向から大きく後ろに倒れ込み、その後一気に、チェーン９に対して直交する方向に立て直す。
【００４５】
このような搬送装置２ｂによれば、相対的に径が小さいスプロケット７を上流端に備えているので、上流端におけるフィンガー１０の立ち上がりのタイミングを遅らせて溜めを作り、その後速度を速めて一気に立ち上がらせることができる。これにより、フィンガー１０が物品ＸＡ１に対して斜めで中途半端に当たっている時間を短くし又はなくし、フィンガー１０が物品ＸＡ１に対して真っ直ぐで正確に当たっている時間を長くすることができる。
【００４６】
そして、相対的に径が大きいスプロケット６を下流端に備えているので、下流端におけるフィンガー１０の跳ね上がり角度を小さくすることができる。また、下流端におけるフィンガー１０の速度を遅くしてゆっくり跳ね上がらせることができる。これにより、物品ＸＡ１を蹴飛ばしてしまうことを防止できる。ひいては、フィンガー１０の走行速度が速く処理能力が高い場合であっても、同じ径のスプロケットが上流端および下流端に配置された従来の搬送装置と比べてフィンガー１０の旋回を小さくすることができ、且つフィンガー１０の旋回速度を速めることができるため、上流工程の搬送装置（プレートコンベア２ａ）上の物品ＸＡ１間の間隔を広げることなく、フィンガー１０を挿入することができ、安定して確実に物品ＸＡ１を供給することができる。
【００４７】
そして、リンク機構１１を少ない部品数で簡単に実現することができる。
【００４８】
また、フィンガー１０の走行速度が包装材料ＹＡ１の搬送速度よりも遅いので、物品ＸＡ１が包装材料ＹＡ１に乗り移ると、当該物品ＸＡ１がフィンガー１０から逃げていくことになる。このため、フィンガー１０が下流端で跳ね上がる際に物品ＸＡ１と干渉することがない。
【００４９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５０】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５１】
２ｂ  搬送装置
５  搬送面
６  駆動用のスプロケット（下流側スプロケット）
７  従動用のスプロケット（上流側スプロケット）
９  チェーン
９ａ，９ｂ  ピン
１０  フィンガー（押送部材）
１１  リンク機構
２１，２２  リンク
ＸＡ１  物品
ＹＡ１  包装材料
【図１】
2015042554.tif 000003
【図２】
2015042554.tif 000004
【図３】
2015042554.tif 000005