(57)【要約】【課題】ヘッドの特性差が抑制された画像を印刷する。【解決手段】液滴吐出方法は、主走査方向に移動する第１ヘッド，第２ヘッドを使用して媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、副走査方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返して媒体の第１領域および第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続する第２領域および第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続する第３領域に対して複数のドットを形成する液滴吐出方法であって、第１領域は、第１ヘッドを使用してドットが形成され、第２領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、Ｘ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加し、第３領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定である。【選択図】図１０
2015042452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返して前記媒体の第１領域および前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続する第２領域および前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続する第３領域に対して複数のドットを形成する液滴吐出方法であって、
前記第１領域に対しては、前記第１ヘッドを使用して前記ドットを形成し、
前記第２領域に対しては、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド使用率を、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から前記第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加させ、
前記第３領域に対しては、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第２ヘッド使用率を一定とする、ことを特徴とする液滴吐出方法。
【請求項２】
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記液滴を吐出するＹ方向に並んだ複数のノズルを備え、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドがＸ方向または−Ｘ方向に１回移動して行う前記液滴吐出動作を１回のパスとし、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して前記１回のパスで形成するドット数の割合を第２ヘッド１パス使用率としたとき、
前記第２領域に対しては、前記第２ヘッドが備える前記複数のノズルにより１回の前記パスで形成されるＸ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から前記第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、前記第４設定値より大きな値から前記第３設定値を下回る値まで減少させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出方法。
【請求項３】
前記第１設定値が２０％であり、前記第２設定値が３０％であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出方法。
【請求項４】
前記第１ヘッドが前記第２ヘッドに対してＹ方向に位置していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出方法。
【請求項５】
同じ組成で構成される液滴を吐出する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドをヘッドセットとしてキャリッジに搭載し、前記液滴吐出動作は、前記キャリッジをＸ方向または−Ｘ方向に移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液滴吐出方法。
【請求項６】
前記キャリッジは、複数の前記ヘッドセットを搭載し、
前記液滴は、それぞれの前記ヘッドセット毎に異なる組成で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出方法。
【請求項７】
Ｘ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返して前記媒体に対して複数のドットを形成する液滴吐出方法であって、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記媒体に形成できる全ての位置に全ての前記ドットを形成した場合に、
前記第１ヘッドを使用して形成された複数の前記ドットからなる第１領域と、
前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続し、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットが形成され、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成されたドット数と前記第２ヘッドを使用して形成されたドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成されたドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、前記第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加している第２領域と、
前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続し、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットが形成され、前記第２ヘッド使用率が一定な第３領域と、が形成されることを特徴とする液滴吐出方法。
【請求項８】
媒体に液滴を吐出することでドットを形成する第１ヘッドおよび第２ヘッドと、
前記媒体上において、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを±Ｘ方向に移動する走査移動部と、
前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動部と、
前記走査移動部および前記媒体移動部の駆動制御と、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドからの前記液滴の吐出制御とをする制御部と、を備え、
前記制御部は、前記走査移動部によってＸ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体移動部によって前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返すことにより、
第１領域に対して、前記第１ヘッドを使用して前記ドットを形成し、
前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続する第２領域に対して、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から前記第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加させ、
前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続する第３領域に対して、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第２ヘッド使用率を一定とする、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項９】
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記液滴を吐出するＹ方向に並んだ複数のノズルを備え、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドがＸ方向または−Ｘ方向に１回移動して行う前記液滴吐出動作を１回のパスとし、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して前記１回のパスで形成するドット数の割合を第２ヘッド１パス使用率としたとき、
前記制御部は、前記第２領域に対しては、前記第２ヘッドが備える前記複数のノズルにより１回の前記パスで形成されるＸ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から前記第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、前記第４設定値より大きな値から前記第３設定値を下回る値まで減少させることを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記第１設定値が２０％であり、前記第２設定値が３０％であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第１ヘッドが前記第２ヘッドに対してＹ方向に位置していることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
同じ組成で構成される液滴を吐出する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドをヘッドセットとして１つのキャリッジに搭載していることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記キャリッジは、複数の前記ヘッドセットを搭載し、
前記液滴は、それぞれの前記ヘッドセット毎に異なる組成で構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出方法および液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体にインク液滴を吐出して、画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えば、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動（走査）させながら各ノズルからインクを吐出するドット形成動作と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動（搬送）する搬送動作とを交互に繰り返し、主走査方向に並ぶドット（ドット列）を副走査方向に並べて形成し、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
このようなインクジェット式プリンターでは、記録速度をより高めるための一つの方法として、ノズルの数を増やす方法が取られてきた。具体的には、ヘッド当たりのノズル数を増やしたり、複数のヘッドを並べたりすることで、１回の走査で吐出されるドット数を増やし、記録速度を高める方法である。高速な記録方法としては、例えば、１回の走査によって、複数のノズルからなる列の長さに応じた幅の領域（バンド）の画像形成を完了し、次に、この幅に応じた副走査方向への記録媒体の搬送を行い、形成されたバンドの端部と、次の走査によって形成されるバンドの端部が接するようにバンドを副走査方向に並べて形成し、これを繰り返すことにより画像を形成する方法（バンド記録方式）がある。なお、このバンド記録方式の場合には、バンドの境界に沿って縞模様（バンディング）が発生する場合がある。これは、副走査方向の送り精度のばらつきや、ノズル列の切り替わり部分の特性差の影響などによるものである。
【０００４】
特許文献１には、このバンディングによる画質の低下を抑制する方法として、部分オーバーラップ（Partial overlap）を行う方法（ＰＯＬ制御）が提案されている。ＰＯＬ制御は、特性や精度のばらつきを分散させる方法であり、具体的には、最も簡単な例として、ヘッドの走査に伴って形成されるバンドの下端領域とヘッドの次の走査に伴って形成されるバンドの上端領域とを重複させ、最初に形成されるバンドの下端領域の一部のドットと、次に形成されるバンドの上端領域の一部のドットとが同じ領域に重なるように形成する方法である。また、特許文献２には、複数のノズル列を用いて高品位な画像を形成する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−４７９２５号公報
【特許文献２】特開平１０−３２３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、より高速化を図るため、より多くのノズルを形成した複数のヘッドを副走査方向に並ぶように構成した場合に、記録媒体の副走査方向における上下端部（記録開始端部と終端部）の領域と中央部の領域との間で形成される画像に差（例えば濃度などの差）が生じ、その差異が視認されることにより画質が劣化してしまうという課題があった。具体的には、ヘッドが副走査方向に長い領域に並んで構成されるため、記録媒体の上下端部においては、走査間の部分オーバーラップができても、複数のヘッド間での部分オーバーラップができない場合がある、すなわち、上下端部においては、特性の異なるヘッド間のＰＯＬ制御ができなくなるという課題があった。その結果、上下それぞれの端部に対応できるヘッドのみで形成された画像領域と、複数のヘッド間でＰＯＬ制御された画像領域との間で画像に差異が生じる場合があった。また、上下端部の領域と中央部の領域との遷移領域においては、使用されるヘッドが増加する中で、ヘッドの特性差が画像に影響を与えてしまう（上下端部領域と中央部領域との差異を滑らかに遷移させることができない）場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］  本適用例に係る液滴吐出方法は、Ｘ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返して前記媒体の第１領域および前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続する第２領域および前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続する第３領域に対して複数のドットを形成する液滴吐出方法であって、前記第１領域に対しては、前記第１ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第２領域に対しては、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド使用率を、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から前記第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加させ、前記第３領域に対しては、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第２ヘッド使用率を一定とする、ことを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、第１領域は、第１ヘッドを使用してドットが形成される。また、第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続する第２領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、Ｘ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する。また、第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続する第３領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定である。
【００１０】
つまり、第２領域は、第１ヘッドだけを使用してドットが形成される第１領域と、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定な第３領域との間に位置する。また、第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する領域として構成される。その結果、例えば、第１ヘッドの特性（液滴を吐出する特性）と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第２領域においては、特性の異なる第２ヘッドの影響が第１領域から第３領域に向かう方向で徐々に増加するように構成されるため、その変化が滑らかになる。具体的には、例えば、製造ばらつきなどにより、第２ヘッドが備えるノズルの開口径が第１ヘッドのそれに対して大きくなってしまった場合であっても、つまりその結果、吐出される液滴が大きくなり、第２ヘッドによって形成される個々のドット径が大きくなってしまう場合であっても、その影響が第２ヘッドの使用によって突然顕著に表れるのではなく、徐々に増加するように現れるようになる。
【００１１】
従って、例えば、第１ヘッドと第２ヘッドの２つのヘッドによる部分オーバーラップができない場合、すなわち、媒体の上端部などにおいて、特性の異なるヘッド間のＰＯＬ制御ができない場合などであっても、第１ヘッドのみで形成された画像領域（第１領域）と、第１ヘッドと第２ヘッドとの間でＰＯＬ制御された画像領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。その結果、特性の異なるヘッドによる画像の差異が視認されることが軽減され、より高品位の画質を得ることができる。
【００１２】
［適用例２］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記液滴を吐出するＹ方向に並んだ複数のノズルを備え、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドがＸ方向または−Ｘ方向に１回移動して行う前記液滴吐出動作を１回のパスとし、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して前記１回のパスで形成するドット数の割合を第２ヘッド１パス使用率としたとき、前記第２領域に対しては、前記第２ヘッドが備える前記複数のノズルにより１回の前記パスで形成されるＸ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から前記第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、前記第４設定値より大きな値から前記第３設定値を下回る値まで減少させることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、第２領域に対して、第２ヘッドが備える複数のノズルにより１回のパスで形成されるＸ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させる。
つまり、個々のパスにおいて、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させ、これらのパスを重ねて第２領域を形成している。第３設定値および第４設定値を第１設定値および第２設定値との兼ね合いにおいて適切に設定することにより、これら個々のパスが重なって構成される第２領域は、確実に、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する領域として構成される。
【００１４】
［適用例３］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、前記第１設定値が２０％であり、前記第２設定値が３０％であることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加する領域として構成される。例えば、第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第２領域においては、特性の異なる第２ヘッドの影響が第１領域から第３領域に向かう方向で２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加するように構成される、つまり、例えば、突然使用率が５０％となることがないため、その変化が滑らかになる。
【００１６】
［適用例４］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、前記第１ヘッドが前記第２ヘッドに対してＹ方向に位置していることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、媒体移動動作がＹ方向に行われるため、Ｙ方向が媒体の上端部方向となる。上端部において複数のヘッドによるＰＯＬ制御の適用が困難な場合、第２ヘッドに対してＹ方向に位置する第１ヘッドが上端部に対してドットを形成するために使用される。本適用例によれば、例えば、第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第１ヘッドのみで形成された上端部領域（第１領域）と、第１ヘッドと第２ヘッドとの間でＰＯＬ制御された中央部領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。
【００１８】
［適用例５］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、同じ組成で構成される液滴を吐出する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドをヘッドセットとしてキャリッジに搭載し、前記液滴吐出動作は、前記キャリッジをＸ方向または−Ｘ方向に移動することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、第１ヘッドおよび第２ヘッドは、ヘッドセットとしてキャリッジに搭載され、キャリッジと共にＸ方向または−Ｘ方向に移動しながら、同じ組成で構成される液滴を吐出する。つまり、ヘッドセットは、より多くのノズルを備える一つのヘッドとして使用される。本適用例によれば、ヘッドセットを構成する第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい、より高品位の画質を得ることができる。
【００２０】
［適用例６］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、前記キャリッジは、複数の前記ヘッドセットを搭載し、前記液滴は、それぞれの前記ヘッドセット毎に異なる組成で構成されていることを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、複数のヘッドセットのそれぞれを構成する第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい。その結果、例えば、より高品位のフルカラーの画質を得ることができる。
【００２２】
［適用例７］  本適用例に係る液滴吐出方法は、Ｘ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返して前記媒体に対して複数のドットを形成する液滴吐出方法であって、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記媒体に形成できる全ての位置に全ての前記ドットを形成した場合に、前記第１ヘッドを使用して形成された複数の前記ドットからなる第１領域と、前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続し、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットが形成され、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成されたドット数と前記第２ヘッドを使用して形成されたドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成されたドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、前記第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加している第２領域と、前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続し、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットが形成され、前記第２ヘッド使用率が一定な第３領域と、が形成されることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して媒体に形成できる全ての位置に全てのドットを形成した場合に、第１ヘッドを使用して形成された複数のドットからなる第１領域と、第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続し、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、Ｘ方向に並ぶドットの列において、第１ヘッドを使用して形成されたドット数と第２ヘッドを使用して形成されたドット数の総和のドット数に対する第２ヘッドを使用して形成されたドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加している第２領域と、第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続し、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定な第３領域と、が形成される。
【００２４】
つまり、媒体上には、第１領域から第３領域に亘りベタにドットが形成される。また、第１領域と第３領域をつなぐ第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加する領域として構成される。従って、例えば、第１ヘッドと第２ヘッドとが同じ組成によるインク滴を吐出した場合には、第１ヘッドと第２ヘッドとの特性の差がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化（むらなど）が視認されにくい、より高品位のベタパターンを得ることができる。
【００２５】
また、例えば、第１ヘッドと第２ヘッドとが異なる組成によるインク滴（例えば異なる色彩のインク滴）を吐出した場合には、第１ヘッドが吐出するインク滴で形成される第１領域と、第２ヘッド使用率が一定な第３領域と、その間を結び、第２ヘッド使用率が増加していく第２領域とが、異なる色彩のドットによって視認することができる。例えば、本適用例に係る機能の検証などに活用することができる。
【００２６】
［適用例８］  本適用例に係る液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出することでドットを形成する第１ヘッドおよび第２ヘッドと、前記媒体上において、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを±Ｘ方向に移動する走査移動部と、前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動部と、前記走査移動部および前記媒体移動部の駆動制御と、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドからの前記液滴の吐出制御とをする制御部と、を備え、前記制御部は、前記走査移動部によってＸ方向または−Ｘ方向に移動する第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用して前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、前記媒体移動部によって前記媒体をＸ方向と交差するＹ方向に移動する媒体移動動作とを交互に繰り返すことにより、第１領域に対して、前記第１ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第１領域の−Ｙ方向に位置し前記第１領域に連続する第２領域に対して、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から前記第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加させ、前記第２領域の−Ｙ方向に位置し前記第２領域に連続する第３領域に対して、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを使用して前記ドットを形成し、前記第２ヘッド使用率を一定とする、ことを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、第１領域は、第１ヘッドを使用してドットが形成される。また、第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続する第２領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、Ｘ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する。また、第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続する第３領域は、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定である。
【００２８】
つまり、第２領域は、第１ヘッドだけを使用してドットが形成される第１領域と、第１ヘッドおよび第２ヘッドを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定な第３領域との間に位置する。また、第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する領域として構成される。その結果、例えば、第１ヘッドの特性（液滴を吐出する特性）と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第２領域においては、特性の異なる第２ヘッドの影響が第１領域から第３領域に向かう方向で徐々に増加するように構成されるため、その変化が滑らかになる。具体的には、例えば、製造ばらつきなどにより、第２ヘッドが備えるノズルの開口径が第１ヘッドのそれに対して大きくなってしまった場合であっても、つまりその結果、吐出される液滴が大きくなり、第２ヘッドによって形成される個々のドット径が大きくなってしまう場合であっても、その影響が第２ヘッドの使用によって突然顕著に表れるのではなく、徐々に増加するように現れるようになる。
【００２９】
従って、例えば、第１ヘッドと第２ヘッドの２つのヘッドによる部分オーバーラップができない場合、すなわち、媒体の上端部などにおいて、特性の異なるヘッド間のＰＯＬ制御ができない場合などであっても、第１ヘッドのみで形成された画像領域（第１領域）と、第１ヘッドと第２ヘッドとの間でＰＯＬ制御された画像領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。その結果、特性の異なるヘッドによる画像の差異が視認されることが軽減され、より高品位の画質を得ることができる。
【００３０】
［適用例９］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記液滴を吐出するＹ方向に並んだ複数のノズルを備え、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドがＸ方向または−Ｘ方向に１回移動して行う前記液滴吐出動作を１回のパスとし、Ｘ方向に並ぶ前記ドットの列において、前記第１ヘッドを使用して形成するドット数と前記第２ヘッドを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する前記第２ヘッドを使用して前記１回のパスで形成するドット数の割合を第２ヘッド１パス使用率としたとき、前記制御部は、前記第２領域に対して、前記第２ヘッドが備える前記複数のノズルにより１回の前記パスで形成されるＸ方向に並ぶ前記ドットの複数の列において、前記第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から前記第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、前記第４設定値より大きな値から前記第３設定値を下回る値まで減少させることが好ましい。
【００３１】
本適用例によれば、第２領域に対して、第２ヘッドが備える複数のノズルにより１回のパスで形成されるＸ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させる。
つまり、個々のパスにおいて、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させ、これらのパスを重ねて第２領域を形成している。第３設定値および第４設定値を第１設定値および第２設定値との兼ね合いにおいて適切に設定することにより、これら個々のパスが重なって構成される第２領域は、確実に、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する領域として構成される。
【００３２】
［適用例１０］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１設定値が２０％であり、前記第２設定値が３０％であることが好ましい。
【００３３】
本適用例によれば、第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加する領域として構成される。例えば、第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第２領域においては、特性の異なる第２ヘッドの影響が第１領域から第３領域に向かう方向で２０％より小さな値から３０％を超える値まで増加するように構成される、つまり、例えば、突然使用率を５０％とすることがないため、その変化が滑らかになる。
【００３４】
［適用例１１］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１ヘッドが前記第２ヘッドに対してＹ方向に位置していることを特徴とする。
【００３５】
本適用例によれば、媒体移動動作がＹ方向に行われるため、Ｙ方向が媒体の上端部方向となる。上端部において複数のヘッドによるＰＯＬ制御の適用が困難な場合、第２ヘッドに対してＹ方向に位置する第１ヘッドが上端部に対してドットを形成するために使用される。本適用例によれば、例えば、第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との間に差異がある場合であっても、第１ヘッドのみで形成された上端部領域（第１領域）と、第１ヘッドと第２ヘッドとの間でＰＯＬ制御された中央部領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。
【００３６】
［適用例１２］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、同じ組成で構成される液滴を吐出する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドをヘッドセットとして１つのキャリッジに搭載していることを特徴とする。
【００３７】
本適用例によれば、第１ヘッドおよび第２ヘッドは、ヘッドセットとしてキャリッジに搭載され、キャリッジと共にＸ方向または−Ｘ方向に移動しながら、同じ組成で構成される液滴を吐出する。つまり、ヘッドセットは、より多くのノズルを備える一つのヘッドとして使用される。本適用例によれば、ヘッドセットを構成する第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい、より高品位の画質を得ることができる。
【００３８】
［適用例１３］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記キャリッジは、複数の前記ヘッドセットを搭載し、前記液滴は、それぞれの前記ヘッドセット毎に異なる組成で構成されていることを特徴とする。
【００３９】
本適用例によれば、複数のヘッドセットのそれぞれを構成する第１ヘッドの特性と第２ヘッドの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい。その結果、例えば、より高品位のフルカラーの画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）実施形態１に係る液滴吐出装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、（ｂ）斜視図。
【図２】ノズルの配列の一例を示す説明図。
【図３】ノズルの配列の一例を示す説明図。
【図４】ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図。
【図５】通常処理の例の説明図。
【図６】通常処理におけるドット形成例の説明図。
【図７】（ａ），（ｂ）従来技術による上端処理の一例の説明図。
【図８】各パス１〜６におけるヘッドの使用率を模式的に示すグラフ。
【図９】従来技術による上端処理におけるヘッド使用率を示すグラフ。
【図１０】実施例１における第１ヘッドおよび第２ヘッドそれぞれのヘッド使用率を示すグラフ。
【図１１】実施例２における第１ヘッドおよび第２ヘッドそれぞれのヘッド使用率を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００４２】
（実施形態１）
図１（ａ）は、実施形態１に係る液滴吐出装置としてのインクジェットプリンター１００の全体構成を示すブロック図、図１（ｂ）は、斜視図である。
なお、図に付記するＸＹＺ軸において、インクジェットプリンター１００はＸ−Ｙ平面上に設置されている。また、±Ｘ方向（Ｘ軸方向）を後述する主走査方向、Ｙ方向を後述する副走査方向、Ｚ方向を高さ方向として説明する。
まず、インクジェットプリンター１００の基本構成について説明する。
【００４３】
＜インクジェットプリンターの基本構成＞
インクジェットプリンター１００は、「媒体移動部」としての搬送ユニット２０、「走査移動部」としてのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、および「制御部」としてのコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ（画像形成データ）を受信したインクジェットプリンター１００は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、「媒体」としての用紙１０に画像を印刷（画像形成）する。
【００４４】
搬送ユニット２０は、用紙１０を所定の搬送方向（図１（ｂ）に示すＹ方向、以下副走査方向ともいう）に移動させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５などを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された用紙１０をインクジェットプリンター１００の内部に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して副走査方向下流側に設けられている。
【００４５】
キャリッジユニット３０は、後述するヘッド４１を所定の移動方向（図１（ｂ）に示すＸ軸方向、以下主走査方向ともいう）に移動（走査）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２などを有する。キャリッジ３１は、主走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ６を着脱可能に保持している。
【００４６】
ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを「液滴」（以下インク滴ともいう）として吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に搭載されているため、キャリッジ３１が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が主走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が用紙１０に形成される。
なお、ヘッド４１は、２つのヘッド（第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂ）を備えている。ヘッド４１の構成については、後述する。
【００４７】
コントローラー６０は、インクジェットプリンター１００の制御を行うための制御部である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４などを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とインクジェットプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子を有する。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。
【００４８】
更に、コントローラー６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子を駆動するための第１駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子を駆動するための第２駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は、奇数番ドット（後述）にドットを形成する場合には奇数番ドット用の駆動信号を生成し、偶数番ドット（後述）にドットを形成する場合には偶数番ドット用の駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は互いに独立しており、例えば、第１駆動信号生成部６５Ａが奇数番ドット用の駆動信号を生成しているときに、第２駆動信号生成部６５Ｂは、奇数番ドット用の駆動信号を生成することもできるし、偶数番ドット用の駆動信号を生成することもできる。
【００４９】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、主走査方向に移動中のヘッド４１から液滴としてのインクを吐出させる「液滴吐出動作」と、副走査方向に用紙１０を移動する「媒体移動動作」としての搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドット（無数のドット）から構成される画像を用紙１０に印刷する。なお、液滴吐出動作のことを「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」と呼ぶことがある。
【００５０】
＜ヘッドの構成＞
図２は、ヘッド４１が有するノズルの配列の一例を示す説明図である。ヘッド４１は、２つのヘッド（ノズル群）として第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂを備えている。各ノズル群には、８個のノズル列が設けられており、ヘッド４１の下面には、これらノズルの吐出口が開口している。８個のノズル列は、それぞれ濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、濃ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００５１】
各ノズル列には、副走査方向に並ぶ１８０個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃１８０Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃１８０Ｂ）が１８０ｄｐｉのノズルピッチで設けられている。図２においては、副走査方向下流側（＋Ｙ側）のノズルほど若い番号を付している。各ノズルには、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（図示省略）が設けられている。
【００５２】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも副走査方向下流側に設けられている。また、４個のノズルの副走査方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａの副走査方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの副走査方向の位置と同じになっている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
また、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとの間で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。
【００５３】
図３は、ヘッド４１が有するノズルの配列のもう一つの例を示す説明図である。図３に示す例では、図２に示すヘッドセットが、より近い位置に配置されている。具体的に説明すると、図３の例では、第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂが２個１組のノズル列ごとに交互に並ぶように配置されている。また、各ノズル列には、副走査方向に並ぶ４００個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）が３００ｄｐｉのノズルピッチで設けられており、２個１組のノズル列は、１／２ピッチ（１／６００インチ）ずれて配置されている。
【００５４】
また、６個のノズルの副走査方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａの副走査方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの副走査方向の位置と同じになっている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５がドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
【００５５】
＜ノズル列およびノズルの表記方法＞
ドットの形成方法を説明する前に、ノズル列およびノズルの表記方法について説明する。
図４は、ヘッドセットを仮想ヘッドセット４２Ｘとして表記する説明図である。
【００５６】
図４の左側に、第１ノズル群４１Ａの例えば濃ブラックのノズル列と、第２ノズル群４１Ｂの同じく濃ブラックのノズル列を記載している。以下の説明では、第１ノズル群４１Ａの濃ブラックのノズル列を第１ヘッド４２Ａと呼び、第２ノズル群４１Ｂの濃ブラックのノズル列を第２ヘッド４２Ｂと呼ぶ。なお、説明の簡略化のため、各ノズル列のノズル数は１５個とする。
第１ヘッド４２Ａの副走査方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ａ〜ノズル♯１５Ａ）と、第２ヘッド４２Ｂの副走査方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）は、副走査方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、重複ノズルと呼ぶ。
【００５７】
第１ヘッド４２Ａの各ノズルは丸印で示されており、第２ヘッド４２Ｂの各ノズルは三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル（つまりドットを形成しないノズル）にはバツ印が付されている。
ここでは、第１ヘッド４２Ａの重複ノズルのうち、ノズル♯１２Ａおよびノズル♯１３Ａからはインクを吐出し、ノズル♯１４Ａおよびノズル♯１５Ａからはインクを吐出しない。また、ここでは、第２ヘッド４２Ｂの重複ノズルのうち、ノズル♯１Ｂおよびノズル♯２Ｂはインクを吐出せず、ノズル♯３Ｂおよびノズル♯４Ｂはインクを吐出する。
このような場合、図４の中央部に記載されたように、ヘッドセットを構成する２個のヘッド（第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂ）を１個の仮想ヘッドセット４２Ｘとして表すことができる。以下の説明では、２個のヘッドを別々に描く代わりに、１個の仮想ヘッドセット４２Ｘを用いてドット形成の様子を説明する。
【００５８】
なお、図４の右側に示すように、この仮想ヘッドセット４２Ｘは、丸印のノズルが奇数番ドット（後述）にドットを形成するときであっても、三角印のノズルは偶数番ドット（後述）にドットを形成することが可能である。もちろん、丸印のノズルが奇数番ドットにドットを形成するときに、三角印のノズルも奇数番ドットにドットを形成することも可能である。
【００５９】
なお、個々のノズルからインク滴を吐出してドットを形成する動作は、コントローラー６０が受信した印刷データに基づいて行われるが、ここでは、説明を簡単にするため、個別の印刷データに基づく吐出の有無については、説明から省いている。つまり、印刷データに基づいて対応するノズルがインク滴を吐出することでドットが形成され得る全ての位置のドットについてドットが形成される状態をベースに説明する。
【００６０】
＜通常処理によるドットの形成方法＞
図５は、通常処理の例の説明図である。通常処理とは、用紙１０の中央部（用紙１０の上端部でも下端部でもない領域）を印刷するときに行われる処理（液滴吐出動作および搬送動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を行う。
【００６１】
図５には、搬送ユニット２０による用紙１０の搬送量９Ｄ毎のステップ移動による相対位置を仮想ヘッドセット４２Ｘが重ならないように斜め方向に示している。つまり、図５では仮想ヘッドセット４２Ｘが用紙１０に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙１０の方が副走査方向に移動する。また、図５において、Ｘ方向における仮想ヘッドセット４２Ｘの位置関係は意味を成さない。また、矢印Ｐ１〜Ｐ４は、仮想ヘッドセット４２Ｘが主走査方向（Ｘ軸方向）に走査される方向を示している。
通常処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送される。例えば、図５の領域Ａ（用紙１０上の領域）には、パス１〜 パス６によりドットが形成され、領域Ｂには、パス２〜 パス７によりドットが形成されることを示している。
【００６２】
奇数番目のパスでは、各ノズルは、例えば奇数番目のラスタライン（主走査方向に沿ったドットの列）の位置になる。奇数番目のパスの後、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送された後に偶数番目のパスが行われるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスタラインの位置になる。このように、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスタラインの位置になる。
【００６３】
図６は、図５の領域Ａおよび領域Ｂにおけるドット形成の例の説明図である。ここでは、図６において、例えば、上下左右に隣接する４つのドットで１つの画素を形成する場合を示している。
図６の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、１画素に１つの割合でドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯８Ｂは、２つのドット位置に対して１つの割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、２画素に１つの割合でドットを形成する。例えば、パス４のノズル♯１０Ａは、４つのドット位置に対して１つの割合でドットを形成する。
【００６４】
斜線によるハッチングがなされたノズルは、黒く塗り潰されたノズルと比べて半分のドットしか形成しない。この斜線によるハッチングがなされたノズルのことを、以下ＰＯＬノズルという。あるパスの第１ヘッド４２Ａの副走査方向上流側（−Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第１ヘッド４２Ａの副走査方向下流側（＋Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａ）は、副走査方向の位置が重複する。このようなノズルが、ＰＯＬノズルになる。例えば、パス４のノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａと、パス６のノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａは、副走査方向の位置が重複するため、ＰＯＬノズルになる。
【００６５】
同様に、あるパスの第２ヘッド４２Ｂの副走査方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第２ヘッド４２Ｂの副走査方向下流側の４個のノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂ）は、副走査方向の位置が重複する。このようなノズルが、ＰＯＬノズルになる。例えば、パス２のノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂと、パス４のノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂは、副走査方向の位置が重複するため、ＰＯＬノズルになる。
【００６６】
図６の右側には、各画素にドットを形成するノズルが示されている。例えば、１番目のラスタライン（ラスタ番号が１のライン）は、ノズル♯８Ｂによって奇数番ドットに形成されたドットと、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａによって偶数番ドットに形成されたドットとにより構成される。なお、ここでは説明の簡略化のため、各ラスタラインは８個のドットだけで構成されている。
【００６７】
図６の左上には、各ヘッドによって形成されるドットの位置が示されている。例えば、パス１では、第１ヘッド４２Ａのノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯１３Ａ）は奇数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂのノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）は偶数番ドットにドットを形成する。
【００６８】
各ラスタラインは、２個または３個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスタラインに対し、２個または３個のノズルが対応付けられている。例えば、１番目のラスタラインには、パス２のノズル♯８Ｂ、パス４のノズル♯１０Ａ、パス６のノズル♯１Ａが対応付けられている。また、各ラスタラインは、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットから構成される。言い換えると、各ラスタラインに対し、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルが対応付けられている。
【００６９】
あるラスタラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが１個だけ対応付けられている場合、そのノズルは、２つのドットに対して１つの割合でドットを形成する。例えば、１番目のラスタラインの奇数番ドットに対しては、ノズル♯８Ｂが１個だけ対応付けられている（他のノズルは対応付けられていない）。このため、ノズル♯８Ｂは、２つのドットに対して１つの割合でドットを形成する。
【００７０】
一方、あるラスタラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが２個対応付けられている場合、その２個のノズルは、それぞれ、４つのドットに対して１つの割合でドットを形成する（ＰＯＬノズルになる）。例えば、１番目のラスタラインの偶数番ドットに対しては、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａが対応付けられている。このため、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａは、それぞれ、４つのドットに対して１つの割合でドットを形成する（ＰＯＬノズルになる）。
【００７１】
通常処理では、あるパスにおいて、第１ヘッド４２Ａがドットを形成する位置（主走査方向の位置）と、第２ヘッド４２Ｂがドットを形成する位置が異なっている。具体的には、第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは偶数番ドットにドットを形成する。逆に、第１ヘッド４２Ａが偶数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成する。前述の第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂが互いに独立して駆動信号を生成できるので、このようなドット形成が可能になる。
【００７２】
また、通常処理では、あるパスと次のパスとを比較すると、各ヘッドがドットを形成する位置が異なっている。例えば、あるパスにおいて第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成し第２ヘッド４２Ｂが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ヘッド４２Ａは偶数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成する。
【００７３】
このようにドットを形成することによって、一方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、他方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成される。図６の右側に注目すると、第１ヘッド４２Ａによって形成される丸印のドットは千鳥格子状になっており、第２ヘッド４２Ｂによって形成される三角印のドットも千鳥格子状になっている。なお、ドットの形成順序からすると、第２ヘッド４２Ｂによって千鳥格子状にドットが形成された後、その間を埋めるように、第１ヘッド４２Ａによってドットが形成されることになる。
【００７４】
通常処理でラスタラインが形成された場合、そのラスタラインでは、第１ヘッド４２Ａによって半分のドットが形成され、第２ヘッド４２Ｂによって残りの半分のドットが形成される。言い換えると、これらのラスタラインを形成するときの各ヘッドの使用率は、第１ヘッド４２Ａが５０％（一定）であり、第２ヘッド４２Ｂも５０％（一定）である。
【００７５】
領域Ａにはパス１〜 パス６によりドットが形成され、領域Ｂにはパス２〜 パス７によりドットが形成されているので、領域Ａと領域Ｂとの間でパスが１回分ずれている。パスが１回分ずれているため、各ラスタラインに対応付けられるノズルは各領域で共通しているものの、各ノズルが形成するドットの位置（主走査方向の位置）が奇数番ドットか偶数番ドットかで異なっている。例えば、１番目のラスタラインに対し、パス２のノズル♯８Ｂは奇数番ドットにドットを形成するが、１０番目のラスタラインに対し、パス３のノズル♯８Ｂは偶数番ドットにドットを形成する。
【００７６】
なお、ここでは図示しないが、領域Ｂよりも副走査方向上流側に位置する１９〜 ２７番目のラスタラインは、パス３〜 パス８により、領域Ａとほぼ同様にドットが形成される。例えば、１９番目のラスタラインは、ノズル♯８Ｂ、ノズル♯１０Ａ、ノズル♯１Ａが対応付けられており、ノズル♯８Ｂは１９番目のラスタラインの奇数番ドットにドットを形成する。また、１９〜 ２７番目のラスタラインよりも副走査方向上流側に位置する２８〜 ３６番目のラスタラインは、パス４〜 パス９により、領域Ｂとほぼ同様にドットが形成される。このように、通常処理が続けて行われると、領域Ａと領域Ｂと同様なドット形成が繰り返し行われることになる。
【００７７】
用紙１０にドットを形成することにより、例えば、用紙１０に高精細な画像を形成する場合、液滴吐出動作中には、用紙１０を所定の位置（および高さ）に確実に保持し、また、搬送動作においては、用紙１０を所定に位置に正確に移動させる必要がある。そのため、搬送ユニット２０は、用紙１０を、例えば、挟む、押さえる、吸引するなどの手段により固定（保持）する。これらの固定（保持）手段は、キャリッジユニット３０やヘッドユニット４０などの動きと干渉しない構成にする必要がある。換言すると、用紙１０の上端部や下端部においても、確実に固定（保持）された状態（位置）で印刷を開始し、また終了する構成となっている。その結果、例えば、本実施形態のように、副走査方向（Ｙ方向）に並ぶノズル列を有する第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂを副走査方向（Ｙ方向）に並べる構成においては、用紙１０の上端部や下端部のそれぞれに対して、対応できるヘッド（第１ヘッド４２Ａあるいは第２ヘッド４２Ｂ）の対応できるノズルのみでドットを形成せざるを得ない場合がある。
【００７８】
＜上端処理によるドットの形成方法（従来技術の場合）＞
以下に、複数のヘッド間でＰＯＬ制御された画像が形成できない場合の従来技術による上端処理の例について説明する。上端処理とは、用紙１０の上端領域（＋Ｙ側の端部領域）を印刷するときに行われる処理（液滴吐出動作および搬送動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する上端処理を行う。
【００７９】
図７（ａ），（ｂ）は、従来技術による上端処理の一例の説明図であり、図７（ａ）：（１）〜（４）は、上端処理の各パス（パス１〜パス４）における仮想ヘッドセット４２Ｘおよび吐出されるインク滴の位置を示し、図７（ａ）：（５），（６）は、上端処理に引き続く通常処理の各パス（パス５，パス６）における仮想ヘッドセット４２Ｘおよび吐出されるインク滴の位置を示している。
図７（ｂ）：（１）〜（６）は、パス１〜パス６で用紙１０に形成されるドットを示している。つまり、図７（ａ）：（１）〜（６）のインク滴の位置を重ねた結果が図７（ｂ）：（１）〜（６）になっている。
【００８０】
ここに示す例では、パス１〜 パス４において上端処理が行われ、パス５以降に通常処理が行われる。上端処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、１個のドット分の搬送量Ｄ（通常処理での搬送量９Ｄよりも短い搬送量）にて用紙１０が搬送される。
上端処理では、奇数番目のパスでは、各ノズルは、奇数番目のラスタラインの位置になる。奇数番目のパスの後、１個のドット分の搬送量にて用紙１０が搬送されるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスタラインの位置になる。このように、上端処理においても、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスタラインの位置になる。
【００８１】
前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスにおける第１ヘッド４２Ａのドット形成位置と、第２ヘッド４２Ｂのドット形成位置とを異ならせていた。例えば、第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは偶数番ドットにドットを形成していた。
【００８２】
これに対し、上端処理では、あるパスにおける第１ヘッド４２Ａのドット形成位置と、第２ヘッド４２Ｂのドット形成位置とが同じである。例えば、パス１において、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂは、両方とも奇数番ドットにドットを形成する。
【００８３】
また、前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置を異ならせていた。例えば、あるパスにおいて第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成し第２ヘッド４２Ｂが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ヘッド４２Ａは偶数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成していた。
【００８４】
これに対し、上端処理では、各ヘッドのドット形成位置は、奇数番ドット（パス１）→偶数番ドット（パス２）→偶数番ドット（パス３）→奇数番ドット（パス４）の順に変更される。つまり、上端処理では、必ずしも、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置が異ならないことがある。例えば、パス２およびパス３では、ドット形成位置は同じ偶数番ドットである。
【００８５】
通常処理と上端処理に上記の相違がある理由は、通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成していたのに対し、上端処理では、４回のパスのうちの前半２回のパスで千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、後半２回のパスで千鳥格子状にドットが形成されるためである。
【００８６】
上記のドット形成方法により、１〜 ２５番目までのラスタライン（用紙１０の上端側のラスタライン）は、第１ヘッド４２Ａだけで形成されることになる。言い換えると、１〜 ２５番目までのラスタラインを形成するときのヘッドの使用率は、第１ヘッド４２Ａが１００％であり、第２ヘッド４２Ｂは０％である。
【００８７】
図８は、各パス（パス１〜パス６）における第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂの使用率を模式的に示すグラフである。
ここまでは、分かり易くするために、ドットが視認できる範囲で図示し説明してきた。そのため、図８に示すように、各ヘッドの使用率の変化（ラスタ番号方向の違い）が階段的に示されるが、実際の使用においては、数ピコリットルのインク滴で形成される無数のドットにより画像が形成されるため、各ヘッドの使用率は、その変化を直線あるいは曲線に近似して示すことができる。
【００８８】
図９は、従来技術による上端処理における第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂそれぞれのヘッド使用率を示すグラフである。
図９では、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂによるヘッドセットを図４に示す仮想ヘッドセット４２ＸのようにＹ方向に並ぶ一列の第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂで表記している。また、図５と同様に、搬送ユニット２０による用紙１０の移動による相対位置を第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂが重ならないように斜め方向に配置して示している。つまり、図９では第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂが用紙１０に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙１０が副走査方向（Ｙ方向）に移動する。また、図９において、Ｘ方向における第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂの位置関係は意味を成さない。また、それぞれのヘッドの使用率（ラスタライン毎のそれぞれのヘッドに属するノズル毎の使用率）を図８と同様に示している。
【００８９】
パス１〜パス４は、第１ヘッド４２Ａのみで画像が形成される上端処理であり、パス５〜パス８では、第２ヘッド４２Ｂの使用率が徐々に増加する移行処理、パス９以降が第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂの使用率がそれぞれ５０％の通常処理となっている。パス５以降で形成される領域が、２つのヘッド間でＰＯＬ制御された画像領域となる。
【００９０】
しかしながら、このような従来技術による上端処理では、パス毎に第２ヘッド４２Ｂの使用率が徐々に増加する移行処理を行っているものの、ラスタライン毎に見た場合には、図９の右側に示すように、第２ヘッド４２Ｂの使用率が、−Ｙ方向に、階段状（ノコギリ歯状）に増加する。このため、第１ヘッド４２Ａを構成するノズルと第２ヘッド４２Ｂを構成するノズルとの間で吐出特性が異なる場合に、その影響が階段状（ノコギリ歯状）に表れてしまう。具体的には、例えば、製造ばらつきなどにより、第２ヘッド４２Ｂが備えるノズルの開口径が第１ヘッド４２Ａのそれに対して大きくなってしまった場合、吐出される液滴が大きくなり、第２ヘッド４２Ｂの使用率の増減に応じた濃度差が表れてしまう。本実施形態では、以下に説明する方法によってこれを改善している。
【００９１】
＜本実施形態における上端処理：実施例１＞
図１０は、インクジェットプリンター１００が備える第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂそれぞれのヘッド使用率を示すグラフである。図１０を参照し、本発明を具体化した実施形態の一例（実施例１）としての液滴吐出方法を説明する。
図１０は、図９と同様に、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂのヘッドセットを図４に示す仮想ヘッドセット４２ＸのようにＹ方向に並ぶ一列の第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂで表記している。また、図５と同様に、搬送ユニット２０による用紙１０の移動による相対位置を第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂが重ならないように斜め方向に配置して示している。つまり、図１０では第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂが用紙１０に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙１０が副走査方向（Ｙ方向）に移動する。また、図１０において、Ｘ方向における第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂの位置関係は意味を成さない。また、それぞれのヘッドの使用率（ラスタライン毎のそれぞれのヘッドに属するノズル毎の使用率）を図８と同様に示している。
【００９２】
インクジェットプリンター１００は、用紙１０の上端部領域での印刷において、上端処理および通常処理への移行処理を行う。その結果、用紙１０にドットが形成される領域は、第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂそれぞれの使用率の違いにより、第１領域、第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続する第２領域、第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続する第３領域の３種類に分けられる。換言すると、ヘッドの特性の差異があっても、その影響が視認されにくくなるように、３つの領域に分けてヘッドの使用率を変化させる。
【００９３】
まず、第１領域に対しては、第１ヘッド４２Ａのみを使用してドットを形成する。
第２領域に対しては、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用してドットを形成し、Ｘ方向に並ぶドットの列（ラスタライン）において、第１ヘッド４２Ａを使用して形成するドット数と第２ヘッド４２Ｂを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する第２ヘッド４２Ｂを使用して形成するドット数の割合を第２ヘッド使用率としたとき、Ｘ方向に並ぶドットの複数の列において（つまり複数のラスタラインに亘って）、第２ヘッド使用率を、−Ｙ方向に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加させる。ここで、具体的には、第１設定値を２０％、第２設定値を３０％としている。
第３領域に対しては、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用してドットを形成し、第２ヘッド使用率を一定（５０％）とする。
以下に具体的に説明する。
【００９４】
図１０に示すように、上端処理をパス１〜パス４により行い、移行処理をパス５〜パス８によって行う。移行処理（パス５〜パス８）は、上端処理（パス１〜パス４）に対して、１つのヘッドの半分の長さの搬送を行い、上端処理（パス１〜パス４）と移行処理（パス５〜パス８）との間でＰＯＬ制御を行う。
【００９５】
上端処理におけるパス３，パス４では、それぞれ、各ラスタラインにおいて、第１ヘッド４２Ａを使用して形成するドット数と第２ヘッド４２Ｂを使用して形成するドット数の総和のドット数に対する第２ヘッド４２Ｂを使用して１回のパスで形成するドット数の割合を第２ヘッド１パス使用率としたとき、この第２ヘッド１パス使用率を以下のように分布させる。
第２ヘッド４２Ｂが備える複数のノズルにより１回のパスで形成されるＸ方向に並ぶドットの複数の列（つまりは１回のパスで形成される複数のラスタライン）において、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値より小さな値から第３設定値より大きな第４設定値を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させる。ここで、具体的には、第３設定値を１０％、第４設定値を１５％としている。
つまり、図１０に示すように、パス３，パス４では、それぞれ、１パスで形成されるドットの数を、−Ｙ方向に、１０％より小さな値から１５％を超える値まで増加させ、１５％より大きな値から１０％を下回る値まで減少させる。より具体的には、０％から２５％まで増加させ、また０％まで減少するように設定している。
【００９６】
第２ヘッド４２Ｂの使用率をパス３，パス４でこのように分布させた部分は、パス７，パス８における第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂとの間でＰＯＬ制御するようにパス７，パス８を設定する。
パス９以降は通常処理によるパスである。
図１０の右側に、これら（パス１〜パス９以降）を重ね合わせた結果として、第２ヘッド４２Ｂの使用率のグラフを示す。
第１ヘッド４２Ａのみで形成された第１領域、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用して形成され、第２ヘッド４２Ｂの使用率がラスタライン毎に−Ｙ方向に０％から５０％まで増加する第２領域、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂをそれぞれ５０％ずつ使用する第３領域が形成される。
【００９７】
以上述べたように、本実施形態による液滴吐出方法および液滴吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
第１領域は、第１ヘッド４２Ａを使用してドットが形成される。また、第１領域の−Ｙ方向に位置し第１領域に連続する第２領域は、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用してドットが形成され、Ｘ方向に並ぶドットの複数の列（複数のラスタライン）において、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向に、第１設定値（２０％）より小さな値から第２設定値（３０％）を超える値まで増加する。また、第２領域の−Ｙ方向に位置し第２領域に連続する第３領域は、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定（５０％）である。
【００９８】
つまり、第２領域は、第１ヘッド４２Ａを使用してドットが形成される第１領域と、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂを使用してドットが形成され、第２ヘッド使用率が一定な第３領域との間に位置する。また、第２領域は、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値より小さな値から第１設定値より大きな第２設定値を超える値まで増加する領域として構成される。その結果、例えば、第１ヘッド４２Ａの特性（液滴を吐出する特性）と第２ヘッド４２Ｂの特性との間に差異がある場合であっても、第２領域においては、特性の異なる第２ヘッド４２Ｂの影響が第１領域から第３領域に向かう方向で徐々に増加するように構成されるため、その変化が滑らかになる。具体的には、例えば、製造ばらつきなどにより、第２ヘッド４２Ｂが備えるノズルの開口径が第１ヘッド４２Ａのそれに対して大きくなってしまった場合であっても、つまりその結果、吐出される液滴が大きくなり、第２ヘッド４２Ｂによって形成される個々のドット径が大きくなってしまう場合であっても、その影響が第２ヘッド４２Ｂの使用によって突然顕著に表れるのではなく、徐々に増加するように現れるようになる。
【００９９】
従って、例えば、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂの２つのヘッドによる部分オーバーラップができない場合、すなわち、用紙１０の上端部などにおいて、特性の異なる第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂ間でのＰＯＬ制御ができない場合などであっても、第１ヘッド４２Ａのみで形成された画像領域（第１領域）と、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間でＰＯＬ制御された画像領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。その結果、特性の異なるヘッドによる画像の差異が視認されることが軽減され、より高品位の画質を得ることができる。
【０１００】
また、第２領域に対しては、第２ヘッド４２Ｂが備える複数のノズルにより１回のパスで形成されるＸ方向に並ぶドットの複数の列において、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、第３設定値（１０％）より小さな値から第４設定値（１５％）を超える値まで増加させ、第４設定値より大きな値から第３設定値を下回る値まで減少させる。
つまり、個々のパスにおいて、第２ヘッド１パス使用率を、−Ｙ方向に、１０％より小さな値から１５％を超える値まで増加させ、１５％より大きな値から１０％を下回る値まで減少させ、これらのパスを重ねて第２領域を形成している。これら個々のパスが重なって構成される第２領域は、確実に、第２ヘッド使用率が、−Ｙ方向（つまりは、第１領域から第３領域に向かう方向）に、第１設定値（２０％）より小さな値から第２設定値（３０％）を超える値まで増加する領域として構成される。つまり、例えば、第２ヘッド使用率が突然５０％となることがないため、その変化が滑らかになる。
【０１０１】
また、用紙１０の移動がＹ方向に行われるため、Ｙ方向が用紙１０の上端部方向となる。上端部において複数のヘッドによるＰＯＬ制御の適用が困難な場合、第２ヘッド４２Ｂに対してＹ方向に位置する第１ヘッド４２Ａが上端部に対してドットを形成するために使用される。本実施形態によれば、例えば、第１ヘッド４２Ａの特性と第２ヘッド４２Ｂの特性との間に差異がある場合であっても、第１ヘッド４２Ａのみで形成された上端部領域（第１領域）と、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間でＰＯＬ制御された中央部領域（第３領域）との間に生じる差異を滑らかに遷移させることができる。
【０１０２】
また、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂは、ヘッドセットとしてキャリッジ３１に搭載され、キャリッジ３１と共にＸ方向または−Ｘ方向に移動しながら、同じ組成で構成される液滴（インク滴）を吐出する。つまり、ヘッドセットは、より多くのノズルを備える一つのヘッドとして使用される。本実施形態によれば、ヘッドセットを構成する第１ヘッド４２Ａの特性と第２ヘッド４２Ｂの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい、より高品位の画質を得ることができる。
【０１０３】
また、キャリッジ３１は、複数のヘッドセットを搭載し、液滴は、それぞれのヘッドセット毎に異なる組成で構成される。例えば、フルカラーを表現するインクを搭載することで、複数のヘッドセットのそれぞれを構成する第１ヘッド４２Ａの特性と第２ヘッド４２Ｂの特性との差異がある場合であっても、その差異に起因する画像の劣化が視認されにくい、より高品位のフルカラーの画質を得ることができる。
【０１０４】
＜本実施形態における上端処理：実施例２＞
図１１は、図１０と同様に、インクジェットプリンター１００が備える第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂそれぞれのヘッド使用率を示すグラフである。図１１を参照し、本発明を具体化した実施形態の一例（実施例２）としての液滴吐出方法を説明する。
【０１０５】
本実施例では、パス５〜パス８で行う移行処理における第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２ＢのＹ方向の位置が異なる。具体的には、図１１に示すように、搬送ユニット２０による用紙１０の移動量を実施例１の場合と変えて、パス５の位置をパス４とパス６との中間の位置とし、パス８の位置をパス７とパス９との中間の位置としている。この位置の変更、およびそれに伴うＰＯＬ制御範囲の変更以外は、実施例１の場合と同様である。
【０１０６】
実施例１では、移行処理（パス５〜パス８）において第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂを移動せず（用紙１０を搬送せず）同じ位置で印刷している。第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂを移動せずに、従って、近傍のノズルを連続して使用する場合には、ノズル特性が局所的に表出してスジとなったり、ヘッド端部のノズル特性が重なってむらとなったり、ＰＯＬ制御による周波数特性が重なってむらとなったりしてしまう。本実施例では、その対策としてパス５，パス８の位置をずらしている。つまり、実施例２によると、実施例１の効果に加え、スジやむらがより抑制された高品位の画像を得ることができる。
【０１０７】
＜その他の実施の形態＞
上記の実施形態は、インクジェットプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピューターシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０８】
また、一実施形態としてのインクジェットプリンターを説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０９】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、インクジェットプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較してより高品位の印刷、記録、画像形成などができる。
【０１１０】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、インクジェットプリンターであるため、吐出する液滴はインクとして説明した。しかし、ノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）であっても良い。
【０１１１】
＜ヘッドの方式について＞
前述の実施形態では、インク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子を用いる例で説明したが、ヘッドの方式はこれに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録する方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【０１１２】
＜ヘッドの数について＞
上記の実施形態では、ヘッドセットを構成するヘッドの数は２個であるが、３個以上であっても良い。仮にヘッドの数が３個以上であっても、上端処理や通常処理を行えば、１個のヘッドだけでドットが形成される上端領域や、複数個のヘッドでドットが形成される通常領域が存在する。そして、ヘッドの数が３個以上の場合においても、上記の実施形態と同様の処理を行えば、上端領域と通常領域の画質の差が目立ちにくくなる。
【０１１３】
＜見かけ上のノズル配列方向について＞
本発明において、「ノズルが配列される方向」は、必ずしも物理的に形成された吐出口が並ぶ方向に限定しない。
例えば、吐出口の開口径に対して隣り合う（列内で前後する）吐出口のピッチを短く配列する場合などにおいては、ノズルを斜めに配列する場合がある。ノズルを斜めに配列した場合には、キャリッジユニット３０によるＸ軸方向の走査速度に対して、インクを吐出するタイミングをずらすことで、見かけ上、Ｙ軸方向に並んでいるように構成することができる。例えば、＋Ｘ方向への走査において、長さ−ｄずれた位置に配置された吐出口は、吐出のタイミングをｔd（＝ｄ／走査速度）だけ遅らせることで、そのずれが補正される。
このような場合においても、つまり、物理的にＹ軸方向に配列されておらず、仮想的にＹ軸方向に配列された場合であっても、本発明の「ノズルが配列される方向」として同様に見なすことができる。
【符号の説明】
【０１１４】
６…インクカートリッジ、１０…用紙、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１Ａ…第１ノズル群、４１Ｂ…第２ノズル群、４２Ａ…第１ヘッド、４２Ｂ…第２ヘッド、４２Ｘ…仮想ヘッドセット、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成部、６５Ａ…第１駆動信号生成部、６５Ｂ…第２駆動信号生成部、１００…インクジェットプリンター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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