(57)【要約】【課題】送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置において、高い精度でシート材の送り量を調整することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置を開示する。そのシート材送り装置は、巻き取りローラを回転させるモータと、モータが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成するエンコーダと、シート材が所定の送り量だけ送られるごとにパルスを生成する送り量検出装置と、制御装置を備えている。そのシート材送り装置では、制御装置が、送り量検出装置のパルス間でのエンコーダのパルス数を取得し、エンコーダの１パルスあたりのシート材の送り量を算出し、所望のシート材の送り量に対応したエンコーダでのパルス数を設定し、設定されたパルス数に応じてモータの駆動を制御する。【選択図】図２
2015030204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置であって、
前記巻き取りローラを回転させるモータと、
前記モータが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成するエンコーダと、
前記シート材が所定の送り量だけ送られるごとにパルスを生成する送り量検出装置と、
制御装置を備えており、
前記制御装置が、前記送り量検出装置のパルス間での前記エンコーダのパルス数を取得し、前記エンコーダの１パルスあたりの前記シート材の送り量を算出し、所望の前記シート材の送り量に対応した前記エンコーダでのパルス数を設定し、設定されたパルス数に応じて前記モータの駆動を制御する、シート材送り装置。
【請求項２】
前記送り量検出装置が、前記送り出しローラから前記巻き取りローラに送られる前記シート材の表面に外周縁が当接した円盤状の送り量検出ドッグと、前記送り量検出ドッグが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成する送り量検出スイッチを備えている、請求項１のシート材送り装置。
【請求項３】
前記送り量検出ドッグの外周縁が前記送り出しローラに捲き付けられた前記シート材の表面に当接するように、前記送り量検出ドッグが付勢されている、請求項２のシート材送り装置。
【請求項４】
請求項１のシート材送り装置によって、スクリーンマスクのクリーニングに用いるクリーニングペーパを送るスクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項１のシート材送り装置によって、接着剤の試し塗布に用いる試し塗布テープを送る接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材送り装置と、そのシート材送り装置を用いるスクリーン印刷機および接着剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置が開示されている。このシート材送り装置は、巻き取りローラを回転させるモータと、シート材の送り量を検出する送り量検出装置と、制御装置を備えている。このシート材送り装置では、送り量検出装置で検出されるシート材の送り量に基づいてモータの駆動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、シート材の送り量の調整幅は、送り量検出装置の分解能に制限される。送り量検出装置の分解能を超えて、より高い精度でシート材の送り量を調整することができれば、シート材の無駄を省き、資源の節約を図ることが可能となる。
【０００５】
本明細書は、上記の課題を解決する技術を提供する。本明細書では、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置において、高い精度でシート材の送り量を調整することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置を開示する。そのシート材送り装置は、巻き取りローラを回転させるモータと、モータが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成するエンコーダと、シート材が所定の送り量だけ送られるごとにパルスを生成する送り量検出装置と、制御装置を備えている。そのシート材送り装置では、制御装置が、送り量検出装置のパルス間でのエンコーダのパルス数を取得し、エンコーダの１パルスあたりのシート材の送り量を算出し、所望のシート材の送り量に対応したエンコーダでのパルス数を設定し、設定されたパルス数に応じてモータの駆動を制御する。
【０００７】
一般に、モータの回転角度を検出するエンコーダの分解能は、極めて高いことが知られている。このため、エンコーダの１パルスあたりのシート材の送り量を把握することができれば、エンコーダのパルスに基づいてモータの駆動を制御することで、高い精度でシート材の送り量を調整することが可能となる。エンコーダの１パルスあたりのシート材の送り量は、シート材が巻き取りローラに巻き取られていくに連れて変化していくが、上記のシート材送り装置によれば、送り量検出装置のパルスとエンコーダのパルスとの関係から、エンコーダの１パルスあたりのシート材の送り量を正確に把握することができる。上記のシート材送り装置によれば、送り量検出装置の分解能を超えて、より高い精度でシート材の送り量を調整することができる。
【０００８】
上記のシート材送り装置は、送り量検出装置が、送り出しローラから巻き取りローラに送られるシート材の表面に外周縁が当接した円盤状の送り量検出ドッグと、送り量検出ドッグが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成する送り量検出スイッチを備えているように構成することができる。
【０００９】
上記のシート材送り装置によれば、簡素な構成で送り量検出装置を実現することができる。
【００１０】
上記のシート材送り装置は、送り量検出ドッグの外周縁が送り出しローラに捲き付けられたシート材の表面に当接するように、送り量検出ドッグが付勢されているように構成することができる。
【００１１】
上記のシート材送り装置によれば、送り出しローラから巻き取りローラへのシート材の送り動作に影響を及ぼさない送り量検出装置を実現することができる。
【００１２】
本明細書は、上記のシート材送り装置によって、スクリーンマスクのクリーニングに用いるクリーニングペーパを送るスクリーン印刷機も開示する。本明細書は、上記のシート材送り装置によって、接着剤の試し塗布に用いる試し塗布テープを送る接着剤塗布装置も開示する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例のスクリーン印刷機２の概略の構成を示す側面図。
【図２】実施例のクリーニング装置２６において、ノズル１０６を下方へ移動させた状態の概略の構成を示す横断面図。
【図３】実施例のクリーニング装置２６において、ノズル１０６を上方へ移動させた状態の概略の構成を示す横断面図。
【図４】実施例の制御装置２０がクリーニングペーパＰの送り動作において行う処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施例）
以下では図面を参照しながら実施例のスクリーン印刷機２について説明する。図１に示すように、スクリーン印刷機２は、主に、制御装置２０と、インターフェース装置２２と、回路基板位置決め装置２４と、クリーニング装置２６と、スクリーンマスク２８と、スキージ装置３０を備えている。スクリーン印刷機２は、実装ラインの上流側から回路基板Ｃを受入れ、回路基板Ｃに所望のパターンのはんだをスクリーン印刷した後、回路基板Ｃを実装ラインの下流側に送り出す。なお、以下の説明では、スクリーン印刷機２において、回路基板Ｃの搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
【００１５】
制御装置２０は、実装ラインの全体の動作を管理する生産管理コンピュータ（図示せず）と通信可能である。制御装置２０は、生産管理コンピュータからの指示に従って、スクリーン印刷機２の各構成要素の動作を制御する。また、制御装置２０は、スクリーン印刷機２におけるはんだ印刷作業の状態を示すデータを生産管理コンピュータへ送信する。
【００１６】
インターフェース装置２２は、モニタ等を介して作業者に対してスクリーン印刷機２の設定状態や作業状態を提示するとともに、スイッチ等を介して作業者からの各種の入力を受け付ける。
【００１７】
回路基板位置決め装置２４は、Ｙ方向移動機構４０と、Ｘ方向移動機構４２と、回転機構４４と、昇降機構４６と、Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２を備えている。
【００１８】
Ｙ方向移動機構４０は、スクリーン印刷機２の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構４０は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機２の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。
【００１９】
Ｘ方向移動機構４２は、Ｙ方向移動機構４０に支持されている。Ｘ方向移動機構４２は、図示しないアクチュエータの駆動によって、Ｙ方向移動機構４０に対してＸ方向に相対移動が可能となっている。
【００２０】
回転機構４４は、Ｘ方向移動機構４２に支持されている。回転機構４４は、図示しないモータの駆動によって、Ｘ方向移動機構４２に対してＺ軸周りに相対回転が可能となっている。
【００２１】
昇降機構４６は、回転機構４４に支持されている。昇降機構４６は、図示しないアクチュエータの駆動によって、回転機構４４に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。
【００２２】
Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２は、昇降機構４６に支持されている。Ｘ方向搬送機構４８は、Ｘ方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト５４と、それぞれのコンベアベルト５４を駆動するサーボモータ（図示せず）を備えている。Ｘ方向搬送機構４８は、回路基板ＣのＹ方向の両端を一対のコンベアベルト５４の上に載置し、サーボモータを駆動することで、回路基板ＣをＸ方向に搬送可能である。回路基板Ｃのサイズに応じて、一対のコンベアベルト５４の間隔は調整可能となっている。
【００２３】
クランプ機構５０は、回路基板ＣをＹ方向の両端から挟持して、所望の幅で回路基板Ｃを保持することができる。サポート機構５２は、クランプ機構５０によって保持された回路基板Ｃの下面に複数のサポートピン５６の先端を当接させて、回路基板Ｃを下面側から支持することができる。
【００２４】
スクリーンマスク２８は、矩形状に形成された金属製の板状部材であって、スクリーン印刷機２の基台に対して位置を固定されたマスク支持枠６６によって４辺を支持されている。スクリーンマスク２８の中央部には、回路基板Ｃに印刷すべきはんだのパターンに対応して開口が形成されている。以下ではスクリーンマスク２８に形成された開口を印刷パターンともいう。
【００２５】
スキージ装置３０は、Ｙ方向移動機構７０と、スキージヘッド７４ａ、７４ｂと、スキージ７６ａ、７６ｂを備えている。
【００２６】
Ｙ方向移動機構７０は、スクリーン印刷機２の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構７０は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機２の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。
【００２７】
スキージヘッド７４ａ、７４ｂは、Ｙ方向移動機構７０に支持されている。スキージヘッド７４ａ、７４ｂは、それぞれアクチュエータ７８ａ、７８ｂの駆動によって、Ｙ方向移動機構７０に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。
【００２８】
スキージ７６ａは、スキージヘッド７４ａに支持されている。スキージ７６ａは、図示しないサーボモータの駆動によって、スキージヘッド７４ａに対して傾動可能となっている。スキージ７６ｂは、スキージヘッド７４ｂに支持されている。スキージ７６ｂは、図示しないサーボモータの駆動によって、スキージヘッド７４ｂに対して傾動可能となっている。スキージ７６ａ、７６ｂは、図示しないはんだ供給装置からスクリーンマスク２８の上面に供給されるはんだを印刷パターン上でスキージングする。
【００２９】
クリーニング装置２６は、クリーニングペーパＰを用いて、スクリーンマスク２８の下面に付着したはんだを拭き取る。図２に示すように、クリーニング装置２６は、Ｙ方向移動機構８０と、巻き取り装置８２と、送り出し装置８４と、押し付け装置８６を備えている。
【００３０】
Ｙ方向移動機構８０は、スクリーン印刷機２の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構８０は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機２の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。巻き取り装置８２と、送り出し装置８４と、押し付け装置８６は、Ｙ方向移動機構８０に搭載されている。
【００３１】
巻き取り装置８２は、使用済みのクリーニングペーパＰが巻き付けられている巻き取りローラ８８と、巻き取りローラ８８を回転させるモータ９０を備えている。巻き取りローラ８８は、Ｙ方向移動機構８０にＸ軸周りに回転可能に支持されている。モータ９０にはエンコーダ９２が内蔵されている。エンコーダ９２は、モータ９０の回転軸が所定の角度だけ回転するごとに、パルスを生成する。
【００３２】
送り出し装置８４は、未使用のクリーニングペーパＰが巻き付けられている送り出しローラ９４と、クリーニングペーパＰの送り量を検出する送り量検出装置９６と、送り量検出装置９６を送り出しローラ９４に向けて付勢する付勢手段（図示せず）を備えている。送り出しローラ９４は、Ｙ方向移動機構８０にＸ軸周りに回転可能に支持されている。送り量検出装置９６は、円盤状に形成された送り量監視ドッグ１００と、送り量監視ドッグ１００の回転角度を検出する送り量監視スイッチ１０２を備えている。送り量監視ドッグ１００は、所定角度ごとにスリット１００ａが形成された円盤状の部材であり、Ｘ軸に沿って配置された回転軸Ａ周りに回転可能である。送り量監視スイッチ１０２は、送り量監視ドッグ１００の回転軸Ａに対する相対的な位置および角度が固定されており、送り量監視ドッグ１００の回転に伴うスリット１００ａの通過を光学的に検出し、パルスを生成する。図示しない付勢手段によって、送り量監視ドッグ１００の外周縁は、送り出しローラ９４に捲き付けられたクリーニングペーパＰの表面に押し付けられている。送り出しローラ９４からクリーニングペーパＰが送り出されると、それに伴って送り量監視ドッグ１００が回転軸Ａ周りに回転する。この際の、送り量監視ドッグ１００の外周縁における接点の移動距離は、送り出しローラ９４からのクリーニングペーパＰの送り量と一致している。従って、送り量監視ドッグ１００の回転角度は、クリーニングペーパＰの送り量に比例する。送り量監視スイッチ１０２は、送り量監視ドッグ１００が所定の回転角度だけ回転するごとに、すなわちクリーニングペーパＰが所定の送り量だけ送られるごとに、パルスを生成する。ただし、このパルスの精度は、スリット１００ａのピッチに制限される。
【００３３】
押し付け装置８６は、アクチュエータ１０４と、ノズル１０６と、緩衝材１０８を備えている。アクチュエータ１０４は、ノズル１０６をＺ方向に移動させる。ノズル１０６は上面が開口しており、通気性を有する緩衝材１０８がその開口を覆っている。ノズル１０６の開口は図示しない吸引装置に連通している。緩衝材１０８の上面は、巻き取りローラ８８と送り出しローラ９４の間で、クリーニングペーパＰの下面に摺動可能に当接している。アクチュエータ１０４を駆動してノズル１０６を上方に移動させると、図３に示すように、緩衝材１０８によってクリーニングペーパＰが上方へ押し上げられ、スクリーンマスク２８の下面にクリーニングペーパＰの上面が押し当てられる。アクチュエータ１０４を駆動してノズル１０６を下方に移動させると、図２に示すように、緩衝材１０８の下方への移動とともに、張力によってクリーニングペーパＰも下方へ移動し、クリーニングペーパＰはスクリーンマスク２８の下面から離反する。
【００３４】
スクリーン印刷機２はさらに、図示しない撮像装置を備えている。撮像装置は、回路基板位置決め装置２４とスクリーンマスク２８の間でＸＹ方向に移動可能であり、回路基板Ｃの上面とスクリーンマスク２８の下面を撮像することが可能である。
【００３５】
スクリーン印刷機２はさらに、図示しない受け入れ搬送装置と送り出し搬送装置を備えている。受け入れ搬送装置は、スクリーン印刷機２の上流側の基板搬送装置から送られてくる回路基板Ｃを受け取り、回路基板Ｃを回路基板位置決め装置２４のＸ方向搬送機構４８に送り出す。送り出し搬送装置は、回路基板位置決め装置２４のＸ方向搬送機構４８から送り出される回路基板Ｃを受け取り、スクリーン印刷機２の下流側の基板搬送装置に送り出す。
【００３６】
スクリーン印刷機２のはんだ印刷動作を説明する。上流側の基板搬送装置から回路基板Ｃが送られてくると、制御装置２０は受け入れ搬送装置を駆動して回路基板Ｃを受け取る。そして、Ｘ方向搬送機構４８が受け入れ搬送装置から回路基板Ｃを受け取ることが可能な位置となるように、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４、昇降機構４６を駆動する。そして、制御装置２０は受け入れ搬送装置とＸ方向搬送機構４８を駆動して、受け入れ搬送装置からＸ方向搬送機構４８へ回路基板Ｃを受け渡す。
【００３７】
回路基板ＣがＸ方向搬送機構４８に受け渡されると、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８を駆動して、スクリーンマスク２８の印刷パターンに対応するＸ方向位置まで回路基板Ｃを搬送する。そして、制御装置２０は、クランプ機構５０とサポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを保持する。そして、制御装置２０は、撮像装置を用いて、回路基板Ｃの上面の撮像と、スクリーンマスク２８の下面の撮像を行う。制御装置２０は、撮像装置によって撮像した画像データを処理して、回路基板Ｃとスクリーンマスク２８の間の位置ずれを検出する。位置ずれが検出されると、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動して、回路基板Ｃの位置の微調整を行う。そして、制御装置２０は、昇降機構４６を駆動して回路基板Ｃを上昇させて、回路基板Ｃをスクリーンマスク２８の下面に当接させる。
【００３８】
上記のような、回路基板Ｃの位置決めと並行して、制御装置２０は、はんだ供給装置によりはんだをスクリーンマスク２８の上面に供給する。回路基板Ｃがスクリーンマスク２８の下面に当接し、スクリーンマスク２８の上面へはんだが供給されると、制御装置２０は、
一方のスキージヘッド（例えばスキージヘッド７４ａ）を駆動して、一方のスキージ（例えばスキージ７６ａ）をスクリーンマスク２８の上面に当接させた後、Ｙ方向移動機構７０を駆動して、スクリーンマスク２８の印刷パターンに対するスキージングを行う。これによって、スクリーンマスク２８の下面に当接して保持されている回路基板Ｃに、印刷パターンに対応するパターンで、はんだが印刷される。
【００３９】
回路基板Ｃへのはんだ印刷が完了すると、制御装置２０は、スキージヘッド７４ａ、７４ｂ、Ｙ方向移動機構７０を駆動して、スキージ装置３０を待機位置へ復帰させる。また、制御装置２０は、昇降機構４６、クランプ機構５０、サポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを再びＸ方向搬送機構４８に受け渡す。さらに、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８が送り出し搬送装置へ回路基板Ｃを受け渡すことが可能な位置となるように、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動する。
【００４０】
そして、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８と送り出し搬送装置を駆動して、Ｘ方向搬送機構４８から送り出し搬送装置へ回路基板Ｃを受け渡す。その後、制御装置２０は、送り出し搬送装置を駆動して、下流側の基板搬送装置へ回路基板Ｃを送り出す。
【００４１】
以下ではスクリーン印刷機２のマスククリーニング動作について説明する。スクリーン印刷機２は、例えば所定の枚数の回路基板Ｃに対するはんだ印刷が完了する毎に、以下のようなマスククリーニング動作を実行する。
【００４２】
制御装置２０は、Ｙ方向移動機構８０を駆動して、クリーニング装置２６をクリーニング開始位置へ移動させる。そして、制御装置２０は、アクチュエータ１０４を駆動して、ノズル１０６を上方へ移動させ、クリーニングペーパＰの上面をスクリーンマスク２８の下面に当接させる。そして、制御装置２０は、吸引装置を駆動して、ノズル１０６の開口を介した吸込みを開始する。この状態で、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構８０を駆動して、クリーニング装置２６をクリーニング開始位置からクリーニング終了位置までＹ方向に移動させる。これによって、クリーニングペーパＰによってスクリーンマスク２８の下面の汚れが拭き取られるとともに、ノズル１０６からの吸引によってスクリーンマスク２８の下面の汚れが吸い取られる。クリーニング装置２６がクリーニング終了位置まで到達すると、制御装置２０は、吸引装置による吸込みを終了するとともに、アクチュエータ１０４を駆動してノズル１０６を下方へ移動させ、クリーニングペーパＰをスクリーンマスク２８の下面から離反させる。
【００４３】
その後、制御装置２０は、次回のマスククリーニング動作に備えるために、クリーニングペーパＰの送り動作を行う。クリーニングペーパＰの送り動作では、スクリーンマスク２８のクリーニング動作において使用したクリーニングペーパＰの範囲に対応した送り量Ｌ、すなわち緩衝材１０８のＹ方向の幅に対応した送り量Ｌで、送り出しローラ９４から巻き取りローラ８８へクリーニングペーパＰを巻き取る。この際のクリーニングペーパＰの送り量の調整を正確に行うことができれば、スクリーンマスク２８のクリーニング動作を適切に行いつつ、クリーニングペーパＰの無駄を省き、資源の節約を図ることが可能となる。
【００４４】
クリーニングペーパＰの送り量を制御する方式として、送り量検出装置９６によって検出されるクリーニングペーパＰの送り量に基づいて、モータ９０の動作を制御する方式が考えられる。しかしながら、この方式では、クリーニングペーパＰの送り量の調整幅が、送り量検出装置９６によって検出可能なクリーニングペーパＰの送り量の分解能に制限されてしまう。本実施例のスクリーン印刷機２では、エンコーダ９２によって検出されるモータ９０の回転角度に基づいてモータ９０の動作を制御することで、クリーニングペーパＰの送り量の調整幅をより小さくして、高い精度でクリーニングペーパＰの送り量を調整することができる。
【００４５】
上記のように、エンコーダ９２によって検出されるモータ９０の回転角度に基づいてモータ９０の動作を制御する場合、モータ９０の回転角度とクリーニングペーパＰの送り量の関係の変化を考慮する必要がある。巻き取りローラ８８にクリーニングペーパＰを巻き取るにつれて、巻き取りローラ８８に巻き取られたクリーニングペーパＰの半径は徐々に増加していくため、モータ９０の回転角度とクリーニングペーパＰの送り量の関係は変化していく。そこで、本実施例のスクリーン印刷機２では、クリーニングペーパＰの送り動作において、制御装置２０が図４に示す処理を行う。
【００４６】
ステップＳ２では、制御装置２０が、今回の送り動作において使用する、エンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬを取得する。後述するように、この送り量δＬは、前回の送り動作における処理ですでに設定されている。
【００４７】
ステップＳ４では、制御装置２０が、ステップＳ２で取得されたエンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬと、今回の送り動作において必要なクリーニングペーパＰの送り量Ｌに基づいて、エンコーダ９２に関する送り動作終了パルス数Ｃｔを算出する。
【００４８】
ステップＳ６では、制御装置２０が、モータ９０の駆動を開始する。これによって、送り出しローラ９４から巻き取りローラ８８へのクリーニングペーパＰの巻き取りが開始される。
【００４９】
ステップＳ８では、制御装置２０が、エンコーダ９２のパルスのカウントを行う。
【００５０】
ステップＳ１０では、制御装置２０が、送り量監視スイッチ１０２のパルス間における、エンコーダ９２のパルス数ΔＣを取得する。具体的には、制御装置２０は、送り量監視スイッチ１０２のパルスの立ち上がりを検出するたびに、今回のパルスの立ち上がりを検出した時点でのエンコーダ９２の積算パルス数Ｃ２から、前回のパルスの立ち上がりを検出した時点でのエンコーダ９２の積算パルス数Ｃ１を減算することで、送り量監視スイッチ１０２のパルス間におけるエンコーダ９２のパルス数ΔＣを取得する。このパルス数ΔＣの値は、制御装置２０が送り量監視スイッチ１０２のパルスの立ち上がりを検出するたびに更新されていく。
【００５１】
ステップＳ１２では、制御装置２０が、ステップＳ６でモータ９０の駆動を開始してからのエンコーダ９２の積算パルス数Ｃが、ステップＳ４で算出された送り動作終了パルス数Ｃｔに達したか否かを判断する。エンコーダ９２の積算パルス数Ｃが送り動作終了パルス数Ｃｔに達していない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ８へ戻る。エンコーダ９２の積算パルス数Ｃが送り動作終了パルス数Ｃｔに達した場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１４へ進む。
【００５２】
ステップＳ１４では、制御装置２０が、モータ９０の駆動を停止する。これによって、送り出しローラ９４から巻き取りローラ８８へのクリーニングペーパＰの巻き取りが停止される。
【００５３】
ステップＳ１６では、次回の送り動作において使用する、エンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬを算出する。エンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬは、δＬ＝ＰＳ／ΔＣで与えられる。ここで、ＰＳは送り量監視ドッグ１００のスリット１００ａのピッチを外周縁での長さに換算した値であり、ΔＣはステップＳ１０で取得された送り量監視スイッチ１０２のパルス間におけるエンコーダ９２のパルス数である。ステップＳ１６の後、図４の処理は終了する。
【００５４】
以上のように、本実施例のスクリーン印刷機２によれば、直前の送り動作において設定されたエンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬを用いて、エンコーダ９２に関する送り動作終了パルス数Ｃｔを算出し、モータ９０の駆動を制御する。このような構成とすることによって、クリーニングペーパＰの送り量Ｌを高精度で調整することができる。
【００５５】
なお、送り出しローラ９４のクリーニングペーパＰが全て巻き取りローラ８８に巻き取られ、作業者が送り出しローラ９４と巻き取りローラ８８の組を未使用の送り出しローラ９４と巻き取りローラ８８の組に交換した場合には、制御装置２０は、自動的にクリーニングペーパＰの送り動作を行い、図４の処理によって、エンコーダ９２の１パルスあたりのクリーニングペーパＰの送り量δＬを設定しておく。このような構成とすることで、クリーニングペーパＰを交換した場合でも、その後の送り動作において、クリーニングペーパＰの送り量Ｌを高精度で調整することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５７】
上記の実施例では、本発明をスクリーンマスク２８のクリーニングに使用するクリーニングペーパＰを送り出しローラ９４と巻き取りローラ８８の間で送るクリーニング装置２６に適用した場合について説明したが、本発明は、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置であれば、どのような装置についても適用可能である。例えば、本発明は、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、接着剤の試し塗布のための試し塗布テープを送り出しローラと巻き取りローラの間で送る試し塗布テープ送り装置として具現化してもよい。
【００５８】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５９】
２  スクリーン印刷機
２０  制御装置
２２  インターフェース装置
２４  回路基板位置決め装置
２６  クリーニング装置
２８  スクリーンマスク
３０  スキージ装置
４０  Ｙ方向移動機構
４２  Ｘ方向移動機構
４４  回転機構
４６  昇降機構
４８  Ｘ方向搬送機構
５０  クランプ機構
５２  サポート機構
５４  コンベアベルト
５６  サポートピン
６６  マスク支持枠
７０  Ｙ方向移動機構
７４ａ、７４ｂ  スキージヘッド
７６ａ、７６ｂ  スキージ
７８ａ、７８ｂ  アクチュエータ
８０  Ｙ方向移動機構
８２  巻き取り装置
８４  送り出し装置
８６  押し付け装置
８８  巻き取りローラ
９０  モータ
９２  エンコーダ
９４  送り出しローラ
９６  送り量検出装置
１００  送り量監視ドッグ
１００ａ  スリット
１０２  送り量監視スイッチ
１０４  アクチュエータ
１０６  ノズル
１０８  緩衝材
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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