(57)【要約】【課題】ジョイントカバー内への泥水等の侵入を抑止しながら、グリース注入作業の簡易化を図る。【解決手段】動力伝達軸７４の途中にユニバーサルジョイント１２０を介在させてあり、そのユニバーサルジョイント１２０を覆うジョイントカバー１２１を備え、ジョイントカバー１２１に、カバー内部のユニバーサルジョイント１２０に対してグリースを注入可能なグリースニップル１２３が、その注入口をジョイントカバー１２１の外部に露呈する状態で取り付けられている。【選択図】図８
2015223110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、後車軸ケースは、前記機体フレーム側に前端部が枢支されたリンク機構を介して上下揺動可能に、かつ前記機体フレームに対してラテラルロッドを介して連結され、
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、
その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、
この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、
前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、
前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、前記ミッションケースの出力軸と、前記後車軸ケースの入力軸との間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所に設けられている作業機。
【請求項２】
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、
その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、
この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、
前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、
前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、走行機体に備えたミッションケースの出力軸と、後車軸ケースの入力軸との間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所に設けられている作業機。
【請求項３】
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、
その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、
この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、
前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、
前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、走行機体に備えたミッションケースと後車軸ケースとの間に介装した軸伝動系に設けられている作業機。
【請求項４】
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、
その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、
この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、
前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成されている作業機。
【請求項５】
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、
その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、
この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられている作業機。
【請求項６】
動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、
前記ジョイントカバーに、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられている作業機。
【請求項７】
走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、
そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、
走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、
前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、
前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、
前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、
前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成され、
前記ブレーキペダルは、ブレーキを操作する支持軸に対して直交する方向に軸心方向を沿わせた長尺のペダル支持杆を備えるとともに、前記支持軸から離れた位置に踏面を備え、
前記支持軸の外面と前記ペダル支持杆の下面とにわたって、前記支持軸に交差する方向で、かつ前記ペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を溶接固定してあり、
前記走行機体の運転部フロアに形成した挿通用開口を通してブレーキペダルのペダル支持杆が挿通されているとともに、
前記ブレーキペダルの前方側における前記運転部フロア上に、踏み込み操作された前記ブレーキペダルと係合して、踏み込み解除側へ戻り付勢されている前記ブレーキペダルの戻り側への動きを阻止可能なロックレバーを設けてあり、
前記ロックレバーは、前記運転部フロアに形成された前記挿通用開口を通して、前記運転部フロアの下面側から上面側へ突出するように配設され、前記挿通用開口の前端よりも前方側で、かつ前記運転部フロアの下面側に揺動支点を備えるとともに、前記挿通用開口の前端よりも前方側にブレーキペダルとの係合部が位置するように中間部が屈曲形成されていて、前記揺動支点回りで揺動作動して、前記ブレーキペダルと係合する側、及び係合が解除される側に揺動操作可能に構成されている作業機。
【請求項８】
走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、
そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、
走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、
前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、
前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、
前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴なる前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、
前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成され、
前記ブレーキペダルは、ブレーキを操作する支持軸に対して直交する方向に軸心方向を沿わせた長尺のペダル支持杆を備えるとともに、前記支持軸から離れた位置に踏面を備え、
前記支持軸の外面と前記ペダル支持杆の下面とにわたって、前記支持軸に交差する方向で、かつ前記ペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を溶接固定してある作業機。
【請求項９】
走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、
そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、
走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、
前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、
前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、
前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、
前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されている作業機。
【請求項１０】
走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、
前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、
前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、
前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されている作業機。
【請求項１１】
走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、
前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、
前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成されている作業機。
【請求項１２】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、
前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、
前記ミッションケースに、前記走行機体の後部に設けられた、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸が備えられていて、この植播作業系ＰＴＯ軸が前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に設けられ、
前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられている作業機。
【請求項１３】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、
前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、
前記ミッションケースに、前記走行機体の後部に設けられた、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸が備えられていて、この植播作業系ＰＴＯ軸が前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置に設けられ、
前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられている作業機。
【請求項１４】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、
前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、
前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられている作業機。
【請求項１５】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、
前記施肥用ＰＴＯ軸は前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は、前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設されている作業機。
【請求項１６】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、
前記中継軸が前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている作業機。
【請求項１７】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設されている作業機。
【請求項１８】
走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、
前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、
前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、
前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置に配設されている作業機。
【請求項１９】
ミッションケースに配備された、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸、又は走行系の伝動軸は、前記ミッションケースの内部で、伝動上手側のベベルギヤに対して噛合する出力用ベベルギヤを着脱可能に装備させてあるとともに、前記出力用ベベルギヤの下方位置に、僅かな間隙を隔ててその出力用ベベルギヤの下方側に位置する受け止め部材を設けてあり、
この受け止め部材と、前記出力用ベベルギヤとの間における前記間隙は、前記出力用ベベルギヤが前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸に装着された状態では前記受け止め部材から離反した状態に維持し、前記出力用ベベルギヤから前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態では、前記出力用ベベルギヤを下方から受け止めて、前記伝動上手側のベベルギヤとの噛合状態が維持される程度に設定され、
前記受け止め部材は、前記ミッションケース内に装備されている副変速機構を操作するための副変速操作用の操作ロッドによって構成されている作業機。
【請求項２０】
ミッションケースに配備された、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸、又は走行系の伝動軸は、前記ミッションケースの内部で、伝動上手側のベベルギヤに対して噛合する出力用ベベルギヤを着脱可能に装備させてあるとともに、前記出力用ベベルギヤの下方位置に、僅かな間隙を隔ててその出力用ベベルギヤの下方側に位置する受け止め部材を設けてあり、
この受け止め部材と、前記出力用ベベルギヤとの間における前記間隙は、前記出力用ベベルギヤが前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸に装着された状態では前記受け止め部材から離反した状態に維持し、前記出力用ベベルギヤから前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態では、前記出力用ベベルギヤを下方から受け止めて、前記伝動上手側のベベルギヤとの噛合状態が維持される程度に設定されている作業機。
【請求項２１】
ミッションケース内の操作機構を操作するための操作軸と、
前記操作軸をミッションケースの外部から操作するための操作部材とを備え、
前記操作部材は、前記操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で構成され、かつ、その操作部材は、前記操作軸を挟み込んだ箇所の近くで前記操作軸の両側に位置する板状部分同士をピン連結してあり、
前記操作軸は苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を断続するための植播作業クラッチの操作軸である作業機。
【請求項２２】
ミッションケース内の操作機構を操作するための操作軸と、
前記操作軸をミッションケースの外部から操作するための操作部材とを備え、
前記操作部材は、前記操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で構成され、かつ、その操作部材は、前記操作軸を挟み込んだ箇所の近くで前記操作軸の両側に位置する板状部分同士を接続してある作業機。
【請求項２３】
ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備えた操縦ボックスが設けられ、その操縦ボックスの後方側に運転座席が設けられていて、
前記ミッションケースに静油圧式無段変速装置で構成される主変速装置と、ギヤ変速装置で構成される複数の副変速機構とが備えられ、
前記副変速機構のうちの一方の副変速機構の変速操作を行うための副変速レバーを、前記ミッションケースの外側上方に突出させて、前記操縦ボックス内空間に突入させ、かつ、その副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態で、前記操縦ボックスの下部に設けた開口から前記副変速レバーの握り部を前記運転座席側へ向けて突出させてあるとともに、
前記副変速レバーが前記操縦ボックスの内部で上下に分割可能に構成されている作業機。
【請求項２４】
ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備えた操縦ボックスが設けられ、その操縦ボックスの後方側に運転座席が設けられていて、
前記ミッションケースに静油圧式無段変速装置で構成される主変速装置と、ギヤ変速装置で構成される複数の副変速機構とが備えられ、
前記副変速機構のうちの一方の副変速機構の変速操作を行うための副変速レバーを、前記ミッションケースの外側上方に突出させて、前記操縦ボックス内空間に突入させ、かつ、その副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態で、前記操縦ボックスの下部に設けた開口から前記副変速レバーの握り部を前記運転座席側へ向けて突出させてある作業機。
【請求項２５】
苗植付又は播種用の植播系作業装置を備えて植播系作業機を構成するものである請求項１〜２４のいずれか一項記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体と、地面に対して苗植付又は種籾の播種を行うための植播系作業装置等の作業装置を備えた、又は装着可能に構成されている作業機に関する。
尚、本発明でいう植播系作業装置とは、苗植付装置、又は播種装置のように、植物の苗の植え付け、もしくは種籾の播種を行うための装置をいうものであり、植播系作業機とは、その植播系作業装置を備えた作業機である。
【背景技術】
【０００２】
上記のように作業装置を備えた又は装着可能に構成されている作業機としては、例えば、下記［１］〜［６］に記載の構造のものがある。
［１］走行機体上での動力伝達系の途中にユニバーサルジョイントを備え、そのユニバーサルジョイントを覆うカバーを備えるとともに、ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入するためのグリースニップルを備えた構造のもの（特許文献１参照）。
【０００３】
［２］ブレーキペダルの踏み込み状態を、ポテンショメータを用いて踏み込み角度を演算して検出するようにした構造のもの（特許文献２参照）。
【０００４】
［３］ミッションケースから後輪駆動ケースに対して動力伝達を行う伝動軸と、機体後方側の作業装置系の伝動ケースに動力を伝達する伝動軸を延出し、作業装置系の伝動ケースから、苗植付装置側と施肥装置側とに動力を伝動するようにした構造のもの（特許文献３参照）。
【０００５】
［４］ミッションケース内で伝動上手側のベベルギヤと噛合するベベルギヤを備えて動力取り出し軸に動力伝達を行う構造で、ベベルギヤから動力取り出し軸を抜き出してメンテナンス作業を行えるようにしたもの（特許文献４参照）。
【０００６】
［５］ミッションケース内に備えた作業クラッチを、ミッションケースの外部から操作軸の押し引き操作によって操作し得るようにしたクラッチ操作機構を備えた構造のもの（特許文献５参照）。
【０００７】
［６］ミッションケース内に複数の副変速機構を備え、そのうちの一方の副変速機構を操作する副変速レバーを、操縦ボックスの下部に設けた開口から運転座席側へ向けて突出させた構造のもの（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２１１６０９号公報（段落番号「００２７」、図３、図５参照）
【特許文献２】特開平１１−１８７７２１号公報（段落番号「００３１」、図４参照）
【特許文献３】特開平０８−２５２００９号公報（段落番号「００１１」、「００１７」、「００１８」、図１参照）
【特許文献４】特開２０１４−７０６５３号公報（段落番号「００３８」、図４、図６参照）
【特許文献５】特開２０１４−７０６５３号公報（段落番号「００３８」、図４、図６参照）
【特許文献６】特開２０１４−７０６５３号公報（段落番号「００４５」、図１、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１に記載された作業機では、ジョイントカバーで覆われたユニバーサルジョイントにグリースニップルが設けられ、ジョイントカバーには、前記グリースニップルに対してグリースガンのノズルを差し込み易くするための開口を形成したものが開示されている。しかしながらこの構造では、カバーを外さずに外部からのグリース注入は可能であるものの、開口から泥水等が侵入する可能性があるという問題とともに、ジョイント内部のグリースニップルの位置を探ってグリース注入を行われなければならず、操作性の点でも改善の余地があった。
【００１０】
上記の特許文献２に記載された作業機では、ペダルの踏み込み検出をポテンショメータで行うようにしたものであるが、コスト面での問題があり、この点で改善の余地がある。
【００１１】
上記の特許文献３に記載された作業機では、苗植付装置と施肥装置とが共通の伝動ケースからの動力で駆動されているため、株間変速が行われると、走行速度に対する施肥量も変化してしまう可能性があり、この点で改善すべき問題がある。
【００１２】
上記の特許文献４に記載された作業機では、ベベルギヤから動力取り出し軸を抜き出してメンテナンス作業を楽に行える点では有用なものであるが、動力取り出し軸が抜きだされることによって、ベベルギヤが所期の装着位置から外れてしまい、再度組み付ける際の手数が煩雑になり易いという点で改善の余地がある。
【００１３】
上記の特許文献５に記載された作業機では、操作軸を押し引き操作するためのベルクランク状の部材を用いていたが、ダイキャスト製品であったため、コスト高になりやすく、また、割れが生じるなどの問題があって、この点で改善の余地がある。
【００１４】
上記の特許文献６に記載された作業機では、操縦ボックスの下部に設けた開口から運転座席側へ向けて副変速レバーを突出させた構造とすることによって、機体上の余裕のある箇所へ配置し易い点では有用であるが、握り部をできるだけ高くするように、ミッションケース上面からの副変速レバーの突出長さを長くすると、副変速の操作時に変形したり、また、ミッションケースからの突出部分のシール交換などを行う際の作業が行い難くなる可能性があるという点で改善の余地がある。
【００１５】
本発明は、ジョイントカバー内への泥水等の侵入を抑止しながら、グリース注入作業の簡易化を図ろうとするものである。
また、本発明では、ブレーキペダルの踏み込み状態の検出を簡単な構造で低コストで行えるようにしようとするものである。
また、本発明では、苗植付装置側での株間変速を行っても、施肥装置側での肥料供給量の増減には影響しないようにしようとするものである。
また、本発明では、ベベルギヤから動力取り出し軸を抜き出してメンテナンス作業を行う際に、軸を抜かれたベベルギヤの位置を大きく変化しない状態に維持して、再度の軸差し込み等の組付けを簡略化できるようにしようとするものである。
また、本発明では、操作軸を押し引き操作するための部材を、板金加工等によって低コスト化しようとするものである。
また、本発明では、副変速レバーのメンテナンス作業の簡素化、及び耐久性の向上を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明における作業機の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、後車軸ケースは、前記機体フレーム側に前端部が枢支されたリンク機構を介して上下揺動可能に、かつ前記機体フレームに対してラテラルロッドを介して連結され、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、前記ミッションケースの出力軸と、前記後車軸ケースの入力軸との間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所に設けられているということである。
【００１７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
また、ジョイントカバーが蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているので、ユニバーサルジョイント部分での屈曲変形に適合し易いものでありながら、平坦部を備えることでグリースニップルをジョイントカバーに対して、取付箇所での密閉性を確保した状態で取り付け易いという利点がある。
また、平坦部を可撓管の全周にわたって円筒状に形成することで、平坦部の形成を容易に行い易いという利点がある。
これによって、ミッションケースと、機体フレームにリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースとの間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所の軸伝動系に好適な構造のものを得られる利点がある。
【００１８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、走行機体に備えたミッションケースの出力軸と、後車軸ケースの入力軸との間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所に設けられているということである。
【００１９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
また、ジョイントカバーが蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているので、ユニバーサルジョイント部分での屈曲変形に適合し易いものでありながら、平坦部を備えることでグリースニップルをジョイントカバーに対して、取付箇所での密閉性を確保した状態で取り付け易いという利点がある。
また、平坦部を可撓管の全周にわたって円筒状に形成することで、平坦部の形成を容易に行い易いという利点がある。
これによって、ミッションケースと後車軸ケースとの間で、その出力軸と入力軸とを繋ぐ伝動軸との接続箇所の軸伝動系に好適な構造のものを得られる利点がある。
【００２０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成され、前記ユニバーサルジョイント及び前記ジョイントカバーは、走行機体に備えたミッションケースと後車軸ケースとの間に介装した軸伝動系に設けられているということである。
【００２１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
また、ジョイントカバーが蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているので、ユニバーサルジョイント部分での屈曲変形に適合し易いものでありながら、平坦部を備えることでグリースニップルをジョイントカバーに対して、取付箇所での密閉性を確保した状態で取り付け易いという利点がある。
また、平坦部を可撓管の全周にわたって円筒状に形成することで、平坦部の形成を容易に行い易いという利点がある。
これによって、ミッションケースと後車軸ケースとの間に介装した軸伝動系に好適な構造のものを得られる利点がある。
【００２２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられ、前記平坦部は前記可撓管の全周にわたって円筒状に形成されているということである。
【００２３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
また、ジョイントカバーが蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているので、ユニバーサルジョイント部分での屈曲変形に適合し易いものでありながら、平坦部を備えることでグリースニップルをジョイントカバーに対して、取付箇所での密閉性を確保した状態で取り付け易いという利点がある。
また、平坦部を可撓管の全周にわたって円筒状に形成することで、平坦部の形成を容易に行い易いという利点がある。
【００２４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーは筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成され、その可撓管の一部に、グリースニップルが前記可撓管を内外に貫通した状態で固定するための、前記山部や谷部のない平坦部を備えて、この平坦部に、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられているということである。
【００２５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
また、ジョイントカバーが蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているので、ユニバーサルジョイント部分での屈曲変形に適合し易いものでありながら、平坦部を備えることでグリースニップルをジョイントカバーに対して、取付箇所での密閉性を確保した状態で取り付け易いという利点がある。
【００２６】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、動力伝達軸の途中にユニバーサルジョイントを介在させてあり、そのユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを備え、前記ジョイントカバーに、カバー内部の前記ユニバーサルジョイントに対してグリースを注入可能なグリースニップルが、その注入口を前記ジョイントカバーの外部に露呈する状態で取り付けられているということである。
【００２７】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明の構成によると、ジョイントカバーを備えることにより、ユニバーサルジョイントが存在するカバー内空間への泥水等の侵入を確実に抑制するものでありながら、グリースニップルが、その注入口をジョイントカバーの外部に露呈させた状態で取り付けてあるので、内部のユニバーサルジョイントの必要箇所に対する外部からのグリース注入を容易に行い易いという利点がある。
【００２８】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成され、前記ブレーキペダルは、ブレーキを操作する支持軸に対して直交する方向に軸心方向を沿わせた長尺のペダル支持杆を備えるとともに、前記支持軸から離れた位置に踏面を備え、前記支持軸の外面と前記ペダル支持杆の下面とにわたって、前記支持軸に交差する方向で、かつ前記ペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を溶接固定してあり、前記走行機体の運転部フロアに形成した挿通用開口を通してブレーキペダルのペダル支持杆が挿通されているとともに、前記ブレーキペダルの前方側における前記運転部フロア上に、踏み込み操作された前記ブレーキペダルと係合して、踏み込み解除側へ戻り付勢されている前記ブレーキペダルの戻り側への動きを阻止可能なロックレバーを設けてあり、前記ロックレバーは、前記運転部フロアに形成された前記挿通用開口を通して、前記運転部フロアの下面側から上面側へ突出するように配設され、前記挿通用開口の前端よりも前方側で、かつ前記運転部フロアの下面側に揺動支点を備えるとともに、前記挿通用開口の前端よりも前方側にブレーキペダルとの係合部が位置するように中間部が屈曲形成されていて、前記揺動支点回りで揺動作動して、前記ブレーキペダルと係合する側、及び係合が解除される側に揺動操作可能に構成されているということである。
【００２９】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明の構成によると、ブレーキペダルの戻り位置を決めるための操作体を利用して、その操作体のブレーキペダルの踏み込み側への動きをセフティスイッチで検出できるようにしている。
つまり、操作体がブレーキペダルの戻り位置から離れたことでブレーキが踏み込まれたことを検出のではなく、操作体がセフティスイッチに当接してブレーキの踏み込みを検出するので、誤作動の少ない検出が行われ易く、しかも、その検出手段として、高価なポテンショメータではなくスイッチでの検出が可能であるとともに、戻り位置を決めるための操作体を利用するので、低コスト化も図り得る利点がある。
また、操作体による、ストッパー部に当接する部位と、セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているので、ブレーキペダルの戻り位置と、ブレーキペダルの踏み込み状態判別位置とを、任意の適正位置に設定し易いという利点がある。
さらに、機体フレームにリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備える作業機に用いるブレーキペダルの検出手段として、リンク部材を取り付けるための支持ブラケットや操作体をも有効利用して、構造簡単に構成し得る利点がある。
そして、支持軸の外面とペダル支持杆の下面とにわたって、支持軸に交差する方向で、かつペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を備えることで、ペダル支持杆の強度を向上できる利点がある。
ブレーキペダルの踏み込み状態でロックすることのできるロックレバーを備えているので、ブレーキペダルを所定の踏み込み状態で維持することができる。
そして、そのロックレバーが、運転部フロアの下面側に揺動支点を備えていて、運転部フロアに形成されたペダル支持杆の挿通用開口を通して上面側へ突出し、挿通用開口の前端よりも前方側にブレーキペダルとの係合部が位置するように中間部が屈曲形成されているので、運転部フロアに形成される挿通用開口の前後方向幅を小さくすることができ、運転部フロアの上面側の面積を広く確保し易くなる利点がある。
【００３０】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成され、前記ブレーキペダルは、ブレーキを操作する支持軸に対して直交する方向に軸心方向を沿わせた長尺のペダル支持杆を備えるとともに、前記支持軸から離れた位置に踏面を備え、前記支持軸の外面と前記ペダル支持杆の下面とにわたって、前記支持軸に交差する方向で、かつ前記ペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を溶接固定してあるということである。
【００３１】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明の構成によると、ブレーキペダルの戻り位置を決めるための操作体を利用して、その操作体のブレーキペダルの踏み込み側への動きをセフティスイッチで検出できるようにしている。
つまり、操作体がブレーキペダルの戻り位置から離れたことでブレーキが踏み込まれたことを検出のではなく、操作体がセフティスイッチに当接してブレーキの踏み込みを検出するので、誤作動の少ない検出が行われ易く、しかも、その検出手段として、高価なポテンショメータではなくスイッチでの検出が可能であるとともに、戻り位置を決めるための操作体を利用するので、低コスト化も図り得る利点がある。
また、操作体による、ストッパー部に当接する部位と、セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているので、ブレーキペダルの戻り位置と、ブレーキペダルの踏み込み状態判別位置とを、任意の適正位置に設定し易いという利点がある。
さらに、機体フレームにリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備える作業機に用いるブレーキペダルの検出手段として、リンク部材を取り付けるための支持ブラケットや操作体をも有効利用して、構造簡単に構成し得る利点がある。
そして、支持軸の外面とペダル支持杆の下面とにわたって、支持軸に交差する方向で、かつペダル支持杆の長手方向に沿う板状の補強板を備えることで、ペダル支持杆の強度を向上できる利点がある。
【００３２】
〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームに対して、後車軸ケースがリンク機構を介して上下揺動可能に支持され、前記リンク機構は、前記機体フレーム側と前記後車軸ケース側とを連結するリンク部材を備え、そのリンク部材の前端部を支持する支持ブラケットを前記機体フレームに連設し、走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、前記支持ブラケットが前記ブレーキペダルの踏み込み解除状態で前記操作体と当接するストッパー部を備え、前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているということである。
【００３３】
〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明の構成によると、ブレーキペダルの戻り位置を決めるための操作体を利用して、その操作体のブレーキペダルの踏み込み側への動きをセフティスイッチで検出できるようにしている。
つまり、操作体がブレーキペダルの戻り位置から離れたことでブレーキが踏み込まれたことを検出のではなく、操作体がセフティスイッチに当接してブレーキの踏み込みを検出するので、誤作動の少ない検出が行われ易く、しかも、その検出手段として、高価なポテンショメータではなくスイッチでの検出が可能であるとともに、戻り位置を決めるための操作体を利用するので、低コスト化も図り得る利点がある。
また、操作体による、ストッパー部に当接する部位と、セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているので、ブレーキペダルの戻り位置と、ブレーキペダルの踏み込み状態判別位置とを、任意の適正位置に設定し易いという利点がある。
さらに、機体フレームにリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備える作業機に用いるブレーキペダルの検出手段として、リンク部材を取り付けるための支持ブラケットや操作体をも有効利用して、構造簡単に構成し得る利点がある。
【００３４】
〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴う前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成され、前記操作体には、前記ストッパー部に当接する部位と、前記セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているということである。
【００３５】
〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明の構成によると、ブレーキペダルの戻り位置を決めるための操作体を利用して、その操作体のブレーキペダルの踏み込み側への動きをセフティスイッチで検出できるようにしている。
つまり、操作体がブレーキペダルの戻り位置から離れたことでブレーキが踏み込まれたことを検出のではなく、操作体がセフティスイッチに当接してブレーキの踏み込みを検出するので、誤作動の少ない検出が行われ易く、しかも、その検出手段として、高価なポテンショメータではなくスイッチでの検出が可能であるとともに、戻り位置を決めるための操作体を利用するので、低コスト化も図り得る利点がある。
また、操作体による、ストッパー部に当接する部位と、セフティスイッチに当接する部位とが別々の箇所に形成されているので、ブレーキペダルの戻り位置と、ブレーキペダルの踏み込み状態判別位置とを、任意の適正位置に設定し易いという利点がある。
【００３６】
〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の運転部フロア上に設けたブレーキペダルと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態にあることを検出するセフティスイッチと、前記ブレーキペダルの支持軸に連動して、前記ブレーキペダルの踏み込み解除位置でストッパー部に当接することにより前記ブレーキペダルを所定位置に位置決めする操作体とを備え、前記セフティスイッチは、前記ブレーキペダルの踏み込み側の操作に伴なう前記操作体との当接によって前記ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するように構成されているということである。
【００３７】
〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明の構成によると、ブレーキペダルの戻り位置を決めるための操作体を利用して、その操作体のブレーキペダルの踏み込み側への動きをセフティスイッチで検出できるようにしている。
つまり、操作体がブレーキペダルの戻り位置から離れたことでブレーキが踏み込まれたことを検出のではなく、操作体がセフティスイッチに当接してブレーキの踏み込みを検出するので、誤作動の少ない検出が行われ易く、しかも、その検出手段として、高価なポテンショメータではなくスイッチでの検出が可能であるとともに、戻り位置を決めるための操作体を利用するので、低コスト化も図り得る利点がある。
【００３８】
〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、前記ミッションケースに、前記走行機体の後部に設けられた、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸が備えられていて、この植播作業系ＰＴＯ軸が前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に設けられ、前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているということである。
【００３９】
〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
さらに、中継軸をトップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けて、施肥用ＰＴＯ軸の軸心と走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設することよって、中継軸の上側にも他装置の配設用空間を形成することができる利点がある。
さらにまた、中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているので、ミッションケースを小型化し易いとともに、施肥動力取り出しケースの配設箇所の自由度が増す利点がある。
そして、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸がトップリンクの揺動支点よりも高い位置に設けられるので、植播作業系ＰＴＯ軸も、機体フレームの下側に位置するリンク機構や機体フレームの上下方向幅などを保護手段としても利用できるという利点がある。
【００４０】
〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、
前記ミッションケースに、前記走行機体の後部に設けられた、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸が備えられていて、この植播作業系ＰＴＯ軸が前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置に設けられ、前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているということである。
【００４１】
〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
さらに、中継軸をトップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けて、施肥用ＰＴＯ軸の軸心と走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設することよって、中継軸の上側にも他装置の配設用空間を形成することができる利点がある。
さらにまた、中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているので、ミッションケースを小型化し易いとともに、施肥動力取り出しケースの配設箇所の自由度が増す利点がある。
そして、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸がトップリンクの揺動支点よりも高い位置に設けられるので、植播作業系ＰＴＯ軸も、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを保護手段としても利用できるという利点がある。
【００４２】
〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設され、前記走行系の伝動軸から分岐する伝動系である前記中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、前記ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているということである。
【００４３】
〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても有効利用できるという利点がある。
さらに、中継軸をトップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けて、施肥用ＰＴＯ軸の軸心と走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設することよって、中継軸の上側にも他装置の配設用空間を形成することができる利点がある。
さらにまた、中継軸及び前記施肥用ＰＴＯ軸が、ミッションケースとは別の施肥動力取り出しケースに設けられているので、ミッションケースを小型化し易いとともに、施肥動力取り出しケースの配設箇所の自由度が増す利点がある。
【００４４】
〔解決手段１５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、前記施肥用ＰＴＯ軸は前記走行系への伝動軸よりも左右方向での横一側方に離れて位置し、前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられている中継軸は、前記走行系への伝動軸よりも上側で前記施肥用ＰＴＯ軸よりも下方側に位置して、前記施肥用ＰＴＯ軸の軸心と前記走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設されているということである。
【００４５】
〔解決手段１５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１５にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
さらに、中継軸をトップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けて、施肥用ＰＴＯ軸の軸心と走行系への伝動軸の軸心とを結ぶ仮想線の下方側に位置するように配設することよって、中継軸の上側にも他装置の配設用空間を形成することができる利点がある。
【００４６】
〔解決手段１６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設され、前記中継軸が前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けられているということである。
【００４７】
〔解決手段１６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１６にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
さらに、中継軸をトップリンクの揺動支点よりも低い位置に設けることよって、中継軸の上側にも他装置の配設用空間を形成することができる利点がある。
【００４８】
〔解決手段１７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、前記機体フレームの上下方向幅内に配設されているということである。
【００４９】
〔解決手段１７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１７にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置で、機体フレームの上下方向幅内に配設されているので、機体フレーム自体や、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
【００５０】
〔解決手段１８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行機体の機体フレームにミッションケースを固定してあり、前記機体フレームに対してリンク機構を介して上下揺動可能に後車軸ケースが支持され、前記リンク機構は、前記機体フレームに近い高さ位置に揺動支点を備えたトップリンクと、前記機体フレームから離れた下方側で前記トップリンクの揺動支点よりも低い位置に揺動支点位置を備えたロアーリンクとを備え、前記ミッションケースには、前記後車軸ケースへ駆動力を伝達する走行系への伝動軸が設けられ、この伝動軸から中継軸を介して施肥装置へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸が設けられ、かつ、前記施肥用ＰＴＯ軸は、前記トップリンクの揺動支点よりも高い位置に配設されているということである。
【００５１】
〔解決手段１８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１８にかかる発明の構成によると、機体フレームに対してリンク機構やラテラルロッド等で支持された後車軸ケースを備えた走行機体において、機体フレームの下側に走行系への伝動軸の配設用空間を確保し、その走行系の伝動軸から中継軸を介して施肥用ＰＴＯ軸を設けるので、施肥装置の駆動系として走行系の伝動軸及び動力を利用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、施肥用ＰＴＯ軸がトップリンクの揺動支点よりも高い位置に配設されているので、機体フレームの下側に位置するリンク機構などを施肥用ＰＴＯ軸の保護手段としても利用できるという利点がある。
【００５２】
〔解決手段１９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースに配備された、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸、又は走行系の伝動軸は、前記ミッションケースの内部で、伝動上手側のベベルギヤに対して噛合する出力用ベベルギヤを着脱可能に装備させてあるとともに、前記出力用ベベルギヤの下方位置に、僅かな間隙を隔ててその出力用ベベルギヤの下方側に位置する受け止め部材を設けてあり、この受け止め部材と、前記出力用ベベルギヤとの間における前記間隙は、前記出力用ベベルギヤが前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸に装着された状態では前記受け止め部材から離反した状態に維持し、前記出力用ベベルギヤから前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態では、前記出力用ベベルギヤを下方から受け止めて、前記伝動上手側のベベルギヤとの噛合状態が維持される程度に設定され、前記受け止め部材は、前記ミッションケース内に装備されている副変速機構を操作するための副変速操作用の操作ロッドによって構成されているということである。
【００５３】
〔解決手段１９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１９にかかる発明によると、出力用ベベルギヤから植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態で、出力用ベベルギヤを下方から受け止めた状態とすることができるので、再度の組み付けの際の便を図ることができ、メンテナンスを行い易くする利点がある。
また、出力用ベベルギヤを下方から受け止めるための手段として、副変速機構を操作するための副変速操作用の操作ロッドを利用するものであるから、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００５４】
〔解決手段２０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースに配備された、苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を伝達するための植播作業系ＰＴＯ軸、又は走行系の伝動軸は、前記ミッションケースの内部で、伝動上手側のベベルギヤに対して噛合する出力用ベベルギヤを着脱可能に装備させてあるとともに、前記出力用ベベルギヤの下方位置に、僅かな間隙を隔ててその出力用ベベルギヤの下方側に位置する受け止め部材を設けてあり、この受け止め部材と、前記出力用ベベルギヤとの間における前記間隙は、前記出力用ベベルギヤが前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸に装着された状態では前記受け止め部材から離反した状態に維持し、前記出力用ベベルギヤから前記植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態では、前記出力用ベベルギヤを下方から受け止めて、前記伝動上手側のベベルギヤとの噛合状態が維持される程度に設定されているということである。
【００５５】
〔解決手段２０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２０にかかる発明によると、出力用ベベルギヤから植播作業系ＰＴＯ軸又は走行系の伝動軸が抜き取られた状態で、出力用ベベルギヤを下方から受け止めた状態とすることができるので、再度の組み付けの際の便を図ることができ、メンテナンスを行い易くする利点がある。
【００５６】
〔解決手段２１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケース内の操作機構を操作するための操作軸と、前記操作軸をミッションケースの外部から操作するための操作部材とを備え、前記操作部材は、前記操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で構成され、かつ、その操作部材は、前記操作軸を挟み込んだ箇所の近くで前記操作軸の両側に位置する板状部分同士をピン連結してあり、前記操作軸は苗植付又は播種用の植播系作業装置に対して駆動力を断続するための植播作業クラッチの操作軸であるということである。
【００５７】
〔解決手段２１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２１にかかる発明によると、操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で操作部材を構成したものであるから、低コストで強度的も優れた操作部材を得られる利点がある。
また、板金製材料で操作部材を構成するにあたり、板状部分同士をピン連結するので、製作加工面での簡素化も図り得る利点がある。
【００５８】
〔解決手段２２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケース内の操作機構を操作するための操作軸と、前記操作軸をミッションケースの外部から操作するための操作部材とを備え、前記操作部材は、前記操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で構成され、かつ、その操作部材は、前記操作軸を挟み込んだ箇所の近くで前記操作軸の両側に位置する板状部分同士を接続してあるということである。
【００５９】
〔解決手段２２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２２にかかる発明によると、操作軸の外部突出部分を両側から挟み込む状態に折り曲げ加工された板金製材料で操作部材を構成したものであるから、低コストで強度的も優れた操作部材を得られる利点がある。
【００６０】
〔解決手段２３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備えた操縦ボックスが設けられ、その操縦ボックスの後方側に運転座席が設けられていて、前記ミッションケースに静油圧式無段変速装置で構成される主変速装置と、ギヤ変速装置で構成される複数の副変速機構とが備えられ、前記副変速機構のうちの一方の副変速機構の変速操作を行うための副変速レバーを、前記ミッションケースの外側上方に突出させて、前記操縦ボックス内空間に突入させ、かつ、その副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態で、前記操縦ボックスの下部に設けた開口から前記副変速レバーの握り部を前記運転座席側へ向けて突出させてあるとともに、前記副変速レバーが前記操縦ボックスの内部で上下に分割可能に構成されているということである。
【００６１】
〔解決手段２３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２３にかかる発明によると、副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態とすることができるので、副変速レバーを操作する際に押し込み力が加わったり、左右に横移動させるような外力が作用しても、これに抗して所期位置で安定よく保持し易いという利点がある。
また、副変速レバーが上下に分割可能であるから、ミッションケースから立設する下部側のシール交換を行うなどのメンテナンスを行い易くなる利点がある。
【００６２】
〔解決手段２４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備えた操縦ボックスが設けられ、その操縦ボックスの後方側に運転座席が設けられていて、前記ミッションケースに静油圧式無段変速装置で構成される主変速装置と、ギヤ変速装置で構成される複数の副変速機構とが備えられ、前記副変速機構のうちの一方の副変速機構の変速操作を行うための副変速レバーを、前記ミッションケースの外側上方に突出させて、前記操縦ボックス内空間に突入させ、かつ、その副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態で、前記操縦ボックスの下部に設けた開口から前記副変速レバーの握り部を前記運転座席側へ向けて突出させてあるということである。
【００６３】
〔解決手段２４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２４にかかる発明によると、副変速レバーの上部をハンドルポストに受け止めさせた状態とすることができるので、副変速レバーを操作する際に押し込み力が加わったり、左右に横移動させるような外力が作用しても、これに抗して所期位置で安定よく保持し易いという利点がある。
【００６４】
〔解決手段２５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、苗植付又は播種用の植播系作業装置を備えて植播系作業機を構成するものであるということである。
【００６５】
〔解決手段２５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２５にかかる発明によると、苗植付又は播種用の植播系作業装置を備えた植播系作業機として好適なものを提供し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部の左側面図である。
【図４】ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部の右側面図である。
【図５】ミッションケースから後車軸ケースに至る機体中間位置での左右方向縦断面図である。
【図６】ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部を示す平面図である。
【図７】ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部で植付作業系伝動軸部分を除いた平面図である。
【図８】走行伝動系におけるユニバーサルジョイント部分を示す断面図である。
【図９】ミッションケースを示す斜視図である。
【図１０】ミッションケース周りを示す平面図である。
【図１１】ミッションケースの右側面図である。
【図１２】運転部ステップの上側におけるブレーキペダルとロック操作具とを示す斜視図である。
【図１３】走行装置への動力伝達系統を示す線図である。
【図１４】苗植付装置への動力伝達系統を示す線図である。
【図１５】ミッションケースの前後方向縦断面図である。
【図１６】ミッションケース内における走行系伝動軸とシフト軸との位置関係を示す展開断面図である。
【図１７】ミッションケース内における植付伝動系の植付クラッチとその操作具とを示す部分断面図である。
【図１８】植付クラッチ操作用のクランク部材を示し、（ａ）は平板状に展開した平面図、（ｂ）は折り曲げて組み立てた状態の斜視図である。
【図１９】ブレーキペダルとロック操作具とを示す斜視図である。
【図２０】ブレーキペダルとロック操作具との作動形態を示し、（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態を示す側面図である。
【図２１】別実施形態におけるジョイントカバーを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に、植播系作業機の一例としての乗用型田植機の右側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前記前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。
【００６８】
走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられ、その左右両側に予備苗のせ台２９が配備されている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置１３０が搭載されている。施肥装置１３０は、肥料タンク１３１に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器１３２へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２８を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００６９】
走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられ、その左右両側に予備苗のせ台２９が配備されている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２８を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００７０】
図２に示すように、苗植付装置２は６条植型式に構成されており、３個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。これにより、苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
【００７１】
走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケース３が連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した後車軸ケース１９が支持されている。ミッションケース３からは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図３、９、及び図１０に記載のように、ミッションケース３の左右両側には、前車軸ケース３Ａが左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。ミッションケース３の上側には、トルクジェネレータ４（パワーステアリング装置に相当する）を設けてあり、このトルクジェネレータ４から上方へ立設されたステアリング操作軸１５ａの上端にステアリングハンドル１５が設けられている。ステアリングハンドル１５の横側部には、後述する静油圧式無段変速装置６１を操作して車速を変更する主変速レバー１６が配設されている。
【００７２】
後車軸ケース１９は、次のように構成された周知の5リンク式サスペンション機構を介して機体フレーム１０に支持されている。
図３及び図４に示されるように、機体フレーム１０の左右一対の前後方向に長い前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側で、ミッションケース３の後端近くに第１支持ブラケット１０Ｂを下向きに垂下させた姿勢で固定してある。また、ミッションケース３と後車軸ケース１９との中間位置で前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、第１支持ブラケット１０Ｂよりも短い第２支持ブラケット１０Ｃを下向きに垂下させた姿勢で固定してある。
【００７３】
後車軸ケース１９の前部には、連結用ブラケット１９Ａが後車軸ケース１９と一体的に固定されている。この連結用ブラケット１９Ａの下端部と前記第１支持ブラケット１０Ｂの下端部とが下部リンク３５（ロアーリンク（及びリンク部材）に相当する）を介して連結され、連結用ブラケット１９Ａの上端部と前記第２支持ブラケット１０Ｃとが短い上部リンク３６（トップリンク（及びリンク部材）に相当する）を介して連結されている。
左右の連結用ブラケット１９Ａは、左右の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａとの間で、サスペンションバネ３７を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されている。また、図６及び図７に示すように、後車軸ケース１９の後方側中間箇所が、ラテラルロッド３８を介して一方の前後向きフレーム１０Ａの下部に連結してあり、後車軸ケース１９の上下移動は許しながら全体の横移動を制限するように構成されている。
これによって、後車軸ケース１９は、左右の短い上部リンク３６及び長い下部リンク３５によって、第１支持ブラケット１０Ｂの下端部の揺動支点ｘ１、及び第２支持ブラケット１０Ｃに備えた揺動支点ｘ２の、２つの揺動支点ｘ１，ｘ２回りで上下揺動するように連結されている。
【００７４】
〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力は、ミッションケース３に入力され、ミッションケース３内で、走行駆動系の前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置２等を駆動するための植播作業駆動系とに分岐して伝達される。
【００７５】
〔走行駆動系について〕
図６、図７、及び図１０に示されるように、ミッションケース３の左右両横側には、左右一対の前車軸ケース３Ａが備えられている。前車軸ケース３Ａには、上記前輪１１Ｆが上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。
【００７６】
図１０及び図１３に示すように、ミッションケース３には、ミッションケース３の上部側の左横側部に位置する状態で、静油圧式無段変速装置６１（主変速装置に相当する）が連結されている。静油圧式無段変速装置６１は、中立停止位置を有し、中立停止位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置６１は、外部へ延出される変速入力軸６１ａ及び変速出力軸６１ｂを有している。エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。
【００７７】
ミッションケース３の右横側部には、油圧ポンプ６２が連結されている。油圧ポンプ６２のポンプ入力軸６２ａは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。ポンプ入力軸６２ａは、変速入力軸６１ａと同芯状に配置されており、延長入力軸６１ｄによって変速入力軸６１ａと一体回転するようにスプライン連結されている。これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａから油圧ポンプ６２に伝達され、油圧ポンプ６２が駆動される。
【００７８】
変速出力軸６１ｂには、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている第一伝動軸６３がスプライン連結されている。第一伝動軸６３には、第一伝動軸６３と一体回転し、かつ、第一伝動軸６３に対してスライド移動自在とされる第一シフトギヤ６４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第一シフトギヤ６４には、第一高速ギヤ６４ａと、第一高速ギヤ６４ａよりも大径な第一低速ギヤ６４ｂとが一体として備えられている。
【００７９】
第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第二伝動軸６５がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、大径ギヤ６５ａと大径ギヤ６５ａよりも小径な中径ギヤ６５ｂとが第二伝動軸６５に固定して備えられている。第一シフトギヤ６４をシフト操作することにより、第一高速ギヤ６４ａと大径ギヤ６５ａとの噛み合いと、第一低速ギヤ６４ｂと中径ギヤ６５ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第一伝動軸６３から第二伝動軸６５へ変速された動力を伝達できる。つまり、第一シフトギヤ６４と、第二伝動軸６５の大径ギヤ６５ａ及び中径ギヤ６５ｂとによって第１副変速機構６０Ａが構成されている。そして、第二伝動軸６５には、中径ギヤ６５ｂよりも小径な小径ギヤ６５ｃが固定されている。
【００８０】
第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第三伝動軸６７がミッションケース３内に支持されて備えられている。第三伝動軸６７には、第三伝動軸６７と一体回転し、かつ、第三伝動軸６７に対してスライド移動自在とされる第二シフトギヤ６８がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第二シフトギヤ６８には、第二高速ギヤ６８ａと、第二高速ギヤ６８ａよりも大径な第二低速ギヤ６８ｂとが一体として備えられている。第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。
つまり、第二シフトギヤ６８と、第二伝動軸６５の中径ギヤ６５ｂ及び小径ギヤ６５ｃとによって第２副変速機構６０Ｂが構成されている。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。
【００８１】
第三伝動軸６７の伝動下手側には、第三伝動軸６７と平行に、一対の前側伝動軸７１が突き合わせて配置されている。一対の前側伝動軸７１の間にデフ機構７２が備えられている。デフ機構７２のデフケース７２ａは、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている。第三伝動軸６７に固定された伝動ギヤ６９は、デフケース７２ａに固定された被伝動ギヤ７２ｂに噛み合わされている。
【００８２】
一対の前側伝動軸７１のうち一方の前側伝動軸７１には、デフロック体７２ｃがキー構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。デフロック体７２ｃは、デフケース７２ａに対して係合解除された差動可能状態（デフロック解除状態）と、デフケース７２ａに対して係合された差動不能状態（デフロック状態）と、に切り換えできるように構成されている。
【００８３】
図３、図５、及び図１３に示されるように、ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出する走行出力軸７４が備えられている。走行出力軸７４の前端部には第二ベベルギヤ７５が備えられている。第二ベベルギヤ７５は、第三伝動軸６７に固定された第一ベベルギヤ７０に噛み合わされており、これにより、第三伝動軸６７から走行出力軸７４へ動力が伝達される。
【００８４】
上記左右一対の後輪１１Ｒを支持する後車軸ケース１９が備えられており、走行出力軸７４と、後車軸ケース１９の後側伝動軸７６とに亘って後方伝動軸７７が連動連結されている。後側伝動軸７６に伝達される動力は、サイドクラッチ７３を介して、左右の後輪１１Ｒにそれぞれ伝達される。
【００８５】
これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速出力軸６１ｂ、第一伝動軸６３、第二伝動軸６５、第三伝動軸６７、デフ機構７２、前側伝動軸７１を介して左右一対の前輪１１Ｆに伝達され、デフ機構７２のデフケース７２ａ、走行出力軸７４、後側伝動軸７６を介して左右一対の後輪１１Ｒに伝達される。
【００８６】
また、走行出力軸７４は、ミッションケース３とは別の施肥動力取り出しケース１０１内に挿通されている。
この施肥動力取り出しケース１０１には、走行出力軸７４に設けた分岐ギヤ１０２、その分岐ギヤ１０２に噛合する中継ギヤ１０３ａを備えた中継軸１０３、中継ギヤ１０３ａに噛合する伝動ギヤ１０４ａを備えた施肥用ＰＴＯ軸１０４が備えられている。
施肥用ＰＴＯ軸１０４には施肥装置１３０への伝動軸１０５が連結される。
施肥動力取り出しケース１０１は、ミッションケース３の後部側に、図示しない取付ボルト等を介して連結固定されている。
【００８７】
図５に示すように、上記の各軸のうち、走行出力軸７４が最も下方に位置し、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側に位置するように配設されている。この走行出力軸７４から中継軸１０３を介して施肥装置１３０へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸１０４が設けられ、かつ、施肥用ＰＴＯ軸１０４は、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、かつ機体フレーム１０の上下方向幅内に配設されている。
そして、施肥用ＰＴＯ軸１０４は、走行出力軸７４よりも左右方向での右横側方に離れて位置し、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも低い位置に設けられている中継軸１０３は、走行出力軸７４よりも上側で施肥用ＰＴＯ軸１０４よりも下方側に位置して、施肥用ＰＴＯ軸１０４の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ２の下方側に位置するように配設されている。
【００８８】
このように、中継軸１０３は、施肥用ＰＴＯ軸１０４の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ２の下方側の右横方向に偏した位置にあり、施肥用ＰＴＯ軸１０４の軸心と走行出力軸７４の軸心と中継軸１０３の軸心とを結ぶ線分が、右下向きに凸となる屈曲した配置関係になる。
したがって、施肥動力取り出しケース１０１の左上方側への張り出しが少ないので、その左上方側の領域を有効利用して植付出力軸９２（植播作業系ＰＴＯ軸に相当する）が、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側の箇所にコンパクトに配設される。つまり、ミッションケース３から延出される植付出力軸９２が、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、機体フレーム１０の上下方向幅内に設けられている。
【００８９】
〔作業装置駆動系について〕
次に、作業装置であるところの苗植付装置２への伝動構造について説明する。
図１４に示されるように、第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第四伝動軸８０がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、作業用出力ギヤ８１が後述するバッククラッチ１００を介して動力伝達されるように設けられている。第二伝動軸６５の動力は、作業用出力ギヤ８１からトルクリミッターＴを介して第四伝動軸８０に伝達されるように構成されている。
【００９０】
第四伝動軸８０には、第四伝動軸８０と一体回転し、かつ、第四伝動軸８０に対してスライド移動自在とされる植付用シフトギヤ８４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付用シフトギヤ８４には、第一植付用低速ギヤ８４ａと、第一植付用低速ギヤ８４ａよりも小径な第一植付用高速ギヤ８４ｂとが一体として備えられている。
【００９１】
第一伝動軸６３には、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ、が第一伝動軸６３に対して相対回動自在に支持されて備えられている。第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅは一体回転するように互いに固定されている。ギヤの径は、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅの順に大径となるようにされている。
【００９２】
植付用シフトギヤ８４は、第二変速操作ロッド２７をスライド移動操作されることにより、第一植付用低速ギヤ８４ａと第一遊嵌ギヤ８５ａとの噛み合いと、第一植付用高速ギヤ８４ｂと第五遊嵌ギヤ８５ｅとの噛み合いとのいずれかを選択できるようにされている。これにより、植付用シフトギヤ８４から伝動下手側へ伝達される動力を２段に変速できるように構成されている。このように、植付用シフトギヤ８４、第二変速操作ロッド２７、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ等により、ミッションケース３内に配置される第二変速機構Ｓ２が構成されている。つまり、第二変速機構Ｓ２は、エンジンＥからの動力を２段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置２による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を２段階に変化させる。
【００９３】
第四伝動軸８０及び第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第五伝動軸８６がミッションケース３内に支持されて備えられている。第五伝動軸８６には、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄが相対回動自在に支持されて備えられている。ギヤの径は、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄの順に小径となるようにされている。第一遊嵌ギヤ８５ａには第一伝達ギヤ８７ａが常時噛み合いされ、第二遊嵌ギヤ８５ｂには第二伝達ギヤ８７ｂが常時噛み合いされ、第三遊嵌ギヤ８５ｃには第三伝達ギヤ８７ｃが常時噛み合いされ、第四遊嵌ギヤ８５ｄには第四伝達ギヤ８７ｄが常時噛み合いされている。そして、第五伝動軸８６には、第三ベベルギヤ８８が固定されている。
【００９４】
第五伝動軸８６の中心に挿入された第一変速操作ロッド２６を軸心方向にスライド移動操作して第一変速操作ロッド２６の一端側に備えた大径カム部２６ａによって第五伝動軸８６に係合支持される伝動ボール（図示せず）を半径方向外方に押し出し変位させる。伝動ボールを、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄのいずれか一つの中心孔に係合させることにより、４組の常噛ギヤ対のうちの一組のみを選択して噛み合い伝動を行い、従動側の第五伝動軸８６に伝達される動力を４段に変速できるように構成されている。このように、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄ、第一変速操作ロッド２６、伝動ボール等により、ミッションケース３内に配置される第一変速機構Ｓ１が構成されている。つまり、第一変速機構Ｓ１は、エンジンＥからの動力を４段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置２による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を４段階に変化させる。
【００９５】
このように、植付系の動力は、第一変速操作ロッド２６の操作による４段の変速と、第二変速操作ロッド２７の操作による２段の変速との組み合わせにより、合計８段の変速を行うことができるように構成されている。
【００９６】
ミッションケース３の後部側には、ミッションケース３に対して相対回動自在に支持された筒体９０が備えられている。筒体９０には、第四ベベルギヤ９１（出力用ベベルギヤに相当する）が備えられている。第四ベベルギヤ９１は、第五伝動軸８６に固定された第三ベベルギヤ８８に噛み合わされている。
【００９７】
ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出され、筒体９０と同心状に、筒体９０の内側に位置する植付出力軸９２（植播作業系ＰＴＯ軸に相当する）が備えられている。植付出力軸９２には、植付出力軸９２と一体回転し、かつ、植付出力軸９２に対してスライド移動自在とされる植付クラッチ９３がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付クラッチ９３は、筒体９０に係合する係合状態と、筒体９０に係合しない係合解除状態とに切り換えることができる。植付クラッチ９３を係合状態にすると、第五伝動軸８６の動力は、第三ベベルギヤ８８、第四ベベルギヤ９１、筒体９０、植付クラッチ９３を介して、植付出力軸９２に動力が伝達される。一方、植付クラッチ９３を係合解除状態にすると、第五伝動軸８６から植付出力軸９２への動力伝達を切ることができる。植付クラッチ９３は、係合状態となる側に付勢されており、ブッシュ９５に支持された操作軸９４を出退することにより、係合状態と係合解除状態との切り換えを行うように構成されている。
【００９８】
図１４に示されるように、植付出力軸９２の動力は、回転伝動軸９６を介してフィードケース９７の入力軸９８に伝達される。入力軸９８に入力された動力により、植付アーム２３の駆動及び植付アーム２３での苗植え動作に連動して苗のせ台２０の往復運動が行われる。これにより、機体の走行速度に対応して第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２によって変速された植付速度にて圃面への苗の植え付けが行われる。これにより、第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２の操作により、所望の植え付け間隔（株間）で田植えを行うことができる。
【００９９】
ミッションケース３内に配備された第二伝動軸６５から苗植付装置２に動力を伝達する伝達経路には、バッククラッチ１００が設けられている。このバッククラッチ１００には、図示しない連係機構を介して、ステアリングハンドル１５の横側部に設けた主変速レバー１６の後進変速位置Ｒ側への揺動操作が伝えられるように構成されている。
このバッククラッチ１００は、第二伝動軸６５の伝動下手側に相対回転自在に設けてある作業用出力ギヤ８１に対して、軸線方向での遠近移動により係脱可能に構成されており、作業用出力ギヤ８１に近接すると係合してクラッチ入り状態となり、苗植付装置２に動力を伝達する。作業用出力ギヤ８１から離れる方向に移動すると係合が解除されてクラッチ切り状態となり、苗植付装置２への動力伝達を解除するように構成されている。
これにより、走行機体１の後進時に苗植付装置２への動力伝達を解除することができる。
【０１００】
〔ミッションケースの構造〕
上記ミッションケース３の構造が図１０及び図１５に示されている。
ミッションケース３は、左右方向での一端側に開口部を形成した箱状のケース本体部３０と、前記開口部を閉塞するように設けられた蓋状ケース部３１との、分割ケース体の組み合わせによって構成されている。このケース本体部３０と蓋状ケース部３１とは、アルミダイキャスト製であり、ケース本体部３０の開口部に対向させて蓋状ケース部３１をボルト連結することにより一体化されている。
図１５に示すように、ケース本体部３０は、箱状のミッションケース３の機体進行方向での前面を構成する前壁３０ｆと、ミッションケース３の後面を構成する後壁３０ｒと、ミッションケース３の上面を構成する上壁３０ｔと、ミッションケース３の底面を構成する底壁３０ｂと、ミッションケース３の左側面を構成する横壁３０ｓとを備えている。そして、前記蓋状ケース部３１が、ミッションケース３の右側面を構成し、ミッションケース３が全体としてほぼ矩形の箱状となるように形成されている。
【０１０１】
図９及び図１０に示すように、ミッションケース３の上面には、ケース本体部３０の上壁３０ｔの前部位置に、パワーステアリング装置としての油圧式トルクジェネレータ４が若干後倒れ姿勢で搭載設置されている。そのトルクジェネレータ４からは、前記ステアリング操作軸１５ａが斜め後方上方に向けて延出されている。トルクジェネレータ４の下側からは、ステアリング操作軸１５ａと同軸心状で下向きの出力軸４ａが、ミッションケース３内に突入するように配備されている。出力軸４ａの下端側には、ステアリング操作軸１５ａと同軸心状にステアリングシャフト４１が連結されている。
【０１０２】
図４乃至図６に示すように、ミッションケース３のケース本体部３０の底壁３０ｂ側の前部位置には、ステアリングシャフト４１の挿抜用の底部開口３２が形成されている。
この底部開口３２は、ミッションケース３の下方側からステアリングシャフト４１を挿抜可能であるように形成されたものであるとともに、ステアリングシャフト４１の下端側を枢支するための下部ベアリング４３ｄの装着部としても用いられている。
ステアリングシャフト４１は、上端部４１ａとは反対側の下端近くにピニオンギヤ４２が一体形成されており、下部ベアリング４３ｄはステアリングシャフト４１のピニオンギヤ４２が存在する箇所よりも下方側へ延出された軸部分に外嵌して、前記底部開口３２に嵌着されている。
【０１０３】
ミッションケース３のケース本体部３０の底壁３０ｂには、ステアリングシャフト４１の挿抜用の底部開口３２が形成された箇所よりも後方側寄りに離れた箇所に、ピットマンアーム４４と一体に回動するように設けられたアーム支軸４５を装着するための、別の底部開口３３が形成されている。この別の底部開口３３は、前記アーム支軸４５を枢支するための下部ベアリング４８ｄの装着部としても用いられている。
アーム支軸４５の前記下部ベアリング４８ｄに枢支された箇所よりも上方側の外周面には、セクトギヤ４６の内周側に形成されたスプラインと係合するスプラインが形成され、セクトギヤ４６が、アーム支軸４５に対して挿抜可能に、かつ一体回動するように装着されている。
【０１０４】
上記のセクトギヤ４６がステアリングシャフト４１のピニオンギヤ４２と噛合して、ステアリングシャフト４１の回動に伴ってセクトギヤ４６が回動操作される。セクトギヤ４６の回動に伴ないアーム支軸４５を介してピットマンアーム４４が所定角度範囲内で揺動作動する。
ピットマンアーム４４の遊端部に連結されたタイロッド４７が図示されていないナックルアームに連動連結されて、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆがピットマンアーム４４の揺動作動量に応じて操向操作されるように構成されている。
前記ステアリングシャフト４１は、ピニオンギヤ４２が存在する箇所よりも下方側へ延出された軸部分のみならず、ピニオンギヤ４２の上方側でも、上部ベアリング４３ｕによって枢支されている。また、アーム支軸４５は、セクトギヤ４６が存在する箇所よりも上方側でも、上部ベアリング４８ｕによって枢支されている。
【０１０５】
図９、図１１、及び図１３乃至図１５に示されるように、ミッションケース３の後壁３０ｒから後方へ向けて、走行出力軸７４と、植付出力軸９２とが延出されている。
走行出力軸７４の入力用の第二ベベルギヤ７５へ駆動力を伝達する第一ベベルギヤ７０を支持する第三伝動軸６７には、第２副変速機構６０Ｂを構成する第二シフトギヤ６８がスプライン嵌合されている。この第二シフトギヤ６８が、図１６に示すように副変速操作用の操作ロッド７９によってシフト操作される。つまり、操作ロッド７９に備えたシフター７９ａが第二シフトギヤ６８と係合して軸線方向に押し引き操作することにより、第２副変速機構６０Ｂが高低変速可能に構成されている。
そして、この副変速操作用の操作ロッド７９は、図１６では展開して示されているが、実際の位置関係では、図１５に示すように、植付出力軸９２の入力側の端部に装着されている第四ベベルギヤ９１の直下に近接して配設されている。
【０１０６】
この副変速操作用の操作ロッド７９と第四ベベルギヤ９１との間隔は、この第四ベベルギヤ９１が植付出力軸９２に装着された状態では、第四ベベルギヤ９１は副変速操作用の操作ロッド７９から離反した状態に維持され、第四ベベルギヤ９１から植付出力軸９２が抜き取られた状態では、副変速操作用の操作ロッド７９が第四ベベルギヤ９１を下方から受け止めて、伝動上手側の第三ベベルギヤ８８との噛合状態が維持される程度の僅かな間隙に設定されている。
これによって、副変速操作用の操作ロッド７９が、植付出力軸９２が抜き取られた際の第四ベベルギヤ９１の受け止め部材としての役割を果たすように構成されている。
【０１０７】
前記植付クラッチ９３を係合状態と係合解除状態とに切り換え操作するための操作軸９４は、図９及び図１７，１８に示すように、ミッションケース３の蓋状ケース部３１に上下軸心ｙ１周りで揺動自在に装備させたベルクランク状の操作部材９９によって押し引き操作されるように構成されている。
この操作部材９９は、図１８（ａ）に示すように、平板材の打ち抜き品を折り曲げ加工して、連結ピン９９ａで連結することにより、図１８（ｂ）に示すように、平面視でベルクランク状に形成されたものである。そのベルクランク状の一端側が操作軸９４に係合されているとともに、他端側が、図示しないが運転座席１２近くに装備された植付クラッチレバーに連係され、植付クラッチレバーの入り切り操作で操作軸９４を押し引き操作し、植付クラッチ９３の入り切り操作を行うように構成されている。
【０１０８】
〔ブレーキ操作系の構造〕
図１３及び図１６に示すように、走行出力軸７４に回転抵抗を与えて走行機体１を制動することが可能なブレーキ７８が、ミッションケース３の後部に内装されている。このブレーキ７８に対して人為操作で制動力を付与するブレーキ操作機構５がミッションケース３、及びミッションケース３を配設した機体フレーム１０の右側部に装備されている。
【０１０９】
図４、図５、及び図１０に示すように、ブレーキ操作機構５は、ブレーキペダル５０と、ブレーキペダル５０を揺動自在に支持する支持軸５１と、ブレーキ操作軸５２と、前記支持軸５１とブレーキ操作軸５２とを連係作動させるための連係機構５３とを備えている。
ブレーキペダル５０は、図４、図５、及び図１０に示すように、足で踏み込み操作可能な踏面５０ａを備えている。この踏面５０ａと支持軸５１との連結箇所においては、支持軸５１から踏面５０ａに至る前支持杆５０ｂ（ペダル支持杆に相当する）と、支持軸５１から前支持杆５０ｂとは反対側に延出される後支持杆５０ｃ（ペダル支持杆に相当する）と、支持軸５１に外嵌する筒状部５０ｄと、筒状部５０ｄの機体内方側の端部に一体形成されて後方側へ延出された操作アーム５０ｅとが備えられている。
そして、前支持杆５０ｂと後支持杆５０ｃとを筒状部５０ｄに固定し、後支持杆５０ｃの端部と操作アーム５０ｅの延出端側とを連結することにより、ブレーキペダル５０を揺動自在に枢支する揺動軸心ｘ３を備えた支持軸５１の周辺部において、枠組み状の取付部が構成されるようにして、ブレーキペダル５０の取付強度を向上させている。
【０１１０】
前支持杆５０ｂと後支持杆５０ｃとを筒状部５０ｄに固定する箇所では、扁平板状の接続板５０ｆが介在されている。
つまり、ブレーキペダル５０の一部である前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃは断面が円弧状周面を有したパイプ状部材で構成されており、支持軸５１に外嵌する筒状部５０ｄも断面が円弧状周面を有したパイプ状部材で構成されている。
そして、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの軸線方向と、支持軸５１に外嵌する筒状部５０ｄの軸線方向とは、互いにほぼ直交する方向で交差している。このため、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの円弧状周面と、筒状部５０ｄの円弧状周面とが交差する箇所では、ほぼ点接触に近い状態での接触状態となる。
このような接触箇所では、溶接して接合させる際の溶接代が極端に少なくなるので、この発明では、前記接続板５０ｆを互いの接触箇所に挟まれた状態に介在させることによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃと接続板５０ｆとの間ではほぼ線接触状態となり、筒状部５０ｄと接続板５０ｆとの間でもほぼ線接触状態となる。これによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの長手方向、及び筒状部５０ｄの長手方向に沿う十分な溶接長を確保でき、所要の接続強度を確保し易くなる。
【０１１１】
ブレーキペダル５０は、図１０及び図１９に示すように、前支持杆５０ｂの下面と筒状部５０ｄの円弧状の外周面とにわたって平板状の補強板５０ｇが溶接固定されている。
また、ブレーキペダル５０は、図１２、図１９、及び図２０に示されているように、運転部フロア１４に形成された挿通用開口１４ａを通して、運転部フロア１４上に踏面５０ａを突出させてある。そして、このブレーキペダル５０は、運転部フロア１４の下側に揺動支点ｘ４を有し、握り部５９ａ及び係合部５９ｂが運転部フロア１４の上側に存在するように設けたロックレバー５９によって、踏み込み操作された制動姿勢にあるブレーキペダル５０が、その姿勢を維持させることが可能であるように構成されている。
【０１１２】
つまり、図２０（ａ）に示すように、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されていない状態では、踏面５０ａの高さがロックレバー５９の係合部５９ｂの高さよりも十分に高い位置にあり、ロックレバー５９を揺動支点ｘ４周りで揺動操作しても、ブレーキペダル５０のフック環５０ｈとは係合しない。
ブレーキペダル５０が踏み込み操作されると、図２０（ｂ）に示すように、フック環５０ｈがロックレバー５９の係合部５９ｂの移動軌跡と合致する高さまで降りてくるので、その踏み込み状態でロックレバー５９を戻しバネ５９ｃに抗して手前側へ引けば、ロックレバー５９の係合部５９ｂをブレーキペダル５０のフック環５０ｈに引っかけた状態を維持して、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態に維持することができる。この状態からロックを解除するには、ブレーキペダル５０を再び、少し踏み込めば、バネ５９ｃの作用でロックレバー５９の係合部５９ｂがブレーキペダル５０のフック環５０ｈの移動軌跡ｒ１から外れる側に移動するので、ロック解除状態となる。
【０１１３】
このとき、ロックレバー５９は、運転部フロア１４の挿通用開口１４ａへの挿通箇所に相当する中間部５９ｄが、後方側へ屈曲形成されている。これは、ロックレバー５９を、その揺動支点ｘ４と握り部５９ａとを結ぶ直線Ｌ１に沿って形成した場合、その直線状のロックレバー５９の揺動範囲を形成するために挿通用開口１４ａが前後方向に長くなることを回避するためである。
また、図１０及び図１２に示すように、ロックレバー５９は、前記中間部５９ｄよりも握り部５９ａが機体の右横外方側へ位置するように左右方向でも屈曲形成されている。これは、挿通用開口１４ａを原動部１３の背部側に形成して、ブレーキペダル５０やロックレバー５９の大部分が原動部１３の後ろ側に隠れて、前方側からの見栄えが良い状態を確保するのに有用である。
【０１１４】
ブレーキペダル５０を揺動自在に支持する支持軸５１には、図３及び図５に示すように、ブレーキペダル５０を設けた機体右横側方とは反対側の端部に、前記ブレーキペダル５０を所定の踏み込み解除位置に位置決めするための操作体１１０が設けられている。
この操作体１１０は、図３に示すように側面視で略三角形状に形成され、操作体１１０の前端側が第１支持ブラケット１０Ｂの前壁によって構成されるストッパー部１０Ｂａに当接することにより、前記ブレーキペダル５０が所定の踏み込み解除位置に位置決めされる。
つまり、復帰バネ５６で復帰側に付勢されている支持軸５１に固定された操作体１１０の前端側が、第１支持ブラケット１０Ｂの前壁によって構成されるストッパー部１０Ｂａに当接する位置が、ブレーキペダル５０の所定の踏み込み解除位置として位置設定されている。
【０１１５】
また、操作体１１０の後端側は、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態にあることを検出するためのセフティスイッチ１１１に対する接触部１１０ａとして用いられている。つまり、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されると、操作体１１０の接触部１１０ａがセフティスイッチ１１１を押し込んで、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されたことを検知できるように構成されている。
このように一つの操作体１１０の別々の箇所が、ストッパー部１０Ｂａに当接する部位と、セフティスイッチ１１１に当接する部位とに利用されるようにして、部品点数の削減と装置の小型化を図っている。
【０１１６】
ブレーキペダル５０を枢支する支持軸５１は、図３乃至図５に示すように、機体フレーム１０を構成する左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａにわたって回動自在に装着されている。この支持軸５１の右外端部には前記筒状部５０ｄが外嵌していて、図示しない連結ピンで一体回動するように連結支持されている。
図３乃至図５、及び図１０に示されるように、支持軸５１には、左右方向での中間位置に、支持軸５１と一体回動する腕杆５１ａが上向きに立設されている。この腕杆５１ａの遊端部と、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａに固定された係止片１０ｄとの間に復帰バネ５６が張設されていて、ブレーキペダル５０の踏み込み後の戻り付勢を行うように構成されている。
【０１１７】
ブレーキ操作軸５２は、図５及び図１６に示すように、一端側がミッションケース３の後部に備えた支持孔３９に挿入状態で支持され、支持孔３９から露出した他端側に連係用アーム部５２ａが一体的に溶接固定されている。
ブレーキ操作軸５２の前記支持孔３９に挿入された一端側には、ブレーキ７８の円盤状の押圧体７８ａに接触して、その押圧体７８ａを摩擦板７８ｂ側へ押圧することにより、走行出力軸７４に対して制動を与えられるように、押圧操作部５４が形成されている。
この押圧操作部５４は、図１６に示すように、丸棒状のブレーキ操作軸５２の外周部をほぼ１／４周に相当する範囲でＬ字状に切り欠いて、ブレーキ操作軸５２の外周部に、軸線方向に沿い、かつ、ほぼ直交する方向の二面５４ａ，５４ｂを有した状態に切り欠かれた凹溝状部分を設けることによって構成されている。
これによって、ほぼ直交する方向の二面５４ａ，５４ｂを有した凹溝状部分の一面５４ｂがブレーキ７８の円盤状の押圧体７８ａの後面側に接触する状態に位置させて、ブレーキ操作軸５２を回転させることにより、凹溝状部分の一面５４ｂが押圧体７８ａの後面側を前方側へ押圧して、制動作用を発揮するように構成されている。
【０１１８】
上記の押圧操作部５４は、丸棒状のブレーキ操作軸５２の外周部を切り欠くことによって形成されたものである。そのため、押圧操作部５４が形成されている箇所におけるブレーキ操作軸５２の断面径は、ブレーキ操作軸５２の丸棒部分の外径の範囲内である。つまり、押圧操作部５４は、ブレーキ操作軸５２の軸心方向視で、そのブレーキ操作軸５２がミッションケース３のケース壁を貫通する箇所における軸断面積の範囲内に存在している。
したがって、ブレーキ操作軸５２を支持孔３９に対する挿抜方向へ移動させる際には、走行出力軸７４やブレーキ７８の分解操作などを要することなく挿抜可能である。
【０１１９】
ブレーキ操作軸５２の他端側に設けた連係用アーム部５２ａの遊端部は、図４、図５、及び図１０に示すように、中間にターンバックル５５ａを備えた連係ロッド５５を介してブレーキペダル５０の筒状部５０ｄから後方側へ延出された操作アーム５０ｅと連結されている。
これによって、ブレーキペダル５０を踏み込むと、後支持杆５０ｃが操作アーム５０ｅを支持軸５１の揺動軸心ｘ３回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。これに伴って連係ロッド５５が連係用アーム部５２ａの遊端部をブレーキ操作軸５２の軸心回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。このとき、ブレーキ操作軸５２の押圧操作部５４では、ブレーキ７８の押圧体７８ａの後面側に接触する凹溝状部分の一面５４ｂが、押圧体７８ａを摩擦板７８ｂの存在する側へ押しつけるように回動して、ブレーキ７８の摩擦板７８ｂを押圧し、走行出力軸７４に制動力が付与される。ブレーキペダル５０の踏み込みを解除すると、復帰バネ５６がブレーキペダル５０を戻り側へ揺動復帰させ、連係ロッド５５に連係されたブレーキ操作軸５２も、押圧操作部５４の前記一面５４ｂがブレーキ７８の押圧体７８ａの後面側から離れる側へ逆回転し、走行出力軸７４の制動が解除される。
上記のブレーキペダル５０の筒状部５０ｄから延出された操作アーム５０ｅと、ブレーキ操作軸５２の他端側に設けた連係用アーム部５２ａと、その操作アーム５０ｅと連係用アーム部５２ａとを連結する連係ロッド５５とを備えることによって連係機構５３が構成されている。
【０１２０】
〔ユニバーサルジョイントカバー〕
図３，４、及び図７，８に示すように、走行出力軸７４と、後車軸ケース１９の入力軸１９ａとは、後方伝動軸７７を介して駆動力が伝達されるように連結されている。そして、走行出力軸７４と後方伝動軸７７、及び後方伝動軸７７と後車軸ケース１９の入力軸１９ａとは、それぞれがユニバーサルジョイント１２０を介して連結されている。
それぞれのユニバーサルジョイント１２０は、ジョイントカバー１２１を備えていて、ユニバーサルジョイント１２０の全体がジョイントカバー１２１で覆われている。
【０１２１】
各ジョイントカバー１２１は、筒状の周部に山部と谷部とを備えて蛇腹状に形成された可撓管によって構成されているが、その可撓管の一部に平坦部１２２を形成して、グリースニップル１２３が平坦部１２２を内外に貫通した状態で固定することができるようにしてある。
つまり、ジョイントカバー１２１には、平坦部１２２として、可撓管のうちの長さ方向の一部に、蛇腹の山部や谷部のない部分を周方向の全周に備えて、部分的な円筒状部分を形成し、その円筒状部分を内外に貫通した状態でグリースニップル１２３が固定されている。
【０１２２】
グリースニップル１２３がユニバーサルジョイント１２０に対してねじ込みによって取り付けられる構造のものでは、図８に示すように、前方側で走行出力軸７４と後方伝動軸７７とを連結する箇所で、グリースニップル１２３とジョイントカバー１２１の平坦部１２２との間に座金１２４を挟み込んだ状態で固定してある。
後方側の後方伝動軸７７と後車軸ケース１９の入力軸１９ａとを連結する箇所では、ジョイントカバー１２１の平坦部１２２に形成された小孔１２２ａからグリースニップル１２３の注入口を備えた頭部を露出させた状態で取り付けてある。
【０１２３】
〔その他〕
図９及び図１２に示すように、運転座席１２の前方側における運転部フロア１４の上側で、原動部１３の後方側の原動部カバー１３ａに、開口１３ｂを形成してあり、この開口１３ｂから副変速レバー１８が機体後方向きに延出されている。
この副変速レバー１８は、第１副変速機構６０Ａの第一シフトギヤ６４を高低変速するための操作レバーであり、図９に示すように、ステアリング操作軸１５ａの支持板１５ｂに設けた切り欠き部に、握り部を備えた上部操作軸１８ａの上部側が回動自在に支持されている。そして、ミッションケース３の内部から上向きに突出する下部操作軸１８ｂを備えており、前記上部操作軸１８ａの下端部に備えた継ぎ手部材１８ｃを介して上部操作軸１８ａと下部操作軸１８ｂとを接続、及び接続解除自在に構成してある。
したがって、下部操作軸１８ｂのミッションケース３からの突出部分のシール交換を行う場合などに、上部操作軸１８ａと継ぎ手部材１８ｃとを取り外した状態としておくことで、シール交換などのメンテナンス作業を行ない易くなる。
尚、この第１副変速機構６０Ａは、圃場が極端に深い圃場である場合など、特に高トルクの出力を要する場合に操作を行う必要があるが、その使用頻度はきわめて少ないので、操作性の点では多少劣るが邪魔になりにくい原動部１３の後方下部位置に配設されている。
【０１２４】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、動力伝達軸としての走行出力軸７４の途中にユニバーサルジョイント１２０を介在させて、そのユニバーサルジョイント１２０を覆うジョイントカバー１２１を備えたものであるが、ユニバーサルジョイント１２０を備えていない動力伝達軸同士を接続する管継ぎ手１２７を設けた接続箇所に対してもジョイントカバー１２５を用いてもよい。
この場合には、図２１に示すように、蛇腹状の可撓管に備えさせた円筒状の平坦部１２６に、グリースニップル１２３を取り付ければよい。
このような構造は、実施の形態で示したような、後車軸ケース１９を、下部リンク３５や上部リンク３６、及びラテラルロッド３８を介して機体フレーム１０に連結し、かつ、サスペンションバネ３７を用いて５リンクサスペンション形式の上下及びローリング可能な支持構造によって支持させるのではなく、後車軸ケース１９を、機体フレーム１０に対して前後方向の軸心まわりでローリング作動のみが可能であるような支持構造のものに適している。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１２５】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、ジョイントカバー１２１に円筒状の平坦部１２２を形成した構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
例えば、平坦部１２２は、周方向の全周にわたる範囲に限らず、グリースニップル１２３や座金などを取り付けるに足るように周方向の一部分にだけ設けられたものであってもよい。
また、平坦部１２２は、完全な平坦面を含むものではあるが、完全な平坦面だけを意味するものではなく、実施の形態で示した円筒のような単曲面や、緩やかな球面などの複曲面で構成されたものであってもよく、要は、グリースニップル１２３や座金などを取り付ける際に、ジョイントカバー１２１の表面形状を変形させて、グリースニップル１２３や座金などによる挟み込み箇所に隙間が生じてしまうことを避けられる程度に平坦であればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１２６】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、植付出力軸９２を抜き取った状態でも、その植付出力軸９２に装着されていた第四ベベルギヤ９１が、伝動上手側の第三ベベルギヤ８８との噛合状態が維持される程度に姿勢維持するための手段として、副変速操作用の操作ロッド７９が用いられたがこれに限られるものではない。
例えば、変速操作用の操作ロッド７９ではなく、ミッションケース３内に配設される別の軸で構成してもよいし、受け止め専用の軸を設けてもよい。
又、ミッションケース３の内壁に、第四ベベルギヤ９１の受け止めを行うための専用の受け部を形成してもよい。
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、ブレーキ支持軸５１とブレーキ操作軸５２とを別体で構成した構造のものを示したが、ブレーキ支持軸５１とブレーキ操作軸５２とを一つの軸体で兼用されるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明が適用される作業機としては、乗用型田植機に限らず、乗用型直播機であってもよく、また、水田での作業を行うものに限らず、トラクタ等の各種農作業機や芝刈り機などであってもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
２                苗植付装置（植播系作業装置）
３                ミッションケース
４                トルクジェネレータ
１０              機体フレーム
１０Ｂ            第１支持ブラケット
１０Ｃ            第２支持ブラケット
１２              運転座席
１３              原動部
１４              運転部フロア
１５              ステアリングハンドル
１６              主変速レバー
１８              副変速レバー
１９              後車軸ケース
３５              ロアーリンク
３６              トップリンク
３７              サスペンションバネ
３８              ラテラルロッド
５０              ブレーキペダル
５０ａ            踏面
５９              ロックレバー
７４              走行出力軸（動力伝達軸）
１０１            施肥動力取り出しケース
１０３            中継軸
１０４            施肥用ＰＴＯ軸
１１０            操作体
１１１            セフティスイッチ
１２０            ユニバーサルジョイント
１２１            ジョイントカバー
１２３            グリースニップル
１３０            施肥装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015223110.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2015223110.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2015223110.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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