(57)【要約】      （修正有）【課題】非熟練者でも魚体を傷つけずに素早くワクチンを注射することができる魚体注射装置を提供する。【解決手段】魚体注射装置は注射筒と、注射筒の先端に接続される注射針１２と、注射筒に挿入されるピストンとを備える注射器２と、ピストンを注射筒の軸方向に駆動させる駆動手段３と、注射器の前方に設けられた、魚体を接触させるためのガイド部材４と、ガイド部材に連結され、ガイド部材に魚体を接触させるとともに魚体に注射針を挿入させた際のガイド部材の変位を検知する変位検知手段５と、変位検知手段からの出力に基づいて駆動手段を駆動させる制御手段６を備える。【選択図】図１
2015093171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射筒と、前記注射筒の先端に接続される注射針と、前記注射筒に挿入されるピストンとを備える注射器と、
前記ピストンを前記注射筒の軸方向に駆動させる駆動手段と、
前記注射器の前方に設けられた、魚体を接触させるためのガイド部材と、
前記ガイド部材に連結され、前記ガイド部材に魚体を接触させるとともに魚体に前記注射針を挿入させた際の前記ガイド部材の変位を検知する変位検知手段と、
前記変位検知手段からの出力に基づいて前記駆動手段を駆動させる制御手段を備えることを特徴とする魚体注射装置。
【請求項２】
前記ガイド部材が、
前記注射針を貫通させる貫通部分を備えているとともに、
前記注射器の前方であって、かつ前記注射針を前記貫通部分から突出させる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の魚体注射装置。
【請求項３】
前記変位検知手段が、
ロードセル、歪ゲージ、圧力センサ、圧電素子から選択される少なくとも１種の検知手段を用いたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚体注射装置。
【請求項４】
前記変位検知手段が、
ロードセルに歪ゲージを貼り付けたものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の魚体注射装置。
【請求項５】
前記変位検知手段が、
前記ガイド部材の魚体が接触する面の裏面に連結されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の魚体注射装置。
【請求項６】
前記制御手段が、
前記変位検知手段からの出力が閾値を超えたときに前記駆動手段を駆動させるものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の魚体注射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体にワクチンを注射するための魚体注射装置に係り、さらに詳しくは、非熟練者でも魚体を傷つけずに素早くワクチンを注射することができる魚体注射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚養殖業では生簀内に養殖している魚が一旦病気に罹ってしまうと、生簀内の養殖魚が手の打ちようもなく全滅してしまうことがあることから、感染症やウイルス症の予防対策としてワクチン接種が行われている。
そしてこのような養殖魚へのワクチン接種方法としては、餌にワクチンを染み込ませて長期的に接種する経口法、１度に大量の魚をワクチン液に浸す浸漬法、注射器を用いて魚体に直接ワクチンを接種する注射法がある。
【０００３】
ここで、水産用のワクチンは非常に高価（５００ｍｌ当たり約１０万円）であることから、ワクチンを効率的に使用することができ、接種量も確実に調整することができる注射法が主流となっている。そしてその中でも、引き金を引く動作がそのままピストンを押す動作に変換される機構や、引き金を引くとコンプレッサから圧縮空気が供給されることでピストンが駆動されたりする機構などを用いた、いわゆるピストル型の注射器を用いてワクチン接種を行う方法が一般的な方法となっている。
【０００４】
しかしながら、ワクチンを注射する箇所は通常、魚体の腹の部分であることから、このピストル型の注射器を用いたワクチン接種方法では、利き手と逆の手で魚を持ち上げて、利き手でピストル型注射器を操作してワクチン接種を行うことになる。従って、暴れる魚を利き手と逆の手でつかむことになるため、初心者や作業馴れしていない非熟練者にとっては大きなタイムロスとなってしまうという問題がある。
また、かかる方法は１度に１匹ずつしかワクチン接種ができないことから、非常に手間が掛り、魚体にかかる負荷も大きいなどの問題点がある。
さらに、ワクチンの接種作業は一日当たり数万匹を対象とする作業であることから、１度に１匹ずつしか接種ができない本方法では相当熟練した作業者が大人数で対応しても作業効率が悪くなってしまうという問題もある。
【０００５】
そこで、作業者の負担を軽減するために、自動化または半自動化がなされた魚体注射装置が開示されている（特許文献１および特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７９０７５号公報
【特許文献２】特許第３９３６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の魚体注射装置については作業者の負担は多少軽減されるものの、魚体を１匹ずつ計測したり、支持台に乗せたりしなければならないことから、依然として作業効率が悪くなってしまう問題がある。
【０００８】
また、特許文献１や特許文献２の魚体注射装置には、ワクチンを魚体に注射する際に魚が暴れないように魚体を押さえつけるための魚体押え具（特許文献１）や支持台、移動機構（特許文献２）が必要となる。
従って、ワクチンを接種する箇所が柔らかい魚（例えば、腹部がやわらかいクエなど）や、魚体が傷つくと鮮度が急速に落ちる、いわゆる足の速い魚（例えば、マグロ、サバ、イワシなど）については、魚体を押さえつけてしまう特許文献１や特許文献２の魚体注射装置では、うまくワクチンを魚体に注射できなかったり、魚体を傷つけてしまったりしてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、非熟練者でも魚体を傷つけずに素早くワクチンを注射することができる魚体注射装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る魚体注射装置は、注射筒と、注射筒の先端に接続される注射針と、注射筒に挿入されるピストンとを備える注射器と、ピストンを注射筒の軸方向に駆動させる駆動手段と、注射器の前方に設けられた、魚体を接触させるためのガイド部材と、ガイド部材に連結され、ガイド部材に魚体を接触させるとともに魚体に注射針を挿入させた際のガイド部材の変位を検知する変位検知手段と、変位検知手段からの出力に基づいて駆動手段を駆動させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に係る魚体注射装置は、ガイド部材が、注射針を貫通させる貫通部分を備えているとともに、注射器の前方であって、かつ注射針を貫通部分から突出させる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に係る魚体注射装置は、変位検知手段が、ロードセル、歪ゲージ、圧力センサ、圧電素子から選択される少なくとも１種の検知手段を用いたものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に係る魚体注射装置は、変位検知手段が、ロードセルに歪ゲージを貼り付けたものであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５に係る魚体注射装置は、変位検知手段が、ガイド部材の魚体が接触する面の裏面に連結されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６に係る魚体注射装置は、制御手段が、変位検知手段からの出力が閾値を超えたときに駆動手段を駆動させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る魚体注射装置によれば、ガイド部材に魚体が接触した状態でワクチンを注射することができることから、非熟練者でも魚体に素早くワクチンを注射することができる。
【００１７】
特に、本発明の請求項２に係る魚体注射装置によれば、ガイド部材に魚体が接触した段階において既に魚体内に注射針が刺さっている状態となることから、魚体を傷つけずにワクチンを注射することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項３〜５に係る魚体注射装置によれば、ガイド部材に魚体が接触したことを正確に検知することができるので、より魚体を傷つけず、非熟練者でも素早くワクチンを注射することができる。
【００１９】
さらに、本発明の請求項６に係る魚体注射装置によれば、変位検知手段からの出力を閾値に基づいて判断してワクチンを注射するように構成されているので、魚体の種類に応じて閾値を変更することによって、ワクチンを接種する箇所が柔らかい魚や魚体が傷つくと鮮度が急速に落ちる魚でも魚体を傷つけることなく、非熟練者でも素早くワクチンを注射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の魚体注射装置の構造を示す模式図である。
【図２】本発明の魚体注射装置の実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の魚体注射装置の使用状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の魚体注射装置を使用した際の作業時間を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。
【００２２】
まず、本発明にかかる魚体注射装置１の構成を図１〜図３に基づいて説明する。  図１は本発明の魚体注射装置の構造を示す模式図であり、図２は本発明の魚体注射装置の実施形態を示す斜視図であり、図３は本発明の魚体注射装置の使用状態を示す斜視図である。
【００２３】
本発明にかかる魚体注射装置１は、図１に示すように、注射器２と、駆動手段３と、ガイド部材４と、変位検知手段５と、後記する制御手段６を主要部品として構成されている。ここで、ガイド部材４は注射器２の前方に設けられており、変位検知手段５はガイド部材４に連結されている構造となっている。また、駆動手段３は制御手段６によって駆動される構造となっている。
また、図１および図２に示すように、変位検知手段５は配線７によって制御手段６に接続されている構造となっている。
さらに、図３に示すように、魚体注射装置１にはアングル８が設けられており、作業台９に設けられた支持棒１０に連結させることによって作業台９に固定される構造となっている。なお、図３においては、注射針１２が作業台９と平行となるように魚体注射装置１を設置しているがこれに限定されるものではなく、斜め方向から注射針１２を刺した方が良い魚体の場合には、アングル８を調整することによって、注射針１２が作業台９に対して斜め方向となるように魚体注射装置１を設置することもできる。
【００２４】
次に、本発明の魚体注射装置を構成する主要な構成要件について説明する。
【００２５】
（注射器）
本発明の魚体注射装置に用いられる注射器２は、注射筒１１と、注射筒１１の先端に接続される注射針１２と、注射筒１１に挿入されるピストン１３を主要部品として構成されているものであれば、公知の各種の注射器を用いることができる。なお、図２および図３においてはワクチンなどの薬剤をホース１４を通じて注射筒１１に供給する構造となっている。
【００２６】
（駆動手段）
本発明の魚体注射装置に用いられる駆動手段３は、ピストン１３を注射筒１１の軸方向に駆動させるものであり、注射筒１１内に供給されているワクチンなどの薬液を注射針１２を通じて魚体に注射するためのものである。
なお、本発明の魚体注射装置に用いられる駆動手段３は、ピストン１３を注射筒１１の軸方向に駆動させることができるものであれば特に限定されるものではないが、注射される少量のワクチンの量を確実に魚体に注射することができる点や、短時間で注射作業を終えることができる（作業効率が向上する）点などから、コンプレッサ（図示せず）と電磁弁（図示せず）から構成されているものであることが好ましい。このような構造にすれば、後記する制御手段６からの信号に基づいて電磁弁の開閉を行うことによって、コンプレッサからの圧縮空気をホース１５を通じて素早くピストン１３に伝えることができ、少量のワクチンを短時間で確実に魚体に注射することができることになる。
【００２７】
（ガイド部材）
本発明の魚体注射装置に用いられるガイド部材４は、注射器２の前方に設けられているものであり、魚体を接触させて魚体（特に、魚体の腹部）に注射針１２を刺し込み易くするための固定板の役目を果たすのと同時に、注射針が深く刺さり過ぎないようにするための規制板の役目を果たすものである。
ここで、本発明の魚体注射装置に用いられるガイド部材４は、魚体を接触させることによって仮固定して魚体（特に、魚体の腹部）に注射針１２を刺し込むことができるものであれば特に限定されるものではないが、上記の通り魚体に注射されるワクチンの量は少量であり、このような少量のワクチンを確実に魚体に注射する必要があることから、魚体がガイド部材４に接触した段階において既に魚体内に注射針が刺さっている状態となるような形態とすることが好ましい。具体的には、図１および図２に示す通り、注射針１２を貫通させるための貫通部分１６を設けるとともに、注射針１２をかかる貫通部分１６から突出させる位置に設置することが好ましい。なお、図１および図２に示す魚体注射装置１は貫通部分１６が孔状になっているが、注射針１２が貫通部分１６から突出するようになるものであればこれに限定されるものではなく、切欠き状、スリット状、溝状など各種の形態を採用することができる。
また、本発明の魚体注射装置に用いられるガイド部材４の形状や材質については特に限定されるものではなく、各種の形状や材質のものを採用することができる。
【００２８】
（変位検知手段）
本発明の魚体注射装置に用いられる変位検知手段５は、ガイド部材４に魚体が接触したことを検知するためのものである。具体的には、ガイド部材４に魚体が接触した際のガイド部材４の変位を検知するためのものである。
ここで本発明の魚体注射装置に用いられる変位検知手段５としては、ガイド部材４の変位を検知することができるものであれば特に限定されるものではないが、わずかなガイド部材４の変位を確実に検知することができる点から、ロードセル、歪ゲージ、圧力センサ、圧電素子から選択される少なくとも１種の検知手段を採用することが好ましい。また、かかる検知手段は単独で使用しても、併用してもよいが、より正確に変位を検知できる点から図１および図２に示すように、ロードセル１７に歪ゲージ１８を貼り付けたものを変位検知手段５とすることが好ましい。
さらに、本発明の魚体注射装置に用いられる変位検知手段５は、ガイド部材４のわずかな変位を確実に検知することができるように、変位検知手段５の上部で魚体注射装置１本体に連結するともに、変位検知手段５の下部でガイド部材４に連結するような形態とすることが好ましい。このような形態を採用することによって、ガイド部材４に魚体が接触した際に変位検知手段５には梃子を動かすような力が働くことになり、ガイド部材４のわずかな変位を確実に検知することができるのである。
【００２９】
次に、上記のように構成された魚体注射装置１の動作および作用を図１および図３に基づいて説明する。
【００３０】
まず、図３に示すように、魚体注射装置１をアングル８と支持棒１０によって作業台９に固定する。
【００３１】
次に、図１に示すように、手を用いて作業台９上で魚体を滑らせると同時に魚体の向きを変えることによって、魚体のワクチン注射部位（通常は魚体の腹部）をガイド部材４に接触させる。そうすると、ガイド部材４の貫通部分１６からは注射針１２が突出していることから、注射針１２が魚体内に刺し込まれることになる。
【００３２】
次に、ガイド部材４魚体が接触するとともに魚体内に注射針１２が刺し込まれると、ガイド部材４に連結されている変位検知手段５（ロードセル１７および歪ゲージ１８）には、図１に示すように、変位検知手段５と魚体注射装置１本体との連結部１９を支点とし、変位検知手段５とガイド部材４との連結部２０を力点とした梃子のような負荷がかかることになる。
従って、魚体が接触するような僅かなガイド部材４の変位でも、変位検知手段５は確実に魚体がガイド部材４に接触したことを検知することになる。
【００３３】
次に、魚体がガイド部材４に接触したことを検知した変位検知手段５は、変位を電気信号に変換し、かかる電気信号を制御手段６に出力することになる。
【００３４】
次に、変位検知手段５からの出力を受信した制御手段６は、受信した出力が予め記憶している閾値（ガイド部材４に魚体が接触するとともに魚体内に充分に注射針１２が刺し込まれる程度の負荷がかかった場合に変位検知手段５から出力される電気信号）を超える場合に駆動手段３を駆動（電磁弁を開けることによって圧縮空気を注射器２に供給）するとともにＬＥＤ２１を点灯する信号を一定時間送信する。その結果、魚体には適正量のワクチンが注射されることになる。
【００３５】
最後に、一定時間が経過して制御手段６からの信号が停止することによって、駆動手段３が停止（電磁弁を閉めることによって圧縮空気の供給を停止）するとともにＬＥＤ２１が消灯する。そうすると、作業者は魚体へのワクチンの注射が完了したことを認識することができることから、魚体をガイド部材４から離し、別の魚体のワクチン接種作業に移ることになる。
【００３６】
従って、本発明の魚体注射装置は、魚体に適正量のワクチンを短時間で注射することができるとともに魚体を傷つけずに素早くワクチンを注射することができる。
また、作業者は、魚体をガイド部材に接触させて、ＬＥＤが点灯することを確認するだけでよいことから一連の作業を素早く行うことができる。
さらに、右手側と左手側にそれぞれ本発明の魚体注射装置を設置しておけば、１度に２匹の魚体のワクチン接種を行うことができることになり、作業時間を大幅に短縮することができる。加えて、魚体を作業台上で滑らせてガイド部材に接触させるだけでよいことから、従前のようなピストル型の注射器を用いたワクチン接種方法や、特許文献１や特許文献２に記載されている魚体注射装置のように、熟練度を要することなく、また魚体を押さえつけるようなことをせずにワクチンを注射することができる。
【実施例】
【００３７】
次に、実施例をあげて本発明をさらに詳細に説明する。図４は本発明の魚体注射装置を使用した際の作業時間を示すグラフである。
【００３８】
和歌山県白浜町の近畿大学水産研究所にて、ワクチン接種作業の熟練者および非熟練者３名ずつに、本発明の魚体注射装置（実施例）とピストル型の注射器（比較例）を用いて４０匹の鯛のワクチン接種作業を行ってもらい、所要時間を計測した。そして、１匹に要した平均作業時間を算出して比較を行った。
【００３９】
その結果図４に示す通り、本発明の魚体注射装置を用いることによって、非熟練者においては約５０％、熟練者においても約４０％作業時間を短縮することができた。特に、非熟練者でも本発明の魚体注射装置を用いることによって、熟練者がピストル型の注射器を用いた場合よりも作業時間を０．０２秒短縮することができた。これは、本発明の魚体注射装置が、魚体を作業台上で滑らせてガイド部材に接触させるだけでワクチン接種作業ができることによるものと思われる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の魚体注射装置は、魚体へのワクチン接種に用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    魚体注射装置
２    注射器
３    駆動手段
４    ガイド部材
５    変位検知手段
６    制御手段
７    配線
８    アングル
９    作業台
１０  支持棒
１１  注射筒
１２  注射針
１３  ピストン
１４  ホース
１５  ホース
１６  貫通部分
１７  ロードセル
１８  歪ゲージ
１９  連結部
２０  連結部
２１  ＬＥＤ
【図１】
2015093171.tif 000003
【図２】
2015093171.tif 000004
【図３】
2015093171.tif 000005
【図４】
2015093171.tif 000006