(57)【要約】【課題】車両の要求トルクに関係なく、ＡＴＦの暖油制御を実施することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置１は、ギアトレーン１１０および回転電機１２０の潤滑に使用されるＡＴＦと、電動パーキングシフトを動作させるアクチュエータ１３０と、を備え、ＡＴＦの温度が所定値以下であった場合に、アクチュエータ１３０を電動パーキングシフトの非駆動方向に動作させ、アクチュエータ１３０をＡＴＦを暖油する熱源とするＡＴＦ暖油制御を実施することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両の制御装置において、
ギアトレーンおよび回転電機の潤滑に使用されるＡＴＦと、電動パーキングシフトを動作させるアクチュエータと、を備え、
前記ＡＴＦの温度が所定値以下であった場合に、前記アクチュエータを前記電動パーキングシフトの非駆動方向に動作させ、前記アクチュエータを前記ＡＴＦを暖油する熱源とするＡＴＦ暖油制御を実施する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動用の回転電機と変速機とを搭載し、変速機のＡＴＦと回転電機との間で熱交換を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ＡＴＦの温度を上昇させるため、回転電機の回転が停止している際に、回転電機のｄ軸電流を増加させることによって、回転電機を発熱させ、その熱をＡＴＦに伝えることによりＡＴＦ暖油制御を実施する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２０４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような構造では、駆動用の回転電機の電力を制御するため、車両の要求トルクによってはＡＴＦの暖油制御の実施が困難となる可能性や、予期せぬ駆動力が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の要求トルクに関係なく、ＡＴＦの暖油制御を実施することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のハイブリッド車両の制御装置では、ギアトレーンおよび回転電機の潤滑に使用されるＡＴＦと、電動パーキングシフトを動作させるアクチュエータと、を備え、ＡＴＦの温度が所定値以下であった場合に、アクチュエータを電動パーキングシフトの非駆動方向に動作させ、アクチュエータをＡＴＦを暖油する熱源とするＡＴＦ暖油制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、車両の要求トルクに関係なく、ＡＴＦの暖油制御を実施することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る制御装置の構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電動パーキングシフトの構成例を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御装置が実施するＡＴＦ暖油制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
［実施形態］
図１および図２を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。図１は、実施形態に係る制御装置の構成例を示す模式図である。図２は、実施形態に係る電動パーキングシフトの構成例を示す斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置１（以下、単に「制御装置１」と称す）は、動力伝達装置１００を含むハイブリッド車両の各種制御を行うものである。本実施形態では、ハイブリッド車両は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両である。また、エンジンは、例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン、メタノールエンジンまたは水素エンジン等の内燃機関である。
【００１２】
ここで、動力伝達装置１００は、ハイブリッド車両に搭載されるハイブリッドＴ／Ａ（トランスアクスル）である。動力伝達装置１００は、車幅方向において、エンジンと併設されている。動力伝達装置１００は、ギアトレーン１１０と、回転電機１２０と、電動シフトアクチュエータ１３０と、を含んで構成されている。ギアトレーン１１０、回転電機１２０および電動シフトアクチュエータ１３０は、トランスアクスルケース１０１内に配設されている。トランスアクスルケース１０１内の下部には、ギアトレーン１１０および回転電機１２０の潤滑に使用されるＡＴＦ（Automatic  Transmission  Fluid）が貯留されている。ＡＴＦは、ギアトレーン１１０や回転電機１２０へ供給された後、トランスアクスルケース１０１内の下部に戻され、ギアトレーン１１０や回転電機１２０に循環供給される。
【００１３】
ギアトレーン１１０は、例えば変速機構や減速機構等を含み、複数のギア１１１を有する。回転電機１２０は、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備える。電動シフトアクチュエータ１３０は、図２に示す電動パーキングシフト１４０を動作させるアクチュエータである。電動シフトアクチュエータ１３０は、例えばスイッチトリラクタンスモータ等により構成されている。電動シフトアクチュエータ１３０は、トランスアクスルケース１０１内に貯留されるＡＴＦを暖油する熱源とされている。本実施形態では、電動シフトアクチュエータ１３０は、トランスアクスルケース１０１内に配置されており、少なくとも一部がＡＴＦと熱交換可能に、ＡＴＦ中に浸漬されている。また、電動シフトアクチュエータ１３０は、図２に示すように、その回転角度がエンコーダ１３１により検出される。エンコーダ１３１は、電動シフトアクチュエータ１３０の回転角度に対応するパルス信号を、図１に示す制御装置１の後述するパーキングＥＣＵ２０へ出力する。
【００１４】
電動パーキングシフト１４０は、シフトレンジが非Ｐレンジである時には駆動輪の回転を許容し、シフトレンジがＰレンジである時には駆動輪の回転を阻止するものである。電動パーキングシフト１４０は、図２に示すように、例えば駆動輪に連結されるギア軸等に設けられるパーキングギア１４１と、パーキングギア１４１の歯１４１ａと噛み合う突起１４２ａを有するロックポール１４２と、電動シフトアクチュエータ１３０により回転駆動されるシャフト１４３と、シャフト１４３の回転に伴って回転するディテントプレート１４４と、ディテントプレート１４４の回転に伴って動作するロッド１４５と、ディテントプレート１４４をシフトレンジ（本実施形態では、非ＰレンジまたはＰレンジ）に対応する位置に位置付けるディテントスプリング１４６と、ロッド１４５の一端部に設けられ、テーパ部材１４８をその大径部から小径部に向けて付勢（同図に示す矢印Ａ）するスプリング１４７と、を備えている。
【００１５】
ディテントプレート１４４には、突出部１４４ａを挟んで二つの凹部が形成されている。二つの凹部のうち、ディテントスプリング１４６側の凹部がＰレンジに対応する凹部（以下、「Ｐレンジ側凹部」と称する）であり、シャフト１４３側の凹部が非Ｐレンジに対応する凹部（以下、「非Ｐレンジ側凹部」と称する）である。ディテントスプリング１４６は、突出部１４４ａを乗り越えることが可能なころ１４９を有しており、ころ１４９がＰレンジ側凹部と嵌合することでディテントプレート１４４をＰレンジに対応する位置に位置付け、ころ１４９が非Ｐレンジ側凹部と嵌合することでディテントプレート１４４を非Ｐレンジに対応する位置に位置付ける。
【００１６】
また、電動パーキングシフト１４０は、シフトレンジがＰレンジにある場合には、電動シフトアクチュエータ１３０を電動パーキングシフト１４０の駆動方向（同図に示す矢印Ｃ）に動作させることで、ロックポール１４２の突起１４２ａをパーキングギア１４１側に向けて移動（同図に示す矢印Ｂ）させ、ロックポール１４２の突起１４２ａをパーキングギア１４１の歯１４１ａと噛み合わせて、駆動輪の回転を阻止する。一方、電動パーキングシフト１４０は、シフトレンジが非Ｐレンジにある場合には、電動シフトアクチュエータ１３０を電動パーキングシフト１４０の非駆動方向（同図に示す矢印Ｄ）に動作させることで、ロックポール１４２の突起１４２ａをパーキングギア１４１とは反対側に向けて移動（同図に示す矢印Ｂとは反対方向）させ、ロックポール１４２の突起１４２ａとパーキングギア１４１の歯１４１ａとの噛み合いを解除して、駆動輪の回転を許容する。
【００１７】
制御装置１は、図１に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０と、パーキングＥＣＵ２０と、を含んで構成されている。
【００１８】
ハイブリッドＥＣＵ１０は、エンジンを含む駆動系全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（Electronic  Control  Unit）である。ハイブリッドＥＣＵ１０は、パーキングＥＣＵ２０との間で、制御信号等を送受信可能である。
【００１９】
パーキングＥＣＵ２０は、電動パーキングシフト１４０の動作を制御するパーキング用電子制御ユニット（Electronic  Control  Unit）である。パーキングＥＣＵ２０は、シフトレンジが非Ｐレンジである場合には、電動シフトアクチュエータ１３０を電動パーキングシフト１４０が駆動輪の回転を許容する非駆動方向（図２に示す矢印Ｄ）に動作させ、シフトレンジがＰレンジである場合には、電動シフトアクチュエータ１３０を電動パーキングシフト１４０が駆動輪の回転を阻止する駆動方向（図２に示す矢印Ｃ）に動作させる。パーキングＥＣＵ２０は、エンコーダ１３１から出力されるパルス信号を取得することで電動シフトアクチュエータ１３０の回転角度を把握し、ディテントプレート１４４がＰレンジまたは非Ｐレンジに対応する位置に位置付けられる回転角度になると、電動シフトアクチュエータ１３０を回転駆動するための電流（アクチュエータ電流）を遮断する。
【００２０】
また、パーキングＥＣＵ２０は、図示しない電流計により検出したアクチュエータ電流と、図示しない記憶手段に記憶された暖油制御オフ設定電流とを比較し、電動シフトアクチュエータ１３０をＡＴＦを暖油する熱源とするＡＴＦ暖油制御を実施する。パーキングＥＣＵ２０は、シフトレンジが非Ｐレンジであり、ＡＴＦ暖油制御がオンである場合には、ディテントプレート１４４が非Ｐレンジに対応する位置に位置付けられても、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流以上であれば、電動シフトアクチュエータ１３０にアクチュエータ電流を流し、電動シフトアクチュエータ１３０を発熱させる。つまり、パーキングＥＣＵ２０は、ＡＴＦ暖油制御がオンである場合には、電動シフトアクチュエータ１３０を発熱させることによりＡＴＦを暖油する。すなわち、パーキングＥＣＵ２０では、車両の走行制御や走行機能には関係のない電動シフトアクチュエータ１３０を、ＡＴＦを暖油する熱源とする。
【００２１】
ここで、暖油制御オフ設定電流は、ＡＴＦの温度上昇に伴って減少するアクチュエータ電流に基づいて設定された電流であり、ＡＴＦの温度が所定値である時のアクチュエータ電流と同等に設定された電流である。つまり、ＡＴＦの温度が所定値以下になると、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流以上（アクチュエータ電流≧暖油制御オフ設定電流）となり、ＡＴＦの温度が所定値を超えると、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流未満（アクチュエータ電流＜暖油制御オフ設定電流）となる。このため、本実施形態では、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流以上、つまりＡＴＦの温度が所定値以下になるとアクチュエータ電流を流し、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流未満、つまりＡＴＦの温度が所定値を超えるとアクチュエータ電流を遮断することで、ＡＴＦ暖油制御がパーキングＥＣＵ２０により実施される。なお、ＡＴＦ暖油制御を実施している際のアクチュエータ電流は、例えば、ＡＴＦを所望の温度（所定値）まで暖油することができ、かつ電動シフトアクチュエータ１３０において許容される電流である。
【００２２】
次に、ＡＴＦ暖油制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、実施形態に係る制御装置が実施するＡＴＦ暖油制御の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
制御装置１のパーキングＥＣＵ２０は、シフトレンジが非Ｐレンジであり、ＡＴＦの温度が所定値以下であった場合、つまりアクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流以上であった場合に、電動シフトアクチュエータ１３０を電動パーキングシフト１４０の非駆動方向に動作させる。つまり、パーキングＥＣＵ２０は、電動シフトアクチュエータ１３０を発熱させることで、ハイブリッド車両の要求トルクに関係なく、ＡＴＦを暖油することができる。また、パーキングＥＣＵ２０は、ハイブリッド車両の走行制御や走行機能には関係のない電動シフトアクチュエータ１３０を発熱させるので、車両に対して予期せぬ駆動力が発生する虞もない。
【００２４】
パーキングＥＣＵ２０は、ＡＴＦ暖油制御がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１）。パーキングＥＣＵ２０は、ＡＴＦ暖油制御がオンでないと判定する（ステップＳ１：Ｎｏ）と、上記ステップＳ１のＡＴＦ暖油制御に戻る。パーキングＥＣＵ２０は、ＡＴＦ暖油制御がオンであると判定する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流未満（アクチュエータ電流＜暖油制御オフ設定電流）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。パーキングＥＣＵ２０は、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流未満でないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）と、上記ステップＳ１のＡＴＦ暖油制御に戻る。
【００２５】
パーキングＥＣＵ２０は、アクチュエータ電流が暖油制御オフ設定電流未満であると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、ＡＴＦ暖油制御をオフにする（ステップＳ３）。つまり、このステップＳ３では、ＡＴＦ暖油制御を終わらせる。
【００２６】
以上のように、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置１によれば、車両の要求トルクに関係なく、ＡＴＦの暖油制御を実施することができるという効果を奏する。
【００２７】
なお、本実施形態では、電動シフトアクチュエータ１３０は、少なくとも一部がＡＴＦ中に浸漬されていたが、ＡＴＦと熱交換可能であればよいので、例えば、トランスアクスルケース１０１外に電動シフトアクチュエータ１３０を配設し、ヒートパイプ等により電動シフトアクチュエータ１３０の熱をＡＴＦに伝えるようにしてもよいし、トランスアクスルケース１０１に電動シフトアクチュエータ１３０を並設してもよい。この場合には、トランスアクスルケース１０１に対する電動シフトアクチュエータ１３０の配置の自由度が向上する。
【符号の説明】
【００２８】
１  制御装置
１００  動力伝達装置
１１０  ギアトレーン
１２０  回転電機
１３０  電動シフトアクチュエータ（アクチュエータ）
１４０  電動パーキングシフト
【図１】
2015223971.tif 000003
【図２】
2015223971.tif 000004
【図３】
2015223971.tif 000005