(57)【要約】【課題】駐車しようとする複数の駐車スペースを撮像するカメラと通信を行って、駐車しようとする位置を撮像した画像をモニターに表示させる。【解決手段】駐車場撮像送信装置の撮像部は、駐車場の駐車スペースを撮像する。第１通信部は、第１の通信方式で撮像部が撮像する画像を送信する。記憶部は、識別ＩＤを記憶する。第２通信部は、第１の通信方式よりも通信範囲が狭い第２の通信方式で記憶部が記憶する識別ＩＤを送信する。第１通信部は、第２通信部が送信した送信側識別ＩＤを返信する撮像受信装置から、識別ＩＤを含む通信を受信したとき、送信側識別ＩＤを返信する撮像受信装置とペアリングを確立し、送信側識別ＩＤを返信する撮像受信装置に撮像部で撮像部で撮像する画像を送信する。【選択図】図１
2015005969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の駐車スペースを撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像する画像を第１の通信方式で送信する第１通信部と、
送信側識別ＩＤを記憶する記憶部と、
前記第１の通信方式よりも通信範囲が狭い第２の通信方式で前記記憶部が記憶する送信側識別ＩＤを送信する第２通信部と、
を備える駐車場撮像送信装置と、
前記第２の通信方式で送信側識別ＩＤを受信する第３通信部と、
前記第３通信部が受信した前記送信側識別ＩＤを前記第１の通信方式で送信する第４通信部と、
前記第４通信部が画像を受信したとき、前記画像を出力する画像出力部と
を備える撮像信号受信装置と
を含む駐車場撮像システムであって、
前記駐車場撮像送信装置の前記第１通信部は
前記第４通信部から前記送信側識別ＩＤを含む通信を受信したとき、前記第４通信部とペアリングを確立して前記撮像部で撮像する画像を送信する
ことを特徴とする駐車場撮像システム。
【請求項２】
前記駐車場撮像システムはさらに
受信側識別ＩＤと送信側識別ＩＤとを管理する識別ＩＤ管理テーブルと、車両の駐車状態を管理する車両管理テーブルおよび／または駐車スペースの駐車状態を管理する駐車スペース管理テーブルとを記憶する記憶部と、
前記両管理テーブルおよび／または前記駐車スペース管理テーブルに応じた画像を出力する画像出力部と
を備えた駐車場管理装置を含み、
前記撮像信号受信装置の第４通信部は
前記第３通信部が前記送信側識別ＩＤを受信したとき、前記送信側識別ＩＤとともに前記記憶部に記憶された受信側識別ＩＤを送信し、
前記駐車場撮像送信装置はさらに
前記第４通信部から受信した前記受信側識別ＩＤと、前記駐車場撮像送信装置の記憶部が記憶する送信側識別ＩＤとを前記駐車場管理装置に送信する第５通信部を備え、
前記駐車場管理装置はさらに
前記第５通信部から送られた受信側識別ＩＤと送信側識別ＩＤとを受信する第６通信部を備え、
前記駐車場管理装置は
前記第６通信部が受信する受信側識別ＩＤと送信側識別ＩＤとを前記識別ＩＤ管理テーブルと照合した結果に応じて、前記車両管理テーブルおよび／または前記駐車場管理テーブルを更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場撮像システム。
【請求項３】
第１の通信方式と前記第１の通信方式よりも通信範囲の狭い第２の通信方式とを用いて互いに通信を行う駐車場撮像送信装置と撮像信号受信装置とを含む駐車場撮像システムにおける撮像方法であって、
前記駐車場撮像送信装置において、
駐車場の駐車スペースを撮像する撮像ステップと、
送信側識別ＩＤを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記第２の通信方式で前記記憶ステップで記憶部に記憶させた送信側識別ＩＤを送信する第２通信ステップと、
前記撮像信号受信装置において、
前記第２通信ステップで送信された前記送信側識別ＩＤを受信する第３通信ステップと、
前記第３通信ステップで受信した前記送信側識別ＩＤを前記第１の通信方式で送信する第４通信ステップと、
前記駐車場撮像送信装置において、
前記第４通信ステップで送信された前記送信側識別ＩＤを含む通信を受信したとき、前記第１の通信方式でペアリングを確立して前記撮像ステップで撮像した画像を送信する画像送信ステップと、
前記撮像信号受信装置において、前記画像送信ステップで送信された画像を受信して出力する画像出力ステップと
を含む駐車場撮像システムにおける撮像方法。
【請求項４】
前記第１の通信方式は電波無線を用いた通信方式であり、
前記第２の通信方式は光無線を用いた通信方式であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場撮像システム。
【請求項５】
前記第１の通信方式は電波無線を用いた通信であり、
前記第２の通信方式は前記第１の通信方式よりも指向性の狭い電波を用いた通信であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場撮像システム。
【請求項６】
前記駐車場撮像送信装置は更に
前記駐車スペースを照明する照明部と、
前記駐車スペースに接近する車両を検知する接近検知部と
を備え、
前記第２通信部は
前記第２の通信方式として前記照明部の照明を用いた可視光通信方式を用いて通信を行う通信部であり、
前記照明部は
前記接近検知部が車両の接近を検知したときに照明と可視光通信とを開始する
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場撮像システム及び撮像信号受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両を駐車する際に、後部に人や障害物がないかを確認するため、車両の後部にリアビューカメラを設置することが広く行われている。このようなリアビューカメラは、シフトレバーをバックの位置に切り替えると撮像を開始して運転席の近傍に設けられたモニターに後部の画像を表示するものであり、車両の後部に人や障害物がないかを確認することができる。
【０００３】
しかしながら駐車場の後ろの壁ぎりぎりまでバックしたり、駐車場で左右の障害物に余裕を持たせて駐車するためには、駐車場における車両の周囲の状況をより正確に知ることが望まれる。そこで壁や障害物と車両との位置関係をより正確に示すため、図１２に示すように、駐車場の上部に設置したカメラで撮像を行い、見おろした画像を車両のモニターに表示させて駐車を支援するシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の駐車支援システムによれば、駐車場側から車の進入状況を撮影して、無線により車両に伝送して、車側ではその映像を車室内のディスプレイに表示することができる。これにより、車両の両側面の状況や、車両と後方の障害物との相対的な距離を把握することができる。
【０００６】
このような駐車支援システムを個人宅の駐車場ではなく、複数台分の駐車スペースがある駐車場に設置した場合、カメラを駐車スペースの数だけ設置することとなる。しかしながら駐車支援システムを複数台設置すると、複数台のカメラから所望の駐車スペースを撮像するカメラを選択するために、車両の運転者がなんらかの操作をする必要があるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、駐車しようとする複数の駐車スペースを撮像するカメラと通信を行って、駐車しようとする駐車スペースを撮像した画像をモニターに表示させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本願発明は以下の装置、方法を提供するものである。
１）駐車場の駐車スペースを撮像する撮像部１０２と、撮像部が撮像する画像を第１の通信方式で送信する第１通信部１０４と、送信側識別ＩＤを記憶する記憶部１０５と、第１の通信方式よりも通信範囲が狭い第２の通信方式で記憶部が記憶する送信側識別ＩＤを送信する第２通信部１０６とを備える駐車場撮像送信装置１Ａと、第２の通信方式で送信側識別ＩＤを受信する第３通信部２０１と、第３通信部が受信した送信側識別ＩＤを第１の通信方式で送信する第４通信部２０４と、第４通信部が画像を受信したとき、画像を出力する画像出力部２０３とを備える撮像信号受信装置２Ａとを含む駐車場撮像システムであって、駐車場撮像送信装置の第１通信部は第４通信部から送信側識別ＩＤを含む通信を受信したとき、第４通信部とペアリングを確立して撮像部で撮像する画像を送信することを特徴とする駐車場撮像システム。
２）第１の通信方式と第１の通信方式よりも通信範囲の狭い第２の通信方式とを用いて互いに通信を行う駐車場撮像送信装置と撮像信号受信装置とを含む駐車場撮像システムにおける撮像方法であって、駐車場撮像送信装置において、駐車場の駐車スペースを撮像する撮像ステップＳ５０７と、送信側識別ＩＤを記憶部に記憶させる記憶ステップと、第２の通信方式で記憶ステップで記憶部に記憶させた送信側識別ＩＤを送信する第２通信ステップステップＳ５０３と、撮像信号受信装置において、第２通信ステップで送信された送信側識別ＩＤを受信する第３通信ステップＳ６０２と、第３通信ステップで受信した送信側識別ＩＤを第1の通信方式で送信する第４通信ステップＳ６０５と、駐車場撮像送信装置において、第４通信ステップで送信された送信側識別ＩＤを含む通信を受信したとき、第１の通信方式でペアリングを確立して撮像ステップで撮像した画像を送信する画像送信ステップＳ５０８と、撮像信号受信装置において、画像送信ステップで送信された画像を受信して出力する画像出力ステップＳ６０８とを含む駐車場撮像システムにおける撮像方法。
【発明の効果】
【０００９】
この発明により、駐車しようとする複数の駐車スペースを撮像するカメラと通信を行って、駐車しようとする駐車スペースを撮像した画像をモニターに表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施例の駐車場撮像送信装置を設置した駐車スペースと撮像信号受信装置を設置した車両の模式図である。
【図２】複数の駐車スペースにそれぞれ第一実施例の駐車場撮像送信装置を設置した駐車場の模式図である。
【図３】第一実施例の駐車場撮像送信装置のブロック構成図である。
【図４】第一実施例の撮像信号受信装置のブロック構成図である。
【図５】第一実施例の駐車場撮像送信装置における処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】第一実施例の撮像信号受信装置における処理手順を説明するフローチャートである。
【図７】第二実施例の駐車場撮像送信装置のブロック構成図である。
【図８】第二実施例の駐車場管理装置のブロック構成図である。
【図９】第二実施例の駐車場撮像送信装置及び撮像信号受信装置における処理手順を説明するフローチャートである。
【図１０】第二実施例の駐車場管理装置の記憶部に記憶されているテーブルの例である。
【図１１】第二実施例の駐車場管理装置における処理手順を説明するフローチャートである。
【図１２】従来の駐車支援システムの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の駐車場撮像システムの一実施形態について、実施例に基づき添付図面を参照して説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また既に説明したものと同一部分ならびに同一事項には同一符号、番号を付し、重複する説明は
省略する。
[第１実施例]
【００１２】
第１実施例の駐車場撮像システムは、駐車場撮像送信装置１Ａと撮像信号受信装置２Ａとを備えている。
【００１３】
[駐車場撮像送信装置１Ａの構成]
図１は駐車場撮像送信装置１Ａを設置した駐車スペースの模式図、図２は複数の駐車スペースにそれぞれ駐車場撮像送信装置を設置した駐車場の模式図、図３は駐車場撮像送信装置１Ａのブロック構成図である。駐車場撮像送信装置１Ａの電源部１０１はバッテリーであり、たとえばリチウムイオン充電池である。電源部１０１はまたバッテリーとともに太陽電池等を備え、太陽光でバッテリーを充電するよう構成してもよい。電源部１０１は、制御部１０８の指示に応じて各部へ電源電力を供給する。撮像部１０２はＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにより構成されており、撮像を行って、たとえばシリアルデジタルインタフェースの規格であるＩＴＵ−Ｒ(International Telecommunication Union Radiocommunications Sector) ＢＴ６５６で定められた形式で、撮像した画像データを出力する。撮像部１０２は出力した画像データを信号処理部１０３へ送る。信号処理部１０３は、画像データをたとえばＪＰＥＧ(Joint Picture Expert Group)やＭＰＥＧ(Motion Picture Expert Group）−４などの方式で画像圧縮し、第１通信部１０４へ送る。第１通信部１０４は、後述のように撮像信号受信装置２Ａの第４通信部２０４との通信を確立すると、圧縮された画像データをたとえばＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronic Engineers)８０２．１１ｇで定められた無線の方式で送信する。第１通信部１０４には、アンテナ１１が取り付けられている。記憶部１０５はＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid  Silicon Disk）などで構成されており、駐車場撮像送信装置１Ａを制御するＯＳ（Operating System、基本ソフト）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフト）などのほか、種々のデータを記憶する。記憶部１０５はまた、駐車場撮像送信装置１Ａを識別する送信側識別ＩＤとして、第１通信部１０４が用いる送信側通信ＩＤを記憶する。第１通信部１０４はまた、後述する撮像信号受信装置２Ａからの制御信号を受信し、制御部１０８へ送る。第２通信部１０６は、照明部１０６ａと変調部１０６ｂとを含んでいる。照明部１０６ａは、駐車スペースおよびその前方を照明する。照明部１０６ａはＬＥＤ（Light Emitting Diode)で構成されている。変調部１０６ｂは、記憶部１０５に記憶されている送信側通信ＩＤを読み出して、照明部１０６ａのＬＥＤの駆動信号を変調する。これにより、第２通信部１０６は可視光通信で通信ＩＤを送信する。近接センサ１０７はたとえば超音波センサで構成され、駐車場撮像送信装置１Ａが設置されている駐車スペースに車両が接近したことを検知する。制御部１０８はＣＰＵ(Central Processing Unit)などで構成され、各部を制御して所定の処理を行う。制御部１０８の処理の手順については後述する。
【００１４】
[撮像信号受信装置２Ａの構成]
図４は第１実施例の撮像信号受信装置２Ａのブロック構成図である。第３通信部２０１はたとえばフォトダイオードで構成された受光部で、駐車場撮像送信装置１Ａの照明部１０６ａの光を受光して、出力を制御部２０７へ送る。第４通信部２０４は、駐車場撮像送信装置１Ａの第１通信部１０４から無線通信で送られた画像データを受信する。第４通信部２０４はまた、後述のように制御部２０７で生成された制御信号を駐車場撮像送信装置１Ａへ送信する。第４通信部２０４には、アンテナ２１が取り付けられている。信号処理部２０２は、第４通信部２０４が受信した画像データを復号し、画像出力部２０３へ送る。画像出力部２０３は、信号処理部２０２から送られた画像データを出力する。画像出力部２０３にはモニター２２が接続されている。これにより、モニター２２には、撮像部１０２で撮像した車両の後方の画像が表示される。シフトレバー位置入力部２０５には、後述のようにシフトレバーの位置に応じた信号が入力される。シフトレバー位置入力部２０５へ入力されたシフトレバーの位置の出力は、制御部２０７へ送られる。記憶部２０６はＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid  Silicon Disk）などで構成されており、撮像信号受信装置２Ａを制御するＯＳ（Operating System、基本ソフト）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフト）などのほか、種々のデータを記憶する。記憶部２０６はまた、撮像信号受信装置２Ａを識別する受信側識別ＩＤとして、第４通信部２０４が用いる受信側通信ＩＤを記憶する。制御部２０７はＣＰＵ(Central Processing Unit)などで構成され、各部を制御して所定の処理を行う。制御部２０７の処理の手順については後述する。電源部２０８は、図示しないが車両本体のバッテリーから電源電力の供給を受け、各部に電源電力を供給する。
【００１５】
[車両３Ａの構成]
図１において、車両３Ａは、リアハッチバック３１と、運転者が車両３Ａを運転するための運転席３２とを備えている。運転席３２の近傍には、車両３Ａを前後進させるためのシフトレバー３３が設けられている。シフトレバー３３には図示しないがシフトレバー３３の操作位置を検出して操作位置データを出力するシフトレバー位置検出器が設けられている。シフトレバー位置検出器の出力は、前述のように撮像信号受信装置２Ａのシフトレバー位置入力部２０５へ送られる。車両３Ａのリアハッチバック３１の内部には、駐車場撮像送信装置１Ａの照明部１０６ａからの可視光通信を受光する第３通信部２０１が取り付けられている。車両３Ａの車外または見通しのよい車内には、第４通信部２０４のアンテナ２１が取り付けられている。車両３Ａの運転席３２の近傍には、モニター２２が取り付けられている。撮像信号受信装置２Ａは、モニター２２の近傍や運転席３２の下部などに設けられている。
【００１６】
図１および図２に示すように、駐車場の駐車スペースの後方には、近接センサ１０７が設けられ、駐車スペースに接近する車両３Ａを検知する。駐車スペースの上方には、駐車場撮像送信装置１Ａの撮像部１０２、照明部１０６ａ、アンテナ１１がそれぞれ設けられている。撮像部１０２は、駐車スペースの後部や、左右の壁、隣の車両などの隙間が撮像できるよう、駐車スペースの後部の上方に取り付けられている。照明部１０６ａは、駐車スペースに接近した車両や駐車スペースに駐車する車両に対して照明を行ったり可視光通信ができるよう、駐車スペース後部の上方であって、駐車した位置とその前方を照らすように取り付けられている。
【００１７】
[駐車場撮像送信装置１Ａと撮像信号受信装置２Ａの処理の手順]
このように構成された駐車場撮像送信装置１Ａと撮像信号受信装置２Ａの処理の手順について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
駐車場撮像送信装置１Ａの制御部１０８は、図５のフローチャートに従い処理を行う。制御部１０８は、近接センサ１０７の出力から、当該駐車スペースに車両３Ａが接近しているかどうかを判断する（ステップＳ５０１）。接近していると判断したら、制御部１０８は電源部１０１を制御して、第１通信部１０４と、記憶部１０５と、第２通信部１０６、すなわち照明部１０６ａと変調部１０６ｂとを起動させる（ステップＳ５０２）。変調部１０６ｂは、記憶部１０５から送信側通信ＩＤを読み取り、駆動信号を変調して照明部１０６ａへ送る。照明部１０６ａは変調された駆動信号でＬＥＤを点灯させ、駐車スペースの照明を行う。これにより、第２通信部１０６は送信側通信ＩＤを可視光通信で送信する（ステップＳ５０３）。第１通信部１０４は、撮像信号受信装置２Ａの第４通信部２０４からの通信を待ち受ける（ステップＳ５０４）。
【００１９】
一方、図６のフローチャートに移り、撮像信号受信装置２Ａの制御部２０７は、シフトレバー位置入力部２０５に入力された信号がバックまたは停止であるかどうかを確認し（ステップＳ６０１）、バックまたは停止であった場合は電源部２０８を制御して第３通信部２０１を起動させる（ステップＳ６０２）。次に制御部２０７は、第３通信部２０１が可視光通信で送信側通信ＩＤを受信したかどうかを確認する（ステップＳ６０３）。可視光通信で送信側通信ＩＤを受信した場合、制御部２０７は記憶部２０６を起動させ、記憶部２０６から受信側通信ＩＤを読み出す（ステップＳ６０４）。そして制御部２０７は第４通信部２０４を起動して、受信した送信側通信ＩＤと記憶部２０６から読み出した受信側通信ＩＤとを無線で送信する（ステップＳ６０５）。
【００２０】
図５のフローチャートに戻り、駐車場撮像送信装置１Ａの制御部１０８は、ステップＳ５０４で第１通信部１０４が撮像信号受信装置２Ａの第４通信部２０４からの通信を受信すると、送られた送信側通信ＩＤが自らが送信した送信側通信ＩＤと一致するかどうかを確認する（ステップＳ５０５）。送信側通信ＩＤが一致する場合、当該駐車スペースに接近する車両からの通信であるので、通信してきた撮像信号受信装置２Ａとペアリングを行って通信を確立する（ステップＳ５０６）。そして撮像部１０２と、信号処理部１０３とを起動して（ステップＳ５０７）、撮像部１０２で撮像した画像を信号処理部１０３で圧縮し、第１通信部１０４から送信する（ステップＳ５０８）。
【００２１】
再び図６のフローチャートに戻り、撮像信号受信装置２Ａの第４通信部２０４が通信ペアリングを確立し（ステップＳ６０６）、画像を受信したら（ステップＳ６０７）、受信した画像を信号処理部２０２で復号し画像出力部２０３から出力する（ステップＳ６０８）。これにより、駐車場撮像送信装置１Ａの撮像部１０２で撮像した上方からの画像を撮像信号受信装置２Ａに送信して、モニター２２に表示させることができる。
【００２２】
なお、駐車場撮像送信装置１Ａの制御部１０８は第１通信部１０４の通信の継続を監視することも好適である。車両３Ａが車庫入れを完了しエンジンを切った場合、撮像信号受信装置２Ａの電源部２０７も電源の供給が遮断されるので通信が途絶する。このときもはや画像を送信する必要はない。制御部１０８は第１通信部１０４の通信が継続しているかどうかを監視して（ステップＳ５０９）、通信が切断された場合は、撮像部１０２、信号処理部１０３、第１通信部１０４、記憶部１０５、第２通信部１０６を停止させ、消費電力を低減させる（ステップＳ５１０）。
【００２３】
本実施例の駐車場撮像システムは、駐車スペースに設置された駐車場撮像送信装置１Ａの照明部１０６ａで照明されている範囲にある車両と通信を確立するので、当該駐車スペースに駐車しようとしている車両にのみ画像を送信することができる。
【００２４】
なお説明では第２通信部１０６と第３通信部２０１とが可視光通信の方式で通信する例を示したが、他の光通信方式、たとえば赤外線通信方式を用いてもよい。更に、ミリ波などの高周波の無線通信方式を用いてもよい。高い周波数の電波を用いることで第２通信部１０６からの送信の指向性を狭くすることができるので、光無線と同様、当該駐車スペースに駐車しようとしている車両にのみ通信を確立して画像を送信することができる。これに対し第１通信部１０４からの送信は指向性を狭くする必要はないので、広く用いられているＩＥＥＥ８０２．１１の無線ＬＡＮ方式や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線方式を用いることができる。
[第２実施例]
【００２５】
駐車場撮像システムの第２実施例として、駐車場撮像送信装置と撮像信号受信装置に加え、駐車場管理装置を備えた駐車場撮像システムを説明する。駐車場管理装置は、駐車場の駐車スペースの空き状態を通知したり、駐車している車両の情報を提供することができる。なお、第２実施例の撮像信号受信装置は第１実施例と同じであり、説明を省略する。また、駐車場撮像送信装置のブロックについても、第１実施例と同じブロックについては同じ番号を付し、説明を省略する。
[駐車場撮像送信装置７Ａの構成]
第２実施例の駐車場撮像送信装置７Ａは、第１実施例の駐車場撮像送信装置１Ａに加え、駐車場管理装置８Ａとの通信を行う第５通信部７０１を備えている。図７は駐車場撮像送信装置７Ａのブロック構成図である。第５通信部７０１はネットワークインタフェースであり、構内ＬＡＮ７１に接続し、駐車場管理装置８Ａの第６通信部８０１と通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)などで構成され、第５通信部７０１を含む各部を制御して所定の処理を行う。制御部７０２の処理の手順については後述する。
【００２６】
[駐車場管理装置８Ａの構成]
図８は第２実施例の駐車場管理装置８Ａのブロック構成図である。駐車場管理装置８Ａはたとえばパーソナルコンピューターで構成されており、管理事務所などに設置されている。第６通信部８０１は、ネットワークインタフェースである。第６通信部８０１は構内ＬＡＮ７１に接続されており、同じく構内ＬＡＮ７１に接続された、駐車場撮像送信装置７Ａの第５通信部７０１との通信を行う。画像出力部８０２は、後述のような画像データを出力する。画像出力部８０２にはモニター８１が接続されている。記憶部８０３はＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid  Silicon Disk）などで構成されており、駐車場管理装置８Ａを制御するＯＳ（Operating System、基本ソフト）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフト）などのほか、種々のデータを記憶する。記憶部８０３はまた、駐車場の駐車スペースごとの駐車場撮像送信装置７Ａの送信側通信ＩＤと、車両ごとの撮像信号受信装置２Ａの受信側通信ＩＤとを記載した通信ＩＤ管理テーブル１０００を記憶する。通信ＩＤ管理テーブル１０００の例を図１０ａ）に示す。通信ＩＤと、当該通信ＩＤを使用する通信部が備えられている対象の種別（車両か駐車スペースか）と、当該通信ＩＤが備えてられている車両もしくは駐車スペースの名称とが、一覧として通信ＩＤ管理テーブル１０００に記載されている。記憶部８０３にはまた、車両ごとに駐車している駐車スペースを管理する車両管理テーブル１００１が記憶されている。車両管理テーブル１００１の例を図１０ｂ）に示す。車両の名称と、当該車両が現在駐車している駐車スペースの名称（駐車していない場合は出庫と表記）が、一覧として車両管理テーブル１００１に記憶されている。記憶部８０３にはさらに、駐車スペースごとに駐車している車両を管理する駐車スペース管理テーブル１００２が記憶されている。駐車スペース管理テーブル１００２の例を図１０ｃ）に示す。駐車スペースの名称と、当該駐車スペースに駐車している車両の名称とが、一覧として駐車スペース管理テーブル１００２に記憶されている。車両管理テーブル１００１と駐車スペース管理テーブル１００２の更新手順については後述する。
【００２７】
電源部８０４は、商用電源から電力の供給を受け、各部に電源電力を供給する。制御部８０５はＣＰＵ(Central Processing Unit)などで構成されており、起動時に記憶部８０３からＯＳやアプリケーションソフトウェアを読み込んで動作し、各部を制御して所定の処理を行う。制御部８０５の処理の手順については後述する。
【００２８】
[駐車場管理システムにおける処理の手順]
このように構成された駐車場管理システムについて、図面に基づいて処理の手順を詳細に説明する。
【００２９】
図９のフローチャートに示すように、第２実施例の駐車場撮像送信装置７Ａの制御部７０２は、第１実施例の駐車場撮像送信装置１Ａの制御部１０４と同様、車両が接近したことを検知すると可視光通信で通信ＩＤを送って通信ペアリングを確立し、画像を送信する。第１実施例の図５のフローチャートと同様の処理については同じ番号を付し説明を省略する。
【００３０】
第２実施例の駐車場撮像送信装置７Ａの制御部７０２の処理の手順については、第１実施例の駐車場撮像送信装置１Ａの制御部１０８と異なる点を説明する。
【００３１】
ステップＳ５０６までは、処理の手順は第１実施例の制御部１０８と同様である。第２実施例の制御部７０２は、ステップＳ５０６で通信ペアリングを確立すると、第１通信部１０４が用いる送信側通信ＩＤを記憶部１０５から読み出し、撮像信号受信装置２Ａから送られた受信側通信ＩＤとともに組として、第５通信部７０１から駐車場管理装置８Ａの第６通信部８０１へ、構内ＬＡＮ７１を介して送信する（ステップＳ７０１）。通信ＩＤの組を受信した駐車場管理装置８Ａの処理の手順については後述する。
【００３２】
駐車場撮像送信装置７Ａの制御部７０２はその後は第１実施例と同様の手順で、通信を確立したら撮像部１０２と、信号処理部１０３とを起動して（ステップＳ５０７）、撮像部１０２で撮像した画像を信号処理部１０３で圧縮し、第１通信部１０４から送信する（ステップＳ５０８）。以下、第１実施例と同様の処理を行う。
【００３３】
さらに、駐車場管理装置８Ａの制御部８０５の処理の手順について、図１１のフローチャートを用いて説明する。駐車場管理装置８Ａの制御部８０５は、第６通信部８０１が駐車場撮像送信装置７Ａの送信側通信ＩＤと撮像信号受信装置２Ａの受信側通信ＩＤとの組を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１１０１）。ステップＳ７０１で駐車場撮像送信装置７Ａの第５通信部７０１が通信ＩＤの組を送信すると、第６通信部８０１が通信ＩＤの組を受信するので、制御部８０５は通信ＩＤ管理テーブル１００１と照合を行って車両の名称と駐車スペースの名称を取得する（ステップＳ１１０２）。いま、営業車＃０２が駐車スペース＃１２に接近した例を説明する。駐車スペース＃１２に設置されている駐車場撮像送信装置７Ａは、営業車＃０２の受信側通信ＩＤ「１００００００２」と、駐車スペース＃１２の送信側通信ＩＤ「２０００００１２」とを組にして送信する。すると、これを受信した駐車場管理装置８Ａの制御部８０５は、通信ＩＤ管理テーブル１００１と照合して、「営業車＃０２」「駐車スペース＃１２」の名称を取得する。
【００３４】
そして車両管理テーブル１００２の車両の行にその車両が駐車している駐車スペースの名称を書き込んで更新する（ステップＳ１１０３）。前述の例では、車両管理テーブル１００２の営業車＃０２の行に「駐車スペース＃１２」を書き込み更新する。
【００３５】
また、駐車スペース管理テーブル１００３の駐車スペースの行に、その駐車スペースに駐車している車両の名称を書き込んで更新する（ステップＳ１１０４）。前述の例では、駐車スペース管理テーブル１００３の駐車スペース＃１２の行に、「営業車＃０２」を書き込み更新する。
【００３６】
駐車場管理装置８Ａの画像出力部は、設定に応じて車両管理テーブル１００２または駐車スペース管理テーブル１００３の画像を出力し、モニターに表示させる（ステップＳ１１０５）。駐車スペース管理テーブル１００２は、駐車場の模式図を用いて、駐車している車両を表示させてもよい。これにより、どの車両が出庫しているか、どの駐車スペースにどの車両が駐車しているか、その駐車スペースが空いているかを即座に把握することができるので、車両の管理や、駐車場の管理を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、駐車場撮像送信装置７Ａの制御部７０２は、近接センサ１０７が車両を検知しなくなると、車両が出庫した旨の通知を行うとさらに好適である。具体的には、制御部７０２は近接センサ１０７が車両を検知しているかを確認し、車両を検知しなくなったら、第１通信部１０４が用いる送信側通信ＩＤを記憶部１０５から読み出し、第５通信部７０１から駐車場管理装置８Ａの第６通信部８０１に対して車両の出庫の通知とともに送信する。
【００３８】
車両の出庫の通知を受けた駐車場管理装置８Ａの制御部８０５は、送られた送信側通信ＩＤと通信ＩＤ管理テーブル１００１から該当する駐車スペースを求め、駐車スペース管理テーブル１００３の該当する駐車スペースの車両の番号を消去して空とする。また。車両管理テーブル１００２から該当する駐車スペースに駐車していた車両を求め、該当する車両を出庫とする。これにより、駐車場から出庫した車両や、車両が出庫した駐車スペースをより的確に管理することができる。
【００３９】
なお説明では第５通信部７０１と第６通信部８０１とが構内ＬＡＮ７１を介して通信する例を示したが、他の通信方式、たとえば第１通信部１０４や第４通信部２０４と同様のＩＥＥＥ８０２．１１の無線ＬＡＮ方式を用いてもよい。その場合、駐車場撮像送信装置７Ａの第５通信部７０１は第１通信部１０４と共通としてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ    撮像信号送信装置
１０１  電源部
１０２  撮像部
１０３  信号処理部
１０４  第１通信部
１０５  記憶部
１０６  第２通信部
１０６ａ  照明部
１０６ｂ  変調部
１０７  近接センサ
１０８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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