(57)【要約】【課題】  錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くこと。【解決手段】  錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を供給する供給手段と、前記供給手段により供給された錠剤を前記分包装置に供給する経路と、前記経路に設けられた排出口であって、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出口と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
錠剤を供給する供給手段と、
前記供給手段により供給された錠剤を前記分包装置に供給する経路と、
前記経路に設けられた排出口であって、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出口と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記排出口を介して前記経路内を吸引する吸引手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記供給手段により供給される錠剤の種類を含む処方データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤の種類に応じて、前記吸引手段による吸引の強さを変える変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記錠剤の種類は、前記錠剤の重量を含み、
前記変更手段は、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤の重量に従って、前記吸引手段による吸引の強さを変えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤の重量が所定値以下であるかを判定する重量判定手段と、
前記変更手段は、前記重量判定手段により、当該錠剤の重量が所定値以下であると判定された場合に、前記吸引手段による吸引の強さを弱めることを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された処方データは、更に、前記供給手段により供給される錠剤の錠剤数を含み、
前記経路に設けられた前記排出口よりも後の経路に設けられ、前記供給手段により供給された錠剤を検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を検出したかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を前記検出手段により検出したと判定された場合に、その旨を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記供給手段は、錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤取出し手段であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
前記排出口は、前記供給手段の直下に設けられた経路の底面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項９】
前記排出口の直下に設けられ、前記排出口から排出された屑を集める集塵部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の錠剤供給装置
【請求項１０】
前記排出口は、前記供給手段により供給される錠剤は前記経路外に排出されず、当該錠剤が供給される際に生じる屑は前記経路外に排出することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項１１】
前記排出口は、前記供給手段により供給される錠剤は前記経路外に排出されず、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出するスリットであることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤供給装置。
【請求項１２】
錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する経路を備えた錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、
前記経路に錠剤を供給する供給ステップと、
前記経路に設けられた排出口から、前記供給ステップにより錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出ステップと、
を備えることを特徴とする錠剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給方法に関し、特に、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生した場合に、それらを除去する仕組みについては開示されていない。
【０００７】
そのため、例えば、錠剤シートから取出された錠剤を検出して、錠剤シートから取出された錠剤の数を検出するセンサを用いて、錠剤シートから、処方データに示される所定数の錠剤を取り出すことが出来たかを確認する装置において、錠剤の取出し時に細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生した場合には、錠剤シートから所定数の錠剤を取り出すことが現実には出来ていたとしても、当該センサが当該屑までも検出して所定数以上の錠剤が取出されたと誤って検出してしまい、適切に分包処理を行うことが困難であった。
【０００８】
また、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、アルミ片等の屑が発生した場合には、このアルミ箔が包装されてしまうおそれも考えられる。
【０００９】
また、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生すると、取出された錠剤を包装装置に供給する経路に、当該細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が付着してしまい、当該経路を清潔に維持することが困難であった。
【００１０】
そのため、錠剤シートから錠剤を取り出す際に発生した細かな錠剤片や錠剤粉、アルミ片等の屑を当該経路内で吸引することも考えられるが、当該経路内を滑り落ちる錠剤を吸引してしまうと、錠剤によっては、軽いものがあり、当該錠剤の滑落を阻害して、分包処理を長くしてしまう等の課題も生じる可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を供給する供給手段と、前記供給手段により供給された錠剤を前記分包装置に供給する経路と、前記経路に設けられた排出口であって、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出口と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する経路を備えた錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、前記経路に錠剤を供給する供給ステップと、前記経路に設けられた排出口から、前記供給ステップにより錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。
【図２】図１に示す錠剤供給装置１０の拡大図、及び錠剤供給装置１０内の錠剤取出ユニット１の錠剤シートの投入口を示す図である。
【図３】正面側から見た錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【図５】錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
【図８】図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】導入シュートの斜視図である。
【図１５】導入シュート周辺部品の位置関係を示す正面図である。
【図１６】導入シュートの斜視図である。
【図１７】導入シュートの斜視図である。
【図１８】導入シュートの断面図である。
【図１９】導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
【図２０】導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
【図２１】集塵部１４１５の斜視図である。
【図２２】どの錠剤取出しユニット（錠剤取り出し装置）で、どの薬剤を、１包あたり何錠取り出すかを設定するための設定画面の一例を示す図である。
【図２３】制御コンピュータ７、及び錠剤供給システムを含むシステムの簡略したブロック図である。
【図２４】制御コンピュータ７のＣＰＵにより実行されるソフトウェアにより制御コンピュータ７の表示部に表示される各画面の画面遷移図の一例を示す図である。
【図２５】メイン画面の一例を示す図である。
【図２６】処方編集画面の一例を示す図である。
【図２７】制御コンピュータのメモリに記憶される薬品マスタ（薬品テーブル）である。
【図２８】制御コンピュータ７と錠剤供給システムとの処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【図２９】ステップＳ２８０２の詳細処理の一例を示す図である。
【図３０】処方データの一例を示す図である。
【図３１】入力データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システムについて説明する。
＜図１の説明＞
まず、図１について説明する。
【００１７】
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。包装装置５は、薬剤分包機、分包機とも言い、本発明の分包装置の適用例である。
【００１８】
また、錠剤供給装置１０は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置の適用例である。
【００１９】
図１に示す錠剤供給システムは、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む。
【００２０】
１は、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）であり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００２１】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、本実施例でも錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２２】
錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）は、錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤取出し手段の適用例である。
【００２３】
また、本実施の形態では、錠剤取出ユニットが錠剤シートから錠剤を取り出して経路に供給する例で説明するが、既に錠剤シートから取り出された錠剤を集めた供給部から、錠剤を所定数経路に供給するようにすることも可能である。
【００２４】
すなわち、錠剤取出ユニット、及び当該供給部は、錠剤を供給する供給手段の適用例である。
【００２５】
図１の６は、包装装置５及び錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムと制御コンピュータ７とが相互に通信可能に接続する通信ケーブル（通信回線）である。
【００２６】
また、調剤コントローラ８は、パソコンなどの情報処理装置であって、通信ケーブル（通信回線）を介して制御コンピュータ７と相互に通信可能に接続されている。
【００２７】
図１の７は、包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する制御コンピュータであって、パソコンなどの情報処理装置である。
【００２８】
なお、制御コンピュータ７は、包装装置５、又は錠剤供給装置１０の内部に内蔵され、錠剤供給システムと一体となり動作することもできる。
【００２９】
図１の８は、制御コンピュータ７と相互に通信して、調剤コントローラ８が処方データを制御コンピュータ７に送信する外部機器である。
【００３０】
制御コンピュータ７は、調剤コントローラ８から入力された処方データをもとに、錠剤供給システムの各種動作を行うように制御することも可能である。
【００３１】
図１の１１は、バーコードスキャナである。バーコードスキャナ１１は、ＰＴＰシートに記されているバーコードを読み取り、当該読み取られたバーコードの情報を制御コンピュータ７に入力する。
【００３２】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００３３】
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００３４】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００３５】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００３６】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００３７】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００３８】
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
＜図２の説明＞
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
＜図３の説明＞
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００３９】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００４０】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部（ポケット）を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートが設けられることによって、錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００４１】
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
＜図４の説明＞
【００４２】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【００４３】
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００４４】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構としての下部ローラである。
【００４５】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向けて搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００４６】
錠剤シート搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４７】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００４８】
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００４９】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００５０】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。
【００５１】
導入シュート２４は、載置台１８の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。
【００５２】
すなわち、導入シュート２４は、載置台１８の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤は、その排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落下していく。
この排出口は、供給手段の直下に設けられた経路の底面に設けられている。
【００５３】
また、この排出口は、供給手段により供給される錠剤は経路外に排出されず、供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を経路外に排出するスリットである。
【００５４】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
【００５５】
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５６】
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
【００５７】
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
【００５８】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００５９】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００６０】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００６１】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００６２】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６３】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００６４】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。
【００６５】
第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００６６】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６７】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。
【００６８】
カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。
【００６９】
第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００７０】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００７１】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤のポケット（錠剤収容部）を検出する検出機構１７の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出機構１７により検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００７２】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤のポケット（錠剤収容部）、及び当該錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部を検出する。
【００７３】
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。そして、搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
＜図５の説明＞
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００７４】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。
【００７５】
すなわち、検知機構（光学センサ２０４）は、錠剤の個数もカウントすることが可能である。
【００７６】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００７７】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００７８】
また、図３０、３１に示す処方データのように、供給手段により供給される錠剤の錠剤数を含んでおり、錠剤供給装置１０は、検出手段（光学センサ２０４）により、当該処方データに含まれる錠剤数の錠剤を検出したかを判定する（判定手段）。そして、処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を検出手段（光学センサ２０４）により検出したと判定された場合には、その旨を出力したり（出力手段）、エラーを表示することができる。
【００７９】
また、錠剤供給装置１０が、包装装置に対して、包装体（包装紙やプラスチック）に、処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を検出手段（光学センサ２０４）により検出した旨や、エラーを印字することができる。
４０１は、錠剤導入路である。
【００８０】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。
【００８１】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００８２】
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００８３】
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００８４】
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
【００８５】
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００８６】
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
【００８７】
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
【００８８】
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
【００８９】
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【００９０】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００９１】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００９２】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００９３】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
【００９４】
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００９５】
本実施形態のプリンタは、カラー印字が出来ない。また、本実施形態の薬剤供給装置には、線引き装置は備えられていない。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
【００９６】
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００９７】
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
【００９８】
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００９９】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１００】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【０１０１】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【０１０２】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
【０１０３】
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【０１０４】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【０１０５】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【０１０６】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１０７】
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【０１０８】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１０９】
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１１０】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【０１１１】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【０１１２】
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【０１１３】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
【０１１４】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【０１１５】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【０１１６】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
【０１１７】
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【０１１８】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
【０１１９】
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【０１２０】
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【０１２１】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【０１２２】
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【０１２３】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
＜図１４の説明＞
ここから錠剤取出ユニットの導入シュートの構造について詳しく説明する。
図１４は導入シュートの斜視図である。
【０１２４】
図１４の１４１１は、導入シュートの錠剤の入口であり、ここから錠剤シート５１から取り出された錠剤が導入シュート２４に入る。
【０１２５】
導入シュート２４は、供給手段により供給された錠剤を分包装置に供給する経路の適用例である。
【０１２６】
図１４の１４１２は、導入シュートの錠剤の出口であり、ここから錠剤シート５１から取り出された錠剤が導入シュートから出て、錠剤導入路４０１に落ちていく。
【０１２７】
図１４の１４１３は、光学センサ基板で、前述している光学センサが設けられている。
【０１２８】
図１４の１４１４は、スリットであり、導入シュートの底面（下面）の一部分に設けられている。
【０１２９】
スリットは、微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片が通過するスリットであり、包装されるべき錠剤は、当該スリットを通過しない程度のスリットである。
【０１３０】
このスリット１４１４、及び貫通穴１７１１は、経路に設けられた排出口であって、供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑（錠剤粉、錠剤片、アルミ片など）を経路外に排出する排出口である。
【０１３１】
図１４の１４１５は、集塵部であり、スリットから通過して落ちてきた微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片を吸引する。
【０１３２】
集塵部１４１５は、排出口の直下に設けられ、排出口から排出された屑を集める集塵部である。
【０１３３】
図１４の１４１６は、集塵ホースであり、集塵部に吸引した錠剤粉等を、図示しないクリーナー（吸引部）へ送り出す。
【０１３４】
すなわち、集塵ホース１４１６により、吸引を行うクリーナー（吸引部）と集塵部１４１５とが導通可能に接続されている。
【０１３５】
クリーナー（吸引部）は、排出口を介して経路内を吸引する吸引手段の適用例である。
＜図１５の説明＞
図１５は、導入シュート周辺部品の位置関係を示す正面図である。
【０１３６】
図１５に示すように、錠剤取出しユニットの外側押圧体（外部押圧体）８４、内側押圧体（内部押圧体）８３の錠剤取出し部の直下の導入シュート２４の底面に、スリット１４１４が設けられ、当該スリットの直下に、集塵部１４１５が設けられている。
【０１３７】
そして、スリット１４１４と、錠剤導入路４０１との間に、光学センサ２０４が設けられている。
【０１３８】
また、この光学センサ２０４を導入シュート２４に設けるための光学センサ基板１４１３が、導入シュート２４に設けられている。
また、図１６、図１７は導入シュートの斜視図である。
【０１３９】
導入シュートの底面（下面）の一部には、図１６に示すようにスリット（複数の貫通穴）が設けられている。
【０１４０】
本実施例におけるスリットの短手の寸法は０．８ｍｍとし、市場に流通している大抵の錠剤の厚み寸法より小さい寸法とした。
【０１４１】
図１６の例においては、導入シュートにスリットを設けたが、図１７のように多数の穴（貫通穴１７１１）を設けたり、メッシュ素材の材料を取り付けた形状でも良い。
【０１４２】
微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片は通過し、包装されるべき錠剤は通過しないスリット（貫通穴）であり、このスリット（貫通穴）が導入シュート２４の底面に設けられていればよい。
図１８は、導入シュートの断面図である。
図１９は、導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
図１８の１８１１は、スリットの付設範囲を示している。
【０１４３】
スリットは、導入シュートの底面の錠剤入口１４１１から光学センサ２０４の間に付設されている。
【０１４４】
もしくは、図１９の１８１１（ａ）のように導入シュートの底面であって、外部押圧体、内部押圧体の下で錠剤が取り出される位置の下に当たる範囲に付設されている。
図２０は、導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
図２０の２０１１は、微小な錠剤片や錠剤粉である。
図２０の２０１２は、微小なアルミ箔片である。
図２０の２０１３は、集塵される空気の方向を示している。
【０１４５】
錠剤取出しユニットによる外側押圧体（外部押圧体）８４と内側押圧体（内部押圧体）８３の動作が開始され、ＰＴＰシートからの錠剤の取出しが開始されると、集塵部１４１５につながる接続されたクリーナーの動作（吸引の動作）が開始され、集塵部１４１５から空気の集塵が開始される。そして処方データに示された必要数錠剤の取り出しが終わったら集塵動作を終了する。
【０１４６】
外側押圧体（外部押圧体）８４と内側押圧体（内部押圧体）８３により、錠剤シートから錠剤を取り出す際、押圧により錠剤が極々微小に欠けたりして、錠剤から微小な錠剤片や錠剤粉が発生する場合がある。また、錠剤シート裏面のアルミ箔（裏紙）から微小なアルミ箔片が剥がれ落ちることがある。
【０１４７】
錠剤を錠剤シートより取り出すと同時に発生したこれらの錠剤片やアルミ箔片は、導入シュート底面のスリットを通過して導入シュート外（集塵部１４１５）へ排出される。
【０１４８】
排出された錠剤片やアルミ箔片は、集塵部より集塵されている空気と同時に集塵され、クリーナーへと吸引される。
【０１４９】
そして、取り出された錠剤は、スリットより排出されることなく、導入シュートを滑落し光学センサを通過し錠剤導入路４０１に落下していく。
【０１５０】
この導入シュート２４にスリットが無い場合、発生した錠剤片は導入路外（集塵部１４１５）へ排出されることなく、取り出された錠剤同様、導入シュート２４を滑落していく。そして、この微小な錠剤片が光学センサ２０４に反応し、光学センサ２０４は、錠剤片が１粒の場合は１錠、錠剤片が２粒の場合は２錠とカウントしてしまう。
【０１５１】
その結果、分包に影響しない極微小な錠剤片や錠剤粉にも関わらず、取り出された錠剤と合わせてこの錠剤片をカウントし、本来取り出すべき数より多く取り出したと検知する。そして、錠剤過多によるエラーを発生させてしまう。このように、正しく分包されているにも関わらず、錠剤粉などによるエラーが表示されてしまう。
図２１は、集塵部１４１５の斜視図である。
【０１５２】
図２１の２１１１は、開口部であり、スリット１４１４と同じ、又はそれ以上の大きさの穴である。この開口部より、スリット１４１４を通過した錠剤片、錠剤粉、アルミ箔片を集塵する。
【０１５３】
図２２は、どの錠剤取出しユニット（錠剤取り出し装置）で、どの薬剤を、１包あたり何錠取り出すかを設定するための設定画面の一例を示す図である。
すなわち、図２２は、錠剤取り出し装置の指示内容を設定する画面である。
【０１５４】
２２０１のＯＫボタンは、入力した処方内容を確定して画面を閉じてメイン画面（図２５）へ戻る。
【０１５５】
２２０４は、使用する錠剤取出し装置の選択を受け付けるボタンが表示されたエリアである。
【０１５６】
２２０４には、１から１２までのボタンが表示されており、これらの番号は、それぞれ、錠剤取出し装置を識別する番号である。
【０１５７】
２２０２は、服用パターンの設定エリアであり、錠剤取出しユニットの取出しパターン（服用パターン）を、設定の入力が可能である。
【０１５８】
例えば、図２２の例では、朝食後に１錠、昼食後に１錠、夕食後に１錠と設定されており、１包あたり、１錠の錠剤が包装されることを示している。
【０１５９】
２２０３は、薬剤の選択を受け付けるボタンであり、どの薬剤を２２０４で選択される錠剤取出し装置にセットするかの入力を受け付けることができる。
【０１６０】
２２０４に表示されている、使用する錠剤取出し装置の番号のボタンを、ユーザが選択して、当該選択された錠剤取出し装置にどの薬剤のＰＴＰシートをセットするかを、２２０３のボタンで選択して、２２０２のエリアで、当該選択された錠剤取出し装置から当該選択された薬剤を、１包あたり何錠取り出すかの設定を入力することができる。
【０１６１】
そして、２２０１のＯＫボタンを押下すると、図２５に示すメイン画面を表示する。
【０１６２】
図２３は、制御コンピュータ７、及び錠剤供給システムを含むシステムの簡略したブロック図である。
【０１６３】
２３０１は、制御部（ＣＰＵ）２３００であって、制御コンピュータ７の各装置を制御する。
【０１６４】
２３０１は、錠剤供給システムとの通信を行う制御コンピュータ７の通信部である。
２３１１は、制御コンピュータ７と通信する錠剤供給システムの通信部である。
【０１６５】
２３１２は、錠剤供給システムの各装置を制御する制御部であって、通信部２３１１で送受信されるデータの解析処理等を実行する。
【０１６６】
２３１３は、それぞれの錠剤取り出し装置に取り付けられている集塵部１４１５、集塵ホース１４１６、開口部２１１１により、錠剤片等を吸引する動作を行う吸引部である。
【０１６７】
図２４は、制御コンピュータ７のＣＰＵにより実行されるソフトウェアにより制御コンピュータ７の表示部に表示される各画面の画面遷移図の一例を示す図である。
【０１６８】
２４０１は、メイン画面である。ソフトウェアが起動すると初めに表示される画面であり、また基本となる画面である。メイン画面２４０１の具体的な説明については、図２５を用いて後述する。
【０１６９】
２４０２は、処方編集画面である。メイン画面より呼び出すことが出来る画面である。処方編集画面を閉じると、メイン画面へ戻る。処方編集画面２４０２の具体的な説明は、図２６を用いて後述する。
【０１７０】
２４０４は、薬品マスタ画面である。メイン画面より呼び出すことが出来る画面である。薬品マスタ画面を閉じると、メイン画面へ戻る。
【０１７１】
図２５に示すメイン画面の薬品マスタ画面ボタン２５０１が、ユーザにより押下されると、薬品マスタ画面２４０４が表示され、薬品マスタ画面２４０４を介して、ユーザの操作により、薬品名、及び当該薬品名に示される薬品（錠剤）の重量（錠剤１個あたりの重量）を、入力することができる。そして、入力後、登録ボタンが押下されると、制御コンピュータ７のメモリに、当該入力された内容のデータを、図２７に示すテーブルとして記憶する。そして、閉じるボタンが押下されると、メイン画面の表示に戻る。
図２５は、メイン画面の一例を示す図である。
【０１７２】
２５０１は、連動ボタンであり、ユーザにより押下されると、調剤コントローラ８から入力データ（処方データ）を受信して、当該入力データ（処方データ）を設定することができる。
【０１７３】
２５０２は、スタートボタンであり、このボタンが選択されると、予約リスト２５０５に登録されている患者データに示される患者の処方データに基づいて、錠剤の取出し動作、及び分包動作を開始する。
【０１７４】
２５０３は、処方編集ボタンであり、このボタンが選択されると、処方編集画面（図２６）を表示する。
【０１７５】
２５０４は、予約ボタンであり、このボタンが選択されると、予約リストに患者データを登録する。この患者データは、調剤コントローラ８から受信して、当該患者データが登録される。
２５０５は、予約リストの表示領域であり、登録された患者データを表示する。
図２６は、処方編集画面の一例を示す図である。
２６０２のタブが選択されると図２２の画面が表示される。
【０１７６】
２６０４は、日回数入力欄であり、１日、何回、何日分の分包を行うかを入力する欄である。
【０１７７】
ユーザは、図２６の画面を介して、１日、何回、何日分の分包を行うかを入力し、２６０２のタブを選択して、図２２の設定画面を表示して、どの錠剤取出し装置に、どのＰＴＰシート（薬剤）をセットして、何錠の錠剤を取り出すかを設定する。
【０１７８】
そして、図２６、図２２の画面を介して設定された処方データは、例えば、図３１の示すデータとして、制御コンピュータ７のメモリに記憶される。
【０１７９】
図３１に示す処方データは、メモリなどの記憶手段に記憶されており、供給手段により供給される錠剤の種類を含んでいる。ここで、錠剤の種類とは、図３１に示すように、錠剤の名称だけではなく、錠剤の重量を含む。
【０１８０】
ここで、制御コンピュータ７は、図２２の画面の２２０３で選択された薬剤の重量を、図２７に示す薬品マスタから取得し、当該薬剤の重量を、例えば、図３１の示す入力データに登録する。
【０１８１】
たとえば、図３１に示すように、錠剤取出しユニットごとに、ユニットＮｏ１（薬剤Ａ）は重量０．９ｍｇ、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ）は重量７０ｍｇ、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ）は重量２５０ｍｇと登録する。
【０１８２】
図２７は、制御コンピュータのメモリに記憶される薬品マスタ（薬品テーブル）である。
【０１８３】
薬品マスタはテーブルになっており、１行で１薬剤のデータが記録されている。また、薬品マスタは、薬品マスタ画面２４０４を介して編集を行うことが出来る。
２７０１は、登録されている薬剤を識別するＮｏ（番号）である。
２７０２は薬品名である。
２７０３は薬剤の重量である。例えば、錠剤の場合は１錠分の重量を表している。
【０１８４】
図２８は、制御コンピュータ７と錠剤供給システムとの処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【０１８５】
ステップＳ２８００からステップＳ２８０５、ステップＳ２８０７は、制御コンピュータ７のＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
【０１８６】
また、ステップＳ２８０６、ステップＳ２８０８からステップＳ２８１０は、錠剤供給システムのＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
【０１８７】
まず、制御コンピュータ７は、図２２、図２４、図２５、図２６の画面を介して、入力データ（処方データ）の入力を受け付ける（ステップＳ２８００）。
【０１８８】
ステップＳ２８００は、図２２、図２４、図２５、図２６を用いて既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【０１８９】
そして、制御コンピュータ７は、図２５の画面の予約ボタン２５０４がユーザにより押下されたか否かを判定し（ステップＳ２８０１）、押下されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２８００で入力されたデータ（図３１）に基づいて図３０に示す処方データを生成する（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２の詳細処理については、図２９を用いて説明する。
【０１９０】
ステップＳ２８０２では、ステップＳ２８００で入力されたデータを元に、用法、包数、使用する錠剤取り出し装置、薬品名（ＰＴＰシートの錠剤の名称）、吸引強さが登録された処方データ（図３０）を作成する。
【０１９１】
次に、制御コンピュータ７は、Ｓ２８０２で作成された処方データの内容を、図２５の予約リスト２５０５に登録して表示する（ステップＳ２８０３）。
【０１９２】
そして、制御コンピュータ７は、図２５の画面のスタートボタン２５０２がユーザにより押下されたか否かを判定して（ステップＳ２８０４）、押下されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、分包動作の開始要求であるスタートコマンド（分包動作開始コマンド）を錠剤供給システムに送信する（ステップＳ２８０５）。
【０１９３】
そして、錠剤供給システムは、制御コンピュータ７からスタートコマンドを受信すると、制御コンピュータ７のメモリに記憶されている、ステップＳ２８０２で生成した処方データ（図３１）の送信要求を制御コンピュータ７に送信する（ステップＳ２８０６）。
【０１９４】
制御コンピュータ７は、錠剤供給システムから処方データ（図３０）の送信要求を受信すると、処方データ（図３０）を錠剤供給システムに送信する（ステップＳ２８０７）。
【０１９５】
次に、錠剤供給システムは、制御コンピュータ７から、処方データ（図３０）を受信すると、当該処方データの内容を解析（確認）して、当該内容に示される吸引の強さで吸引部により吸引する動作を開始する（ステップＳ２８０９）。また、錠剤供給システムは、当該内容に従った錠剤取出し動作、及び包装動作（分包動作）を開始する（ステップＳ２８０９）。
【０１９６】
そして、錠剤供給システムは、当該処方データの内容に従った錠剤取出し動作、及び包装動作（分包動作）が完了すると、処理を終了する。
図２９は、ステップＳ２８０２の詳細処理の一例を示す図である。
【０１９７】
図２９に示す各ステップは、制御コンピュータ７のＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
【０１９８】
制御コンピュータ７は、図３１に示すユニットＮｏ１（番号が１番の錠剤取出しユニット）の処方データを３１０３から読み出して、当該処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が、１ｍｇ未満の判断をする（ステップＳ２９０１）。重量が１ｍｇ未満であると判定された場合には、Ｓ２９０２に遷移する。当該処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が、１ｍｇ以上であると判定された場合は、Ｓ２９１１へ遷移する。
【０１９９】
ステップＳ２９０１は、処方データに含まれる錠剤の重量が所定値以下であるかを判定する重量判定手段の適用例である。
【０２００】
そして、制御コンピュータ７は、Ｓ２９０２において、吸引強さを弱として図３０の処方データに設定する。このように、ステップＳ２９０２で、当該錠剤の重量が所定値以下であると判定された場合に、吸引手段による吸引の強さを弱める設定を行う。
【０２０１】
そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（弱）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
【０２０２】
また、制御コンピュータ７は、Ｓ２９１１において、図３１に示すユニットＮｏ１の処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が１ｍｇ以上１００ｍｇ未満であるか否かを判定する。
【０２０３】
そして、１ｍｇ以上１００ｍｇ未満であると判定された場合には（ステップＳ２９１１：ＹＥＳ）、吸引強さを中に設定する（ステップＳ２９１２）。そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（中）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
【０２０４】
一方、１ｍｇ以上１００ｍｇ未満ではないと判定された場合には（ステップＳ２９１１：ＮＯ）、吸引強さを強に設定する（ステップＳ２９２１）。そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（強）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
【０２０５】
そして、図３１の３１０３に示される全ての錠剤取出し装置のレコードごとに、繰り返し、ステップＳ２９０１からステップＳ２９０３の処理を実行して、図３１の３１０３に示される全ての錠剤取出し装置のレコード全てに対して、ステップＳ２９０１からステップＳ２９０３の処理を実行した場合には、処理をステップＳ２８０３に戻す。
【０２０６】
このように、処方データに含まれる錠剤の種類（錠剤の重量）に応じて、吸引手段による吸引の強さを変えることができる（変更手段）。
図３０は処方データの一例を示す図である。
３００１は用法である。
３００２は包数である。
【０２０７】
３００３は個々の錠剤取り出し装置の服用量と、吸引強さである。動作させない錠剤取り出し装置は（未使用）と設定する。
図３１は入力データの一例を示す図である。
３１０１は用法である。
３１０２は包数である。
【０２０８】
３１０３は個々の錠剤取り出し装置の薬剤情報、服用量及び薬剤重量が設定される。動作させない錠剤取り出し装置は（未使用）と設定する。
【０２０９】
集塵部からの集塵強さは、弱、中、強と３段階に自動的に切り替えて集塵可能となっている。集塵強さを変える理由は以下の通りである。集塵部からの吸引が強すぎると導入シュートのスリット上を滑落している錠剤まで吸引し、この錠剤の滑落スピードを落としたことにより、錠剤の滑落を止めてしまうなど、滑落を阻害してしまうからである。
【０２１０】
また、吸引強さは弱、中、強、とあるが、さらに細かい吸引強さの制御が出来てもよい。さらに吸引強さに、無し（吸引動作させない）、が設定出来てもよい。
【０２１１】
錠剤供給システムでは、吸引強さの制御を個別に錠剤取り出し装置で行うか、全体の錠剤取り出し装置で１つの吸引強さのみで制御できてもよい。
【０２１２】
本実施例においては、錠剤重さが１ｍｇ未満の場合は「弱」、１ｍｇ以上〜１００ｍｇ未満の場合は「中」、１００ｍｇ以上の場合は「強」としたが、この区分を任意に変更することは可能である。
【０２１３】
ここで、制御コンピュータ７を使用して、集塵強さを動作させるまでの工程を説明する。
【０２１４】
まず、作業者（ユーザ）は、制御コンピュータ７を起動させる。制御コンピュータ７は、起動すると、図２５のメイン画面を表示する。
作業者（ユーザ）は、処方箋に基づき処方内容の入力を開始する。
【０２１５】
制御コンピュータ７は、初めに処方編集ボタン２５０３の選択を受け付けて、図２６の処方編集画面を表示する。
【０２１６】
そして、制御コンピュータ７は、図２６の２６０４を介して、例えば、用法を分３毎食後、包数を３０日分（９０包）の入力を受け付ける。
【０２１７】
次に、制御コンピュータ７は、ユーザにより、２６０２のタブが選択されると、図２２の設定画面を表示する。
【０２１８】
この設定画面では、たとえば、錠剤取り出し装置の、ユニットＮｏ１に薬剤Ａ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、ユニットＮｏ２に薬剤Ｂ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、ユニットＮｏ３に薬剤Ｃ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、を登録する。
【０２１９】
制御コンピュータ７は、この際、選択された薬剤の重量を、図２７に示す薬品マスタから取得する。
【０２２０】
そして、制御コンピュータ７は、図２７に示す薬品マスタと、設定画面で登録された薬剤とにしたがって、当該薬剤の重量を特定する。
【０２２１】
たとえば、ユニットＮｏ１（薬剤Ａ）は重量０．９ｍｇ、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ）は重量７０ｍｇ、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ）は重量２５０ｍｇ、を取得する。
【０２２２】
そして、作業者は、処方内容を確定する為、ＯＫボタン２２０１を選択する。この際、入力された内容は、図３１に示す入力データとなる。
【０２２３】
また、上記の入力データは外部の調剤コントローラ８より受信した入力データ（処方データ）を利用してもよい。
【０２２４】
そして、作業者は予約ボタン２５０４を選択する。Ｓ２８０１では作業者が予約ボタン２５０４を選択したので、Ｓ２８０２へ遷移する。Ｓ２８０２では、図３１の入力データを元に処方データ（図３１）を作成する。この詳細処理は、図２９でる。
【０２２５】
入力データ内のユニットＮｏ１（薬剤Ａ  重量０．９ｍｇ）については、Ｓ２９０１はＹｅｓ判定である為、Ｓ２９０２へ遷移する。薬剤Ａの吸引強さを弱に設定して処理を終了する。
【０２２６】
次に、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ  重量７０ｍｇ）について、Ｓ２９０１はＮｏ判定である為、Ｓ２９１１へ遷移する。Ｓ２９１１はＹｅｓ判定である為、Ｓ２９１２へ遷移する。薬剤Ｂの吸引強さは中に設定して処理を終了する。
【０２２７】
次に、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ  重量２５０ｍｇ）について、Ｓ２９０１はＮｏ判定である為、Ｓ２９１１へ遷移する。Ｓ２９１１はＮｏ判定である為、Ｓ２９２１へ遷移する。薬剤Ｃの吸引強さは強に設定して処理を終了する。この内容の処方データは図３０の内容になる。
【０２２８】
図２８に戻り、Ｓ２８０３では図３０の処方データの内容を予約リスト２５０５へ表示する。この場合、図２５の様になる。
【０２２９】
次に、作業者がスタートボタン２５０２を選択すると、Ｓ２８０４はＹｅｓ判定になりＳ２８０５へ遷移する。
【０２３０】
Ｓ２８０５では、錠剤供給システムへスタートコマンドを送信して、Ｓ２８０６へ遷移する。
【０２３１】
Ｓ２８０６では、前記スタートコマンドを受信して、処方データ要求コマンドを制御コンピュータへ送信して、Ｓ２８０７へ遷移する。
【０２３２】
Ｓ２８０７では、前記処方データ要求コマンドを受信して、錠剤供給システムへ図３０処方データを送信して、Ｓ２８０８へ遷移する。
【０２３３】
Ｓ２８０８では、前記処方データを元に、分包動作および吸引動作の設定を行う。吸引強さは、処方データ内の情報を元に、ユニットＮｏ１の吸引強さを弱、Ｎｏ２を中、Ｎｏ３を強、に設定してＳ２８０９へ遷移する。
Ｓ２８０９では、吸引設定より吸引動作を開始して、Ｓ２８１０へ遷移する。
【０２３４】
ステップＳ２８０９では、図２９で設定された吸引の強さで、吸引手段による吸引を行う。
【０２３５】
このように、処方データに含まれる錠剤の種類（錠剤の重量）に応じて、吸引手段による吸引の強さを変えることができる（変更手段）。
Ｓ２８１０では、前記処方データを元に、実際の分包動作を開始する。
【０２３６】
以上、実際の手順を示し、吸引強さはそれぞれの錠剤取り出し装置に個別の吸引強さの設定が出来るようにした。なぜなら、取り出す錠剤に合わせた吸引強さで吸うことが出来るため、正しく錠剤片等を吸引することが出来るからである。
【０２３７】
しかし、最軽量の錠剤に合わせて、全ての錠剤取り出し装置への吸引強さを同じにしても良い。こうすることで、吸引装置（吸引部）の構成を簡易にしコストを抑えることが可能となる。
【０２３８】
よって、本発明によれば、導入シュート内を通過する錠剤片や錠剤粉を導入シュート底面の開口部から落とすことによって、導入シュート内を通過する錠剤片や錠剤粉を低減させるので、導入シュート内にある光学センサに錠剤片や錠剤粉が反応することにより発生させる不必要なエラーを低減させることが出来る。
【０２３９】
また、錠剤取り出し時に錠剤シートのアルミ箔（裏紙）が剥がれ落ちた場合でも、微小なアルミ箔片は導入シュート底面の開口部から落ちるので、微小なアルミ片が分包されることが低減され、アルミ片の混入により分包をやり直す手間も低減される。
【０２４０】
そして、導入シュート底面の開口部から導入シュート外へ落とされた錠剤片や錠剤粉、微小なアルミ箔を導入シュート下部に備えられた集塵部で吸い取るので、錠剤供給装置内を清潔に保つことが可能となる。
【０２４１】
さらに、錠剤供給装置にパソコンを接続しておけば、パソコンが持つデータベースにより、錠剤の重量によって、集塵部の集塵力を変えることも可能となり、導入シュート内を滑落する錠剤を吸引して、滑落を阻害する可能性も極めて低い。
【０２４２】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０２４３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【０２４４】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０２４５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０２４６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０２４７】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【０２４８】
１  錠剤取出ユニット
３  排出ポケット
４  錠剤投入口カバー
５  包装装置
６  通信ケーブル
７  制御コンピュータ
８  調剤コントローラ
１０  錠剤供給装置  
１１  バーコードスキャナ
１７  検出機構
１８  錠剤シートが載置される載置台  
２４  導入シュート  
３９  下部ローラ  
５０  錠剤
５１  錠剤シート（ＰＴＰシート）  
５２  錠剤収容部  
８３  内部押圧体
８４  外部押圧体
９３  第１昇降体  
９４  カム
９８  第１昇降体
９９  カム
１０３  散薬投入部  
２０３  錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４  光学センサ
４００  錠剤供給ユニット  
４０１  錠剤導入路
４０２  第１集積ホッパー
５０１  第２集積ホッパー
５０２  第１の送り出し機構
５０３  第３集積ホッパー
５０４  第２の送り出し機構  
５０５  メインホッパー  
７０１  包装装置内の包装ユニット
７０２  ロール紙送出機構
７０３  包装機構
７０４  包装機構
７０５  分断機構
７０６  プリンタ
８０１  分断用のミシン目
８０２  １つの包み
８０３  １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１  カバー
１２０１  錠剤の移動経路
１４０１  第１の傾斜部
１４１１  導入シュートの錠剤入口  
１４１２  導入シュートの錠剤出口
１４１３  光学センサ基板
１４１４  スリット
１４１５  集塵部
１４１６  集塵ホース
１８１１  スリットの付設範囲
２０１１  微小な錠剤片や錠剤粉
２０１２  微小なアルミ箔片
２０１３  集塵される空気の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2015123247.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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