(57)【要約】【課題】  義歯を研磨する際、研磨材の攪拌を促して義歯の表面全体に研磨材が均一かつ十分に流れるようにし、義歯の咬合面の凹みなどに研磨材が滞留するのを抑えて、義歯の咬合面を含む表面全体を均一且つ十分に研磨できるようにする。【解決手段】  モータ６ａの駆動力によって回転する第１回転軸７と、第１回転軸７の回転に伴って第１回転軸７の回りを公転しながら自転する第２回転軸９と、第１回転軸７の回転を第２回転軸９に伝達する回転伝達機構８と、第２回転軸９に設けられて第２回転軸９と一体に回転する義歯ホルダ１５と、を備え、研磨槽４内で義歯ホルダ１５を回転させながら義歯ホルダ１５に保持された義歯２８を研磨する義歯用研磨装置１であって、前記義歯ホルダ１５は、水平面２９に対して斜め下向きに義歯２８を保持している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、
第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、
第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、
第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、
研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、
前記義歯ホルダは、水平面に対して斜め下向きに義歯を保持することを特徴とする義歯用研磨装置。
【請求項２】
前記回転伝達機構は、固定歯車と、この固定歯車と噛み合い前記第１回転軸の回転に伴って固定歯車の外側を周回する遊星歯車とを備え、
前記固定歯車は前記第１回転軸の周囲に固定され、前記遊星歯車は第１回転軸と一体に回転する回転支持板に回転可能に支持された第２回転軸に取付けられている請求項１に記載の義歯用研磨装置。
【請求項３】
前記義歯ホルダは、義歯の咬合面が下向きに傾斜した面となるように、水平面に対して斜め下向きに義歯を保持する請求項１に記載の義歯用研磨装置。
【請求項４】
前記義歯ホルダは、第２回転軸の先端部から水平方向に延びる腕部と、腕部に設けられるヘッドとを備え、ヘッドは水平面に対して斜め下向きに義歯を保持する取付面を有し、この取付面が水平面に対して所定の角度で下向きに傾斜している請求項１に記載の義歯用研磨装置。
【請求項５】
前記第２回転軸の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられる請求項１に記載の義歯用研磨装置。
【請求項６】
前記義歯自転機構は、前記回転支持板に固定された欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車と、を備える請求項６５に記載の義歯用研磨装置。
【請求項７】
前記義歯ホルダは弾性を備えた線材を有し、伝達歯車と義歯ホルダのヘッドとの間が前記弾性を備えた線材によって連結されている請求項７６に記載の義歯用研磨装置。
【請求項８】
前記義歯ホルダは、義歯の少なくとも一部が第１回転軸の軸線を跨いだ位置となるようにヘッドを配置してなる請求項１，４，７のいずれかに記載の義歯用研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラウンやインレーなどの義歯を研磨するための義歯用研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の義歯用研磨装置としては、特許文献１及び特許文献２に記載の研磨装置が知られている。特許文献１に記載された義歯用研磨装置は、複数の義歯を半径方向に突出するように保持する中心軸と、中心軸の回りに回転可能に支持され、内部に研磨材が投入された箱体と、前記中心軸に揺動可能に配置された伝動軸を介して前記義歯を揺動させる揺動棒とを備えたものである。そして、電源を投入して箱体を高速回転させて遠心力を生じさせ、その遠心力で回転する研磨材によって義歯の表面を研磨すると共に、同時に揺動棒によって義歯を揺動させるものである。
【０００３】
一方、特許文献２に記載された義歯用研磨装置は、研磨材を入れた研磨槽を水平回転させることにより研磨材の流れを形成し、この研磨材の流れの中で義歯自体を回転させながら義歯の表面を研磨するものである。
【０００４】
しかしながら、上記従来の義歯用研磨装置にあっては、研磨槽の中で研磨材が回転する方向又は流れる方向とほぼ平行に義歯を配置して研磨するため、研磨材の攪拌が十分になされず、義歯の全表面に研磨材が均一かつ十分に流れないおそれがあり、特に義歯の咬合面の凹みなどに研磨材が滞留してしまい、咬合面の研磨が不十分になるといった問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００１−２９９７８３号公報
【特許文献２】実開平２−６６９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、研磨材の攪拌を促して義歯の表面全体に研磨材が均一かつ十分に流れるようにし、義歯の咬合面を含む表面全体を均一且つ十分に研磨できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る義歯用研磨装置は、モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、前記義歯ホルダは、水平面に対して斜め下向きに義歯を保持している。
【０００８】
また、本発明の一実施形態では、前記回転伝達機構は、固定歯車と、この固定歯車と噛み合い前記第１回転軸の回転に伴って固定歯車の外側を周回する遊星歯車とを備え、前記固定歯車は前記第１回転軸の周囲に固定され、前記遊星歯車は第１回転軸と一体に回転する回転支持板に回転可能に支持された第２回転軸に取付けられている。
【０００９】
また、本発明の一実施形態では、前記義歯ホルダは、第２回転軸の先端部から水平方向に延びる腕部と、腕部に設けられるヘッドとを備え、ヘッドは水平面に対して斜め下向きに義歯を保持する取付面を有し、義歯の咬合面が下向きに傾斜した面となるような状態で義歯を保持している。
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、前記第２回転軸には、第２回転軸の回転に伴って義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられ、この義歯自転機構は、前記回転支持板に固定された欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る義歯用研磨装置によれば、水平面に対して斜め下向きに義歯を保持するので、研磨槽内で義歯を回転させた場合に、義歯の咬合面の凹みなどに研磨材が流入し易くなり、咬合面の凹みなどに研磨材が滞留しにくくなる。その結果、咬合面が他の表面部分と同様に研磨されることになり、義歯の表面全体が均一かつ十分に研磨される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る義歯用研磨装置の概念図である。
【図２】上記義歯用研磨装置の斜視図である。
【図３】義歯を取付けるための義歯ホルダの一例を示す斜視図である。
【図４】上記義歯ホルダの側面図である。
【図５】上記義歯ホルダのヘッドの側面図である。
【図６】上記義歯ホルダのヘッドの正面図である。
【図７】上記義歯用研磨装置を作動させた時の第２回転軸の公転軌跡と義歯ホルダの自転軌跡を示す図である。
【図８】上記義歯用研磨装置を作動させた時に、義歯の周りで攪拌される研磨材の範囲を模式的に示したものであり、（ａ）は本発明の場合を、（ｂ）は従来例の場合をそれぞれ示している。
【図９】本発明の第２実施形態に係る義歯用研磨装置の研磨機本体を示す正面図である。
【図１０】上記図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】第２実施形態に係る義歯用研磨装置を作動させた時の義歯ホルダの自転軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面に基づいて本発明に係る義歯用研磨装置を詳細に説明する。図１及び図２には本発明の第１実施形態に係る義歯用研磨装置が示されている。この義歯用研磨装置１は、収納ケース２の中に研磨機本体３と研磨槽４とを備えたものであり、研磨機本体３は収納ケース２の底板２ａに立設された支柱５に上下動可能に支持されている。収納ケース２は底板２ａを除く側板及び上板を透明板で囲った直方体形状のものであり、前板２ｂが開閉可能となっている。
【００１４】
前記研磨機本体３は、モータ６ａが内蔵された駆動部を上部に備えており、駆動部６にはモータ６ａの回転数を調整する歯車群が組み込まれている。また、駆動部６の下方にはモータ６ａの駆動によって回転する第１回転軸７が延び、軸の下端が回転支持板１３に固定されている。また、回転支持板１３の円周上には３本の第２回転軸９が配設され、ベアリング１４を介して回転可能に支持されている。さらに、前記第１回転軸７と前記第２回転軸９との間には、回転伝達機構８が設けられている。この回転伝達機構８は、前記第１回転軸７の回転を第２回転軸９に伝達するもので、駆動部６のケーシング下部の覆い板１２に固定された固定歯車１０と、この固定歯車１０と噛み合い前記第１回転軸７の回転に伴って固定歯車１０の外側を周回する遊星歯車１１とを備えている。前記固定歯車１０は、前記第１回転軸７の周囲に配置され前記覆い板１２に固定される。また、前記遊星歯車１１は、前記第２回転軸９の上端に取付けられている。
【００１５】
そのため、モータ６ａの駆動によって第１回転軸７が回転すると、その回転によって回転支持板１３が回転し、この回転支持板１３と一体に第２回転軸９が第１回転軸７の回りを公転する。また、固定歯車１０と遊星歯車１１とが噛み合っているので、第２回転軸の公転に伴って遊星歯車１１が固定歯車１０の外側を噛み合いながら周回することで、第２回転軸９は第１回転軸７の回りを公転しながら自転することになる。この場合、第２回転軸９が第１回転軸７の回りを公転する回転方向と、自転する回転方向とは同一である。なお、遊星歯車１１の遊星運動は、上記のような回転支持板１３を用いずに、遊星歯車１１と噛み合うリング歯車（図示せず）を遊星歯車１１の外周に配置することでも可能である。
【００１６】
この実施形態において、前記３本の第２回転軸９は、それぞれが回転支持板１３の下方に長く延びており、その先端部には義歯ホルダ１５が取り付けられている。また、図２に示したように、３本の第２回転軸９は回転支持板１３の中心から離れた円周上の等距離の位置に配設され、各義歯ホルダ１５が回転した時に互いに干渉しないようになっている。なお、３本の第２回転軸９の途中には連結用の軸フランジ１６が設けられている。
【００１７】
前記義歯ホルダ１５は、図３〜図６に示されるように、中心部から放射状に延びる８本の水平腕部１７と、各水平腕部１７の先端にボルト１８で固定されたヘッド１９とを備えている。また、図３に示したように、義歯ホルダ１５は、その中心部が第２回転軸９の下端面に締付ねじ２０で固定され、第２回転軸９の回転に伴って一体に回転する。ヘッド１９は、金属材又はプラスチック材によって略六面体に形成され、前面１９ａの下部には所定の角度θ１で下向きに傾斜する義歯取付面２１が形成されている。また、この義歯取付面２１にはこの面と直交する方向に義歯取付孔２２が設けられ、この義歯取付孔２２はヘッド１９の後面まで貫通している。さらに、ヘッド１９の側面には、前記義歯取付孔２２に連通するねじ孔２３が設けられ、このねじ孔２３にはボルト２４が螺合している。なお、この実施形態に係る前記義歯取付面２１の所定の角度θ１は、図５に図示されているように約４５度に設定されている。
【００１８】
義歯は、歯の石膏型を基にして金属材料やプラスチック材料などで象嵌したものである。上記研磨装置によって表面研磨する際には、図５及び図６に示したように、ピン２６の先端に石膏台歯２７を一体に設けた治具２５を用い、石膏台歯２７に義歯２８を被せて接着固定した状態で義歯ホルダ１５に取付けられる。具体的には、図５及び図６に示したように、前記ヘッド１９の義歯取付孔２２にピン２６を適当な深さまで挿入し、ヘッド１９の側面に設けられたねじ孔２３にボルト２４をねじ込み、その先端をピン２６に圧接することによって義歯取付面２１に治具２５が固定される。
【００１９】
このようにして、義歯ホルダ１５の各ヘッド１９に治具２５を取付けることで、義歯ホルダ１５に義歯２８が保持されることになる。義歯ホルダ１５は、図４に示したように、水平面２９に対して斜め下向きに所定の角度θ２で義歯２８を保持することになる。そのため、義歯２８の咬合面２８ａは下向きに傾斜した面となる。前記所定の角度θ２は、義歯２８の咬合面２８ａを含めて表面全体が均一にかつ十分に研磨されるためには約３０〜６０度程度が望ましいが、特にその範囲に限定されるものではない。この実施形態では、前記ヘッド１９の義歯取付面２１の所定の角度θ１が約４５度に設定され、義歯取付孔２２が義歯取付面２１と直交する方向に設けられているので、前記所定の角度θ２は約４５度に設定される。
【００２０】
この実施形態では３本の義歯ホルダ１５のそれぞれが、先端部にヘッド１９を設けた８本の水平腕部１７を備えているので、全てのヘッド１９に治具２５を装着した場合には、一回の研磨作業で最大２４個の義歯２８を研磨できることになる。
【００２１】
前記研磨槽４は上面が開放された円筒形の容器であり、内部には粉粒状の研磨材３０が投入されている。研磨材３０としては、例えば、クルミ、コーン、ピーチなどの植物系、ナイロンなどの合成樹脂系を基材とする有機材料で、その大きさが０．１〜５ｍｍ程度に形成された粉粒状のもので、乾式研磨用の研磨材として用いられる。なお、収納ケース２の底板２ａに取付けられたアングルレール２ｃにスライドガイドされて収納ケース２内に配置される。
【００２２】
次に、上記構成からなる義歯用研磨装置１を用いて義歯２８の表面を乾式研磨する場合を図１及び図２に基づいて説明する。先ず、３本の第２回転軸９の各先端部に設けられた義歯ホルダ１５に、義歯２８が接着固定された複数の治具２５を取付ける。治具２５を取付ける方法としては、第２回転軸９の下端面から義歯ホルダ１５を取り外して治具２５を取付ける方法、第２回転軸９を義歯ホルダ１５ごと軸フランジ１６から取外して治具２５を取付ける方法、義歯ホルダ１５を研磨機本体３に取付けたままの状態で治具２５を取付ける方法などがある。なお、ヘッド１９への治具２５の取付け方法は前述したので、ここでは説明を省略する。
【００２３】
次いで、図１に示したように、複数の義歯２８が取付けられた義歯ホルダ１５が研磨材３０の中に十分隠れるまで研磨機本体３を下げる。その状態で電源スイッチを入れると駆動部６のモータ６ａが駆動して第１回転軸７及び回転支持板１３が回転する。そして、この回転支持板１３の回転と一緒に３本の第２回転軸９が第１回転軸７の回りを公転する。また、第２回転軸９の公転に伴って回転伝達機構８の遊星歯車１１が固定歯車１０の外側を噛み合いながら周回し、第２回転軸９は第１回転軸７の回りを公転しながら自転することになる。図２及び図７には研磨槽４内における第２回転軸９の公転に伴う回転軌跡３１と、第２回転軸９の自転に伴う義歯ホルダ１５の回転軌跡３２がそれぞれ示されている。このように、第２回転軸９が公転及び自転を繰り返しながら研磨槽４内を転動することで、研磨材３０が十分に攪拌されることになり、義歯ホルダ１５の周りに研磨材３０の流れができることで義歯２８の表面が研磨される。
【００２４】
さらに、本発明では、図４に示したように、義歯ホルダ１５が水平面２９に対して斜め下向きに所定の角度θ２で義歯２８を保持している点に特徴がある。図８は水平面２９に対して義歯２８を斜め下向きに所定の角度θ２で保持した状態で研磨した場合（図８（ａ））と、水平面２９とほぼ平行に保持した状態で研磨した場合（図８（ｂ））とにおいて、義歯２８の周りにおける研磨材３０の攪拌範囲を模式的に示したものである。図８（ａ）に示したように、水平面２９に対して義歯２８を斜め下向きに保持した状態で研磨すると、義歯２８の咬合面２８ａ側には咬合面側攪拌域３３が、義歯２８の側面２８ｂ側には側面側攪拌域３４がそれぞれ形成される。これらの攪拌域は義歯２８が研磨材３０の中を回転しながら移動する際に、研磨材３０がより積極的に攪拌される部分である。これら攪拌域３３，３４が形成されることで、研磨材３０がより積極的に義歯２８の咬合面２８ａや側面２８ｂなどの表面に接触して研磨効果が上がる。特に、義歯２８の咬合面２８ａが斜め下向きの面を形成した状態で回転するので、咬合面２８ａに形成されている凹み２８ｃに流入した研磨材３０が凹む２８ｃから流出し易く、凹み２８ｃの中で研磨材３０が滞留することなく研磨材３０の流れが形成されるので、咬合面２８ａでの研磨が側面２８ｂの研磨と同等に行なわれ、義歯２８の表面全体が均一かつ十分に研磨されることになる。
【００２５】
咬合面２８ａ側の攪拌域３３及び側面２８ｂ側の攪拌域３４を十分に大きく形成するためには、所定の角度θ２を約３０〜６０度の範囲で設定するのが有効である。特に所定の角度θ２を４５度に設定した場合には、二等辺三角形状の咬合攪拌域３３が大きく確保されるので、凹み２８ｃには研磨材３０が流入し易いなる一方で研磨材３０の滞留を効果的に抑えることができ、咬合面２８ａの研磨効果がより一層大きくなる。なお、本発明では第２回転軸９が公転する方向と自転する方向とが同一であるため、前記攪拌域３３，３４では研磨剤３０がより攪拌され易くなり、また研磨材３０が義歯２８の表面に沿って流れ易くなる。その結果、前記咬合面２８ａの凹み２８ｃにも流入し易くなるといった効果がある。
【００２６】
これに対して、図８（ｂ）に示したように、水平面２９に対して義歯２８を平行に保持した状態で研磨した場合には、義歯２８の咬合面２８ａ側及び側面２８ｂ側には前記のような研磨材３０の攪拌域が形成されない。そのために、義歯２８が研磨材３０の中を回転しながら移動する際、義歯２８の周りでは前記のような研磨材３０の十分な攪拌がなされず、義歯２８の咬合面２８ａや側面２８ｂなどの表面と研磨材３０とに接触が少なくなり、前記に比べて研磨効果が落ちる。特に、義歯２８の咬合面２８ａが横を向いた状態で回転するので、咬合面２８ａに形成されている凹み２８ｃに研磨材３０が流入しにくくなり、また流入した研磨材３０も流出しにくくなるので、凹み２８ｃの中で研磨材３０が滞留し易くなる。その結果、義歯２８の咬合面２８ａの研磨が側面２８ｂに比べて不十分となり、義歯２８の表面全体を均一に研磨できないおそれがある。
【００２７】
図９及び図１０には本発明の第２実施形態に係る義歯用研磨装置の研磨機本体３’が示されている。この研磨機本体３’は、前記第１実施形態と同様、第１回転軸７と第２回転軸９と回転伝達機構８とを備えている。また、回転伝達機構８は、駆動部の覆い板１２に固定される固定歯車１０と、第１回転軸７と一体に回転する回転支持板１３に回転可能に支持された第２回転軸９に設けられる遊星歯車１１とを備えている。なお、第１回転軸７を駆動するためのモータを備えた駆動部は第１実施形態と同様の構成からなるので、詳細な説明および図９における図示を省略する。
【００２８】
この実施形態に係る研磨機本体３’には、研磨槽４内で義歯ホルダが回転する際、前記第２回転軸９の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯２８を自転させる義歯自転機構が設けられている点が先の実施形態に係る研磨機本体３と異なる。この研磨機本体３’では、前記回転支持板１３の下方位置に、第２回転軸９と一体に回転する回転補助板４０が設けられている。また、前記回転支持板１３には、第２回転軸９の支持部の付近に支持フランジ４１が一体に設けられ、この支持フランジ４１に欠歯歯車４２が固定されている。この欠歯歯車４２は例えば図１０に示されるように、４箇所を切り欠いた歯車部４３を一部に有するもので、その回りを公転する後述の上部歯車４５に間欠動作を付与する。
【００２９】
前記回転補助板４０と欠歯歯車４２との間には、回転補助板４０の下方に配設された義歯ホルダ５０及びこの義歯ホルダ５０に保持された義歯２８を間欠的に自転させる義歯自転機構４４が配設されている。この義歯自転機構４４は、前記上部歯車４５と、回転補助板４０に回転可能に支持された下部歯車４６と、上部歯車４５と下部歯車４６を連結する連結杆４７と、前記回転補助板４０の下面側に配設され回転補助板４０に回転可能に支持されたホルダ伝達歯車４８とを有する伝達歯車と、この伝達歯車と間欠的に噛み合う前記欠歯歯車４２とを備えている。なお、前記ホルダ伝達歯車４８は前記下部歯車４６と噛み合っている。
【００３０】
この実施形態に係る義歯ホルダ５０は、前記ホルダ伝達歯車４８に下側から差込固定された回転筒５１と、この回転筒５１に一端が固定されたピアノ線５２と、ピアノ線５２の他端及び義歯２８を接着固定した治具２５のピン２６を差込み固定するヘッド５３とを備える。前記ヘッド５３は、第２回転軸９の下端に設けられた水平方向の支持杆５５と、この支持杆５５の先端部に支持されたヘッド保持部材５４によって、所定の角度に支持される。ヘッド５３は、頭部５３ａと、頭部５３ａより径の小さい胴部５３ｂとで略Ｔ字形状に形成されており、頭部５３ａと胴部５３ｂの中心には貫通孔５３ｃが設けられている。この貫通孔５３ｃには頭部５３ａ側からピアノ線５２の先端が差込み固定され、胴部５３ｂ側から治具２５のピン２６が差込み固定されている。なお、図９には理解し易いように１本の第２回転軸９に２個の義歯ホルダ５０を取付けた例が示されているが、義歯ホルダ５０の数量が２個に限定されないことは勿論である。また、第２回転軸９の本数も１本に限られないことは勿論である。なお、この実施形態では弾性を備えた線材としてピアノ線５２を用いているが、弾性と共にねじれない性質を備えた線材であれば代替することが可能であり、例えばカーボンファイバからなる線材や自転車のスポークなども利用することができる。
【００３１】
前記ヘッド保持部材５４は、矩形状の板材の先端部に前記ヘッド５３の胴部５３ｂを回転可能に保持する円筒孔５４ａを有している。また、矩形状の板材には長孔５４ｂが設けられている。ヘッド保持部材５４は、この長孔５４ｂによって、水平の支持杆５５に対してＡ方向へのスライドが可能となり、またＢ方向への回転も可能となっている。また、義歯ホルダ５０の回転筒５１とヘッド５３とが弾性を備えたピアノ線５２で連結されているため、前記ヘッド保持部材５４のＡ方向へのスライド及びＢ方向への回転もスムーズに行うことができ、ヘッド５３の角度調整が容易となる。このように、前記義歯ホルダ５０のヘッド５３を所望の角度で取付けることができるため、水平面２９に対して斜め下向きに所定の角度θ２で義歯２８を保持することができ、義歯２８の咬合面２８ａが下向きに傾斜した面となる。なお、図９に示された所定の角度θ２は約４５度であるが、特にこの角度に限定されないことは、先の実施形態と同様である。
【００３２】
次に、上記構成からなる研磨機本体３’を備えた義歯用研磨装置を用いて、義歯ホルダ５０に保持された義歯２８の表面を研磨する場合を図９及び図１０に基づいて説明する。先ず、第２回転軸９の先端部に設けられた義歯ホルダ５０に複数の義歯２８を取付ける。義歯ホルダ５０に義歯２８を取付ける方法としては、支持杆５５からヘッド保持部材５４を外し、またホルダ伝達歯車４８から回転筒５１を引き抜いて義歯２８を取付ける方法、欠歯歯車４２と上部歯車４５との噛み合いを解除し、第２回転軸９を義歯自転機構４４ごと軸フランジ１６’から取外して義歯２８を取付ける方法、義歯ホルダ５０を研磨機本体３’に取付けたままの状態でヘッド５３に義歯２８を取付ける方法などがある。
【００３３】
次いで、先の実施形態と同様、義歯ホルダ５０に保持された義歯２８が研磨材３０の中に十分隠れるまで研磨機本体３’を下げる（図１を参照）。その状態で電源スイッチを入れるとモータが駆動して第１回転軸７及び回転支持板１３が回転する。そして、この回転支持板１３の回転と一緒に第２回転軸９が第１回転軸７の回りを公転する。また、第１実施形態と同様、第２回転軸９の公転に伴って回転伝達機構８の遊星歯車１１が固定歯車１０の外側を噛み合いながら周回し、第２回転軸９は第１回転軸７の回りを公転しながら自転することになる。このように、第２回転軸９が公転及び自転を繰り返しながら研磨槽４内を転動することで、研磨材３０が十分に攪拌されることになり、義歯ホルダ５０の周りに研磨材３０の流れができることで義歯２８の表面が研磨される。
【００３４】
また、この実施形態では第２回転軸９の自転に伴って義歯自転機構４４の上部歯車４５が欠歯歯車４２の回りを公転する。その際、上部歯車４５が欠歯歯車４２の歯車部４３と間欠的に噛み合うことで、上部歯車４５は間欠的に回転することになる。前記上部歯車４５の間欠的な回転動作は、連結杆４７、下部歯車４６及びホルダ伝達歯車４８を介して義歯ホルダ５０に伝達される。義歯ホルダ５０は、前記ホルダ伝達歯車４８の回転によって回転筒５１が間欠的に回転し、それに伴ってピアノ線５２が図９に仮想線で示したような回転軌跡５６でよじれることなく間欠的に回転し、さらにヘッド５３も一緒に回転することで義歯２８が間欠的に自転することになる。因みに、この実施形態では欠歯歯車４２が円周上の４箇所に歯車部４３を有しているので、義歯ホルダ５０は第２回転軸９の回りを１回公転する間に、間欠的に４回自転することになる。
【００３５】
このように、この実施形態に係る義歯用研磨装置では第２回転軸９の公転及び自転に加えて、義歯ホルダ５０に保持された義歯２８も間欠的に自転しながら研磨材３０の中を転動するので、義歯２８の咬合面２８ａに流入する研磨材３０の量も増えるために、十分な研磨がなされることになる。
【００３６】
さらに、この実施形態では図９に示したように、第１回転軸７の軸線７ａと第２回転軸９の軸線９ａとの間の距離Ｌが短く、義歯ホルダ５０のヘッド５３に取り付けられた義歯２８が第１回転軸７の軸線７ａを跨いだ位置にある。そのため、第２回転軸９を回転させた時には、図１１に示したように、義歯２８は研磨槽４の中心部４ａを回り込むような回転軌跡５７を描きながら研磨材３０の中を転動するため、研磨槽４の中心部４ｂ付近では研磨材３０が激しく攪拌されることになる。その結果、義歯２８の咬合面２８ａの凹みに流入する研磨材３０の量も多くなり、より十分な研磨がなされることになる。また、このように研磨槽４の中心部４ａ付近で前記義歯２８の回転軌跡５７が重なるような回転をさせることで、研磨槽４自体をより小型化することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施例が述べられてきたが、本発明は、これら実施例に限定されず、種々の変形および変更がこれら実施例になされ得ることを認識されるべきである。
【符号の説明】
【００３８】
１  義歯用研磨装置
２  収納ケース
２ａ  底板
２ｂ  前板
２ｃ  アングルレール
３，３’  研磨機本体
４  研磨槽
４ａ  中心部
５  支柱
６  駆動部
６ａ  モータ
７  第１回転軸
７ａ  第１回転軸の軸線
８  回転伝達機構
９  第２回転軸
９ａ  第２回転軸の軸線
１０  固定歯車
１１  遊星歯車
１２  覆い板
１３  回転支持板
１４  ベアリング
１５，５０  義歯ホルダ
１６，１６’  軸フランジ
１７  水平腕部
１８，２４  ボルト
１９  ヘッド
１９ａ  ヘッドの前面
２０  締付ねじ
２１  義歯取付面
２２  義歯取付孔
２３  ねじ孔
２５  治具
２６  ピン
２７  石膏台歯
２８  義歯
２８ａ  咬合面
２８ｂ  側面
２８ｃ  凹み
２９  水平面
３０  研磨材
３１  第２回転軸の公転に伴う回転軌跡
３２  第２回転軸９の自転に伴う義歯ホルダ１５の回転軌跡
３３  上面側攪拌域
３４  側面側攪拌域
４０  回転補助板
４１  支持フランジ
４２  欠歯歯車
４３  歯車部
４４  義歯自転機構
４５  上部歯車
４６  下部歯車
４７  連結杆
４８  ホルダ伝達歯車
５１  回転筒
５２  ピアノ線
５３  ヘッド
５３ａ  頭部
５３ｂ  胴部
５３ｃ  貫通孔
５４  ヘッド保持部材
５４ａ  円筒孔
５４ｂ  長孔
５５  支持杆
５６，５７  回転軌跡
【図１】
2015223325.tif 000003
【図２】
2015223325.tif 000004
【図３】
2015223325.tif 000005
【図４】
2015223325.tif 000006
【図５】
2015223325.tif 000007
【図６】
2015223325.tif 000008
【図７】
2015223325.tif 000009
【図８】
2015223325.tif 000010
【図９】
2015223325.tif 000011
【図１０】
2015223325.tif 000012
【図１１】
2015223325.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月17日(2014.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、
第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、
第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、
第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、
研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、
前記義歯ホルダは、第２回転軸の先端部から水平方向に延びる水平腕部と、この水平腕部の先端に設けられ水平面に対して斜め下向きに外側に向けて義歯を保持するヘッドと、を備えることを特徴とする義歯用研磨装置。
【請求項２】
モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、
第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、
第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、
第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、
研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、
前記第２回転軸の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられ、
前記義歯自転機構は、前記回転支持板に固定された欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車と、を備える義歯用研磨装置。
【請求項３】
前記義歯ホルダのヘッドは、水平面に対して斜め下向きに外側に向けて義歯を保持する取付面を有し、この取付面が水平面に対して所定の角度で下向きに傾斜している請求項１に記載の義歯用研磨装置。
【請求項４】
前記義歯ホルダは弾性を備えた線材を有し、伝達歯車と義歯ホルダのヘッドとの間が前記弾性を備えた線材によって連結されている請求項２に記載の義歯用研磨装置。
【請求項５】
前記回転伝達機構は、固定歯車と、この固定歯車と噛み合い前記第１回転軸の回転に伴って固定歯車の外側を周回する遊星歯車とを備え、
前記固定歯車は前記第１回転軸の周囲に固定され、前記遊星歯車は第１回転軸と一体に回転する回転支持板に回転可能に支持された第２回転軸に取付けられている請求項１又は２に記載の義歯用研磨装置。
【請求項６】
前記義歯ホルダは、義歯の咬合面が下向きに傾斜した面となるように、水平面に対して斜め下向きに外側に向けて義歯を保持する請求項１又は２に記載の義歯用研磨装置。
【請求項７】
前記義歯ホルダは、義歯の少なくとも一部が第１回転軸の軸線を跨いだ位置となるようにヘッドを配置してなる請求項１又は２に記載の義歯用研磨装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る義歯用研磨装置は、モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、前記義歯ホルダは、第２回転軸の先端部から水平方向に延びる水平腕部と、この水平腕部の先端に設けられ水平面に対して斜め下向きに外側に向けて義歯を保持するヘッドと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の一実施形態では、前記義歯ホルダのヘッドは、水平面に対して斜め下向きに外側に向けて義歯を保持する取付面を有し、この取付面が水平面に対して所定の角度で下向きに傾斜している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、前記第２回転軸の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられ、この義歯自転機構は、前記回転支持板に固定された欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車とを備えている。
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月3日(2014.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、
第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、
第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、
第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、
研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、
前記第２回転軸の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられ、
前記義歯自転機構は、前記第１回転軸と一体に回転する欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車と、を備える義歯用研磨装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、モータの駆動力によって回転する第１回転軸と、第１回転軸の回転に伴って第１回転軸の回りを公転しながら自転する第２回転軸と、第１回転軸の回転を第２回転軸に伝達する回転伝達機構と、第２回転軸に設けられて第２回転軸と一体に回転する義歯ホルダと、を備え、研磨槽内で義歯ホルダを回転させながら義歯ホルダに保持された義歯を研磨する義歯用研磨装置であって、前記第２回転軸の回転に伴って、義歯ホルダに保持された義歯を自転させる義歯自転機構が設けられ、この義歯自転機構は、前記第１回転軸と一体に回転する欠歯歯車と、第２回転軸と一体に回転して欠歯歯車と間欠的に噛み合い、前記義歯ホルダに保持された義歯に間欠的な自転動作を伝える伝達歯車とを備えている。