(57)【要約】【課題】装置を用いてホースを挿入するに際し、作業効率の改善を図りつつも、良否判定を適切に行う。【解決手段】本発明に係るホース挿入装置１０は、ホース３とパイプ１の一方を保持する保持部１１と、他方を固定する固定部１２と、保持部１１を固定部１２に対してスライドさせることで、パイプ１に対するホース３の圧入を伴った挿入を可能とするスライド部１３と、スライド部１３に作用する荷重Ｆを測定する荷重測定部１４と、スライド部１３のスライド量Ｓを測定するスライド量測定部１５と、スライド部１３のスライド動作によりホース３の先端が圧縮される圧縮過程Ａの後、パイプ１に対するホース３の挿入が進行する挿入過程Ｂにおけるスライド量Ｓと荷重Ｆとの関係に基づき、圧入作業の良否判定を行う良否判定部１６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホースとパイプの一方を保持する保持部と、他方を固定する固定部と、前記保持部を前記固定部に対してスライドさせることで、前記パイプに対する前記ホースの圧入を伴った挿入を可能とするスライド部と、該スライド部に作用する荷重を測定する荷重測定部と、前記スライド部のスライド量を測定するスライド量測定部とを備えるもので、
前記スライド部のスライド動作により前記ホースの先端が圧縮される圧縮過程の後、前記パイプに対する前記ホースの挿入が進行する挿入過程における前記スライド量と前記荷重との関係に基づき、圧入作業の良否判定を行う良否判定部をさらに備えたホース挿入装置。
【請求項２】
前記良否判定部は、前記挿入過程において予め前記荷重に上下の許容値を設けておき、前記スライド量に基づき前記挿入過程であると判断される間、前記荷重が予め設定した前記許容値の範囲内である場合、挿入は正常に行われていると判定し、前記許容値の範囲外である場合、挿入不良と判定する請求項１に記載のホース挿入装置。
【請求項３】
前記パイプに対する前記ホースの挿入量が所定の距離に到達した際に前記ホースの先端が当接可能なストッパをさらに備え、
前記荷重が所定の値にまで上昇した場合、前記ホースの先端が前記ストッパに到達しかつ押圧されているものと判断して、前記スライド部を停止する請求項１又は２に記載のホース挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース挿入装置に関し、特に圧入を伴ってホースをパイプに挿入するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動変速機の潤滑油を加熱、冷却するミッションウォーマーには、潤滑油や冷却水を導入するためのホースが取付けられている。ミッションウォーマーへのホースの取付けは、従来、治具等で固定されたミッションウォーマーのパイプに対して、作業者が手作業により、ホースを挿入することにより行われている。しかしながら、この種のホース内径は、密封性確保の観点から、パイプ外径よりも小さく設定されているため、ホースをパイプに挿入するには相応の圧入力が必要となる。ホースのように変形し易い部材を圧入によりパイプに挿入することは難しく、ホースの圧入を無理に行おうとすると、圧入対象であるパイプに過剰な負荷が掛かり、変形してしまうことがあった。このような変形を避けるためには慎重に挿入作業を行うしかないが、そうすると、今度は作業効率が低下する、との問題があった。また、圧入を伴った挿入作業には非常に大きな荷重が必要となるため、これを手作業で行うとなると、作業者の肉体的負担も相当なものになっていた。
【０００３】
そこで、作業効率の改善等の観点から、例えば特許文献１には、ホースを所定位置に固定するホースホルダと、ホースに圧入すべきパイプを、ホースホルダに固定されたホースと同軸に保持し、かつ同軸を保った状態で、パイプをホースに対して近接又は離隔可能とするストローク部とを備え、ホースホルダのハンドル部を傾動させることでホースを所定位置に固定し、ストローク部のハンドル部を傾動させることでパイプをホースに近接させ、圧入可能とした配管用ホースへの挿入装置が提案されている。このような挿入装置を利用すれば、圧入を伴ったホースの挿入作業を容易かつ安定的に行うことができ、作業者の負担軽減、作業効率の改善が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−９０５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その一方で、この種の挿入作業においては、ホースをパイプに対して問題なく挿入できたか（例えば変形することなく所定位置まで挿入できたか）否かを判定する必要がある。作業者の目視のみに頼った良否判定だと、どうしても見逃しや見誤りなどの誤判定を招き易いため、良否判定機能を挿入装置に組み込むことが望ましい。
【０００６】
特許文献１に記載の如き装置を用いた挿入作業の場合であれば、例えばストローク部によるホースの毎回のストローク量を評価、管理することで、ホースの挿入作業の良否判定が可能になるようにも思われる。しかしながら、ホースのように変形し易い部材を圧入により挿入する場合には、挿入装置による挿入動作をスムーズに進行させる目的で、最初に手作業でホースをパイプの端部に押込む（少しだけ挿入する）ほうがよい場合が少なくない。そのため、どうしても挿入装置による挿入動作開始の時点で、パイプに対するホースの位置がばらつく。これでは、たとえ挿入装置によるホースの挿入量を一定量に管理できたとしても、最終的なホースの位置（挿入作業完了後の位置）がばらつく事態を避けられない。
【０００７】
また、ホースのように変形し易い部材を圧入により挿入するため、挿入途中でホースが折れ曲がってしまうケースも少なくない。このような場合も、ホースの挿入量で、挿入作業の良否判定を行うことは適切とはいえない。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、装置を用いてホースを挿入するに際し、作業効率の改善を図りつつも、良否判定を適切に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係るホース挿入装置によって達成される。すなわち、この挿入装置は、ホースとパイプの一方を保持する保持部と、他方を固定する固定部と、保持部を固定部に対してスライドさせることで、パイプに対するホースの圧入を伴った挿入を可能とするスライド部と、スライド部に作用する荷重を測定する荷重測定部と、スライド部のスライド量を測定するスライド量測定部とを備えるもので、スライド部のスライド動作によりホースの先端が圧縮される圧縮過程の後、パイプに対するホースの挿入が進行する挿入過程におけるスライド量と荷重との関係に基づき、圧入作業の良否判定を行う良否判定部をさらに備えた点をもって特徴付けられる。
【００１０】
本発明者らがホースの挿入態様について鋭意検討した結果、当該ホースは圧入を伴ったパイプへの挿入時において特有の変形挙動を示すと共に、これに対応して、スライド部に作用する荷重とそのスライド量との関係においても特有の傾向を示すことが判明した。具体的には、ホースの先端が主に圧縮される過程と、これに続いてホースのパイプに対する挿入が進行する過程とで大きく異なる変形挙動を示し、そのために、挿入動作時においてスライド部に作用する荷重及びスライド量との関係においても大きく異なる傾向を示すことが判明した。また、ホースが途中で折れたりして正常にホースが挿入されない場合、荷重とスライド量との関係が上記正常な場合とは異なる傾向を示すことが判明した。
【００１１】
本発明は上記知見に基づきなされたもので、装置による挿入動作時に、スライド部に作用する荷重、及び、スライド部のスライド量を測定すると共に、パイプに対するホースの挿入が進行する挿入過程における荷重とスライド量との関係に基づき、圧入作業の良否判定を行うようにした。このように、挿入動作が正常に行われているか否かを、荷重とスライド量との関係の違いが顕著に現れやすい、圧縮過程の後の挿入過程でもって判定することにより、手作業による挿入初期（圧縮過程）の挿入量のばらつきの影響を受けることなく、挿入動作の良否判定を行うことができる。また、ホースが途中で折れたりして正常に挿入されていない場合と正常に挿入されている場合とでは、挿入過程における荷重とスライド量との関係に明確な違いが現れることから、この過程（区間）で挿入動作の良否を判定することで、確実に挿入不良を検出することができる。また、このように挿入動作とその際の良否判定を挿入装置により行うようにすれば、ホースとパイプ（を有する部材）を挿入装置にセットした後、良否判定を含めた一連の挿入動作が完了するまでの間、作業者は別の作業を行うことができ、挿入完了品の目視によるチェックも簡略化できる。そのため、作業効率の大幅な改善を図ることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る挿入装置は、良否判定部が、挿入過程において予め荷重に上下の許容値を設けておき、スライド量に基づき挿入過程であると判断される間、荷重が予め設定した許容値の範囲内である場合、挿入は正常に行われていると判定し、許容値の範囲外である場合、挿入不良と判定するものであってもよい。
【００１３】
本発明者らが先に行った検証によれば、手作業による挿入初期のホース挿入量にばらつきがあったとしても、また、ホースの硬さや、パイプ表面の滑り易さに個体差がある程度あったとしても、挿入過程においては荷重が一定の値で安定する傾向にあることが判明している。そのため、挿入過程において荷重に上下の許容値（いわば許容範囲）を設け、挿入過程の間、この許容値の範囲内に荷重が収まっていれば、挿入初期のホース挿入量のばらつき、あるいはホースの硬さやパイプの表面粗さ等のばらつきを吸収して、安定かつ正確な良否判定を行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る挿入装置は、パイプに対するホースの挿入量が所定の距離に到達した際にホースの先端が当接可能なストッパをさらに備え、荷重が所定の値にまで上昇した場合、ホースの先端がストッパに到達しかつ押圧されているものと判断して、スライド部を停止するものであってもよい。
【００１５】
上述のように挿入過程における荷重とスライド量との関係に基づいて挿入動作の良否判定を行うことに加え、ストッパを設けて、ストッパにホースの先端が当接、押圧された際の荷重の変化を利用してスライド部を停止するようにすれば、ホースが所定量挿入された状態を検出した上で挿入動作を完了することができる。従って、挿入動作の良否判定を含めた一連の挿入動作を確実かつ自動的に実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、装置を用いてホースを挿入するに際し、作業効率の改善を図りつつも、良否判定を適切に行うことができる。
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るホース挿入装置の正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す挿入装置の要部Ｘ−Ｘ断面図、（ｂ）はパイプを保持するための切欠き部を平面視した図である。
【図３】図１に示すホース挿入装置を用いたホースの挿入態様の一例を説明するための図である。
【図４】ホースが正常に挿入される場合の、スライド部に作用する荷重とそのスライド量との関係を示すグラフである。
【図５】ホースが正常に挿入されていない場合の、スライド部に作用する荷重とそのスライド量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るホース挿入装置を図面に基づき説明する。なお、本実施形態では、自動変速機のミッションウォーマーに設けられたパイプにホースを挿入する場合を例にとって説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るホース挿入装置１０の全体構成を示している。図１に示すように、この挿入装置１０は、パイプ１及びこのパイプ１を有する部材（ミッションウォーマー２）を保持する保持部１１と、ホース３を固定する固定部１２と、保持部１１を固定部１２に対してスライドさせることで、パイプ１に対するホース３の圧入を伴った挿入を可能とするスライド部１３と、スライド部１３に作用する荷重を測定する荷重測定部１４と、スライド部１３のスライド量を測定するスライド量測定部１５と、良否判定部１６とを備える。以下、各構成要素の詳細を説明する。
【００２０】
保持部１１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ミッションウォーマー２本体を受ける受け部１７と、パイプ１を挿入して挿入してホース３の圧入方向でこのパイプ１を受けるための切欠き部１８とを有する。また、この保持部１１は、連結部１９を介してスライド部１３と連結されており、スライド部１３のスライド動作に伴い、保持部１１と、保持部１１に保持された状態のパイプ１（を有するミッションウォーマー２）が昇降可能に構成されている。
【００２１】
固定部１２は、ホース３を例えばクランプ可能に構成され、接地側となる基部２０に取付けられている。よって、スライド部１３のスライド動作とは関係なく、ホース３を一定の位置に固定する役割を果たす。
【００２２】
また、本実施形態では、保持部１１の切欠き部１８を設けた部位の上端面に、ストッパとしてのストッパ面２１が設けられている。このストッパ面２１は、保持部１１に保持されたパイプ１に対して、固定部１２に固定されたホース３が所定寸法分だけ挿入された時点で、ホース３の先端が当接するよう、切欠き部１８（の基準面）に対する距離が設定される。これにより、ストッパ面２１から常にパイプ１が所定寸法分だけ突出した状態で、ホース３の挿入を行い得る。
【００２３】
スライド部１３は、例えばエアシリンダなどの駆動源を有するもので構成される。これにより、図示しない起動スイッチを作業者が操作することで、スライド部１３が自動的にスライド動作（この図示例では昇降動作）を行い、このスライド部１３（のピストン部）に連結部１９を介して連結された保持部１１が連動してスライド動作を行うように構成される。
【００２４】
荷重測定部１４は、例えばロードセルで構成され、スライド部１３のピストン部に取付けられる。この場合、荷重測定部１４は、正確には、スライド部１３のスライド動作によりパイプ１がホース３に圧入を伴って挿入される際にパイプ１がホース３から受ける荷重Ｆを測定する。もちろん、荷重測定部１４は、スライド部１３に限らず、連結部１９、保持部１１の何れに設けるようにしてもよい。
【００２５】
スライド量測定部１５は、スライド部１３のスライド量Ｓを測定するもので、本実施形態では、連結部１９の下方にスライド部１３と並列に設けられる。そして、スライド部１３のスライド動作に応じて伸縮することで、スライド量Ｓを測定可能としている。もちろん、スライド量測定部１５としては任意のものが使用でき、各種変位センサ（距離センサ）などが接触、非接触の別を問わず使用可能である。
【００２６】
良否判定部１６は、スライド量測定部１５で測定したスライド量Ｓと、荷重測定部１４で測定した荷重Ｆとの関係に基づき、圧入作業の良否判定を行うものである。詳述すると、後述するスライド部１３のスライド動作を開始することによりホース３の先端が圧縮される圧縮過程の後、パイプ１に対するホース３の挿入が進行する挿入過程における上記スライド量Ｓと荷重Ｆとの関係に基づき、圧入作業の良否判定を行うようになっている。
【００２７】
ここで、圧縮過程であるか否かは、予め、正常にホース３の挿入が行われた場合のスライド量Ｓと荷重Ｆとの関係（データ）を取得しておき、圧縮過程から挿入過程に移行する際の第１しきい値Ｓ１を設定する。そして、実際にスライド量測定部１５により測定されたスライド量Ｓを第１しきい値Ｓ１と比較することで、測定時点が、圧入過程に相当する第１区間Ａ（図４を参照）と、挿入過程に相当する第２区間Ｂの何れに属するのかにつき判断がなされる。また、本実施形態では、上述のように予め、正常にホース３の挿入が行われた場合に取得したスライド量Ｓと荷重Ｆのデータに基づき、挿入過程から、ホース３の先端がストッパ面２１に当接して、荷重Ｆが急勾配で上昇を行う荷重上昇過程に移行する際の第２しきい値Ｓ２を設定する。そして、実際にスライド量測定部１５により測定されたスライド量Ｓを第２しきい値Ｓ２と比較することで、測定時点が、挿入過程に相当する第２区間Ｂと、荷重上昇過程に相当する第３区間Ｃの何れに属するのかにつき判断がなされる。
【００２８】
そして、測定時点が、挿入過程に相当する第２区間Ｂに属するとの判断が成された場合、スライド量Ｓと荷重Ｆとの関係に基づき、挿入作業の良否判定を行う。具体的には、上述のように予め取得したスライド量Ｓと荷重Ｆとのデータに基づき、正常にホース３が挿入される場合の挿入過程における荷重Ｆの上下の最大の振れ幅を把握し、図４に示すように、挿入過程に相当する第２区間Ｂにおいて荷重Ｆに上下の許容値（許容下限値Ｆ１、許容上限値Ｆ２）をそれぞれ設定しておく。そして、良否判定部１６は、実際の挿入作業時において、スライド量Ｓに基づき挿入過程に相当する区間（第２区間Ｂ）であると判断されている間、常に、荷重測定部１４により測定した荷重Ｆが予め設定した許容下限値Ｆ１以上で、かつ許容上限値Ｆ２以下である場合、ホース３の挿入は正常に行われていると判定するようになっている。また、第２区間Ｂであると判断されている間、一度でも荷重Ｆが許容下限値Ｆ１を下回り、あるいは許容上限値Ｆ２を上回る場合、ホース３の挿入は正常に行われていない（すなわち挿入不良である）と判定するようになっている。
【００２９】
また、本実施形態では、保持部１１にホース３先端が当接するストッパ面２１を設けているので、このストッパ面２１とホース３との当接、押圧による荷重Ｆの上昇を利用した制御が行われるようになっている。具体的には、挿入動作が進行し、ホース３の先端がストッパ面２１と当接した後も、なおスライド部１３によるスライド動作（ここでは上昇動作）を続行することで、ホース３の先端がストッパ面２１に押圧されることで、測定される荷重Ｆがさらに上昇する。ここで、予め荷重の許容上限値Ｆ２よりも大きな値に第３しきい値Ｆ３を定めておき、荷重Ｆが第３しきい値Ｆ３にまで上昇した場合、良否判定部１６は、ホース３の先端がストッパ面２１に到達しかつ押圧されているものと判断して、スライド部１３の駆動を停止するように制御されるようになっている。
【００３０】
以下、上記構成のホース挿入装置１０を用いたホース３の挿入作業の一例を主に図３に基づき説明する。
【００３１】
まず、図２に示すように、挿入対象となるパイプ１を切欠き部１８に導入すると共に、パイプ１を設けたミッションウォーマー２本体を受け部１７で受ける。これにより、パイプ１を有するミッションウォーマー２が所定位置で保持部１１にセットされる。こうしてパイプ１を所定位置にセットした後、ホース３の先端を作業者の手でパイプ１の先端（ここではパイプ１の先端に形成された第１大径部１ａ）に押込む。そして、押込んだ状態のホース３を固定部１２に固定する。
【００３２】
このようにして、挿入対象となるパイプ１とホース３とがそれぞれ保持部１１と固定部１２にセットされたら、図示しない起動スイッチを操作して、ホース挿入装置１０のスライド部１３を駆動させる。これにより、スライド部１３と連結部１９を介して連結された保持部１１、及び保持部１１に保持された状態のパイプ１がホース３の側に向けてスライド（ここでは上昇）し、先端が挿入された状態のホース３にパイプ１がさらに押込まれる。これにより、ホース３の先端がまずその長手方向に圧縮され、径方向に膨張する（図３（ａ）に示す圧縮過程）。よって、正常にホース３の挿入動作が開始された場合、挿入初期において、荷重Ｆはスライド量Ｓの増加に伴い増大する（図４中、実線の区間Ａに示す領域）。
【００３３】
こうして荷重Ｆの増大を伴ってホース３の挿入動作（パイプ１のスライド動作）がある程度進行すると、荷重Ｆの大きさがあまり変動することなくスライド量Ｓが増加する過程、すなわちホース３の挿入が比較的スムーズに進行する過程が現れる（図３（ｂ）に示す挿入過程）。ここで、良否判定部１６は、まず現時点が挿入過程に相当する第２区間Ｂに属するか否かをスライド量測定部１５により測定したスライド量Ｓと第１しきい値Ｓ１との比較により判断する。そして、挿入動作が、挿入過程に相当する第２区間Ｂに入ったと判断した場合、ホース３の挿入が正常に行われているか否かを判定する。ここで、図４の実線や１点鎖線、あるいは２点鎖線で示すように、挿入過程に相当する第２区間Ｂの間、荷重測定部１４により測定した荷重Ｆが常に、予め設定した許容下限値Ｆ１以上でかつ許容上限値Ｆ２以下である場合、これらの挿入作業は何れも正常に行われていると判定する。一方、図５の実線で示すように、挿入過程に相当する第２区間Ｂにおいて、一時的には測定した荷重Ｆが許容下限値Ｆ１以上でかつ許容上限値Ｆ２以下であったとしても、挿入過程の間、常に許容下限値Ｆ１以上でかつ許容上限値Ｆ２以下でない場合には、ホース３の挿入は正常に行われていない、例えばホース３が途中で折れ曲がった等の不具合が発生したとして、挿入不良と判定する。また、図５の１点鎖線で示すように、挿入過程の間、常に許容下限値Ｆ１を下回るような場合、例えばホース３が固定部１２にしっかりと固定されておらずホース３の滑りが生じているとして、挿入不良と判定する。
【００３４】
このようにして、良否判定部１６により、ホース３の挿入が正常に行われていると判定された場合、引き続きホース３の挿入動作（スライド部１３によるスライド動作）を続行する。そして、ホース３の挿入動作がさらに進行して、ホース３の先端がパイプ１の第２大径部１ｂ外周に到達すると、荷重Ｆが再び増大に転じる過程が現れる（図３（ｃ）荷重上昇過程）。これは、ホース３が所定寸法分パイプ１に挿入され、ホース３の先端が保持部１１に設けたストッパ面２１に当接することで、ホース３の先端がストッパ面２１に押圧されることで生じるものと考えられる。ここで、荷重Ｆが予め設定した第３しきい値Ｆ３にまで上昇した場合（図４）、良否判定部１６は、ホース３の先端がストッパ面２１に到達しかつ押圧されているものと判断して、スライド部１３の駆動を停止する。これにより、ホース３の挿入作業が終了する。
【００３５】
一方、挿入過程で挿入不良と判定された場合、その時点でスライド部１３のスライド動作を停止し、例えば警告音や光により、作業者に挿入不良であることを知らせる。これにより、再度の挿入作業が行われる。
【００３６】
このように、本発明では、ホース３の挿入動作が正常に行われているか否かを、測定した荷重Ｆとスライド量Ｓとの関係の違いが顕著に現れやすい、圧縮過程の後の挿入過程に相当する第２区間Ｂでもって判定するようにしたので、手作業による挿入初期（圧縮過程）の挿入量のばらつきの影響を受けることなく、挿入動作の良否判定を行うことができる。また、ホース３が途中で折れたりして正常に挿入されていない場合と正常に挿入されている場合とでは、挿入過程における荷重Ｆとスライド量Ｓとの関係に明確な違いが現れることから、この過程（区間）で挿入動作の良否を判定することで、確実に挿入不良を検出することができる。また、このように挿入動作とその際の良否判定をホース挿入装置１０により行うようにすれば、ホース３とパイプ１（を有する部材）をホース挿入装置１０にセットした後、良否判定を含めた一連の挿入動作が完了するまでの間、作業者は別の作業を行うことができ、挿入完了品の目視によるチェックも簡略化できる。そのため、作業効率の大幅な改善を図ることが可能となる。
【００３７】
また、本発実施形態では、挿入過程での良否判定に際し、挿入過程に相当する第２区間Ｂにおいて予め荷重Ｆに上下の許容値Ｆ１，Ｆ２を設けておき、スライド量Ｓに基づき挿入過程であると判断される間、測定した荷重Ｆが予め設定した許容値Ｆ１，Ｆ２の範囲内である場合、挿入は正常に行われていると判定し、許容値Ｆ１，Ｆ２の範囲外である場合、挿入不良と判定するようにした。そのため、挿入過程の間、これら許容値Ｆ１，Ｆ２の範囲内に荷重Ｆが収まっていれば、挿入初期のホース３挿入量のばらつき、あるいはホース３の硬さやパイプ１の表面粗さ等のばらつきを吸収して、より信頼性の高い正確な良否判定を行うことが可能となる。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、挿入過程での良否判定に際し、挿入過程に相当する第２区間Ｂにおいて予め荷重Ｆに上下の許容値Ｆ１，Ｆ２を設けておき、スライド量Ｓに基づき挿入過程であると判断される間、測定した荷重Ｆが予め設定した許容値Ｆ１，Ｆ２の範囲内である場合、挿入は正常に行われていると判定し、許容値Ｆ１，Ｆ２の範囲外である場合、挿入不良と判定するようにした場合を例示したが、もちろんこれ以外の良否判定態様をとることも可能である。要は、ホース３の挿入が正常に行われている場合の挿入過程における荷重Ｆとスライド量Ｓとの関係に基づいて、挿入作業の良否を判定する限りにおいて、種々の判定態様を採用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、ストッパとしてのストッパ面２１を保持部１１に設けた場合を例示したが、ストッパは任意に採否可能である。すなわち、ホース３がパイプ１にどれだけ挿入されたかを他に知る（検知する）手段を設ければ、ストッパとホース３との当接による荷重Ｆの増大を検知せずとも、スライド動作の停止タイミングを図ることは可能である。
【００４１】
また、上記実施形態では、パイプ１を保持した保持部１１をスライド部１３により上昇させることで、ホース３の挿入動作を行うようにしたが、設置態様、使用態様はこの形態には限られない。スライド部１３の下降、あるいは水平移動等によりホース３の挿入動作を行い得るよう、ホース挿入装置１０を構成、設置することも可能である。
【００４２】
また、上記実施形態では、ホース３を設置側（基部２０の側）に固定し、パイプ１をスライド部１３によりスライドさせた場合を例示したが、もちろん、この逆に、パイプ１を固定し、ホース３をスライドさせることで、ホース３をパイプ１に挿入する形態において本発明を採用することも可能である。
【００４３】
また、以上の説明では、ミッションウォーマー２のパイプ１にホース３を挿入する場合を例示したが、本発明は、ミッションウォーマー２以外の部材に設けられたパイプ１、あるいはパイプ１それ自体にホース３を圧入を伴って挿入する場合にも適用可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４４】
１     パイプ
２     ミッションウォーマー
３     ホース
１０   ホース挿入装置
１１   保持部
１２   固定部
１３   スライド部
１４   荷重測定部
１５   スライド量測定部
１６   良否判定部
１８   切欠き部
１９   連結部
２０   基部
２１   ストッパ面
Ａ     第１区間（圧縮過程）
Ｂ     第２区間（挿入過程）
Ｃ     第３区間（荷重上昇過程）
Ｆ１   許容下限値（荷重）
Ｆ２   許容上限値（荷重）
Ｆ３   しきい値（荷重）
Ｓ１，Ｓ２  しきい値（スライド量）
【図１】
2015123539.tif 000003
【図２】
2015123539.tif 000004
【図３】
2015123539.tif 000005
【図４】
2015123539.tif 000006
【図５】
2015123539.tif 000007