(57)【要約】【課題】ユーザの進行方向を検知する手段を備えていなくとも、適切に地図向きをヘディングアップに切り換える経路案内システムを提供することができる情報処理システム、情報処理プログラム、および、情報処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させ、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付け、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
【請求項２】
地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、更に、前記位置を指定するためのマークを表示させ、前記指定位置受付手段は、前記表示された前記マークの指定により前記位置が指定された場合、前記指定位置を受け付けることを特徴とする、情報処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理システムにおいて、前記マークは、前記進行方向に関する方角情報を含み、前記出力情報制御手段は、前記方角情報に基づいて、前記表示方向を制御することを特徴とする、情報処理システム。
【請求項５】
請求項１または２に記載の情報処理システムにおいて、前記位置に対応する地点は、案内対象地点、または、方向変換地点であることを特徴とする、情報処理システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、更に、前記位置を指定させるためのスライダーバーを表示させ、前記指定位置受付手段は、前記表示された前記スライダーバーの操作により前記位置の前記指定を受け付けることを特徴とする、情報処理システム。
【請求項７】
コンピュータを、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段、前記表示された前記経路情報に基づく前記経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項９】
端末装置を含む情報処理システムに含まれるコンピュータ、または、端末装置と通信可能に接続されたコンピュータを、表示方向を決定するための経路の進行方向の対応付けられた経路上の位置を指定させることができる経路情報と、地図情報と、を前記端末装置において表示させるための手動ヘディングアップ操作用出力情報を生成する手動ヘディングアップ操作用出力情報生成手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１０】
端末装置を含む情報処理システムに含まれるコンピュータ、または、端末装置と通信可能に接続されたコンピュータを、表示方向を決定するための交通網の進行方向の対応付けられた地図上の位置を指定させることができる地図情報、を前記端末装置において表示させるための手動ヘディングアップ操作用出力情報を生成する手動ヘディングアップ操作用出力情報生成手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１１】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えた情報処理システムを機能させるために、上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項１２】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えた情報処理システムを機能させるために、上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項１３】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、上記コンピュータのうちの１つを請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項１５】
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えた情報処理システムを構成するために、上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。
【請求項１６】
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えた情報処理システムを構成するために、上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。
【請求項１７】
コンピュータを、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１８】
コンピュータを、地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段、として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１９】
経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御ステップと、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付ステップと、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御ステップと、を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】
地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御ステップと、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付ステップと、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御ステップと、を備えることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、および、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図向きを制御する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車載用ナビゲータ装置においては、車両の進行方向が常に上になるように地図を回転する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の車載システムにおいては、周辺の障害物を検知すると、何らかの方法で車両の進行方向を検出し、自動でヘディングアップに切り換えて地図を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１８１９１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７０３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に記載の従来のナビゲーション装置においては、案内中に車両（ユーザ）の進行方向を検出し、車両の進行方向に基づいて自動でヘディングアップするものであるため、車両（ユーザ）の現在位置や進行方向を検知できないような場合に、ヘディングアップにすることができないという問題点を有していた。また、当該従来のナビゲーション装置においては、例えば、屋内のように、地磁気センサなどが不安定でユーザの現在向いている方向の正確な情報が取得できない場合や、ＧＰＳや他の位置測位手段がないためにユーザの現在位置や方向を特定できない場合にヘディングアップで経路案内することができないという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザの進行方向を検知する手段（地磁気センサ等）を備えていなくとも、適切に地図向きをヘディングアップに切り換える経路案内システムを提供することができる情報処理システム、情報処理プログラム、および、情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明は、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する前記経路の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、地図情報を含む出力情報を表示させる表示制御手段と、前記表示された前記地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付ける指定位置受付手段と、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、前記出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させ、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付け、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御するので、移動体の現在位置および／または進行方向を検出できなくても、適切な地図向きで経路案内をすることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、ユーザの現在位置や進行方向に依存しないで、ヘディングアップで経路案内することができるという効果を奏する。
【００１１】
また、この発明によれば、地図情報を含む出力情報を表示させ、表示された地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付け、指定位置に対応する交通網の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御するので、ユーザが指定地点に行った際の状況を想定しやすくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態における情報処理システムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、本実施形態における情報処理サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態における情報処理システムの一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施形態における情報処理システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態における情報処理システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる情報処理システム、情報処理プログラム、および、情報処理方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明の実施形態について、図１乃至図２１を参照して以下に説明する。但し、以下に示す本実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための情報処理システムを例示するものであって、本発明をこの情報処理システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報処理システムにも等しく適用し得るものである。例えば、本実施形態で例示する情報処理システムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００１５】
［情報処理システムの構成］
まず、本実施形態における情報処理システムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、本実施形態における情報処理システムの概略構成の一例を示す概念図である。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供する情報処理システムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプの情報処理システムなどにも適用可能である。また、本実施形態における情報処理システムにおいては、各構成が端末装置１００または情報処理サーバ２００のいずれかに備えられて処理を行うものを、情報処理システムとして説明するが、当該実施例に限らず、各構成が分離した複数の筐体（例えば、情報処理装置等）内に備えられ、ネットワーク３００等を介して接続されて一つの概念としてのシステムまたは装置を構成するもの（例えば、クラウドコンピューティング等）であってもよい。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の情報処理システムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができる情報処理サーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これら情報処理システムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００１７】
［情報処理サーバ２００の構成］
次に、本実施形態における情報処理サーバ２００の構成の一例について、図２を参照して以下に説明する。図２は、本実施形態における情報処理サーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００１８】
ここで、図２に示すように、本実施形態の情報処理システムにおいて、情報処理サーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。図２において、情報処理サーバ２００は、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させ、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付け、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御する等の機能を有する。ここで、情報処理サーバ２００は、情報処理サーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う通信制御インターフェース部２０４を備えていてもよい。ここで、通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであってもよい。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、外部装置（例えば、端末装置１００等）と通信回線を介してデータを通信する機能を有していてもよい。ここで、ネットワーク３００は、端末装置１００、情報処理サーバ２００、外部装置、および／または、外部システムを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。また、制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。ここで、制御部２０２は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、外部装置（例えば、端末装置１００等）と相互に通信可能に接続され、外部装置（例えば、端末装置１００等）との間のデータ送受信処理等を行ってもよい。また、記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。なお、記憶部２０６は、各構成要素（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の全部または一部を備えていてもよく、備えていなくてもよい。また、情報処理サーバ２００は、外部装置に備えられた同等の各構成要素をネットワーク３００を介して利用することで、各構成要素が記憶部２０６に備えられているものとしてもよい。
【００１９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせにより表現されるネットワークに関する情報、すなわち、ノード情報とリンク情報との組み合わせであってもよい。また、ノード情報には、ノードを示すアイコン等のウィジェットを含んでいてもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。また、ネットワーク情報データベース２０６ａは、複数のネットワークが接続する接続位置である接続ノードに関するノード情報である接続ノード情報を記憶していてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、情報処理サーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部装置（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００２０】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンク情報との組み合わせにより表現されるネットワーク情報である。ここで、道路ネットワーク情報は、自動車、自転車、もしくは、徒歩に対応する道路種別（例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、一般道、自転車専用道路、または、歩行者専用道路等）毎にネットワーク情報データベース２０６ａに格納されていてもよい。例えば、道路ネットワーク情報は、車道ノードと車道リンクとの組み合わせにより表現される車両用ネットワークに関する車両用ネットワーク情報、および、歩道ノードと歩道リンクとの組み合わせにより表現される歩行者用ネットワークに関する歩行者用ネットワーク情報を含んでいてもよい。ここで、車道ノードとは、交差点、信号、または、停止線等であってもよい。また、歩道リンクとは、歩道がある場所だけでなく、歩行者が通行可能な場所である歩行者用のリンクであり、例えば、歩道、歩行者専用道路、自転車歩行者専用道路、自転車歩行者道、階段、エレベータ、エスカレータ、動く歩道、もしくは、路側帯等の歩行路、または、横断歩道、歩道橋、もしくは、地下道等の横断路などであってもよい。歩道ノードとは、信号、交差点、歩行路の曲がり角、歩行路と横断路との接続地点、または、歩行路同士（例えば、歩行者通路と昇降機（エレベータ、エスカレータ、または、動く歩道等）または階段等）の接続地点（例えば、エレベータホール等）などであってもよい。また、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノードの規模（例えば、交差点の大きさ等）、ノードにおける信号機の設置状況（設置情報）、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および、二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、自転車専用通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、中央分離帯を含む中央線の設置情報、歩行路（例えば、歩道、自転車道、歩行者専用道路、自転車専用道路、自転車歩行者専用道路、自転車歩行者道、または、路側帯等）に関する歩行路情報（例えば、歩行路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、横断路（例えば、横断歩道、歩道橋、および、地下道等）に関する横断路情報（例えば、横断路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、リンクにおける信号機の設置状況（設置情報）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、道路名称等）等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００２１】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノード情報（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線（線路）、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンク情報（例えば、線路情報、または、運行経路情報を含む路線情報等）との組み合わせにより表現されるネットワーク情報である。ここで、路線網ネットワーク情報は、運行会社毎、路線毎、路線を運行する公共交通機関毎にネットワーク情報データベース２０６ａに格納されていてもよい。また、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）に関するノード情報と、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクに関するリンク情報との組み合わせにより表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００２２】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００２３】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクに関するリンク情報との組み合わせにより表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００２４】
また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の時刻表に関する時刻表情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、交通機関の停留地点毎の時刻表に関する停留地点時刻表情報、および、交通機関毎の運行時刻表に関する運行時刻表情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、停留地点時刻表情報は、停留地点単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、運行時刻表情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報、および、運休情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。
【００２５】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、情報処理サーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００２６】
また、地図情報データベース２０６ｃは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｃは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図情報等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、公共交通機関の路線図に関する路線図情報を記憶していてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。なお、地図情報（地図データ）は、道路地図等のように、忠実に縮小表現が行われた地図データに限らず、観光地図等のように、縮尺や方位等の情報が一部または全部捨象されたような簡易地図データ（デフォルメマップ）等であってもよい。
【００２７】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報（例えば、アイコン等）などのデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００２８】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの位置情報、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００２９】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、情報処理サーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部装置（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００３０】
また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、横断路の進入箇所に対応付けられた「目前の横断路は横断可能です」、「この先にも横断路があります」、および、「ここが最後の横断路です」、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、ならびに、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００３１】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行ってもよい。例えば、制御部２０２は、これらのプログラム等により、外部装置（例えば、端末装置１００等）との間のデータ送受信処理、および／または、記憶部２０６におけるデータ入出力処理（格納処理、および、抽出処理）等を行ってもよい。制御部２０２は、機能概念的に、経路取得部２０２ａ、出力情報生成部２０２ｂ、表示制御部２０２ｃ、指定位置受付部２０２ｄ、および、出力情報制御部２０２ｅを備える。なお、制御部２０２は、各構成要素（経路取得部２０２ａ、出力情報生成部２０２ｂ、表示制御部２０２ｃ、指定位置受付部２０２ｄ、および、出力情報制御部２０２ｅ等）の全部または一部を備えていてもよく、備えていなくてもよい。
【００３２】
また、経路取得部２０２ａは、経路を取得する経路取得手段である。ここで、経路取得部２０２ａは、記憶部２０６に記憶された経路情報を取得してもよい。また、経路取得部２０２ａは、経路（案内経路）に関する経路情報を生成してもよい。また、経路取得部２０２ａは、出発地から目的地までの案内経路、出発地から経由地までの案内経路、現在位置から目的地までの案内経路、現在位置から経由地までの案内経路、および／または、経由地から経由地までの案内経路を探索し、案内経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路取得部２０２ａは、案内経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。また、経路取得部２０２ａは、経路探索条件を満たす案内経路を探索してもよい。ここで、経路探索条件は、目的地（経由地）の到着予定時刻、目的地（経由地）の到着順序、優先される目的地（経由地）、移動手段（例えば、公共交通機関利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用（例えば、一般道優先、高速道優先、有料道優先、推奨、もしくは、抜け道使用等）など）、出発時刻、および／または、日付等に関する条件等に関する情報を含んでいてもよい。また、経路情報は、経路上の任意地点における進行方向情報（経路の進行方向情報）を含んでいてもよい。
【００３３】
また、出力情報生成部２０２ｂは、端末装置１００において表示させるための出力情報を生成する出力情報生成手段、または、手動ヘディングアップ操作用出力情報生成手段である。ここで、出力情報生成部２０２ｂは、表示方向を決定するための経路の進行方向の対応付けられた経路上の位置を指定させることができる経路情報と、地図情報と、を端末装置１００において表示させるための出力情報（手動ヘディングアップ操作用出力情報）を生成してもよい。また、出力情報生成部２０２ｂは、表示方向を決定するための交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）の進行方向の対応付けられた地図上の位置を指定させることができる地図情報、を端末装置１００において表示させるための出力情報（手動ヘディングアップ操作用出力情報）を生成してもよい。
【００３４】
また、表示制御部２０２ｃは、出力情報を表示させる表示制御手段である。ここで、表示制御部２０２ｃは、経路に関する経路情報および／または地図情報を含む出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部２０２ｃは、表示方向が所定方向（例えば、上方、下方、左方または右方等）になるように、出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部２０２ｃは、道路、線路、歩道、および／または、レーンに関する情報を含む出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部２０２ｃは、更に、位置を指定するためのマークを表示させてもよい。ここで、マークは、進行方向に関する方角情報を含んでいてもよい。また、表示制御部２０２ｃは、更に、位置を指定させるためのスライダーバーを表示させてもよい。ここで、表示制御部２０２ｃは、出力情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力情報を端末装置１００において表示させてもよい。また、表示制御部２０２ｃは、端末装置１００における経路案内の実行を制御してもよい。また、表示制御部２０２ｃは、出力情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力情報を端末装置１００において表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、出力情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された案内情報（表示案内情報）等を含んでいてもよい。ここで、表示制御部２０２ｃは、端末装置１００において経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。
【００３５】
また、指定位置受付部２０２ｄは、指定位置を受け付ける指定位置受付手段である。ここで、指定位置受付部２０２ｄは、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付けてもよい。また、指定位置受付部２０２ｄは、表示された地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付けてもよい。また、指定位置受付部２０２ｄは、表示されたマークの指定により位置が指定された場合、指定位置を受け付けてもよい。ここで、位置に対応する地点は、案内対象地点、または、方向変換地点であってもよい。また、指定位置受付部２０２ｄは、表示されたスライダーバーの操作により位置の指定を受け付けてもよい。ここで、指定位置は、ユーザにより端末装置１００の入力部１１８を介して指定された位置であってもよい。また、指定位置受付部２０２ｄは、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された位置に関する指定情報を端末装置１００から受信し、当該指定情報に基づいて、指定位置を受け付けてもよい。ここで、指定情報は、進行方向に関する方角情報を含んでいてもよい。
【００３６】
また、出力情報制御部２０２ｅは、出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段である。ここで、出力情報制御部２０２ｅは、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御してもよい。また、出力情報制御部２０２ｅは、指定位置に対応する交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御してもよい。また、出力情報制御部２０２ｅは、進行方向に関する方角情報に基づいて、表示方向を決定してもよい。
【００３７】
［端末装置１００の構成］
また、本実施形態における端末装置１００の構成の一例について、図３を参照して以下に説明する。図３は、本実施形態における端末装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３８】
ここで、図３に示すように、本実施形態の情報処理システムにおいて、端末装置１００は、概略的に、出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えている。図３において、端末装置１００は、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示させ、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付け、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型、もしくは、ノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、もしくは、ＰＤＡ等の携帯端末装置、または、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置、もしくは、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）など）等であってもよい。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う入出力制御インターフェース部１０８を備えていてもよい。また、端末装置１００は、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う通信制御インターフェース部１０４を備えていてもよい（なお、ナビゲーション端末等の端末装置１００においては、ネットワーク３００との間における通信を行わず、通信制御インターフェース部１０４を備えていなくてもよい）。
【００３９】
ここで、端末装置１００が、車載のナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置等）である場合、入出力制御インターフェース部１０８は、車両のＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）と接続され、ＥＣＵからの車両情報（センサ情報、レーダ情報、および／または、画像等）の入力を制御してもよい。また、端末装置１００が、車両のＥＣＵと接続された車載のディスプレイオーディオ等と接続可能な場合、入出力制御インターフェース部１０８は、ディスプレイオーディオ等と接続され、ディスプレイオーディオ等を介してＥＣＵからの車両情報の入力を制御してもよい。また、端末装置１００が、車両のＥＣＵと直接接続可能な場合、入出力制御インターフェース部１０８は、車両のＥＣＵと接続され、ＥＣＵからの車両情報の入力を制御してもよい。ここで、ＥＣＵからの車両情報は、ミリ波レーダ、速度センサ、加速度センサ、方位センサ、距離センサ、ブレーキセンサ、赤外線センサ、可視光センサ、近接センサ、タイヤ空気圧センサ、エンジン出力センサ、トラクションセンサ、ステアリングセンサ、レインセンサ、および／または、熱センサに関する情報であってもよい。また、ＥＣＵからの車両情報は、近赤外線カメラ等を含む、フロントモニタ、サイドモニタ、または、バックモニタにて撮影された画像（静止画、および／または、動画）であってもよい。
【００４０】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ、モニタ、および、タッチパネル等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、コントロールパッド（例えば、タッチパッド、および、ゲームパッド等）、マウス、キーボード、カメラ、センサ、レーダ、および、マイク等であってもよい。
【００４１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであってもよい。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、情報処理サーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有していてもよい。
【００４２】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（ネットワーク情報データベース１０６ａ、交通情報データベース１０６ｂ、地図情報データベース１０６ｃ、および、案内情報データベース１０６ｄ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。ここで、記憶部１０６の各部（ネットワーク情報データベース１０６ａ、交通情報データベース１０６ｂ、地図情報データベース１０６ｃ、および、案内情報データベース１０６ｄ等）については、情報処理サーバ２００ではなく端末装置１００に備えられている点を除き、各機能が情報処理サーバ２００の記憶部２０６の各部（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）と同様であるため説明を省略する。なお、記憶部１０６は、各構成要素（ネットワーク情報データベース１０６ａ、交通情報データベース１０６ｂ、地図情報データベース１０６ｃ、および、案内情報データベース１０６ｄ等）の全部または一部を備えていてもよく、備えていなくてもよい。また、端末装置１００は、外部装置に備えられた同等の各構成要素をネットワーク３００を介して利用することで、各構成要素が記憶部１０６に備えられているものとしてもよい。
【００４３】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行ってもよい。例えば、制御部１０２は、これらのプログラム等により、外部装置（例えば、情報処理サーバ２００等）との間のデータ送受信処理、および／または、記憶部１０６におけるデータ入出力処理（格納処理、および、抽出処理）等を行ってもよい。制御部１０２は、機能概念的に、経路取得部１０２ａ、出力情報生成部１０２ｂ、表示制御部１０２ｃ、指定位置受付部１０２ｄ、および、出力情報制御部１０２ｅを備える。なお、制御部１０２は、各構成要素（経路取得部１０２ａ、出力情報生成部１０２ｂ、表示制御部１０２ｃ、指定位置受付部１０２ｄ、および、出力情報制御部１０２ｅ等）の全部または一部を備えていてもよく、備えていなくてもよい。
【００４４】
また、経路取得部１０２ａは、経路を取得する経路取得手段である。ここで、経路取得部１０２ａは、記憶部１０６に記憶された経路情報を取得してもよい。また、経路取得部１０２ａは、経路（案内経路）に関する経路情報を生成してもよい。また、経路取得部１０２ａは、出発地から目的地までの案内経路、出発地から経由地までの案内経路、現在位置から目的地までの案内経路、現在位置から経由地までの案内経路、および／または、経由地から経由地までの案内経路を探索し、案内経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路取得部１０２ａは、案内経路を、ネットワーク情報データベース１０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、交通情報データベース１０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。また、経路取得部１０２ａは、経路探索条件を満たす案内経路を探索してもよい。ここで、経路探索条件は、目的地（経由地）の到着予定時刻、目的地（経由地）の到着順序、優先される目的地（経由地）、移動手段（例えば、公共交通機関利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用（例えば、一般道優先、高速道優先、有料道優先、推奨、もしくは、抜け道使用等）など）、出発時刻、および／または、日付等に関する条件等に関する情報を含んでいてもよい。また、経路情報は、経路上の任意地点における進行方向情報（経路の進行方向情報）を含んでいてもよい。
【００４５】
また、出力情報生成部１０２ｂは、表示させるための出力情報を生成する出力情報生成手段である。ここで、出力情報生成部１０２ｂは、表示方向を決定するための経路の進行方向の対応付けられた経路上の位置を指定させることができる経路情報と、地図情報と、を表示部１１４に表示させるための出力情報を生成してもよい。また、出力情報生成部１０２ｂは、表示方向を決定するための交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）の進行方向の対応付けられた地図上の位置を指定させることができる地図情報、を表示部１１４に表示させるための出力情報を生成してもよい。
【００４６】
また、表示制御部１０２ｃは、出力情報を表示させる表示制御手段である。ここで、表示制御部１０２ｃは、経路に関する経路情報および／または地図情報を含む出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部１０２ｃは、表示方向が所定方向（例えば、上方、下方、左方または右方等）になるように、出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部１０２ｃは、道路、線路、歩道、および／または、レーンに関する情報を含む出力情報を表示させてもよい。また、表示制御部１０２ｃは、更に、位置を指定するためのマークを表示させてもよい。ここで、マークは、進行方向に関する方角情報を含んでいてもよい。また、表示制御部１０２ｃは、更に、位置を指定させるためのスライダーバーを表示させてもよい。ここで、表示制御部１０２ｃは、出力情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、表示制御部１０２ｃは、経路案内の実行を制御してもよい。また、表示制御部１０２ｃは、出力情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、出力情報は、更に、案内情報データベース１０６ｄに記憶された案内情報（表示案内情報）等を含んでいてもよい。ここで、表示制御部１０２ｃは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。
【００４７】
また、指定位置受付部１０２ｄは、指定位置を受け付ける位置受付手段である。ここで、指定位置受付部１０２ｄは、表示された経路情報に基づく経路上の位置の指定を受け付けてもよい。また、指定位置受付部１０２ｄは、表示された地図情報に基づく地図上の位置の指定を受け付けてもよい。また、指定位置受付部１０２ｄは、表示されたマークの指定により位置が指定された場合、指定位置を受け付けてもよい。ここで、位置に対応する地点は、案内対象地点、または、方向変換地点であってもよい。また、指定位置受付部１０２ｄは、表示されたスライダーバーの操作により位置の指定を受け付けてもよい。ここで、指定位置は、ユーザにより入力部１１８を介して指定された位置であってもよい。
【００４８】
また、出力情報制御部１０２ｅは、出力情報の表示方向を制御する出力情報制御手段である。ここで、出力情報制御部１０２ｅは、指定位置に対応する経路の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御してもよい。また、出力情報制御部１０２ｅは、指定位置に対応する交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）の進行方向に基づいて、出力情報の表示方向を制御してもよい。また、出力情報制御部１０２ｅは、進行方向に関する方角情報に基づいて、表示方向を決定してもよい。
【００４９】
［情報処理システムの構成（その１）］
ここで、本実施形態における情報処理システムの構成の一例について、図４を参照して以下に説明する。図４は、本実施形態における情報処理システムの一例を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、本実施形態の情報処理システムは、概略的に、地図情報提供および経路情報提供等を行うことができる情報処理サーバ２００、および、単数または複数の端末装置１００がネットワーク３００を介して通信可能に接続して構成される。
【００５１】
図４に示すように、本実施形態の情報処理システムにおいて、情報処理サーバ２００は、概略的に、制御部２０２と、情報処理サーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う通信制御インターフェース部２０４と、記憶部２０６とを少なくとも備えている。一例として、図４に示すように、制御部２０２は、経路取得部２０２ａ、および、出力情報生成部２０２ｂ等を備えていてもよい。また、図４に示すように、記憶部２０６は、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等を備えていてもよい。
【００５２】
また、図４に示すように、本実施形態の情報処理システムにおいて、端末装置１００は、概略的に、制御部１０２と、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う通信制御インターフェース部１０４と、記憶部１０６と、出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と、入力部１１８と、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う入出力制御インターフェース部１０８と、を少なくとも備えている。一例として、図４に示すように、制御部１０２は、表示制御部１０２ｃ、指定位置受付部１０２ｄ、および、出力情報制御部１０２ｅを備えていてもよい。また、記憶部１０６は、情報処理サーバ２００から送信される出力情報等を記憶していてもよい。
【００５３】
以上で、本実施形態における情報処理システムの構成の一例の説明を終える。
【００５４】
［情報処理システムの処理］
次に、このように構成された本実施形態における情報処理システムの処理の一例について、以下に図５乃至図２１を参照して説明する。
【００５５】
［処理１］
まず、図５乃至図１４を参照して、本実施形態における情報処理システムの処理の一例（処理１）について説明する。図５は、本実施形態における情報処理システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
図５に示すように、まず、端末装置１００の表示制御部１０２ｃは、出力情報生成部１０２ｂにより生成された、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１）。ここで、経路情報は、経路上の任意地点における進行方向情報（経路の進行方向情報）を含んでいてもよい。また、経路情報は、経路取得部１０２ａにより取得されたものであってもよい。また、地図情報は、地図情報データベース１０６ｃに記憶されたものであってもよい。すなわち、表示制御部１０２ｃは、地図情報および経路情報を表示する。
【００５７】
そして、端末装置１００の指定位置受付部１０２ｄは、表示部１１４に表示された経路情報に基づく経路上の位置が、ユーザにより入力部１１８を介して指定（経路上の地点指定）された場合、指定位置を受け付ける（ステップＳＡ−２）。ここで、指定位置受付部１０２ｄは、表示部１１４に表示されたマークのユーザによる入力部１１８を介した指定により指定位置を受け付けてもよい。ここで、マーク表示する位置に対応する地点は、交差点または曲がり角等の案内対象地点であってもよい。ここで、本実施形態においては、地図情報上にマークを表示する以外にも、案内地点リスト（経路の案内地点を一覧にしたもの）上にマークを表示して、指定を受付け付けてもよい。また、指定位置受付部１０２ｄは、表示部１１４に表示されたスライダーバーのユーザによる入力部１１８を介した操作により位置が指定された場合、指定位置を受け付けてもよい。すなわち、指定位置受付部１０２ｄは、経路上の地点指定をユーザから受け付ける。
【００５８】
そして、端末装置１００の出力情報制御部１０２ｅは、指定位置受付部１０２ｄにより受け付られた指定位置に対応する経路の進行方向（誘導方向）を特定（取得）する（ステップＳＡ−３）。ここで、出力情報制御部１０２ｅは、指定された地点における進行方向情報を経路情報から取得してもよい。例えば、出力情報制御部１０２ｅによる進行方向特定処理は、任意の地点（指定位置）に対応する進行方向情報が経路情報中に含まれており、それを参照してもよい。また、出力情報制御部１０２ｅによる進行方向特定処理は、都度、算出しもよい。この場合、出力情報制御部１０２ｅは、経路情報を参照し、経路に含まれるリンクの方向情報を参照してもよい。また、当該算出方法は、どのようなものであってもよい。また、本実施形態において、経路の進行方向情報は、経路の全地点に保持されていてもよいし、特定の地点（例えば、案内地点またはアイコン（マーク）に対応する地点にのみ保持されていてもよいし、アイコン（マーク）に対して保持されていてもよい。
【００５９】
そして、端末装置１００の出力情報制御部１０２ｅは、特定（取得）した誘導方向に基づいて、表示方向（地図向き）を決定する（ステップＳＡ−４）。すなわち、出力情報制御部１０２ｅは、進行方向情報に基づいて地図向きを決定する。
【００６０】
そして、端末装置１００の出力情報制御部１０２ｅは、決定した地図向きに基づいて、地図向きが上方になるように、経路に関する経路情報と地図情報とを含む出力情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−５）、処理を終了する。例えば、表示制御部１０２ｃは、誘導方向を上向き（ヘッディングアップ）にしてもよい。
【００６１】
ここで、本実施形態におけるヘディングアップは、厳密なヘディングアップだけでなく、所定の方向が上になるように回転させたものであってもよい。例えば、所定方向とは、進行方向から±１、２度等ずれた方向であってもよく、表示部１１４が横長である場合等には、±９０度ずれた方向（すなわち、左右方向）であってもよい。すなわち、本実施形態におけるヘディングアップとは、いずれかの角度に常に経路等の進行方向が向くようにする表示設定であってもよい。
【００６２】
ここで、図６乃至図１４を参照して、本実施形態における表示制御処理の一例について説明する。図６乃至図１４は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【００６３】
図６および図７に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示された地図情報上にひかれたルート線（経路情報）１がユーザによりタップされた場合、進行方向が上向きになるように地図表示を回転させる。すなわち、ノースアップ表示されたタップ前の画面がユーザによりタップされた場合、タップしたルート線１の進行方向に合わせて地図が回転してヘディングアップ表示となる。例えば、本実施形態においては、ユーザから経路上の地点指定を受付けて、地図をヘディングアップしてもよい。
【００６４】
また、図８乃至図１０に示すように、本実施形態においては、画面に表示された地図情報上の、地図中心を表す十字アイコン２が、ユーザによりルート線１に合わせられた場合、進行方向が上向きになるように地図表示を回転させる。すなわち、ノースアップ表示された十字アイコン２を合わせる前の画面において、ユーザにより十字アイコン２をルート線１に合わせる操作がされた場合、ルート線１の進行方向に合わせて地図が回転してヘディングアップ表示となる。
【００６５】
また、図１１および図１２に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示されたルート線１上の、曲がり角に目印となるアイコン（マーク）３がユーザによりタップされた場合、進行方向が上向きになるように地図表示を回転させる。すなわち、ノースアップ表示されたタップ前の画面において、ユーザによりアイコン３がタップされた場合、タップしたアイコン３の位置の次（後方）のルート線１の進行方向に合わせて地図が回転してヘディングアップ表示となる。これにより、ユーザが地点を指定しやすくなる。
【００６６】
また、図１３および図１４に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示された経路（距離）全体をあらわすスクロールゲージ４がユーザにより動かされた場合、スクロールゲージ４に連動して、地図表示をルート線１に沿って移動させ、移動先の進行方向が上向きになるように回転させる。すなわち、ノースアップ表示されたタップ前の画面において、ユーザによりスクロールゲージ４上のアイコン５がスクロールされた場合、スクロールに連動して地図（ルート線１）がスクロールし、スクロール先のルート線１の進行方向に合わせて地図が回転してヘディングアップ表示となる。ここで、本実施形態においては、経路の出発地と目的地とをスクロールゲージ（スライダーバー）４の始点と終点とに対応させてもよい。また、本実施形態においては、スクロールゲージ（スライダーバー）４上に目印となるアイコン（マーク）５を表示させてもよい。また、本実施形態においては、マーク５を表示した場合、スクロールゲージ（スライダーバー）４で指定を受付けても、マーク５に直接指定を受付けてもよい。これにより、経路上の地点の指定が容易となり、連続して地図を切り換えることができる。
【００６７】
以上で、本実施形態における情報処理システムの処理１の説明を終える。
【００６８】
［処理２］
また、図１５乃至図２１を参照して、本実施形態における情報処理システムの処理の一例（処理２）について説明する。図１５は、本実施形態における情報処理システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図１５に示すように、まず、端末装置１００の表示制御部１０２ｃは、出力情報生成部１０２ｂにより生成された、交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）に関する情報と地図情報を含む出力情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−１）。ここで、道路、線路、歩道、および／または、レーンに関する情報は、ネットワーク情報データベース１０６ａに記憶されたものであってもよい。また、地図情報は、地図情報データベース１０６ｃに記憶されたものであってもよい。
【００７０】
そして、情報処理サーバ２００の指定位置受付部２０２ｄは、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報に基づく地図上の位置が、ユーザにより端末装置１００の入力部１１８を介して指定（道路、線路、歩道、または、レーン上の地点指定）された場合、指定された位置に関する指定情報を端末装置１００から受信し、当該指定情報に基づいて、指定位置を受け付ける（ステップＳＢ−２）。ここで、指定位置受付部２０２ｄは、端末装置１００の表示部１１４に表示されたマークのユーザによる端末装置１００の入力部１１８を介した指定により地図情報に基づく地図上の位置が指定された場合、指定位置を受け付けてもよい。ここで、マーク表示する位置に対応する地点は、交差点直前または分岐点直前等の方向変換地点であってもよい。これにより、交差点もしくは曲がり角等、または、交差点直前もしくは分岐点直前等をユーザに把握させやすくすることができる。また、指定位置受付部２０２ｄは、端末装置１００の表示部１１４に表示されたスライダーバーのユーザによる端末装置１００の入力部１１８を介した操作により位置が指定された場合、指定された位置に関する指定情報を端末装置１００から受信し、当該指定情報に基づいて、指定位置を受け付けてもよい。これにより、道路、線路、歩道またはレーン上の地点の指定が容易となり、連続して地図を切り換えることができる。
【００７１】
そして、情報処理サーバ２００の出力情報制御部２０２ｅは、指定位置受付部２０２ｄにより受け付られた指定位置に対応する交通網（道路、線路、歩道、または、レーンの進行方向）を特定（取得）する（ステップＳＢ−３）。
【００７２】
そして、情報処理サーバ２００の出力情報制御部２０２ｅは、特定（取得）した進行方向に基づいて、表示方向（地図向き）を決定する（ステップＳＢ−４）。
【００７３】
そして、端末装置１００の出力情報制御部１０２ｅは、情報処理サーバ２００から地図向きに関する方位情報を受信し、当該方位情報に基づいて、地図向きが上方になるように、交通網（道路、線路、歩道、および／または、レーン）に関する情報と地図情報とを含む出力情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−５）、処理を終了する。すなわち、表示制御部１０２ｃは、経路の代わりに道路、線路、歩道、または、レーンの進行方向に基づいて地図向きを変更してもよい。例えば、表示制御部１０２ｃは、道路、線路、歩道、または、レーンの指定を受付けてヘディングアップしてもよい。これにより、表示回転処理の負荷を抑えることができる。
【００７４】
ここで、図１６乃至図２１を参照して、本実施形態における表示制御処理の一例について説明する。図１６乃至図２１は、本実施形態における表示制御処理の一例を示す図である。
【００７５】
図１６および図１７に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示された道路上の位置がユーザによりタップされた場合、当該位置に対応する道路の進行方向が上向きになるように表示を回転させる。
【００７６】
図１８および図１９に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示された路線（線路）上の位置がユーザによりタップされた場合、当該位置に対応する線路の進行方向が上向きになるように表示を回転させる。
【００７７】
図２０および図２１に示すように、本実施形態においては、タッチパネルに表示された道路上の位置（各レーン）がユーザによりタップされた場合、当該位置に対応する右折レーンの進行方向（右折後の進行方向）が上向きになるように表示を回転させる。ここで、本実施形態においては、指定した地点の道路の始点と終点をスライダーバーの始点と終点とに対応させてもよい。例えば、本実施形態においては、首都高２号線上りが指定された場合、首都高２号線上りの始点と終点とをスライダーバーの始点と終点とに対応させてもよい。また、本実施形態においては、指定された道路の道路長が上限値（例えば、１０ｋｍ等）以上であった場合には、指定位置を始点または中点として、上限値の区間を、スライダーバーの始点と終点とに対応させてもよい。すなわち、本実施形態においては、ユーザが指定したレーンの進行方向に基づいて、地図向きを変更してもよい。ここで、本実施形態においては、直進レーンがユーザにより指定された場合、道路直進方向にヘディングアップ表示させてもよい。また、本実施形態においては、右折レーンがユーザにより指定された場合、右折方向（右方向または右斜前方向）にヘディングアップ表示させてもよい。また、本実施形態においては、左折レーンがユーザにより指定された場合、左折方向（左方向または左斜前方向）にヘディングアップ表示させてもよい。
【００７８】
このように、本実施形態においては、屋内などの測位できない環境下において、ユーザ選択により画面表示をヘディングアップにすることができる。
【００７９】
以上で、本実施形態における情報処理システムの処理の一例の説明を終える。なお、本実施形態における情報処理システムの処理において、端末装置１００にて行われるとして説明した処理を、情報処理サーバ２００にて行ってもよく、情報処理サーバ２００にて行われるとして説明した処理を、端末装置１００にて行ってもよい。
【００８０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００８１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８３】
また、端末装置１００、および、情報処理サーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００８４】
例えば、端末装置１００、および、情報処理サーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、および、情報処理サーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、および、記憶部２０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８５】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、および、情報処理サーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００８６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【００８７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００８８】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（ネットワーク情報データベース１０６ａ、交通情報データベース１０６ｂ、地図情報データベース１０６ｃ、案内情報データベース１０６ｄ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【００８９】
また、端末装置１００、および、情報処理サーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、および、情報処理サーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００９０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザの進行方向を検知する手段（地磁気センサ等）を備えていなくとも、適切に地図向きをヘディングアップに切り換える経路案内システムを提供することができる情報処理システム、情報処理プログラム、および、情報処理方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  経路取得部
１０２ｂ  出力情報生成部
１０２ｃ  表示制御部
１０２ｄ  指定位置受付部
１０２ｅ  出力情報制御部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  ネットワーク情報データベース
１０６ｂ  交通情報データベース
１０６ｃ  地図情報データベース
１０６ｄ  案内情報データベース
１０８  入出力制御インターフェース部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  情報処理サーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路取得部
２０２ｂ  出力情報生成部
２０２ｃ  表示制御部
２０２ｄ  指定位置受付部
２０２ｅ  出力情報制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワーク情報データベース
２０６ｂ  交通情報データベース
２０６ｃ  地図情報データベース
２０６ｄ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
【図１】
2015224985.tif 000003
【図２】
2015224985.tif 000004
【図３】
2015224985.tif 000005
【図４】
2015224985.tif 000006
【図５】
2015224985.tif 000007
【図６】
2015224985.tif 000008
【図７】
2015224985.tif 000009
【図８】
2015224985.tif 000010
【図９】
2015224985.tif 000011
【図１０】
2015224985.tif 000012
【図１１】
2015224985.tif 000013
【図１２】
2015224985.tif 000014
【図１３】
2015224985.tif 000015
【図１４】
2015224985.tif 000016
【図１５】
2015224985.tif 000017
【図１６】
2015224985.tif 000018
【図１７】
2015224985.tif 000019
【図１８】
2015224985.tif 000020
【図１９】
2015224985.tif 000021
【図２０】
2015224985.tif 000022
【図２１】
2015224985.tif 000023