(57)【要約】例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（２、３）を制御するためのシステム及び方法。そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）と、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）に送信するための複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを含む。制御信号を送信するための前記複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対し制限（リミット）を課する信号を送信するように構成される。更に、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立するように構成される。【選択図】図４
2008547336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（２、３）を制御するためのシステムであって、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）と、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）に送信するための複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを含むシステムにおいて、制御信号を送信するための前記複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対し制限（リミット）を課する信号を送信するように構成されており、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御可能なユニット（１０、１４）は、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段（３６）を扱うように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、制限処理テーブル（３０）によって前記制限（リミット）を登録するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）について、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列（４０）を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記制限処理テーブル（３０）は、複数のパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項２、３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対する下限（Ｍｉｎ）及び／又は上限（Ｍａｘ）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項２乃至５のうちの一つ又はそれ以上に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブル（３０）の前記評価列（４０）に特定するように構成されていることを特徴とする、請求項４、５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、コマンド送信元情報を収納し及び処理するための手段（４８）を含み、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むこと特徴とする、請求項１乃至７のうちの一つ又はそれ以上に記載のシステム。
【請求項９】
例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（２、３）を制御するための方法であって、そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）と、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）に送信するための複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを含むシステムにおいて、制御信号を送信するための前記複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対し制限（リミット）を課する信号を送信し、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記制御可能なユニット（１０、１４）は、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段（３６）を扱うように構成されていることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、制限処理テーブル（３０）によって前記制限（リミット）を登録することを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１２】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）について、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列（４０）を含むことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記複数のパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項１０、１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対する下限（Ｍｉｎ）及び／又は上限（Ｍａｘ）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項１０乃至１３のうちの一つ又はそれ以上に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブル（３０）の前記評価列（４０）に特定することを特徴とする、請求項１２、１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、コマンド送信元情報を収納し及び処理し、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むこと特徴とする、請求項９乃至１５のうちの一つ又はそれ以上に記載の方法。
【請求項１７】
前記収納された制限情報は期間（３６）が経過すると拒絶されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（device）を制御するためのシステム及び方法であって、そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニットと、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニットに送信するための複数のノードとを含むシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばホーム・オートメーション・システムのような、制御ポイント、センサ及びアクチュエータが含まれる制御システムでは、或る条件で、また、例えばセンサから送信される或る種の信号のために、制御可能な装置の動作において制限が課せられる場合がある。例えば、もし、レイン（降雨）・センサからの制御信号が窓に関連する制御可能なノードで受信されると、この信号はその制御可能なノードに制限をもたらし、雨水が部屋に入らないように、その窓を特定の値までしか、例えば、完全な開放位置の１０％までしか開けることのできないようにすることが可能である。ここで、窓は、０％乃至１０％の範囲内で開けることが可能である。
【０００３】
しかしながら、例えば、異なるセンサ又はコントローラによって、制御可能なノード及び装置に対し各々異なる制限（リミット）を生じさせる信号が、そのノードに送信される事態の起きる場合がある。
【０００４】
従来の制御システムは、いままでそうした事態を処理するようには構成されていなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、従来のシステムに対する改良を提供し、制御可能なノードに対し、異なる制限の制約、例えば、異なる原因に由来する制約を課することを可能にする制御システムとそのようなシステムを制御する方法を提供することである。
【０００６】
更に、本発明の目的は、こうした制限を整合的で論理的な仕方で処理することができる制御システムとそのようなシステムを制御する方法を提供することである。
【０００７】
また、本発明の目的は、制御システム、例えばホーム・オートメーション・システムの管理能力を、例えば、制限の円滑な処理を可能にするところの良好に機能するシステムを提供することによって、改善することができる制御システム及びそのようなシステムを制御する方法を提供することである。
【０００８】
これらの及びその他の目的は、更に以下に詳述する本発明によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置を制御するためのシステムであって、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニットと、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニットに送信するための複数のノードとを含むシステムに関する。制御信号を送信するための前記複数のノードのうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータに対し制限（リミット）を課する信号を送信するように構成されており、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立するように構成される。
【００１０】
これによって、達成されることだが、制御可能なユニットは、そのシステム内の他のノードから送られたそのような制限信号を整理されたやり方で処理することができるであろう。そうした種類の新たな信号が受信されると、制御可能なノードは、制限を登録し、例えば、前に登録された制限値を考慮して評価を行い、それによって、結果としての範囲がもたらされるであろう。そこで、コマンド信号が受信されると、制御可能なノードは、そのようなコマンド信号を、確立された前記の結果として生じた動作範囲を考慮して処理するであろう。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の如く、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段を扱うように構成されることが可能である。
【００１２】
このようにして、取得されることだが、例えば、受信した信号に組み込まれた時間情報を考慮して、又は、例えば制御可能なノードによって定義された時間制限（タイム・リミット）を考慮して、それぞれのエントリを、時間に依存可能になるように、また所定の時間に排除するように設定することが可能である。更に、達成されることだが、もし、制限設定信号を送信したノードが、何かの理由で、例えば、そのノードが例えば電池切れによって電力源が無くなったために、あるいはシステムから遠く移動したためにコンタクトが確立できなくなったために、特定の制限の設定を変更できない、又は削除できない場合に、その特定の制限の設定は、システム内で不特定の期間そのままになるのではなくて、タイマーが切れたら、結局は、自動的に除去されるであろう。
【００１３】
有利には、請求項３に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、制限処理テーブルによって前記制限（リミット）を登録するように構成されることが可能である。
【００１４】
これによって、限定処理は論理的かつ効率的に実行されることができる。
【００１５】
更に有利な実施形態によると、請求項４に記載の如く、前記制限処理テーブルは、前記少なくとも一つのパラメータについて、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列を含むことが可能である。
【００１６】
これによって、取得されることだが、評価結果は容易に提供され、また、制御可能なノードが、操作を要求する制御信号を受信したときは、何の操作をしなければならないかを決定するためには、評価列の評価結果と相対的に簡単な比較を行うことが必要となるだけである。
【００１７】
有利には、請求項５に記載の如く、前記制限処理テーブルは、前記複数のパラメータに関する制限（リミット）を扱うための手段を含むことが可能である。
【００１８】
これによって、達成されることだが、システムは、比較的精巧な制御システムを論理的で比較的容易に扱うことができるであろう。
【００１９】
好ましくは、請求項６に記載の如く、前記制限処理テーブルは、前記少なくとも一つのパラメータに対する下限及び／又は上限に関する制限（リミット）を扱うための手段を含むことが可能である。
【００２０】
これによって、テーブルは役立つように整理することが可能で、そのため、エントリの列に、最小値及び／又は最大値が別個の値として登録される。しかし、留意すべきは、ある信号及び／又はセンサ、コントローラなどに対する最小値及び最大値及びに代えて、もし到来信号が所定のレベルより小さい値（min-value）を特定していればその値（min-value）を例えば０％であるように設定することを、また、もし到来信号が所定のレベルより大きい値（max-value）を特定していればその値（max-value）を例えば１００％であるように設定することを決めておくことが可能である。受信される信号を考慮してテーブルのエントリを特定するほかの方法も可能である。
【００２１】
更に有利な実施形態によると、請求項７に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブルの前記評価列に特定するように構成されることが可能である。
【００２２】
明らかなことだが、多くのアルゴリズムが本発明に従い実行されることが可能で、そのためフレキシブルなシステムを提供する。好ましくは、結果としての下限がＭｉｎ値の中の最も高い値として定義され、また結果としての上限がＭａｘ値の中の最も低い値として定義されることが可能である。
【００２３】
有利には、請求項８に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、コマンド送信元情報を収納し及び処理するための手段を含み、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノードのＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むことが可能である。
【００２４】
これによって、達成されることだが、そこからコマンド信号が送信されたノード、例えばユーザーによって動作されるリモコン（遠隔制御）に、操作の非実行又は不完全な実行の原因を知らせることが可能である、例えば、ユーザーは、そのリモコンのディスプレイ上に、窓が降雨のため１０％しか開けられていなかったことをユーザーに知らせるメッセージ又はアイコンを受信することが可能である。ユーザーは、そうでなかったら、間違っている又は故障している制御システムと判断されたかもしれないところのものによって惑わされることはないであろう。
【００２５】
本発明は、また、例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置を制御するための方法に関し、そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニットと、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニットに送信するための複数のノードとを含む。制御信号を送信するための前記複数のノードのうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータに対し制限（リミット）を課する信号を送信し、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立する。
【００２６】
これによって、達成されることだが、制御可能なユニットは、そのシステム内の他のノードから送られたそのような制限信号を整理されたやり方で処理することができるであろう。そうした種類の新たな信号が受信されると、制御可能なノードは、制限を登録し、例えば、前に登録された制限値を考慮して評価を行い、それによって、結果として生じた範囲がもたらされるであろう。そこで、コマンド信号が受信されると、制御可能なノードは、そのようなコマンド信号を、確立された前記の結果として生じた動作範囲を考慮して処理するであろう。
【００２７】
好ましくは、請求項１０に記載の如く、前記制御可能なユニットは、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段を扱うように構成されることが可能である。
【００２８】
このようにして、取得されることだが、例えば、受信した信号に組み込まれた時間情報を考慮して、又は、例えば制御可能なノードによって定義された時間制限（タイム・リミット）を考慮して、それぞれのエントリを、時間に依存可能になるように、また所定の時間に排除するように設定することが可能である。更に、達成されることだが、もし、制限設定信号を送信したノードが、何かの理由で、例えば、そのノードが例えば電池切れによって電力源が無くなったために、あるいはシステムから遠く移動したためにコンタクトが確立できなくなったために、特定の制限の設定を変更できない、又は削除できない場合に、その特定の制限の設定は、システム内で不特定の期間そのままになるのではなくて、タイマーが切れたら、結局は、自動的に除去されるであろう。
【００２９】
有利な実施形態によると、請求項１１に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、制限処理テーブルによって前記制限（リミット）を登録することができる。
【００３０】
これによって、限定処理は論理的かつ効率的に実行されることができる。
【００３１】
有利には、請求項１２に記載の如く、前記制限処理テーブルは、前記少なくとも一つのパラメータについて、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列を含むことができる。
【００３２】
これによって、取得されることだが、評価結果は容易に提供され、また、制御可能なノードが、操作を要求する制御信号を受信したときは、何の操作をしなければならないかを決定するためには、評価列の評価結果と相対的に簡単な比較を行うことが必要となるだけである。
【００３３】
更に有利な実施形態によると、請求項１３に記載の如く、前記制限処理テーブルは、複数のパラメータに関する制限（リミット）を扱うための手段を含むことができる。
【００３４】
これによって、達成されることだが、システムは、比較的精巧な制御システムを論理的で比較的容易に扱うことができるであろう。
【００３５】
有利には、請求項１４に記載の如く、前記制限処理テーブルは、前記少なくとも一つのパラメータに対する下限（Ｍｉｎ）及び／又は上限（Ｍａｘ）に関する制限（リミット）を扱うための手段を含むことが可能である。
【００３６】
これによって、テーブルは役立つように整理することが可能で、そのため、エントリの列に、最小値及び／又は最大値が別個の値として登録される。しかし、留意すべきは、ある信号及び／又はセンサ、コントローラなどに対する最小値及び最大値及びに代えて、もし到来信号が所定のレベルより小さい値（min-value）を特定していればその値（min-value）を例えば０％であるように設定することを、また、もし到来信号が所定のレベルより大きい値（max-value）を特定していればその値（max-value）を例えば１００％であるように設定することを決めておくことが可能である。受信される信号を考慮してテーブルのエントリを特定するほかの方法も可能である。
【００３７】
好ましくは、請求項１５に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブルの前記評価列に特定することが可能である。
【００３８】
明らかなことだが、多くのアルゴリズムが本発明に従い実行されることが可能で、そのためフレキシブルなシステムを提供する。好ましくは、結果としての下限がＭｉｎ値の中の最も高い値として定義され、また結果としての上限がＭａｘ値の中の最も低い値として定義されることが可能である。
【００３９】
更に有利な実施形態によると、請求項１６に記載の如く、前記少なくとも一つの制御可能なユニットは、コマンド送信元（command originator）情報を収納し及び処理するための手段を含み、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノードのＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むことができる。
【００４０】
これによって、達成されることだが、そこからコマンド信号が送信されたノード、例えばユーザーによって動作されるリモコン（遠隔制御）に、操作の非実行又は不完全な実行の原因を知らせることが可能である、例えば、ユーザーは、そのリモコンのディスプレイ上に、窓が降雨のため１０％しか開けられていなかったことをユーザーに知らせるメッセージ又はアイコンを受信することが可能である。ユーザーは、そうでなかったら、間違っている又は故障している制御システムと判断されたかもしれないところのものによって惑わされることはないであろう。
【００４１】
更に有利な実施形態によると、請求項１７に記載の如く、前記収納された制限情報は期間が経過すると拒絶されることが可能である。
【００４２】
これによって、達成されることだが、時間に依存可能にさせることが可能な限定を、例えば、新たな信号が受信されたときか又は定期的に実行される再評価が行われるときに、テーブルが再評価される場合に、テーブルから排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照して、本発明を更に詳細に説明する。
本発明の実施形態に従う制御システムの例、例えばホーム・オートメーション・システム又はその一部が図１に例示されている。ここでは、ビルディング、家屋等１が梗概的に例示され、窓２が設置された家屋又は部屋の一部のみが詳細に示されている。窓２には、窓のアクチュエータ、操作装置又は開放装置４を設けることが可能である。窓のアクチュエータなどは、概括的に示された駆動メカニズム６と制御可能なノード５、例えば、無線周波数受信機及び制御手段を含むノードとを包含することが可能である。更に、窓２には、図面に示されるように退避可能であり、操作装置８によって作動する日よけ３を設けることができる。この操作装置８は、概括的に示された駆動エンジン９と制御可能なノード１０、例えば、無線周波数受信機及び制御手段を含むノードとを包含することが可能である。
【００４４】
制御システムは、また、例えば、風速センサ１２、太陽光センサ１６及びレイン（降雨）・センサ１９のような一つ又はそれ以上のセンサを含むことが可能である。そのようなセンサは、図示の如く、例えば、それぞれが風速計１３及び光度計１７であるセンサ部と、例えば、それぞれが１４及び１８である送信部とを含むことが可能である。送信部は、例えば、ＲＦ手段を含み又は有線送信に依存することが可能である。レイン・センサ１９は、窓２と一体化することが可能であるが、また、センサ部及び送信部（図示せず）を含むことになろう。更にセンサ又はコントローラを、部屋の内部に、例えば、温度センサなどの形式で設けることも可能である。
【００４５】
更に、制御システムは、制御可能な装置、例えば窓操作装置４及び日よけ３を操作するための、図示のような一つ又はそれ以上のリモコン（遠隔制御）２０及び２２を包含することが可能である。これらのリモコンは同じにすることができ、例えば同様の特性を含むことが可能であるが、異ならせることもでき、例えば優先度に関し異なる特性を有することも可能である。一つの、例えばリモコン２０を、例えばマスタ・リモコンにし、他方、もう一つの、例えばリモコン２２をスレーブ・リモコンにすることができる。
【００４６】
これらのリモコン２０，２２及びセンサ１２，１６，１９は、すべて、制御信号を、例えば窓２及び日よけ３にそれぞれ関連付けられた制御可能なノード５，１０などの制御可能なユニットに送信することが可能である。理解されるであろうが、ここでの用語「制御信号」とは、測定された数値データなどを示す信号を含む、センサ又はリモコンのようなノードから制御可能なユニットに送信されるどんな信号も包含し、また制御可能なユニットは、そのような信号に、例えば所定の又は規定されたルールに従い、応答し又は応答しないことが可能である。
【００４７】
例えば、窓センサ１２から、日よけ３に関連した制御可能なユニット１０に送信された信号は、その日よけの動作の範囲を制限する、例えば、例として２００ｃｍの長さの日よけが特定の風速内では５０ｃｍより長く拡がらないことを規定するのに役立つことができる。こうして、日よけは０％乃至２５％の範囲内で動作するよう制限される。
【００４８】
もし、制限がそこで規定される特定の時点に、例えば、制御可能なノード１０で風速センサ１２からの信号を受信したときに、日よけが４０ｃｍ拡がっていると、それは制限以内であって作動されないであろう。しかしながら、ユーザーが日よけを例えばすべて拡げた位置まで作動させようとすると、その結果は、単に、日よけが２５％の位置まで動くだけである。もし、後になって、風速が上昇したら、風速センサは制御可能なノードに信号を送信することが可能で、その信号は、その日よけに割り付けられた規則に従い、０％乃至１５％という制限を課すよう要請するであろう。１５％は３０ｃｍに対応するので、日よけは今度は作動されて上限の位置、即ち１５％まで動かされる。
【００４９】
しかしながら、上述したシステムでは、制御可能なノードは二つ以上のコントローラ又はセンサから、各々が制御可能なノード及びその関連する装置の動作上の制限を意味することになるであろう信号を受信することが可能である。例えば、レイン・センサが、窓開放装置４の規則に従い、例えば、窓の０％乃至２０％開放という制限を規定することができる、降雨を示す信号を送信したかもしれない。更に、別のセンサが、制御可能なノードに、例えば、窓の１０％乃至５０％開放という制限が規定されねばならないこと示す信号を送信したかもしれない。そのような状況を処理するために、制限は、図１に示された制限処理用テーブル３０によって評価される。制御可能なノード、例えば５，１０のそれぞれに、そのような制限処理テーブルを設けることが可能である。
【００５０】
そのような管理テーブルの例が図２に示されている。そのテーブルはプール・エントリ（pool entry）列３３を含み、その列には、エントリ（記入、登録）３６，３７，３８について、ナンバー、例えば１、２、３が特定されている。更に二つの列３４、３５は、ただ一つのパラメータＭＰに対し配置されている。例えば、列３４は下限値（Ｍｉｎ）に対し、また列３５は上限値（Ｍａｘ）に対し配置されている。
【００５１】
図示の如く、テーブルは三つのエントリ３６，３７，３８を含み、そのエントリは各々パラメータＭＰに関する制限を設定している。更に、テーブルは、評価列４０を含み、その評価列には、エントリの下限値及び下限値に対し制御可能なノードによってなされた評価の結果が特定される。そのような評価は、特定の制御可能なノードに割り付けられている種々のアルゴリズムと規則とに従って行うことが可能である。例えば、制御可能なノード及び／又はそのノードに関連する装置の種類に従って行うことができる。図示の例では、結果としての下限がＭｉｎ値の中の最も高い値として定義され、また結果としての上限がＭａｘ値の中の最も低い値として定義される。
【００５２】
図３に示すように、管理テーブル３２はまた、例えば、制限タイマー列３６で示される、タイマー機能を扱うための手段（手だて）を含むことが可能である。制限管理テーブルにおけるエントリのきっかけを作る到来信号が受信される際に、その信号は、制限を監視しなければならない期間、例えば分数（ふんすう）についての情報を含むことが可能である。例えば、降雨を示す、レイン・センサからの信号は、例えば２０分間その制限が有効であることを特定することが可能である。そこで、２０分を特定する制限タイマー・エントリが設定される。
【００５３】
更に、理解されるであろうが、制御可能なノードに、操作を実行するよう要求する信号が受信されると、その操作を実行してよいかどうか調べるために、制限管理テーブル３０との比較が行われる。これに関し、注意すべきことは、そのような信号が受信されると要求された操作が実行できるかどうかを調べる前に、テーブル３０は更新されそして再評価（数値の再設定）されることができる。この更新は、更新された再評価列、即ち更新された結果としての範囲を得るために、タイマーが時間切れとなったエントリの削除とそれに続く再評価とを含むであろう。
【００５４】
必ずしも操作を要求するのではなくて少なくとも制限のエントリを要求する到来信号が受信されたときも、処理テーブル３０の更新は実行されるであろう。これに関し、注意すべきは、到来信号は、要求された操作か、制限のみ又は両者の組み合わせについてのみの情報を含むことが可能である。
【００５５】
更に、処理テーブル３０の更新は、定期的に実行することも可能であるが、少なくとも到来信号が受信されたときに実行が可能である方が好ましい。
【００５６】
図４に示すように、制限処理テーブル３０は、二つ以上のパラメータに関する制限を扱うことが可能である。例えば、パラメータＭＰに加えてパラメータＳＴＰ１及びＳＳＴＰ１を扱うことができ、それぞれに対してＭｉｎ値の列４４及び４６、またそれぞれに対してＭａｘ値の列４５及び４７が配列されている。図示のように、エントリ３７，３８，３９の各々に対しては、たとえ、これは理解されるであろうが、対応する受信信号が必ずしも特定の値に関する情報を含んでいなかったとしても、制限値が特定される。例えば、エントリ３７は、パラメータＳＴＰ１に対し０％乃至１００％の範囲を特定し、これはこのパラメータに対しては制限が特定されていなかったことを意味する。同様に、エントリ３８は、パラメータＳＳＴＰ１に対し０％のＭｉｎ値を特定し、これはこのパラメータに対し、下限が何も特定されていなかったことを意味する。理解されるであろうが、処理テーブルが複数のパラメータを含むときは、評価アルゴリズムはその複数のパラメータに対し同じとすることが可能であり、または異なるアルゴリズムを使用してもよい。図４の例では、結果としての下限がＭｉｎ値の中の最も高い値として定義され、また結果としての上限がＭａｘ値の中の最も低い値として定義されることを規定する前述の規則がすべてのパラメータに対して使用される。
【００５７】
更に、図４で示すように、テーブル３０が、また、そこから特定の信号が送信されたマスター・アドレスについての情報、即ち、特定のセンサ又はコントローラ・ノードについての情報４２を含むことが可能である。
【００５８】
本発明の更なる実施形態が図５に示され、そこには、コマンド送信元に関する情報（コマンドオリジネータ）４８、即ち、そこから制御信号が送信された機器の種類に関する情報もまた特定することが可能である。例えば、コマンド送信元ＣＯ１はレイン・センサとし、コマンド送信元ＣＯ２は風速センサとし、コマンド送信元ＣＯ３はマスターのリモコンとすることが可能である。実行できない、又は少なくとも十分に実行できないコマンド信号が受信されると、確認信号を、例えば操作が行われていなかったこと又は操作が例えば４５％しか行われていなかったことを示すコマンド信号を送ったノードに送信することが可能である。更に、コマンドの送信元がテーブルに特定されると、ノードは、非実行又は不完全な実行の原因に関する情報を受信することも可能である。
【００５９】
例えば、もし、リモコンを有するユーザーが窓を十分に、即ち１００％開放しようとするが、その特定の窓の最大動作が、結果としてのＭａｘ制限を、例えば図５のパラメータＭＰ ＭＡＸのように４２％に設定する窓センサによって制限される場合は、そのユーザーは、リモコン上のディスプレイを介し、その窓が、窓センサのために、即ち風が強く吹いているので、４２％しか開けることができないことを知らされるであろう。そのため、そのユーザーは、窓の実際の動作がリモコンから送信された制御信号に対応していないことによって当惑させられることはなく、その原因を理解するであろう。
【００６０】
理解されるであろうが、実用上の理由から、テープル３０は、エントリの数について制限されるであろう。もし、テーブルがいっぱいのときにエントリを作るよう要求する内容を有する制御信号が受信されたときは、別の解決法が可能である。その最も簡単な解決法は、制御信号を拒否することである。しかしながら、そのような状況を扱う別の方法も可能である。例えば、残りのタイマー値が最も小さいエントリを除外することなどを決めることが可能である。
【００６１】
制限管理テーブル３０の内容は、例えば、現在の状態を求められたり、サービス・チェックの場合などでは読み出すことができ、その場合は、個々のエントリを読み出すことができるが、最も重要には、評価列４０が読み出される。
【００６２】
理解されるであろうが、本発明に従う制限処理システムは、他の処理システムおよびホーム・オートメーション・システムなどの制御システムに使用される方法、例えば、優先度及びレベル（段階）管理処理システムなどと組み合わせることができる。
【００６３】
理解されるであろうが、本発明は、上述されまた図示された特別の例に限定されるものではなくて、クレームに記載された発明の範囲内で、多様に修正し、また多種の用途に使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に従う制御システムの例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に従う制限管理テーブルの例を示す図である。
【図３】本発明の更なる形態に従う制限管理テーブルの更なる例を示す図である。
【図４】本発明の更なる形態に従う制限管理テーブルの更なる例を示す図である。
【図５】本発明の更なる形態に従う制限管理テーブルの更なる例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月9日(2007.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（２、３）を制御するためのシステムであって、そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）と、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）に送信するための複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを含むシステムにおいて、制御信号を送信するための前記複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対し制限（リミット）を課する信号を送信するように構成されており、前記制御可能なユニットは、制限処理テーブル（３０）によって前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御可能なユニット（１０、１４）は、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段（３６）を扱うように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）について、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列（４０）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制限処理テーブル（３０）は、複数のパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対する下限（Ｍｉｎ）及び／又は上限（Ｍａｘ）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項２乃至４のうちの一つ又はそれ以上に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブル（３０）の前記評価列（４０）に特定するように構成されていることを特徴とする、請求項３、４又は５に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、コマンド送信元情報を収納し及び処理するための手段（４８）を含み、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むこと特徴とする、請求項１乃至６のうちの一つ又はそれ以上に記載のシステム。
【請求項８】
例えば、ドア、ゲート、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、日よけ又は光源のための操作装置のような、少なくとも一つの装置（２、３）を制御するための方法であって、そのシステムは、前記少なくとも一つの装置に関連する少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）と、制御信号をその少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）に送信するための複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）とを含むシステムにおいて、制御信号を送信するための前記複数のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のうちの少なくとも一つは、前記装置に対する少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対し制限（リミット）を課する信号を送信し、前記制御可能なユニットは、制限処理テーブル（３０）によって前記制限（リミット）を登録し、前記パラメータに対し結果としての制限（リミット）を確立することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記制御可能なユニット（１０、１４）は、前記制限（リミット）に関するタイマー機能手段（３６）を扱うように構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）について、装置の動作に対する結果としての範囲を特定するための評価列（４０）を含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記制限処理テーブル（３０）は、複数のパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記制限処理テーブル（３０）は、前記少なくとも一つのパラメータ（ＭＰ、ＳＴＰ１，ＳＳＴＰ１）に対する下限（Ｍｉｎ）及び／又は上限（Ｍａｘ）に関する制限（リミット）を扱うための手段（３４、３５、４４、４５、４６、４７）を含むことを特徴とする、請求項９乃至１１のうちの一つ又はそれ以上に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、所定のアルゴリズムに従い前記評価を行い、その結果を前記制限処理テーブル（３０）の前記評価列（４０）に特定することを特徴とする、請求項１０、１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも一つの制御可能なユニット（１０、１４）は、コマンド送信元情報を収納し及び処理し、前記コマンド送信元情報が、制限信号を発信している所定の種類のノード（１２、１６、１９、２０、２２）のＩＤ（アイデンティフィケーション）を含むこと特徴とする、請求項８乃至１３のうちの一つ又はそれ以上に記載の方法。
【請求項１５】
前記収納された制限情報は期間（３９）が経過すると拒絶されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【国際調査報告】
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