(57)【要約】【課題】連続シートの両面に印刷を行わせる場合に、途中で連続シートが足りなくなった場合であっても適切に印刷を継続可能とする印刷制御装置。【解決手段】両面印刷を行う場合、シートカセット１０１ａまたは１０１ｂから給紙されたシートの第１面に印刷ヘッド１０６を用いて複数ページ分を連続して印刷した後、カッタユニット１１０で切断し、シート巻取りユニット１１３で巻き取る。そして反転されたシートは再び印刷ヘッド１０６まで搬送され第２面の印刷が行われる。第１面の印刷の途中で中断要因が発生した場合、その時点でシートをカッタユニット１１０で切断し、印刷済みの第１面の画像の反対面の印刷に移る。中断発生以前に印刷したシート群は指定された排出先以外に排紙し、中断により印刷できなかった残りの画像を印刷したシート群は指定された排出先に排紙する。【選択図】  図１
2015123681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートの両面への印刷を実行し複数の排出先に印刷済みのシートを排出することが可能な印刷制御装置であって、
連続シートへの両面印刷を実行する際、連続シートの第１面に配置すべき複数の画像を連続して印刷し、第１面への印刷完了後に第２面に配置すべき複数の画像を連続して印刷する印刷制御手段と、
印刷中に中断要因が発生したことを判定する中断判定手段と、
前記連続シートを切断する切断手段と、
印刷が行われて切断されたシート群を前記複数の排出先のいずれかに排出する際に、途中で他の排出先に切り替える排出先切り替え手段とを有し、
前記印刷制御手段は、前記判定手段により前記両面印刷における第１面への印刷が完了する前に前記中断要因が発生したと判定された場合に、前記切断手段によりシートを切断し第２面に対し第１面へ印刷済み分の画像の反対面に配置すべき画像を印刷し、前記切り替え手段は切り替え後の排紙先を前記中断要因が発生する前に決定していた排紙先とは異なる排紙先に切り替えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
第１面へ印刷済みの画像の反対面に配置すべき画像の第２面への印刷が完了すると、前記印刷制御手段は、新たに給紙させた連続シートの第１面及び第２面へ配置すべき残りの画像の印刷を実行し、前記切り替え手段は切り替え後の排紙先を前記中断要因が発生する前に決定していた排紙先に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記中断要因が発生する前に印刷されたシート群と、前記中断要因が発生した後に印刷されたシート群が異なる排出先に排出されたことを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
入力されたジョブによって排出先を指定することのできる印刷制御装置であって、前記切り替え手段は、前記判定手段により前記両面印刷における第１面への印刷が完了する前に前記中断要因が発生したと判定された場合に、入力された印刷ジョブによって指定された排出先では無い排紙先に切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記切り替え手段は、前記中断要因が発生する前に印刷されたシート群の排出先を、前記中断要因が発生する前に決定していた排出先の隣接した排出先に決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の印刷制御装置の各手段をコンピュータにより実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートの両面に印刷させるための印刷制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙等の連続紙（連続シート）の両面に画像を印刷する場合に、連続紙の片面（第１面）への印刷後、当該連続紙を切断して一時的に巻取り、当該連続紙を印刷手段に再導入させて反対面（第２面）への印刷を行うものがある（特許文献１参照）。このような印刷装置では、効率的な印刷を行うため、第１面への印刷を複数ページ分連続して行い、第１面への全ページ分の印刷が終了したら第２面へという順序で印刷を行う。このような手順で印刷を行う場合、印刷順序が上記の順序となるようにページ順が決定される。ここで、第１面の印刷を行っている途中で紙が無くなるなど中断要因が発生したときには、第１面の印刷結果を無駄にしないよう対応する第２面の印刷を行った後に排紙し、中断要因を解消した後残りの印刷を行う方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４９３４６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すような構成において両面印刷を行う場合、最初に排出したいページが第１面の最後に印刷されるように印刷順序が決定される。ここで、第１面の印刷を行っている途中で紙が無くなるなど中断要因が発生したときには、特許文献２に示す方法によると第１面の印刷結果を無駄にしないよう対応する第２面の印刷を行った後に排紙するため、想定していないページ順番で排出されることになる。一方、第１面の印刷結果を破棄して再度最初から印刷をやり直すのは処理時間や用紙やインクなどの消耗品の観点で非効率である。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、連続シートの両面に印刷を行わせる場合に、途中で中断要因が発生した場合であっても無駄なく、ユーザに混乱を招かないような排紙を行う印刷制御装置及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の印刷制御装置は、連続シートへの両面印刷を実行する際、連続シートの第１面に配置すべき複数の画像を連続して印刷し、第１面への印刷完了後に第２面に配置すべき複数の画像を連続して印刷する印刷制御手段と、印刷中に中断要因が発生したことを判定する中断判定手段と、前記連続シートを切断する切断手段と、印刷が行われたシート群を複数の排出先のいずれかに排出する際に、途中で排出先を切り替える切り替え手段とを有し、前記印刷制御手段は、前記判定手段により前記両面印刷における第１面への印刷が完了する前に前記中断要因が発生したと判定された場合に、前記切断手段によりシートを切断し第２面に対し第１面へ印刷済み分の画像の反対面に配置すべき画像を印刷し、前記切り替え手段は切り替え後の排紙先を前記中断要因が発生する前に決定していた排紙先とは異なる排紙先に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連続シートへの両面印刷の第１面の途中で中断要因が発生した場合であっても、印刷済みの連続シートを無駄にすることなく、かつユーザに混乱をきたすことなく排紙先を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】図２の画像形成装置のうち本発明を構成する手段を示すブロック図である。
【図４】連続シートの両面に印刷を行う場合に中断要因が発生した際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】連続シートの両面に印刷を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】連続シートの両面に印刷を行う場合の画像の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態における印刷制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、印刷機能のみを有したものを示すが、これに限らず、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合装置としてもよい。また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明するが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。
【００１１】
また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録剤として固形インクを用いてもよいし、トナーを用いた電子写真方式や昇華方式など種々のものを採用可能である。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。
【００１２】
つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。
【００１３】
図１は、記録材として連続シート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。
【００１４】
制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。
【００１５】
連続シートユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者は連続シート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。給紙元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに給紙させるシートがセットされているカセットから新たに給紙する。
【００１６】
搬送ユニット１０２の上方にはヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの印刷ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。
【００１７】
本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、印刷ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、印刷ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６を含んで印刷ユニットが構成されている。インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。
【００１８】
印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。
【００１９】
ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。なお、本実施形態では記録剤としてインクを用いたインクジェット方式のプリンタに限定されない。サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザープリンタなどの電子写真方式など、様々な印刷方式に適用可能である。
【００２０】
シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。本実施形態では、画像の確認方法において、ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。
【００２１】
シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位でシートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。
【００２２】
また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、シートの第１面（たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
【００２３】
カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、印刷ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、印刷ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
【００２４】
裏面印字ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排紙先のトレーを区別する。
【００２５】
各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中i方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排紙していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排紙可能である。
【００２６】
この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排紙される。トレーに対して排紙可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能であるが大サイズのシートの排紙はできない。
【００２７】
そして、大トレーの方が小トレーより排紙可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排紙中や排紙完了等の状態は、表示器を用いてユーザが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置２００は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザがシートを取り出しやすい位置の優先順位を高くしてやればよいが、ユーザによる操作等で適宜変更可能なものとする。
【００２８】
シート巻取りユニット１１３は、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷されたシートの巻取りを行う。両面印刷の際にはまずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の印刷が終了した後に切断する。おもて面が印刷されたシートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３が巻取る。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり印刷ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。通常の片面印刷の場合は、画像が印刷されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２９】
このように、両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いてシートの巻取りを行い、シートを反転させて裏面の印刷を行うため、片面印刷のときと両面印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排紙の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排紙され、以後後続のページへと順次排紙されシートが重なっていく。このような排紙をフェイスダウン排紙と呼ぶ。
【００３０】
一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排紙され、以後若いページのシートへと順次排紙されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排紙される。このような排紙をフェイスアップ排紙と呼ぶ。
【００３１】
操作ユニット１１５は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザが操作／確認可能である。
【００３２】
図２は、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。
【００３３】
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
【００３４】
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。
【００３５】
操作部２０６は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
【００３６】
画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。
【００３７】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の印刷ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００３８】
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、印刷ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排紙される。
【００３９】
ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。
【００４０】
また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。
【００４１】
プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００４２】
画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。
【００４３】
なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００４４】
図３は、図２に示したブロック図における本発明を構成する手段を説明するためのブロック図である。画像形成装置３００は図２に示した画像形成装置２００である。
【００４５】
ホスト装置３０１はホスト装置２１１である。
【００４６】
入力データバッファ３０２はＲＯＭ２０２乃至ＲＡＭ２０３乃至ＨＤＤ２０４に含まれ、ホスト装置３０１から送信された印刷ジョブを保持する。
【００４７】
印刷制御手段３０３はＣＰＵ２０１に含まれ、印刷ジョブに含まれる画像データの印刷順序を決定し印刷手段３０４に印刷を指示する。
【００４８】
印刷手段３０４、排出先切り替え手段３０５、排出手段３０６、連続紙３０７および切断手段３０８はエンジン制御部２０８に含まれる。印刷手段３０４は印刷制御手段によって指示された順序で連続紙３０７に画像データを印刷する。
【００４９】
排出先切り替え手段３０５は印刷されたページごとに排出先を決定し排出手段３０６に指示する。
【００５０】
排出手段３０６は排出先切り替え手段によって指示された排出先３１０に、印刷されたページを排出する。
【００５１】
切断手段３０８は連続紙３０７を反転するために巻き取りを行うタイミング、もしくは両面印刷が完成したページを排出するタイミングで連続紙３０７を切断する。
【００５２】
中断判定手段３０９は外部Ｉ／Ｆ２０５、操作部２０６、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９から中断イベントを受け取り、印刷制御手段３０３に通知する。
【００５３】
図６は、画像形成装置２００により連続シートの両面に印刷を行う場合の印刷順序を説明するための図である。図６では、各ページの画像が隙間なく配置されたものとして示されているが、各ページ間で余白を設けてもよい。即ち、以下において、複数の画像を連続して印刷する、とは画像と画像の間に余白を設けたものも含み、途中でシートの切断を行わず印刷を継続することを指す。また、図６では、トレーに排紙される１枚のシートの各面に１ページの画像が配置されているが、同一面に複数ページの画像を配置させるようにしてもよい。
【００５４】
まず、ホスト装置２１１から１４ページ分の印刷データが、１、２、３・・・１３、１４とページ番号の順に、両面印刷の指示情報とともに画像形成装置２００に外部Ｉ／Ｆ２０５を介して入力される。ここでは、図６（ａ）に示すように、ページ順に従って、おもて面（第１面）と裏面（第２面＝反対面）に交互に印刷画像が配置される（おもて面に奇数ページ、裏面に奇数ページ）ものとする。なお、各ページの配置は、指示された印刷の内容によって異なる。即ち、製本印刷が指示された場合は、１ページ目の裏面には最終ページ（ここでは１４ページ目）が配置されるなど、図６（ａ）とは異なる配置となる。ここでは図６（ａ）のような配置での印刷が指示された場合を例に説明する。
【００５５】
通常、カットシートを用いた両面印刷を行う場合、入力されたページ順に従って、１（おもて）、２（裏）、３（おもて）・・・１３（おもて）、１４（裏）の順に印刷が行われる。しかしながら、本画像形成装置２００は、連続シートを用いるため、おもて面の印刷の後、シートを切断する必要がある。そして、そのシートを巻き取った後、反転させてから裏面の印刷を行う。そのため、おもて面と裏面を１枚ずつ完成させたのでは印刷に時間がかかってしまうので、一連のページのおもて面のみを全て印刷してから、シートの切断と巻取りとを行う。そして反転されたシート上に残りの裏面の印刷を連続して行う。そして、裏面の印刷を１ページ行う毎に１枚分ずつ切断する。
【００５６】
これにより、片面の印刷を１ページ行うごとにシートを反転させる必要がなくなり、印刷時間を短くすることができる。即ち、本画像形成装置２００は、印刷ジョブを受け付けると、そのジョブの内容に従って、ジョブを効率的に実行できるよう、シートの各面に印刷する画像の順序のスケジューリングを行う。
【００５７】
連続シートの両面に印刷を行う際の印刷データの入力から印刷処理までのシーケンスの大まかな流れを説明する。
【００５８】
まず、ＣＰＵ２０１は上記のページ順で入力された印刷データを、一旦ＨＤＤ２０４に格納する。そして、ここでは図６（ａ）のような配置の両面印刷が指示されているので、ＣＰＵ２０１は印刷順序を、１（おもて）、３（おもて）、・・・１３（おもて）、１４（裏）、１２（裏）、・・・２（裏）と決定する（おもて面は昇順、裏面は降順）。この印刷順序は、印刷データが入力された順序とは並び順が異なっている。次にＣＰＵ２０１は決定した上記の印刷順序に従って各ページの印刷データを画像処理部２０７に供給する。画像処理部２０７はおもて面の印刷データの印刷処理可能な形式への変換（画像データへの展開処理）を行い、この画像データをＨＤＤ２０４に格納する。そして、この生成された画像データを上記ページ順にエンジン制御部２０８に供給する。
【００５９】
このとき、シートのどちらの面に印刷するための画像データであるか、何ページのデータであるか、そして印刷ジョブを特定可能な情報も画像データとともにエンジン制御部２０８に通知される。
【００６０】
この画像データを受信したエンジン制御部２０８は印刷する画像のサイズに応じてシートカセット１０１ａまたは１０１ｂから連続シートを給紙させる。そして、エンジン制御部２０８は、搬送ユニット１０２によって連続シートをヘッドユニット１０５による印刷位置まで搬送させ、順次シートのおもて面への画像データに基づく画像の印刷を行い、スキャナユニット１０７の読取位置までシートを搬送させる。画像が正しく印刷されているかどうかが、スキャナユニット１０７により印刷済みの画像を読取ることにより得た画像データの内容に基づき確認されるとともにカッタユニット１１０の方へ搬送される。ここで画像が正しく印刷されていると確認された場合は、カッタユニット１１０によるページ単位での切断を行わず、各ページが繋がった状態のまま乾燥ユニット１１２を通過させてインクの乾燥処理を行ってからシート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせる。
【００６１】
一方、画像が正しく印刷されていないことが確認された場合は、ＣＰＵ２０１は正しく印刷されていないページを排出すべくカッタユニット１１０による切断を行わせる。そして、この切断されたシートを、仕分けユニット１１４の各トレーのうち、不良物を排紙するトレー（例えば最下部にあるトレー）に排紙させる。そしてＣＰＵ２０１は正しく印刷されなかった分の再印刷を行うべく、エンジン制御部２０８へ再度画像データを供給してそれ以降の上記処理を繰り返す。
【００６２】
以上のようにして、おもて面への印刷が指示された各ページの画像が正しく印刷されたことが確認されると、ＣＰＵ２０１は続いて裏面の印刷処理を行う。このとき、まだおもて面の画像データはＨＤＤ２０４に残したままとする。ＣＰＵ２０１は上記のように決定した印刷順序に従って裏面の各ページの印刷データを画像処理部２０７に供給する。画像処理部２０７は裏面の印刷データを印刷処理可能な形式へ変換（画像データへの展開処理）し、得られた画像データをＨＤＤ２０４に格納する。このとき、印刷指示の内容によっては画像データが１８０度回転される場合もある。そして、この生成された画像データを上記ページ順にエンジン制御部２０８に供給する。
【００６３】
ここでも、おもて面と同様に、シートのどちらの面に印刷するための画像データであるか、何ページのデータであるか、そして印刷ジョブを特定可能な情報も画像データとともにエンジン制御部２０８に通知される。
【００６４】
エンジン制御部２０８は、シート巻取りユニット１１３に巻き取ってあるおもて面の画像の印刷済みのシートを搬送ユニット１０２に再搬送し、裏面の最終ページから順に印刷を開始する。なお、シートの裏面への印刷に際しては、シート巻取りユニット１１３からはカッタユニット１１０により切断された側から搬送が開始され、裏面がヘッドユニット１０５の側に向くようにする。ヘッドユニット１０５の印刷位置までシートが搬送されると、エンジン制御部２０８は、裏面への印刷指示のあったページの画像を、対応するおもて面の画像の裏面に順次印刷を行っていく。
【００６５】
そして、おもて面と同様にスキャナユニット１０７により正しく印刷が行えたかを確認するとともに、カッタユニット１１０によりページ単位で切断させていく。そして切断されたシートは、正しく印刷が行えたことが確認されていれば乾燥ユニット１１２を通過させてインクの乾燥処理を行ってから順次仕分けユニット１１４に搬送し、指定されたトレーに排紙する。このとき、トレーには最後のシート（図６（ａ）では、１３ページ目と１４ページ目が印刷されたシート）から排紙されるので、フェイスアップ（おもて面の画像が上を向いた状態）で順次番号の若いページが配置されたシートが排紙されていく。これにより正しい順序でシートが重なっていくのでユーザによる並べ直しが必要なくなる。なお、仕分けユニット１１４の上部にある小トレーはシートが立った状態で重なっていくが、やはり順次ページが若くなるように排紙していくので、正しい順序で重ねられる。
【００６６】
そして、ここではトレーの許容枚数までは全てのシートが同一のトレーに排紙される。これは、１つの印刷ジョブ（オーダー）に基づく印刷物は極力同一のトレーに排紙するためである。ただし、トレーの許容枚数を超えるジョブは許容枚数を超えた分は他のトレーに排紙される。一方、スキャナユニット１０７による読取りに基づき裏面の画像が正しく印刷されていなかったことが確認された場合、カットされたシートは不良物を排紙するトレーに排紙する。そして、ＨＤＤ２０４に保持させていた反対面のおもて面の画像と、その裏面の画像とを再印刷させる。ここでは、この両面分の画像の再印刷の処理の詳細は省略する。
【００６７】
図６（ｂ）は、フェイスダウン（おもて面の画像が下を向いた状態）で排紙される場合のページの印刷順序を示す図である。フェイスダウンでは、ページ番号が若い順に排紙する必要があるため、ＣＰＵ２０１は印刷順序を、１３（おもて）、１１（おもて）、・・・１（おもて）、２（裏）、４（裏）、・・・１４（裏）と決定する（おもて面は降順、裏面は昇順）。このように、フェイスダウンで排紙する場合であっても正しい順序でシートが重なっていくのでユーザによる並べ直しが必要なくなる。印刷順序の並べ替え以外の印刷や排紙の処理はフェイスアップの場合と同じであるため、割愛する。
【００６８】
以上述べてきたような中断処理が入らないときの両面印刷の、本発明を構成する手段による処理の流れを、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
まず、画像形成装置３００に両面印刷ジョブが投入されると、印刷制御手段３０３は、各面を連続して印刷するよう印刷順序を決定する（Ｓ５０１）。排出先切り替え手段３０５は、印刷ジョブにあらかじめ設定されていた排出先トレーＮを排出先として設定する（Ｓ５０２）。
【００７０】
次に、印刷制御手段３０３は、おもて面の画像を生成し（Ｓ５０３）、印刷手段３０４は生成した画像を印刷する（Ｓ５０４）。次に、印刷制御手段３０３は、おもて面の印刷が終了したかどうか判定し（Ｓ５０５）、終了していない場合はＳ５０３〜Ｓ５０４を繰り返す。おもて面の印刷が終了したら、印刷制御手段３０３は切断手段３０８に対して連続紙３０７の切断指示を行い、裏面印刷のために連続紙を巻き取る（Ｓ５０６）。次に、印刷制御手段３０３は、裏面の画像を生成し（Ｓ５０７）、印刷手段３０４は、印刷済のおもて面に対応する裏面の画像を印刷する（Ｓ５０８）。切断手段３０８は、裏面の印刷が終わる毎に連続紙３０７を切断する。排出手段３０６は、切断され両面印刷が完了したシートをＳ５０２で指定した排出先に排出する（Ｓ５０９）。
【００７１】
次に、印刷制御手段３０３は、裏面の印刷が全て終了したかどうか判定し（Ｓ５１０）、終了していない場合はＳ５０７〜Ｓ５０９を繰り返す。裏面の印刷が全て終了した場合は、両面印刷を終了する。
【００７２】
以上のようにして、第１面に配置すべき複数の画像を連続して印刷させ、１回分として予定していた全ての画像の第１面への印刷完了後に第１面へ印刷済みの画像の反対面に配置すべき画像の第２面への印刷を連続して行う。これにより指示された両面印刷がなされた一連の印刷物が完成する。
【００７３】
以上の手順は、一度に印刷を行う単位での一連のページの両面分の画像を印刷するために十分なシート及びインクが存在していた場合のものである。このように、まず第１面の印刷を連続して行い、次に反対面の印刷を連続して行う場合、エラー等により途中でその印刷を中断する必要があることがある。その中断要因としては、例えば、他の印刷ジョブによる割込印刷の発生、シートの不足、シートのジャム、インクの不足などがある。以下では、このような場合の印刷の手順について説明する。
【００７４】
図６（ｃ）は、何らかの中断要因（例えば、上記した要因）により、予定していたおもて面分の一連のページ分の印刷が完了する前に中断された場合の印刷順序を示す図である。ここでも印刷指示自体は図６（ａ）のような配置を行うよう指示された場合を例に説明する。そして、５ページ目（おもて）までを正しく印刷できたところ（切断されるシート単位では３枚目）で中断要因が発生したものと仮定する。
【００７５】
中断要因が発生すると、エンジン制御部２０８は、中断位置（何ページまで印刷できたか、または何ページ以降が印刷できていないかなど）をＣＰＵ２０１に通知する。この通知を受けたＣＰＵ２０１は、既におもて面の画像が正しく印刷された分を無駄にしないため、印刷順序を変更して反対面の画像の印刷を実行させる。
【００７６】
中断要因が発生すると、ＣＰＵ２０１は、正しく印刷されたページまでを、それ以降と分けるため、カッタユニット１１０によりシートを切断させる。ただし、中断要因がシート不足であった場合、ここでのシートの切断が行われないこともある。そしてシート巻取りユニット１１３によるシートの巻取りを完了させ、待機する。この後、待機しているシートの印刷ジョブの再開を行わず、キャンセルする旨の指示がなされた場合には、巻き取られていたシートを、そのまま不良物を排紙するトレーに排紙する。
【００７７】
中断要因が解消され、印刷の再開が指示されると（または中断要因の解消が検知されると）、まず上記のように、１（おもて）、３（おもて）、・・・１３（おもて）、１４（裏）、１２（裏）、・・・２（裏）と決定されていた印刷順序を次のように変更する。即ち、印刷済みのページを省き、６（裏）、４（裏）、２（裏）、７（おもて）、９（おもて）、１１（おもて）、１３（おもて）、１４（裏）、１２（裏）、１０（裏）、８（裏）に変更（再スケジューリング）する。
【００７８】
なお、中断要因には、インク不足の場合もあり、ここではこの場合でも上記のように印刷順序を変更するものとするが、インク不足の場合は、シートを切断せずに再開できるので、インクが注入された後に印刷順序を変更せずにそのまま印刷を再開してもよい。また、シートのジャムの場合、種々の回復処理が行われるが、ここでの説明は省略する。また、割込印刷の場合、先の印刷ジョブのためのシートがシート巻取りユニット１１３で巻き取られた状態で待機されているため、片面印刷による割込みのみが許可される。割込印刷による印刷物はここで説明している印刷ジョブによる印刷物とは異なるトレーに排紙される。
【００７９】
上記のように印刷順序が変更されると、ＣＰＵ２０１はエンジン制御部２０８にシート巻取りユニット１１３に巻き取ってあるおもて面の画像の印刷済みのシートを搬送ユニット１０２に再搬送させ、新たに決定した印刷順序に従って裏面の印刷を実行させる。印刷順序が変更された点以外は図６（ａ）の例と同様に処理され、裏面への印刷（２ページ目まで）及びページ毎の切断が終了すると、仕分けユニット１１４のトレーに排紙される。ここで、ＣＰＵ２０１は仕分けユニット１１４の複数のトレーのうち、中断発生以前に排出予定であったトレーとは別のトレーに排紙する。
【００８０】
続いてＣＰＵ２０１は、７ページ目以降の印刷を行うため、画像データの準備を行わせるとともに新たにシートの搬送を開始させる。新たなシートは、シートカセット１０１ａまたは１０１ｂのうち、先に用いていたカセットとは異なるカセットから給紙させたり、同じカセットから（場合によっては新たに連続シートをセットして）給紙させたりすることになる。
【００８１】
そして、図６（ｃ）における中断位置以降の印刷を、図６（ａ）の例と同様の手順で実行させる。ただし、ここでのシートの排紙に関しては、中断位置以降のシートは、仕分けユニット１１４の複数のトレーのうち、中断発生以前に排出予定であったトレーに排紙する。つまり１つの印刷ジョブ（オーダー）に基づく印刷物であるにも関わらず中断前後で互いに異なるトレーに排紙するものである。なおかつ先頭に排紙されるべきシート、ここでは１３、１４ページの画像が印刷されたシートを当初想定していた排出先に排紙するものである。これは、先に説明したように、本画像形成装置２００では、後のページのシートから若いページのシートの順に排紙されていく。
【００８２】
そのため、１枚目（１、２ページの画像が印刷されたもの）の後に、７枚目（１３、１４ページの画像が印刷されたもの）が排紙され、順番が異なってしまい、ユーザによる並べ替えが煩雑となるのを防ぐためである。この場合、なるべく隣接するトレーに排紙する方がユーザは作業しやすくなるので、そのようにするのが好ましい。特に、中断発生直後に排紙するシート群（１〜６ページの画像が印刷されたもの）を本来排紙すべきトレーの隣接した一つ上もしくは左のトレーに排紙することで、排紙後のシートの並びをユーザ意図したものとすることができる。
【００８３】
図６（ｂ）のようなフェイスダウンでの排紙を行う場合も同様に、中断発生直後に排紙するシート群を本来排紙すべきトレーの隣接した一つ上もしくは左のトレーに排紙することで、排紙後のシートの並びをユーザの意図したものとすることができる。また、ここで１つの印刷ジョブに基づき印刷物が排紙された複数のトレーに設けられたＬＥＤは同一色を発光させる。これにより、複数のトレーにそれぞれ排紙された印刷物が１つの印刷ジョブに基づくものであることをユーザは容易に認識可能となる。なお、それぞれのトレーのＬＥＤを同一色に発光させる以外、他の方法（例えば、操作部２０６への表示）で１つの印刷ジョブの出力が複数のトレーに分かれて排紙されていることをユーザに通知するようにしてもよい。
【００８４】
以上のようにして、一連の印刷の途中（おもて面の印刷の途中）で中断要因が発生した場合であってもおもて面に画像が印刷されたシートを無駄にせず、裏面への印刷に切り替え、印刷済みの画像に対応する反対面の画像を印刷させることができる。そして残りの印刷を適切に継続させることができる。また、中断要因が発生する前に第１面に画像を印刷させ、切断させたシート（第２面にも画像が印刷されている）を中断要因が発生する以前に決定していた場所とは異なる排出先に排紙する。
【００８５】
そうすることで、中断要因が発生した後に第１面と第２面に画像を印刷させ切断させたシートを、当初想定していた排出先に排紙させることができるので、それらが混在せず、かつ排紙後の並びが意図したものとなる。即ち、互いに並び順の異なるシート群同士が同じ排出先に重なって排出されることによりユーザの手作業による並び替えの手間が増えてしまうことを防止できる。
【００８６】
以上の説明を踏まえ、両面印刷におけるおもて面印刷中の中断処理を本発明を構成する手段により行う際の流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
このフローチャートは画像形成装置３００が新たな印刷ジョブを受け付けるとスタートする。受け付けた印刷ジョブは図６（ａ）のような配置で両面に印刷をすることを指示する指示情報と印刷対象の印刷データとをホスト装置２１１から受信したものであるものとする。ただし、図６（ａ）とは異なる配置の両面印刷の場合は、ページの並びが異なるのみで第１面の印刷を連続して行い、その後、反対面の印刷を連続して行う点は同様である。また、奇数ページの印刷を行う場合や、一部片面のみの印刷を行う場合などは画像が印刷されない面がある。また、中断要因はシート不足の場合を例に説明するが、その他の要因でも上記したように同様の手順で処理させる。
【００８８】
まず、画像形成装置３００に両面印刷ジョブが投入されると、印刷制御手段３０３は、各面を連続して印刷するよう印刷順序を決定する（Ｓ４０１）。即ち、シートの各面分を連続して印刷すべく図６（ａ）のように奇数ページの全てをおもて面にページ番号の昇順に従って配置し、また、偶数ページの全てを裏面に降順で配置するよう印刷順序を決定する。
【００８９】
次に、排出先切り替え手段３０５は、印刷ジョブに設定された排出先トレーＮを排出先に設定する（Ｓ４０２）。
【００９０】
次に、印刷制御手段３０３は、おもて面の画像を生成し（Ｓ４０３）、印刷手段３０４は生成された画像を印刷する（Ｓ４０４）。ここで行っている印刷は両面印刷の印刷ジョブなので、ページ単位でのシートのカットを行わない。また、おもて面に印刷が行われたシートは順次シート巻取りユニット１１３による巻取りが行われる。
【００９１】
中断判定手段３０９から中断発生が通知されない限り、Ｓ４０３〜Ｓ４０４を繰り返す（Ｓ４０５の否定判定）。中断判定手段３０９は、例えばシート不足などを検知すると印刷制御手段３０３に中断発生を通知する。中断発生が通知されると、印刷制御手段３０３は中断処理に入る（Ｓ４０５の肯定判定）。
【００９２】
中断発生が通知されると、印刷制御手段３０３は、図６（ｃ）に示したようにおもて面の印刷が残っていても、おもて面印刷をストップし裏面印刷処理に入る（Ｓ４０６）。
【００９３】
次に、切断手段３０８は連続紙３０７の切断を行い、印刷制御手段３０３は、裏面印刷のために連続紙を巻き取る（Ｓ４０７）。
【００９４】
次に、印刷制御手段３０３は、図６（ｃ）に示したように、印刷済のおもて面の奇数ページに対応する裏面の偶数ページを降順で配置するよう変更する（Ｓ４０８）
次に、印刷手段３０４は、印刷済のおもて面に対応する裏面の画像を印刷する（Ｓ４０９）。
【００９５】
次に、印刷制御手段３０３は、Ｓ４０２において設定した排出先トレーＮとは異なる排出先トレーＭを排出先切り替え手段３０５に設定する。このとき、トレーＭをトレーＮの上側もしくは左側を優先して選択することで、排出後の並び順をユーザの意図したものと同じ順序にすることができる。その理由は、本実施例では図６（ａ）のようなフェイスアップの並び順での印刷を想定しているため、ページ番号が若い順に上もしくは左に来るように排紙されるべきであるからである。トレーＭが既に使用されている場合は、その他の空いているトレーＬとしてもよい（Ｓ４１０）。
【００９６】
切断手段３０８は、裏面の印刷が終わったページを含む連続紙３０７を切断し、排出手段３０６は、切断された連続紙をＳ４１０で指定した排出先に排出する（Ｓ４１１）。中断要因を解消したのち、印刷制御手段３０３は、継続して残りのページを印刷するかどうかを判定する。中断要因発生前に印刷したページ及び残りのページを破棄する場合（Ｓ４１２の否定判定）は、両面印刷を終了する。
【００９７】
残りのページを印刷する場合（Ｓ４１２の肯定判定）は、印刷制御手段３０３は図６（ｃ）に示したように、残りのおもて面および裏面の印刷順序を決定し印刷手段３０４に印刷させる（Ｓ４１３）。図４では中断要因として用紙切れを想定しているため、中断要因解消手続きとして新しい連続シートの給紙を行っているが、その他の中断要因の場合はその限りではない。
【００９８】
排出先切り替え手段３０５は、もともとの印刷ジョブで指定された排出先トレーＮを排出先に設定する（４１４）。切断手段３０８は、裏面の印刷が終わったページを含む連続紙３０７を切断し、排出手段３０６は、切断された連続紙をＳ４１４で指定した排出先に排出する（Ｓ４１５）。
【００９９】
以上より、おもて面の印刷途中でシート無しなどの中断が発生したとしても、あらかじめ指定されたトレーＮには中断が発生しなかった場合に最初に排出されるべきであったシートから排出される。
【０１００】
以上のように、本実施形態によれば、連続シートを用いて両面印刷を行うに際し、第１面に配置される画像を連続して印刷させた後、反対面の画像を印刷させる場合、第１面で予定した連続数の印刷を終える前に印刷が中断されたとしても適切に対処できる。
【０１０１】
即ち、図６（ｃ）の例のように、予定していた印刷順序を、中断要因の発生により、途中で変更することにより、第１面分が印刷されたシートを無駄にせずに反対面の印刷を実行できる。また、このとき印刷順序を変更して印刷したシート群を中断要因発生前に決定していた排紙先以外に排紙し、中断要因解決後に再印刷した残りのシート群を中断要因発生前に決定していた排紙先に排紙する。これにより、順番の異なるシート群が混在することがなくなり、かつユーザによる並び替えの手間を軽減させることができる。
【０１０２】
また、以上の説明では、ジョブ単位やページ単位などでカッタユニット１１０によるシートの切断を行うものとしたが、これには限らない。即ち、画像形成装置２００にカッタユニット１１０を設けず、シートカセットにセットされたシートがなくなるまで第１面の画像を印刷し、なくなった後、反対面の印刷を行うようにしてもよい。このときは別途設けた切断装置でユーザが切断させる。また、シートがなくなるまで第１面の印刷を続ける必要もなく、途中でユーザが切断器具を用いて切断させてからシートの面を変更して再セットして第２面の印刷を行わせるようにしてもよい。
【０１０３】
なお、以上の説明において、印刷を行う部分を除いた、印刷順序のスケジューリング等の処理をホスト装置や外付けコントローラなどの外部装置で実現し、それに従って画像形成装置に印刷を実行させるようにしてもよい。その際、外部装置は画像形成装置からステータス（上記したような中断要因の発生等の情報）を取得して印刷順序や画像の配置を決定することになる。
【０１０４】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータが連動して実行するようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【０１０５】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０１ａ、１０１ｂ  シートカセット
１０２  搬送ユニット
１０３  搬送用エンコーダ
１０４  回転ローラ
１０５  ヘッドユニット
１０６  印刷ヘッド
１０７  スキャナユニット
１０８  制御ユニット
１０９  インクタンク
１１０  カッタユニット
１１１  裏面印字ユニット
１１２  乾燥ユニット
１１３  シート巻取りユニット
１１４  仕分けユニット
１１５  操作部ユニット
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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