(57)【要約】      （修正有）【課題】アジマス推進器を備えるアジマス推進式船舶において、燃費の悪化を抑制しつつ保針性能を向上させることができるアジマス推進式船舶を提供することにある。【解決手段】船体１２の船尾側に設けられたアジマス推進器１４と、船体の船底２４の幅方向の中心線上に配置されたセンタースケグ１６と、センタースケグ１６の側面に配置された保針性能改善装置１８と、を有し、保針性能改善装置１８は、センタースケグ１６及び船底２４と間隔を空けて配置され、中心線に平行な方向における長さがセンタースケグよりも短い板部４０と、板部４０とセンタースケグ１６を、板部４０とセンタースケグ１６に隙間を設けて連結する連結部４２と、を有する。【選択図】図２
2015123901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の船尾側に設けられたアジマス推進器と、
前記船体の船底の幅方向の中心線上に配置されたセンタースケグと、
前記センタースケグの側面に配置された保針性能改善装置と、を有し、
前記保針性能改善装置は、
前記センタースケグ及び前記船底と間隔を空けて配置され、前記中心線に平行な方向における長さが前記センタースケグよりも短い板部と、
前記板部と前記センタースケグを、前記板部と前記センタースケグに隙間を設けて連結する連結部と、を有することを特徴とするアジマス推進式船舶。
【請求項２】
前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面と平行であることを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進式船舶。
【請求項３】
前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進式船舶。
【請求項４】
前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面に直交することを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進式船舶。
【請求項５】
前記板部は、前記船底の幅方向に直交する面において、前記船体の船長方向が、面積が最も広い面の長手方向となることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアジマス推進式船舶。
【請求項６】
前記板部は、前記船底の幅方向に直交する面において、前記船体の船長方向が、面積が最も広い面の短手方向となることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアジマス推進式船舶。
【請求項７】
前記板部は、前記船体の高さ方向において、底面が前記センタースケグの底面と同じ高さにあることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のアジマス推進式船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アジマス推進器を備えるアジマス推進式船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶には、旋回型推進電動機、いわゆるアジマス推進器を推進源としたアジマス推進式船舶がある。アジマス推進式船舶は、舵を用いなくとも、プロペラの向きを旋回させることで、推進力が作用する方向を任意に変更することができる。
【０００３】
また、アジマス推進式船舶では、船底の幅方向中央にセンタースケグが設けられている。また、特許文献１に記載のアジマス推進式船舶（二軸推進器付船舶）は、一対のアジマス推進器の間の船底に接続され、センタースケグに並列と並列に配置された補助スケグが設けられている。また、特許文献２に記載のアジマス推進式船舶（ポッドプロペラ船）は、センタースケグの下側の縁の左右に可動フラップを設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６８２５１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、アジマス推進式船舶は、舵を備えない構造とすると、保針性能（針路安定性能ともいえる。）が悪くなる。これに対して、特許文献１、２に記載の装置のように、センタースケグに加えて、補助スケグや可動フラップを設けることで、保針性能を向上することができる。しかしながら、補助スケグや可動フラップを設けると保針性能は向上できるが、同時に抵抗となるため燃費も悪化する。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、アジマス推進器を備えるアジマス推進式船舶において、燃費の悪化を抑制しつつ保針性能を向上させることができるアジマス推進式船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明のアジマス推進式船舶は、船体の船尾側に設けられたアジマス推進器と、前記船体の船底の幅方向の中心線上に配置されたセンタースケグと、前記センタースケグの側面に配置された保針性能改善装置と、を有し、前記保針性能改善装置は、前記センタースケグ及び前記船底と間隔を空けて配置され、前記中心線に平行な方向における長さが前記センタースケグよりも短い板部と、前記板部と前記センタースケグを、前記板部と前記センタースケグに隙間を設けて連結する連結部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
アジマス推進式船舶は、センタースケグと間隔を空け、かつ、船底との間に空間を空けた板部を配置し、センタースケグと板部との間に水が通る流路を形成し、当該流路を流れる水流でアジマス推進器の上流側で渦を形成することで、保針性能を向上させることができる。また、水の流れで効率よく保針性能を向上させることで、板部が大きくなることを抑制することができる。これにより、燃費の悪化を抑制しつつ、保針性能を向上させることができる。
【０００９】
また、前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面と平行であることが好ましい。板部をこの向きで配置することで、抵抗をより小さくすることができ、燃費の悪化をより抑制しつつ、保針性能を向上させることができる。
【００１０】
また、前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面に対して傾斜していることも好ましい。板部をこの向きで配置することで、燃費と保針性能とを高いレベルで維持することができ、つまり、燃費を向上しつつ、保針性能も向上することができる。
【００１１】
また、前記板部は、面積が最も広い面が、前記中心線に平行な面に直交することも好ましい。板部をこの向きで配置することで、保針性能をより向上させることができ、抵抗の増加を抑制しつつ、保針性能をより向上させることができる。
【００１２】
また、前記板部は、前記船底の幅方向に直交する面において、前記船体の船長方向が、面積が最も広い面の長手方向となることが好ましい。これにより、船長方向の水流に対する抵抗の増加を抑制しつつ、保針性能を向上させることができる。
【００１３】
前記板部は、前記船底の幅方向に直交する面において、前記船体の船長方向が、面積が最も広い面の短手方向となることが好ましい。これにより、船長方向の水流に渦を発生しやすくすることができ、保針性能を向上させることができる。
【００１４】
前記板部は、前記船体の高さ方向において、底面が前記センタースケグの底面と同じ高さにあることが好ましい。これにより、板部と船体の船底との距離をより大きくしつつ、板部がセンタースケグよりも底面側に突出しない構造とすることができる。これにより、水流の渦を形成しやすくでき、保針性能を向上できる。また、板部がセンタースケグよりも先に船底にある部材に接触することを抑制でき、板部に負荷がかかることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、センタースケグと間隔を空け、かつ、船底との間に空間を空けた板部を配置し、センタースケグと板部との間に水が通る流路を形成し、当該流路を流れる水流でアジマス推進器の上流側で渦を形成することで、保針性能を向上させることができる。また、水の流れで効率よく保針性能を向上させることで、板部が大きくなることを抑制することができる。これにより、抵抗の増加を抑制しつつ、保針性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る船舶の船尾部を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、連結部の概略構成を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、連結部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る船舶の船尾部を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態２に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態２の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態２の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態３に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態３の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態４に係る船舶の船尾部を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態４に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る船舶の船尾部を示す側面図である。図２は、本発明の実施形態１に係る船舶の船尾部を示す背面図である。
【００１９】
本実施形態のアジマス推進式船舶（以下単に船舶という）１０は、船体１２の船尾側にアジマス推進器１４と、アジマス推進器１４よりも船首側にセンタースケグ１６と、センタースケグ１６の底面側に設置された保針性能改善装置１８と、を有する。船舶１０は、推進源としてアジマス推進器１４を備えることで、船体１２を任意の方向に移動させたり、現在位置に維持したりすることができる船舶である。
【００２０】
本実施形態では、船舶１０の船体１２の船首と船尾とを結んだ方向（船長方向）をＸ方向、船体１２の幅方向（計画吃水Ｓに平行な面において、船長方向に直交する方向）をＹ方向とし、高さ方向（計画吃水Ｓに垂直な方向）をＺ方向とする。Ｚ方向は、上側が海底から水面に向かう方向であり、下側が水面から海底に向かう方向である。また、船体１２のＹ方向の中心を通り、Ｘ方向及びＹ方向に伸びた面が船体中心面となり、図２に示すように、船体の背面から見たときの船体中心面が船体中心線Ｃｌ２となる。船体１２は、船底２０の船尾２２側の部分である船尾船底２４が、船尾２２に向かうにしたがって、徐々に上方（Ｚ方向上側）に傾斜している。
【００２１】
２つのアジマス推進器１４は、旋回型推進電動機であり、船体１２は、船尾船底２４の船尾２２側に設置されている。アジマス推進器１４は、船体中心線Ｃｌ２を対称軸として、Ｙ方向に並んで配置されている。アジマス推進器１４は、船体１２の船尾船底２４の左右両側にそれぞれ配置されている。アジマス推進器１４は、方向変更機としての機能と推進源としての機能とを備えている。アジマス推進器１４は、船体１２の下方に突出して水中に配置されるもので、ポッド部１４ａおよびポッド部１４ａの側部に設けられたプロペラ１４ｂを有している。ポッド部１４ａは、上下方向に延在する駆動軸１４ｃの回りに水平方向に３６０度回転する。具体的には、ポッド部１４ａは、アジマス回転軸Ｃｌ１を中心に回転する。そして、アジマス推進器１４は、ポッド部１４ａの回転移動およびプロペラ１４ｂの駆動により船体１２を任意の方向に移動させたり、船体１２の現在位置を正確に維持したりする。なお、本実施形態において、アジマス推進器１４は、ポッド部１４ａにプロペラ１４ｂを駆動する電動機が配置されているものとする。なお、アジマス推進器１４は、船体１２の内部にプロペラ１４ｂを駆動する電動機が配置され、プロペラ１４ｂに動力を機械的に伝達する方式、いわゆるＺドライブとしてもよい。また、本実施形態では、アジマス推進器１４を船尾の左右に並べて配置したが、船首にも設置される場合もある。例えば、船首と船尾に各３基のアジマス推進器を装備してもよい。
【００２２】
センタースケグ１６は、板状の部材であり、船尾船底２４の船体中心線Ｃｌ２と重なる領域に配置されている。センタースケグ１６は、底面２６が、船底２０の船尾船底２４よりも船首側の部分、つまり船底２０の傾斜していない部分と同じ高さに配置されている。つまり、センタースケグ１６は、船底２０よりもＺ方向下側に突出していない。センタースケグ１６は、船舶１０の保針性能を向上させる。
【００２３】
保針性能改善装置１８は、２つの板部４０と、板部４０とセンタースケグ１６とをそれぞれ連結する連結部４２と、を有する。板部４０は、センタースケグ１６に対してＹ方向に離間して配置されている。保針性能改善装置１８は、２つの板部４０を有し、センタースケグ１６の２つの側面、つまり、ＸＺ平面と平行な２つの面に、対面してそれぞれの板部４０が配置されている。板部４０は、船体中心線Ｃｌ２を対称軸として面対称に配置されている。板部４０は、ＸＺ平面と平行な面が面積の最も大きい面となり、Ｘ方向が長手方向となる。つまり、板部４０は、船長方向に伸び、船体中心線Ｃｌ２（船体中心面）と対面した形状である。
【００２４】
連結部４２は、板部４０とセンタースケグ１６とを連結している。本実施形態の連結部４２は、Ｘ方向が長手方向となる棒状の部材であり、一方の端部が板部４０と連結され、他方の端部がセンタースケグ１６と連結されている。保針性能改善装置１８は、１つの板部４０とセンタースケグ１６とを２つの連結部４２で連結している。２つの連結部４２は、Ｘ方向に間隔を空けて配置されている。
【００２５】
保針性能改善装置１８は、以上のような構造であり、センタースケグ１６の側面（ＸＺ平面に沿った面）に対してＹ方向に離れた位置に配置された板部４０が、連結部４２によって、板部４０とセンタースケグ１６との間に隙間がある状態で支持されている。これにより、船舶１０が直進方向に進んだ場合、つまり、船体１２の船首が進行方向の先端となる方向に進んだ場合、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５０及び矢印５２に示すように、船尾船底２４に沿って水面側に傾いた流れとなる。また、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５２に示すように、一部がセンタースケグ１６と板部４０との間を通過する。矢印５２の水流は、センタースケグ１６と板部４０との間を通過した後、幅方向（Ｙ方向）に広がりつつ、渦を形成することで、旋回抵抗を増加させる。これにより、保針性能改善装置１８は、船舶１０の保針性能を向上させることができる。また、保針性能改善装置１８は、渦を形成して保針性能を向上させることで、板部４０を小さくしても保針性能の向上の効果を大きくすることができる。これにより、保針性能改善装置１８を設けることにより生じる抵抗の増加を小さくしつつ、保針性能を向上させることができる。したがって、保針性能改善装置１８は、抵抗の増加による燃費の悪化を低減しつつ、保針性能（針路安定性能）を向上させることができる。
【００２６】
また、保針性能改善装置１８は、連結部４２によって、板部４０をセンタースケグ１６に連結することで、板部４０を船体１２に接続するよりも抵抗の増加を抑制することができる。また、保針性能改善装置１８は、板部４０をセンタースケグ１６の底面２６と重なる位置に配置することで、板部４０と船尾船底２４との距離をより長くしつつ、板部４０が、船底２０よりも突出することを抑制することができる。これにより、板部４０を通過する水流をより速度の速い水流とすることができ、保針性能を向上することができる。また、板部４０を船底２０よりも突出しない構造とすることで、船舶１２の補修時、メンテナンス時に板部４０が船舶１０の最も下側となり、板部４０で各部を支持し、荷重が集中することを抑制することができる。
【００２７】
図３Ａは、連結部の概略構成を示す斜視図である。図３Ｂは、連結部の概略構成を示す斜視図である。本実施形態では、板部４０をセンタースケグ１６に連結される連結部４２を、断面をＹ方向が長軸となる楕円形状としたが、これに限定されない。保針性能改善装置１８は、図３Ａに示すように、連結部６０を断面が円となる棒状の部材としてもよいし、図３Ｂに示すように、連結部６２を断面が翼形状、具体的には、船首側の端面曲面となっており、船尾側に向かうにしたがって、厚みが薄くなる形状としてもよい。連結部６２のように、翼形状とすることで、連結部６２を設置することで生じる抵抗をより小さくすることができる。なお、連結部６２を設ける場合、水流に沿って翼形状を傾けることが好ましい。
【００２８】
図４は、本発明の実施形態１の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。なお、図４では、アジマス推進器１４の図示を省略する。以下の背面図でも図示を省略する。図４に示す船舶１０Ａは、保針性能改善装置１８ａの板部４０ａの位置以外は、船舶１０と同様の構造である。保針性能改善装置１８ａは、板部４０ａがセンタースケグ１６の底面２６よりもＺ方向（高さ方向）の下側に突出している。保針性能改善装置１８ａは、板部４０ａを底面２６及び船底２０よりも下側に突出させることで、船尾船底２４との距離をより大きくすることができ、推進性能を向上させることができる。
【００２９】
図５は、本発明の実施形態１の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。図５に示す船舶１０Ｂは、保針性能改善装置１８ｂの板部４０ｂ及び連結部４２ｂの位置以外は、船舶１０と同様の構造である。保針性能改善装置１８ｂは、板部４０ｂのＺ方向下側がセンタースケグ１６の底面２６よりもＺ方向（高さ方向）の上側となる位置に配置されている。また、連結部４２ｂは、連結部４２よりもＺ方向上側に配置されており、センタースケグ１６と連結部４２ｂとを連結している。保針性能改善装置１８ｂは、板部４０ｂを底面２６及び船底２０よりも上側に配置することでも、推進性能を向上させることができる。
【００３０】
［実施形態２］
図６は、本発明の実施形態２に係る船舶の船尾部を示す側面図である。図７は、本発明の実施形態２に係る船舶の船尾部を示す背面図である。実施形態２の船舶１０Ｃは、保針性能改善装置１８ｃ以外は、船舶１０と同様の構成であるので、実施形態１と同等部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３１】
保針性能改善装置１８ｃは、２つの板部４０ｃと、板部４０ｃとセンタースケグ１６とをそれぞれ連結する連結部４２ｃと、を有する。板部４０ｃは、センタースケグ１６に対してＹ方向に離間して配置されている。保針性能改善装置１８ｃは、２つの板部４０ｃを有し、センタースケグ１６の２つの側面、つまり、ＸＺ平面と平行な２つの面に、対面してそれぞれの板部４０ｃが配置されている。板部４０ｃは、船体中心線Ｃｌ２を対称軸として面対称に配置されている。板部４０ｃは、ＸＹ平面と平行な面が面積の最も大きい面となり、Ｘ方向が長手方向となる。つまり、板部４０ｃは、船長方向に伸び、計画吃水Ｓや船底２０の延在方向が面積の最も大きい面となる向きで配置されている。
【００３２】
連結部４２ｃは、板部４０ｃとセンタースケグ１６とを連結している。本実施形態の連結部４２ｃは、Ｘ方向が長手方向となる棒状の部材であり、一方の端部が板部４０ｃと連結され、他方の端部がセンタースケグ１６と連結されている。保針性能改善装置１８ｃは、１つの板状４０ｃとセンタースケグ１６とを２つの連結部４２ｃで連結している。２つの連結部４２ｃは、Ｘ方向に間隔を空けて配置されている。
【００３３】
保針性能改善装置１８ｃは、以上のような構造であり、センタースケグ１６の側面（ＸＺ平面に沿った面）に対してＹ方向に離れた位置に配置された板部４０ｃが、連結部４２ｃによって、板部４０ｃとセンタースケグ１６との間に隙間がある状態で支持されている。これにより、船舶１０が直進方向に進んだ場合、つまり、船体１２の船首が進行方向の先端となる方向に進んだ場合、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５０及び矢印５２に示すように、船尾船底２４に沿って水面側に傾いた流れとなる。また、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５２に示すように、一部がセンタースケグ１６と板部４０ｃとの間を通過する。矢印５２の水流は、センタースケグ１６と板部４０ｃとの間を通過した後、幅方向（Ｙ方向）に広がりつつ、渦を形成することで、旋回抵抗を増加させる。さらに、保針性能改善装置１８ｃは、板部４０ｃを船底２０と平行な面とし、幅方向に延在する形状とすることで、船底２０に沿って流れて、船尾船底２４と板部４０ｃとの間に向かう流れのうち、板部４０ｃに当たり、板部４０ｃの連結部４２ｃとは反対側から船尾船底２４側に回り込む水流が、矢印５４に示すように船尾船底２４と板部４０ｃとに流入した際に渦となる。これにより、保針性能改善装置１８ｃは、船舶１０の保針性能を向上させることができる。また、保針性能改善装置１８ｃは、渦を形成して保針性能を向上させることで、板部４０ｃを小さくしても保針性能の向上の効果を大きくすることができる。これにより、保針性能改善装置１８ｃを設けることにより生じる抵抗の増加を小さくしつつ、保針性能を向上させることができる。したがって、保針性能改善装置１８ｃは、抵抗の増加による燃費の悪化を低減しつつ、保針性能（針路安定性能）を向上させることができる。なお、保針性能改善装置１８ｃは、保針性能改善装置１８よりも保針性能を向上できるが、抵抗が増加する。
【００３４】
また、保針性能改善装置１８ｃは、連結部４２ｃによって、板部４０ｃをセンタースケグ１６に連結することで、板部４０ｃを船体１２に接続するよりも抵抗の増加を抑制することができる。また、保針性能改善装置１８ｃは、板部４０ｃをセンタースケグ１６の底面２６と重なる位置に配置することで、板部４０ｃと船尾船底２４との距離をより長くしつつ、板部４０ｃが、船底２０よりも突出することを抑制することができる。これにより、板部４０ｃを通過する水流をより速度の速い水流とすることができ、保針性能を高くすることができる。また、板部４０ｃを船底２０よりも突出しない構造とすることで、船舶１２の補修時、メンテナンス時に板部４０ｃが船舶１０の最も下側となり、板部４０ｃで各部を支持し、荷重が集中することを抑制することができる。
【００３５】
図８は、本発明の実施形態２の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。図８に示す船舶１０Ｄは、保針性能改善装置１８ｄの板部４０ｄの位置及び連結部４２ｄ以外は、船舶１０Ｃと同様の構造である。保針性能改善装置１８ｄは、板部４０ｄがセンタースケグ１６の底面２６よりもＺ方向（高さ方向）の下側に突出している。連結部４２ｄは、Ｌ字形状の棒状の部材であり、Ｙ方向に伸びた部分の端部がセンタースケグ１６に連結し、Ｚ方向に伸びた端部が板部４０ｄに連結している。なお、連結部４２ｄは、Ｌ字形状としたが、Ｚ方向及びＹ方向に対して傾斜した棒状の部材としてもよい。保針性能改善装置１８ｄは、板部４０ｄを底面２６及び船底２０よりも下側に突出させることで、船尾船底２４との距離をより大きくすることができ、推進性能を向上させることができる。
【００３６】
図９は、本発明の実施形態２の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。図９に示す船舶１０Ｅは、保針性能改善装置１８ｅの板部４０ｅと連結部４２ｅ位置以外は、船舶１０と同様の構造である。図９に示す船舶１０Ｅ、保針性能改善装置１８ｅは、板部４０ｅと連結部４２ｅの位置以外は、船舶１０ｃと同様の構造である。保針性能改善装置１８ｅは、板部４０ｅのＺ方向下側がセンタースケグ１６の底面２６よりもＺ方向（高さ方向）の上側となる位置に配置されている。また、連結部４２ｅは、連結部４２よりもＺ方向上側に配置されており、センタースケグ１６と連結部４２ｅとを連結している。保針性能改善装置１８ｅは、板部４０ｅを底面２６及び船底２０よりも上側に配置することでも、推進性能を向上させることができる。
【００３７】
［実施形態３］
図１０は、本発明の実施形態３に係る船舶の船尾部を示す背面図である。実施形態３の船舶１０Ｆは、保針性能改善装置１８ｆ以外は、船舶１０と同様の構成であるので、実施形態１と同等部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
保針性能改善装置１８ｆは、２つの板部４０ｆと、板部４０ｆとセンタースケグ１６とをそれぞれ連結する連結部４２ｆと、を有する。板部４０ｆは、センタースケグ１６に対してＹ方向に離間して配置されている。保針性能改善装置１８ｆは、２つの板部４０ｆを有し、センタースケグ１６の２つの側面、つまり、ＸＺ平面と平行な２つの面に、対面してそれぞれの板部４０が配置されている。板部４０ｆは、船体中心線Ｃｌ２を対称軸として面対称に配置されている。板部４０ｆは、面積の最も大きい面が、ＸＺ平面及びＸＹ平面に対して傾斜しており、Ｘ方向が長手方向となる。つまり、板部４０ｆは、船長方向に伸び、ＸＺ平面に平行な板をＸ軸周りに回転させたまたはＸＹ平面に平行な板をＸ軸周りに回転させた形状となる。本実施形態の板部４０ｆは、船体中心線Ｃｌ２に近づくにしたがって、高さ方向が下側、つまり水面よりも船底側に向かう方向に傾斜している。
【００３９】
連結部４２ｆは、板部４０ｆとセンタースケグ１６とを連結している。本実施形態の連結部４２ｆは、Ｘ方向が長手方向となる棒状の部材であり、一方の端部が板部４０ｆと連結され、他方の端部がセンタースケグ１６と連結されている。保針性能改善装置１８ｆは、１つの板部４０ｆとセンタースケグ１６とを２つの連結部４２ｆで連結している。２つの連結部４２ｆは、Ｘ方向に間隔を空けて配置されている。
【００４０】
保針性能改善装置１８ｆは、以上のような構造であり、センタースケグ１６の側面（ＸＺ平面に沿った面）に対してＹ方向に離れた位置に配置された板部４０ｆが、連結部４２ｆによって、板部４０ｆとセンタースケグ１６との間に隙間がある状態で支持されている。これにより、船舶１０が直進方向に進んだ場合、つまり、船体１２の船首が進行方向の先端となる方向に進んだ場合、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５０及び矢印５２に示すように、船尾船底２４に沿って水面側に傾いた流れとなる。また、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５２に示すように、一部がセンタースケグ１６と板部４０ｆとの間を通過する。矢印５２の水流は、センタースケグ１６と板部４０との間を通過した後、幅方向（Ｙ方向）に広がりつつ、渦を形成することで、旋回抵抗を増加させる。さらに、保針性能改善装置１８ｆは、板部４０ｆを船体中心線Ｃｌ２に対して傾斜させることで、板部４０ｆよりも幅方向に延在する形状とすることで、船底２０に沿って流れて、船尾船底２４と板部４０ｆとの間に向かう流れのうち、板部４０ｆに当たり、板部４０ｆの連結部４２ｆとは反対側から船尾船底２４側に回り込む水流が、船尾船底２４と板部４０ｆとに流入した際に渦となる。これにより、保針性能改善装置１８ｆは、船舶１０の保針性能を向上させることができる。また、保針性能改善装置１８ｆは、渦を形成して保針性能を向上させることで、板部４０ｆを小さくしても保針性能の向上の効果を大きくすることができる。これにより、保針性能改善装置１８ｆを設けることにより生じる抵抗の増加を小さくしつつ、保針性能を向上させることができる。したがって、保針性能改善装置１８ｆは、抵抗の増加による燃費の悪化を低減しつつ、保針性能（針路安定性能）を向上させることができる。なお、保針性能改善装置１８ｆは、保針性能改善装置１８よりも保針性能を向上できる保針性能改善装置１８Ｃよりも保針性能を向上できない。また、保針性能改善装置１８ｆは、保針性能改善装置１８よりも抵抗が増加し、保針性能改善装置１８Ｃよりも抵抗が低減する。
【００４１】
また、保針性能改善装置１８ｆは、連結部４２ｆによって、板部４０ｆをセンタースケグ１６に連結することで、板部４０ｆを船体１２に接続するよりも抵抗の増加を抑制することができる。また、保針性能改善装置１８ｆは、板部４０ｆをセンタースケグ１６の底面２６と重なる位置に配置することで、板部４０ｆと船尾船底２４との距離をより長くしつつ、板部４０ｆが、船底２０よりも突出することを抑制することができる。これにより、板部４０ｆを通過する水流をより速度の速い水流とすることができ、保針性能を高くすることができる。また、板部４０ｆを船底２０よりも突出しない構造とすることで、船舶１２の補修時、メンテナンス時に板部４０ｆが船舶１０の最も下側となり、板部４０ｆで各部を支持し、荷重が集中することを抑制することができる。
【００４２】
図１１は、本発明の実施形態３の変形例に係る船舶の船尾部を示す背面図である。図１１に示す船舶１０Ｇは、保針性能改善装置１８ｇの板部４０ｇの位置及び連結部４２ｇ以外は、船舶１０Ｆと同様の構造である。板部４０ｇは、船長方向に伸び、ＸＺ平面に平行な板をＸ軸周りに回転させたまたはＸＹ平面に平行な板をＸ軸周りに回転させた形状となる。保針性能改善装置１８ｇは、板部４０ｇがＸＺ平面及びＸＹ平面に対して傾斜している向きが板部４０ｆとは異なる。本実施形態の板部４０ｇは、船体中心線Ｃｌ２に近づくにしたがって、高さ方向が上側、つまり船底よりも水面側に向かう方向に傾斜している。
【００４３】
保針性能改善装置１８ｇは、ＸＺ平面及びＸＹ平面に対して傾斜している向きが異なる場合でも保針性能改善装置１８ｆと同様の効果を得ることができる。
【００４４】
［実施形態４］
図１２は、本発明の実施形態４に係る船舶の船尾部を示す側面図である。図１３は、本発明の実施形態４に係る船舶の船尾部を示す背面図である。実施形態４の船舶１０Ｈは、保針性能改善装置１８ｈ以外は、船舶１０と同様の構成であるので、実施形態１と同等部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
保針性能改善装置１８ｈは、２つの板部４０ｈと、板部４０ｈとセンタースケグ１６とをそれぞれ連結する連結部４２ｈと、を有する。板部４０ｈは、センタースケグ１６に対してＹ方向に離間して配置されている。保針性能改善装置１８ｈは、２つの板部４０ｈを有し、センタースケグ１６の２つの側面、つまり、ＸＺ平面と平行な２つの面に、対面してそれぞれの板部４０ｈが配置されている。板部４０ｈは、船体中心線Ｃｌ２を対称軸として面対称に配置されている。板部４０ｈは、ＸＺ平面と平行な面が面積の最も大きい面となり、Ｙ方向が長手方向となる。つまり、板部４０ｈは、高さ方向に伸び、船体中心線Ｃｌ２（船体中心面）と対面した形状である。
【００４６】
連結部４２ｈは、板部４０ｈとセンタースケグ１６とを連結している。本実施形態の連結部４２ｈは、Ｘ方向が長手方向となる棒状の部材であり、一方の端部が板部４０ｈと連結され、他方の端部がセンタースケグ１６と連結されている。保針性能改善装置１８ｈは、１つの板状４０ｈとセンタースケグ１６とを２つの連結部４２ｈで連結している。２つの連結部４２ｈは、Ｘ方向及びＺ方向に間隔を空けて配置されている。
【００４７】
保針性能改善装置１８ｈは、以上のような構造であり、センタースケグ１６の側面（ＸＺ平面に沿った面）に対してＹ方向に離れた位置に配置された板部４０ｈが、連結部４２ｈによって、板部４０ｈとセンタースケグ１６との間に隙間がある状態で支持されている。これにより、船舶１０Ｈが直進方向に進んだ場合、つまり、船体１２の船首が進行方向の先端となる方向に進んだ場合、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５０及び矢印５２に示すように、船尾船底２４に沿って水面側に傾いた流れとなる。また、船底２０に沿って流れる水流は、矢印５２に示すように、一部がセンタースケグ１６と板部４０ｈとの間を通過する。矢印５２の水流は、センタースケグ１６と板部４０ｈとの間を通過した後、幅方向（Ｙ方向）に広がりつつ、渦を形成することで、旋回抵抗を増加させる。さらに、保針性能改善装置１８ｈは、板部４０ｈをＺ方向（高さ方向）が長手方向となる形状とすることで、船長方向にも渦を形成することができる。具体的には、板部４０ｈのＸ方向の下流（アジマス推進器１４）側に渦を形成することができる。これにより、保針性能改善装置１８ｈは、船舶１０Ｈの保針性能を向上させることができる。また、保針性能改善装置１８ｈは、渦を形成して保針性能を向上させることで、板部４０ｈを小さくしても保針性能の向上の効果を大きくすることができる。これにより、保針性能改善装置１８ｈを設けることにより生じる抵抗の増加を小さくしつつ、保針性能を向上させることができる。したがって、保針性能改善装置１８ｈは、抵抗の増加による燃費の悪化を低減しつつ、保針性能（針路安定性能）を向上させることができる。ここで、保針性能改善装置１８ｈは、保針性能改善装置１８よりも板部４０ｈが高さ方向に長くなるので、保針性能は向上するが抵抗は増加する。また、保針性能改善装置１８ｈは、その他保針性能改善装置１８と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  アジマス推進式船舶
１２  船体
１４  アジマス推進器
１４ａ  ポッド部
１４ｂ  プロペラ
１４ｃ  駆動軸
１６  センタースケグ
１８  保針性能改善装置
２０  船底
２２  船尾
２４  船尾船底
２６  底面
４０  板部
４２  連結部
５０，５２，５４  矢印
Ｃｌ１  アジマス回転線
Ｃｌ２  船体中心軸
Ｓ    計画吃水
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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