(57)【要約】【課題】顔料インクを吐出する場合に、加熱制御時に駆動する発熱素子と、駆動しない発熱素子が存在しても、濃度ムラが生じないインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の吐出口が配列され、前記吐出口に連通する流路に設けられた発熱素子を有し、前記発熱素子に駆動信号を印加することによって前記発熱素子を発熱させ、前記発熱素子が発熱されることによって前記吐出口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、インクを吐出しない程度に前記発熱素子を発熱させることで記録ヘッドの加熱を行う際に、配列内の前記発熱素子のうち一部を選択的に駆動して記録ヘッドの加熱を行う選択加熱手段を有するインクジェット記録装置であって、前記選択加熱手段による加熱制御が終了してから、前記吐出口からインク滴を吐出するまでの間に、所定の待機時間を設定する待機時間設定手段を有することを特徴とする。【選択図】図１４
2015136814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が配列され、前記吐出口に連通する流路に設けられた発熱素子を有し、前記発熱素子に駆動信号を印加することによって前記発熱素子を発熱させ、前記発熱素子が発熱されることによって前記吐出口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、
インクを吐出しない程度に前記発熱素子を発熱させることで前記記録ヘッドの加熱制御を行う際に、前記配列内の前記発熱素子のうちの一部を選択的に駆動して前記記録ヘッドの加熱制御を行う選択加熱手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記選択加熱手段による加熱制御が終了してから、インク滴を吐出するまでの間に、所定の待機時間を設定する待機時間設定手段
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記待機時間設定手段は、前記選択加熱手段によって駆動される発熱素子の駆動数が多いほど、前記待機時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記待機時間設定手段は、前記選択加熱手段によって駆動される発熱素子の駆動時間が長いほど、前記待機時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記待機時間設定手段は、前記選択加熱手段による発熱素子の駆動前における前記記録ヘッドの温度と、前記加熱制御の目標温度の差が大きいほど、前記待機時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドの温度制御の技術に関するもので、特に、顔料インクを吐出する記録ヘッドの温度制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
最近、記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、記録ヘッドよりインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置が多く採用されている。インクジェット記録装置には、発熱素子に駆動パルスを印加して加熱させることにより発熱素子上のインク内で気泡を発生させ、気泡の生成に伴ってインクを記録媒体上に吐出して記録を行う形式のものがある。そのようなインクジェット記録装置においては、インクの吐出信頼性を確保し、ムラなどの弊害がない画像を記録するために、吐出時に吐出口列全体を適切な温度、かつ、均一に加熱制御する必要がある。特許文献１には、吐出口列方向に発熱素子を適切に選択し、それらの発熱素子を気泡が発生しない程度に駆動することで、吐出口列方向全体を均一温度に加熱制御する方法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２５８２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術文献に開示された発明では、加熱制御時に駆動する発熱素子と駆動しない発熱素子が存在する。そのため、加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しない発熱素子とで、加熱制御終了時における発熱素子近傍の微小領域の温度に差が生じ得る。
【０００５】
記録ヘッドから顔料インクを吐出する場合、吐出時における発熱素子近傍の温度によって、発熱素子に付着する異物の量が敏感に変化する。そのため、加熱制御終了直後の吐出時に、加熱制御時に駆動した発熱素子と、駆動しなかった発熱素子とで異物付着量に差が生じ、その後の吐出において異物付着量の差に応じた濃度ムラが生じてしまう可能性がある。そこで本発明では、顔料インクを吐出する場合に、加熱制御時に駆動する発熱素子と、駆動しない発熱素子が存在しても、濃度ムラが生じないインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の吐出口が配列され、前記吐出口に連通する流路に設けられた発熱素子を有し、前記発熱素子に駆動信号を印加することによって前記発熱素子を発熱させ、前記発熱素子が発熱されることによって前記吐出口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、インクを吐出しない程度に前記発熱素子を発熱させることで記録ヘッドの加熱制御を行う際に、前記配列内の前記発熱素子のうち一部を選択的に駆動して記録ヘッドの加熱制御を行う選択加熱手段を有するインクジェット記録装置であって、前記選択加熱手段による加熱制御が終了してから、前記吐出口からインク滴を吐出するまでの間に、所定の待機時間を設定する待機時間設定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、顔料インクを吐出する記録ヘッドを加熱制御する際にも、加熱制御が終了してから所定の待機時間を設定することにより、加熱制御時に駆動された発熱素子と駆動されなかった発熱素子の間の温度差が緩和される。その結果、加熱制御時に駆動された発熱素子と駆動されなかった発熱素子とで、加熱制御終了直後の吐出時に発熱素子上に残る異物量の差が軽減されるので、その後の吐出において濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について一部を分解して示した斜視図あり、（ｂ）は（ａ）のインクジェット記録装置に搭載されている記録ヘッドの斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）の記録ヘッドの平面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系について概略構成を示したブロック図である。
【図３】図１（ｂ）の記録ヘッドにおける一つの吐出口形成基板を取り出して示した平面図である。
【図４】図３の吐出口形成基板の断面図である。
【図５】（ａ）は吐出口形成基板が組み付けられる放熱基板の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の放熱基板に吐出口形成基板が組み付けられたときの斜視図である。
【図６】加熱制御に用いられるパルスの長さ、電圧、周期を説明するための説明図である。
【図７】図１のインクジェット記録装置によって加熱制御が行われる際のフローを説明したフローチャートである。
【図８】図１のインクジェット記録装置の加熱制御で使用される発熱素子のパターンを説明するための説明図である。
【図９】加熱制御時の温度センサ位置での温度変化を説明するための説明図である。
【図１０】吐出時における発熱素子近傍の温度と消泡後に発熱素子上に残る異物の関係を説明するための説明図である。
【図１１】加熱制御終了時の発熱素子近傍の温度と加熱素子終了後の吐出で生じる発熱素子上の異物量の関係を説明するための説明図である。
【図１２】加熱制御終了時の発熱素子近傍の温度と加熱素子終了後の吐出で生じる発熱素子上の異物量の関係を説明するための説明図である。
【図１３】第１実施形態における待機時間を決定するための実験結果を示す図である。
【図１４】本発明において待機時間を設定するシーケンスを説明する図である。
【図１５】第２実施例における待機時間を決定するための実験結果を示す図である。
【図１６】第２実施形態における待機時間を説明する図である。
【図１７】第３実施形態における待機時間を説明する図である。
【図１８】第４実施例における待機時間を決定するための実験結果を示す図である。
【図１９】第４実施形態における待機時間を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成および記録、加熱動作について説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の内部機構を説明するために一部を分解して示した斜視図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されるインクジェット記録装置１００のキャリッジ１に搭載された記録ヘッド５の斜視図である。また、図１（ｃ）は、記録ヘッド５の記録媒体４に対向する面である吐出口形成面の平面図である。
【００１２】
図１（ａ）に示されるように、搬送モータ（図示せず）の駆動に伴って、記録媒体４が矢印Ｆ方向に搬送される。また、ガイドシャフト３が、記録媒体４の搬送方向Ｆ（副走査方向）と直交する方向に延在するように配置されている。記録ヘッド５を搭載したキャリッジ１（走査手段）は、ガイドシャフト３に支持されながら、キャリッジモータ（図示せず）の駆動によって図中矢印Ｓ方向（主走査方向）に往復移動（往復走査）する。キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５は、キャリッジ１の移動走査中に記録データに応じて記録媒体へのインクの吐出を行い、記録媒体への記録が行われる。
【００１３】
また、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示されるように、記録ヘッド５には６つの吐出口形成基板６が取り付けられている。それぞれの吐出口形成基板６には、主走査方向に直交する方向に、吐出口列６ａが形成されている。記録ヘッド５には、ジョイント部７が形成されている。ジョイント部７は、記録ヘッド５から離れた位置に配置されたインクタンク（図示せず）から延びたインク供給路２に接続される。インクタンクからインク供給路２及びジョイント部７を介して記録ヘッド５の内部にインクが供給される。
【００１４】
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、記録ヘッド５が往路に沿って移動する場合と、復路に沿って移動する場合のいずれにおいてもインクを吐出して記録媒体に記録を行う、いわゆる双方向記録方式が採用されている。記録ヘッド５による１回の記録を伴った走査が行われると、記録媒体４は搬送モータ（図示せず）によって所定量搬送される。
【００１５】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示されるように、インクジェット記録装置１００における制御部２４は、インタフェース２３、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１及びＲＡＭ２０２を備えている。インタフェース２３は、外部装置２２から画像データを入力するのに用いられる。ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラムを格納するメモリとして機能している。また、ＲＡＭ２０２は、インクジェット記録装置１００の制御に用いられる各種データ（画像データや記録ヘッドに供給される記録信号など）を保存している。また、ゲートアレイ２０３は、記録ヘッド５に記録信号の供給を行うと共に、インタフェース２３、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０２間のデータ転送も行う。
【００１７】
記録ヘッドドライバ２５は、制御部２４から出力された記録信号に応じて記録ヘッド５を駆動させてインクの吐出を行う。また、モータドライバ２６は、制御部２４から出力された信号に応じて、搬送モータ９を駆動させ、記録媒体の搬送動作を行う。モータドライバ２７は、制御部２４から出力された信号に応じて記録ヘッド５を主走査方向の所定の記録位置に移動させるためにキャリッジモータ８を駆動させる。また、記録ヘッド５には、記録ヘッド５の温度を検出するための記録ヘッド温度検知センサ２０が取り付けられている。また、記録ヘッド５の吐出量や、発熱素子、配線の抵抗などの工場検査時に取得される記録ヘッド５の初期の特性を記憶させるためのＥＥＰＲＯＭ２１が、記録ヘッド５に備えられている。
【００１８】
また、この制御部２４のゲートアレイ２０３とＣＰＵ２００は、インタフェース２３を介して外部装置２２から受信した画像データを記録データに変換してＲＡＭ２０２に格納する。さらに、制御部２４は、モータドライバ２６、２７、及び記録ヘッドドライバ２５を同期させて駆動させることで、記録ヘッド５の記録動作、記録媒体の搬送動作、記録ヘッド５の主走査方向への往復移動を行う。これにより、記録データに応じた記録画像が記録媒体上に形成され、結果的に記録媒体上に記録が行われる。
【００１９】
図３に、記録ヘッド５における、吐出口列６ａの形成された吐出口形成基板６の平面図を示す。また、図４に、図３に示される吐出口形成面の断面の概略図を示す。
【００２０】
本実施形態で適用する記録ヘッド５の一つの吐出口形成基板６には、図３に示されるように、２列の吐出口列が形成されている。これらの２列の吐出口列が、それぞれ向かい合う吐出口列に対して１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）ずらされた状態で、副走査方向に６４０個ずつ、計１２８０個の吐出口３０が配列されて形成されている。また、２０は記録ヘッドの温度を検出するための温度センサであり、図４に示された発熱素子形成基板３１に形成されたダイオードのアノード・カソード間電圧の温度依存性を利用して温度を検出する。
【００２１】
発熱素子形成基板３１上には、上板部材３５が配置されている。上板部材３５が発熱素子形成基板３１上に配置されることで、吐出口形成基板６が構成される。発熱素子形成基板３１と、上板部材３５との間には、共通インク室３３が形成されており、共通インク室３３にはインク供給口３２が連通している。共通インク室３３からはインク流路３６が延びており、インク流路３６は、上板部材３５に形成された吐出口３０に連通する。インク流路３６における吐出口３０側の端部には、発泡室３８が形成されており、発泡室３８には、吐出口３０と対向する位置に発熱素子３４が配置されている。すなわち、この上板部材３５と発熱素子形成基板３４との間には、それぞれの吐出口３０と共通インク室３３との両方に連通するインク流路３６が形成され、隣接する流路３６同士の間には仕切り壁３７が形成されている。
【００２２】
記録動作では、記録信号に従って記録ヘッドドライバ２５が発熱素子３４を駆動させることで、発熱素子３４から発生する熱により、インクが局所的に加熱される。これによって発泡室３８内部のインク内で膜沸騰を生じさせ、その際に生じる圧力によってインクの液滴が吐出口３０から吐出される。
【００２３】
図５（ａ）に、記録ヘッド５を形成する部材の一つである放熱基板１０の斜視図を、また図５（ｂ）に、放熱基板１０に吐出口形成基板６が組み付けられた状態の斜視図を示す。放熱基板１０は、吐出口形成基板６とジョイント部７を含むモールド部材との中間にあって、吐出に伴って発生する熱を吐出口形成基板６から逃がす役割と、吐出口形成基板６の組み付け精度を向上させる役割とを持つ。よって、熱伝導度及び熱容量が大きく、且つ平面精度を出し易い材質が選ばれる。本実施例においてはアルミナが用いられている。放熱基板１０には組み付けられる吐出口形成基板６に対応するインク流路１１が形成されており、インク流路１１は図４におけるインク供給口３２に連通している。
【００２４】
次に、本発明のインクジェット記録装置において行われる記録ヘッドの加熱制御について述べる。
【００２５】
記録ヘッドの加熱制御時には、加熱制御信号に従って記録ヘッドドライバ２５がインク内で気泡が生じない程度に発熱素子３４を駆動させることで、発熱素子３４を発熱させて加熱制御を行う。発熱素子は２００Ωの抵抗体であり、図６に示したように、本実施例の加熱制御では、電圧２４Ｖ、パルス幅０．１μｓｅｃの矩形パルスを１０ｋＨｚの周波数で発熱素子に印加する。加熱制御は記録動作を伴う各スキャンの開始前に行われる。図７に加熱制御のシーケンスを示す。加熱制御は吐出口形成基板に設けられた温度センサ２０で温度をモニタしながら、温度センサの温度が目標温度に到達するまで発熱素子を駆動して、加熱を行う。
【００２６】
本実施例においては、目標温度は４０℃である。まず、Ｓ５０２において検出した温度が目標温度に達していない場合、Ｓ５０４から加熱制御を開始する。本実施形態のインクジェット記録装置では、加熱制御を行う際に、図３の吐出口３０と一対一に対応して１２８０個配列されたそれぞれの発熱素子について、全てを駆動するわけではない。本実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドに配列された発熱素子は、吐出口配列方向に１６のブロック（発熱素子８０個ごと）に分けられ、ブロックごとにON/OFFできる構成になっている。加熱制御時に駆動される発熱素子ブロックは、吐出口形成基板の温度が吐出口配列方向にできるだけ均一となるように選択する。全ての発熱素子をＯＮにして加熱制御を行った場合（図８（ｃ））、加熱制御開始時の吐出口形成基板の温度が３０℃、環境温度３０℃であった場合、温度センサが４０℃に到達した時点で、図８（ｄ）のような温度分布になる。
【００２７】
これは、図５（ｂ）に示したような構成で吐出口形成基板が放熱基板に組み付けられるため、ノズル列端部ほど放熱基板へ放熱し易いことに起因する。そこで本実施例では、ノズル列中央部の昇温ピークを抑制するため、発熱素子ブロック２、４、６、８、９、１１、１３、１５をＯＦＦ（図８（ａ））する。図８（ａ）のパターンで加熱制御を行った場合は、加熱制御開始時の吐出口形成基板の温度が３０℃、環境温度３０℃であった場合、温度センサが４０℃に到達した時点で、図８（ｂ）に示した温度分布になり、ピーク温度は図８（ｄ）より５℃低下する。
【００２８】
また図９は図８（ａ）（ｃ）それぞれのパターンで、加熱制御開始時の吐出口形成基板の温度が３０℃、環境温度３０℃で、温度センサが４０℃に到達するまでの、温度センサ位置、および、吐出口列方向のピーク温度を示した図である。図９からわかるように、本実施例の図８（ａ）のパターンでは、温度センサ位置が４０℃に到達するまでの時間は２．６ｓｅｃであり、図８（ｃ）のパターンの１．８ｓｅｃより長くなるが、図８にも示したように、ピーク温度は５℃低くなり、吐出口列方向の温度分布は均一になる。
【００２９】
本発明のインクジェット記録装置では上述のように、加熱制御時に駆動する発熱素子と駆動しない発熱素子が存在する構成である。そのようにすることで、加熱制御終了時（Ｓ５０７）における吐出口列方向の温度分布を均一化することができる。しかし、一方で、発熱素子近傍のミクロな領域について考えた場合、加熱制御で駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子とで温度差が生じる。その温度差に起因する発熱素子上の異物残存量の差による濃度ムラが本発明の解決しようとする課題であり、その異物量差が生じるメカニズムを以下詳細に述べる。
【００３０】
図１０は吐出駆動時の発熱素子近傍の温度と、インク滴を吐出するために発熱素子を駆動してインク内に気泡を生じさせたときの気泡のサイズ、その吐出終了後に発熱素子上に残存している異物量をまとめた図である。本実施例においては、電圧２４Ｖ・パルス幅０．６μｓｅｃの矩形パルスを印加することで、インク滴を吐出する。吐出駆動時の発熱素子近傍の温度が高いと、生じる気泡のサイズが大きくなり、そのため、発熱素子表面に与えられる消泡時の圧力が大きくなる。水性顔料インクは、顔料が水と有機溶剤から成る液体相の分散媒体に分散している。
【００３１】
そして、その分散性は分散体である顔料種・量、含まれる有機溶剤種・量に依存し、熱を加えると分散が破壊されやすく、固体成分が凝集しやすいインクがある。熱によって分散が破壊されやすいインクでは、分散破壊によって生じた異物は発熱素子表面上に残存する。しかしながら、残存した異物は、消泡時の圧力が強い場合は、その圧力で除去されうる。したがって、消泡時の圧力が相対的に大きい方が、相対的に小さい場合よりも、残存する異物量が少なくなる。つまり、吐出駆動時の発熱素子近傍の温度が低い方が相対的に発熱素子上の異物の残存量が多くなる。
【００３２】
その関係、つまり、吐出駆動時の発熱素子近傍の温度差と吐出後に発熱素子上に残る異物の量の関係を踏まえた上で、加熱制御時に駆動した発熱素子と、駆動しなかった発熱素子とで、加熱制御終了後の吐出で残存する異物量に差が生じるメカニズムを図１１の模式図を用いて述べる。
【００３３】
本発明のインクジェット記録装置の加熱制御では、加熱制御時に駆動する発熱素子と駆動しない発熱素子が存在する構成である。加熱制御で駆動した発熱素子と、駆動しなかった発熱素子とでは、加熱制御終了時に発熱素子近傍のミクロな領域における温度に差が生じる。その温度差が生じた状態から吐出を行った場合の発熱素子近傍の温度変化を図１１に示した。図１１に示したように、加熱制御終了時に温度差が生じた状態（図１１中の時間A）から発熱素子を駆動すると、インク吐出時の発熱素子近傍のピーク温度にも差が生じる。既に述べたように、熱による分散破壊が生じる顔料インクにおいて、温度と消泡時の圧力の関係から発熱素子近傍の温度が低い方が発熱素子上の異物残存量が多い。
【００３４】
したがって、吐出時にある閾値Tt以上の温度となれば、異物残量は問題のないレベルとなり、実質的に発熱素子上に異物が残らないと言ってよいレベルとなる。そのため、加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子の、加熱制御終了後の吐出における発熱素子近傍の温度が、発熱素子上に異物が残るかどうかの閾値Ttを跨ぐと、異物の残存量に差が生じる。また、加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子が両方閾値Tt以下であった場合にも、加熱制御終了時の両者の温度差ΔTがあれば、異物の残存量に差が生じる。そして、その加熱制御終了直後の吐出で生じた異物量差が、さらにその後の吐出において、吐出量の差として表れ、ムラなどの画像弊害を生じる。
【００３５】
その画像弊害を抑制するために、本発明の第１実施形態においては、加熱制御が終了してから、その後の吐出を行うまでの間に、所定の待機時間を設定し、待機することでムラの原因であるΔＴを緩和する。図１２は加熱制御終了後に所定時間待機することで、発熱素子間の温度差が緩和する様子を説明した模式図である。加熱終了後の温度差ΔＴ１を、待機時間ｔｘを設定することで、ムラが視認できない異物量差になる温度差ΔＴ２以下にすればムラは生じない。
【００３６】
加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子の、加熱制御終了時の温度差ΔＴ１は、加熱制御時に駆動した発熱素子に投入された総エネルギー量が大きいほど大きくなる。また、加熱制御時に駆動した発熱素子に投入された総エネルギー量が大きくなるのは、加熱制御時に目標温度に到達するのに時間がかかる場合、つまり、環境温度が低く、加熱制御前のヘッドの初期温度が低い場合である。本発明のインクジェット記録装置が記録動作可能な環境温度範囲は１５℃〜３０℃である。したがって、１５℃環境におけるｔｘが最大となる。そこで、本発明の第１実施例では、１５℃環境において、加熱制御開始前のヘッドの初期温度が１５℃におけるｔｘを用いるものとする。
【００３７】
ここで、本発明の第１実施形態における、ムラが視認できない異物量差になる待機時間ｔｘを決定する方法を述べる。
【００３８】
ｔｘは、図７に示した加熱制御を実行し、加熱制御が終了した後に待機時間を設けて記録を行い、その記録画像におけるムラの発生有無について、待機時間を変化させて取得したデータから決定する。ｔｘを決定するデータを取得する実験は、１５℃環境において行い、加熱制御開始時の記録ヘッドの温度は１５℃、加熱制御の目標温度は４０℃で行う。この条件においては、加熱制御時を開始してから、目標温度４０℃に到達するためにかかる時間は４．５ｓｅｃである。また、待機後の記録は、キャリッジを１２．５インチ／秒で記録媒体上を移動させながら、２４Ｖ、０．６μｓｅｃの矩形波を１５ｋＨｚの周波数で発熱素子に印加することでインク滴を吐出し、記録媒体上に画像を形成する。
【００３９】
インク滴は各ノズル１０００発吐出し、その結果、記録媒体上には主走査方向に１２００ドット／インチの間隔で１０００ドット、副走査方向に１２００ドット／インチの間隔で１２８０ドット配置された画像が形成される。この画像におけるムラの発生有無とｔｘの関係を得ることによって、ムラが発生しないｔｘを求め、本発明における第１実施例に用いるｔｘとする。
【００４０】
図１３（ａ）は、上述の実験を行った結果である。×はムラが発生した待機時間、○はムラが発生しなかった待機時間である。実験で得た記録画像に生じるムラは図１３（ｂ）に示したように、加熱制御における発熱素子駆動部は濃度が高く、また、非駆動部は濃度が低くなることで生じる。このムラが発生した待機時間では、加熱制御時に駆動した発熱素子と、駆動しなかった発熱素子間で生じた温度差が、ムラを生じさせない異物量差になるまで緩和していないと判断できる。一方、図１３（ｃ）のように、加熱制御時における発熱素子駆動部と、非駆動部とで濃度差が生じない画像となり、待機時間が十分であると判断できる。この実験を行うことで、本発明の第１実施例においては、ｔｘ＝５００ｍｓｅｃと設定すれば、ムラのない画像を形成できることがわかる。
【００４１】
図１４に本実施形態の制御シーケンスを示す。各スキャンの開始前Ｓ１００１において、図７に示した加熱制御Ｓ１００２を行う。そして、Ｓ１００３において、加熱制御に引き続いて、ｔｘ＝５００ｍｓｅｃ待機する。ここで、加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子の間の温度差を緩和する。設定した待機時間が経過した後、記録走査が開始され、そのまま該当記録走査が終了する（Ｓ１００５）。この様な制御を行うことにより、加熱制御時に駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子の異物残存量差が問題ないレベルとなるため、濃度ムラの発生を抑制することが出来る。
【００４２】
（第２実施形態）
第１実施形態においては、ｔｘが最も大きくなる状況を想定して必要な待機時間を決定し、待機時間として５００ｍｓeｃを設定することで発熱素子間の温度差を緩和した。しかし加熱制御は、図５に示したように、温度センサが目標温度に達するまで行われるため、加熱制御終了までに発熱素子の生成する熱エネルギーは状況によって変化しうる。そして、加熱制御で駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子近傍のミクロな温度差は、加熱制御時に駆動した発熱素子が生成した熱エネルギーが大きいほど大きくなる。
【００４３】
つまり、第１実施形態においては、環境温度、および、加熱制御開始時の記録ヘッド温度は１５℃を想定して待機時間を設定したが、それらが高くなれば、加熱制御に要する時間は短くなる。加熱制御に要する時間が短くなれば、駆動した発熱素子に印加されたパルス数は少なくなり、生成した熱エネルギーは小さくなるため、駆動した発熱素子と駆動しなかった発熱素子間の温度差は小さくなる。つまり、加熱制御時に駆動する発熱素子に印加されるパルスが多いほど、必要な待機時間ｔｘは大きくなる。
【００４４】
そこで、本発明の第２実施形態では、加熱制御時に駆動する発熱素子の駆動パルス数が多いほど、待機時間を長くすることを特徴とする。
【００４５】
本発明の第２実施形態における待機時間ｔｘも、第１実施形態の場合と同様に、待機時間とムラの関係を示すデータを取得することによってｔｘを決定する。ただし、第２実施形態での実験では、加熱制御時に印加したパルス数との関係を明らかにするため、第１実施形態で行った実験とは異なり、印加したパルス数を変化させて、ｔｘを決定する。第１実施形態での条件では、加熱制御時に４．２ｓｅｃ、つまり、４２０００パルス印加されており、そのときの条件が最もパルス数が多くなるので、５００００パルスまでの実験を行えばよい。
【００４６】
図１５にムラと待機時間の関係を求めた結果を示す。この結果から、本発明の第２実施形態においては加熱制御時に印加したパルス数Ｎに応じて、ムラが生じない待機時間ｔｘを図１６のように設定する。このように、加熱制御時に駆動する発熱素子の駆動パルス数が多いほど待機時間を長くすることで、発熱素子間の温度が緩和する時間を確保し、ムラの発生を抑制しながら、状況に応じて第１実施形態より待機時間を短くすることができる。
【００４７】
（第３実施形態）
第２実施形態において、加熱制御時に駆動する発熱素子の駆動パルス数に応じて、待機時間を設定したが、本発明におけるインクジェット記録装置の加熱制御における駆動パルスの駆動周波数は１０ｋＨｚである。したがって、発熱素子を駆動した時間によっても、必要な待機時間を設定できる。そこで、本発明の第３実施形態では、加熱制御時に駆動する発熱素子の駆動時間が長いほど、待機時間を長くすることを特徴とする。
【００４８】
第３実施形態における待機時間ｔｘは図１６に示した第２実施形態におけるｔｘの設定値から、駆動パルス数に加熱制御時の駆動パルスの周波数１０ｋＨｚを乗じることで得られ、図１７のようになる。このように、加熱制御時に駆動する発熱素子の駆動時間が長いほど待機時間を長くすることで、発熱素子間の温度が緩和する時間を確保し、ムラの発生を抑制しながら、状況に応じて第１実施形態より待機時間を短くすることができる。
【００４９】
（第４実施形態）
第２および第３実施形態では、加熱制御における発熱素子の駆動パルス数や駆動時間に基づいて待機時間を設定した。
【００５０】
ところで、本発明における加熱制御では、図５に示したように温度センサの出力値が目標温度以下の場合に発熱素子が駆動され、加熱制御が継続される。したがって、発熱素子駆動開始前の温度センサの出力値（Ｓ５０２での温度）と目標温度との乖離が大きいほど、加熱制御を終了するまでの時間が長くなる。つまり、加熱制御開始前の温度センサの出力値と目標温度との乖離が大きいほど、加熱制御時に駆動した発熱素子近傍と、駆動しなかった発熱素子近傍との間の温度差が大きくなり、その温度差を緩和するための待機時間も長くなる。
【００５１】
そこで、本発明の第４実施形態においては、加熱制御開始時の記録ヘッドの温度と加熱制御の目標温度の差が大きいほど、待機時間を長くする。
【００５２】
本実施形態における待機時間ｔｘも第１実施形態と同様に、待機時間ｔｘとムラの関係を求めることで決定する。本実施形態においては、加熱制御開始時における目標温度４０℃と記録ヘッド温度との差と待機時間の関係を明らかにするため、加熱制御開始時における目標温度４０℃と記録ヘッド温度との差を変化させて実験を行う。
【００５３】
図１８にムラと待機時間の関係を求めた結果を示す。この結果から、本発明の第２実施形態においては加熱制御時に加熱制御開始時における目標温度４０℃と記録ヘッド温度との差応じて、ムラが生じない待機時間ｔｘを図１９のように設定する。このように、加熱制御開始時における目標温度４０℃と記録ヘッド温度との差が大きいほど待機時間を長くすることで、発熱素子間の温度が緩和する時間を確保し、ムラの発生を抑制しながら、状況に応じて第１実施形態より待機時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
５  記録ヘッド
３０  吐出口
３４  発熱素子
１００  インクジェット記録装置
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１９】
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