(57)【要約】      （修正有）【課題】ピストンコアラのハンドリング装置、及びスタンドを提供する。【解決手段】海底からサンプルを採取するピストンコアラ１３を後退させ且つ回収することによって、海底の表層からサンプルを取得するとともに、ピストンコアラからサンプルを取り出すために装備されたハンドリング装置１８であって、ハンドリング装置は、船舶２２に取り付けられ、ピストンコアラからサンプルを回収するために配置されたスタンドアロン型装置であるが、ピストンコアラは、浮遊式船舶から垂直方向に吊り下げられたままである。ハンドリング装置は、標準的な海上貨物コンテナに提供されるような寸法及び／又は持上げ位置及び／又は接続部を有するコンテナを有する。ハンドリング装置は、ハンドリング装置のコンテナ外で展開され且つこのコンテナ内に折りたたみ可能である昇降装置３１も有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底からサンプルを採取するピストンコアラを後退させ且つ回収することによって、海底の表層からサンプルを取得するとともに、前記ピストンコアラから前記サンプルを取り出すために装備されたハンドリング装置であって、
前記ハンドリング装置は、浮遊式船舶に取り付けられ、前記ピストンコアラからサンプルを回収するために配置されたスタンドアロン型装置であり、前記ピストンコアラは、浮遊式船舶から垂直方向に吊り下げられたままである、
ハンドリング装置。
【請求項２】
標準的な海上貨物コンテナに提供されるような寸法及び／又は持上げ位置及び／又は接続部を含むコンテナを有する、
請求項１に記載のハンドリング装置。
【請求項３】
昇降装置を有する、
請求項１又は２に記載のハンドリング装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、前記ハンドリング装置のコンテナ外で展開され且つ該コンテナ内で折りたたみ可能である、
請求項３に記載のハンドリング装置。
【請求項５】
前記昇降装置は、コンテナの内外にブームを引き延ばすことができ、その位置から吊り下げられた前記ピストンコアラを内向きに及び外向きに移動することができる、
請求項３又は４に記載のハンドリング装置。
【請求項６】
前記ピストンコアラのバレル及び重量スタンドを格納するためのドッキングステーションを有する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のハンドリング装置。
【請求項７】
前記ピストンコアラを吊り下げるためのジンバルが設けられている、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のハンドリング装置。
【請求項８】
前記ジンバルには、前記ピストンコアラ用のキャッチプレートが設けられている、
請求項７に記載のハンドリング装置。
【請求項９】
前記ジンバルは、前記ハンドリング装置のコンテナ内に保持されたシール装置を下降させ、そのシール装置を前記ピストンコアラのバレルの下に移動させるためのウインチを有する、
請求項７又は８に記載のハンドリング装置。
【請求項１０】
バケットが、前記シール装置から吊り下げられており、前記バケットには、前記ピストンコアラの最も低い位置のバレルをシーリングするためのシールが設けられている、
請求項９に記載のハンドリング装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の少なくとも２つのハンドリング装置が設けられた、浮遊式船舶。
【請求項１２】
海底の表層からサンプルを取得するための方法であって、当該方法は：
浮遊式船舶から吊り下げられたピストンコアラを海底に垂直方向に案内するステップと；
前記ピストンコアラを海底から後退させ、且つ前記ピストンコアラを前記浮遊式船舶のデッキ上に回収するステップと；
前記ピストンコアラからサンプルを取り出すステップと；を含み；
前記サンプルは、前記ピストンコアラが海底から後退された後であって、前記ピストンコアラが、依然として前記浮遊式船舶から吊り下げられた垂直方向に位置にある間に、前記ピストンコアラから取り出される、
方法。
【請求項１３】
前記ピストンコアラは、ライナーが設けられたいくつかのバレルを有しており、前記バレルは、１つずつ互いに切り離され、各バレルは、ライナー部分を含んでおり、該ライナーは、その後バレルから取り外される、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ピストンコアラは、ライナーが設けられたいくつかのバレルを有しており、前記ライナーは、前記バレルから一体的に取り外され、別々のライナー部分に切断される、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ピストンコアラを海底から後退させたときに、前記ピストンコアラは、重り（１０）を含む解放機構を有しており、前記ピストンコアラは、前記解放機構によってジンバルに吊り下げられており、前記解放機構及び重り（１０）は、前記ピストンコアラの残りの部分から取り外される、
請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
昇降ワイヤが、前記ピストンコアラのピストンワイヤに接続されており、解放機構及び重り（１０）が、前記ピストンコアラから取り外されると、前記ピストンコアラを持ち上げその後ジンバルから吊り下げる、
請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記ピストンコアラが、垂直方向に吊り下げられている間に、シール装置が、最も低い位置のバレルをシールするために、前記ピストンコアラに取り付けられ且つ該ピストンコアラに沿って最も低い位置のバレルまで下降される、
請求項１２乃至１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記ピストンコアラを初期の最も高い位置のバレル接続部に垂直方向に吊り下げた後に、重量スタンドの重量スタンド接続部が解放され、前記重量スタンドが取り外される、
請求項１２乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記重量スタンドを取り外した後に、垂直方向に吊り下げられた残りのバレルは、第２番目に高い位置のバレルの上部が、クランプされるような高さまで繰り返し持ち上げられ、前記最も高い位置のバレルは、第２番目に高い位置のバレルから切り離され、その後、第２番目に高い位置のバレルが、最も高い位置のバレルとなるように進められ、続いて第２番目に高い位置のバレルから切り離すことができる、
請求項１２乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
第２番目に高い位置のバレルから切り離した後で、前記最も高い位置のバレルを持ち上げて、ライナー切断装置をバレルに取り付けるように調整し、露出したライナーを切断する、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
ライナー及びライナー切断装置を含むような切り離された最も高い位置のバレルは、前記バレルからライナーを取り外すために、スタンド（４０）内に配置される、
請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記バレルは、スタンド（４０）に存在しており、キャップは、バレルの最も低い部分に適用され、ライナーの底部に存在する内容物をシールするために展開されることを繰り返し、ライナー切断装置は、バレルのライナーの残りからライナーの最も低い部分を切断し且つ蓋をするために起動することを繰り返す、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記スタンド（４０）においてバレルからライナーを完全に取り外した後で、前記バレル（５）は、前記スタンド（４０）から取り外され、ドッキングステーションに格納される、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記重量スタンドを取り外した後に、前記ピストンコアラが垂直方向に吊り下げられる間に、前記ライナーは、前記ピストンコアラの前記バレルから引き抜かれ、依然として吊り下げられたバレルの残りのライナーは、第２のライナークランプ（４７）を用いてクランプされ且つ吊り下げられる、
請求項１２乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
引き抜かれたライナーの事前に選択された部分は、取り外すためにこの部分に固定された切断装置（４８）を用いて切断され、該切断装置（４８）を使用して、内部に含まれるサンプルが脱落するのを防ぐために、前記選択された部分の下部をシールすることを繰り返す、
請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海底からサンプルを採取するピストンコアラを後退させ且つ回収することによって、海底の表層からサンプルを取得するとともに、このピストンコアラからサンプルを取り出すことの全てに使用されるような方法、ハンドリング装置、及びスタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
海底の表層からサンプルを取得する日々の作業から、以下のステップを用いることが知られている：そのステップは、
−浮遊式船舶から吊り下げられたピストンコアラを海底に垂直方向に案内するステップと：
−ピストンコアラを海底から後退させ、且つこのピストンコアラを浮遊式船舶のデッキ上に回収するステップと；
−ピストンコアラからサンプルを取り出すステップと；を含む。
【０００３】
ピストンコアラからサンプルを取り出すために、ピストンコアラは、海底から後退され、垂直向きの姿勢から船舶のデッキ上に水平向きの姿勢に置かれるように移動される。この目的のために、従来では、スティンガーとしても公知の支持構造体は、ピストンコアラのバレルが、それ自体を支持できないような関節長さを有している場合に使用され、そのピストンコアラは、典型的に、８メートル（ｍ）を超える長さである。この目的のために公知のスティンガーを用いるとともに、ピストンコアラを垂直向きの姿勢から水平向きの姿勢に（及びその逆向きに）移動するように配置するためには、スティンガーを支持する船舶は、特定の最小寸法を採用しなければならない。また、必要とされる様々な支持構造体を位置決めするとともに、ライナーの取外しのためにピストンコアラにアクセス可能になり且つ新たなサイクルのためにピストンコアラを準備をすることを可能にするために、船舶上の特定の位置のみしか使用することができない。典型的に、海底から３０ｍのサンプルを取得するために、船舶は、ピストンコアラを効率的に且つ安全に取り扱うために、８０〜９０ｍの長さを有する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の解決策に関連する制限を解決する及び／又は除去することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明は、添付の特許請求の範囲（請求項）のうちの１つ又は複数に従って適合されるような方法、ハンドリング装置、船舶、及びスタンドで具体化される。
【０００６】
本発明の一態様では、サンプルは、ピストンコアラが海底から後退された後に、ピストンコアラから取り外されるが、ピストンコアラは、依然として浮遊式船舶から吊り下げられた垂直方向位置に存在している。これは、サンプルの長さが船舶の長さとは無関係であるという利点を有しており、且つピストンコアラからサンプルを回収するために用いられるハンドリング装置の船舶上の位置は、殆ど重要ではなくなり、特に船尾上に、側舷上に、又はムーンプール(moonpool)を使用して船舶上の複数の位置を使用することができるという利点を有している。有利なことに、前述したことに対応して、ハンドリング装置は、好ましくは、船舶に取り付けるために配置されたスタンドアロン型装置であり、そのピストンコアラが垂直方向のままで、ピストンコアラからサンプルを回収するように構成される。
【０００７】
本発明の別の態様では、船舶には、本発明による少なくとも２つのハンドリング装置が設けられている。本発明のハンドリング装置は、そのピストンコアラが垂直方向のままで、ピストンコアラからサンプルを回収するように構成されるので、これは、従来技術の解決策と比較して、より多くのスペースが、船舶上で利用可能になり、効率的に利用可能になる。本発明による１つ又は複数の更なるハンドリング装置についてこの空き領域を使用することにより、海底からサンプルを取得するための工程時間及び関連する費用は、これらのハンドリング装置を同時に且つ協調して作動させることによって、大いに低減することができる。
【０００８】
本発明の別の態様では、ハンドリング装置は、標準的な海上貨物コンテナに提供されるような寸法及び／又は持上げ位置及び／又は接続部を含むコンテナを有する。これによって、ハンドリング装置が容易に輸送可能になる。
【０００９】
本発明の方法が実施されるようないくつかの好ましい実施形態がある。
好ましい一実施形態では、ピストンコアラは、ライナーが設けられたいくつかのバレルを有しており、バレルは、１つずつ互いに切り離され、各バレルは、ライナー部分を含んでおり、このライナー部分は、その後、切り離されたバレルから取り外される。この実施形態では、効率的な使用が、アクチュエータが設けられたスタンドを用いることで可能になり、アクチュエータには、キャップを有するヘッドが設けられており、このヘッドにはピストンコアラから取り外されたバレルのライナーに配置される。これは、バレル内のサンプルの歪みや損失を防止するために有効な手段である。
【００１０】
別の好ましい実施形態では、ピストンコアラは、ライナーが設けられたいくつかのバレルを有しており、ライナーは、バレルから一体的に取り外され、別々のライナー部分に切断される。
【００１１】
本発明の方法の第１及び第２の実施形態では、浮遊式船舶から垂直方向に吊り下げられるバレルによって、特別な注意が必要とされる。これは、サンプルが、浮遊式船舶の動きに応じて移動することを意味し、さらに毎回、最も低い位置のバレルを、以下のために、その底部でシールする必要がある：
−船舶に起因する運動からサンプルを保護して、サンプルが洗い流されるのを防ぐ；
−ライナーの内側の水によってサンプルの横方向支持を保持して、サンプルが崩壊するのを防止する；
−ピストンコアラの底部でサンプルを垂直方向に支持して、そのサンプルの重量が、ピストンコアラの底部においてキャッチャーで支持されるよりも大きな重量であるときに、サンプルが脱落するのを防止する。
【００１２】
本発明の利益を進展させるために、ハンドリング装置は、好ましくは、昇降装置を有しており、この昇降装置によって、船舶上のウインチからもたらされる昇降ワイヤを案内して、ピストンコアラによって昇降ワイヤに作用する負荷を移動させ、その負荷を船舶の強度を有する位置に移動させる。
【００１３】
有利には、昇降装置は、ハンドリング装置のコンテナ外に展開させ且つこのコンテナ内に再び折りたたみ可能であり、好ましくは、昇降装置は、コンテナの内外にブームを引き延ばすことができ、その位置から吊り下げられたピストンコアラを内向き及び外向きに移動することができる。
また有利には、ハンドリング装置は、ピストンコアラのバレル及び重量スタンドを格納するためのドッキングステーションを有する。
【００１４】
ハンドリング装置の一実施形態では、ハンドリング装置には、ピストンコアラを吊り下げるためのジンバルが設けられており、こうして船舶の運動を効果的に釣り合うようにし、船舶がロール及びピッチする間に、ピストンコアラを垂直方向に維持する。こうして、持上げ（ヒーブ）運動によるサンプル加えられる力が最小化される。
【００１５】
この方法、ハンドリング装置、及びスタンドの好ましい特徴は、特許請求の範囲及び以下の詳細な説明に記載されている。本発明について、本発明を例証し、且つ添付の特許請求の範囲について制限しないような例示的な実施形態の図面を参照してさらに説明する。
図面において同じ参照符号が付されるときはいつでも、これらの参照符号は、同じ部品を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】大径ピストンコアラを示す図である。
【図２】本発明によるハンドリング装置を示す図である。
【図３】図２のハンドリング装置を図１のピストンコアラと組み合わせて使用する概要を示す図である。
【図４】ピストンコアラの解放機構によるピストンコアラの吊り下げ状態を示す図である。
【図５】図１のピストンコアラを、図２のハンドリング装置に取り付けられたジンバルに吊り下げる状態を示す図である。
【図６】ピストンコアラが海底から後退された後に、図１のピストンコアラの底部をシールするステップを示す図である。
【図７】ピストンコアラをジンバルに吊り下げる状態を詳細に示す図である。
【図８】ピストンコアラからピストンを解放するステップを示す図である。
【図９】ピストンコアラからドッキングステーションへの重量スタンドの移動を示す図である。
【図１０】ピストンコアラの上部からバレルを切り離すステップを示す図である。
【図１１】バレル同士の間のねじ接続部を示す図である。
【図１２】バレル同士の間の代替接続部を示す図である。
【図１３】バレルのライナーを切断するステップを示す図である。
【図１４】スタンドにおいてライナーを切断するステップを示す図である。
【図１５】ピストンコアラからライナーを取り外す代替実施形態を示す図である。
【図１６】ライナーを切断する別の方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
最初に図１を参照すると、大径ピストンコアラ、つまりＬＤＰＣの概略図が示されている。ＬＤＰＣは、落下速度に合わせて、ピストンコアラのバレル５を土壌に突っ込ませるのに必要な力を提供するような重量スタンド４を有する。ＬＤＰＣの昇降は、昇降ワイヤ１を用いて行われる。解放機構２は、解放機構の重り１０が海底に当たると、ＬＤＰＣの自由落下を開始させる。
【００１８】
ピストンコアラによって採取されるサンプルの長さは、使用されるバレル５の数によって決定される。バレル５は、バレル接続部６を介して互いに接続されており、通常、ねじ接続又はピン接続される。バレル５の内側には、ライナー７が、土壌サンプルを維持し且つ保持するために設けられている。最も低い位置のバレル５の底部において、ピストン８が、ライナー７の内側をシールするように配置されている。ピストン８は、ピストンワイヤ３を介して解放機構２に接続されており、こうして昇降ワイヤ１に接続される。
【００１９】
ピストンワイヤ３は、一旦ＬＤＰＣの重量スタンド４が解放されると、昇降ワイヤの跳ね返り（リコイル）を調整するとともに、自由落下の高さに適応するような余分な長さを有している。ＬＤＰＣが土壌に突き刺された後に、ＬＤＰＣは、昇降ワイヤ１を引っ張ることによって海底から後退する。最も低い位置のバレル５の底部は、ピストン８及びコアキャッチャー１１によってシールされるので、土壌サンプルは、ライナー７の内部に保持される。この原理は、Kullenberg式サンプリングと呼ばれており、業界で一般的に行われている。サンプルを含むバレルを、水層中で上下に移動させながら、サンプルを垂直方向に取り出す重要性は、バレルが、以下のことを行うために底部で（切削シュー(cutting shoe)で）シールされるという事実にある：
−船舶に起因する運動からサンプルを保護して、サンプルが洗い流されるのを防ぐ；
−ライナー７の内側の水によってサンプルの横方向支持を保持して、サンプルが崩壊するのを防止する；
−キャッチャー１１が、サンプルの全体重量を保持するのに十分な強度を有していない場合に、サンプルが脱落するのを防止するために、上部においてピストンが取り外されると、底部でサンプルを垂直方向に支持する。
【００２０】
ＬＤＰＣ１３が、浮遊式船舶のデッキに後退されるときに、サンプルを取り出す必要があり、そしてＬＤＰＣ１３は、新たなサンプルを採取するために準備する必要がある。従来技術では、サンプルの取出しは、ＬＤＰＣを水平方向位置に置いた状態で行われていたが、この目的のために、ＬＤＰＣ１３は、スティンガーとして参照される支持構造体を使用して、水平方向位置から垂直方向位置に移動していた。
【００２１】
本発明の方法では、図２に示されるような専用の１つのハンドリング装置１８を使用して、ＬＤＰＣを回収し、且つ追加の支持構造体を必要とせずに、そのＬＤＰＣからサンプルを取得する。これは、サンプルの長さが、土壌サンプリングに使用される船舶の長さとは無関係に自由に選択することができるという利点を有している。さらに、船舶上のハンドリング装置１８の位置は、比較的重要でない。本発明のハンドリング装置によって、船尾上、側舷上、又はムーンプール(moonpool)を使用するような複数の位置を使用することが可能になる。
【００２２】
図２に示されるようなハンドリング装置１８は、好ましくは容易に輸送可能な、標準的な海上貨物コンテナの寸法、持上げ位置及び接続部を有している。有利には、ウインチ２０からもたらされる昇降ワイヤ１を船舶２２のデッキ上に案内するとともに、昇降ワイヤ１に作用する負荷を船舶の強度を有する位置に伝達させるような昇降装置３１を有する。昇降装置３１は、好ましくは、その昇降装置が折り畳まれて再びコンテナに収容されるように設計される。昇降装置３１は、好ましくは、その昇降装置が内外にブームを引き延ばすことができ、ＬＤＰＣ１３を内向き及び外向きに移動することができるように配置されている。
【００２３】
図２は、ＬＤＰＣ１３を吊り下げるために、コンテナ１８内に設置されるジンバル２１を示している。ジンバル２１は、船舶２２の動きの釣り合いを取るために使用され、船舶２２がロール及びピッチ運動をする間に、ＬＤＰＣ１３を垂直方向に維持する。これによって、持上げ（ヒーブ）運動によってＬＤＰＣに作用する力が最小化される。船舶２２の側舷上に吊り下げられた部分では、ドッキングステーション２９，３２が、使用しない場合に、バレル５及び重量スタンド４を格納するように配置される。
【００２４】
本発明の方法による第１の実施形態
ライナー７を取り外すための本発明による方法の第１の実施形態は、内部に含まれるサンプルを事前に規定された長さ区分でライナー７と一緒に取り外しながら、ピストンコアラのバレル組立体の全体を別個のバレル５の部品に分解する。
【００２５】
最初に図３を参照すると、ＬＤＰＣ１３がデッキに回収されると、次にサンプルが取り出され、次のサンプルを採取するために新しいライナーが、以下のように設置される。
解放機構２が、最初に上がって来て、ＬＤＰＣ組立体１３は、その後、図４に示されるようにキャッチプレート１９を使用してＵ字型ジンバル２１に吊り下げられる。ジンバル２１が自由に回転し、ロール及びピッチ等の船舶２２の運動にも拘わらず、ＬＤＰＣを垂直方向に維持することができる。解放機構２及び解放機構の重り１０が、次に取り外され、昇降ワイヤ１が、ピストンワイヤ３に接続される。ＬＤＰＣセンブリは、持上げられ、図５に示されるようにジンバルに吊り下げられる。
【００２６】
図６は、前方Ｕ字型の開口部がウインチ４５を使用して下降される状況で、ＬＤＰＣ１３は、一旦シール装置４３に吊り下げられることを示す。一旦シール装置４３が、切削シュー９（図１参照）に到達すると、バケット４４が、最も低い位置のバレル５の下にシフトされる。バケット４４には、内部シール４９が設けられており、この内部シールは、最も低い位置のバレル５をシールするために、シール装置４３をバケット４４まで引っ張り上げることによって使用される。
【００２７】
ここで図７を参照すると、ＬＤＰＣ１３が、第１バレル接続部２６に吊り下げられることが示されている。重量スタンド接続部２３が解放され、重量スタンド４は、ピストンワイヤ３を使用してその重量スタンドを持ち上げることにより取り外される。図８では、ピストンワイヤ３は、突き出た形状の槍の穂先形状の接続部２７を使用してピストン２６に接続されることが示されている。重量スタンド４が持ち上げられると、この接続部２７が解放される。ピストン２６は、ライナー７内に留まり、上顎が突き出たオーバーショット部２８を使用して、重量スタンド４を持ち上げる。図９は、ジンバル２１からそのドッキングステーション２９への安全な移行を行うために、重量スタンド４が、手段３０によってこの重量スタンドの動きを制御するように固定されることを示す。
【００２８】
図１０には、ジンバル２１に依然として吊り下げられた状態の残りのバレル組立体は、バレル接続部の下部がクランプ２０と同じ位置になるような高さに、持上げキャップ３３を使用して持上げることが示されている。クランプ２０の下のキャッチング・クランプ２５を使用して、垂直方向負荷を受け取り、バレル組立体を吊り下げる。クランプ２０は、閉じられており、一実施形態では、スピナー（回転体）(spinner)４８を使用して、バレル接続部６を切り離すために、バレル５をクランプ２０の上方に回転させる。
【００２９】
図１１は、バレル同士の間にねじ接続３４を用いることを示している。もっとも、図１２に示されるピン接続３５のように、バレルを接続するためにピン及び溝３６を使用するような他の接続も、同様に使用することができる。
【００３０】
図１３は、一旦バレル接続部６が切り離されると、上部バレル５が、ライナー切断装置３７をバレルに取り付けることができるように、十分に持ち上げられることを示す。この実施形態では、鋸３８を使用して露出したライナー７を切断するが、ライナー７を切断するための他の手段も同様に使用することができる。一旦ライナー７が切断されると、鋸３８は、ライナー７及び土壌サンプルをライナー７の内側に固定する。ジンバル２１内に残っているライナー７の上部は、土壌サンプルを保護するためにキャップ３９を使用して蓋される。ライナー７及びライナー切断装置３７を含む切り離されたバレルは、次いで、バレル５からライナー７を取り外すために、図１４に示されるようにスタンド４０に配置される。
【００３１】
更に図１４を参照すると、スタンド４０には、アクチュエータ４１が設けられることが示されている。ＬＤＰＣから取り外された上部バレル５は、スタンド４０及びアクチュエータに取り付けられており、このアクチュエータには、キャップ３９を支持するヘッド４２が設けられており、切断装置３７の底部に接触して延長される。鋸又は切れ刃３８が、ライナー７から取り外された場合に、その内容物は、アクチュエータのヘッド４２よって支持されたキャップ３９上に載置される。続いて、キャップ３９は、ライナー７の底部をシールするために展開される。アクチュエータ４１は、その後、後退され、ライナー７は、バレル５の外部にスライドする。
【００３２】
サンプルを格納するのに必要な長さに応じて、ライナー７は、ライナー切断装置３７を使用して切断され且つ再び蓋される。バレル５は、スタンド４０から取り外され、バレル格納部３２に格納され、サンプルを含む蓋されたライナー部分７が、準備された格納スペース（本発明の部分ではない）に格納される。吊り下げられたバレル組立体から次のバレルが持ち上げられ、同じ手順に従って取り外される。この手順は、全てのバレル５が取り外され、サンプルが内部に含まれた状態の全てのライナー部分が格納されるまで、繰り返される。
【００３３】
本発明の方法による第２の実施形態
本方法の第２の実施形態では、バレル５は、部品に分解されないが、外側バレル５は、その完全なまま残り、ライナー７のみが取り外される。本発明の方法の第１の実施形態で行われているステップと同様に、解放機構２及び解放機構の重り１０が取り外され（図３及び図４を参照）、ＬＤＰＣは、ピストンワイヤ３によりハンドリング装置を持ち上げることによって、ジンバル２１内に持ち上げられる（図５を参照）。また、本発明の方法の第１の実施形態による動作と同様に、シール装置４３は、最も低い位置のバレル５をその底部でシールするために下降される（図６参照）。
【００３４】
本発明の方法の第２の実施形態は、図１５によれば、ライナー７が、ライナー・クランプ４６を使用して、バレル５から引き出されるという点で、第１の実施形態から区別される。依然として吊り下げられたままのバレル内に残っているライナー７は、クランプされており、図１６に示されるように、第２のライナー・クランプ４７を使用して吊り下げられる。ライナー７の取り外された部分が、切断装置４８を用いて大まかに切断され、この部分に固定されたクランプは、取り外される。切断装置４８によって、ライナー７を切断し、サンプルが脱落するのを防止するために、ライナーの底部をシールする。サンプルが内部に含まれる状態で、ライナー７が完全に取り外されるまで、図１６を参照して示されるようなこの手順を、繰り返す。
【００３５】
本発明について、本発明の装置の例示的な実施形態を参照して上述したように説明したが、本発明は、この特定の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨から逸脱することなく多くの態様に変更することができる。従って、説明される例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲を記載されたように厳密に解釈するように使用してはならない。逆に、実施形態は、特許請求の範囲をこの例示的な実施形態に限定することなしに、添付の特許請求の範囲の文言を説明することを単に意図している。従って、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲のみに応じて解釈されるものとし、特許請求の範囲の文言の曖昧さは、この例示的な実施形態を使用して解決しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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