(57)【要約】      （修正有）【課題】寝台上の被検体がどのような体位をとった場合であっても、寝台上の被検体に対し、常に明瞭な動作指示を行えるX線透視撮影装置を提供する。【解決手段】被検体１０１を配置する寝台１０２と、寝台１０２に配置された被検体１０１にX線を照射するX線発生部１０３と、X線発生部１０３に対向する位置に配置され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部１０５と、X線検出部１０５から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部１０６と、複数種の体動を操作者に提示する体動指示部１１６と、被検体１０１の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ１０９と、を有し、体動指示部１１６は、複数種の体動の中から操作者によって選択された体動に対応するモデル画像をヘッドマウントディスプレイ１０９の表示部１１５に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を配置する寝台と、前記寝台に配置された被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向する位置に配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部と、複数種の体動を操作者に提示する体動指示部と、前記被検体の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有し、
前記体動指示部は、前記複数種の体動の中から前記操作者によって選択された体動に対応するモデル画像を前記ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示させること、
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記モデル画像は、前記寝台上に配置された被検体を一方向から見た場合の様子を模したモデル画像であること、を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記モデル画像は、前記寝台上に配置された被検体を複数方向から見た場合の様子を模したモデル画像であること、を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記モデル画像は、前記寝台上に配置された被検体の体動を仮想空間にて表現したモデル画像であること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線撮影の際、寝台上の被検体に対し適当な体位を指示するX線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置を用いて行われる消化管造影検査などでは、被検体にバリウムを飲ませた後、バリウムが胃壁に満遍なく着くように寝台上の被検体に対し自身の体軸を回転軸とする回転動作をさせている。この際、操作者は寝台上の被検体に対し音声を用いて動作指示を行っている。さらに特許文献1では、操作者が所望する被検体の体位をモニタに表示することで、被検体をスムーズに移動させるX線診断装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平7-213515号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1では、寝台上の被検体に見えるようにモニタを寝台の一部に固定している。しかしながら、寝台上の被検体に対し自身の体軸を回転軸とする回転動作をさせる場合では、回転の途中で被検体がモニタを目視することが困難となり、寝台上の被検体に対し常に明瞭な動作指示を行えないという虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、寝台上の被検体がどのような体位をとった場合であっても、寝台上の被検体に対し、常に明瞭な動作指示を行えるX線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のX線透視撮影装置は以下の様に構成される。
【０００７】
被検体を配置する寝台と、寝台に配置された被検体にX線を照射するX線発生部と、X線発生部に対向する位置に配置され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、複数種の体動を操作者に提示する体動指示部と、被検体の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有し、体動指示部は、複数種の体動の中から操作者によって選択された体動に対応するモデル画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、寝台上の被検体がどのような体位をとった場合であっても、寝台上の被検体に対し、常に明瞭な動作指示を行えるX線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明におけるX線透視撮影装置の全体構成図。
【図２】実施例1を説明するための図。
【図３】実施例2を説明するための図。
【図４】実施例3を説明するための図。
【図５】実施例3の他の例を説明するための図。
【図６】実施例3の他の例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のX線透視撮影装置について図1を用いて説明する。
図1は、本発明に係わるX線透視撮影装置の全体図である。
【００１１】
本発明のX線透視撮影装置1は、被検体101を配置する寝台102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り部104と、X線発生部103に対向する位置に配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出部105と、X線検出部105から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部106と、X線画像処理部106から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部107と、X線画像処理部106、外部記憶部107、及び/又は後述する表示画像記憶部110から出力されたX線画像を表示する表示部108と、被検体101の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ109と、ヘッドマウントディスプレイ109に表示させる寝台102上の被検体を模したモデル画像を予め記憶しておく表示画像記憶部110と、表示画像記憶部110から出力されるモデル画像をヘッドマウントディスプレイ109に無線で送信する送信部111と、上記各構成要素を制御する制御部112と、制御部112に対して指令を行なう操作部113と、を備えている。
【００１２】
寝台102は、特に図示しない支持部とモータによって起倒動するよう構成されている。
【００１３】
X線発生部103は、特に図示しない高電圧発生部から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１４】
X線絞り部104は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根はそれぞれを操作するつまみにて制御され移動し、被検体101に対するX線照射領域を決定する。
【００１５】
X線検出部105は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体101を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１６】
X線画像処理部106は、X線検出部105から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１７】
外部記憶部107は、磁気ディスクやメモリなどで構成されている。
ヘッドマウントディスプレイ109は、送信部111から送信された画像を受信する受信部114と、
受信部114した画像を表示する表示部115を備えている。
【００１８】
操作部111は、マウス、キーボード、及びマイクなどで構成されている。
【００１９】
また、特に図示しないが、マイクにより集音された操作者の声は、これも特に図示しない寝台102近傍に設置されたスピーカーから出力される。
【実施例１】
【００２０】
次に、本発明の実施例1について図1及び図2(a)〜(g)を用いて説明する。
【００２１】
図2(a)〜(g)は、寝台102上の被検体101に対し体位の動作を指示する際に表示部108に表示される画像の一例を示したものである。
【００２２】
操作者は、寝台102上の被検体101に対し体動の指示をする際、体動指示部116を用いて被検体101に対し指示を行う。体動指示部116は、複数種の体動を操作者に提示し、その中から操作者により選択された体動に対応するモデル画像を用いて被検体101に体動を指示するように構成されている。体動指示部116は、例えば、図2(a)に示すように表示部108に体動指示ボタン201を表示させる。操作者により体動指示ボタン201が選択されると、体動指示部116は複数種の体動を表示部108に表示させる。図2(b)では、右回転ボタン202と左回転ボタン203を表示部108に表示させている。操作者により所望の回転方向に対応したボタンが選択されると、体動指示部116は選択された体動に対応したモデル画像を表示画像記憶部110から選択し表示部108に表示させる。
【００２３】
ここでは右回転を選択した場合について説明する。右回転ボタン202が選択されると体動指示部116は選択された体動に対応するモデル画像204を表示画像記憶部110から抽出し図2(c)に示すように表示部108に表示させる。図2(c)で示しているモデル画像204は寝台102上に載った被検体を背面から見た場合の画像である。
【００２４】
また、同時に体動指示部116は開始ボタン205と終了ボタン206を表示部108に表示させる。操作者により開始ボタン205が選択されると、モデル画像204は図2(d)〜(g)に示すように動画像として繰り返し表示される。また、この時、体動指示部116は、表示部108に表示させたモデル画像204と同様の画像を送信部111及び受信部114を介してヘッドマウントディスプレイ109の表示部115に表示させる。
【００２５】
操作者は、右回転途中に左回転の指示を与えたい場合は、図2(c)に示す終了ボタン206を選択すると、図2(b)の選択ボタンの画面にもどるので、ここで左回転ボタン203を選択する。左回転ボタン203が選択されると選択された画像に対応するモデル画像が表示画像記憶部110から抽出され、あとは同様に開始ボタン205を選択することで今度は左回転のモデル画像が表示部108及びヘッドマウントディスプレイ109の表示部115に表示される。
【００２６】
以上のように本発明のX線透視撮影装置では、寝台102上の被検体を模したモデル画像を、被検体101の頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ109の表示部115に表示することで体動の指示を行うため、被検体101が寝台上でどのような体位をとった場合でも、被検体101は、常に明瞭な動作指示を受けることができる。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の実施例2について図3を用いて実施例1と異なる点について説明する。
図3は、寝台102上の被検体101に対し体動を指示する際に表示部108に表示される画像の一例を示したものである。
【００２８】
実施例1で説明したモデル画像204は、寝台102上に載った被検体を一方向、ここでは背面から見た画像であったが、本実施例では、複数の視点から見た場合のモデル画像を用いている。表示部108には寝台102上の被検体を俯瞰視点で見たモデル画像301と、寝台102上の被検体を該被検体の足側から体軸方向に沿った視点で見たモデル画像302が表示されている。共に右回転を指示する場合のモデル画像であり、開始ボタン205選択することで、実施例1と同様にモデル画像が回転方向へ移動する動画像が、表示部108及びヘッドマウントディスプレイ109の表示部115に表示される。以上のように本発明のX線透視撮影装置では、複数の視点から見た場合のモデル画像を用いことで、より明瞭な動作指示を被検体101に対して行うことができる。
【００２９】
本実施例では俯瞰視点及び体軸視点で見た場合のモデル画像について説明したがこれに限定されることはなく、例えば、側面からみた場合のモデル画像などを用いてもよい。
【実施例３】
【００３０】
次に、本発明の実施例3について図4(a)(b)を用いて実施例1と異なる点について説明する。
【００３１】
図4(a)(b)は、寝台102上の被検体101に対し体動を指示する際に表示部108に表示される画像の一例を示したものである。
【００３２】
実施例1で説明したモデル画像204は、寝台102上の被検体を模したものであったが、本実施例では、寝台102上の被検体101の体動を仮想空間にて表現したモデル画像を用いている。図4(a)では、通路の手前に被検体が立っているモデル画像401を示している。また、図4(b)では、幅の狭まった通路の先端に被検体が向きを変えて立っているモデル画像402を示している。操作者は右回転ボタン202を選択し、開始ボタン205を選択することで表示部108及びヘッドマウントディスプレイ109の表示部115にはモデル画像401とモデル画像402が交互に切り替わり動画像として表示される。
【００３３】
以上のように本発明のX線透視撮影装置では、被検体101の体位を移動する方向を仮想空間にて表現したモデル画像を用いることで、被検体101に直感的に移動方向を把握させることができる。  本実施例では体軸の回転方向に対してのモデル画像について説明したがこれに限定されない。例えば、寝台102が被検体101の頭方向が下がるように傾倒するような場合は、寝台102上の被検体101は寝台102から滑り落ちない様に特に図示しない寝台102の端部に備えられた握り棒を掴むことで体を固定する必要がある。図5(a)(b)では、寝台102の傾倒に際し、被検体101に握り棒を掴むことを指示する際のモデル画像を示している。
【００３４】
図5(a)は、フラットな水面上に船を浮かばせその上に被検体が載っている様子を示したモデル画像501である。図5(b)は、水面が波立ち船上の被検体が逆形になる様子を示したモデル画像502である。モデル画像501とモデル画像502が交互に切り替わり動画像として表示される。
【００３５】
このようなモデル画像501、モデル画像502を用いることで、体軸の回転方向のみならず、寝台102の傾倒による被検体101の逆形時に備えた握り棒による体の固定の指示なども直感的に移動方向を把握させることができる。
【００３６】
また、仮想空間にて表現したモデル画像を用いることで、例えば、検査時における被検体101の息止めのタイミングを指示することもできる。図6(a)〜(c)では、被検体101の息止めのタイミングを仮想空間にて表現したモデル画像を示している。図6(a)は、飛び込み台に立った被検体を表現したモデル画像601を、図6(b)は、飛び込み台から眼下の水面へ降下する被検体を表現したモデル画像602を、図6(c)は、着水した被検体を表現したモデル画像603を、それぞれ示しており、着水を息止めのタイミングとして表現している。これにより、被検体は直感的に息止めのタイミングを把握することができる。
【符号の説明】
【００３７】
1  X線透視撮影装置、101  被検体、102  寝台、103  X線発生部、104  X線絞り部、105  X線検出部、106  X線画像処理部、107  外部記憶部、108  表示部、109  ヘッドマウントディスプレイ、110  表示画像記憶部、111  送信部、112  制御部、113  操作部、114  受信部、115  表示部、116  体動指示部、201  体動指示ボタン、202  右回転ボタン、203  左回転ボタン、301、302、401、402、501、502、601〜603  モデル画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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