(57)【要約】【課題】可動部に配置された伝送手段の過渡的な断線不良、接触不良を検出する画像記録装置及び異常検出方法を提供する。【解決手段】信号生成部に対して制御部と記録ヘッドとを一体的に相対移動させる移動手段を備え、伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで記録ヘッドを相対移動させる間に、第１の位置と第２の位置との間の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行う通信テスト手段を備えた画像記録装置によって上記課題を解決する。【選択図】図１２
2015030239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子を有する記録ヘッドと、
制御信号に基づいて前記記録素子を制御する制御部と、
前記記録ヘッドと前記制御部とを一体的に支持する支持部と、
前記制御信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部から前記制御部に前記制御信号を伝送する伝送手段と、
前記記録ヘッドを前記信号生成部に対して相対移動させる移動手段と、
前記伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から前記伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで前記記録ヘッドを相対移動させる間に、前記第１の位置と前記第２の位置との間の位置において前記信号生成部と前記制御部との通信テストを行う通信テスト手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記通信テスト手段は、前記記録ヘッドを相対移動させながら通信テストを行う請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記通信テスト手段は、前記記録ヘッドを停止させて通信テストを行う請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記伝送手段は可撓性を有するケーブルを含む請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ケーブルは、コネクタを介して前記制御部と接続されている請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ケーブルは、コネクタを介して前記信号生成部と接続されている請求項４又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記通信テストの結果に異常があった場合にユーザに通知する通知手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記通信テスト手段は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の位置において前記信号生成部と前記制御部との通信テストを繰り返し行う請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記通信テスト手段は、前記第１の位置及び／又は前記第２の位置において前記信号生成部と前記制御部との通信テストを行う請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記通信テスト手段は、前記伝送手段にテスト信号を送信するテスト信号送信部と、前記伝送手段を介して前記テスト信号を受信するテスト信号受信部と、前記受信したテスト信号に基づいて前記伝送手段の成否を判定する判定部と、を備えた請求項１から９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記テスト信号送信部が前記信号生成部に備えられ、前記テスト信号受信部及び前記判定部が前記制御部に備えられた請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記記録ヘッドを移動させる手段であり、
前記第１の位置及び前記第２の位置のうちいずれか一方の位置は、記録媒体に画像を記録する画像記録位置である請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記第１の位置及び前記第２の位置のうち前記画像記録位置以外の位置は、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス位置である請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、前記メンテナンス位置に前記インクジェットヘッドのノズル面を保湿するための保湿キャップを備えた請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に同期する同期信号を出力する同期信号出力手段と、
を備え、
前記信号生成部は、前記同期信号に基づいて前記制御信号を生成する請求項１２から１４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
記録素子を有する記録ヘッドと、制御信号に基づいて前記記録素子を制御する制御部と、前記記録ヘッドと前記制御部とを一体的に支持する支持部と、前記制御信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部から前記制御部に前記制御信号を伝送する伝送手段と、前記記録ヘッドを前記信号生成部に対して相対移動させる移動手段と、
を備え、
前記伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から前記伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで前記記録ヘッドを相対移動させる間に、前記第１の位置と前記第２の位置との間の位置において前記信号生成部と前記制御部との通信テストを行う異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び異常検出方法に関し、特に可動部に配置されたケーブル等の伝送手段の異常を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、装置内の基板間が配線により接続されている。この配線に異常があると、画像記録装置は正常に動作することができない。しかしながら、配線不良箇所を特定するには多大な時間が必要となるという問題点があった。
【０００３】
この問題点に対し、特許文献１には、画像記録装置内あるいは画像記録装置とオプション機器との接続基板間の配線異常を自動検出する技術が記載されている。特許文献１によれば、オペレータが容易に不具合箇所を特定することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２―１１９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ケーブルや接続部（コネクタ）は、使用年数に比例して接触不良、金属疲労が発生し、特に可動部においては接触不良が発生しやすい。また、接触不良箇所は、完全に断線する過渡期においては、可動することで物理的な状況が変化するため、一時的な接触不良、良好な接続を不定期に繰り返すことが多く、接触不良箇所を特定することが困難である。
【０００６】
このような課題に対し、従来は、作業者が経験的な勘でケーブルを曲げたり伸ばしたりして不良を検査する方法や、接触不良が１度でも発生した場合には、念のために高価なケーブルを交換する方法がとられ、時間、交換費用の損失があった。
【０００７】
また、特許文献１は、このような課題を解決するものではない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、可動部に配置された伝送手段の過渡的な断線不良、接触不良を検出することができる画像記録装置及び異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、記録素子を有する記録ヘッドと、制御信号に基づいて記録素子を制御する制御部と、記録ヘッドと制御部とを一体的に支持する支持部と、制御信号を生成する信号生成部と、信号生成部から制御部に制御信号を伝送する伝送手段と、記録ヘッドを信号生成部に対して相対移動させる移動手段と、伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで記録ヘッドを相対移動させる間に、第１の位置と第２の位置との間の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行う通信テスト手段とを備えた。
【００１０】
本態様によれば、伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで記録ヘッドを相対移動させる間に、第１の位置と第２の位置との間の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行うようにしたので、伝送手段の物理的な状況を変化させながらの検査が可能となり、伝送手段の過渡的な断線不良、接触不良を検出することができる。また、検査のために伝送手段を取り外す必要がないため、検査の時間を短縮することができる。
【００１１】
通信テスト手段は、記録ヘッドを相対移動させながら通信テストを行うことが好ましい。また、通信テスト手段は、記録ヘッドを停止させて通信テストを行ってもよい。これにより、適切に伝送手段の物理的な状況を変化させながら検査を行うことができる。
【００１２】
伝送手段は可撓性を有するケーブルを含んでいてもよい。また、このケーブルは、コネクタを介して制御部と接続されていてもよいし、コネクタを介して信号生成部と接続されていてもよい。本態様によれば、ケーブルの断線不良やケーブルとコネクタの接触不良を検出することができる。
【００１３】
通信テストの結果に異常があった場合にユーザに通知する通知手段を備えることが好ましい。これにより、記録不良を削減することができ、記録媒体の無駄な消費を削減することができる。
【００１４】
通信テスト手段は、第１の位置と第２の位置との間の複数の位置において信号生成部と制御部との通信テストを繰り返し行うことが好ましい。また、第１の位置及び／又は第２の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行ってもよい。これにより、適切に伝送手段の検査を行うことができる。
【００１５】
通信テスト手段は、伝送手段にテスト信号を送信するテスト信号送信部と、伝送手段を介してテスト信号を受信するテスト信号受信部と、受信したテスト信号に基づいて伝送手段通信の成否を判定する判定部とを備えることが好ましい。この場合、テスト信号送信部が信号生成部に備えられ、テスト信号受信部及び判定部が制御部に備えられてもよい。これにより、適切に伝送手段の検査を行うことができる。
【００１６】
移動手段は、記録ヘッドを移動させる手段であり、第１の位置及び第２の位置のうちいずれか一方の位置は、記録媒体に画像を記録する画像記録位置であることが好ましい。この場合、他方の位置は、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス位置であることが好ましい。このように、本態様は、記録ヘッドが画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動可能な画像記録装置に適用することができる。
【００１７】
記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、メンテナンス位置にインクジェットヘッドのノズル面を保湿するための保湿キャップを備えてもよい。このように、本態様は、インクジェットヘッドと保湿キャップを備えた画像記録装置に適用することもできる。
【００１８】
記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段に同期する同期信号を出力する同期信号出力手段とを備え、信号生成部は、同期信号に基づいて制御信号を生成することが好ましい。これにより、記録媒体の搬送位置が明確になり、適切に画像を記録することができる。
【００１９】
上記目的を達成するために異常検出方法の一の態様は、記録素子を有する記録ヘッドと、制御信号に基づいて記録素子を制御する制御部と、記録ヘッドと制御部とを一体的に支持する支持部と、制御信号を生成する信号生成部と、信号生成部から制御部に制御信号を伝送する伝送手段と、記録ヘッドを信号生成部に対して相対移動させる移動手段とを備え、伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで記録ヘッドを相対移動させる間に、第１の位置と第２の位置との間の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行う。
【００２０】
本態様によれば、伝送手段が第１の物理的状況となる第１の位置から伝送手段が第２の物理的状況となる第２の位置まで記録ヘッドを相対移動させる間に、第１の位置と第２の位置との間の位置において信号生成部と制御部との通信テストを行うようにしたので、可動部に配置された伝送手段の物理的な状況を変化させながらの検査が可能となり、伝送手段の過渡的な断線不良、接触不良を検出することができる。また、検査のために伝送手段を取り外す必要がないため、検査の時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、可動部に配置された伝送手段の物理的な状況を変化させながらの検査が可能となり、伝送手段の過渡的な断線不良、接触不良を検出することができる。また、検査のために伝送手段を取り外す必要がないため、検査の時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の側面図
【図２】インクジェット記録装置の平面図
【図３】インクジェット記録装置の正面図（画像記録位置）
【図４】インクジェット記録装置の正面図（払拭位置）
【図５】インクジェット記録装置の正面図（保湿位置）
【図６】インクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図
【図７】インクジェットヘッドを構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図
【図８】液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図９】インクジェットヘッドと制御基板との接続形態を示す斜視図
【図１０】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図１１】静止状態ケーブルテストモードの処理の一例を示すフローチャート
【図１２】可動状態ケーブルテストモードの処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置を示す側面図である。インクジェット記録装置１００（画像記録装置の一例）は、用紙１（記録媒体の一例）の記録面に画像を記録するシングルパス方式のラインプリンタであり、紙搬送部１１０、画像記録部１３０等を備えている。
【００２５】
紙搬送部１１０（搬送手段の一例）は、搬送ローラ１１２，１１４、環状の搬送ベルト（無端ベルト）１１６、ロータリエンコーダ１１８、用紙センサ１２０、信号発生基板１２２等から構成される。
【００２６】
搬送ベルト１１６は、一対の搬送ローラ１１２，１１４に巻き掛けられている。搬送ローラ１１２は、搬送モータ（不図示）から駆動力が与えられ、時計回りに回転する。搬送ローラ１１４は、搬送ローラ１１２の回転に伴って搬送ベルト１１６から付与される回転力によって従動回転する。搬送ベルト１１６は、搬送ローラ１１２，１１４の回転に伴って搬送方向に走行することで、搬送ベルト１１６上に載置された用紙１を搬送する。
【００２７】
搬送ローラ１１２には、搬送ローラ１１２の回転に伴うエンコーダ信号（同期信号の一例）を出力するロータリエンコーダ１１８（同期信号出力信号の一例）が設けられている。また、紙搬送部１１０は、用紙１が到達したことを検出し、検出信号（同期信号の一例）を出力する用紙センサ１２０（同期信号出力手段の一例）を備えている。
【００２８】
信号発生基板１２２は、コネクタ１２４Ｅ，１２４Ｓ，１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ，１２４Ｙ等を備えている。ロータリエンコーダ１１８のエンコーダ信号は、ケーブル１２６Ｅからコネクタ１２４Ｅを介して信号発生基板１２２に入力される。また、用紙センサ１２０の検出信号は、ケーブル１２６Ｓからコネクタ１２４Ｓを介して信号発生基板１２２に入力される。なお、ここではケーブル１２６Ｓについては図示を省略している。
【００２９】
このエンコーダ信号及び検出信号により、インクジェット記録装置１００は、用紙１の搬送位置を知ることができる。信号発生基板１２２は、これらの信号に基づいて、後述する印字開始信号及び印字画素クロックを出力する。
【００３０】
画像記録部１３０は、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ、コネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙ、ヘッド保持部１４２等を備えている。
【００３１】
４つのインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ（記録ヘッドの一例）は、搬送ベルト１１６の用紙搬送方向（Ｙ方向）に所定の間隔を空けて上流側から順に配置されている。インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、それぞれ搬送ベルト１１６と対向するノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙを備えており、各ノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙには、それぞれマゼンタインク、ブラックインク、シアンインク、イエローインクを吐出するための複数のノズル２５１（図６参照）が、用紙１の全幅にわたって形成されている。
【００３２】
また、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ（制御部の一例）は、各インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙを制御するための基板であり、それぞれコネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙが設けられている。
【００３３】
コネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙには、それぞれ信号発生基板１２２のコネクタ１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ，１２４Ｙと導通させるためのケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙ（伝送手段の一例）が接続される。ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙは、可撓性を有し、信号を伝達する導線部と導線部を被覆する被覆部から構成される。なお、図１ではケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，については図示を省略している。
【００３４】
インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ及び制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙは、ヘッド保持部１４２（支持部の一例）に一体的に保持されている。
【００３５】
図２は、インクジェット記録装置１００の平面図であり、図３は、正面図である。インクジェット記録装置１００は、紙搬送部１１０による用紙１の搬送方向（Ｙ方向）に直交するＸ方向に、メンテナンス部１５０を備えている。
【００３６】
メンテナンス部１５０は、各インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙのノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙを清掃するノズル面払拭ユニット１５２Ｍ，１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２Ｙ、及び各ノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙを保湿する保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙ等を備えている。
【００３７】
ノズル面払拭ユニット１５２Ｍ，１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２Ｙは、紙搬送部１１０と保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙとの間に配置されている。ノズル面払拭ユニット１５２Ｍ，１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２Ｙは、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙがその上部を通過する際に、洗浄液が付与された払拭ウェブ（不図示）で各ノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙを払拭清掃する。
【００３８】
保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙには、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（不図示）、及び、保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙ内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（不図示）が備えられる。また、保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙの下方位置には廃液トレイ１５６が配置されている。保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙに供給された洗浄液は、この廃液トレイ１５６に廃棄され、廃液トレイ１５６から廃液回収配管１５８を介して廃液タンク１６０に回収される。
【００３９】
ヘッド保持部１４２は、移動機構１７０（図１０参照）により、Ｘ方向に移動可能に構成されている。移動機構１７０（移動手段の一例）は、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙを、図３に示す画像記録位置の他、図４に示すノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙがノズル面払拭ユニット１５２Ｍ，１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２Ｙにより払拭清掃される払拭位置、図５に示すノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙがそれぞれ保湿キャップ１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙで覆われる保湿位置（メンテナンス位置の一例）に移動させることができる。
【００４０】
例えば、インクジェット記録装置１００を長時間停止する場合等において、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙを、画像記録位置から払拭位置を経由して保湿位置に移動させることで、ノズル面１３４Ｍ，１３４Ｋ，１３４Ｃ，１３４Ｙに付着したインクを除去し、ノズル２５１の乾燥を防止することができる。
【００４１】
また、画像を記録する際には、ヘッド保持部１４２は、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙを保湿位置から画像記録位置に移動させる。
【００４２】
このように、移動機構１７０は、紙搬送部１１０に対してインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙを（信号発生基板１２２に対して制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙを）第１の位置から前記第１の位置とは異なる第２の位置まで相対移動させることができる。
【００４３】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってインクジェットヘッドを示すものとする。
【００４４】
図６（ａ）はインクジェットヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図６（ｂ）はその一部の拡大図である。また、図７はインクジェットヘッド２５０を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図であり、図８は記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズルに対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図６中の６−６線に沿う断面図）である。
【００４５】
図６に示したように、本実施形態のインクジェットヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１（記録素子の一例）と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４６】
用紙１の搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向に用紙１の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図７（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０Ａを千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。あるいはまた、図７（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０Ｂを一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。
【００４７】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図６(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００４８】
図８に示すように、インクジェットヘッド２５０（ヘッドモジュール２５０Ａ、２５０Ｂ）は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、インクジェットヘッド２５０のノズル面１３４を構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が二次元的に形成されている。
【００４９】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図８では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００５０】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００５１】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【００５２】
圧力室２５２の一部の面（図８において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ（圧電素子）２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【００５３】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【００５４】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図６（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００５５】
また、本発明の実施に際してインクジェットヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図６で説明したマトリクス配列に代えて、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【００５６】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、圧電アクチュエータ（圧電素子）に限らず、
静電アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【００５７】
図９は、インクジェットヘッド１３２と制御基板１３６との接続形態を示す斜視図である。ここでは一例として、インクジェットヘッド１３２Ｙと制御基板１３６Ｙとの接続形態を示しているが、他のインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃと制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃとの接続形態も同様である。
【００５８】
図９に示すように、制御基板１３６Ｙは、基板１３６Ｙ−１，１３６Ｙ−２，１３６Ｙ−３から構成され、Ｘ方向に並べられて筐体フレーム２００に支持されている。また、前述したコネクタ１３８Ｙは基板１３６Ｙ−１に設けられている。基板１３６Ｙ−１と１３６Ｙ−２、基板１３６Ｙ−２と１３６Ｙ−３とが、それぞれ不図示の配線によって接続されることで、コネクタ１３８を介して入力された信号は、基板１３６Ｙ−２，１３６Ｙ−３に伝達される。
【００５９】
また、インクジェットヘッド１３２Ｙの各ヘッドモジュール２５０Ａからは、それぞれ２本のフレキシブルフラット基板２１０Ａ，２１０Ｂが導出されている。このフレキシブルフラット基板２１０Ａ，２１０Ｂは、コネクタ２１２Ａ，２１２Ｂ（２１２Ｂは不図示）を介して制御基板１３６Ｙに接続される。このフレキシブルフラット基板２１０Ａ，２１０Ｂにより、制御基板１３６Ｙからの制御信号がインクジェットヘッド１３２Ｙに伝達される。
【００６０】
〔インクジェット記録装置の電気的構成〕
図１０は、インクジェット記録装置１００の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、前述の信号発生基板１２２、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙを備え、これらは有線又は無線の汎用プロトコル（ＬＡＮ等）にて上位制御部１０と接続されている。
【００６１】
図１０に示すように、信号発生基板１２２（信号生成部の一例）は、用紙検出／エンコーダ信号受信部２０、通常印字設定部２２、テストパルス設定部２４、動作モード設定部２６、信号発生部２８等を備えている。
【００６２】
用紙検出／エンコーダ信号受信部２０は、コネクタ１２４Ｅ，１２４Ｓを介して入力されたロータリエンコーダ１１８のエンコーダ信号や用紙センサ１２０の検出信号を受信する。
【００６３】
通常印字設定部２２は、テストモードでない通常の記録モードにおける設定条件を信号発生部２８に入力する。また、テストパルス設定部２４は、後述するテストモードにおけるテストパルス等の設定条件を信号発生部２８に入力する。
【００６４】
動作モード設定部２６は、上位制御部１０からの指令に従って、インクジェット記録装置１００の動作モードを判定し、判定した動作モードを信号発生部２８に出力する。
【００６５】
信号発生部２８は、用紙検出／エンコーダ信号受信部２０、通常印字設定部２２、テストパルス設定部２４、動作モード設定部２６からの入力信号に従って、印字開始信号及び印字画素クロック（制御信号の一例）を生成し、制御基板１３６へ出力する。
【００６６】
印字開始信号は、通常はＨレベルであり、用紙１が各インクジェットヘッド１３２の記録領域を通過している間（１．２秒程度）にＬレベルとなる信号である。また、印字画素クロックは、インクジェットヘッド１３２に備えられた各圧電アクチュエータ２５８を駆動するための基準信号であり、ロータリエンコーダ１１８のエンコーダ信号に同期して約２５ｋＨｚにてＨレベル／Ｌレベルを繰り返す。
【００６７】
このように、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙは、それぞれ印字開始信号用と印字画素クロック用の２本の配線から構成される。また、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙを用いた信号発生基板１２２と制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙとの信号伝送（信号発生部２８と印字信号受信部３０との信号伝送）は、外乱ノイズの影響を受けにくいＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式を採用している。
【００６８】
また、図１０に示すように、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙは、それぞれ印字信号受信部３０、動作モード設定部３２、テスト信号判定回路３４、通常印字制御部３６等を備えている。
【００６９】
印字信号受信部３０は、信号発生基板１２２の信号発生部２８が出力した信号を、ケーブル１４０を介して受信する。
【００７０】
動作モード設定部３２は、信号発生基板１２２の動作モード設定部２６と同様に、上位制御部１０からの指令に従って、インクジェット記録装置１００の動作モードを判定し、判定結果をテスト信号判定回路３４に出力する。
【００７１】
テスト信号判定回路３４は、インクジェット記録装置１００がテストモードに設定されている場合に、印字信号受信部３０が受信した信号に基づいてテスト信号の良否を判定する。
【００７２】
通常印字制御部３６は、テストモードでない通常の記録モードにおいて、印字信号受信部３０が受信した信号に基づいて、インクジェットヘッド１３２を制御し、画像記録を制御する。通常印字制御部３６の出力信号は、前述のコネクタ２１２Ａ，２１２Ｂからフレキシブルフラット基板２１０Ａ，２１０Ｂを介してインクジェットヘッド１３２に入力される。
【００７３】
また、上位制御部１０は、移動機構１７０を制御することで、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２ＹをＸ方向に移動させることが可能である。
【００７４】
〔静止状態ケーブルテストモード〕
図１１は、静止状態ケーブルテストモードの処理の一例を示すフローチャートである。ケーブルテストモードは、ケーブルを介した通信（通信テスト）を行うことで、ケーブルやコネクタの異常の有無を検査するモードであり、ここではインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙが静止状態（例えば画像記録位置において静止している状態）のときに行う。
【００７５】
本実施形態においては、信号発生基板１２２と制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙとは、通信テスト手段を構成している。通信テストの通信内容は、予めテスト信号を送信する信号発生基板１２２とテスト信号を受信する各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙとの間で規定されている。
【００７６】
通信テストを実施する際には、信号発生基板１２２と各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙとの間において同期をとり、テスト信号の送受信を行う。この送受信したテスト信号の整合性を判断することで、ケーブル１４０やコネクタ１２４，１３８の良否を判定することができる。
【００７７】
（ステップＳ１）
最初に、上位制御部１０により、インクジェット記録装置１００を静止状態ケーブルテストモードに設定する。信号発生基板１２２の動作モード設定部２６、及び各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙの動作モード設定部３２は、それぞれ信号発生部２８、テスト信号判定回路３４に静止状態ケーブルテストモードである旨の信号を出力する。これにより、信号発生部２８、テスト信号判定回路３４は、静止状態ケーブルテストモードの動作を行うように設定される。
【００７８】
（ステップＳ２）
信号発生部２８（テスト信号送信部の一例）は、各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙに対し、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙを介してテストデータを送信する。本実施形態では、送信する信号（テスト信号の一例）としてパルス信号を用いており、パルス信号のアップエッジ数をテストデータとする。また、このテストデータは、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙについて、それぞれ固有の値とする。ここでは一例として、テストデータとしてケーブル１４０Ｍは４、ケーブル１４０Ｋは３、ケーブル１４０Ｃは２、ケーブル１４０Ｙは１とする。
【００７９】
具体的には、静止状態ケーブルテストモードに設定されると、信号発生部２８は各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙの電位をＬレベルとし、その後Ｈレベル／Ｌレベル（パルス信号）をテストデータ数だけ繰り返す。例えば、ケーブル１４０Ｍには４つのパルス信号を送信する。テストデータ以外に、スタートビットを示すパルス信号を含めてもよい。なお、静止状態ケーブルテストモードが解除された場合（通常記録モードに設定された場合等）には、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙの電位をＨレベルとする。
【００８０】
本実施形態では、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙは印字開始信号用と印字画素クロック用の２本の配線を備えているが、テストデータの送信はいずれの配線を用いても構わない。また、一方をクロック信号、他方をデータ信号として用いる態様も可能である。
【００８１】
（ステップＳ３）
規定時間が経過するまで待機する。規定時間は、信号発生部２８によるテストデータの送信及び印字信号受信部３０によるテストデータの受信が全て終了する時間より長い時間であればよい。この規定時間内において、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙの印字信号受信部３０（テスト信号受信部の一例）は、信号発生部２８から送信されたテストデータを各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙを介して受信する。
【００８２】
（ステップＳ４）
各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙのテスト信号判定回路３４は、それぞれ印字信号受信部３０が受信したテストデータを確認する。具体的には、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙの電位についてＨレベル／Ｌレベルが繰り返された回数をカウントし、受信したテストデータとして保持する。
【００８３】
（ステップＳ５）
各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙのテスト信号判定回路３４（判定部の一例）は、受信したテストデータが規定データと一致するか否か（成否）を判定する。即ち、制御基板１３６Ｍのテスト信号判定回路３４は、受信したテストデータが４であるか否かを判定し、制御基板１３６Ｋのテスト信号判定回路３４は、受信したテストデータが３であるか否かを判定し、制御基板１３６Ｃのテスト信号判定回路３４は、受信したテストデータが２であるか否かを判定し、制御基板１３６Ｙのテスト信号判定回路３４は、受信したテストデータが１であるか否かを判定する。
【００８４】
受信したテストデータが規定データと一致する場合は、ステップＳ６に移行する。また、一致しない場合は、ステップＳ７に移行する。
【００８５】
（ステップＳ６）
各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙが正常であると判断し、正常終了する。
【００８６】
（ステップＳ７）
受信したテストデータが規定データと一致しないケーブル１４０について、コネクタ抜け、接触不良、ケーブル内部断線等の配線の異常と判断し（通信テストの結果に異常があった場合の一例）、断線／接続不良の通知を行って終了する。断線／接続不良の通知は、上位制御部１０（通知手段の一例）において行ってもよいし、制御基板１３６に搭載した警告用ランプ（不図示）を点灯させてもよい。
【００８７】
以上のように、静止状態ケーブルテストモードによれば、静止状態におけるケーブルやコネクタの異常の有無を検査することができる。
【００８８】
〔可動状態ケーブルテストモード〕
次に、可動状態ケーブルテストモードについて説明する。図１２は、可動状態ケーブルテストモードの処理（異常検出方法）の一例を示すフローチャートである。なお、静止状態ケーブルテストモードと同様の処理についての詳細な説明は省略する。
【００８９】
図３、図４、図５に示すように、インクジェットヘッド１３２Ｙが（制御基板１３６Ｙが）画像記録位置にある場合、払拭位置にある場合、保湿位置にある場合では、ケーブル１４０Ｙの屈曲形状が大きく変化する。図示は省略されているが、その他のケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃについても同様である。
【００９０】
このようなケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃの屈曲形状の変化に伴い、当該ケーブルにかかる応力も変化し、金属疲労によるケーブル１４０の断線不良の状況が変化する。また、この屈曲形状の変化に伴い、コネクタ１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ，１２４Ｙやコネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙにかかる応力も変化するため、コネクタ１２４，１３８の接触不良の状況も変化する。
【００９１】
なお、ここではケーブルの屈曲形状の状況や、屈曲形状の変化に伴うケーブルやコネクタにかかる応力の状況を、物理的状況と呼ぶ。
【００９２】
可動状態ケーブルテストでは、画像記録位置から保湿位置、保湿位置から画像記録位置、又は保湿位置から払拭位置を経由して再び保湿位置に戻る場合等、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ（制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ）が信号発生基板１２２に対して第１の位置から相対移動を開始し、第２の位置に到達して相対移動を終了するまでの間（位置移動の間）に、通信テスト手段を構成する信号発生基板１２２と制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙとの間で、ケーブル１４０を介した通信（通信テスト）を行う。この送受信したテスト信号の整合性を判断することで、ケーブル１４０やコネクタ１２４，１３８の良否を判定することができる。
【００９３】
（ステップＳ１１）
上位制御部１０により、インクジェット記録装置１００を可動状態ケーブルテストモードに設定する。信号発生基板１２２の動作モード設定部２６、及び各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙの動作モード設定部３２は、それぞれ信号発生部２８、テスト信号判定回路３４に可動状態ケーブルテストモードである旨を出力する。これにより、信号発生部２８、テスト信号判定回路３４は、可動状態ケーブルテストモードの動作を行うように設定される。
【００９４】
（ステップＳ１２）
上位制御部１０は、移動機構１７０を制御し、ヘッド保持部１４２（インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ）の位置移動を開始させる。ここでは、一例として画像記録位置（第１の位置の一例）から保湿位置（第２の位置の一例）へ移動（相対移動の一例）させる。この位置移動により、図３に示す画像記録位置のコネクタ１２４Ｙ、ケーブル１４０Ｙ、コネクタ１３８Ｙの物理的状況（第１の物理的状況）から、図５に示す保湿液のコネクタ１２４Ｙ、ケーブル１４０Ｙ、コネクタ１３８Ｙの物理的状況（第２の物理的状況）まで、連続的に変化する。他のコネクタ１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ、ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ、コネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃについても同様である。
【００９５】
なお、本実施形態においては、これ以降の処理は、保湿位置に到達するまでヘッド保持部１４２を停止させずに行う。
【００９６】
（ステップＳ１３）
ヘッド保持部１４２が位置移動を開始し、画像記録位置と保湿位置との間の位置にあるとき（即ち、コネクタ１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ，１２４Ｙ、ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙ、コネクタ１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙが第１の物理的状況から第２の物理的状況へ変化する間）に、信号発生部２８は、各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙの印字信号受信部３０に対し、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙを介してテストデータを送信する。ここでは、静止状態ケーブルテストモードと同様に、送信する信号としてパルス信号を用いて、パルス信号のアップエッジ数をテストデータとし、各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙのテストデータをそれぞれ４，３，２，１とする。
【００９７】
（ステップＳ１４）
規定時間が経過するまで待機する。この規定時間内において、制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙの印字信号受信部３０は、信号発生部２８から送信されたテストデータを各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙを介して受信する。
【００９８】
（ステップＳ１５）
各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙのテスト信号判定回路３４は、それぞれ印字信号受信部３０が受信したテストデータを確認する。具体的には、受信したパルス信号のアップエッジ数を受信したテストデータとして保持する。
【００９９】
（ステップＳ１６）
各制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙのテスト信号判定回路３４は、受信したテストデータが規定データと一致するか否かを判定する。
【０１００】
受信したテストデータが規定データと一致する場合は、ステップＳ１７に移行する。また、一致しない場合は、ステップＳ１９に移行する。
【０１０１】
（ステップＳ１７）
各ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙが、テストデータを送信した位置において正常であると判断する。
【０１０２】
（ステップＳ１８）
インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙの位置移動が終了したか否か、即ちヘッド保持部１４２が保湿位置へ到達したか否かを判定する。保湿位置に到達していない場合は、ステップＳ１３に戻り、同様の処理（通信テスト）を繰り返し行う。保湿位置に到達した場合は、可動状態ケーブルテストモードを終了する。
【０１０３】
（ステップＳ１９）
受信したテストデータが規定データと一致しないコネクタ１２４、ケーブル１４０、コネクタ１３６について、ケーブル１４０の内部断線又はコネクタ１２４，１３６の接触異常と判断し、断線／接続不良の通知を行って終了する。
【０１０４】
このように、過渡的な接触不良を検出するために、インクジェット記録装置内でケーブルが取り付けられている状態で可動させ、制御基板が位置移動している際に通信テストを繰り返し実施する。これにより、物理的にケーブルの状況を変化させながらの通信テストを実施することができ、ケーブルやコネクタの過渡的な断線不良、接触不良を検出することが可能となる。また、検査のためにケーブルを取り外す必要がいため、検査の時間を短縮することができる。さらに、断線不良、接触不良を検出した場合に、ユーザに異常発生を通知することで、異常プリント（記録不良）を削減し、印刷用紙の無駄を削減することができる。
【０１０５】
〔その他の態様〕
本実施形態では、ヘッド保持部１４２を画像記録位置から保湿位置へ移動させながら通信テストを行っているが、保湿位置から画像記録位置、画像記録位置から払拭位置、払拭位置から画像記録位置等、適宜必要な範囲を移動させながら通信テストを行うことができる。移動の開始位置と終了位置とが同じ位置であってもよい。
【０１０６】
また、インクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２ＹがＸ方向に移動する場合に限定されるものでなく、紙搬送部１１０とインクジェットヘッド１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ（信号発生基板１２２と制御基板１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ）とが相対移動することにより、ケーブル１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙの物理的な状況が変化する場合であれば、その相対移動の開始前の位置と終了後の位置との間の位置において通信テストを行うことが可能である。例えば、Ｙ方向の移動、Ｚ方向の移動、Ｚ軸を中心として回転する移動等において適用することができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、画像記録位置から保湿位置までヘッド保持部１４２を停止させずに（相対移動中に）繰り返しテストデータの送受信を行っているが、ヘッド保持部１４２を間欠的に停止させ、停止した位置において（停止中に）テストデータの送受信を行ってもよい。
【０１０８】
また、静止状態ケーブルテストモードと可動状態ケーブルテストモードとを組み合わせてもよい。即ち、移動開始前に通信テストを行い、その後移動中に繰り返し通信テストを行ってもよいし、移動中に繰り返し通信テストを行い、移動終了時に通信テストを行ってもよい。また、移動開始前、移動中、及び移動終了後において通信テストを行う態様も可能である。
【０１０９】
さらに、本実施形態では、信号発生部２８をテスト信号送信部、印字信号受信部３０をテスト信号受信部として用いているが、この形態に限定されるものではない。例えば、印字信号受信部３０をテスト信号送信部、信号発生部２８をテスト信号受信部として用いてもよいし、信号発生部２８をテスト信号送信部、印字信号受信部３０を信号発生部２８から受信したテスト信号を再送信するテスト信号再送信部、信号発生部２８をその再送信されたテスト信号の再受信部として用いてもよい。
【０１１０】
以上説明した異常判定方法は、各工程をコンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した構成例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１１１】
本明細書では、画像記録装置の構成例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、インクジェット記録装置以外の画像記録装置（例えば、電子写真方式の画像記録装置）に対しても広く適用することが可能である。
【０１１２】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０…上位制御部、２８…信号発生部、３０…印字信号受信部、１００…インクジェット記録装置、１１０…紙搬送部、１１８…ロータリエンコーダ、１２０…用紙センサ、１２２…信号発生基板、１２４Ｍ，１２４Ｋ，１２４Ｃ，１２４Ｙ，１３８Ｍ，１３８Ｋ，１３８Ｃ，１３８Ｙ…コネクタ、１３０…画像記録部、１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ…インクジェットヘッド、１３６Ｍ，１３６Ｋ，１３６Ｃ，１３６Ｙ…制御基板、１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙ…ケーブル、１５０…メンテナンス部、１５４Ｍ，１５４Ｋ，１５４Ｃ，１５４Ｙ…保湿キャップ、１７０…移動機構
【図１】
2015030239.tif 000003
【図２】
2015030239.tif 000004
【図３】
2015030239.tif 000005
【図４】
2015030239.tif 000006
【図５】
2015030239.tif 000007
【図６】
2015030239.tif 000008
【図７】
2015030239.tif 000009
【図８】
2015030239.tif 000010
【図９】
2015030239.tif 000011
【図１０】
2015030239.tif 000012
【図１１】
2015030239.tif 000013
【図１２】
2015030239.tif 000014