(57)【要約】【課題】  クランク式の変速ユニットを複数個並置した車両用動力伝達装置において、出力軸の外周に設けたワンウェイクラッチの安定した係合を可能にする。【解決手段】  ワンウェイクラッチ群２１Ａ，２１Ｂに含まれる３個のワンウェイクラッチ２１1 〜２１3 ，２１4 〜２１6 のうち、現在係合中の♯３ワンウェイクラッチ２１3 のアキシャルスプリング３８3 がローラ２５3 を付勢する方向は、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の係合中に係合を開始する♯１ワンウェイクラッチ２１1 に向かう右方向であるので、係合を開始する♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 の軸方向左側への移動を、係合中の♯３ワンウェイクラッチ２１3 の出力軸１２に噛み込んで固定されたローラ２５3 により阻止することで、♯１ワンウェイクラッチ２１1 のスムーズな係合を可能にすることができる。【選択図】        図１０
2015068393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する複数の変速ユニット（Ｕ）を軸方向に並置し、
前記変速ユニット（Ｕ）の各々は、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）に相対回転自在に支持された揺動リンク（２２）と、前記出力軸（１２）および前記揺動リンク（２２）間に配置されたワンウェイクラッチ（２１）と、前記偏心部材（１８）および前記揺動リンク（２２）を接続するコネクティングロッド（１９）と、前記ワンウェイクラッチ（２１）の軸方向両側に配置されて前記出力軸（１２）に対して前記揺動リンク（２２）を同軸に調心する一対のアンギュラベアリング（３４）とを備え、
軸方向に並置された３個の前記変速ユニット（Ｕ）に含まれる３個の前記ワンウェイクラッチ（２１）はワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）を構成し、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）に含まれる前記ワンウェイクラッチ（２１）の各々は、前記揺動リンク（２２）の内周面（２２ａ）および前記出力軸（１２）の外周面（１２ａ）間に配置された複数のローラ（２５）と、前記ローラ（２５）を軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリング（３８）とを備え、
前記アンギュラベアリング（３４）は、前記出力軸（１２）の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリング（３８）を支持する内輪（３６）を備え、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）の相互に隣接する一対の前記ワンウェイクラッチ（２１）間に挟まれる２個の前記内輪（３６）は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）の軸方向両端部に位置する２個の前記ワンウェイクラッチ（２１）の軸方向外側の前記内輪（３６）は前記出力軸（１２）に設けられた規制手段（４１，４４）に当接して軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）の軸方向両端部に位置する前記２個のワンウェイクラッチ（２１）の前記ローラ（２５）は、前記規制手段（４１，４４）に当接する前記内輪（３６）との間に配置された前記アキシャルスプリング（３８）により軸方向内側に付勢されるとともに、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ）の軸方向中央部に位置する１個の前記ワンウェイクラッチ（２１）の前記ローラ（２５）は、前記２個のワンウェイクラッチ（２１）のうち、前記１個のワンウェイクラッチ（２１）の係合中に係合を開始する側のワンウェイクラッチ（２１）に向けて前記アキシャルスプリング（３８）により付勢されることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
軸方向一端側から軸方向他端側に向けて順番に配置された♯１ワンウェイクラッチ、♯２ワンウェイクラッチ、♯３ワンウェイクラッチ、♯４ワンウェイクラッチ、♯５ワンウェイクラッチおよび♯６ワンウェイクラッチを備え、♯１〜♯３ワンウェイクラッチは第１のワンウェイクラッチ群（２１Ａ）を構成し、♯４〜♯６ワンウェイクラッチは第２のワンウェイクラッチ群（２１Ｂ）を構成し、♯１〜♯６ワンウェイクラッチは♯１→♯６→♯２→♯４→♯３→♯５の順序で交互に係合し、
♯１ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯２ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯２ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯３ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯３ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯２ワンウェイクラッチに向けて付勢され、
♯４ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯５ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯５ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯６ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯６ワンウェイクラッチの前記ローラ（２５）は前記アキシャルスプリング（３８）で♯５ワンウェイクラッチに向けて付勢されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する複数の変速ユニット（Ｕ）を軸方向に並置し、
前記変速ユニット（Ｕ）の各々は、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）に相対回転自在に支持された揺動リンク（２２）と、前記出力軸（１２）および前記揺動リンク（２２）間に配置されたワンウェイクラッチ（２１）と、前記偏心部材（１８）および前記揺動リンク（２２）を接続するコネクティングロッド（１９）と、前記ワンウェイクラッチ（２１）の軸方向両側に配置されて前記出力軸（１２）に対して前記揺動リンク（２２）を同軸に調心する一対のアンギュラベアリング（３４）とを備え、
軸方向に並置された２個の前記変速ユニット（Ｕ）に含まれる２個の前記ワンウェイクラッチ（２１）はワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）を構成し、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）に含まれる前記２個のワンウェイクラッチ（２１）の各々は、前記揺動リンク（２２）の内周面（２２ａ）および前記出力軸（１２）の外周面（１２ａ）間に配置された複数のローラ（２５）と、前記ローラ（２５）を軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリング（３８）とを備え、
前記アンギュラベアリング（３４）は、前記出力軸（１２）の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリング（３８）を支持する内輪（３６）を備え、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）の前記２個のワンウェイクラッチ（２１）間に挟まれる２個の前記内輪（３６）は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）の前記２個のワンウェイクラッチ（２１）の軸方向外側の前記内輪（３６）は前記出力軸（１２）に設けられた規制手段（４６）に当接して軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）の前記２個のワンウェイクラッチ（２１）の前記ローラ（２５）は、前記規制手段（４６）に当接する前記内輪（３６）との間に配置された前記アキシャルスプリング（３８）により軸方向内側に付勢されることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記規制手段（４１，４４）は、前記出力軸（１２）をケーシング（２６）に支持する軸支持ベアリング（２７，２８）の内輪（４１，４４）であることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項５】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する複数の変速ユニット（Ｕ）を軸方向に並置し、
前記変速ユニット（Ｕ）の各々は、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）に相対回転自在に支持された揺動リンク（２２）と、前記出力軸（１２）および前記揺動リンク（２２）間に配置されたワンウェイクラッチ（２１）と、前記偏心部材（１８）および前記揺動リンク（２２）を接続するコネクティングロッド（１９）と、前記ワンウェイクラッチ（２１）の軸方向両側に配置されて前記出力軸（１２）に対して前記揺動リンク（２２）を同軸に調心する一対のアンギュラベアリング（３４）とを備え、
軸方向に並置された２個あるいは３個の前記変速ユニット（Ｕ）に含まれる２個あるいは３個の前記ワンウェイクラッチ（２１）はワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）を構成し、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）に含まれる前記ワンウェイクラッチ（２１）の各々は、前記揺動リンク（２２）の内周面（２２ａ）および前記出力軸（１２）の外周面（１２ａ）間に配置された複数のローラ（２５）と、前記ローラ（２５）を軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリング（３８）とを備え、
前記アンギュラベアリング（３４）は、前記出力軸（１２）の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリング（３８）を支持する内輪（３６）を備え、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）の相互に隣接する一対の前記ワンウェイクラッチ（２１）間に挟まれる２個の前記内輪（３６）は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）の軸方向両端部に位置する２個の前記ワンウェイクラッチ（２１）の軸方向外側の前記内輪（３６）は前記出力軸（１２）に設けられた規制手段（４１，４４，４６）により軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチ群（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）に含まれる前記２個あるいは３個のワンウェイクラッチ（２１）のうち、現在係合中のワンウェイクラッチ（２１）の前記アキシャルスプリング（３８）が前記ローラ（２５）を付勢する方向は、該ワンウェイクラッチ（２１）の係合中に係合を開始する他のワンウェイクラッチ（２１）に向かう方向であることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の変速ユニットを軸方向に並置した車両用動力伝達装置であって、出力軸の外周に一対の規制手段に挟まれた２個あるいは３個のワンウェイクラッチを備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンに接続された入力軸の回転を複数のコネクティングロッドの相互に位相が異なる往復運動に変換し、前記複数のコネクティングロッドの往復運動を複数のワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する車両用動力伝達装置が、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１７は、かかる車両用動力伝達装置の出力軸１２まわりの構造を模式的に示すものである。軸方向に並置された３個のワンウェイクラッチ２１…は、インナー部材を構成する出力軸１２の外周にアウター部材を構成する３個の揺動リンク２２…を備えており、出力軸１２および揺動リンク２２…間に複数個のローラ２５…が配置される。出力軸１２に対して揺動リンク２２…を調心するために、各ワンウェイクラッチ２１はローラ２５…の軸方向両側に配置された一対のアンギュラボールベアリング３４，３４を備える。各アンギュラボールベアリング３４は、出力軸１２の外周に軸方向摺動自在に嵌合する内輪３６と、揺動リンク２２の内周に一体に形成された外輪３５と、内輪３６および外輪３５間に配置された複数のボール３７…とで構成される。
【０００５】
相互に隣接する２個のワンウェイクラッチ２１，２１間に配置された一対のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６は一体に形成され、２列のボール３７…を同時に支持する。また軸方向両端のワンウェイクラッチ２１，２１の軸方向外側のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６は、出力軸１２に固定した規制手段４１，４４に当接して軸方向に固定される。規制手段４１，４４は、例えば出力軸１２をミッションケースに支持するベアリング２７，２８の内輪である。そして各ワンウェイクラッチ２１のローラ２５…の右端面と、その右側に対向するアンギュラボールベアリング３４の内輪３６との間にアキシャルスプリング３８が配置されており、そのアキシャルスプリング３８でローラ２５…を左側に付勢し、ローラ２５…の左端面をアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に押し付けることで、ローラ２５…の傾きを防止してワンウェイクラッチ２１の安定した係合を可能にしている。
【０００６】
上述したように、従来のものは複数のワンウェイクラッチ２１…のアキシャルスプリング３８…が全て同一位置（図１７の例ではローラ２５…の右側）に配置されており、ローラ２５…を同一方向（図１７の例では左側）に付勢しているため、以下に説明するような問題点があった。
【０００７】
一対の規制手段４１，４４間に配置された３個のワンウェイクラッチ２１…は所定の位相差をもって順番に係合する。図１７は左端の♯３ワンウェイクラッチ２１3 が係合している状態を示しており、出力軸１２および揺動リンク２２3 間にローラ２５3 …が噛み込むことで、ローラ２５3 …からの反力を受けた揺動リンク２２3 が拡径し、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の軸方向両側のアンギュラボールベアリング３４3 ，３４3 の内輪３６23，３６3 との間にガタが発生して与圧が抜けてしまう。
【０００８】
♯３ワンウェイクラッチ２１3 の係合中に例えば♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合を開始する場合を考える。♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 にはコネクティングロッドから慣性力が作用するため、この慣性力で揺動リンク２２2 が左側に付勢されたとすると、アンギュラボールベアリング３４3 ，３４3 にガタが発生しているため、揺動リンク２２2 および内輪３６23がアキシャルスプリング３８3 を圧縮しながら左側に移動してしまう。その結果、♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合するときに揺動リンク２２2 が適正な位置からずれてしまい、♯２ワンウェイクラッチ２１2 のスムーズな係合が妨げられる可能性がある。
【０００９】
図１７の例では、♯１、♯２、♯３ワンウェイクラッチ２１1 ，２１2 ，２１3 のアキシャルスプリング３８1 ，３８2 ，３８3 が全て同じ側（ローラ２５…の右側）に配置されているが、アキシャルスプリング３８1 ，３８2 ，３８3 の配置を工夫することで、上述した問題を解消して全てのワンウェイクラッチ２１…のスムーズな係合が可能になると考えられる。
【００１０】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式の変速ユニットを複数個並置した車両用動力伝達装置において、出力軸の外周に設けたワンウェイクラッチの安定した係合を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の変速ユニットを軸方向に並置し、前記変速ユニットの各々は、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸に相対回転自在に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置されたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドと、前記ワンウェイクラッチの軸方向両側に配置されて前記出力軸に対して前記揺動リンクを同軸に調心する一対のアンギュラベアリングとを備え、軸方向に並置された３個の前記変速ユニットに含まれる３個の前記ワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ群を構成し、前記ワンウェイクラッチ群に含まれる前記ワンウェイクラッチの各々は、前記揺動リンクの内周面および前記出力軸の外周面間に配置された複数のローラと、前記ローラを軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリングとを備え、前記アンギュラベアリングは、前記出力軸の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリングを支持する内輪を備え、前記ワンウェイクラッチ群の相互に隣接する一対の前記ワンウェイクラッチ間に挟まれる２個の前記内輪は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群の軸方向両端部に位置する２個の前記ワンウェイクラッチの軸方向外側の前記内輪は前記出力軸に設けられた規制手段に当接して軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、前記ワンウェイクラッチ群の軸方向両端部に位置する前記２個のワンウェイクラッチの前記ローラは、前記規制手段に当接する前記内輪との間に配置された前記アキシャルスプリングにより軸方向内側に付勢されるとともに、前記ワンウェイクラッチ群の軸方向中央部に位置する１個の前記ワンウェイクラッチの前記ローラは、前記２個のワンウェイクラッチのうち、前記１個のワンウェイクラッチの係合中に係合を開始する側のワンウェイクラッチに向けて前記アキシャルスプリングにより付勢されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１２】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、軸方向一端側から軸方向他端側に向けて順番に配置された♯１ワンウェイクラッチ、♯２ワンウェイクラッチ、♯３ワンウェイクラッチ、♯４ワンウェイクラッチ、♯５ワンウェイクラッチおよび♯６ワンウェイクラッチを備え、♯１〜♯３ワンウェイクラッチは第１のワンウェイクラッチ群を構成し、♯４〜♯６ワンウェイクラッチは第２のワンウェイクラッチ群を構成し、♯１〜♯６ワンウェイクラッチは♯１→♯６→♯２→♯４→♯３→♯５の順序で交互に係合し、♯１ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯２ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯２ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯３ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯３ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯２ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯４ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯５ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯５ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯６ワンウェイクラッチに向けて付勢され、♯６ワンウェイクラッチの前記ローラは前記アキシャルスプリングで♯５ワンウェイクラッチに向けて付勢されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１３】
また請求項３に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の変速ユニットを軸方向に並置し、前記変速ユニットの各々は、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸に相対回転自在に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置されたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドと、前記ワンウェイクラッチの軸方向両側に配置されて前記出力軸に対して前記揺動リンクを同軸に調心する一対のアンギュラベアリングとを備え、軸方向に並置された２個の前記変速ユニットに含まれる２個の前記ワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ群を構成し、前記ワンウェイクラッチ群に含まれる前記２個のワンウェイクラッチの各々は、前記揺動リンクの内周面および前記出力軸の外周面間に配置された複数のローラと、前記ローラを軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリングとを備え、前記アンギュラベアリングは、前記出力軸の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリングを支持する内輪を備え、前記ワンウェイクラッチ群の前記２個のワンウェイクラッチ間に挟まれる２個の前記内輪は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群の前記２個のワンウェイクラッチの軸方向外側の前記内輪は前記出力軸に設けられた規制手段に当接して軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、前記ワンウェイクラッチ群の前記２個のワンウェイクラッチの前記ローラは、前記規制手段に当接する前記内輪との間に配置された前記アキシャルスプリングにより軸方向内側に付勢されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１４】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記規制手段は、前記出力軸をケーシングに支持する軸支持ベアリングの内輪であることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１５】
また請求項５に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の変速ユニットを軸方向に並置し、前記変速ユニットの各々は、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸に相対回転自在に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置されたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドと、前記ワンウェイクラッチの軸方向両側に配置されて前記出力軸に対して前記揺動リンクを同軸に調心する一対のアンギュラベアリングとを備え、軸方向に並置された２個あるいは３個の前記変速ユニットに含まれる２個あるいは３個の前記ワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ群を構成し、前記ワンウェイクラッチ群に含まれる前記ワンウェイクラッチの各々は、前記揺動リンクの内周面および前記出力軸の外周面間に配置された複数のローラと、前記ローラを軸方向の何れかの側に付勢するアキシャルスプリングとを備え、前記アンギュラベアリングは、前記出力軸の外周に軸方向摺動可能に配置されて前記アキシャルスプリングを支持する内輪を備え、前記ワンウェイクラッチ群の相互に隣接する一対の前記ワンウェイクラッチ間に挟まれる２個の前記内輪は一体に形成され、前記ワンウェイクラッチ群の軸方向両端部に位置する２個の前記ワンウェイクラッチの軸方向外側の前記内輪は前記出力軸に設けられた規制手段により軸方向外側への移動を規制される車両用動力伝達装置であって、前記ワンウェイクラッチ群に含まれる前記２個あるいは３個のワンウェイクラッチのうち、現在係合中のワンウェイクラッチの前記アキシャルスプリングが前記ローラを付勢する方向は、該ワンウェイクラッチの係合中に係合を開始する他のワンウェイクラッチに向かう方向であることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１６】
尚、実施の形態の偏心ディスク１８は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態の第１〜第３のワンウェイクラッチ群２１Ａ〜２１Ｃは本発明のワンウェイクラッチ群に対応し、実施の形態のミッションケース２６は本発明のケーシングに対応し、実施の形態のボールベアリング２７およびローラベアリング２８は本発明の軸支持ベアリングに対応し、実施の形態のアンギュラボールベアリング３４は本発明のアンギュラベアリングに対応し、実施の形態の内輪４１，４４およびクリップ４６は本発明の規制手段に対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各変速ユニットの偏心部材が偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動することで、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。複数の変速ユニットが相互に位相をずらせて駆動力を伝達することで出力軸は連続回転することができる。
【００１８】
一対の規制手段間に配置されたワンウェイクラッチ群の３個のワンウェイクラッチの一つが係合すると、係合中のワンウェイクラッチの揺動リンクがローラから受ける反力で拡径して該揺動リンクの軸方向両側のアンギュラベアリングに軸方向のガタが発生し、そのアンギュラベアリングの内輪が出力軸に沿って軸方向に移動可能になるため、次に係合を開始するワンウェイクラッチの揺動リンクが前記ガタの分だけ軸方向に移動してスムーズな係合を妨げる虞がある。
【００１９】
しかしながら、ワンウェイクラッチ群の軸方向両端部に位置する２個のワンウェイクラッチのローラを、規制手段に当接する内輪との間に配置されたアキシャルスプリングにより軸方向内側に付勢し、かつワンウェイクラッチ群の軸方向中央部に位置する１個のワンウェイクラッチのローラを、前記２個のワンウェイクラッチのうち、前記１個のワンウェイクラッチの係合中に係合を開始する側のワンウェイクラッチに向けてアキシャルスプリングにより付勢することで、前記係合を開始するワンウェイクラッチの揺動リンクの軸方向の移動を、係合中のワンウェイクラッチの出力軸に噛み込んで固定されたローラにより阻止することで、揺動リンクの軸方向の移動を阻止してワンウェイクラッチのスムーズな係合を可能にすることができる。
【００２０】
また請求項２の構成によれば、♯１〜♯３ワンウェイクラッチよりなる第１のワンウェイクラッチ群と、♯４〜♯６ワンウェイクラッチよりなる第２のワンウェイクラッチ群とを備え、♯１〜♯６ワンウェイクラッチは♯１→♯６→♯２→♯４→♯３→♯５の順序で交互に係合する場合に、♯１〜♯６ワンウェイクラッチの全ての揺動リンクの軸方向の移動を阻止してスムーズな係合を可能にすることができる。
【００２１】
また請求項３の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各変速ユニットの偏心部材が偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動することで、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。複数の変速ユニットが相互に位相をずらせて駆動力を伝達することで出力軸は連続回転することができる。
【００２２】
一対の規制手段間に配置されたワンウェイクラッチ群の２個のワンウェイクラッチの一方が係合すると、そのワンウェイクラッチの揺動リンクがローラから受ける反力で拡径して該揺動リンクの軸方向両側のアンギュラベアリングに軸方向のガタが発生し、そのアンギュラベアリングの内輪が出力軸に沿って軸方向に移動可能になるため、次に係合を開始する他方のワンウェイクラッチの揺動リンクが前記ガタの分だけ軸方向に移動してスムーズな係合を妨げる虞がある。
【００２３】
しかしながら、２個のワンウェイクラッチのローラを、規制手段に当接する内輪との間に配置されたアキシャルスプリングにより軸方向内側に付勢することで、前記係合を開始するワンウェイクラッチの揺動リンクの軸方向の移動を、係合中のワンウェイクラッチの出力軸に噛み込んで固定されたローラにより阻止することで、揺動リンクの軸方向の移動を阻止してワンウェイクラッチのスムーズな係合を可能にすることができる。
【００２４】
また請求項４の構成によれば、規制手段は、出力軸をケーシングに支持する軸支持ベアリングの内輪であるので、既存の軸支持ベアリングの内輪を規制手段として利用することで、部品点数の削減および出力軸の軸方向寸法の短縮が可能になる。
【００２５】
また請求項５の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各変速ユニットの偏心部材が偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動することで、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。複数の変速ユニットが相互に位相をずらせて駆動力を伝達することで出力軸は連続回転することができる。
【００２６】
一対の規制手段間に配置されたワンウェイクラッチ群の２個あるいは３個のワンウェイクラッチの一つが係合すると、係合中のワンウェイクラッチの揺動リンクがローラから受ける反力で拡径して該揺動リンクの軸方向両側のアンギュラベアリングに軸方向のガタが発生し、そのアンギュラベアリングの内輪が出力軸に沿って軸方向に移動可能になるため、次に係合を開始するワンウェイクラッチの揺動リンクが前記ガタの分だけ軸方向に移動してスムーズな係合を妨げる虞がある。
【００２７】
しかしながら、ワンウェイクラッチ群に含まれる２個あるいは３個のワンウェイクラッチのうち、現在係合中のワンウェイクラッチのアキシャルスプリングがローラを付勢する方向は、該ワンウェイクラッチの係合中に係合を開始する他のワンウェイクラッチに向かう方向であるので、前記係合を開始するワンウェイクラッチの揺動リンクの軸方向の移動を、係合中のワンウェイクラッチの出力軸に噛み込んで固定されたローラにより阻止することで、揺動リンクの軸方向の移動を阻止してワンウェイクラッチのスムーズな係合を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両用動力伝達装置のスケルトン図。（第１の実施の形態）
【図２】図１の２部詳細図。（第１の実施の形態）
【図３】図２の３−３線断面図（ＯＤ状態）。（第１の実施の形態）
【図４】図２の３−３線断面図（ＧＮ状態）。（第１の実施の形態）
【図５】ＯＤ状態での作用説明図。（第１の実施の形態）
【図６】ＧＮ状態での作用説明図。（第１の実施の形態）
【図７】図２の７部拡大図。（第１の実施の形態）
【図８】図７の８−８線断面図。（第１の実施の形態）
【図９】ワンウェイクラッチの分解斜視図。（第１の実施の形態）
【図１０】♯１ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１１】♯６ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１２】♯２ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１３】♯４ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１４】♯３ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１５】♯５ワンウェイクラッチの係合開始時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図１６】図１０〜図１５に対応する図。（第２の実施の形態）
【図１７】図１０〜図１５の右半部に対応する図。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【第１の実施の形態】
【００２９】
以下、図１〜図１５に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００３０】
図１〜図３に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機ＴおよびディファレンシャルギヤＤを備える。本実施の形態の無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では６個）の変速ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの変速ユニットＵ…は平行に配置された共通の入力軸１１および共通の出力軸１２を備えており、入力軸１１の回転が減速または増速されて出力軸１２に伝達される。尚、図２では、便宜上、６個の変速ユニットＵ…のうちの４個だけが示されている。
【００３１】
次に、図２〜図６に基づいて無段変速機Ｔの構造を説明する。
【００３２】
先ず、代表として一つの変速ユニットＵの構造を説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。
【００３３】
変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。偏心ディスク１８の外周面に、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａの一端に設けたリング部１９ｂがボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合する。
【００３４】
６個の変速ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の変速ユニットＵで６０°ずつ異なっている。
【００３５】
出力軸１２の外周に設けられたワンウェイクラッチ２１は、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａにピン１９ｃを介して枢支されたリング状の揺動リンク２２と、揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間に形成された楔状の空間に配置されてエンゲージスプリング２４…で付勢されたローラ２５…とを備える。尚、ワンウェイクラッチ２１の具体的な構造は後から詳述する。
【００３６】
次に、図７〜図１０に基づいて、出力軸１２の周辺の構造を説明する。尚、図３〜図６においてワンウェイクラッチ２１は模式的に図示されており、その実際の構造は図７〜図９に示されている。
【００３７】
出力軸１２は、軸方向両端部がミッションケース２６に一対のボールベアリング２７，２７を介して支持されるとともに、軸方向中央部がミッションケース２６にローラベアリング２８を介して支持される。従って、ローラベアリング２８の右側に３個の変速ユニットＵ…が配置され、ローラベアリング２８の左側に３個の変速ユニットＵ…が配置されることになる。このように、出力軸１２を軸方向両端部および軸方向中央部の３カ所で支持することにより、その撓みを低減することができる。
【００３８】
出力軸１２の外周に支持されるワンウェイクラッチ２１は、揺動リンク２２の円形の内周面２２ａと、出力軸１２の波状に屈曲する外周面１２ａとの間に１２個のローラ２５…を配置したものであり、揺動リンク２２の外周に設けた突出部２２ｂ，２２ｂにピン１９ｃおよびクリップ２９，２９を介してコネクティングロッド１９が接続される。
【００３９】
ワンウェイクラッチ２１は、ローラ２５…を周方向に付勢するエンゲージスプリング２４…を支持するためのケージ３１を備える。ケージ３１は後述するアンギュラボールベアリング３４，３４の一対の内輪３６，３６と、周方向に等間隔で配置されて一対の内輪３６，３６を相互に接続する１２本のスプリング支持ロッド３３…とで構成され、一対の内輪３６，３６が１２個のローラ２５…の軸方向両側に配置され、１２本のスプリング支持ロッド３３…が１２個のローラ２５…間に配置される。内輪３６，３６の内周部を出力軸１２の波状に屈曲する外周面１２ａに軸方向摺動可能に嵌合することで、ケージ３１は出力軸１２に相対回転不能に結合される。
【００４０】
エンゲージスプリング２４は１枚の弾性板材を断面Ｓ字状に屈曲させたもので、その一端側がケージ３１のスプリング支持ロッド３３に溶接等で固定され、他端側にはローラ２５に当接して弾性変形可能な付勢部２４ａが形成される。
【００４１】
また揺動リンク２２および出力軸１２の間には、ローラ２５…の軸方向両側に位置する複列のアンギュラボールベアリング３４…が配置されており、これらのアンギュラボールベアリング３４…によって揺動リンク２２および出力軸１２が同芯状態を維持しながら相対回転可能に接続される。各アンギュラボールベアリング３４は外輪３５，３５および内輪３６間に複数のボール３７…を２列に配置したものであり、外輪３５，３５は揺動リンク２２，２２の軸方向端部に一体に形成され、共通の内輪３６は別部材で構成されて出力軸１２の外周に軸方向摺動可能に支持される。
【００４２】
揺動リンク２２…を支持するアンギュラボールベアリングには、上述した複列のアンギュラボールベアリング３４…以外に、出力軸１２を支持するボールベアリング２７，２７あるいはローラベアリング２８に隣接して配置される単列のアンギュラボールベアリング３４がある。
【００４３】
各ワンウェイクラッチ２１の一対のアンギュラボールベアリング３４，３４の何れか一方にアキシャルスプリング３８が支持されており、アキシャルスプリング３８の内周から突出する複数の突起３８ａ…がローラ２５…の軸方向一方の端面に弾発的に当接して付勢することで、ローラ２５…の軸方向他方の端面がアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に押し付けられて姿勢の安定化が図られる。
【００４４】
出力軸１２の両端部を支持するボールベアリング２７は、ミッションケース２６に固定された外輪４０と、出力軸１２に固定された内輪４１と、外輪４０および内輪４１間に配置された複数のボール４２…とを備える。また出力軸１２の中央部を支持するローラベアリング２８は、ミッションケース２６に固定された外輪４３と、出力軸１２に固定された内輪４４と、外輪４３および内輪４４間に配置された複数のローラ４５…とを備える。
【００４５】
図１０に模式的に示すように、６個のワンウェイクラッチ２１…は、軸方向右側から左側に向けて順番に♯１ワンウェイクラッチ２１1 、♯２ワンウェイクラッチ２１2 、♯３ワンウェイクラッチ２１3 、♯４ワンウェイクラッチ２１4 、♯５ワンウェイクラッチ２１5 、♯６ワンウェイクラッチ２１6 と名付けられる。右側のボールベアリング２７および中央のローラベアリング２８間に配置された♯１ワンウェイクラッチ２１1 、♯２ワンウェイクラッチ２１2 および♯３ワンウェイクラッチ２１3 は第１のワンウェイクラッチ群２１Ａを構成し、中央のローラベアリング２８および左側のボールベアリング２７間に配置された♯４ワンウェイクラッチ２１4 、♯５ワンウェイクラッチ２１5 および♯６ワンウェイクラッチ２１6 は第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂを構成する。
【００４６】
第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯１〜♯３ワンウェイクラッチ２１1 ，２１2 ，２１3 のアンギュラボールベアリング３４…は、右側のボールベアリング２７および中央のローラベアリング２８間に挟まれて軸方向に与圧される。また第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの♯４〜♯６ワンウェイクラッチ２１4 ，２１5 ，２１6 のアンギュラボールベアリング３４…は、中央のローラベアリング２８および左側のボールベアリング２７間に挟まれて軸方向に与圧される。
【００４７】
６個のワンウェイクラッチ２１…は、♯１ワンウェイクラッチ２１1 →♯６ワンウェイクラッチ２１6 →♯２ワンウェイクラッチ２１2 →♯４ワンウェイクラッチ２１4 →♯３ワンウェイクラッチ２１3 →♯５ワンウェイクラッチ２１5 の順序で係合するように設定されており、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の係合中に♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合を開始し、♯５ワンウェイクラッチ２１5 の係合中に♯６ワンウェイクラッチ２１6 が係合を開始し、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の係合中に♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合を開始し、♯６ワンウェイクラッチ２１6 の係合中に♯４ワンウェイクラッチ２１4 が係合を開始し、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の係合中に♯３ワンウェイクラッチ２１3 が係合を開始し、♯４ワンウェイクラッチ２１4 の係合中に♯５ワンウェイクラッチ２１5 が係合を開始する。
【００４８】
第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯１〜♯３ワンウェイクラッチ２１1 〜２１3 のうち、♯１ワンウェイクラッチ２１1 のアキシャルスプリング３８1 はローラ２５1 …の右側に配置され、♯２ワンウェイクラッチ２１2 のアキシャルスプリング３８2 はローラ２５2 …の右側に配置され、♯３ワンウェイクラッチ２１3 のアキシャルスプリング３８3 はローラ２５3 …の左側に配置される。また第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの♯４〜♯６ワンウェイクラッチ２１4 〜２１6 のうち、♯４ワンウェイクラッチ２１4 のアキシャルスプリング３８4 はローラ２５4 …の右側に配置され、♯５ワンウェイクラッチ２１5 のアキシャルスプリング３８5 はローラ２５5 …の右側に配置され、♯６ワンウェイクラッチ２１6 のアキシャルスプリング３８6 はローラ２５6 …の左側に配置される。つまり、第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂは、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａを軸方向にそのまま平行移動したものに相当する。
【００４９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
先ず、無段変速機Ｔの一つの変速ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。
【００５１】
図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機Ｔの変速比は最小のＯＤ（オーバードライブ）状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量がゼロになって無段変速機Ｔの変速比は無限大のＧＮ（ギヤドニュートラル）状態になる。
【００５２】
図５に示すＯＤ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を反時計方向（矢印Ｂ参照）に回転させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ方向の回転の両端を示している。
【００５３】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２および出力軸１２間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、揺動リンク２２の回転が出力軸１２を介して出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。
【００５４】
入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を時計方向（矢印Ｂ′参照）に回転させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ′方向の回転の両端を示している。
【００５５】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ′方向に回転すると、揺動リンク２２と出力軸１２との間の楔状の空間からローラ２５…がエンゲージスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、揺動リンク２２が出力軸１２に対してスリップして出力軸１２は回転しない。
【００５６】
以上のように、揺動リンク２２が往復回転したとき、揺動リンク２２の回転方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。
【００５７】
図６は、ＧＮ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。
【００５８】
従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＯＤ状態と図４のＧＮ状態との間に設定すれば、無限大変速比および最小変速比間の任意の変速比での運転が可能になる。
【００５９】
無段変速機Ｔは、並置された６個の変速ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の変速ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり６個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。
【００６０】
次に、ワンウェイクラッチ２１…の作用を説明する。
【００６１】
図１０は♯３ワンウェイクラッチ２１3 が係合している状態を示しており、ローラ２５3 …から受ける反力で♯３ワンウェイクラッチ２１3 の揺動リンク２２3 が拡径することで、その両側のアンギュラボールベアリング３４3 ，３４3 の内輪３６23，３６3 にガタが発生するため、♯２ワンウェイクラッチ２１2 および♯３ワンウェイクラッチ２１3 間に配置された内輪３６23が軸方向左側に移動する可能性がある。
【００６２】
♯３ワンウェイクラッチ２１3 の係合中に、同じ第１のワンウェイクラッチ群２１Ａ内の♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合を開始するが、係合中の♯３ワンウェイクラッチ２１3 のローラ２５3 …は出力軸１２に噛み込んで軸方向に移動不能に固定されており、かつローラ２５3 …の右端面と内輪３６23の左端面との間にはアキシャルスプリング３８3 が介在しないため、内輪３６23は軸方向左側に移動不能になる。その結果、次に係合を開始する♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 にコネクティングロッド１９から左向きの荷重が加わっても、その荷重は揺動リンク２２1 、内輪３６12、揺動リンク２２2 および内輪３６23を介して前記固定されたローラ２５3 …に支持されるため、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 が左側に位置ずれすることが防止され、♯１ワンウェイクラッチ２１1 のスムーズな係合が可能となる。
【００６３】
図１１は♯５ワンウェイクラッチ２１5 が係合している状態を示しており、ローラ２５5 …から受ける反力で♯５ワンウェイクラッチ２１5 の揺動リンク２２5 が拡径することで、その両側のアンギュラボールベアリング３４5 ，３４5 の内輪３６45，３６56にガタが発生するため、♯５ワンウェイクラッチ２１5 および♯６ワンウェイクラッチ２１6 間に配置された内輪３６56が軸方向右側に移動する可能性がある。
【００６４】
♯５ワンウェイクラッチ２１5 の係合中に、同じ第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂ内の♯６ワンウェイクラッチ２１6 が係合を開始するが、係合中の♯５ワンウェイクラッチ２１5 のローラ２５5 …は出力軸１２に噛み込んで軸方向に移動不能に固定されており、かつローラ２５5 …の左端面と内輪３６56の右端面との間にはアキシャルスプリング３８6 が介在しないため、内輪３６56は軸方向右側に移動不能になる。その結果、次に係合を開始する♯６ワンウェイクラッチ２１6 の揺動リンク２２6 にコネクティングロッド１９から右向きの荷重が加わっても、その荷重は内輪３６56を介して前記固定されたローラ２５5 …に支持されるため、♯６ワンウェイクラッチ２１6 の揺動リンク２２6 が右側に位置ずれすることが防止され、♯６ワンウェイクラッチ２１6 のスムーズな係合が可能となる。
【００６５】
図１２は♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合している状態を示しており、ローラ２５1 …から受ける反力で♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 が拡径することで、その両側のアンギュラボールベアリング３４1 ，３４1 の内輪３６1 ，３６12にガタが発生するため、♯１ワンウェイクラッチ２１1 および♯２ワンウェイクラッチ２１2 間に配置された内輪３６12が軸方向右側に移動する可能性がある。
【００６６】
♯１ワンウェイクラッチ２１1 の係合中に、同じ第第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合を開始するが、係合中の♯１ワンウェイクラッチ２１1 のローラ２５1 …は出力軸１２に噛み込んで軸方向に移動不能に固定されており、かつローラ２５1 …の左端面と内輪３６12の右端面との間にはアキシャルスプリング３８1 が介在しないため、内輪３６12は軸方向右側に移動不能になる。その結果、次に係合を開始する♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 にコネクティングロッド１９から右向きの荷重が加わっても、その荷重は内輪３６12を介して前記固定されたローラ２５1 …に支持されるため、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 が右側に位置ずれすることが防止され、♯２ワンウェイクラッチ２１2 のスムーズな係合が可能となる。
【００６７】
図１３には、♯６ワンウェイクラッチ２１6 の係合中に♯４ワンウェイクラッチ２１4 が係合を開始する場合が示されており、図１０で説明した作用と同様にして、♯４ワンウェイクラッチ２１4 の揺動リンク２２4 の左方向への移動が阻止され、♯４ワンウェイクラッチ２１4 のスムーズな係合が可能になる。
【００６８】
図１４には、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の係合中に♯３ワンウェイクラッチ２１3 が係合を開始する場合が示されており、図１１で説明した作用と同様にして、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の揺動リンク２２3 の右方向への移動が阻止され、♯３ワンウェイクラッチ２１3 のスムーズな係合が可能になる。
【００６９】
図１５には、♯４ワンウェイクラッチ２１4 の係合中に♯５ワンウェイクラッチ２１5 が係合を開始する場合が示されており、図１２で説明した作用と同様にして、♯５ワンウェイクラッチ２１5 の揺動リンク２２5 の右方向への移動が阻止され、♯５ワンウェイクラッチ２１5 のスムーズな係合が可能になる。
【００７０】
以上のように、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの左端の♯３ワンウェイクラッチ２１3 が係合してローラ２５3 …が出力軸１２に固定されているとき（図１０参照）、そのローラ２５3 …の右端面には♯３ワンウェイクラッチ２１3 のアキシャルスプリング３８3 が存在しないため、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の右側に位置して次に係合する♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 が左側に移動しようとしても、その移動を固定されたローラ２５3 …で阻止することで、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 の左側への移動を阻止し、♯１ワンウェイクラッチ２１1 のスムーズな係合を可能にすることができる。
【００７１】
このとき、仮に♯３ワンウェイクラッチ２１3 のアキシャルスプリング３８3 がローラ２５3 …の右側に配置されている場合には、そのアキシャルスプリング３８6 3 を圧縮しながら内輪３６23が左側に移動できるため、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 あるいは♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 の左側への移動を阻止できなくなる。
【００７２】
また第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの右端の♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合してローラ２５1 …が出力軸１２に固定されているとき（図１２参照）、そのローラ２５1 …の左端面には♯１ワンウェイクラッチ２１1 のアキシャルスプリング３８1 が存在しないため、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の左側に位置して次に係合する♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 が右側に移動しようとしても、その移動を固定されたローラ２５1 …で阻止することで、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 の右側への移動を阻止し、♯２ワンウェイクラッチ２１2 のスムーズな係合を可能にすることができる。
【００７３】
このとき、仮に♯１ワンウェイクラッチ２１1 のアキシャルスプリング３８1 がローラ２５1 …の左側に配置されている場合には、そのアキシャルスプリング３８1 を圧縮しながら内輪３６12が右側に移動できるため、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 の右側への移動を阻止できなくなる。
【００７４】
また第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの中央の♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合してローラ２５2 …が出力軸１２に固定されているとき（図１４参照）、そのローラ２５2 …の左端面には♯２ワンウェイクラッチ２１2 のアキシャルスプリング３８2 が存在しないため、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の左側に位置して次に係合する♯３ワンウェイクラッチ２１3 の揺動リンク２２3 が右側に移動しようとしても、その移動を固定されたローラ２５2 …で阻止することで、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の揺動リンク２２3 の右側への移動を阻止し、♯３ワンウェイクラッチ２１3 のスムーズな係合を可能にすることができる。
【００７５】
このとき、仮に♯２ワンウェイクラッチ２１2 のアキシャルスプリング３８2 がローラ２５2 …の左側に配置されている場合には、そのアキシャルスプリング３８2 を圧縮しながら内輪３６23が右側に移動できるため、♯３ワンウェイクラッチ２１3 の揺動リンク２２3 の右側への移動を阻止できなくなる。
【００７６】
以上のように、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの軸方向両端部に位置する第１、第３ワンウェイクラッチ２１1 ，２１3 のローラ２５1 …，２５3 …を、ボールベアリング２７の内輪４１あるいはローラベアリング２８の内輪４４に当接する内輪３６1 ，３６3 との間に配置されたアキシャルスプリング３８1 ，３８3 で軸方向内側（相互に接近する方向）に付勢し、かつ軸方向中央部に位置する♯２ワンウェイクラッチ２１2 のローラ２５2 …を、その係合中に係合を開始する♯３ワンウェイクラッチ２１3 に向けてアキシャルスプリング３８2 で左側に付勢することにより、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの第１〜第３ワンウェイクラッチ２１1 ，２１2 ，２１3 の全てがスムーズに係合可能になる。
【００７７】
以上、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯１ワンウェイクラッチ２１1 、♯２ワンウェイクラッチ２１2 および♯３ワンウェイクラッチ２１3 について説明したが、第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの♯４ワンウェイクラッチ２１4 、♯５ワンウェイクラッチ２１5 および♯６ワンウェイクラッチ２１6 についても同様である。
【００７８】
第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの第１〜第３ワンウェイクラッチ２１1 〜２１3 、第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの第４〜第５ワンウェイクラッチ２１4 〜２１6 およびアキシャルスプリング３８1 〜３８6 の配置を別の観点で見た場合、現在係合中のワンウェイクラッチ２１のアキシャルスプリング３８がローラ２５を付勢する方向が、そのワンウェイクラッチ２１の係合中に係合を開始する他のワンウェイクラッチ２１に向かう方向であれば、係合を開始する他のワンウェイクラッチ２１に揺動リンク２２の軸方向の移動を阻止することができる。
【００７９】
即ち、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａでは、係合中の♯３ワンウェイクラッチ２１3 のアキシャルスプリング３８3 は、次に係合を開始する♯１ワンウェイクラッチ２１1 に向かってローラ２５3 …を右側に付勢しており（図１０参照）、係合中の第２クラッチ１９ラッチ２１2 のアキシャルスプリング３８2 は、次に係合を開始する♯３ワンウェイクラッチ２１3 に向かってローラ２５2 …を左側に付勢しており（図１４参照）、係合中の♯１ワンウェイクラッチ２１1 のアキシャルスプリング３８1 は、次に係合を開始する♯２ワンウェイクラッチ２１2 に向かってローラ２５1 …を左側に付勢している（図１２参照）。
【００８０】
また第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂでは、係合中の♯６ワンウェイクラッチ２１6 のアキシャルスプリング３８6 は、次に係合を開始する♯４ワンウェイクラッチ２１4 に向かってローラ２５6 …を右側に付勢しており（図１３参照）、係合中の♯５ワンウェイクラッチ２１5 のアキシャルスプリング３８5 は、次に係合を開始する♯６ワンウェイクラッチ２１6 に向かってローラ２５5 …を左側に付勢しており（図１１参照）、係合中の♯４ワンウェイクラッチ２１4 のアキシャルスプリング３８4 は、次に係合を開始する♯５ワンウェイクラッチ２１5 に向かってローラ２５4 …を左側に付勢している（図１５参照）。
【００８１】
また第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの両端の第１、第３ワンウェイクラッチ２１1 ，２１3 の両端を規制する規制手段として、出力軸１２を支持する既存のボールベアリング２７およびローラベアリング２８の内輪４１，４４を利用し、かつ第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの両端の第４、第６ワンウェイクラッチ２１4 ，２１6 の両端を規制する規制手段として、出力軸１２を支持する既存のローラベアリング２８およびボールベアリング２７の内輪４４，４１を利用したので、特別の規制部材を設ける場合に比べて、部品点数の削減および出力軸１２の軸方向寸法の短縮が可能になる。
【第２の実施の形態】
【００８２】
次に、図１６に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００８３】
第２の実施の形態は、６個のワンウェイクラッチ２１…を、♯１ワンウェイクラッチ２１1 および♯２ワンウェイクラッチ２１2 よりなる第１のワンウェイクラッチ群２１Ａと、♯３ワンウェイクラッチ２１3 および♯４ワンウェイクラッチ２１4 よりなる第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂと、♯５ワンウェイクラッチ２１5 および♯６ワンウェイクラッチ２１6 よりなる第３のワンウェイクラッチ群２１Ｃとに分けたものである。
【００８４】
第１〜第３のワンウェイクラッチ群２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの軸方向両端に位置する一対のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６の位置は、その軸方向両側の出力軸１２に固定した一対のクリップ４６，４６で規制される。このとき、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの左端の内輪３６と、第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの右端の内輪３６とは共通のクリップ４６で位置規制され、第２のワンウェイクラッチ群２１Ｂの左端の内輪３６と、第３のワンウェイクラッチ群２１Ｃの右端の内輪３６とは共通のクリップ４６で位置規制されるため、クリップ４６…の総数は４個になる。
【００８５】
♯１ワンウェイクラッチ２１1 〜♯６ワンウェイクラッチ２１6 が係合する順番は任意に設定可能であるが、同一群内の２個のワンウェイクラッチ２１，２１の一方の係合中に他方が係合を開始する場合に、第１の実施の形態と同様の作用効果が達成される。
【００８６】
例えば、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合して揺動リンク２２2 が拡径しているときに♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合を開始する場合には、♯１ワンウェイクラッチ２１1 および♯２ワンウェイクラッチ２１2 間に配置された内輪３６12  が♯２ワンウェイクラッチ２１2 の固定されたローラ２５2 …の右端面に当接して左側への移動を規制されるため、♯１ワンウェイクラッチ２１1 の揺動リンク２２1 の左側への移動が阻止され、♯１ワンウェイクラッチ２１1 のスムーズな係合が可能になる。
【００８７】
逆に、第１のワンウェイクラッチ群２１Ａの♯１ワンウェイクラッチ２１1 が係合して揺動リンク２２1 が拡径しているときに♯２ワンウェイクラッチ２１2 が係合を開始する場合には、♯１ワンウェイクラッチ２１1 および♯２ワンウェイクラッチ２１2 間に配置された３６12  が♯１ワンウェイクラッチ２１1 の固定されたローラ２５1 …の左端面に当接して右側への移動を規制されるため、♯２ワンウェイクラッチ２１2 の揺動リンク２２2 の右側への移動が阻止され、♯２ワンウェイクラッチ２１2 のスムーズな係合が可能になる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００８９】
例えば、実施の形態では６個のワンウェイクラッチ２１…を備えているが、ワンウェイクラッチの数は６個に限定されず、一対の規制部材間に挟まれた２個のワンウェイクラッチあるいは３個のワンウェイクラッチを含むものであれば、それら２個あるいは３個のワンウェイクラッチに本発明を適用することができる。
【００９０】
また本発明の規制手段は実施の形態のボールベアリング２７の内輪４１、ローラベアリング２８の内輪４４あるいはクリップ４６に限定されず、任意の手段であっても良い。
【００９１】
また本発明のアキシャルスプリングは実施の形態の板ばねに限定されず、任意のばねであっても良い。
【００９２】
また本発明のアンギュラベアリングは実施の形態のアンギュラボールベアリング３４に限定されず、アンギュラローラベアリング等の任意のベアリングであっても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１１        入力軸
１２        出力軸
１２ａ      外周面
１８        偏心ディスク（偏心部材）
１９        コネクティングロッド
２１        ワンウェイクラッチ
２１Ａ      第１のワンウェイクラッチ群（ワンウェイクラッチ群）
２１Ｂ      第２のワンウェイクラッチ群（ワンウェイクラッチ群）
２１Ｃ      第３のワンウェイクラッチ群（ワンウェイクラッチ群）
２２        揺動リンク
２２ａ      内周面
２５        ローラ
２６        ミッションケース（ケーシング）
２７        ボールベアリング（軸支持ベアリング）
２８        ローラベアリング（軸支持ベアリング）
３４        アンギュラボールベアリング（アンギュラベアリング）
３６        内輪
３８        アキシャルスプリング
４１        内輪（規制手段）
４４        内輪（規制手段）
４６        クリップ（規制手段）
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｕ          変速ユニット
【図１】
2015068393.tif 000003
【図２】
2015068393.tif 000004
【図３】
2015068393.tif 000005
【図４】
2015068393.tif 000006
【図５】
2015068393.tif 000007
【図６】
2015068393.tif 000008
【図７】
2015068393.tif 000009
【図８】
2015068393.tif 000010
【図９】
2015068393.tif 000011
【図１０】
2015068393.tif 000012
【図１１】
2015068393.tif 000013
【図１２】
2015068393.tif 000014
【図１３】
2015068393.tif 000015
【図１４】
2015068393.tif 000016
【図１５】
2015068393.tif 000017
【図１６】
2015068393.tif 000018
【図１７】
2015068393.tif 000019