(57)【要約】【課題】装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合であっても処理対象のシート全体を１つの冊子としてまとめることができるシート処理装置を提供する。【解決手段】複数枚のシートを積載する積載手段と、その積載手段で積載された複数枚のシートからなるシート束を綴じる綴じ手段２１０とを備えたシート処理装置において、処理対象のシート束のシート枚数が綴じ手段２１０の綴じ処理可能枚数を超える場合、処理対象のシート束のうち最初に処理される前記綴じ処理可能枚数以下のシート束を綴じた後、綴じ手段２１０の綴じ位置をずらしつつ、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていく。【選択図】図２５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載する積載手段と、該積載手段で積載された複数枚のシートからなるシート束を綴じる綴じ手段とを備えたシート処理装置において、
処理対象のシート束のシート枚数が前記綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、前記処理対象のシート束のうち最初に処理される前記綴じ処理可能枚数以下のシート束を綴じた後、前記綴じ手段の綴じ位置をずらしつつ、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を前記綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていくように制御する綴じ処理制御手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
前記積載手段は、前記処理対象のシート束のシート枚数が前記綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、前記処理対象のシート束を前記綴じ処理可能枚数よりも少ない枚数のシートからなる個別シート束に分けて積載することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２のシート処理装置において、
前記複数回の綴じ処理を順次行うときに、先行する綴じ処理の対象の複数枚のシートからなる個別シート束の少なくとも１枚の上部シートをそれ以外の他のシートに対してシートの搬送方向又は該搬送方向と直交する方向にずらした状態で綴じ、その先行する綴じ処理に続く後続の綴じ処理の対象の複数枚のシートからなる個別シート束を前記先行の個別シート束のずらして綴じられた前記上部シートの位置に合わせて該上部シートと該後続の綴じ処理のシート束とをずらして綴じることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかのシート処理装置において、
前記綴じ手段は、凹凸形状の歯部を有する一対の圧着部材を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかのシート処理装置において、
前記処理対象のシート束のシート枚数を取得する枚数取得手段を備え、
前記綴じ処理制御手段は、前記枚数取得手段で取得した前記処理対象のシート束のシート枚数に基づいて、該処理対象のシート束のシート枚数が前記綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超えているか否かを判断することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理を施すシート処理手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段として、請求項１乃至５のいずれかのシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理を施すシート処理手段とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理手段として、請求項１乃至５のいずれかのシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置、そのシート処理装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート処理装置として、複数枚の用紙などのシートからなる処理対象のシート束を綴じ手段で綴じるシート処理装置が知られている。このシート処理装置では、金属針を用いた綴じ手段としてのステープラでシート束を綴じたり、金属針を用いずにシート束を綴じ手段としての一対の圧着部材で強く噛み合わせることによりシート同士を圧着させることでシート束を綴じたりする。
【０００３】
特許文献１には、シート束を綴じる綴じ手段としてのステープラと、そのステープラよりも処理可能枚数の多い糊付け処理などの製本処理をする製本装置とを備えたフィニッシング装置（シート処理装置）が開示されている。このフィニッシング装置では、処理対象のシート束の枚数に基づいてステープラによる綴じ処理を行うか製本装置によって製本処理するかを自動的に選択することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、上記シート束を綴じる綴じ手段では、１度に綴じることができるシートの枚数（綴じ処理可能枚数）に制限がある。
そこで、処理対象のシート束の枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合の処理として、シート束を分冊として分けて綴じたり、綴じ処理可能枚数で一旦綴じて残りを綴じずに１枚ずつ排出したり、綴じ処理自体を中止したりする処理が考えられる。また、処理対象のシート束のシートをシート処理装置へ供給するシート供給を途中で中止することも考えられる。しかしながら、これらの処理を行う場合、結果として、処理対象のシート束の全体を１つの冊子としてまとめることができない。
また、上記特許文献１のシート処理装置では、処理対象のシート束の枚数がステープラの綴じ処理可能枚数を超える場合に製本装置を選択して処理し、処理対象のシート束の全体を１つの冊子としてまとめることができる。しかしながら、特許文献１のシート処理装置では、製本装置や、シートをステープラと製本装置とに分岐する分岐機構などを設ける必要があるため、装置が大型化してしまう。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合であっても処理対象のシート全体を１つの冊子としてまとめることができるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシートを積載する積載手段と、該積載手段で積載された複数枚のシートからなるシート束を綴じる綴じ手段とを備えたシート処理装置において、処理対象のシート束のシート枚数が前記綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、前記処理対象のシート束のうち最初に処理される前記綴じ処理可能枚数以下のシート束を綴じた後、前記綴じ手段の綴じ位置をずらしつつ、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を前記綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていくように制御する綴じ処理制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合であっても処理対象のシート全体を１つの冊子としてまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの用紙後処理装置の一構成例を示す平面図。
【図３】同用紙後処理装置の正面図。
【図４】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐する分岐爪のホームポジションを示す説明図。
【図５】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐路に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図。
【図６】歯型が開いた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図７】歯型が閉じた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の幅方向の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の後端の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、更に後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙束の整合処理が完了し綴じ処理が開始する前の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理が完了した用紙束の排出を開始するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理済みの用紙束の排出が完了し初期化処理を行うときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ具の綴じ可能最大枚数である５枚目の用紙Ｐ５が搬送されてきたときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、５枚目の用紙Ｐ５をスイッチバックして搬送方向の位置を先行の用紙Ｐ１〜Ｐ４とずらしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、先行の用紙Ｐ１〜Ｐ５について実行する第１回目の綴じ動作時の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理済みの用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１をスイッチバックして搬送方向を整合するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理済みの用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１を待機させ、次の６枚目の用紙Ｐ６を搬入するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、最終の６枚目の用紙Ｐ６を整合して６枚の用紙Ｐ１〜Ｐ６の用紙束ＰＢを形成したときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理済みの用紙束ＰＢ１の最上位の用紙Ｐ５と後続の６枚目の用紙Ｐ６とを綴じる第２回目の綴じ動作時の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙束ＰＢを排紙するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図２５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ圧着綴じ処理が施されて完成した用紙束の状態を示す平面図及び側面図。
【図２６】用紙後処理装置の制御系の一例を示す機能ブロック図。
【図２７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムの他の構成例を示す概略構成図。
【図２８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムの更に他の構成例を示す概略構成図。
【図２９】（ａ）〜（ｄ）は、図２８の用紙後処理装置における２部目以降の処理動作について説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。
図１（ａ）の画像形成システム１００は、入力画像に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段としての画像形成装置１０１の内側にシート処理装置（シート処理手段）としての用紙後処理装置２０１を組み込んだ構成例である。図１（ａ）の用紙後処理装置２０１は、画像形成装置１０１の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。
【００１０】
また、図１（ｂ）の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１の外側面に用紙後処理装置２０１を連結した構成例である。
【００１１】
用紙後処理装置２０１は、画像形成装置本体１１０から排出された用紙を綴じる用紙綴じ装置である圧着綴じ装置２８０を備えている。この用紙後処理装置２０１の詳細な構成及び動作については後述する。
【００１２】
本実施形態の用紙後処理装置２０１は小型であり、画像形成装置１０１の形態に応じて胴内でも側面でも簡単に取り付け、あるいは配置することが可能である。また、用紙後処理装置２０１は、搬送路内でシートとしての用紙を重ね合わせ整合する整合機能と、整合された用紙束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。
【００１３】
画像形成装置１０１は、画像形成装置本体１１０と読み取りエンジン部１０３と自動原稿給送装置１０４と図示しない操作表示部とを備えている。画像形成装置本体１１０は、画像形成エンジン部と画像処理部とコントローラと給紙部とを含む。読み取りエンジン部１０３は、画像を読み取って画像データに変換する。自動原稿給送装置１０４は、読み取りエンジン部１０３で読み取る原稿を自動的に送り込む。画像形成装置１０１から用紙後処理装置２０１への画像形成済みの用紙の排出は、画像形成装置本体１１０に設けられた排紙部の排紙ローラ１０２により行われる。この画像形成済みの用紙の排出は、画像形成装置１０１の外部に設けられた排紙部で行うように構成してもよい。
【００１４】
図２は、図１における用紙後処理装置２０１の一構成例を示す平面図であり、図３は、その用紙後処理装置２０１の正面図である。図２及び図３において、用紙後処理装置２０１は、搬送路２４０に沿って入口側から入口センサ２０２、入口ローラ２０３、分岐爪２０４、綴じ手段としての綴じ具２１０及び排紙ローラ２０５を備えている。
【００１５】
入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から排紙され、用紙後処理装置２０１に搬入された用紙の先端、後端及び用紙の有無を検知する。入口センサ２０２としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。
【００１６】
入口ローラ２０３は、用紙後処理装置２０１の入口に位置し、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって排紙される用紙を受け取り、圧着綴じ装置２８０が有する綴じ手段としての綴じ具２１０内に搬入する機能を有する。また、入口ローラ２０３は、対となるローラとのニップに画像形成装置１０１側から搬送されてきた用紙の先端部を突き当て、スキュー補正も行う。
【００１７】
また、用紙後処理装置２０１は、入口ローラ２０３などの停止、回転、搬送量を制御可能な不図示の駆動手段（駆動モータ）と、この駆動手段や圧着綴じ装置２８０などを制御する綴じ処理制御手段としての後述の後処理制御部４００も備えている。なお、後処理制御部は、用紙後処理装置２０１に備えられていなくてもよく、用紙後処理装置２０１に連結する画像形成装置１０１に備えられていてもよい。
【００１８】
入口ローラ２０３の後段には、分岐爪２０４が配置されている。分岐爪２０４は用紙後端を分岐路２４１に導くために設けられている。この場合には、用紙後端が分岐路２４１を越えた後、分岐爪２０４は図３において時計回り方向に回転し、用紙を搬入方向と逆の方向に搬送する。
【００１９】
これにより、用紙後端側は分岐路２４１側に導かれる。分岐爪２０４は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。
【００２０】
分岐爪２０４は、図３において反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路２４１の搬送面に用紙あるいは用紙束を押圧することが可能である。これにより分岐爪２０４は用紙あるいは用紙束を分岐路２４１で固定することができる。
【００２１】
排紙ローラ２０５は、用紙後処理装置２０１の搬送路２４０の最後段の出口直前に位置し、用紙の搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ２０３と同様に排紙ローラ２０５の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）を備え、この駆動源は前記後処理制御部によって制御される。排紙ローラ２０５のシフトはシフト機構２０５Ｍによって行われる。シフト機構２０５Ｍは、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８及びシフトホームポジションセンサ２０９からなる。
【００２２】
シフトリンク２０６は、排紙ローラ２０５の軸端２０５ａに設けられ、シフトの移動力を受ける。また、シフトカム２０７はシフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク長穴部２０７ａに移動可能に挿入された排紙ローラ２０５が用紙搬送方向と直交する方向に移動する。この移動がいわゆるシフトである。
【００２３】
シフトカムスタッド２０８は、シフトリンク長穴部２０７ａと連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ２０９はシフトリンク２０６の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ２０９で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム２０７の回転制御を実行する。この制御は、後述の後処理制御部４００によって実行される。
【００２４】
綴じ具２１０は、用紙端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１及び綴じ具移動のためのガイドレール２３０を備えている。綴じ具２１０は、用紙束を綴じる機構であり、いわゆるステイプラと称されるものである。
【００２５】
本実施形態における綴じ具２１０は、一対の歯型２６１で挟み込み、加圧することによって用紙を変形させ、用紙の繊維を絡めて綴じる方式の綴じ機能を備えたものである。この綴じ方式の綴じ具２１０を使用すると、画像形成装置のいわゆるフィニッシャーとして用いられる用紙後処理装置２０１においても、金属針を使わず、圧着綴じのように用紙単体で綴じ処理が可能となる。この綴じ方式の場合、サプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダにかけられるなどのことから、省資源に大きく貢献する。なお、綴じ具２１０としては、上記用紙の繊維を絡めて綴じる方式に限らず、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの他の綴じ方式で綴じる綴じ具（「ステイプラ」とも呼ばれる）を使用してもよい。
【００２６】
用紙端検知センサ２２０は、用紙の側端を検知するセンサであり、用紙を揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。
【００２７】
綴じ具ホームポジションセンサ２２１は、用紙幅方向に移動可能な綴じ具２１０の位置を検出すセンサであり、最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。
【００２８】
ガイドレール２３０は、綴じ具２１０が用紙幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具２１０の移動をガイドするレールである。ガイドレール２３０は、綴じ具２１０がホームポジションから最小用紙サイズの用紙を綴じることができる位置まで用紙後処理装置２０１の搬送路２４０の用紙搬送方向に直交する方向に移動可能なように設置されている。
【００２９】
なお、綴じ具２１０は、図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール２３０に沿って移動する。
【００３０】
搬送路２４０は、受け入れた用紙を搬送して排出する搬送経路であり、用紙後処理装置２０１の入口側から出口側まで貫通している。分岐路２４１は用紙を反転搬送して（スイッチバックさせて）後端側から搬入される搬送路であり、搬送路２４０から分岐している。分岐路２４１は用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。
【００３１】
突き当て面２４２は、分岐路２４１の末端に設けられ、用紙後端を突き当て整合する基準面である。この突き当て面２４２と、搬送路２４０と、分岐路２４１と分岐爪２０４とは、用紙束を綴じ具２１０の処理可能枚数よりも少ない枚数の用紙からなる複数枚の個別用紙束に分けて積載する積載手段としての機能を有している。
【００３２】
歯型２６１は、所定方向に凹凸形状の歯部が並ぶ上側歯型部２６１ａ、及び、所定方向に凹凸形状の歯部が並ぶ下側歯型部２６１ｂからなる一対の圧着部材である（図６，７参照）。そして、上側歯型部２６１ａと下側歯型部２６１ｂそれぞれの用紙束ＰＢを対向する歯型面の間に用紙束を挟み込んで加圧し、圧着綴じを行う機能を有する。
【００３３】
図２及び３において、綴じ処理対象の複数枚の用紙Ｐを積載する積載手段は、突き当て面２４２、搬送路２４０、分岐路２４１及び分岐爪２０４等で構成される。
【００３４】
図４及び図５は分岐爪２０４を中心とする用紙後処理装置２０１の要部を示す図である。図４は、分岐爪２０４が用紙搬送状態にあるときの関連機構の詳細を示し、用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐する分岐爪のホームポジションを示す説明図である。また、図５は、用紙をスイッチバックさせるときの関連機構の詳細を示し、用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐路に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図である。
【００３５】
分岐爪２０４は、用紙の搬送経路を搬送路２４０と分岐路２４１のいずれかに切り換えるために支軸２０４ｂに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪２０４は図中の右側より受け入れた用紙が抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図４の位置がホームポジションとなっており、スプリング２５１により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。
【００３６】
スプリング２５１は、分岐爪可動レバー部２０４ａに掛けられ、分岐爪可動レバー部２０４ａには分岐ソレノイド２５０のプランジャが連結されている。
【００３７】
なお、分岐路２４１の搬送面と分岐爪２０４とは、図５の状態で用紙が分岐路２４１に搬送された後、図４の状態になると、分岐路２４１内にある用紙を挟持状態で保持することができる。
【００３８】
搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０のＯＮ／ＯＦＦによって行われる。すなわち、分岐ソレノイド２５０をＯＮすると、分岐爪２０４は図５において矢印Ｒ１方向に回転し、搬送路２４０を閉鎖し分岐路２４１を開放することにより、分岐路２４１に用紙を導くことができる。
【００３９】
図６及び図７はそれぞれ綴じ具２１０の構成及び動作の他の例を示す説明図である。図６は、歯型２６１が開いた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図であり、図７は、歯型２６１が閉じた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図である。
【００４０】
図６において、歯型２６１は上側歯型部２６１ａと下側歯型部２６１ｂとを有し、噛み合う形状をしている。上側歯型部２６１ａは、可動リンク部材２６３の先端に組み付けられている。下側歯型部２６１ｂは、上側歯型部２６１ａと対向するように固定リンク部材２６４に組み付けられている。可動リンク部材２６３は、加圧レバー２６２の回動によって歯型２６１が互いに接離するように構成されている。
【００４１】
加圧レバー２６２は、図７中矢印Ａ２方向に回転するカム２６６により、図７中矢印Ａ３方向に回動する。このカム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられ回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づき、その検知位置に位置するように制御される。
【００４２】
カムホームポジションセンサ２６７の検知位置をカム２６６のホームポジション（待機位置）とし、この位置で歯型２６１は開いた状態となっている。
【００４３】
用紙を綴じるときは、図７に示すように動作する。一対の歯型２６１が開いた状態で、その間に用紙Ｐを挿入し、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図７中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用した可動リンク部材２６３を介して力を増し、その端部の上側歯型部２６１ａに伝わる。
【００４４】
カム２６６が一定量だけ回転した時点で上側歯型部２６１ａと下側歯型部２６１ｂとは噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる。
【００４５】
その後、駆動モータ２６５は逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知位置で停止する。また、加圧レバー２６２はバネ性を有しており過負荷が加わったときは撓み、その過負荷を逃がすようになっている。
【００４６】
図６及び図７で示す構成の綴じ具２１０において、用紙Ｐを変形加圧するように挾持する一対の歯型２６１が噛み合う力である綴じ力が変化し、用紙同士の繊維が絡み合って用紙束が綴じられるときの綴じ強度が変化する。一対の歯型２６１が噛み合うときの綴じ力は、カム２６６を介して加圧レバー２６２を回動させるときの回転力（トルク）、すなわち、駆動モータ２６５で発生するトルク（力のモーメント）によって変化する。
【００４７】
駆動モータ２６５で発生するトルクは、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流に応じて変化する。したがって、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流を制御することにより、本綴じモード及び仮綴じモードなどの綴じモードに応じて、綴じ具２１０の綴じ力を変更し、用紙束の綴じ強度を変更することができる。
【００４８】
次に、用紙後処理装置２０１の綴じ動作の例について説明する。
図８〜図１６は、用紙後処理装置２０１の綴じ具２１０によるオンライン綴じの基本的な綴じ動作を示す動作説明図である。なお、図８〜図１６及び後述の図１７〜図２４それぞれにおいて、分図（ａ）は用紙後処理装置２０１の平面図であり、分図（ｂ）は用紙後処理装置２０１の正面図である。
【００４９】
本実施形態でオンライン綴じとは、図１に示すように画像形成装置１０１の排紙口に用紙後処理装置２０１を設置し、画像形成装置１０１で画像形成された用紙を用紙後処理装置２０１に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを言う。
【００５０】
これに対して、画像形成装置１０１から印字出力された用紙若しくは別途印字出力された用紙を用紙後処理装置２０１の綴じ具２１０で綴じることもできる。この綴じ方法は、マニュアル綴じと称される。マニュアル綴じは画像形成装置１０１の排紙から一連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じに含まれる。
【００５１】
図８はオンライン綴じ動作の初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す図である。画像形成装置１０１から画像形成された用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャル処理（動作）を完了する。図８はこのときの状態を示す。
【００５２】
図９は画像形成装置１０１から１枚目の用紙Ｐ１が排紙され、用紙後処理装置２０１に搬入された直後の状態を示している。画像形成装置１０１から１枚目の用紙Ｐ１が用紙後処理装置２０１に搬入される前に、用紙後処理装置２０１の後処理制御部は画像形成装置１０１のＣＰＵ（不図示）から用紙処理の制御モードに関するモード情報と用紙情報とを受け取る。そして、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。
【００５３】
制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの３つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は用紙搬送方向に回転を開始する。これにより用紙Ｐ１，・・・Ｐｎが順次搬送され、排出されて最終紙Ｐｎが排出された後、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は停止する。なお、ｎは２以上の正の整数である。
【００５４】
シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動作は、１枚目の用紙Ｐ１を受け入れて搬送し、１枚目の用紙Ｐ１の後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙ローラ２０５が軸方向に移動する。このとき１枚目の用紙Ｐ１も排紙ローラ２０５の移動と共に移動する。
【００５５】
また、１枚目の用紙Ｐ１が排出されると、シフトカム２０７が回転してホームポジションに復帰し、次の２枚目の用紙Ｐ２の搬入に備える。この排紙ローラ２０５のシフト動作を同じ部のｎ枚目（最終）の用紙Ｐｎの排出が完了するまで繰り返す。
【００５６】
これにより、１部（１冊）分の用紙束ＰＢが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の１枚目の用紙Ｐ１が搬入された場合、シフトカム２０７は前の部とは逆方向に回転し、用紙Ｐ１は前の部とは逆側に移動し、排出される。
【００５７】
綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３は停止しており、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具２１０は用紙幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。この場合、入口ローラ２０３はレジストローラとしても機能する。
【００５８】
すなわち、１枚目の用紙Ｐ１が用紙後処理装置２０１に搬入され、用紙先端は入口センサ２０２により検知され、さらに入口ローラ２０３のニップに突き当たる。そして、１枚目の用紙Ｐ１は、突き当たった位置からさらに一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ２０３の回転が開始される。
【００５９】
これにより、１枚目の用紙Ｐ１のスキュー補正が行われる。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、このときの状態を示す。
【００６０】
図１０は用紙後端が入口ローラ２０３のニップから離脱して分岐路２４１を超えたときの状態を示している。１枚目の用紙Ｐ１の搬送量は、用紙後端の入口センサ２０２による検知情報に基づいてカウントされ、用紙搬送位置の位置情報は用紙後処理装置２０１の後処理制御部によって把握されている。
【００６１】
用紙後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次の２枚目の用紙Ｐ２の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム２０７が図１０の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、１枚目の用紙Ｐ１をニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。これにより、１枚目の用紙Ｐ１は図１０において矢印Ｄ１方向に斜行しながら搬送される。
【００６２】
その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれた用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ１の側端部を検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ１の非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。
【００６３】
図１１は、用紙Ｐ１をスイッチバックして用紙Ｐ１の搬送方向を整合するときの状態を示している。図１０の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、搬送経路を分岐路２４１に切り換えた後、排紙ローラ２０５を逆回転させる。これにより、１枚目の用紙Ｐ１は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、用紙後端が分岐路２４１に搬入され、さらに、突き当て面２４２に突き当てられる。この用紙後端の突き当てにより用紙後端は突き当て面２４２を基準に揃えられる。
【００６４】
１枚目の用紙Ｐ１が揃えられると、排紙ローラ２０５は停止する。このとき、排紙ローラ２０５は１枚目の用紙Ｐ１が突き当て面２４２に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１がスイッチバックして突き当て面２４２に突き当たり、用紙後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、それ以上、搬送されて用紙が座屈しないように設定されている。
【００６５】
図１２は分岐路２４１に１枚目の用紙Ｐ１を待機させ、次の２枚目の用紙Ｐ２を搬入するときの状態を示している。先行の１枚目の用紙Ｐ１が突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより、分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃが分岐路２４１に位置している用紙後端を分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の２枚目の用紙Ｐ２が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行の１枚目の用紙Ｐ１と同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始する。
【００６６】
図１３は、２枚目の用紙Ｐ２が搬入されてきたときの状態を示している。図１２の状態から２枚目の用紙Ｐ２、さらに３枚目以降の用紙Ｐ３，・・・，Ｐｎが搬送されてきたときも、図１０及び図１１に示した動作を実行する。そして、順次、画像形成装置１０１から搬送されてくる用紙を予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態の用紙束ＰＢを搬送路２４０内にスタック（集積）する。
【００６７】
図１４は、最終紙Ｐｎを整合して処理対象の用紙束ＰＢを形成したときの状態を示している。最終紙Ｐｎを整合状態の用紙束ＰＢとして動作完了したら、排紙ローラ２０５を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作で用紙後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。
【００６８】
その後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、接触面２０４ｃを分岐路２４１から離間させることにより用紙束ＰＢへの加圧力を開放する。これにより用紙束ＰＢは分岐爪２０４による拘束力が解除され、排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。
【００６９】
図１５は綴じ動作時の状態を示している。図１４の状態から排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙束ＰＢの綴じ位置が一致する距離分用紙束ＰＢを搬送し、その位置で停止させる。これにより、用紙束ＰＢの搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。
【００７０】
そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これにより、用紙束ＰＢの幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪２０４は図示矢印Ｒ６方向に回転し、用紙受け入れ状態に復帰する。
【００７１】
その後、駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によって用紙束ＰＢを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施形態では、絞ることによって圧着綴じを行う歯型２６１の綴じ具２１０を用いているが、上述したように、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用してもよく、同様の効果を得ることができる。
【００７２】
図１６は、用紙束ＰＢを排紙するときの状態を示している。図１５に示したようにして綴じられた処理対象の用紙束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。
【００７３】
用紙束ＰＢが排出され後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２１０を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これにより、１部（１冊）の用紙束ＰＢの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図８から図１６の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた１部の用紙束ＰＢを作成する。
【００７４】
以上、本実施形態に係る用紙後処理装置２０１における基本的な綴じ処理動作について説明したが、用紙後処理装置２０１は、綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数を超えて用紙を綴じることができるようになっている。
【００７５】
以下、綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数を超えて用紙を綴じる構成及び動作について詳細に説明する。なお、以下の説明において、処理対象全体の用紙束をＰＢで示し、必要に応じて、最初の１回目の綴じ処理で綴じる用紙束をＰＢ１で示し、後続の２回目の綴じ処理で綴じる用紙束をＰＢ２で示す。
【００７６】
綴じ処理対象の用紙束に含まれる用紙の枚数が綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数以内の綴じ動作については、前述の図８から図１６を用いて説明した通りである。
一方、用紙の枚数が綴じ可能最大枚数を超える場合、用紙を綴じるＪＯＢにおいて、用紙後処理装置２０１は、処理対象の用紙束ＰＢの用紙の枚数等の情報を受信する。この綴じ処理対象の用紙束ＰＢの用紙の枚数等の情報は、処理対象の用紙束ＰＢの用紙の枚数が綴じ可能最大枚数を超えることがわかった時点で、図示しない通信手段により画像形成装置１０１から用紙後処理装置２０１に送信される。この用紙束ＰＢの用紙枚数等の情報を受信した用紙後処理装置２０１では、以下に説明する動作により、そのＪＯＢの綴じ動作を行う。ここでは、綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数が５枚で、処理対象の用紙束ＰＢの用紙の枚数が６枚の場合の例について説明を行う。
【００７７】
図１７は、用紙後処理装置２０１に綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数である５枚目の用紙Ｐ５が搬送されてきたときの動作を示している。
図１７において、先行の１〜４枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ４は、突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４で押さえ付けられて動かない状態で待機している。そして、画像形成装置１０１から５枚目の用紙Ｐ５が用紙後処理装置２０１に搬送されてくると、１〜４枚目の用紙と同様に、５枚目の用紙Ｐ５の後端が入口センサ２０２で検知されて搬送量がカウントされ、その位置情報が後処理制御部４００で把握される。
【００７８】
５枚目の用紙Ｐ５の後端が入口ローラ２０３のニップを通過した後に、入口ローラ２０３は次の用紙受入れのためにその駆動を停止する。入口ローラ２０３の停止と同じタイミングでシフトカム２０７が図１７の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、５枚目の用紙Ｐ５をニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。これにより、５枚目の用紙Ｐ５は図１７において矢印Ｄ１方向に斜行しながら搬送される。
【００７９】
その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれた用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ５の側端部を検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ５の非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。
【００８０】
図１８は５枚目の用紙Ｐ５をスイッチバックして用紙Ｐ５の搬送方向の位置を用紙Ｐ１〜Ｐ４とずらす状態を示している。切換爪２０４は図１７の状態のままで１〜４枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ４を押さえたまま、排紙ローラ２０５を逆回転させる。すると、５枚目の用紙Ｐ５は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、分岐経路上に搬送され、１〜４枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ４との搬送方向のずれが歯型２６１の幅（搬送方向の長さ）＋α分になった位置で排紙ローラ２０５を停止させる。これにより、用紙Ｐ５はその後端が用紙Ｐ１〜Ｐ４の後端から歯型２６１の幅＋α分ずれた位置で停止する。ここで、αの値は、１回目の綴じ処理で用紙束（Ｐ１〜Ｐ５）を綴じた後、その用紙束（Ｐ１〜Ｐ５）の最上位の用紙Ｐ５と後続の用紙（本実施形態で用紙Ｐ６）とを含む用紙束に対する綴じ処理を確実に実行できる程度（例えば３〜５［ｍｍ］）に設定される。
【００８１】
図１９は、先行の用紙Ｐ１〜Ｐ５について最初に実行する第１回目の綴じ動作時の状態を示している。図１８の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させて、分岐爪２０４による用紙Ｐ１〜Ｐ４への加圧力を開放する。これにより用紙Ｐ１〜Ｐ４は分岐爪２０４による拘束力が解除され、用紙Ｐ５とともに排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。
【００８２】
用紙Ｐ１〜Ｐ４の分岐爪２０４による拘束力が解除された後、排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１の綴じ位置が一致する距離分だけ用紙束ＰＢ１を搬送し、その位置で停止させる。これにより、第１回目の綴じ処理対象の用紙束ＰＢ１の搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。
【００８３】
そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これにより、用紙束ＰＢ１の幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。
【００８４】
その後、駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によって用紙束ＰＢ１を加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。これにより、用紙束ＰＢ１は５枚目の用紙Ｐ５の後端が１〜４枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ４の後端からずれた位置で圧着綴じされる。
【００８５】
図２０は、圧着綴じされた用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１をスイッチバックして用紙束ＰＢ１の搬送方向を整合するときの状態を示示している。切換爪２０４は図１９の状態で上方向に位置したまま、排紙ローラ２０５を逆回転させる。これにより、用紙束ＰＢ１は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、用紙後端が分岐路２４１に搬入され、さらに、５枚目の用紙Ｐ５の後端が突き当て面２４２に突き当てられる。この５枚目の用紙Ｐ５の後端の突き当てにより、用紙束ＰＢ１は突き当て面２４２を基準に揃えられる。
【００８６】
用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１が揃えられると、排紙ローラ２０５は停止する。このとき、排紙ローラ２０５は５枚目の用紙Ｐ５が突き当て面２４２に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、用紙束ＰＢ１がスイッチバックして５枚目の用紙Ｐ５が突き当て面２４２に突き当たり、用紙Ｐ５の後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、それ以上、搬送されて用紙Ｐ５が座屈しないように設定されている。
【００８７】
図２１は、綴じ処理済みの１〜５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５の用紙束ＰＢ１を分岐路２４１に待機させ、次の６枚目の用紙Ｐ６を搬入するときの状態を示している。用紙Ｐ１〜Ｐ５が圧着綴じされた用紙束ＰＢ１の５枚目の用紙Ｐ５が突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより、分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃが分岐路２４１に位置している用紙束ＰＢ１の後端を分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。６枚目の用紙Ｐ６が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行の１〜５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５と同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始する。
【００８８】
図２２は、最終の６枚目の用紙Ｐ６を整合して６枚の用紙Ｐ１〜Ｐ６の用紙束ＰＢを形成したときの状態を示している。６枚目の用紙Ｐ６は、図１０及び図１１の動作を実施して用紙Ｐ６を狙いの位置に移動させて５枚目の用紙Ｐ５に重ね合わせる。これにより、整合状態の処理対象の用紙束ＰＢを搬送路内にスタックすることができる。６枚目の用紙Ｐ６は、５枚目の用紙Ｐ５に重なってその位置でスタックされることになる。
【００８９】
図２３は、圧着綴じされた１〜５枚目の最上位の用紙Ｐ５と後続の６枚目の用紙Ｐ６とを綴じる第２回目の綴じ動作時の状態を示している。図２２の状態は、分岐爪２０４が上方向に回転しており、用紙束ＰＢの押さえは開放されている。そして、図２２の状態から排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と個別用紙束ＰＢ２の５，６枚目の用紙Ｐ５，Ｐ６の搬送方向の加工位置とが一致する距離分だけ用紙束ＰＢを搬送し、その位置で停止させる。これにより、第２回目の綴じ処理対象の用紙束ＰＢ２に含まれる５，６枚目の用紙Ｐ５，Ｐ６の搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。
【００９０】
そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ移動させ、停止する。これにより、用紙束ＰＢ２の幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。
【００９１】
その後、駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によって、処理対象全体の用紙束ＰＢのうち、第２回目の綴じ処理対象の個別用紙束ＰＢ２に含まれる５，６枚目の用紙Ｐ５，Ｐ６とを加圧し、絞ることによってこれらの用紙Ｐ５，Ｐ６の圧着綴じを行う。
【００９２】
図２４は、個別用紙束ＰＢ１，ＰＢ２を含む用紙束ＰＢを排紙するときの状態を示している。図２３に示したようにして綴じられた用紙束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。
【００９３】
用紙束ＰＢが排出され後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図１０の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２１０を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図１０の位置）に復帰させる。これにより、１部（１冊）の用紙束ＰＢの整合動作を綴じ動作が完了する。次の処理対象の用紙束がある場合には、図８から図２４の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた１部の用紙束ＰＢを作成する。
【００９４】
図２５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、圧着綴じ処理が施されて完成した用紙束ＰＢの状態を示す平面図及び側面図である。図中のＳ（１〜５）は、１枚目〜５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５を含む用紙束ＰＢ１に対する第１回目の綴じ処理における綴じ位置を示している。また、図中のＳ（５，６）は、５枚目及び６枚目の用紙Ｐ５，Ｐ６を含む用紙束ＰＢ２に対する第２回目の綴じ処理における綴じ位置を示している。
【００９５】
図２５（ｂ）に示すように一番下の用紙Ｐ１が１枚目（１ページ目）であり、１枚目〜５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５を含む用紙束ＰＢ１は、図に示す用紙の少し内側で綴じられている。また、５枚目及び６枚目の用紙Ｐ５，Ｐ６を含む用紙束ＰＢ２は、図に示す用紙の端部で綴じられている。このようにして、綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数を超えて６枚の用紙束ＰＢを圧着綴じすることができ、１〜６枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ６までが一部の冊子として纏められることになる。
【００９６】
さらに、処理対象の用紙束の枚数が更に多い場合、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていく。例えば１２枚の場合の綴じ処理のパターンは、１〜５枚目の用紙を含む用紙束ＰＢ１、５枚目〜９枚目の用紙を含む用紙束ＰＢ２、９枚目〜１２枚目の用紙を含む用紙束ＰＢ３が各々綴じられるパターンとなる。
【００９７】
以上の説明から、綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数を超えたＪＯＢの場合であっても、従来のように綴じモードを中止したり、画像形成動作を中止したりすることなく一部のまとまりとして完成させることが可能となる。また、１回あたりの綴じ処理は必ず綴じ可能最大枚数以下で行なわれるため、綴じ力が低下することなく枚数が増えても品質が維持される。
【００９８】
さらに、本実施形態の用紙後処理装置２０１では、綴じ具２１０に凹凸歯を使用し綴じを行なう綴じ具を採用しているため容易に綴じをばらすことが可能である。しかも用紙の繊維を絡ませて綴じる方式なので、綴じ跡を押えつければ比較的フラットになり、束をばらした後の用紙の再利用が可能となる。また、表面がフラットなので引っかかりも無くＡＤＦ（自動原稿搬送装置）に原稿として使用する場合もジャムが発生し難いというメリットがある。
【００９９】
図２６は、用紙後処理装置２０１の制御系の一例を説明するための機能ブロック図である。
図２６において、後処理制御部４００には、画像形成装置１０１、入口センサ２０２、シフトホームポジションセンサ２０９、用紙端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１、カムホームポジションセンサ２６７が接続されている。また、後処理制御部４００には、分岐ソレノイド２５０、排紙ローラ２０５の排紙ローラ駆動部２０５ｂ、シフトカム２０７のシフトカム駆動部２０７ｂ、綴じ具２１０の移動機構の綴じ具移動機構駆動部２１０ａ、綴じ具駆動モータ２６５が接続されている。
【０１００】
上記後処理制御部４００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、プログラムや綴じ具２１０の綴じ可能最大枚数などが記憶されており、プログラムに従って動作する。より具体的には、画像形成装置１０１からの用紙後処理情報や用紙枚数情報、及び、各センサの出力信号等を受信する。これらの情報や各センサの出力信号に基づいて、分岐ソレノイド２５０、排紙ローラ駆動部２０５ｂ、シフトカム駆動部２０７ｂ、綴じ具移動機構駆動部２１０ａ、綴じ具駆動モータ２６５等を個別に制御し、上述したような用紙束ＰＢの綴じ処理を行う。
【０１０１】
図２７は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２０１と画像形成装置１０１とを備えた画像形成システム１００の他の構成例を示す概略構成図である、なお、図２７において、図１〜３の構成と同様な部分については同じ符号を付し、それらの説明を省略する。
【０１０２】
図２７に示すように、画像形成装置１０１の読み取りエンジン部１０３には操作パネル３００が設けられ、また、読み取りエンジン部１０３の上方にＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１０４が設置されている。画像形成システムにおける用紙後処理の手順の一例としては、ユーザが操作パネル３００で用紙綴じの後処理を選択し、同時に綴じ可能最大枚数を超えている旨の選択をする。なお、綴じ処理可能枚数を超えている旨の選択はユーザが行わなくてもよく、ＡＤＦ１０４で原稿を読み取ったときに、綴じ処理可能枚数を超えていることを自動判定してもよい。
【０１０３】
上記操作パネル３００への入力操作又は綴じ処理可能枚数の自動判定により、綴じ可能最大枚数を超えて用紙後処理を行う旨の情報が後処理制御部に送信され、用紙後処理装置２０１が用紙綴じ処理のスタンバイ状態となる。そして、読み取った画像データに基づいて画像形成装置１０１で画像形成動作が行われ、画像形成された用紙が１枚づつ用紙後処理装置２０１に搬送される。用紙後処理装置２０１では、前述の図８〜図２４の動作を行って、図２５に示す用紙束ＰＢを作成する。
【０１０４】
なお、用紙後処理装置２０１は、図２７に示すように別装置として設置された構成に限らず、画像形成装置１０１の内部に一体化されて設けられていてもよい。
【０１０５】
図２８は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２０１と画像形成装置１０１とを備えた画像形成システム１００の更に他の構成例を示す概略構成図である、なお、図２８において、図１〜３の構成と同様な部分については同じ符号を付し、それらの説明を省略する。
【０１０６】
図２８において、画像形成装置１０１から出力された用紙は用紙後処理装置２０１に入り、搬送ローラ４、搬送ローラ５で搬送され、用紙の移動力で切換爪９を回動させ、それにより確保された搬送路を通り、搬送ローラ７、搬送ローラ８により整合ユニット１８へ搬送される。
【０１０７】
搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、後端フェンス１１で搬送方向を揃えられる。予め用紙の後端をセンサＳ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返す事で多枚数の用紙を１枚ずつ整合する。
【０１０８】
最終紙を整合し終わると、整合された用紙束に圧着綴じ装置１２で圧着綴じを施し、整合ユニット１８内の放出ベルト１４が矢印Ｃ方向に回転し、それに取り付いている放出爪１３により整合ユニット１８から矢印Ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ１５と従動コロ１６とによりトレイ３に排出スタックされる。またトレイ３はスタック枚数に応じ上下移動する機構を持っている。
【０１０９】
この従動コロ１６は搬送ガイド板１７に取り付いており、搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得る事が出来るように支点１７ａを中心に回動可能に構成され、搬送ガイド板１７の自重で排出ローラ１５に加圧する構成になっている。以上が１部の場合の動作である。
【０１１０】
２部以上の場合は、画像形成装置１０１は、先行する部の最終紙と次の部の１枚目とのコピー間隔を、その他の場合と同じ間隔でコピーを連続して用紙後処理装置２０１に送り込む。
【０１１１】
図２９（ａ）〜（ｄ）は、図２８の用紙後処理装置における２部目以降の処理動作について説明する説明図である。
図２９（ａ）の矢印方向に搬送ローラ４，５が回転し、２部目の１枚目の用紙が搬送される。センサＳ２がその用紙の後端を検知し、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合には、図２９（ｂ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が逆転する。そして、切換爪９によって用紙は図２９（ｂ）に示すように搬送され、その用紙の紙端をセンサＳ２で検知したら停止させる。
【０１１２】
図２９（ｃ）に示すように搬送ローラ４，５により２部目の２枚目の用紙が搬送され、その先端をセンサＳ２が検知すると、図２９（ｄ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が回転し、２枚の用紙を重ねた状態で搬送する。このとき、それら用紙の後端をセンサＳ２で検知したときに、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態にある場合は、そのまま用紙を排出する。
【０１１３】
一方、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合は、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返す。このように、２部目の２枚目以降の用紙に対して、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態になるまで、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返した後、２枚以上の用紙を重ねた状態で排出する。
【０１１４】
以上の動作により、２部以上のステープル処理時に生産性を落とすこと無く、効率よく後処理を行うことができる。
【０１１５】
また、図２８を用いて説明した画像形成システムの圧着綴じ装置１２の構成としては、図１等を用いて説明した前記圧着綴じ装置２８０と同じ構成を採用することができ、この圧着綴じ装置２８０を設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
なお、上記実施形態では、処理対象の用紙束全体について複数回の綴じ処理を実行するときに用紙を面方向に沿って雛壇状にずらした状態で順次綴じているが、用紙を面方向にずらさないで複数回の綴じ処理を実行してもよい。この場合、先行する綴じ処理で綴じた綴じ済みの用紙束のうち最上部の少なくとも１枚の用紙を抽出しやすいように分離する機構を設けてもよい。例えば、先行する綴じ処理において最上部の少なくとも１枚の用紙（後続の綴じ処理対象の用紙）を積載するときに、その最上部の少なくとも１枚の用紙と先に積載された他の用紙との境界に、スペーサを挿入しておく。そして、後続の綴じ処理では、スペーサを持ち上げて、最上部の少なくとも１枚の用紙を、先に積載された他の用紙と分離し、後続の用紙と一緒に積載して後続の綴じ処理を行うようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、綴じ処理対象のシートが用紙である場合について説明したが、本発明は、用紙以外のシートを複数枚重ねて綴じる場合にも同様に適用できる。
【０１１８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数枚の用紙Ｐなどのシートを積載する突き当て面２４２、搬送路２４０、分岐路２４１及び分岐爪２０４等の積載手段と、その積載手段で積載された複数枚のシートからなる用紙束ＰＢなどのシート束を綴じる綴じ具２１０などの綴じ手段を備えた用紙後処理装置２０１などのシート処理装置において、シート綴じ手段は、綴じ処理対象のシート束のシート枚数がシート綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、綴じ処理対象のシート束のうち最初に処理される綴じ処理可能枚数以下のシート束を綴じた後、綴じ手段の綴じ位置をずらしつつ、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていくように制御する綴じ処理制御手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、綴じ処理対象のシート束のシート枚数がシート綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、綴じ処理対象のシート束のうち最初に処理される綴じ処理可能枚数以下のシート束を綴じる。その後、綴じ手段の綴じ位置をずらしつつ、先行して綴じ処理された綴じ処理済みのシート束の少なくとも１枚のシートと後続のシートとを含むシート束を綴じ処理可能枚数以下で順次綴じていく。これにより、綴じ手段の一回あたりの綴じ処理で綴じられるシート束を、その綴じ手段の綴じ処理可能枚数以下にできる。しかも、最初に処理されるシート束の後に処理される後続の綴じ対象のシート束は、先行して綴じ処理されたシート束の少なくとも１枚のシートを含めて綴じられる。従って、処理対象のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合であっても、一部のシートが分離されたり分冊状態になったりすることなく、処理対象のシート全体を１つの冊子としてまとめることができる。
また、綴じ手段よりも処理可能枚数が多い製本装置などを別途設ける必要がないので、シート処理装置の大型化を防ぐことができる。
よって、シート処理装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合であっても処理対象のシート全体を１つの冊子としてまとめることができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、前記積載手段は、処理対象のシート束のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超える場合、処理対象のシート束を綴じ処理可能枚数よりも少ない枚数のシートからなる用紙束ＰＢ１，ＰＢ２などの個別シート束に分けて積載する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、簡易な構成で、処理対象のシート束を綴じ処理可能枚数よりも少ない枚数のシートからなる個別シート束に分けることができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａ又はＢにおいて、複数回の綴じ処理を順次行うときに、先行する綴じ処理対象の複数枚のシートからなる個別シート束の少なくとも１枚の上部シートをそれ以外の他のシートに対してシートの搬送方向又は搬送方向と直交する方向にずらした状態で綴じ、その先行する綴じ処理に続く後続の綴じ処理の対象の複数枚のシートからなる個別シート束を先行の個別シート束のずらして綴じられた上部シートの位置に合わせて上部シートと後続の綴じ処理のシート束ＰＢとをずらして綴じる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートを雛壇状にずらした状態で、綴じ手段により順次綴じていくことができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ａ乃至Ｃのいずれかにおいて、シート綴じ手段は、凹凸形状の歯部を有する一対の歯型２６１などの圧着部材を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、針なしでシートを圧着綴じすることができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ａ乃至Ｄのいずれかにおいて、処理対象のシート束のシート枚数を取得する入口センサ２０２などの枚数取得手段を備え、綴じ処理制御手段は、枚数取得手段で取得した処理対象のシート束のシート枚数に基づいて、処理対象のシート束のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超えているか否かを判断する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束のシート枚数がシート綴じ手段の綴じ処理可能枚数以下であれば、１回の綴じ処理で速やかにシート束を作成することができる。
（態様Ｆ）
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成装置において、シート処理装置として、上記態様Ａ乃至Ｅのいずれかのシート処理装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート束のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超えた場合であっても処理対象のシート束の全体を１つの冊子としてまとめて出力することができる。
（態様Ｇ）
シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置によって画像が形成された複数枚のシートからなるシートの束に対して綴じ処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート処理装置として、上記態様Ａ乃至Ｅのいずれかのシート処理装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の大型化を防ぎつつ、処理対象のシート束のシート枚数が綴じ手段の綴じ処理可能枚数を超えた場合であっても処理対象のシート束の全体を１つの冊子としてまとめて出力することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
３        トレイ
４〜８    搬送ローラ
５        搬送ローラ
９        切換爪
１０      整合フェンス
１１      後端フェンス
１２      圧着綴じ装置
１３      放出爪
１４      放出ベルト
１５      排出ローラ
１６      従動コロ
１７      搬送ガイド板
１７ａ    支点
１８      整合ユニット
２０      離間機構
２１      剥がし部材
２１ａ    突起部
２１ｂ    開口部
２２      ストッパー
２３      回転軸
２６ａ，２６ｂ    歯部
２７ａ    固定部材
２７ｂ    可動部材
１００    画像形成システム
１０１    画像形成装置
１０２    排紙ローラ
１０３    読み取りエンジン部
１０４    自動原稿給送装置
１１０    画像形成装置本体
２０１    用紙後処理装置
２０２    入口センサ
２０３    入口ローラ
２０４    分岐爪
２０４ａ  分岐爪可動レバー部
２０４ｂ  支軸
２０４ｃ  接触面
２０５    排紙ローラ
２０５ａ  軸端
２０５ｂ  排紙ローラ駆動部
２０５Ｍ  シフト機構
２０６    シフトリンク
２０７    シフトカム
２０７ａ  シフトリンク長穴部
２０７ｂ  シフトカム駆動部
２０８    シフトカムスタッド
２０９    シフトホームポジションセンサ
２１０    綴じ具
２１０ａ  綴じ具移動機構駆動部
２２０    用紙端検知センサ
２２１    綴じ具ホームポジションセンサ
２３０    ガイドレール
２４０    搬送路
２４１    分岐路
２４２    突き当て面
２５０    分岐ソレノイド
２５１    スプリング
２６１    歯型
２６１ａ  上側歯型部
２６１ｂ  下側歯型部
２６２    加圧レバー
２６３    可動リンク部材
２６４    固定リンク部材
２６５    駆動モータ
２６６    カム
２６７    カムホームポジションセンサ
２８０    圧着綴じ装置
３００    操作パネル
４００    後処理制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開平１０−１９４５７０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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