(57)【要約】【課題】被写体輝度が低くてもコマ速低下を抑制しつつ、ピントの合った連続撮影が可能な自動焦点調節装置及びその制御方法を得る。【解決手段】位相差式焦点検出センサと、焦点調節レンズ群を駆動するレンズ駆動部を備えた自動焦点調節装置において、レンズ駆動部による焦点調節レンズ群の位置にかかわらずレンズ駆動部を停止させてイメージセンサを撮像制御するレリーズ優先モードと、レンズ駆動部により焦点調節レンズ群が合焦位置に移動した時にイメージセンサを撮像制御するフォーカス優先モードと、レリーズ優先モードとフォーカス優先モードを自動的に切り換える自動選択モードのいずれかのモードを選択するモード選択部と；モード選択部により自動選択モードが選択され、撮影制御部が連写モードで連続撮影動作するとき、焦点検出センサの最長積分時間をレリーズ優先モードにおける最長積分時間より長く、かつ前記フォーカス優先モードにおける最長積分時間より短く設定すること。【選択図】図１０
2015087426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節レンズ群を含む撮影光学系と；
前記撮影光学系を透過した被写体光束を撮像するイメージセンサと；
前記撮影光学系を透過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ積分し、積分終了後に一対の画像信号として出力する焦点検出センサと；
前記焦点検出センサが出力した一対の画像信号からデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出部と；
前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に基づいて、前記焦点調節レンズ群を合焦位置に移動させるレンズ駆動部と；
前記イメージセンサを連続して撮像動作する連写モードを有する撮影制御部と；
前記レンズ駆動部による焦点調節レンズ群の位置にかかわらず前記レンズ駆動部を停止させて前記イメージセンサを撮像制御するレリーズ優先モードと、前記レンズ駆動部により焦点調節レンズ群が合焦位置に移動した時に前記イメージセンサを撮像制御するフォーカス優先モードと、前記レリーズ優先モードとフォーカス優先モードを自動的に切り換える自動選択モードのいずれかのモードを選択するモード選択部と；
前記モード選択部により前記自動選択モードが選択され、前記撮影制御部が前記連写モードで連続撮影動作するとき、前記焦点検出センサの最長積分時間を前記レリーズ優先モードにおける最長積分時間より長く、かつ前記フォーカス優先モードにおける最長積分時間より短く設定する積分制御部と；
を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動焦点調節装置において、前記モード選択部は、前記自動選択モードを選択したとき、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量と所定のデフォーカス量とを比較し、検出デフォーカス量が所定デフォーカス量より少ないときに前記レリーズ優先モードを選択し、少なくないときに前記フォーカス優先モードを選択する自動焦点調節装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動焦点調節装置において、前記自動焦点調節装置は、ファインダ光学系と、撮影光学系からの被写体光束を前記ファインダ光学系に導くダウン位置と前記イメージセンサに導くアップ位置に移動可能なミラーを有する一眼レフカメラに搭載されていて、
前記デフォーカス量と比較する所定デフォーカス量は、前記撮影光学系の被写界深度相当のデフォーカス量と、前記ミラーをダウン位置からアップ位置に移動するまでの間に前記焦点調節レンズ群の移動により生じるデフォーカス量相当量との和である自動焦点調節装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動焦点調節装置において、前記レンズ駆動部は前記焦点調節レンズ群を駆動するモータを有し、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に対応する前記焦点調節レンズ群の移動方向及び移動量を前記モータの駆動方向及び駆動量により求めて前記モータを駆動する自動焦点調節装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の自動焦点調節装置において、前記積分制御部は、該積分制御部により設定された最長積分時間に応じた増幅率で前記焦点検出センサが出力した画像信号を増幅する自動焦点調節装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の自動焦点調節装置において、前記積分制御部は、前記レリーズ優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間を前記フォーカス優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間より長く設定している自動焦点調節装置。
【請求項７】
焦点調節レンズ群を含む撮影光学系と；
前記撮影光学系を透過した被写体光束を撮像するイメージセンサと；
前記撮影光学系を透過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ積分し、積分終了後に一対の画像信号として出力する焦点検出センサと；
前記焦点検出センサが出力した一対の画像信号からデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出部と；
前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に基づいて、前記焦点調節レンズ群を合焦位置に移動させるレンズ駆動部と；
前記イメージセンサを連続して撮像動作する連写モードを有する撮影制御部と；
前記レンズ駆動部による焦点調節レンズ群の位置にかかわらず前記レンズ駆動部を停止させて前記イメージセンサを撮像制御するレリーズ優先モードと、前記レンズ駆動部により焦点調節レンズ群が合焦位置に移動した時に前記イメージセンサを撮像制御するフォーカス優先モードと、前記レリーズ優先モードとフォーカス優先モードを自動的に切り換える自動選択モードのいずれかのモードを選択するモード選択部と；を有する自動焦点調節装置の制御方法であって、
前記モード選択部により前記自動選択モードが選択され、前記撮影制御部が前記連写モードで連続撮影動作するとき、前記焦点検出センサの最長積分時間を前記レリーズ優先モードにおける最長積分時間より長く、かつ前記フォーカス優先モードにおける最長積分時間より短く設定するステップ；
を含むことを特徴とする自動焦点調節装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の自動焦点調節装置の制御方法において、前記モード選択部が前記自動選択モードを選択したとき、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量と所定のデフォーカス量とを比較し、検出デフォーカス量が所定デフォーカス量より少ないときに前記レリーズ優先モードを選択し、少なくないときに前記フォーカス優先モードを選択するステップを含む自動焦点調節装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の自動焦点調節装置の制御方法において、自動焦点調節装置は、ファインダ光学系と、撮影光学系からの被写体光束をファインダ光学系に導くダウン位置と前記イメージセンサに導くアップ位置に移動可能なミラーを有する一眼レフカメラに搭載されていて、
前記デフォーカス量と比較する所定デフォーカス量は、前記撮影光学系の被写界深度相当のデフォーカス量と、前記ミラーをダウン位置からアップ位置に移動するまでの間に前記焦点調節レンズ群の移動により生じるデフォーカス量相当量との和である自動焦点調節装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の自動焦点調節装置の制御方法において、前記レンズ駆動部は前記焦点調節レンズ群を駆動するモータを有し、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に対応する前記焦点調節レンズ群の移動方向及び移動量を前記モータの駆動方向及び駆動量により求めて前記モータを駆動するステップを含む自動焦点調節装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれか１項記載の自動焦点調節装置の制御方法において、前記積分制御部は、該積分制御部により設定された最長積分時間に応じた増幅率で前記焦点検出センサが出力した画像信号を増幅するステップを含む自動焦点調節装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項７ないし１１のいずれか１項記載の自動焦点調節装置の制御方法において、前記積分制御部は、前記レリーズ優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間を前記フォーカス優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間より長く設定している自動焦点調節装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラ等の撮影機器に搭載される自動焦点調節装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる位相差方式の焦点検出センサを有する自動焦点調節装置が搭載された一眼レフカメラは、焦点検出センサが１次最長積分時間で所望の信号量を得られないとき、１次最長積分時間よりも長い２次最長積分時間を設定して積分を継続させている（特許文献１）。
また、別の従来の一眼レフカメラでは、デフォーカス量に基づいて合焦位置まで焦点調節レンズ群を駆動させるのに要する所要時間を算出し、該所要時間に応じて（所要時間が経過したときに）シャッタの駆動を許容している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４５７９２号公報
【特許文献２】特開平０８−０７５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来技術では連続撮影中の焦点検出センサの積分時間について考慮されていないので、被写体輝度が低くなると積分時間が延びて連続撮影のコマ速が低下する虞れがあった。
【０００５】
本発明は前記の問題点に鑑み、被写体輝度が低くてもコマ速低下を抑制しつつ、ピントの合った連続撮影が可能な自動焦点調節装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、焦点調節レンズ群を含む撮影光学系と；前記撮影光学系を透過した被写体光束を撮像するイメージセンサと；前記撮影光学系を透過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ積分し、積分終了後に一対の画像信号として出力する焦点検出センサと；前記焦点検出センサが出力した一対の画像信号からデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出部と；前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に基づいて、前記焦点調節レンズ群を合焦位置に移動させるレンズ駆動部と；前記イメージセンサを連続して撮像動作する連写モードを有する撮影制御部と；前記レンズ駆動部による焦点調節レンズ群の位置にかかわらず前記レンズ駆動部を停止させて前記イメージセンサを撮像制御するレリーズ優先モードと、前記レンズ駆動部により焦点調節レンズ群が合焦位置に移動した時に前記イメージセンサを撮像制御するフォーカス優先モードと、前記レリーズ優先モードとフォーカス優先モードを自動的に切り換える自動選択モードのいずれかのモードを選択するモード選択部と；前記モード選択部により前記自動選択モードが選択され、前記撮影制御部が前記連写モードで連続撮影動作するとき、前記焦点検出センサの最長積分時間を前記レリーズ優先モードにおける最長積分時間より長く、かつ前記フォーカス優先モードにおける最長積分時間より短く設定する積分制御部と；を備えたことを特徴としている。
【０００７】
前記モード選択部は、前記自動選択モードを選択したとき、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量と所定のデフォーカス量とを比較し、検出デフォーカス量が所定デフォーカス量より少ないときに前記レリーズ優先モードを選択し、少なくないときに前記フォーカス優先モードを選択するのが実際的である。
【０００８】
本発明の自動焦点調節装置にあっては、ファインダ光学系と、撮影光学系からの被写体光束を前記ファインダ光学系に導くダウン位置と前記イメージセンサに導くアップ位置に移動可能なミラーを有する一眼レフカメラに搭載されていて、前記デフォーカス量と比較する所定デフォーカス量は、前記撮影光学系の被写界深度相当のデフォーカス量と、前記ミラーをダウン位置からアップ位置に移動するまでの間に前記焦点調節レンズ群の移動により生じるデフォーカス量相当量との和とするのが実際的である。
【０００９】
前記レンズ駆動部は前記焦点調節レンズ群を駆動するモータを有し、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に対応する前記焦点調節レンズ群の移動方向及び移動量を前記モータの駆動方向及び駆動量により求めて前記モータを駆動することが実際的である。
【００１０】
前記積分制御部は、該積分制御部により設定された最長積分時間に応じた増幅率で前記焦点検出センサが出力した画像信号を増幅する。
前記積分制御部は、前記レリーズ優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間を前記フォーカス優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間より長く設定するのが実際的である。
【００１１】
本発明の自動焦点調節装置の制御方法は、焦点調節レンズ群を含む撮影光学系と；前記撮影光学系を透過した被写体光束を撮像するイメージセンサと；前記撮影光学系を透過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ積分し、積分終了後に一対の画像信号として出力する焦点検出センサと；前記焦点検出センサが出力した一対の画像信号からデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出部と；前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に基づいて、前記焦点調節レンズ群を合焦位置に移動させるレンズ駆動部と；前記イメージセンサを連続して撮像動作する連写モードを有する撮影制御部と；前記レンズ駆動部による焦点調節レンズ群の位置にかかわらず前記レンズ駆動部を停止させて前記イメージセンサを撮像制御するレリーズ優先モードと、前記レンズ駆動部により焦点調節レンズ群が合焦位置に移動した時に前記イメージセンサを撮像制御するフォーカス優先モードと、前記レリーズ優先モードとフォーカス優先モードを自動的に切り換える自動選択モードのいずれかのモードを選択するモード選択部と；を有する自動焦点調節装置の制御方法であって、前記モード選択部により前記自動選択モードが選択され、前記撮影制御部が前記連写モードで連続撮影動作するとき、前記焦点検出センサの最長積分時間を前記レリーズ優先モードにおける最長積分時間より長く、かつ前記フォーカス優先モードにおける最長積分時間より短く設定するステップ；を含むことを特徴としている。
【００１２】
前記モード選択部が前記自動選択モードを選択したとき、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量と所定のデフォーカス量とを比較し、検出デフォーカス量が所定デフォーカス量より少ないときに前記レリーズ優先モードを選択し、少なくないときに前記フォーカス優先モードを選択するステップを含むことが実際的である。
【００１３】
本発明の自動焦点調節装置の制御方法における自動焦点調節装置は、ファインダ光学系と、撮影光学系からの被写体光束をファインダ光学系に導くダウン位置と前記イメージセンサに導くアップ位置に移動可能なミラーを有する一眼レフカメラに搭載されていて、前記デフォーカス量と比較する所定デフォーカス量は、前記撮影光学系の被写界深度相当のデフォーカス量と、前記ミラーをダウン位置からアップ位置に移動するまでの間に前記焦点調節レンズ群の移動により生じるデフォーカス量相当量との和とするのが実際的である。
【００１４】
前記レンズ駆動部は前記焦点調節レンズ群を駆動するモータを有し、前記デフォーカス量検出部が検出したデフォーカス量に対応する前記焦点調節レンズ群の移動方向及び移動量を前記モータの駆動方向及び駆動量により求めて前記モータを駆動するステップを含む。
【００１５】
前記積分制御部は、該積分制御部により設定された最長積分時間に応じた増幅率で前記焦点検出センサが出力した画像信号を増幅するステップを含む。
【００１６】
前記積分制御部は、前記レリーズ優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間を前記フォーカス優先モードにおける前記焦点検出センサの最長積分時間より長く設定するのが実際的である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、連続撮影中の自動選択モードにおける焦点検出装置の最長積分時間をレリーズ優先モード時より長く設定して積分終了制御および増幅制御を行うので、被写体輝度が低い場合でも焦点検出を行え、かつピントの合った撮影が可能となる。
また、フォーカス優先モード時の最長積分時間より短く設定し積分および増幅制御を行うので、コマ速低下を最小限に抑えることができるが可能になり、焦点検出精度および正確さを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自動焦点調節装置を搭載した一眼レフカメラの主要構成を示すブロック図である。
【図２】同一眼レフカメラの撮影画面と焦点検出エリアの関係の一例を示す図である。
【図３】同自動焦点調節装置に搭載されたＡＦモジュールのラインセンサの配置構造例を示す平面図である。
【図４】同一眼レフカメラのフォーカス優先モードでの連続撮影シーケンス例を示すタイミングチャートである。
【図５】同一眼レフカメラのレリーズ優先モードでの連続撮影シーケンス例を示すタイミングチャートである。
【図６】同一眼レフカメラの自動選択モードでの連続撮影シーケンス例を示すタイミングチャートである。
【図７】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるメインフローチャートである。
【図８】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるＡＦ動作に関するフローチャートである。
【図９】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるレンズ駆動チェック動作に関するフローチャートである。
【図１０】同一眼レフカメラの連続撮影動作における焦点検出センサ制御動作に関するフローチャートである。
【図１１】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるレンズ駆動制御動作に関するフローチャートである。
【図１２】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるレンズ駆動開始動作に関するフローチャートである。
【図１３】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるレリーズチェック処理に関するフローチャートである。
【図１４】同一眼レフカメラの連続撮影動作におけるレリーズ動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明をＡＦ一眼レフカメラ１０の自動焦点調節装置に適用した実施形態であって、その主要構成をブロックで示した図である。このＡＦ一眼レフカメラ１０は、自動焦点調節装置としてＡＦモジュール（自動焦点検出モジュール）６０を内蔵したカメラボディ１１と、このカメラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ１０１とを備えている。
【００２０】
カメラボディ１１は、カメラボディ１１及び撮影レンズ１０１を統括的に制御し、相関演算手段、繰り返しパターン判定手段、コントラスト検出手段及び選択手段としても動作するボディＣＰＵ３１を備えている。
【００２１】
一方、撮影レンズ１０１は、レンズ機能を制御するレンズＣＰＵ１０７と、焦点調節レンズ群１０２を光軸方向に駆動するギヤブロック５３と、撮影レンズ１０１のマウント部に設けられた、カメラボディ１１のジョイント３５と着脱自在に連結するジョイント１０５を備えている。レンズＣＰＵ１０７は、電気接点群１０６、３６の接続を介してカメラボディ１１の周辺制御回路２１と接続されていて、この周辺制御回路２１を介してボディＣＰＵ３１との間で、開放、最大Ｆ値情報、焦点距離情報、レンズ位置（距離）情報などを通信する所定のデータ通信を行う。なお、図１では焦点調節レンズ群１０２のみ示したが、実際の撮影レンズ１０１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズなどの複数群、複数枚のレンズからなる。
【００２２】
撮影レンズ１０１からカメラボディ１１内に入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３により、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてアイピースから射出する。ペンタプリズム１７から射出された被写体光束の一部はＡＥセンサ１８の受光素子に入射する。一方、メインミラー１３の中央部に形成されたハーフミラー部１４に入射した光束の一部はハーフミラー部１４を透過し、メインミラー１３の背面に設けられたサブミラー１５により下方に反射され、ＡＦモジュール６０に入射する。
【００２３】
メインミラー１３の後方に、撮像手段としてイメージセンサ４５が設けられている。メインミラー１３は、撮影レンズ１０１を透過した被写体光束を、ファインダ光学系（ペンタプリズム１７）に向かって反射するダウン位置と、イメージセンサ４５に向かって反射するアップ位置とに移動可能な構成であって、ミラーモータ２５によりアップダウン駆動される。
【００２４】
被写体光束が露光されたイメージセンサ４５の出力信号は、ＤＳＰ４１でディスプレイ（ＬＣＤ）４２に表示可能なビデオ信号に加工され、ディスプレイ（ＬＣＤ）４２で映像化される。ＤＳＰ４１は、ボディＣＰＵ３１との間で撮影に関する情報を授受する。
【００２５】
ＡＥセンサ１８は、受光量に応じて光電変換した電気信号をＡＦＥ１９に出力する。電気信号はＡＦＥ１９によりＡ／Ｄ変換され、ＤＳＰ４１を介してボディＣＰＵ３１に測光信号として出力される。ボディＣＰＵ３１は、測光信号等に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速度及び絞り値を算出する。
【００２６】
撮影動作（レリーズ動作）において、周辺制御回路２１は、ミラーモータ２５を駆動してミラー機構２４を動作させ、メインミラー１３をダウン位置からアップ位置にアップするとともに、算出した絞り値に基づいて絞りモータ２７を駆動して絞り機構２６を動作させ、撮影レンズ１０１の絞り（図示せず）を絞り込み、ミラーアップ及び絞りの絞り込みが完了した時に、算出したシャッタ速度に基づいて、露光装置（シャッタ装置）２３を駆動してイメージセンサ４５を露光（イメージセンサ４５が撮像動作）する。露光装置２３は、図示しないが、イメージセンサ４５の直前に配置されたシャッタ先幕・後幕と、シャッタ先幕・後幕を駆動するシャッタばねと、シャッタばねをチャージするシャッタチャージモータなどを含む。さらに露光終了後、周辺制御回路２１は、ミラーモータ２５を駆動してミラー機構２４のメインミラー１３をダウン位置にダウンし、絞りモータ２７を駆動して絞り機構２６を絞り開放状態に復帰し、シャッタチャージモータを介して露光装置２３をチャージする。
【００２７】
ボディＣＰＵ３１には、設定したＡＦ、露出、撮影などのモード、シャッタ速度（露光時間）、絞り値などの各種撮影情報を表示する表示パネル３９と、カメラボディ１１特有の各種定数などがメモリされたフラッシュメモリ３８が接続されている。表示パネル３９は、カメラボディ１１の外面及びファインダ視野内の２ヶ所に設けられた表示器を含む。
【００２８】
ボディＣＰＵ３１は、制御プログラム等をメモリしたＲＯＭ３１ａ、演算用、制御用の所定のデータを一時的にメモリするＲＡＭ３１ｂ、計時用のタイマ３１ｃ、ＡＦモータ３３の回転を検出するエンコーダ３７の出力パルスをカウントするカウンタ３１ｄ、ＡＦモジュール６０から入力した出力ＶＯＵＴ信号（ビデオ信号）をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３１ｅ、ＡＦモジュール６０の積分終了レベルを設定するモニタ基準ＶＭＳ電圧をＤ／Ａ変換してＡＦモジュール６０へ出力するＤ／Ａ変換器３１ｆを内蔵している。
【００２９】
ＡＦモジュール６０は、いわゆる瞳分割位相差方式であって、ＣＣＤラインセンサと積分終了タイミングをモニタするモニタセンサを備えた焦点検出センサ６１と、図示していないが被写体像を形成する被写体光束を二分割に瞳分割して、対応するＣＣＤラインセンサ上の異なる領域投影するＡＦ光学系とを備えている。
【００３０】
図２は撮影画面７０における焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲの配置例を示す図、図３は焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲに対応するＡＦモジュール６０が備えた焦点検出センサ６１の配置例を示す図である。この実施形態では、１１個の焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲを有していて、９個の焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・が撮影画面７０の中央領域に縦横３列に配置され、２個の焦点検出エリアＬＬ、ＲＲが中央領域の焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・より外側に配置されている。
【００３１】
焦点検出センサ６１は、各焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲに対応する横ラインセンサＩＨ（Ｈセンサ）及び縦ラインセンサＩＶを有する縦横検出型のＣＣＤ焦点検出センサである。横ラインセンサＩＨ及び縦ラインセンサＩＶはそれぞれ基準ラインセンサＩＨＡ、ＩＶＡと参照ラインセンサＩＨＢ、ＩＶＢを有している。
【００３２】
撮影画面７０の中央の９個の焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・はクロスセンサ領域であって、同一の符号を付した横ラインセンサＩＨ（ＩＨＡ）の領域ＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・と縦ラインセンサＩＶ（ＩＶＡ）の領域ＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・が対応している。９個の焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・の左右外方に位置する焦点検出エリアＬＬとＲＲには、縦ラインセンサＩＶ（ＩＶＡ）の領域ＬＬとＲＲが対応している。
【００３３】
基準ラインセンサＩＨＡ、ＩＶＡの各検出領域の近傍には、各検出領域ＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲの積分値をモニタするモニタセンサＭＬＬ、ＭＵＬ、ＭＵＲ、・・・・ＭＬＬ、ＭＲＲが配置されている。ＡＦモジュール６０は、積分を開始すると、積分制御部６１ａが、モニタセンサＭＬＬ、ＭＵＬ、ＭＵＲ、・・・・ＭＬＬ、ＭＲＲの出力信号をボディＣＰＵ３１から出力されるモニタ基準ＶＭＳ電圧と比較して、モニタ基準ＶＭＳ電圧に達したモニタセンサＭＬＬ、ＭＵＬ、ＭＵＲ、・・・・ＭＬＬ、ＭＲＲに対応する横、縦ラインセンサＩＨ、ＩＶの領域ＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲの積分を終了させるとともに、該積分を終了した時の積分時間に応じたゲインを設定する。
【００３４】
焦点検出センサ６１は、全ての横、縦ラインセンサＩＨ、ＩＶの積分が終了すると、横、縦ラインセンサＩＨ、ＩＶの列毎に画素単位で、電気的な焦点検出信号として読出し、積分制御部６１ａが設定ゲインで増幅し、ボディＣＰＵ３１に出力する。
【００３５】
ボディＣＰＵ３１は、入力した焦点検出信号をＡ／Ｄ変換器３１ｅで焦点検出データに変換し、焦点検出エリアＵＬ、ＵＣ、ＵＲ、・・・ＬＬ、ＲＲ毎に、対応する焦点検出データを使用して焦点検出演算（相関演算）によりデフォーカス量を算出する。
さらにボディＣＰＵ３１は、算出したデフォーカス量が０になる焦点調節レンズ群１０２の合焦位置を演算し、焦点調節レンズ群１０２をその合焦位置に移動するのに要するＡＦモータ３３の回転方向及び回転量を演算して、求めた回転方向及び回転量によりＡＦモータ３３を駆動する。ＡＦモータ３３の回転量は、エンコーダ３７が出力するパルス数（駆動パルス数）として設定され、ボディＣＰＵ３１が内蔵するカウンタ３１ｄにセットされる。
【００３６】
ボディＣＰＵ３１は、ＡＦモータ３３の回転に連動してエンコーダ３７が出力するパルスをカウンタ３１ｄでダウンカウントし、カウント値が０になったらＡＦモータ３３を停止させる。カウンタ３１ｄには、デフォーカス量に基づいて演算されたパルス数などがセットされ、残パルス数に応じて、ＡＦモータ３３に、起動の際には加速制御、停止前にはブレーキ制御がされる。ＡＦモータ３３の回転は、ギヤブロック３４により減速され、カメラボディ１１のマウント部に設けられたジョイント３５と撮影レンズ１０１のマウント部に設けられたジョイント１０５との接続を介して撮影レンズ１０１のギヤブロック１０４に伝達され、ギヤブロック１０４を介して焦点調節レンズ群１０２を進退移動させる。
【００３７】
ボディＣＰＵ３１には、図示しないマニュアルレリーズ釦の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳ及び全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、周辺制御回路２１等への電源をオン／オフするメインスイッチＳＷＭが接続されている。レリーズスイッチＳＷＲは、レリーズ操作部を構成している。
【００３８】
ボディＣＰＵ３１には、レリーズモードとして、レリーズ操作後に直ちにイメージセンサ４５が撮像動作（露光）を開始するようにレリーズ動作を制御するレリーズ優先モードと、前記撮影レンズ１０１の焦点調節レンズ群１０２が合焦位置に達した時にイメージセンサ４５が撮像動作（露光）を開始するようにレリーズ動作を制御するフォーカス優先モードと、前記２つの優先モードの一方を自動的に選択する自動選択モードのいずれか一つを選択するレリーズモードスイッチＳＷＭｏｄｅが接続されている。ボディＣＰＵ３１にはさらに、レリーズスイッチＳＷＲがオン操作されたときに１回のみ撮影するワンショット撮影モードと、レリーズスイッチＳＷＲがオンされている間、撮影を繰り返す連続撮影（連写）モードのいずれか一方を選択する撮影モード選択スイッチＳＷＭｏｄｅ２が接続されている。
【００３９】
レリーズ優先モード、フォーカス優先モード及び自動選択モード、ならびにワンショット撮影モード及び連続撮影（連写）モードの選択及び各モードによる焦点調節動作、レリーズ動作及び連続撮影動作は、ボディＣＰＵ３１の内蔵メモリにメモリされたプログラムに従ってボディＣＰＵ３１により統括的に駆動制御される。
【００４０】
連続撮影（連写）モードでは、
ＡＥセンサ１８が被写体光束を露光して測光信号を出力する露光動作、測光信号をＡＦＥ１９が読み出して増幅及びＡ／Ｄ変換して測光データを出力する読出Ａ／Ｄ動作、ＤＳＰ４１が測光データに基づいてシャッタ速度及び絞り値を演算して設定するＡＥ演算動作、及び設定した絞り値に基づいてボディＣＰＵ３１が周辺回路２１を介して絞りモータ２７を駆動して撮影レンズ１０１の絞りを設定絞り値まで絞り込む絞り込み動作と、
焦点検出センサ６１が被写体光束を露光して積分する積分動作、積分制御部６１ａが焦点検出センサ６１の積分終了を制御し、積分が終了したら積分値を読み出して所定のゲインで増幅し、Ａ／Ｄ変換器３１ｅがＡ／Ｄ変換して焦点検出データ得る読出Ａ／Ｄ動作、及びボディＣＰＵ３１が焦点検出データを用いてデフォーカス量を検出し、ＡＦモータ３３の駆動方向及び駆動パルス数（計算パルス数）を演算するＡＦ演算動作と、
ＡＦ演算動作で求めた駆動パルス数（計算パルス数）によりＡＦモータ３３を駆動して焦点調節レンズ群１０２を合焦位置まで移動するレンズ駆動動作と、
周辺回路２１を介してミラーモータ２５を駆動してメインミラー１３をアップするミラーアップ動作と、
メインミラー１３のアップ及び絞の絞り込みが完了した時に、露光装置２３を開動作させてイメージセンサ４５への露光を開始する露光開始動作と（イメージセンサ４５の撮像開始動作）、
露光装置２３による設定シャッタ速度でのシャッタ開閉動作が完了して露光（イメージセンサ４５の撮像動作）が終了した後、ＤＳＰ４１がイメージセンサ４５から画像データを読出す動作と、
を繰り返す。読み出した画像データは、図示しない着脱可能なフラッシュメモリに書き込まれる。
【００４１】
レリーズ優先モードは、レリーズスイッチＳＷＲがオン操作されると、焦点調節動作状態にかかわらず、レリーズ動作（イメージセンサ４５が撮像動作）を直ちに開始するモードである。
図４は、連続撮影モードにおけるレリーズ優先モードでの動作例を示したタイミングチャートである。この動作例では、焦点調節レンズ群１０２（ＡＦモータ３３）を駆動していたとき、ミラーアップ完了時にＡＦモータ３３を停止するようにＡＦモータ３３を駆動制御し、露光装置２３が開閉動作して露光（イメージセンサ４５の撮像動作）が終了し、ミラーダウンを開始するときに、設定パルス数と駆動済みのパルス数の差、つまり残パルス数分、ＡＦモータ３３駆動している。
【００４２】
フォーカス優先モードは、レリーズスイッチＳＷＲがオン操作されると、撮影レンズ１０１の焦点調節レンズ群１０２が合焦位置に達した時にイメージセンサ４５が撮像動作を開始するように、ＡＦモータ３３の残パルス数からレリーズ動作の開始タイミングを調整して動作するモードである。
図５は、連続撮影モードにおけるフォーカス優先モードでの動作例を示したタイミングチャートである。この動作例では、焦点調節レンズ群１０２が合焦位置に達したとき、つまりＡＦモータ３３の設定パルス分の駆動が終了した時にミラーアップが完了するように、ミラーアップ開始タイミングを制御している。
【００４３】
自動選択モードは、検出したデフォーカス量を所定のデフォーカス量と比較して、上記レリーズ優先モードとフォーカス優先モードのいずれかを選択するモードである。
図６は、連続撮影モードにおける自動選択モードでの動作例を示したタイミングチャートである。本実施形態では、デフォーカス量が所定のデフォーカス量より小さいときにレリーズ優先モードを選択し、大きいときにフォーカス優先モードを選択する。図６において、前半がレリーズ優先モードを選択したときのタイミングを示し、後半がフォーカス優先モードを選択したときのタイミングを示している。
【００４４】
連続撮影モードでは、直ちにミラーアップを開始してそのミラーアップ完了時または完了時までにＡＦモータ３３が停止するように制御される。
【００４５】
デフォーカス量が所定のデフォーカス量未満のときはほぼピントの合っている状態またはミラーップ完了時にはピントが合う状態なのでレリーズ優先モードを選択し、直ちにレリーズ動作にすぐに移行させる。
逆に、デフォーカス量が所定のデフォーカス量以上のときはピントの合っていない状態なのでフォーカス優先モードを選択し、焦点調節レンズ群１０２（ＡＦモータ３３）を駆動する残パルス数がミラーアップ中駆動パルス数以内になるまでレンズ駆動を行ってから、レリーズ動作に移行する。
デフォーカス量の所定量は、「被写界深度相当のデフォーカス量＋ミラーアップ中駆動パルス数相当のデフォーカス量」により求めることができる。
「ミラーアップ中駆動パルス数相当」とは、メインミラー１３をダウン位置からアップ位置に上昇させる動作を開始（ミラーアップ開始、ミラーモータ２５を起動）してからメインミラー１３がミラーアップ完了するまでの時間にＡＦモータ３３が回転するパルス数であって、「ミラーアップ中駆動パルス数相当のデフォーカス量」は、このパルス数で調整されるデフォーカス量である。被写界深度相当のデフォーカス量は、撮影レンズ１０１の焦点距離及び撮影時の設定絞り値によって求められる。
【００４６】
積分制御部６１ａは、焦点検出センサ６１の最長積分時間を、フォーカス優先モードでは２５６ｍｓに、レリーズ優先モードでは８ｍｓに設定するが、自動選択モードでは、フォーカス優先モードとレリーズ優先モードのいずれを選択した場合であっても、フォーカス優先モードより短く、かつレリーズ優先モードより長い３２ｍｓに設定する。
【００４７】
積分制御部６１ａは、積分時間に応じてゲインをコントロールする。表１、２、３は、被写体輝度（ＥＶ）と、積分時間（ｍｓ）と、ゲインと、出力（パーセント）との関係の一例を、各モードについて示してある。出力は、ラインセンサの積分値がほぼ飽和したときを１００パーセントとして、その被写体輝度で設定された最長積分時間積分したときの積分値の割合を示している。
【００４８】
【表１】
2015087426.tif 000003
【００４９】
【表２】
2015087426.tif 000004
【００５０】
【表３】
2015087426.tif 000005
【００５１】
本実施形態は、連続撮影中の自動選択モードにおける焦点検出装置の最長積分時間をレリーズ優先モード時より長く設定して積分終了制御および増幅制御を行うので、被写体輝度が低い場合でも焦点検出を行え、ピントの合った撮影が可能となり、自動選択モードにおける最長積分時間をフォーカス優先モード時の最長積分時間より短く設定して積分終了制御および増幅制御を行うので、コマ速低下を最小限に抑えることができる。
さらに本実施形態は、最長積分時間に応じてゲインを調整するので、低輝度であっても一定レベル以上の焦点検出信号を得ることが可能になり、正確な精度の高いデフォーカス量を得ることができる。
【００５２】
本実施形態のＡＦ一眼レフカメラ１０において、連続撮影モードが選択されているときのレリーズ優先モード、フォーカス優先モード及び自動選択モードよる自動焦点調節動作について、さらに図７乃至図１４に示したフローチャートを参照してより詳細に説明する。図７は、本発明の自動焦点調節動作の実施形態を示すメインフローチャートである。この自動焦点調節動作は、ボディＣＰＵ３１により統括的に制御されるものとし、メインフローチャートには、メインスイッチＳＷＭがＯＮされた状態で入る。
【００５３】
メインフローチャートに入ると、先ず、各スイッチ状態、各フラグ、各カウンタ、各変数、各ポート状態などソフト的、ハード的な初期化処理を行って（Ｓ１０１）、測光スイッチＳＷＳがオンしているか否かチェックする（Ｓ１０３）。測光スイッチＳＷＳがオンしていないとき（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０９に飛んで初期化処理を行って（Ｓ１０９）、メインフローチャートを抜ける（ＥＮＤ）。このメインフローチャートには、一定の時間間隔で定期的に入る。
【００５４】
測光スイッチＳＷＳがオンしているとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＡＥ処理（Ｓ１０５）とＡＦ処理（Ｓ１０７）を実行して、Ｓ１０３に戻る。以上の処理を、測光スイッチＳＷＳがオンしている間繰り返す。ＡＥ処理は、ＡＥセンサ１８の露光（測光）動作と、ＡＦＥ１９による読出Ａ／Ｄ動作と、ＤＳＰ４１によるシャッタ速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖを演算するＡＥ演算動作を含む（図４乃図６）。
【００５５】
ステップＳ１０７のＡＦ処理の概要について、図８に示したフローチャートを参照して説明する。ＡＦ処理では、レンズ駆動チェックし（Ｓ２０１）、焦点検出センサ制御する（Ｓ２０３）。焦点検出センサ制御は、予め設定された最大積分時間、ゲイン等で積分制御部６１ａにより焦点検出センサ６１に積分を開始させ、積分制御部６１ａにより積分の終了を制御し、全ての焦点検出センサ６１の積分が終了したら積分値を読み出して所定のゲインで増幅し、Ａ／Ｄ変換器３１ｅによりＡ／Ｄ変換して焦点検出データを得る処理である。
【００５６】
得られた焦点検出データに基づいて、焦点検出演算する（Ｓ２０５）。焦点検出演算は、デフォーカス量を演算し、さらにデフォーカス量を０にするためのレンズ駆動方向および駆動量を、ＡＦモータ３３の回転方向及び回転量として演算する演算処理を含む。本実施形態は、ＡＦモータ３３の回転量をエンコーダ３７が出力する駆動パルス数として設定し、カウンタ３１ｄにセットする。そうして、ＡＦモータ３３を演算したＡＦモータ３３の回転量により駆動するレンズ駆動制御を行って（Ｓ２０７）、リターンする（ＲＥＴ）。
【００５７】
ステップＳ２０１のレンズ駆動チェックの詳細について、さらに図９に示したフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
レンズ駆動チェック処理に入ると、最初に、レンズ駆動中か否かチェックする（Ｓ３０１）。レンズ駆動中ではないとき（Ｓ３０１：ＮＯ）、そのままリターンする（ＲＥＴ）。レンズ駆動中のとき（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に進んで以下の処理を行う。
【００５９】
レンズ駆動する残パルス数を計算する（Ｓ３０３）。残パルス数は、カウンター３１ｄのカウント値である。ステップＳ２０５で演算した駆動パルス数（計算パルス数）から、すでに駆動済みのパルス数を減算して求める。パルスカウント数は、エンコーダ３７が出力するパルスをダウンカウントするカウンタ３１ｄの値である。
【００６０】
残パルス数がブレーキパルス数以下か否かチェックする（Ｓ３０５）。ブレーキパルス数は、回転しているＡＦモータ３３がブレーキ制御を開始してから実際に停止するまでに必要なパルス数である。
【００６１】
残パルス数がブレーキパルス数以下のとき（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ブレーキ制御を開始し（Ｓ３０７）、ステップＳ３１３に進む。ブレーキ制御では、例えば、最初にＡＦモータ３３の入力端子をショートさせるショートブレーキをかけ、ＡＦモータ３３に逆転方向の回転トルクを発生させる逆転ブレーキをかけ、再びショートブレーキをかけて、ＡＦモータ３３を設定駆動パルス数駆動した時点で停止させる。
【００６２】
残パルス数がブレーキパルス数以下ではないとき（Ｓ３０５：ＮＯ）、ブレーキ制御中か否かチェックし（Ｓ３０９）、ブレーキ制御中であれば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）ブレーキ制御を解除して（Ｓ３１１）ステップＳ３１３に進み、ブレーキ制御中でなければ（Ｓ３０９：ＮＯ）そのままステップＳ３１３に進む。
【００６３】
ステップＳ３１３では、残パルス数が所定のパルス数以下であるか否かチェックする。ここで所定のパルス数は、「被写界深度相当のデフォーカス量＋ミラーアップ中駆動パルス数相当のデフォーカス量」に相当するパルス数である。
【００６４】
残パルス数が所定のパルス数未満のとき（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、レリーズを許可（例えばレリーズ許可フラグに“１”をセット）し（Ｓ３１５）、ミラーアップ中駆動パルス数に残パルス数をセットし（Ｓ３１７）、ミラーダウン中駆動パルス数に０をセット（クリア）して（Ｓ３１９）リターンする（ＲＥＴ）。
【００６５】
ミラーアップ中駆動パルス数は、ミラーアップ開始からミラーアップ完了までの間にＡＦモータ３３が回転するパルス数である。
ミラーダウン中駆動パルス数は、ミラーダウン開始からミラーダウン完了までの間にＡＦモータ３３が回転するパルス数である。
【００６６】
残パルス数が所定のパルス数未満ではないとき（Ｓ３１３：ＮＯ）、レリーズ優先モードか否か（Ｓ３２１）、自動選択モードか否か（Ｓ３２３）チェックする。レリーズ優先モードでもなく（Ｓ３２１：ＮＯ）、自動選択モードでもないときは（Ｓ３２３：ＮＯ）、フォーカス優先モードである。
【００６７】
レリーズ優先モードのとき（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、レリーズを許可し（Ｓ３２９）、ミラーアップ中駆動パルス数に所定のパルス数をセットし（Ｓ３３１）、ミラーダウン中駆動パルス数に（残パルス数−所定のデフォーカス量）をセットして（Ｓ３３３）リターンする（ＲＥＴ）。レリーズ優先モードのときは、レリーズを許可する。
【００６８】
自動選択モードのとき（Ｓ３２１：ＮＯ、Ｓ３２３：ＹＥＳ）、デフォーカス量が所定のデフォーカス量以上か否かチェックし（Ｓ３２５）、所定のデフォーカス量以上のとき（Ｓ３２５：ＹＥＳ）レリーズを禁止（例えばレリーズ許可フラグに“０”をセット）し（Ｓ３２７）、所定のデフォーカス量以上ではないとき（Ｓ３２５：ＮＯ）レリーズを許可して（レリーズ許可フラグに“１”をセット）（Ｓ３２９）、ミラーアップ中駆動パルス数に所定のパルス数をセットし（Ｓ３３１）、ミラーダウン中駆動パルス数に（残パルス数−所定のパルス数）をセットして（Ｓ３３３）リターンする（ＲＥＴ）。自動選択モードでは、デフォーカス量が所定のデフォーカス量より大きいときレリーズを禁止し、デフォーカス量が所定のデフォーカス量以下のときにレリーズを許可する。レリーズを禁止したときは、ステップＳ３１３においてデフォーカス量が所定のデフォーカス量未満と判定されるのを待つ。
【００６９】
フォーカス優先モードのとき（Ｓ３２１：ＮＯ、Ｓ３２３：ＮＯ）、レリーズを禁止して（Ｓ３２７）、ミラーアップ中駆動パルス数に所定のパルス数をセットし（Ｓ３３１）、ミラーダウン中駆動パルス数に（残パルス数−所定のパルス数）をセットして（Ｓ３３３）リターンする（ＲＥＴ）。フォーカス優先モードのときは、検出したデフォーカス量の大小にかかわらずレリーズを禁止して、ステップＳ３１３においてデフォーカス量が所定のデフォーカス量未満になるのを待つ。
【００７０】
ステップＳ２０３の焦点検出センサ制御処理の詳細について、図１０に示したフローチャートを参照して説明する。焦点検出センサ制御処理に入ると、先ず連続撮影フラグに“１”がセットされているか否かチェックする（Ｓ４０１）。連続撮影フラグに“１”がセットされているとき、つまり連続撮影モードが選択されているとき（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、自動選択モードか（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、レリーズ優先モードか（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、フォーカス優先モードか（Ｓ４１３：ＮＯ）を判定する。
【００７１】
自動選
択モードが選択されているとき（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、最長積分時間を３２ｍｓに設定する（Ｓ４０５）（図６）。レリーズ優先モードが選択されているとき（Ｓ４０３：ＮＯ、Ｓ４１３：ＹＥＳ）、最長積分時間を８ｍｓに設定する（Ｓ４１５）（図４）。フォーカス優先モードが選択されているとき（Ｓ４０３：ＮＯ、Ｓ４１３：ＮＯ）、最長積分時間を２５６ｍｓに設定する（Ｓ４０９）。図５は最長積分時間が２５６ｍｓに設定されているが、積分が６４ｍｓ以内で終了した例を示している。
【００７２】
連続撮影フラグに“１”がセットされていないとき（Ｓ４０１：ＮＯ）、つまりワンショット撮影の場合、レンズ停止中か否かチェックし（Ｓ４０７）、レンズ停止中のとき（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、最長積分時間を２５６ｍｓに設定し（Ｓ４０９）、レンズ停止中ではないとき（Ｓ４０７：ＮＯ）、最長積分時間を３２ｍｓに設定している（Ｓ４１１）。レンズ停止中とは、ＡＦモータ３３が停止している状態である。
【００７３】
ボディＣＰＵ３１は、以上のようにモードに応じた最長積分時間を設定してから（Ｓ４０５、Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１５）、ＡＦモジュール６０に積分開始通信をして（Ｓ４１７）焦点検出センサ６１に積分を開始させる。図４ないし図６のＡＦの「積分」が該当する。
【００７４】
積分を開始させると、積分終了センサがあるか否かチェックする（Ｓ４１９）。積分終了センサがないとき（Ｓ４１９：ＮＯ）、積分中センサの積分時間をメモリし（Ｓ４２５）、最長積分時間経過したか否かチェックする（Ｓ４２７）。最長積分時間経過していないとき（Ｓ４２７：ＮＯ）、全センサが積分終了したか否かチェックし（Ｓ４３３）、積分終了していないセンサがあるとき（Ｓ４３３：ＮＯ）ステップＳ４１９に戻る。
【００７５】
積分終了センサがあるとき（Ｓ４１９：ＹＥＳ）、ステップＳ４２５に飛んで積分中センサの積分時間をメモリし、最長積分時間経過したか否かチェックし（Ｓ４２７）。積分終了していないセンサがあるとき（Ｓ４３３：ＮＯ）ステップＳ４１９に戻る。
【００７６】
最長積分時間を経過したとき（Ｓ４２７：ＹＥＳ）、オートゲインコントロールを行い（Ｓ４２９）、ゲイン情報を通信し（Ｓ４３１）、積分終了通信を行い（Ｓ４３５）、ＡＦモジュール６０から焦点検出信号を読み出してＡ／Ｄ変換し（Ｓ４３５、Ｓ４３７）、リターンする（ＲＥＴ）。図４ないし図６のＡＦ「読出Ａ／Ｄ」が該当する。
【００７７】
Ａ最長積分時間経過していないが（Ｓ４２７：ＮＯ）、全センサが積分終了したとき（Ｓ４３３：ＹＥＳ）、ＡＦモジュール６０から焦点検出信号を読み出してＡ／Ｄ変換する（Ｓ４３５、Ｓ４３７、ＲＥＴ）。図４ないし図６のＡＦ「読出Ａ／Ｄ」が該当する。
【００７８】
ステップＳ２０７のレンズ駆動制御処理について、図１１に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。レンズ駆動制御処理に入ると、焦点検出演算ＯＫか否かチェックする（Ｓ５０１）。焦点検出演算は、ステップＳ２０５において有効なデフォーカス量が得られていれば焦点検出演算ＯＫになる。
【００７９】
焦点検出演算ＯＫのとき（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、レンズ停止中か否かチェックする（Ｓ５０３）。レンズ停止中のとき（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、合焦しているか否かチェックし（Ｓ５０５）、合焦しているとき（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、各パルス数を初期化し（Ｓ５０７）、レリーズを許可して（Ｓ５０９）リターンする（ＲＥＴ）。初期化するパルス数は、駆動パルス数、残パルス数、ミラーアップ中駆動パルス数、ミラーダウン中駆動パルス数を含む。
【００８０】
レンズ停止中でも合焦していないとき（Ｓ５０３：ＹＥＳ、Ｓ５０５：ＮＯ）、またはレンズ停止中ではないとき（Ｓ５０３：ＮＯ）、デフォーカス量に基づいてパルス数計算を行って（Ｓ５１１）、ステップＳ５１９のレンズ駆動開始処理に進む。
【００８１】
ステップＳ５１１のパルス数計算は、例えば、計算パルス数、レンズ停止中の設定パルス数、レンズ駆動中の設定パルス数計算を含む。計算パルス数は、デフォーカス量×ＫＦＰにより演算される。ＫＦＰは、装着された撮影レンズ１０１において像面１ｍｍ（デフォーカス量１ｍｍ）動かすためのパルス数であって、レンズＣＰＵ１０７に記録されており、レンズＣＰＵ１０７は撮影距離に応じたＫＦＰをカメラＣＰＵ３１に送信する。
レンズ停止中の設定パルス数は、下記式により演算される。
設定パルス数＝計算パルス数−現在パルス数
現在パルス数＝積分中点パルスカウント−現在パルスカウント
積分中点パルスカウント＝（積分開始パルスカウント＋積分終了パルスカウント）／２
【００８２】
焦点検出演算ＯＫではないとき（Ｓ５０１：ＮＯ）、連続撮影フラグに“１”がセットされているか否かチェックし（Ｓ５１３）、連続撮影フラグに“１”がセットされているとき（連続撮影中のとき）（Ｓ５１３：ＹＥＳ）、パルス数を初期化し（Ｓ５２７）、レリーズを許可して（Ｓ５２９）リターンする（ＲＥＴ）。連続撮影中の場合は、合焦しているか否かに係わらず、レリーズ動作が可能になる。
【００８３】
連続撮影フラグに“１”がセットされていないとき（連続撮影中ではないとき）（Ｓ５１３：ＮＯ）、レンズ停止中か否かチェックし（Ｓ５１５）、停止中のとき（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、最大パルス数をセットしてから（Ｓ５１７）ステップＳ５１９に進み、レンズ停止中ではないとき（Ｓ５１５：ＮＯ）そのままステップＳ５１９のレンズ駆動開始処理に進む。
ステップＳ５１７の最大パルス数は、焦点調節レンズ群１０２を至近端から無限端まで駆動するのに必要なパルス数である。
【００８４】
ステップＳ５１９のレンズ駆動開始処理は、ステップＳ５１１で再計算されたパルス数、またはＳ５１９でセットされた最大パルス数に基づいてＡＦモータ３３の駆動を開始する処理である。
【００８５】
レンズ駆動を開始すると、レンズ駆動チェック（Ｓ５２１）を行い、連続撮影フラグに“１”がセットされているか否かチェックし（Ｓ５２３）、“１”がセットされているが（Ｓ５２３：ＹＥＳ）、レリーズが許可されていないとき（Ｓ５２５：ＮＯ）、レンズ駆動チェック（Ｓ５２１）を繰り返し、連続撮影フラグに“１”がセットされていないとき（Ｓ５２３：ＮＯ）、または１”がセットされ（Ｓ５２３：ＹＥＳ）かつレリーズが許可されたとき（Ｓ５２５：ＹＥＳ）リターンする（ＲＥＴ）。ステップＳ５２１のレンズ駆動チェックの詳細は、図９のレンズ駆動チェック処理である。
【００８６】
ステップＳ５１９のレンズ駆動開始処理の詳細について、図１２のフローチャートを参照して説明する。レンズ駆動開始処理に入ると、先ずパルス数を設定する（Ｓ６０１）。
【００８７】
レンズ停止中か否かチェックし（Ｓ６０３）、レンズ停止中のとき（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、レンズ駆動を開始し（Ｓ６０５）、パルスカウントを開始して（Ｓ６１３）リターンする（ＲＥＴ）。ここでパルスカウントは、カウンタ３１ｄにセットしたパルス数のダウンカウントである。
【００８８】
レンズ停止中ではないとき（Ｓ６０３：ＮＯ）、ミラーアップ動作中か否かチェックする（Ｓ６０７）。
ミラーアップ動作中のとき（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、またはミラーアップ動作中ではないが（Ｓ６０７：ＮＯ）、焦点検出演算ＯＫのとき（Ｓ６０９：ＹＥＳ）、パルスカウントを初期化してから（Ｓ６１１）パルスカウントを開始し（Ｓ６１３）、リターンする（ＲＥＴ）。
ミラーアップ動作中ではなく（Ｓ６０７：ＮＯ）、かつ焦点検出演算ＯＫではないとき（Ｓ６０９：ＮＯ）、そのままリターンする（ＲＥＴ）。
【００８９】
次に、図７のステップＳ１０３ないしＳ１０７のループ処理中に割り込みで入るレリーズチェック処理及びレリーズ動作処理について、さらに図１３及び図１４を参照して説明する。
【００９０】
レリーズチェック処理は、スタート処理中に割り込む割り込み処理である。レリーズチェック処理に入ると、先ず、レリーズスイッチＳＷＲがオンしているか否かチェックする（Ｓ７０１）。レリーズスイッチＳＷＲがオンしていないとき（Ｓ７０１：ＮＯ）、連続撮影フラグに“０”をセットし（Ｓ７１３）、割り込んだときの戻り番地（リターンする番地）をセットして（Ｓ７２３）その戻り番地にリターンする（ＲＥＴ）。
【００９１】
レリーズスイッチＳＷＲがオンしているとき（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、レリーズが許可されているか否かチェックし（Ｓ７０３）、レリーズが許可されていないとき（Ｓ７０３：ＮＯ）、連続撮影フラグの状態を保持し（Ｓ７１５）、割り込んだときの戻り番地（リターンする番地）をセットして（Ｓ７２３）その戻り番地にリターンする（ＲＥＴ）。
【００９２】
レリーズが許可されているとき（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、レリーズ動作を実行してイメージセンサ４５が撮像動作する（Ｓ７０５）。その後、焦点検出センサ６１を初期化し（Ｓ７０７）、レリーズスイッチＳＷＲがオンしているか否かチェックする（Ｓ７０９）。レリーズスイッチＳＷＲがオンしていないとき（Ｓ７０９：ＮＯ）、連続撮影フラグに“０”をセットし（Ｓ７１３）、割り込んだときの戻り番地（リターンする番地）をセットして（Ｓ７２３）その戻り番地にリターンする（ＲＥＴ）。レリーズスイッチＳＷＲがオンしているとき（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、連続撮影フラグに“１”をセットして（Ｓ７１１）連続撮影を継続する。
【００９３】
次にレンズ停止中か否かチェックし（Ｓ７１７）、レンズ停止中ではないとき（Ｓ７１７：ＮＯ）レンズ駆動を停止し（Ｓ７１９）、レリーズを禁止して（Ｓ７２１）ステップＳ７２３に進み、レンズ停止中のとき（Ｓ７１７：ＹＥＳ）、レリーズを禁止して（Ｓ７２１）ステップＳ７２３に進み、割り込んだときの戻り番地（リターンする番地）をセットして（Ｓ７２３）その戻り番地にリターンする（ＲＥＴ）。
【００９４】
ステップＳ７０５のレリーズ動作の詳細について、図１４に示したフローチャートを参照して説明する。レリーズ動作に入ると、絞り値Ａｖ及び露光時間（シャッタ速度）を設定し（Ｓ８０１）、ミラーモータ２５を駆動してミラーアップ動作を開始し（Ｓ８０３）、ミラーアップ中駆動パルス数を設定し（Ｓ８０５）、レンズ駆動開始処理を行う（Ｓ８０７）。このレンズ駆動開始処理は、図１２に示したレンズ駆動開始処理である。
【００９５】
レンズ駆動開始処理からリターンすると、ミラーアップが完了したか否かチェックし（Ｓ８０９）、完了していないとき（Ｓ８０９：ＮＯ）、ミラーアップ完了チェックを繰り返す（Ｓ８０９：ＮＯ、Ｓ８０９）。
【００９６】
ミラーアップが完了すると（Ｓ８０９：ＹＥＳ）、レンズ停止中か否かチェックし（Ｓ８１１）、レンズ停止中のとき（Ｓ８１１：ＹＥＳ）直ちに露光を開始し（Ｓ８１５）、レンズ停止中ではないとき（Ｓ８１１：ＮＯ）、レンズ駆動を停止して（Ｓ８１３）露光を開始する（Ｓ８１５）。露光を開始すると、露光が完了するのを待つ（Ｓ８１５：ＮＯ、Ｓ８１５）。露光が完了すると（Ｓ８１５：ＹＥＳ）、ミラーモータ２５を駆動してミラーダウンを開始し（Ｓ８１９）、ミラーダウン駆動中パルス数を設定し（Ｓ８１９）、レンズ駆動開始処理を実行して（Ｓ８２３）、ミラーダウン完了チェックを繰り返す（Ｓ８２５：ＮＯ、Ｓ８２５）。ミラーダウンが完了すると（Ｓ８２５：ＹＥＳ）、リターンする（ＲＥＴ）。
【００９７】
本実施形態によれば、自動選択モードで連続撮影するとき、最長積分時間がフォーカス優先モードの２５６ｍｓより短く、レリーズ優先モードの８ｍｓより長い３２ｍｓに設定され、最長積分時間に応じたゲインが設定されるので、低輝度でもデフォーカス量を求めることが可能であり、且つコマ速低下を最小限に抑えることができる。
【００９８】
以上本実施形態は、最長積分時間を、フォーカス優先モードでは２５６ｍｓ、レリーズ優先モードでは８ｍｓ、自動選択モードでは３２ｍｓに設定し、ゲインを１乃至１６倍の間で設定したが、本発明はこれらの値に限定されない。
【００９９】
以上の実施形態では、ミーラ１３を有する一眼レフカメラを例示して説明したが、本発明はミラーを有しないカメラにも適用可能である。
【０１００】
以上の実施形態では、カメラボディ１１と撮影レンズ１０１を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、カメラボディ１１と撮影レンズ１０１を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１１  カメラボディ
１３  ミラー
２１  周辺回路（レンズ駆動部）
２３  露光装置（シャッタ装置）
２５  ミラーモータ
３１  ボディＣＰＵ（デフォーカス量検出部、撮影制御部、モード選択部）
３１ｄ  カウンタ
３１ｅ  Ａ／Ｄ変換器
３２  ＡＦモータドライバ
３３  ＡＦモータ（レンズ駆動部）
３４  ギヤブロック
３５  ジョイント
３７  エンコーダ
３８  フラッシュメモリ
４５  イメージセンサ
６０  ＡＦモジュール
６１  焦点検出センサ
６１ａ  積分制御部
１０１  撮影レンズ（撮影光学系）
１０２  焦点調節レンズ群
１０３  ギヤブロック
１０５  ジョイント
１０７  レンズＣＰＵ
ＩＨ  横ラインセンサ
ＩＶ  縦ラインセンサ
ＳＷＳ  測光スイッチ
ＳＷＲ  レリーズスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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