(57)【要約】    【課題】電子写真感光体からシートを剥離させる手段として導電性の剥離爪を用いた場合にその剥離爪による画像乱れの発生を抑制する。    【解決手段】導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、電子写真の各プロセスを行う帯電部、露光部、現像部および転写部を制御すると共に前記電圧発生部の電圧を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部の制御について予め定められた基準値から補正された値をとるとき、前記電圧発生部が発生する電圧を前記補正の大きさに応じて補正する画像形成装置。【選択図】図６
2015087424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、
前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、
電子写真の各プロセスを行う帯電部、露光部、現像部および転写部を制御すると共に前記電圧発生部の電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部の制御について予め定められた基準値から補正された値をとるとき、前記電圧発生部が発生する電圧を前記補正の大きさに応じて補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記剥離爪は、前記転写部より下流側かつ前記帯電部より上流側で前記電子写真感光体に当接し、
前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部のそれぞれについて基準の状態および基準の出力で制御を行うときに前記先端部が当接する箇所での前記電子写真の表面電位に略等しくなるよう予め定められた電圧を前記電圧発生部の基準値として発生させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記剥離爪の先端部を前記電子写真感光体に対して離接させる離接駆動部をさらに備え、
前記制御部は、前記シートの搬送に同期して前記離接駆動部による前記先端部の離接タイミングを制御すると共に、少なくとも前記先端部が前記電子写真感光体に当接しているときは電圧を発生するように前記電圧発生部を制御する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
周囲の空気の湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、
前記制御部は、湿度の段階に応じて転写部の出力の補正を行うと共に、前記転写部の補正の大きさに応じて前記電圧発生部が発生する電圧を補正する請求項１〜３の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像部がトナーとキャリアを用いる二成分現像方式であり、
前記制御部は、使用に伴うキャリアの劣化に応じて前記帯電部および転写部の少なくとも何れかについて補正を行い、その補正の大きさに応じて前記電圧発生部が発生する電圧を補正する請求項１〜３の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に前記転写部より下流側かつ前記帯電部より上流側で当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、
前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、
前記先端部が当接する箇所での前記電子写真の表面電位に略等しくなるよう予め定められた電圧を前記電圧発生部により発生させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には先端部が導電性の部材からなる剥離爪と、前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部とを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体表面を一様に帯電させた後に形成すべき画像に対応するパターンで露光することにより静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像することにより前記感光体表面にトナー画像（可視像）を形成する。そして、このトナー画像を感光体表面に等しい移動速度で搬送されるシートに転写することにより前記シートに印刷された画像を得る。
【０００３】
トナー画像のシートへの転写は、転写電界中でトナー画像が形成された感光体表面にシートを重ね合わせてなされる。このとき、シートが帯電して感光体表面に静電吸着されるので、トナー画像がシートに転写された後にシートを感光体表面から剥がす必要がある。感光体表面からシートを剥がす種々の手法が既に提案されている。
効果を期待できるものとしては、感光体の直径を小さくして、シート先端部が該シートの腰の強さにより感光体外周の曲面から離れ易くした自然剥離手法や、感光体表面に当接する剥離爪を設け、この剥離爪によりシート先端部を感光体表面から強制剥離する手法などがある。
【０００４】
それらの手法のうち、自然剥離手法は、シートの種類（厚み、材質等々）によりシート先端部の腰の強さが異なること、感光体外周が必ずしも剥離に適した曲率とはならないことなどの理由から、利用されることは少ない。一方、剥離爪により強制剥離する手法は、シートの種類、装置の印字処理速度に左右されず、一定の効果を得ることができる。
【０００５】
剥離爪の材質としては樹脂製の成型品が使用されるケースが多い（例えば、特許文献１参照）が、剥離爪の耐久性能を確保し長期間でも安定した剥離性能を得るために、剥離爪の先端部を金属製の針形状とするものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、感光体からのトナー付着を防止するバイアス電圧を印加しかつ印加のタイミングを制御することにより、感光体上のトナーが剥離爪に付着してトナーが溜まり、そのトナーがあふれて落下したり振動により落下したりするのを防止してシートの汚損を低減するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７５２８３号公報
【特許文献２】特開２００１−２５５６８３号公報
【特許文献３】特開平１０−２８２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
導電性の剥離爪の場合、画像中の剥離爪に対応する位置に黒筋や白筋等の画像乱れが現れることがある。この画像乱れは画像が中間調を含む場合に目立ちやすい。発明者は種々検討を重ねた結果、画像乱れの原因は剥離爪の先端部が好ましくない電位にチャージされるためであり、剥離爪をそれが対向する部分の感光体の表面電位と同等にすることで画像乱れの発生を回避できるとの知見を得てこの出願に至った。
この発明は以上のような状況下でなされたものであり、電子写真感光体からシートを剥離させる手段として導電性の剥離爪を用いた場合にその剥離爪による画像乱れの発生を抑制できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、電子写真の各プロセスを行う帯電部、露光部、現像部および転写部を制御すると共に前記電圧発生部の電圧を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部の制御について予め定められた基準値から補正された値をとるとき、前記電圧発生部が発生する電圧を前記補正の大きさに応じて補正することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明において、制御部は前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部の制御について予め定められた基準値から補正された値をとるとき、前記電圧発生部が発生する電圧を前記補正の大きさに応じて補正するので、前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部について補正により制御出力が変化しても導電性の剥離爪による画像乱れの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１のうち感光体ドラムの周囲を拡大して示す説明図である。
【図３】図２の感光体ドラムに対する剥離爪およびクリーニングブレードの当接状態を示す説明図である。
【図４】図３の剥離爪の離接機構を示す説明図である。
【図５】図３の剥離爪の離接機構を示す分解斜視図である。
【図６】この発明の実施形態において電子写真プロセスに係る制御と剥離爪への電圧印加の制御の構成を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
〔画像形成装置の全体的動作説明〕
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。図１で、画像形成装置１００は、大別すると画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、および給送ユニット４００を備える。
【００１２】
画像読取ユニット２００は、ＡＤＦ２０１（ＡＤＦはAutomatic Document Feederの略称）、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６、およびＣＣＤセンサ２０７（ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの略称）を備える。
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３へと順次原稿を搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２および第２原稿台２０３を覆う原稿カバーとして機能する。第１原稿台２０２および第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成される。
【００１３】
第１ミラーベース２０４および第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２および第２原稿台２０３の下方に配置される。第１ミラーベース２０４および第２ミラーベース２０５は、水平方向に往復移動自在に支持されている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２である。第１ミラーベース２０４は、光源および第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラーおよび第３ミラーを搭載している。
【００１４】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。一方、第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４および第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。
原稿の画像面からの反射光は、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、およびレンズ２０６を経由してＣＣＤセンサ２０７に入射する。ＣＣＤセンサ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。
【００１５】
画像形成ユニット３００は、画像形成部３０を備える。画像形成部３０は、感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、除電ランプ３９、転写ユニット３５、クリーナ３６、および定着装置３７を備える。
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、図１中の矢印で示すように正面から見て時計方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャ等の非接触タイプのものでもよいし、ローラまたはブラシ等の接触タイプのものでもよい。
【００１６】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に、画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、静電潜像が形成される。ここでは、露光装置３３としてレーザ・スキャニング・ユニットを用いている。ただし、露光装置３３として、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した書込ユニットを用いることもできる。
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給することによって、感光体ドラム３１の表面にトナー像を形成する。除電ランプ３９は、感光体の表面電位を低下させるために感光体ドラム３１の表面を露光するように構成される。この実施形態では除電ランプとして、ＬＥＤを用いているが、除電ランプ３９の構成はこれに限定されるものではない。
【００１７】
転写ユニット３５は、感光体ドラム３１の下方に配置されており、転写ベルト３５４を備える。転写ベルト３５４は、複数のローラに架けわたされている。転写ベルト３５４は、１×１０9 〜１×１０13 Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５４によって形成されるループの内側に、感光体ドラム３１表面のトナー像をシートに転写するための転写ローラ３５２が配置される。転写ローラ３５２は、転写ベルト３５４を挟んで感光体ドラム３１に圧接する。転写ローラ３５２は、トナー像の転写時に、所定の転写電圧が印加される。
【００１８】
クリーナ３６は、クリーニングブレード３６ａを用いてシートへのトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。転写ローラ３５２およびクリーナ３６の間には、感光体ドラム３１の表面に吸着されたシートを剥離させるための剥離爪４１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄが感光体ドラム３１の回転軸に沿う方向に並んで配置される。
【００１９】
定着装置３７は、加熱ローラ３７２および加圧ローラ３７４を備える。加熱ローラ３７２は、加熱ローラ３７２の表面を加熱するためのヒータを内部に備える。加圧ローラ３７４は、加熱ローラ３７２に所定の圧力で圧接する。加熱ローラ３７２と加圧ローラ３７４との間を通過することにより、シートに付着したトナー像がシートに定着する。定着装置３７を通過したシートは、画像形成装置１００の側面に装着された排出トレイ３８に排出されるか、またはスイッチバック搬送路を介して再び画像形成位置へと搬送される。
【００２０】
給送ユニット４００は、給送トレイ４０１，４０２，４０３，４０４および手差しトレイ４０５を備える。給送ユニット４００は、給送トレイ４０１〜４０４または手差しトレイ４０５のいずれか１つから順次シートを画像形成部３０に供給する。
【００２１】
〔感光体ドラム周辺説明〕
図２に拡大して示す様に感光体ドラム３１の周囲には、帯電器３２、現像装置３４、転写ユニット３５、及びクリーナ３６が該感光体ドラム３１の回転方向に順次並べられて配置されている。さらに、転写ユニット３５とクリーナ３６間に感光体ドラム３１の回転軸方向に沿って並ぶ剥離爪４１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄが配置されている。
【００２２】
転写ユニット３５は、転写電界を生成しており、この転写電界中で感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像にシートが重ね合わせられ、このトナー像が感光体ドラム３１表面からシートに転写される。このとき、シートが帯電して感光体ドラム３１の表面に静電吸着される。よって、転写の後で、シートを感光体ドラム３１表面から剥がす必要がある。このために剥離爪４１ａ〜４１ｄが設けられている。
【００２３】
〔剥離部材の説明〕
図３は、感光体ドラム３１に対する剥離爪４１ａ〜４１ｄの当接状態を示す説明図である。併せてクリーニングブレード３６ａの当接状態を示している。
剥離爪４１ａは、それぞれ先端部４２ａと先端部を指示する基部とをそれぞれ備える。剥離爪４１ｂ〜４１ｄについても同様である。それぞれの先端部４２ａ〜４２ｄは、感光体ドラム３１への当接角度が約１４０°となるように配置される。また、クリーニングブレード３６ａは、感光体ドラム３１への当接角度が約２０°となるように配置される。
【００２４】
剥離爪４１ａ〜４１ｄは、たとえば、先端部４２ａ〜４２ｄがステンレス鋼ＳＵＳ３０３のステンレス鋼からなり、基部はＡＢＳ樹脂からなる。
剥離爪４１ａ〜４１ｄの少なくとも像担持体に接触する部分、すなわち先端部は、ヤング率が４９００ＭＰａ以上の材質で構成することが好ましい。
なお、クリーニングブレード３６ａは、たとえば、熱硬化性ポリウレタンからなる。
【００２５】
〔剥離爪の離接機構の説明〕
図４は、図３の剥離爪４１ａ〜４１ｄの離接機構を示す説明図である。図４（ａ）は、剥離爪４１ａが感光体ドラム３１の周面に当接している状態の図であり、図４（ｂ）は、剥離爪４１ａが感光体ドラム３１の周面から離れた状態の図である。なお、代表として剥離爪４１ａを示しているが、剥離爪４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄも同様の構成である。
図５は、剥離爪４１ａ〜４１ｄの離接機構を示す分解斜視図である。
図４および図５に示すように、剥離爪４１ａは、感光体ドラム３１の回転軸に平行な軸２１のまわりに回転可能に支持されている。剥離爪４１ａの一端側には、感光体ドラム３１に当接し得る導電性の先端部が配置されている。他端側は、先端にピンが設けられた回転可能なレバー２２の前記ピンに当接し得る凹部が形成されている。
【００２６】
レバー２２は一端部に軸１５が挿通し、他端部が、剥離爪４１ａの他端部近傍に位置するように配置されている。軸１５と軸２１とは平行である。
離接ソレノイド７３が通電されると、軸１５が矢印ｃ方向に回転する。軸１５に固定されたレバー２２は、軸１５の回転とともに矢印ｃ方向に回転し、レバー２２の他端部のピンが、剥離爪４１ａの他端部を押し上げる。剥離爪４１ａの他端部が押し上げられると、剥離爪４１ａは軸２１を中心に回動し、先端部のある一端部は下がる。よって、図４（ｂ）に示すように、剥離爪４１ａの先端部は、感光体ドラム３１から離間する。
【００２７】
前記ソレノイドがオフすると、軸１５は自重で矢印ｃ方向と反対のｄ方向に回転する。レバー２２のピンは剥離爪４１ａの他端部から離れる。剥離爪４１ａは、他端部にレバー２２が当接しない状態で戻りばね２３によって一端部が持ち上がり、感光体ドラム３１に先端部が当接する。
以上のようにして、ソレノイドのオンとオフの繰り返しに連動して剥離爪４１ａ〜４１ｄが感光体ドラム３１に対する離接を繰り返す。なお、前記ソレノイドのオンとオフの繰り返しに連動して剥離爪４１ａ〜４１ｄが軸２１の軸線方向に沿って移動するように構成することが好ましい。
【００２８】
〔剥離爪への電圧印加の説明〕
図６は、この実施形態において電子写真プロセスに係る制御と剥離爪への電圧印加の制御の構成を模式的に示す説明図である。図６に示すように、帯電器電源６５は帯電器３２に帯電用の電圧を供給する。現像バイアス電源６７は、現像装置に現像バイアス電圧を印加する。転写バイアス電源６９は、転写ユニット３５に転写電圧を印加する。そして、剥離爪バイアス電源７１は、剥離爪４１ａ〜４１ｄの先端部４２ａ〜４２ｄに電圧を印加する。
【００２９】
帯電器電源６５、現像バイアス電源６７、転写バイアス電源６９および剥離爪バイアス電源７１が出力する電圧のオンおよびオフのタイミングおよび出力値は、制御部５１が制御する。
感光体ドラム３１の周囲には、さらに露光装置３３、感光体ドラム３１の表面電位を測定する表面電位センサ６１、転写前除電ランプ６３、感光体ドラム３１に対して剥離爪４１ａ〜４１ｄを離接させる離接ソレノイド７３、除電ランプ３９が配置されており、制御部５１は、これらを制御する。その他、制御部５１は、周囲の空気の温湿度を測定する温湿度センサ７５を監視し、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。
なお、転写前除電ランプ６３は、現像後の感光体ドラム３１の表面に光を照射して感光体ドラム３１上の電荷を弱め、トナーが付着している部分においては感光体ドラム３１とトナーとの電気的な吸引力を弱めて転写効率を高める。感光体ドラム３１は帯電器３２により一様に帯電し、露光装置３３の露光によって部分的に除電されるが、転写前除電ランプ６３の光照射によって除電され表面電位が均一化される。
【００３０】
制御部５１は、ＣＰＵ５３を中心に、ＣＰＵ５３が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ５５、ワークエリアを提供するＲＡＭ５７、入出力回路５９を備える。
即ち、制御部５１のＣＰＵ５３がＲＯＭ５５に格納された制御ソフトウェアを実行し、ソフトウェアと画像形成装置１００のハードウェア資源とが協働して画像形成装置１００の動作が構築される。
【００３１】
制御部５１は、転写ユニット３５を通過するシートの先端が剥離爪４１ａ〜４１ｄに近づくタイミングで離接ソレノイド７３に通電し、剥離爪４１ａ〜４１ｄを感光体ドラム３１に当接させる。さらに、剥離爪バイアス電源７１をオンして先端部４２ａ〜４２ｄに電圧を印加する。なお、剥離爪バイアス電源７１への電圧印加は剥離爪４１ａ〜４１ｄの離接に同期させる態様の他、画像形成動作の開始と共に電圧を印加し、終了あるいは中断と共に電圧をオフする態様も考えられる。
【００３２】
制御部５１による各部の出力値の制御について説明する。
例えば、温湿度センサ７５が予め基準の状態として定めた温湿度を示しかつ、現像装置３４に用いる現像剤（この実施形態では二成分の現像剤とする）および感光体ドラム３１が未使用の状態であるなど、画像形成装置１００が予め定められた基準の状態にあるとする。その状態で制御部５１は、予め基準値として定められた出力値を各部の制御に適用する。即ち、帯電器電源６５の電圧出力、露光装置３３が出射する光強度、現像バイアス電源６７の電圧出力、転写バイアス電源６９の電圧出力および剥離爪バイアス電源７１の電圧出力のそれぞれについて基準値の出力を行う。それぞれの基準値は、画像形成装置１００の設計者が実験に基づいて予め定めた値である。なお、基準値は電圧値として定められていてもよいがこれに限定されず電流値として定められていてもよい。剥離爪バイアス電源７１の出力の基準値は、電子写真プロセスが基準値で制御されるときに前記先端部が当接する箇所での感光体ドラム３１の表面電位に略等しくなるように予め電圧値が定められる。
【００３３】
制御部５１は、周囲の空気の温湿度の変化や、感光体ドラム３１の使用時間、現像剤の使用時間等に応じて基準値の出力を補正する。温湿度の変化は温湿度センサ７５を用いて検出する。感光体ドラム３１の使用時間は、例えば感光体ドラム３１を回転駆動する図示しないモータの駆動時間や印刷枚数に基づいて検出する。現像剤の使用時間は、例えば現像装置を駆動する図示しないモータの駆動時間や印刷枚数に基づいて検出する。
補正の一例を挙げると、現像剤の使用時間が経過するにつれて、画像の濃度が低下すると共に背景の白地に所謂カブリが現れる。そこで、使用時間の経過に伴って段階的に表面電位センサ６１の測定により得られる帯電電位と現像バイアス電位の差分の絶対値を予め定められた分だけ増大させてカブリを抑制する。それと共に、露光装置３３により露光された部分の電位と現像バイアス電位の差分の絶対値を予め定められた分だけ増大させて濃度の低下を抑制する。そのために、帯電器電源６５および現像バイアス電源６７の各出力を補正する。さらに、露光装置３３の光強度を補正する。
【００３４】
別の一例を挙げると、周囲の空気の湿度が基準値より高くなるとトナーやシートが帯電し易くなるので、転写バイアス電源６９の出力を小さくする。
具体的な数値例を挙げると、制御部５１は、周囲の温湿度によらず感光体ドラム３１を表面電位−650Vに帯電させるように帯電器電源６５の出力を補正するものとする。基準の温湿度で、制御部５１は転写バイアス電源６９の出力電流が＋45μAとなるように補正するものとする。その場合、剥離爪４１ａ〜４１ｄのある位置における感光体ドラム３１の表面電位は約−300Vになることが設計段階での実験により判明しているものとする。
制御部５１は、以上の条件下で剥離爪バイアス電源７１の出力電圧として−300Vを発生させるように制御する。これによって、剥離爪４１ａ〜４１ｄの先端部４２ａ〜４２ｄの電位を感光体ドラム３１の表面電位と同等にし、剥離爪４１ａ〜４１ｄによる画像乱れの発生を抑制する。
【００３５】
周囲の湿度が一段階下がると、転写効率が高まるため、制御部５１は、転写バイアス電源６９の出力電流が＋40μAとなるように補正するものとする。その場合、剥離爪４１ａ〜４１ｄのある位置における感光体ドラム３１の表面電位は約−350Vになることが設計段階での実験により判明しているものとする。
制御部５１は、以上の条件下で剥離爪バイアス電源７１の出力電圧として−350Vを発生させるように制御する。これによって、剥離爪４１ａ〜４１ｄの先端部４２ａ〜４２ｄの電位を感光体ドラム３１の表面電位と同等にし、剥離爪４１ａ〜４１ｄによる画像乱れの発生を抑制する。
【００３６】
一方、例えば周囲の湿度が二段階上がると、制御部５１は、転写バイアス電源６９の出力電流が＋55μAとなるように補正するものとする。その場合、剥離爪４１ａ〜４１ｄのある位置における感光体ドラム３１の表面電位は約−200Vになることが設計段階での実験により判明しているものとする。
制御部５１は、以上の条件下で剥離爪バイアス電源７１の出力電圧として−200Vを発生させるように制御する。これによって、剥離爪４１ａ〜４１ｄの先端部４２ａ〜４２ｄの電位を感光体ドラム３１の表面電位と同等にし、剥離爪４１ａ〜４１ｄによる画像乱れの発生を抑制する。
【００３７】
以上に述べたように、
（i）この発明による画像形成装置は、導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、電子写真の各プロセスを行う帯電部、露光部、現像部および転写部を制御すると共に前記電圧発生部の電圧を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部の一部または全部の制御について予め定められた基準値から補正された値をとるとき、前記電圧発生部が発生する電圧を前記補正の大きさに応じて補正することを特徴とする。
【００３８】
この発明において、剥離爪の先端部は、電子写真感光体に当接するが常に当接している必要はなく、少なくとも転写後のシートの先端を電子写真感光体から剥離させる際に当接していればよい。即ち、前記先端部が電子写真感光体に離接可能な構成であってもよい。
先端部は、導電性の部材であるがその材質の一例としてはステンレス鋼が挙げられる。ただし、これに限定されるものでない。
また、電圧発生部は、前記先端部を予め定められた電圧を印加するものである。電子写真プロセスでは、例えば現像部の現像ローラに現像バイアス電圧を印加するために高圧電源回路が適用される。それと別に、転写部の転写ベルトや転写ローラ等に転写バイアス電圧を印加するために高圧電源回路が適用される。同様の高圧電源回路が、前記先端部に電圧を印加する電圧発生部として適用可能である。前記電圧発生部が発生する電圧のタイミングおよび電圧値は制御部によって制御される。
【００３９】
上述の実施形態において、感光体ドラムはこの発明の電子写真感光体に相当する。そして、帯電器はこの発明の帯電部に、露光装置はこの発明の露光部に、現像装置はこの発明の現像部に、転写ユニットはこの発明の転写部にそれぞれ対応する。
この発明における制御部の具体的な態様としては、例えば、コンピュータあるいはマイクロコンピュータがメモリに予め格納された制御プログラムを実行することにより制御部の機能が実現される。
【００４０】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（実施の形態１）前記剥離爪は、前記転写部より下流側かつ前記帯電部より上流側で前記電子写真感光体に当接し、前記制御部は、前記帯電部、露光部、現像部および転写部のそれぞれについて基準の状態および基準の出力で制御を行うときに前記先端部が当接する箇所での前記電子写真の表面電位に略等しくなるよう予め定められた電圧を前記電圧発生部の基準値として発生させてもよい。
このようにすれば、帯電部、露光部、現像部、転写部および前記電圧発生部が発生する電圧のそれぞれについて設計者が実験に基づく基準値を予め定めておくことができ、その場合、前記電圧発生部の基準値は前記先端部が当接する箇所での前記電子写真の表面電位に略等しくなるように定めればよい。基準の状態とは、状態に応じた補正を行う場合の基準となる状態であり、例えば、周囲の空気の温度および湿度であったり、現像部の現像剤の使用時間であったり、感光体ドラムの使用時間であったりする。ただし、これらに必ずしも限定されるものでない。
【００４１】
（実施の形態２）前記剥離爪の先端部を前記電子写真感光体に対して離接させる離接駆動部をさらに備え、前記制御部は、前記シートの搬送に同期して前記離接駆動部による前記先端部の離接タイミングを制御すると共に、少なくとも前記先端部が前記電子写真感光体に当接しているときは電圧を発生するように前記電圧発生部を制御してもよい。
このようにすれば、剥離爪を離接させることによって電子写真感光体の表面に剥離爪の当接による摩耗や傷が生じるのを抑制でききると共に、先端部が当接しているときは少なくとも前記電圧発生部が電圧を発生するようにして剥離爪によって画像に乱れが生じるのを抑制することができる。
【００４２】
（実施の形態３）周囲の空気の湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、前記制御部は、湿度の段階に応じて転写部の出力の補正を行うと共に、前記転写部の補正の大きさに応じて前記電圧発生部が発生する電圧を補正してもよい。
転写特性はトナーの帯電量や転写部でのシートの帯電量に依存し、それらの帯電量は環境湿度による影響が大きいところ、このようにすれば、転写特性を安定させるための補正の大きさに応じて前記電圧発生部の電圧を補正し、剥離爪によって画像に乱れが生じるのを抑制することができる。
【００４３】
（実施の形態４）前記現像部がトナーとキャリアを用いる二成分現像方式であり、前記制御部は、使用に伴うキャリアの劣化に応じて前記帯電部および転写部の少なくとも何れかについて補正を行い、その補正の大きさに応じて前記電圧発生部が発生する電圧を補正してもよい。
画像濃度やカブリ等の画質は二成分現像方式の場合キャリアの劣化により影響が大きいところ、このようにすれば、画質を安定させるための補正の大きさに応じて前記電圧発生部の電圧を補正し、剥離爪によって画像に乱れが生じるのを抑制することができる。
【００４４】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
要するに、この発明による画像形成装置は、導電性の部材からなる先端部が、帯電、露光、現像および転写の電子写真プロセスに用いられる電子写真感光体に前記転写部より下流側かつ前記帯電部より上流側で当接し、転写後のシートを前記電子写真感光体から剥離させる剥離爪と、前記先端部に印加する電圧を発生する電圧発生部と、前記先端部が当接する箇所での前記電子写真の表面電位に略等しくなるよう予め定められた電圧を前記電圧発生部により発生させる制御部とを備えたことを特徴とする。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【００４５】
１５、２１：軸、    ２２：レバー、    ２３：戻りばね、    ３０：画像形成部、    ３１：感光体ドラム、    ３２：帯電器、    ３３：露光装置、    ３４：現像装置、    ３５：転写ユニット、    ３６：クリーナ、    ３６ａ：クリーニングブレード、    ３７：定着装置、    ３８：排出トレイ、    ３９：除電ランプ、    ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ：剥離爪、    ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ：先端部、    ５１：制御部、    ５３：ＣＰＵ、    ５５：ＲＯＭ、    ５７：ＲＡＭ、    ５９：入出力回路、    ６１：表面電位センサ、    ６３：転写前除電ランプ、    ６５：帯電器電源、    ６７：現像バイアス電源、    ６９：転写バイアス電源、    ７１：剥離爪バイアス電源、    ７３：離接ソレノイド、    ７５：温湿度センサ、    １００：画像形成装置、    ２００：画像読取ユニット、    ２０１：ＡＤＦ、    ２０２：第１原稿台、    ２０３：第２原稿台、    ２０４：第１ミラーベース、    ２０５：第２ミラーベース、    ２０６：レンズ、    ２０７：ＣＣＤセンサ、    ２１１：原稿トレイ、    ３００：画像形成ユニット、    ３５２：転写ローラ、    ３５４：転写ベルト、    ３７２：加熱ローラ、    ３７４：加圧ローラ、    ４００：給送ユニット、    ４０１、４０２、４０３、４０４：給送トレイ、    ４０５：手差しトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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