(57)【要約】【課題】排紙時の擦れによる印刷物の品質低下抑制を実現する排紙装置を提供すること。【解決手段】画像データに基づき画像形成された用紙を排紙ローラにより排出し、排出された用紙を積載する排紙装置１０において、前記排紙ローラによる用紙の排出角度を調整する排出角度調整部と、前記排出される用紙の画像形成された面が下向きの場合には、前記排出される用紙の画像データの画像領域を排出方向に沿ったエリアに分割し、前記分割されたエリア毎の前記画像形成に係る最大画像濃度が所定の閾値以上であるエリアを検出し、当該排出される用紙が前記排紙ローラから排出されるまで前記検出されたエリアが積載用紙に接触しないような特定の排出角度になるように、前記排出角度調整部を制御する制御部２２と、を備える。【選択図】図４
2015224129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき画像形成された用紙を排紙ローラにより排出し、排出された用紙を積載する排紙装置において、
前記排紙ローラによる用紙の排出角度を調整する排出角度調整部と、
前記排出される用紙の画像形成された面が下向きの場合には、前記排出される用紙の画像データの画像領域を排出方向に沿ったエリアに分割し、前記分割されたエリア毎の前記画像形成に係る最大画像濃度が所定の閾値以上であるエリアを検出し、当該排出される用紙が前記排紙ローラから排出されるまで前記検出されたエリアが積載用紙に接触しないような特定の排出角度になるように、前記排出角度調整部を制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記排出される用紙の画像データの画像領域の排出方向の先端側のエリアから前記最大画像濃度が所定の閾値以上であるかの判断を行い、最初に前記所定の閾値以上であると判断されたエリアを、前記所定の閾値以上であるエリアとして検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
画像データに基づき画像形成された用紙を排紙ローラにより排出し、排出された用紙を積載する排紙装置において、
前記排紙ローラによる用紙の排出角度を調整する排出角度調整部と、
前記排出される用紙の画像形成された面が上向きの場合には、最上面に積載された用紙の画像データの画像領域を排出方向に沿ったエリアに分割し、前記分割されたエリアの中で前記画像形成に係る最大画像濃度が所定の閾値以下であるエリアを検出し、前記排出される用紙の先端が前記最上面に積載された用紙の前記検出されたエリアに最初に接触するような特定の排出角度になるように、前記排出角度調整部を制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記積載された用紙の画像データの画像領域の排出方向の後端側のエリアから最大画像濃度が所定の閾値以下であるかの判断を行い、最初に所定の閾値以下であると判断されたエリアを、前記所定の閾値以下であるエリアとして検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の閾値を、前記用紙の種類に応じて変更する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排紙装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙装置において、用紙間の擦れによる画像品質の低下を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙装置において積載時の排紙の乱れを防ぐ技術が種々開発されている。用紙が積載用紙に接触しない状態で排出ローラとの接触が解除されて排出されると、用紙が自由落下して積載用紙に到達することで、排紙揃えが悪化する。そこで、排出角度を浅くして、排出される用紙の先端が積載用紙に接触してから載置されるようにした排紙装置が提案されている。図１８及び図１９は、そのような排紙装置の例である。
【０００３】
図１８Ａは、積載用紙がない状態で、用紙排出の様子を示す図である。なお、方向については、排出される用紙２００の移動に合わせて、図示の通り、左方向を下流、右方向を上流と呼ぶ。
【０００４】
排出ローラ対１０４により、用紙２００は、Ｓ方向に向かって、下流側に下向きになるような排出角度で排紙トレイ１０２に排出される。排出角度は、排出ローラ対１０４の傾き角度等により決定される。排出される用紙２００は、排出ローラ対１０４による搬送途中に、その先端が排紙トレイ１０２と接触を開始する。
【０００５】
図１８Ｂに示すように、積載用紙２１０が少ない状態では、排出される用紙２００の先端は、図１８Ａとほぼ同じ位置で、積載用紙２１０の最上面と接触を開始する。接触開始位置と積載用紙２１０の先端位置との距離をＲとし、Ｒが、排出される用紙２００が排出が完了するまでに、積載用紙２１０の最上面と接触する接触長になる。
【０００６】
図１８Ｃに示すように、積載用紙２１０の積載量（積載枚数）が多くなると、排出される用紙２００の先端の接触開始位置が、上流側に移動する。これにより、積載用紙２１０が少ない状態に比べて、接触長Ｒが長くなって、積載用紙２１０の最上面の用紙が、排出される用紙２００によって、Ｔ方向に押し出される量が多くなる。押し出される量は一律ではないので、これにより、排紙揃えが悪化する可能性がある。
【０００７】
図１９は、用紙２００のサイズが大きい場合に、排紙揃えが悪化する様子を示す図である。例えば、図１９Ａは用紙２００がＡ４サイズの場合で、図１９Ｂは用紙２００がＡ３サイズの場合である。用紙２００がＡ３サイズになると、Ａ４サイズの場合に比べて接触長Ｒが長くなり、排出される用紙２００が積載用紙２１０の最上面と接触する時間も長くなる。従って、積載量が同じであっても、用紙２００のサイズが大きくなると、排紙揃えがより悪化する可能性がある。
【０００８】
図１８で説明した積載量が増加した場合に接触開始位置が上流側に移動してしまう問題を解決するために、積載量に応じて排紙トレイ１０２を下降させるようにした排紙装置１５０も提案されている(例えば、特許文献１)。
【０００９】
図２０は、その例である。図２０Ａは、積載用紙２１０の積載量が少ない状態を示し、図２０Ｂは、積載用紙２１０の積載量が多い状態を示す。図２０Ｂに示すように、排紙装置１５０では、積載用紙２１０の積載高さの増加を検知して、その増加分だけ排紙トレイ１０２をモータ等で下降させる。これにより、接触長Ｒを、積載用紙２１０の積載量に関わらず、ほぼ一定にすることができ、積載量の影響による排紙揃えの悪化を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２４６９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
排出される用紙を積載用紙に接触させる構成にすることで、排出される用紙の暴れを防止して用紙揃えを安定させることができる一方、排出時の接触により印刷画像が擦れて汚れが発生させてしまうという問題がある。特に、用紙の中で画像濃度が高い箇所が擦れると、汚れに繋がる可能性が高くなる。用紙揃えの安定を確保しつつ、擦れによる画像品質の低下を抑制することが求められる。
【００１２】
本願発明は、上記課題に鑑み、排紙時の擦れによる印刷物の品質低下抑制を実現する排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第1の発明は、排紙ローラから画像形成された用紙を排出し、排出される用紙を積載する排紙装置において、前記排紙ローラの角度を変更して、用紙の排出角度を調整する排出角度調整部と、前記排出される用紙の向きがフェイスダウンの場合には、前記排出される用紙を排出方向に沿ったエリアに分割し、前記分割されたエリア毎の前記画像形成に係る最大画像濃度が所定の閾値以上であるエリアを検出し、当該排出される用紙が前記排紙ローラから排出されるまで前記検出されたエリアが積載用紙に接触しないような特定の排出角度になるように、前記排出角度調整部を制御する制御部を備える。
【００１４】
第２の発明は、第1の発明において、前記制御部は、前記用紙の排出方向の先端側のエリアから前記最大画像濃度が所定の閾値以上であるかの判断を行い、最初に前記所定の閾値以上であると判断されたエリアを、前記所定の閾値以上であるエリアとして検出する。
【００１５】
また、第３の発明は、排紙ローラから画像形成された用紙を排出し、排出される用紙を積載する排紙装置において、前記排紙ローラの角度を変更して、用紙の排出角度を調整する排出角度調整部と、前記排出される用紙の向きがフェイスアップの場合には、最上面に積載された用紙を排出方向に沿ったエリアに分割し、前記分割されたエリアの中で前記画像形成に係る最大画像濃度が所定の閾値以下であるエリアを検出し、前記排出される用紙の先端が前記最上面に積載された用紙の前記検出されたエリアに最初に接触するような特定の排出角度になるように、前記排出角度調整部を制御する制御部を備える。
【００１６】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記制御部は、前記用紙の排出方向の後端側のエリアから最大画像濃度が所定の閾値以下であるかの判断を行い、最初に所定の閾値以下であると判断されたエリアを、前記所定の閾値以下であるエリアとして検出する。
【００１７】
また、第５の発明は、第１〜４の発明において、前記制御部は、前記所定の閾値を、前記用紙の種類に応じて変更する。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、画像形成された面が下向きの場合に、排出される用紙に形成された濃度の濃いエリアが、積載用紙の裏面に擦れることがないように排出角度が設定されるので、排紙時の擦れによる印刷物の品質低下抑制を実現する排紙装置を提供することができる。
【００１９】
第２の発明によれば、画像形成された面が下向きの場合に、先端に近い濃度の濃いエリアで積載用紙との擦れが生じないような排出角度にしたので、そのエリアより後端寄りにある全ての濃度の濃いエリアで、擦れを防止することができる。
【００２０】
第３の発明によれば、画像形成された面が上向きの場合に、積載用紙に形成された濃度の濃いエリアが、排出される用紙の先端で擦られることがないように排出角度が設定されるので、排紙時の擦れによる印刷物の品質低下抑制を実現する排紙装置を提供することができる。
【００２１】
第４の発明によれば、画像形成された面が上向きの場合に、排出される用紙との接触開始位置をなるべく後端寄りにすることができるので、排紙揃え精度の悪化を防止することができる。
【００２２】
第５の発明によれば、用紙に応じた印刷物の品質低下抑制を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態が適用される排紙装置の側面図で、排紙に係る主要な構造を示す図である。
【図２】フェイスダウンの場合に、品質低下を抑制する原理を説明する図である。
【図３】フェイスアップの場合に、品質低下を抑制する原理を説明する図である。
【００２４】
【図４】排紙装置の排出角度制御に関するブロック図である。
【図５】積載量テーブルの例を示す表である。
【図６】積載量の増加に応じて、基本排出角度が大きく設定されることを示す図である。
【図７】エリア補正テーブルの例を示す表の１である。
【図８】エリア補正テーブルの例を示す表の２である。
【図９】濃度閾値テーブルの例を示す表である。
【図１０】図７及び図８で示したエリアの補正値に対応する排出角度を示す図である。
【図１１】排出角度制御の手順を説明するフローチャートである。
【図１２】補正値決定の具体例を示す表である。
【図１３】排出角度調整部の第１の例である。
【図１４】排出角度調整部の第２の例である。
【図１５】排紙ガイドによる排出角度の調整例を示す図である。
【図１６】排紙ウィングによる排出角度の調整例を示す図である。
【図１７】従動ローラによる排出角度の調整例を示す図である。
【図１８】従来例として、排出用紙の先端を積載用紙に接触させる排紙装置を示す図である。
【図１９】図１８の従来例で、用紙のサイズが大きい場合に、排紙揃えが悪化する様子を示す図である。
【図２０】従来例として、積載量に応じて排紙トレイを下降させる排紙装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態が適用される排紙装置１０の側面図で、排紙に係る主要な構造を示す図である。排紙装置１０は、画像形成装置１に一体的に設けられる。
【００２６】
画像形成装置１は、簡単に説明すると、用紙に文字・画像等の情報（まとめて画像情報と呼ぶ）を形成するための印刷部（不図示）、印刷部に供給する用紙を格納する用紙格納部（不図示）、装置内部で用紙を搬送する搬送部（不図示）と、画像形成された用紙を排出する排紙装置１０等を備えるものである。
【００２７】
排紙装置１０は、排紙トレイ３０、排出ローラユニット４０、排紙搬送路４６、搬送ローラ４８及び当て付け面４９を有する。図面上の方向については、排出される用紙２００の移動に合わせて、左方向を下流、右方向を上流と呼ぶ。また、用紙２００や積載用紙２１０で、それぞれ下流側の端部を先端、上流側の端部を後端と呼ぶ。
【００２８】
排紙トレイ３０は、排出ローラユニット４０から排出された用紙２００を積載して保持するものである。排紙トレイ３０は、用紙２００が載置される面として、上流側から順番に、第１面３０ａ、第２面３０ｂ及び第３面３０ｃを有する。
【００２９】
排出ローラユニット４０は、画像形成装置１から搬送されてきた用紙２００を、排紙トレイ３０に排出するものである。排出ローラユニット４０は、用紙２００を上下で挟持して搬送する一対の排出ローラ対４２と、排出ローラ対４２の角度を変更する排出角度調整部４４を有する。排出角度調整部４４は、用紙２００が所定の排出角度（排紙角度とも呼ぶ）で排出されるように、排出ローラ対４２の角度を変更するものである。排出角度調整部４４の詳細は、図１３及び図１４で説明する。
【００３０】
排出ローラ対４２は、搬送されてきた用紙を排出するものであって、下側の駆動ローラ４２ａと上側の従動ローラ４２ｂの組からなる。従動ローラ４２ｂはバネ等により所定の力量で駆動ローラ４２ａに押圧される。駆動ローラ４２ａは、不図示の駆動モータ及び駆動モータからの伝達系により回転される。
【００３１】
排紙搬送路４６は、画像形成装置１の印刷部から送られてきた用紙２００を排出ローラ対４２まで導くよう設けられた用紙２００の通路である。搬送ローラ４８は、排紙搬送路４６に適宜設けられて、１対のローラで用紙２００を挟持して排出ローラ対４２まで移送するものである。当て付け面４９は、積載用紙２１０の後端が、当て付く面である。ここでは、当て付け面４９は、鉛直方向の平面とする。
【００３２】
図１は、積載用紙２１０の積載量（積載枚数）が少ない状態で、用紙２００の先端２００ａが積載用紙２１０に接触を開始した状態を示す。排出ローラ対４２から排出された用紙２００の先端２００ａは、用紙２００の後端２００ｂ（不図示）が排出ローラ対４２のニップ点Ｎに達していない状態で、積載用紙２１０に接触する。
【００３３】
用紙２００の排出方向Ｅと当て付け面４９となす角度を、排出角度θとする。そして、用紙２００の先端２００ａと積載用紙２１０の最上面との接触開始位置Ｇから、積載用紙２１０の先端２１０ａまでが、用紙２００が排出中に積載用紙２１０と接触する接触範囲Ｆとなる。
【００３４】
接触開始位置Ｇは、排出ローラ対４２等の角度により定まる排出角度θによって、調整される。排出される用紙の先端が積載用紙に最初に接触する接触開始位置Ｇを積載用紙の排出方向での所定の位置に設定するような排出角度を基本排出角度θａと呼ぶ。図１では、接触開始位置Ｇは、積載用紙２１０の排出方向での中央、つまりＬを排出方向に沿った用紙の全長とすると、Ｌ／２の位置である。用紙サイズがＡ３で排出方向が長辺方向とすると、Ｌ／２＝２１０となる。
【００３５】
接触開始位置Ｇは、Ｌ／２の位置を基準して、後述する最大画像濃度のエリア等に応じて、排出ローラ対４２の角度調整により補正される。なお、基準位置はＬ／２に限るものではない。
【００３６】
駆動ローラ４２ａと従動ローラ４２ｂの中心を通る線をローラ傾き線４２ｃとし、ローラ傾き線４２ｃに直交する方向（９０°）が、用紙２００の排出方向Ｅに一致するとする。排出方向Ｅは、排出ローラ対４２の押圧力や摩擦係数の影響も受けるので、排出方向Ｅは、ローラ傾き線４２ｃに直交する方向（９０°）に対してずれが生ずる可能性がある。しかし、排出方向Ｅは排出ローラ対４２の角度によって支配的に定まるので、以下では、ローラ傾き線４２ｃの傾斜角に応じて、排出方向Ｅが変化するものとする。
【００３７】
なお、排出角度調整部４４は、排出ローラ対４２以外の手段でも排出角度θを調整することが可能であるが、それについては、図１５〜図１７で説明する。
図１に示すような、用紙２００の先端を積載用紙２１０に接触させるような排紙方法によれば、用紙２００が自由落下して積載用紙２１０に積載されることがないので、排紙揃えが安定する。一方、用紙同士を接触させることによって、用紙間での擦れが発生して、印刷画像品質が低下するおそれがある。排出時には、インクは完全には乾いていないからである。
【００３８】
そこで、本実施形態では、排出角度θを積載量や用紙サイズに応じて設定することで接触開始位置Ｇを一定の位置に維持して排紙揃えを安定させ、更に、積載量や用紙サイズに応じて設定された排出角度θを印刷条件等に応じて補正することにより、印刷画像品質の低下を防止するようにする。まず、本実施形態による印刷画像品質の低下を防止する原理を、図２、図３を用いて説明する。
【００３９】
図２は、排出される印字面の向きがフェイスダウンの場合である。図２Ａは，図１で示したような、接触開始位置Ｇが積載用紙２１０の基準位置（Ｌ／２）になる場合で、排出角度はθａである。用紙２００に印刷された画像において、画像濃度が所定（閾値）以上に濃い部分をＪとする。
【００４０】
ここで、排出される用紙２００の先端２００ａから、最も近い距離にある濃度の濃い部分Ｊまでの距離を、距離Ｈ１とする。Ｈ１＜Ｌ／２  とすると、用紙２００の排出が完了するまでに、濃度の濃い部分Ｊが積載用紙２１０に擦れながら下流側に移動するので、濃度の濃い部分Ｊが汚れてしまう可能性がある。
【００４１】
汚れないようにするためには、濃度の濃い部分Ｊが積載用紙２１０に擦れないように、用紙２００が排出されればよい。つまり、図２Ｂに示すように、積載用紙２１０の先端２１０ａからＨ１より短い位置に、用紙２００の接触開始位置Ｇがくるようにすればよい。先端２１０ａからＨ１の位置に接触開始位置Ｇがくるように、排出角度θをα１だけ変更する。排出角度θは、θａ＋α１となる。排出ローラ対４２がα１だけ時計方向に回動されることにより、排出角度θがα１だけ変更される。
【００４２】
図２Ｃは、図２Ｂに対して、濃度の濃い部分Ｊが相対的に後端側にある場合、つまり、距離がＨ１より大きくなり、Ｈ２になった場合である。この場合には、排出角度θは、θａ＋α１でも擦れによる汚れは防止できるが、接触開始位置Ｇが先端に近くなると、排紙揃え精度が悪化するので、排出角度θは、Ｈ２に対応するθａ＋α２とする。図２Ａに対して、排出角度がα２だけ上向きに補正され、排出角度θは、θａ＋α２となる。排出ローラ対４２がα２だけ時計方向に回動される。α１やα２を、補正値と呼ぶ。
【００４３】
図３は、排出される印字面の向きがフェイスアップの場合である。図３Ａは，図１で示したような、接触開始位置Ｇが積載用紙２１０の基準位置（Ｌ／２）になる場合で、排出角度はθａである。積載用紙２１０に印刷された画像において、画像濃度が所定以上に濃い部分をＪとする。
【００４４】
フェイスアップの場合には、積載用紙２１０側の濃度の濃い部分Ｊが、排出される用紙２００の先端２００ａに擦られることにより、汚れる可能性がある。フェイスダウンとは異なり、排出される用紙２００側の印字濃度は、無関係になる。用紙２００の先端２００ａが積載用紙２１０に衝突した直後が、積載用紙２１０に対して擦られる力が最も大きく働くと考えられるため、接触部分に濃度の濃い部分Ｊが存在した場合に印刷画像品質の低下が発生する。
【００４５】
なお、用紙２００の先端２００ａの接触後、用紙２００の先頭側が積載用紙２１０の印刷面を擦りながら下流方向に移動するが、この時の擦り上がり力は衝突時の力よりも弱いため、汚れに繋がる可能性は相対的に低いと考えられる。そのため、本実施形態では、接触後の擦り上がり状態は考慮しない。
【００４６】
そこで、フェイスアップの場合には、用紙２００の先端２００ａが、濃度の濃い部分Ｊの存在しない積載用紙２１０の領域で接触を開始するように、排出角度θを調整すれば、印刷画像品質の低下を防止することができる。
【００４７】
図３Ｂは、濃度の濃い部分Ｊが存在しない領域に接触開始位置Ｇが対応するように、排出角度θが設定された例である。濃度の濃い部分Ｊが存在しない領域とは、積載用紙２１０の基準位置（Ｌ／２）から、積載用紙２１０の先端２１０ａ（不図示）に向かって最初に濃度の濃い部分Ｊが存在しなくなった領域である。積載用紙２１０の基準位置から、Ｈ３の距離にある領域である。
【００４８】
なお、接触開始位置Ｇが中央よりも上流側になると、積載用紙２１０に対する角度が深くなり、用紙２００に折れ等が発生するおそれがあるので、接触開始位置Ｇは、中央よりも上流側には設定しないものとする。
【００４９】
排出角度θは、接触開始位置ＧがＨ３にくるような、θａ＋α３となる。図３Ａに対して、排出角度をα３だけ上向きに補正され、排出角度θは、θａ＋α３となる。排出ローラ対４２がα３だけ時計方向に回動される。
【００５０】
図３Ｃは、図３Ｂに比べて、濃度の濃い部分Ｊが存在しない領域が、中央に近い位置（Ｈ４）に存在する場合である。接触開始位置Ｇが濃度の濃い部分Ｊが存在しない領域になるよう、図３Ａに対して、排出角度をα４だけ上向きに補正される。排出角度θは、θａ＋α４となる。排出ローラ対４２がα４だけ時計方向に回動される。
【００５１】
図４は、排紙装置１０の排出角度制御に関するブロック図である。排紙装置１０は、ＣＰＵ２０、メモリ２２、モータドライバ２４及びモータ２６を有する。
ＣＰＵ２０は、制御プログラム２２ａを読込んで、排紙装置１０全体を制御する制御部である。ただし、ＣＰＵ２０は、排紙装置１０専用ではなく、画像形成装置１のＣＰＵと兼用するものであってもよい。メモリ２２は、排紙装置１０の制御処理を実行する制御プログラム２２ａや、排出角度制御処理に使用する各種テーブルを格納する不揮発性の記憶部である。
【００５２】
モータドライバ２４は、ＣＰＵ２０からの指示に基づき、モータ２６を駆動するものである。モータ２６は排出角度調整部４４に含まれ、モータドライバ２４からの駆動信号により排出ローラ対４２の角度を変更する。モータ２６は、例えばステップモータで、入力されたステップ数に応じた角度分回転される。
【００５３】
ＣＰＵ２０は、各種テーブル、積載量情報２８ａ、排出角度情報２８ｂ及び印刷データ２９等に基づき、排出角度θを算出する。また、メモリ２２は、各種テーブルとして、積載量テーブル２２ｂ、エリア補正テーブル２２ｃおよび濃度閾値テーブル２２ｄを記憶する。
【００５４】
積載量テーブル２２ｂは、用紙サイズ及び排出方向別に、積載量に対応する基本排出角度θａを定めたテーブルである。積載量テーブル２２ｂは、基本排出角度テーブルとも呼ぶ。図５は、積載量テーブル２２ｂの例を示す表である。図５Ａは、テーブルの構成を示す図である。また、図５Ｂは、図５Ａのパラメータの一部について、具体的な角度（グレーで示す箇所）を示したものである。例えば、用紙サイズがＡ３、排出方向が縦（長辺）方向、積載枚数が０〜２００枚の場合には、基本排出角度θ00（θａ）＝８５．６°である。
【００５５】
換言すれば、積載量テーブル２２ｂは、排出される用紙の先端が積載用紙に最初に接触する接触開始位置Ｇを積載用紙の排出方向での基準の位置に設定するような排出角度を基本排出角度θａとし、積載量及び用紙サイズに応じて基本排出角度θａを定めたテーブルである。
【００５６】
基本排出角度θａは、用紙サイズ等により積載用紙２１０の排出方向の長さが長くなるほど、大きく（下流側に向かって上げる方向）設定され、また、積載量が増えるほど、大きく（下流側に向かって上げる方向）設定される。
【００５７】
図６は、積載量の増加に応じて、基本排出角度が大きく設定されることを示す図である。積載量の増加に伴い接触開始位置Ｇが上流側に移動していくので、接触開始位置Ｇを積載用紙２１０の基準位置（Ｌ／２）に維持するために、基本排出角度θａを大きくする必要がある。図５の例で示すと、積載枚数が０〜２００→４０１〜６００になると、θａは８５．６°→９５．９°に変更される。
【００５８】
エリア補正テーブル２２ｃは、基本排出角度θａを補正する補正値αを定めたテーブルである。エリア補正テーブル２２ｃは、印刷に汚れが起きないように、接触開始位置Ｇを基準位置から画像濃度に基づき検出されたエリアに変更する補正値を定めたものである。エリア補正テーブル２２ｃは、積載量テーブル２２ｂのマトリクス（５×６＝３０）のすべてに紐づいて設けられる、図７及び図８は、エリア補正テーブル２２ｃの例を示す表１及び表２である。
【００５９】
図７は、図５のＡ３縦で積載枚数０〜２００のθ00に対応する、エリア補正テーブル２２ｃの例である。図７Ａは、エリア区分を示す図である。エリアは、用紙の画像データの画像領域を排出方向に沿って分割されたものである。画像領域は、用紙から縁回りを除いた領域でも良いし、用紙全体としてもよい。本例では、用紙２００の中央から先端２００ａまでの領域を、等間隔で７エリアにする。中央から先端２００ａまでの長さ（Ｌ／２）が２１０ｍｍであるので、１エリアの幅は３０ｍｍになる。先端２００ａから、順にエリア１、エリア２として、最後をエリア７とする。
【００６０】
図７Ｂは、エリア補正テーブル２２ｃで、エリア１〜７に対応する補正値α１〜α７が記載される。図７Ｃは、補正値α１〜α７の具体例である。フェイスダウンの場合で、先端２００ａから最も近くに濃度の濃い部分Ｊが存在するエリアがエリア３の場合には、α３（１３．６°）が補正値として選択される。また、フェイスアップの場合で、中央から最も近くに濃度の濃い部分Ｊが存在しないエリアがエリア４の場合には、α５（９．７°）が補正値として選択される。補正値選択の詳細は、図１１で示すフローチャートのステップＳ４０で説明する。
【００６１】
図８は、図５のＢ５横で積載枚数８０１〜１０００のθ50に対応する、エリア補正テーブル２２ｃの例である。図８Ａは、エリア区分を示す図である。本例では、用紙２００の中央から先端２００ａまでの領域を、等間隔で２エリアにする。Ａ３縦の場合に比べて用紙長Ｌが短くなるので、それに合わせてエリア数も削減される。先端２００ａから、エリア１、エリア２とする。図８Ｂは、エリア補正テーブル２２ｃで、エリア１，２に対応する補正値α１６３、α１６４が記載される。図８Ｃは、補正値α１６３、α１６４の具体例である。
【００６２】
図９は、濃度閾値テーブル２２ｄの具体例を示す表である。濃度閾値γは、各エリアの濃度が、用紙間の擦れによって印刷画質品質を悪化させる程度に濃い部分であるかを判断する際の、基準となる値である。つまり、濃度閾値γは、濃度の濃い部分Ｊであるかを判断する基準である。濃度値は、大きい程濃度が高い。
【００６３】
また、用紙の種類によってインクの浸透度が異なるため、用紙の種類に応じて異なる閾値が設定される。例えば、普通紙であれば、印刷された画像の最大画像濃度が８未満のエリアは、擦られてもインクがにじむおそれが少ないことを示す。また、薄紙では、マット紙等に比べて低い濃度であっても、擦られることでインクがにじむおそれがあるため、薄紙の濃度閾値γは低く設定される。
【００６４】
図１０は、図７及び図８で示したエリアの位置と、エリア補正値に対応する排紙の各軌跡を並べて示す図である。下流側のエリア１〜７が、Ａ３縦に対応するエリアである。上流側に近いエリア１，２が、Ｂ５横に対応するエリアである。各補正値αに対応する排出軌跡を一点鎖線で示す。Ｋ０（太い一点鎖線）は、Ａ３縦の基本排出角度θａに対応する排出軌跡である。Ｋ１〜Ｋ７が、Ａ３縦の補正値α１〜α７に対応する排出軌跡である。
【００６５】
図４に戻る。積載量情報２８ａは、排紙トレイ３０に積載された積載用紙２１０の高さ（積載量）情報である。積載量情報２８ａは、積載量に応じて排出角度を調整するためのデータである。積載量情報２８ａは、積載用紙２１０の最上面の位置を検出する積載量検出センサの出力でもよいし、用紙の枚数をカウントするための用紙通過を検出するセンサの出力でもよい。
【００６６】
排出角度情報２８ｂは、排出ローラ対４２の傾き角度の情報である。排出角度情報２８ｂは、モータ２６がステップモータの場合には、モータ２６に入力されたステップ数である。また、モータ２６がＤＣモータ等の場合には、排出ローラ対４２に設けられる角度検出用のエンコーダ等（不図示）の出力である。
【００６７】
印刷データ２９には、画像情報２９ａ、用紙サイズ情報２９ｂ、用紙種類情報２９ｃ、排出方法情報２９ｄが含まれる。印刷データ２９は、画像形成装置１の印刷部等から通知される。
【００６８】
画像情報２９ａは、各エリアでの最大画像濃度を算出するための情報で、印刷に用いられる印刷用の画像情報をそのまま利用してもよい。画像情報２９ａは、画像データとも呼ぶ。用紙サイズ情報２９ｂは、排紙される用紙２００のサイズや排出の方向（長辺ｏｒ短辺）を決定するための情報である。用紙種類情報２９ｃは、図９の濃度閾値テーブル２２ｄで示した用紙種類を決定するための情報である。排出方法情報２９ｄは、排紙される用紙２００の印字面の向きが、フェイスダウン・フェイスアップのいずれであるかを決定するための情報である。
【００６９】
ＣＰＵ２０は、用紙サイズ情報２９ｂ及び積載量情報２８ａに基づき、積載量テーブル２２ｂから、基本排出角度θａを決定する。ＣＰＵ２０は、用紙種類情報２９ｃに基づき、濃度閾値テーブル２２ｄから濃度閾値γを決定する。ＣＰＵ２０は、画像情報２９ａに基づき、各エリアの最大画像濃度を算出する。ＣＰＵ２０は、排出方法情報２９ｄに基づき、フェイスダウン又はフェイスアップを決定する。
【００７０】
ＣＰＵ２０は、各エリアの最大画像濃度と濃度閾値γを比較して、補正値αを決定する。ＣＰＵ２０は、基本排出角度θａに補正値αを加えて排出角度θを決定する。ＣＰＵ２０は、決定した排出角度θになるような排出ローラ対４２の傾き角度を決定し、対応するモータ２６の回転量を算出して、モータドライバ２４に通知する。モータドライバ２４が、モータ２６を所定量回転して、排出ローラ対４２の傾き角が対応する角度に変更される。  
【００７１】
図１１は、排出角度制御の手順を説明するフローチャートである。排出角度制御は、ＣＰＵ２０によって実行される。
ＣＰＵ２０は、印刷データ２９の用紙種類情報２９ｃから濃度閾値テーブル２２ｄを参照して、濃度閾値γを算出する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ２０は、積載量情報２８ａと用紙サイズ情報２９ｂから積載量テーブル２２ｂを参照して、基本排出角度θａを決定する（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ２０は、排出方法情報２９ｄから、フェイスダウン又はフェイスアップのいずれかであるかを決定する（ステップＳ１４）。
【００７２】
ＣＰＵ２０は、フェイスダウン（ＦＤ）と決定すると、ステップＳ２０に進む。ＣＰＵ２０は、初期値をｉ＝１として、先頭からｉ番目のエリアにおける最大画像濃度を算出する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ２０は、エリアを所定のブロックに分けてそれぞれ画像濃度を算出し、その中での最大となった濃度をそのエリアの最大画像濃度とする。
【００７３】
ＣＰＵ２０は、該当エリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以上であるかを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２０は、該当エリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以上ではないと判断すると（ステップＳ２２Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、最後のエリアまで判断したかを判定する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ２０は、最後のエリアまで判断していないと判定すると（ステップＳ２４Ｎｏ）、ｉ＝ｉ＋１として（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻り、次のエリアの比較を行う。
【００７４】
ＣＰＵ２０は、最後のエリアまで判断したと判定すると（ステップＳ２４Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、全てのエリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以下であるので、補正無し（α＝０）とする（ステップＳ４２）。
【００７５】
一方、ＣＰＵ２０は、該当エリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以上と判断すると（ステップＳ２２Ｙｅｓ）、最大画像濃度が濃度閾値γ以上となった当該エリアに対応する補正値αをエリア補正テーブル２２ｃを参照して読出し、排出角度θの補正値αを決定する（ステップＳ４０）。
【００７６】
図１２Ａは、フェイスダウンでの補正値α決定の具体例を示す表である。この例は、図７で示したような、エリア数が7の場合である。また、用紙種類を普通紙とし、濃度閾値γ＝８とする。エリア１から昇順に、エリアの最大画像濃度が算出され濃度閾値γと比較される。エリア２までは、最大画像濃度が濃度閾値γより低い（判断○）。エリア３で、最大画像濃度が濃度閾値γ＝８以上となる（判断×）。これにより、エリア３に対応するα３が補正値として決定される。具体例としては、α＝１３．６°（図７）となり、排出軌跡はＫ３（図１０）となる。
【００７７】
ステップＳ１４に戻り、ＣＰＵ２０は、フェイスアップ（ＦＵ）であると決定すると、ステップＳ３０に進む。ＣＰＵ２０は、積載用紙２１０の最上面の用紙につき、初期値をｉ＝ｉｍａｘとして、ｉ番目のエリアの最大画像濃度を算出する（ステップＳ３０）。図３で説明したように、フェイスアップの場合には、積載用紙２１０の最上面の用紙が、擦れによって汚れる可能性があるから、フェイスダウンの場合とは異なり、排出される用紙２００ではなく、直近の積載用紙２１０のエリアの最大画像濃度を算出する。
【００７８】
ＣＰＵ２０は、該当エリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以下であるかを判断する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ２０は、該当エリアの最大画像濃度は濃度閾値γ以下ではないと判断すると（ステップＳ３２Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、１番目のエリアまで判断したかを判定する（ステップＳ３４）。
【００７９】
ＣＰＵ２０は、最後である１番目のエリアまで判断していないと判定すると（ステップＳ３４Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、ｉ＝ｉ−１として（ステップＳ３６）、ステップＳ３０に戻り、次のエリアの比較を行う。
【００８０】
ＣＰＵ２０は、１番目のエリアまで判断したと判定すると（ステップＳ３４Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、全てのエリアの最大画像濃度が濃度閾値γ以上であるので、補正無し（α＝０）とする（ステップＳ４２）。
【００８１】
図１２Ｂは、フェイスアップでの補正値α決定の具体例を示す表である。図１２Ａと同様に、エリア数が7で、濃度閾値γ＝８とする。エリア７から降順に、エリアの最大画像濃度が算出され濃度閾値γと比較される。エリア５までは、最大画像濃度が濃度閾値γ以上となる（判断×）。エリア４で、最大画像濃度が濃度閾値γ＝８以下となる（判断○）。これにより、エリア４の１つ前であるエリア５に対応するα５が補正値として決定される。具体例としては、α＝９．７°（図７）となり、排出線はＫ５（図１０）となる。なお、ここでは、排出角度が基準排出角度θａに近い方が排紙揃えの点で有利として、エリア４の後端側の線（Ｋ５）を排出軌跡に決定するとしたが、エリア４の中央位置、つまり、Ｋ４とＫ５の中間を、排出軌跡に設定してもよい。中間位置に設定することで、排出角度の誤差を吸収することができる。
【００８２】
図１１に戻り、ＣＰＵ２０は、基本排出角度θａに補正値αを加えて排出角度θを決定し、決定した排出角度θになるように排出ローラ対４２を回動させる（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４２で示したα＝０の場合には、θ＝θａとなる。
【００８３】
ＣＰＵ２０は、決定した排出角度θの設定後、印刷及び排紙を行う（ステップＳ４６）。ＣＰＵ２０は、印刷が終了であるかを判断し（ステップＳ４８）、印刷が終了していないと判断すると（ステップＳ４８Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。ＣＰＵ２０は、印刷が終了したと判断すると（ステップＳ４８Ｙｅｓ）、この処理を終了する。
<排出角度調整部について>
以下に、排出角度調整部４４の構成を説明する。図１３は、排出角度調整部４４の第１の例である。第１の例の排出角度調整部４４は、カムによって排出ローラ対４２の角度を変更するものである。図１３は、用紙２００が右方向に排出するような方向から、排出ローラユニット４０を見た斜視図である。
【００８４】
排出ローラユニット４０は、排出ローラ対４２と排出角度調整部４４を有する。駆動ローラ４２ａと従動ローラ４２ｂからなる排出ローラ対４２は、２組設けられる。駆動ローラ４２ａを支持するローラ軸５３ａと従動ローラ４２ｂを支持するローラ軸５３ｂが設けられ、ローラ軸５３ａとローラ軸５３ｂを回動支持するローラフレーム５２が、左右端に設けられる。
【００８５】
左右のローラフレーム５２は、対称な形状である。ローラフレーム５２は、底面部５２ａと、底面部５２ａから垂直に伸びローラ軸５３ａとローラ軸５３ｂを支持する軸支持部５２ｂと、軸支持部５２ｂの上部に設けられローラ軸５３ａの軸方向に平行に伸びる側面部５２ｃを有する。
【００８６】
左右のローラフレーム５２のそれぞれの軸支持部５２ｂのローラ軸５３ａの近傍に、左右外側方向に向かってフレーム軸５４が設けられる。左右のフレーム軸５４は、一部が破線で示されるベース部材９０に軸支される。ベース部材９０は、排紙装置１０に固定される。また、左右のローラフレーム５２の底面部５２ａには、それぞれ付勢バネ５６の一端が係止される。付勢バネ５６の他端はベース部材９０に係止される。以上により、排出ローラ対４２は、フレーム軸５４を中心として回動自在にベース部材９０に支持され、かつフレーム軸５４を中心に反時計方向（Ｐ１方向）に付勢される。
【００８７】
また、排出ローラ対４２の角度を変更するためのモータ２６がローラフレーム５２の近傍に設けられる。モータ２６もベース部材９０に固定される。モータ２６の出力軸に、複数のギヤの組み合わせからなる伝達部５８が設けられ、伝達部５８の伝達軸６０に、２つの同一形状のカム６２が結合される。伝達軸６０は、ベース部材９０に回動自在に支持される。
【００８８】
２つのカム６２は、ローラフレーム５２の側面部５２ｃに対応する位置に、同一位相の角度で設けられる。ローラフレーム５２は、Ｐ１方向に付勢されているので、カム６２がローラフレーム５２の側面部５２ｃに当接する。
【００８９】
このような構成により、モータドライバ２４の駆動によるモータ２６の所定回転によりカム６２の角度が変化し、対応してローラフレーム５２がローラ軸５３ａの近傍に設けられたフレーム軸５４を中心としてＰ２方向に回動する。そして、左右のローラフレーム５２の回動角に応じて排出ローラ対４２の傾き角度が変更される。
【００９０】
図１４は、排出角度調整部４４の第２の例である。第２の例の排出角度調整部４４は、リンクによって排出ローラ対４２の角度を変更するものである。第１の例と同一部分の説明は省略し、異なる点を中心に説明する。
【００９１】
左右のローラフレーム５２の軸支持部５２ｂに、ローラフレーム５２のリンクピン５５が、ローラ軸５３ａと平行な方向で設けられる。伝達軸６０には、カム６２の代わりにリンク７０が左右に１つずつ設けられる。リンク７０は、細長形状で、内部に細長いリンク溝７０ａが形成される。リンク７０は、伝達軸６０に固定して設けられ、リンク７０のリンク溝７０ａにリンクピン５５が嵌合する。
【００９２】
モータ２６の回転により伝達軸６０がＰ３方向に回動されたとする。対応してリンク７０も伝達軸６０を中心にＰ４方向に回動する。リンク７０の回動により、リンク７０のリンク溝７０ａに嵌合するリンクピン５５が左斜め下方向に移動され、リンクピン５５の移動に応じてローラフレーム５２がＰ５方向に回動する。これによって、排出ローラ対４２は、上向きの角度に変更される。
【００９３】
次に、排出角度の調整手段の他の例を説明する。上記の実施形態では、排出角度調整部４４について、排出ローラ対４２の角度を変更して排出角度の調整する構成を説明したが、排出角度の調整はこれに限るものではない。以下に、他の排出角度の調整手段を簡単に説明する。
【００９４】
図１５は、排紙ガイドによる排出角度の調整例を示す図である。図１と同一箇所には同一符号を付し、説明は省略する。図１５Ａは、接触開始位置Ｇが略中央位置に設定された状態で、図１５Ｂは図１５Ａよりも、排出角度θが大きく設定されて、接触開始位置Ｇが先端側に移動された状態である。排紙ガイド８０は、排出口に設けられ、排出ローラ対４２から排出される用紙２００をガイドするものである。
【００９５】
排出角度調整部４４ａは、排出ローラ対４２の代わりに、排紙ガイド８０の角度を調整する。ＣＰＵ２０の制御により、決定された排出角度θに応じて排紙ガイド８０の角度が調整される。排出角度調整部４４ａは、排出ローラ対４２を回動させるのに比べて、部材を少なくすることができるので、機構をコンパクトにすることができる。
【００９６】
図１６は、排紙ウィングによる排出角度の調整例を示す図である。図１６Ａは、接触開始位置Ｇが略中央位置に設定された状態で、図１６Ｂは図１６Ａよりも、排出角度θが大きく設定されて、接触開始位置Ｇが先端側に移動された状態である。排紙ウィング８２は、排出口の左右に設けられ、排出ローラ対４２から排出される用紙２００の左右をガイドするものである。
【００９７】
排紙ウィング８２の上下位置を調整する位置調整部９１が設けられる。ＣＰＵ２０の制御により、決定された排出角度θに応じて排紙ウィング８２の位置が調整される。位置調整部９１は、排出ローラ対４２を回動させるのに比べて、部材を少なくすることができるので、機構をコンパクトにすることができる。
【００９８】
図１７は、従動ローラによる排出角度の調整例を示す図である。図１７Ａは、接触開始位置Ｇが略中央位置に設定された状態で、図１７Ｂは図１７Ａよりも、排出角度θが大きく設定されて、接触開始位置Ｇが先端側に移動された状態である。
【００９９】
従動ローラ４２ｂの角度を調整する排出角度調整部４４ｂが設けられる。図１等の例では、排出ローラ対４２全体を回動させたが、図１７の例では、駆動ローラ４２ａの位置は変えずに、駆動ローラ４２ａに対する従動ローラ４２ｂの押圧角度を変える。つまり、ニップ点Ｎを上流側に移動させる。
【０１００】
排出角度調整部４４ｂは、図１３、図１４で説明したような機構で、排出ローラ対４２全体の代わりに、従動ローラ４２ｂの押圧角度を調整する。図１７Ｂの例では、従動ローラ４２ｂをＰ６方向に回動させ、排出角度を上げる。排出角度調整部４４ｂは、排出ローラ対４２を回動させるのに比べて、回動させる部材が従動ローラ４２ｂだけになるので、回動機構をコンパクトにすることができる。
【０１０１】
上記実施形態によれば、少なくとも以下の効果が奏させる。
１  排出用紙の先端が積載用紙に接触して排出されるようにしつつ、印刷濃度の高い部分が擦れないように排出角度を変更したので、排紙揃え精度を維持した状態で印刷物の品質低下抑制を実現することができる。
２  排紙の向きに応じた適切な処理を行うので、排紙の向きがフェイスダウン・フェイスアップの何れであっても、印刷物の品質低下抑制を実現することができる。
３  フェイスダウンの場合には、排紙される用紙に画像形成された濃度の濃いエリアが、積載用紙の裏面に擦れることがないように排出角度が設定されるで、印刷物の品質低下抑制を実現することができる。
４  フェイスアップの場合には、積載用紙に画像形成された濃度の濃いエリアが、排紙される用紙の先端で擦られることがないように排出角度が設定されるで、印刷物の品質低下抑制を実現することができる。
５  濃度閾値を用紙の種類に応じて設定したので、用紙に応じて適切な品質低下抑制を実現することができる。
６  積載量及び用紙サイズに応じて、接触開始位置Ｇが所定位置になるような基本排出角度を定めた積載量テーブルと、各基本排出角度θａを最大画像濃度の位置に応じて補正するエリア補正テーブルとを用意して、基本排出角度θａとその補正値αの組み合わせで、最終的な排出角度θを決定するようにしたことで、排出角度θの決定処理が積載量や用紙サイズの変化に柔軟に対応できる。
【０１０２】
また、上記実施形態は、以下のような変形も可能である。
１  フェイスアップの場合に、補正値を決めるための画像濃度が閾値より低いエリアは、中央の位置に最も近いエリアでなくても良い。中央に最も近いエリアでなくても、排出される用紙の先端と接触する積載用紙のエリアが画像濃度の低いエリアであれば、フェイスアップ時の、擦れによる画像の劣化を防ぐことができるからである。
２  接触開始位置Ｇの基準の位置は、Ｌ／２に限るものではなく、例えば用紙の先端からＬ／３程度の位置にしてもよい。
３  排出角度の制御が、制御プログラムを読込んだＣＰＵ２０によるソフトウェア処理により実現される例を説明したが、制御部は、一部または全部をハードウェアで構成してもよい。
【０１０３】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０４】
１      画像形成装置  
１０    排紙装置  
２０    ＣＰＵ  
２２    メモリ  
２２ａ  制御プログラム
２２ｂ  積載量テーブル  
２２ｃ  エリア補正テーブル  
２２ｄ  濃度閾値テーブル
２４    モータドライバ  
２６    モータ
２８ａ  積載量情報  
２８ｂ  排出角度情報
２９    印刷データ  
２９ａ  画像情報  
２９ｂ  用紙サイズ情報  
２９ｃ  用紙種類情報  
２９ｄ  排出方法情報
３０    排紙トレイ
４０    排出ローラユニット  
４２    排出ローラ対
４２ａ  駆動ローラ  
４２ｂ  従動ローラ
４４    排出角度調整部  
４９    当て付け面
２００  用紙  
２１０  積載用紙
【図４】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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