(57)【要約】【課題】インクリボン巻取径変化に影響されずインクリボンの精度よい搬送。【解決手段】搬送されるラベル連続体１６と、リボン巻取り部１５により巻取られるインクリボン１２とを、プラテンローラ１９とサーマルヘッド１８とで挟持し、ラベル連続体１６にインクを転写する熱転写プリンタ１１で、サーマルヘッド１８の巻取り方向の下流側の１のリボン搬送ローラ２１、及び巻取り方向の上流側の第２のリボン搬送ローラ２２のうち少なくとも一方のリボン搬送ローラ２１、２２と、少なくとも一方のリボン搬送ローラ２１、２２を駆動するリボン搬送ローラ駆動部２３、リボン搬送ローラ駆動部２３、ラベル搬送ローラ駆動部３０、リボン巻取り部駆動部２６の制御部５０を有し、リボン搬送ローラ２１、２２は表面の粘着層２１ａ、２２ａによりインクリボン１２を保持しつつ回転により搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により搬送される被印字媒体と、リボン供給部から供給されリボン巻取り部により巻取られるインクリボンとを、プラテンローラとサーマルヘッドとで挟持して、前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写して印字する熱転写プリンタであって、
前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り部との間に設けられた第１のリボン搬送ローラ、及び前記サーマルヘッドと前記リボン供給部との間に設けられた第２のリボン搬送ローラのうち少なくとも一方のリボン搬送ローラと、
前記少なくとも一方のリボン搬送ローラを駆動するリボン搬送ローラ駆動部と、
該リボン搬送ローラ駆動部、前記搬送機構の駆動部及び前記リボン巻取り部の駆動部を制御する制御部とを有し、
前記リボン搬送ローラはその表面に粘着層を有し、前記リボン搬送ローラは前記インクリボンを、前記粘着層に保持しつつ前記リボン搬送ローラの回転により搬送する熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記リボン搬送ローラは、前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り部との間に設けられた第１のリボン搬送ローラと、前記サーマルヘッドと前記リボン供給部との間に設けられた、前記第１のリボン搬送ローラと同期される第２のリボン搬送ローラとからなる請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
更に、前記サーマルヘッドを昇降させるサーマルヘッド昇降機構を有し、前記制御部は前記サーマルヘッド昇降機構の駆動部を制御する請求項１又は２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記リボン搬送ローラの表面の粘着層は、第１層がシリコーン、第２層がガラスクロス及び第３層がシリコーン粘着層で構成される粘着性のシート体を、円柱状のローラ部に設けて形成される請求項１乃至３のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記粘着性のシート体の粘着力は、ＪＩＳ−Ｚ０２３７に準拠した標準状態における剥離速度３００ｍｍ／ｍｉｎ、剥離角度１８０°での剥離力が２．８５Ｎ／２５ｍｍ以上、４．２Ｎ／２５ｍｍ以下である請求項１乃至４のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りと同時に前記第１のリボン搬送ローラにより前記インクリボンの搬送を開始した後に、前記搬送機構により前記被印字媒体を搬送させる搬送制御手段と、
前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体に前記インクリボンからインクを転写して印字させる印字制御手段と、
前記第１のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送の停止と同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止した後に、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させる停止制御手段とを含む、請求項１乃至５のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記インクリボンからインクを転写して印字された前記被印字媒体の所定部分を切断又は剥離する装置に切断又は剥離させる切断剥離制御手段と、
前記切断又は剥離後に、前記リボン巻取り部の巻取り力を低下させると共に、前記第２のリボン搬送ローラにより前記インクリボンを前記リボン供給部側へ搬送した後に、前記所定部分を除く切断又は剥離後に残された前記被印字媒体を前記搬送機構により前記切断又は剥離する装置と反対側の所定位置に向けて搬送させる逆方向搬送制御手段と、
前記被印字媒体が前記所定位置に到達したときに、前記第２のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止すると同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止させる逆方向搬送停止制御手段とを含む請求項１乃至５のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項８】
前記熱転写プリンタは、前記サーマルヘッドを昇降させるサーマルヘッド昇降機構を有し、
前記制御部は、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りと同時に前記第１のリボン搬送ローラにより前記インクリボンの搬送を開始した後に、前記搬送機構により前記被印字媒体の搬送させる搬送制御手段と
前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体に前記インクリボンからインクを転写して印字させる印字制御手段と、
前記サーマルヘッド昇降機構の昇降を制御する昇降制御手段と、
該昇降制御手段により前記サーマルヘッドを上昇させた後に、前記第１のリボン搬送ローラ及び前記第２のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止し、該停止後に前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させるリボン搬送停止制御手段とを含む請求項１乃至５のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字媒体とインクリボンとをプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持して印字する熱転写プリンタに関し、インクリボンを表面が粘着性を有する搬送ローラにより搬送する熱転写プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル等の被印字媒体とインクリボンとを、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟持して、インクリボンからインクを被印字媒体に転写する熱転写プリンタでは、被印字媒体の搬送を搬送機構の駆動により制御し、インクリボンの搬送をリボン巻取りローラの駆動により制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の熱転写プリンタでは、さらにインクリボンの巻取りローラに複数のスリップ機構が設けられており、この複数のスリップ機構を選択的に作用させることで巻取りトルクを調整可能とすることができ、安定した巻取りトルクを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３４８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、特許文献１の熱転写プリンタでは、サーマルヘッドを開閉する機構が必要なために、リボン巻取りローラおよびリボン供給ローラは、サーマルヘッドから離れた位置に設けられている。このため、リボン巻取りローラおよびリボン供給ローラは、搬送機構による被印字媒体の搬送および逆搬送に追従できない問題があった。
【０００６】
さらに、特許文献１の熱転写プリンタでは、リボン巻取りローラに、巻取りトルクの調整と共にインクリボンの巻取り量の制御を行っているが、巻き取られたインクリボンの径が変動するため、リボン巻取りローラの回転による制御では、巻き取られたインクリボンの径変化に対応する巻取り量の制御が追従されない問題があった。
【０００７】
さらに、特許文献１の熱転写プリンタでは、サーマルヘッドとリボン巻取りローラ間、または、サーマルヘッドとリボン供給ローラ間に、皺防止のためにテンションローラが設けられているが、このテンションローラは、受動または固定のローラであり、サーマルヘッドに対しインクリボンを積極的に繰り出し、または巻き上げるものではないので、搬送機構による被印字媒体の搬送に対しインクリボンが遅れて動き出すため、インクリボンがスリップして被印字媒体を擦ることで、いわゆる地汚れを発生させてしまう問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献１の熱転写プリンタで、印字が無い部分でサーマルヘッドを昇降させ、インクリボンの消費量をセーブする、いわゆるリボンセーブ機能を搭載した熱転写プリンタでは、サーマルヘッドの上昇により弛んだインクリボンがリボン巻取りローラにより巻き取られるが、巻取りローラの巻き径により、セーブされるインクリボンの量にばらつきが生じるという問題があった。
【０００９】
本発明は、インクリボンの巻取り径の変化に影響されずに、インクリボンを精度よく搬送する熱転写プリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る熱転写プリンタは、搬送機構により搬送される被印字媒体と、リボン供給部から供給されリボン巻取り部により巻取られるインクリボンとを、プラテンローラとサーマルヘッドとで挟持して、前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写して印字する熱転写プリンタであって、前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り部との間に設けられた第１のリボン搬送ローラ、及び前記サーマルヘッドと前記リボン供給部との間に設けられた第２のリボン搬送ローラのうち少なくとも一方のリボン搬送ローラと、前記少なくとも一方のリボン搬送ローラを駆動するリボン搬送ローラ駆動部と、該リボン搬送ローラ駆動部、前記搬送機構の駆動部及び前記リボン巻取り部の駆動部を制御する制御部とを有し、前記リボン搬送ローラはその表面に粘着層を有し、前記リボン搬送ローラは前記インクリボンを、前記粘着層に保持しつつ前記リボン搬送ローラの回転により搬送する構成となる。
【００１１】
このような構成によれば、サーマルヘッドとリボン巻取り部との間と、サーマルヘッドとリボン供給部との間の少なくとも一方に設けた、インクリボンを搬送するリボン搬送ローラは、その表面に粘着層を有し、リボン搬送ローラはインクリボンを、粘着層に保持しつつリボン搬送ローラの回転により搬送するので、インクリボンの巻取り径の変化に影響を受けることなく、インクリボンの搬送量を的確に制御できるので、インクリボンの弛み、及びインクリボンのスリップによる地汚れ等の発生を抑えることができる。
【００１２】
リボン搬送ローラをサーマルヘッドとリボン巻取り部との間に設けると、リボン巻取り部側へのインクリボンの搬送量を的確に制御できるので、サーマルヘッドとリボン巻取り部との間の弛みの発生を抑え、さらに被印字媒体の地汚れを防止することができる。また、リボン搬送ローラをサーマルヘッドとリボン供給部との間に設けると、インクリボンと被印字媒体とを供給側に搬送させるバックフィード（逆搬送）のときに、インクリボンの弛みの発生を抑え、地汚れを防止することができる。
【００１３】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り部との間に設けられた第１のリボン搬送ローラと、前記サーマルヘッドと前記リボン供給部との間に設けられた、前記第１のリボン搬送ローラと同期される第２のリボン搬送ローラとを有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、サーマルヘッドとリボン巻取り部との間と、サーマルヘッドとリボン供給部との間とに、第１のリボン搬送ローラと第２のリボン搬送ローラとをそれぞれ設けたので、サーマルヘッドとリボン巻取り部との間と、サーマルヘッドとリボン供給部との間とでインクリボンの搬送量を的確に制御でき、インクリボンの弛みと地汚れ等を防止することができる。
【００１５】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、更に、前記サーマルヘッドを昇降させるサーマルヘッド昇降機構を有し、前記制御部は前記サーマルヘッド昇降機構の駆動部を制御する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、サーマルヘッドにより被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写して印字した後に、サーマルヘッド昇降機構によりサーマルヘッドを上昇させ、リボン搬送ローラによるインクリボンの搬送の停止とリボン巻取り部によるインクリボンの巻取りを停止した状態で被印字媒体を搬送すればインクリボンのセーブ量を的確に制御することができる。
【００１７】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記リボン搬送ローラの表面の粘着層は、第１層がシリコーン、第２層がガラスクロス及び第３層がシリコーン粘着層で構成される粘着性のシート体を、円柱状のローラ部に設けて形成される構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、リボン搬送ローラの表面の粘着層は、粘着性のシート体を、円柱状のローラに設けて形成するので、製造が容易であり、また粘着層の交換も容易となる。
【００１９】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記粘着性のシート体の粘着力は、ＪＩＳ−Ｚ０２３７に準拠した標準状態における剥離速度３００ｍｍ／ｍｉｎ、剥離角度１８０°での剥離力が２．８５Ｎ／２５ｍｍ以上、４．２Ｎ／２５ｍｍ以下とする構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、シート体の粘着力を上記した範囲とすることで、このシート体を円柱状のローラ部に設けて形成されるリボン搬送ローラにより、インクリボンを粘着層に保持しつつ搬送することができる。
【００２１】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記制御部は、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りと同時に前記第１のリボン搬送ローラにより前記インクリボンの搬送を開始した後に、前記搬送機構により前記被印字媒体を搬送させる搬送制御手段と、前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体に前記インクリボンからインクを転写して印字させる印字制御手段と、前記第１のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送の停止と同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止した後に、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させる停止制御手段とを含む構成とすることができる。
【００２２】
このような構成によれば、リボン巻取り部によるインクリボンの巻取りと同時に第１のリボン搬送ローラによりインクリボンの搬送を開始した後に、被印字媒体を搬送するので、第１のリボン搬送ローラはインクリボンを、粘着層に保持しつつリボン搬送ローラの回転により搬送するので、インクリボンの搬送量を的確に制御することができ、インクリボンの弛みと、地汚れの発生とを抑えることができる。
【００２３】
さらに、インクリボンの搬送の停止と同時に搬送機構による被印字媒体の搬送を停止した後に、リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止するので、停止後にもインクリボンの弛みの発生を抑えることができる。
【００２４】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記インクリボンからインクを転写して印字された前記被印字媒体の所定部分を切断又は剥離する装置に切断又は剥離させる切断剥離制御手段と、前記切断又は剥離後に、前記リボン巻取り部の巻取り力を低下させると共に、前記第２のリボン搬送ローラにより前記インクリボンを前記リボン供給部側へ搬送した後に、前記所定部分を除く切断又は剥離後に残された前記被印字媒体を前記搬送機構により前記切断又は剥離する装置と反対側の所定位置に向けて搬送させる逆方向搬送制御手段と、前記被印字媒体が前記所定位置に到達したときに、前記第２のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止すると同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止させる逆方向搬送停止制御手段とを含む構成とすることができる。
【００２５】
このような構成によれば、印字された被印字媒体の部分を切断又は剥離した後に、リボン巻取り部の巻取り力を低下させると共に、表面に粘着層を有する第２のリボン搬送ローラによりインクリボンを前記リボン供給部側へ搬送を開始した後に、切断又は剥離後に残された被印字媒体を搬送機構により前記切断又は剥離する装置と反対側の所定位置に向けて搬送させるので、第２のリボン搬送ローラはインクリボンを、粘着層に保持しつつリボン搬送ローラの回転により搬送するので、インクリボンの搬送量を的確に制御でき、逆方向への搬送であるバックフィードにおいてインクリボンの弛みと、地汚れの発生を抑えることができる。
【００２６】
本発明に係る熱転写プリンタにおいて、前記熱転写プリンタは、前記サーマルヘッドを昇降させるサーマルヘッド昇降機構を有し、前記制御部は、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りと同時に前記第１のリボン搬送ローラにより前記インクリボンの搬送を開始した後に、前記搬送機構により前記被印字媒体の搬送させる搬送制御手段と、前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体に前記インクリボンからインクを転写して印字させる印字制御手段と、前記サーマルヘッド昇降機構の昇降を制御する昇降制御手段と、該昇降制御手段により前記サーマルヘッドを上昇させた後に、前記第１のリボン搬送ローラ及び前記第２のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止し、該停止後に前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させるリボン搬送停止制御手段とを含む構成とすることができる。
【００２７】
このような構成によれば、サーマルヘッドにより被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写して印字した後に、サーマルヘッド昇降機構によりサーマルヘッドを上昇させ、リボン搬送ローラによるインクリボンの搬送の停止とリボン巻取り部によるインクリボンの巻取りを停止した状態で被印字媒体を搬送すればインクリボンのセーブ量を的確に制御することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る熱転写プリンタによれば、表面に粘着層を有しするリボン搬送ローラを設け、インクリボンを、粘着層に保持しつつリボン搬送ローラの回転により搬送するので、インクリボンの巻取り径の変動に影響を受けることなく、インクリボンの搬送量を的確、かつ精度よく制御することができ、インクリボンの弛みと地汚れ等の発生を抑えることができる。また、サーマルヘッドを上昇させ、リボン搬送ローラによるインクリボンの搬送の停止とリボン巻取り部によるインクリボンの巻取りを停止した状態で被印字媒体を搬送すればインクリボンのセーブ量を的確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの概略構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの制御系統を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの動作（バックフィード及びフォワードフィード）を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの動作（バックフィード及びフォワードフィード）を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの動作（リボンセーブ）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る熱転写プリンタの動作（リボンセーブ）を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る熱転写プリンタの概略図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る熱転写プリンタの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る熱転写プリンタは、図１に示すように構成される。
【００３２】
図１において、熱転写プリンタ１１は、軸部に巻回したインクリボン１２を供給するリボン供給部１３と、熱転写による印字で使用されたインクリボン１２を軸部に巻取るリボン巻取り部１５と、熱転写により印字される被印字媒体であるラベル連続体１６を搬送する搬送機構１７と、搬送されるラベル連続体１６とインクリボン１２を挟持して熱転写するサーマルヘッド１８及びプラテンローラ１９と、サーマルヘッド１８とリボン巻取り部１５との間に設けられ、インクリボン１２を搬送する第１のリボン搬送ローラ２１と、サーマルヘッド１８とリボン供給部１３との間に設けられ、インクリボン１２を搬送する第２のリボン搬送ローラ２２と、第１のリボン搬送ローラ２１及び第２の搬送ローラ２２を同期して駆動するリボン搬送ローラ駆動部２３とを有する。
【００３３】
リボン供給部１３は、未使用のインクリボン１２が軸部の周囲に巻回されており、リボン巻取り部１５からの巻取りにより引き出され、未使用のインクリボン１２を供給する。インクリボン１２の供給に際しては、リボン供給部１３では、インクリボン１２の弛みの発生を防止すべく巻取り力が作用する方向と反対の方向に引っ張り力を常時作用させている。また、巻取り力によるトルクが所定以上の値となったときは、上記トルクを解除又は減少させるトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
リボン巻取り部１５は、ベルト等を含む動力伝達部２５を通じてリボン巻取り部１５を駆動するリボン巻取り部駆動部２６に接続されている。リボン巻取り部駆動部２６により駆動されるリボン巻取り部１５は、その中心部にある軸部において使用済みインクリボン１２を巻回する。巻回に際しては、リボン巻取り部１５に所定以上のトルク量が発生したときに、トルク量を調整（低減、解除）するトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。
【００３５】
被印字媒体であるラベル連続体１６を搬送する搬送機構１７は、プラテンローラ１９と、プラテンローラ１９と略同一平面上に配置される複数個の搬送ローラ２８と、ベルト等からなる動力伝達部２９と、プラテンローラ１９及びラベル搬送ローラ２８を動力伝達部２９を通じて駆動させるラベル搬送ローラ駆動部３０とにより構成される。ラベル連続体１６は、ラベル搬送ローラ駆動部３０により回転駆動されるラベル搬送ローラ２８及びプラテンローラ１９に載置されて搬送される。
【００３６】
被印字媒体であるラベル連続体１６は、帯状の台紙に複数枚のラベル片を所定の間隔を設けて仮付着させたもので、ラベル片又は台紙に設けた位置検出マーク（図示せず）を検出センサ５１（図２参照）により検出されて印字位置が調整される。ラベル連続体１６の搬送方向の下流には、印字されたラベル片を台紙と共に切断する切断ユニット３２が設けられている。なお、印字されたラベル片は台紙から剥離しても良く、この場合は接断ユニット３２に代えて剥離ユニットが設けられる
【００３７】
サーマルヘッド１８は、プラテンローラ１９に載置されるラベル連続体１６及びラベル連続体１６の上に位置するインクリボン１２をプラテンローラ１９とで挟持して印字する。サーマルヘッド１８の印字部分は、電流を流すことで発熱する微細な発熱体の集合体であり、この発熱体を選択的に発熱させることにより、プラテン１９上のラベル連続体１６のラベルの印字面にインクリボン１２からインクの一部を転写させて所望の文字、記号等の印字を行うように構成されている。
【００３８】
サーマルヘッド１８は、サーマルヘッド１８を上下方向に昇降させるサーマルヘッド昇降部３５が設けられている。ラベル連続体１６において印字しない範囲が連続して所定以上あるときに、サーマルヘッド１８を上昇させ（図１の鎖線位置）、かつインクリボン１２の送りを止めて、インクリボン１２の無駄な使用を抑えるものである（インクリボンセーブ機能）。
【００３９】
インクリボン１２を搬送する第１のリボン搬送ローラ２１は、サーマルヘッド１８（プラテン１９）におけるインクリボン１２の搬送方向の下流側、すなわちサーマルヘッド１２（プラテン１９）とリボン巻取り部１５との間に設けられており、第２のリボン搬送ローラ２２は、サーマルヘッド１８（プラテン１９）におけるインクリボン１２の搬送方向の上流側、すなわちサーマルヘッド１２（プラテン１９）とリボン供給部１３との間に設けられている。第１のリボン搬送ローラ２１及び第２のリボン搬送ローラ２２（適宜「リボン搬送ローラ２１、２２」と略す）は、ベルト等を含む動力伝達部３８ａ、３８ｂを介して、リボン搬送ローラを同期して駆動させるリボン搬送ローラ駆動部３５に接続されている。
【００４０】
リボン搬送ローラ２１、２２は、その表面に粘着層２１ａ、２２ａを有しており、インクリボン１２を、この粘着層２１ａ、２２ａに保持しつつ前記リボン搬送ローラの回転により搬送するものである。リボン搬送ローラ２１、２２により搬送されるインクリボン１２の搬送速度は、リボン搬送ローラ２１、２２の周速度の値と略等しい値となる。表面に粘着層２１ａ、２２ａを有するリボン搬送ローラ２１、２２は、外側表面となる第１層がシリコーン、第２層がガラスクロス及び第３層がシリコーン粘着層で構成される粘着性のシート体を、円柱状のローラ部に貼設して形成される。
【００４１】
上記した粘着性のシート体の粘着力は、ＪＩＳ−Ｚ０２３７に準拠した標準状態における剥離速度３００ｍｍ／ｍｉｎ、剥離角度１８０°での剥離力が２．８５Ｎ／２５ｍｍ以上、４．２Ｎ／２５ｍｍ以下の範囲にあり、この範囲にあるシート体を使用することで、リボン搬送ローラ２１、２２の表面の粘着層２１ａ、２２ａにインクリボン１２を保持しつつリボン搬送ローラ２１、２２の回転により搬送することができるものである。
【００４２】
上記したリボン搬送ローラ駆動部２３、リボン巻取り部駆動部２６、ラベル搬送ローラ駆動部３０、サーマルヘッド昇降部３５及び切断ユニット３２は、これらの駆動を制御する制御部５０（図２参照）に通信可能に接続されている。
【００４３】
次に、図１に示すリボン搬送ローラ駆動部２３、リボン巻取り部駆動部２６、ラベル搬送ローラ駆動部３０、サーマルヘッド昇降部３５、切断ユニット３２及びサーマルヘッド１８と、これらに接続される制御部５０との制御系統を示しブロック構成図を図２に示す。
【００４４】
図２に示すように、熱転写プリンタ１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ等）によって構成される制御部５０を有する。制御部５０には、リボン搬送ローラ駆動部２３、リボン巻取り部駆動部２６、ラベル搬送ローラ駆動部３０、サーマルヘッド昇降部３５及び切断ユニット３２が、駆動回路２３ａ、２６ａ、３０ａ、３５ａ、３２ａを介して制御可能に接続されている。駆動回路２３ａ、２６ａ、３０ａ、３５ａ、３２ａは、制御部５０からの制御信号に基づいて、リボン搬送ローラ駆動部２３、リボン巻取り部駆動部２６、ラベル搬送ローラ駆動部３０、サーマルヘッド昇降部３５及び切断ユニット３２を駆動する電力を供給する。
【００４５】
また、制御部５０は、被印字媒体であるラベル連続体１６を構成するラベル片又は台紙に設けた位置検出マーク（図示せず）を検出する検出センサ５１と、検出センサ５１の検出結果に基づいてラベル片の所定位置に印字を行うサーマルヘッド１８に接続されている。制御部５０は、検出センサ５１が検出した位置検出マークに基づいて、印字を行うタイミング等の調整を行い、サーマルヘッド１８によりラベル片の所定位置（印字部分）に印字を行うように制御する。
【００４６】
さらに、制御部５０には、記憶部５２（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等）が接続されており、記憶部５２には、熱転写プリンタ１１により被印字媒体であるラベル連続体１６を印字するシーケンス等のプログラム、熱転写プリンタ１１のメンテナンス等に関するプログラム等が記憶されている。
【００４７】
本発明に係る熱転写プリンタの動作（バックフィード及びフォワードフィード）について、その手順について図３（フローチャート）、図４（タイムチャート）を参照して説明する。なお、動作の手順の説明に際しては、装置の構成を示す図１、制御系統を示す図２を適宜参照する。
【００４８】
図３に示すように、制御部５０は、ラベル片に印字がされたラベル連続体１６が切断ユニット３２の所定位置（切断位置）に搬送されたか否かを判定する（Ｓ１１）。印字されたラベル連続体１６が切断ユニット３２に搬送されたときには（Ｓ１１のＹＥＳ）、制御部５０は切断ユニット３２により所定位置でラベル連続体１６を切断して印字されたラベル片（貼着する台紙を含む）をラベル連続体１６から分離する（Ｓ１２：切断剥離制御手段）。制御部５０は、印字されたラベル連続体１６が切断ユニット３２に到達しないときは（Ｓ１１のＮＯ）、切断ユニット３２を待機状態におく。
【００４９】
切断ユニット３２により印字されたラベル片が切断により分離されると、残りの印字前のラベル連続体１６は、所定の印字位置にラベル片を移動させるべく、サーマルヘッド１８側（切断ユニット３２と反対側）に所定の距離だけ逆搬送される。制御部５０は、リボン巻取り部駆動部２６（モータ）の励磁力を駆動回路２６ａにより低下させる（Ｓ１３：逆方向搬送制御手段）（図４のＴ１時）。励磁力を低下させることで（電流２Ａから０．５Ａ程度に低下）、インクリボン１２の巻取り力を下げ、後述するようにインクリボンの逆搬送を可能とするものである。
【００５０】
次に、リボン巻取り部駆動部２６（モータ）の励磁力を低下させた後に、制御部５０は、リボン搬送ローラ駆動部２３によりリボン搬送ローラ２１、２２を逆回転させ、インクリボン１２を巻取り方向とは逆の方向に逆搬送させる（Ｓ１４：逆方向搬送制御手段）（図４のＴ２時）。これより、第１のリボン搬送ローラ２１とプラテン１９との間のインクリボン１２を弛ませ、さらに第２のリボン搬送ローラ２２とプラテン１９との間のインクリボン１２の弛みを解消させる。すなわち、リボン搬送ローラ２１、２２はその表面の粘着層２１ａ、２２ａにインクリボン１２を保持しつつリボン搬送ローラ２１、２２の回転により搬送することができるので、巻取り径の変化に影響されずに、リボン搬送ローラ２１、２２の回転数、回転角度、角速度等により的確な搬送量が制御できるので、所定範囲にあるインクリボン１２の弛みの解消、調整が可能となる。
【００５１】
リボン搬送ローラ２１、２２による逆搬送を開始（図４のＴ２時）した後に（図４のＴ３時）、制御部５０はラベル搬送ローラ駆動部３０によりラベル搬送ローラ２８及びプラテン１９を逆回転させ、ラベル連続体１６を逆方向（切断ユニット３２に向かう方向と逆方向）にバックフィードさせる（Ｓ１５：逆方向搬送制御手段）。上記したように第２のリボン搬送ローラ２２とプラテン１９間におけるインクリボンの弛みが解消されているので、切断後のバックフィードにおいて、インクリボン１２とラベル連続体１６との擦れによる地汚れの発生を防止することができる。
【００５２】
さらに上記バックフィード開始から所定時間経過後（図４のＴ４時）に、リボン搬送ローラ駆動部２３及びラベル搬送ローラ駆動部３０によりリボン搬送ローラ２１、２２及びラベル搬送ローラ（プラテン１９含む）を停止させ（Ｓ１６：逆方向搬送停止制御手段）、バックフィードが停止する。
【００５３】
次に、上記バックフィードの停止から巻取り方向への搬送を行う、フォワードフィードについて説明する。制御部５０は、リボン搬送ローラ駆動部２３とリボン巻取り部駆動部２６とを同時に起動し、インクリボン１２をリボン巻取り部１５方向に搬送すべくリボン搬送ローラ２１、２２及びリボン巻取り部１５を回転（正回転）させる（Ｓ１７：搬送制御手段）（図４のＴ５時）。これにより、第１のリボン搬送ローラ２１とプラテン１９間のインクリボン１２の弛みが解消され、さらに第２のリボン搬送ローラ２２によりプラテン１９に向けてインクリボンの送り出し量が適正に制御される。
【００５４】
上記したリボン搬送ローラ駆動部２３とリボン巻取り部駆動部２６との同時起動の後に（図４のＴ６時）、制御部５０はラベル搬送ローラ駆動部３０を起動してラベル搬送ローラ２８（プラテン１９含む）の回転（正回転）によりラベル連続体１６を切断ユニット３２の方向に搬送させる（フォワードフィード）（Ｓ１８：搬送制御手段）。上記したように、第１のリボン搬送ローラ２１とプラテン１９間のインクリボン１２の弛みが解消され、さらに第２のリボン搬送ローラ２２によりプラテン１９に向けてインクリボンの（搬送量）送り出し量が適正に制御されているので、ラベル連続体１６とインクリボン１２との擦れの発生が抑制されるので、地汚れを防止できる。
【００５５】
制御部５０は、ラベル連続体１６のラベル片又は台紙に設けた位置検出マーク（図示せず）を検出センサ５１により検出したか否かを判定し（Ｓ１９）、位置検出マークを検出したときは、プラテン１９上で挟持したサーマルヘッド１８によりラベル片に印字をさせる（Ｓ２０：印字制御手段）。位置検出マークが検出されない場合は（Ｓ１９のＮＯ）、サーマルヘッド１８を印字待機状態に置く。
【００５６】
ラベル片への印字が終了した後に（図４のＴ７時）、制御部５０はリボン搬送ローラ駆動部２３とラベル搬送ローラ駆動部３０を介してリボン搬送ローラ２１、２２及びラベル搬送ローラ２８（プラテン１９含む）を同時に停止させ（Ｓ２１：停止制御手段）、この停止の後に（図４のＴ８時）、リボン巻取り部駆動部２６を介してリボン巻取り部１５の回転を停止させる（Ｓ２２：停止制御手段）。このように、リボン巻取り部１５をリボン搬送ローラ２１、２２及びラベル搬送ローラ２８（プラテン１９含む）よりも遅れて停止させるので、インクリボン１２の巻取りが十分になされることになり、インクリボン１２の弛みの発生を抑えることができる。
【００５７】
上述したように、ラベル片の切断後に行うバックフィード、及びその後のフォワードフィードにおいて、第１のリボン搬送ローラ２１及び第２の搬送ローラ２２によりインクリボン１２の搬送量を的確に制御できるので、インクリボンの弛みの発生を抑え、インクリボンと被印字媒体であるラベル連続体１６との擦れが抑制され地汚れ等を防止できる。
さらに、サーマルヘッド１８を中心に、第１のリボン搬送ローラ２１及び第２のリボン搬送ローラ２２によりインクリボン１２に適度な緊張を与えているので、偏った印字等によるインクリボン１２の皺も防止される。
【００５８】
次に、本発明に係る熱転写プリンタの動作（リボンセーブ）について、その手順について図５（フローチャート）、図６（タイムチャート）を参照して説明する。なお、動作の手順の説明に際しては、装置の構成を示す図１、制御系統を示す図２を適宜参照する。また、上述した動作（バックフィード及びフォワードフィード）で説明した事項と重複する部分は、説明を簡略又は省略する。
【００５９】
図５に示すように、制御部５０は、インクリボン１２をリボン巻取り方向に向けて送るべく、リボン巻取り部駆動部２６及びリボン搬送ローラ駆動部２３の起動により、リボン巻取り部１５及びリボン搬送ローラ２１、２２について正回転を開始させる（Ｓ３１：搬送制御手段）（図６のＶ１時）。これにより、第１のリボン搬送ローラ２１とプラテン間のインクリボン１２の弛みが解消され、さらにプラテン１９に向けて第２のリボン搬送ローラ２２がインクリボン１２を搬送するので、被印字媒体であるラベル連続体１６とインクリボン１２との擦れが抑制され、地汚れの発生を防止できる。
【００６０】
リボン巻取り部１５及びリボン搬送ローラ２１、２２について正回転を開始いた後に（図６のＶ２時）、制御部５０は、ラベル連続体１６を切断ユニット３２方向に搬送すべく、ラベル搬送ローラ駆動部３０を介してラベル搬送ローラ２８（プラテン１９）を正回転させる（Ｓ３２：搬送制御手段）。
【００６１】
制御部５０は、搬送されるラベル連続体１６のラベル片又は台紙に設けた位置検出マーク（図示せず）を検出センサ５１（図２参照）により検出したときは（Ｓ３３のＹＥＳ）、ラベル上の所定位置（印刷位置）にサーマルヘッド１８により印字させる（Ｓ３４：印字制御手段）。（図６のＶ３〜Ｖ４時）。位置検出マークを検出しないときには、制御部５０は、位置検出マークを検出するまで、サーマルヘッド１８を待機状態に置く（Ｓ３３のＮＯ）。
【００６２】
ラベルへの印字が終了した後に、制御部５０はインクリボンセーブ機能を発揮すべく、サーマルヘッド昇降部３５を作動させてサーマルヘッド１８を上昇させる（Ｓ３５：昇降制御手段）。サーマルヘッド昇降部３５の作動により、サーマルヘッド１８は上昇を開始し（図６のＶ５時）、所定位置まで上昇する（図６のＶ６時）。サーマルヘッド１８の上昇により、サーマルヘッド１８とプラテン１９との間で、インクリボン１２及びラベル連続体１６を挟持する状態が解消され、インクリボン１２とラベル連続体１６とは離間した状態になる。
【００６３】
制御部５０は、サーマルヘッド１８の所定位置への上昇到達時（図６のＶ６時）の後、リボン搬送ローラ２１、２２を停止させ（図６のＶ７時）、さらにリボン巻取り部１５を停止させる（図６のＶ８時）（Ｓ３６：リボン搬送停止制御手段）。リボン搬送ローラ２１、２２はインクリボン１２を表面の粘着層２１ａ、２２ａに接した状態で搬送するので、インクリボン１２は粘着層２１ａ、２２ａの表面に保持されて搬送される。搬送ローラ２１、２２の回転駆動量の制御によりインクリボン１２の搬送量を的確に制御することができるので、リボン搬送ローラ２１、２２の停止時（図６のＶ７時）を調整することで、インクリボンのセーブ量を調整することができる。従来はインクリボン１２の搬送量はリボン巻取りローラにより制御していたが、巻取りローラのリボンの径が巻取り中に変動するので、リボンセーブ機能を的確に制御することができなかったが、本実施形態よれば、上記したように、インクリボン１２の巻き径の変化に影響されないリボン搬送ローラ２１、２２の回転により制御できるので、インクリボン１２の弛みの発生を抑えるほかに、インクリボン１２のセーブ量も的確に制御することができる。
【００６４】
次に、制御部５０は更なる印字を行うために、サーマルヘッド昇降部３５を駆動させ、サーマルヘッド１８の下降させる（Ｓ３７）（図６のＶ９時〜Ｖ１１時：下降開始から下降終了）。ラベルへの印字を終了する場合には（Ｓ３８のＹＥＳ）、サーマルヘッド１８を印字位置まで下降させて終了する。
【００６５】
次のラベルの印字を続行する場合には（Ｓ３８のＹＥＳ）、サーマルヘッド１８の下降中に、制御部５０は、次の印字を開始させるため、インクリボン１２をリボン巻取り方向に向けて送るべく、リボン巻取り部駆動部２６及びリボン搬送ローラ駆動部２３の起動により、リボン巻取り部１５及びリボン搬送ローラ２１、２２について正回転を開始させる（Ｓ３９）（図６のＶ９時）。この後は、上記した動作が繰り替えされる（図６中で、Ｖ３がＶ１２に、Ｖ４がＶ１３に、Ｖ５がＶ１４に、Ｖ６がＶ１５に、Ｖ７がＶ１６に、Ｖ８がＶ１７に、Ｖ９がＶ１８に、Ｖ１０がＶ１９に、Ｖ１１がＶ２０にそれぞれ対応する）。
【００６６】
上記したように、リボン搬送ローラ２１、２２が、インクリボン１２を巻取り径に影響されずに、搬送量を的確に制御することができるので、インクリボン１２の弛みの発生を抑えるだけでなく、インクリボンのセーブ量も的確に制御することができる。
【００６７】
次に、本発明に係る第２の実施形態に係る熱転写プリンタについて、図７を参照して説明する。第１の実施形態の構成要素と形状、機能が共通する要素については、同一の名称、符号を付して説明する。また、第１の実施形態と共通する内容については、説明を省略又は簡略して説明する。
【００６８】
図７に示すように、本実施形態の熱転写プリンタ７０は、インクリボン搬送ローラがサーマルヘッド１８におけるインクリボン１２の搬送方向の下流側にのみ設けられている。すなわち、第１の実施形態の熱転写プリンタ１１から第２のリボン搬送ローラ２２を除いた構成であり、リボン搬送ローラは第１のリボン搬送ローラ２１のみが設けられている点が相違する。なお、サーマルヘッド１８とリボン供給部１３との間にインクリボン１２にテンションを付与するテンションローラ２０ａを設けた。
【００６９】
本実施形態においては、インクリボン１２のフォワードフィードを行う場合に、リボン巻取り部１５及びリボン搬送ローラ２１を同時に回転駆動（正回転）させ、インクリボン１２の搬送量を的確に制御することで、プラテン１９と第１のリボン搬送ローラ２１との間のインクリボン１２の弛みを解消することができる。フォワードフィード搬送時における地汚れの発生を防止することができる。さらに、第１のリボン搬送ローラ２１による搬送量の制御により、従来の巻取りローラによる制御と較べてインクリボンセーブ機能をより的確に発揮することができる。
【００７０】
第１の実施形態と較べて、第２のリボン搬送ローラ２２を設けていないので、バックフィード搬送時に、サーマルヘッド１８とリボン供給部１３との間の弛みの解消が十分でない場合があるとしても、従来の径変化の影響を受ける巻取りローラ等によるインクリボン１２の搬送量制御よりも的確な制御が可能となる。
【００７１】
次に、本発明に係る第３の実施形態に係る熱転写プリンタについて、図８を参照して説明する。第１の実施形態の構成要素と形状、機能が共通する要素については、同一の名称、符号を付して説明する。また、第１の実施形態と共通する内容については、説明を省略又は簡略して説明する。
【００７２】
図８に示すように、本実施形態の熱転写プリンタ８０は、インクリボン搬送ローラがサーマルヘッド１８におけるインクリボン１２の搬送方向の上流側にのみ設けられている。すなわち、第１の実施形態の熱転写プリンタ１１から第１のリボン搬送ローラ２１を除いた構成であり、リボン搬送ローラは第２のリボン搬送ローラ２２のみが設けられている点が相違する。なお、サーマルヘッド１８とリボン巻取り部１５との間にインクリボン１２にテンションを付与するテンションローラ２０ｂを設けた。
【００７３】
本実施形態においては、インクリボン１２のバックフィードを行う場合に、リボン巻取り部駆動部２６（モータ）の励磁力を低下させた後に、リボン搬送ローラ駆動部２３によりリボン搬送ローラ２２を逆回転させ、インクリボン１２を巻取り方向とは逆の方向に逆搬送させることで、リボン巻取り部１５とプラテン１９との間のインクリボン１２を弛ませ、さらに第２のリボン搬送ローラ２２とプラテン１９との間のインクリボン１２の弛みを解消させることができる。リボン搬送ローラ２２はその表面の粘着層２２ａにインクリボン１２を保持しつつ搬送することができるので、巻取り径の変化に影響されずに、リボン搬送ローラ２２の回転数、回転角度、角速度等により的確な搬送量が制御できるので、インクリボン１２の弛みの解消、調整が可能となり、バックフィードにおいて地汚れの発生を防止することができる。
【００７４】
第１の実施形態と較べて、本実施形態では第１のリボン搬送ローラ２１を設けていないが、フォワードフィード搬送、インクリボンセーブにおいても、従来の径変化の影響を受ける巻取りローラ等によるインクリボン１２の搬送量制御よりも的確な制御が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上、説明したように、本発明に係る熱転写プリンタによれば、表面に粘着層を有するリボン搬送ローラを設けたので、インクリボンを粘着層に保持しつつ搬送することで、搬送量を精度よく制御することができ、インクリボンの弛みと地汚れ等の発生を抑えるという効果を奏し、ラベル連続体等を含む被印字媒体の印字用のプリンタとして有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１１  熱転写プリンタ
１２  インクリボン
１３  リボン供給部
１５  リボン巻取り部
１６  ラベル連続体
１７  搬送機構
１８  サーマルヘッド
１９  プラテンローラ
２０ａ、２０ｂ  テンションローラ
２１  第１のリボン搬送ローラ
２１ａ  粘着層
２２  第２のリボン搬送ローラ
２２ａ  粘着層
２３  リボン搬送ローラ駆動部
２３ａ  駆動回路
２５  動力伝達部
２６  リボン巻取り部駆動部
２６ａ  駆動回路
２８  ラベル搬送ローラ
２９  動力伝達部
３０  ラベル搬送ローラ駆動部
３０ａ  駆動回路
３２  切断ユニット
３２ａ  駆動回路
３５  サーマルヘッド昇降部
３５ａ  駆動回路
５０  制御部
５１  検出センサ
５２  記憶部
【図１】
2015223824.tif 000003
【図２】
2015223824.tif 000004
【図３】
2015223824.tif 000005
【図４】
2015223824.tif 000006
【図５】
2015223824.tif 000007
【図６】
2015223824.tif 000008
【図７】
2015223824.tif 000009
【図８】
2015223824.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年5月11日(2015.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により搬送される被印字媒体と、リボン供給部から供給されリボン巻取り部により巻取られるインクリボンとを、プラテンローラとサーマルヘッドとで挟持して、前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写して印字する熱転写プリンタであって、
前記搬送機構を駆動するラベル搬送ローラ駆動部と、
前記リボン供給部から供給されるリボンが巻き取られる前記リボン巻取り部を駆動するリボン巻取り部駆動部と、
前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り部との間に設けられた第１のリボン搬送ローラ、及び前記サーマルヘッドと前記リボン供給部との間に設けられた第２のリボン搬送ローラのうち少なくとも一方のリボン搬送ローラと、
前記少なくとも一方のリボン搬送ローラを駆動するリボン搬送ローラ駆動部と、
前記ラベル搬送ローラ駆動部、前記リボン巻取り部駆動部及び前記リボン搬送ローラ駆動部を制御する制御部とを有し、
前記リボン搬送ローラはその表面に粘着層を有し、前記インクリボンを前記粘着層に保持しつつ前記リボン搬送ローラの回転により搬送する熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記リボン搬送ローラの表面は、粘着性のシート体で構成したことを特徴とする請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記リボン搬送ローラの表面の粘着層は、第１層がシリコーン、第２層がガラスクロス及び第３層がシリコーン粘着層で構成される前記粘着性のシート体を、円柱状のローラ部に設けて形成される請求項２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記粘着性のシート体の粘着力は、ＪＩＳ−Ｚ０２３７に準拠した標準状態における剥離速度３００ｍｍ／ｍｉｎ、剥離角度１８０°での剥離力が２．８５Ｎ／２５ｍｍ以上、４．２Ｎ／２５ｍｍ以下である請求項２乃至３のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りと同時に前記第１のリボン搬送ローラにより前記インクリボンの搬送を開始した後に、前記搬送機構により前記被印字媒体を搬送させる搬送制御手段と、
前記サーマルヘッドにより前記被印字媒体に前記インクリボンからインクを転写して印字させる印字制御手段と、
前記第１のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送の停止と同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止し、その後に、前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させる停止制御手段とを含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記インクリボンからインクを転写して印字された前記被印字媒体の所定部分を切断又は剥離する装置に切断又は剥離させる切断剥離制御手段と、
前記切断又は剥離後に、前記リボン巻取り部の巻取り力を低下させると共に、前記第２のリボン搬送ローラにより前記インクリボンを前記リボン供給部側へ搬送した後に、前記所定部分を除く切断又は剥離後に残された前記被印字媒体を前記搬送機構により前記切断又は剥離する装置と反対側の所定位置に向けて搬送させる逆方向搬送制御手段と、
前記被印字媒体が前記所定位置に到達したときに、前記第２のリボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止すると同時に前記搬送機構による前記被印字媒体の搬送を停止させる逆方向搬送停止制御手段とを含む請求項１乃至５のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項７】
前記リボン搬送ローラ駆動部は、前記第１のリボン搬送ローラと前記第２のリボン搬送ローラとを同期して駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項８】
前記熱転写プリンタは、前記サーマルヘッドを昇降させるサーマルヘッド昇降機構を有し、
前記制御部は、前記サーマルヘッド昇降機構の昇降を制御する昇降制御手段と、
該昇降制御手段により前記サーマルヘッドを上昇させた後に、前記リボン搬送ローラによる前記インクリボンの搬送を停止し、該停止後に前記リボン巻取り部による前記インクリボンの巻取りを停止させるリボン搬送停止制御手段と、
前記降制御手段により前記サーマルヘッドを降下する際は、前記サーマルヘッドを降下中に前記リボン巻取り部及び前記リボン搬送ローラを駆動するリボン搬送駆動制御手段と、を含む請求項１乃至７のいずれかに記載の熱転写プリンタ。