(57)【要約】【課題】外部と接続する配線を用いることなくカウンタウェイト装置の異常を検出することができるエレベータの異常検出装置を提供する。【解決手段】異常検出装置は、エレベータのカウンタウェイト装置に設けられ、前記カウンタウェイト装置の上下走行に伴う振動により発電する振動発電機と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記振動発電機により発電された電力を蓄える蓄電池と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて加速度を検出する加速度センサと、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて無線通信を行う無線装置と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて前記加速度センサの検出値が予め設定された閾値以上と判定した場合に異常検出に対応した情報を前記無線装置に無線で送信させる制御装置と、を備えた。【選択図】図２
2015224119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのカウンタウェイト装置に設けられ、前記カウンタウェイト装置の上下走行に伴う振動により発電する振動発電機と、
前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記振動発電機により発電された電力を蓄える蓄電池と、
前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて加速度を検出する加速度センサと、
前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて無線通信を行う無線装置と、
前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて前記加速度センサの検出値が予め設定された閾値以上と判定した場合に異常検出に対応した情報を前記無線装置に無線で送信させる制御装置と、
を備えたエレベータの異常検出装置。
【請求項２】
前記加速度センサは、前記カウンタウェイト装置の傾きを検出し、
前記制御装置は、前記加速度センサが検出した傾きの値が予め設定された傾き閾値以上の場合に前記カウンタウェイト装置がカウンタウェイト用レールから外れたと判定し、判定結果に対応した情報を前記無線装置に送信させる請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項３】
前記加速度センサは、前記カウンタウェイト装置の振動を検出し、
前記制御装置は、前記加速度センサが検出した振動の最大値が予め設定された重故障閾値以上の場合に重故障と判定し、判定結果に対応した情報を前記無線装置に送信させる請求項１または請求項２に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記加速度センサが検出した振動の最大値が前記重故障閾値よりも小さくて予め設定された軽故障閾値以上の場合に軽故障と判定し、判定結果に対応した情報を前記無線装置に送信させる請求項３に記載のエレベータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベータの異常検出装置が記載されている。当該異常検出装置において、位置検出器は、カウンタウェイト装置に設けられる。位置検出器は、カウンタウェイト用レールとの位置関係を検出する。端末装置は、位置検出器の検出情報を常時監視する。端末装置は、位置検出器の検出情報に基づいてエレベータを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３７９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、位置検出器への給電線と信号線とを外部に引き出すことが必要となる。このため、カウンタウェイト装置に対し、余分な配線が必要となる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、外部と接続する配線を用いることなくカウンタウェイト装置の異常を検出することができるエレベータの異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの異常検出装置は、エレベータのカウンタウェイト装置に設けられ、前記カウンタウェイト装置の上下走行に伴う振動により発電する振動発電機と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記振動発電機により発電された電力を蓄える蓄電池と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて加速度を検出する加速度センサと、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて無線通信を行う無線装置と、前記カウンタウェイト装置に設けられ、前記蓄電池からの電力供給を受けて前記加速度センサの検出値が予め設定された閾値以上と判定した場合に異常検出に対応した情報を前記無線装置に無線で送信させる制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、異常検出装置は、振動発電機により発電された電力を用いて異常検出に対応した情報を無線で送信する。このため、外部と接続する配線を用いることなくカウンタウェイト装置の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置を備えたカウンタウェイト装置の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の加速度センサによる傾きの検出を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の加速度センサが出力する波形の振動成分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置を備えたカウンタウェイト装置の正面図である。
【００１１】
図１において、図示しないエレベータの昇降路は、建築物の各階を貫く。図示しない一対のかご用レールは、昇降路の底部に固定される。一対のカウンタウェイト用レール１は、昇降路の底部に固定される。図示しない巻上機は、昇降路に設けられる。図示しない制御盤は、昇降路に設けられる。
【００１２】
主索２は、巻上機に巻き掛けられる。図示しないかご装置は、昇降路の内部に設けられる。かご装置は、主索２の一側に吊るされる。かご装置は、一対のかご用レールに支持される。カウンタウェイト装置３は、昇降路の内部に設けられる。カウンタウェイト装置３は、主索２の他側に吊るされる。カウンタウェイト装置３は、一対のカウンタウェイト用レール１に支持される。
【００１３】
例えば、カウンタウェイト装置３は、枠４と吊り車５と複数のおもり６と異常検出装置７とを備える。
【００１４】
枠４は、一対のカウンタウェイト用レール１の間に配置される。枠４は、一対のカウンタウェイト用レール１に上下方向に案内され得る。吊り車５は、枠４の上部の中央に設けられる。吊り車５は、主索２の他側に吊るされる。複数のおもり６は、枠４の内側に固定される。複数のおもり６は、上下方向に積み重ねられる。異常検出装置７は、最上段のおもり６の上部に設けられる。異常検出装置７は、枠４の内面に隣接する。
【００１５】
エレベータにおいて、制御盤は、登録された呼びに基づいて巻上機に回転指令を出力する。巻上機は、当該回転指令に基づいて回転する。主索２は、巻上機の回転に追従して移動する。
【００１６】
かご装置は、主索２の移動に追従して上下方向に移動する。この際、かご装置は、一対のかご用レールに沿って移動する。カウンタウェイト装置３は、主索２の移動に追従して上下方向に移動する。この際、カウンタウェイト装置３は、一対のカウンタウェイト用レール１に沿って移動する。
【００１７】
この際、何らかの異常がカウンタウェイト装置３に発生すると、異常検出装置７は、当該異常を検出する。異常検出装置７は、当該異常検出に対応した情報を無線で送信する。制御盤は、当該異常検出に対応した情報を受信する。制御盤は、当該異常検出に対応した情報に基づいてエレベータを制御する。
【００１８】
次に、図２を用いて、異常検出装置７を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の平面図である。
【００１９】
図２において、Ｘ方向は、カウンタウェイト装置３の幅方向に設定される。Ｙ方向は、カウンタウェイト装置３の奥行き方向に設定される。Ｚ方向は、カウンタウェイト装置３の高さ方向に設定される。
【００２０】
図２に示すように、異常検出装置７は、振動発電機７ａと蓄電池７ｂと加速度センサ７ｃと無線装置７ｄと制御装置７ｅとを備える。
【００２１】
振動発電機７ａは、異常検出装置７の一側に設けられる。蓄電池７ｂは、振動発電機７ａよりも異常検出装置７の他側に近い位置に設けられる。加速度センサ７ｃは、蓄電池７ｂより異常検出装置７の他側に近い位置に設けられる。加速度センサ７ｃは、異常検出装置７の中央に設けられる。無線装置７ｄは、加速度センサ７ｃよりも異常検出装置７の他側に近い位置に設けられる。制御装置７ｅは、加速度センサ７ｃと無線装置７ｄとの間に設けられる。
【００２２】
異常検出装置７において、振動発電機７ａは、カウンタウェイト装置３の上下走行に伴う振動により発電する。蓄電池７ｂは、振動発電機７ａにより発電された電力を蓄える。
【００２３】
加速度センサ７ｃは、蓄電池７ｂから電力供給を受ける。加速度センサ７ｃは、予め設定された方向の加速度等を検出する。無線装置７ｄは、蓄電池７ｂから電力供給を受ける。無線装置７ｄは、無線通信を行う。
【００２４】
制御装置７ｅは、蓄電池７ｂから電力供給を受ける。制御装置７ｅは、加速度センサ７ｃの検出値が予め設定された閾値以上の場合に異常を検出する。この際、制御装置７ｅは、異常検出に対応した情報を無線装置７ｄに無線で送信させる。制御盤は、異常検出に対応した情報を受信する。
【００２５】
次に、図３を用いて、カウンタウェイト装置３の傾きの検出に基づいた異常検出を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の加速度センサによる傾きの検出を示す図である。
【００２６】
図３において、カウンタウェイト装置３に対し、Ｘ方向に対する傾きはΨで表される。Ｙ方向に対する傾きはθで表される。Ｚ方向に対する傾きはφで表される。加速度センサ７ｃは、Ｘ方向に対する傾きΨとＹ方向に対する傾きθとＺ方向に対する傾きφとを検出する。
【００２７】
正常時において、カウンタウェイト装置３は、カウンタウェイト用レール１に支持されている。この際、Ｘ方向に対する傾きΨとＹ方向に対する傾きθとＺ方向に対する傾きφとは０度である。
【００２８】
何らかの異常時において、Ｘ方向に対する傾きΨとＹ方向に対する傾きθとＺ方向に対する傾きφとのうちのいずれかが予め設定された傾き閾値以上となる。この場合、加速度センサ７ｃは、当該傾きを検出する。
【００２９】
この際、制御装置７ｅは、カウンタウェイト装置３がカウンタウェイト用レール１から外れたと判定する。制御装置７ｅは、判定結果に対応した情報を無線装置７ｄに無線で送信させる。制御盤は、判定結果に対応した情報を受信する。
【００３０】
次に、図４を用いて、カウンタウェイト装置３の振動の検出に基づいた異常検出を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の加速度センサが出力する波形の振動成分を示す図である。図４の横軸は時間である。図４の縦軸は振動成分である。
【００３１】
正常時において、カウンタウェイト装置３は、一定の振幅を保って振動する。加速度センサ７ｃは、当該振動を検出する。加速度センサ７ｃは、当該振動に応じた波形を出力する。
【００３２】
何らかの異常時において、カウンタウェイト装置３は、大きく振動する。加速度センサ７ｃは、当該振動を検出する。加速度センサ７ｃは、当該振動に応じた波形を出力する。
【００３３】
加速度センサ７ｃの出力波形の最大値が予め設定された重故障閾値Ａ以上となった場合、制御装置７ｅは、おもり６を固定するボルトの外れ、吊り車５からの主索２の外れ等、重故障と判定する。制御装置７ｅは、判定結果に対応した情報を無線装置７ｄに無線で送信させる。制御盤は、判定結果に対応した情報を受信する。
【００３４】
加速度センサ７ｃの出力波形の最大値が重故障閾値Ａよりも小さくて予め設定された軽故障閾値Ｂ以上の場合、制御装置７ｅは、カウンタウェイト装置３とカウンタウェイト用レール１とが嵌め合う際の力の増加等、軽故障と判定する。制御装置７ｅは、判定結果に対応した情報を無線装置７ｄに無線で送信させる。制御盤は、判定結果に対応した情報を受信する。
【００３５】
以上で説明した実施の形態１によれば、異常検出装置７は、振動発電機７ａにより発電された電力を用いて異常検出に対応した情報を無線で送信する。このため、外部と接続する配線を用いることなくカウンタウェイト装置３の異常を検出することができる。この場合、既設のカウンタウェイト装置３に異常検出装置７を容易に設置することができる。
【００３６】
また、加速度センサ７ｃが検出した傾きの値が予め設定された傾き閾値以上の場合、カウンタウェイト装置３がカウンタウェイト用レール１から外れたと判定される。このため、地震等の発生によりカウンタウェイト装置３がカウンタウェイト用レール１から外れたことに気付かずにエレベータを復旧したり他の理由で走行させたりせずにエレベータを直ちに停止することができる。その結果、かご装置とカウンタウェイト装置３との衝突等を未然に防ぐことができる。
【００３７】
また、加速度センサ７ｃが検出した振動の最大値が重故障閾値Ａ以上の場合、重故障と判定される。このため、おもり６を固定するボルトが外れたことによるおもり６の落下、吊り車５からの主索２の外れによる主索２の切断等を未然に防ぐことができる。
【００３８】
また、加速度センサ７ｃが検出した振動の最大値が重故障閾値Ａよりも小さくて軽故障閾値Ｂ以上の場合、軽故障と判定される。このため、通常、目視で点検しているカウンタウェイト装置３とカウンタウェイト用レール１との異常を自動で検出することができる。また、カウンタウェイト用レール１の劣化も自動で診断することができる。
【００３９】
なお、蓄電池７ｂの代わりにスーパーコンデンサ等の充電素子を用いてもよい。
【００４０】
また、傾き閾値、重故障閾値Ａ、軽故障閾値Ｂは、検出すべき異常を実際に作り出した際の実測値に基づいて設定してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  カウンタウェイト用レール、  ２  主索、  ３  カウンタウェイト装置、  ４、  枠、  ５  吊り車、  ６  おもり、  ７  異常検出装置、  ７ａ  振動発電機、  ７ｂ  蓄電池、  ７ｃ  加速度センサ、  ７ｄ  無線装置、  ７ｅ  制御装置
【図１】
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【図２】
2015224119.tif 000004
【図３】
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【図４】
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