(57)【要約】【課題】組立構造が簡単であり、低コストでの組立を可能とし、揺動させたオートフォーカス用駆動ユニットを初期位置に正確に戻すことのできる安定した支持構造を有する手振れ補正用駆動ユニットを備えたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】揺動用基台１０９に装着された後側磁気ヨーク１０４Ｂの前面に手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙが取付けられ、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙは駆動用マグネット１０５ｘ＋〜１０５ｙ−の後方に空隙を隔てて設けられ、駆動用マグネット１０５ｘ＋〜１０５ｙ−と後側磁気ヨーク１０４Ｂとの間に生じる光軸方向の吸引力により、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄが、それぞれ球面形状をなして揺動用球体１１２よりも大きな直径を有する前側玉受１１０ａ〜１１０ｄと後側玉受１０９ａ〜１０９ｄとにより挟持されるようにした。【選択図】図１
2015215546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体側を光軸方向の前方とするレンズを合焦位置に移動させるフォーカス駆動ユニットと、
前記フォーカス駆動ユニットを光軸方向と直交する方向に揺動させる手振れ補正ユニットと、
を備えたレンズ駆動装置であって、
前記フォーカス駆動ユニットは、
前記レンズを内周側に保持する筒状のレンズホルダーと、
前記レンズの光軸方向を向いて、前記レンズホルダーの外周側面に巻回されたフォーカス用コイルと、
前記レンズホルダーの外周側に配設されるフォーカス用基台と、
磁極面が前記フォーカス用コイルの巻回側面を向いて前記フォーカス用基台側に装着され、前記フォーカス用コイルの巻回側面と空隙を隔てて対向し、前記光軸周りに配置される４個の駆動用マグネットと、
内周側が前記レンズホルダー側に接続され、外周側が前記フォーカス用基台側に接続されて、前記レンズホルダーを前記光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材と、
より成り、
前記手振れ補正ユニットは、
前記光軸方向に巻回され、前記駆動用マグネットの光軸方向の後方において揺動用基台側に取付けられ、前記駆動用マグネットの後方側面と空隙を隔てて光軸方向に対向する手振れ補正用コイルと、
中央部が前記光軸方向に開口し、前記手振れ補正用コイルの後方において前記揺動用基台に装着された板状の後側磁気ヨークと、
３個以上の揺動用球体と、
前記フォーカス用基台側に設けられた前記揺動用球体に対応する数の前側玉受と、
前記揺動用基台側に設けられた前記揺動用球体に対応する数の後側玉受と、
より成り、
前記前側玉受及び後側玉受は、前記揺動用球体との当接面が球面をなし、
前記前側玉受及び後側玉受の直径は、前記揺動用球体の直径よりも大きく形成されており、
前記揺動用球体は、前記駆動用マグネットと前記後側磁気ヨークとの間に生じる光軸方向の吸引力により、前記前側玉受の当接面と前記後側玉受の当接面との間に挟持されたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記３個以上の揺動用球体の直径は同一であり、かつ、前記前側玉受及び前記後側玉受の当接面の直径がそれぞれ同一であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記後側玉受が、前記後側磁気ヨークに形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記フォーカス駆動ユニットは、中央部が光軸方向に開口し、前記駆動用マグネットの前方において前記フォーカス用基台側に装着された板状の前側磁気ヨークをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記前側磁気ヨーク及び前記後側磁気ヨークの開口部の内側端面が、前記駆動用マグネットの前記フォーカス用コイルに対向する磁極面よりも内側に突き出していることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、携帯電話用のカメラ等に用いられる自動焦点機能や手振れ補正機能を備えたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置（以下、単にレンズ駆動装置という）は、オートフォーカス用レンズ駆動装置に保持されたレンズに生じる手振れに対応して、レンズもしくはレンズ駆動装置をレンズの光軸方向に対して直角な方向に揺動させ、イメージセンサ上に結像させた像のブレを抑制するものである。
【０００３】
例えば、図６に示すように、レンズを合焦位置まで移動させるオートフォーカス用駆動ユニット３０１と、オートフォーカス用駆動ユニット３０１を手振れに応じて揺動させることによって撮影画像のブレを抑制する手振れ補正用駆動ユニット３０２とよりなるレンズ駆動装置３００が提案されている。
【０００４】
オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、図示しないレンズを保持するレンズホルダー３０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させて、回路基板３０９の後方に配設される図示しないイメージセンサ上に撮影画像を合焦，結像させる機能を有する。
【０００５】
オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、光軸方向に巻回されてレンズホルダー３０３に装着された図示しないオートフォーカス用コイルと、当該オートフォーカス用コイルと空隙を隔ててその外径側に配設された図示しないオートフォーカス用マグネットと、レンズホルダー３０３を光軸方向に移動可能に懸架支持する図示しないバネ部材とを備える。そして、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、通電に伴いオートフォーカス用コイルに生じるローレンツ力によって、レンズホルダー３０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。
【０００６】
手振れ補正用駆動ユニット３０２は、球体３１２ａ〜３１２ｄと、ヨーク３０４ａ〜３０４ｄに保持され、ヨーク３０４ａ〜３０４ｄのそれぞれと対となる４対の手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄと、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄと、外側ケース３０７と、磁性金属板３０８と、回路基板３０９とを備える。また、手振れ補正用駆動ユニット３０２は、オートフォーカス用駆動ユニット３０１を光軸と直交する方向に揺動させて、イメージセンサ上に結像した画像の手振れによるブレを抑制する機能を有する。
【０００７】
図６に示すように、手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄは、Ｚ軸方向前方に設けられて棒状をなすマグネット３０５ｆ、及びＺ軸方向後方に設けられて先端部がＬ字状に曲がった棒状のマグネット３０５ｒを備える。各マグネット３０５ｆ，３０５ｒは、ヨーク３０４ａ〜３０４ｄに取付けられている。
ヨーク３０４ａ〜３０４ｄは、図７（ａ）にヨーク３０４ａを例示するように、断面形状がほぼＥ字形状であり、前側ヨーク３０４ｆと、後側ヨーク３０４ｒと、Ｕ字状に突出した中央部ヨーク３０４ｔとを備えている。前側ヨーク３０４ｆのＺ軸方向後側には、手振れ補正用マグネット３０５ａの一方を構成するマグネット３０５ｆが取り付けられる。後側ヨーク３０４ｒのＺ軸方向前側には、手振れ補正用マグネット３０５ａの他方を構成するマグネット３０５ｒが取付けられている。そして、マグネット３０５ｆ，３０５ｒは、それぞれＺ軸方向に着磁されて、同極同士が対向した状態で配置されている。具体的には、マグネット３０５ｆは、Ｚ軸方向後方側がＮ極となるように配設され、マグネット３０５ｒは、Ｚ軸方向前方がＮ極となるように配設され、マグネット３０５ｆ，３０５ｒのＮ極同士が対向している。
【０００８】
手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄは、環形状に束ねられ、その内周部分にヨーク３０４ａ〜３０４ｄの中央部ヨーク３０４ｔが非接触な状態で挿入可能に配設されている。すなわち、オートフォーカス用駆動ユニット３０１が光軸（Ｚ軸）と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に揺動して、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄの内周部分に中央部ヨーク３０４ｔが入り込んだ際に、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄとマグネット３０５ｆ及びマグネット３０５ｒとの間に隙間が生じて、接触することがないように構成されている。
【０００９】
図７（ｂ）は、Ｚ軸方向斜め前方から見た斜視図であり、図７（ｃ）は、Ｚ軸方向斜め後方から見た斜視図である。各図に示すように、オートフォーカス用駆動ユニット３０１の前面部３０１ａには、軸受け部３１０ａ〜３１０ｄが形成されており、球体３１２ａ〜３１２ｄが回転可能に収容される。オートフォーカス用駆動ユニット３０１及び球体３１２ａ〜３１２ｄのＺ軸方向前側には、磁性金属板３０８が配設される。磁性金属板３０８は、その中央に円形状の開口部３０８ｂが設けられ、開口部３０８ｂの周縁部に、Ｚ軸方向前方側に突出する円環部３０８ａが設けられている。
【００１０】
球体３１２ａ〜３１２ｄは、軸受け部３１０ａ〜３１０ｄと円環部３０８ａのＺ軸方向後側の面との間に挟持されて、これら球体３１２ａ〜３１２ｄと軸受け部３１０ａ〜３１０ｄと円環部３０８ａとにより、全体としてスラスト軸受３１１を構成している。そのため球体３１２ａ〜３１２ｄは、軸受け部３１０ａ〜３１０ｄと磁性金属板３０８の円環部３０８ａとの間でころがり移動する。スラスト軸受３１１は、オートフォーカス用駆動ユニット３０１を光軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に揺動可能に支持する。
【００１１】
その結果、たとえば、手振れ補正用コイル３０６ａ，３０６ｃに通電すると、手振れ補正用コイル３０６ａ，３０６ｃには＋Ｘ軸方向または−Ｘ軸方向のローレンツ力が発生する。このため、オートフォーカス用駆動ユニット３０１には、手振れ補正用コイル３０６ａ，３０６ｃに生じたローレンツ力と反対向きのＸ軸方向の力が加わり、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は手振れ補正用コイル３０６ａ，３０６ｃに生じたローレンツ力と反対の方向に揺動する。
同様に、手振れ補正用コイル３０６ｂ，３０６ｄに通電すると、手振れ補正用コイル３０６ｂ，３０６ｄには＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向のローレンツ力が発生する。このため、オートフォーカス用駆動ユニット３０１には、手振れ補正用コイル３０６ｂ，３０６ｄに生じたローレンツ力と反対向きのＹ軸方向の力が加わり、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は手振れ補正用コイル３０６ｂ，３０６ｄに生じたローレンツ力と反対の方向に揺動する。
【００１２】
このように、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、球体３１２ａ〜３１２ｄ、ヨーク３０４ａ〜３０４ｄ、手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄ及び手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄによって、外側ケース３０７に対して光軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に揺動し、手振れ補正を行う。
そして、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄへの通電を停止すると、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、手振れ補正用マグネット３０５ａにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｂにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｃにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｄにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力とが互いに釣り合った位置である磁気的安定点、すなわち初期位置に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１３−１９０６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記のレンズ駆動装置３００は、手振れ補正用駆動ユニット３０２において、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄの内周部分に中央部ヨーク３０４ｔが入り込んだ際に、手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄを構成するマグネット３０５ｆ，３０５ｒとの間に隙間が生じるよう複雑な配置にする必要があり、高精度な組立技術が要求される。このため、組立作業が複雑となって組立時間が長くなると共に、歩留りが低下する。また、レンズ駆動装置３００を構成する部材が高価になり、製造コストが高くなるという問題がある。
【００１５】
さらに、手振れ補正用コイル３０６ａ〜３０６ｄに通電しないときのオートフォーカス用駆動ユニット３０１は、上述したように、手振れ補正用マグネット３０５ａにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｂにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｃにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力と、手振れ補正用マグネット３０５ｄにおけるマグネット３０５ｆと磁性金属板３０８との間に生じるそれぞれのＸ軸方向及びＹ軸方向成分の吸引力とが互いに釣り合った磁気的安定点（初期位置）まで戻るように設定されている。
【００１６】
しかしながら、実際にはこれらの各吸引力と、スラスト軸受３１１を構成する球体３１２ａ〜３１２ｄ、軸受け部３１０ａ〜３１０ｄ及び円環部３０８ａの間に生じる転がり摩擦力とが釣り合った位置で停止する。そのため、オートフォーカス用駆動ユニット３０１は、初期位置に設定した上記磁気的安定点まで戻らずに、揺動した方向に偏った途中位置で停止してしまうことが多い。また、組立時における手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄのマグネット３０５ｆや磁性金属板３０８の取付位置のズレ，寸法誤差等によって設定した初期位置そのものも変動しやすい。
【００１７】
さらに、上記レンズ駆動装置３００は、オートフォーカス用駆動ユニット３０１専用のオートフォーカス用マグネットと、手振れ補正用駆動ユニット３０２専用の手振れ補正用マグネット３０５ａ〜３０５ｄとがそれぞれ別個に設けられているため、レンズ駆動装置３００が大型化すると共に、部材コストが高くなるという問題がある。
【００１８】
本発明は、組立構造が簡単であり、低コストでの組立を可能とし、揺動させたオートフォーカス用駆動ユニットを初期位置に正確に戻すことのできるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明は、被写体側を光軸方向の前方とするレンズを合焦位置に移動させるフォーカス駆動ユニットと、フォーカス駆動ユニットを光軸方向と直交する方向に揺動させる手振れ補正ユニットとを備えたレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動ユニットは、レンズを内周側に保持する筒状のレンズホルダーと、レンズの光軸方向を向いて、レンズホルダーの外周側面に巻回されたフォーカス用コイルと、レンズホルダーの外周側に配設されるフォーカス用基台と、磁極面がフォーカス用コイルの巻回側面を向いてフォーカス用基台側に装着され、フォーカス用コイルの巻回側面と空隙を隔てて対向し、光軸周りに配置される４個の駆動用マグネットと、内周側がレンズホルダー側に接続され、外周側がフォーカス用基台側に接続されて、レンズホルダーを光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材とより成り、手振れ補正ユニットは、光軸方向に巻回され、駆動用マグネットの光軸方向の後方において揺動用基台側に取付けられ、駆動用マグネットの後方側面と空隙を隔てて光軸方向に対向する手振れ補正用コイルと、中央部が光軸方向に開口し、手振れ補正用コイルの後方において揺動用基台に装着された板状の後側磁気ヨークと、３個以上の揺動用球体と、フォーカス用基台側に設けられた揺動用球体に対応する数の前側玉受と、揺動用基台側に設けられた揺動用球体に対応する数の後側玉受とより成り、前側玉受及び後側玉受は、揺動用球体との当接面が球面をなし、前側玉受及び後側玉受の当接面の直径は、揺動用球体の直径よりも大きく形成されており、揺動用球体は、駆動用マグネットと前記後側磁気ヨークとの間に生じる光軸方向の吸引力により前側玉受の当接面と後側玉受の当接面との間に挟持されたことを特徴とする。
このため、本発明によるレンズ駆動装置は、駆動用マグネットと後側磁気ヨークとの間に生じる吸引力と、前側玉受及び後側玉受の揺動用球体との当接面に生じる光軸と直交する方向の復元力とにより、手振れ補正ユニットの動作を停止したときに、フォーカス駆動ユニットを初期位置に精度よく復帰させることができる。
また、駆動用マグネットがフォーカス駆動ユニット用と手振れ補正ユニットとによって共用されるので小型化が容易となる。
【００２０】
また、本願発明は、３個以上の揺動用球体の直径が同一であり、かつ、前側玉受及び後側玉受の当接面の直径もそれぞれ同一であることを特徴とする。
これにより、本発明によるレンズ駆動装置は、レンズの光軸を被写体方向に向けた状態でフォーカス駆動ユニットを光軸と直交する方向に揺動させることができるようになる。
【００２１】
また、本願発明は、後側玉受が、後側磁気ヨークに形成されたことを特徴とする。
これにより、本発明によるレンズ駆動装置は、さらに小型化が可能となる。
【００２２】
また、本願発明のフォーカス駆動ユニットは、中央部が光軸方向に開口し、駆動用マグネットの前方においてフォーカス用基台側に装着された板状の前側磁気ヨークをさらに備えたことを特徴とする。
これにより、本発明によるレンズ駆動装置は、フォーカス駆動ユニットの駆動効率を高めることができる。
【００２３】
また、本願発明は、前側磁気ヨーク及び後側磁気ヨークの開口部の内側端面が、駆動用マグネットのフォーカス用コイルに対向する磁極面よりも内側に突き出していることを特徴とする。
これにより、本発明によるレンズ駆動装置は、フォーカス駆動ユニットの駆動効率をさらに高めることができる。
【００２４】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す斜視図及び断面図である。
【図３】実施の形態に係るレンズ駆動装置の動作を説明する模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の変形例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の変形例の要部を示す斜視図である。
【図６】従来のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図７】従来のレンズ駆動装置の要部を示す断面図及び斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２７】
実施の形態１
図１（ａ）は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１００を説明する斜視図であり、図１（ｂ）は、レンズ駆動装置１００の分解斜視図である。また、図２は本実施の形態に係るレンズ駆動装置１００の要部を示す斜視図及び断面図であり、図３はレンズ駆動装置１００の動作を説明する模式図である。以下、図示しないレンズの光軸方向をＺ（Ｚ軸）方向、被写体側をＺ（Ｚ軸）方向前方（＋Ｚ側）とし、Ｚ軸と直角な２方向をＸ（Ｘ軸）方向及びＹ（Ｙ軸）方向とする。
【００２８】
図１に示すように、レンズ駆動装置１００は、レンズを合焦位置まで移動させるオートフォーカス用駆動ユニット１０１と、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を手振れに応じて光軸方向と直交する方向に揺動させることによって撮影画像のブレを抑制する手振れ補正用駆動ユニット１０２とにより構成されている。
【００２９】
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、図示しないレンズを内周側に保持する円筒状のレンズホルダー１０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させることにより、揺動用基台１０９の後方に配設される図示しないイメージセンサ上に撮影した画像を合焦，結像させる。
【００３０】
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、光軸方向周りに巻回され、レンズホルダー１０３の外周側に装着された円環状のフォーカス用コイル１０８と、フォーカス用コイル１０８と空隙を隔ててその外径側に光軸周りに９０°間隔で配設され、四角柱状をなして径方向に着磁された４個の駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−と、内周側がレンズホルダー１０３に接続され、外周側がフォーカス用基台としてのマグネットホルダー１１０に接続されるとともに、レンズホルダー１０３を光軸方向に移動可能に懸架支持する前側板バネ部材１１３Ｆ、及び後側板バネ部材１１３Ｂと、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−を保持する四角筒状のマグネットホルダー１１０と、四角枠状の前側磁気ヨーク１０４Ｆとを備える。
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、通電されたフォーカス用コイル１０８に生じるローレンツ力によって、レンズホルダー１０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。より詳細には、フォーカス用コイル１０８と駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−とによりオートフォーカス用の電磁駆動手段が構成され、当該電磁駆動手段がレンズをオートフォーカス駆動する。
【００３１】
駆動用マグネット１０５ｘ＋及び１０５ｘ−は、フォーカス用コイル１０８の＋Ｘ側及び−Ｘ側に設けられ、駆動用マグネット１０５ｙ＋及び１０５ｙ−は、フォーカス用コイル１０８の＋Ｙ側及び−Ｙ側に設けられる。マグネットホルダー１１０は、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−を保持すると共に、フォーカス用基台としての機能を有する。また、フォーカス用基台としてのマグネットホルダー１１０は、レンズホルダー１０３の外周側に配設され、後述する前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂが連結されることにより、レンズホルダー１０３をＺ軸方向に移動可能に支持する。
【００３２】
前側磁気ヨーク１０４Ｆは、中央部が光軸方向に開口し、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のＺ方向前方に設けられ、フォーカス用基台としてのマグネットホルダー１１０に装着される。前側磁気ヨーク１０４Ｆは、額縁状の板体であり、中央部が所定の大きさの四角形状に開口した開口部１０４ｍを有する。
【００３３】
前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂは、それぞれ全体として環状に形成された板状の部材で、マグネットホルダー１１０とレンズホルダー１０３とを連結し、レンズホルダー１０３をＺ軸方向に移動可能に懸架支持する。
前側板バネ部材１１３Ｆは、レンズホルダー１０３のＺ方向前側に接続される内側保持部１１３ａと、前側磁気ヨーク１０４ＦのＺ方向前側においてマグネットホルダー１１０側に接続される外側保持部１１３ｂと、径方向及び周方向に蛇行するように延長し、両端が内側保持部１１３ａ及び外側保持部１１３ｂに連結された腕部１１３ｃとよりなる。後側板バネ部材１１３Ｂは、レンズホルダー１０３のＺ方向後側に接続される内側保持部１１３ａと、マグネットホルダー１１０のＺ方向後側に接続される外側保持部１１３ｂと、径方向及び周方向に蛇行するように延長されて両端が内側保持部１１３ａ及び外側保持部１１３ｂに連結された腕部１１３ｃとよりなる。
【００３４】
前側磁気ヨーク１０４Ｆは、＋Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ＋と、−Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ−と、＋Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ＋と、−Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ−とにより四辺が形成された額縁状をなす。開口部１０４ｍは、これら縁部１０４Ｆｘ＋，１０４Ｆｘ−，１０４Ｆｙ＋，１０４Ｆｙ−に囲まれた内側部分である。開口部１０４ｍを形成する各縁部１０４Ｆｘ＋，１０４Ｆｘ−，１０４Ｆｙ＋，１０４Ｆｙ−の内側端面は、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のフォーカス用コイル１０８に対向する磁極面よりも内側に突き出している。これにより、フォーカス用コイル１０８に印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束を増大させることができ、オートフォーカス用駆動ユニット１０１の駆動効率を高めることができる。
【００３５】
手振れ補正用駆動ユニット１０２は、揺動用基台１０９と、光軸方向に巻回され、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−の光軸方向の後方において揺動用基台１０９に取付けられ、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−の後方側面と空隙を隔てて光軸方向に対向する手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙと、中央部が開口し、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙの後方において揺動用基台１０９に装着された板状の後側磁気ヨーク１０４Ｂと、４個の揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄと、カバー１０７とを備える。
【００３６】
揺動用基台１０９は、板面がＺ軸方向を向き、中央部が円形に開口した四角板状の部材である。後側磁気ヨーク１０４Ｂは、揺動用基台１０９のＺ軸方向前方の面上に取付けられ、中央部が所定の大きさの四角形状に開口した額縁状の部材である。
【００３７】
手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙは、それぞれ、Ｚ軸（光軸）と平行な軸周りにトラック形状に巻回されて後側磁気ヨーク１０４ＢのＺ方向前方の面上に取付けられる。手振れ補正用コイル１０６ｘは、後側磁気ヨーク１０４Ｂの＋Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ＋、及び−Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ−の＋Ｚ側の面に直列に接続され、手振れ補正用コイル１０６ｙは、後側磁気ヨーク１０４Ｂの＋Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ＋、及び−Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ−の＋Ｚ側の面に直列に接続される。
【００３８】
特に、図２に示すように、後側磁気ヨーク１０４Ｂの＋Ｚ側面の四隅には、−Ｚ方向に向けて球面状に凹んだ当接面を有する後側玉受１０４ａ〜１０４ｄが設けられる。これに対して、マグネットホルダー１１０の−Ｚ側面の四隅には、各後側玉受１０４ａ〜１０４ｄに対応し、＋Ｚ方向に向けて球面状に凹んだ当接面を有する前側玉受１１０ａ〜１１０ｄが設けられる。そして、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄが、後側玉受１０４ａ〜１０４ｄと前側玉受１１０ａ〜１１０ｄとの間に一個ずつ挟持されて４組の軸受１１１が構成されている。
【００３９】
揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄは、それぞれ同じ寸法（直径）に形成される。後側玉受１０４ａ〜１０４ｄ及び前側玉受１１０ａ〜１１０ｄは、いずれも同一の内径寸法となるように形成され、かつ、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄの直径よりも大きく設定されている。これにより、手振れ補正用駆動ユニット１０２の稼働に伴って揺動したときに、オートフォーカス用駆動ユニット１０１が傾くことなく光軸と直角な方向に移動することができる。
【００４０】
後側磁気ヨーク１０４Ｂは、マグネットホルダー１１０に取付けられた駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−（以下、１０５ｘ＋〜１０５ｙ−と表記する場合もある）によって光軸方向前方に吸引される。すなわち、図２（ａ）に示すように、マグネットホルダー１１０に取付けられた駆動用マグネット１０５ｘ＋（図２（ａ）においては不図示）により＋Ｘ側の縁部１０４Ｂｘ＋に生じる光軸方向前方を向いた吸引力と、駆動用マグネット１０５ｘ−により−Ｘ側の縁部１０４Ｂｘ−に生じる光軸方向前方を向いた吸引力と、駆動用マグネット１０５ｙ＋により＋Ｙ側の縁部１０４Ｂｙ＋に生じる光軸方向前方を向いた吸引力と、駆動用マグネット１０５ｙ−により−Ｙ側の縁部１０４Ｂｙ−に生じる光軸方向前方を向いた吸引力とが生じる。こうして、後側磁気ヨーク１０４Ｂは、全体が常に安定して光軸方向前方（＋Ｚ側）に向けて吸引されている。
なお、図２（ａ）においては、各縁部１０４Ｂｘ＋〜１０４Ｂｙ−の視認性を良好にするため、駆動用マグネット１０５ｘ＋〜１０５ｙ−及び手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙの図示を省略している。
【００４１】
また、後側磁気ヨーク１０４Ｂにおいて開口部１０４ｋを形成する縁部１０４Ｂｘ＋，１０４Ｂｘ−，１０４Ｂｙ＋，１０４Ｂｙ−（１０４Ｂｘ＋〜１０４Ｂｙ−）の内側端面は、それぞれの縁部１０４Ｂｘ＋〜１０４Ｂｙ−の光軸方向前方に配設された駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のフォーカス用コイル１０８に対向する磁極面よりも内側に突き出している。
【００４２】
これにより、フォーカス用コイル１０８に印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束を増大させることができ、オートフォーカス用駆動ユニット１０１の駆動効率をさらに高めることができる。
また、後側磁気ヨーク１０４Ｂの縁部１０４Ｂｘ＋，１０４Ｂｘ−，１０４Ｂｙ＋，１０４Ｂｙ−は、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙの−Ｚ側に設けられているので、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束を増大させることができ、手振れ補正用駆動ユニット１０２の駆動効率を高めることができる。
【００４３】
さらに、後側玉受１０４ａ〜１０４ｄが形成された後側磁気ヨーク１０４Ｂは、上述したように、光軸方向前方（＋Ｚ側）に向けて引っ張られるため、図２（ｂ）に示すように、軸受１１１の揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄは、磁気的な吸引力によって後側玉受１０４ａ〜１０４ｄと前側玉受１１０ａ〜１１０ｄとの間に挟持され、オートフォーカス用駆動ユニット１０１をＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に揺動可能に支持する。
【００４４】
手振れ補正用駆動ユニット１０２は、手振れ補正用コイル１０６ｘに通電されると、手振れ補正用コイル１０６ｘにはＸ軸方向を向いたローレンツ力が生じ、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−にはこのローレンツ力に対する反力が作用して、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を＋Ｘ軸方向または−Ｘ軸方向に移動させることができる。同様に、手振れ補正用駆動ユニット１０２は、手振れ補正用コイル１０６ｙに通電されると、手振れ補正用コイル１０６ｙにはＹ軸方向を向いたローレンツ力が生じ、駆動用マグネット１０５ｙ＋，１０５ｙ−にはこのローレンツ力に対する反力が作用して、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向に移動させることができる。
すなわち、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙと駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−とが、レンズの手振れを補正する方向に駆動する。
【００４５】
上記のように構成された手振れ補正用駆動ユニット１０２において、手振れ補正用コイル１０６ｘ及び手振れ補正用コイル１０６ｙ、または、手振れ補正用コイル１０６ｘ，手振れ補正用コイル１０６ｙのいずれか一方へ通電し、オートフォーカス用駆動ユニット１０１をＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に移動させた場合、図３（ａ），（ｂ）に揺動用球体１１２ａと後側玉受１０４ａと前側玉受１１０ａとよって構成される一組の軸受１１１を示すように、マグネットホルダー１１０には移動距離に応じた復元力が初期位置へと加わる。
【００４６】
図３（ａ）に示すように、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに通電されない場合において、後側磁気ヨーク１０４Ｂには、一組の軸受１１１を構成する揺動用球体１１２ａと後側玉受１０４ａと前側玉受１１０ａとを隔てて、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からＺ方向前方に向けた吸引力が加わる。揺動用球体１１２ａは、当該揺動用球体１１２ａを挟持する後側玉受１０４ａの当接面のＺ方向最底点、及び、前側玉受１１０ａの当接面のＺ方向最頂点と当接する。つまり、揺動用球体１１２ａと後側玉受１０４ａと前側玉受１１０ａとは、Ｚ軸と平行な同一軸線上で当接することとなる。後側玉受１０４ａの当接面のＺ方向最底部には、＋Ｚ方向を向いた接触圧力＋Ｆｍが揺動用球体１１２ａに加わり、後側玉受１１０ａの当接面のＺ方向最頂部には、−Ｚ方向を向いた接触圧力−Ｆｍが揺動用球体１１２ａに加わる。これによって、接触圧力＋Ｆｍと接触圧力−Ｆｍとが初期位置で釣り合い、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を安定的に保持する。
図３（ｂ）に示すように、手振れ補正用コイル１０６ｘ及び手振れ補正用コイル１０６ｙ、または、手振れ補正用コイル１０６ｘ，手振れ補正用コイル１０６ｙのいずれか一方への通電に伴い、オートフォーカス用駆動ユニット１０１がＺ軸と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に移動した場合には、後側玉受１０４ａと揺動用球体１１２ａとの当接点、及び前側玉受１１０ａと揺動用球体１１２ａとの当接点は、Ｚ軸と直角な方向に移動して、Ｚ軸方向最底部及びＺ軸方向最頂点からずれる。
【００４７】
このため、後側玉受１０４ａの揺動用球体１１２ａとの当接点における接触圧力＋Ｆｍは、揺動用球体１１２ａの法線方向成分の分力＋Ｆｎと接線方向成分の分力＋Ｆｔとに分解される。また、前側玉受１１０ａの揺動用球体１１２ａとの当接点における接触圧力−Ｆｍは、揺動用球体１１２ａの法線方向成分の分力−Ｆｎと接線方向成分の分力−Ｆｔとに分解される。
【００４８】
その結果、後側玉受１０４ａには、分力＋Ｆｔによって紙面左方向に向けた復元力、すなわち初期位置である最底点に向けた復元力が加わる。また、前側玉受１１０ａには、分力−Ｆｔによって紙面右方向に向けた復元力、すなわち初期位置である最頂点に向けた復元力が加わる。
さらに、後側玉受１０４ａ及び前側玉受１１０ａに形成された断面視円弧上の当接面は、オートフォーカス用駆動ユニット１０１のＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）への移動量が増大すると、揺動用球体１１２ａとの当接点の傾斜角が大きくなって接線方向成分の分力＋Ｆｔ及び分力−Ｆｔが増加するため、初期位置に向けた復元力が増加する。すなわち、オートフォーカス用駆動ユニット１０１のＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）への移動量に対応して初期位置に向けた復元力を適切、かつ安定して変化させることができる。
【００４９】
このようにして、レンズ駆動装置１００を小型化できる。また、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに通電されないときは、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を初期位置に正確に保持でき、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに通電したときは、オートフォーカス用駆動ユニット１０１にＺ軸と直角な方向への移動量に対応して初期位置に向けた適切かつ安定した大きさの復元力を加えることができる。
【００５０】
なお、揺動用球体１１２ｂ，後側玉受１０４ｂ，及び前側玉受１１０ｂによって構成される軸受１１１、揺動用球体１１２ｃ，後側玉受１０４ｃ，及び前側玉受１１０ｃによって構成される軸受１１１、揺動用球体１１２ｄ，後側玉受１０４ｄ，及び前側玉受１１０ｄによって構成される軸受１１１も上述した揺動用球体１１２ａ，後側玉受１０４ａ，及び前側玉受１１０ａによって構成される軸受１１１と同様に、オートフォーカス用駆動ユニット１０１のＺ軸と直角な方向への移動量に対応して初期位置に向けた復元力を適切かつ安定して変化させることができる。
【００５１】
図４（ａ）は上記実施形態の変形例に係るレンズ駆動装置１００の分解斜視図を示し、図４（ｂ）は変形例に係るレンズ駆動装置１００の構成部材の要部斜視図を示し、図５は変形例に係るレンズ駆動装置１００の他の構成部材の要部の斜視図である。
本変形例に係るレンズ駆動装置１００は、レンズを合焦位置まで移動させるオートフォーカス用駆動ユニット１０１と、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を手振れに応じて揺動させることにより、撮影画像のブレを抑制する手振れ補正用駆動ユニット１０２とにより構成されている。
【００５２】
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、図示しないレンズを保持する円筒状のレンズホルダー１０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させて、揺動用基台１０９の後方に配設される図示しないイメージセンサ上に撮影画像を合焦，結像させる機能を有する。
【００５３】
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、光軸方向に巻回され、レンズホルダー１０３の外周側に装着された円環状のフォーカス用コイル１０８と、フォーカス用コイル１０８と空隙を隔ててその外径側に光軸周りに９０°間隔で配設され、四角柱状をなして径方向に着磁された４個の駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−と、内周側がレンズホルダー１０３に接続され、外周側がフォーカス用基台としてのマグネットホルダー１１０に接続されるとともに、レンズホルダー１０３を光軸方向に移動可能に懸架支持する前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂと、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−を保持するマグネットホルダー１１０と、四角枠状の前側磁気ヨーク１０４Ｆとを備える。
オートフォーカス用駆動ユニット１０１は、通電に伴い、フォーカス用コイル１０８に生じるローレンツ力によって、レンズホルダー１０３を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。より詳細には、フォーカス用コイル１０８と、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−とによりオートフォーカス用の電磁駆動手段が構成され、当該電磁駆動手段がレンズをオートフォーカス駆動する。
【００５４】
駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−は、フォーカス用コイル１０８の＋Ｘ側，−Ｘ側に設けられ、駆動用マグネット１０５ｙ＋，１０５ｙ−は、フォーカス用コイル１０８の＋Ｙ側，−Ｙ側に設けられる。
マグネットホルダー１１０は、四角枠状をなしており、各四隅部の両側において光軸方向後方に向けて延在し、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−を両側面で保持する保持柱１１０ｅが設けられている。
マグネットホルダー１１０は、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−を保持すると共に、フォーカス用基台としての機能を有する。また、マグネットホルダー１１０は、後述する前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂが連結されることにより、レンズホルダー１０３をＺ軸方向に移動可能に支持する。
【００５５】
前側磁気ヨーク１０４Ｆは、中央部が光軸方向に開口し、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のＺ軸方向前方に設けられ、フォーカス用基台としてのマグネットホルダー１１０に装着される。前側磁気ヨーク１０４Ｆは、額縁状の板体であり、中央部が所定の大きさの四角形状に開口された開口部１０４ｍを有する。
【００５６】
前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂは、それぞれ全体として環状に形成された板状の部材であって、マグネットホルダー１１０とレンズホルダー１０３とを連結する。
具体的には、前側板バネ部材１１３Ｆは、レンズホルダー１０３のＺ軸方向前側に接続される内側保持部１１３ａと、前側磁気ヨーク１０４ＦのＺ軸方向前側においてマグネットホルダー１１０側に接続される外側保持部１１３ｂと、径方向及び周方向に蛇行するように延長し、両端が内側保持部１１３ａ及び外側保持部１１３ｂに連結された腕部１１３ｃとよりなる。後側板バネ部材１１３Ｂは、レンズホルダー１０３のＺ軸方向後側に接続される内側保持部１１３ａと、マグネットホルダー１１０のＺ軸方向後側に接続される外側保持部１１３ｂと、径方向及び周方向に蛇行するように延長し、両端が内側保持部１１３ａ及び外側保持部１１３ｂに連結された腕部１１３ｃとよりなる。前側板バネ部材１１３Ｆ及び後側板バネ部材１１３Ｂは、レンズホルダー１０３をＺ軸方向に移動可能に懸架支持する。
【００５７】
前側磁気ヨーク１０４Ｆは、＋Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ＋と、−Ｘ側の縁部１０４Ｆｘ−と、＋Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ＋と、−Ｙ側の縁部１０４Ｆｙ−とにより四辺が形成された額縁状をなす。開口部１０４ｍは、これら縁部１０４Ｆｘ＋，１０４Ｆｘ−，１０４Ｆｙ＋，１０４Ｆｙ−に囲まれた内側部分である。開口部１０４ｍを形成する縁部１０４Ｆｘ＋，１０４Ｆｘ−，１０４Ｆｙ＋，１０４Ｆｙ−の内側端面は、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のフォーカス用コイル１０８に対向する磁極面よりも内側に突き出している。これにより、フォーカス用コイル１０８に印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束を増大させることができ、オートフォーカス用駆動ユニット１０１の駆動効率を高めることが可能となる。
【００５８】
手振れ補正用駆動ユニット１０２は、揺動用基台１０９と、光軸方向に巻回され、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−の光軸方向の後方において揺動用基台１０９に取付けられ、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−の後方側面と空隙を隔てて光軸方向に対向する手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙと、中央部が開口し、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙの後方において揺動用基台１０９に装着された板状の後側磁気ヨーク１０４Ｂと、４個の揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄと、カバー１０７とを備える。
【００５９】
揺動用基台１０９は、板面をＺ軸方向に向け、中央部が円形に開口した四角板状の部材である。揺動用基台１０９の四隅には、当該揺動用基台１０９から光軸（Ｚ軸）方向前方に向けて延在する柱状の後側玉受１０９ａ〜１０９ｄが設けられている。後側玉受１０９ａ〜１０９ｄの光軸方向前方には、−Ｚ軸方向に向けて球面状に凹み、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄが当接する当接面を有する。
マグネットホルダー１１０の保持柱１１０ｅと揺動用基台１０９の柱状の後側玉受１０９ａ〜１０９ｄとは、オートフォーカス用駆動ユニット１０１が光軸と直角な方向に揺動した時に衝突しない程度の間隔に空隙を隔てて設けられている。
後側磁気ヨーク１０４Ｂは、揺動用基台１０９のＺ方向前方の面上に取付けられる。後側磁気ヨーク１０４Ｂは、中央部が所定の大きさの四角形状に開口された額縁状の部材である。
【００６０】
図４（ｂ）に示すように、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙは、Ｚ軸と平行な軸周りにトラック形状に巻回されて、後側磁気ヨーク１０４ＢのＺ方向前方の面上に取付けられる。手振れ補正用コイル１０６ｘは、後側磁気ヨーク１０４Ｂの＋Ｘ側の縁部１０４Ｂｘ＋及び−Ｘ側の縁部１０４Ｂｘ−の＋Ｚ側の面に取付けられて、直列に接続される。手振れ補正用コイル１０６ｙは、後側磁気ヨーク１０４Ｂの＋Ｙ側の縁部１０４Ｂｙ＋及び−Ｙ側の縁部１０４Ｂｙ−の＋Ｚ側の面に取付けられて、直列に接続される。
【００６１】
後側磁気ヨーク１０４Ｂの四隅部は、四角形状に切り落とされており、ぞれぞれの四隅部から揺動用基台１０９の柱状の後側玉受１０９ａ〜１０９ｄが光軸方向前方に向けて延長している。
また、マグネットホルダー１１０の−Ｚ面の四隅には、後側玉受１０９ａ〜１０９ｄに対応し、＋Ｚ軸方向に向けて球面状に凹んだ前側玉受１１０ａ〜１１０ｄが設けられる。そして、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄが、後側玉受１０９ａ〜１０９ｄと前側玉受１１０ａ〜１１０ｄとの間に一個ずつ挟持されて４組の軸受１１１が構成されている。
【００６２】
揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄは、それぞれ同じ直径寸法に形成される。後側玉受１０９ａ〜１０９ｄ及び前側玉受１１０ａ〜１１０ｄは、いずれも揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄの直径よりも大きく、かつ、同一の内径寸法となるように形成されている。これにより、手振れ補正用駆動ユニット１０２の稼働に伴い、オートフォーカス用駆動ユニット１０１が揺動したときに、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を傾けることなく光軸と直角な方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００６３】
後側磁気ヨーク１０４Ｂは、マグネットホルダー１１０に取付けられた駆動用マグネット１０５ｘ＋〜１０５ｙ−によって光軸方向前方（＋Ｚ側）に吸引される。すなわち、後側磁気ヨーク１０４Ｂは、前述した実施の形態と同様に、マグネットホルダー１１０に取付けられた駆動用マグネット１０５ｘ＋〜１０５ｙ−によって全体が常に安定して光軸方向前方に向けて吸引されている。
【００６４】
また、後側磁気ヨーク１０４Ｂにおいて開口部１０４ｋを形成する縁部１０４Ｂｘ＋，１０４Ｂｘ−，１０４Ｂｙ＋，１０４Ｂｙ−（１０４Ｂｘ＋〜１０４Ｂｙ−）の内側端面は、それぞれの縁部１０４Ｂｘ＋〜１０４Ｂｙ−の光軸方向前方に配設された駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−のフォーカス用コイル１０８に対向する磁極面よりも内側に突き出している。
【００６５】
これにより、フォーカス用コイル１０８に印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束をさらに増大させることができ、オートフォーカス用駆動ユニット１０１の駆動効率をさらに高めることが可能となる。
さらに、後側磁気ヨーク１０４Ｂの縁部１０４Ｂｘ＋，１０４Ｂｘ−，１０４Ｂｙ＋，１０４Ｂｙ−は、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙの−Ｚ側に設けられているので、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに印加される駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−からの磁束を増大させることができ、手振れ補正用駆動ユニット１０２の駆動効率を高めることができる。
【００６６】
また、後側磁気ヨーク１０４Ｂは光軸方向前方に向けて引っ張られるため、揺動用球体１１２ａ〜１１２ｄは磁気的な吸引力によって後側玉受１０９ａ〜１０９ｄと前側玉受１１０ａ〜１１０ｄとの間に挟持され、軸受１１１としてオートフォーカス用駆動ユニット１０１をＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に揺動可能に支持する。
【００６７】
手振れ補正用駆動ユニット１０２の手振れ補正用コイル１０６ｘに通電されると、手振れ補正用コイル１０６ｘにはＸ軸方向を向いたローレンツ力が生じ、駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−にこのローレンツ力に対する反力が作用して、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を＋Ｘ軸方向または−Ｘ軸方向に移動させることができる。同様に、手振れ補正用コイル１０６ｙに通電されると、手振れ補正用コイル１０６ｙには、Ｙ軸方向を向いたローレンツ力が生じ、駆動用マグネット１０５ｙ＋，１０５ｙ−にこのローレンツ力に対する反力が作用して、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動させることができる。
すなわち、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙと駆動用マグネット１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−とにより、レンズを手振れ補正駆動させることができる。
【００６８】
このように構成された手ぶれ補正用駆動ユニット１０２において、手振れ補正用コイル１０６ｘ及び手振れ補正用コイル１０６ｙ、または、手振れ補正用コイル１０６ｘ，手振れ補正用コイル１０６ｙのいずれか一方に通電し、オートフォーカス用駆動ユニット１０１をＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に移動させた場合、マグネットホルダー１１０には移動距離に応じた大きさの初期位置への復元力が加わり、オートフォーカス用駆動ユニット１０１のＺ軸と直角な方向への移動量が増大すると、初期位置に向けた復元力が増加する。
すなわち、オートフォーカス用駆動ユニット１０１のＺ軸と直角な方向への移動量に対応して初期位置に向けた復元力を適切かつ安定して変化させることができる。
【００６９】
このようにして、本実施の形態に係る変形例においても、レンズ駆動装置１００を小型化できる。また、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに通電されないときには、オートフォーカス用駆動ユニット１０１を初期位置に正確に保持し、手振れ補正用コイル１０６ｘ，１０６ｙに通電したときには、オートフォーカス用駆動ユニット１０１にＺ軸と直角な方向への移動量に対応して初期位置に向けた適切かつ安定した大きさの復元力を加えることができる。
【００７０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【符号の説明】
【００７１】
１０１  オートフォーカス用駆動ユニット、
１０２  手ぶれ補正用駆動ユニット、
１０３  レンズホルダー、
１０４Ｆ  前側磁気ヨーク、
１０４Ｂ  後側磁気ヨーク、
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ  後側玉受、
１０５ｘ＋，１０５ｘ−，１０５ｙ＋，１０５ｙ−  駆動用マグネット、
１０６ｘ，１０６ｙ  手振れ補正用コイル、
１０８  フォーカス用コイル、
１０９  揺動用基台、
１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ  後側玉受、
１１０  マグネットホルダー、
１１０ａ，１１ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ  前側玉受、
１１１  軸受、
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ  揺動用球体、
１１３Ｆ  前側板バネ部材、
１１３Ｂ  後側板バネ部材。
【図１】
2015215546.tif 000003
【図２】
2015215546.tif 000004
【図３】
2015215546.tif 000005
【図４】
2015215546.tif 000006
【図５】
2015215546.tif 000007
【図６】
2015215546.tif 000008
【図７】
2015215546.tif 000009