(57)【要約】   ディスク回転軸を中心に回転するディスク、及び、アーム軸を中心に当該ディスク上を旋回するアーム、を備えるディスクドライブ１１を支持するための装置が供される。当該ディスク回転軸及びアーム軸は、ディスクの水平面に対して通常垂直である。当該装置は、ディスクドライブ受容部１２とハウジング１６とを備えるディスクドライブキャリア１０を有し、当該ディスクドライブ受容部１２において、ディスクドライブ１１が受け容れられ、当該ハウジング１６において、キャリア１０が受け容れられる。一つの形態においては、キャリア１０の回転中心が、当該キャリア１０のディスクドライブ受容部１３の外側であるように、ハウジング１６内で、キャリア１０を支持するための搭載機構が供される。もう一つの形態においては、搭載機構がハウジング１６内でキャリア１０を支持するために供され、当該搭載機構は、ディスクドライブキャリア１０に、又は、その近くに、固定された旋回心軸１５を具備し、キャリア１０は、ハウジング１６内の旋回動作のために固定される。
2008535129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用の際ディスク回転軸を中心に回転するディスクと、使用の際アーム軸を中心に前記ディスクの上を旋回するアームと、を備え、該ディスク回転軸及び該アーム軸が、前記ディスク水平面に対して垂直である、ディスクドライブを支持するための装置であって、
該装置は、
前記ディスクドライブが受け容れられるディスクドライブ受容部を備えるディスクドライブキャリアと、
該キャリアが受け容れられるハウジングと、
該キャリアの回転中心が該キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側であるように、ハウジング内にある該キャリアを支持するための搭載機構と、を具備することを特徴とする、ディスクドライブ支持用装置。
【請求項２】
前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部が、該キャリアの一端付近にあり、前記搭載機構は、前記キャリアの前記回転中心が該キャリアの反対側の一端にある、又は、該反対側の一端付近にあるような機構であることを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項３】
前記搭載機構が、前記ディスクドライブキャリアの前記反対側の一端にある、又は、前記反対側の一端付近にある、固定された旋回心軸を具備し、前記キャリアは前記ハウジング内において旋回動作のために固定されることを特徴とする、請求項２に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項４】
前記ハウジングから前記キャリアを隔離するための少なくとも一つのアイソレータであって、前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側の位置で前記キャリアに連結されている少なくとも一つのアイソレータを具備することを特徴とする、請求項３に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項５】
前記ハウジングから前記キャリアを隔離するための複数のアイソレータを具備し、各該アイソレータが、前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側の位置で前記キャリアにそれぞれ連結されていることを特徴とする、請求項４に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項６】
前記搭載機構が、前記ハウジングにおいて前記キャリアを搭載するために、また、該ハウジングから該キャリアを隔離するために、複数のアイソレータを具備し、該アイソレータは、前記キャリアと、該ハウジングに受け入れられた前記ディスクドライブと、の結合体の回転中心が該キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側であるように配置されることを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項７】
それぞれの前記アイソレータが、前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側である位置で、該キャリアにそれぞれ連結されていることを特徴とする、請求項６に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項８】
三つの前記アイソレータを有することを特徴とする、請求項６又は７に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項９】
ディスクドライブが、使用の際ディスク回転軸に対して回転するディスクと、使用の際アーム軸に対して該ディスクの上を旋回するアームと、を備え、該ディスク回転軸及び該アーム軸が、該ディスクの平面に対して垂直である、前記ディスクドライブを試験するため複数の該ディスクドライブを受け容れるディスクドライブ試験装置であって、
該試験装置は、
通常垂直カラム内に配置された複数のディスクドライブキャリアであって、それぞれが、前記ディスクドライブが受け容れられるディスクドライブ受容部を備えるディスクドライブキャリアと、
該ディスクドライブキャリアを一つずつ受け容れることができる複数の区画を備えるハウジングと、
該ハウジング内で、各キャリアを支持するための各ディスクドライブキャリアの搭載機構と、を具備し、
該搭載機構はそれぞれ、前記各キャリアの回転中心が該キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側であるように配置され、該キャリアの回転中心は、垂直カラム内にあることを特徴とするディスクドライブ試験装置。
【請求項１０】
前記各キャリアの前記ディスクドライブ受容部が、該各キャリアの一端付近にあり、該各キャリア用の前記搭載機構は、該キャリアの回転中心が、該キャリアの反対側の一端にある、又は、該反対側の一端付近にあるような機構であることを特徴とする、請求項９に記載のディスクドライブ試験装置。
【請求項１１】
前記各ディスクドライブキャリア用の前記搭載機構が、前記各ディスクドライブキャリアの前記反対側の一端に、又は、該反対側の一端付近にある、固定された旋回心軸を具備し、前記各キャリアが、前記ハウジング内の旋回動作のために固定されていることを特徴とする、請求項１０に記載のディスクドライブ試験装置。
【請求項１２】
使用の際、ディスク回転軸を中心に回転するディスクと、使用の際、アーム軸を中心に該ディスク上を旋回するアームと、を備え、該ディスク回転軸及び該アーム軸は前記ディスク水平面に対して垂直である、ディスクドライブを支持するための装置であって、
該装置は、
前記ディスクドライブを受け容れることができる、ディスクドライブ受容部を、一端に、又は、該一端付近に備えるディスクドライブキャリアと、
該キャリアを受け容れることができるハウジングと、
該ハウジング内で前記キャリアを支持するための搭載機構と、を具備し、
該搭載機構は、固定された旋回心軸を、前記ディスクドライブキャリアの一端とは反対側の一端に、又は、該反対側の一端付近に具備することを特徴とする、ディスクドライブ支持用装置。
【請求項１３】
少なくとも一つのアイソレータを、前記ハウジングから前記キャリアを隔離するために具備し、該少なくとも一つのアイソレータは、前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側である位置で、該キャリアに連結されていることを特徴とする、請求項１２に記載のディスクドライブ支持用装置。
【請求項１４】
複数の前記アイソレータを、前記ハウジングから前記キャリアを隔離するために具備し、各該アイソレータは、前記キャリアの前記ディスクドライブ受容部の外側である位置で、該キャリアにそれぞれ連結されていることを特徴とする、請求項１３に記載のディスクドライブ支持用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブを支持するための装置、及び、複数のディスクドライブを受け容れるためのディスクドライブ試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、製造過程においてディスクドライブを試験する場合に、特に適用性を備えている一方で、サーボ書き込み過程（サーボトラックがディスクドライブに書き込まれる場合であって、セルフサーボの書き込み過程及びセルフサーボ注入過程だけでなく、隔離クロックヘッドが使用される場合も含む。）における、又は、エンドユーザーによるディスクドライブの通常の使用における、ディスクドライブの取り付けへの適用性をも備えている。
【０００３】
ディスクドライブを支持するための機構の例としては、ＵＳ−Ａ−６０１８４３７、ＷＯ−Ａ−９７／０６５３２、ＷＯ−Ａ−０３／０２１５９７、ＷＯ−Ａ−０３／０２１５９８、及び、ＷＯ−Ａ−２００４／１１４２８６、に開示されており、これら全て、参考文献の内容は本明細書中に組み入れられる。これら機構の多くにおいて、ディスクドライブはキャリア（又はトレイ）中に支持され、当該キャリアはハウジング（又はシャシ）へ挿入され、ハウジング（又はシャシ）から取り外される。通常、この挿入／取り外しは、自動化されており、ロボットアームにより実行される。
【０００４】
周知のように、装置内で生じる振動は、ディスクドライブの動作に影響を与える虞があり、したがって、そのような振動の影響は最小限であることが望ましい。このことは、ディスクドライブの製造及び試験中において特に重要である。というのも、これらの過程においては、誤差の影響を特に受けやすいからである。振動は、主に、ディスクの回転動作、及び／又は、読込み／書込みヘッドを備えるディスクアームの旋回動作により生じる。また、送風機が存在する場合であってもしばしば振動が起こり、これは当該送風機固有の振動によるものである。振動の影響を最小限にするために、通常、ディスクドライブは大質量の物体に取り付けられる。よく知られているように、一般的には、取り付ける物体の質量が大きければ大きいほど、ディスクドライブ及びキャリア結合体の回転モードの頻度が低くなる。原理的には、物体の質量を大きくすることは可能であるが、このことは、複数のディスクドライブが同一ハウジング内で動作する場合において、非常に問題が多い。たとえば、サーボ書込み装置、及び／又は、試験装置が存在する場合、同時に千以上のディスクドライブを動作させることが好ましいのであるが、各ディスクドライブが取り付けられる物体の質量を増大させることは、ハウジングが全体として非常に大きな質量を有することとなってしまい、必然的に、装置自体の資本コストと、さらに、そのような大きな質量を支えるために必要とされる付加的な支持装置のコストとの双方によって、装置のコストを増大させることとなる。
【０００５】
図１には、ディスクドライブ１の平面図が示されている。ディスクドライブ１は、回転可能なディスク２を含み、この場合においては、ディスク２は磁気ハードディスクであり、ディスク回転軸３を中心に回転する。旋回アーム４は、通常、読込み／書込みヘッドを一端に備え、旋回心軸５を中心に旋回する。電源及びデータコネクタ６はディスクドライブ１の一端に示されている。使用の際、キャリア又はそれに類したもの（不図示）の中に搭載される場合、当該キャリア又はそれに類したものの中にディスクドライブ１を固く取り付けるために、バネ付勢されたドライブクランプ７が用いられる。点Ａとして示されるものは、ハウジング内のディスクドライブ１の回転中心であり、ディスクドライブの動作中、当該ハウジング内にはキャリア又はそのようなものが受け容れられる。図にて確認できるように、この回転中心Ａはディスクドライブ１の搭載箇所内にあり、この場合においては、ディスク回転軸３及びアーム軸５それぞれの間にあり、また、それぞれの近傍にある。本発明の説明を単純化するために、結合体の回転中心Ａは、複数のクランプ７がディスクドライブ１と連結する点の間にある交差点に存在するものと仮定されるが、実際には、必ずしもこのようである必要はない。
【０００６】
この影響は、図２に図示されている。ディスクドライブ１が、回転中心Ａを中心に反時計回りに回転するとき、ディスク２はディスク回転軸３を中心に時計回りに回転する傾向にある。同様に、アーム４も旋回心軸５を中心に時計回りに回転する傾向がある。この影響は、図３に示されており、Ｐは、ディスク２の個々のトラックの上にあるアーム４のヘッドの元々の位置であり、ディスク２へ／から、データが書き込まれ／読み込まれる。図示されるように、ディスク２の個々のトラックは位置Ｐ１へと移動し、ヘッド４のアームは位置Ｐ２へと移動する。回転中心Ａ、ディスク回転軸３、及び、旋回心軸５と対応して位置取りするがゆえに、トラックの位置Ｐ１とアーム４のヘッドの位置Ｐ２との間に大きな誤差Δεを引き起こすこととなる。
【０００７】
既に言及したように、このような回転振動の影響を最小化する従来の方法は、質量の大きな物体を用いて、これにディスクドライブ１を取り付けることであった。しかしながら、上述の通り、非常に質量の大きなものは避けることが望まれている。
【０００８】
本発明の第一の形態によると、ディスクドライブを支持するための装置が提供される。
ここで、当該ディスクドライブは、使用の際、ディスク回転軸を中心に回転するディスクと、アーム軸を中心にディスク上を旋回するアームとを備え、当該ディスク回転軸及びアーム軸は、通常、ディスクの平面に対して垂直である。
さらに、当該装置は、ディスクドライブが受け容れられるディスクドライブ受容部を備えるディスクドライブキャリアと、当該キャリアが受け容れられるハウジングと、キャリアの回転中心が当該キャリアのディスクドライブ受容部の外側であるように、ハウジング内のキャリアを支持するための搭載機構と、を具備する。
【０００９】
装置をそのように構成することで、振動の結果としてディスクドライブが旋回し得る角度が、（等しい条件下において）上述の先行技術よりも小さくなり、そのことにより、位置誤差を小さくすることができる。また、アーム軸からキャリアの回転中心までの距離、及び、ディスク回転軸から当該キャリアの回転中心までの距離を、上述の先行技術よりも大きくすることができ、そのことにより、さらに、位置誤差を小さくすることができる。（おそらく、アーム軸とキャリアの回転中心との間の距離が相対的に大きくなることが、ディスクから読み込む、又は、ディスクへ書き込む間の時間誤差を減らすことに最も寄与している。）キャリアに生ずる振動のうち、径方向の要素は、接線方向の要素よりも非常に小さい。（当該径方向、及び、当該接線方向とは、キャリアの回転中心を参照し、測定されたものである。）
【００１０】
キャリアのディスクドライブ受容部は、キャリアの一端側にあり、また、搭載機構は、キャリアの回転中心が、当該キャリアの反対側の一端にある、又は、反対側の一端付近にあるような配置であることが好ましい。このことにより、ディスクドライブの振動の影響を最小限に減らすことができる。
【００１１】
搭載機構は、上述した、ディスクドライブキャリアの反対側の一端に、又は、反対側の一端付近に、固定された旋回心軸を具備し、キャリアはハウジング内における旋回動作のために固定される。当該固定された旋回心軸は、キャリアの回転中心に対して、安定した、明確な位置を供する。さらに、ディスクドライブがキャリアへと挿入されたとき、当該固定された旋回心軸は、反作用点を供し、キャリアは、当該反作用点に対して事実上隣接する。このことは、ディスクドライブの挿入が自動化され、ロボット等により行われる場合において、特に有用である。当該固定された旋回心軸の好ましい例としては、ピボットピンと、プレートと、所謂リビングヒンジとを含むか、又は、キャリアの旋回点を機械的に明確にするあらゆる類似の構造を含む。これは、種々の動体やアイソレータのバネ弾性力等を踏まえて決定される。これは先行技術において典型的である。
【００１２】
少なくとも一つのアイソレータは、ハウジングからキャリアを隔離するために備えられ、また、当該少なくとも一つのアイソレータは、キャリアのディスクドライブ受容部の外側である位置でキャリアへ連結されることが好ましい。このことにより、所望の低周波であり、且つ、ディスクから十分に離隔された振動の回転モードが、否が応でも作り出される。ハウジングからキャリアを隔離するために、複数のアイソレータが備えられることが好ましく、当該各アイソレータは、キャリアのディスクドライブ受容部の外側となる位置で、キャリアにそれぞれ連結されている。
【００１３】
搭載機構はハウジング内にキャリアを搭載するために、また、ハウジングからキャリアを隔離するために複数のアイソレータを具備することが好ましく、当該アイソレータは、ハウジング内に受け容れられるとき、キャリアとディスクドライブとの結合体の回転中心が、キャリアのディスクドライブ受容部の外側となるように配置される。このような形態において、複数のアイソレータはハウジング内のキャリアに対する支持のみを供することが好ましい。また、各アイソレータは、キャリアのディスクドライブ受容部の外側となる位置で、キャリアへそれぞれ連結されることが好ましい。好ましい一形態においては、正確に三つの当該アイソレータが存在する。
【００１４】
本発明の第二の形態によると、複数のディスクドライブを試験するために当該複数のディスクドライブを受け容れるディスクドライブ試験装置が供される。各ディスクドライブは、使用の際、ディスク回転軸を中心に回転するディスクと、使用の際、アーム軸を中心にディスク上を旋回するアームとを備え、当該ディスク回転軸及び当該アーム軸は、通常、ディスクの平面に対して垂直である。さらに、本発明の試験装置は、
通常は垂直のカラム内に配置される、複数のディスクドライブキャリアであって、ディスクドライブを受け容れ可能であるディスクドライブ受容部を有するディスクドライブキャリアと、
複数の区画を備えるハウジングであって、当該複数の区画は、その中にディスクドライブキャリアのうちの一つを受け容れることができるハウジングと、
当該ハウジング内で各ディスクドライブキャリアを支持するための当該各キャリア搭載機構と、を具備し、
各搭載機構は、各キャリアの回転中心が当該キャリアのディスクドライブ受容部の外側であるように配置され、また、キャリアの回転中心は、垂直カラム内に配置される。
【００１５】
他の特徴の中でも、この点は、本明細書中の他の記載事項のように振動の影響を減少させるだけでなく、各キャリアにおける複数のディスクドライブ間の混信を制御／最小化することに役立つ。
【００１６】
各キャリアのディスクドライブ受容部は、各キャリアの一端側にあることが好ましく、当該キャリア用の搭載機構は、各キャリアの回転中心が当該キャリアの反対側の一端にある、又は、反対側の一端付近にあるようなものであることが好ましい。
【００１７】
各ディスクドライブキャリア用の搭載機構は、上記ディスクドライブキャリアの反対側の一端にある、又は、反対側の一端付近にある、固定された旋回心軸を具備することが好ましく、当該キャリアは、ハウジング内における旋回動作のために固定される。
【００１８】
本発明の第三の形態によると、ディスクドライブを支持するための装置であって、当該ディスクドライブは、使用の際、ディスク回転軸を中心に回転するディスクと、使用の際、アーム軸を中心にディスク上を旋回するアームと、を備え、当該ディスク回転軸及びアーム軸が、通常、ディスクの平面に対して垂直である支持装置が供される。さらに、当該支持装置は、
ディスクドライブを受け容れることが可能であるディスクドライブ受容部を、一端に、又は、一端付近に備えるディスクドライブキャリアと、
当該キャリアが受け容れられるハウジングと、
当該ハウジング内でキャリアを支持するための搭載機構と、を具備し、
当該搭載機構は、ディスクドライブキャリアの反対側の一端に、又は、反対側の一端付近に、固定された旋回心軸を具備し、キャリアはハウジング内において旋回動作のために固定される。
【００１９】
また、ハウジングからキャリアを隔離するために、少なくとも一つのアイソレータを有することが好ましく、当該少なくとも一つのアイソレータは、キャリアのディスクドライブ受容部の外側である位置で、当該キャリアに連結される。当該装置は、ハウジングからキャリアを隔離するために、複数のアイソレータを具備することが好ましく、各アイソレータは、それぞれ、キャリアのディスクドライブ受容部の外側である位置で、当該キャリアに連結される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図４では、本発明の例であって、比較的長いディスクドライブキャリア１０が備えられ、当該ディスクドライブキャリア１０において、ディスクドライブ１１は、キャリア１０の一端に向かって備えられるディスクドライブ受容部１２に受け容れられる。固定アーム１３は、本例においては四つ示されており、キャリア１０にディスクドライブ１１を堅く取り付けるために備えられる。
【００２１】
ディスクドライブ受容部１２とは反対側であるキャリア１０の一端には、貫通孔１４が備えられ、当該貫通孔１４はキャリア１０の上端部から底部へと通じている。図５に略記載されているように、旋回ピン１５は貫通孔１４を通っている。実際には、キャリア１０は、ハウジング又はシャシ１６にある区画内に必ず受け入れられ、また、当該ハウジング及びシャシ１６はそのような区画を複数備えていることが好ましい。この場合において、旋回ピン１５はハウジング１６の貫通孔１７を通る形で固定される。軸受筒又は軸受１８は、旋回軸１５とハウジング１６との間に備えられることが好ましい。これらは、一体軸受１８であることが好ましく、又は、振動を抑える、例えば天然ゴムのような、柔軟で、且つ、硬いエラストマーであることが好ましい。
【００２２】
旋回ピン１５の代わりに、他の固定された旋回心軸が使用されてもよく、そのようなものとしては、プレートや、所謂リビングヒンジや、機械的にキャリアの旋回中心を明確にする、他の同様の機構がある。
【００２３】
図６によると、紙面下部では、旋回ピン１５が、ハウジング１６（図６には不図示）内で、どのようにキャリア１０の回転中心を与えるかを示している。図６紙面上部には、図１の先行技術の機構についての回転の影響が示されている。図示された運動量は、説明のために大きく誇張されているものとする。ディスクの表面には、例えば、１インチあたり、６０，０００又は１００，０００又はそれ以上のトラックを有するものがあり、そのようなものは、ディスク２と対応するアーム４の位置について、ごく小さな位置誤差であっても、読み込み／書き込み過程において、重大なエラーを起こす可能性がある。説明を容易とするため、ディスクドライブ１のコーナー８の動作についてのみ言及するが、当該ディスクドライブ１のあらゆる位置において、同様のことが言えると解される。さらに、アーム４の動作を最小限とすることが最も重要であり、次に、ディスク２の動作を最小限とすることが重要であると解される。
【００２４】
したがって、引き続き、図６の紙面上部について言及すると、ディスクドライブ１、及び、結果的にはコーナー８、が回転中心Ａを中心に回転するとき、コーナー８の動作を直角成分であるＸＸ及びＸＹへと分解することができる。このような例においては、ディスクドライブ１の回転中心Ａがディスクドライブ１の設置個所内にあり、さらに詳しくは、通常、ディスクドライブ１の中心位置にあるため、ディスクドライブ１の動作の直角成分ＸＸ及びＸＹは互いに類似しており、したがって、上記されているように、非常に大きな位置誤差を生ずる。
【００２５】
一方、図６の紙面下部について言及すると、旋回ピン１５がキャリア１０（の回転中心）を明確にし、この場合には、ディスクドライブ１１の設置個所の外側であり、さらに詳しくは、ディスクドライブ１１から遠く離れた場所であるから、ディスクドライブ１１を備えるキャリア１０の自然回転動作は大きく異なっている。つまり、直角方向ＸＸとＸＹとの間の変位の分布が、回転動作の影響を最小化するようなものとなる。さらに詳しくは、ピン１５に関して、ほぼ接線方向に配されるＸＸ成分が、比較的大きく、それに対して、ピン１５に関して、ほぼ放射方向に配されるＸＹ成分が、非常に小さくなる。例えば、これらの間の変位の比率は、少なくとも５：１、好ましくは１０：１、更に好ましくは２０：１、又はそれ以上であってもよい。したがって、全体として、ディスクドライブ１１の運動量、及び、ディスクドライブ１１のディスク及びアームの運動量が、先行技術と比較して非常に小さくなる。さらには、ＸＸとＸＹとの比率が大きくなるように、このようにして振動の影響を変換することは、振動への線形応答性を増加させる傾向があり、したがって、例えば機械的又は電子デバイスに、より容易に適応される。
【００２６】
再び図４へと言及すると、好ましい機構について他の利点は、ディスクドライブ１１の質量が、キャリア１０の回転中心から、比較的離れていることである。当該キャリア１０の回転中心は、当然、旋回ピン１５により決定される。当業者によって解されるように、ディスクドライブ及びキャリアの回転中心から距離をおいて大きな質量を供することは、振動の回転モードの振動数を減らすことに役立ち、当該距離及び／又は当該質量が大きくなればなるほど、振動数が低くなる。このことは通常、一つの利点であると考えられる。好ましい形態において、キャリア１０の回転中心から実質的にできるだけ離れている場合、ディスクドライブ１１の質量それ自体が、本発明の目的に対する最大限の利点として利用される。したがって、振動を抑えるよう支持するために付加的に供される他の質量を減らす。ディスクドライブ１１の重心Ｍは、旋回ピン１５からの距離Ｘ２で示される。
【００２７】
一以上のアイソレータ２０は、キャリア１０とハウジング１６との間に備えられることが好ましい。例示において、これらアイソレータはディスクドライブ１１の設置個所の外側である位置でキャリア１０に連結されている。旋回ピン１５と一又は各アイソレータ２０との間の垂直の距離Ｘ１が示される。本質的に知られているように、Ｘ１が小さくなると、最も低い回転モードの振動数が減少し、このこともまた有利な点となる。さらに、ピン１５はキャリア１０の回転中心を制約するために使用されるから、設計者は、アイソレータ２０の位置取りに関して、より多くの選択の自由を有する。設計者にとって選択の自由が許されているから、逆に、第一回転モードの振動がより起こり易いように調整することも可能である。アイソレータに使用される材料についても同様に、容易に変更することが可能である。このことにより、設計者は、振動数が例えば２０Ｈｚから８０Ｈｚの範囲内となるように、容易に調整することができる。
【００２８】
実際には、ディスクドライブ１１を、キャリア１０を介して電源及びデータ源へと連結する必要がある。通常、このようなことは、フレキシブルな回路盤、又は、フレックスを用いることで達成されてきた。図４に示された好ましい形態において、フレックス２１は、旋回ピン１５の近く、より正確には、旋回ピン１５から距離Ｘ３の位置で、キャリア１０と電気的に連結されている。当該フレックス２１は旋回ピン１５の近くの位置で連結されているので、キャリア１０の振動動作中、フレックス２１の動作量は、可能な限り小さな量とされている。さらに、このことは、フレックス２１における曲がり難さが、キャリア１０の第一回転モードの振動数を増加させることに対して効果がより少ないということを意味する。
【００２９】
逆に、先行技術では、キャリアが動く場合、フレックスは、必然的に、相対的に大きな変位で動く。したがって、フレックスの剛性が重要となり、先行技術装置の設計段階でこのことを考慮しなければならなかった。このことは図７に図示されており、紙面上部が、先行技術のディスクドライブ１に連結されたフレックス９の比較的大きな変位量を示している。対照的に、図７の紙面下部は、旋回ピン１５付近の位置でキャリア１０に連結されたフレックス２１の比較的小さな変位量ΔＸ１を示している。（図7の紙面下部では、フレックス２１がキャリア１０の上部を覆っている形態で示されている。）
【００３０】
図８は、ハウジング１６の一例についての側面図であり、当該ハウジング１６は、その内に上下垂直に互いに積まれた複数のキャリア１１を備えている。キャリア１１の回転中心は、全て同一直線上にある。このことは、例えば、旋回ピン１５のような固定された旋回心軸が同一直線上にあることを満たすことで達成され得る。一例として、共通の旋回ピン１５が、全ての垂直積層キャリア１０を通り抜けているものがよい。如何なる場合であっても、このことにより、キャリア１０内のディスクドライブ１１間の混信が最小化され、確実に避けられるという効果がある。実際、一つのディスクドライブ１１が動作しているとき、当該１つのディスクドライブ１１から、いずれの他のディスクドライブ１１にもトルクが伝達されることはない。これは、トルクが作用し得るレバーアームが存在しないからである。（固定された旋回心軸において生じる摩擦を介するものについては除く。しかし、それはおそらく大変に小さい。）言い換えれば、全てのキャリア１０が共通する中心で旋回するから、キャリア１０の間でモーメントが生じない。（厳密に言えば、トルクが、固定された旋回心軸１５とアイソレータ２０との間で伝達される可能性があると言えるが、これは、堅固なアイソレータ２０を用い、当該アイソレータ２０をハウジング内の非常に低振動な位置に置くことで最小化され得る。）
【００３１】
図９には、送風機３０が示され、当該送風機３０は、ディスクドライブ１１においてディスク平面に対して垂直である軸を中心に回転している。そのような送風機３０は、ディスクドライブ１１に空気を吹き付けるために使用され、冷たい空気でディスクドライブ１１を冷やす、又は暖かい空気でディスクドライブ１１を温める、双方のためのものである。（そのような工程は、通常、製造過程においてディスクドライブ１１を試験する場合に必要である。）好ましい形態において、送風機３０は、ディスクドライブ１１と固定された旋回心軸１５との間に置かれる。この方法では、よくあることであるが、仮に送風機がバランスを保たれていなくても、送風機３０が原因でキャリア１０に生じる回転振動が最小化されると予想される。図６に記載したように、これは、送風機３０の動作から生じるキャリア１０の動きを、通常、接線方向要素、及び、径方向要素であるＸＸ、ＸＹへと分解することにより解され得る。また、径方向要素ＸＹは相対的に小さい。
【００３２】
図１０については、例えば試験過程において、実際は、ディスクドライブ１１はキャリア１０に挿入され、当該ディスクドライブ１１が試験され、そして、当該ディスクドライブ１１は取り外される。先行技術のハウジングにあるキャリアが比較的ゆるく取り付けられることは、先行技術のキャリアが、ハウジング内で、ある程度浮動することを意味し、このことは、ディスクドライブ１を正確に挿入し難くする虞がある。とりわけ、ディスクドライブ１とハウジングとの間、又はそのような所にある電源及び電気的連結が、正確になされることを保証し難くする虞がある。このことは特に自動化過程において顕著であり、当該自動化過程においては、ロボットがディスクドライブ１を挿入し、そのため特別な機構とする必要があり、例えば、ロボットがキャリアをしっかりとつかむ必要がある。固定された旋回心軸１５を用いた本発明の形態においては、このことは大幅に回避されている。というのも、当該固定された旋回心軸１５は、明確で、かつ、しっかりとした基準点を供するからである。したがって、図１０に示されたように、ディスクドライブ１１がキャリア１０へと挿入され、ディスクドライブ１１の先端で、電気コネクタ３１に、力Ｆａが加えられたとき、同等の反発力Ｒａが固定された旋回心軸１５によって加えられ、ディスクドライブ１１のコネクタ３１の、キャリア１０又はハウジング１６のコネクタ（不図示）への連結を容易とする。
【００３３】
好ましい形態では、固定された旋回心軸を用いるのに対して、図１１では、ゆるやかな搭載機構が用いられた変形例が示されている。この変形例では、三つのアイソレータ２０が、合成の旋回中心Ｂがキャリア１０のディスクドライブ受容部１２の外側であるように構成、配置される。このことを達成するためには、キャリア１０、ディスクドライブ１１（回転ディスク及び旋回アームを含む）、アイソレータ２０、クランプ１３、及び、送風機等によって構成されるシステム全体の、機械的特性を考慮する必要があるということが解されるであろう。一つの好ましい形態において、各アイソレータ２０はディスクドライブ１１の設置個所の外側に位置する。
【００３４】
本発明の形態は、特に図面の例を参照しつつ記載されてきた。しかしながら、変形例、変更例が、本発明の記載範囲内でなされ得るということが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】先行技術のディスクドライブ搭載機構の平面図である。
【図２】先行技術のディスクドライブ搭載機構の平面図であって、搭載機構上の回転振動の影響を示している。
【図３】先行技術のディスクドライブ搭載機構の平面図であって、搭載機構上の回転振動の影響を示している。
【図４】本発明の一つの形態について、キャリアに搭載されたディスクドライブの一例の平面図である。
【図５】図４のキャリアの旋回ピンについての部分断面図である。
【図６】図１の先行技術と比較して、図４の装置の動作について、振動の影響が減少していることを示す図である。
【図７】図６と同様に、先行技術と比較して、本発明の装置の動作について、振動の影響が減少していることを示す図である。
【図８】本発明の一つの形態について、複数のキャリアを備えるハウジングの一例を示す側面図である。
【図９】本発明の一つの形態について、キャリアの一例における、送風機の回転による影響を示す図である。
【図１０】図４のキャリアへとハードディスクドライブを挿入する間において、固定された旋回心軸が、反発点を供するという効果を示す図である。
【図１１】本発明の一つの形態について、キャリアに搭載されたディスクドライブの他の例を示す平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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