(57)【要約】【課題】単体のワークと鎖状に繋がったワークを選別することの可能な搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送装置は、環状のワーク２を軸方向の一方に傾けた状態で搬送する選別手段１０を備える。この選別手段１０は、所定の位置Ｐよりもワーク２の移動方向前側で、ワーク２の軸方向の一方の端面を支持する第１壁１１の上面と、ワーク２の他方の端面を支持する第２壁１２の上面との距離Ｂがワーク２の半径よりも短く形成されている。その位置Ｐよりもワーク２の移動方向前側に単体ワーク出口１４が設けられる。また、その単体ワーク出口１４よりもワーク２の移動方向前側へ第１壁１１が延長されて搬送壁１５が設けられる。これにより、単体のワーク２は単体ワーク出口１４から排出される。これに対し、２個のワークが鎖状に繋がったものは、第１壁１１が延長された搬送壁１５に跨って移動する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のワーク（２）を軸方向の一方に傾けた状態で搬送する搬送装置（１）であって、
前記ワークの軸方向の一方の端面を支持する第１壁（１１）と、
前記ワークの軸方向の他方の端面を支持する第２壁（１２）と、
前記第１壁と前記第２壁との間に設けられ、前記ワーク１個分の外周面が移動可能な底壁（１３）と、
前記第２壁の上面と前記第１壁の上面との距離（Ｂ）が前記ワークの半径よりも短く形成された位置（Ｐ）よりも前記ワークの移動方向前側に設けられた単体ワーク出口（１４）と、
前記単体ワーク出口よりも前記ワークの移動方向前側に前記第１壁から延びて、鎖状に繋がったワークを搬送する搬送壁（１５）と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１壁の上面と前記第２壁の上面との距離は、前記ワークの移動方向の後側から前側に向けて徐々に近くなっていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２壁の上端から反第１壁側に延びる案内台（１６）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記単体ワーク出口は、前記ワークが重力方向下側へ移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１壁の上面と前記底壁との距離（Ｃ）は、前記ワークの内径よりも短いことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第２壁の上面と前記底壁との距離（Ｄ）は、前記ワークの径方向の板厚よりも長いことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１壁と前記第２壁との距離（Ａ）は、前記ワーク１個分の軸方向の幅よりも僅かに広いことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状のワークを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、環状のワークを複数個収容した容器から、ワークを１個ずつ搬送することの可能な搬送装置が知られている。
特許文献１に記載の搬送装置は、環状のワークとしてのＣリングを複数個収容した容器と、その容器の外側に設置されたモータの回転軸に接続して容器の内側に延びる棒状部材を備えている。この棒状部材は、外周に設けられた螺旋状の溝と、その溝のモータ側に設けられた小径部を有する。この構成により、この搬送装置は、容器を回転させることで容器の内側で重力方向上側から下側へ落下するＣリングの内周壁を棒状部材の先端に引っ掛ける。その後、この搬送装置は、モータの駆動により棒状部材を軸周りに回転し、螺旋状の溝を移動して小径部に到達したＣリングの切れ目を小径部に通すことにより、Ｃリングを１個ずつ搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４６４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置は、複数のＣリングが鎖状に繋がっている場合、そのままの状態でＣリングを搬送するおそれがある。Ｃリングを用いる製品の製造ラインに鎖状のＣリングが搬送されると、その製造ラインの稼働に支障をきたすことが懸念される。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、単体のワークと鎖状に繋がったワークを選別することの可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、環状のワークを軸方向の一方に傾けた状態で搬送する搬送装置において、ワークの軸方向の一方の端面を支持する第１壁の上面とワークの他方の端面を支持する第２壁の上面との距離がワークの半径よりも短く形成された箇所を有する。この搬送装置は、その個所よりもワークの移動方向前側に単体ワーク出口が設けられる。また、単体ワーク出口よりもワークの移動方向前側へ第１壁が延長されて搬送壁が設けられる。
【０００６】
これにより、単体のワークは第１壁と第２壁の間を移動し、単体ワーク出口から排出される。これに対し、２個のワークが鎖状に繋がったもの（以下「鎖ワーク」という）は、一方のワークが第１壁と第２壁の間に支持され、他方のワークが一方のワークの第２壁側から第１壁を乗り越えて第１壁の反第２壁側に転がる。そのため、鎖ワークは、第１壁が延長された搬送壁に跨って移動する。したがって、搬送装置は、単体のワークと鎖ワークを選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態による搬送装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ部分の要部拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【図５】搬送装置の選別手段が単体ワークを搬送する説明図である。
【図６】搬送装置の選別手段が鎖ワークを搬送する説明図である。
【図７】搬送装置の選別手段が鎖ワークを搬送する説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態による搬送装置の要部拡大図である。
【図９】図８のＩＸ方向の矢視図である。
【図１０】第２実施形態の搬送装置の選別手段が鎖ワークを搬送する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図７に示す。第１実施形態の搬送装置１は、振動によってＣリング等の環状のワーク２を１個ずつ製造ラインに供給することの可能なパーツフィーダである。
【０００９】
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、台座３、容器４、電磁コイル５、板ばね６、及び選別手段１０などを備える。なお、図２では、ワーク２の図示を省略している。
台座３と容器４との間に電磁コイル５と板ばね６が設けられている。電磁コイル５へ正弦波交流を供給すると、電磁コイル５に磁気吸引力が発生する。電磁コイル５の吸引力が強くなると板ばね６が撓み、容器４を引き下げる。一方、電磁コイル５の吸引力が弱くなると板ばね６の反発力により、容器４をもとの位置に戻す。この繰り返しにより、容器４は、回転往復運動と上下運動とが組み合わさった振動を、例えば毎秒１００〜１２０回行う。そのため、容器内の複数のワーク２は、容器４の内周壁に設けられた螺旋状の内レール７の上を容器４の内周壁に沿って上方に移動する。
【００１０】
内レール７の最上部に移動したワーク２は、容器４の外周壁に設けられた外レール８に移動する。外レール８は、ワーク２の軸方向の一方の端面を支持する傾斜部８１と、ワーク２の径方向の外周面が載る載置部８２を有する。傾斜部８１は、水平方向に対し４５°〜６０°傾斜している。また、載置部８２は、ワーク１個分が載る程度の幅である。
これにより、内レール７から外レール８に移動したワーク２は、軸方向の一方に傾いた状態で外レール８を移動する。このうち、単体のワーク２が軸方向に複数個重なったものは、その外側のワーク２が載置部８２から外レール８の下側に設けられた戻し通路９に落ちる。戻し通路９に落ちたワーク２は、図示しない戻り口から容器４の内側に戻される。
【００１１】
ここで、本実施形態のワーク２は、周方向の１カ所に切れ目が設けられたＣリングである。そのため、ワーク２の切れ目の両端に位置する周方向の一方の端部と他方の端部とが、何らかの原因で大きく離れたときに、そのワーク２の内側に別のワーク２が入り込むと、２個のワーク２が鎖状に繋がることがある。そこで、搬送装置１は、２個のワーク２が鎖状に繋がったいわゆる鎖ワークと、単体のワーク２とを選別するため、外レール８の途中に選別手段１０を設置している。
【００１２】
図３及び図４に示すように、選別手段１０は、第１壁１１、第２壁１２、底壁１３、単体ワーク出口１４、搬送壁１５及び案内台１６などを備えている。
第１壁１１は、外レール８の傾斜部８１に接続され、ワーク２の軸方向の一方の端面を支持する。第２壁１２は、第１壁１１に平行に設けられ、ワーク２の軸方向の他方の端面を支持する。したがって、第１壁１１と第２壁１２は、傾斜部８１と同じく、水平方向に対し４５°〜６０°傾斜している。
【００１３】
底壁１３は、第１壁１１と第２壁１２との間に設けられる。第１壁１１と底壁１３と第２壁１２は、例えばボルト１７又は溶接などにより固定される。
第１壁１１と第２壁１２との距離Ａは、ワーク１個分の幅より僅かに広い。即ち、底壁１３の幅は、ワーク１個分の外周面が移動可能な幅である。好ましくは、底壁１３の幅は、ワーク２の軸方向の厚さの１．０５から１．１倍である。これにより、第１壁１１と第２壁１２との間にワーク２が２個重なって入り込むことが防がれる。また、第１壁１１と第２壁１２との間をワーク２を振動によって搬送することが可能である。
【００１４】
第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離は、ワーク２の移動方向の後側から前側に向けて徐々に近くなっている。第２壁１２の上端に沿って設けられた案内台１６は、第２壁１２の上端から反第１壁側に延びている。したがって、案内台１６の上面と第１壁１１の上面との距離も、ワーク２の移動方向の後側から前側に向けて徐々に近くなっている。なお、第２壁１２及び案内台１６の上面は、外レール８の載置部８２の上面と同じ高さで接続されている。
選別手段１０の所定の位置Ｐよりもワーク２の移動方向の前側は、第２壁１２及び案内台１６の上面と第１壁１１の上面との距離Ｂが、ワーク２の半径よりも短くなっている。そのため、後述するように、鎖ワークのうちで第２壁１２及び案内台１６の上面を移動するワークは、第１壁１１を乗り越えて第１壁１１の反第２壁側に転がることが可能である。
【００１５】
第１壁１１の上面と底壁１３との距離Ｃは、ワーク２の半径よりも長く、ワーク２の内径よりも短い。この距離がワーク２の半径よりも長いことで、底壁１３の上を移動するワーク２の重心は第１壁１１よりも低い位置を移動する。
また、第２壁１２の上面と底壁１３との距離Ｄは、少なくともワーク２の径方向の板厚よりも長い。この距離Ｄは、好ましくは、ワーク２の外径の１／５倍以上である。これにより、底壁１３の上を移動するワーク２が第１壁１１を乗り越えて反第２壁側に落ちることを防ぐことができる。
【００１６】
単体ワーク出口１４は、第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂがワーク２の半径よりも短く形成された位置よりもワーク２の移動方向前側に設けられる。単体ワーク出口１４は、第１壁１１と第２壁１２との間の底壁１３を取り除いた箇所である。
搬送壁１５は、単体ワーク出口１４よりもワーク２の移動方向前側に第１壁１１を延長した部分である。第１壁１１と搬送壁１５とは、一体に形成されている。搬送壁１５は、鎖ワークを搬送するものである。
【００１７】
次に、選別手段１０が単体のワーク２を搬送する様子を図５に示す。
単体のワーク２は、第１壁１１と第２壁１２に軸方向の両端面を支持されつつ、底壁１３の上を移動する。そして、単体のワーク２は、単体ワーク出口１４から重力方向下側へ排出される。その後、単体のワーク２は、図１に示すように、単体ワーク出口１４の重力方向下側に設けられた外レール８を移動する。
【００１８】
続いて、選別手段１０が鎖ワークを搬送する様子を図６及び図７に示す。
図６及び図７（Ａ）に示すように、外レール８から選別手段１０に鎖ワークが移動すると、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａは、上述した単体のワーク２と同じく、第１壁１１と第２壁１２に軸方向の両端面を支持され、底壁１３の上を移動する。
これに対し、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂは、第２壁１２及び案内台１６の上を移動する。
【００１９】
図６及び図７（Ｂ）に示すように、鎖ワークが前方へ移動するに従い、第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂが徐々に近くなる。そのため、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂは、その上部が、徐々に反第２壁側に傾いてゆく。
図６及び図７（Ｃ）に示すように、さらに第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂが近くなり、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂの重心位置よりも第１壁１１が低くなると、その他方のワーク２ｂは矢印Ｆに示すように第１壁１１を乗り越え、第１壁１１の反第２壁側に転がる。
その後、図６及び図７（Ｄ）に示すように、鎖ワークは、搬送壁１５に跨って移動する。そして、図１に示すように、この搬送壁１５に跨って移動した鎖ワークは、搬送壁１５の下側に設けられたスロープ２０を滑り落ち、回収箱２１に回収される。
【００２０】
第１実施形態の搬送装置１は、次の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、搬送装置１の選別手段１０は、第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂがワーク２の半径よりも短く形成された箇所を有する。
これにより、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａは第１壁１１と第２壁１２の間に支持され、他方のワーク２ｂは一方のワーク２ａの第２壁側から第１壁１１を乗り越えて、第１壁１１の反第２壁側に転がる。そのため、鎖ワークは、搬送壁１５に跨って移動し、回収箱２１に回収される。これに対し、単体のワーク２は第１壁１１と第２壁１２の間を移動し、単体ワーク出口１４から排出される。したがって、搬送装置１は、選別手段１０により、単体のワーク２と鎖ワークを選別することができる。
【００２１】
（２）第１実施形態では、第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂは、ワーク２の移動方向の後側から前側に向けて徐々に低くなっている。
これにより、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂは、重心位置が徐々に第１壁１１の上面に近づき、さらに第１壁１１の上面よりも高くなる。そのため、その他方のワーク２ｂは、第１壁１１を速やかに乗り越え、第１壁１１の反第２壁側に転がる。したがって、鎖ワークを搬送壁１５に確実に導くことができる。
【００２２】
（３）第１実施形態では、第２壁１２の上端から反第１壁側に延びる案内台１６を備える。
これにより、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂが第２壁１２から反第１壁側に落下することを防ぐことができる。
【００２３】
（４）第１実施形態では、単体ワーク出口１４は、ワーク２を重力方向下側へ移動可能である。
これにより、搬送装置１は、単体のワーク２を単体ワーク出口１４から排出し、その重力方向下側に設置した外レール８に導くことができる。
【００２４】
（５）第１実施形態では、第１壁１１の上面と底壁１３との距離Ｃは、ワーク２の半径よりも長く、ワーク２の内径よりも短い。
この距離Ｃがワーク２の半径より長いことで、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａの重心が第１壁１１の上面よりも低くなる。そのため、その一方のワーク２ａが第１壁１１を乗り越えることを防ぐことができる。
また、この距離Ｃがワーク２の内径より短いことで、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａの第１壁１１側に位置する他方のワーク２ｂの上部が、第１壁１１の上面よりも上に位置することが可能になる。したがって、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａが底壁１３の上を移動することが可能である。
【００２５】
（６）第１実施形態では、第２壁１２の上面と底壁１３との距離Ｄは、少なくともワーク２の径方向の板厚より長い。
鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂが第１壁１１を乗り越えた際、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａは他方のワーク２ｂに引っ張られて、その重心が上方に変化する。そのため、第２壁１２の上面をワーク２の径方向の板厚よりも高くすることで、その一方のワーク２ａが他方のワーク２ｂに引っ張られて第１壁１１を乗り越えることを防ぐことができる。
なお、好ましくは、第２壁１２の上面と底壁１３との距離Ｄは、ワーク２の外径の１／５倍以上である。
【００２６】
（７）第１実施形態では、第１壁１１と第２壁１２との距離Ａは、ワーク１個分の軸方向の幅よりも僅かに広い。
これにより、第１壁１１と第２壁１２との間に２個のワーク２が入り込むことを防ぐと共に、ワーク２を振動により搬送することが可能である。
なお、好ましくは、第１壁１１と第２壁１２との距離Ａは、ワーク２の軸方向の厚さの１．０５から１．１倍である。
【００２７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の搬送装置１について、図８から図１０を参照して説明する。第２実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
上述した第１実施形態では、ワーク２の進行方向後側から前側に亘り、第１壁１１の上面と底壁１３との距離Ｃが同一であった。また、ワーク２の進行方向後側から前側に向けて、第２壁１２の上面及び案内台１６の上面と底壁１３との距離Ｄが徐々に遠くなるように形成されていた。
これに対し、第２実施形態では、ワーク２の進行方向後側から前側に向けて、第１壁１１の上面と底壁１３との距離Ｃが徐々に近くなるように形成されている。また、ワーク２の進行方向後側から前側に亘り、第２壁１２の上面及び案内台１６の上面と底壁１３との距離Ｄが同一である。
【００２８】
第２実施形態においても、第２壁１２及び案内台１６の上面と第１壁１１の上面との距離Ｂは、ワーク２の移動方向の後側から前側に向けて徐々に近くなっている。そして、選別手段１０の所定の位置Ｐよりもワーク２の移動方向の前側は、第２壁１２及び案内台１６の上面と第１壁１１の上面との距離Ｂが、ワーク２の半径よりも短くなっている。これにより、鎖ワークを構成するワーク２のうち、第２壁１２の上面及び案内台１６を移動するワーク２ｂは、第１壁１１を乗り越えて第１壁１１の反第２壁側に転がることが可能である。
【００２９】
選別手段１０が鎖ワークを搬送する様子を図１０に示す。
図１０（Ａ）に示すように、外レール８から選別手段１０に鎖ワークが移動すると、鎖ワークを構成する一方のワーク２ａは、第１壁１１と第２壁１２に軸方向の両端面を支持されつつ、底壁１３の上を移動する。
これに対し、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂは、第２壁１２及び案内台１６の上を移動する。
【００３０】
図１０（Ｂ）に示すように、鎖ワークが前方へ移動するに従い、第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂが徐々に近くなる。そのため、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂは、その上部が、徐々に第１壁１１の反第２壁側に傾いてゆく。
図１０（Ｃ）に示すように、さらに第１壁１１の上面と第２壁１２の上面との距離Ｂが近くなり、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂの重心位置よりも第１壁１１が低くなると、その他方のワーク２ｂは矢印Ｆに示すように第１壁１１を乗り越えて、第１壁１１の反第２壁側に転がる。
その後、図１０（Ｄ）に示すように、鎖ワークは、搬送壁１５に跨って移動する。その後、この鎖ワークは、回収箱２１に回収される。
【００３１】
第２実施形態の搬送装置１は、上述した第１実施形態と同一の作用効果を奏することに加え、次の作用効果を奏する。
第２実施形態では、第２壁１２の上面と底壁１３とを平行に配置することが可能になるので、鎖ワークを構成する他方のワーク２ｂが、重力に抗することなく、第２壁１２及び案内台１６の上面を移動しやすくなる。
【００３２】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、第１壁、第２壁、底壁及び案内台をボルト又は溶接により組み付けた。これに対し、他の実施形態では、第１壁、第２壁、底壁及び案内台は、１個の材料を切削加工することで形成してもよい。
上述した実施形態では、第２壁の反第１壁側に案内台を設けた。これに対し、他の実施形態では、第２壁の板厚を厚く形成することで、案内台を廃止してもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、第１壁の上面と第２壁の上面との距離が、ワークの移動方向の後側から前側に向けて徐々に近くなるようにした。これに対し、他の実施形態では、選別手段の所定の箇所で、第１壁の上面と第２壁の上面との距離がワークの半径よりも短くなるよう、その距離が急激に変わるようにしてもよい。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ・・・搬送装置
２  ・・・ワーク
１１・・・第１壁
１２・・・第２壁
１３・・・底壁
１４・・・単体ワーク出口
１５・・・搬送壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015093763.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015093763.tif 000011
【図１０】
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