(57)【要約】【課題】通信可能状態となるまでの装置間の時間差などにより通信に不具合が発生することを防止できる通信システム及び通信装置を提供する。【解決手段】車輌１の車載通信装置５と給電装置７とが、給電ケーブル８を介して電力線通信を行う。ＰＬＣモデム５２及び７３は、起動された場合に、通信制御部５１及び７２の制御に関係なく、給電ケーブル８を介した通信相手をそれぞれ探索する。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２に起動指示を与えた後、ＰＬＣモデム５２から通信相手の探索結果を含む通信情報を取得して、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態であるか否かを判定する。ＰＬＣモデム５２が通信可能状態である場合、通信制御部５１は、給電装置７のＰＬＣモデム７３から通信情報を取得して、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態であるか否かを判定する。ＰＬＣモデム７３が通信可能状態である場合、通信制御部５１は、給電装置７との電力線通信を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う第１通信部、並びに、該第１通信部の動作を制御して前記電線に接続された他の装置との通信を行う第１通信制御部を有する第１通信装置と、前記電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う第２通信部、並びに、該第２通信部の動作を制御して前記電線に接続された前記第１通信装置との通信を行う第２通信制御部を有する第２通信装置とを備え、前記電線を介して接続された第１通信装置及び第２通信装置が通信を行う通信システムにおいて、
前記第１通信部は、前記第１通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する第１探索手段を有し、
前記第２通信部は、前記第２通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する第２探索手段を有し、
前記第１通信制御部は、
起動指示を与えることで前記第１通信部を起動する起動手段と、
前記第１通信部から前記第１探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記第１通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第１の判定手段と、
該第１の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記第１通信部を介して前記第２通信部から前記第２探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記第２通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第２の判定手段と、
該第２の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記第１通信部の動作を制御して前記第２通信装置へ所定の通信を行い、前記第１通信装置及び前記第２通信装置間の通信を開始する通信開始手段と
を有すること
を特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１通信部及び前記第２通信部には、それぞれ個別の識別情報が付されており、
前記第１通信部は、自らに付された識別情報、及び、前記第１探索手段により探索された通信相手に付された識別情報を含む通信情報を生成する第１通信情報生成手段を有し、
前記第１の判定手段は、前記第１通信部から前記第１通信情報生成手段が生成した通信情報を取得し、取得した通信情報に前記第１通信部に付された識別情報と前記第１通信部が探索した通信相手に付された識別情報とが含まれている場合、前記第１通信部が通信可能状態であると判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第１の判定手段は、
前記第１通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、前記第１通信部が通信可能状態でないと判定し、
所定期間の経過後に、前記第１通信部からの通信情報の再取得を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第２通信部は、自らに付された識別情報、及び、前記第２探索手段により探索された通信相手に付された識別情報を含む通信情報を生成する第２通信情報生成手段を有し、
前記第２の判定手段は、前記第１通信部を介して前記第２通信部から前記第２通信情報生成手段が生成した通信情報を取得し、取得した通信情報に前記第２通信部に付された識別情報と前記第２通信部が探索した通信相手に付された識別情報とが含まれている場合、前記第２通信部が通信可能状態であると判定するようにしてあること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、
前記第２通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、前記第２通信部が通信可能状態でないと判定し、
所定期間の経過後に、前記第２通信部からの通信情報の再取得を行うようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記第１通信制御部は、自らが前記第２通信装置との通信に用いる識別情報を生成する第１識別情報生成手段を有し、
前記通信開始手段は、前記第１識別情報生成手段が生成した識別情報が既に使用されているものであるか否かの問い合わせを前記第２通信装置へ行うようにしてあり、
前記第１通信制御部は、前記識別情報が既に使用されている旨の応答を前記第２通信装置から受信しない場合に、前記識別情報を用いて以後の通信を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項７】
前記第２通信制御部は、
自らが前記第１通信装置との通信に用いる識別情報を生成する第２識別情報生成手段と、
前記第２通信部にて前記第１通信装置からの前記問い合わせを受信した場合に、前記第２識別情報生成手段が生成した識別情報が、前記問い合わせに係る識別情報と一致するか否かを判定する識別情報判定手段と、
該識別情報判定手段が一致すると判定した場合に、前記第２通信部にて前記第１通信装置への応答を行う応答手段と
を有し、
該応答手段は、前記識別情報判定手段が一致しないと判定した場合、前記第１通信装置への応答を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記第１通信装置は、バッテリに蓄積された電力によりモータを駆動して走行する車輌に搭載してあり、
前記第２通信装置は、給電ケーブルを介して前記車輌に接続されて前記バッテリへ電力を供給する電力供給装置に搭載してあり、
前記電線は、前記給電ケーブルに含まれる一又は複数の電線であること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項９】
前記起動手段は、前記車輌に前記給電ケーブルが接続された場合に、前記第１通信部へ起動指示を与えるようにしてあること
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う通信部と、該通信部の動作を制御して前記電線に接続された他の装置との通信を行う通信制御部とを備える通信装置において、
前記通信部は、前記通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する探索手段を有し、
前記通信制御部は、
起動指示を与えることで前記通信部を起動する起動手段と、
前記通信部から前記探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第１の判定手段と、
該第１の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記他の装置が通信可能状態であるか否かを判定する第２の判定手段と、
該第２の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記通信部の動作を制御して前記他の装置へ所定の通信を行い、前記他の装置との通信を開始する通信開始手段と
を有すること
を特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線通信などの通信を２つの装置間で行う通信システム及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力線通信の技術が広く利用されている。電力線通信は、電力線で接続された複数の機器が、電力線に対する通信用の信号の重畳及び電力線からの信号の分離を行うことによって通信を行う技術である。これにより通信用の配線を設ける必要がなくなるという利点がある。また近年、バッテリに電力を蓄積し、この電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌が普及し始めている。このような車輌には、充電ステーション又は自宅駐車場等に設置された給電装置から給電ケーブルを介して供給される電力をバッテリに充電することができるものがある。車輌及び給電装置間の通信を、電力線通信にて行う方式が検討されている。
【０００３】
車輌及び給電装置を接続する給電ケーブルにはいくつかの規格が存在する。給電ケーブルには、電力供給用の電力線が含まれているため、この電力線に信号を重畳することで電力線通信を実現できる。また給電ケーブルには、車輌及び給電装置間の制御信号（例えばコントロールパイロット信号）を伝達するための信号線が含まれているものがあり、この信号線に本来の制御信号に加えて電力線通信用の信号を重畳することも可能である。本明細書において”電力線通信”は、電力供給用の電力線に通信用の信号を重畳する構成のみでなく、制御信号などの信号線に通信用の信号線を重畳する構成をも含むものとする。
【０００４】
特許文献１には、充電時において車輌機種毎のノイズ環境に適応した通信を行い、安定した電力線通信を実現することを課題とした車輌用充電システムが記載されている。この車輌用充電システムでは、充電スタンドと車輌との間で充電動作に関する情報を送受信する。通信に使用する周波数帯域毎のノイズ情報を取得し、取得したノイズ情報に基づいて電力線通信における通信パラメータを決定し、決定した通信パラメータを車輌と充電スタンドとの間で送受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２６９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車輌及び給電装置の間で電力線通信を行うためには、信号の重畳及び分離等を行うための装置（例えば電力線通信モデム）を車輌及び給電装置にそれぞれ搭載する必要がある。これらの電力線通信モデムは、車輌及び給電装置が給電ケーブルを介して接続されていない場合、電力線通信を行う必要がないためスリープ状態又はスタンバイ状態等の低消費電力状態とされる。車輌及び給電装置が給電ケーブルを介して接続された場合、各電力線通信モデムはウェークアップ（起動）され、所定の初期化処理が完了した後で電力線通信を開始する。
【０００７】
しかしながら、車輌の電力線通信モデムと給電装置の電力線通信モデムとでは、起動されてから電力線通信が可能となるまでの時間が必ずしも同じではない。例えば車輌の電力線通信モデムが先に通信可能となり、給電装置の電力線通信モデムが通信可能となる前に、車輌の電力線通信モデムがデータ送信を行った場合、給電装置の電力線通信モデムはこのデータを受信することができない。受信できなかったデータが再送不可能なものであった場合、以後の電力線通信に不具合が生じる可能性があった。特許文献１に記載の車輌用充電システムは、このような装置間の起動速度の差などによる電力線通信の不具合について考慮されたものではない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、通信可能状態となるまでの装置間の時間差などにより通信に不具合が発生することを防止できる通信システム及び通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る通信システムは、電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う第１通信部、並びに、該第１通信部の動作を制御して前記電線に接続された他の装置との通信を行う第１通信制御部を有する第１通信装置と、前記電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う第２通信部、並びに、該第２通信部の動作を制御して前記電線に接続された前記第１通信装置との通信を行う第２通信制御部を有する第２通信装置とを備え、前記電線を介して接続された第１通信装置及び第２通信装置が通信を行う通信システムにおいて、前記第１通信部は、前記第１通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する第１探索手段を有し、前記第２通信部は、前記第２通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する第２探索手段を有し、前記第１通信制御部は、起動指示を与えることで前記第１通信部を起動する起動手段と、前記第１通信部から前記第１探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記第１通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第１の判定手段と、該第１の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記第１通信部を介して前記第２通信部から前記第２探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記第２通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記第１通信部の動作を制御して前記第２通信装置へ所定の通信を行い、前記第１通信装置及び前記第２通信装置間の通信を開始する通信開始手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る通信システムは、前記第１通信部及び前記第２通信部には、それぞれ個別の識別情報が付されており、前記第１通信部は、自らに付された識別情報、及び、前記第１探索手段により探索された通信相手に付された識別情報を含む通信情報を生成する第１通信情報生成手段を有し、前記第１の判定手段は、前記第１通信部から前記第１通信情報生成手段が生成した通信情報を取得し、取得した通信情報に前記第１通信部に付された識別情報と前記第１通信部が探索した通信相手に付された識別情報とが含まれている場合、前記第１通信部が通信可能状態であると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る通信システムは、前記第１の判定手段が、前記第１通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、前記第１通信部が通信可能状態でないと判定し、所定期間の経過後に、前記第１通信部からの通信情報の再取得を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る通信システムは、前記第２通信部が、自らに付された識別情報、及び、前記第２探索手段により探索された通信相手に付された識別情報を含む通信情報を生成する第２通信情報生成手段を有し、前記第２の判定手段は、前記第１通信部を介して前記第２通信部から前記第２通信情報生成手段が生成した通信情報を取得し、取得した通信情報に前記第２通信部に付された識別情報と前記第２通信部が探索した通信相手に付された識別情報とが含まれている場合、前記第２通信部が通信可能状態であると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る通信システムは、前記第２の判定手段が、前記第２通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、前記第２通信部が通信可能状態でないと判定し、所定期間の経過後に、前記第２通信部からの通信情報の再取得を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る通信システムは、前記第１通信制御部が、自らが前記第２通信装置との通信に用いる識別情報を生成する第１識別情報生成手段を有し、前記通信開始手段は、前記第１識別情報生成手段が生成した識別情報が既に使用されているものであるか否かの問い合わせを前記第２通信装置へ行うようにしてあり、前記第１通信制御部は、前記識別情報が既に使用されている旨の応答を前記第２通信装置から受信しない場合に、前記識別情報を用いて以後の通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る通信システムは、前記第２通信制御部が、自らが前記第１通信装置との通信に用いる識別情報を生成する第２識別情報生成手段と、前記第２通信部にて前記第１通信装置からの前記問い合わせを受信した場合に、前記第２識別情報生成手段が生成した識別情報が、前記問い合わせに係る識別情報と一致するか否かを判定する識別情報判定手段と、該識別情報判定手段が一致すると判定した場合に、前記第２通信部にて前記第１通信装置への応答を行う応答手段とを有し、該応答手段は、前記識別情報判定手段が一致しないと判定した場合、前記第１通信装置への応答を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る通信システムは、前記第１通信装置が、バッテリに蓄積された電力によりモータを駆動して走行する車輌に搭載してあり、前記第２通信装置は、給電ケーブルを介して前記車輌に接続されて前記バッテリへ電力を供給する電力供給装置に搭載してあり、前記電線は、前記給電ケーブルに含まれる一又は複数の電線であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る通信システムは、前記起動手段が、前記車輌に前記給電ケーブルが接続された場合に、前記第１通信部へ起動指示を与えるようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る通信装置は、電線に対する通信用の信号の重畳及び信号の分離を行う通信部と、該通信部の動作を制御して前記電線に接続された他の装置との通信を行う通信制御部とを備える通信装置において、前記通信部は、前記通信制御部の制御に関係なく、前記電線に接続された通信相手を探索する探索手段を有し、前記通信制御部は、起動指示を与えることで前記通信部を起動する起動手段と、前記通信部から前記探索手段の探索結果を取得し、該探索結果に応じて前記通信部が通信可能状態であるか否かを判定する第１の判定手段と、該第１の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記他の装置が通信可能状態であるか否かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段が通信可能状態であると判定した後、前記通信部の動作を制御して前記他の装置へ所定の通信を行い、前記他の装置との通信を開始する通信開始手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、第１通信装置及び第２通信装置が電線に対する通信用の信号の重畳及び分離をそれぞれ行うことにより通信を行う。第１通信装置は、信号の重畳及び分離を行う第１通信部、並びに、この第１通信部を制御して第２通信装置との通信を行う第１通信制御部を有する。同様に、第２通信装置は、信号の重畳及び分離を行う第２通信部、並びに、この第２通信部を制御して第１通信装置との通信を行う第２通信制御部を有する。
第１通信部及び第２通信部は、起動された場合に、第１通信部及び第２通信部の制御に関係なく、電線に接続された通信相手をそれぞれ探索する。第１通信制御部は、第１通信部に起動指示を与えた後、第１通信部から通信相手の探索結果を取得して、第１通信部が通信可能状態であるか否かを判定する。第１通信部が通信可能状態である場合、第１通信制御部は、第２通信部から通信相手の探索結果を取得して、第２通信部が通信可能状態であるか否かを判定する。第２通信部が通信可能状態である場合、第１通信制御部は、第１通信部にて第２通信装置へ所定の通信を行い、通信を開始する。
このように第１通信装置の第１通信制御部は、第１通信部及び第２通信部が通信可能状態となったことを確認した後で、第２通信装置との通信を開始する。よって、第１通信部又は第２通信部が通信可能状態となる前に第１通信装置及び第２通信装置の通信が開始されることを防止できる。
【００２０】
また、本発明においては、第１通信部及び第２通信部に、それぞれ個別の識別情報（例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなど）を付す。第１通信部は、自らの識別情報と、探索した通信相手の識別情報とを含む通信情報を生成する。第１通信制御部は、第１通信部から通信情報を取得し、取得した通信情報に第１通信部の識別情報と第１通信部が探索した通信相手（即ち第２通信部）の識別情報とが含まれていることを確認して、第１通信部が通信可能状態であると判定する。
よって第１通信制御部は、第１通信部が通信相手となる第２通信部の識別情報を有していることを確認でき、通信可能状態であることを確認できる。
【００２１】
また、本発明においては、第１通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、第１通信制御部は、第１通信部が通信可能状態ではないと判定する。その後、第１通信制御部は、所定期間（例えば数百ｍｓ又は数秒等）の経過後に、第１通信部から通信情報の再取得を行う。これにより、第１通信部が通信可能状態となるまで、通信情報の取得を繰り返すことができる。
【００２２】
また、本発明においては、第２通信部は、自らの識別情報と、探索した通信相手の識別情報とを含む通信情報を生成する。第１通信制御部は、通信可能となった第１通信部を介して第２通信部から通信情報を取得し、取得した通信情報に第１通信部の識別情報と第２通信部の識別情報とが含まれていることを確認して、第２通信部が通信可能状態であると判定する。
よって第１通信制御部は、第２通信部が通信相手となる第１通信部の識別情報を有していることを確認でき、通信可能状態であることを確認できる。
【００２３】
また、本発明においては、第２通信部から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に識別情報が含まれていない場合に、第１通信制御部は、第２通信部が通信可能状態ではないと判定する。その後、第１通信制御部は、所定期間の経過後に、第２通信部から通信情報の再取得を行う。これにより、第２通信部が通信可能状態となるまで、通信情報の取得を繰り返すことができる。
【００２４】
また、本発明においては、第１通信制御部が、第２通信装置との通信に用いる識別情報（例えばＩＰ（Internet Protocol）アドレスなど）を生成する。第１通信部及び第２通信部が通信可能状態となった後、第１通信制御部は生成した識別情報が既に使用されているものであるか否かを第２通信装置へ問い合わせる。第１通信制御部は、この識別情報が使用されている旨の応答を第２通信装置から受信しない場合に、生成した識別情報を用いて以後の通信を行う。
また第２通信制御部も同様に、第１通信装置との通信に用いる識別情報を生成する。第２通信制御部は、第１通信装置からの問い合わせを第２通信部にて受信した場合、自らが生成した識別情報と、問い合わせに係る識別情報とが一致するか否かを判定する。両識別情報が一致した場合、第２通信制御部は、一致した旨の応答を第１通信部に対して行う。両識別情報が一致しない場合、第２通信制御部は、第１通信部に対する応答を行わない。
このように第１通信装置からの問い合わせに対して第２通信装置が必ずしも応答を行わない構成であっても、第１通信装置からの問い合わせは第１通信部及び第２通信部が共に通信可能状態となった後で行われるため、通信の不具合が発生することはない。
【００２５】
また、本発明においては、第１通信装置を電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌に搭載し、第２通信装置を車輌への給電を行う給電装置に搭載する。第１通信装置及び第２通信装置は、車輌及び給電装置を接続する給電ケーブルに含まれる電線を介して通信を行う。第１通信装置は、車輌に給電ケーブルが接続された場合に、第１通信部を起動して通信を開始すればよい。
これにより、車輌及び給電装置の間で信頼性の高い通信を実現できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による場合は、第１通信部及び第２通信部が通信可能状態となったことを確認した後で第１通信装置及び第２通信装置の間の通信を開始する構成であるため、第１通信部及び第２通信部が通信可能状態となるまでの装置間の時間差などにより通信に不具合が発生することがなく、第１通信装置及び第２通信装置の間で信頼性の高い通信を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車載通信装置の通信制御部が行う処理を説明するための模式図である。
【図３】車載通信装置の通信制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車載通信装置の通信制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車載通信装置のＰＬＣモデムが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】車載通信装置のＰＬＣモデムが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。図において１は、バッテリ２に蓄積された電力によりモータ（図示は省略する）を駆動して走行する電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌である。車輌１は、給電装置７から給電ケーブル８を介して供給される電力をバッテリ２に蓄積することができる。車輌１は、バッテリ２、インレット３、充電制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４及び車載通信装置５等を備えている。
【００２９】
インレット３は、車輌１の車体の適所に設けられている。インレット３には、バッテリ２の充電を行う際に、給電装置７の給電ケーブル８のコネクタが接続される。インレット３は、電力線（図において太線で示す）及びコントロールパイロット信号の制御線を介して充電制御ＥＣＵ４に接続されている。給電装置７からの電力は、給電ケーブル８及びインレット３を経て充電制御ＥＣＵ４へ与えられる。またインレット３又は車載通信装置５は、給電ケーブル８の接続を検知する機構を有しており、接続を検知した場合には充電制御ＥＣＵ４へ通知を行う。
【００３０】
充電制御ＥＣＵ４は、給電装置７から給電ケーブル８及びインレット３を経て供給される電力を、車輌１のバッテリ２に充電する制御を行う装置である。充電制御ＥＣＵ４は、給電装置７から供給される交流の電力を、直流の電力に変換してバッテリ２へ与えることによって充電を行う。また充電制御ＥＣＵ４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）による車内ネットワークを介して車載通信装置５との通信を行うことができる。車載通信装置５は給電装置７との電力線通信を行うことが可能であり、これにより充電制御ＥＣＵ４は、車載通信装置５を介して給電装置７との通信を行うことができる。充電制御ＥＣＵ４は、車載通信装置５を介した給電装置７との通信により、例えば供給される電力の電流、電圧又は周波数等の特性情報を取得し、供給電力をバッテリ２に適した電力に変換する。
【００３１】
なお給電ケーブル８が、電力供給のための電力線の他に、コントロールパイロット信号などの制御信号を送受信するための制御線が含まれている場合、充電制御ＥＣＵ４及び給電装置７が制御線を介して情報の授受を行ってもよい。この構成の場合であっても、本実施の形態に係る通信システムでは、車載通信装置５が給電装置７との電力線通信を行い、制御線を介して授受できない情報（例えばユーザ情報、認証情報又は課金情報等）を送受信する。
【００３２】
車載通信装置５は、給電ケーブル８を介して給電装置７との電力線通信を行う装置である。車載通信装置５は、通信制御部５１、ＰＬＣ（Power Line Communication、電力線通信）モデム５２及びＣＡＮ通信部５３等を備えている。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２及びＣＡＮ通信部５３の動作を制御し、給電装置７との電力線通信及び充電制御ＥＣＵ４などとのＣＡＮ通信を行うものである。これにより通信制御部５１は、充電制御ＥＣＵ４と給電装置７との通信を中継することができる。
【００３３】
ＰＬＣモデム５２は、インレット３及び充電制御ＥＣＵ４の間を接続する電力線（又はコントロールパイロット信号などの制御線であってもよい）に対する信号の重畳及び分離を行うことで電力線通信を実現する。ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１から与えられた送信情報を信号として電力線に重畳することで、給電装置７への情報送信を行う。またＰＬＣモデム５２は、電力線に重畳された信号を分離することにより情報受信を行い、得られた情報を通信制御部５１へ与える。またＰＬＣモデム５２は、スリープ状態への遷移、及び、スリープ状態からの起動等を、通信制御部５１により制御されている。
【００３４】
ＣＡＮ通信部５３は、車内ネットワークを介して充電制御ＥＣＵ４及びその他の装置（図示は省略する）との通信を行う。ＣＡＮ通信部５３は、車内ネットワークを構成する通信線（ＣＡＮバス）に接続され、通信線に対する信号の出力及び検出を行うことで情報の送受信を行う。ＣＡＮ通信部５３は、通信制御部５１から与えられた送信情報をＣＡＮの規格に応じた信号に変換して通信線へ出力することにより情報送信を行う。またＣＡＮ通信部５３は、通信線の電位をサンプリングすることで他の装置が出力した信号を検出し、検出した信号に応じた受信情報を通信制御部５１へ与える。
【００３５】
給電装置７は、充電ステーション又は自宅駐車場等に設置され、車輌１への電力供給を行う装置である。給電装置７は、給電ケーブル８、給電制御部７１、通信制御部７２及びＰＬＣモデム７３等を備えている。給電ケーブル８は、電力供給のための２本の電力線を含む複数の電線を束ねて一本のケーブルとしたものであり、その先端部分に車輌１のインレット３に接続されるコネクタが設けられている。
【００３６】
給電制御部７１は、商用交流電源などの電源（図示は省略する）からの電力を車輌１へ供給する制御を行う。給電制御部７１は、車輌１の充電制御ＥＣＵ４との間で情報交換を行った後、電力供給を開始する。給電制御部７１は、充電制御ＥＣＵ４との情報交換を、給電ケーブル８を介した電力線通信により行うことができる（コントロールパイロット信号などを併用してもよい）。
【００３７】
通信制御部７２は、ＰＬＣモデム７３の動作を制御することによって、給電ケーブル８を介した車輌１の車載通信装置５との電力線通信を行い、給電制御部７１と車輌１との間の通信を中継する。通信制御部７２は、給電制御部７１からの送信情報をＰＬＣモデム７３へ与えて車輌１へ送信すると共に、ＰＬＣモデム７３が車輌１から受信した情報を給電制御部７１へ与える。
【００３８】
ＰＬＣモデム７３は、車輌１のＰＬＣモデム５２と略同じ構成である。即ちＰＬＣモデム７３は、給電制御部７１及び給電ケーブル８間を接続する電力線（又はコントロールパイロット信号などの制御線であってもよい）に対する信号の重畳及び分離を行うことで電力線通信を実現する。ＰＬＣモデム７３は、通信制御部７２から与えられた送信情報を信号として電力線に重畳することで、車輌１への情報送信を行う。またＰＬＣモデム７３は、電力線に重畳された信号を分離することにより情報受信を行い、得られた情報を通信制御部７２へ与える。
【００３９】
バッテリ２の充電が行われておらず、車輌１及び給電装置７が給電ケーブル８を介して接続されていない場合、車載通信装置５は給電装置７との電力線通信を行うことはできないため、通信制御部５１によりＰＬＣモデム５２はスリープ状態とされている。車輌１のインレット３に給電ケーブル８が接続された場合、インレット３から車載通信装置５への通知が行われ、この通知に応じて通信制御部５１はＰＬＣモデム５２へ起動指示を与え、ＰＬＣモデム５２を起動する。ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１からの起動指示に応じてスリープ状態から通常動作状態へ移行し、所定の初期化処理を行う。
【００４０】
同様に、車輌１及び給電装置７が給電ケーブル８を介して接続されていない場合、給電装置７のＰＬＣモデム７３は通信制御部７２によりスリープ状態とされている。給電ケーブル８が車輌１に接続されたことを検知した場合、又は、給電装置７に設けられた操作部などによりユーザの操作を受け付けた場合等に、通信制御部７２はＰＬＣモデム７３へ起動指示を与え、ＰＬＣモデム７３を起動する。ＰＬＣモデム７３は、通信制御部７２からの起動指示に応じてスリープ状態から通常動作状態へ移行し、所定の初期化処理を行う。
【００４１】
ＰＬＣモデム５２及び７３は、初期化処理において、通信相手を探索する処理を行う。即ちＰＬＣモデム５２及び７３には、それぞれ個別の識別情報（ＭＡＣアドレス）が一意的に付されており、電力線通信の通信経路中に存在する他の装置のＭＡＣアドレスを取得する処理を行う。例えばＰＬＣモデム５２及び７３は、自らのＭＡＣアドレスを含む情報を通信経路に送信し、これに対する他の装置からの応答を待つ。またＰＬＣモデム５２及び７３は、通信経路における他の装置からの情報送信の有無を監視し、他の装置からの情報送信があった場合、自らのＭＡＣアドレスを含む応答を通信経路に対して送信する。ＰＬＣモデム５２及び７３は、他の装置からの応答が得られた場合、この応答に含まれるＭＡＣアドレスを通信相手のＭＡＣアドレスとして取得する。このような処理をＰＬＣモデム５２及び７３が適宜のタイミングでそれぞれ行うことによって、通信相手の探索がそれぞれなされる。なお上記の探索方法は一例であって、これに限るものではなく、別の探索方法を採用してもよい。
【００４２】
本実施の形態に係る通信システムにおいては、車輌１に搭載された車載通信装置５が電力線通信のための準備処理を行って、給電装置７との電力線通信を開始する。図２は、車載通信装置５の通信制御部５１が行う処理を説明するための模式図であり、車載通信装置５の通信制御部５１及びＰＬＣモデム５２、並びに、給電装置７のＰＬＣモデム７３及び通信制御部７２の間で行われる情報の送受信の一例を示してある。
【００４３】
車載通信装置５の通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２に対して起動指示を与えた後、ＰＬＣモデム５２の初期化処理が完了したか否かを判断するために、ＰＬＣモデム５２に対して通信情報を要求する。この要求に応じてＰＬＣモデム５２は、自らに付されたＭＡＣアドレスと、自らの通信相手として認識している装置のＭＡＣアドレスとを含む通信情報を生成し、生成した通信情報を通信制御部５１へ送信して応答を行う。
【００４４】
なおＰＬＣモデム５２が初期化処理の途中である場合、通信情報の生成及び送信を行うことができない可能性がある。通信制御部５１は、通信情報の要求に対してＰＬＣモデム５２からの応答が得られなかった場合、ＰＬＣモデム５２の初期化処理が完了していないと判断し、所定期間（例えば数百ｍｓなど）の経過後に通信情報の要求を再度行う。
【００４５】
またＰＬＣモデム５２が初期化処理の途中である場合、通信相手の探索が完了していない可能性がある。この場合、ＰＬＣモデム５２が生成及び送信する通信情報には、通信相手（ＰＬＣモデム７３）のＭＡＣアドレスが含まれていない。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２から応答として得られた通信情報に通信相手のＭＡＣアドレスが含まれていない場合、ＰＬＣモデム５２の初期化処理が完了していないと判断し、所定期間の経過後に通信情報の要求を再度行う。なおＰＬＣモデム５２が生成する通信情報に、通信相手として例えば通信制御部５１など車載通信装置５内の他部のＭＡＣアドレスが含まれる構成の場合、通信制御部５１はこのような既知のＭＡＣアドレスを除外し、電力線通信の通信相手として適切なＭＡＣアドレスが通信情報に含まれているか否かを判断すればよい。
【００４６】
通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２の初期化処理が完了したと判断するまで、通信情報の要求を繰り返し行う。ＰＬＣモデム５２から応答として得られた通信情報に、ＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレスと、電力線通信の通信相手として探索されたＭＡＣアドレスとが含まれている場合、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２の初期化処理が完了していると判断する。
【００４７】
次いで通信制御部５１は、給電装置７のＰＬＣモデム７３の初期化処理が完了したか否かを判断するために、ＰＬＣモデム５２を介してＰＬＣモデム７３へ通信情報を要求する。この要求に応じてＰＬＣモデム７３は、自らに付されたＭＡＣアドレスと、自らの通信相手として認識している装置のＭＡＣアドレスとを含む通信情報を生成し、生成した通信情報を通信制御部５１へ送信して応答を行う。
【００４８】
通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３から応答が得られなかった場合、又は、応答として得られた通信情報に通信相手（即ちＰＬＣモデム５２）のＭＡＣアドレスが含まれていない場合、ＰＬＣモデム７３の初期化処理が完了していないと判断し、所定期間の経過後に通信情報の要求を再度行う。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３の初期化処理が完了したと判断するまで、通信情報の要求を繰り返し行う。ＰＬＣモデム７３から応答として得られた通信情報に、ＰＬＣモデム７３のＭＡＣアドレスと、電力線通信の通信相手として探索されたＭＡＣアドレスとが含まれている場合、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３の初期化処理が完了していると判断する。
【００４９】
ＰＬＣモデム５２及び７３の初期化処理の完了を確認した通信制御部５１は、給電装置７の通信制御部７２との電力線通信を開始する。例えばこのときに、通信制御部５１は、自らのＭＡＣアドレス又はＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレス等から、給電装置７との通信に用いる識別情報（ＩＰアドレス）を生成し、生成したＩＰアドレスが給電装置７にて使用されるＩＰアドレスと重複していないことを確認する。このため、通信制御部５１は、生成したＩＰアドレスを含む情報を給電装置７へ送信し、生成したＩＰアドレスの使用の可否を問い合わせる。
【００５０】
給電装置７の通信制御部７２も同様に、自らのＭＡＣアドレス又はＰＬＣモデム７３のＭＡＣアドレス等から、車輌１との通信に用いるＩＰアドレスを生成する。車輌１の通信制御部５１からの上記の問い合わせを受信した場合、通信制御部７２は、受信情報に含まれるＩＰアドレスが、自らが生成したＩＰアドレスと一致するか否かを判定する。両ＩＰアドレスが一致する場合、通信制御部７２は、ＩＰアドレスが重複する旨の応答を車輌１の通信制御部５１へ送信する。両ＩＰアドレスが一致しない場合、通信制御部７２は、応答を行わない。
【００５１】
車輌１の通信制御部５１は、問い合わせに対する応答を所定時間に亘って受信しない場合、生成したＩＰアドレスが重複しないと判断し、以降はこのＩＰアドレスを用いて通信を行う。所定時間内に応答を受信した場合、通信制御部５１は、生成したＩＰアドレスが重複すると判断し、これとは異なるＩＰアドレスを生成する。なお再生成したＩＰアドレスについて通信制御部５１は重複の問い合わせを行ってもよいが、本実施の形態に係る通信システムは１対１の通信であるため、必ずしも再問い合わせは必要ない。
【００５２】
なお上記のようなＩＰアドレスの決定方法は、いわゆるＤＡＤ（Duplication Address Detection）と呼ばれる方法である。本実施の形態においては、ＰＬＣモデム５２及び７３の初期化完了後に、通信制御部５１が通信開始としてＤＡＤによるＩＰアドレスの決定を行う構成とするが、これは一例であって、その他の通信を行う構成であってもよい。
【００５３】
図３及び図４は、車載通信装置５の通信制御部５１が行う処理の手順を示すフローチャートである。通信制御部５１は、車輌１のインレット３からの通知の有無に応じて、給電ケーブル８が接続されたか否かを判定する（ステップＳ１）。インレット３に給電ケーブル８が接続されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、通信制御部５１は、給電ケーブル８が接続されるまで待機する。給電ケーブル８が接続された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２へ起動指示を与える（ステップＳ２）。この起動指示に応じて、ＰＬＣモデム５２では、通信相手の探索処理が開始される。
【００５４】
次いで通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２に対して通信情報の要求を与え（ステップＳ３）、ＰＬＣモデム５２からの応答の有無を判定する（ステップＳ４）。ＰＬＣモデム５２からの応答がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、通信制御部５１は、応答として得られた通信情報に含まれるＭＡＣアドレスの確認を行う（ステップＳ５）。通信制御部５１は、通信情報に正しいアドレスが含まれていたか否か、即ちＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレス及び探索された通信相手のＭＡＣアドレスが含まれていたか否かを判定する（ステップＳ６）。ＰＬＣモデム５２からの応答がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は、応答として得られた通信情報に正しいアドレスが含まれていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、通信制御部５１は、所定期間待機し（ステップＳ７）、ステップＳ３へ処理を戻して、ＰＬＣモデム５２に対する通信情報の要求を再び行う。
【００５５】
応答として得られた通信情報に正しいアドレスが含まれている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２を介して、給電装置７のＰＬＣモデム７３に対して通信情報の要求を与える（ステップＳ８）。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３からの応答の有無を判定し（ステップＳ９）、ＰＬＣモデム７３からの応答がある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、応答として得られた通信情報に含まれるＭＡＣアドレスの確認を行う（ステップＳ１０）。通信制御部５１は、通信情報に正しいアドレスが含まれていたか否か、即ちＰＬＣモデム７３のＭＡＣアドレス及び探索された通信相手のＭＡＣアドレスが含まれていたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＰＬＣモデム５からの応答がない場合（Ｓ９：ＮＯ）、又は、応答として得られた通信情報に正しいアドレスが含まれていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通信制御部５１は、所定期間待機し（ステップＳ１２）、ステップＳ８へ処理を戻して、ＰＬＣモデム７３に対する通信情報の要求を再び行う。
【００５６】
応答として得られた通信情報に正しいアドレスが含まれている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通信制御部５１は、給電装置７の通信制御部７２との電力線通信を開始する。まず通信制御部５１は、例えば自らに付されたＭＡＣアドレス又はＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレス等に基づいてＩＰアドレスを生成し（ステップＳ１３）、生成したＩＰアドレスが重複するか否かの問い合わせを行う（ステップＳ１４）。通信制御部５１は、問い合わせに対する応答を受信したか否かを判定し（ステップＳ１５）、応答を受信した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ処理を戻し、別のＩＰアドレスを生成する。応答を受信しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、通信制御部５１は、生成したＩＰアドレスを用いて以後の通信を行い、給電に係る情報の送受信などを給電装置７との間で行って（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００５７】
図５及び図６は、車載通信装置５のＰＬＣモデム５２が行う処理の手順を示すフローチャートである。なお説明は省略するが、給電装置７のＰＬＣモデム７３も同様の処理を行っている。車載通信装置５のＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１から起動指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ２１）、起動指示が与えられていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、起動指示が与えられるまで待機する。起動指示が与えられた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、初期化処理を開始する（ステップＳ２２）。
【００５８】
ＰＬＣモデム５２は、初期化処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ２３）、初期化処理が完了していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、所定の初期化処理を行う。初期化処理中において、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１などから通信情報の要求が与えられたか否かを判定し（ステップＳ２４）、要求が与えられた場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、通信制御部５１へ通信情報を送信して応答を行い（ステップＳ２５）、ステップＳ２３へ処理を戻す。
【００５９】
またＰＬＣモデム５２は、初期化処理において、通信情報の要求が与えられていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、通信相手の探索処理を行う（ステップＳ２６）。ＰＬＣモデム５２は、探索処理において通信相手が発見されたか否かを判定し（ステップＳ２７）、通信相手が発見された場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、通信情報を更新して（ステップＳ２８）、ステップＳ２３へ処理を戻す。通信相手が発見されなかった場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＰＬＣモデム５２は、ステップＳ２３へ処理を戻す。
【００６０】
初期化処理が完了した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１から処理の終了指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ２９）。終了指示が与えられた場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、電力線通信処理を終了してスリープ状態などへ遷移する。終了指示が与えられていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１などから通信情報要求が与えられたか否かを判定する（ステップＳ３０）。要求が与えられた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１へ通信情報を送信して応答を行い（ステップＳ３１）、ステップＳ２９へ処理を戻す。
【００６１】
通信情報の要求が与えられていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１から電力線通信による情報の送信要求が与えられたか否かを判定する（ステップＳ３２）。送信要求が与えられた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、通信制御部５１から与えられた送信用の情報を、電力線通信により送信し（ステップＳ３３）、ステップＳ２９へ処理を戻す。送信要求が与えられていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＰＬＣモデム５２は、電力線通信により情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。情報を受信した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＰＬＣモデム５２は、受信した情報を通信制御部５１へ与えて（ステップＳ３５）、ステップＳ２９へ処理を戻す。情報を受信していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＰＬＣモデム５２は、ステップＳ２９へ処理を戻し、終了指示が与えられるまで上述の処理を繰り返し行う。
【００６２】
以上の構成の通信システムは、車輌１に搭載された車載通信装置５と給電装置７とが、給電ケーブル８に含まれる電力線又は通信線等の電線を介して、電力線通信を行う。車載通信装置５は、信号の重畳及び分離を行うＰＬＣモデム５２、並びに、ＰＬＣモデム５２を制御して給電装置７との通信を行う通信制御部５１を有する。給電装置７は、信号の重畳及び分離を行うＰＬＣモデム７３、並びに、ＰＬＣモデム７３を制御して車輌１との通信を行う通信制御部７２を有する。車載通信装置５１は、車輌１のインレット３に給電ケーブル８が接続された場合に、ＰＬＣモデム５２を起動して電力線通信を開始する。ＰＬＣモデム５２及び７３は、起動された場合に、通信制御部５１及び７２の制御に関係なく、給電ケーブル８を介した通信相手をそれぞれ探索する。
【００６３】
車載通信装置５の通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２に起動指示を与えた後、ＰＬＣモデム５２から通信相手の探索結果を含む通信情報を取得して、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態であるか否かを判定する。ＰＬＣモデム５２が通信可能状態である場合、通信制御部５１は、給電装置７のＰＬＣモデム７３から通信情報を取得して、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態であるか否かを判定する。ＰＬＣモデム７３が通信可能状態である場合、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２にて給電装置７へＩＰアドレスの問い合わせなどの所定の通信を行い、電力線通信を開始する。
【００６４】
このように車載通信装置５の通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２及び７３が通信可能状態となったことを確認した後で、給電装置７との電力線通信を開始する。よって、ＰＬＣモデム５２又は７３が通信可能状態となる前に、車載通信装置５及び給電装置７の通信が開始されることを防止できる。ＰＬＣモデム５２及び７３が通信可能状態となるまでの時間差などにより通信に不具合が発生することがなく、車載通信装置５及び給電装置７の間で信頼性の高い通信を実現できる。
【００６５】
また本実施の形態においては、ＰＬＣモデム５２及び７３に、それぞれ個別の識別情報（ＭＡＣアドレス）を付す。ＰＬＣモデム５２は、自らのＭＡＣアドレスと、探索により発見した通信相手のＭＡＣアドレスとを含む通信情報を生成する。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２から通信情報を取得し、取得した通信情報にＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレスと探索により発見された通信相手（ＰＬＣモデム７３）のＭＡＣアドレスとが含まれていることを確認して、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態であると判定する。よって通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２が通信相手となるＰＬＣモデム７３のＭＡＣアドレスを有していることを確認でき、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態であることを確認できる。
【００６６】
また、ＰＬＣモデム５２から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に正しい識別情報が含まれていない場合に、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態ではないと判定する。その後、通信制御部５１は、所定期間の経過後に、ＰＬＣモデム５２から通信情報の再取得を行う。これにより通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２が通信可能状態となるまで、通信情報の取得を繰り返すことができる。
【００６７】
また、ＰＬＣモデム７３は、自らのＭＡＣアドレスと、探索により発見した通信相手のＭＡＣアドレスとを含む通信情報を生成する。通信制御部５１は、ＰＬＣモデム５２を介してＰＬＣモデム７３から通信情報を取得し、取得した通信情報にＰＬＣモデム７３のＭＡＣアドレスと探索により発見された通信相手（ＰＬＣモデム５２）のＭＡＣアドレスとが含まれていることを確認して、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態であると判定する。よって通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３が通信相手となるＰＬＣモデム５２のＭＡＣアドレスを有していることを確認でき、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態であることを確認できる。
【００６８】
また、ＰＬＣモデム７３から通信情報を取得できない場合、又は、取得した通信情報に正しい識別情報が含まれていない場合に、通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態ではないと判定する。その後、通信制御部５１は、所定期間の経過後に、ＰＬＣモデム７３から通信情報の再取得を行う。これにより通信制御部５１は、ＰＬＣモデム７３が通信可能状態となるまで、通信情報の取得を繰り返すことができる。
【００６９】
また、通信制御部５１は、給電装置７との通信に用いる識別情報（ＩＰアドレス）を生成する。ＰＬＣモデム５２及び７３が通信可能状態となった後、通信制御部５１は、生成したＩＰアドレスが既に使用されているものであるか否かを給電装置７へ問い合わせる。通信制御部５１は、このＩＰアドレスが使用されている旨の応答を給電装置７から受信した場合に、生成したＩＰアドレスを用いて以後の通信を行う。
【００７０】
また給電装置７の通信制御部７２も同様に、車載通信装置５１との通信に用いるＩＰアドレスを生成する。通信制御部７２は、車載通信装置５１からの問い合わせをＰＬＣモデム７３にて受信した場合、自らが生成したＩＰアドレスと、問い合わせされたＩＰアドレスとが一致するか否かを判定する。両ＩＰアドレスが一致する場合、通信制御部７２は、ＩＰアドレスが既に使用されているものである旨の応答を車載通信装置５１に対して行う。両ＩＰアドレスが一致しない場合、通信制御部７２は、車載通信装置５１に対する応答は行わない。
【００７１】
このように車載通信装置５１からの問い合わせに対して給電装置７が必ずしも応答を行わない構成であっても、車載通信装置５１から給電装置７への問い合わせは、ＰＬＣモデム５２及び７３が共に通信可能状態となった後で行われるため、通信の不具合が発生することはない。
【００７２】
なお本実施の形態においては、車輌１に搭載された車載通信装置５が給電装置７との電力線通信を行い、充電制御ＥＣＵ４は車載通信装置５を介して給電装置７との通信を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば充電制御ＥＣＵ４が電力線通信を行う機能を備える構成であってもよく、この場合には通信制御部５１及びＰＬＣモデム５２を充電制御ＥＣＵ４が備える構成とすればよい。また車載通信装置５の通信制御部５１は、インレット３からの通知によって給電ケーブル８の接続を検知する構成としたが、これに限るものではない。例えば給電ケーブル８が接続された場合に、充電制御ＥＣＵ４が車載通信装置５へ通知を行う構成であってもよい。
【００７３】
また、通信に用いる識別情報をＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスとしたが、これは一例であって、その他の識別情報を用いてもよい。また、本実施の形態においては車輌１及び給電装置７の間の電力線通信について説明したが、これに限るものではなく、その他の種々の電力線通信システムに同様の構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  車輌
２  バッテリ
３  インレット
４  充電制御ＥＣＵ
５  車載通信装置（第１通信装置）
７  給電装置（第２通信装置、電力供給装置）
８  給電ケーブル
５１  通信制御部（第１通信制御部）
５２  ＰＬＣモデム（第１通信部）
５３  ＣＡＮ通信部
７１  給電制御部
７２  通信制御部（第２通信制御部）
７３  ＰＬＣモデム（第２通信部）
【図１】
2015005830.tif 000003
【図２】
2015005830.tif 000004
【図３】
2015005830.tif 000005
【図４】
2015005830.tif 000006
【図５】
2015005830.tif 000007
【図６】
2015005830.tif 000008