(57)【要約】【課題】車両に対して着脱可能な燃料タンクまたは車両に対して着脱可能な機器内の燃料タンクの燃料残量を報知すること。【解決手段】車両２０は、燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２であるモジュール３００を着脱可能である。モジュール３００が接続されると、各モジュール３００内の燃料残量を計測し、計測された燃料残量に基づく燃料残量値をモニタ１０６に表示する。モジュール３００として接続される機器３２は、たとえば内蔵の燃料タンク内の燃料を用いて駆動する着脱式発電機３２Ａであり、車両２０は、着脱式発電機３２Ａによって発電された電力または自車両に搭載された車載発電機２０６によって発電された電力を用いて走行する電動車である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクまたは前記燃料タンクを内蔵した機器を着脱可能な車両に設けられた燃料残量報知装置であって、
前記燃料タンクまたは前記燃料タンクを内蔵した機器が接続される接続手段と、
前記接続手段に接続された前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量を計測する計測手段と、
を備えることを特徴とする燃料残量報知装置。
【請求項２】
前記計測手段で計測された燃料残量に基づく燃料残量値を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の燃料残量報知装置。
【請求項３】
前記機器は、前記機器内の燃料タンクまたは前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記車両に搭載された車載の燃料タンク内の燃料を用いて駆動する着脱式発電機であり、
前記車両は、前記着脱式発電機によって発電された電力または自車両に搭載された車載発電機によって発電された電力を用いて走行する電動車であり、
前記車載発電機によって発電された電力を用いて走行する場合、前記車載発電機は、前記機器内の燃料タンクまたは前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは自車両に搭載された車載の燃料タンク内の燃料を用いて駆動される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の燃料残量報知装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を前記燃料残量値として報知する、
ことを特徴とする請求項３記載の燃料残量報知装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を用いて前記車両が走行可能な距離を前記燃料残量値として報知する、
ことを特徴とする請求項３記載の燃料残量報知装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を用いて前記車両が走行可能な時間を前記燃料残量値として報知する、
ことを特徴とする請求項３記載の燃料残量報知装置。
【請求項７】
前記接続手段が複数設けられ、前記燃料タンクまたは前記機器を複数接続可能であり、
前記計測手段は、複数の前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量をそれぞれ計測し、
前記報知手段は、複数の前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量に基づく燃料残量値をそれぞれ別個に報知する、
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載の燃料残量報知装置。
【請求項８】
前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクは、外部から前記燃料の液面が特定可能な透過部が設けられており、
前記計測手段は、前記燃料の液面の位置を光学計測装置により計測することにより前記燃料残量を計測する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の燃料残量報知装置。
【請求項９】
前記計測手段は、前記燃料タンクまたは前記機器の重量を計測することにより前記燃料残量を計測する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の燃料残量報知装置。
【請求項１０】
前記燃料タンクまたは前記機器は、前記車両から前記燃料タンクまたは前記機器が取り外された場合に前記燃料残量を計測するタンク側計測手段と、前記タンク側計測手段によって計測された前記燃料残量を無線通信によって送信する送信手段と、を備え、
前記燃料残量報知装置は、前記燃料タンクまたは前記機器から無線通信によって送信された情報を受信する受信手段をさらに備え、
前記報知手段は、前記車両から前記燃料タンクまたは前記機器が取り外された場合には、前記受信手段によって受信された前記燃料残量に基づく前記燃料残量値を報知する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の燃料残量報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の燃料残量値を報知する燃料残量報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガソリンや軽油等の燃料を動力源とする車両において、燃料タンクを着脱可能として車両の用途や走行形態に応じて複数の燃料タンクを使い分ける技術が知られている。たとえば、下記特許文献１は騎乗型車両（二輪車）に関する発明であり、フレームに、エンジンの燃料供給機構に連なる燃料タンクと、運転者が跨いだ姿勢で着座するシートとを取り付けた車体構造を有している。そして、上記燃料タンクは、上記フレームに固定された小容量の第１のタンクと、上記シートの前方において上記フレームに取り外し可能に支持され、上記シートの前端部に連続するニーグリップ部を有するとともに、上記第１のタンクよりも容量が大きな第２のタンクを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は二輪車に関するものであり、燃料タンクの位置とユーザ（運転者）の位置とが近接している。このため、燃料タンクの一部を透明または半透明にすることにより、燃料タンク内の燃料残量をユーザが直接視認可能とすることも可能である（たとえば、上記引用文献１の段落００２７）。一方、４輪車では燃料タンクを直接視認することができないことから、ダッシュボード内に燃料計（燃料残量報知装置）を設けるのが一般的である。よって、４輪車において燃料タンクを着脱可能とする場合、車両内に固定されている燃料タンクとは異なる方法により燃料タンク内の燃料残量を計測して燃料計に表示する必要がある。
【０００５】
また近年、電力を動力源として走行する電動車が普及しているが、電動車のバッテリ残量が減少し、目的地まで走行不可能となることを防止するため、燃料を用いて駆動する発電機を電動車内に内蔵する、または車両に着脱可能な発電機を積載する提案がなされている。この場合、発電機を駆動する燃料の残量がわからなければ、目的地まで到達可能か否かを知ることができず、ユーザの利便性が低下するという課題がある。
【０００６】
また、上記発電機の使用方法として、発電した電力を用いて機器（たとえば電灯やＴＶラジオ、調理機器など）を稼働させて、車両での外出先でレジャーを楽しむ場合などが考えられるが、発電機で発電可能な電力量は燃料残量に比例するため、外出先での使用に足りるだけの燃料が確保できているかを知りたいという要請がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両に対して着脱可能な燃料タンクまたは車両に対して着脱可能な機器内の燃料タンクの燃料残量を報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる燃料残量報知装置は、燃料タンクまたは前記燃料タンクを内蔵した機器を着脱可能な車両に設けられた燃料残量報知装置であって、前記燃料タンクまたは前記燃料タンクを内蔵した機器が接続される接続手段と、前記接続手段に接続された前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量を計測する計測手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記計測手段で計測された燃料残量に基づく燃料残量値を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
請求項３の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記機器は、前記機器内の燃料タンクまたは前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記車両に搭載された車載の燃料タンク内の燃料を用いて駆動する着脱式発電機であり、前記車両は、前記着脱式発電機によって発電された電力または自車両に搭載された車載発電機によって発電された電力を用いて走行する電動車であり、前記車載発電機によって発電された電力を用いて走行する場合、前記車載発電機は、前記機器内の燃料タンクまたは前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは自車両に搭載された車載の燃料タンク内の燃料を用いて駆動される、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を前記燃料残量値として報知する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を用いて前記車両が走行可能な距離を前記燃料残量値として報知する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記報知手段は、前記接続手段に接続される前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクまたは前記車両に搭載される車載の燃料タンク内の燃料をすべて用いて前記着脱式発電機または前記車載発電機を駆動した場合に得られる電力量を用いて前記車両が走行可能な時間を前記燃料残量値として報知する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記接続手段が複数設けられ、前記燃料タンクまたは前記機器を複数接続可能であり、前記計測手段は、複数の前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量をそれぞれ計測し、前記報知手段は、複数の前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクの燃料残量に基づく燃料残量値をそれぞれ別個に報知する、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記燃料タンクまたは前記機器内の燃料タンクは、外部から前記燃料の液面が特定可能な透過部が設けられており、前記計測手段は、前記燃料の液面の位置を光学計測装置により計測することにより前記燃料残量を計測する、ことを特徴とする。
請求項９の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記計測手段は、前記燃料タンクまたは前記機器の重量を計測することにより前記燃料残量を計測する、ことを特徴とする。
請求項１０の発明にかかる燃料残量報知装置は、前記燃料タンクまたは前記機器は、前記車両から前記燃料タンクまたは前記機器が取り外された場合に前記燃料残量を計測するタンク側計測手段と、前記タンク側計測手段によって計測された前記燃料残量を無線通信によって送信する送信手段と、を備え、前記燃料残量報知装置は、前記燃料タンクまたは前記機器から無線通信によって送信された情報を受信する受信手段をさらに備え、前記報知手段は、前記車両から前記燃料タンクまたは前記機器が取り外された場合には、前記受信手段によって受信された前記燃料残量に基づく前記燃料残量値を報知する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、車両に対して着脱可能な燃料タンクまたは燃料タンクを内蔵した機器の燃料残量を車両側で計測する。これにより、車両に対して着脱可能な燃料タンクまたは機器内の燃料タンク内の燃料残量を把握することができる。
請求項２の発明によれば、計測した燃料残量に基づく燃料残量値を報知する。ユーザが燃料タンク内の燃料残量を把握することができ、利便性を向上させることができる。
請求項３の発明によれば、着脱式発電機または車載発電機において燃料タンク内の燃料を供給して発電をおこない、発電された電力を用いて電動車を走行させる際に、必要な量の燃料を確保できているかを把握することができる。
請求項４の発明によれば、燃料タンク内の燃料をすべて用いて発電機を駆動した場合に得られる電力量を把握することができ、たとえば車両以外でも電力を使用する場合に必要な量の燃料を確保できているかを把握することができる。
請求項５または６の発明によれば、燃料タンク内の燃料をすべて用いて発電機を駆動した場合に得られる電力量を用いて電動車が走行可能な距離または時間を把握することができるので、現在の燃料残量で目的地まで到達することができるか否かを判定することができる。
請求項７の発明によれば、複数接続された燃料タンクまたは機器内の燃料タンクの燃料残量を、それぞれ個別に把握することができる。
請求項８の発明によれば、光学計測装置により燃料残量を計測することにより、より正確に燃料残量を把握することができる。
請求項９の発明によれば、重量計測により燃料残量を計測することにより、より簡易的に燃料残量を把握することができる。
請求項１０の発明によれば、無線通信を用いることにより、燃料タンクまたは機器が車両から取り外された後も燃料残量を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態にかかる燃料残量報知装置１０が搭載された車両２０の説明図である。
【図２】ドック１０２の構成を示す説明図である。
【図３】燃料残量報知装置１０の構成を示すブロック図である。
【図４】ＥＣＵ１０４の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】モニタ１０６に表示される燃料残量値の一例を示す説明図である。
【図６】燃料残量報知装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる燃料残量報知装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる燃料残量報知装置１０が搭載された車両２０の説明図である。図１は、燃料残量報知装置１０（図３参照）が搭載された車両２０を背面側から図示している。車両２０は、電力によってモータ２０２（図３参照）を駆動して走行する電動車である。車両２０の後部座席後方のラゲッジスペース内には、４つのドック１０２（１０２Ａ〜１０２Ｄ）が設けられている。なお、本実施の形態では車両２０に４つのドック１０２を設ける構成としているが、ドック１０２の数は車両２０のスペースや用途に合わせて任意の数設ければよい。
【００１３】
ドック１０２には、たとえば燃料タンク３０、着脱式発電機３２Ａ、二輪車３２Ｂ、予備電池３４などのモジュール３００が格納される。なお、図１に示したモジュール３００は一例であり、これらモジュール３００の一部のみをドック１０２に接続してもよいし、これらのモジュール３００と異なるモジュールをドック１０２に格納してもよい。ドック１０２に格納されるモジュール３００は、少なくともその体積の一部がドック１０２内に収容され、後述するドックコネクタ１０２０（図２参照）を介して車両２０と接続した状態でラゲッジスペース内に固定される。なお、本実施の形態ではモジュールがドックに収容される構成としているが、モジュールがドックを覆いかぶさる構成など、その構造は任意に設定されればよい。これにより、車両２０の走行中もモジュール３００と車両２０の接続状態が維持される。
【００１４】
燃料タンク３０は、ガソリンや軽油等の燃料が充填されている。燃料タンク３０内の燃料は、後述する着脱式発電機３２Ａまたは車両２０に内蔵された車載発電機２０６（図３参照）を駆動するために使用される。なお、車両２０がガソリン等を用いてエンジンを駆動するガソリン車である場合には、ドック１０２に接続された燃料タンク３０から燃料の供給を受けてエンジンを駆動するようにしてもよい。
【００１５】
着脱式発電機３２Ａは、燃料を用いて図示しないモータを駆動させ、電磁誘導を用いて電力を発生させる。着脱式発電機３２Ａによって発生された電力は、車両２０の車載バッテリ２０４に供給されモータ２０２（図３参照）を駆動するために用いられる。また、着脱式発電機３２Ａによって発生された電力は、たとえばドック１０２に接続された電気機器（図示なし。たとえば照明機器や調理機器など）を駆動するために用いられる。着脱式発電機３２Ａには燃料タンクが内蔵されており、内蔵の燃料タンク内の燃料を使い切ってしまった場合に、ドック１０２に接続された燃料タンク３０から燃料の供給を受ける。なお、着脱式発電機３２Ａには燃料タンクが内蔵されていなくてもよい。この場合、着脱式発電機３２Ａは、燃料タンク３０または車載燃料タンク２０７から燃料の供給を受けて稼働する。
【００１６】
二輪車３２Ｂは、燃料タンクを有するバイク等である。二輪車３２Ｂは、車両２０での外出先でユーザが移動するために用いられる。また、二輪車３２Ｂのエンジンの回転を用いて二輪車３２Ｂ内のオルタネータ（発電機）で発電をおこない、車両２０や他のモジュール３００に供給するようにしてもよい。なお、二輪車３２Ｂは、ドック１０２に接続され、かつ他のモジュール３００と干渉しないように折りたたみや分割など変形が可能であるものが望ましい。
本実施の形態では、着脱式発電機３２Ａおよび二輪車３２Ｂが燃料タンクを内蔵した機器３２に対応する。
【００１７】
予備電池３４は、車両２０のモータ２０２の駆動用電力を蓄電する。上述のように車両２０には車載バッテリ２０４が設けられ、モータ２０２の駆動用電力を蓄電しているが、車載バッテリ２０４内の電力を使い切った場合に予備電池３４の電力が使用される。また、予備電池３４内の電力を、ドック１０２に接続された電気機器を駆動するために用いてもよい。
【００１８】
図２は、ドック１０２の構成を示す説明図である。図２Ａは、ドック１０２を上方から見た平面図、図２Ｂはドック１０２を図２Ａの矢印α方向から見た側面図である。図２Ａに示すように、ドック１０２の底面にはドックコネクタ１０２０およびロードセル１０２６が設けられている。
また、ドック１０２の側壁には、４か所に凸状のモジュールガイド１０２８が設けられている。各モジュール３００には、モジュールガイド１０２８に対応して凹部が設けられており、この凹凸を嵌合することによってモジュール３００がドック１０２内の所定の位置に設置される。
【００１９】
ドックコネクタ１０２０には、燃料が車両２０側からモジュール３００側に流入する燃料入コネクタ１０２１、燃料がモジュール３００側から車両２０側への流出する燃料出コネクタ１０２２、電力線コネクタ１０２３、通信線コネクタ１０２４が設けられている。また、各モジュール３００にも、燃料入コネクタ１０２１、燃料出コネクタ１０２２、電力線コネクタ１０２３および通信線コネクタ１０２４のうち、モジュール３００の用途に合わせて必要なコネクタがモジュール３００の外面に設けられている。車両２０側の各コネクタ（ドックコネクタ１０２０）とモジュール３００側のコネクタとを接続することによって、車両２０とモジュール３００とが接続される。すなわち、ドックコネクタ１０２０は、請求項における接続手段に対応する。
【００２０】
ロードセル１０２６は、各モジュール３００の重量を測定する。より詳細には、ロードセル１０２６は、積載されたモジュール３００による荷重を電気信号に変換する。電気信号は後述するＥＣＵ１０４に送信され、ＥＣＵ１０４によりモジュール３００の重量が算出される。ロードセル１０２６で各モジュール３００の重量を測定するのは、燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２の初期燃料残量を計測するためである。ＥＣＵ１０４には、燃料が空の状態の燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２の重量が記憶されている。ロードセル１０２６によって計測した現在の重量から、空の状態の燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２の重量を差し引くことによって、燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２内の燃料の初期残量を算出することができる。すなわち、ロードセル１０２６とＥＣＵ１０４によって、燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２の重量を計測することにより燃料残量を計測する場合の初期燃料計測手段（計測手段）を実現する。ＥＣＵ１０４で算出された燃料残量は、後述する報知手段であるモニタ１０６に燃料残量値として表示される。
【００２１】
なお、燃料残量の計測方法、すなわち初期燃料計測手段の態様はこれに限らず、以下のようなものでもよい。たとえば燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２内の燃料タンクに、外部から燃料の液面が特定可能な透過部を設けておき、光学計測装置によって燃料の液面の位置を計測する。ＥＣＵ１０４に、燃料の液面の位置と燃料タンク内の燃料残量との対応関係を示すマップや計算式を記憶しておけば、光学計測装置による計測値から初期燃料残量を推定することができる。
【００２２】
ところで、モジュール３００の稼働（たとえば着脱式発電機３２Ａによる発電や燃料タンク３０からの燃料供給）が開始されると、燃料タンク内の燃料残量は減少する。ここで、上述したロードセル１０２６や光学計測装置による燃料残量計測は、車両２０の走行中、すなわち振動がある環境では誤差が生じる可能性がある。このため、ドック１０２にモジュール３００が接続された後には、ロードセル１０２６や光学計測装置による初期燃料残量の計測をおこない、車両の走行中には、燃料消費機器への燃料供給量（たとえばインジェクタからの燃料噴射量）を計測して、初期燃料残量から燃料供給量を減算することによって燃料残量を算出する。
【００２３】
すなわち、燃料残量算出手段であるＥＣＵ１０４は、燃料タンク３０または燃料タンクを内蔵した機器３２が接続手段（ドックコネクタ１０２０）に接続された後には、初期燃料計測手段であるロードセル１０２６によって計測された燃料残量を初期燃料残量値とし、燃料タンク３０または機器３２内の燃料タンクから燃料消費機器に対して燃料の供給が開始された後には、燃料供給量計測手段によって計測された燃料供給量を初期燃料計測手段によって計測された燃料残量から減じることにより燃料残量値を算出する。
【００２４】
一方で、ロードセル１０２６や光学計測装置による測定の方が測定精度が高いことから、車両２０が停止した際に、再度ロードセル１０２６や光学計測装置による燃料残量の計測をおこない、燃料残量の値を更新する。すなわち、燃料残量算出手段であるＥＣＵ１０４は、燃料タンク３０または機器３２内の燃料タンクから燃料消費機器に対して燃料の供給が開始された後に車両が停止した場合には、燃料供給量計測手段による計測値に関わらず燃料残量値をリセットし、再び初期燃料計測手段によって計測されたリセット後の初期燃料残量を燃料残量値とする。
【００２５】
また、このとき、車両２０が停止した直後には振動が収まっていない可能性があるため、車両２０が停止してから所定時間待機してから上記の計測をおこなうようにしてもよい。すなわち、この場合、燃料残量算出手段は、車両２０が停止してから所定時間経過後に燃料残量値をリセットし、初期燃料計測手段によって計測された燃料残量を燃料残量値とする。
【００２６】
図３は、燃料残量報知装置１０の構成を示すブロック図である。燃料残量報知装置１０は、ドック１０２（１０２Ａ〜１０２Ｄ）、ＥＣＵ１０４、モニタ１０６によって構成される。また、車両２０には、モータ２０２、車載バッテリ２０４、車載発電機２０６、車載燃料タンク２０７、車輪速センサ２０８が搭載されている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、モジュール３００としての着脱式発電機３２Ａと車両２０に内蔵された車載発電機２０６とが設置されているが、実際にはいずれか一方の発電機のみが設置されることが想定される。また、車載発電機２０６が車両２０に搭載されない場合には、車載燃料タンク２０７も搭載されない。
【００２７】
ドック１０２は、上述のように、燃料タンク３０や燃料タンクを内蔵した機器３２などのモジュール３００が格納される。各ドック１０２は、ドックコネクタ１０２０の通信線コネクタ１０２４（図２参照）および通信線１１４０を介してＥＣＵ１０４と接続されている。また、各ドック１０２は、ドックコネクタ１０２０の電力線コネクタ１０２３および電力線１１４２を介して車載バッテリ２０４に接続されている。なお、各ドック１０２間から延びる電力線１１４２は接続されており、ドック１０２間で電力供給をおこなうことも可能である。
【００２８】
また、各ドック１０２は、燃料入コネクタ１０２１および燃料出コネクタ１０２２を介して燃料配管１１４４，１１４６と接続されている。燃料配管１１４４，１１４６を介して各ドック１０２間で燃料の供給が可能となる。なお、各ドック１０２へとつながる燃料配管１１４４，１１４６には、それぞれバルブＢが設けられている。バルブＢは、ＥＣＵ１０４により開閉制御される。なお、バルブＢを手動で開閉できるようにしてもよい。また、燃料配管１１４４，１１４６は車両２０に搭載された車載発電機２０６に接続されている。これにより、車載発電機２０６は、ドック１０２に接続された燃料タンク３０から燃料の供給を受けて稼働することができる。
【００２９】
ＥＣＵ１０４は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、車両２０全体の制御をおこなう。ＥＣＵ１０４は、ドック１０２の他、モニタ１０６、モータ２０２、車載バッテリ２０４、車載発電機２０６など、車両２０内の各構成部と接続されている。
【００３０】
図４は、ＥＣＵ１０４の機能的構成を示すブロック図である。ＥＣＵ１０４は、上記制御プログラムを実行することにより、接続検知部１０４１、重量算出部１０４２、燃料供給量取得部１０４３、停止判定部１０４４、燃料残量算出部１０４５、表示制御部１０４６を実現する。
【００３１】
接続検知部１０４１は、ドックコネクタ１０２０の通信線コネクタ１０２４を介して送信される情報に基づいて、車両２０へのモジュール３００の接続状態を検知する。接続検知部１０４１は、各ドック１０２への接続モジュールの有無および接続モジュールの種類を識別する。
重量算出部１０４２は、ロードセル１０２６から送信された電気信号に基づいて、モジュール３００の重量を算出する。なお、重量算出部１０４２による重量算出は、モジュール３００が車両２０に接続された直後、および燃料消費機器への燃料供給がされた後に車両２０が停止した場合にのみおこなうようにしてもよい。
【００３２】
燃料供給量取得部１０４３は、燃料消費機器に対する燃料タンク３０や機器３２内の燃料タンクからの燃料供給量を取得する。燃料供給量取得部１０４３は、たとえば着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６のインジェクタからの燃料噴射量を取得することにより、燃料供給量を取得する。
停止判定部１０４４は、車両２０の車輪速センサ２０８からの出力信号などに基づいて、車両２０が停止しているか否かを判定する。
【００３３】
燃料残量算出部１０４５は、重量算出部１０４２によって算出されたモジュール重量および燃料供給量取得部１０４３によって取得された燃料供給量に基づいて、各モジュール３００における燃料残量を算出する。すなわち、燃料残量算出部１０４５は、上述のようにドック１０２にモジュール３００が接続された直後には、ロードセル１０２６（または光学計測装置）による初期燃料残量の計測をおこない、車両の走行中には、燃料消費機器への燃料供給量を計測して、初期燃料残量から燃料供給量を減算することによって燃料残量を算出する。そして、車両２０が停止した際に、再度ロードセル１０２６（または光学計測装置）による燃料残量の計測値に基づいて、燃料残量の値を更新する。
なお、燃料残量算出部１０４５は、従来のガソリン車における燃料残量計測方法によって計測された車載燃料タンク２０７の燃料残量も取得する。
【００３４】
表示制御部１０４６は、モニタ１０６の表示内容を制御する。より詳細には、表示制御部１０４６は、モニタ１０６に燃料残量値として表示する内容を、たとえば各モジュール３００の燃料タンク（および車載燃料タンク２０７）内の燃料の容量、各モジュール３００の燃料タンク（および車載燃料タンク２０７）内の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量、当該電力量を用いて車両２０が走行可能な距離または走行可能な時間、とで切り替える。また、複数のモジュール３００（および車載燃料タンク２０７）における燃料残量値を個別に表示するか、合計値を表示するかを切り替えられるようにしてもよい。なお、モニタ１０６の表示内容は、図５を用いて詳細に説明する。
【００３５】
図３の説明に戻り、モニタ１０６は、車両２０のダッシュボード付近に設けられ、ＥＣＵ１０４の制御により各種情報を表示出力する。モニタ１０６は、たとえば車両２０に設置されたナビゲーション装置のモニタを用いてもよいし、車両２０のインストルメントパネル内に燃料残量報知用としてモニタを設置してもよい。本実施の形態では、モニタ１０６は、計測手段（ロードセル１０２６およびＥＣＵ１０４）で計測された燃料残量に基づく燃料残量値を報知する報知手段を構成する。なお、報知手段として音声を出力するスピーカを設け、音声によって燃料残量に基づく燃料残量値を報知するようにしてもよい。
【００３６】
図５は、モニタ１０６に表示される燃料残量値の一例を示す説明図である。図５にはモニタ１０６に、各ドック１０２に接続されたモジュール３００の種類を示すアイコン３０４およびそれぞれのモジュール３００内の燃料の容量を示すインジケータ３０６によって構成される燃料残量値表示３０２が表示されている。より詳細には、燃料残量値表示３０２は、ドック１０２Ａに接続された燃料タンク３０を示す燃料残量値表示３０２Ａ、ドック１０２Ｂに接続された着脱式発電機３２Ａを示す燃料残量値表示３０２Ｂ、ドック１０２Ｃに接続された二輪車３２Ｂを示す燃料残量値表示３０２Ｃ、およびドック１０２Ｄに接続された予備電池３４を示す燃料残量値表示３０２Ｄからなる。なお、予備電池３４には燃料が貯蔵されていないため、燃料残量値表示３０２Ｄのインジケータ３０６は他のモジュール３００と区別して表示される。また、図５の表示に加えて車載燃料タンク２０７内の燃料残量値を示す表示をモニタ１０６に表示してもよい。
【００３７】
図５においては、モニタ１０６に各モジュール３００の燃料タンク内の燃料の容量を燃料残量値として報知している。また、この他、各モジュール３００の燃料タンクおよび車載燃料タンク２０７内の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量を燃料残量値として報知したり、各モジュール３００の燃料タンクおよび車載燃料タンク２０７内の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量を用いて車両２０が走行可能な距離を燃料残量値として報知したりしてもよい。また、各モジュール３００の燃料タンクおよび車載燃料タンク２０７内の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量を用いて車両２０が走行可能な時間を燃料残量値として報知してもよい。なお、上記電力量を用いて走行可能な距離や時間は、たとえば車両２０の単位距離当たりの平均電費、または単位時間当たりの平均電費などを用いて算出することができる。
【００３８】
また、図５では、複数のドック１０２に接続された複数のモジュール３００における燃料残量値を個別に表示している。すなわち、接続手段（ドック１０２およびドックコネクタ１０２０）が複数設けられ、燃料タンクまたは燃料タンクを内蔵した機器を複数接続可能である場合に、計測手段（ロードセル１０２６等）で複数の燃料タンクまたは機器内の燃料タンクの燃料残量をそれぞれ計測し、報知手段であるモニタ１０６で複数の燃料タンクの燃料残量に基づく燃料残量値をそれぞれ別個に報知している。一方、これら複数の燃料タンク（車載燃料タンク２０７も含む）の燃料残量値の合算値に基づく燃料残量値を報知するようにしてもよい。すなわち、複数の燃料タンクの燃料残量の合算容量や当該合計容量を用いて発電可能な電力量、当該電力量を用いて走行可能な距離または時間を、燃料残量値として表示してもよい。
これらに表示の切替は、図示しない操作部（たとえばタッチパネル式のモニタ１０６に表示された操作ボタンなど）によって切替可能とする。
【００３９】
図６は、燃料残量報知装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、燃料残量報知装置１０のＥＣＵ１０４は、ドック１０２に燃料タンク３０や燃料タンクが内蔵された機器３２等のモジュール３００が接続されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。モジュール３００が接続されない場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０８に移行する。一方、モジュール３００が接続された場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ロードセル１０２６によりモジュール３００の重量を測定して、モジュール３００内の燃料残量を計測する（ステップＳ５０４）。そして、計測した燃料残量をモニタ１０６にモジュール３００の初期燃料残量値として表示する（ステップＳ５０６）。なお、ドック１０２にモジュール３００が接続された際には、通信線を介してモジュール３００から当該モジュール３００の種類（たとえば燃料タンク３０、着脱式発電機３２Ａなど）をＥＣＵ１０４に対して送信する。また、車載燃料タンク２０７の燃料残量は、たとえば車両２０の起動から継続して計測および表示する。
【００４０】
つづいて、ＥＣＵ１０４は、着脱式発電機３２Ａ（または車載発電機２０６）等の燃料を消費する機器（燃料消費機器）が稼働しているか否かを判断する（ステップＳ５０８）。燃料消費機器）が稼働していない場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、燃料消費機器が稼働している場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０４は車両２０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ５１０）。車両２０が停止している場合は（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、ロードセル１０２６によりモジュール３００の重量を再度測定して、モジュール３００内の燃料残量を計測する（ステップＳ５１２）。そして、計測した燃料残量（または計測した燃料残量から算出した各種の値）をモニタ１０６にモジュール３００の現在の燃料残量値として更新表示する（ステップＳ５１４）。すなわち、燃料供給量計測手段による計測値に関わらず燃料残量値をリセットし、再び初期燃料計測手段によって計測されたリセット後の初期燃料残量を燃料残量値とする。このとき、上述のように車両２０の振動による計測精度低下を回避するため、車両２０が停止してから所定時間経過したか否かを判断し、車両２０が停止してから所定時間経過した場合にロードセル１０２６による重量計測をおこなってもよい。
【００４１】
また、ステップＳ５１０で車両２０が停止していない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、ＥＣＵ１０４は燃焼消費機器に対する燃料供給元タンクを確認する（ステップＳ５１６）。たとえば、燃料消費機器が着脱式発電機３２Ａである場合には、着脱式発電機３２Ａに内蔵された燃料タンク、または燃料タンク３０、または車載燃料タンク２０７のいずれの燃料を用いて発電をおこなっているのかを確認する。そして、燃料供給元タンクから燃料消費機器に対する燃料供給量（たとえばインジェクタからの燃料噴射量）を取得し（ステップＳ５１８）、初期燃料残量または更新された燃料残量から燃料供給量を減じた燃料残量（またはこの燃料残量から算出した各種の値）を現在の燃料残量値として表示する（ステップＳ５２０）。
【００４２】
なお、各モジュール３００（燃料タンク３０または機器３２）に、車両２０からモジュール３００が取り外された場合に燃料残量を計測するタンク側計測手段と、タンク側計測手段によって計測された燃料残量を無線通信によって送信する送信手段と、を設けるとともに、燃料残量報知装置１０に、各モジュール３００から無線通信によって送信された情報を受信する受信手段を設けてもよい。この場合、車両２０からモジュール３００が取り外された場合にも、受信手段によって受信された燃料残量に基づく燃料残量値をモニタ１０６で表示することが可能となる。
【００４３】
以上説明したように、実施の形態にかかる燃料残量報知装置１０は、車両２０に対して着脱可能なモジュール３００（燃料タンクまたは燃料タンクを内蔵した機器）の燃料残量を車両２０側で計測し、計測された燃料残量に基づく燃料残量値を報知する。これにより、ユーザは、車両２０に対して着脱可能なモジュール３００内の燃料残量を把握することができ、利便性を向上させることができる。
【００４４】
特に、燃料残量報知装置１０は、着脱式された発電機３２または車両２０に内蔵の車載発電機２０６において発電をおこない、発電された電力を用いて電動車である車両２０を走行させる際に、必要な量の燃料を確保できているかを把握することができる。
また、燃料残量報知装置１０は、モジュール３００および車載燃料タンク２０７内の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量を把握することができ、たとえば車両２０以外でも電力を使用する場合に必要な量の燃料を確保できているかを把握することができる。
また、燃料残量報知装置１０は、モジュール３００および車載燃料タンク２０７の燃料をすべて用いて着脱式発電機３２Ａまたは車載発電機２０６を駆動した場合に得られる電力量を用いて電動車である車両２０が走行可能な距離または時間を把握することができるので、現在の燃料残量で目的地まで到達することができるか否かを判定することができる。
また、燃料残量報知装置１０は、モジュール３００および車載燃料タンク２０７内の燃料の容量を把握することができるので、各種の機器で燃料を使用する際に必要な量の燃料を確保できているかを把握することができる。
【００４５】
また、燃料残量報知装置１０は、複数接続されたモジュール３００内の燃料残量のそれぞれ、または合計値を把握することができる。
また、燃料残量報知装置１０は、ロードセル１０２６による重量計測により燃料残量を計測することにより、より簡易的に燃料残量を把握することができる。
また、燃料残量報知装置１０において、光学計測装置により燃料残量を計測するようにすれば、より正確に燃料残量を把握することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０……燃料残量報知装置、２０……車両、３０……燃料タンク、３２……燃料タンクを内蔵した機器、３２Ａ……着脱式発電機、３２Ｂ……二輪車、３４……予備電池、１０２（１０２Ａ〜１０２Ｄ）……ドック、１０６……モニタ、２０２……モータ、２０４……車載バッテリ、２０６……車載発電機、２０７……車載燃料タンク、２０８……車輪速センサ、３００……モジュール、１０２０……ドックコネクタ、１０２１……燃料入コネクタ、１０２２……燃料出コネクタ、１０２３……電力線コネクタ、１０２４……通信線コネクタ、１０２６……ロードセル、１０２８……モジュールガイド、１０４１……接続検知部、１０４２……重量算出部、１０４３……燃料供給量取得部、１０４４……停止判定部、１０４５……燃料残量算出部、１０４６……表示制御部、１１４０……通信線、１１４２……電力線、１１４４，１１４６……燃料配管、Ｂ……バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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