(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの大型化や重量増加を抑えつつ、キャリッジの耐衝撃性を向上させることができる記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド２１を備えるキャリッジ１７は、ガイドフレームによって支持される一つの被支持部（スライダ）１８ａと、ガイドフレームによって支持される、キャリッジ移動方向に所定の間隔を置いて設けられた二つのスライダ１８ｃ、１８ｃと、を備えている。被支持部（スライダ）１８ａと、二つのスライダ１８ｃ、１８ｃと、で形成される三角形の領域Ａｔの外側には、傾斜抑制部１８ｍが形成されている。傾斜抑制部１８ｍは、被支持部（スライダ）１８ａがガイドフレームに接し且つ２つのスライダ１８ｃ、１８ｃがガイドフレームに接した状態において、ガイドフレームとの間に間隔を形成する。傾斜抑制部１８ｍが、キャリッジ１７の顕著な傾動を防止する。【選択図】図８
2015123677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、
前記支持手段は、第１支持部材と、
前記第１支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第２支持部材と、を備え、
前記キャリッジは、前記第１支持部材によって支持される少なくとも一つの第１被支持部と、
前記第２支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第２被支持部と、
前記第１被支持部と、前記二つの第２被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に設けられた、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部と、を備えて成る、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向における前記第１被支持部の位置は、前記二つの第２被支持部の中間位置である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備え、前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成す、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第１支持部材と対向する位置に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の記録装置において、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、
前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記支持手段と前記傾斜抑制部との間の間隔は、０．２ｍｍ〜０．６ｍｍに設定される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、
前記支持手段は、第１支持部材と、
前記第１支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第２支持部材と、を備え、
前記キャリッジは、前記第１支持部材によって支持される少なくとも一つの第１被支持部と、
前記キャリッジは、前記第２支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第２被支持部と、を備え、
前記支持手段は、前記キャリッジの底部と対向する位置において前記底部に向けて突出する形状を成し、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターには、所定量の用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジの用紙幅方向への移動に伴う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。キャリッジは、キャリッジに対し装置前方寄りに設けられたガイド部材（第１ガイド部材）と装置後方寄りに設けられたガイド部材（第２ガイド部材）によって支持されつつ、これらガイド部材上を摺動し、移動方向に案内される様になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３８６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでプリンターにおいては、例えば装置を落とされた際の衝撃に耐えうる様に、耐衝撃性が要求性能の一つとして求められる場合がある。特に、据え置きタイプではなく持ち運びを前提とした小型のモバイルタイプのプリンターでは、耐衝撃性は重要な要素となる。
【０００５】
そしてキャリッジにおいては、ガイド部材によって支持される構造である為、落下の衝撃によりキャリッジが傾き動き（以下「傾動」と言う）、ガイド部材に対してキャリッジが衝突することで、特にキャリッジにおいてガイド部材により支持される被支持部が破損する虞がある。しかしながらこの様な課題を解決する為にキャリッジの剛性を上げると、キャリッジが大型化したり、或いは重量の増加を招き、携帯性が損なわれてしまうこととなる。
【０００６】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジの大型化や重量増加を抑えつつ、キャリッジの耐衝撃性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、前記支持手段は、第１支持部材と、前記第１支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第２支持部材と、を備え、前記キャリッジは、前記第１支持部材によって支持される少なくとも一つの第１被支持部と、前記第２支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第２被支持部と、前記第１被支持部と、前記二つの第２被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に設けられた、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部とを備えて成ることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、前記キャリッジには、少なくとも一つの第１被支持部と、少なくとも二つの第２被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部が設けられているので、記録装置に衝撃が加わった際に、キャリッジが大きく傾動する前に前記傾斜抑制部が前記支持手段に当接する。即ち、キャリッジの顕著な傾動を防止でき、これにより記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。さらに、前記キャリッジの重量が増加した場合（例えば、インクカートリッジを搭載した場合）に、当該キャリッジの傾きを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジの移動方向における前記第１被支持部の位置は、前記二つの第２被支持部の中間位置であることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記キャリッジの移動方向における前記第１被支持部の位置は、前記二つの第２被支持部の中間位置であるので、キャリッジは移動方向においてバランス良く支持され、安定したキャリッジ動作により良好な記録結果を得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備え、前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成すことを特徴とする。  
本態様によれば、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備えるので、当該突出部により前記キャリッジの容積を確保できる
【００１２】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第１支持部材と対向する位置に設けられることを特徴とする。  
前記キャリッジに前記突出部が設けられていると、記録装置に衝撃が加わった際に、前記キャリッジが前記突出部側に傾動し易い傾向が生じる。しかし本態様では、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第１支持部材と対向する位置に設けられるので、記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの傾動を効果的に抑制できる。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構を備え、前記動力伝達機構は、前記第２の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下側に位置することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記動力伝達機構は、前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第３から第５の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有することを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、インクを収容するインクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有するので、前記インクカートリッジにおけるインク容量を確保することができる。
【００１７】
本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記支持手段と前記傾斜抑制部との間の間隔は、０．２ｍｍ〜０．６ｍｍに設定されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第８の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、前記支持手段は、第１支持部材と、前記第１支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第２支持部材と、を備え、前記キャリッジは、前記第１支持部材によって支持される少なくとも一つの第１被支持部と、前記キャリッジは、前記第２支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第２被支持部と、を備え、前記支持手段は、前記キャリッジの底部と対向する位置において前記底部に向けて突出する形状を成し、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部を備えることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記キャリッジには、当該キャリッジにおいて支持手段により支持される少なくとも一つの第１被支持部と、少なくとも二つの第２被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部が設けられている。従って記録装置に衝撃が加わった際に、キャリッジが大きく傾動する前に前記傾斜抑制部が前記支持手段に当接する。即ち、キャリッジの顕著な傾動を防止でき、これにより記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。
【図３】本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。
【図４】本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図５】図４の部分拡大図。
【図６】図４の部分拡大図。
【図７】キャリッジを上側から見た平面図。
【図８】キャリッジを下側から見た平面図。
【図９】キャリッジを装置前方斜め上から見た斜視図。
【図１０】キャリッジを装置前方斜め下から見た斜視図。
【図１１】キャリッジを装置後方斜め上から見た斜視図。
【図１２】キャリッジが左側端部に位置する状態を示す斜視図。
【図１３】キャリッジが左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図。
【図１４】歯車群及びロータリースケールを示す斜視図。
【図１５】歯車群の正面図。
【図１６】歯車群及びキャリッジを下側から見た平面図。
【図１７】キャリッジの傾動の程度を示す模式図であり、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本発明を示す図。
【図１８】傾斜抑制部をガイドフレームに設けた他の実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００２２】
図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２および図３は装置本体（外観を構成する筐体を外した状態）２の斜視図、図４はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図、図５及び図６は図４の部分拡大図である。
【００２３】
また、図７はキャリッジ１７を上側から見た平面図、図８はキャリッジ１７を下側から見た平面図、図９はキャリッジ１７を装置前方斜め上から見た斜視図、図１０はキャリッジ１７を装置前方斜め下から見た斜視図、図１１はキャリッジ１７を装置後方斜め上から見た斜視図、図１２はキャリッジ１７が左側端部に位置する状態を示す斜視図、図１３はキャリッジ１７が左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図である。更に、図１４は歯車群３３及びロータリースケール４５を示す斜視図、図１５は歯車群３３の正面図、図１６は歯車群３３及びキャリッジ１７を下側から見た平面図である。また、図１７はキャリッジの傾動の程度を示す模式図であり、図１７（Ａ）は従来技術、図１７（Ｂ）は本発明を示す図である。
【００２４】
尚、各図に示すｘ−ｙ−ｚ直交座標系は、ｘ方向及びｙ方向が水平方向であり、このうちｘ方向は用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ１７の移動方向（主走査方向）でもある。またｙ方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。
【００２５】
以下、図１〜図５を参照しつつプリンター１の全体構成について説明する。プリンター１は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。図１において符号２８は装置外観を構成する、樹脂材料で形成された筐体であり、符号２９は同じく樹脂材料で形成された上部カバー、符号３０は同じく樹脂材料で形成された前部カバーを示している。上部カバー２９と前部カバー３０は一体に形成されており、開くことで操作パネル（不図示）及び用紙給紙口（不図示）が装置上面に表れ、また用紙排出口が装置前面に表れる様になっている。符号３０ａは、前部カバー３０のロックを解除する操作レバーである。
【００２６】
図２及び図３に示す装置本体２は、上述した筐体２８の内側を構成する。装置本体２は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム８、サイドフレーム９、サイドフレーム１０、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、ガイドフレーム１３、のこれらにより構成されている（詳細は後述する）。
【００２７】
装置後方には媒体の一例としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）をセット可能な給紙口３を有しており、給紙口３にセットされた複数枚の用紙Ｐは、ホッパー４と、当該ホッパー４の上部に位置する不図示のペーパーサポートとによって傾斜姿勢に支持される。
【００２８】
図４においてホッパー４は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙Ｐを給送ローラー５に対して進退させる。セットされた用紙Ｐのうち最上位のものは、ホッパー４が上昇することで給送ローラー５に接し、そして給送ローラー５の回転によって下流側へと給送される。
【００２９】
給送ローラー５の下流には搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１５とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙Ｐはインクジェット記録ヘッド２１の下へと搬送される。
【００３０】
インクジェット記録ヘッド２１はキャリッジ１７に設けられ、当該キャリッジ１７は、インクカートリッジ２０を搭載するとともに、モーター４７（図２、図３）からの動力を受け、用紙幅方向（ｘ方向）に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ１７の移動領域（移動範囲）において図２及び図３の右端がキャリッジ１７のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ１７の待機位置を意味する。
【００３１】
以下では、キャリッジ１７が右端（ホームポジション）から左端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第２の方向とし、キャリッジ１７が左端から右端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第１の方向とする。
【００３２】
続いてキャリッジ１７は、箱状を成すキャリッジ本体１８によって筐体が構成されており、このキャリッジ本体１８の内側にインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂが装着される。そしてインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂ
から、インクジェット記録ヘッド２１へとインクが供給される。インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂは、キャリッジ本体１８に対して着脱可能であり、図７、図９〜図１１において符号１９Ａ、１９Ｂは、それぞれインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂのキャリッジ本体１８に対するロックを解除するレバーを示している。
【００３３】
尚、本実施形態ではキャリッジ１７はインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂがキャリッジ１７から独立して設けられ、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂと記録ヘッド２１とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。
【００３４】
図４においてキャリッジ本体１８は、装置前方側に被支持部１８ａを有し、装置後方側に被支持部１８ｂを有している。「第１被支持部」としての被支持部１８ａは、「第１支持部材」としてのガイドフレーム１３によって支持され、被支持部１８ｂは、「第２支持部材」としてのガイドフレーム１２によって支持される。即ちキャリッジ１７は、ガイドフレーム１３及びガイドフレーム１２によって支持される。また、被支持部１８ａはガイドフレーム１３によって支持されるとともに、ガイドフレーム１３上を摺動する。即ちガイドフレーム１２、１３は、キャリッジ１７を支持する支持手段を構成する。
【００３５】
同様に、被支持部１８ｂはガイドフレーム１２によって支持されるとともに、ガイドフレーム１２上を摺動する。更に、ガイドフレーム１２はキャリッジ１７のｙ方向位置を規定する。即ちガイドフレーム１２はキャリッジ１７を主走査方向にガイドする。尚、被支持部１８ａ、被支持部１８ｂ、ガイドフレーム１２、１３については後に詳述する。
【００３６】
続いてインクジェット記録ヘッド２１と対向する位置には用紙Ｐを支持する用紙支持部材２２が設けられ、インクジェット記録ヘッド２１及び用紙支持部材２２の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出駆動ローラー２５及び排出従動ローラー２６が設けられている。尚、符号２５ａは排出駆動ローラー２５の回転軸であり、排出駆動ローラー２５は、回転軸２５ａの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている（図２、図３、参照）。また、符号２４は用紙浮きを規制する規制ローラーである。
【００３７】
続いて装置本体２の骨格を構成するフレームについて説明する。図２及び図３においてメインフレーム８、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、１３、のこれらは用紙幅方向に延びる形状を成し、サイドフレーム９、１０は用紙搬送方向に延びる形状を成す。尚、図３は、図２の状態からサブフレーム１１を取り外してガイドフレーム１３を露呈させた状態を示すものである。
【００３８】
メインフレーム８は、断面視において図４に示す様に上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム８には、ホッパー４や給送ローラー５を含む用紙給送手段が取り付けられ、また、キャリッジ１７を駆動するモーター４７や、搬送従動ローラー１５を支持するローラー支持部材１４など、種々の構成部材が組み付けられる。
【００３９】
ガイドフレーム１２は、断面視において図４に示す様に上下方向に延びるとともに下部が装置前方側に折り曲げられ、次いで上方側に折り曲げられ、次いで装置後方側に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図５において符号１２ａはガイドフレーム１２の断面視において上下方向に延びる部分を示し（以下「垂直部１２ａ」）、符号１２ｂは水平方向に延びる部分を示し（以下「水平部１２ｂ」）、符号１２ｃは上下方向に延びる部分を示し（以下「第２垂直部１２ｃ」）、符号１２ｄは水平方向に延びる部分を示している（以下「第２水平部１２ｄ」）。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム１２の長手方向（用紙幅方向）の剛性の向上が図られている。
【００４０】
ここで、ガイドフレーム１２における水平部１２ｂの上面１２ｅが、キャリッジ本体１８に設けられた「第２被支持部」としてのスライダ１８ｃ（図８、図１０も参照）が摺動する摺動面となる。また、キャリッジ本体１８にはスライダ１８ｄ、１８ｅが設けられており、このうちスライダ１８ｄはスライダ１８ｅに対して進退可能に設けられているとともにスライダ１８ｅ側に付勢された状態に設けられている。これにより、スライダ１８ｄとスライダ１８ｅで第２垂直部１２ｃを挟み込む様になっている。そして、キャリッジ１７の移動動作に伴って、スライダ１８ｄ、１８ｅが第２垂直部１２ｃと摺動する。符号１２ｆは、スライダ１８ｄが摺動する摺動面を示し、符号１２ｇは、スライダ１８ｅが摺動する摺動面を示している。従って摺動面１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、のこれらの面は、滑らかに形成されることが好ましい。
【００４１】
一方、装置前方側に設けられたガイドフレーム１３は、断面視において図４に示す様に水平方向に延びるとともに装置前方側端部が上方に折り曲げられ、次いで装置後方側に水平に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図６において符号１３ａはガイドフレーム１３の断面視において水平方向に延びる部分を示し（以下「水平部１３ａ」）、符号１３ｂは垂直方向に延びる部分を示し（以下「垂直部１３ｂ」）、符号１３ｃは水平方向に延びる部分を示している（以下「第２水平部１３ｃ」）。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム１３の長手方向（用紙幅方向）の剛性の向上が図られている。
【００４２】
そして、ガイドフレーム１３における水平部１３ａの上面（符号１３ｄ）が、キャリッジ１７に設けられた被支持部（スライダ）１８ａ（図８、図１０も参照）が摺動する摺動面となる。従って摺動面１３ｄは、滑らかに形成されることが好ましい。
【００４３】
次に、図２及び図３に戻り、サイドフレーム９、１０は、それぞれガイドフレーム１２、１３の端部と接合し、図２を参照しつつ説明した搬送駆動ローラー１０、排出駆動ローラー２５、用紙支持部材２２、などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。
【００４４】
続いて本実施形態に係るキャリッジ１７（キャリッジ本体１８）について更に図７以降をも参照しつつ説明する。キャリッジ１７は上述した様に箱状を成すキャリッジ本体１８が筐体を構成する。図９において符号１８ｈはキャリッジ本体１８の周囲を構成する側面のうち第２の方向側の側面であり（以下「左側面」と言う）、図１０において符号１８ｇは第１の方向側の側面である（以下「右側面」と言う）。
【００４５】
また、図７〜図９、図１１において符号１８ｆは第２の方向（キャリッジ１７のホームポジションとは反対方向）に突出する突出部を示している。突出部１８ｆはキャリッジ本体１８において、図７及び図８に示すＡ領域の部分であり、本実施形態では被支持部１８ｂから第２の方向側に突出している部分を意味するものである。
【００４６】
より詳しくは、図８において直線Ｃｕはキャリッジ移動方向に所定間隔を置いて配置された２つのスライダ１８ｃ、１８ｃの中間位置を通る、ｙ方向に平行な線であり、範囲Ｗｓは、支持手段としてのガイドフレーム１２によって被支持部１８ｂが支持される被支持領域を示している。キャリッジ本体１８は、突出部１８ｆが形成されたことで、被支持領域Ｗｓの中心位置を通る直線Ｃｕに対し、キャリッジ移動方向（ｘ方向）で非対称の形状を成している。
【００４７】
尚、符号Ａｔは、２つのスライダ１８ｃ、１８ｃと、被支持部（スライダ）１８ａと、を通る直線で囲まれた三角形の領域であり、キャリッジ１７の重心は、平面視においてこの領域Ａｔの内側に位置している。  
符号１８ｍは、領域Ａｔの外側に設けられた傾斜抑制部であるが、これについては後に説明する。
【００４８】
次に、キャリッジ本体１８の背面側には、図１１に示す様にベルトクランプ部１８ｋが設けられている。ベルトクランプ部１８ｋは無端ベルト４８をクランプ（把持）する部分であり、当該ベルトクランプ部１８ｋが無端ベルト４８から駆動力を受ける。無端ベルト４８は、キャリッジ移動領域全体に渡って掛け渡されており、モーター４７（図２、図３）の動力を受けて稼働し、キャリッジ１７を動かす。
【００４９】
次に、用紙Ｐを搬送する搬送手段を構成する搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５に対してモーター３２（図１５、図１６）の動力を伝達する動力伝達機構としての歯車群３３について説明する。モーター３２は装置前後方向において後方側に設けられており、歯車群３３は、装置前後方向において中央に位置する搬送駆動ローラー１６、及び装置前後方向において前方側に位置する排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する様、複数の歯車を備えている。
【００５０】
歯車群３３を構成する各歯車は、サイドフレーム１０に設けられ、より詳しくはサイドフレーム１０の外側（装置外側）に設けられている。歯車群３３は、モーター３２の側から順に、図１５及び図１６に示す様に歯車３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、のこれら歯車を備えて構成されている。歯車３４は、モーター３２の回転軸に設けられた歯車であり、歯車３７は、第１ローラーとしての搬送駆動ローラー１６の軸端に設けられた歯車（第１ローラー駆動歯車）であり、歯車４１は、第２ローラーとしての排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）の軸端に設けられた歯車（第２ローラー駆動歯車）である。歯車群３３は、歯車３７を介して排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する。
【００５１】
搬送駆動ローラー１６の軸端には、歯車３７に加えて、ロータリースケール４５が設けられている（図１３、図１４）。ロータリースケール４５は、搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段４３を構成し、このロータリースケール４５の回転を検出する検出部４４（図１６）が、ロータリースケール４５の外周部を挟むように設けられている。ロータリースケール４５と検出部４４は、回転検出手段４３を構成し、プリンター１の図示しない制御部は、回転検出手段４３からの検出信号をもとに、搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５の回転量、回転方向を把握できる。
【００５２】
以上の構成において、図１２及び図１６はキャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する状態を示している。図示する様に、歯車群３３を構成する歯車のうち、本実施形態では歯車３８、３９が全体的にキャリッジ１７の下側に位置し、歯車３７、４０の一部が、キャリッジ１７の下側に位置する。  
この様に第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、キャリッジ１７の移動に必要な領域内に歯車群３３が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができる。加えて、キャリッジ１７の横幅を確保しても装置の横幅寸法を抑えることができる為、キャリッジ１７の容積即ちインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂの容積を確保することができる。
【００５３】
また、本実施形態においてキャリッジ１７は、第２の方向に突出する突出部１８ｆを備えるので、当該突出部１８ｆによりキャリッジ１７の容積を確保できるとともに、第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の、突出部１８ｆの下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。また、高さ方向にキャリッジ本体１８を大きくすることなくキャリッジ容積を確保できるので、装置高さ寸法の増加も抑えることができる。  
そしてインクカートリッジ２０Ｂは、キャリッジ１７において突出部１８ｆを含む空間を占有するので、インクカートリッジ２０Ｂにおけるインク容量を確保することができる。
【００５４】
尚、第１ローラーとしての搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段４３を構成するロータリースケール４５は、強度的に弱く、また少しの歪みによって検出精度が容易に低下し、記録品質の低下に繋がり易い。しかしながら本実施形態では、ロータリースケール４５が、第１ローラー駆動歯車としての歯車３７に対し第１の方向の側（サイドフレーム１０の側）に設けられているので、装置側方からの外圧からロータリースケール４５を保護することができる。
【００５５】
加えて、搬送駆動ローラー１６を支持するサイドフレーム１０には、図１３に示す様にロータリースケール４５の外形に沿うとともにロータリースケール４５の径より大きい径の円弧形状を成す凸部１０ａが形成されているので、凸部１０ａがロータリースケール４５に対して遮蔽壁の機能を果たし、ロータリースケール４５へのインクミストの付着を抑制することができる。
【００５６】
尚、キャリッジ本体１８には、当該キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際に凸部１０ａを避ける凹部１８ｊが形成されている（図１１）。即ち、キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際（図１２の状態）、凹部１８ｊに凸部１０ａが入り込む。これにより、キャリッジ１７の移動領域を確保する為に（キャリッジ本体１８とサイドフレーム１０との干渉を防ぐ為に）サイドフレーム１０の位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。
【００５７】
続いてキャリッジ本体１８の突出部１８ｆにおいてガイドフレーム１３と対向する位置に設けられた傾斜抑制部１８ｍについて説明する。上述した様にプリンター１は、キャリッジ１７を支持する支持手段を構成する第１支持部材としてのガイドフレーム１３と、当該ガイドフレーム１３に対しｙ方向（キャリッジ移動方向と交差する方向）に所定の距離を置いて設けられた第２支持部材としてのガイドフレーム１２と、を備えている。一方キャリッジ１７は、ガイドフレーム１３によって支持される少なくとも一つの第１被支持部としての被支持部（スライダ）１８ａと、ガイドフレーム１２によって支持される、キャリッジ移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第２被支持部としてのスライダ１８ｃ、１８ｃと、を備えている。
【００５８】
そして図８に示す様に、被支持部（スライダ）１８ａと、二つのスライダ１８ｃ、１８ｃと、で形成される三角形の領域Ａｔの外側には、傾斜抑制部１８ｍが形成されている。傾斜抑制部１８ｍは、被支持部（スライダ）１８ａがガイドフレーム１３に接し且つ２つのスライダ１８ｃ、１８ｃがガイドフレーム１２に接した状態において、図６に示す様にガイドフレーム１３との間に間隔ｄを形成する間隔形成部である。尚、間隔ｄは、部品交差や組み立てばらつきを考慮し、一実施例として０．２〜０．６ｍｍ程度に設定している。
【００５９】
これにより、以下の作用効果を奏する。即ち、プリンター１に落下の衝撃が加わった際、キャリッジ１７が傾動し、ガイドフレーム１２、１３に対してキャリッジ１７が衝突することで、特にキャリッジ１７においてガイドフレーム１２、１３により支持される被支持部（例えば、被支持部１８ｂ）が破損する虞がある。しかしながらこの様な課題を解決する為にキャリッジ本体１８の剛性を上げると、キャリッジ本体１８が大型化したり、或いは重量の増加を招き、携帯性が損なわれてしまうこととなる。
【００６０】
しかしながら上記傾斜抑制部１８ｍにより、プリンター１に衝撃が加わった際に、キャリッジ１７が大きく傾動する前に傾斜抑制部１８ｍがガイドフレーム１３に当接する。図１７（Ｂ）はこの状態を示すものであり、被支持部（スライダ）１８ａを支点としたキャリッジ本体１８の傾動を傾斜抑制部１８ｍが止める。図１７（Ｂ）の角度α２は被支持部（スライダ）１８ａを支点としたキャリッジ本体１８の傾動角度を示している。矢印Ａはキャリッジ本体１８の傾き方向を示している。
【００６１】
図１７（Ａ）は比較の為に傾斜抑制部１８ｍを備えないキャリッジ本体（符号１８’で示す）であり、図１７（Ａ）の角度α１は被支持部（スライダ）１８ａを支点としたキャリッジ本体１８’の傾動角度を示している。図１７（Ａ）、（Ｂ）の対比から明かな様に、角度α２＜α１であり、傾斜抑制部１８ｍはキャリッジ１７の顕著な傾動を防止する。これにより、プリンター１に衝撃が加わった際のキャリッジ１７の破損を防止し、或いは破損の程度を軽減することができる。尚、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示した様にキャリッジ１７が傾動した際、二つのスライダ１８ｃ、１８ｃのうち図８における左側のスライダ１８ｃは、ガイドフレーム１２から離間した状態となる。
【００６２】
尚、図８から明かな様にキャリッジ移動方向（ｘ方向）において被支持部１８ａの位置は、二つのスライダ１８ｃ、１８ｃの中間位置である。従ってキャリッジ１７は移動方向においてバランス良く支持され、安定したキャリッジ動作により良好な記録結果が得られる。
【００６３】
そしてまた、特に本実施形態では、傾斜抑制部１８ｍは、突出部１８ｆにおいてガイドフレーム１３と対向する位置に設けられている。即ち、キャリッジ本体１８に突出部１８ｆが設けられていると、プリンター１に衝撃が加わった際に、キャリッジ本体１８が突出部１８ｆ側に傾動し易い傾向が生じるが、本態様では、傾斜抑制部１８ｍは突出部１８ｆにおいてガイドフレーム１３と対向する位置に設けられるので、プリンター１に衝撃が加わった際のキャリッジ本体１８の傾動を効果的に抑制できる。
【００６４】
また、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂをキャリッジ１７に装着した際、特にキャリッジ１７の重心が図８の位置Ｃｕからずれている場合には、キャリッジ１７が傾こうとするが、傾斜抑制部１８ｍにより、その様な傾きを抑制できる。
【００６５】
以上説明した実施形態は一例であり、本発明が上記実施形態に限られないことは言うまでもない。例えば、上記実施形態では傾斜抑制部１８ｍをキャリッジ本体１８に形成したが、これに代えてガイドフレーム１３側に設けても良い。図１８はその様な実施形態であり、傾斜抑制部をガイドフレーム１３側に設けた実施形態を示す図である。図１８において、ガイドフレーム１３の水平部１３ａには、傾斜抑制部１３ｅがキャリッジ側に突出する様に形成されている。傾斜抑制部１３ｅは、キャリッジ１７の移動動作の際に被支持部１８ａと干渉しないよう、被支持部１８ａに対しｙ方向に位置をずらして設けられており、また、キャリッジ１７の移動領域（ｘ方向）全体に沿って連続的に形成されている。傾斜抑制部１３ｅは、キャリッジ底部との間で間隔ｄを形成する。尚、間隔ｄは、部品交差や組み立てばらつきを考慮し、一実施例として０．２〜０．６ｍｍ程度に設定する。
【００６６】
これによりプリンター１に衝撃が加わった際にキャリッジ本体１８が大きく傾動する前にキャリッジ底部が傾斜抑制部１３ｅに当接する。即ち、キャリッジ１７の顕著な傾動を防止でき、これによりプリンター１に衝撃が加わった際のキャリッジ１７の破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。  
尚、傾斜抑制部１３ｅは、上記実施例ではキャリッジ１７の移動領域（ｘ方向）全体に沿って連続的に形成されているが、例えばキャリッジ１７が所定の位置、例えばホームポジションとは反対側の端部に位置する際にのみ、キャリッジ本体１８の突出部１８ｆの下側に位置する様に設けられていても良い。その際の傾斜抑制部１３ｅのｙ方向位置は、被支持部１８ａと重なっていても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１  インクジェットプリンター、２  装置本体、３  用紙給紙口、４  ホッパー、５  給送ローラー、８  メインフレーム、９  サイドフレーム、１０  サイドフレーム、１１  サブフレーム、１２  ガイドフレーム（第２支持部材）、１２ａ  垂直部、１２ｂ  水平部、１２ｃ  第２垂直部、１２ｄ  第２水平部、１２ｅ  摺動面、１２ｆ  摺動面、１２ｇ  摺動面、１３  ガイドフレーム（第１支持部材）、１３ａ  水平部、１３ｂ  垂直部、１３ｃ  第２水平部、１３ｄ  摺動面、１４  ローラー支持部材、１５  搬送従動ローラー、１６  搬送駆動ローラー、１７  キャリッジ、１８  キャリッジ本体、１８ａ  被支持部（スライダ）、１８ｂ  被支持部、１８ｃ  スライダ（第２被支持部）、１８ｄ、１８ｅ  スライダ、１８ｆ  突出部、１８ｇ  右側面、１８ｈ  左側面、１８ｊ  凹部、１８ｋ  ベルトクランプ部、１８ｍ  傾斜抑制部、１９Ａ、１９Ｂ  ロック解除レバー、２０Ａ、２０Ｂ  インクカートリッジ、２１  記録ヘッド、２２  用紙支持部材、２４  ガイドローラー、２５  排出駆動ローラー、２５ａ  回転軸、２６  排出従動ローラー、２８  筐体、２９  上部カバー、３０  前部カバー、３２  モーター（搬送手段）、３３  歯車群、３４〜  ４１  歯車、４３  回転検出手段、４４  検出部、４５  ロータリースケール、４７  モーター（キャリッジ駆動）、４８  無端ベルト、Ｐ  記録用紙
【図１】
2015123677.tif 000003
【図２】
2015123677.tif 000004
【図３】
2015123677.tif 000005
【図４】
2015123677.tif 000006
【図５】
2015123677.tif 000007
【図６】
2015123677.tif 000008
【図７】
2015123677.tif 000009
【図８】
2015123677.tif 000010
【図９】
2015123677.tif 000011
【図１０】
2015123677.tif 000012
【図１１】
2015123677.tif 000013
【図１２】
2015123677.tif 000014
【図１３】
2015123677.tif 000015
【図１４】
2015123677.tif 000016
【図１５】
2015123677.tif 000017
【図１６】
2015123677.tif 000018
【図１７】
2015123677.tif 000019
【図１８】
2015123677.tif 000020