(57)【要約】１組の移送要素（１８）を備えたプレフォームコンベヤシステム（１０）に関し、移送要素のそれぞれは、プレフォームを把持し、上方解放位置と下方把持位置との間で移動可能な、少なくとも１つの把持デバイス（２６）を備え、各把持デバイスが軸方向上向きおよび下向きに移動して対応するブラケット（４６）に連結され、上記ブラケットは、把持デバイスが上方解放位置と下方把持位置との間の中間軸方向位置にあるときに、把持デバイスの軸方向のスライドが上方解放位置に向かって生じるように、スライドして固定傾斜部（７８）と相互作用する留め具（７４）を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレフォーム（１２）を用いてブロー成形によって熱可塑性材料の容器を製造する装置のコンベヤシステム（１０）であって、
前記コンベヤシステム（１０）は、
多数の移送要素（１８）を備え、各移送要素（１８）は、前記プレフォーム（１２）を垂直位置に保持して、前記装置の内部の経路に沿って下流方向に搬送するための少なくとも１つの把持デバイス（２６）を有する、タイプであり、
各把持デバイス（２６）は、前記プレフォーム（１２）を保持する移送要素（１８）に対して垂直軸（Ａ２）に沿って移動でき、これによって、前記プレフォームが上方の解放位置から下方の把持位置に移動されると、配置される前記プレフォーム（１２）の前記ネック部（１４）内で軸方向に係合する、タイプであって、
各把持デバイス（２６）は対応するブラケット（４６）に対して上向きおよび下向きに軸方向移動するように連結し、前記対応ブラケット（４６）は、一方向（Ａ３）で軸方向にスライド可能なように取り付けられ、その下方軸方向端で、カムフォロア要素（５８）を支持し、前記ブラケット（４６）は、前記カムフォロア要素（５８）が固定カム（６６）の表面と相互作用するように軸方向に下向きに応力を加えられ、前記固定カム（６６）は、前記把持デバイス（２６）をその上方の解放位置から下方の把持位置まで移動させるために設けられることと、
前記ブラケット（４６）は、制御面（８６）を備えた固定傾斜部（７８）とスライドして相互作用するように設計された受面（７６）を有するスタッド（７４）を備え、前記制御面（８６）は、前記把持デバイス（２６）が、その上方の解放位置と下方の把持位置との間の中間軸方向位置にあるときに、垂直線に対して傾斜し、ほぼ上向きになり、この中間軸方向位置は、前記プレフォーム（１２）内での前記把持デバイス（２６）の不正確な配置に対応し、それによって前記固定傾斜部（７８）は前記スタッド（７４）を上向きにして、前記把持デバイス（２６）がその上方の解放位置に軸方向にスライドして前記対応プレフォーム（１２）を除去できることと、
前記固定傾斜部（７８）は、前記把持デバイス（２６）がこれの下方の把持位置にあるときに、前記スタッド（７４）がこの目的で設けられた通路（１００）内の前記固定傾斜部（７８）の下で移動できるように、ある高さで軸方向に延在していることと、
を特徴とする、コンベヤシステム（１０）。
【請求項２】
前記コンベヤシステム（１０）は可動傾斜部（１０２）を備え、前記可動傾斜部（１０２）は、
−前記可動傾斜部（１０２）の制御面（１０６）が、前記固定傾斜部（７８）の傾斜した制御面（８６）の上流端に近接し、前記可動傾斜部（１０２）の前記制御面（１０６）が前記通路（１００）に入るのを遮断することにより、前記スタッド（７４）を、前記固定傾斜部（７８）上を上方に駆動する動作位置と、
−前記可動傾斜部（１０２）が上記通路（１００）を通過し、前記スタッド（７４）が前記固定傾斜部（７８）の下に移動することを可能にする引込位置と、を取ることが可能であることと、
前記コンベヤシステム（１０）は、把持デバイス（２６）が中間軸方向位置にあるときに、前記可動傾斜部（１０２）が前記動作位置を取るようにするアクチュエータ（１１８）を備えることと、
を特徴とする、請求項１に記載のコンベヤシステム（１０）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１１８）は、把持デバイス（２６）が中間軸方向位置にあることを検出できるセンサ（１２２）によって制御されることを特徴とする、請求項２に記載のコンベヤシステム（１０）。
【請求項４】
前記移送要素（１８）は、垂直軸（Ａ１）に回転可能に取り付けられた移送ホイール（２２）の周りに巻きつけられたチェーン（２０）を形成するように相互に連結され、前記移送ホイール（２２）はリング（４０）を備え、
前記リング（４０）は、カラー（１６）を備えたプレフォーム（１２）を受け入れるようにそれぞれ設計された凹部（４２）を有し、このカラー（１６）によって各プレフォーム（１２）を保持することと、
各凹部（４２）は、前記移送ホイール（２２）と一体となって回転するブラケット（４６）に結合され、前記移送ホイール（２２）に対してスライド可能であるように取り付けられることと、
前記固定傾斜部（７８）は前記移送ホイール（２２）に沿って、前記チェーン（２０）が前記移送ホイール（２２）を離れる点より上流に配置されることと、
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤシステム（１０）。
【請求項５】
前記プレフォーム（１２）が凹部（４２）によって保持されると、前記プレフォーム（１２）の一部と同一高さに位置し、前記チェーン（２０）が前記移送ホイール（２２）を離れる点より下流に位置して、前記スタッド（７４）が上方に駆動された後に前記凹部（４２）内に残る前記プレフォーム（１２）を除去する、固定除去バー（１２４）を備えることを特徴とする、請求項４に記載のコンベヤシステム（１０）。
【請求項６】
前記固定傾斜部（７８）の前記傾斜制御面（８６）は、中間制御面（８８）によって下流に延在し、少なくとも前記除去バー（１２４）の位置まで前記解放位置で前記把持デバイス（２６）を維持することを特徴とする、請求項５に記載のコンベヤシステム（１０）。
【請求項７】
各把持デバイス（２６）は、その上方軸方向端に、２つの対向する半径方向受面（３２、３４）を有する円筒部（３０）を備えることと、
各ブラケット（４６）は、前記対応把持デバイス（２６）のスライド軸（Ａ２）と平行な方向において、前記把持デバイス（２６）に対して前記移送ホイール（２２）の回転軸（Ａ１）側で延在するポスト（４８）と、前記ポスト（４８）の上方軸方向端に固定され、半径方向外側に延在する連結アーム（５０）とを備えることと、
前記連結アーム（５０）は、その半径方向外側端に分岐部（５２）を備え、前記分岐部（５２）は前記対応把持デバイス（２６）の前記円筒部分（３０）を受け入れ、前記円筒部分（３０）の前記半径方向受面（３２、３４）と相互作用して、軸方向に移動すると前記ブラケット（４６）と前記把持デバイス（２６）とを連結するように設計された２つの半径方向受面（５４、５６）を備えることと、
を特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載のコンベヤシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレフォームコンベヤシステムに関する。
【０００２】
本発明は、より詳細には、プレフォームを用いてブロー成形することによって熱可塑性材料容器を製造する装置におけるコンベヤシステムに関する。このコンベヤシステムは、多数の移送要素を備えたタイプであって、各移送要素は、プレフォームを垂直位置に保持して、装置の内部の経路に沿って下流方向に搬送するための少なくとも１つの把持デバイスを有する。このタイプのコンベヤシステムでは、各把持デバイスは、プレフォームを保持する移送要素に対して垂直方向の軸に沿って移動することができ、プレフォームが上方の解放位置から下方の把持位置に移動されると、配置される(seized)プレフォームのネック部内で軸方向に係合する。
【背景技術】
【０００３】
このようなコンベヤシステムは、容器ブロー成形機に見られ、ここで容器は、射出成形によって予め形成されたプレフォームをブロー成形型に挿入してブロー成形することによって得られる。これらの成形機は、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）ボトルを製造するのに用いられる。
【０００４】
このタイプの成形機は一般に、ブロー成形作業に先立ち、少なくとも１つの加熱トンネル内部でプレフォームを加熱するためのオーブンを備える。
【０００５】
このオーブンは、加熱トンネル内部でプレフォームを搬送するためのコンベヤシステムを備える。
【０００６】
このコンベヤシステムは、例えば、連続ループで駆動されるリンク形状の移送要素チェーンからなっていてもよい。
【０００７】
プレフォームを配置するために、各移送要素は、移送要素に対して軸方向に移動可能で、上方の解放位置から下方の把持位置に移動されると、プレフォームのネック部内で軸方向に係合する把持デバイスを備える。
【０００８】
この目的のために、プレフォームは関連した移送要素の下に移動され、配置動作の間全体を通して、移送要素に沿って完全に垂直に保持されなければならない。ただし、配置動作の間、移送要素は連続して移動するため、プレフォームも絶えず移動させる必要がある。
【０００９】
この目的のために、プレフォームは、例えば、軸周りに回転駆動され、かつその周辺に略半円形の凹部を有するディスクを備えた移送ホイールによって移動される。円弧形状のガイドがディスクの周辺の一部の近くに位置しており、このガイドによって、プレフォームをディスクの凹部とガイドとの間で半径方向に固定できる。このとき、プレフォームがネック部のベースにおいてカラーによってディスクとガイドの両方の上に載り、ネック部およびプレフォーム本体は、それぞれディスクの上と下に突き出ている。このように、プレフォームは、移送ホイールによって保持され、ディスクが回転することによって円形経路に従って移動する。
【００１０】
プレフォームおよび移送要素は、各プレフォームが移送要素の１つの把持デバイスに一致して軸方向に正確に垂直に位置するようにして、移送ホイール上に置かれる。したがって、把持デバイスは、ホイールの円周上の一点において、その下方の把持位置に入り、プレフォームのネックを配置するように要求され得る。
【００１１】
ホイールの円周上のこの点では、プレフォームは移送ホイールとガイドの上に載ったままであるが、この点の直後はこの状態から外れ、プレフォームは移送要素の経路に追従できることに留意されたい。
【００１２】
理論上は、ホイールの円周上のこの点において、プレフォームはこれのカラーによって移送ホイールの上に載り、この位置は、プレフォームが固定されるディスクの凹部によって正確に決められる。
【００１３】
しかし、実際には、プレフォームとディスクとガイドとの間に動作隙間を設ける必要がある。このように、プレフォームは、これらの２つの要素に対して運動のある一定の自由度を有している。この自由度は、プレフォームが移送ホイール上で振動できることを意味すると見られてきたが、これは、移送ホイール上のプレフォームの運動速度が比較的高速である、高速で作動する装置において特に顕著である。この振動は、把持点におけるプレフォームのネック部の実際の位置の精度に影響を与え、この影響の程度は、場合によっては、把持デバイスとネック部とが直線からわずかではあるが十分に外れて、プレフォームが正しく把持されるのを妨げる。
【００１４】
プレフォームが把持される場合のプレフォームの安定性を改良するデバイスを設けることは、例えば、仏国特許出願公開第２７９４１０９号明細書ですでに公知である。
【００１５】
このような装置は満足できるものであるが、限界を有する。特に、コンベヤシステムを極めて高速で作動しなければならないときには、いくつかのプレフォームが把持デバイスによって正確に配置されないことがあり、場合により機械の大きな故障を引き起こす可能性がある。
【特許文献１】仏国特許出願公開第２７９４１０９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、対応する把持デバイス上に不正確に配置されたプレフォームを除去する手段を備えたコンベヤシステムを提案することによって、この欠点を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的を達成するために、本発明は上述のタイプのコンベヤシステムを提案するものであって、本発明のコンベヤシステムは、各把持デバイスが上向きおよび下向きで軸方向に移動して対応ブラケットに連結し、対応ブラケットは軸方向で一方向にスライド可能なように取り付けられ、その下方軸方向端部でカムフォロア要素を支持し、ブラケットは軸方向に下向きの応力を加えられることにより、カムフォロア要素が、把持デバイスをその上方の解放位置から下方の把持位置に移動させるために設けられている、固定カムの表面と相互作用することを特徴とし、さらに、
ブラケットは、固定傾斜部にスライドして相互作用するように設計された受面を有するスタッドを備え、固定傾斜部は、把持デバイスがその上方の解放位置と下方の把持位置との間の中間軸方向位置にあるときに、垂直に対して傾斜し、一般に上方向に向いている制御面を備え、この中間軸方向位置は、プレフォームにおける把持デバイスの不正確な配置に対応し、それによって固定傾斜部はスタッドを上方向に移動し、把持デバイスをその上方の解放位置に軸方向にスライドさせて、対応するプレフォームを除去することを特徴とし、さらに、
固定傾斜部がある一定の高さまで軸方向に突き出ており、これによって、把持デバイスがこれの下方の把持位置にあるときに、スタッドがこの目的で設けられた通路内で固定傾斜部の下部に移動できることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の特徴によれば、
−コンベヤシステムは可動傾斜部を備え、この可動傾斜部は、
・可動傾斜部の制御面が固定傾斜部の傾斜した制御面の上流端に近接し、可動傾斜部の制御面が上記通路に入るのを遮断することにより、スタッドを固定傾斜部の方向に上方に駆動させる動作位置と、
・可動傾斜部が上記通路を通過し、スタッドが固定傾斜部の下部に移動することを可能にする引込位置と、を取ることができ、
コンベヤシステムは、把持デバイスが中間軸方向位置にあるときに、可動傾斜部が動作位置を取るようにするアクチュエータを備え、
−アクチュエータは、把持デバイスが中間軸方向位置にあることを検出できるセンサによって制御され、
−移送要素は相互に接続されて、垂直軸に回転可能に取り付けられた移送ホイールの周りに巻きつけられたチェーンを形成し、移送ホイールはカラー（このカラーによって各プレフォームを支持する）と共にプレフォームを受け入れるようにそれぞれが設計された凹部を有するリングを備え、各凹部は、移送ホイールと一体となって回転するブラケットに結合され、かつ移送ホイールに対してスライド可能であるように設けられ、固定傾斜部は移送ホイールに沿って、チェーンが移送ホイールを離れる点の上流に配置され、
―コンベヤシステムは、プレフォームが凹部によって支持されるとき、プレフォームの一部と同じ高さに位置し、チェーンが移送ホイールを離れる点より下流に位置して、スタッドが上方に駆動された後に凹部内に残るプレフォームを除去する、固定除去バーを備え、
―固定傾斜部の傾斜した制御面は、中間制御面によって下流方向に延在して、少なくとも除去バーの位置まで解放位置で把持デバイスを維持し、
−各把持デバイスは、その上方軸方向端で、２つの対向する半径方向受面を有する円筒部を備え、各ブラケットは、把持デバイスに対して移送ホイールの回転軸側で対応する把持デバイスのスライド軸に平行な方向に延在するポスト（支柱）と、ポストの上方軸方向端に固定され、半径方向外側に突き出る連結アームとを備え、連結アームは、その半径方向外側端に分岐部を備え、分岐部は、対応する把持デバイスの円筒部分を受け入れ、円筒部分の半径方向受面と相互作用することにより、軸方向に移動するとブラケットと把持デバイスとを連結させるように設計された２つの半径方向受面を備えている。
【００１９】
本発明の別の特徴および利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を読むことによって明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下の説明では、同一、同様、または類似した構成要素は、同一参照符号によって示される。
【００２１】
図１から図４は、プレフォーム１２を用いたブロー成形によって熱可塑性材料の容器を製造する装置のコンベヤシステム１０を示しており、プレフォーム１２は射出成形によって予め形成されている。
【００２２】
各プレフォーム１２はチューブ形状であって、その一端は閉鎖され、他端は、プレフォームから得られる容器のネック部１４の最終形状を有する。ネック部１４は、外側の半径方向カラー１６によって先端に向かって範囲を限定されている。
【００２３】
コンベヤシステム１０は多数の移送要素１８を備え、移送要素１８は、相互に連結されてエンドレスチェーン２０を形成し、プレフォーム１２を図１の矢印Ｆで示した下流方向に移送するよう設計されている。
【００２４】
チェーン２０の一部のみが図１で示されている。この場合におけるチェーン２０のこの部分は、２つの移送要素１８からなる。
【００２５】
移送要素１８のチェーン２０は移送ホイール２２の周りに部分的に巻きつけられている。移送ホイール２２は、一般にドラム形状であり、固定ベース２３上で垂直軸Ａ１の周りを回転するように取り付けられている。
【００２６】
簡略化のため、移送ホイール２２の周辺部分のみが図１から図５で示されている。
【００２７】
本説明の残りの部分において、特記しない限り、軸方向は移送ホイール２２の回転軸（Ａ１）に平行な方向に一致する。
【００２８】
この場合における各移送要素１８は、２つの把持デバイス２６を備えたリンク状プレート２４を有し、各把持デバイス２６は、リンク状プレート２４に対して、図２で示した上方の軸方向解放位置と、図３に示した下方の軸方向把持位置との間で、軸方向に移動できるように取り付けられたマンドレル２８を備え、マンドレル２８はプレフォーム１２のネック部１４内で軸方向に係合してプレフォーム１２を配置する。
【００２９】
各把持デバイス２６は、その上方軸方向端で、マンドレル２８と一体になって軸方向に移動し、２つの対向する半径方向受面３２、３４を有する、円筒部分３０を備えている。
【００３０】
ここで図示された実施形態によれば、各円筒部分３０は、一方の軸方向端に歯付リング３６を、他端に外側の半径方向カラー３８を備えている。
【００３１】
この場合における２つの半径方向受面３２、３４は、対応する歯付リング３６と円筒部分３０の外側の半径方向カラー３８の対向する半径面からなっている。
【００３２】
移送ホイール２２は、それぞれがプレフォーム１２を受け入れるように設計された外側の凹部４２を有する下方リング４０を備えている。各プレフォーム１２は、そのカラー１６によって下方リング４０の上部横方向面４４上に載るように、凹部４２内に受け入れられる。
【００３３】
下方リング４０の各凹部４２は、把持デバイス２６とブラケット４６とに結合され、ブラケット４６は、ホイール２２と一体となって回転し、ホイール２２に対して軸方向にスライドできるように取り付けられている。
【００３４】
各ブラケット４６は、把持デバイス２６に対して移送ホイール２２の回転軸Ａ１の側で、対応する把持デバイス２６のスライド軸Ａ２に平行な方向Ａ３に延在するポスト４８と、ポスト４８の上方軸方向端部に固定され、半径方向外側に延在する連結アーム５０とを備えている。
【００３５】
本発明の一形態によれば、連結アーム５０は、その半径方向外側端に分岐部５２を備え、分岐部５２は、対応する把持デバイス２６の円筒部分３０を受け入れ、円筒部分３０の半径方向受面３２、３４と相互作用するよう設計された２つの半径方向の受面５４、５６とを備えて、ブラケット４６および把持デバイス２６と結合して軸方向に動く。
【００３６】
各ポスト４８は、移送ホイール２２の本体に形成された円筒形の穴５１内で上記方向Ａ３に軸方向にスライド可能なように、ブラケット４６が移送ホイール２２に対して軸方向にスライド可能なように取り付けられる方法で、取り付けられる。
【００３７】
ポスト４８はその下方軸方向端にカムフォロア要素５８を備え、この場合には、移送ホイール２２の回転軸Ａ１に対して半径方向に延在する軸Ａ４周りに自由に回転できるローラが取り付けられている。
【００３８】
らせん状の圧縮ばね６０が、ポスト４８の下方軸方向端部に設けられた半径方向の受面６２と、移送ホイール２２の本体に設けられた対向する半径方向受面６４との間に軸方向に位置して、ブラケット４６に軸方向に下向きの応力を加える。
【００３９】
図５でより詳細に見られるとおり、移送ホイール２２の回転軸Ａ１周りに円周方向に延在するカム６６が、ベース２３に固定して取り付けられている。
【００４０】
カム６６の表面は、各ブラケット４６が装着されたカムフォロア要素５８の受入トラックとして作用し、特に、この要素５８がローラである場合にはローラ走路となる。
【００４１】
カム６６の表面は、移送ホイール２２の回転軸Ａ１を基準にしたブラケット４６の円周方向位置の関数として、各ブラケット４６の軸方向位置を制御するように設計された特定の形状を有している。この目的のために、カム６６の表面高さは円周方向に変化する。
【００４２】
したがって、カム６６の表面上のカムフォロア要素５８（この場合はローラ）の位置は、マンドレル２８の軸方向の位置を決定する。
【００４３】
この場合のカム６６は、ブラケット４６がその上方の解放位置にあるときの高さの上流部分６８と、上流部分６８よりも低く、ブラケット４６がその下方の把持位置にあるとき高さの下流部分７０とを備えている。
【００４４】
上流部分６８と下流部分７０は傾斜部分７２によって接続されており、この傾斜部分７２によって、各ローラはブラケット４６を、上方の解放位置から下方の把持位置に移動することができる。
【００４５】
なお、この場合、下方の把持位置は軸方向ストップによって決定され、連結アーム５０は移送ホイール２２の本体と軸方向に当接するようになる（図３）。したがって、この場合、下流部分７０はブラケット４６を下方位置で保つのに必須ではない。
【００４６】
本発明の別の形態によれば、各ポスト４８は、受面７６を有するスタッド７４を備えている。受面７６は、対応する把持デバイス２６がその上方の解放位置と下方の把持位置との間の中間軸方向位置に移動すると、固定傾斜部７８とスライドして相互作用するよう設計されている。この中間軸方向位置は、プレフォーム１２のネック部１４内の対応するマンドレル２８の不正確な位置に相当する。
【００４７】
図６で詳細に見られるように、この場合のスタッド７４は、下面が、固定傾斜部７８と相互作用する受面７６を構成する半径方向プレート８０を備えている。
【００４８】
この場合の受面７６は、上流の半径方向面８２と下流の傾斜面８４とからなる。
【００４９】
この場合の固定傾斜部７８は、下流方向に上昇する斜面を有する上流の制御面８６と、通常は回転軸Ａ１に対してほぼ半径面内にある中間制御面８８と、スロープが下流方向に下降する斜面を有する下流の制御面９０とを有している。
【００５０】
固定傾斜部７８の制御面８６、８８、９０は、一般に、上向きに向けられて、相互に隣接している。
【００５１】
有利には、固定傾斜部７８の上流制御面８６とスタッド７４の傾斜面８４とは、スタッド７４が上流制御面８６と接触すると、ほぼ平行になる。
【００５２】
固定傾斜部７８のそれぞれの制御面８６、８８、９０の目的を以下に説明する。
【００５３】
この場合における固定傾斜部７８は、外側の軸方向壁９２を介してベース２３に固定された軸方向支持板９６の内側軸方向面９４に固定されている、取付け部分からなる（図１）。
【００５４】
固定傾斜部７８は軸方向の特定の高さに位置しているため、把持デバイス２６のマンドレル２８がその下方の把持位置にあるときは、対応するブラケット４６に属するスタッド７４は固定傾斜部７８の下を移動できる。
【００５５】
この場合における固定傾斜部７８は、通路１００の屋根部を構成する下向きの下方半径方向面９８を備え、この通路を通して、対応するブラケット４６のそれぞれが下方位置にあるときに、スタッド７４が固定傾斜部７８の下を移動する。
【００５６】
固定傾斜部７８は移送ホイール２２に沿って、チェーン２０が移送ホイール２２を離れる点の上流に配置される。
【００５７】
図１において、下流の移送要素１８は、チェーン２０が移送ホイール２２を離れる点に対応する位置に示されていることが見られる。
【００５８】
有利には、コンベヤシステム１０は、図６の鎖線で示されているように、動作位置にあるときは、固定傾斜部７８の上流制御面８６にまで延在するように設計された可動傾斜部１０２を有している。
【００５９】
可動傾斜部１０２は、枢軸Ａ５の周りでベース２３に対して回動するように取り付けられており、枢軸Ａ５は、角度のある動作位置と角度のある引込み位置との間で、移送ホイール２２の回転軸Ａ１に対してほぼ半径方向に向いている。
【００６０】
この場合の可動傾斜部１０２は垂直板の形状をしており、この垂直板は、枢軸Ａ５と直交し、駆動フィンガ１０４を形成する部分とレバー１０５を形成する部分とを備えている。
【００６１】
駆動フィンガ１０４は、可動傾斜部１０２に対して横向きの制御面１０６を有し、制御面１０６は、上向きであり、動作位置では、通常、固定傾斜部７８の上流制御面８６と同一平面にある。
【００６２】
可動傾斜部１０２の動作位置では、駆動フィンガ１０４の自由端縁１０８は、固定傾斜部７８の上流制御面８６の上流端に極めて近接し、固定傾斜部７８の下に位置する通路１００への上流からの侵入を遮断する。
【００６３】
可動傾斜部１０２の引込み位置では、駆動フィンガ１０４は下向きに回動して通路１００への上流からの進入を可能にする。
【００６４】
なお、この場合における引込み位置は、可動傾斜部１０２の初期設定の位置である。
【００６５】
この場合のレバー１０５は、ベース２３内で形成された窓１１０を通って下方に突き出ている。
【００６６】
レバー１０５の自由端１１２は、ヒンジ１１４によって、ベース２３の下面１２０に取り付けられたアクチュエータ１１８の制御シャフト１１６に連結されている。
【００６７】
アクチュエータ１１８の目的は、制御シャフト１１６を介してレバー１０５に作用することによって、２つの角度位置の間で可動傾斜部１０２を回動することである。
【００６８】
アクチュエータ１１８は、例えば、空気圧で作動してもよい。
【００６９】
この場合におけるコンベヤシステム１０は、可動傾斜部１０２の近くの上流に位置するセンサ１２２を備えている。センサ１２２は中間軸方向位置におけるブラケット４６の有無を検出することにより、アクチュエータ１１８を対応して作動させることができる。
【００７０】
次に、本発明によるコンベヤシステム１０が動作する方法を、特にプレフォームが移送ホイール２２に到達してから移送ホイール２２を離れるまでを、１つのプレフォーム１２に関連して説明する。
【００７１】
移送ホイール２２が軸Ａ１周りに回転駆動すると、移送ホイールは、移送要素１８のチェーン２０を矢印Ｆの方向に連続して動かす。
【００７２】
プレフォーム１２を移送ホイール２２に供給する装置（図示せず）が、チェーン２０が移送ホイール２２を離れる点の上流に位置する供給ゾーン（図示せず）において、プレフォームを下方リング４０の凹部４２内に置く。
【００７３】
供給ゾーンでは、マンドレル２８と、プレフォーム１２を支持する凹部４２に対応したブラケット４６とが上方の解放位置にあり、対応するカムフォロア要素５８を構成するローラが、カム面６６の上流部分６８上を移動する。
【００７４】
プレフォーム１２が配置領域に達すると、ローラは、緩んだばね６０によって応力を受けて、カム６６の表面の上流部分６８から下流部分７０へ降下し、ブラケット４６とマンドレル２８とを下方の把持位置に移動させる。
【００７５】
図３に示すように、マンドレル２８がプレフォーム１２のネック部と正しく係合すると、ブラケット４６はその下方の把持位置に下がる。これにより、プレフォーム１２はマンドレル２８に正しく配置され、プレフォーム１２は対応する移送要素１８によって下流に、移送ホイール２２から外に搬送される。
【００７６】
下方の把持位置では、ブラケット４６に対応するスタッド７４は、固定傾斜部７８の下を通って通路１００に入り、可動傾斜部１０２は引込み位置にある。
【００７７】
ブラケット４６は、移送ホイール２２の回転軸Ａ１の周りで円周方向運動を続け、一方、移送要素１８は移送ホイール２２を離れて、次にチェーン２０が、矢印Ｆと鎖線Ｔによって示された方向に移動する。
【００７８】
移送要素１８が移送ホイール２２を離れると、各移送要素１８の２つの円筒部分３０が対応する分岐部５２から離れて、把持デバイス２６はもはやブラケット４６に連結されなくなる。
【００７９】
マンドレル２８が、図４に示すように、対応するプレフォーム１２に正確に係合できない場合、ブラケット４６はその下方の把持位置に下がることができない。その結果、ブラケット４６は、その上方の解放位置と下方の把持位置との間の中間軸方向位置で固定される。
【００８０】
図６には実線で、ブラケットが、可動傾斜部１０２と固定傾斜部７８とを含む「迂回」領域に達する前の、この軸方向の中間位置におけるブラケット４６の下方軸方向端を示している。
【００８１】
この中間軸方向位置がセンサ１２２によって検出され、センサ１２２はアクチュエータ１１８を作動させて、可動傾斜部１０２を、図６における反時計回り方向に、動作位置に回動させる。これは図６に鎖線で示されている。
【００８２】
有利には、可動傾斜部１０２は、下方に、したがって正しい位置にある隣接のブラケット４６に結合されたスタッド７４に影響を与えることなく、中間位置においてブラケット４６に結合されたスタッド７４を迂回させるのに十分な時間だけ動作位置に置かれる。
【００８３】
可動傾斜部１０２がその動作位置を取ると、第１ブラケット４６が鎖線で描かれた図６に見られるように、中間位置におけるブラケット４６に結合されたスタッド７４の傾斜面８４は、可動傾斜部１０２の制御面１０６と接触する。
【００８４】
ブラケット４６が回転軸Ａ１の周りに連続して円周方向に移動するため、スタッド７４の受面７６は可動傾斜部１０２の制御面１０６と、次に固定傾斜部７８の上流制御面８６と、スライド可能に相互作用して、ブラケット４６をその中間位置から上向きに上方の解放位置に移動させるため、マンドレル２８はプレフォーム１２のネック部１４からそれ自体を解放することができる。
【００８５】
図５および図６において鎖線の第２ブラケット４６で示されるように、スタッド７４の受面７６の半径方向面８２が固定傾斜部７８の中間制御面８８上でスライドすると、ブラケット４６はその上方の解放位置を取る。
【００８６】
中間制御面８８は、移送ホイール２２の回転の特定の円周部分に対して、ブラケット４６を上方の解放位置に維持する。
【００８７】
この段階で、プレフォーム１２はマンドレル２８にも他の保持システムにも保持されず、プレフォーム１２を移送ホイール２２の凹部４２から除去することができる。
【００８８】
プレフォーム１２は、例えば、重力の作用および／または遠心力によって落下し得る。
【００８９】
有利には、ここで示した実施形態によれば、コンベヤシステム１０には、固定除去バー１２４が装備されている。固定除去バー２４は、チェーン２０が移送ホイール２２を離れる点の下流に位置し、マンドレル２８がそれ自体を開放した後に凹部４２内に残っているあらゆるプレフォーム１２を除去する。
【００９０】
この場合における除去バー１２４は、チェーン２０が移送ホイール２２を離れるときにチェーン２０とほぼ平行になるストリップ形状であり、部分的には下側のリング４０の上方にあるため、除去バー１２４はプレフォーム１２のネック部１４と同じ高さにあって、プレフォーム１２を対応する凹部４２から外に除去できる。
【００９１】
有利には、除去バー１２４は、固定傾斜部７８の中間制御面８８の上方にあり、固定傾斜部７８の下流制御面９０は、除去バー１２４の下流に位置し、どのプレフォーム１２も対応する凹部４２内にないことが確かな場合のみ、ブラケット４６をその下方の把持位置に移動する。
【００９２】
カム６６の表面は、固定傾斜部７８の下流で、各ブラケット４６をその下方の把持位置からその上方の解放位置に移動させる上昇部分（図示せず）を備えることにより、別のプレフォーム１２を配置できることは言うまでもない。
【００９３】
変形形態（図示せず）によれば、本発明によるコンベヤシステム１０は、必ずしも可動傾斜部１０２を含んでいなくてもよい。上流制御面８６の自由端を適切な高さに位置合わせして、中間位置においてブラケット４６に結合されたスタッド７４の全てを上方に迂回させ、下方位置にあるブラケット４６に結合されたスタッド７４の全てを通過させることだけが要求される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の教示に従って製造されたコンベヤシステムの一部を示す概略斜視図であって、プレフォーム把持デバイスは下方の把持位置にある。
【図２】上方の解放位置における移送ホイールの一部と把持デバイスとを示す、軸Ａ１に沿った軸方向断面図である。
【図３】下方の把持位置における移送ホイールと把持デバイスを示す、図２と同様の図である。
【図４】中間軸方向位置における移送ホイールと把持デバイスを示す、図２と同様の図である。
【図５】図１のコンベヤシステムが装備された、中間軸方向位置における把持デバイスに結合されたスタッドを迂回させるシステムを示す、図１と同様の図であって、スタッドは、迂回システムの固定傾斜部上に載っている状態で示されている。
【図６】プレフォームの移動方向に平行な垂直面に沿った断面図であって、把持デバイスが中間軸方向位置にあるときの図５の迂回システムを概略的に示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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