(57)【要約】【課題】走行機体に、刈取部に取り付けた主刈刃装置と副刈刃装置と別々に支持させるとともに、連結・解除機構を介して副刈刃装置を刈取部と一体的に昇降可能とすることで、刈取部の軽量化や昇降シリンダ等の小型化を実現して、製造コストの低減化を図ること。【解決手段】走行機体に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を上下揺動自在に取り付ける一方、走行機体に、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付け、刈取部と副刈刃装置との間には、刈取部と副刈刃装置とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構を介設した。【選択図】図１
2015223133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を上下揺動自在に取り付ける一方、
走行機体に、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付け、
刈取部と副刈刃装置との間には、刈取部と副刈刃装置とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構を介設していることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
連結・解除機構は、刈取部に設けた連結・解除体と、連結・解除体と副刈刃装置との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体と、垂下支持体と連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構と、を具備していることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
切替操作機構は、走行機体に設けた運転部のサイド操作コラムに切替操作レバーを取り付け、切替操作レバーに連動連結体を介して連結・解除体を連動連結したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、詳しくは、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を走行機体に取り付ける一方、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を走行機体に取り付けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行機体に上下揺動自在に取り付けた刈取部に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を取り付けるとともに、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付けたコンバインが開示されている。そして、かかるコンバインでは、刈取部を昇降させることで、主刈刃装置と副刈刃装置を一体的に昇降させることができるとともに、副刈刃装置を単独で昇降させることもできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４７８２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記したコンバインでは、刈取部に主刈刃装置と副刈刃装置の両方を取り付けるとともに、副刈刃装置は単独でも昇降可能に取り付けているために、主刈刃装置と副刈刃装置の両方を支持する刈取部の剛性を確保する必要性があり、そのため、刈取部の重量も増大して、刈取部を昇降させる昇降シリンダ等を大型化させる必要がある。その結果、製造コスト高に繋がるという不具合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、走行機体に、刈取部に取り付けた主刈刃装置と副刈刃装置と別々に支持させるとともに、連結・解除機構を介して副刈刃装置を刈取部と一体的に昇降可能とすることで、刈取部の軽量化や昇降シリンダ等の小型化を実現して、製造コストの低減化を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
走行機体に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を上下揺動自在に取り付ける一方、
走行機体に、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付け、
刈取部と副刈刃装置との間には、刈取部と副刈刃装置とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構を介設していることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明では、路上走行する際や畦越えする際には、連結・解除機構を介して刈取部と副刈刃装置とを連結状態とし、同状態にて刈取部を上昇させることで、副刈刃装置も一体的に所要高さまで上昇させることができる。したがって、所要高さまで上昇配置された副刈刃装置が路上の突起部等に衝突するのを防止することができて、損傷等されるのを回避することができる。また、圃場で刈取作業をする際には、連結・解除機構を介して刈取部と副刈刃装置とを非連結状態としておくことで、適宜、刈取部を昇降させて主刈刃装置による刈高さを変更しても、副刈刃装置は一定の地上高に保持させることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
連結・解除機構は、刈取部に設けた連結・解除体と、連結・解除体と副刈刃装置との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体と、垂下支持体と連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構と、を具備していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、切替操作機構を切替操作することにより、副刈刃装置に連結した垂下支持体と刈取部に設けた連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。つまり、刈取部と副刈刃装置とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
切替操作機構は、走行機体に設けた運転部のサイド操作コラムに切替操作レバーを取り付け、切替操作レバーに連動連結体を介して連結・解除体を連動連結したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、運転部に着座したオペレータが、運転部のサイド操作コラムに取り付けた切替操作レバーを楽に手元操作することができる。そして、切替操作レバーを切替操作することで、連動連結体を介して連動連結した連結・解除体を堅実に動作させて、刈取部と副刈刃装置とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走行機体に、刈取部に取り付けた主刈刃装置と副刈刃装置と別々に支持させるとともに、連結・解除機構を介して副刈刃装置を刈取部と一体的に昇降可能とすることで、刈取部の軽量化や昇降シリンダ等の小型化を実現して、製造コストの低減化を図ることができるコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態を示すコンバインの左側面図。
【図２】同コンバインの右側面図。
【図３】斜め前方から見た副刈刃装置の斜視図。
【図４】副刈刃装置の正面図。
【図５】副刈刃装置の平面図。
【図６】副刈刃装置の左側面図。
【図７】副刈刃装置の右側面図。
【図８】連結・解除機構の切替操作レバーの斜視説明図。
【図９】連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の斜視説明図。
【図１０】連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の平面説明図。
【図１１】連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の背面説明図。
【図１２】連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の左側面説明図。
【図１３】緩衝手段の分解斜視説明図。
【図１４】緩衝手段の断面左側面図。
【図１５】コンバインの伝動構造の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは普通型コンバイン（以下、単に「コンバイン」と略称する）である。
【００１５】
［コンバインの概略的全体説明］
コンバインＡは、自走可能な走行機体１の前端部に、刈取部２を昇降自在に取り付けている。そして、刈取部２は、立ち毛の穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る主刈刃装置３と、主刈刃装置３により穂先側部が刈り取られた立ち毛の残稈を株元部から刈り取る副刈刃装置４を具備している。
【００１６】
走行機体１は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行部１０,１０間に機体フレーム１１を架設している。そして、機体フレーム１１上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部１２と、脱穀された穀粒を選別する選別部１３を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部１４を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム１１上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部１５を配設し、その後方に選別部１３で選別された穀粒（清粒）を貯留する穀粒貯留部１６を配設して、最後部に穀粒貯留部１６に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部１７を設けている。運転部１５の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン１８等を配設している。
【００１７】
刈取部２は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス２０と、フィーダハウス２０の前端に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー２１と、穀物ヘッダー２１の前下端縁部に配設したバリカン状の主刈刃装置３と、穀物ヘッダー２１の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体２２,２２と、穀物ヘッダー２１の前上方に配設した掻込みリール２３とを備えている。
【００１８】
フィーダハウス２０の後端部は、脱穀部１２の前部に左右方向の軸線を向けた後述する刈取入力軸６５（フィーダハウスコンベヤ軸）を枢支し、フィーダハウス２０の下面部と機体フレーム１１の前端部との間に昇降用シリンダ２４を介設して、昇降用油圧シリンダ２４（図３参照）を伸縮作動させることにより、刈取入力軸６５を昇降支点として、刈取部２を昇降可能としている。
【００１９】
また、刈取部２は副刈刃装置４を備えており、副刈刃装置４は、主刈刃装置３と同様にバリカン状に構成して、機体フレーム１１の前端部に前下方へ垂下させて取り付けて、主刈刃装置３の後方に配設している。フィーダハウス２０内には供給コンベヤ２５を配設し、穀物ヘッダー２１内には掻込みオーガ２６（プラットホームオーガ）を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込みリール２３は、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込みオーガ２６側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン１８に連動連結して、適宜作動するように構成している。
【００２０】
このように構成したコンバインＡでは、圃場において、刈取部２を所望の地上高（立ち毛の穀稈の刈取位置）となるまで上昇させ、その状態で走行機体１を走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈を分草体２２,２２により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込みリール２３により掻き込みながら主刈刃装置３により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込みオーガ２６により穀物ヘッダー２１内に掻込まれるとともに、供給コンベヤ２５によりフィーダハウス２０内を通して脱穀部１２に供給される。脱穀部１２に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部１２により脱穀処理されるとともに、脱穀部１２で脱穀処理された穀粒は選別部１３により選別処理される。選別部１３で選別処理された穀粒（清粒）は穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒貯留部１６に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部１７により機外に搬出される。そして、脱穀部１２で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部１４から機外である圃場へ排出される。また、穂先側部が刈り取られた残稈は、副刈刃装置４により株元部から刈られて、圃場に残置される。
【００２１】
［副刈刃装置の特徴的構成の説明］
上記のように構成したコンバインＡにおいて、本実施形態は副刈刃装置４を支持する構成に特徴を有するものであり、以下に、副刈刃装置４の構成並びに副刈刃装置４を支持する構成について図３〜図５を参照しながら説明する。
【００２２】
すなわち、副刈刃装置４は、図３〜図５に示すように、走行機体１の機体フレーム１１から前方へ延伸させて形成した左右一対の支持アーム２９,３０の先端部間に、左右方向に伸延する固定側刈刃体３１を架設し、固定側刈刃体３１上には左右方向に伸延する可動側刈刃体３２を左右方向へ往復摺動自在に重合させて配置し、走行機体１に設けたエンジン１８に刈刃体摺動機構３３を介して可動側刈刃体３２の一側部（本実施形態では左側部）を連動連結して構成している。
【００２３】
そして、一方（本実施形態では左側方）の支持アーム２９の先端部（前端部）には、刈刃体摺動機構３３の中途部を支持する支持体３４を設け、支持体３４の直前方位置に刈刃体摺動機構３３の終端部を左右方向に往復作動可能に配置して、刈刃体摺動機構３３の終端部に刈った残稈（以下、「茎稈」ともいう。）を走行機体１の左右方向のいずれか一方向（本実施形態では内方となる右側方）に送り出すための茎稈横送り体３５を設けている。
【００２４】
刈刃体摺動機構３３の終端部は、左右方向に軸線を向けた棒状の連動連結体（押し引きロッド）３６となして、連動連結体３６の中途部に円板状に形成した茎稈横送り体３５を鍔状に張り出させて取り付け、茎稈横送り体３５の左右側面を平坦な作用面３５ａ,３５ａとなしている。そして、茎稈横送り体３５は、左右方向に往復作動（押し引き作動）される連動連結体３６と一体となって左右方向に往復移動されて、茎稈横送り体３５が左右側方へ移動される際には、その平坦な作用面３５ａ,３５ａが支持体３４の前面に滞留している茎稈等ないしは滞留する可能性のある茎稈等に全面的に押圧作用して、茎稈等を左右側方へ移送させる。したがって、茎稈等が支持体３４の前面に滞留されるのを堅実に解消することができる。つまり、連動連結体３６と支持体３４との間の間隙に、刈った茎稈が滞留するのを防止することができる。
【００２５】
（右側の支持アームの説明）
図３〜図７及び図１３に示すように、走行機体１の機体フレーム１１の左右側部に左右方向に軸線を向けたリング状の軸受け体３９,３９を設け、各軸受け体３９,３９中に左右方向に軸線を向けた円筒状のアーム支軸３８,３８の内側半部をその軸線廻りに回転自在に嵌入して枢支している。各アーム支軸３８,３８の外側半部の周面からは、左右一対の支持アーム２９,３０を前下方へ向けて延伸させて形成し、軸受け体３９,３９を介して両支持アーム２９,３０を上下揺動自在となし、両支持アーム２９,３０の先端部間には副刈刃装置４を架設している。一側（本実施形態では右側）の支持アーム３０は、図４に示すように、その先端側部３０ｂを畦Ｚの法面Ｚｎに沿った傾斜状に形成して、圃場Ｇの畦Ｚ側に位置させるようにしている。
【００２６】
すなわち、右側の支持アーム３０は、前下方へ向けて延伸する四角形パイプ状の基端側部３０ａと先端側部３０ｂとから形成している。基端側部３０ａは前後方向に直状に延伸させて形成るとともに、先端側部３０ｂは走行機体１の右側の走行部１０の前端に近接する位置から内側下方へ向けて屈曲状に延出させて形成し、その先端側部３０ｂに連結した副刈刃装置４の一側端部（本実施形態では右側端部）を、右側の走行部１０の外側端の直前方位置にて支持するようにしている。そして、先端側部３０ｂは、円弧状の基端３０ｃと直状の本片３０ｄと円弧状の先端３０ｅとを一体成形して、副刈刃装置４を刈取位置に配置した状態において、本片３０ｄが畦Ｚの法面Ｚｎに沿った傾斜状に配置されるようにしている。このように形成した先端側部３０ｂでは、傾斜状に配置された先端側部３０ｂに残稈が滞留するのを回避することができるとともに、基端側部３０ａと本片３０ｄとを接続する円弧状の基端３０ｃや、本片３０ｄと副刈刃装置４の右側端部とを接続する円弧状の先端３０ｅに応力集中が生起されるのを回避することができる。また、左側の支持アーム２９は、前下方へ向けて延伸する四角形パイプ状でかつ直状に形成している。
【００２７】
主刈刃装置３と副刈刃装置４は、図５に示すように、それぞれ左右方向に延伸させて形成しており、副刈刃装置４は、主刈刃装置３よりも短幅に形成して、その左右側端部４ａ,４ｂを主刈刃装置３の左右側端部３ａ,３ｂの内側に位置させて配置するとともに、圃場Ｇの畦Ｚ側に位置させる右側の支持アーム３０に連結した左右一側端部（本実施形態では右側端部４ｂ）よりも左右他側端部（本実施形態では左側端部４ａ）を大きく内方に配置している。つまり、主刈刃装置３の左側端部３ａと副刈刃装置４の左側端部４ａとの左右方向への間隔Ｄ１は、主刈刃装置３の右側端部３ｂと副刈刃装置４の右側端部４ｂとの左右方向への間隔Ｄ２よりも幅広となるように形成している。
【００２８】
このように形成した右側の支持アーム３０では、刈取作業を行う際には、圃場Ｇの畦Ｚ側に右側の支持アーム３０を位置させることで、畦Ｚに走行機体１の走行部１０を近接させて刈取走行させることができる。この際、圃場Ｇの畦Ｚ側に位置させた右側の支持アーム３０は、その先端側部３０ｂの本片３０ｄを畦Ｚの法面Ｚｎに沿った傾斜状に形成しているため、支持アーム３０の先端側部３０ｂの本片３０ｄが畦Ｚの法面Ｚｎに衝突して、畦Ｚを崩壊させるという不具合の発生を防止することができるとともに、支持アーム２９の先端側部３０ｂへの残稈の滞留や応力集中を回避することができる。
【００２９】
そして、右側の支持アーム３０の先端側部に連結した副刈刃装置４の右側端部４ｂを、走行機体１の右側の走行部１０の外側端の直前方位置にて支持するようにしているため、走行機体１の右側の走行部１０の外側端を畦Ｚに近接させて刈取走行させた際にも、副刈刃装置４の右側端部４ｂが畦Ｚを崩壊させるという不具合の発生を防止することができる。
【００３０】
しかも、副刈刃装置４は、その左右側端部４ａ,４ｂを主刈刃装置３の左右側端部３ａ,３ｂの内側に位置させて配置するとともに、圃場Ｇの畦Ｚ側に位置させる右側の支持アーム３０に連結した（既刈側となる）右側端部４ｂよりも、（未刈側となる）左側端部４ａを大きく内方に配置しているため、未刈側の左側端部４ａが機体旋回時に立ち毛を刈り取って、刈り取られた立ち毛の穂先部が走行機体１に搬送されることなく圃場Ｇに残置されるという不具合の発生を防止することができる。その結果、刈取作業能率を向上させることができる。
【００３１】
（連結・解除機構の説明）
刈取部２と副刈刃装置４との間には、図８〜図１２に示すように、刈取部２と副刈刃装置４とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構４０を介設している。すなわち、連結・解除機構４０は、刈取部２に設けた連結・解除体４１と、連結・解除体４１と副刈刃装置４との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体４３と、垂下支持体４３と連結・解除体４１とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構４２と、を具備している。
【００３２】
切替操作機構４２は、走行機体１に設けた運転部１５のサイド操作コラム９０に切替操作レバー１７４を取り付け、切替操作レバー１７４に連動連結体としての連動ワイヤ１８０を介して連結・解除体４１を連動連結している。
【００３３】
このように構成した連結・解除機構４０では、路上走行する際や畦Ｚ越えする際には、連結・解除機構４０を介して刈取部２と副刈刃装置４とを連結状態とし、同状態にて刈取部２を上昇させることで、副刈刃装置４も一体的に所要高さまで上昇させることができる。したがって、所要高さまで上昇配置された副刈刃装置４が路上の突起部等に衝突するのを防止することができて、損傷等されるのを回避することができる。また、圃場Ｇで刈取作業をする際には、連結・解除機構４０を介して刈取部２と副刈刃装置４とを非連結状態としておくことで、適宜、刈取部２を昇降させて主刈刃装置３による刈高さを変更した際にも、副刈刃装置４は一定の地上高に保持させることができる。
【００３４】
そして、副刈刃装置４に連結した垂下支持体４３と刈取部２に設けた連結・解除体４１とを連結状態又は非連結状態に切り替える操作は、切替操作機構４２を切替操作することにより楽に行うことができる。つまり、切替操作機構４２の切替操作により、刈取部２と副刈刃装置４とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。
【００３５】
しかも、切替操作機構４２の切替操作は、運転部１５に着座したオペレータが、運転部１５のサイド操作コラム９０に取り付けた切替操作レバー１７４を楽に手元操作することで、連動ワイヤ１８０を介して連動連結した連結・解除体４１を堅実に動作させて、刈取部２と副刈刃装置４とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。
【００３６】
（緩衝手段の説明）
副刈刃装置４は、刈取部２に連結・解除機構４０を介して支持させて、所定の地上高に保持させるとともに、前方から押圧力を受けた際には後方へ退避可能とし、各支持アーム２９,３０の背後には、各支持アーム２９,３０の後方（背面側）への退避動作を緩衝する緩衝手段４６,４６を配置している。各支持アーム２９,３０の背後には、それぞれ同様に緩衝手段４６,４６を配置しているので、以下では、支持アーム２９の背後に配置した緩衝手段４６についてのみ説明する。
【００３７】
すなわち、緩衝手段４６は、前後方向に収縮自在となして機体フレーム１１に取り付けたスプリングケース２００と、スプリングケース２００内に前後方向に圧縮自在に収容した圧縮スプリング２０１と、を具備している。支持アーム２９には、背後のスプリングケース２００に向けて当接片２０２を突設して、支持アーム２９が後方へ退避動作した際には、前後方向に収縮自在のスプリングケース２００を介して圧縮スプリング２０１が圧縮されて、支持アーム２９の退避動作が緩衝されるようにしている。当接片２０２は、支持アーム２９から後方へ突出、具体的には後述する取付ブラケット２２０の垂直面部２２１から後方へ突出する突出幅Ｗを微調整可能となしている。
【００３８】
このように構成した緩衝手段４６では、副刈刃装置４が前方から押圧力を受けた際に後方へ退避動作する副刈刃装置４を緩衝するため、副刈刃装置４が前方からの押圧力により破損等されるのを防止することができる。
【００３９】
そして、スプリングケース２００内に圧縮スプリング２０１を収容しているため、圧縮スプリング２０１に藁屑等が挟まるのを防止することができるとともに、圧縮スプリング２０１の緩衝機能を良好に確保することができる。したがって、この点からも副刈刃装置４の退避動作が緩衝手段４６により堅実に緩衝されて、副刈刃装置４の破損等が防止される。
【００４０】
しかも、当接片２０２の突出幅Ｗを微調整可能としているため、当接片２０２を介して支持アーム２９、さらには、副刈刃装置４が緩衝手段４６により緩衝されるタイミングを適切に調整することができる。
【００４１】
［特徴的構成の具体的な説明］
次に、副刈刃装置４を支持する構成について、図３〜図１４を参照しながら、より具体的に説明する。すなわち、副刈刃装置４は、左右方向に延伸させて形成した固定側刈刃体３１の上に、左右方向に延伸させて形成した可動側刈刃体３２を左右方向に往復摺動自在に載置して構成している。機体フレーム１１の前部には、左右一対の支持アーム２９,３０の基端部（後端部）を左右方向に軸線を向けたアーム支軸３８,３８により枢支し、両支持アーム２９,３０の先端部（前端部）間に副刈刃装置４を架設して、副刈刃装置４を昇降自在となしている。
【００４２】
そして、副刈刃装置４は、フローティング支持機構４５により、両刈刃体３１,３２を圃場Ｇ面に近接させて配置したフローティング状態（圃場面から離隔した位置に吊り下げた状態）にて圃場Ｇ面に沿わせて移送させることができるようにして、副刈刃装置４により残稈を刈り取る圃場Ｇ面からの刈り高さを一定に保持可能としている。フローティング支持機構４５は、刈取部２のフィーダハウス２０に副刈刃装置４を連結状態又は非連結状態に切り替え自在とする連結・解除機構４０と、副刈刃装置４の後退動作を緩衝する緩衝手段４６とを具備している。
【００４３】
（連結・解除機構の具体的な説明）
すなわち、連結・解除機構４０は、前記したように連結・解除体４１と切替操作機構４２と垂下支持体４３とから構成しており、左側の支持アーム２９の中途部とフィーダハウス２０の左側壁２０ａとの間に介設して、刈取部２と副刈刃装置４とを連結状態又は非連結状態に切替可能としている。
【００４４】
連結・解除体４１は、上下方向に延伸させて右側方が開放された平断面コ字状の本片１４０と、本片１４０の右側端を閉蓋するように取り付けた五角形板状の取付板１４１とから形成しており、取付板１４１は、その内側面をフィーダハウス２０の左側壁２０ａに重合状態に取り付けている。本片１４０の左側壁には、上下方向に延伸するガイド用長孔１４２を形成している。本片１４０の前壁上部及び後壁上部には、それぞれ前開口部１４３及び後開口部１４４を前後に対向させて形成している。本片１４０内には、四角形ブロック状に形成した摺動体１４５を配置し、摺動体１４５から左側方へ摺動連結ピン１４６を突設して、摺動連結ピン１４６をガイド用長孔１４２中に挿通し、摺動連結ピン１４６を介してガイド用長孔１４２に沿わせて摺動体１４５を上下摺動自在となしている。１４７,１４８は、本片１４０の中途部に上下方向に間隔をあけ、かつ、前壁及び後壁に対向させて形成したピン挿通孔であり、各ピン挿通孔１４７,１４７ないしは１４８,１４８の間には摺動体１４５の下降を規制するための下降規制ピン１４９を抜き差し自在に挿通して横架し、下降規制ピン１４９により摺動体１４５の下降規制位置を調節可能としている。
【００４５】
取付板１４１の下部には、本片１４０の直後方下部に位置させて規制アーム支軸１５０を左側方へ向けて突設し、規制アーム支軸１５０に規制アーム１５１を前後揺動自在に枢支している。規制アーム１５１は、上下方向に延伸する上下方向延伸片１５２と、上下方向延伸片１５２の上端部から前方へ延出した前方延出片１５３とから形成し、規制アーム支軸１５０にボス部１５４を回転自在に嵌合して、ボス部１５４の周面に上下方向延伸片１５２の下端部を連設している。
【００４６】
規制アーム支軸１５０に前後揺動自在に枢支された規制アーム１５１は、前記した本片１４０の前開口部１４３及び後開口部１４４中に前方延出片１５３が横断貫通状に進退自在に進出するようにしており、前方延出片１５３の上端縁部には摺動体１４５の下端部に下方から嵌合して係止する嵌合凹部１５５を形成して、前方へ進出した前方延出片１５３に嵌合凹部１５５を介して摺動体１４５の下端部が嵌合・係止して、摺動体１４５の下降摺動を規制するようにしている。ボス部１５４の周面には作動アーム１６０を後方へ向けて延出させて設け、作動アーム１６０の上下揺動動作に規制アーム１５１の前後揺動動作が連動するようにしている。
【００４７】
規制アーム支軸１５０の外周面には、トルクバネ１５６を巻回し、上下方向延伸片１５２にトルクバネ１５６の一側端部１５７を係止する一方、取付板１４１に取り付けたバネ係止板１５８にトルクバネ１５６の他側端部１５９を係止して、トルクバネ１５６により規制アーム支軸１５０を中心に規制アーム１５１を左側面視にて時計廻りに回動付勢している。１６１は、本片１４０の後壁に後方へ向けて突設した案内体であり、案内体１６１は、前後方向に進退動作する前方延出片１５３を左右側方から案内して、前方延出片１５３が前開口部１４３及び後開口部１４４中に堅実に進入するように案内する機能を有するものである。
【００４８】
切替操作機構４２は、サイド操作コラム９０の外側壁である左側壁９０ａの上部に板状のレバー支持体１７０を面接触状態に重合させて取り付け、レバー支持体１７０の上端縁部からレバーガイド体１７１を左側外方へ水平に張り出し状に設け、レバーガイド体１７１には前後方向に伸延するガイド溝１７２を形成している。ガイド溝１７２の前端部には係止溝部１７３を連通させて形成している。ガイド溝１７２中には上下方向に軸線を向けた切替操作レバー１７４の中途部を挿通して、その中途部をガイド溝１７２に案内させるようにしている。
【００４９】
レバー支持体１７０には、レバーガイド体１７１の直下方に位置させてレバー枢支体１７５を突設し、レバー枢支体１７５から左側方へ向けてレバー支軸１７６を突設している。レバー支軸１７６には、左右方向に軸線を向けた下ボス部１７７を回転自在に嵌合するとともに、下ボス部１７７の周面上部に前後方向に軸線を向けた上ボス部１７８を直交差状に連設して、上ボス部１７８に後方へ折曲した切替操作レバー１７４の基端部を回転自在に挿入している。
【００５０】
そして、切替操作レバー１７４は、レバー支軸１７６を中心にガイド溝１７２に沿わせて前後揺動自在に枢支し、前方へ回動操作した切替操作レバー１７４の基端部を中心に、切替操作レバー１７４を左側方へ回動させて係止溝部１７３に係止可能としている。下ボス部１７７の周面には、下方へ向けて延出させて作用レバー１７９を設け、作用レバー１７９と前記した作動アーム１６０との間には連動ワイヤ１８０を介設している。
【００５１】
連動ワイヤ１８０は、管状の可撓性のアウタワイヤ１８１と、アウタワイヤ１８１中に摺動自在に挿通した可撓性のインナワイヤ１８２とから形成している。アウタワイヤ１８１は、取付板１４１の後部に突設した第１ワイヤ受け１８３に基端部１８４を係止する一方、レバー支持体１７０の前部に突設した第２ワイヤ受け１８５に先端部１８６を係止している。インナワイヤ１８２は、作動アーム１６０に基端部１８７を連結する一方、作用レバー１７９に先端部１８８を連結している。
【００５２】
垂下支持体４３は、摺動体１４５から左側方へ突設した摺動連結ピン１４６に、上下方向に延伸する板状の上下方向延伸片１９０の上端部を連結し、上下方向延伸片１９０の下端から左側方へ直角に延出させて板状の左側延出片１９１を形成し、左側延出片１９１には上下貫通孔１９２を形成するとともに、円形の上下貫通孔１９２中に円筒状の支持筒片１９３を貫通立設状態に挿通し、ブラケット１９４を介して上下方向延伸片１９０の外側面に支持筒片１９３を固定している。
【００５３】
支持筒片１９３中には上下方向に軸線を向けた垂下ロッド１９５を挿通し、垂下ロッド１９５の上端部に円形鍔状の上部係止片１９６を取り付けて、支持筒片１９３の上端部に上部係止片１９６を上方から係止する一方、枢支部１９７を介して左側の支持アーム３０の中途部に垂下ロッド１９５の下端部を枢支・連結している。垂下ロッド１９５の周面上部には円形鍔状の下部係止片１９８を張り出し状に取り付けて、下部係止片１９８と左側延出片１９１との間において、支持筒片１９３及び垂下ロッド１９５の外周面に巻回してコイル状に形成した圧縮スプリング１９９を介在させている。
【００５４】
そして、副刈刃装置４が圃場Ｇ等から上方へ押し上げ状（突き上げ状）の外力を受けた際には、垂下ロッド１９５が上昇摺動されるとともに、その摺動動作が圧縮スプリング１９９の弾性付勢力により緩衝されて、垂下支持体４３の連結部が損傷等されるのを防止している。
【００５５】
このように構成した連結・解除機構４０では、切替操作レバー１７４を前方へ回動操作（切替操作）すると、レバー支軸１７６を中心に作用レバー１７９が左側面視で反時計廻りに回動されて、作用レバー１７９側にインナワイヤ１８２が引っ張り摺動される。この際、切替操作レバー１７４の中途部は、係止溝部１７３に係止させることで、切替操作レバー１７４から操作している手を離すこともできる。そうすると、規制アーム支軸１５０を中心に作用レバー１７９がトルクバネ１５６の弾性付勢力に抗して左側面視で反時計廻りに回動されるとともに、ボス部１５４を介して作用レバー１７９と一体的に規制アーム１５１も左側面視で反時計廻りに回動される。この際、摺動体１４５は、刈取部２を最下降させることで、垂下支持体４３を介して最上昇位置まで摺動移動させることができるので、この状態にて規制アーム１５１の前方延出片１５３を前開口部１４３及び後開口部１４４中に横断貫通状に進出させて、摺動体１４５の直下方位置に前方延出片１５３を配置することができる。
【００５６】
したがって、刈取部２を所定の非収穫作業高さ（例えば、畔越え高さ又は路上走行高さ）まで上昇させると、前方延出片１５３の嵌合凹部１５５に摺動体１４５の下端部が嵌合されて、摺動体１４５の下降摺動が規制され、摺動体１４５を介して刈取部２と副刈刃装置４とが一体的に連結された状態となって、副刈刃装置４が所望位置まで上昇される。
【００５７】
また、刈取部２を最下降させることで、垂下支持体４３を介して摺動体１４５を最上昇位置まで摺動移動させて、前方延出片１５３の嵌合凹部１５５から摺動体１４５の下端部を嵌合解除させておく。続いて、係止溝部１７３から切替操作レバー１７４の中途部を係止解除した状態で切替操作レバー１７４から操作している手を離すと、トルクバネ１５６の弾性付勢力により規制アーム１５１の前方延出片１５３が、規制アーム支軸１５０を中心に左側面視にて時計廻りに回動されて、前開口部１４３及び後開口部１４４中から前方延出片１５３が後退して引き抜かれる。
【００５８】
したがって、刈取部２を所定位置まで上昇させても、前方延出片１５３により摺動体１４５の下降摺動が規制されることがないため、摺動体１４５が下降規制ピン１４９により下降を規制されるまでは、刈取部２と副刈刃装置４とが非連結状態となって、副刈刃装置４はフローティング状態を保持される。つまり、切替操作機構４２を切替操作して、連結・解除体４１を介して刈取部２と副刈刃装置４とを非連結状態となすことにより、主刈刃装置３は穀稈の所望の刈取位置に上昇配置することができる一方、副刈刃装置４は主刈刃装置３とは独立的にフローティング状態となすことができる。
【００５９】
（緩衝手段の具体的な説明）
緩衝手段４６は、図１３及び図１４に示すように、機体フレーム１１の左側前部から垂設した緩衝手段ステー２０３に後部を固設して、前方へ突出状に配設している。緩衝手段４６が具備するスプリングケース２００は、円筒状ケース２０４と、前端部と後半下部とが開口した四角箱形ケース２０５とから形成し、四角箱形ケース２０５の前半部に円筒状ケース２０４の後半部を前後方向に摺動自在に嵌入している。
【００６０】
円筒状ケース２０４の前端周縁部には、円形の蓋片２０６を前方から嵌合させて係止し、蓋片２０６の中央部には前後方向に開口するロッド挿通孔２０７を形成している。前部ロッド挿通孔２０７中には、前後方向に軸線を向けた摺動ロッド２０８を挿通し、蓋片２０６の前面に摺動ロッド２０８の前端部に設けたロッド係止片２０９を当接させて係止するとともに、四角箱形ケース２０５の後壁２１０の中央部に後部ロッド挿通孔２１２を前後方向に開口させて形成して、後部ロッド挿通孔２１２中に筒状ガイド片２１１を介して摺動ロッド２０８の後部を前後摺動自在に貫通させ、摺動ロッド２０８の周面後部に形成した雄ネジ部２１３に雌ネジ部２１４を螺着して、四角箱形ケース２０５の後壁２１０に筒状ガイド片２１１を介して雌ネジ部２１４を係止している。
【００６１】
スプリングケース２００内には、摺動ロッド２０８の外周面に巻回してコイル状に形成した圧縮スプリング２０１を配置して、蓋片２０６の後面に圧縮スプリング２０１の前端を当接させる一方、四角箱形ケース２０５の後壁２１０に圧縮スプリング２０１の後端を当接させている。四角箱形ケース２０５の後壁２１０には、その上端縁部を上方へ延設するとともにフック状に折曲して連結片２１５を一体成形し、連結片２１５を介して緩衝手段ステー２０３に四角箱形ケース２０５を取り付けている。
【００６２】
左側の支持アーム２９の背面側中途部には、当接片２０２を取り付けるための取付ブラケット２２０を取り付けており、取付ブラケット２２０は、四角形板状の垂直面部２２１と、垂直面部２２１の下端縁部から前方へ水平に延設した水平面部２２２と、水平面部２２２及び垂直面部２２１の左右側縁部に張設した左右側面部２２３,２２３とから形成している。
【００６３】
取付ブラケット２２０は、その左右側面部２２３,２２３の先端部を左側の支持アーム２９の背面側中途部に外嵌して取り付けている。垂直面部２２１には前後方向に開口する当接片挿通孔２２４を形成し、当接片挿通孔２２４に符合させて垂直面部２２１の内面（前面）に雌ネジ部であるナット２２５を固定し、当接片挿通孔２２４中に後方から当接片２０２を挿通するとともに、ナット２２５に当接片２０２の周面前半部に形成した当接片雄ネジ部であるボルト２２６を螺着している。
【００６４】
そして、当接片２０２は、ナット２２５にボルト２２６を前後方向に進退させる螺着調節をすることで、当接片２０２の突出幅Ｗを微調整可能となしている。当接片２０２の後端部には、ロッド係止片２０９の前面に後面が突き合わせ状に当接する当接部２３０を設けている。２２７は、ボルト２２６に螺着した締付ナット、２２８は座金である。２２９は、左側の支持アーム２９の後壁に形成して、ボルト２２６の先端との干渉を回避するための干渉回避孔である。
【００６５】
（副刈刃装置駆動機構の説明）
副刈刃装置４は、副刈刃装置駆動機構５０を介してエンジン１８に連動連結している。すなわち、副刈刃装置駆動機構５０は、前記した刈取入力軸６５と同一軸線上に横架した正逆転伝達軸５１と、可動側刈刃体３２との間に介設して、正逆転伝達軸５１からの回転力を可動側刈刃体３２への押し引き摺動力として伝達するようにしている。副刈刃装置駆動機構５０は、上流側のチェン伝動機構５２と、下流側の刈刃体摺動機構３３とを具備している。
【００６６】
チェン伝動機構５２は、上記した正逆転伝達軸５１と、その下方において平行させて横架した偏心回転軸５３と、これらの軸５１,５３間に刈刃体出・入力スプロケット５４,５５（図１５参照）を介して伝動チェン５６を巻回している。５７は伝動チェン５６を緊張させるテンションアームである。
【００６７】
刈刃体摺動機構３３は、偏心回転軸５３に取り付けた偏心回転体５８と、偏心回転体５８に揺動変換体５９を介して後端部を連結した揺動回転軸６０と、揺動回転軸６０の前端部に基端部（上端部）を取り付けた揺動駆動アーム６１と、揺動駆動アーム６１の先端部（下端部）に左側端部を連結した連動連結体３６とを具備しており、連動連結体３６の右側端部は可動側刈刃体３２の左側部に連動連結ブラケット６２を介して連動連結している。支持アーム３０の先端部（前端部）に直交状態に立設した支持体３４は、四角形筒状に形成して前上方へ立ち上げており、支持体３４の左側壁には軸受体６３を介して揺動回転軸６０の前部をその軸芯廻りに揺動自在に軸支させている。６４は刈刃体摺動機構３３を被覆するカバー体であり、カバー体６４は左側方の支持アーム３０に着脱可能に取り付けている。
【００６８】
このように構成した副刈刃装置駆動機構５０では、偏心回転軸５３の一方向回転を、揺動回転軸６０の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム６１の先端側を左右方向に揺動させ、連動連結体３６を介して可動側刈刃体３２を左右方向に往復摺動させて、可動側刈刃体３２と固定側刈刃体３１とが協働して圃場の残稈を株元部から切断するようにしている。
【００６９】
主刈刃装置３は、前記した副刈刃装置４と同様に、固定側刈刃体２７と可動側刈刃体２８とを具備しており、可動側刈刃体２８を左右方向に往復摺動させて、可動側刈刃体２８と固定側刈刃体２７とが協働して圃場の立ち毛を穂先部から切断するように構成している。
【００７０】
［走行機体の具体的な説明］
機体フレーム１１の前端部上には、左右一対の刈取り支柱６７,６７を立設しており、両刈取り支柱６７,６７には、それぞれ刈取り軸受体６８,６８を介して刈取入力軸６５の両端部を回転自在に軸支している。左側の刈取り支柱６７には、刈取装置３用の正逆転切換ケース６６を取り付けており、逆転切換ケース６６には刈取入力軸６５と正逆転伝達軸５１を同一軸線上に横架しており、ビータ出力スプロケット６９と刈刃体出力スプロケット５４を同軸的に取り付けている。左右の刈取り支柱６７,６７に刈取入力軸６５を介してフィーダハウス２０の後端部を回動可能に支持している。刈取入力軸６５にフィーダハウス２０を介して刈取装置３全体を昇降動可能に支持している。なお、左右の刈取り支柱６７,６７の間に、ビータ軸７０を介して刈取り穀稈投入用ビータ７１を軸支している。
【００７１】
ビータ７１は、図１に示すように、供給コンベア２５の送り終端側に設けて、ビータ７１によって脱穀部１２の扱口に投入される。脱穀装置９の扱室内には扱胴軸７５を介して扱胴７２を回転可能に軸支している。扱胴７２の下方側には、穀粒を漏下させる受網７３を張設している。なお、扱胴７２の前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根７４が半径方向外向きに突設されている。
【００７２】
選別部１３には、図１に示すように、受網７３の下方に配置された穀粒選別機構７７を配設しており、穀粒選別機構７７は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤７８と、揺動選別盤７８に選別風を供給する唐箕ファン７６等を備えている。扱胴７２により脱穀されて受網７３から漏下した脱穀物は、揺動選別盤７８の比重選別作用と唐箕ファン７６の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）と、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）と、藁屑等に選別されて取出されるように構成している。
【００７３】
揺動選別盤７８の下方には、穀粒選別機構７７としての一番コンベヤ機構７９及び二番コンベヤ機構８０を備えている。揺動選別盤７８及び唐箕ファン７６の選別によって、揺動選別盤７８から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構７９及び揚穀コンベヤ８１によって穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構８０及び二番還元コンベヤ８２等を介して揺動選別盤７８の選別始端側に戻され、揺動選別盤７８によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口部１４から圃場に排出されるようにしている。
【００７４】
運転部１５には、図１及び図２に示すように、フロント操作コラム８９と、サイド操作コラム９０と、オペレータが着座する運転座席９１とを配置している。フロント操作コラム８９には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー９２が配置され、サイド操作コラム９０には、走行機体１の移動速度を切換える変速レバー９３等が配置されている。また、運転部１５の上方側には、サンバイザー支柱９４を介して日除け用の屋根体９５を取付けている。
【００７５】
走行部１０は、図１,図２及び図１５に示すように、走行フレーム９６の前後部に駆動輪９７と従動輪９８を取り付け、それらの動輪の回りに履帯９９を巻回している。左右一対の走行部１０,１０の駆動輪９７,９７間には、走行駆動軸１０１,１０１を介してミッションケース１００を介設し、ミッションケース１００には、走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機１０２を設けている。
【００７６】
［コンバインの伝動構造の説明］
次に、図１５を参照しながらコンバインＡの伝動構造を説明する。すなわち、エンジン１８に設けた駆動軸１１０に第１伝動ベルト機構１１１を介して唐箕ファン７６を軸支する唐箕ファン支軸１１２を連動連結している。唐箕ファン支軸１１２には第２伝動ベルト機構１１３を介して一番コンベア軸１１４を連動連結し、一番コンベア軸１１４には第３伝動ベルト機構１１５を介して二番コンベア軸１１６を連動連結し、二番コンベア軸１１６には第４伝動ベルト機構１１７を介して揺動選別盤作動軸１１８を連動連結している。
【００７７】
唐箕ファン支軸１１２には第５伝動ベルト機構１１９を介して脱穀カウンタ軸１２０を連動連結している。脱穀カウンタ軸１２０にはギヤケース１２１を介して扱胴軸７５を連動連結している。また、脱穀カウンタ軸１２０には第６伝動ベルト機構１２２を介してビータ軸７０を連動連結している。ビータ軸７０には第７伝動ベルト機構１２３を介して正逆転伝達軸５１を連動連結している。８３はビータ入力スプロケットである。正逆転伝達軸５１には前記したように副刈刃装置駆動機構５０を介して可動側刈刃体３２を連動連結している。
【００７８】
また、正逆転伝達軸５１に逆転切換ケース６６を介して連動連結した刈取入力軸６５には、供給コンベア２５を連動連結するとともに、第８伝動ベルト機構１２４を介して刈取カウンタ軸１２５を連動連結している。刈取カウンタ軸１２５には、第９伝動ベルト機構１２６を介して掻込みオーガ２６を連動連結し、かつ、第１０伝動ベルト機構１２７を介して掻込みリール２３を連動連結し、かつ、刈刃伝動機構１２８を介して主刈刃装置３の可動側刈刃体２８を連動連結している。
【００７９】
エンジン１８に設けた駆動軸１１０には、第１１伝動ベルト機構１２９を介して油圧無段変速機１０２の入力軸１３０を連動連結している。エンジン１８にはファン駆動軸１３１を介して冷却ファン１３２を連動連結しており、ファン駆動軸１３１にはコンベア伝動機構１３３を介して穀粒貯留部１６と穀粒搬出部１７にそれぞれ設けた搬出コンベア１３４,１３５を連動連結している。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ  コンバイン
１  走行機体
２  刈取部
３  主刈刃装置
４  副刈刃装置
３０  支持アーム
４０  連結・解除機構
４１  連結・解除体
４２  切替操作機構
４６  緩衝手段
【図１】
2015223133.tif 000003
【図２】
2015223133.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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