(57)【要約】【課題】光学素子を駆動する駆動部材の回転の検出に有利な構成を備える光学機器を提供すること。【解決手段】第１回転規制端および第２回転規制端を有するベース部材（１０１）と、ベース部材に対して円周方向に回転可能な円筒部材（１１３）と、円筒部材に固定され、第１回転規制端および第２回転規制端と当接可能な当接部（１２８）と、ベース部材に固定され円筒部材を支持し、ベース部材の中心軸と直交する方向に移動可能な第１回転支持部材（１０７）と、を有し、第１回転支持部材は、中心軸の周りの領域のうち、第１回転規制端と当接部が当接する第１当接部と中心軸とを結んだ直線を境界として当接部の側の第１領域と、第２回転規制端と当接部が当接する第２当接部と中心軸とを結んだ直線を境界として当接部の側の第２領域と、が重なる第３領域に配置することを特徴とする。【選択図】  図４
2015215481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転規制端および第２回転規制端を有するベース部材と、
前記ベース部材に対して円周方向に回転可能な円筒部材と、
前記円筒部材に固定され、前記第１回転規制端および前記第２回転規制端と当接可能で、前記円筒部材とともに前記第１回転規制端と前記第２回転規制端との間で回転可能な当接部と、
前記ベース部材に固定され前記円筒部材を支持し、前記ベース部材の中心軸と平行な軸周りに回転可能、かつ、前記中心軸と直交する方向に移動可能な第１回転支持部材と、
前記第１回転支持部材を前記ベース部材から前記円筒部材に向けて付勢する付勢部材と、
前記ベース部材に固定され前記円筒部材を支持し、前記中心軸と平行な軸周りに回転可能、かつ、前記中心軸と直交する方向に固定された第２回転支持部材と、を有し、
前記第１回転支持部材は、前記中心軸の周りの領域のうち、前記第１回転規制端と前記当接部が当接する第１当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記当接部の側の第１領域と、前記第２回転規制端と前記当接部が当接する第２当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記当接部の側の第２領域と、が重なる第３領域に配置し、
前記第２回転支持部材は、前記第１回転規制端と前記当接部が当接する第１当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記第１回転規制端の側の第４領域と、前記第２回転規制端と前記当接部が当接する第２当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記第２回転規制端の側の第５領域のそれぞれに少なくとも一つ配置することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第２回転支持部材は、前記中心軸に対し、前記第１当接部および前記第２当接部と６０°〜１２０°の範囲に配置することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記第２回転支持部材は、前記中心軸に対し、前記第１当接部および前記第２当接部と９０°の範囲に配置することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
光軸方向に移動可能な光学素子をさらに有し、
前記円筒部材を前記円周方向に回転させることで、前記光学素子を光軸方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記円筒部材および前記ベース部材の一方は、位置検出用センサを有し、
前記円筒部材および前記ベース部材の他方は、位置検出用スケールを有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の光学機器と、
前記光学機器を通過した光を受光する撮像素子と、を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機器に関し、特に光学素子を駆動する駆動部材の回転を検出する検出器を備えた光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、フォーカスレンズを駆動する駆動リングの回転をスケールとセンサとを用いた検出系によって精度良く検出することができるように、駆動リングと駆動ベースとのガタつきを無くすよう定位置回転ガイドコロ機構を設けたレンズ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、マニュアルフォーカスを行った際、駆動リングに取り付いていてレンズ群に回転を伝達する連結キーの当接部と駆動ベースの回転端が衝突した際の位置検出精度についての配慮がされていない。一般的にマニュアルフォーカスで駆動できる範囲で、駆動ベースの回転端で規制されるメカ端は、オートフォーカス駆動できる回転範囲である電気端よりも余裕を持って設定されており、メカ端から一定角度離れた角度位置が電気端として設定される。つまり、オートフォーカス時の回転範囲は、駆動ベースの回転端に当たらないように設定されている。マニュアルフォーカスを行った際、駆動リングが回転していき連結キーの当接部が駆動ベースの回転端にぶつかると、回転モーメントによって駆動リングは連結キーの当接部と駆動ベースの回転端との接触部を回転中心として更に回転し偏心しようとする。
【０００５】
駆動リングは複数のガイドコロによって内径を支持されており、そのうち少なくとも１つは付勢バネによって付勢され、駆動リングを外径方向へ付勢している付勢ガイドコロである。この付勢ガイドコロが回転モーメントによる駆動リングの更なる回転によって偏心し内径へ沈みこむ領域に配置されている為、駆動リングの更なる回転による偏心を抑えることができない。従って連結キーは停止しており、先に嵌合しているレンズ群もまた停止しているが、駆動リングだけは更に回転することで、検出値としてはレンズ群が移動していることになり、実際のレンズ位置と検出位置に差異が生じてしまい検出精度に悪影響を及ぼす。
【０００６】
また、メカ端の位置情報はマニュアルフォーカス駆動領域を駆動させた結果を元に取得する場合があるが、前述のレンズ位置と検出値で差異が発生した場合、オートフォーカス駆動の電気端の位置で駆動ベースの回転端であるメカ端に衝突してしまう危険もある。このような危険を回避する為に、付勢ガイドコロを付勢する付勢バネの付勢力を上げることで回転モーメントに耐える対策が考えられる。しかし、付勢力を上げることで駆動リングを変形させてしまい、位置検出精度が悪化してしまう虞がある。また、負荷が増大して駆動リングの摺動性が悪化してしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、光学素子を駆動する駆動部材の回転の検出に有利な構成を備える光学機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての光学機器は、第１回転規制端および第２回転規制端を有するベース部材と、前記ベース部材に対して円周方向に回転可能な円筒部材と、前記円筒部材に固定され、前記第１回転規制端および前記第２回転規制端と当接可能で、前記円筒部材とともに前記第１回転規制端と前記第２回転規制端との間で回転可能な当接部と、前記ベース部材に固定され前記円筒部材を支持し、前記ベース部材の中心軸と平行な軸周りに回転可能、かつ、前記中心軸と直交する方向に移動可能な第１回転支持部材と、前記第１回転支持部材を前記ベース部材から前記円筒部材に向けて付勢する付勢部材と、前記ベース部材に固定され前記円筒部材を支持し、前記中心軸と平行な軸周りに回転可能、かつ、前記中心軸と直交する方向に固定された第２回転支持部材と、を有し、前記第１回転支持部材は、前記中心軸の周りの領域のうち、前記第１回転規制端と前記当接部が当接する第１当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記当接部の側の第１領域と、前記第２回転規制端と前記当接部が当接する第２当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記当接部の側の第２領域と、が重なる第３領域に配置し、前記第２回転支持部材は、前記第１回転規制端と前記当接部が当接する第１当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記第１回転規制端の側の第４領域と、前記第２回転規制端と前記当接部が当接する第２当接部と前記中心軸とを結んだ直線を境界として前記第２回転規制端の側の第５領域のそれぞれに少なくとも一つ配置することを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学素子を駆動する駆動部材の回転の検出に有利な構成を備える光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における実施例１のフォーカスユニットの分解斜視図である。
【図２】本発明における実施例１のフォーカスユニットの断面図である。
【図３】本発明における実施例１のレンズ鏡筒の断面図である。
【図４】本発明における実施例１のフォーカスユニットの模式図である。
【図５】本発明における実施例２のフォーカスユニットの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
本発明の実施例におけるレンズ装置（光学機器）は、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）から構成されるレンズ交換型の撮像装置に適用される。ただし本実施例はこれに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に形成されたレンズ一体型の撮像装置に適用することも可能である。なお、レンズ交換型の撮像装置およびレンズ一体型の撮像装置には、レンズ装置を通過した光を受光する撮像素子が搭載されている。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明のレンズ装置に搭載されるフォーカスユニット１００の分解斜視図を、また図２はフォーカスユニット１００の断面図を示している。
【００１５】
１０１はユニットベース（ベース部材）であり、フォーカスユニット１００の固定部材である。１０２はセンサホルダユニットであり、フレキ１０３に実装された、発光部と受光部とが一体的に構成されたセンシング部を有する位置検出センサ１０４が、センサホルダ１０５に接着固定された状態でユニットベース１０１に固定保持される。１０６は付勢定位置回転コロユニットであり、１０７は付勢定位置回転コロ、１０８は付勢板金である。１０９は付勢定位置回転コロユニット１０６を内径から外径方向に付勢する為のコイルバネである。付勢定位置回転コロユニット１０６は、ユニットベース１０１に固定される。
【００１６】
付勢定位置回転コロ１０７（第１回転支持部材）は、ユニットベース１０１の中心軸（光軸４００）と平行な軸周りに回転可能、かつ、コイルバネ１０９の作用によりユニットベース１０１の中心軸と直交する方向に移動可能である。付勢定位置回転コロ１０７は、後述するコロリング１１３を支持する支持部材の一つである。
【００１７】
図２はユニットベース１０１に付勢定位置回転コロユニット１０６を組み込んだ状態を示している。組込方法としては、まずコイルバネ１０９をユニットベース１０１の丸穴１０１ｂに組み込む。次に付勢定位置回転コロ１０７と付勢板金１０８を一体に組み付けた付勢定位置回転コロユニット１０６を、ユニットベース１０１の斜面１０１ａに沿わせながらユニットベース１０１に設けられた付勢定位置回転コロユニット組込溝１０１ｃに押し込む。これにより、付勢板金１０８が弾性変形しながら内径に沈んでいき付勢定位置回転コロユニット組込溝１０１ｃに入り込んだ腕部１０８ａが抜け止め部１０１ｄと接触することで抜け止めとなる。そしてバネ受け部１０８ｂがコイルバネ１０９に常に接触することで、付勢定位置回転コロユニット１０６は常に外径方向（中心軸または光軸４００から離れる方向）へ付勢される。
【００１８】
図１に戻り、１１０ａ及び１１０ｂは固定定位置回転コロ（第２回転支持部材）であり、ユニットベース１０１の溝１０１ｅに組み込む。本実施例においては、付勢定位置回転コロユニット１０６に対して１２０°等分で二つの固定定位置回転コロ１１０が配置されている。固定定位置回転コロ１１０ａ及び１１０ｂは、ユニットベース１０１に固定され、ユニットベース１０１の中心軸と平行な軸周りに回転可能、かつ、該中心軸と直交する方向には固定された（移動不能な）部材である。固定定位置回転コロ１１０ａ及び１１０ｂは、後述するコロリング１１３を支持する支持部材の一つである。
【００１９】
このように、付勢定位置回転コロユニット１０６および固定定位置回転コロ１１０ａ、１１０ｂは、ユニットベース１０１の中心軸周りに等間隔に配置される。１１１はマニュアル操作の回転を伝達する第１のマニュアル連結環、１１２は第２のマニュアル連結環であり、ユニットベース１０１に対して周方向に摺動可能となっている。１１３はユニットベース１０１に対して外周に配置され、ユニットベース１０１に対して光軸４００周囲にて回転可能なコロリングである。このコロリング１１３は、ユニットベース１０１に対して円周方向に回転可能な円筒形状を有する円筒部材である。コロリング１１３の外周面における等間隔３箇所には、光軸に直交する方向に延びる軸１１３ａが形成されている。
【００２０】
この軸１１３ａには、コロ１１４が止め輪１１５によって回動自在に保持されている。コロリング１１３の前側内径には、付勢定位置回転コロユニット１０６及び固定定位置回転コロ１１０の転動部１１３ｂが設けられている。これによりコロリング１１３は常に付勢定位置回転コロユニット１０６により外径１方向に付勢され、固定定位置回転コロ１１０とも常に接触している為、ガタつき無くユニットベース１０１に対して回動することができる。このとき、コイルバネ１０９（付勢部材）は、付勢定位置回転コロ１０７をユニットベース１０１からコロリング１１３に向けて付勢する付勢力を発生している。
【００２１】
１１６はスリットが設けられた反射面が周方向に多数形成された位置検出用反射スケールである。位置検出用反射スケール１１６はコロリング１１３の内周面１１３ｃに両面テープによって接着固定され、ユニットベース１０１にコロリング１１３を組み込むことでセンサホルダユニット１０２の対向位置に配置される。
【００２２】
なお、本実施例では、ユニットベース１０１に位置検出用センサを配置し、コロリング１１３に位置検出用スケールを配置する構成としたが、本発明はこれに限定されない。つまり、コロリング１１３およびユニットベース１０１の一方に位置検出用センサを設け、コロリング１１３およびユニットベース１０１の他方に位置検出用スケールを設ければよい。
【００２３】
１１７はロータユニットで、１１８は連結環であり、その前端はコロリング１１３に設けられた３つのコロ１１４に当接している。また、連結環１１８の後端はゴムリング１１９を介して振動型モータを構成しているロータ１２０に結合されている。１２１は振動型モータのステータ１２２の回転を規制する為の回転止めである。ステータ１２２の後端には圧電素子ＰＺＴと一体となったフレキ１２３が貼り付けられている。このフレキ１２３から入力される電気信号によってステータ１２２に振動を励起する。ステータ１２２の前端面の質点には楕円運動の振動が発生する。これにより、ステータ１２２の前端面に圧接するロータユニット１１７を回転駆動する。
【００２４】
また、ステータ１２２は、その後方に設けられたフェルト部材１２４及びフェルト台１２５を介して加圧バネ１２６および加圧リング１２７によって前方に加圧された状態でユニットベース１０１に保持されている。この加圧力によって、ステータ１２２がロータ１２０に圧接し、ゴムリング１１９によって一体となっている連結環１１８の前端面がコロ１１４に圧接する。１２８はフォーカスユニット１００の回転出力をフォーカスレンズ群に伝達する為のフォーカスキー（当接部）であり、コロリング１１３のキー取付部１１３ｄにビス１２９で固定される。
【００２５】
また、フォーカスキー１２８には、第１当接部１２８ａ及び第２当接部１２８ｂが形成されている。また、これら当接部１２８ａ及び１２８ｂに対応するように、ユニットベース１０１の内周側には、第１回転規制端１０１ｆ及び第２回転規制端１０１ｇがそれぞれ形成されている。フォーカスキー１２８は、第１回転規制端１０１ｆおよび第２回転規制端１０１ｇと当接可能で、コロリング１１３とともに第１回転規制端１０１ｆと第２回転規制端１０１ｇとの間で円周方向に回転可能である。当接部１２８ａ及び１２８ｂが、回転規制端１０１ｆ及び１０１ｇにそれぞれ当接することで、フォーカスキー１２８の回動範囲が制限される。
【００２６】
図３は、実施例１のレンズ鏡筒の断面図である。２００は案内筒であり、フォーカスユニット１００のユニットベース１０１と不図示のビスで結合される。２０１はフォーカスレンズ群（以下、フォーカスレンズという）である。フォーカスレンズ２０１（光学素子）は、後述するように光軸４００に沿って（光軸方向）に移動可能に構成される。２０２はフォーカスレンズ２０１を保持するフォーカス鏡筒である。２０３は光軸方向と平行な縦溝２０３ａが形成されたフォーカス群ベースであり、２０４はカム溝２０４ａが形成されたフォーカスカム環である。フォーカス鏡筒２０２は、不図示のコロでフォーカス群ベース２０３及びフォーカスカム環２０４に保持されている。
【００２７】
フォーカス連結環２０５はフォーカスキー１２８の回転出力をフォーカスカム環２０４に伝達するための連結環である。このフォーカス連結環２０５には、フォーカスキー１２８先端と嵌合してコロリング１１３の回転をフォーカス連結環２０５に伝達するフォーカスコマ２０６がビス２０７で固定されている。更に、フォーカス連結環２０５の回転をフォーカスカム環２０４に伝達するフォーカス連絡キー２０８がビス２０９で固定されている。３００はマニュアルリングであり、内周にある凹部３００ａと第１のマニュアル連結環の外周に設けられた突起部１１１ａが係合する。
【００２８】
これにより、マニュアルリング３００の回転がフォーカスユニット１００に入力され、フォーカスキー１２８からの出力が嵌合しているフォーカスコマ２０６に伝達される。そしてフォーカスコマ２０６と一体にフォーカス連結環２０５とフォーカス連絡キー２０８が回転し、フォーカス連絡キー２０８と嵌合しているフォーカスカム環２０４が回転する。そうすることで、カム溝２０４ａとフォーカス群ベース２０３の縦溝２０３ａとの作用によりフォーカス鏡筒２０２が光軸方向に進退する構成となっている。３０１は案内筒２００と不図示のビスで一体に固定され、マウントが取り付けられる固定筒である。
【００２９】
図４は、本実施例１におけるフォーカスユニット１００の模式図を示している。分かり易くする為、付勢定位置回転コロユニット１０６と固定定位置回転コロ１１０、及びユニットベース１０１の回転規制端１０１ｆと１０１ｇ、そしてコロリング１１３にビス１２９で固定されるフォーカスキー１２８の配置のみを示している。また本実施例１においては、コロリング１１３の回転角度は１８０°以内の場合を示している。付勢定位置回転コロユニット１０６に対して約１２０°等分で二つの固定定位置回転コロ１１０が配置されている。先述の通り、コロリング１１３は付勢定位置回転コロユニット１０６とコイルバネ１０９によって紙面上矢印の方向へ常に付勢されることでガタを取ることができ、ガタ分付勢されると二つの固定定位置回転コロ１１０ａ及び１１０ｂと計３箇所で接触し回転する。
【００３０】
図４（ａ）はコロリング１１３が紙面上反時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ａがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｆに接触した瞬間の状態を示す。当接部１２８ａを回転規制端１０１ｆに突き当てた後、コロリング１１３は、回転モーメントが当接部１２８ａと回転規制端１０１ｆとの第１の接触部１３０を回転中心として加わることで更に回転して偏心しようとする。
【００３１】
この時、第１の接触部１３０と、コロリング１１３の回転中心である光軸４００とを結んだ直線４０１で２分割された領域のうち回転規制端１０１ｆを含む一方の領域（Ｂ領域）については、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこむ動きをする。逆に２分割された領域のうち当接部１２８ａを含む他方の領域（Ｂでない方の領域）では、コロリング１１３は偏心して浮き上がる動きをする。また、図４（ｂ）はコロリング１１３が紙面上時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ｂがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｇに接触した瞬間の状態を示す。
【００３２】
当接部１２８ｂを回転規制端１０１ｇに突き当てた後、コロリング１１３は、回転モーメントが当接部１２８ｂと回転規制端１０１ｇとの第２の接触部１３１を回転中心として加わることで更に回転して偏心しようとする。この時、第２の接触部１３１と、コロリング１１３の回転中心である光軸４００とを結んだ直線４０２で２分割された領域のうち回転規制端１０１ｇを含む一方の領域（Ｃ領域）については、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこむ動きをする。逆に２分割された領域のうち当接部１２８ｂを含む他方の領域（Ｃでない方の領域）では、コロリング１１３は偏心して浮き上がる動きをする。
【００３３】
本発明では、付勢定位置回転コロユニット１０６は、光軸４００の周りの領域のうち、Ｂ領域およびＣ領域以外のＡ領域に配置する。換言すれば、付勢定位置回転コロユニット１０６は、直線４０１を境界として回転規制端１０１ｆの側のＢ領域（第４領域）と、直線４０２を境界として回転規制端１０１ｇの側のＣ領域（第５領域）と、を除いたＡ領域（第３領域）に配置する。
【００３４】
さらに換言すれば、中心軸の周りの領域のうち、直線４０１を境界として当接部１２８ａの側の上記Ｂでない方の領域（第１領域）と、直線４０２を境界として当接部１２８ｂの側の上記Ｃではない領域（第２領域）と、が重なる第Ａ領域（３領域）に配置する。つまり、回転規制端１０１ｆ、１０１ｇのどちらに接触した時でも、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこまない、すなわちＢ領域でもＣ領域でもないＡ領域に付勢定位置回転コロユニット１０６を配置している。
【００３５】
これは、以下のように言い換えることもできる。すなわち、回転規制端１０１ｆと当接部１２８ａが当接する第１当接部を中心として当接部１２８ａが回転規制端１０１ｆに近づく第１回転方向（反時計回り方向）にコロリング１１３を回転した場合を想定する。そのとき上記Ｂではない方の領域では、コロリング１１３とユニットベース１０１との間隔が広がる。さらに、回転規制端１０１ｇと当接部１２８ｂが当接する第２当接部を中心として第１回転方向と反対の第２回転方向（時計回り方向）にコロリング１１３を回転した場合を想定する。そのとき上記Ｃではない方の領域では、コロリング１１３とユニットベース１０１との間隔が広がる。
【００３６】
したがって、付勢定位置回転コロユニット１０６を、上記Ｂではない方の領域、かつ、上記Ｃではない方の領域（いずれの回転方向においてもコロリング１１３とユニットベース１０１との間隔が広がる領域）に配置していると言える。換言すれば、当接部と回転規制端が当接した状態においてコロリング１１３に回転モーメントを加えたとき、コロリング１１３とユニットベース１０１との間隔が狭まらない領域に、付勢定位置回転コロユニット１０６を配置すると言える。
【００３７】
当接部が回転規制端と当接したのち、コロリング１１３が更に回転して偏心しようとすると、Ａ，Ｂ，Ｃの領域も図４（ａ）では紙面反時計回りに、図４（ｂ）では紙面時計回りに移動していく。Ｂ領域には光軸４００を中心として接触部１３０と９０°の位置に固定定位置回転コロ１１０ａを配置している。図４（ａ）において、コロリング１１３が紙面上反時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ａがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｆに接触する。その後回転モーメントが第１の接触部１３０を回転中心として加わることで更に紙面上反時計回りに回転して偏心しようとするが、コロリング１１３がＢ領域に配置された固定定位置回転コロ１１０ａと当接するので更なる回転を防ぐことができる。
【００３８】
この時、固定定位置回転コロ１１０ａを、光軸４００に対し、接触部１３０と６０°〜１２０°の角度（範囲）に配置する。そうすることで、コロリング１１３の接触部１３０を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｆの面の法線方向が、０°〜１８０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更に安定して回転を防ぐことができる。
【００３９】
更に、固定定位置回転コロ１１０ａを光軸４００に対し接触部１３０と９０°の位置に配置することで、コロリング１１３の接触部１３０を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｆの面の法線方向が、６０°〜１２０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更に安定して回転を防ぐことができる。
【００４０】
また、Ｃ領域には光軸４００を中心として接触部１３１と９０°の位置に固定定位置回転コロ１１０ｂを配置している。図４（ｂ）において、コロリング１１３が紙面上時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ｂがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｇに接触する。その後回転モーメントが第２の接触部１３１を回転中心として加わることで更に紙面上時計回りに回転して偏心しようとするが、コロリング１１３がＣ領域に配置された固定定位置回転コロ１１０ｂと当接するので更なる回転を防ぐことができる。この時、固定定位置回転コロ１１０ｂを、光軸４００に対し、接触部１３１と６０°〜１２０°の角度に配置する。そうすることで、コロリング１１３の接触部１１３を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｇの面の法線方向が、０°〜１８０°の角度に配置した時よりも近づく。
【００４１】
これにより更に安定して回転を防ぐことができる。更に、固定定位置回転コロ１１０ｂを光軸４００に対し接触部１３１と９０°の位置に配置することで、コロリング１１３の接触部１３１を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｇの面の法線方向が、６０°〜１２０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更に安定して回転を防ぐことができる。本実施例では、Ｂ領域及びＣ領域のそれぞれに固定定位置回転コロ（１１０ａ、１１０ｂ）を一つ配置する構成を示したが、後述するようにＢ領域及びＣ領域のそれぞれに固定定位置回転コロ（１１０ａ、１１０ｂ）を少なくとも一つ配置するようにしてもよい。
【００４２】
以上のように、本実施例では、コロリング１１３が回転可能な領域のどの位置であっても、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこまない、すなわちＢ領域でもＣ領域でもないＡ領域に付勢定位置回転コロユニット１０６を配置している。また、Ｂ領域及びＣ領域それぞれに固定定位置回転コロを配置することで、常にコロリング１１３を偏心させることなく、付勢定位置回転コロユニット１０６によって外径方向へ付勢してガタ取りを行うことが可能となる。従ってコロリング１１３の回転検出精度を全回転領域で向上させることができる。
【実施例２】
【００４３】
実施例２では、実施例１と異なる部分のみ説明する。本実施例２では、コロリング１１３の回転角度が１８０°を超える場合を示している。更に本実施例２では、本実施例１から追加で固定定位置回転コロ１１０ｃ及び１１０ｄを配置している。図５（ａ）はコロリング１１３が紙面上反時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ａがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｆに接触した瞬間の状態を示す。当接部１２８ａを回転規制端１０１ｆに突き当てた後、コロリング１１３は、回転モーメントが当接部１２８ａと回転規制端１０１ｆとの第１の接触部１３０を回転中心として加わることで更に回転して偏心しようとする。
【００４４】
この時、第１の接触部１３０と、コロリング１１３の回転中心である光軸４００とを結んだ直線４０３で２分割された領域のうち回転規制端１０１ｆを含む一方の領域（Ｅ領域（第４領域））については、コロリング１１３が内径方向へ沈みこむ動きをする。逆に２分割された領域のうち当接部１２８ａを含む他方の領域（Ｅでない方の領域（第１領域））では、コロリング１１３は浮き上がる動きをする。
【００４５】
また、図５（ｂ）はコロリング１１３が紙面上時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ｂがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｇに接触した瞬間の状態を示す。当接部１２８ｂを回転規制端１０１ｇに突き当てた後、コロリング１１３は、回転モーメントが当接部１２８ｂと回転規制端１０１ｇとの第２の接触部１３１を回転中心として加わることで更に回転して偏心しようとする。
【００４６】
この時、第２の接触部１３１と、コロリング１１３の回転中心である光軸４００とを結んだ直線４０４で２分割された領域のうち回転規制端１０１ｇを含む一方の領域（Ｆ領域（第５領域））については、コロリング１１３が内径方向へ沈みこむ動きをする。逆に２分割された領域のうち当接部１２８ｂを含む他方の領域（Ｆでない方の領域（第２領域））では、コロリング１１３は浮き上がる動きをする。つまり、実施例１と同様に、回転規制端１０１ｆ、１０１ｇのどちらに接触した時でも、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこまない、すなわちＥ領域でもＦ領域でもないＤ領域（第３領域）に付勢定位置回転コロユニット１０６を配置している。また、コロリング１１３が更に回転して偏心しようとすると、Ｄ，Ｅ，Ｆの領域も図５（ａ）では紙面反時計回りに、図５（ｂ）では紙面時計回りに移動していく。Ｅ領域には光軸４００を中心として接触部１３０と９０°の位置に固定定位置コロ１１０ｃを配置している。
【００４７】
図５（ａ）において、コロリング１１３が紙面上反時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ａがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｆに接触する。その後回転モーメントが当接部１２８ａと回転規制端１０１ｆとの第１の接触部１３０を回転中心として加わることで、更に紙面上反時計回りに回転して偏心しようとする。しかしながら、コロリング１１３がＥ領域に配置された固定定位置回転コロ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄと当接するので更なる回転を防ぐことができる。
【００４８】
この時、固定定位置回転コロ１１０ｃを、光軸４００に対し、接触部１３０と６０°〜１２０°の角度に配置する。そうすることで、コロリング１１３の接触部１３０を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｆの面の法線方向が、０°〜１８０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更なる回転を防ぐことができる。更に、固定定位置回転コロ１１０ｃを光軸４００に対し接触部１３０と９０°の位置に配置することで、コロリング１１３の接触部１３０を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｆの面の法線方向が、６０°〜１２０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更なる回転を防ぐことができる。
【００４９】
また、Ｆ領域には光軸４００を中心として接触部１３１と９０°の位置に固定定位置回転コロ１１０ｄを配置している。図５（ｂ）において、コロリング１１３が紙面上時計回りに回転し、フォーカスキー１２８の当接部１２８ｂがユニットベース１０１の回転規制端１０１ｇに接触する。その後回転モーメントが当接部１２８ｂと回転規制端１０１ｇとの第２の接触部１３１を回転中心として加わることで、更に紙面上反時計回りに回転して偏心しようとする。
【００５０】
しかしながら、コロリング１１３がＦ領域に配置された固定定位置回転コロ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄと当接するので更なる回転を防ぐことができる。この時、固定定位置コロ１１０ｄを、光軸４００に対し、接触部１３１と６０°〜１２０°の角度に配置する。そうすることで、コロリング１１３の接触部１３１を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｇの面の法線方向が、０°〜１８０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更なる回転を防ぐことができる。更に、固定定位置回転コロ１１０ｄを光軸４００に対し接触部１３１と９０°の位置に配置することで、コロリング１１３の接触部１３１を中心とした更なる回転方向と回転規制端１０１ｇの面の法線方向が、６０°〜１２０°の角度に配置した時よりも近づく。これにより更なる回転を防ぐことができる。
【００５１】
以上のように、本実施例では、コロリング１１３が回転可能な領域のどの位置であっても、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこまない、すなわちＥ領域でもＦ領域でもないＤ領域に付勢定位置回転コロユニット１０６を配置している。また、Ｅ領域及びＦ領域それぞれに固定定位置回転コロを配置することで、常にコロリング１１３を偏心させることなく、付勢定位置回転コロユニット１０６によって外径方向へ付勢してガタ取りを行うことが可能となる。従ってコロリング１１３の回転検出精度を全回転領域で向上させることができる。
【００５２】
本実施例では付勢定位置回転コロユニット１０６は一つで説明したが、少なくとも一つあれば良く、外径一方向に付勢できるのであれば２つでも３つでも良い。また、固定定位置回転コロ１１０も同様にコロリング１１３の更なる回転と、ユニットベース１０１とコロリング１１３とのガタを抑えることができれば更に追加されても良い。また、本実施例ではコロリング１１３とフォーカスキー１２８が別体であるとして説明したが、一体となっていても良い。更に、本実施例では、位置検出センサ１０４は光学センサを使用しているが、これに限定されるものではなく、磁気センサやブラシを用いた接触式センサなど他方式の位置検出方法であっても良い。
【００５３】
以上のように、本発明によれば、コロリング１１３が回転可能な領域のどの位置であっても、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこまない領域（偏心の影響が無い領域）に付勢定位置回転コロユニット１０６を配置している。また、コロリング１１３が偏心して内径方向へ沈みこむ領域に固定定位置回転コロを配置することで、常にコロリング１１３を偏心させることなく、付勢定位置回転コロユニット１０６によって外径方向へ付勢してガタ取りを行うことが可能となる。従ってコロリング１１３の回転検出精度を全回転領域で向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、デジタルスチルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０１：ユニットベース
１０６：付勢コロユニット
１０９：付勢バネ
１１０：固定コロ定位置回転コロ
１１３：コロリング
１２８：フォーカスキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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