(57)【要約】【課題】衝撃に起因するドア部材の開閉作動も抑制することができる車両のドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両の衝突を検出する衝突検出手段と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、開閉制御手段による開閉制御を中止して前記ドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を備える構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部を開閉可能に設けられたドア部材と、
前記ドア部材を開閉駆動する駆動装置と、
乗員による起動スイッチの操作に応じて前記駆動装置を駆動させて前記ドア部材の開閉作動を制御する開閉制御手段と、
を備える車両のドア開閉装置であって、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
該衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、前記開閉制御手段による開閉制御を中止して前記ドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を有する
ことを特徴とする車両のドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のドア開閉装置において、
前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後の一定期間、前記開閉制御手段による開閉制御の実行を禁止する
ことを特徴とする車両のドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両のドア開閉装置において、
前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、
前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後に、前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が動いていることが検出されると、当該ドア部材の動きを鈍くさせる制動制御をさらに実行する
ことを特徴とする車両のドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、
前記停止制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると共に前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が閉作動中であることが検出されると、前記ドア部材の閉作動が終了した時点で前記停止制御を実行する
ことを特徴とする車両のドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
前記停止制御手段は、前記停止制御の実行後に、前記ドア部材の手動操作を可能な状態とすることを特徴とする車両のドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
前記衝突検出手段が、車両に搭載されたエアバッグ装置を構成するインパクトセンサであることを特徴とする車両のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるドア部材、例えば、電動スライドドアや、電動テールゲート等の開閉作動を制御する車両のドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両においては、車体に形成される開口部を自動開閉する装置として、例えば、後部座席の乗降口を開閉する電動スライドドア装置等が実用化されている。電動スライドドア装置は、スライドドアのドアノブ等で構成される起動スイッチの操作に応じて、内蔵の電動モータが起動してスライドドアが開作動又は閉作動するようになっている。このような電動スライドドア装置は、法規に則り車両の走行中にはスライドドアが開かないように制御されている。
【０００３】
さらに近年は、車両の安全性を向上すべく、起動スイッチの誤操作による車両走行中のスライドドアの開閉を防止するための技術が、様々提案されている。例えば、車速が３ｋｍ／ｈ以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置を起動させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に係る発明によれば、起動スイッチの誤操作による車両走行のスライドドアの開作動を抑制することができる。例えば、車輪がロックした状態で車両が移動している場合等でも、スライドドアの開作動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７２６９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように特許文献１に係る発明によれば、起動スイッチの誤操作によるスライドドア等のドア部材の開作動を抑制することはできるが、さらなる安全性の向上が望まれている。
【０００７】
例えば、車両の衝突が発生した場合、スライドドア等のドア部材が、その衝撃によって開作動或いは閉作動してしまうことが考えられる。そして車両の衝突時にドア部材が開作動した場合、乗員や荷物が外部に転落する虞があり、またドア部材が開いた状態から閉作動した場合、乗員がドア部材によって挟まれてしまう虞がある。
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術では、このような衝撃に起因するドア部材の開閉作動を抑制することはできない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、衝撃に起因するドア部材の開閉作動も抑制することができる車両のドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車体に形成された開口部を開閉可能に設けられたドア部材と、前記ドア部材を開閉駆動する駆動装置と、乗員による起動スイッチの操作に応じて前記駆動装置を駆動させて前記ドア部材の開閉作動を制御する開閉制御手段と、を備える車両のドア開閉装置であって、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、該衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、前記開閉制御手段による開閉制御を中止して前記ドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を有することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様の車両のドア開閉装置において、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後の一定期間、前記開閉制御手段による開閉制御の実行を禁止することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の車両のドア開閉装置において、前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後に、前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が動いていることが検出されると、当該ドア部材の動きを鈍くさせる制動制御をさらに実行することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、前記停止制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると共に前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が閉作動中であることが検出されると、前記ドア部材の閉作動が終了した時点で前記停止制御を実行することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から４の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行後に、前記ドア部材の手動操作を可能な状態とすることを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第１から５の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記衝突検出手段が、車両に搭載されたエアバッグ装置を構成するインパクトセンサであることを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
【発明の効果】
【００１６】
かかる本発明に係る車両のドア開閉装置によれば、例えば、車両の衝突時の衝撃等に起因するドア部材の開作動又は閉作動を抑制することができる。したがって、乗員や荷物の車両からの転落や、ドア部材による乗員の挟み込みの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るドア開閉装置を搭載した車両の一例を示す側面図である。
【図２】駆動装置の一例を模式的に示す図である。
【図３】本発明に係るドア開閉装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るドア開閉装置を搭載した車両の側面図であり、図２は、スライドドア及び駆動装置の断面を車両上方から見た模式図である。
【００２０】
まずは、本実施形態に係るドア開閉装置を備えた車両の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係るドア開閉装置を備えた車両１は、例えば、ミニバンタイプの自動車であり、後部座席２へ乗降するための乗降口３には、車両１の前後方向にスライドさせることで乗降口３を開閉するスライドドア４が取り付けられている。このスライドドア４の前端部にはラッチ機構５が設けられ、車両１の乗降口３の前側（図中左側）のパネル部材６にはストライカ７が設けられている。スライドドア４で乗降口３が閉じられた状態（全閉状態）では、スライドドア４のラッチ機構５がパネル部材６のストライカ７に係合してスライドドア４がロックされる。
【００２２】
このスライドドア４は、駆動源としての伝導モータを備える駆動装置によって駆動されるようになっている。なおスライドドア４の駆動装置は、周知の構成であるため、ここでは、その一例について簡単に説明する。
【００２３】
例えば、図２に示すように、スライドドア４を駆動する駆動装置１０は、駆動モータ（電動モータ）１１を備え、この駆動モータ１１には減速機や電磁クラッチ等の伝達機構１２を介して駆動プーリ１３が接続されている。駆動プーリ１３は、車両前後方向にスライドドア４の略前後長だけ離れた位置に配置された前部ガイドプーリ１４及び後部ガイドプーリ１５に掛け渡された無端ワイヤ１６に連結されている。無端ワイヤ１６には、スライドドア４のインナーパネルに一端部が固定されたブラケット１７の他端部が連結されている。
【００２４】
そしてスライドドア４は、このような駆動装置１０の駆動モータ１１が駆動することにより、無端ワイヤ１６と共動して前後のガイドプーリ１４、１５間を、図示しないガイドレールに案内されてスライドする。これにより乗降口３がスライドドア４によって開閉される。
【００２５】
また車両１の後面には荷室の開口部を開閉するテールゲート８が車体上部に上下方向に回動可能に設けられている。このテールゲート８も、スライドドア４と同様に、駆動源としての電動モータを備える駆動装置（図示なし）によって駆動するように構成されている。
【００２６】
そして本実施形態に係る車両のドア開閉装置は、ドア部材であるスライドドア４の開閉作動を制御するものであり、例えば、車両１の衝突が起こった際、スライドドア４の動きを停止させる「停止制御」を実行する点に、すなわち駆動装置１０を適宜制御して、スライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の動きを停止させるようにしたところに特徴がある。
【００２７】
以下、本実実施形態に係るドア開閉装置の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るドア開閉装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
本実施形態に係るドア開閉装置２０は、図３に示すように、衝突検出手段としての複数のインパクトセンサ（衝撃センサ）２１と、スライドドア４の開閉作動を制御するための制御部２５と、を備えている。
【００２９】
インパクトセンサ２１は、車両１に入力される衝撃を検出するものであり、本実施形態では、車両１に搭載されているエアバッグ装置（図示なし）を兼ねている。このインパクトセンサ２１によって所定値よりも大きい衝撃が検出されると、車両１の衝突が発生したと判定される。インパクトセンサ２１は、車両１の前端部及び後端部並びに左右の側端部の４箇所に設けられている。勿論、インパクトセンサ２１の数及び配置は特に限定されず、必要に応じて適宜決定されればよい。
【００３０】
制御部２５は、開閉制御手段２６と、作動状態検出手段２７と、停止制御手段２８と、を有する。
【００３１】
開閉制御手段２６は、乗員によって起動スイッチであるスライドドア４のドアノブ４ａ（図１参照）が操作されると、このドアノブ４ａの操作に応じて駆動装置１０を駆動させてスライドドア４を開閉させる開閉制御を実行する。具体的には、スライドドア４が閉じられた状態であればスライドドア４を開く方向に作動（開作動）させ、スライドドア４が開いた状態であればスライドドア４を閉じる方向に作動させる（閉作動）。
【００３２】
なお「閉作動」には、スライドドア４を車両１の前方側にスライドさせる「スライド作動」と、スライドドア４のラッチ機構５がパネル部材６のストライカ７と係合した後、スライドドア４を全閉状態となるまで車両１の内側に向かって移動させる「閉め切り作動」と、が含まれることとする。
【００３３】
作動状態検出手段２７は、スライドドア４の作動状態（動き）を検出する。本実施形態では、作動状態検出手段２７は、駆動装置１０を構成する駆動モータ１１に設けられるパルスセンサ１１ａの信号に基づいて、スライドドア４の作動状態を検出する。例えば、スライドドア４が停止状態、開作動状態又は閉作動状態の何れの作動状態であるかを検出する。
【００３４】
停止制御手段２８は、インパクトセンサ２１によって車両１の衝突が検出されると、開閉制御手段２６によるスライドドア４の「開閉制御」を中止し、スライドドア４の開作動又は閉作動を停止させる「停止制御」を実行する。すなわちスライドドア４にブレーキをかけてスライドドア４を停止させる。具体的には、駆動装置１０の駆動モータ１１と駆動プーリ１３とを伝達機構（電磁クラッチ）１２を介して繋ぐことでブレーキを掛ける。これにより、スライドドア４の動きが抑制され、スライドドア４を停止させることができる。勿論、スライドドア４を停止させる方法は、特に限定されるものではない。
【００３５】
このようにスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４を停止させることで、車両１の衝突が発生した際に、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。例えば、スライドドア４が自動作動（開作動）中に衝突が発生した場合、スライドドア４の動作をその場で停止させるため、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。また例えば、衝突時の衝撃に起因してスライドドア４が開作動した場合でも、スライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４を停止させるため、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。したがって、車両１から乗員や荷物の転落を抑制することができる。一方で、スライドドア４が自動作動（閉作動）している場合、あるいは衝突時の衝撃に起因して閉作動している場合には、スライドドア４を停止させることで、スライドドア４による乗員の挟み込みを防止することができる。
【００３６】
さらに本実施形態では、停止制御手段２８は、上記「停止制御」の実行完了後の一定期間、開閉制御手段２６による開閉制御の実行を禁止する。すなわちスライドドア４を停止させた後の一定期間（数秒程度）は、スライドドア４のドアノブ４ａが操作された場合でも、スライドドア４の自動作動を禁止する。これにより、ドアノブ４ａの誤操作によってスライドドア４が開動作し、乗降口３から乗員が転落するといった事態を未然に防止することができる。
【００３７】
また停止制御手段２８は、上記「停止制御」の実行完了後の一定期間は、さらに「制動制御」を実行する。この「制動制御」では、作動状態検出手段２７によってスライドドア４が動いていることが検出されると、通常よりも動作速度を鈍くさせるようにスライドドア４にブレーキを掛ける。例えば、スライドドア４は、その自重等によって動いてしまうことがあるが、このような場合に、スライドドア４にブレーキを掛けて、スライドドア４の急開閉を抑制する。なおブレーキの強さは、例えば、伝達機構（電磁クラッチ）１２による駆動モータ１１と駆動プーリ１３との接続状態により調整する。
【００３８】
また停止制御手段２８は、「停止制御」を実行後、スライドドア４を駆動装置１０による自動操作が可能な状態に戻すのではなく、手動操作が可能な状態に切り替る。本実施形態では、停止制御手段２８は、「制動制御」を実行後、作動状態検出手段２７によって一定期間スライドドア４の動きが検出されなかった場合に、手動操作が可能な状態とする。これにより、スライドドア４をより安全に開閉することができる。さらに駆動装置１０の故障等によりスライドドア４を開けないといった問題の発生も防止することができる。
【００３９】
なお、このような停止制御手段２８によるスライドドア４の開閉制御は、所定の操作を行うことで解除される。例えば、車両１のイグニッションキー（図示なし）をオフにする操作を行うことで解除される。
【００４０】
また本実施形態では、停止制御手段２８は、スライドドア４が閉作動中のうち上述した「スライド作動」中であれば、スライドドア４の作動を停止させるが、「閉め切り作動」中であれば、スライドドア４の閉動作を継続させるようにしている。これにより、車両１からの乗員の外部への転落を抑制することができる。すなわち「閉め切り作動」中は、スライドドア４の作動を停止させるよりも、作動を継続した方が、スライドドア４の動きをより確実に停止させることができる。
【００４１】
次に、このようなドア開閉装置によるドア開閉制御の一例について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まずステップＳ１で、インパクトセンサ２１によって車両１の衝突が検出されると、ステップＳ２でスライドドア４が自動作動中か否かを判定する。すなわち開閉制御手段２６によって「開閉制御」が実行されているか否かを判定する。スライドドア４が作動中の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、さらに上述した「閉め切り作動」中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、スライドドア４が「閉め切り作動」中ではない場合、すなわちスライドドア４が、上述した「スライド作動」中である場合、または「開作動」中である場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、「停止制御」を実行する。すなわち、開閉制御手段２６によるスライドドア４の作動（閉作動）を中止して（ステップＳ４）、スライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ５）。次いで、ステップＳ６でスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の動作を停止させ、この状態を一定期間保持した後、「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制する（ステップＳ７）。その後、イグニッションキーをオフとする操作が行われたか否かが判定され、キーオフ操作が行われると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９で自動作動の禁止を解除して、一連の処理を終了する。
【００４３】
またステップＳ３で、スライドドア４が「閉め切り作動」中の場合には（ステップＳ３、スライドドア４が全閉位置となるまで「開閉制御」を継続し（ステップＳ１０）、スライドドア４が全閉位置となった時点で、「停止制御」を実行する。この場合、スライドドア４は停止状態にあるため、具体的にはスライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ１１）。これにより、スライドドア４は全閉位置に確実に保持される。
【００４４】
またステップＳ２で、スライドドア４が自動作動中でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、次いでステップＳ１２でスライドドア４が全閉位置にあるか否かを判定する。スライドドア４が全閉位置にある場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、スライドドア４は停止状態にあるため、次に、スライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ１３）。その後、一定時間内にスライドドア４の作動が検知された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５でスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の作動を停止させ、この状態を一定期間保持した後、「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制し（ステップＳ１６）、ステップＳ８に進む。
【００４５】
またステップＳ１２でスライドドア４が全閉位置にない場合、例えば、スライドドア４が半開状態である場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、即座に「停止制御」を実行し、その場でスライドドア４を停止させる（ステップＳ１７）。次いで、ステップＳ１８でスライドドア４の自動作動を禁止し、スライドドア４にブレーキを掛けた状態を一定期間保持する（ステップＳ１９）。一定機関が経過すると、ステップＳ２０で「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制し、その後、ステップＳ８に進む。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係るドア開閉装置２０によれば、例えば、車両１の衝突時の衝撃等に起因するスライドドア４の開作動又は閉作動を抑制することができる。したがって、乗員や荷物が車両外部に投げ出されること、或いは乗員がドア部材に挟まれることを抑制することができる。
【００４７】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
上述の実施形態では、停止制御手段２８は、車両１の衝突が検出された際に、スライドドア４が開作動中又は閉作動中であった場合には、その場でスライドドア４の作動を停止するようにした。これに対し、本実施形態は、停止制御手段２８が、車両１の衝突が検出された際に、スライドドア４が閉作動中であった場合には、スライドドア４の作動を停止せずに、閉作動を継続するようにしている。
【００４９】
具体的には、図５に示すように、ステップＳ３の後に、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が追加されている点が、実施形態１とは異なる。すなわちステップＳ３で、スライドドア４が「閉め切り作動」中ではない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２１に進み、スライドドア４が閉作動中であるか否かをさらに判定する。そしてスライドドア４が閉作動中でない場合、すなわちスライドドア４が開作動中である場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。一方、スライドドア４が閉作動中である場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、スライドドア４が全閉位置となるまで「開閉制御」を継続し、スライドドア４が全閉位置となった時点で、「停止制御」を実行する。この場合、スライドドア４は停止状態にあるため、具体的にはスライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ２３）。その後、ステップＳ８に進む。
【００５０】
このように、スライドドア４が閉作動中である場合には、スライドドア４の作動を継続させることで、車両１の衝突が起こった際に、乗員や荷物の車両１からの転落をより確実に抑制することができる。
【００５１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能なものである。
【００５２】
例えば、上述の実施形態では、インパクトセンサによって車両の衝突を検出するようにしたが、衝突を検出する方法は、特に限定されず、例えば、車載カメラの画像や、ミリ波レーダーの検出結果等に基づいて衝突の有無を判定することもできる。また上述したインパクトセンサがエアバッグ装置を兼ねる構成とすることで、本発明に係る車両のドア開閉装置を比較的安価に実現することができるが、勿論、インパクトセンサはエアバッグ装置とは別途設けられていてもよい。
【００５３】
また上述の実施形態では、スライドドアが駆動装置によって自動動作する構成を例示したが、スライドドアは自動動作と乗員による手動操作と、所定のスイッチ等を操作することにより、切り替えられるようにしてもよい。このような構成とした場合には、スライドドアの自動動作が選択されていると、上述した制御が実行されることになる。
【００５４】
さらに、上述の実施形態では、ドア部材の一例として電動のスライドドアを例示して、本発明を説明したが、例えば、電動のテールゲートについても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両
２  後部座席
３  乗降口
４  スライドドア
４ａ  ドアノブ
５  ラッチ機構
６  パネル部材
７  ストライカ
８  テールゲート
１０  駆動装置
１１  駆動モータ
１１ａ  パルスセンサ
１２  伝達機構
１３  駆動プーリ
１４  前部ガイドプーリ
１５  後部ガイドプーリ
１６  無端ワイヤ
１７  ブラケット
２０  ドア開閉装置
２１  インパクトセンサ
２５  制御部
２６  開閉制御手段
２７  作動状態検出手段
２８  停止制御手段
【図１】
2015123808.tif 000003
【図２】
2015123808.tif 000004
【図３】
2015123808.tif 000005
【図４】
2015123808.tif 000006
【図５】
2015123808.tif 000007