(57)【要約】この発明は少なくとも一つの撮影手段（１００）の管理と動作を保証する装置（D）に関係し、装置をケース（２００）で構成し、このケースを、少なくとも一つの撮影手段（１００）の回りで保護エリアを形成し、プレート（３００）に一体の少なくとも一本のアーム（３１０ａ）に対して第一軸（Ｘ）に従って回転運動ができるように組み立て、このプレート自体を固定ベース（４００）に対して第一軸に垂直な第二軸（Ｙ）に従って回転運動ができるように組み立て、この二つの回転運動が３６０度において停止することなく実現され、プレート（３００）とベース（４００）の配置と寸法に対する撮影手段（１００）の配置と寸法が少なくとも２７０度の視野の範囲を限定することを特徴とする。この発明は同じくこのような装置の使用方法に関係する。適用領域は探知、追跡、プロセス監視、撮影の自動監視及び／記録等々である。【選択図】図１
2008535351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置（Ｄ）がケース（２００）で構成され、このケースを、少なくとも一つの撮影手段（１００）の回りで保護エリアを形成し、プレート（３００）に一体の少なくとも一本のアーム（３１０ａ）に対して第一軸（Ｘ）に従って回転運動ができるように組み立て、このプレート自体を固定ベース（４００）に対して第一軸に垂直な第二軸（Ｙ）に従って回転運動ができるように組み立て、この二つの回転運動が３６０度において停止することなく実現され、プレート（３００）とベース（４００）の配置と寸法に対する撮影手段の配置と寸法が少なくとも２７０度の視野の範囲を限定するという事実を特徴とする、少なくとも一つの撮影手段（１００）の管理と動作を保証する装置。
【請求項２】
前記保護ケース（２００）が様々なテクノロジーを有する撮影手段を受け入れるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保護ケース（２００）が様々な撮影手段を受け入れるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記保護ケース（２００）が様々な撮影手段を受け入れ、多数のウインドー（２１０）を施され、その前に撮影手段(１００)のレンズ(１１０)が設置され、ウインドー(２１０)が撮影手段のタイプに適合した物質で作ったディスク板（２１１）によって閉じられているという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記保護ケースが撮影手段と結合した少なくとも一個のセンサーを受け入れるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
アーム（３１０ａ，３１０ｂ）を支持するプレート（３００）が作り出してしまい可能性のある視覚障害を可能な限り小さくするように、このプレートを予め面取りして成型するという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
回転運動が個々の軸にとってステップバイステップモータ（３２０，３３０）によって保証されるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項８】
個々の回転運動が個々の軸にとってエンコーダー（３２２及び３３２）によってフォローされるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項９】
前記保護ケース（２００）が、撮影手段のレンズ（１１０）がその前に設置されるウインドー（２００）を有し、ウインドー（２００）を透明な物質で作るディスク板（２１１）によって閉じるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１０】
制御、エネルギー供給、入口及び出口情報が回転ジョイント（３２３及び３３３）を用いた連結の水準で伝動されるという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１１】
前記プレート（３００）が二本のアーム（３１０ａ及び３１０ｂ）を有し、このアームの間で前記保護ケース（２００）が回転して進展するという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１２】
前記プレート（３００）が少なくともアーム（３１０ａ）の水準で少なくとも一つの清掃手段（５００）を有するという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１３】
前記プレート（３００）が、回転する前記可動ケース（２００）と接触し、また、このケースの外側表面と共に閉じた容積を形成する突起状構成部品（５１０及び５２０）を装備しているという事実を特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１４】
ウインドーの清掃を実施する目的で、保護されているウインドーを清掃手段の水準に導くための回転を保護ケースに実現させることに存することを特徴とする、請求項１２に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１５】
視覚化ウインドーを保護する目的で、視覚化ウインドー（２１０）を閉じた容積の中に導くためにケース（２００）の回転を実現させることに存することを特徴とする、請求項１３に記載の装置（Ｄ）の使用方法。
【請求項１６】
局所的（装置の中に搭載する記録装置）に取り扱うことのできる、また、法律の要求に基づく処理装置によって取り扱うことのできる画像マスキングの法的施錠及び解錠機能を一体化させることに存することを特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｄ）の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はビデオ技術を伴う伴わないに関わらず撮影領域に関係し、また、とりわけ最良の状態における可動式カメラの機能を保証することのできる適合性に関係する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術において、カメラを、とりわけ監視用のカメラを運動させるための多数の解決方法が存在する。そうした解決方法は二つのカテゴリー、即ち、タレットとドームにグループ化できる。
：
【０００３】
−保護ドームの内部に設置されたカメラは前記ドームの存在によってズーム能力が減少される。事実、一定の焦点距離を基にしてカメラの目標はドームの凹面の半円球を基にして焦点を合わせる。
−タレットの上で使用されるカメラは固定されるか、あるいは、非常に緩やかな速度でしか動かない。
−ドームにおいて使用されるカメラは、カメラが設置されている面の水平面を越えた上もしくは下の視覚を保証することができない。
−ドームとカメラの効果的な開発は、一般的にタレットにおける保護シールド（平面）もしくはドームにおける半球面の定期的な清掃を要求する。
−ドームの内部におけるカメラ、もしくは、タレットの上に設置されるカメラはそれを設置するために特殊技術を有する専門家を必要とする。
【０００４】
それ故に、例えばフランス特許２６６５３１７は底と少なくとも一本のカルダン継手アームで構成するカバーを、カルダン継手アームが望ましくは球形の中空シェルに寄り掛かるカバーを有するケースの中に設置する撮影装置を具備する、ドームのない一体式支持体付き監視ビデオカメラを記述している。撮影装置がこのシェルに設置され、接続配線が、その中心を通り、カルダン継手アームに垂直な軸の回りでシェルの可動性を保証する少なくとも一個の連結を媒介してシェルからカバーの内部に通り、カバーがそれ自体いま述べた軸に垂直な、カルダン継手アームに平行な軸の回りで運動する。
【特許文献１】フランス特許２６６５３１７
【０００５】
こうした装置は不都合として、回転軸の上での実際的な位置決めに関する情報の管理に対して解決をもたらさない。さらに、ケーブル線を通過させることのできる手段として連結を使用することは不都合として、撮影モジュールの回転の可能性を前記ケーブル線のねじり能力に制限する。さらに、撮影ケースはケースが内蔵するカメラのレンズ保護手段を有していない。この特許資料はカメラのズーム能力に関して曖昧なままである。ところで、このような装置によって提案されている球体の直径は前記ズーム能力に制限されたままなのである。フランス特許資料第２７８９２５３号は監視ビデオのカメラ用ドーム装置を記述し、この装置が軸身に一体的でなく、カメラと共に回転する弾頭と名付けられた保護フードを有し、カメラの視野を水平線から上の視野を可能にする薄型光学ウインドーを通して保証することを特徴とする。回転する下部の気密性は唇状パッキンを用いて、または、液体に満ちた溝の中に折り曲げた縁を浸すプレートによって保証する。水平線を越えた視野を可能にする薄型視覚化ウインドーが提案されているとはいっても、また、球体表面への収束化を回避しているとはいっても、この装置は垂直軸に沿う回転のためのカメラの移動と同時に保護ドームの移動を必要とする。さらに、球体表面は先端で弾頭状を呈する。
【０００６】
この特許資料はカメラの動作管理に関してと同時にカメラのズーム能力に関して曖昧なままである。
【０００７】
既存の装置に関して確認される他の不都合は、実施する撮影手段の数量とタイプの制限に関係する。事実、既存の装置の大部分は古典的なビデオタイプの唯一の撮影手段のみの管理と動作を保証している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
こうした事実状況から出発して、この発明の請求人は目的として、従来の技術の不都合を回避する、とりわけ監視ビデオのための、撮影手段もしくはカメラを実現する装置を考案する研究を追求した。
【０００９】
請求人はそのコンセプトにおいて、従来の技術の装置において別々に知られていた様々な利点を獲得しようと試みた。
【００１０】
その研究は少なくとも一個の撮影手段の管理と動作を保証する装置というコンセプトに到達し、その装置をケースで構成し、このケースを、少なくとも一つの撮影手段の回りで保護エリアを形成し、プレートに一体の少なくとも一本のアームに対して第一軸に従って回転運動ができるように組み立て、このプレート自体を固定ベースに対して第一軸に垂直な第二軸に従って回転運動ができるように組み立て、この二つの回転運動が３６０度において停止することなく実現され、プレートとベースの配置と寸法に対する撮影手段の配置と寸法が少なくとも２７０度の視野の範囲を限定することを特徴とする。
【００１１】
従って、この保護ケースは水平軸に従うと同時に水貯軸に従った完璧な回転を実現することを可能にする。カメラは二軸に従う回転のトータルな可動性を獲得する。カメラの視野はベースの存在によってしか制限されず、ベースの容積はカメラのレンズが水平線の向こうに行くのを妨げない。この可動性は動作速度の問題も、また、設置の困難性の問題も解決することを可能にする。こうして、土地のあらゆる勾配に従ってカメラの位置決めを非常に精確に研究しなければならないという必要もなくなる。従って、装置は正立させても頭を下にさせても同じく設置することができる。さらに、この装置はドームがなく、従って、装置に従うドーム支持体の上もしくは下１８０度の角度に従って装置の視野を制限するドーム支持体を搭載しない。
【００１２】
追加的な機能性を提供するために、この発明の装置の保護ケースは同一のテクノロジーによる複数の撮影手段を受け入れる。この特徴は回転運動を要求することなく瞬間的な周縁撮影を検討することを可能にする。同じく、他の特徴に従って、保護ケースは、例えばただ一個の装置に対して多数の視覚性解像力を提案する赤外線もしくは紫外線視野手段のような様々なテクノロジーによる複数の撮影手段を受け入れる。
【００１３】
ここでも追加的な機能性を提供する目的においてだが、請求人は一つまたは複数の撮影手段が保護ケースの中で少なくとも一個のセンサーに場合のいくつかの応用を用意して、視覚性以外の他のパラメータ記録を提案した。従って、このような装置の応用は単純な監視を越えて広がり、探知、追跡、プロセス監視、自動監視や撮影の記録等々を含む。
【００１４】
この発明の他の特徴に従って、プレートとベースの配置と寸法に対する撮影手段の配置と寸法が少なくとも２７０度の視野の範囲を限定する。
【００１５】
この発明のとりわけ有利な特徴に従って、回転運動は個々の軸に対してステップ・バイ・ステップモータによって保証され、個々の軸に対してエンコーダーによって追跡される。こうして、この装置は閉ループで機能する。言い換えれば、この装置は回転する副次ユニットによって取られた様々な角度位置を認識するために必要な諸機能構成要素を提案する。さらに、このような位置追求は、この発明の装置が提案する遥かに精確な運動性の管理、約１０度の精確性との完璧な適合からもたらされる。
【００１６】
こうした特徴はとりわけドーム型の装置に対して提案されたものよりも遥かに大きなズーム能力を有する撮影手段を検討することを可能にする。こうして、この発明のとりわけ有利な他の特徴に従って、撮影手段のズーム能力は遥かに大きくはないとしても少なくとも２５度以上である。一つの変化体に従って、この保護ケースは複数の撮影手段を受け入れ、複数のウインドーが、撮影手段のタイプに適合した物質で作るプレートによって閉じられるウインドーが設えられ、このウインドーを前にして撮影手段のレンズが設置される。事実、この撮影手段のタイプ（従来の視覚スペクトル、赤外線、紫外線等々）によれば、保護ウインドーは同一の物質では保護されない。
【００１７】
この発明のとりわけ有利な他の特徴は清掃手段に関係する。事実、この発明の装置は前記プレートがアームの根元の位置で少なくとも一つの清掃手段を有していることを特徴とする。従って、この装置の使用方法は、視覚化ウインドーの清掃を実現することを目的として、保護ケースに視覚化ウインドーを清掃手段の位置に導くための回転を実現させることに存する。従って、有利にも撮影手段が盲点となるゾーンを、清掃手段を受け入れるために使用する。
【００１８】
この発明のとりわけ有利な他の特徴に従って、前記プレートはアームの根元の位置で、回転して動くケースの外側表面と共に保護エリアを形成する突起構成要素を備える。この装置の他の使用方法は視覚化ウインドーを保護する目的で、視覚化ウインドーを導くための装置の回転を実現させることに存する。
【００１９】
他の使用方法は、局所的（装置の中に搭載する記録装置）に取り扱うことのできる、また、法律の要求に基づく処理装置によって取り扱うことのできる画像マスキングの法的施錠及び解錠機能を一体化させることに存する。
【００２０】
最も基本的な形態において上に述べたこの発明の根本的なコンセプト、他の詳細や特徴は付属図面を参照して行う、これに続く記述、非限定的なものとして与える記述、この発明に適合した装置と方法の実施方法を読むことでいっそう明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１，２，３，４，５の図面に描いているように、撮影手段１００の機能と動作の管理を保証し、Ｄによって指示するこの発明の装置はプレート３００と一体の少なくとも一本のアーム３１０ａに対して第一軸Ｘに沿って回転運動するように組み立てられている前記撮影手段１００の保護ケース２００によって構成し、このプレートがベース４００に対して第一軸に垂直な第二軸Ｙに沿って回転運動するように組み立てられている。図面で描いているように、二つの軸Ｘ，Ｙにおける回転は停止されることなく３６０度で実施できる。
【００２２】
この発明に適合して、また、図面で描いている実施方法に従って、前記プレート３００は二本のアーム３１０ａ，３１０ｂを有し、二本のアームの間で保護ケース２００の回転を展開させる。図面で描いているテクノロジーの選択に従って、一本のアーム３１０ａのみで保護ケースの軸Ｘに従う回転運動の誘導と動作を保証する。図面で描いているように、この保護ケース２００はウインドー２１０を有し、その前に撮影手段１００のレンズ１１０を設置する。このウインドー２１０は、ここではディスクの形状を採る透明な物質で作るディスク板２１１によって閉じる。従って、保護ケースは薄型ガラスによって閉じられるウインドーを備える。
【００２３】
保護ケース２００は、図面に描いている望ましい実施方法に従って、撮影手段１００の回りで円筒状のカバーを形成し、その角度的な一部分がウインドー２１０を備えて保護用のディスク板２１１を受け入れる。保護ケース２００の内部容積はどのような形態であれ撮影手段１００を受け入れるよう施されている。その目的のために、前記撮影手段の位置維持手段２２０を設える。
【００２４】
さらに、保護表面が平板であるという事実によって、ほとんど無限の能力を持つズームを有するどのような撮影手段をも受け入れることを可能にする。
【００２５】
その視覚野はベース４００もしくはプレート３００の基礎によってしか制限されず、その容積は水平線を越えていくかカメラのレンズを妨げない。
【００２６】
この発明のとりわけ有利な特徴に従って、プレート３００及びベース４００（ドームを支持しない）の配置と寸法に対する撮影手段１００の配置と寸法、とりわけ先端が保護ケース２００の中に含まれている前記撮影手段１００の回転を誘導するアームの寸法によってその範囲を限定される配置は少なくとも２７０度の視覚野の範囲を限定する。従って、この発明の装置Ｄによって提供される視覚野はプレート３００及びベース４００の存在に対応する「見えなさ」円錐、最大角度９０度を呈する円錐で切断される部分的視覚野球体の範囲を限定する。この発明に適合して、撮影手段１００はそのズーム能力（技術的に考慮すべき要件を除いて）において制限されず、前記視覚野球体は変化させることができ、また、何よりも拡大させることができる。
【００２７】
さらに、図面で描いたように、また、この発明に適合して、前記ベースはカメラが水平面を越えた時、障害物を構成しないように予め成型される。そうするためにその容積を縮小させる。事実、アーム３１０ａ，３１０ｂを支持するプレート３００は、自らが構成するかもしれない視覚障害物を可能な限り小さくし、ベースに向けて視覚角度を開くように予め縁を面取りして成型する。こうして、図面に描いた実施方法に従って、「見えなさ」円錐の角度は２７０度よりも大幅に小さくなり、装置Ｄの視覚能力を拡大する。
【００２８】
撮影手段１００のズーム力と解像力能力はこの発明の装置Ｄが提供する動作の精確さとの適合段階にはいる。
【００２９】
そのために、装置Ｄは駆動、駆動追跡、独自制御の特徴を実施する。
【００３０】
こうして、回転運動は個々の軸に対してステップ・バイ・ステップモータによって保証される。軸Ｘに従う回転運動はアーム３１０ａの中に内蔵したモータ３２０によって保証される。軸Ｙに従う回転運動はプレート３００の中に内蔵したモータ３３０によって保証される。このステップ・バイ・ステップモータは約１０度の移動精確さに達する。さらに、停止装置のないが故に全的に実行される速度はこの二つの軸の上で１秒ごとに１回転にまで達することができる。
【００３１】
軸Ｙに従うプレートの、また、軸Ｘに従う保護ケースの事実上の角度位置に関する情報を手に入れるために、回転運動が個々の軸についてエンコーダーに従うようにする。そのために、個々のモータ３２０，３３０で個々のピニオン３２１，３３１を動かし、この個々のピニオンでエンコーダー３２２，３３２それぞれの軸の回転を保証する。エンコーダーは装置Ｄの動作を管理する副次制御ユニットに、エンコーダーの軸が運動学的に連結している副次制御ユニットによって占められる精確な角度位置を向けることを可能にする。従って、エンコーダーは動作がモータの制御によって管理されていない場合（事故的な動作、意思的な強制、二軸のない場合等々）でも、角度位置に関する情報を手に入れることができる。
【００３２】
エンコーダーの存在は従来の技術による装置では実現できない、モータの位置決めの精確さ（約１０度で）を追求することを可能にする。
【００３３】
制御、エネルギー供給、入口及び出口情報は、回転ジョイントもしくはコレクター３２３，３３３を用いて連結の水準に伝達される。コレクターを使用することで、異なる副次ユニットの二つの軸Ｘ，Ｙの上で停止なしに行う３６０度の回転運動を妨害する可能性のあるケーブル線の存在を回避する。
【００３４】
上に述べた特徴の総体は撮影手段１００の位置決めにおけるスピード能力を最適にする追求に寄与する。コースや回転方向に関して制限のないことは、この装置に緊急の視線を獲得するために最も短い角度コースを選択するのを可能にする。エンコーダーによって中継される情報は時として生じる画像の方向転換を保証するのを可能にする。
【００３５】
同じく、こうした特徴の総体は撮影手段の保護手段の選択が制限しないズーム能力を最適に追及することを可能にする。しかし、請求人は、撮影手段の動作を実現することなく、撮影手段の視覚化野の中に出現する対象の撮影を保証するために、この発明の装置が効果的に追及することのできる撮影手段の焦点距離の精確さ及び変化能力を追求することを考えた。これは経済に寄与し、従って、動作に参加する副次ユニットの寿命拡大に寄与する。
【００３６】
解像力が１０００万ピクセルに向けて展開する撮影手段を伴う、動作の精確さと画像の精確さの整合性は装置の内部に格納された電子副次手段に以下の応用と使用方法を検討することを可能にする。
−動作の活性、非活性の検出、
−検出された、及び／または、予め限定された目標の追跡、
−伝達される約５０万ピクセル解像力を伴う、関心ゾーン（運動動作のない画像の一部部へのデジタルズーム）による画像処理、
−局所的（装置の中に搭載する記録装置）に取り扱うことのできる、また、法律の要求に基づく処理装置によって取り扱うことのできる画像マスキングの法的施錠及び解錠機能を一体化させること、
−撮影装置の緩やかな移動（例えば数時間後とに１回転）と連携するフォトンの緩統合式昼／夜機能性の搭載。
アーム３１０ｂは前記電子副次ユニットを格納することのできる自由容積を形成する。この発明の装置の保護ケースを形成する保護ウインドーは従来の装置に対するのと同じように定期的に清掃する必要がある。請求人の研究は極めて的確な自動清掃装置のコンセプトに到達するのを可能にした。
【００３７】
この発明に適合して、前記プレート３００はアーム３１０ａの根元の位置で少なくとも一個の清掃手段５００を有する。図面に描いた実施方法に従って、この清掃手段５００は二本のアーム３１０ａ，３１０ｂの間に位置させる。こうして、保護ケース２００が清掃手段に向けてウインドー２１０を方向付けるように回転を実施する時、言い換えれば、ウインドー２１０がアーム３１０ａ，３１０ｂの根元の間を通過する時、清掃を実施することができる。清掃手段５００は図４で描いている手段のような摩擦手段と結合した、あるいは、結合しない清掃用液体（液体または吸引空気等）噴出ノズルによって構成することができる。
【００３８】
この摩擦手段はブラシ５１０によって、また、ワイパーのリップのようなゴム製の摩擦リップもしくはブレードによって構成する。図面に描いているように、軸Ｘに従う保護ケース２００の回転により、回転方向に従って、また、回転が図５で描いている位置におけるブラシ５１０とブレード５２０の間で完了するという事実に従って、ウインドー２１０はブラシをかけられ、及び／または払拭され、あるいは、逆に払拭され、及び／またはブラシをかけられることができる。従って、この発明の装置Ｄは外部からの介入なしに極めて効果的な清掃手段を獲得する。
【００３９】
この発明のとりわけ有利な他の特徴に従って、アームの根元を他の方法で使用する。事実、図面で描いているように、プレート３００はアームの根元に回転して動く前記ケース２００と接触し、このケースの外側表面と共に閉じた容積を形成する突起構成要素を備える。図面に描いた実施方法に従って、この突起構成要素は、ウインドー２１０がアーム３１０ａ，３１０ｂの向けて方向付けられた時、図５に描いている位置において前記ウインドー２１０を閉じた容積の中で取り囲み、保護する前記ブラシ５１０と前記ブレード５２０によって構成する。
【００４０】
この根元に関して、請求人は視覚化ウインドー２１０とこのウインドーを閉じるガラスのディスク板２１１を、このウインドーとガラスを保護する目的で、前記容積の中に導くためにケースの回転を実現させることを特徴とする機能方法を想定した。
【００４１】
この自動保護動作は、装置の良好な機能を阻害する気候条件の探知等のように、メーカーによって予め設定されたあらゆる出来事によって惹起されることができる。同じく、高速度で撮影手段のレンズをめがけて向かう物体の光学的探知は同様に前記動作を惹起することができる。
【００４２】
図面に描いた実施方法に従って、アームと保護ケースは、アームの先端が保護ケース２００の直径を複製するように予め成型する。こうして、装置Ｄは動的な先端にコンパクトな、空気力学的な、ショルダー、突起構成要素、または窪み当を呈することのない形態を採用する。上に記述し、図面で描いた装置とその使用方法は制限を設けるためでなく、広く拡大し得るものとして記述し、描かれたことを理解できるであろう。言うまでもなく、様々な手直し、修正、改善がこの発明の枠を出ることなく上の実施例にもたらすことができる。
【００４３】
例えば、実施方法が唯一の撮影手段を受け入れる一個の保護ケースと伴う装置を描いているとしても、上に記述した特徴は同じく、少なくとも一個のセンサーと結合した、あるいは、結合しない様々なテクノロジーを時に備えた多数の撮影手段を受け入れるために設えたケースに適用する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明による装置の実施方法の正面を外から見た図面である。
【図２】図１に描いた装置の側面を外から見た図面である。
【図３】図２に描いた切断面Ａ−Ａに沿った切断を正面から見た図面である。
【図４】図１に描いた切断面Ｂ−Ｂに沿った切断を側面から見た図面である。
【図５】異なる保護ケース位置を伴う、図４に描いた視点に従う図面である。
【符号の説明】
【００４５】
１００            撮影手段
１１０            レンズ
２００            保護ケース
２１０            ウインドー
２１１            ディスク板
２２０            位置維持手段
３００            プレート
３１０ａ          アーム
３１０ｂ          アーム
３２０            モータ
３３０            モータ
３２１            ピニオン
３２２            エンコーダー
３２３            コレクター
３３１            ピニオン
３３２            エンコーダー
３３３            コレクター
４００            ベース
５００            清掃手段
５１０            ブラシ
５２０            ブレード
【図１】
2008535351.tif 000003
【図２】
2008535351.tif 000004
【図３】
2008535351.tif 000005
【図４】
2008535351.tif 000006
【図５】
2008535351.tif 000007
【国際調査報告】
2008535351.tif 000008
2008535351.tif 000009
2008535351.tif 000010
2008535351.tif 000011
2008535351.tif 000012
2008535351.tif 000013
2008535351.tif 000014
2008535351.tif 000015
2008535351.tif 000016
2008535351.tif 000017