(57)【要約】【課題】  複数台の遠心機を稼動させるシステムにおいて、遠心分離運転のための運転条件の設定を容易に行い相互の運転条件の整合性を高める。【解決手段】  ロータを回転させるモータと、モータの制御を行う制御部と、運転条件を生成するデータ生成手段と、運転条件を記憶するデータ記憶装置を備えた遠心機（１−１１〜１ｎ）において、通信手段９００を設け、第一の遠心機（例えば１−１１）が生成した運転条件を、第一の遠心機自身のデータ記憶装置Ｄ１１に記憶するとともに、通信手段を介して接続された他の遠心機（例えば１−１２〜１ｎ）のデータ記憶装置Ｄ１２〜Ｄ１ｎにも記憶するようにした。このように運転条件を複数の遠心機で共有して記憶させるので、他の遠心機の設定条件を第一の遠心機から容易に参照したり変更したりすることができる。【選択図】図４
2015042380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させる駆動部と、遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、該設定条件を記憶する記憶装置と、遠心分離運転の制御を行う制御装置を備えた遠心機において、
他の遠心機と接続する通信手段を設け、
前記制御装置は、遠心機を運転する条件である設定条件データを前記記憶装置に記憶するとともに、前記通信手段を介して接続された他の遠心機に記憶されている設定条件データを参照でき、且つ前記記憶装置に記憶されている前記設定条件データを更新することができることを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記記憶装置には、前記入力装置から入力された設定条件データを格納する記憶領域と、他の遠心機から入手した前記設定条件データを格納する記憶領域を設けたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項３】
前記設定条件データには、前記ロータの回転速度、温度、運転時間に関する運転条件のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の遠心機。
【請求項４】
前記設定条件データに、ユーザのＩＤ、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項３に記載の遠心機。
【請求項５】
前記制御装置は、遠心分離の開始前に前記記憶装置に記憶された自機によって設定された設定条件データと、他の遠心機から送られた設定条件データを比較し、アクセス権の高い人によって設定された最新の設定条件データを採用して表示手段に表示することを特徴とする請求項３又は４に記載の遠心機。
【請求項６】
前記制御装置は、遠心分離運転が開始される前に設定されている運転条件と、前記記憶装置に記憶され他の遠心機から設定条件データを比較してそれらが異なるか否かをチェックし、異なる場合にはユーザに対して修正の有無を問うことを特徴とする請求項３又は４に記載の遠心機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記遠心機の電源がオンとなった際に、他の遠心機と接続して最新の運転条件データを取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の遠心機。
【請求項８】
試料を分離するためのロータと、
該ロータを回転させる駆動部と、
該駆動部の制御を行う制御装置と、
過去の運転条件を運転履歴として記憶する記憶装置と、
他の遠心機と接続する通信手段を備えた遠心機において、
前記制御装置は、前記通信手段で接続された他の遠心機の運転履歴を画面に表示し、前記運転履歴の中から選択された運転条件を新たな運転条件として遠心機に設定することを特徴とする遠心機。
【請求項９】
試料を分離するためのロータと、
該ロータを回転させる駆動部と、
遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、
該設定条件データを記憶する記憶装置と、
遠心分離運転の制御を行う制御装置と、
通信手段とを備えた複数の遠心機からなる遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、
前記通信手段を介して他の遠心機の記憶装置に記憶されている設定条件データを参照でき、且つ前記記憶装置に記憶されている設定条件データを更新することを特徴とする遠心機の運転条件データ管理システム。
【請求項１０】
前記設定条件データには、前記ロータの回転速度、温度、運転時間に関する運転条件のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項９に記載の遠心機の運転条件データ管理システム。
【請求項１１】
前記設定条件データに、ユーザのＩＤ、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項９に記載の遠心機の運転条件データ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠心機に係り、特に複数台の遠心機をネットワークにて接続したシステムにおける運転データの記憶方法の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心力を利用して各種処理を行う遠心機の一種として、試料を連続的に流して液体試料中の粒子をロータ内で遠心する遠心機がある。遠心機は、通常の重力場では沈降しない、もしくは沈降しにくい粒子を遠心力を用いて分離するために広く用いられ、例えば、薬品やワクチンなどの分離精製する設備として広く使用されている。医薬品の生産設備として使用される遠心機又は遠心分離機の場合、その運転によって遠心処理されたワクチンの原液は、最終的に製品となるワクチンとトレースが取れるように、ワクチンの製造記録として遠心機の運転データを正確に作成し保管する必要がある。
【０００３】
このような製造記録のために特許文献１及び特許文献２に示されるように、複数台の遠心機をネットワークにて接続したシステムにおいて、ある遠心機からネットワークを介して外部記憶装置に運転データを送信して記憶させる方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８９３２４号公報
【特許文献２】特開平１１−３２８０３８号公報
【０００５】
特許文献１に記載の遠心分離機を含むシステムは、ネットワーク上に配したデータ管理装置がネットワークに接続された複数の遠心分離機が生成した運転データを受信して記憶するシステムである。このシステムの場合、運転データの記憶をデータ管理装置が行っているため、ハードディスクの故障等によってデータ管理装置が故障してしまうと、接続しているすべての遠心分離機の運転データを消失してしまうというリスクがある。また、ネットワークが何らかの理由によって遮断されていて通信できない状態のときは、各遠心分離機からの運転データを読み出して記憶させることができず、運転データをデータ管理装置に送出できない遠心分離機は、遠心分離運転を実行できないという不都合が生じる恐れがあった。
【０００６】
特許文献２に記載のシステムは、遠心分離機に特化したものではないが、ネットワーク上に配した中央処理装置が生成したデータを、ネットワークに接続された複数の外部記憶装置に記憶するシステムである。このようなシステムを遠心分離機に適用した場合、外部記憶装置を複数設けたことにより、記憶装置の故障による運転データ消失のリスクを軽減することができ、有効である。しかし、一方、ネットワークが断線等の非定常状態の時は、外部記憶装置に運転データを記憶させることができないため、運転データを送出できない遠心分離機は、遠心分離運転を実行できないという不都合が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、各遠心機における運転条件の設定を容易に行えるようにしたことにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、遠心機相互の運転条件の整合性を高めるようにしたことにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、一つの遠心機から他の遠心機の運転条件をも設定できるようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、試料を分離するためのロータと、ロータを回転させる駆動部と、遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、設定条件を記憶する記憶装置と、遠心分離運転の制御を行う制御装置を備えた遠心機において、他の遠心機と接続する通信手段を設け、制御装置は、遠心機を運転する条件である設定条件データを記憶装置に記憶するとともに、通信手段を介して接続された他の遠心機に記憶されている設定条件データを参照でき、且つ記憶装置に記憶されている設定条件データを更新することができるように構成した。この構成によって遠心機における設定条件の入力の際に他の遠心機の設定条件データを参照することができ、データの入力の手間を省くと共に、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては設定条件の不整合が発生する恐れを防止することができる。記憶装置には、入力装置から入力された設定条件データを格納する記憶領域と、他の遠心機から入手した設定条件データを格納する記憶領域を設けると良い。設定条件データには、ロータの回転速度、温度、運転時間に関する運転条件のいずれか１つ以上を含むように構成する。これらの設定条件データを他の遠心機から参照、又は、更新することができるので、高いアクセス権を有するユーザは一つの遠心機を用いて他の遠心機の設定条件データを入力することができ、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては設定条件の入力作業の手間を大幅に低減させることができる。さらに、設定条件データには、ユーザのＩＤ、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか１つ以上を含むので、一つの遠心機を用いて他の遠心機を使用するユーザ及びそのアクセス権を容易に設定及び管理することができる。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、制御装置は、遠心分離の開始前に記憶装置に記憶された自機（ユーザが入力装置を使っている遠心機）によって設定された設定条件データと、他の遠心機から送られた設定条件データを比較し、アクセス権の高い人によって設定された最新の設定条件データを採用して表示手段に表示するようにした。これによりアクセス権の低い人が管理者の意図に沿わずに独自の運転条件データを設定してしまう恐れを防止することができ、統一性の取れた遠心分離運転を行うことが可能になる。また、アクセス権の低い人にとっても常にアクセス権の高い人が設定した設定運転データを参照できるので使い勝手の良い遠心機を実現できる。また、制御装置は、遠心分離運転が開始される前に設定されている運転条件と、記憶装置に記憶され他の遠心機から設定条件データを比較してそれらが異なるか否かをチェックし、異なる場合にはユーザに対して修正の有無を問うことにした。この構成により、他の遠心機の設定条件と自動的に比較されるので、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては、設定条件の不統一が怒る恐れを効果的に防止できる。
制御装置は、遠心機の電源がオンとなった際に、他の遠心機と接続して最新の運転条件データを取得するので、古い運転条件にて誤って運転が開始される恐れも防止できる。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、遠心機において、制御装置は、通信手段で接続された他の遠心機の運転履歴を画面に表示し、運転履歴の中から選択された運転条件を新たな運転条件として遠心機に設定できるように構成したので、他の遠心機の運転履歴を用いて容易に運転条件を入力することができ、ユーザの運転条件の入力効率を大幅に向上させることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴によれば、試料を分離するためのロータと、ロータを回転させる駆動部と、遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、設定条件データを記憶する記憶装置と、遠心分離運転の制御を行う制御装置と、通信手段とを備えた複数の遠心機からなる遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、通信手段を介して他の遠心機の記憶装置に記憶されている設定条件データを参照でき、且つ記憶装置に記憶されている設定条件データを更新するように構成した。この構成によって遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、各遠心機における設定条件の入力の手間を省くと共に、複数台の遠心機による同一条件運転の信頼性を向上させることができる。ここで、設定条件データには、ロータの回転速度、温度、運転時間に関する運転条件のいずれか１つ以上を含み、また、ユーザのＩＤ、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか１つ以上を含むように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、遠心機の運転条件データを遠心機自身のデータ記憶装置に記憶することに加え、通信手段を介して接続された別の遠心機に内蔵されたデータ記憶装置に記憶させるので、運転条件データの共有を容易にし、また各遠心機において運転データを重複して再入力する必要が無いので、入力の手間を大幅に削減することができる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例による遠心機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の遠心分離部１００の断面図である。
【図３】制御装置部２００の概略ブロック図である。
【図４】複数台の遠心機１をネットワークにて接続したシステム構成を示す図である。
【図５】遠心機１にて記憶される設定条件データ５００の内容を示す図である。
【図６】遠心機１にて記憶されるユーザ情報データ５５０の内容を示す図である。
【図７】遠心機１にて記憶される監査証跡データ４００の内容を示す図である。
【図８】遠心機１にて記憶される運転パラメータデータ４５０の内容を示す図である。
【図９】本発明の実施例による遠心機１における設定条件データ５００とユーザ情報データ５５０と監査証跡データ４００と運転パラメータデータ４５０の作成、格納及び送信手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例による遠心機１における設定条件データ５００とユーザ情報データ５５０と監査証跡データ４００と運転パラメータデータ４５０の受信及び格納手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１の操作パネル２１０に表示されるメニュー画面３００を示す図である。
【図１２】図１１で機番設定３０１を選択した時に操作パネル２１０に表示される画面である。
【図１３】図１１で日時設定３０２を選択した時に操作パネル２１０に表示される画面である。
【図１４】図１１でネットワーク設定３０３を選択した時に操作パネル２１０に表示される画面である。
【図１５】図１１で時刻同期設定３０４を選択した時に操作パネル２１０に表示される画面である。
【図１６】マスター側の遠心機１−１１の制御装置２０１側でのデータ統合処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】スレーブ側の遠心機１−１Ｎにおけるデータ統合処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１６のステップ７０６における「データ統合処理」の詳細手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１７のステップ８０６における「データ統合処理」の詳細手順を示すフローチャートである。
【図２０】設定履歴参照画面３６０を示す図である。
【図２１】同一グループ内のすべてのユーザを示すユーザリスト画面３８０である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。図１は本発明の実施例による遠心機の全体構成を示す斜視図である。遠心機（遠心分離機）１は、主に遠心分離部１００と制御装置部２００とで構成され、遠心分離部１００と制御装置部２００の間が配線・配管群５０で接続される。
【００１７】
遠心分離部１００は、遠心室となる円筒状のチャンバ１０１と、チャンバ１０１を支持するベース１０２と、チャンバ１０１の内部に出し入れ自由に収容されて高速回転するロータ１０３と、チャンバ１０１の上部に配置されてロータ１０３を吊り下げた状態でこれを回転駆動する上部駆動部１０４と、チャンバ１０１の下部に取り付けられ下部軸受部等で構成される下部回転支持部１０５と、前記上部駆動部１０４を上下および前後方向に移動させるためのリフト１０６を有する。ロータ１０３の軸方向上下には、内部に貫通穴を有する２本の回転軸たるアッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１が設けられる。
【００１８】
制御装置部２００は、上部駆動部１０４の回転制御などを行う後述する制御部や、ロータ１０３を冷却するための冷却手段などを有する。本実施例においては制御装置部２００内に、データベースを格納するための記憶装置２０３が収容される。制御装置部２００の上部には、ユーザからの情報の入力を受け付ける入力手段であると共に、ユーザに対する情報を表示する操作パネル２１０が設けられる。操作パネル２１０は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置を用いて構成され、後述する制御部に電気的に接続される。操作パネル２１０には、運転パラメータを設定する操作画面、運転パラメータの指示入力、運転状態など各種の情報が表示される。
【００１９】
図２は遠心分離部１００の構成の詳細を示す断面図であり、遠心分離部１００は、液体試料が貯蔵された試料タンク１１０と、試料タンク１１０に保有された液体試料を遠心機本体へ注入するための試料供給ポンプ１１１と、連続遠心分離によって上部駆動部１０４を経由して排出された上澄み液を回収するための試料回収タンク１１２を有する試料循環手段を有する。さらに、遠心分離部１００は、チャンバ１０１と、チャンバ１０１を保持するベース１０２と、上部駆動部１０４と、下部回転支持部１０５を有する。ベース１０２は、図示せぬ床にボルト１０７によって固定される。ベース１０２の上部中心付近には、回転支持穴が形成され、下部回転支持部１０５がベース１０２に取り付けられるようになっている。
【００２０】
試料タンク１１０に入れられた液体試料は、試料供給ポンプ１１１によって下部回転支持部１０５からロアシャフト１５１を経由してロータ１０３の内部に導入され、高速回転するロータ１０３によって遠心分離され、遠心分離によって半径方向の内側に貯まった上澄み液がアッパーシャフト１４１を経由して上部駆動部１０４内を通過し、試料回収タンク１１２へと回収される。試料供給ポンプ１１１は、図示しない信号線により後述する制御装置２０１に接続され、制御装置２０１によりその供給が制御される。
【００２１】
ロータ１０３は、円筒形のロータボディ１３１と、ロータボディ１３１の上下にねじ込み式で取り付けられる上下のロータカバー１３２ａ、１３２ｂを有する。ここで、上下のロータカバー１３２ａ、１３２ｂの軸中心には試料通過穴がそれぞれ形成される。ロータカバー１３２ａは上部駆動部１０４のアッパーシャフト１４１が取り付けられる構造であり、ロータカバー１３２ｂは下部回転支持部１０５のロアシャフト１５１が取り付けられる構造である。上部駆動部１０４に含まれるモータの駆動によってアッパーシャフト１４１が高速回転され、アッパーシャフト１４１に取り付けられるロータ１０３と、ロータ１０３に取り付けられるロアシャフト１５１が共に高速回転する。アッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１の軸中心には、試料通過穴がそれぞれ貫通し、これらの試料通過穴は、ロータカバー１３２ａ、１３２ｂに形成された試料通過穴に連通する。アッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１のロータとは反対の端部は、それぞれ上部フェイスシールと下部フェイスシール（ともに図示せず）と接触する。
【００２２】
図３は、制御装置部２００の概略ブロック図である。制御装置２０１の内部には、データバス（ＢＵＳ）２０５によって接続される中央処理装置２０２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０６、及び記憶装置２０３を有し、制御装置２０１には操作パネル２１０、スピーカー２０９、ＬＡＮコネクタ２０７、及び、ＵＳＢコネクタ２０８が接続される。その他、制御装置部２００の内部には冷却装置、遠心分離部１００の各部を制御するための制御回路、電源装置、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等が含まれるが図３では本発明に関係する主要部分のみを記載している。
【００２３】
中央処理装置２０２は遠心機の運転データの生成、運転データの記憶、外部機器との通信機能、計時機能の管理を担うもので、マイクロコンピュータ等を含んで構成される。中央処理装置２０２には市販のマイクロプロセッサを用いて実現すれば良く、時間を管理するための計時手段を有している。記憶装置２０３は遠心分離部１００の設定条件データ、運転データや監査証跡データ等を記憶するためのものであり、公知のハードディスク装置や半導体記憶装置等により構成され、ランダムに情報の読み書きが可能である。本実施例では、自機に関する運転データを記憶することに加えて、複数の他機（他の遠心機）に関する運転データを他の遠心機ごとにデータベース化して記憶するので、十分な記憶容量を持つことが好ましい。また、記憶装置２０３の記憶領域には、接続が想定される遠心機の数台分の運転データを格納するために所定の記憶領域を予め確保（割り当て）しておくと好ましい。通信インターフェース２０４は、ネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、公知のＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＲＳ４８５などの一般的な通信方式を用いるための回路である。ＬＡＮコネクタ２０７には、米国連邦通信委員会に登録されているＲＪ−４５などのコネクタを用いることができる。
【００２４】
ＵＳＢインターフェース２０６は、ＵＳＢコネクタ２０８を接続する為の回路であり、ＵＳＢコネクタ２０８はユニバーサル・シリアル・バス規格に準拠したコネクタを用いることができる。ＵＳＢコネクタ２０８に図示されていない外部記憶装置（例えば外付けのハードディスク装置や半導体メモリ装置）を接続させて、記憶装置２０３内のデータを外部記憶装置内にコピー又は移動させることができる。本実施例では、外部記憶装置内にコピー又は移動させたデータを保管できるように構成したことで、遠心機１内の記憶装置２０３の記憶領域を一定量確保すれば十分となり、記憶装置２０３を効率よく使うことができる。また、何かの不具合で記憶装置２０３にデータを記憶することができなくなってしまった場合に、ＵＳＢコネクタ２０８に外部記憶装置を接続させて、記憶装置２０３内に記憶されたデータを外部記憶装置に書込むようにしても良い。スピーカー２０９は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、操作パネル２１０の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等が出力される。操作パネル２１０はタッチパネル式の液晶表示装置で実現されたものであり、ユーザが情報を入力するための入力装置としての機能と、ユーザに対して運転データや各種情報の表示を行うための表示装置としての機能を兼ねるものである。尚、操作パネル２１０としてタッチパネル式の液晶表示装置を用いずに、キーボードや各種ボタン類からなる入力装置と、公知の表示装置を別々に設けるように構成しても良い。また、操作パネル２１０に、いわゆるパネルコンピュータ等の一体型のパーソナルコンピュータを使用することによって、制御装置２０１の機能の全てもしくは一部が操作パネル２１０部分にて収容されるような構成にしても良い。
【００２５】
図４は、複数台の遠心機１をネットワーク９００にて接続したシステム構成を示す図である。本実施例では、各遠心機１の構成はほぼ同じものとし、接続ケーブル９０１〜９０３、９０ｎを用いて複数台の遠心機１−１１〜１ｎが相互に接続される。通信手段としてのネットワーク９００は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、ケーブルや無線通信手段などを用いて、建物の中にあるコンピュータや通信機器、プリンタなどを接続し、相互にデータをやり取りする通信網である。ここでは説明の都合上、遠心機１の番号を、１−１１、１−１２、１−１３・・・１−１ｎのように枝番を付けるものとし、一つのネットワークに接続可能な遠心機の数をｎと定義する。これら通信網は１つのネットワーク９００内だけに限られずに、他のネットワーク９５０と相互に接続して、ネットワーク９５０に接続される遠心機１−ｍ１〜ｍｎとも通信可能なように構成することも可能である。いずれかの遠心機１の運転データは、ネットワーク９００又は／及びネットワーク９５０を介して割り当てられたすべての他の遠心機１宛てに送信する。例えば、ネットワーク９００に接続された遠心機１−１１が送信する運転データは、グループ１に含まれるすべての遠心機１−１１〜１ｎ宛てに送信するように構成できる。尚、バックアップ等の観点から他の管理グループであるグループｍに属する特定の又はすべての遠心機１や図示しないサーバ等にデータを送信するように設定しても良い。遠心機１のそれぞれには制御装置２０１が内蔵され、制御装置２０１は、後述する運転データを作成するデータ作成機能を有し、作成された運転データを自装置内の記憶装置２０３に格納する。また、制御装置２０１はネットワーク９００を介して同じグループ内の他の遠心機１のいずれか１つ以上又はすべてに送信され、送信された運転データは他装置たる遠心機１内の記憶装置２０３に格納される。
【００２６】
次に、遠心機１が作成する運転データについて説明する。運転データは主に、図５にて示す設定条件データ５００と、図６にて示すユーザ情報データ５５０と、図７にて示す監査証跡データ４００と、図８にて示す運転パラメータデータ４５０の４種類が含まれる。設定条件データ５００は遠心機１を運転する際の運転条件であって、通常はＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ（管理者）の権限を持つユーザのみが設定可能である。本実施例では同じグループ内において複数の遠心機１を用いて同一の条件にて運転するような場合は、１台の遠心機から他の遠心機の運転条件まで設定できるように構成した方が便利なので、本実施例では所有する権限レベルに応じていずれかの遠心機１から他の遠心機分の条件をも設定できるように構成した。ユーザ情報データ５５０は遠心機１を操作する（ログインする）際に必要なユーザ情報である。本実施例では同じグループ内において複数の遠心機１を用いるような場合は、１台の遠心機から他の遠心機のユーザ情報まで設定できるように構成した方が便利なので、本実施例ではいずれかの遠心機１から他の遠心機分のユーザ情報をも設定できるように構成した。監査証跡データ４００は、主に遠心機１の操作に関する運転データであり、ユーザによって遠心機１の操作が行われたときに作成される。一方、図８で示す運転パラメータデータ４５０は、遠心機１の運転中に一定の時間間隔で自動的に作成されるもので、遠心機１の運転状況を記録したデータ（又はログ）を含んで構成され、運転状況記録ログともいえるものである。
【００２７】
図５は遠心機１にて記憶される設定条件データ５００の項目を示す図である。設定条件データ５００にグループ番号５０１に属する機番（機種番号）５０２毎にＳＰＥＥＤ（ロータの回転速度）５０３、ＴＥＭＰ（ロータの設定温度）５０４、ＴＩＭＥ（運転時間。ここで「ＨＯＬＤ」は停止指示があるまで連続で回転させることを示す）５０５が設定される。ここではグループ１には遠心機が９台接続されて、このうち機番０００１〜０００７が同条件で運転され、機番０００８と０００９が異なる設定条件にて運転されることを示している。このように各遠心機で参照する設定条件を各遠心機１のデータベース内に格納しておけば、各遠心機でデータを入力する際に他の遠心機１の設定条件を容易に認識することができる。例えば、複数台の遠心機１を用いてワクチンの製造を行うような場合は同一条件にて遠心機を運転することが多いが、その場合は、条件を設定しようとするユーザは他の遠心機１の設定条件を参照して、場合によってはそれをコピー操作することにより同一の運転状況を間違いなく容易に入力することができる。また、管理者権限を有する場合は、一つの遠心機１の操作パネル２１０から別の遠心機１の設定条件データ５００を設定できるように構成しても良い。このように、各遠心機１−１１〜１ｎにおいて、複数台の設定条件データを格納するので、遠心機における遠心分離運転が開始される前に、制御部が設定されている運転条件と、他の遠心機の設定条件データ、または他の遠心機から変更された自機の設定条件データを比較してそれらが異なるか否かをチェックし、異なる場合にはユーザに対して修正の有無を問うような確認操作も可能となる。
【００２８】
図６は遠心機１にて記憶されるユーザ情報データ５５０の項目を示す図である。このユーザ情報データ５５０は、機種番号５５１（ここではグループ番号１に属する機番０００１の遠心機１−１１）に登録されたユーザリストを表示している。ここでは、遠心機１−１１には７人のユーザが登録されている例を示しており、通しナンバー５５２、ユーザＩＤ５５３、ユーザ名５５４、アクセスレベル５５５が設定される。ユーザのアクセスレベルは、Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ（管理者）、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ（指導者）、Ｏｐｅｒａｔｏｒ（一般使用者）に分類され、アクセスレベルによって遠心機１の操作権限を制限される。Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ（管理者）は、遠心機１のすべての操作を行うことができ、遠心機１の設定画面を操作することができ、運転条件の設定変更を行うことも可能である。Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ（管理者）に限っては、登録可能な人数を特別に制限（例えば３人まで）すると好ましい。Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ（指導者）は、遠心機１の一部機能に対して操作が制限される。Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒはユーザ情報を表示・操作することはできない。運転条件の設定変更を行うことは可能とする。Ｏｐｅｒａｔｏｒ（一般使用者）は、遠心機１の一部機能に対して操作を制限される。ユーザ情報を表示・操作することができない上に、運転条件の表示を見ることは可能だが設定変更を行うことはできない。図６に示すユーザ情報データ５５０は、機番０００１だけのリスト、即ち自機のリストだけであるが、設定された自機のリスト（ユーザ情報データ５５０）は、他の遠心機にも送出されて他の遠心機のデータベースに登録されるので、それぞれの遠心機には同一グループ内のすべてのユーザ情報データ５５０を有することになるので、それらを参照して、またはコピー操作することにより同一のユーザを間違いなく、かつ漏れなく入力することができる。
【００２９】
図７は遠心機１にて記憶される監査証跡データ４００の項目を示す図である。監査証跡データ４００とは、遠心機の制御部における処理の内容やプロセスを、システム監査人が追跡するために時系列に沿って保存される記録のことであって、操作履歴情報ともいえるものである。監査証跡データ４００の機番４０１は、遠心機１の識別番号である。ここでは機番４０１として１番を示す“０００１”が格納されているが、図４のようなネットワーク接続された遠心機１のうち、どのグループに属するか、そしてそのグループ内の何番目であるか等の情報を組み合わせた特有の番号をさらに付与しても良く、個々の遠心機１を識別できるように機番４０１を設定すれば他の方法による割り当てであっても良い。また機番４０１として何桁分（何ビット分）のデータ領域を割り当てるかは任意である。管理番号４０２は、データベース内において時系列に記録させるために付与される一義的な連続番号（いわゆるジャーナル番号）４０２である。ここでは、監査証跡データ４００と後述する運転パラメータデータ４５０を混在させて管理した連続番号としても良いし、監査証跡データ４００だけの連続番号と、運転パラメータデータ４５０の連続番号を独立して付与するように構成しても良い。管理番号４０２の桁数は任意である。尚、管理番号４０２を付与しないで監査証跡データ４００を作成しても良い。
【００３０】
データ作成日時４０３は、監査証跡データ４００を作成した日時であって、年月日、時分秒が格納される。ここで、日時データを更に細かく記録するようにして、秒以下の単位まで、例えば１／１００秒単位まで細かく記録するようにしても良い。操作者４０４は遠心機１を操作しているユーザ名である。このユーザ名は、予め操作パネル２１０から入力する。操作項目４０５は、ユーザによって操作された項目名を示すデータで有り、ここでは操作番号“０１”番の“回転速度”を変更したことを示している。操作内容４０６はユーザによって操作された内容である。ここでは、機番０００１の遠心機を、２０１２年０９月２５日１３時４６分１３秒に、操作者ＡＡＡＡが、操作項目Ｎｏ．０１と定義された回転速度変更を行い、その操作内容は回転速度を４，０００ｒｐｍから３５，０００ｒｐｍに変更した、というデータを示している。
【００３１】
図８では、運転パラメータデータ４５０の例である。機番４５１は遠心機１の識別番号であり、図７の監査証跡データ４００と同様の規則により機番４５１と管理番号４５２が付与される。ここでの機番４５１は１番を示す“０００１”が格納され、管理番号４５２は、監査証跡データ４００における管理番号４５２と混在させて取得した一義的な管理番号が、運転パラメータデータ４５０を作成する毎に付与される。データ作成日時４５３は、運転パラメータデータ４５０を作成した日時であって、年月日、時分秒が格納される。操作者４５４は遠心機１を操作しているユーザ名である。項目４５５から４６０は、データ作成日時４５３における遠心機１（機番０００１）の状態を示すデータで有り、図８の例では、機番０００１の遠心機が、２０１２年０９月２５日１５時２６分５３秒に、操作者がＡＡＡＡであって、回転速度４５５が３５，０００ｒｐｍ、ロータ温度４５６が４．２℃、スタート開始時からの運転時間４５７が１時間４２分、真空度４５８が２２Ｐａ、運転ステータス４５９が整定中を示すコードの“２０”、アラームステータス４６０がアラーム無しを示すコードの“００”であることを示している。運転パラメータデータ４５０に格納されるデータとしては図８に示すものだけに限られずに、その他の運転状況を示すデータを追加するようにしても良い。
【００３２】
運転パラメータデータ４５０を作成するタイミングとして、本実施例では所定の間隔毎、例えば１０秒間隔毎としたが、その作成間隔は他の固定間隔であっても良く、操作パネル２１０から操作者が任意に変更できるように構成しても良い。また、ユーザが特定の操作をした際に、例えば、ログイン／ログアウト／回転開始／回転停止／温度設定変更、などの操作を行ったとき作成される監査証跡データ４００と運転パラメータデータ４５０は択一的で無く並行して作成処理が行われるようにすると好ましい。
【００３３】
次に、図９を用いて本発明の実施例による遠心機における監査証跡データ４００、運転パラメータデータ４５０、設定条件データ５００、ユーザ情報データ５５０の作成、格納及び送信手順を説明する。ここでは遠心機１−１１が、他の遠心機たる１−１２〜１−１ｎにデータを送信する手順を例に説明する。図９に示すフローチャートは、それぞれの遠心機１に含まれる制御装置２０１によって実行されるものであり、例えば、制御装置２０１に含まれる中央処理装置２０２が図示しないコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェアを用いて実現できる。図９のフローチャートで示す制御は、遠心機１の電源がオンになると自動的に開始され、電源がオフにされるまで継続される。先ず、中央処理装置２０２はユーザが操作パネル２１０を操作したか否かを判定する（ステップ６０１）。ここで操作があった場合には中央処理装置２０２は、共通設定条件のデータ入力であるか否かを判定し（ステップ６０２）、共通設定条件のデータ入力である場合は設定条件データ５００のデータを作成し（ステップ６０５）し、そうでない場合はステップ６０３に進む。ステップ６０３ではユーザによる操作が、ユーザ情報のための操作（ユーザ情報の登録、編集、削除）であるか否かを判定し（ステップ６０３）、ユーザ情報の操作である場合は、そのデータを作成する（ステップ６０６）。ステップ６０３にてユーザ情報のデータ作成でない場合は、内部クロックから現在の日にちと時間を取得し、管理番号４０２を更新して、操作者４０４、操作項目４０５、操作内容４０６の情報を取得して監査証跡データ４００を作成する（ステップ６０４）。
【００３４】
ステップ６０１においてユーザによる操作がない場合はステップ６０７に移行し、運転パラメータデータ４５０を作成するための所定の時間に到達したか否かを判定する（ステップ６０７）。この所定の時間は例えば１０秒毎であるが、必要に応じて時間間隔を短くしたり、又は長くしたりすることが可能である。ここで、運転パラメータデータ４５０はロータ１０３が停止し且つ図示しない冷却装置も停止している状態においては取得する必要が無いので、遠心機の電源がＯＮであってもいずれかの動作機器が稼働中（又は運転中）の時だけ取得するように設定すれば良い。ステップ６０７にて作成するための所定の時間に到達した場合は、内部クロックから現在の日にちと時間を取得し、管理番号４５２を更新して、運転パラメータデータ４５０を作成する（ステップ６０８）。
【００３５】
次にステップ６０５、６０６、６０４、６０８にて設定条件データ５００、ユーザ情報データ５５０、監査証跡データ４００、又は、運転パラメータデータ４５０を作成したら、それらのデータを自らの制御装置２０１に含まれる記憶装置２０３に格納する（ステップ６０９）。尚、この際に自らの機器のＵＳＢコネクタ２０８や、又は図示しないメモリカード端子に図示しない外部記憶装置が接続されていたら、その外部記憶装置にも合わせて記録するようにしても良い。また、ステップ６０９において記憶装置２０３の記憶エリアの残量が不十分な場合にだけ、外部記憶装置に格納するように構成しても良い。この格納によって自らの記憶装置２０３内に各種データを記録したデータベースが構成されることになる。
【００３６】
次に、本実施例では他の遠心機１−１２〜１−１ｎへ送信する送信ステップ６１０を実行する。ここで送信ステップ６１０では、先ずデータベース番号Ｄαを初期化するために、αに１を代入する（ステップ６１１）。次に、データベース番号Ｄαを有する遠心機１−１αに監査証跡データ４００や運転パラメータデータ４５０を送信する（ステップ６１２）。この送信においては、例えばＩＰアドレス等を用いて送信アドレスを指定して遠心機１−１α宛てにデータを送信する。この送信が完了したら、データベース番号αに１を加えて（ステップ６１３）、データベース番号αがＮより大きいかを判定する（ステップ６１４）。ここで、データベース番号αが最後の遠心機１の番号Ｎ以下の場合はステップ６１２〜ステップ６１４の処理を繰り返す。尚、ステップ６１２において、送信する側の遠心機１−１１の番号（ここではα＝１）の場合は既にステップ６０９にて自らのデータベースＤ１に格納済みなので、そのステップ６１０をスキップしてステップ６１３に進む。また、ステップ６１２において指定した他の遠心機１−１αに送信できない場合、例えば送信する相手側の遠心機１−１αの電源がオフであり通信できないような場合や、ネットワーク障害でタイムアウトになった場合には、ステップ６１２の処理をスキップしてステップ６１３に進むと良い。
【００３７】
ステップ６１４でデータベース番号ＤαのαがＮより大きいことは、所定数の外部の遠心機への送信対象のデータ（設定条件データ５００、ユーザ情報データ５５０、監査証跡データ４００又は運転パラメータデータ４５０）の送信が完了したことを意味するので、次に遠心機１−１１のシャットダウン操作がされたか否かを判定し（ステップ６１５）、シャットダウン操作がされていなければステップ６０１に戻り、シャットダウン操作がされた場合はその操作により電源がオフになるので図９の処理手順を終了する。
【００３８】
以上、本実施例によれば遠心分離運転に設定又は運転記録に関する情報を自らの遠心機１の内部で記録するだけで無く、外部の遠心機１に対しても送信して記録させるようにしたので、設定又は運転記録情報を欠落させること無く、確実に記憶することができる。尚、本実施例では他の遠心機１へ送信する送信ステップ６０８において、他の遠心機１と個別に１：１の通信をして必要なデータを送受信するようにしたが、ネットワーク９００内でブロードキャストすることにより他の遠心機１に対して一斉に情報を送信するように構成しても良い。さらに、情報の秘匿性を高めるために複数の遠心機間にて送受信するデータを、公知の暗号技術を用いて暗号化して送信するようにしても良い。
【００３９】
次に図１０を用いて本発明の実施例による遠心機における監査証跡データ４００と運転パラメータデータ４５０の受信及び格納手順を説明する。図１０に示すフローチャートもソフトウェアにて実現され、各遠心機１に含まれる制御装置２０１によって実行されるものであるが、図９のプログラムと並列処理にて同時に実行されるものである。図１０の手順は遠心機１の電源がオンにされると自動的に起動し、電源がシャットダウンされてオフになると処理を終了する。先ず、遠心機１の電源がオンにされると通信Ｉ／Ｆ２０４が自動的にネットワーク９００経由のデータを受信できる状態になり、データが送られてきたらそれを受信する（ステップ６５１）。送られたデータは中央処理装置２０２にて解析され、送られてきたデータ中に含まれる情報を参照してどの遠心機１から送られたデータであるかを識別し、格納すべきデータベース番号を認識する（ステップ６５２）。次に、中央処理装置２０２は、記憶装置２０３内の識別されたデータベース番号に相当する記憶エリアに、整理番号順に受信したデータを記憶する（ステップ６５３）。尚、ここで送られてきたすべてのデータを記憶装置２０３内に格納するようにしても良いし、特定のデータのみ（例えば監査証跡データ４００のみを格納する）を選択的に格納するように構成しても良い。次に、遠心機１のシャットダウン操作がされたか否かを判定し（ステップ６５４）、シャットダウン操作がされていなければステップ６０１に戻り同様の処理を繰り返す。ステップ６５４にてシャットダウン操作がされた場合は、その操作により電源がオフになるので図１０の処理手順を終了する。図１０の処理を実行することにより、遠心機１は電源がオンにされてからオフにされるまでの間、ずっと他の遠心機１から送信されるデータを受信して、自動的に記録するので、複数台の遠心機１毎にサーバ装置を準備する必要がないうえに、サーバ装置無しでもデータの冗長的な記憶を可能とできる。
【００４０】
図１１は各種設定を行うメニュー画面３００であって操作パネル２１０に表示される画面の例である。メニュー画面３００には、機番設定３０１、日時設定３０２、ネットワーク設定３０３、時刻同期設定３０４、バックライト設定３０５、Ｓｐｅａｋｅｒ  Ｓｏｕｎｄ（スピーカー音）設定３０６、使用する言語設定３０７の各メニューアイコンが表示される。ユーザはこのメニュー画面３００から操作する対象の選択を行う。メニュー画面３００の一部、ここでは下側部分には、遠心機１の現在の状態、即ち回転速度３１１、運転の経過時間３１２、ロータ１０３の温度３１３が表示される。また、何らかのメッセージがある場合は、アラーム欄３１４にその内容が表示される。このようにメニュー画面３００を表示しているときであってもその画面の一部に遠心機の現在の運転状態とメッセージが表示されるので、メニュー画面３００の操作中にもユーザは遠心機１の運転状況を確実に監視することができる。
【００４１】
図１２は、図１１で機番設定３０１を選択した時に表示される画面である。機番設定３０１を選択した時は、機番設定画面３２０がメニュー画面３００から切り替わって、又は、メニュー画面３００上にポップアップして表示されるので、機番入力欄に任意の機番を入力する。ユーザは機器番号（Ｍａｃｈｉｎｅ  ＩＤ）欄３２１をタッチしてテンキー画面（図示せず）を表示させて、機器番号を入力した後にテンキー画面をクローズし、ＯＫアイコン３２２をタッチすることにより機器番号を確定させる。機器番号を確定させない場合、または入力操作をキャンセルする場合はキャンセルアイコン３２３をタッチすると図１１のメニュー画面３００に戻る。
【００４２】
図１３は、図１１で日時設定３０２を選択した時に表示される画面である。日時設定３０２を選択した時は、日時設定画面３３０がメニュー画面３００から切り替わって、又は、メニュー画面３００上にポップアップして表示されるので、ユーザは日付と時刻を設定する。ユーザは日時欄３３１をタッチして番号を入力した後にＯＫアイコン３３２をタッチすることにより日づけと時間を確定させる。日時を確定させない場合、または入力操作をキャンセルする場合はキャンセルアイコン３３３をタッチすると図１１のメニュー画面３００に戻る。尚、本実施例の遠心機１はネットワーク９００に接続されるので、日時はユーザが設定するのでは無くてネットワークから自動的に取得するようにしても良い。さらに、制御装置２０１内に標準電波を受信して誤差を自動修正する、いわゆる電波時計を持たせるようにしても良い。
【００４３】
図１４は、図１１でネットワーク設定３０３を選択した時に表示される画面である。ネットワーク設定３０３を選択した時は、ネットワーク設定画面３４０がメニュー画面３００から切り替わって、又は、メニュー画面３００上にポップアップして表示されるので、ネットワークに接続している全遠心機について、運転データの共有を行う（Enable）か、行わない（Disable）かの選択を個別に行うことができる。運転データの共有を行うと選択された遠心機（Enable設定のデータベース）については、図９のステップ６０９においてデータの送信を行い、また、図１０のステップ６５３にて受信したデータをデータベース内に記憶させる。ネットワーク設定画面３４０では、通し番号３４１、機番３４２が表示され、それに対応するＩＰアドレス３４３が表示される。通し番号３４１、ＩＰアドレス３４３に関してはネットワークサーバ（図示せず）やルーター等が自動設定するように構成すると良い。データ共有欄３４４は変更する権限を有するユーザによって個別に設定されるもので、機器番号毎にデータ共有をするか否かを設定することができる。ここでＥｎａｂｌｅはデータ共有をすることを示し、Ｅｎａｂｌｅである機番の遠心機１に対してだけ運転データを送信し、それらの機器からの運転データを受信することを示している。ここで、Ｎｏ．１はユーザが操作している遠心機１を示す太枠３５５で囲んで表示するようにした。ユーザは追加の入力をする場合は追加アイコン３４５をクリックすると、Ｎｏ．９の欄に新たに入力が可能となる。また、特定の行を選択した後に修正アイコン３４６をクリックすると入力済みの項目の内容を修正することができる。また、特定の行を選択した後に削除アイコン３４７をクリックするとリストのうちの任意の項目の登録を削除することができる。Ｂａｃｋアイコン３４８はリストの入力設定を終了させて図１１の画面に戻る為のアイコンである。
【００４４】
図１５は、図１１で時刻同期設定３０４を選択した時に表示される画面である。時刻同期設定３０４を選択した時は時刻同期画面３５０が表示される。ここでは、基準となる外部装置から現在時刻データを取得して表示欄３５１にて「時刻同期を実行しますか？」と問い合わせると共に、現在時刻を表示する。ユーザはその時間で良ければＯＫアイコン３５２をタッチすると、図１４で運転データの共有を行なう（Ｅｎａｂｌｅ）に設定された遠心機に対して時刻情報を送信し、時刻同期処理を行う。時刻同期処理を行なわない場合は、キャンセルアイコン３５３をタッチする。ここで現在時刻を取得する外部装置は、外部サーバであっても良いし、複数の遠心機１のうち基準とする１台（マスター）から取得するようにしても良い。このように、各データベースに記憶される運転データには、監査証跡データ４００および運転パラメータデータ４５０に記載する通り、遠心機１の機番と運転データ作成日時を含んでいるが、それらの時刻が同期されるので、データベースによるデータの管理を容易にしている。
【００４５】
次に、図１６〜図１８を用いて、本実施例における運転データの統合処理について説明する。本実施例においては、特定の遠心機１（ここでは１−１１）の運転データを自らの記憶装置２０３内だけで無く、他の遠心機１（ここでは１−１２〜１−１ｎ）に記憶させるようにしている。ここで問題になるのは他の遠心機１の電源がオンになっているか否かである。遠心機１は常に電源オンになっているとは限らずに、ユーザが必要に応じてオンオフする。従って、電源がオフ、つまり停止中の遠心機１は他の遠心機１から送信される運転データを受信することができない。このような環境下にあっては、電源オフになっていて受信ができなかった運転データが有るかどうかを判定し、未受信の運転データを相互に送受信してデータベースに格納されているデータを完全な形とする照合作業を行うことが重要である。ここでは、遠心機１が遠心運転をしていない場合や、遠心分離運転中であっても制御装置２０１の処理能力に余裕があるとき等に、未受信の運転データの有無を確認して、差分データを既受信の運転データに追加する「統合作業」を行う。本実施例では、データの統合作業を行う側を遠心機１−１１とし、グループ１内のその他の遠心機１−１２〜１−１ｎと統合を行う処理を例に説明をする。
【００４６】
図１６は、マスター側の遠心機１−１１の制御装置２０１側でのデータ統合処理手順を示すフローチャートである。先ず、最初に接続する他の遠心機の番号を設定するためのカウンタＮのデータの初期化を行う（ステップ７０１）。次に、制御装置２０１はネットワーク９００を介して遠心機１−１Ｎに対して、統合処理を行うことが可能かどうかを問い合わせる統合可否確認を行う（ステップ７０２）。次に、遠心機１−１Ｎから統合可否確認に対する返信を受信する（ステップ７０３）。ここで、遠心機１−１Ｎの電源がＯＦＦになっていて統合可否確認に対する返信を受信できない場合があるが、その場合はタイムアウト時間を経過後にステップ７０４に進む。次に、遠心機１−１Ｎからの返信から、データベースＤＮとのデータの統合処理が可能であるか否かを判定する（ステップ７０４）。データベースＤＮとのデータの統合処理が可能である場合は、マスター側の遠心機１−１１の制御装置２０１は、ユーザによる操作をさせないために操作パネル２１０の操作入力を停止させて、画面上に「データ統合中」と表示し（ステップ７０５）、ネットワーク９００を介して遠心機１−１Ｎとの間でデータ統合処理を行う（ステップ７０６）。ステップ７０６におけるデータ統合処理の詳細手順は、図１７を用いて後述する。次に、ステップ７０６におけるデータ統合処理が終了したら、ユーザによる操作パネル２１０の操作入力を再開させるために画面操作ロックを解除し、「データ統合中」との表示を消去し（ステップ７０７）、ステップ７０８に進む。
【００４７】
ステップ７０４において、遠心機１−１Ｎから「統合不可」との返信があった場合、又は、遠心機１−１Ｎからの返信が受信できずにタイムアウトになった場合は、ステップ７０８に進む。ステップ７０８では、カウンタＮの値をインクリメントし、Ｎの値が最終の番号であるｎよりも大きくなったら対象となるすべての他の遠心機１との統合処理が終了したので処理を終了し、Ｎの値が最終の番号であるｎ以下の時はステップ７０２に戻り、ステップ７０２〜７０８の処理を繰り返す。
【００４８】
次に図１６におけるデータ統合処理手順が実行される際の、スレーブ側の遠心機１−１Ｎ（例えば遠心機１−１２）におけるデータ統合処理手順を、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１７における処理は、スレーブ側の遠心機１の制御装置２０１によって実行される。マスター側、スレーブ側に限らずにすべての遠心機１は、電源がＯＮの時にはネットワーク９００を経由して他の機器から送信されるデータを受信可能な状況にある。まず、マスター側の遠心機１−１１から「データ統合可否確認」の通知を受信すると（ステップ８０１）、スレーブ側の制御装置２０１は、制御装置２０１が待機状態にあるか否かを判定する（ステップ８０２）。ここで、待機状態とは、他の演算処理の実行中であってデータ統合処理を実行する余裕が不十分な場合や、遠心分離運転中であって制御装置２０１の負荷が高い場合のいずれにも該当しない、軽負荷の状態である。ステップ８０２でスレーブ側の制御装置２０１が待機状態で無い場合は、マスター側に統合処理の実行を行えない状態である「統合不可」の返信を行い、スレーブ側の処理を終了する（ステップ８０９）。
【００４９】
ステップ８０２において、制御装置２０１が待機状態である場合は、マスター側の遠心機１−１に「統合可（統合処理を実行可能である）」である旨を返信する（ステップ８０３）。次に、ユーザによる操作パネル２１０の操作入力を禁止させるために画面操作ロックを設定し、遠心機１−１の操作パネル２１０に「データ統合中」との表示を行う（ステップ８０４）。次に、マスター装置からデータ統合開始の通知があったかどうかを判定する（ステップ８０５）。データ統合開始の通知があったらデータ統合処理を開始する（ステップ８０６）。このデータ統合処理の詳細手順は図１９にて後述する。データ統合処理はマスター側から「データ統合終了」の通知があるまで繰り返す（ステップ８０７）。一方、ステップ８０５にてマスター装置からデータ統合開始の通知がなかった場合は、マスターから「データ統合終了」の通知があったかどうかを判定し、有った場合はステップ８０８に進み、無かった場合はステップ８０５に戻る（ステップ８１０）。ステップ８０８においては、ユーザによる操作パネル２１０の操作入力を再開させるために画面操作ロックを解除し、「データ統合中」との表示を消去する。
【００５０】
次に図１８のフローチャートを用いて図１６のステップ７０６における「データ統合処理」の詳細手順を説明する。この図１８の処理はマスター側の遠心機１（例えば遠心機１−１１）の制御装置２０１で実行される処理である。まず、スレーブ側の遠心機１−１Ｎ（例えば遠心機１−１２）に対してデータ統合開始を通知する（ステップ７５１）。次に、自己のデータベースＤα（ここではα＝１）に格納されているデータベースからスレーブ側のデータベースに送信するデータを準備する。ここでは各遠心機１−１Ｎに何処までのデータを送信済みであるか、何処までのデータを受信済みであるかマスター側及びスレーブ側に記録しておいて、送信済みデータの次のデータからを送信するようにすると良い。次に、スレーブ側の遠心機１−１Ｎ（ここではＮ＝２）に対してデータを送信する（ステップ７５３）。送信されるデータは、未送信分の、設定条件データ５００、ユーザ情報データ５５０、監査証跡データ４００、運転パラメータデータ４５０である。すべての未送信分のデータの送信が完了したら（ステップ７５４）、次にスレーブ側の遠心機１−１Ｎに対してデータの送信要求を行う（ステップ７５５）。この送信要求の際に、マスター側で有している各データの識別情報のリストを送信することにより、スレーブ側にどのデータを受信しているかを知らせるように構成しても良い。次に遠心機１−１Ｎからデータを受信し、データベースＤＮ（ここではＮ＝１）の記録を更新する（ステップ７５６、７５７）。このように未受信のデータを受信して、すべてのデータの受信が完了するまでステップ７５６、７５７を繰り返す（ステップ７５８）。すべてのデータの未受信データの受信が完了したら、スレーブ側の遠心機１−１Ｎに対して「データ統合終了」の通知を行い、本処理を終了する（ステップ７５９）。
【００５１】
次に図１９のフローチャートを用いて図１７のステップ８０６における「データ統合処理」の詳細手順を説明する。この図１９の処理はスレーブ側の遠心機１−１Ｎ（ここではＮ＝２）の制御装置２０１で実行される処理であって、図１８のフローチャートによる手順と同時に実行される。まず、スレーブ側の遠心機１−１Ｎはマスター側の遠心機１−１１からデータの受信を行う（ステップ８５１）。次に、自己のデータベースＤ１α（ここではα＝２）に格納されている記録を更新する（ステップ８５２）。この処理をマスター側で遠心機１−１１から送られるすべてのデータの受信が完了するまで繰り返す（ステップ８５３）。次に、制御装置２０１はスレーブ側のデータベースＤ１α（ここではα＝２）からマスター側のデータベースに送信するデータを準備する（ステップ８５４）。次に、マスター側の遠心機１−１１に対してデータを送信する（ステップ８５５）。送信されるデータは、スレーブ側遠心機１−１Ｎに関する未送信分の設定条件データ５００、監査証跡データ４００、運転パラメータデータ４５０である。すべての未送信分のデータの送信が完了したら処理を終了する（ステップ８５６）。尚、特定の遠心機１（ここでは１−１１）内の不要になったデータを削除するように指示した場合、他の遠心機（１−１ｎ）内の同じデータを自動的に削除するようにしても構成しても良い。
【００５２】
以上説明したように、図１６〜図１９に示したフローチャートをマスター側及びスレーブ側の遠心機１の運転をしていない時、又は、運転中であっても制御装置２０１による処理負荷が低い時に実行するようにすれば、複数台の遠心機１に対する最新のデータを多重に保存することができる。また、遠心分離運転における設定条件も多重化して保存するので、特にスレーブ側の遠心機を操作する際にマスター側から設定された運転条件を呼び出すだけで運転条件の設定が完了するので使いやすくで、運転条件の設定ミスの恐れを大幅に下げることが可能となる。尚、複数台の遠心機１にて多重化されて記憶されるデータの格納方法は、様々なバリエーションが考えられる。例えば、グループ１に複数台の遠心機１が接続されている際に、すべてのデータを９台全部に格納する必要はなく、データの３重化記録として、自分の遠心機１と、その他の２台の遠心機１にだけ記憶するようにしても良い。尚、このように３重化記録程度とする場合であっても、設定条件データ５００とユーザ情報データ５５０だけは全部の遠心機１にて記憶させるようにすると好ましい。
【００５３】
図２０は他の遠心機１の運転履歴を閲覧する方法で、操作パネル２１０に図示しない設定履歴参照画面３６０を表示させた後に、表示させたい他の遠心機の過去の運転履歴を確認することができる。例えば、遠心機１−１１の操作パネル２１０から閲覧したい他の遠心機１の機番（例えば０００２）を機番入力部３６１に入力（実施例では機番２）すると、入力された機番の遠心機１−１２の過去の運転履歴が表示される。表示される内容は、例えば、設定履歴番号３６２、設定回転速度３６３、設定温度３６４、設定運転時間３６５である。更に表示された他の遠心機（機番２）の過去の運転履歴を使って機番１の遠心機１を運転させたい場合は、表示された運転履歴をタッチすることで、機番１の運転条件としてセットされるように構成しても良い。バックボタン３６６をタッチすると他の遠心機の設定履歴参照画面３６０から抜けることができる。尚、図２０は他の遠心機の１台を表示する実施例としたが、クループ化されている遠心機すべての過去の運転履歴を一度に表示させるようにしても良い。
【００５４】
図２１は、同じグループ３８１（ここではグループ１）に属する遠心機１に登録されたユーザを抜き出して統合して表示されるユーザリスト画面３８０を示す。この画面では、ユーザＩＤ３８２、ユーザ名３８３、アクセスレベル３８４が表示され、その右側には登録されている遠心機１の登録機番３８５が番号にて表示される。ここで例えば、ユーザ“abababab”は、登録機番が１、４、‥、ｎ、つまり、遠心機１−１１、１−１４・・１−１ｎに登録されていることが理解できる。このように各遠心機１においては、同じグループ３８１に登録されているすべてのユーザを参照することができるので、このユーザリスト画面３８０の内容を再利用、又はコピーすることによって容易に自機のユーザリストを構築することができる。また、その際に、コピー操作で済むので、既存の管理グループ内の遠心機１−１１〜１Ｎに新たな遠心機１を追加するような場合においても登録操作を容易にできる。図２１の状態から自機のユーザリストを編集する場合は編集アイコン３８７をタッチすれば、自機用のユーザリストの編集画面に遷移することができる。また、表示変更アイコン３８６をタッチすれば、任意の機番のユーザリストを表示することができる。さらに、Ｂａｃｋアイコン３８８をタッチすることにより、ユーザリスト画面３８０の表示を終了させることができる。
【００５５】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば上述の実施例では、遠心機１として、いわゆる連続遠心分離機を用いて構成したが、通常の着脱式のロータを有する遠心分離機だけで、あるいは混在させて構成しても良い。また、ロータ室を真空にする真空ポンプを有する遠心分離機を用いて、それらの真空状態の記録において本発明を用いるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  遠心機                              ５０  配管群
１００  遠心分離部                      １０１  チャンバ
１０２  ベース                          １０３  ロータ
１０４  上部駆動部                      １０５  下部回転支持部
１０６  リフト                          １０７  ボルト
１１０  試料タンク                      １１１  試料供給ポンプ
１１２  試料回収タンク                  １３１  ロータボディ
１３２ａ、１３２ｂ  ロータカバー        １４１  アッパーシャフト
１５１  ロアシャフト                    ２００  制御装置部
２０１  制御装置                        ２０２  中央処理装置
２０３  記憶装置                        ２０４  通信インターフェース
２０５  データバス                      ２０６  ＵＳＢインターフェース
２０７  ＬＡＮコネクタ                  ２０８  ＵＳＢコネクタ
２０９  スピーカー                      ２１０  操作パネル
３００  メニュー画面                    ３０１  機番設定
３０２  日時設定                        ３０３  ネットワーク設定
３０４  時刻同期設定                    ３０５  バックライト設定
３０６  Ｓｐｅａｋｅｒ  Ｓｏｕｎｄ設定  ３０７  言語設定
３１１  回転速度                        ３１２  経過時間
３１３  温度                            ３１４  アラーム欄
３２０  機番設定画面                    ３２１  機器番号欄
３２２  アイコン                        ３２３  キャンセルアイコン
３３０  日時設定画面                    ３３１  日時欄
３３２  アイコン                        ３３３  キャンセルアイコン
３４０  ネットワーク設定画面            ３４１  番号
３４２  機番                            ３４３  アドレス
３４４  データ共有欄                    ３４５  追加アイコン
３４６  修正アイコン                    ３４７  削除アイコン
３４８  アイコン                        ３５０  時刻同期画面
３５１  表示欄                          ３５２  アイコン
３５３  キャンセルアイコン              ３６０  設定履歴参照画面
３６１  機番入力部                      ３６２  設定履歴番号
３６３  設定回転速度                    ３６４  設定温度
３６５  設定運転時間                    ３６６  バックボタン
３８０  ユーザリスト画面                ３８１  グループ
３８２  ユーザＩＤ                      ３８３  ユーザ名
３８４  アクセスレベル                  ３８５  登録機番
３８６  表示変更アイコン                ３８７  編集アイコン
３８８  アイコン                        ４００  監査証跡データ
４０１  機番                            ４０２  管理番号
４０３  データ作成日時                  ４０４  操作者
４０５  操作項目                        ４０６  操作内容
４５０  運転パラメータデータ            ４５１  機番
４５２  管理番号                        ４５３  データ作成日時
４５４  操作者                          ４５５  回転速度
４５６  ロータ温度                      ４５７  運転時間
４５８  真空度                          ４５９  運転ステータス
４６０  アラームステータス              ５００  設定条件データ
５０１  グループ番号                    ５０２  機番
５０３  ロータの回転速度                ５０４  ロータの設定温度
５０５  運転時間                        ５５０  ユーザ情報データ
５５１  機種番号                        ５５２  通しナンバー
５５３  ユーザＩＤ                      ５５４  ユーザ名
５５５  アクセスレベル                  ９００  ネットワーク
９０１〜９０ｎ  接続ケーブル            ９５０  ネットワーク
９５１〜９５ｎ  接続ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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