(57)【要約】      （修正有）【課題】錠剤供給手段等から供給された錠剤は、一時的に堰き止め位置に集められた後にまとめて送り出されることにより分包手段にまで移動されるが、錠剤の種類や数によっては、落下するのに時間がかかることがあっても、堰き止め位置に錠剤が全て集まる前に送り出し動作が行われてしまうことを回避する錠剤供給手段を提供する。【解決手段】分包手段による１回の分包動作で分包される錠剤の錠剤情報に基づいて、錠剤を堰き止め位置から送り出すタイミングを制御することにより、適切なタイミングで錠剤を分包手段に送り出すことができる。【選択図】図２５
2015123995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１錠の錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記錠剤供給手段から供給された錠剤を分包する分包手段と、
前記錠剤供給手段から前記分包手段へと錠剤を送り出す送出手段と、
前記送出手段の動作タイミングを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記分包手段による１回の分包動作で分包される錠剤の錠剤情報に基づいて、前記動作タイミングを決定し、当該決定されたタイミングで前記送出手段を制御することを特徴とする錠剤分包装置。
【請求項２】
前記錠剤供給手段には、複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段が少なくとも１つ含まれることを特徴とする請求項１に記載の錠剤分包装置。
【請求項３】
前記送出手段により送出動作が行われることで、１回分の分包動作で分包される錠剤を一時保持位置から前記分包手段の側へと移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤分包装置。
【請求項４】
前記錠剤情報は、１回の分包動作で分包される錠剤の総体積、総重量、総数の少なくとも１つを含む情報であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項５】
複数の錠剤についての総体積、総重量、総数の少なくとも１つを含む錠剤情報を記憶する錠剤情報記憶手段と、
前記錠剤供給手段で供給される錠剤の種類と数を記憶する供給情報記憶手段と、
をさらに有し、
前記制御手段は、前記供給情報記憶手段に記憶されている錠剤の種類及び数と、前記錠剤情報記憶手段に記憶された錠剤情報と、に基づいて前記動作タイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の錠剤分包装置。
【請求項６】
前記錠剤情報は、１回の分包動作で分包される錠剤の総体積であり、
前記制御手段は、前記総体積が第１の体積の場合の動作タイミングより、前記第１の体積よりも多い第２の体積の場合の動作タイミングの方が長くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項７】
前記錠剤情報は、１回の分包動作で分包される錠剤の総重量であり、
前記制御手段は、前記総重量が第１の重量の場合の動作タイミングより、前記第１の重量よりも多い第２の重量の場合の動作タイミングの方が長くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項８】
前記錠剤情報は、１回の分包動作で分包される錠剤の総数であり、
前記制御手段は、前記総数が第１の数の場合の動作タイミングより、前記第１の数よりも多い第２の数の場合の動作タイミングの方が長くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記分包手段による分包動作が行われるごとに前記動作タイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項１０】
前記分包手段は、分包紙に錠剤を分包することで、前記１回の分包動作を完了することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の錠剤分包装置。
【請求項１１】
少なくとも１錠の錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記錠剤供給手段から供給された錠剤を分包する分包手段と、前記錠剤供給手段から前記分包手段へと錠剤を送り出す送出手段と、を有する錠剤分包装置の制御方法であって、
前記錠剤供給手段から錠剤を供給する供給工程と、
前記供給工程で供給される錠剤の錠剤情報に基づいて、前記送出手段の動作タイミングを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定されたタイミングで前記送出手段を動作するように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
少なくとも１錠の錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記錠剤供給手段から供給された錠剤を分包する分包手段と、前記錠剤供給手段から前記分包手段へと錠剤を送り出す送出手段と、を有する錠剤分包装置で実行可能なプログラムであって、
前記錠剤分包装置を、
前記分包手段による１回の分包動作で分包される錠剤の錠剤情報に基づいて、前記動作タイミングを決定し、当該決定されたタイミングで前記送出手段を送り出すように機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤分包装置、錠剤分包装置の制御方法、及び錠剤分包装置のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）を一包化する作業が行われている。このような一包化を行う錠剤分包装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される錠剤分包装置では、錠剤取出手段で錠剤シートから取り出された錠剤やユーザによって投入された錠剤を、一時的に堰き止め位置に錠剤を集める。そして錠剤押し出し部材が往復動作して、堰き止め位置に堰き止められた錠剤をまとめて押し出して分包手段にまで移動させることで一包分の錠剤を分包している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１に開示される錠剤分包装置では、錠剤押し出し部の往復動作を常に一定の時間間隔で行っているため、錠剤の種類や錠剤の数によっては経路の途中でぶつかり合ったり、跳ねたりして錠剤が落下するのに時間がかかり、堰き止め位置に錠剤が全て集まる前に錠剤を分包手段の側に押し出してしまう懸念が生じる。すなわち１回の分包動作で分包されるべき錠剤数に満たない状態で、一包化の動作が行われてしまうことになる。
【０００５】
このような状態を防止するために、錠剤押し出し部材の往復動作の間隔を一律で延長することもできるが、そうするとすべての分包動作において分包時間が長くなってしまうため好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、供給された錠剤を適正なタイミングで分包手段に送り出すことができる錠剤分包装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る錠剤分包装置は、少なくとも１錠の錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記錠剤供給手段から供給された錠剤を分包する分包手段と、前記錠剤供給手段から前記分包手段へと錠剤を送り出す送出手段と、前記送出手段の動作タイミングを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記分包手段による１回の分包動作で分包される錠剤の錠剤情報に基づいて、前記動作タイミングを決定し、当該決定されたタイミングで前記送出手段を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、１回の分包動作で分包される錠剤の錠剤情報に基づいて送出手段の動作タイミングを決定することにより、１回の分包動作で分包されるべき錠剤数に満たない状態で一包化されたり、分包動作が一律で長くなってしまったりすることを防止することができる。すなわち供給された錠剤を、適正なタイミングで分包手段に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図９】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図１１】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図１２】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図１３】包装ユニットの内部構造の一部を拡大した図である。
【図１４】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１５】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１６】図１４に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。
【図１７】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１８】第１の送り出し機構５０２で錠剤を送り出す様子を示す図である。
【図１９】第２の送り出し機構５０４で錠剤を送り出す様子を示す図である。
【図２０】第１の送り出し機構５０２で錠剤が正常に送り出せなかった例を示した図である。
【図２１】ディスプレイ上に表示される操作画面の一例である。
【図２２】ディスプレイ上に表示される操作画面の一例である。
【図２３】錠剤供給装置における設定情報のデータ構成を示す図である。
【図２４】分包用処方データのデータ構成を示す図である。
【図２５】分包動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図２６】送出しタイミング調整を説明するためのフローチャートである。
【図２７】薬品マスタのデータベース内容の一例である。
【図２８】錠剤の体積、重量、数量のそれぞれと待機時間の対応テーブルである。
【図２９】１包の包装動作のタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１１】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（錠剤分包装置、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１５５等から分包条件が入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１２】
図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１３】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１４】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１５】
１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１６】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００１７】
１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１８】
図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００１９】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２０】
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（登録商標ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリ等の外部メモリ３６へのアクセスを制御することもできる。
【００２１】
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
【００２２】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ１５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１５２にはＣＰＵ１５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１５１は、タッチパネル式のディスプレイ１５５に対して表示制御したり、ディスプレイ１５５のタッチパネル機能を入力端末１５６としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ１５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構１５７を制御したり、ユーザから手撒き投入部１４０１に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構１５８を制御したりすることができる。さらにＣＰＵ１５１は、後述するロール紙送出機構７０２とヒータ７０３、包装機構７０４、分断機構７０５を制御し、錠剤や散薬の１包化を行わせることができる。包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ１５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００２４】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００２５】
次に、図４乃至９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００２６】
図４に示す９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。図５は、カバー９０１を外した錠剤取出ユニット１の内部構造を示した図であり、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００２７】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００２８】
図６は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図であり、投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２９】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。
【００３０】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００３１】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００３２】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３３】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００３４】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００３５】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００３６】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００３７】
また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００３８】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３９】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４０】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４１】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４２】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４３】
このため、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、第１昇降体と第２昇降体とは異なるタイミングで動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４とは異なるタイミングで昇降動作させることができる。本実施形態においては、カム９４とカム９９とは約１００°ずらして配置されており、軸部が回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング昇降動作を行うことができる。
【００４４】
錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合うように内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４５】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検出することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００４６】
次に、図７、図８、図９の錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図用いて、錠剤シート５１が搬送されていく様子と、錠剤が取り出された後の錠剤シート５１の排出動作について、説明する。図７は、投入口２０３にセットされた錠剤シート５１が多重搬送防止板８０を通過する前の様子を示しており、図８は、錠剤シート５１が多重搬送防止板８０を通過している様子を示しており、図９は、錠剤シートが排出される様子を示している。
【００４７】
図７に示すように、錠剤シートの投入口２０３と載置台との間には、多重搬送防止板８０が設けられており、投入口２０３に複数セットされ錠剤シートが同時に２枚以上搬送しないように抑止している。このように多重搬送防止板８０が存在することにより、図８に示すように１枚の錠剤シートのみを投入口２０３から載置台へと搬送機構１６により搬送することができる。そして錠剤取出位置である載置台へと搬送された錠剤シートは、既に説明を行った取出動作が行われる。
【００４８】
錠剤が取り出された後の錠剤シートは、搬送機構１６によって錠剤取出位置から錠剤供給装置の後ろ側に向かって搬送されることで、錠剤取出位置から排出される。錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート５１はシート排出ガイド８１にガイドされた状態で搬送され、排出経路８２を経由して錠剤シートの回収ボックス２１０３に回収される。回収ボックス２１０３には、複数の錠剤取出ユニット１で除包動作が行われた後の錠剤シートが集められる。このように、１か所の回収ボックスに回収することにより、分包作業を完了して錠剤が取出された後の錠剤シートの状態と、錠剤を包装した包装シートとの状態とを比較して行う監査を行う際に、容易に錠剤シートを回収することができる。
【００４９】
なお錠剤シートの排出動作は、すべての錠剤の取出が完了した場合のみならず、分包作業が全て終了しいくつか錠剤が残っている錠剤シートを排出する場合や、エラーが発生した際に取出位置に保持されている錠剤シートを排出する場合にも行うことが可能である。
【００５０】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００５１】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検出する検出機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検出機構で錠剤の通過を検出可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００５２】
つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検出されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検出された場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００５３】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００５４】
次に、図１１を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００５５】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５６】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。すなわち第１の送り出し機構５０２と第２の送り出し機構５０４とは、１回分の分包紙に分包される錠剤をまとめて分包手段へと送り出すように設けられている。
【００５７】
次に、図１２、図１３を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００５８】
図１２は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図１３は、図１２に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部を拡大した図である。
【００５９】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が投入された包装シートを加熱して溶着するためのヒータであり、包装機構７０４を動作させて包装シートをヒータ７０３で挟み込むことで包装シートを溶着させ、包装シートの中に錠剤を封入することができる。
【００６０】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００６１】
このような図１２及び図１３に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００６２】
次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１４に示す図は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６３】
次に、図１５を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１５は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００６４】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。すなわち第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして機能する。
【００６５】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。すなわち第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして機能する。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６６】
次に、図１６を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通過するかについて説明する。
【００６７】
図１６は、図１４に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１４に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１６である。図１６に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の通過経路を示している。また、図１６に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍある。
【００６８】
次に、図１７を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１７は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１７に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１７に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００６９】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。
【００７０】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００７１】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００７２】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００７３】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００７４】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。
【００７５】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。
【００７６】
具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７７】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００７８】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７９】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００８０】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００８１】
次に、図１８と図１９を用いて、錠剤供給装置１０から供給される錠剤が包装装置５へと送り出し機構を介して移動していく様子を説明する。
【００８２】
図１８は、第２の集積ホッパー５０１から第３の集積ホッパー５０３へと錠剤を送り出す第１の送り出し機構５０２（送出手段）の送り出し動作（第１の錠剤送り出し動作）を説明する図である。第１の送り出し機構５０２は、分包装置の正面から見て後方方向及び、前方（手前）方向に後退、及び前進に錠剤押し出し部１７００を動かすことにより、錠剤を送り出すことができる（送出動作）。
【００８３】
錠剤押し出し部１７００は、錠剤の除包動作時には分包装置の手前側に前進した状態（押し出した状態）で待機しており、取出された錠剤１７０２は図１８（ａ）に示すように錠剤押し出し部１７００によって堰き止められることで錠剤押し出し部１７００の上に集積される。つまり錠剤押し出し部１７００の上側の場所が１回分の分包動作で分包される錠剤１７０２を一時的に保持する一時保持位置として機能する。
【００８４】
次に、錠剤押し出し部１７００は分包装置の正面から見て奥側に移動することで、錠剤１７０２は、錠剤押し出し部１７００の上側の一時保持位置から、第１の送り出し機構５０２内部の押し出し位置に落下する（図１８（ｂ））。
【００８５】
そして、錠剤押し出し部１７００が分包装置の手前側に移動することで、錠剤１７０２は、錠剤押し出し部１７００で押し出し位置から第３の集積ホッパー５０３へと押し出されることになる（図１８（ｃ））。
【００８６】
図１９は第３の集積ホッパー５０３からメインホッパー５０５へと錠剤を送り出す第２の送り出し機構５０４の送り出し動作（第２の送り出し動作）を説明する図である。第２の送り出し機構５０４は、分包装置の正面から見て後方方向及び、前方（手前）方向に錠剤押し出し部２０００を動かすことにより、錠剤を送り出すことができる。
【００８７】
錠剤押し出し部２０００は、第１の送り出し機構５０４から錠剤が送り出される際には分包装置の手前側に前進した状態（押し出した状態）で待機しており、取出された錠剤１７０２は図１９（ａ）に示すように錠剤押し出し部２０００によって堰き止められることで錠剤押し出し部２０００の上に集積される。つまり錠剤押し出し部２０００の上側の場所が１回分の分包動作で分包される錠剤１７０２を一時的に保持する一時保持位置として機能する。
【００８８】
次に、錠剤押し出し部２０００は分包装置の奥側に移動することで、錠剤１７０２は、錠剤押し出し部２０００の上側の一時保持位置から、第２の送り出し機構５０４内部の押し出し位置に落下する（図１９（ｂ））。
【００８９】
そして、錠剤押し出し部２０００が分包装置の手前側に移動することで、錠剤１７０２は、錠剤押し出し部２０００で押し出し位置からメインホッパー５０５へと押し出されることになる（図１９（ｃ））。
【００９０】
以上のように第１の送り出し機構５０２と第２の送り出し機構５０４を介して、錠剤供給装置１０から供給される錠剤が分包装置へと送り出されていく。
【００９１】
次に、図２０を用いて、このような第１の送り出し機構５０２における問題点を説明する。図２０は、図１８（ｃ）と同じ送り出しタイミングの様子を示した図である。
【００９２】
錠剤が第１の送り出し機構５０２に至るまでに大きな遅れが生じなければ、図１８に示すように１回に分包すべき錠剤数（例えば５錠）の錠剤１７０２を第３の集積ホッパー５０３へと送り出すことができる。しかしながら錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤は、上述したように第１の送り出し機構５０２に到達するまでの間に、移動経路１２０１や第１の傾斜部１３０１や第２の傾斜部１３０２等を経由してくるため、すべての錠剤が同じ時間で第１の送り出し機構の一時保持位置に到達するとは言えず、錠剤が第１の傾斜部１３０１や第２の傾斜部１３０２にぶつかり跳ね回ることにより、落下に時間がかかる可能性がある。
【００９３】
このように落下に時間がかかってしまうと、所定のタイミングで錠剤押し出し部１７００を動作させていると、錠剤押し出し部１７００を分包装置の手前方向に押し出しても１回の分包動作で分包すべき錠剤の一部１７０２ｂが錠剤押し出し部１７００の上側に残ってしまうことになる。そうすると、第３の集積ホッパー５０３と送り出される錠剤１７０２ａも全数ではなくなってしまい、錠剤数（錠剤の種類）が不足した状態で分包動作がおこなわれることになってしまう。さらに、錠剤１７０２ｂは、次の分包動時に一緒に分包されることになり、今度は錠剤数（錠剤の種類が）過多の状態で分包動作がおこなわれることになってしまう。
【００９４】
このような状態を防止するために、一律で錠剤押し出し部１７００の動作開始タイミングを遅くし、錠剤が確実に第１の送り出し機構の一時保持位置に到達してから送り出し動作を行う方法もあるが、すべての分包動作において分包時間が長くなり好ましくない。
【００９５】
このような問題は、ユーザが手撒きした錠剤を分包する従来の方法でも生じる可能性があるが、図１に示すような包装装置５の上に自動で錠剤シートから錠剤を取り出すことのできる錠剤供給装置１０を設けた際に顕著になった問題である。これは、錠剤供給装置１０と分包装置５との間の経路が長かったり、錠剤供給装置１０から錠剤を落下させる際の衝撃を低減するために錠剤がバウンドするように傾斜を設けたりしたことによると考えられる。
【００９６】
そして、本実施形態では錠剤供給装置１０で供給されるすべての錠剤を確実に適正なタイミングで送り出すことのできる方法について、図２１〜２９を用いて説明する。なお、ここでは錠剤供給装置１０から錠剤を供給する例を用いて説明するが、手巻き投入部から投入する場合や、散薬も投入する場合でも同様に錠剤落下に時間がかかる場合もあるため、本実施形態のような送り出しタイミングの制御を行ってもよい。
まず図２１〜２２を用いて分包条件の入力について説明する
【００９７】
図２１（ａ）は、情報処理装置３００上で動作するソフトウェアのメイン画面を示す図である。以下、このソフトウェアを外部コンソールとも称する。メイン画面のスタートボタン３１０１を押下すると、予約リストに登録されている患者データの内容で分包動作が開始される。３１０２は患者データの処方編集ボタンであり、押下すると処方画面（図２１（ｂ））に移行する。３１０３は予約ボタンであり、押下すると予約リストに患者データを登録することができる。３１０４は予約リストであり、登録された患者データを表示されている。
【００９８】
図２１（ｂ）は、外部コンソールの処方画面である。図２１（ａ）に示す処方編集ボタン３１０２を押下されると表示される画面であり、医師より出された処方箋により示される薬剤の種類、用法や投薬日数等の基本情報を入力することができる。
【００９９】
この画面では（１）散薬を分包するモード、（２）手撒きした錠剤を分包するモード、（３）散薬と手撒きされた錠剤を１包に分包するモード、（４）散薬での分包と手撒きのみの分包を交互に行うモード、（５）錠剤供給装置１０から供給される錠剤を用いて分包するモード等の種々のモードから分包モードを選択することができる。分包モードにおいてボタン３２０２のみを選択している場合には、錠剤供給装置１０から供給された錠剤のみを用いて分包動作が行われる。
【０１００】
３２０５は用法エリアであり、用法を設定することができる。この画面には、服用内容として「朝」ボタン、「昼」ボタン、「夕」ボタン、「寝る前」ボタン、が設けられており、さらに文字オプションとして「食前」「食直前」「食直後」「食後」が設けられている。例えば、服用内容として「朝」、「昼」、「夕」選択され、文字オプションとして「食後」が選択されている場合には、「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」が服用パターンとして決定される。この服用パターンの内容は、プリンタで分包紙に印字させることもできる。
【０１０１】
日回数の設定欄３２０４には、日数を入力することにより何日分処方するかを設定することができる。この画面の例では、用法エリア３２０５が示すように服用時期が１日３回（朝、昼、夕）であるため、日数を２１日と入力すると、６３包が自動計算されて表示される。
【０１０２】
タブ３２０１を押下すると、錠剤供給装置１０の供給条件を設定する錠剤取出画面（図２２（ａ））に移行する。逆に図２２（ａ）のタブ３３０１を押下すると、処方画面（図２１（ｂ））に移行する。
【０１０３】
図２２（ａ）は、外部コンソールの錠剤取出画面を示す図である。この画面を用いて使用する錠剤取り出しユニットの設定を行うことができる。
【０１０４】
３３０３は錠剤取り出しユニットを選択できる領域である。画面上での錠剤取り出しユニットの配列は錠剤供給装置１０の錠剤取り出しユニットの配列と一致している。使用する錠剤取り出しユニットボタンを押下することで選択状態とすることができる。選択状態であれば、ユニットボタン上に薬品名と各服用タイミングの錠剤数（服用パターン）も併せて表示される。図２２（ａ）に示す画面の例ではユニット番号１、２、３が選択された状態である。
【０１０５】
いずれかの取出ユニットを選択している状態で薬品選択ボタン３３０４を押下すると薬剤選択画面（図２２（ｂ））に移行し、直近に押下した錠剤取り出しユニットボタンのユニット番号に対して薬品名を設定することができる。この薬品選択画面には、データベースに記憶されている薬品を選択することができ、各錠剤の販売名や包装単位数などが表示される。この画面を表示させた状態で錠剤に付されたバーコードを読み取ったり、薬品名の一部を入力することにより、ユニットに対して投入すべき薬品をデータベースから選択して設定することもできる。
【０１０６】
３３０５は錠剤数を設定するエリアである。直近に押下した錠剤取り出しユニットボタンのユニット番号に対し、用法エリア３２０５で設定したそれぞれの服用時期での錠剤数を設定する。この画面の例では、『○○○錠５０ミリｇ』が朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠となっている。
【０１０７】
図２１（ｂ）のボタン３２０２と図２２（ａ）のボタン３３０２はいずれもＯＫボタンであり、押下すると処方編集を終了して図２１（ａ）のメイン画面へ戻る。
【０１０８】
図２１および図２２の設定画面で設定された分包条件は、錠剤取り出しユニット番号３８０１ごとに設定されている薬品名３８０２と服用パターン３８０３を図２３に示すデータ構造で分包条件として外部メモリ３６やＲＯＭ３１等の記憶手段に記憶している（つまり、外部メモリ３６やＲＯＭ３１等が供給情報記憶手段として機能する）。なお、今回の設定条件では、各服用時期（朝食後、昼食後、夕食後）で錠剤数を共通としているが、服用時期毎に違った錠剤数を設定することも可能である。
【０１０９】
次に、図２５と図２６に示すフローチャートを用いて設定された分包条件をもとに分包する動作について説明する。図２５のフローチャートに示す処理は、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ１５１とが、記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１１０】
Ｓ２５００では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０が、ユーザによって図２１（ａ）に示すスタートボタン３１０１が押下されたか判断する。スタートボタン３１０１が押下された場合には、情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、Ｓ２５０１において、メイン画面の予約リストに登録された患者ごとに予め設定され外部メモリ３６やＲＯＭ３１等の記憶手段に記憶されている分包条件や図２７に示すような薬品データベースを参照して分包用処方データを生成する。そして、情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、Ｓ２５０２で包装装置５に生成された分包用処方データを送信する。
【０１１１】
図２７は、情報処理装置３００の外部メモリ３６やＲＯＭ３１等の記憶手段によって記憶されている薬品マスタのデータベース内容を示す図である（つまり外部メモリ３６やＲＯＭ３１等が錠剤情報記憶手段として機能する）。薬剤マスタのデータベースファイル内の１行ごとに錠剤データが記述されている。１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことができ、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することが出来る。
【０１１２】
３６０１は薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号であり、重複した値は存在せず、１以上の値が設定されている。３６０２は、薬品（錠剤）の薬品名（販売名）である。
【０１１３】
３６０３は、薬品が錠剤の場合の長径（錠剤の長手方向）のサイズである。３６０４は、薬品が錠剤の場合の短径（錠剤の短手方向）のサイズである。３６０５は、薬品が錠剤の場合の厚みである。３６０６は、薬品がカプセルの場合のサイズである。カプセルのサイズは日本薬局方により８種類に分けられており、号数で示される。例えば、４号カプセルは、容積が約０．２１ｍｌ、全長が約１４．５ｍｍ、外径が約５．０６ｍｍと規定されている。３６０７は、錠剤（カプセル）の体積である。
【０１１４】
３６０８は、錠剤（カプセル）の重量である。３６０９は、錠剤（カプセル）の剤形である。素錠（裸錠）、コーティング錠、口腔内崩壊錠（ＯＤ錠）等の種別がある。また、カプセルの場合は、硬カプセルと軟カプセルに分類される。軟カプセルは装置内の錠剤搬送経路においてで跳ね回りやすいという特徴を持つ。なお、以降の説明において、錠剤という呼び名には、カプセル形状のものも含むこととする。
【０１１５】
次に、Ｓ２５０１で生成される分包用処方データ５１０１のデータ構造の一例を、図２４に示す。５１０２は、分包数であり、薬剤を包装することにより包装装置が作成する包みの総数である。この画面では、図２１（ｂ）の日回数で設定された分包数が表示される。５１０３は、動作させる錠剤取り出しユニットに関する情報のデータ構成である。錠剤取り出しユニット情報５１０３をｎまで羅列して指定することで、ｎ個の錠剤取り出しユニットを同時に使用することができる。５１０４は錠剤取り出しユニット番号である。この例では１番が設定されている。ここでの錠剤取り出しユニット番号は、図２３の錠剤取り出しユニット番号３８０１を参照して設定される。５１０５は、１包に包装する錠剤数であり、図２３の錠剤数３８０３を参照して設定される。
【０１１６】
５１０６は、錠剤１錠の体積である。図２３の薬品名（３８０２）より、図２７の薬品マスタ内を検索し、該当する薬品の体積の欄を参照して設定される。なお、体積が不明の場合、薬品マスタ内の錠剤のサイズ（長径、短径、厚さ）より体積を算出して、概算値とすることも可能である。
【０１１７】
５１０７は、錠剤１錠の重量である。図２３の薬品名（３８０２）より、図２７の薬品マスタ内の検索結果から重量の欄を参照して設定される。
【０１１８】
５１０８は、跳ねやすい錠剤であるか否かを設定する部分である。前述したとおり、軟カプセルは跳ねやすいという特徴があるため、図２３の薬品名（３８０２）より、図２７の薬品マスタ内の検索結果から剤形の欄を参照し、軟カプセルである場合には跳ねやすい錠剤として設定する。
【０１１９】
図２５のフローチャートに戻り説明を続ける。Ｓ２５０３では、包装装置５のＣＰＵ１５１が図２４に示すようなデータ構造の分包用処方データを受信する。そして、Ｓ２５０４では、包装装置５のＣＰＵ１５１が、受信した分包用処方データに基づいて、錠剤取出ユニット１を制御して錠剤の取出動作を開始する。
【０１２０】
Ｓ２５０５では、受信した分包用処方データに基づいて、包装装置５のＣＰＵ１５１が第１の送り出し機構５０２の錠剤押し出し部１７００による送り出しタイミングを調整する。
【０１２１】
ここで図２６を用いてＳ２５０５の送り出しタイミング調整について詳細に説明する。図２６のフローチャートに示す処理は、包装装置５のＣＰＵ１５１が、記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１２２】
Ｓ２６０１では、包装装置５のＣＰＵ１５１は、情報処理装置３００から受信した分包用処方データの錠剤１錠ごとの体積５１０６と、各錠剤取出ユニット１ごとの１包あたりの錠剤数５１０５とに基づいて、一包分の錠剤の総体積を算出する。
【０１２３】
次に、Ｓ２６０２では、包装装置５のＣＰＵ１５１は、Ｓ２６０１で算出した総体積をもとに、図２８（ａ）に示すような総体積５５０１に応じた待機時間５５０４が決められているテーブルを参酌して、待機時間を決定する。このようなテーブルは、予め包装装置５のＲＯＭ１５２等の記憶手段に記憶させておくことができる。
【０１２４】
図２８（ａ）のテーブルには錠剤の総体積に応じて待機時間が設定されており、錠剤の体積が増加するにつれて待機時間が長くなるように段階的に設定されている。すなわち、Ｓ２６０２では、総体積が増えるにつれて待機時間が長くなるように決定される。言い換えると第１の体積の場合に決定される第１の待機時間より、第１の体積より多い第２の体積の場合の待機時間の方が長くなるように決定される。なお、総体積と待機時間が比例するようなテーブルであってもよい。
【０１２５】
一包内の総体積が増えると、錠剤数が多かったり、錠剤の大きさが大きいため、経路内で錠剤がぶつかり合ったりして錠剤が第１の送り出し機構に落ちてくるのに時間がかかる可能性がある。そのため、総体積に応じて第１の送り出し機構の錠剤押し出し部１７００の動作タイミングを設定することにより、最適なタイミングで錠剤を第２の送り出し機構に送り出すことができるといえる。
【０１２６】
例えば、図２４に示す分包用処方データにある１包の錠剤数５１０５および錠剤１錠の体積５１０６より、１包当たりの錠剤の総体積を求めると、
錠剤取り出しユニット番号１：１錠×１６０ｍｍ３＝１６０ｍｍ３錠剤取り出しユニット番号２：３錠×２１０ｍｍ３＝６３０ｍｍ３錠剤取り出しユニット番号３：１錠×１８０ｍｍ３＝１８０ｍｍ３であり、１包当たりの錠剤の総体積は、１６０ｍｍ３＋６３０ｍｍ３＋１８０ｍｍ３＝９７０ｍｍ３となる。この総体積をもとに、図２８（ａ）に示す対応テーブルを参酌すると、２０００ｍｍ３以下に該当するため、待機時間は１５０ミリ秒に決定される。
【０１２７】
次に、Ｓ２６０３では、包装装置５のＣＰＵ１５１は、Ｓ２６０２で設定された待機時間錠剤押し出し部１７００が図１８（ａ）に示すように押し出されている状態で待機させる。
【０１２８】
図２５に戻り、Ｓ２５０６では、Ｓ２６０３の待機動作の後に、包装装置５のＣＰＵ１５１が錠剤押し出し部１７００に第１の錠剤送り出し動作を行わせ、錠剤を第３集積ホッパー５０３へ搬送する。Ｓ２５０７では、包装装置５のＣＰＵ１５１が錠剤押し出し部２０００に第２の錠剤送り出し動作を行わせ、錠剤をメインホッパー５０５へ搬送する。
【０１２９】
Ｓ２５０８では、包装装置５のＣＰＵ１５１がヒータ７０３と分断機構７０５とが設けられた包装機構７０４を操作して１包分の錠剤が投入された分包シートを熱溶着させるとともに、分断用のミシン目８０１を入れる分包動作を行う。
【０１３０】
Ｓ２５０９は、分包用処方データ５１０１の分包数５１０２が示す包装数が全て終了したかを判断する。包装が完了したと判断された場合には、一連の処理を終了し、包装が完了していない場合には錠剤取出動作を継続する。すなわちＳ２５０４からＳ２５０９までを分包数として設定された６３回繰り返すことで一連の分包動作を終了する。
【０１３１】
図２９に、このような一連の分包動作（１包分）のタイムチャートを示す。錠剤取出動作が終了してＳ２６０２で決定された待機時間の間に、錠剤押し出し部１７００の上側に錠剤が落下する。そして、待機時間が経過すると、錠剤押し出し部１７００が手前側から奥側に後退する動作を開始する。この間に錠剤は、錠剤押し出し部１７００の上側から第１の錠剤送り出し機構５０２の内部に落下する。そして錠剤押し出し部１７００は、奥側で一時停止５６０１した後、奥側から手前側に前進する動作を開始し、錠剤は、錠剤押し出し部２０００の上側に落下する。
【０１３２】
そして錠剤押し出し部２０００が手前側から奥側に後退する動作を開始し、この間に錠剤は、錠剤押し出し部２０００の上側から第２の錠剤送り出し機構５０４の内部に落下する。そして錠剤押し出し部２０００は、奥側で一時停止５６０２した後、奥側から手前側に前進する動作を開始し、錠剤は、錠剤メインホッパーへ落下する。
【０１３３】
なお、ここでは錠剤の総体積を用いて算出する例を示したが、それ以外に、錠剤の重量に応じて待機時間を算出する方法や、錠剤の数量に応じて待機時間を算出してもよい。
【０１３４】
図２８（ｂ）は、錠剤の重量に応じて算出する場合に用いるテーブルである。このようなテーブルは、予め包装装置５のＲＯＭ１５２等の記憶手段に記憶させておくことができる。
【０１３５】
図２８（ｂ）のテーブルには錠剤の総重量５５０２に応じて待機時間５５０４が設定されており、錠剤の重量が増加するにつれて待機時間が長くなるように段階的に設定されている。すなわち、Ｓ２６０２では、重量が増えるにつれて待機時間が長くなるように決定される。言い換えると第１の重量の場合に決定される第１の待機時間より、第１の重量より多い第２の重量の場合の待機時間の方が長くなるように決定される。なお、総重量と待機時間が比例するようなテーブルであってもよい。
【０１３６】
一包内の総重量が増えると、錠剤数が多かったり、錠剤の大きさが大きいため、経路内で錠剤がぶつかり合ったりして錠剤が第１の送り出し機構に落ちてくるのに時間がかかる可能性があるといえる。そのため、総重量に応じて第１の送り出し機構の錠剤押し出し部１７００の動作タイミングを設定することでも、最適なタイミングで錠剤を第２の送り出し機構に送り出すことができるといえる。
【０１３７】
例えば、図２４に示す分包用処方データにある１包の錠剤数５１０５および錠剤１錠の重量５１０７より、１包当たりの錠剤の総重量を求めると、
錠剤取り出しユニット番号１：１錠×２００ミリｇ＝２００ミリｇ
錠剤取り出しユニット番号２：３錠×２５０ミリｇ＝７５０ミリｇ
錠剤取り出しユニット番号３：１錠×２１０ミリｇ＝２１０ミリｇ
【０１３８】
であり、１包当たりの錠剤の総重量は、２００ミリｇ＋７５０ミリｇ＋２１０ミリｇ＝１１６０ミリｇとなる。この総重量をもとに、図２８（ｂ）に示す対応テーブルを参酌すると、２．０ｇ以下に該当するため、待機時間は１５０ミリ秒となる。
【０１３９】
図２８（ｃ）は、錠剤の数量に応じて算出する場合に用いるテーブルである。このようなテーブルは、予め包装装置５のＲＯＭ１５２等の記憶手段に記憶させておくことができる。
【０１４０】
図２８（ｃ）のテーブルには錠剤数の合計５５０３に応じて待機時間５５０４が設定されており、錠剤の数量が増加するにつれて待機時間が長くなるように段階的に設定されている。すなわち、Ｓ２６０２では、数量が増えるにつれて待機時間が長くなるように決定される。言い換えると第１の錠剤数の場合に決定される第１の待機時間より、第１の錠剤数より多い第２の錠剤数の場合の待機時間の方が長くなるように決定される。なお、総錠剤数と待機時間が比例するようなテーブルであってもよい。
【０１４１】
一包内の錠剤の総数が増えると、経路内で錠剤がぶつかり合ったりして錠剤が第１の送り出し機構に落ちてくるのに時間がかかる可能性があるといえる。そのため、錠剤の総数に応じて第１の送り出し機構の錠剤押し出し部１７００の動作タイミングを設定することでも、最適なタイミングで錠剤を第２の送り出し機構に送り出すことができるといえる。
【０１４２】
例えば、図２４に示す分包用処方データにある各取出ユニットにおける錠剤数５１０５より、１包当たりの錠剤の総数求めると、
錠剤取り出しユニット番号１：１錠
錠剤取り出しユニット番号２：３錠
錠剤取り出しユニット番号３：１錠
【０１４３】
より、１包当たりの錠剤数合計は、１錠＋３錠＋１錠＝５錠となる。この総数をもとに、図２８（ｃ）に示す対応テーブルを参酌すると、８錠以下に該当するため、待機時間は１５０ミリ秒となる。
【０１４４】
以上のように、待機時間を決定する方法として総体積、総重量、錠剤の総数を用いる方法を説明したが、跳ねやすい錠剤が含まれている場合は、決定された待機時間をさらに延長するように制御をおこなってもよい。具体的には、分包用処方データにある跳ねやすい錠剤か否かの設定５１０８を参照し、跳ねやすい錠剤が少なくとも１種類でも含まれている場合には決定された待機時間に延長時間を加算する。例えば、延長時間は３００ミリ秒に設定することができ、図２４に示す分包用処方データにおいては、取出ユニット番号３において跳ねやすい錠剤が選択されていることから、待機時間は、１５０ミリ秒＋３００ミリ秒＝４５０ミリ秒となる。
【０１４５】
以上のように、錠剤の体積、重量、数量等の包装装置５（分包手段）に供給される錠剤の錠剤情報に応じて、錠剤押し出し動作待機時間を設定することにより、図２０のように錠剤が残されてしまう（遅れてしまう）問題を発生させずに、かつ、必要最小限の時間で分包動作を行うことができるようになる。すなわち、錠剤取出手段で取り出された錠剤を、適正なタイミングで分包手段に送り出すことができる。
【０１４６】
なお、本実施形態においては、錠剤取出ユニットが動作してから錠剤押し出し部１７００が手前側から奥側に対して移動を開始する間隔を待機時間として制御する例を用いて説明したが、錠剤取出ユニットが動作してから錠剤押し出し部１７００が奥側から手前側に対して移動を開始する間隔を待機時間として制御してもよい。
【０１４７】
また、本実施形態では、錠剤の体積、重量、数量ごとに、それぞれを加味した待機時間を算出する方法を示したが、錠剤の体積、重量、数量を複合的に加味して（２つ以上を用いて）待機時間を算出してもよい。
【０１４８】
また、本実施形態では、第１の送り出し機構５０２の錠剤押し出し部１７００の動作タイミングを調整する例を用いて説明したが、第２の送り出し機構５０４の錠剤押し出し部２０００の動作タイミングも同様に調整してもよい。
【０１４９】
また、錠剤の数が増えていくと、第１の送り出し機構５０２が図１８（ａ）から図１８（ｂ）の状態になる際や、第２の送り出し機構５０４が図１９（ａ）から図１９（ｂ）の状態になるとなった際に、全ての錠剤が送り出し機構内部に落ちるのに時間がかかる可能性もある。そのため、錠剤押し出し部１７００や錠剤押し出し部２０００が、奥側で停止する待機時間を錠剤の体積、重量、数量等の包装装置５（分包手段）に供給される錠剤の錠剤情報に応じて同様に制御してもよい。
【０１５０】
また、本実施形態では、待機時間を決定する処理を包装装置５のＣＰＵ１５１で行う例を用いて説明したが、情報処理装置３００で予め決定し、その値を用いて待機動作を行うようにしてもよい。
【０１５１】
また、本実施形態においては、分包動作が行われるごとに待機時間（すなわち動作タイミング）を決定する例を示したが、予めすべての待機時間を決定しておいてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
３００  情報処理装置
５０２  第１の送り出し機構
５０４  第２の送り出し機構
１４０１  手撒き投入部
【図１】
2015123995.tif 000003
【図２】
2015123995.tif 000004
【図３】
2015123995.tif 000005
【図４】
2015123995.tif 000006
【図５】
2015123995.tif 000007
【図６】
2015123995.tif 000008
【図７】
2015123995.tif 000009
【図８】
2015123995.tif 000010
【図９】
2015123995.tif 000011
【図１０】
2015123995.tif 000012
【図１１】
2015123995.tif 000013
【図１２】
2015123995.tif 000014
【図１３】
2015123995.tif 000015
【図１４】
2015123995.tif 000016
【図１５】
2015123995.tif 000017
【図１６】
2015123995.tif 000018
【図１７】
2015123995.tif 000019
【図１８】
2015123995.tif 000020
【図１９】
2015123995.tif 000021
【図２０】
2015123995.tif 000022
【図２１】
2015123995.tif 000023
【図２２】
2015123995.tif 000024
【図２３】
2015123995.tif 000025
【図２４】
2015123995.tif 000026
【図２５】
2015123995.tif 000027
【図２６】
2015123995.tif 000028
【図２７】
2015123995.tif 000029
【図２８】
2015123995.tif 000030
【図２９】
2015123995.tif 000031