(57)【要約】【課題】記録媒体に対しスピーディかつ正確に切断処理を行うことができる印刷装置および切断装置を提供する。【解決手段】制御部は、押さえ部材３７およびカッタ刃３２がチューブＴの搬送路から退避した第１の待機位置（Ａ）、押さえ部材３７およびカッタ刃３２が第１の待機位置より搬送路側に進出して押さえ部材３７がチューブＴに接触して変形させる第２の待機位置（Ｂ）、および押さえ部材３７およびカッタ刃３２が第２の待機位置よりカッタ刃受け側３９に進出してカッタ刃３２がチューブＴを切断する作動位置に移動するように第１のカム３５を制御する。連続してチューブＴを切断する場合に、カッタ刃３２が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返すことでカッタ刃３２の移動距離を短くできる。【選択図】図５
2015030111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、
前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、
前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体を押さえる押さえ部材と、カッタ刃と、前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に配されたカッタ刃受けと、前記押さえ部材およびカッタ刃を移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記搬送路から退避した第１の待機位置、
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置より前記搬送路側に進出して前記押さえ部材が前記記録媒体に接触して変形させる第２の待機位置、および
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置より前記カッタ刃受け側に進出して前記カッタ刃が前記記録媒体を切断する作動位置
に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記切断情報に前記記録媒体を連続して切断することを表す連続カット指令を含む場合に、一度前記カッタ刃が前記作動位置に移動して前記記録媒体を切断した後は前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置と前記作動位置との間で移動を繰り返して前記記録媒体を連続的に切断するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記切断情報に前記記録媒体を部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすること表す半切りモードカット指令を含む場合に、前記記録媒体の先端が前記カッタ刃の位置を通過するまでは前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置に位置付けられ、一度前記カッタ刃が前記第１の待機位置から前記作動位置に移動して前記記録媒体を半切りした後は前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置と前記作動位置との間で移動を繰り返して前記記録媒体を連続的に半切りするように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記カッタ刃受けは半切り面と全切り面との受け面を有し、
前記駆動手段はさらに前記カッタ刃受けの受け面を変更し、
前記制御部は、
前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に前記半切り面が面するように前記カッタ刃受けの受け面が位置付けられ、
前記記録媒体の先端が前記カッタ刃の位置を通過するまでは前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置に位置付けられ、
一度前記カッタ刃が前記第１の待機位置から前記作動位置に移動して前記記録媒体を半切りした後は前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置と前記作動位置との間で移動を繰り返して前記記録媒体を連続的に半切りし、
全切りする前に前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置に移動し、前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に前記全切り面が面するように前記カッタ刃受けの受け面が変更され、
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置から前記作動位置に移動して前記記録媒体を全切りする
ように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記押さえ部材は、前記カッタ刃に対して少なくとも前記記録媒体搬送方向上流側に配されており、前記搬送路の幅を狭める傾斜部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記押さえ部材は、前記記録媒体に接触する面が、凹凸形状を有しているかまたは滑りシートが貼付された平面であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、
前記記録媒体を押さえる押さえ部材と、カッタ刃と、前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に配されたカッタ刃受けと、前記押さえ部材およびカッタ刃を移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記搬送路から退避した第１の待機位置、
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置より前記搬送路側に進出して前記押さえ部材が前記記録媒体に接触して変形させる第２の待機位置、および
前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置より前記カッタ刃受け側に進出して前記カッタ刃が前記記録媒体を切断する作動位置
に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置および切断装置に係り、特に、可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施す印刷部と記録媒体に切断処理を施す切断部とを備えた印刷装置、および可撓性を有する長尺状記録媒体に切断処理を施す切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チューブ等の可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施して記録媒体に切断処理を施すチューブプリンタ等の印刷装置が広く知られている。このような印刷装置では、記録媒体を搬送するための搬送路が設けられており、印刷部において記録媒体に文字等を印刷して、印刷部の媒体搬送方向下流側に設けられた切断部（切断装置）で記録媒体を所望の長さに切断している。また、このような印刷装置では、入力された印刷情報および切断情報に基づいて印刷部の印刷処理および切断部の切断処理を制御する制御部を有している。
【０００３】
この種の印刷装置では、記録媒体が長尺状で可撓性を有するため、カッタ刃を有する切断部の構造との関係で、従来、種々の技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、カッタ刃と対向する位置に配され、カッタ刃の移動量を規制する規制部（突条）を有する半切り面と全切り面とを有するカッタ刃受けと、カッタ刃受けを移動させカッタ刃に対応する受け面を切り替えるカッタ刃受け駆動手段とを備えた切断装置および印刷装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２では、カッタ刃が記録媒体をカットするときに、カッタホルダがカッタ刃受けに向かって移動するにしたがって、カッタ刃がカッタ刃受けに向かってカッタホルダから張り出し、記録媒体をカットした後、カッタ刃が戻りながらカッタホルダも引き込みカッタホルダから記録媒体が離れるカッタ機構が開示されている。さらに、搬送路上の曲線部に記録媒体が位置して記録媒体に曲がり癖ができることを防止するために、特許文献３では、記録媒体への切断が完了してから所定時間経過後に、記録媒体を巻き戻す印刷装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４では、カッタ刃でテープ基体を切断後、カッタ刃がテープ基体から完全に離脱するまで印字テープを押さえる押さえ部材（線バネ）を、カッタ刃の近傍に隣接させて設けた印字テープの半切り装置が開示されている。さらにまた、特許文献５では、カッタ刃とカッタ移動規制突部を有するカッタ刃受けとで構成されるハーフカット手段と、このハーフカット手段を作動させるための駆動源と駆動伝達カムとを備え、変更された切断深度に基づいてハーフカット移動量を制御する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３７８６４号公報（請求項１、図４参照）
【特許文献２】特開２００７−１１１８７２号公報（請求項１、図６参照）
【特許文献３】特開２００５−３１３４１０号公報（請求項１参照）
【特許文献４】特開２００２−２５５４３４号公報（請求項１、図４参照）
【特許文献５】特開２０００−２６３８６６号公報（請求項１、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この種の印刷装置の製品仕様書には１分間あたりの生産性（切断個数）がうたわれており、生産性を高めることが市場要求の一つとされている。すなわち、例えばチューブを切断するためには、一般にφ６（ｍｍ）程度のチューブが用いられることから、搬送路の幅はφ６以上となっており、カッタ刃は搬送路の幅に相当する距離を移動してチューブを切断するが、切断するためには相応の切断時間が必要であり、生産性を高めるために切断時間を短縮することが要求されている。また、チューブは外径断面が円形または楕円形状を呈するため、チューブを搬送する際やカッタ刃で切断する際に、横ずれや位置ずれが生じるおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事案に鑑み、記録媒体に対しスピーディかつ正確に切断処理を行うことができる印刷装置および切断装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、印刷装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体を押さえる押さえ部材と、カッタ刃と、前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に配されたカッタ刃受けと、前記押さえ部材およびカッタ刃を移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記押さえ部材およびカッタ刃が前記搬送路から退避した第１の待機位置、前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置より前記搬送路側に進出して前記押さえ部材が前記記録媒体に接触して変形させる第２の待機位置、および前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置より前記カッタ刃受け側に進出して前記カッタ刃が前記記録媒体を切断する作動位置に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
第１の態様において、制御部は、切断情報に記録媒体を連続して切断することを表す連続カット指令を含む場合に、一度カッタ刃が作動位置に移動して記録媒体を切断した後は押さえ部材およびカッタ刃が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返して記録媒体を連続的に切断するように駆動手段を制御するようにしてもよい。
【００１２】
また、制御部は、切断情報に記録媒体を部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすること表す半切りモードカット指令を含む場合に、記録媒体の先端がカッタ刃の位置を通過するまでは押さえ部材およびカッタ刃が第１の待機位置に位置付けられ、一度カッタ刃が前記第１の待機位置から作動位置に移動して記録媒体を半切りした後は押さえ部材およびカッタ刃が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返して記録媒体を連続的に半切りするように駆動手段を制御するようにしてもよい。このとき、カッタ刃受けは半切り面と全切り面との受け面を有し、駆動手段はさらにカッタ刃受けの受け面を変更し、制御部は、搬送路を介してカッタ刃に対向する位置に半切り面が面するようにカッタ刃受けの受け面が位置付けられ、記録媒体の先端がカッタ刃の位置を通過するまでは押さえ部材およびカッタ刃が第１の待機位置に位置付けられ、一度カッタ刃が前記第１の待機位置から作動位置に移動して記録媒体を半切りした後は押さえ部材およびカッタ刃が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返して記録媒体を連続的に半切りし、全切りする前に押さえ部材およびカッタ刃を第１の待機位置に移動し、搬送路を介してカッタ刃に対向する位置に全切り面が面するようにカッタ刃受けの受け面が変更され、押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置から作動位置に移動して記録媒体を全切りするように駆動手段を制御してもよい。
【００１３】
さらに、押さえ部材は、カッタ刃に対して少なくとも記録媒体搬送方向上流側に配されており、搬送路の幅を狭める傾斜部を有していてもよい。また、押さえ部材は、記録媒体に接触する面が、凹凸形状を有しているかまたは滑りシートが貼付された平面であってもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、切断装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、前記記録媒体を押さえる押さえ部材と、カッタ刃と、前記搬送路を介して前記カッタ刃に対向する位置に配されたカッタ刃受けと、前記押さえ部材およびカッタ刃を移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記押さえ部材およびカッタ刃が前記搬送路から退避した第１の待機位置、前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第１の待機位置より前記搬送路側に進出して前記押さえ部材が前記記録媒体に接触して変形させる第２の待機位置、および前記押さえ部材およびカッタ刃が前記第２の待機位置より前記カッタ刃受け側に進出して前記カッタ刃が前記記録媒体を切断する作動位置に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御部は、第１の待機位置、カッタ刃が第１の待機位置より搬送路側に進出した第２の待機位置、カッタ刃が記録媒体を切断する作動位置に移動するように駆動手段を制御するので、連続して記録媒体を切断する場合に、カッタ刃が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返すことでカッタ刃の移動距離を短くでき切断処理をスピーディに行う（生産性を高める）ことができるとともに、カッタ刃が記録媒体を切断する前の第２の待機位置において押さえ部材が記録媒体に接触して変形させて押さえ、作動位置において押さえ部材がカッタ刃受け側にさらに進出して記録媒体を押さえるので、搬送路内で搬送中の記録媒体の横ずれや作動位置においてカッタ刃が記録媒体を切断する際の位置ずれを防止でき正確に切断することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブプリンタの外観図である。
【図２】実施形態のチューブプリンタのアタッチメント部に装着可能なアタッチメントを示し、（Ａ）はラベルカセット、（Ｂ）はチューブ用アタッチメントの平面図を示す。
【図３】実施形態のチューブプリンタの切断部の外観斜視図である。
【図４】実施形態のチューブプリンタの制御部および接続系統を示すブロック図である。
【図５】押さえ部材およびカッタ刃の位置と第１のカムとの関係を示す作動説明図であり、（Ａ）は押さえ部材およびカッタ刃が第１の待機位置、（Ｂ）は押さえ部材およびカッタ刃が第２の待機位置、（Ｃ）は押さえ部材およびカッタ刃が作動位置にそれぞれ位置付けられた状態を示す。
【図６】図５（Ｂ）の矢印Ｂ側から見た側面図であり、押さえ部材が第２の待機位置に位置付けられ当接部がチューブに接触して変形させた状態を示す。
【図７】押さえ部材の変形例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を、チューブ等の記録媒体に任意の文字等を印刷して切断処理を施すチューブプリンタに適用した実施の形態について説明する。
【００１８】
（構成）
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のチューブプリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６を構成し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を施す印刷部２０、印刷部２０の媒体搬送方向下流側に設けられ記録媒体に切断処理を施す切断部３０およびこれら各部を制御する制御部１５（図４参照）を備えている。また、チューブプリンタ１には記録媒体を搬送するための搬送路Ｐが形成されている。
【００１９】
＜入力部＞
入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷／切断条件等を入力して印刷情報および切断情報を設定することができる。
【００２０】
＜表示部＞
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア１４Ａ、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア１４Ｂ、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリア１４Ｃの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリア１４Ａおよびパラメータ表示エリア１４Ｃはそれぞれ文字情報表示エリア１４Ｂの上下に配置されている。
【００２１】
各種情報表示エリア１４Ａには、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するかを表示（選択）する入力モード表示、入力部１３から挿入または上書のいずれかで入力するかを表示する挿入／上書モード表示（編集モード表示）、「印刷媒体の種類」の表示、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときにページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」（半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線または点線または区切り線無し）の表示、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長／文字配置／余白表示、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示、チューブの搬送補助をするためのオプションユニット（チューブフィーダ）が接続されているかを表示するチューブフィーダ表示、および、電源が投入されていることを表示する電源表示、等が表示される。
【００２２】
また、パラメータ表示エリア１４Ｃには、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示、印刷の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向き表示、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、印刷する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示、現在表示されている文字が何頁に印刷されるかを表示する連続印刷表示、等が表示される。
【００２３】
一方、文字情報表示エリア１４Ｂには、入力部１３から入力された文字（厳密には、入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字）の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリア１４Ｂには、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルが表示される（図１参照）。
【００２４】
＜印刷部＞
印刷部２０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の下流側にプラテンローラ３と対向するように配置されたピンチローラ４と有している。
【００２５】
プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。
【００２６】
搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３およびインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されており、リボンカセット８の一側（図１の左側）かつ切断部３０の一側（図１の下側）には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。
【００２７】
図１では、記録媒体としてチューブＴが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接するとともに、入力部１３から入力された印刷データに従って、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに文字列を１ラインずつ印刷する。
【００２８】
また、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側およびピンチローラ４の下流側には、それぞれ記録媒体の有無および搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサが配置されている。
【００２９】
＜アタッチメント部＞
チューブプリンタ１は、アタッチメント部１０に装着するアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理および切断処理が可能に構成されている。図２は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。例えば、図２（Ａ）に示すラベルカセット１１をアタッチメント部１０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。また、図２（Ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブＴを挿入することにより、チューブＴに対して印刷および切断処理を行うことができる。なお、以下では、図１に従って、アタッチメント部１０にチューブ用アタッチメント１２が装着され、印刷媒体にチューブＴが用いられた場合を中心に説明する。
【００３０】
＜切断部＞
図１に示すように、ピンチローラ４の下流側にはチューブＴ（記録媒体）に切断処理を施す切断部３０が配置されている。
【００３１】
図３に示すように、切断部３０は、切断部３０を構成する各部材を一体化するためのフレーム３１を有している。フレーム３１の中央部にはカッタ刃３２が配されている。カッタ刃３２はカッタ刃３２を保持する保持部材３３に保持されている。
【００３２】
カッタ刃３２のチューブＴ搬送方向上流側にはチューブＴを押さえる押さえ部材３７が配されている。押さえ部材３７は、搬送路Ｐの幅を徐々に狭めるための傾斜部３７ａと、傾斜部３７ａの下流側に延設されチューブＴに当接する当接部３７ｂとを有している。傾斜部３７ａはチューブＴの搬送方向上流側から下流側にかけて傾斜面を有しており、当接部３７ｂはギザギザ（凹凸状）の当接面を有している。当接部３７ｂがギザギザの当接面を有するのは、接触面積を小さくすることで搬送路Ｐ上を搬送されるチューブＴとの摩擦負荷を軽減するためである。
【００３３】
押さえ部材３７の底部はブラケット３８に固着したバネ３４に支持されている。すなわち、バネ３４はブラケット３８と押さえ部材３７との間に介在しており、押さえ部材３７はバネ３４を介してブラケット３８に押し上げられている。また、上述した保持部材３３はブラケット３８に対してスライド着脱可能に構成されており、消耗品のカッタ刃３２を交換する際はこの保持部材３３ごと取り替えられる。従って、ブラケット３８は押さえ部材３７と保持部材３３とを支持している。また、押さえ部材３７の保持部材３３側の側面部は、保持部材３３がチューブＴを切断する際の移動方向における移動ガイドの役割も果たしている。
【００３４】
また、フレーム３１はカム軸３６を回動可能に軸支している。このカム軸３６に嵌着された第１のカム３５の周面にはブラケット３８の外底面に固着したコロ４１（図５参照）が当接している。このため、ブラケット３８はフレーム３１に対してスライド可能に支持されており、第１のカム３５がカム軸３６を中心に回動することによって、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を搬送路Ｐに向けて進出（移動）させるように構成されている。なお、カム軸３６にはギアが嵌着されており、このギアに複数のギアを介してステッピングモータ９の回転駆動力が伝達される。
【００３５】
また、搬送路Ｐを介してカッタ刃３２に対向する位置にはフレーム３１に回動可能に軸支された多面体状のカッタ刃受け３９が配されている。カッタ刃受け３９は、チューブＴを含む記録媒体に対して半切り用の半切り面と全切り用の全切り面との受け面を有している。半切り面は両端部に突条を有しており、全切り面は平坦面で構成されている。ここで、半切りとは、記録媒体を部分的に切断することをいい、その切断の割合を問わない。従って、カッタ刃受け３９は切断の割合を変えた複数の半切り面を有していてもよい。
【００３６】
カッタ刃受け３９の受け面も上述したステッピングモータ９の回転駆動力で変更される。すなわち、カム軸３６には第２のカム４０が嵌着されており、この第２のカム４０が回動することにより、不図示のアームとバネ３９ｂを介して第２のカム４０に連結されたカッタ刃受け３９が回動して受け面が変更される。第２のカム４０はアームを上下（カッタ刃３２の移動方向）に移動可能に構成されており、アームとバネ掛け３９ａとの間にバネ３９ｂが張設されている。また、バネ掛け３９ａにはバネ３９ｂの引っ張り方向と逆方向に引っ張る力を与えるバネ３９ｃが張設されている。バネ３９ｂの張力はバネ３９ｃの張力よりも大きくなるよう設定されており、第２のカム４０が回動してアームが下方（バネ３９ｂの引っ張り方向）に移動するとカッタ刃受け３９は図５で見て反時計回りに回転し、逆にアームが上方（バネ３９ｃの引っ張り方向）に移動すると、バネ３９ｃの作用によりカッタ刃受け３９は時計回りに回転する。なお、このアームはサーマルヘッド６に連結させて第２のカム４０の回動によりサーマルヘッド６を移動させてもよい。また、このアームやバネ等の詳細な構成は従来技術で挙げた特許文献１（特開２００２−１３７８６４号公報）に記載されている。
【００３７】
＜第１、第２の待機位置および作動位置＞
図５に示すように、第１のカム３５の回動に従って、切断部３０を構成する押さえ部材３７およびカッタ刃３２は、第１の待機位置（図５（Ａ）参照）、第２の待機位置（図５（Ｂ）参照）および作動位置（図５（Ｃ）参照）に位置付けられる。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、第１の待機位置は、押さえ部材３７およびカッタ刃３２が搬送路Ｐから退避した位置である。なお、本実施形態では、後述する初期設定処理において、押さえ部材３７およびカッタ刃３２はホーム位置の第１の待機位置に位置付けられる。
【００３９】
図５（Ｂ）に示すように、第２の待機位置は、第１のカム３５をカム軸３６を中心に時計回り方向に回動させてブラケット３８を押し上げることで位置付けられ、押さえ部材３７およびカッタ刃３２が第１の待機位置より搬送路Ｐ側に進出して押さえ部材３７の当接部３７ｂがチューブＴに接触して変形させる位置である。この第２の待機位置では、カッタ刃３２はチューブＴと接触しない位置に位置付けられている。
【００４０】
また、図３および図５（Ｂ）に示すように、この第２の待機位置では、押さえ部材３７の傾斜部３７ａにより搬送路Ｐの幅が狭められており、チューブＴは少し潰された状態で搬送路Ｐを搬送される。図６はこの状態を示したものである。図６に示すように、種々のチューブ径に対するために、チューブＴはフレーム３１の一部を構成する搬送ガイド面３１ａを基準に（搬送ガイド面３１ａに接触して）搬送される。また、押さえ部材３７の当接部３７ｂはギザギザの当接面を有しているため、搬送されるチューブＴの横ずれを防止するとともに、上述したように搬送されるチューブＴとの摩擦負荷を軽減している。
【００４１】
図５（Ｃ）に示すように、作動位置は、第１のカム３５をカム軸３６を中心にさらに時計回り方向に回動させてブラケット３８を押し上げることで位置付けられ、押さえ部材３７およびカッタ刃３２が第２の待機位置よりカッタ刃受け３９側に進出してカッタ刃３２がチューブＴを切断する位置である。なお、押さえ部材３７がチューブＴを押さえきると（チューブＴが完全に潰された状態となると）、バネ３４の収縮により、押さえ部材３７の当接部３７ａに対して相対的にカッタ刃３２がカッタ刃受け３９側に進出した状態となる。
【００４２】
＜制御部＞
図４に示すように、制御部１５は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、チューブプリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００４３】
制御部１５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３の入力制御部、表示部１４の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、ステッピングモータ５、９の動作を制御するドライバ１８、センサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には上述したステッピングモータ５、９が接続されており、センサ制御部１９にはセンサが接続されている。また、制御部１５は図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００４４】
（動作）
次に、本実施形態のチューブプリンタ１の動作について、制御部１５のＣＰＵ（以下、ＣＰＵと略称する。）を主体として切断部３０における切断処理を中心に説明する。以下では、説明を簡単にするために、オペレータが入力部１３から、切断情報として、「印刷媒体の種類」にチューブ、「カット設定」に半切りモードカット指令、切断個数に６個、「カット長」に２５ｍｍを設定した場合を例にとって説明する。なお、半切りモードカット指令とは、チューブを部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすることをいい、この例での切断情報は、チューブＴの先端から２５ｍｍごとに５回半切りして、その２５ｍｍ後に（最後に）全切りして切断個数を６個とすることを意味している。
【００４５】
チューブプリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは、上述した各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行った後、入力部１３から印刷情報および切断情報の入力を待つ。
【００４６】
ＣＰＵはこれらの情報が入力されると、入力された印刷情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始指示を待つ。オペレータが入力部１３の所定ボタンを押下することにより印刷開始指示があると、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブＴが所定位置にセットされているか否かを判断し、否定判断のときはその旨を表示部１４に表示して待機し、肯定判断のときはステッピングモータ５、９を駆動してチューブＴに印刷処理を施す。
【００４７】
すなわち、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って１ラインごとにドライバ１８に出力する。チューブＴは搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力で搬送路Ｐ上を下流側に搬送され、印刷部２０において所望の文字が印刷される。本例の場合には、同様に、チューブＴに対して所定間隔毎に合計６回の印刷処理が施される。なお、本実施形態では、ステッピングモータ５、９をチューブＴの搬送のために用いているので、ＣＰＵは出力パルス数をカウントすることによりサーマルヘッド６の加熱素子の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、すなわち、印刷位置を把握することができる。
【００４８】
印刷部２０（サーマルヘッド６）によるチューブＴに対する印刷処理が完了すると、ＣＰＵはサーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置に移動させ、ピンチローラ４の下流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブＴの先端がセンサの位置より下流側に位置しているか否かを判断し、肯定判断のときは搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を逆転させてチューブＴの先端がセンサの位置より上流側に位置するように所定距離逆送した後、搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を正転させてチューブＴを切断部３０側に搬送し、否定判断のときはそのまま搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を正転させてチューブＴを切断部３０側に搬送する。
【００４９】
また、ＣＰＵは、オペレータから印刷情報および切断情報の入力がなされた時点からこの時点までの間に、切断情報に従って、搬送路Ｐを介してカッタ刃３２に対向する位置に半切り面が面するようにカッタ受け３９の受け面を位置付ける。初期設定処理において、押さえ部材３７およびカッタ刃３２は第１の待機位置に位置付けられているため（図５（Ａ）参照）、第１の待機位置においてカム軸３６を半時計回り方向に回動させることにより、カム軸３６に嵌着された第２のカム４０（図３参照）を回動させて、搬送路Ｐを介してカッタ刃３２に対向する位置に半切り面が面するようにカッタ受け３９の受け面を位置付ける。
【００５０】
ＣＰＵはピンチローラ４の下流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブＴの先端がセンサの位置に到達したか否かを監視しており、センサの位置を基準としてステッピングモータ９への出力パルス数をカウントすることによりカッタ刃３２の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、すなわち、切断位置を把握することができる。
【００５１】
ＣＰＵは、図５（Ａ）に示すように、チューブＴの先端がカッタ刃３２の位置を通過するまでは、搬送されるチューブＴの先端が押さえ部材３７やカッタ刃３２に引っ掛からないようにするために、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第１の待機位置に位置付けておく。
【００５２】
次に、ＣＰＵは、チューブＴの先端がカッタ刃３２の位置を通り過ぎて、チューブＴに対する切断位置がカッタ刃３２の位置まで搬送されると、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第１の待機位置（図５（Ａ）参照）から作動位置（図５（Ｃ）参照）に移動させてチューブＴを半切りする。すなわち、第２の待機位置（図５（Ｂ）参照）に一旦位置付けることなく作動位置に移動させる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵは、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を作動位置から第２の待機位置に移動させ、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴを再度下流側に搬送する。図６に示すように、チューブＴは少し潰された状態で搬送される。チューブＴに対する次の切断位置がカッタ刃３２の位置まで搬送されると（先に切断した箇所から２５ｍｍ搬送されたところで）、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第２の待機位置から作動位置に移動させてチューブＴを半切りする。以下、同様に、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第２の待機位置と作動位置との間で移動させてチューブＴに対して連続的に半切りを行う。
【００５４】
このようなカッタ刃３２によるチューブＴの半切りが、合計５回（｛（切断個数の６）−１｝回）繰り返されたところで、チューブＴをさらに２５ｍｍ搬送して最後にチューブＴを全切りするわけであるが、ＣＰＵは、押さえ部材３７およびカッタ刃３２が第２の待機位置に位置付けられた状態で、チューブＴが最後に半切りされた位置から２５ｍｍ搬送された全切り位置に到達すると、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、全切りする前に、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第１の待機位置に移動させる。続いて、第１の待機位置おいてカム軸３６を半時計回り方向に回動させることにより、カム軸３６に嵌着された第２のカム４０を回動させて、搬送路Ｐを介してカッタ刃３２に対向する位置に全切り面が面するようにカッタ受け３９の受け面を変更する。
【００５５】
次いで、ＣＰＵは、押さえ部材３７およびカッタ刃３２を第１の待機位置から作動位置に移動させ、チューブＴを全切りする。次に、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴをさらに所定距離下流側に搬送してチューブプリンタ１から排出する。そして、所定時間経過後、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、入力された印刷／切断情報に基づく１ルーチンの動作を終了させる。そして、ＣＰＵは、さらに所定時間経過後、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を駆動してチューブＴを搬送ローラ２ａ、２ｂ側へ巻き戻す。
【００５６】
（効果等）
次に、本実施形態のチューブプリンタ１の効果等について説明する。
【００５７】
本実施形態では、制御部１５（のＣＰＵ）が、第１の待機位置、カッタ刃３２が第１の待機位置より搬送路Ｐ側に進出した第２の待機位置、カッタ刃３２がチューブＴを切断する作動位置に移動するようにステッピングモータ９、第１のカム３５を制御する。このため、本実施形態のチューブプリンタ１によれば、連続してチューブＴを切断する場合に、カッタ刃３２が第２の待機位置と作動位置との間で移動を繰り返すことでカッタ刃３２の移動距離を短くでき、切断処理をスピーディに行い生産性を高めることができる。本発明者らが、第２の待機位置を持たない比較例のチューブプリンタも作製して比較してみたところ、比較例のチューブプリンタでは１回あたりの切断時間に約８００ｍｓ要するのに対し、本実施形態のチューブプリンタ１では１回あたりの切断時間を約５００ｍｓに短縮することができた。切断時間が短縮されることにより、比較例のチューブプリンタの１分間あたりの生産性（切断個数）が約４２個であるのに対し、本実施形態のチューブプリンタ１の生産性は約５０個に向上することが判明した。なお、チューブプリンタ１では、第２の待機位置でチューブＴが少し潰された状態となり作動位置でチューブＴが潰された状態となるので、チューブＴの太さに拘わらず、同一の切断時間を確保することができる。
【００５８】
また、本実施形態のチューブプリンタ１によれば、第２の待機位置において押さえ部材３７の当接部３７ｂがチューブＴに接触して変形させて押さえ、作動位置において押さえ部材３７の当接部３７ｂがカッタ刃受け３９側にさらに進出してチューブＴが潰れた状態まで変形させて押さえるので、搬送路Ｐ内で搬送中のチューブＴの横ずれや作動位置においてカッタ刃３２がチューブＴを切断する際の位置ずれ（チューブＴの外径断面が円形または楕円形状であることに起因して直角方向からカッタ刃３２を当てることによりチューブＴが変形して生じる位置ずれ）を防止でき正確に切断することができる。その際、押さえ部材３７の当接部３７ｂはギザギザの当接面を有しているため、搬送ガイド面３１ａの存在と相俟って、搬送中のチューブＴの横ずれを完全に抑えることができる（図６参照）。さらに、押さえ部材３７は必ずしも傾斜部３７ａを有していなくてもよいが、押さえ部材３７が第２の待機位置に位置付けられた状態ではチューブＴが搬送されているので、傾斜部３７ａが存在することより当接部３６ｂがチューブＴにスムーズに（チューブＴとの引っ掛かりがなく）当接（接触）して変形させることができる。
【００５９】
本実施形態では半切りモードカット指令について説明したが、設定された切断個数のすべてに対して連続して全切りする全切りモードカット指令に対しても適用可能である。なお、半切りモードカット指令および全切りモードカット指令は連続カット指令といわれる。これに対し、全切りモードカット指令が設定されていても、切断個数が１個の場合には、単独カット指令といわれる。
【００６０】
また、本実施形態ではチューブＴの切断処理を中心に説明したが、チューブプリンタ１はラベル等の他の印刷媒体の全切り、半切りを行うことができる。その際、記録媒体の種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、記録媒体が剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。また、記録媒体の種類によって、カッタ刃３２を記録媒体に応じた半切り用のカッタ刃に保持部材ごと替えるようにしてもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態では、カッタ刃３２のチューブＴ搬送方向上流側にのみチューブＴを押さえる押さえ部材３７を配した例を示したが、本発明はこれに限らず、カッタ刃３２のチューブＴ搬送方向下流側にもチューブＴを押さえる押さえ部材を配するようにしてもよい。このような下流側に配された押さえ部材は、本実施形態で示した傾斜部を有しておらず当接面がギザギザの当接部のみ有していても、または本実施形態で示した傾斜部とは傾斜面が対称的な、チューブＴの搬送方向下流側から上流側にかけて徐々に傾斜した傾斜面を有していてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、押さえ部材３７の当接部３７ｂのチューブＴに当接（接触）する当接面にギザギザ（凹凸）形状を例示したが、上述したようにこのギザギザ形状は接触面積を小さくすることで搬送路Ｐ上を搬送されるチューブＴとの摩擦負荷を軽減するためのものであるため、これに代えて、当接部３７ｂのチューブＴに当接する当接面を滑りシートが貼付された平面とするようにしてもよい。また、当接面のギザギザの頂部は鋭角状でなくても、例えば、円形状や楕円形状であってもよい。
【００６３】
さらに、本実施形態では、チューブＴの搬送方向上流側から下流側にかけて傾斜面を有し搬送路Ｐの幅を徐々に狭めるための傾斜部３７ａと、傾斜部３７ａの下流側に延設されギザギザの当接面でチューブＴに当接する当接部３７ｂとを有した押さえ部材３７を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、図７に示すように、傾斜部１３７ａと当接部１３７ｂとを有する押さえ部材１３７を用いるようにしてもよい。この押さえ部材１３７では、図７に則して説明すると、傾斜部１３７ａはチューブ搬送方向に向かって上がりつつ搬送ガイド面３１ａから離れる方向に向かって上がるように形成されている。これにより、チューブＴは傾斜面１３７ａを上がりながら、搬送ガイド面３１ａ側に押し付けられるように搬送される。また、この当接部１３７ｂは当接部３７ｂと同様にギザギザの当接面に形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上述べたとおり、本発明は、記録媒体に対しスピーディかつ正確に切断処理を行うことができる印刷装置および切断装置を提供するものであるため、印刷装置および切断装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６５】
１  プリンタ（印刷装置）
９  ステッピングモータ（駆動手段の一部）
１５  制御部
２０  印刷部
３０  切断部
３２  カッタ刃
３５  第１のカム（駆動手段の一部）
３６  カム軸（駆動手段の一部）
３７  押さえ部材
３９  カッタ刃受け
４０  第２のカム（駆動手段の一部）
Ｍ  チューブ（長尺状記録媒体）
Ｐ  搬送路
【図１】
2015030111.tif 000003
【図２】
2015030111.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015030111.tif 000007
【図６】
2015030111.tif 000008
【図７】
2015030111.tif 000009