(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が歯および歯ぐきの３次元映像を容易に得ることができ、患者が動く場合にも歯および歯ぐきの高画質の３次元映像を得ることができ、非熟練者でも容易に用いられる口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを提供する。【解決手段】口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００は、患者の口腔内に位置可能なハウジング１１０、前記ハウジングに結合して前記患者の歯の一部を撮影する撮影ユニット１２０、および前記ハウジングから延長され、前記患者に噛まれて前記ハウジングが前記口腔内に固定されるようにする固定部１３０を含む構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の口腔内に位置可能なハウジング、
前記ハウジングに結合して前記患者の歯の一部を撮影する撮影ユニット、および
前記ハウジングから延長され、前記患者に噛まれて前記ハウジングが前記口腔内に固定されるようにする固定部を含むことを特徴とする口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項２】
前記固定部は前記ハウジングの一側または前記ハウジングの一側の反対側から延長されることを特徴とする請求項１に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項３】
前記ハウジングおよび前記固定部の全体形状は前記患者の歯に対応する弓形状であることを特徴とする請求項１に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項４】
前記固定部には前記患者の歯の損傷を防止するクッション部材が結合することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項５】
前記撮影ユニットは前記患者の歯と歯ぐきを撮影するカメラモジュールと、前記カメラモジュールを移動させるカメラモジュール移動装置とを含むことを特徴とする請求項１に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項６】
前記カメラモジュール移動装置は、前記カメラモジュールを前記患者の歯の上面から前記患者の歯ぐき側に移動させることを特徴とする請求項５に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項７】
前記カメラモジュール移動装置は、前記ハウジングに結合する固定部、前記固定部に回転可能に結合するスクリュー、前記固定部に結合し前記スクリューを回転させる回転モータおよび前記スクリューが回転可能に嵌合され前記カメラモジュールが結合し前記スクリューの回転によって前記スクリューの軸方向に移動するカメラモジュール支持板を含むことを特徴とする請求項５に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項８】
前記スクリューは前記患者の歯の軸に対して斜線方向に配置されることを特徴とする請求項７に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【請求項９】
前記撮影ユニットは複数個からなり、一部は前記ハウジングの舌側に配置され、残りは前記ハウジングの唇側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の口腔内の固定型３次元口腔スキャナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３次元口腔スキャナーに関し、より詳しくは口腔内の固定型３次元口腔スキャナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
インレー、クラウンおよびブリッジなどの歯科用補綴物を製作する方法としてロストワックス法（ｌｏｓｔ  ｗａｘ  ｐｒｏｃｅｓｓ）を利用して金属材料やセラミックス材料を鋳造して製作する方法がある。
【０００３】
最近は３次元光学カメラを利用して歯および歯ぐきを測定した後、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで歯科用補綴物を設計および製作する方法がロストワックス法を代替している傾向にある。歯および歯ぐきを測定するシステムの一例としてセレックシステム（ｃｅｒｅｃ  ｓｙｓｔｅｍ）がある。セレックシステムは、歯の形状を３次元光学カメラを利用した３次元口腔スキャナーで口腔の歯および歯ぐきを測定する。３次元光学カメラとしては位相シフト法や空間コード化法に代表される非接触３次元測定を実行するカメラが利用される。このような３次元口腔スキャナーおよびＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯科用補綴物をロストワックス法より効率性があるように製作することができ、口腔適合精度に優れた歯科用補綴物を製作することができる。
【０００４】
韓国特許第１０−１２８３６３５号に従来の３次元口腔スキャナーの一例が開示されている。
【０００５】
図１は従来の３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図であり、図２は従来の３次元口腔スキャナーを示す断面図である。
【０００６】
図１および図２を参照すれば、従来の３次元口腔スキャナー１はケース１０、ケース１０の後方に設置されてレーザ光を照射するレーザダイオード２０、ケース１０の前方に連結されてレーザダイオード２０から発生したレーザ光を口腔内の被測定物（歯および歯ぐき）９０に透光し被測定物９０で反射した光を受光する測定ノズル３６が形成された透光部３０および被測定物９０で反射した光を撮影する撮影ユニット４０を含む。
【０００７】
一方、このような従来の３次元口腔スキャナー１を利用して被測定物（歯および歯ぐき）９０の３次元映像を得るために、使用者は取っ手部５０を握って透光部３０を口腔内部に進入させた後、測定しようとする歯の位置に測定ノズル３６を位置させなければならない。
【０００８】
したがって、歯および歯ぐきの３次元映像を得るために、使用者が手で従来の３次元口腔スキャナー１の取っ手部５０を直接握って随時に移動しなければならないという不都合さがあった。
【０００９】
また、患者が動く場合、測定ノズル３６の位置が変更されて得られた３次元映像の画質が低下する問題点があった。さらには、高画質の３次元映像を得るためには患者の動きに速かに対応できる熟練した作業が要求される問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
韓国特許第１０−１２８３６３５（２０１３．０７．０２．）
【発明の概要】
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が歯および歯ぐきの３次元映像を容易に得ることができ、患者が動く場合にも歯および歯ぐきの高画質の３次元映像を得ることができ、非熟練者でも容易に用いられる口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するための本発明に係る口腔内の固定型３次元口腔スキャナーは、患者の口腔内に位置可能なハウジング、前記ハウジングに結合して前記患者の歯の一部を撮影する撮影ユニット、および前記ハウジングから延長され、前記患者に噛まれて前記ハウジングが前記口腔内に固定されるようにする固定部を含む。
【００１４】
ここで、前記固定部は前記ハウジングの一側または前記ハウジングの一側の反対側から延長されることができる。このとき、前記ハウジングおよび前記固定部の全体形状は前記患者の歯に対応する弓形状であり得る。
【００１５】
また、前記固定部には前記患者の歯の損傷を防止するクッション部材が結合することができる。
【００１６】
また、前記撮影ユニットは前記患者の歯と歯ぐきを撮影するカメラモジュールと前記カメラモジュールを移動させるカメラモジュール移動装置を含むことができる。このとき、前記カメラモジュール移動装置は前記カメラモジュールを前記患者の歯の上面から前記患者の歯ぐき側に移動させることができる。また、前記カメラモジュール移動装置は前記ハウジングに結合する固定部、前記固定部に回転可能に結合するスクリュー、前記固定部に結合し前記スクリューを回転させる回転モータおよび前記スクリューが回転可能に結合し、前記カメラモジュールが結合し前記スクリューの回転によって前記スクリューの軸方向に移動するカメラモジュール支持板を含むことができる。ここで、前記スクリューは前記患者の歯の軸に対して斜線方向に配置されることができる。
【００１７】
また、前記撮影ユニットは複数個からなり、一部は前記ハウジングの舌側に配置され、残りは前記ハウジングの唇側に配置されることができる。
【発明の効果】
【００１８】
前記のような本発明によれば、使用者が口腔内の固定型３次元口腔スキャナを随時に移動しなければならないという不都合さが解消できる。
【００１９】
また、患者が頭などを動かしても口腔内の固定型３次元口腔スキャナが患者の口腔内に固定された状態に維持されて高画質の３次元映像を得ることができ、ひいては、非熟練者でも口腔内の固定型３次元口腔スキャナを容易に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図である。
【図２】従来の３次元口腔スキャナーを概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例による撮影ユニットを示す斜視図である。
【図５ａ】本発明の一実施例による撮影ユニットの作用を説明するための図である。
【図５ｂ】本発明の一実施例による撮影ユニットの作用を説明するための図である。
【図５ｃ】本発明の一実施例による撮影ユニットの作用を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例による撮影ユニットの配置関係を説明するための図である。
【図７】本発明の他の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図である。
【図８ａ】本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーの作用および効果を説明するための図である。
【図８ｂ】本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーの作用および効果を説明するための図である。
【図８ｃ】本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーの作用および効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明による実施例を詳しく説明する。また、以下の図面において、構成要素の大きさや形状などは説明の便宜および明確性のために誇張されたものである。また、本発明の構成および作用を考慮して特に定義された用語は使用者、運用者の意図または慣例により異なることができる。本明細書で用いられる用語は、特定の実施例を説明するために用いられ、本発明を限定しようとするものではない。また、以下で用いられる上下、左右および前後などの方向または位置を示す用語は添付図面を基準にした用語であることを明らかにする。
【００２２】
図３は本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図であり、図４は本発明の一実施例による撮影ユニットを示す斜視図であり、図５ａ乃至図５ｃは本発明の一実施例による撮影ユニットの作用を説明するための図であり、図６は本発明の一実施例による撮影ユニットの配置関係を説明するための図であり、図７は本発明の他の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーを概略的に示す斜視図である。
【００２３】
図３を参照すれば、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００はハウジング１１０、ハウジング１１０に結合して歯を撮影する撮影ユニット１２０およびハウジング１１０から延長され患者に噛まれてハウジング１１０が口腔内に固定されるようにする固定部１３０を含む。
【００２４】
ハウジング１１０および固定部１３０の全体形状は患者の歯形状に対応する形状である弓形状であり得る。
【００２５】
ハウジング１１０の一部には撮影ユニット１２０が結合する撮影ユニット結合部１１１が形成されることができる。撮影ユニット結合部１１１は撮影ユニット１２０のカメラモジュール１２１が歯を見れるように下側が開放されたホールまたは溝形状に具現される。
【００２６】
固定部１３０には患者が固定部１３０を噛む場合、患者の歯の損傷を防止するクッション部材１３１が結合する。クッション部材１３１の材質としてはゴム、スポンジなどが用いられる。
【００２７】
撮影ユニット１２０は図４に示されたように、歯の一部を撮影するカメラモジュール１２１と、カメラモジュール１２１を移動させるカメラモジュール移動装置１２２とを含むことができる。
【００２８】
カメラモジュール１２１は一般に知られたＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）カメラまたはＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラに具現される。このようなカメラモジュール１２１はカメラモジュール移動装置１２２によって移動しつつすべての歯を高速撮影する。
【００２９】
カメラモジュール移動装置１２２はハウジング１１０の撮影ユニット結合部１１１の周辺に固定される固定部１２２−１、固定部１２２−１に回転可能に結合するスクリュー１２２−２、固定部１２２−１に結合してスクリュー１２２−２を回転させる回転モータ１２２−３およびスクリュー１２２−２が嵌合されカメラモジュール１２１が結合してスクリュー１２２−２の回転によってスクリュー１２２−２の軸方向に移動するカメラモジュール支持板１２２−４を含む。
【００３０】
スクリュー１２２−１はカメラモジュール１２１が歯の舌側または唇側ですべての歯を撮影できるように歯の軸Ｓに対して斜線方向に配置できる。
【００３１】
このようなカメラモジュール移動装置１２２は図５ａ乃至図５ｃに示されたように、回転モータ１２２−３の回転力でカメラモジュール１２１を上下に移動させる。
【００３２】
一方、撮影ユニット１２０は図６に示されたように、一度に上の歯または下の歯全体の半分以上を撮影できるように複数個からなり、一部はハウジング１１０の舌側に配置され、残りはハウジング１１０の唇側に配置される。
【００３３】
従って、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００は口腔内に１回固定で上の歯または下の歯全体の半分以上を撮影できる。
【００３４】
そして、撮影ユニット１２０と固定部１３０の位置は変わることができる。つまり、本発明の一実施例では固定部１３０がハウジング１１０の一側から延長されるが、図７に示されたように、本発明の他の一実施例では固定部１３０がハウジング１１０の一側の反対側から延長される。
【００３５】
従って、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーおよび本発明の他の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナー、いずれもを用いる場合、患者の上の歯および下の歯すべての３次元映像を得ることができる。
【００３６】
言い換えると、図３に示されたように、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００で患者の下の歯の右側半分および上の歯の左側半分の３次元映像を得ることができ、図７に示されたように、本発明の他の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００を使って患者の下の歯の左側半分および上の歯の右側半分の３次元映像を得て、患者の上の歯および下の歯すべての３次元映像を得ることができる。
【００３７】
以下、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーの作用および効果について図面を参照して説明する。
【００３８】
図８ａ乃至図８ｃは、本発明の一実施例による口腔内の固定型３次元口腔スキャナーの作用および効果を説明するための図である。
【００３９】
まず、口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００を口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００の下面、つまり、撮影ユニット１２０の撮影方向が歯に向かうように患者の口腔内に配置し、患者が口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００を噛むようにして口腔内の固定型３次元口腔スキャナー１００が患者の口腔内に固定されるようにする。
【００４０】
このようにすると、制御部（図示せず）は回転モータ１２２−３が回転するようにしてカメラモジュール１２１を下降させる。そして、制御部は下降するカメラモジュール１２１が図８ａ乃至図８ｃに示されたように、歯の上部面−＞歯の側面−＞歯ぐきを連続的に撮影することによって、歯と歯ぐきの３次元映像を得ることができる。ここで、撮影ユニット１２０が複数個からなる場合、複数個の歯に対する３次元映像を得ることができる。
【００４１】
このような口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００によって、使用者は口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００を患者の口腔内に固定させた後、別途に口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００を動かす必要がなくなることになる。したがって、使用者が口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００を随時に移動しなければならないという不都合さがなくなる。
【００４２】
また、患者が頭などを動かしても口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００が患者の口腔内に固定された状態に維持されるので高画質の３次元映像を得ることができ、非熟練者でも口腔内の固定型３次元口腔スキャナ１００を容易に使用できる。
【００４３】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれによって限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属するのである。
【符号の説明】
【００４４】
１００…口腔内の固定型３次元口腔スキャナー、１１０…ハウジング、１２０…撮影ユニット、１２１…カメラモジュール、１２２…カメラモジュール移動装置、１３０…固定部、１３１…クッション部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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