(57)【要約】【課題】  打ち込み工具においてドライバを駆動するための部材の摩耗低減に関する改良技術を提供する。【解決手段】  釘打ち機１００は、電動モータ１１１と、電動モータ１１１に駆動される中間ローラ１１５と、中間ローラ１１５に駆動される駆動ローラ１２０と、駆動ローラ１２０に駆動されて、所定の長軸線に沿って移動することで釘１５１を打ち出す打ち出し動作を行うドライバ１３０を有する。この駆動ローラ１２０は、中間ローラ１１５から離間した離間位置と、中間ローラ１１５に当接する当接位置の間を移動可能である。そして、駆動ローラ１２０が離間位置に位置するときには、打ち出し動作が規制され、駆動ローラ１２０が当接位置に位置するときには、打ち出し動作が許容される。【選択図】  図１
2015223673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打ち込み材を打ち出す打ち込み工具であって、
モータと、
前記モータに回転駆動される回転部材と、
所定の長軸線に沿って直線状に移動して前記打ち込み材を打ち出す打ち出し動作を行うドライバと、
前記回転部材に回転駆動されるとともに、外周面が前記ドライバに当接して当該外周面における接線方向に前記ドライバを移動させることで、前記ドライバが打ち出し動作を行うように前記ドライバを駆動する駆動ローラと、を有し、
前記駆動ローラは、前記回転部材に対して所定の間隔を空けて離間した離間位置と、前記回転部材に近接して当該回転部材に当接する当接位置の間を移動可能に構成されており、
前記駆動ローラが前記離間位置に位置する時には、前記駆動ローラが前記回転部材によって回転駆動されず、前記ドライバによる打ち出し動作が規制され、
前記駆動ローラが前記当接位置に位置する時には、前記駆動ローラが前記回転部材によって回転駆動されて、前記ドライバによる打ち出し動作を許容するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記回転部材、前記ドライバおよび前記駆動ローラを収容する工具本体を有し、
前記回転部材は、当該回転部材の回転軸が前記所定の長軸線に交差するように配置されており、
前記所定の長軸線方向に関して、前記工具本体の端部には、打ち込み材が打ち出される射出口が設けられており、
前記所定の長軸線方向に関して、前記回転部材の回転軸の前記射出口側には、前記工具本体の内部空間に配置される前記駆動ローラの前記離間位置が設定され、前記離間位置よりも前記回転体の回転軸に近接した位置に前記当接位置が設定されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動ローラの外周面には、
前記回転部材に当接する回転部材当接部と前記ドライバに当接するドライバ当接部が形成されており、
前記回転部材当接部は、前記駆動ローラの回転軸線方向に関して、前記ドライバ当接部とは別の領域に設定されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動ローラの回転軸と前記回転部材当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとして設定され、前記駆動ローラの回転軸と前記ドライバ当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとは異なる第２の長さとして設定されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動ローラの外周面と前記回転部材の外周面のうちの一方の外周面には、凹部が形成されており、
前記駆動ローラの外周面と前記回転部材の外周面のうちの他方の外周面には、前記凹部と係合する凸部が形成されており、
前記凹部と前記凸部が係合した時に互いに当接する凹部側当接面と凸部側当接面の少なくとも一方の当接面は、回転軸を含む断面において当該回転軸に対して傾斜するように形成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバは、前記所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されており、
前記所定の長軸線方向に交差する方向に関して、前記ドライバの一方側に前記駆動ローラが設けられており、前記ドライバの他方側に前記ドライバに当接して当該ドライバを前記所定の長軸線方向に移動可能に支持する単一の支持ローラが設けられていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバは、前記所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されており、
前記所定の長軸線方向に交差する方向に関して、前記ドライバの一方側に前記駆動ローラが設けられており、前記ドライバの他方側に前記ドライバに当接して当該ドライバを前記所定の長軸線方向に移動可能に支持する２つの支持ローラが設けられており、
前記所定の長軸線方向に関して、前記２つの支持ローラが互いに異なる位置に配置されており、
前記駆動ローラは、前記当接位置に位置するときに、前記２つの支持ローラの間に対応する前記ドライバの領域に当接して当該ドライバを駆動するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動ローラを前記離間位置と前記当接位置の間で移動させる駆動ローラ移動装置を有しており、
前記駆動ローラ移動装置は、電磁アクチュエータを含むことを特徴とする打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打ち込み材を打ち出す打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−０７３８０５号公報には、電動モータによって駆動される打ち込み機が記載されている。この打ち込み機は、電動モータに駆動される駆動ギアと、当該駆動ギアに噛み合う従動ギアを有している。この従動ギアは、傾動板によって駆動ギアと常時噛み合うように保持されている。そして、傾動板が駆動ギアの中心に対して回動することで、従動ギアがドライバ支持台に当接する。従動ギアの回転によって、ドライバ支持台が移動され、これによりドライバによって釘が打撃されて打ち出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の打ち込み機によれば、駆動ギアと従動ギアが噛み合って回転することで、釘を打ち出すように構成されているが、駆動ギアと従動ギアが常時噛み合っているため、釘を打ち出さないときであっても、電動モータが駆動されると駆動ギアと従動ギアが噛み合って回転する。駆動ギアと従動ギアが噛み合って駆動することで、駆動ギアと従動ギアが摩耗するため、上記のような駆動ギアと従動ギアが常時噛み合う構成においては、摩耗に対しては改善の余地がある。そこで、本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、打ち込み工具においてドライバを駆動するための部材の摩耗低減に関する改良技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、本発明によって解決される。本発明の打ち込み工具の好ましい形態によれば、打ち込み材を打ち出す打ち込み工具が構成される。打ち込み材としては、釘、ステープル等を好適に包含する。したがって、打ち込み工具としては、釘打ち機、ステープルガン、タッカー等を好適に包含する。この打ち込み工具は、モータと、モータに回転駆動される回転部材と、所定の長軸線に沿って直線状に移動して打ち込み材を打ち出す打ち出し動作を行うドライバと、回転部材に回転駆動されるとともに、外周面がドライバに当接して当該外周面における接線方向にドライバを移動させることで、ドライバが打ち出し動作を行うようにドライバを駆動する駆動ローラと、を有する。したがって、駆動ローラがドライバに当接してドライバを移動させる際の駆動ローラの外周面の接線方向は、打ち出し動作を行う際にドライバが移動する所定の長軸方向と平行または一致する。この駆動ローラは、回転部材に対して所定の間隔を空けて離間した離間位置と、回転部材に近接して当該回転部材に当接する当接位置の間を移動可能である。そして、駆動ローラが離間位置に位置する時には、駆動ローラが回転部材によって回転駆動されず、ドライバによる打ち出し動作が規制され、駆動ローラが当接位置に位置する時には、駆動ローラが回転部材によって回転駆動されて、ドライバによる打ち出し動作を許容する。なお、回転部材は、モータ軸であってもよく、モータ軸に取り付けられたローラ状部材であってもよく、モータ軸の回転により駆動されるローラ状部材であってもよい。
【０００６】
本発明によれば、ドライバを駆動する駆動ローラは、離間位置と当接位置の間を移動可能である。すなわち、必要に応じて駆動ローラを回転部材に対して離間させることができる。したがって、ドライバが打ち出し動作を行うときに駆動ローラが回転部材に当接され、ドライバが打ち出し動作を行わないときには、駆動ローラを回転部材から離間させることができる。そのため、駆動ローラが回転部材から離間している間は、モータが駆動されても駆動ローラと回転部材の間に摩耗は生じない。その結果、駆動ローラと回転部材の摩耗が低減される。
【０００７】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、回転部材、ドライバおよび駆動ローラを収容する工具本体を有する。回転部材は、当該回転部材の回転軸が所定の長軸線に交差するように配置されている。なお、回転軸と長軸線が交差するとは、回転軸と長軸線が同一平面上に配置されて交点を有する態様、および回転軸と長軸線が交点を有することなく異なる方向に延在する態様を好適に包含する。また、所定の長軸線方向に関して、工具本体の端部には、打ち込み材が打ち出される射出口が設けられている。そして、所定の長軸線方向に関して、回転部材の回転軸の射出口側には、工具本体の内部空間に配置される駆動ローラの離間位置が設定され、離間位置よりも回転体の回転軸に近接した位置に駆動ローラの当接位置が設定されている。
【０００８】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラの外周面には、回転部材に当接する回転部材当接部とドライバに当接するドライバ当接部が形成されている。回転部材当接部は、駆動ローラの回転軸線方向に関して、ドライバ当接部とは別の領域に設定されている。これにより、駆動ローラの外周面の単一の領域に回転部材とドライバが当接する構成に比べて、駆動ローラの摩耗が低減される。
また、好ましくは、駆動ローラの回転軸と回転部材当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとして設定される。一方、駆動ローラの回転軸とドライバ当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとは異なる第２の長さとして設定される。これにより、駆動ローラによって、回転部材の回転速度が変更されてドライバが打ち出し動作を行う。したがって、打ち込み材の打ち出し速度としてのドライバの移動速度が適切に設定される。
【０００９】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラの外周面と回転部材の外周面のうちの一方の外周面には、凹部が形成されている。一方、駆動ローラの外周面と回転部材の外周面のうちの他方の外周面には、凹部と係合する凸部が形成されている。そして、凹部と凸部が係合したときに互いに当接する凹部側当接面と凸部側当接面の少なくとも一方の当接面は、回転軸を含む断面において当該回転軸に対して傾斜するように形成されている。この駆動ローラの外周面に形成される凹部側当接面または凸部側当接面に回転部材当接部が形成される。典型的には、凹部は、略Ｖ字状の溝として構成される。そして、凹部と凸部の係合によって楔作用が生じるように構成される。楔作用が生じることで、回転部材と駆動ローラが安定的に係合し、回転部材から駆動ローラに伝達される回転のエネルギ損失が低減される。
【００１０】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、ドライバは、所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されている。そして、所定の長軸線方向に交差する方向に関して、ドライバの一方側に駆動ローラが設けられており、ドライバの他方側にドライバに当接してドライバを所定の長軸線方向に移動可能に支持する単一の支持ローラが設けられている。典型的には、ドライバの長軸方向に関して、駆動ローラの当接位置に対応する位置に、支持ローラが配置される。これにより、支持ローラと駆動ローラによって、ドライバが挟持されてドライバが駆動される。
【００１１】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、ドライバは、所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されている。そして、所定の長軸線方向に交差する方向に関して、ドライバの一方側に駆動ローラが設けられており、ドライバの他方側にドライバに当接してドライバを所定の長軸線方向移動可能に支持する２つの支持ローラが設けられている。所定の長軸線方向に関して、２つの支持ローラは、互いに異なる位置に配置されている。さらに、駆動ローラは、当接位置に位置するときに、２つの支持ローラの間に対応するドライバの領域に当接してドライバを駆動する。すなわち、ドライバの長軸方向に関して、２つの支持ローラの間に駆動ローラの当接位置が設定される。典型的には、駆動ローラの当接位置が２つの支持ローラの中間点に設定される。したがって、打ち込み工具における駆動電圧の変動に起因して、駆動ローラの当接位置が移動した場合であっても、２つの支持ローラによって両端支持梁として支持されたドライバに対して駆動ローラが当接する。これにより、２つの支持ローラと駆動ローラによって、所定の長軸線方向に沿うドライバの打ち出し動作が安定的に行われる。
【００１２】
本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラを離間位置と当接位置の間で移動させる駆動ローラ移動装置を有している。そして、駆動ローラ移動装置は、電磁アクチュエータを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、打ち込み工具においてドライバを駆動するための部材の摩耗低減に関する改良技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の釘打ち機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】駆動ローラが中間ローラおよびドライバに当接して、ドライバを駆動して釘を打ち出す釘打ち作業を示す図である。
【図４】釘打ち作業において、釘を被加工材に打ち込んだ状態を示す図である。
【図５】図３のV−V線断面図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の釘打ち機の全体構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。第１実施形態においては、打ち込み工具の一例として釘打ち機を用いて説明する。図１に示すように、釘打ち機１００は、本体部１０１およびマガジン１５０を主体として構成されている。本体部１０１は、駆動機構収容部１０３、ドライバガイド１０５、ハンドル１０７を備えている。駆動機構収容部１０３は、ハウジングとして形成されており、釘１５１を打ち出すための駆動機構１１０を収容している。ドライバガイド１０５は、釘打ち機１００の先端側において、所定の軸線方向に延在するように駆動機構収容部１０３に連接されている。ドライバガイド１０５の内部には、ドライバ通路１０６が形成されており、駆動機構収容部１０３の内部空間に連通している。ドライバ通路１０６は、先端側が射出口１０６ａとして開口されている。ハンドル１０７は、作業者に保持されるように把持部を構成しており、ドライバガイド１０５が延在する所定の軸線に交差する方向に延在するように駆動機構収容部１０３に連接されている。ハンドル１０７の先端部には、バッテリ１６０が取り外し可能に装着される。マガジン１５０は、複数の釘１５１を収容可能であり、ドライバガイド１０５に装着されている。このマガジン１５０に収容された釘１５１が、ドライバ通路１０６に一本ずつ供給されて、ドライバ１３０によって射出口１０６ａから打ち出される。このドライバ１３０が、本発明における「ドライバ」に対応する実施構成例である。また、ドライバ通路１０６および射出口１０６ａがそれぞれ、本発明における「ドライバ通路」および「射出口」に対応する実施構成例である。
【００１６】
説明の便宜上、所定の軸線方向（図１の左右方向）に関して、ドライバガイド１０５の先端側を釘打ち機１００の前側と規定し、ドライバガイド１０５の先端側とは反対側の駆動機構収容部１０３側を釘打ち機１００の後側と規定する。また、所定の軸線方向に直交する方向（図１の上下方向）に関して、ハンドル１０７の先端側を釘打ち機１００の下側と規定し、ハンドル１０７の先端側とは反対側の駆動機構収容部１０３側を釘打ち機１００の上側と規定する。
【００１７】
図１および図２に示すように、駆動機構１１０は、電動モータ１１１、中間ローラ１１５、駆動ローラ１２０、ドライバ１３０を主体として構成されている。電動モータ１１１の回転軸には、プーリ１１２が連結されている。プーリ１１２の前側には、中間ローラ１１５が配置されている。中間ローラ１１５は、回転軸１１６がベアリングを介して駆動機構収容部１０３に回転可能支持されている。すなわち、中間ローラ１１５は、配置された位置が不変である。プーリ１１２と中間ローラ１１５は、駆動ベルト１１３によって接続されている。したがって、電動モータ１１１の回転は、プーリ１１２を介して中間ローラ１１５に伝達される。なお、電動モータ１１１の回転軸にピニオンギアが設けられており、中間ローラ１１５の外周部にピニオンギアと係合するギア歯が設けられていてもよい。すなわち、電動モータ１１１と中間ローラ１１５は駆動ベルト１１３による結合ではなく、ギアによって結合されていてもよい。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。中間ローラ１１５が、本発明における「回転部材」に対応する実施構成例である。
【００１８】
駆動ローラ１２０は、中間ローラ１１５とドライバ１３０の間に配置されており、中間ローラ１１５の回転をドライバ１３０に伝達して、ドライバ１３０を所定の軸線方向（ドライバ１３０の長軸方向、前後方向とも称する）に移動させる部材である。この駆動ローラ１２０は、電磁アクチュエータ１２１によって、所定の軸線方向に関して移動可能である。具体的には、駆動ローラ１２０は、回転軸１２０ａを有しており、アーム１２２の保持孔１２２ａが回転軸１２０ａを回転可能に保持する。このアーム１２２が電磁アクチュエータ１２１によってドライバ１３０の長軸方向に移動されることで、駆動ローラ１２０が移動される。保持孔１２２ａは、アーム１２２の先端部（前側部）に形成されており、
ドライバ１３０の長軸方向（前後方向）に交差する上下方向（図１の上下方向）に長い長穴として形成されている。したがって、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａは、保持孔１２２ａ内を回転可能であるとともに、アーム１２２に対して上下方向に移動可能に構成されている。すなわち、駆動ローラ１２０は、釘打ち機１００の前後方向および上下方向に移動可能に保持されている。この駆動ローラ１２０が、本発明における「駆動ローラ」に対応する実施構成例である。
【００１９】
ドライバ１３０を挟んで駆動ローラ１２０の上方には、支持ローラ１２３が設けられている。また、駆動ローラ１２０および電磁アクチュエータ１２１の後方（図１の右側）には、上側に配置されたストッパ１２４ａと下側に配置されたストッパ１２４ｂが設けられている。これにより、駆動ローラ１２０と支持ローラ１２３の間、および上側のストッパ１２４ａと下側のストッパ１２４ｂの間に、ドライバ１３０が保持される。
【００２０】
ドライバ１３０は、長尺状部材であり、駆動ローラ１２０に駆動されて前後方向に移動される。ドライバ１３０の前端部は、釘１５１を打撃するための打撃部１３１として構成されている。この打撃部１３１は、角柱状に形成されている。ドライバ１３０の後端部は、フランジ状の係止部１３２として構成されている。打撃部１３１と係止部１３２の間には、前側に駆動ローラ１２０と係合可能な係合部１３３が形成されており、係合部１３３の後側に駆動ローラ１２０と係合不能な係合解除部１３４が形成されている。このドライバ１３０は、ドライバガイド１０５に形成されたドライバ通路１０６内を前後方向に移動可能に設けられている。このドライバ通路１０６にマガジン１５０から釘１５１が供給され、ドライバ通路１０６をドライバ１３０が前方に向かって移動することで、釘１５１を打撃して、射出口１０６から釘１５１が打ち出される。すなわち、ドライバ１３０が釘１５１の打ち出し作業（釘打ち作業とも称する）を行う。なお、ドライバ１３０は、コイルバネ（図示省略）により常時には、図１に示す位置（初期位置とも称す）に位置するように付勢される。
【００２１】
ハンドル１０７の駆動機構収容部１０３側の基端部における前側には、作業者に操作されるトリガ１４０が設けられている。このトリガ１４０は、常時には前方に向かって付勢されており、作業者に操作されることで、後方に移動される。トリガ１４０には、トリガスイッチ（図示省略）が接続されている。トリガ１４０が前方位置（図１に示す位置）に位置する場合には、トリガスイッチはＯＦＦ状態であり、トリガ１４０が後方位置（図３に示す位置）に位置する場合には、トリガスイッチはＯＮ状態である。
【００２２】
また、ドライバガイド１０５の前端部には、コンタクトアーム１４１が設けられている。このコンタクトアーム１４１は、常時には前方に向かって付勢されており、被加工材に当接して後方に移動される。コンタクトアーム１４１には、コンタクトアームスイッチ（図示省略）が接続されている。コンタクトアーム１４１が前方位置（図１に示す位置）に位置する場合には、コンタクトアームスイッチはＯＦＦ状態であり、コンタクトアーム１４１が後方位置（図３に示す位置）に位置する場合には、コンタクトアームスイッチはＯＮ状態である。
【００２３】
次に、釘打ち機１００の駆動について説明する。図１に示すように、前後方向に関して、駆動ローラ１２０がドライバガイド１０５の先端部に近接した前方位置に位置する時には、駆動ローラ１２０は中間ローラ１１５と当接しない。すなわち、駆動ローラ１２０は、駆動機構収容部１０３の前方の空きスペースに位置する。ドライバガイド１０５が駆動機構収容部１０３から前方に突出する釘打ち機１００においては、駆動機構収容部１０３の前方に空きスペースが形成されやすい。この空きスペースに駆動ローラ１２０が配置されることで、駆動ローラ１２０が中間ローラ１１５に対して所定の間隔を空けて配置される。換言すると、駆動機構収容部１０３の空きスペースに配置された駆動ローラ１２０の位置は、前方位置を規定し、このとき駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５は離間している。したがって、中間ローラ１１５の回転は駆動ローラ１２０に伝達されず、ドライバ１３０は駆動されない。このドライバ１３０の前方位置が、本発明における「離間位置」に対応する実施構成例である。作業者によって被加工材に対してコンタクトアーム１４１が押し当てられると、コントローラ（図示省略）がバッテリ１６０から電動モータ１１１に対して電流を供給する。さらにトリガ１４０が引かれると、コントローラがバッテリ１６０から電磁アクチュエータ１２１に対して電流を供給する。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、コンタクトアーム１４１が被加工材に対して押圧されると、コンタクトアームスイッチがＯＮ状態になり、コントローラによって電動モータ１１１が駆動され、中間ローラ１１５が時計回りに回転される。トリガ１４０が操作される前は、トリガスイッチはＯＦＦ状態であり、電磁アクチュエータ１２１は駆動されていない。したがって、駆動ローラ１２０は、前方位置に位置したままであり、中間ローラ１１５から離間しているため、中間ローラ１１５のみが回転される。この状態をアイドリング状態または準備状態とも称する。
【００２５】
そして、トリガ１４０が操作されてトリガスイッチがＯＮ状態になると、コントローラによって電磁アクチュエータ１２１が駆動され、駆動ローラ１２０が前方位置から後方位置に移動される。このドライバ１２０の後方位置が、本発明における「当接位置」に対応する実施構成例である。駆動ローラ１２０は、前方位置から後方位置に移動される際に中間ローラ１１５に当接する。駆動ローラ１２０は、アーム１２２の保持孔１２２ａによって釘打ち機１００の上下方向に移動可能であるため、駆動ローラ１２０が保持孔１２２ａ内を上方に移動することで、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５の当接による衝撃が緩和される。
【００２６】
駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合には、中間ローラ１１５とドライバ１３０の係合部１３３の楔作用によって駆動ローラ１２０は、中間ローラ１１５およびドライバ１３０と強固に接合される。また、釘打ち機１００の前後方向に関して、駆動ローラ１２０の後方位置と同じ位置に支持ローラ１２３が配置されているため、ドライバ１３０は、駆動ローラ１２０と支持ローラ１２３によって安定的に挟持される。この支持ローラ１２３が、本発明における「単一の支持ローラ」に対応する実施構成例である。駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合には、駆動ローラ１２０は中間ローラ１１５に当接して反時計回りに回転される。これにより、駆動ローラ１２０の回転によって、ドライバ１３０を付勢するコイルバネ（図示省略）の付勢力に抗してドライバ１３０が前方（駆動ローラ１２０の接線方向）に向かって移動され、ドライバ通路１０６内の釘１５１を打撃する。その結果、図４に示すように、射出口１０６から釘１５１が打ち出されて、釘打ち作業が行われる。すなわち、コンタクトアーム１４１に対する操作によって、釘１５１を打ち出すための準備状態に移行し、その後のトリガ１４０の操作によって、釘１５１が打ち出される。換言すると、コンタクトアーム１４１、トリガ１４０の順に操作されることで、釘打ち動作が行われる。
【００２７】
図４に示すように、ドライバ１３０が前方に移動されると、ドライバ１３０の後端部に形成された係止部１３２がストッパ１２４ａ，１２４ｂに当接する。このとき、駆動ローラ１２０は、ドライバ１３０の係合解除部１３４に対向し、駆動ローラ１２０とドライバ１３４の係合（当接）が解除される。なお、釘１５１を打ち出した後、被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押圧を解除すると、コンタクトアームスイッチがＯＦＦ状態となり、コントローラが、電磁アクチュエータ１２１を駆動して駆動ローラ１２０を図１に示す前方位置に移動させる。これにより、釘１５１を打ち出したドライバ１３０は、コイルバネの付勢力によって初期位置に戻される。以上の駆動機構１１０の駆動によって、釘打ち作業が完了する。
【００２８】
次に、駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合における、中間ローラ１１５、駆動ローラ１２０、およびドライバ１３０の係合について説明する。図５に示すように、中間ローラ１１５の外周面には、ベルト当接部１１７、係合溝１１８ａ，１１８ｂが中間ローラ１１５の周方向の全周にわたってそれぞれ形成されている。中間ローラ１１５の軸方向（図５の上下方向）において、ベルト当接部１１７は、中間ローラ１１５の中間領域に径方向に凹む凹部として形成されている。図２および図５に示すように、ベルト当接部１１７に駆動ベルト１１３が当接して、プーリ１１２の回転が中間ローラ１１５に伝達される。なお、図５の左側が釘打ち機１００の上側に対応し、図５の右側が釘打ち機１００の下側に対応する。また、図５の上側が釘打ち機１００を前側から見たときの右側に対応し、図５の下側が釘打ち機１００を前側から見たときの左側に対応する。
【００２９】
図５に示すように、ベルト当接部１１７の右側と左側の領域には、略Ｖ字状の溝として形成された係合溝１１８ａ，１１８ｂがそれぞれ形成されている。係合溝１１８ａ，１１８ｂには、駆動ローラ１２０の係合凸部１２５ａ，１２５ｂと当接する当接面１１９ａ，１１９ｂが形成されている。具体的には、右側の係合溝１１８ａにおいては、Ｖ字状の溝の右側の傾斜面が当接面１１９ａとして設定され、左側の係合溝１１８ｂにおいては、Ｖ字状の溝の左側の傾斜面が当接面１１９ｂとして設定される。当接面１１９ａと当接面１１９ｂは、中間ローラ１１５の軸方向に関する中心を通り、中間ローラ１１５の回転軸１１６に直交する断面に対して対称に形成されている。以上の通り、中間ローラ１１５の軸方向に関して、中間領域に駆動ベルト１１３と係合する領域が設定され、中間領域の外側の領域（右側と左側の領域）に駆動ローラ１２０と係合する領域がそれぞれ設定されている。
【００３０】
図５に示すように、駆動ローラ１２０の外周面には、中間ローラ１１５と係合可能な係合凸部１２５ａ，１２５ｂおよびドライバ１３０と係合可能なドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂが駆動ローラ１２０の周方向の全周にわたってそれぞれ形成されている。係合凸部１２５ａ，１２５ｂは、駆動ローラ１２０の径方向に突出するように形成されている。係合凸部１２５ａ，１２５ｂは、中間ローラ１１５の係合溝１１８ａ，１１８ｂに対応して、駆動ローラ１２０の右側と左側の２箇所に設けられている。この係合凸部１２５ａ，１２５ｂおよび係合溝１１８ａ，１１８ｂがそれぞれ、本発明における「凸部」および「凹部」に対応する実施構成例である。係合凸部１２５ａの右側の傾斜面は、係合溝１１８ａの当接面１１９ａに当接可能な当接面１２６ａとして設定され、左側の係合凸部１２５ｂの左側の傾斜面は、係合溝１１８ｂの当接面１１９ｂに当接可能な当接面１２６ｂとして設定されている。この当接面１２６ａ，１２６ｂおよび当接面１１９ａ，１１９ｂがそれぞれ、本発明における「凸部側当接面」および「凹部側当接面」に対応する実施構成例である。当接面１２６ａと当接面１２６ｂは、駆動ローラ１２０の軸方向に関する中心を通り、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａに直交する断面に対して対称に形成されている。なお、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５は点接触であり、接触点は、図５において当接面１２６ａ，１２６ｂ（当接面１１９ａ，１１９ｂ）上の黒丸として示される。この当接面１２６ａ，１２６ｂにおける中間ローラ１１５との接触点が、本発明における「回転部材当接部」に対応する実施構成例である。
【００３１】
また、係合凸部１２５ａの左側には、ドライバ係合溝１２７ａが形成されており、係合凸部１２５ｂの右側には、ドライバ係合溝１２７ｂが形成されている。ドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂは、略Ｖ字状の溝として形成されている。ドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂには、ドライバ１３０の係合部１３３と当接する当接面１２８ａ，１２８ｂが形成されている。具体的には、ドライバ係合溝１２７ａにおいては、Ｖ字状の溝の右側の傾斜面が当接面１２８ａとして設定され、ドライバ係合溝１２７ｂにおいては、Ｖ字状の溝の左側の傾斜面が当接面１２８ｂとして設定される。当接面１２８ａと当接面１２８ｂは、駆動ローラ１２０の軸方向に関する中心を通り、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａに直交する断面に対して対称に形成されている。以上の通り、駆動ローラ１２０の軸方向に関して、中間領域にドライバ１３０と係合する領域が設定され、中間領域の外側の領域（右側と左側の領域）に中間ローラ１１５と係合する領域がそれぞれ設定されている。
【００３２】
図５に示すように、ドライバ１３０には、駆動ローラ１２０のドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂと係合可能な係合凸部１３５ａ，１３５ｂが形成されている。係合凸部１３５ａ，１３５ｂは釘打ち機１００の下方に突出するように形成されている。係合凸部１３５ａ，１３５ｂは、駆動ローラ１２０のドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂに対応して、ドライバ１３０の右側と左側の２箇所に設けられている。係合凸部１３５ａの右側の傾斜面は、ドライバ係合溝１２７ａの当接面１２８ａに当接可能な当接面１３６ａとして設定され、左側の係合凸部１３５ｂの左側の傾斜面は、ドライバ係合溝１２７ｂの当接面１２８ｂに当接可能な当接面１３６ｂとして設定されている。当接面１３６ａと当接面１３６ｂは、ドライバ１３０の左右方向（図５の上下方向）に関する中心を通り、釘打ち機１００の上下方向の軸線に対して対称に形成されている。なお、ドライバ１３０と駆動ローラ１２０は点接触であり、接触点は、図５において当接面１３６ａ，１３６ｂ（当接面１２８ａ，１２８ｂ）上の黒丸として示される。
この当接面１２８ａ，１２８ｂにおけるドライバ１３０との接触点が、本発明における「ドライバ当接部」に対応する実施構成例である。
【００３３】
したがって、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａの中心と中間ローラ１１５と接触する点の間の距離ｒ１より、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａの中心とドライバ１３０と接触する点の間の距離ｒ２は短くなるように設定されている。これにより、中間ローラ１１５の回転速度に対して、ドライバ１３０の速度が減速される。
【００３４】
図３および図５に示すように、駆動ローラ１２０が後方位置に移動されると、当接面１２６ａと当接面１１９ａ、当接面１２６ｂと当接面１１９ｂが当接して、中間ローラ１１５の回転が駆動ローラ１２０に伝達される。このとき、当接面１１９ａ，１１９ｂが対称な傾斜面として形成され、当接面１２６ａ，１２６ｂが対称な傾斜面として形成されているため、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の係合において、楔作用が生じて当接面同士の滑りが抑制される。したがって、中間ローラ１１５の回転が駆動ローラ１２０に効率的に伝達される。なお、当接面１１９ａ，１１９ｂ，１２６ａ，１２６ｂのうちいずれか一つの当接面が中間ローラ１１５または駆動ローラ１２０の回転軸に対して傾斜していれば楔作用を生じさせることができる。好ましくは、当接面１１９ａ，１１９ｂと当接面１２６ａ，１２６ｂの少なくともいずれか一対の当接面が対称な傾斜面として構成される。
【００３５】
また、駆動ローラ１２０とドライバ１３０においては、当接面１２８ａと当接面１３６ａ、当接面１２８ｂと当接面１３６ｂが当接して、駆動ローラ１２０の回転によってドライバ１３０が図３に示す位置から図４に示す位置に前方に移動される。これにより、釘１５１が打ち出されて、釘打ち作業が行われる。なお、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合においても、楔作用により当接面同士の滑りが抑制される。したがって、駆動ローラ１２０の回転がドライバ１３０に効率的に伝達される。なお、当接面１２８ａ，１２８ｂ，１３６ａ，１３６ｂのうちいずれか一つの当接面が駆動ローラ１２０の回転軸に対して傾斜していれば楔作用を生じさせることができる。好ましくは、当接面１２８ａ，１２８ｂと当接面１３６ａ，１３６ｂの少なくともいずれか一対の当接面が対称な傾斜面として構成される。
【００３６】
図４に示すように、ドライバ１３０が前方に移動されて、係合解除部１３４が駆動ローラ１２０に対向すると、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合が解除される。具体的には、図６に示すように、係合解除部１３４には、係合凸部１３５が形成されていないため、ドライバ１３０は駆動ローラ１２０と係合しない。したがって、ドライバ１３０は、コイルバネ（図示省略）によって初期位置に戻される。このとき、駆動ローラ１２０は、電磁アクチュエータ１２１によって図１に示す前方位置に移動される。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。第２実施形態の釘打ち機２００は、第１実施形態の釘打ち機１００に対して、ドライバ１３０を支持する支持ローラの構成が異なる。支持ローラ以外の構成は、第１実施形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図７に示すように、釘打ち機２００は、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂを備えている。支持ローラ２２３ａと支持ローラ２２３ｂは、釘打ち機２００の前後方向（図７の左右方向）に並んで配置されている。駆動ローラ１２０の後方位置は、釘打ち機２００の前後方向に関して、前側の支持ローラ２２３ａと後側の支持ローラ２２３ｂの間に対応する。したがって、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂと、支持ローラ２２３ａと支持ローラ２２３ｂの間の駆動ローラ１２０によって、ドライバ通路１０６内に配置された釘１５１に対してドライバ１３０が正対するように保持されて駆動される。具体的には、バッテリ１６０で駆動させる釘打ち機２００においては、バッテリ１６０の残量によって、電磁アクチュエータ１２１の駆動力が異なることがある。そのため、バッテリ１６０の残量によって、駆動ローラ１２０の後方位置に誤差が生じる場合がある。しかしながら、第２実施形態の釘打ち機２００においては、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂによってドライバ１３０が両端支持梁として支持される。そして、両端支持梁として支持されたドライバ１３０の支点（ローラ２２３ａ，２２３ｂ）間に駆動ローラ１２０の後方位置が設定される。これにより、バッテリ１６０の残量に起因して駆動ローラ１３０の後方位置が前後方向に多少ずれた場合であっても、釘１５１に対してドライバ１３０が確実に正対した状態で駆動される。この支持ローラ２２３ａ，２２３ｂが、本発明における「２つの支持ローラ」に対応する実施構成例である。
【００３９】
以上の各実施形態によれば、駆動ローラ１２０が前方位置に位置する場合には、中間ローラ１１５に当接しない。したがって、駆動ローラ１２０が中間ローラ１１５に常時当接している構成にくらべて、駆動ローラ１２０および中間ローラ１１５の摩耗が低減される。また、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の結合は、ギア結合ではなく、ローラによる摩擦結合であるため、回転する中間ローラ１１５に駆動ローラ１２０を当接させて結合させる場合であっても、ギア歯が欠けたりする等の不具合が生じることなく、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０が確実に結合される。
【００４０】
また、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の係合には楔作用が生じる。したがって、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の間のエネルギ損失が低減され、中間ローラ１１５から駆動ローラ１２０に回転が効率よく伝達される。また、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合にも楔作用が生じるため、同様に、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の間のエネルギ損失が低減され、ドライバ１３０が効率よく駆動される。
【００４１】
また、駆動ローラ１２０の外周面において、中間ローラ１１５と係合する領域と、ドライバ１３０と係合する領域は、互いに異なる領域として設定されている。そのため、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５が係合する領域と駆動ローラ１２０とドライバ１３０が係合する領域が同じ領域として設定されている場合に比べて、駆動ローラ１２０の外周面の摩耗が低減される。また、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５が係合する領域と駆動ローラ１２０とドライバ１３０が係合する領域が異なる領域として設定されているため、駆動ローラ１２０の回転中心からそれぞれの領域までの距離を異ならせることができる。これにより、駆動ローラ１２０を駆動する中間ローラ１１５の速度（回転数）に対応して、ドライバ１３０の速度を減速させることができる。
【００４２】
以上の各実施形態においては、駆動ローラ１２０を移動させるために電磁アクチュエータ１２１以外の駆動手段を用いてもよい。例えば、モータの駆動によって駆動ローラ１２０を移動させてもよい。また、ドライバ１３０を初期位置に戻すためのコイルバネ以外の駆動装置が設けられていてもよい。
【００４３】
また、以上の各実施形態においては、駆動ローラ１２０をドライバ１３０の長軸方向にほぼ平行に移動させているが、これには限られない。例えば、駆動ローラ１２０を中間ローラ１１５の外周に沿って円弧状に移動させてもよい。
【００４４】
また、以上の各実施形態においては、中間ローラ１１５が駆動ローラ１２０に回転を伝達するように構成されていたが、これには限られない。例えば、中間ローラ１１５を用いることなく、プーリ１１２が駆動ローラ１２０に直接係合するように構成されていてもよい。
【００４５】
また、以上の各実施形態においては、コンタクトアーム１４１、トリガ１４０の順に操作されることで、釘打ち動作が行われるように構成されていたが、これには限られない。例えば、トリガ１４０、コンタクトアーム１４１の順に操作されることで、釘打ち動作が行われてもよい。この場合には、トリガ１４０の操作されることで、電動モータ１１１が駆動され、コンタクトアーム１４１が被加工材に対して押圧されることで、電磁アクチュエータ１２１が駆動されるように構成される。
【００４６】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
駆動ローラは、ドライバの長軸方向にほぼ平行に移動して、離間位置と当接位置の間を移動する。
（態様２）
駆動ローラは、ドライバと回転部材の楔作用によってドライバと回転部材に挟持され、これにより回転部材に回転駆動される駆動ローラがドライバを所定の長軸線に沿って直線状に駆動する。
（態様３）
被動側領域は、駆動ローラの回転軸方向に関して、駆動ローラの一端側領域と他端側領域にそれぞれ形成されており、
駆動側領域は、駆動ローラの一端側領域と他端側領域の間の中間領域に形成されている。
（態様４）
駆動ローラおよび回転部材の一方に形成された凹部と
駆動ローラおよび回転部材の他方に形成された凸部が楔作用を生じさせるように係合する。
（態様５）
ドライバの先端部には、打ち込み材を打撃する打撃部が形成され、
ドライバの後端部には、フランジ状の係止部が形成されており、
係止部と係合してドライバの前方への移動を規制するストッパが設けられている。
（態様６）
ドライバには、駆動ローラが係合可能な係合可能領域と、駆動ローラが係合不能な係合不能領域が形成されており、
ドライバの長軸方向に関して、係合可能領域は、係合不能領域よりも先端側に形成されている。
（態様７）
ドライバの係合可能領域には駆動ローラと係合可能な凸部が形成されている。
（態様８）
回転部材の回転軸線方向がドライバの長軸方向に交差するように、回転部材が配置されている。
（態様９）
コンタクトアームが被加工材に対して押圧されることで、モータが駆動され、
トリガが操作されることで、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１０）
コンタクトアームスイッチがＯＮ状態の時に、モータが駆動され、
トリガスイッチがＯＮ状態の時に、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１１）
トリガが操作されることで、モータが駆動され、
コンタクトアームが被加工材に対して押圧されることで、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１２）
トリガスイッチがＯＮ状態の時に、モータが駆動され、
コンタクトアームスイッチがＯＮ状態の時に、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
【００４７】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
中間ローラ１１５は、本発明の「回転部材」に対応する構成の一例である。
駆動ローラ１２０は、本発明の「駆動ローラ」に対応する構成の一例である。
ドライバ１２０の前方位置は、本発明の「離間位置」に対応する構成の一例である。
ドライバ１２０の後方位置は、本発明の「当接位置」に対応する構成の一例である。
支持ローラ１２３は、本発明の「単一の支持ローラ」に対応する構成の一例である。
ドライバ１３０は、本発明の「ドライバ」に対応する構成の一例である。
支持ローラ２２３ａ，２２３ｂは、本発明の「２つの支持ローラ」に対応する構成の一例である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  釘打ち機
１０１  本体部
１０３  駆動機構収容部
１０５  ドライバガイド
１０６  ドライバ通路
１０６ａ  射出口
１０７  ハンドル
１１０  駆動機構
１１１  電動モータ
１１２  プーリ
１１３  駆動ベルト
１１５  中間ローラ
１１６  回転軸
１１７  ベルト当接部
１１８ａ，１１８ｂ  係合溝
１１９ａ，１１９ｂ  当接面
１２０  駆動ローラ
１２０ａ  回転軸
１２１  電磁アクチュエータ
１２２  アーム
１２２ａ  保持孔
１２３  支持ローラ
１２４ａ，１２４ｂ  ストッパ
１２５ａ，１２５ｂ  係合凸部
１２６ａ，１２６ｂ  当接面
１２７ａ，１２７ｂ  ドライバ係合溝
１２８ａ，１２８ｂ  当接面
１３０  ドライバ
１３１  打撃部
１３２  係止部
１３３  係合部
１３４  係合解除部
１３５ａ，１３５ｂ  係合凸部
１３６ａ，１３６ｂ  当接面
１４０  トリガ
１４１  コンタクトアーム
１５０  マガジン
１５１  釘
１６０  バッテリ
２２３ａ，２２３ｂ  支持ローラ
【図１】
2015223673.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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