(57)【要約】【課題】インターナルギヤがコンパクトでありながら、ギヤによる減速比が大きい減速機構を有する電動工具や回転打撃工具を提供する。【解決手段】インパクトレンチ１は、ロータ軸７０を有するモータ１０と、ロータ軸７０により回転されるピニオンギヤ部７５と、ピニオンギヤ７５と噛み合う遊星歯車８８，８８・・の後段と、その後段に対して固定され当該後段と共に回転する遊星歯車８８，８８・・の前段と、当該前段と噛み合う内歯ギヤ８６と、遊星歯車８８，８８・・の前段及び後段を保持するスピンドル１４（円盤状部８２）と、スピンドル１４につながるアンビル１８とを有している。【選択図】図１
2015223657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するモータと、
前記モータ軸により回転されるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合う第１遊星歯車と、
前記第１遊星歯車に対して固定され前記第１遊星歯車と共に回転する第２遊星歯車と、
前記第２遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、
前記第１遊星歯車と前記第２遊星歯車を保持するキャリアと、
前記キャリアにつながる出力部と
を有することを特徴とする電動工具。
【請求項２】
モータ軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに固定されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持される軸受と、
前記モータ軸により回転されるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合う第１遊星歯車と、
前記第１遊星歯車に対して固定され前記第１遊星歯車と共に回転する第２遊星歯車と、
前記第２遊星歯車と噛み合い、前記ギヤハウジングに固定されるインターナルギヤと、
前記第１遊星歯車と前記第２遊星歯車を保持するキャリアと、
前記キャリアにつながる出力部と
を有することを特徴とする電動工具。
【請求項３】
前記第１遊星歯車が前記第２遊星歯車における前記モータに近い側に固定されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記第１遊星歯車が前記第２遊星歯車における前記出力部に近い側に固定されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の電動工具にあって、
前記出力部を打撃する打撃機構を有している
を有することを特徴とする回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力部に対して回転力を与えることが可能な電動工具、及び出力部に対して回転打撃力を与えることが可能な回転打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、モータの駆動回転軸の回転を減速して出力軸に伝えるインパクトドライバが知られている。
このインパクトドライバでは、駆動回転軸と出力軸の間に配置される、１個のインターナルギヤと２個のプラネタリギヤを有する遊星歯車機構によって減速される。２個のプラネタリギヤは、回転駆動軸とインターナルギヤに噛み合い、各プラネタリギヤの中心を通るピンは、出力軸につながるスピンドルの基部に入っている。２個のプラネタリギヤは、同じ鉛直面内に入っており、１段構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４５２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のインパクトドライバは、１段のプラネタリギヤを有する遊星歯車機構により減速されるので、ギヤによる減速比を大きくする程、インターナルギヤの外径が大きくなる。
そこで、本発明は、インターナルギヤがコンパクトでありながら、ギヤによる減速比が大きい減速機構を有する電動工具や回転打撃工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電動工具にあって、モータ軸を有するモータと、前記モータ軸により回転されるピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車に対して固定され前記第１遊星歯車と共に回転する第２遊星歯車と、前記第２遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記第１遊星歯車と前記第２遊星歯車を保持するキャリアと、前記キャリアにつながる出力部とを有することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、電動工具にあって、モータ軸を有するモータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに保持される軸受と、前記モータ軸により回転されるピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車に対して固定され前記第１遊星歯車と共に回転する第２遊星歯車と、前記第２遊星歯車と噛み合い、前記ギヤハウジングに固定されるインターナルギヤと、前記第１遊星歯車と前記第２遊星歯車を保持するキャリアと、前記キャリアにつながる出力部とを有することを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記目的に加え、よりシンプルな構成においてコンパクトで充分に減速可能な減速機構を形成する目的を達成するため、上記発明において、前記第１遊星歯車が前記第２遊星歯車における前記モータに近い側に固定されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記目的に加え、よりコンパクトで充分に減速可能な減速機構を形成する目的を達成するため、上記発明において、前記第１遊星歯車が前記第２遊星歯車における前記出力部に近い側に固定されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記目的に加え、回転打撃工具においてもコンパクトで充分に減速可能な減速機構を形成する目的を達成するため、上記発明において、前記出力部を打撃する打撃機構を有している回転打撃工具であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、コンパクトで充分な減速を行える電動工具や回転打撃工具を提供することが可能となる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るインパクトレンチの一部中央縦断面図である。
【図２】図１の一部右側面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】図２の内の半分を図１のＴ−Ｔ線の断面とした図である。
【図５】図１の一部後面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ線一部断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線一部断面図である。
【図８】図１のＣ−Ｃ線一部断面図である。
【図９】図１のＤ−Ｄ線一部断面図である。
【図１０】図１のＥ−Ｅ線一部断面図である。
【図１１】図１のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１２】図１のＨ−Ｈ線断面図である。
【図１３】図５のＲ−Ｒ線断面図である。
【図１４】図１のＮ−Ｎ線一部断面図である。
【図１５】図１のＳ−Ｓ線断面図である。
【図１６】フックを説明するための図２相当図である。
【図１７】フックを説明するための図３相当図である。
【図１８】フックを説明するための図５相当図である。
【図１９】本発明の第２形態に係るインパクトレンチの図１相当図である。
【図２０】本発明の第２形態に係るインパクトレンチの図４相当図である。
【図２１】本発明の第２形態に係るインパクトレンチの図７相当図（図１９のＢＢ−ＢＢ線断面図）である。
【図２２】本発明の第２形態に係るインパクトレンチの図８相当図（図１９のＣＣ−ＣＣ線断面図）である。
【図２３】本発明の第２形態に係るインパクトレンチの図１３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況等により相対的に変化することがある。
【０００９】
［第１形態］
図１は本発明の第１形態に係る電動工具の一例である充電式のインパクトレンチ（回転打撃工具）１の中央縦断面図であり、図２はインパクトレンチ１の一部右側面図であり、図３はインパクトレンチ１の上面図であり、図４はインパクトレンチ１の上面図及び水平面（Ｔ−Ｔ線）断面図であり、図５は図１の一部後面図であり、図６は図１のＡ−Ａ線一部断面図であり、図７は図１のＢ−Ｂ線一部断面図であり、図８は図１のＣ−Ｃ線一部断面図であり、図９は図１のＤ−Ｄ線一部断面図であり、図１０は図１のＥ−Ｅ線一部断面図であり、図１１は図１のＧ−Ｇ線断面図であり、図１２は図１のＨ−Ｈ線断面図であり、図１３は図６のＲ−Ｒ線断面図であり、図１４は図１のＮ−Ｎ線一部断面図であり、図１５は図１のＳ−Ｓ線断面図であり、図１６はフック説明用のインパクトレンチ１の一部右側面図であり、図１７はフック説明用のインパクトレンチ１の上面図であり、図１８はフック説明用のインパクトレンチ１の一部後面図である。
【００１０】
インパクトレンチ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。尚、図１において、右が前となり、上が上となり、図３において、右が前となり、上が左となる。
インパクトレンチ１は、中心軸を前後方向とする円柱状の本体部４と、本体部４の下部から突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している。
【００１１】
インパクトレンチ１の本体部４には、後側から順に、モータ（ブラシレスＤＣモータ）１０、遊星歯車機構１２、キャリアとしてのスピンドル１４、弾性体であるコイル状のスプリング１５、ハンマ１６、及び出力部としてのアンビル１８が、同軸に収納されている。
モータ１０は、インパクトレンチ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、スピンドル１４に伝達される。そして、スピンドル１４の回転力は、アンビル１８に達する。スピンドル１４の回転力は、適宜ハンマ１６（打撃機構）によって回転打撃力に変換され、スピンドル１４とハンマ１６の間に渡されるスプリング１５の緩衝を受けつつ、アンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転力あるいは回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。
【００１２】
本体部４におけるハウジング２は、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の前方に配置され、ハンマ１６を収容するハンマケース２２と、モータハウジング２０及びハンマケース２２の間に配置され、遊星歯車機構１２の外郭となるギヤハウジング２３を含む。
モータハウジング２０は、半割有底筒状の左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂを含む。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、組み合わさると、前方に開口し、後部と上下左右を覆う有底筒状になる。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂの各後部には、吸気口２０ｃ，２０ｃ・・が開けられている。又、右モータハウジング２０ｂの後部の上下には、それぞれ左右方向に沿うネジ孔２０ｄ，２０ｄが開けられており、左モータハウジング２０ａの後部であって対応するネジ孔２０ｄに向かい合う部分には、それぞれネジボス２０ｅが設けられている。ネジ孔２０ｄとネジボス２０ｅには、右方からネジ２４が入れられている。又、左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂには、排気口２０ｆ，２０ｆ・・が開けられている。尚、ネジボス２０ｅは、モータハウジング２０において、他に３箇所（合計５箇所）設けられている（図１参照）。
ハンマケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状であり、その後端部がギヤハウジング２３を介してモータハウジング２０の前端部の前側に配置されている。
ギヤハウジング２３は、上下左右に広がっており前方へ拡径している碗状であり、前部がモータハウジング２０とハンマケース２２に挟まれている。
ギヤハウジング２３の後部において孔が開けられており、その内側には、軸受保持壁としての金属製のベアリングリテーナ２５が取り付けられている。
又、ギヤハウジング２３の前部と後部の境に配置された鉛直なリング状の壁において、後面から前方へ窪んだ凹部２３ｂ，２３ｂが設けられている。各凹部２３ｂは円弧状であり、ベアリングリテーナ２５の左又は右に位置している。更に、モータハウジング２０の前部の開口部の肉厚部（前面）には、複数の弧状の凹部２０ｈ，２０ｈ・・が形成されている。凹部２３ｂ，２３ｂ，２０ｈ，２０ｈ・・の形成により、ギヤハウジング２３やモータハウジング２０の表面積がより広くなり、一層放熱し易くなる。
モータハウジング２０の前部とギヤハウジング２３の前部には、前後方向のボルト孔を有するボルト孔部２０ｇ，２３ａ・・が形成されていると共に、ハンマケース２２におけるこれらに対応する部分には、それぞれ前後方向のネジボス部２２ａが形成されている。互いに重なるボルト孔部２０ｇ，２３ａ及びネジボス部２２ａに共通して、ボルト２４ａが後方から入れられている。ボルト２４ａ，２４ａ・・並びにボルト孔部２０ｇ，２３ａ及びネジボス部２２ａは、右上・右下・左上・左下の４箇所に配置されている。
【００１３】
上側のボルト２４ａ，２４ａの頭部とボルト孔部２０ｇの後端部の間には、リングフック２６を支持するリングフック支持体２７が取り付けられている。リングフック支持体２７は、左右に延びる弧状の板状部材である。リングフック支持体２７は、左右両端にそれぞれボルト２４ａが通る孔を有している。又、リングフック支持体２７は、中央下部に、両脇の下辺に対して上方にΩ字状に窪むリングフック受入部２８を有している。更に、リングフック支持体２７は、弾性部３０を有している。弾性部３０は、前方（後方）から見てＷ字状であり、リングフック受入部２８を取り囲んでおり、又上辺の中央部及びその左右に達している。
リングフック受入部２８には、リングフック２６が通されている。リングフック２６は、金属製で輪状の部材であり、前後上下に広がる起立姿勢から、左又は右に（ハウジング２上面に触れるまで）倒れた傾倒姿勢まで動かすことができる。リングフック２６は、リングフック支持体２７におけるリングフック受入部２８に配置された弾性部３０により、左の傾倒姿勢から起立姿勢を経て右の傾倒姿勢までにおける任意の姿勢を保持することができる。尚、リングフック２６を、ロープや壁等に設置されたフックに掛けることで、インパクトレンチ１を吊すことができ、この場合、リングフック２６は、インパクトレンチ１に作用する重力により、自然と起立姿勢になる。
【００１４】
又、右モータハウジング２０ｂの後部（排気口２０ｆの後側）には、Ｕ字フック３２を支持するＵ字フック支持体３４が、ネジ３６，３６により取り付けられている。
Ｕ字フック３２は、Ｕ字フック支持体３４に入る前後方向のフック基部３２ａと、フック基部３２ａに対し垂直となる折り曲げ部３２ｂと、折り曲げ部３２ｂに対し垂直である前後方向のフック端部３２ｃと、フック端部３２ｃの前端部に配置されたフック先端部３２ｄを含む。折り曲げ部３２ｂの一端はフック基部３２ａの後端に対しＪ字状のコーナー部を介してつながり、他端はフック端部３２ｃの前端に対し同様につながっている。
Ｕ字フック支持体３４は、前後方向の孔を有しており、当該孔には、Ｕ字フック３２のフック基部３２ａが入っている。当該孔の内面には、図示しない弾性体の筒が配置されている。Ｕ字フック支持体３４は、当該孔を有する筒状部分と、当該筒状部分から左方へ延びるネジ孔部分とを有しており、当該ネジ孔部分に、ネジ３６，３６が入る。当該ネジ孔部分の下方であって、右モータハウジング２０ｂの肉厚部の内部には、前後にネジ孔の形成された板部材３７（図１２参照）が配置されている。当該ネジ孔は雌ネジ孔であり、雄ネジであるネジ３６がそれぞれ入れられる。尚、Ｕ字フック支持体３４のネジ孔には、対応するネジ３６の頭部が入る。
図１６ないし図１８に示すように、Ｕ字フック３２は、フック端部３２ｃがＵ字フック支持体３４の上方・右方・左方・下方に位置する姿勢をとることが可能であり、当該下方位置（ハウジング２右面に触れる位置）から右方・上方を経て左方位置となりハウジング２左面に触れる位置まで回転可能であり、回転範囲内の任意の位置で停止することが可能である。
フック端部３２ｃは、上方位置においてリングフック２６の上端よりも上方に位置しており、リングフック２６を使用するかあるいは上方位置のＵ字フック３２を使用するかを選択することができる。
又、フック端部３２ｃが右方位置になるか左方位置になるかによって、ハウジング２の右表面部あるいは左表面部からフック端部３２ｃまでの間隔が相違し、右方位置で比較的に広く、左方位置で比較的に狭くすることができるので、互いに幅の異なる部材に対しても、これに適する間隔を有する位置を用いることによって、安定して当該部材に対しＵ字フック３２を引っ掛けることができる。
更に、フック端部３２ｃが下方に位置すると、Ｕ字フック３２がハウジング２の右表面部（最も右側の部分）よりも左に配置される。従って、下方位置にすることによりＵ字フック３２をインパクトレンチ１（本体部４）の外郭に沿うように収納することができ、Ｕ字フック３２を使用せずインパクトレンチ１を使用したり持ち運んだりする際にＵ字フック３２が邪魔にならない。
【００１５】
一方、グリップ部６におけるハウジング２は、グリップハウジング３８となっている。
グリップハウジング３８の上部は、それぞれ半割状である、左グリップハウジング３８ａと、右グリップハウジング３８ｂを含む。左グリップハウジング３８ａは、左モータハウジング２０ａと一体であり、右グリップハウジング３８ｂは、右モータハウジング２０ｂと一体である。左グリップハウジング３８ａ及び右グリップハウジング３８ｂ、並びに左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、ネジ２４，２４により合わせられている。左モータハウジング２０ａには、ネジ２４，２４のためのネジボス３８ｃ，３８ｃが形成されている。
グリップハウジング３８の上部であって、スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー４０が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー４０の前方には、前方を照射可能なライト４２が設けられている。ライト４２は、ここではＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト４２は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト４２の照射方向に使用者の指等が位置せずに、ライト４２の照射を妨げる事態の発生を防止し、ライト４２点灯時の視認性を良好なものとすることができる。
グリップハウジング３８の下部には、上方に開口した箱状のバッテリ保持ハウジング４３が配置されている。バッテリ保持ハウジング４３は、その上部に対して主に前方へ広がっている。バッテリ保持ハウジング４３は、それぞれ半割状である、左バッテリ保持ハウジング４３ａと、右バッテリ保持ハウジング４３ｂを含む。左バッテリ保持ハウジング４３ａには、ネジボス４３ｃ，４３ｃが形成されており、左バッテリ保持ハウジング４３ａには、ネジボス４３ｃ，４３ｃに対応するネジ孔（図示せず）が形成されている。左バッテリ保持ハウジング４３ａと右バッテリ保持ハウジング４３ｂは、ネジボス４３ｃとネジ孔を通るネジ２４により組み合わせられる。
バッテリ保持ハウジング４３の下端部は、電池取り付け部４４となっており、電池取り付け部４４の下方には、図示しない押しボタンにより着脱可能にバッテリ４６が保持されている。バッテリ４６は、ここでは１８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。バッテリ４６は、電池取り付け部４４の前方から後方にスライド移動させることで、電池取り付け部４４に取り付けることができる。
バッテリ保持ハウジング４３の上部の前部には、表示スイッチ付き表示部４８（ここではＬＥＤによる表示部である）が設けられている。表示スイッチ付き表示部４８は、モータ１０の回転数（ここでは最少・少・多・最多の４段階）やバッテリ４３の残量（ここでは少・中・多の３段階）が表示される。
バッテリ保持ハウジング４３の内部であって、表示スイッチ付き表示部４８の下側には、コンデンサ５０等を搭載した制御回路基板５２が収められている。表示スイッチ付き表示部４８は、制御回路基板５２上に搭載されている。コンデンサ５０は、上に突出するように搭載され、その上部（下部以外の大部分）が左グリップハウジング３８ａ及び右グリップハウジング３８ｂの下端部内に入っている。制御回路基板５２は、表示スイッチ付き表示部４８における表示も制御する。この制御は、後述のマイコンあるいは専用の素子により行うことができる。
【００１６】
バッテリ保持ハウジング４３は、その上部の開口部内に左グリップハウジング３８ａ及び右グリップハウジング３８ｂの下端部を受け入れた状態で、グリップハウジング３８に２個のネジによって取り付けられる。
当該下端部と当該開口部の間には、弾性体５４が介装されている。即ち、当該下端部は、当該開口部と、弾性体５４を介してつながっている。弾性体５４は、それぞれ複数の外方ヒダ５４ｃが付いたシート状の部材である左弾性体５４ａと右弾性体５４ｂを有している。弾性体５４は、放射方向外側に開いた当該下端部、及び放射方向内側に向かった当該開口部に沿うように配置されており、左弾性体５４ａは当該下端部や当該開口部の左半分（左バッテリ保持ハウジング４３ａの外側）に配置され、右弾性体５４ｂは当該下端部や当該開口部の右半分（右バッテリ保持ハウジング４３ｂの外側）に配置されている。
モータハウジング２０はグリップハウジング３８とつながっており、これらはモータ１０を収容する第１ハウジングとしての役割を担う。又、バッテリ保持ハウジング４３は、第１ハウジングと弾性体５４を介してつながる第２ハウジングとしての役割を担う。
制御回路基板５２の周辺部外側ないし下側には、上方が開放された平たい箱状で樹脂（絶縁材料ないし弾性材料）製のケース５５が配置されている。制御回路基板５２は、その上側が露出する状態で、ケース５５内に保持されており、ケース５５はバッテリ保持ハウジング４３内に保持されている。制御回路基板５２は、ケース５５に対し、密着する構造（例えばモールド）により固定されている。制御回路基板５２は、ケース５５により保持されることで、絶縁性を高めて漏電や素子の故障等を防止することができるし、制御回路基板５２に対する粉塵や水分の流入や付着を防止して故障等を防止することができる。又、制御回路基板５２は、ケース５５を介してバッテリ保持ハウジング４３に保持されることとなり、振動が弾性体５４による防振作用を経てもなお僅かに制御回路基板５２に伝わったとしても、ケース５５によりその振動が更に軽減される。
【００１７】
モータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、ステータ５６とロータ５８を備えるインナーロータ型である。
ステータ５６は、固定子鉄心６０と、固定子鉄心６０の前後に設けられる前絶縁部材６２及び後絶縁部材６４と、前絶縁部材６２及び後絶縁部材６４を介して固定子鉄心６０にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル６６，６６・・を有する。後絶縁部材６４には、センサ回路基板６８が固定されており、センサ回路基板６８の後側には、複数（３個）の弧状の板金部材（第１板金部材６９ａ，第２板金部材６９ｂ，第３板金部材６９ｃ）を有する短絡部材６９が固定されている。第１板金部材６９ａは、互いに向かい合う２つの駆動コイル６６，６６を電気的に接続し、第２板金部材６９ｂは、互いに向かい合う別の２つの駆動コイル６６，６６を電気的に接続し、第３板金部材６９ｃは、互いに向かい合う更に別の２つの駆動コイル６６，６６を電気的に接続する。
ステータ５６の内部には、ロータ５８が配置されている。ロータ５８は、モータ軸としてのロータ軸７０と、ロータ軸７０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心７２と、回転子鉄心７２の外側に配置されており、複数（４個）の板状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石７４と、これらの後側（センサ回路基板６８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示せず）を有する。ロータ軸７０の前端部は、外歯を有するピニオンギヤ部７５として形成されている。回転子鉄心７２と、永久磁石７４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板６８には、センサ用永久磁石によってロータ５８（ロータ軸７０）の回転角（回転位置）を検出する図示しないセンサが複数（３個）搭載されている。センサ回路基板６８は、バッテリ保持ハウジング４３内の制御回路基板５２と、図示しないリード線によって電気的に接続されている。制御回路基板５２は、６個のスイッチング素子（図示せず）を有している。スイッチング素子は、何れかの駆動コイル６６と対応して設けられ、対応する駆動コイル６６のスイッチングを行う。尚、制御回路基板５２は、図示しないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板５２は、モータ１０を制御するためのコントローラである。
回転子鉄心７２の前方には、ロータ軸７０の前の軸受７６が設けられている。軸受７６は、ギヤハウジング２３の後部に固定されたベアリングリテーナ２５により保持されており、ベアリングリテーナ２５を介してギヤハウジング２３に保持されている。軸受７６は、本体部４における上部のネジ２４と、本体部４における下部（の中央）のネジ２４の、それぞれの中心を結んだ直線上に配置されている。よって、ロータ軸７０の振動を効果的に抑制することができる。
ロータ軸７０の前の軸受７６と回転子鉄心７２の間には、冷却用のファン７８が配置されている。ファン７８は、ロータ軸７０に対して固定されている。ファン７８の放射方向外方に、排気口２０ｆ，２０ｆ・・が位置しており、ファン７８の風は、効率的に排出される。
回転子鉄心７２の後方には、ロータ軸７０の後の軸受８０が設けられている。軸受８０は、モータハウジング２０の後端部内において固定されている。
【００１８】
スピンドル１４は、その後部であって後端部の前側において、中空の円盤状部８２を備えている。円盤状部８２は、スピンドル１４の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より長くなっている。
円盤状部８２の前側には、ワッシャ８４が固定されている。
【００１９】
スピンドル１４の円盤状部８２内には、遊星歯車機構１２の一部やロータ軸７０の先端部が配置されている。
遊星歯車機構１２は、ギヤハウジング２３を外郭とし、ギアハウジング２３前部の開口部内側においてスプライン構造によって固定された内歯ギヤ８６と、前後２段の各段において外歯を有する複数（３個）の遊星歯車８８，８８・・と、遊星歯車８８，８８・・の軸である複数（３個）の軸９０，９０・・と、内歯ギヤ８６が前方に移動することを規制するため上下に配置されたそれぞれ左右方向に延びるピン９１，９１を含む。
ギアハウジング２３前部の開口部内側には、スプライン溝２３ｃ，２３ｃ・・が前後方向に形成されており、内歯ギヤ８６の外面には、スプライン溝２３ｃ，２３ｃ・・に合致するスプライン突起８６ａ，８６ａ・・が形成されている。スプライン溝２３ｃ，２３ｃ・・にスプライン突起８６ａ，８６ａ・・が入ることにより、ギアハウジング２３に対して内歯ギヤ８６が回転してしまう事態が防止される。
各遊星歯車８８の後段（第１遊星歯車）は、その遊星歯車８８の前段（第２遊星歯車）と一体である。各遊星歯車８８の後段は、その遊星歯車８８の前段に対して同心でより大径となっている。各遊星歯車８８の後段の歯の数は、各遊星歯車８８の前段の歯の数より多い。
各遊星歯車８８の後段の外歯は、ロータ軸７０先端部のピニオンギヤ部７５の歯と噛み合っており、各遊星歯車８８の前段の外歯は、内歯ギヤ８６と噛み合っている。尚、図６〜図８において、これらの歯は個別には図示せず、外径（歯の先端）を結んだ円として模式的に図示している。
図６に示されるように、ギヤハウジング２３の上部と下部には、ピン９１を受け入れるピン受入部２３ｄ，２３ｄが形成されている。各ピン受入部２３ｄは、ピン９１が通る左右方向の孔と、当該孔の左右の端部となる左右の鉛直小壁部とを含んでいる。又、当該鉛直小壁部の下端部の外側に、水平小壁部が形成されている。円筒状のギヤハウジング２３において当該鉛直小壁部や当該水平小壁部を形成するため、各ピン受入部２３ｄの左右において、ギヤハウジング２３の外面が円筒面に対して内方へ窪んでいる。
１個の遊星歯車８８の中心に対して、１本の前後方向の軸９０が通されている。各軸９０は、スピンドル１４の円盤状部８２内（円盤状部８２の前壁と後壁の間）において渡されており、その周りの遊星歯車８８を回転可能に支えている。即ち、円盤状部８２を有するスピンドル１４は、軸９０，９０・・を介して遊星歯車８８，８８・・を保持している。
軸９０，９０・・が入っている円盤状部８２の前壁の各孔は、１個のワッシャ８４によって塞がれている。ワッシャ８４の後部は、ギヤハウジング２３の前側開口部の内方に配置されている。
ワッシャ８４は、前面周辺部において、スプリング１５のリング状に形成された後端を受け止めている。
【００２０】
遊星歯車機構１２は、次のようにモータハウジング２０前部に対して組付けることができる。
まず、ロータ軸７０先端部（ピニオンギヤ部７５）の周りに、軸受７６とベアリングリテーナ２５を入れたギヤハウジング２３を配置する。この際、各図において図示するように、ギヤハウジング２３の後面と、モータハウジング２０の前開口部内面が合う。
次いで、スピンドル１４の円盤状部８２内に軸９０，９０・・を介して遊星歯車８８，８８・・を入れ、スピンドル１４の後端がベアリングリテーナ２５に触れるまでスピンドル１４を後に進める。円盤状部８２はギヤハウジング２３の内方に位置し、遊星歯車８８，８８・・の後段は、ピニオンギヤ部７５と噛み合う。
続いて、内歯ギヤ８６をギヤハウジング２３の前開口部内のスプライン溝に沿うように後方へスライドさせ、内歯ギヤ８６の後面をギヤハウジング２３の前開口部内におけるリング状の鉛直面に接触させる。当該鉛直面は、その前側の径に対して後側の径が小さいことで形成されている。遊星歯車８８，８８・・の前段は、内歯ギヤ８６と噛み合う。
更に、ピン９１，９１をピン受入部２３ｄ，２３ｄに通して、内歯ギヤ８６を固定する。ここで、ピン受入部２３ｃ，２３ｃの端部が垂直な小壁（平面）となっており、またその垂直障壁下端の外側に水平な小壁（平面）が配置されているので、ピン９１，９１をピン受入部２３ｄ，２３ｄ内に挿入する際にギヤハウジング２３に引っかかり難く、ピン９１，９１を挿入し易い。
そして、ワッシャ８４をスピンドル１４の円盤状部８２の前壁前側に嵌める。
【００２１】
ハンマ１６は、後面から前方へ筒状に窪む窪み９２を有しており、窪み９２には、スプリング１５の前部が入っている。窪み９２の底（前端）には、複数のボール９４，９４・・及びハンマワッシャ９６を介して、スプリング１５のリング状に形成された前端が配置されている。
ハンマ１６とスピンドル１４の前部との間には、打撃時にハンマ１６を主に前後方向に案内するボール９８，９８が介装されている。
インパクトレンチ１では、ハンマ１６、ボール９４，９４・・、ハンマワッシャ９６及びボール９８，９８（並びにスプリング１５）により、打撃機構が構成される。尚、ハンマ１６を打撃機構とみても良い。
【００２２】
ハンマ１６前側のアンビル１８は、放射方向にそれぞれ延びる一対の延設部１００，１００を、後端部に有している。
延設部１００，１００の前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビルリング１０２が設けられている。アンビルリング１０２は、ハンマケース２２の前部内壁に取り付けられる。
アンビルリング１０２の前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在に支持するメタルベアリング１０３が設けられている。メタルベアリング１０３は、ハンマケース２２の前部内壁に取り付けられる。
又、アンビル１８の後部中央には、後面から前方への穴である後穴１０４が開けられており、後穴１０４には、回転打撃力を伝達可能な状態で、スピンドル１４の前端部が入れられている。
他方、アンビル１８の前部には、図示しないビット（先端工具）を受け入れるビット取付部１０６が設けられている。
【００２３】
このようなインパクトレンチ１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６（グリップハウジング３８）を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ４６からモータ１０への給電がなされ、ロータ軸７０が回転する。
ロータ軸７０の回転により、ファン７８が回転し、吸気口２０ｃ，２０ｃ・・から排気口２０ｆ，２０ｆ・・への空気の流れが形成される。この際、空気の流れによって、まずセンサ回路基板６８の全面が冷却される。次いで、回転子鉄心７２、各駆動コイル６６及び固定子鉄心６０の内周が冷却される。
又、ロータ軸７０の回転力は、遊星歯車機構１２により減速されたうえで、スピンドル１４に伝わる。
スピンドル１４は、アンビル１８を回転させると共に、アンビル１８において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ１６を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング１５による緩衝作用がハンマ１６（やスピンドル１４）に働く。
【００２４】
作業の際、回転力の付与や打撃によって、インパクトレンチ１に振動が発生したとしても、振動発生源であるモータ１０やハンマ１６を収容したモータハウジング２０やグリップハウジング３８とは弾性体５４を挟んだうえで接続されたバッテリ保持ハウジング４３に対しては、振動が弾性体５４によって緩衝されるので、振動の伝達が抑制される。
【００２５】
又、遊星歯車機構１２における減速は、ロータ軸７０の回転力によって内歯ギヤ８６内を自転しながら走る遊星歯車８８，８８・・が、軸９０，９０・・を介してスピンドル１４に回転力を伝達することにより行われる。
ロータ軸７０の回転力は、ピニオンギヤ部７５を介して各遊星歯車８８の後段において伝わり、各遊星歯車８８は、後段より歯数の少ない前段において内歯ギヤ８６内を自転しながら走る。従って、前段及び後段を有さない通常（一段）の遊星歯車の場合に比べて、ギヤ比がより減速されるものに変化する。又、通常の遊星歯車を内歯ギヤとの間で放射方向において２枚ずつ噛み合わせて並べる場合にもギヤ比をより減速されるものにできるが、遊星歯車機構１２ではこの場合に比べてサイズ（特に放射方向におけるサイズ即ち外径）をより小さくすることができる。
具体例として、遊星歯車機構１２におけるピニオンギヤ部７５（サンギヤ）の歯数を６、各遊星歯車８８（プラネタリギヤ）の後段（第１遊星歯車）の歯数を２４、各遊星歯車８８の前段（第２遊星歯車）の歯数を１１、内歯ギヤ８６（インターナルギヤ）の歯数を４１としたものを挙げると、ギヤ比は約１５．９：１となる。このギヤ比は、通常の遊星歯車機構において、サンギヤの歯数を６、プラネタリギヤの歯数を４２、インターナルギヤの歯数を８９とした場合（比較例１とする）のギヤ比と同等であるが、比較例１の遊星歯車機構では、インターナルギヤの歯数を確保するためにサイズ（外径）が比較的に大きくなってしまう。尚、比較例２として、通常の遊星歯車機構におけるサンギヤの歯数を６、プラネタリギヤの歯数を１８、インターナルギヤの歯数を４１とした場合のギヤ比は約７．８３：１であり、遊星歯車機構１２は比較例２に比べてより一層減速することができている。
遊星歯車機構１２の当該具体例のように、ギヤ比を約１５．９：１（尚好ましい範囲として１２：１以上１８：１以下）にできると、例えば同等出力のブラシ付きのモータに対してよりトルクが小さくより高回転数（例えば約２４０００回転／分（ｒｐｍ），２００００ｒｐｍ以上３００００ｒｐｍ以下）であるブラシレスのモータ１０を採用しても、ロータ軸７０の回転を充分に減速して所望のトルクを得ることができる。しかも、ブラシレスのモータ１０と同様、従来のものに対して更にコンパクトにすることができる。
【００２６】
以上のインパクトレンチ１では、ロータ軸７０を有するモータ１０と、ロータ軸７０により回転されるピニオンギヤ部７５と、ピニオンギヤ７５と噛み合う遊星歯車８８，８８・・の後段と、その後段に対して固定され当該後段と共に回転する遊星歯車８８，８８・・の前段と、当該前段と噛み合う内歯ギヤ８６と、遊星歯車８８，８８・・の前段及び後段を保持するスピンドル１４（円盤状部８２）と、スピンドル１４につながるアンビル１８とを有している。よって、内歯ギヤ８６のサイズをコンパクトにしながら、モータ１０により付与されるピニオンギヤ部７５に対する回転力を、内歯ギヤ８６ないし遊星歯車８８，８８・・の前段及び後段によって、スピンドル１４に対して充分に減速することが可能となる。
又、ロータ軸７０を有するモータ１０と、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０に固定されるギヤハウジング２３と、ギヤハウジング２３に保持される軸受７６と、ロータ軸７０により回転されるピニオンギヤ部７５と、ピニオンギヤ７５と噛み合う遊星歯車８８，８８・・の後段と、その後段に対して固定され当該後段と共に回転する遊星歯車８８，８８・・の前段と、当該前段と噛み合う内歯ギヤ８６と、遊星歯車８８，８８・・の前段及び後段を保持するスピンドル１４（円盤状部８２）と、スピンドル１４につながるアンビル１８とを有している。よって、内歯ギヤ８６やギヤハウジング２３のサイズをコンパクトにしながら、モータ１０により付与されるピニオンギヤ部７５に対する回転力を、内歯ギヤ８６ないし遊星歯車８８，８８・・の前段及び後段によって、スピンドル１４に対して充分に減速することが可能となる。
更に、遊星歯車８８，８８・・の後段が前段におけるモータ１０に近い側（前段の後側）に固定されている。よって、モータ１０側にロータ軸７０のピニオンギヤ部７５と噛み合う後段を配置し、アンビル１８側（スピンドル１６側）に内歯ギヤ８６と噛み合う前段を配置することができ、回転力の伝達方向に従ったシンプルな構造とすることができる。
加えて、アンビル１８を打撃する打撃機構（ハンマ１６）を有している。よって、コンパクトで充分なギヤ比を有する回転打撃工具を提供することができる。
【００２７】
又、以上のインパクトレンチ１では、モータ１０を収容するモータハウジング２０ないしグリップハウジング３８と、モータハウジング２０ないしグリップハウジング３８と弾性体５４を介してつながるバッテリ保持ハウジング４３と、バッテリ保持ハウジング４３に収容された、モータ１０を制御するための制御回路基板５２とを有する。
又、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０から下方に延びるグリップハウジング３８と、グリップハウジング３８と弾性体５４を介してつながるバッテリ保持ハウジング４３と、バッテリ保持ハウジング４３に収容された、モータ１０を制御するための制御回路基板５２とを有する。
よって、モータ１０により動かされて振動を発生する回転打撃機構を収容するモータハウジング２０及びグリップハウジング３８からの、モータ１０制御用の制御回路基板５２に対する振動の伝達を抑制することができる。例えば、７００Ｎｍ（ニュートンメートル）以上１０００Ｎｍ以下のトルクを出力可能な回転打撃機構が振動を発生しても、弾性体５４の緩衝作用により、バッテリ保持ハウジング４３ないし制御回路基板５２へは振動が殆ど伝わらない。従って、種々の素子を搭載したモータ１０制御用の制御回路基板５２を振動から保護することができ、故障の発生を抑制して長寿命化することができる。又、バッテリ保持ハウジング４３に取り付けられあるいは収容された他の部材（例えば電池取り付け部４４におけるバッテリ４６との接点）を振動から保護することができる。
更に、モータ１０を収容するモータハウジング２０ないしグリップハウジング３８と、モータハウジング２０ないしグリップハウジング３８と弾性体５４を介してつながるバッテリ保持ハウジング４３と、バッテリ保持ハウジング４３に形成された、モータ１０やバッテリ４６に関する状態を表示する表示スイッチ付き表示部４８とを有している。よって、表示スイッチ付き表示部４８を振動から保護することができる。
又更に、制御回路基板５２は、樹脂製のケース５５を介して保持されている。よって、ケース５５によって更に防振を図ることができるし、水分や粉塵から制御回路基板５２を守ることができるし、制御回路基板５２に係る絶縁性を更に高めることができる。
加えて、制御回路基板５２は、コンデンサ５０を有しており、コンデンサ５０は、制御回路基板５２の左右方向における中央部に配置されている。従って、コンデンサ５０をハウジング２内に配置し易くして、制御回路基板５２をより収め易くすることができる。
更に、アンビル１８を打撃する打撃機構（ハンマ１６）を有している。よって、モータ１０を制御するための制御回路基板５２に対する振動の伝達が抑制される回転打撃工具を提供することができる。
【００２８】
［第２形態］
図１９は本発明の第２形態に係るインパクトレンチ１１１の図１相当図であり、図２０はインパクトレンチ１１１の図４相当図であり、図２１はインパクトレンチ１１１の図７相当図（図１９のＢＢ−ＢＢ線断面図）であり、図２２はインパクトレンチ１１１の図８相当図（図１９のＣＣ−ＣＣ線断面図）であり、図２３はインパクトレンチ１１１の図１３相当図である。
第２形態のインパクトレンチ１１１は、第１形態のインパクトレンチ１と、遊星歯車機構を除き同様に成る。インパクトレンチ１と同様に成る部材や部分には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２９】
インパクトレンチ１１１の遊星歯車機構１１２は、遊星歯車と内歯ギヤとピンを除き、インパクトレンチ１の遊星歯車機構１２と同様に成る。
遊星歯車機構１１２の各遊星歯車１８８（全３個）は、互いに同心でそれぞれ外歯を有する前段と後段を備えており、前段は後段より大きな径を有していて、前段の歯数は後段の歯数より多くなっている。各遊星歯車１８８における前後方向の中心軸の位置には、軸９０が通される。
モータ１０のロータ軸７０のピニオンギヤ部７５は、各遊星歯車１８８の前段まで達しており、前段（第１遊星歯車）と噛み合っている。
遊星歯車機構１１２の内歯ギヤ１８６は、各遊星歯車１８８の後段（第２遊星歯車）と噛み合っている。内歯ギヤ１８６は、第１形態の内歯ギヤ８６に比べてより後方に位置しており、ギヤハウジング２３の前側開口部から見てより奥に入り込んでいる。内歯ギヤ１８６は、内歯ギヤ８６と同様に、スプライン突起１８６ａ，１８６ａ・・を有しており、スプライン構造によりギヤハウジング２３に固定されている。
インパクトレンチ１１１では、インパクトレンチ１と同形状のハウジング２が用いられるため、各遊星歯車１８８の前段の径方向外方にスペースＰが形成されている。このスペースＰはハウジング２（特にギヤハウジング２３）の形状を径方向内方に寄るように変更することによって埋めることができ、ハウジング２の肉厚を同程度にしながら形状を内方に寄せることによって、インパクトレンチ１１１の強度を維持したまま、大きさ（特に径方向）を更にコンパクトにすることができる。
【００３０】
遊星歯車機構１１２は、次のようにモータハウジング２０前部に対して組付けることができる。
まず、ロータ軸７０前部の周りに、軸受７６とベアリングリテーナ２５を入れたギヤハウジング２３を配置する。
次いで、内歯ギヤ１８６をギヤハウジング２３のスプライン溝に沿うように後方へスライドさせ、内歯ギヤ８６の後面がギヤハウジング２３の前開口部内におけるリング状の鉛直面（前開口部から数えて２番目の輪状鉛直面）に接触させる。当該鉛直面は、その前側の径に対して後側の径が小さいことで形成されている。尚、遊星歯車機構１１２では、内歯ギヤ１８６の移動を規制するピンは省略されている。
続いて、スピンドル１４の円盤状部８２内に軸９０，９０・・を介して遊星歯車１８８，１８８・・を入れ、スピンドル１４の後端がベアリングリテーナ２５に触れるまでスピンドル１４を後に進める。円盤状部８２はギヤハウジング２３の内方に位置し、遊星歯車１８８，１８８・・の後段は、内歯ギヤ８６と噛み合い、遊星歯車１８８，１８８・・の前段は、ピニオンギヤ部７５と噛み合う。
そして、ワッシャ８４をスピンドル１４の円盤状部８２の前壁前側に嵌める。
【００３１】
このようなインパクトレンチ１１１は、第１形態のインパクトレンチ１と同様に動作する。
各遊星歯車１８８の前段は、ロータ軸７０のピニオンギヤ部７５と噛み合う第１遊星歯車の役割を担っており、各遊星歯車１８８の後段は、内歯ギヤ１８６と噛み合う第２遊星歯車の役割を担っている。
【００３２】
以上のインパクトレンチ１１１では、ロータ軸７０を有するモータ１０と、ロータ軸７０により回転されるピニオンギヤ部７５と、ピニオンギヤ７５と噛み合う遊星歯車１８８，１８８・・の前段と、その前段に対して固定され当該前段と共に回転する遊星歯車１８８，１８８・・の後段と、当該後段と噛み合う内歯ギヤ１８６と、遊星歯車１８８，１８８・・の前段及び後段を保持するスピンドル１４（円盤状部８２）と、スピンドル１４につながるアンビル１８とを有している。よって、内歯ギヤ１８６のサイズをコンパクトにしながら、ピニオンギヤ部７５に対する回転力を、内歯ギヤ１８６ないし遊星歯車１８８，１８８・・の前段及び後段によって、スピンドル１４に対して充分に減速することが可能となる。
又、ロータ軸７０を有するモータ１０と、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０に固定されるギヤハウジング２３と、ギヤハウジング２３に保持される軸受７６と、ロータ軸７０により回転されるピニオンギヤ部７５と、ピニオンギヤ７５と噛み合う遊星歯車１８８，１８８・・の前段と、その前段に対して固定され当該前段と共に回転する遊星歯車１８８，１８８・・の後段と、当該後段と噛み合う内歯ギヤ８６と、遊星歯車１８８，１８８・・の前段及び後段を保持するスピンドル１４（円盤状部８２）と、スピンドル１４につながるアンビル１８とを有している。よって、内歯ギヤ１８６やギヤハウジング２３のサイズをコンパクトにしながら、ピニオンギヤ部７５に対する回転力を、内歯ギヤ１８６ないし遊星歯車１８８，１８８・・の前段及び後段によって、スピンドル１４に対して充分に減速することが可能となる。
更に、遊星歯車１８８，１８８・・の前段が後段におけるアンビル１８（スピンドル１４）に近い側（後段の前側）に固定されている。よって、アンビル１８側にピニオンギヤ部７５と噛み合う前段を配置し、モータ１０側に内歯ギヤ１８６と噛み合う後段を配置することができ、モータ１０側に内歯ギヤ１８６を配置してその前側にスペースＰを形成することができて、そのスペースＰに他の部材を配置することで、より一層コンパクトにすることができる。
加えて、アンビル１８を打撃する打撃機構（ハンマ１６）を有している。よって、コンパクトで充分なギヤ比を有する回転打撃工具を提供することができる。
【００３３】
［変更例］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
遊星歯車機構において、ピニオンギヤ部に噛み合う第１遊星歯車と内歯ギヤに噛み合う第２遊星歯車とを一つの遊星歯車の前段及び後段として一体に形成せず、第１遊星歯車と第２遊星歯車とを別個に形成して、互いに固定するようにしても良い。
ピニオンギヤ部は、ロータ軸の先端部を歯車状に形成してロータ軸と一体に設けずに、ロータ軸の先端部に別体のピニオンギヤを取り付けても良い。
グリップハウジングの内側にバッテリ保持ハウジングを入れるようにし、これらの間に弾性体を介装しても良い。又、モータハウジングとグリップハウジングの間に弾性体を介装しても良く、この場合であっても振動源のモータを収容するモータハウジングから伝わる振動を弾性体によって緩衝し、モータを制御するための制御回路基板を収容するバッテリ保持ハウジングに達する振動を抑制することができる。
実施例においては、バッテリ保持ハウジングの内部に配置される制御回路基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とした。しかし、センサ基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とすることも可能である。他の素子等についても、制御回路基板あるいはセンサ基板の何れかあるいは双方に搭載することができる。又、ファンは、後絶縁部材よりも後方に配置し、センサ基板は、前絶縁部材の前方に配置させた状態で、前絶縁部材に固定することも可能である。モータとしてブラシ付きのモータを採用しても良い。
バッテリは、１４．４Ｖ（最大２０Ｖ），２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１４．４Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。又、バッテリによる給電に代えて、電源に接続するコードによる給電としても良い。
ロータアッセンブリにおける永久磁石及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、リング状の永久磁石にすることも可能である。
ハンマケースに代えてギアケースを採用し、ハンマ及びアンビルを省略して、先端工具を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとすることも可能である。
ギヤハウジングをモータハウジングと統合したりグリップハウジングとモータハウジングを別体に分けたりバッテリ保持ハウジングを半割にしたりする等ハウジングの区分の数を増減したり、各種ギヤの設置数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、ベアリングリテーナを省略して軸受を直接ギヤハウジングに固定したり、ベアリングリテーナを二重に介装したり、バッテリ保持ハウジングとグリップハウジングの間に配置する弾性体を左右に分けず前後に分けたり一体としたり３個以上設けたり、表示スイッチ付き表示部の表示スイッチを省略したり、表示スイッチ付き表示部の表示内容をモータに係る回転数以外の事項やバッテリに係る残量以外の事項や電動工具に関する他の事項としたりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等を適宜変更することができる。
本発明の遊星歯車機構は、インパクトレンチ以外の、減速をする電動工具にも適用可能であり、例えば、ドライバドリルやシャーレンチに適用可能である。
又、本発明の、内部に制御回路基板が配置されるバッテリ保持ハウジングと、グリップハウジングとの間に、弾性体が介装される防振機構は、インパクトレンチ以外の電動工具に適用することができ、例えば丸ノコ、レシプロソー、ジグソー、ハンマドリル、ドライバドリル、グラインダに適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１，１１１・・インパクトレンチ（電動工具，回転打撃工具）、１０・・モータ、１４・・スピンドル（キャリア）、１６・・ハンマ（打撃機構）、１８・・アンビル（出力部）、２０・・モータハウジング（第１ハウジングの一部）、２３・・ギヤハウジング、３８・・グリップハウジング（第１ハウジングの一部）、４３・・バッテリ保持ハウジング（第２ハウジング）、４８・・表示スイッチ付き表示部（表示部）、５０・・コンデンサ、５２・・制御回路基板、５４・・弾性体、５５・・ケース、７０・・ロータ軸（モータ軸）、７５・・ピニオンギヤ部（ピニオンギヤ）、７６・・軸受、８６，１８６・・内歯ギヤ（インターナルギヤ）、８８，１８８・・遊星歯車（８８の後段及び１８８の前段：第１遊星歯車，８８の前段及び１８８の後段：第２遊星歯車）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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