(57)【要約】【課題】  広く物品一般を対象とし得る上下反転装置及び同方法を提供する。【解決手段】  入口３で物品Ｐの上下を挟む上下反転コンベア２が、出口４側へ向けて延びる軸線Ｘの回りで１８０度回転しながら出口４に至る。好ましくは、前記上下反転コンベア２が、上流側コンベア７と下流側コンベア８とに二分割されており、前記上流側コンベア７と前記下流側コンベア８の双方が、物品Ｐを挟んで保持する一対の無端コンベア要素９，９からなり、該一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれが複数本の紐状材１０で構成され、前記上流側コンベア７を構成する前記複数本の紐状材１０と前記下流側コンベア８を構成する前記複数本の紐状材１０が、前記上下反転コンベア２の搬送方向の中間地点に配設された左右一対の回転駆動体１５，１５のそれぞれに交互に巻き掛けられる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口（３）で物品（Ｐ）の上下を挟む上下反転コンベア（２）が出口（４）側へ向けて延びる軸線（Ｘ）の回りで１８０度回転しながら出口（４）に至ることを特徴とする、上下反転装置。
【請求項２】
前記上下反転コンベア（２）が上流側コンベア（７）と下流側コンベア（８）とに二分割されており、前記上流側コンベア（７）と前記下流側コンベア（８）の双方が、物品（Ｐ）を挟んで保持する一対の無端コンベア要素（９，９）からなり、該一対の無端コンベア要素（９，９）のそれぞれが複数本の紐状材（１０）で構成され、前記上流側コンベア（７）を構成する前記複数本の紐状材（１０）と前記下流側コンベア（８）を構成する前記複数本の紐状材（１０）が、前記上下反転コンベア（２）の搬送方向の中間地点に配設された左右一対の回転駆動体（１５，１５）のそれぞれに交互に巻き掛けられている、請求項１に記載の上下反転装置。
【請求項３】
物品（Ｐ）を搬送方向に延びる軸線（Ｘ）の回りで回転させながら搬送して上下反転させることを特徴とする、上下反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の上下を反転させる上下反転装置及び上下反転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の一例としてのカップ状商品（例えば、カップ麺等）をコンベアで移送しながら上下反転させる方法及び装置として、特許文献１に記載のもの等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６３９３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記文献に記載の方法及び装置とは異なる手段を採用し、カップ状商品に限らず広く物品一般を対象とし得る上下反転装置及び同方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明に係る上下反転装置は、入口で物品の上下を挟む上下反転コンベアが出口側へ向けて延びる軸線の回りで１８０度回転しながら出口に至ることを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
本発明によれば、物品は入口で上下反転コンベアによって上下を挟まれ、出口まで移送される。前記上下反転コンベアは出口側へ向けて延びる軸線の回りで１８０度回転しながら出口に至るので、出口においては物品の上下が逆転した状態となる。本発明によれば、広く物品一般を対象として、物品にダメージを与えることなく正確且つ確実に連続的に物品を上下反転させることができる。
【０００７】
好適な実施の一形態として、前記上下反転コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアとに二分割されており、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアの双方が、物品を挟んで保持する一対の無端コンベア要素からなり、該一対の無端コンベア要素のそれぞれが複数本の紐状材で構成され、前記上流側コンベアを構成する前記複数本の紐状材と前記下流側コンベアを構成する前記複数本の紐状材が、前記上下反転コンベアの搬送方向の中間地点に配設された左右一対の回転駆動体のそれぞれに交互に巻き掛けられている態様とすることもできる（請求項２）。
【０００８】
本発明に係る上下反転方法は、物品を搬送方向に延びる軸線の回りで回転させながら搬送して上下反転させることを特徴とする（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る上下反転装置を入口側から見た全体斜視図である。
【図２】図１の装置を見る角度を変えて示した斜視図である。
【図３】図１の装置の駆動系を示す平面図である。
【図４】図１の装置の出口側の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施の一形態に係る上下反転装置１は、物品Ｐを搬送しながら上下反転させるための上下反転コンベア２を備える。この上下反転コンベア２は、入口３で物品Ｐの上下を挟んで保持し、出口４側へ向けて延びる軸線Ｘの回りで１８０度回転しながら出口４に至る。上下反転コンベア２の上流側には搬入コンベア５が配設され、下流側には搬出コンベア６が配設される。そして、搬入コンベア５から上下反転コンベア２へと物品Ｐが移送され、上下反転コンベア２による搬送過程で物品Ｐが前記軸線Ｘの回りで１８０度回転（上下反転）させられて、搬出コンベア６へと移送される。
【００１２】
前記搬入コンベア５上には図示しない案内部材が配設され、この案内部材によって物品Ｐが上下反転コンベア２の入口３へと正確に案内される。
【００１３】
図２及び図４に示すように、添付図面では、前記物品Ｐとして、カップ麺等のカップ状商品が図示されている。カップ状商品は、上面の径と下面の径とが異なるため、所定数のカップ状商品を縦横複数列にして箱詰めする際に、上面を上向きとした正立姿勢のものと下面を上向きとした上下反転姿勢のものとを交互に並べて箱詰めすると、よりコンパクトな箱詰め状態となる。そこで、カップ状商品の箱詰め工程において、本発明に係る上下反転装置を使用すると好適である。しかし、上下反転の対象となる物品がカップ状商品に限定されないことは勿論である。上下反転の対象となる物品の形状も、少なくとも平坦な上面と平坦な下面を有して上下反転可能なものであればよく、それ以外の限定はない。
【００１４】
次に、前記上下反転コンベア２について詳細に説明する。前記上下反転コンベア２は、上流側コンベア７と下流側コンベア８とに二分割されている。そして、上流側コンベア７と下流側コンベア８の双方が、共通の駆動源によって駆動される。
【００１５】
図１に示すように、前記上流側コンベア７と前記下流側コンベア８は、いずれも、物品Ｐを挟んで保持する一対の無端コンベア要素９，９を備える。そして、該一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれが、複数本の紐状材１０で構成される。図示例では、断面円形の三本のゴム紐で各無端コンベア要素９，９が形成されている。但し、各無端コンベア要素９，９を構成する紐状材１０の本数は三本には限定されず、二本であっても四本以上であってもよい。物品の種類や形状に応じて物品の保持を安定的に行える本数を選択すればよい。
【００１６】
限定はされないが、前記紐状材１０の材質はゴムであることが好ましい。滑ることなく物品を保持できるからである。
【００１７】
図２に示すように、前記上流側コンベア７を構成する一対の無端コンベア要素９，９は、上流端部１１において上下に対向し、下流に向かうにつれて９０度回転して、下流端部１２において左右に対向するように配設される。
【００１８】
すなわち、前記上流側コンベア７の上流端部１１には、上下一対の上流端ドラム１３，１３が配設され、これらのドラム１３，１３のそれぞれに前記一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれが巻き掛けられている。すなわち、前記上下一対の上流端ドラム１３，１３が、前記上流側コンベア７の上流端１１（前記上下反転コンベア７の上流端１１）を画定する。前記上下一対の上流端ドラム１３，１３の中心軸１４，１４は、物品搬送方向に対してほぼ直角な水平方向に延びている。前記上流端ドラム１３，１３の外周面には、前記紐状材１０を受け入れる溝が形成されている。前記上流端ドラム１３，１３は遊転自在である。
【００１９】
一方、前記上流側コンベア７の下流端部１２には、左右一対の中間ドラム１５，１５が配設され、これらのドラム１５，１５のそれぞれに前記一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれが巻き掛けられている。すなわち、前記左右一対の中間ドラム１５，１５が、前記上流側コンベア７の下流端１２を画定する。
【００２０】
前記左右一対の中間ドラム１５，１５の中心軸１６，１６は上下方向に延びている。前記中間ドラム１５，１５の外周面には、前記紐状材１０を受け入れる溝が形成されている。前記左右一対の中間ドラム１５，１５は、図３に示すように、中間ドラム１５，１５の中心軸１６，１６上に固定されたスプロケット１７，１７とチェーン１８とを含む伝動系を介して駆動源としての電動モータ１９に駆動上連結されている。そして、該電動モータ１９の作動によって、前記左右一対の中間ドラム１５，１５のそれぞれが同時に同速度で回転駆動される。図３中、符号２０は、前記チェーン１８の張り具合を調整するテンションスプロケットである。
【００２１】
図２に示すように、前記下流側コンベア８も一対の無端コンベア要素９，９で構成されるが、該一対の無端コンベア要素９，９は、上流端部２１において左右に対向し、下流に向かうにつれて前記上流側コンベア７と同方向にさらに９０度回転して、下流端部２２において上下に対向するように配設される。
【００２２】
すなわち、前記下流側コンベア８を構成する一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれは、前記上流側コンベア７と同様に、前記左右一対の中間ドラム１５，１５のそれぞれに巻き掛けられている。しかも、前記左右一対の中間ドラム１５，１５において、前記下流側コンベア８を構成する無端コンベア要素９，９の紐状材１０と前記上流側コンベア７を構成する無端コンベア要素９，９の紐状材１０とが、交互に巻き掛けられる。したがって、前記上流側コンベア７で移送されながら前記軸線Ｘの周りで９０度回転させられた物品Ｐは、前記左右一対の中間ドラム１５，１５間を通過する際に、前記下流側コンベア８へとスムーズに受け渡される。前記下流側コンベア８は、前記上流側コンベア７と同じく、回転駆動体としての前記左右一対の中間ドラム１５，１５に巻き掛けられているので、前記上流側コンベア７と同時にそれと同速度で回転駆動される。前記中間ドラム１５，１５の外周面には、前記下流側コンベア８を構成する前記紐状材１０を受け入れる溝が形成されている。
【００２３】
前記下流側コンベア８の下流端部２２には、上下一対の下流端ドラム２３，２３が配設され、これらのドラム２３，２３のそれぞれに前記一対の無端コンベア要素９，９のそれぞれが巻き掛けられている。すなわち、前記上下一対の下流端ドラム２３，２３が、前記下流側コンベア８の下流端２２（前記上下反転コンベア２の下流端２２）を画定する。前記上下一対の下流端ドラム２３，２３の中心軸２４，２４は、物品搬送方向に対してほぼ直角な水平方向に延びている。前記下流端ドラム２３，２３の外周面には、前記紐状材１０を受け入れる溝が形成されている。前記下流端ドラム２３，２３は遊転自在である。
【００２４】
前記構成において、前記電動モータ１９の作動により前記左右一対の中間ドラムが図２で見て矢印方向に回転駆動され、これに応じて、前記上流側コンベア７を構成する一対の無端コンベア要素９，９と前記下流側コンベア８を構成する一対の無端コンベア要素９，９が同時に同速度で矢印方向に回転する。このような作動状態の上下反転コンベア２の入口３に向けて、前記搬入コンベア５によって正立状態の物品Ｐが移送される。
【００２５】
物品Ｐは、前記上下反転コンベア７の入口３から前記上流側コンベア７の一対の無端コンベア要素９，９間に挟まれて保持され、前記上流側コンベア７によって搬送されながら、搬送方向に延びる軸線Ｘの回りで９０度回転する。９０度回転した物品Ｐは、前記左右一対の中間ドラム１５，１５の位置で次の下流側コンベア８へと受け渡される。そして、物品Ｐは、図４に示すように、前記下流側コンベア８の一対の無端コンベア要素９，９間に挟まれて保持され、前記下流側コンベア８によって搬送されながら、搬送方向に延びる軸線Ｘの回りでさらに９０度回転する。これにより、物品Ｐは、前記上下反転コンベア２の出口４において上下反転状態となる。上下反転状態になった物品Ｐは、前記搬出コンベア６で移送されて次工程へと供給される。
【００２６】
本実施の形態の上下反転装置１によれば、物品Ｐにダメージを与えることなく正確且つ確実に連続的に物品Ｐを上下反転させることができる。
【００２７】
なお、前記上流側コンベア７及び下流側コンベア８のそれぞれにおいて、前記一対の無端コンベア要素９，９間の間隔を調整自在とすれば、高さの異なる様々な物品に適用可能となり、好適である。具体的には、前記上下一対の上流端ドラム１３，１３の相互間の間隔と、前記左右一対の中間ドラム１５，１５の相互間の間隔と、前記上下一対の下流端ドラム２３，２３の相互間の間隔と、を調整可能に構成すればよい。
【００２８】
また、前記搬入コンベア５による搬入速度に対して前記上下反転コンベア２による搬送速度を調整できるように構成することもできる。
【００２９】
さらに、前記上下反転コンベア２から物品Ｐが脱落する場合に備えて、前記上下反転コンベア２の下方に図示しない脱落受け装置を配設することもできる。脱落受け装置は、脱落した物品を受け止めるだけでなく、脱落物品を前記搬入コンベア５の上流へ戻して再度上下反転ラインに乗せるように構成すると好適である。
【符号の説明】
【００３０】
２    上下反転コンベア
３    入口
４    出口
７    上流側コンベア
８    下流側コンベア
９，９    一対の無端コンベア要素
１０  紐状材
１５，１５    左右一対の回転駆動体（中間ドラム）
Ｐ    物品
Ｘ    軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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