(57)【要約】【課題】帯電センサの出力信号にノイズが混入したとしても、その影響を低減させる。【解決手段】帯電センサ310は、共に静電誘導によってインク粒Ｉpの帯電量を検知する第１、第２のセンサ310(u)、310(l)で構成され、この第１、第２のセンサ310(u)、310(l)は上下に隣接し且つ離置した状態で配置されている。上下の帯電センサ310(u)、310(l)の時間的にオフセットしている出力をオペアンプ332によって差分することで増幅した波形となる。【選択図】図6
2015030096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電したインク粒を偏向させることによりワークの表面に印字するインクジェット記録装置であって、
吐出したインク液が粒子化するようにインク液を吐出するインク吐出部と、
該インク吐出部から吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極と、
該帯電電極によって帯電したインク粒の進行方向を偏向させる偏向電極と、
印字に関与しないインク粒を受け入れて回収するためのガターと、
前記帯電電極の近傍に配設され、インク粒の帯電量を検出する帯電センサとを有し、
該帯電センサが、インク粒の帯電量を静電誘導によって検知する第１、第２の２つの帯電センサで構成され、
これら第１、第２の帯電センサが前記インク粒の進行方向に沿って離れた状態で配置され、
前記インクジェット記録装置は、
前記第１、第２の帯電センサからの出力信号の差分処理を行う電流−電圧変換回路を更に有し、
該電流−電圧変換回路から増幅した信号が出力されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記電流−電圧変換回路がオペアンプを有する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１、第２の帯電センサの離間距離を最適化することにより、前記電流−電圧変換回路によって前記第１、第２の帯電センサからの帯電量信号が増幅される、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１、第２の帯電センサの離間距離が、前記第１の帯電センサの出力波形と前記第２の帯電センサの出力波形が時間軸方向に略１／２波長オフセットするように設定されている、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１、第２の帯電センサの離間距離が、前記第１の帯電センサの出力波形の山部と前記第２の帯電センサの出力波形の谷部とが同じ時間に現れるように設定されている、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１、第２の帯電センサの離間距離が、前記第１の帯電センサの出力波形の山部のピークと前記第２の帯電センサの出力波形の谷部のピークとが同じ時間に現れるように設定されている、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記電流−電圧変換回路の出力波形の最大振幅が前記第１の帯電センサの出力波形の最大振幅よりも大きく且つ前記第２の帯電センサの出力波形の最大振幅よりも大きくなるように、前記第１、第２の帯電センサの離間距離が設定されている、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記帯電センサが、前記帯電電極と前記偏向電極との間に配設されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１、第２の帯電センサが基板のパターンによって構成されている、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、さらに詳しくは、ヘッドから射出されたインク粒によってワークに文字や図形を印字するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの表面に文字や図形を印字するのにインクジェット記録装置が用いられている（特許文献１、２）。このインクジェット記録装置は、一般的にインクジェットプリンタと呼ばれている。インクジェットプリンタは、製造ライン上に配置されるヘッドと、ヘッドにインクを供給するコントローラ本体とを有し、インク液を帯電させると共に粒子化し、粒子化したインク粒を偏向させることでワーク表面に印字する。このことから、インクジェットプリンタは、インク液を帯電させるための帯電電極と、粒子化したインク粒を偏向させるための偏向電極とを有している。
【０００３】
速乾性のインク液によってノズルが目詰まりするのを防止するために、ワークにインク粒を印字しないときもヘッドに対するインク液の供給が継続され、このインク液はインク受けであるガターを介して回収される。
【０００４】
この種のインクジェット記録装置は、特許文献１、２に開示しているように、帯電センサを有し、この帯電センサによって、ノズルから吐出されるインク液が粒子化するタイミングが適切か否かの検出が行われる。
【０００５】
ノズルからインク液が柱状に吐出される。このインク液は帯電電極を通過する過程で帯電され、そしてインク粒に分離する。この粒子化点は「ブレイクポイント」と呼ばれている。「ブレイクポイント」が変位するとインク粒の帯電量が変動し、これが原因で文字乱れなどの不都合が発生する。このインク粒の帯電量が適切であるか否か、つまりブレイクポイントが適正であるか否かを検出するために帯電センサが帯電電極の近傍に配置されている。
【０００６】
帯電センサから出力される信号には様々なノイズが重畳されることが知られている。ノイズを具体的に例示すると、高電圧が印加される帯電電極や偏向電極から放出されるノイズ、ヘッド外部から飛来するノイズなどを挙げることができる。
【０００７】
帯電センサから出力される信号にノイズが重畳すると、粒子化タイミングの検知精度が低下するだけでなく、Ｓ/Ｎ比が低下するという問題がある。この問題に対して、帯電センサの周囲に金属シールドを配置する又は特許文献３に開示のように帯電センサ全体をシールドで覆う等の対策が施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１９０７２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９０７２７号公報
【特許文献３】特開２００４−１３０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のノイズ対策は、上述した従来例から分かるように、ノイズが帯電センサの出力信号に乗り難くするという観点から考えられている。
【００１０】
ここに、帯電センサ（電極）はインク粒の帯電量を測定するために電流−電圧変換する必要がある。オペアンプを使った電流−電圧変換回路の典型例を図９、図１０に示す。インク粒の帯電量は微弱であることから感度を高めるために電流−電圧変換回路には抵抗値の比較的大きな抵抗が組み込まれる。この電流−電圧変換回路の構成は、ノイズに対して感度の良いアンテナ（受信機）として機能してしまうという問題がある。
【００１１】
したがって、前述したシールドによるノイズ対策が理想的且つ完全でない限り、帯電センサの出力信号にノイズが混入することを防止できない。
【００１２】
本発明の目的は、帯電センサの出力信号にノイズが混入したとしても、その影響を低減させることのできるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の技術的課題は、本発明によれば、
帯電したインク粒を偏向させることによりワークの表面に印字するインクジェット記録装置であって、
吐出したインク液が粒子化するようにインク液を吐出するインク吐出部と、
該インク吐出部から吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極と、
該帯電電極によって帯電したインク粒の進行方向を偏向させる偏向電極と、
印字に関与しないインク粒を受け入れて回収するためのガターと、
前記帯電電極の近傍に配設され、インク粒の帯電量を検出する帯電センサとを有し、
該帯電センサが、インク粒の帯電量を静電誘導によって検知する第１、第２の２つの帯電センサで構成され、
これら第１、第２の帯電センサが前記インク粒の進行方向に沿って離れた状態で配置され、
前記インクジェット記録装置は、
前記第１、第２の帯電センサからの出力信号の差分処理を行う電流−電圧変換回路を更に有し、
該電流−電圧変換回路から増幅した信号が出力されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供することにより達成される。
【００１４】
静電誘導に基づいて帯電量を測定した場合、帯電したインク粒が帯電センサに接近する場合と遠ざかる場合とで信号が反転するため、帯電センサの出力は正弦波のような波形信号となる。そして、互いに離間した第１、第２の帯電センサからの出力信号を差分処理することで第１、第２の帯電センサに混入しているノイズを除去することができる。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態では、第１、第２の帯電センサの離間距離を最適化することにより、電流−電圧変換回路によって第１、第２の帯電センサからの帯電量信号が増幅される。
【００１６】
本発明の他の目的及び作用効果は次に説明する本発明の好ましい実施例の詳細な説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例のインクジェットプリンタを組み込んだ自動印字システムの概要を説明するための図である。
【図２】実施例のインクジェットプリンタのインク液及び補充液である溶剤の経路を説明するための系統図である。
【図３】インクジェットプリンタのヘッドに含まれる主要な要素を抽出した図である。
【図４】インクジェットプリンタのヘッドを斜め前方から見た斜視図である。
【図５】実施例の含まれる電流−電圧変換回路の構成図である。
【図６】第１、第２の帯電センサの離間距離を最適化したときの増幅効果を説明するための図である。
【図７】第１、第２の帯電センサの離間距離が小さ過ぎる場合に電流−電圧変換回路の出力信号が平坦化することを説明するための図である。
【図８】第１、第２の帯電センサの離間距離が大き過ぎる場合に電流−電圧変換回路の増幅効果が消失することを説明するための図である。
【図９】従来の電流−電圧変換回路の構成例を示す図である。
【図１０】従来の他の電流−電圧変換回路の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１８】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１９】
図１は、実施例のインクジェット記録装置を含む自動印字システムの一例の概略を示す図である。図示の自動印字システム１は、実施例のインクジェット記録装置２、ワーク検出センサ４、搬送速度センサ６及びディスプレイ装置８などで構成され、ディスプレイ装置８は好ましくはタッチパネル付きの薄型ディスプレイを採用するのがよい。
【００２０】
インクジェット記録装置２は一般的に「インクジェットプリンタ」と呼ばれていることから、このインクジェットプリンタという用語を使って説明すると、インクジェットプリンタ２は、ワーク搬送ライン１０に設置されてワーク搬送ライン１０を流れるワークＷに文字や図形を印字するのに用いられる。印字対象物であるワークＷは、例えば電子部品、プラスチック袋などである。ワーク検出センサ４は、ワークＷの有無を検出して印字を開始するトリガを出力し、このトリガ信号を受けてワークＷに対する印字が開始される。
【００２１】
インクジェットプリンタ２は、ワーク搬送ライン１０の近傍に設置されるコントローラ本体２００と、ワーク搬送ライン１０に設置されるヘッド３００とを有し、コントローラ本体２００とヘッド３００とは可撓性ホース１２によって連結されている。コントローラ本体２００とヘッド３００とは、これらの間で速乾性のインク液が循環され、そして、ヘッド３００は、次々と搬送されてくるワークＷに対してドット印字を実行する。図１の矢印はワークＷの搬送方向を示す。
【００２２】
図２は、インクジェットプリンタ２の全体構成を示すブロック図である。図２を参照してインクジェットプリンタ２の全体構成を説明する。コントローラ本体２００は、その内部にメインタンク２０２を有し、このメインタンク２０２にインク液が蓄えられている。メインタンク２０２内の速乾性のインク液は第１ポンプ（インク供給ポンプ）２０４によってヘッド３００のノズル３０２に供給される。ノズル３０２へのインク液の供給は常時継続され、ノズル３０２から吐出されたインク粒のうち、ワークＷの印字に使用されないインク粒はガター３０４によって受け止められる。ガター３０４に滴下したインク粒はガターポンプ２０６によって吸引され、そしてメインタンク２０２に回収される。すなわち印字停止中（ワークにインク粒を印字していない間）はノズル３０２から吐出されたインク液がガター３０４によって回収される。図中、Ｆはフィルタを示す。
【００２３】
すなわち、コントローラ本体２００とヘッド３００とはインク循環系を構成しており、速乾性のインク液はメインタンク２０２からノズル３０２に供給され、ノズル３０２から吐出されたインク液のうち、印字停止中にノズル３０２から吐出されたインク液はガター３０４を介してメインタンク２０２に回収される。
【００２４】
コントローラ本体２００は、サブインクタンク２０８と溶剤タンク２１０とを更に有している。サブインクタンク２０８には、メインタンク２０２に補充するためのインク液が収容されている。溶剤タンク２１０には、インク液の粘度を一定に保持するための溶剤である例えばメチルエチルケトン（ＭＥＫ）が収容されている。
【００２５】
インクジェットプリンタ２では、インク循環系の立ち上げ時や立ち下げ時に、ヘッド３００のノズル３０２内を洗浄する洗浄処理が行われる。ノズル３０２の洗浄時には、溶剤タンク２１０内の溶剤が溶剤ポンプ２１２によって直接的にヘッド３００のノズル３０２に供給される。そして、ノズル３０２から吐出された溶剤はガター３０４で受け止められる。ガター３０４が受け取った溶剤はガターポンプ２０６によって吸引され、コンディショニングタンク２１６へ送られる。コンディショニングタンク２１６内の溶剤は補充・循環ポンプ２１８により必要に応じてメインタンク２０２に供給され、これにより回収した溶剤の再利用が行われる。なお、本実施形態ではコンディショニングタンク２１６が設けられたインクジェットプリンタ２を考えたが、場合によってはコンディショニングタンク２１６を省略可能である。この場合、ガター３０４が受け取った溶剤は、メインタンク２０２に送られる。
【００２６】
補充・循環ポンプ２１８は、また、サブインクタンク２０８内の補充用インク液を必要に応じてメインタンク２０２へ送出すると共にメインタンク２０２内のインクを循環させる機能を有している。すなわち、補充・循環ポンプ２１８は循環ポンプの機能を有し、この補充・循環ポンプ２１８によってメインタンク２０２内のインク液は常時循環されている。メインタンク２０２には粘度計２２０が付設され、この粘度計２２０によってメインタンク２０２内のインク液の粘度を検出し、この粘度計２２０によって検出した粘度に応じてコンディショニングタンク２１６から溶剤をメインタンク２０２に供給することでメインタンク２０２内のインク液の粘度が一定に維持される。
【００２７】
コントローラ本体２００とヘッド３００との間のインク液の循環、メインタンク２０２に対する溶媒の補充つまりメインタンク２０２内のインク液の粘度の調整、メインタンク２０２内のインク液の循環などに関して特許文献１（特開２００７−１９０７２４号公報）に詳しく説明されていることから、この特許文献１の記載を本明細書に援用することにより、これ以上の詳しい説明は省略する。
【００２８】
図３はヘッド３００の基本的な構成を説明するための図であり、図４はヘッド３００を斜め前方から見た図である。このヘッド３００は、上から下に向けて順に配置された、キャノン（加圧器）３０６、ノズル３０２、帯電電極３０８、帯電センサ３１０、偏向電極３１２、ガター３０４を有している。キャノン３０６は、コントローラ本体２００から供給されたインクを加圧するための機能を有している。ノズル３０２には、その吐出口から鉛直方向下向きに吐出されるインク液に上下振動を与えるためのデバイス（例えばピエゾ素子）が設けられ、この振動によりノズル３０２から吐出されるインク液が粒子化される。
【００２９】
キャノン３０６はＧＮＤに接地され、他方、帯電電極３０８には電位が印加される。この帯電電極３０８は、図４から最も良く分かるようにノズル３０２から吐出されたインク液Ｉnが粒子化するブレイクポイントに対応して位置しており、帯電センサ３１０からの信号に基づいて、このブレイクポイントが帯電電極３０８の所定の位置になるようにインク液Ｉnの粘度が調整される。図４中、参照符号「Ｉp」は粒子化したインク粒を示す。
【００３０】
制御されたパルス電位が帯電電極３０８に印加される。後に説明するインク粒の偏向量を大きくするために（偏向量が小さいときに比べて）帯電電極３０８に相対的に高い電位が印加される。すなわち、帯電電極３０８の印加電位（正電位）を高めることでインク粒Ｉpの帯電量（負電位）が大きくなり、後に説明する偏向電極３１２によるインク粒Ｉpの偏向量が大きくなる。帯電センサ３１０は、インク粒Ｉpの帯電状態を検出してインク粒Ｉpが適切に帯電しているか否かを監視する。
【００３１】
偏向電極３１２は、インク粒Ｉpを帯電量に応じて偏向させるための一対の対向電極で構成されている。ここでは、数千ボルトの電圧が偏向電極３１２間に印加される。帯電状態のインク粒Ｉpは、偏向電極３１２間を通過する間に、インク粒Ｉpに作用する静電力によって進行方向が変化（偏向）し、そしてインク粒Ｉpの帯電量が高い程インク粒Ｉpの偏向量が大きくなる。ここにノズル３０２が吐出するインク液Ｉnの吐出方向つまりこの実施例では鉛直方向下向きをｘ軸方向と呼び、このｘ軸を横断する横方向をｙ軸方向と呼ぶと、図３、図４に示すｙ軸方向とは逆方向にインク粒が偏向される。
【００３２】
ヘッド３００の吐出方向をインク軸１４と呼ぶと、図４を参照して、ヘッド３００は、ノズル３０２の吐出方向を調整するための第１、第２の２本の調整ネジ３１４、３１６を有している。第１の調整ネジ３１４を操作することによりインク軸１４をＹ軸方向（の正及び負の方向）に調整することができる。第２の調整ネジ３１６を操作することによりインク軸１４をＹ軸と直交するＺ軸方向に調整することができる。したがって、これら第１、第２の調整ネジ３１４、３１６を調整することによりノズル３０２の向きを調整することができる。
【００３３】
ここに、図３、図４から分かるように、帯電センサ３１０は、共に静電誘導によってインク粒Ｉpの帯電量を検知する第１、第２のセンサ３１０(u)、３１０(l)で構成され、この第１、第２のセンサ３１０(u)、３１０(l)は上下に隣接し且つ離置した状態、つまりインク粒Ｉpの進行方向に沿って僅かに離れた状態で配置されている。
【００３４】
図５は、第１、第２の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)を含む電流−電圧変換回路３３０を示す。第１、第２の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)はインク粒Ｉpの進行方向に沿って、例えば１mmというように隣接した状態で配置され、相対的に上方に位置する第１の帯電センサ３１０(u)がオペアンプ３３２の非反転入力端子（＋）に第１の抵抗３３４を介して接続されている。他方、相対的に下方に位置する第２の帯電センサ３１０(l)はオペアンプ３３２の反転入力端子（−）に第２の抵抗３３６を介して接続されている。なお、第１、第２の抵抗３３４、３３６は比較的大きな抵抗値の抵抗で構成され、第１、第２の抵抗３３４、３３６は接地されている。図中、矢印はインク粒Ｉpの進行方向を示す。
【００３５】
ここに、図５を参照して説明したオペアンプ３３２として、好ましくは、複数のオペアンプを使って構成される計装アンプを用いるのがよい。計装アンプについて具体的に説明すると、計装アンプは帯電センシングの用途に特化したアンプであり、特定の動作範囲内でゲインを設定することができる構成となっている。例えば、一つの抵抗あるいはピンの選択によりタップを選ぶことで、動作ゲインを設定することができる。要するに、計装アンプは、＋と−の差分を規定の倍率で増幅することができるように構成されている。他の言い方をすれば、計装アンプは、ループの閉じたアンプ（ゲインブロック）と定義することができ、例えば帰還抵抗ネットワーク及び／又はゲイン設定抵抗などを有している。
【００３６】
上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)によって静電誘導に基づいて帯電量を測定した場合、帯電したインク粒Ｉpがセンサ３１０に接近する場合と遠ざかる場合とで信号が反転する。したがって、各帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力波形は、インク粒Ｉpが接近するとき山になり、インク粒Ｉpが遠ざかるとき谷になる。すなわち、各帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力波形は正弦波に似た形状になる。
【００３７】
帯電したインク粒Ｉpが上方（第１）の帯電センサ３１０(u)の前を通過し、そして下方（第２）の帯電センサ３１０(l)の前を通過したときの各センサ３１０(u)、３１０(l)の出力信号を図６に示す。左側の破線３４０は、インク粒Ｉpが上方（第１）の帯電センサ３１０(u)の前を通過したタイミングを示す。右側の破線３４２は、インク粒Ｉpが下方（第２）の帯電センサ３１０(l)の前を通過したタイミングを示す。
【００３８】
図中、符号Ｎはノイズを示す。上下のセンサ３１０(u)、３１０(l)が接近して配置されているため、ノイズＮが各帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力に混入した場合には、このノイズＮは上方センサ３１０(u)の出力信号と下方センサ３１０(l)の出力信号に同じタイミグで且つ同相に発生する。
【００３９】
上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力は同相であり、帯電したインク粒Ｉpが通過する時間的なズレに対応して、これら上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力に時間的なオフセットが発生する。
【００４０】
上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の時間的にオフセットしている出力をオペアンプ３３２によって差分することで、図６の右側に見られる増幅した波形となる。勿論、この増幅効果が得られるように上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離を適切に設定すればよい。これにより、オペアンプ３３２の出力信号はノイズＮが除去された信号となると共に増幅された状態の信号となる。
【００４１】
この増幅効果について図７、図８を参照して補足説明する。図７は上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)を接近させ過ぎた場合の説明図である。図８は上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間間隔が大き過ぎた場合の説明図である。
【００４２】
上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離が小さ過ぎると、図７から分かるように、上方帯電センサ３１０(u)の帯電量信号と、下方帯電センサ３１０(l)の帯電量信号との差分が小さ過ぎてオペアンプ３３２の出力が平坦になってしまう。
【００４３】
上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離が大き過ぎると、図８から分かるように、上方帯電センサ３１０(u)の帯電量信号と、下方帯電センサ３１０(l)の帯電量信号とが互いに分離した状態の信号がオペアンプ３３２から出力されてしまう。
【００４４】
したがって、上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離を最適化することにより電流−電圧変換回路３３０の差動増幅によってノイズＮを除去できると共に帯電量信号を増幅できる。
【００４５】
この実施例のインクジェット記録装置２にあっては、帯電電極３０８に印加するパルスを制御する際に、上述した差分処理を行う処理回路から出力された差分信号に基づいて帯電電極３０８に印加するパルスを制御する制御回路を有している。
【００４６】
好ましい実施形態として、上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)及びその伝送路を略同じ形状且つ略同じ長さに設定するのがよい。また、上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)を構成する電極を共通の基板のパターンで構成することで、この上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離を精度良く且つ接近した状態で配置することができる。
【００４７】
ここに、上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の離間距離は、図６に示すような増幅した差分波形（つまり、増幅した「上方電極信号の波形−下方電極信号の波形」）が生成されるような所定距離に設定するとよい。具体的には、図６に示すように、横軸を時間軸、縦軸を電流軸（又は電圧軸）とする２次元平面を考えたとき、下方電極信号の波形が上方電極信号の波形に対し、時間軸方向に略１／２波長シフトされるような所定距離にするとよい（この場合、上方電極信号及び下方電極信号のそれぞれにて、１個の山部と１個の谷部の組み合わせからなる部分を１波長としている）。
【００４８】
また、別の言い方をすれば、上下の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)の出力信号は、夫々、帯電したインク粒Ｉpが通過したタイミングを示す山部と谷部を有している。上方帯電センサ３１０(u)と下方帯電センサ３１０(l)は、既述のとおりインク軸１４の方向にオフセットして配置されているので、下方帯電センサ３１０(l)の出力信号の波形は、図６に示すように、上方帯電センサ３１０(u)の出力波形に対して所定時間遅れた波形となる。つまり、下方帯電センサ３１０(l)の出力信号の波形は上方帯電センサ３１０(u)の出力波形に対して時間軸に沿って右方向にオフセットした波形となる。よって、上方帯電センサ３１０(u)の出力波形の山部と、下方帯電センサ３１０(l)の出力波形の谷部とが、同一の時間（同一のタイミング）に現れるように、帯電センサ３１０(u)と帯電センサ３１０(l)の離間距離を設定するのが良い。
【００４９】
最も好ましくは、上方帯電センサ３１０(u)の出力波形の山部のピークと、下方帯電センサ３１０(l)の出力波形の谷部のピークとが、同一の時間（同一のタイミング）に現れるように、帯電センサ３１０(u)と帯電センサ３１０(l)の離間距離を設定するのが良い。
【００５０】
更に別の言い方をすれば、上方帯電センサ３１０(u)の出力波形と下方帯電センサ３１０(l)の出力波形とを差分した差分波形が所望の増幅効果を発揮するように上方帯電センサ３１０(u)と下方帯電センサ３１０(l)との離間距離を設定すればよい。換言すれば、上記の差分波形の最大振幅つまり差分波形の山部と谷部との間の波高値が、上方帯電センサ３１０(u)の出力波形の最大振幅よりも大きく且つ下方帯電センサ３１０(l)の出力波形の最大振幅よりも大きくなるように、上方帯電センサ３１０(u)と下方帯電センサ３１０(l)との離間距離を設定すればよい。
【００５１】
上下の帯電センサ３１０(u)、帯電センサ３１０(l)の離間距離が大き過ぎると、図８を参照して説明したように、差分波形の最大振幅は、上方電極信号の最大振幅又は下方電極信号の最大振幅とほとんど変わらなくなり、帯電検知に支障をきたすからである。
【００５２】
なお、上下の帯電センサ３１０(u)、帯電センサ３１０(l)の機能について付言すると、いわゆる帯電センサは、帯電電極３０８を介してインク粒Ｉpを帯電させるタイミングを決定するために用いられるものである。具体的に説明すると、まず、インク吐出部に設けられた圧電素子に印加する信号と同じ周波数であって、且つ、その信号とは位相がずれた複数種類のパルスを帯電電極３０８に印加し、インク粒を帯電させる。そして、位相に応じたインク粒Ｉpの帯電量が帯電センサ３１０(u)、３１０(l)で繰り返し検出され、帯電センサ３１０(u)、３１０(l)からの出力信号（電流−電圧変換回路からの出力信号）がＣＰＵやメモリ等を含む制御回路に送られる。
【００５３】
特に、本実施形態では、帯電センサ３１０(u)、帯電センサ３１０(l)からの出力信号の差分処理が行われ、その処理結果である差分信号が制御回路に送られる。制御回路は、帯電センサから出力されたインク帯電量が最も大きくなるパルス（位相）を基準にして、帯電電極に印加するパルス（の位相）を制御する。このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置は、第１、第２の帯電センサ３１０(u)、３１０(l)からの出力信号の差分処理を行う処理回路と、帯電電極に印加するパルス（の位相）を制御する制御回路と、を含む。そして、既述したように、制御回路は、処理回路から出力された差分信号に基づいて、帯電電極３０８に印加するパルス（の位相）を制御する。差分信号は、差分処理によりノイズが低減されていることから、インク粒を帯電させるタイミングを精度良く決定することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２  インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）
１４  インク軸
２００  コントローラ本体
２０６  ガターポンプ
３００  ヘッド
３０２  ノズル
３０４  ガター
３０８  帯電電極
３１０  帯電センサ
３１０(u)  上方帯電センサ
３１０(l)  下方帯電センサ
３１２  偏向電極
３２０  ノズルユニット
３３２  オペアンプ
Ｉp  インク粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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