(57)【要約】【課題】従来の磁力装置よりも優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供する。【解決手段】磁力装置１００は、固定手段である円板状の固定部材１０に取り付けられた固定磁石部２０と、固定磁石部２０の磁力影響領域内を円形の軌道Ｒに沿って移動可能に配置された可動磁石部３０と、を備えている。固定磁石部２０が、円柱状の固定磁石２４と、固定磁石２４の周囲を囲繞する円筒状の第一磁性材２１と、固定磁石部２０に対する可動磁石部３０の接近側領域から固定磁石２４の表面２４ａの一部を覆うように配置された第二磁性材２２と、固定磁石部２０に対する可動磁石部３０の離隔側領域において固定磁石２４に隣り合う部分に配置された第三磁性材２３と、を備えている。また、固定磁石部２０の軌道Ｒ側に位置する部分の極性と、可動磁石部３０の固定磁石部２０側に位置する部分の極性と、がいずれも同じＮ極に設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の固定手段に取り付けられた固定磁石部と、前記固定磁石部の磁力影響領域内を所定軌道に沿って移動可能に配置された可動磁石部と、を備え、
前記固定磁石部が、円板状若しくは円柱状の固定磁石と、前記固定磁石の周囲を囲繞する第一磁性材と、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の接近側領域から前記固定磁石の表面の一部を覆うように配置された第二磁性材と、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の離隔側領域において前記固定磁石部に隣り合う部分に配置された第三磁性材と、を備え、
前記固定磁石部の前記所定軌道側に位置する部分の極性と、前記可動磁石部の前記固定磁石部側に位置する部分の極性と、が同じであることを特徴とする磁力装置。
【請求項２】
前記第二磁性材が前記可動磁石部の移動方向に沿って拡幅した形状をなす部分を有し、前記第三磁性材が前記可動磁石部の移動方向に沿って縮幅した形状をなす部分を有する請求項１記載の磁力装置。
【請求項３】
前記第二磁性材における、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の離隔側部分に、離隔方向に向かって拡がった湾形状部、切欠き形状部若しくはリング形状部のいずれかを設けた請求項１または２記載の磁力装置。
【請求項４】
前記固定磁石の表面に、前記可動磁石部の移動軌道に沿って配置された凹状部若しくは開口部と、前記移動軌道を挟むように配置された凸状部と、を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の磁力装置。
【請求項５】
前記可動磁石部の移動軌道に沿った形状を有する管状磁性材または棒状磁性材を前記固定磁石の表面に配置した請求項１〜４のいずれかに記載の磁力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力を利用することにより、所定の運動状態を長期間に亘って維持することが可能な磁力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、磁力を利用した回転維持装置や磁力装置に関する研究、開発を永年に亘って行っているが、本願発明に関連する先行技術の一つとして、例えば、特許文献１記載の「回転維持装置」がある。この「回転維持装置」は、第一仮想円に沿って配置された固定磁石部と、第一仮想円と同軸上で対向する第二仮想円に沿って固定磁石部の磁力影響領域内を通過可能に配置された可動磁石部と、可動磁石部を第二仮想円に沿って回転可能に支持する回転支持手段と、を備えている。
【０００３】
固定磁石部は、第一仮想円から第二仮想円に向かって積層された平板状の下層磁石及び上層磁石で形成され、第一仮想円に対向する領域において、下層磁石の表面の一部が上層磁石の周縁部より外側に突出するように配置され、下層磁石及び上層磁石の表面が、可動磁石部の回転方向に対して下り勾配若しくは上り勾配をなすように配置されている。可動磁石部には、第一仮想円に向かって突出する半球部が設けられ、下層磁石及び上層磁石の表面の極性と、可動磁石部の半球部の極性と、が同じとなるように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５１４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の「回転維持装置」は簡素な形状の磁石を用いて容易に製作可能であり、優れた回転維持機能を発揮するなどの特長を備えているが、運動状態を維持する機能をさらに向上させるためには、磁石から運動体に付与される付勢力を高めるとともに、磁石の抵抗力（反付勢力）を弱めたり、付勢力に変えたりする必要がある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、従来の磁力装置よりも優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の磁力装置は、所定の固定手段に取り付けられた固定磁石部と、前記固定磁石部の磁力影響領域内を所定軌道に沿って移動可能に配置された可動磁石部と、を備え、
前記固定磁石部が、円板状若しくは円柱状の固定磁石と、前記固定磁石の周囲を囲繞する第一磁性材と、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の接近側領域から前記固定磁石の表面の一部を覆うように配置された第二磁性材と、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の離隔側領域において前記固定磁石部に隣り合う部分に配置された第三磁性材と、を備え、
前記固定磁石部の前記所定軌道側に位置する部分の極性と、前記可動磁石部の前記固定磁石部側に位置する部分の極性と、が同じであることを特徴とする。
【０００８】
なお、「前記固定磁石部の前記所定軌道側に位置する部分の極性と、前記可動磁石部の前記固定磁石部側に位置する部分の極性と、が同じである」とは、前記固定磁石部の前記所定軌道側に位置する部分の極性と、前記可動磁石部の前記固定磁石部側に位置する部分の極性と、がいずれもＮ極同士またはＳ極同士であることをいう。
【０００９】
このような構成とすれば、固定磁石部に接近する可動磁石部は、第一磁性材及び第二磁性材の作用により反付勢力を緩和されながら、固定磁石部の磁力影響領域内にスムーズに進入し、固定磁石部の磁力中心部を通過した後は、固定磁石部の固定磁石及び第三磁性材から付勢力を与えられながら固定磁石部の磁力影響領域から離脱していくことが可能となる。従って、可動磁石部を所定軌道に沿って移動可能な状態（例えば、回転軌道、円弧軌道あるいは直線軌道に沿って移動可能な状態）に保持する手段を設けておけば、可動磁石部は所定軌道に沿って長期間に亘って運動し続けることとなるため、優れた運動維持機能を発揮する。
【００１０】
ここで、前記第二磁性材が前記可動磁石部の移動方向に沿って拡幅した形状をなす部分を有し、前記第三磁性材が前記可動磁石部の移動方向に沿って縮幅した形状をなす部分を有するものとすることができる。
【００１１】
また、前記第二磁性材における、前記固定磁石部に対する前記可動磁石部の離隔側部分に、離隔方向に向かって拡がった湾形状部、切欠き形状部若しくはリング形状部などを設けることができる。
【００１２】
さらに、前記固定磁石の表面に、前記可動磁石部の移動軌道に沿って配置された凹状部若しくは開口部と、前記移動軌道を挟むように配置された凸状部と、を設けることもできる。
【００１３】
一方、前記可動磁石部の移動軌道に沿った形状を有する管状磁性材または棒状磁性材を前記固定磁石の表面に配置することもできる。なお、可動磁石部の移動軌道に沿った形状としては、例えば、可動磁石部の移動軌道が円形状である場合は円弧形状とすることができ、可動磁石部の移動軌道が直線形状である場合は直線形状とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、従来の磁力装置よりも優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態である磁力装置を示す一部省略側面図である。
【図２】図１中の矢線Ａ方向から見た磁力装置を示す一部省略平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態である磁力装置を示す一部省略側面図である。
【図４】図３中の矢線Ｂ方向から見た磁力装置を示す一部省略平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態である磁力装置を示す一部省略側面図である。
【図６】図５中の矢線Ｃ方向から見た磁力装置を示す一部省略平面図である。
【図７】本発明の第４実施形態である磁力装置を示す一部省略側面図である。
【図８】図７中の矢線Ｄ方向から見た磁力装置を示す一部省略平面図である。
【図９】本発明の第５実施形態である磁力装置を示す一部省略平面図である。
【図１０】本発明の第６実施形態である磁力装置を示す一部省略側面図である。
【図１１】図１０中の矢線Ｅ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図１１に基づいて、本発明の第１〜第６実施形態である磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００について説明する。なお、第２〜第５実施形態の磁力装置２００，３００，４００，５００，６００を構成する部分において、第１実施形態の磁力装置１００を構成する部分と共通する構造、機能を有する部分については、図１，図２中に記載した符号と同符号を付して説明を省略する。また、磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００を構成する部分において同符号を付している部分は互いに共通する構造、機能を有する部分である。
【００１７】
図１，図２に示す磁力装置１００は、固定手段である円板状の固定部材１０に取り付けられた固定磁石部２０と、固定磁石部２０の磁力影響領域内を円形の軌道Ｒに沿って移動可能に配置された可動磁石部３０と、を備えている。固定磁石部２０が、円柱状の固定磁石２４と、固定磁石２４の周囲を囲繞する円筒状の第一磁性材２１と、固定磁石部２０に対する可動磁石部３０の接近側領域から固定磁石２４の表面２４ａの一部を覆うように配置された第二磁性材２２と、固定磁石部２０に対する可動磁石部３０の離隔側領域において固定磁石２４に隣り合う部分に配置された第三磁性材２３と、を備えている。また、固定磁石部２０の軌道Ｒ側に位置する部分の極性と、可動磁石部３０の固定磁石部２０側に位置する部分の極性と、がいずれも同じＮ極に設定されている。
【００１８】
固定磁石部２０は複数の円板状磁石２４ｂを積層することによって円柱形状に形成され、その積層方向の中央付近に位置する円板状磁石２４ｂの中心部分に貫通孔２４ｘが開設されている。可動磁石部３０は円柱形状をなし、その先端部分（固定部材１０に対向する部分）が半球状をなしている。可動磁石部３０は棒状のアーム３１の先端部分に取り付けられ、アーム３１の基端部分が、固定部材１０において円形の軌道Ｒの中心に位置する部分に回転自在に軸支された回転軸（図示せず）に取り付けられている。可動磁石部３０は円形の軌道Ｒに沿って前記回転軸を中心に回転自在である。
【００１９】
図２に示すように、第二磁性材２２は可動磁石部３０の移動方向Ｓに沿って拡幅した形状をなす部分を有し、第三磁性材２３は可動磁石部３０の移動方向Ｓに沿って縮幅した形状をなす部分を有している。第二磁性材２２における、固定磁石部２０に対する可動磁石部３０の離隔側部分に、離隔方向（移動方向Ｓ）に向かって拡がった湾形状部２２ａが設けられている。第三磁性材２３は軌道Ｒを挟む両側縁部２３ａ，２３ｂを互いに接近する方向に滑らかに折り曲げることによって移動方向Ｓに沿って縮幅した形状をなす部分が形成されている。なお、湾形状部２２ａの代わりに切欠き形状部若しくはリング形状部を設けても良い。
【００２０】
第二磁性材２２と固定磁石２４の表面２４ａとの間には非磁性のパッキン２５が挟持されている。第三磁性材２３と固定磁石２４の表面２４ａとの間には座金状部材２６が挟持されている。固定磁石２４の表面２４ａの中心には擂鉢状の凹状部２７が設けられ、凹状部２７より移動方向Ｓと反対側に離れた部分に凹状部２８が設けられている。
【００２１】
第二磁性材２２の下面側（固定部材１０に臨む面側）と固定磁石２４との間は支持部材１２で連結され、支持部材１２の固定磁石２４側の端部は、第一磁性材２１を貫通し、固定磁石２４のＳ極寄りの部分に直結されている。第三磁性材２３の下面側（固定部材１０に臨む面側）と固定磁石２４との間は支持部材１３で連結され、支持部材１３の固定磁石２４側の端部は、第一磁性材２１を貫通し、固定磁石２４のＮ極寄りの部分に直結されている。
【００２２】
図１，図２に示す磁力装置１００において、可動磁石部３０に移動方向Ｓと同方向の初期外力を加えると、固定磁石部２０に接近する可動磁石部３０は、第一磁性材２１及び第二磁性材２２の作用により反付勢力を緩和されながら、固定磁石部２０の磁力影響領域内にスムーズに進入する。
【００２３】
固定磁石部２０の磁力影響領域内へ進入した後、固定磁石部２０の磁力中心部を通過した可動磁石部３０は、固定磁石部２０の固定磁石２４及び第三磁性材２３から強い付勢力（反発力）を与えられながら固定磁石部２０の磁力影響領域から離脱していく。この後、可動磁石部３０は、外力を加えなくても、円形の軌道Ｒに沿って移動方向Ｓに長期間に亘って回転運動し続けることとなるため、優れた運動維持機能を発揮する。
【００２４】
本実施形態の磁力装置１００においては、固定磁石部２０及び可動磁石部３０を一つずつ配置しているが、これに限定するものではないので、複数の固定磁石部２０及び可動磁石部３０を軌道Ｒに沿って所定間隔ごとに配置すれば、回転力や回転数を向上させることができる。なお、複数の固定磁石部２０及び可動磁石部３０を配置する場合、可動磁石部３０の配置個数を、固定磁石部２０の配置個数より少なくすることが望ましい。
【００２５】
次に、図３，４に示す磁力装置２００においては、第二磁性材４２は可動磁石部３０の移動方向Ｓに沿って拡幅した形状をなす部分を有している。第二磁性材４２は軌道Ｒを挟む両側縁部４２ａ，４２ｂを互いに接近する方向に滑らかに折り曲げることによって移動方向Ｓに沿って拡幅した形状をなす部分が形成されている。また、第二磁性材４２と、固定磁石２４の表面２４ａとの間には磁性シール材４３が配置されている。
【００２６】
図３，図４に示すように、固定磁石２４を形成する複数の円板状磁石２４ｂのうち、最も軌道Ｒ寄りに位置する円板状磁石２４ｂの下面及びその真下に位置する円板状磁石２４ｂの正面にそれぞれ凹状部２８が形成され、最も固定部材１０寄りに位置する円板状磁石２４ｂの固定部材１０側の面に凹状部２７が形成されている。
【００２７】
磁力装置２００のような構成とすれば、固定磁石部４０の磁力影響領域へ可動磁石部３０が進入する動作、可動磁石部３０が固定磁石部４０の磁力中心部を通過する動作、及び、可動磁石部３０が固定磁石部４０の磁力影響領域から離脱していく動作を円滑化することが可能となるため、優れた運動維持機能を発揮する。
【００２８】
次に、図５，図６に示す磁力装置３００においては、固定磁石２４を形成する複数の円板状磁石２４ｂのうち、最も軌道Ｒ寄りに位置する円板状磁石２４ｂと第三磁性材２３との間に平板状のラバー磁石４４が配置されている。また、最も軌道Ｒ寄りに位置する円板状磁石２４ｂの表面２４ａにおいて、その中心より可動磁石部３０の移動方向Ｓ側に位置する部分は移動方向Ｓに沿って下り勾配の傾斜面をなしている。
【００２９】
また、図６に示すように、固定磁石部５０において、固定磁石２４を形成する複数の円板状磁石２４ｂのうち、最も軌道Ｒ寄りに位置する円板状磁石２４ｂの表面２４ａに複数の凹状部２７，２８が形成されている。二つの凹状部２７，２７のうち一つの凹状部２７は円板状磁石２４ｂの表面２４ａの中心部分に配置され、もう一つの凹状部２７は可動磁石部３０の軌道Ｒの直下に配置されている。また、二つの凹状部２８，２８は、円板状磁石２４ｂの表面２４ａの軌道Ｒの直下部分を挟むように配置されている。
【００３０】
磁力装置３００のような構成とすれば、固定磁石部５０の磁力影響領域へ可動磁石部３０が進入する動作、可動磁石部３０が固定磁石部５０の磁力中心部を通過する動作、及び、可動磁石部３０が固定磁石部５０の磁力影響領域から離脱していく動作を円滑化することが可能となるため、優れた運動維持機能を発揮する。
【００３１】
次に、図７，図８に示す磁力装置４００においては、固定磁石部６０に対する可動磁石部３０ｘの離隔側領域の固定磁石２４に隣り合う部分に第三磁性材６３が配置されている。第三磁性材６３は、可動磁石部３０の軌道Ｒと同じ方向に凸をなすように湾曲した形状を有し、その基端部は第一磁性材２１を貫通して固定磁石２４のＮ極寄りの部分に直結されている。
【００３２】
固定磁石２４を構成する複数の円板状磁石２４ｂのうち最も軌道Ｒ寄りに位置する円板状磁石２４ｂの表面２４ａには、一つの凹状部２７及び複数の凹状部２８が形成されている。凹状部２７は円板状磁石２４ｂの中心部分に配置され、一つの凹状部２８は軌道Ｒの直下部分に配置され、二つの凹状部２８，２８は軌道Ｒの直下部分を挟むように配置されている。また、円板状磁石２４ｂの表面２４ａの外周において、軌道Ｒの外側に位置する部分に、円板状磁石２４の中心に向かって山形に突出した部分を有する磁性材６７が配置されている。
【００３３】
また、固定磁石２４の表面２４ａには、可動磁石部３０ｘの移動軌道Ｒに沿った円弧形状を有する管状磁性材６４，６６及び棒状磁性材６５が配置されている。本実施形態では二つの管状磁性材６４，６６の端部同士を棒状磁性材６５で連結した形状をなしているが、これに限定するものではない。
【００３４】
一方、可動磁石部３０ｘの後半部分を被覆する磁性カバー３２とアーム３１の先端部分とは、弾性復元機能を有する軸受部材３３によって連結されている。可動磁石部３０ｘが固定磁石部６０の磁力影響領域を通過するときに固定磁石部６０から反発力を受けると、可動磁石部３０ｘは、アーム３１を中心として、その先端半球部が固定磁石部６０から離れる方向（矢線Ｐ方向）に回動し、前記反発力が弱まるとバネの復元力により元の状態に復帰する。
【００３５】
磁力装置４００のような構成とすれば、固定磁石部６０の磁力影響領域へ可動磁石部３０ｘが進入する動作、可動磁石部３０ｘが固定磁石部６０の磁力中心部を通過する動作、及び、可動磁石部３０ｘが固定磁石部６０の磁力影響領域から付勢力を受けながら離脱していく動作が円滑化されるため、優れた運動維持機能を発揮する。なお、可動磁石部３０ｘをその軸心方向（アーム３１と直交する方向）に弾性的に進退させて固定磁石部６０に接近離隔可能な機能を設けることにより、前記弾性復元機能を持たせることもできる。
【００３６】
次に、図９に示す磁力装置５００においては、固定磁石部７０を構成する第二磁性材２２の表面にセグメント形状の複数の磁性材７１，７１，７２，７２が、軌道Ｒの直下部分を挟んで、互いに凸面側を対向させた状態で配置されている。一対の磁性材７１，７１は第二磁性材２２の始端側（移動方向Ｓと反対側の端部側）に配置され、一対の磁性材７２，７２は第二磁性材２２の固定磁石２４の表面２４ａを覆う部分であって固定磁石２４の中心より前記始端側寄りの部分に配置されている。
【００３７】
図９に示す磁力装置５００の場合、固定磁石２４の表面２４ａにおいて第三磁性材２３で覆われている部分は可動磁石部３０の移動方向Ｓに沿って下り勾配の傾斜面をなしているが、これに限定するものではなく、水平面であってもよい。
【００３８】
磁力装置５００のような構成とすれば、固定磁石部７０の磁力影響領域へ可動磁石部３０が進入する動作が円滑化され、可動磁石部３０は固定磁石部７０の磁力中心部をスムーズに通過した後、固定磁石部７０の磁力影響領域から強い付勢力を受けながら離脱していくので、優れた運動維持機能を発揮する。
【００３９】
次に、図１０に示す磁力装置６００においては、図７に示す磁力装置４００における可動磁石部３０ｘの傾きと移動方向Ｓとの関係と逆をなすように可動磁石部３０ｘの傾き及び移動方向Ｓが設定されている。また、固定磁石部８０に対する可動磁石部３０ｘの接近側領域の固定磁石２４の上面部分が磁性材料で形成されたキャップ８１でシールされている。
【００４０】
図１０に示すように、可動磁石部３０ｘの後端部分（固定磁石部８０から離れた側の部分）を被覆する磁性カバー３２とアーム３１の先端部分とは、弾性復元機能を有する軸受部材３３によって連結されている。図１０，図１１に示すように、可動磁石部３０ｘの先端部分において移動方向Ｓの後方に位置する領域には、磁性カバー３２の下縁部から可動磁石部３０ｘの半球面に沿って垂下する一対の舌片部３４が設けられ、舌片部３４の表面側にはそれぞれ、下端部に短管状体３６を有する支柱３５が磁性カバー３２から垂下した状態に設けられている。舌片部３４、支柱３５及び短管状体３６はいずれも磁性材料で形成されている。二つの短管状体３６は、可動磁石部３０ｘの中心線３０ｘｃを挟んで対称をなし、それぞれの軸心方向が軌道Ｒと平行をなすように配置されている。
【００４１】
図１０中の右側から軌道Ｒに沿って固定磁石部８０に接近してきた可動磁石部３０ｘは固定磁石部８０のキャップ８１部分に向かって吸引付勢され、可動磁石部３０ｘが固定磁石部８０の磁力影響領域を通過するときに固定磁石部８０から反発力を受けると、可動磁石部３０ｘは、アーム３１を中心として、その先端半球部が固定磁石部８０から離れる方向（矢線Ｐ方向）に回動し、前記反発力が弱まるとバネの復元力により元の状態に復帰する。この後、固定磁石部８０からの反発磁力により可動磁石部３０ｘは移動方向Ｓに付勢されながら、固定磁石部８０から離隔する方向へ移動していく。
【００４２】
また、前述した過程において、固定磁石部８０に可動磁石部３０ｘが接近するとき、短管状体３６が固定磁石部８０から受ける引き込み力は可動磁石部３０の前進力となり、可動磁石部３０ｘが固定磁石部３０から受ける反発力と合わさることによって強力な付勢力を可動磁石部３０ｘに付与することができる。
【００４３】
磁力装置６００のような構成とすれば、固定磁石部８０の磁力影響領域へ可動磁石部３０ｘが進入する動作、可動磁石部３０ｘが固定磁石部８０の磁力中心部を通過する動作、及び、可動磁石部３０ｘが固定磁石部８０の磁力影響領域から付勢力を受けながら離脱していく動作が円滑化されるため、優れた運動維持機能を発揮する。
【００４４】
磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００においては、可動磁石部３０，３０ｘは軌道Ｒに沿って回転運動する機能を有しているが、これに限定するものではないので、可動磁石部３０，３０ｘを直線状軌道あるいは曲線状軌道に沿って移動可能に保持する手段を設ければ、可動磁石部３０，３０ｘがリニアモーターカーのように一定方向に移動する機能を発揮させることもできる。
【００４５】
また、磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００においては、固定磁石部２０，４０，５０，６０，７０，８０のＮ極に対し、可動磁石部３０，３０ｘのＮ極が対向させた状態で可動磁石部３０，３０ｘが軌道Ｒに沿って移動する構成となっているが、固定磁石部２０，４０，５０，６０，７０，８０のＳ極に対し、可動磁石部３０，３０ｘのＳ極を対向させた構成とすることもできる。
【００４６】
なお、図１〜図１０に基づいて説明した磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００は本発明の磁力装置を例示するものであり、本発明に係る磁力装置は前述した磁力装置１００，２００，３００，４００，５００，６００に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の磁力装置は、長期間に亘って回転運動あるいは直線運動を維持することを必要とする各種機械装置などの産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  固定部材
１２，１３  支持部材
２０，４０，５０，６０，７０，８０  固定磁石部
２１  第一磁性材
２２  第二磁性材
２２ａ  湾形状部
２３，６３  第三磁性材
２３ａ，２３ｂ，４２ａ，４２ｂ  側縁部
２４  固定磁石
２４ａ  表面
２４ｂ  円板状磁石
２４ｘ  貫通孔
２５  パッキン
２６  座金状部材
２７，２８  凹状部
３０，３０ｘ  可動磁石部
３０ｘｃ  中心線
３１  アーム
３２  磁性カバー
３３  軸受部材
３４  舌片部
３５  支柱
３６  短管状体
４３  磁性シール材
４４  ラバー磁石
６４，６６  管状磁性材
６５  棒状磁性材
６７，７１，７２  磁性材
８１  キャップ
１００，２００，３００，４００，５００，６００  磁力装置
Ｒ  軌道
Ｓ  移動方向
【図１】
2015224584.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015224584.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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