(57)【要約】      （修正有）【課題】撹拌物の撹拌作動条件を増やしてより多くの撹拌物の撹拌に対応することができる撹拌装置を提供する。【解決手段】支持ベース部材８を備えた撹拌装置本体２と、支持ベース部材に回転自在に支持された回転テーブル１８と、この回転テーブルに載置される撹拌容器７２と、撹拌させるための撹拌手段１３２と、撹拌手段の撹拌駆動手段１４８と、回転テーブルを回転させるための回転駆動源６０と、回転テーブル水平方向に移動させるための水平移動機構２４と、撹拌手段を上下方向に移動させるための上下移動機構１５８と、を備えた攪拌装置。この攪拌装置は、攪拌容器に収容された攪拌物を加熱するための加熱手段９６を備えるのが望ましい。【選択図】図１
2015223561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ベース部材を備えた撹拌装置本体と、前記支持ベース部材に回転自在に支持された回転テーブルと、撹拌すべき撹拌物が収容され、前記回転テーブルに載置される撹拌容器と、前記撹拌容器内の撹拌物を撹拌させるための撹拌手段と、前記撹拌手段を駆動するための撹拌駆動手段と、前記回転テーブルを回転させるための回転駆動源と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に水平方向に移動させるための水平移動機構と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に上下横行に移動させるための上下移動機構と、を備えたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】
前記水平移動機構は、前記支持ベース部材に前記水平方向に移動自在に支持された水平移動テーブルと、前記水平移動テーブルを前記水平方向に移動させるための水平駆動源を備え、前記水平移動テーブルに前記回転テーブルが回転自在に支持されているとともに、前記回転駆動源が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
前記上下移動機構は、前記撹拌装置本体に前記上下方向に移動自在に支持された上下移動部材と、前記上下移動部材を前記上下方向に移動させるための上下駆動源とを備え、前記上下移動部材に前記撹拌手段が回転自在に装着されているとともに、前記回転駆動源が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撹拌装置。
【請求項４】
前記水平移動テーブルには、前記撹拌容器を外周側から加熱するための加熱手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれに記載の撹拌装置。
【請求項５】
前記加熱手段は、前記水平移動テーブルに取り付けられた固定ヒータと、前記固定ヒータの一端部に開閉自在に装着された第１可動ヒータと、前記固定ヒータの他端部に開閉自在に装着された第２可動ヒータとを有し、前記第１及び第２可動ヒータを閉状態にすると、前記第１及び第２可動ヒータ並びに前記固定ヒータが相互に協働してリング状となって、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の外周面を覆い、また前記第１及び第２可動ヒータを開状態にすると、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の前面側が開放されることを特徴とする請求項４に記載の撹拌装置。
【請求項６】
前記上下移動部材に関連して、前記上下移動部材より上側の上空間を覆うための上スクリーン手段及び前記上下移動部材より下側の下空間を覆うための下スクリーン手段が設けられ、前記上スクリーン手段の上スクリーンの先端側が前記上下移動部材の上端部に取り付けられ、前記下スクリーン手段の下スクリーンの先端側が前記上下移動部材の下端部に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の撹拌装置。
【請求項７】
支持ベース部材を備えた撹拌装置本体と、前記支持ベース部材に回転自在に支持された回転テーブルと、撹拌すべき撹拌物が収容され、前記回転テーブルに載置される撹拌容器と、前記撹拌容器内の撹拌物を撹拌させるための撹拌手段と、前記撹拌手段を駆動するための撹拌駆動手段と、前記回転テーブルを回転させるための回転駆動源と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に移動させるための上下移動機構と、前記撹拌容器を外周側から加熱するための加熱手段とを備え、前記加熱手段は、固定ヒータと、前記固定ヒータの一端部に開閉自在に装着された第１可動ヒータと、前記固定ヒータの他端部に開閉自在に装着された第２可動ヒータとを有し、前記第１及び第２可動ヒータを閉状態にすると、前記第１及び第２可動ヒータ並びに前記固定ヒータが相互に協働してリング状となって、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の外周面を覆い、また前記第１及び第２可動ヒータを開状態にすると、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の前面側が開放されることを特徴とする撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種以上の液体、液体と粉状体、液体と粒状体などの攪拌物を撹拌するための撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撹拌装置として、攪拌物が収容される撹拌容器と、この撹拌容器が載置される回転テーブルと、回転テーブルを駆動するための回転駆動源と、撹拌容器内の攪拌物を撹拌するための撹拌手段と、撹拌手段を撹拌駆動させるための撹拌駆動源と、この撹拌手段を撹拌容器に対して上下移動させるための上下移動機構と、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この撹拌装置においては、回転テーブルが回転駆動可能で、撹拌手段が撹拌駆動可能で、また撹拌手段が上下移動可能であるので、これらの撹拌作動条件を組み合わせることにより、攪拌物を効率よく撹拌することができる。例えば、撹拌作動条件として、撹拌手段を撹拌駆動させながらこの撹拌手段を上下移動させるように設定する、或いは撹拌手段を撹拌駆動させながらこの撹拌手段を上下移動させ、且つ回転テーブルを回転させるように設定することができ、撹拌すべき攪拌物により撹拌作動条件を所望の通りに設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した撹拌装置では、撹拌作動条件が回転テーブルの回転駆動、撹拌手段の撹拌駆動及び撹拌手段の上下移動の３つであるために、撹拌物の種類によっては効率的に撹拌できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、撹拌物の撹拌作動条件を更に増やしてより多くの撹拌物の撹拌に対応することができる撹拌装置を提供することである。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、攪拌物に熱を加えて撹拌効率を高めることができる撹拌装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の撹拌装置は、支持ベース部材を備えた撹拌装置本体と、前記支持ベース部材に回転自在に支持された回転テーブルと、撹拌すべき撹拌物が収容され、前記回転テーブルに載置される撹拌容器と、前記撹拌容器内の撹拌物を撹拌させるための撹拌手段と、前記撹拌手段を駆動するための撹拌駆動手段と、前記回転テーブルを回転させるための回転駆動源と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に水平方向に移動させるための水平移動機構と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に上下方向に移動させるための上下移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の撹拌装置では、前記水平移動機構は、前記支持ベース部材に前記水平方向に移動自在に支持された水平移動テーブルと、前記水平移動テーブルを前記水平方向に移動させるための水平駆動源を備え、前記水平移動テーブルに前記回転テーブルが回転自在に支持されているとともに、前記回転駆動源が取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の撹拌装置では、前記上下移動機構は、前記撹拌装置本体に前記上下方向に移動自在に支持された上下移動部材と、前記上下移動部材を前記上下方向に移動させるための上下駆動源とを備え、前記上下移動部材に前記撹拌手段が回転自在に装着されているとともに、前記回転駆動源が取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の撹拌装置では、前記水平移動テーブルには、前記撹拌容器を外周側から加熱するための加熱手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の撹拌装置では、前記加熱手段は、前記水平移動テーブルに取り付けられた固定ヒータと、前記固定ヒータの一端部に開閉自在に装着された第１可動ヒータと、前記固定ヒータの他端部に開閉自在に装着された第２可動ヒータとを有し、前記第１及び第２可動ヒータを閉状態にすると、前記第１及び第２可動ヒータ並びに前記固定ヒータが相互に協働してリング状となって、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の外周面を覆い、また前記第１及び第２可動ヒータを開状態にすると、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の前面側が開放されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の撹拌装置では、前記上下移動部材に関連して、前記上下移動部材より上側の上空間を覆うための上スクリーン手段及び前記上下移動部材より下側の下空間を覆うための下スクリーン手段が設けられ、前記上スクリーン手段の上スクリーンの先端側が前記上下移動部材の上端部に取り付けられ、前記下スクリーン手段の下スクリーンの先端側が前記上下移動部材の下端部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の請求項７に記載の撹拌装置は、支持ベース部材を備えた撹拌装置本体と、前記支持ベース部材に回転自在に支持された回転テーブルと、撹拌すべき撹拌物が収容され、前記回転テーブルに載置される撹拌容器と、前記撹拌容器内の撹拌物を撹拌させるための撹拌手段と、前記撹拌手段を駆動するための撹拌駆動手段と、前記回転テーブルを回転させるための回転駆動源と、前記回転テーブル及び前記撹拌手段のいずれか一方を他方に移動させるための上下移動機構と、前記撹拌容器を外周側から加熱するための加熱手段とを備え、前記加熱手段は、固定ヒータと、前記固定ヒータの一端部に開閉自在に装着された第１可動ヒータと、前記固定ヒータの他端部に開閉自在に装着された第２可動ヒータとを有し、前記第１及び第２可動ヒータを閉状態にすると、前記第１及び第２可動ヒータ並びに前記固定ヒータが相互に協働してリング状となって、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の外周面を覆い、また前記第１及び第２可動ヒータを開状態にすると、前記回転テーブルに載置された前記撹拌容器の前面側が開放されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の撹拌装置によれば、撹拌容器が載置される回転テーブルが回転自在に支持され、この撹拌容器内の撹拌物を撹拌させるための撹拌手段が設けられ、更に回転テーブル及び撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に水平方向に移動させるための水平移動機構が設けられているとともに、回転テーブル及び撹拌手段のいずれか一方を他方に対して相対的に上下方向に移動させるための上下移動機構が設けられているので、撹拌作動条件として、回転テーブルの回転駆動と、撹拌手段の撹拌駆動と、回転テーブル又は撹拌手段の水平方向移動と、回転テーブル又は撹拌手段の上下方向移動とを任意に設定することができ、かくして撹拌作動条件を従来に比して増やすことによって、多種類の攪拌物に対して効率的な撹拌を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に記載の撹拌装置によれば、水平移動機構は、支持ベース部材に水平方向に移動自在に支持された水平移動テーブルと、水平移動テーブルを移動させるための水平駆動源を備え、この水平移動テーブルに回転テーブルが回転自在に支持されているので、水平駆動源により水平移動テーブルを移動させることによって、撹拌手段に対して回転テーブルを水平方向に所要の通りに移動させることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３に記載の撹拌装置によれば、上下移動機構は、撹拌装置本体に上下方向に移動自在に支持された上下移動部材と、上下移動部材を上下方向に移動させるための上下駆動源とを備え、この上下移動部材に撹拌手段が回転自在に装着されているので、上下駆動源により上下移動部材を上下移動させることによって、回転テーブルに対して撹拌手段を上下方向に所要の通りに移動させることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の撹拌装置によれば、水平移動テーブルには、撹拌容器を外周側から加熱するための加熱手段が設けられているので、撹拌作動条件としとして更に撹拌容器の加熱撹拌を加えることができ、液体と粉状物の撹拌、液体と粒状物の撹拌などにおいてはより効率的な撹拌を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５及び請求項７に記載の撹拌装置によれば、加熱手段は、固定ヒータと、この固定ヒータの一端部に開閉自在に装着された第１可動ヒータと、その他端部に開閉自在に装着された第２可動ヒータとを有し、第１及び第２可動ヒータを閉状態にしたときには、第１及び第２可動ヒータ並びに固定ヒータが相互に協働してリング状となって撹拌容器の外周面を覆うので、撹拌容器の外周面から攪拌物を所要の通りに加熱することができ、また第１及び第２可動ヒータを開状態にしたときには、第１及び第２可動ヒータが開いて撹拌容器の前面側が開放され、回転テーブルに載置された撹拌容器を容易に取り出すことができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に記載の撹拌装置によれば、上下移動部材に関連して上スクリーン手段及び下スクリーン手段が設けられ、上スクリーン手段の上スクリーンの先端側が上下移動部材の上端部に取り付けられ、また下スクリーン手段の下スクリーンの先端側が上下移動部材の下端部に取り付けられているので、上下移動部材の移動経路を上スクリーン手段及び下スクリーン手段により覆うことができ、撹拌時における攪拌物の外側への飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に従う撹拌装置の一実施形態を正面から見て一部断面で示す断面図。
【図２】図１の撹拌装置を側面から見て一部断面で示す断面図。
【図３】図１の撹拌装置における水平移動機構を示す平面図。
【図４】図１の撹拌装置における回転テーブル及び水平移動機構を示す断面図。
【図５】図４の回転テーブル及びこれに関連する構成を示す平面図。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。
【図７】図１の撹拌装置における加熱手段を示す側面図。
【図８】図７の加熱手段を上面から見て一部断面で示す断面図。
【図９】図１の撹拌装置における上下移動機構及び撹拌手段を側面から見て一部断面で示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う撹拌装置の一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の撹拌装置は、生産工場、研究施設などに設置される撹拌装置本体２を備え、撹拌装置本体２は、下部フレーム構造体４と、この下部フレーム構造体４の上側に設けられた上部フレーム構造体６とを備え、下部フレーム構造体４と上部フレーム構造体６との間に支持ベース部材８が設けられている。
【００２２】
下部フレーム構造体４は、複数の下フレーム部材１２から構成され、その４角部には脚部１４（図１において手前側の２つを示し、図２において左側の２つを示す）が設けられ、これら脚部１４は、生産工場、研究施設の床面１０などに設置される。また、上部フレーム構造体６は、複数の上フレーム部材１６から構成され、かかる上部フレーム構造体６の上面及び外側面が透明カバー部材（図示せず）（例えば、合成樹脂プレート）により覆われ、この透明カバー部材で覆われていない部位に、後述するスクリーン手段１８が設けられ、この形態では、上部フレーム構造体６の上面及び外側面の全域が透明カバー部材及びスクリーン手段１７により覆われている。
【００２３】
次に、図１及び図２とともに図３及び図４を参照して、この形態では、撹拌装置本体２、具体的には支持ベース部材８に回転テーブル１８が回転自在に支持され、この回転テーブル１８が支持ベース部材８に対して水平方向に移動自在に支持されている。更に説明すると、支持ベース部材８には、横方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に間隔を置いて一対の支持レール手段２０，２２が設けられ、これら支持レール手段２０，２２を介して水平移動テーブル２４が移動自在に支持されている。一対の支持レール手段２０，２２は、撹拌装置本体２の前後方向（図１において紙面に対して垂直な方向、図２〜図４において左右方向）に延びており、支持レール手段２０，２２の固定レール２６が支持ベース部材８の上面に固定され、それらの可動レール２８が水平移動テーブル２４の下面に固定されている。従って、水平移動テーブル２４は、支持ベース部材８に前後方向に移動自在に支持されている。
【００２４】
この水平移動テーブル２４を水平移動させるための水平駆動モータ３０（水平駆動源を構成する）が設けられている。水平駆動モータ３０は正逆転可能なモータから構成され、支持ベース部材８の上面に取り付けられている。この形態では、水平移動テーブル２４の後端部には、後方に突出する連結突部３２が設けられ、この連結突部３２に連結部材３４（例えば、両端部に連結用ねじ部を有するねじ軸から構成される）を介してラック部材３６の一端部が連結されている。このラック部材３６は後方に延び、その他端部がラック支持機構３８を介して支持ベース部材８に支持されている。ラック支持機構３８は、案内溝部を有する案内支持部材４０と、この案内溝部に沿って移動する移動支持部材４２とを備え、案内支持部材４０が支持ベース部材８の上面に固定され、移動支持部材４２がラック部材３６の他端部に取り付けられ、ラック部材３６の他端部がこのラック支持機構３８を介して支持ベース部材８に前後方向に移動自在に支持されている。
【００２５】
水平駆動モータ３０の出力軸にはピニオン（図示せず）が取り付けられ、このピニオンがラック部材３６の歯部に噛合されている。このように構成されているので、水平移動テーブル２４及び水平駆動モータ３０などは、回転テーブル１８を水平方向に移動させる水平移動機構を構成し、水平駆動モータ３０が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、ピニオン（図示せず）及びラック部材３６を介して水平移動テーブル２４が例えば矢印４４（又は矢印４６）で示す前方（又は後方）に向けて移動し、図３に二点鎖線２４Ａで示す前方位置（このとき、移動支持部材４２は、二点鎖線４２Ａで示す位置まで移動する）と二点鎖線２４Ｂで示す後方位置（このとき、移動支持部材４２は、二点鎖線４２Ｂで示す位置まで移動する）との間を前後方向に移動可能である。
【００２６】
回転テーブル１８は、この水平移動テーブル２４に回転自在に支持されている。主として図３を参照して、この形態では、水平移動テーブル２４の所定部位に円形状の開口が設けられ、この開口部に支持スリーブ４８が取り付けられ、かかる支持スリーブ４８に軸受５０を介して回転テーブル１８が回転自在に支持されている。図示の回転テーブル１８は、円板状のテーブル本体５２と、このテーブル本体５２を支持するテーブル支持部材５４とを備え、テーブル支持部材５４の上部支持部５６にテーブル本体５２が取り付けられ、その軸部５８が軸受５０を介して支持スリーブ４８に回転自在に支持されている。
【００２７】
この回転テーブル１８を回転駆動するための回転駆動モータ６０（回転駆動源を構成する）が設けられ、この回転駆動モータ６０は、正逆転可能なモータから構成される。図示の例では、支持スリーブ４８の先端部には筒状の取付カバー部材５５が装着され、この取付カバー部材５５の先端部に回転駆動モータ６０が取り付けられている。回転駆動モータ６０の出力軸６２は駆動連結部材６４及び連結軸６６を介してテーブル支持部材５４の軸部５８に駆動されている。このように構成されているので、回転駆動モータ６０が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転駆動すると、駆動連結部材６４及び連結軸６６を介して回転テーブル１８（テーブル支持部材５４及びテーブル本体５２）が、例えば矢印６８（又は矢印７０）（図３参照）で示す方向に回動される。
【００２８】
回転テーブル１８のテーブル本体５２の上面には、撹拌すべき攪拌物（例えば、２種以上の液体、液体と粉状体、液体と粒状体などの混合物）が収容された撹拌容器７２が載置される。撹拌容器７２は、上面が開放されたものが用いられ、金属製、合成樹脂製、ガラス製などのものでよい。
【００２９】
主として図５及び図６を参照して、この実施形態では、撹拌容器７２を回転テーブル１８に固定するための固定手段７４が設けられている。図示の形態では、固定手段７４は回転テーブル１８の周方向に実質上等間隔をおいて３つ設けられ、これら固定手段７４は、実質上同一の構成である。
【００３０】
固定手段７４は略Ｌ字状の固定部材７６を備え、この固定部材７６の固定保持部７８の内面８０は、固定保持される撹拌容器７２の周側面の形状に対応した円弧状に形成されている。また、回転テーブル１８のテーブル本体５２には、周方向に等間隔をおいて３つのスリット８２が設けられ、これらスリット８２は放射状に延びている。
【００３１】
固定部材７６は、次のようにしてテーブル本体５２のスリット８２に位置調整自在に装着される。この形態では、固定部材７６と組み合わせて雌ねじ部材８４が用いられ、雌ねじ部材８４の軸部８６がスリット８２に移動自在に挿入され、固定部材７６の貫通孔８８を通して固定用ねじ９０を雌めじ部材８４に螺着することによって、この固定部材７６がテーブル本体５２に装着される。この固定用ねじ９０を緩めた状態では、雌ねじ部材８４の軸部８６がスリット８２に沿って移動自在となり、このようにして、テーブル本体５２に載置した撹拌容器７２の大きさ（外径）に対応した位置に位置付けて位置調整することができる。
【００３２】
この撹拌装置では、撹拌容器７２に収容された撹拌物を兼ねるするための加熱手段９６が設けられている（尚、図３及び図４においては、この加熱手段９６を省略して示す）。図１及び図２とともに図７及び図８を参照して、図示の加熱手段９６は、３つの加熱ヒータ、即ち固定ヒータ９８、第１可動ヒータ１００及び第２第２可動ヒータ１０２から構成され、固定ヒータ９８並びに第１及び第２可動ヒータ１００，１０２は、間隔をおいて配設された複数のヒータ１０３を備えている。
【００３３】
固定ヒータ９８の外面には、後方（図１、図７及び図８において右方）に突出する一対の取付突部１０４が設けられている。水平移動テーブル２４には支持脚１０５を介して取付ブラケット１０６が取付ボルト１０８により取り付けられ、この取付ブラケット１０６の取付部１１０を通して取付ボルト１１２を固定ヒータ９８の取付突部１０４に螺着することによって、固定ヒータ９８が取付ブラケット１０６を介して水平移動テーブル２４に取り付けられている。尚、固定ヒータ９８の取付突部１０４と取付ブラケット１０６の取付部１１０との間には、固定ヒータ９８の位置を調整するための位置調整スリーブ１１４が介在されている。
【００３４】
この固定ヒータ９８の一端部には、第１蝶番１１６を介して第１可動ヒータ１００の一端部が上下方向に延びる第１軸１１８を中心として開閉自在に装着され、その他端部には、第２蝶番１２０を介して第２可動ヒータ１０２が上下方向に延びる第２軸１２２を中心として開閉自在に装着されている。このように構成されているので、第１可動ヒータ１００は、図８に実線で示す閉状態（図２、図４及び図７に示す状態）と、例えば図８に二点鎖線１００Ａで示す開状態との間を開閉自在であり、また第２可動ヒータ１０２は、図８に実線で示す閉状態と、例えば図８に二点鎖線１０２Ａで示す開状態との間を開閉自在である。
【００３５】
第１及び第２可動ヒータ１００，１０２が上記閉状態にあるときには、図８に実線で示すように、固定ヒータ９８並びに第１及び第２可動ヒータ１００，１０２は、相互に協働してリング状の加熱ヒータ体を構成し、回転テーブル１８に載置された攪拌容器７２の外周側を覆い、攪拌容器７２の外周側から攪拌物を加熱する。また、第１及び第２可動ヒータ１００，１０２を開状態にすると、図８に二点鎖線１００Ａ，１０２Ａで示すように、回転テーブル１８に載置された攪拌容器７２の前面側が開放され、この開放された空間を通して攪拌容器７２を容易に取り出すことができる。
【００３６】
この形態では、固定ヒータ９８の外面側には電気コード１２０が導出され、かかる電気コード１２４を通して固定ヒータ９８並びに第１及び第２可動ヒータ１００，１０２の複数のヒータ１０３に電気が供給される。また、第１及び第２可動ヒータ１００，１０２の他端部には、これらを閉状態にロック保持するためのロック手段１２６が設けられている。このロック手段１２６は、それ自体周知のものを用いることができ、第１可動ヒータ１００に装着された受け部材１２８と、第２可動ヒータ１０２に装着された係止部材１３０とから構成され、第２可動ヒータ１０２側の係止部材１３０が第１可動ヒータ１００側の受け部材１２８に解除自在にロックされる。
【００３７】
再び図１及び図２とともに図９を参照して、この攪拌装置には、攪拌容器７２に収容された攪拌物を攪拌するための攪拌手段１３２が設けられているとともに、この攪拌手段１３２を上下方向に移動させるための上下移動機構１３４が設けられている。図示の攪拌手段１３２は、攪拌羽根１３４を含む攪拌ユニット１３６を備え、この攪拌ユニット１３６がユニット取付部材１３８に取り付けられている。攪拌ユニット１３６は、ユニット取付部材１３８に取り付けられたユニットハウジング１４０を備え、このユニットハウジング１４０の先端側に支持スリーブ１４２が装着されている。この支持スリーブ１４２内には軸受１４４を介して攪拌軸１４６が回転自在に支持され、攪拌羽根１３４はこの攪拌軸１４６の先端部に設けられている。攪拌軸１４６は、回転テーブル１８に向けて下方に延びており、攪拌するときには、この攪拌軸１４６の先端部及び攪拌羽根１３４が攪拌容器７２内の攪拌物に挿入される。
【００３８】
攪拌手段１３２は、攪拌軸１４６を回動させるための攪拌駆動モータ１４８（攪拌駆動源を構成する）を備え、攪拌駆動モータ１４８がユニット取付部材１３８及びユニットハウジング１４０に取り付けられている。攪拌駆動モータ１４８は正逆転可能なモータから構成され、その出力軸１５０が連結部材１５２を介して攪拌軸１４６に駆動連結されている。このように構成されているので、攪拌駆動モータ１４８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、連結部材１５２を介して攪拌軸１４６及び攪拌羽根１３４が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動される。
【００３９】
攪拌ユニット１３６は、上下移動機構１３４によって、図９に実線で示す上昇位置（図１及び図２にも示す位置）と図９に二点鎖線で示す下降位置との間を上下方向に移動自在である。この形態では、上部フレーム構造体６には、横方向（図１において左右方向、図２及び図９において紙面に対して垂直な方向）に間隔をおいて一対の支持プレート１５３，１５５が取り付けられ、これら一対の支持プレート１５３，１５５に案内レール１５４、１５６が設けられ、これら案内レール１５４，１５６が上下方向に延びている。案内レール１５４，１５６間には上下移動部材１５８が上下方向に移動自在に支持され、この上下移動部材１５８に攪拌手段１３２のユニット取付部材１３８が取り付けられている。この上下移動部材１５８には、上下移動部材１５８を上下移動させるための上下駆動モータ１６０（上下駆動源を構成する）が取り付けられている。
【００４０】
また、上部フレーム構造体６の一方の支持プレート１５５には、ラック部材１６２が取り付けられ、ラック部材１６２は、一対の案内レール１５４，１５６と実質平行に上下方向に延びている。また、上下駆動モータ１６０の出力軸にはピニオン（図示せず）が取り付けられ、このピニオンがラック部材１６２の歯部に噛合されている。このように構成されているので、上下移動部材１５８、ラック部材１６２、ピニオン（図示せず）及び上下駆動モータ１６０などは、攪拌手段１３２を上下動させるための上下移動機構を構成し、上下駆動モータ１６０が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、ラック部材１６２及びピニオン（図示せず）の作用によって上下駆動モータ１６０とともに上下移動部材１５８（これに装着されたユニット取り付け部材１３８、攪拌ユニット１３６も一体的に）が、例えば矢印１６４（又は矢印１６６）で示す下方（又は上方）に回転テーブル１８に近接する方向（又は離隔する方向）に移動され、上下移動部材１５８は、図９に実線で示す上昇位置と図９に二点鎖線で示す下降位置との間を上下動する。
【００４１】
この形態では、攪拌容器７２内の攪拌物の外部への飛散を防止するためのスクリーン手段１７は、攪拌ユニット１３６の移動経路の背面側（図２及び図９において右側）に配設され、上下移動部材１５８の上側を覆うための上スクリーン手段１６８と、この上下移動部材１５８の下側を覆うための下スクリーン手段１７０とから構成されている。
【００４２】
上スクリーン手段１６８は、上巻取りローラ１７２に巻かれた上スクリーン１７４を有し、この上スクリーン１７４の先端側が上下移動部材１５８の上端部に取り付けられている。例えば、上スクリーン１７４の先端部に上係止爪１７６が設けられ、また上下移動部材１５８の上端部に上被係止部材１７８が取り付けられ、この上係止爪１７６が上被係止部材１７８の被係止孔（図示せず）に係止されている。この上巻取りローラ１７２は、上部フレーム構造体６の上端部に取り付けられた一対の取付ブラケット１８０（図１参照）間に回転自在に支持され、この上巻取りローラ１７２には、図示していないが、これを巻取り方向に弾性的に付勢するための上巻取り付勢手段が設けられている。このように構成されているので、上スクリーン１７４は、通常、上巻取りローラ１７２に巻き取られた状態に保たれ、上下移動部材１５８が上述したようにして下方に移動すると、この移動に伴って上スクリーン１７４が上巻取りローラ１７２から引き出され、上巻取りローラ１７２と上下移動部材１５８との間をこの上スクリーン１７４で覆う。
【００４３】
また、下スクリーン手段１７０の基本的構成は、上述した上スクリーン手段１６８と実質上同一であり、下巻取りローラ１８２に巻かれた下スクリーン１８４を有し、この下スクリーン１８４の先端側が、上述したと同様にして上下移動部材１５８の下端部に取り付けられている。この下巻取りローラ１８２は、上部フレーム構造体６の中間部に取り付けられた一対の取付ブラケット１８６（図１参照）間に回転自在に支持され、この上巻取りローラ１８２にも、図示していないが、下巻取り付勢手段が
設けられている。このように構成されているので、下スクリーン１８４は、通常、下巻取りローラ１８２に巻き取られた状態に保たれ、上下移動部材１５８が上述したようにして上方に移動すると、この移動に伴って下スクリーン１８４が下巻取りローラ１８２から引き出され、下巻取りローラ１８２と上下移動部材１５８との間をこの下スクリーン１８４で覆う。
【００４４】
この攪拌装置においては、回転テーブル１８を回転駆動させるための回転駆動モータ６０が設けられ、またこの回転テーブル１８を支持する水平移動テーブル２４を水平移動させるための水平駆動モータ３０が設けられている。更に、攪拌羽根１３４を回転駆動させるための攪拌駆動モータ１４８が設けられ、また攪拌ユニット１３６が取り付けられた上下移動部材１５８を上下移動させるための上下駆動モータ１６０が設けられているので、攪拌物を攪拌させる際の攪拌作動条件として、回転テーブルの回転駆動と、撹拌手段の撹拌駆動と、回転テーブルの水平方向移動と、撹拌手段の上下方向移動とを任意に組み合わせて攪拌することができ、多種類の攪拌物に対して効率的な撹拌を行うことができる。加えて、撹拌容器７２を外周側から加熱するための加熱手段９６が設けられているので、撹拌作動条件としとして更に加熱撹拌（攪拌物を加熱しながら攪拌を行う）を加えることができ、液体と粉状物の撹拌、液体と粒状物の撹拌などにおいてはより効率的な撹拌を行うことができる。
【００４５】
以上、本発明に従う撹拌装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。
【００４６】
例えば、上述した実施形態では、回転テーブル１８を水平方向に移動自在に構成し、この回転テーブル１８を撹拌手段１３２に対して移動させているが、この構成とは反対に、撹拌手段１３２を水平方向に移動自在に構成し、この撹拌手段１３２を回転テーブル１８に対して水平方向に移動させるようにしてもよく、この場合、攪拌手段１３２に関連して水平移動機構が設けられる。
【００４７】
また、例えば、上述した実施形態では、攪拌手段１３２を上下方向に移動自在に構成し、この攪拌手段１３２を上下方向に移動させているが、この構成とは反対に、回転テーブル１８を上下方向に移動させるようにしてもよく、この場合、回転テーブル１８に関連して上下移動機構が設けられる。
【符号の説明】
【００４８】
２  攪拌装置本体
４  下部フレーム構造体
６  上部フレーム構造体
１７  スクリーン手段
１８  回転テーブル
２４  水平移動テーブル
７２  攪拌容器
９６  加熱手段
１３２  攪拌手段
１５８  上下移動部材
１６８  上スクリーン手段
１７０  下スクリーン手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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