(57)【要約】【課題】本発明は、各表示装置で表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能なマルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法に関する。【解決手段】本発明によるマルチディスプレイ制御装置１は、地図画像を生成する地図画像生成部２と、情報画像を生成する情報画像生成部３と、地図画像生成部２にて生成された地図画像をＣＩＤ１０に表示するよう制御し、情報画像生成部３にて生成された情報画像をＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する表示制御部５と、情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、ＣＩＤ１０とＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２との間で関連していることを示す関連図形１９，２０を生成する関連図形生成部４とを備え、表示制御部５は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形１９，２０をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示するよう制御する。【選択図】図１
2015042941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を地図画像として表示する地図表示装置と、前記地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、
前記地図画像を生成する地図画像生成部と、
前記情報画像を生成する情報画像生成部と、
前記地図画像生成部にて生成された前記地図画像を前記地図画像表示装置に表示するよう制御し、前記情報画像生成部にて生成された前記情報画像を前記情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、
前記情報と前記地図上の位置情報とが関連している場合において、前記地図表示装置と前記情報表示装置との間で前記関連していることを示す関連図形を生成する関連図形生成部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記情報と前記位置情報とが関連している場合において、前記関連図形を前記地図表示装置および前記情報表示装置の各々に表示するよう制御することを特徴とする、マルチディスプレイ制御装置。
【請求項２】
前記関連図形生成部は、前記地図画像よりも前記情報画像の方が情報内容が詳細であることを示す前記関連図形を生成することを特徴とする、請求項１に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項３】
前記関連図形生成部は、前記関連が複数存在する場合において、前記関連ごとに前記関連図形の色を異ならせることを特徴とする、請求項１または２に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項４】
操作者が前記地図表示装置または前記情報表示装置のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する注視対象判断部をさらに備え、
前記注視対象判断部が、前記情報表示装置が前記注視対象であると判断した場合において、
前記表示制御部は、前記地図表示装置と、前記注視対象であると判断された前記情報表示装置とに対してのみ前記関連図形を表示するよう制御することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項５】
前記操作者の視線を取得する視線取得カメラをさらに備え、
前記注視対象判断部は、前記視線取得カメラにて取得された前記操作者の視線に基づいて前記注視対象を判断することを特徴とする、請求項４に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項６】
前記地図表示装置および前記情報表示装置のうちのいずれかを選択する選択部をさらに備え、
前記注視対象判断部は、前記選択部による前記選択に基づいて前記注視対象を判断することを特徴とする、請求項４に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項７】
前記地図表示装置と前記注視対象であると判断された前記情報表示装置とに対して前記関連図形を表示した後、前記注視対象判断部が前記情報表示装置から前記地図表示装置へと前記注視対象が変更されたと判断した場合において、
前記関連図形生成部は、前記地図表示装置に表示される前記位置情報を強調させることを特徴とする、請求項４ないし６のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項８】
前記関連図形生成部は、前記関連図形としてアイコンを生成することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項９】
前記地図表示装置と前記情報表示装置との接続状態を監視する表示装置接続状態監視部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示装置接続状態監視部による前記監視に基づいて、前記関連図形の表示または非表示を制御することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１０】
前記表示装置接続状態監視部は、前記地図表示装置がスプリットビュー機能を有するか否かを監視し、前記地図表示装置が前記スプリットビュー機能を有していると判断した場合において、
前記表示制御部は、前記地図表示装置の一方向側からのみ前記関連図形が見えるよう表示を制御することを特徴とする、請求項９に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１１】
前記地図表示装置と前記情報表示装置との配置関係を管理する表示装置配置管理部をさらに備え、
前記関連図形生成部は、前記表示装置配置管理部にて管理される前記配置関係に基づいて、前記関連図形を生成することを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１２】
前記地図表示装置および前記情報表示装置が車両に搭載されている場合において、前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記走行状態取得部にて取得された前記車両の走行状態に基づいて、前記関連図形の表示を制御することを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１３】
前記関連図形生成部は、前記地図表示装置および前記情報表示装置ごとに予め定められた色に基づいて、前記関連の対象相手の色と同色の前記関連図形を生成することを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１４】
前記予め定められた色は、前記地図表示装置および前記情報表示装置の枠の色と同色であることを特徴とする、請求項１３に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１５】
前記予め定められた色は、前記地図表示装置および前記情報表示装置の各々における表示領域の縁部の色と同色であることを特徴とする、請求項１３または１４に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１６】
地図を地図画像として表示する地図表示装置と、前記地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、
前記地図画像を生成する地図画像生成部と、
前記情報画像を生成する情報画像生成部と、
前記地図画像生成部にて生成された前記地図画像を前記地図画像表示装置に表示するよう制御し、前記情報画像生成部にて生成された前記情報画像を前記情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、
操作者が前記地図表示装置または前記情報表示装置のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する注視対象判断部と、
前記注視対象判断部による前記判断に基づいて音声の出力を制御する音声制御部と、
を備え、
前記情報と前記地図上の位置情報とが関連している場合において、
前記音声制御部は、前記注視対象以外の前記地図表示装置または前記情報表示装置にも前記関連の情報が表示されていることを前記音声として出力するよう制御することを特徴とする、マルチディスプレイ制御装置。
【請求項１７】
前記音声制御部は、前記地図表示装置または前記情報表示装置ごとに前記音声の種類を変更することを特徴とする、請求項１６に記載のマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１８】
地図を地図画像として表示する地図表示装置と、前記地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御方法であって、
（ａ）前記地図画像を生成する工程と、
（ｂ）前記情報画像を生成する工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）にて生成された前記地図画像を前記地図画像表示装置に表示するよう制御し、前記工程（ｂ）にて生成された前記情報画像を前記情報表示装置に表示するよう制御する工程と、
（ｄ）前記情報と前記地図上の位置情報とが関連している場合において、前記地図表示装置と前記情報表示装置との間で前記関連していることを示す関連図形を生成する工程と、
を備え、
前記工程（ｃ）は、前記情報と前記位置情報とが関連している場合において、前記関連図形を前記地図表示装置および前記情報表示装置の各々に表示するよう制御することを特徴とする、マルチディスプレイ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示装置、特に、地図を表示する地図表示装置と地図以外の情報を表示する情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の表示装置を連動して利用するシステムにおいて、各表示装置に表示する情報が互いに関連している場合、当該関連性を把握することが難しかった。また、一の表示装置に表示される情報に注意を向けている場合において、他の表示装置に表示される情報に変化があってもユーザが気付きにくいという問題があった。
【０００３】
このような問題の対策として、一の表示装置に警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、複数の表示装置で表示される情報の関連を把握するために役立つ誘導を行うことが可能な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５６３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、警告等が表示される表示装置の位置と、当該警告等の詳細情報が表示される表示装置の位置との間においてダッシュボード上に設置されたＬＥＤ（Light Emitting Diodeを誘導灯として点灯させることによって、詳細情報に運転者の注意が向くように誘導している。
【０００６】
しかし、特許文献１では、特別な表示が現れた表示装置と、それに関連する情報を表示する表示装置との位置関係は分かるものの、各表示装置に表示される情報の詳細な関連性までは分からない。例えば、一の表示装置に表示される地図上の所定の地点に対して特別な表示が現れた場合において、他の表示装置に表示される詳細情報が一の表示装置に表示される地図上の所定の地点に関連していると把握することができない。また、ダッシュボードに設置されたＬＥＤを用いているため、各表示装置の設置場所が変更されると適用することができず汎用性に欠ける。さらに、ＬＥＤを用いているためコストがかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、各表示装置で表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能なマルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明によるマルチディスプレイ制御装置は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、地図画像を生成する地図画像生成部と、情報画像を生成する情報画像生成部と、地図画像生成部にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、情報画像生成部にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、地図表示装置と情報表示装置との間で関連していることを示す関連図形を生成する関連図形生成部とを備え、表示制御部は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形を地図表示装置および情報表示装置の各々に表示するよう制御することを特徴とする。
【０００９】
また、マルチディスプレイ制御装置は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、地図画像を生成する地図画像生成部と、情報画像を生成する情報画像生成部と、地図画像生成部にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、情報画像生成部にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、操作者が地図表示装置または情報表示装置のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する注視対象判断部と、注視対象判断部による判断に基づいて音声の出力を制御する音声制御部とを備え、情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、音声制御部は、注視対象以外の地図表示装置または情報表示装置にも関連の情報が表示されていることを音声として出力するよう制御することを特徴とする。
【００１０】
また、マルチディスプレイ制御方法は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）地図画像を生成する工程と、（ｂ）情報画像を生成する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、工程（ｂ）にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｄ）情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、地図表示装置と情報表示装置との間で関連していることを示す関連図形を生成する工程とを備え、工程（ｃ）は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形を地図表示装置および情報表示装置の各々に表示するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、マルチディスプレイ制御装置は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、地図画像を生成する地図画像生成部と、情報画像を生成する情報画像生成部と、地図画像生成部にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、情報画像生成部にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、地図表示装置と情報表示装置との間で関連していることを示す関連図形を生成する関連図形生成部とを備え、表示制御部は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形を地図表示装置および情報表示装置の各々に表示するよう制御するため、各表示装置で表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【００１２】
また、マルチディスプレイ制御装置は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御装置であって、地図画像を生成する地図画像生成部と、情報画像を生成する情報画像生成部と、地図画像生成部にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、情報画像生成部にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、操作者が地図表示装置または情報表示装置のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する注視対象判断部と、注視対象判断部による判断に基づいて音声の出力を制御する音声制御部とを備え、情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、音声制御部は、注視対象以外の地図表示装置または情報表示装置にも関連の情報が表示されていることを音声として出力するよう制御するため、各表示装置で表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【００１３】
また、マルチディスプレイ制御方法は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）地図画像を生成する工程と、（ｂ）情報画像を生成する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、工程（ｂ）にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｄ）情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、地図表示装置と情報表示装置との間で関連していることを示す関連図形を生成する工程とを備え、工程（ｃ）は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形を地図表示装置および情報表示装置の各々に表示するよう制御するため、各表示装置で表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３によるＨＵＤにおける表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３によるＨＵＤにおける表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態４によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態５によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態５によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態５によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態６によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態６によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態６によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態６によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態７によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態７によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態７によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態８によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施の形態８によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態８によるＣＩＤ、ＨＵＤ、およびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１６】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の構成について説明する。なお、以下では、マルチディスプレイ制御装置は車両内に搭載されているものとして説明する。
【００１７】
図１は、マルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、マルチディスプレイ制御装置１は、地図画像生成部２と、情報画像生成部３と、関連図形生成部４と、表示制御部５と、地図データ記憶部６と、ナビゲーション部７と、情報取得部８と、表示装置配置管理部９とを備えている。
【００１９】
表示制御部５は、ＣＩＤ（Center Information Display）１０、ＨＵＤ（Head-Up Display）１１、およびＩＣＤ（Instrumental Cluster Display）１２に接続されている。
【００２０】
なお、ＣＩＤ１０は、地図を地図画像として表示する地図表示装置としての機能を有するものとし、ＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２は、地図以外の情報を情報画像として表示する情報表示装置としての機能を有するものとする。
【００２１】
地図画像生成部２は、地図データ記憶部６に記憶されている地図データに基づいて、地図画像を生成する。
【００２２】
情報画像生成部３は、ナビゲーション部７にて探索された経路に基づいて、経路上における案内情報を情報画像として生成する。また、情報画像生成部３は、ナビゲーション部７にて探索された経路と、情報取得部８が外部から取得した道路交通情報とに基づいて、経路上における道路交通情報を情報画像として生成する。
【００２３】
関連図形生成部４は、地図以外の情報と、地図上の位置情報とが関連している場合において、表示装置配置管理部９にて管理されているＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置関係に基づいて、ＣＩＤ１０と、ＨＵＤ１１あるいはＩＣＤ１２との間で関連していることを示す関連図形を生成する。ここで、地図以外の情報としては、上記の案内情報あるいは道路交通情報等が挙げられる。
【００２４】
表示制御部５は、地図画像生成部２にて生成された地図画像をＣＩＤ１０に表示するよう制御し、情報画像生成部３にて生成された情報画像をＨＵＤ１１あるいはＩＣＤ１２に表示するよう制御する。また、表示制御部５は、地図以外の情報と、地図上の位置情報とが関連している場合において、関連図形をＣＩＤ１０と、ＨＵＤ１１あるいはＩＣＤ１２の各々に表示するよう制御する。
【００２５】
地図データ記憶部６は、地図データを記憶している。
【００２６】
ナビゲーション部７は、ユーザ（例えば、運転者）が運転開始前に設定した目的地と現在位置に基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。このとき、ナビゲーション部７は、地図データ記憶部６に記憶されている地図データを用いて経路を探索してもよい。
【００２７】
情報取得部８は、例えば、外部の道路交通情報センター等から道路交通情報を取得する。
【００２８】
表示装置配置管理部９は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置位置を管理している。本実施の形態１では、表示装置配置管理部９は、予め設定されたＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置位置の情報を記憶している。
【００２９】
ＣＩＤ１０は、地図を地図画像として表示する。また、地図以外の情報と地図上の位置情報とが関連している場合において関連図形を表示する。ＣＩＤ１０は、運転席と助手席との間のフロント部分に設置されている。
【００３０】
ＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２は、地図以外の情報を情報画像として表示する。また、地図以外の情報と、地図上の位置情報とが関連している場合において関連図形を表示する。ＩＣＤ１２は、インストルメントパネル（instrument panel）内に設けられた表示部である。
【００３１】
次に、マルチディスプレイ制御装置１の動作について説明する。
【００３２】
図２は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図３は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。
【００３３】
ステップＳ１１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ１２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００３４】
例えば、図３に示すように、ＣＩＤ１０は、地図画像生成部２にて生成された地図画像を表示している。
【００３５】
また、ＨＵＤ１１は、「１００ｍ先危険物あり」と示された警告画像を表示している。具体的には、情報画像生成部３は、情報取得部８が取得した落下物（危険物）情報を取得すると、現在位置から落下物が落下している地点までの距離を算出し、落下物に関する情報を警告画像（情報画像）として生成する。情報画像生成部３にて生成された警告画像は、ＨＵＤ１１にて表示される。
【００３６】
また、ＩＣＤ１２は、右折を示す案内画像を表示している。具体的には、情報画像生成部３は、ナビゲーション部７にて探索された経路上において、現在位置から最寄りの交差点における右左折等の案内情報を案内画像（情報画像）として生成する。情報画像生成部３にて生成された案内画像は、ＩＣＤ１２にて表示される。
【００３７】
このように、ＣＩＤ１０に表示される地図画像よりも、ＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２に表示される情報画像の方が情報内容が詳細である。
【００３８】
ステップＳ１２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ１３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１３において、関連図形生成部４は、関連図形１９，２０を生成する。具体的には、関連図形生成部４は、情報画像生成部３が情報画像（警告画像）を生成する際に用いた、落下物情報に含まれる緯度経度情報（すなわち、落下物が存在する位置情報）を取得し、地図画像生成部２にて生成された地図の緯度経度縮尺情報を取得する。そして、地図画像生成部２にて生成された地図画像上における落下物の位置座標を生成する。その後、落下物の位置座標を頂点とし、落下物の情報を表示するＨＵＤ１１側と底辺とした三角形状の図形を関連図形１９として生成する（図３を参照）。すなわち、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示される地図画像よりも、ＨＵＤ１１に表示される警告画像の方が情報内容が詳細であることを示す関連図形１９を生成する。
【００４０】
また、関連図形生成部４は、情報画像生成部３が情報画像（案内画像）を生成する際に用いた、案内情報に含まれる緯度経度情報（ここでは、右折案内を行う交差点の位置情報）を取得し、地図画像生成部２にて生成された地図の緯度経度縮尺情報を取得する。そして、地図画像生成部２にて生成された地図画像上における交差点の位置座標を生成する。その後、交差点の位置座標を頂点とし、右折の案内情報を表示するＩＣＤ１２側を底辺とした三角形状の図形を関連図形２０として生成する（図３を参照）。すなわち、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示される地図画像よりも、ＩＣＤ１２に表示される案内画像の方が情報内容が詳細であることを示す関連図形２０を生成する。
【００４１】
上記のように、関連図形生成部４が、ＨＵＤ１１に表示する情報と、ＩＣＤ１２に表示する情報との各々に対して関連図形１９，２０を生成する場合、各々の関連する情報が区別可能なように予め設定した色を各関連図形１９，２０に適用してもよい。関連図形１９，２０に適用される色は、関連する情報の種別に応じて設定してもよい（例えば、落下物情報は赤色、案内情報は黄色など）。
【００４２】
ステップＳ１４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成された関連図形１９，２０をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する（図３を参照）。
【００４３】
以上のことから、本実施の形態１によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。また、関連する情報の種別に応じて関連図形の色を設定することによって、情報の内容を容易に把握することができる。
【００４４】
＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、本実施の形態２では、注視対象判断部１３および入力装置１４を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４６】
入力装置１４としては、ユーザ（操作者）の視線を取得する視線取得カメラや、ユーザがＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２のうちのいずれかを選択する選択部が挙げられる。選択部としては、入力装置１４に設けられたハードキー等が挙げられ、ユーザが注視対象としている表示装置（ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２のうちのいずれか）を選択するようにしてもよい。
【００４７】
注視対象判断部１３は、ユーザがＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する。例えば、入力装置１４が視線取得カメラである場合、注視対象判断部１３は、視線取得カメラにて取得されたユーザの視線に基づいて注視対象を判断する。また、入力装置１４が選択部である場合、注視対象判断部１３は、選択部による選択に基づいて注視対象を判断する。
【００４８】
図５は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図６は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。なお、図５のステップＳ２１〜ステップＳ２４は、図２のステップＳ１１〜ステップＳ１４と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４９】
ステップＳ２１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ２２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ２３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ２３において、関連図形生成部４は、関連図形を生成する。
【００５２】
ステップＳ２４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成された関連図形をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する。
【００５３】
ステップＳ２５において、注視対象判断部１３は、注視対象がＩＣＤ１２であるか否かを判断する。注視対象がＩＣＤ１２である場合はステップＳ２６に移行する。一方、注視対象がＩＣＤ１２でない場合は処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ２６において、表示制御部５は、注視対象でないＨＵＤ１１に表示している関連図形と、当該関連図形に関連したＣＩＤ１０に表示している関連図形とを表示しないよう制御する（図６を参照）。すなわち、表示制御部５は、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１２のみに関連図形２１を表示するよう制御する。
【００５５】
ステップＳ２７において、注視対象判断部１３は、注視対象がＩＣＤ１２からＣＩＤ１０に変わったか否かを判断する。注視対象がＣＩＤ１０に変わった場合はステップＳ２８に移行する。一方、注視対象がＣＩＤ１０に変わっていない場合は処理を終了する。なお、注視対象がＩＣＤ１２からＣＩＤ１０に変わったか否かを判断するために要する時間は、予め設定しておいてもよい。
【００５６】
ステップＳ２８において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示された地図上の位置情報（地点）を強調して表示する。具体的には、ＩＣＤ１２に表示されている右折の案内画像に対応する地図上の交差点（案内地点）を強調表示する。強調表示の方法としては、例えば、交差点上に示される点（黒塗りの点）を拡縮するようなアニメーション表示であってもよいが、地図上の地点を強調表示できればいかなる方法であってもよい。すなわち、ＣＩＤ１０と注視対象であると判断されたＩＣＤ１２とに対して関連図形２１を表示した後、注視対象判断部１３がＩＣＤ１２からＣＩＤ１０へと注視対象が変更されたと判断した場合において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示される位置情報を強調させる。
【００５７】
以上のことから、本実施の形態２によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を実施の形態１よりも正確かつ容易に把握することが可能となる。また、特にＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２等の表示装置が複数存在する場合において、ユーザが必要としている情報のみを表示させることができるため、情報の関連性をより正確かつ容易に把握することが可能となる。また、ユーザが注視していない情報に関する関連図形を表示させないため、関連図形を表示させるための処理負荷を軽減させることができる。
【００５８】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、関連図形生成部４が関連図形としてアイコンを生成することを特徴としている。なお、本実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置１の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００５９】
図７は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図８および図９は、ＨＵＤ１１における表示の一例を示す図である。なお、図７のステップＳ３１およびステップＳ３２は、図２のステップＳ１１およびステップＳ１２と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ３１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ３２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ３２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ３３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ３３において、関連図形生成部４は、関連図形としてアイコンを生成する。具体的には、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の特徴を示すアイコンを予め記憶しており、当該記憶しているアイコンを用いる。アイコンとしては、例えば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置関係を示すものや、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の形状の特徴を模したものなどが挙げられる。
【００６３】
ステップＳ３４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成されたアイコンをＨＵＤ１１に表示するよう制御する。
【００６４】
例えば、図８では、ＨＵＤ１１に、地図画像を表示しているＣＩＤ１０との配置関係を示すアイコンを表示している。このとき、ＣＩＤ１０とＨＵＤ１１との配置関係は、例えば図３に示す配置関係であるものとする。
【００６５】
また、図９では、ＨＵＤ１１に、ＩＣＤ１２を設けているインストルメントパネルの形状を模したアイコンを表示している。なお、この場合、ＩＣＤ１２には地図画像が表示されているものとする。
【００６６】
上記では、ＨＵＤ１１にアイコンを表示する場合について説明したが、ＣＩＤ１０やＩＣＤ１２にもアイコンを表示するようにしてもよい。
【００６７】
以上のことから、本実施の形態３によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【００６８】
＜実施の形態４＞
図１０は、本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００６９】
図１０に示すように、本実施の形態４では、表示装置接続状態監視部１５を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７０】
表示装置接続状態監視部１５は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の接続状態を監視する。ここで、接続状態とは、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態（電気的なＯＮ／ＯＦＦ状態）、あるいはＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に地図や地図以外の情報を表示しない状態（機能的なＯＮ／ＯＦＦ状態）のことをいう。すなわち、接続状態がＯＮ状態の場合は地図や地図以外の情報が表示され、接続状態がＯＦＦ状態の場合は地図や地図以外の情報が表示されない。従って、表示装置接続状態監視部１５は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における地図や地図以外の情報の表示／非表示状態を監視している。
【００７１】
表示制御部５は、表示装置接続状態監視部１５による監視に基づいて、関連図形の表示または非表示を制御している。
【００７２】
図１１は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１２および図１３は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。なお、図１１のステップＳ４１〜ステップＳ４４は、図２のステップＳ１１〜ステップＳ１４と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ４１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ４２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ４２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ４３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ４３において、関連図形生成部４は、関連図形２２，２３を生成する。
【００７６】
ステップＳ４４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成された関連図形２２，２３をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する（図１２を参照）。
【００７７】
ステップＳ４５において、表示装置接続状態監視部１５は、ＨＵＤ１１が非表示状態であるか否かを判断する。ＨＵＤ１１が非表示状態である場合はステップＳ４６に移行する。一方、ＨＵＤ１１が非表示状態でない場合は処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ４６において、表示制御部５は、ＨＵＤ１１に表示されていた関連図形２２に関連したＣＩＤ１０に表示している関連図形２２を表示しないよう制御する（図１３を参照）。
【００７９】
上記では、ＨＵＤ１１がＯＦＦ状態となった場合について説明したが、ＩＣＤ１２がＯＦＦ状態となった場合であっても同様である。また、ＣＩＤ１０がＯＦＦ状態となった場合、表示制御部５はＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２に関連図形２２，２３を表示しないよう制御する。
【００８０】
以上のことから、本実施の形態４によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。また、接続状態がＯＮ状態の表示装置にのみ関連図形を表示しているため、ユーザによる無駄な視線の動きを抑制することができる。
【００８１】
なお、表示装置接続状態監視部１５は、地図表示装置（ここでは、ＣＩＤ１０）がスプリットビュー機能を有するか否かを監視するようにしてもよい。この場合、表示装置接続状態監視部１５が、ＣＩＤ１０がスプリットビュー機能を有していると判断した場合において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０の一方向側（例えば、運転者側）からのみ関連図形が見えるよう表示を制御するようにしてもよく、上記と同様の効果が得られる。
【００８２】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５では、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置関係に応じて関連図形の表示位置を変更することを特徴としている。なお、本実施の形態５によるマルチディスプレイ制御装置１の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８３】
図１４は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１５および図１６は、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。なお、図１４のステップＳ５１〜ステップＳ５４は、図２のステップＳ１１〜ステップＳ１４と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ５１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ５２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ５２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ５３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ５３において、関連図形生成部４は、関連図形２４を生成する。
【００８７】
ステップＳ５４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成された関連図形２４をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する（図１５を参照）。なお、図１５では、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１２における表示を示している。
【００８８】
ステップＳ５５において、表示装置配置管理部９は、ＣＩＤ１０とＩＣＤ１２との配置位置が変更したか否かを判断する。具体的には、ＣＩＤ１０とＩＣＤ１２との配置位置の変更は、ユーザの設定により行われる。配置位置が変更した場合はステップＳ５６に移行する。一方、配置位置が変更しない場合は処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ５６において、関連図形生成部４は、変更後のＣＩＤ１０とＩＣＤ１２との配置位置に基づいて、関連図形２５を再度生成する。次いで、表示制御部５は、関連図形生成部４にて再度生成された関連図形２５をＣＩＤ１０とＩＣＤ１２との各々に表示するよう制御する（図１６を参照）。
【００９０】
上記では、ＣＩＤ１０とＩＣＤ１２との配置位置が変更となった場合について説明したが、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の配置関係が変更となった場合であっても同様である。
【００９１】
以上のことから、本実施の形態５によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【００９２】
＜実施の形態６＞
図１７は、本発明の実施の形態６によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００９３】
図１７に示すように、本実施の形態６では、走行状態取得部１６を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
走行状態取得部１６は、車両（ここでは、自車両）の走行状態を取得する。具体的には、走行状態取得部１６は、車両内に設けられた速度センサから速度情報を取得する。
【００９５】
表示制御部５は、走行状態取得部１６にて取得された車両の走行状態に基づいて、関連図形の表示を制御する。
【００９６】
図１８は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１９および図２０は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。なお、図１８のステップＳ６１〜ステップＳ６３は、図２のステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ６１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ６２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【００９８】
ステップＳ６２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ６３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ６３において、関連図形生成部４は、関連図形２６，２７を生成する。
【０１００】
ステップＳ６４において、表示制御部５は、走行状態取得部１６にて取得された車両の走行状態に基づいて、車両が走行しているか否かを判断する。車両が走行していない（車両が停車中である）場合はステップＳ６５に移行する。一方、車両が走行している（車両が走行中である）場合はステップＳ６６に移行する。
【０１０１】
ステップＳ６５において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に全ての関連図形２６，２７を表示するよう制御する（図１９を参照）。
【０１０２】
ステップＳ６６において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示する関連図形の数を制限する（図２０を参照）。図２０に示す例では、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１２にのみ関連図形２７を表示している。
【０１０３】
なお、関連図形の表示数の制限方法としては、例えば、現在位置から最も近い地点に関する関連図形を優先して表示するようにしてもよい。
【０１０４】
また、車両の速度に応じて関連図形の表示数を変更してもよい。例えば、車両の速度が速くなるに従って関連図形の表示数を減らすようにしてもよい。
【０１０５】
また、車両が走行中のときは関連図形を表示しないようにしてもよい。
【０１０６】
以上のことから、本実施の形態６によれば、車両が走行中であっても、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【０１０７】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７では、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２ごとに予め定められた色に基づいて、関連の対象相手の色と同色の関連図形を生成することを特徴としている。なお、本実施の形態７によるマルチディスプレイ制御装置１の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０８】
図２１は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図２２および図２３は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。なお、図２１のステップＳ７１，ステップＳ７２，ステップＳ７４は、図２のステップＳ１１，ステップＳ１２，ステップＳ１４と同様の処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１０９】
ステップＳ７１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ７２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ７２において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ７３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【０１１１】
ステップＳ７３において、関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２ごとに予め定められた色に基づいて、関連の対象相手の色と同色の関連図形２８，２９，３０を生成する。関連図形生成部４は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２ごとに予め定められた色を記憶している。
【０１１２】
ステップＳ７４において、表示制御部５は、関連図形生成部４にて生成された関連図形２８，２９，３０をＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に表示するよう制御する。
【０１１３】
例えば、関連図形２８，２９，３０の生成時に用いられる予め定められた色が、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の枠（本体の枠）の色と同色である場合は、図２２に示すような表示となる。なお、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の枠（本体の枠）の色は予め設定されており、関連図形生成部４にて記憶されている。
【０１１４】
また、関連図形２８，２９，３０の生成時に用いられる予め定められた色が、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々における表示領域の縁部の色と同色である場合は、図２３に示すような表示となる。なお、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々における表示領域の縁部の色は予め設定されており、関連図形生成部４および表示制御部５にて記憶されている。関連図形生成部４は縁部の色と同色の関連図形２８，２９，３０を生成し、表示制御部５は予め設定された色を表示領域の縁部に表示するよう制御する。
【０１１５】
以上のことから、本実施の形態７によれば、各関連図形を色分けして表示しているため、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性をより正確かつ容易に把握することが可能となる。
【０１１６】
＜実施の形態８＞
図２４は、本発明の実施の形態８によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【０１１７】
図２４に示すように、本実施の形態８によるマルチディスプレイ制御装置１は、地図画像生成部２と、情報画像生成部３と、表示制御部５と、地図データ記憶部６と、ナビゲーション部７と、情報取得部８と、表示装置配置管理部９と、注視対象判断部１３と、音声制御部１７とを備えている。
【０１１８】
表示制御部５は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２に接続されている。
【０１１９】
注視対象判断部１３は、入力装置１４に接続されている。
【０１２０】
音声制御部１７は、音声出力装置１８に接続されている。
【０１２１】
なお、上記の各構成要素のうち、音声制御部１７および音声出力装置１８以外は実施の形態２（図４を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２２】
音声制御部１７は、注視対象判断部１３による判断に基づいて、音声出力装置１８からの音声出力を制御する。
【０１２３】
音声出力装置１８としては、例えばスピーカ等が挙げられる。
【０１２４】
図２５は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。また、図２６は、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２における表示の一例を示す図である。
【０１２５】
ステップＳ８１において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に地図を表示し、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に地図以外の情報を表示しているか否かを判断する。表示している場合はステップＳ８２に移行する。一方、表示していない場合は処理を終了する。
【０１２６】
ステップＳ８２において、表示制御部５は、ＣＩＤ１０に表示されている地図上の位置情報と、ＨＵＤ１１、ＩＣＤ１２に表示されている情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ８３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。
【０１２７】
ステップＳ８３において、音声制御部１７は、注視対象以外のＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、あるいはＩＣＤ１２にも関連する情報が表示されていることを音声として出力するよう音声出力装置１８を制御する（図２６を参照）。
【０１２８】
具体的には、注視対象判断部１３が、ユーザがＨＵＤ１１を注視していると判断した場合において、音声制御部１７は、関連する情報がＣＩＤ１０にも表示されていることを音声によって通知する。
【０１２９】
例えば、ユーザがＨＵＤ１１に表示される「１００ｍ先危険物あり」を見ている場合において、音声出力装置１８は「ＣＩＤの画面中央に位置情報が表示されています。」と音声によって通知する。
【０１３０】
また、例えば、ユーザがＣＩＤ１０の画面を見ている場合において、音声出力装置１８は「ＨＵＤに危険物情報が表示されました。」と音声によって通知する。図２６に示すように、ＣＩＤ１０に複数の情報が表示されている場合は、例えば「ＨＵＤに危険物情報が表示されました。」と音声によって通知した後に、「ＩＣＤに右折案内情報が表示されました。」と音声によって通知するようにしてもよい。
【０１３１】
なお、上記において、音声制御部１７は、注視対象となるＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２ごとに音声の種類を変更するように制御してもよい。音声の種類としては、例えば、男性の声、女性の声、あるいは言語等が挙げられるが、注視対象となるＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々を区別できればいかなる種類の音声であってもよい。
【０１３２】
以上のことから、本実施の形態８によれば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々の配置関係が分かるとともに、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。
【０１３３】
以上で説明したマルチディスプレイ制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートフォンおよびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、マルチディスプレイ制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【０１３４】
具体的には、マルチディスプレイ制御装置の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。また、車載装置としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示および音声出力のみ可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。
【０１３５】
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１３６】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（マルチディスプレイ制御方法）を、例えば携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに組み込んでもよい。
【０１３７】
具体的に、上記のマルチディスプレイ制御方法は、地図を地図画像として表示する地図表示装置と、地図以外の情報を情報画像として表示する少なくとも１つ以上の情報表示装置とを制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）地図画像を生成する工程と、（ｂ）情報画像を生成する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて生成された地図画像を地図画像表示装置に表示するよう制御し、工程（ｂ）にて生成された情報画像を情報表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｄ）情報と地図上の位置情報とが関連している場合において、地図表示装置と情報表示装置との間で関連していることを示す関連図形を生成する工程とを備え、工程（ｃ）は、情報と位置情報とが関連している場合において、関連図形を地図表示装置および情報表示装置の各々に表示するよう制御する。
【０１３８】
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１３９】
なお、図１，４，１０，１７，２４において、地図画像生成部２、情報画像生成部３、関連図形生成部４、表示制御部５、ナビゲーション部７、情報取得部８、注視対象判断部１３、表示装置接続状態監視部１５、走行状態取得部１６、音声制御部１７の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、地図画像生成部２、情報画像生成部３、関連図形生成部４、表示制御部５、ナビゲーション部７、情報取得部８、注視対象判断部１３、表示装置接続状態監視部１５、走行状態取得部１６、音声制御部１７の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【０１４０】
図１，４，１０，１７，２４において、地図データ記憶部６および表示装置配置管理部９は、データを記憶しておく機能を、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリなどによって構成してもよい。
【０１４１】
本実施の形態では、ＣＩＤ１０が地図表示装置としての機能を有し、ＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２が情報表示装置としての機能を有するものとして説明したが、これに限るものではない。すなわち、少なくとも１つ以上の表示装置が地図表示装置としての機能を有し、他の少なくとも１つ以上の表示装置が情報表示装置としての機能を有していればよい。また、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１１、およびＩＣＤ１２以外の表示装置を用いてもよい。どの表示装置に地図、あるいは地図以外の情報を表示するのかは、ユーザが設定可能なようにしてもよい。
【０１４２】
ＣＩＤ１０は、地図画像を表示領域の全体に表示してもよく、表示領域の一部に表示してもよい。また、ＨＵＤ１１およびＩＣＤ１２は、情報画像を表示領域の全体に表示してもよく、表示領域の一部に表示してもよい。
【０１４３】
情報取得部８は、外部から道路交通情報を取得するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、車両に設置されたセンサによって障害物を検知し、検知した障害物の情報を情報取得部８が取得するようにしてもよい。
【０１４４】
実施の形態２では、ＩＣＤ１２からＣＩＤ１０に視線が変更する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ＨＵＤ１１からＣＩＤ１０に視線が変更する場合についても適用可能である。また、ＣＩＤ１０からＨＵＤ１１またはＩＣＤ１２に視線が変更する場合についても適用可能である。この場合、ＨＵＤ１１またはＩＣＤ１２に表示されている情報画像が強調表示される。
【０１４５】
各実施の形態では、ＨＵＤ１１に警告画像を、ＩＣＤ１２に案内画像を表示する場合について説明したが、他の情報、すなわち地図に関連した情報であればいかなる情報であってもよい。
【０１４６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  マルチディスプレイ制御装置、２  地図画像生成部、３  情報画像生成部、４  関連図形生成部、５  表示制御部、６  地図データ記憶部、７  ナビゲーション部、８  情報取得部、９  表示装置配置管理部、１０  ＣＩＤ、１１  ＨＵＤ、１２  ＩＣＤ、１３  注視対象判断部、１４  入力装置、１５  表示装置接続状態監視部、１６  走行状態取得部、１７  音声制御部、１８  音声出力装置、１９〜３０  関連図形。
【図１】
2015042941.tif 000003
【図２】
2015042941.tif 000004
【図３】
2015042941.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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