(57)【要約】【課題】吸引部を衝突させることなくノズルと装置の所定位置との相対位置を正確に調整することが可能な吸引部の位置調整方法及び検体処理装置を提供する。【解決手段】  検体処理装置は、ピペットチップＣを装着可能な分注部３１ａと、分注部３１ａを移動させる移動機構とを備える。分注部３１ａは、ノズル部３１ｂと静電容量センサ３５とを具備する。検体容器設置部に位置調整治具を取り付け、分注部３１ａに位置調整治具の上方を水平移動させ、その間の静電容量センサ３５の検出値を読み取る。検出された静電容量の変化に基づいて、位置調整治具に設けられた突出部の位置を探索し、基準位置として設定する。【選択図】図３
2015087329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器から検体又は試薬を吸引する吸引部と、前記吸引部に対して設けられた静電容量センサと、を備えた検体処理装置における吸引部の位置調整方法であって、
所定の位置に配置された導電性を有する位置調整部の上方を前記吸引部を移動させる工程と、
前記吸引部を移動させている間に、前記静電容量センサによって検出される静電容量を取得する工程と、
取得した静電容量の変化に基づいて前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する工程と、
を備える、
吸引部の位置調整方法。
【請求項２】
液体を収容する容器から液体を吸引する吸引部と、
前記吸引部に対して設けられた静電容量センサと、
前記吸引部を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定の位置に配置された導電性を有する位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する、
検体処理装置。
【請求項３】
液体を収容する容器を設置可能な容器設置部を備え、
前記容器設置部は、前記位置調整部を着脱可能に構成されており、
前記制御部は、前記容器設置部に装着された前記位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置情報を設定するように構成されている、
請求項２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記位置調整部は、前記基準位置に相当する部位の上方に前記静電容量センサが位置づけられている場合に前記静電容量センサにより検出される静電容量が、他の部位の上方に前記静電容量センサが位置づけられている場合に前記静電容量センサにより検出される静電容量とは異なるように構成されている、
請求項２又は３に記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記位置調整部は、平坦な上面の一部から突出した突出部を有し、前記突出部が前記基準位置に相当する、
請求項２乃至４の何れか１項に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記静電容量センサは、前記吸引部に液面が接触したときの静電容量の変化を検出可能に構成されている、
請求項２乃至５の何れか１項に記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記吸引部が前記位置調整部の上方において第１の水平方向に移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第１の水平方向に移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、
前記吸引部が前記位置調整部の上方において前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向に移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第２の水平方向に移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定し、
特定された前記第１の水平方向成分値及び前記第２の水平方向成分値を前記基準位置情報として設定するように構成されている、
請求項２乃至６の何れか１項に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記吸引部が、前記位置調整部の上方において、前記第２の水平方向に位置を変えながら、前記第１の水平方向に複数回移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第１の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、
前記吸引部が、前記位置調整部の上方において、前記第１の水平方向に位置を変えながら、前記第２の水平方向に複数回移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第２の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定するように構成されている、
請求項７に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記吸引部が前記第１の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量を、前記第１の水平方向の複数の位置のそれぞれにおいて積算し、各積算値に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、
前記吸引部が前記第２の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量を、前記第２の水平方向の複数の位置のそれぞれにおいて積算し、各積算値に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定するように構成されている、
請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記位置調整部の上方を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が水平移動している間に第１の距離毎に前記静電容量センサによって検出される静電容量に基づいて、前記基準位置の概略位置を特定する簡略探索処理と、
前記位置調整部の上方であって、前記簡略探索処理によって特定された前記基準位置の概略位置を含む水平領域内を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が水平移動している間に前記第１の距離よりも短い第２の距離毎に前記静電容量センサによって検出される静電容量に基づいて、前記基準位置の詳細位置を特定する詳細探索処理と、
を実行するように構成されている、
請求項２乃至９の何れか１項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記簡略探索処理において、第１の探索領域を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記詳細探索処理において、前記第１の探索領域より小さい第２の探索領域を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御するように構成されている、
請求項１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記簡略探索処理において、前記位置調整部から第１の距離上方を前記吸引部が移動するように前記移動機構を制御し、前記詳細探索処理において、前記位置調整部から前記第１の距離よりも短い第２の距離上方を前記吸引部が移動するように前記移動機構を制御するように構成されている、
請求項１０又は１１に記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記簡略探索処理の後、前記吸引部を鉛直方向に移動させることで前記吸引部を前記位置調整部に当接させて、前記吸引部の基準高さを設定する高さ設定処理を実行し、前記高さ設定処理によって設定された基準高さに基づいて、前記詳細探索処理における吸引部の高さを決定し、前記詳細探索処理を実行するように構成されている、
請求項１２に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
液体を収容する容器から液体を吸引する吸引部と、
前記吸引部に対して設けられ、前記吸引部および位置調整部間の距離の変化を非接触に検出可能なセンサと、
前記吸引部を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定の位置に配置された位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間における前記センサによる検出結果に基づいて、前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する、
検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者から採取した検体を吸引する吸引部の位置調整方法及び前記位置調整方法を使用する検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血球分析装置、尿中有形成分分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、生化学分析装置、遺伝子増幅検出装置、塗抹標本作製装置等の検体処理装置が知られている。かかる検体処理装置では、検体又は試薬を吸引するための吸引管を有しており、この吸引管を検体容器又は試薬容器の上方に位置づけた後下降させて、検体容器又は試薬容器に吸引管を挿入し、検体又は試薬を吸引するようになっている。
【０００３】
このような検体より装置を製造するにあたっては、用いる部品の製造時における部品寸法、組み立て時における取付寸法等に寸法ばらつきが生じることがあり、検体容器又は試薬容器の上方に吸引管を正確に位置づけることが困難となる。このような検体処理装置において、吸引管を正確に位置づけることができなければ、吸引管が検体容器若しくは試薬容器、又は装置本体等に衝突し、吸引不良又は吸引管の破損が生じる虞がある。
【０００４】
特許文献１には、ノズル（吸引管）の位置調整を行うことが可能な分注装置が開示されている。特許文献１に開示されている分注装置では、ノズルチップが着脱自在に装着されるチップ装着部を有し、このチップ装着部と分注ポンプとの間にジャミング検出部が設けられている。分注装置には挿入穴が設けられた位置決め検出用部材が配置される。ノズルの位置調整を行う場合には、ノズルチップが装着されたチップ装着部（ノズル）が位置決め検出用部材の上方から下降され、ノズルと位置決め検出用部材との衝突の有無がジャミング検出部により検出される。ノズルの先端が挿入穴に入った場合にはノズルと位置決め検出用部材とが衝突せず、ノズルの先端が挿入穴から外れた場合にはノズルと位置決め検出用部材とが衝突する。このような衝突の有無の調査が、水平方向の位置をずらして複数地点において実施され、これによってノズルの水平方向の位置が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された分注装置にあっては、ノズルの水平方向の位置調整のためにノズルと位置決め検出用部材とを複数回衝突させるため、ノズルが変形又は破損したり、ノズルチップがチップ装着部から外れたりする虞があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、吸引部を衝突させることなくノズルと装置の所定位置との相対位置を正確に調整することが可能な吸引部の位置調整方法及び検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の吸引部の位置調整方法は、容器から検体又は試薬を吸引する吸引部と、前記吸引部に対して設けられた静電容量センサと、を備えた検体処理装置における吸引部の位置調整方法であって、所定の位置に配置された導電性を有する位置調整部の上方を前記吸引部を移動させる工程と、前記吸引部を移動させている間に、前記静電容量センサによって検出される静電容量を取得する工程と、取得した静電容量の変化に基づいて前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する工程と、を備える。
【０００９】
また、本発明の一の態様の検体処理装置は、液体を収容する容器から液体を吸引する吸引部と、前記吸引部に対して設けられた静電容量センサと、前記吸引部を移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、所定の位置に配置された導電性を有する位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する。
【００１０】
これにより、吸引部に位置調整部の上方を水平移動させ、その間に検出された静電容量の変化を用いて吸引部の水平方向の位置調整を行うため、吸引部を位置調整部等に衝突させる必要がなく、吸引部の変形又は破損等を防止することができる。
【００１１】
上記態様において、前記検体処理装置は、液体を収容する容器を設置可能な容器設置部を備え、前記容器設置部は、前記位置調整部を着脱可能に構成されており、前記制御部は、前記容器設置部に装着された前記位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置情報を設定するように構成されていてもよい。これにより、容器設置部に対しての吸引部の位置調整をより正確に行うことが可能となる。
【００１２】
また、上記態様において、前記位置調整部は、前記基準位置に相当する部位の上方に前記静電容量センサが位置づけられている場合に前記静電容量センサにより検出される静電容量が、他の部位の上方に前記静電容量センサが位置づけられている場合に前記静電容量センサにより検出される静電容量とは異なるように構成されていてもよい。これにより、位置調整部の上方において吸引部を水平移動させている間における静電容量センサの検出値を監視することで、基準位置を検知することが可能となる。
【００１３】
また、上記態様において、前記位置調整部は、平坦な上面の一部から突出した突出部を有し、前記突出部が前記基準位置に相当するものとしてもよい。これにより、位置調整部を簡易な構成としつつ、静電容量の変化によって基準位置を検知可能なものとすることができる。
【００１４】
また、上記態様において、前記静電容量センサは、前記吸引部に液面が接触したときの静電容量の変化を検出可能に構成されていてもよい。これにより、静電容量センサを液面センサとして利用することが可能となる。
【００１５】
また、上記態様において、前記制御部は、前記吸引部が前記位置調整部の上方において第１の水平方向に移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第１の水平方向に移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、前記吸引部が前記位置調整部の上方において前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向に移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第２の水平方向に移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定し、特定された前記第１の水平方向成分値及び前記第２の水平方向成分値を前記基準位置情報として設定するように構成されていてもよい。これにより、水平方向における基準位置の座標を特定することができる。
【００１６】
また、上記態様において、前記制御部は、前記吸引部が、前記位置調整部の上方において、前記第２の水平方向に位置を変えながら、前記第１の水平方向に複数回移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第１の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、前記吸引部が、前記位置調整部の上方において、前記第１の水平方向に位置を変えながら、前記第２の水平方向に複数回移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が前記第２の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量の変化に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定するように構成されていてもよい。これにより、基準位置の第１の水平方向成分及び第２の水平方向成分を正確に特定することが可能となる。
【００１７】
また、上記態様において、前記制御部は、前記吸引部が前記第１の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量を、前記第１の水平方向の複数の位置のそれぞれにおいて積算し、各積算値に基づいて、前記基準位置の第１の水平方向成分値を特定し、前記吸引部が前記第２の水平方向に複数回移動している間に前記静電容量センサによって検出される静電容量を、前記第２の水平方向の複数の位置のそれぞれにおいて積算し、各積算値に基づいて、前記基準位置の第２の水平方向成分値を特定するように構成されていてもよい。
【００１８】
また、上記態様において、前記制御部は、前記位置調整部の上方を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が水平移動している間に第１の距離毎に前記静電容量センサによって検出される静電容量に基づいて、前記基準位置の概略位置を特定する簡略探索処理と、前記位置調整部の上方であって、前記簡略探索処理によって特定された前記基準位置の概略位置を含む水平領域内を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記吸引部が水平移動している間に前記第１の距離よりも短い第２の距離毎に前記静電容量センサによって検出される静電容量に基づいて、前記基準位置の詳細位置を特定する詳細探索処理と、を実行するように構成されていてもよい。これにより、簡略探索処理によって基準位置の概略位置を効率的に特定した上で、詳細探索処理によって基準位置の詳細位置を特定することが可能となる。
【００１９】
また、上記態様において、前記制御部は、前記簡略探索処理において、第１の探索領域を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御し、前記詳細探索処理において、前記第１の探索領域より小さい第２の探索領域を前記吸引部が水平移動するように前記移動機構を制御するように構成されていてもよい。これにより、簡略探索処理においては広い第１の探索領域を粗く探索し、詳細探索処理においては狭い第２の探索領域を詳細に探索するので、基準位置の探索を効率的に行うことが可能となる。
【００２０】
また、上記態様において、前記制御部は、前記簡略探索処理において、前記位置調整部から第１の距離上方を前記吸引部が移動するように前記移動機構を制御し、前記詳細探索処理において、前記位置調整部から前記第１の距離よりも短い第２の距離上方を前記吸引部が移動するように前記移動機構を制御するように構成されていてもよい。これにより、簡略探索処理においては吸引部と位置調整部との衝突を確実に防止することができ、詳細探索処理においては高精度に基準位置の探索を行うことができる。
【００２１】
また、上記態様において、前記制御部は、前記簡略探索処理の後、前記吸引部を鉛直方向に移動させることで前記吸引部を前記位置調整部に当接させて、前記吸引部の基準高さを設定する高さ設定処理を実行し、前記高さ設定処理によって設定された基準高さに基づいて、前記詳細探索処理における吸引部の高さを決定し、前記詳細探索処理を実行するように構成されていてもよい。これにより、詳細探索処理における吸引部の高さを、吸引部と位置調整部とが衝突せず、且つ、吸引部と位置調整部が近接した位置に正確に設定することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の他の態様の検体処理装置は、液体を収容する容器から液体を吸引する吸引部と、前記吸引部に対して設けられ、前記吸引部および位置調整部間の距離の変化を非接触に検出可能なセンサと、前記吸引部を移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、所定の位置に配置された位置調整部の上方を前記吸引部が移動している間における前記センサによる検出結果に基づいて、前記吸引部の基準位置を示す基準位置情報を設定する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、吸引部を衝突させることなくノズルと装置の所定位置との相対位置を正確に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る検体処理装置の外観構成を模式的に示す斜視図。
【図２】実施の形態に係る検体処理装置の内部構成を模式的に示す平面図。
【図３】分注部のノズル部にピペットチップが装着された状態を示す側面断面図。
【図４】反応容器の構成を示す斜視図。
【図５】実施の形態に係る検体処理装置の構成を示すブロック図。
【図６】基準位置情報の設定箇所を模式的に示す検体処理装置の内部の平面図。
【図７Ａ】チップ設置部用の位置調整治具を示す斜視図。
【図７Ｂ】チップ廃棄部用の位置調整治具を示す斜視図。
【図７Ｃ】検体容器設置部及び試薬容器設置部用の位置調整治具を示す斜視図。
【図７Ｄ】反応部用の位置調整治具を示す斜視図。
【図８】自動位置調整処理の手順を示すフローチャート。
【図９】突出部の位置探索の概要を説明するための模式図。
【図１０】簡略位置探索処理おける位置調整の順番を説明するための検体処理装置の内部の平面図。
【図１１Ａ】簡略位置探索処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１１Ｂ】簡略位置探索処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【図１２Ａ】Ｘ軸方向の簡略位置探索を説明するための模式図。
【図１２Ｂ】Ｙ軸方向の簡略位置探索を説明するための模式図。
【図１３Ａ】Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の静電容量の検出値とＹ軸方向の位置との関係を示すグラフ。
【図１３Ｂ】Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の積算静電容量とＹ軸方向の位置との関係を示すグラフ。
【図１４】詳細位置探索処理おける位置調整の順番を説明するための検体処理装置の内部の平面図。
【図１５Ａ】詳細位置探索処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１５Ｂ】詳細位置探索処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施の形態に係る検体処理装置１について、図面を参照して説明する。
【００２６】
＜検体処理装置の構成＞
以下、本実施の形態に係る検体処理装置の構成について説明する。図１は、検体処理装置１の外観の構成を模式的に示す斜視図である。
【００２７】
検体処理装置１は、切除組織内に存在する癌由来の遺伝子（ｍＲＮＡ）を、ＬＡＭＰ（Loop-mediatedIsothermal
Amplification，栄研化学）法に基づいて核酸を増幅させ、増幅に伴い発生する溶液の濁りを測定することにより検出を行う装置である。なお、ＬＡＭＰ法の詳細は、米国特許第６４１０２７８号公報に開示されている。
【００２８】
検体処理装置１は、タッチパネルからなる表示入力部１ａと、前面と上面に跨るカバー１ｂとを備えている。カバー１ｂは、軸１ｃを中心軸として回転可能となるよう構成されており、ロック機構１ｄによってロック状態とアンロック状態とに切り替えられる。操作者は、カバー１ｂがアンロック状態となっているときに、図１に示す状態から、カバー１ｂを上方向に回転させて検体処理装置１の上方を開放し、検体処理装置１の内部にアクセスすることができる。
【００２９】
図２は、検体処理装置１の内部の構成を模式的に示す平面図である。
【００３０】
検体処理装置１は、内部に、検体容器設置部１０と、試薬容器設置部２０と、分注部３１ａと、移動機構３０と、チップ設置部４０と、反応部５０と、チップ廃棄部６０と、を備えている。
【００３１】
チップ設置部４０及びチップ廃棄部６０は、検体処理装置１の内部の右側に配置されており、チップ設置部４０が後側、チップ廃棄部６０が前側に位置するように前後に並べて配置されている。また、検体容器設置部１０及び試薬容器設置部２０は、検体処理装置１の内部の左右方向（Ｘ軸方向）中央付近に配置されており、検体容器設置部１０が前側、試薬容器設置部２０が後側に位置するように前後方向（Ｙ軸方向）に並べて配置されている。反応部５０は、検体処理装置１の内部の左側に配置されている。
【００３２】
検体容器設置部１０の上面には、上部が開口された１６個の保持孔１１が形成されている。保持孔１１は、左右方向に２つ、前後方向に８つ並んでいる。これらの１６個の保持孔１１のうち、最も後側の２つの保持孔１１（つまり、試薬容器設置部２０に隣り合う２つの保持孔１１）には、増幅するべき核酸が正常に増幅することと、増幅するべきでない核酸が正常に増幅しないことを確認するためのコントロールが収容された２つの検体容器がセットされる。
【００３３】
保持孔１１には、予め切除組織を前処理（ホモジナイズ、遠心分離）して作製された可溶化抽出液（以下、「検体」という）が収容された検体容器と、希釈された検体が収容された検体容器がセットされる。なお、切除組織から可溶化抽出液（核酸増幅反応用試料）を作製するための前処理として、米国特許出願公開第２００６／０１２１５１５号明細書に開示されている方法を用いることができる。このとき、１つの切除組織から作製される検体を収容する検体容器と、その検体を希釈して得られる希釈検体を収容する検体容器は、左右に隣り合う保持孔１１にセットされる。
【００３４】
なお、検量線を作成する場合、検体の測定の前（たとえば、装置の起動直後）に、所定の保持孔１１に、検量線を作成するための基準となる所定の濃度の標的遺伝子を含むキャリブレータが収容された検体容器がセットされる。この場合も、後述する検体の測定と同様にして測定が行われ、検量線が作成される。
【００３５】
試薬容器設置部２０の上面には、上部が開口された３つの保持孔２１，２２が形成されている。さらに詳細には、２つの保持孔２１が前側において左右に並べて設けられており、この２つの保持孔２１のうちの左側の保持孔２１の後方に、１つの保持孔２２が設けられている。左前方の保持孔２１には、サイトケラチン１９（ＣＫ１９）のプライマを含むプライマ試薬が収容された試薬容器がセットされ、右前方の保持孔２１には、βアクチン（β−actin）のプライマを含むプライマ試薬が収容された試薬容器がセットされる。後方の保持孔２２には、核酸増幅反応を促し、ＣＫ１９の核酸増幅反応とβアクチンの核酸増幅反応とのどちらにも共通で用いられる酵素を含む酵素試薬が収容された試薬容器がセットされる。なお、ＣＫ１９についての検体測定が行われても、βアクチンについての検体測定が行われない場合があり、この場合にはβアクチンプライマ試薬は右側の保持孔２１にセットされない。
【００３６】
移動機構３０は、アーム部３１と、Ｘ軸方向に延びた軸３２と、Ｙ軸方向に延びた軸３３と、アーム部３１を移動させるためのステッピングモータ３２ａ、３３ａ、３４ａ（図５参照）とを含んでいる。アーム部３１は、軸３２に支持されてＸ軸方向に移動可能であり、且つ、アーム部３１と軸３２とを含む機構は、軸３３に支持されてＹ軸方向に移動可能である。また、アーム部３１には、アーム部３１に対してそれぞれ独立して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能な２つの分注部３１ａが取り付けられている。分注部３１ａは、下端（Ｚ軸負方向側の端）に、ピペットチップＣが取り付けられるノズル部３１ｂを含んでいる。
【００３７】
チップ設置部４０には、３６本のピペットチップＣを収容するラック４１がセット可能なラックセット部４２が３つ設けられている。移動機構３０のアーム部３１が、検体処理装置１の内部でＸ軸方向及びＹ軸方向に動かされ、分注部３１ａがＺ軸方向に動かされることにより、ノズル部３１ｂの下端にピペットチップＣが取り付けられる。
【００３８】
図３は、分注部３１ａのノズル部３１ｂにピペットチップＣが装着された状態を示す側面断面図である。分注部３１ａは、図３に示すように、ピペットチップＣの上部開口に、ノズル部３１ｂの先端が着脱可能に嵌着される。また、ノズル部３１ｂの上側には、ノズル部３１ｂの基端を気密的に固定するシリンダ部３１ｃと、シリンダ部３１ｃに接続されるピストン駆動部３１ｄとが設けられている。
【００３９】
ノズル部３１ｂは軸芯にピペットチップＣに連通する貫通孔３１１を有し、シリンダ部３１ｃは貫通孔３１１に連通しピストン３１２を収容するシリンダ孔３１３を有する。そして、ピストン駆動部３１ｄがピストン３１２をシリンダ孔３１３内で往復運動させることにより、ピペットチップＣに液体が吸引・吐出（分注）され、ピストン３１２の移動量により液体の分注量が決定されるようになっている。
【００４０】
また、分注部３１ａに対し、静電容量センサ３５が設けられている。この静電容量センサ３５は、ノズル部３１ｂに接続されており、ノズル部３１ｂが静電容量センサ３５のプローブ（つまり、電極）として機能する。また、ピペットチップＣは、カーボン含有の導電性プラスチックによって構成されており、ノズル部３１ｂにピペットチップＣが装着された状態で、ノズル部３１ｂ及びピペットチップＣが電極として機能して、ピペットチップＣに液面が接触したときの静電容量の変化を静電容量センサ３５によって検出することができ、これによって液面の検出が可能となっている。
【００４１】
次に、図２を参照して、チップ廃棄部６０について説明する。チップ廃棄部６０は、２つの廃棄孔６１を有している。これらの廃棄孔６１には、横方向に延びる切欠部６１ａが設けられている。移動機構３０に装着されたピペットチップＣは、検体又は試薬の吸引と吐出の動作が終了する度に、チップ廃棄部６０において廃棄される。ピペットチップＣが廃棄される際は、ピペットチップＣが装着されたノズル部３１ｂがチップ廃棄部６０の廃棄孔６１に挿入され、ピペットチップＣの全体がチップ廃棄部６０の上面よりも下方に位置づけられた後に、横方向に移動され、切欠部６１ａにノズル部３１ｂが位置づけられる。この後、分注部３１ａが上方に移動されることで、ピペットチップＣが切欠部６１ａに当接し、ノズル部３１ｂからピペットチップＣが離脱される。
【００４２】
反応部５０は、前後方向に並ぶ８つの反応検出ブロック５１を具備している。８つの反応検出ブロック５１は、それぞれ、反応容器設置部５１１と、閉蓋機構５１２とを備えている。
【００４３】
反応容器設置部５１１の上面には、上部が開口された２つの保持孔５１１ａが形成されている。２つの保持孔５１１ａには、試薬と検体とを混合するための反応容器Ｍがセットされる。
【００４４】
図４は、反応容器Ｍの構成を示す斜視図である。
【００４５】
反応容器Ｍは、容器本体部Ｍ１１と蓋部Ｍ２１とを備えており、容器本体部Ｍ１１と蓋部Ｍ２１とは、２つの連結部Ｍ３１によって回動可能に連結されている。容器本体部Ｍ１１には、上下方向に延びた２つの収容部Ｍ１２が形成されており、収容部Ｍ１２の上部は、開口Ｍ１３により上方向に開口している。また、容器本体部Ｍ１１には、上下方向に貫通する２つの孔Ｍ１４が形成されている。
【００４６】
蓋部Ｍ２１には、凸形状を有する２つの蓋Ｍ２２と、２つの爪Ｍ２４が形成されている。連結部Ｍ３１が屈曲するようにして、図４の円弧状の矢印方向に蓋部Ｍ２１が折り返され、２つの爪Ｍ２４がそれぞれ孔Ｍ１４に係合すると、左側の蓋Ｍ２２が左側の収容部Ｍ１２に嵌合して当該収容部Ｍ１２が密閉され、右側の蓋Ｍ２２が右側の収容部Ｍ１２に嵌合して当該収容部Ｍ１２が密閉される。
【００４７】
操作者は、図４に示すように開口Ｍ１３が開放された状態で、反応容器Ｍを反応容器設置部５１１にセットする。このとき、図４の右側の収容部Ｍ１２と左側の収容部Ｍ１２が、それぞれ、図２の反応容器設置部５１１の左側の保持孔５１１ａと右側の保持孔５１１ａに収容されるよう、反応容器Ｍが反応容器設置部５１１にセットされる。
【００４８】
反応容器設置部５１１の下方には、発光部及び受光部が設けられており、発光部からの光が、収容部Ｍ１２を透過し、受光部にて受光される。このようにして、検体の光学的な測定が行われるようになっている。
【００４９】
図５は、検体処理装置１の構成を示すブロック図である。
【００５０】
検体処理装置１は、測定ユニット２と情報処理ユニット３とからなる。
【００５１】
測定ユニット２は、図３に示すピストン分注部３１ａと、検出部２０１と、移動機構３０とを有する。検出部２０１は、上述した発光部と受光部とを含んでいる。分注部３１ａは、ピストン駆動部３１ｄと、静電容量センサ３５とを含んでいる。移動機構３０は、軸３２を回転駆動し、アーム部３１をＸ軸方向に移動させるためのステッピングモータ３２ａと、軸３３を回転駆動し、アーム部３１をＹ軸方向に移動させるためのステッピングモータ３３ａと、分注部３１ａをＺ軸方向に移動させるためのステッピングモータ３４ａとを含んでいる。
【００５２】
情報処理ユニット３は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、Ｉ／Ｏインターフェース３０５と、図１に示す表示入力部１ａとを有する。
【００５３】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【００５４】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。
【００５５】
表示入力部１ａは、タッチパネル式のディスプレイであり、操作者からの入力を受け付けると共に、画像を表示して操作者に情報を提示する。Ｉ／Ｏインターフェース３０５は、ＣＰＵ３０１と、表示入力部１ａと、測定ユニット２の各部とに接続されている。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏインターフェース３０５に接続されたこれらの機構から信号を受信すると共に、これらの機構を制御する。
【００５６】
次に、図２を参照して検体の測定動作について説明する。
【００５７】
検体の測定を行う場合、操作者は、表示入力部１ａを介して測定オーダを登録し、測定対象となる切除組織に対するホモジナイズ、遠心分離、希釈等の前処理を経て検体を作製する。
【００５８】
続いて、操作者はカバー１ｂを開けて、検体容器設置部１０の所定の保持孔１１に、作製した検体を収容する検体容器と、この検体を希釈した希釈検体を収容する検体容器とをセットする。また、ＣＫ１９のプライマ試薬を収容する試薬容器と、βアクチンのプライマ試薬を収容する試薬容器とを保持孔２１にセットし、酵素試薬を収容する試薬容器を保持孔２２にセットし、反応部５０の所定の混合容器設置部５１１に混合容器Ｍをセットする。しかる後、操作者は、カバー１ｂを閉じて測定を開始させる。ＣＫ１９は、通常上皮細胞に存在し、リンパ節には存在しないタンパク質であるが、癌が転移した場合にはリンパ節に出現する。ＣＫ１９のｍＲＮＡを増幅させることで、切除組織内に存在する癌由来の遺伝子を検出することができる。βアクチンは、様々な組織に発現しているタンパク質で、βアクチンのｍＲＮＡを増幅させることで、遺伝子増幅が正常に行われているかを確認することができる。
【００５９】
測定が開始されると、移動機構３０によってアーム部３１が原点位置（検体処理装置１の内部における右前方の位置）からチップ設置部４０の上方に移動され、２つの分注部３１ａのそれぞれがピペットチップＣの上方に位置づけられる。
【００６０】
ここで、分注部３１ａの位置決めについて説明する。分注部３１ａの位置決めには、ハードディスク３０４に記憶されている基準位置情報が用いられる。基準位置情報において、検体処理装置１の内部の複数の箇所それぞれに対して基準位置が設定されている。図６は、基準位置情報の設定箇所を模式的に示す検体処理装置１の内部の平面図である。図において、斜線付き丸印が基準位置情報の設定箇所を示している。なお、左右に並ぶ一対の印は、それぞれ左右に並ぶ一対の分注部３１ａの位置を示しており、左右に並ぶ２つの印によって示される一対の位置が一組となって、１つの設定箇所が構成される。図に示すように、基準位置情報の設定箇所は、チップ設置部４０の６箇所と、チップ廃棄部６０の１箇所と、検体容器設置部１０の１箇所と、試薬容器設置部２０の１箇所と、反応部５０の２箇所の合計１１箇所存在する。
【００６１】
分注部３１ａの位置決めにおいては、分注部３１ａの移動先の部位（検体容器設置部１０、試薬容器設置部２０、チップ設置部４０、反応部５０、及びチップ廃棄部６０の何れか）の設定箇所の基準位置情報が用いられる。例えば、上記のようにチップ設置部４０に分注部３１ａが位置決めされる場合、移動先のラックセット部４２に対応する基準位置情報が利用される。ここで、１つのラックセット部４２には２つの設定箇所が設けられているので、２つの基準位置情報の何れか（又は両方）が利用されることとなる。
【００６２】
基準位置情報は、設定箇所の基準位置を示す情報であり、具体的には、原点位置から前記基準位置まで分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３２ａ及び３３ａのパルス数である。分注部３１ａの位置決めにおいては、移動先の部位に対応する設定箇所の基準位置情報がハードディスク３０４から読み出され、この基準位置情報と、基準位置から目的の位置までの相対的な位置情報とによって、ステッピングモータ３２ａ及び３３ａのパルス数が求められ、このパルス数分ステッピングモータ３２ａ及び３３ａが駆動されて、目的の位置に分注部３１ａが位置決めされる。
【００６３】
このようにして分注部３１ａがチップ設置部４０の上方に位置づけられると、各分注部３１ａが下方に移動され、ノズル部３１ｂにピペットチップＣが装着される。
【００６４】
各分注部３１ａにピペットチップＣが装着されると、移動機構３０によってアーム部３１が試薬容器設置部２０の上方に移動される。このとき、試薬容器設置部２０の１つの設定箇所に対応する基準位置情報がハードディスク３０４から読み出され、分注部３１ａの位置決めが行われる。
【００６５】
試薬の吸引においては、測定項目に応じて、２つの分注部３１ａの両方にＣＫ１９プライマ試薬が吸引される場合と、一方の分注部３１ａにＣＫ１９プライマ試薬が吸引され、他方の分注部３１ａにβアクチンプライマ試薬が吸引される場合とがある。
【００６６】
２つの分注部３１ａの両方にＣＫ１９プライマ試薬が吸引される場合、一方の分注部３１ａがＣＫ１９プライマ試薬容器の上方に位置づけられる。この後、この分注部３１ａが下方に移動され、一方のピペットチップＣの先端がＣＫ１９プライマ試薬容器に挿入され、ＣＫ１９プライマ試薬が試薬容器から吸引される。この際、静電容量センサ３５によって、液面検出が行われ、液面が検出された高さから所定距離下方に分注部３１ａが降下された後、試薬の吸引が行われる。この分注部３１ａが上昇されてピペットチップＣが試薬容器から離脱された後、他方の分注部３１ａがＣＫ１９プライマ試薬容器の上方に位置づけられる。この状態からこの分注部３１ａが下方に移動され、他方のピペットチップＣの先端がＣＫ１９プライマ試薬容器に挿入され、一方の分注部３１ａと同様にしてＣＫ１９プライマ試薬が試薬容器から吸引される。このようにして、２つのピペットチップＣにＣＫ１９プライマ試薬が充填される。
【００６７】
一方の分注部３１ａにＣＫ１９プライマ試薬が吸引され、他方の分注部３１ａにβアクチンプライマ試薬が吸引される場合、一方の分注部３１ａがＣＫ１９プライマ試薬容器の上方に、他方の分注部３１ａがβアクチンプライマ試薬容器の上方に位置づけられる。この状態から２つの分注部３１ａが下方に移動され、一方のピペットチップＣの先端がＣＫ１９プライマ試薬容器に挿入され、他方のピペットチップＣの先端がβアクチンプライマ試薬容器に挿入され、２つの分注部３１ａによって同時にＣＫ１９プライマ試薬及びβアクチンプライマ試薬のそれぞれが試薬容器から吸引される。このようにして、２つのピペットチップＣのそれぞれにＣＫ１９プライマ試薬とβアクチンプライマ試薬とが充填される。
【００６８】
各分注部３１ａにおいてＣＫ１９プライマ試薬（又はβアクチンプライマ試薬）が吸引されると、移動機構３０によってアーム部３１が反応部５０の上方に移動され、２つの分注部３１ａが１つの反応容器Ｍの２つの開口Ｍ１３の上方に位置づけられる。このとき、反応部５０の２つの設定箇所に対応する２つの基準位置情報のうち何れかがハードディスク３０４から読み出され、分注部３１ａの位置決めが行われる。
【００６９】
分注部３１ａが反応部５０の上方に位置づけられると、各分注部３１ａが下方に移動され、ピペットチップＣの先端が前記反応容器Ｍの２つの収容部Ｍ１２に挿入され、ＣＫ１９プライマ試薬（又はβアクチンプライマ試薬）が各収容部Ｍ１２に吐出される。その後、各分注部３１ａは上方に移動される。なお、場合によっては同一の反応容器Ｍの２つの収容部Ｍ１２に試薬が分注されるのではなく、２つの反応容器Ｍの収容部Ｍ１２に試薬が分注されることもある。
【００７０】
プライマ試薬の吐出が完了すると、移動機構３０によってアーム部３１がチップ廃棄部６０の上方に移動され、各分注部３１ａそれぞれが２つの廃棄孔６１の上方に位置づけられる。このとき、チップ廃棄部６０の設定箇所に対応する基準位置情報がハードディスク３０４から読み出され、分注部３１ａの位置決めが行われる。
【００７１】
分注部３１ａがチップ廃棄部６０の上方に位置決めされると、これらの分注部３１ａが下方に移動され、２つのピペットチップＣが廃棄孔６１に挿入され、さらにアーム部３１が右方向に移動されて、各ノズル部３１ｂが切欠部６１ａに位置づけられる。その後、各分注部３１ａが上方に移動され、ピペットチップＣが廃棄される。
【００７２】
上記のピペットチップ装着、プライマ試薬吸引、プライマ試薬吐出、ピペットチップ廃棄を繰り返すことで、全ての反応容器Ｍにプライマ試薬が分注される。
【００７３】
プライマ試薬の分注が完了すると、移動機構３０によってアーム部３１がチップ設置部４０の上方に移動され、上記と同様にして、各分注部３１ａに新たなピペットチップＣが装着される。
【００７４】
各分注部３１ａにピペットチップＣが装着されると、移動機構３０によってアーム部３１が試薬容器設置部２０の上方に移動され、一方の分注部３１ａが酵素試薬容器の上方に位置づけられる。この状態からこの分注部３１ａが下方に移動され、一方のピペットチップＣの先端が酵素試薬容器に挿入され、酵素試薬の液面が検出された後、酵素試薬が試薬容器から吸引される。この分注部３１ａが上昇されてピペットチップＣが試薬容器から離脱された後、他方の分注部３１ａが酵素試薬容器の上方に位置づけられる。この状態からこの分注部３１ａが下方に移動され、他方のピペットチップＣの先端が酵素試薬容器に挿入され、酵素試薬の液面が検出された後、酵素試薬が試薬容器から吸引される。このようにして、２つのピペットチップＣに酵素試薬が充填される。
【００７５】
各分注部３１ａにおいて酵素試薬が吸引されると、移動機構３０によってアーム部３１が反応部５０の上方に移動され、各分注部３１ａが１つの反応容器Ｍの２つの開口Ｍ１３の上方に位置づけられる。この状態から各分注部３１ａが下方に移動され、ピペットチップＣの先端が前記反応容器Ｍの２つの収容部Ｍ１２に挿入され、酵素試薬が各収容部Ｍ１２に吐出される。その後、各分注部３１ａは上方に移動される。
【００７６】
酵素試薬の吐出が完了すると、反応容器Ｍの各収容部Ｍ１２においてプライマ試薬と酵素試薬との撹拌が行われ、その後、移動機構３０によってアーム部３１がチップ廃棄部６０の上方に移動され、上記と同様にして、各分注部３１ａに装着されたピペットチップＣが廃棄される。
【００７７】
上記のピペットチップ装着、酵素試薬の吸引、酵素試薬の吐出、ピペットチップ廃棄を繰り返すことで、全ての反応容器Ｍに酵素試薬が分注される。
【００７８】
酵素試薬の分注が完了すると、移動機構３０によってアーム部３１がチップ設置部４０の上方に移動され、上記と同様にして、各分注部３１ａに新たながピペットチップＣが装着される。
【００７９】
各分注部３１ａにピペットチップＣが装着されると、移動機構３０によってアーム部３１が検体容器設置部２０の上方に移動され、各分注部３１ａが左右に並ぶ２つの検体容器の上方に位置づけられる。このとき、検体容器設置部１０の１つの設定箇所に対応する基準位置情報がハードディスク３０４から読み出され、分注部３１ａの位置決めが行われる。
【００８０】
分注部３１ａが検体容器設置部１０の上方に位置づけられると、各分注部３１ａが下方に移動され、各ピペットチップＣの先端が２つの検体容器のそれぞれに挿入され、検体の液面が検出された後、検体及び希釈検体が検体容器からそれぞれ吸引される。その後、各分注部３１ａが上昇されてピペットチップＣが検体容器から離脱される。
【００８１】
各分注部３１ａにおいて検体及び希釈検体が吸引されると、上記と同様にして移動機構３０によってアーム部３１が反応部５０の上方に移動され、各分注部３１ａが１つの反応容器Ｍの２つの開口Ｍ１３の上方に位置づけられる。この状態から各分注部３１ａが下方に移動され、ピペットチップＣの先端が前記反応容器Ｍの２つの収容部Ｍ１２に挿入され、一方の収容部Ｍ１２には検体が、他方の収容部Ｍ１２には希釈検体がそれぞれ吐出される。その後、各分注部３１ａは上方に移動される。なお、場合によっては同一の反応容器Ｍの２つの収容部Ｍ１２に検体及び希釈検体のそれぞれが分注されるのではなく、２つの反応容器Ｍの収容部Ｍ１２に検体及び希釈検体のそれぞれが分注されることもある。
【００８２】
検体及び希釈検体の吐出が完了すると、反応容器Ｍの各収容部Ｍ１２において検体（希釈検体）と試薬との撹拌が行われ、その後、移動機構３０によってアーム部３１がチップ廃棄部６０の上方に移動され、上記と同様にして、各分注部３１ａに装着されたピペットチップＣが廃棄される。
【００８３】
上記のピペットチップ装着、検体及び希釈検体の吸引、検体及び希釈検体の吐出、ピペットチップ廃棄を繰り返すことで、全ての反応容器Ｍに検体及び希釈検体が分注される。
【００８４】
次に、反応容器Ｍは、反応部５０により、図４の矢印方向に蓋部Ｍ２１が折り返され、２つの収容部Ｍ１２が蓋Ｍ２２により密閉される。この状態で、反応容器設置部５１１の下方に配されたペルチェモジュール（図示せず）によって反応容器Ｍ内の温度を２０〜６５℃程度まで加温し、ＬＡＭＰ反応により標的遺伝子（ｍＲＮＡ）の核酸が増幅される。そして、上述したように、発光部から発せられた光が、反応容器Ｍの収容部Ｍ１２を透過し、受光部にて受光される。このとき、受光部の検出信号に基づいて、核酸増幅反応時の収容部Ｍ１２内の濁度がリアルタイムで取得される。取得された濁度と、予めキャリブレータの測定結果から作成された検量線に基づいて、増幅立ち上がり時間から標的遺伝子の濃度が得られる。こうして、検体の測定が終了する。
【００８５】
上記のように、検体処理装置１は検体の測定動作において、分注部３１ａを移動機構によってチップ設置部４０のラック４１、検体容器設置部１０の検体容器、試薬容器設置部の試薬容器、反応部の反応容器、チップ廃棄部に移動され、水平方向に位置決めされる。このような分注部３１ａの位置決めが正確に行われなければ、正しくピペットチップＣを分注部３１ａに装着したり、検体容器又は試薬容器から正常に検体又は試薬を吸引したり、反応容器に正常に検体又は試薬を吐出したり、正しくピペットチップＣを廃棄したりすることができなくなる。このため、本実施の形態に係る検体処理装置１の製造後の工場での調整工程において、下記のような自動位置調整処理が行われる。なお、自動位置調整処理は、工場での調整工程だけでなく、検体処理装置１が医療施設（病院、検査センター等）に設置された後に、サービスマンによる保守作業において実行されたり、故障した検体処理装置１の修理後の調整作業において実行されたりする場合もある。
【００８６】
＜自動位置調整処理＞
自動位置調整処理では、上述した検体処理装置１の内部の複数の設定箇所（図６参照）において、分注部３１の位置調整が行われる。各設定位置に置いては、左右に並べられた２つの分注部３１ａの位置調整が同時に行われる。
【００８７】
チップ設置部４０では、３つのラックセット部４２のそれぞれにおいて、前側と後側の２つずつ設定箇所が設けられている。また、チップ廃棄部６０では、廃棄孔６１が設定箇所とされている。試薬容器設置部１０では、前端の２つの保持孔１１が設定箇所とされており、試薬容器設置部２０では、ＣＫ１９プライマ試薬容器及びβアクチンプライマ試薬容器を保持する保持孔２１が設定箇所とされている。さらに、反応部５０では、前端の反応検出ブロック５１の２つの保持孔５１１ａと、後端の反応検出ブロック５１の２つの保持孔５１１ａとが設定箇所とされている。
【００８８】
自動位置調整処理では、例えば炭素鋼のような導電体製の位置調整治具が用いられる。図７Ａ乃至図７Ｄは、位置調整治具を示す斜視図である。図７Ａは、チップ設置部４０用の位置調整治具を示し、図７Ｂは、チップ廃棄部６０用の位置調整治具を示し、図７Ｃは、検体容器設置部１０及び試薬容器設置部２０用の位置調整治具を示し、図７Ｄは、反応部５０用の位置調整治具を示している。図７Ａ乃至図７Ｄに示すように、チップ設置部４０用の位置調整治具Ｊ１は、ラックセット部４２に挿入可能な形状とされており、チップ廃棄部６０用の位置調整治具Ｊ２は、廃棄孔６１に挿入可能な形状とされており、検体容器設置部１０及び試薬容器設置部２０用の位置調整治具Ｊ３は、保持孔１１及び２１に挿入可能な形状とされており、反応部５０用の位置調整治具Ｊ４は、反応容器設置部５１１に挿入可能な形状とされている。各位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４は、上面が平坦面Ｊ１１乃至Ｊ４１とされており、それぞれの平坦面Ｊ１１乃至Ｊ４１からは、上方に突出する円柱形状の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２が設けられている。各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２のそれぞれは、上端面が平坦に形成されており、同一面積且つ同一形状とされている。また、これらの突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の上端面の外形は、ノズル部３１ｂの下端面と同一の直径の円とされている。
【００８９】
自動位置調整処理の準備として、作業者は上述のような位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４を検体処理装置１に装着する。このとき、作業者は、チップ設置部４０には３つの位置調整治具Ｊ１を各ラックセット部４２に取り付け、チップ廃棄部６０には２つの位置調整治具Ｊ２を各廃棄孔６１に取り付け、検体容器設置部１０には２つの位置調整治具Ｊ３を前端の２つの保持孔１１に取り付け、試薬容器設置部２０には２つの位置調整治具Ｊ３を２つの保持孔２１に取り付け、反応部５０には２つの位置調整治具Ｊ４を前端の反応容器設置部５１１及び後端の反応容器設置部５１１のそれぞれに取り付ける。本実施の形態においては、分注部３１ａにピペットチップＣは装着せずに自動位置調整処理を行う。しかしながら、ピペットチップＣは導電性を有し静電容量センサ３５の電極として機能することから、ピペットチップＣが装着された分注部３１ａを用いて自動位置調整処理を行ってもよい。
【００９０】
このような位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の取り付けが完了すると、作業者は表示入力部１ａを操作して、自動位置調整処理の開始を指示する。ＣＰＵ３０１は、自動位置調整処理の開始指示を受け付けると、以下のような自動位置調整処理を実行する。
【００９１】
図８は、自動位置調整処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
ＣＰＵ３０１は、自動位置調整処理を開始すると、まず各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を大まかに探索する簡略位置探索処理を実行し（ステップＳ１）、その後、各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を詳細に探索する詳細位置探索処理を実行する（ステップＳ２）。このように、本実施の形態においては、２段階で各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が探索される。簡略位置探索処理及び詳細位置探索処理においては、各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置の探索に、静電容量センサ３５が使用される。
【００９３】
図９は、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置探索の概要を説明するための模式図である。簡略位置探索処理は、各設定箇所において、寸法ばらつき範囲をカバーする大きい探索範囲である簡略探索領域ＳＡ１内で分注部３１ａを移動させるように移動機構３０を制御し、静電容量センサ３５によって簡略探索領域ＳＡ１を走査する処理である。簡略探索領域ＳＡ１は、検体処理装置１の部品の寸法公差、組み立て精度、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の取付精度などに起因する寸法ばらつき範囲に、さらに余裕分を加えた範囲であり、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置をその内部に含むよう設定している。この簡略位置探索処理により、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が大まかに探索される。また、この簡略位置探索処理においては、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の高さも検出される。
【００９４】
他方、詳細位置探索処理は、各設定箇所において、簡略位置探索処理において探索された突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置（以下、「概略位置」という。）を含む小さい探索範囲である詳細探索領域ＳＡ２を設定し、詳細探索領域ＳＡ２内で分注部３１ａを移動させるように移動機構３０を制御し、静電容量センサ３５によって詳細探索領域ＳＡ２を走査する処理である。この詳細位置探索処理により、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が詳細に探索される。詳細位置探索処理において探索された位置が、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置として決定される。
【００９５】
詳細位置探索処理が終了すると、ＣＰＵ３０１は、上記のようにして探索された位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を示す位置情報を、ハードディスク３０４に記憶し、基準位置情報を更新する（ステップＳ３）。突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を示す位置情報は、原点位置から各突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置に分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３２ａ及び３３ａのパルス数、及び所定の基準高さから分注部３１ａを下降させるためのステッピングモータ３４ａのパルス数である。
【００９６】
上記のように基準位置情報が更新されると、ＣＰＵ３０１は、自動位置調整処理を終了する。
【００９７】
次に、簡略位置探索処理について詳細に説明する。簡略位置探索処理では、上述した設定箇所で順番に突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が探索される。図１０は、簡略位置探索処理おける位置調整の順番を説明するための検体処理装置１の内部の平面図である。図１０に示すように、簡略位置探索処理では、最初にチップ廃棄部６０の探索箇所が探索され、続いてチップ設置部４０の最も前側の設定箇所から最も後側の設定箇所までが順番に探索され、その後、試薬容器設置部２０の設定箇所が探索され、その後、検体容器設置部１０の設定箇所が探索され、その後、反応部５０の前側の探索箇所及び後側の探索箇所が順番に探索される。なお、図中の丸で囲んだ数字は、探索の順番を示している。
【００９８】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、簡略位置探索処理の手順を示すフローチャートである。簡略位置探索処理では、まず、ＣＰＵ３０１が、最初の設定箇所（つまり、チップ廃棄部６０の設定箇所）を選択する（ステップＳ１０１）。次にＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａ及び３３ａを制御して、選択された探索箇所のＸ方向簡略探索初期位置に２つの分注部３１ａを位置づける（ステップＳ１０２）。
【００９９】
図１２Ａは、Ｘ軸方向の簡略位置探索を説明するための模式図である。図に示すように、Ｘ方向簡略探索初期位置は、簡略探索領域ＳＡ１の右前隅の位置である。この位置に分注部３１ａが位置づけられた後、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３４ａを制御して、各分注部３１ａを所定高さに位置づける（ステップＳ１０３）。この高さは、製品の寸法ばらつきに余裕分を加味して、ノズル部３１ｂの下端が突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の上端よりも３〜５ｍｍ程度上方に位置する高さに設定している。
【０１００】
次に、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを所定速度（以下、「簡略探索速度」という。）で左方（以下、「Ｘ軸順方向」という。）に移動させ、この間の静電容量センサ３５の所定のサンプリング周期（以下、「簡略探索サンプリング周期」という。）での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ１０４）。これにより、簡略探索速度と簡略探索サンプリング周期とで定まるＸ軸方向の所定距離（以下、「簡略探索サンプリング距離」という。）毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１０１】
上記の走査が簡略探索領域ＳＡ１の左端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを簡略探索速度で右方（以下、「Ｘ軸逆方向」という。）に移動させ、この間の静電容量センサ３５の簡略探索サンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ１０５）。これにより、Ｘ軸方向の簡略探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１０２】
上記の走査が簡略探索領域ＳＡ１の右端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、簡略探索領域ＳＡ１の後端まで探索が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。簡略探索領域ＳＡ１の後端まで探索が完了していない場合には（ステップＳ１０６においてＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを所定距離後方へ移動させる（ステップＳ１０７）。なお、この後方への移動の間における静電容量センサ３５の検出値は読み出されない。
【０１０３】
分注部３１ａが所定距離後方へ移動されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、再度ステップＳ１０４（Ｘ軸順方向の簡略走査）及びＳ１０５（Ｘ軸逆方向の簡略走査）の処理を実行する。
【０１０４】
ステップＳ１０６において、簡略探索領域ＳＡ１の後端まで探索が完了した場合には（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０８へと処理を移す。なお、本実施の形態においては、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向の簡略走査回数は、それぞれ３回とする。但し、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向の簡略走査回数は、これに限られるものではない。
【０１０５】
図１２Ｂは、Ｙ軸方向の簡略位置探索を説明するための模式図である。最後のＸ軸逆方向の簡略探索が完了したとき、分注部３１ａは簡略探索領域ＳＡ１の右後隅（以下、「Ｙ方向簡略探索初期位置」という。）に位置づけられている。この位置に分注部３１ａが位置づけられた状態で、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを簡略探索速度で前方（以下、「Ｙ軸順方向」という。）に移動させ、この間の静電容量センサ３５の簡略探索サンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ１０８）。これにより、Ｙ軸方向の簡略探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１０６】
上記の走査が簡略探索領域ＳＡ１の前端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを簡略探索速度で後方（以下、「Ｙ軸逆方向」という。）に移動させ、この間の静電容量センサ３５の簡略探索サンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ１０９）。これにより、Ｙ軸方向の簡略探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１０７】
上記の走査が簡略探索領域ＳＡ１の後端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、簡略探索領域ＳＡ１の左端まで探索が完了したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。簡略探索領域ＳＡ１の左端まで探索が完了していない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを所定距離左方へ移動させる（ステップＳ１１１）。なお、この左方への移動の間における静電容量センサ３５の検出値は読み出されない。
【０１０８】
分注部３１ａが所定距離左方へ移動されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０８へ処理を戻し、再度ステップＳ１０８（Ｙ軸順方向の簡略走査）及びＳ１０９（Ｙ軸逆方向の簡略走査）の処理を実行する。
【０１０９】
ステップＳ１１０において、簡略探索領域ＳＡ１の左端まで探索が完了した場合には（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１２へと処理を移す。なお、本実施の形態においては、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の簡略走査回数は、それぞれ３回とする。但し、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の簡略走査回数は、これに限られるものではない。
【０１１０】
図１３Ａは、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の走査で得られた静電容量の検出値とＹ軸方向の位置との関係を示すグラフであり、図１３Ｂは、Ｙ軸順方向の走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算した積算静電容量、及び、Ｙ軸逆方向の走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算した積算静電容量とＹ軸方向の位置との関係を示すグラフである。
【０１１１】
Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の３回の走査により、図１３Ａの曲線で示すような静電容量の検出値が得られる。図１３Ａにおいて、実線の曲線がＹ軸順方向の走査によって得られた静電容量を示しており、破線の曲線がＹ軸逆方向の走査によって得られた静電容量を示している。位置調整治具Ｊ１の突出部Ｊ１２の位置を簡略探索する場合、静電容量センサ３５のプローブであるノズル部３１ｂと、位置調整治具Ｊ１との距離は、突出部Ｊ１２において最も短くなる。位置調整治具Ｊ１の全体が導電体で構成されているため、位置調整治具Ｊ１の上方に水平面を想定した場合、この水平面において検出される静電容量の強度は、突出部Ｊ１２の直上が最大となる。本実施の形態では、ノズル部３１ｂを水平方向に移動させながら静電容量を検出しているので、ノズル部３１ｂの移動に対して、静電容量の検出値に遅れが生じる。このため、図１３Ａに示すように、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の静電容量の検出結果において、ピーク位置が異なることとなる。つまり、Ｙ軸順方向の静電容量の検出結果では、ピークの位置が突出部Ｊ１２の位置よりも前方に位置し、Ｙ軸逆方向の静電容量の検出結果では、ピークの位置が突出部Ｊ１２の位置よりも後方に位置する。なお、突出部Ｊ１２の突出量を大きくする程、検出される静電容量に明瞭なピークが現れ、より正確な測定を行うことができる。
【０１１２】
ＣＰＵ３０１は、Ｘ軸順方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値をＸ軸方向の位置毎に積算して、Ｘ軸順方向の積算静電容量を取得し、Ｘ軸逆方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値をＸ軸方向の位置毎に積算して、Ｘ軸逆方向の積算静電容量を取得し、Ｙ軸順方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算して、Ｙ軸順方向の積算静電容量を取得し、Ｙ軸逆方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算して、Ｙ軸逆方向の積算静電容量を取得し、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向並びにＹ軸順方向及びＹ軸逆方向の積算静電容量をＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶する（ステップＳ１１２）。例えば、図１３Ａで示すＹ軸順方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値のうち、Ｙ軸方向の同一位置の３つの検出値を加算する。このような検出値の加算を、Ｙ軸方向の全ての検出位置について行うことにより、ＣＰＵ３０１は、Ｙ軸順方向の積算静電容量（図１３Ｂ参照）を取得する。また、図１３Ａで示すＹ軸逆方向の３回の走査で得られた静電容量の検出値のうち、Ｙ軸方向の同一位置の３つの検出値を加算する。このような検出値の加算を、Ｙ軸方向の全ての検出位置について行うことにより、ＣＰＵ３０１は、Ｙ軸逆方向の積算静電容量（図１３Ｂ参照）を取得する。同様に、Ｘ軸順方向、及びＸ軸逆方向についても積算静電容量が取得される。なお、図１３Ｂにおいて、実線の曲線がＹ軸順方向の走査によって得られた積算静電容量を示しており、破線の曲線がＹ軸逆方向の走査によって得られた積算静電容量を示している。
【０１１３】
次にＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１３において、Ｘ軸順方向の積算静電容量のピークにおけるＸ軸方向の位置と、Ｘ軸逆方向の積算静電容量のピークにおけるＸ軸方向の位置とを特定し、両方のピークのＸ軸方向の中間位置（Ｘ軸方向の座標の平均値）を求め、この中間位置情報を、Ｘ軸方向の概略位置情報（原点位置から突出部Ｊ１２まで分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３２ａのパルス数）として取得する。ＣＰＵ３０１は、同様にステップＳ１１３において、Ｙ軸順方向の積算静電容量のピークにおけるＹ軸方向の位置と、Ｙ軸逆方向の積算静電容量のピークにおけるＹ軸方向の位置とを特定し、両方のピークのＹ軸方向の中間位置（Ｙ軸方向の座標の平均値）を求め、この中間位置情報を、Ｙ軸方向の概略位置情報（原点位置から突出部Ｊ１２まで分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３３ａのパルス数）として取得する。なお、走査時の分注部３１ａの水平方向の移動速度を低くすることで、図１３Ａに示すピーク位置と突出部Ｊ１２の位置とのずれを小さくすることもできる。しかし、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の検出において同じ速度で分注部３１ａを移動させることにより、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向において移動距離に対する静電容量センサの応答遅れが同程度となることから、Ｙ軸順方向及びＹ軸逆方向の検出においてピーク位置と突出部Ｊ１２の位置とのずれ量を実質的に一致させることができる。このため、Ｙ軸順方向およびＹ軸逆方向それぞれのピーク位置の中間位置を求めることで突出部Ｊ１２の位置を正確に取得することができる。この方法によれば、走査時の分分注部３１ａの水平方向の移動速度を高くした状態でも突出部Ｊ１２の位置を精度良く特定することができるため、効率的に自動位置調整処理を行うことが可能となる。
【０１１４】
次にＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａ及び３３ａを制御して、取得された概略位置に分注部３１ａを移動させ、さらにステッピングモータ３４ａを制御して、２つの分注部３１ａのノズル３１ｂの下端が位置調整治具Ｊ１の突出部Ｊ１２の上端に接触するまで、各分注部３１ａを下降させる（ステップＳ１１４）。これにより、ノズル部３１ｂの下端が位置調整治具Ｊ１の突出部Ｊ１２の上端に接触したときの分注部３１ａのＺ軸方向の基準位置情報（所定の基準高さからノズル部３１ｂの下端が位置調整治具Ｊ１の突出部Ｊ１２の上端に接触するまで分注部３１ａを下降させるためのステッピングモータ３４ａのパルス数）が取得される。
【０１１５】
ＣＰＵ３０１は、上記のようにして得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の概略位置情報並びにＺ軸方向の基準位置情報を、ハードディスク３０４に記憶させる（ステップＳ１１５）。
【０１１６】
次にＣＰＵ３０１は、最後の設定箇所（つまり、反応部５０の後側の設定箇所）における概略位置情報を取得したか否かを判別し（ステップＳ１１６）、まだ最後の設定箇所における概略位置情報を取得していない場合には（ステップＳ１１６においてＮＯ）、次の設定箇所を選択し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１０２に処理を戻す。なお、一の設定箇所から次の設定箇所へと分注部３１ｂを移動させる際、原点位置に帰還させることなく、直接次の設定箇所へと分注部３１ｂを移動させる。上記の処理を繰り返すことにより、全ての設定箇所における概略位置情報が取得される。
【０１１７】
ステップＳ１１６において、最後の設定箇所における概略位置情報が取得されている場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、簡略位置探索処理を終了し、処理を自動位置調整処理（メインルーチン）へとリターンする。
【０１１８】
次に、詳細位置探索処理について詳細に説明する。詳細位置探索処理でも、簡略位置探索処理と同様に、上述した設定箇所で順番に突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が探索される。図１４は、詳細位置探索処理おける位置調整の順番を説明するための検体処理装置１の内部の平面図である。図１４に示すように、詳細位置探索処理では、チップ設置部４０の最も後側の設定箇所から最も前側の設定箇所までが順番に探索され、その後、試薬容器設置部２０の設定箇所が探索され、その後、検体容器設置部１０の設定箇所が探索され、その後、反応部５０の後側の探索箇所及び前側の探索箇所が順番に探索され、最後にチップ廃棄部６０の探索箇所が探索される。なお、図中の丸で囲んだ数字は、探索の順番を示している。
【０１１９】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、詳細位置探索処理の手順を示すフローチャートである。詳細位置探索処理では、まず、ＣＰＵ３０１が、最初の設定箇所（つまり、チップ設置部４０の最も後側の設定箇所）を選択し（ステップＳ２０１）、選択された設定箇所における概略位置情報及びＺ軸方向の基準位置情報をハードディスク３０４から読み出し、概略位置情報を用いて詳細探索領域ＳＡ２を設定する（ステップＳ２０２）。
【０１２０】
詳細探索領域ＳＡ２は、概略位置を中央とした所定サイズの矩形領域として設定される。上述したように、詳細探索領域ＳＡ２は、簡略探索領域ＳＡ１よりも小さい領域である。
【０１２１】
次にＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａ及び３３ａを制御して、選択された探索箇所のＸ方向詳細探索初期位置に２つの分注部３１ａを位置づける（ステップＳ２０３）。Ｘ方向詳細探索初期位置は、詳細探索領域ＳＡ２の右前隅の位置である。
【０１２２】
次にＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３４ａを制御して、読み出されたＺ軸方向の基準位置情報に示される基準高さよりも所定距離（例えば、１ｍｍ）上方の位置に各分注部３１ａを位置づける（ステップＳ２０４）。なお、この高さは、簡略位置探索処理における分注部３１ａの高さよりも低い（つまり、ノズル部３１ｂの下端と突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の上端との距離が短い）高さとされる。
【０１２３】
次に、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを所定速度（以下、「詳細探索速度」という。）でＸ軸順方向に移動させ、この間の静電容量センサ３５の所定のサンプリング周期（以下、「詳細探索サンプリング周期」という。）での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ２０５）。なお、詳細探索速度は、簡略探索速度よりも小さい速度とされる。また、詳細探索サンプリング周期は、簡略探索と同じ数のサンプリングを行うよう簡略探索サンプリング周期よりも長い周期としている。これにより、詳細探索速度と詳細探索サンプリング周期とで定まるＸ軸方向の所定距離（以下、「詳細探索サンプリング距離」という。）毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１２４】
上記の走査が詳細探索領域ＳＡ２の左端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを詳細探索速度でＸ軸逆方向に移動させ、この間の静電容量センサ３５の所定のサンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ２０６）。これにより、Ｘ軸方向の詳細探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１２５】
上記の走査が詳細探索領域ＳＡ２の右端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、詳細探索領域ＳＡ２の後端まで探索が完了したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。詳細探索領域ＳＡ２の後端まで探索が完了していない場合には（ステップＳ２０７においてＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを所定距離後方へ移動させる（ステップＳ２０８）。なお、この後方への移動の間における静電容量センサ３５の検出値は読み出されない。
【０１２６】
分注部３１ａが所定距離後方へ移動されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０５へ処理を戻し、再度ステップＳ２０５（Ｘ軸順方向の詳細走査）及びＳ２０６（Ｘ軸逆方向の詳細走査）の処理を実行する。
【０１２７】
ステップＳ２０７において、詳細探索領域ＳＡ２の後端まで探索が完了した場合には（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０９へと処理を移す。なお、本実施の形態においては、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向の詳細走査回数は、それぞれ３回とする。但し、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向の詳細走査回数は、これに限られるものではない。
【０１２８】
上述のように、詳細探索速度が簡略探索速度よりも小さく、また、詳細探索サンプリング周期が簡略探索サンプリング周期よりも長い。ここで、上述の通り詳細探索および簡略探索においては同じ数のサンプリングを行うよう設定がされているが、詳細探索領域ＳＡ２は簡略探索領域ＳＡ１よりも小さい領域であるため、詳細探索サンプリング距離は、簡略探索サンプリング距離よりも短くなっている。このため、詳細位置探索処理では、簡略位置探索処理に比べて詳細に突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置が探索される。
【０１２９】
最後のＸ軸逆方向の詳細位置探索が完了した後、分注部３１ａは原点位置に移動される（ステップＳ２０９）。Ｘ軸方向の探索において、Ｘ軸方向には順方向および逆方向の両方向に移動しているが、Ｙ軸方向には後方の一方向にしか移動しない。このため、バックラッシュ（送りねじや歯車等の隙間）の影響等により、Ｙ軸方向において、ＣＰＵ３０１が把握しているノズル部３１ｂの位置と、実際のノズル部３１ｂの位置との間においてわずかな差が生じる虞がある。ここで、詳細位置探索においてＸ軸方向の探索が完了した後に分注部３１ａを原点位置に戻すことにより、ＣＰＵ３０１が把握しているノズル部３１ｂの位置と実際のノズル部３１ｂを再度合わせることができるため、続いて行うＹ軸方向の探索において、より正確な位置探索を行うことが可能となる。なお、本ステップは、探索速度を向上させるため、簡略探索では省略をしている。
【０１３０】
上記のように分注部３１ａは原点位置に移動された後、詳細探索領域ＳＡ２の右前隅（以下、「Ｙ方向詳細探索初期位置」という。）に位置づけられる（ステップＳ２１０）。このＹ方向詳細探索初期位置に分注部３１ａが位置づけられた状態で、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを詳細探索速度でＹ軸逆方向に移動させ、この間の静電容量センサ３５の詳細探索サンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ２１１）。これにより、Ｙ軸方向の詳細探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１３１】
上記の走査が詳細探索領域ＳＡ２の後端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３３ａを制御して、分注部３１ａを詳細探索速度でＹ軸順方向に移動させ、この間の静電容量センサ３５の所定のサンプリング周期での検出値を読み出し、ＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶させる（ステップＳ２１２）。これにより、Ｙ軸方向の詳細探索サンプリング距離毎に、間欠的に静電容量センサ３５の検出値が読み出される。
【０１３２】
上記の走査が詳細探索領域ＳＡ２の前端まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、詳細探索領域ＳＡ２の左端まで探索が完了したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。詳細探索領域ＳＡ２の左端まで探索が完了していない場合には（ステップＳ２１３においてＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ステッピングモータ３２ａを制御して、分注部３１ａを所定距離左方へ移動させる（ステップＳ２１４）。なお、この左方への移動の間における静電容量センサ３５の検出値は読み出されない。
【０１３３】
分注部３１ａが所定距離左方へ移動されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２１１へ処理を戻し、再度ステップＳ２１１（Ｙ軸逆方向の詳細走査）及びＳ２１２（Ｙ軸順方向の詳細走査）の処理を実行する。
【０１３４】
ステップＳ２１３において、詳細探索領域ＳＡ２の左端まで探索が完了した場合には（ステップＳ２１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２１５へと処理を移す。なお、本実施の形態においては、Ｙ軸逆方向及びＹ軸順方向の詳細走査回数は、それぞれ３回とする。但し、Ｙ軸逆方向及びＹ軸順方向の詳細走査回数は、これに限られるものではない。
【０１３５】
ＣＰＵ３０１は、Ｘ軸順方向の３回の詳細走査で得られた静電容量の検出値をＸ軸方向の位置毎に積算して、Ｘ軸順方向の積算静電容量を取得し、Ｘ軸逆方向の３回の詳細走査で得られた静電容量の検出値をＸ軸方向の位置毎に積算して、Ｘ軸逆方向の積算静電容量を取得し、Ｙ軸逆方向の３回の詳細走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算して、Ｙ軸逆方向の積算静電容量を取得し、Ｙ軸順方向の３回の詳細走査で得られた静電容量の検出値をＹ軸方向の位置毎に積算して、Ｙ軸順方向の積算静電容量を取得し、Ｘ軸順方向及びＸ軸逆方向並びにＹ軸順方向及びＹ軸逆方向の積算静電容量をＣＰＵ３０１の内部メモリに記憶する（ステップＳ２１５）。この処理は、簡略位置探索処理におけるステップＳ１１１の処理と同様である。
【０１３６】
次にＣＰＵ３０１は、ステップＳ２１６において、Ｘ軸順方向の積算静電容量のピークにおけるＸ軸方向の位置と、Ｘ軸逆方向の積算静電容量のピークにおけるＸ軸方向の位置とを特定し、両方のピークのＸ軸方向の中間位置（Ｘ軸方向の座標の平均値）を求め、この中間位置情報を、Ｘ軸方向の基準位置情報（原点位置から突出部Ｊ１２まで分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３２ａのパルス数）として取得する。ＣＰＵ３０１は、同様にステップＳ２１６において、Ｙ軸順方向の積算静電容量のピークにおけるＹ軸方向の位置と、Ｙ軸逆方向の積算静電容量のピークにおけるＹ軸方向の位置とを特定し、両方のピークのＹ軸方向の中間位置（Ｙ軸方向の座標の平均値）を求め、この中間位置情報を、Ｙ軸方向の基準位置情報（原点位置から突出部Ｊ１２まで分注部３１ａを移動させるためのステッピングモータ３３ａのパルス数）として取得する。
【０１３７】
次にＣＰＵ３０１は、最後の設定箇所（つまり、チップ廃棄部６０の設定箇所）における基準位置情報を取得したか否かを判別し（ステップＳ２１７）、まだ最後の設定箇所における基準位置情報を取得していない場合には（ステップＳ２１７においてＮＯ）、次の設定箇所を選択し（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０２に処理を戻す。なお、一の設定箇所から次の設定箇所へと分注部３１ｂを移動させる間においては、原点位置に帰還させることなく、直接次の設定箇所へと分注部３１ｂを移動させる。上記の処理を繰り返すことにより、全ての設定箇所における基準位置情報が取得される。
【０１３８】
ステップＳ２１７において、最後の設定箇所における基準位置情報が取得されている場合には（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、詳細位置探索処理を終了し、処理を自動位置調整処理（メインルーチン）へとリターンする。
【０１３９】
以上詳述した如く、本実施の形態に係る検体処理装置１では、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４に分注部３１ａを前後又は左右方向に衝突させることなく、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の上方を分注部３１に水平移動させ、その間に静電容量センサ３５により検出された静電容量の変化を用いて分注部３１ａの基準位置を設定するため、分注部３１ｄの変形又は破損等を防止することが可能となる。
【０１４０】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、検体容器設置部１０、試薬容器設置部２０、チップ設置部４０、反応部５０、及びチップ廃棄部６０に位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４を装着し、この位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の上方を分注部３１ａが水平移動している間に静電容量センサ３５によって検出される静電容量の変化に基づいて、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４に設けられた突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索し、基準位置とする構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１の筐体の例えば検体容器設置部１０、試薬容器設置部２０、チップ設置部４０、反応部５０、及びチップ廃棄部６０のそれぞれの近傍位置に伝導体製の着脱不能な突起を直接設け、この突起の上方を分注部３１ａに移動させ、その間に検出される静電容量の変化に基づいて、前記突起の位置を探索し、これを基準位置とすることも可能である。
【０１４１】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１を製造した後の調整工程において、自動位置調整処理を検体処理装置１が実行する構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１がユーザに提供された後、例えば毎日検体処理装置１を起動した直後又は週に１回など定期的に、検体処理装置１が自動位置調整処理を実行する構成とすることも可能である。これにより、ユーザが検体処理装置１を使用している間に、分注部３１ａの位置ずれ等による位置決めの異常が生じても、正常な位置決め精度に容易に戻すことが可能となる。
【０１４２】
また、上述した実施の形態においては、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４に突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２を設け、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の上方を分注部３１ａが水平移動している間に検出される静電容量に、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２が存在することによる変化を生じさせ、この変化に基づいて突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索する構成について述べたが、これに限定されるものではない。突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２に代えて、位置調整治具に凹部を形成したり、位置調整治具の一部に絶縁体製の部位を設けることで、位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４の上方を分注部３１ａが水平移動している間に検出される静電容量に変化を生じさせ、この変化に基づいて、前記凹部又は前記絶縁体製の部位の位置を探索する構成とすることも可能である。
【０１４３】
また、上述した実施の形態においては、自動位置調整処理において、簡略位置探索処理と詳細位置探索処理の２段階の突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置探索を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置探索を１回行い、この１回の探索によって得られた位置を基準位置として決定する構成とすることも可能である。
【０１４４】
また、上述した実施の形態においては、簡略位置探索処理及び詳細位置探索処理のそれぞれにおいて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向について走査を複数回（３回）ずつ行い、複数回の走査によって得られた静電容量の検出値を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の位置毎に積算した積算静電容量を求め、この積算静電容量に基づいて、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索する構成について述べたが、これに限定されるものではない。Ｘ軸方向及びＹ軸方向について複数回ずつ行われた走査によって得られた静電容量の検出値のうち、１回の走査分の静電容量の検出値を選択し、この選択された静電容量の検出値に基づいて、突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索する構成とすることも可能である。また、Ｘ軸方向についての走査とＹ軸方向の走査とを独立して行うのではなく、Ｘ軸方向への走査とＹ軸方向への走査とを交互に行うようにしてもよい。例えば、分注部３１ａが水平面内をジグザグ移動して走査したり、渦巻き状に移動して走査したりすることも可能である。
【０１４５】
また、上述した実施の形態においては、自動位置調整処理において、ピペットチップＣを着脱可能なノズル部３１ｂにピペットチップＣを装着せず、当該ノズル部３１ｂを静電容量センサ３５のプローブとして利用する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ピペットチップＣを装着したノズル部３１ｂをプローブとして利用して、自動位置調整処理を実行する構成とすることも可能である。また、ピペットチップＣを着脱可能な構成ではなく、着脱せずに使用する吸引管を具備する吸引部に、静電容量センサを接続し、前記吸引管をプローブとして利用して、自動位置調整処理を実行する構成とすることも可能である。
【０１４６】
また、上述した実施の形態においては、自動位置調整処理において、静電容量センサ３５を用いて位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４に設けられた突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索したが、圧力センサ、超音波センサ、光学センサ等のその他のセンサを用い、非接触に位置調整治具Ｊ１乃至Ｊ４に設けられた突出部Ｊ１２乃至Ｊ４２の位置を探索してもよい。なお、これらのセンサは、上述した実施の形態のように分注部３１ａ又はピペットチップＣが液面に接触することを検知するセンサと兼用することで、装置の小型化に寄与することができる。
【０１４７】
なお、上述した実施の形態においては、Ｘ軸方向の簡略位置探索ではＸ軸順方向の走査を行った後、Ｘ軸逆方向の走査を行い、Ｙ軸方向の簡略位置探索ではＹ軸順方向の走査を行った後、Ｙ軸逆方向の走査を行い、Ｘ軸方向の詳細位置探索ではＸ軸順方向の走査を行った後、Ｘ軸逆方向の走査を行い、Ｙ軸方向の詳細位置探索ではＹ軸逆方向の走査を行った後、Ｙ軸順方向の走査を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。簡略位置探索及び詳細位置探索のそれぞれにおいて、Ｘ軸順方向の走査を行った後、Ｘ軸逆方向の走査を行い、Ｙ軸順方向の走査を行った後、Ｙ軸逆方向の走査を行う構成としてもよい。また、簡略位置探索において、順方向及び逆方向の何れを先に走査してもよく、同様に、詳細位置探索において、順方向及び逆方向の何れを先に走査してもよい。また、このような走査方向の順番を、ある設定箇所では簡略位置探索と詳細位置探索とで逆転させ、別の設定箇所では簡略位置探索と詳細位置探索とで逆転させないことも可能である。
【０１４８】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１を遺伝子増幅検出装置としたが、これに限定されるものではない。血球分析装置（血球計数装置）、尿中有形成分分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、生化学分析装置、塗抹標本作製装置等の吸引部を備える遺伝子増幅検出装置以外の検体処理装置において、吸引部の自動位置調整を行う構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１    検体処理装置
１０    検体容器設置部
２０    試薬容器設置部
３０    移動機構
３１ａ    分注部
３２ａ，３３ａ，３４ａ    ステッピングモータ
３５    静電容量センサ
４０    チップ設置部
５０    反応部
６０    チップ廃棄部
Ｃ    ピペットチップ
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４    位置調整治具
Ｊ１２，Ｊ２２，Ｊ３２，Ｊ４２    突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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