(57)【要約】【課題】ＰＴＯ装置が変速装置へ接続されている状態であっても、適切な変速制御を実行可能なＰＴＯ搭載車両を提供する。【解決手段】ＰＴＯ搭載車両は、変速装置と、ＰＴＯ装置と、変速制御装置と、シフト指示装置とを備える。そして、前記変速装置は、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されているか否か判断するためのＰＴＯ接続判断部を含み、前記シフト指示装置は、少なくとも、自動シフトレンジと、ニュートラルレンジとを含み、前記変速制御装置は、前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を禁止し、前記シフト指示装置において、予め決められた解除操作が行われたとき、前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合でも、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を許可するように構成される。【選択図】図２
2015224679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される変速装置と、
前記変速装置に接続及び遮断され、前記変速装置の動力を外部に取り出すためのＰＴＯ装置と、
前記変速装置のギヤ段を制御するための変速制御装置と、
前記変速制御装置に前記ギヤ段の変更を指示するためのシフト指示装置と
を備え、
前記変速装置は、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されているか否か判断するためのＰＴＯ接続判断部を含み、
前記シフト指示装置は、少なくとも、自動シフトレンジと、ニュートラルレンジとを含み、
前記変速制御装置は、
前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を禁止し、
前記シフト指示装置において、予め決められた解除操作が行われたとき、前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合でも、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を許可することを特徴とするＰＴＯ搭載車両。
【請求項２】
前記自動シフトレンジは、ドライブレンジを有し、
前記解除操作は、
前記シフト指示装置において、前記ドライブレンジから前記ニュートラルレンジに切替え、再度前記ドライブレンジへ戻す操作であることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＯ搭載車両。
【請求項３】
前記シフト指示装置において、前記解除操作が行われたとき、
前記変速制御装置は、
前記変速制御装置に記憶されている変速マップに基づき、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＯ搭載車両。
【請求項４】
前記シフト指示装置は、さらに、マニュアル変速レンジを含み、
前記シフト指示装置において、前記解除操作が行われたとき、
前記変速制御装置は、
前記シフト指示装置の前記マニュアル変速レンジからの指示に基づき、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＰＴＯ搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はＰＴＯ搭載車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンプ車などの特殊車両には、エンジンの動力を車両の走行以外の目的で取り出すＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ  ｏｆｆ）が備えられるＰＴＯ搭載車両がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シフトコントローラからの制御信号を受けてトランスミッションを制御し、この制御信号のアース位置でトランスミッションをニュートラルにするトランスミッション制御手段を備えた車両が開示されている。この車両は、さらに、トランスミッションから動力を取出す位置を選択するようにトランスミッションを作動させるための動力取出しスイッチを含むトランスミッション作動回路を有するトランスミッション動力取出し装置を備えている。
【０００４】
このような車両では、動力取出しスイッチが閉じてトランスミッションが動力取出し状態にあり、且つ駐車ブレーキの作動スイッチが閉じて駐車ブレーキが作動している場合は、トランスミッション制御装置に供給される信号はアースされる。このため、トランスミッションコントローラが誤ってドライブにシフトされても、トランスミッションは走行位置に入ることなくニュートラルを保持したままであり、車両の暴走を未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０５−８０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、ダンプ車はベッセル（荷台）を上昇又は下降させながら広範囲にわたり土砂を薄く平らに敷き詰めるといった作業を行うことがある。このような作業中、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続されており、ダンプ車の変速制御装置は、安全のため、自動変速や手動変速によるギヤ段の制御を行うことができない構成となっている。
【０００７】
しかし、土砂を薄く平らに敷き詰めるときに、ダンプ車の変速制御装置が、変速装置のギヤ段の制御を行うことができれば、ダンプ車での作業効率が上がり、ダンプ車使い勝手も向上する。しかし、特許文献１は、上記問題を解決するものではない。
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続されている状態であっても、適切な変速制御を実行可能なＰＴＯ搭載車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るＰＴＯ搭載車両は、
車両に搭載される変速装置と、
前記変速装置に接続及び遮断され、前記変速装置の動力を外部に取り出すためのＰＴＯ装置と、
前記変速装置のギヤ段を制御するための変速制御装置と、
前記変速制御装置に前記ギヤ段の変更を指示するためのシフト指示装置と
を備え、
前記変速装置は、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されているか否か判断するためのＰＴＯ接続判断部を含み、
前記シフト指示装置は、少なくとも、自動シフトレンジと、ニュートラルレンジとを含み、
前記変速制御装置は、
前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を禁止し、
前記シフト指示装置において、予め決められた解除操作が行われたとき、前記ＰＴＯ接続判断部が、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置に接続されていると判断した場合でも、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を許可するように構成される。
【００１０】
上記（１）の実施形態に係るＰＴＯ搭載車両では、その変速制御装置は、ＰＴＯ接続判断部が、ＰＴＯ装置が変速装置に接続されていると判断した場合、変速装置のギヤ段の制御を禁止し、シフト指示装置において、予め決められた解除操作が行われたとき、ＰＴＯ接続判断部が、ＰＴＯ装置が変速装置に接続されていると判断した場合でも、変速装置のギヤ段の制御を許可するように構成される。
このように、ＰＴＯ装置が変速装置に接続されている場合は、変速装置のギヤ段の制御を禁止することで、安全性を担保している。そして、予め決められた解除操作が行われた時には、変速装置のギヤ段の制御を許可することで、ＰＴＯ搭載車両における作業効率の向上を図っている。
【００１１】
例えば、ドライバが、ダンプ車を４０〜５０ｋｍ／ｈで走行させながら、荷台を昇降させ、広範囲にわたり土砂を薄く平らに敷き詰めるといった作業を行う場合に、変速装置のギヤ段の制御が禁止されていると、ダンプ車での作業の効率が下がることになりかねない。このとき、ドライバが、予め決められた解除操作を行うことによって、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続されている場合でも、変速制御装置による変速装置のギヤ段の制御が許可される。変速制御装置は、ＰＴＯ搭載車両の状況に適したギヤ段の制御を行うことができるので、ドライバによるＰＴＯ搭載車両での作業の効率が上昇する。
また、ＰＴＯ搭載車両を停止状態から発進するときに、ドライバは、シフト指示装置のシフトレバーをニュートラルレンジからドライブレンジに切替え、逆に、走行状態から停止するときに、ドライブレンジからニュートラルレンジに切替える操作が一般的である。しかし、予め決められた解除操作は、上記のような一般的な操作ではなく、ドライバの強い意志や意図を必要とする操作である。ドライバが意図せずに、この解除操作を行うことはないため、ＰＴＯ搭載車両の安全性が損なわれることはない。
これにより、実用性と安全性が両立可能なＰＴＯ搭載車両が実現できる。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の実施形態において、前記自動シフトレンジは、ドライブレンジを有する。そして、前記解除操作は、前記シフト指示装置において、前記ドライブレンジから前記ニュートラルレンジに切替え、再度前記ドライブレンジへ戻す操作である。
【００１３】
ＰＴＯ搭載車両が前方へ走行中の場合、シフト指示装置のシフトレバーはドライブレンジのままである。この状態からニュートラルレンジに切替え、再度ドライブレンジに戻す解除操作を行うことによって、変速制御装置による変速装置のギヤ段の制御が許可される。このような解除操作は、一般的な操作ではなく、ドライバの強い意志や意図が必要となる。
よって、上記（２）の実施形態によれば、ドライバが意図せずに、この解除操作を行うことはないため、ＰＴＯ搭載車両の安全性が損なわれることはない。これにより、ＰＴＯ搭載車両の安全性が確保される。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の実施形態において、前記シフト指示装置において、前記解除操作が行われたとき、前記変速制御装置は、前記変速制御装置に記憶されている変速マップに基づき、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を許可するように構成される。
【００１５】
解除操作によって、一時的に、変速制御装置による変速装置のギヤ段の制御が許可される。変速マップは、ＰＴＯ搭載車両の重さ、アクセルの踏み量、走行路面の状況や外部機構の作動状態などに基づいて、燃費が最適となるギヤ段を算出するので、例えば、低いギヤ段からの過度なシフトアップによるエンストや、高いギヤ段からの過度なシフトダウンによるオーバーランを防止できる。
よって、上記（３）の実施形態によれば、変速制御装置は、記憶されている変速マップに基づいて、ＰＴＯ搭載車両の状況に適したギヤ段の制御を行うため、ＰＴＯ搭載車両の作業性が向上し、ＰＴＯ搭載車両の実用性がより一層高まる。
【００１６】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の実施形態において、前記シフト指示装置は、さらに、マニュアル変速レンジを含む。そして、前記シフト指示装置において、前記解除操作が行われたとき、前記変速制御装置は、前記シフト指示装置の前記マニュアル変速レンジからの指示に基づき、前記変速装置の前記ギヤ段の制御を許可するように構成される。
【００１７】
解除操作によって、一時的に、変速制御装置による変速装置のギヤ段の制御が許可される。シフト指示装置のマニュアル変速レンジの操作により、変速制御装置へギヤ段の変更の指示が送られる。マニュアル変速レンジを操作することにより、ドライバ自身が、ＰＴＯ搭載車両や周囲の状況を判断し、その状況に最適なギヤ段を選択することができる。
よって、上記（４）の実施形態によれば、変速制御装置は、ドライバの指示に基づいて、ＰＴＯ搭載車両の状況に適したギヤ段の制御を行うため、ＰＴＯ搭載車両の作業性が向上し、ＰＴＯ搭載車両の実用性がより一層高まる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続されている状態であっても、適切な変速制御を実行可能なＰＴＯ搭載車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ搭載車両の全体構成を示した全体概略構成図である。
【図２】図２は、変速制御装置からの指示によって実行される変速制御の一例を示したフローチャートである。
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている、又は、図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単に説明例に過ぎない。
【００２１】
図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ搭載車両５０の全体構成を示した全体概略構成図である。ＰＴＯ搭載車両５０は、例えば、ダンプ車、ごみ収集車、及びコンクリートミキサー車等の荷役作業に用いられる特殊車両である。
【００２２】
ＰＴＯ制御システム１０は、動力装置であるエンジン１と、該エンジン１の動力系下流側に位置し、エンジン１の回転駆動（動力）を変換する変速装置（例えば、機械式自動変
速機等、Ｍ／Ｔと略称されることもある。）２と、エンジン１と変速装置２との間に介装され、エンジン１の回転駆動力を変速装置２に伝達、又は、遮断を行うクラッチ３と、エンジン１の回転数（出力）を制御するエンジン制御装置６と、変速装置２の側壁に装着されエンジン１からの動力を車両走行以外の外部機構に動力を伝達（接続）、又は、遮断するＰＴＯ装置であるトランスミッションＰＴＯ（以後、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯと略称する。）２３と、運転席のメータクラスタ４０に配置され、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３を変速装置２へ接続、又は、遮断操作するためのＰＴＯスイッチ４１と、ＰＴＯスイッチ４１のＯＮ―ＯＦＦに基づいてＴ／Ｍ  ＰＴＯ２３の接続、又は、遮断を制御するＰＴＯ制御装置５１と、車両走行以外の動力装置の作動、又は、停止をＰＴＯ制御装置５１に伝達する外部機構作動指示装置４５を備えている。また、本実施形態では、ＰＴＯ制御装置５１は、変速制御装置５に内蔵された状態になっている。
なお、動力装置としては、上述したエンジン１に代えて、またはこれと合わせて、電動モータを採用することも出来る。
【００２３】
また、ＰＴＯ接続判断部６０は、変速制御装置５に内蔵されており、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３と変速装置２が接続されているか否か判断する。このＰＴＯ接続判断部６０の判断結果に基づいて、変速制御装置５は変速装置２を制御することも可能である。
【００２４】
外部機構作動指示装置４５は、外部作動センサ４６と外部機構作動装置４７を備えている。ＰＴＯ搭載車両５０の外部機構４９を作動させるとき、ドライバは、外部機構作動装置４７を操作する。外部作動センサ４６は、ドライバによる外部機構作動装置４７の操作を検知して、ＰＴＯ制御装置５１に検知信号を送信する。検知信号を受信したＰＴＯ制御装置５１は、外部機構４９を作動させるようにＴ／Ｍ  ＰＴＯ２３を制御する。
【００２５】
例えば、ＰＴＯ搭載車両５０が荷物を積載する荷台を備えるダンプ車の場合は、ドライバは、ダンプレバー（外部機構作動装置４７）を操作して荷台（外部機構４９）を作動させ、作業を行う。
【００２６】
変速装置２は、燃費効率のよい手動変速機と同様の構造をした機械式自動変速機２１と、該機械式自動変速機２１のギヤレンジを変換指示するシフト指示装置５３と、機械式自動変速機２１の上部に配設され、機械式自動変速機２１のギヤレンジの変速を行うギヤシフトユニット（ＧＳＵ）２２と、クラッチ３の伝達、又は、遮断の制御と同期して、遮断的にギヤシフトユニット２２によって機械式自動変速機２１のギヤレンジ（変速段）を変速制御する変速制御装置５と、機械式自動変速機２１の変速レンジの変速後のギヤレンジを表示する認識装置であるギヤシフトインジケータ５４と、クラッチ３の伝達、又は、遮断の制御を行うクラッチ制御装置５２と、クラッチ制御装置５２の制御に基づいてクラッチ３を接続（伝達）、又は、遮断を実施するクラッチアクチュエータ３１と、機械式自動変速機２１の出力軸部に装着され、車両が停止状態にあるか否かを判断する停車状態判断装置である車速センサ２５と、を備えている。
【００２７】
機械式自動変速機２１は、変速機がギヤで構成された機械式で、ドライバのアクセル操作量や車速などに応じて変速段を自動的に切り換える自動変速と、ドライバのシフト指示装置５３の操作に応じて変速段を切り換える手動変速と備える。
【００２８】
さらに、変速制御装置５には、エンジン１の回転数ｒｐｍを検出し、エンジン制御装置６を介して回転数センサ１１の信号、車両の走行路面の状況を検知する勾配センサ１２からの信号がそれぞれ入力される。ドライバが所望の運転感覚を得るために、エンジンン出力を操作するアクセル装置１５が配設されている。アクセル装置１５は、ドライバが踏込むアクセルペダル１６と、アクセルペダル１６の踏込量を検知してエンジン制御装置６に信号を出力するアクセルセンサ１７を備えている。
【００２９】
シフト指示装置５３は、車両の走行を自動変速させるＤレンジ（ドライブレンジ）５５とＲレンジ（リバースレンジ）５６を備える自動変速レンジ５８と、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）５７と、車両の走行をマニュアル操作により変速させるマニュアル変速レンジ５９を選択可能に構成される。
【００３０】
自動変速パターンの場合、変速制御装置５は、アクセルペダル１６の踏込量、車速、及び、機械式自動変速機２１の現状のギヤレンジなどに基づいて、最適な燃費、及び、運転感覚が得られるように、予め求められた変速マップに沿って、機械式自動変速機２１の適切な変速レンジを得るように自動制御する。
【００３１】
一方、マニュアル操作パターンの場合、変速制御装置５は、ドライバがシフト指示装置５３の操作レバー（図示省略）の所望の変速レンジになるように繰返し操作することにより、操作レバーの下部に配設された信号発信機（図示省略）から信号が変速制御装置５に送信され、変速制御装置５は変速指示に沿った変速レンジになるようギヤシフトユニット２２を制御するようになっている。
【００３２】
図２は、変速制御装置５からの指示によって実行される変速制御の一例を示したフローチャートである。
【００３３】
変速制御装置５は、シフト指示装置５３のシフトレバーがＮレンジ５７に操作されたか否か判断する（Ｓ１）。Ｎレンジ５７操作されていない（例えばＤレンジに操作されている）と判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、変速制御装置５のＰＴＯ接続判断部６０は、ＰＴＯギヤが係合状態か否か判断する（Ｓ２）。具体的には、ＰＴＯギヤ係合状態は、Ｔ／Ｍ
ＰＴＯ２３と変速装置２が接続されている状態であり、ＰＴＯギヤ非係合状態は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３と変速装置２が遮断されている状態である。
【００３４】
ＰＴＯギヤが係合状態であると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、変速制御装置５は、ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態であるか否か判断する（Ｓ３）。ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態ではないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、変速制御装置５は、シフト指示装置５３のシフトレバーがＮレンジ５７に操作されたか否か判断する（Ｓ４）。
【００３５】
Ｎレンジ５７に操作されていないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、変速禁止機能が作動する（Ｓ５）。この機能は、ＰＴＯギヤ係合状態でＰＴＯ搭載車両５０が停止状態ではない場合に、危険防止のため、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御（ギヤ入れの実施）を禁止する保護機能である。
【００３６】
この保護機能が作動しているため、ＰＴＯ搭載車両５０は、その時点でのギヤ段のまま走行する（Ｓ６）。Ｓ４の処理において、シフト指示装置５３のシフトレバーが、Ｄレンジ５５からＮレンジ５７に操作されるまで、Ｓ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００３７】
そして、Ｎレンジ５７に操作された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、変速制御装置５は、ニュートラル制御を実行する（Ｓ７）。
【００３８】
続いて、Ｓ２の処理と同様に、変速制御装置５のＰＴＯ接続判断部６０は、ＰＴＯギヤが係合状態か否か判断する（Ｓ２）。ＰＴＯギヤが係合状態であると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、変速制御装置５は、ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態であるか否か判断する（Ｓ９）。ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態ではないと判断された場合（Ｓ９：ＮＯ）、変速制御装置５は、シフト指示装置５３のシフトレバーがＮレンジ５７に操作されたか否か判断する（Ｓ１０）。Ｎレンジ５７に操作されていると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ
）、Ｓ８〜Ｓ１０の処理を繰り返す。
【００３９】
一方、シフトレバーがＮレンジ５７からＤレンジ５５に操作されたと判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、一時的に変速禁止機能が解除される。Ｄレンジ５５からＮレンジ５７に切替え、再度Ｄレンジ５５へ戻す解除操作が行われることによって、ＰＴＯギヤが係合の状態であってもギヤ入れの実施が許可される。変速禁止機能が解除された状態が長く続くと、ＰＴＯ搭載車両５０の安全性を損ねるおそれがあるので、変速禁止機能が解除される時間は短く設定されるのが好ましい。
【００４０】
次いで、変速制御装置５による変速装置２のギヤ入れの実施が許可される。変速制御装置５は、上述した変速マップに基づいて目標ギヤ段を算出する（Ｓ１２）。変速制御装置５は、Ｓ１２の処理で算出された目標ギヤ段へのギヤ入れを実施する（Ｓ１３）。そして、変速装置２のギヤ入れが完了し、変速制御は終了する。
【００４１】
このように、解除操作によって、一時的に変速禁止機能が解除される。このような解除操作は、通常行われないため、ドライバの強い意志が必要となる。よって、ドライバが意図せずに、変速禁止機能が解除されることはないため、安全性が損なわれることはない。
【００４２】
また、シフトレバーがＮレンジ５７からＤレンジ５５に操作されたと判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、そのあとドライバが、マニュアル変速レンジ５９を操作しても変速禁止状態は継続され、更なる変速は受け付けない。
【００４３】
また、ＰＴＯギヤが非係合の場合（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ８：ＮＯ）又は、ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態である場合、変速禁止機能が解除される（Ｓ１４）。ＰＴＯギヤが非係合の状態の場合は、ＰＴＯ搭載車両５０の外部機構４９を用いた作業が行われておらず、ドライバは、ＰＴＯ搭載車両５０の走行操作に集中できる状態にある。このような状態で、変速禁止機能が作動した場合、ドライバの快適な走行操作を損ねてしまうおそれがある。また、ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態である場合に、変速禁止機能が作動した場合、ＰＴＯ搭載車両５０が発進できなくなってしまう問題がある。
【００４４】
以上のように、本発明の少なくとも一実施形態に係るＰＴＯ搭載車両は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３が変速装置２へ接続されている場合、ドライバは、外部機構作動装置４７を操作し、ＰＴＯ搭載車両５０の外部機構４９を作動させ、作業を行う。この場合、ＰＴＯ搭載車両５０が停止状態でなければ、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御は、安全性の確保のため、禁止される。このとき、ドライバが、予め決められた解除操作を行うことによって、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３が変速装置２へ接続されている場合でも、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御が許可される。変速制御装置５は、ＰＴＯ搭載車両５０の状況に適したギヤ段の制御を行うことができるので、ドライバによるＰＴＯ搭載車両５０での作業の効率が上昇する。また、ＰＴＯ搭載車両５０を停止状態から発進するときに、ドライバは、シフト指示装置５３のシフトレバーをＮレンジ５７からＤレンジ５５に切替え、逆に、走行状態から停止するときに、Ｄレンジ５５からＮレンジ５７に切替える操作が一般的である。しかし、予め決められた解除操作は、上記のような一般的な操作ではなく、ドライバの強い意志や意図を必要とする操作である。ドライバが意図せずに、この解除操作を行うことはないため、ＰＴＯ搭載車両５０の安全性が損なわれることはない。これにより、実用性と安全性が両立可能なＰＴＯ搭載車両５０が実現できる。
【００４５】
また、幾つかの実施形態では、上述したように、ＰＴＯ搭載車両５０が前方へ走行中の場合、シフト指示装置５３のシフトレバーはＤレンジ５５のままである。この状態からＮレンジ５７に切替え、再度Ｄレンジ５５に戻す解除操作を行うことによって、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御が許可される。このような解除操作は、一般的な操
作ではなく、ドライバの強い意志や意図が必要となる。ドライバが意図せずに、この解除操作を行うことはないため、ＰＴＯ搭載車両５０の安全性が損なわれることはない。これにより、ＰＴＯ搭載車両５０の安全性が確保される。
【００４６】
また、幾つかの実施形態では、上述したように、解除操作によって、一時的に、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御が許可される。変速マップは、ＰＴＯ搭載車両５０の重さ、アクセルの踏み量、走行路面の状況や外部機構４９の作動状態などに基づいて、燃費が最適となるギヤ段を算出するので、例えば、低いギヤ段からの過度なシフトアップによるエンストや、高いギヤ段からの過度なシフトダウンによるオーバーランを防止できる。これにより、変速制御装置５は、ＰＴＯ搭載車両５０の状況に適したギヤ段の制御を行うことができるので、ドライバによるＰＴＯ搭載車両５０での作業の効率が上昇し、ＰＴＯ搭載車両５０の実用性が上昇可能となる。
【００４７】
また、幾つかの実施形態では、上述したように、解除操作によって、一時的に、変速制御装置５による変速装置２のギヤ段の制御が許可される。シフト指示装置５３のマニュアル変速レンジ５９の操作により、変速制御装置５へギヤ段の変更の指示が送られる。マニュアル変速レンジ５９を操作することにより、ドライバ自身が、ＰＴＯ搭載車両５０や周囲の状況を判断し、その状況に最適なギヤ段を選択することができる。これにより、変速制御装置５は、ＰＴＯ搭載車両５０の状況に適したギヤ段の制御を行うことができるので、ドライバによるＰＴＯ搭載車両５０での作業の効率が上昇し、ＰＴＯ搭載車両の実用性が上昇可能となる。
【００４８】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００４９】
なお、解除操作一回に対して、変速制御装置５が、変速装置２のギヤ入れの回数を所定回数に制限するように制御してもよい。
【００５０】
なお、ＰＴＯ搭載車両５０が後方に向かって走行しているとき、解除操作が、Ｒレンジ５６からＮレンジ５７に切替え、再度Ｒレンジ５６へ戻す操作であってもよい。これにより、一時的に変速禁止状態が解除され、変速制御装置５が、変速マップに基づいて目標ギヤ段を算出し、ギヤ入れの実施が許可される。この場合、ドライバは、ＰＴＯ搭載車両５０を後方に走行させながら、ギヤ入れを実施させながら作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、あらゆる仕様のＰＴＯ搭載車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  エンジン
２  変速装置
３  クラッチ
５  変速制御装置
６  エンジン制御装置
１０  ＰＴＯ制御システム
１１  回転数センサ
１２  勾配センサ
１５  アクセル装置
１６  アクセルペダル
１７  アクセルセンサ
２１  機械自動式変速機
２２  ギヤシフトユニット
２３  Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ
２５  車速センサ
３１  クラッチアクチュエータ
３５  タイマー装置
４０  メータクラスタ
４１  ＰＴＯスイッチ
４５  外部機構作動指示装置
４６  外部作動センサ
４７  外部機構作動装置
４９  外部機構
５０  ＰＴＯ搭載車両
５１  ＰＴＯ制御装置
５２  クラッチ制御装置
５３  シフト指示装置
５４  ギヤシフトインジケータ
５５  Ｄレンジ
５６  Ｒレンジ
５７  Ｎレンジ
５８  自動変速レンジ
５９  マニュアル変速レンジ
６０  ＰＴＯ接続判断部
【図１】
2015224679.tif 000003
【図２】
2015224679.tif 000004