(57)【要約】【課題】  針状磁性金属体が床面に落下し、また、部屋の隅や棚の下に移動した場合であっても、簡単な操作で迅速に検知・回収することが可能な、小型、軽量で、検知効率及び信頼性の高い針状磁性金属体回収装置を提供すること。【解決手段】  シャフト２０の一端に把持部２１を備え、他端に針状磁性金属体を回収するための回収ユニット１を備える前後左右に移動可能な針状磁性金属体回収装置であって、前記回収ユニット１は、針状磁性金属体を磁気吸着するための、複数の永久磁石板と磁性板を交互に積層した円柱状の磁性体金属吸着部材１１と、内部に前記円柱状の磁性体金属吸着部材１１を回動自在に収容し、シャフト２０に対して回転しないように固定された筒状１２の筐体と、針状磁性金属体の回収を検知するためのセンサー部３と、前記筐体１２の両側に、回転自在に設けた車輪１４を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの一端に把持部を備え、他端に針状磁性金属体を回収するための回収ユニットを備える前後左右に移動可能な針状磁性金属体回収装置であって、
前記回収ユニットは、
針状磁性金属体を磁気吸着するための、複数の永久磁石板と磁性板を交互に積層した円柱状の磁性体金属吸着部材と、
内部に前記円柱状の磁性体金属吸着部材を回動自在に収容し、シャフトに対して回転しないように固定された筒状の筐体と、
針状磁性金属体の回収を検知するためのセンサー部と、
前記筐体の両側に、回転自在に設けた車輪を備え、
前記センサー部が、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けた、アノードとカソードからなる一対の電極部と、
前記筐体を介して磁気吸着により回収した針状磁性金属体が前記アノードとカソードを跨いで被着し、前記アノードとカソードが短絡したときに、その短絡を検知する検知部と、この検知部の検知結果に基づき針状磁性金属体が検知されたことを使用者に報知する報知部を有することを特徴とする針状磁性金属体回収装置。
【請求項２】
前記検知部が、前記アノードとカソードの短絡時の電圧を計測し、その計測値が電解質の付着により生じたときの電圧値である０．３〜１．０Ｖの範囲の値であるときには、その情報を前記報知部に送り、前記報知部は電解質が付着したことを報知することを特徴とする請求項１に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項３】
前記筐体の内側上部に、前記円柱状の磁性体金属吸着部材の移動を制限するためのストッパーを設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項４】
前記電極の内側に、電極上に回収した針状磁性金属体の視認性を良好にするために、発光部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項５】
前記筐体の外側に衝撃による電極部の損傷を防止するために、ガード部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項６】
前記電極部が、アノードとカソードからなる長尺の一対の二極電極構造体を前記筐体の少なくとも一部の外周面に、らせん状に巻回してなることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項７】
前記電極部の一対のアノードとカソードを、少なくとも複数セット平行配置したテープ状の二極電極構造体を、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の針状磁性金属体回収装置。
【請求項８】
前記電極部が、アノードとカソードが櫛形電極を形成し、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の針状磁性金属体回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針状磁性金属体回収装置に関し、特に、床面に落下し、紛失した医療用の縫合針、吻合針あるいはピンに代表される針状の磁性金属体（以降、針状磁性金属体とする）を回収すると同時に回収を検知することができる針状磁性金属体回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手術中に針状磁性金属体を床面に落としてしまった場合には、これを回収するために、床面に顔を近づけて肉眼で床面を隈なく探すことが多い。特に針状磁性金属体の中でも吻合針と呼ばれる血管や神経を縫合するのに用いられるものともなると、長さ３ｍｍ以下、太さ０．１ｍｍにも満たないため、床面に落下した針状磁性金属体を肉眼で探し出すことは極めて困難であり、非常に労力を強いられる作業となる。
【０００３】
医療用に用いられている縫合針や吻合針の主な材料は、非磁性体であるオーステナイト系ステンレスであるが、加工時に弱い磁性を帯びて磁石に吸着するようになる。そこで、図１５に示すような強力な永久磁石を装着した回収装置を用いて床面に落下した針状磁性金属体を磁気吸着させて回収することが提案されている（例えば、特許文献１、２を参照）。このような装置によれば、単に上記極小サイズの針状磁性金属体を装置の磁石に吸着させることは可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許公開２００６−２４５３９７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６８４５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような回収装置には、微小な針状磁性金属体の磁気吸着を検知する機能が備わっておらず、磁石に針状磁性金属体が吸着したか否かをその場で確認することが困難であるため、その確認を目視により頻繁に行うといった煩雑な作業が必要であった。また、微小な針状磁性金属体は磁性も弱く、強力な磁石を用いても吸着力は小さいため、回収作業中に針状磁性金属体を再度落としてしまう虞もあった。
【０００６】
さらに、手術場の床面には、血液や体液、生理食塩水等の液体が付着している場合がある。これらの液体の多くは電解質であり、電気的に針状磁性金属体を検知する際にはこれらの液体が検知の障害となる場合がある。また、手術場の床面には外から運び込まれた砂鉄や鉄製ドリル等の術具の使用により生ずる微小鉄粉が存在する。これらの微小磁性金属体も針状磁性体の検知をより困難なものとする。
【０００７】
なお、上記のような状況において、針状磁性金属体の回収の有無を検知する方法として金属探査を行うことが考えられる。しかしながら、一般的な電磁誘導を利用するような金属探査方法では、長さ数ｍｍ程度の針状磁性金属体自体が発生する渦電流は非常に小さいため検知するのが困難であり、また、針状磁性金属体を回収することもできない。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、針状磁性金属体が床面に落下し、また、部屋の隅や棚の下に移動した場合であっても、簡単な操作で迅速に回収し、回収を検知することが可能な、小型、軽量で、検知効率及び信頼性の高い針状磁性金属体回収装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、以下に示す針状磁性金属体回収装置が提供される。
【００１０】
第１に、シャフトの一端に把持部を備え、他端に針状磁性金属体を回収するための回収ユニットを備える前後左右に移動可能な針状磁性金属体回収装置であって、前記回収ユニットは、針状磁性金属体を磁気吸着するための、複数の永久磁石板と磁性板を交互に積層した円柱状の磁性体金属吸着部材と、内部に前記円柱状の磁性体金属吸着部材を回動自在に収容し、シャフトに対して回転しないように固定された筒状の筐体と、針状磁性金属体の回収を検知するためのセンサー部と、前記筐体の両側に、回転自在に設けた車輪を備え、前記センサー部が、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けた、アノードとカソードからなる一対の電極部と、前記筐体を介して磁気吸着により回収した針状磁性金属体が前記アノードとカソードを跨いで被着し、前記アノードとカソードが短絡したときに、その短絡を検知する検知部と、この検知部の検知結果に基づき針状磁性金属体が検知されたことを使用者に報知する報知部を有することを特徴とする針状磁性金属体回収装置である。
【００１１】
第２に、上記第１の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記検知部が、前記アノードとカソードの短絡時の電圧を計測し、その計測値が電解質の付着により生じたときの電圧値である０．３〜１．０Ｖの範囲の値であるときには、その情報を前記報知部に送り、前記報知部は電解質が付着したことを報知することが好ましい。
【００１２】
第３に、上記第１又は第２の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記筐体の内側上部に、前記円柱状の磁性体金属吸着部材の移動を制限するためのストッパーを設けることが好ましい。
【００１３】
第４に、上記第１から第３の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記電極の内側に、電極上に回収した針状磁性金属体の視認性を良好にするために、発光部材を備えることが好ましい。
【００１４】
第５に、上記第１から第４の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記筐体の外側に衝撃による電極部の損傷を防止するために、ガード部材を備えることが好ましい。
【００１５】
第６に、上記第１から第５の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記電極部が、アノードとカソードからなる長尺の一対の二極電極構造体を前記筐体の少なくとも一部の外周面に、らせん状に巻回してなることが好ましい。
【００１６】
第７に、上記第１から第５の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記電極部の一対のアノードとカソードを、少なくとも複数セット平行配置したテープ状の二極電極構造体を、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けることが好ましい。
【００１７】
第８に、上記第１から第５の発明の針状磁性金属体回収装置において、前記電極部が、アノードとカソードが櫛形電極を形成し、前記筐体の少なくとも一部の外周面に設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の針状磁性金属体回収装置によれば、針状磁性金属体が床面に落下し、また、部屋の隅や棚の下に移動した場合であっても、簡単な操作で迅速に回収し、回収を検知することが可能な、小型、軽量で、検知効率及び信頼性の高い針状磁性金属体回収装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の針状磁性金属体回収装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】回収ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】センサー部の構成を示すブロック図である。
【図４】検知部の処理プロセスを表すフロー図である。
【図５】ストッパーを設けた構成を示す概略図である。
【図６】発光部材を設けた構成を示す概略図である。
【図７】（Ａ）は発光部材を設けない場合の視認状態を示す概略図であり、（Ｂ）は発光部材を設けた場合の視認状態を示す概略図である。
【図８】ガード部材を設けた構成を示す概略図である。
【図９】ガード部材の効果を示す概略図である。
【図１０】円柱状の磁性体金属吸着部材の構成を示す概略図である。
【図１１】円柱状の磁性体金属吸着部材の磁力分布図である。
【図１２】テープ状二極電極を示す概略図である。
【図１３】一対のアノード及びカソード複数セットを平行配置したテープ状の二極電極を示す概略図である。
【図１４】櫛形電極の構成を示す概略図である。
【図１５】従来の磁性金属回収装置の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る針状磁性金属体回収装置の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る針状磁性金属体回収装置の全体構造を示す模式図である。この実施形態では、シャフト２０の一端に把持部２１を備え、その他端に回収ユニット１を備えている。回収ユニット１は、針状磁性金属体を磁気吸着するための円柱状の磁性体金属吸着部材１１と、円柱状の磁性体金属吸着部材１１を回動自在に収容し、シャフト２０に固定された筒状の筐体１２と、針状磁性金属体の回収を検知するためのセンサー部３と、筐体１２の両側に、回転自在に設けた車輪１４を備えている。
【００２２】
筐体１２内の円柱状の磁性体金属吸着部材１１は、操作時には重力により筐体１２の下部にあり、この円柱状の磁性体金属吸着部材１１の磁力により、床面に落ちている針状磁性金属体を、筐体１２を介して電極部３１上に磁気吸着し、回収することができる。
【００２３】
センサー部３  は、筐体１２の少なくとも一部の外周面に設けた、同種の金属のアノードとカソード一対からなる電極部３１と、この電極部３１において、針状磁性金属体がアノードとカソードを跨いだときに、短絡、即ち電極間の絶縁を低下させることによるアノードとカソード間の電圧変化を検知することにより針状磁性金属体の有無を検知する検知部３３と、検知を報知する報知部を備えている。なお、筐体１２及び電極部３１はシャフト２０に対して回転しないように固定されている。
【００２４】
電極部３１のカソード及びアノードは、筐体１２の長手方向に対して斜めに角度をもって設けることが好ましい。これにより、筐体１２内に回動自在に収容されている円柱状の磁性体金属吸着部材が、回収ユニット１の動きに伴って動いた場合に、磁気吸着している針状磁性金属体も電極部３１上を筐体１２の長手方向に対して垂直に動くため、針状磁性金属体がアノードとカソードを跨いで短絡しやすくなる。
【００２５】
針状磁性金属体の磁気吸着を検知して、報知するセンサー部３は、具体的には、図３のブロック図に示すような構成となっている。
【００２６】
センサー部３は電源部３２、検知部３３、電極部３１、報知部３４から構成されており、電源部３２では、スイッチのオン／オフ機能を含み、電池からの電圧を検知部３３電極部３１及び報知部３４で必要な安定した電圧（例えば５Ｖ）に安定化して各構成部に供給する。
【００２７】
検知部３３は、マイクロコンピュータから構成されており、電極部３１で短絡が確認された場合にその情報を報知部３４に送る。報知部３４の検知の報知は、文字表示、光の点灯、音、振動等により行うことができ、これらの報知方法を状況に応じて適宜設定することができる。
【００２８】
また、手術場の床面には、血液や体液、生理食塩水等の液体が付着している場合がある。これらの液体の多くは電解質であり、電気的に針状磁性金属体を検知する際にはこれらの液体が検知の障害となる場合がある。
【００２９】
このような問題に対して、本発明では、検知部３３において、例えば、図４のフロー図に示す手順により、アノードとカソードの短絡時の電圧を計測する。
【００３０】
電解質が電極部３１に付着した場合、アノードとカソード間の電解質を介した導通により電解質の電気分解が起こり、電極の印加電圧自体が低下する。本発明ではこの現象を利用して、その電圧の計測値が電解質の付着により生じたときの電圧値である０．３〜１．０Ｖの範囲の値であるときには、その情報を報知部に送り、前記報知部は電解質が付着したとして報知する。
【００３１】
また、電圧が０．３Ｖ未満の場合には、針状磁性金属体を検知したものとしてその情報を報知部３４に送り、前記報知部３４は針状磁性金属体が吸着したことを報知する。
【００３２】
さらに、電源部３２で用いている電池の電圧を測定して、供給する安定した電圧値として設定した電圧値、例えば２．４Ｖ未満となった場合に、電池の消耗を警告することもできる。
【００３３】
上記のような構成による本発明の針状磁性金属体回収装置では、センサー部３を構成する電源部３２、電極部３１、検知部３３、報知部３４を筐体１２に設けてもよいが、操作性、視認性等を考慮して、電極部３１以外の電源部３２、検知部３３、報知部３４を、配線によりシャフト２０の把持部２１近傍に配置することもできる。
【００３４】
車輪１４は、回収ユニット1の筐体１２を軸として回転自在に取り付けられており、筐体１２の少なくとも一部の外周面に設けられた電極部３１は床面と一定の距離を保つようになっている。
【００３５】
車輪１４には、移動作業が円滑に行えるように転がり摩擦の小さな車輪１４を用い、さらに、車輪１４の外縁には転がり時の振動や音を低減させるため、柔らかいゴムや樹脂で保護するのが好ましい。
【００３６】
上記の構成の針状磁性金属体回収装置の操作は、作業者がシャフト２０の先端に設けられた把持部２１を持ち、多端に取り付けられた回収ユニット1を床面上で移動させる。この操作により、床面に落下した針状磁性金属体を、円柱状の磁性体金属吸着部材１１の磁力により電極部３１上に磁気吸着すると同時に、電極のアノードとカソードを跨いで磁気吸着したとき、検知部３３で針状磁性金属体の磁気吸着を検知し、直ちに報知部３４によって作業者に知らせるようになっている。
【００３７】
また、回収ユニット1から把持部２１までの距離は、作業者の身長に合わせて適宜変更できるようにすることができるが、通常、８０〜１２０ｃｍが好ましく、机の上や作業台上を探索する目的の場合には、把持部２１までの距離を２０ｃｍ〜３０ｃｍに設定することもできる。
【００３８】
なお、本発明では、円柱状の磁性体金属吸着部材１１は、筐体１２の内部で回動自在となるように収容されているが、針状磁性金属体が磁性体金属吸着部材１１の磁力により筐体１２を介して電極部３１表面に磁気吸着した場合、これを目視により確認、また電極部３１表面から排除する場合には、シャフト２０を下に、回収ユニット１を上にして、針状磁性金属体回収装置の天地を逆にするのが一般的である。この際、磁性体金属吸着部材１１が回動してシャフト２０の取り付け部に来た場合には、磁気吸着して回収した針状磁性金属体が、再度床に落下する可能性がある。
【００３９】
そのような事態を考慮して、本発明では図２、図５に示すように、筐体１２の内周のシャフト２０の取り付け部に磁性体金属吸着部材１１が回動しないように、ストッパー１５を設けることができる。これにより針状磁性金属体回収装置の天地を逆にした場合であっても、磁性体金属吸着部材１１はシャフト２０取り付け部の内周部に回動することがなく、磁性体金属吸着部材１１の磁力はシャフト２０取り付け部以外の部分で保たれ、一度磁気吸着して回収した針状磁性金属体が再度床に落下することがない。また、ストッパー１５を設けることにより磁性体金属吸着部材１１が回動しない部分ができるので、その部分に配線等を纏めて収容する設計とすることができる。
【００４０】
さらに本発明では、電極部３１表面に磁気吸着した針状磁性金属体の視認性を良好にするために図６に示すように、電極部３１の内側に発光部材４を設けることができる。発光部材４は、薄型で定電圧のものが好ましく、例えば、無機ＥＬ発光膜を好適に用いることができる。
【００４１】
発光部材４は、筐体１２の表面と電極部３１の間に設けるのが好ましい。また、筐体１２を透明部材として、筐体１２内の内周面に設けることもできる。このように発光部材４を設けない図７（Ａ）に示す電極部３１の表面に比べて、電極部３１の内側に発光部材４を設けた図７（Ｂ）に示す電極部３１の表面は、針状磁性金属体のシルエットが鮮明に浮かび上がり良好な視認性を得ることができる。なお、電極部３１の内側に発光部材４を設ける場合には、電極部３１の基材は半透明の材料とするのが望ましい。
【００４２】
また、本発明の針状磁性金属体回収装置においては、操作中の衝撃による電極部の損傷を防止するために、電極部の外周に、図８に示すようなガード部材５を設けることができる。このガード部材５は、シャフト２０と筐体１２の接合部に着脱可能に設けられ、電極部３１の進行方向の前面を覆うように設計されている。また、ガード部材５先端部には、軸受シャフト５１が設けられており、その両端には小径の車輪５２が設けられ床面に接している。ガイド部材５の材料は特に制限されないが、使用時に床面の状態を把握するために透明の材料を用いるのが好ましい。
【００４３】
ガード部材５を上記のような構成とすることにより、針状磁性金属体回収装置を操作中に、図９に示すように、手術場の機材等に当たった場合であっても、筐体１２及び電極部３１を保護するため、筐体１２の破損や電極部３１の破損、断線等を防止することができる。
【００４４】
以下に針状磁性金属体回収装置の各構成部品についてさらに詳細に説明する。
＜円柱状の磁性体金属吸着部材＞
図１０に円柱状の磁性体金属吸着部材の構成例を示す。センサー部３において針状磁性金属体が電極部３１上に伏した状態で磁気吸着させるために、円柱状の磁性体金属吸着部材１１を使用する。円柱状の磁性体金属吸着部材１１は、永久磁石板１１１と磁性板１１２が積層軸方向と直交する方向に交互に積層され柱状体を形成している。積層した複数の永久磁石板１１１の間にそれぞれ磁性板１１２を挟み、磁性板１１２を介してそれぞれの永久磁石板１１１を同極対向配置することで磁性板の板厚み端面に磁束を発生させる磁気回路を有している。
【００４５】
なお、本発明で用いる円柱状の磁性体金属吸着部材１１は、針状磁性金属体を効率よく磁気吸着させるために寸法や内蔵磁石数（ピッチ）等が異なるものの、微鉄粉除去等の目的で金属分別リサイクルや食品製造、紡績などの分野で幅広く利用され、一般的にマグネットバーと呼ばれて商品化されているものと基本構造的に大きな差異はない。それぞれの永久磁石板１１１は磁性板１１２を介して同極対抗配置しており、磁性板１１２において高い磁束密度となる。磁性板１１２を介して積層した永久磁石板１１１は、斥力により構造の崩壊が発生するのを防止するためにアルミニウムやオーステナイト系ステンレス等の非磁性体の収納容器１１３内に収納されている。
【００４６】
円柱状の磁性体金属吸着部材１１を構成している各々の永久磁石板１１１の厚さＷ１が吸着する針状磁性金属体の長さに対して極端に長い場合には、片方の磁極にのみ針状磁性金属体が吸着されやすくなる。これは針状磁性金属体が直立し易くなり、検知エラーを招く虞がある。このような問題を解決するために、永久磁石板１１１の長さを針状磁性金属体の長さと同程度にすることで、針状磁性金属体の両端が各磁極から均等に引っ張られ、針状磁性金属体は電極部３１の表面に伏した状態で磁気吸着するようにできる。
【００４７】
上述の通り、針状磁性金属体の中でも医療用の縫合針や吻合針は弱い磁性体であるため、円柱状の磁性体金属吸着部材１１に用いる永久磁石の磁束密度は大きいほどより確実に針状磁性金属体を磁気吸着するようになる。本発明では、磁力が強力であれば永久磁石板１１１の種類は特に制限されるものではないが、装置の小型化等を考慮した場合、異方性フェライト磁石に比べ約８倍程度強力なエネルギー積を持ち、かつ機械的強度も優れているネオジム磁石を用いることが好ましい。本実施形態ではφ９．５ｍｍ×５ｍｍの大きさで磁石１つ当たりの磁束密度は４１２ｍＴのネオジム磁石を用いたが、磁束密度は大きいほど磁気吸着力が増して検知効率が上がるのでこれ以上のものを用いてもよい。
【００４８】
小さな針状磁性金属体を効率的に磁気吸着するためには、床面と円柱状の磁性体金属吸着部材の距離が小さいほど磁気吸着力が上がる一方、床面の凹凸によって検知部３３が床面に接触して破損する虞がある。その点を考慮した場合、床面と円柱状の磁性体金属吸着部材の距離は６〜２０ｍｍが好ましく、その間に電極部  を配置し、電極部  と床面の距離を５〜１５ｍｍとするのが好ましい。なお、回収ユニット１底面と床面間の距離の調整は、筐体側面に設けた車輪１４の直径を変更することによって調整することができる。
【００４９】
円柱状の磁性体金属吸着部材１１に用いる永久磁石板１１１の積層軸方向の厚さ２５は、対象とする針状磁性金属体の長さが３ｍｍ程度である場合、短い対象を基準として各々の永久磁石の厚さを２ｍｍ〜６ｍｍとするのが好ましい。なお、本発明に関する磁性板１１２の材料は一般的な鋼材を用いている。
【００５０】
円柱状の磁性体金属吸着部材１１を構成している磁性板１１２の寸法についても永久磁石と同様に、磁性板の厚さＷ３が極端に長い場合には、磁性板１１２上で磁力が分散し、円柱状の磁性体金属吸着部材全体の磁気吸着力を低下させる要因になる。このため、磁性板の厚さＷ３は、１ｍｍ〜４ｍｍ程度とするのが好ましい。また、図１０に示すように円柱状の磁性体金属吸着部材１１の両端を磁性板１１２にすることにより、図１１の磁力分布図に示すように、針状磁性金属体が円柱状の磁性体金属吸着部材１１の両端へ磁気吸着するのを軽減することができる。
【００５１】
円柱状の磁性体金属吸着部材１１は、筐体１２の内部で回動自在となるように円柱状の形態としている。円柱状の磁性体金属吸着部材全体１１１の磁力を保ちつつ小型化も鑑みると、円柱状の磁性体金属吸着部材１１の直径Ｄ１は、８ｍｍ〜２０ｍｍが好ましい。円柱状の磁性体金属吸着部材は、用途により、その積層数（ピッチ）を変更することで容易に円柱状の磁性体金属吸着部材の長さを変更できる。円柱状の磁性体金属吸着部材の長さを検知部３３の幅と以下にすることで検知部３３以外に針状磁性金属体が磁気吸着するのを防いでいる。これらの長さは１００ｍｍ〜５００ｍｍが好ましく、使用感の観点から鑑みて２００ｍｍ〜３００ｍｍとするのがさらに好ましい。
＜電極部＞
電極部３１に印加する電圧は、針状磁性金属体吸着時の抵抗が数ＭΩにもなる場合があるため、吸着時の短絡をより確実に検知するにはより高い電圧を印可するのが好ましい。しかしながら、装置の構造上電極部が露出しているため、電圧が高すぎると、家具の金属部に接触した際に火花放電が発生する場合がある。そのため、通常、電圧の上限を用いた乾電池の電圧と同じ２〜６Ｖの範囲の印加が好ましい。
【００５２】
アノードとカソードの間隔は、検知する対象物に応じて適宜設定することができるが、例えば、検知する針状磁性金属体が長さ２ｍｍの吻合針である場合、電極部３１のアノード及びカソード各々の間隔は、針状磁性金属体の長さの半分以下を目安とするのが好ましい。さらに、誤検知を起こす原因となる砂鉄に代表される磁性鉄粉の直径は０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍであることを考慮して、大きな粒径の砂鉄の２倍以上の間隔を空け、間隔を０．４〜１ｍｍとするのが好ましい。
【００５３】
電極部３１の円柱状の磁性体金属吸着部材１１の積層軸方向に対する角度は、縫合針のように曲げられているものの先端が移動中に電極の縁に引っ掛からないように、その角度を１５°〜４５°とするのが好ましい。電極の厚さも１０〜１００μｍが好ましく、特に引っ掛かりの影響を小さくするにはできるだけ薄くするのが好ましい。しかし、電極が露出している構造であるため、使用中に硬い角に当たっても簡単に破損しないよう、厚さを５０μｍ程度とするのがより好ましい。
【００５４】
上記の条件の電極部３１の具体例としては、例えば、厚さ１０〜１００μｍの銅箔を貼りつけた厚さ５０μｍのポリイミド樹脂製のフレキシブルフィルムをフォトエッチング加工で製作し、エッチング後に銅箔状に用途に応じ種々の金属でメッキ処理を行ったものを用いることができる。
【００５５】
本発明の電極部３１は、上記の条件を満足すれば種々の構成を採用することが可能であるが、具体的には、テープ状二極電極、櫛形電極を好適に用いることができる。これらの詳細を以下に詳述する。
（テープ状二極電極）
図１２にテープ状二極電極の模式図を示す。このテープ状二極電極１３１は、テープ状のフレキシブルフィルム基材上に２本の平行配置されたアノード１３３とカソード１３４一対を形成したものである。このテープ状二極電極を筐体１２の表面に、円柱状の磁性体金属吸着部材１１の回動方向に対して角度をつけて螺旋状に巻き付けることにより、斜めに形成することができる。
【００５６】
なお、上記テープ状二極電極１３１は、長尺の１本のテープ状二極電極１３１を用いて筐体１２表面に設けてもよいが、図１３に示すように、１本のテープ上に、一対のアノード１３３とカソード１３４を、複数セットを平行配置したテープ状の二極電極１３１を用いることもできる。
【００５７】
この構成の二極電極構造体１３１を図１３に示すように配線したものを用いることにより、長尺の１本のテープ状二極電極１３１を用いる場合に比べてコストを抑えることができるとともに、例えば図１３に示すように、複数セットのうちの１セットの一部が断線した場合であっても、他のセットにより検知を可能とすることができる。
（櫛形電極）
図１４に、櫛形電極１３２の概略斜視図を示す。櫛形電極は、絶縁基板上にアノード１３３とカソード１３４を互いに平行に対向させて、櫛状に離隔して形成させた二極電極構造となっている。対向したアノード１３３とカソード１３４それぞれの櫛状の突起部分の張り出し方向は、円柱状の磁性体金属吸着部材１１の移動方向に対して斜向させた形状となっている。櫛状の突起部分の幅Ｗ３は両極ともに同じであり、各電極の突起部分の間隔Ｗ４は絶縁性の高いフレキシブルフィルム基材で絶縁されている。検知に必要な通電は針状磁性金属体がアノード１３３とカソード１３４の両極と接しているときに針状磁性金属体を介して起こる。
【００５８】
上記のような構成の、本発明の針状磁性金属体回収装置によれば、針状磁性金属体が床面に落下し、また、部屋の隅や棚の下に移動した場合であっても、簡単な操作で迅速に回収し、回収を検知することが可能な、小型、軽量で、検知効率及び信頼性の高い針状磁性金属体回収装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の針状磁性金属体回収装置は、縫製工場や製粉ラインにおいて、磁性金属異物を磁気吸着したときに検知する金属異物除去装置として応用が可能である。特にテープ状の二極電極に関しては、既存の装置に付属する円柱状の磁性体金属吸着部材に巻き付けることで安価に検知機能を追加することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１  回収ユニット
１１  円柱状の磁性体金属吸着部材
１１１  永久磁石板
１１２  磁性板
１１３  収納容器
１２  筐体
１３  電極部
１３１  テープ状二極電極
１３２  櫛形電極
１３３  アノード
１３４  カソード
１４  車輪
１５  ストッパー
２０  シャフト
２１  把持部
３  センサー部
３１  電極部
３２  電源部
３３  検知部
３４  報知部
４  発光部材
５  ガード部材
５１  軸受シャフト
５２  小径の車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図７】
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【図１１】
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【図１３】
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