(57)【要約】【課題】  カメラで撮影される照度検出器の使い勝手を向上して、アンビエント照明などの知的照明システムを低コストで実現する。【解決手段】  本発明の照度検出器は、アンビエント照明による照度を取得するためにカメラによって撮影される光拡散部と、光拡散部を所定の高さに支持する支持部と、支持部が取り付けられる台座部と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
2015087200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンビエント照明による照度を取得するためにカメラによって撮影される光拡散部と、
前記光拡散部を所定の高さに支持する支持部と、
前記支持部が取り付けられる台座部と、を備えることを特徴とする照度検出器。
【請求項２】
前記光拡散部は、前記アンビエント照明からの第１の照明光を拡散反射させ、前記光拡散部の輝度が前記カメラの視点に関わらず略一定となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の照度検出器。
【請求項３】
前記光拡散部は、球欠形状であることを特徴とする請求項２に記載の照度検出器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の照度検出器を備えたタスク照明装置であって、
前記光拡散部の下部にタスク照明部が設けられていることを特徴とするタスク照明装置。
【請求項５】
前記光拡散部が半透過部材で形成されており、前記タスク照明部の第２の照明光を前記光拡散部から上方に透過するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のタスク照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影することにより照明の調光を制御するための照度検出器およびタスク照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギー化を目的とした個別照度環境を実現する知的照明システムの研究が行われている。この知的照明システムを調光可能なアンビエント照明に導入し、アンビエント照明を最適制御することによって、さらなる省エネルギー性の向上が期待されている。
【０００３】
この知的照明システムは、蛍光灯などの照明機器、照度計、照明制御装置および電力計から構成されるとともに、これらが１つのネットワークに接続されたものである。そして、任意の場所に置かれた照度計に設定された目標照度となるように、照明制御装置により、照明機器の発光光度を制御するものである。
【０００４】
しかし、上記照度計は、センサ部、照度の演算部などに加えて、計測された照度および目標照度を送信するための送信部を必要とするとともに、これらの機能を発揮するための電源も必要とするものである。したがって、１個当たりの製造コストが非常に高く、さらに多数の照度計を設置し使用する場合には、照明システム全体としても高価になるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、製造コストの低減化を図り得る照度計測装置および照度検出器が提案されている。具体的には、図９に示すように、照度計測装置１４０は、蛍光灯などの照明機器１４１の下方の照度計測箇所に配置された照度検出器１４２と、照度計測領域の上方に配置された照度取得装置１４３により構成されている。
【０００６】
照度検出器１４２は、所定の拡散反射率を有する照度検出部材１５３を備えている。照度取得装置１４３は、照度検出器１４２を撮影するカメラ１６１と、画像から照度を取得する処理演算部１６２とから構成されている。
【０００７】
特許文献１の照度計測装置１４０は、カメラ１６１で照度検出器１４２を撮影するとともに、照度検出器１４２の照度検出部材１５３を撮影した画像データに基づくグレイスケール値を用いて現在照度を取得する。このため、照度計そのものに、センサ部、演算部、送信部、電源部などを設ける必要がないので、照度検出器１４２の構成が非常に簡単となり、製造コストの低減化を図ることができ、特に照明システムにおける照度計測手段を多数必要とする場合には、コストの点でさらに有利となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−７１７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の照度計測装置１４０においては、照度検出器１４２の上に物品が置かれるなどして照度検出部材１５３が隠されると、カメラ１６１で正確な照度を検出できなくなるため、常に照度検出器１４２の載置状態を注意しなければならなかった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、カメラで撮影される照度検出器の使い勝手を向上して、アンビエント照明などの知的照明システムを低コストで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の照度検出器は、アンビエント照明による照度を取得するためにカメラによって撮影される光拡散部と、光拡散部を所定の高さに支持する支持部と、支持部が取り付けられる台座部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、照度検出器において、光拡散部は、アンビエント照明からの第１の照明光を拡散反射させ、光拡散部の輝度がカメラの視点に関わらず略一定となるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、照度検出器において、光拡散部は、球欠形状であることを特徴とする。
【００１４】
また、照度検出器を備えたタスク照明装置であって、光拡散部の下部にタスク照明部が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、タスク照明装置において、光拡散部が半透過部材で形成されており、タスク照明部の第２の照明光を光拡散部から上方に透過するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の照度検出器によれば、カメラで撮影される照度検出器の使い勝手を向上して、アンビエント照明などの知的照明システムを低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る照度検出器の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の照度検出器が備える光拡散部の形状を示す図である。
【図３】本発明の照度検出器を用いてアンビエント照明の調光を制御する調光制御装置のブロック構成図である。
【図４】本発明の照度検出器を用いて知的照明システムを構築した居室の斜視図である。
【図５】カメラで撮影された画像の画素値と輝度との関係を表す図である。
【図６】カメラによって撮影された居室の画像である。
【図７】本発明の実施例２に係る照度検出器を備えたタスク照明装置の概略構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例３のタスク照明装置における光拡散部およびタスク照明部の断面図である。
【図９】従来の照度計測装置および照度検出器の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本発明の図面において、同一の参照符号は、同一の部分又は相当部分を表すものとする。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る照度検出器１０の概略構成を示す斜視図である。照度検出器１０は、光拡散部１１、支持部１２、台座部１３から構成されている。光拡散部１１は、調光可能であるアンビエント照明の第１の照明光を拡散反射させるものである。支持部１２は、光拡散部１１を支持して床面や机上から所定の高さに配置するものである。台座部１３は、光拡散部１１が支持した支持部１２を照度の検出箇所に安定して載置させるものである。
【００２０】
本発明の照度検出器１０は、光拡散部１１が物品に隠されることがないように、光拡散部１１を所定の高さに支持部１２で支持し、カメラで確実に撮影できるようにすることによって、作業者に照度検出器１０を意識させずに、照度検出器１０の使い勝手を向上させるものである。
【００２１】
照度検出器１０に設ける光拡散部１１は、理想的にはランベルト反射面にすることが望ましい。ランベルト反射は、ランバート反射、均等拡散反射、完全拡散反射とも呼ばれている。物体の表面がランベルト反射するとは、その面に入射する光が散乱することにより、観察者から見た面の明るさが、観察者の視点の角度にかかわらず同じになるということを意味する。
【００２２】
本発明の照度検出器１０では、光拡散部１１をランベルト反射面に近づけることにより、光拡散部１１とカメラとの位置関係に依存されることなく、光拡散部１１の輝度を正確に測定することができる。さらに、ランベルト反射面では、輝度と照度とが比例関係になり、輝度から照度を正確に換算することができる。すなわち、カメラの画像に写っている光拡散部１１の画素値から輝度を算出し、さらに輝度から照度に換算することができる。
【００２３】
このような照度検出器１０を、アンビエント照明から照明される場所に載置し、照度検出器１０の光拡散部１１をカメラで撮影し、光拡散部１１の画像からアンビエント照明による照度を算出することができる。したがって、本発明の照度検出器１０を用いることにより、アンビエント照明を適切に調光制御する知的照明システムを低コストで実現することができる。
【００２４】
図２は、本発明の照度検出器１０が備える光拡散部１１の形状を示した断面模式図である。光拡散部１１は、例えば、光拡散面を平面形状（ａ）として形成することができるが、光拡散面を上に凸となった球欠形状（ｂ）、下に凹となった球欠形状（ｃ）とすることが望ましい。この球欠形状とは、割平面によって切り取られた球面の一部をいう。
【００２５】
照度検出器１０の光拡散部１１が平面形状の場合、カメラの視点によって光拡散部１１が小さくなって撮影されることがある。撮影された光拡散部１１の大きさが変化すると、光拡散部１１が認識されない未検出や、他の物体を光拡散部１１であると誤認識する過検出の問題が生じる。これに対して、光拡散部１１が球欠形状であれば、カメラの視点にかかわらずに光拡散部１１を概ね同じ大きさで撮影できるため、光拡散部１１をカメラで確実に認識することができ、未検出や過検出の問題を防止することができる。
【００２６】
さらに、光拡散部１１は、カメラで識別され易いものであれば半球形状以外であってもよく、例えば円錐、多角錐、円柱、多角柱であってもよい。あるいは、光拡散部１１をカメラで識別されやすいように、オフィス内に存在しないようなユニーク形状にしてもよい。このユニークな形状を予め画像処理部に登録しておけば、光拡散部１１の未検出や過検出を防止することができる。また、下に凹となった球欠冠形状（ｃ）であれば、作業者が光拡散部１１の反射光を直接目視することがなくなり、まぶしく感じたり、作業の集中力をそがれたりする虞がない。
【００２７】
図３は、本発明の照度検出器１０を用いてアンビエント照明２０の調光制御を行うための調光制御装置４０のブロック構成図である。調光制御装置４０は、例えば、オフィス等の天井に設置されたアンビエント照明２０の照明の明るさを制御するものであり、本発明の照度検出器１０をカメラ３０で撮影した画像を用いて、アンビエント照明２０の照度を算出し、調光信号を生成してアンビエント照明２０に出力する。調光制御装置４０は、合成手段４１、明るさ算出手段４２、人感手段４３、制御手段４４を備えている。
【００２８】
アンビエント照明２０は、オフィス等の居室内を照明するため、LED、蛍光灯、電球などの光源を内蔵している。照度検出器１０は、居室内の作業領域に配置されており、アンビエント照明２０の照明光を拡散反射させる光拡散部１１を備えている。カメラ３０は、照度検出器１０が配置された作業領域を撮影する位置に設置される。
【００２９】
カメラ３０は、露光時間を変更して複数の画像を撮影し、調光制御装置４０に出力する。合成手段４１は、カメラ３０から入力された複数の画像を合成し、明るさ算出手段４２と人感手段４３に出力する。合成手段４１による画像の合成処理については後述する。
【００３０】
明るさ算出手段４２は、合成画像に写った照度検出器１０の光拡散部１１の画素値から、アンビエント照明２０の照度に対応する明るさ情報を算出する。この明るさ情報は、アンビエント照明２０の照明が光拡散部１１を照らした明るさに相当する。
【００３１】
人感手段４３は、合成画像に写った作業領域から人の有無を検出し、人感情報を算出する。この人感情報は、作業領域の所定領域内の人の有無を表す。制御手段４４は、明るさ情報と人感情報を用いて省エネを考慮した調光信号を生成して、アンビエント照明２０に出力する。調光信号は、アンビエント照明２０の光出力値の設定値に相当し、アンビエント照明２０は、調光信号に応じて照明光の出力を変化させる。
【００３２】
図４は、居室７０に、本発明の照度検出器１０と、アンビエント照明２０、カメラ３０、調光制御装置４０が配置された、知的照明システムの一例を示した斜視図である。例えば、居室７０内には４つの机７１−１〜４が配置されており、壁面には窓７２が設けられているものとする。居室７０内には壁面の窓７２から外光が照射されるので、晴天の日中などは窓７２に近い机７１ほど十分な明るさが得られるため、窓７２に近い机７１では省エネルギーの観点から直上の照明を暗くすることが望ましい。
【００３３】
このため、各机７１−Ｘ（Ｘは１、２、３、４）の直上には調光可能なアンビエント照明２０−Ｘがそれぞれ設置され、各机７１−Ｘにはアンビエント照明２０−Ｘの照度を検出する照度検出器１０−Ｘが配置されている。これにより、机７１−Ｘを利用する人は、直上のアンビエント照明２０−Ｘにより適切に調光された照明のもとで作業できるようになっている。なお、アンビエント照明２０−Ｘは、１台以上であればよく、居室７０の大きさに応じて適切な台数を設置すればよい。
【００３４】
照度検出器１０−Ｘは、光拡散部１１−Ｘに文房具等の物品が置かれたり、文房具等の物品の影が入り込んだりせずに、アンビエント照明２０−Ｘから照明された明るさを十分反映する箇所に配置されることが望ましく、光拡散部１１の位置が机７１−Ｘ上よりも高い位置で支持されている。
【００３５】
カメラ３０は、各机７１−Ｘと照度検出器１０−Ｘを全て撮影できる高所に設置されている。ここでは、カメラ３０として広画角カメラを用いることにより、１台のカメラで全体を撮影するものとしているが、複数のカメラを用いて撮影してもよい。また、カメラ３０は、魚眼レンズを備えるものでも良い。
【００３６】
カメラ３０は、異なる露光時間でグレイスケールの複数の画像を撮影し、調光制御装置４０に出力する。調光制御装置４０は、最初に、カメラ３０で撮影された複数の画像を合成手段４１により合成し、グレイスケールの輝度画像を生成する。
【００３７】
図５は、異なる露光時間Ｔ０〜Ｔ３によって撮影された画像の画素値と、撮影された領域の輝度との関係を示した図である。画素値と輝度の関係を示す曲線Ｓ０〜Ｓ３は、それぞれ露光時間Ｔ０〜Ｔ３によって撮影されたものであり、画素値が２０〜２００となる範囲で良好な直線性が得られている。この直線性が得られる範囲を用いて、画素値から輝度に換算することができる。
【００３８】
ここで、カメラ３０の１回の撮影では、例えば、Ｌ０からＬ１の範囲までの輝度しか検出することができない。しかし、カメラ３０の露光時間を変更して４回撮影した画像を合成することにより、Ｌ０からＬ４の範囲までの輝度を検出することが可能となり、ダイナミックレンジを約４倍に拡大できる。例えば、１つの画像が８ビット２５６階調とすれば、４つの画像を合成することにより１０ビット１０２４階調の輝度を検出することができる。
【００３９】
図６は、カメラ３０で撮影された居室７０の合成画像である。この画像内で、各机７１−Ｘとその周辺が撮影された部分を第１の所定領域３１−Ｘとして設定する。この第１の所定領域３１−Ｘは、例えば、その領域内で人を検知して直上の照明を点灯させたい範囲を設定する。
【００４０】
合成手段４１で合成された合成画像は、明るさ算出手段４２に出力されて明るさ情報が算出される。また、合成画像は、人感手段４３に出力されて人感情報が算出される。
【００４１】
明るさ算出手段４２は、第１の所定領域３１−Ｘの画像から照度検出器１０−Ｘを検出する。さらに、明るさ算出手段４２は、照度検出器１０−Ｘの画像から光拡散部１１が写る１つ以上の画素値を抽出し、アンビエント照明２０の照度に対応する明るさ情報を算出する。
【００４２】
制御手段４４は、算出された明るさ情報と目標値とを比較し、明るさ情報が目標値より低ければ、さらに明るくするように調光信号を設定する。一方、明るさ情報が目標値より高ければ、さらに暗くするように調光信号を設定する。また、明るさ情報が目標値と等しければ、現在の調光信号を維持する。
【００４３】
したがって、明るさ情報が明るすぎる場合、該当するアンビエント照明２０−Ｘは、調整された調光信号によって明るさを下げて照明する。また、この明るさ情報が暗すぎる場合、該当するアンビエント照明２０−Ｘは、調整された調光信号によって明るさを上げて照明する。
【００４４】
一方で調光制御装置４０は、人感手段４３によって第１の所定領域３１−Ｘ内で作業する人の有無を検出する。人感手段４３は、入力された合成画像に対して、例えば背景差分方式、フレーム間差分方式、あるいはパターン認識方式などの画像処理を行うことにより、人の有無を検出する。
【００４５】
人感手段４３は、広ダイナミックレンジ化された合成画像を用いることにより、暗がりに人がいる場合であっても黒つぶれなく撮影されているので、人の有無を高精度に検出することができる。また、晴天の日中の窓際に人がいる場合でも、白飛びなく人を撮影されているため、人の有無を高精度に検出することができる。
【００４６】
制御手段４４は、第１の所定領域３１−Ｘ内に人がいる場合は、該当するアンビエント照明２０−Ｘを点灯させる。また、制御手段４４は、第１の所定領域３１−Ｘ内に人がいない場合は、該当するアンビエント照明２０−Ｘを消灯させる。
【００４７】
あるいは、制御手段４４によって、人のいる第１の所定領域３１−Ｘに対応するアンビエント照明２０−Ｘを１００％（または、明るさ情報により調整される明るさの１００％）点灯し、その周囲を５０％（または、明るさ情報により調整される明るさの５０％）点灯し、それ以外の無人領域を消灯するように調光信号を出力してもよい。
【００４８】
このように、調光制御装置４０は、画像内に写った照度検出器１０−Ｘの光拡散部１１と第１の所定領域３１−Ｘから明るさ情報と人感情報を抽出して、アンビエント照明２０−Ｘの調光信号を調整することにより、オフィスの省エネルギー化を実現する。
【００４９】
なお、時刻や季節によって外光量が異なることや、知的照明システムを構築する、照度検出器１０、アンビエント照明２０、カメラ３０、調光制御装置４０などの性能が経時変化することによって、自動的に調光されるアンビエント照明２０の明るさがわずかに変化することもある。
【００５０】
また、作業者によって適切と感じられる明るさは異なるため、調光制御装置４０は、制御手段４４に設定する目標値を適宜変更できるようにすることが望ましい。これにより、作業者は、自動的に調光されたアンビエント照明２０の明るさが明るすぎると感じたり、暗すぎると感じたりした場合は、調光制御装置４０の目標値を適切に再設定することにより、好みに応じた調光を行うことができる。
【００５１】
以上により、本発明の照度検出器１０と、アンビエント照明２０、カメラ３０、調光制御装置４０を用いた知的照明システムについて説明したが、本発明の照度検出器１０を用いる知的照明システムでは、本実施例に限定されることなく様々な変更が可能である。
【００５２】
例えば、調光制御装置４０は、人感手段４３を備えていたが、人感手段４３による調光を行わずに明るさ算出手段４２による調光のみを行うものであってもよい。
【００５３】
また、上記の合成手段４１では、異なる露光時間を予めＴ０〜Ｔ３と設定したが、制御手段４４から適宜、露光時間をカメラに指示してもよい。具体的には、カメラが撮影した画像内の光拡散部１１および第１の所定領域３１に含まれる画素で白飛びや黒つぶれがないように、異なる露光時間を定めればよい。このようにすれば、いつも４回の撮影を行う必要が無く、撮影回数を減らして、調光制御を行うことができる。その結果、装置の消費電力を低減させて、省エネルギー化を実現することができる。
【００５４】
また、上記の合成手段４１では、グレイスケールの画像を合成して、グレイスケールの輝度画像を出力する場合について説明した。しかし、人感手段４３において合成画像から人を検出する場合、グレイスケールよりもカラーの合成画像であることが好ましい。カラーの合成画像を用いることにより、合成画像がさらに高階調化され、人と、床、机、壁、窓等のそれ以外の物体とを容易に識別することができ、人の有無を高精度に検出することができる。
【００５５】
例えば、撮影されたカラー画像がＲＧＢそれぞれ８ビット２５６階調、２４ビットカラーであれば、合成されたカラー画像はＲＧＢそれぞれ１０ビット１０２４階調、３０ビットカラーにすることができる。
【００５６】
さらに、調光制御装置４０は、人が動作したジェスチャーを認識するジェスチャー認識手段を備えても良い。ジェスチャー認識は周知技術であるが、カメラにより撮影した画像には白飛びや黒つぶれが発生することがあり、このような画像ではジェスチャーを認識することは困難である。また、照明が調光されることにより、ジェスチャー動作を認識するための明るさとして過不足が生じ、ジェスチャーを正確に認識することができなかった。
【００５７】
本発明の照度検出器１０を用いた調光制御装置４０では、ジェスチャー認識手段として広ダイナミックレンジ化された合成画像を用いることにより、上記の不具合を解消してジェスチャーを精度よく認識できるようにしたものである。
【００５８】
例えば、ジェスチャー認識手段は、合成手段４１が生成した合成画像にジェスチャー認識を行うための第２の所定領域を設定し、この第２の所定領域を画像処理することによりジェスチャーを認識する。ジェスチャー認識手段によって検出したジェスチャー情報は、制御手段４４に出力される。
【００５９】
制御手段４４は、上述した明るさ情報と人感情報の以外にジェスチャー情報を受け付け、ジェスチャーにより指示された調光信号を設定する。ここでのジェスチャーは、照明の調光方法を指示しており、全灯、消灯、照度を上げる、照度を下げる、直前のジェスチャー指示の取り消しなどである。これらの指示は、指、手、腕の動作で定めることや、点灯した携帯電話や懐中電灯等を動かし、その光点の軌跡をジェスチャーとして定めることもできる。
【００６０】
調光制御装置４０にジェスチャー認識手段を付加することにより、ジェスチャー動作で照明を調光させることができるため、調光用のリモコンを用いる必要がなくなり、利便性を向上させることができる。
【００６１】
なお、ジェスチャー認識を行う第２の所定領域は、人の有無を検出する第１の所定領域３１と同一にしてもよい。もしくは、第２の所定領域は、第１の所定領域３１内の一部として、ジェスチャーを行う指、手、腕などの動作範囲としてもよい。また、第２の所定領域は、第１の所定領域３１より上の領域に設定して、手を頭上に上げるジェスチャーを用いることもできる。
【００６２】
また、ジェスチャー認識手段は、人感手段４３によって人の有無および人の存在が検出された画素情報を利用しても良い。人の存在する画素情報とは、例えば、人がいる画素を１、人がいない画素を０とする二値画像である。あるいは、人の存在する画素情報とは、人の輪郭線を描いた画像である。これらの情報を利用することで、ジェスチャー認識をさらに精度よく行うことができる。なお、オフィス等で机やパーティション等の配置を変更する場合は、配置変更後に、第１の所定領域３１、第２の所定領域の設定値を変更すればよい。
【実施例２】
【００６３】
図７は、本発明の実施例２に係る照度検出器１０を備えたタスク照明装置５０の概略構成を示した斜視図である。実施例２のタスク照明装置５０は、照度検出器１０と同様に光拡散部１１と、支持部１２と、台座部１３を備え、光拡散部１１の下部にタスク照明部６０が設けられた構成となっている。
【００６４】
タスク照明装置５０は、例えば、机上の作業領域を近距離から照明するために使用されるものである。タスク照明部６０は、LED、蛍光灯、電球などの光源を内蔵し、直下の作業領域を照明する。光拡散部１１は、タスク照明部６０の上部に配置され、タスク照明部６０の照明に影響することなく、天井に設置されたアンビエント照明２０からの照明を拡散反射する。なお、タスク照明部６０及び光拡散部１１の高さや位置を調整するため、支持部１２に姿勢調整部５１を設けてもよい。
【００６５】
実施例２に係るタスク照明装置５０では、光拡散部１１がタスク照明部６０と一体化されていることにより、
（１）光拡散部１１にて、タスク照明部６０からの照明の影響を受けずに、アンビエント照明２０からの照明による明るさを正確に測定することができる。
（２）光拡散部１１を支持する支持部１２や台座部１３を、タスク照明装置５０を構成する部材として共有することにより、照度検出器１０を備えたタスク照明装置５０を低コストで提供することができる。
（３）作業領域に、照度検出器１０と、タスク照明装置５０とを別々に設置する必要がないため、作業領域を有効活用することができる。
（４）タスク照明装置５０の使い勝手は、光拡散部１１を備えない通常のタスク照明装置とほとんど変わらないため、作業者は、光拡散部１１を意識することなく、違和感なく作業に集中することができる、等の効果を奏する。
【実施例３】
【００６６】
実施例３のタスク照明装置５０は、タスク照明部６０からの第２の照明光の一部を上方に出射し、光拡散部１１を透過するように構成されたものである。タスク照明部６０と光拡散部１１以外の構成は、実施例２の構成と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図８は、実施例３のタスク照明装置５０における光拡散部１１およびタスク照明部６０の断面図である。タスク照明部６０は、上板６１、反射板６２、光源６３、拡散板６４から構成されている。
【００６８】
実施例２のタスク照明装置５０では、光源６３から照射された光が拡散板６４を通過して直下の作業領域に均一に照明されるとともに、光源６３から上方に照射された光が反射板６２によって下方に反射され、拡散板６４を通過して直下の作業領域に均一に照明されるようになっていた。このように、実施例２のタスク照明装置５０は、光源６３から照射された光が無駄なく下方の作業領域を照らすように構成されていた。
【００６９】
これに対して、実施例３のタスク照明装置５０では、上板６１および反射板６２において光拡散部１１の球欠底面が接触する円形部分がくり抜かれており、光拡散部１１については光を透過する半透過部材で構成されたものとなっている。
【００７０】
実施例３のタスク照明装置５０は、上記構成により、タスク照明部６０からの第２の照明光のうち上方に照射された光の一部が、上板６１および反射板６２がくり抜かれた部分から球欠底面部分を通過して光拡散部１１の内側に照射される。さらに、光拡散部１１の内側に照射された第２の照明光は、光拡散部１１によって拡散されて、上方に出射される。
【００７１】
したがって、実施例３のタスク照明装置５０では、タスク照明部６０の上部に設けられた光拡散部１１にてアンビエント照明２０の第１の照明光が拡散反射されるとともに、タスク照明部６０の第２の照明光の一部も一緒に拡散反射されることになる。
【００７２】
このため、光拡散部１１をカメラ３０で撮影することによって、アンビエント照明２０の第１の照明光と、タスク照明装置５０の第２の照明光が加わった作業領域の実際の明るさを測定することができる。したがって、実施例３のタスク照明装置５０は、光拡散部１１からの照度に基づいて調光することによって、タスク照明装置５０の第２の照明光による明るさが加味され、アンビエント照明２０の第１の照明光を必要以上に明るくし過ぎることを防止し、作業領域の環境に対応させて省エネルギー化を図ることができる。
【実施例４】
【００７３】
実施例４のタスク照明装置５０として、実施例３のタスク照明装置５０において、上板６１および反射板６２がくり抜かれた部分にシャッター機構を設けて、タスク照明装置５０の第２の照明光を光拡散部１１に透過させるかどうか切り替えられるようにしてもよい。これにより、シャッターを閉じた状態では実施例２のタスク照明装置５０として使用することができ、シャッターを開いた状態では実施例３のタスク照明装置５０として使用できるので、実施例２と実施例３のタスク照明装置５０を同時に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の照度検出器は、オフィスの照明の調光を制御に利用するだけに限定されず、店舗、工場、集会場、家庭、駐車場、駐輪場等の照明制御にも利用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  照度検出器
１１  光拡散部
１２  支持部
１３  台座部
２０  アンビエント照明
３０  カメラ
４０  調光制御装置
４１  合成手段
４２  明るさ算出手段
４３  人感手段
４４  制御手段
５０  タスク照明装置
５１  姿勢調整部
６０  タスク照明部
【図１】
2015087200.tif 000003
【図２】
2015087200.tif 000004
【図３】
2015087200.tif 000005
【図４】
2015087200.tif 000006
【図５】
2015087200.tif 000007
【図６】
2015087200.tif 000008
【図７】
2015087200.tif 000009
【図８】
2015087200.tif 000010
【図９】
2015087200.tif 000011