(57)【要約】【課題】パラフィン体の消費状態を監視する、先行技術における方法もしくは装置の欠点を排除する。【解決手段】センサエレメントと、該センサエレメントによって検知可能な切換えエレメントとを、パラフィン体の消費状態に関連して互いに接近移動させ、糸との接触に基づいて次第に小さくなるパラフィン体の消費状態を、センサエレメントと切換えエレメントとによって近接センサ式に検出して、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部において、パラフィン塗布装置のパラフィン体を監視する方法であって、パラフィン体１８の消費状態を、センサ装置２０の検知エレメント４２，４３同士の合致及びこれによる検知時間に関連して検出し、該検知時間を、検知エレメント４２，４３相互のその都度の位置と該検知エレメント４２，４３のジオメトリとから生ぜしめる。【選択図】図１
2015093784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の糸走路に沿って走行する糸に対するパラフィン塗布中に、パラフィン塗布装置のパラフィン体を監視する方法であって、センサエレメントと、該センサエレメントによって検知可能な切換えエレメントとを、前記パラフィン体の消費状態に関連して互いに接近移動させ、糸との接触に基づいて次第に小さくなる前記パラフィン体の消費状態を、前記センサエレメントと前記切換えエレメントとによって近接センサ式に検出する方法において、
前記パラフィン体（１８）の消費状態を、センサ装置（２０）の検知エレメント（４２，４３）同士の合致及びこれによって生じる検知時間に関連して求め、該検知時間を、前記検知エレメント（４２，４３）相互のその都度の位置と該検知エレメント（４２，４３）のジオメトリとから生ぜしめることを特徴とする、パラフィン体を監視する方法。
【請求項２】
前記パラフィン体（１８）を、走行する糸（１６）に、回転軸線（５８）に沿って並進的に接近させ、この接近移動中に前記回転軸線（５８）を中心にして回転させ、前記センサ装置（２０）の第１の検知エレメント（４２）は、前記回転軸線（５８）に対して位置固定に配置されていて、前記センサ装置（２０）の第２の検知エレメント（４３）は、前記パラフィン体（１８）と一緒に回転し、前記パラフィン体（１８）の消費状態を、該パラフィン体（１８）の回転方向において測定された、前記両検知エレメント（４２，４３）の間における検知時間に関連して求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
該当する作業部（２）において予め設定された検知時間に達すると、前記パラフィン体（１８）の残留運転時間に関する通知信号（３１）が発信される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
該当する作業部（２）において検知時間が再び低下すると、前記パラフィン体（１８）の残留運転時間に関する通知信号（３１）が発信される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項５】
最初の検知の検知時間を、基準時間としてインデクシングし、理想的には記録する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
別の検知及びこれに関連した検知時間を把握し、最初の検知時間と関係付け、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める、請求項５記載の方法。
【請求項７】
通知信号発信の限界値を
Ｘ通知［％］＝（ｔ現在−ｔ最初）／ｔ最初
という式によって計算して決定し、この場合Ｘ通知は、パラフィン体への要求に応じて個々に設定することができる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
検知時間にわたって、回転方向に回転する前記パラフィン体（１８）が進んだ回転角を測定し、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める、請求項１又は２記載の方法。
【請求項９】
検知時間にわたって、前記パラフィン体（１８）を回転方向において回転させるステップモータ（３４）が実施したステップの数を計数し、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める、請求項１又は２記載の方法。
【請求項１０】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部における走行する糸に対するパラフィン塗布中に、回転軸線を中心にして回転可能に支持されたパラフィン体のパラフィン体消費を監視する、センサ装置を備えたパラフィン塗布装置であって、前記センサ装置は少なくとも２つの検知エレメントを有しており、この場合第１の検知エレメントは、前記回転軸線に対して位置固定に配置されていて、第２の検知エレメントは、検知エレメントのうちの第２の検知エレメントが一方では前記回転軸線を中心にして回転可能にかつ他方では前記回転軸線に沿って直線的に移動可能であるように、前記パラフィン体に又は該パラフィン体用の保持装置に配置されており、両方の検知エレメントは、前記回転軸線に沿った前記パラフィン体の直線運動によって次第に合致するようになっている、特に請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施する、パラフィン塗布装置において、
１つのセンサ装置（２０）を用いて前記パラフィン体消費が、検知エレメントジオメトリ並びに該検知エレメントジオメトリによって生じる検知時間に基づいて監視可能であることを特徴とするパラフィン塗布装置。
【請求項１１】
作業部の糸走路に沿って案内される糸にパラフィン塗布するパラフィン塗布装置を備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部であって、前記パラフィン塗布装置は、糸に接触させることができるパラフィン体と、該パラフィン体を保持するための、回転駆動される保持装置と、パラフィン体を接近移動させるための接近移動装置と、糸との接触に基づいて徐々に小さくなる前記パラフィン体の消費状態を検知するためのセンサ装置と、を有している作業部において、請求項１０記載のパラフィン塗布装置（１９）が設けられていることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の糸走路に沿って走行する糸に対するパラフィン塗布中に、第１の検知エレメントと第２の検知エレメントとから成るセンサ装置を用いてパラフィン体を監視する方法に関する。第１の検知エレメントは、巻取り過程の経過中に、糸との接触によって徐々に小さくなるパラフィン体に基づいて、第２の検知エレメントのそばを案内され、この場合両方の検知エレメントの合致によってパラフィン体の消費状態が求められる。
【０００２】
本発明はまた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の糸走路に沿って走行する糸に対するパラフィン塗布中に、回転軸線を中心にして回転可能に支持されたパラフィン体のパラフィン体消費を監視する、センサ装置を備えたパラフィン塗布装置であって、前記センサ装置は少なくとも２つの検知エレメントを有しており、この場合第１の検知エレメントは、前記回転軸線に対して位置固定に配置されていて、第２の検知エレメントは、検知エレメントのうちの第２の検知エレメントが一方では前記回転軸線を中心にして回転可能にかつ他方では前記回転軸線に沿って直線的に移動可能であるように、前記パラフィン体に又は該パラフィン体用の保持装置に配置されており、両方の検知エレメントは、前記回転軸線に沿った前記パラフィン体の直線運動によって次第に合致するようになっている、パラフィン塗布装置に関する。
【０００３】
本発明はさらに、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の糸走路に沿って案内される糸にパラフィン塗布するパラフィン塗布装置を備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部であって、前記パラフィン塗布装置は、糸に接触させることができるパラフィン体と、該パラフィン体を保持するための、回転駆動される保持装置と、パラフィン体を接近移動させるための接近移動装置と、糸との接触に基づいて徐々に小さくなる前記パラフィン体の消費状態を検知するためのセンサ装置と、を有している作業部に関する。
【背景技術】
【０００４】
上記のような方法及び上記のような装置は、例えば先行技術文献１に基づいて公知であり、この場合糸との接触に基づいて常に小さくなるパラフィン体の最小値の到達は、最小値に達するまでのパラフィン体の予想運転時間を、パラフィン体重量、パラフィン摩耗、糸番手、巻取り速度といったパラメータから計算によって求めることによって示される。この場合パラフィン体は、相応に構成された装置において、接近軸線に沿って糸走路に対して横方向に回転運動可能に保持される。
【０００５】
しかしながらこの解決策には次のような欠点がある。すなわちこの場合、このような算出は、しばしば、実際に現在存在するパラフィン体サイズに関してエラー情報を生ぜしめ、これにより、既に最終的な状態に達したパラフィン体によって糸へのパラフィンの供給が不十分になるおそれが生じる。また他方において、なお十分に大きなパラフィン体が早期に交換され、これによって、なお使用できるパラフィン体を、その必要がないのに無駄に廃棄することになる。
【０００６】
上に述べた欠点を排除するために、多数の提案がなされており、これらの提案では、例えば最終的なパラフィン体接近の限界値が近接センサを用いて監視されるようになっている。
【０００７】
例えば先行技術文献２に開示されたパラフィン塗布装置では、永久磁石として形成されたエミッタエレメントを備えたレバー状の押圧装置が、回転するパラフィン体に該パラフィン体の後ろから接触している。さらにこのパラフィン塗布装置では、定置の保持装置に、例えばホールセンサであるセンサエレメントが位置決めされている。
【０００８】
押圧装置のエミッタエレメントは、パラフィン体の消費に基づいて、次第に定置のセンサエレメントに接近させられると、ホールセンサは磁石エレメントの接近に基づいて該磁石エレメントの磁界を検知する。次いで、パラフィン体交換を要求する通知信号が、電子式の切換え装置を用いて直ぐに又はタイムラグをもって生ぜしめられる。この場合通知信号を処理する切換え装置は、巻取り過程が直ぐに又は１０分〜２４０分の残留運転時間の後で初めて停止するように、又は単に操作員に対する視覚的な表示が行われるように、調節することができる。
【０００９】
しかしながらこのような視覚的な表示には、次のような欠点がある。すなわちこの場合、操作員はしばしば作業部から作業部へと多数のパラメータを用いてさらに追加的に手動で、各作業部においてどれだけの残留運転時間が実際になお利用できるのかを、求める必要がある。このような処理方法は、極めて面倒であり、またしばしばエラーの原因となる。
【００１０】
別の欠点としては、次のことが挙げられる。すなわちこの場合、複数の作業部において間近に迫ったパラフィン体交換が表示されている場合に、操作員は、作業部が強制停止する前に、どの作業部における交換が特に急を要するのかを、直ちに運転確実に突き止めることができない。
【００１１】
さらに、残留運転時間に対する通知信号が何時から生じているのかを、操作員がしばしば判断できない、という欠点もある。
【００１２】
近接センサを使用して作動する上に述べたパラフィン塗布装置では、さらにまた、構造上の必要性に基づいてセンサエレメントもしくは対応する検知エレメントを、パラフィン体の残留運転時間を今なお比較的高い不確実なファクタを伴ってしか評価することができないように、互いに不都合に配置することしかできない、という欠点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】独国特許出願公開第４２２６２６５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４０１０４６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ゆえに本発明の課題は、パラフィン体の消費状態を監視する、冒頭に述べた方法及び装置の上記の欠点は、少なくとも部分的に排除することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するための本発明に係る方法では、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の糸走路に沿って走行する糸に対するパラフィン塗布中に、パラフィン塗布装置のパラフィン体を監視する方法であって、センサエレメントと、該センサエレメントによって検知可能な切換えエレメントとを、パラフィン体の消費状態に関連して互いに接近移動させ、パラフィン体の消費状態を、検知エレメント同士の合致及びこれによって生じる検知時間に関連して求め、該検知時間を、検知エレメント相互のその都度の位置と該検知エレメントのジオメトリとから生ぜしめる。
【発明の効果】
【００１６】
すなわち本発明の方法では、パラフィン体の消費状態を検出するために、従来、第１の検知信号に関する評価が可能である、センサ装置の互いに対応する２つの検知エレメントの間における単純な検知だけが利用されるのではなく、本発明によれば、相互に作用し合うエミッタエレメント又はセンサエレメントのジオメトリに関連する検知時間、つまり互いに間隔をおいて互いにそばを通過する検知エレメントの間における検知時間をも追加的に検出するように、多数の検知信号の質的な評価も行われる。さらに、検出された検知時間は次いでさらに評価され、これによって各パラフィン体の残留運転時間を極めて正確に特定することができる。
【００１７】
監視は特に、エミッタエレメントとセンサエレメントとが互いに周期的にそばを通過することによって正確になる。
【００１８】
この場合「周期的に」という概念は、本発明においては、エミッタエレメントとセンサエレメントとが互いに繰り返し接近することもしくは互いのそばを繰り返し通過することを意味し、このような動作は例えば、パラフィン体の直線的な接近運動に関連した、パラフィン体の連続的に回転する回転運動によって得られる。
【００１９】
この場合、エミッタエレメントとセンサエレメントとは次第により多く合致させられるので、部材ジオメトリによって生ぜしめられる合致時間も連続的に検知される。
【００２０】
「センサエレメント」という概念は、本発明では、センサ装置の１つの部材であって、センサエレメントと相応に相互作用可能なエミッタエレメント、例えばホールセンサを検知することができる部材を意味する。
【００２１】
従って、「エミッタエレメント」という概念は、本発明では、センサエレメントと相互作用可能な、センサ装置の部材、例えば磁石エレメントのことである。このような磁石エレメントは、好ましくは、円形横断面を有する永久磁石である。
【００２２】
もちろん、区別可能な検知時間を得るために、検知エレメントに関しては、例えば楕円又は方形もしくはこれに類した形状のような他の幾何学形状を選択することも可能である。
【００２３】
従って本発明では、エミッタエレメントとセンサエレメントとは、パラフィン塗布装置を監視するための相応に構成されたセンサ装置の検知エレメントである。
【００２４】
この場合パラフィン体の接近軸線は、パラフィン塗布装置のパラフィン体の回転軸線によって形成され、理想的には、作業部の糸走路の平面に対して垂直に延びている。すなわちパラフィン体は、走行する位置に対して後ろから接近させられる。
【００２５】
本発明に係る方法を用いて、パラフィン体の消費を検出するのに必要な検知信号は、特に小さな構造空間において極めて確実に生ぜしめること、及び良好に評価可能に検知することができ、好適である。
【００２６】
本発明の好適な方法態様では、パラフィン体を、走行する糸に、回転軸線に沿って並進的に接近させ、この接近移動中に回転軸線を中心にして回転させる。この場合センサ装置の第１の検知エレメントは、回転軸線に対して位置固定に配置されていて、センサ装置の第２の検知エレメントは、パラフィン体と一緒に回転する。パラフィン体の消費状態は、該パラフィン体の回転方向において測定された、両検知エレメントの間における検知時間に関連して求められる。
【００２７】
好ましくは永久磁石として形成された、回転する第２の検知エレメントは、理想的には、パラフィン体又は該パラフィン体用の保持装置に配置されており、センサエレメントとして形成された第１の検知エレメントは、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部のパラフィン塗布装置のハウジングに位置固定に取り付けられている。
【００２８】
作業部の領域では多くの場合極めて小さな構造空間しか利用できないにもかかわらず、このようなコンパクトな構造形態によって、パラフィン体の消費状態の改善された監視が可能である。
【００２９】
従って、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部において実施される、作業部の糸走路に沿って走行する糸のパラフィン塗布の間に、パラフィン塗布装置のパラフィン体を監視する方法は、好ましくは、糸に対してパラフィン体を、糸走路に対して横方向に配置された接近軸線に沿って接近させるようになっている。パラフィン体の消費状態は、相互作用可能な２つの検知エレメントを用いて検知され、この場合磁石エレメントとして形成された検知エレメントは、糸へのパラフィン体の接近時に、パラフィン体と共に、一方では接近軸線を中心にして回転し、かつ他方では接近軸線に沿って移動させられる。ホールセンサとして形成された別の検知エレメントは、接近軸線に対して位置固定に配置されている。両方の検知エレメントの接近移動の経過中に、接近中の並進運動と同時に行われるパラフィン体の回転運動とに基づいて、両検知エレメントの合致時間は次第に長くなり、これによってパラフィン体の消費状態は、パラフィン体の回転方向において測定された、磁石エレメントとホールセンサとの間における検知時間に関連して求められる。
【００３０】
磁石エレメントは好ましくは、円形横断面を有していて、ホールセンサは方形に形成されており、つまり方法を実施するために、規格化された部材を使用することができる。
【００３１】
さらにセンサエレメントもしくはホールセンサの長手方向が、パラフィン体の接近軸線もしくは回転軸線と整合していると、検知ユニットの検知能をさらに改善することができる。
【００３２】
本発明の課題は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部における走行する糸に対するパラフィン塗布中に、回転軸線を中心にして回転可能に支持されたパラフィン体のパラフィン体消費を監視する、センサ装置を備えたパラフィン塗布装置によっても解決することができ、本発明に係るパラフィン塗布装置では、センサ装置は少なくとも２つの検知エレメントを有しており、この場合第１の検知エレメントは、回転軸線に対して位置固定に配置されていて、第２の検知エレメントは、検知エレメントのうちの第２の検知エレメントが一方では回転軸線を中心にして回転可能にかつ他方では回転軸線に沿って直線的に移動可能であるように、パラフィン体に又は該パラフィン体用の保持装置に配置されており、両方の検知エレメントは、回転軸線に沿ったパラフィン体の直線運動によって次第に合致するようになっている。
【００３３】
この場合好ましくはパラフィン体もしくはパラフィン体用の保持装置は、永久磁石を備えており、これに対して、ホールセンサが、回転軸線もしくは接近軸線のそばにおいてパラフィン塗布装置のハウジングに位置固定に配置されている。
【００３４】
本発明に係るセンサ装置を用いて、特に正確でかつ確実な検出だけが可能なのではなく、さらにパラフィン体消費の進行の正確な観察が可能である。
【００３５】
すなわち本発明に係るパラフィン塗布装置によって、特に本発明に係る方法を極めて良好に実施することができる。
【００３６】
これに関連して本発明の課題は、作業部の糸走路に沿って案内される糸にパラフィン塗布するパラフィン塗布装置を備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部によっても解決される。この作業部では、パラフィン塗布装置は、糸に接触させることができるパラフィン体と、該パラフィン体を保持するための、回転駆動される保持装置と、パラフィン体を接近移動させるための接近移動装置と、糸との接触に基づいて徐々に小さくなるパラフィン体の消費状態を検知するためのセンサ装置と、を有しており、この場合作業部は、相応に構成されたパラフィン塗布装置が設けられていることを特徴とする。
【００３７】
本発明に係るパラフィン塗布装置によって、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の多数存在する各作業部において、各パラフィン体の消費状態を極めて正確に特定することができる。
【００３８】
本発明に係る方法の好適な態様では、該当する作業部における予め設定された検知時間の到達時もしくは到達後に、パラフィン体の残留運転時間に関する通知信号又はこれに類したものが発信される。これによって繊維機械の操作員に対して適正時期に、しかしながら早すぎることなく、パラフィン体の交換が目前に迫っていることを知らせることができ、その結果直ぐにそのための相応な準備をすることができる。
【００３９】
パラフィン塗布の残留運転時間に関する通知信号発信の判断基準として、追加的に又は択一的に、該当する作業部において再び低下する検知時間の程度を利用することも可能である。このような態様においても、通知信号発信の時点を極めて正確に、しかしながらなお遅くに検知することができる。
【００４０】
本発明に係る方法の特に好適な態様では、最初の検知の検知時間を、基準時間としてインデクシングし、かつ記録する。
【００４１】
この検知された基準時間に基づいて、パラフィン体の消費状態は、極めて正確にかつ常に新たに特定することができる。
【００４２】
これに関連して、本発明に係る方法のさらに好適な態様では、別の検知及びこれに関連した検知時間を把握し、最初の検知時間と関係付け、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める。
【００４３】
もちろん、最初の検知及びこれに関連させられた別の検知によって、好適な通知信号発信を得るためには、多数の可能な計算方法を使用することが可能である。
【００４４】
極めてエラーを減じられた簡単な通知信号発信は、例えば、次のようにして得ることができる。すなわち本発明の好適な態様では、通知信号発信の限界値Ｘ通知を
Ｘ通知［％］＝（ｔ現在−ｔ最初）／ｔ最初
という式によって計算して決定し、この場合ｔ現在は、現在測定された検知時間であり、ｔ最初は、最初に測定された検知時間である。
【００４５】
限界値Ｘ通知は、この場合現在パラフィン塗布されている糸の所望のパラフィン塗布レベルに対する要求に応じて個々に設定することができる。
【００４６】
限界値Ｘ通知はこの場合好ましくは、絶対的に設定されているのではなく、相対的にパーセントで設定されており、これによって追加的にさらに、個々の検知過程に関する不正確さを極めて良好に相対化することができる。
【００４７】
確かに、接近動作を単に、２つの検知エレメントの進行する合致によって、及びこれに伴って生じる検知信号強さの上昇によって判断することも可能ではあるが、しかしながらこの可能性は、比較的短い可能な接近経路に基づいて著しく不正確である。
【００４８】
本発明に係る方法の別の好適な態様では、検知時間にわたって、回転方向に回転するパラフィン体が進んだ回転角を測定し、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める。
【００４９】
これに関連して進んだ回転角は、構造的に種々様々な形式で求めるもしくは測定することができる。例えば、マグネットロータもしくはパルスホイール又はインクリメンタル発信器を用いた測定を実施することが可能である。
【００５０】
この場合通知信号発信は、その都度検出された検知時間中に測定される予め設定された回転角に関連して行われる。
【００５１】
これに対して択一的に、本発明に係る方法の別の態様では、検知時間にわたって、パラフィン体を回転方向において回転させるステップモータが実施したステップの数を計数し、これによって、必要なパラフィン体交換を表示するための通知信号発信の時点を求める。
【００５２】
この場合には通知信号発信は、その都度検出された検知時間中に計数される、予め設定されたステップ数に関連して行われる。
【００５３】
最後に述べた態様においても、最初の検知の測定された回転角もしくは計数されたステップ数は、基準時間としてインデクシングされ、かつ理想的には記録される。
【００５４】
この測定された基準回転角もしくは計数された基準ステップ数に基づいて、パラフィン体の消費状態を、同様に極めて正確にかつ絶えず新たに特定することができる。
【００５５】
同様に別の好適な態様では、必要なパラフィン体交換を示す通知信号発信の時点を求めるために、さらなる測定値を検出して、第１の基準回転角もしくは第１の基準ステップ数と関連付ける。
【００５６】
相応の限界値は、下記の相応の式によって、すなわち、
Ｘ通知＿回転［％］＝（回転現在−回転最初）／回転最初、又は
Ｘ通知＿ステップ［％］＝（ステップ現在−ステップ最初）／ステップ最初
という式によって好適に求めることができ、この場合、回転現在は、現在測定された回転角であり、ステップ現在は、現在測定されたステップ数であり、相応に回転最初は最初に測定された回転角であり、かつステップ最初は最初に測定されたステップ数である。
【００５７】
本発明に係る態様に上に述べた態様によって、通知信号発信の時点は、一方では方法技術的にかつ他方では最小の構造空間において好適に調節もしくは変更することができる。
【００５８】
通知信号発信後に利用できる、パラフィン体の残留運転時間は、本発明に係る方法のすべての態様において、例えば糸形式又はパラフィン体に関する固有の値又はこれに類したもののような、個々の方法パラメータに関連して、ほぼ任意に調節することができる。
【００５９】
次に、図面に示した実施の形態を参照しながら、本発明をさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】自動綾巻きワインダとして形成された、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の、本発明のように構成されかつ作動するセンサ装置を有するパラフィン塗布装置を備えた作業部を概略的に示す側面図である。
【図２】新しいパラフィン体と本発明のように構成されかつ作動するセンサ装置とを備えたパラフィン塗布装置を、断面して示す側面図である。
【図３】パラフィン塗布サイクルの後の時点において交換されるべきパラフィン体を備えたパラフィン塗布装置を示す、図２に対応する側面図である。
【図４】パラフィン体駆動装置として働くステップモータが、本発明のように構成されかつ作動するパラフィン塗布装置において、２つの検知エレメントの最初の合致からパラフィン体の最終状態に到るまでに実施する切換えステップの特性線経過を示す線図である。
【図５】本発明のように構成されかつ作動するパラフィン塗布装置における２つの検知エレメントの検知時間に関連した、通知信号の発信を、パーセントで示す特性線の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳説する。
【００６２】
図１には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（図示の実施形態では自動綾巻きワインダ１）の１つの作業部２が側面図で示されている。
【００６３】
このような自動綾巻きワインダ１は、一列に並んで配置された多数の同様な作業部２を有しており、これらの作業部２において、公知のようにゆえに詳説しないが、製造プロセスにおいて前置された繊維機械、好ましくはリング精紡機において製造された、比較的僅かな糸量を有する紡績コップ３が、大きな体積の綾巻きパッケージ５に巻き返される。
【００６４】
公知のようにゆえに詳説しないが、それぞれ多数の様々な糸監視兼操作装置を有している、このような自動綾巻きワインダ１の作業部２において、紡績コップ３から引き出された走行する糸１６は、巻返し中に、場合によっては生じる糸欠陥を監視され、このような糸欠陥は場合によってはクリアラによって除去される。さらに糸１６は、巻返しプロセス中にパラフィン塗布される。つまり糸１６は、パラフィン塗布装置１９を介して導かれ、このパラフィン塗布装置１９は、糸１６の摩擦値を低減し、ひいては糸の走行特性及び滑り特性を大幅に改善するために役立つ。
【００６５】
本発明のように構成された相応のパラフィン塗布装置１９については、後で図２及び図３を参照しながら詳説する。
【００６６】
綾巻きパッケージ５はその完成後に、自動式に作動するサービスユニット（図示せず）を用いて、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置７に引き渡され、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーション又はこれに類した場所に搬送される。
【００６７】
図１にさらに示されているように、このような自動綾巻きワインダ１はしばしば、コップ・巻管搬送システム６を備えており、このコップ・巻管搬送システム６においては、搬送皿１１に載って、紡績コップ３もしくは空管が循環する。
【００６８】
図１には、このようなコップ・巻管搬送システム６のうち、単にコップ供給区間２４、可逆式に駆動可能な貯え区間２５、巻取り部２に通じる横搬送区間２６のうちの１つ及び空管戻し区間２７だけが示されている。
【００６９】
個々の作業部２は、さらに、上において既に述べたように、このような作業部の適正な運転を保証する種々様々な装置を有している。
【００７０】
このような装置は、自体公知であり、ゆえに図１には一部しか示されていない。
【００７１】
これら公知の装置のうちの１つが、例えば、旋回軸１２を中心にして可動に支持されたパッケージフレーム８を有する巻取り装置４である。
【００７２】
図示の実施形態によれば、綾巻きパッケージ５はその表面で、巻取りプロセス中、駆動ドラム９に載っていて、個別モータによって駆動されるこの駆動ドラム９を介して摩擦によって回転させられる。
【００７３】
制御ライン３５を介して作業部計算機２８に接続された相応の駆動装置は、参照符号３３で示されている。
【００７４】
巻取りプロセス中に糸１６を綾振りするために、糸綾振り装置１０が設けられている。同様に公知の、図１においては単に略示されているこのような糸綾振り装置１０は、例えば、フィンガ状に形成された糸移動レバー１３として形成された糸ガイドを有している。
【００７５】
電気機械式の駆動装置１４によって駆動される糸移動レバー１３は、糸１６を巻取りプロセス中に、綾巻きパッケージ５の両端面の間において綾振りする。
【００７６】
糸ガイド１３の駆動装置１４は、制御ライン１５を介して同様に作業部計算機２８に接続されている。
【００７７】
上において述べたように、このような自動綾巻きワインダ１の作業部２は、糸走路の領域において糸綾振り装置１０の直前に、さらにパラフィン塗布装置１９を有しており、このパラフィン塗布装置１９は、巻返しプロセス中に糸１６にパラフィンを塗布することを可能にする。
【００７８】
図２には、本発明のように形成されかつ作動する、新しいパラフィン体１８を備えたパラフィン塗布装置１９の１実施形態が、断面図で示されており、それに対して図３には、後の時点におけるパラフィン塗布装置１９が、つまりパラフィン体１８が既に大きくすり減っていて、その交換前の時点におけるパラフィン塗布装置１９が示されている。
【００７９】
パラフィン塗布装置１９は、定置のハウジング２３を有しており、このハウジング２３は、保持装置（図示せず）を介して作業部ハウジング６０に固定されている。この定置のハウジング２３には、ステップモータ３４が固定されており、このステップモータ３４は、制御ライン５７を介して作業部計算機２８に接続されている。
【００８０】
このステップモータ３４のモータ軸５８には、軸受付加部３６を介してワックス容器４１が回動不能に支持されており、このワックス容器４１の内部において軸受付加部３６には、回動不能にしかしながら軸方向移動可能に、パラフィン体１８が支持されている。
【００８１】
定置のハウジング２３には前側に、例えば１つの旋回フラップ２１が枢着されており、この旋回フラップ２１は、運転位置とローディング位置との間において旋回可能であり、運転位置において例えば永久磁石装置２２によってロックされており、この永久磁石装置２２は例えば、ハウジング２３内に挿入された永久磁石エレメント２９と、強磁性材料から製造された旋回フラップ２１とから成っている。
【００８２】
旋回フラップ２１は、距離制限手段１７を有していて、この距離制限手段１７の角度位置によって、ワックス容器４１の内部において軸方向移動可能であるが回動不能に支持されたパラフィン体１８の種々様々な作業ポジションが調節可能である。
【００８３】
図２及び図３からさらに分かるように、パラフィン体１８は、ピン３８又はこれに類したものを有する連行プレート３７を介して、ワックス容器４１の軸受付加部３６と回動不能に結合され、ひいてはワックス容器４１とも回動不能に結合されている。
【００８４】
軸受付加部３６に沿ったパラフィン体１８の軸方向移動は、ばねエレメント３９を介して行われる。このばねエレメント３９は、押圧プレート４０に支持されていて、連行プレート３７を矢印Ｒの方向に押圧する。すなわち、パラフィン体１８はワックス容器４１の内部において、該パラフィン体１８の前面３０が距離制限手段１７に、ひいては走行する糸１６に接触するまで、矢印Ｒの方向に移動させられる。
【００８５】
図示の実施形態では、定置のハウジング２３は、さらに自体公知のように、底部領域４５にブローノズル装置５４を有しており、このブローノズル装置５４は、確定されて制御可能な電磁弁を介して正圧源に接続されている。
【００８６】
すなわち、リング状に配置された複数のブローノズルは、ハウジング２３の内壁５１とワックス容器４１の外周部５０との間に存在するリング間隙５３に向けられていて、リング間隙５３の領域において場合によっては存在する汚れを、問題なくかつ迅速に吹き出すことができるようになっている。
【００８７】
特に図２及び図３から分かるように、パラフィン塗布装置１９はさらにセンサ装置２０を有しており、このセンサ装置２０は図示の実施形態では、第１の検知エレメント４２と第２の検知エレメント４３とから成っている。
【００８８】
この実施形態において第１の検知エレメント４２は、方形のホールチップとして形成された位置固定に取り付けられたセンサエレメントであり、このセンサエレメントは、信号ライン４４を介して作業部計算機２８に接続されている。
【００８９】
第２の検知エレメント４３は、例えば円形の永久磁石として形成されており、この永久磁石の磁界は、ホールチップによって検知もしくは検出することができる。第２の検知エレメント４３は、パラフィン体１８の端部側の領域に固定されている。検知エレメント４３は、一方ではパラフィン体１８と一緒に回転し、かつ他方では、パラフィン体１８の摩耗に関連して第１の検知装置４２に向かって並進的に接近する。
【００９０】
すなわち両方の検知エレメント４２，４３は、回転するパラフィン体１８の並進的な接近運動によって徐々に互いに合致させられ、その結果ホールチップは最終的に永久磁石を検知する。つまりホールチップは、永久磁石が回転方向もしくは循環方向において周期的にホールチップのところを通過する毎に、永久磁石を検知する。
【００９１】
永久磁石が好ましくは円形の形状を有していることに基づいて、永久磁石はこの場合まずその前側の頂点でホールチップに接近し、その結果まず頂点の領域において、最初は僅かだけ合致する。
【００９２】
この合致の程度は、巻取りプロセスの経過中に、パラフィン体１８の材料損失によって条件付けられたパラフィン体１８の接近運動に基づいて、パラフィン体１８の各回転と共に、両検知エレメント４２，４３が互いに最大に合致するまで、連続的に増大する。
【００９３】
両検知エレメント４２，４３のこの最大の合致は、永久磁石がその全幅でホールチップのそばを通過する場合に、与えられる。
【００９４】
上記の作用形式は、また、巻取りプロセスの経過中に常に増大する、永久磁石とホールチップとの間の検知時間を生ぜしめることになり、このことは、作業部計算機２８によって好適に検出され、相応に評価される。
【００９５】
検知エレメント４２がパラフィン体１８の接近方向及び／又は回転方向もしくは循環方向に相応に合わせられている場合には、もちろん、検知時間を検出するために、択一的に又は追加的に、検知エレメント４２のセンサジオメトリを利用することも可能である。
【００９６】
検知時間が、任意に予め設定することができる特定の値に達すると、該当する作業部２の作業部計算機２８は、光学的な通知信号３１を発信し、この通知信号３１は、この作業部２におけるパラフィン体交換が間もなくであることを、自動綾巻きワインダ１の操作員に知らせる。
【００９７】
光学的な通知信号３１を発信するまでの時間は、この場合例えば、検知時間の検出された値に相応して調節することができる。
【００９８】
パラフィン体消費の特に運転確実な監視は、図示の実施形態では、通知信号発信のＸ通知の限界値が、Ｘ通知［％］＝（ｔ現在−ｔ最初）／ｔ最初
という式によって計算されかつ決定されることによって得られる。
【００９９】
この場合例えば、通知信号発信の時点は個々に選択することができる。例えば通知信号の発信は、Ｘ通知＝２０％又は５０％又は９０％において行われる。
【０１００】
図４及び図５に示した線図４８，４９には、さらに別の可能な処理方法もしくはフローが例示されている。
【０１０１】
図４に示した処理方法では、１つのパラフィン塗布装置１９の１つのステップモータ３４が、所属の検知エレメント４２，４３の合致中に実施するステップの数が検出される。
【０１０２】
それに応じて、図４に示した線図４８では、合致の最初の検知から最大の合致（これはほぼパラフィン体１８の終端位置に相当する）に達するまでのステップモータ３４のステップ数が、縦軸３２にとられている。
【０１０３】
横軸４６には、最初の検知後においてなお利用できる、パラフィン体１８の終端位置に達するまでの残留運転時間が、とられている。
【０１０４】
パラフィン体１８は、１つの回転方向において一定に回転するのではなく、実地においては各巻取り中断後にその回転方向を変化させ、両回転方向は幾分異なった合致形態を生ぜしめ、ひいては幾分異なった検知時間を生ぜしめるので、線図４８は２つの特性線を有している。
【０１０５】
上側の特性線６４は、パラフィン体１８が逆時計回り方向に回転する場合に、ステップモータ３４が合致時に実施するステップの数を示す。
【０１０６】
下側の特性線６５は、パラフィン体１８が時計回り方向に回転する場合に、ステップモータ３４が合致時に実施するステップの数を示す。
【０１０７】
線図４８から良好に分かるように、駆動装置３４の計数されるステップの数は、接近と共に、かつこれに関連したパラフィン体１８の消費と共に常に大きく上昇する。それというのは、両検知エレメント４２，４３の間においてその都度測定される検知時間が連続的に長くなるからである。これによって、ステップ数の上昇と共に、パラフィン体１８の終端位置に達するまでの残留運転時間が相応に減じられる、という関係を良好に認識することができる。
【０１０８】
例えば、Ｘ１＝１３００ｓ（上側の特性線６４）及びＸ２＝１７５０ｓ（下側の特性線６５）に従って、８０ステップのステップモータのステップ数が、検出された検知時間の間に計数されたことに関連して、通知信号発信が行われると、該当する作業部２は、最終的なパラフィン体状態に基づいて停止されるまでに、なお３７００ｓ（Ｘ１＝１３００ｓ）もしくは３２５０ｓ（Ｘ２＝１７５０ｓ）の、パラフィン体１８の残留運転時間が残っている。
【０１０９】
上側及び下側の特性線６４；６５の異なった特性線推移は、種々様々な原因を有することがあり、例えばこのような差異は、検知エレメント４２，４３の公差（これについてはここでは詳しく述べない）に基づいて生じることがある。
【０１１０】
線図４８に関連して述べたような絶対的な値の代わりに、特に場合によっては存在する公差を良好に補償できるようにするために、残留運転時間の観察のために相対的な値を使用したい場合には、このことは、パーセント表示の限界値による規準によって好適に行うことができる。これについては、以下において図５に示した線図４９を用いて説明する。
【０１１１】
計算のために必要な式は下記の通りである：
Ｘ通知＿ステップ［％］＝（ステップ現在−ステップ最初）／ステップ最初
線図４９において縦軸５２には、ステップモータ３４が検知エレメント４２，４３の特定の合致時に実施する、ステップモータ３４のステップ数がパーセントで示されている。
【０１１２】
横軸５５には、最初の検知の後で、パラフィン体１８の最終状態に達するまで及び該当する作業部２の遮断に到るまでの、パラフィン体１８のなお利用できる残留運転時間が、とられている。
【０１１３】
パラフィン体１８の可能な異なった回転方向に関連して、この線図４９においても２つの特性線５６，５９が示されているが、両特性線５６，５９は互いにより接近して位置している。
【０１１４】
例えば、通知信号発信が、計算された相対的な限界値Ｘ通知＿ステップ＝１００％がＸ３＝約３０００ｓにおいて得られた場合に、通知信号発信が行われると、従って該当する作業部２が、最終的なパラフィン体状態に基づいて強制停止されるまでに、なお約２０００ｓの時間だけしか残っていない。
【０１１５】
上において例として記載された、パラフィン体状態を監視するための方法のフローは、汎用の方法のフローに比べて、特に下記の利点を有している。
【０１１６】
第１に、残留運転時間を著しく短縮することができる。これによって、なお良好に使用準備状態にあるパラフィン体１８をあまりに早期に交換するというおそれが減じられる。
【０１１７】
第２に、個々の作業部２において、従来に比べて著しく正確にかつ後で、パラフィン体交換が間近に迫っていることを信号化することができる。その限りにおいて、パラフィン体１８を実際にいつ交換する必要があるのか、を操作員は良好に導き出すことができる。
【０１１８】
第３に、本発明において実施される通知信号発信の時点は、使用されるパラフィン体１８のパラメータ及び／又は使用される糸１６のパラメータに合わせて調節することができる。
【０１１９】
これらすべてのことによって、個々の作業部２における強制停止の危険が著しく減じられる。
【０１２０】
もちろん、上に述べた実施形態は単に、本発明に係る方法及び特にこれに関連したパラフィン塗布装置の第１の実施形態である。従って本発明の構成は、上に述べた実施形態に制限されるものではない。
【符号の説明】
【０１２１】
１  自動綾巻きワインダ、  ２  作業部、巻取り部、  ３  紡績コップ、  ４  巻取り装置、  ５  綾巻きパッケージ、  ６  コップ・巻管搬送システム、  ８  パッケージフレーム、  ９  駆動ドラム、  １０  糸綾振り装置、  １１  搬送皿、  １２  旋回軸、  １３  糸移動レバー、糸ガイド、  １４  駆動装置、  １６  糸、  １８  パラフィン体、  １９  パラフィン塗布装置、  ２０  センサ装置、  ２１  旋回フラップ、  ２２  永久磁石装置、  ２３  ハウジング、  ２４  コップ供給区間、  ２５  貯え区間、  ２６  横搬送区間、  ２７  空管戻し区間、  ２８  作業部計算機、  ２９  永久磁石エレメント、  ３０  前面、  ３２  縦軸、  ３３  駆動装置、  ３４  ステップモータ、  ３５  制御ライン、  ３６  軸受付加部、  ３７  連行プレート、  ３８  ピン、  ３９  ばねエレメント、  ４０  押圧プレート、  ４１  ワックス容器、  ４２  第１の検知エレメント、  ４３  第２の検知エレメント、  ４４  信号ライン、  ４５  底部領域、  ４６  横軸、  ４８，４９  線図、  ５０  外周部、  ５１  内壁、  ５２  縦軸、  ５３  リング間隙、  ５４  ブローノズル装置、  ５５  横軸、  ５６，５９  特性線、  ５７  制御ライン、  ５８  モータ軸、  ６４，６５  特性線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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