(57)【要約】    【構成】排泄管理システム（１００）は、たとえば排泄用器具１２で排泄する子どもとその子どもの保育者によって利用される。子どもが排泄用器具１２に着座して排泄を行うと排泄が検出される。子どもが排泄用器具１２から離席すると、排泄物が撮影されるとともに、重量センサ（１６）によって排泄物の重量が計測される。ロボット１０は排泄物の画像および重量などを中央制御装置（１８）に送信し、中央制御装置は受信したデータから排泄情報を作成する。そして、作成された排泄情報に基づいて排泄物が分析され、分析結果および排泄が終了したことを伝えるメッセージが、保育者が所持する携帯端末１４に通知される。    【効果】子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果が通知されるため、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。【選択図】図１
2015136386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄用器具、
前記排泄用器具に対する排泄を検出する検出手段、
検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段、
前記排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段、および
前記排泄物の分析結果を通知する通知手段を備える、排泄管理システム。
【請求項２】
前記分析結果が正常ではない状態を示しているとき、その状態を伝えるメッセージを作成する第１作成手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記第１作成手段よって作成されたメッセージを通知する、請求項１記載の排泄管理システム。
【請求項３】
前記分析結果が正常な状態を示しているとき、その状態を伝えるメッセージを作成する第２作成手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記第２作成手段によって作成されたメッセージを通知する、請求項１または２記載の排泄管理システム。
【請求項４】
前記排泄情報は、前記排泄物の色を含み、
前記排泄物を撮影する撮影手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された排泄物の画像から、その排泄物の色を取得する色取得手段を含み、
前記分析手段は、前記排泄物の色を利用してその排泄物を分析する、請求項１ないし３のいずれかに記載の排泄管理システム。
【請求項５】
前記通知手段は、前記分析結果と共に、排泄が終了したことを通知する、請求項１ないし４のいずれかに記載の排泄管理システム。
【請求項６】
コンテンツを出力する出力手段をさらに備え、
前記出力手段は、排泄が検出されたときにコンテンツを出力する、請求項１ないし５のいずれかに記載の排泄管理システム。
【請求項７】
排泄用器具を有する、排泄管理システムのプロセッサを、
前記排泄用器具に対する排泄を検出する検出手段、
検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段、
前記排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段、および
前記排泄物の分析結果を通知する通知手段として機能させる、排泄管理プログラム。
【請求項８】
排泄用器具を有する、排泄管理システムにおける排泄管理方法であって、前記排泄管理システムのプロセッサが、
前記排泄用器具に対する排泄を検出する検出ステップ、
検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得ステップ、
前記排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析ステップ、および
前記排泄物の分析結果を通知する通知ステップを実行する、排泄管理方法。
【請求項９】
排泄用器具、
前記排泄用器具に対する排泄を検出する検出手段、
検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段、
前記排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段、および
前記排泄物の分析結果を通知する通知手段を備える、排泄管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排泄管理システム、排泄管理プログラム、排泄管理方法および排泄管理装置に関し、特にたとえば、排泄する子どもに対して利用可能な、排泄管理システム、排泄管理プログラム、排泄管理方法および排泄管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術の一例が特許文献１に開示されている。この特許文献１の幼児用便座では、この幼児用便座に取り付け可能な人形から音声を出力させて幼児をトイレに誘うことができる。また、幼児がトイレについてきた場合は、人形を幼児用便座に取り付けて人形の股間から水を放水させることで、幼児のトイレへの興味をさらに高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2000-189348号公報[A47K 13/06]
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の幼児用便座を利用して幼児がトイレに行くことに慣れると、幼児は一人でトイレに行くことができるようになる。また、保育者は、幼児の健康管理の一環として、排泄物の状態を確認することがある。ところが、保育者が近くにいない状態で幼児がトイレに行った場合、保育者はそのときの幼児の排泄物を確認できなくなってしまう。また、一人でトイレに行くことができる幼児に対して、その幼児の排泄物を常に確認するために、保育者が常に幼児の近くで待機するのはあまり現実的な解決手段とは言えない。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、排泄管理システム、排泄管理プログラム、排泄管理方法および排泄管理装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、子どもの排泄を容易に管理することができる、排泄管理システム、排泄管理プログラム、排泄管理方法および排泄管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。
【０００８】
第１の発明は、排泄用器具、排泄用器具に対する排泄を検出する検出手段、検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段、排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段、および排泄物の分析結果を通知する通知手段を備える、排泄管理システムである。
【０００９】
第１の発明では、排泄管理システム（１００：実施例において対応する部分を例示する参照符号。以下、同じ。）は、たとえば子どもが排泄用器具（１２）に対して排泄を行うときに利用される。検出手段（３８，Ｓ９）は、たとえば重量センサ（１６）などのセンサを利用して、子どもが排泄用器具に対して行う排泄を検出する。取得手段（３８，８０，Ｓ５，Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ４３，Ｓ４５）は、たとえば排泄用器具（１２）に着座した時の着座日時や、排泄物の重量などの排泄に関する排泄情報を取得する。分析手段（８０，Ｓ４９）は、上述のした排泄情報に基づいて排泄物を分析する。通知手段（８０，Ｓ５７）は、たとえば分析結果を伝える文章を含むメッセージが作成さるので、そのメッセージを携帯端末（１４）などに通知する。
【００１０】
第１の発明によれば、子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果が通知されるため、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。特に、保育者は通知された内容を、子どもの健康管理の参考にすることができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に従属し、分析結果が正常ではない状態を示しているとき、その状態を伝えるメッセージを作成する第１作成手段をさらに備え、通知手段は、第１作成手段よって作成されたメッセージを通知する。
【００１２】
第２の発明では、たとえば、感染している可能性の高いウイルスの名称が分析結果に含まれていれば、分析結果が正常ではない状態だと判断される。このとき、第１作成手段（８０，Ｓ５５）は、その分析結果の内容を伝えるメッセージを作成する。そして、通知手段は、このようにして作成されたメッセージを携帯端末に通知する。
【００１３】
第２の発明によれば、保育者は、メッセージを確認することで、子どもの排泄が正常でないことを把握することができ、その状態に応じた行動を行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に従属し、分析結果が正常な状態を示しているとき、その状態を伝えるメッセージを作成する第２作成手段をさらに備え、通知手段は、第２作成手段によって作成されたメッセージを通知する。
【００１５】
第３の発明では、第２作成手段（８０，Ｓ５３）は、分析結果に病名などが含まれておらず正常な状態を示していれば、その状態を示すメッセージを作成する。そして、通知手段は、このようにして作成されたメッセージを携帯端末に通知する。
【００１６】
第３の発明によれば、保育者は、このメッセージを確認することで、子どもの排泄が正常であることを知ることができる。
【００１７】
第４の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかに従属し、排泄情報は、排泄物の色を含み、排泄物を撮影する撮影手段をさらに備え、取得手段は、撮影手段によって撮影された排泄物の画像から、その排泄物の色を取得する色取得手段を含み、分析手段は、排泄物の色を利用してその排泄物を分析する。
【００１８】
第４の発明では、排泄情報は、排泄物の色を含む。撮影手段（１０，３２，３８，Ｓ２５）は、たとえば排泄用器具に取り付けられたロボット（１０）が有するカメラ（３２）を利用して、排泄物を撮影する。色取得手段（３８，Ｓ４３）は、撮影された排泄物の画像に対して色認識処理を施すことで、その排泄物の色を取得する。そして、分析手段は、排泄物の色を利用してその排泄物を分析する。
【００１９】
第４の発明によれば、排泄物の色を利用して、排泄物を分析することができる。
【００２０】
第５の発明は、第１の発明ないし第４の発明のいずれかに従属し、通知手段は、分析結果と共に、排泄が終了したことを通知する。
【００２１】
第５の発明によれば、保育者は子どもが排泄を行ったタイミングを把握することができる。
【００２２】
第６の発明は、第１の発明ないし第５の発明のいずれかに従属し、コンテンツを出力する出力手段をさらに備え、出力手段は、排泄が検出されたときにコンテンツを出力する。
【００２３】
第６の発明では、出力手段（１０）は、たとえばスピーカを有するロボットである。出力手段は、排泄が検出されたときにコンテンツを出力する。
【００２４】
第６の発明によれば、排泄をするときの子どもに対してコンテンツを出力することで、子どものトイレトレーニングを補助することができる。
【００２５】
第７の発明は、排泄用器具（１２）を有する、排泄管理システムのプロセッサ（３８，８０）を、排泄用器具に対する排泄を検出する検出手段（Ｓ９）、検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段（Ｓ５，Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ４３，Ｓ４５）、排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段（Ｓ４９）、および排泄物の分析結果を通知する通知手段（Ｓ５７）として機能させる、排泄管理プログラムである。
【００２６】
第７の発明でも、第１の発明と同様、子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果が通知されるため、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。
【００２７】
第８の発明は、排泄用器具（１２）を有する、排泄管理システムにおける排泄管理方法であって、排泄管理システムのプロセッサ（３８，８０）が、排泄用器具に対する排泄を検出する検出ステップ（Ｓ９）、検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得ステップ（Ｓ５，Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ４３，Ｓ４５）、排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析ステップ（Ｓ４９）、および排泄物の分析結果を通知する通知ステップ（Ｓ５７）を実行する、排泄管理方法である。
【００２８】
第８の発明でも、第１の発明と同様、子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果が通知されるため、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。
【００２９】
第９の発明は、排泄用器具（１２）、排泄用器具に対する泄を検出する検出手段（３８，Ｓ９）、検出された排泄に関する排泄情報を取得する取得手段（３８，８０，Ｓ５，Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ４３，Ｓ４５）、排泄情報に基づいて排泄物を分析する分析手段（８０，Ｓ４９）、および排泄物の分析結果を通知する通知手段（８０，Ｓ５７）を備える、排泄管理装置である。
【００３０】
第９の発明でも、第１の発明と同様、子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果が通知されるため、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、保育者は子どもの排泄を容易に管理することができる。
【００３２】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１はこの発明の一実施例の排泄管理システムの概要を示す図解図である。
【図２】図２は図１に示す排泄用器具の状態の一例を示す図解図である。
【図３】図３は図１に示す排泄管理システムの構成の一例を示す図解図である。
【図４】図４は図１に示すロボットの外観の一例を示す図解図であり、図４（Ａ）はロボットの正面を示し、図４（Ｂ）はロボットの側面を示し、図４（Ｃ）はロボットの背面を示す。
【図５】図５は図４に示すロボットの電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は図３に示す中央制御装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は図６に示す中央制御装置のメモリに記憶される排泄情報テーブルの構成の一例を示す図解図である。
【図８】図８は図１に示すロボットによって排泄物が撮影されている状態の一例を示す
【図９】図９は図６に示す中央制御装置から通知されるメッセージの一例を示す図解図であり、図９（Ａ）は分析結果が正常な状態であることを示すメッセージの一例を示し、図９（Ｂ）は分析結果が正常な状態ではないことを示すメッセージの一例を示す。
【図１０】図１０は図５に示すロボットのメモリのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図１１】図１１は図６に示す中央制御装置のメモリのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図１２】図１２は図５に示すロボットのプロセッサの排泄支援処理の一例を示すフロー図である。
【図１３】図１３は図６に示す中央制御装置のプロセッサの排泄通知処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１を参照して、この実施例の排泄管理システム１００は、トイレトレーニングを行っている子どもと、その子どもの保育者によって利用される。子どもは、ロボット１０などが取り付けられた排泄用器具１２において排泄を行う。親や保育士などの保育者は、子どもと同じ空間（たとえば、部屋）や別の空間で、子どもを保育したり、家事などを行ったりしている。排泄管理システム１００では、子どもが排泄用器具１２に対して排泄を行うと、排泄物が分析される。保育者が所持する携帯端末１４には、分析結果および排泄が終わったことを伝えるメッセージが通知される。そして、保育者は排泄管理システム１００からのメッセージを、携帯端末１４を利用して確認することが出来る。なお、実施例では、携帯端末１４には携帯電話機が用いられるが、他の実施例ではipod touch（登録商標）およびＰＤＡなどのデータ端末が用いられてもよい。
【００３５】
図２（Ａ），（Ｂ）を参照して、排泄用器具１２には、ロボット１０および重量センサ１６が設けられる。ロボット１０は、子どもの興味を引きやすくするために人形の形状をしており、排泄用器具１２の持ち手に取り付けられている。また、ロボット１０は、スピーカ３０およびカメラ３２（共に図４参照）を有しており、子どもに対してコンテンツを出力したり、子どもの排泄物を撮影したりする。
【００３６】
排泄用器具１２は、いわゆるおまるの形状をしており、子どもが跨いで便座に座ることができる大きさである。排泄用器具１２の上側では、前方に金隠しが形成されるとともに、座面が形成される。また、座面の後方から略中央にかけては緩やかに傾斜している。したがって、座面の略中央の高さは、金隠しが形成されている前方と後方とに対して低くなっている。これにより、子どもが座面に着座したときに、子どもの位置が安定する。また、着座した子どもは持ち手を持つことで、子どもは安定した姿勢で排泄することができる。また、排泄用器具１２の座面の内側には排泄物を収容する収容部が形成されており、この収容部は底面と側面を含む。
【００３７】
重量センサ１６は、シート型であり、重量センサ１６の上に置かれた物体（たとえば、排泄物）の重量と、重量センサ１６の表面にかかる圧力の分布を出力することが可能である。また、重量センサ１６は、排泄用器具１２の収容部の底面に配置され、ケーブル３４（図４参照）によってロボット１０に接続されている。たとえば、排泄が行われると重量センサ１６の出力が変化するため、実施例では重量センサ１６の出力変化を利用して、子どもの排泄を検出する。
【００３８】
また、図２（Ｃ）に示すように、ロボット１０および重量センサ１６は、排泄用器具１２から任意に取り外すことができる。そして、排泄用器具１２は、ロボット１０および重量センサ１６が取り外された状態で利用することもできる。なお、保育者は、ロボット１０および重量センサ１６を、任意の排泄用器具に取り付けることもできる。
【００３９】
図３は、排泄管理システム１００の構成の一例を示す。図３を参照して、排泄管理システム１００は、ロボット１０、排泄用器具１２、携帯端末１４、重量センサ１６および中央制御装置１８を含む。上述したように、排泄用器具１２には、ロボット１０および重量センサ１６が取り付けられている。中央制御装置１８は、ネットワークを介して、ロボット１０と携帯端末１４とのそれぞれと無線通信を行う。
【００４０】
中央制御装置１８は、たとえばサーバであり、ロボット１０から子どもの排泄に関するデータを受信する。また、中央制御装置１８は、受信したデータに基づいて排泄情報を作成し、その排泄情報を分析する。そして、中央制御装置１８は、分析結果および排泄が行われたこと（終了したこと）を伝えるメッセージを作成して、そのメッセージを携帯端末１４に通知（送信）する。なお、作成された排泄情報は、後述する排泄情報テーブル（図７参照）に記憶される。
【００４１】
図４（Ａ）はロボット１０の正面の外観を示し、図４（Ｂ）はロボット１０の側面の外観を示し、図４（Ｃ）はロボット１０の背面の外観を示す。図４（Ａ）−図４（Ｃ）を参照して、ロボット１０は、子どもが抱えることが出来る程度の大きさであり、頭部、胴体、２本の腕および２本の足を有している。ロボット１０の頭部において、口の部分にはスピーカ３０が設けられており、左目の部分にはカメラ３２が設けられている。ロボット１０の背面には、重量センサ１６を接続するためのケーブル３４が繋がれている。そして、胴体と足との接続部分、つまり臀部は配置部３６と呼ばれる。
【００４２】
スピーカ３０は子どもに対して出力する音声や音楽のコンテンツを出力するために利用される。カメラ３２は、排泄物および排泄用器具１２に着座した子どもを撮影するために利用される。
【００４３】
配置部３６は、ロボット１０を安定して排泄用器具１２の持ち手に取り付けることができるように形成されている。なお、ロボット１０を持ち手に取り付ける際に、マジックテープ（登録商標）や、ゴムバンドおよび粘着テープなどが利用されてもよい。
【００４４】
図５はロボット１０の電気的な構成を示す図解図である。図５を参照して、ロボット１０は、マイクロコンピュータ或いはＣＰＵと呼ばれることがある、プロセッサ３８などを含む。プロセッサ３８には、カメラ３２、メモリ４０、Ｄ／Ａ変換機４２、無線ＬＡＮモジュール４４およびＩ／Ｏ４６などが接続される。
【００４５】
プロセッサ３８はロボット１０の全体を制御する。また、プロセッサ３８は、日時情報を出力するＲＴＣを有している。メモリ４０はＲＯＭおよびＲＡＭを含む。ＲＯＭには、ロボット１０の動作を制御するための制御プログラムが予め記憶される。また、ＲＡＭはプロセッサ３８のワークメモリやバッファメモリとして用いられる。また、ＲＯＭには、発話や音楽のコンテンツが記憶される。
【００４６】
Ｄ／Ａ変換器４２にはスピーカ３０が接続される。Ｄ／Ａ変換器４２はコンテンツを音声信号に変換して、アンプを介してスピーカ３０に与える。したがって、コンテンツに基づく音声がスピーカ３０から出力される。
【００４７】
カメラ３２によって撮影された子どもおよび排泄物の画像は、プロセッサ３８に入力される。たとえば、プロセッサ３８はカメラ３２によって撮影された画像の変化を検出することで、子どもが排泄用器具１２に着座しているか否かを判断する。
【００４８】
無線ＬＡＮモジュール４４は、ネットワークを介して、プロセッサ３８から与えられた送信データを中央制御装置１８に送信したり、中央制御装置１８から送信された受信データをプロセッサ３８に与えたりする。たとえば、送信データはカメラ３２によって撮影された子どもおよび排泄物の画像である。
【００４９】
Ｉ／Ｏ４６は、入力／出力の制御が可能なディジタルポートであり、重量センサ１６から出力されるデータが入力ポートから得られる。また、出力ポートは、重量センサ１６の動作を制御するための制御信号が出力される。なお、Ｉ／Ｏ４６は、重量センサ１６に対して電力を供給する電力供給ポートも含んでいる。
【００５０】
なお、図示は省略しているが、ロボット１０は、自身が動作するためのバッテリィおよび電源回路も備えている。
【００５１】
図６は中央制御装置１８の電気的な構成を示すブロック図である。図６を参照して、中央制御装置１８は、マイクロコンピュータ或いはＣＰＵと呼ばれることもあるプロセッサ８０などを含む。プロセッサ８０には、メモリ８２、出力装置８４、入力装置８６および通信ＬＡＮボード８８などが接続される。
【００５２】
プロセッサ８０は中央制御装置１８の全体を制御する。メモリ８２はＲＯＭおよびＲＡＭを含む。ＲＯＭには、中央制御装置１８の動作を制御するための制御プログラムが予め記憶される。また、ＲＡＭはプロセッサ８０のワークメモリやバッファメモリとして用いられる。また、ＲＡＭには、後述する排泄情報テーブル（図７参照）などが記憶されている。
【００５３】
出力装置８４は、たとえばディスプレイなどであり、入力装置８６は、たとえばマウスやキーボードである。たとえば、保育者は出力装置８４および入力装置８６を利用して、中央制御装置１８の状態を確認したり、中央制御装置１８に情報を入力したりすることが出来る。
【００５４】
通信ＬＡＮボード８８は、たとえばＤＳＰで構成され、プロセッサ８０から与えられた送信データを無線通信装置９０に与え、無線通信装置９０は送信データを、ネットワークを介してロボット１０または携帯端末１４に送信する。また、通信ＬＡＮボード８８は、無線通信装置９０を介してデータを受信し、受信したデータをプロセッサ８０に与える。
【００５５】
図７は排泄情報テーブルの構成の一例を示す図解図である。排泄情報とは、子どもの排泄に関する情報である。実施例の排泄情報には、排泄用器具１２に着座した日時、排泄物の色、排泄物の重量、下痢の有無、排泄時間および排泄物の画像が含まれる。そして、排泄情報テーブルには、１行毎にこれらのデータを含む排泄情報が記憶される。したがって、図７に示す排泄情報テーブルは、着座日時、色、重量、下痢、排泄時間および画像の列を含む。
【００５６】
着座日時の列には、子どもが排泄用器具１２に着座した時の日時が記憶される。また、記憶される形式としては、「ｙｙ」が「年」を示し、「ｍｍ」が「月」を示し、「ｄｄ」が「日」を示し、「Ｈ」が「時」を示し、「Ｍ」が「分」を示し、「Ｓ」が「秒」を示す。
【００５７】
色の列には、撮影された排泄物の色（Ｃ）が記憶される。実施例では、排泄物を撮影した画像から略中央または所定の範囲の領域を切り出し、切り出された領域に対して色認識処理を施すことで、排泄物の色が取得される。また、切り出された領域において複数の色が認識された場合は、最も広い範囲の色が、切り出された領域の色とされる。
【００５８】
重量の列には、重量センサ１６によって計測された排泄物の重量（Ｗ）が記憶される。また、記憶される排泄物の重量（Ｗ）には、排泄物の重量に加えて、重量センサ１６に対する圧力分布が含まれる。なお、排泄物の重量は、子どもが排泄用器具１２から離席するまでは変化する可能性があるため、子どもが排泄用器具１２から離席したときに記憶される。
【００５９】
下痢の列には、排泄物に下痢が含まれているかが記憶される。具体的には、下痢が含まれていると判断されると「有」が記憶され、下痢が含まれていないと判断されると「無」が記憶される。また、排泄物に下痢が含まれているかは、排泄物の画像と重量とに基づいて判断される。たとえば実施例では、重量センサ１６にかかる圧力の分布が略均一で重量が閾値を超えており、かつ重量センサ１６とは異なる色（排泄物の色）の範囲が所定以上の広さであれば、排泄物に下痢が含まれていると判断される。
【００６０】
排泄時間の列には、子どもが排泄するのにかかった排泄時間（ＤＨ）が記憶される。実施例では、子どもが排泄用器具１２に着座して、排泄が検出された後に離席するまでの時間が、排泄時間として記憶される。
【００６１】
画像の列には、メモリ８２に記憶されている排泄物の画像のメモリアドレス（たとえば、０ｘ００００ＡＡＡＡ）が記憶される。
【００６２】
そして、中央制御装置１８は、子どもが排泄を行うごとに、排泄情報テーブルに対して排泄情報を記憶し、その排泄情報に基づいて排泄物を分析する。実施例では、排泄情報において排泄物が下痢だと判断されている場合、分析結果は、排泄物の分析結果が正常でない状態を示す。特に、排泄物が下痢であり白色の場合、分析結果は、ロタウイルスに感染している可能性があることを示す。また、排泄物が下痢でありが緑色の場合、分析結果は、食中毒の可能性があることを示す。そして、排泄物に下痢が含まれていなくても、排泄物の色が赤色の場合、分析結果は、排泄物に血便が含まれている可能性があることを示す。このように、排泄物の色を利用して、排泄物を分析することができる。
【００６３】
一方、排泄情報において下痢と判断されておらず排泄物の色に異常がない場合、分析結果としては正常な状態を示す。
【００６４】
ここで、排泄管理システム１００によってメッセージが通知されるまでの流れを説明する。ロボット１０は、カメラ３２によって撮影した画像の変化を利用して、排泄用器具１２に対する着座および離席を判断する。子どもが排泄用器具１２に着座したと判断されると、ロボット１０は着座日時をＲＴＣから取得するとともに、排泄時間をカウントするためのタイマを実行する。
【００６５】
また、ロボット１０は排泄を支援するための支援用のコンテンツを出力する。たとえば、支援用のコンテンツとしては、挨拶（「（子どもの名前）くん、こんにちは」）や、排泄を応援する言葉（「がんばれ」）などである。そして、排泄が検出されるか、排泄する前に離席するまで、定期的に支援用のコンテンツが出力される。
【００６６】
排泄が検出されると、ロボット１０は排泄用のコンテンツを出力する。たとえば、排泄用のコンテンツとしては、排泄を褒める言葉（「頑張ったね」）や、音楽などである。次に、ロボット１０は子どもが排泄用器具１２から離席したかを判断する。離席したと判断されると、ロボット１０は排泄時間をカウントするためのタイマを停止し、終了用のコンテンツを出力する。たとえば、終了用のコンテンツとしては、排泄用器具１２の再利用を促す挨拶（「まてきてね」）などである。
【００６７】
このように、排泄をするときの子どもに対してコンテンツを出力することで、子どものトイレトレーニングを補助することができる。なお、コンテンツを出力するロボット１０は出力手段と呼ばれることもある。
【００６８】
図８を参照して、子どもの離席が検出されると、ロボット１０はカメラ３２によって重量センサ１６の上にある排泄物ｆを撮影し、排泄物ｆの重量および重量センサ１６に対する圧力分布を計測する。そして、ロボット１０は、着座時刻、排泄時間、排泄物の重量（圧力分布を含む）および排泄物の画像を中央制御装置１８に送信する。
【００６９】
中央制御装置１８は、ロボット１０からこれらのデータを受信すると、排泄物の色を認識し、下痢の有無を判断して、排泄情報を作成する。中央制御装置１８は排泄情報を排泄情報テーブルに記憶し、排泄情報に基づいて子どもの排泄物を分析する。
【００７０】
図９（Ａ）を参照して、排泄物の分析結果が正常な状態を示している場合、排泄が終わった事とその排泄が正常である事とを伝える文章および排泄物の画像を含むメッセージが作成され、そのメッセージが携帯端末１４に通知される。そして、保育者は、このメッセージを確認することで、子どもの排泄が正常であることを知ることができる。
【００７１】
一方、図９（Ｂ）を参照して、排泄物の分析結果が正常ではない状態を示している場合、排泄が終わった事とその排泄が正常な状態ではない事とを伝える文章および排泄物の画像を含むメッセージが作成され、そのメッセージが携帯端末１４に通知される。したがって、保育者は、このメッセージを確認することで、子どもの排泄が正常でないことを把握することができ、その状態に応じた行動を行うことができる。たとえば、図９（Ｂ）に示すメッセージを保育者が確認した場合、保育者は子どもがロタウイルスに感染している可能性があることに気づくことができるため、保育者は子どもを病院などの医療機関に連れて行くことを検討することができる。
【００７２】
以上の説明からわかるように、子どもが排泄を行ったときに保育者に対して子どもの排泄物の分析結果を通知することで、保育者は子どもの排泄に関する情報を容易に管理することができる。特に、保育者は通知された内容を、子どもの健康管理の参考にすることができる。また、分析結果にかかわらず、子どもの排泄が終了したことが通知されるため、保育者は子どもが排泄を行ったタイミングを把握することができる。たとえば、保育者は受信したメッセージの履歴を管理すれば、１日あたりに子どもが排泄した回数や、排泄する周期などを容易に知ることができる。
【００７３】
上述では実施例の特徴を概説した。以下では、図１０に示すロボット１０のメモリ４０のメモリマップ、図１１に示す中央制御装置１８のメモリ８２のメモリマップ、図１２、図１３に示すフロー図を用いて、実施例について詳細に説明する。
【００７４】
図１０は図５に示すロボット１０のメモリ４０のメモリマップの一例を示す図解図である。図１０に示すように、メモリ４０はプログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。プログラム記憶領域３０２には、ロボット１０を動作させるためのプログラムとして、子どもの排泄を支援し、排泄情報を作成するために必要なデータを取得するための排泄支援プログラム３１０などが記憶される。なお、図示は省略するが、ロボット１０を動作させるためのプログラムには、画像の変化を検出するためのプログラムなども含まれる。
【００７５】
データ記憶領域３０４には、送信バッファ３３０が設けられるとともに、コンテンツデータ３３２が記憶される。また、データ記憶領域３０４には、着座フラグ３３４、排泄フラグ３３６および排泄カウンタ３３８などが設けられる。
【００７６】
送信バッファ３３０には、中央制御装置１８に対して送信されるデータが一時的に記憶される。コンテンツデータ３３２は、排泄を行う子どもに対して出力される挨拶や、音楽などのコンテンツのデータである。
【００７７】
着座フラグ３３４は、子どもが排泄用器具１２に着座しているかを判断するためのフラグである。たとえば、着座フラグ３３４は、１ビットのレジスタで構成される。着座フラグ３３４がオン（成立）にされると、レジスタにはデータ値「１」が設定される。一方、着座フラグ３３４がオフ（不成立）にされると、レジスタにはデータ値「０」が設定される。たとえば、着座フラグ３３４は、カメラ３２が撮影する画像の変化に基づいて、着座が検出されるとオンにされ、離席が検出されるとオフにされる。
【００７８】
排泄フラグ３３６は、排泄が検出されたかを判断するためのフラグである。たとえば、重量センサ１６が出力する重量の変化が所定値よりも大きいときに、排泄フラグ３３６はオンにされる。
【００７９】
排泄カウンタ３３８は、排泄時間を計測するためのカウンタである。この排泄カウンタは初期化されるとカウントを開始する。なお、排泄カウンタ３３８は、排泄タイマと呼ばれることもある。
【００８０】
なお、図示は省略するが、データ記憶領域３０４には、様々な計算の結果を一時的に格納するバッファや、ロボット１０の動作に必要な他のカウンタやフラグなども設けられる。
【００８１】
図１１は図６に示す中央制御装置１８のメモリ８２のメモリマップの一例を示す図解図である。図１１に示すように、メモリ８２はプログラム記憶領域４０２およびデータ記憶領域４０４を含む。プログラム記憶領域４０４には、中央制御装置１８を動作させるためのプログラムとして、子どもの排泄物を分析して、分析結果および排泄が終了したことを通知するための排泄通知プログラム４１０などが記憶されている。なお、中央制御装置１８を動作させるためのプログラムには、メッセージを作成するためのプログラムなども含まれる。
【００８２】
データ記憶領域４０４には、排泄情報テーブル４３０および画像データ４３２が記憶される。排泄情報テーブル４３０は、たとえば図７に示すように排泄情報を含むテーブルである。画像データ４３２は、ロボット１０から送信された画像のデータである。
【００８３】
データ記憶領域４０４には、様々な計算の結果を一時的に格納するバッファや、中央制御装置１８の動作に必要な他のカウンタやフラグなども設けられる。
【００８４】
ロボット１０のプロセッサ３８は、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）ベースのＯＳや、その他のＯＳの制御下で、図１２に示す排泄支援処理などを含む、複数のタスクを実行する。
【００８５】
図１２は排泄支援処理のフロー図である。ロボット１０の電源がオンにされ、排泄支援処理の実行命令が出されると、排泄支援処理が実行される。なお、排泄支援処理の実行命令は第１所定時間ごとに出される。
【００８６】
排泄支援処理が実行されると、プロセッサ３８はステップＳ１で、着座したか否かを判断する。つまり、子どもが排泄用器具１２に着座して着座フラグ３３４がオンにされているかが判断される。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり子どもの着座が検出されていなければ、プロセッサ３８は排泄支援処理を終了する。
【００８７】
また、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもの着座が検出されると、ステップＳ３でプロセッサ３８は、着座日時を取得する。つまり、ＲＴＣから出力される日時情報が送信バッファ３３０に一時的に記憶される。続いて、ステップＳ５でプロセッサ３８は、排泄タイマを実行する。つまり、プロセッサ３８は、排泄時間を計測するために排泄カウンタ３３８を初期化する。
【００８８】
続いて、ステップＳ７でプロセッサ３８は、支援用のコンテンツを出力する。たとえば、ロボット１０は、子どもに対して挨拶を行うコンテンツを出力する。
【００８９】
続いて、ステップＳ９でプロセッサ３８は、排泄を検出したか否かを判断する。つまり、プロセッサ３８は、排泄フラグ３３６がオンであるかを判断する。なお、ステップＳ９の処理を実行するプロセッサ３８は検出手段として機能する。ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、つまり排泄が検出されなければ、ステップＳ１１でプロセッサ３８は、離席したか否かを判断する。つまり、プロセッサ３８は、着座フラグ３３４がオフに切り替わっているかを判断する。ステップＳ１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもが排泄を行う前に便座から離席した場合、ステップＳ１３でプロセッサ３８は、終了用のコンテンツを出力する。そして、ステップＳ１３の処理が終了すれば、プロセッサ３８は排泄支援処理を終了する。なお、終了用のコンテンツを出力する命令が出されると、ロボット１０は子どもに対して再利用を促す挨拶を行うコンテンツを出力する。
【００９０】
また、ステップＳ１１で“ＮＯ”であれば、つまり子どもが排泄用器具１２から離席していなければ、プロセッサ３８は、ステップＳ７およびステップＳ９の処理を再度実行する。なお、ステップＳ７の処理が再度実行された場合は、前回出力した支援用のコンテンツとは異なるものが出力されるようにしてもよい。たとえば、挨拶を行うコンテンツが前回出力されていれば、今回は排泄を応援するコンテンツが出力される。
【００９１】
また、ステップＳ９で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもの排泄が検出されると、ステップＳ１５でプロセッサ３８は、排泄用のコンテンツを出力する。たとえば、ロボット１０は、排泄できたことを褒める言葉のコンテンツを出力する。続いて、ステップＳ１７でプロセッサ３８は、離席したか否かを判断する。つまり、プロセッサ３８は着座フラグ３３６がオフであるかを判断する。ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、つまり子どもが排泄用器具１２から離席していなければ、プロセッサ３８はステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００９２】
一方、ステップＳ１７で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもが排泄用器具１２から離席していれば、ステップＳ１９でプロセッサ３８は、排泄タイマを停止する。つまり、子どもが排泄を終えて排泄用器具１２から離席したため、排泄時間の計測が停止される。そして、排泄タイマによって計測された排泄時間は送信バッファ３３０に記憶される。続いて、ステップＳ２１でプロセッサ３８は、ステップＳ１３の処理と同様、終了用のコンテンツを出力する。
【００９３】
続いて、ステップＳ２３でプロセッサ３８は、排泄物の重量を計測する。つまり、重量センサ１６によって計測された重量と圧力分布とが送信バッファ３３０に記憶される。続いて、ステップＳ２５でプロセッサ３８は、排泄物の画像を撮影する。つまり、カメラ３２によって排泄物が撮影される。そして、撮影された画像データは、送信バッファ３３０に記憶される。なお、ロボット１０のカメラ３２を利用して、ステップＳ２５の処理で撮影を行うプロセッサ３８は撮影手段と呼ばれることもある。
【００９４】
続いて、ステップＳ２７でプロセッサ３８は、着座日時と排泄時間と重量と画像とを中央制御装置１８に送信する。つまり、送信バッファ３３０に記憶されている、着座日時、排泄時間、排泄物の重量および排泄物の画像が中央制御装置１８に送信される。そして、ステップＳ２７の処理が終了すると、プロセッサ３８は排泄支援処理を終了する。
【００９５】
なお、ステップＳ５，Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５の処理を実行するプロセッサ３８は取得手段として機能する。
【００９６】
中央制御装置１８のプロセッサ８０は、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）ベースのＯＳや、その他のＯＳの制御下で、図１１に示す取得処理および図１２に示す起床通知処理などを含む、複数のタスクを処理する。
【００９７】
図１３は排泄通知処理のフロー図である。中央制御装置１８の電源がオンにされ、排泄通知処理の実行命令が出されると、排泄通知処理が実行される。なお、排泄通知処理の実行命令は第２所定時間毎に出される。
【００９８】
排泄通知処理が実行されると、プロセッサ８０はステップＳ４１で、ロボット１０からデータを受信したか否かを判断する。つまり、着座日時、排泄時間、排泄物の重量および排泄物の画像をロボット１０から受信したかが判断される。ステップＳ４１で“ＮＯ”であれば、つまりロボット１０から上述のデータを受信していなければ、プロセッサ８０は排泄通知処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、つまりロボット１０から上述のデータを受信していれば、ステップＳ４３でプロセッサ８０は、排泄物の色を認識する。つまり、排泄物の画像に対して画像認識処理が施され、認識結果の色が排泄物の色として取得される。続いて、ステップＳ４５でプロセッサ８０は、下痢の有無を判断する。つまり、排泄物の重量および排泄物の画像から、排泄物に下痢が含まれているかが判断される。なお、ステップＳ４３，Ｓ４５の処理を実行するプロセッサ８０は取得手段として機能する。特に、ステップＳ４３の処理を実行するプロセッサ８０は色取得手段として機能する。
【０１００】
続いて、ステップＳ４７でプロセッサ８０は、排泄情報を作成する。つまり、受信した着座日時、排泄物の重量、排泄時間および画像と、中央制御装置１８の処理によって得られた排泄物の色および下痢の有無とを含む排泄情報が作成される。そして、作成された排泄情報は、排泄情報テーブル４３０に記憶される。
【０１０１】
続いて、ステップＳ４９でプロセッサ８０は、排泄物を分析する。つまり、作成された排泄情報を利用して、排泄物が分析される。なお、ステップＳ４９の処理を実行するプロセッサ８０は分析手段として機能する。
【０１０２】
続いて、ステップＳ５１でプロセッサ８０は、分析結果が正常か否かを判断する。たとえば、分析結果に、ウイルスの名称や病名などが含まれているかが判断される。ステップＳ５１で“ＹＥＳ”であれば、たとえば分析結果にウイルスの名称や病名などが含まれていなければ、ステップＳ５３でプロセッサ８０は、分析結果が正常であることを伝えるメッセージを作成する。たとえば、図９（Ａ）に示すように、排泄が終了した事と排泄物が正常である事とを伝える文章および排泄物の画像を含むメッセージが作成される。一方、ステップＳ５１で“ＮＯ”であれば、たとえば分析結果にウイルスの名称が含まれていれば、ステップＳ５５でプロセッサ８０は、分析結果が正常ではないことを伝えるメッセージを作成する。たとえば、図９（Ｂ）に示すように、排泄が終了した事と排泄物が正常ではない事とを伝える文章および排泄物の画像を含むメッセージが作成される。なお、ステップＳ５３の処理を実行するプロセッサ８０は第２作成手段として機能し、ステップＳ５５の処理を実行するプロセッサ８０は第１作成手段として機能する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ５７でプロセッサ８０は、メッセージを通知する。つまり、ステップＳ５３またはステップＳ５５で作成されたメッセージが、携帯端末１４に通知（送信）される。そして、ステップＳ５７の処理が終了すれば、プロセッサ８０は排泄通知処理を終了する。また、ステップＳ５７の処理を実行するプロセッサ８０は通知手段として機能する。
【０１０４】
なお、他の実施例では、ロボット１０に振動センサを設け、子どもの着座による振動を振動センサによって検出し、排泄用器具１２に対する着座を検出してもよい。また、その他の実施例では、ロボット１０および重量センサ１６が排泄用器具１２から取り外すことができないように取り付けられてもよい。この場合、着座を検出するための感圧センサが座面の周辺に取り付けられてもよい。さらに、これらのように画像以外の手段を利用して着座を検出する場合、ロボット１０は着座が検出されるまではスタンバイ状態で待機するようにしてもよい。このようにした場合、バッテリで動作するロボット１０の駆動時間を長くすることができる。
【０１０５】
また、さらにその他の実施例では、マイク、匂いセンサ、湿度センサ、温度センサ、導電ポリマを利用するセンシングシートなどを利用して、排泄を検出するようにしてもよい。また、これらのセンサによって得られたデータや、排泄物の重量および排泄時間などさらに多くのデータが、排泄物の分析に利用されてもよい。たとえば、排泄物の重量の平均を記憶しておき、その平均と今回の排泄物の重量との比較結果が分析結果に含まれていてもよい。
【０１０６】
また、他の実施例では、排泄情報にウイルスの名称や病名などのラベル付けを行い、排泄情報を分析するための判別モデルを、機械学習によって作成してもよい。また、機械学習の手法としては、ＳＶＭ(Support vector machine)、重回帰分析、ニューラルネットワークまたはＣ４．５などのアルゴリズムが採用されてもよい。
【０１０７】
また、その他の実施例では、ロボット１０にアクチュエータを備え、コンテンツを出力するときにロボット１０の体が動作するようにしてもよい。
【０１０８】
また、さらにその他の実施例では、排泄時間の平均を記憶しておき、その平均に対する今回の排泄時間に基づいて、コンテンツの出力するタイミングや内容を変更する指示を、中央制御装置１８がロボット１０に対して出してもよい。
【０１０９】
また、他の実施例では、ロボット１０および中央制御装置１８を１つの装置としてもよい。この場合、この装置は排泄管理装置と呼ばれ、排泄支援プログラム３１０および排泄通知プログラム４１０は、まとめて排泄管理プログラムと呼ばれる。
【０１１０】
また、さらにその他の実施例では、保育者に通知されるメッセージは、文字や画像だけでなく音声などであってもよい。また、メッセージは、携帯端末１４だけではなく、ＰＣなどに通知されてもよい。さらに、保育者が中央制御装置１８を直接操作して、排泄情報テーブル４３０の内容を確認できてもよい。
【０１１１】
また、上述の実施例では、閾値などに対して「より大きい」の言葉を用いたが「閾値より大きい」とは「閾値以上」の意味も含まれる。
【０１１２】
また、本実施例で説明した複数のプログラムは、データ配信用のサーバのHDDに記憶され、ネットワークを介して本実施例と同等の構成のシステムに配信されてもよい。また、CD, DVD, BD (Blu-ray（登録商標） Disc)などの光学ディスク、USBメモリおよびメモリカードなどの記憶媒体にこれらのプログラムを記憶させた状態で、その記憶媒体が販売または配布されてもよい。そして、上記したサーバや記憶媒体などを通じてダウンロードされた、上記複数のプログラムが、本実施例と同等の構成のシステムに適用された場合、本実施例と同等の効果が得られる。
【０１１３】
そして、本明細書中で挙げた、具体的な数値は、いずれも単なる一例であり、製品の仕様変更などに応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  …ロボット
１２  …排泄用器具
１４  …携帯端末
１６  …重量センサ
１８  …中央制御装置
３０  …スピーカ
３２  …カメラ
３８  …プロセッサ
４０  …メモリ
６４  …マイク
８０  …プロセッサ
８２  …メモリ
１００  …排泄管理システム
【図１】
2015136386.tif 000003
【図２】
2015136386.tif 000004
【図３】
2015136386.tif 000005
【図４】
2015136386.tif 000006
【図５】
2015136386.tif 000007
【図６】
2015136386.tif 000008
【図７】
2015136386.tif 000009
【図８】
2015136386.tif 000010
【図９】
2015136386.tif 000011
【図１０】
2015136386.tif 000012
【図１１】
2015136386.tif 000013
【図１２】
2015136386.tif 000014
【図１３】
2015136386.tif 000015