(57)【要約】【課題】  著しいループ遅延及びサイト飽和にさらされる既存の再生可能エネルギーサイト電力制限制御システムを改善すること。【解決手段】  本発明の電力制限制御は、全てのインバータ用の単一のサイト全体のコマンドSitePlimComを生成するサイト全体の有効電力制限制御、及び個別インバータ用のコマンドInv[x].PlimCom[k]を出力するインバータレベル電力制限制御に分割される。本発明は、非線形利得を備えた積分器と、制限に基づいたアンチワインドアップと、積分器及びフィードフォワード項の両方の合計に基づいた電力制限制御項と、スルーレート及びサイトオーバーシュート制約を満たすように設計されたインバータレベルコントローラと、の１つ又は複数を有する。本発明は、改善された動的制御性能が必要とされるインバータを用いる、太陽、風力又は潮力エネルギーサイトを含む任意の再生可能エネルギーサイトで用いることができる。【選択図】  図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードフォワード電力制限基準PlimRef[k]を計算することと、
誤差積分項を積分することと、
再生可能エネルギーサイト用にサイト全体の電力制限コマンドを生成するために、前記フィードフォワード電力制限基準を前記誤差積分項に加算することと、
によってサイト電力制限コマンドを発生することを含む、再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御の方法。
【請求項２】
個別インバータコマンドを得るために、前記サイトにおけるイネーブルにされたインバータの数で前記サイト全体の電力制限コマンドを割ることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｉ）前記インバータ電力制限コマンド及びフィードバックに基づいた最大値、又はｉｉ）前記サイト全体の電力制限コマンドに対するスルーレート制限のどちらかから個別インバータ電力制限コマンドを発生することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
電力制限積分器制限を計算すること及び電力制限積分器インクリメントを計算することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記フィードフォワード電力制限基準の前記計算が、
サイトインバータ電力フィードバック及びオペレータ電力制限基準を提供することと、
前記電力制限基準を計算することであって、
ｉ）前記サイトインバータ電力フィードバック及び前記オペレータ電力制限基準に基づいた上限と、
ｉｉ）スルーインクリメントと、
ｉｉｉ）前記オペレータ電力制限基準と、に基づいて計算することと、
を含む電力制限基準スルー制御プロセスによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記フィードフォワード電力制限基準のループ遅延補償を含み、前記ループ遅延補償が、PlimRef[k-D]を生成するために、遅延項Ｄだけ前記フィードフォワード電力制限基準をオフセットすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ループ遅延補償が、前記ループ遅延に対応する非ゼロ数に前記遅延項Ｄを設定することによって実行される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記電力制限積分器制限が、
ｉ）前記PlimRef[k-D]と、
ｉｉ）最大インバータ電力フィードバックと、
ｉｉｉ）イネーブルにされたインバータの数と、
ｉｖ）サイト定格電力制限基準と、
の１つ又は複数に基づいて計算される、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記電力制限積分器インクリメントが、ｉ）サイト電力誤差、及び飽和されたインバータの数に依存する利得を掛けること、又はｉｉ）誤差項を発生するために、前記PlimRef[k]又はPlimRef[k-D]からサイトインバータ電力フィードバックを引くこと、及びスケーリングされた誤差項を発生するために、飽和利得項及び定数Ｋｉによって、前記誤差項をスケーリングすることの１つ又は複数を実行することによって計算される、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記スケーリングされた誤差項が、
ｉ）前記スケーリングされた誤差項を提供することと、
ｉｉ）前記誤差積分項を提供するために、前記スケーリングされた誤差項が前記積分器制限に達するまで、前記スケーリングされた誤差項を積分することと、
によって積分される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記スケーリングされた誤差項積分のワインドアップが、
ｉ）前記積分器制限によって、又はｉｉ）ａ）より多くの電力を自由に発生できるインバータの数（NumInvFree）がゼロであること、又はｂ）前記スケーリングされた誤差項が、前記積分項の絶対値を低減することの１つ又は複数が当てはまる場合に積分を停止することによって、最小化される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記誤差積分項が、前記電力制限コマンド分配用の分子を提供するために、前記PlimRef[k]に加算される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記電力制限コマンド分配が、分配されるサイト電力制限コマンドを発生するために、前記イネーブルにされたインバータの数で前記分子を割ることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
インバータ電力制限コマンド上限が、前記インバータ電力制限コマンド及びインバータ電力フィードバックの関数として計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記インバータ電力制限コマンドが、
ｉ）前記インバータ電力コマンド上限、又は
ｉｉ）前記インバータが、開ループとして検出され、且つスルーレートインクリメントの関数である場合に適用されるスルーレート制限、及び
ｉｉｉ）前記サイト電力制限コマンド、
の関数として、インバータ電力制限コマンドスルー制御プロセスに基づいて計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記スルーレートインクリメントが、前記インバータが開ループでない場合にインバータ電力定格と等しい、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御の方法であって、２つの場合、即ち、
積分誤差インクリメントを計算するために、LoopDelay秒前に発生された対応する基準から現在のインバータフィードバック信号を引くこと、又は
インバータレベル電力制限最大値を、LoopDelay秒前に発生されたインバータコマンドに基づかせること
のいずれかにおいて、ループ遅延に対応する非ゼロ数に遅延項Ｄを設定することによって、実行されるLoop Delay補償を含む方法。
【請求項１８】
再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御のシステムであって、
１つ又は複数のインバータと、
前記１つ又は複数のインバータの少なくとも１つと動作可能に通信し、且つ
フィードフォワード電力制限基準PlimRef[k]を計算することと、
誤差積分項を積分することと、
再生可能エネルギーサイト用のサイト電力制限コマンドを生成するために、前記フィードフォワード電力制限基準を前記誤差積分項に加算することと、
によってサイト電力制限コマンドを発生するように動作可能に構成された電力制限コントローラと、
を含むシステム。
【請求項１９】
前記サイトにおいてイネーブルにされる前記１つ又は複数のインバータの幾つか又は全ての間に前記サイト電力制限コマンドを分配することを含む、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記電力制限コントローラが、インバータ電力制限コマンドを発生するように動作可能に構成される、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、太陽、風力、及び潮力エネルギーサイトなどの再生可能エネルギーサイトにおける電力制限の制御に関する。特に、本発明は、プラント飽和及びループ遅延の状態に対応する再生可能エネルギーサイト電力制限制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術の説明
送電網に固定周波数ＡＣ電力を発生する再生可能エネルギーサイトは、並列に接続された複数の電力変換装置で典型的に構成される。装置は、典型的にはＡＣ−ＡＣ又はＤＣ−ＡＣインバータである。インバータは、有効電力制限基準及びしばしば無効電力コマンドに従う再生可能電源から最大電力を抽出するように設計される。
【０００３】
単純な通常のシナリオは、同じ固定電力制限及び無効電力基準でインバータを個々に構成すること、及びインバータが送電網に電力を独立して送出するように動作可能にすることである。システムは、制御ではなく電力出力に関して接続される。しかしながら、このシナリオは、有能電力がインバータからインバータへと変化する場合に総有能電力を十分に利用できない傾向があり、且つ総サイト出力電力を調整することができない。更に、かかるシステムは、特に送電網電圧及び負荷に障害が存在する場合に、送電網インピーダンスによって集合的なインバータ出力から分離された送電網上のポイントにおいて電力を調整することができない。
【０００４】
最近、サイト総電力を能動的に制御するために、サイト総電力フィードバックを測定することによって、これらの問題を低減するようにサイトコントローラが用いられている。図１に示されているように、サイト制御ループ１０は、コントローラ１２からインバータ１８へのコマンド２３、並びにインバータ１８及び／又は需給計器１４からサイトコントローラ１２へ戻るフィードバック２１からなる。インバータ１８は、光起電力（ＰＶ）モジュールなどの電源１６に接続され、ステップアップ変圧器２０は、インバータ１８と電力計１４との間に介在しても良い。
【０００５】
サイトコントローラは、典型的には、サイト全体の電力コマンドを発生するために、ＰＩ又はＩコントローラを通して、フィードバックと基準との間のサイト電力誤差を提供することによって、サイト全体のインバータコマンドを発生し、次に、個別インバータに送信するコマンドを発生するために、サイト全体のインバータコマンドをインバータ間で等しく分割する。インバータ電力コントローラは、典型的には、サイト制御ループよりはるかに高速である。従って、インバータ自体によって、できるだけ多くの制御機能を実行することが重要である。
【０００６】
しかしながら、従来のコントローラは、非理想的なプラント飽和及び制御ループ遅延を扱う有効な手段によって改善され得るが、それは、多くの問題を引き起こす。本発明の方法、システム、コンピュータプログラム製品、及び装置は、サイト電力制限制御を実行する場合に遭遇する非理想的な動作における次の難問を克服するように設計される。即ち、１）有能電力がインバータ間に不均一に分配される場合の、インバータ飽和の制限近くにおける有能電力の貧弱な利用。適切なアンチワインドアップ及び飽和依存の積分技術が用いられない場合には、プラントは、この状況において極めて非線形に見える可能性があり、性能は低下すること、及び２）制御ループを実行するために使用される通信チャネルにおける著しい遅延ゆえのコントローラ動的応答の低下。ループ遅延は、基準スルーイング（slewing）中の不必要な積分器ワインドアップ及び一般的な不安定性に帰着する可能性がある。それはまた、電力制限コマンドがインバータに適切に分配されない場合に、電圧サージの場合における大きなサイト電力オーバーシュートに帰着する可能性があること、の難問を克服するように設計される。
【０００７】
第１の問題は、有能電力がインバータ間に不均一に分配される場合に、有能電力の利用を素早く最大化する問題である。これは、例えば、ＰＶアレイが部分的に陰になる曇りの日に、ＰＶサイトにおいて発生する可能性がある。この場合に、総サイト出力は、サイト電力基準未満に低下する。補償のために、本発明は、サイト電力制限基準とサイト電力フィードバックとの間の誤差に従って変化する積分器をインクリメントすることによって、サイト全体のインバータ電力制限コマンドを増加させる。積分器における変化は、より多くの電力を生成できるインバータの数を考慮するように選択される。更に、本発明は、いずれのインバータも電力出力を増加させることができない一方で、積分器が強まるのを防ぐために、アンチワインドアップ技術を提供する。
【０００８】
第２の問題は、著しいサイト制御ループ遅延を扱う問題である。この遅延は、コントローラタスク時間及び通信待ち時間による。この遅延は、コントローラ帯域幅を大幅に制限する。ループ遅延に対する従属を低減するために、本発明の例示的な実施形態は、フィードバックループ遅延とは無関係の高速過渡応答を提供するフィードフォワード項を用いる。フィードフォワード項は、ゼロの定常偏差を維持する誤差項と合計される。ループ遅延は、電力制限基準が変化する場合に、望ましくない積分器ワインドアップを引き起こす。本発明において、積分器誤差項は、ループ遅延のこの影響を補償するように修正される。ループ遅延の別の副作用は、瞬間的なサイト電圧サージが、ループ遅延より短い時間で補正され得ないということである。公益企業は、許容可能なサイト電力オーバーシュート又はサイト電力の正のスルー（slew）レートなどの制限を課することが多い。ＰＶサイトにおいて、例えば、利用可能な日射量は、雲が頭上を通過するとともに、非常に素早く変化する可能性がある。有能電力の突然の低下を防ぐためにできることは何もないが、有能電力の突然の増加は、たとえサイト制御ループがそれに反応するには十分に迅速でなくても、防ぐことができる。本発明は、インバータ出力電力より高い或るマージンよりも大きくならないように各インバータ電力制限を抑制することによって、この問題に対応する。このマージンは、有能インバータ電力における瞬間的なサージに対して予想され得る有効な最大有効電力オーバーシュートである。ところで、マージンはまた、インバータの電源投入を制限するスルーの効果を有し、それは、典型的には望ましい。
【０００９】
米国特許第８，２６０，４６９号、同第７，９２３，８６２号、同第７，８９０，２１７号、及び同第６，５１２，９６６号と同様に米国特許出願公開第２００３／０００６６１３号（これらの特許及び公開は、ここに、その全体が参照により本明細書に援用される）に説明されているものなど様々な電力コントローラが存在し、本明細書で説明される限定の１つ又は複数を受けている。動的な性能が著しく改善され得るように、サイト電力飽和及びループ遅延の問題に対応する改善された再生可能エネルギープラント制御の必要性が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、著しいループ遅延及びサイト飽和にさらされる既存の再生可能エネルギーサイト電力制限制御システムを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、再生可能エネルギーサイトにおいて電力制限制御を提供するための改善された方法、システム、コンピュータプログラム製品、及び装置を提供することによって、この目的を達成する。本発明は、非線形利得、アンチワインドアップ、積分器の合計に基づいた電力制限制御項、及びフィードフォワード項を備えた積分器、並びに／又はスルーレート及びサイト電力オーバーシュート制約を満たすように設計されたインバータレベルコントローラを含む要素によって、サイト電力飽和及びループ遅延に関連する問題に対応する。
【００１２】
一実施形態において、本発明は、１つ又は複数のインバータを含む再生可能エネルギー用の電力制限制御の方法及びシステムを提供し、これらの方法及びシステムは、サイト電力制限コマンド及びインバータ電力制限コマンドを発生することを含む。
【００１３】
一実施形態において、サイト電力制限コマンドは、次のプロセス及び動作、即ち、１．電力制限基準スルー制御プロセスに基づいてフィードフォワード電力制限基準PlimRef[k]を計算すること、２．電力制限積分器制限を計算すること、３．電力制限積分器インクリメントを計算すること、４．誤差積分項を積分すること、５．前記サイト電力制限コマンドを生成するために、前記電力制限基準を前記誤差積分項に加算すること、及び６．サイトにおいてイネーブルにされる１つ又は複数のインバータ間に前記サイト電力制限コマンドを分配することの１つ又は複数を実行することによって発生される。
【００１４】
別の実施形態において、フィードフォワード電力制限基準は、ループ遅延に対して補償される。
【００１５】
別の実施形態において、インバータ電力制限コマンドは、次のプロセス及び動作、即ち、１．インバータ電力制限コマンド上限を計算すること、２．インバータ電力制限コマンドスルー制御プロセスに基づいてインバータ電力制限コマンドを計算すること、及び３．インバータが開ループかどうかを検出することの１つ又は複数を実行することによって発生される。
【００１６】
別の実施形態において、本発明は、本開示において説明及び／又は図示される、本発明によるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するように動作可能な再生可能エネルギー電力制限コントローラを含む、再生可能エネルギー電力制限制御用のシステムを提供する。別の実施形態において、本発明のシステムは、ネットワークを通して前記コントローラと双方向通信する１つ又は複数のインバータを更に含んでも良い。別の実施形態において、本発明のシステムのコントローラは、サイト電力制限コマンド又は個別インバータ電力制限コマンドをインバータ（単数又は複数）に送信しても良い。別の実施形態において、システムは、ネットワークを通してコントローラと通信するサイトメーターを更に含んでも良い。別の実施形態において、本発明のシステムのコントローラは、サイトメーターからサイトインバータ電力フィードバックを受信する。本発明のシステムの別の実施形態において、コントローラは、各インバータからインバータ電力フィードバックを受信する。別の実施形態において、本発明のシステムのコントローラは、少なくとも１つの処理要素、コンピュータ可読メモリ形態、及び本開示において説明及び／又は図示される、本発明によるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するように構成されたコンピュータ実行可能命令セットを含む。別の実施形態において、本発明のシステムのコントローラは、前記ネットワークを通して遠隔コンピュータと更に通信し、前記遠隔コンピュータは、オペレータインターフェースを備えて構成される。
【００１７】
別の実施形態において、本発明は、コンピュータ可読メモリ形態又はコンピュータ可読媒体に記憶可能な、本開示において説明及び／又は図示されている、本発明によるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するように構成されたコンピュータ実行可能命令セットを含むコンピュータプログラム製品を提供する。
【００１８】
別の実施形態において、本発明は、少なくとも１つの処理要素、コンピュータ可読メモリ形態、及び本開示において説明及び／又は図示されている、本発明によるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するように構成されたコンピュータ実行可能命令セットを含む装置を提供する。
【００１９】
本発明の特定の実施形態は、（ｉ）フィードフォワード電力制限基準PlimRef[k]を計算すること、（ｉｉ）誤差積分項を積分すること、及び（ｉｉｉ）再生可能エネルギーサイト用のサイト全体の電力制限コマンドを生成するために、前記フィードフォワード電力制限基準を前記誤差積分項に加算することによってサイト電力制限コマンドを発生することを含む、再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御の方法を提供する。
【００２０】
かかる方法はまた、個別インバータコマンドを得るために、サイトにおけるイネーブルにされたインバータの数で前記サイト全体の電力制限コマンドを割ることを含むことができる。
【００２１】
かかる方法はまた、ｉ）前記インバータ電力制限コマンド及びフィードバックに基づいた最大値、又はｉｉ）前記サイト全体の電力制限コマンドに対するスルーレート制限のどちらかからの個別インバータ電力制限コマンドを発生することを含むことができる。
【００２２】
これらの方法のいずれか及び本明細書で開示される他の方法がまた、電力制限積分器制限を計算するステップ、及び電力制限積分器インクリメントを計算するステップを含むことができる。
【００２３】
かかる方法は、前記フィードフォワード電力制限基準の前記計算が、（ａ）サイトインバータ電力フィードバック及びオペレータ電力制限基準を提供することと、（ｂ）ｉ）前記サイトインバータ電力フィードバック及び前記オペレータ電力制限基準に基づいた上限、ｉｉ）スルーインクリメント、及びｉｉｉ）前記オペレータ電力制限基準に基づいて前記電力制限基準を計算することと、を含む電力制限基準スルー制御プロセスによって実行されるステップを含むことができる。
【００２４】
本発明の方法は、前記フィードフォワード電力制限基準のループ遅延補償を含むことができる。例えば、実施形態における前記ループ遅延補償は、PlimRef[k-D]を生成するために、遅延項Ｄだけ前記フィードフォワード電力制限基準をオフセットすることを含むことができる。更に、例えば、実施形態における前記ループ遅延補償は、ループ遅延に対応する非ゼロ数に遅延項Ｄを設定することによって実行することができる。
【００２５】
実施形態において、前記電力制限積分器制限は、ｉ）前記PlimRef[k-D]、ｉｉ）最大インバータ電力フィードバック、ｉｉｉ）イネーブルにされたインバータの数、及びｉｖ）サイト定格電力制限基準の１つ若しくは複数又は全てに基づいて計算することができる。
【００２６】
前記電力制限積分器インクリメントは、サイト電力誤差、及び飽和されたインバータの数に依存する利得を掛けることによって計算することができる。例えば、実施形態における前記電力制限積分器インクリメントは、ｉ）誤差項を発生するために、前記PlimRef[k]又はPlimRef[k-D]からサイトインバータ電力フィードバックを引くこと、及び／又はｉｉ）スケーリングされた誤差項を発生するために、飽和利得項及び定数Ｋｉによって前記誤差項をスケーリングすることによって、計算することができる。
【００２７】
実施形態において、前記スケーリングされた誤差項は、ｉ）前記スケーリングされた誤差項を提供すること、及びｉｉ）前記誤差積分項を提供するために、前記スケーリングされた誤差項が前記積分器制限に達するまで、前記スケーリングされた誤差項を積分するによって、積分され得る。
【００２８】
本発明のかかる方法において、前記スケーリングされた誤差項積分のワインドアップは、前記積分器制限によって最小化することができる。代替又は追加として、前記スケーリングされた誤差項積分のワインドアップは、ｉ）より多くの電力を自由に生成できるインバータの数（NumInvFree）がゼロであること、及びｉｉ）前記スケーリングされた誤差項が、前記積分項の絶対値を低減することの１つ若しくは複数又は全てが当てはまる場合に、積分を停止することによって最小化することができる。更に、実施形態において、前記誤差積分項は、前記電力制限コマンド分配用の分子を提供するために、前記PlimRef[k]に加算することができる。
【００２９】
本発明の態様によれば、方法は、前記電力制限コマンド分配が、分配されるサイト電力制限コマンドを発生するために、前記イネーブルにされたインバータの数で前記分子を割ることを含むように、構成することができる。
【００３０】
本明細書で説明される方法のいずれも、インバータ電力制限コマンド上限を計算することを含むことができる。例えば、前記インバータ電力制限コマンド上限計算は、前記インバータ電力制限コマンド及びインバータ電力フィードバックの関数とすることができる。代替又は追加として、前記インバータ電力制限コマンドは、インバータ電力制限コマンドスルー制御プロセスに基づいて計算することができる。
【００３１】
実施形態において、前記スルー制御プロセスは、ｉ）前記インバータ電力コマンド上限、及び／又はｉｉ）インバータが、開ループとして検出され、且つスルーレートインクリメントの関数である場合に適用されるスルーレート制限、及び／又はｉｉｉ）前記サイト電力制限コマンドの関数とすることができる。前記スルーレートインクリメントは、インバータが開ループでない場合に、インバータ電力定格と等しくすることができる。
【００３２】
本発明の方法及びシステムによるインバータは、前記インバータ電力制限コマンドが前記サイト電力制限コマンドと等しくない場合に、開ループとして検出され得る。同様に、インバータは、前記インバータ電力制限コマンドが前記サイト電力制限コマンドと等しい場合に、開ループとして検出されない。
【００３３】
本明細書で説明される１つ若しくは複数の方法又は方法ステップを実行するように構成されたシステムなどのシステムもまた、本発明の範囲内に含まれる。例えば、１つ又は複数のインバータと、１つ又は複数のインバータの少なくとも１つと動作可能に通信する、且つ（ｉ）フィードフォワード電力制限基準PlimRef[k]を計算すること、並びに／又は（ｉｉ）誤差積分項を積分すること、及び／若しくは再生可能エネルギーサイト用のサイト電力制限コマンドを生成するために、前記フィードフォワード電力制限基準を前記誤差積分項に加算することによって、サイト電力制限コマンドを発生するように動作可能に構成された電力制限コントローラと、を含む再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御システムが、本発明の実施形態によって提供される。
【００３４】
かかるシステムは、サイトにおいてイネーブルにされる前記１つ又は複数のインバータの幾つか又は全ての間で前記サイト電力制限コマンドを分配することを含むことができる。
【００３５】
かかるシステムにおいて代替又は追加として、電力制限コントローラは、インバータ電力制限コマンドを発生するように動作可能に構成することができる。代替又は追加として、電力制限コントローラは、電力制限積分器制限を計算するように、且つ電力制限積分器インクリメントを計算するように動作可能に構成することができる。
【００３６】
本発明のシステムにおいて、前記１つ又は複数のインバータの少なくとも１つは、ネットワークを通して前記コントローラと双方向通信をすることができる。
【００３７】
代替又は追加として、かかるシステムの前記コントローラは、サイト電力制限コマンド又は個別インバータ電力制限コマンドを前記１つ又は複数のインバータの少なくとも１つ又は全てに送信するように動作可能に構成することができる。
【００３８】
任意選択的に、本発明のシステム実施形態において、システムは、前記ネットワークを通して前記コントローラと通信するサイトメーターを含むことができる。本明細書で説明されるシステムのいずれにおいても、前記コントローラは、前記サイトメーターからサイトインバータ電力フィードバックを受信するように動作可能に構成することができる。システム実施形態において、前記コントローラは、前記１つ若しくは複数又は全てのインバータのそれぞれからインバータ電力フィードバックを受信するように動作可能に構成することができる。更に、本発明のシステムは、任意の数のインバータを含むことができる。
【００３９】
本発明のシステム実施形態において、前記コントローラは、ｉ）少なくとも１つの処理要素、ｉｉ）コンピュータ可読メモリ形態、ｉｉｉ）本明細書で説明される１つ若しくは複数の方法又は１つ若しくは複数の方法ステップを実行するように構成されたコンピュータ実行可能命令セットを含むことができる。追加又は代替として、コントローラは、前記ネットワークを通して遠隔コンピュータと通信することができ、前記遠隔コンピュータは、オペレータインターフェースを備えて構成される。
【００４０】
本明細書で説明される１つ又は複数の方法を実行するように動作可能に構成されるコンピュータ実行可能命令セットを含むコンピュータプログラムがまた、本発明の範囲内に含まれ、そのプログラムは、コンピュータ可読メモリ形態又はコンピュータ可読媒体に記憶可能である。
【００４１】
ｉ）少なくとも１つの処理要素、ｉｉ）コンピュータ可読メモリ形態、及びｉｉｉ）本明細書で説明される１つ若しくは複数の方法又は１つ若しくは複数の方法ステップを実行するように構成されたコンピュータ実行可能命令セットを含む装置は、本発明の範囲内に含まれる。
【００４２】
本発明の方法は、再生可能エネルギーサイト用の電力制限制御の方法であって、２つの場合、即ち、（ｉ）積分誤差インクリメントを計算するために、LoopDelay秒前に発生された対応する基準から現在のインバータフィードバック信号を引くこと、又は（ｉｉ）インバータレベル電力制限最大値を、LoopDelay秒前に発生されたインバータコマンドに基づかせることのいずれかにおいて、ループ遅延に対応する非ゼロ数に遅延項Ｄを設定することによって、Loop Delay補償が実行される前記Loop Delay補償を含む方法を代替又は追加として含むことができる。
【００４３】
本発明の追加実施形態及びこれらの実施形態の態様は、以下の詳細な説明において明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】再生可能エネルギーサイト制御ループの概略図である。
【図２】再生可能エネルギーサイト有効電力制限制御のブロック図である。
【図３Ａ】次のプロセス、即ち、電力制限基準スルー制御、電力制限積分器制限制御、電力制限積分器インクリメント計算、電力制限積分、及び電力制限コマンド分配を示す、本発明による再生可能エネルギーサイト有効電力制限制御の例示的な実施形態の概要を示すブロック図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示されている電力制限基準スルー制御プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示されている電力制限積分器制限制御プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図３Ｄ】図３Ａに示されている電力制限積分器インクリメント計算プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図３Ｅ】図３Ａに示されている電力制限積分プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図３Ｆ】図３Ａに示されている電力制限コマンド分配プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図４】本発明による積分器アンチワインドアッププロセスの例示的な実施形態を示すブロック図である。
【図５Ａ】次のプロセス、即ち、インバータ電力制限コマンド上限計算、インバータ電力制限コマンドスルー制御、及び開ループ検出を示す、本発明による再生可能エネルギーサイトインバータ有効電力制御の例示的な実施形態の概要を示すブロック図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示されているインバータ電力制限コマンド上限計算プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示されているインバータ電力制限コマンドスルー制御プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示されている開ループ検出プロセスの例示的な実施形態の拡大図を示すブロック図である。
【図６】メインサイトコントローラがネットワークを通して複数のインバータを制御するように構成される、本発明による再生可能エネルギーサイトシステムの実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
ここで、本発明の様々な例示的な実施形態を詳細に参照する。しかしながら、本記載で説明され、図に示される実施形態は、単に実例であり、本発明の範囲を限定するようには意図されておらず、且つ当業者が理解するであろう、本明細書及び添付の図面に示されている特定の実施形態においてなされ得る変化は、本発明の範囲及び趣旨内である。
【００４６】
従来の電力制限コントローラは、インバータコントローラにわたって等しく分配される単一のサイト電力制限コマンドPLimComを生成する。典型的な制御プロセスが、図２にブロック図の形式で示されている。図２に示されているように、典型的な制御プロセス２４は、サイト最大電力（SiteMaxPower）２９、サイトスルーインクリメント（SiteSlewInc）３１、及びオペレータ電力制限基準（OperatorPlimREf）３３などの入力に基づいて、フィードフォワード電力制限基準（PlimRef）３５を計算する（２６）。第１に、電力制限（Plim）積分器インクリメントプロセス３６が、フィードフォワード項３５からサイトインバータ電力フィードバック（SiteInvPowerFB）３９を引く（３７）。次に、差、即ち総サイト電力誤差４１が、積分器時定数Ｋｉ４３を掛けられる（４５）。次に、この乗算の積（電力制限積分器インクリメント）４７は、新しい合計された誤差項（e_sum）５１を発生するために、Plim積分器４８によってe_sum４９に加算される。PlimRef３５は、積分器４８を迂回（５３）しても積分器インクリメント３６への入力として用いられてもよいが、e_sum５１に加算され（５５）、その合計５７は、電力制限コマンドであり、次に、電力制限コマンドは、Plimコマンド分配によって処理される。これは、第１に、反転定格電力５９で電力制限コマンド５７を割る（６１）ことによって行われる。この除算６１の商６３及び最大インバータ電力上限６５は、分配される電力制限コマンド（PLimCom）６９を計算する（６７）ために用いられる。
【００４７】
従来のコントローラの場合、電力誤差は、積分（Ｉ）コントローラ、又は比例積分（ＰＩ）若しくは比例積分微分（ＰＩＤ）などの他の積分型コントローラによって処理される。図２は、積分器インプリメンテーションを示すが、同様にＰＩ又はＰＩＤ用に修正することが可能である。基準は、フィードフォワード電力制限基準３５を提供するためにスルーされ、フィードフォワード電力制限基準３５は、同時にではなく積分器出力５１の代わりに使用されても良い。
【００４８】
本発明は、従来のコントローラに通常見られる困難を克服する再生可能エネルギープラントに電力制限制御の方法を提供するために、従来の電力制限コントローラに基づいている。従来のコントローラに存在する大きな問題の１つは、有能電力がインバータ間に不均一に分配された場合に、インバータ飽和の制限近くにおける有能電力の利用が貧弱であることである。適切なアンチワインドアップ及び飽和依存の積分技術が用いられない場合に、プラントは、この状況において極めて非線形に見え、性能は悪化する。別の問題は、制御ループを実行するために使用される通信チャネルの著しい遅延によるコントローラ動的応答の低下である。ループ遅延は、基準スルーイング中の不必要な積分器ワインドアップ及び一般的な不安定性に帰着する可能性がある。それはまた、電力制限コマンドがインバータに適切に分配されない場合に、電圧サージの場合における大きなサイト電力オーバーシュートに帰着する可能性がある。
【００４９】
本発明は、幾つかの実施形態において、下記、即ち、非線形利得を備えた積分器、制限に基づいたアンチワインドアップ、積分器及びフィードフォワード項の両方の合計に基づいた電力制限制御項、並びにスルーレート及びサイト電力オーバーシュート制約を満たすように設計されたインバータレベルコントローラの１つ又は複数を有する方法、システム、コンピュータプログラム製品、及び装置を提供することによって、これらの制限を克服する。例示的な実施形態において、本発明の電力制限制御は、２つの制御レベル、即ち、全てのインバータ用の単一のサイト全体のコマンドSitePlimComを生成するサイト全体の有効電力制限制御、及び個別インバータ用のコマンドInv[x].PlimCom[k]を出力するインバータレベル電力制限制御に分けられる。
【００５０】
ここで、本発明の例示的な実施形態に従って、方法、システム、装置、及び／又はコンピュータプログラム製品のプロセス及び動作を示すブロック図を参照する。しかしながら、当業者によって理解されるように、本発明の範囲内に入る、これらの動作の順序における変動、１つ若しくは複数の動作の削除、又は１つ若しくは複数の新しい動作の置き換え若しくは追加が存在し得る。
【００５１】
図３Ａ〜３Ｆは、これらのプロセス及び動作を示す。図３Ａは、本発明によるサイト有効電力制限制御１００の実施形態の概要を示す。サイト有効電力制限制御１００は、次のプロセスを含む。即ち、電力制限（Plim）基準スルー制御１１０、Plim積分器制限制御１３０、Plim積分器インクリメント計算１４０、Plim積分１５０、及びPlimコマンド分配１６０を含む。更に詳細に説明されるように、Plim基準スルー制御１１０は、Plim積分器制限制御１３０によって設定される値によって制限される誤差積分（又は合計誤差項）を計算するようにPlim積分プロセス１５０によって積分される積分器インクリメントを計算するために、Plim積分器インクリメントプロセス１４０用の入力として使用されるフィードフォワード電力制限基準を計算する。フィードフォワード電力制限基準及び誤差積分は、サイトにおけるイネーブルにされたインバータの数による分割によって、分配されるPlimコマンド１６０を発生するために、合計され使用される。本明細書に説明されているように、「イネーブルにされたインバータ」は、オンライン且つ動作中であるインバータを指す。このコマンドは、サイト電力制限コマンドを動作中のインバータ間に等しく分配する。これらのプロセス並びにそれらの動作及び相互接続の或る例示的な実施形態が、以下で更に説明される。
【００５２】
ここで、本発明によるフィードフォワード基準スルー制御プロセス１１０の実施形態を示す図３Ｂを参照する。下記は、単に、フィードフォワード電力制限基準発生プロセスの一例を説明するだけである。例えば、一実施形態において、フィードフォワード基準PlimRef[k]１２３は、１１１がオペレータ電力制限基準（OperatorPlimRef）を表す図３Ｂに示されているように、第１にオペレータ電力制限基準をスルーすることによって計算されても良い（１２２）。スルーレートは、スルーインクリメント１１７によって設定されても良く、スルーインクリメント１１７は、電力制限が一制御期間において変化し得る最大量である。第２に、上限１１５が、サイト電力制限基準１２３に課されても良い。この上限１１５は、サイト電力フィードバック（SiteInvPowerFB）１１３及びOperatorPlimRef１１１の最大値１１４である。下限１２１は、ゼロに設定されても良い。この上限１１５は、電力制限基準１２３に対してサイト電力が低下し始めるポイントの近くで、フィードフォワード基準１２３が直ちに低下できるようにすることによって、幾つかの場合に、不必要なスルー時間及び関連するワインドアップを除去する。フィードフォワード項１２３は、積分器がコマンド全体のごく一部分である場合に、理想的な条件下のサイト電力基準における変化に対する電力制限コマンド応答を改善するように設計される。かかる場合に、フィードバックループの影響及び従ってループ遅延は、最小化される。フィードフォワード基準１２３は、遅延されたフィードフォワード基準PlimRef[k-D]１２５を発生するために、遅延項Ｄによって遅延された時間１２４であっても良い。
【００５３】
電力制限コントローラが、有効サイト電力制限で動作することが多いので、積分器アンチワインドアップなどの飽和補償技術は、サイト電力制限内及び外における迅速な遷移にとって不可欠である。図３Ｃに示されている一実施形態において、アンチワインドアップは、Plim積分器制限制御プロセス１３０によって、上限１３９e_sum_maxを積分器１５０に課することによって実行されても良い。例えば、積分器上限１３９は、４つの項、即ち、１）Ｄが０でない場合に、遅延されたフィードフォワード基準を表し得るPlimRef[k-D]１２５、２）最大インバータ電力フィードバック（ＰＭＡＸ）１３３、３）イネーブルにされたインバータの数１３５（NumInvEn）、及び４）サイト定格電力制限基準（OperatorSiteRatedPower）１３７の関数として計算されても良い（１３８）。
【００５４】
本発明の積分器制限１３９は、インバータがより多くの有効電力を生成できないというコマンドを超えて、積分器が、サイト定格電力の或るごく一部分を超えて増加するのを防ぐ。このように積分器ワインドアップを最小化することによって、コントローラの動的性能は、サイト有能電力制限に近い動作のために劇的に改善される。
【００５５】
図３Ｄを見ると、Plim積分器インクリメントが計算される（１４０）プロセスの実施形態が示されている。この実施形態において、インクリメントは、次のように計算されても良い。第１に、サイト電力誤差１４３が、電力制限基準１２３からサイト総電力フィードバック１１３を引く（１４２）ことによって計算される。誤差１４３は、定数Ｋｉ１４７から構成される利得及びSaturationGain１４５と呼ばれる変動項を掛けられても良い（１４８）。本明細書で言及される「Ｋｉ」は、ＰＩ又はＩコントローラにおいて典型的に用いられる古典的な積分器利得項であり、積分器の時定数を設定する。SaturationGain項１４５は、現在飽和されてない、即ち、より多くの有効電力を発生できるインバータの数に基づいて計算されても良い。この時変SaturationGain項１４５は、有能電力が制限されて、インバータ間に不均一に分配される場合に、素早くサイト有能電力を最大限にする鍵である。
【００５６】
電力制限積分プロセス１５０及び電力制限コマンド分配プロセス１６０を示す図３Ｅ及び３Ｆに示されているように、次に、スケーリングされた誤差１４９は、誤差合計（e_sum）と合計されるが（１５２）、この場合に上限１３９は、この合計１５３に設定され（１５４）、結果としての誤差積分（e_sum）１５５は、合計１５７、即ちサイト全体の電力制限コマンドを発生するために、電力制限基準１２３と合計され（１５６）、合計１５７は、分配されるサイト電力制限コマンド（SitePLimCom）１６３を生成するために、NumInvEn１３５で割られる（１６２）。
【００５７】
別の実施形態において、アンチワインドアップは、より多くの電力を自由に生成できるインバータの数（NumInvFree）がゼロであるように全てのインバータが飽和していると見なされるか、又は誤差が積分の絶対値を低減している場合に、単に積分器を停止させることによって実行される。この場合に、アンチワインドアップは、積分アンチワインドアップ２１０と共に誤差積分器２００を示す図４に見えることになろう。図４に示されているように、（ＯＲ演算子２２４によって示されているように）２つの状況、即ち、自由なインバータの数２１９がゼロ２１７を超える（２２０）場合の状況２２１、又は絶対値Ａ２１３及びＢ２１５への、合計誤差２０３及び２０５の変換２１２及び２１４に際して、ＡがＢ未満である（２１６）場合の状況２２３のどちらかにおいて、誤差２４９は合計される（２０２）。これらの条件のどちらかが存在する（２２５）場合に、error_sumは発生され（２０５）、そうでなければ、積分器は停止される（２０４）。
【００５８】
図５Ａは、個別インバータ用のコマンドを発生するためのインバータレベル有効電力制御３００の実施形態の概要を示す。インバータレベル有効電力制御３００は、次のプロセス、即ち、インバータPlimCom上限計算３１０、インバータPlimComスルー／制限制御３２０、及び開ループ検出３４０の１つ又は複数を含んでも良い。これらのプロセス及びその動作は、以下の図に示される。
【００５９】
次に、図５Ｂ及び５Ｃに示されているように、本発明のサイト全体のインバータコマンドは、インバータレベルにおいて更に制約されても良い。例えば、有能電力における著しい障害の場合のサイトオーバーシュート及び急速なサイト電力増加を低減するために、サイト全体のインバータコマンド３２９は、２つの制限のどちらかによって、インバータレベルにおいて更に制約されても良い。即ち、１）図５Ｂに示されているように、インバータ電力フィードバックInv[x].Power３１１及び現在の電力制限コマンドInv[x].PlimCom[k-D]３１３の関数３１４であっても良い上限PlimMax３１５）。上限３１５は、サイト有能電力における急峻な障害に起因する可能性がある最悪の場合におけるサイト全体のオーバーシュートを制限するように設計されるのが好ましい。図５Ｃに示されているように、下限は、ゼロに設定される（３３１）。２）図５Ｃに示されているように、インバータが開ループInv[x].OL３２１と考えられる場合だけに計算（３２６）されても良いスルーレート制限３２７。本明細書において用いられ、且つ図５Ｄの開ループ検出プロセス３４０に示されているように、インバータは、そのコマンド３３３が、サイト全体のインバータコマンド（SitePLimCom）３２９と等しくない場合に、「開ループ」と考えられる。開ループ３２１の間に、インバータコマンド３３３は、それがサイト全体のインバータコマンド３２９に達するまで、サイト全体のインバータコマンド３２９の方へスルーするのが好ましく、サイト全体のインバータコマンド３２９に達するポイント３４２において、インバータは、開ループではない（又は閉ループ）と考えられる。開ループでない場合に、インバータ電力制限コマンドスルーレート制限３２７は、インバータ電力定格InvRatedPower３２３と等しいスルーインクリメントInvSlewInc３２５を適用することによって解放されるのが好ましい。
【００６０】
本発明の別の利点は、それらの幾つかだけが本明細書で説明されるが、それが、ループ遅延によって導入される問題を補正するための単純な方法を提供することである。遅延は、どの制御ループにも大きな難題を提供する。実際には、サイトコントローラ電力制限コマンド出力からインバータ電力フィードバックまで数秒の遅延が存在する。遅延を扱うための技術の１つは、サイトに関する周知の情報に基づいてフィードフォワード制御項を計算することである。サイト電力制限フィードフォワード項は、例えば、理想的な条件下において、インバータが、一制御期間内で、自らの電力制限コマンドを追跡できることを仮定する。この方法では、理想的な条件下において、積分器は、全くワインドアップする必要がなく、従ってフィードバックループ及びどんな関連する遅延への依存も除去された。
【００６１】
理想的には、遅延補償は、現在の状態を推定し、且つこの情報を用いて電力コマンドをサイトに最適に分配することによって、将来のインバータ状態を予測することを含むことになろう。本発明は、一実施形態において、コマンドとフィードバックとの間の比較が、現在のコマンドではなく時間t-LoopDelayにおいて発生されたコマンドを用いることを保証する一層単純な技術を提供する。この技術は、コマンド信号が、時間と共に変化している場合に、動的な性能を改善するのに有効である。図５Ｄに示されているように、この特徴は、時間遅延ブロック３２４及び対応する遅延された信号（Inv[x].PlimCom[k-D]）３１３を実行するために、Ｄオフセットをループ遅延に設定することによって実行されるのが好ましい。その特徴をオフにするために、Ｄは、０に設定されることになる。これは、次の例によって示されているように、コントローラにおける２つの場所で使用されても良い。第１に、サイト電力制限コントローラにおいて誤差項を供給する電力制限基準PlimRef[k-D]は、PlimRef[k-LoopDelay/Ts]又は単にPlimRef[k-LoopDelay]によって取り替えられる。何故なら、制御期間Ｔｓが、この用途では１秒であるからである。これは、サイトは飽和されていない間で、基準をスルーしている間に発生する可能性がある不必要なワインドアップを防ぐ。かかる場合は、積分器ワインドアップを必要としないはずである。何故なら、インバータが、それらのコマンドを高精度で追跡するからである。第２に、図５Ｂに示されているように、電力制限コマンドInv[x].PlimCom[k-D]３１３は、インバータフィードバック電力Inv[x].Power３１１と共に電力制限コマンド最大値ブロック３１４に入るが、Inv[x].PlimCom[k-LoopDelay]によって取り替えられる。この変更は、より安定し且つ信頼できるサイト電力制限制御につながる。
【００６２】
本明細書で説明及び／又は図示されるサイト有効電力制限制御１００及びインバータ有効電力制御３００の様々なプロセス及び動作が、本開示に照らして当業者に周知であるか若しくは周知になるルーチン、サブルーチン、手順、オブジェクト、方法、関数、又はコンピュータ実行可能命令の任意の他の組織に組織化され得る一群のコンピュータ実行可能命令によって実行されても良く、コンピュータ実行可能命令が、特定のプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するようにコンピュータ又は他のデータ処理装置に命令するように構成されることが理解されよう。本発明の実施形態は、１つ又は複数のコンピュータ若しくは装置又はシステムを含み、かかるコンピュータ又は装置は、本明細書で説明されているコンピュータ実行可能命令セットをロードされ、１つ又は複数のコンピュータ又は装置は、本発明のプロセス及び動作を実行するように命令され構成される。特定のプロセス及び動作を実行するコンピュータ又は装置は、中央処理装置などの少なくとも１つの処理要素、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含んでも良いコンピュータ可読メモリ形態を含んでも良い。コンピュータ実行可能命令は、コンピュータ又は装置が、ブロック図に図示されるか且つ／又は本明細書で説明されるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するように命令されても良いように、コンピュータハードウェアに埋め込むか又はコンピュータ可読メモリに記憶することができる。本発明の実施形態はまた、本明細書で説明及び／又は図示されるプロセス及び動作の１つ又は複数を実行するためのコンピュータ実行可能命令セットを含む１つ又は複数のコンピュータファイルを含むコンピュータプログラム製品を含む。例示的な実施形態において、ファイルは、コンピュータ可読媒体上に、単一コンピュータ上のコンピュータ可読メモリに、又は複数のコンピュータ上にわたって分散されて、連続的若しくは非連続的に記憶されても良い。当業者は、本開示に照らして、本発明が、ソフトウェアに加えて、ハードウェア又はファームウェアを用いて、どのように実行され得るかを更に理解されよう。かかるものとして、本明細書で用いられているように、本発明の動作は、ソフトウェア、ハードウェア又はファームウェアの任意の組み合わせを含むシステムにおいて実行することができる。
【００６３】
例示的な実施形態において、単一のコンピュータ又は装置は、インバータ及びサイト電力計からフィードバックを受信する、且つ図１に示されているようなネットワークを通してサイト有効電力制限コマンド及びインバータ有効電力制限コマンドを再生可能エネルギーサイトの１つ又は複数のインバータに送信する単一のメインサイトコントローラとして働くように、再生可能エネルギーサイトにおいて構成されても良い。例えば、図６は、複数のステーション４１０を含む、本発明による再生可能エネルギーサイトシステム４００の実施形態を示す。ここで、ステーション４１０は、Solar Ware（登録商標）ステーションと呼ばれ、各ステーションは、少なくとも１つのインバータ４２０を含む。図示のように、ステーション４１０は、それぞれ、少なくとも２つのインバータ４２０を含む。本発明の文脈において、サイトシステム４００に含むことができるSolar Ware（登録商標）ステーションの数に制限はない。システム４００のSolar Ware（登録商標）ステーション４１０は、データがModbus TCPプロトコル４３０を介してステーション間で送信されるイーサネット接続を用いて、相互接続されても良い。コマンド及びフィードバックは、イーサネットスイッチ４４０などのネットワークインターフェイスを通して、インバータへ、且つそこから送信されても良い。しかしながら、ＩＰ、ＵＤＰ又はＩＣＭＰを含む任意の適切なネットワークプロトコルと同様に、任意のローカルエリアネットワーク、インターネットネットワーク、電気通信ネットワーク、Wi-Fiをイネーブルにされたネットワーク、又はBluetoothをイネーブルにされたネットワークを含む任意の適切な有線又は無線ネットワークが用いられても良い。メインサイトコントローラ４５０は、インバータ４２０及びサイトメーターから入力を受信するのと同様に、インバータ４２０を制御するように、一Solar Ware（登録商標）ステーション４１０において構成されても良い。メインサイトコントローラ４５０は、オペレータが、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）であっても良いオペレータインターフェースを通して再生可能エネルギーサイトにおける電力を制御できるようしても良く、このグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）は、メインサイトコントローラ自体に存在するか、又はプロセッサ、コンピュータ可読メモリ、並びにユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート及びシリアルポート、ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどの標準Ｉ／Ｏインターフェースを備えた遠隔汎用コンピュータと同様に、ＧＵＩを通してメインサイトコントローラと対話するための、ディスプレイ、キーボード、キーパッド、マウス、制御パネル、タッチスクリーンディスプレイ、マイクロホン等を含む１つ又は複数のユーザインターフェース装置において、オペレータによってアクセスされ得るＨＴＴＰウェブページ４６０として提供されても良い。メインサイトコントローラ４５０は、限定するわけではないが、太陽（光起電力）、風力、及び潮力エネルギーサイトを含む、公共送電網に接続される１つ又は複数のインバータを用いる任意の再生可能エネルギーサイトの電力制限を制御するために用いられても良い。
【００６４】
本発明は、様々なプロセス及び動作を有する特定の実施形態に関連して説明された。本発明の範囲からも趣旨からも逸脱せずに、本発明の実施において様々な修正及び変形がなされ得ることが、当業者には明白であろう。例えば、他の実施形態において、電力誤差は、ＰＩ又はＰＩＤなどの他のタイプの積分プロセスによって処理されても良い。更に、当業者は、これらのプロセス及び動作が、単独で若しくは任意の組み合わせで用いられても良く、又は１つ又は複数が、所与の用途若しくは設計の要件及び仕様に基づいて、除去されるか若しくは均等な動作又はプロセスと取り替えられても良いことを理解されよう。本発明の他の実施形態は、本発明の明細書の考察及び実施から、当業者には明白になろう。提供される本発明の説明は、本来、単に例示的であり、従って本発明の本質から逸脱しない変形形態は、本発明の範囲内であるように意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【外国語明細書】
2015005285000001.pdf