(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造によって、溶接用ガンの稼働範囲を拡張することのできる溶接用ガン用の回転機、および回転機揺動機構を提供する。【解決手段】回転機１０には、回転機１０本体を側方から軸支手段８、８に軸支させるための軸支用構造２、２が設けられている構成とする。軸支用構造２としてはブッシュを好適に用いることができる。回転機１０は、軸支用構造２、２により軸支された状態であるため、自身（回転機１０）の軸方向に揺動することが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機を側方から軸支させるための軸支用構造が設けられていることを特徴とする、回転機。
【請求項２】
前記軸支用構造により本回転機はその軸方向に揺動可能に支持されることを特徴とする、請求項１に記載の回転機。
【請求項３】
前記軸支用構造はブッシュ構造であることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転機。
【請求項４】
溶接ガン用であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の回転機。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の回転機における軸支用構造による、回転機揺動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転機および回転機揺動機構に係り、特に、溶接用ガンの溶接範囲の拡張など、回転機を用いた装置の稼働範囲を拡張することのできる回転機および回転機揺動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接用ガンについては従来、種々の技術的提案がなされている。たとえば後掲特許文献１に開示された技術は、溶接用ガンユニット用の電動シリンダにおいて、モーメント荷重に抗して作動ロッドを強固に支持できることおよび小型軽量化を目的としたものである。
【０００３】
具体的には、凹条溝を有してチャネル状に形成された軌道レールと、凹条溝内を軌道レールの内側面に案内されて移動するスライド部材と、軌道レールの一端に固定された支持プレートと、支持プレートによってのみ回転自在に支承されかつスライド部材に螺合した送りねじと、支持プレートを介して軌道レールに固定されたモータと、モータの回転を送りねじに伝達する動力伝達手段と、スライド部材に固定されて軌道レールの凹条溝の一端から突出するとともにスライド部材の移動に応じて進退する作動ロッドからなる電動シリンダである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５８１４４号公報「電動シリンダ及びこれを用いた溶接ガンユニット並びに溶接ロボット」（特許第３５１５３９６号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記文献開示技術も含め従来技術では、溶接用ガンの稼働範囲は十分なものとはいえず、溶接可能な範囲は限定されたものとなっている。導入容易な、簡易な構造によって、溶接用ガンの稼働範囲を拡張できる方法があれば便利である。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、簡易な構造によって、溶接用ガンの稼働範囲を拡張することのできる、溶接用ガン用の回転機、および回転機揺動機構を提供することである。また、溶接用ガン用に限らず、回転機を用いた装置においてその稼働範囲を拡張することのできる、回転機および回転機揺動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、溶接用ガンに用いる回転機において、回転機のフランジに回転機の姿勢を回転させることのできるブッシュを設けることによって、回転機の稼働範囲を拡張できることに想到し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  回転機を側方から軸支させるための軸支用構造が設けられていることを特徴とする、回転機。
〔２〕  前記軸支用構造により本回転機はその軸方向に揺動可能に支持されることを特徴とする、〔１〕に記載の回転機。
〔３〕  前記軸支用構造はブッシュ構造であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の回転機。
〔４〕  溶接ガン用であることを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の回転機。
〔５〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の回転機における軸支用構造による、回転機揺動機構。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の回転機および回転機揺動機構は上述のように構成されるため、これによれば、簡易な構造によって、溶接用ガンの稼働範囲を拡張することができる。また、溶接用ガン用に限らず、回転機を用いた装置において、その稼働範囲を拡張することができる。
【００１０】
つまり、従来の溶接用ガン用の回転機では、そのフランジに回転用のブッシュが併設されていなかったため溶接範囲が制限されていたところ、本発明においては、回転機を側方から軸支させるための軸支用構造が回転機に設けられたため、溶接範囲を拡張することができる。もちろん溶接用ガン用に限らず、回転機を用いた装置全般においてその稼働範囲を拡張することができるため、揺動可能、回転可能な回転機として、各分野において提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明回転機の基本構成を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明回転機の実施例を示す側方視の断面図である。
【図３】図３は図２に示す実施例の端面図（（ａ）ボールねじ側、（ｂ）センサ側）である。
【図４】図３中の（ａ）におけるＤ−Ｄ矢視方向の右側面図である。
【図５】図４中のＣ−Ｃ矢視方向でのブッシュ構造の断面図である。
【図６】図２等に示した実施例の動作を示す説明図である。
【図７】本実施例の正六面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明回転機の基本構成を模式的に示す説明図である。図中、（ｘ）は本回転機１０の端面側からの図、（ｙ）は側方からの図である。図示するように本回転機１０は、回転機１０本体を、側方から軸支手段８、８に軸支させるための軸支用構造２、２が設けられていることを、主たる構成とする。軸支用構造２としては、ブッシュを好適に用いることができるが、本発明はそれに限定されず、公知の軸支用の構造であれば適宜自由に用いることができる。
【００１３】
かかる構成により本回転機１０は、軸支用構造２、２により軸支された状態であり、自身（回転機１０）の軸方向に揺動することが可能である（後出図６参照）。なお、ブッシュ等の軸支用構造２は、回転機１０のフランジ側面（両サイド）に、埋め込まれた形態、もしくは挿入された形態として設けることができる。
【００１４】
本発明回転機１０の用途は限定されないが、特に溶接ガン用として有用性が高いものである。また、回転機１０における軸支用構造２と、これを側方から軸支する軸支手段８とからなり、回転機１０を揺動させることのできる回転機揺動機構もまた、本発明の範囲内である。
【００１５】
図２は、本発明回転機の実施例を示す側方視の断面図である。また、
図３は図２に示す実施例の端面図（（ａ）ボールねじ側、（ｂ）センサ側）、図４は図３中の（ａ）におけるＤ−Ｄ矢視方向の右側面図、図５は図４中のＣ−Ｃ矢視方向でのブッシュ構造の断面図である。本実施例は、溶接用ガン用の回転機である。
【００１６】
これらに示すように本回転機２１０は、その側面（フランジ）にブッシュ２２が挿入されて設けられており、図示しない軸支手段によって回転機２１０本体を軸支せしめることができる。
【００１７】
図６は、図２等に示した実施例の動作を示す説明図である。図示するように、ブッシュ２２によって軸支された本回転機２１０は、ブッシュ２２を支点として回転、揺動させることができる。たとえば図中の（Ｐ）の姿勢から（Ｑ）の姿勢に回転、揺動させることで、ボールネジ２５を下方に向かせたり、逆に（Ｒ）の姿勢に回転、揺動させることで、ボールネジ２５を上方に向かせることができ、回転機２１０の作動方向の範囲を拡張することができる。これにより、溶接範囲を拡張することが可能となる。
【００１８】
なお、図７には本実施例の正六面図を示す（リード線は除く）。ボールねじ方向の端面を左側面図として図中の左位置に配し、中央には上から平面図、正面図、底面図、正面図の右方に右側面図、さらに背面図を配している。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の回転機および回転機揺動機構によれば、簡易な構造によって、溶接用ガンの稼働範囲を拡張することができる。また、溶接用ガン用に限らず、回転機を用いた装置において、その稼働範囲を拡張することができる。したがって、当該分野および回転機を用いた装置を使用する全分野ならびに関連産業分野において、広く産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２０】
２…軸支用構造
８…軸支手段
１０、２１０…回転機
２２…ブッシュ
２５…ボールねじ
２９…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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