(57)【要約】【課題】シートが過剰に湾曲することを抑制できる給送装置を提供する。【解決手段】給送装置１は、レジストローラー対２４と、送出ローラー対２２と、制御部９０と、カール量検出部２６とを備える。レジストローラー対２４は、シートＰの斜行を補正する。送出ローラー対２２は、レジストローラー対２４にシートＰを送出する。制御部９０は、送出ローラー対２２を制御して、停止中のレジストローラー対２４に向かってシートＰを送出させることによって、シートＰを撓ませる。カール量検出部２６は、シートＰのカール量を検出する。制御部９０は、レジストローラー対２４及び送出ローラー対２２を制御して、カール量に応じた撓み量の撓みをシートＰに付与させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対に前記シートを送出する送出ローラー対と、
前記送出ローラー対を制御して、停止中の前記レジストローラー対に向かって前記シートを送出させることによって、前記シートを撓ませる制御部と、
前記シートのカール量を検出するカール量検出部と
を備え、
前記制御部は、前記レジストローラー対及び前記送出ローラー対を制御して、前記カール量に応じた撓み量の撓みを前記シートに付与させる、給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記カール量が０以上であり下限値以下である場合、前記レジストローラー対及び前記送出ローラー対を制御して、規定の撓み量の撓みを前記シートに付与させる、請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記カール量が上限値よりも大きい場合、前記シートに画像を形成することなく前記シートを排出させ、又は前記シートを除去することをユーザーに通知する、請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カール量が前記上限値以下であり、前記規定の撓み量と前記カール量との合計値が前記上限値より大きい場合、前記レジストローラー対及び前記送出ローラー対を制御して、撓み量と前記カール量との合計値が前記上限値に一致するように前記シートを撓ませる、請求項３に記載の給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記カール量が前記上限値以下であり、前記規定の撓み量と前記カール量との合計値が前記上限値以下であり、前記カール量が前記下限値よりも大きい場合、前記レジストローラー対及び前記送出ローラー対を制御して、撓み量と前記カール量との合計値が前記規定の撓み量と前記下限値との合計値に一致するように前記シートを撓ませる、請求項３又は請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記レジストローラー対と前記送出ローラー対との間に配置され、前記シートを検知するシート検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記シートが検知されてから前記停止中のレジストローラー対を回転させるまでの時間を変更することによって、前記シートに付与する撓み量を変化させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送する給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された画像形成装置は、用紙の斜行を補正するために、レジストローラー対によって用紙に撓みを付与する。画像形成装置は、用紙の種類に応じて、用紙に付与する撓み量を異ならせる。
【０００３】
新聞紙のような再生紙については、第１カールが発生し易い。第１カールは、用紙搬送方向から用紙を見たときに、用紙が弓状に湾曲していることを示す。第１カールの発生した再生紙に、上質紙に付与する撓み量と同じ撓み量を付与しても、再生紙の斜行を補正することは困難である。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載された画像形成装置は、再生紙に付与する撓み量を、上質紙に付与する撓み量よりも大きくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−６４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置には、次のような課題がある。すなわち、ユーザーは、一度印刷に用いた用紙、いわゆる裏紙を再び印刷のための用紙として使用する場合がある。一度印刷に用いた用紙は定着部を通過しているため、第２カールが発生することがある。第２カールは、用紙幅方向から用紙を見たときに、用紙が弓状に湾曲していることを示す。
【０００７】
用紙の斜行を補正するために、第２カールの発生した用紙に撓みを付与すると、第２カールによるカール量に撓みによる撓み量が加えられ、用紙に過剰な湾曲が発生する。用紙の斜行を補正するための撓みは、第２カールと同様に、用紙幅方向から用紙を見たときに、用紙が弓状に湾曲することだからである。
【０００８】
用紙の過剰な湾曲は、ジャム、騒音、及びしわの原因となることがある。ジャムは、画像形成装置の内部でシートが詰まる現象である。しわは、撓みによる湾曲の方向と逆方向に用紙が曲がっている状態を示す。
【０００９】
すなわち、用紙の湾曲が大き過ぎると、用紙がレジストローラー対のニップへ適切に搬送されないこともあり、ジャムが発生することがある。また、用紙の先端縁だけでなく、用紙の表面もレジストローラー対に突き当たるため、騒音が発生することがある。さらに、用紙がレジストローラー対に突き当たって、撓みによる湾曲の方向と逆方向に用紙が曲がることがある。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートが過剰に湾曲することを抑制できる給送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点に係る給送装置は、レジストローラー対と、送出ローラー対と、制御部と、カール量検出部とを備える。レジストローラー対は、シートの斜行を補正する。送出ローラー対は、前記レジストローラー対に前記シートを送出する。制御部は、前記送出ローラー対を制御して、停止中の前記レジストローラー対に向かって前記シートを送出させることによって、前記シートを撓ませる。カール量検出部は、前記シートのカール量を検出する。前記制御部は、前記レジストローラー対及び前記送出ローラー対を制御して、前記カール量に応じた撓み量の撓みを前記シートに付与させる。
【００１２】
本発明の第２の観点に係る画像形成装置は、第１の観点に係る給送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、前記給送装置によって給送された前記シートに画像を形成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートのカール量に応じてシートに撓みが付与されるため、シートが過剰に湾曲することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す模式的断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施形態に係る給送装置によってシートに撓みを付与する制御を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る給送装置によって、カールしたシートに撓みを付与する制御を説明する模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る給送装置による撓み制御を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る給送装置による撓み制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本実施形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直行し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。
【００１６】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造を示す。本実施形態では、画像形成装置１００は、複写機、プリンター、及びファクシミリの機能を有する複合機である。
【００１７】
画像形成装置１００は、給送装置１と、画像形成部５０と、定着部６０と、排出部６５と、原稿搬送部７０と、画像読取部７５と、操作部８０とを備える。
【００１８】
給送装置１は、給送部１０と、複数の搬送ローラー対２０と、送出ローラー対２２と、レジストローラー対２４と、カール量検出部２６と、シート検知部２８と、制御部９０とを備える。給送部１０は、複数のカセット１２及び手差しトレイ１４を含む。
【００１９】
制御部９０は、給送装置１の各要素を制御する。また、制御部９０は、画像形成装置１００の各要素を制御する。
【００２０】
カセット１２及び手差しトレイ１４にはシートＰが積載される。シートＰは、例えば、紙製のシート（例えば、普通紙、再生紙、薄紙、又は厚紙）、又は合成樹脂製のシート（例えば、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート）である。シートＰは、カセット１２又は手差しトレイ１４から、搬送ローラー対２０に向けて送出される。そして、シートＰは、搬送ローラー対２０、送出ローラー対２２、及びレジストローラー対２４によって、画像形成部５０に搬送される。
【００２１】
送出ローラー対２２は、レジストローラー対２４よりもシート搬送方向Ｄ（以下、「搬送方向Ｄ」と記載する。）の上流に配置される。送出ローラー対２２は、レジストローラー対２４にシートＰを送出する。
【００２２】
レジストローラー対２４は、画像形成部５０よりも搬送方向Ｄの上流に配置される。レジストローラー対２４は、シートＰの斜行を補正し、画像形成のタイミングに合わせて、シートＰを画像形成部５０に向けて送出する。
【００２３】
カール量検出部２６は、シート検知部２８よりも搬送方向Ｄの上流に配置される。例えば、カール量検出部２６は、隣り合う搬送ローラー対２０と搬送ローラー対２０との間に配置される。カール量検出部２６は、搬送ローラー対２０から離れた位置に配置されることが好ましい。搬送ローラー対２０の直近では、カールが搬送ローラー対２０により抑制されているからである。例えば、カール量検出部２６は、隣り合う搬送ローラー対２０と搬送ローラー対２０との中間位置に配置される。
【００２４】
カール量検出部２６は、シートＰのカール量を検出し、検出信号を制御部９０に出力する。カール量検出部２６は、例えば、ロードセルを含み、カールしたシートＰによるロードセルへの押圧力を検出し、検出信号を制御部９０に出力する。ロードセルへの押圧力は、カール量に相関するため、押圧力の検出は、カール量の検出に相当する。カール量検出部２６は、例えば、発光素子及び位置検出素子を含み、シートＰのカールに応じた反射光の受光位置の変位を検出し、検出信号を制御部９０に出力する。反射光の受光位置の変位は、カール量に相関するため、変位の検出は、カール量の検出に相当する。
【００２５】
シート検知部２８は、送出ローラー対２２とレジストローラー対２４との間に配置される。シート検知部２８は、シートＰを検知し、検知信号を制御部９０に出力する。シート検知部２８は、本実施形態では、シートＰの接触によって回動するアクチュエーターを含み、シートＰによりアクチュエーターが回動したことを示す信号が検知信号として制御部９０に出力される。なお、シート検知部２８は、アクチュエーターに限定されず、例えば、フォトインターラプターを含み、シートＰによる光の遮断又は反射を検知することにより、シートＰを検知することもできる。
【００２６】
画像形成部５０は、給送装置１によって給送されたシートＰに画像を形成する。具体的には、画像形成部５０は、感光体ドラム５１、帯電部５２、露光部５３、現像部５４、及び転写部５５によって、シートＰに画像を形成する。また、画像形成部５０は、感光体ドラム５１の残留トナーを除去するクリーニング部５６、及び感光体ドラム５１の残留電荷を除去する除電部５７を含む。
【００２７】
画像の形成されたシートＰは定着部６０に向けて搬送される。定着部６０は、シートＰを加熱及び加圧して、シートＰに画像を定着させる。画像が定着されたシートＰは排出部６５に向けて搬送される。排出部６５はシートＰを排出する。
【００２８】
原稿搬送部７０は、原稿を画像読取部７５に向けて搬送する。画像読取部７５は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。操作部８０は表示部８２を含む。表示部８２は、例えば、タッチパネルである。操作部８０は、ユーザーの各種操作を受け付け、操作信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、操作信号に応じて、画像形成装置１００の各要素を制御する。また、表示部８２は、画像形成装置１００に関する様々な情報（例えば、画像形成装置１００に設定された情報、ユーザーによる操作情報、又は制御部９０からの通知）を表示する。
【００２９】
図２（ａ）〜図２（ｃ）を参照して、シートＰの斜行を補正するために、シートＰに撓みを付与する制御（撓み制御）について説明する。図２（ａ）〜図２（ｃ）は、カールしていないシートＰに撓みを付与する制御を示す。制御部９０は、送出ローラー対２２を制御して、停止中のレジストローラー対２４に向かってシートＰを送出させることによって、シートＰを撓ませる。撓みは、搬送方向Ｄに直交するシート幅方向からシートＰを見たときに、シートが弓状に湾曲することを示す。シート幅方向はＹ軸に沿っている。
【００３０】
すなわち、図２（ａ）に示すように、制御部９０は、レジストローラー対２４の回転を停止させ、送出ローラー対２２を回転させる。送出ローラー対２２は、レジストローラー対２４に向かってシートＰを送出する。図２（ｂ）に示すように、シートＰが、停止中のレジストローラー対２４のニップに突き当たる。図２（ｃ）に示すように、シートＰがレジストローラー対２４に突き当たった後も、送出ローラー対２２は回転しているため、シートＰは撓む。従って、シートＰは、レジストローラー対２４に沿った姿勢をとり、シートＰの斜行が補正される。
【００３１】
具体的には、シート検知部２８がシートＰを検知すると、制御部９０は、シートＰが検知された時から撓み制御時間が経過した時に、停止中のレジストローラー対２４を回転させる。撓み制御時間が短い程、撓み量は小さく、撓み制御時間が長い程、撓み量が大きくなる。給送装置１には、一定値Ｔｐの撓み制御時間が設定される。従って、シートＰには、一定値Ｔｐに対応する規定の撓み量Ｄｐが付与される。
【００３２】
図３は、カールしているシートＰに撓みを付与する制御を示す。カールは、シート幅方向からシートＰを見たときに、シートＰが弓状に湾曲していることを示す。シートはカールを有しないほうがよいが、カールは様々な原因により発生し得る。
【００３３】
制御部９０は、送出ローラー対２２を制御して、停止中のレジストローラー対２４に向かって、カールしているシートＰを送出させることによって、シートＰを撓ませる。ただし、制御部９０は、送出ローラー対２２及びレジストローラー対２４を制御して、カール量検出部２６によって検出されたカール量に応じた撓み量の撓みをシートＰに付与させる。従って、シートＰのカール量に応じてシートＰに撓みが付与されるため、シートＰが過剰に湾曲することを抑制できる。その結果、ジャム、騒音、及びシートＰへのしわの発生を抑制できる。
【００３４】
図３及び図４を参照して、カール量に応じた撓み制御の詳細を説明する。制御部９０は、シート検知部２８がシートＰを検知してから停止中のレジストローラー対２４を回転させるまでの時間、つまり、撓み制御時間を変更することによって、シートＰに付与する撓み量を変化させる。
【００３５】
図４は、給送装置１による撓み制御を示す。制御部９０は、シートＰのカール量が第１条件を満足する場合、つまり、カール量が上限値ＴＵよりも大きい場合、シートＰに画像を形成することなく排出部６５（図１）にシートＰを排出させる。上限値ＴＵは、例えば、Ａ４のシートの場合、２０ｍｍである。
【００３６】
カール量が上限値ＴＵよりも大きい場合、ジャム、騒音、又はしわが発生する可能性がある。そこで、シートＰを排出することにより、これらの問題を解決している。又は、制御部９０は、シートＰを除去することをユーザーに通知することもできる。例えば、制御部９０は、シートＰを除去することを指示する文章及び／又は画像を表示部８２（図１）に表示させる。
【００３７】
制御部９０は、シートＰのカール量が第２条件を満足する場合、つまり、カール量が上限値ＴＵ以下であり、規定の撓み量Ｄｐとカール量との合計値が上限値ＴＵより大きい場合、送出ローラー対２２及びレジストローラー対２４を制御して、撓み量とカール量との合計値（以下、「シート湾曲量」と記載する。）が上限値ＴＵに一致するようにシートＰを撓ませる。規定の撓み量Ｄｐは、例えば、Ａ４のシートの場合、５ｍｍである。
【００３８】
具体的には、カール量が第２条件を満足する場合、制御部９０は、シート湾曲量が上限値ＴＵに一致するように、一定値Ｔｐよりも小さい値に撓み制御時間を短縮する。その結果、規定の撓み量Ｄｐよりも小さい撓み量がシートＰに付与され、シート湾曲量が上限値ＴＵに一致するようにシートＰが撓む。
【００３９】
例えば、規定の撓み量Ｄｐが５ｍｍであり、カール量が１７ｍｍである場合、合計値が、２２ｍｍになって、２０ｍｍ（上限値ＴＵ）より大きくなる。そこで、制御部９０は、撓み量が３ｍｍになるように撓み制御時間を一定値Ｔｐから短縮して、シート湾曲量を２０ｍｍ（上限値ＴＵ）にする。
【００４０】
カール量が第１条件を満足しない場合でも、規定の撓み量Ｄｐとカール量との合計値が上限値ＴＵより大きい場合、ジャム、騒音、又はしわが発生する可能性がある。そこで、シート湾曲量を上限値ＴＵに一致させることによって、これらの問題を解決している。また、撓み量は０ではなく、撓み制御時間に対応する撓みがシートＰに付与されるため、シートＰの斜行を補正することができる。
【００４１】
制御部９０は、シートＰのカール量が第３条件を満足する場合、つまり、カール量が上限値ＴＵ以下であり、規定の撓み量Ｄｐとカール量との合計値が上限値ＴＵ以下であり、カール量が下限値ＴＬよりも大きい場合、送出ローラー対２２及びレジストローラー対２４を制御して、シート湾曲量が規定の撓み量Ｄｐと下限値ＴＬとの合計値に一致するようにシートＰを撓ませる。下限値ＴＬは、例えば、Ａ４のシートの場合、１０ｍｍである。
【００４２】
具体的には、カール量が第３条件を満足する場合、制御部９０は、シート湾曲量が規定の撓み量Ｄｐと下限値ＴＬとの合計値に一致するように、一定値Ｔｐよりも小さい値に撓み制御時間を短縮する。その結果、規定の撓み量Ｄｐよりも小さい撓み量がシートＰに付与され、シート湾曲量が規定の撓み量Ｄｐと下限値ＴＬとの合計値に一致するようにシートＰが撓む。
【００４３】
例えば、規定の撓み量Ｄｐが５ｍｍであり、カール量が１２ｍｍである場合、合計値が、１７ｍｍになって、１０ｍｍ（下限値ＴＬ）より大きくなる。そこで、制御部９０は、撓み量が３ｍｍになるように撓み制御時間を一定値Ｔｐから短縮して、シート湾曲量を１５ｍｍ（規定の撓み量Ｄｐ＋下限値ＴＬ）にする。
【００４４】
撓み量が第１条件及び第２条件を満足しない場合でも、カール量が下限値ＴＬよりも大きい場合、騒音が発生する可能性がある。そこで、シート湾曲量を規定の撓み量Ｄｐと下限値ＴＬとの合計値に一致させることによって、この問題を解決している。また、撓み量は０ではなく、撓み制御時間に対応する撓みがシートＰに付与されるため、シートＰの斜行を補正することができる。
【００４５】
制御部９０は、ユーザーにとって騒音が気にならない環境の場合、操作部８０を介したユーザーからの指示により、撓み制御時間を一定値Ｔｐにして、シートＰに規定の撓み量Ｄｐを付与することもできる。更に、制御部９０は、画像形成装置１００の静音モードの設定が解除されている場合、撓み制御時間を一定値Ｔｐにして、シートＰに規定の撓み量Ｄｐを付与することもできる。これらの場合は、撓み制御時間を一定値Ｔｐより短縮する場合と比較して、シートＰの斜行をより効果的に補正できる。
【００４６】
制御部９０は、シートＰのカール量が第４条件を満足する場合、つまり、カール量が、０以上であり、下限値ＴＬ以下である場合、送出ローラー対２２及びレジストローラー対２４を制御して、規定の撓み量Ｄｐの撓みをシートＰに付与させる。
【００４７】
シートＰがカールしていない場合は、ジャム、騒音、及びしわの発生する可能性は小さい。シートＰがカールしていても、カール量が下限値ＴＬ以下の場合、ジャム、騒音、及びしわの発生する可能性は小さい。従って、カール量が第４条件を満足する場合は、シートＰに規定の撓み量Ｄｐの撓みを付与して、シートＰの斜行をより効果的に補正する。
【００４８】
なお、カール量と撓み量とは一対一に対応し、カール量のｘ（ｘは任意の数値）ミリメートルと撓み量のｘミリメートルとは一致する。
【００４９】
図３〜図５を参照して、給送装置１の制御部９０による撓み制御方法を説明する。図５は、撓み制御方法を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１において、制御部９０は、カール量検出部２６が検出したカール量が０より大きいか否かを判定する。制御部９０は、肯定的判定を行った場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御をステップＳ５に進める。一方、制御部９０は、否定的判定を行った場合（ステップＳ１でＮｏ）、カール量が０であるため、第４条件を満足し、制御をステップＳ３に進める。
【００５１】
ステップＳ３において、制御部９０は、シートＰに規定の撓み量Ｄｐを付与して、制御を終了する。
【００５２】
ステップＳ５において、制御部９０は、カール量が上限値ＴＵより大きいか否かを判定する。制御部９０は、否定的判定を行った場合（ステップＳ５でＮｏ）、制御をステップＳ９に進める。一方、制御部９０は、肯定的判定を行った場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、つまり、カール量が第１条件を満足する場合、制御をステップＳ７に進める。
【００５３】
ステップＳ７において、制御部９０は、シートＰに画像を形成することなく排出部６５（図１）にシートＰを排出させ、制御を終了する。
【００５４】
ステップＳ９において、制御部９０は、カール量が下限値ＴＬ以下か否かを判定する。制御部９０は、肯定的判定を行った場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、つまり、カール量が第４条件を満足する場合、制御をステップＳ３に進める。一方、制御部９０は、否定的判定を行った場合（ステップＳ９でＮｏ）、制御をステップＳ１１に進める。
【００５５】
ステップＳ１１において、制御部９０は、規定の撓み量Ｄｐとカール量との合計値が上限値ＴＵより大きいか否かを判定する。制御部９０は、肯定的判定を行った場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、つまり、カール量が第２条件を満足する場合、制御をステップＳ１３に進める。ステップＳ１３において、制御部９０は、シート湾曲量が上限値ＴＵに一致するように、シートＰを撓ませ、制御を終了する。一方、制御部９０は、否定的判定を行った場合（ステップＳ１１でＮｏ）、つまり、カール量が第３条件を満足する場合、制御をステップＳ１５に進める。ステップＳ１５において、制御部９０は、シート湾曲量が規定の撓み量Ｄｐと下限値ＴＬとの合計値に一致するように、シートＰを撓ませ、制御を終了する。
【００５６】
以上、図１〜図５を参照して説明したように、本実施形態によれば、シートＰのカール量に応じてシートＰに撓みが付与されるため、シートＰが過剰に湾曲することを抑制できる。
【００５７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５８】
（１）制御部９０は、シートＰのサイズ及び／又は材質に応じて、一定値Ｔｐ、上限値ＴＵ、及び下限値を変更することができる。
【００５９】
（２）制御部９０は、カールの発生原因に依存することなく、図５の撓み制御方法を実行する。また、シートＰのカールの方向が、図３に示すカールの方向と反対であっても、制御部９０は、図５の撓み制御方法を実行することができる。
【００６０】
（３）図１では、両面印刷を実行する機構を省略したが、画像形成装置１００は両面印刷を実行できる。制御部９０は、両面印刷を実行する場合において、シートの一方面に画像を形成するための給送においても、シートの他方面に画像を形成するための給送においても、図５の撓み制御方法を実行することができる。
【００６１】
（４）画像形成装置１００は、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち２つの機器を備える複合機であってもよく、プリンター、複写機、又はファクシミリであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、シートを給送する給送装置及び画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    給送装置
２２    送出ローラー対
２４    レジストローラー対
２６    カール量検出部
２８    シート検知部
５０    画像形成部
９０    制御部
１００  画像形成装置
Ｐ    シート
【図１】
2015224118.tif 000003
【図２】
2015224118.tif 000004
【図３】
2015224118.tif 000005
【図４】
2015224118.tif 000006
【図５】
2015224118.tif 000007