(57)【要約】【課題】ランニングコストを低く抑えられる自動洗髪装置を提供する。【解決手段】自動洗髪装置１は、液体を噴射するノズル２１と、ノズル２１が設けられる回動部２２、２３ａ〜２３ｃ、２４と、水圧を利用して回動部２２、２３ａ〜２３ｃ、２４を回動する駆動部３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルと、
前記ノズルが設けられる回動部と、
水圧を利用して前記回動部を回動する駆動部と、
を備えることを特徴とする自動洗髪装置。
【請求項２】
前記ノズルと前記駆動部とに、共通のタンクから水が供給されることを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪装置。
【請求項３】
前記駆動部は、水圧シリンダーを用いて構成され、
前記水圧シリンダーに含まれるピストンロッドが前記回動部に取り付けられ、
前記ピストンロッドの進退に伴って前記回動部が回動することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動洗髪装置。
【請求項４】
前記水圧シリンダーの、前記ピストンロッドが進退する側と反対側の端部を、回動可能に支持する支持部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の自動洗髪装置。
【請求項５】
前記ノズルは複数であり、
前記水圧シリンダーからの排水が、前記複数のノズルの少なくとも一つから噴出されることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動洗髪装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の自動洗髪装置を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項７】
搬送車に載せられた入浴者にシャワー水を噴射するシャワーノズルを有することを特徴とする請求項６に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の頭髪を自動的に洗うことができる自動洗髪装置に関する。また、本発明は、そのような自動洗髪装置を備える入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、温水等を人の頭に向けて自動的に噴射して洗髪を行う自動洗髪装置が知られている。例えば、特許文献１には、人の前頭部に対向する上位置から後頭部に対向する下位置までの間を反復移動する上ノズルリンクを備える自動洗髪装置が開示されている。上ノズルリンクは、人の頭部に沿うように湾曲形状に設けられ、洗浄液を噴射するための複数個のノズルを有する。
【０００３】
また、特許文献２には、人の頭部を支持する頭部支持部を挟んで配置される第１洗浄ユニットと第２洗浄ユニットとを備える自動洗髪装置が開示されている。第１洗浄ユニットと第２洗浄ユニットとは、それぞれ別の支持軸に回動自在に支持される。第１洗浄ユニットと第２洗浄ユニットとは、別々の駆動部（モーター）によって駆動する。なお、特許文献２の洗浄ユニットには、人の頭部に接触する複数の接触子が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３８２４０号公報
【特許文献２】国際公開２０１２／０２３２７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や２の自動洗髪装置では、ノズルリンクや洗浄ユニットを駆動するためにモーターを用いている。モーターを用いてノズルリンク等を駆動する構成では、ランニングコストが高くなることが懸念される。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ランニングコストを低く抑えられる自動洗髪装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような自動洗髪装置を備える入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の自動洗髪装置は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルが設けられる回動部と、水圧を利用して前記回動部を回動する駆動部と、を備える構成（第１の構成）になっている。なお、ノズルから噴射される液体としては、例えば、水、シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等が挙げられる。また、ノズルから噴射される水等の温度は、適温に調整されるのが好ましい。
【０００８】
本構成によれば、水圧を利用してノズルの位置を移動させる構成であるために、モーターを利用してノズルの位置を移動させる従来の構成よりも、ランニングコストを低く抑えられる。
【０００９】
上記第１の構成の自動洗髪装置において、前記ノズルと前記駆動部とに、共通のタンクから水が供給される構成（第２の構成）を採用するのが好ましい。本構成によれば、ノズルに水を供給するための供給手段（例えばポンプ）を利用して駆動部を動かすことができるために、エネルギーの利用効率がよい。
【００１０】
上記第１又は第２の構成の自動洗髪装置において、前記駆動部は、水圧シリンダーを用いて構成され、前記水圧シリンダーに含まれるピストンロッドが前記回動部に取り付けられ、前記ピストンロッドの進退に伴って前記回動部が回動する構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、水圧を利用して回動部を回動する駆動部の構成を非常に簡単なものにできる。また、本構成では、回動部が所定の角度範囲で往復する構成を実現できる。ノズルの移動を往復させる構成を採用することによって、洗髪される者の髪が絡み難くできる。
【００１１】
上記第３の構成の自動洗髪装置は、前記水圧シリンダーの、前記ピストンロッドが進退する側と反対側の端部を、回動可能に支持する支持部を更に備える構成（第４の構成）であってよい。本構成によれば、水圧シリンダーが回動するために、回動部が回動できる範囲を大きくできる。
【００１２】
上記第３又は第４の構成の自動洗髪装置において、前記ノズルは複数であり、前記水圧シリンダーからの排水が、前記複数のノズルの少なくとも一つから噴出される構成（第５の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、本来使用されない排水も洗髪される者Ｍに噴射する構成のために、水の利用効率を向上できる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、上記第１から第５のいずれかの構成の自動洗髪装置を備える構成（第６の構成）になっている。なお、ここで言う入浴装置は、介助が必要な者（要介助者）を入浴させるのに好適な装置のことである。
【００１４】
本構成によれば、入浴中に要介助者の洗髪を低いランニングコストで行える入浴装置を提供できる。また、本構成によれば、要介助者を入浴させる際に自動で洗髪を行えるために、介助者の労力が軽減する。
【００１５】
上記第６の構成の入浴装置は、搬送車に載せられた入浴者にシャワー水を噴射するシャワーノズルを有する構成（第７の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、シャワーノズルを使用して洗身が行われる際に、自動洗髪装置を使用して同時に頭を洗うことが可能である。また、入浴する者の好みによって、洗身と洗髪とを分けて行うことも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ランニングコストを低く抑えられる自動洗髪装置を提供できる。また、本発明によれば、入浴中に要介助者の洗髪を低いランニングコストで行える入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略正面図
【図２】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略側面図
【図３】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略上面図
【図４】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える洗髪部の構成を示す概略側面図
【図５】図４のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図６】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える駆動部の構成を示す概略側面図
【図７】図６と異なる方向から駆動部を見た場合の概略側面図
【図８】図６のＢ−Ｂ位置における概略断面図
【図９】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える給液路の構成を説明するための概略図
【図１０】本発明に実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替え筒の構成を示す概略側面図
【図１１】図１０に示す切替え筒を他の方向から見た概略側面図
【図１２】図１０に示す切替え筒の概略上面図
【図１３】図１０に示す切替え筒の概略下面図
【図１４】本発明に実施形態に係る自動洗髪装置が備えるラチェットリングの構成を示す概略側面図
【図１５】図１４に示すラチェットリングの概略上面図
【図１６】図１４に示すラチェットリングの概略下面図
【図１７Ａ】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図１７Ｂ】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図１７Ｃ】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図１８】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える電気的構成を示すブロック図
【図１９】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者と自動洗髪装置との関係を示す模式図
【図２０】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置を備えるシャワー入浴装置の構成を示す概略側面図
【図２１】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略側面図
【図２２】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略正面図
【図２３】従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略正面図
【図２４】従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略側面図
【図２５】従来のシャワー入浴装置において、シャワー浴槽部にシャワー入浴用搬送車が受け入れられた状態を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置、及び、それを備える入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜自動洗髪装置＞
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略側面図である。図３は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略上面図である。図１から図３に示すように、自動洗髪装置１は、支持フレーム１０と、洗髪部２０と、駆動部３０と、を備えている。
【００２０】
支持フレーム１０は、洗髪部２０及び駆動部３０を支持する部分である。支持フレーム１０は、その他、不図示の給水配管やバルブ等も支持する。本実施形態においては、支持フレーム１０は、後述する入浴装置に取り付け易い構造になっている。ただし、支持フレームは、入浴装置に限らず、例えば洗髪専用の台等、他の部品に取り付け易い構造とされても勿論構わない。
【００２１】
洗髪部２０は、液体を噴射するノズル２１を含み、人の頭に向けて液体を噴射する部分である。ノズル２１から噴射される液体としては、水及び／又は剤液（シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等）が挙げられる。なお、水や剤液は、温度を適宜調整された状態で噴射されるのが好ましい。
【００２２】
図４は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１が備える洗髪部２０の構成を示す概略側面図である。図５は、図４のＡ−Ａ位置における概略断面図である。図１から図３に加えて、図４及び図５も参照しながら、洗髪部２０の構成について説明する。
【００２３】
洗髪部２０は、断面視略Ｔ字状の回動軸部２２と、回動軸部２２の側方から延出する３つの湾曲した回動パイプ２３ａ〜２３ｃと、を備えている。回動軸部２２は、一部（幅が狭くなった部分）が回動胴体部２４の空洞２４ａに挿入されて、回動胴体部２４にネジ止めにて固定されている。回動胴体部２４は、支持フレーム１０に固定されるベース部２６にベアリング２５を介して取り付けられており、ベース部２６に対して回動可能になっている。回動軸部２２は、回動胴体部２４に固定されているので、回動軸部２２もベース部２６に対して回動可能になっている。
【００２４】
なお、回動胴体部２４は、一端部（前端部）がシール部材２７１を保持するシールホルダー２７の貫通孔２７ａに貫入している。シールホルダー２７は、支持フレーム１０に固設されるシールホルダー台１１にネジ止めにて固定されている。また、回動胴体部２４の内周と回動軸部２２の外周との間にはシールリング２４１が配置されている。
【００２５】
ベース部２６は、断面視略逆Ｔ字状に構成されており、幅が狭くなった部分が回動胴体部２４の空洞２４ａに挿入されている。ベース部２６には、貫通孔２６ａが形成されており、回動軸部２２の一方の端部（幅が狭くなった方向の端部）が、この貫通孔２６ａに挿入されている。ベース部２６の外周と、回動胴体部２４の内周との間には、シール部材２４２や緩衝材２４３が配置されている。
【００２６】
ベース部２６の背面側には、外部からの給液を可能とするジョイント部２６１が設けられている。ジョイント部２６１は、ベース部２６と一体成形されてもよいし、別部材として設けられてベース部２６に固設されてもよい。ジョイント部２６１に供給された液体は、ベース部２６に設けられる貫通孔２６ａ、及び、回動軸部２２内に設けられる空洞部２２ａを介して、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給可能になっている。
【００２７】
また、ベース部２６には、ジョイント部２６１の外壁を貫通するとともに、ジョイント部２６１内の空洞及びベース部２６の貫通孔２６ａに挿入される給液パイプ２６２が取り付けられている。給液パイプ２６２は、回動胴体部２４に取り付けられる回動軸部２２の空洞２２ａに更に挿入され、回動軸部２２の一端面２２１（前端面）に設けられる軸部用ノズル２２２へと繋がっている。すなわち、給液パイプ２６２に外部から液体を供給することによって、軸部用ノズル２２２から液体を噴射できるようになっている。
【００２８】
一端が回動軸部２２の側面に取り付けられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、内部に空洞が設けられ、他端（回動軸部２２に取り付けられるのと反対側の端部）が塞がれている。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、回動軸部２２の側面に、周方向に等間隔に取り付けられている。すなわち、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、回動軸部２２の周方向に略１２０°間隔で並んでいる。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、図１において、回動軸部２２に連結される根元側よりも先端側が手前に突出するように湾曲している。
【００２９】
なお、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのサイズ（長さや径等）や形状は、全て同じとしてもよいし、少なくとも一つのパイプが異なるようにしてもよい。本実施形態では、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのサイズや形状は同じとしている。また、本実施形態では、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、一例として円弧状に湾曲している。また、本実施形態では、回動パイプの数を３つとしているが、回動パイプの数は３つ以外であってもよい。場合によっては、回動パイプの数は一つでもよい。回動パイプの数を複数とする場合には、回動軸部２２の側面に、周方向に等間隔で並ぶように配置するのが好ましい。
【００３０】
３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのそれぞれにおいては、側面に複数のノズル２１が取り付けられて、ノズル２１が複数並んだノズル列２１Ｌが形成されている。複数のノズル列２１は、回動軸部２２の周方向に等角度間隔で並ぶ。なお、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられるノズル２１は、いずれも、回動パイプ２３ａ〜２３ｃの同じ側の側面（例えば図１において前側面）に設けられている。すなわち、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられるノズル２１は、いずれも同一面側（図１において前面側）に向けて液体を噴射する。なお、回動パイプ２３ａ〜２３ｃへの液体の供給は、ジョイント部２６を介して行われる。
【００３１】
３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのそれぞれに設けられるノズル２１の数は、３つに限られず、その数は適宜変更されてよい。各回動パイプ２３ａ〜２３ｃでノズル２１の数が異なっていてもよい。各ノズル列２１Ｌにおけるノズル２１間の間隔は、等間隔でもよいし、等間隔でなくてもよい。また、各ノズル列２１Ｌ間で、ノズル２１を配置する位置は、ずれていてもよいし、同じ位置とされてもよい。
【００３２】
なお、回動軸部２２、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃ、及び、回動胴体部２４は、本発明の回動部の一例である。
【００３３】
駆動部３０は、水圧を利用して回動胴体部２４を回動する。すなわち、駆動部３０は、水圧を利用して回動軸部２２及び回動パイプ２３ａ〜２３ｃも回動する。図６は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１が備える駆動部３０の構成を示す概略側面図である。図７は、図６と異なる方向（９０°異なる方向）から駆動部３０を見た場合の概略側面図である。図８は、図６のＢ−Ｂ位置における概略断面図である。図１から図３に加えて、図６から図８も参照しながら、駆動部３０の構成について説明する。
【００３４】
駆動部３０は、水圧シリンダーを用いて構成されている。駆動部３０は、円筒形状のシリンダー３１と、シリンダー３１の一端側に被せられるフロントキャップ３２と、シリンダー３２の他端側に被せられるエンドキャップ３３と、を備えている。フロントキャップ３２とエンドキャップ３３とは、４つの連結バー３４によって連結されている。
【００３５】
フロントキャップ３２の内部には空洞部３２１が形成されている。フロントキャップ３２の外側面には、空洞部３２１に連通するホール３２２が設けられている。ホール３２２を介して、外部から空洞部３２１に水を供給したり、空洞部３２１内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部３２１はシリンダー３１の空洞部３１１に繋がっており、両空洞部３１１、３２１内で水の行き来ができる。また、フロントキャップ３２の空洞部３２１内の水が、ホール３２２以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。
【００３６】
エンドキャップ３３の内部にも空洞部３３１が形成されている。エンドキャップ３３の側面（フロントキャップ３２のホール３２２が設けられる面と９０°ずれた面）には、空洞部３３１に連通するホール３３２が設けられている。ホール３３２を介して、外部から空洞部３３１に水を供給したり、空洞部３３１内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部３３１はシリンダー３１の空洞部３１１に繋がっており、両空洞部３１１、３３１内で水の行き来ができる。また、エンドキャップ３３の空洞部３３１内の水が、ホール３３２以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。
【００３７】
エンドキャップ３３の端面には、駆動部３０を支持フレーム１０に取り付けるための取付金具３５が配置されている。駆動部３０は、取付金具３５を介して、支持フレーム１０に回動可能に取り付けられている。なお、駆動部３０は、取付金具３５を支持フレーム１０に取り付けるためのボルト３５１を中心として回動可能になっている（図１の矢印Ｒ１参照）。また、駆動部３０が支持フレーム１０に対して回動可能に取り付けられていることを考慮して、フロントキャップ３２には、駆動部３０を滑らかなに回動させるための滑り板３８が取り付けられている。
【００３８】
シリンダー３１内には、空洞部３１１を進退可能に設けられるピストン３６が配置されている。ピストン３６には、ピストンロッド３７が固定されている。ピストンロッド３７はフロントキャップ３２を貫いて、その先端が外部に突出している。ピストンロッド３７の先端には、連結部３７１が設けられている。当該連結部３７１は、洗髪部２０の回動胴体部２４の側面に設けられる突出片２４ｂと連結されている。
【００３９】
図６〜図８に示す状態において、エンドキャップ３３の空洞部３３１内にホール３３２を介して水が供給されると、ピストン３６が水圧によって押圧されてフロントキャップ３２側（図の右側）に移動する。これに伴い、ピストンロッド３７のフロントキャップ３２からの突出量が増えると共に、シリンダー３１内においてピストン３６よりフロントキャップ３２側（図の右側）にあった水がフロントキャップ３２のホール３２２を介して外部に排出される。ピストンロッド３７が延び出すのに伴って、回動胴体部２４及び回動軸部２２が回動する（図１において反時計回り方向に回動する）。また、回動胴体部２４の回動に伴って、上述のように回動可能に設けられる駆動部３０自体も同じ方向に回動する。
【００４０】
一方、ピストンロッド３７が延び出した状態において、フロントキャップ３２の空洞部３２１内にホール３２２を介して水が供給されると、ピストン３６が水圧によって押圧されてエンドキャップ３３側（図の左側）に移動する。これに伴い、ピストンロッド３７のフロントキャップ３２からの突出量が減少すると共に、シリンダー３１内においてピストン３６よりエンドキャップ３３側（図の左側）にあった水がエンドキャップ３３のホール３３２を介して外部に排出される。ピストンロッド３７の突出量が減じられるのに伴って、回動胴体部２４及び回動軸部２２は、ピストンロッド３７が延び出す場合と反対方向に回動する（図１において時計回り方向に回動する）。また、この回動胴体部２４の反対方向の回動に伴って駆動部３０自体も同じ方向に回動する。
【００４１】
すなわち、フロントキャップ３２のホール３２２側から水が供給されている第１の状態と、エンドキャップ３３のホール３３２側から水が供給されている第２の状態とを、適当なタイミングで入れ替えることによって、回動軸部２２の回動方向は切り替えられる。本実施形態では、例えば回動胴体部２４の突出片２４ｂとの接触及び非接触によってオンオフが切り替わる２つのリミットスイッチ（図１８の符号６４、６５で示されるリミットセンサーの一例）を設けることによって、上述の第１の状態と第２の状態とが切り替わるように構成している。また、本実施形態では、一例として、回動軸部２２は、回動角度１３０°の範囲で往復運動するように設けられている。すなわち、ノズル列２１Ｌが設けられた各回動パイプ２３ａ〜２３ｃも、回動角度１３０°の範囲で往復運動（図１のＲ２参照）する。
【００４２】
図９は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１が備える給液路の構成を説明するための概略図である。洗髪が行われる者に対して快適な温度の液体がノズル２１から噴射されるように、自動洗髪装置１においては貯湯タンクに溜められた湯が利用される。貯湯タンクから供給された湯は、例えば複数のチューブやパイプを介して回動パイプ２３ａ〜２３ｃ及び水圧シリンダー３０に供給される。複数のチューブやパイプの間には、適宜、ジョイントやバルブ（弁）が連結されている。
【００４３】
詳細には、図９に示すように、貯湯タンクから供給された湯は、第１のジョイント４１によって、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給される湯と、水圧シリンダー３０に供給される湯とに分けられる。回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給される湯として第１のジョイント４１から供給された湯は、湯を二つの方向に分ける第２のジョイント４２を通過する。
【００４４】
第１のバルブ４３が開状態（第２のバルブ４４は閉状態）の場合には、第２のジョイント４２に供給された湯は第１のバルブ４３を介して第３のジョイント４５へと供給される。一方、第２のバルブ４４が開状態（第１のバルブ４３が閉状態）の場合には、第１のチューブ４６、第２のバルブ４４、及び、第２のチューブ４７を介して第３のジョイント４５へと供給される。ここで、第１のチューブ４６に比べて第２のチューブ４７は小径となっている。このために、第２のバルブ４４が開状態の場合には、第１のバルブ４３が開状態の場合に比べて、少量の湯が第３のジョイント４５に供給されることになる。なお、第１のバルブ４３及び第２のバルブ４４は例えば電磁弁とできる。
【００４５】
第３のジョイント４５を通過した湯は、チューブを介してベース部２６（洗髪部２０を構成する）のジョイント部２６１へと供給され、回動パイプ２３ａ〜２３ｃへと送られる。なお、第３のジョイント４５には、剤液タンクから剤液（シャンプー液やコンディショナー液）が供給可能になっている。すなわち、剤液も回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給可能になっている。
【００４６】
水圧シリンダー３０に供給される湯として第１のジョイント４１から供給された湯は、電磁弁として構成できる第１の三方バルブ４８と第２の三方バルブ４９とによって流れる向きが制御される。なお、本実施形態では、第１の三方バルブ４８と第２の三方バルブ４９とは、一方が通電されている場合には他方も通電され、一方が通電されていない場合には他方も通電されないように制御される。２つの三方バルブ４８、４９は、いずれも、非通電時にはＮＯ（ノーマルオープン）ポートが開となり、ＮＣ（ノーマルクローズ）ポートは閉となる。また、２つの三方バルブ４８、４９は、いずれも、通電時にはＮＯ（ノーマルオープン）ポートが閉となり、ＮＣ（ノーマルクローズ）ポートが開となる。
【００４７】
第１の三方バルブ４８の供給ポートＣＯＭ（常時開）へと湯が送られると、非通電時には、第１の三方バルブ４８のＮＯポートを介して、水圧シリンダー３０のフロントキャップ３２側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー３０のエンドキャップ３３側から湯が排出される。水圧シリンダー３０から排出された湯は、第２の三方バルブ４９のＮＯポート、排出ポートＣＯＭ（常時開）、及びチューブを介して、軸部用ノズル２２２へと繋がる給液パイプ２６２へと送られる。
【００４８】
一方、通電時には、第２の三方バルブ４８の供給ポートＣＯＭ（常時開）へと湯が送られると、第１の三方バルブ４８のＮＣポートを介して、水圧シリンダー３０のエンドキャップ３３側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー３０のフロントキャップ３２側から湯が排出される。水圧シリンダー３０から排出された湯は、第２の三方バルブ４９のＮＣポート、排出ポートＣＯＭ、及びチューブを介して給液パイプ２６２へと送られる。
【００４９】
ところで、本実施形態の自動洗髪装置１においては、ジョイント部２６１（図２等参照）に供給された液体（水や剤液）は、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃへと均等に供給されない。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのうちの１つに大量の液体が供給され、残りの２つには少量の液体が供給されるようになっている。すなわち、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのうちの１つ（１つのノズル列２１Ｌ）から多量の液体が噴出され、残りの２つ（２つのノズル列２１Ｌ）からは少量の液体が噴出される。そして、本実施形態の自動洗髪装置１では、多量の液体が噴出される１つの回動パイプ（ノズル列２１Ｌ）が機械的に順次切り替わるように構成されている。以下、これについて説明する。
【００５０】
図５に示すように、自動洗髪装置１には切替機構５０が備えられている。この切替機構５０は、駆動部３０が回動軸部２２（ノズル２１）の回動方向を反転させるのに連動して、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃのノズル列２１Ｌから噴射される液体の噴射量を切り替える。
【００５１】
切替機構５０を構成する要素には、回動軸部２２の空洞部２２ａ内に一部が配置されて液体の流れる方向を制御可能な切替え筒５１が含まれる。図１０は、本発明に実施形態に係る自動洗髪装置１が備える切替え筒５１の構成を示す概略側面図である。図１１は、図１０に示す切替え筒５１を他の方向（図１０と９０°異なる方向）から見た概略側面図である。図１２は、図１０に示す切替え筒５１の概略上面図である。図１３は、図１０に示す切替え筒５１の概略下面図である。
【００５２】
切替え筒５１は、略円筒状に設けられる。切替え筒５１の一端側（図１０、１１において上端側）には、液体の流れる方向を決めるための切欠き部５１１が設けられている。また、切替え筒５１の他端側（図１０、１１において下端側）には、互いに対向するように一対の突片５１２ａ、５１２ｂが設けられている。
【００５３】
切替え筒５１の外周には、フランジ部５２が一体的に形成されている。フランジ部５２上には、切替え筒５１の外周に沿うように、側面視略台形状の凸部５２１が等間隔に３つ配置されている。当該３つの凸部５２１は、回動軸部２２の下端に周方向に等間隔に３つ設けられる係合溝２２３（後述の図１７Ａ〜図１７Ｃ参照）と対をなして、回動軸部２２と切替え筒５１の間の連結状態（連結と非連結）を切り替える機能を発揮する。なお、係合溝２２３は、凸部５２１より若干大きいが、その形状は凸部５２１とほぼ同じである。また、凸部５２１が設けられるフランジ部５２と、回動軸部２２の端面（下端面）に設けられる係合溝２２３も切替機構５０を構成する要素である。
【００５４】
切替機構５０を構成する要素には、ベース部２６の貫通孔２６ａ内に配置されるラチェットリング５３も含まれる（図５参照）。図１４は、本発明に実施形態に係る自動洗髪装置１が備えるラチェットリング５３の構成を示す概略側面図である。図１５は、図１４に示すラチェットリング５３の概略上面図である。図１６は、図１４に示すラチェットリング５３の概略下面図である。
【００５５】
ラチェットリング５３は、略円盤状に設けられる。ラチェットリング５３の一端面５３ａ（図１４において上端面）側には、平面視略円形状の第１の開口部５３１が設けられて凹部が形成されている。ラチェットリング５３の他端面５３ｂ（図１４において下端面）側には、平面視略円形状の第２の開口部５３２が形成されて凹部が形成されている。ラチェットリング５３には、これらの凹部を貫くように、平面視略レモン状の貫通孔５３３が形成されている。ラチェットリング５３の他端面５３ｂの外周寄りには、側面視略台形状の３つの突起部５３４が周方向に等間隔で配置されている。３つの突起部５３４は、ベース部２６内に設けられる係合穴２６ｂ（周方向に等間隔に３つ設けられる）に係合する（図５参照）。
【００５６】
切替機構５０を構成する要素には、フランジ部５２とラチェットリング５３との間に配置される圧縮コイルバネ５４も含まれる。この圧縮コイルバネ５４の付勢力によって、切替え筒５１に一体的に設けられるフランジ部５２は回転軸部２２の下端に向けて押圧されている。
【００５７】
図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１７Ｃは、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１が備える切替機構５０の作用について説明するための模式図である。図１７Ａに示す状態としては、例えば回動軸部２２の回動方向が第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｘ２へ、或いは、第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１へ反転を開始する直前の状態が想定される。図１７Ｂに示す状態としては、例えば、回動軸部２２が第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。図１７Ｃに示す状態としては、例えば、回動軸部２２が第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｘ２に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。
【００５８】
なお、第１の方向Ｘ１は、図１において回動軸部２２が時計回りに回動する方向である。また、第２の方向Ｘ２は、図１において回動軸部２２が反時計回りに回動する方向である。また、図１７Ａ〜図１７Ｃにおいては、破線の円内に、ラチェットリング５３及びその周辺の構造を示す概略断面図が示されている。破線の円内には、説明の都合上、ベース部２６の一部も示されている。
【００５９】
図１７Ａに示す状態では、各凸部５２１は各係合溝２２３に嵌り込んだ状態になっており、回動軸部２２と切替え筒５１とは連結した状態になっている。なお、切替え筒５１は、その突片５１２ａ、５１２ｂが貫通孔５３３に嵌り込むことによって、ラチェットリング５３とも連結されている（図１０〜図１６も参照）。ラチェットリング５３の突起部５３４は、ベース部２６内に設けられる係合穴２６ｂに入り込んでいる。
【００６０】
図１７Ａに示す状態では、ジョイント部２６１（図５参照）から供給されて回動軸部２２の空洞部２２ａ内に入る液体は、概ね切替え筒５１内を通り抜ける。そして、切替え筒５１内を通り抜けた液体は、切欠き部５１１と向かい合う位置に存在する１つの回動パイプ（３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのいずれか１つ）に、その大半が供給されることになる。
【００６１】
図１７Ａに示す状態から、第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合について説明する。第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合、各凸部５２１と各係合溝２２３とは、その形状から、噛み合った状態を維持する。すなわち、回動軸部２２と切替え筒５１とが連結した状態が維持される。このために、回動軸部２２の回動とともに切替え筒５１も回動する。したがって、第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１に回動軸部２２の回動方向が反転する場合には、切替え筒５１と各回動パイプ２３ａ〜２３ｃとの位置関係は変わらない。すなわち、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃのノズル列２１Ｌから噴射される液体の噴射量の切り替えは、当該回動方向の反転によっては起こらない。
【００６２】
なお、第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合、図１７Ｂに示すように、切替え筒５１に連結されるラチェットリング５３もベース部２６内で回動する。ラチェットリング５３が回動する場合、その突起部５３４がベース部２６の係合穴２６ｂから抜け出し、ラチェットリング５３の位置が図１７Ｂに示すように、圧縮コイルバネ５４を縮めながらフランジ部５２に近づく。この状態で、回動軸部２２が第１の方向Ｘ１に回動を続け、回動方向が反転する位置（或いはその近傍）に至ると、突起部５３４は別の係合穴２６ｂに嵌り込む。
【００６３】
次に、図１７Ａに示す状態から、第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動する場合について説明する。第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動する場合、回動軸部２２は、図１７Ｃに示すように、凸部５２１に対して、その傾斜面を滑り上がろうとする。これに伴い、圧縮コイルバネ５４が縮み、切替え筒５１はラチェットリング５３に近づく方向に移動する。ラチェットリング５３は、圧縮コイルバネ５４によってベース部２６に強く押し付けられる。
【００６４】
この結果、ラチェットリング５３及びそれに連結される切替え筒５１は、その位置に留まろうとし、回動軸部２２だけが、回動方向が反転する位置に至るまで回動を続ける。回動方向が反転する位置（或いはその近傍）で、凸部５２１と係合溝２２３とは嵌め合った状態に戻る。このため、図１７Ａに示す状態から第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動すると、切替え筒５１と各回動パイプ２３ａ〜２３ｃとの位置関係が変わる。回動軸部２２が所定量回動した時点で、切替え筒５１の切欠き部５１１と対向する回動パイプが１つずれて別の回動パイプになる。これにより、大量の液体を噴射するノズル列２１Ｌが変更されることになる。
【００６５】
図１８は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１が備える電気的構成を示すブロック図である。自動洗髪装置１は、例えばマイクロコンピューターで構成できる制御部６０を備える。制御部６０は、操作部６１に入力される洗髪に関わる条件にしたがって、装置の各部を制御する。操作部６１は、例えば、装置本体に設けられるボタン群やタッチパネル、リモコンに設けられるボタン群やタッチパネル等であってよい。洗髪に関する条件としては、例えば、噴射される水の温度、噴射される水の量、剤液の種類、剤液の量、洗髪コースの種類等が挙げられる。
【００６６】
制御部６０は、洗髪部２０供給される湯の量を切り替える第１のバルブ４３と第２のバルブ４４との動作を制御する。また、制御部６０は、操作部６１に入力された洗髪コース等にしたがって、貯湯タンクに溜めた湯をノズル２１及び水圧シリンダー３０に供給するための水供給ポンプ６２を動作させる。また、制御部６０は、操作部６１に入力された洗髪コース等にしたがって、シャンプー液等の剤液をノズル２１に供給するための剤液供給ポンプ６３を動作させる。
【００６７】
更に、制御部６０は、第１のリミットセンサー６４と第２のリミットセンサー６４とから得られる情報（信号）に基づいて、第１の三方バルブ４８及び第２の三方バルブ４９を制御して、水圧シリンダー３０に供給する液体の流れを切り替える。リミットセンサー６４、６５としては、機械的にオンオフが切り替わるリミットスイッチの代わりに、光学センサーや磁気センサー等が使用されてよい。
【００６８】
図１９は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者Ｍと自動洗髪装置１との関係を示す模式図である。自動洗髪装置１を使用して洗髪を行う場合、洗髪される者Ｍは、例えば寝台７０（ストレッチャー等）に仰向けになって、後頭部側を支持体７１によって支持された状態になる。この状態において、洗髪部２０は、回動軸部２２が洗髪される者Ｍの頭頂部Ｐ（頭のてっぺん及びその近傍）に対向した位置となるように配置される。回動軸部２２から延出する各回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、洗髪される者Ｍの頭に沿うように配置される。
【００６９】
洗髪時には、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃが回動軸部２２の回動によって回動角度１３０°（一例にすぎない）の範囲で往復運動する。更には、軸部用ノズル２２２によって洗髪される者Ｍの頭頂部Ｐにも湯が噴射される。このために、洗髪される者Ｍは、その頭全体に対して湯が噴射されている感覚を得られる。また、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃが３６０°回転するのではなく、一定の範囲で往復運動する構成としているために、被洗髪者Ｍの髪が回動パイプ２３ａ〜２３ｃ等に絡まる可能性を低下できる。
【００７０】
複数のノズル列２１Ｌから洗髪される者Ｍの頭に湯が噴射されるために、洗髪される者Ｍは、一時に様々な方向から刺激を与えられ、快適な洗髪感を得られる。また、切替機構５０の作用によって、多くの液体が噴射されるノズル列２１Ｌと、少しの液体が噴射されるノズル列２１Ｌの位置が適宜変更されていく。このために、洗髪にリズム感（強弱）が与えられ、マッサージ効果を期待できる。更に、回動軸部２２の回動方向の反転時に、水圧シリンダー３０の構造に由来して、軸部用ノズル２２２から噴射される湯の量が一時的に変動する。この変動も、洗髪される者Ｍの頭に刺激を与え、マッサージ効果を期待できる。
【００７１】
また、水圧シリンダー３０を用いて洗髪部２０を駆動しているために、モーターを用いる場合に比べて、ランニングコストの低減が期待できる。また、水圧シリンダー３０からの排水も洗髪される者Ｍに噴射する構成のために、貯湯タンクの湯の利用効率がよい。また、水供給ポンプ６２を用いて供給される湯が、ノズル２１から噴射される液体としてだけではなく、水圧シリンダー３０の駆動にも使用されるために、電気の利用効率もよい。
＜入浴装置＞
【００７２】
以上のように構成される自動洗髪装置１は、洗髪専用の台等に取り付けられて洗髪専用の装置として利用されても良いが、他の装置と組み合わせて利用されてもよい。例えば、自動洗髪装置１は、介助が必要な者（要介助者）を入浴させるのに使用される入浴装置等に取り付けられても構わない。以下、一例として、自動洗髪装置１がシャワー入浴装置に取り付けられる場合の構成例を示す。
【００７３】
まず、シャワー入浴装置がどのようなものかについて、図２３〜図２５を参照しながら簡単に説明しておく。シャワー入浴装置は、シャワー浴槽部ＳＢと、シャワー浴槽部ＳＢに受け入れられるシャワー入浴用搬送車ＳＳと、によって構成される。なお、図２３は、従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部ＳＢの構成を示す概略正面図である。図２４は、従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部ＳＢの構成を示す概略側面図である。図２５は、従来のシャワー入浴装置において、シャワー浴槽部ＳＢにシャワー入浴用搬送車ＳＳが受け入れられた状態を示す概略側面図で、シャワー浴槽部ＳＢについては奥側半分のみが描かれ、手前側半分は描かれていない。
【００７４】
なお、シャワー浴槽部ＳＢは、通常外装カバーが装着されるが、図２３〜図２５においては、構造を理解し易いように外装カバーが取り外されている。
【００７５】
シャワー浴槽部ＳＢは、４本の脚部１１１によって支持された水受け浴槽１１２を備えている。水受け浴槽１１２上には、フレーム構造体１１３が形成されている。フレーム構造体１１３の一部は液体（水や剤液）を流す配管として使用される。フレーム構造体１１３の上部には、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の上シャワーノズル１１４が取り付けられている。上シャワーノズル１１４は下方に向けてシャワー水を噴射する。また、フレーム構造体１１３の側部（左右の側部）には、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の横シャワーノズル１１５が取り付けられている。横シャワーノズル１１５は、内側横向きにシャワー水を噴射する。
【００７６】
水受け浴槽１１２の長手方向の一端側（図２３の手前側、図２４の右側）には、開口部１１２ａが形成されている。開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２の長手方向の一端から他端に向けて所定の長さ（例えば水受け浴槽１１２の長手方向の長さの１／３程度の長さ）延びている。また、開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２の短手方向（左右方向）の中央部分に幅狭で設けられている。また、開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２を上下方向に貫通している。
【００７７】
水受け浴槽１１２には、その長手方向の一端（開口部１１２ａが設けられる側）から他端の手前まで細長く延びるガイド溝１１２ｂが形成されている。ガイド溝１１２ｂは、水受け浴槽１１２の短手方向（幅方向）の中央部分に、開口部１１２ａよりもやや幅広に設けられている。ガイド溝１１２ｂは、水受け浴槽１１２の一端寄りで開口部１１２ａと重なる。その他、水受け浴槽１１２には、浴槽内の水を排出する排水部１１２ｃが形成されている。
【００７８】
シャワー入浴用搬送車ＳＳは、台座部１２０と、台座部１２０の上に設けられる寝台部１２１とを備える。台座部１２０を構成する台座フレーム１２２の四隅の下部には車輪１２３が設けられている。台座部１２０には、台座フレーム１２２に対して上下動可能に設けられるとともに、寝台部１２１を支持する支柱１２４が備えられる。その他、台座部１２０には水受け体１２５が設けられている。
【００７９】
寝台部１２１は、寝台フレーム１２６と、寝台フレーム１２６上に載置されるマット１２７と、入浴者の頭部を載せる枕部１２８と、を備えている。寝台フレーム１２６の下面側には、複数のガイドローラー１２６ａが長手方向に間隔をあけて配置されている。複数のガイドローラー１２６ａは、いずれも寝台部１２１の短手方向（幅方向）の中央に位置するように設けられている。また、複数のガイドローラー１２６ａは、いずれも上下方向に平行な方向に延びる軸を中心軸として回動可能に設けられている。
【００８０】
寝台部１２１の両側面（左右の側面）には、寝台部１２１の長手方向に沿って長く延びる板状のサイドフェンス１２９が取り付けられている。サイドフェンス１２９は、シャワー入浴用搬送車ＳＳに搭乗する入浴者の安全を確保するために設けられている。
【００８１】
シャワー入浴用搬送車ＳＳは、その長手方向とシャワー浴槽部ＳＢの長手方向とが略平行となるような姿勢にされて、シャワー浴槽部ＳＢに受け入れられる。シャワー入浴用搬送車ＳＳは、枕部１２８が設けられる側と反対側（入浴者の足側）の端部から先にシャワー浴槽部ＳＢに入れられる。
【００８２】
シャワー入浴用搬送車ＳＳがシャワー浴槽部ＳＢに受け入れられる際には、搬送車ＳＳに設けられるガイドローラー１２６ａが水受け浴槽１１２に設けられるガイド溝１１２ｂに案内される。また、当該押し込みの際に、シャワー入浴用搬送車ＳＳに設けられる支柱１２４が、水受け浴槽１１２の開口部１１２ａに嵌り込む。
【００８３】
図２０は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１を備えるシャワー入浴装置２の構成を示す概略側面図である。なお、図２０においては、シャワー浴槽部８０のみが描かれ、シャワー入浴用搬送車は省略されている。シャワー入浴用搬送車の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。本実施形態のシャワー入浴装置２は、シャワー浴槽部８０に、上述した自動洗髪装置１が取り付けられている点で異なる。以下、この異なる点に絞って説明を行う。なお、シャワー浴槽部８０は、上述のシャワー浴槽部ＳＢと概ね同様の構成であり、従来のシャワー浴槽部ＳＢと重複する部分には同一の符号を付している。
【００８４】
シャワー浴槽部８０を構成する４つの脚部１１１のうちの一つ（図２０おいて、右奥側の脚部）に、扉８１がヒンジ部８２を介して支持されている。扉８１は、上面視した場合に略円弧状に設けられている。扉８１のヒンジ部８２に支えられていない側の端部には、扉８１が閉じられた状態を維持するためのロック機構８３が設けられている。図２０は、扉８１がロック機構８３によってロックされた状態を示している。
【００８５】
自動洗髪装置１は、その支持フレーム１０が、円弧状の扉８１の内部側に支持された状態で取り付けられている。支持フレーム１０は、その板面が傾斜した状態で扉８１に取り付けられている。このような傾斜状態とすることにより、シャワー入浴用搬送車に仰向けに寝た人の頭を図１９のように配置することができる。なお、シャワー入浴用搬送車は、図２０の状態から、一旦扉８１を開けてシャワー浴槽部８０に受け入れる必要があり、シャワー入浴用搬送車がシャワー浴槽部８０に受け入れられた状態で扉８１を閉じることによって、自動洗髪装置１による洗髪が可能になる。
【００８６】
なお、ロック機構８３が、ロックされていない場合には、自動洗髪装置１が作動しないように構成してもよい。また、自動洗髪装置１において必要となる制御部６０、操作部６１、貯湯タンク、剤液タンク、水供給ポンプ６２、及び、剤液供給ポンプ６３等は、シャワー入浴装置２と兼用とされてよい。
【００８７】
本実施形態のシャワー入浴装置によれば、入浴者は、洗身と同時に洗髪を行うことも可能である。また、洗身と洗髪とを別々に行うことも可能である。本実施形態のシャワー入浴装置によれば、要介助者の洗髪を自動で行えるために、介助者の労力の軽減を図れる。また、本実施形態のシャワー入浴装置では、自動洗髪装置１における排水を、シャワー浴槽部８０の水受け浴槽１１２やシャワー入浴用搬送車の水受け体１２５を利用して流すことも可能である。
＜その他＞
【００８８】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００８９】
例えば、以上で説明した自動洗髪装置１の回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うように、図２１及び図２２に示すような外形がすり鉢状のカバー２８が、回動胴体部２４に取り付けてもよい。図２１は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１に備えられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うカバー２８の取り付け例を説明するための概略側面図である。図２２は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１に備えられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うカバー２８の取り付け例を説明するための概略正面図である。
【００９０】
図２２に示すように、液体を噴射できるように回動パイプ２３ａ〜２３ｃに備えられるノズル列２１Ｌはカバー２８表面から露出している。また、回動軸部２２の先端側の一部及び軸部用ノズル２２２もカバー２８表面から露出している。このようにカバー２８が取り付けられると、洗髪が行われる者の髪が回動パイプ２３ａ〜２３ｃに絡まる可能性を低減できる。
【００９１】
なお、カバー２８の表面には、洗髪姿勢（例えば図１９参照）となった人の頭に接触するように、例えばシリコン等で形成される突起を適当な箇所に複数配置しても構わない。当該突起が頭に接触しながらカバー２８が回動することによって、マッサージ効果が期待できる。このような突起は、場合によっては回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられてもよい。
【００９２】
また、以上に示した実施形態では、水圧シリンダーに水を共有する供給源と、ノズルに水を供給する供給源とを同じにした。ただし、これは一例であり、場合によっては、水圧シリンダーとノズルへは、別々の供給源から水が供給されてもよい。また、水圧を利用して回動部を回動できればよく、水圧シリンダー以外の部品が用いられてもよい。また、水圧シリンダーは複数用いられてもよい。
【００９３】
また、以上に示した実施形態では、各ノズル列２１Ｌにおいて、複数のノズル２１が湾曲したラインに沿って並ぶように（一例として円弧状に並ぶように）、回動パイプ２３ａ〜２３ｃを湾曲形状とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。直線状のパイプを複数連結した構造を利用して、複数のノズル２１が湾曲したラインに沿って並んだ状態を得てもよい。なお、場合によっては、ノズル列２１Ｌが設けられる回動パイプは１本の直線状のパイプであっても構わない。
【００９４】
また、以上に示した自動洗髪装置１において、ノズル２１、２２２から噴射される液体が飛び散るのを防止するためのフードを適宜設けてもよい。当該フードは、洗髪が行われる者に飛び散った液体がかかるのを防止するものであってもよい。
【００９５】
また、以上に示した自動洗髪装置１には、洗髪に用いた液体を適当な箇所に排出するための排液設備が適宜設けられてよい。
【００９６】
また、以上に示した自動洗髪装置１においては、駆動部３０は、回動部を回動する方向を反転させる構成としたが、これに限らず、駆動部は、回動部を一方向にのみ回動させる構成であってもよい。
【００９７】
また、以上に示した自動洗髪装置１においては、洗髪動作にリズム感を与えてマッサージ効果を出すために、各ノズル列２１Ｌから噴射される液体の量が所定の間隔で切り替えられる構成としたが、このような切り替えは行われなくてもよい。また、各ノズル列２１Ｌから噴射される液体の量は、全て同じであってもよい。更に、噴射される液体の量を所定の間隔で切り替える構成は、以上に示した実施形態のように機械的に制御するのではなく、マイコン制御で行われても構わない。
【符号の説明】
【００９８】
１  自動洗髪装置
２  シャワー入浴装置
１０  支持部
２１  ノズル
２２  回動軸部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  回動パイプ
２４  回動胴体部
３０  駆動部
３７  ピストンロッド
１１４  上シャワーノズル
１１５  横シャワーノズル
２２２  軸部用ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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