(57)【要約】【課題】  脱ぷしにくい籾を籾摺選別する場合にも循環／排出切換弁を循環側から排出側に適正なタイミングで切り換え排出籾摺選別作業に迅速に移行する。【解決手段】  循環／排出切換弁（３６）の循環側に切り換えられている循環籾摺選別作業の開始から設定時間が経過しても混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらない場合で且つ（１）籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が籾ホッパ（６）の籾有り状態を検出しているとき、あるいは、（２）負荷電流センサ（ＳＥ２）が主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出しているときには、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え排出籾摺選別作業に移行するコントローラ（５５）を設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、籾摺選別機の駆動部を駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）には揺動選別板（１５，…）の上手側に混合米貯溜用の混合米タンク（２４）及び選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、該循環／排出切換弁（３６）の循環側に切り換えられている循環籾摺選別作業状態において作業開始から設定時間が経過しても前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらないで且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているとき、あるいは、負荷電流センサ（ＳＥ２）が前記主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えるコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記循環籾摺選別作業の開始から設定時間経過後において前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらず且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているか、あるいは、前記負荷電流センサ（ＳＥ２）が主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、少量の籾摺選別作業と判定し前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側への切り換え状態を保持したまま所定時間の循環籾摺選別作業を実行し次いで循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒全量を機外に排出する残米処理を実行するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、操作盤（４１）には麦選別スイッチ（ＳＷ３）を設け、該麦選別スイッチ（ＳＷ３）が選択操作され、籾シャッタ弁（３１）操作用の操作レバー（３２）が初期位置（４４ａ）から籾摺位置（４４ｂ）に操作されると、前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え前記籾ホッパ（６）に供給された麦を前記籾摺部（１）の脱ぷ手段を作用させずに前記摺落米風選部（２）に供給し麦選別作業を開始するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
籾摺部，摺落米風選部，揺動選別板型混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持し所定量以上の穀粒が溜ると下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると上方へ移動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結する切換手段により連動連結し、混合米タンクに所定量の混合米が溜まり下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、混合米タンクの混合米溜り量が減少し上方へ移動すると、循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにしものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
籾摺選別機で脱ぷしにくい籾や夾雑物の多く混じっている籾を籾摺選別する場合には、作業開始時に混合米選別部の混合米タンクに設定量以上の混合米が溜まりにくく、混合米選別部の循環／排出切換弁の機内循環状態から機外排出状態への切り換えが遅れ、籾摺選別作業を円滑に進行できないという問題点があった。そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、籾摺選別機の駆動部を駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）には揺動選別板（１５，…）の上手側に混合米貯溜用の混合米タンク（２４）及び選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、該循環／排出切換弁（３６）の循環側に切り換えられている循環籾摺選別作業状態において作業開始から設定時間が経過しても前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらないで且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているとき、あるいは、負荷電流センサ（ＳＥ２）が前記主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えるコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記循環籾摺選別作業の開始から設定時間経過後において前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらず且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているか、あるいは、前記負荷電流センサ（ＳＥ２）が主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、少量の籾摺選別作業と判定し前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側への切り換え状態を保持したまま所定時間の循環籾摺選別作業を実行し次いで循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒全量を機外に排出する残米処理を実行するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、操作盤（４１）には麦選別スイッチ（ＳＷ３）を設け、該麦選別スイッチ（ＳＷ３）が選択操作され、籾シャッタ弁（３１）操作用の操作レバー（３２）が初期位置（４４ａ）から籾摺位置（４４ｂ）に操作されると、前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え前記籾ホッパ（６）に供給された麦を前記籾摺部（１）の脱ぷ手段を作用させずに前記摺落米風選部（２）に供給し麦選別作業を開始するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、籾摺選別機の駆動部を駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）には揺動選別板（１５，…）の上手側に混合米貯溜用の混合米タンク（２４）及び選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、該循環／排出切換弁（３６）の循環側に切り換えられている循環籾摺選別作業状態において作業開始から設定時間が経過しても前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらないで且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているとき、あるいは、負荷電流センサ（ＳＥ２）が前記主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えるコントローラ（５５）を設けたので、脱ぷしにくい籾や夾雑物の多く混じっている籾を籾摺選別し混合米選別部（３）の混合米タンク（２４）に混合米が溜まりにくい場合にも、混合米選別部（３）の循環／排出切換弁（３６）を適正なタイミングで循環側から排出側へ切り換え循環籾摺選別作業から排出籾摺選別作業に移行し選別玄米を自動的に機外排出することができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、前記循環籾摺選別作業の開始から設定時間経過後において前記混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まらず且つ籾ホッパ穀粒有無センサ（ＳＥ１）が籾ホッパ（６）に籾有り検出をしているか、あるいは、前記負荷電流センサ（ＳＥ２）が主モータ（Ｍ１）の設定値以上の負荷電流値を検出している籾摺選別作業状態のときには、少量の籾摺選別作業と判定し前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側への切り換え状態を保持したまま所定時間の循環籾摺選別作業を実行し次いで循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒全量を機外に排出する残米処理を実行するコントローラ（５５）を設けたので、少量の籾を籾摺選別する場合にも円滑に籾摺選別作業を実行し籾摺選別した全穀粒を機外へ排出し作業を終了することができる。
【００１０】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、操作盤（４１）には麦選別スイッチ（ＳＷ３）を設け、該麦選別スイッチ（ＳＷ３）が選択操作され、籾シャッタ弁（３１）操作用の操作レバー（３２）が初期位置（４４ａ）から籾摺位置（４４ｂ）に操作されると、前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側から機外排出側に切り換え前記籾ホッパ（６）に供給された麦を前記籾摺部（１）の脱ぷ手段を作用させずに前記摺落米風選部（２）に供給し麦選別作業を開始するコントローラ（５５）を設けたので、籾摺選別機を利用して麦選別作業を円滑に実行し、選別した麦を混合米タンク（２４）に一時貯溜せずに迅速に機外へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】籾摺選別機の伝動構成を示す切断平面図。
【図３】混合米タンク，籾シャッタ弁の斜視図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】籾摺選別機の斜視図，操作レバーの正面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づき本発明を実施する揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１３】
籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している摺落米風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７等で構成されている。
【００１４】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、左右一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２下部の選別始端側に供給される。
【００１５】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の下部始端側に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の上部終端側に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００１６】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜構成し、揺動選別板１５，…を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００１７】
揺動選別板１５，…の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２で風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される。
【００１８】
揺動選別板１５，…の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
【００１９】
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００２０】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経由して機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３を経て摺落米受樋１２に取り出され、更に混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給され再選別される。
【００２１】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２２】
次に、図２に基づき主モータＭ１による籾摺選別機各部の駆動構成について説明する。
籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６，籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力が伝達される。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７，移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に振動動力が伝達されている。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８，混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力が伝達されている。
【００２３】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９，籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に揚穀動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０，吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１，玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力が伝達されている。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２，揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置（図示省略）に動力が伝達されている。
【００２４】
次に、図３に基づき混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動するように軸支している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａの側方には操作レバー３２の軸部３２ａを軸心一致状態で配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装して所定範囲の融通を持たせて連動連結し、操作レバー３２により籾シャッタ弁３１を回動調節するよう構成している。
【００２５】
すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ，第２融通アーム３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２６】
また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａに混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。
【００２７】
そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク上限センサＳＥ３及び混合米タンク下限センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方へ移動すると混合米タンク下限センサＳＥ４が検出し、混合米タンク２４に所定量以下の混合米が溜り上方へ移動すると混合米タンク上限センサＳＥ３が検出するようにしている。
【００２８】
また、図３に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００２９】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節される。従って、機内の穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。
【００３０】
なお、混合米タンク２４の穀粒流下口からは混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁（図示省略）により流出混合米量を調節するように構成している。
また、混合米選別部３の選別玄米取出部には循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁制御モータＭ２の正逆回転駆動により仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側あるいは排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５，循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６を設けている。
【００３１】
また、揺動選別板１５，…の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置３９を設け、フレーム部に揺動クラッチプーリ３９ａ付きの揺動クラッチアーム３９ｂを軸支し、操作レバー３２に一端を連結している揺動クラッチワイヤ４０の他端を揺動クラッチアーム３９ｂに連結し、操作レバー３２の操作に関連して揺動駆動装置３９の伝動ベルトを緊張伝動状態としたりあるいは弛緩切り状態とするように構成している。
【００３２】
次に、図４，図５に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部に操作盤４１を設けている。操作盤４１の上方には図５に示すように左右方向に沿うように操作ガイド溝４４を設け、操作ガイド溝４４の左側部に初期位置４４ａを，右側部に籾摺位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動自在に構成している。
【００３３】
操作盤４１の下側左側部に運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，麦選別スイッチＳＷ３を設け、下側右側部にロール間隙開調節スイッチＳＷ４，籾摺ロール７，７のロール間隙調節表示部５４，ロール間隙閉調節スイッチＳＷ５を設けている。
【００３４】
また、操作盤４１の上側左側部に主モータ異常表示部４２を設け、主モータＭ１の負荷状態を負荷電流センサＳＥ１で検出し表示するようにしている。上側右側部に操作モニタ表示部４３を設けている。
【００３５】
操作モニタ表示部４３の左側部に初期操作表示部４３ａ，初期ランプＬａを設け、右側部に籾摺操作表示部４３ｂ，籾摺作業ランプＬｂを設け、操作レバー３２が初期位置４４ａに操作されると初期ランプＬａが点滅され、操作レバー３２が籾摺位置４４ｂに操作されると籾摺作業ランプＬｂが点滅される。
【００３６】
そして、初期ランプＬａの近傍には作業停止と記載し、籾摺作業ランプＬｂの近傍には籾摺選別作業状態に応じて機内循環籾摺選別，機外排出籾摺選別，残米籾摺選別，少量籾摺選別，麦選別作業と文字表示するようにしている。
【００３７】
操作レバー３２を左側に回動し初期位置４４ａに操作すると、籾ホッパ６の籾シャッタ弁３１が閉調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ切り状態となると共に、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７のＯＮによりコントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられる。
【００３８】
また、操作レバー３２を右側に回動し籾摺位置４４ｂに操作すると、籾ホッパ６の籾シャッタ弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となると共に、操作レバー位置検出センサ（籾摺位置）ＳＥ８のＯＮするとコントローラ５５の前記循環／排出切換弁循環側切換指令が保持され循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えらた状態を保持し、次いで、循環籾摺作業状態で所定時間が経過後において所定の後期排出側指令条件が満たされると、コントローラ５５の後期循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側に切り換えら排出籾摺選別が実行されるようにしている。
【００３９】
前記コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切換指令条件（後期）としては、（１）循環籾摺選別作業の開始から設定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらず且つ籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が籾ホッパ６の籾有り検出をしている場合、あるいは、（２）負荷電流センサＳＥ２が設定値以上の主モータＭ１の負荷電流値を検出し籾摺選別を継続している場合、あるいは、（３）穀物性状スイッチ６により難脱ぷ穀物が設定されている場合であり、これらのいずれかの条件が満たされると、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換えられ排出籾摺選別作業に移行する。
【００４０】
また、前記循環籾摺作業状態で所定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらず且つ籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が籾ホッパ６の籾有り検出をしない場合、あるいは、前記循環籾摺作業状態で所定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらず且つ負荷電流センサＳＥ２が主モータＭ１の設定値以上の負荷電流値を検出しない場合、あるいは、前記循環籾摺作業状態で所定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらず且つ穀物性状スイッチ６により少量籾摺選別作業が選択されている場合には、コントローラ５５は少量の籾摺選別作業と判定し残米籾摺選別作業指令に基づき残米籾摺選別作業に移行する。
【００４１】
この残米籾摺選別作業は例えば、循環／排出切換弁３６の機内循環状態で所定時間にわたり残留穀粒の全量を複数回循環し残留穀粒を全量玄米化し、次いで循環／排出切換弁３６を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒を全量機外に排出する。
【００４２】
また、前記循環籾摺作業状態で所定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらない場合で且つ（１）籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が籾ホッパ６の籾有り検出をしない場合、あるいは、（２）負荷電流センサＳＥ２が主モータＭ１の設定値以上の負荷電流値を検出検出しない場合には、コントローラ５５が籾摺作業異常と判定し操作盤４１の操作モニタにエラー表示をし操作レバー３２を初期位置４４１ａに操作するように表示するようにしてもよい。
【００４３】
また、前記循環籾摺作業状態で所定時間が経過した後に混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まらない場合で且つ（１）籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が籾ホッパ６の籾有り検出をしない場合、あるいは、（２）負荷電流センサＳＥ２が主モータＭ１の設定値以上の負荷電流値を検出しない場合には、コントローラ５５が少量の再籾摺選別作業と判定し、操作盤４１の操作モニタに「操作レバー３２を初期位置４４１ａに操作する」ように表示し、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４１ａに操作されると、前記残米処理を実行せずに循環／排出切換弁排出切換指令により残留穀粒を全量機外に排出するようにしてもよい。
【００４４】
また、操作盤４１には麦選別スイッチＳＷ３を設け、麦選別スイッチＳＷ３が選択された場合には、操作レバー３２が初期位置４４ａから籾摺位置４４ｂに操作されると、コントローラ５５の麦選別作業指令に基づき循環／排出切換弁３６が機内循環側から機外排出側に切り換えられ、籾摺ロール７，７のロール間隙が拡開調節され、麦は拡開調節された籾摺ロール７，７間を籾摺されずに通過し、摺落米風選部２で小さな藁屑類が風選除去され、混合米選別部３の分配供給樋１６で大きな藁屑類が除去され、選別後の精粒麦が機外へ排出される麦選別作業が実行される。
【００４５】
なお、インペラ羽根型籾摺選別機（図示省略）において麦選別作業を実行する場合には、籾ホッパ６に供給された麦をインペラ羽根型の籾摺部に送らずに直接摺落米風選部２に送り麦選別作業を実行する。
【００４６】
図６に示すように、コントローラ５５の入力側には前記スイッチ群，センサ群を接続し，出力側には駆動回路を経由して前記モータ類，ランプを接続している。
次に、図７及び図８に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。
【００４７】
籾摺選別機が通電状態となると麦選別スイッチＳＷ３が選択されているか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｎｏであり、オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１をＯＮされると、コントローラ５５は籾摺選別運転と判定し駆動指令に基づき主モータＭ１が駆動され籾摺選別機の各部が空運転を開始する（ステップＳ２）。次いで、コントローラ５５のロール間隙初期設定指令に基づき籾摺ロール７，７のロール間隙の初期調節設定が実行される（ステップＳ３）。
【００４８】
次いで、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７の検出情報によりオペレータによる操作レバー３２が初期位置から排出位置に操作されたことが判定されると（ステップＳ４）、操作レバー３２により籾シャッタ弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入りになり，コントローラ５５の循環籾摺選別指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側を保持したまま循環籾摺選別作業が開始される（ステップＳ５）。
【００４９】
次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値により混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切り換え指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ排出籾摺選別作業が実行される（ステップＳ７）。
【００５０】
次いで、籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１の検出情報により籾ホッパ６の穀粒無しか否かを判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の残米処理籾摺選別作業指令に基づき残米処理工程に移行し、循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ、循環籾摺選別状態で設定時間の残米処理工程が実行され機内残留穀粒全量を複数回にわたり機内循環させながら籾摺選別作業を実行し全穀粒を玄米化する。残米処理工程が終了するとコントローラ５５の排出指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ残米処理された玄米が全量機外へ排出され（ステップＳ１０）、次いで、運転停止スイッチＳＥ２がＯＮし籾摺選別作業が終了する（ステップＳ１１）。
【００５１】
また、混合米タンク下限センサＳＥ４の検出値により混合米タンク２４が設定量以下の穀粒になったか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｎｏであると、籾摺選別作業開始から設定時間が経過すると負荷電流センサＳＥ２の検出負荷電流値が設定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｙｅｓであると、前記ステップＳ７に移行する。また、Ｎｏであると、コントローラ５５が少量籾の籾摺選別作業と判定し（ステップＳ１３）、前記ステップＳ１０に移行し、設定時間にわたり残米処理を実行し（ステップＳ１０）、次いで、運転停止スイッチＳＷ２をＯＮし籾摺選別作業を終了する（ステップＳ１１）。
【００５２】
また、麦選別スイッチＳＷ３が選択されているか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙｅｓであると、図８の「Ｂ」に移行する。オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされると（ステップＳ２１）、コントローラ５５は麦選別作業と判定し籾摺ロール７，７の拡開調節指令に基づき籾摺ロール７，７のロール間隙の拡開調節がなされる（ステップＳ２２）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４ａから籾摺位置４４ｂへ操作されると、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側へ切り換えられ（ステップＳ２３）、麦選別作業が開始される（ステップＳ２４）。
【００５３】
次いで、オペレータにより操作レバー３２が籾摺位置４４ｂから初期位置４４ａへ操作され、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７により検出されると（ステップＳ２５）、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ（ステップＳ２６）、次いで、運転停止スイッチＳＷ２がＯＮされ麦選別作業は終了する。
【００５４】
なお、前記制御の麦選別作業の場合には籾摺ロール７，７が拡開調節されていて麦粒に籾摺ロール７，７は作用しないので、負荷電流センサＳＥ２の検出情報で籾ホッパ６の麦無し検出ができないので、操作レバー３２の操作により作業終了を判定するようにしている。なお、籾ホッパ６に籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１を設けて麦無し判定をするようにしてもよい。また、麦選別作業の場合には籾摺選別作業と異なり残米処理工程が不要なので、操作レバー３２の籾摺位置４４ｂから初期位置４４ａへの操作に基づき循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切り換えるようにし作業終了の迅速化を図っている。
【符号の説明】
【００５５】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３２      操作レバー
３６      循環／排出切換弁
４４      操作ガイド溝
４４ａ    初期位置
４４ｂ    籾摺位置
５５      コントローラ
Ｍ１      主モータ
ＳＥ１    籾ホッパ穀粒有無センサ
ＳＥ２    負荷電流センサ
ＳＷ３    麦選別スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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