(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの保守にかかる動作の実行中に印刷媒体が搬送経路に進入することで発生する印刷媒体の詰りを好適に回避することのできる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ヘッド２８により用紙Ｐの印刷を行う印刷装置であって、用紙Ｐを搬送経路Ｃ２の下流側に搬送する正転方向、及び用紙Ｐを搬送経路Ｃ２の上流側に搬送する逆転方向の双方に回転駆動される紙送りローラー２０と、搬送経路Ｃ２における紙送りローラー２０の上流に設けられて、紙送りローラー２０の正転方向及び逆転方向の双方の回転に連動して、用紙Ｐを搬送経路Ｃ２の下流側に搬送する方向に回転駆動される中間ローラー１７と、紙送りローラー２０の逆転方向の回転に連動して、印刷ヘッド２８を保守状態とするための保守動作を行う保守機構と、保守動作の実行中に、用紙Ｐが搬送経路Ｃ２に存在することが確認されたときには、その保守動作を中断させるコントローラーと、を備える。【選択図】図１
2015030131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによりシート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
当該印刷装置内の前記印刷媒体の搬送経路における同印刷媒体の供給側を該搬送経路の上流とし、同印刷媒体の排出側を該搬送経路の下流としたとき、
前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向、及び同印刷媒体を前記搬送経路の上流側に搬送する逆転方向の双方に回転駆動される第１搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第１搬送ローラーの上流に設けられて、同第１搬送ローラーの正転方向及び逆転方向の双方の回転に連動して、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向に回転駆動される第２搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの正転方向の回転及び逆転方向の回転の一方に連動して、前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作を行うとともに、それら回転の他方に連動して、その保守状態を解除するための動作を行う保守機構と、
前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した前記保守機構の動作の実行中に、前記印刷媒体が前記搬送経路に存在することが確認されたときには、該動作を中断させる制御部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記保守機構の動作の中断後、前記搬送経路に存在する前記印刷媒体を当該印刷装置から排出させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作として、印刷ヘッドが設けられたキャリッジを規定の動作位置にロックする動作を行う、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作として、同印刷ヘッドにキャップを被せる動作を行う、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記保守機構の動作は、規定の準備動作の前又は後に行われる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記準備動作として、印刷開始前における、前記印刷媒体を支持する支持台と前記印刷ヘッドとのギャップ調整を行う、
請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記準備動作として、当該印刷装置の電源オフ時における、前記印刷媒体を支持する支持台と前記印刷ヘッドとのギャップの縮小を行う、
請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記搬送経路における前記印刷媒体の存在の確認は、同搬送経路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の区間にて行われる、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷機能を備える印刷装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。この種の印刷装置は、印刷媒体としての用紙の印刷面を表面から裏面へと反転させる反転機構を有している。
【０００３】
図５は、同文献に記載の印刷装置が備える反転機構の構成を示している。なお、以下の説明では、印刷装置内の用紙の搬送経路における、用紙の供給側（給紙側）を同搬送経路の上流と記載し、同搬送経路における用紙の排出側（排紙側）を同搬送経路の下流と記載する。
【０００４】
同図に示すように、反転機構は、用紙の搬送経路に設けられた２つの搬送ローラー、すなわち中間ローラー５０と、その下流に配置された紙送りローラー５１とを有する。これら中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、共通のモーターにより回転駆動される。なお、搬送経路における紙送りローラー５１の下流側は、印刷ヘッド５２を有するキャリッジ５３が配置された印刷エリアとなっている。
【０００５】
以下では、用紙を搬送経路の下流に送る側の搬送ローラーの回転を正転と記載し、用紙を搬送経路の上流に送る側の搬送ローラーの回転を逆転と記載する。紙送りローラー５１は、モーターの回転方向の切り換えに応じて、正転、逆転が切り換えられるようになっている。これに対して、中間ローラー５０は、モーター及び紙送りローラー５１の回転方向に関わらず、常に正転方向にのみ回転されるようになっている。
【０００６】
次に、両面印刷時の反転機構の動作を説明する。
図６（ａ）に、用紙Ｐの給紙直後の反転機構の状態を示す。このときの中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、いずれも正転される。同図に示すように、給紙された用紙Ｐは、まず、正転する中間ローラー５０によって下流側に搬送され、その後、同じく正転する紙送りローラー５１によって更にその下流の印刷エリアへと搬送される。そして、その印刷エリアにて、用紙Ｐの表面の印刷が行われる。
【０００７】
図６（ｂ）に、用紙Ｐの表面を印刷した後の反転機構の状態を示す。用紙Ｐの表面の印刷が終了すると、紙送りローラー５１が逆転され、用紙Ｐが中間ローラー５０に向けて搬送される。上述したように、紙送りローラー５１が逆転されても、中間ローラー５０の回転は、正転のまま維持される。逆転する紙送りローラー５１により搬送された用紙Ｐは、まず中間ローラー５０の下側に入り、正転する中間ローラー５０によって、その周囲を回った後、同中間ローラー５０の上側の部分から紙送りローラー５１側に戻される。これにより、用紙Ｐの印刷面が表面から裏面へと反転される。
【０００８】
図６（ｃ）に、その後の反転機構の状態を示す。同図に示すように、用紙Ｐの進行方向後端が紙送りローラー５１を通過すると、同紙送りローラー５１の回転方向が逆転から正転へと切り換えられる。一方、この切り換え後も、中間ローラー５０の回転は正転に維持され、その中間ローラー５０による下流側への用紙Ｐの搬送は継続される。そして、中間ローラー５０から戻された用紙Ｐは、正転する紙送りローラー５１によって更にその下流の印刷エリアへと搬送され、そこで用紙Ｐの裏面の印刷が行われる。
【０００９】
このように、上記従来の印刷装置では、紙送りローラー５１の回転方向に関わらず、中間ローラー５０の回転方向が維持されるようにすることで、ローラー毎に個別のモーターを設けたり、両ローラーの回転方向を個別に切り換える機構を設けたりせずとも、両面印刷を実行できるようにしている。
【００１０】
ところで、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷待ち時間が長くなったときや、電源をオフするときには、印刷エリア外に設けられたホーム位置にキャリッジ５３を退避させるとともに、キャリッジ５３の動きをロックしたり、印刷ヘッド５２にキャップを被せたり、といった印刷ヘッド５２の保守動作を行っている。上記従来の印刷装置では、こうした印刷ヘッド５２の保守動作も、中間ローラー５０や紙送りローラー５１と共通のモーターで行うようにしている。より詳しくは、上記のような保守動作は、紙送りローラー５１を逆転させる側にモーターを回転させることで行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−５８９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記従来の印刷装置では、保守動作中も、モーターから各搬送ローラーへの動力伝達は維持されており、中間ローラー５０は正転され、紙送りローラー５１は逆転されている。通常、保守動作は、搬送経路内に用紙が存在しない状態で行われるため、このときの中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、ただ空転するだけである。
【００１３】
しかしながら、こうした保守動作中にも、ユーザーが手差しにより給紙を行うことがある。こうした場合、給紙された用紙Ｐは、中間ローラー５０によって紙送りローラー５１側に搬送される。そして、タイミングによっては、給紙された用紙Ｐの前端が紙送りローラー５１に達してしまうことがある。
【００１４】
図７は、このときの反転機構の状態を示している。同図に示すように、用紙Ｐの前端が紙送りローラー５１に達しても、このときの紙送りローラー５１は逆転されているため、用紙Ｐの前端は、それ以上、搬送方向下流に搬送されないようになる。一方、用紙Ｐの後端部分は、正転する中間ローラー５０により搬送方向下流に送られ続けるため、中間ローラー５０と紙送りローラー５１との間の部分で用紙Ｐが折れ曲り、紙詰まりが発生する虞がある。
【００１５】
なお、印刷ヘッド５２の保守状態の解除を、紙送りローラー５１の逆転に連動して行うようにすることも可能であるが、こうした場合には、その解除のための動作（保守解除動作）中に給紙が行われると、同様に紙詰まりが発生する虞がある。
【００１６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、印刷ヘッドの保守にかかる動作の実行中に印刷媒体が搬送経路に進入することで発生する印刷媒体の詰りを好適に回避することのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する印刷装置は、印刷ヘッドによりシート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、当該印刷装置内の前記印刷媒体の搬送経路における同印刷媒体の供給側を該搬送経路の上流とし、同印刷媒体の排出側を該搬送経路の下流としたとき、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向、及び同印刷媒体を前記搬送経路の上流側に搬送する逆転方向の双方に回転駆動される第１搬送ローラーと、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーの上流に設けられて、同第１搬送ローラーの正転方向及び逆転方向の双方の回転に連動して、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向に回転駆動される第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの正転方向の回転及び逆転方向の回転の一方に連動して、前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作を行うとともに、それら回転の他方に連動して、その保守状態を解除するための動作を行う保守機構と、前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した前記保守機構の動作の実行中に、前記印刷媒体が前記搬送経路に存在することが確認されたときには、該動作を中断させる制御部と、を備えるようにしている。
【００１８】
上記構成では、印刷ヘッドを保守状態とするための保守機構の動作、及びその保守状態を解除するための保守機構の動作のいずれかが、第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動して行われる。そうした動作の実行中は、第１搬送ローラーは逆転方向に回転され、第２搬送ローラーは正転方向に回転されている。このときに印刷装置に印刷媒体が供給されると、正転する第２搬送ローラーに印刷媒体がニップされて、搬送経路の下流側に送られることがある。このまま、印刷媒体の前端が第１搬送ローラーに達しても、このときの第１搬送ローラーは逆転しており、印刷媒体の前端は、それ以上、搬送経路の下流側に送られない。一方、印刷媒体の後端部分は、正転する第２搬送ローラーによって搬送経路の下流側に送られ続けるため、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の部分で印刷媒体が折れ曲り、搬送経路内で印刷媒体が詰ってしまう虞がある。
【００１９】
その点、上記構成では、第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した保守機構の動作の実行中に、印刷媒体が前記搬送経路に存在することが確認されると、制御部がその保守動作の動作を中断させる。そのため、上記のような印刷媒体の詰りが、未然に防止されるようになる。したがって、上記構成によれば、印刷ヘッドの保守にかかる動作の実行中に印刷媒体が搬送経路に進入することで発生する印刷媒体の詰りを好適に回避することができる。
【００２０】
こうした印刷装置において、保守機構の動作の中断後、搬送経路に存在する印刷媒体を当該印刷装置から排出させるように制御部を構成すれば、印刷媒体をより確実に保護することができる。
【００２１】
上記のような印刷装置における、印刷ヘッドを保守状態とするための保守機構の動作としては、例えば印刷ヘッドが設けられたキャリッジを規定の動作位置にロックする動作や、印刷ヘッドにキャップを被せる動作などがある。
【００２２】
また、上記のような印刷装置における、印刷ヘッドの保守にかかる保守機構の動作は、例えば印刷開始前における、印刷媒体を支持する支持台と印刷ヘッドとのギャップ調整や、印刷装置の電源オフ時における同ギャップの縮小といった、規定の準備動作に前後して行うようにしても良い。
【００２３】
一方、上記印刷装置での、搬送経路における印刷媒体の存在の確認は、同搬送経路における第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の区間にて行うことが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドの保守動作又は保守解除動作の実行中の印刷媒体の供給により発生する印刷媒体の詰りをより的確に回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】印刷装置の一実施形態の側面断面構造を示す模式図。
【図２】同実施形態の印刷装置における動力伝達系及び制御系を示す模式図。
【図３】同実施形態の印刷装置に設けられた保守機構の構成を示す模式図。
【図４】同実施形態の印刷装置で実行される保守動作ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図５】従来の印刷装置に設けられた反転機構の構成を示す模式図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）従来の印刷装置における両面印刷時の反転機構の動作態様を示す図。
【図７】従来の印刷装置において保守動作中に給紙が行われたときの反転機構の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、印刷装置の一実施形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、インクジェット式の印刷装置として構成されている。
図１に、本実施形態の印刷装置の内部構造の側面断面構造を示す。印刷装置は、四角箱状の本体フレーム１０を備える。なお、以下では、同図における右方を印刷装置の前方とし、同図における左方を印刷装置の後方とする。
【００２６】
本体フレーム１０の前方側面には、ユーザーインターフェイスとなる操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１には、操作スイッチや液晶パネルが設けられている。また、本体フレーム１０の前部には、印刷された用紙Ｐが載置される、伸縮式の排紙トレイ２５が設けられている。さらに、本体フレーム１０の上部後方には、開閉式の手差し給紙口カバー１２が設けられている。そして、この手差し給紙口カバー１２を開くことで、用紙Ｐを手差し挿入するための手差し給紙口２２が開口されるようになっている。
【００２７】
一方、本体フレーム１０の下部には、多数の用紙Ｐをスタックした状態で収容可能な用紙トレイ１３が着脱可能に設けられている。また、本体フレーム１０における用紙トレイ１３の上部には、用紙トレイ１３内の用紙Ｐをフィードするフィード機構３４が設けられている。フィード機構３４は、本体フレーム１０に揺動可能に軸支された揺動アーム１４、その揺動アーム１４の先端部に設けられたピックアップローラー１５を有している。ピックアップローラー１５は、その回転に応じて、用紙トレイ１３に収容された用紙Ｐのスタックから最上位のものを後方に送り出す。なお、用紙トレイ１３の後方の壁面は、上に向うほど後方に傾斜した分離斜面１６となっている。
【００２８】
この印刷装置では、用紙トレイ１３より給紙された用紙Ｐの搬送経路Ｃ１は、用紙トレイ１３の用紙Ｐのスタックから分離斜面１６に向い、その分離斜面１６にて上方に向った後、前方に折り返して排紙トレイ２５に向うように形成されている。また、手差し給紙口２２より給紙された用紙Ｐの搬送経路Ｃ２は、手差し給紙口２２から搬送経路Ｃ１の折り返し直後の部分に合流した後は、搬送経路Ｃ１と共通となっている。なお、以下では、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における給紙側をそれら搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流といい、排紙側をそれら搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流という。
【００２９】
搬送経路Ｃ１における分離斜面１６の下流には、第２搬送ローラーの一例としての中間ローラー１７が設けられている。中間ローラー１７には、中間ローラー１７の回転に従動して回転する分離ローラー１８が隣接して設けられている。分離ローラー１８の外周面は、弾性材により形成され、規定の力で中間ローラー１７に押し付けられている。これにより、中間ローラー１７と分離ローラー１８の間を通過する用紙Ｐに適宜な回転抵抗を付与することで、用紙Ｐの重送を防止している。
【００３０】
さらに、搬送経路Ｃ１における分離ローラー１８の下流には、中間ローラー１７の回転に従動して回転する中間アシストローラー１９が、中間ローラー１７に圧接された状態で設けられている。
【００３１】
また、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における中間アシストローラー１９の下流には、第１搬送ローラーの一例としての紙送りローラー２０が設けられている。紙送りローラー２０には、紙送りローラー２０の回転に従動して回転する紙送りアシストローラー２１が圧接されている。なお、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流側における紙送りローラー２０の近傍には、その位置における用紙Ｐの存在の有無を検出する用紙検出センサー（以下、ＰＥセンサー４０と記載する）が設けられている。ＰＥセンサー４０としては、例えば光学式のセンサーが用いられる。
【００３２】
さらに、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における紙送りローラー２０の下流には、排紙ローラー２３が設けられている。排紙ローラー２３には、排紙ローラー２３の回転に従動して回転する排紙アシストローラー２４が圧接されている。
【００３３】
一方、本体フレーム１０の内部には、走査方向（同図における紙面直交方向）に延びるガイド軸２６が架設されている。そして、ガイド軸２６には、キャリッジ２７が同ガイド軸２６に沿って走査方向に移動可能に設けられている。キャリッジ２７の下部には、インクジェット式の印刷ヘッド２８が設けられている。印刷ヘッド２８の下面には、インクを噴射する複数列のノズルが開口されている。なお、印刷ヘッド２８は、印刷時には、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における紙送りローラー２０と排紙ローラー２３との間の区間の上方に位置されるようになっている。
【００３４】
さらに、本体フレーム１０の内部における印刷ヘッド２８と対向する位置には、用紙Ｐを支持する支持台２９が設けられている。なお、キャリッジ２７は、図中上下方向に昇降可能に設けられており、その昇降に応じて印刷ヘッド２８と支持台２９との間隔の調整（以下、ギャップ調整と記載する）が可能となっている。
【００３５】
（動力伝達系）
図２に、本実施形態の印刷装置の動力伝達系の構成を示す。なお、同図には、本実施形態の印刷装置の制御系の構成も併せ示されている。
【００３６】
同図に示すように、この印刷装置には、２つのモーター、すなわちキャリッジ駆動モーター（以下、ＣＲモーター３０と記載する）及び搬送モーター（以下、ＰＦモーター３１と記載する）を動力源として備えている。ＣＲモーター３０の動力は、キャリッジ２７に伝達されて、同キャリッジ２７の走査方向への移動に供される。
【００３７】
一方、ＰＦモーター３１の動力は、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３に伝達され、これらの回転に供される。紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転方向は、ＰＦモーター３１の回転方向に応じて切り換えられる。なお、以下では、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流側に用紙Ｐを搬送する方向への紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転、及びそのときのＰＦモーター３１の回転を正転という。また、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流側に用紙Ｐを搬送する方向への紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転、及びそのときのＰＦモーター３１の回転を逆転という。
【００３８】
また、ＰＦモーター３１の動力は、回転方向維持機構３２を介して中間ローラー１７にも伝達される。回転方向維持機構３２は、ＰＦモーター３１の回転方向に関わらず、中間ローラー１７の回転方向を一定に維持するように構成されている。詳しくは、この回転方向維持機構３２によって中間ローラー１７の回転方向は、ＰＦモーター３１の正転、逆転に関わらず、用紙Ｐを搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流側に搬送する正転方向に維持される。すなわち、この印刷装置では、中間ローラー１７は、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の正転方向及び逆転方向の回転に連動して、正転方向に回転駆動されるようになっている。
【００３９】
さらに、ＰＦモーター３１の動力は、動力伝達切換機構３３にも伝達される。動力伝達切換機構３３は、印刷装置に設けられた複数の機構からＰＦモーター３１の動力を伝達する機構を選択的に切り換える。この動力伝達切換機構３３の動力伝達切り換えの対象となる機構としては、上述のフィード機構３４、印刷ヘッド２８の保守動作を行う保守機構３５、印刷ヘッド２８を清掃するための吸引ポンプ３６、上記ギャップ調整を行うＰＧ調整機構３７などがある。
【００４０】
（制御系）
一方、印刷装置は、同印刷装置の各種制御を司る制御部の一例としてのコントローラー３８を備えている。コントローラー３８は、操作パネル１１に接続され、その操作パネル１１に設けられた操作スイッチの操作状況を確認するとともに、同操作パネル１１に設けられた液晶パネルの表示制御を実施する。また、コントローラー３８は、例えばパーソナルコンピューターのような、外部のホスト装置３９と通信可能に接続されている。さらに、コントローラー３８には、上述のＰＥセンサー４０を始めとする、印刷装置に設けられた各種センサーが接続されてもいる。そして、コントローラー３８は、ＣＲモーター３０、ＰＦモーター３１、印刷ヘッド２８などを制御することで、印刷装置の各種動作を行わせる。
【００４１】
（保守機構）
図３に、保守機構３５の構成を示す。保守機構３５は、キャリッジ２７の移動範囲における印刷エリアの外側に設定された規定の位置（以下、ホーム位置と記載する）の直下に設けられている。
【００４２】
同図に示すように、保守機構３５は、昇降機構４１を備えている。この昇降機構４１には、ロック部材４２とスライダー４３とが、それぞれ上下動可能に設けられている。スライダー４３の上面には、印刷ヘッド２８を覆うキャップ４４がスプリング４５を介して設置されている。なお、キャリッジ２７の下面には、ロック部材４２が係合可能なロック溝４８が形成されており、ロック部材４２は、キャリッジ２７がホーム位置に位置するときにそのロック溝４８と対向する位置に設けられている。また、キャップ４４は、キャリッジ２７がホーム位置に位置するときに印刷ヘッド２８と対向する位置に設けられている。ちなみに、キャップ４４には、パイプ４９を介して吸引ポンプ３６が接続されている。
【００４３】
一方、昇降機構４１の内部には、動力伝達切換機構３３を介してＰＦモーター３１から伝達された動力により動作する２つのカム４６，４７が内蔵されている。カム４６には、ロック部材４２の下端が、カム４７には、スライダー４３の下端がそれぞれ当接されている。そして、カム４６，４７の駆動に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が昇降されるようになっている。ちなみに、この印刷装置では、ＰＦモーター３１の正転に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が下降され、ＰＦモーター３１の逆転に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が上昇されるように、昇降機構４１が構成されている。
【００４４】
次に、以上のように構成された保守機構３５の動作を説明する。
本実施形態の印刷装置では、印刷待ち時間が長くなったときや、電源をオフするときに、印刷ヘッド２８を保守状態とするための保守動作が行われる。この保守動作に際しては、まずキャリッジ２７がホーム位置に移動される。また、ＰＦモーター３１の動力が保守機構３５に、より詳しくはその昇降機構４１に伝達可能となるように、動力伝達切換機構３３が駆動される。続いて、ＰＦモーター３１を逆転させて、ロック部材４２及びスライダー４３を上昇させる。これにより、キャリッジ２７のロック溝４８にロック部材４２が係合されて、キャリッジ２７をロックする、いわゆるキャリッジロックが行われる。また、これとともに、キャリッジ２７の印刷ヘッド２８にキャップ４４を被せる、いわゆる印刷ヘッド２８のキャッピングが行われるようにもなる。この印刷装置では、こうしたキャリッジロック及びキャッピングが行われた状態が、印刷ヘッド２８の保守状態となっている。
【００４５】
一方、キャリッジロック及びキャッピングが行われた状態で、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路を接続した上で、ＰＦモーター３１を正転すると、ロック部材４２及びスライダー４３が下降する。そして、これにより、キャリッジ２７のロック溝４８からロック部材４２が抜けてキャリッジロックが解除される。また、これとともにキャリッジ２７の印刷ヘッド２８からキャップ４４が外されて、印刷ヘッド２８のキャッピングが解除される。このように、この印刷装置では、紙送りローラー２０の正転に連動して、印刷ヘッド２８の保守状態を解除するための保守機構３５の動作、すなわち保守解除動作が行われる。
【００４６】
なお、本実施形態の印刷装置では、上述したように、保守機構３５の保守動作が、ＰＦモーター３１の逆転により行われる。このときのＰＦモーター３１の逆転に応じては、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３は逆転され、中間ローラー１７は正転される。すなわち、この印刷装置では、「第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した保守機構の動作」として、印刷ヘッド２８を保守状態とするための保守動作が行われる。ちなみに、このときの搬送経路Ｃ１，Ｃ２に用紙Ｐが存在していなければ、中間ローラー１７、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３は、ただ空転されるだけである。
【００４７】
（印刷動作）
続いて、本実施形態の印刷装置における印刷動作の詳細を説明する。
コントローラー３８は、ホスト装置３９から印刷ジョブデータを受信すると、その印刷ジョブデータのヘッダに含まれる印刷条件情報から印刷条件を決定する。例えば、印刷条件情報に含まれる給紙方式の情報からは、手差し給紙を行うかトレイ給紙を行うかが決定される。また、印刷条件情報に含まれる用紙種や印刷品質などの情報からは、印刷時の印刷ヘッド２８、支持台２９間のギャップの大きさが決定される。
【００４８】
続いて、コントローラー３８は、印刷ヘッド２８の保守状態を、すなわち、キャリッジロック及び同印刷ヘッド２８のキャッピングを解除する。具体的には、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させる。そして、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１を逆転させて、保守機構３５に保守解除動作を行わせる。
【００４９】
次に、コントローラー３８は、ＰＧ調整機構３７を駆動して、決定したギャップが得られるようにギャップ調整を行う。
ここで、トレイ給紙を行う場合には、コントローラー３８は、ギャップ調整の完了後、ＰＦモーター３１からフィード機構３４への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させる。そして、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１を正転させて、ピックアップローラー１５を回転させることで、用紙トレイ１３内のスタックから用紙Ｐを送り出させる。送り出された用紙Ｐは、中間ローラー１７及び紙送りローラー２０により、その前端が印刷開始位置に達するまで、搬送経路Ｃ１を通って給送される。
【００５０】
一方、手差し給紙を行う場合には、コントローラー３８は、ギャップ調整の完了後、ユーザーが操作パネル１１に設けられた給紙開始ボタンを操作するまで待機する。そして、コントローラー３８は、給紙開始ボタンの操作が行われると、ＰＦモーター３１を正転させて、中間ローラー１７及び紙送りローラー２０によって、用紙Ｐをその前端が印刷開始位置に達するまで給送する。なお、コントローラー３８は、一定の時間が経過しても給紙開始ボタンの操作がなければ、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させた上で、ＰＦモーター３１を逆転させることで、保守機構３５に保守動作を行わせて、印刷ヘッド２８を保守状態とする。
【００５１】
用紙Ｐの前端が印刷開始位置に達すると、コントローラー３８は、印刷を開始する。片面印刷の場合には、印刷が完了すると、コントローラー３８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出させるとともに、キャリッジ２７をホーム位置に退避させた上で、今回の印刷ジョブを終了する。
【００５２】
一方、両面印刷の場合には、用紙Ｐの表面印刷の完了後、コントローラー３８は、用紙Ｐの印刷面の反転動作を行わせる。反転動作は、ＰＦモーター３１を逆転させることで行われる。ＰＦモーター３１が逆転されると、逆転する紙送りローラー２０により、表面が印刷された用紙Ｐは、印刷装置の後方に送られる。送り出された用紙Ｐは、まず中間ローラー１７の下側に入り、正転する中間ローラー１７によって、その周囲を回った後、同中間ローラー１７の上側の部分から紙送りローラー２０側に戻される。これにより、用紙Ｐの印刷面が表面から裏面へと反転される。そして、コントローラー３８は、用紙Ｐの全体が紙送りローラー２０を通過した後、ＰＦモーター３１の回転方向を反転させ、前端が印刷開始位置に達するまで用紙Ｐを給送した上で、裏面の印刷を開始する。その印刷が完了すると、コントローラー３８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出させるとともに、キャリッジ２７をホーム位置に退避させた上で、今回の印刷ジョブを終了する。
【００５３】
なお、コントローラー３８は、印刷ジョブの終了後、一定時間が経過しても次の印刷ジョブデータが受信されなかったときには、保守機構３５に保守動作を行わせて、印刷ヘッド２８を保守状態とする。
【００５４】
また、コントローラー３８は、操作パネル１１の操作により、印刷装置の電源オフが要求されたときには、印刷ヘッド２８、支持台２９間のギャップが縮小されるようにＰＧ調整機構３７を動作させるとともに、保守機構３５に保守動作を行って印刷ヘッド２８を保守状態とした上で電源を落す。
【００５５】
このように本実施形態の印刷装置では、印刷待ち及び手差し給紙待ちの時間が長くなったときや電源オフ時などに、保守機構３５の保守動作が行われる。なお、手差し給紙待ちの時間の長期化時には、保守機構３５の保守動作の前に、ＰＧ調整機構３７によるギャップ調整が準備動作として行われる。また、電源オフ時には、保守機構３５の保守動作の前に、ＰＧ調整機構３７によるギャップ縮小が準備動作として行われる。
【００５６】
さて、こうした本実施形態の印刷装置では、保守機構３５の保守動作の実行中に、手差し給紙口２２からの手差し給紙がユーザーにより行われることが起り得る。上述したように保守機構３５の保守動作は、ＰＦモーター３１の逆転により行われ、その実行中も中間ローラー１７は正転されている。そのため、保守動作の実行中に手差し給紙が行われると、正転する中間ローラー１７により、用紙Ｐが搬送経路Ｃ２の下流に搬送される。給紙のタイミングによっては、保守動作の実行中に、用紙Ｐの前端が紙送りローラー２０に達してしまうことがある。このときの紙送りローラー２０は逆転されている。そのため、このときに用紙Ｐの前端が紙送りローラー２０と紙送りアシストローラー２１との間にニップされてしまうと、用紙Ｐの前端部分は紙送りローラー２０により搬送経路Ｃ２の上流側に送り出され、用紙Ｐの後端部分は中間ローラー１７により搬送経路Ｃ２の下流側に送り出される状態となる。こうした場合、用紙Ｐの中央部分が折れ曲がってしまい、紙詰まりが発生する虞がある。
【００５７】
そこで、本実施形態の印刷装置では、コントローラー３８は、保守機構３５の保守動作の実行中に、用紙Ｐがその搬送経路Ｃ２に存在することが確認されたときには、その保守動作を中断させるようにしている。また、コントローラー３８は、そうした保守動作の中断後、その用紙Ｐを印刷装置から排出させるようにもしている。ちなみに、このときの搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在の有無の確認は、搬送経路Ｃ２における中間ローラー１７と紙送りローラー２０との間の区間に設けられたＰＥセンサー４０により行われる。
【００５８】
図４は、こうした本実施形態の印刷装置における保守動作時の処理手順を示す保守動作ルーチンのフローチャートを示している。同ルーチンの処理は、保守動作の要求時、例えば印刷待ち時間の長期化時や、手差し給紙待ち時間の長期化時、電源オフ時のギャップ縮小後などに、コントローラー３８によって実行される。
【００５９】
本ルーチンが開始されると、まずステップＳ１００において、ＰＦモーター３１の逆転が、ひいては保守機構３５の保守動作が開始される。
保守機構３５の保守動作が開始されると、ステップＳ１１０において、ＰＥセンサー４０による用紙Ｐの監視が開始される。その後、保守機構３５の保守動作が完了するまで（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ＰＥセンサー４０により用紙Ｐが検出されない（Ｓ１２０：ＮＯ）状態が維持されれば、今回の本ルーチンの処理が終了される。一方、保守動作の完了前（Ｓ１６０：ＮＯ）にＰＥセンサー４０により用紙Ｐが検出されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に処理が進められる。
【００６０】
ステップＳ１３０に処理が進められると、そのステップＳ１３０において、ＰＦモーター３１が停止されて、保守動作が中断される。そして、続くステップＳ１４０において、ＰＥセンサー４０により検出された用紙Ｐの排出が行われる。その排出が完了すると、ステップＳ１５０において、ＰＦモーター３１の逆転が、すなわち保守動作が再開される。そして、再開された保守動作の完了まで、ＰＦモーター３１の逆転が継続された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００６１】
続いて、本実施形態の印刷装置の作用を説明する。
本実施形態の印刷装置では、印刷ヘッド２８を保守状態（キャリッジロック、及びキャッピングが行われた状態）とするための保守機構３５の保守動作がＰＦモーター３１の逆転により行われ、このときのＰＦモーター３１の逆転に連動して、紙送りローラー２０が逆転方向に、中間ローラー１７が正転方向にそれぞれ回転される。そのため、保守機構３５の保守動作の実行中に手差し給紙が行われ、正転中の中間ローラー１７によって、前端が紙送りローラー２０に達するまで、用紙Ｐが搬送されると、それらの間の部分で用紙Ｐが折れ曲り、紙詰まりを招く虞がある。
【００６２】
その点、本実施形態の制御装置では、保守動作の実行中にＰＥセンサー４０によって、搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在が確認されると、コントローラー３８により保守機構３５の保守動作が中断される。そして、搬送経路Ｃ２に存在する用紙Ｐが排出された後、中断した保守動作が再開される。そのため、上記のような保守動作中の用紙Ｐの供給により発生する紙詰まりは、好適に回避されるようになる。
【００６３】
以上説明した本実施形態の印刷装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）紙送りローラー２０の正転、逆転のいずれに対しても、中間ローラー１７は常に正転されるようになっているため、用紙Ｐの印刷面の反転、ひいては両面印刷を、簡易な構成で実現できる。
【００６４】
（２）コントローラー３８が、紙送りローラー２０の逆転に連動して行われる保守機構３５の保守動作中に、搬送経路Ｃ２に用紙Ｐが存在することが確認されたときには、保守動作が中断されるため、保守動作中の給紙により発生する紙詰りを好適に回避することができる。
【００６５】
（３）コントローラー３８が、保守動作の中断後、搬送経路Ｃ２に存在する用紙Ｐを印刷装置から自動で排出させるため、用紙Ｐが折れ曲がったり、破れたりしないようすることができる。
【００６６】
（４）保守動作の実行中に誤って用紙Ｐを差し込んでも、その度にエラーとなることがないため、ユーザービリティーが向上される。
（５）保守動作の実行中の搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在の確認を、搬送経路Ｃ２における中間ローラー１７、紙送りローラー２０の間の区間で行っている。ここで、より手差し給紙口２２に近い位置で用紙Ｐの存在確認を行えば、手差し給紙後のより早い時期に保守動作の中断が可能とはなる。ただし、保守動作の実行中に給紙がなされても、用紙Ｐは紙送りローラー２０にニップされる前に保守動作が完了すれば、紙詰まりは生じない。そのため、保守動作の中断があまり早い段階で行われると、不要な中断がなされる頻度が高くなる。これに対して、本実施形態では、紙送りローラー２０に近い位置で用紙Ｐの確認を行っているため、保守動作が不必要に中断される頻度を減らして、より適切に紙詰まりを回避できる。
【００６７】
（６）印刷装置にもとより設置されたＰＥセンサー４０を用いて、保守動作の実行中の搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在を確認しているため、その確認のためのセンサーを新規に追加する必要がない。
【００６８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、保守機構３５の保守動作を中断し、用紙Ｐを排出した後に、中断した保守動作を再開していたが、その再開後に再び手差し給紙が行われる懸念があるのであれば、保守動作の再開後も用紙Ｐの監視を続け、用紙Ｐが確認されたら、保守動作を再び中断するようにしても良い。
【００６９】
・上記実施形態では、保守動作を中断し、用紙Ｐを排出した後に、中断した保守動作を自動で再開するようにしていたが、その再開に際して、ユーザーの操作を求めるようにしても良い。
【００７０】
・上記実施形態では、保守動作の中断後、用紙Ｐを自動で排出するようにしていたが、このときの用紙Ｐの排出に際して、ユーザーの操作を求めるようにしても良い。
・上記実施形態では、紙送りローラー２０の上流側の近傍に設けられたＰＥセンサー４０を用いて保守動作中の用紙Ｐの監視を行うようにしていたが、例えば手差し給紙口２２の近傍などの別の位置でその監視を行うようにしても良い。
【００７１】
・上記実施形態では、紙送りローラー２０の逆転に連動して、保守機構３５の保守動作を行うようにしていたが、そうした紙送りローラー２０の逆転に連動して、保守機構３５の保守解除動作を行うようにしても良い。こうした場合、保守機構３５の保守解除動作中の給紙によって紙詰りが発生する虞があるがある。そうした場合にも、その保守解除動作の実行中に、搬送経路Ｃ２に用紙Ｐが存在することが確認されたときに、その保守解除動作を中断させるようにコントローラー３８を構成すれば、紙詰りの発生を好適に回避することができるようになる。
【００７２】
・用紙Ｐを搬送する搬送ローラー（中間ローラー１７、紙送りローラー２０、排紙ローラー２３）の数や位置は、適宜変更しても良い。
・上記実施形態の印刷装置では、手差し、トレイの２つの方式での給紙が行えるようになっていたが、選択可能な給紙方式の種類や数を変更しても良い。
【００７３】
・上記実施形態の印刷装置では、インクジェット方式で印刷を行うようにしていたが、例えばドットインパクト方式など、別の印刷方式を採用するようにしても良い。
・上記実施形態の印刷装置は、用紙Ｐの幅方向に印刷ヘッドを走査させながら印刷を行うシリアル型の印刷装置として構成されていたが、用紙Ｐの幅分の印刷ヘッドを有するライン型の印刷装置として構成しても良い。
【００７４】
・上記実施形態では、紙に印刷を行う印刷装置が構成されていたが、シート状の印刷媒体であれば、例えば布や樹脂シート、金属シートなどの他の印刷媒体に印刷を行うように印刷装置を構成することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
Ｃ１…搬送経路（トレイ給紙時）、Ｃ２…搬送経路（手差し給紙時）、Ｐ…用紙、１０…本体フレーム、１１…操作パネル、１２…手差し給紙口カバー、１３…用紙トレイ、１４…揺動アーム、１５…ピックアップローラー、１６…分離斜面、１７…中間ローラー（第２搬送ローラー）、１８…分離ローラー、１９…中間アシストローラー、２０…紙送りローラー（第１搬送ローラー）、２１…紙送りアシストローラー、２２…手差し給紙口、２３…排紙ローラー、２４…排紙アシストローラー、２５…排紙トレイ、２６…ガイド軸、２７…キャリッジ、２８…印刷ヘッド、２９…支持台、３０…ＣＲモーター、３１…ＰＦモーター、３２…回転方向維持機構、３３…動力伝達切換機構、３４…フィード機構、３５…保守機構、３６…吸引ポンプ、３７…ＰＧ調整機構、３８…コントローラー（制御部）、３９…ホスト装置、４０…ＰＥセンサー、４１…昇降機構、４２…ロック部材、４３…スライダー、４４…キャップ、４５…スプリング、４６…カム、４７…カム、４８…ロック溝、４９…パイプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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