(57)【要約】【課題】剛性の低いシートでも、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段とを備えたシート搬送装置において、吸着ベルト２に押し当てて、最上位シート１ａが吸着する吸着領域を屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルト２から分離させる押し当て部材３５などの分離手段を備え、分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率を、変更可能に構成した。【選択図】図２６
2015042591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備えたシート搬送装置において、
前記吸着ベルトに押し当てて、最上位シートが吸着する吸着領域を屈曲させて、最上位シート以外のシートを、前記吸着ベルトから分離させる分離手段を備え、
前記分離手段の吸着ベルトとの接触面の曲率を、変更可能に構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記分離手段は、曲率が互いに異なる複数の押し当て部を有し、
前記吸着ベルトの内周面に押し当てる押し当て部を切り替える切替手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記切替手段は、前記吸着ベルトに吸着させるシートの剛性に基づいて、前記吸着ベルトの内周面に押し当てる押し当て部を切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記切替手段は、前記シートの剛性が小さいほど、前記曲率の大きい押し当て部が吸着ベルトに押し当たるように切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項２乃至４いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置から、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置へ、前記吸着ベルトをシート束の上面に対して傾斜させながら前記吸着ベルトを移動させる移動手段を備え、
前記切替手段は、前記シートの剛性に応じて前記搬送位置での前記吸着ベルトとシート束の上面との傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段を備え、
前記分離手段を、前記傾斜角度に応じて、前記吸着ベルトの内周面に押し当てる押し当て部が変更されるように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、
前記傾斜角度変更手段は、シートの剛性が小さいほど、前記傾斜角度が大きくなるように変更するものであり、
前記傾斜角度が大きいほど、前記曲率の大きい押し当て部が吸着ベルトに押し当たるように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラ、および該第１張架ローラよりもシート搬送方向上流側に位置し、前記吸着ベルトを張架する第２張架ローラを有し、前記第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持する吸着ベルトユニットを備え、
前記移動手段は、第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側を支点にして前記吸着ベルトユニットを揺動させることにより、前記吸着位置から前記搬送位置へ、前記吸着ベルトをシート束の上面に対して傾斜させながら前記吸着ベルトを移動させるものであって、
前記傾斜角度変更手段は、前記第２張架ローラの移動範囲を変更することにより、傾斜角度を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７のシート搬送装置において、
前記傾斜角度変更手段は、前記第２張架ローラの軸を保持する楕円形状の保持孔を有し、回転可能に支持されたローラ保持部材を備え、前記ローラ保持部材を回転させることで、前記第２張架ローラの移動範囲を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項７に記載のシート搬送装置において、
前記傾斜角度変更手段は、前記第２張架ローラの軸が突き当たり、鉛直下向きの移動を規制する規制部を有し、前記吸着ベルトユニットに対してシート搬送方向にスライド移動可能に設けられたスライド部材を備え、前記スライド部材を、スライド移動させることで、前記規制部の鉛直方向の位置が変更され、前記第２張架ローラの移動範囲が変更されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のシート搬送装置において、
前記傾斜角度変更手段は、前記第２張架ローラの軸が突き当たり、鉛直下向きの移動を規制する規制部を有し、前記吸着ベルトユニットに対して回動自在に設けられた回動部材を備え、前記回動部材を回動させることで、前記規制部の鉛直方向の位置が変更され、前記第２張架ローラの移動範囲が変更されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項５乃至１０いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記分離手段のシート搬送方向上流端側が、回転自在に支持されており、前記分離手段のシート搬送方向下流側端部から上流に向けて、複数の押し当て部が並べて設けられており、シート搬送方向下流側の押し当て部ほど、曲率を大きくしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシート搬送装置において、
前記複数の押し当て部は、連続的に形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のシート搬送装置において、
前記複数の押し当て部が、それぞれ区切られて形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記切替手段は、前記分離手段の回動範囲を変更する回動範囲変更手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシート搬送装置において、
前記回動範囲変更手段は、前記分離手段のシート幅方向両端に設けられた保持部を保持する楕円形状の保持孔を有し、回転可能に支持された分離保持部材を備え、前記分離保持部材を回転させることで、回動範囲を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載のシート搬送装置において、
前記回動範囲変更手段は、前記分離手段が突き当たり、前記分離手段の回動を規制する分離用規制部を有し、前記吸着ベルトユニットに対してシート搬送方向にスライド移動可能に設けられた分離用スライド部材を備え、前記分離用スライド部材を、スライド移動させることで、前記分離用規制部の鉛直方向の位置が変更され、前記分離手段の回動範囲が変更されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載のシート搬送装置において、
前記回動範囲変更手段は、前記分離手段が突き当たり、前記分離手段の回動を規制する分離用規制部を有し、前記吸着ベルトユニットに対して回動自在に設けられた分離用回動部材を備え、前記分離用回動部材を回動させることで、前記分離用規制部の鉛直方向の位置が変更され、前記分離手段の回動範囲が変更されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記切替手段を駆動する駆動源として、前記切替手段以外の手段を駆動する駆動源を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシート搬送装置において、
前記切替手段を駆動する駆動源として、前記吸着ベルトを回転駆動させる駆動源を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着ベルトユニットを備え、
前記移動手段は、前記吸着ベルトユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、上記第１駆動伝達部と、上記第２駆動伝達部との噛み合いにより上記吸着ベルトユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置
【請求項２１】
請求項１乃至２０いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着ベルトユニットを備え、
前記吸着分離ベルトユニットは、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラが、前記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２２】
請求項１乃至２１いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着ベルトユニットを備え、
前記吸着ベルトユニットは、前記第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ前記最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至２２いずれかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する吸着手段としての電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、上記回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。
【０００４】
二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ移動させるとき、吸着分離ユニットが所定角度揺動するまで、シート束の上面に接触しつづけ、所定角度以上揺動するとホルダとともにシート束から離間するように、所定の範囲で移動可能にホルダに支持されている。一方、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ吸着分離ユニットを移動させるとき、その移動の当初から、ホルダとともにシート束から離間し始めるように、ホルダに支持されている。
【０００５】
給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。このとき、上流側張架ローラは、ホルダとの支持が解除され、シート束の上面に載置された状態となっている。
【０００６】
シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。吸着位置から搬送位置への揺動を開始すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動する。一方、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かない。これにより、上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜し、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上げられる。その後、上流側ローラが、ホルダに持ち上げられ、上流側ローラがホルダとともに移動し、シート束の上面から離間し、搬送位置に到達する。吸着分離ユニットが搬送位置に到達したら、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。
【０００７】
密着力により最上位シートに密着した２番目のシートは、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、曲げられることで、自らのコシにより分離する。この分離するときの上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分とシート束上面との傾斜角度は、シートの剛性により異なる。コシの強い剛性の高いシートは小さい傾斜角度で分離するが、コシの弱い剛性の低いシートは大きな傾斜角度でないと分離しない。そして、このコシの弱い剛性の低いシートを分離する大きな傾斜角度をコシの強い剛性の高いシートでも採用すると、最上位シートまでもが自らのコシにより吸着ベルトから剥がれてしまう。
【０００８】
このため、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シートの剛性に応じて、上流ローラがシート束から離間するときの吸着ベルトのシート束上面に対する傾斜角度を異ならせている。具体的には、シートの剛性に応じて、上流ローラのホルダに対する移動範囲を変更する手段を有しており、搬送するシートの剛性が高くなるに従って、ホルダに対する上流ローラの移動範囲を狭くしている。従って、搬送するシートの剛性が高くなるほど、小さい傾斜角度で、上流ローラがホルダにより持ち上げられる。これにより、剛性の高いシートにおいて、最上位シートが吸着ベルトから剥がれてしまうのを抑制することができる。
【０００９】
このように、特許文献１に記載のシート搬送装置は、上流ローラがシート束から離間するときの吸着ベルトの傾斜角度をシートの剛性に応じて変更することで、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシート搬送装置において、薄紙などの剛性の低いシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離しない場合があるという課題があった。本出願人は、上記課題について、鋭意研究した結果、以下のことがわかった。すなわち、シートの分離性は、傾斜角度よりも、シート曲げ部分の曲率が大きく影響していることがわかったのである。具体的には、シートの剛性が低くなるほど、シートの曲げ部分の曲率を大きくして、きつく曲げることで、最上位シートから２番目のシートを分離させることができるのである。これに対し、上記特許文献１のシート搬送装置は、剛性の低いシートのときも、シートは、上流ローラの曲率により曲げられる。このため、薄紙などの剛性の低いシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離しない場合があることが判明したのである。シートの曲げ部分の曲率を大きくするために、上流ローラの直径を小さくすることが考えられる。しかしながら、この場合、厚紙などの剛性の高いシートにおいても、シートがきつく曲げられてしまい、最上位シートまでもが自らのコシにより吸着ベルトから剥がれてしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、剛性の低いシートでも、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトに押し当てて、最上位シートが吸着する吸着領域を屈曲させて、最上位シート以外のシートを、前記吸着ベルトから分離させる分離手段を備え、前記分離手段の吸着ベルトとの接触面の曲率を、変更可能に構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、剛性の低いシートでも、良好な分離性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図２】給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】給紙部を示す模式図。
【図４】吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図５】ハウジングの分解図。
【図６】吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。
【図７】吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図８】吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。
【図９】シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。
【図１０】吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。
【図１１】ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。
【図１２】ピニオンギヤをブラケットに設け、ラックギヤを装置本体に設けた構成について説明する図。
【図１３】図１２に示す構成のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。
【図１４】揺動機構の変形例を示す図。
【図１５】同変形例の揺動機構を備えたシート搬送装置を示す概略構成図。
【図１６】揺動機構の別の変形例を給紙部とともに示す図。
【図１７】図１６の斜視図。
【図１８】上流側張架ローラと下流側張架ローラとを、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成した例を示す図。
【図１９】図１８に示すシート搬送装置のシート搬送動作について説明する図。
【図２０】図１８に示すシート搬送装置の第１変形例を示す図。
【図２１】図１８に示すシート搬送装置の第２変形例を示す図。
【図２２】図１８に示すシート搬送装置の第３変形例を示す図。
【図２３】図１８に示すシート搬送装置の第４変形例を示す図。
【図２４】本実施形態のシート搬送装置の特徴点を示す模式図。
【図２５】同シート搬送装置における上流側帳架ローラの長穴内の移動停止位置の一例を示す図。
【図２６】（ａ）は吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図であり、（ｂ）吸着分離ユニットのシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図。
【図２７】押し当て部材の斜視図。
【図２８】ブラケットの位置に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。
【図２９】ブラケットよりもシート幅方向内側で吸着ベルトの内部に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。
【図３０】押し当て部材の断面図。
【図３１】厚紙のときの分離動作について説明する図。
【図３２】薄紙のときの分離動作について説明する図。
【図３３】押し当て部材の変形例を示す図。
【図３４】吸着分離ユニットの揺動範囲を変更する構成の変形例を示す図。
【図３５】吸着分離ユニットの揺動範囲を変更する構成の他の変形例を示す図。
【図３６】変形例１のシート搬送装置の奥側を示す平面図
【図３７】変形例１のシート搬送装置の手前側を示す平面図。
【図３８】図３６のＡ−Ａ断面図。
【図３９】図３６のＢ−Ｂ断面図。
【図４０】変形例１における吸着ベルトの揺動角度と、押し付け部材の回動範囲との変更について説明する図。
【図４１】変形例１における厚紙のときの分離動作について説明する図。
【図４２】変形例１の分離動作における各部材の移動について説明する図。
【図４３】駆動モータによりローラ保持部材および押し付け保持部材を、回転駆動させる構成を示す概略構成図。
【図４４】（ａ）は、図４２に示す構成において、吸着ベルトを駆動させる様子を示す図であり、（ｂ）は、図４２に示す構成において、ローラ保持部材および押し付け保持部材を駆動させる様子を示す図。
【図４５】吸着ベルトを吸着位置から搬送位置へ移動させるときの各部材の移動について説明する図。
【図４６】変形例２のシート搬送装置の概略構成図。
【図４７】図４６のＣ−Ｃ断面図。
【図４８】変形例３のシート搬送装置の概略構成図。
【図４９】図４８のＣ−Ｃ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。
【００１７】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１８】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。
【００１９】
一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００２０】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
【００２１】
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００２２】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段１４０が設けられている。
【００２３】
シート検知手段１４０は、装置本体に設けられた軸１４２に回転自在に支持されたフィラー１４４と、透過型光学センサ１４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー１４４と当接する。このとき、透過型光学センサ１４３の受光部１４３ａは、発光部１４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー１４４が、発光部１４３ｂの光を遮り、受光部１４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００２４】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、及び、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【００２５】
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。
【００２６】
吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面とリブ２３とが係合し、吸着ベルト２の寄りを防止している。
【００２７】
下流側張架ローラ５は、抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。
【００２８】
下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００２９】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００３０】
図５は、ハウジング２０の分解図である。ハウジング２０に設けられた下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支する軸孔を有する２つの軸孔部２０ｂのうち一方は、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａとは別体で設けられている。この別体の軸孔部２０ｂは、固定用ビス２０ｃによって、その一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部に取り付けている。
【００３１】
下流側張架ローラ５の軸５ａにハウジング２０を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部２０ｂを取り外し、他方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、前記一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部２０ａに固定用ビス２０ｃで取り付け固定する。
【００３２】
図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。
【００３３】
なお、吸着位置とはシート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する位置である。
【００３４】
各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっている。
【００３５】
ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。
【００３６】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。
【００３７】
一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００３８】
図６は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。
【００３９】
また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００４０】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。
【００４１】
また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００４２】
なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。
【００４３】
また、図２、図３に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａに固定されたモータギヤ３１と噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。
【００４４】
また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各ピニオンギヤ１５を、同一の軸部材である回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられた２つのピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００４５】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット１１０に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００４６】
このような構成の揺動機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００４７】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００４８】
図７に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は吸着分離ユニット１１０に回転可能に設けられており、吸着ベルト２に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。
【００４９】
なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材３を用いているが、図８に示すようなブレード状の電極部材１０３を用いてもよい。電極部材１０３をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材３に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となる。これにより、積載されたシート束の最上位シート１ａに対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。
【００５０】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いた基本的なシート搬送動作について、図９を用いて説明する。
【００５１】
図９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０（図２参照）を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００５２】
図９（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４（図２参照）を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加する。そして、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【００５３】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
【００５４】
底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮る。これにより、透過型光学センサ１４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００５５】
また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００５６】
図９（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００５７】
図９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【００５８】
一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束上面に接触させた吸着ベルト２の表面部分がシート束上面に対して傾斜するように、その表面部分がシート束上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられる。この際、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００５９】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【００６０】
図９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図９（ｅ）参照）。
【００６１】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００６２】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持されている構成であること。また、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であること。この２つの構成を備えていればよい。
【００６４】
電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、二番目のシート１ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。
【００６５】
吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され二番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。
【００６６】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。よって、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。よって、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００６８】
また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設けることで、以下の利点も得ることができる。すなわち、図１０に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができるという利点である。噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心位置Ｐの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。
【００６９】
また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けている。よって、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。
【００７０】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１１に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。
【００７１】
なお、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構としては、図１２や図１３に示すような構成を採用してもよい。図１３は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
図１２、図１３に示す揺動機構１２０は、ラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ１４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ１４６を装置本体に設けている。図１３に示すように、ピニオンギヤ１４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ１４５には、プーリ部１４５ａが設けられており、このプーリ部１４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ１４５に伝達することができる。よって、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ１４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。
【００７２】
ピニオンギヤ１４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、図１２、図１３に示す揺動機構を採用することで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。
【００７３】
また、揺動機構１２０を、図１４、図１５に示すような構成としてもよい。すなわち、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置となる構成である。この構成にするため、図１５に示すように、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。
【００７４】
吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
一方、この図１４、図１５に示す構成では、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしている。従って、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００７５】
さらには、図１６や図１７に示すような構成を採用してもよい。
図１６、図１７において、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構は、ブラケット１１２、回転ギヤ１１３、回動軸１１４、回転ギヤ１１５及び回転モータ１１７などを有している。
【００７６】
下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とのローラ軸と平行で、且つ、繰り出し方向とは反対側の位置に回動軸１１４を設ける。そして、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６との両端部を回転可能に支持するブラケット１１２により、吸着分離ユニット１１０を上下に揺動させる。回動軸１１４の軸方向一端側には、回転モータ１１７のモータ軸１１６に設けられた回転ギヤ１１５と噛み合う、回転ギヤ１１３が設けられている。そして、回転モータ１１７の回転駆動方向に応じてブラケット１１２を上下方向に回動させる。
【００７７】
なお、揺動機構１２０は、上記構成に限らず、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構１２０を構成してもよい。
【００７８】
また、図１８に示すように、上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５とを、各ブラケット１２にシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成してもよい。具体的には、図１８に示すように、各ブラケット１２に上流側長穴１２ａと、下流側長穴４５とを設ける。上流側長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを貫通させ、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを貫通させる。また、下流側張架ローラ５は、バネ４６によりシート束側へ付勢する。図１８に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っており、下流側張架ローラ５の軸５ａは、下流側長穴４５の下端に突き当っている。また、上流側張架ローラ６が突き当る上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側張架ローラ５が突き当る下流側長穴４５の下端よりもシート束１側に設けられている。
【００７９】
図１９は、図１８に示すシート搬送装置２００のシート搬送動作について説明する図である。
図１９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にあり、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動させる。
【００８０】
次に、図１９（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２を帯電させる。帯電が完了したら、図１９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、上流側長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮り、シート検知手段１４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００８１】
また、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、下流側張架ローラ５が吸着ベルト２を介してシート束１の最上位シート１ａと当接する。この状態から、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、図１９（ｄ）に示すように、下流側張架ローラ５が、バネ４６の付勢力に抗してシート束１により押し上げられる。その結果、下流側長穴４５の下端に突き当っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ３０の回転を停止し、吸着分離ユニット１１０の揺動が停止する。
【００８２】
図１９（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、上流側張架ローラ６、下流側張架ローラ５いずれも、長穴１２ａ，４５の下端から離間する。これにより、各張架ローラ５、６の支持が解除され、各張架ローラ５、６は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト２は、シート束１に支持される形となる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａと当接させることができる。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、上述と同様、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００８３】
上述と同様、図１９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着させる。吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５の下端に突き当って、ブラケット１２に支持され、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側長穴４５よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させる。
【００８４】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２に支持される。そして、ブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図１９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図１９（ｅ）参照）。
【００８５】
図１８に示すシート搬送装置においては、吸着ベルト２がシート束の上面に支持された状態で、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着することができる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。従って、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させた状態で、最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。さらに、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側に付勢しているので、下流側張架ローラ５を所定の圧力でシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００８６】
また、通常、吸着ベルト２が、シート束１の最上位シート１ａと当接する位置から、吸着分離ユニット１１０を所定量、図中時計回り（シート束側）へ揺動させるだけで、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。これにより、吸着ベルト２がシート束１の最上位シート１ａに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて、吸着分離ユニットの揺動を制御する必要がない。従って、簡単な制御で吸着ベルト２のシート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、シート搬送装置２００の部品点数を削減することができ、シート搬送装置２００のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。
【００８７】
また、上述では、ブラケット１２に下流側長穴４５を設けて、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、シート束１の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ５の軸５ａが支持され、かつ、下流側張架ローラ５が、ブラケット１２に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成である。
【００８８】
また、図１８に示す構成では、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側へ付勢しているが、図２０に示すように、バネ４６は無くてもよい。図２０に示すように、バネ４６を無くした構成でも、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト２は、シート束１に支持され、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を確実にシート束１の最上位シートに当接させることができる。
【００８９】
また、図２１に示すように、下流側長穴４５を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、下流側長穴４５を円弧形状にすることにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、ブラケット１２に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、下流側長穴４５に軸５ａが引っ掛かることない。従って、下流側長穴４５に軸５ａが、下流側長穴４５をスムーズに移動させることができるという利点である。また、下流側張架ローラ５がシート束１の最上位シート１ａに当接した状態からブラケット１２を、図中時計回りに揺動させても、軸５ａが、長穴の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ５のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと、支持軸１４との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト２８が撓んだり、伸びたりすることがない。
【００９０】
また、図２２に示すように、下流側長穴４５の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、下流側長穴４５を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと下流側長穴４５の下端との接触点が、下流側張架ローラ５の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸５ａは、下流側長穴の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット１１０が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ５が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ５には遠心力が加わり、下流側張架ローラ５をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ５は、下流側張架ローラ５の中心よりもシート搬送方向下流側の下流側長穴の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ５のブラケット１２への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ５が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５に振動が生じるのを抑制することができる。
【００９１】
また、図２３に示すように、吸着分離ユニット１１０を吸着位置で停止したとき、下流側長穴４５が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ５が、バネ４６によりシート束１の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢される。よって、バネ４６で良好に吸着ベルト２をシート束側へ付勢することができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００９２】
上述のシート搬送装置２００においては、上流側張架ローラ６が長穴１２ａの下端４１ａに当接することで、吸着ベルト２がシート束１から離間する構成である。このため、上流側張架ローラ６がシート束１から離間するときの傾斜角度（吸着ベルト２のシート束の最上位シート１ａと接触する面と、シート束の最上位シート１ａとの角度）が一定である。その結果、様々な紙種や環境条件に対応できないという課題があった。そこで、本実施形態のシート搬送装置２００は、シートの種類や環境によって、傾斜角度を変更できるように構成した。
【００９３】
図２４は、本実施形態のシート搬送装置２００の特徴点を示す模式図である。
図２４に示すシート搬送装置２００においては、揺動機構１２０は、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤー１２１と、このワイヤー１２１を巻き上げる巻上げ装置１２２とで構成されている。
図２４に示すように、シート搬送装置２００には、上流側張架ローラ６の長穴１２ａ内での移動範囲を変更することで、吸着ベルトユニット１１０の揺動範囲を変更する変更手段たる揺動範囲変更機構８０が設けられている。揺動範囲変更機構８０は、ラック８３とピニオンギヤ８４を有している。ラック８３は、長穴１２ａを貫通する上流側張架ローラ６の軸６ａ端部に不図示の軸受を介して固定されている。具体的には、軸受の外径をＤ形状にし、ラック８３にＤ形状の穴を設け、軸受にこのラック８３のＤ形状の穴に嵌合させるとともに、ラック８３を軸受にネジ止めする。このラック８３と噛み合う、ピニオンギヤ８４は、ブラケット１２に回転自在に固定されている。ピニオンギヤ８４と同軸上には不図示の第１プーリが設けられている。支持軸１４には、第２プーリ８６と不図示の第３プーリとが回転自在に取り付けられている。不図示の第１プーリと第２プーリ８６とには、従動タイミングベルト８７が巻きまわされており、不図示の第３プーリと変更駆動手段８８の駆動軸８８ａとには、駆動タイミングベルト８１が巻きまわされている。変更駆動手段以外の揺動範囲変更機構８０を構成する部品（ラック８３、ピニオンギヤ８４、各プーリ、各タイミングベルト）は、吸着分離ユニット１１０のブラケット１２の外側に配置され、軸方向両側に対称に配置し、両側で動作させることがより望ましい。
【００９４】
吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４に駆動伝達部材である第２プーリ８６と不図示の第３プーリとを設け、これらのプーリを介して、変更駆動手段８８の駆動力が、ピニオンギヤ８４に伝達されるようにしている。このように、構成することで、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、ピニオンギヤ８４と同軸上の不図示の第１プリーリと支持軸１４と同軸上の第２プーリ８６との距離が変動することがない。これにより、不図示の第１プーリと第２プーリ８６とに、巻き回された従動タイミングベルト８７が引っ張られたり、撓んだりすることがない。また、同様に支持軸１４と同軸上に設けられた不図示の第３プーリと駆動軸８８ａとに巻き回された駆動タイミングベルト８１も、吸着分離ユニット１１０が揺動しても引っ張られたり、たわんだりすることがない。これにより、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、良好に、ピニオンギヤ８４に変更駆動手段８８の駆動力を伝達することができる。
【００９５】
変更駆動手段８８には、制御手段たる制御部９１が接続されている。また、制御部９１には、操作入力部９２や湿度検出手段としての温湿度計９３が接続されている。温湿度計９３は、給紙カセット１１内に内蔵されており、制御部９１は、温湿度計９３の検知結果に基づいて、変更駆動手段８８を制御している。湿度の検知は、複写機に設けられた湿度検知手段を用いてもよい。また、制御部９１は、操作入力部９２からユーザーが入力操作または選択操作を行うことにより、給紙カセット１１に積載されているシートの材質や厚みなどのシート情報を取得する。すなわち、操作入力部９２が、シート情報検知手段として機能している。一例を挙げると、シートの剛性・剛度の情報として、クラーク法（ｃｍ３／１００、ＪＩＳ  Ｐ  ８１４３）などで測定された値を操作入力部に入力させたり、シートの剛性・剛度の情報として、シートの坪量を操作入力部に入力させたりする。一般に、坪量が大きい厚紙であればシートの剛性が高く、坪量が小さい薄紙であればシートの剛性が低いため、坪量に基づいて、給紙カセット１１にセットされたシートの剛性を把握することができる。また、このようなシート情報は、シート束を梱包する包装紙（パッケージ）に貼付されているラベルなどから得ることができる。例えば、給紙カセット１１にシート束がセットされたとき、操作入力部９２の表示部にラベルに記載された商品番号を入力するよう指示する画面を表示し、ユーザーに商品番号を入力させる。制御部９１には、商品番号とシートの剛性（クラーク法で測定された値や坪量）や電気抵抗値とが関連付けられたテーブルが記憶されている。ユーザーが入力した商品番号と、テーブルに基づいて、給紙カセット１１にセットされたシートの情報（シートの剛性や電気抵抗値）を得ることができる。そして、取得したシート情報（シートの剛性や電気抵抗など）に基づいて、変更駆動手段８８を制御する。また、検知したシート情報や温湿度計９３の検知結果に基づいて、吸着ベルト２の帯電ピッチや帯電電圧、吸着時間（吸着ベルトがシート束に接触している時間）などを制御してもよい。これにより、分離・搬送するシートや環境条件に適した吸着を行うことができる。例えば、電気抵抗が高いシートの場合は、必要とする吸着力を得るのに時間がかかるので、給紙カセット１１にこのような電気抵抗が高いシートが収容されている場合は、吸着時間を長くする。
【００９６】
変更駆動手段８８を駆動することにより、ピニオンギヤ８４が回転しラック８３が移動する。これにより、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内を移動する。制御部９１は、温湿度計９３の検知結果やシート情報に基づいて、変更駆動手段８８の駆動時間を特定し、特定した駆動時間、変更駆動手段８８が駆動したら、変更駆動手段８８を停止する。すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内の所定の位置で停止する。このように、ピニオンギヤ８４、ラック８３、変更駆動手段８８により、上流側張架ローラ６の長穴１２ａ内での移動範囲を任意に設定することができる。
【００９７】
変更駆動手段８８は、揺動機構１２０の駆動に同期させる。これにより、吸着分離ユニット１１０が揺動する際、上流側張架ローラ６が変更駆動手段の駆動力により、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、上述同様、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６を支点にして揺動させることができ、吸着ベルト２に吸着したシートを、上流側張架ローラ６を支点にして曲げることができる。よって、上述と同様に、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力を働かせ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００９８】
そして、変更駆動手段８８の駆動時間が紙種情報や環境情報に基づき決定された駆動時間に到達したら、変更駆動手段８８の駆動を停止する。例えば、給紙カセット１１に収容されているシートが厚紙など剛性のあるシートの場合や、高湿環境下など、吸着ベルト２の傾斜角度が大きいと最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するおそれがある。この場合、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａの下端４１ａに突き当たる前に変更駆動手段８８の駆動が停止する。一方、揺動機構１２０は、変更駆動手段８８の駆動が停止しても、駆動し続け、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。その結果、図２５に示すように、上流側張架ローラ６が長穴１２ａの下端４１ａに到達せずに、上流側張架ローラ６がシート束１の上面から離間する。これにより、上流側張架ローラ６が長穴１２ａの下端４１ａに突き当ってから、上流側張架ローラ６がシート束１の上面から離間する場合に比べて、吸着ベルト２の揺動範囲が短くなる。従って、上流側張架ローラ６がシート束１の上面から離間したときにおける傾斜角度を小さくすることができる。その結果、剛性のあるシートを分離・搬送する場合や、高湿環境下でも、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離することなく、搬送することができ、搬送不良を抑制することができる。
【００９９】
また、シートの電気抵抗が低い場合など、吸着ベルト２に対する吸着力が小さいシートが収容されている場合も、上流側張架ローラ６が長穴１２ａの下端に到達する前に、変更駆動手段８８の駆動を停止する。これにより、上流側張架ローラ６がシート束１から離間するときの傾斜角度が小さくなり、吸着力が小さくても、シートの復元力がシートの吸着力よりも大きくなるのを抑制することができる。従って、最上位シートが吸着ベルトから分離するのを抑制することができる。
【０１００】
一方、給紙カセット１１に収容されているシートが薄紙などの剛性が弱いシートの場合や、低湿環境の場合など、傾斜角度が小さいと２番目のシート１ｂが吸着ベルト２から分離しないおそれがある。従って、この場合は、変更駆動手段８８の駆動時間を長くして、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａの下端４１ａに突き当るまで、駆動する。これにより、吸着ベルト２の揺動範囲が長くなり、傾斜角度を大きくすることができる。よって、剛性が弱いシートを分離・搬送する場合や、低湿環境下でも、２番目のシートを吸着ベルト２から分離させることができる。これにより、複数枚のシートが搬送される重送が生じるのを抑制することができる。
【０１０１】
本実施形態においては、上述したように、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならせている。具体的には、厚紙などの剛性の高いシートにおいては、吸着ベルト２の揺動範囲を狭くしてシートを軽く曲げ、薄紙などの剛性の低いシートは、揺動範囲を広げて、シートを大きく曲げている。しかし、剛性の低いシートにおいて、シートを大きく曲げても、２番目のシートが最上位シート１ａから分離しない場合があった。このことについて、本出願人が鋭意研究した結果、シートが曲がる部分の曲率が、分離性に大きく影響することが判明した。また、シートの先端に近ければ、近いほど、シートが剥がれ易いことも判明した。そこで、本実施形態においては、下記に示すように押し当て部材を設けて、この押し当て部材でシートの剛性に応じた最適な曲率で吸着ベルト２を屈曲させるようにした。以下に、図面を用いて具体的に説明する。
【０１０２】
図２６（ａ）は吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図２６（ｂ）は吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図である。
【０１０３】
図２６に示すようにシート搬送装置２００には、吸着ベルト２の内側に配置され、吸着ベルト２をシート束１に向かって押す押し当て部材３５が設けられている。
【０１０４】
図２７は、押し当て部材３５の斜視図である。
図２７に示すように押し当て部材３５は、吸着ベルト２に接触させる板状の押し当て部材本体部３５ａと、押し当て部材本体部３５ａのシート幅方向両端部に設けられ、ブラケット１２の長穴１２ｂで保持される２つの保持部３５ｂを有している。この２つの保持部３５ｂそれぞれの上面には、押し当て部材３５を弾性的に付勢する弾性部材である圧縮スプリング３６が設置される、凸形状の圧縮スプリング設置部３５ｃが設けられている。また、押し当て部材本体部３５ａのシート搬送方向下流側には、下流側張架ローラ５の軸５ａが挿入される軸孔が開けられた２つの軸孔部３５ｄが設けられている。
【０１０５】
軸孔部３５ｄのうち一方は、押し当て部材本体部３５ａとは別体で設けられており、固定用ビス３５ｅによって、その一方の軸孔部３５ｄを押し当て部材本体部３５ａに取り付けている。下流側張架ローラ５の軸５ａに押し当て部材３５を組み付け時には、押し当て部材本体部３５ａに対して一方の軸孔部３５ｄを取り外し、他方の軸孔部３５ｄに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外した一方の軸孔部３５ｄに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、押し当て部材本体部３５ａに前記一方の軸孔部３５ｄを固定用ビス３５ｅで取り付け固定する。
【０１０６】
圧縮スプリング３６の一端は押し当て部材３５の凸形状をなす圧縮スプリング設置部３５ｃに嵌り込んで接続され、圧縮スプリング３６の他端は吸着分離ユニット１１０のブラケット１２に設けられた長穴１２ｂ内の上端面に接続されている。そして、図２８に示すように、吸着分離ユニット１１０のシート幅方向両端部、言い換えれば、ブラケット１２の位置に設けられた圧縮スプリング３６により押し当て部材３５を押す構成となっている。
【０１０７】
また、図２６（ｂ）に示すように、押し当て部材３５は、上流側張架ローラ６の軸６ａに軸孔部３５ｄを介して回転可能に設けられている。シート吸着時、押し当て部材３５は、押し当て部材自身の自重と圧縮スプリング３６の付勢力とにより、吸着ベルト２の内側から外側に向かって吸着ベルト２を押圧し、吸着ベルト２を最上位シート１ａの上面に押しつける。これにより、吸着ベルト２や最上位シート１ａのうねりなどによる隙間が、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの間に生じるのを抑えて、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触性を確保することができる。
【０１０８】
押し当て部材３５のシート幅方向における長さは、シート幅以上であることが好ましい。そのため、本実施形態では、シート幅方向における押し当て部材３５の幅は、シート搬送装置２００が対応する最大シート幅よりも大きくしている。シート幅方向における押し当て部材３５の幅を、シート搬送装置２００が対応する最大シート幅よりも大きくすることで、シート搬送装置対応の全サイズのシートに対して、押し当て部材３５の効果を発揮することができる。
【０１０９】
また、シート搬送方向における押し当て部材３５の吸着ベルト２を押す押し幅をできるだけ広くとるのが好ましい。具体的には、シート搬送方向における押し当て部材３５の押し幅を、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とによる吸着ベルト２の張架領域の７割から８割程度にするのが良い。本実施形態では、押し当て部材３５を板状にしている。これにより、押し当て部材としてローラ部材を用いた場合よりも、押し当て部材３５による吸着ベルト２を押す面積を、容易に、上記張架領域の７割から８割程度にすることができる。
【０１１０】
図２９は、各ブラケット１２よりもシート幅方向内側で、吸着ベルト２の内側に位置するハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６を設けて、圧縮スプリング３６により押し当て部材３５を押す構成となっている。
【０１１１】
圧縮スプリング３６の設置位置は、図２８などに示したように、吸着分離ユニット１１０のブラケット１２などに設ける構成が最も組立てや交換には向いている。しかしながら、この場合、圧縮スプリングは、シート幅方向両端部よりも外側に設けられた構成となる。シート幅が２９７［ｍｍ］ある、Ａ４ヨコシートやＡ３タテシートのようなカット紙を吸着しようとする場合、前記カット紙のシート幅方向両端部あるいはその付近を押し可能なように圧縮スプリング３６を設けたほうが良い。このため、図２９に示すように、吸着ベルト２の内側に位置するハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６を設ける。これにより、吸着分離ユニット１１０のシート幅方向両端部のブラケット１２に圧縮スプリング３６を設けて押すよりも、吸着性確保の効果が高くなる。
【０１１２】
図３０は、押し当て部材３５の断面図である。
図３０に示すように、押し当て部材の先端部は、曲率が互いに異なる２つの曲率部３５１ａ，３５１ｂが設けられている。上流側張架ローラ６に配置された第１曲率部３５１ａの曲率半径をＲ１、第１曲率部３５１ａのシート搬送方向下流側に隣接する第２曲率部３５１ｂの曲率半径をＲ２としたとき、Ｒ２＜Ｒ１となっている。すなわち、先端側の曲率部ほど、その曲率が大きくなっているのである。第１曲率部３５１ａの曲率は、厚紙などの剛性が高いシートにおいて、吸着ベルト２に吸着した最上位シートを曲げた際に、最上位シートが吸着ベルトからはがれないような曲率に設定されている。一方、第２曲率部３５１ｂの曲率は、薄紙などの剛性の低いシートを曲げた際に、２番目のシートが最上位シートから剥がれるような曲率に設定されている。
【０１１３】
図４５は、吸着ベルト２を吸着位置から搬送位置へ移動させるときの各部材の移動について説明する図である。なお、図４５では、便宜上、各部材について、丸で示している。
吸着ベルト２が、シート束の最上位シートに接触する吸着位置においては、図４５（ａ）に示すように、下流側張架ローラ５、押し付け部材３５、上流側張架ローラ６が略一直線上に並んでいる。
ブラケット１２を、支持軸１４を中心にして図中反時計回りに回動させると、図４５（ｂ）に示すように、下流側張架ローラ５は、支持軸１４を中心にして、図中反時計回りに移動する。上流側張架ローラ６は、下流側張架ローラ５を中心にして図中反時計回りに移動する。押し付け部材３５は、上流側張架ローラ６を中心にして図中時計回りに回動する。
【０１１４】
図３１は、厚紙のときの分離動作について説明する図である。
図３１（ａ）に示すように、吸着ベルト２が、吸着位置にあるとき、押し当て部材３５によって吸着ベルト２が最上位シート１ａに押し当てられている。このとき、押し当て部材３５の保持部３５ｂは、ブラケット１２に設けられた長穴１２ｂの下端から離間している。また、このとき、押し当て部材３５の第１曲率部３５１ａよりもシート搬送方向上流側が、吸着ベルト２に接触しており、第１曲率部３５１ａ，第２曲率部３５１ｂは、吸着ベルト２から離間している。
【０１１５】
吸着分離ユニット１１０を揺動させて、吸着ベルト２を吸着位置から搬送位置へ持ち上げていくと、下流側張架ローラ５が持ち上げられ、シート束１の上面から離間していく。一方、上流側張架ローラ６の軸６ａと押し当て部材３５の保持部３５ｂがそれぞれ、長穴１２ａ，１２ｂ内を下方に移動していく。そのため、吸着ベルト２は、押し当て部材３５によりシート束側へ押し込まれ、押し当て部材３５の押し位置よりもシート搬送方向上流側は、シート束の上面に接触した状態が維持される。一方、吸着ベルト２の押し当て部材３５の押し位置よりも下流側は、シート束上面から浮き上がる。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートは、押し当て部材３５の押し位置より上流側が吸着ベルト２に押さえられながら、押し当て部材３５の押し位置より下流側（シート先端側）が吸着ベルト２の吸着力により持ち上げられる。そして、吸着ベルト２が、厚紙に対応する傾斜角度になると、揺動範囲変更機構８０の変更駆動手段８８の駆動が停止し、上流側張架ローラ６の軸６ａ長穴１２ａ内の移動が停止する。この駆動の停止までの間に、吸着ベルト２が、下流側張架ローラ５によりさらに持上げられ、図３１（ｂ）に示すように、吸着ベルト２が押し当て部材３５の第１曲率部３５１ａに接触する。これにより、吸着ベルト２が、第１曲率部３５１ａの曲率で屈曲し、吸着ベルト２に吸着したシートが吸着ベルト２の屈曲に倣って屈曲する。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートが、第１曲率部３５１ａの曲率で曲がる。第１曲率部３５１ａの曲率は、最上位シートを曲げた際に、吸着ベルト２から離間しないような曲率に設定されている。従って、図３１（ｂ）に示すように、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれることなく、２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離することができる。その後、上流側張架ローラ６が、シート束から離間し、吸着ベルト２が搬送位置まで移動する。また、変更駆動手段８８の駆動が停止したとき、押し当て部材３５の回動を規制する手段を有しており、変更駆動手段８８の駆動が停止した後は、押し当て部材３５は、回動しない。従って、図３１（ｂ）の状態から、吸着ベルト２を搬送位置へ移動するときに、押し当て部材３５が上流側張架ローラ６の軸６ａを支点にして回転して、押し当て部材３５により吸着ベルト２がさらに屈曲せしめられることはない。よって、吸着ベルト２から最上位シートが剥がれることはない。
【０１１６】
このように、本実施形態においては、厚紙を、押し当て部材３５の第１曲率部の曲率で、曲げることができる。これにより、厚紙を確実に最上位シートが吸着ベルト２から剥がれない曲率で曲げることができ、最上位シートが吸着ベルト２から剥がれるのを良好に抑制することができる。
【０１１７】
図３２は、薄紙のときの分離動作について説明する図である。
上述と同様にして、図３２（ａ）に吸着位置から図３２（ｂ）に示す位置まで、吸着ベルト２を持上げると、吸着ベルト２が押し当て部材３５の第１曲率部３５１ａに接触する。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートが、第１曲率部３５１ａの曲率で曲がる。しかし、このとき、吸着ベルト２に吸着しているシートは、コシの弱い薄紙であるので、第１曲率部３５１ａの曲率でシートが曲がっても、２番目のシート１ｂは、最上位シートから分離しない。薄紙のときは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａの下端に当たるまで、揺動範囲変更機構８０の変更駆動手段８８の駆動は停止しない。従って、図３２（ｂ）の状態から、さらに、吸着分離ユニット１１０を揺動させていくと、上流側張架ローラ６の軸６ａと押し当て部材３５の保持部３５ｂがそれぞれ、長穴１２ａ，１２ｂ内を下方に移動していく。そして、上流側張架ローラ６の軸６ａと押し当て部材３５の保持部３５ｂがそれぞれ、長穴１２ａ，１２ｂ下端に突き当たると、揺動範囲変更機構８０の変更駆動手段８８の駆動が停止する。このとき、図３２（ｃ）示すように、吸着ベルト２の下流側がさらに持ち上げられ、吸着ベルト２が第２曲率部３５１ｂに接触する。その結果、吸着ベルト２に、第２曲率部３５１ｂの曲率で屈曲する部分が生じる。上述したように、第２曲率部３５１ｂの曲率は、第１曲率部３５１ａの曲率よりも大きい。また、第２曲率部３５１ｂは、第１曲率部３５１ａよりシート搬送方向下流側に配置されている。従って、薄紙などの剛性の低いシートにおいては、厚紙よりもシート先端付近で、厚紙よりも大きな曲率で屈曲せしめられる。これにより、剛性の低いシートにおいて、２番目のシート１ｂを良好に最上位シート１ａから分離することができる。その後、上流側張架ローラ６が、シート束から離間し、吸着ベルト２が搬送位置まで移動する。
【０１１８】
また、本実施形態においては、押し付け部材３５を設けることで、シート先端部付近を屈曲させることができる。先端部に近ければ、近いほど、最上位シートから２番目のシートを剥がす面積が減るため、剥がすのに必要な力（２番目のシートのコシ）が小さくて済む。従って、シートをさほど屈曲させずに、最上位シートから２番目のシートを分離させることができる。これにより、吸着ベルト２のシート束に対する傾斜角度を小さくすることができ、吸着分離ユニット１１０の揺動量を抑えることができる。また、押し付け部材３５を設けることで、下流側張架ローラ５付近を支点にして、吸着ベルト２を屈曲させることができる。これにより、吸着ベルトの押し付け部材３５の当接箇所よりもシート搬送方向下流側の傾斜がつきやすくなる。その結果、吸着ベルト２を所定の傾斜角度にするまでの下流側張架ローラ５のシート束からの離間量を、上流側張架ローラ６を支点してシートを曲げる場合に比べて、抑えることができる。その結果、吸着分離ユニット１１０の揺動量をさらに抑えることができる。
このように、押し付け部材３５を設けることで、吸着分離ユニット１１０の揺動量を抑えることができ、吸着位置と搬送位置との間の移動時間を短縮することができ、生産性（単位時間当たりの搬送枚数）を向上させることができる。
【０１１９】
[変形例１]
図３６は、変形例１のシート搬送装置の奥側を示す平面図であり、図３７は、変形例１のシート搬送装置の手前側を示す平面図である。また、図３８は、図３６のＡ−Ａ断面図であり、図３９は、図３６のＢ−Ｂ断面図である。
この変形例１のシート搬送装置は、シートの剛性に応じて、吸着ベルト２の揺動角度を変更するとともに、押し付け部材３５の回動範囲を変更することで、吸着ベルト２に接触させる曲率部を切り替えるようにしたものである。
【０１２０】
この変形例１のシート搬送装置は、図３６、図３７に示すように、各ブラケット１２には、上流側張架ローラ６を保持するローラ保持部材１５７が回転自在に支持されている。これらローラ保持部材１５７は、図３９に示すように、楕円形状のローラ保持孔１５７ａを有しており、上流側張架ローラ６の軸６ａが、このローラ保持孔１５７ａに保持される。また、ローラ保持部材１５７の回転中心に対して、ローラ保持孔１５７ａの回転中心がずれる（偏心する）ように、ローラ保持孔１５７ａが形成されている。
【０１２１】
また、図３６、図３７に示すように、各ブラケット１２には、押し付け部材３５を保持する押し付け保持部材１５８が回転自在に支持されている。これら押し付け保持部材１５８も、図３９に示すように、楕円形状の押し付け保持孔１５８ａを有しており、押し付け部材３５の保持部３５ｂがこの押し付け保持孔１５８ａに保持される。本実施形態における押し付け保持孔１５８ａの楕円形状は、ローラ保持孔１５７ａの楕円形状と異ならせているが、同じ形状であってもよい。また、押し付け保持部材１５８も、押し付け保持部材１５８の回転中心に対して、押し付け保持孔１５８ａの回転中心がずれる（偏心する）ように、保持孔１５８ａを形成している。
【０１２２】
各押し付け保持部材１５８および各ローラ保持部材１５７は、切替モータ１５０により回転駆動される。図３６に示すように、切替モータ１５０のモータ軸１５０ａの不図示の駆動プーリと、支持軸１４に固定された第１多段プーリ１５２とには、駆動タイミングベルト１５１が掛けまわされている。奥側のローラ保持部材１５７の回転軸１５７ｂの端部には、プーリ部とギヤ部と有する第１駆動伝達部材１５４が固定されている。この第１駆動伝達部材１５４のプーリ部と第１多段プーリ１５２とには、奥側タイミングベルト１５３が掛けまわされている。第１駆動伝達部材１５４のギヤ部には、奥側アイドラギヤ１５５が噛み合っている。この奥側アイドラギヤ１５５は、奥側の押し付け保持部材１５８の回転軸１５８ｂに固定された奥側従動ギヤ１５８に噛み合っている。
【０１２３】
また、図３７に示すように、支持軸１４の手前側端部には、プーリ１５９が固定されている。手前側のローラ保持部材１５７の回転軸１５７ｂの端部には、プーリ部とギヤ部と有する第２駆動伝達部材１６２が固定されている。この第２駆動伝達部材１６２のプーリ部と第２多段プーリ１５９とには、手前側タイミングベルト１６１が掛けまわされている。第２駆動伝達部材１６２のギヤ部には、手前側アイドラギヤ１６３が噛み合っている。この手前側アイドラギヤ１６３は、手前側の押し付け保持部材１５８の回転軸１５８ｂに固定された手前側従動ギヤ１６４に噛み合っている。
【０１２４】
図３８に示すように、押し付け部材３５は、実施形態と同様な構成であり、先端部には、曲率が互いに異なる２つの曲率部３５１ａ，３５１ｂが設けられている。また、この変形例１のシート搬送装置は、先の図２９に示したように、吸着ベルト２の内側に位置するハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６を設けている。
【０１２５】
図４０は、吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲との変更について説明する図である。図４０（ａ）は、薄紙のときのローラ保持部材１５７と押し付け保持部材１５８とを示す図であり、図４０（ｂ）は、厚紙のときのローラ保持部材１５７と押し付け保持部材１５８とを示す図である。また、図４０は、吸着ベルト２が、シート束の最上位シートに接触する吸着位置にあるときの様子を示している。
【０１２６】
図４０（ａ）に示すように、薄紙のときは、ローラ保持孔１５７ａの下端と、上流側張架ローラの軸６ａとの距離は、ａ１であり、押し付け保持孔１５８ａの下端と押し付け部材の保持部３５ｂとの距離はｂ１である。すなわち、薄紙のときにおいては、吸着位置から搬送位置へ吸着ベルト２が移動する際の上流側張架ローラの上下方向の移動範囲は、ａ１である。また、吸着位置から搬送位置へ吸着ベルト２が移動する際の押し付け部材３５の回動範囲が、ｂ１となる。また、ローラ保持孔１５７ａの下端から押し付け保持孔１５８ａの下端までの距離は、ｃ１である。
【０１２７】
上記ローラ保持孔１５７ａの下端から押し付け保持孔１５８ａの下端までの距離をｃ１とすることで、薄紙のとき、押し付け部材３５と上流側張架ローラ６とを同時にシート束から離間させることができる。すなわち、押し付け部材３５の保持部３５ｂが押し付け保持孔１５８ａの下端に当たると同時に、上流側張架ローラ６の軸６ａがローラ保持孔１５７ａの下端に当たるようにしているのである。これは、ブラケット１２が支持軸１４中心に回転しており、支持軸からの距離に応じて、上昇量が異なるためである。すなわち、支持軸１４からの距離が、ローラ保持部材１５７よりも遠い押し付け保持部材１５８の方が、ブラケット１２を回動させたときの移動量が多くなる。よって、吸着ベルトが吸着位置にあるとき、押し付け保持孔１５８ａの下端を、距離ｃ１分、ローラ保持孔１５７ａの下端よりも下側に位置させることで、押し付け部材３５の保持部３５ｂと、上流側張架ローラ６の軸６ａとを同時にそれぞれの保持孔１５７ａ，１５８ａの下端に当てることができる。
【０１２８】
吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲とを図４０（ｂ）に示す厚紙に対応する揺動角度と回動範囲に変更するときは、先の図３６に示した切替モータ１５０を駆動する。切替モータ１５０が駆動すると、駆動タイミングベルト１５１を介して第１多段プーリ１５２に伝達される。そして、多段プーリ１５２から奥側タイミングベルト１５３を介して、第１駆動伝達部材１５４に駆動力が伝達され、奥側のローラ保持部材１５７が図３９に示すように、図中時計回りに回動する。また、第１駆動伝達部材１５４に伝達された駆動力が奥側アイドラギヤ１５５を介して奥側従動ギヤ１５８に伝達され、奥側の押し付け保持部材１５８が図３９に示すように、図中時計回りに回動する。
【０１２９】
また、駆動タイミングベルト１５１を介して第１多段プーリ１５２に伝達された駆動力により支持軸１４が回転駆動する。これにより、図３７に示す支持軸１４の手前側端部に固定されたプーリ１５９が回転駆動し、切替モータ１５０の駆動力が手前側タイミングベルト１６１を介して第２駆動伝達部材１６２に伝達され、手前側のローラ保持部材１５７が回転駆動する。また、第２駆動伝達部材１６２に伝達された駆動力が手前側アイドラギヤ１６３を介して手前側従動ギヤ１６４に伝達され、手前側の押し付け保持部材１５８が図中時計回りに回動する。
【０１３０】
ローラ保持部材１５７、押し付け保持部材１５８が、半回転したら、切替モータ１５０の駆動を停止することで、ローラ保持部材１５７、押し付け保持部材１５８が、図４０（ｂ）に示す姿勢で停止する。
【０１３１】
図４０（ｂ）に示すように、厚紙のときは、ローラ保持孔１５７ａの下端と上流側張架ローラの軸６ａとの距離が、薄紙ときの距離ａ１よりも短いａ２となり、上流側張架ローラ６の上下方向の移動範囲が変更される。また、押し付け保持孔１５８ａの下端と押し付け部材３５の保持部３５ｂとの距離が、薄紙ときの距離ｂ１よりも短いｂ２となり、押し付け部材３５の回動範囲が変更される。また、厚紙のときのローラ保持孔１５７ａの下端から押し付け保持孔１５８ａの下端までの距離は、ｃ２であり、薄紙ときの距離ｃ１よりも短い。
【０１３２】
厚紙のときは、薄紙のときよりも吸着ベルト２の傾斜角度が小さいので、薄紙のときより早い段階で、上流側張架ローラ６をシート束から離間させる必要がある。従って、上記距離ａ２が、上記距離ａ１よりも短いのである。また、厚紙のときは、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａのみを吸着ベルト２に接触させる必要がある。従って、厚紙のときは、薄紙のときに比べて、押し付け部材の回動量を少なくする必要がある。よって、上記距離ｂ２が、上記距離ｂ１よりも短いのである。
【０１３３】
また、上記距離ａ２、上記距離ｂ２が、薄紙のときよりも短いので、ブラケット１２の回動量が、薄紙のときよりも少ない段階で、押し付け部材３５および上流側張架ローラ６がシート束から離間する。ローラ保持部材１５７の移動量と押し付け保持部材１５８の移動量の差は、ブラケット１２の回動量が多くなればなるほど、大きくなる。従って、上記距離ｃ２が、上記ｃ１よりも短いのである。
【０１３４】
また、上述したように、ローラ保持部材１５７と押し付け保持部材１５８との上昇量が異なる。従って、ローラ保持孔１５７ａおよび押し付け保持孔１５８ａの形状は、それぞれ上昇量に応じた形状にする必要があるため、ローラ保持孔１５７ａの形状と押し付け保持孔１５８ａの形状とは互いに異なる。
【０１３５】
図４１は、変形例１における厚紙のときの分離動作について説明する図であり、図４２は、変形例１の分離動作における各部材の移動について説明する図である。
上述と同様にして、図４１（ａ）に示す吸着位置から吸着ベルト２を持ち上げていくと、図４１（ｂ）に示すように、ブラケット１２に回転自在に支持されているローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８が上昇していく。その結果、ローラ保持孔１５７ａ内の上流側張架ローラ６の軸６ａが、ローラ保持孔１５７ａに対して相対的に下方へ移動する。また、同様に、押し付け保持孔１５８ａ内の押し付け部材３５の保持部３５ｂが、押し付け保持孔１５８ａに対して相対的に下方へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、押し当て部材３５によりシート束側へ押し込まれ、押し当て部材３５の押し位置よりもシート搬送方向上流側は、シート束の上面に接触した状態が維持される。一方、吸着ベルト２の押し当て部材３５の押し位置よりも下流側は、シート束上面から浮き上がる。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートは、押し当て部材３５の押し位置より上流側が吸着ベルト２に押さえられながら、押し当て部材３５の押し位置より下流側（シート先端側）が吸着ベルト２の吸着力により持ち上げられる。
【０１３６】
ここまでの各部材の動きを図４２（ａ）、（ｂ）を参照して説明すると、下流側張架ローラ５は、支持軸１４を中心にして図中反時計回りに移動する。上流側張架ローラ６は、下流側張架ローラ５の中心にして図中反時計回りに移動する。また、押し付け部材３５は、上流側張架ローラ６を中心にして図中時計回りに回動する。
【０１３７】
そして、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａが吸着ベルトに接触し、吸着ベルト２が第１曲率部３５１ａの曲率で曲がると、押し付け部材３５の保持部３５ｂが押し付け保持孔１５８ａの下端に接触する。また、これと同時に、上流側張架ローラ６の軸６ａが、ローラ保持孔１５７ａの下端に接触する。吸着ベルト２が、第１曲率部３５１ａの曲率で曲がることで、吸着ベルト２に吸着したシートが吸着ベルト２の屈曲に倣って屈曲し、吸着ベルト２に吸着したシートが、第１曲率部３５１ａの曲率で曲がる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれることなく、２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離する。
【０１３８】
この状態から、図４１（ｃ）に示すように、さらに、ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして図中反時計周りに回動すると、上流側張架ローラ６が、ローラ保持孔１５７ａにより持ち上げらる。また、押し付け部材３５が、押し付け保持孔１５８ａにより持ち上げられる。これにより、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａの曲率で屈曲した状態を維持し、かつ、所定の傾斜角度で吸着ベルト２がシート束から離間する。これにより、２番目のシートを、最上位シート１ａから分離させることができる。そして、吸着ベルト２が所定の傾斜角度で上昇していき、図４１（ｄ）に示す搬送位置に吸着ベルト２が到達したら上昇を停止する。
【０１３９】
変形例１においては、上流側張架ローラ６と押し付け部材３５とを同時にシート束から離間させている。これにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、押し付け部材３５の保持部３５ｂが、先に押し付け保持孔１５７ａの下端に接触して、上流側張架ローラ６よりも先にシート束から離間した場合、押し付け部材３５離間後、上流側張架ローラ６の曲率でシートが屈曲するこになる。その結果、厚紙などの高剛性のシートの場合、最上位シートが上流側張架ローラ６の曲率により分離するおそれがある。特に、上流側張架ローラ６の曲率が、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａの曲率よりも大きい場合、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するおそれが高くなる。一方、上流側張架ローラ６と押し付け部材３５とを同時にシート束から離間させることで、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、押し付け部材３５の曲率部以外で屈曲するのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シートが分離するのを抑制することができる。
【０１４０】
ここまでの各部材の動きを図４２（ｃ）を参照して説明すると、下流側張架ローラ５、上流側張架ローラ６および押し付け部材３５は、ブラケット１２とともに、支持軸１４をｓ中心にして図中反時計回りに回動する。
【０１４１】
この変形例１においては、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａの曲率で屈曲した状態を維持し、かつ、所定の傾斜角度で吸着ベルト２が搬送位置へ移動する。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位の厚紙が、吸着ベルト２が搬送位置へ到達するまでの間で吸着ベルト２から剥がれることを防止することができる。
【０１４２】
この変形例１においては、押し付け保持部材１５８やこれを回転駆動させる駆動機構などにより、押し付け部材３５の回動範囲を変更する回動範囲変更手段が構成されている。また、この変形例１では、ローラ保持部材１５７やこれを回転駆動させる駆動機構などにより、吸着ベルト２の傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段が構成されている。そして、この変形例１では、上記回動範囲変更手段と傾斜角度変更手段とにより吸着ベルトの内周面に押し当てる押し当て部を切り替える切替手段を構成している。
【０１４３】
一方、薄紙のときは、吸着ベルト２の傾斜角度が、厚紙のときの傾斜角度となっても、上流側張架ローラ６の軸６ａは、ローラ保持孔１５７ａの下端に当接していない。また、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａが吸着ベルト２に接触して吸着ベルト２が第１曲率部３５１ａの曲率で屈曲した状態となっても、押し付け部材３５の保持部３５ｂが押し付け保持孔１５８ａの下端に当接していない。この状態からさらにブラケット１２を上昇させると、吸着ベルト２の下流側がさらに持ち上げられ、吸着ベルト２が第２曲率部３５１ｂに接触する。これにより、吸着ベルト２に吸着した薄紙が、第２曲率部３５１ｂの曲率で曲がり、２番目の薄紙を最上位の薄紙から分離することができる。また、吸着ベルト２が第２曲率部３５１ｂに接触すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、ローラ保持孔１５７ａの下端に当接する。また、厚紙のときと同様、上流側張架ローラ６の軸６ａのローラ保持孔１５７ａの下端への当接と同時に、押し付け部材３５の保持部３５ｂが押し付け保持孔１５８ａの下端に当接する。そして、上流側張架ローラ６と押し付け部材３５とを同時にシート束から離間する。これにより、第２曲率部３５１ｂの曲率で屈曲した状態、かつ、厚紙のときよりも大きな傾斜角度を維持した状態で、吸着ベルト２がシート束から離間し、搬送位置まで上昇する。
【０１４４】
上述では、ローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８の回転を、切替モータ１５０で行っていたが、吸着ベルト２を無端移動させる駆動モータにより、ローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８の回転させてもよい。
【０１４５】
図４３は、駆動モータ２４によりローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８を、回転駆動させる構成を示す概略構成図である。
支持軸１４に固定されるプーリを、ワンウェイクラッチを有する多段プーリ１６７にし、下流側張架ローラ５の軸５ａの一端に固定されるプーリをワンウェイクラッチを有するプーリ１６９に変更した以外は、先の図６に示した駆動機構１３０と同様な構成である。また、手前側のローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８を回転駆動させる駆動機構は、先の図３７に示した駆動機構と同様な構成である。また、奥側のローラ保持部材１５７と押し付け保持部材１５８とを回転駆動させる駆動機構は、支持軸１４に固定するプーリを、多段プーリから一段のプーリに変更した以外は、先の図３６に示した駆動機構と同様な構成を有している。
【０１４６】
図４４（ａ）は、吸着ベルト２を駆動させる様子を示す図であり、図４４（ｂ）は、ローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８を駆動させる様子を示す図である。
図４４（ａ）に示すように、吸着ベルト２を回転駆動させるときは、駆動モータ２４を図中反時計回りに回転駆動させると、駆動タイミングベルト２９を介して、ワンウェイクラッチを有する多段プーリ１６７が、図中反時計回りに回動する。このとき、多段プーリ１６７のワンウェイクラッチは、支持軸１４につながらず、多段プーリ１６７が支持軸１４に対して空回りする。その結果、支持軸１４に固定された各プーリ１５２、１５９が回転駆動せず、ローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８が回転駆動せずに、停止した状態となる。一方、多段プーリ１６７に伝達された駆動モータ２４の駆動力は、従動タイミングベルト２８を介してワンウェイクラッチを有するプーリ１６９に伝達され、プーリ１６９が図中反時計回りに回動する。このとき、プーリ１６９のワンウェイクラッチ１６９は、下流側張架ローラ５に軸５ａに繋がり、下流側張架ローラが、図中反時計周りに回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が無端移動する。
【０１４７】
一方、ローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８を回転駆動させるときは、図４４（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を図中時計回りに回転駆動させ、多段プーリ１６７を図中時計回りに回転させる。このとき、多段プーリ１６７のワンウェイクラッチは、支持軸１４に繋がって、支持軸１４を回転駆動させる。これにより、支持軸１４に固定されている各プーリ１５２、１５９が回転駆動して、ローラ保持部材１５７、押し付け保持部材１５８が回転駆動する。
【０１４８】
一方、多段プーリ１６７に伝達された駆動モータ２４の駆動力は、従動タイミングベルト２８を介してワンウェイクラッチを有するプーリ１６９に伝達して、プーリ１６９を図中時計回りに回転駆動させる。このとき、プーリ１６９のワンウェイクラッチは、下流側張架ローラ５の軸５ａには繋がらず、プーリ１６９は、軸５ａに対して空回りする。これにより下流側張架ローラ５は回転駆動せず、吸着ベルト２は、回転駆動することがない。
【０１４９】
図４４に示す構成のように、駆動モータ２４によりローラ保持部材１５７および押し付け保持部材１５８を、回転駆動させることで、各保持部材１５７、１５８を回転駆動させるモータを別に設ける構成に比べて、部品点数を削減できる。これにより、装置のコストアップを抑制することができる。
【０１５０】
[変形例２]
図４６は、変形例２のシート搬送装置の概略構成図であり、図４７は、図４６のＣ−Ｃ断面図である。
この変形例２のシート搬送装置は、スライド部材をラックとピニオン機構によりスライド移動させることで、吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲とを変更するものである。
図４６，図４７に示すように、吸着分離ユニット１１０のブラケット１２には、スライド部材１７０が取り付けられている。スライド部材１７０のシート搬送方向両端には、支持突起１７０ａ，１７０ｂが設けられており、これら支持突起１７０ａ，１７０ｂが、ブラケット１２に設けられたシート搬送方向に延びるスライド支持穴１２ｃ，１２ｄに挿入されている。これにより、スライド部材１７０が、ブラケット１２に対してシート搬送方向にスライド自在に取り付けられる。
【０１５１】
スライド部材１７０は、ブラケット１２に設けられた上流側張架ローラ６を保持する長穴１２ａと、押し当て部材３５の保持部３５ｂを保持する長穴１２ｂとを横切るように、ブラケット１２に取り付けられている。長穴１２ａに保持された上流側張架ローラ６の軸６ａと、長穴１２ｂに保持された押し当て部材３５の保持部３５ｂが、スライド部材１７０の規制部たる上部１７０ｃより上方に設けられている。そして、軸６ａと保持部３５ｂとが上部１７０ｃに突き当たるように、それぞれ、ブラケット１２から突出している。軸６ａと保持部３５ｂとが上部１７０ｃに突き当たることにより、軸６ａと保持部３５ｂとが、各長穴１２ａ，１２ｂでの移動範囲が規制される。上部１７０ｃは、シート搬送方向下流側にいくほど、その高さが高くなるような傾斜となっている。
スライド部材１７０の下部には、ラックギヤ１７０ｄが設けられており、ブラケット１２に回動自在に取り付けられたピニオンギヤ１７１と噛み合っている。
【０１５２】
図４６に示すように、ピニオンギヤ１７１の軸１７１ａには、不図示のプーリが設けられており、このプーリと、支持軸１４に回動自在に取り付けられた従動プーリ１７３とには、第１タイミングベルト１７２が巻きつけられている。また、従動プーリ１７３と、スライド駆動モータ１７５の駆動軸１７６に固定された不図示の駆動プーリとには、第２タイミングベルト１７４が巻きつけられている。
【０１５３】
吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲とを変更するときは、スライド駆動モータ１７５を駆動する。スライド駆動モータ１７５が駆動すると、第２タイミングベルト１７４を介して従動プーリ１７３に伝達される。そして、従動プーリ１７３から第１タイミングベルト１７２を介して、ピニオンギヤ１７１に駆動力が伝達され、スライド部材１７０が図中矢印Ｘ１方向にスライド移動する。
【０１５４】
厚紙に対応する吸着ベルト２の揺動角度と押し付け部材の回動範囲に変更するときは、ピニオンギヤ１７１を図４７の反時計回りに回動させて、スライド部材１７０をシート搬送方向上流側へ移動させる。すると、第２張架ローラ６の軸６ａが、スライド部材１７０の上部１７０ｃと突き当たる位置が上方に変更される。これにより、上流側張架ローラ６の上下方向の移動範囲が狭くなる。その結果、厚紙のときは、薄紙のときよりも早い段階で、上流側張架ローラ６の軸６ａが、スライド部材１７０の上部１７０ｃに突き当たり、薄紙のときより早い段階で、上流側張架ローラ６をシート束から離間させることができる。これにより、薄紙のときよりも吸着ベルト２の傾斜角度を小さくすることができる。
【０１５５】
また、スライド部材１７０が、シート搬送方向上流側へ移動することにより、押し当て部材３５の保持部３５ｂが、スライド部材１７０の上部１７０ｃと突き当たる位置も上方に変更される。これにより、厚紙のとき、保持部３５ｂの移動範囲が狭まり、押し当て部材３５の回動量を少なくすることができ、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａのみを吸着ベルト２に接触させることができる。これにより、薄紙よりもシート後端側で、薄紙よりも小さな曲率でシートを屈曲させることができる。
【０１５６】
一方、薄紙に対応する揺動角度と回動範囲に変更するときは、ピニオンギヤ１７１を図４６の時計回りに回動させて、スライド部材１７０をシート搬送方向下流側へ移動させる。すると、第２張架ローラ６の軸６ａが、スライド部材１７０の上部１７０ｃと突き当たる位置が下方に変更される。これにより、上流側張架ローラ６の上下方向の移動範囲が広がる。その結果、薄紙のときは、厚紙のときよりも遅い段階で、上流側張架ローラ６の軸６ａが、スライド部材１７０の上部１７０ｃに突き当たり、厚紙のときより遅い段階で、上流側張架ローラ６をシート束から離間させることができる。これにより、厚紙のときよりも吸着ベルト２の傾斜角度を大きくすることができる。
【０１５７】
また、スライド部材１７０が、シート搬送方向下流側へ移動することにより、押し当て部材３５の保持部３５ｂが、スライド部材１７０の上部１７０ｃと突き当たる位置も下方に変更される。これにより、薄紙とき、保持部３５ｂの移動範囲が広がり、押し当て部材３５の回動量を多くすることができ、押し付け部材３５の第２曲率部３５１ｂを吸着ベルト２に接触させることができる。これにより、厚紙よりもシート先端付近で、厚紙よりも大きな曲率でシートを屈曲させることができる。
【０１５８】
スライド部材１７０の上部１７０ｃの傾斜は、上流側張架ローラ６と押し付け部材３５とを同時にシート束から離間できるような傾斜となっている。また、揺動角度変更用のスライド部材と、押し付け部材の回動範囲変更用のスライド部材とをそれぞれ設けてもよい。
【０１５９】
[変形例３]
図４８は、変形例３のシート搬送装置の概略構成図であり、図４９は、図４８のＣ−Ｃ断面図である。
この変形例３は、回動部材をラックとピニオン機構により回動させることで、吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲とを変更するものである。
図４８，図４９に示すように、吸着分離ユニット１１０のブラケット１２には、回動部材１７７が回動自在に取り付けられている。回動部材１７７は、シート搬送方向上流端部に支点部１８４を有し、この支点部１８４が、ブラケット１２に回動自在に支持されている。
【０１６０】
回動部材１７７は、ブラケット１２の上流側張架ローラ６を保持する長穴１２ａに重なるように設けられた軸規制穴１７７ａを有している。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ブラケット１２を貫通し、軸規制穴１７７ａに挿入されている。上流側張架ローラ６の軸６ａが、軸規制穴の下端に突き当たることで軸６ａの下方の移動が規制される。
【０１６１】
また、回動部材１７７は、ブラケット１２の押し当て部材３５の保持部３５ｂを保持する長穴１２ｂに重なるように設けられた保持部規制穴１７７ｂを有している。押し付け部材３５の保持部３５ｂは、ブラケット１２を貫通し、保持部規制穴１７７ｂに挿入されている。押し付け部材３５の保持部３５ｂが、保持部規制穴１７７ｂの下端に突き当たることで保持部３５ｂの下方の移動が規制される。
また、回動部材１７７のシート搬送方向下流側端部には、ラックギヤ１７７ｃが設けられており、ブラケット１２に回動自在に取り付けられたピニオンギヤ１７８と噛み合っている。
【０１６２】
図４９に示すように、ピニオンギヤ１７８を回転駆動させる機構は、変形例２と同様である。すなわち、ピニオンギヤ１７８の軸１７８ａに設けられた不図示のプーリと、支持軸１４に回動自在に取り付けられた従動プーリ１８０とに第１タイミングベルト１７９が巻きつけられている。また、従動プーリ１８０と、駆動モータ１８２の駆動軸１８３の不図示の駆動プーリとに、第２タイミングベルト１８１が巻きつけられている。
吸着ベルト２の揺動角度と、押し付け部材３５の回動範囲とを変更するときは、駆動モータ１８２を駆動して、ピニオンギヤ１７８を回転駆動させる。すると、回動部材１７７が、支点部１８４を支点にして回動する。
【０１６３】
厚紙に対応する吸着ベルト２の揺動角度と押し付け部材３５の回動範囲に変更するときは、ピニオンギヤ１７８を図４９の時計回りに回動させて、回動部材１７７を図４９の反時計回りに回動させる。すると、軸規制穴１７７ａと保持部規制穴１７７ｂとが上昇する。軸規制穴１７７ａが上昇することで、上流側張架ローラ６の軸６ａが突き当たる軸規制穴１７７ａの下端の位置が上方に変更される。これにより、上流側張架ローラ６の上下方向の移動範囲が狭くなる。その結果、厚紙のときは、薄紙のときよりも早い段階で、上流側張架ローラ６の軸６ａが、軸規制穴１７７ａの下端に突き当たり、薄紙のときより早い段階で、上流側張架ローラ６をシート束から離間させることができる。これにより、薄紙のときよりも吸着ベルト２の傾斜角度を小さくすることができる。
【０１６４】
また、回動部材１７７が、図４９の反時計回りの回動により、保持部規制穴１７７ｂが上昇することで、押し付け部材３５の保持部３５ｂが突き当たる保持部規制穴１７７ｂの下端の位置が上方に変更される。これにより、押し付け部材３５の回動量が少なくなる。その結果、押し付け部材３５の第１曲率部３５１ａのみを吸着ベルト２に接触させることができる。これにより、薄紙よりもシート後端側で、薄紙よりも小さな曲率でシートを屈曲させることができる。
【０１６５】
一方、薄紙に対応する揺動角度と回動範囲に変更するときは、ピニオンギヤ１７１を図４９の反時計回りに回動させて、回動部材１７７を図４９の時計回りに回動させる。すると、軸規制穴１７７ａと保持部規制穴１７７ｂとが下降する。軸規制穴１７７ａが下降することで、上流側張架ローラ６の軸６ａが突き当たる軸規制穴１７７ａの下端の位置が下方に変更される。これにより、上流側張架ローラ６の上下方向の移動範囲が広くなる。その結果、薄紙のときは、厚紙のときよりも遅い段階で、上流側張架ローラ６の軸６ａが、軸規制穴１７７ａの下端に突き当たり、厚紙のときより遅い段階で、上流側張架ローラ６をシート束から離間させることができる。これにより、厚紙のときよりも吸着ベルト２の傾斜角度を大きくすることができる。
【０１６６】
また、回動部材１７７が、図４９の時計回りの回動により、保持部規制穴１７７ｂが下降することで、押し付け部材３５の保持部３５ｂが突き当たる保持部規制穴１７７ｂの下端の位置が下方に変更される。これにより、押し付け部材３５の回動量が多くなる。その結果、押し付け部材３５の第２曲率部３５１ｂを吸着ベルト２に接触させることができる。これにより、厚紙よりもシート先端側で、厚紙よりも大きな曲率でシートを屈曲させることができる。
【０１６７】
また、この変形例３においても、揺動角度変更用の回動部材と、押し付け部材の回動範囲変更用の回動部材とをそれぞれ設けてもよい。
【０１６８】
図３３は、押し当て部材３５の変形例を示す図である。
図３３（ａ）に示す押し当て部材は、曲率部を３つ設けたものである。この構成においては、厚紙のときは、第１曲率部３５１ａ、普通紙のときは第２曲率部３５１ｂ、薄紙のときは、第３曲率部でシートを分離する。
【０１６９】
図３３（ｂ）は、各曲率部を区切る溝部３５２を設けたものである。各曲率部は、吸着ベルト２が、紙厚に対応する傾斜角度になったときに、紙厚に対応する曲率部が吸着ベルトに接触するように、各曲率部の位置を精度よく形成する必要がある。また、各曲率部で対応する紙厚において、良好な分離性を得るためには、各曲率部も精度よく形成する必要がある。しかしながら、図３３（ａ）に示すように、複数の曲率部を区切りなく連続的に形成する構成においては、設計上、厳密に各曲率部を形成することができない場合がある。このような場合は、図３３（ｂ）に示すように、溝部３５２を設けて、各曲率部を区切ることで、各曲率部の位置精度や曲率の精度を出しやすくなるというメリットがある。
【０１７０】
また、図３３（ｃ）に示すように、押し当て部材３５の先端部を先端に行くにつれ、徐々に曲率が大きくなるような形状にしてもよい。例えば、押し当て部材３５の先端の吸着ベルト２と接触する面を、放物線状にすることにより、押し当て部材３５の先端部を先端に行くにつれ、徐々に曲率が大きくなるような形状にすることができる。かかる構成を備えることで、吸着ベルト２の傾斜角度によって、任意の曲率でシートを変形させることができ、多種多様なシートに対応することが可能となる。
【０１７１】
また、図３４に示す構成にして、吸着ベルト２の傾斜角度を紙厚に応じて変更してもよい。この図３４に示す例では、ブラケット１２に回動自在に設けられた突き当て部材により、上流側張架ローラ６の長穴１２ａの移動範囲を規制する。具体的には、剛性の高いシートを搬送する場合は、突き当て部材２０を図中時計回りに所定角度回転させる。これにより、吸着位置から搬送位置へ吸着ベルト２を移動させるとき、上流側張架ローラ６は、長穴１２ａの下端まで移動せず、途中で、突き当て部材に突き当たる。これにより、小さい傾斜角度で上流側張架ローラ６をシート束から離間させることができ、シートの曲げ量を抑えることができる。一方、剛性の低いシートのときは、突き当て部材を回動させずに、図３４の位置で停止させておく。これにより、剛性の低いシートのときは、上流側張架ローラ６は、長穴１２ａの下端まで移動し、下端により持ち上げられる。これにより、シートの剛性が低いときに吸着ベルト２の傾斜角度を大きくすることができ、曲げ量を多くすることができる。
【０１７２】
また、図３５に示す構成にして、吸着ベルト２の傾斜角度を紙厚に応じて変更してもよい。この図３５に示す例では、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの揺動範囲を変更する構成である。
【０１７３】
また、シート束の上面から吸着ベルト２が離間したら、押し当て部材３５で、吸着ベルト２を屈曲させて、２番目のシートを分離させてもよい。この場合は、例えば、吸着ベルト２が搬送位置に到達後、押し当て部材３５を回転駆動させて、吸着ベルト２のシート吸着領域をシート束側へ押し込んで、吸着ベルトを屈曲させる。このとき、押し付け部材の回動量を制御することにより、吸着ベルト２の屈曲量と、吸着ベルト２に当接させる曲率部とを変更することができる。これにより、シートの剛性に応じた曲率と屈曲量とでシートを曲げることができ、良好な分離性を得ることができる。
【０１７４】
また、シート束の最上位シートをエアーの吸引力によって吸着ベルト２に吸着させる方式のシート搬送装置にも、本発明を適用することができる。
【０１７５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段とを備えたシート搬送装置において、吸着ベルト２に押し当てて、最上位シート１ａが吸着する吸着領域を屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルト２から分離させる押し当て部材３５などの分離手段を備え、分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率を、変更可能に構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの剛性に応じて、押し当て部材３５などの分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率を変更することができる。分離手段により吸着ベルト２を屈曲させたとき、吸着ベルト２の屈曲箇所は、分離手段の吸着ベルト２との接触面に曲率に倣って屈曲する。また、吸着ベルト２に吸着しているシートは、吸着ベルト２の屈曲に倣って屈曲するため、シートもまた、分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率で屈曲する。よって、シートの剛性に応じて、押し当て部材３５などの分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率を変更することで、シートの剛性に応じた曲率で、シートを曲げることができる。従って、シートの剛性が低いほど、曲率の大きい接触面を吸着ベルトに押し当てることで、上記屈曲箇所でシートをきつく曲げることができる。これにより、剛性の低いシートを、上流側張架ローラなどの第２張架ローラの曲率で屈曲させていた特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、剛性の低いシートにおいて、２番目のシートを良好に最上位シート１ａから分離させることができる。
【０１７６】
（態様２）
（態様１）において、押し当て部材３５などの分離手段は、曲率が互いに異なる複数の曲率部などの押し当て部を有し、吸着ベルト２の内周面に押し当てる押し当て部を切り替える切替手段（本実施形態では、揺動範囲変更機構８０、変形例１では、押し付け保持部材１５８およびローラ保持部材１５７など）を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、押し付け部材３５などの分離手段の吸着ベルト２との接触面の曲率を変更することができる。
【０１７７】
（態様３）
また、（態様２）において切替手段は、前記吸着ベルトに吸着させるシートの剛性に基づいて、前記吸着ベルトの内周面に押し当てる押し当て部を切り替える。
かかる構成を備えることで、シートの剛性に応じた最適な曲率でシートを曲げることができ、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。
【０１７８】
（態様４）
（態様３）において、切替手段は、前記シートの剛性が小さいほど、前記曲率の大きい押し当て部が吸着ベルトに押し当たるように切り替える。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。
【０１７９】
（態様５）
（態様２）乃至（態様４）いずれかにおいて、シート束１と吸着ベルト２とが接触関係にあり、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置から、シート束１と吸着ベルト２とが離間関係にあり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する搬送位置へ、吸着ベルト２をシート束の上面に対して傾斜させながら吸着ベルト２を移動させる揺動機構１２０などの移動手段を備え、前記切替手段は、シートの剛性に応じて搬送位置での吸着ベルト２とシート束１の上面との傾斜角度を変更する揺動範囲変更機構８０などの傾斜角度変更手段を備え、押し当て部材３５などの分離手段を、傾斜角度に応じて、吸着ベルト２の内周面に押し当てる押し当て部が変更されるように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。
【０１８０】
（態様６）
（態様５）において、揺動範囲変更機構８０などの傾斜角度変更手段は、シートの剛性が小さいほど、傾斜角度が大きくなるように変更するものであり、傾斜角度が大きいほど、曲率の大きい曲率部などの押し当て部が吸着ベルト２に押し当たるように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。
【０１８１】
（態様７）
（態様５）または（態様６）において、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラ、および第１張架ローラよりもシート搬送方向上流側に位置し、吸着ベルト２を張架する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラを有し、第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持する吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットを備え、揺動機構１２０などの移動手段は、第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側を支点にして吸着ベルトユニットを揺動させることにより、吸着位置から搬送位置へ、吸着ベルト２をシート束１の上面に対して傾斜させながら吸着ベルト２を移動させるものであって、揺動範囲変更機構８０などの傾斜角度変更手段は、第２張架ローラの移動範囲を変更することにより、傾斜角度を変更する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、吸着ベルト２の傾斜角度を変更することができる。
【０１８２】
（態様８）
（態様７）において、傾斜角度変更手段は、上流側張架ローラ６などの第２張架ローラの軸６ａを保持する楕円形状のローラ保持孔１５７ａなどの保持孔を有し、回転可能に支持されたローラ保持部材１５７を備え、ローラ保持部材１５７を回転させることで、第２張架ローラの移動範囲を変更する。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、第２張架ローラの移動範囲を変更することができ、傾斜角度を変更することができる。
【０１８３】
（態様９）
（態様７）において、傾斜角度変更手段は、上流側張架ローラ６などの第２張架ローラの軸６ａが突き当たり、鉛直下向きの移動を規制する上部１７０ｃなどの規制部を有し、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対してシート搬送方向にスライド移動可能に設けられたスライド部材１７０を備え、スライド部材１７０を、スライド移動させることで、規制部の鉛直方向の位置が変更され、第２張架ローラの移動範囲が変更される。
（態様９）によれば、変形例２で説明したように、上部１７０ｃなどの規制部の位置を上方に変更すると、吸着位置から吸着ベルトユニットを揺動させていったとき、早期に上流側張架ローラ６などの第２張架ローラの軸６ａが上部１７０ｃなどの規制部に突き当たる。これにより、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対する第２張架ローラの移動範囲を狭くすることができ、搬送位置での吸着ベルト２とシート束１の上面との傾斜角度を小さく変更することができる。逆に、規制部の位置を下方に変更されると第２張架ローラの軸６ａが規制部に突き当たるまでの吸着ベルトユニットの揺動量が多くなる。その結果、第２張架ローラの移動範囲を広げることができ、搬送位置での吸着ベルト２とシート束１の上面との傾斜角度を大きく変更することができる。
【０１８４】
（態様１０）
（態様７）において、傾斜角度変更手段は、上流側張架ローラ６などの第２張架ローラの軸６ａが突き当たり、鉛直下向きの移動を規制する軸規制穴１７７ａの下端などの規制部を有し、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対して回動自在に設けられた回動部材１７７を備え、回動部材１７７を回動させることで、規制部の鉛直方向の位置が変更され、第２張架ローラの移動範囲が変更される。
（態様１０）によれば、変形例３で説明したように、回動部材１７７を回動させて、規制部の位置を鉛直方向上方に変更すれば、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対する第２張架ローラの移動範囲を狭くすることができる。これにより、搬送位置での吸着ベルト２とシート束１の上面との傾斜角度を小さく変更することができる。逆に、回動部材１７７を回動させて、規制部の位置を鉛直方向下方に変更すれば、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対する第２張架ローラの移動範囲を広くすることができる。これにより、搬送位置での吸着ベルト２とシート束１の上面との傾斜角度を大きく変更することができる。
【０１８５】
（態様１１）
（態様５）乃至（態様１０）いずれかにおいて、押し当て部材３５などの分離手段のシート搬送方向上流端側が、回転自在に支持されており、分離手段のシート搬送方向下流側端部から上流に向けて、曲率部などの複数の押し当て部が並べて設けられており、シート搬送方向下流側の押し当て部ほど、曲率を大きくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、傾斜角度が大きいほど、曲率の大きい曲率部などの押し当て部を吸着ベルト２に押し当てることができる。
【０１８６】
（態様１２）
また、（態様１１）において、複数の押し当て部は、連続的に形成されている。
かかる構成を備えることで、図３３（ｃ）を用いて説明したように、吸着ベルト２の傾斜角度によって、任意の曲率でシートを変形させることができ、多種多様なシートに対応することが可能となる。
【０１８７】
（態様１３）
また、（態様１１）において、曲率部などの複数の押し当て部が、それぞれ区切られて形成されている。
かかる構成を備えることで、図３３（ｂ）を用いて説明したように、曲率部などの複数の押し当て部を精度よく形成することができる。
【０１８８】
（態様１４）
（態様１１）乃至（態様１３）いずれかにおいて、切替手段は、押し付け部材３５などの分離手段の回動範囲を変更する回動範囲変更手段（押し付け保持部材１５８などで構成）を備える。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、回転範囲を多くすれば、シート搬送方向下流側の曲率の大きな押し当て部を吸着ベルト２に接触させることができる。これにより、任意の曲率でシートを変形させることができ、多種多様なシートに対応することが可能となる。また、押し付け部材３５などの分離手段と、第２張架ローラなどの上流側張架ローラ６とを同時にシート束から離間させることが可能となる。これにより、分離手段により２番目のシートが分離した後、第２張架ローラの曲率により最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを防止することができる。
【０１８９】
（態様１５）
（態様１４）において、回動範囲変更手段は、押し付け部材３５などの分離手段のシート幅方向両端に設けられた保持部３５ｂを保持する楕円形状の押し付け保持孔１５８ａなどの保持孔を有し、回転可能に支持された押し付け保持部材１５８などの分離保持部材を備え、分離保持部材を回転させることで、回動範囲を変更する。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、押し付け部材３５などの分離手段の回動範囲を変更することができる。
【０１９０】
（態様１６）
（態様１４）において、回動範囲変更手段は、押し付け部材３５などの分離手段（押し付け部材３５の保持部３５ｂ）が突き当たり、分離手段の回動を規制する上部１７０ｃなどの分離用規制部を有し、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対してシート搬送方向にスライド移動可能に設けられたスライド部材１７０などの分離用スライド部材を備え、分離用スライド部材を、スライド移動させることで、分離用規制部の鉛直方向の位置が変更され、分離手段の回動範囲が変更される。
（態様１４）によれば、変形例２で説明したように、スライド部材１７０などの分離用スライド部材を移動させて上部１７０ｃなどの規制部の位置を上方に変更すると、吸着位置から吸着ベルトユニットを揺動させていったとき、早期に押し付け部材３５などの分離手段の保持部３５ｂが、上部１７０ｃなどの規制部に突き当たる。これにより、分離手段の回動が停止し、分離手段の回動範囲を狭くすることができる。逆に、分離用スライド部材を移動させて上部１７０ｃなどの規制部の位置を下方に変更すると、吸着位置から吸着ベルトユニットを揺動させていったとき、分離手段が、規制部に当たるタイミングを遅くなる。その結果、分離手段の回動範囲を広くすることができる。
【０１９１】
（態様１７）
（態様１４）において、回動範囲変更手段は、押し付け部材３５などの分離手段（押し付け部材３５の保持部３５ｂ）が突き当たり、分離手段の回動を規制する保持部規制穴１７７ｂの下端などの分離用規制部を有し、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットに対して回動自在に設けられた回動部材１７７などの分離用回動部材を備え、分離用回動部材を回動させることで、分離用規制部の鉛直方向の位置が変更され、分離手段の回動範囲が変更される。
（態様１７）によれば、変形例３で説明したように、回動部材１７７などの分離用回動部材を回動させて、保持部規制穴１７７ｂの下端などの規制部の位置を鉛直方向上方に変更すれば、早期に押し付け部材３５などの分離手段の保持部３５ｂが、上部１７０ｃなどの規制部に突き当たる。これにより、分離手段の回動が停止し、分離手段の回動範囲を狭くすることができる。逆に、分離用回動部材を回動させて規制部の位置を下方に変更すると、吸着位置から吸着ベルトユニットを揺動させていったとき、分離手段が規制部に当たるタイミングを遅くなる。その結果、分離手段の回動範囲を広くすることができる。
（態様１８）
（態様１）乃至（態様１７）いずれかにおいて、切替手段を駆動する駆動源として、切替手段以外の手段を駆動する駆動源を用いた。
かかる構成を備えることで、切替手段専用の駆動源を設ける場合に比べて、駆動源の数を減らすことができ、装置のコストアップを抑制することができる。
【０１９２】
（態様１９）
（態様１８）において、切替手段を駆動する駆動源として、前吸着ベルトを回転駆動させる駆動モータ２４などの駆動源を用いた。
かかる構成を備えることで、図４２を用いて説明したように、駆動源の数を減らすことができ、装置のコストアップを抑制することができる。
【０１９３】
（態様２０）
（態様１）乃至（態様１９）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットを備え、揺動機構１２０などの移動手段は、吸着ベルトユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着ベルトユニット１１０を揺動させる。
かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットの揺動時に吸着ベルトユニットを両持ち支持することができ、吸着ベルトユニットの振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着ベルトユニットの揺動の支点から離すことができるので、揺動機構１２０にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、かつ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【０１９４】
（態様２１）
また、（態様１）乃至（態様２０）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットを備え、の吸着ベルトユニットは、張架ローラが、シート束の最上位シートに吸着ベルトを介して当接すると、張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。
【０１９５】
（態様２２）
また、（態様１）乃至（態様２１）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットは、第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、吸着分離ユニット１１０などの吸着ベルトユニットを揺動させるだけで、吸着ベルト２をシート束１の上面から離間させることができる。
【０１９６】
（態様２３）
シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送手段とを備えた複写機１００などの画像形成装置において、シート搬送手段として、（態様１）乃至（態様２２）いずれかのシート搬送装置を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、高剛性のシートを用いた場合に吸着ベルトに吸着したシートが剥がれてしまうのを抑制することができ、良好なシート搬送を行って画像形成を行うことができる。また、低剛性のシートを用いた場合でも重送が生じるのを抑制することができ、ジャムが発生するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１９７】
１    シート束
１ａ  最上位シート
１ｂ  ２番目のシート
２  吸着ベルト
３  帯電部材
４  帯電電源
５  下流側張架ローラ
６  上流側張架ローラ
７  底板
８  支持部材
９  搬送ローラ対
１０  ガイド部材
１１  給紙カセット
１２  ブラケット
１２ａ  上流側長穴
１２ｂ  押し部材用長穴
１３  ラックギヤ部
１４  支持軸
１５  ピニオンギヤ
１６  回転軸
２０  ハウジング
２０ａ  ハウジング本体部
２０ｂ  軸孔部
２０ｃ  固定用ビス
２１  スプリング
２２  軸受
２３  リブ
２４ａ  モータ軸
２４  駆動モータ
２５  従動第２プーリ
２６ａ  従動第１プーリ
２６ｂ  駆動第２プーリ
２７  駆動第１プーリ
２８  従動タイミングベルト
２９  駆動タイミングベルト
３０  揺動モータ
３０ａ  モータ軸
３１  モータギヤ
３２  従動ギヤ
３５  押し当て部材
３５ａ  部材本体部
３５ｂ  保持部
３５ｃ  圧縮スプリング設置部
３５ｄ  軸孔部
３５ｅ  固定用ビス
３６  圧縮スプリング
４１ａ  下端
４６  バネ
４７  従動プーリ
４８  第１タイミングベルト
４９  第２タイミングベルト
５０  画像形成部
５２  給紙部
５３  レジストローラ
５４  転写装置
５５  定着装置
５６  排紙ローラ対
５７  排紙トレイ
５８  原稿読取部
５９ａ  原稿トレイ
５９  自動原稿搬送装置
６１  感光体
６２  帯電装置
６３  レーザー光
６４  現像装置
６５  感光体クリーニング装置
７０  補強部材
８０  揺動範囲変更機構
８１  駆動タイミングベルト
８３  ラック
８４  ピニオンギヤ
８６  プーリ
８７  従動タイミングベルト
８８  変更駆動手段
８８ａ  駆動軸
９１  制御部
９２  操作入力部
９３  温湿度計
１００  複写機
１０３  電極部材
１１０  吸着分離ユニット
１１２  ブラケット
１１３  回転ギヤ
１１４  回動軸
１１５  回転ギヤ
１１６  モータ軸
１１７  回転モータ
１２０  揺動機構
１２１  ワイヤー
１２２  巻き上げ装置
１３０  駆動機構
１４０  シート検知手段
１４２  軸
１４３  透過型光学センサ
１４３ａ  受光部
１４３ｂ  発光部
１４４  フィラー
１５０   切替モータ
１５７  ローラ保持部材
１５７ａ  ローラ保持孔
１５８  押し付け保持部材
１５８ａ  押し付け保持孔
１６７  ローラ保持部材
１６７   多段プーリ
１６９   プーリ
１６９   ワンウェイクラッチ
１７０  スライド部材
１７０ｃ  上部
１７０ｄ  ラックギヤ
１７１  ピニオンギヤ
１７７  回動部材
１７７ａ  軸規制穴
１７７ｂ  保持部規制穴
１７７ｃ  ラックギヤ
１７８  ピニオンギヤ
１８５   保持部材
２００  シート搬送装置
３１０  駆動プーリ
３５１ａ，３５１ｂ  曲率部
３５２  溝部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９８】
【特許文献１】特開２０１２−５６７１１号公報
【図１】
2015042591.tif 000003
【図２】
2015042591.tif 000004
【図３】
2015042591.tif 000005
【図４】
2015042591.tif 000006
【図５】
2015042591.tif 000007
【図６】
2015042591.tif 000008
【図７】
2015042591.tif 000009
【図８】
2015042591.tif 000010
【図９】
2015042591.tif 000011
【図１０】
2015042591.tif 000012
【図１１】
2015042591.tif 000013
【図１２】
2015042591.tif 000014
【図１３】
2015042591.tif 000015
【図１４】
2015042591.tif 000016
【図１５】
2015042591.tif 000017
【図１６】
2015042591.tif 000018
【図１７】
2015042591.tif 000019
【図１８】
2015042591.tif 000020
【図１９】
2015042591.tif 000021
【図２０】
2015042591.tif 000022
【図２１】
2015042591.tif 000023
【図２２】
2015042591.tif 000024
【図２３】
2015042591.tif 000025
【図２４】
2015042591.tif 000026
【図２５】
2015042591.tif 000027
【図２６】
2015042591.tif 000028
【図２７】
2015042591.tif 000029
【図２８】
2015042591.tif 000030
【図２９】
2015042591.tif 000031
【図３０】
2015042591.tif 000032
【図３１】
2015042591.tif 000033
【図３２】
2015042591.tif 000034
【図３３】
2015042591.tif 000035
【図３４】
2015042591.tif 000036
【図３５】
2015042591.tif 000037
【図３６】
2015042591.tif 000038
【図３７】
2015042591.tif 000039
【図３８】
2015042591.tif 000040
【図３９】
2015042591.tif 000041
【図４０】
2015042591.tif 000042
【図４１】
2015042591.tif 000043
【図４２】
2015042591.tif 000044
【図４３】
2015042591.tif 000045
【図４４】
2015042591.tif 000046
【図４５】
2015042591.tif 000047
【図４６】
2015042591.tif 000048
【図４７】
2015042591.tif 000049
【図４８】
2015042591.tif 000050
【図４９】
2015042591.tif 000051