(57)【要約】【課題】運転者に有効な情報を適切に表示させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】動画データを取得する入力部と、取得した前記動画データに基づいて静止画データを生成する静止画生成部と、車両が走行中であることが検出された場合、前記静止画生成部が生成した静止画データを前記表示部に表示させる制御部と、前記取得した動画データの色情報の変化量を検出し、前記検出された色情報の変化量が所定の閾値以上である場合は、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる更新処理部と、を有する。【選択図】図２
2015087296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部を有し、車両内で用いられる車載用表示装置であって、
動画データを取得する入力部と、
取得した前記動画データに基づいて静止画データを生成する静止画生成部と、
車両が走行中であることが検出された場合、前記静止画生成部が生成した静止画データを前記表示部に表示させる制御部と、
取得した前記動画データの所定時間での色情報の変化量を取得し、取得された前記色情報の変化量が所定の閾値以上である場合は、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる更新処理部と、を有することを特徴とする車載用表示装置。
【請求項２】
前記更新処理部は、取得した前記動画データを複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に色情報の変化量を取得し、
前記更新処理部は、分割された前記領域の内、少なくとも１つ領域の色情報の変化量が閾値以上である場合に、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる、ことを特徴とする請求項１に記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記更新処理部は、検出された前記色情報の変化量が所定の閾値以上である場合でも、前記静止画生成部により行われる静止画の更新間隔が、所定時間以下である場合は、前記静止画生成部に前記静止画の更新を行わせない、ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車載用表示装置。
【請求項４】
前記色情報は、レッド、グリーン、ブルーの各色の情報を含み、
前記更新処理部は、少なくともいずれかの前記色の前記色情報の変化量を取得し、
少なくとも１つの色で前記色情報の変化量が閾値以上となる場合は、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を更新させる、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
【請求項５】
前記動画データは、車両の位置を表示するナビゲーション画像である、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内で用いられることを目的とした車載用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内で用いられることを目的とした表示装置が知られている。この表示装置は、例えば、車両内部前方のダッシュパネルに取り付けられ、運転手や同乗者に、車両の位置を表示するカーナビゲーション画像やテレビジョン放送等のコンテンツ画像の表示を提供する。
また、車両の走行中に表示装置が動画像を表示する場合、運転手が表示装置を注視してしまい、運転の妨げになることがある。そのため、表示装置が動画を表示する場合は、動画の表示を制限し、静止画だけを表示する表示装置が開示されている（例えば、特許文献１−４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４ー１７００８６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８３４９号公報
【特許文献３】特開２００５−３０３６３６号公報
【特許文献４】特開２００６−１６６０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション画像では、ある条件が成立した場合に運転者に情報を与えるための画像を表示させる場合がある。例えば、このような画像として、車両が交差点に位置した場合に、運転者に車両が曲がる向きを知らせる画像がある。このような画像は、リアルタイム性が求められる。しかしながら、走行中は、静止画のみを表示させる表示装置では、リアルタイムに更新される画像を適切に表示できず、運転者に有効な情報を提供できない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、運転者に有効な情報を適切に表示させることができる車両用表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様では、画像を表示する表示部を有し、車両内で用いられる車載用表示装置であって、動画データを取得する入力部と、取得した前記動画データに基づいて静止画データを生成する静止画生成部と、車両が走行中であることが検出された場合、前記静止画生成部が生成した静止画データを前記表示部に表示させる制御部と、前記取得した動画データの所定時間での色情報の変化量を取得し、前記取得された色情報の変化量が所定の閾値以上である場合は、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる更新処理部と、を有する。
【０００７】
上記のように構成された発明は、車両内で用いられる車載用表示装置に関するものである。この車載用表示装置では、制御部は、車両が走行中であることが検出された場合、入力部により取得された動画データを静止画生成部で静止画データに変換し、表示部に表示させる。また、更新処理部は、取得した動画データの所定時間での色情報の変化量を取得し、取得された色情報の変化量が所定の閾値以上である場合は、静止画生成部に、表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる。
即ち、本発明では、コンテンツ画像で有効な情報が更新された場合を、動画データの所定時間での色情報の変化量の大きさから検出する。そのため、車両が走行中である場合、通常は、表示部には静止画が表示されるが、運転者に必要な情報が表示された場合は、表示された静止画を更新し、遅滞なくこの情報を表示させることができる。
【０００８】
また、本発明の一態様では、前記更新処理部は、取得した前記動画データを複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に色情報の変化量を取得し、前記更新処理部は、分割された前記領域の内、少なくとも１つ領域の色情報の変化量が閾値以上である場合に、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を元の動画データに基づいて更新させる、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、動画データを複数の領域に分割し領域毎に変化量を判断することで、１つの画面全体では色情報の変化量が小さい場合でも、動画の変化を判断することができる。
【０００９】
そして、本発明の一態様では、前記更新処理部は、取得された前記色情報の変化量が所定の閾値以上である場合でも、前記静止画生成部により行われる静止画の更新間隔が、所定時間以下である場合は、前記静止画生成部に前記静止画の更新を行わせない、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、静止画を更新する最低間隔を設定することで、動画データの色情報の変化が頻繁に変化する場合でも、静止画が頻繁に更新されるのを回避することができる。その結果、画面が頻繁に切替わることで運転者の注意が表示部に向けられてしまうのを回避することができる。
【００１０】
さらに、本発明の一態様では、前記色情報は、レッド、グリーン、ブルーの各色の情報を含み、前記更新処理部は、少なくともいずれかの前記色の前記色情報の変化量を取得し、少なくとも１つの色で前記色情報の変化量が閾値以上となる場合は、前記静止画生成部に、前記表示部に表示される静止画を更新させる、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、レッド、グリーン、ブルーのいずれかの色における色情報の変化量のみを用いて判断を行うことができるため、更新処理部の演算負荷を低減させることができる。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記動画データは、車両の位置を表示するナビゲーション画像である、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、ナビゲーション画像を表示させる場合に、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両Ａの車室内部を示す模式図である。
【図２】車載用表示装置１０の構成を示すブロック構成図である。
【図３】コンテンツデータとこのコンテンツデータに基づいて生成される静止画データとを説明する図である。
【図４】ＲＧＢ比率比較部１５が色情報の変化を取得する方法を説明する図である。
【図５】車載用表示装置１０により実行される画像の表示処理を示すフローチャートである。
【図６】表示部１４に表示されるカーナビゲーション画像を示す図である。
【図７】ステップＳ５で、ＲＧＢ比率比較部１５が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における色情報の変化量の取得を示す図である。
【図９】フレームを４つに分割した場合の色情報の変化を示す図である。
【図１０】第２の実施形態において、図５のステップＳ５において実行される処理を説明する図である。
【図１１】第４の実施形態において、図５のステップＳ５において実行される処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．第３の実施形態：
４．第４の実施形態：
【００１４】
１．第１の実施形態：
１．１．車載用表示装置１０の構成：
図１は、車両Ａの車室内部を示す模式図である。
車載用表示装置１０は、例えば、車両Ａの車室内の前方に位置するダッシュボードに取り付けられている。車載用表示装置１０は、図示しない運転者や同乗者にコンテンツ画像（動画、静止画）の表示を提供する。また、車両Ａの車室内には、モバイル端末９１や、メディア再生装置９２が配置されている。モバイル端末９１は、例えば、スマートフォンや、小型ＰＣ（Personal Computer）である。また、メディア再生装置９２は、ＤＶＤプレーヤー、ＢＤ（ブルーレイディスク：登録商標）プレーヤー、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）プレーヤーである。車載用表示装置１０は、モバイル端末９１やメディア再生装置９２と電気的に接続し、モバイル端末９１やメディア再生装置９２から供給されるコンテンツ画像を表示部を用いて表示させることができる。
【００１５】
図２は、車載用表示装置１０の構成を示すブロック構成図である。車載用表示装置１０は、制御部１１、入力部１２、切替え回路１３、表示部１４、ＲＧＢ比率比較部（更新処理部）１５、静止画生成部１６、を備えている。各部は、周知のバス等を用いて電気的に接続されている。
【００１６】
制御部１１は、車載用表示装置１０の駆動を制御する。本実施形態では、特に、制御部１１は、車両Ａの走行状態を検出し、検出された走行状態に応じて、表示部１４に表示する画像を制御する。制御部１１は、車室内に取り付けられたサイドブレーキ１７や、加速度センサー１８と電気的に接続されている。そのため、制御部１１は、サイドブレーキ１７のポジションに応じて検出される信号や、加速度センサー１８からの信号に応じて、車両Ａが走行中か停止中かを検出し、車両の走行状態に応じた走行検出信号ＤＤＳを出力する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピューターにより構成される。
【００１７】
制御部１１が車両Ａの走行状態を検出する手法の一例として、制御部１１は、サイドブレーキ１７がブレーキを解除したことを示す解除ポジションに位置しており、且つ、加速度センサー１８が速度変化を検出した場合、車両Ａが走行中であることを検出する。また、制御部１１は、サイドブレーキ１７がブレーキを掛けたことを示すロックポジションに位置しており、且つ、加速度センサー１８が速度変化を検出しない場合、車両Ａが停止中であることを検出する。これ以外にも、制御部１１は、サイドブレーキ１７が解除ポジションに位置している場合に、車両Ａが走行中であると検出してもよい。また、制御部１１は、加速度センサー１８が速度変化を検出した場合に、車両Ａが走行中であることを検出してもよい。
【００１８】
入力部１２は、車室内に位置するモバイル端末９１や、メディア再生装置９２と有線又は無線を通じて接続することができる。また、入力部１２は、モバイル端末９１又はメディア再生装置９２から有線又は無線を通じて送信されるコンテンツデータを受信することができる。入力部１２の出力側は、切替え回路１３を介して、表示部１４と静止画生成部１６とにそれぞれ接続されている。入力部１２が受信するコンテンツデータの一例として、車両Ａの位置情報を特定するためのカーナビゲーション画像や、テレビジョン放送である。以下では、コンテンツデータとして、カーナビゲーション画像を例に説明を行う。
【００１９】
切替え回路１３は、制御部１１から出力される走行検出信号ＤＤＳの値に応じて、入力部１２が受信したコンテンツデータの出力先を表示部１４と静止画生成部１６との間で切替える。即ち、切替え回路１３は、入力側で入力部１２と電気的に接続され、出力側で表示部１４、静止画生成部１６にそれぞれ接続されている。そして、制御部１１から出力される走行検出信号ＤＤＳの値が車両Ａが停止中（走行中でない）を示す場合、切替え回路１３は、接点を切り替え、入力部１２と表示部１４とを繋ぐ。そのため、入力部１２が受信したコンテンツデータは、表示部１４に出力される。
一方、制御部１１から出力される走行検出信号ＤＤＳの値が車両Ａが走行中であることを示す場合、切替え回路１３は接点を切り替え、入力部１２と静止画生成部１６とを繋ぐ。そのため、入力部１２が受信したコンテンツデータは、静止画生成部１６に出力される。
【００２０】
静止画生成部１６は、入力部１２が受信したコンテンツデータ（動画データ）をもとに、静止画データを生成する。静止画生成部１６は、入力側で切替え回路１３と接続され、出力側で表示部１４と接続されている。
図３は、コンテンツデータとこのコンテンツデータに基づいて生成される静止画データとを説明する図である。図３（ａ）は、複数のフレームデータにより構成されるコンテンツデータを示している。コンテンツデータは、時系列に応じて画像が変化するフレームデータを、所定周期（例えば、６０Ｈｚ）で表示させることで、動画を構成する。
また、図３（ｂ）は、コンテンツデータに基づいて生成される静止画データを示す。静止画生成部１６がコンテンツデータから静止画データを生成する手法の一例として、静止画生成部１６は、コンテンツデータを構成する複数のフレームデータの内、１つのフレームデータを取得し、これを静止画データとして、表示部１４に供給する。無論、静止画生成部１６がコンテンツデータから静止画データを生成する手法は一例に過ぎず、これ以外の構成により静止画データを生成するものであってもよい。
【００２１】
この第１の実施形態では、静止画生成部１６は、通常時においては、制御部１１の制御により、所定時間（後述する、第一の時間Ｔ１）毎に、静止画の更新を行う。一方、ＲＧＢ比率比較部１５から出力される制御信号（後述する、変化量検出フラグＣＦ）が、色情報の変化が大きいことを示す場合、静止画生成部１６は、上記した所定時間の経過に係わらず、静止画の更新を行う。
【００２２】
表示部１４は、画像を表示するための複数の画素により構成されたディスプレイ１４１と、このディスプレイ１４１を駆動するドライバ１４２とを備える。ディスプレイ１４１は、液晶や、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイにより構成されている。また、ドライバ１４２は、フレームデータをデジタル・アナログ変換して、駆動信号を生成する。
また、表示部１４は、入力側で切り替え回路１３と、静止画生成部１６とにそれぞれ接続されている。そのため、切り替え回路１３が、接点を切り替え、入力部１２と表示部１４とを接続する場合、表示部１４には、コンテンツデータ（動画データ）が供給される。また、切り替え回路１３が、接点を切り替え、入力部１２と静止画生成部１６とを接続させる場合、表示部１４には、静止画生成部１６により生成された静止画データが供給される。
【００２３】
ＲＧＢ比率比較部１５は、入力部１２が取得したコンテンツデータのＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の所定時間での各色情報の変化を検出する。ＲＧＢ比率比較部１５は、入力側が切り替え回路１３と静止画生成部１６とを繋ぐ配線Ｌ１に接続され、出力側が静止画生成部１６に接続されている。ＲＧＢ比率比較部１５は、配線Ｌ１を流れるコンテンツデータの色情報の変化を検出し、検出結果に応じて静止画生成部１６を制御するための変化量検出フラグＣＦを変化させる。
【００２４】
ここで、１つのフレームデータは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の色情報を１組として構成されている。また、フレームデータは、解像度に応じた数の画素Ｇ（ｘ、ｙ）が集合して構成されている。なお、ｘは、走査方向の配列数を示す。また、ｙは、副走査方向の配列数を示す。例えば、１０２４×１２８０の解像度を有するフレームデータは、走査方向に１０２４個、副走査方向に１２８０個の画素が配列して構成されている。そして、各画素には、０〜２５５の階調値が規定されている。
【００２５】
図４は、ＲＧＢ比率比較部１５が色情報の変化を取得する方法を説明する図である。フレームデータの階調値の分布をヒストグラムで示した場合、横軸が階調値（０〜２５５）であり、縦軸が画素数となる。図４では、便宜上、いずれかの色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）におけるヒストグラムを示す。本実施形態では、ＲＧＢ比率比較部１５は、あるフレームデータにおけるヒストグラムと、このフレームデータと比べて表示タイミングが異なるフレームデータのヒストグラムとの差分をもとに、色情報の変化量を取得する。即ち、ＲＧＢ比率比較部１５は、表示タイミングが異なる２つのフレームデータの同じ階調値での画素数の差分を、全ての階調値（０から２５５）で総和した値をもとに、色情報の変化量を取得する。例えば、図４の例では、ＲＧＢ比率比較部１５は、差分Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を、色情報の差分として抽出する。そして、ＲＧＢ比率比較部１５は、抽出された差分Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の和が、閾値以上である場合に、色情報の変化量が大きいと判断する。
【００２６】
ここで、表示タイミングが異なるとは、動画データを構成するフレームデータの配列順序が異なることを言う。例えば、あるフレームデータに対して表示タイミングが早いとは、基準となるフレームデータと比べて前に配列されたフレームデータを示す。また、比較されるフレームデータは、表示タイミングが連続する２つのフレームデータを比較するものであってもよいし、表示タイミングが連続しないフレームデータを比較するものであってもよい。
【００２７】
図５は、車載用表示装置１０により実行される画像の表示処理を示すフローチャートである。また、図６は、表示部１４に表示されるカーナビゲーション画像を示す図である。図５に示すフローチャートは、例えば、車両Ａのイグニッションキーが操作され、車載用表示装置１０に図示しないバッテリーからの電源が供給された場合に開始される。以下、車載用表示装置１０はモバイル端末９１に接続されており、このモバイル端末９１からナビゲーションデータ（動画データ）を受信しているものとする。
【００２８】
制御部１１は、サイドブレーキ１７及び加速度センサー１８からの信号を監視している。制御部１１に入力されるサイドブレーキ１７の状態変化を示す信号、及び加速度センサー１８からの信号により、車両Ａが停止していると判断された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３では、制御部１１は切替え回路１３の接点を切り替え、表示部１４に動画を表示させる。具体的には、制御部１１は切り替え回路１３に『車両Ａが停止中』であることを示す値の走行検出信号ＤＤＳを出力する。そのため、切り替え回路１３は、接点を切り替え、入力部１２と表示部１４とを接続する。
【００２９】
切替え回路１３による接点の切り替えにより、モバイル端末９１から入力部１２に入力したナビゲーションデータは、切替え回路１３を経由して、表示部１４に出力される。そのため、図６（ａ）に示すように、表示部１４は、地図領域ＭＡと、車両Ａの位置を示す位置アイコンＣＡとで構成されたナビゲーション画像を表示する。このナビゲーション画像では、位置アイコンＣＡの画像内での位置は、車両Ａの走行に合わせて随時変化する。また、図６（ｂ）に示すように、ナビゲーション画像において、所定の情報を通知するポップアップ画像ＰＧが発生する場合がある。ポップアップ画像ＰＧは、例えば、運転手に、車両の進路を案内する案内画像である。一例として、ポップアップ画像ＰＧは、左折又は右折を知らせる画像や、走行ラインを変更することを知らせる画像、更には、目的地までのルートを変更することを知らせる画像、等である。
【００３０】
一方、制御部１１に入力されるサイドブレーキ１７の状態変化を示す信号、及び加速度センサー１８からの信号により、車両Ａが走行中であると判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２では、制御部１１は切替え回路１３の接点を切り替え、表示部１４に静止画を表示させる。具体的には、制御部１１は切り替え回路１３に『車両Ａが走行中』であることを示す値の走行検出信号ＤＤＳを出力する。切り替え回路１３は、走行検出信号ＤＤＳの値に応じて、接点を切り替え、入力部１２と静止画生成部１６とを接続する。
【００３１】
切替え回路１３による接点の切り替えにより、モバイル端末９１から入力部１２に入力したナビゲーションデータは、切替え回路１３を経由して、静止画生成部１６に出力される。静止画生成部１６はナビゲーションデータを構成するフレームデータをもとに静止画データを生成する。そして、静止画生成部１６は生成した静止画データを表示部１４に出力し、表示部１４に静止画を表示させる。そのため、表示部１４に、図６（ａ）に示すナビゲーション画像を表示する場合、静止画であるが故、位置アイコンＣＡの変化は、車両Ａの走行位置と連動してリアルタイムに変化しない。なお、本実施形態では、静止画を第１の時間Ｔ１毎に更新している。
【００３２】
表示部１４が静止画を表示している状態で、第１の時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ７では、制御部１１は、静止画生成部１６に静止画を更新させる。この第１の時間Ｔ１は、表示部１４に表示された静止画の更新時間である。例えば、第１の時間Ｔ１を、２秒（ｓｅｃ）に設定した場合、静止画生成部１６は、動画データをもとに、２秒毎に、静止画データを生成し、表示部１４に表示された静止画の更新を行う。
【００３３】
一方、ステップＳ４において、第１の時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５では、ＲＧＢ比率比較部１５は、色情報の変化量の大きさを判断する。ＲＧＢ比率比較部１５は、色情報の変化量に応じて、変化量検出フラグＣＦを変化させる。ＲＧＢ比率比較部１５による具体的な色情報の変化量の取得は後述する。
【００３４】
ＲＧＢ比率比較部１５により変化された変化量検出フラグＣＦが、色情報の変化量が大きいことを示す場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、静止画生成部１６は静止画を更新する。ステップＳ７での静止画の更新は、第１の時間Ｔ１の経過に係わらず実行される。例えば、静止画生成部１６は、入力部１２から供給されたフレームデータを図示しないバッファに取り込み、静止画データを生成した後、表示部１４に出力する。そのため、表示部１４では、第１の時間Ｔ１以下のタイミングにおいても、表示画像（静止画）が更新される。以下、ステップＳ１に戻り、車載用表示装置１０の各部は、一連の処理を繰返す。
【００３５】
一方、ステップＳ６において、ＲＧＢ比率比較部１５から出力される変化量検出フラグＣＦが、色情報の変化量が小さいことを示す場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、車載用表示装置１０の各部は、一連の処理を繰返す。
【００３６】
１．２．ＲＧＢ比率比較部１５が実行する処理：
次に、ＲＧＢ比率比較部１５が実行する色情報の変化量を判断するための具体的な方法を説明する。図７は、ステップＳ５で、ＲＧＢ比率比較部１５が実行する処理を説明するフローチャートである。
この第１の実施形態では、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータの全ての色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の内、いずれかの色情報の変化量が大きい場合にのみ、色情報の変化量が大きいと判断する。
【００３７】
図７のステップＳ５１では、ＲＧＢ比率比較部１５は、動画データを構成するフレームデータから色情報Ｒの変化量を閾値ＴＨｒと比較する。閾値ＴＨrは、色情報Ｒの変化量を判断する閾値である。以下、色情報の内、Ｒに関するものを色情報Ｒと記載する。この第１の実施形態では、ＲＧＢ比率比較部１５は、下記の式（１）をもとに、色情報Ｒの変化量を取得する。
【数１】
2015087296.tif 000003
ここで、ｉは、０〜２５５までのいずれかの階調値を示す。また、ｊは、コンテンツデータ（動画データ）を構成するフレームデータの表示タイミングの順序を示す。そして、Ｒ（ｉ）ｊは、表示タイミングの順序がｊとなるフレームデータのＲにおける階調値ｉの画素数を示す。式（１）で示した値は、図６に示す、Ｒの色情報のヒストグラムの差分の総和を示す。
【００３８】
ステップＳ５２では、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータから色情報Ｇの変化量を閾値ＴＨgと比較する。閾値ＴＨｇは、色情報Ｇの変化量を判断する閾値である。以下、色情報の内、Ｇに関するものを色情報Ｇと記載する。この第１の実施形態では、ＲＧＢ比率比較部１５は、下記の式（２）をもとに、色情報Ｇの変化量を取得する。
【数２】
2015087296.tif 000004
ここで、Ｇ（ｉ）ｊは、表示タイミングの順序がｊとなるフレームデータのＧにおける階調値ｉの画素数を示す。
【００３９】
ステップＳ５３では、ＲＧＢ比率比較部１５は、動画データを構成するフレームデータから色情報Ｂの変化量を閾値ＴＨｂと比較する。閾値ＴＨｂは、色情報Ｂの変化量を判断する閾値である。以下、色情報の内、Ｂに関するものを色情報Ｂと記載する。この第１の実施形態では、ＲＧＢ比率比較部１５は、下記の式（３）をもとに、色情報Ｂの変化量を取得する。
【数３】
2015087296.tif 000005
ここで、Ｂ（ｉ）ｊは、表示タイミングの順序がｊとなるフレームデータのＢにおける階調値ｉの画素数を示す。
【００４０】
いずれかの色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量が閾値を超えている場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５では、ＲＧＢ比率比較部１５は色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦを、変化量が大きいことを示す『１』に設定する。変化量検出フラグＣＦが『１』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。
【００４１】
一方、色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量がいずれも閾値を超えていない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、ステップＳ５６では、ＲＧＢ比率比較部１５は色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦを、変化量が小さいことを示す『０』に設定する。フラグが『０』に設定されることで、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が行われない。
【００４２】
以上説明したように、本発明では、運転者に有益な情報が更新された場合を、動画データの色情報の変化から検出する。そのため、車両が走行中である場合、通常は、表示部には静止画が表示されるが、運転者に有効な情報が表示された場合は、表示された静止画を更新し、遅滞なくこの情報を表示させることができる。
【００４３】
２．第２の実施形態：
この第２の実施形態では、動画データを複数の領域に分割し、各領域で、色情報の変化量を取得する構成が第１の実施形態と比べて異なる。
【００４４】
図８は、第２の実施形態における色情報の変化量の取得を示す図である。
ナビゲーション画像では、車両Ａの向きに応じて、地図領域ＭＡの向きが変化する場合がある。例えば、図８（ａ）では、車両Ａの向きが『北』を向いているのに対して、図８（ｂ）では、車両Ａが道路を左折することで、車両Ａの向きが『西』に変化する。この場合、ナビゲーション画像では、位置アイコンＣＡの向きが変化するのではなく、地図領域ＭＡの向きが図中右方向に９０度回転することで、車両Ａの向きの変化に追従する。ナビゲーション画像は車両Ａの位置を運転者に示すものであるため、地図領域ＭＡの向きの変化を、リアルタイムに更新させることが望ましい。
しかし、上述した地図領域ＭＡの向きの変化は、地図領域ＭＡを大きく変化させるものではないため、色情報の変化量が大きく成りにくい。
そのため、この第２の実施形態では、１画面を構成するナビゲーションデータ（フレーム）を、複数の領域に分割し、各分割領域での色情報の変化量を取得することで、地図領域ＭＡの向きが変化したことを検出する。
【００４５】
図９は、フレームを４つに分割した場合の色情報の変化を示す図である。図９（ａ）は、フレームデータを４つの分割領域に分割した場合の、各領域（第１〜第４の分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４）を示す。図９（ｂ）〜図９（ｅ）は、第１〜第４の分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４におけるヒストグラムの変化を示す。図９（ｂ）〜図９（ｅ）のヒストグラムでは、実線が表示タイミングが先のフレームデータの値であり、点線が表示タイミングが後のフレームデータの値である。なお、図９では、便宜上、色情報Ｒの変化のみをヒストグラムとして示すが、無論、他の色情報（Ｇ、Ｂ）においても、色情報の変化量が取得される。
【００４６】
図９では、フレームデータの向きが変化することで、図９（ｃ）（ｅ）に示す、第２分割領域ＳＡ２と第４分割領域ＳＡ４における色情報の変化量が大きくなっている。一方、第１分割領域ＳＡ１と第３分割領域ＳＡ３における色情報の変化量は、第２分割領域ＳＡ２と第３分割領域ＳＡ３とに比べて小さい。即ち、分割領域間で、色情報の変化量の大小が異なっている。なお、フレームデータを分割する各分割領域のサイズは均等なサイズ以外にも、適宜設定されるものであってもよい。
【００４７】
図１０は、第２の実施形態において、図５のステップＳ５において実行される処理を説明する図である。図１０で示す処理では、図９同様に、ナビゲーションデータを４分割（第１の分割領域ＳＡ１、第２の分割領域ＳＡ２、第３の分割領域ＳＡ３、第４の分割領域ＳＡ４）した場合を例に説明を行う。
【００４８】
図１０のステップＳ１５１では、ＲＧＢ比率比較部１５は、第１の分割領域ＳＡ１に属するフレームデータから色情報の変化量を判断する。具体的には、ＲＧＢ比率比較部１５は、第１分割領域ＳＡ１に含まれる画素に対して、上記した式（１）〜式（３）を用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色情報の変化量を取得する。
【００４９】
ステップＳ１５２では、ＲＧＢ比率比較部１５は、第２の分割領域ＳＡ２に属するフレームデータから色情報の変化量を判断する。ステップＳ１５２において実行される第２の分割領域ＳＡ２での色情報の変化量の取得は、ステップＳ１５１と同様の手法により行われる。
【００５０】
ステップＳ１５３では、ＲＧＢ比率比較部１５は、第３の分割領域ＳＡ３に属するフレームデータから色情報の変化量を判断する。ステップＳ１５３において実行される第３の分割領域ＳＡ３での色情報の変化量の取得は、ステップＳ１５１やＳ１５２と同様の手法により行われる。
【００５１】
ステップＳ１５４では、ＲＧＢ比率比較部１５は、第４の分割領域ＳＡ４に属するフレームデータから色情報の変化量を判断する。ステップＳ１５４において実行される第４の分割領域ＳＡ４での色情報の変化量の取得は、ステップＳ１５１〜Ｓ１５３と同様の手法により行われる。
【００５２】
ステップＳ１５５では、いずれかの分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４において、色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量が高い（即ち、閾値を超えている）場合（ステップＳ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５６では、ＲＧＢ比率比較部１５は色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦを、変化量が大きいことを示す『１』に設定する。図９で示す例では、第２分割領域ＳＡ２と第４分割領域ＳＡ４における色情報の変化量が大きくなっているため、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。変化量検出フラグＣＦが『１』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。
【００５３】
ステップＳ１５５において判断される色情報の変化量は、ある分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４に属する画素において、各色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量と閾値（ＴＨｒ、ＴＨｇ、ＴＨｂ）との比較に基づいて判断するものであってもよい。これ以外にも、ある分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４に属する画素において、全ての色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量の平均値と、この平均値に応じた設定された閾値との比較に基づいて判断するものであってもよい。
【００５４】
一方、いずれかの分割領域ＳＡ１〜ＳＡ４において、色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の変化量が低い（即ち、いずれも閾値を超えていない）場合（ステップＳ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１５７では、ＲＧＢ比率比較部１５は色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦを、変化量が小さいことを示す『０』に設定する。フラグが『０』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。
【００５５】
以上説明したように、この第２の実施形態では、第１の実施形態が奏する効果に加えて以下の効果を奏する。即ち、動画データを複数の分割領域に分割して、各分割領域毎に色情報の変化を取得するため、１つの画面全体では色情報の変化量が小さい場合でも、動画の変化を判断することができる。特に、カーナビゲーション画像においては、画像の向きが変化した場合に、遅滞なく運転者に表示を行うことができる。
【００５６】
３．第３の実施形態：
色情報の変化量に応じて静止画生成部１６が静止画を更新する場合、更新頻度が所定時間（第２の時間Ｔ２）と比べて短い場合は、更新を行わない構成としてもよい。
例えば、図５のステップＳ６において、色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦが『１』である場合でも、前回、静止画を更新した時間から、第２の所定時間Ｔ２を経過していない場合、表示部１４に表示される静止画を更新しない。即ち、この第２の時間Ｔ２は、表示部１４に表示される静止画が更新される最低限の間隔である。例えば、第２の時間Ｔ２を１秒（ｓｅｃ）とした場合、表示部１４に表示される静止画の最低更新間隔は１秒となる。なお、第２の時間Ｔ２は第１の時間Ｔ１を越えない範囲で設定される。
【００５７】
第３の実施形態では、第１の実施形態が奏する効果に加えて以下の効果を奏する。即ち、静止画を更新する最低間隔を設定することで、表示部１４に表示される動画の色情報の変化が頻繁に変化する場合でも、静止画が頻繁に更新されるのを回避することができる。その結果、画面が頻繁に切替わることで運転者の注意が表示部１４に向けられてしまうのを回避することができる。
【００５８】
４．第４の実施形態：
色情報の変化量は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の全てを考慮するのではなく、例えば、所定の色を優先して判断するものであってもよい。例えば、色情報の変化が生じやすい色情報Ｒの変化量を先に取得し、取得された色情報Ｒの変化量が小さい場合に、他の色（Ｇ、Ｂ）の色情報の変化量を順次判断するものであってもよい。
【００５９】
図１１は、第４の実施形態において、図５のステップＳ５において実行される処理を説明する図である。
【００６０】
図１１のステップＳ２５１では、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータの色情報Ｒの変化量を判断する。具体的には、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータに含まれる画素に対して、上記した式（１）を用いて、色情報Ｒの変化量を取得する。
【００６１】
ステップＳ２５２において、色情報Ｒの変化量が大きい（即ち、閾値ＴＨｒ以上）場合（ステップＳ２５２：ＹＥＳ）、ステップＳ２５８では、ＲＧＢ比率比較部１５は変化量検出フラグＣＦを、変化量が大きいことを示す『１』に設定する。変化量検出フラグＣＦが『１』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。一方、色情報Ｒの変化量が小さい場合（ステップＳ２５２：ＮＯ）、ステップＳ２５３に進む。
【００６２】
ステップＳ２５３では、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータの色情報Ｂの変化量を判断する。具体的には、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータに含まれる画素に対して、上記した式（２）を用いて、色情報Ｂの変化量を取得する。
【００６３】
ステップＳ２５４において、色情報Ｇの変化量が大きい（即ち、閾値ＴＨｇ以上）場合（ステップＳ２５４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５８では、ＲＧＢ比率比較部１５は変化量検出フラグＣＦを、変化量が大きいことを示す『１』に設定する。フラグが『１』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。一方、色情報Ｇの変化量が小さい場合（ステップＳ２５４：ＮＯ）、ステップＳ２５５に進む。
【００６４】
ステップＳ２５５では、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータの色情報Ｂの変化量を判断する。具体的には、ＲＧＢ比率比較部１５は、フレームデータに含まれる画素に対して、上記した式（３）を用いて、色情報Ｇの変化量を取得する。
【００６５】
ステップＳ２５６において、色情報Ｂの変化量が大きい（即ち、閾値ＴＨｂ以上）場合（ステップＳ２５６：ＹＥＳ）、ステップＳ２５８では、ＲＧＢ比率比較部１５は変化量検出フラグＣＦを、変化量が大きいことを示す『１』に設定する。フラグが『１』に設定されることで、図５のステップＳ７において、静止画生成部１６による表示部１５に表示される静止画の更新が実行される。一方、色情報Ｂの変化量が小さい場合（ステップＳ２５６：ＮＯ）、ステップＳ２５７に進む。
【００６６】
ステップＳ２５７では、いずれの色情報Ｒ〜Ｂにおいて変化量が低い（即ち、いずれも閾値を超えていない）ため、ＲＧＢ比率比較部１５は色情報の変化量を示す変化量検出フラグＣＦを、変化量が小さいことを示す『０』に設定する。
【００６７】
また、第４の実施形態において色情報の変化量を優先的に取得する色は、Ｒに限定されず、他の色（Ｇ、Ｂ）であってもよい。また、色情報の変化量を優先的に取得する色を、ユーザが選択し、設定しておくものであってもよい。
【００６８】
以上説明したように、この第４の実施形態では、第１の実施形態が奏する効果に加えて以下の効果を奏する。即ち、レッド、グリーン、ブルーのいずれかの色における色情報の変化量のみを用いて判断を行うことができるため、ＲＧＢ比率比較部１５における演算負荷を低減させることができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。
即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車載用表示装置、１１…制御部、１２…入力部、１３…切替え回路、１４…表示部、１５…ＲＧＢ比率比較部、１６…静止画生成部、１７…サイドブレーキ、１８…加速度センサー、９１…モバイル端末、９２…メディア再生装置、１４１…ディスプレイ、１４２…ドライバ、Ａ…車両、ＣＡ…位置アイコン、ＭＡ…地図領域
【図１】
2015087296.tif 000006
【図２】
2015087296.tif 000007
【図３】
2015087296.tif 000008
【図４】
2015087296.tif 000009
【図５】
2015087296.tif 000010
【図６】
2015087296.tif 000011
【図７】
2015087296.tif 000012
【図８】
2015087296.tif 000013
【図９】
2015087296.tif 000014
【図１０】
2015087296.tif 000015
【図１１】
2015087296.tif 000016