(57)【要約】【課題】モールを加熱することなくワークに装着することが可能なモール装着装置を提供する。【解決手段】モール装着装置１に、モールＭを供給するモール供給装置としてのモール成形装置２と、モール成形装置２より供給されたモールＭに両面粘着テープを貼付ける粘着テープ貼付装置６と、粘着テープ貼付装置６によってモールＭに貼付けられた両面粘着テープをワークＷに接触させた状態で、モールＭを相対的にワークＷへ押圧してモールＭを装着させる押圧ローラ８及び搬送ロボット９と、を具備させる。【選択図】図１
2015030258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールを供給するモール供給装置と、
該モール供給装置より供給された前記モールに両面粘着テープを貼付ける粘着テープ貼付装置と、
該粘着テープ貼付装置によって前記モールに貼付けられた前記両面粘着テープをワークに接触させた状態で、前記モールを相対的にワークへ押圧する押圧装置と
を具備することを特徴とするモール装着装置。
【請求項２】
前記粘着テープ貼付装置は、
一方の面に離型紙が貼付けられている前記両面粘着テープが巻かれたテープロールが回転可能に取付けられるロール取付部と、
該ロール取付部に取付けられた前記テープロールから前記離型紙と共に繰り出されている前記両面粘着テープの前記離型紙と接した状態で前記両面粘着テープが巻き掛けられる回転可能な第一圧着ローラと、
該第一圧着ローラにおける前記両面粘着テープが巻き掛けられている部位で、前記モールを前記第一圧着ローラに押圧している回転可能な第二圧着ローラと、
該第二圧着ローラと前記第一圧着ローラとによって前記モールに貼付けられている前記両面粘着テープから前記離型紙を剥離させ、該離型紙を挟持する回転可能な一対の剥離ローラと、
一対の該剥離ローラ、前記第一圧着ローラ、及び前記第二圧着ローラを回転駆動させる駆動モータと
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のモール装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体に固定されるガラス等のワークの外周にモールを装着するためのモール装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びリアガラス等のワークを、車体に固定する場合、車体とワークとの間から雨水等が車体内に浸入するのを防ぐために、ワークの外周に樹脂製のモールが装着されている。
【０００３】
ワークの外周にモールを装着するモール装着装置として、本願出願人は、熱可塑性樹脂を押出成形してモールを成形するモール成形装置と、モールにおけるワークとの接着部を加熱する加熱装置と、モールの接着部以外を冷却する冷却装置と、モールの接着部をワークに押圧する押圧装置と、を備えたモール装着装置を提案している（特許文献１）。この特許文献１の技術によれば、モールの接着部のみを加熱して溶融させ、接着部以外を冷却するようにしているため、モールをワークに接着させるための熱によって、モールが変形するのを抑制することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、モールをワークに接着（装着）するために接着部を加熱していることから、モールの装着に多くの熱を必要とし、モールの装着に対してコストが増加してしまう虞があった。また、モールにおいて接着可能な温度まで加熱された部位の温度に対して、ワークの温度が低すぎると、モールの接着が不十分な状態となったり、温度差によってワークに欠陥が生じたりする虞があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は上記の実情に鑑み、モールを加熱することなくワークに装着することが可能なモール装着装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るモール装着装置は、「モールを供給するモール供給装置と、該モール供給装置より供給された前記モールに両面粘着テープを貼付ける粘着テープ貼付装置と、該粘着テープ貼付装置によって前記モールに貼付けられた前記両面粘着テープをワークに接触させた状態で、前記モールを相対的にワークへ押圧する押圧装置とを具備する」ことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「モール供給装置」としては、「モールを押出成形するモール成形装置より成形されたモールを直接供給する装置」、「長尺のモールが巻き取られたボビンからモールを繰り出して供給する装置」、「一つのワークに必要な長さに予め切断されたモールを供給する装置」、等を例示することができる。
【０００８】
また、「粘着テープ貼付装置」としては、「一方の面に離型紙が貼付けられている両面粘着テープの離型紙が貼付けられていない面をモールに接触させた状態で、モールと共に挟持する一対の圧着ローラと、モールに貼付けられた両面粘着テープから離型紙を引っ張って剥離させる剥離機構と、を備えた装置」、「モールが巻き掛けられているローラと、ローラにおけるモールが巻き掛けられている部位でモールの外面と接触するように両面粘着テープを供給するテープ供給機構と、を備えた装置」、等を例示することができる。
【０００９】
更に、「押圧装置」としては、「モ―ルにおける両面粘着テープが貼付けられた側とは反対側と接触する押圧ローラを備え、押圧ローラに接触しているモールに対してワークを押圧ローラ側へ押し付けることでモールをワークに装着させる装置」、「モ―ルにおける両面粘着テープが貼付けられた側とは反対側と接触する押圧ローラを備え、押圧ローラにモールが接触している状態で押圧ローラをワーク側へ押し付けることでモールをワークに装着させる装置」、等を例示することができる。
【００１０】
本発明によれば、両面粘着テープによってモールをワークに装着しているため、特許文献１の技術のように、溶融して接着できるようにするためにモールを加熱する必要がない。従って、モールを加熱するための設備やエネルギー（燃料）等を削減することができるため、モールの装着に対するコストを低減させることができる。
【００１１】
また、モールをワークに装着する際に、従来のようにモールを加熱する必要がないため、熱によってモールの他の部位が変形することがなく、変形したモールがワークに装着されてしまう虞がない。従って、従来よりもモールの変形による不具合を低減させることができ、モールの装着に対する歩留りが高くなる。また、常温の状態でモールをワークに装着させることができるため、モールとワークとの温度差による不具合が生じる虞がない。
【００１２】
更に、両面粘着テープによってモールをワークに装着しているため、熱可塑性樹脂以外（熱硬化性樹脂、ゴム、シリコン樹脂、等）の素材で形成されたモールでも、ワークに装着することができる。
【００１３】
ところで、特許文献１の技術のように、モールを加熱・溶融させてワークに接着する場合、モールの溶融温度に対してワークの温度が低いと、モールとワークの接着性が十分に得られない虞があるため、ワークを加熱する必要がある。ワークを加熱する装置としては、ワーク全体を収容して加熱する加熱装置や、ワークの周縁のみを加熱する加熱装置等がある。しかしながら、ワーク全体を収容する加熱装置の場合、モールをワークに装着するための全体の設備が大型化する。また、ワークの周縁を加熱する加熱装置の場合、ワークの形状が変わるとその周縁を加熱することができなくなるため、ワークの形状に対応した専用の加熱装置となり、同一生産ライン上で異なる形状のワークを流すことが困難であった。これに対して、本発明は、モールを両面粘着テープによってワークに装着しており、ワークを加熱する必要がないため、モールをワークに装着する設備全体の大型化を抑制することができると共に、同一生産ライン上で多様な形状のワークを流すことができる。
【００１４】
また、本発明に係るモール装着装置は、上記の構成に加えて、「前記粘着テープ貼付装置は、一方の面に離型紙が貼付けられている前記両面粘着テープが巻かれたテープロールが回転可能に取付けられるロール取付部と、該ロール取付部に取付けられた前記テープロールから前記離型紙と共に繰り出されている前記両面粘着テープの前記離型紙と接した状態で前記両面粘着テープが巻き掛けられる回転可能な第一圧着ローラと、該第一圧着ローラにおける前記両面粘着テープが巻き掛けられている部位で、前記モールを前記第一圧着ローラに押圧している回転可能な第二圧着ローラと、該第二圧着ローラと前記第一圧着ローラとによって前記モールに貼付けられている前記両面粘着テープから前記離型紙を剥離させ、該離型紙を挟持する回転可能な一対の剥離ローラと、一対の該剥離ローラ、前記第一圧着ローラ、及び前記第二圧着ローラを回転駆動させる駆動モータとを備えている」ことを特徴としても良い。
【００１５】
本発明によれば、回転する第一圧着ローラと第二圧着ローラとによって、ロール取付部に取付けられたテープロールから繰り出された両面粘着テープを、モールに押圧して貼付けながらモールを送ることができる。また、回転する一対の剥離ローラに離型紙を挟持させることで、モールに貼付けられた両面粘着テープから離型紙を引っ張って剥離させることができる。従って、モールに対する両面粘着テープの貼付けを連続して行うことができ、作業効率を高められる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば、モールを加熱することなくワークに装着することが可能なモール装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるモール装着装置の全体構成を概略で示す平面図である。
【図２】（ａ）は図１のモール装着装置によってワークにモールを装着した部位の拡大断面図であり、（ｂ）はモールを単品で示す斜視図である。
【図３】図１のモール装着装置のストック装置の正面図である。
【図４】図１のモール装着装置の粘着テープ貼付装置の背面図である。
【図５】（ａ）は図１のモール装着装置の切断装置及び押圧装置を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】切断装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態であるモール装着装置１について、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。本実施形態のモール装着装置１は、自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びリアガラス、等のワークＷを車体に固定する際に、車体とワークＷとの間から雨水等が車体内に浸入するのを防止するためのモールＭを、両面粘着テープＴによってワークＷに装着するための装置である。
【００１９】
本実施形態のモール装着装置１は、モールＭを押出成形するモール成形装置２と、モール成形装置２によって成形されたモールＭを冷却する冷却装置３と、冷却装置３によって冷却されたモールＭをストックするストック装置４と、ストック装置４より供給されたモールＭにプライマーを塗布する塗布装置５と、塗布装置５によってプライマーが塗布されたモールＭに両面粘着テープＴを貼付ける粘着テープ貼付装置６と、粘着テープ貼付装置６によって両面粘着テープＴが貼付けられたモールＭを両面粘着テープＴごと切断する切断装置７と、切断装置７の下流側でモールＭにおける両面粘着テープＴが貼付けられた側とは反対側が接触する押圧ローラ８と、押圧ローラ８と接触しているモールＭに貼付けられた両面粘着テープＴにワークＷを接触させた状態で、ワークＷをモールＭ側（押圧ローラ８側）へ押圧させると共にワークＷを搬送する搬送ロボット９と、を備えている。本実施形態の押圧ローラ８と搬送ロボット９は、本発明の押圧装置に相当している。
【００２０】
本実施形態のモール装着装置１によってワークＷに装着されるモールＭは、図２に示すように、ワークＷに装着するための両面粘着テープＴが一方の面に貼付けられる装着部Ｍａと、装着部Ｍａにおいて両面粘着テープＴが貼付けられる面とは反対側の面と同一面状で外側（図２（ａ）において左側）へ装着部Ｍａよりも薄く延出している第一延出部Ｍｂと、両面粘着テープＴが貼付けられる面とは反対側の面で装着部Ｍａと第一延出部Ｍｂとの境界付近から垂直に延出している第二延出部Ｍｃと、を備えている。
【００２１】
モール成形装置２は、詳細な図示は省略するが、加熱溶融された熱可塑性樹脂を、モールＭと同じ形状の孔が形成されている押出型へ供給することによって、押出型の孔から樹脂を押出して長尺のモールＭを成形することができる。本実施形態では、モール成形装置２から、第二延出片Ｍｃが下方へ延出する向きでモールＭが押出成形される。本実施形態のモール成形装置２は、本発明のモール供給装置に相当している。
【００２２】
冷却装置３は、詳細な図示は省略するが、モール成形装置２から供給されるモールＭを案内する複数の案内ローラと、案内ローラに案内されたモールＭに冷却水をかける散水部、モールＭにかけられた冷却水を受ける受部と、モールＭに付着した冷却水を除去する冷却水除去部と、を備えている。この冷却装置３によってモールＭを冷却して、固化させることができる。
【００２３】
ストック装置４は、図３に示すように、回転軸が上下に延びておりモールＭを挟持する一対の送りローラ１１と、一対の送りローラ１１を回転させる送りモータ１２と、一対の送りローラ１１によってモールＭが送られる送り方向に互いに離間しており、送り方向に対して直角に回転軸が延びていると共にモールＭが巻き掛けられる一対の固定ローラ１３と、一対の固定ローラ１３の間でモールＭに巻き掛けられる可動ローラ１４と、可動ローラ１４が回転可能に取付けられているスライダ１５と、スライダ１５を上下に案内する案内レール１６と、案内レール１６よりも上側及び下側に夫々備えられている一対の滑車１７と、一方の端部がスライダ１５の上部に取付けられていると共に反対側の端部がスライダ１５の下部に取付けられており、案内レール１６の外周を周るように一対の滑車１７に巻き掛けられているワイヤー１８と、ワイヤー１８において案内レール１６に対して可動ローラ１４とは反対側に取付けられている錘（図示は省略）と、を備えている。
【００２４】
また、ストック装置４は、一対の送りローラ１１、送りモータ１２、一対の固定ローラ１３、案内レール１６、及び下側のスプロケット１７が取付けられる本体フレーム１９と、案内レール１６に取付けられておりスライダ１５の上下の移動端を規制するストッパ２０と、本体フレーム１９に取付けられており下側のストッパ２０に当接したスライダ１５を検知する近接スイッチ２１と、を備えている。
【００２５】
ストック装置４は、一対の固定ローラ１３と可動ローラ１４にモールＭを巻き掛けた状態で、上流側の送りローラ１１によるモールＭの送り速度に対して、下流側の切断装置７における後述する第一搬送ローラ６３によるモールＭの送り速度が遅くなると、可動ローラ１４及びスライダ１５の自重によって可動ローラ１４が下降し、可動ローラ１４と固定ローラ１３との間のモールＭの長さが長くなり、モールＭがストックされる。一方、送りローラ１１の送り速度よりも第一搬送ローラ６３の送り速度が速くなると、可動ローラ１４に巻き掛けられているモールＭに張力が作用し、可動ローラ１４が上昇してストックされているモールＭの長さが短くなる。これにより、モール成形装置２においてモールＭを押出成形しながら、ストック装置４内でモールＭをストックすることで、下流側の塗布装置５、粘着テープ貼付装置６、切断装置７、及び押圧装置８に供給されるモールＭの供給速度を停止させたり遅くしたりすることができる。
【００２６】
塗布装置５は、詳細な図示は省略するが、モールＭにおいて両面粘着テープＴが貼付けられる部位にプライマーを塗布する塗布ノズルと、プライマーが塗布されたモールＭに風を吹き付けて乾燥させる送風ノズルと、を備えている。モールＭにプライマーを塗布することにより、モールＭと両面粘着テープＴとの粘着性（接着性）が高くなる。
【００２７】
粘着テープ貼付装置６は、図４に示すように、上下に延びていると共にモールＭの送り方向（図４において右方向）に長く延びている平板状のベース本体３１と、ベース本体３１において送り方向の上流側端部（図４において左側端部）から上方へ柱状に延びている第一柱状ベース３２と、ベース本体３１において送り方向の下流側端部から第一柱状ベース３２よりも短く上方へ柱状に延びている第二柱状ベース３３と、を備えている。第一柱状ベース３２は、上下に延びた一対の取付溝３２ａを備えている。
【００２８】
また、粘着テープ貼付装置６は、第一柱状ベース３２の一対の取付溝３２ａに対して上下に移動可能に取付けられており、一方の面に離型紙Ｐが貼付けられている両面粘着テープＴを巻いたテープロールＴＲが回転可能に取付けられるロール取付部３４と、ロール取付部３４に取付けられたテープロールＴＲから離型紙Ｐと共に繰り出される両面粘着テープＴにおいて離型紙Ｐが接する状態で両面粘着テープＴが巻き掛けられる回転可能な第一圧着ローラ３５と、第一圧着ローラ３５における両面粘着テープＴが巻き掛けられる部位で、モールＭを第一圧着ローラ３５に下側から押圧しておりベース本体３１の送り方向の中央付近に回転可能に取付けられている第二圧着ローラ３６と、第二圧着ローラ３６と第一圧着ローラ３５とによってモールＭに貼付けられた両面粘着テープＴから離型紙Ｐを剥離させると共に離型紙Ｐを上下方向から挟持し、一方が第二柱状ベース３３に取付けられている回転可能な一対の剥離ローラ３７と、一対の剥離ローラ３７、第一圧着ローラ３５、及び第二圧着ローラ３６を回転駆動させる駆動モータ（図示は省略）と、を備えている。本実施形態では、第一圧着ローラ３５、第二圧着ローラ３６、及び一対の剥離ローラ３７が、夫々同じ直径に形成されている。
【００２９】
更に、粘着テープ貼付装置６は、第一圧着ローラ３５を回転可能に取付けているローラブラケット３８と、ローラブラケット３８から第一圧着ローラ３５の回転軸に対して直角に延びている棒状のロッド３９と、第一圧着ローラ３５が下端側となるようにロッド３９を上下にスライド可能に取付けており、ベース本体３１の上端部において第二圧着ローラ３６の直上となる部位に取付けられているロッドブラケット４０と、ローラブラケット３８を介して第一圧着ローラ３５を下方（第二圧着ローラ３６）へ付勢しているバネ（図示は省略）と、を備えている。
【００３０】
また、粘着テープ貼付装置６は、一対の剥離ローラ３７のうち第二柱状ベース３３に取付けられていない剥離ローラ３７を回転可能に取付けているローラブラケット４１と、ローラブラケット４１から剥離ローラ３７の回転軸に対して直角に延びている棒状のロッド４２と、剥離ローラ３７が下端側となるようにロッド４２を上下にスライド可能に取付けており、第二柱状ベース３３の上端部に取付けられているロッドブラケット４３と、ローラブラケット４３を介して剥離ローラ３７を第二柱状ベース３３に取付けられている剥離ローラ３７へ付勢しているバネ（図示は省略）と、を備えている。
【００３１】
また、粘着テープ貼付装置６は、ベース本体３１において、第二圧着ローラ３６よりもモールＭの送り方向の上流側に回転可能に取付けられており、モールＭを上下から挟持する一対の整流ローラ４４と、ベース本体３１において、第二圧着ローラ３６よりも送り方向の下流側に取付けられておりモールＭの下側をガイドするガイドプレート４５と、ベース本体３１におけるガイドプレート４５の上側で回転可能に取付けられておりモールＭの上側をガイドする二つのガイドローラ４６と、を備えている。
【００３２】
本実施形態の粘着テープ貼付装置６では、第二圧着ローラ３６及び下側の整流ローラ４４の外周面が、モールＭの下面形状に倣った形状に形成されている。また、ガイドプレート４５の上面には、モールＭの第二延出部Ｍｃが挿入される溝が形成されている。これらによって、モールＭを真っ直ぐに送ることができる。
【００３３】
また、粘着テープ貼付装置６は、第二圧着ローラ３６の回転軸に取付けられている圧着側プーリ４７と、一対の剥離ローラ３７のうちの下側の剥離ローラ３７の回転軸に取付けられている剥離側プーリ４８と、圧着側プーリ４７と剥離側プーリ４８とに巻き掛けられている無端環状のベルト４９と、を備えている。圧着側プーリ４７及び剥離側プーリ４８は、同じ直径に形成されている。これにより、図示しない駆動モータによって、例えば、第二圧着ローラ３６を回転させると、圧着側プーリ４７と剥離側プーリ４８とに巻き掛けられているベルト４９によって、剥離ローラ３７を第二圧着ローラ３６と同じ速度で回転させることができる。
【００３４】
本実施形態の粘着テープ貼付装置６は、詳細は後述するが、一方の面に離型紙Ｐが貼付けられている両面粘着テープＴを、塗布装置５から供給されてくるモールＭに対して、モールＭの装着部ＭａにモールＭを送りながら貼付けることができると共に、モールＭに貼付けられた両面粘着テープＴから離型紙Ｐを連続して剥離させることができる。
【００３５】
切断装置７は、図５に示すように、平板状のベース６１と、ベース６１においてモールＭの送り方向の上流側（図５において右側）の端部付近で回転可能に取付けられておりモールＭを下側から受ける受ローラ６２と、受ローラ６２よりも送り方向の下流側でベース６１に回転可能に取付けられておりモールＭを水平方向から挟持する一対の第一搬送ローラ６３と、一対の第一搬送ローラ６３から送り方向の下流側に離間してベース６１に回転可能に取付けられておりモールＭを水平方向から挟持する一対の第二搬送ローラ６４と、を備えている。
【００３６】
また、切断装置７は、図５（ｂ）に示すように、ベース６１から下方に離間して取付けられている下ベース６５と、一対のうちの一方の第一搬送ローラ６３からベース６１と下ベース６５との間まで延びていると共に第一搬送ローラ６３と一体回転する第一回転軸６６と、第一回転軸６６の下端に取付けられている第一伝達ギア６７と、第一伝達ギア６７と噛合していると共に下ベース６５に回転可能に取付けられており図示しない第一搬送モータによって回転する第一駆動ギア６８と、を備えている。
【００３７】
更に、切断装置７は、一対のうちの一方の第二搬送ローラ６４からベース６１と下ベース６５との間まで延びていると共に第二搬送ローラ６４と一体回転する第二回転軸６９と、第二回転軸６９の下端に取付けられている第二伝達ギア７０と、第二伝達ギア７０と噛合していると共に下ベース６５に回転可能に取付けられており図示しない第二搬送モータによって回転する第二駆動ギア７１と、を備えている。
【００３８】
また、切断装置７は、一対の第一搬送ローラ６３と一対の第二搬送ローラ６４との間で送り方向へ互いに平行に延びている一対のレール部材７２と、一対のレール部材７２に沿ってスライドするスライダ７３と、一対のレール部材７２に跨るように各スライダ７３の上側に取付けられているダイプレート７４と、ダイプレート７４に取付けられている昇降装置７５と、昇降装置７５によって上下に昇降する昇降プレート７６と、昇降プレート７６の下面に取付けられておりモールＭを切断可能な切断刃７７と、を備えている。
【００３９】
また、切断装置７は、一対のうちの一方のレール部材７２の外側に配置されておりレール部材７２と平行に延びている棒状のネジ部材７８と、ネジ部材７８の両端を回転可能にベース６１に取付けている軸受部材７９と、ネジ部材７８と螺合していると共にダイプレート７４に取付けられている駆動連結部材８０と、ネジ部材７８の一方の端部（図５において右側の端部）に取付けられており図示しないモータの回転が伝達されるカップリング８１と、ベース６１において一対のレール部材７２の夫々両端外側に取付けられておりスライダ７３がレール部材７２から脱落するのを防止するストッパ８２と、を備えている。
【００４０】
更に、切断装置７は、ベース６１において一対の第二搬送ローラ６４よりもモールＭの送り方向の上流側の部位で貫通して上方へ開口しており切断刃７７によって切断されたモールＭの切屑を排出するシュータ８３と、ベース６１において一対の第一搬送ローラ６３の送り方向の下流側に取付けられており、モールＭを案内する複数のガイドローラ８４と、を備えている。
【００４１】
本実施形態の切断装置７は、一対の第一搬送ローラ６３と一対の第二搬送ローラ６４とによってモールＭを押圧ローラ８側へ送ったり、押圧ローラ８側へモールＭを送るのを停止させたりすることができる。また、ネジ部材７８を回転させることでダイプレート７４や昇降装置７５等を一対のレール部材７２に沿って移動させることができる。更に、昇降装置７５の昇降プレート７６を下降させることでダイプレート７４上のモールＭを切断刃７７によって切断することができる。従って、ネジ部材７８の回転によって、ダイプレート７４や昇降装置７５（切断刃７７）等をモールＭの送り速度と同じ速度で移動させている時に、昇降プレート７６を下降させることで、モールＭを送りながら切断できる。また、切断したモールＭの切屑を、シュータ８３によって装置外へ排出することができる。
【００４２】
押圧ローラ８は、図５に示すように、切断装置７のベース６１におけるモールＭの送り方向の下流端（図５において左端）側の部位に回転可能に取付けられている。また、第二搬送ローラ６４の下流側（先端ガイド）には、モールＭの有無を検知するモール検知センサ８ａが備えられている（図６を参照）。
【００４３】
搬送ロボット９は、図１に示すように、多関節の汎用ロボットであり、先端にワークＷを吸着して保持する複数の吸盤９５を備えている。この搬送ロボット９は、複数の関節を動作させることによって、一定の旋回範囲内で複数の吸盤９５により保持しているワークＷの向きや位置を自在に変えることができる。本実施形態では、搬送ロボット９の旋回範囲内に、モールＭが装着されていないワークＷを受取る受取部９６と、モールＭが装着されたワークＷを次工程に引渡す引渡部９７とが配置されている。
【００４４】
次に、本実施形態のモール装着装置１によるワークＷへのモールＭの装着について説明する。まず、モール成形装置２からモールＭを、冷却装置３、ストック装置４、塗布装置５、粘着テープ貼付装置６、及び切断装置７まで供給する。この際に、冷却装置３と塗布装置５を稼働させた状態とする。また、ストック装置４では、可動ローラ１４を最も上昇させた状態、つまり、モールＭのストック量を最小の状態とする。
【００４５】
また、粘着テープ貼付装置６では、図示しないモータによって第二圧着ローラ３６を回転させた状態で、塗布装置５より供給されるモールＭを、一対の整流ローラ４４、及び、第一圧着ローラ３５と第二圧着ローラ３６との間に挟持させると共に、更に、ガイドプレート４５とガイドローラ４６との間を通す。一方、ロール取付部３４に、一方の面に貼付けられた離型紙Ｐが内側となるように両面粘着テープＴが巻かれたテープロールＴＲを取付ける。そして、テープロールＴＲから繰り出した両面粘着テープＴを、離型紙Ｐが第一圧着ロール３５と接すると共に、離型紙Ｐとは反対側の面がモールＭの装着部Ｍａと接するように第一圧着ローラ３５に巻き掛ける。この際に、第一圧着ローラ３５をバネの付勢力に抗して引き上げることで、第一圧着ローラ３５が第二圧着ローラ３６（モールＭ）から離れるため、両面粘着テープＴを簡単に巻き掛けることができる。
【００４６】
続いて、第一圧着ローラ３５と第二圧着ローラ３６とによって圧着されてモールＭに貼付けられた両面粘着テープＴから離型紙Ｐを剥がし、その剥がした離型紙Ｐを一対の剥離ローラ３７の間に挿入して挟持させる。この際に、上側の剥離ローラ３７をバネの付勢力に抗して引き上げることで、一対の剥離ローラ３７同士が離れるため、離型紙Ｐを簡単に一対の剥離ローラ３７の間に挿入することができ、バネの付勢力によって離型紙Ｐを挟持させることができる。
【００４７】
この粘着テープ貼付装置６では、図示しないバネによって第一圧着ローラ３５が第二圧着ローラ３６側へ付勢されていることから、第二圧着ローラ３６が回転することにより第一圧着ローラ３５も回転する。そして、第一圧着ローラ３５の回転によってテープロールＴＲから両面粘着テープＴが繰り出され、モールＭの装着部Ｍａに両面粘着テープＴが接触すると共に、第一圧着ローラ３５によって両面粘着テープＴをモールＭの装着部Ｍａへ押付けて貼付けることができる。また、両面粘着テープＴに貼付けられた離型紙Ｐは、一対の剥離ローラ３７の回転によって上方へ引っ張られて両面粘着テープＴから剥離させられる。この際に、モールＭの上側に配置されている二つのガイドローラ４６によって、モールＭが離型紙Ｐに吊られて浮き上がるのが阻止される。これにより、装着部Ｍａに両面粘着テープＴが貼付けられたモールＭは、切断装置７側へ真っ直ぐに送られる。
【００４８】
また、切断装置７では、一対のレール部材７２により案内されるダイプレート７４や昇降装置７５等を、第一搬送ローラ６３に近い端部側へスライドさせた状態とする。その後、切断刃７７を下降させてモールＭの先端側の使用に適さない部分を切断する。切断したモールＭの下流側は使用に適さないため取出して廃棄する。そして、切断したモールＭの上流側を、押圧ローラ８へ供給する。これにより、ワークＷに対するモールＭの装着の準備が完了する。
【００４９】
この状態で、搬送ロボット９では、受取部９６からワークＷを受取って押圧装置８へ搬送する。そして、搬送ロボット９によって、ワークＷの周縁を押圧ローラ８に供給されたモールＭに貼付けられている両面粘着テープＴに押圧しながら、モールＭの送り速度に合わせてワークＷを移動させて、ワークＷの周縁にモールＭを装着して行く。
【００５０】
この搬送ロボット９では、ワークＷにおいてモールＭの終端の位置を予め認識しているため、ワークＷにおいて押圧ローラ８側へ押圧している部位が、モールＭの終端位置に所定距離近づくと、搬送ロボット９から切断装置７へモールＭの切断信号を送信する。そして、切断装置７では、搬送ロボット９からの切断信号に基づいてモールＭを切断する。
【００５１】
切断装置７でのモールＭの切断を、図５及び図６を参照して具体的に説明する。搬送ロボット９から切断信号が送信されると、ネジ部材７８を回転させて、ダイプレート７４や昇降装置７５等を第二搬送ローラ６４側へモールＭの送り速度と同じ速度で移動させながら、昇降装置７５によって切断刃７７を下降させてモールＭを切断する。そして、第一搬送ローラ６３の送り速度を高速から微速に切換えると共に、切断刃７７を上昇させる。切断刃７７が上昇したら、ネジ部材７８の回転を停止させると共に、第一搬送ローラ６３の送り速度を微速から高速に切換える。ネジ部材７８の回転が停止することで、ダイプレート７４等がレール部材７２の中間位置で停止する。切断されたモールＭの下流側は、第二搬送ローラ６４によって押圧ローラ８へ送られて、ワークＷに装着される。これにより、押圧ローラ８のモール検知センサ８ａが、非検知（ＯＦＦ）の状態となる。一方、切断されたモールＭの上流側は、第一搬送ローラ６３によって、ダイプレート７４上を第二搬送ローラ６４側へ向かって摺動する。この際に、モールＭの切屑が、上流側のモールＭの先端に押されて、ダイプレート７４の下流端（図５において左端）からシュータ８３へ落下して排出される。
【００５２】
その後、ネジ部材７８が再び回転し、ダイプレート７４等をレール部材７２の下流端まで移動させてから回転が停止する。この際に、上流側のモールＭは、第一搬送ローラ６３によってダイプレート７４と一緒に移動し、ダイプレート７４が停止した後にも第一搬送ローラ６３が回転し続けることで、切断された上流側のモールＭの先端が、第二搬送ローラ６４に受けられ、第一搬送ローラ６３と第二搬送ローラ６４とで送られることとなる。そして、第二搬送ローラ６４を通ったモールＭの先端がモール検知センサ８ａにより検知（ＯＮの状態）されて押圧ローラ８に到達する。
【００５３】
上流側のモールＭがモール検知センサ８ａによって検知されると、第一搬送ローラ６３及び第二搬送ローラ６４が、正転高速から停止して、逆転微速、停止、正転微速、停止することで、モールＭの先端を決められた位置に停止させる。そして、搬送ロボット９によって次のワークＷの装着が開始されるまで、第一搬送ローラ６３及び第二搬送ローラ６４が停止し続ける。また、第一搬送ローラ６３及び第二搬送ローラ６４が停止すると、ネジ部材７８が逆回転し、ダイプレート７４等を、レール部材７２の上流側の端部へ移動させる。
【００５４】
第一搬送ローラ６３及び第二搬送ローラ６４によってモールＭの送り速度が停止すると、ストック装置４の可動ローラ１４が自重によって下降を開始する。これにより、切断位置より上流のモールＭは、ストック装置４よりも下流側の送りが停止すると共に、モール成形装置２から連続して供給されてくるモールＭが、ストック装置４内にストックされる。これにより、モール成形装置２では、押出成形を停止させることなくモールＭを連続して成形することができる。
【００５５】
そして、搬送ロボット９によって、次のワークＷが押圧ローラ８へ搬送されると、粘着テープ貼付装置６の第二圧着ローラ３６、及び第一搬送ローラ６３等の回転が再開し、次のワークＷに対してモールＭの装着が開始される。この際に、粘着テープ貼付装置６の第二圧着ローラ３６、及び第一搬送ローラ６３や第二搬送ローラ６４等では、ストック装置４内にストックされているモールＭのストック量が最小となるまで、モール成形装置２におけるモールＭの供給速度（押出速度）よりも速い送り速度（高速）で回転し、ストック装置４内にストックされているモールＭが減少する。
【００５６】
このように、本実施形態のモール装着装置１によれば、両面粘着テープＴによってモールＭをワークＷに装着しているため、従来のように、溶融して接着できるようにするためにモールＭを加熱する必要がなく、モールＭを加熱するための設備やエネルギー（燃料）等を削減することができるため、モールＭの装着に対するコストを低減させることができる。
【００５７】
また、モールＭをワークＷに装着する際に、従来のようにモールＭを加熱する必要がないため、熱によってモールＭが変形することがなく、変形したモールＭがワークＷに装着されてしまう虞がない。従って、従来よりもモールＭの変形による不具合を低減させることができ、モールＭの装着に対する歩留りが高くなる。また、常温の状態でモールＭをワークＷに装着させることができるため、モールＭとワークＷの温度差による不具合が生じる虞がない。
【００５８】
更に、回転する第一圧着ローラ３５と第二圧着ローラ３６とによって、ロール取付部３４に取付けられたテープロールＴＲから繰り出された両面粘着テープＴを、モールＭに押圧して貼付けながらモールＭを送ることができる。また、回転する一対の剥離ローラ３７に離型紙Ｐを挟持させることで、モールＭに貼付けられた両面粘着テープＴから離型紙Ｐを引っ張って剥離させることができる。従って、モールＭに対する両面粘着テープＴの貼付けを連続して行うことができ、作業効率を高められる。
【００５９】
また、両面粘着テープＴによってモールＭをワークＷに装着しているため、熱可塑性樹脂以外（熱硬化性樹脂、ゴム、シリコン樹脂、等）の素材で形成されたモールＭでも、ワークＷに装着することができる。
【００６０】
更に、モールＭを両面粘着テープＴによってワークＷに装着しており、従来のようにモールＭを加熱溶融させて接着する際にワークＷとの接着性を高めるためにワークＷを加熱する必要がないことから、モールＭをワークＷに装着する設備全体の大型化を抑制することができると共に、同一生産ライン上で多様な形状のワークＷを流すことができる。
【００６１】
ところで、従来のように、モールＭを加熱してワークＷに装着する場合、モールＭの加熱後にモールＭを切断したり搬送ローラで挟持して搬送したりすると、加熱によって軟化したモールＭが変形してしまう虞がある。そのため、従来のモール装着装置では、切断刃の上流側と下流側に搬送ローラを設けた切断装置を、モールＭの加熱装置の上流側に配置している。しかしながら、この場合、モールＭを切断した後でモールＭを加熱するため、加熱によってモールＭが延びてしまい、ワークＷに装着できなくなってしまう虞がある。また、モールＭをワークＷに押圧する押圧装置と切断装置との間に加熱装置が設けられているため、切断装置から押圧装置までの距離が長くなり、その長い距離を切断装置の下流側の搬送ローラで押圧装置（加熱装置）側へモールＭを押すこととなるため、モールＭが撓んだり加熱されて軟化したモールＭが押されることで変形したりする虞がある。これに対して、本実施形態では、両面粘着テープＴによってモールＭをワークＷに装着しているため、加熱によってモールＭが軟化することがなく、搬送ローラが設けられている切断装置７を、可及的に押圧装置に近い位置に配置して、切断装置７と押圧装置（押圧ローラ８）との距離をできるだけ短くすることができる。従って、切断装置７の下流側の第二搬送ローラ６４によってモールＭを押圧ローラ８側へ押しても、モールＭが撓み難くなり、良好な状態でモールＭをワークＷに装着することができる。
【００６２】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６３】
例えば、上記の実施形態では、モール供給装置として、モールを押出成形するモール成形装置を示したが、これに限定するものではなく、予め長尺に形成されているモールを巻き取ったボビンからモールを繰り出して供給する装置としても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  モール装着装置
２  モール成形装置
３  冷却装置
４  ストック装置
５  塗布装置
６  粘着テープ貼付装置
７  切断装置
８  押圧ローラ
９  搬送ロボット
３１  ベース本体
３２  第一柱状ベース
３２ａ  取付溝
３３  第二柱状ベース
３４  ロール取付部
３５  第一圧着ローラ
３６  第二圧着ローラ
３７  剥離ローラ
３８  ローラブラケット
３９  ロッド
４０  ロッドブラケット
４１  ローラブラケット
４２  ロッド
４３  ロッドブラケット
４４  整流ローラ
４５  ガイドプレート
４６  ガイドローラ
４７  圧着側プーリ
４８  剥離側プーリ
４９  ベルト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特許第３４６１５８７号公報
【図１】
2015030258.tif 000003
【図２】
2015030258.tif 000004
【図３】
2015030258.tif 000005
【図４】
2015030258.tif 000006
【図５】
2015030258.tif 000007
【図６】
2015030258.tif 000008