(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタを提供する。【解決手段】サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６と、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂと、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃと、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃを切り替える切り替えガイド２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第１主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第２主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、
前記第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、
を備える、
サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記切り替えガイドを前記第１の経路に切り替えて当該第１の経路に前記記録紙を導入して当該記録紙の第１主面に印刷を行う第１印刷機能と、
前記第１印刷機能により印刷を行った後に、前記記録紙を巻き戻す巻き戻し機能と、
前記巻き戻し機能により巻き戻した後に、前記切り替えガイドを前記第２の経路に切り替えて当該第２の経路に前記記録紙を導入して当該記録紙の第２主面に印刷を行う第２印刷機能と、
をさらに備え、
前記記録紙ロールに繋がった状態で前記記録紙の前記第１、第２主面の両面に印刷を行うことを特徴とする、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第１印刷機能により印刷した前記記録紙を収納する収納経路をさらに備え、
前記収納経路は、前記記録紙ロールの巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする、
請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記第２の経路を通過した前記記録紙を排出口まで導く排出経路をさらに備え、
前記排出口には前記記録紙を切断するカッターが備わっており、
前記排出経路の距離は、当該サーマルプリンタにおいて用いられるインクシートの単位画面における有効印画長よりも大きいことを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクシートのインクを記録紙に熱転写して印刷を行うサーマルプリンタ（熱転写型プリンタ、昇華型プリンタとも呼ばれる）において、記録紙の両面に印刷を行う機能を有するサーマルプリンタが知られている。特許文献１に記載の技術においては、反転手段によりロール状の記録媒体を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙を、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の一方方向に導入して記録紙の一方主面に印刷を行い、次に、記録紙の表裏を反転させて、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の他方方向に記録紙を導入して記録紙の他方主面に印刷を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９３２５５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１０７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術においては、ロール状の記録媒体を反転させる反転手段を有するため、装置が大型化する問題があった。また、反転手段により内部機構が複雑化するため、製造コストが増大する問題もあった。
【０００６】
特許文献２に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙をサーマルプリンタ内部で搬送するため、記録紙を搬送するためのローラを比較的狭い間隔で配置する必要があり、部品点数が増大する問題があった。
【０００７】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第１主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第２主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、記録紙ロールから引き出した記録紙の第１主面、第２主面のそれぞれがサーマルヘッド側に来るように、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間隙に導く２つの経路、即ち第１、第２の経路を設けて、第１、第２の経路を切り替えガイドにより切り替え可能とすることにより、簡易な構成で両面印刷が可能となる。
【００１０】
本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙ロールを反転させる機構を備えずに両面印刷が可能なため、従来と比較してより簡易な構成で両面印刷を実現することができる。
【００１１】
本発明に係るサーマルプリンタは、第１主面の印刷を終えた後、記録紙ロールに記録紙を巻き戻してから第２主面の印刷を行うため、印刷途中で記録紙を切断する必要がない。よって、印刷途中で記録紙を切断する場合と比較して、記録紙を搬送するためのローラの個数を減らすことができる。つまり、従来と比較して、部品点数を減らして、サーマルプリンタの構成を簡素化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの断面図である。
【図２】図１における記録紙の搬送経路を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わる切り替えガイドの構成および動作を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わる補助ガイドの構成および動作を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。また、図２は、図１におけるサーマルプリンタ１００の記録紙の搬送経路を示す図である。図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６を備える。また、サーマルプリンタ１００は、インクシート５を巻き取るインクシート巻取りボビン３と、インクシート５を巻き出すインクシート巻き出しボビン４を備える。また、サーマルプリンタ１００には、記録紙２ａがロール状に巻かれた記録紙ロール２がセットされる。
【００１４】
図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、切り替えガイド２０まで導く導入経路３０ａを備える。また、サーマルプリンタは、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂを備える。また、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面（即ち、表面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃを備える。
【００１５】
サーマルプリンタ１００はさらに、第１の経路３０ｂと第２の経路３０ｃを切り替える切り替えガイド２０を備える。切り替えガイド２０については後述する。
【００１６】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、記録紙２ａの搬送経路を補助する補助ガイド２１を備える。補助ガイド２１については後述する。
【００１７】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、第１の経路３０ｂからサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導かれて印刷された記録紙２ａを収納する収納経路３０ｄを備える。収納経路３０ｄは、記録紙ロール２の巻き方向と同じ方向に湾曲している。
【００１８】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを排出口１６まで導く排出経路３０ｅをさらに備える。排出口１６には記録紙２ａを切断するカッター１６ａが備わっている。本実施の形態において、排出経路３０ｅの距離は、サーマルプリンタ１００において用いられるインクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きい。ここで、排出経路３０ｅの距離とは、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙から、排出口１６までの搬送経路の距離である。
【００１９】
なお、インクシート５は、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート５の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート５の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。
【００２０】
導入経路３０ａには、記録紙２ａを搬送するための給紙ローラ９と、給紙ローラ９と対向するピンチローラ１０が設けられている。給紙ローラ９は給紙用モータ９ａにより駆動される。また、ピンチローラ１０の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ９と圧着した状態、もしくは給紙ローラ９から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
【００２１】
導入経路３０ａには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇが設けられている。また、導入経路３０ａにおいて、切り替えガイド２０の手前には第１センサ５０ａが設けられている。
【００２２】
また、導入経路３０ａには、ゴミ取りローラ１３ａ，１３ｂが設けられている。ゴミ取りローラ１３ａ，１３ｂは例えばシリコン製のローラであり、記録紙２ａに付着している埃などを除去する。
【００２３】
第１の経路３０ｂには、記録紙２ａを搬送するための給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１と対向するピンチローラ１２が設けられている。給紙ローラ１１は、給紙ローラ９と共通の給紙用モータ９ａにより回動する。また、ピンチローラ１２の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ１１と圧着した状態、もしくは給紙ローラ１１から離れた状態に変化する。この図示しないカムは、図示しないモータにより回動される。
【００２４】
第１の経路３０ｂには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ，２９ｎが設けられている。また、第１の経路３０ｂにおいて、例えば、ガイドローラ２９ｉとガイドローラ２９ｊの間の経路には、第２センサ５０ｂが設けられている。
【００２５】
第２の経路３０ｃには、記録紙２ａを搬送するためのグリップローラ７と、グリップローラ７と対向するピンチローラ８が設けられている。グリップローラ７は搬送用モータ７ａにより回動される。また、ピンチローラ８の位置は、図示しないカムにより、グリップローラ７と圧着した状態、もしくはグリップローラ７から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。また、第２の経路３０ｃにおいて、ピンチローラ８の手前には、第３センサ５０ｃが設けられている。
【００２６】
収納経路３０ｄの、切り替えガイド２０とは反対側の端には第４センサ５０ｄが設けられている。
【００２７】
排出経路３０ｅには、記録紙２ａを搬送するための排紙ローラ１４と、排紙ローラ１４と対向するピンチローラ１５が設けられている。排紙ローラ１４は排紙用モータ１４ａにより回動される。また、ピンチローラ１５の位置は、図示しないカムにより、排紙ローラ１４と圧着した状態、もしくは排紙ローラ１４から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
【００２８】
排出経路３０ｅには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ｋ，２９ｌ，２９ｍが設けられている。また、排出経路３０ｅにおいて、補助ガイド２１とガイドローラ２９ｋの間の経路には、第５センサ５０ｅが設けられている。
【００２９】
なお、給紙用モータ９ａおよび搬送用モータ７ａはステッピングモータであり、後述するモータ制御部６０から送られる駆動パルスにより駆動される。また、排紙用モータ１４ａはＤＣモータであり、モータ制御部６０により駆動される。
【００３０】
また、ピンチローラ１０，１２，８，１５の姿勢を変化させるためのカムを回動する図示しないモータ、記録紙ロール２を回動させるモータ、インクシート巻取りボビン３を回動するモータ、インクシート５を巻き出すインクシート巻き出しボビン４を回動するモータはＤＣモータであり、後述するモータ制御部６０により駆動される。
【００３１】
＜切り替えガイド＞
図３（ａ），（ｂ）は、サーマルプリンタ１００に備わる切り替えガイド２０の構成および動作を示す図である。図３（ａ），（ｂ）において破線は、記録紙２ａの搬送経路を示す。図３（ａ）は、切り替えガイド２０が導入経路３０ａと第１の経路３０ｂとを接続している状態、即ち、切り替えガイド２０が第１の経路３０ｂを選択した状態である。なお、切り替えガイド２０が第１の経路３０ｂを選択した状態において、同時に、第２の経路３０ｃと収納経路３０ｄとが接続される。
【００３２】
一方、図３（ｂ）は、切り替えガイド２０が導入経路３０ａと第２の経路３０ｃとを接続している状態、即ち、切り替えガイド２０が第２の経路３０ｃを選択した状態である。
【００３３】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、カム２０ｃが切り替えガイド用モータ２０ｂにより回動することにより、カム２０ｃに押し付けられたレバー２０ａの角度が変化する。レバー２０ａは切り替えガイド２０に固定されているため、レバー２０ａの角度が変化することにより、切り替えガイド２０の角度が変化して、図３（ａ）もしくは図３（ｂ）に示す状態となる。
【００３４】
＜補助ガイド＞
図４（ａ），（ｂ）は、サーマルプリンタ１００に備わる補助ガイド２１の構成および動作を示す図である。図４（ａ），（ｂ）において破線は、記録紙２ａの搬送経路を示す。図４（ａ）は、第１の経路３０ｂと、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、補助ガイド２１が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ガイド２１が第１の経路３０ｂを選択した状態である。
【００３５】
一方、図４（ｂ）は、排出経路３０ｅと、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、補助ガイド２１が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ガイド２１が排出経路３０ｅを選択した状態である。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、カム２１ｃが補助ガイド用モータ２１ｂにより回動することにより、カム２１ｃに押し付けられた補助ガイド２１の角度が変化して、レバー２１ａの角度が変化する。レバー２１ａは補助ガイド２１に固定されているため、補助ガイド２１の角度が変化して、図４（ａ）もしくは図４（ｂ）に示す状態となる。
【００３７】
＜機能ブロック図＞
図５は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ１００の機能ブロック図である。サーマルプリンタ１００は、印刷動作を制御する制御部４０を備える。制御部４０には、第１〜５センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅから、記録紙２ａを検出したことを示す検出信号が入力される。また、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ１００に備わる各モータを制御するモータ制御部６０を備える。制御部４０は、第１〜５センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅから送信される検出信号に応じて、モータ制御部６０を制御する。モータ制御部６０は、サーマルプリンタ１００に備わる各ステッピングモータを駆動するための駆動パルスを出力する。図５に示すように、モータ制御部６０は、給紙用モータ９ａと搬送用モータ７ａに対して、駆動パルスを送る。また、排紙用モータ１４ａ、プラテンローラ６を回動させるプラテンローラ用モータ６ａ、切り替えガイド用モータ２０ｂおよび補助ガイド用モータ２１ｂはＤＣモータであり、モータ制御部６０により駆動される。
【００３８】
なお、ピンチローラ１０，１２，８，１５の位置を変化させるためのカムを回動する、図示しないＤＣモータの駆動もモータ制御部６０が行う。また、記録紙ロール２、インクシート巻き取りボビン３、インクシート巻き出しボビン４を回動する、図示しないＤＣモータの駆動もモータ制御部６０が行う。
【００３９】
また、搬送中の記録紙２ａのたるみを抑制するために、給紙用モータ９ａと給紙ローラ９，１１との間、および排紙用モータ１４ａと排紙ローラ１４との間には、トルクリミッタが設けられている。
【００４０】
＜動作＞
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、切り替えガイド２０を第１の経路３０ｂに切り替えて（即ち、切り替えガイド２０を図３（ａ）の状態にして）、第１の経路３０ｂに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）に印刷を行う第１印刷機能を備える。
【００４１】
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００はさらに、第１印刷機能により印刷を行った後に、記録紙２ａを巻き戻す巻き戻し機能を備える。
【００４２】
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００はさらに、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイド２０を第２の経路３０ｃに切り替えて（即ち、切り替えガイド２０を図３（ｂ）の状態にして）、第２の経路３０ｃに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第２主面（即ち表面）に印刷を行う第２印刷機能を備える。また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２に繋がった状態で記録紙２ａの第１、第２主面の両面に印刷を行う。
【００４３】
図６は、サーマルプリンタ１００の印刷動作を示すフローチャートである。サーマルプリンタ１００は、まず、記録紙２ａの第１主面に印刷を行う（図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。これが第１印刷機能に対応する。次に、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａを巻き戻す（図６のステップＳ１０４）。これが巻き戻し機能に対応する。そして、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａの第２主面に印刷を行う（図６のステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。これが第２印刷機能に対応する。
【００４４】
＜裏面印刷動作＞
まず、図６のフローチャートおよび図７〜図１０を用いて裏面印刷動作の説明を行う。図７に示すように、初期状態として記録紙２ａの先端は第１センサ５０ａに検出される位置にある。このとき、第１センサ５０ａだけが記録紙２ａを検出したことを示す検出信号を出力しており、他のセンサ（第２〜第５センサ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ）は検出信号を出力していない。この初期状態において、モータ制御部６０は切り替えガイド用モータ２０ｂの駆動を制御して、切り替えガイド２０に第１の経路３０ｂを選択させる（図６のステップＳ１０１）。つまり、切り替えガイド２０は図３（ａ）の状態となる。それとともにモータ制御部６０は、ピンチローラ１０を記録紙２ａを介して給紙ローラ９に圧着させる。同時に、モータ制御部６０は、ピンチローラ１２を給紙ローラ１１に圧着させる。また、モータ制御部６０は補助ガイド用モータ２１ｂの駆動を制御して、補助ガイド２１に第１の経路３０ｂを選択させる。つまり、補助ガイド２１は図４（ａ）の状態となる。
【００４５】
次に、図６のステップＳ１０２において、モータ制御部６０が給紙用モータ９ａの駆動を制御して給紙ローラ９を回動させることにより、記録紙２ａは切り替えガイド２０を通過して、第１の経路３０ｂに導入される。なお、給紙ローラ９の回動に同期して、図示しないモータにより記録紙ロール２も搬送方向に回動される。モータ制御部６０が給紙用モータ９ａに所定数の駆動パルスを出力したところで、記録紙２ａは給紙ローラ１１とピンチローラ１２の間に達する。モータ制御部６０は、引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行う。記録紙２ａが第２センサ５０ｂに達すると、第２センサ５０ｂは検出信号を制御部４０に出力する。制御部４０が第２センサ５０ｂから検出信号を受けると、モータ制御部６０は搬送用モータ７ａを駆動してグリップローラ７を回転させる。なお、モータ制御部６０が、記録紙２ａが第２センサ５０ｂに達するだけの駆動パルスを出力しているにもかかわらず、第２センサ５０ｂから検出信号が出力されない場合、制御部４０は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
【００４６】
モータ制御部６０は引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行い、記録紙２ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導かれる。モータ制御部６０は引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行い、記録紙２ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙を通過して、第３センサ５０ｃに達する。この状態を図８に示す。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のイエロー（Ｙ）の画面を印画位置まで搬送する。
【００４７】
図８に示す状態において、第３センサ５０ｃは検出信号を出力する。制御部４０は、第３センサ５０ｃからの検出信号を受けると、給紙用モータ９ａおよび搬送用モータ７ａを停止させる。それとともに、ピンチローラ８を記録紙２ａを介してグリップローラ７に圧着させる。そして、モータ制御部６０は搬送用モータ７ａを制御して、グリップローラ７を回動して、記録紙２ａを、搬送されてきた方向とは逆方向に搬送する。このとき、モータ制御部６０は、グリップローラ７の回動に同期して、給紙ローラ９，１１も回動させる。モータ制御部６０は、所定数の駆動パルスを搬送用モータ７ａに出力したところで搬送用モータ７ａを停止させる。そして、プラテンローラ６を記録紙２ａおよびインクシート５を介してサーマルヘッド１に圧着させる。この状態を図９に示す。
【００４８】
次に、図６のステップＳ１０３において、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）に印画を開始する。つまり、図９の状態において、モータ制御部６０は、インクシート５を搬送するとともに、プラテンローラ６およびグリップローラ７を回動させて記録紙２ａを搬送する。所定の駆動パルス数だけ搬送したところで、サーマルヘッド１を加熱することによりイエロー（Ｙ）の印画を開始する。イエロー（Ｙ）が印画された記録紙２ａは、第２の経路３０ｃを通過し、切り替えガイド２０を経由して収納経路３０ｄに収納される。記録紙２ａが所定の駆動パルス数だけ搬送されるとともに、インクシート５が記録紙２ａと圧着されて搬送され、イエロー（Ｙ）の印画が完了する。この状態を図１０に示す。
【００４９】
図１０の状態において、第４センサ５０ｄは記録紙２ａを検出して検出信号を出力する。イエロー（Ｙ）の印画が完了しても第４センサ５０ｄから検出信号が出力されない場合、制御部４０は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
【００５０】
次に、モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除して、グリップローラ７を回動させて、図８の位置まで記録紙２ａを巻き戻す。このとき、給紙ローラ９，１１および記録紙ロール２もグリップローラ７に同期して回動される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のマゼンタ（Ｍ）の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー（Ｙ）の印画と同じ動作でマゼンタ（Ｍ）の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の印画を行う。以上で記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）への印刷が完了する。
【００５１】
＜表面印刷動作＞
記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）への印刷に続いて、記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷を行う。図６のフローチャートおよび図１１〜図１３を用いて表面印刷動作の説明を行う。
【００５２】
裏面印刷動作が完了したとき、記録紙２ａは図１０の状態である。モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除するとともに、ピンチローラ８とグリップローラ７の圧着を解除する。そして、モータ制御部６０は、記録紙ロール２を、記録紙２ａを巻き取る方向に回動させる。また、記録紙ロール２の回動に同期して、給紙ローラ９，１１も回動させる。記録紙２ａが第１センサ５０ａを通過すると、第１センサ５０ａの出力が、検出信号有りから検出信号無しへと変化する。モータ制御部６０は、第１センサ５０ａの出力が変化すると、所定数の駆動パルスを出力してから、記録紙２ａの搬送を停止する。以上の動作により、記録紙２ａは、切り替えガイド２０の手前まで巻き戻される（図６のステップＳ１０４）。
【００５３】
次に、図６のステップＳ１０５において、モータ制御部６０は、切り替えガイド用モータ２０ｂの駆動を制御して、切り替えガイド２０に第２の経路３０ｃを選択させる。つまり、切り替えガイド２０は図３（ｂ）の状態となる。それとともにモータ制御部６０は、補助ガイド用モータ２０ｂの駆動を制御して、補助ガイド２１に排出経路３０ｅを選択させる。つまり、補助ガイド２１は図４（ｂ）の状態となる。また、モータ制御部６０は、ピンチローラ１０を記録紙２ａを介して給紙ローラ９に圧着させている。この状態を図１１に示す。
【００５４】
次に、図６のステップＳ１０６において、モータ制御部６０が給紙用モータ９ａの駆動を制御して給紙ローラ９を回動させることにより、記録紙２ａは切り替えガイド２０を通過して、第２の経路３０ｃに導入される。記録紙２ａが第３センサ５０ｃに達すると、第３センサ５０ｃは検出信号を出力する。制御部４０が第３センサ５０ｃからの検出信号を受けると、モータ制御部６０は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙２ａを搬送する。そして、モータ制御部６０は、ピンチローラ８を記録紙２ａを介してグリップローラ７に圧着させる。この状態を図１２に示す。
【００５５】
さらに、モータ制御部６０は記録紙２ａの搬送を行い、記録紙２ａが第５センサ５０ｅに達すると、第５センサ５０ｅは検出信号を出力する。制御部４０が第３センサ５０ｅからの検出信号を受けると、モータ制御部６０は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙２ａを搬送する。これにより、記録紙２ａは印画開始位置まで搬送される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のイエロー（Ｙ）の画面を印画位置まで搬送する。また、モータ制御部６０は、プラテンローラ６を記録紙２ａおよびインクシート５を介してサーマルヘッド１に圧着させる。この状態を図１３に示す。なお、記録紙２ａが印画開始位置まで搬送された状態において、記録紙２ａは排出口１６には達していない。
【００５６】
次に、図６のステップＳ１０７において、記録紙２ａの第２主面（即ち表面）に印画を開始する。つまり、図１３の状態において、モータ制御部６０は、インクシート５を搬送するとともに、プラテンローラ６およびグリップローラ７を回動させて記録紙２ａを巻き戻す方向に搬送しながら、サーマルヘッド１を加熱することによりイエロー（Ｙ）の印画を行う。記録紙２ａおよびインクシート５は所定の駆動パルス数だけ搬送され、イエロー（Ｙ）の印画が完了する。
【００５７】
次に、モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除して、グリップローラ７を回動させて、図１３の位置まで記録紙２ａを搬送する。このとき、給紙ローラ９，１１および記録紙ロール２もグリップローラ７に同期して回動される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のマゼンタ（Ｍ）の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー（Ｙ）の印画と同じ動作でマゼンタ（Ｍ）の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の印画を行う。以上で記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷が完了する。
【００５８】
記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷が完了した後、モータ制御部６０は、ピンチローラ８をグリップローラ７に圧着したまま、グリップローラ７、給紙ローラ９および記録紙ロール２を回動して、排出口１６に向かって記録紙２ａを搬送する。記録紙２ａが第５センサ５０ｅに達すると、第５センサ５０ｅは検出信号を出力する。第５センサ５０ｅからの検出信号は紙詰まりの監視に利用される。モータ制御部６０は、ピンチローラ１５を記録紙２ａを介して排紙ローラ１４に圧着させて、排紙ローラ１４、グリップローラ７、給紙ローラ９および記録紙ロール２を回動して、さらに所定の駆動パルス数だけ記録紙２ａを搬送する。その結果、記録紙２ａの印刷がなされた部分が、排出口１６からサーマルプリンタ１００筐体の外側に露出する。そして、排出口１６に設けられたカッター１６ａにより記録紙２ａが切断され、排出口１６から印刷物が排出される（図６のステップＳ１０８）。
【００５９】
＜効果＞
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６と、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂと、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃと、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃを切り替える切り替えガイド２０と、を備える。
【００６０】
従って、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａの第１主面、第２主面のそれぞれをサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙に導く２つの経路、即ち第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃを設けて、第１、第２の経路を切り替えガイド２０により切り替え可能とすることにより、簡易な構成で両面印刷が可能となる。本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２を反転させる機構を備えずに両面印刷が可能なため、従来と比較してより簡易な構成で両面印刷を実現することができる。従来と比較してより簡易な構成となることにより、サーマルプリンタ１００の小型化が可能である。また、記録紙ロール２を反転させる複雑な機構を備えないため、製造コストの削減が可能である。
【００６１】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、第１主面の印刷を終えた後、記録紙ロール２に記録紙２ａを巻き戻してから第２主面の印刷を行うため、印刷途中で記録紙２ａを切断する必要がない。よって、印刷途中で記録紙２ａを切断する場合と比較して、記録紙２ａを搬送するためのローラの個数を減らすことができる。つまり、従来と比較して、部品点数を減らして、サーマルプリンタ１００の構成を簡素化することが可能である。従来と比較して部品点数を減らすことにより、サーマルプリンタ１００の小型化が可能である。
【００６２】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、切り替えガイド２０を第１の経路３０ｂに切り替えて第１の経路３０ｂに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第１主面に印刷を行う第１印刷機能と、第１印刷機能により印刷を行った後に、記録紙２ａを巻き戻す巻き戻し機能と、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイド２０を第２の経路３０ｃに切り替えて第２の経路３０ｃに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第２主面に印刷を行う第２印刷機能と、をさらに備え、記録紙ロール２に繋がった状態で記録紙２ａの第１、第２主面の両面に印刷を行うことを特徴とする。
【００６３】
従って、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００が第１印刷機能を備えることにより、第１の経路３０ｂを利用して記録紙２ａの第１主面に印刷を行うことが可能となる。さらに、巻き戻し機能を備えることにより、第１主面に印刷を行った記録紙２ａを記録紙ロール２に巻き戻すことが可能となる。さらに、第２印刷機能を備えることにより、第２の経路３０ｃを利用して記録紙２ａの第２主面に印刷を行うことが可能となる。
【００６４】
また、本実施に形態におけるサーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２に繋がった状態で記録紙２ａの第１、第２主面の両面に印刷を行う。よって、記録紙ロール２から記録紙２ａを切断してから、記録紙２ａの第１、第２主面に印刷を行う場合と比較して、記録紙２ａの搬送および巻き戻しを行うためのローラの個数を減らすことが可能である。部品点数削減により、サーマルプリンタ１００の小型化および製造コスト削減が可能である。
【００６５】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、第１印刷機能により印刷した記録紙２ａを収納する収納経路３０ｄをさらに備え、収納経路３０ｄは、記録紙ロール２の巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする。
【００６６】
従って、第１印刷機能により印刷した記録紙２ａを収納する収納経路３０ｄを設けることにより、収納経路３０ｄを設けずに、そのまま筐体外部に記録紙２ａを露出する場合と比較して、記録紙２ａに汚れ、埃などが付着することを防止することが可能である。さらに、記録紙２ａには、記録紙ロール２の巻き方向にくせが付いているため、収納経路３０ｄを記録紙ロール２の巻き方向と同じ方向に湾曲して設けることにより、記録紙２ａが収納経路３０ｄに導入される際に、紙詰まりなどを抑制することが可能である。
【００６７】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを排出口１６まで導く排出経路３０ｅをさらに備え、排出口１６には記録紙２ａを切断するカッター１６ａが備わっており、排出経路３０ｅの距離は、サーマルプリンタ１００において用いられるインクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きいことを特徴とする。
【００６８】
従って、排出経路３０ｅの距離をインクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きくすることによって、記録紙２ａの第２主面に印刷を行う際に、記録紙２ａの先端が排出口１６に達しない。よって、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）が排出口１６に設けられたカッター１６ａにより傷つくことを防止することが可能である。本実施形態におけるサーマルプリンタ１００は両面印刷を行うため、記録紙２ａのカッター１６ａが設けられた側の面（即ち第１主面）にも印刷がされている。よって、記録紙２ａの第１主面がカッター１６ａにより傷つくことを防止することは、特に効果的である。
【００６９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  サーマルヘッド、２  記録紙ロール、２ａ  記録紙、３  インクシート巻取りボビン、４  インクシート巻き出しボビン、５  インクシート、６  プラテンローラ、６ａ  プラテンローラ用モータ、７  グリップローラ、７ａ  搬送用モータ、８，１０，１２，１５  ピンチローラ、９，１１  給紙ローラ、９ａ  給紙用モータ、１３ａ，１３ｂ  ゴミ取りローラ、１４  排紙ローラ、１４ａ  排紙用モータ、１６  排出口、１６ａ  カッター、２０  切り替えガイド、２０ａ，２１ａ  レバー、２０ｂ  切り替えガイド用モータ、２０ｃ，２１ｃ  カム、２１  補助ガイド、２１ｂ  補助ガイド用モータ、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ，２９ｋ，２９ｌ，２９ｍ，２９ｍ  ガイドローラ、３０ａ  導入経路、３０ｂ  第１の経路、３０ｃ  第２の経路、３０ｄ  収納経路、３０ｅ  排出経路、４０  制御部、５０ａ  第１センサ、５０ｂ  第２センサ、５０ｃ  第３センサ、５０ｄ  第４センサ、５０ｅ  第５センサ、６０  モータ制御部、１００  サーマルプリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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