(57)【要約】【課題】搬送装置上にロール成形機により幅方向が反った状態の製品と切断屑とが重なって存在していても、搬送装置上の切断屑を確実に排除する切断屑処理装置を得ることを目的とする。【解決手段】板材２０を裁断した切断屑２１ｂを第１方向に搬送する搬送装置１３上から切断屑２１ｂを搬送装置１３外に排除する切断屑処理装置であって、第１方向とは異なる第２方向に回転面を有し、周回駆動される引掛け凸部２ｄを有する第１排出機構２を備え、第１排出機構２は、引掛け凸部２ｄを周回駆動することで引掛け凸部２ｄを切断屑２１ｂに接触させて切断屑２１ｂを搬送装置１３外に排除する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を裁断した切断屑を第１方向に搬送する搬送装置上から前記切断屑を搬送装置外に排除する切断屑処理装置であって、
前記第１方向とは異なる第２方向に回転面を有し、周回駆動される引掛け凸部を有する第１排出機構を備え、
前記第１排出機構は、前記引掛け凸部を周回駆動することで前記引掛け凸部を前記切断屑に接触させて前記切断屑を前記搬送装置外に排除することを特徴とする切断屑処理装置。
【請求項２】
前記第１排出機構は、前記引掛け凸部を前記搬送装置の搬送面より上部において周回駆動することを特徴とする請求項１に記載の切断屑処理装置。
【請求項３】
前記引掛け凸部の先端と前記搬送装置の搬送面との最短距離は、距離の調整が可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の切断屑処理装置。
【請求項４】
前記第１排出機構は、前記切断屑の搬送方向の後端を検出した際に前記引掛け凸部を周回駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【請求項５】
前記第１排出機構は、前記切断屑の搬送方向の後端を検出しない際には、前記引掛け凸部を周回軌道の上部側に停止して配置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【請求項６】
前記引掛け凸部は、周回レール上を移動する構成であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【請求項７】
前記引掛け凸部は、前記搬送装置の搬送方向に長い長尺形状であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【請求項８】
前記第１方向とは異なる第３方向に摺動するシリンダーのシリンダーロッドと、前記シリンダーロッドの端部に設けられた引掛け垂下部と、を有する第２排出機構をさらに備え、
前記第２排出機構は、前記シリンダーを駆動することで前記引掛け垂下部に前記切断屑を接触させて前記切断屑を前記搬送装置外に排除することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【請求項９】
前記第１排出機構と前記第２排出機構とを前記第１方向と直交する前記搬送装置の上部に対向させて配置したことを特徴とする請求項８に記載の切断屑処理装置。
【請求項１０】
前記引掛け垂下部の最下端と前記搬送装置の搬送面との離間距離は、距離の調整が可能であることを特徴とする請求項８または９に記載の切断屑処理装置。
【請求項１１】
前記第２排出機構は、前記切断屑の搬送方向の後端を検出した際に前記シリンダーを駆動することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の切断屑処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置上に残る成形品の切断屑を搬送装置外へ排除する切断屑処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属製の長尺板材をロール成形機により所定の形状に成形し、成形された素成形品の幅や長さを規定寸法に切断して最終製品を得るロール成形設備が知られている。このロール成形設備は、ロール状に巻かれた板材を送出するアンコイラー、送出された板材を一方向に搬送しながら成形するロール成形機、成形された素成形品の長さを規定寸法に切断する走行切断機、当該素成形品を所定の幅寸法に切断するロール切断機、切断された最終製品を搬送するローラーコンベア等による搬送装置で構成されている。
走行切断機は、素成形品を搬送方向に直交する方向に切断するもので、ロール成形機の成形速度と同期して移動、動作して長尺方向の長さを決める切断機である。また、搬送方向に平行に切断し幅方向の長さを決めるスリッターと称されるロール切断機（固定された基台に据付られており、「ロールカッター」と呼ぶ事もある。）などを備えている。
【０００３】
長尺方向の長さを決める走行切断機は、被切断体である素成形品に対して対向する上切断刃と下切断刃とを備えている。そして、素成形品を切断するに際しては、搬送されてくる被切断体を上下の位置関係にある上昇、下降する上切断刃と固定された下切断刃により、挟んで切断する。
また、幅方向の長さを決めるロール切断機は、被切断体である素成形品に対して対向する円盤状の上切断刃と同じく円盤状の下切断刃とを備えている。当該素成形品を搬送方向に切断するに際しては、搬送されてくる被切断体を回転する円盤状の上切断刃と下切断刃とで挟み込んで切断する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
このようなロール成形設備のロール切断機での工程では、被切断体を切断した後の切断屑が搬送装置上に残されている。切断屑が搬送装置上に残されていると最終製品と一緒にその後の仕上げ工程に搬送されてしまったり、最終製品の保管、梱包工程に混入してしまったりといった問題がある。
【０００５】
そこで、従来のロール成形設備は、図５に示すような跳ね出し装置３０を搬送装置１３のローラー１３ａの両側部に設け、切断屑２１ｂを検知した跳ね出し装置３０がローラー１３ａの下部から上部へと回動し、ローラー１３ａ上を搬送されてくる切断屑２１ｂを搬送装置外に取り払うように処理する切断屑処理装置が採用されていた。
また、搬送装置上の切断屑を搬送方向と直交する方向にシリンダー装置で押し出す構成の切断屑処理装置も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７４３５１号公報
【特許文献２】実開平３−５９１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
金属製の長尺板材をロール成形機で成形したときには素成形品自体が特に幅方向で若干反ってしまうことがある。反った状態でロール切断機に搬送されて切断されると、成形した最終製品の幅方向の端部が搬送装置から浮いた状態となり、当該製品の下部に切断屑が挟まることがある。
このとき、上記の跳ね出しタイプの切断屑処理装置は、図６に示すように、製品２１ａの下部に挟まった切断屑２１ｂを搬送装置外に取り払うことができない。そして、切断屑２１ｂが跳ね出し装置の直上からずれていたときにも同様に切断屑を搬送装置外に取り払うことができない。
また、特許文献２に記載されたシリンダータイプの切断屑処理装置は、ロール切断機で素成形品の幅方向を切断した際に搬送装置上で成形した最終製品の両脇に切断屑が存在する場合には、搬送方向に直交する方向にシリンダーが駆動するため切断屑のみを取り除くことが構造上困難となっている。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、搬送装置上にロール成形機により幅方向が反った状態の最終製品と切断屑とが重なって存在していても、搬送装置上の切断屑を確実に排除する切断屑処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る切断屑処理装置は、素成形品を切断した切断屑を第１方向に搬送する搬送装置上から前記切断屑を搬送装置外に排除する切断屑処理装置であって、前記第１方向とは異なる第２方向に回転面を有し、周回駆動される引掛け凸部を有する第１排出機構を備え、前記第１排出機構は、前記引掛け凸部を周回駆動することで前記引掛け凸部を前記切断屑に接触させて前記切断屑を前記搬送装置外に排除するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る切断屑処理装置によれば、搬送装置上にロール成形機により幅方向が反った状態の最終製品と切断屑とが重なって存在していても、搬送装置上の切断屑を確実に排除することができるのでロール成形設備を停止させることなく、手出し作業をなくして安全性で生産効率の高い生産設備を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るロール成形設備の概略図である。
【図２】実施の形態１に係る切断屑処理装置の概要図である。
【図３】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションａ（素成形品２１＿１）の斜視図である。
【図４ａ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションａの断面図である。
【図４ｂ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｂの断面図である。
【図４ｃ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｃの断面図である。
【図４ｄ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｄの断面図である。
【図４ｅ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｅの断面図である。
【図４ｆ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｆ（素成形品２１＿２）の断面図である。
【図４ｇ】実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションｇの断面図である。
【図５】従来の切断屑処理装置である跳ね出し装置の概略図である。
【図６】従来の切断屑処理装置の問題点を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るロール成形設備の切断屑処理装置１について、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成等は、一例であり、本発明に係る切断屑処理装置１は、そのような構成等に限定されない。
また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
また、重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るロール成形設備の概略図である。
実施の形態１に係るロール成形設備では、製品として建築物の床材として使用されるデッキプレートを成形する例を説明する。
【００１４】
［ロール成形設備］
ロール成形設備は、例えば金属製の長尺板材を所定の形状や寸法に成形する一つの製造ラインとして利用される。図１に示すように、長尺の金属板材をロール状に巻いたコイル材から一定速度で板材２０を引き出すアンコイラー１０と、送出された板材２０を一方向に搬送しながら成形するロール成形機１１と、成形された素成形品２１の長さを規定寸法に切断する走行切断機１２ａと、当該素成形品を所定の幅寸法に切断するロール切断機１２ｂ、切断された最終製品２１ａを搬送する搬送装置１３と、最終製品２１ａの載積、梱包を行う仕上げ装置１４等で主に構成されている。
【００１５】
［アンコイラー１０］
アンコイラー１０は、装着された亜鉛めっき鋼板等の金属のコイル材から所定の速度でロール成形機１１に対して板材２０を送出する装置である。
【００１６】
［ロール成形機１１］
ロール成形機１１は、アンコイラー１０から受けた板材２０を対向する複数の成形ロール１１ａによって構成されるロールスタンド１１ｂで冷間成形する装置である。デッキプレートなどの広幅断面製品は、主に軟鋼板に断面波付け加工をして剛性を向上させるため、種々の波形形状及び板端形状を組み合せて成形される。選定された断面波形形状及び板幅等に応じて成形ロール１１ａが設計され、板材２０は複数のロールスタンド１１ｂを介して板幅中央より順次外側へと冷間ロール成形されていく。
【００１７】
［走行切断機１２ａ］
ロール成形機１１で成形された板材２０は、走行切断機１２ａに送られる。走行切断機１２ａは、板材２０を搬送方向に直交する方向に切断し長尺方向の長さを決める機械で、第１カッター装置１２ａと、以下、便宜的に呼ぶものとする。
【００１８】
第１カッター装置１２ａは、搬送される板材２０の上部に設けられた上切断刃１２ｃと搬送される板材２０の下部に設けられた下切断刃１２ｄとを備えている。そして、板材２０を裁断するに際しては、搬送されてくる板材２０を上切断刃１２ｃと下切断刃１２ｄとで挟んで切断する。
【００１９】
［ロール切断機１２ｂ］
ロール切断機１２ｂは、搬送方向に平行に切断し幅方向の長さを決めるスリッターと称され、以下、便宜的に第２カッター装置１２ｂと呼ぶ。第２カッター装置１２ｂは、板材２０の幅方向両端部のいわゆる耳部分を切り落とすため２枚の円盤状の上切断刃１２ｅと、上切断刃１２ｅの刃先と対向する下切断刃１２ｆを備えている。板材２０を搬送方向に切断するに際しては、搬送されてくる板材２０を回転する円盤状の上切断刃１２ｅと回転する下切断刃１２ｆとで挟んで切断する。上切断刃１２ｅと下切断刃１２ｆとは、ロールシャフト（図示せず）を介して、固定された基台に設けられている。
【００２０】
［搬送装置１３］
走行切断機１２ａにより所定の長さ寸法と幅寸法に切断された成形後の素成形品２１は、搬送装置１３に載置されローラー１３ａ上を搬送される。このとき素成形品２１は最終製品２１ａと切断屑２１ｂとに切断されている。切断屑２１ｂは、前述の第２カッター装置１２ｂにより素成形品２１から切断されたものであり、ローラー１３ａの両端部に載置されている。すなわち、切断屑２１ｂは素成形品２１を搬送方向に直交する幅方向の両端部のいわゆる耳部分を切り落とした切断屑である。
【００２１】
［切断屑処理装置１］
このときの搬送装置１３の進行方向の断面の切断屑２１ｂの様子を図２に示す。
図２は、実施の形態１に係る切断屑処理装置の概要図である。
搬送装置１３のローラー１３ａ上の両端部には、第２カッター装置１２ｂにより最終製品２１ａから切断された切断屑２１ｂが載置され搬送されている。
搬送装置１３の上部には、この切断屑２１ｂを搬送装置１３のローラー１３ａ上から排除する切断屑処理装置１が設置されている。
【００２２】
［デッキプレート］
ここで、実施の形態１に係るロール成形設備で製造される最終製品２１ａの一例としてデッキプレートについて説明する。
図３は、実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションａ（所定形状の素成形品２１＿１）の斜視図である。
図４ａ〜図４ｇは、実施の形態１に係るデッキプレートのバリエーションａ〜ｇの各断面図である。（なお、図４ｆのバリエーションｆは、所定形状の素成形品２１＿２である）。
【００２３】
はじめに、上記ロール成形設備のロール成形機１１により亜鉛めっき鋼板を冷間ロール成形し、第１凸部２１ｃと第２凸部２１ｄとが形成された長尺形状のデッキプレート（素成形品２１＿１）若しくは、第１凸部２１ｃを有しない第２凸部２１ｄのみで形成されたデッキプレート（素成形品２１＿２）を成形する。
第１凸部２１ｃはデッキプレートの幅方向の端部に形成されており、デッキプレートを床材として並べる際に隣に敷設されたデッキプレートに差し込まれ、互いを係合する役割を果たすものである。第２凸部２１ｄはデッキプレートが床材として施工されたときデッキプレート上に打設されるコンクリートの荷重を受ける構造梁の役目を果たすものである。
第２凸部２１ｄは、図４ａ〜図４ｇに示すように先端が略三角断面形状の中空構造となっているが、この形状に限定されるわけではなく、例えば円形断面形状や矩形断面形状としてもよい。（ＪＩＳ Ｇ ３３５２、ＪＩＳ Ｇ ３３１６、等）
【００２４】
このデッキプレートには実際の製造上から２種類の基礎形状があり、図４ａ（素成形品２１＿１）に示す断面形状と図４ｆ（素成形品２１＿２）に示す断面形状のものがある。なお、この２種類の素成形品２１＿１、２１＿２は、このままの形状で最終製品２１ａとなる。
これら２種類の基礎形状のデッキプレートを走行切断機１２ａとロール切断機（第２カッター装置）１２ｂにより長尺方向と幅方向とを切断し、その他のバリエーション（図４ｂ〜図４ｅ、図４ｇ）の断面形状を製造する。
図４ａに示した基礎形状（素成形品２１＿１）から、幅方向の端部を第２カッター装置１２ｂでロール切断して図４ｂ〜図４ｅに示す断面形状を制作する。また、図４ｆに示した基礎形状（素成形品２１＿２）から同様に図４ｇに示す断面形状を製造する。
すると、２種類の基本形状の幅方向の端部を切断することで、図４ｂ〜図４ｅ、図４ｇの破線部分に示すような第１凸部２１ｃや第２凸部２１ｄを有する切断屑２１ｂが発生する。
【００２５】
［第１排出機構２］
実施の形態１に係る切断屑処理装置１には、図２に示すように搬送装置１３のローラー１３ａの一端部に対応した第１排出機構２が設けられている。
第１排出機構２は、ローラー１３ａの一端部直上に配置されており、切断屑処理装置１の梁部１ａから吊り下げられている。また、梁部１ａには最終製品２１ａを搬送中に位置決めする押さえ部１ｂが設けられている。
【００２６】
第１排出機構２は、モータ２ｂとギア２ｃとの間を無端チェーン２ａで接続し、無端チェーン２ａの外周側に取り付けた引掛け凸部２ｄを水平方向に長い周回レール２ｆ上で周回駆動させる構成となっている。周回レール２ｆは、上部と下部とに水平部分を有する形状をしており、引掛け凸部２ｄをその外周側に取り付けて周回駆動ができるように構成されている。引掛け凸部２ｄは周回レール２ｆの下面側を移動する際に引掛け凸部２ｄの先端の軌跡である下部水平軌道２ｅ上をローラー１３ａと平行に外方に向けて移動する。引掛け凸部２ｄが周回レール２ｆの下面側を移動する向き（第２方向に相当）は、搬送装置１３の搬送方向（第１方向に相当）に対して例えば直交する向きとなっている。
【００２７】
すなわち、引掛け凸部２ｄが無端チェーン２ａにより駆動されて周回レール２ｆ上を回転する回転面（第２方向に相当）が搬送装置１３の搬送方向（第１方向に相当）に対して例えば直交する向きとなっている。なお、この向きは直交していなくてもよく、搬送装置１３の搬送方向に対してずれていればよい。
また、引掛け凸部２ｄが周回レール２ｆ上を回転する構成を例として示したが、引掛け凸部２ｄを回転する円筒体の外周に配置し、円筒体と共に回転する構成としてもよい。
【００２８】
引掛け凸部２ｄの下部水平軌道２ｅは、成形時に切断屑２１ｂに形成された第１凸部２１ｃの高さに合わせ、周回レール２ｆの高さを変更することにより、ローラー１３ａに対する高さを変更可能に構成されている。
また、引掛け凸部２ｄの形状は、搬送装置１３の搬送方向に長い長尺形状であることが好ましい。さらに、引掛け凸部２ｄの本数は、図２では１本で記載したが複数備えていてもよい。
そして、第１排出機構２の引掛け凸部２ｄが周回レール２ｆの下面側を移動する際に切断屑２１ｂの第１凸部２１ｃに引っかかることで切断屑２１ｂが搬送装置１３外に排除される。
【００２９】
この第１排出機構２は、光電管等のセンサー（図示しない）により搬送装置１３上の切断屑２１ｂにおける進行方向の後端を検出し、モータ２ｂが駆動するように制御される。
そして、切断屑２１ｂの後端を検出しない場合には引掛け凸部２ｄは周回レール２ｆの上部に移動するように制御される。
【００３０】
このように構成された第１排出装置は、切断屑２１ｂの第１凸部２１ｃの高さに合わせ、ローラー１３ａに対する高さを調整することができるので、低い高さの第１凸部２１ｃに対応することができる。また、引掛け凸部２ｄは、切断屑２１ｂの後端を検出しない場合には周回軌道上の上部に移動しており、引掛け凸部２ｄの下部を通過する切断屑２１ｂに引っかかることがない。
【００３１】
したがって、第１排出装置はローラー１３ａからの高さ（下部水平軌道２ｅとローラー１３ａとのクリアランス）を最小限まで小さくする微調整をすることが可能となることで、ローラー１３ａからの高さが低い切断屑２１ｂの第１凸部２１ｃを確実に引っ掛け、最終製品２１ａの下部に切断屑２１ｂが挟まっている状態でも搬送装置１３の外部に切断屑２１ｂを排除することが可能となる。
【００３２】
［第２排出機構３］
次に、同じく図２を用いて搬送装置１３のローラー１３ａの他端部に対応して設けられた第２排出機構３について説明する。
第２排出機構３は、搬送装置１３の搬送方向に例えば直交する向きに摺動するシリンダーのシリンダーロッド３ａとシリンダーロッド３ａの先端に取り付けられた引掛け垂下部３ｂとにより構成されている。
【００３３】
引掛け垂下部３ｂの下部水平軌道３ｃは、切断屑２１ｂに成形時に形成された第２凸部２１ｄの高さに合わせ、ローラー１３ａに対して高さを変更可能に構成されている。
また、引掛け垂下部３ｂの形状は、搬送装置１３の搬送方向に長い長尺形状であることが好ましい。この引掛け垂下部３ｂの長尺形状にあわせて、搬送装置１３の搬送方向にシリンダーを複数設け、引掛け垂下部３ｂを駆動するとよい。
そして、第２排出機構３の引掛け垂下部３ｂがこの第２凸部２１ｄに引っかかることで切断屑２１ｂが搬送装置１３外に排除される。ここでの第２凸部２１ｄは、第１凸部２１ｃに比べて突出高さが高い形状をしている。
【００３４】
第２排出機構３は、第１排出機構２と同様に光電管等のセンサー（図示しない）により搬送装置１３上の切断屑２１ｂにおける進行方向の後端を検出し、シリンダーロッド３ａを搬送装置１３の外部に向けて（第３方向に相当）駆動するように制御される。
そして、切断屑２１ｂの後端を検出しない場合には搬送装置１３のローラー１３ａの中央側にシリンダーロッド３ａを伸ばした状態となるよう制御される。
【００３５】
このように構成された第２排出機構３は、シリンダーを利用した簡単な構成で、第１凸部２１ｃよりも高さが高く、引掛け垂下部３ｂの精密な高さ調整の必要のない第２凸部２１ｄを確実に引っ掛け、最終製品２１ａの下部に切断屑２１ｂが挟まっている状態でも搬送装置１３の外部に切断屑２１ｂを排除することが可能となる。
【００３６】
以上のように、実施の形態１に係る切断屑処理装置１は、切断屑２１ｂの有する高さの異なる第１凸部２１ｃ及び第２凸部２１ｄに対応して第１排出機構２と第２排出機構３とを使い分け、搬送装置１３の外部に切断屑２１ｂを確実に排除することが可能となる。また、切断屑２１ｂを引掛ける凸部が第２凸部２１ｄのように比較的高い場合には構成の簡単な第２排出機構３を採用することによって切断屑処理装置１のコストを抑えることができる。
【００３７】
なお、実施の形態１に係る切断屑処理装置１は、第１排出機構２と第２排出機構３とを搬送装置１３におけるローラー１３ａの両端部に１台ずつ配置したものを記載したが、切断屑２１ｂが有する凸部の高さや切断屑２１ｂの成形時の反り具合によって、両方を第１排出機構２としてもよいし、両方を第２排出機構３とした構成とすることも可能である。
【００３８】
また、実施の形態１では建築物の床材であるデッキプレートを例として記載したが、凹凸のある板状部材であれば切断屑処理装置１としての第１排出機構２及び第２排出機構３が採用可能であり、例えば金属製の折板屋根材や、外壁材の成形時の切断屑処理などに適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  切断屑処理装置、１ａ  梁部、１ｂ  押さえ部、２  第１排出機構、２ａ  無端チェーン、２ｂ  モータ、２ｃ  ギア、２ｄ  引掛け凸部、２ｅ  下部水平軌道、２ｆ  周回レール、３  第２排出機構、３ａ  シリンダーロッド、３ｂ  引掛け垂下部、３ｃ  下部水平軌道、１０  アンコイラー、１１  ロール成形機、１１ａ  成形ロール、１１ｂ  ロールスタンド、１２ａ  走行切断機（第１カッター装置）、１２ｂ  ロール切断機（第２カッター装置）、１２ｃ  上切断刃、１２ｄ  下切断刃、１２ｅ  上切断刃、１２ｆ  下切断刃、１３  搬送装置、１３ａ  ローラー、１４  仕上げ装置、２０  板材、２１  素成形品、２１ａ  最終製品、２１ｂ  切断屑、２１ｃ  第１凸部、２１ｄ  第２凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2015093371.tif 000008
【図４ｄ】
2015093371.tif 000009
【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図４ｇ】
2015093371.tif 000012
【図５】
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【図６】
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