(57)【要約】【課題】パワーローラとディスクの近傍に温度測定用の構造を設けなくとも、運転時のトラクション係数を自動車の車速と、潤滑油タンクにおけるタンク油温度と、潤滑油の供給油量とに基づいて決定さする。この運転時のトラクション係数に基づいて押圧装置による押付力を制御するトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２，２と、出力側ディスク３，３と、これらに挟持されたパワーローラ１１と、これらディスク２，３とパワーローラ１１とに押付力を付与する押圧装置１２とを備える。トロイダル型変速機を有する車両には、オイルクーラが設けられ、オイルクーラを介してディスク２，３とパワーローラ１１のトラクション面にオイルが供給される。押圧装置１２の制御は、車速と、タンク油温度と、供給油量とから求められるトラクション係数に基づいて行われる。【選択図】図１
2015224678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して同心的に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに挟持されるパワーローラと、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとに押付力を付与する押圧装置とを備え、
前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラのトラクション面にオイルを供給するポンプと、前記トラクション面に供給されるオイルを冷却するオイルクーラとを有する車両に設けられるトロイダル型無段変速機であって、
少なくとも前記車両の車速の情報を含む情報に基づいて、前記トラクション面に供給されるオイルの温度である供給油温度を推定し、当該供給油温度に基づいて運転時のトラクション係数を設定することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記供給油温度は、前記車両の前記車速の情報に加えて、前記ポンプに供給される前記オイルを溜めるオイルタンクにおける前記オイルの温度であるタンク油温度の情報と、前記ポンプにより前記オイルクーラを通って供給される前記オイルの量である供給油量の情報とに基づいて推定することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００６】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
ところで、トロイダル型無段変速機としては、図５に示すように、押圧装置１２を油圧式としたものが知られている。
なお、このトロイダル型無段変速装置は、ダブルキャビティ式であり、一対の入力側ディスク２，２の間に配置される一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に外周歯４１を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスク３４を有する。
【００１８】
また、このようなダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機では、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを支持する上下の球面ポスト６４，６８が、上下で繋がれた一体型の柱状ポスト６９になっている。柱状ポスト６９の上下端部にそれぞれ球面ポスト６４，６８が配置され、柱状ポスト６９の中央部に入力軸１が貫通している。また、一対の柱状ポスト６９は、一体型出力側ディスク３４を挟むように、左右に離間して配置されている。また、図中右側の押圧装置１２から遠い側の入力側ディスク２の背面には、ローディングナット９に代えてコッタ７０が入力軸１に取り付けられて、この入力側ディスク２の軸方向位置を規制している。
【００１９】
ローディングカム式の押圧装置１２では、カム板７のカム面の形状に基づいて、入力されるトルクに応じて、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に、複数のパワーローラ１１を挟み付けるための押付力を増減させることになる。すなわち、入力側ディスク２とパワーローラ１１とのトルク伝達点（接触点）、出力側ディスク３とパワーローラ１１とのトルク伝達点に伝達すべきトルクに応じて押付力を付与する。
【００２０】
また、トロイダル型無段変速機は、基本的に摩擦式無段変速機であるが、各ディスク２，３とパワーローラ１１との間には、トロイダル型無段変速機用のオイル（潤滑油）が介在し、このオイルのせん断抵抗により各ディスク２，３とパワーローラ１１との間で動力伝達が行われる。そのため、トルクの伝達に伴って各トルク伝達点の温度がパワーローラのサイドスリップやグロススリップ（過大な滑り）およびスピンなどのエネルギー損失により上昇すると、トルク伝達点におけるオイルの粘性が低下するなどにより、オイルのせん断抵抗が低下してトルク伝達点における法線方向の力に対する接線方向の力の比で表されるせん断係数（以下、トラクション係数と称する）が低下する場合がある。
【００２１】
このようにトラクション係数はトルク伝達点の温度に応じて変化するため、トロイダル型無段変速機においては、伝達するべきトルクに不足を生じさせないために、上述した押付力をトルク伝達点の温度に応じて増大もしくは減少させる必要が生じる（例えば、特許文献１参照）。
【００２２】
そこで、押付力を伝達トルクだけではなく、トルク伝達点等の温度や、変速比等でも制御可能な油圧式の押圧装置を用いることが好ましい。
例えば、特許文献１では、パワーローラ１１の表面温度を図る温度センサの測定値をパワーローラ１１と各ディスク２，３との間の接触点に供給されるオイルの温度と、このオイルの供給量と、パワーローラ１１の回転数との少なくともいずれか１つに応じて補正する。このように補正された温度をパラメータの１つとして使用して接触点におけるトラクション係数を算出する。このトラクション係数と伝達トルクとに応じて押付力を算出し、押圧装置１２を制御するようになっている。
【００２３】
また、各ディスク２，３とパワーローラ１１との転がり接触部分の近傍で、当該転がり接触部分から排出されるオイルの温度を測定し、オイルの温度とトラクション係数との関係を示すデータと、測定されたオイルの温度と、伝達トルクとに基づいて押圧装置１２により発生される押付力を制御するトロイダル型無段変速機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００２４】
また、潤滑油温度やトラニオンの温度から推定される、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１間に介在する潤滑油の温度を推定し、さらに、変速時のパワーローラ１１のオフセット量を推定し、これら推定値に基づいて最大トラクション係数を求め、押付力を制御する遠いダル型無段変速機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開平２０１３−２１７４２９号公報
【特許文献２】特開平２００７−１０７６２６号公報
【特許文献３】特開平２００４−１０８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
ところで、特許文献１においては、パワーローラ１１の表面温度を温度センサで実測する必要がある。したがって、パワーローラ１１の近傍、すなわち、ケーシング内の各種部材が可動している部分に温度センサとその配線等を取り付けなければならず、温度センサのコストだけではなく、取り付け構造を設けることや、取り付け作業にもコストがかかり、トロイダル型無段変速機のコストが高くなるという問題があった。また、温度センサの取り付け構造にスペースを取られることから、温度センサがトロイダル型無段変速機の小型化の妨げとなる。
【００２７】
また、特許文献２においても、各ディスク２，３とのパワーローラ１１との転がり接触部分の近傍で、当該転がり接触部分から排出されるオイルの温度を測定する必要があり、特許文献１と同様に温度センサ、温度センサおよびその配線の取り付け構造、温度センサの取り付け作業等にコストがかかる。また、パワーローラ１１や各ディスク２，３の近傍に温度センサ等の取り付け構造を設けることにより、トロイダル型無段変速機の小型化の妨げとなる。
【００２８】
また、特許文献３では、潤滑油の温度測定がどこで行われるか記載がないが、最大トラクション係数を求めるのに、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１間に介在する潤滑油（トラクション面の潤滑油温度）の温度を推定したり、変速時のパワーローラ１１のオフセット量を推定したりすることから演算処理が煩雑であり、プログラム開発等にコストがかかる。
【００２９】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、パワーローラとディスクの近傍に温度測定用の構造を設けなくとも、運転時のトラクション係数を自動車の車速と、潤滑油タンクにおけるタンク油温度と、潤滑油の供給油量とに基づいて決定し、このトラクション係数に基づいて押圧装置による押付力を制御するトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いに対向して同心的に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに挟持されるパワーローラと、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとに押付力を付与する押圧装置とを備え、
前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラのトラクション面にオイルを供給するポンプと、前記トラクション面に供給されるオイルを冷却するオイルクーラとを有する車両に設けられるトロイダル型無段変速機であって、
少なくとも前記車両の車速の情報を含む情報に基づいて、前記トラクション面に供給されるオイルの温度である供給油温度を推定し、当該供給油温度に基づいて運転時のトラクション係数を設定することを特徴とする。
【００３１】
このような構成によれば、運転時のトラクション係数の決定のためにパワーローラの近傍に温度センサや当該温度センサ等を取り付けるための構造を設ける必要がなく、トロイダル型無段変速機のコストの低減と小型化を図ることができる。また、供給油温度を推定することにより運転時のトラクション係数を決定しているので、複数の値を推定してから運転時のトラクション係数を求める場合に比較して演算処理が容易であり、プログラム開発にかかるコストの低減と期間の短縮を図ることができる。
【００３２】
本発明の前記構成において、前記供給油温度は、前記車両の前記車速の情報に加えて、前記ポンプに供給される前記オイルを溜めるオイルタンクにおける前記オイルの温度であるタンク油温度の情報と、前記ポンプにより前記オイルクーラを通って供給される前記オイルの量である供給油量の情報とに基づいて推定することが好ましい。
【００３３】
このような構成によれば、車速の情報だけではなく、オイルタンクにおけるタンク油温度と、前記ポンプからオイルクーラを介して供給される供給油量とから供給油温度を推定する。
この場合にポンプにより供給されるオイルが、オイルタンクから車速により冷却能力が変化するオイルクーラを介してトラクション面に供給されることから、車速とオイルタンクにおけるタンク油温度と供給油量とからより精度高く供給油温度を推定することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、温度センサおよびその取り付け構造をパワーローラや各ディスクの近傍に設ける必要がなく、トロイダル型無段編組器におけるコストの低減、組み立て期間の短縮およびダウンサイジングを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機における供給油温度と、車速、オイルタンクのタンク油温度および供給油量との関係を示すグラフである。
【図２】同、トロイダル型無段変速機における供給油温度と設定される運転時のトラクション係数との関係を示すグラフである。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来の油圧式押圧装置を有するトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
この実施の形態の車両に搭載されるトロイダル型無段変速機の特徴は、各ディスク２，３とパワーローラ１１との間に付与する押付力を入力トルク（伝達トルク）だけではなく、オイルクーラを通ってオイル（潤滑油）が各ディスク２，３とパワーローラ１１とのトラクション面（入力側ディスク２の内側面２ａ、出力側ディスク３の内側面３ａ、パワーローラ１１の周面１１ａ）に供給される場合に、車両の車速等の情報に基づいて推定される後述の供給油温度に対応して設定される車両の運転時のトラクション係数に基づいて制御することにある。
【００３７】
したがって、この実施の形態のトロイダル型無段変速機は、基本的に図５に示すトロイダル型無段変速機のように入力トルクだけではなく、当該入力トルクと、設定されたトラクション係数とによって押付力を制御可能な例えば油圧式の押圧装置１２を備えるものである。すなわち、本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、任意のパラメータに基づいて押付力を制御可能な押圧装置１２を備えるトロイダル型無段変速機に適用可能であり、例えば、ハード構成として、図５に示すような油圧式押圧装置１２を備えるトロイダル型無段変速機に適用される。なお、本発明が適用可能なトロイダル型無段変速機は、図５に示すトロイダル型無段変速機に限られるものではなく、各種パラメータに基づいて制御可能な押圧装置１２を有するトロイダル型無段変速機であって、走行可能で、かつ、図示しないオイル用のポンプ、このポンプにオイルを供給するオイルタンクおよびオイルを冷却するオイルクーラを備えるも車両に搭載されるものであれば、いずれのトロイダル型無段変速機にも適用可能である。
【００３８】
オイルがオイルクーラにより冷却される場合に、オイルクーラが搭載された車両（自動車、自動二輪車（バイク）等）の車速（走行速度）によって冷却効率が変化する。すなわち、車両が低速で走行している場合に比較して高速で走行する場合に冷却効率が高くなる。すなわち、車速が速くなるにしたがって冷却効率が高くなる。
【００３９】
また、オイルは、循環使用されており、オイルタンクからポンプによりオイルクーラを介してトラクション面等に送られた後に、オイルタンクに戻るようになっている。このオイルタンクのオイルがポンプによりオイルクーラに送られて冷却された後にトラクション面等に供給されることになる。この際にオイルタンク内のオイルのタンク油温度と、ポンプから供給されてオイルクーラを通るオイルの量である供給油量とによっても、オイルクーラを通ってトラクション面に供給されるオイルの温度である供給油温度が変化することになる。また、ポンプから供給されるオイルは、油圧式の押圧装置１２や図示しない油圧式のクラッチ装置等にも供給されている。
【００４０】
上述のように車速が速くなるにつれてオイルクーラの冷却効果が高くなるので、車速が高速の場合に、トラクション面に供給されるオイルの供給油温度を低く保つことができる。このように供給油温度が低いと限界トラクション係数は高くなるため、トラクション係数を高く制御しても（押付力を小さくしても）グロススリップ（過大なスリップ）することがなく運転することができる。また、押付力を小さくできるので、トロイダル型無段変速における伝動効率、耐久性や信頼性の向上を図ることができる。
【００４１】
一方、車速が低速の場合は、オイルクーラの冷却効率が低いため、トラクション面に供給されるオイルの供給油温度が高くなる虞がある。トラクション面に供給されるオイルの供給油温度が高いと限界トラクション係数が低くなってしまうため、トラクション係数を低く制御する（押付力を大きくする）ことにより、グロススリップを防ぐことになる。
【００４２】
上述のことから、車速と、オイルタンクのタンク油温度と、ポンプによりオイルクーラを通って供給されるオイルの供給油量とによって、トラクション面に供給されるオイルの供給油温度を推定することが可能になる。なお、車速と、オイルタンクのオイル温度であるタンク油温度は、一般に車両における変速やエンジンコントロール等の制御における測定項目であり、それぞれ速度計や温度センサ等の測定装置により測定される。
【００４３】
また、供給油量は、車両の制御の一般的な測定項目にないが、オイルクーラを通るオイルの流量を直接的に計測することが可能である。なお、供給油量を、ポンプの回転数、押圧装置１２によるローディング圧力、上述のクラッチのクラッチ圧力などを測定することにより推定するものとしてもよい、なお、供給油量は、例えば、トロイダル型変速機のケーシングの外側で計測可能であり、供給油量を直接計測するものとしても、トロイダル型無段変速機の製造コストや小型化に直接的に大きな影響を与えることがない。また、供給油量を推定する場合には、実験やシミュレーションに基づいて上述のようなエンジン回転数等のパラメータと供給油量の関係を求めマップや近似式等を作成する。なお、車速、タンク油温度、供給油量の測定方法や推定方法は特に限定されるものではなく、各種方法を用いることが可能であるが、既存の測定装置の測定結果を用いるなどして、コストを低く抑えることが好ましい。
【００４４】
本実施の形態では、トロイダル型無段変速機が設けられた車両の車速、タンク油温度および供給油量と、供給油温度との関係を実験により求めてマップとする。すなわち、図１に示すように、例えば、グラフのＸ軸に車速、Ｙ軸に供給油量、Ｚ軸にタンク油温度（タンク温度）を設定し、各車速、タンク油温度および供給油量の値を変更して実験を行い実験結果としての供給油温度をプロットすることにより、マップを作成する。
【００４５】
なお、実験においては、実車を使用せずに、例えば、車速に対応する風速でオイルクーラに風を当てたり、車速に対応する回転数でポンプを作動させたりするなどにより、実験を行うものとしてもよい。また、実車を用いない場合に、ポンプに押圧装置１２や油圧クラッチへの油圧の供給などのトラクション面へのオイル供給以外の負荷がかかる場合には、それらも考慮して実験することが好ましい。また、シミュレーション可能ならば、実験ではなく、シミュレーションにより、マップを作成してもよく、また実験とシミュレーションとを合わせてマップを作成してもよい。
【００４６】
また、上述のように車速と、供給油量と、タンク油温度とから供給油温度を決定し、この決定された供給油温度と限界トラクション係数とのマップを作成する。この場合も実験により供給油温度と限界トラクション係数の関係を求め、例えば、図２に示すように、横軸にトラクション面に供給されるオイルの供給油温度を設定し、縦軸にトラクション係数（限界トラクション係数）を設定し、実験による測定結果をプロットして、マップを作成する。
なお、実験においては、必ずしも実車を用いる必要がなく、作動可能な状態のトロイダル型変速機に各温度にされたオイルを供給して実験することができる。
【００４７】
また、供給油温度と限界トラクション係数との関係を求める実験としては、二円筒試験などの基礎試験により求めることができる。すなわち、二円筒試験において、供給されるオイルの温度を変えて限界トラクション係数を求め、この二円筒試験の結果を実際のトロイダル型無段変速機に適用するように補正する。
【００４８】
これにより、車速、タンク油温度および供給油量により限界トラクション係数が求められることになる。実際の制御においては、推定される限界トラクション係数に対して、グロススリップしないと思われる余裕代分の値を限界トラクション係数から減算し、その計算結果となるトラクション係数を運転時のトラクション係数として設定する。
【００４９】
したがって、実際にトロイダル型無段変速機の押圧装置１２による押付力の制御においては、入力情報として、車速、タンク油温度、供給油量が用いられ、これらに対するマップにより得られる出力情報は、運転時のトラクション係数となる。すなわち、実際の制御に際しては、車速、タンク油温度および供給油量から供給油温度を求め、供給油温度から限界トラクション係数を求め、さらに限界トラクション係数から運転時のトラクション係数を求める必要はない。例えば、実験等により上述のように求められる供給油温度、限界トラクション係数、運転時のトラクション係数により、車速、タンク油温度および供給油量とから直接運転時のトラクション係数を求められるマップを作成し、このマップのデータを用いて押圧装置１２を制御することになる。押圧装置１２の制御は、車載される制御装置により行われる。
【００５０】
但し、出力情報は、最終的に押圧装置１２の制御に利用されることになり、押圧装置１２の制御に利用可能な形態の情報となっていてもよい。なお、利用可能な形態の情報は、押圧装置１２の制御に用いられる制御装置に対応したものとなる。
【００５１】
このようなトロイダル型無段変速機によれば、各ディスク２，３やパワーローラ１１の近傍に温度センサと、当該温度センサやその配線等を配置する構造を設けることなく、推定された限界トラクション係数に基づく運転時のトラクション係数を設定し、この設定されたトラクション係数と入力トルクに基づいて押圧装置１２による押付力を制御することが可能となる。これにより、上述のようにトロイダル型無段変速機内に温度センサを設けなくともトラクション係数に基づく押圧装置１２の制御が可能になる。
【００５２】
これにより、トロダル型無段変速機の製造コストの低減と小型化を図ることができる。なお、実際の制御においては、上述のように、車速、タンク油温度および供給油量に対応して設定用（運転時の）トラクション係数をマッピングしたマップを作成し、設定用トラクション係数を求め、このトラクション係数と入力トルクとに基づいて押圧装置１２を制御するためのデータを得ることになる。これに対して、マップのデータに基づいて、例えば、車速、短期油温度および供給油量と、設定用トラクション係数との関係を示す近似式を求め、押圧装置１２の制御において、入力される車速、タンク油温度、供給油量を近似式に代入して、押圧装置１２の制御に用いられるトラクション係数を算出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述のように求められる限界トラクション係数から余裕代となる値を減算して設定用のトラクション係数を求める際に、余裕代となる値を給油温度に関わらず一定としてもよい。しかし、車速が速い場合には、オイルクーラの能力が高くなるため、同じ入力トルクで車速が低い場合に比べてトラクション面への供給油温度が低くなる。そのため、最大トラクション係数は大きくなる。よって車速が速い場合には、トラクション係数の余裕代となる値を車速が低い場合より小さくすることができる。この場合には、押圧装置１２による押付力を車速が遅い場合より小さくすることができる。
【００５４】
すなわち、限界トラクション係数からグロススリップが発生しないように設定用トラクション係数を求めるために、限界トラクション係数から減算される余裕代の値を、例えば、車速や、車速等の入力情報から求められる供給油温度に応じて変更するようにしてもよい。すなわち、車速が速くなるにつれて余裕代の値を小さくしたり、求められる供給油温度が低くなるにつれて余裕代の値を小さくしたりしてもよい。
【００５５】
以上のことから、車速、タンク油温度および供給油量と設定用トラクション係数とのマップや近似式を作成する場合に、限界トラクション係数から引かれる余裕代の値を車速や供給油温度により変更することが好ましい。
【００５６】
また、供給油量を、流量計等を用いて計測するのではなく、上述のようにポンプ回転数等から求めるものとすれば、必要な計測装置は、車速とタンク油温度を計測する装置となるが、これらは一般的な自動車等の車両においては、元々エンジン制御や変速制御で用いられるものであり、基本的に既に車両に搭載されている可能性が高い。したがって、供給油量を流量計で測定するのではなく、上述のようなポンプ回転数等から推定するものとすれば、本実施の形態のトロイダル型無段変速機における押圧装置１２の制御において、新たな計測装置を車両に設ける必要がなく、本実施の形態に基づいて押圧装置１２を制御するためのコスト増を回避することができる。
【００５７】
なお、供給油温度を介して最終的に運転時のトラクション係数を求める際に、車速、タンク油温度、供給油量の３つのデータを全て用いる必要はなく、少なくとも車速の情報を用いればよい。例えば、車速から運転時のトラクション係数（供給油温度）を求める構成としたり、車速とタンク油温度から運転時のトラクション係数を求める構成としたり、車速と供給油量から運転時のトラクション係数を求める構成としたりしてもよい。
【００５８】
本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式の様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
２      入力側ディスク
２ａ    内側面（トラクション面）
３      出力側ディスク
３ａ    内側面（トラクション面）
１１    パワーローラ
１１ａ  周面（トラクション面）
１２    押圧装置
【図１】
2015224678.tif 000003
【図２】
2015224678.tif 000004
【図３】
2015224678.tif 000005
【図４】
2015224678.tif 000006
【図５】
2015224678.tif 000007