(57)【要約】      （修正有）【課題】変速時の電力収支方向の変化に起因する不都合の発生を防止する。【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関２００、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を含む動力源と、動力分割機構３００、変速部４００と、バッテリ２０とを備えるハイブリッド車両１を制御する。ハイブリッド車両の制御装置は、変速に伴う電力収支超過方向及び電力収支超過量を予測する予測手段と、予測された電力収支超過方向及び電力収支超過量に基づいて、変速時における内燃機関の出力を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2015223907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関、第１電動機及び第２電動機を含む動力源と、
前記内燃機関、前記第１電動機及び前記第２電動機を連結する動力分割機構と、
前記動力分割機構に連結された変速部と、
前記第１電動機及び前記第２電動機に電力を入出力可能なバッテリと
を備えるハイブリッド車両を制御する装置であって、
前記変速部による変速に伴う電力収支超過方向及び電力収支超過量を予測する予測手段と、
予測された前記電力収支超過方向及び前記電力収支超過量に基づいて、前記変速部による変速時における前記内燃機関の出力を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内燃機関及び電動機を動力源として備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両に備えられる変速機構として、例えば電動式の無段変速部や機械式の有段変速部が知られている。例えば特許文献１では、内燃機関、第１電動機及び第２電動機に連結された電動式差動部と、該電動式差動部に連結された有段変速部とを備えるハイブリッド車両が開示されている。
【０００３】
またハイブリッド車両では、電動機の電力源であるバッテリへの充放電を適切に実行するため、様々な制御が実行される。例えば特許文献２では、バッテリへの充電量が制限されており、且つ内燃機関の回転数が所定回転数を超えている場合に、過給圧を制御するのに代えて、過給圧を制限するという技術が開示されている。特許文献２では、バッテリの充電量が閾値以下である場合に、内燃機関をストイキ状態とし、内燃機関からの出力を利用して電動機で発電される電力をバッテリに充電するという技術が開示されている。特許文献３では、バッテリが過放電領域にあると判定された場合にはリーンバーンモードを禁止するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８３９８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５９３１４号公報
【特許文献３】特開２００３−２４７４４２号公報
【特許文献４】特開２０００−１７５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載されているような変速部を備えるハイブリッド車両では、変速時において電力収支の方向が変化し得る。例えば、それまでバッテリからの放電により走行する状態であったものが、変速部による変速に伴い、バッテリに充電しながら走行する状態となることがある。電力収支の方向が変化すると、例えばバッテリに想定以上の充電が行われ、充電量超過となるおそれがある。充電量超過は、バッテリの劣化を促進させる原因となり得る。このように、変速時に電力収支方向が変化すると、結果としてバッテリの適切な運用が行えなくなるという技術的問題点が生ずる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、変速時の電力収支方向の変化に起因する不都合の発生を好適に防止可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関、第１電動機及び第２電動機を含む動力源と、前記内燃機関、前記第１電動機及び前記第２電動機を連結する動力分割機構と、前記動力分割機構に連結された変速部と、前記第１電動機及び前記第２電動機に電力を入出力可能なバッテリとを備えるハイブリッド車両を制御する装置であって、前記変速部による変速に伴う電力収支超過方向及び電力収支超過量を予測する予測手段と、予測された前記電力収支超過方向及び前記電力収支超過量に基づいて、前記変速部による変速時における前記内燃機関の出力を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
本発明に係るハイブリッド車両は、駆動軸に対し動力を供給可能な動力源として、燃料種別、燃料の供給態様、燃料の燃焼態様、吸排気系の構成及び気筒配列等を問わない各種の態様を採り得る内燃機関と、例えばモータジェネレータ等の電動発電機として構成され得る第１電動機及び第２電動機とを少なくとも備えた車両である。これら内燃機関、第１電動機及び第２電動機は、動力分割機構を介して互いに連結されている。動力分割機構は、例えば遊星歯車機構として構成されており、複数の回転要素の各々が、内燃機関、第１電動機及び第２電動機と夫々連結されている。このような動力分割機構は、無段変速機として機能させることもできる。
【０００９】
また本発明に係るハイブリッド車両は、動力分割機構に連結された変速部を備えている。変速部は、例えば複数のギヤを有する差動機構と、それらの回転を制御するためのクラッチやブレーキ等を備えて構成されている。ただし、本発明に係る変速部の具体的な構成については特に限定されるものではなく、後述するように変速時において電力収支の超過が生じ得るものであれば、本発明の効果は発揮される。
【００１０】
本発明に係るハイブリッド車両は更に、第１電動機及び第２電動機に電力を入出力可能なバッテリを備えている。バッテリは、例えば例えばリチウムイオンバッテリ等を含んで構成されており、車両の動力源たる電動機が動作するための電力供給源や、電動機による回生で得られた電力の蓄電手段として機能する。なお、バッテリには、過充電や過放電に起因する劣化を抑制するために、制約値（具体的には、充電制約値及び放電制約値）が設定されている。
【００１１】
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、このようなハイブリッド車両を制御する制御装置であって、例えば、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、各種プロセッサ又は各種コントローラ、或いは更にＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッファメモリ又はフラッシュメモリ等の各種記憶手段等を適宜に含み得る、単体の或いは複数のＥＣＵ（Electronic Controlled Unit）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る。
【００１２】
本発明のハイブリッド車両の制御装置の動作時には、先ず予測手段によって、変速部による変速に伴う電力収支超過方向及び電力収支超過量が予測される。具体的には、予測手段では、変速に伴い電力収支が変化することにより電力収支超過（即ち、バッテリの充電制約値を超える充電、又は放電制約値を超える放電）が発生するか否かが判定される。そして、電力収支超過が発生する場合には、電力収支超過方向（即ち、電力収支超過が放電側で発生するのか、又は充電側で発生するのか）、及び電力収支超過量（即ち、どの程度バッテリ制約値を超えるのか）が予測される。
【００１３】
予測手段は、例えば予め実験的に又は理論的に、或いは経験的に求められた電力収支変動量（即ち、変速に伴う電力収支の変動量）を利用して、電力収支超過方向及び電力収支超過量を予測する。この際、電力収支変動量は、例えば変速種（即ち、アップシフト又はダウンシフト）や、パワーＯＮ／ＯＦＦ（即ち、アクセルペダルが踏み込まれた状態での変速であるか否か）等に応じて複数パターン求められていることが好ましい。
【００１４】
ちなみに、通常の各種制御（即ち、上述した変速制御以外の制御）においては、電力収支超過は発生しないように制御が実行される。しかしながら、上述したように変速に伴う電力収支の変化が起こると、予期せぬ超過が発生するおそれがある。例えば、それまでの電力収支が放電側であったとしても、変速によって電力収支が大きく充電側に変動すると、充電制約値を超える充電が発生してしまうおそれがある。
【００１５】
電力収支超過方向及び電力収支超過量が予測されると、制御手段により、変速部による変速時における内燃機関の出力（即ち、内燃機関から出力される駆動力）が制御される。内燃機関の出力は、予測された電力収支超過方向及び電力収支超過量に基づいて制御される。例えば、充電側の電力収支超過が発生すると予測された場合には、電力収支が放電側となるように（即ち、電力収支超過量が小さくなる方向に）、内燃機関の出力が制御される。内燃機関の出力は、例えば過給圧の制御や空燃比の制御等によって実現できる。
【００１６】
上述したように内燃機関の出力を制御すれば、変速に伴う電力収支の変化に起因して電力収支の超過が発生してしまうような場合であっても、実際に発生する電力収支超過量を小さく或いはゼロにすることができる。即ち、変速が実行される前に電力収支超過の発生を予測しておくことで、変速時に発生してしまう電力収支超過量を低減できる。従って、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、電力収支の超過に起因する不都合（例えば、バッテリの劣化等）の発生を効果的に抑制することが可能である。
【００１７】
また、本発明のハイブリッド車両の制御装置の一態様として、例えば制御手段が、内燃機関の過給圧を制御することで、内燃機関の出力を制御可能であり、放電側の電力収支超過量が小さいほど、又は充電側の電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の過給圧が小さくなるように制限するようにしてもよい。
【００１８】
この態様によれば、内燃機関の過給圧を制御することで、内燃機関の出力が制御される。具体的には、内燃機関の過給圧が高くなるように制御することで、内燃機関の出力が大きくされる。また、内燃機関の過給圧が低くなるように制御することで、内燃機関の出力が小さくされる。
【００１９】
本態様では特に、放電側の電力収支超過量が小さいほど、又は充電側の電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の過給圧が小さくなるように制限される。即ち、放電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、予測された電力収支超過量が小さいほど、内燃機関の過給圧が小さくなるように制限される。一方、充電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、予測された電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の過給圧が小さくなるように制限される。なお、過給圧の制限量については、放電側及び充電側の電力収支超過量の値に対応するものとして予め求めておけばよい。
【００２０】
ここで、内燃機関の過給圧が高くなるように制御されると、電力収支は充電側に変動する。逆に、内燃機関の過給圧が低くなるように制御されると、電力収支は放電側に変動する。このため、上述したように内燃機関の過給圧を制限すれば、放電側の電力収支超過が発生する場合には、変速時の電力収支が充電側に変動され、充電側の電力収支超過が発生する場合には、変速時の電力収支が放電側に変動されることになる。この結果、電力収支超過の発生を好適に低減することが可能となる。
【００２１】
更に、本発明のハイブリッド車両の制御装置の他の態様として、例えば制御手段が、内燃機関の空燃比を制御することで内燃機関の出力を制御可能であり、放電側の電力収支超過量が小さいほど、又は充電側の電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の空燃比がリーン側になるように制御するようにしてもよい。
【００２２】
この態様によれば、内燃機関の空燃比を制御することで、内燃機関の出力が制御される。具体的には、内燃機関の空燃比が大きく（即ち、リッチ側に）なるように制御することで、内燃機関の出力が大きくされる。また、内燃機関の空燃比が小さく（即ち、リーン側に）なるように制御することで、内燃機関の出力が小さくされる。
【００２３】
本態様では特に、放電側の電力収支超過量が小さいほど、又は充電側の電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の空燃比がリーン側になるように制御される。即ち、放電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、予測された電力収支超過量が小さいほど、内燃機関の空燃比がリーン側になるように制御される。一方、充電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、予測された電力収支超過量が大きいほど、内燃機関の空燃比がリーン側になるように制御される。なお、空燃比の制御量については、放電側及び充電側の電力収支超過量の値に対応するものとして予め求めておけばよい。
【００２４】
ここで、内燃機関の空燃比がリッチ側になるように制御されると、電力収支は充電側に変動する。逆に、内燃機関の空燃比がリーン側になるように制御されると、電力収支は放電側に変動する。このため、上述したように内燃機関の空燃比を制御すれば、放電側の電力収支超過が発生する場合には、変速時の電力収支が充電側に変動され、充電側の電力収支超過が発生する場合には、変速時の電力収支が放電側に変動されることになる。この結果、電力収支超過の発生を好適に低減することが可能となる。
【００２５】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両の全体構成を示すスケルトン図である。
【図２】実施形態に係るハイブリッド車両の速度線図である。
【図３】実施形態に係るハイブリッド車両の作動係合表である。
【図４】実施形態に係るハイブリッド車両の内燃機関の構成を示す概略構成図である。
【図５】実施形態に係るハイブリッド車両の内燃機関の運転点を示すマップである。
【図６】第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】変速時の電力収支変動量を条件別に示すマップである。
【図９】電力収支に超過が発生しない場合の過給圧制御を示すタイムチャートである。
【図１０】放電側の電力収支超過量と過給圧制御量との関係を示すマップである。
【図１１】充電側の電力収支超過量と過給圧制御量との関係を示すマップである。
【図１２】電力収支に超過が発生する場合の過給圧制御を示すタイムチャートである。
【図１３】過給圧制御が実行できない場合の変速遅延制御を示すタイムチャートである。
【図１４】第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】電力収支に超過が発生しない場合の空燃比制御を示すタイムチャートである。
【図１７】放電側の電力収支超過量と空燃比制御量との関係を示すマップである。
【図１８】充電側の電力収支超過量と空燃比制御量との関係を示すマップである。
【図１９】電力収支に超過が発生する場合の空燃比制御を示すタイムチャートである。
【図２０】空燃比制御が実行できない場合の変速遅延制御を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、ハイブリッド車両の制御装置の実施形態について説明する。
【００２８】
＜ハイブリッド車両＞
初めに、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が搭載されるハイブリッド車両について、図１から図５を参照して説明する。
【００２９】
＜ハイブリッド車両の全体構成＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係るハイブリッド車両１の全体構成（特に、駆動機構の構成）について説明する。ここに図１は、実施形態に係るハイブリッド車両の全体構成を示すスケルトン図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態に係るハイブリッド車両１は複数の動力源を組み合わせたハイブリッド車両として構成されている。具体的には、ハイブリッド車両１は、エンジン２００、モータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２を走行用動力源として備えている。
【００３１】
エンジン２００は、ハイブリッド車両１の主たる動力源として機能する、本発明に係る「内燃機関」の一例たるガソリンエンジンである。
【００３２】
モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２は、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを備えた、本発明に係る「第１電動機」及び「第２電動機」の一例たる電動発電機である。モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２は、例えば外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える電動発動機として構成されるが、無論他の構成を有していてもよい。なお、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２の回転数は、レゾルバ５１及び５２によって夫々検出可能とされている。
【００３３】
バッテリ２０は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池として構成されており、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２の各々に対して電力を供給可能とされている。また、バッテリ２０は、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２の回生によって得られた回生電力を充電可能とされている。バッテリ２０には、例えば過充電や過放電による劣化を抑制するために充放電に制約が設けられている。具体的には、バッテリ２０に対する充電については充電側制約値が設定されており、放電については放電側制約値が設定されている。なお、これら充電側制約値及び放電側制約値は、バッテリ２０の状態に応じて可変に設定されてもよい。
【００３４】
エンジン２００、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２は、本発明の「動力分割機構」の一例であるシングルピニオン型の遊星歯車機構３００を介して互いに連結されている。遊星歯車機構３００は、外歯歯車のサンギヤＳ０と、サンギヤＳ０と同軸に配置された内歯歯車のリングギヤＲ０と、これらのサンギヤＳ０及びリングギヤＲ０に噛み合うピニオンを自転及び公転可能に保持するキャリアＣＡ０とを有している。
【００３５】
エンジン２００の出力軸であるエンジン出力軸５は、遊星歯車機構３００のキャリアＣＡ０に連結されており、エンジン出力軸５はキャリアＣＡ１と一体回転する。そのため、エンジン２００が出力するエンジントルクはキャリアＣＡ１に伝達される。モータジェネレータＭＧ１は、遊星歯車機構３００のサンギヤＳ０に連結されている。モータジェネレータＭＧ２は、遊星歯車機構３００のリングギヤＲ０に連結された駆動軸６に連結されている。エンジン２００、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２から出力されるトルクは、駆動軸６を介して出力される。
【００３６】
駆動軸６には、ハイブリッド車両のギヤ比を変更する変速機４００が連結されている。変速機４００は、本発明に係る「変速部」の一例であり、２つの遊星歯車機構（具体的には、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリアＣＡ１からなる遊星歯車機構、並びにサンギヤＳ２、リングギヤＲ２及びキャリアＣＡ２からなる遊星歯車機構）と、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と、一方向クラッチＦ１と、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２とを備えて構成されている。
【００３７】
２つの遊星歯車機構は、一方のキャリアＣＡ１と、他方のリングギヤＲ２とが互いに連結されている。また、一方のリングギヤＲ１と、他方のキャリアＣＡ２とが互いに連結されている。
【００３８】
第１クラッチＣ１は、駆動軸６及びサンギヤＳ２間の動力伝達状態を変更可能に構成されている。第２クラッチＣ２は、駆動軸６及びキャリアＣＡ１間の動力伝達状態を変更可能に構成されている。
【００３９】
一方向クラッチＦ１は、キャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２間の動力伝達状態を所定の一方向について変更可能に構成されている。
【００４０】
第１ブレーキは、サンギヤＳ１の回転を固定可能に構成されている。第２ブレーキは、キャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２の回転を固定可能に構成されている。
【００４１】
変速機４００を介して伝達されるトルクは、キャリアＣＡ２を介して車軸側に出力されるよう構成されている。なお、車軸には車速センサ５３が設けられており、車軸の回転数からハイブリッド車両１の車速を検出可能に構成されている。
【００４２】
なお、上述した変速機４００の構成はあくまで一例であり、ハイブリッド車両のギヤ比を変更する機構として異なる形態の変速機４００が用いられても構わない。
【００４３】
＜変速機により実現されるギヤ比＞
次に、図２及び３を参照しながら、本実施形態に係る変速機４００により実現可能なギヤ比について具体的に説明する。ここに図２は、実施形態に係るハイブリッド車両の速度線図である。また図３は、実施形態に係るハイブリッド車両の作動係合表である。
【００４４】
図２及び図３に示すように、本実施形態に係る変速機４００は、ハイブリッド車両１のギヤ比を１ＳＴ、２ＮＤ、３ＲＤ、４ＴＨ、及びＲ（リバース）の５段階で変更可能である。具体的には、第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ１及び一方向クラッチＦ１を係合すると共に、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を解放することで、ギヤ比１ＳＴ（即ち、最もギヤ比の高い状態）が実現される。第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合すると共に、第２クラッチＣ２、第２ブレーキＢ２及び一方向クラッチＦ１を解放することで、ギヤ比２ＮＤ（即ち、２番目にギヤ比の高い状態）が実現される。第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合すると共に、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び一方向クラッチＦ１を解放することで、ギヤ比３ＲＤ（即ち、３番目にギヤ比の高い状態）が実現される。第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合すると共に、第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２及び一方向クラッチＦ１を解放することで、ギヤ比４ＴＨ（即ち、最もギヤ比の低い状態）が実現される。第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合すると共に、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１及び一方向クラッチＦ１を解放することで、ギヤ比Ｒ（即ち、出力される回転方向が逆となる状態）が実現される。
【００４５】
＜ハイブリッド車両のエンジンの構成＞
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両１のエンジン２００まわりの構成について、図４及び図５を参照して説明する。ここに図４は、実施形態に係るハイブリッド車両の内燃機関の構成を示す概略構成図である。また図５は、実施形態に係るハイブリッド車両の内燃機関の運転点を示すマップである。
【００４６】
図４において、本実施形態に係るエンジン２００は、コンプレッサ１１０及びタービン１２０を備える過給エンジンとして構成されている。
【００４７】
コンプレッサ１１０は、流入された空気を圧縮し、圧縮空気として下流に供給する。タービン１２０は、エンジン２００から排気管１１５を介して供給された排気を動力として回転する。タービン１２０は、シャフトを介してコンプレッサ１１０に連結されており、相互に一体に回転することが可能に構成されている。即ち、タービン１２０とコンプレッサ１１０とによって、ターボチャージャが構成されている。
【００４８】
エンジン２００は、例えばシリンダブロック内にシリンダ２０１が４本直列に配置されてなる直列４気筒エンジンである。なお、ここでの詳細な図示は省略しているが、エンジン２００は、各シリンダ２０１内部において空気と燃料との混合気が燃焼するに際して生じるピストンの往復運動を、コネクティングロッドを介してクランクシャフトの回転運動に変換することが可能に構成されている。
【００４９】
コンプレッサ１１０における入口側（即ち、コンプレッサ１１０より上流側）の吸気管１０１には、エアフローメータ１０２が設けられている。エアフローメータ１０２は、外部から吸い込まれた空気の量を検出することが可能に構成されている。また、エアフローメータ１０２の後段には、吸気絞り弁１０３が設けられている。吸気絞り弁１０３は、例えば電子制御式のバルブであり、その開閉動作が不図示のスロットルバルブモータによって制御されるように構成されている。吸気絞り弁１０３の開閉動作により、吸気管１０１に流入する空気の量が調整される。
【００５０】
コンプレッサ１１０における出口側（即ち、コンプレッサ１１０より下流側）であって、エンジン２００における吸気側（即ち、シリンダ２０１より上流側）の吸気管１１１には、インタークーラ１１３が設けられている。インタークーラ１１３は、吸入空気を冷却して空気の過給効率を上昇させることが可能に構成されている。
【００５１】
エンジン２００におけるシリンダ２０１内の燃焼室には、吸気管１１１を介して供給される空気と、インジェクタ２１０から噴射供給される燃料とが混合されてなる混合気が吸入される。吸気側からシリンダ２０１内部に導かれた混合気は、不図示の点火プラグや圧縮着火等によって点火せしめられ、シリンダ２０１内で爆発工程が行われる。爆発工程が行われると、燃焼済みの混合気（一部未燃状態の混合気を含む）は、爆発工程に続く排気工程において、不図示の排気ポートに排出される。排気ポートに排出された排気は、排気管１１５に導かれる。
【００５２】
タービン１２０における出口側（即ち、タービン１２０より下流側）の排気管１２１には、スタートコンバータ１２３と、後処理装置１２４とに加えて、ＥＧＲ管１２５、ＥＧＲバルブ１２６、及びＥＧＲクーラ１２７からなるＥＧＲシステムが設けられている。
【００５３】
スタートコンバータ１２３は、例えば酸化触媒を含んで構成されており、タービン１２０を通過した排気中に含まれる物質を浄化する。
【００５４】
後処理装置１２４は、排気管１２２におけるスタートコンバータ１２３より下流側に設けられており、排気中に含まれる粒子状物質を捕集して減少させる。
【００５５】
ＥＧＲ管１２５は、スタートコンバータ１２３の下流の排気を、コンプレッサ１１０の入口側である吸気管１０１に還流可能に構成されている。ＥＧＲ管１２５上には、ＥＧＲバルブ１２６が設けられており、ＥＧＲガスの量が調節可能とされている。また、ＥＧＲ管１２５上には、還流されるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１２７が設けられている。
【００５６】
図５において、本実施形態に係るエンジン２００は、上述したように過給エンジンとして構成されているため、通常のＮＡ（Natural Aspiration）燃焼に加えて、過給を行いながらの過給燃焼が実現可能とされている。また、これらＮＡ燃焼及び過給燃焼の各々について、理論空燃比に近い濃度の混合気で燃焼を行うストイキ燃焼、及び理論空燃比より薄い混合気で燃焼を行うリーン燃焼が可能とされている。
【００５７】
各燃焼状態は、エンジン回転数及びエンジントルクとの関係から、図中の太い実線で示す最適燃費運転点に近い運転を実現するように選択される。ただし、必ずしも最適燃費運転点での運転が実現されずともよく、状況や仕様に応じて最適燃費運転点からずれた運転点での運転が実現されても構わない。
【００５８】
＜ハイブリッド車両の制御装置＞
続いて、上述したハイブリッド車両１を制御するものとして構成された本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について、図６以降の図を参照しながら説明する。なお、以下では２つの実施例を挙げてハイブリッド車両の制御装置について説明する。
【００５９】
＜第１実施形態＞
以下では、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について、図６から図１３を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両の変速時において過給圧を制御可能に構成されている。
【００６０】
＜装置構成＞
先ず、図６を参照しながら、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成について説明する。ここに図６は、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６において、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両各部の制御を実行可能なＥＣＵ５００として構成されている。ＥＣＵ５００は、変速判定部５１０と、変速制御部５２０と、バッテリ制約判定部５３０と、電力収支予測部５４０と、過給圧制御量算出部５５０と、過給圧制御部５６０とを備えて構成されている。
【００６２】
変速判定部５１０は、ハイブリッド車両１の現在の車速や要求駆動力（言い換えれば、アクセルペダルの踏下量）等に応じて、変速機４００による変速を実行すべきか否かを判定可能に構成されている。変速判定部５１０による判定結果は、変速制御部５２０及びバッテリ制約判定部５３０に夫々出力可能とされている。
【００６３】
変速制御部５２０は、変速判定部５１０の判定結果に応じて変速機４００で実現されるギヤ比を変更可能に構成されている。具体的には、変速制御部５２０は、図２及び図３で示したように、変速機４００における第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び一方向クラッチＦ１の係合状態を制御して変速を実現する。
【００６４】
バッテリ制約判定部５３０は、変速判定部５１０の判定結果から変速が行われると予測された場合に、バッテリ２０に通常時とは異なる制約がかかっているか否かを判定可能に構成されている。バッテリ制約判定部５３０による判定結果は、電力収支予測部５４０に出力可能とされている。
【００６５】
電力収支予測部５４０は、本発明に係る「予測手段」の一例であり、変速機４００による変速に伴う電力収支方向の変化及びバッテリ２０において発生する電力収支超過量を予測可能に構成されている。電力収支予測部５４０は、例えば変速に伴う電力収支変動量を算出するためのマップ等を記憶している。電力収支予測部５４０の予測結果は、過給圧制御量算出部５５０に出力可能とされている。
【００６６】
過給圧制御量算出部５５０は、電力収支予測部５４０で予測された電力収支超過量に基づいて、過給圧の制御量を算出可能に構成されている。過給圧制御量算出部５５０は、例えば電力収支超過量から過給圧の制御量を算出するためのマップ等を記憶している。過給圧制御量算出部５５０の算出結果は、過給圧制御部５６０に出力可能とされている。
【００６７】
過給圧制御部５６０は、本発明に係る「制御部」の一例であり、過給圧制御量算出部５５０で算出された過給圧の制御量に応じて、過給圧の制御を実行可能に構成されている。また過給圧制御部５６０は、予期せぬ不具合等に起因して過給圧を制御できない場合に、変速制御部５２０に対して、変速遅延制御を実行するよう指令を出力可能に構成されている。
【００６８】
上述した変速判定部５１０、変速制御部５２０、バッテリ制約判定部５３０、電力収支予測部５４０、過給圧制御量算出部５５０、過給圧制御部５６０の各々において実行される具体的な処理については、以下において詳述する。
【００６９】
＜動作説明＞
次に、図７を参照しながら、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置において実行される処理について詳細に説明する。ここに図７は、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
図７において、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作時には、先ず変速判定部５１０において変速が行われるべき状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０１）。変速判定部５１０は、例えばハイブリッド車両１の車速やアクセル開度等に基づいて変速すべき状態であるか否かを判定する。なお、ここでの判定は、すぐにでも変速すべき状態であるか否かではなく、所定の期間内において変速すべき状態になり得るか否かを判定するようなものであってもよい。即ち、変速判定部５１０は、変速を予測するものとして機能してもよい。
【００７１】
変速すべき状態であると判定されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、バッテリ制約判定部５２０において、バッテリ２０に通常時とは異なる制約がかかっているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。例えば、放電側制約値又は充電側制約値が通常とは異なる値に変更されることで、バッテリ２０への充放電が通常よりも大きく制限されているか否かが判定される。
【００７２】
なお、変速判定部５１０においてで変速すべき状態ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、又はバッテリ制約判定部５２０においてバッテリ２０に制約がかかっていないと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、過給圧は通常制御され（ステップＳ１０９）、一連の処理は終了する。即ち、本実施形態に係る過給圧制御は必要ないと判断される。
【００７３】
バッテリ２０に制約がかかっていると判定されると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、電力収支予測部５３０において、変速に伴う電力収支の変化が予測される（ステップＳ１０３）。具体的には、変速に伴う電力収支変動量（即ち、実際に変速が実行された場合に発生すると予測される電力収支の変動量）が予測される。以下では、図８を参照して、電力収支の予測方法について具体的に説明する。ここに図８は、変速時の電力収支変動量を条件別に示すマップである。
【００７４】
図８において、変速時の電力収支変動量は、例えば変速種類（即ち、アップシフトであるか又はダウンシフトであるか）、及びパワーのＯＮ／ＯＦＦ（即ち、アクセルペダルが踏み込まれた状態での変則か否か）等の各種条件によって異なる。例えば本実施形態に係るハイブリッド車両１では、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われると、電力収支が比較的大きく充電側に変動し、パワーＯＦＦ状態でアップシフトが行われると、電力収支が比較的小さく充電側に変動する。一方、パワーＯＮ状態でダウンシフトが行われると、電力収支が比較的大きく放電側に変動し、パワーＯＦＦ状態でダウンシフトが行われると、電力収支が比較的小さく放電側に変動する。このように、図８に示すような条件別のマップを予め求めておけば、電力収支変動量を容易に算出できる。
【００７５】
図８に戻り、電力収支変動量が予測されると、バッテリ２０における電力収支超過（即ち、放電側制約値を超える放電又は充電側制約値を超える充電）が発生するか否かが予測される（ステップＳ１０４）。電力収支超過は、予測された電力収支変動量と、バッテリ２０に設定されている充電側制約値及び放電側制約値とに基づいて予測することができる。
【００７６】
ここで、電力収支超過が発生しないと判定されると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、過給圧は通常制御される（ステップＳ１０５）。以下では、図９を参照しながら、電力収支超過が発生しない場合の制御例について具体的に説明する。ここに図９は、電力収支に超過が発生しない場合の過給圧制御を示すタイムチャートである。
【００７７】
図９に示す例では、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われた結果、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。しかしながら、この例では、変速前の電力収支が放電側に寄っていたため、変速時においても電力収支の超過は発生せずに済んでいる。よって、特に過給圧を制御せずとも不都合は発生しない。
【００７８】
図８に戻り、電力収支超過が発生すると判定されると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、過給圧制御部５６０により過給圧を制御可能な状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。なお、過給圧が制御できない状況としては、例えば機械的な故障等によって物理的に制御が不可能である状況や、過給圧を制御すると不都合が発生してしまうような状況が挙げられる。
【００７９】
過給圧を制御可能であると判定されると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、過給圧制御部５６０により過給圧が制限される（ステップＳ１０７）。以下では、図１０から図１２を参照しながら、過給圧の制限について具体的に説明する。ここに図１０は、放電側の電力収支超過量と過給圧制御量との関係を示すマップであり、図１１は、充電側の電力収支超過量と過給圧制御量との関係を示すマップである。また図１２は、電力収支に超過が発生する場合の過給圧制御を示すタイムチャートである。
【００８０】
図１０及び図１１に示すように、過給圧を制限する場合には、電力収支超過量に基づいて過給圧制御量（即ち、通常制御に対して過給圧を制限する度合い）が算出される。具体的には、放電側に超過が発生する場合には、超過量が小さいほど過給圧制御量は小さい値として算出される。一方、充電側に超過が発生する場合は、超過量が大きいほど過給圧制御量は小さい値として算出される。
【００８１】
ここで、エンジン２００の過給圧が高くなるように制御されると、電力収支は充電側に変動する。逆に、エンジン２００の過給圧が低くなるように制御されると、電力収支は放電側に変動する。このため、上述した過給圧制御量に従って過給圧を制限すれば、放電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、変速時の電力収支が充電側に変動され、充電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、変速時の電力収支が放電側に変動されることになる。この結果、電力収支超過の発生を好適に低減することが可能となる。
【００８２】
図１２に示す例では、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われることで、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。この結果、図中の破線（予測値）を見ても分かるように、充電側制約を超えた充電が発生することが予測されている。
【００８３】
このような状況において、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、変速時におけるエンジン２００の過給圧が小さくなるように制限される。この結果、電力収支は放電側に変動し、図中の実線（実値）を見ても分かるように、充電側制約内に収められている。従って、バッテリ２０における電力収支超過は確実に防止される。
【００８４】
なお、ここでは充電側の超過が発生する場合についてのみ説明したが、放電側の超過が発生する場合であっても、電力収支が充電側に変動するような過給圧制御を行うことで、好適に電力収支超過を抑制できる。
【００８５】
図８に戻り、上述した過給圧の制限が実行できないと判定されると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、変速制御部５２０により変速遅延制御（即ち、変速の進行を遅延させる制御）が実行される（ステップＳ１０８）。以下では、図１３を参照しながら、変速遅延制御について具体的に説明する。ここに図１３は、過給圧制御が実行できない場合の変速遅延制御を示すタイムチャートである。
【００８６】
図１３に示す例では、図１２の例と同様に、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われることで、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。この結果、図中の破線（予測値）を見ても分かるように、充電側制約を超えた充電が発生することが予測されている。
【００８７】
このような状況において、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、過給圧の制御が実行できない場合であっても、変速遅延制御により電力収支の超過を防止できる。変速遅延制御によれば、変速開始から変速完了までの時間が延長されることになる。これにより、エンジン２００の回転数を低下させる時間が長くなる一方で、低下スピードは小さくなる。よって、電力収支が充電側に変動している時間も長くなる一方で、変動量は小さくなっている。この結果、図中の実線（実値）を見ても分かるように、充電側制約内に収められている。従って、バッテリ２０における電力収支超過は確実に防止される。
【００８８】
なお、ここでは充電側の超過が発生する場合についてのみ説明したが、放電側の超過が発生する場合であっても、変速遅延制御により電力収支の変動量を小さくできるため、好適に電力収支超過を抑制できる。
【００８９】
以上説明したように、第１実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、変速時の電力収支を予測して過給圧が制御されるため、変速に伴って発生する電力収支の超過を好適に防止できる。
【００９０】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について、図１４から図２０を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両の変速時において空燃比を制御可能に構成されているが、その他の多くの部分については第１実施形態と同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００９１】
＜装置構成＞
先ず、図１４を参照しながら、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成について説明する。ここに図１４は、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００９２】
図１４において、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両各部の制御を実行可能なＥＣＵ５００ｂとして構成されている。ＥＣＵ５００ｂは、変速判定部５１０と、変速制御部５２０と、バッテリ制約判定部５３０と、電力収支予測部５４０と、空燃比制御量算出部５７０と、空燃比制御部５８０とを備えて構成されている。即ち、第２実施形態に係るＥＣＵ５００ｂは、第１実施形態に係るＥＣＵ５００の過給圧制御量算出部５５０及び過給圧制御部５６０に代えて、空燃比制御量算出部５７０及び空燃比制御部５８０を備えている。
【００９３】
空燃比制御量算出部５７０は、電力収支予測部５４０で予測された電力収支超過量に基づいて、空燃比の制御量を算出可能に構成されている。空燃比制御量算出部５７０は、例えば電力収支超過量から空燃比の制御量を算出するためのマップ等を記憶している。空燃比制御量算出部５７０の算出結果は、空燃比制御部５８０に出力可能とされている。
【００９４】
空燃比制御部５８０は、本発明に係る「制御部」の一例であり、空燃比制御量算出部５７０で算出された空燃比の制御量に応じて、空燃比の制御を実行可能に構成されている。また空燃比制御部５８０は、Ｎｏｘ等の発生により空燃比を制御できない場合に、変速制御部５２０に対して、変速遅延制御を実行するよう指令を出力可能に構成されている。
【００９５】
上述した空燃比制御量算出部５７０、空燃比制御部５８０の各々において実行される具体的な処理については、以下において詳述する。
【００９６】
＜動作説明＞
次に、図１５を参照しながら、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置において実行される処理について詳細に説明する。ここに図１５は、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００９７】
図１５において、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作時には、先ず変速判定部５１０において変速が行われるべき状態であるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。そして、変速すべき状態であると判定されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、バッテリ制約判定部５２０において、バッテリ２０に通常時とは異なる制約がかかっているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。
【００９８】
なお、変速判定部５１０においてで変速すべき状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、又はバッテリ制約判定部５２０においてバッテリ２０に制約がかかっていないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、空燃比は通常制御され（ステップＳ２０９）、一連の処理は終了する。即ち、本実施形態に係る空燃比制御は必要ないと判断される。
【００９９】
バッテリ２０に制約がかかっていると判定されると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、電力収支予測部５３０において、変速に伴う電力収支の変化が予測される（ステップＳ２０３）。電力収支変動量が予測されると、バッテリ２０における電力収支超過が発生するか否かが予測される（ステップＳ２０４）。
【０１００】
ここで、電力収支超過が発生しないと判定されると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、空燃比は通常制御される（ステップＳ２０５）。以下では、図１６を参照しながら、電力収支超過が発生しない場合の制御例について具体的に説明する。ここに図１６は、電力収支に超過が発生しない場合の空燃比制御を示すタイムチャートである。
【０１０１】
図１６に示す例では、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われた結果、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。しかしながら、この例では、変速前の電力収支が放電側に寄っていたため、変速時においても電力収支の超過は発生せずに済んでいる。よって、特に空燃比を制御せずとも不都合は発生しない。
【０１０２】
図１５に戻り、電力収支超過が発生すると判定されると（ステップＳ２０４：ＮＯ）、空燃比制御部５８０により空燃比を制御可能な状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。なお、空燃比が制御できない状況としては、例えばＮｏｘが多く発生しているような状況が挙げられる。
【０１０３】
空燃比を制御可能であると判定されると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、空燃比制御部５８０により空燃比が制御される（ステップＳ２０７）。以下では、図１７から図１９を参照しながら、空燃比の制御について具体的に説明する。ここに図１７は、放電側の電力収支超過量と空燃比制御量との関係を示すマップであり、図１８は、充電側の電力収支超過量と空燃比制御量との関係を示すマップである。また図１９は、電力収支に超過が発生する場合の空燃比制御を示すタイムチャートである。
【０１０４】
図１７及び図１８に示すように、空燃比を制御する場合には、電力収支超過量に基づいて空燃比制御量（即ち、通常制御に対して空燃比を制御する度合い）が算出される。具体的には、放電側に超過が発生する場合には、超過量が小さいほど空燃比制御量はリーン側の値として算出される。一方、充電側に超過が発生する場合は、超過量が大きいほど空燃比制御量はリーン側の値として算出される。
【０１０５】
ここで、エンジン２００の空燃比がリッチ側に制御されると、電力収支は充電側に変動する。逆に、エンジン２００の空燃比がリーン側に制御されると、電力収支は放電側に変動する。このため、上述した空燃比制御量に従って空燃比を制御すれば、放電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、変速時の電力収支が充電側に変動され、充電側の電力収支超過が発生すると予測される場合には、変速時の電力収支が放電側に変動されることになる。この結果、電力収支超過の発生を好適に低減することが可能となる。
【０１０６】
図１９に示す例では、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われることで、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。この結果、図中の破線（予測値）を見ても分かるように、充電側制約を超えた充電が発生することが予測されている。
【０１０７】
このような状況において、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、変速時におけるエンジン２００の空燃比がリーン側に制御される。この結果、電力収支は放電側に変動し、図中の実線（実値）を見ても分かるように、充電側制約内に収められている。従って、バッテリ２０における電力収支超過は確実に防止される。
【０１０８】
なお、ここでは充電側の超過が発生する場合についてのみ説明したが、放電側の超過が発生する場合であっても、電力収支が充電側に変動するような空燃比制御を行うことで、好適に電力収支超過を抑制できる。
【０１０９】
図１５に戻り、上述した空燃比の制御が実行できないと判定されると（ステップＳ２０６：ＮＯ）、変速制御部５２０により変速遅延制御が実行される（ステップＳ２０８）。以下では、図２０を参照しながら、変速遅延制御について具体的に説明する。ここに図２０は、空燃比制御が実行できない場合の変速遅延制御を示すタイムチャートである。
【０１１０】
図２０に示す例では、図１９の例と同様に、パワーＯＮ状態でアップシフトが行われることで、変速時にエンジン２００の回転数が低下し、電力収支は比較的大きく充電側に変動している。この結果、図中の破線（予測値）を見ても分かるように、充電側制約を超えた充電が発生することが予測されている。
【０１１１】
このような状況において、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、空燃比の制御が実行できない場合であっても、変速遅延制御により電力収支の超過を防止できる。変速遅延制御によれば、変速開始から変速完了までの時間が延長されることになる。これにより、エンジン２００の回転数を低下させる時間が長くなる一方で、低下スピードは小さくなる。よって、電力収支が充電側に変動している時間も長くなる一方で、変動量は小さくなっている。この結果、図中の実線（実値）を見ても分かるように、充電側制約内に収められている。従って、バッテリ２０における電力収支超過は確実に防止される。
【０１１２】
なお、ここでは充電側の超過が発生する場合についてのみ説明したが、放電側の超過が発生する場合であっても、変速遅延制御により電力収支の変動量を小さくできるため、好適に電力収支超過を抑制できる。
【０１１３】
以上説明したように、第２実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、変速時の電力収支を予測して空燃比が制御されるため、変速に伴って発生する電力収支の超過を好適に防止できる。
【０１１４】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うハイブリッド車両の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ハイブリッド車両
６  駆動軸
２０  バッテリ
５１，５２  レゾルバ
５３  車速センサ
１０１，１１１  吸気管
１０２  エアフローメータ
１０３  吸気絞り弁
１１０  コンプレッサ
１１３  インタークーラ
１２０  タービン
１１５，１２１  排気管
１２３  スタートコンバータ
１２４  後処理装置
１２５  ＥＧＲ管
１２６  ＥＧＲバルブ
１２７  ＥＧＲクーラ
２００  エンジン
２０１  シリンダ
２１０  インジェクタ
３００  遊星歯車機構
４００  変速機
５００  ＥＣＵ
５１０  変速判定部
５２０  変速制御部
５３０  バッテリ制約判定部
５４０  電力収支予測部
５５０  過給圧制御量算出部
５６０  過給圧制御部
５７０  空燃比制御量算出部
５８０  空燃比制御部
ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２  サンギヤ
ＣＡ０，ＣＡ１，ＣＡ２  キャリア
Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２  リングギヤ
Ｃ１，Ｃ２  クラッチ
Ｆ１  一方向クラッチ
Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ
【図１】
2015223907.tif 000003
【図２】
2015223907.tif 000004
【図３】
2015223907.tif 000005
【図４】
2015223907.tif 000006
【図５】
2015223907.tif 000007
【図６】
2015223907.tif 000008
【図７】
2015223907.tif 000009
【図８】
2015223907.tif 000010
【図９】
2015223907.tif 000011
【図１０】
2015223907.tif 000012
【図１１】
2015223907.tif 000013
【図１２】
2015223907.tif 000014
【図１３】
2015223907.tif 000015
【図１４】
2015223907.tif 000016
【図１５】
2015223907.tif 000017
【図１６】
2015223907.tif 000018
【図１７】
2015223907.tif 000019
【図１８】
2015223907.tif 000020
【図１９】
2015223907.tif 000021
【図２０】
2015223907.tif 000022