(57)【要約】【課題】インクリボンを常に適切な状態で印刷ヘッドのヘッド面に架け渡しておくことのできるプリンターのインクリボン送り機構を提供すること。【解決手段】プリンターのインクリボン送り機構６０は、印刷ヘッド２０が搭載されたヘッドキャリッジ２１の移動方向に応じて、第１回転方向ＣＣＷおよび第２回転方向ＣＷに回転する駆動側歯車６１と、予め定めたリボン送り方向に回転駆動されると、インクリボンの送り動作を行うリボン送り歯車（６４、６５、７５）と、駆動側歯車６１の第１および第２回転方向の回転を、リボン送り歯車をリボン送り方向に回転させる駆動力として、当該リボン送り歯車に伝達する歯車機構６３とを有している。【選択図】図８
2015123641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジの移動方向に応じて、第１回転方向および当該第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転する駆動側歯車と、
予め定めたリボン送り方向に回転駆動されると、インクリボンの送り動作を行うリボン送り歯車と、
前記駆動側歯車の前記第１および第２回転方向の回転を、前記リボン送り歯車を前記送り方向に回転させる駆動力として、当該リボン送り歯車に伝達する歯車機構と、
を有していることを特徴とするプリンター用のインクリボン送り機構。
【請求項２】
前記歯車機構は、
前記駆動側歯車の回転が伝達される太陽歯車と、
前記太陽歯車の中心回りに、第１回転位置および第２回転位置に回転可能な遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っており、前記遊星キャリアが前記第１回転位置に回転すると前記リボン送り歯車にかみ合い、前記第２回転位置に回転すると前記リボン送り歯車とのかみ合いが解除される第１遊星歯車と、
前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っている第２遊星歯車と、
前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記第２遊星歯車にかみ合っており、前記遊星キャリアが前記第２回転位置に回転すると前記リボン送り歯車にかみ合い、前記第１回転位置に回転すると前記リボン送り歯車とのかみ合いが解除される第３遊星歯車と、
を有している請求項１に記載のプリンター用のインクリボン送り機構。
【請求項３】
前記リボン送り歯車に、前記インクリボンを挟み、かみ合っている従動歯車を有し、
前記従動歯車は、前記リボン送り歯車の回転方向に応じて、前記リボン送り歯車に追従して回転する従動回転位置と、前記リボン送り歯車を回転できないようにラッチするラッチ位置とに移動可能であり、
前記リボン送り歯車が前記リボン送り方向に回転すると、前記従動歯車は前記従動回転位置に移動し、前記リボン送り歯車が前記リボン送り方向の回転とは逆方向に回転すると、前記従動歯車は前記ラッチ位置に移動する、
請求項１または２に記載のプリンター用のインクリボン送り機構。
【請求項４】
インクリボンを収納するインクリボンカセットを着脱可能に装着するカセット装着部を有し、
前記インクリボンカセットが前記カセット装着部に装着されると、前記インクリボンは、前記インクリボンカセットのインクリボン収納部のインクリボン供給口から引き出されて、ヘッドキャリッジに搭載された印刷ヘッドのヘッド面を経由して、インクリボン回収口から前記インクリボン収納部に回収される経路に沿って配置される、
請求項３に記載のプリンター用のインクリボン送り機構。
【請求項５】
前記リボン送り歯車は、前記カセット装着部に配置したリボン駆動軸、前記リボン駆動軸に固定したプリンター側リボン送り歯車、および、前記インクリボンカセットの側に配置したカセット側リボン送り歯車を備え、
前記従動歯車は、前記インクリボンカセットの側に配置され、前記カセット側リボン送り歯車にかみ合っており、
前記インクリボンカセットが前記カセット装着部に装着されると、前記リボン駆動軸が前記カセット側リボン送り歯車に係合して一体回転可能になる請求項４に記載のプリンター用のインクリボン送り機構。
【請求項６】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のインクリボン送り機構を有していることを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項４または５に記載のインクリボン送り機構における前記カセット装着部と、前記駆動側歯車と、前記リボン送り歯車の前記カセット装着部に配置したリボン駆動軸および前記リボン駆動軸に固定したプリンター側リボン送り歯車とを備えていることを特徴とするプリンター。
【請求項８】
前記印刷ヘッドはドットインパクトヘッドである請求項６または７に記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットインパクト式のプリンター等のプリンターにおける印刷ヘッドの印刷位置を経由する経路に沿ってインクリボンを送るインクリボン送り機構に関する。また、当該インクリボン送り機構を備えたプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、例えばドットインパクト式のプリンターでは、インクリボンの供給源として、インクリボンカセットが一般に用いられる。プリンターにインクリボンカセットを装着すると、そこから供給されるインクリボンが印刷ヘッドのヘッド面（印刷位置）を経由する経路に沿って配置された状態が形成される。インクリボンを、印刷ヘッドのヘッド面を経由する経路に沿って送るインクリボン送り機構としては、印刷ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動機構の駆動力を利用した機構が知られている。特許文献１には、かかるインクリボン送り機構が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示のインクリボン送り機構は、インクリボンカセット内において、リボン駆動歯車と従動歯車がインクリボンを間に挟んだ状態でかみ合っている。インクリボンカセットをプリンターのカセット装着部に装着すると、当該インクリボンカセットに搭載したリボン駆動歯車に、プリンター側のキャリッジ駆動機構から回転を伝達可能になる。ヘッドキャリッジを、その移動方向の一方の端であるホームポジションから他方の端に向けて移動させる場合にのみ、キャリッジ駆動機構の側からの回転がリボン駆動歯車に伝達され、インクリボンの送り動作が行われる。ヘッドキャリッジが他方の端からホームポジションに戻る間は、インクリボンの送りは行われない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、インクリボンは、所定の張力で、印刷ヘッドのヘッド面を経由する経路に沿って配置されている。インクリボンの送り動作が行われる状態では、インクリボンはリボン駆動歯車によって所定の緊張状態に維持される。しかし、インクリボンの送り動作が行われない状態において、ヘッドキャリッジが移動して印刷ヘッドがインクリボンに沿って移動すると、インクリボンに緩みが生じることがある。例えば、インクリボンの送りを行うリボン駆動歯車が僅かに逆転してインクリボンに緩みが生じることがある。また、リボン駆動歯車の逆転防止機構が備わっている場合においても、逆転防止機構が機能するまでにリボン駆動歯車が僅かに逆転してインクリボンに緩みが生じることがある。
【０００６】
インクリボンに緩みが生じ、十分な緊張状態で印刷ヘッドのヘッド面に架け渡されていないと、次のような弊害が発生するおそれがある。例えば、インクリボンに緩みがあると、ワイヤーによってインクリボンがそのリボン幅方向に押されて、ワイヤーによる打撃位置に対してリボン幅方向に片寄る、所謂「インクリボンのせり上がり」という現象が発生することがある。
【０００７】
また、インクリボンとして幅方向に２色のインク帯が形成されている場合には、インクリボンに緩み、弛みが生じていると、インクリボンと印刷ヘッドの相対位置の切り替えを適切に行うことができない。このため、色切替時には、インクリボンの弛みを取るためにヘッドキャリッジを移動してインクリボンの送りを行うための空印刷が必要になることがある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、インクリボンを常に適切な状態で印刷ヘッドのヘッド面に架け渡しておくことのできるプリンター用のインクリボン送り機構、および、当該インクリボン送り機構を備えたプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンター用のインクリボン送り機構は、印刷ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジの移動方向に応じて、第１回転方向および当該第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転する駆動側歯車と、予め定めたリボン送り方向に回転駆動されると、インクリボンの送り動作を行うリボン送り歯車と、前記駆動側歯車の前記第１および第２回転方向の回転を、前記リボン送り歯車を前記送り方向に回転させる駆動力として当該リボン送り歯車に伝達する歯車機構とを有していることを特徴としている。
【００１０】
本発明のインクリボン送り機構は、ヘッドキャリッジの移動方向に応じて回転方向が切り替わる駆動側歯車の回転が、リボン送り歯車に対して、当該リボン送り歯車がインクリボンの送りを行う回転方向に回転させる駆動力として伝達される。ヘッドキャリッジの移動時には、その移動方向に拘わりなく、常に、リボン送り歯車には、インクリボン送り方向に駆動力が作用する。よって、リボン送り歯車が逆回転して、インクリボンに緩み、弛みが生じてしまうことを確実に回避できる。
【００１１】
ここで、前記歯車機構としては遊星歯車機構を用いることができる。この場合の前記歯車機構は、前記駆動側歯車の回転が伝達される太陽歯車と、前記太陽歯車の中心回りに、第１回転位置および第２回転位置に回転可能な遊星キャリアと、前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っており、前記遊星キャリアが前記第１回転位置に回転すると前記リボン送り歯車にかみ合い、前記第２回転位置に回転すると前記リボン送り歯車とのかみ合いが解除される第１遊星歯車と、前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っている第２遊星歯車と、前記遊星キャリアによって回転自在に支持され、前記第２遊星歯車にかみ合っており、前記遊星キャリアが前記第２回転位置に回転すると前記リボン送り歯車にかみ合い、前記第１回転位置に回転すると前記リボン送り歯車とのかみ合いが解除される第３遊星歯車とを有していることが望ましい。
【００１２】
例えば、駆動側歯車が第１回転方向に回転すると、これにかみ合っている太陽歯車が所定方向に回転し、これに伴って遊星キャリアも同一方向、例えば第１回転位置に向けて回転し、第１回転位置まで回転すると第１遊星歯車がリボン送り歯車にかみ合う。この後は、駆動側歯車の第１回転方向の回転が、太陽歯車、第１遊星歯車を介して、リボン送り歯車に伝達され、インクリボンの送り動作が行われる。
【００１３】
また、駆動側歯車が第２回転方向に回転すると、これにかみ合っている太陽歯車が逆方向に回転し、これに伴って遊星キャリアが第１回転位置から第２回転位置に向けて回転し、第２回転位置まで回転すると第３遊星歯車がリボン送り歯車にかみ合う。この後は、駆動側歯車の第２回転方向の回転が、太陽歯車、第２遊星歯車および第３遊星歯車を介して、リボン送り歯車に伝達される。駆動側歯車の第２回転方向の回転は、２枚の第２、第３遊星歯車を介して、第１回転方向の場合と同一の回転方向の回転になって、リボン送り歯車に伝達される。よって、この場合にも、リボン送り歯車がインクリボン送り方向に回転する。
【００１４】
次に、ヘッドキャリッジ停止時等において、リボン送り歯車が逆回転して、インクリボンが逆送りされて、印刷ヘッドのヘッド面に架け渡されているインクリボンに緩み、弛みが生じるおそれがある。これを防止するために、インクリボンの逆送り防止機構として、リボン送り歯車の逆回転を防止するための機構が備わっていることが望ましい。
【００１５】
そのために、本発明のインクリボン送り機構は、前記リボン送り歯車に、前記インクリボンを挟み、かみ合っている従動歯車を有し、前記従動歯車は、前記リボン送り歯車の回転方向に応じて、前記リボン送り歯車に追従して回転する従動回転位置と、前記リボン送り歯車を回転できないようにラッチするラッチ位置とに移動可能であり、前記リボン送り歯車が前記リボン送り方向に回転すると、前記従動歯車は前記従動回転位置に移動し、前記リボン送り歯車が前記リボン送り方向の回転とは逆方向に回転すると、前記従動歯車は前記ラッチ位置に移動することが望ましい。
【００１６】
次に、インクリボンの供給源としてはインクリボンカセットを用いることができる。この場合には、インクリボンを収納するインクリボンカセットを着脱可能に装着するカセット装着部を有し、前記インクリボンカセットが前記カセット装着部に装着されると、前記インクリボンは、前記インクリボンカセットのインクリボン収納部のインクリボン供給口から引き出されて、ヘッドキャリッジに搭載された印刷ヘッドのヘッド面を経由して、インクリボン回収口から前記インクリボン収納部に回収される経路に沿って配置されるようにすればよい。
【００１７】
また、この場合には、前記リボン送り歯車は、前記カセット装着部に配置したリボン駆動軸と、前記リボン駆動軸に固定したプリンター側リボン送り歯車と、前記インクリボンカセットの側に配置したカセット側リボン送り歯車とを備え、前記従動歯車は前記インクリボンカセットの側に配置され、前記カセット側リボン送り歯車にかみ合っており、前記インクリボンカセットが前記カセット装着部に装着されると、前記リボン駆動軸が前記カセット側リボン送り歯車に係合して一体回転可能になるように構成すればよい。
【００１８】
次に、本発明のプリンターは、上記構成のインクリボン送り機構を有していることを特徴としている。また、本発明のプリンターは、上記構成のインクリボンカセットを装着するカセット装着部に配置される各構成部を備えていることを特徴としている。
【００１９】
本発明のプリンターでは、印刷ヘッドのヘッド面に架け渡されるインクリボンに緩み、弛みが発生することを防止でき、常に、適切な緊張状態にインクリボンを保持できる。よって、インクリボンを印刷ヘッドのヘッド面に対して常に適切な位置に配置することができ、インクリボンの位置の変動による印刷品質の低下などを確実に防止できる。また、インクリボンを適切な緊張状態に戻すための空印刷などの動作が不要となり、印刷動作を効率化できる。特に、本発明は、印刷ヘッドとしてドットインパクトヘッドを備えたプリンターの場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したプリンターを示す外観斜視図
【図２】図１のプリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図
【図３】図１のプリンターの記録紙搬送路の部分を示す部分断面図
【図４】図１のプリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図
【図５】図４のプリンター機構部からインクリボンカセットを外した分解斜視図
【図６】図５のプリンター機構部のインクリボン送り機構を示す斜視図
【図７】図１のプリンターのインクリボンカセットを示す説明図
【図８】図１のプリンター用のインクリボン送り機構を示す説明図
【図９】図８のインクリボン送り機構の別の例を示す説明図
【図１０】図９のインクリボン送り機構が搭載された場合のプリンター機構部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。
【００２２】
（プリンター全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態でのプリンターの外観斜視図であり、図３はプリンターの記録紙搬送経路を示す部分断面図である。なお、以下の説明においては、プリンター幅方向をＸ、プリンター前後方向をＹ、プリンター上下方向をＺとし、プリンター左側および右側とは、プリンターの前方から見た場合におけるプリンター幅方向Ｘの左側および右側を意味するものとする。
【００２３】
これらの図を参照して説明すると、プリンター１は、その前後左右の側面を覆う矩形枠状の本体ケース３と、プリンター上面の前側部分を覆う前側開閉蓋ケース４と、プリンター上面の後側部分を覆う後側開閉蓋ケース５とを備え、これらによりプリンターケース２が構成される。プリンターケース２における前側開閉蓋ケース４と後側開閉蓋ケース５の間にはプリンター幅方向Ｘに延びる一定幅の記録紙排出口６が形成されている。プリンターケース２におけるプリンター前面部分には電源スイッチ７が配置されている。電源スイッチ７は、プリンター幅方向Ｘの右側の角部分に位置している。プリンター前面部分におけるプリンター幅方向Ｘの中央部分にはプリンター後方にセットバックしている凹部が形成され、この凹部の下端はプリンター上方を向く平坦な操作面８となっている。
【００２４】
プリンターケース２における記録紙排出口６の右側には後側開閉蓋ケース５を開けるためのスライドボタン９が配置されている。スライドボタン９を操作すると、不図示のロックが解除されて、図２に示すように、後側開閉蓋ケース５を開けることが可能である。後側開閉蓋ケース５を開けると、記録紙ロール１０の収納部である記録紙収納部１１が上方に開口し、記録紙ロール１０の交換等を行うことができる。前側開閉蓋ケース４を開けると、インクリボンを収納したインクリボンカセット１２を着脱可能に装着するカセット装着部１３（図３参照）が上方に露出し、インクリボンカセット１２の交換等を行うことができる。
【００２５】
次に、プリンター１の内部構造を説明する。図３に示すように、プリンター１の内部には、その後側の部分に、記録紙収納部１１が配置されている。記録紙収納部１１はプリンター側方から見た場合に上方に開口した円弧状の底板部分１４を備え、ここに記録紙ロール１０がプリンター幅方向Ｘに横になった転動可能な状態で装填される。記録紙ロール１０から引き出される記録紙１０ａは、記録紙収納部１１の前端部分に配置されているガイドローラー１５を介して記録紙搬送路１６に導かれる。記録紙搬送路１６はプリンター前後方向Ｙの前方に向けて僅かに上方に傾斜して延びる搬送路部分１６ａと、この搬送路部分１６ａの前端から上方に大きな角度で折れ曲って延びている搬送路部分１６ｂと、この搬送路部分１６ｂの上端から記録紙排出口６まで延びる搬送路部分１６ｃを備えている。図３においては、記録紙搬送路１６および記録紙１０ａを一本の一点鎖線で示してある。
【００２６】
搬送路部分１６ａは、上側の搬送ガイド１７と下側の搬送ガイド１８とによって規定されている。搬送路部分１６ｂは、上側の搬送ガイド１７に連続して形成されているプラテン１９と、これに対峙しているドットインパクト式の印刷ヘッド２０のヘッド面２０ａとによって規定され、これらの間の位置が記録紙１０ａの印刷位置である。印刷ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後向きで、上方に僅かに傾斜した姿勢で配置されている。印刷ヘッド２０はヘッドキャリッジ２１に搭載されており、ヘッドキャリッジ２１はキャリッジガイド軸２２に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動可能である。
【００２７】
ヘッドキャリッジ２１におけるプリンター上側の部分には、カセット装着部１３が配置されている。カセット装着部１３に装着されるインクリボンカセット１２のインクリボン（図示せず）は、印刷ヘッド２０のヘッド面２０ａとプラテン１９の間に、これらに平行な状態でプリンター幅方向Ｘに架け渡された状態になる。
【００２８】
搬送路部分１６ｂと記録紙排出口６の間を繋ぐ搬送路部分１６ｃには、紙送りローラー２３と、記録紙１０ａを挟み紙送りローラー２３に押圧される紙押さえローラー２４とが配置されている。記録紙１０ａは、紙送りローラー２３によって記録紙搬送路１６に沿って搬送される。
【００２９】
搬送路部分１６ｃにおける記録紙排出口６の近傍には、記録紙１０ａをその幅方向に切断するための鋏式の自動切断ユニット２５が配置されている。自動切断ユニット２５は、例えば、搬送路部分１６ｂを挟み固定刃と可動刃が配置され、これらの間の位置において記録紙１０ａを切断する。また、記録紙排出口６におけるプリンター前側の部位には、手動操作により記録紙１０ａを切断可能な切断刃２７が配置されている。
【００３０】
図４はプリンターケース２によって覆われているプリンター機構部を示す斜視図であり、図５はインクリボンカセット１２をカセット装着部１３から外した状態のプリンター機構部を示す斜視図であり、図６は図５のプリンター機構部においてカセット装着部の一部の部品を取り外した状態を示す斜視図である。
【００３１】
図４〜図６を参照して説明すると、プリンター機構部３０は、板金製のプリンターフレーム３１に各プリンター構成部品が搭載された構成となっている。プリンターフレーム３１は、ベースフレーム３２、この上に取り付けたプリンター本体フレーム３３、プリンター本体フレーム３３の前側の部分に取り付けたリボンフレーム３７、および、プリンター本体フレーム３３の後側の部分に取り付けた後側開閉蓋フレーム５ａを備えている。後側開閉蓋フレーム５ａには後側開閉蓋ケース５が取り付けられる。また、後側開閉蓋フレーム５ａは、その後端部を中心として上方に回動可能に、プリンター本体フレーム３３の後端部に取り付けられる。
【００３２】
プリンター本体フレーム３３における前側の左右の側板部分３４ｂ、３４ｃの間には、キャリッジガイド軸２２がプリンター幅方向Ｘに架け渡されている。印刷ヘッド２０が搭載されたヘッドキャリッジ２１は、キャリッジガイド軸２２に沿って、プリンター幅方向Ｘに往復移動する。リボンフレーム３７は、キャリッジガイド軸２２に沿って往復移動するヘッドキャリッジ２１および印刷ヘッド２０の移動空間を覆う状態で、プリンター本体フレーム３３に取り付けられている。
【００３３】
図５から分かるように、リボンフレーム３７の前側の部分には、プリンター本体フレーム３３の左側板部分３４ｂと右側板部分３４ｃとの間に、プリンター幅方向Ｘに延びる矩形の装着部底板３８が取り付けられている。装着部底板３８によってカセット装着部１３の底面が規定されている。また、装着部底板３８は、図６に示すように、その下側においてプリンター本体フレーム３３の底板部分３４ａに取り付けた後述のインクリボン送り機構６０（図８参照）のプリンター側搭載部品を覆い隠している。
【００３４】
（インクリボンカセット、カセット装着部）
図７（ａ）はインクリボンカセット１２を示す平面図であり、その一部を切り欠いて内部に配置された後述のインクリボン送り機構６０のカセット側搭載部品が分かる状態で示してある。図７（ｂ）はインクリボンカセット１２におけるインクリボン送り機構６０のカセット側搭載部品を示す説明図である。
【００３５】
図５および図７を参照して説明すると、インクリボンカセット１２は、矩形輪郭をした偏平なインクリボン収納部４１、左アーム部４２および右アーム部４３を備えている。インクリボン収納部４１にはインクリボン４４が収納されている。左アーム部４２および右アーム部４３は、インクリボン収納部４１における長辺方向の両端から、その短辺方向に同一長さだけ突出している。インクリボン４４は、右アーム部４３の根元部に形成したインクリボン回収口４５からインクリボン収納部４１内に回収され、左アーム部４２の先端部に形成したインクリボン供給口４６から引き出される。引き出されているインクリボン４４の部分４４Ａは、左アーム部４２の先端と右アーム部４３の先端の間に架け渡された状態に引き回されている。
【００３６】
インクリボン収納部４１の上面における長辺方向の中央部からは、短辺方向に延びる摘み板４７が垂直に突出している。収納部４１の長辺方向の右端部には、図５に示すように、インクリボン４４をインクリボン収納部４１内に回収するための摘み４８が配置されている。
【００３７】
インクリボン収納部４１の左右の短辺側の側面には、ガイド溝４９およびスナップフィット用の係合部５０がそれぞれ形成されている。ガイド溝４９は、インクリボン収納部４１の左右の短辺側の側面における左アーム部４２、右アーム部４３の側の部位に形成されており、インクリボン収納部４１の厚さ方向に延びる一定幅のガイド溝である。係合部５０は、インクリボン収納部４１の左右の側面において、ガイド溝４９に隣接した部位に設けられた弾性変位可能な部位である。
【００３８】
これに対して、カセット装着部１３の底面を規定している装着部底板３８は、図５から分かるように、そのプリンター幅方向Ｘの両端縁に、上方に直角に折れ曲がって延びる同一形状をした側板部分３８ｂが形成されている（図５においては左側の側板部分３８ｂのみを示してある）。側板部分３８ｂには、ガイド板部分３８ｃおよびスナップフィット用の係合突起３８ｄが形成されている。ガイド板部分３８ｃは上端部分がプリンター幅方向Ｘの外方に広がるように傾斜している。係合突起３８ｄは、プリンター幅方向の内側に僅かに突出している一定幅の突起である。
【００３９】
カセット装着部１３の底面を規定している装着部底板３８はインクリボンカセット１２のインクリボン収納部４１を装着可能な広さを備えている。また、プリンター本体フレーム３３の左側板部分３４ｂと、これに内側から対峙しているリボンフレーム３７の左側の側板部分３７ｄとの間には、インクリボンカセット１２の左アーム部４２を上側から差し込み可能な隙間が形成されている。同様に、プリンター本体フレーム３３の右側板部分３４ｃと、リボンフレーム３７の右側の側板部分３７ｄとの間には、インクリボンカセット１２の右アーム部４３を上側から差し込み可能な隙間が形成されている。
【００４０】
したがって、図５に示すように、インクリボンカセット１２は、カセット装着部１３の上方から当該カセット装着部１３に装着可能である。装着に当っては、インクリボンカセット１２の左アーム部４２、右アーム部４３を、リボンフレーム３７の両側の側板部分３７ｄの外側表面に沿って押し込むと共に、インクリボンカセット１２のインクリボン収納部４１を、その両側のガイド溝４９に装着部底板３８の両側のガイド板部分３８ｃが入り込むように位置決めして、装着部底板３８に向けて押し込む。
【００４１】
インクリボンカセット１２は、プリンター１の側のリボンフレーム３７の側板部分３７ｄおよび装着部底板３８の両側のガイド板部分３８ｃによって装着方向にガイドされて、カセット装着部１３に装着される。インクリボンカセット１２を装着位置まで押し込むと、そのインクリボン収納部４１の両側のスナップフィット用の係合部５０が装着部底板３８の側の係合突起３８ｄに係合する。この結果、図４に示すように、インクリボンカセット１２がカセット装着部１３に装着される。
【００４２】
インクリボンカセット１２は、所定の係合力で、カセット装着部１３に装着された状態に保持される。インクリボンカセット１２をカセット装着部１３から外す場合には、摘み板４７を指で摘み、インクリボンカセット１２を引き上げると、スナップフィット式の係合部５０がカセット装着部１３の側の係合突起３８ｄから外れて、インクリボンカセット１２をカセット装着部１３から取り出すことができる。
【００４３】
（インクリボン送り機構）
次に、図８（ａ）および（ｂ）は、インクリボン送り機構６０のプリンター側搭載部品を示す説明図である。図６、図７および図８を参照して、インクリボン送り機構６０を説明する。インクリボン送り機構６０は、カセット装着部１３に装着されたインクリボンカセット１２のインクリボン４４を印刷ヘッド２０のヘッド面２０ａを経由する循環経路に沿って一定方向に送るための機構である。
【００４４】
インクリボン送り機構６０は、プリンター１の側に搭載されているプリンター側搭載部品とインクリボンカセット１２の側に搭載されているカセット側搭載部品を備えている。プリンター側搭載部品として、図６および図８に示すように、駆動側歯車６１、伝達歯車６２、遊星歯車機構６３、プリンター側リボン送り歯車６４およびリボン駆動軸６５が配置されている。駆動側歯車６１は、ヘッドキャリッジ２１を駆動するためのキャリッジ駆動機構によって回転駆動される。キャリッジ駆動機構は、不図示のキャリッジモーターと、このモーターによって回転駆動される駆動側プーリー６６と、不図示の従動側プーリーと、これら駆動側プーリー６６および従動側プーリーに架け渡したタイミングベルト６７を備えている。
【００４５】
駆動側歯車６１は、駆動側プーリー６６に同軸に取り付けられ、駆動側プーリー６６と一体となって回転する。例えば、ヘッドキャリッジ２１が図６に示すようにプリンター幅方向の左端のホームポジションからアウエイ側の右端に向けて移動する場合には、図８（ａ）に示すように、駆動側歯車６１は第１回転方向（反時計回りの方向）ＣＣＷに回転する。ヘッドキャリッジ２１がアウエイ側の右端からホームポジション側の左端に向けて移動する場合には、図８（ｂ）に示すように、駆動側歯車６１は第２回転方向（時計回りの方向）ＣＷに回転する。
【００４６】
駆動側歯車６１の回転は、伝達歯車６２を介して、遊星歯車機構６３に伝達される。遊星歯車機構６３は、駆動側歯車６１の第１回転方向ＣＣＷおよび第２回転方向ＣＷの回転を、プリンター側リボン送り歯車６４を予め定めたリボン送り用の回転方向Ａに回転させる回転力として、当該プリンター側リボン送り歯車６４に伝達する。プリンター側リボン送り歯車６４はリボン駆動軸６５に同軸に固定されており、リボン駆動軸６５はプリンター側リボン送り歯車６４と一体となって回転する。リボン駆動軸６５の上端側の先端軸部６５ａは、カセット装着部１３の装着部底板３８から上方に突出している（図５参照）。
【００４７】
ここで、図８を参照して、遊星歯車機構６３の構成を説明する。図８においては歯車同士のかみ合い状態を示すために一点鎖線で各歯車のピッチ円を表示してある。遊星歯車機構６３は、伝達歯車６２にかみ合っている大径歯車を備えた太陽歯車７１を有している。太陽歯車７１には、その中心回りに、第１回転位置７２Ａおよび第２回転位置７２Ｂに回転可能な遊星キャリア７２が配置されている。遊星キャリア７２は、その回転中心から半径方向の外方に所定の角度間隔で延びる２本の第１、第２腕部７２ａ、７２ｂを備えている。第２腕部７２ｂの半径方向の外端部からは、第３腕部７２ｃが、第２腕部７２ｂの延長方向に対して僅かに傾斜した方向に延びている。
【００４８】
第１腕部７２ａの先端部には第１遊星歯車７３ａが回転自在に取り付けられている。第１遊星歯車７３ａの大径歯車は太陽歯車７１の小径歯車にかみ合っている。図８（ｂ）に示すように、太陽歯車７１が時計回りに回転すると、遊星キャリア７２も同一方向に回転する。遊星キャリア７２が第１回転位置７２Ａまで回転すると、第１遊星歯車７３ａの小径歯車はプリンター側リボン送り歯車６４にかみ合う。太陽歯車７１が反時計回りに回転すると、遊星キャリア７２が図８（ａ）に示す第２回転位置７２Ｂに向けて回転し、第１遊星歯車７３ａはプリンター側リボン送り歯車６４とのかみ合いが解除される。
【００４９】
遊星キャリア７２の第２腕部７２ｂの先端部には第２遊星歯車７３ｂが回転自在に取り付けられている。第２腕部７２ｂの先端部から延びている第３腕部７２ｃの先端部には、第３遊星歯車７３ｃが回転自在に取り付けられている。第２遊星歯車７３ｂは、太陽歯車７１にかみ合っていると共に第３遊星歯車７３ｃの大径歯車にかみ合っている。第２遊星歯車７３ｂは、太陽歯車７１と同一方向に回転するように、第３遊星歯車７３ｃを回転させるための伝達歯車である。
【００５０】
第３遊星歯車７３ｃの小径歯車は、遊星キャリア７２が図８（ａ）に示す第２回転位置７２Ｂに回転するとプリンター側リボン送り歯車６４にかみ合う。第３遊星歯車７３ｃとプリンター側リボン送り歯車６４のかみ合いは、遊星キャリア７２が図８（ｂ）に示す第１回転位置７２Ａに回転すると解除される。
【００５１】
このように、太陽歯車７１の回転方向に応じて、第１遊星歯車７３ａおよび第３遊星歯車７３ｃの一方がプリンター側リボン送り歯車６４にかみ合う。また、太陽歯車７１の回転方向がいずれであっても、第１、第３遊星歯車７３ａ、７３ｃは同一方向に回転する。よって、プリンター側リボン送り歯車６４は常に同一回転方向、すなわち、リボン送り用の回転方向Ａに回転駆動される。したがって、太陽歯車７１を駆動するキャリッジ駆動機構の側の駆動側歯車６１がいずれの回転方向であっても、プリンター側リボン送り歯車６４はリボン送り用の回転方向Ａに回転駆動される。すなわち、ヘッドキャリッジ２１がいずれの方向に移動する場合にも、プリンター側リボン送り歯車６４はリボン送り方向に回転駆動される。
【００５２】
一方、図７に示すように、インクリボン送り機構６０のカセット側搭載部品として、カセット側リボン送り歯車７５と、このカセット側リボン送り歯車７５に対してインクリボン４４を挟んだ状態でかみ合っている従動歯車７６とを備えている。インクリボンカセット１２がカセット装着部１３に装着されると、リボン駆動軸６５の先端軸部６５ａがカセット側リボン送り歯車７５に係合し、カセット側リボン送り歯車７５がリボン駆動軸６５と一体回転可能になる。このように、インクリボンカセット１２をカセット装着部１３に装着すると、プリンター側リボン送り歯車６４、リボン駆動軸６５およびカセット側送り歯車７５からなるリボン送り歯車が構成される。なお、インクリボン収納部４１に配置されている摘み４８はカセット側リボン送り歯車７５に連結されており、手動によりインクリボン４４の送り（巻き取り）操作を行うことが可能となっている。
【００５３】
カセット側リボン送り歯車７５がリボン送り用の回転方向Ａに回転すると、図７（ａ）に示すように、当該カセット側リボン送り歯車７５にかみ合っている従動歯車７６が従動回転し、これらの歯車の間に挟まされているインクリボン４４は、インクリボン送り方向に送られる。すなわち、インクリボン４４は、インクリボンカセット１２のインクリボン回収口４５からインクリボン収納部４１に引き込まれる。これにより、無端ベルト状のインクリボン４４は、反対側のインクリボン供給口４６から引き出される。よって、左右のアーム部４２、４３の間のインクリボンの部分４４Ａは、ヘッドキャリッジ２１に搭載された印刷ヘッド２０のヘッド面２０ａを経由して所定の緊張状態でインクリボン送り方向Ａに送られる。
【００５４】
ここで、従動歯車７６は、カセット側リボン送り歯車７５の回転方向に応じて、図７（ａ）に示すカセット側リボン送り歯車７５に追従して回転する従動回転位置７６Ａと、図７（ｂ）に示すカセット側リボン送り歯車７５を回転できないようにラッチするラッチ位置７６Ｂとに移動可能である。従動歯車７６の回転中心を規定する歯車軸７６ａを軸支する軸穴７７は長穴となっている。軸穴７７の長径方向は、双方の歯車７５、７６のかみ合い位置に引いた接線に対して略平行な方向である。
【００５５】
図７（ａ）に示すように、カセット側リボン送り歯車７５がリボン送り方向である回転方向Ａに回転すると、従動歯車７６は従動回転位置７６Ａに移動し、カセット側リボン送り歯車７５に追従して従動回転する。よってインクリボン４４の送り動作が行われる。逆に、図７（ｂ）に示すように、カセット側リボン送り歯車７５がリボン送り方向Ａの回転とは逆方向Ｂに回転すると、従動歯車７６は長穴である軸穴７７に沿って僅かにスライドして、ラッチ位置７６Ｂに移動させられる。この結果、従動歯車７６は回転不可の状態にラッチされ、これにかみ合うカセット側リボン送り歯車７５は、その回転が阻止された状態になる。このような逆回転防止機構によって、ヘッドキャリッジ２１が停止している状態において、カセット側リボン送り歯車７５の逆転が阻止され、インクリボン４４の緩みの発生を抑制できる。
【００５６】
以上説明したように、プリンター１のインクリボン送り機構６０は、ヘッドキャリッジ２１がいずれの方向に移動する場合においても、インクリボン４４をインクリボン送り方向に送る動作を行う。したがって、ヘッドキャリッジ２１の移動中にインクリボン４４に緩み、弛みが生じることを防止できる。
【００５７】
（インクリボン送り機構の別の例）
図９（ａ）および（ｂ）は、インクリボン送り機構６０の別の例を示す説明図であり、そのプリンター側搭載部品を示す。図１０は、図９に示すプリンター側搭載部品が搭載されたプリンター機構部を示す斜視図である。本例のインクリボン送り機構１６０は、プリンター１の側に搭載されているプリンター側搭載部品とインクリボンカセット１２の側に搭載されているカセット側搭載部品を備えており、カセット側搭載部品はインクリボン送り機構６０の場合と同一である。プリンター側搭載部品も上記のインクリボン送り機構６０の場合と基本構成および動作は同一である。
【００５８】
プリンター側搭載部品として、図９、図１０に示すように、駆動側歯車１６１、伝達歯車１６２、遊星歯車機構１６３、プリンター側リボン送り歯車１６４およびリボン駆動軸１６５が配置されている。駆動側歯車１６１は、ヘッドキャリッジ２１を駆動するためのキャリッジ駆動機構によって回転駆動される。キャリッジ駆動機構は、不図示のキャリッジモーターと、このモーターによって回転駆動される駆動側プーリー６６と、不図示の従動側プーリーと、これら駆動側プーリー６６および従動側プーリーに架け渡したタイミングベルト６７を備えている。
【００５９】
駆動側歯車１６１は、駆動側プーリー６６に同軸に取り付けられ、駆動側プーリー６６と一体となって回転する。例えば、ヘッドキャリッジ２１が図６に示すようにプリンター幅方向の左端のホームポジションからアウエイ側の右端に向けて移動する場合には、図９（ａ）に示すように、駆動側歯車１６１は第１回転方向（反時計回りの方向）ＣＣＷに回転する。ヘッドキャリッジ２１がアウエイ側の右端からホームポジション側の左端に向けて移動する場合には、図９（ｂ）に示すように、駆動側歯車１６１は第２回転方向（時計回りの方向）ＣＷに回転する。
【００６０】
駆動側歯車１６１の回転は、伝達歯車１６２を介して、遊星歯車機構１６３に伝達される。遊星歯車機構１６３は、駆動側歯車１６１の第１回転方向ＣＣＷおよび第２回転方向ＣＷの回転を、プリンター側リボン送り歯車１６４を予め定めたリボン送り用の回転方向Ａに回転させる回転力として、当該プリンター側リボン送り歯車１６４に伝達する。プリンター側リボン送り歯車１６４はリボン駆動軸１６５に同軸に固定されており、リボン駆動軸１６５はプリンター側リボン送り歯車１６４と一体となって回転する。リボン駆動軸１６５の上端側の先端軸部１６５ａは、カセット装着部１３の装着部底板３８から上方に突出している（図５参照）。
【００６１】
図９を参照して、遊星歯車機構１６３の構成を説明する。図９においては歯車同士のかみ合い状態を示すために一点鎖線で各歯車のピッチ円を表示してある。遊星歯車機構１６３は、伝達歯車１６２にかみ合っている大径歯車を備えた太陽歯車１７１を有している。太陽歯車１７１には、その中心回りに、第１回転位置１７２Ａおよび第２回転位置１７２Ｂに回転可能な遊星キャリア１７２が配置されている。遊星キャリア１７２は、その回転中心から半径方向の外方に所定の角度間隔で延びる３本の第１〜第３腕部１７２ａ、１７２ｂ、１７２ｃを備えている。
【００６２】
第１腕部１７２ａの先端部には第１遊星歯車１７３ａが回転自在に取り付けられている。第１遊星歯車１７３ａの大径歯車は太陽歯車１７１の小径歯車にかみ合っている。図９（ｂ）に示すように、太陽歯車１７１が時計回りに回転すると、遊星キャリア１７２も同一方向に回転する。遊星キャリア１７２が第１回転位置１７２Ａまで回転すると、第１遊星歯車１７３ａの小径歯車はプリンター側リボン送り歯車１６４にかみ合う。太陽歯車１７１が反時計回りに回転すると、遊星キャリア１７２が図９（ａ）に示す第２回転位置１７２Ｂに向けて回転し、第１遊星歯車１７３ａはプリンター側リボン送り歯車１６４とのかみ合いが解除される。
【００６３】
遊星キャリア１７２の第２腕部１７２ｂの先端部には第２遊星歯車１７３ｂが回転自在に取り付けられており、第３腕部１７２ｃの先端部には第３遊星歯車１７３ｃが回転自在に取り付けられている。第２遊星歯車１７３ｂは、太陽歯車１７１にかみ合っていると共に第３遊星歯車１７３ｃの大径歯車にかみ合っている。第２遊星歯車１７３ｂは、太陽歯車１７１と同一方向に回転するように、第３遊星歯車１７３ｃを回転させるための伝達歯車である。
【００６４】
第３遊星歯車１７３ｃの小径歯車は、遊星キャリア１７２が図９（ａ）に示す第２回転位置１７２Ｂに回転するとプリンター側リボン送り歯車１６４にかみ合う。第３遊星歯車１７３ｃとプリンター側リボン送り歯車１６４のかみ合いは、遊星キャリア１７２が図９（ｂ）に示す第１回転位置１７２Ａに回転すると解除される。
【００６５】
このように、太陽歯車１７１の回転方向に応じて、第１遊星歯車１７３ａおよび第３遊星歯車１７３ｃの一方がプリンター側リボン送り歯車１６４にかみ合う。また、太陽歯車１７１の回転方向がいずれであっても、第１、第３遊星歯車１７３ａ、１７３ｃは同一方向に回転する。よって、プリンター側リボン送り歯車１６４は常に同一回転方向、すなわち、リボン送り用の回転方向Ａに回転駆動される。したがって、太陽歯車１７１を駆動するキャリッジ駆動機構の側の駆動側歯車６１がいずれの回転方向であっても、プリンター側リボン送り歯車１６４はリボン送り用の回転方向Ａに回転駆動される。すなわち、ヘッドキャリッジ２１がいずれの方向に移動する場合にも、プリンター側リボン送り歯車１６４はリボン送り方向に回転駆動される。
【符号の説明】
【００６６】
Ｘ  プリンター幅方向、Ｙ  プリンター前後方向、Ｚ  プリンター上下方向、１  プリンター、２  プリンターケース、３  本体ケース、４  前側開閉蓋ケース、５  後側開閉蓋ケース、５ａ  後側開閉蓋フレーム、６  記録紙排出口、７  電源スイッチ、８  操作面、９  スライドボタン、１０  記録紙ロール、１０ａ  記録紙、１１  記録紙収納部、１２  インクリボンカセット、１３  カセット装着部、１４  底板部分、１５  ガイドローラー、１６  記録紙搬送路、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ  搬送路部分、１７  搬送ガイド、１８  搬送ガイド、１９  プラテン、２０  印刷ヘッド、２０ａ  ヘッド面、２１  ヘッドキャリッジ、２２  キャリッジガイド軸、２３  紙送りローラー、２４  紙押さえローラー、２５  自動切断ユニット、２７  切断刃、３０  プリンター機構部、３１  プリンターフレーム、３２  ベースフレーム、３３  プリンター本体フレーム、３４ａ，３４ｂ  側板部分、３７  リボンフレーム、３７ｃ，３７ｄ  側板部分、３８  装着部底板、３８ｂ  側板部分、３８ｃ  ガイド板部分、３８ｄ  係合突起、４１  インクリボン収納部、４２  左アーム部、４３  右アーム部、４４  インクリボン、４５  インクリボン回収口、４６  インクリボン供給口、４７  摘み板、４８  摘み、４９  ガイド溝、５０  係合部、６０  インクリボン送り機構、６１  駆動側歯車、６２  伝達歯車、６３  遊星歯車機構、６４  プリンター側リボン送り歯車、６５  リボン駆動軸、６６  駆動側プーリー、６７  タイミングベルト、７１  太陽歯車、７２  遊星キャリア、７２Ａ  第１回転位置、７２Ｂ  第２回転位置、７２ａ  第１腕部、７２ｂ  第２腕部、７２ｃ  第３腕部、７３ａ  第１遊星歯車，７３ｂ  第２遊星歯車、７３ｃ  第３遊星歯車、７５  カセット側リボン送り歯車、７６  従動歯車、７６Ａ  従動回転位置、７６Ｂ  ラッチ位置７６Ｂ、７７  軸穴、１６０  インクリボン送り機構、１６１  駆動側歯車、１６２  伝達歯車、１６３  遊星歯車機構、１６４  プリンター側リボン送り歯車、１６５  リボン駆動軸、１６６  駆動側プーリー、１７１  太陽歯車、１７２  遊星キャリア、１７２Ａ  第１回転位置、１７２Ｂ  第２回転位置、１７２ａ  第１腕部、１７２ｂ  第２腕部、１７２ｃ  第３腕部、１７３ａ  第１遊星歯車、１７３ｂ  第２遊星歯車、１７３ｃ  第３遊星歯車
【図１】
2015123641.tif 000003
【図２】
2015123641.tif 000004
【図３】
2015123641.tif 000005
【図４】
2015123641.tif 000006
【図５】
2015123641.tif 000007
【図６】
2015123641.tif 000008
【図７】
2015123641.tif 000009
【図８】
2015123641.tif 000010
【図９】
2015123641.tif 000011
【図１０】
2015123641.tif 000012