(57)【要約】      （修正有）【課題】ウイングが全閉状態にないことを検出する。【解決手段】ウイングボデー３に開閉自在にそれぞれ支持された左ウイング５および右ウイング５と、左ウイング５および右ウイング５を開閉するウイング開閉装置３０とを備えるウイング車において、左ウイング５および右ウイング５の開閉状態によって全閉または開放のいずれかの状態を判断し、その状態によって警報装置を制御して、左ウイング５および右ウイング５が全閉状態でない場合に警報するように、ウイング開閉装置３０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持された左ウイングおよび右ウイングと、
前記左ウイングおよび前記右ウイングを開閉するウイング開閉装置と、
を備えるウイング車において、
前記ウイング開閉装置は、前記左ウイングおよび前記右ウイングが全閉状態かを判断して、前記左ウイングまたは前記右ウイングが全閉状態でないことを警報する、
ことを特徴とするウイング車。
【請求項２】
前記ウイング開閉装置は、前記左ウイングおよび前記右ウイングの開閉状態によってセットまたはリセットのいずれかの状態を選択し、その状態によって警報装置を制御するラッチリレーを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のウイング車。
【請求項３】
ウイング車のウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持される左ウイングおよび右ウイングを開閉するウイング開閉装置であって、
前記左ウイングおよび前記右ウイングが全閉状態かを判断して、前記左ウイングまたは前記右ウイングが全閉状態でないことを警報する、
ことを特徴とするウイング開閉装置。
【請求項４】
前記左ウイングおよび前記右ウイングの開閉状態によってセットまたはリセットのいずれかの状態を選択し、その状態によって警報装置を制御するラッチリレーを備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のウイング開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウイング車に関し、特に、ウイング開閉装置を備えるウイング車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラックにおける荷の積み下ろし作業を実施し易くするために、ウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持された左ウイングおよび右ウイングを開閉するウイング開閉装置を備えるウイング車、が知られている。
【０００３】
従来のこの種のウイング開閉装置として、電動ポンプと油圧シリンダを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のウイング開閉装置を備えるウイング車においては、ウイングが開いたままであることに気付かずに走行すると、障害物に衝突する可能性があるという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、ウイングが全閉状態にないことを検出することができるウイング車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）ウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持された左ウイングおよび右ウイングと、
前記左ウイングおよび前記右ウイングを開閉するウイング開閉装置と、
を備えるウイング車において、
前記ウイング開閉装置は、前記左ウイングおよび前記右ウイングが全閉状態かを判断して、前記左ウイングまたは前記右ウイングが全閉状態でないことを警報する、
ことを特徴とするウイング車。
（２）ウイング車のウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持される左ウイングおよび右ウイングを開閉するウイング開閉装置であって、
前記左ウイングおよび前記右ウイングが全閉状態かを判断して、前記左ウイングまたは前記右ウイングが全閉状態でないことを警報する、
ことを特徴とするウイング開閉装置。
【発明の効果】
【０００８】
前記した手段によれば、ウイングが全閉状態にないことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置を搭載したウイング車を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置の開作動時の時間とモータ電圧との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置の閉作動時の時間とモータ電圧との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置のウイング開放走行防止フローを示すフローチャートである。
【図６】ラッチリレーをリセットするルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態であるウイング開閉装置の圧力変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に即して説明する。
【００１１】
本実施形態において、本発明に係るウイング開閉装置は、図１に示されたウイング車のウイングの開閉を制御するものとして構成されており、ウイング車のウイングボデーが構築された荷台の横根太に直接吊り下げられている。
【００１２】
図１に示されているように、ウイング車１はトラック２の荷台に搭載されているウイングボデー３を備えており、ウイングボデー３の左右の側壁にはウイング５が一対、支軸４によって回動自在に支持されて、ガルウイング形態に斜め上方に開閉するように設備されている。
なお、左、右のウイング５、５は同一の構造をもって左右対称形状に配設されているため、以下、左側のウイング５について代表的に説明する。
【００１３】
ウイングボデー３の前後壁には前後で一対の複動形油圧シリンダ装置（以下、油圧シリンダ装置という）１０および２０がそれぞれ上向きに配設されており、前後の油圧シリンダ装置１０および２０はそのシリンダ側がウイングボデー３に回転自在にそれぞれ枢着されている。
前側油圧シリンダ装置１０におけるピストンロッド１１はウイング５の前側端部に回転自在に枢着されており、後側油圧シリンダ装置２０におけるピストンロッド２１はウイング５の後側端部に回転自在に枢着されている。したがって、ウイング５は前後の油圧シリンダ装置１０および２０の伸縮作動によって開閉駆動されるようになっている。
前後の油圧シリンダ装置１０および２０はウイング開閉装置３０によって駆動され制御されるように構成されており、ウイング開閉装置３０はユニット化されてウイング車のウイングボデーが構築された荷台の横根太に後述するように吊り下げられている。
【００１４】
次に、ウイング車のウイング開閉装置の油圧回路の構成を図２について説明する。
なお、ウイング車のウイング開閉装置は左右対称に構成されているので、便宜上、左側の回路をもって代表的に説明する。
ウイング開閉装置３０はＤＣモータ３１によって回転駆動される油圧ポンプ３２と、作動油が貯留されたオイルタンク３５を備えている。油圧ポンプ３２の吸入ポート３２ａはオイルタンク３５にフィルタ３６を介して接続され、油圧ポンプ３２の吐出ポートには供給路３３が接続されている。オイルタンク３５には排出路３４が接続されており、供給路３３と排出路３４との間にはリリーフ弁３７が介設されている。
供給路３３および排出路３４には方向制御弁４０が接続されている。方向制御弁４０は４ポート・３位置・ＡＢＴ接続・スプリングセンタ・電磁切換弁として構成されている。方向制御弁４０の第一負荷ポートＡ（以下、Ａポートという）には第一給排路４１が接続されており、第二負荷ポートＢ（以下、Ｂポートという）には第二給排路４２が接続されている。
左右の方向制御弁４０のソレノイドには操作者によって操作される左右の操作スイッチ４５、４５がそれぞれ接続されており、左右の操作スイッチ４５、４５はバッテリー４６にそれぞれ接続されている。左右の操作スイッチ４５、４５はコントローラ５０にそれぞれ接続されており、スイッチ位置をコントローラ５０に送信するようになっている。
【００１５】
第一給排路４１には第一パイロットチェック弁４３が介設されており、第一パイロットチェック弁４３はＡポートへの逆流を阻止するように構成されている。第一パイロットチェック弁４３のパイロット回路４３ａは第二給排路４２における第二パイロットチェック弁４４の方向制御弁４０側に接続されている。
また、第二給排路４２には第二パイロットチェック弁４４が介設されており、第二パイロットチェック弁４４のパイロット回路４４ａは第一給排路４１における第一パイロットチェック弁４３の方向制御弁４０側に接続されている。
【００１６】
図２に示されているように、前側油圧シリンダ装置１０のシリンダ室はピストン１２によって、上昇駆動側シリンダ室１３と下降駆動側シリンダ室１４とに仕切られている。上昇駆動側シリンダ室１３には前側上昇駆動側分岐路１５が接続されており、下降駆動側シリンダ室１４には前側下降駆動側分岐路１６が接続されている。
同様に、後側油圧シリンダ装置２０のシリンダ室はピストン２２によって、上昇駆動側シリンダ室２３と下降駆動側シリンダ室２４とに仕切られている。上昇駆動側シリンダ室２３には後側上昇駆動側分岐路２５が接続されており、下降駆動側シリンダ室２４には後側下降駆動側分岐路２６が接続されている。
【００１７】
前側上昇駆動側分岐路１５と後側上昇駆動側分岐路２５とは第一給排路４１に第一パイロットチェック弁４３の方向制御弁４０と反対側においてそれぞれ接続されており、前側上昇駆動側分岐路１５と後側上昇駆動側分岐路２５とは第一給排路４１から実質的にそれぞれ分岐された状態になっている。
同様に、前側下降駆動側分岐路１６と後側下降駆動側分岐路２６とは第二給排路４２に第二パイロットチェック弁４４の方向制御弁４０と反対側においてそれぞれ接続されており、後側下降駆動側分岐路１６と後側下降駆動側分岐路２６とは第二給排路４２から実質的に分岐された状態になっている。
【００１８】
前側上昇駆動側分岐路１５および後側上昇駆動側分岐路２５にはスローリターン弁１７が分岐点の上昇駆動側シリンダ室１３、２３寄り位置に介設されている。スローリターン弁１７はチェック弁１７ａおよび絞り弁１７ｂとから構成されており、圧油を上昇駆動側シリンダ室１３、２３に供給するときは、チェック弁１７ａが開かれ、上昇駆動側シリンダ室１３、２３から圧油が排出されるときにはチェック弁１７ａが閉じられ絞り弁１７ｂを介して徐々にタンクを排出し、ウイング５が急激に閉じられることがないようになっている。
【００１９】
第一給排路４１の前側上昇駆動側分岐路１５と後側上昇駆動側分岐路２５との分岐点よりも第一パイロットチェック弁４３寄りの位置には、方向制御弁４０を迂回する迂回路３８の一端が接続されており、迂回路３８の他端は排出路３４を経由してオイルタンク３５に接続されている。迂回路３８には常時閉じで非常時に開かれる止め弁３９が介設されており、迂回路３８および止め弁３９はウイング開閉装置３０のマニホールド（図示せず）に形成されている。
【００２０】
コントローラ５０は、中央演算処理部（ＣＰＵ）５１と、ＤＣモータ３１を駆動するドライバ５２と、メモリー５５と、警報装置５７を制御するラッチリレー５６と、を有している。
ドライバ５２はバッテリー４６の電力によってＤＣモータ３１を駆動し、リレー５３によってオン・オフされる。また、ドライバ５２はＤＣモータ３１をパルス幅変調（ＰＷＭ）制御またはパルス周波数変調（ＰＦＭ）制御する機能を有している。
ラッチリレー５６は左右のウイング５、５の開閉状態によってセットまたはリセットのいずれかの状態が選択され、その状態によって警報装置５７を制御する。
【００２１】
ここで、前記構成に係るウイング開閉装置３０の油圧回路の作用を説明する。
ウイング車１の走行中、ウイング５はウイングボデー３を密閉するように閉じられた状態に維持される。この際、前後の油圧シリンダ装置１０および２０は短縮状態に維持され、方向制御弁４０は中立位置に維持されている。
【００２２】
ウイングボデー３に対する荷の積み下ろし作業に際して、ウイング５が開放される場合、図２において、方向制御弁４０はポンプポートＰ（以下、Ｐポートという）がＡポートに、タンクポートＴ（以下、Ｔポートという）がＢポートにそれぞれ接続されるウイング上昇作動位置に切り換えられる。
【００２３】
このウイング上昇作動位置において、油圧ポンプ３２の圧油は前側上昇駆動側シリンダ室１３および後側上昇駆動側シリンダ室２３に、供給路３３→方向制御弁４０→第一給排路４１→第一パイロットチェック弁４３→前側スローリターン弁１７のチェック弁１７ａ→前側上昇駆動側分岐路１５および後側上昇駆動側分岐路２５、を経由してそれぞれ供給される。同時に、第一給排路４１からパイロット回路４４ａを介して圧油が供給され、第二パイロットチェック弁４４が開かれ、第二給排路４２の逆流が許容される状態になる。  
【００２４】
他方、前側油圧シリンダ装置１０の下降駆動側シリンダ室１４および後側油圧シリンダ装置２０の下降駆動側シリンダ室２４の圧油はオイルタンク３５に、前側下降駆動側分岐路１６および後側下降駆動側分岐路２６→第二給排路４２→第二パイロットチェック弁４４→方向制御弁４０→排出路３４、を経由してそれぞれ排出される。
【００２５】
以上の圧油の供給作動および排出作動により、前後の油圧シリンダ装置１０および２０が伸長作動されるため、ウイング５は両油圧シリンダ装置１０、２０のピストンロッド１１、２１によって前後が同時に上昇され、図１に示されているようにウイングボデー３の側方が開放されて行く。
【００２６】
そして、ウイング５が所定の開度まで上昇されると、方向制御弁４０は図２に示されている中立位置に戻される。この中立位置の状態においては、閉鎖時と同じ保持状態が作り出されるため、ウイング５は所定の開度で開いた状態を維持することができる。
【００２７】
その後、開放されたウイング５が閉鎖されるに際して、図２に示されている方向制御弁４０はＰポートがＢポートに、ＴポートがＡポートにそれぞれ接続されるウイング下降作動位置に切り換えられる。
【００２８】
この切換作動位置（ウイングの下降作動位置）において、前側油圧シリンダ装置１０の上昇駆動側シリンダ室１３および後側油圧シリンダ装置２０の上昇駆動側シリンダ室２３の圧油はオイルタンク３５に、前側上昇駆動側分岐路１５および後側上昇駆動側分岐路２５→前側スローリターン弁１７の絞り弁１７ｂ→第一給排路４１→方向制御弁４０→排出路３４、を経由して排出される。
【００２９】
この際、第一給排路４１に介設された第一パイロットチェック弁４３にはパイロット回路４３ａによって第二給排路４２の圧油が導入されているため、第一パイロットチェック弁４３は逆流を許容する状態になる。
他方、油圧ポンプ３２の圧油は前側油圧シリンダ装置１０の下降駆動側シリンダ室１４および後側油圧シリンダ装置２０の下降駆動側シリンダ室２４に、供給路３３→方向制御弁４０→第二給排路４２→第二パイロットチェック弁４４→前側下降駆動側分岐路１６および後側下降駆動側分岐路２６、を経由してそれぞれ供給される。
【００３０】
ウイング５が完全に閉鎖されると、方向制御弁４０は中立位置に戻され、元の閉鎖状態が創り出される。
【００３１】
次に、ウイング開閉装置における緩起動緩停止のためのシーケンスを図３および図４に沿って説明する。
【００３２】
図３（Ａ）、（Ｂ）はウイング５の開作動時の緩起動および緩停止動作を示す。
緩起動区間では、ＤＣモータ３１の電圧が起動開始からドライバ５２によるＰＷＭ制御によって漸増される。この漸増により、ウイング５は低速で緩やかに開放されて行くので、大重量のウイング５の衝撃は緩和される。
ウイング５が全開する手前の緩停止区間では、緩停止区間の緩停止開始点（通常区間の終点に相当）からドライバ５２によるＰＷＭ制御によって、ＤＣモータ３１の電圧が全電圧から急減された後に、減少された電圧がＤＣモータ３１に印加される。これにより、ＤＣモータ３１は低速運転されるので、ウイング５は緩やかに開放されて行く。
緩停止区間の終点に達すると、コントローラ５０はＤＣモータ３１を自動停止させる。この自動停止時のウイング５の開放速度は低速であるため、大重量のウイング５の衝撃は緩和される。
【００３３】
図４（Ａ）、（Ｂ）はウイング５の閉作動時の緩起動および緩停止動作を示す。
緩起動区間では、ＤＣモータ３１の電圧が起動開始からドライバ５２によるＰＷＭ制御によって漸増される。この漸増により、ウイング５は低速で緩やかに閉鎖されて行くので、大重量のウイング５の衝撃は緩和される。
緩起動区間の緩起動終点以降では予め設定された電圧がＤＣモータ３１に一定に印加される。この一定電圧印加により、ウイング５は高速かつ等速で閉鎖されて行くので、全閉鎖時間は短縮される。
ウイング５が全閉する手前の緩停止区間では、緩停止区間の緩停止開始点（通常区間の終点に相当）からドライバ５２によるＰＷＭ制御によって、ＤＣモータ３１の電圧が一定電圧から急減された後に、減少された電圧がＤＣモータ３１に印加される。これにより、ＤＣモータ３１は低速運転されるので、ウイング５は緩やかに閉鎖されて行く。
緩停止区間の終点に達すると、コントローラ５０はＤＣモータ３１を自動停止させる。この自動停止時のウイング５の閉鎖速度は低速であるため、大重量のウイング５の衝撃は緩和される。
【００３４】
ここで、緩停止区間の緩停止開始点は、圧力センサ（図示せず）によって計測される方向制御弁４０とポンプ３２との間の圧力値（図７参照）で表すことができる。これは、方向制御弁４０とポンプ３２との間の圧力が油圧シリンダ装置の荷重と比例関係にあり、方向制御弁４０とポンプ３２との間の圧力値からウイング５の変位量を推測することができるからである。つまり、ウイング５の位置が所定位置に達した点を緩停止区間の緩停止開始点と決定することにより、それに対応した圧力センサの圧力値Ｐｓ（図７参照）を緩停止区間の緩停止開始点として表すことができる。
また、ウイングが全開または全閉に達すると、方向制御弁４０とポンプ３２との間の現在の計測圧力値が直前の計測圧力値に比較して急増するため、これを緩停止区間の緩停止終了点として表すことができる。
【００３５】
ところで、緩起動緩停止機能付きウイング開閉装置を備えるウイング車においても、ウイングを開いたまま走行してしまうと、ウイングが建造物に接触する可能性がある。
そこで、本実施形態においては、ウイングが全閉状態にないことを検出する機能（以下、ウイング全閉状態検出機能という）を実行するためのコントローラ５０がウイング開閉装置３０に設けられている。
【００３６】
以下、コントローラ５０のウイング全閉状態検出機能を図５および図６に示されたフローチャートに沿って説明する。
【００３７】
ウイング全閉状態検出機能を実行するフローがスタートすると、第一ステップＳ１において、コントローラ５０は「操作スイッチ４５が閉鎖位置に投入（ＯＮ）されているか」を判断する。
操作スイッチ４５が閉鎖位置に投入されている場合（ＹＥＳ）には、第二ステップＳ２に進む。
操作スイッチ４５が閉鎖位置に投入されていない場合（ＮＯ）には、エンドに進む。
第二ステップＳ２において、コントローラ５０はＤＣモータ３１に緩起動駆動を実行させる。
第三ステップＳ３において、コントローラ５０は「緩起動区間が終了したか」を判断する。
緩起動区間が終了した場合（ＹＥＳ）には第四ステップＳ４に進む。
緩起動区間が終了していない場合（ＮＯ）には第二ステップＳ２に戻る。
第四ステップＳ４において、コントローラ５０は通常駆動（高速運転）を実行し、第五ステップＳ５に進む。
以上、図４（Ａ）参照。
【００３８】
第五ステップＳ５において、コントローラ５０は「緩停止区間になったか」を判断する。
緩停止区間になった場合（ＹＥＳ）には第六ステップＳ６に進む。
緩停止区間になっていない場合（ＮＯ）には第四ステップＳ４に戻る。
第六ステップＳ６において、コントローラ５０は緩停止駆動（減速運転）を実行し、第七ステップＳ７に進む。
第七ステップＳ７において、コントローラ５０は「緩停止区間の終点（全閉）になったか」を判断する。
緩停止区間の終点（全閉）になった場合（ＹＥＳ）には第八ステップＳ８に進む。
緩停止区間の終点（全閉）になっていない場合（ＮＯ）には第六ステップＳ６に戻る。  第八ステップＳ８において、コントローラ５０はＤＣモータ３１の駆動を停止させる。  以上、図４（Ｂ）参照。
【００３９】
コントローラ５０はＤＣモータ３１を停止させた後に、第九ステップＳ９に進む。
第九ステップＳ９において、コントローラ５０は、全閉状態データをメモリ５５に記憶する。
第十ステップＳ１０において、コントローラ５０はメモリ５５の全閉状態データより、「反対側ウイングについて緩停止が実行されたか」すなわち「反対側ウイングも全閉か」を判断する。
反対側ウイングが全閉の場合（ＹＥＳ）には、第十一ステップＳ１１に進む。
反対側のウイングが全閉でない場合（ＮＯ）には、エンドに進む。
第十一ステップＳ１１において、コントローラ５０はラッチリレー５６をセットし、エンドに進む。
【００４０】
図６はラッチリレーをリセットするルーチンを示すフローチャートである。
ラッチリレーをリセットするルーチンがスタートすると、第一ステップＳ１において、コントローラ５０は「操作スイッチ４５が開放位置に投入（ＯＮ）されているか」を判断する。
操作スイッチ４５が開放位置に投入されている場合（ＹＥＳ）には、第二ステップＳ２に進む。
操作スイッチ４５が開放位置に投入されていない場合（ＮＯ）には、エンドに進む。
第二ステップＳ２において、コントローラ５０は「両側のウイングとも全閉か」を判断する。
両側のウイングとも全閉である場合（ＹＥＳ）には、第三ステップＳ３に進む。
両側のウイングとも全閉でない場合（ＮＯ）には、第四ステップＳ４に進む。
第三ステップＳ３において、コントローラ５０はラッチリレー５６をリセットし、第四テップＳ４に進む。
第四ステップＳ４において、コントローラ５０はＤＣモータ３１の駆動を実行させる。  第五ステップＳ５において、コントローラ５０は開放状態データをメモリ５５に記憶する。
【００４１】
ラッチリレー５６がセットされた状態で、ウイング車のイグニッションスイッチ（図示せず）が投入（ＯＮ）された場合には、コントローラ５０は警報装置５７を作動させない。
しかし、ラッチリレー５６がセットされない状態またはリセットされた状態で、ウイング車のイグニッションスイッチが投入された場合には、コントローラ５０は警報装置５７を作動させる。これにより、ウイングが全閉状態にないことを検出することができる。
【００４２】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００４３】
（１）ウイング開閉装置がウイングが全閉状態にないことを検出することができるので、全閉状態を検出するための検出器（例えば、リミットスイッチや接近センサ）を取り付けなくても運転者にウイングが開いたままであることを警報することができる。
【００４４】
（２）ウイング開放装置のウイング全閉状態検出機能のフローによって左右のウイングの全閉状態を判断するので、ウイングが全閉状態にないことを検出する精度を向上させることができる。  
【００４５】
（３）左右のウイングの全閉状態を検出するための検出器を左右のウイングや前後左右の油圧シリンダ装置に設置するのを省略することができるので、検出器の取付作業や調整作業の工数を省略することができる。また、検出器を設置すれば長い配線が必要になるが、これも省略することができる。
【００４６】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００４７】
例えば、運転者への警報は、ブザー、音声、警告灯表示、あるいは、ウイング車のエンジンの起動を阻止することで行うことができる。
【００４８】
また、ウイング開閉装置の緩起動緩停止機能を実行するプログラムは、油圧回路の圧力値をもとにウイングの現在の状態を認識して緩起動緩停止機能を実行するに限らず、ＤＣモータまたは油圧ポンプの累積回転数やＤＣモータの駆動パルスの累積値をもとにウイングの現在の状態を認識して緩起動緩停止機能を実行する方法、油圧ポンプの吐出量の累積値を用いてウイングの現在の状態を認識し緩起動緩停止機能を実行する方法等を採用してもよいし、これらの方法に限定されるものでもない。
【００４９】
また、ウイングの全閉の検出は、ウイングの全閉時に方向制御弁とポンプとの間の現在の計測圧力値が直前の計測圧力値に比較して急増することを利用するに限らず、ＤＣモータの回転速度をもとに現在の計測値が直前の計測値に比較して急減することを利用してもよいし、また、ＤＣモータの電流値をもとに現在の計測値が直前の計測値に比較して急増することを利用してもよい。
【００５０】
また、ウイング開閉作動時における緩起動の制御は省略してもよい。
【００５１】
また、ウイング開作動時における緩停止の制御は省略してもよい。
【００５２】
また、警報装置の設置場所はウイング開閉装置内に限らず、キャブ内に設置することも可能である。
【００５３】
また、ウイング開閉装置の電源を切っても全閉状態を保持することができる警報装置を利用すれば、ラッチリレーは省略可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ウイング車、２…トラック、３…ウイングボデー、４…支軸、５…ウイング、６…荷台、
１０…前側油圧シリンダ装置、１１…ピストンロッド、１２…ピストン、１３…前側上昇駆動側シリンダ室、１４…前側下降駆動側シリンダ室、１５…前側上昇駆動側分岐路、１６…前側下降駆動側分岐路、１７…前側スローリターン弁、１７ａ…チェック弁、１７ｂ…絞り弁、
２０…後側油圧シリンダ装置、２１…ピストンロッド、２２…ピストン、２３…後側上昇駆動側シリンダ室、２４…後側下降駆動側シリンダ室、２５…後側上昇駆動側分岐路、２６…後側下降駆動側分岐路、
３０…ウイング開閉装置（油圧アクチュエータ駆動装置）、３１…ＤＣモータ、３２…油圧ポンプ、３２ａ…吸入ポート、３３…供給路、３４…排出路、３５…オイルタンク、３６…フィルタ、３７…リリーフ弁、３８…迂回路、３９…止め弁、
４０…方向制御弁、４１…第一給排路、４２…第二給排路、４３…第一パイロットチェック弁、４３ａ…パイロット回路、４４…第二パイロットチェック弁、４４ａ…パイロット回路、
４５…操作スイッチ、４６…バッテリー、
５０…コントローラ、５１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、５２…ドライバ、５３…リレー、５５…メモリー、５６…ラッチリレー、５７…警報装置。
【図１】
2015136951.tif 000003
【図２】
2015136951.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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