(57)【要約】【課題】回転機器の生産効率を改善する。【解決手段】回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、軸受を介してハブを回転自在に支持するベース５と、ベース５に固定され、円環部とそこから半径方向に伸びる複数の突極とを有するコアと、複数の突極に巻き線されて形成されるコイルと、駆動配線９２ａ〜９２ｄを含むＦＰＣ８４と、を備える。ベース５には、コイルと軸方向に対向する上面と、上面の反対側となる下面５ｈと、を連通するワイヤ孔５ｉが形成されている。下面５ｈには、ハブの回転軸Ｒを囲み当該回転軸Ｒを挟んで対向する領域を含むボトム凹部５ｍが設けられる。ＦＰＣ８４はボトム凹部５ｍに収容される円弧部８４ａを含む。コイルの引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄは、ワイヤ孔５ｉを通じて下面５ｈ側に引き出され、ワイヤ孔５ｉから周方向に離間して設けられた接続ランド８８ａ〜８８ｄで駆動配線９２ａ〜９２ｄと接続される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
軸受を介して前記ハブを回転自在に支持するベースと、
前記ベースに固定され、円環部とそこから半径方向に伸びる複数の突極とを有するコアと、
前記複数の突極に巻き線されて形成されるコイルと、
駆動配線を含む配線基板と、を備え、
前記ベースには、前記コイルと軸方向に対向する第１の面と、前記第１の面の反対側となる第２の面と、を連通するワイヤ孔が形成されており、前記第２の面には、前記ハブの回転軸を囲み当該回転軸を挟んで対向する領域を含む略円弧状の円弧領域を有する環囲凹部が設けられ、
前記配線基板は前記円弧領域に収容される略円弧状の円弧区画を含み、
前記コイルの引き出しワイヤは、前記ワイヤ孔を通じて前記第２の面側に引き出され、前記円弧区画において当該ワイヤ孔から周方向に離間して設けられた接続ランドで前記駆動配線と接続されることを特徴とする回転機器。
【請求項２】
前記円弧区画は、前記回転軸を中心として、１８０°〜３３０°の角度範囲にわたって周方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の回転機器。
【請求項３】
前記環囲凹部は、周方向に連設された、第１凹部と、前記第１凹部よりも深さが浅い第２凹部と、を含み、
前記ワイヤ孔の開口は、前記第１凹部に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転機器。
【請求項４】
前記第１凹部は、前記回転軸を中心として、１５０°〜２１０°の角度範囲にわたって周方向に延在することを特徴とする請求項３に記載の回転機器。
【請求項５】
前記第２の面は、前記環囲凹部を形成する外周壁の頂部の周辺であって前記頂部を避けた表面に絶縁層を有する部分を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転機器。
【請求項６】
前記ベースは、記録再生ヘッドが設けられるべき領域を含む平面視で略長方形状の底部と、前記底部の周縁から軸方向に突出する周環壁部と、を含み、
前記ワイヤ孔は、前記底部の長手方向において、前記回転軸よりも記録再生ヘッドが設けられるべき領域に遠い側に形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の回転機器。
【請求項７】
前記ベースは、記録再生ヘッドが設けられるべき領域を含む平面視で略長方形状の底部と、前記底部の周縁から軸方向に突出する周環壁部と、を含み、
前記第２凹部は、前記底部の長手方向において、前記回転軸よりも記録再生ヘッドが設けられるべき領域に近い側に形成されることを特徴とする請求項３または４に記載の回転機器。
【請求項８】
前記底部は、その長手方向において前記回転軸よりも前記記録再生ヘッドが設けられるべき領域に近い側にリブを有することを特徴とする請求項６または７に記載の回転機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ディスクを回転させる回転機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機器の一例としてハードディスクドライブなどのディスク駆動装置がある。ディスク駆動装置は、小型・薄型・軽量化が進み、種々の電子機器に搭載されている。特に、ノートパソコンや録画装置などの電子機器への搭載が進んでいる。従来では例えば特許文献１に記載のディスク駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７２７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるようなディスク駆動装置では、コイルの一端の巻き終わりのワイヤはベースの下面側に引き出され、ベースの下面に貼り付けられたフレキシブルプリント基板に半田付けされる。通常、フレキシブルプリント基板は、ベースの下面よりも下方に突出しないよう、ベースの下面に形成された凹部に収容される。そのため、半田付けされる位置によっては、この凹部の周壁が半田付け作業の妨げとなる。これは、生産効率の面で不利である。
【０００５】
このような課題は、ディスク駆動装置に限らず他の種類の回転機器でも起こりうる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、生産効率を改善できる回転機器の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、軸受を介してハブを回転自在に支持するベースと、ベースに固定され、円環部とそこから半径方向に伸びる複数の突極とを有するステータコアと、複数の突極に巻き線されて形成されるコイルと、駆動配線を含む配線基板と、を備える。ベースには、コイルと軸方向に対向する第１の面と、第１の面の反対側となる第２の面と、を連通するワイヤ孔が形成されており、第２の面には、ハブの回転軸を囲み当該回転軸を挟んで対向する領域を含む略円弧状の円弧領域を有する環囲凹部が設けられ、配線基板は円弧領域に収容される略円弧状の円弧区画を含む。コイルの引き出しワイヤは、ワイヤ孔を通じて第２の面側に引き出され、円弧区画において当該ワイヤ孔から周方向に離間して設けられた接続ランドで駆動配線と接続される。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転機器の生産効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る回転機器を示す上面図および側面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、シャーシとベースを示す上面図および下面図である。
【図４】ベースとその周辺を示す上面図である。
【図５】ベースとその周辺を示す下面図である。
【図６】ベースとその周辺を示す下面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図８は、ワイヤ孔、絶縁シートの切り欠き、およびＦＰＣの切り欠きの形状と、それらの位置関係について説明するための説明図である。
【図９】図９（ａ）は、図８のＣ−Ｃ線断面図である。図９（ｂ）は、図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】変形例に係るベースのボトム凹部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１２】
実施の形態に係る回転機器は、ディスク駆動装置、特に磁気記録ディスクを搭載しそれを回転駆動するハードディスクドライブとして好適に用いられる。
【００１３】
図１（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る回転機器１００を示す。図１（ａ）は回転機器１００の上面図である。図１（ｂ）は回転機器１００の側面図である。図１（ａ）では、回転機器１００の内側の構成を示すため、トップカバー２を外した状態が示される。回転機器１００は、固定体と、固定体に対して回転する回転体と、回転体に取り付けられる磁気記録ディスク８と、データリード／ライト部１０と、を備える。固定体は、シャーシ４と、トップカバー２と、６つのねじ２０と、を含む。回転体は、クランパ３６と、ディスク固定用ねじ３８と、を含む。
以降シャーシ４に対して回転体が搭載される側を上側として説明する。また、磁気記録ディスク８の回転軸Ｒに平行な方向を軸方向、回転軸Ｒに垂直な平面上で回転軸Ｒを通る任意の方向を半径方向とし、半径方向において回転軸Ｒから遠い方を外周側、回転軸Ｒに近い方を内周側とし、回転軸Ｒを中心とし回転軸Ｒに垂直な円の円周に沿った方向を周方向として説明する。これらの表記は、回転機器１００が使用される姿勢を制限するものではなく、回転機器１００は任意の姿勢で使用され得る。
【００１４】
磁気記録ディスク８は、直径が６５ｍｍのガラス製の２．５インチ型磁気記録ディスクであり、その中央の孔の直径は２０ｍｍ、厚みは０．６５ｍｍである。磁気記録ディスク８は、図１では不図示のハブ２８に搭載され、ハブ２８の回転に伴って回転する。クランパ３６は、ディスク固定用ねじ３８によってハブ２８の上面に圧着されると共に、磁気記録ディスク８をハブ２８のディスク載置面に押しつける。
【００１５】
シャーシ４は、アルミニウムの合金をダイカストにより成型して形成される。シャーシ４は、回転機器１００の底部を形成する平面視で略長方形状の底板部４ａと、磁気記録ディスク８の載置領域を囲むように底板部４ａの外周に沿って形成された外周壁部４ｂと、を有する。外周壁部４ｂの上面４ｃには、６つのねじ孔２２が設けられる。シャーシ４は鋼板やアルミニウム板などからプレス加工により形成されてもよい。
【００１６】
データリード／ライト部１０は、記録再生ヘッド（不図示）と、スイングアーム１４と、ボイスコイルモータ１６と、ピボットアセンブリ１８と、を含む。記録再生ヘッドは、スイングアーム１４の先端部に取り付けられ、磁気記録ディスク８にデータを記録し、磁気記録ディスク８からデータを読み取る。ピボットアセンブリ１８は、スイングアーム１４をシャーシ４に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ１６は、スイングアーム１４をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッドを磁気記録ディスク８の上面上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ１６およびピボットアセンブリ１８は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。
【００１７】
トップカバー２は、６つのねじ２０を用いてシャーシ４の外周壁部４ｂの上面４ｃに固定される。６つのねじ２０は、６つのねじ孔２２にそれぞれ対応する。特にトップカバー２と外周壁部４ｂの上面４ｃとは、それらの接合部分から回転機器１００の内側へリークが生じないように互いに固定される。ここで回転機器１００の内側とは具体的には、シャーシ４の底板部４ａと、シャーシ４の外周壁部４ｂと、トップカバー２と、で囲まれる清浄空間２４である。この清浄空間２４は密閉されるように、つまり外部からのリークインもしくは外部へのリークアウトが無いように設計される。清浄空間２４は、パーティクルが除去された清浄な空気で満たされる。これにより、磁気記録ディスク８へのパーティクルなどの異物の付着が抑えられ、回転機器１００の動作の信頼性が高められている。
【００１８】
図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図２に示される断面は回転機器１００の駆動部分の半断面に相当する。図２では、クランパ３６およびディスク固定用ねじ３８の表示は省略する。回転体はさらに、シャフト２６と、ハブ２８と、マグネット３２と、を含む。固定体はさらに、ベース５と、コア支持部３０と、ステータコア４０と、コイル４２と、スリーブ４４と、ハウジング４６と、絶縁シート４８と、吸引プレート５０と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ、Flexible printed circuits、以下ＦＰＣと称す）８４と、を含む。回転体と固定体との隙間の一部に潤滑剤５２が連続的に介在する。
【００１９】
ハブ２８は、軟磁性を有する例えばＳＵＳ４３０等の鉄鋼材料を切削加工やプレス加工、またはプレス加工後に切削加工することにより形成され、略カップ状の所定の形状に形成される。ハブ２８の表面の剥離を抑制するために、ハブ２８の表面に例えば無電解ニッケルめっきなどの表面層形成処理を施してもよい。
【００２０】
ハブ２８は、磁気記録ディスク８の中央孔８ａに嵌るハブ突出部２８ａと、ハブ突出部２８ａよりも半径方向外側に設けられた載置部２８ｂと、ハブ突出部２８ａの下面２８ｊから下側に突出してハウジング４６を環囲する下垂部２８ｃと、を有する。磁気記録ディスク８は、載置部２８ｂの上面であるディスク載置面２８ｄ上に載置される。磁気記録ディスク８は、クランパ３６（図２では不図示）と載置部２８ｂとに挟まれることによりハブ２８に対して固定される。
【００２１】
載置部２８ｂの下面２８ｆの半径方向外側には、軸方向上向きに凹んだ環状のハブ凹部２８ｇが形成される。別の言い方をすると、載置部２８ｂの下面２８ｆの半径方向内側には、ベース５に向けて突出する環状の凸部が形成されている。
【００２２】
シャフト２６は、ハブ２８の原材料よりも硬い、例えばＳＵＳ４２０Ｊ２等の鉄鋼材料を切削加工、研磨加工または研削加工することにより形成される。シャフト２６は、回転軸Ｒを中心として延在する。ハブ突出部２８ａには、回転軸Ｒを中心とするシャフト孔２８ｅが形成されている。シャフト２６の上端はこのシャフト孔２８ｅに挿入され、接着または圧入もしくはそれらの併用により固定される。シャフト２６は、シャフト２６の下端側に形成され、半径方向外向きに張り出した環状のフランジ部２６ａを有する。
【００２３】
マグネット３２は、ハブ２８の内側の円筒面に相当する円筒状内周面２８ｈに接着固定される円筒状の部材である。マグネット３２は、例えば、ネオジウム系希土類磁石材料を含む。マグネット３２は、別の種類の希土類磁石材料やフェライト磁石材料を含んでもよい。マグネット３２は、ポリアミド樹脂などのバインダーを含んでもよい。マグネット３２は、ステータコア４０の９本の突極４０ｂと半径方向に対向する。マグネット３２にはその周方向に１２極の駆動用磁極が設けられる。マグネット３２の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる表面膜が設けられる。
【００２４】
ステータコア４０は円環部４０ａとそこから半径方向外向きに伸びる９本の突極４０ｂとを有する。ステータコア４０は、例えば、厚さが０．１ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲の薄型電磁鋼板を２枚〜３２枚の範囲で積層して形成される。本実施の形態では、ステータコア４０は、厚さ０．３５ｍｍの薄型電磁鋼板を６枚積層しカシメにより一体化している。ステータコア４０の表面には電着塗装や粉体塗装などによる表面膜が設けられる。ステータコア４０の各突極４０ｂにはコイル４２が巻回される。このコイル４２に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極４０ｂに沿って駆動磁束が発生する。なお、ステータコア４０は、例えば焼結体など磁性を有する粉体を固化して形成してもよい。
【００２５】
コイル４２は、ワイヤをステータコア４０の突極４０ｂのそれぞれに必要な回数だけ巻き付けることによって形成される。ワイヤは、ある突極４０ｂに対して下側から巻き始められ、３相駆動においてその突極４０ｂと同じ相を担うべき突極４０ｂに連続して上側から巻き付けられる。巻き終わりのワイヤ（以下、「引き出しワイヤ８６」と呼ぶ）は突極４０ｂの下側に引き出される。
【００２６】
ベース５は、ＳＵＳ３０３などの非磁性のステンレス鋼の母材を切削加工することにより形成される。なお、ベース５は、プレス加工により成形し、これを切削することにより形成されてもよい。ベース５は、ハウジング４６を環囲する内側部分５ａと、内側部分５ａを環囲する中間部分５ｂと、中間部分５ｂを環囲する外側部分５ｃと、を含む。ベース５は、アルミニウム合金からシャーシ４と一体に形成されてもよい。
【００２７】
内側部分５ａは、回転軸Ｒを中心とした環状のベース突出部５ｄを有する。ベース突出部５ｄは、ハウジング４６を環囲するようにハブ２８側に突出する。ステータコア４０の円環部４０ａの中心孔４０ｃがベース突出部５ｄの外周面５ｅに嵌合されることでステータコア４０はベース５に対して固定される。特にステータコア４０の円環部４０ａはベース突出部５ｄに圧入されもしくは隙間嵌めによって接着固定される。ステータコア４０を固定する接着剤は蛍光体を含んでもよい。
【００２８】
中間部分５ｂは、ステータコア４０、コイル４２およびマグネット３２と、軸方向で対向する。中間部分５ｂの上面５ｆは平坦な形状を有する。中間部分５ｂの上面５ｆのうちステータコア４０およびコイル４２と軸方向に対向する部分には、ＰＥＴ等の樹脂製の絶縁シート４８が設けられる。
【００２９】
中間部分５ｂには、上面５ｆと、上面５ｆの反対側となる下面５ｈと、を連通する４つのワイヤ孔５ｉが形成されている。引き出しワイヤ８６は、このワイヤ孔５ｉを通じてベース５の下面５ｈ側に引き出される。
【００３０】
中間部分５ｂの半径方向外側には、回転軸Ｒを中心とした環状のベース凹部５ｇが形成される。ベース凹部５ｇは下向きに凹んでいる。ベース凹部５ｇの少なくとも一部は、マグネット３２と軸方向で対向する。このベース凹部５ｇには、鉄などの磁性材料により形成された円環状の吸引プレート５０が設けられる。吸引プレート５０は、カシメや接着によりベース凹部５ｇの底部に固定される。ベース凹部５ｇおよび吸引プレート５０は、吸引プレート５０がベース凹部５ｇに収容されている状態において吸引プレート５０の上面５０ａが中間部分５ｂの上面５ｆを超えて上側に突出しないよう構成される。吸引プレート５０は磁力によりマグネット３２と引き付け合うので、マグネット３２には軸方向下向きの力が加わる。この力は回転体の回転中に回転体の浮き上がりを抑制する力となる。
【００３１】
外側部分５ｃは中間部分５ｂの上面５ｆよりも上側に突出するよう形成される。外側部分５ｃの一部はハブ凹部２８ｇに進入する。これにより、外側部分５ｃと載置部２８ｂとの隙間６２は、比較的狭くなり、距離が長くなり、そして屈曲部を有することとなる。つまり、隙間６２の通路抵抗は比較的大きくなる。そのため、隙間６２は気液界面５８（後述）から蒸発した潤滑剤５２の蒸気に対するラビリンスとして機能し、気体となった潤滑剤５２が磁気記録ディスク８に到達するのを抑制する。
【００３２】
ベース５の下面５ｈにはボトム凹部５ｍが形成される。ボトム凹部５ｍは上向きに凹んでいる。ボトム凹部５ｍには、ＦＰＣ８４の一部が収容される。引き出しワイヤ８６は、ワイヤ孔５ｉ上で折り曲げられ、ベース５の下面５ｈに沿って延在し、ＦＰＣ８４の対応する駆動配線と電気的に接続される。この接続は半田付けにより実現される。
【００３３】
コア支持部３０は、ベース５よりも柔らかい材料、例えばポリアセタールやＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの樹脂により形成される円筒状の部材である。コア支持部３０は、下面３０ｂが中間部分５ｂに当接した状態で、ベース突出部５ｄの外周面５ｅに例えば接着により固定される。ステータコア４０をベース突出部５ｄに嵌める際、ステータコア４０がコア支持部３０の上面３０ａに当接するまでステータコア４０をベース突出部５ｄに嵌める。そのため、ステータコア４０は、コア支持部３０によって支持される。
【００３４】
シャーシ４の底板部４ａには、回転軸Ｒを中心とする貫通孔であるベース孔４ｄが形成される。ベース５は、外側部分５ｃがベース孔４ｄに嵌ることによってシャーシ４に対して固定される。ベース孔４ｄの周面には、半径方向内側に突出する環状の突出部４ｅが形成されている。外側部分５ｃをベース孔４ｄに嵌める際、外側部分５ｃの上面５ｊが突出部４ｅの下面４ｆに当接するまで外側部分５ｃをベース孔４ｄに挿入する。これにより、ベース５のシャーシ４に対する軸方向での位置決めが比較的容易となる。
【００３５】
ハウジング４６は、内側部分５ａに設けられた回転軸Ｒを中心とする貫通孔５ｋに接着により固定される。ハウジング４６は、円筒部４６ａと底部４６ｂとが一体に形成された有底カップ形状を有し、その底部４６ｂを下にしてベース５に対して固定される。
【００３６】
スリーブ４４は、ハウジング４６の円筒部４６ａの内周面４６ｃに例えば接着により固定される円筒状の部材である。スリーブ４４は、潤滑剤５２を介してシャフト２６を環囲する。スリーブ４４の下面４４ｂとハウジング４６の底部４６ｂの上面４６ｄとの間には、シャフト２６のフランジ部２６ａが収まるフランジ空間６０が形成される。
【００３７】
スリーブ４４の上端には半径方向外向きに張り出した張出部４４ａが形成される。張出部４４ａの上面を含むスリーブ４４の上面には、後述するように第１スラスト動圧発生溝７４が形成される。したがって、張出部４４ａを設けることによって第１スラスト動圧発生溝７４を回転軸Ｒから比較的遠い位置に形成することが可能となり、軸受剛性を高めることができる。
【００３８】
回転体の一部であるシャフト２６およびハブ２８と、固定体の一部であるスリーブ４４およびハウジング４６と、の隙間には潤滑剤５２が充填される。潤滑剤５２は蛍光体を含む。紫外線などの所定の光を潤滑剤５２に照射すると、潤滑剤５２は、蛍光体の作用により、照射された光とは別の波長の、例えば、青色や緑色の光を放出する。回転機器１００の製造工程は、潤滑剤５２の液面に所定の光を照射して、潤滑剤５２の蛍光体の放射光を検出することよって潤滑剤５２の液面の位置を検査する工程を含んでもよい。また、組み立てた後の回転機器１００に所定の光を照射して、潤滑剤５２の蛍光体の放射光を検出することよって潤滑剤５２の漏れ出しを検査する工程を含んでもよい。
【００３９】
下垂部２８ｃとハウジング４６との間には、下垂部２８ｃの内周面２８ｉとハウジング４６の上部の外周面４６ｅとの間の隙間５４が下方に向けて徐々に広がる部分であるテーパシール５６が形成される。特に下垂部２８ｃの内周面２８ｉは回転軸Ｒと略平行になるよう形成され、ハウジング４６の上部の外周面４６ｅは上側となるほど小径となるよう形成されることにより、テーパシール５６のテーパ形状が実現される。テーパシール５６は潤滑剤５２の気液界面５８を有する。つまり、潤滑剤５２の気液界面５８は、下垂部２８ｃの内周面２８ｉおよびハウジング４６の上部の外周面４６ｅの両方と接している。テーパシール５６は、毛細管現象により潤滑剤５２の漏れ出しを抑止する。
【００４０】
スリーブ４４の内周面４４ｄには、互いに上下に離間した１組のヘリングボーン形状またはスパイラル形状の第１ラジアル動圧発生溝６８、第２ラジアル動圧発生溝７０が形成される。第１ラジアル動圧発生溝６８は第２ラジアル動圧発生溝７０の上側に形成される。第１ラジアル動圧発生溝６８は、スリーブ４４の内周面４４ｄの代わりにまたはスリーブ４４の内周面４４ｄに加えて、シャフト２６の外周面２６ｂに形成されてもよい。同様に、第２ラジアル動圧発生溝７０は、スリーブ４４の内周面４４ｄの代わりにまたはスリーブ４４の内周面４４ｄに加えて、シャフト２６の外周面２６ｂに形成されてもよい。
【００４１】
スリーブ４４の上面４４ｃには、ヘリングボーン形状またはスパイラル形状の第１スラスト動圧発生溝７４が形成される。第１スラスト動圧発生溝７４は、スリーブ４４の上面４４ｃの代わりにまたはスリーブ４４の上面４４ｃに加えて、ハブ突出部２８ａの下面２８ｊに形成されてもよい。
【００４２】
フランジ部２６ａの上面２６ｃには、ヘリングボーン形状またはスパイラル形状の第２スラスト動圧発生溝７８が形成される。第２スラスト動圧発生溝７８は、フランジ部２６ａの上面２６ｃの代わりにまたはフランジ部２６ａの上面２６ｃに加えて、スリーブ４４の下面４４ｂに形成されてもよい。
【００４３】
フランジ部２６ａの下面２６ｄには、ヘリングボーン形状またはスパイラル形状の第３スラスト動圧発生溝８２が形成される。第３スラスト動圧発生溝８２は、フランジ部２６ａの下面２６ｄの代わりにまたはフランジ部２６ａの下面２６ｄに加えて、ハウジング４６の底部４６ｂの上面４６ｄに形成されてもよい。
【００４４】
回転体が固定体に対して回転するとき、第１ラジアル動圧発生溝６８、第２ラジアル動圧発生溝７０、第１スラスト動圧発生溝７４、第２スラスト動圧発生溝７８、第３スラスト動圧発生溝８２はそれぞれ、潤滑剤５２に動圧を生じさせる。この動圧によって回転体は、固定体と非接触のまま半径方向および軸方向に支持される。
【００４５】
図３（ａ）、（ｂ）は、シャーシ４およびベース５を示す。図３（ａ）は、シャーシ４およびベース５の上面図である。図３（ｂ）は、シャーシ４およびベース５の下面図である。底板部４ａの下面４ｇには、底板部４ａの一方の長辺に沿うよう延在する第１リブ４ｉと、他方の長辺に沿うよう延在する第２リブ４ｊと、第１リブ４ｉに略直交するよう延在する第３リブ４ｋと、第２リブ４ｊに略直交するよう延在する第４リブ４ｌと、が形成されている。第３リブ４ｋおよび第４リブ４ｌの少なくともひとつは、回転軸Ｒよりも、データリード／ライト部１０に近い側に形成される。本実施の形態では、第３リブ４ｋおよび第４リブ４ｌのいずれも、回転軸Ｒよりも、データリード／ライト部１０に近い側に形成されている。
【００４６】
図４は、ベース５とその周辺を示す上面図である。図４では、ベース５に絶縁シート４８が貼り付けられた状態が示される。４つのワイヤ孔５ｉは、周方向に等間隔に形成される。本実施の形態では、ワイヤ孔５ｉは、周方向に４０度間隔で形成されている。なお、ワイヤ孔５ｉの間隔はこれに限られない。また、ワイヤ孔５ｉは、周方向に非等間隔に形成されてもよい。ワイヤ孔５ｉは、回転軸Ｒよりも、データリード／ライト部１０から遠い側に形成される。
【００４７】
絶縁シート４８は、円環状の形状を有する。絶縁シート４８には、４つのワイヤ孔５iのそれぞれに対応する位置、すなわち４つのワイヤ孔５ｉのそれぞれの上方に、切り欠き４８ａが形成されている。切り欠き４８ａは、絶縁シート４８を、その外周４８ｂ側から半径方向内側に向かって切り欠いて形成される。
【００４８】
図５、６は、ベース５とその周辺を示す下面図である。図５では、ＦＰＣ８４が貼り付けられる前の状態が示される。図６では、ＦＰＣ８４が貼り付けられた状態が示される。図７は、図６のＢ−Ｂ線断面図、すなわちワイヤ孔５ｉの中心を通る周方向のベース５の断面図である。ボトム凹部５ｍは、平面視で略円弧状の形状を有する。ボトム凹部５ｍは、回転軸Ｒを挟んで対向する領域を含むよう形成される。具体的には、ボトム凹部５ｍは、回転軸Ｒを中心として、１８０°〜３３０°の角度範囲にわたって周方向に延在するよう形成される。ここで、ボトム凹部５ｍが周方向に延在する角度範囲とは、ボトム凹部５ｍの周方向における一方の最端部Ｅ１と回転軸Ｒとを通る線分と、ボトム凹部５ｍの周方向における他方の最端部Ｅ２と回転軸Ｒとを通る線分と、がなす角θ１をいう。
【００４９】
ボトム凹部５ｍは、周方向に連設された、第１凹部５ｎと、第２凹部５ｐと、を含む。第１凹部５ｎは第２凹部５ｐよりも上方に凹んでいる。すなわち、第１凹部５ｎは第２凹部５ｐよりも深く凹んでいる。第１凹部５ｎは回転軸Ｒを中心として１５０°〜２１０°の角度範囲にわたって周方向に延在する。ここで、第１凹部５ｎが周方向に延在する角度範囲とは、第１凹部５ｎの周方向における一方の最端部Ｅ３と回転軸Ｒとを通る線分と、第１凹部５ｎの周方向における他方の最端部Ｅ４と回転軸Ｒとを通る線分と、がなす角θ２をいう。複数のワイヤ孔５ｉの下面５ｈ側の開口５ｑは、この第１凹部５ｎの底部に形成される。第２凹部５ｐは、回転軸Ｒよりも、データリード／ライト部１０に近い側に形成される。第２凹部５ｐは、第１凹部５ｎの一部と回転軸Ｒを挟んで対向する部分を含む。
【００５０】
ボトム凹部５ｍには、例えばエポキシ樹脂などの樹脂コーティングにより表面コーティングが設けられる。あるいはまた、表面コーティングは例えばニッケルやクロムなどの金属材料をめっきすることによるコーティングであってもよい。これに対し、ボトム凹部５ｍを形成する外周壁５ｖの頂部は、表面コーディングを有しない露出面とされてもよい。ボトム凹部５ｍを形成する内周壁５ｗの端面は、表面コーディングを有しない露出面とされてもよい。外周壁５ｖの頂部と内周壁５ｗの端面の少なくとも一方は、表面コーティングが除去された例えば切削面であってもよい。
【００５１】
シャーシ４の底板部４ａの下面４ｇには、ボトム凹部５ｍの第２凹部５ｐに連通するシャーシ凹部４ｈが形成されている。シャーシ凹部４ｈは特に、データリード／ライト部１０と軸方向で対向する底板部４ａの部分を避けた位置に形成される。データリード／ライト部１０と軸方向で対向する底板部４ａの部分は比較的薄く形成されるため、この部分を避けた位置にシャーシ凹部４ｈを形成することで、底板部４ａの剛性が低下するのを抑止できる。
【００５２】
ＦＰＣ８４は、略円弧状の円弧部８４ａと、円弧部８４ａの周方向における一端側の外周から半径方向外側に延びる延伸部８４ｂと、延伸部８４ｂの半径方向外側に設けられ、外部電源（不図示）等と接続される給電部８４ｃと、を含み、平面視でクエスチョンマーク状の形状に形成される。
【００５３】
円弧部８４ａは、回転軸Ｒを挟んで対向する領域を含むよう形成される。より具体的には、円弧部８４ａは、回転軸Ｒを中心として、１８０°〜３３０°の角度範囲にわたって周方向に延在するよう形成される。ここで、円弧部８４ａが周方向に延在する角度範囲とは、円弧部８４ａの周方向における一方の最端部Ｅ５と回転軸Ｒとを通る線分と、円弧部８４ａの周方向における他方の最端部Ｅ５と回転軸Ｒとを通る線分と、がなす角θ３をいう。円弧部８４ａは、ボトム凹部５ｍに収容される。
【００５４】
円弧部８４ａには、４つのワイヤ孔５ｉのそれぞれに対応する位置、すなわち４つのワイヤ孔５ｉのそれぞれの下方に、切り欠き８４ｄが形成される。切り欠き８４ｄは、円弧部８４ａを、その内周８４ｅ側から半径方向外側に向かって切り欠いて形成される。絶縁シート４８の切り欠き４８ａ、ワイヤ孔５ｉ、ＦＰＣ８４の切り欠き８４ｄを通じて引き出しワイヤ８６は、下面５ｈ側に引き出される。図６、７には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、およびコモンのそれぞれに対応する４本の引き出しワイヤ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄが下面５ｈ側に引き出された例が示されている。
【００５５】
円弧部８４ａには、４つの接続ランド８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄが設けられている。４つの接続ランド８８ａ〜８８ｄは特に、ワイヤ孔５ｉから周方向に離間した位置に設けられる。本実施の形態では、４つの接続ランド８８ａ〜８８ｄは、ワイヤ孔５ｉに対して周方向で同一側に位置するよう設けられる。下面５ｈ側に引き出された４本の引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄはワイヤ孔５ｉ上で折り曲げられ、周方向に延在し、そして対応する接続ランド８８ａ〜８８ｄに半田付けされる。
【００５６】
４つの接続ランド８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄはそれぞれ、駆動配線９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄと電気的に接続される。駆動配線９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄは、円弧部８４ａから延伸部８４ｂを通って給電部８４ｃまで延在し、給電部８４ｃに設けられた端子９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄにそれぞれ電気的に接続される。
【００５７】
第１凹部５ｎには、ワイヤ孔５ｉの開口５ｑを塞ぐように接着剤６４が塗布される。これにより、ワイヤ孔５ｉを通じての清浄空間２４へのリークインやワイヤ孔５ｉを通ての清浄空間２４からのリークアウトが抑止される。接着剤６４は、図７のごとくベース５が上下逆さまになった状態、すなわちベース５の下面５ｈが上側を向いた状態で塗布される。この際、第２凹部５ｐの底部５ｘを超えて下面５ｈ側（図７では上側）に突出しないように、適量の接着剤６４が第１凹部５ｎに塗布される。接着剤６４は、下面５ｈ側に引き出されたワイヤ８６ａ〜８６ｄが露出しないように塗布される。接着剤６４は、外周壁５ｖから内周壁５ｗに亘って第１凹部５ｎの底部を覆うように塗布される。
【００５８】
次に、ワイヤ孔５ｉと、絶縁シート４８の切り欠き４８ａと、ＦＰＣ８４の切り欠き８４との関係について説明する。図８は、ワイヤ孔５ｉの周辺を示す上面図である。図８は、回転軸Ｒと直交するある平面に、ベース５、絶縁シート４８およびＦＰＣ８４を投影した図とも言える。図９（ａ）は、図８のＣ−Ｃ線断面図である。図９（ｂ）は、図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【００５９】
図８に示すように、切り欠き４８ａおよび切り欠き８４ｄは、それらによって囲まれる領域９４が、ベース５と軸方向において重ならないよう構成される。別の言い方をすると、切り欠き４８ａおよび切り欠き８４ｄは、それらによって囲まれる領域９４がワイヤ孔５ｉによって環囲されるよう構成される。この場合、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、引き出しワイヤ８６とベース５とが直接接触するのを抑止できる。つまり、ベース５と引き出しワイヤ８６（ひいてはコイル４２）との絶縁を図りつつ、引き出しワイヤ８６をベース５の下面５ｈ側に引き出すことができる。なお、切り欠きに代えて貫通孔を絶縁シート４８およびＦＰＣ８４に形成しても、同様に絶縁効果を得ることは可能であるが、切り欠きにすると、その分絶縁シート４８およびＦＰＣ８４の加工コストを抑えることができる。
【００６０】
以上のように構成された回転機器１００の動作を説明する。磁気記録ディスク８を回転させるために、３相の駆動電流がＦＰＣ８４を介してコイル４２に供給される。その駆動電流がコイル４２を流れることにより、９本の突極に沿って磁束が発生する。この磁束によってマグネット３２にトルクが与えられ、ハブ２８およびそれに嵌合された磁気記録ディスク８が回転する。同時にボイスコイルモータ１６がスイングアーム１４を揺動させることによって、記録再生ヘッドが磁気記録ディスク８上の揺動範囲を行き来する。記録再生ヘッドは磁気記録ディスク８に記録された磁気データを電気信号に変換して制御基板（不図示）へ伝え、また制御基板から電気信号の形で送られてくるデータを磁気記録ディスク８上に磁気データとして書き込む。
【００６１】
本実施の形態に係る回転機器１００によると、ボトム凹部５ｍは回転軸Ｒを挟んで対向する領域を含むよう形成される。そのため、各ワイヤ孔５ｉの周方向における間隔を比較的大きくすることができる。これにより、ワイヤ孔５ｉに対して周方向に離間した位置に接続ランド８８ａ〜８８ｄを設けることが可能となる。
【００６２】
ここで、ワイヤを接続ランドに半田付けする場合に、半田ごてをワイヤに平行に接触させることによって、そうでない場合と比較して、ワイヤの昇温に必要な加温時間が短くなり、作業効率が向上することが確認された。
よって、引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄを接続ランド８８ａ〜８８ｄに半田付けする場合は、引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄの延在方向に平行に半田ごてを入れて半田付けを行う。つまり、例えば引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄが半径方向外側に向かって延在している場合は、半径方向外側から半田ごてを入れて半田付けを行う。そのため、ワイヤ孔５ｉに対して半径方向に離間した位置に接続ランドが設けられる場合は、引き出しワイヤ８６は、ワイヤ孔５ｉから半径方向に延在することになるため、接続ランドに対して半径方向に半田ごてを入れて半田付けを行うことになる。この場合、ボトム凹部５ｍの外周壁５ｖが半田ごてに干渉し、半田ごてが立ってワイヤの加温時間が長くかかり、作業効率の低下を招きうる。これに対し、本実施の形態では、ワイヤ孔５ｉに対して周方向に接続ランド８８が設けられ、引き出しワイヤ８６はワイヤ孔５iから周方向に延在する。そのため、接続ランド８８に対して周方向に半田ごてを入れて半田付けを行うことになる。この場合、ボトム凹部５ｍの周壁が半田ごてに干渉しにくいため、作業効率が向上する。
【００６３】
円弧部８４ａの角度範囲が１８０°以上である場合は、接続ランド８８がワイヤ孔５ｉに対して周方向に設け得ることが確認された。円弧部８４ａの角度範囲が２３０°以上である場合は、接続ランド８８ａ〜８８ｄの間隔を広くして、一つの接続ランドに入れた半田ごてが隣の接続ランドに接触する可能性が低減される。円弧部８４ａの角度範囲が２８０°以上である場合は、接続ランド８８ａ〜８８ｄの間隔を広くして、ワイヤの端末処理の作業効率が向上する。円弧部８４ａの角度範囲が３３０°以下である場合は、引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄを連続して半田付けする場合の半田ごての移動距離が短くなり、作業効率が向上する。
【００６４】
また、本実施の形態に係る回転機器１００によると、接続ランド８８ａ〜８８ｄは、ワイヤ孔５ｉに対して、周方向で同一側に位置するよう構成される。そのため、引き出しワイヤ８６ａ〜８６ｄを連続して半田付けする場合の半田ごての移動距離が短くなり、作業効率が向上する。
【００６５】
また、本実施の形態に係る回転機器１００によると、ワイヤ孔５ｉの下面５ｈ側の開口５ｑが形成された第１凹部５ｎは、シャーシ凹部４ｈに連通する第２凹部５ｐよりも深く凹むよう形成される。第１凹部５ｎには、ワイヤ孔５ｉの開口５ｑを塞ぐように接着剤６４が塗布される。接着剤６４は、ベース５の下面５ｈが上側を向いた状態で塗布される。特に、第２凹部５ｐの底部５ｘを超えて下面５ｈ側に突出しないよう、適量の接着剤６４が第１凹部５ｎに塗布される。この場合、第１凹部５ｎから第２凹部５ｐにかけてのスロープ部分によって接着剤６４はせき止められ、接着剤６４が第２凹部５ｐひいてはシャーシ４に流れ出るのが抑止される。このように、開口５ｑが形成された第１凹部５ｎを、シャーシ凹部４ｈに連通する第２凹部５ｐよりも深く凹むよう形成することにより、接着剤６４がシャーシ凹部４ｈに流れ出るのを抑止することが可能となる。
【００６６】
本実施の形態に係る回転機器１００によると、シャーシ４の下面４ｇには、第１リブ４ｉと、第２リブ４ｊと、第３リブ４ｋと、第４リブ４ｌと、が形成される。これにより、シャーシ４の剛性、特にシャーシ４の回転軸Ｒ周辺での剛性が向上する。
【００６７】
以上、実施の形態に係る回転機器の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。また、実施の形態同士の組み合わせも可能である。
【００６８】
（変形例１）
実施の形態では、マグネット３２がステータコア４０の外側に位置する、いわゆるアウターロータ型の回転機器について説明したが、これに限られない。たとえばマグネットがステータコアの内側に位置する、いわゆるインナーロータ型の回転機器であってもよい。
【００６９】
（変形例２）
実施の形態では、ステータコア４０の突極の数が９本である場合について説明したが、これに限られない。ステータコア４０の突極の数は、例えば６であってもよい。この場合、コイル４２を形成する手間が少なくて済む。またステータコア４０の突極の数は、例えば、１２から３６の３の整数倍であってもよい。この場合、コイル４２の巻数を大きくすることができる。
【００７０】
（変形例３）
実施の形態では、マグネット３２には、１２極の駆動用着磁が施される場合について説明したが、これに限られない。マグネット３２には、例えば８から１６の偶数極の駆動用着磁が施されてもよい。これらの記載は一例であり、駆動用磁極の数はこれらの範囲に限定されない。
【００７１】
（変形例４）
実施の形態の説明におけるＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ４２０Ｊ２の表記はＪＩＳによるステンレス鋼の種類を示している。これらの表記は一例であり、実施の形態の説明におけるＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ４２０Ｊ２から形成される部材は、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ４２０Ｊ２に代えて、設計上の仕様を満足する他の金属材料または樹脂材料から形成されてもよい。
【００７２】
（変形例５）
実施の形態では、配線部材としてのＦＰＣ８４に引き出しワイヤ８６が半田付けされる場合について説明したが、これに限られない。リジットプリント基板やコネクター等の他の種類の配線手段を配線部材として採用してもよい。また例えば、複数の配線手段を結合して複合化した部材を配線部材として採用してもよい。また、半田付けに代えて溶着や接着など他の種類の接続手段を採用してもよい。
【００７３】
（変形例６）
実施の形態では、スリーブ４４がベース５に固定的に設けられ、シャフト２６がハブ２８とともに回転する場合について説明したが、これに限られない。例えば、シャフトがベースに固定的に設けられ、スリーブがハブとともに回転する構成を採用してもよい。
【００７４】
（変形例７）
実施の形態では特に言及しなかったが、ボトム凹部５ｍは、第１凹部５ｎの底部と第２凹部５ｐの底部とが滑らかに接続されるよう形成されてもよい。図１０は、変形例に係るベースのボトム凹部５ｍを示す。ボトム凹部５ｍは第１凹部５ｎと第２凹部５ｐとを含む。
【００７５】
第１凹部５ｎは、矩形凹部５ｒと、接続凹部５ｓと、を含む。接続凹部５ｓは、深さの異なる矩形凹部５ｒと第２凹部５ｐとを滑らかに接続する。本実施の形態では、接続凹部５ｓの底部のうち矩形凹部５ｒの底部と接続される接続部分５ｔは、所定の曲率を有する曲面状に形成される。この場合、ＦＰＣ８４を、矩形凹部５ｒの底部および接続凹部５ｓの底部に密着させることができ、ＦＰＣ８４と矩形凹部５ｒの底部および接続凹部５ｓの底部との間に空気が入り込むのを抑止できる。なお、接続部分５ｔの曲率は、ＦＰＣ８４の柔軟性により決まる。例えば実験により、この曲率を決めればよい。同様に、接続凹部５ｓの底部のうち第２凹部５ｐの底部と接続される接続部分５ｕは、所定の大きさの曲率を有する曲面状に形成される。この場合、ＦＰＣ８４を、第２凹部５ｐの底部および接続凹部５ｓの底部に密着させることができ、ＦＰＣ８４と第２凹部５ｐの底部および接続凹部５ｓの底部との間に空気が入り込むのを抑止できる。
【００７６】
ＦＰＣ８４と第１凹部５ｎや第２凹部５ｐとの間に隙間があり、そこに空気が入り込んでいると、第１凹部５ｎに塗布された接着剤が固化する過程でこの空気が接着剤の表面に浮上する。その結果、接着剤の表面に気泡穴ができ、回転機器の美観がそこなわれる。これに対し、本変形例によれば、ＦＰＣ８４を、第１凹部５ｎの底部や第２凹部５ｐの底部に密着させることができる。つまり、ＦＰＣ８４と第１凹部５ｎの底部や第２凹部５ｐの底部との間に隙間ができるのを抑止でき、ＦＰＣ８４と第１凹部５ｎの底部や第２凹部５ｐの底部との間に空気が入り込むのを抑止できる。そのため、塗布された接着剤が固化する過程で接着剤の表面に気泡穴ができるのが抑止され、回転機器の良好な美観を維持することができる。
【符号の説明】
【００７７】
４  シャーシ、  ５  ベース、  ５ｉ  ワイヤ孔、  ５ｍ  ボトム凹部、  ５ｎ  第１凹部、  ５ｐ  第２凹部、  ５ｑ  開口、  ８  磁気記録ディスク、  １０  データリード／ライト部、  ２６  シャフト、  ２８  ハブ、  ３０  コア支持部、  ３２  マグネット、  ４０  ステータコア、  ４０ａ  円環部、  ４０ｂ  突極、  ４２  コイル、  ４４  スリーブ、  ４６  ハウジング、  ４８  絶縁シート、  ５０  吸引プレート、  ５２  潤滑剤、  ８４  ＦＰＣ、  ８４ａ  円弧部、  ８６  引き出しワイヤ、  ８８  接続ランド、  ９２  駆動配線、  １００  回転機器、  Ｒ  回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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