(57)【要約】【課題】フルラインタイプの記録ヘッドを用いて画像を記録する構成において、記録ヘッドの記録位置ずれを補正しながらも記録領域幅のばらつきを抑え、良好な画像出力を行う。【解決手段】つなぎヘッドにおいて、オーバーラップ領域の記録位置ずれを補正する際の補正量を記録媒体のサイズに応じて調整する。これにより、オーバーラップ領域の記録位置ずれの弊害と色間ずれの弊害の双方を、観察時の至近距離に合わせて目立ち難くすることが可能となる。【選択図】図１３
2015223712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを所定の方向に配列してなるチップの複数を、前記所定の方向にオーバーラップ領域を設けるように且つ前記所定の方向に前記ノズルの配列が連続するように、配置して構成される記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に記録媒体を相対的に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記オーバーラップ領域における前記複数のノズルが前記記録媒体に記録するドットの位置を前記所定の方向において前記複数のチップの間で整合させるための補正量を、前記所定の方向における前記記録媒体のサイズに基づいて異ならせることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正量は、前記チップに配列する前記複数のノズルのそれぞれに対応する記録データを前記所定の方向にシフトする量であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記補正量は、前記オーバーラップ領域における前記複数のノズルが前記記録媒体に記録するドットの位置を前記所定の方向において前記複数のチップの間で一致させるために必要な量を超えない量であり、前記記録媒体のサイズが小さいほど大きな値に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
互いに異なる種類のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドが前記交差する方向に並列配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体のサイズを測定するための手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体のサイズを受信する手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する複数のノズルを所定の方向に配列してなるチップの複数を、前記所定の方向にオーバーラップ領域を設けるように且つ前記所定の方向に前記ノズルの配列が連続するように、配置して構成される記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に記録媒体を相対的に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記オーバーラップ領域における前記複数のノズルが前記記録媒体に記録するドットの位置を前記複数のチップの間で整合させるための補正量を、前記所定の方向における前記記録媒体に記録する画像のサイズに応じて異ならせることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する複数のノズルを所定の方向に配列してなるチップの複数を、前記所定の方向にオーバーラップ領域を設けるように且つ前記所定の方向に前記ノズルの配列が連続するように、配置して構成される記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に記録媒体を相対的に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
前記オーバーラップ領域における前記複数のノズルが前記記録媒体に記録するドットの位置を前記複数のチップの間で整合させるための補正量を、前記所定の方向における前記記録媒体のサイズに基づいて異ならせることを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いて画像を記録するライン型の画像記録装置に関する。特に、複数のチップを配列して成るつなぎヘッドにおける記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルラインタイプのインクジェット記録装置では、記録媒体の幅に対応する距離だけ記録素子を配列した長尺の記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドからインクを吐出させながら、記録媒体を搬送させることにより、画像を記録する。このような長尺のインクジェット記録ヘッドは、製造上の歩留まりを向上させるため、複数の記録素子を配列した小型チップをまず製造し、このチップの複数を記録素子の配列方向にオーバーラップ領域を設けながらつなぎ合せて構成することが多い。
【０００３】
特許文献１には、このようなオーバーラップ領域における配置誤差に伴う記録位置ずれを補正するための補正方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようなつなぎヘッドの場合、個々のチップ上で高密度に配列する多数のノズルは、ノズル材に半導体露光技術を施すことによって一括成形されることが多い。しかしながら、レーザ光をノズル材に照射する際に用いるレンズにはどうしてもある程度の収差が存在し、ノズルが形成される位置が設計値からわずかにずれたり、ノズルが照射方向に対し傾いて形成されたりすることがある。そして、このようなノズルのずれや傾きは、記録媒体にドットを記録した場合に、内射または外射といった一定の傾向をもって現れる。ここに、特許文献１を採用して記録位置ずれを補正すると、内射のための補正量あるいは外射のための補正量が複数のオーバーラップ領域で積算され、記録ヘッド全体の記録領域幅を変化させてしまうことがある。更に、その補正量の程度はチップが製造された際のテレセントリック性（光学的収差）に依存するので、記録ヘッドの個体差によって記録領域幅が異なることもある。
【０００６】
このため、フルラインタイプの記録ヘッドでは、実際に記録された画像の幅がオリジナル画像に比べて拡大されたり縮小されたりして、その程度が記録ヘッドすなわちインク色によってばらつく状況が発生する。結果、色間ずれのような画像弊害が招致される。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、フルラインタイプの記録ヘッドを用いて画像を記録する構成において、記録ヘッドの記録位置ずれを補正しながらも記録領域幅のばらつきを抑え、良好な画像出力を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルを所定の方向に配列してなるチップの複数を、前記所定の方向にオーバーラップ領域を設けるように且つ前記所定の方向に前記ノズルの配列が連続するように、配置して構成される記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に記録媒体を相対的に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記オーバーラップ領域における前記複数のノズルが前記記録媒体に記録するドットの位置を前記所定の方向において前記複数のチップの間で整合させるための補正量を、前記所定の方向における前記記録媒体のサイズに基づいて異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録位置ずれに伴う画像弊害も色間ずれに伴う画像弊害も、記録媒体のサイズごとに目立ち難い範囲に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】フルライン型のインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】記録ヘッドの構成を詳細に説明するための図である。
【図３】チップの拡大図である。
【図４】チップを製造する際の半導体露光装置における露光状態を示す図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、ノズルの形成状態を説明する模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、ノズルの吐出状態を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、ドットを記録した場合の記録状態図である。
【図８】チップに配列するノズルの記録位置ずれを示した図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、記録位置ずれを補正する方法を説明する模式図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、記録データの分配とドットの配列状態を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、記録ノズル領域の拡張状態を示す図である。
【図１２】制御部が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、ドットの記録状態を記録媒体幅ごとに示す図である。
【図１４】補正後の記録位置ずれ量と画像最端部の拡張量を示す図である。
【図１５】制御部が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１６】補正後のドットの記録状態を示す図である。
【図１７】補正後の記録位置ずれ量と画像最端部の拡張量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の画像記録装置となるフルライン型のインクジェット記録装置Ａ１の概略構成図である。制御ユニットＡ２は、ＣＰＵＡ３、ＲＡＭＡ４１、ＲＯＭＡ４２を有し、記録装置Ａ１全体の制御を司っている。具体的には、ＲＯＭ  Ａ４２に記憶されている各種プログラムに従い、ＲＡＭ  Ａ４１をワークエリアとしながら、ＣＰＵ  Ａ３が装置内の様々な機構を制御する。
【００１２】
インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクがそれぞれ収容されており、インクチューブＡ６１ａ〜Ａ６４ａを介して記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４にインクを供給する。記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４のそれぞれには、複数の記録素子が図のＸ方向に所定のピッチで配列されており、制御ユニットＡ２から受信した記録データに従って、インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４から供給されたインクを記録媒体Ｓに向けて吐出する。このような記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４による吐出動作の最中、記録媒体Ｓは、記録媒体搬送機構Ａ８によって、一定の速度でＸ方向と交差するＹ方向に搬送されている。
【００１３】
記録媒体搬送機構Ａ８は、自身が回転することによって接触した記録媒体ＳをＹ方向に搬送する搬送ローラＡ８２と、搬送ローラＡ８２を所定の速度で回転させるための搬送モータＡ８１を備えている。制御部Ａ２は、記録解像度に基づいた画像が記録媒体上に記録されるように、記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４の駆動周波数と搬送モータＡ８１の回転速度を調整している。
【００１４】
図２は、記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４の構成を詳細に説明するための図である。ここでは、記録ヘッドＡ７１〜Ａ７４のうち１つのヘッドＡ７１を例に説明するが、他のヘッドＡ７２〜Ａ７４についても同等の構成を有している。
【００１５】
記録ヘッドＡ７１には、チップ０〜チップ４の５つのチップが、互いにオーバーラップ領域を設けながら、Ｘ方向に記録素子の配列が連続するように図のように配置されている。
【００１６】
図３は、チップ０の拡大図である。チップ１〜チップ５についても同等の構成を有している。チップ０には、４列のノズル列（Ａ列〜Ｄ列）がＹ方向に並列配置している。個々のノズル列は、４８００個のノズル５５がＸ方向に２４００ｄｐｉの間隔（すなわち１０．６μｍのピッチ）で配列して構成されている。すなわち、１つのチップのＸ方向における記録幅Ｗは２インチになっている。このようなチップ０に対し記録媒体ＳをＹ方向に搬送しながら個々のノズルからインクを吐出することにより記録媒体Ｓに画像を記録すると、Ｙ方向に延びる１画素幅ライン上のドットは、Ａ〜Ｄ列の４つのノズルによって代わる代わる記録される。また、オーバーラップ領域では、Ｙ方向に延びる１画素幅ライン上のドットは、２つのチップ上の８つのノズルによって代わる代わる記録される。
【００１７】
図４は、図３で示したチップ３０を製造する際の半導体露光装置における露光状態を示す図である。支持台３００に載せられたチップ３０の表面には、ネガ型感光性を持つエポキシ樹脂の層がノズル材として形成されている。このノズル材に対し、ノズルパターンが形成されたレクチル２００を介してレーザ光を照射した後、現像工程が施されることにより、ノズルパターンによって遮光された部分のノズル材のみが除去される。その結果、高解像度に配列する多数のノズルが一括して形成される。
【００１８】
半導体露光装置において、レクチル２００とチップ３０の表面は平行に配置され、これら間の光路には、投影されたノズルパターンを縮小するための２つのレンズ２０２およびスリット２０３が配備されている。このような光学系において、レクチル２００上のノズルパターンがチップ３０の表面に正確に投影されるためには、レクチル２００側においてもチップ３０側においても、領域内の主光線２０４が光軸に対し平行すなわちテレセントリックであることが要される。言い換えると、高精度なテレセントリック光学系が実現されることにより、レクチル２００に形成されたノズルパターンと相似形であって且つエポキシ層に対し垂直な液路を有するノズルが構成される。
【００１９】
しかしながら、実際の半導体露光装置では、レンズ２０２の収差などの要因により、光軸に対して主光線が僅かに傾き、全照射領域で十分なテレセン度（平行度）が得られない場合がある。
【００２０】
図５（ａ）および（ｂ）は、テレセン度（平行度）が高い場合と低い場合におけるノズルの形成状態を説明する模式図である。十分なテレセン度が得られている場合、図５（ａ）に示すように、主光線２０４は基板３０４上のノズル材３０２に対し垂直に照射される。ノズルパターンが示すノズルの位置は遮光されるので、その部分に相当する樹脂層（ノズル材）３０２が現像時に除去され、複数のノズル５５が一括して形成される。基板３０４上において、個々のノズルに対応する位置には、インクの吐出エネルギを生成するためのヒータ３０３が配備されている。十分なテレセン度が得られている場合、個々のノズルの液路５１はヒータ３０３の面に対し垂直に形成される。
【００２１】
一方、図５（ｂ）は、十分なテレセン度が得られず、主光線２０４がノズル材３０２に対し傾いて照射される状態を示している。この場合、個々のノズルの液路５１はヒータ３０３の面に対し傾き、インクの出口となる吐出口の間隔もレクチル上のノズルパターンとは異なるピッチで配置する。なお、図では説明のために、光軸に対する主光線２０４の角度を誇張して示しているが、半導体露光装置で実際に生じるずれ角は、ノズル材３０２の厚みを２５μm〜７５μmとして、約０．１度〜１．０度程度となる。
【００２２】
図６（ａ）および（ｂ）は、図５（ａ）および（ｂ）のように形成されたノズルを用いてインクを吐出した場合の、吐出状態を示す図である。図５（ａ）のようにテレセン度が高い状態で形成されたノズルでは、インク滴９９９はノズル材３０２の表面に対しほぼ垂直に吐出される。一方、図５（ｂ）のようにテレセン度が低い状態で形成されたノズルにおいて、インク滴９９９はノズル材３０２の表面に対し傾いた状態で吐出される。そして、このような吐出傾きは、吐出口の位置が装置の光軸から離れるほど大きくなる傾向がある。すなわち、同一チップにおいて複数のノズル列を一括して成形する場合には、チップの中心から離れるほど記録位置ずれが大きくなり易い。
【００２３】
図７（ａ）および（ｂ）は、チップ３０上のノズルが記録媒体にドットを記録した場合の記録状態を、テレセン度が高い装置で製造されたチップと低い装置で製造されたチップを比較する図である。ここでは簡単のため、ノズル列Ａ列〜Ｄ列のそれぞれは、Ｘ方向に配列する２４個のノズルで構成されているものとする。
【００２４】
チップ３０がテレセン度が高い装置で製造されている場合、個々のノズルによって記録されるドットは、図７（ａ）のようにチップ３０上に配列するノズルと同じように配列する。すなわち、Ｘ方向においてもＹ方向においてもずれのない状態で等間隔にドットが記録される。これに対し、テレセン度が低い装置でチップ３０が製造されている場合、個々のノズルによって記録されるドットは、図７（ｂ）のように配列する。すなわち、チップの中心近傍にあるノズルが記録するドットのずれは小さいが、中心から離れるほど同心円状にＸ方向のずれもＹ方向のずれも大きくなり、四隅近傍のノズルで記録されるドットのずれが最も大きくなる。このようなチップを用いて、図２のようなつなぎヘッドＡ７１を製造した場合、主にオーバーラップ領域に記録位置ずれの大きなノズルが存在することになる。
【００２５】
なお、図７（ｂ）では、分かりやすさのために記録位置ずれをＸ方向にもＹ方向にも誇張して示しているが、２４個程度のノズルで構成されるノズル列を４列ほど並列配置した状態では、チップ端部であっても記録位置ずれはほとんど問題とならない。しかし、実際に本実施形態で使用するチップは、Ｘ方向に４８００個のノズルが配列した２インチ幅を有しており、Ｘ方向の記録位置ずれは十分大きくなることが懸念される。
【００２６】
図８は、本実施形態で使用するチップＡ０１に配列する４８００個のノズルそれぞれの記録位置ずれをＸ方向とＹ方向それぞれについて示した図である。図において、横軸は個々のノズルのＸ方向の位置を示し、縦軸は記録位置ずれ量（μｍ）を示している。中央（２４００）の位置から離れるほど記録位置ずれは大きくなるが、Ｙ方向の記録位置ずれ（破線）は無視できる程度に小さい。これに対し、Ｘ方向の記録位置ずれ（実線）は最端部で２１．２μｍに達し、これは２４００ｄｐｉの２画素程度に及ぶ。このため、本実施形態では、Ｘ方向に対する記録位置ずれを補正の対象とする。
【００２７】
図９（ａ）〜（ｃ）は、オーバーラップ領域における上記記録位置ずれを補正する方法を説明するための模式図である。図９（ａ）は、オーバーラップ領域において記録位置ずれが発生していない状態、同図（ｂ）は記録位置ずれが発生したが補正は行っていない状態、同図（ｃ）は、発生した記録位置ずれを補正した状態をそれぞれ示している。いずれの図においても、チップ１とチップ２のオーバーラップ領域に含まれる最端部から１７個のノズルと、個々のノズルに対応する記録データのバッファ格納状態を示している。ここで、Ｂ１はチップ１の個々のノズルの記録データを記憶するバッファ、Ｂ２はチップ２の個々のノズルの記録データを記憶するバッファを示している。
【００２８】
図９（ａ）において、チップ１においてもチップ２においても、端部から８ノズルは補正時の予備となる非使用ノズルであり、補正を必要としない場合は該当するバッハ内の領域もヌルデータとなっている。端部から９〜１２番目の４ノズルは、チップ１とチップ２とで記録データを振り分ける領域となっており、ここではバッファＢ１、Ｂ２内の該当領域を黒三角で示している。すなわち、Ｘ方向においてこの位置の画素に相当する記録データは、チップ１の該当ノズルか、チップ２の該当ノズルのいずれか一方のバッハに振り分けられる。更に、端部から１３番目以降のノズルは記録に使用されるノズルとなっており、ここではバッファＢ１、Ｂ２内の該当領域を黒丸で示している。
【００２９】
Ｄ１〜Ｄ１４は、チップ１および２のオーバーラップ領域に含まれるノズルよって記録されるドットの記録媒体上の記録位置を示している。Ｄ１〜Ｄ５はチップ２のノズルによって記録される。Ｄ６〜Ｄ９はチップ１のノズルとチップ２のノズルのいずれか一方によって記録される。Ｄ１０〜Ｄ１４はチップ１のノズルによって記録される。記録位置ずれが発生していないとき、個々のノズルが吐出したインク滴は、ずれることなく、Ｘ方向においてノズルとほぼ同じ位置に記録される。
【００３０】
図９（ｂ）は、チップ製造時の外射により、チップ端部に２画素分の記録位置ずれが発生した状態を示している。バッファＢ１およびＢ２に格納されるデータは、同図（ａ）と同等である。しかし、チップ１上の端部から９番目以降のノズルから吐出されるインク滴は＋Ｘ方向に、チップ２上の端部から９番目以降のノズルから吐出されるインク滴は−Ｘ方向にそれぞれ２画素分ずれた位置に記録される。そして、チップ１とチップ２とが互いに反対方向に２画素分ずつずれるので、チップ１とチップ２の相対的な記録位置ずれは４画素となる。その結果、Ｄ１〜Ｄ３はチップ２のノズルによって記録され、Ｄ１２〜Ｄ１４はチップ１のノズルによって記録されるが、黒四角で示したＤ４〜Ｄ１１はチップ１のノズルとチップ２のデータが混在した状態で記録される。
【００３１】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、チップ１とチップ２に対する記録データの分配の様子と記録媒体に記録されたドットの配列状態を示す図である。図１０（ａ）において、パターン１〜４は、いずれも４×４画素における記録許容画素と非記録許容画素の配列を示しており、黒で示した画素がドットの記録を許容する画素、白で示した画素がドットの記録を許容しない画素をそれぞれ示している。パターン１は、記録データが専用の１つのチップに宛がわれるためのパターンであり、記録許容率は１００％である。パターン２およびパターン３は、記録データを２つのチップに振り分けて記録する場合の、個々のチップに宛がわれるパターンであり、互いに補間の関係を有している。パターン４は、記録に使用しない非使用ノズルに宛がわれるパターンであり、記録許容率は０％である。
【００３２】
図９（ａ）または（ｂ）の場合、チップ１およびチップ２の端部から８ノズルにはパターン４が宛がわれることになる。またチップ１およびチップ２の端部から１３番目以降のノズルにはパターン１が宛がわれる。更に、チップ１の端部から９〜１２番目のノズルにはパターン２（あるいは３）が、チップ２の端部から９〜１２番目のノズルにはパターン３（あるいは２）が宛がわれる。
【００３３】
図１０（ｂ）および（ｃ）は、このようなパターンを各ノズルに宛がいながら、記録密度１００％の画像を記録した場合の、それぞれのチップが記録するドット配列と、これらを合成した結果のドット配列を示している。ここで、図１０（ｂ）は、記録位置ずれが発生しない場合（すなわち図９（ａ）の場合）のドットパターン、同図（ｃ）は、記録位置ずれが発生した場合（すなわち図９（ｂ）の場合）のドットパターンを示している。
【００３４】
図１０（ｂ）を参照するに、記録位置ずれが発生しない場合、チップ１が記録するドットパターンＪ０１とチップ２が記録するドットパターンＪ０３は、互いに補間し合い、ドットの重複や抜けのないドットパターンＪ０２を得ることが出来る。これに対し、図９（ｂ）のような相対的に４画素分の記録位置ずれが発生した場合、図１０（ｃ）を参照するに、チップ１が記録するドットパターンＪ０７とチップ２が記録するドットパターンＪ０９は、黒四角で示す領域で重複ドットが生じる。結果、記録密度が一様でないドットパターンＪ０８が得られてしまう。そして、このような重複ドットが存在する領域はチップ間のオーバーラップ領域のみであるので、図２のように複数のオーバーラップ領域を有するつなぎヘッドでは、濃度の高い領域がＸ方向に周期的に現れ、つなぎスジとなって認識されてしまう。このようなつなぎスジは、特に小サイズの記録媒体の場合に目立ちやすいといえる。小サイズの記録媒体の場合、出力物を鑑賞する際のユーザの視認距離も短くなるためである。
【００３５】
図９（ｃ）は、同図（ｂ）のように発生した記録位置ずれを補正する際の、バッファ内の記録データのシフト状態を示している。ここでは、記録ヘッドの中央に位置するチップ２の記録位置にチップ１の記録位置を整合させるように、チップ１の個々のノズルに対応するデータをバッファ内でシフトする。具体的には、チップ１とチップ２の相対的な記録位置ずれは４画素分であるので、チップ１の個々のノズルに対応するデータを−Ｘ方向に４画素分シフトする。結果、チップ１では、端部から１２番目のノズルまでが非使用ノズルとなり、１３〜１６番目の４ノズルが、チップ２の端部から９〜１２番目のノズルとで記録データを振り分ける領域となる。そして、１７番目以降のノズルが、チップ１のみで記録するためのノズルとなる。
【００３６】
この場合、記録媒体に実際に記録されるドットＤ１〜Ｄ１４のうち、Ｄ１〜Ｄ７はチップ２のノズルによって記録される。Ｄ８〜Ｄ１１はチップ１のノズルとチップ２のノズルのいずれか一方によって記録される。Ｄ１２〜Ｄ１４はチップ１のノズルによって記録される。このため、チップ１に分配されてもチップ２に分配されても、記録データは記録媒体上で相対的にずれの無い位置に記録され、図１０（ｂ）のようなドットパターンが得られる。結果、オーバーラップ領域につなぎスジは現れず、一様な画像を記録することが可能となる。
【００３７】
但し、このような補正を行うと、チップ１に配列する複数のノズルの中で実際に記録に利用される使用ノズル領域は、基準となるチップ２から離れる方向（−Ｘ方向）に４画素分シフトされる。その結果、チップ１とチップ２それぞれの記録ノズル領域を合計した領域は、補正を行わない場合に比べて、４画素分拡張する。すなわち、再度図２を参照するに、中央に位置するチップ２を基準として、チップ１の使用ノズル領域は−Ｘ方向に４画素分ずれるが、チップ１に隣接するチップ０ではチップ１の記録位置に合わせるように使用ノズル領域を設定するので、更に−４画素分ずれる。すなわちチップ０はチップ２に対して−８画素分ずれることになる。
【００３８】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、上記チップ０〜チップ２における記録ノズル領域の拡張状態を示す図である。図１１（ａ）は、記録位置ずれが発生せず補正も行わない状態を示している。この場合、いずれのチップにおいても、その最端部から８ノズルが非使用ノズルとなる。よって、最も左端部に位置する記録使用ノズルはチップ０の左から９番目のノズル（ノズルＣ７）となり、当該ノズルが記録するドットｄ１の位置はノズルＣ７の配置位置と略等しい。
【００３９】
また、図１１（ｂ）は、図９（ｂ）と同等の記録位置ずれが発生しているが補正は行っていない状態を示している。同図（ａ）と同様、いずれのチップにおいても、その最端部から８ノズルが非使用ノズルとなり、最も左端部に位置する記録使用ノズルはチップ０の右から９番目のノズル（ノズルＣ７）である。しかしながら、２画素分の外射が発生しているので、当該ノズルが記録するドットｄ２の位置はドットｄ１のよりも２画素分だけ外側（左側）にずれている。
【００４０】
更に、図１１（ｃ）は、図９（ｂ）と同等の記録位置ずれが発生し、図９（ｃ）のような補正を行った状態を示している。チップ１の使用ノズル領域が−Ｘ方向に４画素分ずれ、更にチップ０の使用ノズル領域は、−Ｘ方向に８画素分ずれることになる。結果、最も左端部に位置する記録使用ノズルはチップ０の左から１番目のノズル（ノズルＣ０）となり、当該ノズルが記録するドットｄ３はドットｄ２から−Ｘ方向に８画素分ずれた位置すなわちドットｄ１からは−Ｘ方向に１０画素分ずれた位置となる。つまり、外射が起こっていない図１１（ａ）の場合に比べて、チップ０〜チップ２を合成した記録領域幅は、−Ｘ方向に１０画素分（１０５．８μｍ）拡張していることになる。
【００４１】
このような記録領域の拡張は、チップ２よりも右側の領域でも同等に発生している。すなわち、チップ３の使用ノズル領域はチップ２に対して＋Ｘ方向に４画素分ずれ、チップ３に隣接するチップ４では、チップ３の記録位置に合わせるように使用ノズル領域を設定するので更に＋４画素分ずれる。すなわちチップ４ではチップ２に対して＋８画素分ずれ、更に外射分を加味すると、記録領域幅は＋Ｘ方向に１０画素分（１０５．８μｍ）拡張していることになる。
【００４２】
ところで、以上では外射が発生する場合を例に説明したが、テレセントリック性の具合によっては、記録素子の位置が端部ほど高密度になり内射が発生する場合もあり得る。この場合には、オーバーラップ領域において白スジを補正するために、データを内側にシフトすることになり、記録ヘッドの記録使用領域は縮小される傾向となる。そして、同時に製造された複数のチップをつなぎ合せて１つの記録ヘッドを製造した場合には、記録ヘッドごとに記録領域が異なることが想定される。例えば、図１０（ａ）のように外射の発生しない記録ヘッドと、図１０（ｃ）のように、発生した外射を補正した記録ヘッドが搭載された記録装置では、これら記録ヘッドの記録領域が両端それぞれで１０画素分ずつずれることになる。そして、カラープリント用に複数の記録ヘッドを備えた記録装置では、記録ヘッド間で記録領域がばらつき、特に両端部のページで色間ずれが顕著に現れ、画像品位が損なわれるおそれが生じる。
【００４３】
但し、本発明者の鋭意検討によれば、オーバーラップ領域における記録位置ずれの目立ち方や色間ずれの目立ち方は、記録媒体のサイズによって様々であった。例えば、比較的大きなサイズの記録媒体では、出力物を観察する際の至近距離も大きくなりやすく、オーバーラップ領域における記録位置ずれの弊害は確認され難い。その一方で、記録に使用するチップの数や使用ノズル領域は記録媒体のサイズに追従して大きくなるので、上記記録位置ずれの補正に伴うずらし量の積算値も大きく、画像両端部における色間ずれ量も大きくなる。
【００４４】
反対に、比較的小サイズの記録媒体の場合、出力物を観察する際の至近距離は小さくなりやすく、オーバーラップ領域における記録位置ずれは確認され易い。その一方で、記録に使用するチップの数や使用ノズル領域は小さいので、画像の両端部においても、上記記録位置ずれの補正に伴うずらし量の積算値は小さく抑えられ、色間ずれ量も少ない。
【００４５】
本発明者らは、このような状況を鑑み、オーバーラップ領域の記録位置ずれを補正する際の補正量を記録媒体のサイズに応じて調整することにより、記録位置ずれの弊害と色間ずれの弊害の双方を目立ち難くすることが可能となるという知見に到った。すなわち、色間ずれ量が目立つ場合には、チップ間の記録位置をＸ方向に完全に一致させなくても、補正量を記録位置ずれの弊害が目立たない程度に抑えれば、その分、色間ずれを改善することが出来ると判断した。
【００４６】
図１２は、記録媒体のサイズに応じて適切な補正量を設定するために、制御部Ａ２が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。記録コマンドが入力され本処理が開始されると、制御部Ａ２はまずステップＦ０１において、記録媒体のＸ方向の幅Ｗを検出する。幅Ｗの検出はスキャナなどを用いても良いし、記録媒体への接触／非接触を検出するセンサをＸ方向に複数配置し、各センサの検出結果に基づいて判断しても良い。いずれにしても、本実施形態では搬送される記録媒体の幅Ｗを記録装置が実測する構成を有するものとする。
【００４７】
ステップＦ０２では、ステップＦ０１で検出した幅Ｗの値に応じて、オーバーラップ領域における記録位置ずれの許容量を設定する。記録位置ずれ量の許容量とは、適切な至近距離で出力物を観察した場合に、記録位置ずれが目障りにならない程度の限界ずれ量を意味する。記録媒体が小サイズであるほど、観察時の至近距離は短く、許容量は小さく設定される。本実施形態の場合は、例えば記録媒体の幅Ｗが９インチまたは６インチの場合は許容量を２１．２μｍとし、６インチ未満の場合は５μｍとする。
【００４８】
ステップＦ０３において、制御部Ａ２は、記録ヘッドごとに、チップ間のＸ方向の記録位置ずれ量を測定する。具体的には、各オーバーラップ領域に配置されたノズルを用いて個々のノズルの記録位置が判別できるようなテストパターンを記録し、当該テストパターンをスキャナなどで検出し、個々のノズルの記録位置ずれ量を判断する。
【００４９】
ステップＦ０４では、ステップＦ０２で設定された許容量と、ステップＦ０３で測定されたＸ方向の記録位置ずれ量から、データシフト量を設定する。具体的には、記録位置ずれ量を０にする方向のデータのシフト量（画素数）を、許容量を超えない範囲で設定する。
【００５０】
その後、ステップＦ０５では、ステップＦ０４で設定されたシフト量に基づいて、記録データとバッファ領域の対応づけ（すなわちどの記録データをどのノズルに記録させるか）を決定する。以上で本処理が終了する。
【００５１】
図１３（ａ）および（ｂ）は、上記フローチャートに従って補正処理を行った場合のドットの記録状態を、記録媒体の幅Ｗごとに示した図である。図１３（ａ）は大サイズ（９インチ）の記録媒体の場合、同図（ｂ）は小サイズ（５インチ）記録媒体の場合をそれぞれ示している。
【００５２】
記録媒体の幅が大サイズ（９インチ）の場合、図１２のステップＦ０２において、制御部Ａ０２は記録位置ずれ量の許容量を２１．２μｍ（２画素分）に設定する。ステップＦ０３での計測の結果、図９（ｂ）と同程度の記録位置ずれが含まれているとすると、この記録位置ずれ量を０μｍに抑えるためには、図９（ｃ）のように各チップで４画素分（４２．４μｍ）のデータシフトが要される。しかしながら、記録位置ずれ量の許容量はステップＦ０２で２１．２μｍ（２画素分）に設定されているので、ステップＦ０４において制御部Ａ０２は、データのシフト量を２画素に設定する。
【００５３】
図１３（ａ）は、このような場合のドット記録状態を示している。記録媒体の幅Ｗが９インチであるので、記録ヘッドではチップ０〜チップ４の全てが記録に使用される。チップ１の使用ノズル領域は−Ｘ方向に２画素分シフトされ、チップ０の使用ノズル領域は−Ｘ方向に４画素分シフトされている。オーバーラップ領域において、記録位置ずれを無くすための理想的なデータシフト量は−４画素であるので、本例の場合２画素分補正が不足しており、図の黒四角で示した領域で２つのチップによるドットの重複が発生する。しかしながら、黒四角の領域は図９（ｂ）のように補正を全く行わない場合に比べると、半分に抑えられている。よって、９インチ幅の出力物を観察する際の至近距離が十分大きいことを鑑みると、当該記録位置ずれに伴う弊害は然程目立ないことが期待できる。一方、画像の最端部（チップ０の左端）は、図１１（ａ）のように補正を必要としない場合に比べ、６画素分（６３．６μｍ）拡張されているが、この程度の色間ずれは画像上問題とならない。
【００５４】
一方、  幅サイズが小サイズ（５インチ）の場合、図１２のステップＦ０２において、制御部Ａ０２は記録位置ずれ量の許容量を５μｍ（０．５画素分）に設定する。図９（ｂ）と同程度の記録位置ずれが含まれている場合、この記録位置ずれ量を０μｍに抑えるためには、図９（ｃ）のように各チップで４画素分（４２．４μｍ）のデータシフトが要される。記録位置ずれ量の許容量はステップＦ０２で５μｍ（０．５画素分）に設定されているので、ステップＦ０４において制御部Ａ０２は、データのシフト量を４画素（（４２．４−５）÷１０．５）に設定する。
【００５５】
図１３（ｂ）は、このような場合のドット記録状態を示している。記録媒体の幅Ｗが５インチであるので、記録ヘッドではチップ１〜チップ３のみが記録に使用され、チップ０とチップ４は使用されない。よって、チップ１の使用ノズル領域が、−Ｘ方向に４画素分シフトされるのみである。この場合、オーバーラップ領域において、記録位置ずれを無くすための理想的なデータシフト量の−４画素が満たされているので、２つのチップによるドットの重複は発生しない。よって、５インチ幅の出力物を観察する際の至近距離が短くても、当該記録位置ずれに伴う弊害が目立つことは無い。一方、画像の最端部はチップ０ではなくチップ１に位置するので、拡張量は６画素分（６３．６μｍ）以下となる。この程度の色間ずれは図１１（ａ）に示した大サイズの場合と同様、画像上然程問題とならない。
【００５６】
図１４は、上記補正を施した場合の、個々のオーバーラップ領域に残る記録位置ずれ量と画像最端部の拡張量を、記録媒体幅Ｗが９インチと５インチのそれぞれについて示した図である。
【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、５インチの記録媒体幅Ｗにおいて、記録位置ずれの許容量を５μｍとし、個々のチップで残存する記録位置ずれを０とする分、６３．５μｍの色間ずれを発生させていた。しかしながら、６３．５μｍの色間ずれが目立つような場合には、記録位置ずれの許容量を更に増やすことによって、これを抑制することが出来る。そのために、本実施形態では、５インチの記録媒体幅Ｗに対する記録位置ずれの許容量を１０．６μｍ（１画素分）に設定する場合について説明する。
【００５８】
図１５は、記録媒体のサイズに応じて適切な補正量を設定するために、本実施形態において、制御部Ａ２が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。図１２に示したフローチャートと異なる点は、ステップＨ０１における記録媒体の幅Ｗを検出する工程のみである。第１の実施形態では、ステップＦ０１において、記録装置に備えられたスキャナあるいはセンサが搬送される記録媒体の幅Ｗを実測する形態とした。これに対し、本実施形態では、操作パネルＡ９４を介したユーザの入力、または入力画像データのヘッダにて設定された記録媒体のサイズを、制御部Ａ０２が解析して取得するものとする。
【００５９】
本実施形態の場合、５インチサイズの記録媒体に対しては、ステップＨ０２において、制御部Ａ０２は記録位置ずれ量の許容量を１０．６μｍ（１画素分）に設定する。図９（ｂ）と同程度の記録位置ずれが含まれている場合、この記録位置ずれ量を０μｍに抑えるためには、図９（ｃ）のように各チップで４画素分（４２．４μｍ）のデータシフトが要される。しかしながら、記録位置ずれ量の許容量はステップＨ０２で１０．６μｍ（１画素分）に設定されている。よって、ステップＨ０４において制御部Ａ０２は、データのシフト量を、１画素分の記録位置ずれを残した３画素に設定する。
【００６０】
図１６は、このような場合のドット記録状態を示している。記録媒体の幅Ｗが５インチであるので、記録ヘッドではチップ１〜チップ３のみが記録に使用され、チップ０とチップ４は使用されない。チップ１の記録使用ノズル領域は、１画素分の記録位置ずれを残して−Ｘ方向に３画素分シフトされる。結果、図の黒四角で示した領域で２つのチップによるドットの重複が発生する。しかしながら、黒四角の領域は図９（ｂ）のように補正を全く行わない場合に比べると、１／８に抑えられている。よって、５インチ幅の出力物を観察する際の至近距離が短くても、当該記録位置ずれに伴う弊害は然程目立つことは無い。一方、画像の最端部（チップ１の左端）は、図１１（ａ）のように補正を必要としない場合に比べ、５画素分（５２．９μｍ）拡張されている。この値は、第１の実施形態の６３．５μｍに比べて小さく抑えられている。そのため、第１の実施形態よりも色間ずれに伴う弊害をより積極的に緩和することが出来る。
【００６１】
図１７は、本実施形態の補正を施した場合の、個々のオーバーラップ領域に残る記録位置ずれ量と画像最端部の拡張量を、記録媒体幅Ｗが９インチと５インチのそれぞれについて示した図である。
【００６２】
以上説明したように、本発明によれば、所定の記録位置ずれを補正するためのデータシフト量を記録媒体のサイズに応じて適宜調整することにより、記録位置ずれに伴う画像弊害も色間ずれに伴う画像弊害も許容範囲に抑えることが可能となる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、記録媒体幅Ｗをスキャナやセンサで判断したり、操作パネルＡ９４を介してユーザが入力したりする構成で説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば入力されてきた画像データを制御部Ａ２が解析し、その幅方向の大きさを判断し、当該大きさに基づいて上記制御を行っても良い。また、入力画像を記録するのに使用されるチップ数やオーバーラップ領域の数に基づいて上記制御を行ってもよい。記録媒体のサイズが大きくても、実際に出力される画像のサイズが小さければ至近距離は小さくなることが想定される。上記のように、画像データの幅に基づいた判断を行えば、より一層観察状況に適した補正処理を行うことが可能となる。
【００６４】
また、上記実施形態では互いに異なる種類のインクを吐出する複数の記録ヘッド間の画像最端部の拡張に伴う色間ずれを緩和する内容で説明してきたが、本発明の記録装置は単一の記録ヘッドを用いた構成であっても有効である。単一の記録ヘッドを用いモノカラー記録を行った場合であっても、記録媒体に記録される画像領域幅が設計値に対してあまり大きかったり小さかったりすると問題となる場合もある。このような場合でも、本発明を採用すれば、設計値すなわち理想の画像領域幅から然程外れない範囲で、記録媒体のサイズごとに記録位置ずれを補正することが可能となる。
【００６５】
更に、上記実施形態では図３に示したように、個々のチップに４列ずつのノズル列を有する構成で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。配列されるノズル列の数が多いほどテレセントリックの影響は大きく、本発明の効果は高く現れるが、ノズル列が１列であっても５列以上であっても、本発明は有効に機能する。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ    記録媒体
Ａ０２    制御部
Ａ７１〜Ａ７４    記録ヘッド
３０    チップ
５５    ノズル
【図１】
2015223712.tif 000003
【図２】
2015223712.tif 000004
【図３】
2015223712.tif 000005
【図４】
2015223712.tif 000006
【図７】
2015223712.tif 000007
【図８】
2015223712.tif 000008
【図９】
2015223712.tif 000009
【図１１】
2015223712.tif 000010
【図１２】
2015223712.tif 000011
【図１３】
2015223712.tif 000012
【図１４】
2015223712.tif 000013
【図１５】
2015223712.tif 000014
【図１６】
2015223712.tif 000015
【図１７】
2015223712.tif 000016
【図５】
2015223712.tif 000017
【図６】
2015223712.tif 000018
【図１０】
2015223712.tif 000019