(57)【要約】【課題】載荷試験における作業の手間を低減する。【解決手段】載荷試験システムは、試験対象物に接触する接触部と、接触部を介して試験対象物に力を伝達する伝達部と、伝達部が伝達する力または力による伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、検出部が検出する試験データ、および操作検出部が検出する操作情報を送信する送信部と、を備える載荷試験ユニットと、載荷試験ユニットの送信部が送信する試験データおよび操作を示す情報を受信する受信部と、受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、受信部が受信した試験データを含む印刷情報を、少なくとも受信部が操作情報を受信した場合に送信する送信部と、を備える情報転送ユニットと、を備える。【選択図】図２
2015215208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象物に接触する接触部と、
前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、
前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、
試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、
前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部と、
を備える載荷試験ユニットと、
前記載荷試験ユニットの前記送信部が送信する前記試験データおよび前記操作を示す情報を受信する受信部と、
受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、前記受信部が受信した前記試験データを含む前記印刷情報を、少なくとも前記受信部が前記操作情報を受信した場合に送信する送信部と、
を備える情報転送ユニットと、
を備えることを特徴とする載荷試験システム。
【請求項２】
前記情報転送ユニットは、
前記受信部が受信した前記試験データを表示する表示部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の載荷試験システム。
【請求項３】
前記載荷試験ユニット、または前記情報転送ユニットの少なくともいずれかは、
自ユニットの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部
をさらに備え、
前記情報転送ユニットの前記送信部は、
受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、前記情報転送ユニットの前記受信部が受信した前記試験データと、前記載荷試験ユニット、または前記情報転送ユニットの少なくともいずれかの前記位置情報取得部が取得した前記位置情報とを含む前記印刷情報を、少なくとも前記情報転送ユニットの前記受信部が前記操作情報を受信した場合に送信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の載荷試験システム。
【請求項４】
前記情報転送ユニットは、
前記試験データを含む情報を記憶する記憶部と、
自ユニットの周囲の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記画像の情報を、前記試験データと関連付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の載荷試験システム。
【請求項５】
試験対象物に接触する接触部と、
前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、
前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、
試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、
受信した前記試験データを含む印刷情報を、少なくとも前記操作情報を受信した場合にプリンタに出力する情報転送ユニットに対して、前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする載荷試験ユニット。
【請求項６】
情報転送ユニットが備えるコンピュータに、
試験対象物に接触する接触部と、前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部とを備える載荷試験ユニットの前記送信部が送信する前記試験データおよび前記操作を示す情報を受信する受信ステップと、
受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、少なくとも前記受信ステップにおいて前記操作情報が受信された場合に、前記受信ステップにおいて受信された前記試験データを含む前記印刷情報を送信する送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載荷試験システム、載荷試験ユニット、およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、載荷試験において載荷試験ユニットで得られた試験データをパーソナルコンピュータなどの試験データ管理装置に転送することにより、試験データを管理する試験システムがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の載荷試験には、アンカーなどの引張荷重を測定する引張試験、せん断荷重を測定するせん断荷重試験、アンカー打ち込み時の圧縮荷重などを測定する圧縮荷重試験など、施工品質を確認するための試験がある。このような載荷試験においては、試験データが印字された紙片を試験現場に貼付し、または、この紙片を試験現場において監督者に提示することが求められることがある。この特許文献１記載のような試験システムでは、パーソナルコンピュータに接続されたプリンタによって試験データを紙片に印字することができる。しかしながら、この特許文献１記載のような試験システムでは、試験データを印字するために試験の現場からパーソナルコンピュータが設置されている場所に移動しなければならず、この場合には、作業が煩雑になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、試験対象物に接触する接触部と、前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部と、を備える載荷試験ユニットと、前記載荷試験ユニットの前記送信部が送信する前記試験データおよび前記操作を示す情報を受信する受信部と、受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、前記受信部が受信した前記試験データを含む前記印刷情報を、少なくとも前記受信部が前記操作情報を受信した場合に送信する送信部と、を備える情報転送ユニットとを備えることを特徴とする載荷試験システムである。
【０００６】
また、本発明の一態様の載荷試験システムにおいて、前記情報転送ユニットは、前記受信部が受信した前記試験データを表示する表示部をさらに備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様の載荷試験システムにおいて、前記載荷試験ユニット、または前記情報転送ユニットの少なくともいずれかは、自ユニットの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記情報転送ユニットの前記送信部は、受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、前記情報転送ユニットの前記受信部が受信した前記試験データと、前記載荷試験ユニット、または前記情報転送ユニットの少なくともいずれかの前記位置情報取得部が取得した前記位置情報とを含む前記印刷情報を、少なくとも前記情報転送ユニットの前記受信部が前記操作情報を受信した場合に送信することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様の載荷試験システムにおいて、前記情報転送ユニットは、前記試験データを含む情報を記憶する記憶部と、自ユニットの周囲の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記画像の情報を、前記試験データと関連付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部とをさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、試験対象物に接触する接触部と、前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、受信した前記試験データを含む印刷情報を、少なくとも前記操作情報を受信した場合にプリンタに出力する情報転送ユニットに対して、前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする載荷試験ユニットである。
【００１０】
また、本発明の一態様は、情報転送ユニットが備えるコンピュータに、試験対象物に接触する接触部と、前記接触部を介して前記試験対象物に力を伝達する伝達部と、前記伝達部が伝達する前記力または前記力による前記伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する検出部と、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部と、前記検出部が検出する前記試験データ、および前記操作検出部が検出する前記操作情報を送信する送信部とを備える載荷試験ユニットの前記送信部が送信する前記試験データおよび前記操作を示す情報を受信する受信ステップと、受信した印刷情報に基づいて印刷するプリンタに対して、少なくとも前記受信ステップにおいて前記操作情報が受信された場合に、前記受信ステップにおいて受信された前記試験データを含む前記印刷情報を送信する送信ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、載荷試験における作業の手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る載荷試験システムの外観の一例を示す概略図である。
【図２】本実施形態の載荷試験システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の載荷試験ユニットの外観の一例を示す平面図である。
【図４】本実施形態の載荷試験ユニットの外観の一例を示す正面図である。
【図５】本実施形態のタブレット表示部の表示の一例を示す概略図である。
【図６】本実施形態のタブレット表示部による試験データの表示の一例を示す概略図である。
【図７】本実施形態のタブレット表示部による試験データのグラフ表示の一例を示す概略図である。
【図８】本実施形態のタブレット表示部による試験データのグラフ表示の変形例を示す概略図である。
【図９】本実施形態のタブレット表示部による試験データのグラフ表示の第２の変形例を示す概略図である。
【図１０】本実施形態のタブレット表示部によるテンキー表示の一例を示す概略図である。
【図１１】本実施形態のタブレット表示部による試験写真の表示の一例を示す概略図である。
【図１２】本実施形態のプリンタによる試験データの印字結果の一例を示す概略図である。
【図１３】本実施形態の載荷試験システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係る載荷試験システム１の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る載荷試験システム１の外観の一例を示す概略図である。この載荷試験システム１は、引張荷重やせん断荷重、圧縮荷重などを測定する載荷試験を行うシステムである。ここでは、引張荷重を測定する引張試験を、これら載荷試験の一例として説明する。この載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０と、タブレット５０と、プリンタ６０とを備えている。これら載荷試験ユニット１０と、タブレット５０と、プリンタ６０とは、無線通信または有線通信によって情報を互いに送受信することができる。この載荷試験ユニット１０と、タブレット５０と、プリンタ６０との間で送受信される情報には、引張試験の試験データ（以下、単に試験データとも記載する。）や、試験データの印刷コマンド（以下、単に印刷コマンドとも記載する。）が含まれる。また、この試験データには、引張試験における試験対象物の変位値を示す変位データや、試験対象物に加わる荷重値を示す荷重データが含まれる。ここで、試験対象物には、例えば、建物などの外壁タイル、外壁補修用アンカーピン、外壁仕上げ材、屋上防水層下地、トンネルの天井板などを吊り下げるためのアンカーボルトなどが含まれる。以下、タブレット５０と、プリンタ６０とは、無線通信によって情報を互いに送受信するとして説明するが、これに限られない。例えば、タブレット５０と、プリンタ６０とは、有線通信によって情報を互いに送受信する構成であってもよい。
【００１４】
これら載荷試験システム１が備える各部のうち、まず、載荷試験ユニット１０の構成について図２〜図４を参照して説明する。
図２は、本実施形態の載荷試験システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３は、本実施形態の載荷試験ユニット１０の外観の一例を示す平面図である。
図４は、本実施形態の載荷試験ユニット１０の外観の一例を示す正面図である。
この載荷試験ユニット１０は、引張試験機２０と、試験ユニット通信部２８とを備えている。この載荷試験ユニット１０の詳細な構成について、図３、図４を参照して説明する。
【００１５】
引張試験機２０は、試験機本体２１と、移動機構駆動装置２４と、試験ユニット制御装置２５と、試験機脚部２６とを備えている。
【００１６】
試験機本体２１は、引張力伝達用のセンターシャフト２２が貫通配置される。この試験機本体２１は、具体的には、リング状の底板部の片面に円筒状カバーを取り付けてなる外装カバー２１３にセンターシャフト２２を押圧して移動するためのピストンロッド２３が挿入され、ピストンロッド２３の外装カバー２１３からの突出量が可変になっている。
センターシャフト２２は、一端に係合治具４０（接触部）を備えている。係合治具４０は、具体的には、図４に示すように、連結用ナット４１であり、センターシャフト２２を係合させる試験対象物の形状や寸法に対応して、適宜、選択使用される。
【００１７】
脚部固定用部材２１５は底板部の底面側に複数（図示例では４つ）設けられている。各脚部固定用部材２１５は棒状または板状（不図示）に形成されており、底板部の中央部を貫通するシャフト孔から放射状に延在するように配置されている。４本の脚部固定用部材２１５のうちの１本（符号２１５ａの脚部固定用部材２１５）は移動機構駆動装置２４を試験機本体２１の側部に支持するための駆動装置支持材として用いられている。
【００１８】
移動機構駆動装置２４は試験機本体２１の側部に取り付けられている。この移動機構駆動装置２４は油圧シリンダ（シャフト移動機構）に油圧を供給するための手動回転式油圧ポンプである。移動機構駆動装置２４には油圧発生用の回転ハンドル２４１が設けられている。この引張試験機２０は、移動機構駆動装置２４の回転ハンドル２４１の回転操作によって移動機構駆動装置２４から油圧シリンダへ油圧を供給することで、油圧シリンダから図４における上側に突出するピストンロッド２３の突出量を増大させ、円筒状のピストンロッド２３に内挿されているセンターシャフト２２を引張試験機２０の図４における上側へ移動させる（図４における上側からの突出寸法を増大させる）。
【００１９】
試験機脚部２６は、試験機本体２１の外周の複数箇所（図示例では４箇所）に取り付けられている。この試験機脚部２６は、脚部固定用部材２１５に固定して、脚部固定用部材２１５から本体機構部とは反対の側（以下、試験対象物側とも記載する。図３、図４において下側）に突出するように設けられている。
【００２０】
脚部固定具２１６は、具体的には図３に示すように脚部固定用部材２１５を貫通して設けられたボルトであり、その脚部固定用部材２１５から突出された先端側を試験機脚部２６の基端部のねじ穴にねじ込んで試験機脚部２６を脚部固定用部材２１５に締め付け固定している。脚部固定用部材２１５に固定されている試験機脚部２６は、ボルトを締め付け方向とは逆向きに回転操作して試験機脚部２６から抜き出すことで、試験機本体２１から取り外すことができる。
【００２１】
なお、脚部固定用部材２１５に対する試験機脚部２６の固定構造としては、脚部固定用部材２１５に対する試験機脚部２６の脱着が可能な構成であればよく、上述のように脚部固定具２１６を用いる構成に限定されず、様々な構成を採用することができる。
【００２２】
図２に戻り、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御装置２５の構成について説明する。試験ユニット制御装置２５は、試験ユニット表示部２５１と、開始終了ボタン２５２と、荷重センサ２５３と、変位センサ２５４と、試験ユニット制御部２５５とを備えている。
荷重センサ２５３は、半導体圧力センサを備えており、センターシャフト２２を引張試験機２０の背面側へ移動させる際の圧力を、試験対象物に加わる荷重として検出する。荷重センサ２５３は、検出した荷重を示す信号を、試験ユニット制御部２５５に出力する。
変位センサ２５４は、ポテンショメータを備えており、センターシャフト２２を引張試験機２０の背面側へ移動させた移動量を、試験対象物の変位として検出する。変位センサ２５４は、検出した変位を示す信号を、試験ユニット制御部２５５に出力する。
【００２３】
これら荷重センサ２５３、および変位センサ２５４は、センターシャフト２２（伝達部）が伝達する引張力または引張力による伝達部の変位量の少なくともいずれかを、試験データとして検出する、検出部の一例である。
【００２４】
開始終了ボタン２５２は、試験者が操作するボタンであり、試験者が押下することにより試験開始終了のタイミングを示す信号を試験ユニット制御部２５５に出力する。なお、以下の説明において、試験者を操作者とも記載する。
【００２５】
この開始終了ボタン２５２は、試験の開始または終了を示す操作を、操作情報として検出する操作検出部の一例である。
【００２６】
試験ユニット制御部２５５は、マイクロコンピュータを備えており、荷重センサ２５３が検出した荷重を示す信号、および変位センサ２５４が検出した変位を示す信号を取得する。また、試験ユニット制御部２５５は、取得したこれらの信号を試験データとして試験ユニット通信部２８を介してタブレット５０に出力する。この試験ユニット制御部２５５は、試験ユニット通信部２８を介してタブレット５０に試験データを出力する際に、様々の条件によって出力することができる。例えば、この試験ユニット制御部２５５は、一定時間（例えば、０．１秒）ごとに試験ユニット通信部２８を介して試験データをタブレット５０に出力する。またこれに限られず、この試験ユニット制御部２５５は、荷重センサ２５３が検出した荷重が変化した場合、または、変位センサ２５４が検出した変位が変化した場合に、試験ユニット通信部２８を介して試験データをタブレット５０に出力してもよい。この試験ユニット制御部２５５は、０．１秒ごとに試験ユニット通信部２８を介して試験データをタブレット５０に出力するものとして、以下説明する。
【００２７】
また、試験ユニット制御部２５５は、開始終了ボタン２５２が出力する試験開始終了のタイミングを示す信号を取得し、取得したこの信号を試験開始終了のタイミングを示す情報として試験ユニット通信部２８を介してタブレット５０に出力する。この試験ユニット通信部２８は、試験ユニット制御部２５５との間がシリアル通信線によって接続されており、タブレット５０との間において無線通信を行う。
【００２８】
すなわち、試験ユニット通信部２８は、検出部が検出する試験データ、および操作検出部が検出する操作情報を送信する送信部の一例である。
【００２９】
試験ユニット表示部２５１は、ドットマトリクス表示が可能な液晶表示パネルを備えており、試験ユニット制御部２５５の制御に基づいて、荷重最大値（試験における引張荷重の最大値）等の試験データを表示する。
【００３０】
次に、タブレット５０の構成について説明する。タブレット５０は、タブレット操作部５０１と、タブレット表示部５０２と、タブレット制御部５０３と、タブレット通信部５０４と、タブレット記憶部５０５とを備えている。
タブレット制御部５０３は、マイクロコンピュータを備えており、タブレット５０の各部を制御する。また、タブレット制御部５０３は、種々の演算を行う。具体的には、タブレット制御部５０３は、載荷試験ユニット１０が送信する試験データに基づいて、荷重または変位の最大値を算出する演算を行う。
タブレット記憶部５０５には、タブレット制御部５０３がタブレット５０の各部を制御するために利用するプログラムが予め記憶されている。また、タブレット記憶部５０５には、タブレット制御部５０３の制御によって、載荷試験ユニット１０が送信する試験データが記憶される。
タブレット通信部５０４は、不図示の無線アンテナを備えており、載荷試験ユニット１０が送信する情報を受信する。また、タブレット通信部５０４は、プリンタに対して、印字のための情報（印刷コマンド、または印刷情報）を送信する。この印刷コマンドには、印刷を開始する指示を示す情報と、印刷内容を示す情報とが含まれる。この印刷内容を示す情報には、印刷日時、試験場所、コメントなどの任意の文字列のほか、試験データとしての最大荷重の値および最大変位の値を示す情報が含まれる。
タブレット表示部５０２は、ドットマトリクス表示が可能な液晶表示パネルを備えており、各種の画像を表示する。
タブレット操作部５０１は、タッチパネルを備えており、タブレット表示部５０２が表示する画像に対する操作者の操作を検出する。このタブレット表示部５０２に表示される画像の一例について、図５〜図１１を参照して説明する。
【００３１】
図５は、本実施形態のタブレット表示部５０２の表示の一例を示す概略図である。タブレット制御部５０３は、測定用アプリケーションを起動すると、この図５に示すメニュー画面を、起動時の初期画面としてタブレット表示部５０２に表示する。なお、以下において、タブレット表示部５０２が横長表示の画面を表示する場合を一例にして説明するが、これに限られない。例えば、タブレット表示部５０２は、縦長表示の画面を表示してもよい。また、タブレット表示部５０２は、重力方向に対するタブレット５０の向きに応じて、横長表示と縦長表示とを切換えて表示してもよい。すなわち、タブレット５０（情報転送ユニット）は、タブレット通信部５０４（受信部）が受信した試験データを表示するタブレット表示部５０２（表示部）を備える。
【００３２】
このメニュー画面には、試験開始ボタン５１１の画像、保存データボタン５１２の画像、アプリ設定ボタン５１３の画像、試験初期化ボタン５１４の画像が含まれる。また、メニュー画面には、試験名称５１５の画像、コメント５１６の画像、荷重値レンジ５１７の画像、変位値レンジ５１８の画像、荷重設定値５１９の画像、変位設定値５２０の画像、およびテンキー５２１の画像が含まれる。
このうち、試験開始ボタン５１１は、引張試験を開始する際に操作されるボタンの画像である。操作者が試験開始ボタン５１１の画像をタップすると、タブレット操作部５０１がこのタップ操作を検出して、タブレット制御部５０３の制御に基づいてタブレット表示部５０２が試験画面を表示する。このタブレット表示部５０２が表示する試験画面の一例について、図６〜図９を参照して説明する。
【００３３】
図６は、本実施形態のタブレット表示部５０２による試験データの表示の一例を示す概略図である。引張試験中において、タブレット表示部５０２は、図６に示す試験画面を表示する。この試験画面には、荷重および変位の最大値、荷重および変位の現在値、荷重および変位の設定値、試験場所名の各表示が含まれる。また、この試験画面には、荷重および変位の変化の履歴を示すグラフ表示が含まれる。ここで、タブレット制御部５０３は、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御部２５５が、試験開始後に一定間隔で送信する試験データを受信することにより、荷重および変位の現在値を更新する。また、タブレット制御部５０３は、受信した試験データが示す荷重および変位が最大値である場合には、荷重および変位の最大値を更新してタブレット表示部５０２に表示する。
【００３４】
具体的には、タブレット制御部５０３は、載荷試験ユニット１０から試験開始終了のタイミングを示す情報を受信すると、タブレット表示部５０２に「計測中」の文字を表示するとともに、荷重および変位の最大値の更新を開始する。タブレット制御部５０３は、今回受信した試験データが示す荷重が、前回までに受信した試験データが示す荷重よりも大きい場合には、荷重の最大値を更新する。また、タブレット制御部５０３は、変位についても荷重と同様にして、今回受信した試験データが示す変位が、前回までに受信した試験データが示す変位よりも大きい場合には、変位の最大値を更新する。すなわち、タブレット制御部５０３は、荷重および変位のピークホールド機能を有している。なお、タブレット制御部５０３は、受信した試験データを順次、タブレット記憶部５０５に記憶させ、このタブレット記憶部５０５に記憶させた試験データのうちの最大値を、荷重または変位の最大値としてタブレット表示部５０２に表示するようにしてもよい。
【００３５】
なお、この一例においては、タブレット表示部５０２は、荷重と変位との２種類の値を表示しているが、いずれか一方を表示してもよい。例えば、この測定用アプリケーションが、「荷重・変位モード」と「荷重モード」とを切換える構成であってもよい。この場合、「荷重・変位モード」においては、タブレット表示部５０２は、荷重と変位との２種類の値を表示し、「荷重モード」においては、タブレット表示部５０２は、荷重の値を表示し、変位の値を表示しない。
【００３６】
図７は、本実施形態のタブレット表示部５０２による試験データのグラフ表示の一例を示す概略図である。タブレット表示部５０２は、「荷重・変位モード」において、横軸を変位の値、縦軸を荷重の値にした荷重変位グラフ５２２を表示する。この場合、タブレット表示部５０２は、荷重および変位のレンジ設定値に応じた幅（レンジ）にして、荷重変位グラフ５２２を表示する。また、タブレット表示部５０２は、荷重および変位の現在値（または最大値）が、荷重および変位のレンジ設定値を超える場合には、荷重および変位の現在値（または最大値）に応じた幅（レンジ）に切換えて荷重変位グラフ５２２を表示する。また、タブレット制御部５０３は、載荷試験ユニット１０から試験開始終了のタイミングを示す情報を受信すると、荷重変位グラフ５２２の表示の更新を開始し、さらに試験開始終了のタイミングを示す情報を受信すると、荷重変位グラフ５２２の表示の更新を終了する。すなわち、タブレット制御部５０３は、試験開始から試験終了までの間、試験中において荷重変位グラフ５２２の表示を更新する。
【００３７】
図８は、本実施形態のタブレット表示部５０２による試験データのグラフ表示の変形例を示す概略図である。タブレット表示部５０２は、上述した折れ線グラフ形式による荷重変位グラフ５２２の他に、円グラフ形式による荷重変位グラフ５２２を表示することもできる。図８（ａ）に示すように、試験開始前において、タブレット表示部５０２は、荷重（または変位）の現在値と、荷重（または変位）の設定値とを円グラフ形式によって表示する。また、図８（ｂ）に示すように、試験中において、タブレット表示部５０２は、荷重（または変位）の現在値と、荷重（または変位）の設定値と、荷重（または変位）の最大値とを、円グラフ形式によって表示する。
【００３８】
図９は、本実施形態のタブレット表示部５０２による試験データのグラフ表示の第２の変形例を示す概略図である。タブレット表示部５０２は、棒グラフ形式による荷重変位グラフ５２２を表示することもできる。試験開始前において、タブレット表示部５０２は、荷重（または変位）の現在値と、荷重（または変位）の設定値とを棒グラフ形式によって表示する。また、試験中において、タブレット表示部５０２は、荷重（または変位）の現在値と、荷重（または変位）の設定値と、荷重（または変位）の最大値とを、棒グラフ形式によって表示する。
【００３９】
図５に戻り、タブレット表示部５０２が表示するメニュー画面の説明を続ける。タブレット表示部５０２は、保存データボタン５１２を表示する。この保存データボタン５１２は、タブレット記憶部５０５に記憶されている試験データを閲覧する際に操作されるボタンの画像である。操作者が保存データボタン５１２の画像をタップすると、タブレット操作部５０１がこのタップ操作を検出して、タブレット制御部５０３の制御に基づいてタブレット表示部５０２が試験データの一覧表示画面を表示する。この一覧表示画面については、説明を省略する。
【００４０】
アプリ設定ボタン５１３は、計測アプリケーションの設定を変更する場合に操作されるボタンの画像である。試験初期化ボタン５１４は、タブレット記憶部５０５に記憶されている試験の設定を初期化する場合に操作されるボタンの画像である。これら計測アプリケーションの設定の変更、および試験の設定の初期化については、説明を省略する。
【００４１】
また、タブレット表示部５０２は、試験名称５１５の画像、コメント５１６の画像、荷重値レンジ５１７の画像、変位値レンジ５１８の画像、荷重設定値５１９の画像、変位設定値５２０の画像、およびテンキー５２１を表示する。このうち、試験名称５１５、およびコメント５１６は、試験に際して任意に入力される文字列である。また、荷重値レンジ５１７、変位値レンジ５１８は、それぞれ荷重グラフ、変位グラフを表示する際の幅（レンジ）を示す値である。また、荷重設定値５１９、変位設定値５２０は、試験に際して任意に入力される荷重および変位の設定値である。タブレット表示部５０２は、これら荷重値レンジ５１７、変位値レンジ５１８、および荷重設定値５１９、変位設定値５２０を入力する際に、テンキー５２１の表示を入力する内容に基づいて変化させる。タブレット表示部５０２が表示するテンキー５２１の一例について、図１０を参照して説明する。
【００４２】
図１０は、本実施形態のタブレット表示部５０２によるテンキー表示の一例を示す概略図である。このうち、図１０（ａ）に、荷重値レンジ５１７を入力する場合のテンキー表示の一例を示す。また、図１０（ｂ）に、変位値レンジ５１８を入力する場合のテンキー表示の一例を示す。また、図１０（ｃ）に、荷重設定値５１９、変位設定値５２０を入力する場合のテンキー表示の一例を示す。
【００４３】
また、タブレット表示部５０２には、図１１に示すように、試験現場の画像５２３を表示することもできる。この場合、タブレット５０が不図示のカメラ（撮像部）を備えており、タブレット表示部５０２がこのカメラによって撮像された画像を、試験現場の画像５２３として表示する構成であってもよい。すなわち、この構成の場合、タブレット５０（情報転送ユニット）は、試験データを含む情報を記憶するタブレット記憶部５０５（記憶部）と、自ユニットの周囲の画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像の情報を、試験データと関連付けて記憶部に記憶させるタブレット制御部５０３（記憶制御部）とを備える。
【００４４】
図２に戻り、プリンタ６０について説明する。プリンタ６０は、プリンタ制御部６０１と、プリンタ通信部６０２と、印字部６０３とを備えている。プリンタ制御部６０１は、マイクロコンピュータを備えており、プリンタ６０の各部を制御する。プリンタ通信部６０２は、タブレット５０が送信する印刷コマンドを受信する。プリンタ制御部６０１は、プリンタ通信部６０２が印刷コマンドを受信すると、受信した印刷コマンドに基づいて、印字部６０３を制御して紙片に印字を行う。すなわち、このプリンタ６０は、受信した印刷情報に基づいて印刷する。この印字結果の一例について、図１２を参照して説明する。
【００４５】
図１２は、本実施形態のプリンタ６０による試験データの印字結果の一例を示す概略図である。このうち図１２（ａ）には、試験開始時における印字結果を示す。また、図１２（ｂ）には、試験終了時における印字結果を示す。ここで、試験者（操作者）は、引張試験の開始時に、載荷試験ユニット１０の開始終了ボタン２５２を押下する。これにより、載荷試験ユニット１０からタブレット５０に対して試験開始終了のタイミングを示す情報が送信される。タブレット５０は、試験開始終了のタイミングを示す情報を受信すると、受信の日時、予め設定されている試験場所およびコメント、最大荷重の値および最大変位の値を、印刷コマンドとしてプリンタ６０に送信する。プリンタ６０は、タブレット５０から印刷コマンドを受信すると、この印刷コマンドに基づいて、日時、試験場所、コメント、最大荷重の値および最大変位の値を紙片に印字する。
また、試験者（操作者）は、引張試験の終了時に、載荷試験ユニット１０の開始終了ボタン２５２を押下する。これにより、載荷試験ユニット１０からタブレット５０に対して試験開始終了のタイミングを示す情報が送信される。タブレット５０は、試験開始終了のタイミングを示す情報を受信すると、受信の日時、最大荷重の値および最大変位の値を、印刷コマンドとしてプリンタ６０に送信する。プリンタ６０は、タブレット５０から印刷コマンドを受信すると、この印刷コマンドに基づいて、日時、最大荷重の値および最大変位の値を紙片に印字する。
ここで、プリンタ６０は、ロール紙などの連続した紙片に試験結果を印字する。この場合、試験開始から終了までの間に試験者（操作者）が印刷された紙片をプリンタから切り取らず、試験終了後に切り取る。これにより、試験開始時の印字と、試験終了時の印字とが、同じ紙片に印刷される。
【００４６】
すなわち、タブレット５０は、載荷試験ユニット１０と、プリンタ６０との間で試験データを印刷情報に変換する変換器の機能を有している。このタブレット５０によれば、タブレット５０のタブレット記憶部５０５に記憶されるプリンタ６０の制御用ソフトウエアを変更することにより、プリンタ６０を別の機種に変更することができる。ここで、タブレット記憶部５０５に記憶されるプリンタ６０の制御用ソフトウエアは、プリンタドライバとも称される。このプリンタドライバは、各種のプリンタ６０にそれぞれ適合する印刷情報を生成する。つまり、タブレット５０は、印刷情報を生成するプリンタドライバを変更することにより、種々のプリンタ６０を用いて試験データを印刷することができる。ここで、タブレット５０のタブレット記憶部５０５に記憶されるプリンタドライバは、例えば、タブレット通信部５０４を介してインターネットからダウンロード可能である。つまり、タブレット５０は、プリンタ６０に適合するプリンタドライバをインターネットからダウンロードすることができる。これにより、タブレット５０が試験データをプリンタ６０に適合する形式の印刷情報に変換することにより、載荷試験ユニット１０が送信する試験データの形式が、プリンタ６０に適合しない形式であっても、試験データを印刷することができる。
【００４７】
なお、タブレット５０は、測位機能を有していてもよい。具体的には、タブレット５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測位信号を受信する不図示のアンテナを備えており、このアンテナが受信した測位信号に基づいて、自ユニットの位置を算出する。また、タブレット５０は、算出した自ユニットの位置を示す情報を、試験データに含ませて、印刷情報としてプリンタ６０に送信する。また、タブレット５０は、算出した自ユニットの位置を示す情報を、試験データに含ませて、タブレット記憶部５０５に記憶させる。これにより、タブレット５０は、手入力によらず自動的に算出された試験現場の位置を、試験データの一部として印刷することができる。すなわち、タブレット５０（情報転送ユニット）は、自ユニットの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を備える構成であってもよい。
また、試験現場の位置を自動的に算出できればよく、載荷試験ユニット１０やプリンタ６０が、この位置情報取得部を備える構成であってもよい。また、この位置情報取得部は、ＧＰＳ以外の測位方法により位置情報を取得してもよい。例えば、位置情報取得部は、無線ＬＡＮによって送信される、この無線ＬＡＮのアクセスポイントの位置情報を取得してもよい。この場合には、タブレット５０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントの位置を自ユニットの位置として算出する。
【００４８】
[引張試験システムの動作]
次に、図１３を参照して、本実施形態の載荷試験システム１の動作について説明する。
図１３は、本実施形態の載荷試験システム１の動作の一例を示すフローチャートである。載荷試験システム１のうち、まず、試験ユニット制御部２５５の動作について説明する。
【００４９】
載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御部２５５は、荷重センサ２５３が出力する荷重を示す信号、および変位センサ２５４が出力する変位量を示す信号を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には、荷重センサ２５３は、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御装置２５の動作中において、センターシャフト２２に加わる荷重を検出し、検出した荷重を示す電圧値、電流値などのアナログ信号、またはデジタル信号を、荷重を示す信号として出力する。変位センサ２５４も、荷重センサ２５３と同様に、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御装置２５の動作中において、センターシャフト２２の変位量を検出し、検出した変位量を示す電圧値、電流値などのアナログ信号、またはデジタル信号を、変位量を示す信号として出力する。試験ユニット制御部２５５は、これらのセンサが出力する信号を取得し、取得した信号をデジタル値である試験データに変換する。
【００５０】
次に、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御部２５５は、ステップＳ１１０において生成した試験データを、試験ユニット通信部２８を介してタブレット５０に送信する（ステップＳ１２０）。
【００５１】
また、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御部２５５は、開始終了ボタン２５２の状態を監視し、開始終了ボタン２５２の押下操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。試験ユニット制御部２５５は、開始終了ボタン２５２の押下操作が行われたと判定すると（ステップＳ１３０；操作あり）、処理をステップＳ１４０に進める。また、試験ユニット制御部２５５は、開始終了ボタン２５２の押下操作が行われていないと判定すると（ステップＳ１３０；操作なし）、処理をステップＳ１１０に戻す。
【００５２】
次に、ステップＳ１４０において、載荷試験ユニット１０の試験ユニット制御部２５５は、開始終了ボタン２５２の押下操作が行われたことを示す開始終了タイミング情報を、試験ユニット通信部２８を介してタブレット５０に送信し、処理をステップＳ１１０に戻す。試験ユニット制御部２５５は、試験ユニット制御装置２５の電源が投入されている間、上述したステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の処理を繰りかえし実行する。
【００５３】
次に、タブレット５０の動作について説明する。タブレット制御部５０３は、上述したステップＳ１２０において載荷試験ユニット１０（試験機）から送信される情報を、タブレット通信部５０４を介して受信する（ステップＳ５１０）。
次に、タブレット制御部５０３は、ステップＳ５１０で受信した情報に含まれる荷重および変位量を示す情報を取得する。また、タブレット制御部５０３は、取得した荷重および変位量を示す情報に基づいて、荷重および変位量を示すグラフをタブレット表示部５０２に表示する（ステップＳ５２０）。
【００５４】
次に、タブレット制御部５０３は、ステップＳ５１０で受信した情報に、開始終了タイミング情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５３０）。タブレット制御部５０３は、ステップＳ５１０で受信した情報に、開始終了タイミング情報が含まれると判定した場合（ステップＳ５３０；あり）には、処理をステップＳ５４０に進める。また、タブレット制御部５０３は、ステップＳ５１０で受信した情報に、開始終了タイミング情報が含まれないと判定した場合（ステップＳ５３０；なし）には、処理をステップＳ５１０に戻す。
【００５５】
次に、ステップＳ５４０において、タブレット制御部５０３は、試験中に開始終了タイミング情報を受信した回数を判定する。タブレット制御部５０３は、試験中に開始終了タイミング情報を受信した回数が１回の場合、すなわち、試験開始後に初めて開始終了タイミング情報を受信した場合（ステップＳ５４０；１回目）には、処理をステップＳ５５０に進める。また、タブレット制御部５０３は、試験中に開始終了タイミング情報を受信した回数が２回以上の場合（ステップＳ５４０；２回目）には、処理をステップＳ５６０に進める。
【００５６】
次に、ステップＳ５５０において、タブレット制御部５０３は、タブレット通信部５０４を介して、開始時印刷コマンドをプリンタ６０に送信する。この開始時印刷コマンドとは、試験開始時における印刷を指令する印刷コマンドである。この開始時印刷コマンドには、開始終了タイミング情報を受信した日時、予め設定されている試験場所およびコメント、最大荷重の値および最大変位の値を印刷するための情報が含まれている。
【００５７】
また、ステップＳ５６０において、タブレット制御部５０３は、タブレット通信部５０４を介して、終了時印刷コマンドをプリンタ６０に送信して処理を終了する。この終了時印刷コマンドとは、試験終了時における印刷を指令する印刷コマンドである。この終了時印刷コマンドには、開始終了タイミング情報を受信した日時、最大荷重の値および最大変位の値を印刷するための情報が含まれている。すなわち、開始時印刷コマンドには、予め設定されている試験場所およびコメントが含まれている点において、開始時印刷コマンドと、終了時印刷コマンドとは相違する。この予め設定されている試験場所およびコメントとは、試験開始時に印刷し、試験終了時には印刷しない情報である。つまり、終了時印刷コマンドには、試験開始時にのみ印刷すれば足りる情報が含まれていない点で、開始時印刷コマンドと、終了時印刷コマンドとは相違する。
なお、ここでは、開始時印刷コマンドには、予め設定されている試験場所およびコメントが含まれており、終了時印刷コマンドには、試験開始時にのみ印刷すれば足りる情報が含まれていないとして説明したが、これに限られない。例えば、終了時印刷コマンドには、予め設定されている試験場所およびコメントが含まれており、開始時印刷コマンドには、試験終了時にのみ印刷すれば足りる情報が含まれていない、という構成であってもよい。
【００５８】
次に、プリンタ６０の動作について説明する。プリンタ制御部６０１は、タブレット５０から送信される情報を、プリンタ通信部６０２を介して受信する（ステップＳ６１０）。次に、プリンタ制御部６０１は、ステップＳ６１０において受信した情報に、上述したステップＳ５５０において送信された開始時印刷コマンド、または、ステップＳ５６０において送信された終了時印刷コマンドが含まれるか否かを判定する（ステップＳ６２０）。プリンタ制御部６０１は、ステップＳ６１０において受信した情報に、開始時印刷コマンド、または、終了時印刷コマンドが含まれると判定した場合（ステップＳ６２０；あり）には、処理をステップＳ６３０に進める。また、プリンタ制御部６０１は、ステップＳ６１０において受信した情報に、開始時印刷コマンド、または、終了時印刷コマンドが含まれないと判定した場合（ステップＳ６２０；なし）には、処理をステップＳ６１０に戻す。
【００５９】
次に、ステップＳ６３０において、プリンタ制御部６０１は、ステップＳ６１０で受信した情報を、印字部６０３に対して出力して印刷する。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０が出力する試験データを、タブレット５０を介してプリンタ６０に送信する。これらタブレット５０と、プリンタ６０とは、いずれも可搬型の小型軽量の装置にすることができる。このように構成することにより、タブレット５０と、プリンタ６０とを、いずれも載荷試験ユニット１０の近く、つまり試験現場に持ち運ぶことができる。このため、本実施形態の載荷試験システム１によれば、試験現場で試験データを印刷することができる。すなわち、実施形態の載荷試験システム１によれば、引張試験における作業の手間を低減することができる。
【００６１】
また、本実施形態の載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０と、タブレット５０と、プリンタ６０との間を、いずれも無線通信によって情報を送受信するように構成することができる。このように構成することにより、本実施形態の載荷試験システム１は、各ユニット間を有線接続する場合に生じる配線の煩雑さを低減することができる。
【００６２】
また、本実施形態の載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０が出力する印刷タイミングを示す情報（開始終了タイミング情報）に基づいて、プリンタ６０が試験データを印刷する。これにより、本実施形態の載荷試験システム１によれば、載荷試験ユニット１０を操作することにより、試験データを印刷することができる。ここで、特許文献１記載のような試験システムにおいては、試験データを印字するために試験の現場からパーソナルコンピュータが設置されている場所に移動しなければならないことがある。一方、本実施形態の載荷試験システム１によれば、載荷試験ユニット１０が設置されている試験現場において、試験データの印刷操作をすることができるため、移動の煩雑さを低減することができる。
【００６３】
また、本実施形態の載荷試験システム１は、タブレット５０に試験データを表示するため、タブレット５０を試験現場に持ち込むことにより、試験データを試験現場において試験中に確認することができる。したがって、本実施形態の載荷試験システム１によれば、試験現場から移動することなく、試験データを試験中に、つまりリアルタイムに確認することができる。
【００６４】
また、本実施形態の載荷試験システム１は、タブレット５０がプリンタ６０に適合するプリンタドライバを備えている。これにより、本実施形態の載荷試験システム１は、タブレット５０のプリンタドライバを変更することにより、プリンタ６０の機種変更をすることができる。つまり、載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０のソフトウエアの設定を変更することなく、プリンタ６０の機種変更をすることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【００６６】
なお、上述の説明において、載荷試験システム１は、タブレット５０を備えるものとして説明したが、これに限られない。すなわち、載荷試験システム１は、載荷試験ユニット１０が出力する情報を、プリンタ６０に転送する情報転送ユニットを備えていればよく、この情報転送ユニットが、上述したタブレット５０の機能をすべて備えていなくてもよい。また、この情報転送ユニットは、タブレット５０である必要はなく、例えば、スマートフォンであってもよい。この構成の場合、プリンタ６０に適合するプリンタドライバをスマートフォンにダウンロードすることにより、載荷試験ユニット１０が出力する情報を、プリンタ６０に転送して、試験データを印刷することができる。
【００６７】
なお、載荷試験システム１が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。
【００６８】
なお、載荷試験システム１が備える各部は、メモリおよびＣＰＵにより構成され、電子装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００６９】
また、載荷試験システム１が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御部が備える各部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００７０】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…載荷試験システム、１０…引張試験ユニット、２０…引張試験機、２１…試験機本体、２２…センターシャフト、２５…試験ユニット制御装置、２８…試験ユニット通信部、３０…試験機支持台、４０…係合治具（接触部）、５０…タブレット（情報転送ユニット）、６０…プリンタ、２５１…試験ユニット表示部、２５２…開始終了ボタン、２５３…荷重センサ、２５４…変位センサ、２５５…試験ユニット制御部、５０１…タブレット操作部、５０２…タブレット表示部、５０３…タブレット制御部、５０４…タブレット通信部、５０５…タブレット記憶部、６０１…プリンタ制御部、６０２…プリンタ通信部、６０３…印字部
【図１】
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【図２】
2015215208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015215208.tif 000010
【図９】
2015215208.tif 000011
【図１０】
2015215208.tif 000012
【図１１】
2015215208.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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