(57)【要約】【課題】２枚の刃の位置関係をずらすことなく、ジャム処理を容易に行う。【解決手段】用紙を搬送する搬送部と、搬送部を駆動する搬送駆動部２８０と、搬送部により搬送される用紙を上下から挟み、搬送方向と直交する幅方向の端部を断裁して帯状片を形成する断裁刃と、ジャムの発生を検出する検出部２７０と、検出部２７０により断裁刃における用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、搬送駆動部２８０を制御して、用紙の搬送方向への搬送を停止し、帯状片の先端部が断裁刃より搬送方向の上流側となる位置まで、用紙を搬送方向と逆方向に搬送する中間搬送制御部５０４と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
前記搬送部により搬送される用紙を上下から挟み、搬送方向と直交する幅方向の端部を断裁して帯状片を形成する断裁刃と、
ジャムの発生を検出する検出部と、
前記検出部により前記断裁刃における用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、前記搬送駆動部を制御して、用紙の搬送方向への搬送を停止し、前記帯状片の先端部が前記断裁刃より搬送方向の上流側となる位置まで用紙を搬送方向と逆方向に搬送する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記断裁刃の断裁により形成された前記帯状片を切断する切断部を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記切断部は、
前記帯状片を所定間隔毎に切断するロータリーカッターと、
前記ロータリーカッターを駆動するロータリーカッター駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記検出部により前記断裁刃における用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、用紙の搬送方向への搬送停止後、前記ロータリーカッター駆動部を制御して前記ロータリーカッターを少なくとも一回転させた後、用紙の前記逆方向への搬送を開始することを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送駆動部を制御して、用紙を前記逆方向に搬送する場合の搬送速度を、用紙を搬送方向に搬送する場合の搬送速度より遅くすることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙を前記逆方向に搬送する場合の搬送速度を、用紙の種類及び坪量に基づいて変更することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記帯状片の先端部が前記断裁刃より搬送方向の上流側となる位置まで用紙を搬送した後、前記断裁刃を用紙の幅方向の外側に移動させて用紙から離間させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記断裁刃は、用紙の幅方向の両端部に対応して２組備えられ、
前記制御部は、
前記帯状片の先端部が前記断裁刃より搬送方向の上流側となる位置まで用紙を搬送した後、２組の前記断裁刃の間隙が用紙の幅方向の長さより広くなる位置まで、２組の前記断裁刃を用紙の幅方向の外側に移動させることを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記断裁刃より搬送方向の上流側に位置するガイド部を備え、
前記検出部により前記断裁刃における用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、
前記制御部は、前記搬送駆動部を制御して、用紙の搬送方向への搬送を停止し、前記帯状片の先端部が前記ガイド部に到達する位置まで用紙を前記逆方向に搬送することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に断裁処理を行う請求項１〜９の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像が形成された用紙に対して断裁処理等の用紙処理を施す用紙処理装置が知られている。
断裁処理は、用紙の幅方向の端部を所定量断裁して切り離す処理であり、例えば、上下２枚の断裁刃により実施される。
ところで、こうした断裁処理中、何らかの原因で装置内にジャムが発生すると、上下の断裁刃が用紙を噛んだ状態で装置が停止することとなり、用紙を取り除く作業が難しく、用紙を引っ張ることで断裁処理により形成される帯状の断片がちぎれる恐れもある。
そこで、例えば、特許文献１には、可動刃と固定刃との協働で用紙を断裁する機構において、ジャムが発生した場合、２つの刃の噛み合わせを分離させることできる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、刃を分離させて用紙の取り除き作業を行うため、元の状態に戻した際に２枚の刃の位置関係がずれてしまう恐れがあった。
２枚の刃の位置関係がずれると、刃の切れ味が悪くなって用紙切断時に用紙のエッジに凹凸ができたり、毛羽立つことがあり、精度よく断裁処理を実行できないこととなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、２枚の刃の位置関係をずらすことなく、ジャム処理を容易に行うことのできる用紙処理装置及び当該用紙処理装置を備えた用紙処理装置画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙処理装置において、
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
前記搬送部により搬送される用紙を上下から挟み、搬送方向と直交する幅方向の端部を断裁して帯状片を形成する断裁刃と、
ジャムの発生を検出する検出部と、
前記検出部により前記断裁刃における用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、前記搬送駆動部を制御して、用紙の搬送方向への搬送を停止し、前記帯状片の先端部が前記断裁刃より搬送方向の上流側となる位置まで用紙を搬送方向と逆方向に搬送する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に断裁処理を行う前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、刃の位置関係をずらすことなく、ジャム処理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】中間搬送装置の内部の主要構成の一例を示す図である。
【図３】スリッター部の構成の一例を示す要部拡大図である。
【図４】スリッター部により断裁される用紙の一例を示す上面図である。
【図５】画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図６】中間搬送装置における用紙逆搬送処理を示すフローチャートである。
【図７】用紙逆搬送処理について説明するための図である。
【図８】用紙逆搬送処理について説明するための図である。
【図９】用紙逆搬送処理について説明するための図である。
【図１０】用紙逆搬送処理作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また。右側は、中綴じ処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１２】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１３】
図２は、中間搬送装置２００の内部の主要構成の一例を示す図である。
中間搬送装置２００は、用紙を一枚以上の所定枚数集積しつつ一時的に待機させてから中綴じ処理装置３００に搬送することの可能な装置である。
中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から一枚ずつ受け渡された用紙を受け取る搬入部２１０、搬入部２１０により搬入された用紙を一枚以上の所定枚数集積する集積部２２０、集積部２２０に集積された用紙の用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部（用紙の横方向の両端部）を整合する整合部２３０、集積部２２０に集積された用紙に筋付け処理を行うための筋付け部（クリーサー）２４０、集積部２２０に集積された用紙を当該集積部２２０の外部に排出する排紙部２５０、及び排紙部２５０から排出された用紙の幅方向の両端部を断裁するスリッター部２６０、ジャムの発生を検出する検出部２７０（図５参照）、用紙を搬送する各部のローラーの駆動を制御する搬送駆動部２８０（図５参照）、等を備える。
【００１４】
搬入部２１０は、画像形成装置１００から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂと、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２に切り換える切り換えゲート２１３と、等を備えている。第１搬送経路２０１は、用紙を下方に案内する搬送経路であり、第２搬送経路２０２は、用紙を水平に案内する搬送経路である。
画像形成装置１００から排出された用紙は、搬入板２１１ａ，２１１ｂを介して中間搬送装置２００内に搬入され、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより挟み込まれて、切り換えゲート２１３により設定された第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２の何れかに搬送される。
【００１５】
集積部２２０は、第１搬送経路２０１の下部に形成される空間であって、第１搬送経路２０１に沿って下方へと誘導された用紙を一枚以上の所定枚数集積しつつ一時的に待機させることが可能である。集積部２２０を形成する空間内に整合部２３０が配設されており、集積部２２０に集積された用紙は、整合部２３０により整合され、先行する用紙に対する各種処理（中綴じ処理、折り処理、平綴じ処理、断裁処理等）が終了するタイミングに合わせて、排紙部２５０を介して排出される。
【００１６】
整合部２３０は、左右対となった整合板２３１により用紙の幅方向の両端部から当該用紙を内側に押し込んで、集積部２２０に所定枚数集積された用紙をその幅方向に整合する。なお、図２においては、右側の整合板２３１の図示は省略している。
【００１７】
筋付け部２４０は、筋付け折りナイフ２４１と、受け台２４２と、カム２４３とを備えている。筋付け部２４０においては、用紙の折り目筋を入れる位置と筋付け折りナイフ２４１とが対向する状態となったタイミングでカム２４３が回転することで筋付け折りナイフ２４１が図２の前方向に移動し、用紙が受け台２４２に押し付けられることで、用紙に折り目筋が形成される。
【００１８】
排紙部２５０は、先行する用紙に対する各種処理（中綴じ処理、折り処理、平綴じ処理、断裁処理等）が終了するタイミングに合わせて、集積部２２０に集積された用紙を排出する。
排紙部２５０は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂ、一対のループローラー２５２ａ，２５２ｂ、上下一対のガイド板２５３ａ，２５３ｂ、一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂ等を備えている。
【００１９】
一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、図２に示すように、集積部２２０のＺ方向の略中央部において、集積部２２０に集積された用紙を前後から挟んで対向するように設けられている。
一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、用紙が集積部２２０に進入してくる際には離間しており、用紙の進入を妨げることはない。
また、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、整合部２３０により用紙が整合された後、用紙をニップして、用紙の搬送を開始する。用紙は、ループローラー２５２ａ，２５２ｂを介して、上下一対のガイド板２５３ａ，２５３ｂに到達する。
【００２０】
上下一対のガイド板２５３ａ，２５３ｂは、上下方向に互いに所定距離だけ離間して設けられたＹ方向に沿って長尺な板体である。ループローラー２５２ａ，２５２ｂを介して搬送されてきた用紙は、ガイド板２５３ａ，２５３ｂにより形成される間隙に搬入され、ガイド板２５３ａ，２５３ｂにより挟持されることにより、用紙の整合状態が損なわれることなく後方に搬送される。
【００２１】
一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂは、ガイド板２５３ａ，２５３ｂの用紙搬送方向下流側に設けられている。
一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂは、集積部２２０から用紙が一枚ずつ排出される場合には、用紙搬送方向の逆方向に回転し、集積部２２０から排出される用紙を突き当てさせることで当該用紙の斜行を補正する。
また、一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂは、用紙搬送方向の逆方向に回転して用紙の斜行を補正した後には、用紙搬送方向の順方向に回転し、斜行の補正された状態の用紙の搬送を開始する。これにより、斜行の補正された用紙を後方に搬送できることとなる。
【００２２】
図３は、スリッター部２６０の構成の一例を示す要部拡大図である。また、図４は、スリッター部２６０により断裁される用紙の一例を示す上面図である。
スリッター部２６０は、一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂの用紙搬送方向下流側に配され、一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂの順方向の回転により搬送される用紙の幅方向の両端部を断裁する。
スリッター部２６０は、上下一対のスリッター刃（断裁刃）２６１ａ，２６１ｂ、一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂ、一対の搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、ロータリーカッター（切断部）２６４、屑箱２６５、一対の搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ、第１センサーＳ１、第２センサーＳ２等を備えている。
【００２３】
スリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、スリッター部２６０内を通過する用紙の搬送経路を上下方向から挟んで互いに対向する位置に設けられた円盤形の刃物であり、盤面がＺ平面に沿うよう設けられ、用紙の幅方向の両端部を断裁する。
スリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、第１駆動部Ｍ１（図５参照）の駆動によりそれぞれの回転軸回りに同一速度で互いに逆方向に回転し、Ｙ方向について互いに噛み合うようになっている。
具体的には、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、Ｙ方向について互い違いとなって隣接するよう設けられ、用紙は、隣接するスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの間で切断される。
【００２４】
また、かかるスリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、用紙の搬送経路の両側部（Ｙ方向両側部）において一組ずつ備えられており、これら二組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、互いに同一の動作を行うようになっている。なお、図３においては、右側のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの図示は省略している。
これら二組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、第２駆動部Ｍ２（図５参照）の駆動によりそれぞれＹ方向に移動可能であって、二組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの間の距離は搬送される用紙の幅や、処理内容（断裁処理、ジャム処理）に合わせて変更される。
【００２５】
また、かかるスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの搬送方向の上流側には、ガイド部Ｇが設けられている。
【００２６】
スリッター刃２６１ａ，２６１ｂにより幅方向の両端部を断裁された用紙の本体部Ｐ１は、一対の搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂに受け渡される。また、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂの断裁により形成された帯状片Ｐ２は、一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂにより形成される間隙に搬入される。
【００２７】
一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂは、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂによる用紙の断裁により形成された帯状片Ｐ２を下方に誘導する搬送経路を形成するものであり、例えば、所定距離だけ離間して設けられた２枚の板体等を備える。
【００２８】
一対の搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂは、ガイド板２６２ａ，２６２ｂにより下方に誘導された帯状片Ｐ２を更に下方に搬送する。
【００２９】
ロータリーカッター２６４は、一対の搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂの下方に設けられ、一対の搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂにより搬送されてきた帯状片Ｐ２を所定間隔毎に細かく切断する。
ロータリーカッター２６４は、固定刃２６４ａと、第３駆動部Ｍ３の駆動により図３において時計回りに回転する回転刃２６４ｂとを備え、図３に示すように、上方から搬送された帯状片Ｐ２の先端部を、固定刃２６４ａと回転刃２６４ｂの接点で切断する。かかる切断により形成された切断片Ｐ３は、下方へ落下する。
【００３０】
屑箱２６５は、ロータリーカッター２６４の下方に設置され、上面が開放された箱体であって、ロータリーカッター２６４による帯状片Ｐ２の切断により形成された切断片Ｐ３を収容する。屑箱２６５は、中間搬送装置２００から取出し可能であって、ユーザーにより任意のタイミングで取出されて、内部に収容した収容物が廃棄される。
【００３１】
一対の搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂは、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂにより幅方向の両端部を断裁された用紙の本体部Ｐ１を、後方の中綴じ処理装置３００に搬送する。
【００３２】
第１センサーＳ１は、一対のレジストローラー２５４ａ，２５４ｂより搬送方向上流側に設けられ、用紙の通過を検出すると検出情報を中間搬送制御部５０４（図５参照）へ出力する。
また、第２センサーＳ２は、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂの搬送方向上流側に設けられ、用紙の通過を検出すると検出情報を中間搬送制御部５０４（図５参照）へ出力する。
【００３３】
検出部２７０は、中間搬送装置２００の内部の用紙の搬送経路に設けられた複数のフォトセンサーからなり、例えば、ある一のセンサーにより用紙が検知された後、その下流側のセンサーにより検知されるまでの時間によって、ジャムの発生、ジャム位置を検出し、この検出情報を中間搬送制御部５０４（図５参照）へ出力する。
【００３４】
搬送駆動部２８０は、例えば、各部に設けられたローラー（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）を駆動するための駆動モーターである。
搬送駆動部２８０は、中間搬送制御部５０４（図５参照）により制御され、各部に設けられたローラー（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）を駆動して、通常は、用紙を搬送方向の上流側から下流側（順方向）に搬送するが、ジャムの発生時には、用紙を搬送方向の下流側から上流側（逆方向）に搬送する。かかる用紙逆搬送動作については後述する。
【００３５】
なお、上記構成において、各部に設けられたローラー（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）は、用紙を搬送する搬送部として機能している。
【００３６】
図１に戻り、中綴じ処理装置３００は、用紙処理装置として、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理部、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理部、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理部、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理部等を備え、中綴じ冊子を形成する装置である。
なお、かかる中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００３７】
平綴じ処理装置４００は、例えば、中綴じ処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備え、複数の用紙の平綴じ処理等を行う装置である。
なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３８】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図５は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３９】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部（制御部）５０４と、中綴じ処理装置３００の動作制御を行う中綴じ処理制御部５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００４０】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００４１】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００４２】
例えば、中間搬送制御部５０４は、中間搬送装置２００の動作を制御してスリッター部２６０により断裁処理を実行する。また、中間搬送制御部５０４は、断裁処理の実行中にジャムが発生した場合、搬送部（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）を制御して、用紙を逆方向に搬送する用紙逆搬送処理を実行する。
以下、かかる用紙逆搬送処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明において、中間搬送装置２００は、スリッター部２６０による断裁処理を実行するモードで動作していることとする。
【００４３】
先ず、ステップＳ１１において、中間搬送制御部５０４は、検出部２７０から出力されたジャムの発生に伴う検出情報を受信する。
【００４４】
次に、ステップＳ１２において、中間搬送制御部５０４は、搬送部（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）を制御して、画像形成システム１内の用紙の搬送を停止する。
【００４５】
次に、ステップＳ１３において、中間搬送制御部５０４は、スリッター部２６０の内部に用紙が存在するか否かを判断する。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２の少なくとも一方から検出情報が出力されている場合、スリッター部２６０の内部に用紙が存在すると判断する。
【００４６】
そして、スリッター部２６０の内部に用紙が存在しないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、中間搬送制御部５０４は、後述のステップＳ１８に移行する。
【００４７】
一方、スリッター部２６０の内部に用紙が存在すると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、中間搬送制御部５０４は、続くステップＳ１４において、第３駆動部Ｍ３を制御して、ロータリーカッター２６４を一回転させる。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、上記ステップＳ１２において用紙の搬送を停止した際に、同時に第３駆動部Ｍ３を制御して、ロータリーカッター２６４の動作を停止している。そして、上記ステップＳ１３においてスリッター部２６０の内部に用紙が存在すると判断した場合、ステップＳ１４において、第３駆動部Ｍ３を制御して、ロータリーカッター２６４を一回転させる。
かかる動作は、ロータリーカッター２６４が帯状片Ｐ２を切断してから装置がジャムにより停止するまでの間で下方に進んだ帯状片Ｐ２の先端部を切断し、帯状片Ｐ２を可能な限り短くするために実行される。
これにより、図７に示すように、帯状片の先端部（固定刃２６４ａと回転刃２６４ｂの接点よりも下方に位置していた部分）が切断される。
【００４８】
なお、本実施形態においては、上記したように、ステップＳ１２において用紙の搬送を停止した際に、同時にロータリーカッター２６４の動作を停止し、その後、ステップＳ１３においてスリッター部２６０の内部に用紙が存在すると判断した場合、ステップＳ１４において、ロータリーカッター２６４を一回転させる構成である。
しかしながら、ステップＳ１２において用紙の搬送を停止した際に、ロータリーカッター２６４の動作を停止せず駆動させ続け、その後、ステップＳ１３においてスリッター部２６０の内部に用紙が存在すると判断した場合、ステップＳ１４において、ロータリーカッター２６４が用紙の搬送が停止したタイミングから一回転したか否か判断し、ロータリーカッター２６４が一回転したと判断したら、ロータリーカッター２６４の動作を停止する構成であっても良い。
何れの構成であっても、ジャムによる用紙の搬送方向への搬送停止後、ロータリーカッター２６４を一回転させた後、用紙の逆方向への搬送が開始されるため、帯状片Ｐ２を可能な限り短くすることができる。
また、本実施形態においては、上記したように、ステップＳ１４におけるロータリーカッター２６４の回転数は一回であるが、２回転以上としても良い。
【００４９】
次に、ステップＳ１５において、中間搬送制御部５０４は、搬送駆動部２８０を制御して搬送部を逆方向に回転させ、用紙の搬送方向の上流側への搬送（用紙の逆搬送）を開始する。
これにより、図８に示すように、用紙の帯状片Ｐ２は、一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂに沿って上方に搬送されることとなる。また、用紙の本体部Ｐ１も、前方に搬送されることとなる。
このとき、中間搬送制御部５０４は、用紙の逆搬送時の搬送速度を、通常の搬送速度より遅くすることが好ましい。これにより、ジャムにより用紙が折れ曲がった状態となった場合にも、折れ曲がり部の抵抗で用紙が破断するのを防止することができる。
更に、中間搬送制御部５０４は、上記のように用紙の逆搬送時の搬送速度を遅くする場合、用紙の種類及び坪量に基づいて搬送速度を変更することが好ましい。例えば、薄い用紙や腰が弱い用紙に対して、より遅い搬送速度とすることで、用紙が破断するのをより防止し易くすることができる。また、用紙の種類、坪量等の所定条件に基づいて、段階的に速度を変更することとしても良い。
【００５０】
次に、ステップＳ１６において、中間搬送制御部５０４は、帯状片Ｐ２が停止位置に到達したか否かを判断する。
ここで、停止位置とは、帯状片Ｐ２の先端部がガイド部Ｇに到達した位置である。
中間搬送制御部５０４は、ロータリーカッター２６４（固定刃２６４ａと回転刃２６４ｂの接点）からガイド部Ｇまでの距離、及び用紙の搬送速度から、帯状片Ｐ２の先端部がガイド部Ｇに到達する時間を算出し、搬送部が用紙の逆搬送を開始してからその時間が経過したか否かにより、帯状片Ｐ２が停止位置に到達したか否かを判断する。
【００５１】
そして、帯状片Ｐ２が停止位置に到達していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、中間搬送制御部５０４は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。一方、帯状片Ｐ２が停止位置に到達した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、続くステップＳ１７において、中間搬送制御部５０４は、用紙の逆搬送を停止する。
これにより、図９に示すように、帯状片Ｐ２の先端部がガイド部Ｇに到達した状態となって、用紙の逆搬送が停止する。
【００５２】
次に、ステップＳ１８において、中間搬送制御部５０４は、左右のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂを、用紙の幅方向外側へ退避させる。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、左右のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂを互いに離間する方向に移動させ、両者の間隔が、少なくとも用紙の幅方向の長さより広くなる位置まで左右のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂを退避させる。
図１０は、図９の矢印Ａ方向からみた上面図であり、左右のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂを退避させた状態の一例である。
【００５３】
次に、ステップＳ１９において、中間搬送制御部５０４は、ジャムが発生したことを表示して、本処理を終了する。
【００５４】
上記のような用紙逆搬送動作により、ジャムが発生した際にスリッター部２６０の内部に在った用紙の帯状片Ｐ２が、その先端部がガイド部Ｇに達する位置まで用紙が引き戻され、更に、用紙の本体部Ｐ１の幅方向端部に当接していた左右のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂが幅方向の外側に移動した状態で、画像形成システム１の動作が停止し、ジャム発生の表示が行われる。ユーザーは、この状態において用紙を引っ張ってスリッター部２６０から取り出すこととなる。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、用紙を搬送する搬送部（例えば、レジストローラー２５４ａ，２５４ｂ、搬送ローラー２６３ａ，２６３ｂ、搬送ローラー２６６ａ，２６６ｂ等）と、搬送部を駆動する搬送駆動部２８０と、搬送される用紙の幅方向の端部を断裁するスリッター刃２６１ａ，２６１ｂと、ジャムの発生を検出する検出部２７０と、検出部２７０によりスリッター刃２６１ａ，２６１ｂにおける用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、搬送駆動部２８０を制御して、用紙の搬送方向への搬送を停止し、帯状片Ｐ２の先端部がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側となる位置まで、用紙を搬送方向と逆方向に搬送する中間搬送制御部５０４と、を備える。
このため、断裁処理中にジャムが発生した場合にも、２枚のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの位置関係をずらすことなく、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂが用紙を噛んだ状態が解除されるので、ジャム処理の際に斜めに用紙を引っ張ったとしても、途中まで断裁されている用紙の本体部Ｐ１及び用紙の帯状片Ｐ２が引きちぎられるのを防止することができ、ジャム処理を容易に行うことができる。
即ち、２枚の刃の位置関係をずらすことなく、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂの断裁により形成された帯状片Ｐ２を所定間隔毎に切断するロータリーカッター２６４と、ロータリーカッター２６４を駆動する第３駆動部Ｍ３と、を備える。
このため、帯状片Ｐ２を所定間隔毎に細かく切断することができ、帯状片Ｐ２が長尺化するのを防止することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、検出部２７０によりスリッター刃２６１ａ，２６１ｂにおける用紙の断裁中にジャムの発生が検出された場合、第３駆動部Ｍ３を制御してロータリーカッター２６４を一回転させた後、搬送部による用紙の逆方向への搬送を開始する。
このため、ロータリーカッター２６４に用紙が噛んだ状態で装置が停止するのを防止することができる。よって、ロータリーカッター２６４に用紙が噛んだ状態で逆回転することで、帯状片Ｐ２が引きちぎられるのを防止することができる。
また、ロータリーカッター２６４が切断してからジャムが発生するまでの間にロータリーカッター２６４から下方に突出した帯状片Ｐ２の先端部を切断できるため、逆搬送する距離を短くすることができる。よって、逆搬送処理による不具合（例えば、ロータリーカッター２６４と帯状片Ｐ２の端部が接触した状態で逆転することによる切屑の発生、用紙蛇行による二次ジャムの発生）が起こるのを防止することができる。
また、逆搬送距離を一定にすることができるので、制御を簡易化することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、用紙を逆方向に搬送する場合の搬送速度を、用紙を順方向に搬送する場合の搬送速度より遅くする。
このため、ジャムにより用紙が折れ曲がった状態で逆搬送処理を行った場合にも、折れ曲がり部の抵抗で用紙が破断するのを防止することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、用紙を逆方向に搬送する場合の搬送速度を、用紙の種類及び坪量に基づいて変更する。
このため、特に、薄い用紙や腰が弱い用紙に対して、逆方向に搬送する場合の搬送速度を遅くすることができる。よって、ジャムにより用紙が折れ曲がりやすい用紙（薄い用紙や腰が弱い用紙）に対して、折れ曲がり部の抵抗で用紙が破断するのを防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、帯状片Ｐ２の先端部がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側となる位置まで搬送された後、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂを用紙の幅方向の外側に移動させて用紙から離間させる。
このため、ジャム処理の際に斜めに用紙を引っ張ったとしても、用紙の本体部Ｐ１がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂに接触して用紙が引きちぎられるのを防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、上下一対のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂは、用紙の幅方向の両端部に対応して２組備えられ、中間搬送制御部５０４は、帯状片Ｐ２の先端部がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側となる位置まで搬送された後、２組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの間隙が、用紙の幅方向の長さより広くなる位置まで２組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂを用紙の幅方向の外側に移動させる。
このため、幅方向のどちら側からでもジャム処理を行いやすくすることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側に位置するガイド部Ｇを備え、中間搬送制御部５０４は、搬送部を制御して、帯状片Ｐ２の先端部がガイド部Ｇに到達する位置まで用紙を逆方向に搬送する。
このため、逆搬送処理の際の停止位置が安定し、ジャム処理時に帯状片Ｐ２を不用意に引っ張ることで紙が引きちぎられるのを防止することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、切断部を備えた構成を例示して説明したが、切断部を備えない構成であっても良い。
その場合であっても、ジャムが発生した場合、帯状片Ｐの先端部がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側となる位置まで逆方向に用紙が搬送される。
【００６４】
また、上記実施形態においては、切断部としてロータリーカッターを備えた構成を例示して説明したが、ロータリーカッター以外にも、例えば直線状に動くカッター、用紙を左右から挟んで切断する動作を行うカッター等であっても良い。
【００６５】
また、上記実施形態においては、２組のスリッター刃２６１ａ，２６１ｂの間隙が用紙の幅方向の長さより広くなるまで離間させることとして説明したが、用紙の離間距離は任意に設定可能である。
即ち、スリッター刃が用紙から離れているほど用紙を容易に引き出すことができるが、スリッター刃２６１ａ，２６１ｂが少なくとも用紙の端部に接触しない位置であれば、用紙の端部を擦らずに用紙を引き出すことが可能である。
【００６６】
また、上記実施形態においては、帯状片Ｐ２の先端部がガイド部Ｇに到達する位置まで用紙を逆方向に搬送することとして説明したが、帯状片Ｐ２の先端部がスリッター刃２６１ａ，２６１ｂより搬送方向の上流側となる位置であれば、その停止位置はこれに限定されない。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
２００  中間搬送装置
２１０  搬入部
２２０  集積部
２３０  整合部
２４０  筋付け部
２５０  排紙部
２６０  スリッター部
２６１ａ，２６１ｂ  スリッター刃（断裁刃）
２６２ａ，２６２ｂ  ガイド板
２６３ａ，２６３ｂ  搬送ローラー
２６４  ロータリーカッター（切断部）
２６４ａ  固定刃
２６４ｂ  回転刃
２６５  屑箱
２６６ａ，２６６ｂ  搬送ローラー
２７０  検出部
２８０  搬送駆動部
Ｇ  ガイド部
Ｍ１  第１駆動部
Ｍ２  第２駆動部
Ｍ３  第３駆動部（ロータリーカッター駆動部、切断部）
Ｐ１  本体部
Ｐ２  帯状片
Ｐ３  切断片
Ｓ１  第１センサー
Ｓ２  第２センサー
３００  中綴じ処理装置
４００  平綴じ処理装置
５０１  操作表示部
５０２  中央制御部
５０３  画像形成制御部
５０４  中間搬送制御部（制御部）
５０５  中綴じ処理制御部
５０６  平綴じ処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015123529.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015123529.tif 000011
【図１０】
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