(57)【要約】 【課題】複数種類の音声の重複出力を回避することが可能な音声案内装置を提供する。【解決手段】本発明の音声案内装置は、音声出力手段と速度検出手段と位置取得手段と地点情報記憶手段と特定手段と取得手段と出力制御手段とを備える。特定手段は、速度検出手段で検出された移動速度と、位置取得手段で取得された現在位置と、地点情報記憶手段に記憶された地点情報とから、直近の音声案内が必要な地点を特定し、その特定した地点を案内するための音声データを示す第１音声データを音声出力手段から出力すべき再生地点を特定する。取得手段は、テキストを読み上げた音声を示す第２音声データを取得する。出力制御手段は、第２音声データに無音区間が含まれ、かつ、現在位置から再生地点に到達するまでの時間が第１の時間未満の場合、第２音声データのうちの無音区間よりも後の部分を音声出力手段へ出力することを一時的に停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内装置であって、
音声を出力する音声出力手段と、
前記音声案内装置が搭載された車両の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地点名とその位置情報を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
前記移動速度と前記現在位置と前記地点情報とから、直近の音声案内が必要な地点を特定し、その特定した地点を案内するための音声データを示す第１音声データを前記音声出力手段から出力すべき地点を示す再生地点を特定する特定手段と、
テキストを読み上げた音声を示す第２音声データを取得する取得手段と、
無音のデータが継続する期間を示す無音区間が前記第２音声データに含まれ、かつ、前記現在位置から前記再生地点に到達するまでの時間が第１の時間未満の場合、前記第２音声データのうちの前記無音区間よりも後の部分を前記音声出力手段へ出力することを一時的に停止する出力制御手段と、を備える、
音声案内装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、第２の時間以上の無音区間が前記第２音声データに含まれ、かつ、前記現在位置から前記再生地点に到達するまでの時間が前記第１の時間未満の場合、前記第２音声データのうちの前記無音区間よりも後の部分を前記音声出力手段へ出力することを一時的に停止する、
請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記第２音声データと、前記第２音声データ内の無音区間を特定する情報を示す無音マップ情報とを取得し、
前記出力制御手段は、前記取得手段によって、前記第２音声データのうち前記無音マップ情報により特定される第１の無音区間に対応する部分が取得された場合において、前記現在位置から前記再生地点に到達するまでの時間が、前記第１の無音区間の始点から、前記第１の無音区間の次の無音区間を示す第２の無音区間の始点までの時間を示す前記第１の時間未満の場合、前記第２音声データのうちの前記第１の無音区間よりも後の部分を前記音声出力手段へ出力することを一時的に停止する、
請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記無音マップ情報は、前記第２音声データの先頭から前記無音区間の始点までのバイト数を示す開始バイトオフセットを含む、
請求項３に記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記無音マップ情報は、前記第２音声データの先頭から前記無音区間の始点までの再生に要する時間を示す再生開始時刻を含む、
請求項３に記載の音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、音声で情報を案内する音声案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカーナビケーションシステム等に搭載された音声案内装置が、目的地に関する情報を案内する音声（ガイダンス音声）の出力と、ニュース等のテキストを読み上げた音声（テキスト音声）の出力とを個別に実施する技術が知られている。
【０００３】
ガイダンス音声の出力と、テキスト音声の出力とが重複することを避けるために、例えば特許文献１では、あらかじめ読み上げるテキストを句読点や制御記号等で一文ごとに分割して音声化し、直近のガイダンス音声の出力を開始するまでの時間より、分割したテキスト音声の再生時間の方が長い場合は、ガイダンス音声の出力が終了した後にテキスト音声を再生することで、ガイダンス音声とテキスト音声の重複出力を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、例えばテキスト音声を、ネットワークを介して外部装置から取得するような場合においては、読み上げ開始の遅延を考慮する必要がある。つまり、ネットワークを介して音声データの送受信を行う以上、外部装置とのデータ通信に要する時間や、外部装置の負荷状況や処理能力に起因する音声データの生成時間の変動を考慮しなければならない。
【０００６】
特許文献１の方法では、このような要因により読み上げの開始が遅延した場合、ガイダンス音声とテキスト音声とが重複して出力される可能性があるという問題がある。また、特許文献１の方法では、無音のデータが継続する期間（以下、「無音区間」と称する場合がある）を考慮してテキスト音声の再生時間を算出するものではないので、この無音区間の存在により、ガイダンス音声とテキスト音声とが重複して出力される可能性があるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数種類の音声の重複出力を回避することが可能な音声案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音声案内装置であって、音声を出力する音声出力手段と、前記音声案内装置が搭載された車両の移動速度を検出する速度検出手段と、前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、地点名とその位置情報を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、前記移動速度と前記現在位置と前記地点情報とから、直近の音声案内が必要な地点を特定し、その特定した地点を案内するための音声データを示す第１音声データを前記音声出力手段から出力すべき地点を示す再生地点を特定する特定手段と、テキストを読み上げた音声を示す第２音声データを取得する取得手段と、無音のデータが継続する期間を示す無音区間が前記第２音声データに含まれ、かつ、前記現在位置から前記再生地点に到達するまでの時間が第１の時間未満の場合、前記第２音声データのうちの前記無音区間よりも後の部分を前記音声出力手段へ出力することを一時的に停止する出力制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる音声案内装置は、複数種類の音声の重複出力を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態のシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態の経路案内手段による経路案内の処理フローの一例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態のサーバが第２音声データを生成する処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図４は、第１実施形態のテキスト音声再生手段による処理の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、第２実施形態のサーバが第２音声データを生成する処理の一例を示すフロー図である。
【図６】図６は、第２実施形態の無音マップ情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態のテキスト音声再生手段による処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる音声案内装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の各実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のシステム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、システム１は、車両に搭載される端末を示す車載端末１００と、サーバ２００とを含む。車載端末１００とサーバ２００とは、ネットワークを介して相互に通信することができる。この例では、車載端末１００は請求項の「音声案内装置」に対応し、サーバ２００は請求項の「外部装置」に対応していると考えることができる。
【００１３】
図１に示すように、車載端末１００は、音声出力手段１０１と、速度検出手段１０２と、位置取得手段１０３と、地点情報記憶手段１０４と、経路案内手段１０５と、ガイダンス音声生成手段１１１と、通信手段１２１と、テキスト記憶手段１２２と、テキスト音声再生手段１２３とを備える。車載端末１００は、経路案内を行うナビゲーション装置等である。
【００１４】
音声出力手段１０１は、後述の経路案内手段１０５または後述のテキスト音声再生手段１２３から入力される音声データを出力する。音声出力手段１０１は、音声データを音としてユーザに伝達するために用いられる図示しない増幅部やスピーカ等を含んでもよい。
【００１５】
速度検出手段１０２は、車載端末１００が搭載された車両の移動速度を検出する。例えば速度検出手段１０２は、車両から出力される車速パルス信号等に基づいて、車両の移動方向および移動速度を検出する。
【００１６】
位置取得手段１０３は、車両の現在位置を取得する。例えば位置取得手段１０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される信号（ＧＰＳ信号）等を利用して、所定の周期で車両の現在位置を取得する。
【００１７】
地点情報記憶手段１０４は、地点名とその位置情報を含む地点情報（地図情報）を記憶する。
【００１８】
経路案内手段１０５は、速度検出手段１０２により検出された移動速度と、位置取得手段１０３により取得された現在位置と、地点情報記憶手段１０４に格納された地点情報とをもとに、目的地を案内する音声をユーザに対して提供する機能（経路案内機能）を有する。例えば経路案内手段１０５は、ユーザの指示に従って、経路案内機能のオンオフを切り替えることもできる。本実施形態では、経路案内手段１０５は、速度検出手段１０２により検出された移動速度と、位置取得手段１０３により取得された現在位置と、地点情報記憶手段１０４に格納された地点情報とから、直近の音声案内が必要な地点（以下の説明では「案内地点」と称する場合がある）を特定し、その特定した地点を案内するための音声データを示す第１音声データを音声出力手段１０１から出力すべき地点を示す再生地点を特定する。この例では、経路案内手段１０５は、請求項の「特定手段」に対応していると考えることができる。経路案内手段１０５は、直近の音声案内が必要な案内地点名と、再生地点から案内地点までの距離を、ガイダンス音声生成手段１１１へ送信する。例えば第１音声データを「２００ｍ先、ｘｘｘ交差点です」とする場合、案内地点名は「ｘｘｘ交差点」、再生地点から案内地点までの距離は「２００ｍ」となる。
【００１９】
ガイダンス音声生成手段１１１は、経路案内手段１０５から送信された案内地点名と、再生地点から案内地点までの距離とに応じて第１音声データを生成し、生成した第１音声データを経路案内手段１０５に送信する。経路案内手段１０５は、適切なタイミングで、第１音声データを音声出力手段１０１に出力する。
【００２０】
通信手段１２１は、車載端末１００の外部装置と通信するための手段である。図１の例では、通信手段１２１は、ネットワークを介してサーバ２００と通信する。通信手段１２１は、サーバ２００との通信に加えて、他のｗｅｂサーバや携帯端末等との通信機能を備えていてもよい。
【００２１】
テキスト記憶手段１２２は、テキスト読み上げを行うためのテキストデータを記憶する。このテキストデータは、例えば通信手段１２１を介して車載端末１００の外部装置から取得したニュース等のテキストデータであってもよい。
【００２２】
テキスト音声再生手段１２３は、テキスト記憶手段１２２から取得したテキストデータと、テキストデータを音声データに変換することを要求する情報とを含む変換要求を、通信手段１２１を介して、サーバ２００へ送信する。そして、変換要求の応答として、サーバ２００へ送信したテキストデータの音声データをサーバ２００から取得する。テキスト音声再生手段１２３が取得して音声データへの変換要求を行うテキストデータは、テキスト記憶手段１２２に記憶されていないテキストデータであってもよい。例えば、通信手段１２１によるｗｅｂサーバや携帯端末との通信により取得するテキストデータであってもよい。
【００２３】
つまり、テキスト音声再生手段１２３は、テキストを読み上げた音声を示す第２音声データを取得する機能を有する。本実施形態においては、テキスト音声再生手段１２３は、通信手段１２１を用いてサーバ２００から第２音声データを取得する。この例では、テキスト音声再生手段１２３は、請求項の「取得手段」に対応していると考えることができる。
【００２４】
また、テキスト音声再生手段１２３は、無音のデータが継続する期間を示す無音区間が、サーバ２００から取得した第２音声データに含まれ、かつ、現在位置から再生地点に到達するまでの時間が第１の時間未満の場合、第２音声データのうちの無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行う。より具体的には、本実施形態では、テキスト音声再生手段１２３は、所定時間Ｔｑ（請求項の「第２の時間」に対応）以上の無音区間が第２音声データに含まれ、かつ、現在位置から再生地点に到達するまでの時間が所定時間Ｔａ（請求項の「第１の時間」に対応）未満の場合、第２音声データのうちの無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行う。この例では、テキスト音声再生手段１２３は、請求項の「出力制御手段」に対応していると考えることができる。テキスト音声再生手段１２３の具体的な内容については後述する。
【００２５】
ここでは、テキスト音声再生手段１２３が、請求項の「取得手段」に対応する機能と、請求項の「出力制御手段」に対応する機能とを兼ね備えているが、これに限らず、例えば請求項の「取得手段」に対応する機能と、請求項の「出力制御手段」に対応する機能とが別々に設けられる形態であってもよい。
【００２６】
本実施形態では、車載端末１００のハードウェア構成は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、通信Ｉ／Ｆ装置などを含むコンピュータ装置のハードウェア構成を利用している。上述した車載端末１００の各部の機能（音声出力手段１０１、速度検出手段１０２、位置取得手段１０３、経路案内手段１０５、通信手段１２１、テキスト音声再生手段１２３）のうちの少なくとも一部は、ＣＰＵやＤＳＰがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭ上で展開して実行することにより実現することができる。また、これに限らず、上述した車載端末１００の各部の機能のうちの少なくとも一部を専用のハードウェア回路（例えば半導体集積回路等）で実現することもできる。また、上述の地点情報記憶手段１０４やテキスト記憶手段１２２は、ＨＤＤなどの補助記憶装置やＲＯＭなどで実現することができる。
【００２７】
また、車載端末１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００２８】
次に、サーバ２００の構成について説明する。図１に示すように、サーバ２００は、通信手段２１１と、音素データ記憶手段２１２と、音声変換手段２１３とを備える。通信手段２１１は、ネットワークを介して車載端末１００と通信する。
【００２９】
音素データ記憶手段２１２は、テキストデータを音声データに変換する際に必要な音素データ群を記憶する。
【００３０】
音声変換手段２１３は、通信手段２１１を介して車載端末１００から受信したテキストデータ（上述の変換要求に含まれるテキストデータ）に基づいて、音素データ記憶手段２１２に記憶された音素データを繋ぎ合わせて、音声データ（第２音声データ）を生成する。以下では、説明の便宜上、音素データを繋ぎ合わせて得られる音声データ全体だけでなく、その一部の音声データも、「第２音声データ」と称する場合がある。
【００３１】
本実施形態においては、サーバ２００において音素データに基づく音声変換を行っているが、車載端末１００においても音声変換手段２１３を実現できる場合は、車載端末１００のみで本発明が実施されてもよい。この場合、音素記憶データ２１２および音声変換手段２１３は、車載端末１００に含まれる。また、サーバ２００は携帯端末であってもよい。
【００３２】
次に、車載端末１００が、経路案内時において上述の第１音声データをユーザに対して出力する方法について説明する。図２は、経路案内手段１０５による経路案内の処理フローの一例を示す図である。経路案内手段１０５は、経路案内を開始したら、経路案内を終了するまで、以下の処理を繰り返す。経路案内中の場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、経路案内手段１０５は、速度検出手段１０２から得られる車両の進行方向の移動速度と、位置取得手段１０３から得られる現在位置と、地点情報記憶手段１０４から得られる地点情報とから、直近の音声案内が必要な案内地点を特定し、案内地点に関する第１音声データ（その案内地点を案内するための音声データ）を音声出力手段１０１から出力すべき地点を示す再生地点を特定する（ステップＳ２）。
【００３３】
そして、経路案内手段１０５は、地点情報記憶手段１０４から得た直近の案内地点名と、ステップＳ２で特定した再生地点から案内地点までの距離をガイダンス音声生成手段１１１へ送信する。例えば直近の案内地点を案内するための第１音声データを「２００ｍ先、ｘｘｘ交差点です」とする場合、案内地点名は「ｘｘｘ交差点」、再生地点から案内地点までの距離は「２００ｍ」となるので、経路案内手段１０５は、「ｘｘｘ交差点」を示す案内地点名と、「２００ｍ」を示す距離（再生地点から案内地点までの距離）とをガイダンス音声生成手段１１１へ送信するという具合である。ガイダンス音声生成手段１１１は、経路案内手段１０５から送信された案内地点名と、再生地点から案内地点までの距離とに応じて第１音声データを生成し、生成した第１音声データを経路案内手段１０５に送信する。以上より、経路案内手段１０５は、直近の案内地点を案内するための第１音声データをガイダンス音声生成手段１１１から取得する（ステップＳ３）。
【００３４】
次に、経路案内手段１０５は、車両の現在位置が、ステップＳ２で特定した再生地点に到達したか否かを一定周期で確認する（ステップＳ４）。車両の現在位置が、ステップＳ２で特定した再生地点に到達した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、経路案内手段１０５は、ステップＳ３で得た第１音声データを音声出力手段１０１へ出力する（ステップＳ５）。これにより、ステップＳ３で得た第１音声データが、ユーザに対して出力される（音声出力手段１０１から出力される）。一方、上述のステップＳ４において、車両の現在位置が、ステップＳ２で特定した再生地点に未到達の場合（ステップＳ４：ＮＯ）、経路案内手段１０５は、現在位置からステップＳ２で特定した再生地点に到達するまでの予想時間（到達予想時間）を算出して、不図示の内部メモリに保持する（ステップＳ６）。ここでの到達予想時間は、例えば速度検出手段１０２から得られる移動速度をｖ、位置取得手段１０３から得られる現在位置から上述のステップＳ２で特定された再生地点までの距離をＬとすると、Ｌ／ｖ秒と表すことができる。
【００３５】
次に、車載端末１００が、テキスト記憶手段１２２に記憶されたテキストデータを読み上げた音声を示す第２音声データをユーザに対して出力する方法について説明する。テキスト音声再生手段１２３は、任意のタイミングで、テキスト記憶手段１２２から取得したテキストデータと、テキストデータを音声データに変換することを要求する情報とを含む変換要求を、通信手段１２１を介してサーバ２００へ送信する。その後、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００へ送信した変換要求に対する応答として、変換要求に含まれるテキストデータに対応する音声データ（第２音声データ）を、通信手段１２１を介してサーバ２００から順次に取得する。
【００３６】
ここで、サーバ２００が、車載端末１００から受信したテキストデータから音声データ（第２音声データ）を生成する方法について説明する。図３は、サーバ２００が第２音声データを生成する処理の一例を示すフロー図である。車載端末１００からサーバ２００へ向けて送信された変換要求に含まれるテキストデータは、通信手段２１１を介して音声変換手段２１３が受信する。
【００３７】
まず、音声変換手段２１３は、通信手段２１１を介して受信したテキストデータを、例えば単語・形態素等のような音素単位に分割する（ステップＳ３０１）。ここでは、ステップＳ３０１で分割された音素単位の数をＮｓとする。そして、音声変換手段２１３は、各音素に対応した音素データを音素データ記憶手段２１２から取得し、取得した音素データを順に結合して音声データを生成する（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３）。音素データを順に結合する際、特に句読点やピリオド等の一文の終端を示す記号に対しては、一定時間の無音区間を結合することが一般的である。音声変換手段２１３は、ステップＳ３０１で分割した全ての音素単位の各々に対応する音素データの結合を終了すると、得られた音声データ（第２音声データ）を、通信手段２１１を介して車載端末１００へ送信する。
【００３８】
次に、車載端末１００が、サーバ２００から第２音声データを取得する方法、および、取得した第２音声データを出力する方法について説明する。図４は、サーバ２００から第２音声データの取得を開始した後のテキスト音声再生手段１２３による処理の一例を示すフロー図である。テキスト音声再生手段１２３が、第２音声データの取得を開始すると、第２音声データの終端を音声出力手段１０１に出力し終えるまで、通信手段１２１を介してサーバ２００から受信する第２音声データを、不図示の内部バッファに順次に格納していく。テキスト音声再生手段１２３は、例えば車載端末１００とサーバ２００との通信がＨＴＴＰプロトコルに基づく通信であれば、サーバ２００から送信されるＨＴＴＰレスポンスヘッダのＣｏｎｔｅｎｔ−Ｌｅｎｇｔｈが示すバイトサイズが第２音声データのサイズであると判断できる。また、テキスト音声再生手段１２３は、車載端末１００とサーバ２００との通信が切断されるまで取得した第２音声データを全データと判断してもよい。このようにして、テキスト音声再生手段１２３は第２音声データの全サイズを把握することができ、第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力したか否かを判断することができる。
【００３９】
第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力していない場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに所定サイズ以上の第２音声データが格納されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。不図示の内部バッファに所定サイズ以上の第２音声データが格納された場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、内部バッファに格納された第２音声データに、所定時間Ｔｑ以上の無音区間が含まれるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。例えば音声データがサンプリングビット＝１６ビット、サンプリングレート＝８ｋＨｚのモノラルＰＣＭである場合、第２音声データのうち、(２×８０００×Ｔｑ)バイトが連続して０×００となるデータ区間がＴｑ秒間の無音区間であると見なすことができる。
【００４０】
第２音声データに、所定時間Ｔｑ以上の無音区間が含まれる場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、経路案内手段１０５により算出された上述の到達予想時間（現在位置から再生地点に到達するまでの予想時間、図２のステップＳ６参照）を、不図示の内部メモリから取得する（ステップＳ４０４）。そして、テキスト音声再生手段１２３は、ステップＳ４０４で取得した到達予想時間が、所定時間Ｔａ（＞所定時間Ｔｑ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００４１】
上述の到達予想時間が所定時間Ｔａ以上の場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力する（ステップＳ４０６）。また、上述のステップＳ４０３において、第２音声データに、所定時間Ｔｑ以上の無音区間が含まれない場合も（ステップＳ４０３：ＮＯ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力する（ステップＳ４０６）。
【００４２】
一方、上述の到達予想時間が所定時間Ｔａ未満の場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データのうち無音区間までの部分を音声出力手段１０１へ出力する（ステップＳ４０７）。そして、処理は、上述のステップＳ４０４に戻り、到達予想時間が所定時間Ｔａ以上になった場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）に、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データの出力が再開される。つまり、内部バッファ内に格納された第２音声データのうち、上述のステップＳ４０７で出力された無音区間より後ろのデータは、直近の到達予想時間が所定時間Ｔａ以上になってから出力される。この例では、テキスト音声再生手段１２３は、上述の到達予想時間が所定時間Ｔａ未満の場合は、第２音声データのうち無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行っていると考えることができる。
【００４３】
以上に説明したように、本実施形態では、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００からネットワークを介して取得した第２音声データに、所定時間Ｔｑ以上の無音区間が含まれ、かつ、上述の到達予想時間（現在位置から再生地点に到達するまでの時間）が所定時間Ｔａ未満の場合は、当該第２音声データのうちの無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行うことにより、第１音声データ（ガイダンス音声）と第２音声データ（テキスト音声）との重複出力を回避することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、上述の到達予想時間（現在位置から再生地点に到達するまでの時間）が予め定めた時間Ｔａ以上であるか否かに応じて、第２音声データのうち無音区間よりも後の部分を出力するか否かを判断しているが、例えば第２音声データに含まれる無音区間と、その次の無音区間までの時間がＴａよりも長い場合、第１音声データと第２音声データとが重複して出力されるおそれがある。
【００４５】
そこで、本実施形態では、サーバ２００は、第２音声データの生成時に、無音区間を特定する情報を示す無音マップ情報を第２音声データに付加する。そして、車載端末１００は、サーバ２００が生成した第２音声データ（全体）のうち、サーバ２００から受信した無音マップ情報により特定される第１の無音区間に対応する部分をサーバ２００から取得した場合において、上述の到達予想時間が、第１の無音区間の始点から、第１の無音区間の次の無音区間を示す第２の無音区間の始点までの時間（請求項の「第１の時間」に対応していると考えることができる）未満の場合、第２音声データのうちの第１の無音区間よりも後の部分の出力を一時的に停止する制御を行う。以下、上述の第１実施形態と相違する部分を中心にして、具体的な内容を説明する。なお、基本的なシステム構成は、上述の第１実施形態と同様であるので、システムを構成する各要素に対しては、上述の第１実施形態と同じ符号を付して説明する。
【００４６】
上述したように、サーバ２００は、第２音声データの生成時に、生成した第２音声データに無音マップ情報を付加するので、テキスト音声再生手段１２３は、上述の変換要求の応答として、第２音声データと無音マップ情報とをサーバ２００から取得する機能を有する。
【００４７】
また、詳しくは後述するが、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００が生成した第２音声データ（全体）のうち無音マップ情報により特定される第１の無音区間に対応する部分を取得した場合において、上述の到達予想時間（現在位置から再生地点に到達するまでの時間）が、第１の無音区間の始点から、次の第２の無音区間の始点までの時間（請求項の「第１の時間」に対応していると考えることができる）未満の場合、第２音声データのうちの第１の無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行う。第２実施形態においても、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００から取得した第２音声データに無音区間が含まれ、かつ、現在位置から再生地点に到達するまでの時間が第１の時間未満の場合、第２音声データのうちの無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行っていると考えることができる。
【００４８】
図５は、第２実施形態のサーバ２００が第２音声データを生成する処理の一例を示すフロー図である。上述の第１実施形態と同様に、車載端末１００からサーバ２００へ向けて送信された変換要求に含まれるテキストデータは、通信手段２１１を介して音声変換手段２１３が受信する。
【００４９】
まず、音声変換手段２１３は、通信手段２１１を介して受信したテキストデータを、例えば単語・形態素等のような音素単位に分割する（ステップＳ５０１）。ここでは、ステップＳ５０１で分割された音素単位の数をＮｓとする。また、この例では、句読点やピリオド等の一文の終端を示す記号に対応する音素データは、一定期間の無音データ（無音期間）となり、例えば第ｉ（＜Ｎｓ）番目の音素単位が無音期間に該当する場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、音声変換手段２１３は、その第ｉ番目の音素単位の位置を示す情報（つまり、無音区間の位置を示す情報）を、不図示のメモリ手段に記憶している無音マップ情報に追加し（ステップＳ５０４）、対応する音素データ（この場合は一定期間の無音データ）をそれまでに生成された第２音声データの末尾に追加する（ステップＳ５０５）。一方、第ｉ番目の音素単位が無音期間に該当しない場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、対応する音素データを音素データ記憶手段２１２から取得し、取得した音素データをそれまでに生成された第２音声データの末尾に追加する（ステップＳ５０５）。
【００５０】
ステップＳ５０１で分割された全ての音素単位の各々に対応する音素データの結合が終了した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、音声変換手段２１３は、不図示のメモリ手段に記憶している無音マップ情報を、第２音声データのヘッダ情報に追加し（ステップＳ５０６）、通信手段２１１を介して車載端末１００へ送信する。ここでは、サーバ２００は、テキストを読み上げた音声を示す第２音声データと無音マップ情報とを車載端末１００へ送信していると考えることができる。
【００５１】
ここで、無音マップ情報とは、第２音声データ内の無音区間を特定する情報である。図６は、無音マップ情報の一例を示す図である。音声データフォーマットが固定ビットレートである場合、無音マップ情報には、第２音声データの先頭から無音区間の始点までのバイト数を示す開始バイトオフセットを少なくとも記載すればよい。例えばサンプリングビット＝１６ビット、サンプリングレート＝８ｋＨｚのモノラルＰＣＭの場合、無音区間の開始バイトオフセットＢＦに対応する再生時刻はＢＦ／（２×８０００）秒と算出できる。なお、音声データフォーマットが可変ビットレートである場合、開始バイトオフセットからの再生時刻算出は複雑になるため、無音マップ情報には各無音区間に対する開始バイトオフセットと、第２音声データの先頭から無音区間の始点までの再生に要する時間を示す再生開始時刻とを記載することもできる。なお、無音マップ情報には開始バイトオフセットが記載されずに、再生開始時刻が記載される形態であってもよい。
【００５２】
次に、車載端末１００が、サーバ２００から第２音声データ（ヘッダ情報に無音マップ情報が付加された第２音声データ）を取得する方法、および、取得した第２音声データを出力する方法について説明する。図７は、サーバ２００から第２音声データの取得を開始した後のテキスト音声再生手段１２３による処理の一例を示すフロー図である。テキスト音声再生手段１２３が、第２音声データの取得を開始すると、第２音声データの終端を音声出力手段１０１に出力し終えるまで、通信手段１２１を介してサーバ２００から受信する第２音声データを、不図示の内部バッファに順次に格納していく。
【００５３】
第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力していない場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに所定サイズ以上の第２音声データが格納されたか否かを判断する（ステップＳ７０２）。不図示の内部バッファに所定サイズ以上の第２音声データが格納された場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、内部バッファに第２音声データのヘッダ情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ７０３）。内部バッファにヘッダ情報が存在しない場合は（ステップＳ７０３：ＮＯ）、後述のステップＳ７０５に移行する。一方、内部バッファにヘッダ情報が存在する場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、ヘッダ情報に含まれる無音マップ情報を不図示の内部メモリに格納する（ステップＳ７０４）。これ以降、テキスト音声再生手段１２３は、無音マップ情報に記載されたバイトオフセットに対応する第２音声データが内部バッファに格納されたか否かを確認する（ステップＳ７０５）。ここでは、バイトオフセットに対応する第２音声データとは、サーバ２００により生成された第２音声データ（全体）のうち、バイトオフセットが示す位置の音声データを指している。要するに、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００が生成した第２音声データ（全体）のうち、無音マップ情報により特定される無音区間に対応する部分をサーバ２００から取得したか否かを確認していると考えることができる。
【００５４】
無音マップ情報に記載されたバイトオフセットに対応する第２音声データが内部バッファに格納されている場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、経路案内手段１０５により算出された上述の到達予想時間（現在位置から再生地点に到達するまでの予想時間、図２のステップＳ６参照）を、不図示の内部メモリから取得する（ステップＳ７０６）。次に、テキスト音声再生手段１２３は、ステップＳ７０６で取得した到達予想時間が、第２音声データのうちの対応する部分を取得済みの無音区間（以下の説明では「第１の無音区間」と称する場合がある）の始点から、次の無音区間（以下の説明では「第２の無音区間」と称する場合がある）の始点までの時間（ステップＳ７０５において内部バッファに存在が確認された第２音声データに対応するバイトオフセットが示す位置と、次のバイトオフセットが示す位置との時間差）Ｔｚ以上であるか否かを確認する（ステップＳ７０７）。
【００５５】
上述の到達予想時間が上述の時間Ｔｚ以上の場合（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力する（ステップＳ７０８）。また、上述のステップＳ７０５において、無音マップ情報に記載されたバイトオフセットに対応する第２音声データが内部バッファに格納されていない場合も（ステップＳ７０５：ＮＯ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データを全て音声出力手段１０１に出力する（ステップＳ７０８）。
【００５６】
一方、上述の到達予想時間が上述の時間Ｔｚ未満の場合（ステップＳ７０７：ＮＯ）、テキスト音声再生手段１２３は、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データのうちの上述の第１の無音区間までを音声出力手段１０１へ出力する（ステップＳ７０９）。そして、処理は、上述のステップＳ７０６に戻り、上述の到達予想時間が上述のＴｚ以上になった場合（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、不図示の内部バッファに格納されている第２音声データの出力が再開される。つまり、内部バッファ内に格納された第２音声データのうち、上述のステップＳ７０９で出力された第１の無音区間より後ろのデータは、直近の到達予想時間が上述の時間Ｔｚ以上になってから出力される。この例では、テキスト音声再生手段１２３は、上述の到達予想時間が上述の時間Ｔｚ未満の場合は、第２音声データのうちの上述の第１無音区間よりも後の部分を音声出力手段１０１へ出力することを一時的に停止する制御を行っていると考えることができる。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態では、テキスト音声再生手段１２３は、サーバ２００が生成した第２音声データ（全体）のうち、無音マップ情報により特定される第１の無音区間に対応する部分をサーバ２００から取得した場合において、上述の到達予想時間が、第１の無音区間の始点から次の第２の無音区間の始点までの時間未満の場合、第２音声データのうちの第１の無音区間よりも後の部分の出力を一時的に停止する制御を行うことにより、第１音声データ（ガイダンス音声）と第２音声データ（テキスト音声）との重複出力を回避することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      システム
１００  車載端末
１０１  音声出力手段
１０２  速度検出手段
１０３  位置取得手段
１０４  地点情報記憶手段
１０５  経路案内手段
１１１  ガイダンス音声生成手段
１２１  通信手段
１２２  テキスト記憶手段
１２３  テキスト音声再生手段
２００  サーバ
２１１  通信手段
２１２  音素データ記憶手段
２１３  音声変換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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