(57)【要約】【課題】  被写体領域の分割結果に基づいてＡＦ制御を行う場合に、主被写体が別の物体に遮られた場合でも主被写体に対して安定して合焦させるのを可能にする。【解決手段】  焦点調節装置は、画像の特徴量に基づいて被写体領域を分割する領域分割手段と、分割された被写体領域に含まれる被写体の属性を判定する属性判定手段と、画像内に焦点検出領域を設定し、焦点調節制御を行う制御手段とを有する。制御手段は、主被写体を含む第１の被写体領域を基に設定される第１の焦点検出領域のサイズが第１の閾値より大きい場合、第１の焦点検出領域を用いて焦点調節制御を行い、第１の焦点検出領域のサイズが第１の閾値以下であって、第１の被写体領域に隣接する第２の被写体領域が所定の属性でない場合に、第１の被写体領域及び第２の被写体領域の少なくとも一部を含む第２の焦点検出領域を用いて焦点調節制御を行う。【選択図】  図２
2015215372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した光を光電変換して画像を生成する撮像手段と、
前記画像の特徴量に基づいて当該画像の被写体領域を分割する領域分割手段と、
分割されたそれぞれの被写体領域に含まれる被写体の属性を判定する属性判定手段と、
前記画像内の焦点検出領域から焦点信号を生成する信号生成手段と、
前記画像内に前記焦点検出領域を設定し、前記焦点信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御する焦点調節制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、
主被写体を含む第１の被写体領域に基づいて設定される第１の焦点検出領域のサイズが第１の閾値より大きい場合、当該第１の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行い、
前記第１の焦点検出領域のサイズが前記第１の閾値以下の場合であって、前記第１の被写体領域に隣接する第２の被写体領域の属性が所定の属性でない場合に、前記第１の被写体領域及び前記第２の被写体領域の少なくとも一部を含む第２の焦点検出領域を設定し、当該第２の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行うことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記所定の属性の被写体は、移動可能な被写体を含むことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の被写体領域の属性が前記所定の属性である場合、当該第２の被写体領域を含まないように前記焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の焦点検出領域のサイズが前記第１の閾値より大きい場合、前記第２の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の焦点検出領域のサイズが前記第１の閾値以下の場合に、前記第２の被写体領域がないか、前記第２の焦点検出領域が前記第１の閾値以下の場合、前記フォーカスレンズの移動量と移動速度の少なくとも一方を抑制して前記焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の焦点検出領域に占める前記第１の被写体領域の割合が第２の閾値より大きい場合、前記第２の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の焦点検出領域に占める前記第１の被写体領域の割合が前記第２の閾値以下の場合、前記フォーカスレンズの移動量と移動速度の少なくとも一方を抑制して前記焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記制御手段は、所定時間の間、前記フォーカスレンズの移動量と移動速度の少なくとも一方を抑制した前記焦点調節制御を継続した場合に、主被写体領域を変更するよう制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した光を光電変換して画像を生成する撮像手段を備えた焦点調節装置の制御方法であって、
前記画像の特徴量に基づいて当該画像の被写体領域を分割する領域分割ステップと、
分割されたそれぞれの被写体領域に含まれる被写体の属性を判定する属性判定ステップと、
前記画像内の焦点検出領域から焦点信号を生成する信号生成ステップと、
前記画像内に前記焦点検出領域を設定する設定ステップと、
前記焦点信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御する焦点調節制御を行う制御ステップとを有し、
前記設定ステップにおいて、主被写体を含む第１の被写体領域に基づいて第１の焦点検出領域を設定し、
前記第１の焦点検出領域のサイズが第１の閾値より大きい場合、前記制御ステップにおいて、当該第１の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行い、
前記第１の焦点検出領域のサイズが前記第１の閾値以下の場合であって、前記第１の被写体領域に隣接する第２の被写体領域の属性が所定の属性でない場合に、前記設定ステップにおいて、前記第１の被写体領域及び前記第２の被写体領域の少なくとも一部を含む第２の焦点検出領域を設定し、前記制御ステップにおいて、当該第２の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行うことを特徴とする焦点調節装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の焦点調節装置の制御方法をコンピュータに実行させるように構成されていることを特徴とする焦点調節装置の制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の焦点調節装置の制御プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像から被写体領域を検出し自動的に合焦させる焦点調節装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラ等の撮像装置において、撮像素子から出力された画像内の各被写体を判別し、それぞれの被写体を含む複数の被写体領域に画像を分割して、被写体領域ごとに異なる撮像処理を行う技術が提案されている。例えば特許文献１では、主被写体領域と背景領域を分離して、背景をぼかしたり、主被写体のコントラストや彩度を高める等の画像処理手法が提案されている。また、単に画像を被写体領域に分割するだけでなく、各領域の被写体像の特徴から被写体の属性（人物、建築物、空、木など）を判別する手法も種々提案されている。
【０００３】
一方で、被写体領域の検出をオートフォーカス（ＡＦ）制御に適用する手法が提案されている。例えば特許文献２では、主被写体領域の内部に焦点検出領域を設定することで主被写体に合焦させるＡＦ制御の手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９２５１５号公報
【特許文献２】特開２０１１−３９４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように被写体領域を分割する場合に、撮影者が選択した主被写体に対応する被写体領域を検出し、その内部に、特許文献２のように焦点検出領域を設定することが想定される。ここで、撮影者が選択した主被写体が別の物体に遮られた場合に、ＡＦ動作が不安定になったり、別の被写体に合焦してしまうことが起こり得る。これについて、図４を用いて説明する。
【０００６】
図４（ａ）は、撮影中の画像を表した図で、画像内には被写体として建物４０１、人物４０２、空４０３がある。撮影者は建物４０１を主被写体として撮影を行っている。ここで、主被写体は撮影者がタッチパネルなどの操作手段で意図的に選択しているものとする。
【０００７】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の画像に対して特許文献１のような被写体領域の分割処理を施した例であり、画像が建物領域４０５、人物領域４０６、空領域４０７に分割されている。撮像装置は、図４（ｂ）の領域分割結果から、主被写体である建物４０１に対応する領域４０５の内部に焦点検出領域を設定することで、建物４０１に合焦するようＡＦ制御を行う。図４（ａ）に示した矩形領域４０４は、このようにして設定された焦点検出領域を示している。
【０００８】
ここで、人物４０２が移動することで、図４（ｃ）に示すように人物４０２が建物４０１を遮ったとする。この時の領域分割結果は図４（ｄ）のようになり、主被写体である建物４０１の領域４０５の面積は、人物領域４０６に遮られたために狭くなっている。この領域分割結果に基づいて建物領域４０５の内部に焦点検出領域を設定すると、図４（ｃ）の矩形領域４０８のようになり、焦点検出領域の大きさは図４（ａ）の場合より狭くなっている。撮像装置で一般的に用いられるコントラストＡＦ（山登りＡＦ）方式では、焦点検出領域の大きさが小さい場合は手ぶれなどによる画像の変化により、ＡＦ制御に用いるコントラスト信号が変動し、焦点調節動作が不安定になってしまう。この傾向は動画撮影でのＡＦ制御において特に顕著であり、ＡＦ動作が不安定になってしまう。
【０００９】
なお、図４（ｅ）は、図４（ｄ）の領域分割結果に基づいて焦点検出領域を設定する別の例であり、焦点検出領域４０９はＡＦ動作が不安定にならないよう、所定の大きさ以下にならないように設定されている。しかしながら、この場合、焦点検出領域４０９の内部には建物領域４０５だけでなく人物領域４０６も含まれてしまっている。特に、主被写体以外で人物のような移動する被写体が焦点検出領域に含まれると、焦点検出領域に占める主被写体以外の領域が頻繁に変化することで、かえってＡＦが不安定になるおそれがある。
【００１０】
以上に述べたように、被写体領域の分割結果に基づいて焦点検出領域を設定する場合に、主被写体が別の物体に遮られるとＡＦ動作が不安定になってしまう場合がある。本発明の目的は、被写体領域の分割結果に基づいてＡＦ制御を行う場合に、主被写体が別の物体に遮られた場合でも主被写体に対して安定したＡＦ動作を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の焦点調節装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した光を光電変換して画像を生成する撮像手段と、前記画像の特徴量に基づいて当該画像の被写体領域を分割する領域分割手段と、分割されたそれぞれの被写体領域に含まれる被写体の属性を判定する属性判定手段と、前記画像内の焦点検出領域から焦点信号を生成する信号生成手段と、前記画像内に前記焦点検出領域を設定し、前記焦点信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御する焦点調節制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、主被写体を含む第１の被写体領域に基づいて設定される第１の焦点検出領域のサイズが第１の閾値より大きい場合、当該第１の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行い、前記第１の焦点検出領域のサイズが前記第１の閾値以下の場合であって、前記第１の被写体領域に隣接する第２の被写体領域の属性が所定の属性でない場合に、前記第１の被写体領域及び前記第２の被写体領域の少なくとも一部を含む第２の焦点検出領域を設定し、当該第２の焦点検出領域からの焦点信号に基づいて前記焦点調節制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体領域の分割結果に基づいてＡＦ制御を行う場合に、主被写体が別の物体に遮られた場合でも主被写体に対して安定したＡＦ動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のオートフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における焦点検出領域の設定の例を示した図である。
【図４】従来技術における焦点検出領域の設定の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態におけるビデオカメラ（撮像装置）の構成を示している。図１において、フォーカスレンズ１０１は、光軸方向に移動することで焦点調節を行う。一般的に、撮影光学系はフォーカスレンズを含む複数のレンズにより構成されるが、ここでは他のレンズは省略している。撮像素子１０２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを備えて構成される光電変換素子であり、撮影光学系を通過した光を電気信号に変換する。信号処理部１０３は、撮像素子１０２の出力信号に対して各種の画像処理を施し、撮像信号を生成する。
【００１５】
画像表示部１０４は、信号処理部１０３により生成された撮像信号を表示する画像表示部であり、液晶パネルなどの表示デバイスとその制御回路などから構成される。画像記録部１０５は、信号処理部１０３からの撮像信号を半導体メモリ、磁気テープ、光ディスク等の記録媒体に記録する。
【００１６】
焦点検出領域設定部１０６は、信号処理部１０３からの撮像信号のうち焦点信号の生成に用いる領域の信号のみを抽出する。焦点検出領域は、後述するカメラマイコン１１１によって画像内に設定される。焦点信号生成部１０７は、焦点検出領域設定部１０６より出力された信号から高周波成分を抽出して焦点信号を生成する。この焦点信号は、撮像素子１０２からの出力信号に基づいて生成される画像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表す値である。合焦状態の画像の鮮鋭度は高く、ボケた画像の鮮鋭度は低いので、撮影光学系の焦点状態を表す値として、後述するカメラマイコン１１１で実行される焦点調節制御に利用される。公知のコントラストＡＦ方式による焦点調節制御処理では、焦点信号が大きくなる位置（あるいは方向）へフォーカスレンズ１０１を移動するよう制御する。
【００１７】
被写体領域分割部１０８は、信号処理部１０３の出力に対して、公知の被写体領域分割処理を施し、画像の特徴量に基づいて複数の被写体領域に画像を分割する。被写体属性判定部１０９は、被写体領域分割部１０８にて分割された複数の被写体領域について、各々の領域の特徴情報から被写体の属性を判定する。被写体属性としては、例えば「人物」、「自然（山や木）」、「空」、「建物」、「花」、「動物」、「その他」といった被写体の種類が挙げられる。またそれぞれの被写体種類に合わせて、移動物体（移動可能な物体）か固定物体かの判別も行う。前述した例では、「人物」、「動物」が移動物体、「自然」、「空」、「建物」、「花」が固定物体と判別される。
【００１８】
主被写体領域設定部１１０は、被写体属性判定部１０９にて属性が判定された複数の被写体領域の中から、主被写体の領域を設定する。主被写体をどの領域に設定するかは、例えば画像表示部１０４の液晶パネル上に配置された不図示のタッチパネルにて、撮影者が所望の画像領域をタッチすることで設定される。また、後述するように特定の撮影条件においてカメラマイコン１１１で自動的に主被写体領域を設定することもできる。以上に述べた被写体の種類の分類や、主被写体の選択方法については、ここで記載したものに限られるものではなく、種類をさらに細かく判別したり、他の手段で撮影者が主被写体を選択してもよい。なお、上述した被写体領域分割部１０８、被写体属性判定部１０９での処理結果は、カメラマイコン１１１からも参照できるようになっている。
【００１９】
カメラマイコン１１１は、ビデオカメラ全体の動作の制御を司るマイクロコンピュータであり、本実施形態に関わる焦点検出領域サイズの演算や後述する被写体領域割合の演算、ＡＦの制御処理などもこのマイコンにより実行される。また、上述の被写体領域分割処理、被写体属性判定処理、主被写体領域設定処理なども、カメラマイコン１１１で実行されるプログラムによって行っても構わない。
【００２０】
フォーカスレンズ駆動部１１２は、フォーカスレンズ１０１を移動させるためのアクチュエータおよびその駆動回路を含む。アクチュエータとしては、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータ、ボイスコイルモータ等が一般に用いられる。カメラマイコン１１１にて、焦点信号生成部１０７から出力された焦点信号に基づいて公知のコントラストＡＦ方式による焦点調節制御処理が実行される。ここで、カメラマイコン１１１がフォーカスレンズ駆動部１１２を制御しフォーカスレンズ１０１を駆動することにより、撮影光学系の焦点調節が実行される。
【００２１】
次に、カメラマイコン１１１で実行される焦点調節制御処理（オートフォーカス制御処理）について、図２のフローチャートを用いて説明する。特段の記載がない限り、図２で説明する処理はカメラマイコン１１１で行われるものとする。
【００２２】
ステップＳ２０１では、主被写体領域設定部１１０で設定された主被写体領域（Ｓ０）内に設定可能な、焦点検出領域の位置及びサイズを演算する。動画撮影におけるコントラストＡＦ方式では、一般に焦点検出領域サイズが大きい方が安定したＡＦが可能であるので、ここではＳ０内に設定可能な最大の焦点検出領域のサイズが演算される。ここで、焦点検出領域のサイズとしては、焦点検出領域の面積でもよいし、一般に焦点検出領域としては矩形領域が用いられるため、焦点検出領域の辺の長さとしても良い。
【００２３】
次に、ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で演算された焦点検出領域サイズが所定の閾値ＴＨ１（第１の閾値）より大きいかどうかを判別する。ここで閾値ＴＨ１の値は、撮像装置の動画撮影において焦点調節制御が安定して行える最小の焦点検出領域サイズに基づいて決定すればよい。焦点検出領域サイズが閾値ＴＨ１より大きいと判別された場合は、Ｓ０内に十分な大きさの焦点検出領域が設定できるので、ステップＳ２０８に進み、焦点検出領域設定部１０６に焦点検出領域を設定する。一方、焦点検出領域サイズが閾値ＴＨ１以下（第１の閾値以下）と判別された場合には、焦点検出領域サイズが小さすぎてＡＦ制御が不安定になる可能性があるため、ステップＳ２０３以降の処理で焦点検出領域の再演算を行う。
【００２４】
ステップＳ２０３では、Ｓ０に隣接する領域について、属性が移動物体でない領域があるかどうかを判別する。属性が移動物体であるかどうかは、被写体属性判定部１０９の判定結果をカメラマイコン１１１が参照することで判別できる。Ｓ０に隣接する領域が複数ある場合は、すべての隣接領域について判別を行う。Ｓ０に隣接する領域が移動物体だけである場合は、十分な大きさの焦点検出領域が設定できずＡＦ制御が不安定になる可能性があることから、後述するステップＳ２１０以降の処理に進む。一方、隣接する領域に移動物体でない領域（Ｓ１）がある場合はステップＳ２０４に進む。
【００２５】
ステップＳ２０４では、Ｓ０とＳ１を合わせた領域（Ｓ２）内に設定可能な、焦点検出領域の位置及びサイズを演算する。ここでもステップＳ２０１での処理と同様に、Ｓ２内に設定可能な最大の焦点検出領域のサイズが演算される。
【００２６】
次に、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で演算された焦点検出領域サイズが上述の閾値ＴＨ１より大きいかどうかを判別する。焦点検出領域サイズが閾値ＴＨ１以下と判別された場合には、十分な大きさの焦点検出領域が設定できずＡＦ制御が不安定になる可能性があるため、後述するステップＳ２１０以降の処理に進む。一方、焦点検出領域サイズが閾値ＴＨ１より大きいと判定された場合はステップＳ２０６に進む。
【００２７】
ステップＳ２０６では、Ｓ０とＳ１を合わせた領域（Ｓ２）内に、焦点検出領域のサイズが所定の閾値ＴＨ１より大きく、かつ焦点検出領域内において主被写体領域（Ｓ０）の占める割合が略最大となるような焦点検出領域（Ｓ３）の位置及びサイズを演算する。なお、Ｓ１が複数ある場合には、Ｓ０と全てのＳ１を合わせた領域をＳ２としてもよいし、優先度の高い属性のＳ１のみをＳ２に含めてもよい。また、ここでの優先度は、Ｓ０の属性に応じて設定されるようにしてもよい。例えば、Ｓ０の属性が「花」で、複数のＳ１の属性の一つが「空」である場合、無限遠にある「空」に属するＳ１をＳ２から除外するようにしてもよい。
【００２８】
次に、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６で演算された焦点検出領域（Ｓ３）に占める主被写体領域（Ｓ０）の割合（比率）が、所定の閾値ＴＨ２より大きいかどうかを判別する。ここで、閾値ＴＨ２は、主被写体に合焦するために必要な焦点検出領域内の主被写体の領域の割合（例えば５０％以上）から決めればよい。Ｓ３に占める主被写体領域の割合が閾値ＴＨ２以下と判別された場合は、主被写体以外の領域の被写体に合焦してしまう可能性があるため、後述するステップＳ２１０以降の処理に進む。一方、Ｓ３に占める主被写体領域の割合が閾値ＴＨ２より大きいと判別された場合は、主被写体に合焦可能な焦点検出領域が設定できるので、ステップＳ２０８に進み、焦点検出領域設定部１０６に焦点検出領域を設定する。
【００２９】
図３はこのようにして設定された焦点検出領域の例である。主被写体領域である建物４０１の領域は人物４０２の領域に遮られており、建物４０１の領域の内部のみでは所定の大きさを満たす（ＴＨ１より大きい）焦点検出領域が設定できない。建物４０１の領域に隣接する領域としては人物４０２の領域と空４０３の領域がある。このうち人物４０２の領域は移動物体であるので除外し、建物４０１の領域と空４０３の領域を合わせた領域に、所定値より大きい（ＴＨ１より大きい）焦点検出領域４１０が設定されている。さらに焦点検出領域４１０に占める建物４０１の領域の割合は、閾値（ＴＨ２、例えば５０％）より大きいため、主被写体である建物に安定して合焦させることができる。
【００３０】
ステップＳ２０９では、Ｓ２０８で設定された焦点検出領域の撮像信号をもとに焦点信号生成部１０７から出力された焦点信号に基づいて、公知のコントラストＡＦ方式による焦点調節制御処理を実行する。フォーカスレンズ駆動部１１２を制御してフォーカスレンズ１０１を駆動することにより、撮影光学系の焦点調節が実行される。ここでは、ステップＳ２０９で実行されるＡＦ制御を、後述するステップＳ２１４での制御と区別するために「通常制御モード」と呼ぶ。ここまでの処理は、カメラマイコン１１１で所定の周期（例えば撮像信号のフレームレートの間隔）で実行され、次回は再びステップＳ２０１からの処理が繰り返される。
【００３１】
以下では、ステップＳ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７での判定結果から、ステップＳ２１０以降の処理に進んだ場合について説明する。この場合は、主被写体に合焦させるための焦点検出領域を設定することができないため、撮影者の意図に反した移動物体に合焦してしまうことを防ぐようにＡＦ制御を抑制する。
【００３２】
ステップＳ２１０では、ＡＦ制御が後述する「抑制制御モード」で動作しているかどうかを判別する。抑制制御モードでない場合にはステップＳ２１１に進み、抑制制御モードで動作している時間の長さを計測するためのカウンタデータを０にクリアしてステップＳ２１４に進む。このカウンタデータはカメラマイコン１１１で実行されるプログラムで用いるＲＡＭデータである。一方、抑制制御モードで動作中であると判別された場合はステップＳ２１２に進み、抑制制御モードでの動作時間を計測するためにカウンタデータに１を加える。
【００３３】
次に、ステップＳ２１３では、カウンタデータが閾値ＴＨ３より大きいかどうかを判別する。後述するように、抑制制御モードではＡＦ制御を抑制するため、長時間継続すると撮像装置のピントがボケたままになってしまい、映像としての品位が悪くなってしまう。具体的な撮影状況としては、撮影者の意図した被写体（例えば建物）が、手前に立った人物に遮られたままになっているような場合が挙げられる。そこで、所定の時間が経過しても抑制制御モードの状態が継続しているかどうかを、カウンタデータの値を閾値ＴＨ３と比較することで判定している。カウンタデータの値が閾値ＴＨ３より大きいと判別された場合はステップＳ２１５に進み、長時間にわたって抑制制御モードが継続することを防ぐため主被写体領域を変更して、次回の処理でステップＳ２０１からの処理を繰り返す。ここで、変更後の主被写体領域としては、公知の被写体決定アルゴリズムにより撮像装置が自動的に決定しても良いし、撮影者に被写体の変更を促すような警告を画像表示部１０４の液晶パネル上に表示しても良い。一方、カウンタデータの値が閾値ＴＨ３以下と判定された場合はステップＳ２１４に進み、抑制制御モードのＡＦ制御を実行する。
【００３４】
ステップＳ２１４では、撮影者の意図に反した移動物体に合焦してしまうことを防ぐようにＡＦ制御を抑制する、「抑制制御モード」でのＡＦ制御を行う。具体的には、公知のコントラストＡＦ方式において合焦方向を判定するためのフォーカスレンズ１０１の往復動作や、合焦位置を探索するための無限または至近方向へのフォーカスレンズ１０１の移動動作において、移動量や移動速度の少なくとも一方を制限する。より具体的には、上述した通常制御モードよりもフォーカスレンズ１０１の移動量や移動速度を小さくしたり（例えば１／２）、フォーカスレンズ１０１の移動を禁止したりする。これにより、ＡＦによる合焦制御が抑制され、意図しない被写体に合焦することを抑えることができる。なお、抑制制御モードで設定される焦点検出領域は、Ｓ２０１で演算されたＳ０内の焦点検出領域、Ｓ２０４で演算されたＳ２内の焦点検出領域、あるいはＳ２０６で演算されたＳ３内の焦点検出領域とする。以上の処理も通常制御モードの場合と同様にカメラマイコン１１１で所定の周期で実行され、次回は再びステップＳ２０１からの処理が繰り返される。
【００３５】
以上に述べたように、本実施形態の焦点調節装置においては、主被写体領域内に所定値より大きい焦点検出領域を設定することで、主被写体に合焦させる制御を行う。そして所定値より大きい焦点検出領域が設定できない場合には、主被写体領域に隣接する、移動物体の領域を除く領域も含めて焦点検出領域を設定する。その際に焦点検出領域が所定値より大きく、かつ主被写体領域の占める割合が所定の割合より大きくなるように焦点検出領域を設定することで、主被写体に合焦させる制御を行う。さらに、以上のような焦点検出領域が設定できない場合には、ＡＦ制御を所定時間の間抑制することで、撮影者の意図に反した移動物体に合焦してしまうこと防止している。このため、本実施形態によれば、主被写体が別の物体に遮られた場合にも主被写体に対して安定して合焦させることができる。
【００３６】
（他の実施形態）
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体および制御プログラムは本発明を構成することになる。
【００３７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどが挙げられる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。
【００３８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行可能とすることにより、前述した各実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００３９】
更に、以下の場合も含まれる。まず記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。
【００４０】
また、本発明はビデオカメラのような撮影を主目的とした機器に限定されず、携帯電話、パーソナルコンピュータ（ラップトップ型、デスクトップ型、タブレット型など）、ゲーム機など、焦点調節装置を内蔵もしくは外部接続する任意の機器に適用可能である。従って、本明細書における「焦点調節装置」は、焦点調節機能を備えた任意の電子機器を包含することが意図されている。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  フォーカスレンズ
１０２  撮像素子
１０４  画像表示部
１０６  焦点検出領域設定部
１０７  焦点信号生成部
１０８  被写体領域分割部
１０９  被写体属性判定部
１１０  主被写体領域設定部
１１１  カメラマイコン
１１２  フォーカスレンズ駆動部
【図１】
2015215372.tif 000003
【図２】
2015215372.tif 000004
【図３】
2015215372.tif 000005
【図４】
2015215372.tif 000006