(57)【要約】【課題】高速でブランクを搬送することが可能なブランク折曲装置及びブランク折曲方法を提供する。【解決手段】ブランク２を搬送する搬送機構１２，１４と、搬送機構により搬送されるブランクの前方部位を折り曲げる前折部材３０と、前折部材の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、前折部材の折曲部３２ａ，３２ｂの先端部３３，３３によってブランクの前方部位を押圧することにより該前方部位が折り曲がるように、折曲部を搬送路に進出させる進出制御と、進出制御後に、折曲部の先端部が当接した状態のブランクが所定距離搬送して前方部位がさらに折り曲がるように、折曲部の動作を停止、又は、ブランクの搬送速度よりも遅い速度で折曲部を搬送方向に移動させる折曲制御と、折曲制御後に、ブランクの搬送速度以上の速度で折曲部を搬送方向に移動させ、折曲部を搬送路から後退させる退避制御とを実行可能に構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のブランクを折り曲げるブランク折曲装置であって、
前記ブランクを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される前記ブランクの前方部位を折り曲げる前折部材と、
前記前折部材の動作を制御する制御部と
を備え、
前記前折部材は、前記ブランクの前方部位を折り曲げ可能な折曲部を有し、前記制御部による制御によって、前記折曲部を前記ブランクの搬送路に進出させる動作と、前記折曲部を前記ブランクの搬送方向に移動させる動作と、前記折曲部を前記搬送路から後退させる動作とを実行可能に構成され、
前記折曲部は、前記搬送路に進出した状態において前記ブランクの搬送方向上流側に向けて突出した形状となる先端部を有し、
前記制御部は、
前記折曲部の先端部によって前記ブランクの前記前方部位を押圧することにより該前方部位が折り曲がるように、前記折曲部を前記搬送路に進出させる進出制御と、
前記進出制御後に、前記折曲部の先端部が当接した状態の前記ブランクが所定距離搬送して前記前方部位がさらに折り曲がるように、前記折曲部の動作を停止、又は、前記ブランクの搬送速度よりも遅い速度で前記折曲部を前記搬送方向に移動させる折曲制御と、
前記折曲制御後に、前記ブランクの搬送速度以上の速度で前記折曲部を前記搬送方向に移動させ、前記折曲部を前記搬送路から後退させる退避制御と
を実行可能に構成されている
ことを特徴とするブランク折曲装置。
【請求項２】
前記前折部材は、前記ブランクの搬送路の下方に設けられた回転軸を中心として、前記ブランクの搬送方向と同方向に回動可能に構成され、
前記折曲部の前記先端部は、回動方向後方に向けて突出した形状を有しており、
前記進出制御、前記折曲制御及び前記退避制御は、前記前折部材の回動速度を可変制御することにより実行される
ことを特徴とする請求項１に記載のブランク折曲装置。
【請求項３】
ブランクを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記ブランクの前方部位を折り曲げる前折部材とを備え、前記前折部材が、前記ブランクの搬送路に進出した状態において前記ブランクの搬送方向上流側に向けて突出した形状となる先端部を有するブランク折曲装置を用いて、搬送中の前記ブランクを折り曲げるブランク折曲方法であって、
前記前折部材を前記ブランクの搬送路に進出させ、該前折部材の先端部によって前記ブランクの前記前方部位を押圧することにより、該前方部位を折り曲がらせる押圧工程と、
前記押圧工程後に、前記前折部材の動作を停止、又は、前記ブランクの搬送速度よりも遅い速度で前記前折部材を前記搬送方向に移動させることにより、前記前折部材の先端部が当接した状態の前記ブランクを所定距離搬送させ、前記前方部位をさらに折り曲がらせる折曲工程と、
前記折曲工程後に、前記ブランクの搬送速度以上の速度で前記前折部材を前記搬送方向に移動させることにより、前記前折部材を前記搬送路から後退させる退避工程と
を含むことを特徴とするブランク折曲方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中のブランクを折り曲げるブランク折曲装置及びブランク折曲方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中のブランクを折り曲げる装置として、図１１に示すような、ブランク１００を搬送する上下一対からなる搬送ベルト１０２，１０４と、搬送中のブランク１００の前辺縁を検出するセンサ１０６と、搬送中のブランク１００の折目から前辺縁の間の前側面板を打上させるリフト部１０８と、リフト部１０８により打上されたブランク１００の前辺縁に引っ掛ることで折目を中心としてブランク１００を折り曲げるフック１１０と、フック１１０の下流側に設けられ、折り曲げられたブランク１００が復元しないように押さえつけるローラ１１２、ブラシ１１４及びガイドレール１１６とを備えるブランク折曲装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブランク折曲装置は、搬送中のブランク１００の前辺縁にフック１１０を引っ掛けることにより、搬送方向と交叉する方向に形成されたブランク１００の前辺縁側の折目を中心にブランク１００を折り曲げるものであるため、高速でブランク１００を搬送すると、ブランク１００がフック１１０に衝突する際の衝撃でブランク１００が損傷するおそれがあるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、高速でブランクを搬送することが可能なブランク折曲装置及びブランク折曲方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係るブランク折曲装置は、搬送中のブランクを折り曲げるブランク折曲装置であって、前記ブランクを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記ブランクの前方部位を折り曲げる前折部材と、前記前折部材の動作を制御する制御部とを備え、前記前折部材は、前記ブランクの前方部位を折り曲げ可能な折曲部を有し、前記制御部による制御によって、前記折曲部を前記ブランクの搬送路に進出させる動作と、前記折曲部を前記ブランクの搬送方向に移動させる動作と、前記折曲部を前記搬送路から後退させる動作とを実行可能に構成され、前記折曲部は、前記搬送路に進出した状態において前記ブランクの搬送方向上流側に向けて突出した形状となる先端部を有し、前記制御部は、前記折曲部の先端部によって前記ブランクの前記前方部位を押圧することにより該前方部位が折り曲がるように、前記折曲部を前記搬送路に進出させる進出制御と、前記進出制御後に、前記折曲部の先端部が当接した状態の前記ブランクが所定距離搬送して前記前方部位がさらに折り曲がるように、前記折曲部の動作を停止、又は、前記ブランクの搬送速度よりも遅い速度で前記折曲部を前記搬送方向に移動させる折曲制御と、前記折曲制御後に、前記ブランクの搬送速度以上の速度で前記折曲部を前記搬送方向に移動させ、前記折曲部を前記搬送路から後退させる退避制御とを実行可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るブランク折曲装置において、前記前折部材は、前記ブランクの搬送路の下方に設けられた回転軸を中心として、前記ブランクの搬送方向と同方向に回動可能に構成され、前記折曲部の前記先端部は、回動方向後方に向けて突出した形状を有しており、前記進出制御、前記折曲制御及び前記退避制御は、前記前折部材の回動速度を可変制御することにより実行されることが好ましい。
【０００８】
本発明に係るブランク折曲方法は、ブランクを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記ブランクの前方部位を折り曲げる前折部材とを備え、前記前折部材が、前記ブランクの搬送路に進出した状態において前記ブランクの搬送方向上流側に向けて突出した形状となる先端部を有するブランク折曲装置を用いて、搬送中の前記ブランクを折り曲げるブランク折曲方法であって、前記前折部材を前記ブランクの搬送路に進出させ、該前折部材の先端部によって前記ブランクの前記前方部位を押圧することにより、該前方部位を折り曲がらせる押圧工程と、前記押圧工程後に、前記前折部材の動作を停止、又は、前記ブランクの搬送速度よりも遅い速度で前記前折部材を前記搬送方向に移動させることにより、前記前折部材の先端部が当接した状態の前記ブランクを所定距離搬送させ、前記前方部位をさらに折り曲がらせる折曲工程と、前記折曲工程後に、前記ブランクの搬送速度以上の速度で前記前折部材を前記搬送方向に移動させることにより、前記前折部材を前記搬送路から後退させる退避工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高速でブランクを搬送することが可能なブランク折曲装置及びブランク折曲方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るブランク折曲装置の概略構成を示す平面概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った側面断面図である。
【図３】フロントフィンガを拡大して示す側面概略図である。
【図４】本実施形態に係るブランク折曲装置の制御ブロック図である。
【図５】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図６】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図７】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図８】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図９】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図１０】本実施形態に係るブランク折曲装置の動作を示す工程図である。
【図１１】従来のブランク折曲装置の概略構成を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態に係るブランク折曲装置について、図面に基づいて説明する。本実施形態に係るブランク折曲装置１は、図１に示すように、段ボール等の厚紙からなる矩形状のブランク２を自動的に折り曲げる自動製箱機の折曲装置であり、特に、ブランク２が搬送される方向（搬送方向）と交叉する方向に形成された前方側の折目２ａ及び後方側の折目２ｂを中心として、搬送中のブランク２の前側面板４（前辺縁２ｃと前方側の折目２ａとの間の前方部位）及び後側面板６（後辺縁２ｄと後方側の折目２ｂとの間の後方部位）をそれぞれ折り曲げる折曲装置である。
【００１２】
具体的には、本実施形態に係るブランク折曲装置１は、図１に示すように、ブランク２を搬送する左右一対の搬送機構１０，１０と、搬送中のブランク２の前辺縁２ｃを検出するセンサ２０と、搬送中のブランク２の前側面板４を前方側の折目２ａを中心に折り曲げる左右一対のフロントフィンガ（前折部材）３０，３０と、搬送中のブランク２の後側面板６を後方側の折目２ｂを中心に折り曲げる左右一対のバックフィンガ（後折部材）４０，４０と、フロントフィンガ３０，３０により折り曲げられた前側面板４が復元しないように押さえつける左右一対のブラシ５０，５０と、フロントフィンガ３０，３０及びバックフィンガ４０，４０により折り曲げられた前側面板４及び後側面板６が復元しないように押さえつける左右一対のガイドレール６０，６０と、フロントフィンガ３０，３０の動作を制御するフロントフィンガ制御部７０と、バックフィンガ４０，４０の動作を制御するバックフィンガ制御部８０とを備えている。ここで、左右とは、ブランク２の搬送方向と交叉する方向で、かつ、ブランク２の平面と平行な方向（すなわち、図１中、上下方向）をいうものとする。
【００１３】
これらセンサ２０、フロントフィンガ３０，３０、バックフィンガ４０，４０、ブラシ５０，５０及びガイドレール６０，６０は、図１に示すように、ブランク２の搬送方向の上流側から下流側に向けて、その上流側の端部の位置が、センサ２０、フロントフィンガ３０，３０、ブラシ５０，５０、バックフィンガ４０，４０、ガイドレール６０，６０の順となるように、それぞれ、左右一対の搬送機構１０，１０の内側に配置されている。
【００１４】
各搬送機構１０は、図２に示すように、ブランク２を狭持可能な間隔をおいて上下方向に離間して設けられた上部搬送ベルト１２及び下部搬送ベルト１４を備えており、図示しない駆動手段によって上部搬送ベルト１２及び下部搬送ベルト１４を駆動させることにより、ブランク２を搬送するよう構成されている。左右一対の搬送機構１０，１０は、それぞれ、図示しない移動手段によって左右方向（図１中、上下方向）に移動可能に構成されており、これにより、左右一対の搬送機構１０，１０の間隔をブランク２に応じて適宜変更可能に構成されている。
【００１５】
各フロントフィンガ３０は、図３に示すように、鉤爪状に形成された２つの折曲部３２ａ，３２ｂが回転軸３４を中心として互いに相反する方向に突出し、かつ、各先端部３３，３３が回動方向（図では反時計回りの方向）の後方に向くように設けられた構造を有しており、回転軸３４を中心として、ブランク２の搬送方向と同方向に回転するよう構成されている。具体的には、各フロントフィンガ３０は、図示しないサーボモータによって軸回転可能に構成された回転軸３４と、回転軸３４に相対回転不能に取り付けられる取付部材３６と、回転軸３４を中心とする回転方向（周方向）に１８０度の間隔をおいて取付部材３６に取り付けられ、それぞれブランク２の前側面板４を折り曲げ可能に構成された２つの第１折曲部３２ａ及び第２折曲部３２ｂとを備えている。回転軸３４は、ブランク２の搬送方向と交叉する方向で、かつ、ブランク２の平面と平行な方向に延びる断面六角形状に形成された六角軸であり、下部搬送ベルト１４よりも鉛直方向下方側に設けられている。第１折曲部３２ａ及び第２折曲部３２ｂは、それぞれ、第１折曲部３２ａ及び第２折曲部３２ｂの延在方向が水平方向である状態（すなわち、図３の状態）において、取付部材３６に固定されるベース部３７ａと、ベース部３７ａから水平方向（径方向外側）に突出するアーム部３７ｂと、アーム部３７ａの先端から回転方向後方に向けて鋭角、本実施形態では約４５度の角度で湾曲する湾曲部３７ｃとを有する鉤爪状に形成されている。なお、ここでいう鋭角若しくは４５度とは、アーム部３７ａの突出方向に沿って延びる延長線Ｘ１と、湾曲部３７ｃの屈曲方向に沿う線Ｘ２とがなす角の角度αが鋭角若しくは４５度であることをいうものとする。
【００１６】
各フロントフィンガ３０は、図３に示す水平状態から１８０度回転する毎に、第１折曲部３２ａ及び第２折曲部３２ｂのいずれか一方が下部搬送ベルト１４の下方側からブランク２の搬送路上に進出し、ブランク２の搬送路上をブランク２の搬送方向と同方向に回動移動した後、ブランク２の搬送路から下部搬送ベルト１４の下方側へと後退する軌跡を描くことが可能となるように、下部搬送ベルト１４の鉛直方向下方側の位置に設けられている。また、各フロントフィンガ３０は、図４に示すように、それぞれフロントフィンガ制御部７０に接続されており、フロントフィンガ制御部７０によってそれぞれ同期して回転動作が実行されるよう構成されている。
【００１７】
各バックフィンガ４０は、図２に示すように略Ｌ字状に形成された２つのアーム部４２ａ，４２ｂが互いに相反する方向に突出し、かつ各先端部４３，４３が回動方向前方に向くように設けられた構造を有しており、回転軸４４を中心として、ブランク２の搬送方向と同方向に回転するよう構成されている。各バックフィンガ４０は、図２に示す傾斜状態から１８０度回転する毎に、いずれか一方のアーム部４２ａ（４２ｂ）が下部搬送ベルト１４の下方側からブランク２の搬送路上に進出し、ブランク２の搬送路上をブランク２の搬送方向と同方向に回転移動した後、ブランク２の搬送路から下部搬送ベルト１４の下方側へと後退する軌跡を描くことが可能となるように、下部搬送ベルト１４の鉛直方向下方側の位置に設けられている。また、各バックフィンガ４０は、図４に示すように、それぞれバックフィンガ制御部８０に接続されており、バックフィンガ制御部８０によってそれぞれ同期して回転動作が実行されるよう構成されている。
【００１８】
センサ２０は、図４に示すように、フロントフィンガ制御部７０及びバックフィンガ制御部８０に接続されており、ブランク２の前辺縁２ｃを検出すると、その情報をフロントフィンガ制御部７０及びバックフィンガ制御部８０に送信するよう構成されている。
【００１９】
ブラシ５０，５０及びガイドレール６０，６０は、それぞれ、ブランク２の前側面板４の左右方向の長さよりも短い間隔をおいて左右方向に離間して設けられており、ブランク２がこれらを順に通過することにより折り曲げられた状態で搬送されるよう構成されている。
【００２０】
フロントフィンガ制御部７０は、センサ２０からの検出信号に基づいて、一対のフロントフィンガ３０，３０をそれぞれ同期させて１８０度回転させるよう構成されている。具体的には、フロントフィンガ制御部７０は、一つのブランク２が搬送される間に、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の先端部３３がブランク２の前側面板４の下面に当接するタイミングで、かつ、一対のフロントフィンガ３０，３０の回動速度が可変的となるように制御して一対のフロントフィンガ３０，３０を１８０度回転させ、これにより、一対のフロントフィンガ３０，３０によって、ブランク２の前側面板４を搬送方向前方側から折り込む制御を実行するよう構成されている。本実施形態では、フロントフィンガ制御部７０は、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の先端部３３によってブランク２の前側面板４を押圧することにより前側面板４が折り曲がるように、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）を搬送路に進出させる進出制御（図５参照）と、進出制御後に、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の先端部３３が当接した状態のブランク２を所定距離搬送させ、前側面板４がさらに折り曲がるように、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の動作を停止、又は、ブランク２の搬送速度よりも遅い速度で第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）を搬送方向に移動させる折曲制御（図８参照）と、折曲制御後に、ブランク２の搬送速度以上の速度で第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）を搬送方向に移動させ、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）を搬送路から後退させる退避制御（図２及び図１０参照）とを実行するよう構成されている。このようなフロントフィンガ制御部７０は、例えばエンコーダ信号を取り込み、この信号に同期して予め設定されたカム形状のパルスを出力する電子カム機能等の適宜の制御機能により、一対のフロントフィンガ３０，３０を制御するよう構成されている。
【００２１】
バックフィンガ制御部８０は、センサ２０からの検出信号に基づいて、一対のバックフィンガ４０，４０をそれぞれ同期させて１８０度回転させるよう構成されている。具体的には、バックフィンガ制御部８０は、一つのブランク２が搬送される間に、いずれか一方のアーム部４２ａ（４２ｂ）の先端部４３がブランク２の後側面板６の下面に当接するタイミングで、かつ、ブランク２の搬送速度以上の速度で一対のバックフィンガ４０，４０を１８０度回転させ、これにより、一対のバックフィンガ４０，４０によって、ブランク２の後側面板６を搬送方向後方側から折り込む制御を実行するよう構成されている。
【００２２】
次に、本実施形態に係るブランク折曲装置１を用いたブランク折曲方法について、図５〜図１０を用いて説明する。なお、図５〜図１０では、搬送機構１０を省略して図示している。
【００２３】
先ず、搬送機構１０，１０を稼動させ、ブランク２を順次搬送させる。ブランク２の前辺縁２ｃがセンサ２０を通過すると、センサ２０は、ブランク２の前辺縁２ｃを検出し、それに関する情報をフロントフィンガ制御部７０及びバックフィンガ制御部８０に送信する。
【００２４】
センサ２０からの情報を受信したフロントフィンガ制御部７０は、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の先端部３３が搬送中のブランク２の前側面板４の下面に当接するタイミングで、図２に示す退避位置に位置するフロントフィンガ３０，３０をブランク２の搬送速度と概ね同速の速度で回転させ、図５及び図６に示すように、フロントフィンガ３０，３０の第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）によってブランク２の前側面板４を押圧することにより、前側面板４を折り曲がらせる（押圧工程）。このときのフロントフィンガ３０，３０の回転角度は、図２に示す退避位置に位置するフロントフィンガ３０，３０を基準（０度）とした場合に、例えば、図５に示す打ち上げを開始した段階では約５０度、図６に示す前側面板４が直角に折り曲げられた段階では約６６度である。
【００２５】
また、フロントフィンガ制御部７０は、この押圧工程後に、フロントフィンガ３０，３０の回転動作を停止、又は、ブランク２の搬送速度よりも遅い速度でフロントフィンガ３０，３０を回動（搬送方向に移動）させることにより、図７及び図８に示すように、第１折曲部３２ａ（又は第２折曲部３２ｂ）の先端部３３が当接した状態のブランク２を所定距離、例えば２０ｍｍ搬送させてアーム部３７ｂの搬送方向上流側の面と湾曲部３７ｃの搬送方向上流側の面とで規定される折り込み空間内にブランク２の折目２ａを進入させ、ブランク２の前側面板４が後続する他の部位に対して鋭角となるように、すなわち、ブランク２が前方側の折目２ａを先頭として搬送されるように、さらに折り曲がらせる（折曲工程）。このときのフロントフィンガ３０，３０の回転角度は、本実施形態では、約６６度のまま維持されている。
【００２６】
さらに、フロントフィンガ制御部７０は、この折曲工程後、かつ、ブランク２の搬送方向前端（すなわち、前方側の折目２ａ）がフロントフィンガ３０，３０のアーム部３７ａに接触する前に、ブランク２の搬送速度以上の速度でフロントフィンガ３０，３０が搬送方向に移動するようにフロントフィンガ３０，３０を回動させ、図９及び図１０並びに退避位置を図示する図２に示すように、フロントフィンガ３０，３０を搬送路から後退させる（退避工程）。このときのフロントフィンガ３０，３０の回転角度は、例えば、図９に示す退避開始段階では約９０度、図１０に示す接触解除段階では約１３５度である。
【００２７】
その後、センサ２０からの検出信号に基づいたバックフィンガ制御部８０の制御により、一対のバックフィンガ４０，４０によって、ブランク２の後側面板６を搬送方向後方側から折り込む動作が実行される（図示省略）。そして、以後、センサ２０からの検出信号が出力される毎に、すなわち、搬送されるブランク２毎に、上述のブランク折曲動作を実行することにより、連続してブランク２を折り曲げることができる。
【００２８】
以上のように、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、従来のブランク折曲装置１００で用いていたフック１１０を用いることなく、ブランク２の前側面板４を折り曲げることができるため、例えば毎分２５０ｍ以上という高速でブランク２を連続的に搬送した場合であっても、破損することなく前折りを実行することができる。
【００２９】
また、従来のブランク折曲装置１００では、先行するブランク２の搬送方向後端と後続するブランク２の搬送方向前端との間にフック１１０を挿入させる必要があるため、搬送するブランク１０２，１０２の給紙間隔を広く設定する必要がある。このため、従来のブランク折曲装置１００では、給紙ユニットからブランク１０２が給紙される速度と、搬送ベルト１０２，１０４における搬送速度とに大きな差が生じ、給紙ユニットから搬送ベルト１０２，１０４にブランク１０２が移行する際にブランク１０２が折れ曲がるおそれがある。この点、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、フック１１０を用いることなく前折りを実行するものであるため、搬送するブランク２，２の給紙間隔（先行するブランク２の搬送方向後端と後続するブランク２の搬送方向前端との間隔）を限りなく狭く設定することが可能となり、例えば５０ｍｍの給紙間隔でも問題なく前折りを実行することができる。このため、給紙ユニットからの給紙速度と、搬送機構１０，１０における搬送速度との差を極めて小さくすることができ、給紙ユニットから搬送機構１０，１０にブランク２が移行する際の破損を抑制することができる。また、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、このように高速搬送が可能で、かつ、給紙間隔を狭く設定することができるため、従来のブランク折曲装置１００の生産能力の例えば２〜４倍の生産能力を発揮することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、フック１１０を用いることなく前折りを実行するものであるため、フック１１０では折り曲げることができないブランク、例えばフック１１０の位置の延長上に穴が開いているブランク等でも、引っ掛かることなく前折りを実行することができる。
【００３１】
またさらに、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、第１折曲部３２ａ（第２折曲部３２ｂ）の先端部３３をブランク２の前側面板４に当接させて折り曲げるものであり、ブランク２の前側面板４とほぼ点で接触するものであるため、騒音の発生を極めて抑えることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法では、従来のブランク折曲装置１００で必須の構成であったリフト部１０８、フック１１０及びローラ１１２を必要としないため、設備コストを抑えることができる。ただし、本実施形態に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法において、従来のフックやローラを併設させても良い。
【００３３】
本発明に係るブランク折曲装置１及びブランク折曲方法は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々の改変を行なうことができる。
【００３４】
例えば、上述した実施形態の説明では、搬送方向と交叉する方向に形成された前方側の折目２ａを中心として前側面板４を折り曲げる態様について説明したが、これに限定されず、本実施形態に係るフロントフィンガー（前折部材）３０によれば、例えば、搬送方向と斜交する折目を中心としてブランクを折り曲げることも可能である。この場合には、左右一対のブラシ５０，５０に代えて、又はこれと共に、ブランクを斜方折り曲げ可能な部材（例えばアルミガイド等）を用いることができる。
【００３５】
また、上述した実施形態の説明では、フロントフィンガ３０を搬送ベルト１２，１４の下方から上方に向けて回動駆動してブランク２を上方向に打ち上げる態様について説明したが、フロントフィンガ３０を搬送ベルト１２，１４の上方に配置して下方に向けて回転駆動することでブランク２を下方向に打ち下げるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ブランク折曲装置、２  ブランク、１０  搬送機構、２０  センサ、３０  フロントフィンガ（前折部材）、３２ａ，３２ｂ  折曲部、３３  先端部、４０  バックフィンガ、７０  フロントフィンガ制御部（制御部）、８０  バックフィンガ制御部
【図１】
2015042459.tif 000003
【図２】
2015042459.tif 000004
【図３】
2015042459.tif 000005
【図４】
2015042459.tif 000006
【図５】
2015042459.tif 000007
【図６】
2015042459.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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