(57)【要約】【課題】シートの受渡しよりもシートの長さの計測が遅れた場合でも、ユーザの希望とは異なる成果物を生成したりジャムが発生したりしてしまうことを抑制する。【解決手段】画像形成装置からシート処理装置にシートの受渡しが開始される前に、シートの搬送方向の長さ（計測シート長）が計測されなかった場合、即ち、シート処理装置が計測シート長を受信しなかった場合に、次のように判断する。即ち、設定されたシートの長さと、レジストセンサによりシートの先端を検知してから、シートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較する（Ｓ２１、Ｓ２４、Ｓ２７）。そして、この比較結果から、シート処理装置にシートにステイプルなどの所定の処理を実行させるか否かを判断する（Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２９）。【選択図】図１０
2015030620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置内で搬送されるシートの搬送方向端部を検知し、シートの先端と後端とを検知することで、シートの搬送方向の長さを計測するシート端部検知手段と、
前記画像形成装置から前記シート処理装置にシートの受渡しが開始される前に、前記シート端部検知手段によりシートの搬送方向の長さが計測されなかった場合に、設定されたシートの長さと、前記シート端部検知手段によりシートの先端を検知してから、シートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較して、前記シート処理装置に前記所定の処理を実行させるか否かを判断する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記所定位置は、前記画像形成装置から前記シート処理装置にシートの受渡しが開始される位置である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御手段は、設定されたシートの長さよりも、前記移動距離の方が長い場合には、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さから所定のマージンを差し引いた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知手段によりシートの後端が検知された場合に、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知手段によりシートの後端が検知されなかった場合に、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知手段によりシートの後端が検知された場合に、前記所定の処理を実行させる、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置から排出されたシートに所定の処理を施すシート処理装置において、
前記画像形成装置からシートの受渡しが開始される受渡し信号を受信する受渡し信号受信部と、
前記画像形成装置内で計測されたシートの搬送方向の長さを受信する計測シート長受信部と、
前記画像形成装置内で搬送されるシートの搬送方向端部が検知された信号を受信するシート端部検知受信部と、
前記受渡し信号受信部が前記受渡し信号を受信する前に、前記計測シート長受信部がシートの搬送方向の長さを受信しなかった場合に、設定されたシートの長さと、前記シート端部検知受信部がシートの先端の検知信号を受信してから、シートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較して、前記所定の処理を実行させるか否かを判断する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記所定位置は、前記画像形成装置からシートの受渡しが開始される位置である、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、設定されたシートの長さよりも、前記移動距離の方が長い場合には、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さから所定のマージンを差し引いた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知受信部がシートの後端の検知信号を受信した場合に、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項７ないし９のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知受信部がシートの後端の検知信号を受信しなかった場合に、前記所定の処理の実行を禁止する、
ことを特徴とする、請求項７ないし１０のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、その差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、前記シート端部検知受信部がシートの後端の検知信号を受信した場合に、前記所定の処理を実行させる、
ことを特徴とする、請求項７ないし１０のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から排出されたシートにステイプルなどの所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システム、及び、シート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理装置でステイプルなどの所定の処理を行うために、処理を行うシートの正確な長さ（シート長）を把握することが要求される。このようなシート長は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置内で計測される。例えば、シートの先端を検知してからシートの後端を検知するまでの時間を計測し、シートの搬送速度に基づきシート長を算出する構成が従来から知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７９４６号公報
【特許文献２】特開２０００−８６０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート長を計測するためのシートの端部を検知するセンサの位置やシートのサイズによっては、シート長を計測するタイミングが遅くなる場合がある。ここで、シート処理装置は、画像形成装置からシートの受渡し信号を受信した時に、シート長の計測が終わっていなければ、例えばユーザ指定などにより設定されたシート長（シートサイズ情報）を元にシート処理の準備を行う場合がある。このような場合に、設定されたシート長と実際のシート長とが一致しないと、例えば、シート処理を行うシート束内でサイズの不一致が発生した状態でシート処理を実行してしまうことになる。
【０００５】
この結果、ユーザの希望とは異なる成果物を生成したり、サイズが一致していないことによるジャムが発生したりしてしまう可能性がある。なお、シート長の計測が遅れた場合、シートをシート処理装置に受渡した後に、シート処理装置が計測したシート長を受信することも可能である。但し、計測したシート長が設定されたシート長よりも長い場合、既に開始されている処理準備やジャム検知処理の強制変更が必要となるため、タイミングによってはジャムの発生を引き起こす可能性が考えられる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、シートの受渡しよりもシートの長さの計測が遅れた場合でも、ユーザの希望とは異なる成果物を生成したりジャムが発生したりしてしまうことを抑制すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記画像形成装置内で搬送されるシートの搬送方向端部を検知し、シートの先端と後端とを検知することで、シートの搬送方向の長さを計測するシート端部検知手段と、前記画像形成装置から前記シート処理装置にシートの受渡しが開始される前に、前記シート端部検知手段によりシートの搬送方向の長さが計測されなかった場合に、設定されたシートの長さと、前記シート端部検知手段によりシートの先端を検知してから、シートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較して、前記シート処理装置に前記所定の処理を実行させるか否かを判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成システムにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、設定されたシートの長さと、シートの先端を検知してからシートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較することで、早い段階で設定されたシートの長さと実際のシートの長さとが不一致であることが分かる。このため、シートの受渡しよりもシートの長さの計測が遅れた場合でも、ユーザの希望とは異なる成果物を生成したりジャムが発生したりしてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの制御ブロック図。
【図３】本実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。
【図４】本実施形態に係るシート処理装置の、（ａ）制御ブロック図、及び、（ｂ）作業用データを示す図。
【図５】本実施形態に係るシート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略構成を示す側面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】本実施形態に係るシート処理装置のオフセットローラ部分を拡大して示す側面図。
【図８】本実施形態に係るシート処理装置のクランプ機構の構成を説明するための模式図。
【図９】本実施形態に係る画像形成システム及びシート処理装置の基本動作例を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態に係る画像形成システム及びシート処理装置で、受渡し信号受信前に計測シート長が受信されなかった場合の動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図１ないし図１０を用いて説明する。本実施形態の画像形成システム２００は、画像形成装置３００とシート処理装置４００とを備える。ここでは、画像形成システム２００を構成する画像形成装置３００の一例として複写機について説明する。但し、画像形成装置は、複写機の他、ファクシミリ、プリンタ、或いは、これらの複合機などであっても良い。また、画像形成システム２００を構成するシート処理装置４００は、複写機の本体に内蔵される例を示すが、本体に外付けされる形態であっても良い。また、シート処理装置４００は、シート束を綴じるステイプラを備えた構成を例として挙げる。但し、ステイプラの代わり、或いは、ステイプラに加えてシートに孔をあける孔あけ装置などを備えても良い。
【００１１】
［画像形成システム］
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態の画像形成システム２００の概略構成について説明する。図１において、電子写真記録部１は、例えば原稿台２のプラテンガラス３１上に載置された原稿を読取センサ３０により読み取って、そのデータに基づいて画像形成を行う。なお、原稿台２は、原稿を読み取り位置に搬送するための自動原稿給紙ユニット３を備えている。電子写真記録部１での画像形成は、上述のように読み取った原稿のデータの他に、パーソナルコンピュータなどの外部機器から送られたデータに基づいて行う場合もある。何れにしても、露光装置１７によりこのデータに基づいてレーザ光を帯電された感光ドラム１８に照射することで、感光ドラム１８上に潜像を形成し、この潜像をトナーにより現像して感光ドラム１８上にトナー像を形成する。このトナー像は、カセット１０、１１、１２、１３、或いは、手差しトレイ１５から搬送路１４を通じて搬送される用紙などのシートに、転写ローラ１９により転写される。この際、レジストセンサ１６によりシートの搬送方向先端を検知して、感光ドラム１８上を搬送されるトナー像とタイミングを合わせて、シートを感光ドラム１８と転写ローラ１９との間に搬送するようにしている。
【００１２】
トナー像が転写されたシートは、定着装置２３に搬送される。定着装置２３は、例えば、定着フィルム２１と加圧ローラ２２とで定着ニップ部を形成する。定着フィルム２１内の定着ニップ部に相当する位置には、セラミックヒータ２０が配置されている。そして、トナー像が転写されたシートを定着ニップ部で挟持搬送すると共に、セラミックヒータ２０により加熱することで、シートを加熱、加圧してトナー像をシートに定着させる。トナー像が定着されたシートは、排出部２５を通じてシート処理装置４００に搬送されるか、又は、両面印刷する場合には、両面反転路２８を通じて両面ユニット４内の両面搬送部２９に搬送される。両面搬送部２９に搬送されたシートは、反転した状態で、再度、感光ドラム１８と転写ローラ１９との間に搬送され、同様に、画像形成が行われる。なお、画像形成装置３００には、ユーザが各種設定を行うための不図示の操作部（表示パネルを含む）なども配置されている。
【００１３】
図２において、プリンタコントローラ１０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの記録に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示する。エンジン制御部１００は、制御部の各部をプリンタコントローラ１０１の指示にしたがって動作制御するとともに、プリンタコントローラ１０１、又はシート処理装置制御部１０２へプリンタ内部情報を報知するための制御部である。具体的には、後述するように、画像形成装置３００で設定されたシート情報や計測したシートの長さ（計測シート長）などを、通知部１０３によりシート処理装置制御部１０２へ通知する。本実施形態では、シート処理装置制御部１０２は、シート処理装置４００に備えられているため、画像形成装置３００のエンジン制御部１００とシート処理装置制御部１０２とは、通信可能となっている。
【００１４】
高圧制御部１０５は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジン制御部１００の指示にしたがって行う制御部である。定着制御部１０６はセラミックヒータへの通電の駆動／停止をエンジン制御部１００の指示にしたがって行う制御部である。光学系制御部１０７はスキャナモータの駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部１００の指示にしたがって制御する制御部である。
【００１５】
センサ入力部１０８はプリンタ内部に配置されている各種センサから検出される情報である、シート排出情報やシート有無情報、又はシートの給送情報等を検出してエンジン制御部１００へ報知する。モータ駆動部１０９はエンジン制御部１００の指示にしたがい、シート搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う駆動部である。具体的には、給送ローラ、搬送ローラ、転写前ローラ、加圧ローラ、排出ローラ、両面導入ローラ等の駆動／停止、及び排出反転ローラの正転／逆転駆動を行うと共に両面搬送ローラの駆動を行うものである。シート処理装置制御部１０２はエンジン制御部１００からの指示にしたがって搬送されてきたシートに整合やステイプル処理といった所定の処理を行う。
【００１６】
また、本実施形態では、画像形成装置３００内で、搬送されるシートのサイズが設定されたシートのサイズと一致するかを確認する。即ち、エンジン制御部１００は操作部または外部機器より印刷指示を受信すると、操作部または外部機器から設定（指定）されたカセットまたはシートのサイズに適合したカセットからシートの搬送を開始する。
【００１７】
搬送されたシートは、感光ドラム１８の上流に設置され、画像形成装置内で搬送されるシートの搬送方向端部を検知するレジストセンサ１６により、シートの先端と後端とが検知されることで、シートの搬送方向の長さが計測される。具体的には、シートの先端がレジストセンサ１６を通過するとＯＮし、シートの後端がレジストセンサ１６を通過するとＯＦＦする。エンジン制御部１００又は後述するＣＰＵ１１１は、このセンサのＯＮ／ＯＦＦにかかった時間とシートの搬送速度とに基づいてシートの搬送方向の長さ（シート長）を計測する。そして、設定されたシートのサイズの搬送方向長さと比較して、搬送されたシートの長さが設定されたシートの長さと一致するか否かを判断する。本実施形態では、レジストセンサ１６が、シート端部検知手段に相当する。
【００１８】
［シート処理装置］
次に、図３ないし図８を用いてシート処理装置４００について説明する。上述のように画像形成装置３００の排出部から排出されるシートは、シート処理装置４００に搬送される。シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、シート束の綴じ動作を行う。本実施形態における綴じ動作は、例えばステイプラユニット４２０によるステイプル機能により実現される。
【００１９】
本実施形態では、シート処理装置４００は、画像形成装置３００から順次排出されるシートをシート受入れ部４０１を介して処理トレイ４１０に積載する。このときオフセットローラ４０７によりシートを受け取り、処理トレイ４１０上で整合処理やステイプル処理を行う。処理トレイ４１０上で形成されたシート束は、スタックトレイ４２１上に排出される。
【００２０】
また、シート処理装置４００は、シート処理装置制御部１０２が備える、制御手段としてのＣＰＵ１１１により制御される。ＣＰＵ１１１は、図４（ａ）に示すように、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２０、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を有している。ＲＯＭ１１０にはこの装置の動作を制御する制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０から制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図４（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにして各部を制御するようになっている。作業用データ１２１にはシートをシフトさせる量である「オフセット移動量」や当該ジョブに指定された「用紙サイズ」等が含まれる。
【００２１】
また、ＣＰＵ１１１は、受渡し信号受信部１１２、計測シート長受信部１１３、シート端部検知受信部１１４を備えている。受渡し信号受信部１１２は、画像形成装置３００からシート処理装置４００にシートの受渡しが開始される際に、画像形成装置３００の通知部１０３から通知された受渡し信号を受信する。例えば、シートの先端がレジストセンサ１６を通過して所定時間経過した時にエンジン制御部１００が、受渡し信号を通知する。この所定時間は、例えば、シートの先端がレジストセンサ１６を通過してから排出部２５とシート処理装置４００のシート受入れ部４０１との間の所定位置に到達するまでの時間とする。この場合、この所定位置が、受渡しが開始される位置となる。なお、この所定位置にシートの端部を検知するセンサを設け、このセンサがシートの先端を検知した時に受渡し信号を通知するようにしても良い。
【００２２】
計測シート長受信部１１３は、エンジン制御部１００の通知部１０３から通知される、上述のようにレジストセンサ１６によりシートの先端と後端とを検知することで計測した搬送されるシートの長さを受信する。シート端部検知受信部１１４は、エンジン制御部１００の通知部１０３から通知される、レジストセンサ１６によりシートの端部が検知された情報を受信する。
【００２３】
また、ＣＰＵ１１１の入力ポートには、各種のセンサが接続されている。各種センサには、入口センサ４０３、オフセットホームポジションセンサ１５０、束排出ホームポジションセンサ１６０、シート束排出センサ２３０、シート排出センサ４１５がある。入口センサ４０３は、図３に示すように、シート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する。オフセットホームポジションセンサ１５０は、図６に示すように、オフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにあるか否かを検知する。束排出ホームポジションセンサ１６０は、図８に示すように、クランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにあるか否かを検知する。シート束排出センサ２３０は、図３に示すように、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知する。シート排出センサ４１５は、図７に示すように、処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知する。
【００２４】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある制御プログラムにしたがって、出カポートに接続してある各種モータなどを制御する。即ち、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ１３５、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４、ステイプラユニット４２０などを有するシート処理部を制御する。
【００２５】
搬送モータ４３１は、図５及び図６に示すように、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７を回転駆動する。オフセットモータ４３２は、図６に示すように、オフセットローラ４０７を搬送方向と交差する幅方向に移動させる。シート束排出モータ４３０は、クランプ機構４１３を図８に示すように移動させる。スタックトレイ昇降モータ１３５は、スタックトレイ４２１を図３の上下方向に移動させる。ピックアップソレノイド４３３は、オフセットローラ４０７を昇降させる。クランプソレノイド４３４は、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を図５に示す矢印方向に開閉する。ステイプラユニット４２０は、シート束に対して綴じ処理を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、画像形成装置３００のエンジン制御部１００と、制御データや制御信号（モード等の情報）を授受して、各部の制御を行うようになっている。なお、エンジン制御部１００とＣＰＵ１１１とは、いずれか一方に一体化されていても良い。即ち、本実施形態では、エンジン制御部１００は画像形成装置３００に、ＣＰＵ１１１はシート処理装置４００にそれぞれ備えているが、例えば、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置３００のエンジン制御部１００と一体に構成しても良い。言い換えれば、エンジン制御部１００がＣＰＵ１１１を兼ねるようにしても良い。
【００２７】
このように構成されるシート処理装置４００のオフセットローラ４０７と搬送ローラ４０５との駆動機構について説明する。オフセットローラ４０７は、図７に示すように、処理トレイ４１０にシートＰが積載されてシート排出センサ４１５によって検知され、更に図６に示すピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降する。そして、シートの上面を圧接し、シート全体が処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送する。また、オフセットローラ４０７は、シートを処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図６において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。
【００２８】
また、シート処理装置４００のクランプ機構４１３は、処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の整合動作によって整合されたシート束ＰＢ（図８）を、グリッパ爪４１２により保持する。そして、シート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３の移動は、図５に示すように、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【００２９】
本実施形態のシート処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが処理トレイ４１０の一部を構成するようにしている。このために、処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００３０】
以上の構成において、図１に示すシート処理装置４００が付設されている画像形成装置３００のエンジン制御部１００は、排出部２５から排出するシートのサイズを把握している。このため、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、エンジン制御部１００とシリアル通信を行い、処理トレイ４１０上に搬送されたシートのサイズおよびシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
【００３１】
したがって、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、画像形成装置３００からシートが排出される度にそのシートのサイズを把握する。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対して、シートサイズおよび綴じ動作に応じた移動量で制御するようになっている。これによって、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に積載されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側縁を側端整合位置４１６ａの位置に確実に整合することができるようになっている。
【００３２】
［基本動作］
次に本実施形態における画像形成システムの基本動作例について、図９を用いて説明する。図９のフローチャートの処理はエンジン制御部１００及びＣＰＵ１１１がそれぞれのＲＯＭ内に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３３】
印刷ジョブが開始されると（Ｓ１）、まず、画像形成装置３００のエンジン制御部１００から上述した作業用データ（図４（ｂ））等のデータをシート処理装置４００のＣＰＵ１１１に送信する（Ｓ２）。その後、画像形成装置３００が印刷を実行する（Ｓ３）。複数枚印刷を行った後にステイプル動作を行う場合において、ユーザから指定されたシートサイズ、またはカセットにて指定されたシートサイズと実際のシートサイズとが合っているかをチェックする。このために、画像形成装置３００内で搬送されるシートの長さ（シート長）を計測し、計測データ（計測シート長）を画像形成装置からシート処理装置へ送信し、ＣＰＵ１１１の計測シート長受信部１１３がこれを受信する（Ｓ４）。
【００３４】
印刷ジョブを開始して、画像形成装置３００からシート処理装置４００へシートが受け渡される際に、画像形成装置からシート排出信号が送信され、ＣＰＵ１１１の受渡し信号受信部１１２が受渡し信号を受信する（Ｓ５）。このとき、シートの先端がシート処理装置４００へ受け渡される前である。なお、受渡し信号は、画像形成装置３００の排出部２５からシート処理装置４００のシート受入れ部４０１の間の所定位置（例えば排出部２５）に、搬送されるシートの先端が到達したことをトリガーに送信される。
【００３５】
受渡し信号を受信したＣＰＵ１１１では、シート処理装置４００にシートを受け入れるタイミングで指定されたシートサイズと実際のシートサイズとでシート長の比較を行う（Ｓ６）。そして、サイズが一致した場合は（Ｓ７のＮＯ）、処理トレイ４１０上に順次積載されたシートが指定枚数に到達したときに、ステイプラユニット４２０によるステイプル動作を行う（Ｓ８）。そして、綴じられたシート束をスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ９）。ジョブが終了するまで（Ｓ１０）、Ｓ３へ戻って上記処理を繰り返す。
【００３６】
一方、サイズ不一致が発生した場合は（Ｓ７のＹＥＳ）、搬送経路に配置される入口センサ４０３やシート排出センサ４１５などで検知されるジャム検知のための時間を計測されたシートサイズ基準で行うように切換える（ジャムタイマー再セット）。そして、サイズ不一致のシートを含むシート束に対するステイプルなどの所定の処理の実行を禁止する（Ｓ１１）。その後は、ステイプルを施していないシート束をスタックトレイ４２１に排出し（Ｓ９）、サイズ不一致のシートを含むジョブが終了するまで（Ｓ１０）、Ｓ３へ戻って上記処理を繰り返す。
【００３７】
シートサイズの不一致は、次のような場合に生じ得る。例えば、カセット内にそのカセットで指定されているサイズと異なるサイズのシートが収容されていた場合、カセット内のシートのサイズが途中から変わった場合、手差しされたシートのサイズが指定サイズと異なった場合などである。図９に示す動作により、束内でサイズ不一致が発生しているにも関わらずシート処理を施してしまうことや、ジャムの誤検知などを防ぐことが可能となる。
【００３８】
［受渡し信号受信前に計測シート長が受信されなかった場合の動作例］
次に、受渡し信号受信前に計測シート長が受信されなかった場合の動作例について、図１０を用いて説明する。図１０のフローチャートの処理はエンジン制御部１００及びＣＰＵ１１１がそれぞれのＲＯＭ内に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。図１０は、画像形成装置３００からシート処理装置４００にシートの受渡しが開始される前に、レジストセンサ１６によりシートの搬送方向の長さが計測されなかった場合の処理フローである。図１０の処理フローのＳ１〜Ｓ３及びＳ５は、図９の処理フローにおけるステップと同じあるため、重複する説明は省略し異なる点についてのみ説明する。図１０の処理が図９の処理と異なる点は、画像形成装置からシート処理装置への計測データをＣＰＵ１１１が受信するＳ４がないことと、Ｓ２１からＳ３０までの処理である。
【００３９】
画像形成装置３００からシート処理装置４００にシートの受渡しが開始される前に、計測シート長受信部１１３が計測シート長を受信していない状態で、シートの先端が所定位置に到達すると、画像形成装置３００から受渡し信号が送信される。即ち、画像形成装置内でシートの先端が所定位置に到達した時点で、シートの後端がレジストセンサ１６を通過していないと、シート長の計測ができず、先に、受渡し信号が送信されてしまう。このため、ＣＰＵ１１１は、計測シート長よりも先に受渡し信号を受信する（Ｓ５）。
【００４０】
この信号を受け、ＣＰＵ１１１では、ユーザにより設定されたシートサイズのシート長と、画像形成装置３００内で搬送中のシートの先端の移動距離とを比較する（Ｓ２１）。この移動距離とは、レジストセンサ１６がシートの先端を検知して、ＣＰＵ１１１のシート端部検知受信部１１４がシートの先端の検知信号を受信してから、シートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離である。言い換えれば、レジストセンサ１６から所定位置までの距離に相当する。また、設定されたシートサイズのシート長とは、ユーザから指定されたシートサイズ、またはカセットにて指定されたシートサイズに応じたシート長である。
【００４１】
ＣＰＵ１１１は、比較の結果、シート処理装置４００にステイプルなどの所定の処理を実行させるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、設定されたシートが搬送されている場合に、シートの後端がレジストセンサ１６を通過するタイミングで、シートの後端がレジストセンサ１６を抜けたか否かを確認する。これは、設定されたシート長であれば、既にシートの後端がレジストセンサ１６を通過しているはずだからである。したがって、この時点で、実際に搬送されるシートのシート長が設定されたシート長よりも長いことになり、サイズ不一致と判断する（Ｓ２２のＹＥＳ）。なお、例えば、センサによる検知誤差やＣＰＵ１１１の受信タイミングの誤差などを考慮すると、この時点でサイズが不一致であると確定できない場合もある。したがって、この場合には、設定されたシート長と移動距離との差分を算出し、その差分が所定の範囲よりも大きい場合には、サイズ不一致と判断する（Ｓ２２のＹＥＳ）。一方、この差分が、所定の範囲内であれば、サイズが不一致であると確定できないと判断して、次述するＳ２４に進む。
【００４２】
Ｓ２２でサイズ不一致と判断されると、搬送経路に配置される入口センサ４０３やシート排出センサ４１５などで検知されるジャム検知のための時間を計測されたシートサイズ基準で行うように切換える（ジャムタイマー再セット）。そして、サイズ不一致のシートを含むシート束に対するステイプルなどの所定の処理の実行を禁止する（Ｓ２３）。
【００４３】
一方、Ｓ２１での比較の結果、移動距離よりも、設定されたシートの長さの方が長い場合には、設定されたシート長基準でシートの後端がレジストセンサ１６を通過していない位置と判断し計測途中とする。即ち、ＣＰＵ１１１が、サイズ不一致を確定できないと判断する（Ｓ２２のＮＯ）。この場合、移動距離と設定されたシート長との差分から所定のマージンを差し引いた長さで搬送カウントを開始する（Ｓ２４）。言い換えれば、搬送中のシートの現在位置から、設定されたシートであればシートの後端がレジストセンサ１６を通過する位置までの搬送距離から、所定のマージン分を差し引いた距離で搬送タイマーをセットする。ここで、所定のマージンとは、サイズエラー検知のマージンである。このＳ２４では、センサによる検知誤差やＣＰＵ１１１の受信タイミングの誤差などを見込んで、この所定のマージンを差し引いた距離でシートの後端がレジストセンサ１６により検知された場合にはサイズが不一致であると確定できるマージンである。
【００４４】
タイマーカウント中に、画像形成装置より計測シート長が送信され、計測シート長受信部１１３が計測シート長を受信した場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、搬送中のシート長が設定されたシート長よりも短いと判断できる。この場合、サイズ不一致であることが確定されるため、シート長の不足によるサイズエラーと判断してＳ２３に移行し、ステイプルなどのシート処理の実行を禁止する。即ち、上記差分の長さから所定のマージンを差し引いた長さが搬送されるまでの間に、レジストセンサ１６によりシートの後端が検知され、シート端部検知受信部１１４がシートの後端の検知信号を受信した場合に、シート処理の実行を禁止する。
【００４５】
一方、計測シート長が受信されないまま（Ｓ２５のＮＯ）、タイマーがカウントアップした場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、搬送中のシート長が、上記差分から所定のマージンを差し引いた長さよりも長いと言うことになる。この場合、移動距離と設定されたシート長との差分に所定のマージンを足し合わせた長さで搬送カウントを開始する（Ｓ２７）。言い換えれば、搬送中のシートの現在位置から、設定されたシートであればシートの後端がレジストセンサ１６を通過する位置までの搬送距離に、所定のマージン分を足し合わせた距離で搬送タイマーをセットする。この所定のマージンは、Ｓ２４と同様に、センサによる検知誤差などを見込んだサイズエラー検知のマージンである。但し、Ｓ２７では、この所定のマージンを足し合わせた距離でシートの後端がレジストセンサ１６により検知された場合にはサイズが一致している確定できるマージンである。
【００４６】
計測シート長が受信されないまま（Ｓ２８のＮＯ）、タイマーがカウントアップした場合（Ｓ２９のＹＥＳ）、搬送中のシート長が、上記差分に所定のマージンを足し合わせた長さよりも長いと言うことになる。この場合、サイズ不一致であることが確定されるため、サイズエラーと判断してＳ２３に移行し、ステイプルなどのシート処理の実行を禁止する。即ち、上記差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、レジストセンサ１６によりシートの後端が検知されず、シート端部検知受信部１１４がシートの後端の検知信号を受信しなかった場合にシート処理の実行を禁止する。
【００４７】
一方、タイマーカウント中に、画像形成装置より計測シート長が送信され、計測シート長受信部１１３が計測シート長を受信した場合（Ｓ２８のＹＥＳ）、搬送中のシート長が設定されたシート長に対して所定のマージンの範囲内であると確定できる。この場合、サイズが一致したと判断し、シート束に対するステイプルなどの所定の処理の実行させる（Ｓ３０）。即ち、上記差分の長さに所定のマージンを足し合わせた長さが搬送されるまでの間に、レジストセンサ１６によりシートの後端が検知され、シート端部検知受信部１１４がシートの後端の検知信号を受信した場合に、シート処理を実行させる。このような図１０のフローの場合、Ｓ２１、Ｓ２４、Ｓ２７で、設定されたシートの長さと移動距離との比較を行い、Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２９で、シート処理装置にシートにステイプルなどの所定の処理を実行させるか否かを判断している。
【００４８】
本実施形態の場合、このように、設定されたシートの長さと、シートの先端を検知してからシートの先端が所定位置まで移動した場合の移動距離とを比較している。このため、早い段階で設定されたシートの長さと実際のシートの長さとが不一致であることが分かる。例えば、図１０のＳ２２のＹＥＳ、Ｓ２５のＹＥＳ、Ｓ２９のＹＥＳのように、搬送中のシートの後端が検知されてシート長が計測される前にサイズ不一致を確定して、ステイプルなどの所定の処理の実行を禁止できる。
【００４９】
このため、サイズが不一致のシートが有るにも拘らず、シート処理装置４００が設定されたシートの長さに基づいてステイプルなどの所定の処理を実行することを防止できる。この結果、シートの受渡しよりもシートの長さの計測が遅れた場合でも、ユーザの希望とは異なる成果物を生成したりジャムが発生したりしてしまうことを抑制できる。そして、搬送系ジャムを不用意に出すことでユーザへジャム解除処理の手間を負わせることを抑止することができ、画像形成装置から搬送されるシートを安定して排出できる。
【００５０】
また、図１０のフローで、Ｓ２４やＳ２７で搬送タイマーのカウント中に、シートの先端がシート処理装置内部へと搬送された場合に、ジャムタイマー再セットする必要がなくなる。即ち、搬送経路に配置される入口センサ４０３やシート排出センサ４１５などで検知されるジャム検知のための時間を、シートの先端検知基準で行うように切換える必要がなくなる。
【００５１】
［他の実施形態］
なお、上述の実施形態では、シート処理装置のＣＰＵ１１１にて上述のような判断を行っているが、画像形成装置におけるエンジン制御部１００にて判断を行っても良い。この場合、画像形成装置とシート処理装置との間の、受渡し信号や計測シート長、シートの端部の検知信号の送受信が必要なくなる。このため、上述の各処理フローのＣＰＵ１１１による受信の工程は判断の工程となる。例えば、図９のＳ４、図１０のＳ２５、Ｓ２８の計測シート長の受信は、搬送中のシート長が計測できたか否かとの判断となる。
【００５２】
また、シートの長さを計測する方法は、レジストセンサ１６による検知以外に、その他搬送パス上に配置されるセンサを使用して計測しても良い。また、図１０の各ステップの何れかのステップを省略しても良い。例えば、Ｓ２２からＳ２７に移行するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１６・・・レジストセンサ（シート端部検知手段）
１００・・・エンジン制御部
１１１・・・ＣＰＵ（制御手段）
１１２・・・受渡し信号受信部
１１３・・・計測シート長受信部
１１４・・・シート端部検知受信部
２００・・・画像形成システム
３００・・・画像形成装置
４００・・・シート処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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