(57)【要約】【課題】制御画像を用いる制御を実行しても、あるいはジャム転写材を除去した後に画像形成装置を再起動しても、転写材の縁や裏面にトナー汚れが発生し難い画像形成装置を提供する。【解決手段】制御画像を用いる制御の実行後、中間転写ベルト１８１から二次転写ローラ１４０を離間した状態で中間転写ベルト１８１を回転させて中間転写ベルト１８１に担持されたトナー像をベルトクリーニング装置１１６により回収する。制御画像との対向時、トナーの帯電極性と同極性の電圧を除電針１２に印加する。電気的に回収された回数が第一の回数であるトナー像が除電針１２を通過する際には、電気的に回収された回数が第一の回数よりも少ない第二の回数であるトナー像が除電針１２を通過する際よりも絶対値が小さい電圧を印加する。【選択図】図１
2015087453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に対して接離可能に配置され、前記像担持体に当接して転写材にトナー像を転写するための転写部を形成する転写部材と、
転写材の移動方向における前記転写部の下流側で電圧を印加されることによりトナー像が転写された転写材を除電する除電部材と、
前記像担持体の回転方向における前記転写部の下流側に配置されて前記像担持体からトナーを静電気的に回収可能な回収部と、
前記像担持体から前記転写部材を離間した状態で前記像担持体を回転させて前記像担持体に担持されたトナー像を前記回収部により回収するモードを実行可能な実行部と、
前記モードの実行中、前記回収部でトナーを回収された回数が第一の回数であるトナー像が前記除電部材を通過する際には、前記回収部でトナーを回収された回数が前記第一の回数よりも少ない第二の回数であるトナー像が前記除電部材を通過する際よりも絶対値が小さい電圧であってトナーの帯電極性と同極性の電圧を前記除電部材に印加する電源手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電源手段は、前記モードの実行中、前記像担持体に担持されたトナー像が１回目に前記除電部材を通過する際には、画像形成時にトナー像が転写された転写材を除電するために印加される電圧よりも絶対値が小さい電圧であってトナーの帯電極性と同極性の電圧を前記除電部材に印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収部は、前記像担持体の回転方向における前記転写部の下流側で前記像担持体に接触して回転するブラシ部材と、前記像担持体のトナーを前記ブラシ部材に移転させるために前記ブラシ部材にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加するクリーニング電源と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回収部は、前記像担持体の回転方向における前記転写部の下流側で前記像担持体に接触して回転する感光体と、前記像担持体のトナーを前記感光体に転写するために前記像担持体にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する転写電源手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体は、中間転写ベルトであって、
前記中間転写ベルトの回転方向における前記転写部の下流側で前記中間転写ベルトの内側面に配置されて接地電位に接続された電極部材を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に対して接離可能に配置され、前記像担持体に当接して転写材にトナー像を転写するための転写部を形成する転写部材と、
前記像担持体の回転方向における前記転写部の下流側に配置されて前記像担持体からトナーを電気的に回収可能な回収部と、
前記像担持体から前記転写部材を離間した状態で前記像担持体を回転させて前記像担持体に担持されたトナー像を前記回収部により回収するモードを実行可能な実行部と、
前記モードの実行中、前記回収部でトナーを回収された回数が第一の回数であるトナー像が前記転写部材を通過する際には、前記回収部でトナーを回収された回数が前記第一の回数よりも少ない第二の回数であるトナー像が前記転写部材を通過する際よりも絶対値が小さい電圧であってトナーの帯電極性と同極性の電圧を前記転写部材に印加する電源手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体に担持されたトナー像を検知して単位面積当たりトナー量に応じた信号を出力するセンサを備え、
前記モードは、前記像担持体に制御画像のトナー像を形成して前記センサにより検知した後、前記像担持体から前記制御画像のトナー像を回収するために実行されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
転写材のジャム処理の終了を判別可能な信号を出力する信号出力部を備え、
前記モードは、転写材のジャム処理後、前記信号出力部の出力に基づいて前記像担持体から未転写トナー像を回収するために実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を転写材に転写して画像形成する画像形成装置、詳しくは転写材にトナー像を転写する転写部に除電部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成して像担持体（感光体又は中間転写体）に担持させ、転写部で像担持体から転写材（普通紙等）へトナー像を転写する画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置は、転写部で像担持体に転写材を重ねてトナー像を転写材に転写した後、像担持体から転写材を分離する必要があるため、転写材の移動方向における転写部の下流側に除電部材を配置している（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に示される除電部材は、薄い金属板で形成された櫛形の部材であって、トナーの帯電極性と同極性の電圧を印加される。除電部材の周囲に発生した荷電粒子が転写部で過剰に帯電した転写材に移転して、転写材の過剰な帯電電荷が中和されて、像担持体からの転写材の分離を容易にする。
【０００４】
特許文献２に示される画像形成装置は、非画像形成時に像担持体（感光ドラム、中間転写ベルト等）に所定の画像形成条件で形成した制御画像のトナー像を担持させている。画像濃度センサを用いて像担持体上の制御画像をトナー像の状態で検出した後、二次転写部の下流側に配置された静電クリーニング装置で制御画像をクリーニングしている。そのとき、除電部材には、トナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、像担持体からトナーが飛散することを防止することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４５９９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非画像形成時に制御画像を用いる制御を実行すると、転写部材を像担持体から離間させて像担持体から制御画像を回収するクリーニングモードが実行される。転写材のジャムが発生してジャム転写材を除去した後に画像形成装置を再起動すると、転写部材を像担持体から離間させて像担持体から未転写のトナー像を回収するクリーニングモードが実行される。
【０００７】
しかし、クリーニングモードの実行後、転写材の縁や裏面にトナー汚れが発生し易くなることが判明した。静電クリーニング装置では１回に回収できるトナー量が限られている一方、制御画像や未転写トナー像は単位面積当たりトナー量が多い。そのため、制御画像や未転写トナー像を静電クリーニング装置で十分に回収するためには、像担持体を複数回転させて、静電クリーニング装置でトナーの回収を複数回続けて行う必要がある。ところが、静電クリーニング装置でトナーの回収を行うたびに逆極性に帯電したトナーが増えるため、トナーの帯電極性と同極性の電圧を印加した除電部材に引き付けられてトナーの飛散量が次第に増えてくる。除電部材を通過する際にトナー像の一部が飛散して転写後の転写材のガイド部材にトナーが付着して、転写材の縁や裏面に移転していた。
【０００８】
本発明は、制御画像を用いる制御を実行しても、あるいはジャム転写材を除去した後に画像形成装置を再起動しても、転写材の縁や裏面にトナー汚れが発生し難い画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体に対して接離可能に配置され、前記像担持体に当接して転写材にトナー像を転写するための転写部を形成する転写部材と、転写材の移動方向における前記転写部の下流側で電圧を印加されることによりトナー像が転写された転写材を除電する除電部材と、前記像担持体の回転方向における前記転写部の下流側に配置されて前記像担持体からトナーを静電気的に回収可能な回収部と、前記像担持体から前記転写部材を離間した状態で前記像担持体を回転させて前記像担持体に担持されたトナー像を前記回収部により回収するモードを実行可能な実行部と、前記モードの実行中、前記回収部でトナーを回収された回数が第一の回数であるトナー像が前記除電部材を通過する際には、前記回収部でトナーを回収された回数が前記第一の回数よりも少ない第二の回数であるトナー像が前記除電部材を通過する際よりも絶対値が小さい電圧であってトナーの帯電極性と同極性の電圧を前記除電部材に印加する電源手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、回収部における回収を重ねてトナーの帯電極性と逆極性に帯電したトナーが像担持体上に増えてくると、除電部材に印加するトナーの帯電極性と同極性の電圧を低下させる。そのため、逆極性に帯電したトナーが像担持体から飛散する割合が減って、除電部材や転写材のガイド部材にトナーが付着しにくい。したがって、制御画像を用いる制御を実行しても、あるいはジャム転写材を除去した後に画像形成装置を再起動しても、転写材の縁や裏面にトナー汚れが発生し難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】ベルトクリーニング装置の構成の説明図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】制御画像のクリーニング制御のタイムチャートである。
【図５】濃度制御画像の説明図である。
【図６】トナー補給制御画像の説明図である。
【図７】色ずれ補正制御画像の説明図である。
【図８】別の色ずれ補正制御画像の説明図である。
【図９】二次転写部における除電針の配置の説明図である。
【図１０】除電針の構造の説明図である。
【図１１】中間転写ベルト上の制御画像の帯電状態の変化の説明図である。
【図１２】実施例４における二次転写部の構成の説明図である。
【図１３】電位規制板の効果の説明図である。
【図１４】実施例５における二次転写部の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜実施例１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１８１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配置したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１５】
画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１０１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１０１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１８１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて転写材Ｐへ二次転写される。分離ローラ１６１は、転写材カセット１０から引き出した転写材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ１６２へ送り出す。レジストローラ１６２は、中間転写ベルト１８１のトナー像にタイミングを合わせて転写材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された転写材Ｐは、定着装置１５０で加熱処理されて表面にトナー像を定着される。
【００１７】
（画像形成部）
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関して重複する説明を省略する。
【００１８】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１０１ａを囲んで、帯電ローラ１２２ａ、露光装置１１１ａ、現像装置１２３ａ、一次転写ローラ１２４ａ、ドラムクリーニング装置１１２ａを配置している。
【００１９】
感光ドラム１０１ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層を形成しており、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。
【００２０】
帯電ローラ１２２ａは、感光ドラム１０１ａを一様な負極性の電位に帯電させる。
【００２１】
露光装置１１１ａは、各色の画像を展開した走査線画像信号をＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１０１ａに静電像を書き込む。
【００２２】
現像装置１２３ａは、トナーとキャリアを混合した現像剤を用いて感光ドラム１０１ａにトナーを移転させて静電像をトナー像に現像する。
【００２３】
一次転写ローラ１２４ａは、中間転写ベルト１８１を押圧して、感光ドラム１０１ａと中間転写ベルト１８１の間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ１２４ａに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１０１ａに担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト１８１へ転写される。
【００２４】
ドラムクリーニング装置１１２ａは、感光ドラム１０１ａにクリーニングブレードを摺擦させて感光ドラム１０１ａ上の転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１１６は、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーを回収する。
【００２５】
（中間転写ベルト）
中間転写ベルト１８１は、テンションローラ１２５、バックアップローラ１２９、及び駆動ローラ１２６に掛け渡して支持され、駆動ローラ１２６に駆動されて矢印Ｘ方向に回転する。転写部材の一例である二次転写ローラ１４０は、中間転写ベルト１８１に当接して転写材にトナー像を転写するための転写部の一例である二次転写部Ｔ２を形成する。除電部材の一例である除電針１２は、転写材の移動方向における二次転写部Ｔ２の下流側で電圧を印加されることによりトナー像が転写された転写材を除電する。二次転写ローラ１４０は、バックアップローラ１２９に支持された中間転写ベルト１８１に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ１４０に正極性の直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト１８１上のトナー像が転写材Ｐへ移転する。二次転写ローラ１４０は、二次転写部電圧出力部（３７：図３）によって１５００〜６０００Ｖの直流電圧が印加されて２０〜９０μＡの電流が流れる。
【００２６】
中間転写ベルト１８１は周長１１５０ｍｍ、搬送速度３５０ｍｍ／ｓｅｃである。中間転写ベルト１８１は、基層、弾性層、表層で構成される弾性ベルトである。基層は、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、厚みを０．０５〜０．２［ｍｍ］としている。弾性層は、ＣＲゴム、ウレタンゴムなどの各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させて厚みを０．１〜０．３［ｍｍ］とした。表層は、ウレタン樹脂、フッ素樹脂などの樹脂で厚みを０．００１〜０．０２０［ｍｍ］とした。
【００２７】
（ベルトクリーニング装置）
図２はベルトクリーニング装置の構成の説明図である。
【００２８】
図２に示すように、ベルトクリーニング装置１１６は、正極性に帯電したトナーを回収する上流側のクリーニング部１１６ａと負極性に帯電したトナーを回収する下流側のクリーニング部１１６ｂとを有する静電式ブラシクリーニング装置である。
【００２９】
中間転写ベルト１８１の近傍に装置ハウジング１１７が配置され、装置ハウジング１１７の内部にファーブラシ１１８ａ、１１８ｂ、アルミニウム製金属ローラ１１９ａ、１１９ｂ、クリーニングブレード１２０ａ、１２０ｂが配置される。
【００３０】
ファーブラシ１１８ａ、１１８ｂは、毛体の抵抗値が３×１０５〜１×１０１３［Ω／ｃｍ］、繊維太さは２〜１５デニール、のカーボン分散型ナイロン繊維を植毛密度５万本〜５０万本／ｉｎｃｈ２で金属ローラ上に植毛して構成される。
【００３１】
導電性ファーブラシ１１８ａ、１１８ｂは、中間転写ベルト１８１に対して約１．０〜２．０ｍｍの侵入量を保って配置され、中間転写ベルト１８１の搬送速度の３０〜８０％の周速度で矢印方向へ回転駆動されている。
【００３２】
金属ローラ１１９ａ、１１９ｂは、導電性ファーブラシ１１８ａ、１１８ｂに対して１．５〜２．５ｍｍの侵入量を保って配置され、導電性ファーブラシ１１８ａ、１１８ｂと等しい周速度で矢印方向へ回転駆動されている。
【００３３】
クリーニングブレード１２０ａ、１２０ｂは、ウレタンゴムブレードからなり、金属ローラ１１９ａ、１１９ｂに侵入量０．４〜１．１ｍｍを保って配置されている。
【００３４】
上流側のクリーニング部１１６ａの金属ローラ１１９ａには、電源１２１ａによってマイナス極性の直流電圧が印加される。下流側のクリーニング部１１６ｂの金属ローラ１１９ｂには、電源１２１ｂによってプラス極性の直流電圧が印加される。
【００３５】
電源１２１ａ、１２１ｂは、金属ローラ１１９ａ、１１９ｂに流れる電流値が目標値に維持されるように金属ローラ１１９ａ、１１９ｂに印加する電圧を変化させる定電流制御を行う。後述するように、定電流制御の目標値は制御部３５によって設定される。
【００３６】
金属ローラ１１９ａにプラス極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト１８１と導電性ファーブラシ１１８ａとの間にマイナスのクリーニング電界を形成して中間転写ベルト１８１のプラス極性の転写残トナーを回収する。転写残トナーは、導電性ファーブラシ１１８ａから金属ローラ１１９ａへ転移し、クリーニングブレード１２０ａによって装置ハウジング１１７に掻き落とされる。同様にして、金属ローラ１１９ｂにプラス極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト１８１上のマイナス極性に帯電した転写残トナーが回収される。
【００３７】
（画像濃度センサ）
図１に示すように、センサの一例である画像濃度センサ１１は、中間転写ベルト１８１に担持されたトナー像を検知して単位面積当たりトナー量に応じた信号を出力する。画像濃度センサ１１は、中間転写ベルト１８１の外周側で各種の制御画像のトナー像を読み取り可能な位置に配置されている。図４に示すように、中間転写ベルト１８１の幅方向（ベルト移動方向と直交する方向）に４個の画像濃度センサ１１が設けられている。画像濃度センサ１１は、発光部と受光部とを有する反射光検出型の光学式センサである。画像濃度センサ１１は、中間転写ベルト１８１上に形成された制御画像に発光部から光を照射し、その反射光を受光部で検知してトナー像の単位面積当たりトナー量に応じた信号を出力する。
【００３８】
（制御部）
図３は画像形成装置の制御系のブロック図である。図４は制御画像のクリーニング制御のタイムチャートである。
【００３９】
図３に示すように、制御部３５は、画像形成装置１００を制御する。制御部３５は、画像濃度センサ１１の出力信号を受信して、制御画像の濃度を計算してＲＡＭ３１に保存する。制御部３５は、制御画像を画像濃度センサ１１で検知して求めた制御画像の濃度に基づいて各種の制御を行う。制御画像としての濃度制御パッチを用いて適切な画像濃度を得るための画像濃度制御等を行う。制御画像としてのトナー補給制御画像を用いて適切なトナー補給制御を行う。制御画像として色ずれ補正制御画像を用いて感光ドラムにおける適切な静電像書き出し開始タイミングを制御する。制御画像は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、通常の画像形成と同様の画像形成プロセスにて、静電像の形成、現像、一次転写の各工程を経て中間転写ベルト１８１に形成される。
【００４０】
画像形成が始まると、枚数カウンタ２３は、制御部３５へと画像形成枚数を送信する。画像形成枚数が予め定められた制御画像の形成閾値を超えたら、制御画像が形成される。画像形成枚数は、小サイズ転写材（Ａ４、Ａ５、レターサイズ等）の横送りをカウント１枚とし、ラージサイズ（Ａ３、ＳＲＡ３、１３×１９ｉｎｃｈ等）をカウント２枚として、転写材のサイズごとにカウントアップされる。制御部３５は、枚数カウンタ２３のカウント値がそれぞれの制御画像の形成閾値（２０〜２０００枚）に到達すると、画像出力部３４から制御画像（濃度制御画像、トナー補給制御画像、色ずれ補正制御画像）の形成を画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに指示する。
【００４１】
信号出力部の一例である不図示の操作パネルは、表示した復帰手順に従ってオペレータが転写材のジャム処理を実行すると、その終了を判別可能な信号を制御部３５に出力する。なお、信号出力部は、ジャム処理用の扉の閉じ操作を検知するセンサでもよい。
【００４２】
実行部の一例である制御部３５は、中間転写ベルト１８１から二次転写ローラ１４０を離間した状態で中間転写ベルト１８１を回転させて中間転写ベルト１８１に担持されたトナー像をベルトクリーニング装置１１６により回収する。中間転写ベルト１８１に制御画像のトナー像を形成して画像濃度センサ１１により検知した後、中間転写ベルト１８１から制御画像のトナー像を回収するモードを実行可能である。また、転写材のジャム処理後にも、中間転写ベルト１８１から未転写トナー像を回収するためにモードを実行する。
【００４３】
図４に示すように、二次転写ローラ１４０は、中間転写ベルト１８１に対して接離可能に配置される。モードでは、中間転写ベルト１８１から二次転写ローラ１４０を離間させて、二次転写部Ｔ２のニップを解除する。これにより、転写材が無い状態で中間転写ベルト１８１から二次転写ローラ１４０へ制御画像が移転することを回避して、中間転写ベルト１８１上の制御画像をベルトクリーニング装置１１６へ直接送り込む。ジャム処理後の中間転写ベルト１８１に付着した画像のトナー像についても、同様に、再起動時、自動的に二次転写部Ｔ２のニップを解除してベルトクリーニング装置１１６によりクリーニングする。
【００４４】
制御画像が形成されるその都度、二次転写ローラ１４０の離間が実行され、制御画像がクリーニングされるまで二次転写部Ｔ２のニップが解除されている。その際、制御部３５は、クリーニング電圧出力部２４の電圧印加条件を制御画像の種類に応じて以下のように変更する。
【００４５】
（濃度制御画像）
図５は濃度制御画像の説明図である。図５に示すように、濃度制御画像は、搬送方向長さａが１５〜４０ｍｍ、主走査方向長さｂが１０〜３０ｍｍの単位パッチを搬送方向に５個連続して並べる。５個の単位パッチの反射濃度（ＸＲｉｔｅ社製反射濃度計）は搬送方向上流から、０．２±０．１、０．５±０．１、０．８±０．１、１．１±０．１、１．４±０．１のものが中間転写ベルト１８１上に形成される。各色に対しては主走査方向に並列して並べる。実施例１では、ａとして２３±１ｍｍ、ｂとして１６±１ｍｍのものを用いた。なお、単位パッチの反射濃度は、転写材に転写して定着装置１５０で定着した場合の反射濃度の推定目標値である。
【００４６】
制御部３５は、濃度制御を実行する際に、中間転写ベルト１８１上に濃度制御画像のトナー像を形成し、画像濃度センサ１１により検知する。これらを前述の画像濃度センサ１１で検知し、濃度として０．２、０．５、０．８、１．１、１．４になるように静電潜像形成の条件を変更する。濃度制御画像は、転写材に二次転写せずに、中間転写ベルト１８１上で２回転させてベルトクリーニング装置１１６によりクリーニングされる。濃度制御画像は、補給制御画像と比べて濃度の濃いパッチがあるので、ベルトクリーニング装置１１６を１回通過させただけではクリーニングが不十分なため２回通過させる。このとき、ベルトクリーニング装置１１６がクリーニングすべきトナー種類を次のように定義する。
トナー種（ｘ）＝（２−１）：１回目に二次転写部Ｔ２を通過する濃度制御画像
トナー種（ｘ）＝（２−２）：２回目に二次転写部Ｔ２を通過する濃度制御画像
【００４７】
（トナー補給制御画像）
図６はトナー補給制御画像の説明図である。図６に示すように、トナー補給制御画像は、搬送方向の長さＥ（１５〜４０ｍｍ）、主走査方向長さＦ（１０〜３０ｍｍ）をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色パッチトナー像を搬送方向に連続して１個ずつ並べる。その４個の反射濃度（ＸＲｉｔｅ社製反射濃度計）は、０．８±０．１のものが中間転写ベルト１８１上に形成される。実施例１では、Ｅとして２３±１ｍｍ、Ｆとして１６±１ｍｍのものを用いた。実施例１では、トナー補給制御画像を搬送方向に１列に並べたが、搬送方向に並列して複数列であっても良い。なお、トナー補給制御画像の反射濃度は、転写材に転写して定着装置１５０で定着した場合の反射濃度の推定目標値である。
【００４８】
制御部３５は、トナー補給制御を実行する際に、中間転写ベルト１８１上にトナー補給制御画像のトナー像を形成し、画像濃度センサ１１により検知する。これらを画像濃度センサ１１で検知し、その結果に応じて、現像装置１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄへのトナー補給条件を変更する。トナー補給制御画像は、単位面積当たりトナー量が少ないため、ベルトクリーニング装置１１６を１回通過する過程で中間転写ベルト１８１からクリーニングされる。このとき、ベルトクリーニング装置１１６がクリーニングすべきトナー種類を次のように定義する。
トナー種（ｘ）＝（１）    ：トナー補給制御画像
【００４９】
（色ずれ補正制御画像）
図７は色ずれ補正制御画像の説明図である。図８は別の色ずれ補正制御画像の説明図である。図７に示すように、色ずれ補正制御画像は、搬送方向長さＣ（１〜３ｍｍ）、主走査方向高さＤ（３〜８ｍｍ）、Ｇ（２〜５ｍｍ）の平行四辺形の単位パッチを各色連続して搬送方向に並べて中間転写ベルト１８１上に形成する。各色の反射濃度（ＸＲｉｔｅ社製反射濃度計）は、１．４±０．１のものが中間転写ベルト１８１上に形成される。なお、色ずれ補正制御画像の形状は、図７、図８の形状には限定されない。
【００５０】
制御部３５は、色ずれ補正制御を実行する際に、中間転写ベルト１８１上に色ずれ補正制御画像のトナー像を形成し、画像濃度センサ１１により検知する。図７に、正反射センサを用いた時の色ずれ補正制御画像のパッチ形状とその検出波形の例を示した。また、図８に、乱反射センサを用いた場合の色ずれ補正制御画像のパッチ形状とその検出波形を示した。
【００５１】
制御部３５は、色ずれ補正制御において、基準色であるマゼンタパッチの重心位置と、各色のパッチ重心位置とのずれ量を検出し、その検出結果から算出されたずれ量を、露光装置で静電像を形成する際の画像の書き込みタイミングを変更することで補正する。色ずれ補正制御画像は、転写材に二次転写せずに、中間転写ベルト１８１の４回転にわたってベルトクリーニング装置１１６にクリーニングされる。色ずれ補正制御画像は、一次転写部Ｔ１を通過する際に、トナーと同極性（一次転写時と逆極性）の逆電圧を一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに印加して−５〜−２０μＡの電流を流す。これにより、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに色ずれ補正制御画像トナーを転移させて、ドラムクリーニング装置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄにより回収する。色ずれ補正制御画像は、補給制御画像、濃度制御画像と比べて一度にクリーニングするパッチの濃度が高くかつ個数が多いので、ドラムクリーニング装置で３回回収してからベルトクリーニング装置１１６で１回回収して、確実にクリーニングする。このとき、ベルトクリーニング装置１１６がクリーニングすべきトナー種類を次のように定義する。
トナー種（ｘ）＝（３−１）：１回目に二次転写部Ｔ２を通過する色ずれ補正制御画像
トナー種（ｘ）＝（３−２）：２回目に二次転写部Ｔ２を通過する色ずれ補正制御画像
トナー種（ｘ）＝（３−３）：３回目に二次転写部Ｔ２を通過する色ずれ補正制御画像
トナー種（ｘ）＝（３−４）：４回目に二次転写部Ｔ２を通過する色ずれ補正制御画像
【００５２】
（ジャムトナー像）
画像形成装置１００において転写材のジャムが発生すると、オペレータが手作業でジャム転写材を除去する。その後、オペレータが画像形成装置１００を再起動すると、ジャムトナーのクリーニングが自動的に実行される。ジャムトナーは、転写材詰まりなどで中間転写ベルト１８１上に残った画像のトナーである。ジャムトナーは、転写材に二次転写せずに、中間転写ベルト１８１上で４回転させてドラムクリーニング装置及びベルトクリーニング装置１１６によりクリーニングする。
【００５３】
ジャムトナーは、一次転写部Ｔ１を通過する際に、トナーと同極性（一次転写時と逆極性）の逆電圧を一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに印加して−５〜−２０μＡの電流を流す。これにより、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄにジャムトナーを転移させて、ドラムクリーニング装置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄで回収する。中間転写ベルト１８１上のジャムトナーは２色相当以上のトナー像が重ねられて多量であるため、ドラムクリーニング装置で３回回収してからベルトクリーニング装置１１６で１回回収して、確実にクリーニングする。このとき、ベルトクリーニング装置１１６がクリーニングすべきトナー種類を次のように定義する。
トナー種（ｘ）＝（４−１）：１回目に二次転写部Ｔ２を通過するジャムトナー
トナー種（ｘ）＝（４−２）：２回目に二次転写部Ｔ２を通過するジャムトナー
トナー種（ｘ）＝（４−３）：３回目に二次転写部Ｔ２を通過するジャムトナー
トナー種（ｘ）＝（４−４）：４回目に二次転写部Ｔ２を通過するジャムトナー
（クリーニング電圧制御）
【００５４】
【表１】
2015087453.tif 000003
【００５５】
表１に示すように、ベルトクリーニング装置１１６に制御画像・ジャムトナーがクリーニングされる際のクリーニング条件はトナー種類によって異なる。
（１）二次転写残トナーは、転写材のない状態（トナーと除電針が直接対向する状態）で二次転写部Ｔ２通過回数は０回、ベルトクリーニング装置１１６の通過回数（ベルトクリーニング装置１１６の通過回数）は１回である。
（２）補給制御画像は、二次転写ローラ１４０が中間転写ベルト１８１から離間した状態で二次転写部Ｔ２を１回通過し（トナーと除電針が直接対向する状態）、ベルトクリーニング装置１１６の通過回数は１回である。
（３）濃度制御画像は、二次転写ローラ１４０が中間転写ベルト１８１から離間した状態で二次転写部Ｔ２を２回通過し（トナーと除電針が直接対向する状態）、ベルトクリーニング装置１１６の通過回数も２回である。
（４）色ずれ補正制御画像は、二次転写ローラ１４０が中間転写ベルト１８１から離間した状態で二次転写部Ｔ２を４回通過し（トナーと除電針が直接対向する状態）、ベルトクリーニング装置１１６の通過回数も４回である。二次転写部Ｔ２・ベルトクリーニング装置１１６の通過回数１回目のときは逆電圧印加の一次転写部通過回数は０回である。二次転写部Ｔ２・ベルトクリーニング装置１１６の通過回数２〜４回目のときは逆電圧印加の一次転写部通過回数は１回、２回、３回と順次増えていく。
（５）ジャムトナーは、中間転写ベルト１８１上で二次転写部Ｔ２からベルトクリーニング装置１１６までに残留した二次転写後ジャムトナーと、中間転写ベルト１８１上で二次転写部Ｔ２上流に残留した二次転写前ジャムトナーとに大別される。ジャムトナーも、色ずれ補正制御画像と同様、二次転写ローラ１４０が中間転写ベルト１８１から離間した状態のときに二次転写部Ｔ２を４回通過し（トナーと除電針が直接対向する状態）、ベルトクリーニング装置１１６の通過回数も４回である。二次転写部Ｔ２・ベルトクリーニング装置１１６の通過回数１回目のときは逆電圧印加の一次転写部通過回数は０回である。二次転写部Ｔ２・ベルトクリーニング装置１１６の通過回数２〜４回目のときは、逆電圧印加の一次転写部Ｔ１通過回数は１回、２回、３回と順次増えていく。
【００５６】
【表２】
2015087453.tif 000004
【００５７】
表２に示すように、制御部３５は、ベルトクリーニング装置１１６に制御画像・ジャムトナーが到達するタイミングに合わせて、クリーニング電圧出力部２４の電圧印加条件をクリーニング対象のトナー種（ｘ）に応じて変更する。表１のクリーニング条件に合せて、表２に示すようにベルトクリーニング装置１１６の上流側の定電流の設定値Ｆｕ（ｘ）と、下流側の定電流の設定値Ｆｄ（ｘ）とが決定される。転写残トナー、補給制御画像、濃度制御画像、色ずれ補正制御画像、ジャムトナーに対して定電流の設定値Ｆｕ（ｘ）・Ｆｄ（ｘ）を環境毎に定める。表２に記載されていない環境における定電流の設定値は、絶対水分量で線形補間して用いる。
（１）二次転写残トナーは、設定値Ｆｕ（０）、Ｆｄ（０）（二次転写残設定）で回収する。
（２）補給制御画像は、設定値Ｆｕ（１）、Ｆｄ（１）（設定Ａ）で回収する。
（３）濃度制御画像がベルトクリーニング装置１１６の通過するときの設定値はＦｕ（２）、Ｆｄ（２）（設定Ｂ）である。ベルトクリーニング装置１１６及び一次転写部Ｔ１を１回通過して回収できずに残留した中間転写ベルト１８１上の濃度制御画像は、２回目にベルトクリーニング装置１１６を通過する際、設定値Ｆｕ（２）、Ｆｄ（２）（設定Ｂ）で回収する。
（４）色ずれ補正制御画像におけるベルトクリーニング装置１１６の通過回数１〜３回目のときの設定値Ｆｕ（３−１）、Ｆｄ（３−１）はＯＦＦである。一次転写部Ｔ１を３回通過して回収できずに残留した中間転写ベルト１８１上の濃度制御画像トナーは、４回目にベルトクリーニング装置１１６を通過する際に設定値Ｆｕ（３−４）、Ｆｄ（３−４）（二次転写残設定）にて回収する。なお、実施例１では、設定値Ｆｕ（３−４）、Ｆｄ（３−４）の値を転写残トナー回収時のＦｕ（０）、Ｆｄ（０）と等しくしたがその限りではない。
（５）ジャムトナーにおけるベルトクリーニング装置１１６の通過回数１〜３回目のときの設定値Ｆｕ（４−１）、Ｆｄ（４−１）はＯＦＦである。一次転写部Ｔ１を３回通過して回収できずに残留した中間転写ベルト１８１上のジャムトナーは、４回目にベルトクリーニング装置１１６を通過する際に設定値Ｆｕ（４−４）、Ｆｄ（４−４）（二次転写残設定）にて回収する。なお、実施例１では、設定値Ｆｕ（４−４）、Ｆｄ（４−４）の値を転写残トナー回収時のＦｕ（０）、Ｆｄ（０）と等しくしたがその限りではない。
【００５８】
（除電針電圧制御）
図９は二次転写部における除電針の配置の説明図である。図１０は除電針の構造の説明図である。図１１は中間転写ベルト上の制御画像の帯電状態の変化の説明図である。
【００５９】
図９に示すように、二次転写部Ｔ２の下流かつ近傍に櫛形の電極部材である除電針１２が配置される。二次転写ローラ１４０とバックアップローラ１２９の回動中心を結んだ線Ｌ１と除電針１２先端との距離Ｄ１は１０〜１５ｍｍである。二次転写ローラ１４０とバックアップローラ１２９の接点を通る線Ｌ１に対する垂線Ｌ２から除電針１２先端との距離Ｄ２は１〜４ｍｍである。Ｌ２に対する除電針１２の傾きθｄは２０〜６０°である。
【００６０】
図１０に示すように、除電針１２の櫛形の先端形状は、Ｄ３が３±０．５ｍｍ、Ｄ４が１±０．５ｍｍである。除電針１２は、櫛形の先端を転写材に対向させて二次転写ローラ１４０に沿って隙間なく一列に配置されている。除電針１２は、電圧を印加されてコロナ放電により発生した荷電粒子を転写材に供給して転写材を除電する。
【００６１】
図２に示すように、制御部３５は、トナー種（ｘ）と環境条件とに応じて除電針電圧Ｄ（ｘ）を設定して、除電針電圧出力部３８に指令する。除電針電圧Ｄ（ｘ）は次のように定義される。
Ｄ（０）    ：通常の二次転写時にトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（１）    ：トナー補給制御画像が二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（２−１）：濃度制御画像が１回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（２−２）：濃度制御画像が２回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（３−１）：色ずれ補正制御画像が１回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（３−２）：色ずれ補正制御画像が２回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（３−３）：色ずれ補正制御画像が３回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（３−４）：色ずれ補正制御画像が４回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（４−１）：ジャムトナーが１回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（４−２）：ジャムトナーが２回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（４−３）：ジャムトナーが３回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
Ｄ（４−４）：ジャムトナーが４回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧
【００６２】
【表３】
2015087453.tif 000005
【００６３】
表３に示すように除電条件に応じて除電針電圧Ｄ（ｘ）が設定される。二次転写部Ｔ２を転写材が通過して通常の画像の二次転写を行っているときは除電針電圧Ｄ（０）が印加される。高温高湿環境下では転写材が水分を含んで剛性が低下するため中間転写ベルト１８１に静電的に貼り付き易くなる。そこで、高温高湿側の環境下では、除電針電圧Ｄ（０）を強くする。
【００６４】
除電針電圧Ｄ（０）は、転写材が二次転写部Ｔ２で帯電を受けて、二次転写されたトナー像の電荷量より多く転写材に付与された余剰電荷を転写材から除電するための電圧である。転写材の余剰電荷を少なくすることで、中間転写ベルト１８１と転写材が静電的に貼り付く力を軽減してバックアップローラ１２９の曲率を利用した曲率分離を安定させる。これにより、二次転写部Ｔ２における転写材の中間転写ベルト１８１からの分離を安定させることができる。
【００６５】
通常の画像の二次転写では、転写材が二次転写部Ｔ２にあるので中間転写ベルト１８１上の二次転写残トナーが直接除電針と対向することがない。そのため、転写材の除電性能を最大限に発揮するように高い除電針電圧Ｄ（０）を印加しても、静電的に二次転写残トナーが除電針電圧Ｄ（０）で誘引されて除電針１２の近傍の転写材搬送ガイド１３を汚染することがない。除電針１２に印加する除電針電圧Ｄ（０）は中間転写ベルト１８１からの転写材分離安定性が目的である。
【００６６】
これに対して、ニップを解除された二次転写部Ｔ２を中間転写ベルト１８１上の制御画像（ｘ）が通過するときは、転写材がなくて制御画像（ｘ）が除電針１２に直接対向するため、除電針電圧Ｄ（０）よりも絶対値が低い除電針電圧Ｄ（ｘ）にする。これにより、静電的に制御画像のトナーが除電針電圧で誘引されて除電針近傍の転写材搬送ガイド１３を汚染するのを軽減する。ジャムトナーのクリーニング時も、転写材がなくて制御画像（ｘ）が除電針１２に直接対向するため、除電針電圧Ｄ（０）よりも絶対値が低い除電針電圧Ｄ（ｘ）にする。
【００６７】
そして、これらのクリーニングすべきトナーが１回目に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧Ｄ（１）、Ｄ（２−１）、Ｄ（３−１）、Ｄ（４−１）は、環境に応じて−０．５〜−１ｋＶにした。一方、これらのクリーニングすべきトナーが２回目又はそれ以降に二次転写部Ｔ２を通過するときの除電針電圧Ｄ（２−２）、Ｄ（３−２）、Ｄ（３−３）、Ｄ（３−４）、Ｄ（４−２）、Ｄ（４−３）、Ｄ（４−４）は、−０．４〜−０．９ｋＶにした。
【００６８】
二次転写部Ｔ２を１回目に通過する場合と２回目に通過する場合とで除電針電圧Ｄ（ｘ）を異ならせる理由は、１回目に通過する場合と２回目に通過する場合とで二次転写部Ｔ２通過時の中間転写ベルト１８１上のトナーの帯電状態が異なるからである。
【００６９】
図１１の（ａ）に示すように、負極性トナーが多量にある場合は、除電針とその近傍の二次転写後搬送ガイドを汚染しないように除電針１２に印加するマイナス電圧を高くする。しかし、図１１の（ｂ）に示すように、２回目以降に通過するトナー像は正極性に帯電したトナーが少量混在するので、正極性に帯電したトナーを除電針に印加した除電針電圧Ｄ（ｘ）で引き寄せないように除電針１２に印加するマイナス電圧を低くする。
【００７０】
色ずれ補正制御画像の場合、二次転写部Ｔ２を２回目に通過する制御画像（ｘ）に正極性のポジトナーが混在する理由は、感光ドラムへトナーを回収するために通常の一次転写時と逆方向の電界が形成された一次転写部Ｔ１を通過したからである。トナーと同極性（一次転写時と逆極性）の逆電圧が印加され−５〜−２０μＡの電流が流れている一次転写部Ｔ１を通過したためである。通常の一次転写時と逆方向の電界が形成された一次転写部Ｔ１を通過する際に中間転写ベルト１８１上の制御画像（ｘ）に正極性に帯電したトナーが移転もしくは増加してしまうからである。二次転写前ジャムトナーの場合も同様である。
【００７１】
色ずれ補正制御画像の場合、二次転写部Ｔ２・１回目通過時のトナー帯電状態は負極性のものが多いので、トナーで除電針１２や転写材搬送ガイド１３を汚染することのない高めの除電針電圧Ｄ（３−１）である−０．５〜−１ｋＶを印加する。しかし、二次転写部Ｔ２・２回目以降通過時は、一次転写部Ｔ１を通過して正極性に帯電したトナーが混在するので、１回目のときより弱い除電針電圧Ｄ（３−２）、Ｄ（３−３）、Ｄ（３−４）を印加する。色ずれ補正制御画像は、一次転写部Ｔ１で３回クリーニングされた後、ベルトクリーニング装置１１６で１回クリーニングされる。二次転写前ジャムトナーの場合（Ｄ（３−１）、Ｄ（３−２）、Ｄ（３−３）、Ｄ（３−４））も同様である。
【００７２】
濃度制御画像の場合、感光ドラムへトナーを回収しないので、通常の一次転写時と逆方向の電界が形成された一次転写部Ｔ１を通過することはない。しかし、濃度制御画像は、二次転写部Ｔ２の通過後、ベルトクリーニング装置１１６を合計２回通過する。このため、１回目にファーブラシ１１８ｂを通過するとき、ファーブラシ１１８ｂから正極性に帯電したトナーが移転して、二次転写部Ｔ２を２回目に通過する制御画像（ｘ）に正極性のポジトナーが混在する。このため、濃度制御画像の場合、二次転写部Ｔ２・１回目通過時のトナー帯電状態は負極性のものが多いので、トナーで除電針１２や転写材搬送ガイド１３を汚染することのない高めの除電針電圧Ｄ（２−１）である−０．５〜−１ｋＶを印加する。しかし、二次転写部Ｔ２・２回目通過時は、１回ベルトクリーニング装置１１６を通過して正極性に帯電したトナーが少量混在するので、１回目のときより弱い除電針電圧Ｄ（２−２）を印加する。
【００７３】
トナー補給制御画像の場合、ベルトクリーニング装置１１６を１回通過することで回収されるため、二次転写部Ｔ２を１回しか通過せず、したがって、二次転写部Ｔ２を２回目に通過する制御画像（ｘ）に正極性のポジトナーが混在することはない。このため、トナー補給制御画像の場合、二次転写部Ｔ２通過時のトナー帯電状態は負極性のものが多いので、トナーで除電針１２や転写材搬送ガイド１３を汚染することのない高めの除電針電圧Ｄ（１）である−０．５〜−１ｋＶを印加する。
【００７４】
最後に、二次転写部Ｔ２後〜中間転写クリーニング前までの二次転写後ジャムトナーの場合、二次転写部Ｔ２・１回目通過時は、弱い除電針電圧Ｄ（４−２）、Ｄ（４−３）、Ｄ（４−４）を印加する。逆電圧が印加された一次転写部Ｔ１を通過して正極性に帯電したトナーが混在しているためである。二次転写部Ｔ２通過後、ベルトクリーニング装置１１６を合計４回目通過させてジャムトナーの回収を完了する。
【００７５】
（実施例１の効果）
図１に示すように、回収部の一例であるベルトクリーニング装置１１６は、中間転写ベルト１８１の回転方向における二次転写部Ｔ２の下流側に配置されて中間転写ベルト１８１からトナーを静電気的に回収可能である。ブラシ部材の一例であるファーブラシ１１８は、二次転写部Ｔ２の下流側で中間転写ベルト１８１に接触して回転する。クリーニング電源の一例である電源１２１ｂは、中間転写ベルト１８１のトナーをブラシ部材に移転させるためにブラシ部材にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加する。
【００７６】
回収部の別の例である感光ドラム１０１は、中間転写ベルト１８１の回転方向におけるベルトクリーニング装置１１６の下流側で中間転写ベルト１８１に接触して回転する。転写電源手段の一例である二次転写部電圧出力部３７は、中間転写ベルト１８１のトナーを感光ドラム１０１に転写するために中間転写ベルト１８１にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する。
【００７７】
電源手段の一例である除電針電圧出力部３８は、モードの実行中、トナーの帯電極性と同極性の電圧を除電針１２に印加してトナー像の飛散を抑制する。静電気的に回収された回数が第一の回数であるトナー像が除電針１２を通過する際には、静電気的に回収された回数が第一の回数よりも少ない第二の回数であるトナー像が除電針１２を通過する際よりも絶対値が小さい電圧を印加する。除電針電圧出力部３８は、中間転写ベルト１８１に担持されたトナー像が１回目に除電針１２を通過する際には、トナー像が転写された転写材を除電するために印加される電圧よりも絶対値が小さい電圧を除電針１２に印加する。
【００７８】
実施例１では、二次転写部Ｔ２に転写材が無い状態で中間転写ベルト１８１のトナー像が通過している場合には、トナー像が転写された転写材が二次転写部Ｔ２を通過する場合よりも除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さく制御する。このため、除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さくしない場合よりも中間転写ベルト１８１上のトナーが飛散して除電針１２と転写材搬送ガイド１３を汚染することを軽減して、出力物である転写材の裏面やコバがトナーで汚れることを抑制できる。
【００７９】
実施例１では、クリーニング対象トナーがベルトクリーニング装置１１６を通過した回数が増えるほど除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さく制御する。このため、除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さくしない場合よりも中間転写ベルト１８１上のトナーが飛散して除電針１２と転写材搬送ガイド１３を汚染することを軽減して、出力物である転写材の裏面やコバがトナーで汚れることを抑制できる。
【００８０】
実施例１では、クリーニング対象トナーが一次転写時とは逆極性の電圧が印加された一次転写部Ｔ１を通過した回数が増えるほど除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さく制御する。このため、除電針１２に印加する電圧の絶対値を小さくしない場合よりも中間転写ベルト１８１上のトナーが飛散して除電針１２と転写材搬送ガイド１３を汚染することを軽減して、出力物である転写材の裏面やコバがトナーで汚れることを抑制できる。
【００８１】
実施例１によれば、転写材間に形成された制御画像が二次転写部Ｔ２を通過する際にその一部を除電針１２が静電的に引き寄せて転写材搬送ガイド１３のトナー汚染を誘引することが発生しにくい。その結果、転写材の裏面やコバがトナーで汚れるという問題が解決された。
【００８２】
＜実施例２＞
図１に示すように、実施例２の画像形成装置は、濃度制御において、１回目に濃度制御画像が一次転写部Ｔ１を通過する際に一次転写ローラ１２４ａに画像形成時とは逆極性の電圧を印加させて感光ドラム１０１ａへ濃度制御画像の一部を回収する。それ以外は実施例１と等しく構成され同様に制御される。
【００８３】
【表４】
2015087453.tif 000006
【００８４】
表４に示すように、実施例２では、イエローの濃度制御画像が一次転写部Ｔ１を通過する際に画像の転写時とは逆極性であるマイナスの電圧を印加して、濃度制御画像を感光ドラム１０１ａへ移転させてドラムクリーニング装置１１２ａで回収する。マゼンタ、シアン、ブラックの濃度制御画像は、同様な制御を実行してドラムクリーニング装置１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄで個別に回収する。
【００８５】
【表５】
2015087453.tif 000007
【００８６】
上述したように、画像の転写時とは逆極性の電圧が印加された一次転写部Ｔ１を濃度制御画像が通過すると、正極性に帯電したトナーが混在する傾向になる。そのため、表５に示すように、実施例１よりも二次転写通過回数２回における除電針１２に印加する電圧を低くした。その結果、二次転写通過回数２回では、感光ドラム１０１ａとベルトクリーニング装置１１６の両方で濃度制御画像のトナーを回収できる。
【００８７】
実施例２の制御によれば、除電針１２や転写材搬送ガイド１３のトナー汚染を抑制しつつ、実施例１よりも中間転写ベルト１８１上からの濃度制御画像のトナーのクリーニング回収量を向上させることができる。
【００８８】
＜実施例３＞
実施例３の画像形成装置は、色ずれ補正制御画像及びジャムトナーの二次転写通過回数が２〜４回の除電針１２に印加する電圧を異ならせる以外は、実施例１と等しく構成され、同様に制御される。
【００８９】
【表６】
2015087453.tif 000008
【００９０】
表６に示すように、色ずれ補正制御画像及びジャムトナーに対し、逆電圧印加時の一次転写部の通過回数に応じて除電針１２に印加する電圧を最適化した。転写時とは逆極性の電界が形成された一次転写部Ｔ１の通過回数が多くなるほど、混在する正極性のポジトナーが多くなるため、除電針１２に印加する電圧を、その回数に応じて下げている。一次転写部Ｔ１の通過回数が多いほどドラムクリーニング装置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄで回収するトナー量が多くなり、二次転写部Ｔ２通過時の中間転写ベルト１８１上のトナー量は順次減っていく。このため、除電針１２と転写材搬送ガイド１３を汚染しないためのマイナス電圧を順次下げる。ジャム処理後のクリーニング対象トナーについても、それまでにクリーニング対象トナーがベルトクリーニング装置１１６又は一次転写部Ｔ１で静電気的にクリーニングされた回数が増えるほど除電針１２に印加するマイナス電圧を順次下げる。
【００９１】
実施例３の制御によれば、クリーニング回数に応じて変化するトナー帯電状態に応じて、除電針に印加する電圧を制御するので、実施例１よりも中間転写ベルト１８１上のトナーが除電針１２及び転写材搬送ガイド１３を汚染するのを軽減できる。
【００９２】
＜実施例４＞
図１２は実施例４における二次転写部の構成の説明図である。図１３は電位規制板の効果の説明図である。実施例４の画像形成装置は、二次転写部Ｔ２の下流側の中間転写ベルト１８１の内側面に電位規制板１４を配置する以外は実施例１と等しく構成され、同様に制御される。このため、図１２、図１３中、実施例１と共通する構成には図９と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９３】
図１２に示すように、中間転写ベルト１８１の回転方向における二次転写部Ｔ２の下流側の中間転写ベルト１８１の内側面に対向させて、接地電位に接続した板金の電極部材である電位規制板１４を配置した。電位規制板１４は、中間転写ベルト１８１の搬送方向の長さＳ３が２５〜８７ｍｍ、搬送方向に直角な幅方向の長さＳ４が３５０ｍｍである。バックアップローラ１２９の回動中心から中間転写ベルト１８１へ下ろした垂線Ｌ５と電位規制板１４の距離Ｓ１は７〜１５ｍｍ、中間転写ベルト１８１に対向する隙間Ｓ２は０．４〜２．１ｍｍである。
【００９４】
図１３に示すように、電位規制板１４は、二次転写部Ｔ２近傍の中間転写ベルト１８１の電位を低く安定させて、中間転写ベルト１８１に担持されたトナーの飛散を抑制する。接地された電位規制板１４がない場合、中間転写ベルト１８１の電位はバックアップローラ１２９から剥離した後に大きくマイナス方向に上昇して中間転写ベルト１８１からのトナー飛散を増加させる。中間転写ベルト１８１の電位がマイナス方向に上昇すると、中間転写ベルト１８１に対して相対的にプラス電位となる二次転写部Ｔ２近傍の各所へトナーが静電的に引き寄せられ易くなる。
【００９５】
実施例４では、電極部材の一例である電位規制板１４は、二次転写部Ｔ２の下流側で中間転写ベルト１８１の内側面に対向配置されて接地電位に接続され、バックアップローラ１２９から剥離して遠ざかる中間転写ベルト１８１の電位上昇を規制する。接地された電位規制板１４によって中間転写ベルト１８１の電位を低く安定させるため、中間転写ベルト１８１からトナーが飛散しにくくなる。そのため、二次転写部Ｔ２を通過するトナーによる除電針１２及び転写材搬送ガイド１３の汚染を軽減することをより安定して行うことができる。
【００９６】
＜実施例５＞
図１４は実施例５における二次転写部の構成の説明図である。実施例５では、二次転写部Ｔ２を離間させて実行するクリーニングのモードにおいて、二次転写ローラ１４０にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する以外は、実施例４と同一に構成され、同様に制御される。このため、図１４中、図１２、図１３と共通する構成には実施例１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９７】
図１４に示すように、制御部３５は、二次転写ローラ１４０が中間転写ベルト１８１から離間して制御画像のトナー像やジャムトナーが二次転写部Ｔ２を通過している場合、二次転写ローラ１４０に−０．１〜−０．２ｋＶを印加する。図９に示すように、除電針１２は、転写材の搬送方向における二次転写部Ｔ２の下流かつ近傍に配置され、二次転写ローラ１４０とバックアップローラ１２９の回動中心を結ぶ直線Ｌ１と除電針１２の先端との距離Ｄ１は１０〜１５ｍｍである。直線Ｌ１に対する垂線Ｌ２から除電針１２先端までの距離Ｄ２は１〜４ｍｍである。垂線Ｌ２に対する除電針１２の傾きθｄは２０〜６０°である。
【００９８】
実施例５によれば、電源手段の一例である二次転写部電圧出力部３７にトナーの帯電極性の逆極性の電圧を印加して中間転写ベルト１８１からのトナーの飛散を抑制する。そして、二次転写部電圧出力部３７は、静電気的な回収回数が第一の回数のトナー像が二次転写ローラ１４０を通過する際に、当該回数が第一の回数より少ない第二の回数のトナー像が通過する際よりも絶対値が小さい電圧を二次転写ローラ１４０に印加する。クリーニングのモードにおいて、除電針１２に加えて二次転写ローラ１４０にもマイナス電圧を印加するので、実施例１よりも、除電針１２のトナー汚染を軽減させることができる。
【００９９】
＜その他の実施例＞
本発明は、転写部の近傍に配置した除電部材に印加する電圧を像担持体に担持されたトナー像の帯電状態に応じて変更する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【０１００】
したがって、像担持体は、中間転写ベルトに限らず感光ドラムであってもよい。制御画像は、トナー補給制御画像、濃度制御画像、色ずれ補正制御画像には限らない。制御画像は画像間隔に設定した１つの非画像領域に連続して形成する場合もあり得るが、異なる画像間隔においてタイミングがずらして各色ごとに形成する場合もあり得る。
【０１０１】
画像形成装置は、１ドラム型／タンデム型の区別なく実施できる。感光体の数、帯電方式、静電像の形成方式、転写方式、定着方式等の区別無く実施できる。ここでは、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明しているが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１１  画像濃度センサ
１２  除電針（二次転写後電極部材）
１３  転写材搬送ガイド
１０１  感光ドラム
１１１  露光装置
１１２  ドラムクリーニング装置
１１６  ベルトクリーニング装置
１１８  ファーブラシ
１１９  金属ローラ
１２０  クリーニングブレード
１２４  転写ローラ
１２９  バックアップローラ
１４０  二次転写ローラ
１８１  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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