(57)【要約】【課題】ディスク記録再生部、ディスク格納容器、及び双方の間でディスクを搬送するディスク搬送部を有するライブラリ装置において、ディスク搬送部のディスク格納容器に対する絶対位置を少ない数のセンサで検出する。【解決手段】ライブラリ装置の内部の底面に多階調の輝度を有する位置検出パターンを設け、ディスク搬送部の底面と対向させる。ディスク搬送部は位置検出パターンから反射された反射光を検出する光検出器を有する。位置検出パターンは多階調であるため、絶対位置を表す位置情報が検出され、さらに必要とする光検出器の数が低減される。検出位置を示すトリガーパターン、反射光の強度を較正する基準パターンが設けられる。【選択図】図２
2015008023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、
前記記録媒体であるディスクを格納する複数のスロットを有するディスク格納容器と、
前記ディスクに対して情報データを書込み読出すディスク記録再生部と、
前記ディスク格納容器と前記ディスク記録再生部との間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、
当該のディスク搬送部の前記ディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部に対する位置を表すための多階調の輝度の区画を有する位置検出パターンと、
前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記位置検出パターンから検出した前記ディスク搬送部の前記ディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部に対する位置情報に基づき、前記ディスク搬送部の位置を制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置であって、前記位置検出パターンは、前記ディスク格納容器のスロットに応じた位置を表すことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライブラリ装置であって、前記位置検出パターンは、前記ディスク搬送部が移動する方向とは直交する方向に配置された複数の多階調の輝度の区画を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のライブラリ装置であって、前記ディスク搬送部は、前記位置検出パターンから反射された反射光を検出するための光検出器を有し、前記ディスク搬送部がディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部と隣接して位置する際には、前記位置検出パターンは、前記前記光検出器と対向するよう位置することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のライブラリ装置であって、前記位置検出パターンは、前記光検出器が前記位置検出パターンから反射された反射光を検出する際の位置を示すトリガーパターンを有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のライブラリ装置であって、前記トリガーパターンは、前記位置検出パターンのうち前記ディスク搬送部が移動する方向に配置された二値の情報を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のライブラリ装置であって、前記トリガーパターンは、さらに前記位置検出パターンのうち前記ディスク搬送部が移動する方向とは直交する方向に配置された多階調の輝度の区画を有し、当該の区画は前記光検出器が検出した位置情報に係る誤り検出又は誤り訂正のための情報を含むことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項８】
請求項４に記載のライブラリ装置であって、前記位置検出パターンは、前記ディスク搬送部がディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部の端部に位置することを示す二値の輝度の区画を備えた基準パターンを有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のライブラリ装置であって、前記位置検出パターンは、さらに前記ディスク搬送部が移動する方向に配置された二値の輝度の区画を備えた基準パターンを有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のライブラリ装置であって、前記基準パターンは、互いに斜め方向に接する区画に設けられたことを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に係り、特にディスク格納容器に対するディスク搬送部の絶対位置を少ない数のセンサで検出するライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報データを記録再生するための記録媒体として光ディスクを用いたストレージ装置が広く使われている。周知のとおり、光ディスクはストレージ装置に対して着脱が可能な記録媒体である。
光ディスクの記録容量は、最近のブルーレイディスクの普及と記録層の多層化により増加している。しかし、金融業界をはじめ多くの業界においては、大量のデータを長期にわたって保存する必要があるので、いっそうの記録容量の増加が望まれている。このため、データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスクライブラリ装置が開発されている。
【０００３】
光ディスクライブラリ装置は、複数の光ディスクを格納可能な光ディスク格納容器（カートリッジとも呼ぶ）と光ディスクドライブ（以下、ＯＤＤ；Optical Disc Drive；と略記する）を内蔵する。当該ＯＤＤは、前記光ディスクに対し情報データを書込み、また読出す。さらに、光ディスクライブラリ装置は、光ディスク格納容器に格納された光ディスクのいずれかを選択し前記ＯＤＤに向けて搬送して装着し、またＯＤＤから取外して搬送し光ディスク格納容器に格納するための、光ディスク搬送部を有している。
【０００４】
なお、光ディスク格納容器は多くの場合、光ディスクライブラリ装置に対して着脱することができ、他の光ディスク格納容器と交換することができる。また、光ディスクライブラリ装置は多くの場合、複数の光ディスク格納容器を内蔵することができる。
特許文献１には、以上述べた光ディスクライブラリ装置の一例が開示され、特にその冷却方法が開示されている。
特許文献２には、前記したＯＤＤに対する光ディスク搬送部の位置決め機構の一例が開示され、特に図４において主要部分の拡大図が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２０１１−２６３５３７号
【特許文献２】特願２０１２−１３３７３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光ディスクライブラリ装置（以下、ライブラリ装置と略記する）の光ディスク格納容器（以下、ディスク格納容器と略記する）には、多数の光ディスク（以下、ディスクと略記することがある）が格納される。一例をあげれば、一つのディスク格納容器には２５０枚のディスクが格納される。
【０００７】
光ディスク搬送部（以下、ディスク搬送部と略記する）がディスクをＯＤＤとディスク格納容器との間で搬送する際には、ディスクを挿入または排出するためのＯＤＤおよびディスク格納容器のスロットに対して、ディスク搬送部を位置決めするための構成要素が必要である。例えば特許文献２では、ＯＤＤのスロットに対してディスク搬送部を位置決めするための構成要素が示されている。同様な構成要素は、ディスク格納容器に対してディスク搬送部を位置決めするためにも使用されている。
【０００８】
前記した位置決め機構では、光を透過させるための荒いピッチの孔と細かいピッチの孔が平行して設けられている。ディスク格納容器に対してディスク搬送部を位置決めするための構成要素においては、細かいピッチの孔は、そのピッチが例えばディスク格納容器のスロットのピッチに対応するように設けられる。ディスク搬送部が移動するに伴い、ディスク搬送部が有する光源から発生した光が前記した孔を透過するか否かに応じて、ディスク搬送部が有する光検出器が１ビットの情報を２つ生成する。複数のスロットに対応したおおよその位置は荒いピッチの孔を用いて検出され、一つのスロットに対応した詳細な位置は細かいピッチの孔を用いて検出されることで、ディスク搬送部が位置決めされる。
【０００９】
しかしながら、前記した位置決め機構は複数の光検出器を要しながら、検出した情報からディスク搬送部のライブラリ装置における絶対位置を検出することはできない。基本的には移動する前と後との間の相対位置が知れるのみである。このため、誤動作により孔の検出を誤った際にこれを回復するためには、ディスク搬送部は例えば移動範囲の端部に設けられた基準位置に戻ったうえで、再度移動しながら位置検出を行って、目的としたスロットの位置を捜さなければならない。
【００１０】
このため、アクセス時間が長時間になるという問題があった。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、ディスク格納容器に対するディスク搬送部の絶対位置を少ない数のセンサで検出するライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため本発明は、複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、前記記録媒体であるディスクを格納する複数のスロットを有するディスク格納容器と、前記ディスクに対して情報データを書込み読出すディスク記録再生部と、前記ディスク格納容器と前記ディスク記録再生部との間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、当該のディスク搬送部の前記ディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部に対する位置を表すための多階調の輝度の区画を有する位置検出パターンと、前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記位置検出パターンから検出した前記ディスク搬送部の前記ディスク格納容器又は前記ディスク記録再生部に対する位置情報に基づき、前記ディスク搬送部の位置を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ディスク格納容器に対するディスク搬送部の絶対位置を少ない数のセンサで検出するライブラリ装置を提供することができ、ユーザに対する使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例におけるライブラリ装置の第１の概観図である。
【図２】実施例におけるライブラリ装置の第２の概観図である。
【図３】実施例における位置検出パターンを示す正面図である。
【図４】実施例におけるディスク搬送部と位置検出パターンの位置関係を示す見取り図である。
【図５】実施例における位置情報検出部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
まず、ライブラリ装置の構造と動作の概要を説明する。
周知のとおり、ＯＤＤが使用する記録媒体は、ドライブに対して着脱できる光ディスクである。光ディスクには、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu−ray（登録商標）Disc）がある。また光ディスクには、データの読出しのみができるＲＯＭ型（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、一回のみデータの書込みができるＲ型（例えばＢＤ−Ｒ）、データの書換えができるＲＥ、ＲＡＭ、又はＲＷ型（例えばＢＤ−ＲＥ）がある。さらに光ディスクには、記録層を１層のみ有する単層ディスクと複数層有する多層ディスクがある。本実施例においては、これら全ての光ディスクを使用できるライブラリ装置であっても良く、また一部の光ディスクを使用するライブラリ装置であっても良い。
【００１５】
図１は、実施例におけるライブラリ装置１の第１の概観図である。ここでは、ライブラリ装置１の一部の外装を除去し、正面斜め上側から見た状態を示している。ここで言う正面側とは、ディスク格納容器の出入口１５１のある側を指している。
後に示す図面との対応関係を明らかにするため、図１の右寄りにはＸＹＺ軸による三次元の方向が示されている。ライブラリ装置１の正面の左側から右向きにＸ軸、底面側から上向きにＹ軸、奥側から手前向きにＺ軸をとっている。
【００１６】
ライブラリ装置１に対して着脱できるディスク格納容器１５は、ディスク格納容器の出入口１５１からライブラリ装置１の奥行方向に挿入され、また排出される。挿入と排出の動作はユーザが手動で行っても良く、ライブラリ装置１がある程度の電動アシスト動作を行っても良い。ディスク格納容器１５には、ディスク１５２を複数（例えば２５０個）搭載することができる。図１では一例として、複数のディスク１５２が互いにレーベル面と記録面を対向させながら、略垂直に立てて搭載される場合を示している。ディスク格納容器１５の内部の底面には、ディスク１５２を位置決めするためのスロット（図１では図示せず）が設けられている。
【００１７】
ここでは、後記するディスク搬送部１３を挟んで左右両側に２個のディスク格納容器１５が使用される例を示している。前記した例では、ライブラリ装置１はディスク１５２を５００個搭載することができる。これは一例であって、例えばディスク格納容器１５は１個であっても良い。また２個の場合では、いずれか一方のみを挿入した状態であっても、ライブラリ装置１は目的とした動作を行うことができる。
ディスク格納容器１５がライブラリ装置１に装着されると、その奥行側の先端はディスク記録再生部１２の近辺に位置する。
【００１８】
ディスク記録再生部１２は、ディスク格納容器１５と同様に、ディスク搬送部１３を挟んで左右両側に１個ずつ設けられている。ディスク記録再生部１２はＯＤＤを有する。各ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤは１個でも良いが、動作速度を高めるためには複数（例えば数個程度）であると良い。ここではディスクを挿入し排出するためのスロット１２１が２個示されている。即ち、ＯＤＤは片側には２個設けられている。各ＯＤＤは周知のとおり、装着されたディスク１５２をスピンドルモータ（図示せず）で回転させ、光ピックアップを用いてデータを記録し、又は再生する。
【００１９】
ディスク搬送部１３、第１のディスク移動部１３１、及びディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送するための構成要素である。ディスク搬送部の移動部１４は、例えばモータとギア（図示していないが、場所、形状とも特に限定されない）を介してディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。
【００２０】
なお、第１のディスク移動部１３１は、ディスク搬送部１３の一部である第１のディスク移動部の支持部１３０により、ディスク格納容器１５を挟んでディスク搬送部１３と対向する位置に設けられている。また、第１のディスク移動部の支持部１３０と第１のディスク移動部１３１は、ディスク搬送部１３とともに図１のＺ軸方向へ移動するため、これら３つの構成要素を併せてディスク搬送部と呼ぶことがある。
まず、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２へ搬送する場合を述べる。
【００２１】
例えばライブラリ装置１のリアパネル内の回路基板（図示せず）に実装されたディスク搬送制御部１１（ここではリアパネルに符号を付す）からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク格納容器１５のスロットの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いで第１のディスク移動部１３１とディスク搬送部１３の内部の第２のディスク移動部１３２（図示せず）が、例えばモータとギア（図示していないが、ディスク搬送部１３が有しても良い）を介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００２２】
この際、第１のディスク移動部１３１は、例えば第１のディスク移動部の支持部１３０への取付け位置を回転中心として、ディスク搬送部１３に向けてディスク１５２の外周部を蹴るように移動する。このため第１のディスク移動部１３１は、キッカーと呼ばれることがある。一方、図示しない第２のディスク移動部１３２は、電磁力を用いた独自の動作を行うが、本実施形態を理解するうえでは詳しく知る必要がないため、説明を省略する。
【００２３】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤのうち前記指示に対応するＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３の内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３から前記ＯＤＤの内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２は、新たに搬送されたディスクに対してデータの記録又は再生を行うことができる。なお、ディスク搬送部１３はディスク１５２を内部に掴んだ状態で搬送するため、ピッカーと呼ばれることがある。
【００２４】
次に、ディスク１５２をディスク記録再生部１２からディスク格納容器１５へ搬送する場合を述べる。
ディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク記録再生部１２のＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いでディスク搬送部１３の内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクを前記ＯＤＤからディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００２５】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク格納容器１５が有するスロットのうち前記指示に対応するスロットの位置に、ディスク搬送部１３を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３の内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３からディスク格納容器１５の内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２での動作を終えたディスクは、ディスク格納容器１５の内部に再び格納される。
【００２６】
以上のように動作することによりライブラリ装置１は、多数のディスクに対して高速のアクセスを行うことができ、大容量のデータを取扱うユーザに対する使い勝手を向上している。
なお、図１において例えば向かって右側のディスク格納容器１５に格納されたディスクがディスク搬送部１３によりディスク記録再生部１２に搬送された際、左右いずれのディスク記録再生部１２のＯＤＤに装着されるかは任意に設定できる。また、各ディスクに対するディスク格納容器１５における格納位置を任意に設定することもでき、逆に一箇所に固定することもできる。これは、先のディスク搬送制御部１１の指示により決定される。
【００２７】
以上の説明から分かるように、ディスク記録再生部１２のＯＤＤまたはディスク格納容器１５のスロットに対するディスク搬送部１３の位置を検出する機能は、ライブラリ装置１にとって重要な機能の一つである。前記したように、当該の位置検出に関しては、これまで相対的な位置が知れるのみであり、ライブラリ装置における絶対位置を検出することはできなかった。
この問題を解決して、ライブラリ装置における絶対位置を検出し、さらには当該の絶対位置を少ない数のセンサで検出するための実施例につき、以下で説明する。
【００２８】
図２は、実施例におけるライブラリ装置１の第２の概観図であり、後に詳しく説明するような位置検出パターン２１が示されている。従来は、ディスク搬送部１３を位置決めするための構成要素は、ＯＤＤ又はディスク格納容器１５に備えられていた。これに対して、本実施例における位置検出パターン２１は、例えばライブラリ装置１の筐体に設けられ、例えば筐体の底面内側においてディスク搬送部１３の底面に対向するように設けられる。図２では、この様子が明らかになるよう、図１で示した構成要素の多くを省略している。図中の三次元の方向に係り、Ｚ軸方向は図中の双方向矢印で示すディスク搬送部１３の移動方向に平行な方向であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向はこれに直交する方向である。
【００２９】
位置検出パターン２１は、後記するように多階調のパターンを複数有しており、ライブラリ装置１のディスク搬送制御部１１は、位置検出パターン２１を例えば光学的に検出することにより、ディスク搬送部１３の絶対位置を検出して、ＯＤＤ又はディスク格納部１５に対し位置決めをする。なお、位置検出パターン２１は、ディスク格納容器１５がディスク搬送部１３を挟んで左右両側に置かれることに対応して、２列設けられる場合を示しているが、１列であっても同様に機能することができる。検出パターン２１の１列当たりのＸ軸方向の幅は、１〜２ｃｍ程度あれば良い。
【００３０】
図３は、実施例における位置検出パターン２１を示す正面図であり、図２の真上の側からＹ軸のマイナス方向に向けて見下ろした際の見取り図である。図の右下には、図１及び図２に対応した三次元の方向が示されている。図３の位置検出パターン２１において、下端部と左端部に番号及び記号を付したように、Ｘ方向に６個の区画のパターンが、Ｚ方向に（Ｎ＋４）個の区画のパターンが示されている。
【００３１】
各区画は黒（０／４と記すことがある）、白（４／４と記すことがある）及びこれらの中間調（１／４〜３／４）を含む５つの輝度の階調のうち、いずれかの階調を有している。Ｚ方向の区画の間隔は、例えばディスク格納容器１５におけるディスク１５２を格納するスロットの間隔に対応している。Ｘ方向に並んだ６個の区画の輝度を用いて、以下で述べるように、ディスク搬送制御部１１はディスク搬送部１３の絶対位置を検出することができる。
【００３２】
なお、輝度の階調を５つとしたが、これは一例であって本実施例の限定条件ではない。また、ディスク格納容器１５において格納されるディスク１５２の数は最大Ｎ個であり、図３はＮが１６の場合を示しているが、これも一例であって本実施例の限定条件ではない。前記したように、実際にはＮは例えば２５０であって、Ｚ方向、或いはＺ方向とＸ方向の双方に、区画の数を図３で示すよりも増加させた位置検出パターンが使われる。しかし、図３では図面と説明の煩雑化を避けるため、規模を縮小した場合を示している。
【００３３】
図４は、実施例におけるディスク搬送部１３と位置検出パターン２１の位置関係を示す見取り図である。図４では図示する都合上、ディスク搬送部１３はＸＹ平面でその一部のみが示され、位置検出パターン２１はＸＺ平面で示されている。また、位置検出パターン２１は、図３とは異なりＸ軸方向に並ぶ区画を４個のみ示している。ディスク搬送部１３は、例えばその底面に光検出器１３３を有する。光検出器１３３の数は、位置検出パターン２１のＸ軸方向の区画数に応じて定められ、その位置は各々が対応するＸ軸方向の区画の位置に応じて定められる。ここでは、Ｘ軸方向に並ぶ区画が４個示されているので、４個の光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｄが示されている。ディスク搬送部１３がＯＤＤ又はディスク格納容器１５に隣接して位置する際に、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｄは位置検出パターン２１に対向するように位置する。
【００３４】
光検出器１３３の各々は、対応する区画から反射された反射光の強度を検出する。当該の反射光の強度は、各区画の輝度の階調に対応している。光検出器１３３は、ディスク搬送部１３の絶対位置に係る情報を、反射光の強度に基づいてディスク搬送制御部１１に供給する。前記反射光を得るための光源は図示されていないが、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｄの各々が有しても良く、光検出器の各々と一対で設けられても良く、また別に一つの共通の光源を設けて各光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｄが共用しても良い。光源と光検出器は、例えば赤外線の光源と検出器であれば良く、例えばレーザ光源に用いられるような高価なものを必要としない。
【００３５】
なお、ディスク搬送部１３の底面側に光検出器１３３を取付けるためのスペースがない場合には、光検出器１３３を例えばディスク搬送部１３の内部に設けると良い。この場合には、位置検出パターン２１からの反射光は、例えば図示しない光ケーブルに導かれ、或いはミラーで反射されながら光検出器１３３に達するように、その光路が設計されると良い。また、当該のミラーは、一方向から入射された光を透過し、他の方向から入射された光を反射するハーフミラーであっても良い。この場合ハーフミラーは、例えば前記した光源から入射された光を透過し、位置検出パターン２１からの反射光を反射するように機能すると良い。このようにすれば、光検出器１３３の取付けスペースに係る問題を解決することができる。
【００３６】
図５は、実施例における位置情報検出部のブロック図である。例えば４個の光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｄで検出された信号はアナログ信号であり、位置検出パターン２１の各区画が有する輝度情報が、例えば０／４（黒）から４／４（白）に至る５段階の輝度情報のうちのいずれであるかを、その信号電位で表わしている。当該のアナログ信号は、各々ＡＤ変換器５１Ａ乃至５１Ｄに供給され、例えば２値を有する多ビットのディジタル信号に変換される。当該の多ビットのディジタル信号は、各々位置情報デコーダ５２に供給され、ディスク搬送部１３の絶対位置を表す位置情報がデコードされる。デコードされた位置情報は、先のディスク搬送部の制御部１１に供給される。当該の制御部１１は、供給された位置情報に基づき、ディスク搬送部１３の位置を制御する。なお、ＡＤ変換器５１Ａ乃至５１Ｄ、位置情報デコーダ５２は、ディスク搬送部の制御部１１と同様に図１のリアパネル内に実装されても良い。
【００３７】
再び図３に戻り、本実施例をさらに詳しく説明する。図３に示す位置検出パターン２１は、Ｘ軸方向に６個の区画を有するので、図５に示した光検出器とＡＤ変換器は６個使用される。即ち、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｆ、及びＡＤ変換器５１Ａ乃至５１Ｆが使用される。
【００３８】
図３の下端に数字６を付したＺ軸方向の列においては、他の列とはＺ軸方向における位置検出パターン２１の境界が、例えば１／２周期分だけ異なっており、しかも、０／４と４／４の輝度のパターンが１区画ごとに繰返されている。ここで、数字６を付したＺ軸方向の列はトリガー用パターンであって、光検出器１３３Ｆが区画の境界で反射光の強度の変化を検出すると、他の光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｅに接続されたＡＤ変換器５１Ａ乃至５１Ｅは、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｅが検出した信号を標本化してディジタル信号に変換する。
【００３９】
当該のトリガー用パターンを用いて、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｅが検出した信号を読取ることにより、信号を検出する位置の位相が不連続であっても、誤った動作をする機会が低減される。例えば、ディスク搬送部１３のＯＤＤに対する位置とディスク格納容器１５のスロットに対する位置の双方を、位置検出パターン２１を用いて検出する場合、ＯＤＤとディスク格納容器１５とでは大きく位置が異なっているが、信号を検出する位置を誤る機会は低減される。また、ディスク格納容器１５には例えば２５０枚のディスク１５２が全く等間隔で格納されるとは限らず、仕切り板を挟んで所定数ずつ格納されることが多い。この場合は、仕切り板の位置でスロットの間隔が他とは異なるが、信号を検出する位置を誤る機会は低減される。
【００４０】
図３の左端にＰ０とＱ１を付したＸ軸方向の列においては、１〜５を付した全ての区画が０／４の輝度、Ｑ０とＰ１を付したＸ軸方向の列においては、１〜５を付した全ての区画が４／４の輝度を示す。ここで、Ｐ０とＰ１は例えばディスク格納容器１５のＯＤＤ寄りの端部を、Ｑ０とＱ１は例えばディスク格納容器１５のフロントパネル寄りの端部に設けられた基準パターンである。ディスク搬送部の制御部１１は、全ての区画が０／４又は４／４の輝度を示した際に、ディスク搬送部１３が例えばディスク格納容器１５の端部に位置することを知ることができる。
【００４１】
いずれの端部にあるかを判定するためには、ディスク搬送部１３の移動方向を参照しながら、０／４又は４／４の輝度の区画のいずれが先に現れるかを知れば良い。
ライブラリ装置１は、ディスク搬送部１３がフロントパネルと衝突することを避けるために、クラッシュセンサと呼ばれるセンサを有することがある。しかし、前記の基準パターンを有する位置検出パターン２１を使用することにより、クラッシュセンサを不要とすることができる。また、基準パターンを配置する際の規則性を変えることにより、ディスク搬送部１３がＯＤＤ又はディスク格納容器１５のいずれの近傍に位置するかを知ることもできる。
【００４２】
さらに、Ｚ軸方向の両端に設けられた基準パターンにおいて検出した、０／４及び４／４の輝度の区画における光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｅの検出信号に応じて、ディスク搬送部の制御部１１は、ＡＤ変換器５１Ａ乃至５１ＥにおけるＡＤ変換の閾値を設定する。これにより、光検出器１３３Ａ乃至１３３Ｅにある程度の感度ばらつきがあっても反射光の検出を誤る機会を低減でき、例えば１／４〜３／４という中間調の輝度の検出を誤る機会を低減することができる。
【００４３】
前記した基準パターンをＰ０、Ｐ１、Ｑ０、Ｑ１で示した列のみに設けた場合には、１〜Ｎで示した各列におけるＸ軸方向に１〜５で示す区画は、全て位置情報を示す区画として使用できる。この場合、各区画の輝度の階調が５階調（０／４、１／４、２／４、３／４、４／４）であり、Ｘ軸方向に５区画設けられているので、位置検出パターン２１は、５の５乗、即ち３１２５個の位置情報を表現することができる。
【００４４】
２値の位置検出パターンを使用する場合には、８個の光検出器を用いて８ビットの位置情報を検出したとしても、２５６個の位置情報を表現できるにとどまる。以上述べた実施例では５個の光検出器を用いて３１２５個の位置情報を表現できる。即ち本実施例によれば、ＯＤＤ或いはディスク格納容器１５に対するディスク搬送部１３の絶対位置を少ない数のセンサで検出するライブラリ装置を提供することができる。
【００４５】
しかし、位置検出パターン２１には、場所によって印刷むらを有することがある。また、印刷むらが無い場合であっても、Ｚ軸方向の位置に応じて反射光の強度が変わる可能性がある。ゴミの付着によっても反射光の強度が変わる可能性がある。そこで、本実施例ではさらに多くの基準パターンを設けている。先のＰ０、Ｐ１、Ｑ０、Ｑ１における基準パターンをＸ軸方向に設けられた基準パターンと呼ぶならば、さらに設けられた基準パターンとは、Ｚ軸方向に設けられた基準パターンと呼ぶべきものである。
【００４６】
図３において、０／４及び１／４の輝度の区画が斜め方向に隣接するように配置されているが、Ｚ軸方向に設けられた基準パターンとは当該の区画を指す。即ち、Ｚ軸方向に設けられた１〜Ｎの番号を付した各列にも基準パターンを設けることにより、例えばＺ軸方向の位置に応じて反射光の強度が変わるような状況においても、反射光の検出を誤る機会を低減でき、例えば１／４〜３／４という中間調の輝度の検出を誤る機会を低減することができる。ここでは、当該の基準パターンを斜め方向に隣接するように配置しているが、これは限定条件ではない。一つの配置方法を定め、これをディスク搬送部の制御部１１が知っていれば、どのような配置であっても良い。
【００４７】
この場合は、各区画の輝度の階調が５階調であり、Ｘ軸方向には当該の基準パターンを除き３区画が設けられているので、位置検出パターン２１は、５の３乗、即ち１２５個の位置情報を表現することができる。
【００４８】
なお、当該の基準パターンは、０／４又は４／４のいずれか一方としても良い。この場合は、各区画の輝度の階調が５階調であり、Ｘ軸方向には当該の基準パターンを除き４区画が設けられているので、位置検出パターン２１は、５の４乗、即ち６２５個の位置情報を表現することができる。
【００４９】
或いは、当該の基準パターンとして０／４と４／４の輝度の区画を設け、区画をＸ軸方向に１個増加させるようにすれば、５の４乗、即ち６２５個の位置情報を表現することができる。このように、光検出器の数、表現する位置情報の数、光検出動作に対する信頼性を考えながら、ライブラリ装置１が最も相応しい状態に設計されると良い。
【００５０】
図３で示した数字６を付した列のトリガーパターンの機能を、さらに拡張する方法が検討されても良い。トリガーパターンの区画を一つに留めるのではなく、複数としさらには輝度の階調を増加させることにより、読取った位置情報に対するエラー検出信号、或いはエラー訂正信号を、トリガーパターンが有するようにしても良い。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００５１】
１：ライブラリ装置、１１：ディスク搬送制御部、１２：ディスク記録再生部、１３：ディスク搬送部、１４：ディスク搬送部の移動部、１５：ディスク格納容器、２１：位置検出パターン、１３０：第１のディスク移動部の支持部、１３１：第１のディスク移動部、１３３：光検出器、１５１：ディスク格納容器の出入口、１５２：ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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