(57)【要約】【課題】混信環境への耐性を高めた信号検出装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、周波数スペクトラム計算部は到来波の周波数スペクトラムを算出する。エネルギー検出部は周波数スペクトラムの時間および周波数に対するエネルギーを検出する。方位スペクトラム計算部は到来波の方位スペクトラムを算出する。クラスタリング部はエネルギー検出された時間位置および空間位置に基づいて到来波の到来方向をクラスタ化する。空間フィルタ部はクラスタ化された方位スペクトラムに空間フィルタ処理を施す。第１の２値化部は周波数スペクトラムを既定の閾値に基づいて２値化する。第２の２値化部は空間フィルタ部の出力を信号および雑音に２値化する。合成部は第１、第２の２値化部の出力を合成する。識別部は合成部の出力から信号境界を識別し信号出現情報を出力する。信号検出部は信号出現情報に基づいて到来波を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ受信信号を出力する複数のアンテナ素子と、
前記受信信号に基づいて到来波の周波数スペクトラムを算出する周波数スペクトラム計算部と、
前記算出された周波数スペクトラムの時間および周波数に対するエネルギーを検出するエネルギー検出部と、
前記受信信号に基づいて前記到来波の方位スペクトラムを算出する方位スペクトラム計算部と、
前記エネルギー検出された時間位置および空間位置に基づいて、前記算出された方位スペクトラムから前記到来波の到来方向をクラスタ化するクラスタリング部と、
前記クラスタ化された方位スペクトラムに対して空間フィルタ処理を施す空間フィルタ部と、
前記算出された周波数スペクトラムを既定の閾値に基づいて２値化する第１の２値化部と、
前記空間フィルタ部の出力を信号領域および雑音領域に２値化する第２の２値化部と、
前記第１および第２の２値化部の出力を合成する合成部と、
前記合成部の出力から信号境界を識別して信号出現情報を出力する識別部と、
前記信号出現情報に基づいて前記到来波を検出する検出部とを具備することを特徴とする、信号検出装置。
【請求項２】
前記空間フィルタ部は、フィードバック入力される前記検出部の出力に基づいて前記空間フィルタ処理を施すことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
複数のアンテナ素子からそれぞれ出力される受信信号に基づいて到来波の周波数スペクトラムを算出し、
前記算出された周波数スペクトラムの時間および周波数に対するエネルギーを検出し、
前記受信信号に基づいて前記到来波の方位スペクトラムを算出し、
前記エネルギー検出された時間位置および空間位置に基づいて、前記算出された方位スペクトラムから前記到来波の到来方向をクラスタ化し、
前記クラスタ化された方位スペクトラムに対して空間フィルタにより空間フィルタ処理を施し、
前記算出された周波数スペクトラムを既定の閾値に基づいて２値化し、
前記空間フィルタの出力を信号領域および雑音領域に２値化し、
前記２値化された周波数スペクトラムと前記２値化された前記空間フィルタの出力とを合成部により合成し、
前記合成部の出力から信号境界を識別して信号出現情報を出力し、
前記信号出現情報に基づいて前記到来波を検出することを特徴とする、信号検出方法。
【請求項４】
前記空間フィルタは、前記検出された到来波の検出状態に基づいて前記空間フィルタ処理を施すことを特徴とする、請求項３に記載の信号検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、スペクトラムセンシング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スペクトラムセンシングは無線信号を検出する技術であり、違法無線機を捕捉するための装置や、いわゆるコグニティ無線技術などにおいて応用されている。近年ではホワイトスペースのスペクトラムセンシングが注目されている。この技術ではスペクトラムの有無を時間領域、周波数領域、および空間領域の３次元領域にわたって判定する必要がある。
【０００３】
例えばMME(Maximum to Minimum Eigenvalue)方式と称し、固有値問題を解くことにより電波の到来を検出する技術がある。この技術では所定の時間幅あるいは周波数幅に対応する最大固有値と最小固有値との比が閾値を超えると、信号出現が判定される。信号出現が判定されるとその結果に基づいて電波の到来方向が推定される。このように既存の信号検出方式は電波の到来方向の情報を付加するようにしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Jingjing Xie et al., “Spectrum Sensing Based On Estimation of Direction of Arrival,” ICCP, IEEE, 2010.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
時間、周波数、および空間の３次元空間にエネルギー検出を適用すると、異なる送信源からの混信の可能性が高まる。つまりエネルギー検出を適用するのであれば混信環境を前提にしなくてはならない。しかしながら既存の技術では所定の時間幅および周波数幅に対応する最大固有値と最小固有値の比に基づいてエネルギーを検出するので、混信環境下では第２固有値、あるいは第３固有値を含む評価が必要になる。そればかりか複数の独立な送信源があるにも係わらず、最大固有値のエネルギーが集約されるケースもある。つまり既存の方式は混信環境に対して脆弱であるという不具合を有しており、何らかの技術革新を求められている。
【０００６】
目的は、混信環境への耐性を高め、スペクトラムを確実に検出できるようにした信号検出装置および信号検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、信号検出装置は、複数のアンテナ素子と、周波数スペクトラム計算部と、エネルギー検出部と、方位スペクトラム計算部と、クラスタリング部と、空間フィルタ部と、第１の２値化部と、第２の２値化部と、合成部と、識別部と、信号検出部とを具備する。アンテナ素子は、それぞれ受信信号を出力する。周波数スペクトラム計算部は、受信信号に基づいて到来波の周波数スペクトラムを算出する。エネルギー検出部は、算出された周波数スペクトラムの時間および周波数に対するエネルギーを検出する。方位スペクトラム計算部は、受信信号に基づいて到来波の方位スペクトラムを算出する。クラスタリング部は、エネルギー検出された時間位置および空間位置に基づいて、算出された方位スペクトラムから到来波の到来方向をクラスタ化する。空間フィルタ部は、クラスタ化された方位スペクトラムに対して空間フィルタ処理を施す。第１の２値化部は、算出された周波数スペクトラムを既定の閾値に基づいて２値化する。第２の２値化部は、空間フィルタ部の出力を信号領域および雑音領域に２値化する。合成部は、第１および第２の２値化部の出力を合成する。識別部は、合成部の出力から信号境界を識別して信号出現情報を出力する。信号検出部は、信号出現情報に基づいて到来波を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の信号検出装置を適用可能な受信装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、エネルギー検出部１０３における処理を説明するための図である。
【図３】図３は、混信の無い状況下でのクラスタリングの結果と電波環境との関係を示す概念図である。
【図４】図４は、混信の有る状況下でのクラスタリングの結果と電波環境との関係を示す概念図である。
【図５】図５は、図１に示される空間フィルタ部１０６の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の信号検出装置を適用可能な受信装置の一例を示す図である。図１においてアンテナ部１０１は、例えば複数のアンテナ素子（図示せず）を備える、アレイアンテナまたはマルチアンテナである。アンテナ部１０１は無線周波数の到来波をＲＦ（radio frequency）帯域〜ＩＦ（intermediate frequency）帯域の受信信号に変換する。この受信信号は周波数スペクトラム計算部１０２および方位スペクトラム計算部１０４に入力される。
【００１０】
周波数スペクトラム計算部１０２は、受信信号から周波数スペクトラムを計算する。算出された周波数スペクトラムはエネルギー検出部１０３および２値化部１０７−１に入力される。このうちエネルギー検出部１０３は、周波数スペクトラムから時間軸方向、および周波数軸方向のそれぞれにつき信号検出処理を行い、その結果をクラスタリング部１０５に渡す。２値化部１０７−１は、周波数スペクトラム計算部１０２から出力された周波数スペクトラムを既定の閾値に基づいて２値化する。
【００１１】
方位スペクトラム計算部１０４は、アンテナ部１０１から入力される受信信号から到来波の到来方向を計算し、方位スペクトラムをクラスタリング部１０５に渡す。クラスタリング部１０５は、時間軸および周波数軸におけるエネルギー検出の結果に基づいて、方位スペクトラムから電波の到来方向をクラスタ化する。
【００１２】
空間フィルタ部１０６は、クラスタリング部１０５から出力されるクラスタリングの結果（方位スペクトラム）に対して空間フィルタ処理を施し、その結果を２値化部１０７−２〜１０７−Ｋに渡す。２値化部１０７−２〜１０７−Ｋは空間フィルタ部の各出力に対して２値化処理を施し、信号領域と雑音領域とに分類する。
【００１３】
２値化部１０７−１の出力は、２値化部１０７−２〜１０７−Ｋのそれぞれの出力と組み合わされて合成部１０８−１〜１０８−Ｌに入力される。合成部１０８−１〜１０８−Ｌは２値化部１０７−２〜１０７−Ｋのそれぞれの出力を２値化部１０７−１の出力と合成し、その出力を境界識別部１０９−１〜１０９−Ｌに渡す。
【００１４】
境界識別部１０９−１〜１０９−Ｌは合成部１０８−１〜１０８−Ｌの各出力から信号境界を識別し、その結果を検出状態管理部１１０に通知する。検出状態管理部１１０は境界識別部１０９−１〜１０９−Ｌの各出力における信号出現情報に基づいて信号の情報を抽出し、得られた検出情報を出力するとともに管理する。信号の検出情報は空間フィルタ部１０６にフィードバックされ、空間フィルタ処理に利用される。空間フィルタ処理とは、端的に言えばクラス間の境界に基づいて方位情報を分類する操作である。
【００１５】
次に、上記構成における作用を説明する。図１に示される周波数スペクトラム計算部１０２は、例えば任意の１つのアンテナ素子からの受信信号を選択し、この選択した受信信号の周波数スペクトラムを計算する。あるいは、選択ダイバーシチに基づいて最大レベルの受信信号の周波数スペクトラムを計算してもよい。さらには各アンテナ素子からの受信信号をダイバーシチ合成してフェージングを軽減した信号に対する周波数スペクトラムを計算してもよい。このほか周波数スペクトラム計算の前処理として、如何なる処理を適用しても構わない。
【００１６】
図２は、エネルギー検出部１０３における処理を説明するための図である。エネルギー検出部１０３は、図２に示されるように時間−周波数空間をラスタスキャンしつつ、時間方向に対して検出閾値を超える時間位置（時間スロット番号）と、周波数位置（周波数スロット番号）を捜索する。図中星印は時間−周波数空間上で最初に信号が検出されたポイントを示す。
【００１７】
一方、方位情報（方位スペクトラム）は、クラスタリング部１０５によりクラスタ化される。なおクラスタリングの方法は既知であるので詳細な説明を省略する。すなわちクラスタリング部１０５は、信号検出された周波数位置および時間位置を基準として周波数方向に対する方位情報をクラスタリング処理する。
【００１８】
クラスタリングの結果は例えば図３、図４に示されるようになる。クラスタの数に基づいて混信波数と混信の状況とを把握することができる。ただし雑音領域の方位情報としては０°〜３６０°以外の値が設定されるものとする。
【００１９】
図３は、混信の無い状況下でのクラスタリングの結果と電波環境との関係を示す概念図である。一方、図４は、混信の有る状況下でのクラスタリングの結果と電波環境との関係を示す概念図である。図４は２波の信号が存在し、混信していることを示す。つまりクラスタ数から混信波の数を推定することができる。
【００２０】
実施形態では、クラスタリングされたクラスタ数が１を超えると混信有りと判断し、クラスタ数が１以下であれば混信無しとして判断する。図３、図４に示されるように周波数方向の両側に雑音領域が存在すれば、非雑音領域の幅を概略の信号帯域幅として定義することができる（混信無しの場合）。なお図３および図４において、既知の手法によりクラス間の境界を定めることができる。
【００２１】
図５は、図１に示される空間フィルタ部１０６の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５において空間フィルタ部１０６は、まず、混信の有無を判断する（ステップＳ１）。混信があれば、空間フィルタ部１０６はクラスタ数から混信波の数を推定し（ステップＳ２）、クラスタ間の境界を決定する（ステップＳ３）。次に、空間フィルタ部１０６は、クラスタリングの結果を示すグラフ（図３、図４）の周波数方向の両端における雑音領域の有無を判定する（ステップＳ４）。雑音領域があれば、非雑音領域の幅に基づいて概略の信号帯域幅を推定する（ステップＳ５）。
【００２２】
一方、ステップＳ１で混信があれば、空間フィルタ部１０６はクラスタリングの結果を示すグラフ（図３、図４）の周波数方向の両端における雑音領域の有無を判定し（ステップＳ６）、雑音領域があれば、非雑音領域の幅に基づいて概略の信号帯域幅を推定する（ステップＳ７）。以上の処理手順によれば、空間フィルタ処理のために要するパラメータが算出される。
【００２３】
空間フィルタ部１０６の出力は２値化部１０７−２〜１０７−Ｋに渡される。ここで、（クラスタ数−１）がＫに対応する。２値化部１０７−２〜１０７−Ｋは、クラスタ化された方位スペクトラム情報に対して２値化処理を施す。一方、２値化部１０７−１は周波数スペクトラムを２値化する。
【００２４】
既知の２値化処理により電力スペクトラムの２値化処理を実施できる。例えば、エネルギー検出において閾値を超える場合を１とし、閾値を下回る場合を０とする２値化方法がある。また、既知の手法により、クラスタ化された方位情報を２値化することができる。例えば、任意のクラスタ化された１つのクラスに対して、方位情報の有る領域を１とし、方位情報の無い雑音領域を０とする２値化方法がある。
【００２５】
２値化処理により得られた情報は合成処理部１０８−１〜１０８−Ｌに入力される。クラスタ数がＬに対応する。合成処理部１０８−１〜１０８−Ｌには、周波数スペクトラムの２値化結果と、任意のクラスタ化された１つのクラスに対する方位情報の２値化結果とが入力される。
【００２６】
入力された２値化情報は所定のウェイトを用いて合成される。すなわち、周波数スペクトラムの任意の時間、周波数における周波数ウェイト、および、任意のクラスタ化された１つのクラスに対する方位情報の任意の時間、周波数における方位ウェイトを用いて各２値化情報が合成される。
【００２７】
周波数ウェイトおよび方位ウェイトの与え方としては、例えば、周波数スペクトラムの時間方向に、分散の逆数に比例する量の周波数ウェイトを与えることができる。この方法を適用した場合、受信信号のＣＮＲ（carrier noise ratio）が高く、フェージングの影響を受けていなければ、分散は小さくなる。逆に、ＣＮＲが低い場合や、フェージングの影響を受けていれば分散は大きくなる。同様に、方位ウェイトも時間方向の分散の逆数に比例する量を与えて計算することができる。以上の処理により、信号検出のための、周波数および時間の次元を持つ情報が得られる。
【００２８】
この情報に基づいて境界識別部１０９−１〜１０９−Ｌは、既知の手法に基づいて信号の境界を識別する。例えば画像処理技術分野で広く知られている輪郭追従、あるいは輪郭線検出などの方法が挙げられる。これらの手法により、信号境界である輪郭が抽出される。このようにして、各クラスに対応する信号境界の情報を得ることができる。この各クラスの信号境界情報は検出状態管理部１１０に渡され、統合されて管理される。
【００２９】
検出状態管理部１１０は、信号境界情報から信号の中心周波数、信号帯域幅、信号出現位置などの情報を得る。さらに、信号帯域幅、信号出現位置の情報を空間フィルタ部１０６にフィードバック入力することにより、既に検出されている領域に関して信号消滅するまでの間に渡って信号検出の抑制を図ることができ、これにより多重検出を抑制することができる。
【００３０】
本実施形態によれば、混信環境下においても、信号見逃しすることなく、スペクトラムセンシングを実施することができる。従って、混信環境への耐性を高め、スペクトラムを確実に検出できるようにした信号検出装置および信号検出方法を提供することが可能となる。
【００３１】
実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１０１…アンテナ部、１０２…周波数スペクトラム計算部、１０３…エネルギー検出部、１０４…方位スペクトラム計算部、１０５…クラスタリング部、１０６…空間フィルタ部、１０７−１〜１０７−Ｋ…２値化部、１０８−１〜１０８−Ｌ…合成部、１０９−１〜１０９−Ｌ…境界識別部、１１０…検出状態管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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