(57)【要約】【課題】照明の省略、あるいは照明を簡易な構成にすることができる外観検査装置を提供すること。【解決手段】セット面１０ａと、撮像部２０と、撮像部２０によって取得したワイヤーハーネスＷＨの画像情報から各種の取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する外観合否判定部４１と、を有するワイヤーハーネス外観検査装置１であって、画像情報Ｄは、セット面１０ａの画像情報を含み、外観合否判定部４１は、画像情報Ｄからセット面１０ａの明度値あるいは平均明度値を取得し、かつ、画像情報Ｄの各種の取付部材Ｃ、Ｐのそれぞれの取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４内から明度値あるいは平均明度値を取得し、セット面１０ａの明度値あるいは平均明度値と、取付領域画像情報の明度値あるいは平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーハーネスをセットする面となるセット面と、該セット面上の前記ワイヤーハーネスを撮像する撮像部と、該撮像部によって取得した前記ワイヤーハーネスの画像情報から前記ワイヤーハーネスの各種の取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する外観合否判定部と、を有するワイヤーハーネス外観検査装置であって、
前記画像情報は、
前記セット面の画像情報を含み、
前記外観合否判定部は、
前記画像情報から前記セット面の明度値あるいは平均明度値を取得し、かつ、前記画像情報の前記各種の取付部材のそれぞれの取付領域画像情報内から明度値あるいは平均明度値を取得し、前記セット面の明度値あるいは平均明度値と、前記取付領域画像情報の明度値あるいは平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の前記取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する
ことを特徴とするワイヤーハーネス外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネスの外観を検査するワイヤーハーネス外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載した各種電装品を接続する電気配線部材としてワイヤーハーネスを用いる。このワイヤーハーネスは、複数本の電線を束ねてなる集束電線に、コルゲートチューブ、クランプ、グロメット、プロテクター等の各種の取付部材を取り付ける。このため、ワイヤーハーネスの製造工程には、各種の取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを検査する外観検査工程を設けている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、画像解析処理によってワイヤーハーネスの外観の合否を判定するワイヤーハーネス外観検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、取付部材は、白色、灰色、あるいは黒色といった、いわゆる無彩色のものがあり、このような無彩色の取付部材は、外観検査装置による画像解析処理において、色の属性である色相、彩度、明度のうち、明度だけで識別するようにした場合、明度がばらつかないように、立体形状の取付部材の外表面に均一に照明を当て、かつ、外観検査装置の設置場所の照明の影響を無くすような照明装置を外観検査装置に組み込む必要があり、結果的に、外観検査装置の照明が複雑な構成になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明の省略、あるいは照明を簡易な構成にすることができる外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤーハーネス外観検査装置は、ワイヤーハーネスをセットする面となるセット面と、該セット面上の前記ワイヤーハーネスを撮像する撮像部と、該撮像部によって取得した前記ワイヤーハーネスの画像情報から前記ワイヤーハーネスの各種の取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する外観合否判定部と、を有するワイヤーハーネス外観検査装置であって、前記画像情報は、前記セット面の画像情報を含み、前記外観合否判定部は、前記画像情報から前記セット面の明度値あるいは平均明度値を取得し、かつ、前記画像情報の前記各種の取付部材のそれぞれの取付領域画像情報内から明度値あるいは平均明度値を取得し、前記セット面の明度値あるいは平均明度値と、前記取付領域画像情報の明度値あるいは平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の前記取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係るワイヤーハーネス外観検査装置は、前記外観合否判定部が前記画像情報から算出した前記セット面の明度値あるいは平均明度値と前記取付領域画像情報の明度値あるいは平均明度値との差に基づいて無彩色の前記取付部材が所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定するようにしているため、すなわち、当該ワイヤーハーネス外観検査装置の設置場所の明るさによって大きさがシフトする前記各種の取付部材の明度値あるいは平均明度値に対応して、明度値の大きさがシフトする前記セット面の明度値あるいは平均明度値を基準に合否を判定するようにしているため、当該ワイヤーハーネス外観検査装置の設置場所の明るさの変化に影響されることなく前記ワイヤーハーネスの外観の合否を判定することができ、結果的に、照明の省略、あるいは照明を簡易な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、（ａ）が本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置の構成を模式的に示したブロック図であり、（ｂ）が撮像部によって取得した画像情報を示した図である。
【図２】図２は、セット面上にセットしたワイヤーハーネスの上面図である。
【図３】図３は、ワイヤーハーネス外観検査装置の設置場所の明るさの違いによって変化するセット面および無彩色の各取付部材の平均明度値を示す図である。
【図４】図４は、制御部が行う外観合否判定処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４の合否判定基準データ取得処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４の検査品の各取付部材の合否判定結果取得処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤーハーネス外観検査装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、（ａ）が本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１の構成を模式的に示したブロック図であり、（ｂ）が撮像部２０によって取得した画像情報Ｄを示した図である。なお、（ｂ）に付した符号Ｃおよび符号Ｐは画像情報Ｄの中の取付部材Ｃ、Ｐを示している。図２は、セット面１０ａ上にセットしたワイヤーハーネスＷＨの上面図である。
本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、自動車に搭載した各種電装品を接続するワイヤーハーネスＷＨの外観を検査するものである。
【００１２】
まず、ワイヤーハーネスＷＨについて説明する。
ワイヤーハーネスＷＨは、複数の電線Ｗをテープ等で集束し、この集束した電線Ｗに、コネクタ、コルゲートチューブ、クランプ、グロメット、プロテクター等の取付部材を取り付けて構成する。
【００１３】
この実施例のワイヤーハーネスＷＨは、図２に示すように、取付部材としてコネクタｃ、クランプＣ、およびプロテクターＰを有する。
また、この実施例のワイヤーハーネスＷＨで外観検査対象となる取付部材は、いわゆる外装材であるクランプＣおよびプロテクターＰである。
また、クランプＣは黒色であり、プロテクターＰは白色であるため、外観検査対象となる取付部材Ｃ、Ｐは無彩色である。
なお、外観検査対象となる取付部材は、無彩色であれば、コネクタ、コルゲートチューブ、テープ等、その他の取付部材であっても構わない。
【００１４】
次に、ワイヤーハーネス外観検査装置１について説明する。
ワイヤーハーネス外観検査装置１は、図１に示すように、ワイヤーハーネスＷＨをセットする面となるセット面１０ａを有する配策板１０と、セット面１０ａ上のワイヤーハーネスＷＨを撮像する撮像部２０と、外観検査結果等、装置に関する情報を表示する表示部３０と、撮像部２０、表示部３０等、ワイヤーハーネス外観検査装置１の各部を制御する制御部４０と、を有する。
【００１５】
配策板１０は、ワイヤーハーネスＷＨを製造するための作業台として、かつ、ワイヤーハーネスＷＨを外観検査するための検査台として機能するものである。
セット面１０ａは、配策板１０の面のうちワイヤハーハーネスＷＨをセットする側の面あり、白色の平面をなしている。
このような配策板１０によって、ワイヤーハーネスＷＨがセット面１０ａ上に設けた不図示の保持部材によって、電線Ｗあるいは取付部材Ｃ、Ｐの各部をセット面１０ａ上の所定位置に保持されながら製造される。
また、ワイヤーハーネスＷＨは、取付部材Ｃ、Ｐの取り付け作業が完了した場合、セット面１０ａ上に保持したままで外観検査を行うことができるようになっている。
【００１６】
撮像部２０は、ＣＣＤイメージセンサ、あるいはＣＭＯＳイメージセンサを有するカメラである。この撮像部２０は、制御部４０に電気的に接続し、撮像した画像情報Ｄを制御部４０に出力するようになっている。制御部４０に出力した画像情報Ｄは、後述する記憶部４２に保管される。
なお、撮像部２０が撮像する画像情報Ｄは、セット面１０ａの画像情報Ｄｓを含む。
また、撮像部２０は、配策板１０を不図示の駆動装置によって撮像部２０に対して相対的に移動することによって、広い範囲でワイヤーハーネスＷＨの画像情報を取得できるようになっている。
なお、撮像部２０は、撮像部２０自体を配策板１０に対して相対的に移動するようにしてもよい。
【００１７】
表示部３０は、いわゆる液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部４０に電気的に接続している。この表示部３０は、制御部４０から出力した情報を表示する。より具体的には、表示部３０は、制御部４０が出力した外観検査の判定結果情報を表示する。
【００１８】
制御部４０は、ＣＰＵ等によって実現され、ワイヤーハーネス外観検査装置１の各部の処理および動作を制御する。この制御部４０は、外観合否判定部４１と、記憶部４２と、を有する。
【００１９】
外観合否判定部４１は、撮像部２０によって取得したワイヤーハーネスＷＨの画像情報Ｄからセット面１０ａの平均明度値を取得し、かつ、画像情報Ｄの各種の取付部材Ｃ、Ｐのそれぞれの取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４内から平均明度値を取得し、セット面１０ａの平均明度値と、取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の取付部材Ｃ，Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する。
【００２０】
外観合否判定部４１が画像情報Ｄから取得するセット面１０ａの平均明度値は、より具体的には、画像情報Ｄから取得したセット面１０ａの複数の明度値を平均することによって算出する。
また、外観合否判定部４１が画像情報Ｄから取得する取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の平均明度値は、より具体的には、取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４から取得した複数の明度値を平均することによって算出する。
ここで取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とは、取付部材Ｃ、Ｐが取り付けられる領域の画像であり、取付部材Ｃ、Ｐが正しく取り付けられている場合には取付部材Ｃ、Ｐの画像情報になるが、他の取付部材が取り付けられている場合、他の取付部材の画像情報になる。
【００２１】
なお、この実施例では、外観合否判定部４１がセット面１０ａの平均明度値を取得するようにしているが、セット面１０ａが平面であるため明度値がばらつき難いことを考慮して、セット面１０ａの一つの明度値と、取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の取付部材Ｃ，Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定するようにしても構わない。
また、この実施例では、外観合否判定部４１が取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の平均明度値を取得するようにしているが、取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の一つの明度値と、セット面１０ａの明度値あるいは平均明度値との差の大きさに基づいて、無彩色の取付部材Ｃ，Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定するようにしても構わない。
【００２２】
ここで、図３を用いて、ワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所の明るさが異なる場合のセット面１０ａ、プロテクターＰ、およびクランプＣの明度値について説明する。
図３は、ワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所の明るさの違いによって変化するセット面１０ａおよび無彩色の各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値を示す図である。なお、図３は、縦軸が明度値を示し、横軸の図中左から順に白色のセット面１０ａ、白色のプロテクターＰ、黒色のクランプＣの明度値のグラフを示している。また、破線はセット面１０ａの平均明度値を示し、実線は、各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値を示している。
また、図３の（ａ）は（ｂ）に比較してワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所が明るい場合のグラフである。
【００２３】
図３に示すように、ワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所が暗い場合（図３（ｂ）参照）の各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値が、設置場所が明るい場合（図３（ａ）参照）の平均明度値に比して小さくなる。すなわち、設置場所の明るさが異なると、各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値が変化してしまうため、平均明度値のみで各取付部材Ｃ、Ｐの取り付けの合否を判定することは難しい。
このため、セット面１０ａの平均明度値と各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値との差の大きさを、（ａ）と（ｂ）とで比較すると、殆ど変化が見られない。
これは、セット面１０ａの平均明度値がワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所の明るさによって大きさがシフトする各種の取付部材の平均明度値に対応して、明度値の大きさがシフトしているためである。
そこで、セット面１０ａの平均明度値と各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値との差の大きさと、各取付部材Ｃ、Ｐとを関連付けることによって、各取付部材Ｃ、Ｐの取り付けの合否を判定するようにしている。
【００２４】
より具体的には、白色のセット面１０ａと黒色のクランプＣとの平均明度の差がＡであり、白色のセット面１０ａと白色のプロテクターＰとの平均明度の差がＢである場合、これらの差Ａ、および差Ｂを合否の判定基準に用いる。
すなわち、クランプＣの取付領域画像情報Ｄ３、Ｄ４から取得した平均明度値と、セット面１０ａの平均明度値との差が、Ａである場合、クランプＣが正しく取り付けられていると判定する。
一方、クランプＣの取付領域画像情報Ｄ３、Ｄ４から取得した平均明度値と、セット面１０ａの平均明度値との差が、Ａ以外である場合、クランプＣが正しく取り付けられていないと判定する。
【００２５】
プロテクターＰについてもクランプＣと同様に合否の判定を行う。すなわち、プロテクターＰの取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２から取得した平均明度値と、セット面１０ａの平均明度値との差が、Ｂである場合、プロテクターＰが正しく取り付けられていると判定する。
一方、プロテクターＰの取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２から取得した平均明度値と、セット面１０ａの平均明度値との差が、Ｂ以外である場合、プロテクターＰが正しく取り付けられていないと判定する。
【００２６】
なお、判定基準となる差の値は、ＡあるいはＢのように一つの値に固定するのでなく、Ａ±ａ、Ｂ±ｂというように差の大きさに所定の範囲を持たせるようにしてもよい。ただし、互いの差の範囲が重ならにように調整する。
【００２７】
記憶部４２は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、ワイヤーハーネス外観検査装置１が処理を実行する際にこの処理に係る各種プログラムをハードディスクから読み出して記憶するメモリと、を有する。
【００２８】
次に、図４―図６に示したフローチャートを用いて制御部が行う外観合否判定処理について説明する。
図４は、制御部４０が行う外観合否判定処理の全体の流れを示すフローチャートである。図５は、図４の合否判定基準データ取得処理を示すフローチャートである。図６は、図４の検査品の各取付部材の合否判定結果取得処理を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、図４を用いて制御部４０が行う外観合否判定処理の全体の流れについて説明する。
制御部４０は、まず合否判定基準データ取得処理を実施する（ステップＳ１００）。この合否判定基準データ取得処理では、セット面１０ａにワイヤーハーネスＷＨの合格品をセットした状態で、上述したようなセット面１０ａの平均明度値と各取付部材Ｃ、Ｐの平均明度値との差の大きさと、各取付部材Ｃ、Ｐとを関連付けることによって、各取付部材Ｃ、Ｐの取り付けの合否判定基準データを取得する処理である。
【００３０】
その後、作業者がセット面１０ａに検査品のワイヤーハーネスＷＨをセットし、例えば、作業者による検査開始のスイッチ操作によって、制御部４０が検査開始の信号を受信すると、検査を開始し（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３００に移行する。
一方、制御部４０は、検査開始信号を受信しない場合（ステップＳ２００：Ｎｏ）、検査開始の信号を受信するまで待機する。
【００３１】
ステップＳ３００で、制御部４０は、検査品の各取付部材の合否判定結果取得処理を実施する（ステップＳ３００）。この検査品の各取付部材の合否判定結果取得処理では、検査品のワイヤーハーネスＷＨの各取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定する。
【００３２】
その後、制御部４０は、合否判定結果を表示部３０に出力する（ステップＳ４００）。これにより、作業者は、ワイヤーハーネスＷＨの各取付部材Ｃ、Ｐが所定の取付位置に取り付けられているか否かをモニター上で確認し、不合格の取付部材Ｃ、Ｐが確認された場合には、その取付部材Ｃ、Ｐを付け直して対処する。
【００３３】
その後、制御部４０は、処理をステップＳ２００に戻し、上述した処理を繰り返す。
【００３４】
次に、図５を用いて制御部４０が行う合否判定基準データ取得処理について説明する。
なお、この合否判定基準データ取得処理の前に、セット面１０ａに外観検査の合格品のワイヤーハーネスＷＨを予めセットしておく。
【００３５】
まず、制御部４０は、セット面１０ａを含むセット面１０ａ上の合格品のワイヤーハーネスＷＨの画像情報Ｄを取得する（ステップＳ１０１）。ここで、制御部４０が配策板１０を移動することによって、撮像部２０が広い範囲でワイヤーハーネスＷＨの画像情報Ｄを取得する。
【００３６】
その後、制御部４０の外観合否判定部４１が各取付部材Ｃ、Ｐの合否判定基準値を決定する（ステップＳ１０２）。ここで、外観合否判定部４１が各取付部材Ｃ、Ｐごとの複数の明度値の平均値とセット面１０ａの複数の明度値の平均値との差を算出し、算出した差の値を各取付部材Ｃ、Ｐの合否判定基準値として決定する。
【００３７】
この合格判定基準データとしては、セット面１０ａの平均明度値と黒色のクランプＣの平均明度値との差がＡであり、セット面１０ａの平均明度値と白色のプロテクターＰの平均明度値との差がＢであるため、ＡをクランプＣの合否の判断基準値として、また、ＢをプロテクターＰの合否の判断基準値として決定する。
【００３８】
その後、制御部４０の外観合否判定部４１が各取付部材Ｃ、Ｐと各取付部材Ｃ、Ｐの合否判定基準値とを関連付けて記憶部に保管する（ステップＳ１０３）し、処理を図４に示した外観合否判定処理にリターンする。
【００３９】
次に、図６を用いて制御部４０が行う検査品の各取付部材の合否判定結果取得処置について説明する。
制御部４０は、上述したステップＳ２００によって検査開始の信号を受信すると、セット面１０ａにセットされた検査品のワイヤーハーネスＷＨの外観検査を開始すると、セット面１０ａを含むセット面１０ａ上の検査品のワイヤーハーネスＷＨの画像情報Ｄを取得する（ステップＳ３０１）。
【００４０】
その後、制御部４０の外観合否判定部４１が取得した画像情報Ｄからセット面１０ａの平均明度値、および一の取付部材Ｐの取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２の平均明度値を算出する（ステップＳ３０２）。ここで、例えば、プロテクターＰの取付領域画像情報Ｄ１から複数の明度値を取得し、平均明度値を算出する。
【００４１】
その後、制御部４０の外観合否判定部４１は、一の取付領域画像情報Ｄ１の平均明度値とセット面１０ａの平均明度値との差を算出する（ステップＳ３０３）。
【００４２】
その後、制御部４０の外観合否判定部４１は、算出した差の値から取付部材Ｃ、Ｐが正しく取り付けられているか否かを判定し、合否判定結果を記憶部４２に保管する（ステップＳ３０４）。
【００４３】
その後、制御部４０は、全ての取付部材Ｃ、Ｐについて合否判定結果を取得したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００４４】
制御部４０は、全ての取付部材Ｃ、Ｐについて合否判断結果を取得した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、すなわち、クランプＣ、およびプロテクターＰの合否判断結果を取得した場合、処理を図４に示した外観合否判定処理にリターンする。
【００４５】
一方、制御部４０は、全ての合否判定結果を取得していない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０２に戻して上述した処理を実施する。
【００４６】
本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、外観合否判定部４１が画像情報Ｄから算出したセット面１０ａの平均明度値と取付領域画像情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の平均明度値との差に基づいて無彩色の取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定するようにしているため、すなわち、ワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所の明るさによって大きさがシフトする各種の取付部材の平均明度値に対応して、明度値の大きさがシフトするセット面１０ａの平均明度値を基準に合否を判定するようにしているため、ワイヤーハーネス外観検査装置１の設置場所の明るさの変化に影響されることなくワイヤーハーネスＷＨの外観の合否を判定することができ、結果的に、照明の省略、あるいは照明を簡易な構成にすることができる。
【００４７】
また、本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、セット面１０ａの明度値として平均明度値を用いるようにしているため、セット面１０ａが曲面であっても、外観合否判定部４１が無彩色の取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、セット面１０ａが白色あるものを例示したが、これに限らず、合否判定できる程度に無彩色の取付部材Ｃ，Ｐと明度の差がでる色であればその他の色であっても構わない。例えば、検査対象の取付部材が濃い灰色、黒色の２種類の場合、セット面１０ａは薄い灰色であっても構わない。
【００４９】
また、本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、セット面１０ａが平面あるものを例示したが、これに限らず、曲面であっても構わない。なお、セット面１０ａが曲面の場合は、明度値として必ず平均明度値を用いることとする。
【００５０】
また、本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、ワイヤーハーネス外観検査装置１自体に照明を設けないものを例示したが、これに限らず、ワイヤーハーネス外観検査装置１自体に照明を設けるようにしても構わない。この場合においても、簡易な照明を設けるだけで無彩色の取付部材Ｃ、Ｐが所定の取り付け位置に取り付けられているか否かを判定することができる。
【００５１】
また、本発明の実施例に係るワイヤーハーネス外観検査装置１は、無彩色の取付部材Ｃ、Ｐのみを外観検査するものを例示したが、これに限らず、無彩色および有彩色の両方の取付部材を外観検査するものであっても構わない。この場合、無彩色の取付部材の外観検査をする場合に本発明を適用する。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１      ワイヤーハーネス外観検査装置
１０    配策板
１０ａ  セット面
２０    撮像部
３０    表示部
４０    制御部
４１    外観合否判定部
４２    記憶部
Ｄ、Ｄｓ  画像情報
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４  取付領域画像情報
ＷＨ    ワイヤーハーネス
Ｗ      電線
ｃ      コネクタ
Ｃ      クランプ（取付部材）
Ｐ      プロテクター（取付部材）
【図１】
2015215180.tif 000003
【図２】
2015215180.tif 000004
【図３】
2015215180.tif 000005
【図４】
2015215180.tif 000006
【図５】
2015215180.tif 000007
【図６】
2015215180.tif 000008