(57)【要約】【課題】揚水翼と回転翼との間でトルクを伝達する伝達機構の損傷を防止することで耐久性の向上を図ることができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機１は、洗濯槽３と、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１４から汲み上げて洗濯槽３内に戻すための揚水路２１と、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する回転翼６と、洗濯槽３内の洗濯液を揚水路２１へ送り込む揚水翼５と、回転翼６および揚水翼５のどちらか一方を回転駆動するモータ４と、伝達機構６０と、切換構造７０とを含む。伝達機構６０は、回転翼６および揚水翼５のうちモータ４によって回転駆動される前記一方のトルクを他方に伝達して当該他方を回転させる。切換構造７０は、伝達機構６０を、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が行われる伝達状態と、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が遮断される非伝達状態とに切り換える。【選択図】図１
2015123221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、
前記洗濯槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、
前記回転翼と前記揚水翼との間に設けられ、前記回転翼および揚水翼のうち前記モータによって回転駆動される前記一方のトルクを他方に伝達して当該他方を回転させる伝達機構と、
前記伝達機構を、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が行われる伝達状態と、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が遮断される非伝達状態とに切り換える切換手段と、
を含むことを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記伝達機構は、
前記揚水翼に設けられ、前記揚水翼と一体回転可能な太陽歯車と、
前記回転翼によって自転可能に支持され、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、前記太陽歯車および複数の遊星歯車を取り囲み、前記複数の遊星歯車と噛み合った外輪歯車と、
を含み、
前記外輪歯車は、前記複数の遊星歯車と噛み合った噛合部と、前記洗濯槽の底部に固定された固定部とを含み、
前記一方は、前記揚水翼であり、前記他方は、前記回転翼であり、
前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部との間に設けられ、前記回転翼に対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では前記噛合部と前記固定部とを一体化し、前記回転翼に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、前記噛合部を前記固定部に対して滑らせることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記伝達機構は、
前記洗濯槽の底部に設けられた太陽歯車と、
前記回転翼によって自転可能に支持されていて、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、
前記揚水翼に設けられ、前記太陽歯車および複数の遊星歯車を取り囲み、前記複数の遊星歯車と噛み合った状態で前記揚水翼と一体回転可能な外輪歯車と、
を含み、
前記太陽歯車は、前記複数の遊星歯車と噛み合った噛合部と、前記洗濯槽の底部に固定された固定部とを含み、
前記一方は、前記回転翼であり、前記他方は、前記揚水翼であり、
前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部との間に設けられ、前記揚水翼に対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では前記噛合部と前記固定部とを一体化し、前記揚水翼に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、前記噛合部を前記固定部に対して滑らせることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部とを互いに引き合わせる磁力を発生することを特徴とする、請求項２または３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部と間に摩擦力を発生することを特徴とする、請求項２または３記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１の洗濯機では、洗濯兼脱水槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられ、洗濯槽兼脱水の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられる。
【０００３】
回転翼には、駆動モータの駆動軸が直結され、揚水翼は、遊星歯車機構といった伝達機構を介して回転翼に連結される。遊星歯車機構は、駆動軸の軸受け部に固定された太陽歯車と、回転翼に支持され太陽歯車のまわりを回転する複数の遊星歯車と、揚水翼に固定され各遊星歯車と噛み合う外輪歯車とを含む。駆動モータのトルクは、回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達される。
【０００４】
また、洗濯兼脱水槽の内壁には、揚水路が設けられる。揚水翼が回転すると、洗濯兼脱水槽の底部の洗濯液が、揚水翼の羽根によって、揚水路に送り込まれて揚水路内を上昇し、揚水路の吐出口から洗濯兼脱水槽内に戻される。
【０００５】
下記特許文献２の洗濯機では、揚水翼にモータの出力軸が直結され、回転翼は、遊星歯車機構を介して揚水翼に連結される。モータのトルクは、揚水翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て回転翼に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９４２４８号公報
【特許文献２】特許第５２７４７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の洗濯機では、その構造上、洗濯兼脱水槽内に収容された重い洗濯物が、大きな負荷となって、回転翼の外周縁部より上方へ突出した揚水翼の外周部上端に作用することで、揚水翼の回転に抵抗が生じることが想定される。特許文献２の洗濯機では、その構造上、重い洗濯物が、大きな負荷となって回転翼に作用することで、回転翼の回転に抵抗が生じることが想定される。
【０００８】
特許文献１および２の洗濯機のように、洗濯物による負荷が回転翼および揚水翼の一方に偏って作用することによって当該一方の回転がロックした状態で、回転翼および揚水翼の他方が回転を続けようとすると、トルクの伝達機構である遊星歯車機構における太陽歯車、遊星歯車および外輪歯車に摩耗や歯欠けなどの損傷が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、揚水翼と回転翼との間でトルクを伝達する伝達機構の損傷を防止することで耐久性の向上を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記洗濯槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、前記回転翼と前記揚水翼との間に設けられ、前記回転翼および揚水翼のうち前記モータによって回転駆動される前記一方のトルクを他方に伝達して当該他方を回転させる伝達機構と、前記伝達機構を、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が行われる伝達状態と、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が遮断される非伝達状態とに切り換える切換手段と、を含むことを特徴とする、洗濯機である。
【００１０】
また、本発明は、前記伝達機構は、前記揚水翼に設けられ、前記揚水翼と一体回転可能な太陽歯車と、前記回転翼によって自転可能に支持され、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、前記洗濯槽の底部に設けられ、前記太陽歯車および複数の遊星歯車を取り囲み、前記複数の遊星歯車と噛み合った外輪歯車と、を含み、前記外輪歯車は、前記複数の遊星歯車と噛み合った噛合部と、前記洗濯槽の底部に固定された固定部とを含み、前記一方は、前記揚水翼であり、前記他方は、前記回転翼であり、前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部との間に設けられ、前記回転翼に対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では前記噛合部と前記固定部とを一体化し、前記回転翼に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、前記噛合部を前記固定部に対して滑らせることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記伝達機構は、前記洗濯槽の底部に設けられた太陽歯車と、前記回転翼によって自転可能に支持され、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、前記揚水翼に設けられ、前記太陽歯車および複数の遊星歯車を取り囲み、前記複数の遊星歯車と噛み合った状態で前記揚水翼と一体回転可能な外輪歯車と、を含み、前記太陽歯車は、前記複数の遊星歯車と噛み合った噛合部と、前記洗濯槽の底部に固定された固定部とを含み、前記一方は、前記回転翼であり、前記他方は、前記揚水翼であり、前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部との間に設けられ、前記揚水翼に対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では前記噛合部と前記固定部とを一体化し、前記揚水翼に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、前記噛合部を前記固定部に対して滑らせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部とを互いに引き合わせる磁力を発生することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記切換手段は、前記噛合部と前記固定部と間に摩擦力を発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、この洗濯機では、回転翼および揚水翼において、どちらか一方は、モータによって回転駆動され、他方は、伝達機構によって前記一方のトルクが伝達されることによって回転する。
そして、洗濯機では、切換手段が、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が行われる伝達状態と、前記一方から前記他方へのトルクの伝達が遮断される非伝達状態とに伝達機構を切り換えることができる。
そのため、前記他方に対する洗濯物の負荷が所定以上になって前記他方の回転に大きな抵抗が生じると、この状態において伝達機構経由で前記一方から前記他方へと無理にトルクが伝達されないようにするために、伝達機構を伝達状態から非伝達状態に切り換えることができる。これにより、前記一方から前記他方への無理なトルク伝達が回避されるので、トルク伝達を行う伝達機構の損傷を防止できる。よって、揚水翼と回転翼との間でトルクを伝達する伝達機構の損傷を防止することで洗濯機の耐久性の向上を図ることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、揚水翼から回転翼へとトルクの伝達が行われる構成の洗濯機において、伝達機構の損傷を防止することで耐久性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明によれば、回転翼から揚水翼へとトルクの伝達が行われる構成の洗濯機において、伝達機構の損傷を防止することで耐久性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、本発明のように磁力を発生する切換手段であれば、磁性体によってシンプルに構成することができる。この場合、回転翼および揚水翼における前記他方に対する洗濯物の負荷が所定以上になって当該磁力を上回ると、切換手段は、伝達機構を伝達状態から非伝達状態に切り換えることによって、伝達機構の損傷を防止できる。
【００１８】
また、本発明にように摩擦力を発生する切換手段であれば、摩擦体によってシンプルに構成することができる。この場合、回転翼および揚水翼における前記他方に対する洗濯物の負荷が所定以上になって当該摩擦力を上回ると、切換手段は、伝達機構を伝達状態から非伝達状態に切り換えることによって、伝達機構の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１における要部をより模式的に示した拡大図である。
【図３】図３は、この発明の変形例に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図４】図４は、図３における要部をより模式的に示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１における要部をより模式的に示した拡大図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」という。
【００２１】
洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、水槽２と、洗濯槽３と、モータ４と、揚水翼５と、回転翼６とを含む。
水槽２は、いわゆる外槽であって、筐体（図示せず）によって、ばねと減衰機構とを有する複数の吊棒（図示せず）を介して支持される。水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を有する。水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となり、水槽２の内部を上方へ露出させる。底壁８の円中心位置には、円形状の貫通孔１０が形成される。
【００２２】
洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、左右に平坦に延び側壁１１の下端を塞ぐ円板状の底壁１２と、底壁１２より少し上方において側壁１１の下端部に接続されて底壁１２と平行に延びる円板状の上底壁１３とを有する。洗濯槽３では、底壁１２および上底壁１３と、側壁１１において底壁１２および上底壁１３が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１４を構成する。洗濯槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって区画された開口１５であり、洗濯槽３の内部を上方へ露出させる。
【００２３】
洗濯槽３は、水槽２内に収容され、水槽２とほぼ同軸状をなして配置される。以下では、水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸１６とする。
また、洗濯槽３の開口１５は、水槽２の開口９に対して下から連通する。連通状態の開口９および１５は、洗濯物の出入口１７を構成する。洗濯機１の使用者は、洗濯物を、出入口１７を介して洗濯槽３に対して上から出し入れする。
底部１４において、上底壁１３は、前述したように底壁１２よりも上側である開口１５側に位置し、底壁１２と上底壁１３との間には、上下に扁平な円筒状の空間１９が確保される。
【００２４】
上底壁１３には、図１における左右の端部のように、洗濯槽３の側壁１１に接続されない部分が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結される。カバー２０は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー２０は、側壁１１における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びる。
【００２５】
カバー２０と、側壁１１においてカバー２０の最寄りでカバー２０に対向する部分とは、一体となって、管状の揚水路２１を構成する。つまり、揚水路２１は、洗濯機１の一部として洗濯槽３に設けられる。揚水路２１は、開口１５の手前側まで、側壁１１に沿って上方に延びる。揚水路２１の下端には、底壁１２と上底壁１３との間の空間１９に対して横から連通する取込口２２が設けられる。揚水路２１の上端には、洗濯槽３内に上側から連通する噴出口２３が設けられる。
【００２６】
上底壁１３では、平面視において揚水路２１より中心軸１６側の部分が、下側へ一段凹み、これにより、上底壁１３の上面には、浅い凹部３０が形成される。凹部３０は、平面視で、円筒状の側壁１１と同軸状をなす円形をなす。凹部３０において中心軸１６と一致する位置には、円形状の挿通孔２４が形成され、挿通孔２４を避けた位置には、複数の貫通孔２５が、挿通孔２４を中心とする周方向において等間隔で形成される。
【００２７】
挿通孔２４および貫通孔２５のそれぞれは、凹部３０における上底壁１３を、上底壁１３の厚さ方向をなす上下方向に貫通する。上底壁１３において挿通孔２４を縁取る円周部分の全域には、上下に延びるギア歯２６が多数形成される。上底壁１３においてギア歯２６が形成された部分は、外輪歯車２７を構成する。外輪歯車２７は、上底壁１３に一体形成されるので、洗濯槽３の底部１４に一体的に設けられて底部１４に固定される。なお、底壁１２では、外輪歯車２７が、他の部分よりも上下方向に肉厚であってもよい。
【００２８】
底壁１２は、洗濯槽３の側壁１１と同軸状をなす円板形状に形成される。底壁１２において、円中心位置には、円形状の挿通孔２８が形成されていて、挿通孔２８を避けた位置には、複数の貫通孔２９が形成される。挿通孔２８および貫通孔２９のそれぞれは、底壁１２を、底壁１２の厚さ方向をなす上下方向に貫通する。底壁１２の挿通孔２８と、上底壁１３の挿通孔２４と、水槽２の底壁８の貫通孔１０とは、水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸１６上において、同軸状で並ぶ。
【００２９】
モータ４は、電気駆動されることによってトルクを発生する。モータ４は、水槽２の底壁８の下方に配置される。モータ４は、トルクを出力するための出力軸３１を有する。出力軸３１は、中心軸１６上において、モータ４から上方へ延び出る。出力軸３１は、モータ４側の根元部分３２と、根元部分３２よりもモータ４から上方に離れた第１軸３３および第２軸３４とを含み、根元部分３２から第１軸３３と第２軸３４とに分岐する。
【００３０】
第１軸３３は、管状に形成され、その外周面および内周面は、軸方向における複数の位置で拡径されたり縮径されたりする。第１軸３３の上端より少し下方には、第１軸３３の外周面から径方向外側へ張り出したフランジ３５が一体的に形成される。
【００３１】
第１軸３３は、水槽２の底壁８の貫通孔１０に対して下から挿通される。底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と第１軸３３との間には、環状の軸受３６が介挿され、第１軸３３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持される。また、第１軸３３では、上端が、洗濯槽３の底壁１２の挿通孔２８に対して下から嵌め込まれ、フランジ３５が、挿通孔２８を取り囲みつつ底壁１２に対して下から固定される。これにより、第１軸３３は、洗濯槽３に連結され、洗濯槽３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持される。
【００３２】
第２軸３４は、中空または中実の円柱状であって、上下方向に延び、環状の第１軸３３における中空部分に同軸状で挿通される。第２軸３４の上端部は、第１軸３３の中空部分から上方へはみ出し、上底壁１３の挿通孔２４に挿入される。第２軸３４の上端部の外周面の全域には、上下に延びるギア歯３７が多数形成される。これらのギア歯３７は、雄セレーション３８を構成する。第２軸３４と、第１軸３３の上端部における内周面との間には、環状の軸受３９が介挿され、第１軸３３と第２軸３４とは、互いに相対回転可能である。
【００３３】
出力軸３１では、根元部分３２と、第１軸３３および第２軸３４のそれぞれの下端部との間に、共通のクラッチ機構４０が介挿される。クラッチ機構４０として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構４０は、第１軸３３および第２軸３４のそれぞれに対して、モータ４のトルクを伝達したり、遮断したりすることができる。
【００３４】
ここで、水槽２の底壁８よりも下側における第１軸３３において、内周面が拡径した部分の内側空間には、減速装置４１が内蔵される。減速装置４１として、公知の構成を用いることができる。減速装置４１は、出力軸３１において、クラッチ機構４０によって根元部分３２側から伝達されてきたモータ４のトルクを、第１軸３３および第２軸３４の一方または両方から出力させることができる。
【００３５】
次に、揚水翼５について説明する。
揚水翼５は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。揚水翼５において、下面５Ａおよび上面５Ｂのそれぞれは、左右に沿う略平坦面である。揚水翼５には、下側ボス４６と、揚水羽根４７と、上側第１ボス４８と、上側第２ボス４９とが一体的に設けられる。
【００３６】
下側ボス４６は、揚水翼５の下面５Ａから下方へ突出した円管状であって、揚水翼５と同軸状をなして配置される。揚水羽根４７は、凸状のリブであって、揚水翼５の下面５Ａに複数枚設けられる。各揚水羽根４７は、下側ボス４６の外周面から、下側ボス４６を基準とする径方向に沿って放射状に延びる。上側第１ボス４８は、揚水翼５の上面５Ｂから上方へ突出した中空円筒状であって、揚水翼５と同軸状をなして配置される。上側第１ボス４８の外周面の全域には、上下に延びるギア歯５０が多数形成される。上側第１ボス４８においてギア歯５０が形成された部分は、太陽歯車５１を構成する。ギア歯５０が形成された上側第１ボス４８が揚水翼５の一部であることから、太陽歯車５１は、揚水翼５に一体的に設けられる。
【００３７】
また、上側第１ボス４８の内周面の全域には、上下に延びるギア歯５２が多数形成される。これらのギア歯５２は、雌セレーション５３を構成する。上側第２ボス４９は、上側第１ボス４８の上面から上方へ突出した中空円筒状であって、揚水翼５と同軸状をなして配置される。上側第２ボス４９は、上側第１ボス４８よりも小径である。上側第２ボス４９の内周面には、螺旋状のねじ部５４が、ほぼ全域に亘って形成される。
【００３８】
下側ボス４６、上側第１ボス４８および上側第２ボス４９のそれぞれの中空部分は、揚水翼５の中心軸上で並ぶ。下側ボス４６の中空部分と上側第１ボス４８の中空部分とは、互いに連通する。そのため、上側第１ボス４８の内周面の雌セレーション５３は、下側ボス４６の内周面にも形成される。
【００３９】
揚水翼５において上側第１ボス４８および上側第２ボス４９以外の部分は、各揚水羽根４７を下に向けた状態で、底壁１２と上底壁１３との間の空間１９に配置される。つまり、揚水翼５は、洗濯槽３の底部１４に設けられる。揚水翼５において、上側第１ボス４８は、底壁１２の挿通孔２４に嵌まり込み、上側第２ボス４９は、挿通孔２４よりも上方へはみ出る。
【００４０】
この状態で、モータ４の出力軸３１における第２軸３４の上端部の雄セレーション３８が、下側ボス４６および上側第１ボス４８のそれぞれの中空部分に対して下から挿通され、下側ボス４６および上側第１ボス４８の内周面の雌セレーション５３に対してセレーション嵌合する。これにより、モータ４の出力軸３１における第２軸３４は、揚水翼５に直結され、揚水翼５と一体回転可能である。
【００４１】
また、底壁１２と上底壁１３との間の空間１９において揚水羽根４７側の領域には、揚水路２１の取込口２２が横から接続される。
【００４２】
次に、回転翼６について説明する。回転翼６は、いわゆるパルセータである。回転翼６は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。回転翼６には、ボス５６と、撹拌羽根５７と、キャリア５８とが一体的に設けられる。
【００４３】
ボス５６は、回転翼６から上下へ突出した中空円筒状であって、回転翼６と同軸状をなして配置される。ボス５６の上端面において、円中心側には、外周側よりも一段浅く凹んだ凹部５６Ａが形成され。凹部５６Ａ内に、ボス５６の中空部分が位置する。複数枚の撹拌羽根５７が回転翼６の上面に設けられる。これらの撹拌羽根５７は、ボス５６を中心として放射状に延びる。各撹拌羽根５７は、筋状に盛り上がって形成される。
【００４４】
キャリア５８は、複数（たとえば、４つ）の支持ボス５９を含む。各支持ボス５９は、回転翼６から下方へ突出した軸状である。これらの支持ボス５９は、ボス５６よりも径方向外側の位置において、回転翼６の周方向に沿って等間隔で並ぶ。
【００４５】
ここで、この洗濯機１は、伝達機構６０を含む。伝達機構６０は、遊星歯車機構であり、前述した外輪歯車２７および太陽歯車５１と、複数の遊星歯車６１とを含む。遊星歯車６１は、支持ボス５９と同数（ここでは、４つ）設けられる。個々の遊星歯車６１は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯６２が多数形成される。それぞれの遊星歯車６１の中空部分に対して、いずれかの支持ボス５９が上から挿通され、ねじ６３が、各支持ボス５９に対して下から組み付けられる。これによって、各遊星歯車６１は、支持ボス５９から外れ不能となった状態で、回転翼６の支持ボス５９によって回転（自転）可能に支持される。
【００４６】
回転翼６は、洗濯槽３内において底部１４に設けられる。詳しくは、回転翼６は、底壁１２の上面の凹部３０に対して、上側から嵌め込まれる。この状態の回転翼６と、平面視における凹部３０の輪郭との間には、横方向において、若干の隙間６４が確保される。そして、回転翼６では、上面の撹拌羽根５７が、洗濯槽３内に下から露出される。
【００４７】
また、回転翼６のボス５６の中空部分に対して、揚水翼５の上側第２ボス４９が、下から遊びを持って嵌め込まれる。止めねじ６５が、回転翼６のボス５６の上端面の凹部５６Ａに嵌まり込み、上側第２ボス４９の内周面におけるねじ部５４に組み付けられる。これによって、揚水翼５と回転翼６とは、それぞれの円中心が同軸状となった状態で、互いに外れ不能である。ただし、前述したように揚水翼５の上側第２ボス４９が回転翼６のボス５６の中空部分に対して遊びを持って嵌まり込み、止めねじ６５が回転翼６に接触しないので、揚水翼５と回転翼６とは、外れ不能だが、互いに相対回転可能である。揚水翼５と回転翼６とは、同軸状となったそれぞれの円中心（前述した中心軸１６）を回転中心として回転可能である。
【００４８】
また、前述したように底壁１２と上底壁１３との間の空間１９に揚水翼５が配置され、上底壁１３の上面の凹部３０に回転翼６が配置される。よって、揚水翼５は、洗濯槽３の底壁１２と回転翼６との間に設けられる。また、揚水翼５と回転翼６との間において、外輪歯車２７および太陽歯車５１のそれぞれと各遊星歯車６１とが噛み合うので、伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６との間に設けられる。また、上底壁１３は、揚水翼５と回転翼６との間に介在される。上底壁１３は、揚水翼５および回転翼６のそれぞれに対して非接触かつ平行である。
【００４９】
伝達機構６０では、複数の遊星歯車６１が、（太陽歯車５１の）周方向に等しい間隔を隔てて並びつつ太陽歯車５１を取り囲み、太陽歯車５１と噛み合う。また、外輪歯車２７は、太陽歯車５１と全ての遊星歯車６１とを取り囲み、各遊星歯車６１と噛み合う。そのため、遊星歯車６１を支持する回転翼６は、太陽歯車５１を有する揚水翼５に対して、伝達機構６０の遊星歯車６１および太陽歯車５１を介して連結される。
【００５０】
ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給される。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１４に溜まる。洗濯液は、前述した隙間６４や洗濯槽３の底壁１２の貫通孔２５を介して、底壁１２と上底壁１３との間の空間１９と、洗濯槽３内で上底壁１３よりも上方の空間との間で行き来する。また、洗濯液は、洗濯槽３の底壁１２の貫通孔２９を介して、底壁１２と水槽２の底壁８との間の空間６６と、空間１９との間で行き来する。
【００５１】
洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４から出力されたトルクが、モータ４の出力軸３１において揚水翼５が直結された第２軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４０の駆動が制御される。なお、洗濯運転やすすぎ運転の際、トルクは、原則として、第１軸３３には伝達されないので、洗濯槽３は回転しない。
【００５２】
第２軸３４がモータ４のトルクを受けることによって、第２軸３４に直結された揚水翼５は、太陽歯車５１と一体回転する。つまり、トルクを出力するモータ４は、揚水翼５を回転駆動する。揚水翼５の回転によって、洗濯槽３の底部１４の空間１９に溜まった洗濯液が、揚水翼５の揚水羽根４７によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれる（矢印Ｘ参照）。取込口２２まで送り込まれた洗濯液は、取込口２２から揚水路２１内を上昇し、噴出口２３から揚水路２１外へ排出され、洗濯槽３内に戻される（矢印Ｙ参照）。
【００５３】
このように、揚水路２１は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１４から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものである。この構成では、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液でも洗濯物の効率的な洗濯やすすぎが可能となる。
【００５４】
ここで、外輪歯車２７が洗濯槽３の底部１４の上底壁１３に固定されて静止状態である。そのため、揚水翼５の回転に伴って、全ての遊星歯車６１は、太陽歯車５１および外輪歯車２７のそれぞれと噛み合った状態で、自転しつつ、太陽歯車５１のまわりを公転する。全ての遊星歯車６１が公転することによって、これらの遊星歯車６１を支持する回転翼６は、遊星歯車６１の回転方向（公転方向）に沿って、揚水翼５と同一方向へ向けて揚水翼５よりも低速で回転する。回転する回転翼６の撹拌羽根５７は、洗濯槽３内の洗濯物を下から撹拌する。
【００５５】
このように、伝達機構６０は、揚水翼５のトルクを回転翼６に伝達する。また、伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６とを同一方向に回転させつつ、回転翼６を揚水翼５よりも低速に回転させる。つまり、ここでの伝達機構６０は、減速機構として機能する。また、この伝達状態の伝達機構６０では、太陽歯車５１が入力側であり、外輪歯車２７が固定側であり、遊星歯車６１が出力側である。
【００５６】
以上のように、揚水翼５は、モータ４のトルクを受けて相対的に高速回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１４から揚水路２１へ送り込む。また、回転翼６は、伝達機構６０を介して揚水翼５のトルクを受けて相対的に低速回転することによって洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。ちなみに、モータ４の回転を制御することによって、前述した回転方向を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる。
【００５７】
一方、脱水運転の場合には、モータ４のトルクが出力軸３１における第１軸３３に伝達されるようにクラッチ機構４０の駆動が制御され、洗濯槽３が回転する。このとき、揚水翼５や回転翼６は回転してもよいし、回転しなくてもよい。つまり、トルクを出力するモータ４は、少なくとも洗濯槽３を回転駆動する。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。
【００５８】
外輪歯車２７は、ギア歯２６が直接形成された環状の噛合部６８と、噛合部６８を同軸状で取り囲む環状の固定部６９とを含む。外輪歯車２７では、噛合部６８が最も内周側（中心軸１６側）に位置し、固定部６９が噛合部６８の外周部分の周方向全域に対して隙間Ｚを隔てて径方向外側から隣接する。そのため、外輪歯車２７では、噛合部６８が複数の遊星歯車６１と実際に噛み合い、固定部６９が、上底壁１３において噛合部６８以外の部分として、洗濯槽３の底部１４に固定される。
【００５９】
噛合部６８と固定部６９との間の前述した隙間Ｚには、切換手段としての切換構造７０が設けられる。切換構造７０は、洗濯機１の一部である。
【００６０】
切換構造７０は、一例として、噛合部６８と固定部６９とを互いに引き合わせる磁力を発生する。この場合、切換構造７０は、図２（ａ）に示すように、噛合部６８の外周部分に固定された第１磁性体７１と、固定部６９の内周部分に固定された第２磁性体７２とを含む。
【００６１】
第１磁性体７１は、噛合部６８の外周部分において、当該外周部分の全周に亘る１つの環状体として設けられてもよいし、たとえば当該外周部分の周方向に沿って所定間隔を隔てるように複数設けられてもよい。同様に、第２磁性体７２は、固定部６９の内周部分において、当該内周部分の全周に亘る１つの環状体として設けられてもよいし、たとえば当該内周部分の周方向に沿って所定間隔を隔てるように複数設けられてもよい。このことは、後述する第１摩擦体７３および第２摩擦体７４（図２（ｂ）参照）や、後述する変形例（図３および図４参照）においても当てはまる。
【００６２】
また、第１磁性体７１は、噛合部６８の外周面から露出されないように噛合部６８の外周部分に埋め込まれていてもよいし、第２磁性体７２は、固定部６９の内周面から露出されないように固定部６９の内周部分に埋め込まれていてもよい。このことは、後述する変形例においても同様である。
【００６３】
第１磁性体７１および第２磁性体７２として、マグネットを用いることができる。第１磁性体７１と第２磁性体７２とにおいて互いに対向する部分では、極性が互いに逆である。たとえば、第１磁性体７１において第２磁性体７２に対向する部分がＮ極であれば、第２磁性体７２において第１磁性体７１に対向する部分がＳ極である。そのため、第１磁性体７１と、第２磁性体７２とは、常に互いに引き合って密着しようとする。
【００６４】
なお、第１磁性体７１および第２磁性体７２において、両方をマグネットとせずに、どちらか一方だけをマグネットとし、残りの他方を鉄などといった単なる金属としてもよい。この場合の切換構造７０も、噛合部６８と固定部６９とを互いに引き合わせる磁力を発生する。
【００６５】
たとえば、洗濯槽３内の洗濯物の量が少なくて洗濯物が軽いことから、回転翼６に対して上から載る洗濯物の負荷が所定未満の状態では、第１磁性体７１と第２磁性体７２とが、磁力によって揚水翼５および回転翼６の回転方向において互いに位置決めされ、密着する。この状態における切換構造７０は、外輪歯車２７において噛合部６８と固定部６９とを一体化するので、伝達機構６０では外輪歯車２７が固定側で維持される。
【００６６】
そのため、揚水翼５がモータ４のトルクを受けて回転する際に、各遊星歯車６１は、自転しつつ公転することができるので、伝達機構６０は、揚水翼５から回転翼６へのトルクの伝達が行われる伝達状態にあり、揚水翼５および回転翼６の両方が円滑に回転する。
【００６７】
しかし、洗濯槽３内の洗濯物の量が多くて洗濯物が重いことにより、回転翼６に対して上から載る洗濯物の負荷が所定以上になると、回転翼６には、その回転を止めてロックさせるほどの抵抗が生じる。その一方で、モータ４の出力軸３１（図２には図示せず）に直結された揚水翼５は、モータ４からトルクを受けることで、引き続き回転を続けようとする。
すると、揚水翼５側の太陽歯車５１から各遊星歯車６１に伝達されるトルクが、外輪歯車２７において第１磁性体７１と第２磁性体７２とを引き付ける磁力（厳密にはトルクに換算された値）を上回る。太陽歯車５１から各遊星歯車６１に伝達されるトルクは、各遊星歯車６１から外輪歯車２７に伝達されるトルクでもあり、前述した所定以上の負荷に相当する。
【００６８】
各遊星歯車６１に伝達されるトルクが磁力を上回ることにより、切換構造７０では、第１磁性体７１と第２磁性体７２とをこれ以上位置決めできなくなり、噛合部６８が固定部６９に対して中心軸１６を中心とする周方向に滑る。つまり、回転翼６に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、切換構造７０は、噛合部６８を固定部６９に対して滑らせる。
【００６９】
すると、伝達機構６０では、遊星歯車６１が固定側に切り換わり、外輪歯車２７が出力側に切り換わる。これにより、外輪歯車２７の噛合部６８が中心軸１６まわりに空回りする一方で、各遊星歯車６１が公転せずに自転するだけになることから、回転翼６の回転が停止する。このときの伝達機構６０は、揚水翼５から回転翼６への無理なトルクの伝達が遮断される非伝達状態に切り換えられているので、伝達機構６０の損傷を防止できる。伝達機構６０の損傷として、太陽歯車５１、外輪歯車２７および各遊星歯車６１の歯欠けや摩耗などが挙げられる。
【００７０】
ちなみに、このように噛合部６８が固定部６９に対して一旦滑ったとしても、その後、揚水翼５および回転翼６の回転が停止すると、第１磁性体７１と第２磁性体７２とは、磁力によって再び互いに位置決めされるので、伝達機構６０では、遊星歯車６１が出力側に戻り、外輪歯車２７が固定側に戻る。そのため、揚水翼５が再び回転する際に、各遊星歯車６１は自転しつつ公転することができるので、洗濯物の負荷が所定未満の状態では、伝達機構６０は、揚水翼５から回転翼６へのトルクの伝達が行われる伝達状態になる。
以上のように、切換構造７０は、伝達機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り換える。
【００７１】
別の構成の切換構造７０は、噛合部６８と固定部６９との間に摩擦力を発生する。この場合、切換構造７０は、図２（ｂ）に示すように、噛合部６８の外周部分に固定された第１摩擦体７３と、固定部６９の内周部分に固定された第２摩擦体７４とを含む。第１摩擦体７３および第２摩擦体７４として、摩擦係数が高いブロック状またはシート状の部材（たとえば、ゴムパッド）を用いることができる。なお、第１摩擦体７３および第２摩擦体７４の両方が高摩擦材で構成されなくてもよく、少なくとも一方が高摩擦材で構成されればよい。
【００７２】
洗濯槽３内の洗濯物が軽いことにより回転翼６に対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とが互いに摩擦接触し、互いの間の静止摩擦力によって位置決めされる。この状態における切換構造７０は、外輪歯車２７において噛合部６８と固定部６９とを一体化するので、伝達機構６０では外輪歯車２７が固定側で維持される。そのため、揚水翼５がモータ４のトルクを受けて回転する際に、各遊星歯車６１は自転しつつ公転することができるので、伝達機構６０は、前述した伝達状態にあり、揚水翼５および回転翼６の両方が円滑に回転する。
【００７３】
しかし、洗濯物が重いことで回転翼６に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、回転翼６には、その回転をロックさせるほどの抵抗が生じる一方、揚水翼５は引き続き回転を続けようとする。すると、太陽歯車５１から遊星歯車６１に伝達されるトルクが、外輪歯車２７における第１摩擦体７３と第２摩擦体７４との間の静止摩擦力（厳密にはトルクに換算された値）を上回る。太陽歯車５１から遊星歯車６１に伝達されるトルクは、各遊星歯車６１から外輪歯車２７に伝達されるトルクであり、前述した所定以上の負荷に相当する。
【００７４】
太陽歯車５１から遊星歯車６１に伝達されるトルクが静止摩擦力を上回ることにより、切換構造７０では、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とをこれ以上位置決めできなくなり、噛合部６８が固定部６９に対して滑る。つまり、噛合部６８と固定部６９との間に摩擦力を発生する構成の切換構造７０も、回転翼６に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、噛合部６８を固定部６９に対して滑らせる。すると、前述したように、伝達機構６０が非伝達状態に切り換えられることで、遊星歯車６１が固定側に切り換わり、外輪歯車２７が出力側に切り換わって、回転翼６の回転が停止するので、伝達機構６０の損傷を防止できる。
【００７５】
ちなみに、このように噛合部６８が固定部６９に対して一旦滑ったとしても、その後、揚水翼５および回転翼６の回転が停止すると、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４との間に静止摩擦力が復活するので、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とは再び互いに位置決めされる。これにより、伝達機構６０では、遊星歯車６１が出力側に戻り、外輪歯車２７が固定側に戻る。そのため、揚水翼５が再び回転する際に、各遊星歯車６１は自転しつつ公転することができるので、洗濯物の負荷が所定未満の状態では、伝達機構６０は、揚水翼５から回転翼６へのトルクの伝達が行われる伝達状態になる。
【００７６】
このように第１摩擦体７３および第２摩擦体７４を用いる構成においても、切換構造７０は、伝達機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り換える。
【００７７】
以上のように揚水翼５から回転翼６へとトルクの伝達が行われる構成の洗濯機１では、回転翼６に対する洗濯物の負荷が所定以上になって回転翼６の回転に大きな抵抗が生じると、この状態において伝達機構６０経由で揚水翼５から回転翼６へと無理にトルクが伝達されないようにするために、伝達機構６０を伝達状態から非伝達状態に切り換えることができる。これにより、揚水翼５から回転翼６への無理なトルク伝達が回避されるので、トルク伝達を行う伝達機構６０の損傷を防止できる。よって、揚水翼５と回転翼６との間でトルクを伝達する伝達機構６０の損傷を防止することで洗濯機１の耐久性の向上を図ることができる。
【００７８】
また、図２（ａ）に示すように磁力を発生する切換構造７０は、第１磁性体７１および第２磁性体７２によってシンプルに構成することができる。
【００７９】
また、図２（ｂ）に示すように摩擦力を発生する切換構造７０は、第１摩擦体７３および第２摩擦体７４によってシンプルに構成することができる。
【００８０】
図３は、この発明の変形例に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図４は、図３における要部をより模式的に示した拡大図である。
【００８１】
次に、図３および図４を参照して、この発明の変形例について説明する。ここで、図３および図４のそれぞれにおいて、図１および図２で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての共通の説明は省略する。なお、図３における洗濯機１の姿勢は、図１における洗濯機１の姿勢と同じである。
【００８２】
図１および図２を参照して前述した実施形態を、図３および図４を参照する変形例と区別するため、便宜上「本実施形態」ということにする。本実施形態では、モータ４からの第２軸３４が揚水翼５に直結されていて、伝達機構６０は、揚水翼５のトルクを回転翼６に伝達する。
【００８３】
これに代え、図３および図４における変形例で示すように、第２軸３４が揚水翼５でなく、回転翼６に直結され、伝達機構６０は、回転翼６のトルクを揚水翼５に伝達してもよい。
【００８４】
この場合、図３に示すように、第２軸３４は、回転翼６の回転中心に対して下から連結され、止めねじ８５が、回転翼６の回転中心部分を第２軸３４に固定する。これに関連して、揚水翼５では、前述した下側ボス４６、上側第１ボス４８および上側第２ボス４９（図１参照）が省略され、代わりに、揚水翼５の円中心部分を上下に貫通する丸い貫通孔８６が形成される。第２軸３４が、貫通孔８６に対して同軸状で挿通される。このとき、第２軸３４は、揚水翼５に対して非接触である。
【００８５】
また、揚水翼５における円形状の貫通孔８６では、上側領域８６Ａが下側領域８６Ｂよりも一段拡径され、上側領域８６Ａにおける揚水翼５の内周面に、前述した外輪歯車２７が設けられる。外輪歯車２７は、揚水翼５に固定される。
【００８６】
また、洗濯槽３の底壁１２には、底壁１２の挿通孔２８および第２軸３４を取り囲んだ状態で上方へ延びる円筒状のボス８７が一体的に設けられる。ボス８７は、揚水翼５の貫通孔８６に対して同軸状で下から挿通される。このとき、ボス８７は、揚水翼５および第２軸３４に対して非接触である。ボス８７において貫通孔８６の上側領域８６Ａに位置する上端部は、一段拡径され、当該上端部の外周面には、前述した太陽歯車５１が設けられる。つまり、変形例では、太陽歯車５１が洗濯槽３の底部１４の底壁１２に設けられて固定される。
【００８７】
貫通孔８６の上側領域８６Ａでは、外輪歯車２７の内側に太陽歯車５１が配置され、外輪歯車２７と太陽歯車５１との間に、回転翼６側の各遊星歯車６１が配置される。つまり、外輪歯車２７は、太陽歯車５１および複数の遊星歯車６１を取り囲む。各遊星歯車６１は、外輪歯車２７および太陽歯車５１の両方に対して噛み合い、太陽歯車５１のまわりを公転することができる。外輪歯車２７が揚水翼５に設けられて遊星歯車６１が回転翼６に設けられることから、伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６との間に設けられる。
【００８８】
また、本実施形態において揚水翼５と回転翼６との間に介在された洗濯槽３の上底壁１３（図１参照）は、変形例では、揚水翼５と回転翼６との間から横に外れるように構成される。詳しくは、上底壁１３には、平面視で揚水翼５がちょうど収まる大きさの円形状の開口８８が形成される。開口８８は、上底壁１３を上下に貫通し、上底壁１３において開口８８を区画する内周面は、径方向における揚水翼５の外側端面を、非接触状態で取り囲む。そのため、上底壁１３の内周面と揚水翼５の外側端面との間には、僅かな隙間８９が揚水翼５の回転方向における全域に亘って設けられる。
【００８９】
底壁１２の開口８８に収まった揚水翼５は、回転翼６と平行な姿勢で、回転翼６に対して下から対向する。また、変形例における揚水翼５の外側周縁部５Ｃは、全周に亘って上方へ折り曲げられ、回転翼６の外側周縁部６Ａよりも上方へ突出する。平面視において、揚水翼５の外側周縁部５Ｃの内側に、回転翼６が収まる。回転翼６は、揚水翼５の外側周縁部５Ｃに対して非接触である。
【００９０】
この場合、洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４が出力するトルクが、モータ４の出力軸３１において回転翼６が直結された第２軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４０の駆動が制御される。なお、前述したように、洗濯運転やすすぎ運転の際、洗濯槽３は回転しない。
【００９１】
第２軸３４がモータ４のトルクを受けることによって、第２軸３４に直結された回転翼６は、各遊星歯車６１を伴って回転しつつ、撹拌羽根５７で洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。つまり、変形例では、モータ４は、回転翼６を回転駆動する。
【００９２】
ここで、太陽歯車５１が洗濯槽３の底部１４の底壁１２のボス８７に固定されて静止した状態にある。そのため、回転翼６の回転に伴って、全ての遊星歯車６１は、太陽歯車５１および外輪歯車２７のそれぞれと噛み合った状態で、自転しつつ、太陽歯車５１のまわりを公転する。各遊星歯車６１の自転に応じて、外輪歯車２７が、各遊星歯車６１と噛み合った状態で中心軸１６まわりに回転する。すると、外輪歯車２７が設けられた揚水翼５は、回転翼６の回転方向である遊星歯車６１の公転方向に沿って、回転翼６よりも高速で、外輪歯車２７と一体回転する。
【００９３】
つまり、変形例において、伝達機構６０は、回転翼６のトルクを揚水翼５に伝達することによって、揚水翼５と回転翼６とを同一方向に回転させつつ、揚水翼５を回転翼６よりも高速で回転させる。よって、ここでの伝達機構６０は、増速機構として機能する。また、変形例の場合、この伝達状態の伝達機構６０では、遊星歯車６１が入力側であり、外輪歯車２７が出力側であり、太陽歯車５１が固定側である。
【００９４】
揚水翼５の回転により、洗濯槽３の底部１４に溜まった洗濯液が、揚水翼５の揚水羽根４７によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれ、前述したように循環する（矢印ＸおよびＹ参照）。
【００９５】
このように、回転翼６は、モータ４のトルクを受けて相対的に低速回転することによって洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。また、揚水翼５は、回転翼６のトルクを受けて相対的に高速回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１４から揚水路２１へ送り込む。
一方、脱水運転の場合には、前述した実施形態と同様に、モータ４が洗濯槽３を回転駆動する。
【００９６】
以上のように、モータ４は、回転翼６および揚水翼５のどちらか一方（本実施形態では揚水翼５であり、変形例では回転翼６）と洗濯槽３とを回転駆動する。そして、伝達機構６０は、回転翼６および揚水翼５のうちモータ４によって回転駆動される前記一方のトルクを他方（本実施形態では回転翼６であり、変形例では揚水翼５）に伝達して当該他方を回転させる。
【００９７】
そして、変形例の場合、太陽歯車５１は、ギア歯５０が直接形成された環状の噛合部７６と、噛合部７６によって同軸状で取り囲まれた固定部７７とを含む。太陽歯車５１では、噛合部７６が最も外周側に位置し、固定部７７が噛合部７６の内周部分の周方向全域に対して隙間Ｚを隔てて径方向内側（中心軸１６側）から隣接する。そのため、太陽歯車５１では、噛合部７６が複数の遊星歯車６１と実際に噛み合い、固定部７７が、ボス８７の上端部において噛合部７６以外の部分の一部として、洗濯槽３の底部１４に固定される。
【００９８】
変形例の場合にも、噛合部７６と固定部７７との間（隙間Ｚ）には、前述した切換構造７０が設けられる。
切換構造７０が、噛合部７６と固定部７７とを互いに引き合わせる磁力を発生する場合には、切換構造７０は、図４（ａ）に示すように、前述した第１磁性体７１および第２磁性体７２を含む。第１磁性体７１は、噛合部７６の内周部分に固定され、第２磁性体７２は、固定部７７の外周部分に固定される。
【００９９】
洗濯槽３内の洗濯物の量が少なくて洗濯物が軽いことから、揚水翼５において回転翼６から上方にはみ出た外側周縁部５Ｃに対して上から載る洗濯物の負荷が所定未満の状態では、第１磁性体７１と第２磁性体７２とが磁力によって位置決めされる。この状態における切換構造７０は、太陽歯車５１において噛合部７６と固定部７７とを一体化するので、伝達機構６０では太陽歯車５１が固定側で維持される。そのため、回転翼６がモータ４のトルクを受けて回転する際に、各遊星歯車６１は自転しつつ公転することができるので、伝達機構６０は、回転翼６から揚水翼５へのトルクの伝達が行われる伝達状態にあり、揚水翼５および回転翼６の両方が円滑に回転する。
【０１００】
しかし、洗濯槽３内の洗濯物の量が多くて洗濯物が重いことにより、揚水翼５の外側周縁部５Ｃに対して上から載る洗濯物の負荷が所定以上になると、揚水翼５には、その回転をロックさせるほどの抵抗が生じる。その一方で、モータ４の出力軸３１（図４では図示せず）に直結された回転翼６は、モータ４からトルクを受けることで、引き続き回転を続けようとする。すると、回転翼６側の各遊星歯車６１から太陽歯車５１の噛合部７６に伝達されるトルクが、太陽歯車５１において第１磁性体７１と第２磁性体７２とを引き付ける磁力（厳密にはトルクに換算された値）を上回る。各遊星歯車６１から太陽歯車５１の噛合部７６に伝達されるトルクは、各遊星歯車６１から外輪歯車２７に伝達されるトルクでもあり、前述した所定以上の負荷に相当する。
【０１０１】
噛合部７６に伝達されるトルクが磁力を上回ることにより、切換構造７０では、第１磁性体７１と第２磁性体７２とをこれ以上位置決めできなくなるので、噛合部７６が固定部７７に対して中心軸１６を中心とする周方向に滑る。つまり、揚水翼５の外側周縁部５Ｃに対する洗濯物の負荷が所定以上になると、切換構造７０は、噛合部７６を固定部７７に対して滑らせる。すると、伝達機構６０では、外輪歯車２７が固定側に切り換わり、太陽歯車５１が出力側に切り換わる。これにより、太陽歯車５１の噛合部７６が中心軸１６まわりに空回りし、各遊星歯車６１が回転する一方で、外輪歯車２７が静止することから、揚水翼５の回転が停止する。このときの伝達機構６０は、回転翼６から揚水翼５へのトルクの伝達が遮断される非伝達状態に切り換わっているので、伝達機構６０の損傷を防止できる。
【０１０２】
一方、噛合部７６が固定部７７に対して一旦滑ったとしても、その後、揚水翼５および回転翼６の回転が停止すると、第１磁性体７１と第２磁性体７２とは、磁力によって再び互いに位置決めされるので、伝達機構６０では、外輪歯車２７が出力側に戻り、太陽歯車５１が固定側に戻る。そのため、洗濯物の負荷が所定未満の状態では、伝達機構６０は、回転翼６から揚水翼５へのトルクの伝達が行われる伝達状態になる。
【０１０３】
このように、切換構造７０は、伝達機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り換える。
切換構造７０が別の構成として、噛合部７６と固定部７７との間に摩擦力を発生する場合、切換構造７０は、図４（ｂ）に示すように、前述した第１摩擦体７３および第２摩擦体７４を含む。第１摩擦体７３は、噛合部７６の内周部分に固定され、第２摩擦体７４は、固定部７７の外周部分に固定される。
【０１０４】
洗濯槽３内の洗濯物が軽くて、揚水翼５の外側周縁部５Ｃに対する洗濯物の負荷が所定未満の状態では、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とが互いに摩擦接触し、互いの間の静止摩擦力によって位置決めされる。この状態における切換構造７０は、噛合部７６と固定部７７とを一体化する。そのため、回転翼６が回転する際に、伝達機構６０は、前述した伝達状態にあり、揚水翼５および回転翼６の両方が円滑に回転する。
【０１０５】
しかし、洗濯物が重いことで揚水翼５に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、揚水翼５には、その回転をロックさせるほどの抵抗が生じる一方、回転翼６は引き続き回転を続けようとする。すると、遊星歯車６１から太陽歯車５１の噛合部７６に伝達されるトルク（前述した所定以上の負荷に相当する）が、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４との間の静止摩擦力（厳密にはトルクに換算された値）を上回る。
【０１０６】
これにより、切換構造７０では、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とをこれ以上位置決めできなくなるので、噛合部７６が固定部７７に対して滑る。つまり、噛合部７６と固定部７７との間に摩擦力を発生する構成の切換構造７０も、揚水翼５に対する洗濯物の負荷が所定以上になると、噛合部７６を固定部７７に対して滑らせる。すると、前述したように伝達機構６０が非伝達状態に切り換わることで、外輪歯車２７が固定側に切り換わり、太陽歯車５１が出力側に切り換わって、揚水翼５の回転が停止するので、伝達機構６０の損傷を防止できる。
【０１０７】
一方、噛合部７６が固定部７７に対して一旦滑ったとしても、その後、揚水翼５および回転翼６の回転が停止すると、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４との間の静止摩擦力が復活するので、第１摩擦体７３と第２摩擦体７４とは再び互いに位置決めされる。これにより、伝達機構６０では、外輪歯車２７が出力側に戻り、太陽歯車５１が固定側に戻る。そのため、洗濯物の負荷が所定未満の状態では、伝達機構６０は、回転翼６から揚水翼５へのトルクの伝達が行われる伝達状態になる。
このように第１摩擦体７３および第２摩擦体７４を用いる構成においても、切換構造７０は、伝達機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り換える。
【０１０８】
以上のように回転翼６から揚水翼５へとトルクの伝達が行われる変形例の構成の洗濯機１において、揚水翼５に対する洗濯物の負荷が所定以上になって揚水翼５の回転に大きな抵抗が生じると、この状態において伝達機構６０経由で回転翼６から揚水翼５へと無理にトルクが伝達されないようにするために、伝達機構６０を伝達状態から非伝達状態に切り換えることができる。これにより、回転翼６から揚水翼５への無理なトルク伝達が回避されるので、トルク伝達を行う伝達機構６０の損傷を防止できる。よって、伝達機構６０の損傷を防止することで洗濯機１の耐久性の向上を図ることができる。
【０１０９】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心（中心軸１６）が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１    洗濯機
３    洗濯槽
４    モータ
５    揚水翼
６    回転翼
１２  底壁
１４  底部
２１  揚水路
２７  外輪歯車
５１  太陽歯車
６０  伝達機構
６１  遊星歯車
６８  噛合部
６９  固定部
７０  切換構造
７６  噛合部
７７  固定部
【図１】
2015123221.tif 000003
【図２】
2015123221.tif 000004
【図３】
2015123221.tif 000005
【図４】
2015123221.tif 000006