(57)【要約】【課題】シャフトを太くすることなく、回転子の曲げ剛性を高められるブラシ付きモータを提供すること。【解決手段】ブラシ付きモータ１の回転子１０は、整流子２０及びロータコア３０が固定されるシャフト１１と、整流子２０とロータコア３０の間に介装される絶縁チューブ４０と、を備える。絶縁チューブ４０は、シャフト１１の外周に嵌合して軸方向に延在する筒状のビーム部４１と、ビーム部４１の端部に形成され整流子２０を支持する支持部（インロー部４５、フランジ部４６）と、を備える構成とした。【選択図】図１Ａ
2015008597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、
電流を前記コイルに流すブラシと、
回転自在に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定され前記ブラシに摺接する整流子と、
前記シャフトに固定され前記コイルが設けられるロータコアと、
前記シャフトの外周に嵌合して前記シャフトの軸方向に延在する筒状のビーム部と当該ビーム部の端部に形成され前記シャフトを支持する支持部とを有し、前記整流子と前記ロータコアの間に介装される絶縁チューブと、を備えることを特徴とするブラシ付きモータ。
【請求項２】
前記整流子は、前記シャフトに嵌合する筒状の絶縁スリーブを備え、
前記支持部は、絶縁スリーブの内周に嵌合して支持する筒状のインロー部を備えることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付きモータ。
【請求項３】
前記整流子は、前記シャフトに嵌合する筒状の絶縁スリーブを備え、
前記支持部は、前記絶縁スリーブの端面に当接するフランジ部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシ付きモータ。
【請求項４】
前記ロータコアは、
前記シャフトの外周に嵌合する筒状のロータ部と、
前記ロータ部の外周から径方向に突出して前記コイルの導線が巻かれるティース部と、を備え、
前記絶縁チューブは、
前記ビーム部の端部から前記ロータ部の端面に沿って延びるロータコア側フランジ部と、
前記ロータコア側フランジ部から放射状に延びてティース部の端面を覆うティース端絶縁部と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のブラシ付きモータ。
【請求項５】
前記整流子に対して前記ビーム部の回転を規制する回転規制部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のブラシ付きモータ。
【請求項６】
前記整流子は、前記シャフトに嵌合する筒状の絶縁スリーブを備え、
前記絶縁スリーブは、
前記シャフトの外周面との間に間隙をもって形成される環状部と、
前記環状部の内周面から突出する凸部と、を備え、
前記絶縁チューブは、
前記環状部の内周面に嵌合する筒状のインロー部と、
前記インロー部に開口して形成される凹部と、を備え、
前記凹部は、前記凸部に係合することにより前記回転規制部を構成することを特徴とする請求項５に記載のブラシ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシに摺接する整流子を備えるブラシ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電流がブラシに摺接する整流子を通じてコイルに流れ、コイルに生じる磁力によって回転子が回転作動するブラシ付きモータが開示されている。
【０００３】
ブラシ付きモータの回転子は、回転軸となるシャフトと、シャフトに固定される整流子と、同じくシャフトに固定されるロータコアと、を備える。
【０００４】
ロータコアは、シャフトと共に回転するロータ部と、ロータ部の外周から放射状に突出するティース部を有し、隣り合うティース部の間にスロットが開口する。各ティース部には、導線が巻かれることによってコイルが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８００１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のブラシ付きモータにあっては、外部振動によってシャフトに撓みが生じる。このため、シャフトの曲げ剛性が不足する場合に、シャフトの撓みが大きくなると、整流子に接続するコイルの導線が損傷することが懸念される。
【０００７】
この対処方法として、回転子に太いシャフトを用いることにより、シャフトの曲げ剛性を高めることが考えられる。しかし、シャフトを太くすると、シャフトを支持するベアリングが大型化するため、ベアリングのフリクションが増大するととともに、ベアリングのコストアップを招くという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シャフトを太くすることなく、回転子の曲げ剛性を高められるブラシ付きモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、コイルと、電流を前記コイルに流すブラシと、回転自在に支持されるシャフトと、シャフトに固定されブラシに摺接する整流子と、シャフトに固定されコイルが設けられるロータコアと、シャフトの外周に嵌合してシャフトの軸方向に延在する筒状のビーム部とビーム部の端部に形成されシャフトを支持する支持部とを有し、整流子と前記ロータコアの間に介装される絶縁チューブと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ビーム部が支持部を介してシャフトの軸方向に延びるように整流子に支持されることにより、絶縁チューブ及び整流子がシャフトの撓みを抑制する補強部材として機能する。これにより、シャフトを太くすることなく、回転子の曲げ剛性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係り、図２のＡ−Ａ線に沿うモータの縦断面図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係り、図１Ａの一部を拡大したモータの縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る回転子の正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る回転子の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る絶縁チューブの斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る絶縁チューブの側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る絶縁チューブの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る絶縁チューブの側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るモータの断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る絶縁チューブの斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る絶縁チューブの側面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る整流子の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１Ａに示すように、ブラシ付きモータ１（以下、単に「モータ１」と称する。）は、ケーシング２と、ケーシング２の内周に固定されるステータ３と、ステータ３の内側で回転する回転子１０と、回転子１０に電流を導くブラシ４と、を備える。
【００１４】
回転子１０は、モータ１の回転軸となるシャフト１１と、シャフト１１に嵌合して固定される整流子２０と、同じくシャフト１１に嵌合して固定されるロータコア３０と、ロータコア３０に設けられる複数の電磁式のコイル１５と、を備える。
【００１５】
ケーシング２には、ロータコア３０を包囲するようにステータ３が設けられる。回転子１０は、電流が整流子２０を通じて各コイル１５に順に流れ、各コイル１５に発生する磁力がステータ３の磁力に対して回転方向に働くことによって回転作動する。
【００１６】
シャフト１１は、ケーシング２に一対のベアリング１７、１８を介して回転自在に支持され、軸Ｏを中心として回転する。シャフト１１は、ベアリング１７、１８によって両持ち支持される円柱状のモータ軸部１２と、ベアリング１７側のケーシング２から突出する出力軸部１３と、を有する。モータ軸部１２には、整流子２０及びロータコア３０が軸方向に所定の間隔を持って固定される。出力軸部１３には、負荷を駆動する回転部材（図示省略）が連結される。
【００１７】
整流子２０は、シャフト１１に固定される絶縁スリーブ２１と、絶縁スリーブ２１の外周に固着される複数の整流子片２８と、を備える。
【００１８】
絶縁スリーブ２１は、絶縁材からなる樹脂によって円筒状に形成される。整流子２０は、絶縁スリーブ２１の内周面２１Ａにモータ軸部１２の外周面１２Ａが圧入されることにより、シャフト１１に固定される。
【００１９】
図１Ｂに示すように、絶縁スリーブ２１は、シャフト１１の外周面１２Ａとの間に間隙をもって形成される環状部２１Ｃを有する。絶縁スリーブ２１には、モータ軸部１２の外周面１２Ａに隙間なく嵌合する内周面２１Ａと、後述する絶縁チューブ４０のインロー部４５に隙間なく嵌合する環状部２１Ｃの内周面２１Ｂと、を有する。
【００２０】
各整流子片２８は、円弧形に湾曲した板状の導電材により形成され、絶縁スリーブ２１の外周に沿って周方向に並んで固着される。整流子片２８はその一端から突出するフック２９を有する。フック２９にコイル１５から延びる導線（渡り線）１６が接続される。
【００２１】
モータ１では、回転子１０が回転する作動時に、ブラシ４が整流子片２８に摺接し、ブラシ４に導かれる電流が整流子片２８と導線１６を通じてコイル１５に導かれる。
【００２２】
ロータコア３０は、磁性材からなり、複数の鋼板を積層して形成される。ロータコア３０は、筒状のロータ部３１と、このロータ部３１からシャフト１１の径方向に延びる複数のティース部３２と、を有する。ロータコア３０は、ロータ部３１の内周にモータ軸部１２の外周面１２Ａが圧入されることにより、シャフト１１に固定される。
【００２３】
図３は、整流子２０がシャフト１１から外された状態を示す回転子１０の斜視図である。これに示すように、モータ軸部１２の外周面１２Ａには軸方向に延びる複数の溝１４が形成される。ロータコア３０及び整流子２０は、溝１４に係合する部位（図示省略）をそれぞれ有し、シャフト１１に対する回転止めが行われる。
【００２４】
回転子１０において、シャフト１１の出力軸部１３の先端が延びる方向（図１Ａにおいて左方向）を前方として、以下の説明をする。
【００２５】
図２は回転子１０を前方から見た正面図である。図２に示すように、ティース部３２は軸Ｏを中心として放射状に延びている。
【００２６】
回転子１０は、ロータコア３０の前端に当接する前の絶縁チューブ４０と、ロータコア３０の後端に当接する後の絶縁チューブ６０と、を備える。前後の絶縁チューブ４０、６０は、絶縁材からなる樹脂によってつば付き円筒状に成型して形成され、ロータコア３０の前後端を挟持するエンドチューブとして設けられる。
【００２７】
前の絶縁チューブ４０は、整流子２０とロータコア３０の間に介装される。図４、図５に示すように、絶縁チューブ４０は、シャフト１１に嵌合される筒状（円筒状）のビーム部４１と、ビーム部４１の端部からロータ部３１の前端面３１Ａに沿って環状（円盤状）に延びるロータコア側フランジ部４２と、ロータコア側フランジ部４２の外周端からティース部３２の前端面３２Ａに沿って放射状に延びる複数のティース端絶縁部４３と、を有する。
【００２８】
後の絶縁チューブ６０は、ロータコア３０とベアリング１８の間に介装される。絶縁チューブ６０は、シャフト１１に嵌合される筒状（円筒状）のビーム部６１と、ビーム部６１の端部からロータ部３１の後端面３１Ｂに沿って環状（円盤状）に延びるロータコア側フランジ部６２と、ロータコア側フランジ部６２の外周端からティース部３２の後端面３２Ｂに沿って放射状に延びる複数のティース端絶縁部６３と、を有する。
【００２９】
図１Ａに示すように、ロータコア３０は、そのティース部３２の前後端が絶縁チューブ４０のティース端絶縁部４３と絶縁チューブ６０のティース端絶縁部６３との間に挟まれるように組み付けられる。さらに、ティース部３２の両側面３２Ｃに沿って絶縁紙（図示省略）が介装される。こうしてティース部３２のまわりが絶縁材で覆われた状態で、導線１６がティース部３２のまわりに巻回されることによってコイル１５が形成される。
【００３０】
コイル１５の導線１６は、導電材からなる線材（図示省略）と、絶縁材からなる絶縁被覆層（図示省略）を有する。モータ１の作動時に、コイル１５の絶縁被覆層が剥離しても、ティース部３２のまわりが絶縁チューブ４０、６０及び絶縁紙等の絶縁材で覆われているため、コイル１５からティース部３２に漏電することが防止される。
【００３１】
ところで、モータ１を搭載する母機（図示省略）に振動が生じる場合に、母機の振動がモータ１に伝播し、シャフト１１にモータ軸部１２が撓む変形を繰り返す曲げ振動が生じる。この振動によって生じるシャフト１１の撓み（振れ幅）が大きくなると、整流子２０のフック２９に接続する導線１６が損傷することが懸念される。
【００３２】
この対処方法として、整流子２０の絶縁スリーブ２１、前の絶縁チューブ４０、ロータコア３０のロータ部３１、後の絶縁チューブ６０、ベアリング１８のインナレース１９は、軸方向について隙間無く並んで設けられる。
【００３３】
前後の絶縁チューブ４０、６０は、シャフト１１と同軸上に延びる筒状の補強部材として機能し、回転子１０の曲げ剛性を高める働きをする。
【００３４】
後の絶縁チューブ６０では、ロータコア側フランジ部６２がロータコア３０の後端面３１Ｂに当接することにより、ビーム部６１をロータコア３０に支持するロータコア側支持部を構成する。ロータコア側支持部は、ロータコア３０に対してビーム部６１をシャフト１１の軸方向に延びるように支持し、ロータコア３０の後で生じるシャフト１１の撓みを小さくする。
【００３５】
前の絶縁チューブ４０では、ロータコア側フランジ部４２がロータ部３１の前端面３１Ａに当接することにより、ビーム部４１をロータコア３０に支持するロータコア側支持部を構成する。ロータコア側支持部は、ロータコア３０に対してビーム部４１をシャフト１１の軸方向に延びるように支持し、ロータコア３０の前で生じるシャフト１１の撓みを小さくする。
【００３６】
前の絶縁チューブ４０は、整流子２０に対してビーム部４１を支持する整流子側支持部を備える。
【００３７】
整流子側支持部は、ビーム部４１の端部に設けられ、整流子２０の絶縁スリーブ２１の内周に嵌合する筒状のインロー部４５と、絶縁スリーブ２１の後端面２１Ｄに当接する環状（円盤状）の整流子側フランジ部４６とによって構成される。
【００３８】
インロー部４５は、ビーム部４１と連続して延びる円筒状に形成され、その外周面４５Ａが絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに圧入される。
【００３９】
絶縁チューブ４０の内周には、ビーム部４１の内側に延びる小径内周面４０Ａと、ビーム部４１及びインロー部４５の内側に延びる大径内周面４０Ｂと、が環状の段差をもって形成される。小径内周面４０Ａはシャフト１１の外周面に隙間なく嵌合する。大径内周面４０Ｂは、モータ軸部１２の外周面１２Ａに環状の間隙を持って嵌合する。これにより、インロー部４５が絶縁スリーブ２１に圧入されるときに、インロー部４５が環状の間隙を小さくする縮径方向に弾性変形することで、インロー部４５の外周面４５Ａが絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに円滑に嵌合される。
【００４０】
整流子側フランジ部４６は、絶縁チューブ４０の外周から環状（円盤状）に突出する。整流子側フランジ部４６は、ビーム部４１とインロー部４５の間に配置され、その端面４６Ａ（図４参照）が絶縁スリーブ２１の後端面２１Ｄに当接する。
【００４１】
絶縁チューブ４０は、そのインロー部４５が絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに嵌合するとともに、その整流子側フランジ部４６の端面４６Ａが絶縁スリーブ２１の後端面２１Ｄに当接する。これにより、絶縁チューブ４０は、整流子２０に対してビーム部４１をシャフト１１の軸方向に延びるように支持し、整流子２０の後でシャフト１１の撓みを抑制する補強部材として機能する。
【００４２】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４３】
〔１〕回転子１０は、整流子２０及びロータコア３０が固定されるシャフト１１と、整流子２０とロータコア３０の間に介装される絶縁チューブ４０と、を備える。そして、絶縁チューブ４０はシャフト１１の外周に嵌合して軸方向に延在する筒状のビーム部４１とビーム部４１の端部に形成される支持部（インロー部４５、整流子側フランジ部４６）とを備え、ビーム部４１は支持部を介してシャフト１１の軸方向に延びるようにして整流子２０に支持される構成とした。
【００４４】
支持部がビーム部４１を整流子２０に対してシャフト１１の軸方向に延びるように支持することにより、整流子２０及び絶縁チューブ４０がシャフト１１の撓みを抑制する補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０の曲げ剛性を高められる。その結果、外部から伝わる振動によってシャフト１１に撓みが生じることを抑えられ、整流子２０に接続するコイル１５の導線１６が損傷することを防止できる。さらに、絶縁チューブ４０は、シャフト１１の外径を小さくして、シャフト１１を支持するベアリング１７、１８を小型化することが可能となり、フリクションの低減が図れるととともに、製品のコストダウンが図れる。
【００４５】
〔２〕整流子２０は、シャフト１１に嵌合する筒状の絶縁スリーブ２１を備え、支持部は、絶縁スリーブ２１の内周に嵌合して支持する筒状のインロー部４５を備える構成とした。
【００４６】
絶縁チューブ４０は、インロー部４５が絶縁スリーブ２１の内周に嵌合することにより、ビーム部４１が整流子２０に対してシャフト１１の軸方向に延びるように支持され、整流子２０と共に回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０の曲げ剛性を高められる。
【００４７】
〔３〕支持部は、絶縁スリーブ２１の端面２１Ｄに当接するフランジ部４６を備える構成とした。
【００４８】
フランジ部４６が絶縁スリーブ２１の端面２１Ｄに当接することにより、ビーム部４１が整流子２０に対してシャフト１１の軸方向に延びるように支持され、絶縁チューブ４０が整流子２０と共に回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０の曲げ剛性を高められる。
【００４９】
絶縁チューブ４０の整流子側支持部は、インロー部４５を備えず、フランジ部４６のみを備える構成としてもよい。この場合にも、フランジ部４６が絶縁スリーブ２１の端面２１Ｄに当接することにより、ビーム部４１が整流子２０に対してシャフト１１の軸方向に延びるように支持され、絶縁チューブ４０が整流子２０と共に回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材として機能する。
【００５０】
〔４〕ロータコア３０は、ティース部３２が突出するのロータ部３１を備え、絶縁チューブ４０は、ビーム部４１の端部からロータ部３１の端面３１Ａに沿って環状に延びるロータコア側フランジ部４２と、ロータコア側フランジ部４２から放射状に延びてティース部３２の端面３２Ａを覆うティース端絶縁部４３と、を備える構成とした。
【００５１】
絶縁チューブ４０は、ティース端絶縁部４３がティース部３２に対してコイル１５を電流的に絶縁する絶縁部材の機能と、ロータコア側フランジ部４２がビーム部４１を整流子２０に対してシャフト１１の軸方向に延びるように支持して回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材の機能と、の両方を果たす。これにより、回転子１０は、シャフト１１に装着される部品数が削減され、構造の簡素化が図れる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、図６、図７を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の回転子と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
上記第１実施形態に係る絶縁チューブ４０の整流子側支持部は、インロー部４５と整流子側フランジ部４６とによって構成されている。これに対して、第２実施形態に係る絶縁チューブ５０の整流子側支持部は、整流子側フランジ部を備えず、インロー部５５のみによって構成される。
【００５４】
絶縁チューブ５０は、シャフト１１に嵌合される円筒状のビーム部５１と、ロータ部３１の前端面３１Ａに沿って環状（円盤状）に延びるロータコア側フランジ部５２と、ティース部３２の前端面３２Ａに沿って放射状に延びる複数のティース端絶縁部５３と、を有する。
【００５５】
絶縁チューブ５０では、ロータコア側フランジ部５２がロータ部３１の前端面３１Ａに当接することにより、ビーム部５１をロータコア３０に支持するロータコア側支持部５７を構成する。ロータコア側支持部５７は、ロータコア３０に対してビーム部５１をシャフト１１の軸方向に延びるように支持し、ロータコア３０の前で生じるシャフト１１の撓みを小さくする。
【００５６】
インロー部５５は、絶縁チューブ５０のビーム部５１と連続して延びる円筒状に形成され、その外周面５５Ａが絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに圧入される。
【００５７】
インロー部５５が絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに嵌合することにより、整流子２０に対してビーム部５１をシャフト１１の軸方向に延びるように支持し、整流子２０の後でシャフト１１の撓みを小さくする。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、図８〜図１１を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の回転子と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
第３実施形態では、回転子１０のねじれ剛性を高める構成として、ロータコア３０に対して絶縁チューブ６０のビーム部６１の回転を規制する第１回転規制部（突起部６４）と、整流子２０に対してビーム部６１の回転を規制する第２回転規制部（凸部２１Ｆ）と、を備える。
【００６０】
図８〜図１０に示すように、絶縁チューブ６０にはフランジ部６２からロータコア３０の軸方向に突出する複数の突起部６４が形成される。突起部６４は、ロータコア３０のスロット３３に係合することにより、ロータコア３０に対するビーム部６１の回転を規制する第１回転規制部を構成する。
【００６１】
突起部６４は、スロット３３に底部に沿って湾曲する弓状の断面形状を有し、隣り合うティース部３２の間に挟まれるように配置される。なお、突起部６４は、これに限らず、スロット３３に底部に沿って突出するピン状（円柱状）に形成してもよい。
【００６２】
図１１に示すように、絶縁スリーブ２１は、環状部２１Ｃの内周面２１Ｂからその径方向に突出する複数の凸部２１Ｆと、を有する。
【００６３】
絶縁チューブ６０のインロー部６５には、複数の凹部６９がインロー部６５の周方向に並んで形成される。凹部６９は、整流子２０の絶縁スリーブ２１の凸部２１Ｆに係合することにより、整流子２０に対するビーム部６１の回転を規制する第２回転規制部を構成する。
【００６４】
インロー部６５に開口される凹部６９が絶縁スリーブ２１の凸部２１Ｆに係合して整流子２０に対するビーム部６１の回転を規制することにより、絶縁チューブ６０がロータコア３０及び整流子２０と共にシャフト１１のねじれを抑制する補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０のねじれ剛性を高められる。
【００６５】
さらに、絶縁チューブ６０は、インロー部６５が絶縁スリーブ２１の内周に嵌合してビーム部６１を整流子２０に対してシャフト１１と同軸上に延びるように支持することにより、整流子２０と共に回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０の曲げ剛性を高められる。
【００６６】
図８に２点鎖線示すように、絶縁チューブ６０の整流子側支持部として、絶縁スリーブ２１の後端面２１Ｄに当接する円盤状のフランジ部６６を形成してもよい。
【００６７】
その場合には、絶縁チューブ６０は、そのインロー部６５が絶縁スリーブ２１の内周面２１Ｂに嵌合するとともに、そのフランジ部６６の端面が絶縁スリーブ２１の後端面２１Ｄに当接することにより、整流子２０に対してビーム部６１をシャフト１１と同軸上に延びるように支持し、整流子２０の後でシャフト１１の撓みを小さくする。
【００６８】
以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。
【００６９】
〔５〕ロータコア３０に対してビーム部６１の回転を規制する第１回転規制部（突起部６４）と、整流子２０に対してビーム部６１の回転を規制する第２回転規制部（凸部２１Ｆ）と、を備える構成とした。
【００７０】
突起部６４は、ティース部３２の側面３２Ｃに係合することにより、ロータコア３０に対するビーム部６１の回転を規制する。一方、凸部２１Ｆは、整流子２０に対する相対回転を規制する。これにより、絶縁チューブ６０が整流子２０とロータコア３０を介してシャフト１１のねじれを抑制する補強部材として機能するため、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０のねじれ剛性を高められる。その結果、起動停止時等にロータコア３０の駆動力及び整流子２０の慣性力によってシャフト１１にねじれが生じることを抑えられ、整流子２０に接続するコイル１５の導線１６が損傷することを防止できる。
【００７１】
〔６〕絶縁スリーブ２１は、シャフト１１の外周面１２Ａとの間に間隙をもって形成される環状部２１Ｃと、環状部２１Ｃの内周面２１Ｂから突出する凸部２１Ｆと、を備える。そして、絶縁チューブ６０は、環状部２１Ｃの内周面２１Ｂに嵌合する筒状のインロー部６５と、インロー部６５に開口して形成される凹部６９と、を備え、凹部６９は、凸部２１Ｆに係合することにより第２回転規制部を構成する。
【００７２】
インロー部６５に開口される凹部６９が絶縁スリーブ２１の凸部２１Ｆに係合して整流子２０に対するビーム部６１の回転を規制することにより、絶縁チューブ６０がロータコア３０及び整流子２０と共にシャフト１１のねじれを抑制する補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０のねじれ剛性を高められる。
【００７３】
さらに、絶縁チューブ６０は、インロー部６５が絶縁スリーブ２１の内周に嵌合してビーム部６１を整流子２０に対してシャフト１１と同軸上に延びるように支持することにより、整流子２０と共に回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材として機能する。これにより、シャフト１１を太くすることなく、回転子１０の曲げ剛性を高められる。
【００７４】
なお、上述した構成に限らず、ロータコア３０に対してビーム部６１の回転を規制する第１回転規制部として突起部６４を設けずに、コイル１５によってティース端絶縁部６３をティース部３２の前端面３２Ａに結合する構成としてもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７６】
例えば、上記実施形態の絶縁チューブ４０、５０、６０は、ティース部３２の前端を電流的に絶縁するティース端絶縁部４３、５３、６３を有する構成としたが、ティース端絶縁部４３、５３、６３を無くし、回転子１０の曲げ剛性を高める補強部材としての機能を果たす構成としてもよい。
【００７７】
上記実施形態の絶縁チューブ４０、５０、６０は、ロータコア側フランジ部４２、５２がロータ部３１の端面３１Ａに当接する構成としたが、ロータコア側フランジ部４２、５２を無くし、ロータコア３０に嵌合する部位を形成する構成としてもよい。
【００７８】
上記実施形態のモータ１は、電力によって動力を発生する原動機に限らず、動力によって電力を発生する発電機に用いてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    モータ
４    ブラシ
１０    回転子
１１    シャフト
１２Ａ    外周面
１５    コイル
１６    導線
２０    整流子
２１    絶縁スリーブ
２１Ｃ    環状部
２１Ｂ    内周面
２１Ｆ    凸部
２５    ブラシ
２８    整流子片
３０    ロータコア
３２    ティース部
４０、５０、６０    絶縁チューブ
４１、５１、６１    ビーム部
４３、５３、６３    ティース端絶縁部
４５、５５、６５    インロー部（支持部）
４６    フランジ部（支持部）
６９    凹部（回転規制部）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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