(57)【要約】【課題】非接触充電時において車両への不正侵入等を検知する各種センサの誤作動を防止することが可能なセキュリティ装置を提供すること。【解決手段】蓄電部と受電部とを備え、車外の送電部から前記受電部へ非接触で供給される電力により前記蓄電部への充電を行う車両における不正行為による異常状態の発生を監視するセキュリティ装置であって、前記異常状態が発生していることを検出する異常状態検出部と、前記異常状態検出部の作動又は停止の切替制御を行うと共に、前記充電の停止又は実行の切替制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、所定時間毎に前記異常状態検出部の作動と停止とを交互に切り替え、かつ、前記異常状態検出部の作動に併せて前記充電を停止させ、前記異常状態検出部の停止に併せて前記充電を実行させることを特徴とする。【選択図】図２
2015008558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電部と受電部とを備え、車外の送電部から前記受電部へ非接触で供給される電力により前記蓄電部への充電を行う車両における不正行為による異常状態の発生を監視するセキュリティ装置であって、
前記異常状態が発生していることを検出する異常状態検出部と、
前記異常状態検出部の作動又は停止の切替制御を行うと共に、前記充電の停止又は実行の切替制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定時間毎に前記異常状態検出部の作動と停止とを交互に切り替え、かつ、前記異常状態検出部の作動に併せて前記充電を停止させ、前記異常状態検出部の停止に併せて前記充電を実行させることを特徴とする、
セキュリティ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記異常状態検出部により前記異常状態の発生が検出された場合は、前記異常状態検出部の作動又は停止の前記切替制御を中止し、前記異常状態検出部の作動状態を継続させ、かつ、前記充電の停止状態を継続させることを特徴とする、
請求項１に記載のセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は非接触充電時における車両のセキュリティ技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の車両は、車両駆動用のバッテリを備え、該バッテリに外部からの電力供給が行われることにより該バッテリは充電される。
【０００３】
上記バッテリの充電においては、通常、充電ケーブルを介して電力供給源から車両への電力供給が行われるが、利便性向上の観点から非接触で電力供給源から車両への送電が行われることによりバッテリの充電を行う非接触充電システムが提案されている。
【０００４】
該非接触充電システムを利用した非接触充電時に車両は駐車されており、運転者等は車両を離れる場合が多いため、車両の盗難や車両への不正侵入等が行われる可能性がある。そのため、非接触充電時のセキュリティ向上を目的とした技術が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０９３９５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−０６９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記車両の盗難防止等を目的として、車両への不正侵入を検知する各種センサ等により構成されるセキュリティ装置が上記車両に搭載される場合がある。
【０００７】
しかしながら、非接触充電システムは、車外の送電部から車両に設けられた受電部に対して電力を送電する際に、送電部からの磁場の発生や電波の送信等を伴うことから、上記各種センサに誤作動が生じうる。そのため、非接触充電時において、セキュリティ装置が所定の機能を果たすことができず、上記車両のセキュリティ性に問題が生じる場合がある。
【０００８】
そこで、上記課題に鑑み、非接触充電時において車両への不正侵入等を検知する各種センサの誤作動を防止することが可能なセキュリティ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、一実施形態において、本セキュリティ装置は、
蓄電部と受電部とを備え、車外の送電部から前記受電部へ非接触で供給される電力により前記蓄電部への充電を行う車両における不正行為による異常状態の発生を監視するセキュリティ装置であって、
前記異常状態が発生していることを検出する異常状態検出部と、
前記異常状態検出部の作動又は停止の切替制御を行うと共に、前記充電の停止又は実行の切替制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定時間毎に前記異常状態検出部の作動と停止とを交互に切り替え、かつ、前記異常状態検出部の作動に併せて前記充電を停止させ、前記異常状態検出部の停止に併せて前記充電を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本実施形態によれば、非接触充電時において車両への不正侵入等を検知する各種センサの誤作動を防止することが可能なセキュリティ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るセキュリティ装置２と非接触充電システム３のブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るセキュリティ装置２の動作の一例を説明する図である。
【図３】第２の実施形態に係るセキュリティ装置２の動作の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るセキュリティ装置２と非接触充電システム３の概要を示すブロック図である。
【００１４】
セキュリティ装置２は、車両１に搭載され、車両１の盗難や車両１への不正侵入による車上荒らし等に繋がる不正行為による車両１の異常状態の発生を監視する。また、車両１への不正侵入等の異常状態を検出した場合、ユーザや車両１の周囲に車両１が不正行為により異常状態にあることを警報等により報知する。また、セキュリティ装置２は、車両１のドア施錠と連動しており、ドアの施錠により監視準備状態に移行し、その後（例えば、数秒後）に上記監視を開始する。
【００１５】
セキュリティ装置２は、セキュリティ制御部２０、異常状態検出部２１、警報器２７等を備える。
【００１６】
セキュリティ制御部２０は、車両１の上記監視等を行うための具体的処理を行う処理装置である。セキュリティ制御部２０は、車両１の異常状態の発生を監視する等の各種処理を行うプログラムを実行するＣＰＵ、上記プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に保存するＲＡＭ、各種処理結果や入力データ等を保存するメモリ等を含む。
【００１７】
セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１に含まれるセンサ類から入力される信号に基づいて車両１の異常状態を知得する。そして、車両１が不正行為による異常状態にあることをユーザや車両１の周囲に報知するため、後述する警報器２７に警報指令信号を出力する。
【００１８】
異常状態検出部２１は、不正行為による車両１の異常状態を検出するために設けられている。異常状態検出部２１には、侵入センサ２２、傾斜センサ２３、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５、スマートエントリシステム２６等が含まれる。
【００１９】
侵入センサ２２は、車両１に侵入した不審者を検出するためのセンサであり、例えば、超音波センサ、レーダー装置、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ、赤外線カメラ等を含む。侵入センサ２２によるセンサ出力値（画像データ等も含む）は、セキュリティ制御部２０に出力される。
【００２０】
傾斜センサ２３は、車両１の傾斜度を測定するためのセンサであり、例えば、傾斜による液面変化を静電容量変化として検出するセンサや、圧電素子を用いたジャイロセンサを用いてよい。傾斜センサ２３は、車両１の盗難等を目的としたジャッキアップ等が行われた場合や車両１に不審者が侵入した場合等の車両１の傾斜度を検出することができる。傾斜センサ２３によるセンサ出力値は、セキュリティ制御部２０に出力される。
【００２１】
ドアカーテシＳＷ２４は、車両１のドアの開閉を検出するためのスイッチである。車両１のドアの取付部に配設され、ドアが閉じられることにより押し込まれてドア閉信号を出力し、ドアが開けられると開放されてドア開信号を出力する。ドア閉信号とドア開信号は、セキュリティ制御部２０に出力される。なお、車両１のドアには、トランクリッド、ボンネット、リフトゲート、サンルーフ等を含む。
【００２２】
ドアロックポジションＳＷ２５は、車両１のドアの施錠／開錠を検出するためのスイッチであり、ドア内部に配置され、ドアが施錠されるとロック信号を出力し、開錠されるとアンロック信号を出力する。ロック信号とアンロック信号は、セキュリティ制御部２０に出力される。
【００２３】
なお、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５からの信号は、直接、セキュリティ制御部２０に出力されてもよいし、例えば、ドアロック等の制御を行うための制御装置であるボディＥＣＵ等を介してセキュリティ制御部２０に出力されてもよい。
【００２４】
スマートエントリシステム２６は、ユーザによって携帯され、ユーザＩＤを内部メモリに記憶した電子キー、当該電子キーと通信可能な検出装置を有する。電子キーには、車両１のドアの施錠指示を行うロックボタンや開錠指示を行うアンロックボタン等が設けられている。また、該電子キーには内蔵電池切れの場合等に車両１のドアの施錠／開錠を機械的に行うためのメカニカルキーが、取り外し可能な態様で内挿されている。
【００２５】
スマートエントリシステム２６では、車両１が駐車状態にある間、上記検出装置が微弱電波を車両１の周囲に発信し、ユーザが携帯する電子キーが接近して該微弱電波に応答する。検出装置においてユーザＩＤが正規のものであると確認すると、アンロック許可信号を出力する。アンロック許可信号が出力された状態で、電子キーやメカニカルキーによるドアの開錠が可能となる。
【００２６】
スマートエントリシステム２６は、アンロック許可状態やその他システム状態に関する状態信号をセキュリティ制御部２０に出力する。なお、スマートエントリシステム２６に代えてワイヤレスキーシステム等が用いられてもよい。
【００２７】
異常状態検出部２１に含まれる侵入センサ２２、傾斜センサ２３、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５、スマートエントリシステム２６等から出力された信号に基づきセキュリティ制御部２０は、車両１の異常状態を知得する。例えば、スマートエントリシステム２６からの状態信号がアンロック許可状態でない場合であって、侵入センサ２２、傾斜センサ２３からの出力値が侵入者を示す値である場合には、不審者の侵入を知得することができる。同様に、スマートエントリシステム２６からの状態信号がアンロック許可状態でない場合、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５からの信号によりドアの不正開放を知得することができる。
【００２８】
警報器２７は、音による警報を出力して異常状態の発生をユーザや周辺に報知するための装置であり、例えば、サイレン、ホーン、車載スピーカ等である。また、警報器２７は、フラッシュライト、回転灯のような光による警報を行うものであってもよい。警報器２７は、車両１が異常状態にあることを知得したセキュリティ制御部２０により出力された警報指令信号を受信することで作動する。
【００２９】
非接触充電システム３は、車両１外部の電源から非接触で車両１のバッテリ５３に電力を供給し充電を行うシステムであり、車両１の外部に設けられる駐車設備側充電装置４と、車両１に搭載される車両側充電装置５等を備える。駐車設備側充電装置４に含まれる一次側コイル４０に交流電流を供給した際の電磁誘導により車両側充電装置５に含まれる二次側コイル５０に誘起電流が流れ、これにより車両１に搭載されたバッテリ５３が充電可能になっている。なお、車両１は、バッテリ５３の電力により稼動するモータ（不図示）により駆動される車両であり、例えば、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等である。
【００３０】
駐車設備側充電装置４は、駐車設備等に設けられ、一次側コイル４０（送電部）、電源装置４１、設備側制御部４２等を含む。
【００３１】
一次側コイル４０は、駐車設備の駐車スペース等に設置又は埋設され、後述する電源装置４１から所定の周波数の交流電流が通電されることにより磁界を発生させるように構成され、電磁誘導による電力を車両１の二次側コイル５０に発生させる。すなわち、一次側コイル４０は、送電部としての機能を果たし、受電部としての二次側コイル５０に非接触（無線）で送電を行っていることになる。
【００３２】
また、一次側コイル４０は、車両１の二次側コイル５０との間での非接触による電力供給に加えて、データの受信を行う。具体的には、後述する車両１の車両側制御部５２から出力される充電開始要求信号や充電停止要求信号が二次側コイル５０から送信され、電磁誘導により一次側コイル４０に伝達される。受信されたデータは、後述する設備側制御部４２に入力される。なお、一次側コイル４０は、設備側制御部４２から送信された任意のデータ（信号）を送信し、二次側コイル５０に伝達するようにしてもよい。
【００３３】
電源装置４１は、外部の商用電源等に接続されて、駐車設備側充電装置４で使用する電力の供給を行う装置であり、設備側制御部４２に電力を供給する。また、電源装置４１は、設備側制御部４２からの制御指令に基づいて一次側コイル４０に所定の周波数（例えば、１０〜１００ｋＨｚ程度の周波数帯から選択される）の交流電流を供給する。
【００３４】
設備側制御部４２は、電源装置４１の駆動制御を行う制御装置である。具体的には、後述する車両１の車両側制御部５２から出力される充電開始要求信号や充電停止要求信号が２次側コイル５０、一次側コイル４０を介して入力され、これらの信号に基づき、電源装置４１に制御指令を出力する。すなわち、充電開始要求信号を受信した場合には、電源装置４１に対して一次側コイル４０への電力供給を行うように制御指令を出力する。これにより、一次側コイル４０と二次側コイル５０との電磁誘導により車両１のバッテリ５３への充電が開始される。また、充電停止要求信号を受信した場合には、電源装置４１に対して一次側コイル４０への電力供給を停止するように制御指令を出力する。これにより、二次側コイル５０に電磁誘導による電流が流れないため、バッテリ５３への充電が停止される。なお、駐車設備側充電装置４は、充電開始要求信号や充電停止要求信号を出力する操作部を有してもよく、該操作部を操作することにより出力される該信号に基づいて設備側制御部４２が電源装置４１に制御指令を出力してもよい。
【００３５】
車両側充電装置５は、車両１に搭載され、二次側コイル（受電部）５０、充電回路５１、車両側制御部５２、バッテリ（蓄電部）５３等を含む。
【００３６】
二次側コイル５０は、車両１のフロアパネル下面等、駐車スペース等に設置／埋設された一次側コイル４０と対向して電磁誘導による受電が可能な位置に設置される。上述したとおり、一次側コイル４０に所定の周波数の交流電流が供給されることで電磁誘導により二次側コイル５０に誘起電流が流れる。二次側コイル５０に発生した電流は、後述する充電回路５１を介してバッテリ５３に充電される。
【００３７】
また、二次側コイル５０は、非接触による受電に加えて、データの送信を行う。具体的には、上述のとおり、車両側制御部５２から出力される充電開始要求信号や充電停止要求信号を一次側コイル４０に電磁誘導を利用して送信する。なお、二次側コイル５０は、一次側コイル４０から送信されたデータを受信してもよい。
【００３８】
充電回路５１は、一次側コイル４０と二次側コイル５０との電磁誘導により二次側コイル５０に発生する交流電流を整流し、直流電流に変換して、バッテリ５３に充電するために設けられる。また、充電回路５１は、バッテリ５３の充電状態（電圧、電流、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）等）を監視する車両側制御部５２からの制御指令に基づいて充電制御（充電電流・電圧制御等）を行う。
【００３９】
車両側制御部５２は、バッテリ５３の充電状態等（電圧、電流、ＳＯＣ等）を監視し、充電回路５１に制御指令を出力することにより、充電電流や充電電圧等、バッテリ５３への充電を制御している。
【００４０】
また、車両側制御部５２は、バッテリ５３の充電状態に基づいて充電開始要求信号や充電停止要求信号を出力する。出力された充電開始要求信号、充電停止要求信号は、二次側コイル５０、一次側コイル４０を介して設備側制御部４２に入力される。入力された充電開始要求信号に対応して設備側制御部４２は、電源装置４１に制御指令を出力し、電源装置４１から一次側コイル４０への電力供給を開始することでバッテリ５３への充電が開始される。また、入力された充電停止要求信号に対応して設備側制御部４２は、電源装置４１に制御指令を出力し、電源装置４１から一次側コイル４０への電力供給が停止されることによりバッテリ５３への充電が停止される。なお、車両側充電装置５は、充電開始要求信号や充電停止要求信号を出力する操作部を有してもよく、該操作部を操作することにより出力される信号が二次側コイル５０、一次側コイル４０を介して設備側制御部４２に入力されるようにしてもよい。
【００４１】
バッテリ５３は、車両１を駆動するモータ（不図示）に電力を供給する蓄電装置である。バッテリ５３は、上述のとおり、一次側コイル４０と二次側コイル５０との間の電磁誘導により二次側コイル５０に発生する誘起電流により充電される。具体的には、上述のとおり、二次側コイル５０に発生する交流電流は、充電回路５１で整流されて、バッテリ５３に供給される。バッテリ５３は、電流センサ、電圧センサ等を含み、バッテリ５３の電流、電圧、ＳＯＣ等の情報信号を車両側制御部５２に出力する。なお、バッテリ５３は、任意の蓄電装置でよく、例えば、リチウムイオン電池等を用いてよい。
【００４２】
ここで、本実施形態に係るセキュリティ装置２において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１の作動／停止の切替制御を行う。また、セキュリティ制御部２０は、該切替制御と併せて、非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電の停止／実行の切替制御を車両側制御部５２を介して行う。具体的には、車両側制御部５２に対して、充電禁止信号を出力することで、バッテリ５３への充電を停止させる。また、車両側制御部５２に対して、充電許可信号を出力することで、バッテリ５３への充電を実行させる。
【００４３】
また、車両側制御部５２は、セキュリティ制御部２０から入力された充電禁止信号に対応して充電停止要求信号を出力する。出力された該充電停止要求信号は、二次側コイル５０、一次側コイル４０を介して設備側制御部４２に入力される。入力された該充電停止要求信号により設備側制御部４２は、電源装置４１に対して一次側コイル４０への電力供給を停止するように制御指令を出力する。これにより、一次側コイル４０と二次側コイル５０との間の電磁誘導によるバッテリ５３への充電が停止される。また、車両側制御部５２は、同様に、セキュリティ制御部２０から入力された充電許可信号に対応して充電開始要求信号を出力する。出力された該充電開始要求信号は、設備側制御部４２に入力される。入力された該充電開始要求信号により設備側制御部４２は、電源装置４１に対して一次側コイル４０への電力供給を開始するように制御指令を出力する。これにより、バッテリ５３への充電が実行される。
【００４４】
なお、異常状態検出部２１の停止には、例えば、侵入センサ２２、傾斜センサ２３等が侵入者の検出や傾斜変化の検出等の動作を停止することが含まれる。また、侵入センサ２２、傾斜センサ２３、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５、スマートエントリシステム２６等が信号の出力を停止すること等も含まれる。
【００４５】
次に、本実施形態に係るセキュリティ装置２の動作について説明する。特に、上述したセキュリティ制御部２０により行われる異常状態検出部２１の作動／停止の切替制御と非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電の停止／実行の切替制御について説明をする。
【００４６】
図２は、本実施形態に係るセキュリティ装置２の動作を説明する図である。図２において、左から右に向けて時間経過を表しており、上から駐車設備側充電装置４、車両側充電装置５、セキュリティ装置２（異常状態検出部２１）の動作を時間経過に対応して示している。なお、駐車設備側充電装置４と車両側充電装置５の動作の違いを表すため、バッテリ５３への充電が行われている場合における駐車設備側充電装置４の動作を「送電」としている。以下、説明においても同様に記載する。
【００４７】
図２を参照するに、まず、駐車設備側充電装置４が送電を行い、車両側充電装置５によりバッテリ５３への充電が行われている状態で、時刻ｔ０においてセキュリティ装置２の監視が開始される。該監視の開始に伴い、異常状態検出部２１が作動する。異常状態検出部２１の作動に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電禁止信号が出力され、該充電禁止信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電停止要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４は、送電停止状態となり、車両側充電装置５は、充電停止状態となる。
【００４８】
また、時刻ｔ０からＴ１秒経過後の時刻ｔ１において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１を停止させる。異常状態検出部２１の停止に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電許可信号が出力され、該充電許可信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電開始要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４が送電を行い、車両側充電装置５によるバッテリ５３への充電が実行状態になる。
【００４９】
また、時刻ｔ１からＴ２秒後の時刻ｔ２において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１を作動させる。異常状態検出部２１の作動に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電禁止信号が出力され、該充電禁止信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電停止要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４は、送電停止状態となり、車両側充電装置５は、充電停止状態となる。
【００５０】
また、時刻ｔ２からＴ１秒経過後の時刻ｔ３において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１を停止させる。異常状態検出部２１の停止に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電許可信号が出力され、該充電許可信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電開始要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４が送電を行い、車両側充電装置５によるバッテリ５３への充電が実行状態になる。
【００５１】
セキュリティ装置２のセキュリティ制御部２０による上記動作（切替制御）は、セキュリティ装置２による監視終了時（例えば、ドアの開錠時）である時刻ｔ４まで繰り返される。
【００５２】
このように、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１をＴ１秒間作動させ、その後のＴ２秒間停止させ、その後の更にＴ１秒間作動させるという切替制御を行う。すなわち、所定時間毎に異常状態検出部２１の作動と停止とを交互に切り替える。また、異常状態検出部２１の作動に併せて非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電が停止され、その後、Ｔ１秒間は該充電が停止される。また、異常状態検出部２１の停止に併せて非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電が実行され、Ｔ２秒間は該充電が実行される。上記を換言すれば、セキュリティ装置２による車両１における異常状態の発生の監視と非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電が所定時間毎に交互に行われている。
【００５３】
これにより、異常状態検出部２１の作動時には、バッテリ５３への充電が行われず、一次側コイル４０、二次側コイル５０から磁界が発生することがないため、該磁界に起因するノイズ等による異常状態検出部２１に含まれる侵入センサ２２、傾斜センサ２３等の誤作動を防止することができる。また、同様に、異常状態検出部２１に含まれる侵入センサ２２、傾斜センサ２３、ドアカーテシＳＷ２４、ドアロックポジションＳＷ２５、スマートエントリシステム２６から出力される信号に該磁界に起因するノイズ等が重畳されることを防止することができる。また、上記侵入センサ２２、傾斜センサ２３等の誤作動はなく、異常状態検出部２１から出力される信号に磁界に起因するノイズ等が重畳されることもなくなるため、セキュリティ制御部２０は正確に車両１の異常状態を知得することができる。また、例えば、上記Ｔ１、Ｔ２や充電電圧等を適切に設定することにより、バッテリ５３の所定ＳＯＣまでの充電時間の維持と上記侵入センサ２２等の誤作動防止との両立を図ることができる。
【００５４】
［第２の実施形態］
次いで、第２の実施形態について説明をする。
【００５５】
本実施形態に係るセキュリティ装置２は、異常状態検出部２１により車両１に異常状態が発生していることが検出された場合に、異常状態検出部２１の作動と停止との切替制御を中止し、異常状態検出部２１の作動状態を継続させる点が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明をする。
【００５６】
本実施形態に係るセキュリティ装置２と非接触充電システム３は、第１の実施形態と同様、図１で表されるため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
ここで、本実施形態に係るセキュリティ装置２において、セキュリティ制御部２０は、第１の実施形態と同様、異常状態検出部２１の作動／停止の切替制御を行う。また、セキュリティ制御部２０は、該切替制御と併せて、非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電の停止／実行の切替制御を車両側制御部５２を介して行う。さらに、異常状態検出部２１により車両１の異常状態が検出された場合、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１の作動／停止の切替制御を中止し、異常状態検出部２１の作動状態を継続させる。そして、非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電も停止状態で継続させる。
【００５８】
以下、具体的に本実施形態に係るセキュリティ装置２（セキュリティ制御部２０）の動作を説明する。
【００５９】
図３は、本実施形態に係るセキュリティ装置２の動作を説明する図である。図３において、左から右に向けて時間経過を表しており、上から駐車設備側充電装置４、車両側充電装置５、セキュリティ装置２（異常状態検出部２１）の動作を時間経過に対応して示している。なお、駐車設備側充電装置４と車両側充電装置５の動作の違いを表すため、バッテリ５３への充電が行われている場合における駐車設備側充電装置４の動作を「送電」としている。以下、説明においても同様に記載する。
【００６０】
図３を参照するに、まず、駐車設備側充電装置４が送電を行い、車両側充電装置５によりバッテリ５３への充電が行われている状態で、時刻ｔ０においてセキュリティ装置２の監視が開始される。該監視の開始に伴い、異常状態検出部２１が作動する。異常状態検出部２１の作動に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電禁止信号が出力され、該充電禁止信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電停止要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４は、送電停止状態となり、車両側充電装置５は、充電停止状態となる。
【００６１】
また、時刻ｔ０からＴ１秒経過後の時刻ｔ１において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１を停止させる。異常状態検出部２１の停止に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電許可信号が出力され、該充電許可信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電開始要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４が送電を行い、車両側充電装置５によるバッテリ５３への充電が実行状態になる。
【００６２】
また、時刻ｔ１からＴ２秒後の時刻ｔ２において、セキュリティ制御部２０は、異常状態検出部２１を作動させる。異常状態検出部２１の作動に併せてセキュリティ制御部２０から車両側制御部５２に対して充電禁止信号が出力され、該充電禁止信号に対応して車両側制御部５２は、設備側制御部４２に対して充電停止要求信号を出力する。これにより、駐車設備側充電装置４は、送電停止状態となり、車両側充電装置５は、充電停止状態となる。
【００６３】
上記セキュリティ装置２（セキュリティ制御部２０）の動作は、第１の実施形態と同様であり、時刻ｔ２以降も時刻ｔ３まで繰り返される。
【００６４】
ここで、異常状態検出部２１が作動し、非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電が停止されている時刻ｔ３において、異常状態検出部２１により車両１の異常状態が検出されている。その後、時刻ｔ３以降においては、時刻ｔ３以前までのようなセキュリティ制御部２０による異常状態検出部２１の作動と停止との切替は中止され、異常状態検出部２１の作動状態が継続されている。また、非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電も停止状態が継続されている。
【００６５】
これにより、異常状態検出部２１により車両１の異常状態が検出された場合、異常状態検出部２１の作動状態が継続されるため、不正行為による異常状態が継続して発生する危険性が高い状態において、異常状態を継続的に検出することができる。また、異常状態が検出される以前は、第１の実施形態と同様、異常状態検出部２１の作動／停止の切替制御が行われ、該切替制御に併せて非接触充電システム３によるバッテリ５３への充電の停止／実行の切替制御が行われるため、侵入センサ２２等の誤作動防止とセキュリティ性の維持との両立を図ることができる。
【００６６】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００６７】
例えば、上述した各実施形態において非接触充電システム３は、一次側コイル４０と二次側コイル５０との間の電磁誘導を利用したものであったが、他の方式、例えば、磁界共鳴方式や電波受信方式を利用したものであってもよい。非接触充電システム３が磁界共鳴方式を利用したものである場合も充電時に磁界が発生するため、セキュリティ装置２は、上述した各実施形態と同様の作用・効果を奏する。また、非接触充電システム３が電波受信方式を利用したものである場合も電力供給用の電波に起因するノイズ等により侵入センサ２２等の誤作動が生じる場合があるため、セキュリティ装置２は、上述した各実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【符号の説明】
【００６８】
１      車両
２      セキュリティ装置
３      非接触充電システム
４      駐車設備側充電装置
５      車両側充電装置
２０    セキュリティ制御部（制御部）
２１    異常状態検出部
４０    一次側コイル（送電部）
５０    二次側コイル（受電部）
５３    バッテリ（蓄電部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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