(57)【要約】  本発明は、内燃機関及び燃料タンクを備えている無人のヘリコプターに関する。内燃機関及び伝動装置から成るユニット（１）は、有利には炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＫ）から製造されていてかつ少なくとも部分的に全周にわたって閉じられた自己保持力のあるケーシング内にほぼ配置されており、該ケーシングの前方にノーズボディー（３）を接続してある。このようにして、コンパクトな構造を達成している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人のヘリコプターであって、内燃機関及び燃料タンクを備えている形式のものにおいて、内燃機関及び伝動装置から成るユニット（１）は、有利には炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＫ）から製造されていてかつ少なくとも部分的に全周にわたって閉じられた自己保持力のあるケーシング内にほぼ配置されており、該ケーシングの前方にノーズボディー（３）を接続してあることを特徴とする、無人のヘリコプター。
【請求項２】
内燃機関及び伝動装置から成るユニット（１）を受容するケーシング（２）は、燃料タンク（７）として少なくとも部分的に中空に形成されている請求項１に記載の無人のヘリコプター。
【請求項３】
内燃機関及び伝動装置から成るユニット（１）を受容するケーシング（２）の、外側に向かって開いていてかつカバーによって閉鎖可能な凹設部（１０）内に、内燃機関の排気部（９）を配置してある請求項１又は２に記載の無人のヘリコプター。
【請求項４】
ノーズボディー（３）の上側に内燃機関のための、冷却流体によって流過される冷却器（１２）を配置してある請求項１から３のいずれか１項に記載の無人のヘリコプター。
【請求項５】
内燃機関のための冷却器（１２）の下側に油冷却器（１３）を配置してある請求項４に記載の無人のヘリコプター。
【請求項６】
内燃機関の排気部（９）は二重壁によって取り囲まれており、該二重壁で画成された外側の環状室（１５）は、冷却器（１２）から到来する冷却空気によって貫流されるようになっており、かつ前記二重壁で前記環状室の内側に画成された環状室（１６）は、内燃機関のローター軸受から到来する冷却空気によって貫流されるようになっている請求項１から５のいずれか１項に記載の無人のヘリコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人のヘリコプターであって、内燃機関及び所属の燃料タンクを備えている形式のものに関する。
【０００２】
無人の航空機は多様に用いられて、危険性のある地域での偵察飛行を行うようになっている。無人の航空機の制御は、無線通信によって行われるようになっている。特に画像撮影にとってヘリコプターは適しており、それというのはヘリコプターは実質的に空中の所定位置にホバリングでき、かつ垂直に離着陸可能であるからである。
【０００３】
公知の無人のヘリコプターは、内燃機関の受容のためのメインボディーを有しており、該メインボディー(main body)は三次元の枠組構造によって形成されている。このような構造は製作にコストがかかり、かつ重く、その結果、有効積載量が減少されている。
【０００４】
本発明の課題は、無人のヘリコプターを改善して、該ヘリコプターが簡単に製造可能でありかつ頑丈な構造を有しているようにすることである。該課題を解決するために本発明に基づき、内燃機関及び伝動装置から成るユニットは、有利には炭素繊維強化プラスチック（CFK）から製造されていてかつ少なくとも一部分を全周にわたって閉じられた自己保持力（自己支持力）のある、即ち自立形のケーシング内に配置されており、該ケーシングの前方にノーズボディーを接続してある。
【０００５】
本発明に基づくヘリコプターの有利な実施態様では、内燃機関及び伝動装置から成るユニットを受容するケーシングは、少なくとも一部分を中空に燃料タンクとして形成されている。このような構成では、個別の燃料タンクを製造してかつヘリコプターの平衡状態を保つように該燃料タンクを取り付けるというような必要がなくなる。
【０００６】
本発明の有利な実施態様では、内燃機関及び伝動装置から成るユニットを受容するケーシングの、外側に向かって開いていてかつカバーによって閉鎖可能な凹設部内に、内燃機関の排気部を配置してある。
【０００７】
本発明の別の実施態様では内燃機関の冷却を最適にするために、内燃機関のための、冷却流体によって流過される冷却器（ラジエター）をノーズボディーの上側に配置してある。これによって冷却器は、ヘリコプターのローターによって加速された空気流を直接に受け、その結果、冷却作用は最適にされている。
【０００８】
内燃機関のための冷却器の下側に油冷却器（オイルクーラー）を配置してあると有利である。これによって、ローターから送られた冷却空気が再び活用される。
【０００９】
熱映像カメラへの影響を避けるために、排気部を冷却するようになっている。このために、内燃機関の排気部は二重壁によって取り囲まれており、該二重壁で画成された外側の環状室は、冷却器から到来する冷却空気によって貫流されるようになっており、かつ前記二重壁で前記環状室の内側に画成された環状室は、内燃機関のローター軸受から到来する冷却空気によって貫流されるようになっている。
【００１０】
次に本発明を、図示の実施例に基づき詳細に説明する。本発明は図示の実施例に限定されるものではない。図面において、
図１は、本発明に基づくヘリコプターの斜視図であり、
図２は、図１のヘリコプターのケーシング及びノーズボディーの拡大概略図であり、
図３は、燃料タンクを備えるケーシングの断面図であり、
図４は、排気部の断面図である。
【００１１】
図面に示してあるように、本発明に基づくヘリコプターは、内燃機関及び伝動装置から成るユニット１並びにケーシング２を有しており、該ケーシングは前記ユニットをほぼ受容するようになっており、該ケーシングにノーズボディー３を接続してあり、該ノーズボディー内に前記ユニット１が突入している。前記ケーシングの後方に尾部４を接続してある。ヴァンケルエンジン（ロータリーエンジン）として形成された内燃機関はメインローター５及びテイルローター６を駆動するようになっている。
【００１２】
ユニット１を受容するケーシング２は中空に形成されており、該中空室は燃料タンク７として用いられており、燃料タンクは燃料管路８を備えている。ケーシング２の外側に向かって開いた凹設部（切欠き部）１０内に、排気部９を配置してあり、該排気部の構成は図４に示してある。メインローター５の軸のために貫通開口１１を設けてある。
【００１３】
ノーズボディー３の上側には、内燃機関のための冷却流体によって貫流される冷却器１２を配置してある。冷却器１２は、メインローター５によって生ぜしめられた空気流にさらされるようになっており、これによって冷却作用は最適にされている。冷却器１２を通った空気は続いて油冷却器１３を流過するようになっている。
【００１４】
熱映像カメラに対して影響を及ぼさないために、排気部９は冷却される。図４に示してあるように、円錐形の排気管１４は二重壁によって取り囲まれている。外側の環状室１５は、冷却器１２から到来する冷却空気によって貫流され、かつ内側の環状室１６は、内燃機関のローター軸受から到来する冷却空気によって貫流されるようになっている。これによって、排気管１４内を流れる排気流に対する著しい熱絶縁を達成している。凹設部１０は排気部９を含めて付加的にカバー（図示省略）によって閉鎖されている。
【００１５】
本発明は種々の変化例を可能にするものである。例えば、冷却を図示の実施例と異なって行うこともできる。排気部も別の箇所に配置されていてよいなどである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に基づくヘリコプターの斜視図
【図２】図１のヘリコプターのケーシング及びノーズボディーの拡大概略図
【図３】燃料タンクを備えるケーシングの断面図
【図４】排気部の断面図
【符号の説明】
【００１７】
１  ユニット、  ２  ケーシング、  ３  ノーズボディー、  ４  尾部、  ５  メインローター、  ６  テイルローター、  ８  燃料管路、  ９  排気部、  １０  凹設部、  １１  貫通開口、  １２  冷却器、  １３  油冷却器、  １４  排気管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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