(57)【要約】【課題】ワークの最大位置調整幅を小さくすることなく小型化を図ることができ、ワークを所定位置に確実に固定することができるワーク位置決め装置を提供する。【解決手段】本発明に係るワーク位置決め装置１０は、ベース部１２の平面２４ａと直交する方向に沿って延在した軸部１０８と、軸部１０８の一端側に設けられた状態で軸部１０８の径方向外方に延出すると共に板状部８０の一方の面８０ｂを中間部１４側に押圧してテーブル部１６をロックする押さえ部１１０と、軸部１０８の他端側に設けられたピストン５６と、軸部１０８とテーブル部１６との間に介設された弾性部材９８とを備える。テーブル部１６には、押さえ部１１０が相対変位可能な可動空間Ｓが形成されている。【選択図】図３
2015030553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを位置決めして固定するためのワーク位置決め装置であって、
平面を有するベース部と、
前記平面にスライド可能に設けられた中間部と、
前記平面と平行に設けられて前記中間部に対してスライドする板状部を有し、且つワークが載置されるテーブル部と、
前記平面と直交する方向に沿って延在した軸部と、
前記軸部の一端側に設けられた状態で当該軸部の径方向外方に延出すると共に前記板状部の一方の面を前記中間部側に押圧して前記テーブル部をロックする押さえ部と、
前記軸部の他端側に設けられて当該軸部の軸線方向に沿って変位可能な状態で前記ベース部に配設されたピストンと、
前記軸部と前記テーブル部との間に介設されて当該テーブル部を基準位置に復帰させるための第１弾性部材と、
を備え、
前記テーブル部には、前記押さえ部が相対変位可能な可動空間が形成されている、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク位置決め装置において、
前記中間部は、前記ベース部の前記平面と前記板状部の他方の面とに接触するボールと、
前記ボールが転動可能な状態で配設される保持孔が形成されたリテーナと、
を有する、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワーク位置決め装置において、
前記ベース部には、シリンダ室が形成され、
前記ピストンは、前記シリンダ室に摺動可能に配設されている、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項４】
請求項３記載のワーク位置決め装置において、
前記押さえ部は、前記軸部の外周面に設けられた円筒部と、
前記円筒部の外周面から径方向外方に向けて突出した棒状部と、
を有し、
前記テーブル部には、前記棒状部が挿通される開口部が形成されている、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項５】
請求項４記載のワーク位置決め装置において、
前記板状部は、環状に形成され、
前記軸部は、前記板状部の内孔に配置され、
前記棒状部は、前記円筒部の周方向に等間隔に複数設けられ、
前記テーブル部には、複数の前記棒状部に対応して複数の前記開口部が形成されている、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のワーク位置決め装置において、
前記棒状部は、前記板状部に対して面接触する、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のワーク位置決め装置において、
前記中間部と前記軸部との間に介設されて前記中間部を基準位置に復帰させるための第２弾性部材を備える、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項８】
請求項７記載のワーク位置決め装置において、
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材の各々は、渦巻ばねである、
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを所定位置に位置決めして固定するためのワーク位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベア等で搬送されたワークを所定位置に位置決めするワーク位置決め装置が広汎に利用されている。例えば、特許文献１に開示されているワーク位置決め装置は、下板と、下板の上に設けられて複数のボールが転動可能に配設される複数の保持孔が形成されたリテーナと、リテーナの上に設けられた上板と、をケーシング内に収容した構成を備えている。上板の中央には、ケーシングの外部に位置してワークが載置される天板を支持する軸部が設けられ、軸部の下端部とケーシングとの間にスプリングが介設されている。
【０００３】
このようなワーク位置決め装置では、天板に載置されたワークをエアシリンダ等で所定方向に押圧すると、下板に対して上板が複数のボールを介してスライドするため、ワークが位置決めされる。一方、無負荷状態では、スプリングの作用によって、上板（天板）は、センタリングポジションに復帰する。
【０００４】
しかしながら、当該ワーク位置決め装置は、ケーシング内に上板をスライドさせるための可動空間やスプリングを配置するための空間を設ける必要があると共にケーシングの厚み寸法が必要であるため、スライド方向の寸法が増大してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献２に開示されているワーク位置決め装置が提案されている。このワーク位置決め装置は、平面を有する下ブロックと、前記平面に接触する複数のボールが転動可能に配設される複数の保持孔が形成されたリテーナと、複数のボールの上に設けられてワークが載置される上ブロックとを備えている。リテーナの中央に設けられた軸部と上ブロックとの間には、ばね部材が設けられている。下ブロック及び上ブロックの各々には、軸部の可動範囲を規制する可動空間が形成されている。
【０００６】
このようなワーク位置決め装置では、特許文献１のようなワーク位置決め装置と比較して、下ブロックの可動空間と上ブロックの可動空間を略半分にすることができるため、ワークの最大位置調整幅を小さくすることなく小型化を図ることが可能となっている。
【０００７】
また、このワーク位置決め装置は、軸部の下端部のフランジをピストンで保持することによって、複数のボールの回転を止めてリテーナ及び上ブロックを下ブロックに対してロックする構成を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１０９４４３号公報
【特許文献２】特許第４７９７０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、通常、リテーナの各保持孔を構成する壁面と各ボールとの間には所定のクリアランスが設けられている。このようなクリアランスを設けないと、各ボールを円滑に転動させることができず、中間体及び上ブロックをスライドさせることができないためである。
【００１０】
上述した特許文献２のようなワーク位置決め装置では、リテーナに設けられた軸部を下ブロックのピストンで保持することによって、複数のボールが回転しなくなり、リテーナ及び上ブロックが下ブロックに対してロックされるとしている。しかしながら、実際には、軸部（リテーナ）を保持した状態で、各ボールは各保持孔を構成する壁面との間のクリアランス分だけ移動する。そのため、上ブロックが中間体に対して前記クリアランス分だけガタツクことがある。
【００１１】
また、このワーク位置値決め装置では、ロック解除時に、上ブロックが各ボールに対してスライド可能であるため、上ブロックと各ボールとの摩擦抵抗は比較的小さいと考えられる。そのため、上ブロックにワークを載置した状態であっても、スライド方向に沿った外力がワーク等に作用した場合、上ブロックは下ブロックに対してスライドしてしまうことがある。
【００１２】
すなわち、前記ワーク位置決め装置では、ワークを所定位置に確実に固定することができないおそれがある。
【００１３】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ワークの最大位置調整幅を小さくすることなく小型化を図ることができ、ワークを所定位置に確実に固定することができるワーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るワーク位置決め装置は、ワークを位置決めして固定するためのワーク位置決め装置であって、平面を有するベース部と、前記平面にスライド可能に設けられた中間部と、前記平面と平行に設けられて前記中間部に対してスライドする板状部を有し、且つワークが載置されるテーブル部と、前記平面と直交する方向に沿って延在した軸部と、前記軸部の一端側に設けられた状態で当該軸部の径方向外方に延出すると共に前記板状部の一方の面を前記中間部側に押圧して前記テーブル部をロックする押さえ部と、前記軸部の他端側に設けられて当該軸部の軸線方向に沿って変位可能な状態で前記ベース部に配設されたピストンと、前記軸部と前記テーブル部との間に介設されて当該テーブル部を基準位置に復帰させるための第１弾性部材と、を備え、前記テーブル部には、前記押さえ部が相対変位可能な可動空間が形成されている、ことを特徴とする。
【００１５】
上記のワーク位置決め装置によれば、軸部とテーブル部との間に第１弾性部材を介設しているので、第１弾性部材を支持するためのケーシングを設ける必要がない。また、押さえ部が相対変位可能な可動空間をテーブル部に形成しているので、テーブル部の外形寸法を大きくすることなく当該テーブル部の可動スペースを確保することができる。これにより、ケーシングを設ける構成と比較して、ワークの最大位置調整幅を小さくすることなく、ワーク位置決め装置の小型化を図ることができる。さらに、このような押さえ部を設けることによって、テーブル部がベース部から離脱することを防止できる。さらにまた、ピストンを中間部とは反対側に変位させることにより、板状部の一方の面に押さえ部を押し付けることができる。すなわち、板状部の一方の面と押さえ部との間に生じる摩擦力によって、テーブル部をベース部に対して直接的にロックすることができる。これにより、テーブル部のスライド方向に沿ってワーク等に外力が作用した場合であっても、テーブル部がベース部に対して変位することを抑制できる。従って、ワークを所定位置に確実に固定することができる。
【００１６】
上記のワーク位置決め装置において、前記中間部は、前記ベース部の前記平面と前記板状部の他方の面とに接触するボールと、前記ボールが転動可能な状態で配設される保持孔が形成されたリテーナと、を有していてもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、中間部及びテーブル部のスライド動作を円滑に行うことができる。この場合、保持孔を構成する壁面とボールとの間に所定のクリアランスが形成される。しかしながら、テーブル部をベース部に対して直接的にロックするので、前記クリアランスに起因するテーブル部のガタツキを抑制できる。よって、ワークを所定位置に一層確実に固定することができる。
【００１８】
上記のワーク位置決め装置において、前記ベース部には、シリンダ室が形成され、前記ピストンは、前記シリンダ室に摺動可能に配設されていてもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、ベース部に形成されたシリンダ室に摺動可能にピストンを配設しているため、ワーク位置決め装置の構成を簡素化することができる。
【００２０】
上記のワーク位置決め装置において、前記押さえ部は、前記軸部の外周面に設けられた円筒部と、前記円筒部の外周面から径方向外方に向けて突出した棒状部と、を有し、前記テーブル部には、前記棒状部が挿通される開口部が形成されていてもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、棒状部が挿通される開口部をテーブル部に形成しているので、テーブル部の可動スペースを大きくとることができ、ワーク位置決め装置を効率的に小型化できる。また、棒状部を板状部の一方の面に確実に押し付けることができるため、テーブル部をベース部に対して確実にロックすることができる。
【００２２】
上記のワーク位置決め装置において、前記板状部は、環状に形成され、前記軸部は、前記板状部の内孔に配置され、前記棒状部は、前記円筒部の周方向に等間隔に複数設けられ、前記テーブル部には、複数の前記棒状部に対応して複数の前記開口部が形成されていてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、円筒部の周方向に等間隔に複数の棒状部を設けているので、中間部に対するテーブル部のスライド方向に拘わらずテーブル部をベース部に対して確実にロックすることができる。
【００２４】
上記のワーク位置決め装置において、前記棒状部は、前記板状部に対して面接触してもよい。
【００２５】
上記の構成によれば、棒状部が板状部に対して線接触する構成と比較して、板状部に作用する押圧力（単位面積当たりの圧力）を小さくすることができる。これにより、棒状部及び板状部の変形（破損）を抑えることができる。
【００２６】
上記のワーク位置決め装置において、前記中間部と前記軸部との間に介設されて前記中間部を基準位置に復帰させるための第２弾性部材を備えていてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、ベース部に対してスライドした中間部を第２弾性部材の弾性力によって基準位置に容易に復帰させることができる。
【００２８】
上記のワーク位置決め装置において、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材の各々は、渦巻ばねであってもよい。この場合、スライドした中間部及びテーブル部を効率的に所定の基準位置に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るワーク位置決め装置によれば、軸部とテーブル部との間に第１弾性部材を介設し、テーブル部の板状部の一方の面を中間部側に押圧してロックする押さえ部が挿通する開口部を当該テーブル部に形成している。よって、ワークの最大位置調整幅を小さくすることなく小型化を図ることができ、ワークを所定位置に確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図２】図１に示すワーク位置決め装置の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】前記ワーク位置決め装置の分解斜視図である。
【図５】前記ワーク位置決め装置を構成する中間部及びテーブル部をベース部に対してスライドさせた状態を示す一部断面斜視図である。
【図６】前記ワーク位置決め装置を構成する中間部及びテーブル部をベース部に対してロックした状態を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るワーク位置決め装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
本実施形態に係るワーク位置決め装置１０は、ローラコンベア等の搬送装置で搬送されたワークＷを所定位置に位置決めして固定するセンタリングユニットとして構成されている。そのため、このワーク位置決め装置１０は、ローラコンベアを構成する隣接するローラ間に配設された昇降装置に取り付けられる。
【００３３】
図１及び図２に示すように、ワーク位置決め装置１０は、ベース部１２と、ベース部１２に対してスライド可能に設けられた中間部１４と、中間部１４に対してスライド可能に設けられてワークＷ（図５参照）が載置されるテーブル部１６と、中間部１４及びテーブル部１６をベース部１２に対してロックするロック機構１８とを備える。
【００３４】
図３及び図４に示すように、ベース部１２は、平面視で略四角形状の板状部材であるベースフランジ（取付部）２０と、ベースフランジ２０に設けられたロックシリンダ（シリンダ部）２２と、ロックシリンダ２２に設けられた円環状の第１ボール当て板２４とを有する。第１ボール当て板２４は、例えば、熱処理されたステンレス鋼等が用いられる。このようなステンレス鋼を用いた場合、第１ボール当て板２４の硬度を好適に高めることができる。
【００３５】
ベースフランジ２０には、当該ベースフランジ２０を前記昇降装置に固定するための図示しないボルトが挿通する複数の固定孔２６と、ロックシリンダ２２を取り付けるためのボルト２８が挿通する複数（図４では４つ）の挿通孔３０が形成されている。各固定孔２６は、ベースフランジ２０の各角部に位置している。
【００３６】
ベースフランジ２０の一方の面（ロックシリンダ２２に指向する面）の略中央には、円形凹部３２が形成されている。円形凹部３２を構成する内周面の一端部には、ガスケット３４が装着される円環状のガスケット装着溝３６が形成されている。ガスケット３４は、例えば、ゴムで構成されている。このガスケット装着溝３６の外側に周方向に等間隔に複数の前記挿通孔３０が位置している。
【００３７】
ロックシリンダ２２は、円板状に形成されたロックシリンダ本体３８と、ロックシリンダ本体３８の略中央からベースフランジ２０側に突出した第１凸部４０と、ロックシリンダ本体３８の略中央からベースフランジ２０とは反対側に突出した第２凸部４２とを有している。
【００３８】
ロックシリンダ本体３８には、複数のボルト２８の各々が螺合する複数（図４では４つ）のボルト孔４４が形成されている。これらボルト孔４４は、複数の挿通孔３０に対応してロックシリンダ本体３８の周方向に等間隔に位置している。
【００３９】
第１凸部４０は、円形凹部３２に嵌入（挿入）される。第１凸部４０の先端面には凹部４６が形成されており、この凹部４６の底面には第２凸部４２の先端面に開口するロッド孔４８が形成されている。ベースフランジ２０の円形凹部３２を構成する壁面とロックシリンダ２２の凹部４６を構成する壁面とでシリンダ室５０が形成される。
【００４０】
このシリンダ室５０には、ベースフランジ２０に形成されて大気開放された第１ポート５２と、ロックシリンダ２２に形成されて圧力流体を供給・排出するための第２ポート５４とが連通している。なお、第１ポート５２を圧力流体の供給・排出用のポートとし、第２ポート５４を大気開放用のポートとして用いても構わない。
【００４１】
シリンダ室５０には、ベースフランジ２０の厚み方向に沿って摺動可能（変位可能）にピストン５６が配設されている。ピストン５６の外周面には、ピストンパッキン５８が装着されるピストンパッキン装着溝６０が形成されている。ピストン５６の一方の面には、ロッド孔４８に挿通するピストンロッド６２が一体的に設けられている。
【００４２】
ロッド孔４８を構成する壁面には、ロッドパッキン６４が装着されるロッドパッキン装着溝６６が形成されている。ピストンロッド６２の一端面には、スタッドボルト（支軸）６８の先端部が螺合するボルト孔７０が形成されている。
【００４３】
第１ボール当て板２４は、第２凸部４２の外周側においてロックシリンダ本体３８に配設されている。第１ボール当て板２４の外径の寸法は、ロックシリンダ本体３８の外径の寸法と同一に設定され、第１ボール当て板２４の厚み寸法は、第２凸部４２の突出長よりも大きく設定されている。すなわち、第２凸部４２の先端面は、第１ボール当て板２４の一方の面２４ａよりも低くなる。これにより、中間部１４がベース部１２に対して好適にスライドさせることができる。
【００４４】
中間部１４は、複数のボール７２と、各ボール７２が転動可能な状態で配設される複数の保持孔７４が形成された円環状のリテーナ７６とを有している。各ボール７２は金属材料で構成されており、リテーナ７６は樹脂材料で構成されている。複数の保持孔７４は、周方向に等間隔に位置している。リテーナ７６は、各ボール７２が第１ボール当て板２４の一方の面２４ａに接触するように配設されている。これにより、中間部１４は、第１ボール当て板２４の一方の面２４ａに対してスライド可能となる。
【００４５】
リテーナ７６とピストンロッド６２との間には弾性部材（第２弾性部材）７８が介設されている。具体的には、リテーナ７６の内周面に形成された環状溝とピストンロッド６２の外周面に形成された環状溝とに弾性部材７８が装着されている。このような環状溝に弾性部材７８を装着しておくことで、弾性部材７８の位置ずれを抑制できる。
【００４６】
本実施形態では、弾性部材７８として渦巻ばねを用いている。このような渦巻ばねを用いると、中間部１４が３６０°いずれの方向にスライドしても当該中間部１４を効率的に所定の基準位置（センタリングポジション）に復帰させる（中間部１４の中心線をスタッドボルト６８の軸線上に位置させる）ことができて好適である。ただし、弾性部材７８は、ベース部１２に対してスライドした中間部１４を所定の基準位置に復帰させることができるものであれば、その構成及び材質を任意に設定することが可能である。つまり、弾性部材７８は、円環状のゴム部材であっても構わない。
【００４７】
テーブル部１６は、複数のボール７２が接触する面８０ａを有する円環状の第２ボール当て板（板状部）８０と、第２ボール当て板８０に設けられたカバー部８２と、カバー部８２に設けられてワークＷが載置されるテーブル本体８４とを有している。第２ボール当て板８０は、第１ボール当て板２４の一方の面２４ａに対して平行に設けられている。第２ボール当て板８０は、例えば、熱処理されたステンレス鋼等が用いられる。このようなステンレス鋼を用いた場合、第２ボール当て板８０の硬度を好適に高めることができる。
【００４８】
第２ボール当て板８０の一方の面（中間部１４とは反対側に指向する面）８０ｂには、複数（図４では３つ）のボルト穴８６が周方向に等間隔に形成されている。カバー部８２は、第２ボール当て板８０の各ボルト穴８６に対応して設けられた複数の脚部８８と、これら脚部８８の一端部を連結する円環部９０とを含む。これにより、テーブル部１６には、後述する押さえ部１１０が相対変位可能な可動空間Ｓが形成されることとなる。各脚部８８は、平面視で扇形に近い形状をなしている（図１参照）。カバー部８２には、各ボルト穴８６に連通してカバー部８２と第２ボール当て板８０とを締結する締結ボルト９２が挿通する複数の貫通孔９４が形成されている。
【００４９】
第２ボール当て板８０と円環部９０との間に複数の脚部８８を設けることによって、テーブル部１６には、第２ボール当て板８０の一方の面、各脚部８８の側面及び円環部９０の他方の面とで複数（３つ）の開口部９６が形成される。各開口部９６の幅寸法（隣接する脚部８８の間隔）は、各脚部８８の幅寸法よりも大きく形成されている。
【００５０】
円環部９０とスタッドボルト６８の間には弾性部材（第１弾性部材）９８が介設されている。具体的には、円環部９０の内周面に形成された環状溝とスタッドボルト６８の拡径した頭部６８ａの外周面に形成された環状溝とに弾性部材９８が装着されている。このような環状溝に弾性部材９８を装着しておくことで、弾性部材９８の位置ずれを抑制できる。
【００５１】
本実施形態では、弾性部材９８として渦巻ばねを用いている。このような渦巻ばねを用いると、テーブル部１６が３６０°いずれの方向にスライドしても当該テーブル部１６を効率的に所定の基準位置（センタリングポジション）に復帰させる（テーブル部１６の中心線をスタッドボルト６８の軸線上に位置させる）ことができて好適である。ただし、弾性部材９８は、ベース部１２に対してスライドしたテーブル部１６を所定の基準位置に復帰させることができるものであれば、その構成及び材質を任意に設定することが可能である。つまり、弾性部材９８は、円環状のゴム部材であっても構わない。
【００５２】
テーブル本体８４は、ワークＷが載置される円板部１００と、円板部１００の縁部から中間部１４側に突出した環状突出部１０２とを有している。環状突出部１０２には、テーブル本体８４を円環部９０に固定するためのビス１０４が挿通する複数のビス孔１０６が形成されている。
【００５３】
ロック機構１８は、ピストン５６、ピストンロッド６２、スタッドボルト６８、スリーブ１１２及び押さえ部１１０を有している。本実施形態では、ピストンロッド６２、スタッドボルト６８及びスリーブ１１２が軸部１０８として機能する。軸部１０８は、第１ボール当て板２４の一方の面２４ａに対して直交する方向に延在している。スリーブ１１２は、ピストンロッド６２の先端面に当接した状態で押さえ部１１０を支持する。
【００５４】
押さえ部１１０は、第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂを中間部１４側に押圧するための部材であって、スタッドボルト６８の外周面に固着された円筒部１１４と、円筒部１１４の外周面から径方向外方に向けて延出した複数（図４では３つ）の棒状部１１６とを含む。円筒部１１４は、スリーブ１１２とスタッドボルト６８の拡径した頭部６８ａとに接触している。
【００５５】
複数の棒状部１１６は、円筒部１１４の周方向に等間隔に配設されている。すなわち、各棒状部１１６は、各開口部９６に挿入されると共に四角形状の横断面を有している。これにより、各棒状部１１６は、第２ボール当て板８０に対して面接触することとなる。よって、各棒状部１１６が第２ボール当て板８０に対して線接触する構成と比べて、各棒状部１１６及び第２ボール当て板８０が変形（破損）することを抑制できる。
【００５６】
本実施形態では、中間部１４とテーブル部１６が基準位置にある状態で、スリーブ１１２の外周面と第２ボール当て板８０の内周面との間隔は、円筒部１１４の外周面と脚部８８との間隔よりも狭く設定されている。すなわち、中間部１４に対してテーブル部１６がスライドした際に、スリーブ１１２が第２ボール当て板８０の内周面に接触することでストッパとして機能する。
【００５７】
本実施形態に係るワーク位置決め装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用及び効果について説明する。ここでは、ローラコンベアによって搬送されたワークＷをワーク位置決め装置１０を用いて位置決めして固定する動作について説明する。
【００５８】
先ず、初期状態において、ワーク位置決め装置１０は、ロック機構１８のロックを解除しておく。すなわち、第２ポート５４を介してシリンダ室５０の流体を排出（吸引）することにより、ピストン５６をシリンダ室５０の一端側に配置させて各棒状部１１６を第２ボール当て板８０から離間させる。
【００５９】
そして、ローラコンベアによって搬送されたワークＷがワーク位置決め装置１０の上方に停止すると、昇降装置がワーク位置決め装置１０を上昇する。これにより、ワークＷは、ローラコンベアから離間してテーブル本体８４に載置されることとなる。
【００６０】
続いて、図５に示すように、図示しないエアシリンダによりワークＷを所定方向（矢印Ａ方向）に押すことによって、ワークＷの位置決めがなされる。このとき、中間部１４の複数のボール７２が第１ボール当て板２４の一方の面２４ａを転動することにより、リテーナ７６が弾性部材７８を圧縮させながら矢印Ａ方向にスライドする。これにより、中間部１４がベース部１２に対して所定距離だけ矢印Ａ方向にスライドすることとなる。
【００６１】
また、第２ボール当て板８０の他方の面８０ａが複数のボール７２を滑ることにより、円環部９０（テーブル部１６）が弾性部材９８を圧縮させながら矢印Ａ方向にスライドする。これにより、テーブル部１６が中間部１４に対して所定距離だけ矢印Ａ方向にスライドすることとなる。なお、このとき、ベース部１２に形成された可動空間Ｓを押さえ部１１０が相対変位する。
【００６２】
すなわち、本実施形態では、ベース部１２に対する中間部１４のスライド量と中間部１４に対するテーブル部１６のスライド量との合計がベース部１２に対するテーブル部１６の変位量となる。なお、本実施形態において、ベース部１２に対する中間部１４のスライド量は、ベース部１２に対するテーブル部１６のスライド量の略半分となっている。
【００６３】
そして、ワークＷが最大位置調整幅だけ変位した場合には、第２ボール当て板８０の内周面がスリーブ１１２の外周面に当接する。これにより、テーブル部１６が中間部１４から離脱することが防止される。
【００６４】
ワークＷの位置決めが完了すると、第２ポート５４を介してシリンダ室５０に圧縮流体を供給する。そうすると、ピストン５６が軸部１０８の軸線方向に沿ってシリンダ室５０の他端側に摺動するため、複数の棒状部１１６が第２ボール当て板８０側に変位して第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂに接触して当該第２ボール当て板８０を中間部１４側に押圧する。これにより、各棒状部１１６と第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂとの間に摩擦力が発生するため、テーブル部１６がベース部１２に対して直接的にロックされ、位置決めされたワークＷが固定される（図６及び図７参照）。
【００６５】
このように、テーブル部１６を構成する第２ボール当て板８０を複数の棒状部１１６で中間部１４側に押さえ付けているので、テーブル部１６のスライド方向に沿ってワークＷ等に外力が作用したとした場合であっても、テーブル部１６がベース部１２に対して変位することを抑制できる。また、リテーナ７６の各保持孔７４を構成する壁面とボール７２との間にクリアランスが形成されていても、テーブル部１６をベース部１２に対して直接的にロックするので、テーブル部１６が中間部１４に対してガタツクこともない。
【００６６】
本実施形態に係るワーク位置決め装置１０によれば、スタッドボルト６８の頭部６８ａと円環部９０との間に弾性部材９８を介設しているので、弾性部材９８を支持するためのケーシングを設ける必要がない。また、押さえ部１１０が相対変位可能な可動空間Ｓをテーブル部１６に形成しているので、テーブル部１６の外形寸法を大きくすることなくテーブル部１６の可動スペースを確保することができる。これにより、ケーシングを設ける構成と比較して、ワークＷの最大位置調整幅を小さくすることなく、ワーク位置決め装置１０の小型化を図ることができる。さらに、このような押さえ部１１０を設けることによって、テーブル部１６がベース部１２に対して離脱することを防止できる。
【００６７】
さらにまた、ピストン５６を中間部１４とは反対側に変位させることにより、第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂに複数の棒状部１１６を押し付けることができる。すなわち、第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂと各棒状部１１６との間に生じる摩擦力によって、テーブル部１６をベース部１２に対して直接的にロックすることができる。これにより、テーブル部１６のスライド方向に沿ってワークＷ等に外力が作用した場合であっても、テーブル部１６がベース部１２に対して変位することを抑制できる。従って、ワークＷを所定位置に確実に固定することができる。
【００６８】
本実施形態では、リテーナ７６の各保持孔７４に転動可能に配設された各ボールが第１ボール当て板２４の一方の面２４ａと第２ボール当て板８０の他方の面８０ａとに接触するため、中間部１４及びテーブル部１６のスライド動作を円滑に行うことができる。この場合、各保持孔７４を構成する壁面と各ボールとの間に所定のクリアランスが形成される。しかしながら、テーブル部１６をベース部１２に対して直接的にロックするので、前記クリアランスに起因するテーブル部１６のガタツキを抑制できる。よって、ワークＷを所定位置に一層確実に固定することができる。
【００６９】
また、ピストン５６をシリンダ室５０の他端側（テーブル部１６とは反対側）に摺動させると、押さえ部１１０が中間部１４側に変位して第２ボール当て板８０を押圧するため、テーブル部１６及び中間部１４がベース部１２に対してロックされる。一方、ピストン５６を一端側（テーブル部１６側）に摺動させると、押さえ部１１０が中間部１４とは反対側に変位するため、テーブル部１６及び中間部１４のベース部１２に対するロックが解除される。これにより、ロック機構１８を簡易な構成にすることができる。
【００７０】
さらに、テーブル部１６に形成された各開口部９６に各棒状部１１６を挿通しているため、テーブル部１６の可動スペースを大きくとることができ、ワーク位置決め装置１０を効率的に小型化できる。さらにまた、各棒状部１１６を第２ボール当て板８０の一方の面８０ｂに押し付けることができるので、テーブル部１６をベース部１２に対して確実にロックすることができる。
【００７１】
本実施形態によれば、第２ボール当て板８０の内孔に軸部１０８を配置して円筒部１１４の周方向に等間隔に複数の棒状部１１６を設けているので、中間部１４に対するテーブル部１６のスライド方向に拘わらずテーブル部１６をベース部１２に対して確実にロックすることができる。
【００７２】
また、四角形状の横断面を有する各棒状部１１６が第２ボール当て板８０に対して面接触するので、各棒状部１１６が第２ボール当て板８０に対して線接触する構成と比較して、第２ボール当て板８０に作用する押圧力（単位面積当たりの圧力）を小さくすることができる。これにより、各棒状部１１６及び第２ボール当て板８０の変形（破損）を抑えることができる。
【００７３】
本実施形態によれば、リテーナ７６とピストンロッド６２との間に渦巻ばねで構成された弾性部材７８を介設している。これにより、ベース部１２に対してスライドした中間部１４を弾性部材７８の弾性力によって基準位置に容易に復帰させることができる。
【００７４】
本発明に係るワーク位置決め装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７５】
１０…ワーク位置決め装置                １２…ベース部
１４…中間部                            １６…テーブル部
１８…ロック機構                        ２４…第１ボール当て板
５０…シリンダ室                        ５６…ピストン
６８…スタッドボルト                    ６８ａ…頭部
７２…ボール                            ７４…保持孔
７６…リテーナ                          ７８…弾性部材（第２弾性部材）
８０…第２ボール当て板（板状部）        ８２…カバー部
８４…テーブル本体                      ８８…脚部
９０…円環部                            ９６…開口部
９８…弾性部材（第１弾性部材）          １０８…軸部
１１０…押さえ部                        １１２…スリーブ
１１４…円筒部                          １１６…棒状部
Ｓ…可動空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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