(57)【要約】【課題】  ヘッドの駆動電流が変化しても、ヘッドの駆動電圧を正確に設定する。【解決手段】  駆動回路３２は、ＣＰＵ４１により設定された出力電圧Ｖｏｕｔ１をハーネス４２における複数の導電線のうちの１本の導電線に印加し、その１本の導電線を介してヘッド３１に駆動電圧を印加する。そして、ハーネス４２の複数の導電線のうちの別の導電線が、ヘッド３１側で、駆動電圧Ｖｉｎ０の印加に使用する導電線に接続されており、ＣＰＵ４１は、その別の導電線を介してヘッド３１の駆動電圧Ｖｉｎ０を特定し、その駆動電圧Ｖｉｎ０が、ヘッドに印加すべき目標駆動電圧となるように、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１を設定する。【選択図】  図５
2015030094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を有するヘッドと、
前記ヘッドを駆動する駆動回路と、
複数の導電線を有し前記駆動回路と前記ヘッドとを電気的に接続するハーネスと、
前記駆動回路の出力電圧を設定する出力電圧設定部とを備え、
前記駆動回路は、前記出力電圧設定部により設定された出力電圧を前記ハーネスにおける前記複数の導電線のうちの１本の導電線に印加し、その１本の導電線を介して前記ヘッドに駆動電圧を印加し、
前記ハーネスの前記複数の導電線のうちの別の導電線が、前記ヘッド側で、前記駆動電圧の印加に使用する前記導電線に接続されており、
前記出力電圧設定部は、前記別の導電線を介して前記ヘッドの前記駆動電圧を特定し、前記駆動電圧が、前記ヘッドに印加すべき目標駆動電圧となるように、前記駆動回路の出力電圧を設定すること、
を特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路の出力電圧と前記別の導電線の前記駆動回路側の端部の電圧との差を特定する減算回路をさらに備え、
前記出力電圧設定部は、前記減算回路による前記差および前記目標駆動電圧に基づき前記駆動回路の出力電圧を設定すること、
を特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記減算回路は、差動増幅器で、前記駆動回路の出力電圧と前記別の導電線の前記駆動回路側の端部の電圧との差を特定することを特徴とする請求項２記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項４】
複数のヘッド基板と、
駆動回路基板と、
前記ハーネスを含む複数のハーネスとを備え、
前記複数のヘッド基板のそれぞれに、前記ヘッドが設けられており、
前記駆動回路基板に、前記駆動回路が設けられており、
前記複数のハーネスは、前記駆動回路基板と前記複数のヘッド基板とをそれぞれ接続し、
前記複数のハーネスの少なくとも１つは、前記複数のハーネスの別の１つと長さが異なること、
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項５】
温度センサーをさらに備え、
前記出力電圧設定部は、前記温度センサーにより得られる温度および前記目標駆動電圧の温度特性データに基づいて、前記ヘッドの前記目標駆動電圧を特定すること、
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のインクジェットヘッド駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
あるプリンターでは、サーマルヘッドの抵抗体のうち、電流が導通する抵抗体の数を変化させて２つの条件下で、伝送路に直列接続されている検出抵抗で導通電流値を検出し、その２つの条件下での異なる２つの導通電流値から、サーマルヘッドまでの伝送路の抵抗値を計算し、その伝送路の抵抗値から特定される電圧降下分を補正した出力電圧で、伝送路を介してサーマルヘッドを駆動させている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術では、印刷時のサーマルヘッドの駆動電流を一定としており、駆動電流が一定である場合には、上述の技術によって、サーマルヘッドを適切な電圧で駆動できるが、例えば圧電素子を使用したヘッドのように駆動電流が印刷中に変化するヘッドの場合には、伝送路の抵抗値から特定される電圧降下分も変動するため、正確な駆動電圧をヘッドに印加することが困難である。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ヘッドの駆動電流が変化しても、正確な駆動電圧をヘッドに印加するインクジェットヘッド駆動装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェットヘッド駆動装置は、圧電素子を有するヘッドと、前記ヘッドを駆動する駆動回路と、複数の導電線を有し前記駆動回路と前記ヘッドとを電気的に接続するハーネスと、前記駆動回路の出力電圧を設定する出力電圧設定部とを備える。前記駆動回路は、前記出力電圧設定部により設定された出力電圧を前記ハーネスにおける前記複数の導電線のうちの１本の導電線に印加し、その１本の導電線を介して前記ヘッドに駆動電圧を印加する。そして、前記ハーネスの前記複数の導電線のうちの別の導電線が、前記ヘッド側で、前記駆動電圧の印加に使用する前記導電線に接続されており、前記出力電圧設定部は、前記別の導電線を介して前記ヘッドの前記駆動電圧を特定し、前記駆動電圧が、前記ヘッドに印加すべき目標駆動電圧となるように、前記駆動回路の出力電圧を設定する。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、上述のインクジェットヘッド駆動装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクジェットのヘッドの駆動電流が変化しても、正確な駆動電圧がヘッドに印加される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、インク温度と適切な駆動電圧値との対応関係を説明する図である。
【図５】図５は、図３における各駆動回路３２およびその周辺の回路の構成例を示す回路図である。
【図６】図６は、図５における駆動回路３２が設けられる駆動回路基板１０１とヘッド基板１０２との、ハーネス４２による接続の一例を示す図である。
【図７】図７は、図５および図６における減算回路４３およびハーネス４２の等価回路を示す回路図である。
【図８】図８は、図３および図５におけるＣＰＵ４１で実現される処理部を示すブロック図である。
【図９】図７は、図５に示す駆動回路に対する出力電圧Ｖｏｕｔ１の設定処理について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。なお、この実施の形態に係る画像形成装置は、インクジェットヘッド駆動装置の一例である。
【００１２】
この実施の形態に係る画像形成装置は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、ライン型のインクジェット方式のカラー印刷機構を有する。
【００１３】
図１に示す画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ〜１ｄと、印刷用紙を搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともに印刷用紙をニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６とを有する。
【００１４】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、図示せぬ搬送系によって給紙トレイなどから搬送されてきた印刷用紙を吸着ローラー５がニップし、ニップされた印刷用紙は、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ〜１ｄの印刷位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ〜１ｄによりそれぞれの色の画像を印刷される。そして、カラー印刷完了後の印刷用紙が排出ローラー対６によって、図示せぬ排紙トレイなどに排出される。
【００１５】
また、図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されている。
【００１６】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、各ヘッド部１１は、複数（ここでは、４個）のヘッドユニット２１を有している。したがって、ここでは、１つのインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにつき（１つのインク色につき）、１２個のヘッドユニット２１が設けられている。
【００１７】
ヘッドユニット２１は、ヘッド３１および駆動回路３２を有する。ヘッド３１は、インクを吐出するノズルおよび駆動電圧に応じてインクを吐出する圧電素子を有する。なお、ヘッド３１には、図示せぬインクタンクが接続されており、インクタンクからインクが供給される。また、駆動回路３２は、ヘッド３１の圧電素子に駆動電圧を印加してインクを吐出させる回路である。
【００１８】
さらに、ヘッド部１１は、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー２２、および温度センサー２３を有する。
【００１９】
不揮発性メモリー２２には、各ヘッドユニット２１の温度特性データが記憶されている。温度特性データは、インク温度と適切な駆動電圧値（つまり、適切なインク吐出速度が得られる駆動電圧値）との対応関係を示すデータであり、テーブルであってもよいし、関数を示すデータ（例えば一次関数の係数）であってもよい。適切なインク吐出速度とは、吐出されたインクを正しく印刷用紙に付着させることのできるインク吐出速度である。なお、ここでは、温度特性データは、常温（所定温度）からの温度差に対応する、常温での適切な駆動電圧からの補正値を有している。
【００２０】
図４は、インク温度と適切な駆動電圧値との対応関係を説明する図である。図４に示すように、インク温度が高くなると、インクの粘度が低くなるため、適切なインク吐出速度を得るための駆動電圧は低くなる。そして、この温度特性は、ヘッドユニット２１（つまり、ヘッド３１）によって異なるため、すべてのヘッドユニット２１についての温度特性データが不揮発性メモリー２２に記憶されており、後述するように、温度特性データに基づき、温度センサー２３による温度に応じた駆動電圧の補正が行われる。
【００２１】
また、温度センサー２３は、いずれかのヘッド３１に設置されるか、図示せぬインクタンクに設置される。これにより、ヘッド３１またはインクタンクの温度が測定される。その測定温度をインク温度とみなして駆動電圧の補正が行われる。なお、例えばヘッド３１あるいはインクタンクのそれぞれに温度センサー２３を設けて、それらの複数の温度センサー２３の測定温度の平均値をインク温度とみなすようにしてもよい。
【００２２】
さらに、これらのヘッド部１１には、ヘッド部１１における駆動回路３２の出力電圧設定などを行うプロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）４１が電気的に接続されている。
【００２３】
図５は、図３における各駆動回路３２およびその周辺の回路の構成例を示す回路図である。図５に示すように、基本電圧生成部５１は、複数の駆動回路３２に共通の基本電圧Ｖｂを生成するための回路である。
【００２４】
基本電圧生成部５１は、ＤＡＣ６１を有し、ＤＡＣ６１の出力に応じた基本電圧Ｖｂを生成する。ＤＡＣ６１は、基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、ＣＰＵ４１からのデジタル値をアナログ電圧に変換する。ＤＡＣ６１の出力電圧は、オペアンプ６２および抵抗Ｒ１，Ｒ２による増幅回路により所定の増幅率で増幅され、この増幅回路の出力電圧が各駆動回路３２に印加され、この増幅回路の出力電圧に基づき基本電圧Ｖｂが生成される。
【００２５】
また、各駆動回路３２は、ＤＡＣ７１を有し、ＤＡＣ７１の出力に応じた出力電圧Ｖｏｕｔ１を生成する。ＤＡＣ７１は、基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、ＣＰＵ４１からのデジタル値をアナログ電圧に変換する。さらに、各駆動回路３２は、オペアンプ７２および抵抗Ｒ３〜Ｒ６による差動増幅回路およびその差動増幅回路の出力によって駆動されるトランジスター７３を有する。この実施の形態では、トランジスター７３は、ＰチャネルのＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型電界効果トランジスター（ＭＯＳＦＥＴ）であり、そのソースに電源電圧Ｖｃｃが印加され、そのゲートにオペアンプ７２の出力が印加され、そのドレインが抵抗Ｒ６に接続され、ドレイン電圧が出力電圧Ｖｏｕｔ１とされている。
【００２６】
各駆動回路３２では、基本電圧生成部５１により印加された電圧および抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵抗値で基本電圧Ｖｂが決定され、この基本電圧Ｖｂ、抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値、およびＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃに応じた出力電圧Ｖｏｕｔ１（Ｖｏｕｔ１＝｛（Ｒ５＋Ｒ６）／Ｒ５｝×Ｖｂ−（Ｒ６／Ｒ５）×Ｖｄａｃ）となるように、トランジスター７３がオペアンプ７２によって制御される。
【００２７】
ハーネス４２は、複数の導電線を有しているフラットケーブルであり、図３における各ヘッド部１１につき１本のハーネス４２が設けられており、１つのヘッド部１１内の複数（ここでは４つ）の駆動回路３２と複数のヘッド３１とを電気的に接続している。
【００２８】
各駆動回路３２は、出力電圧Ｖｏｕｔ１をハーネス４２における複数の導電線のうちの１本の導電線に印加し、その１本の導電線を介してヘッド３１に駆動電圧を印加する。つまり、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１からその１本の導電線の抵抗ｒによって電圧降下した後の電圧が、ヘッド３１の駆動電圧Ｖｉｎ０となる。
【００２９】
図６は、図５における駆動回路３２が設けられる駆動回路基板１０１とヘッド基板１０２との、ハーネス４２による接続の一例を示す図である。
【００３０】
駆動回路基板１０１には、複数のヘッド部１１の駆動回路３２が設けられており、各ヘッド基板１０２には、１つのヘッド部１１内のヘッド３１が設けられている。各ハーネス４２の一端はコネクターで駆動回路基板１０１に接続され、各ハーネス４２の他端は、コネクター４２ａ，１１１でいずれかのヘッド基板１０２に接続されている。なお、コネクター４２ａは、ハーネス４２の他端に固定されており、コネクター１１１はヘッド基板１０２に固定されており、コネクター４２ａとコネクター１１１とを物理的に接続することで、ハーネス４２がヘッド３１に電気的に接続される。
【００３１】
図６に示すように、ハーネス４２の複数の導電線のうち、ヘッド３１への駆動電圧の印加に使用する導電線とは別の導電線（つまり、ヘッド３１の駆動に使用されない導電線）が、ヘッド３１側で（この実施の形態では、ヘッド基板１０２のコネクター１１１の端子間で）、配線１１２によって、ヘッド３１への駆動電圧の印加に使用する導電線に接続されている。
【００３２】
なお、図６においては、１つのヘッド３１についてのみ、配線１１２を描画しているが、実際には、すべてのヘッド３１について、配線１１２および上述の別の導電線がそれぞれ設けられている。
【００３３】
また、図６に示すように、複数のハーネス４２の少なくとも１つは、別のハーネス４２と長さが異なっている。したがって、ハーネス４２の長さに応じて、ハーネス４２での電圧降下分も異なる。
【００３４】
図５に戻り、減算回路４３は、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１と上述の別の導電線の駆動回路３２側の端部の電圧Ｖｉｎ１との差を特定する。Ａ／Ｄ変換器４４は、減算回路４３の出力値（つまり、上述の差）をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ４１に供給する。
【００３５】
なお、減算回路４３は、ヘッド３１ごとに設けられている。つまり、ヘッド３１ごとに、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１と別の導電線の電圧Ｖｉｎ１との差が演算される。印刷の内容に応じてヘッド３１ごとに駆動電流が異なるため、印刷の内容に応じてハーネス４２での電圧降下も異なる。そのため、すべてのヘッド３１について、それぞれ駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１と別の導電線の電圧Ｖｉｎ１との差が計測され、その差がそれぞれの駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１に反映される。
【００３６】
図７は、図５および図６における減算回路４３およびハーネス４２の等価回路を示す回路図である。図７に示すように、減算回路４３は、抵抗ＲとオペアンプＯＰによる差動増幅器で、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１と別の導電線の駆動回路３２側の端部の電圧Ｖｉｎ１との差を特定する。このように、減算回路４３が差動増幅器で構成され、抵抗値の大きい抵抗Ｒが使用される。これにより、減算回路４３の入力抵抗が高いため、上述の別の導電線の導通電流Ｉｄが、ヘッド３１の駆動電流ＩＬより非常に小さくなり、その電圧Ｖｉｎ１はヘッド３１の駆動電圧Ｖｉｎ０と略同一となる。
【００３７】
図８は、図３および図５におけるＣＰＵ４１で実現される処理部を示すブロック図である。ＣＰＵ４１は、図示せぬ記憶装置から図示せぬＲＡＭ（Random Access Memory）へプログラムをロードし、そのプログラムを実行することで、各種処理部を実現する。この実施の形態では、ＣＰＵ４１において、出力電圧設定部８１が実現される。
【００３８】
出力電圧設定部８１は、ＤＡＣ６１，７１に、各駆動回路３２の出力電圧を設定する。具体的には、出力電圧設定部８１は、別の導電線を介してヘッド３１の駆動電圧Ｖｉｎ０を特定し、その駆動電圧Ｖｉｎ０が、ヘッド３１に印加すべき目標駆動電圧となるように、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１を設定する。
【００３９】
まず、出力電圧設定部８１は、温度センサー２３により得られる温度および不揮発性メモリー２２内の駆動電圧の温度特性データに基づいて、複数のヘッド３１の適切な目標駆動電圧を特定する。
【００４０】
ここでは、温度特性データに基づき、温度センサー２３により得られる温度と常温（所定温度）との温度差を特定し、その温度差に対応する、常温での目標駆動電圧値からの補正値を特定し、常温での目標駆動電圧値とその補正値によって、温度センサー２３により得られる温度での目標駆動電圧値を特定する。
【００４１】
そして、出力電圧設定部８１は、各ヘッド３１について、目標駆動電圧、および減算回路４３による差（Ｖｏｕｔ１−Ｖｉｎ１）に基づき駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１を特定し設定する。
【００４２】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００４３】
図９は、図５に示す駆動回路３２に対する出力電圧の設定処理について説明するフローチャートである。
【００４４】
例えば装置の起動時に、まず、駆動電圧特定部８１は、各ヘッド部１１の不揮発性メモリー２２から各ヘッドユニット２１についての温度特性データを読み出す（ステップＳ１）。
【００４５】
そして、出力電圧設定部８１は、各ヘッド部１１の温度センサー２３の測定温度を特定し（ステップＳ２）、その測定温度に対応する目標駆動電圧値を、温度特性データに基づき、各ヘッドユニット２１について特定する（ステップＳ３）。
【００４６】
出力電圧設定部８１は、減算回路４３からＡ／Ｄ変換器４４を介して供給される、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１と別の導電線の電圧Ｖｉｎとの差に基づいて、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１を、その目標駆動電圧値から補正する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４７】
具体的には、出力電圧設定部８１は、目標駆動電圧値にその差（Ｖｏｕｔ１−Ｖｉｎ）を加算して得られる値を、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１として特定する。
【００４８】
さらに、出力電圧設定部８１は、ＤＡＣ６１およびＤＡＣ７１への入力デジタル値で、ＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃおよび基本電圧Ｖｂを調整して、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１を設定する（ステップＳ６）。
【００４９】
例えば、ハーネス４２の抵抗ｒが４オームであり、駆動電流ＩＬが０．２５アンペアである場合、駆動回路３２の目標駆動電圧が２０ボルトであると、まず、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔが２０ボルトに設定される。このときのハーネス４２での電圧降下は、１ボルトとなる。したがって、出力電圧設定部８１は、出力電圧Ｖｏｕｔ１（Ｖｏｕｔ１＝｛（Ｒ５＋Ｒ６）／Ｒ５｝×Ｖｂ−（Ｒ６／Ｒ５）×Ｖｄａｃ）を１ボルト高くするためのＤＡＣ７１への入力デジタル値を計算し、その入力デジタル値をＤＡＣ７１に設定する。これにより、駆動回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔ１が２１ボルトとなる。この結果、駆動電圧Ｖｉｎ０は、１９．９５ボルト（＝２１ボルト−４オーム×０．２５アンペア×２０ボルト／１９ボルト）となり、目標駆動電圧に近くなる。なお、ここで、駆動電圧Ｖｉｎ０の変化率（２０ボルト／１９ボルト）を乗じているのは、駆動電圧Ｖｉｎ０の変化によって駆動電流が変化するからである。
【００５０】
また、この場合において、減算回路４３の抵抗Ｒを１００キロオームとすれば、上述の別の導電線の導通電流Ｉｄは、Ｉｄ＝（Ｖｉｎ１−Ｖｏｕｔ１／２）／Ｒであるから、約０．１ミリアンペア（＝（２０−２１／２）／１０００００）となり、駆動電流ＩＬ（０．２５アンペア）より十分小さくなり、この導通電流Ｉｄによる駆動電圧Ｖｉｎ０への影響は無視できる。
【００５１】
その後、印刷が終了する前に、所定の待機時間が経過し次の温度測定のタイミングになるまで待機した後（ステップＳ７）、ステップＳ２以降の処理が再度実行される。なお、温度センサー２３の測定温度が前回の測定温度より所定の閾値以上増減した場合のみ、電源電圧Ｖｃｃおよび駆動電圧Ｖｏを更新するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、上記実施の形態によれば、駆動回路３２は、出力電圧設定部８１により設定された出力電圧をハーネス４２における複数の導電線のうちの１本の導電線に印加し、その１本の導電線を介してヘッド３１に駆動電圧を印加する。そして、ハーネス４２の複数の導電線のうちの別の導電線が、ヘッド３１側で、駆動電圧の印加に使用する導電線に接続されており、出力電圧設定部８１は、その別の導電線を介してヘッド３１の駆動電圧を特定し、その駆動電圧が、ヘッドに印加すべき目標駆動電圧となるように、駆動回路３２の出力電圧を設定する。
【００５３】
これにより、ヘッド３１の駆動電流が変化しても、ヘッド３１の駆動電圧が正確に設定される。つまり、ヘッド３１の駆動電流が変化しても、各時点でのハーネス４２での電圧降下分に基づいて駆動回路３２の出力電圧が設定されるため、ヘッド３１の駆動電圧が正確に設定される。
【００５４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００５５】
例えば、上記実施の形態において、上述のステップＳ２〜Ｓ６の処理は、上述の温度測定タイミング以外のタイミングで行うようにしてもよい。例えば、常時、出力電圧Ｖｏｕｔ１と駆動電圧Ｖｉｎ１を監視し、出力電圧Ｖｏｕｔ１を更新していくようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
２３  温度センサー
３１  ヘッド
３２  駆動回路
４２  ハーネス
４３  減算回路
８１  出力電圧設定部
１０１  駆動回路基板
１０２  ヘッド基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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