(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化設計した場合であっても組み立てが容易な光走査型内視鏡および光走査型内視鏡を有する内視鏡システム。【解決手段】光走査型内視鏡を、射出端より照射光が射出される光ファイバ２０と、光ファイバ２０の射出端付近に接着固定され、射出端より射出された光を所定の軌跡で走査するように射出端を振動させる振動部材と、振動部材と光ファイバ２０とが接着固定されている接着箇所を囲うように形成された中空部材５４Ａと、中空部材５４Ａに設けられ、中空部材５４Ａの中空部の温度を制御するための発熱素子と、中空部材５４Ａに設けられ、中空部の温度を検知するための温度検知部と、から構成する。中空部材５４Ａの表面に、発熱素子と電気的に接続され、発熱素子に駆動電流を供給する第１の電極パターンと、温度検知部と電気的に接続され、温度検知部にて検知された温度のレベル信号を所定の後段回路に出力する第２の電極パターンとを形成する。【選択図】図２
2015136459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出端より照射光が射出される光ファイバと、
前記光ファイバの射出端付近に接着固定され、該射出端より射出された光を所定の軌跡で走査するように該射出端を振動させる振動部材と、
前記振動部材と前記光ファイバとが接着固定されている接着箇所を囲うように形成された中空部材と、
前記中空部材に設けられ、該中空部材の中空部の温度を制御するための発熱素子と、
前記中空部材に設けられ、前記中空部の温度を検知するための温度検知部と、を備え、
前記中空部材の表面に、
前記発熱素子と電気的に接続され、該発熱素子に駆動電流を供給するための第１の電極パターンと、
前記温度検知部と電気的に接続され、該温度検知部にて検知された温度のレベル信号を所定の後段回路に出力するための第２の電極パターンと、が形成されている、
光走査型内視鏡。
【請求項２】
前記発熱素子は、前記中空部材の内側表面に設けられている、
請求項１に記載の光走査型内視鏡。
【請求項３】
前記発熱素子は、前記中空部材に埋設されている、
請求項１に記載の光走査型内視鏡。
【請求項４】
前記温度検知部は、前記中空部材の内側表面に設けられている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項５】
前記温度検知部は、前記中空部材に埋設されている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項６】
前記振動部材を支持する支持部材を更に備え、
前記支持部材の表面に、
前記第１の電極パターンと接触し、該第１の電極パターンを介して前記発熱素子に前記駆動電流を供給するための第３の電極パターンと、
前記第２の電極パターンと接触し、該第２の電極パターンを介して出力された前記レベル信号を前記所定の後段回路に出力するための第４の電極パターンと、が形成されている
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の光走査型内視鏡と、
前記後段回路と、を備え、
前記後段回路は、前記温度検知部にて検知された温度のレベル信号に基づいて前記中空部の温度が所定の温度に保たれるように前記発熱素子を制御する、
内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源より射出された照射光で体腔内を走査するための光走査型内視鏡および光走査型内視鏡を有する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の体腔内の生体組織を撮像する光走査型内視鏡が知られている。この種の光走査型内視鏡の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡は、圧電アクチュエータを備えている。圧電アクチュエータは、圧電体及び電極を有する二軸アクチュエータである。圧電アクチュエータは、光ファイバの射出端付近に取り付けられており、印加される電圧に従って光ファイバの射出端付近を振動させる。光ファイバの射出端付近が振動すると、光ファイバの射出端が所定の面上で渦巻状に移動する。これにより、光ファイバの射出端より射出される光が生体組織を渦巻状に走査し、走査された生体組織からの戻り光に基づいて走査領域の２次元的な画像が生成されてモニタに表示される。
【０００３】
圧電アクチュエータと光ファイバは、接着剤により接着されている。圧電アクチュエータと光ファイバとを接着している接着材の硬度や剛性などの特性は、温度依存性を有している。接着剤の温度変化に伴い接着剤の特性が変化すると、圧電アクチュエータによる光ファイバの振動特性が変化する。そこで、特許文献１に記載の光走査型内視鏡には、圧電アクチュエータを囲う円筒部材にコイルヒータが設けられている。円筒部材に設けられたコイルヒータを用いて円筒部材の中空部の温度が制御されることにより、中空部に位置する接着剤の温度変化が抑えられる。この結果、圧電アクチュエータによる光ファイバの振動特性の変化が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５０３８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光走査型内視鏡は、体腔内に挿入して使用するため、全体の細径化や構成部品の小型化が求められている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡では、温度センサやヒータなどの電気接続にワイヤを使用している。しかし、光走査型内視鏡を小型化設計するほど、組み立て、特にワイヤの配線が難しくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、小型化設計した場合であっても組み立てが容易な光走査型内視鏡および光走査型内視鏡を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の事情を鑑み、本発明の実施形態の光走査型内視鏡装置は、射出端より照射光が射出される光ファイバと、光ファイバの射出端付近に接着固定され、射出端より射出された光を所定の軌跡で走査するように射出端を振動させる振動部材と、振動部材と光ファイバとが接着固定されている接着箇所を囲うように形成された中空部材と、中空部材に設けられ、中空部材の中空部の温度を制御するための発熱素子と、中空部材に設けられ、中空部の温度を検知するための温度検知部と、を備えるよう構成されている。この構成において、中空部材の表面に、発熱素子と電気的に接続され、発熱素子に駆動電流を供給するための第１の電極パターンと、温度検知部と電気的に接続され、温度検知部にて検知された温度のレベル信号を所定の後段回路に出力するための第２の電極パターンと、が形成されている。
【０００８】
このように、本実施形態によれば、発熱素子および温度検知部はそれぞれ、中空部材の表面に形成された第１および第２の電極パターンと電気的に接続されている。発熱素子および温度検知部の配線にワイヤなどの導電線を用いる必要が無いため、小型化設計した場合であっても光走査型内視鏡の組み立てが容易である。
【０００９】
また、発熱素子は、中空部材の内側表面に設けられていてもよい。
【００１０】
また、発熱素子は、中空部材に埋設されていてもよい。
【００１１】
また、温度検知部は、中空部材の内側表面に設けられていてもよい。
【００１２】
また、温度検知部は、中空部材に埋設されていてもよい。
【００１３】
また、光走査型内視鏡装置は、振動部材を支持する支持部材を更に備え、支持部材の表面に、第１の電極パターンと接触し、第１の電極パターンを介して発熱素子に駆動電流を供給するための第３の電極パターンと、第２の電極パターンと接触し、第２の電極パターンを介して出力されたレベル信号を所定の後段回路に出力するための第４の電極パターンと、が形成された構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、中空部材の電極パターンと支持部材の電極パターンとを接触させることによって発熱素子および温度検知部の配線が行われるため、光走査型内視鏡の組み立てが容易である。
【００１５】
本発明の内視鏡システムは、上記の光走査型内視鏡と、後段回路とを備え、後段回路は、温度検知部にて検知された温度のレベル信号に基づいて中空部の温度が所定の温度に保たれるように発熱素子を制御する発熱素子制御手段とを備える。
【００１６】
このような構成によれば、中空部に位置する、振動部材と光ファイバとの接着箇所の温度変化に起因する光走査型内視鏡の特性の変化が抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、小型化設計した場合であっても組み立てが容易な光走査型内視鏡および光走査型内視鏡を備える内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの内部構造図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における中空部材の外観斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるマウント部材の外観斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における光走査ユニットの内部構造図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における中空部材の外観斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における光走査ユニットの内部構造図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における中空部材の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態の光走査型内視鏡について説明する。
【００２０】
図１は、第１の実施形態における光走査型内視鏡２００を備える内視鏡システム１００のブロック図である。内視鏡システム１００は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度で体腔内の生体組織を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、光走査型内視鏡２００、プロセッサ部３００およびモニタ４００を備えている。
【００２１】
光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１Ａ、走査ドライバ２２、光コネクタ２３、電気コネクタ２４、サブＣＰＵ２５およびサブメモリ２６を備えている。
【００２２】
プロセッサ部３００は、光源３０、光ファイバ３１、光分波合波部３２、光ファイバ３３、光ファイバ３４、受光器３５、信号処理回路３６、ＣＰＵ３７およびＣＰＵメモリ３８を備えている。
【００２３】
光源３０は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色のレーザ光を混合することにより生成された白色光を射出する。なお、光源３０は、上記の白色光を射出する光源に限られない。別の形態の光源３０として、例えば蛍光観察用の励起光を射出するレーザ光源が考えられる。
【００２４】
光源３０から射出された白色光（以下、「照射光」と記す。）は、光ファイバ３１を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２は、例えば光ファイバカップラであり、光ファイバ３１より入射された照射光を光ファイバ３３に入射させる。光ファイバ３３に入射された照射光は、光コネクタ２３を介して光走査型内視鏡２００に入射される。
【００２５】
光走査型内視鏡２００に入射された照射光は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１Ａを介して人の体腔内の生体組織に照射される。生体組織に照射された照射光は、生体組織で反射され、物体光として光走査ユニット２１Ａに入射される。光走査ユニット２１Ａに入射された物体光は、光ファイバ２０、光コネクタ２３、光ファイバ３３を介して光分波合波部３２に入射される。
【００２６】
光分波合波部３２に入射された物体光は、光ファイバ３４を介して受光器３５に入射される。受光器３５に入射された物体光は、電気信号に変換されて信号処理回路３６に送信される。信号処理回路３６は、受光器３５より受信した電気信号に対して所定の処理を施して撮像信号を生成しモニタ４００に出力する。モニタ４００は、信号処理回路３６より受信した撮像信号に基づいて撮像画像を表示する。
【００２７】
サブメモリ２６は、光走査型内視鏡２００の識別情報や各種プロパティなどの種々の情報を格納している。サブＣＰＵ２５は、光走査型内視鏡２００のシステム起動時にサブメモリ２６から情報を読み出して、電気コネクタ２４を介してプロセッサ部３００のＣＰＵ３７へ転送する。ＣＰＵ３７は、サブＣＰＵ２５より転送された情報をＣＰＵメモリ３８に格納する。ＣＰＵ３７は、格納された情報を必要時に読み出して走査ドライバ２２の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２５に送信する。サブＣＰＵ２５は、ＣＰＵ３７から送信された制御信号に従って走査ドライバ２２を制御する。走査ドライバ２２は、サブＣＰＵ２５の制御下で光走査ユニット２１Ａを駆動制御する。
【００２８】
図２は、光走査ユニット２１Ａの内部構造を示す内部構造図である。以下では、説明の便宜上、光走査ユニット２１Ａの長手方向（軸線方向）をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する２方向をそれぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向と定義する。
【００２９】
図２に示されるように、光走査ユニット２１Ａは、円筒部材５０を備えている。円筒部材５０の内周面には、円筒状のマウント部材５５が接着剤によって固定されている。マウント部材５５に形成された貫通孔５６には、円筒状の圧電アクチュエータ５１が挿入され通された上で接着剤によって固定されている。これにより、圧電アクチュエータ５１は、外周面が貫通孔５６の内周面とほぼ隙間無く接触した状態でマウント部材５５に支持されている。なお、圧電アクチュエータ５１をマウント部材５５に固定する接着剤として、例えば、熱伝導性を有するエポキシ接着剤やシリコン接着剤が用いられる。また、以下では、Ｚ方向のうち、圧電アクチュエータ５１のマウント部材５５に支持されている側を後端側、その反対側を先端側と定義する。また、図２中、Ｚ方向を示す矢印の矢じり側、矢じり側と反対側はそれぞれ、先端側、後端側を示す。
【００３０】
圧電アクチュエータ５１の中空部には、光ファイバ２０が圧電アクチュエータ５１の先端面から所定長が突出する位置まで挿入され通される。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１の先端面から突出される所定長の突出部分の根元付近が圧電アクチュエータ５１の先端面と接着剤により固定されている。以下、圧電アクチュエータ５１の先端面に盛られた接着剤を「接着部５７」と記す。
【００３１】
圧電アクチュエータ５１は、圧電体５３の外周面に、圧電体５３をＸＹの２方向に駆動するための二対の電極６０を形成したものである。各電極６０は、マウント部材５５に設けられた電極パターン（後述）およびフレキシブルケーブル８２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。圧電体５３は、走査ドライバ２２により二対の電極６０に印加された電圧に従いＸＹの２方向に振動する。光ファイバ２０の上記突出部分が圧電体５３とともに振動すると、光ファイバ２０の先端側端面がＸＹ平面に近似する面内で所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。
【００３２】
光ファイバ２０の先端側端面の前方には、光学系５２が配置されている。光学系５２は、複数枚のレンズを有するレンズユニット５８およびカバーガラス５９を備えている。光ファイバ２０の先端側端面より射出される照射光は、レンズユニット５８およびカバーガラス５９を介して人の体腔内の生体組織を所定の渦巻状の軌跡で走査する。生体組織を走査した照射光の戻り光は、物体光としてカバーガラス５９に入射される。カバーガラス５９に入射された物体光は、レンズユニット５８を介して光ファイバ２０の先端側端面付近に集光される。レンズユニット５８は共焦点光学系であるため、生体組織で照射光が集光する位置と、光ファイバ２０の先端側端面付近で集光する位置とは光学的に共役である。光ファイバ２０のコア径は非常に小さいため、生体組織からの物体光のうち、共役位置に対応する物体光のみが光ファイバ２０に入射される。光ファイバ２０に入射された物体光は、光コネクタ２３、光ファイバ３３、光分波合波部３２、光ファイバ３４を介して受光器３５で受光されて電気信号に変換される。信号処理回路３６は、この電気信号を圧電アクチュエータ５１の振動に同期させながら処理して撮像信号を生成する。モニタ４００は、信号処理回路３６で生成された撮像信号に基づいて生体組織の２次元的な画像を表示する。
【００３３】
図２に示されるように、マウント部材５５は、中空部材５４Ａを支持している。中空部材５４Ａの内周面には、ヒータ８０Ａおよび温度センサ８１Ａが設けられている。中空部材５４Ａは、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。中空部材５４Ａに設けられたヒータ８０Ａは、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。ヒータ８０Ａは、駆動電流が供給されると発熱し、中空部材５４Ａの中空部の温度を上昇させる。また、温度センサ８１Ａは、中空部材５４Ａの中空部の温度を検知し、検知された温度に応じたレベル信号を出力する。なお、中空部材５４Ａは、ヒータ８０Ａおよび温度センサ８１Ａが設けられる部材としての役割だけでなく、中空部材５４Ａの外周と、圧電アクチュエータ５１等が配置されている中空部材５４Ａの中空部との熱伝達を妨げる役割を持つ。
【００３４】
ヒータ８０Ａとして、例えば、コイル抵抗ヒータ、薄膜抵抗ヒータ、カートリッジ抵抗ヒータなどの電気抵抗ヒータが用いられる。また、温度センサ８１Ａとして、例えば、熱電対、抵抗温度デバイス、サーミスタなどが用いられる。
【００３５】
図３（ａ）および図３（ｂ）は中空部材５４Ａの外観斜視図である。中空部材５４Ａは、表面に複数の電極パターンを有する絶縁体、いわゆる、ＭＩＤ（Molded Interconnected Device）部品で構成されている。絶縁体の材料として、例えば、アルミナや窒化珪素などのセラミックが用いられる。
【００３６】
中空部材５４Ａは、その表面に電極パターン７２および７３が形成されている。電極パターン７２および７３は、中空部材５４Ａの先端側の内周面から、その外周面を介して後端側端面７０まで引きまわされている。電極パターン７３とヒータ８０Ａとの間および電極パターン７２と温度センサ８１Ａとの間は、それぞれ不図示の導電性接着剤やハンダなどによって電気的に接続されている。
【００３７】
図４は、マウント部材５５の外観斜視図である。マウント部材５５は、表面に複数の電極パターンを有する絶縁体、いわゆる、ＭＩＤ部品で構成されている。絶縁体の材料には、例えば、アルミナなどのセラミック材料や、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などの樹脂材料が用いられる。
【００３８】
図４に示されるように、マウント部材５５の外周面には、フレキシブルケーブル８２（図２参照）を接続するための平坦面６５が形成されている。また、先端側端面６１から平坦面６５にかけて電極パターン６６および６７が形成されている。また、後端側端面６２から平坦面６５にかけて電極パターン６８が形成されている。
【００３９】
圧電アクチュエータ５１が有する電極６０とマウント部材５５に形成された電極パターン６８は、マウント部材５５の後端側端面６２において電気的に接続されている。
【００４０】
平坦面６５上の複数の電極パターン６６、６７、６８はそれぞれ、平坦面上６５に固定されたフレキシブルケーブル８２（図２参照）を介して、走査ドライバ２２と電気的に接続されている。
【００４１】
光走査ユニット２１Ａの組立工程において、中空部材５４Ａがマウント部材５５に差し込まれると、中空部材５４Ａの後端側端面７０とマウント部材５５の先端側端面６１とが接触する。これにより、マウント部材５５に形成された電極パターン６６と中空部材５４Ａに形成された電極パターン７２とが接触するとともに、マウント部材５５に形成された電極パターン６７と中空部材５４Ａに形成された電極パターン７３とが接触する。前者の接触により、温度センサ８１Ａとフレキシブルケーブル８２とが電気的に接続され、温度センサ８１Ａにて検知された温度に応じたレベル信号を、電極パターン７２、電極パターン６６およびフレキシブルケーブル８２を介して走査ドライバ２２に出力することが可能となる。後者の接触により、ヒータ８０Ａとフレキシブルケーブル８２とが電気的に接続され、走査ドライバ２２より出力される駆動電流を、フレキシブルケーブル８２、電極パターン６７および電極パターン７３を介してヒータ８０Ａに供給することが可能となる。なお、電極パターン同士の接触箇所は、電気的な接続が切断されないように、導電性接着剤やハンダで接着されていてもよい。
【００４２】
また、圧電アクチュエータ５１に形成された電極６０とマウント部材５５に形成された電極パターン６８とが電気的に接続されることにより、電極６０とフレキシブルケーブル８２が電気的に接続され、走査ドライバ２２より出力される駆動電圧を、フレキシブルケーブル８２および電極パターン６８を介して電極６０に印加することが可能となる。
【００４３】
第１の実施形態によれば、光走査ユニット２１Ａと走査ドライバ２２との間の電気的な接続は、中空部材５４Ａおよびマウント部材５５に形成された電極パターンとフレキシブルケーブル８２を介して行われる。そのため、従来の導電線を用いて配線を行う構成と異なり、光走査ユニット２１Ａ内に、導電線を通すための領域や、組み立て時に導電線を用いた配線を行うための作業領域などを設ける必要が無いため、光走査ユニット２１Ａの小型化設計が容易である。また、ワイヤなどの導電線を用いた配線を行う必要が無いため、光走査ユニット２１Ａを小型化設計した場合でも組み立てが容易である。
【００４４】
走査ドライバ２２は、中空部材５４Ａに埋設された温度センサ８１Ａから出力されたレベル信号に基づいてヒータ８０Ａを制御することにより、中空部材５４Ａの中空部の温度を一定に保つ。これにより、圧電アクチュエータ５１の、中空部に位置する部分での温度変化が抑えられる。
【００４５】
上述したように、圧電アクチュエータ５１と光ファイバ２０とを固定する接着部５７は、硬度や剛性などの特性について温度依存性を有している。接着部５７の温度変化に伴って、接着部５７の硬度や剛性などの特性が変化すると、圧電アクチュエータ５１の振動動作に対する光ファイバ２０の振動動作が変化する。信号処理回路３６は、圧電アクチュエータ５１の振動に同期させて信号処理を行っているため、光ファイバ２０の振動動作が変化すると、得られる撮像画像にひずみが生じる可能性がある。
【００４６】
しかし、本実施形態では、中空部材５４Ａの中空部の温度が一定に保たれることにより、中空部に配置されている接着部５７の温度変化が抑えられる。これにより、接着部５７の特性の変化が抑えられ、撮影画像のひずみの発生などが抑えられる。
【００４７】
なお、中空部材５４Ａの中空部やマウント部材５５の温度は、例えば、体内温度よりも高く、かつ生体に影響を与えない程度の温度（例えば、４１℃〜４３℃）に保たれる。また、中空部材５４Ａの中空部およびマウント部材５５の温度制御範囲は、内視鏡システム１００の撮像目的や用途、光走査型内視鏡２００を構成する各種部品の物性などに応じて適宜設定される。
【００４８】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態の光走査ユニット２１Ｂの、中空部材５４Ｂ近傍の内部構造を示す内部構造図である。また、図６は、第２の実施形態における中空部材５４Ｂの外観斜視図である。ただし、図６では、ヒータ８０Ｂを図示する便宜上、中空部材５４Ｂの一部を切断した図としている。第２の実施形態における光走査ユニット２１Ｂは、中空部材５４Ｂおよびヒータ８０Ｂの構成が異なること以外は、第１の実施形態と同じである。
【００４９】
中空部材５４Ｂには、ヒータ８０Ｂが埋設されており、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。また、中空部材５４Ｂの内周面には、温度センサ８１Ｂが設けられている。中空部材５４Ｂに埋設されたヒータ８０Ｂは、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。ヒータ８０Ｂは、駆動電流が供給されると発熱し、中空部材５４Ｂの中空部の温度を上昇させる。また、温度センサ８１Ｂは、中空部材５４Ｂの中空部の温度を検知し、検知された温度に応じたレベル信号を出力する。
【００５０】
中空部材５４Ｂは、その表面に電極パターン７２および７３が形成されている。電極パターン７２および７３は、中空部材５４Ｂの先端側の内周面から、その外周面を介して後端側端面７０まで引きまわされている。
【００５１】
温度センサ８１Ｂと電極パターン７２とは、不図示の導電性接着剤やハンダなどによって電気的に接続されている。また、ヒータ８０Ｂと電極パターン７３とは、中空部材５４Ｂ内に設けられた不図示のスルーホールやリード線によって電気的に接続されている。
【００５２】
このように、第２の実施形態では、中空部材５４Ｂとヒータ８０Ｂとが一体的に形成されている。そのため、中空部材５４Ｂの内周面にヒータ８０Ｂを接着等により取り付ける工程が不要となる。
【００５３】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態の光走査ユニット２１Ｃの、中空部材５４Ｃ近傍の内部構造を示す内部構造図である。また、図８は、第３の実施形態における中空部材５４Ｃの外観斜視図である。ただし、図８では、ヒータ８０Ｃを図示する便宜上、中空部材５４Ｃの一部を切断した図としている。第３の実施形態における光走査ユニット２１Ｃは、中空部材５４Ｃ、ヒータ８０Ｃおよび温度センサ８１Ｃの構成が異なること以外は、第１の実施形態と同じである。
【００５４】
中空部材５４Ｃには、ヒータ８０Ｃおよび温度センサ８１Ｃが埋設されており、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。中空部材５４Ｃに埋設されたヒータ８０Ｃは、圧電アクチュエータ５１の一部（先端側の部分）、接着部５７及び光ファイバ２０の先端部分を囲う円筒形状を有している。ヒータ８０Ｃは、駆動電流が供給されると発熱し、中空部材５４Ｃの中空部の温度を上昇させる。また、温度センサ８１Ｃは、中空部材５４Ｃの中空部の温度を検知し、検知された温度に応じたレベル信号を出力する。
【００５５】
中空部材５４Ｃは、その表面に電極パターン７２および７３が形成されている。電極パターン７２および７３は、中空部材５４Ｃの先端側端面から、その外周面を介して後端側端面７０まで引きまわされている。
【００５６】
温度センサ８１Ｃと電極パターン７２とは、中空部材５４Ｃ内に設けられた不図示のスルーホールやリード線によって電気的に接続されている。また、ヒータ８０Ｃと電極パターン７３とは、中空部材５４Ｃ内に設けられた不図示のスルーホールやリード線によって電気的に接続されている。
【００５７】
このように、第３の実施形態では、中空部材５４Ｃ、ヒータ８０Ｃおよび温度センサ８１Ｃが一体的に形成されている。そのため、中空部材５４Ｃの内周面にヒータ８０Ｃおよび温度センサ８１Ｃを接着等により取り付ける工程が不要となる。
【００５８】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態など又は自明な実施形態などを適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。一例として、中空部材は、内周面にヒータが設けられ、内部に温度センサが埋設された構成としてもよい。
【００５９】
また、第１から第３の実施形態において、電極パターン７２および７３は、中空部材５４Ａ〜５４Ｃの後端側端面７０まで引きまわされており、電極パターン６６および６７は、マウント部材５５の平坦面６５まで引きまわされているが、別の実施形態では、これらの電極パターンは、マウント部材５５と中空部材５４Ａ〜５４Ｃとが接触する面まで引きまわされていればよい。一例として、電極パターン７２および７３は、中空部材５４Ａ〜５４Ｃの後端部の外周面７１まで引きまわされ、電極パターン６６および６７は、マウント部材５５の先端側の内周面まで引きまわされる。これにより、中空部材５４Ａ〜５４Ｃのマウント部材５５への差し込みが浅い場合でも、電極パターン同士の接触が容易となる。
【００６０】
また、光走査ユニット２１Ａ〜２１Ｃは、マウント部材５５と円筒部材５０との間や中空部材５４Ａ〜５４Ｃと円筒部材５０との間に断熱材を備えた構成としてもよい。マウント部材５５や中空部材５４Ａ〜５４Ｃを断熱材で囲うことにより、ヒータ８０Ａ〜８０Ｃで発生した熱の周囲への散逸が抑えられる。この結果、中空部材５４Ａ〜５４Ｃの中空部の空気やマウント部材５５の温度上昇が速くなるとともにエネルギー効率が向上する。
【符号の説明】
【００６１】
２０    光ファイバ
２１Ａ〜２１Ｃ    光走査ユニット
２２    走査ドライバ
２３    光コネクタ
２４    電気コネクタ
２５    サブＣＰＵ
２６    サブメモリ
３０    光源
３１    光ファイバ
３２    光分波合波部
３３    光ファイバ
３４    光ファイバ
３５    受光器
３６    信号処理回路
３７    ＣＰＵ
３８    ＣＰＵメモリ
５０    円筒部材
５１    圧電アクチュエータ
５２    光学系
５３    圧電素子
５４Ａ〜５４Ｃ    中空部材
５５    マウント部材
５６    貫通孔
５７    接着部
５８    レンズユニット
５９    カバーガラス
６０    電極
６１    先端面
６２    後端面
６３    側面
６５    平坦面
６６    電極パターン
６７    電極パターン
６８    電極パターン
７０    後端面
７１    側面
７２    電極パターン
７３    電極パターン
８０Ａ〜８０Ｃ    ヒータ
８１Ａ〜８１Ｃ    温度センサ
８２    フレキシブルケーブル
１００    内視鏡システム
２００    光走査型内視鏡
３００    プロセッサ部
４００    モニタ
【図１】
2015136459.tif 000003
【図２】
2015136459.tif 000004
【図３】
2015136459.tif 000005
【図４】
2015136459.tif 000006
【図５】
2015136459.tif 000007
【図６】
2015136459.tif 000008
【図７】
2015136459.tif 000009
【図８】
2015136459.tif 000010