(57)【要約】【課題】駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、当該回転要素の振動を良好に減衰可能な遠心振子式吸振装置の提供。【解決手段】遠心振子式吸振装置２０は、振子支点ＰＦ１の周りに揺動するようにダンパ機構のドリブン部材１５に連結される複数の第１質量体２１と、振子支点ＰＦ２の周りに揺動するようにドリブン部材１５に連結される複数の第２質量体２２とを含み、複数の第１質量体２１には、各第１質量体２１の揺動に伴ってドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動するように第１環状質量体２５が連結され、複数の第２質量体２２には、各第２質量体２２の揺動に伴って回転中心ＲＣの周りに揺動するように第２環状質量体２６が連結され、第１環状質量体２５と連結される各第１質量体２１と、第２環状質量体２６と連結される各第２質量体２２とは、互いに異なる振動次数を有する。【選択図】図３
2015224762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して前記駆動装置から前記回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置であって、
それぞれ第１の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第１質量体と、
それぞれ第２の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第２質量体とを備え、
前記第１および第２質量体の少なくとも何れか一方には、前記第１または第２質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第１質量体は、第１の振動次数を有し、前記第２質量体は、前記第１の振動次数とは異なる第２の振動次数を有することを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記付加質量体は、環状に形成されると共に、前記第１または第２質量体の各々に連結されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記付加質量体を複数備え、
前記付加質量体の各々は、周方向に間隔をおいて並ぶ２つの前記第１または第２質量体に連結されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項４】
請求項２に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記付加質量体は、前記第１質量体の各々に連結される第１環状質量体と、前記第２質量体の各々に連結される第２環状質量体とを含むことを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１および第２環状質量体のうちの一方は、他方の周囲に配置されると共に前記他方により回転自在に支持されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項６】
請求項５に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１および第２環状質量体のうちの前記他方は、前記回転要素により回転自在に支持されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１環状質量体は、前記第２環状質量体の周囲に配置され、
前記第１の振動次数は、前記第２の振動次数よりも高いことを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記駆動装置は、気筒休止機能を有する内燃機関であり、
前記第１の振動次数が全筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致し、前記第２の振動次数が減筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致するように構成されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して当該駆動装置から回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遠心振子式吸振装置として、リングギヤと、振子支点周りに揺動する少なくとも２つの振子要素（質量体）を含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この遠心振子式吸振装置では、リングギヤおよび少なくとも２つの振子要素が遊星歯車と同様に配置され、少なくとも１つの振子要素は、リングギヤのギヤ歯上を転動するように当該リングギヤの接触輪郭（contact contour）と接触可能とされる。これにより、振子要素が揺動すると、それに伴ってリングギヤが軸心周りに揺動し、リングギヤから振子要素に慣性モーメント（回転モーメント）が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１７５２１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の遠心振子式吸振装置によれば、振子要素（質量体）のイナーシャを実質的に増加させて、遠心振子式吸振装置の振動減衰効果を高めることができる。しかしながら、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化する場合、上述のようにして振子要素のイナーシャを増加させたとしても、駆動装置から回転要素に伝達される振動を良好に減衰し得なくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、当該回転要素の振動を良好に減衰可能な遠心振子式吸振装置の提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による遠心振子式吸振装置は、
駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して前記駆動装置から前記回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置であって、
それぞれ第１の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第１質量体と、
それぞれ第２の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第２質量体とを備え、
前記第１および第２質量体の少なくとも何れか一方には、前記第１または第２質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第１質量体は、第１の振動次数を有し、前記第２質量体は、前記第１の振動次数とは異なる第２の振動次数を有することを特徴とする。
【０００７】
この遠心振子式吸振装置は、それぞれ第１の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第１質量体と、それぞれ第２の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第２質量体とを備え、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方には、第１または第２質量体の揺動に伴って回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結される。そして、第１質量体は、第１の振動次数を有し、第２質量体は、第１の振動次数とは異なる第２の振動次数を有する。このように構成される遠心振子式吸振装置では、第１または第２質量体の揺動に伴って付加質量体が回転要素の回転中心周りに揺動する際に、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方に対して付加質量体から慣性モーメント（回転モーメント）が付与される。これにより、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより向上させつつ、第１質量体の第１の振動次数と第２質量体の第２の振動次数とを容易に異ならせることができる。従って、この遠心振子式吸振装置によれば、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、第１または第２質量体を回転要素に対して揺動させて駆動装置からの振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して当該回転要素の振動を良好に減衰することが可能となる。なお、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が３段階以上に変化する場合には、第１および第２質量体に加えて更なる質量体を用いると共に複数の質量体の少なくとも何れか１つに付加質量体を連結すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠心振子式吸振装置を含む発進装置の概略構成図である。
【図２】図１の発進装置を示す部分断面図である。
【図３】図２に示す遠心振子式吸振装置の正面図である。
【図４】図３に示す遠心振子式吸振装置の拡大断面図である。
【図５】図２および図３に示す遠心振子式吸振装置に含まれる第１および第２環状質量体の正面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図２および図３に示す遠心振子式吸振装置の動作を説明するための模式図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の更に他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置を説明するための模式図である。
【図９】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発明による遠心振子式吸振装置の質量体および付加質量体の変形態様を示す模式図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、本発明による遠心振子式吸振装置の質量体および付加質量体の他の変形態様を示す模式図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置を含む発進装置を示す部分断面図である。
【図１２】図１１に示す遠心振子式吸振装置の正面図である。
【図１３】本発明の更に他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置を含む発進装置を示す部分断面図である。
【図１４】図１３に示す遠心振子式吸振装置の正面図である。
【図１５】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の変形態様を示す概略構成図である。
【図１６】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図１７】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図１８】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図１９】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２０】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２１】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２２】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２３】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２４】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２５】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２６】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２７】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２８】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図２９】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３０】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３１】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３２】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３３】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３４】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３５】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３６】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３７】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３８】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図３９】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図４０】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図４１】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図４２】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【図４３】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の更に他の変形態様を示す概略構成図である。
【図４４】本発明による遠心振子式吸振装置を含むダンパ装置の他の変形態様を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る遠心振子式吸振装置２０を含む発進装置１の概略構成図であり、図２は、発進装置１を示す部分断面図である。これらの図面に示す発進装置１は、駆動装置としての気筒休止機能を有するエンジン（内燃機関）を備えた車両に搭載されるものであり、遠心振子式吸振装置２０に加えて、エンジンのクランクシャフトに連結される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されて当該フロントカバー３と一体に回転するポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ機構１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機の入力軸ＩＳ（図１参照）に固定される出力部材としてのダンパハブ７、単板油圧式クラッチであるロックアップクラッチ８、ダンパ機構１０等を含む。
【００１１】
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。なお、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
【００１２】
ロックアップクラッチ８は、ダンパ機構１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７すなわち入力軸ＩＳとを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができるものであり、フロントカバー３と摩擦係合する環状の摩擦材８１を有するロックアップピストン８０を含む。ロックアップピストン８０は、図２に示すように、フロントカバー３の内部かつ当該フロントカバー３のエンジン側（図２における右側）の内壁面近傍に配置され、ダンパハブ７に対して軸方向に摺動自在に嵌合される。また、摩擦材８１は、ロックアップピストン８０の外周側かつフロントカバー３側の面に貼着される。
【００１３】
ロックアップピストン８０（図２における右側の面）とフロントカバー３との間には、ロックアップ室８５が画成される。当該ロックアップ室８５には、入力軸ＩＳに形成された図示しない油路等を介して油圧制御装置（図示省略）から作動油が供給され、ロックアップ室８５内に供給された作動油は、当該ロックアップ室８５からポンプインペラ４およびタービンランナ５等（トーラス）が収容される流体伝動室（液体室）９に流入する。従って、流体伝動室９内とロックアップ室８５内とが等圧に保たれれば、ロックアップピストン８０は、フロントカバー３側に移動せず、ロックアップピストン８０がフロントカバー３と摩擦係合することはない。これに対して、図示しない油圧制御装置によりロックアップ室８５内を減圧すれば、ロックアップピストン８０は、圧力差によりフロントカバー３に向けて移動してフロントカバー３と摩擦係合する。これにより、フロントカバー３は、ダンパ機構１０を介してダンパハブ７に連結される。なお、ロックアップクラッチ８は、多板油圧式クラッチとして構成されてもよい。
【００１４】
ダンパ機構１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ロックアップクラッチ８のロックアップピストン８０に一体に回転するように連結される環状のドライブ部材（入力要素）１１と、変速機の入力軸ＩＳに連結される環状のドリブン部材（出力要素）１５とを含むと共に、動力伝達要素として、同心円上に周方向に間隔をおいて配置される複数（例えば、４つ）のスプリング（弾性体）ＳＰを含む。スプリングＳＰとしては、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングや、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなるストレートコイルスプリングが採用される。また、スプリングＳＰとしては、図示するような、いわゆる二重バネが採用されてもよい。
【００１５】
ダンパ機構１０の入力要素であるドライブ部材１１は、ロックアップピストン８０（フロントカバー３）に近接するように配置される環状の第１入力プレート部材１２と、第１入力プレート部材１２よりもロックアップピストン８０から離間するようにポンプインペラ４およびタービンランナ５側に配置されると共に複数のリベットを介して第１入力プレート部材１２に連結される環状の第２入力プレート部材１３とを含む。
【００１６】
第１入力プレート部材１２は、図２に示すように、ダンパハブ７により回転自在に支持される。また、第１入力プレート部材１２は、それぞれ対応するスプリングＳＰの外周部をフロントカバー３（エンジン）側から支持（ガイド）する複数（例えば、４つ）のスプリング支持部１２ａと、それぞれ対応するスプリングＳＰの内周部をフロントカバー３側から支持（ガイド）する複数（例えば、４つ）のスプリング支持部１２ｂと、周方向に隣り合うスプリング支持部１２ａ，１２ｂの間で径方向に延びる複数（例えば、４つ）のスプリング当接部１２ｃとを有する。更に、第１入力プレート部材１２の外周部には、ロックアップピストン８０の外周部に形成された複数の係合凸部が嵌合される複数の係合凹部が形成されており、第１入力プレート部材１２（ドライブ部材１１）は、図示するように、ロックアップピストン８０に一体に回転するように嵌合される。
【００１７】
第２入力プレート部材１３は、それぞれ対応するスプリングＳＰの外周部をタービンランナ５（変速機）側から支持（ガイド）する複数（例えば、４つ）のスプリング支持部１３ａと、それぞれ対応するスプリングＳＰの内周部をタービンランナ５側から支持（ガイド）する複数（例えば、４つ）のスプリング支持部１３ｂと、周方向に隣り合うスプリング支持部１３ａ，１３ｂの間で径方向に延びる複数（例えば、４つ）のスプリング当接部１３ｃとを有する。
【００１８】
第１および第２入力プレート部材１２，１３が互いに連結された際、第１入力プレート部材１２の各スプリング支持部１２ａは、第２入力プレート部材１３の対応するスプリング支持部１３ａと対向し、第１入力プレート部材１２の各スプリング支持部１２ｂは、第２入力プレート部材１３の対応するスプリング支持部１３ｂと対向する。そして、各スプリングＳＰは、ドライブ部材１１を構成する第１および第２入力プレート部材１２，１３により支持され、タービンシェル５０の内周部の近傍で周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶ。また、ダンパ機構１０の取付状態において、第１入力プレート部材１２の各スプリング当接部１２ｃと、第２入力プレート部材１３の各スプリング当接部１３ｃとは、互いに隣り合うスプリングＳＰの間で両者の端部と当接する。
【００１９】
ドリブン部材１５は、ドライブ部材１１の第１入力プレート部材１２と第２入力プレート部材１３との間に配置されると共に、複数のリベットを介してタービンランナ５のタービンシェル５０と共にダンパハブ７に固定される。これにより、ドリブン部材１５は、ダンパハブ７を介して変速機の入力軸ＩＳに連結される。また、ドリブン部材１５は、それぞれ対応するスプリングＳＰの端部と当接可能な複数（例えば、４つ）のスプリング当接部１５ｃを有する。ダンパ機構１０の取付状態において、各スプリング当接部１５ｃは、互いに隣り合うスプリングＳＰの間で両者の端部と当接する。
【００２０】
遠心振子式吸振装置２０は、上述のように構成されるダンパ機構１０のドリブン部材１５に連結され、また、遠心振子式吸振装置２０は、作動油で満たされる流体伝動室９の内部に配置される。本実施形態において、遠心振子式吸振装置２０は、いわゆるバイファイラ（bifilar）式の装置として構成されており、図３に示すように、それぞれ第１の振子支点ＰＦ１の周りに揺動するように支持部材としてのドリブン部材１５に連結される複数（本実施形態では、３つ）の第１質量体２１と、それぞれ第２の振子支点ＰＦ２の周りに揺動するようにドリブン部材１５に連結される複数（本実施形態では、３つ）の第２質量体２２とを含む。複数の第１および第２質量体２２は、ダンパ機構１０の軸心、すなわちドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに交互に並ぶように等間隔（本実施形態では、６０°間隔）に配設され、第２質量体２２は、周方向に間隔をおいて隣り合う２つの第１質量体２１の間に位置する。なお、遠心振子式吸振装置２０は、第１および第２質量体２１，２２を揺動自在に支持すると共にダンパ機構１０のドリブン部材１５に連結（固定）される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。
【００２１】
図３および図４に示すように、各第１質量体２１は、２つの第１錘体２１０と、複数（本実施形態では、４つ）の第１リンク部材２３とを有する。２つの第１錘体２１０は、それぞれ金属板によりダンパ機構１０（ドリブン部材１５）の軸方向からみて当該ドリブン部材１５の外周に沿うように左右対称の概ね円弧状に形成され、間隔をおいてダンパ機構１０の軸方向に対向し合うと共に連結軸を介して互いに連結される。複数の第１リンク部材２３は、２つの第１錘体２１０に各々に対して互いに平行に並ぶように２つずつ設けられ、互いに対をなす２つの第１リンク部材２３は、２つの第１錘体２１０を介してダンパ機構１０の軸方向に対向する。
【００２２】
互いに対向する２つの第１リンク部材２３の一端（外端）は、ドリブン部材１５の回転中心ＲＣおよび第１の振子支点ＰＦ１を含む第１質量体２１の揺動中心線（振幅の中心線、図３における一点鎖線参照）に関して対称をなすように２つの第１錘体２１０に形成された連結孔に挿通される支軸としての上記連結軸を介して当該２つの第１錘体２１０に対して回転自在に連結される。互いに対向する２つの第１リンク部材２３の他端（内端）は、第１質量体２１の揺動中心線に関して対称をなすようにドリブン部材１５に形成された連結孔に挿通される支軸を介してドリブン部材１５に対して回転自在に連結される。また、第１質量体２１を構成する各第１錘体２１０には、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材１５の径方向に延びる矩形状（長方形状）の第１ガイド開口部（ガイド部）２１５が形成されている。
【００２３】
更に、各第１質量体２１には、付加質量体としての第１環状質量体２５が連結される。第１環状質量体２５は、金属板により形成され、図３および図５に示すように、ドリブン部材１５の外径よりも大きい内径および外径を有する第１環状部２５０と、当該第１環状部２５０の内周面から径方向内側に延出された複数（本実施形態では、３つ）の内側突出部２５１とを有する。複数の内側突出部２５１は、第１環状部２５０の軸心の周りに等間隔（本実施形態では、１２０°間隔）に並ぶように形成され、それぞれ第１環状部２５０の内周面よりも小径の円弧状に延びる内周面を有する。また、各内側突出部２５１の表面および裏面には、第１環状部２５０の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第１シャフト部２５５が形成されている。本実施形態において、各第１シャフト部２５５は、同径の円形断面を有し、第１環状部２５０および内側突出部２５１と一体に成形される。ただし、内側突出部２５１に対して別体の第１シャフト部２５５が固定されてもよい。
【００２４】
また、各第１錘体２１０の第１ガイド開口部２１５内には、略正方形状の断面形状（第１ガイド開口部２１５の長手方向における長さよりも短い寸法）を有する第１スライダ２７が１つずつ当該第１ガイド開口部２１５の長手方向（延在方向）に沿って移動自在に配置される。各第１スライダ２７は、樹脂または金属により形成され、図３および図４に示すように、各第１スライダ２７の互いに対向する一対の側面の各々は、第１ガイド開口部２１５の長手方向に延びる対応する内側面と摺接する。そして、第１環状質量体２５の各第１シャフト部２５５は、対応する第１スライダ２７により回転自在に支持され、第１環状部２５０および内側突出部２５１は、各第１質量体２１の２つの第１錘体２１０の間に配置される。これにより、第１環状質量体２５は、各第１錘体２１０の第１ガイド開口部２１５、第１スライダ２７および第１環状質量体２５の第１シャフト部２５５により構成される連結機構２９を介して各第１質量体２１に連結される。なお、遠心振子式吸振装置２０の取付状態において、各第１スライダ２７は、図３に示すように、対応する第１ガイド開口部２１５の径方向内側の内壁面と当接し、各第１スライダ２７により支持される第１環状質量体２５の第１シャフト部２５５の軸心は、第１質量体２１の揺動中心線上に位置する。
【００２５】
図３および図４に示すように、各第２質量体２２は、２つの第２錘体２２０と、複数（本実施形態では、４つ）の第２リンク部材２４とを有する。２つの第２錘体２２０は、それぞれ金属板によりダンパ機構１０（ドリブン部材１５）の軸方向からみて当該ドリブン部材１５の外周に沿うように左右対称の概ね円弧状に形成され、間隔をおいてダンパ機構１０の軸方向に対向し合うと共に連結軸を介して互いに連結される。複数の第２リンク部材２４は、２つの第２錘体２２０に各々に対して互いに平行に並ぶように２つずつ設けられ、互いに対をなす２つの第２リンク部材２４は、２つの第２錘体２２０を介してダンパ機構１０の軸方向に対向する。
【００２６】
互いに対向する２つの第２リンク部材２４の一端（外端）は、ドリブン部材１５の回転中心ＲＣおよび第２の振子支点ＰＦ２を含む第２質量体２２の揺動中心線（振幅の中心線、図３における一点鎖線参照）に関して対称をなすように２つの第２錘体２２０に形成された連結孔に挿通される支軸としての上記連結軸を介して当該２つの第２錘体２２０に対して回転自在に連結される。互いに対向する２つの第２リンク部材２４の他端（内端）は、第２質量体２２の揺動中心線に関して対称をなすようにドリブン部材１５に形成された連結孔に挿通される支軸を介してドリブン部材１５に対して回転自在に連結される。また、第２質量体２２を構成する各第２錘体２２０には、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材１５の径方向に延びる矩形（長方形）状の第２ガイド開口部（ガイド部）２２５が形成されている。
【００２７】
更に、各第２質量体２２には、付加質量体としての第２環状質量体２６が連結される。第２環状質量体２６は、金属板により形成され、図３および図５に示すように、第１環状質量体２５（第１環状部２５０）の内径よりも小さく、かつドリブン部材１５の外径よりも大きい内径および外径を有する第２環状部２６０と、当該第２環状部２６０の外周面から径方向外側に延出された複数（本実施形態では、３つ）の拡径部２６１とを有する。複数の拡径部２６１は、第２環状部２６０の軸心の周りに等間隔（本実施形態では、１２０°間隔）に並ぶように形成され、それぞれ第２環状部２６０の外周面よりも大径かつ第１環状質量体２５の第１環状部２５０の内周面よりも僅かに小径の円弧状に延びる外周面を有する。また、各拡径部２６１の表面および裏面には、第２環状部２６０の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第２シャフト部２６５が形成されている。本実施形態において、各第２シャフト部２６５は、同径の円形断面を有し、第２環状部２６０および拡径部２６１と一体に成形される。ただし、拡径部２６１に対して別体の第２シャフト部２６５が固定されてもよい。
【００２８】
また、各第２錘体２２０の第２ガイド開口部２２５内には、略正方形状の断面形状（第２ガイド開口部２２５の長手方向における長さよりも短い寸法）を有する第２スライダ２８が１つずつ当該第２ガイド開口部２２５の長手方向（延在方向）に沿って移動自在に配置される。各第２スライダ２８は、樹脂または金属により形成され、図３および図４に示すように、各第２スライダ２８の互いに対向する一対の側面の各々は、第２ガイド開口部２２５の長手方向に延びる対応する内側面と摺接する。そして、第２環状質量体２６の各第２シャフト部２６５は、対応する第２スライダ２８により回転自在に支持され、各第２質量体２２の２つの第２錘体２２０の間に配置される。これにより、第２環状質量体２６は、各第２錘体２２０の第２ガイド開口部２２５、第２スライダ２８および第２環状質量体２６の第２シャフト部２６５により構成される連結機構３０を介して各第２質量体２２に連結される。なお、遠心振子式吸振装置２０の取付状態において、各第２スライダ２８は、図３に示すように、対応する第２ガイド開口部２２５の径方向内側の内壁面と当接し、各第２スライダ２８により支持される第２環状質量体２６の第２シャフト部２６５の軸心は、第２質量体２２の揺動中心線上に位置する。
【００２９】
そして、本実施形態において、第１および第２環状質量体２５，２６は、図３から図５に示すように、第１環状質量体２５の第１環状部２５０が第２環状質量体２６の第２環状部２６０および拡径部２６１を囲むように各第１質量体２１の２つの第１錘体２１０の間および各第２質量体２２の２つの第２錘体２２０の間に配置される。また、第１環状部２５０の内周面は、第２環状質量体２６の各拡径部２６１の外周面と当接（摺接）する。更に、第２環状質量体２６の第２環状部２６０の内周面は、ドリブン部材１５の外周部に形成された複数の突出部１５ｐの外周面と当接（摺接）する。これにより、第２環状質量体２６は、ダンパハブ７に固定されるドリブン部材１５により回転自在に支持され、第１環状質量体２５は、第２環状質量体２６により回転自在に支持される。
【００３０】
上述のように構成される遠心振子式吸振装置２０では、エンジンからの動力によりダンパ機構１０のドリブン部材１５が回転し、当該ドリブン部材１５の回転に伴って第１質量体２１が第１の振子支点ＰＦ１の周りに揺動する。この際、第１質量体２１は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、揺動中心線に沿ってドリブン部材１５の回転中心ＲＣに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第１質量体２１の移動（揺動）に伴い、各第１錘体２１０の第１ガイド開口部２１５内の第１スライダ２７は、第１ガイド開口部２１５の径方向外側の内壁面に当接するように各第１錘体２１０（第１質量体２１）に対して移動し、第１スライダ２７により支持された第１環状質量体２５の第１シャフト部２５５は、第１スライダ２７に対して軸心周りに回転する。これにより、各第１質量体２１に連結された第１環状質量体２５は、図６（ｂ）に示すように、第１質量体２１の揺動に伴って回転要素としてのドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動（回動）することになる。
【００３１】
同様に、ドリブン部材１５の回転に伴って第２質量体２２が第２の振子支点ＰＦ２の周りに揺動する際、第２質量体２２は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、揺動中心線に沿ってドリブン部材１５の回転中心ＲＣに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第２質量体２２の移動（揺動）に伴い、各第２錘体２２０の第２ガイド開口部２２５内の第２スライダ２８は、第２ガイド開口部２２５の径方向外側の内壁面に当接するように各第２錘体２２０（第２質量体２２）に対して移動し、第２スライダ２８により支持された第２環状質量体２６の第２シャフト部２６５は、第２スライダ２８に対して軸心周りに回転する。これにより、各第２質量体２２に連結された第２環状質量体２６は、図６（ｂ）に示すように、第２質量体２２の揺動に伴って回転要素としてのドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動（回動）することになる。
【００３２】
この結果、遠心振子式吸振装置２０では、複数の第１質量体２１の揺動に伴って第１環状質量体２５がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動する際に、各第１質量体２１に対して第１環状質量体２５から慣性モーメント（回転モーメント）が付与される。また、各第２質量体２２の揺動に伴って第２環状質量体２６がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動する際に、各第２質量体２２に対して第２環状質量体２６から慣性モーメントが付与される。これにより、第１および第２質量体２１，２２のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置２０の振動減衰効果をより向上させることができる。また、遠心振子式吸振装置２０では、第１および第２環状質量体２５，２６の諸元を調整することで、第１環状質量体２５と連結される各第１質量体２１の振動次数（第１の振動次数）と、第２環状質量体２６と連結される各第２質量体２２の振動次数（第２の振動次数）とを容易に異ならせることができる。
【００３３】
ここで、遠心振子式吸振装置２０を含む発進装置１が接続されるエンジンは、上述のように気筒休止機能を有するものである。従って、当該エンジンの全筒運転の実行時（気筒休止の非実行時）と、減筒運転（気筒休止）の実行時（例えば３気筒エンジンあるいは４気筒エンジンでは、２気筒運転（１気筒休止あるいは２気筒休止）される際）とでは、エンジンからダンパ機構１０のドリブン部材１５に伝達される振動の次数が異なる。これを踏まえて、遠心振子式吸振装置２０では、第１環状質量体２５と連結される各第１質量体２１の振動次数（第１の振動次数）が全筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材１５（ダンパ機構１０）に伝達される振動の次数（例えば４気筒エンジンでは２次、３気筒エンジンでは１．５次）に一致するように第１質量体２１（第１錘体２１０、第１リンク部材２３および第１スライダ２７）と第１環状質量体２５との諸元が定められる。また、遠心振子式吸振装置２０において、第２質量体２２（第２錘体２２０、第２リンク部材２４よび第２スライダ２８）と第２環状質量体２６との諸元は、第２環状質量体２６と連結される各第２質量体２２の振動次数（第２の振動次数）が減筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材１５（ダンパ機構１０）に伝達される振動の次数（例えば、１次）に一致するように定められる。なお、第１および第２質量体２１，２２の振動次数の設定に際しては、エンジンの回転に伴って流体伝動室９内で発生する遠心油圧（遠心液圧）により第１および第２質量体２１，２２や第１および第２環状質量体２５，２６に作用する力を考慮すると好ましい。
【００３４】
続いて、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。
【００３５】
発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが解除されている際には、図１からわかるように、原動機としてのエンジンからのトルク（動力）が、フロントカバー３、ポンプインペラ４、タービンランナ５、ダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。また、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行される際には、図１からわかるように、エンジンからのトルク（動力）が、フロントカバー３、ロックアップクラッチ８（ロックアップピストン８０）、ドライブ部材１１、スプリングＳＰ、ドリブン部材１５、ダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。
【００３６】
ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際、エンジンの回転に伴ってロックアップクラッチ８によりフロントカバー３に連結されたドライブ部材１１が回転すると、第１入力プレート部材１２のスプリング当接部１２ｃや第２入力プレート部材１３のスプリング当接部１３ｃが対応するスプリングＳＰの一端を押圧し、各スプリングＳＰの他端が対応するドリブン部材１５のスプリング当接部１５ｃを押圧する。これにより、フロントカバー３に伝達されるエンジンからのトルクが変速機の入力軸ＩＳへと伝達されると共に、当該エンジンからのトルクの変動が主にダンパ機構１０のスプリングＳＰにより減衰（吸収）される。
【００３７】
更に、発進装置１では、ロックアップに伴ってロックアップクラッチ８によりフロントカバー３に連結されたダンパ機構１０がフロントカバー３と共に回転すると、ダンパ機構１０のドリブン部材１５も発進装置１の軸心周りにフロントカバー３と同方向に回転し、ドリブン部材１５の回転に伴って遠心振子式吸振装置２０を構成する第１および第２質量体２１，２２の何れか一方がドリブン部材１５に対して同方向に揺動することになる。
【００３８】
すなわち、ロックアップおよびエンジンの全筒運転の実行時には、遠心振子式吸振装置２０の各第１質量体２１が流体伝動室９内で振子支点ＰＦ１の周りに揺動し、それに伴って第１環状質量体２５がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動して各第１質量体２１に慣性モーメントを付与する。これにより、全筒運転されるエンジンからドリブン部材１５に伝達される振動（共振）とは逆位相の振動を遠心振子式吸振装置２０からドリブン部材１５に付与し、フロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置２０によっても振動を減衰（吸収）することが可能となる。更に、第１環状質量体２５からの慣性モーメントにより各第１質量体２１のイナーシャを増加させてエンジンの全筒運転時における遠心振子式吸振装置２０の振動減衰効果をより向上させることができる。
【００３９】
また、ロックアップおよびエンジンの減筒運転の実行時には、遠心振子式吸振装置２０の各第２質量体２２が流体伝動室９内で振子支点ＰＦ２の周りに揺動し、それに伴って第２環状質量体２６がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動して各第２質量体２２に慣性モーメントを付与する。これにより、減筒運転されるエンジンからドリブン部材１５に伝達される振動（共振）とは逆位相の振動を遠心振子式吸振装置２０からドリブン部材１５に付与し、フロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置２０によっても振動を減衰（吸収）することが可能となる。そして、この場合も、第２環状質量体２６からの慣性モーメントにより各第２質量体２２のイナーシャを増加させてエンジンの減筒運転時における遠心振子式吸振装置２０の振動減衰効果をより向上させることができる。
【００４０】
ここまで説明したように、発進装置１の遠心振子式吸振装置２０は、それぞれ第１の振子支点ＰＦ１の周りに揺動するようにダンパ機構１０の回転要素であるドリブン部材１５に連結される複数の第１質量体２１と、それぞれ第２の振子支点ＰＦ２の周りに揺動するようにドリブン部材１５に連結される複数の第２質量体２２とを含む。また、複数の第１質量体２１には、各第１質量体２１の揺動に伴ってドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動するように付加質量体としての第１環状質量体２５が連結され、複数の第２質量体２２には、各第２質量体２２の揺動に伴ってドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動するように付加質量体としての第２環状質量体２６が連結される。更に、遠心振子式吸振装置２０は、第１環状質量体２５と連結される各第１質量体２１の振動次数（第１の振動次数）が全筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材１５に伝達される振動の次数に一致し、かつ第２環状質量体２６と連結される各第２質量体２２の振動次数（第２の振動次数）が減筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材１５に伝達される振動の次数に一致するように構成される。すなわち、第１環状質量体２５と連結される各第１質量体２１と、第２環状質量体２６と連結される各第２質量体２２とは、互いに異なる振動次数を有する。
【００４１】
このように構成される遠心振子式吸振装置２０では、各第１質量体２１の揺動に伴って第１環状質量体２５がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動する際に、各第１質量体２１に対して第１環状質量体２５から慣性モーメントが付与され、各第２質量体２２の揺動に伴って第２環状質量体２６がドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動する際に、各第２質量体２２に対して第２環状質量体２６から慣性モーメントが付与される。これにより、第１および第２質量体２１，２２のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置２０の振動減衰効果をより向上させつつ、第１質量体２１の第１の振動次数と第２質量体２２の第２の振動次数とを容易に異ならせることができる。
【００４２】
従って、遠心振子式吸振装置２０によれば、全筒運転と減筒運転との切り替えに伴ってエンジンからドリブン部材１５に伝達される振動の次数が変化しても、第１または第２質量体２１，２２をドリブン部材１５に対して揺動させてエンジンからの振動とは逆位相の振動をドリブン部材１５に付与して当該ドリブン部材１５の振動を良好に減衰することが可能となる。この結果、エンジンの全筒運転の実行時（気筒休止の非実行時）および減筒運転（気筒休止）の実行時との双方において、エンジンからドリブン部材１５に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、発進装置１に連結される駆動装置から回転要素としてのドリブン部材１５に伝達される振動の次数が３段階以上に変化する場合には、第１および第２質量体２１，２２に加えた更なる質量体を用いると共に、複数の質量体の少なくとも何れか１つに付加質量体を連結すればよい。
【００４３】
また、付加質量体としての第１環状質量体２５は、第１質量体２１の各々に連結され、付加質量体としての第２環状質量体２６は、第２質量体２２の各々に連結される。これにより、第１質量体２１や第２質量体２２が揺動する際に、第１環状質量体２５や第２環状質量体２６をドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りにスムースに揺動させることが可能となる。加えて、環状に形成された第１および第２環状質量体２５，２６を用いることで、第１および第２環状質量体２５，２６の回転中心ＲＣの周りの揺動に対する両者に作用する遠心力（遠心油圧）による影響を無くすことができる。
【００４４】
更に、付加質量体として、第１質量体２１の各々に連結される第１環状質量体２５と、第２質量体２２の各々に連結される第２環状質量体２６とを用いることで、第１および第２質量体２１，２２の双方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置２０の振動減衰効果をより一層向上させると共に、第１質量体２１の第１の振動次数と第２質量体２２の第２の振動次数とを容易に異ならせることが可能となる。ただし、第１および第２質量体２１，２２の重量等によっては、第１および第２環状質量体２５，２６の何れか一方が省略されてもよい。
【００４５】
また、遠心振子式吸振装置２０において、第１環状質量体２５は、第２環状質量体２６の周囲に配置されると共に当該第２環状質量体２６により回転自在に支持され、第２環状質量体２６は、ドリブン部材１５により回転自在に支持される。これにより、第１および第２環状質量体２５，２６の双方をドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りにスムースに揺動させることが可能となる。なお、遠心振子式吸振装置２０において、第１環状質量体２５の第１環状部２５０の内周面を第２環状質量体２６の各拡径部２６１の外周面と当接（摺接）させる代わりに、第１環状質量体２５が第２環状質量体２６により回転自在に支持されるように、第１環状質量体２５の各内側突出部２５１の内周面と第２環状質量体２６の第２環状部２６０の外周面とを当接させてもよい。
【００４６】
更に、遠心振子式吸振装置２０において、第２環状質量体２６の周囲に配置される第１環状質量体２５と連結される第１質量体２１の第１の振動次数（例えば、２次または１．５次）は、第２環状質量体２６と連結される第２質量体２２の第２の振動次数（例えば、１．５次または１次）よりも高くなる。このように、高次側の振動に対応した第１質量体２１と連結される第１環状質量体２５を低次側の振動に対応した第２質量体２２と連結される第２環状質量体２６の周囲に配置することで、第１環状質量体２５の回転半径、すなわち第１環状質量体２５から第１質量体２１に付与される慣性モーメントをより大きくすることができる。この結果、第１質量体２１のイナーシャを良好に増加させてエンジンからドリブン部材１５に伝達される高次側の振動を遠心振子式吸振装置２０により極めて良好に減衰することが可能となる。
【００４７】
また、遠心振子式吸振装置２０において、各第１質量体２１と付加質量体としての第１環状質量体２５とを連結する連結機構２９は、第１質量体２１を構成する各第１錘体２１０にドリブン部材１５の径方向に延びるように形成された第１ガイド開口部（ガイド部）２１５と、第１環状質量体２５から延出されると共に第１スライダ２７を介して第１ガイド開口部２１５により回転自在かつ当該第１ガイド開口部２１５の延在方向（長手方向）に移動自在にガイドされる第１シャフト部２５５とを含む。更に、各第２質量体２２と付加質量体としての第２環状質量体２６とを連結する連結機構３０は、第２質量体２２を構成する各第２錘体２２０にドリブン部材１５の径方向に延びるように形成された第２ガイド開口部（ガイド部）２２５と、第２環状質量体２６から延出されると共に第２スライダ２８を介して第２ガイド開口部２２５により回転自在かつ当該第２ガイド開口部２２５の延在方向（長手方向）に移動自在にガイドされる第２シャフト部２６５とを含む。このような連結機構２９，３０を用いることで、当該連結機構２９，３０をコンパクト化しつつ、第１質量体２１や第２質量体２２が振子支点ＰＦ１またはＰＦ２の周りに揺動する際に、第１環状質量体２５や第２環状質量体２６をドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りに揺動させることができる。従って、遠心振子式吸振装置２０では、装置全体の重量増や大型化を抑制しつつ、振動減衰効果をより向上させることが可能となる。
【００４８】
更に、第１または第２シャフト部２５５，２６５を回転自在に支持すると共に第１または第２ガイド開口部２１５，２２５により移動自在にガイドされる第１および第２スライダ２７，２８を用いることで、第１質量体２１や第２質量体２２が揺動する際に、第１環状質量体２５や第２環状質量体２６をドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りにスムースに揺動させることができる。加えて、第１スライダ２７と第１ガイド開口部２１５との接触面積や、第２スライダ２８と第２ガイド開口部２２５との接触面積を増加させることができるので、連結機構２９，３０の耐久性を向上させることが可能となる。ただし、連結機構２９から第１スライダ２７を省略し、第１環状質量体２５の第１シャフト部２５５が第１質量体２１の第１ガイド開口部２１５により直接支持されるように連結機構２９を構成してもよい。また、連結機構３０から第２スライダ２８を省略し、第２環状質量体２６の第２シャフト部２６５が第２質量体２２の第２ガイド開口部２２５により直接支持されるように連結機構３０を構成してもよい。
【００４９】
なお、上述の遠心振子式吸振装置２０において、第１および第２環状質量体２５，２６は、環状を呈する単一の部材として構成されるが、これに限られるものではない。すなわち、第１および第２環状質量体２５，２６の少なくとも何れか一方は、図７に示すような複数の付加質量体で置き換えられてもよい。図７に示す遠心振子式吸振装置２０Ｂは、上述の遠心振子式吸振装置２０の第１環状質量体２５を複数の付加質量体２５Ｂで置き換えたものである。各付加質量体２５Ｂは、上述の第１環状質量体２５を３等分したものに相当し、それぞれ円弧状に形成される。
【００５０】
図７の例において、各付加質量体２５Ｂの両端部には、内側突出部２５１が形成され、各内側突出部２５１の表面および裏面には、第１環状部２５０の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第１シャフト部２５５が形成される。また、第１質量体２１Ｂを構成する各第１錘体２１０Ｂには、２つの矩形状（長方形状）の第１ガイド開口部（ガイド部）２１５が揺動中心線の両側に互いに平行に並ぶように形成されている。各第１ガイド開口部２１５は、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材１５の径方向に延びる。更に、各第１ガイド開口部２１５内には、略正方形状の断面形状を有する第１スライダ２７が１つずつ当該第１ガイド開口部２１５の長手方向（延在方向）に沿って移動自在に配置され、付加質量体２５Ｂの各第１シャフト部２５５は、対応する第１スライダ２７により回転自在に支持される。これにより、各付加質量体２５Ｂは、それぞれ周方向に間隔をおいて並ぶ２つの第１質量体２１Ｂに連結機構２９を介して連結される。このような構成を採用しても、第１質量体２１や第２質量体２２が揺動する際に、複数の付加質量体２５Ｂをドリブン部材１５の回転中心ＲＣの周りにスムースに揺動させることが可能となる。
【００５１】
また、上記遠心振子式吸振装置２０では、第１および第２質量体２１，２２（第１および第２錘体２１０，２２０）に第１または第２ガイド開口部２１５，２２５が形成され、第１および第２環状質量体２５，２６から第１または第２シャフト部２５５，２６５が延出されるが、これに限られるものではない。すなわち、図８（ａ）および図８（ｂ）に示す遠心振子式吸振装置２０Ｃのように、第１および第２環状質量体２５Ｃ，２６Ｃ（の少なくとも何れか一方）に第１または第２ガイド開口部２５７，２６７が形成されてもよく、第１および第２質量体２１Ｃ，２２Ｃ（の少なくとも何れか一方）に第１または第２シャフト部２１７，２２７が形成されてもよい。
【００５２】
図８に示す例において、第１環状質量体２５Ｃの第１ガイド開口部２５７には、第１質量体２１Ｃを構成する第１錘体２１０Ｃの一方（または双方）から延出された第１シャフト部２１７を回転自在に支持する第１スライダ２７が摺動自在に配置される。また、第２環状質量体２６Ｃの第２ガイド開口部２６７には、第２質量体２２Ｃを構成する第２錘体２２０Ｃの一方（または双方）から延出された第２シャフト部２２７を回転自在に支持する第２スライダ２８が摺動自在に配置される。遠心振子式吸振装置２０Ｃの取付状態において、第１および第２スライダ２７，２８は、図８（ａ）に示すように、対応する第１または第２ガイド開口部２５７，２６７の径方向外側の内壁面と当接し、第１または第２スライダ２７，２８により支持される第１または第２シャフト部２１７，２２７の軸心は、第１または第２質量体２１，２２の揺動中心線上に位置する。
【００５３】
第１質量体２１Ｃおよび第１環状質量体２５Ｃを例にとって遠心振子式吸振装置２０Ｃの動作を説明する。エンジンからの動力によりダンパ機構１０の回転要素（例えばドリブン部材１５）が回転すると、第１質量体２１Ｃは、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、揺動中心線に沿って回転中心ＲＣに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第１質量体２１Ｃの移動（揺動）に伴い、第１環状質量体２５Ｃの第１ガイド開口部２５７内の第１スライダ２７は、第１ガイド開口部２１５の径方向内側の内壁面に当接するように第１環状質量体２５Ｃに対して移動し、第１スライダ２７により支持された第１質量体２１Ｃの第１シャフト部２１７は、第１スライダ２７に対して軸心周りに回転する。これにより、第１質量体２１Ｃに連結された第１環状質量体２５Ｃは、図８（ｂ）に示すように、第１質量体２１の揺動に伴って回転中心ＲＣの周りに揺動（回動）し、第１ガイド開口部２５７は、第１質量体２１Ｃの揺動中心線に対して傾斜することになる。
【００５４】
更に、遠心振子式吸振装置２０において、第１および第２リンク部材２３，２４は、２つずつ対をなし、互いに対をなす２つの第１および第２リンク部材２３，２４は、第１または第２質量体２１，２２の２つの第１または第２錘体２１０，２２０を介してダンパ機構１０の軸方向に対向する（２つの第１錘体２１０等を両側から挟み込む）が、これに限られるものではない。すなわち、図９（ａ）に示すように、第１および第２リンク部材２３，２４（の少なくとも何れか一方）は、互いに連結される２つの第１または第２錘体２１０，２２０の間で第１または第２質量体２１，２２に対して連結されてもよい。
【００５５】
また、遠心振子式吸振装置２０において、第１および第２環状質量体２５，２６は、第１および第２質量体２１，２２の錘体２１０，２２０の間に一方が他方を囲むように配置されるが、これに限られるものではない。すなわち、図９（ｂ）に示すように、第１および第２環状質量体２５，２６は、第１および第２質量体２１，２２の２つの錘体２１０，２２０の間に軸方向において互いに隣り合うように配置されてもよい。この場合も、図９（ｃ）に示すように、第１および第２リンク部材２３，２４（の少なくとも何れか一方）は、互いに連結される２つの第１または第２錘体２１０，２２０の間で第１または第２質量体２１，２２に対して連結されてもよい。
【００５６】
更に、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、第１および第２環状質量体２５，２６は、第１質量体２１の２つ若しくは１つの第１錘体２１０や第２質量体２２の２つ若しくは１つの第２錘体２２０を介して互いに対向するように（第１および第２錘体２１０，２２０を両側から挟み込むように）配置されてもよい。この場合も、第１および第２リンク部材２３，２４（の少なくとも何れか一方）は、第１または第２質量体２１，２２の第１または第２錘体２１０，２２０を介してダンパ機構１０の軸方向に対向する（２つの第１錘体２１０等を両側から挟み込む）ように配置されてもよく、図１０（ｃ）に示すように、互いに連結される２つの第１または第２錘体２１０，２２０の間で第１または第２質量体２１，２２に対して連結されてもよい。また、図１０（ｄ）に示すように、第１および第２リンク部材２３，２４（の少なくとも何れか一方）は、第１および第２環状質量体２５，２６の何れか一方のみと径方向からみて重なるように配置されてもよい。
【００５７】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置２０Ｄを含む発進装置１Ｄを示す部分断面図であり、図１２は、遠心振子式吸振装置２０Ｄの正面図である。なお、発進装置１Ｄや遠心振子式吸振装置２０Ｄの構成要素のうち、上述の発進装置１や遠心振子式吸振装置２０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５８】
図１１および図１２に示すように、遠心振子式吸振装置２０Ｄは、上述の遠心振子式吸振装置２０と同様の構成を有するものであり、発進装置１Ｄに含まれるダンパ機構１０Ｄの回転要素であるドライブ部材１１（入力要素）に連結される。図示するように、発進装置１Ｄでは、ダンパ機構１０のドライブ部材１１を構成する第２入力プレート部材１３Ｄが上述の第２入力プレート部材１３よりも大きい外径を有する。そして、遠心振子式吸振装置２０Ｄの第１質量体２１の第１リンク部材２３および第２質量体２２の第２リンク部材２４は、ダンパ機構１０の第２入力プレート部材１３の外周部に連結される。
【００５９】
すなわち、互いに対向する２つの第１リンク部材２３の内端は、第１質量体２１の揺動中心線に関して対称をなすように第２入力プレート部材１３Ｄに形成された連結孔に挿通される支軸としての支軸を介して第２入力プレート部材１３Ｄに対して回転自在に連結される。同様に、互いに対向する２つの第２リンク部材２４の内端は、第２質量体２２の揺動中心線に関して対称をなすように第２入力プレート部材１３Ｄに形成された連結孔に挿通される支軸を介して第２入力プレート部材１３Ｄに対して回転自在に連結される。そして、第２環状質量体２６の第２環状部２６０の内周面は、第２入力プレート部材１３Ｄの外周部に形成された複数の突出部１３ｐの外周面と当接（摺接）する。これにより、第２環状質量体２６は、ダンパハブ７により回転自在に支持されるドライブ部材１１により回転自在に支持され、第１環状質量体２５は、第２環状質量体２６により回転自在に支持される。
【００６０】
このように構成される遠心振子式吸振装置２０Ｄによっても、エンジンの全筒運転の実行時（気筒休止の非実行時）および減筒運転（気筒休止）の実行時との双方において、エンジンからドライブ部材１１に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、遠心振子式吸振装置２０Ｄも、第１および第２質量体２１，２２を揺動自在に支持すると共にダンパ機構１０のドライブ部材１１に連結（固定）される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。
【００６１】
図１３は、本発明の更に他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置２０Ｅを含む発進装置１Ｅを示す部分断面図であり、図１４は、遠心振子式吸振装置２０Ｅの正面図である。なお、発進装置１Ｅや遠心振子式吸振装置２０Ｅの構成要素のうち、上述の発進装置１や遠心振子式吸振装置２０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６２】
図１３に示す発進装置１Ｅのダンパ機構１０Ｅは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１およびドリブン部材（出力要素）１５Ｅに加えて、中間部材（中間要素）１４を含むと共に、動力伝達要素として、それぞれ複数かつ同数（本実施形態では、３つずつ）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１および第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２を含むものである。そして、遠心振子式吸振装置２０Ｅは、上述の遠心振子式吸振装置２０と同様の構成を有するものであり、発進装置１Ｅに含まれるダンパ機構１０Ｅの回転要素である中間部材１４に連結される。
【００６３】
ダンパ機構１０Ｅの第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、ドライブ部材１１を構成する第１入力プレート部材１２Ｅのスプリング支持部１２ａ，１２ｂと、第２入力プレート部材１３Ｅのスプリング支持部１３ａ，１３ｂとにより支持され、タービンシェル５０の内周部に近接するように同心円上に周方向に間隔をおいて交互に配設される。なお、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、互いに同一の諸元（剛性すなわちバネ定数等）を有するものであってもよく、互いに異なる諸元を有するものであってもよい。また、ダンパ機構１０Ｅのドライブ部材１１を構成する第１入力プレート部材１２Ｅには、それぞれ径方向に延びる複数（本実施形態では、３つ）のスプリング当接部１２ｃが周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶように形成されている。同様に、ドライブ部材１１の第２入力プレート部材１３Ｅにも、それぞれ径方向に延びる複数（本実施形態では、３つ）のスプリング当接部１３ｃが周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶように形成されている。
【００６４】
中間部材１４は、環状の板体として構成されており、その内周部から径方向内側に延出されて周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶ複数（本実施形態では、３つ）のスプリング当接部１４ｃを有する。更に、ドリブン部材１５Ｅは、径方向外側に延びるように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部１５ｃを有する。中間部材１４およびドリブン部材１５は、図１３に示すように、互いに連結される第１入力プレート部材１２と第２入力プレート部材１３との間に配置され、中間部材１４は、ドリブン部材１５の各スプリング当接部１５ｃの外周面により回転自在に支持（調心）される（図１４参照）。
【００６５】
第１および第２入力プレート部材１２Ｅ，１３Ｅが互いに連結された際、第１入力プレート部材１２Ｅの各スプリング当接部１２ｃは、第２入力プレート部材１３Ｅの各スプリング当接部１３ｃと対向する。ダンパ機構１０Ｅの取付状態において、第１入力プレート部材１２の各スプリング当接部１２ｃと、第２入力プレート部材１３の各スプリング当接部１３ｃとは、対応する第１スプリングＳＰ１のダンパ機構１０Ｅ（回転要素）の回転方向（以下、単に「回転方向」という）における上流側の端部、および当該第１スプリングＳＰ１の回転方向上流側に配置される第２スプリングＳＰ２の回転方向下流側の端部と当接する。
【００６６】
また、ダンパ機構１０の取付状態において、中間部材１４の各スプリング当接部１４ｃは、ドライブ部材１１のスプリング当接部１２ｃおよびスプリング当接部１３ｃとは異なる位置で、対応する第１スプリングＳＰ１の回転方向下流側の端部、および当該第１スプリングＳＰ１の回転方向下流側に配置される第２スプリングＳＰ２の回転方向上流側の端部と当接する。更に、ドリブン部材１５の各スプリング当接部１５ｃは、ダンパ機構１０の軸方向からみてドライブ部材１１の対応するスプリング当接部１２ｃおよびスプリング当接部１３ｃと重なり合い、対応する第２スプリングＳＰ２の回転方向下流側の端部、および当該第２スプリングＳＰの回転方向下流側に配置される第１スプリングＳＰ１の回転方向上流の端部と当接する。これにより、ドリブン部材１５は、複数の第２スプリングＳＰ２、中間部材１４、および複数の第１スプリングＳＰ１を介してドライブ部材１１に連結される。そして、ダンパ機構１０Ｅでは、中間部材１４のスプリング当接部１４ｃを介して１組の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２が直列に連結されることから、ダンパ機構１０Ｅをより低剛性化することが可能となる。
【００６７】
発進装置１Ｅにおいて、遠心振子式吸振装置２０Ｅの第１質量体２１の第１リンク部材２３および第２質量体２２の第２リンク部材２４は、ダンパ機構１０の中間部材１４の外周部に連結される。すなわち、互いに対向する２つの第１リンク部材２３の内端は、第１質量体２１の揺動中心線に関して対称をなすように中間部材１４に形成された連結孔に挿通される支軸を介して中間部材１４に対して回転自在に連結される。同様に、互いに対向する２つの第２リンク部材２４の内端は、第２質量体２２の揺動中心線に関して対称をなすように中間部材１４に形成された連結孔に挿通される支軸を介して中間部材１４に対して回転自在に連結される。更に、第２環状質量体２６の第２環状部２６０の内周面は、中間部材１４の外周部に形成された複数の突出部１４ｐの外周面と当接（摺接）する。これにより、第２環状質量体２６は、ドリブン部材１５により回転自在に支持される中間部材１４により回転自在に支持され、第１環状質量体２５は、第２環状質量体２６により回転自在に支持される。
【００６８】
このように構成される遠心振子式吸振装置２０Ｅによっても、エンジンの全筒運転の実行時（気筒休止の非実行時）および減筒運転（気筒休止）の実行時との双方において、エンジンから中間部材１４に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、遠心振子式吸振装置２０Ｅも、第１および第２質量体２１，２２を揺動自在に支持すると共にダンパ機構１０の中間部材１４に連結（固定）される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。
【００６９】
なお、回転要素としてドライブ部材（入力要素）１１およびドリブン部材（出力要素）１５を含むと共に、トルク伝達要素としてドライブ部材１１とドリブン部材１５との間に配置されるスプリングＳＰを含むダンパ装置１０Ｘでは、遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が図１５から図１７に示すように回転要素に対して連結されてもよい。また、ダンパ装置１０Ｘのドライブ部材１１に遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が連結される場合、図１８に示すように、更にドリブン部材１５に遠心振子式吸振装置２０Ｘが連結されてもよい。
【００７０】
更に、回転要素としてドライブ部材（入力要素）１１、中間部材（中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１５を含むと共に、動力伝達要素としてドライブ部材１１と中間部材１４との間に配置される第１スプリングＳＰ１および中間部材１４とドリブン部材１５との間に配置される第２スプリングＳＰ２を含むダンパ装置１０Ｙでは、遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が図１９から図２６に示すように回転要素に対して連結されてもよい。そして、ダンパ装置１０Ｙのドライブ部材１１に遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が連結される場合、図２７に示すように、更にドリブン部材１５に遠心振子式吸振装置２０Ｙが連結されてもよい。
【００７１】
また、回転要素としてドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１６、第２中間部材（第２中間要素）１７、およびドリブン部材（出力要素）１５を含むと共に、動力伝達要素としてドライブ部材１１と第１中間部材１６との間に配置される第１スプリングＳＰ１、第１中間部材１６と第２中間部材１７との間に配置される第２スプリングＳＰ２および第２中間部材１７とドリブン部材１５との間に配置される第３スプリングＳＰ３を含むダンパ装置１０Ｚでは、遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が図２８から図４３に示すように回転要素に対して連結されてもよい。そして、ダンパ装置１０Ｚのドライブ部材１１に遠心振子式吸振装置２０およびタービンランナ５が連結される場合、図４４に示すように、更にドリブン部材１５に遠心振子式吸振装置２０Ｚが連結されてもよい。
【００７２】
以上説明したように、本発明による遠心振子式吸振装置は、駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して前記駆動装置から前記回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置であって、それぞれ第１の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第１質量体と、それぞれ第２の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第２質量体とを備え、前記第１および第２質量体の少なくとも何れか一方には、前記第１または第２質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第１質量体は、第１の振動次数を有し、前記第２質量体は、前記第１の振動次数とは異なる第２の振動次数を有することを特徴とする。
【００７３】
この遠心振子式吸振装置は、それぞれ第１の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第１質量体と、それぞれ第２の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第２質量体とを備え、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方には、第１または第２質量体の揺動に伴って回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結される。そして、第１質量体は、第１の振動次数を有し、第２質量体は、第１の振動次数とは異なる第２の振動次数を有する。このように構成される遠心振子式吸振装置では、第１または第２質量体の揺動に伴って付加質量体が回転要素の回転中心周りに揺動する際に、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方に対して付加質量体から慣性モーメント（回転モーメント）が付与される。これにより、第１および第２質量体の少なくとも何れか一方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより向上させつつ、第１質量体の第１の振動次数と第２質量体の第２の振動次数とを容易に異ならせることができる。従って、この遠心振子式吸振装置によれば、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、第１または第２質量体を回転要素に対して揺動させて駆動装置からの振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して当該回転要素の振動を良好に減衰することが可能となる。なお、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が３段階以上に変化する場合には、第１および第２質量体に加えて更なる質量体を用いると共に複数の質量体の少なくとも何れか１つに付加質量体を連結すればよい。
【００７４】
また、前記付加質量体は、環状に形成されると共に、前記第１または第２質量体の各々に連結されてもよい。これにより、第１質量体や第２質量体が揺動する際に、付加質量体を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。加えて、付加質量体を環状に形成することで、付加質量体の揺動に対する当該付加質量体に作用する遠心力（遠心液圧）による影響を無くすことができる。
【００７５】
更に、前記遠心振子式吸振装置は、前記付加質量体を複数備えてもよく、前記付加質量体の各々は、周方向に間隔をおいて並ぶ２つの前記第１または第２質量体に連結されてもよい。このような構成を採用しても、第１質量体や第２質量体が揺動する際に、付加質量体を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。
【００７６】
また、前記付加質量体は、前記第１質量体の各々に連結される第１環状質量体と、前記第２質量体の各々に連結される第２環状質量体とを含んでもよい。これにより、第１および第２質量体の双方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより一層向上させると共に、第１質量体の第１の振動次数と第２質量体の第２の振動次数とを容易に異ならせることが可能となる。
【００７７】
更に、前記第１および第２環状質量体のうちの一方は、他方の周囲に配置されると共に前記他方により回転自在に支持されてもよい。これにより、第１および第２環状質量体のうちの一方を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。
【００７８】
また、前記第１および第２環状質量体のうちの前記他方は、前記回転要素により回転自在に支持されてもよい。これにより、第１および第２環状質量体のうちの他方を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。
【００７９】
更に、前記第１環状質量体は、前記第２環状質量体の周囲に配置されてもよく、前記第１の振動次数は、前記第２の振動次数よりも高くてもよい。このように、高次側の振動に対応した第１質量体と連結される第１環状質量体を低次側の振動に対応した第２質量体と連結される第２環状質量体の周囲に配置することで、第１質量体のイナーシャを良好に増加させて駆動装置から回転要素に伝達される高次側の振動を遠心振子式吸振装置により極めて良好に減衰することが可能となる。
【００８０】
また、前記駆動装置は、気筒休止機能を有する内燃機関であってもよく、前記遠心振子式吸振装置は、前記第１の振動次数が全筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致し、前記第２の振動次数が減筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致するように構成されてもよい。これにより、全筒運転の実行時（気筒休止の非実行時）および減筒運転（気筒休止）の実行時との双方において、駆動装置から回転要素に伝達される振動を良好に減衰することが可能となる。
【００８１】
そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、遠心振子式吸振装置の製造分野等において利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ｄ，１Ｅ  発進装置、３  フロントカバー、４  ポンプインペラ、５  タービンランナ、６  ステータ、７  ダンパハブ、８  ロックアップクラッチ、９  流体伝動室、１０，１０Ｄ，１０Ｅ  ダンパ機構、１１  ドライブ部材、１２，１２Ｅ  第１入力プレート部材、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ  スプリング支持部、１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃ  スプリング当接部、１３，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｈ  第２入力プレート部材、１３ｐ，１４ｐ，１５ｐ  突出部、１３ｓ  質量体支持部、１４  中間部材、１５，１５Ｅ  ドリブン部材、１５９  第１ガイド切欠部、１５９Ｈ  ガイド穴、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ  遠心振子式吸振装置、２１，２１Ｂ，２１Ｃ  第１質量体、２２，２２Ｃ  第２質量体、２３  第１リンク部材、２４  第２リンク部材、２５，２５Ｃ  第１環状質量体、２５Ｂ  付加質量体、２６，２６Ｃ  第２環状質量体、２７  第１スライダ、２８  第２スライダ、２９，２９Ｈ，３０  連結機構、３１  ガイドローラ、３１１  小径ローラ、３１２  大径ローラ、４０  ポンプシェル、４１  ポンプブレード、５０  タービンシェル、５１  タービンブレード、６０  ステータブレード、６１  ワンウェイクラッチ、８０  ロックアップピストン、８１  摩擦材、８５  ロックアップ室、２１０，２１０Ｂ，２１０Ｃ  第１錘体、２１１  支軸、２１２  締結部材、２１５，２５７  第１ガイド開口部、２１７  第１シャフト部、２１９  第２ガイド切欠部、２２０，２２０Ｃ  第２錘体、２２５，２６７  第２ガイド開口部、２２７、２６５  第２シャフト部、２３０  連結軸、２５０  第１環状部、２５１  内側突出部、２５５  第１シャフト部、２６０  第２環状部、２６１  拡径部、ＳＰ  スプリング、ＳＰ１  第１スプリング、ＳＰ２  第２スプリング。
【図１】
2015224762.tif 000003
【図４】
2015224762.tif 000004
【図５】
2015224762.tif 000005
【図６】
2015224762.tif 000006
【図８】
2015224762.tif 000007
【図９】
2015224762.tif 000008
【図１０】
2015224762.tif 000009
【図１３】
2015224762.tif 000010
【図１５】
2015224762.tif 000011
【図１６】
2015224762.tif 000012
【図１７】
2015224762.tif 000013
【図１８】
2015224762.tif 000014
【図１９】
2015224762.tif 000015
【図２０】
2015224762.tif 000016
【図２１】
2015224762.tif 000017
【図２２】
2015224762.tif 000018
【図２３】
2015224762.tif 000019
【図２４】
2015224762.tif 000020
【図２５】
2015224762.tif 000021
【図２６】
2015224762.tif 000022
【図２７】
2015224762.tif 000023
【図２８】
2015224762.tif 000024
【図２９】
2015224762.tif 000025
【図３０】
2015224762.tif 000026
【図３１】
2015224762.tif 000027
【図３２】
2015224762.tif 000028
【図３３】
2015224762.tif 000029
【図３４】
2015224762.tif 000030
【図３５】
2015224762.tif 000031
【図３６】
2015224762.tif 000032
【図３７】
2015224762.tif 000033
【図３８】
2015224762.tif 000034
【図３９】
2015224762.tif 000035
【図４０】
2015224762.tif 000036
【図４１】
2015224762.tif 000037
【図４２】
2015224762.tif 000038
【図４３】
2015224762.tif 000039
【図４４】
2015224762.tif 000040
【図２】
2015224762.tif 000041
【図３】
2015224762.tif 000042
【図７】
2015224762.tif 000043
【図１１】
2015224762.tif 000044
【図１２】
2015224762.tif 000045
【図１４】
2015224762.tif 000046