(57)【要約】【課題】メインフレームの大型化を回避や抑制しながら強い接地反力に対抗する強度を機体フレームに備えることが可能な乗用型水田作業機を提供する。【解決手段】  後輪支持装置５０は、機体に設けられた左右一対のリンク支持部５５から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で後車軸ケース５１を支持する左右一対の揺動リンク５２と、後車軸ケース５１を弾性支持するサスペンション機構５４と、後車軸ケース５１の左右移動を規制するラテラル機構６１とを備えている。左側のリンク支持部５５は、左側のメインフレーム２２と左側の補強フレーム２３とにわたって連結されている。右側のリンク支持部５５は、右側のメインフレーム２２と右側の補強フレーム２３とにわたって連結されている。【選択図】図３
2015223871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
前記前車輪及び前記後車輪に伝動するミッションケースと、
前記ミッションケースに前部側が連結された左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記ミッションケースのうちの前記メインフレームが連結する部位よりも下方の部位に前端部が連結され、後端部が前記左右一対のメインフレームの後部側に各別に連結された左右一対の機体前後向きの補強フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記機体に設けられたサスペンション支持部に上端側が連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持するサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記左側のリンク支持部は、前記左側のメインフレームと前記左側の補強フレームとにわたって連結され、
前記右側のリンク支持部は、前記右側のメインフレームと前記右側の補強フレームとにわたって連結され、
前記左右一対のリンク支持部それぞれは、機体上下方向に沿って位置し、前記揺動リンクを支持する機体左右向きの支軸が挿通する左右一対の上下向き板部、及び、前記左右一対の上下向き板部の機体前後方向での端部を連結する連結板部を備え、機体上下方向視でＵ字形になっている乗用型水田作業機。
【請求項２】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
前記前車輪及び前記後車輪に伝動するミッションケースと、
前記ミッションケースに前部側が連結された左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記ミッションケースのうちの前記メインフレームが連結する部位よりも下方の部位に前端部が連結され、後端部が前記左右一対のメインフレームの後部側に各別に連結された左右一対の機体前後向きの補強フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記機体に設けられたサスペンション支持部に上端側が連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持するサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記左側のリンク支持部は、前記左側のメインフレームと前記左側の補強フレームとにわたって連結され、
前記右側のリンク支持部は、前記右側のメインフレームと前記右側の補強フレームとにわたって連結されている乗用型水田作業機。
【請求項３】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
ミッションケースから機体後方向きに延出され、前記機体の後部に連結された作業装置に伝動する機体前後向きの回転伝動軸を備え、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームは、
前記左右一対のメインフレームの間に機体上下方向に位置し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側のサスペンション支持部に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側のサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、
前記上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備え、
前記回転伝動軸は、前記連結フレームのうちの前記左右一対のメインフレームの間に位置する部位に設けられた機体前後向きの伝動軸孔を通り、前記メインフレームの下端と上端との間の高さ位置を機体前後方向に通っている乗用型水田作業機。
【請求項４】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームは、
前記左右一対のメインフレームの間に機体上下方向に位置し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側のサスペンション支持部に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側のサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、
前記上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備えている乗用型水田作業機。
【請求項５】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームの機体左側部が前記左側のサスペンション支持部及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、
前記連結フレームの機体右側部が前記右側のサスペンション支持部及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結されている乗用型水田作業機。
【請求項６】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席の後方に位置する後部ステップを有した搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームの上方に配備された搭乗部フレームとを備え、
前記搭乗部フレームは、
前記左右一対のメインフレームよりも上方に配備された左右一対の機体前後向きの台フレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの前部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの前ステップフレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの後部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの後ステップフレームとを備え、
前記前ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した部材であって、縦断面形状が機体後方向きに開口したＵ字形状の部材によって構成され、
前記後ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した管状部材によって構成されている乗用型水田作業機。
【請求項７】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席の後方に位置する後部ステップを有した搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームの上方に配備された搭乗部フレームとを備え、
前記搭乗部フレームは、
前記左右一対のメインフレームよりも上方に配備された左右一対の機体前後向きの台フレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの前部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの前ステップフレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの後部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの後ステップフレームとを備え、
前記前ステップフレーム及び前記後ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した部材によって構成されている乗用型水田作業機。
【請求項８】
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席及び運転ステップを有した搭乗部が装備され、
前記運転ステップに、前記左右一対の前車輪をデフロック状態とデフロック解除状態とに切換え操作するデフロックペダルが配備され、
前記デフロックペダルは、
前記運転ステップの下方で下端側が支持され、上端側が前記運転ステップに設けられたペダル孔から前記運転ステップの上方に突出するペダルアームと、
前記運転ステップよりも上方で前記ペダルアームに脱着可能に支持されるペダル本体とを備えている乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示される乗用田植機があった。この乗用田植機では、左右一対のメインフレームに各別に固定された左右のブラケットそれぞれから揺動リンクとしてのアッパーリンクが後方向きに上下揺動可能に延出され、左右のアッパーリンクの延出端側に後車軸ケースが支持されている。そして、左右一対のメインフレームに各別に固定された上受け部と、後車軸ケースに固定されたブラケットとにわたってサスペンション機構としてのサスペンションバネが設けられ、メインフレームに設けられたリンク取付部材と、後車軸ケースとにわたり、ラテラルロッドが連結されている。
従来、特許文献２に示されるように、運転座席の後方に位置する後部ステップとしての後部側ステップが備えられた乗用型田植機があった。
従来、特許文献３に示されるように、運転部における運転座席の前方に備えられたステップにデフロックペダルが備えられ、デフロックペダルによって前輪デフロック装置のデフロック操作及びデフロック解除操作を行なうように構成された乗用型田植機があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９２５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０３３６０号公報
【特許文献３】特開２０１３−６３０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の後輪支持装置を採用した場合、後車輪に掛かり、後車輪から後車軸ケースを介して揺動リンクに伝わる接地反力、及び、サスペンション機構としてのサスペンションバネに伝わる接地反力がメインフレームに強く掛かる問題がある。
【０００５】
後部ステップを備えたものにおいて、後部ステップを周縁部において支持するよう構成しても、後部ステップのうちの内側部分に荷重が掛かると歪みが発生することがあれば、使用し難くなる。殊に、後部ステップの機体横方向長さが長い場合、この問題が生じ易い。
【０００６】
運転ステップにデフロックペダルを設けたものにおいて、運転ステップを取り外す際、デフロックペダルのうち、ベダルアームの先端部に支持されているペダル本体が運転ステップに設けられたペダル孔を通るようにして運転ステップの取り外しを行なう必要がある場合、デフロックペダルは、一般にペダル本体がベダルアームからその周囲に突出する構成を備えるため、運転ステップがベダル孔の周りでペダル本体に引っ掛かり易い問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら強い接地反力に対抗する強度を機体フレームに備えることが可能な、あるいは、後部ステップを使用し易い、あるいは、デフロックペダルの存在にかかわらず運転ステップを取外し易い乗用型水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
前記前車輪及び前記後車輪に伝動するミッションケースと、
前記ミッションケースに前部側が連結された左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記ミッションケースのうちの前記メインフレームが連結する部位よりも下方の部位に前端部が連結され、後端部が前記左右一対のメインフレームの後部側に各別に連結された左右一対の機体前後向きの補強フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記機体に設けられたサスペンション支持部に上端側が連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持するサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記左側のリンク支持部は、前記左側のメインフレームと前記左側の補強フレームとにわたって連結され、
前記右側のリンク支持部は、前記右側のメインフレームと前記右側の補強フレームとにわたって連結され、
前記左右一対のリンク支持部それぞれは、機体上下方向に沿って位置し、前記揺動リンクを支持する機体左右向きの支軸が挿通する左右一対の上下向き板部、及び、前記左右一対の上下向き板部の機体前後方向での端部を連結する連結板部を備え、機体上下方向視でＵ字形になっている。
【０００９】
本第１発明の構成によると、メインフレームを補強フレームによって補強できる。さらに、後車輪から後車軸ケース及び揺動リンクを介してリンク支持部に伝わる接地反力をリンク支持部からメインフレームと補強フレームとに分散させて作用させることができる。さらに、リンク支持部は、揺動リンクの支軸が挿通した左右一対の上下向き板部、及び、上下向き板部の機体前後方向での端部を連結する連結板部を備え、機体上下方向視でＵ字形になっているので、リンク支持部が揺動リンクを接地反力に抗して強固に支持するようにできるので、メインフレームを強固なものにするだけで強い接地反力に対抗できる所定の剛性を機体フレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら機体フレームに所定の剛性を備えさせられる。
【００１０】
従って、本第１発明によると、後車輪がサスペンション機構によって支持されると共に機体フレームが所定の剛性を備えて水田でも軽快に走行できる乗用型水田作業機を、メインフレームの大型化の回避や抑制によって重量面などで有利に得ることができる。
【００１１】
本第２発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
前記前車輪及び前記後車輪に伝動するミッションケースと、
前記ミッションケースに前部側が連結された左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記ミッションケースのうちの前記メインフレームが連結する部位よりも下方の部位に前端部が連結され、後端部が前記左右一対のメインフレームの後部側に各別に連結された左右一対の機体前後向きの補強フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記機体に設けられたサスペンション支持部に上端側が連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持するサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記左側のリンク支持部は、前記左側のメインフレームと前記左側の補強フレームとにわたって連結され、
前記右側のリンク支持部は、前記右側のメインフレームと前記右側の補強フレームとにわたって連結されている。
【００１２】
本第２発明の構成によると、メインフレームを補強フレームによって補強できる。さらに、後車輪から後車軸ケース及び揺動リンクを介してリンク支持部に伝わる接地反力をリンク支持部からメインフレームと補強フレームとに分散させて作用させられるので、メインフレームを強固なものにするだけで強い接地反力に対抗できる所定の剛性を機体フレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら機体フレームに所定の剛性を備えさせられる。
【００１３】
従って、本第２発明によると、後車輪がサスペンション機構によって支持されると共に機体フレームが所定の剛性を備えて水田でも軽快に走行できる乗用型水田作業機を、メインフレームの大型化の回避や抑制によって重量面などで有利に得ることができる。
【００１４】
本第３発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
ミッションケースから機体後方向きに延出され、前記機体の後部に連結された作業装置に伝動する機体前後向きの回転伝動軸を備え、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームは、
前記左右一対のメインフレームの間に機体上下方向に位置し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側のサスペンション支持部に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側のサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、
前記上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備え、
前記回転伝動軸は、前記連結フレームのうちの前記左右一対のメインフレームの間に位置する部位に設けられた機体前後向きの伝動軸孔を通り、前記メインフレームの下端と上端との間の高さ位置を機体前後方向に通っている。
【００１５】
本第３発明の構成によると、左右一対のメインフレームが連結フレームによって連結され、連結フレームは、左右一対のメインフレームそれぞれに設けたサスペンション支持部に対しても、左右一対のメインフレームそれぞれに突設された搭乗部フレーム部材に対しても連結しているので、左右一対のメインフレームが、サスペンション機構から接地反力を受ける部位に隣接する箇所において、連結フレームを介して互いに補強し合うようにでき、かつ、搭乗部フレーム部材による補強を受けるようにできる。そして、連結フレームは、メインフレーム及びサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、メインフレーム及び搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備えるので、機体上下方向の曲げ力に対しても機体前後方向の曲げ力に対しても強い強度を連結フレームに備えさせ、メインフレームに対する連結フレームの補強を効果的にできるので、メインフレームを強固なものにすることによって、サスペンション機構からの接地反力に対抗できる所定の剛性をメインフレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながらメインフレームに所定の剛性を備えさせられる。つまり、メインフレームを強固なものにして所定の剛性を機体フレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら機体フレームに所定の剛性を備えさせられる。
【００１６】
回転伝動軸は、連結フレームのうちの左右一対のメインフレームの間に位置する部位に設けられた機体前後向きの伝動軸孔を通り、メインフレームの下端と上端との間の高さ位置を機体前後方向に通っているので、メインフレームの下端よりも低い位置を通るのに比べ、回転伝動軸の対地高さを高くでき、回転伝動軸の泥付着を回避し易い。
【００１７】
従って、本第３発明によると、後車輪がサスペンション機構によって支持されると共に機体フレームが所定の剛性を備えて水田でも軽快に走行できる乗用型水田作業機を、メインフレームの大型化の回避や抑制によって重量面などで有利に得ることができる。連結フレームを備えるものでありながら、回転伝動軸の泥付着による錆発生などのトラブルが生じ難い。
【００１８】
本第４発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームは、
前記左右一対のメインフレームの間に機体上下方向に位置し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側のサスペンション支持部に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側のサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、
前記上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、機体左側端部が前記左側のメインフレーム及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、機体右側端部が前記右側のメインフレーム及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備えている。
【００１９】
本第４発明の構成によると、左右一対のメインフレームが連結フレームによって連結され、連結フレームは、左右一対のメインフレームそれぞれに設けたサスペンション支持部に対しても、左右一対のメインフレームそれぞれに突設された搭乗部フレーム部材に対しても連結しているので、左右一対のメインフレームが、サスペンション機構から接地反力を受ける部位に隣接する箇所において、連結フレームを介して互いに補強し合うようにでき、かつ、搭乗部フレーム部材による補強を受けるようにできる。そして、連結フレームは、メインフレーム及びサスペンション支持部に連結された上下向き板部と、上下向き板部の上端部から機体後方向きに延出し、メインフレーム及び搭乗部フレーム部材に連結された前後向き板部とを備えるので、機体上下方向の曲げ力に対しても機体前後方向の曲げ力に対しても強い強度を連結フレームに備えさせ、メインフレームに対する連結フレームの補強を効果的にできるので、メインフレームを強固なものにすることによって、サスペンション機構からの接地反力に対抗できる所定の剛性をメインフレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながらメインフレームに所定の剛性を備えさせられる。つまり、メインフレームを強固なものにして所定の剛性を機体フレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら機体フレームに所定の剛性を備えさせられる。
【００２０】
従って、本第４発明によると、後車輪がサスペンション機構によって支持されると共に機体フレームが所定の剛性を備えて水田でも軽快に走行できる乗用型水田作業機を、メインフレームの大型化の回避や抑制によって重量面などで有利に得ることができる。
【００２１】
本第５発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームから各別に機体上方向きに突設され、前記搭乗部を形成する左右一対の搭乗部フレーム部材と、
前記左右一対のメインフレームにわたって連結された機体横向きの連結フレームとを備え、
前記後輪支持装置は、
前記左右一対の後車輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体に設けられた左右一対のリンク支持部から各別に後方向きに上下揺動可能に延出され、延出端側で前記後車軸ケースを支持する左右一対の揺動リンクと、
前記左右一対のメインフレームに各別に設けられた左右一対のサスペンション支持部に上端側が各別に連結され、下端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースを弾性支持する左右一対のサスペンション機構と、
前記機体に設けられたラテラル支持部に一端側が連結され、他端側が前記後車軸ケースに連結され、前記後車軸ケースの左右移動を規制するラテラル機構とを備え、
前記連結フレームの機体左側部が前記左側のサスペンション支持部及び前記左側の搭乗部フレーム部材に連結され、
前記連結フレームの機体右側部が前記右側のサスペンション支持部及び前記右側の搭乗部フレーム部材に連結されている。
【００２２】
本第５発明の構成によると、左右一対のメインフレームが連結フレームによって連結され、連結フレームは、左右一対のメインフレームそれぞれに設けたサスペンション支持部に対しても、左右一対のメインフレームそれぞれに突設された搭乗部フレーム部材に対しても連結しているので、左右一対のメインフレームが、サスペンション機構から接地反力を受ける部位に隣接する箇所において、連結フレームを介して互いに補強し合うようにでき、かつ、搭乗部フレーム部材による補強を受けるようにでき、メインフレームを強固なものにすることによって、サスペンション機構からの接地反力に対抗できる所定の剛性をメインフレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながらメインフレームに所定の剛性を備えさせられる。つまり、メインフレームを強固なものにして所定の剛性を機体フレームに備えさせるのに比べ、メインフレームの大型化を回避や抑制しながら機体フレームに所定の剛性を備えさせられる。
【００２３】
従って、本第５発明によると、後車輪がサスペンション機構によって支持されると共に機体フレームが所定の剛性を備えて水田でも軽快に走行できる乗用型水田作業機を、メインフレームの大型化の回避や抑制によって重量面などで有利に得ることができる。
【００２４】
本第６発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席の後方に位置する後部ステップを有した搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームの上方に配備された搭乗部フレームとを備え、
前記搭乗部フレームは、
前記左右一対のメインフレームよりも上方に配備された左右一対の機体前後向きの台フレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの前部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの前ステップフレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの後部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの後ステップフレームとを備え、
前記前ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した部材であって、縦断面形状が機体後方向きに開口したＵ字形状の部材によって構成され、
前記後ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した管状部材によって構成されている。
【００２５】
本第６発明の構成によると、前ステップフレームが後部ステップの前部側における機体横方向での広い範囲に亘って連続して受け止め支持する状態で前ステップフレームを後部ステップの前部側に支持させることができる。また、後ステップフレームが後部ステップの後部側における機体横方向での広い範囲に亘って連続して受け止め支持する状態で後ステップフレームを後部ステップの後部側に支持させることができ、後部ステップの周縁側や内側のいずれにおいても歪みが発生し難いように後部ステップを強固に支持できる。
前ステップフレームを縦断面形状が機体後方向きに開口したＵ字形状部材によって構成し、後ステップフレームを管状部材によって構成してあるので、中実部材によって構成するのに比べ、前ステップフレーム及び後ステップフレームを軽く得られる。
つまり、後部ステップを周縁側及び内側のいずれにおいても歪み難い状態に軽量なフレーム構造によって支持できる。
【００２６】
従って、本第６発明によると、フレーム構造の軽量化による機体の軽量化を行ないながら、歪み難くて使用し易い後部ステップを装備できる。
また、前ステップフレームの縦断面形状が機体後方向きに開口したＵ字形状であることにより、前ステップフレームのうちの上下向き辺部が前後向き辺部に対して機体前方側に位置し、前ステップフレームの機体前側に位置する燃料タンクなどの前側部材を前ステップフレームに支持させるのに、前側部材を上下向き辺部に当て付け易く、前ステップフレームに連結し易い。
【００２７】
本第７発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席の後方に位置する後部ステップを有した搭乗部が装備され、
前記機体が有する機体フレームは、
左右一対の機体前後向きのメインフレームと、
前記左右一対のメインフレームの上方に配備された搭乗部フレームとを備え、
前記搭乗部フレームは、
前記左右一対のメインフレームよりも上方に配備された左右一対の機体前後向きの台フレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの前部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの前ステップフレームと、
機体左側端が前記左側の台フレームよりも機体左横外側に位置し、機体右側端が前記右側の台フレームよりも機体右横外側に位置する状態で前記左右一対の台フレームの後部側に支持され、前記後部ステップを下方から受け止め支持する機体横向きの後ステップフレームとを備え、
前記前ステップフレーム及び前記後ステップフレームは、前記機体左側端から前記機体右側端にわたって連続した部材によって構成されている。
【００２８】
本第７発明の構成によると、前ステップフレームが後部ステップの前部側における機体横方向での広い範囲に亘って連続して受け止め支持する状態で前ステップフレームを後部ステップの前部側に支持させることができる。また、後ステップフレームが後部ステップの後部側における機体横方向での広い範囲に亘って連続して受け止め支持する状態で後ステップフレームを後部ステップの後部側に支持させることができ、後部ステップの周縁側や内側のいずれにおいても歪みが発生し難いように後部ステップを強固に支持できる。
【００２９】
従って、本第７発明によると、歪み難くて使用し易い後部ステップを装備できる。
【００３０】
本第８発明による乗用型水田作業機は、
機体の前部側に左右一対の前車輪が装備され、
前記機体の後部側に左右一対の後車輪が装備され、
前記機体の後部側に運転座席及び運転ステップを有した搭乗部が装備され、
前記運転ステップに、前記左右一対の前車輪をデフロック状態とデフロック解除状態とに切換え操作するデフロックペダルが配備され、
前記デフロックペダルは、
前記運転ステップの下方で下端側が支持され、上端側が前記運転ステップに設けられたペダル孔から前記運転ステップの上方に突出するペダルアームと、
前記運転ステップよりも上方で前記ペダルアームに脱着可能に支持されるペダル本体とを備えている。
【００３１】
本第８発明の構成によると、ペダル本体をペダルアームから取り外すことにより、ペダルアームからその周りに突出するペダル本体を運転ステップの取出し経路から無くせるので、ペダル本体が存在する状態で運転ステップを取り外すのに比べ、ペダル本体に対する運転ステップの引っ掛かりを回避する注意や操作を必要とせずに運転ステップを取り外せる。
【００３２】
従って、本第８発明によると、運転ステップの下方を点検や修理するなどの作業を行なう際、ペダル本体に対する運転ステップの引っ掛かりを回避する注意や操作を必要とせずに簡単かつ迅速に運転ステップを取り外し、楽に能率よく作業できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型田植機の全体を示す側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【図３】機体フレーム及び後輪支持装置を示す側面図である。
【図４】機体フレーム及び後輪支持装置を示す平面図である。
【図５】搭乗部フレームを示す斜視図である。
【図６】下側の揺動リンクの支持構造及びデフロックペダルを示す後面図である。
【図７】上側の揺動リンクの支持構造を示す後面図である。
【図８】リンク支持部を示す斜視図である。
【図９】連結フレーム及びラテラルロッドを示す後面図である。
【図１０】後車軸ケースの支持構造及び連結フレームを示す正面図である。
【図１１】連結フレームの縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【００３５】
図１，２に示すように、乗用型田植機は、前部側に左右一対の前車輪１，１が駆動可能に、かつ操向操作可能に装備され、後部側に左右一対の後車輪２，２が駆動可能に装備された機体を備えている。機体の前部側に、エンジン３ａを備えた原動部３が設けられており、機体は、前車輪１及び後車輪２がエンジン３ａからの駆動力によって駆動されて自走するように自走型に構成されている。機体の後部側に、運転座席４、前車輪１を操向操作するステアリングハンドル５及び運転ステップ６を備えた搭乗部７が設けられており、機体は、搭乗部７に搭乗して操縦するように乗用型に構成されている。機体の後部に、機体横方向に並ぶ６つの苗付機構１１を備えた苗植付装置１０が連結されている。
【００３６】
機体の前部側には、左右一対の予備苗貯留装置８が原動部３の両横側に分散配置して設けられている。機体の後部側には、搭乗部７のうちの運転座席４の両横側方と後方とにわたって位置する部位に配置され、予備苗貯留装置８から取出したマット状苗を苗植付装置１０の苗載台１２に供給する苗供給作業に主として使用する後部ステップ９が設けられている。
【００３７】
苗植付装置１０は、機体から後方側に上下揺動可能に延出されたリンク機構１５の延出端部に支持され、リンク機構１５が油圧シリンダで成る昇降シリンダ１６によって揺動操作されることにより、苗植付装置１０の下部に機体横方向に並んで位置する複数の接地フロート１３が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート１３が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作されるようになっている。
【００３８】
乗用型田植機は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させて機体を走行させることにより、苗植付装置１０によって８条植えが可能な苗植作業を行なうようになっている。
【００３９】
機体に備えられた機体フレーム２０について説明する。
図１，３，４に示すように、機体フレーム２０は、機体の前部側に位置するミッションケース２１と、ミッションケース２１の後部に左右一対の支持部材を装着して設けられた左右一対の支持部２１ａに前端部が各別に連結され、ミッションケース２１から機体後方向きに延出した状態となっている左右一対の機体前後向きのメインフレーム２２，２２と、左右一対のメインフレーム２２の後部側から機体上方向きに突設された搭乗部フレーム３０とを備えている。
【００４０】
ミッションケース２１の左側の支持部２１ａのうちのメインフレーム２２が連結する部位よりも下方の部位と、左側のメインフレーム２２の後部側とにわたり、左側の機体前後向きの補強フレーム２３を連結してある。ミッションケース２１の右側の支持部２１ａのうちのメインフレーム２２が連結する部位よりも下方の部位と、右側のメインフレーム２２の後部側とにわたり、右側の機体前後向きの補強フレーム２３を連結してある。左右の補強フレーム２３それぞれは、機体側面視において、ミッションケース２１の支持部２１ａに連結する部位から機体後方向きにメインフレーム２２と平行又はほぼ平行に延出する前側部２３ａと、この前側部２３ａの後端から後方上方向きに延出してメインフレーム２２の後部側に連結する後上り傾斜の後側部２３ｂとを備えている。
【００４１】
左右のメインフレーム２２は、縦断面形状が矩形の鋼管部材によって構成してある。左右の補強フレーム２３は、縦断面形状が円形の鋼管部材によって構成してある。
【００４２】
左のメインフレーム２２の後部側と、右のメインフレーム２２の後部側とにわたり、機体横向きの連結フレーム２４を連結してある。連結フレーム２４の機体左側端部は、左側のメインフレーム２２に支持部材を装着して設けられたサスペンション支持部２５、及び、左側のメインフレーム２２から機体上方向きに突設され、搭乗部フレーム３０を構成する左の搭乗部フレーム部材としての支柱部材３１に連結されている。連結フレーム２４の機体右側の端部は、右側のメインフレーム２２に支持部材を装着して設けられたサスペンション支持部２５、及び、左側のメインフレーム２２から機体上方向きに突設され、搭乗部フレーム３０を構成する右の搭乗部フレーム部材としての支柱部材３１に連結されている。
【００４３】
連結フレーム２４について詳述する。
図１１は、連結フレーム２４の縦断側面図である。図３，４，１１に示すように、連結フレーム２４は、左右のメインフレーム２２の間に機体上下方向に沿って位置する上下向き板部２４ａと、上下向き板部２４ａの上端部から機体後方向きに延出した前後向き板部２４ｂとを備えている。
【００４４】
上下向き板部２４ａの機体左側端部は、左のメインフレーム２２に設けられたサスペンション支持部２５のうちのメインフレーム２２よりも機体横内側に位置する内側部分における後側部と、左のメインフレーム２２の内側の側面部とに連結されている。上下向き板部２４ａの機体右側端部は、右のメインフレーム２２に設けられた右のサスペンション支持部２５のうちのメインフレーム２２よりも機体横内側に位置する内側部分における後側部と、右のメインフレーム２２の内側の側面部とに連結されている。上下向き板部２４ａの機体左側端部及び機体右側端部それぞれのメインフレーム２２及びサスペンション支持部２５に対する連結は、溶接によって行なわれている。
【００４５】
前後向き板部２４ｂの機体左側端部は、左のメインフレーム２２から突設された支柱部材３１と、左のメインフレーム２２の内側の側面部とに連結されている。前後向き板部２４ｂの機体右側端部は、右のメインフレーム２２から突設された支柱部材３１と、右のメインフレーム２２の内側の側面部とに連結されている。前後向き板部２４ｂの機体左側端部及び機体右側端部それぞれのメインフレーム２２及び支柱部材３１に対する連結は、溶接によって行なわれている。
【００４６】
図９，１０に示すように、連結フレーム２４のうちの左右のメインフレーム２２の間に位置する部位に、機体横方向に並ぶ一対の機体前後向きの伝動軸孔２６，２７を設けてある。一方の伝動軸孔２６は、ミッションケース２１から後方向きに延出され、ミッションケース２１に収容された作業用ミッション（図示せず）から出力される駆動力を苗植付装置１０に伝達する機体前後向きの回転伝動軸２８（図３，４参照）が通るように構成してある。この伝動軸孔２６が位置する高さを、回転伝動軸２８がメインフレーム２２の下端と上端との間の高さ位置を機体前後方向に通り、回転伝動軸２８が機体側面視でメインフレーム２２と重なる高さ箇所に位置する高さに設定してある。連結フレーム２４の後部に、回転伝動軸２８を相対回転可能に支持する軸受部２９を備えてある。
【００４７】
他方の伝動軸孔２７は、機体の後部に施肥装置（図示せず）を装備する際、ミッションケース２１から施肥装置に伝動する回転伝動軸を通すためのものである。伝動軸孔２６は、連結フレーム２４の機体横方向での中央部に位置し、伝動軸孔２７は、連結フレーム２４の横端寄りの部位に位置している。
【００４８】
前車輪１の支持構造について説明する。
図１，３，４に示すように、ミッションケース２１の左横側部及び右横側部から前輪駆動ケース４０が機体横外向きに延出され、左右の前輪駆動ケース４０それぞれの延出端部に、前車軸を駆動回転可能に支持する前輪支持ケース４１（図１参照）が機体上下向きの操向軸芯まわりに揺動可能に支持されており、左右一対の前車輪１それぞれが機体フレーム２０に操向操作できるように、かつ駆動できるように支持されている。
【００４９】
すなわち、左右の前車輪１それぞれは、前輪支持ケース４１及び前輪駆動ケース４０を介してミッションケース２１に支持され、ステアリングハンドル５が回転操作されることにより、前輪支持ケース４１が操向軸芯まわりに前輪駆動ケース４０に対して揺動操作されることによって、操向軸芯まわりに操向操作される。
【００５０】
左右の前車輪１それぞれは、エンジン３ａからミッションケース２１に入力され、ミッションケース２１に収容された走行用ミッション（図示せず）から出力される前輪駆動力が、前輪駆動ケース４０に収容された回転伝動軸４２（図３参照）、及び、前輪支持ケース４１に収容されたギヤ伝動機構（図示せず）を介して前車軸に伝達されることにより、駆動される。
【００５１】
後車輪２の支持構造について説明する。
図３，４に示すように、左右一対の後車輪２それぞれを後車軸２ａを介して回転駆動可能に支持する後車軸ケース５１、後車軸ケース５１の前部側に後端側が連結された左右一対の上側の揺動リンク５２，５２、後車軸ケース５１の前部側に後端側が連結された左右一対の下側の揺動リンク５３，５３、及び、後車軸ケース５１の前部側に下端側が連結された左右一対のサスペンション機構としてのサスペンションバネ５４を備えた後輪支持装置５０が機体フレーム２０に備えられており、左右一対の後車輪２が機体フレーム２０に昇降可能に支持されると共に弾性支持され、かつ駆動可能に支持されている。
【００５２】
すなわち、図３，４，７に示すように、左の上側の揺動リンク５２の前端部に設けられた前ボス部５２ａが、左のメインフレーム２２と左の補強フレーム２３とにわたって連結された左のリンク支持部５５に機体横向きの支軸５６を介して相対回転可能に連結されている。図３，１０に示すように、左の上側の揺動リンク５２の後端部に設けられた後ボス部５２ｂが、後車軸ケース５１の前部に左右一対の支持部材を装着して設けられた左右一対の支持部５１ａのうちの左の支持部５１ａの上端側に機体横向きの支軸５７を介して相対回転可能に連結されている。
【００５３】
右の上側の揺動リンク５２の前端部に設けられた前ボス部５２ａが、右のメインフレーム２２と右の補強フレーム２３とにわたって連結された右のリンク支持部５５に機体横向きの支軸５６を介して相対回転可能に連結されている。右の上側の揺動リンク５２の後端部に設けられた後ボス部５２ｂが、後車軸ケース５１の左右一対の支持部５１ａのうちの右の支持部５１ａの上端側に機体横向きの支軸５７を介して相対回転可能に連結されている。
【００５４】
従って、左右一対の上側の揺動リンク５２は、左右のリンク支持部５５から各別に機体後方向きに、支軸５６の機体左右向き軸芯を揺動軸芯として上下揺動可能に延出されて延出端側によって後車軸ケース５１の上部側を支持し、後車軸ケース５１の機体フレーム２０に対する昇降を可能にして、左右の後車輪２の機体フレーム２０に対する昇降を可能にしている。
【００５５】
左右のリンク支持部５５それぞれは、補強フレーム２３のうちの後上りの傾斜状態の後側部２３ｂに連結されている。すなわち、図３に示すように、メインフレーム２２、リンク支持部５５及び補強フレーム２３の後側部２３ｂの配置関係は、機体側面視において三角形を形成する配置関係になっている。左右の上側の揺動リンク５２は、従断面形状が矩形の鋼管材によって構成してある。
【００５６】
図３，４，７，８に示すように、左右のリンク支持部５５それぞれは、機体左右方向に間隔が空いた箇所に機体上下方向に沿って位置し、支軸５６が挿通する左右一対の上下向き板部５５ａ、及び、左右一対の上下向き板部５５ａの機体前方側の端部を連結する連結板部５５ｂを備え、左右のリンク支持部５５それぞれの機体上下方向視での形状が機体後方向きに開口したＵ字形になっている。
【００５７】
左右のリンク支持部５５それぞれにおいて、リンク支持部５５を、左右一対の上下向き板部５５ａのうちの機体横外側の上下向き板部５５ａの上端５５Ｕが機体横内側の上下向き板部５５ａの上端よりも上方に位置するように構成し、機体横外側の上下向き板部５５ａの上端部をメインフレーム２２の横外向き面に当て付けて連結し、機体横内側の上下向き板部５５ａ及び連結板部５５ｂの上端部をメインフレーム２２の下向き面に当て付けて連結してある。左右の上下向き板部５５ａの間に、支軸５６の端部が挿通するボス部５５ｃを構成する筒体を設けてある。
【００５８】
左右のリンク支持部５５は、左右の上側の揺動リンク５２の支軸５６に共用の一本の支軸５６によって連結されている。
【００５９】
図３，６に示すように、左の下側の揺動リンク５３の前端部に設けられた前ボス部５３ａが、ミッションケース２１の左の支持部２１ａの下端側に機体左右向きの支軸５８を介して相対回転可能に支持されている。図３，１０に示すように、左の下側の揺動リンク５３の後端部に設けられた後ボス部５３ｂが、後車軸ケース５１の左の支持部５１ａの下端側に機体左右向きの支軸５９を介して相対回転可能に支持されている。
【００６０】
図３，６に示すように、右の下側の揺動リンク５３の前端部に設けられた前ボス部５３ａが、ミッションケース２１の右の支持部２１ａの下端側に機体左右向きの支軸５８を介して相対回転可能に支持されている。図３，１０に示すように、右の下側の揺動リンク５３の後端部に設けられた後ボス部５３ｂが、後車軸ケース５１の右の支持部５１ａの下端側に機体左右向きの支軸５９を介して相対回転可能に支持されている。
【００６１】
従って、左右一対の下側の揺動リンク５３は、ミッションケース２１から各別に機体後方向きに、支軸５８の機体左右向き軸芯を揺動軸芯として上下揺動可能に延出されて延出端側によって後車軸ケース５１の下部側を支持しており、後車軸ケース５１の機体フレーム２０に対する昇降を可能にして、左右の後車輪２の機体フレーム２０に対する昇降を可能にしている。
【００６２】
左右の上側の揺動リンク５２、及び左右の下側の揺動リンク５３は、従断面形状が矩形の鋼管材によって構成してある。
【００６３】
後車軸ケース５１の左右の支持部５１ａは、後車軸ケース５１のうちの左側の車軸支持部５１ｂと右側の車軸支持部５１ｂとの間に位置し、入力された駆動力を左右の車軸支持部５１ｂに分配して伝動する分配伝動部５１ｃに設けられている。
【００６４】
図１０に示すように、左のサスペンションバネ５４の上端側は、左のメインフレーム２２に設けられたサスペンション支持部２５に連結され、左のサスペンションバネ５４の下端側は、後車軸ケース５１の左の支持部５１ａに支軸５９を介して相対回転可能に支持される車軸ケース側のサスペンション支持部５１ｄに連結されている。
【００６５】
右のサスペンションバネ５４の上端側は、右のメインフレーム２２に設けられたサスペンション支持部２５に連結され、右のサスペンションバネ５４の下端側は、後車軸ケース５１の右の支持部５１ａに支軸５９を介して相対回転可能に支持される車軸ケース側のサスペンション支持部５１ｄに連結されている。
【００６６】
従って、左右のサスペンションバネ５４は、メインフレーム２２を反力部材として、後車軸ケース５１を弾性支持し、これによって左右一対の後車輪２を弾性支持する。
【００６７】
左右の後車輪２は、ミッションケース２１に収容された走行用ミッション（図示せず）から出力される後輪駆動力が、ミッションケース２１から機体後方向きに延出された回転伝動軸６０（図１，３参照）によって後車軸ケース５１のうちの分配伝動部５１ｃに入力され、この分配伝動部５１ｃから左右の車軸支持部５１ｂに分配伝達されて後車軸２ａに伝達されることによって駆動される。
【００６８】
図３に示すように、後輪支持装置５０には、後車軸ケース５１に対して上側の揺動リンク５２及び下側の揺動リンク５３が位置する側とは反対に配備され、後車輪２の左右移動を規制するラテラル機構としてのラテラルロッド６１を備えてある。
【００６９】
図９に示すように、ラテラルロッド６１の一端側は、一方のメインフレーム２２の後端部から下方向きに延出されたステーで成る機体側のラテラル支持部６３に機体前後向きの支点軸６４を介して相対回転可能に連結されている。ラテラルロッド６１の他端側は、後車軸ケース５１のうちの分配伝動部５１ｃの後部に設けられたラテラル支持部としての機体前後向きの支点軸６２に相対回転可能に連結されている。
【００７０】
ラテラルロッド６５は、後車軸ケース５１及びラテラル支持部６３に対する揺動によって後車軸ケース５１の昇降を可能にし、ラテラル支持部６３を反力部材として後車軸ケース５１に対して引っ張り作用及び突っ張り作用することによって後車軸ケース５１の左右移動を規制し、これによって後車輪２の左右移動を規制する。
【００７１】
搭乗部フレーム３０について説明する。
図３，５，６に示すように、機体フレーム２０は、左右一対のメインフレーム２２の後部側から機体上方向きに突設された搭乗部フレーム３０を備え、この搭乗部フレーム３０によって、搭乗部７のうちの運転座席４及び後部ステップ９が位置する後側部分を形成している。
【００７２】
すなわち、搭乗部フレーム３０は、左右一対のメインフレーム２２から各別に機体上方向きに突設され、上側の揺動リンク５２の前部側の上方に位置する左右一対の板状の座席支柱部３２、左右一対の座席支柱部３２に架設された座席支持部材３３を備え、この座席支持部材３３によって運転座席４を支持するように構成してある。
【００７３】
座席支持部材３３は、運転座席４の前端側を機体横向きの支点軸を介して回転可能に支持する左右一対の支持部３３ａを備え、運転座席４を支点軸まわりに上下に揺動開閉可能に支持するように構成してある。
【００７４】
搭乗部フレーム３０は、左右一対のメインフレーム２２の後部側から各別に機体上方向きに突設された左右一対の支柱部材３１、左の座席支柱部３２と左の支柱部材３１とに架設され、左のメインフレーム２２の上方に左のメインフレーム２２と平行又はほぼ平行に位置する左の機体前後向きの台フレーム３４、及び、右の座席支柱部３２と右の支柱部材３１とに架設され、右のメインフレーム２２の上方に右のメインフレーム２２と平行又はほぼ平行に位置する右の機体前後向きの台フレーム３４、左右の台フレーム３４の前部側に架設された機体横向きの前ステップフレーム３５、及び、左右の台フレーム３４の後部側に架設された機体横向きの後ステップフレーム３６を備え、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６によって後部ステップ９を下方から受け止め支持するように構成してある。後ステップフレーム３６は、後部に設けられた複数のブラケット３６ａに後部ステップ９が連結ボルトを介して連結されることによって後ステップ９が固定されるように構成してある。
【００７５】
前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６それぞれの機体横方向長さは、機体左側端が左の台フレーム３４よりも機体左横外側に位置し、機体右側端が右の台フレーム３４よりも機体右横外側に位置する長さであって、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６それぞれの両端が後部ステップ９の機体横方向での端から機体横内側に少し入った箇所に位置する長さに設定してある。前ステップフレーム３５は、縦断面形状が機体後方向きに開口したＵ字形状のチャンネル部材によって構成してある。後ステップフレーム３６は、管状部材によって構成してある。詳しくは、後ステップフレーム３６は、縦断面形状が矩形の鋼管部材によって構成してある。
【００７６】
前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６のうちの左の台フレーム３４よりも機体横外側に位置する部位が左のサイドステップフレーム３８の後側部分３８ｂによって下方から受け止め支持されるように構成してある。前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６のうちの右の台フレーム３４よりも機体横外側に位置する部位が右のサイドステップフレーム３８の後側部分３８ｂによって下方から受け止め支持されるように構成してある。
【００７７】
左右のサイドステップフレーム３８それぞれは、運転ステップ６の横側方に位置する前側部分３８ａと、台フレーム３４の横側方に位置する後側部分３８ｂとを備えている。左右のサイドステップフレーム３８それぞれの機体側面視での形状は、後側部分３８ｂが前側部分３８ａよりも上方に位置する形状になっている。左右のサイドステップフレーム３８それぞれは、前端部がメインフレーム２２の前端部に連結され、後側部分３８ｂがメインフレーム２２から機体横外向きに延出された支持フレーム３７に支持されていることにより、機体フレーム２０に支持されている。
【００７８】
左右一対の前車輪１をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換えるデフロックペダル７０について説明する。
図２に示すように、デフロックペダル７０は、運転ステップ６の後端寄りの部位に配備してある。図３，６に示すように、デフロックペダル７０は、ミッションケース２１に収容された前輪デフロック装置（図示せず）の回転操作軸７３に連動連結されている。
【００７９】
すなわち、デフロックペダル７０は、運転ステップ６に設けられた機体上下向きのペダル孔６ａを通り、下端側が運転ステップ６より下方に位置し、上端側が運転ステップ６よりも上方に位置するペダルアーム７１と、運転ステップ６よりも上方に位置し、ペダルアーム７１の上端側に支持されるペダル本体７２とを備えている。
【００８０】
デフロック装置の回転操作軸７３は、ミッションケース２１から機体後方向きに延出されている。回転操作軸７３の延出端部に揺動アーム７４が相対回転不能に取り付けられている。ペダルアーム７１を形成している部材の下端部を上端側に対して折り曲げ成形することによってペダルアーム７１の下端側に連結軸部が設けられ、この連結軸部が揺動アーム７４の先端部に相対回転可能に連結してあることにより、ペダルアーム７１の下端側が揺動アーム７４に支持されており、かつペダルアーム７１が回転操作軸７３に連動連結されている。ペダル本体７２は、裏面側に備えられた連結筒体７５がペダルアーム７１の上端側に相対移動不能に連結されていることにより、ペダルアーム７１に一体昇降するように支持されている。ペダルアーム７１は、メインフレーム２２に支持されたガイド部材７７が備えるガイド孔を挿通している。
【００８１】
つまり、ペダル本体７２を踏込み操作することにより、ペダルアーム７１が下降操作されて揺動アーム７４を回転操作軸７３の軸芯を揺動軸芯として下降側に揺動操作し、回転操作軸７３がデフロック側に回転操作される。ペダル本体７２の踏込み操作を解除することにより、デフロック装置に備えられている復元力によって回転操作軸７３がデフロック解除側に回転操作される。そして、ペダル本体７２がデフロック装置の復元力によって上昇解除位置に復元操作される。
【００８２】
ペダル本体７２は、連結筒体７５をペダルアーム７１に上方から外側に嵌め込み、連結筒体７５とペダルアーム７１とにわたって抜け止めピン７６を装着することによってペダルアーム７１に装着できるように構成されている。従って、ペダル本体７２は、抜け止めピン７６を抜き外して連結筒体７５をペダルアーム７１から抜き上げることによってペダルアーム７１から取り外すことができる。
【００８３】
すなわち、ペダル本体７２はペダルアーム７１に脱着可能に支持されており、運転ステップ６を機体から取り外す際、ペダル本体７２をペダルアーム７１から取り外すことにより、運転ステップ６がペダル本体７２に引っ掛かることが無い状態で取り外すことができる。
【００８４】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、左右一対の上側の揺動リンク５２及び左右一対の下側の揺動リンク５３を備えた４本リンクのリンク機構によって後車軸ケース５１を昇降可能に支持するよう構成した例を示したが、左右一対の揺動リンクだけを備えた２本リンクのリンク機構によって後車軸ケース５１を昇降可能に支持するよう構成して実施してもよい。
【００８５】
（２）上記した実施例では、サスペンション機構としてサスペンションバネ５４を採用したが、サスペンションシリンダを採用してもよい。
【００８６】
（３）上記した実施例では、ラテラル機構としてラテラルロッド６１を採用した例を示したが、リンク機構を採用して実施してもよい。
【００８７】
（４）上記した実施例では、前ステップフレーム３５を縦断面形状がＵ字形状の部材によって構成し、後ステップフレーム３６を管状部材によって構成した例を示したが、前ステップフレーム３５を管状部材によって構成して実施してもよい。また、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６を空洞部を備えない中実部材によって構成して実施してもよい。
【００８８】
（５）上記した実施例では、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６の機体横方向長さを、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６の両端が後部ステップ９の機体横方向での端から機体横内側に少し入った箇所に位置する長さに設定した例を示したが、後部ステップ９の機体横方向での全長に亘る長さに設定して実施してもよい。
【００８９】
（６）上記した実施例では、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６を構成する部材として、途中に接続箇所が無い一本物の部材を採用することにより、前ステップフレーム３５及び後ステップフレーム３６が一端から他端にわたって連続したフレームになるように構成した例を示したが、複数本の分割フレームを接続することにより、一端から他端にわたって連続したフレームになるように構成して実施してもよい。
【００９０】
（７）上記した実施例では、デフロックペダル７０として、機体上下方向にスライド移動するよう構成したペダルを採用した例を示したが、機体前後方向に揺動しながら機体上下方向に移動するよう構成したペダルを採用して実施してもよい。
【００９１】
（８）上記した実施例では、リンク支持部５５において、左右一対の上下向き板部５５ａの前端部が連結板部５５ｂによって連結されるよう構成した例を示したが、左右一対の上下向き板部５５ａの後端部が連結板部５５ｂによって連結されるよう構成して実施してもよい。
【００９２】
（９）上記した実施例では、リンク支持部５５の機体上下方向視での形状を、上下向き板部５５ａと連結板部５５ｂとの連結箇所が小半径の角形の連結箇所になったＵ字形にした例を示したが、上下向き板部５５ａと連結板部５５ｂとの連結箇所が大半径の丸形の連結箇所になったＵ字形にして実施してもよい。
【００９３】
（１０）上記した実施例では、前ステップフレーム３５の縦断面形状を角形のＵ字形にした例を示したが、丸形のＵ字形にして実施してもよい。
【００９４】
（１１）上記した実施例では、苗植付装置１０を８条植えが可能に構成して例を示したが、７条以下の苗植付、あるいは９条以上の苗付が可能に構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、苗植付装置の他、播種装置などの各種の作業装置が備えられる乗用型水田  作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１        前車輪
２        後車輪
４        運転座席
６        運転ステップ
６ａ      ペダル孔
７        搭乗部
９        後部ステップ
１０      作業装置（苗植付装置）
２０      機体フレーム
２１      ミッションケース
２２      メインフレーム
２４      連結フレーム
２４ａ    上下向き板部
２４ｂ    前後向き板部
２５      サスペンション支持部
２６      伝動動軸孔
２８      回転伝動軸
３０      搭乗部フレーム
３１      搭乗部フレーム部材（支柱部材）
３４      台フレーム
３５      前ステップフレーム
３６      後ステップフレーム
５０      後輪支持装置
５１      後車軸ケース
５２      揺動リンク
５４      サスペンション機構（サスペンションバネ）
５５      リンク支持部
５５ａ    上下向き板部
５５ｂ    連結板部
６１      ラテラル機構（ラテラルロッド）
６３      ラテラル支持部
７０      デフロックペダル
７１      ペダルアーム
７２      ペダル本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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