(57)【要約】  本セキュリティシステムは、コンピュータネットワークと、夫々が個々のネットワークアドレスにてコンピュータネットワークに接続されており、夫々が感知データを生成する複数のセンサとを備える。管理コンポーネントが、ネットワークと接続されており、ネットワーク上の関連のネットワークアドレスを介してアクセスすることによりセンサと通信し、センサから受け取られたセンサ情報を処理する。管理コンポーネントは、ユーザにセキュリティシステム内の全てのセンサを表示するインターフェース画面を備えるディスプレイと、ユーザが管理コンポーネントに対話式命令を入力する入力装置とを有する。管理コンポーネントは、センサとの間の通信を制御し、規則を内蔵するエンジンを有する。各規則は、ネットワーク上の各装置と関連付けられ、装置の少なくとも１つからの出力に応じて管理コンピュータに措置を講じさせる。【選択図】図１
2008512733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータネットワークと、
それぞれが個々のネットワークアドレスにおいて前記コンピュータネットワークに接続されており、それぞれが個々の領域に関連する感知データを生成する複数のセンサと、
前記ネットワークと接続されており、前記ネットワーク上の関連付けられたネットワークアドレスを介してアクセスすることによって前記センサと通信し、前記センサから受け取られたセンサ情報を処理する管理コンポーネントと、
を備え、
前記管理コンポーネントが、ユーザにセキュリティシステム内のすべての前記センサを表示するインターフェース画面を備えるディスプレイと、前記ユーザが前記管理コンポーネントに対話式命令を入力するために入力装置とを有し、
前記管理コンポーネントが、前記センサとの間の通信を制御すると共に、規則を内蔵する規則エンジンを有し、前記規則のそれぞれが、前記ネットワーク上の個々の装置と関連付けられており、前記装置の少なくとも１つからの出力に応答して前記管理コンピュータに措置を講じさせる、セキュリティシステム。
【請求項２】
前記ディスプレイが、前記センサのそれぞれの場所の記述を示す、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記ディスプレイが、前記複数のセンサのそれぞれのカバー領域を示す、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記センサが、それぞれ、前記管理コンポーネントに、前記センサの条件を指示する信号を送信する、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記複数のセンサが少なくとも１つのカメラを含み、前記管理コンポーネントが、前記カメラに、前記カメラからのビデオを前記ネットワークに接続された記録装置に送信して、前記記録装置に前記ビデオを記録するよう指図する、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記複数のセンサが複数のカメラを含み、前記複数のカメラの１つが、前記カメラの表示パラメータを調整させることのできる制御可能なカメラであり、前記管理コンポーネントが、前記カメラに、前記カメラの前記表示パラメータの調整を行わせるコマンドを送る、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
前記管理コンポーネントが、前記ネットワーク上の別のセンサからの送信に応答して、前記カメラに、前記カメラの前記表示パラメータの調整を行わせるコマンドを送る、請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
前記管理コンポーネントが、前記ビデオを処理し、前記ディスプレイによる表示のために前記ビデオの地図を生成する、請求項５に記載のセキュリティシステム。
【請求項９】
ユーザが、前記複数のセンサに前記ネットワーク上のセンサを追加し、または前記センサの１つとの通信の態様を変更することを可能にする構成コンポーネントをさらに備える、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】
前記管理コンポーネントの制御下で前記センサ情報を格納し、検索するコンポーネントをさらに備える、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項１１】
前記複数のセンサが、所定の警報条件に応答して警報信号を生成するセンサを含む、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項１２】
前記管理コンポーネントが、前記ネットワークを介して送信された前記警報信号を受け取り、前記表示装置用の前記警報のリストを生成する、請求項１１に記載のセキュリティシステム。
【請求項１３】
コンピュータネットワークと、
各モジュールが前記コンピュータネットワークと接続されている複数の管理モジュールと、
それぞれが、前記ネットワーク以外の通信リンクによって個々の管理モジュールと接続されている複数のセンサと
を備え、
各管理モジュールが、前記センサの１つからの出力に反応して講じられるべき少なくとも１つの措置を定義する規則エンジンを有し、
前記管理モジュールの１つが、前記管理モジュールの別の１つに接続されているセンサのプロキシサーバとして働く前記管理モジュールの前記別の１つから前記ネットワークを介して送信を受け取り、前記管理モジュールの前記１つの表示装置上に前記センサからのデータを表示する、セキュリティシステム。
【請求項１４】
前記管理モジュールの前記１つが、前記管理モジュールの前記別の１つと接続されている前記センサを、サーバとしての前記管理モジュールの前記別の１つを介して前記センサにコマンドを送信することによって構成する、請求項１３に記載のセキュリティシステム。
【請求項１５】
前記複数のセンサが、複数のビデオ装置、レーダ装置、アクセス制御装置、ＲＦＩＤおよびフェンスセンサのうちの１つを含む、請求項１３に記載のセキュリティシステム。
【請求項１６】
前記管理モジュールが、前記センサの場所に関連する情報を、前記センサからの前記データと共に表示する、請求項１３に記載のセキュリティシステム。
【請求項１７】
前記センサからの前記データが、前記センサの条件を含む、請求項１３に記載のセキュリティシステム。
【請求項１８】
セキュリティの監視および管理の方法であって、
それぞれが個々のＩＰアドレスを有する複数のセンサ装置が接続されているネットワークと接続されているモジュラ管理端末を設けるステップと、
前記管理端末のために前記センサ装置との通信を構成するステップと、
前記管理端末において、前記ネットワークを介した前記センサ装置からの送信を受け取るステップと、
前記管理モジュールにおいて、前記管理モジュールが、前記関連付けられた装置からの送信に応答して何の措置も講じないか、それとも前記装置からの前記送信に応答して関連付けられた措置を講じるか決定する、前記センサ装置のそれぞれについての個々の規則を格納している規則エンジンを維持するステップと、
を備える方法。
【請求項１９】
前記措置が、前記センサ装置に、記録装置と通信して前記センサ装置からの出力データを記録するよう指図すること、別のセンサ装置に、別のセンサ装置のパラメータを調整するコマンドを送ること、および前記管理端末のところの表示装置に、前記センサ装置の前記送信に対応する表示を表示することからなる群から選択される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ネットワークと接続されている別のセンサ装置を追加するステップと、
前記別のセンサ装置を、前記管理モジュールとの通信のために構成するステップと、
をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記規則エンジンの前記規則が、前記センサ装置からの送信を制御する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記管理端末の表示装置上でユーザに、前記センサ装置のすべてが指示されている地図表示を表示するステップと、
前記管理端末のマウスから、前記センサ装置の１つを識別するクリック入力を受け取るステップと、
前記表示装置に、前記センサ装置のための制御コマンドインターフェースを備える対話式ウィンドウを表示するステップと、
前記マウスから、前記対話式ウィンドウに関連する別のクリック入力を受け取るステップと、
前記ネットワークを介して前記センサ装置にコマンドを出力するステップと
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記センサ装置が動きが制御されるカメラであり、前記送信される制御コマンドが、前記カメラに前記カメラの位置変更を行わせる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記センサ装置の１つがビデオカメラであり、前記カメラが、前記カメラから前記管理端末にストリーミングビデオを送信する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記管理端末が、前記管理端末の表示モニタに前記ストリーミングビデオを表示する、請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本願は、２００４年６月１日に出願された、「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＩＮＧ  ＶＩＤＥＯ  ＦＬＡＳＨＬＩＧＨＴ」という名称の米国仮出願第６０／５７５，８９５号、２００４年６月１日に出願された、「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＳＥＣＵＲＩＴＹ  ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ，ＳＥＮＳＯＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」という名称の米国仮特許出願第６０／５７５，８９４号、および２００４年６月１日に出願された、「ＶＩＤＥＯ  ＦＬＡＳＨＬＩＧＨＴ／ＶＩＳＩＯＮ  ＡＬＥＲＴ」という名称の米国仮出願第６０／５７６，０５０号の優先権を主張するものである。
【発明の分野】
【０００２】
本発明は、一般に、監視システムに関し、特に、特定のサイトまたは環境内のいくつかのカメラからのビデオが、これらのカメラからのビデオを、場面の２Ｄまたは３Ｄモデル上に重ね合わせることによって処理される、例えば、参照により本明細書に組み込まれる、２００３年５月８日に公開された米国特許出願公開第２００３／００８５９９２号明細書に記載されているＶＩＤＥＯ  ＦＬＡＳＨＬＩＧＨＴ（商標）システムなどの監視システムにおいてセンサ装置を管理し、状況認識のためにデータを見るシステムおよび方法に関する。
【発明の背景】
【０００３】
年を追って、セキュリティの重要度が大きくなっている。監視が必要とされるサイトや地域の数が増加している。サイトの数が増加するにつれて、監視セキュリティシステムの数の需要も高まっている。広いサイトまたは地域の監視が求められる環境では、従来のシステムは、通常、ビデオ、レーダ、ＲＦＩＤおよびアクセス制御を含む様々なセンサを使って、そのサイトまたは地域内の活動を監視する。センサは、サイトまたは地域全体にくまなく配置され、そのサイトまたは地域内の活動に関連するイベント（または脅威）情報を提供する。例えば、イベントは、警報、ビデオストリーム、またはそのサイトまたは地域の領域内のセンサによって感知された他の情報とすることができる。
【０００４】
セキュリティシステムの品質を求める要求が高まっているのみならず、オペレータが、世界中に位置しているセンサさえも監視し、操作することのできる、より洗練された監視技法および技術を求める要求も高まっている。しかしながら、既存のシステムでは、通常、通信を柔軟に行ったり、遠隔地にあるセンサやコンポーネントをセキュリティ監視システムに組み込んだりすることはできない。
【０００５】
また、従来技術のいくつかの監視システムは、領域または地域内の活動の完全で明確な画像を提供しない。例えば、単一のディスプレイ上にすべてのセンサが見えることが好ましいはずであるが、これは、これまで設計されたシステムでは提供されておらず、ディスプレイ上で一度に見えるのは１つのセンサからのイベント情報だけであることがよくある。さらに、イベント情報は、普通、センサが位置しているサイトまたは地域内だけでしか見ることができず、またはセンサが位置しているサイトまたは地域内だけでしかイベント情報にアクセスできない。ある（リモート）サイトからのイベント情報に、別のサイトから（ローカルで）アクセスすることはできない。
【０００６】
現在の環境では、センサが、世界中の様々な場所に位置しており（通常は、ローカルサイトまたは地域から遠く離れた場所に位置しており）、リモートでアクセスできることが望ましいはずである。加えて、これら従来のシステムでは、警備要員が、必要に応じてローカルまたはリモートでセンサを構成することができない。最後に、イベント情報が、即座に受け取られることはまれである。
【０００７】
したがって、これまでのシステムの欠点を克服する方法およびシステムが求められている。
【発明の概要】
【０００８】
いくつかの別々のサイトまたは地域がネットワークを介して接続されているセキュリティシステムが開示される。ネットワークで接続された各サイトでは、独自のシステムおよびネットワーク、装置、コンピュータならびにセンサと共に、様々なセンサを利用することができる。このシステムは、ネットワークで接続された各サイトに分散されて実行されるソフトウェアコンポーネントのアセンブリを含む。これらのソフトウェアコンポーネントを備えるセキュリティシステムは、任意のサイトから、統合されたディスプレイにおいてすべてのセンサが見えるようにする。さらに、このセキュリティシステムは、センサの構成、制御および表示、ならびに、任意のサイトからのセンサ情報の記録および検索も可能にする。したがって、瞬時のセンサ情報が得られ、システムを、容易に、実質上無制限に拡張することができる。
【０００９】
本発明の一態様によれば、セキュリティシステムは、コンピュータネットワークと、それぞれが個々のネットワークアドレスにおいてコンピュータネットワークに接続されており、それぞれが感知データを生成する複数のセンサとを備える。管理コンポーネントがネットワークと接続されており、ネットワーク上の関連付けられたネットワークアドレスを介してアクセスすることによってセンサと通信し、上記センサから受け取られたセンサ情報を処理する。管理コンポーネントは、ユーザにセキュリティシステム内のすべてのセンサを表示するインターフェース画面を備えるディスプレイと、ユーザが管理コンポーネントへの対話式命令を入力するための入力装置とを有する。管理コンポーネントは、センサとの間の通信を制御し、規則を内蔵する規則エンジンを有する。規則はそれぞれ、ネットワーク上の個々の装置と関連付けられており、装置の少なくとも１つからの出力に応答して管理コンピュータに措置を講じさせる。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、セキュリティシステムは、コンピュータネットワークと、それぞれがコンピュータネットワークに接続されている複数の管理モジュールと、それぞれが上記のネットワーク以外の通信リンクによって個々の管理モジュールと接続されている複数のセンサとを備える。各管理モジュールは、センサの１つからの出力に反応して講じられるべき少なくとも１つの措置を定義する規則エンジンを有する。管理モジュールの１つが、そこに接続されているセンサのプロキシサーバとして働く管理モジュールの別の１つからネットワークを介して送信を受け取り、その表示装置上にセンサからのデータを表示する。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、セキュリティの監視および管理の方法は、それぞれが個々のＩＰアドレスを有する複数のセンサ装置が接続されているネットワークと接続されているモジュラ管理端末を設けることを含む。管理端末のために、センサ装置との通信が構成される。管理端末では、ネットワークを介したセンサ装置からの送信が受け取られる。管理モジュールでは、規則エンジンが維持される。規則エンジンは、管理モジュールが、関連付けられた装置からの送信に応答して何の措置も講じないか、それとも上記装置からの上記送信に応答して関連付けられた措置を講ずるか決定する、上記センサ装置のそれぞれについての個別規則を格納している。
【００１２】
本発明の他の目的および利点は、本開示を読めば、当業者には明らかになるであろう。
【好ましい実施形態の詳細な説明】
【００１３】
図１に、本発明の好ましい実施形態によるセキュリティシステム１０を示す。このセキュリティシステムは、それぞれが、潜在的に独自のシステム、ネットワーク、装置、コンピュータおよびセンサを含む、１組のネットワークで接続された「サイト」またはインスタンスに分散されて実行されるソフトウェアコンポーネントのアセンブリを含む。一般に、このセキュリティシステムは、通常のコンポーネント、すなわち、ＲＡＭ、ディスクドライブなどのデータ記憶装置、マウス、キーボードおよびモニタまたはディスプレイを備えるＰＣコンピュータ上で、または、その通常の接続および入出力代替機構を備えるＰＤＡ上でサポートされ、ネットワークと接続されている、１つ以上のＨＡＷＫ端末によって実行される。
【００１４】
ＨＡＷＫ端末は、ＧＵＩなどの対話式インターフェースディスプレイおよび入力装置を備えるフロントエンドユーザアクセス装置として働くと共に、各ＨＡＷＫ端末内の内蔵規則エンジン上で実行される、その端末とネットワーク上の各装置との関係を定義する１組の規則に基づいて、ネットワーク全体の装置間の通信を制御するサーバまたは接続マネージャとしても働くモジュラ装置である。
【００１５】
ＨＡＷＫシステムの最も単純なものでは、単一のＨＡＷＫ端末がネットワークと接続されており、やはりネットワークに接続されている検知器、カメラなど、いくつかのセンサ装置がある。ＨＡＷＫ端末は、ネットワークを介して装置のそれぞれとの通信を行い、各装置からデータを受け取ると共に、様々な装置に対して、事前に定義された装置イベントに応答して特有の所定の措置を講じるＨＡＷＫ端末内の規則エンジンに基づき、ネットワークを介して通信を管理するコマンドを送信する。装置イベントは、何かが検知されたときの警報や、機械条件や、装置が出力を発する結果を生じる、事実上すべてのハードウェアまたはソフトウェアイベントとすることができる。出力を受け取ると、ＨＡＷＫ端末は、出力を発する装置に関連する規則を適用し、何であれ規則によって規定される措置を講じるものであり、規則は、何も措置を講じないこととすることも、ネットワーク上の１つ以上の装置で可能な任意のコマンドとすることもできる。
【００１６】
例えば、ＨＡＷＫ端末の１つの簡単な規則は、「動き検知器１が動きを感知した場合、カメラ２を事前に設定された方向を指し示すように回転させる」というものであってもよい。別の規則は、「カメラ２が画像を送信する場合、カメラ２に、記録するためにそのビデオをネットワーク上のディジタルビデオレコーダ１に送信するよう指図する」というものであってもよい。ＨＡＷＫ端末ソフトウェアおよび機能をサポートするＰＣコンピュータに関連付けられたＨＡＷＫ端末表示装置の画面上でオペレータまたは管理者に表示されるディスプレイに影響を及ぼす規則を含めて、より複雑な規則が作成されてもよく、例えば、「煙探知器１が作動されており、動き検知器１が過去１時間以内に３回を超えてトリガされている場合であって、週末の夜半過ぎである場合には、火災条件のためのカメラ表示パラメータを調整し、ユーザに火災警報通知を表示する」といったものでもよい。規則についての詳細は、以下で説明する。
【００１７】
より複雑で、拡張されたセキュリティシステム１０の例は、ネットワーク２２を介して接続された５つのサイト１３、１４、１６、１８、２０を含み、そのうちの３つが、ＨＡＷＫ端末を備える（サイト１４は無線ＰＤＡ内のＨＡＷＫ端末を表し、これについては以下で詳細に論じる）。ＨＡＷＫ端末サイト１３、１４および１６のそれぞれにおいて、ＨＡＷＫ端末は、ローカルネットワークを介して、または装置への直接接続によってそのローカルの装置グループを制御する。また、ＨＡＷＫ端末は、それに関連付けられた装置グループをネットワークにリンクさせるリンクでもあり、ネットワーク２２においてサーバとして働く。ネットワーク２２は、イーサネット網など、限られた領域のネットワークとすることもできるが、インターネットや、別の種類の通信ネットワークであってもよい。
【００１８】
図１に戻って、サイト１８とおよび２０は、装置、すなわちレコーダ２３と様々なセンサ２４、２５、２６、２７とを含むが、ＨＡＷＫ端末は含まない。これらの装置はそれぞれ、サーバを介してネットワークに接続されており、ネットワークを介して他のＨＡＷＫ端末１５、１７、１９からそのＩＰアドレスまたはＵＲＬにアクセスすることができる。
【００１９】
サイト１３は、レーダセンサ２９とＨＡＷＫ端末１７だけを含み、サイト１４は、セルラ、ブルートゥース、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、または他の技術のいずれかによって、ネットワーク２２に好ましくは無線接続することのできる携帯情報端末すなわちＰＤＡ上で走っている、単なるＨＡＷＫ端末プログラムモジュールである。サイト１４のところのＨＡＷＫソフトウェアコンポーネント１５は、オペレータが、プロキシとしての別のＨＡＷＫ端末を介して、あるいは直接レコーダ２３またはセンササーバ２０のＵＲＬによって、ＰＤＡを使ってリモートで（無線で）任意のサイトにある任意のセンサにアクセスすることができるようにする。
【００２０】
サイト１６は、フェンスセンサ２８、アクセス制御装置３０、ＲＦＩＤセンサ３１、ビデオカメラ３３、およびビデオ警報装置３５を含む多種多様なセンサを含み、それらはすべて、それらをネットワーク２２にリンクさせると共に、図２に示す管理機能も提供するＨＡＷＫ端末に接続されている。
【００２１】
図２に見られるように、ＨＡＷＫ端末は、システムのセンサが、すべて、色コードまたはアイコンによって識別されている場面ビューまたは地図３７を表示する。この下には、ビデオビューが、選択されたセンサカメラから受け取られたビデオ、またはレコーダ２３などの装置からのビデオの再生を表示する領域３９があり、特定のＨＡＷＫ端末の規則によって制御される。また、このディスプレイは、この端末の規則エンジンが、イベントの装置、重大さ、または装置のイベントに応答して講じられる措置の過程のより複雑な決定に基づいて、ユーザに報告されるべきであると事前に決定している１組のイベントをリスト表示する状況ビュー４１も含む。また、システム内のすべての装置を示す装置ビュー４３と、端末のインターフェース入出力を使ったそこからの装置の制御を可能にする装置制御／構成ビュー４５もある。制御は、ＰＴＺカメラにある特定のやり方でチルト、パンまたはズーム表示を行うよう指図することでもよい。装置の構成は、ＨＡＷＫ端末の規則エンジンに装置を扱う規則を設定することを含む。
【００２２】
図２の画面の各ウィンドウ内の情報には、例えば、マウスクリックやキー打ち込みなどによってアクセスしてもよい。任意のウィンドウ環境と同様に、これらのウィンドウは、必要に応じてサイズ変更され、または閉じられ得る。これらのＨＡＷＫソフトウェアコンポーネントの組およびコンポーネント間の接続は、サイトおよびオペレータに特有のものである。用法と、ローカルとリモートで接続されているセンサと装置からの外部と内部のイベントに基づいて、新しいソフトウェアコンポーネントが開始、接続されても、停止、除去されてもよい。ＨＡＷＫソフトウェアコンポーネントのコンソールおよび属性の内容を、以下で詳細に説明する。
【００２３】
ＨＡＷＫソフトウェアコンポーネントを組み込んでいるセキュリティシステム１０は、多くのサイトにまたがって、複数のあらゆる種類のセンサの制御、構成および映像化を可能にする。例えば、ＨＡＷＫ端末１９は、センサ３３からのビデオがレコーダー２３上に記録されるべきであるという規則を持つことができる。ビデオが利用可能になると、ＨＡＷＫ端末規則が、そのビデオを、サーバ１８に送らせ、レコーダ２３に記録させる。また、単一の場所からのセンサの監視および構成も可能にする。セキュリティシステムは、警報ハードウェアを含む様々なセンサを統合し、完全な監視、すなわち、サイト、または州や国家や地球規模のセキュリティといった任意のサイズの地域の状況認識のための単一のプラットフォームを提供するように設計される。
【００２４】
ディスプレイ内の様々なウィンドウの編成は、ユーザによる選択が可能であり、図２のウィンドウに類似した他のディスプレイウィンドウがセットアップされてもよい。これらの他のＧＵＩフレームのいくつかについて以下で論じる。
【００２５】
Ａ．警報ビュー
これは、ローカルまたはリモートでシステムに接続されているすべての警報／警告ソースへのユーザインターフェースである。この状況ビューは、ビデオ警報、フェンス警報、アクセス制御または侵害警報、レーダおよびその他のセンサ警報を含む。これらは、何らかのプロトコルを使ってネットワークを介してもたらされてもよく、ＨＡＷＫセキュリティシステムコンソールに配線接続されていてもよい。
【００２６】
警報は統合されたリスト表示として示される。このビューは、時刻、センサの種類、場所、優先度、確認状態または他の任意の警報属性でソートされ得る。警報記録は、ネットワーク上の任意の許可されたセキュリティシステムコンソールからアクセス可能なデータベースに保存される。また、警報ビューでは、１組の条件に基づいて警報を状況にグループ化することもできる。状況は、全体として見ることもでき、各構成警報として見ることもできる。オペレータは、警報を確認し、無視することによって警報の状態を変更することもでき、適用可能な場合には、警報を発している装置に制御信号を送って警報を切ることもできる。
【００２７】
また、このビューは、オペレータに、ビデオクリップや、写真や、警報を発している装置からの警報に関する報告その他のデータなど、警報に関連する追加のデータも見せる。
【００２８】
警報は装置イベントであり、以下でより詳細に論じるように、警報条件を指示している装置と通信規則を確立しているシステム内の各ＨＡＷＫ端末ごとに、その規則エンジン内に、警報に応答してどのような１つ以上の措置が講じられるべきかについての規則がある。
【００２９】
Ｂ．警報問い合わせ
このディスプレイは、警報を含むデータベースへの問い合わせインターフェースを提供する。警報が任意の属性によってサーチされ得る。
【００３０】
Ｃ．広域映像化
この場面ビューは、（最大全地球規模までの）任意の広い地域の系統図、航空／衛星写真、地図および３Ｄモデルを組み合わせたものを、様々な解像度において、様々な形式で表示する。セキュリティ設備の空間的状況を提供するためのものである。その地域全体に及ぶ対話式ナビゲーションが可能である。マウスを使って、ユーザは、任意の方位において任意の緯度／経度にパンし、連続して拡大または縮小表示させることができる。このコンポーネントは、以下の機能を提供する。
センサの場所の、サイトに対して正しい位置での表示。
適用可能な場合、センサのカバー領域およびカバー力の表示。
移動するセンサでの、地表面および地上におけるセンサカバー領域の動画表示。
センサの種類、優先度および応答状況のグラフィック表示を伴った、警報の報告場所における警報の動画表示。別のグラフィック属性を使って、警報の別の属性が表示されてもよい。
レーダ、ビデオおよびその他の装置からの追跡の動画表示。これは、個々の追跡、または外部融合プロセッサからの融合された追跡を示し得る機能を含む。
接続された装置のその適切な場所における表示。この表示は、装置が動いている場合には動画表示されてもよい。
接続されたユーザのその場所における表示。
セキュリティゾーンの表示。
ポイントアンドクリックによる場所の問い合わせ、および緯度／経度として、またはサイト特有の座標としての正確な座標の報告。
グラフィックオブジェクトとして表示されるエンティティの属性の問い合わせ。これは、警報、装置、センサ、ユーザ、ゾーンなどを含む。
グラフィック表現をクリックすることによるセンサまたは装置の制御。これは、警報装置、記録装置、センサ、制御装置およびリモートのセキュリティシステムコンソールを含む。
グラフィック表現をクリックすることによる装置の構成。
【００３１】
Ｄ．ビデオビュー（ＶＶ）
これは、リアルタイムのビデオストリームを見るための制御である。各ストリームは、画面上のウィンドウに表示され、一時停止とズーム表示のための制御を可能にする。これは、様々なビデオフィードの単純なＮ×Ｍ行列になり、Ｎ個の可能なビデオソースが、画面上のＭ個のウィンドウの１つで見られる。
【００３２】
Ｅ．レコーダ制御
これは、ディジタルビデオレコーダとメタデータ（警報）レコーダとの、再生、逆方向再生、シーク、一時停止、シングルステップなどの制御を提供する。また、レーダその他のセンサのデータレコーダもこのレコーダによって制御される。本質的に、これはレコーダの装置制御ウィンドウとしてのものであり、制御をクリックし、または別のやり方で作動させると、ＨＡＷＫ端末は、ネットワークを介して記録装置に、指示された措置を命ずるコマンド信号を送信し、ネットワークを介して、ビデオ再生のストリーミングを受け取る。
【００３３】
Ｆ．ＰＴＺカメラ制御
これは、システムに接続されているすべてのＰＴＺユニットへの制御を含むはずである。これは、プリセットを構成し、パン／チルト／ズーム機能を制御し、巡回を設定する機能を提供する。コマンドが入力されると、ＨＡＷＫ端末は、カメラに、方向やズームレベルなど、カメラの表示パラメータを変更させるコマンドを送る。これらのコマンド送信は、例えばサイト１６の場合のように、ＨＡＷＫ端末にとってローカルであって、ローカルの接続回線またはネットワークによって送られ、あるいはカメラ２４の場合ように、リモートであって、その場合信号は、ＩＰアドレスを介して、ＨＡＷＫ端末からカメラ２４のＩＰアドレスに送られる。
【００３４】
Ｇ．ビデオ／マトリックススイッチャ制御
これは、どのようなビデオフィードがモニタ群に供給されるかを定義することになるビデオマトリックススイッチャの制御へのグラフィックインターフェースを提供する。
【００３５】
Ｈ．直接ハードウェア制御
これは、ＨＡＷＫ端末に、ＴＴＬ、ドライコンタクト接点、シリアル通信など、外部装置を制御する信号を送信させる、ＨＡＷＫ端末内の対話式ウィンドウである。このディスプレイは、ネットワークインターフェース以外の特定のハードウェアインターフェースを介して装置から受け取られる信号を示す。また、ＨＡＷＫ端末に、かかる入力を受け入れる装置と対話するための信号またはドライコンタクトも生成させる。
【００３６】
Ｉ．規則エンジン
規則エンジンは、ＨＡＷＫソフトウェアコンポーネントを備えるセキュリティシステムの中心にある。各ＨＡＷＫ端末は、ＨＡＷＫ端末に、システム内の装置におけるあるイベントに反応してどのような措置を講じるべきか知らせる、格納データによって定義される規則エンジンを有する。規則エンジンには、様々なコンポーネントを動的に接続させ、内部コンポーネント接続、およびサイト内とネットワーク全体における通信を処理し、仲介する。
【００３７】
イベントは、それらのイベントに応答する措置に動的にバインドされ、あるイベントが発生した場合、ＨＡＷＫシステムは、関連する規則によって規定された措置を講じる。これは、セキュリティシステムコンポーネントが、独立に作成され、次いで、実行時に一緒にバインドされることを可能にする。また、規則エンジンは、発生するイベントに応答して、コンポーネントを必要に応じて開始し、停止する。
【００３８】
セキュリティシステムは、以下に例として挙げる機能をサポートする。しかしながら、セキュリティシステムによって個別に実現され得る措置の組み合わせから生じる他の任意の機能も本発明に包含されることに留意すべきである。規則エンジンは、ネットワーク上のコンポーネントを動的に結合し、新しい機能を実現させるローカルまたはリモートコンポーネントの間でイベントを経路指定することができる。
視界操作
場面上のナビゲーションのためのマウス制御またはスクロールバー。
カメラが向けられている位置を見るための視界変更。
警報によってトリガされる視点変更：ユーザが警報アイコンをクリックすると、規則は、視界の中心を警報の場所に置かせ、それを事前に定義されたレベルまで拡大表示する。
ＰＴＺベースの制御
ＧＵＩボタンを使ったＰＴＺビューの直接制御。
地図ベースのＰＴＺ制御：ＰＴＺカメラが、映像化ビュー上でクリックされた場所の方向を向く。
マトリックス制御
出力モニタのためのカメラ選択。
出力モニタのためのＰＴＺ選択。
レコーダ制御
一時停止
再生
停止
逆方向
フレーム順方向
フレーム逆方向
シーク：時間スライダおよびカットアンドペースト時のテキスト入力フィールド
規則
接続規則：これらは、セキュリティシステムコンソールを構成するコンポーネントのアセンブリを定義する。これは、セキュリティシステムのサイトごとに異なっていてもよい。例えば、ＰＤＡ上のセキュリティシステムには警報ビューだけしかなくてもよく、ＰＣ上のセキュリティシステムには、警報、装置および映像化コンポーネントがあってもよい。これらのビューは、すべて、関与する個々のＨＡＷＫ端末の規則によって制御される。
構成規則：これは、ユーザが、システムを構成し、装置および映像化パラメータを設定することができるようにする。一般に、これは、システムの柔軟性と拡張性を可能にする。多数の新しいセンサを、例えば、この種の規則を使って追加することは煩雑なことではない。実際、本システムは、特に望ましい拡張性、すなわち、システムサイズの拡大に対応することができる。というのは、ＨＡＷＫ端末は、モジュール式であり、ネットワークに接続し、構成が端末装置のために規定する任意の装置を柔軟に制御するようになっているからである。ネットワークに追加された新しい装置には、それらのＩＰアドレスまたはＵＲＬによって、あるいは、ＨＡＷＫ端末のその装置への通信のための適切な規則が設定されているときには、他の任意の方法を介してアクセスすることができる。
イベント規則：検知イベントとシステムの措置との間の関係についての規則の設定および編集。イベントと措置はメニューから選択され、ユーザによって関連性が確立され、または変更される。これらの規則は、セキュリティシステムの実行時挙動を導き、結果として機能を生じさせる。
【００３９】
規則は、相当複雑なものとすることができる。例えば、ある規則は、「動き検知センサ警報に応答して、ＰＴＺカメラを、特定の場所をカバーするように回転させる」などとすることができる。別の規則は、「センサによる多数のレーダ検知に応答して、領域内のセンサの感度を上げる」、または「カメラから提供されるビデオに応答して、レコーダに、そのビデオを記録するよう指図する」、または「温度変化に応答して、システム内の１組のビデオカメラからのビデオの記録速度を上げる」とすることもできる。
【００４０】
一般に、規則は、関連するＨＡＷＫ端末が関連付けされている装置に関わる何らかの種類のイベントによってトリガされ、応答措置は、フロントエンド対話式装置として、あるいは、ネットワーク２２およびネットワーク上で利用可能な多くの装置と、直接、または別の関連付けられたＨＡＷＫ端末を介して、あるいはローカルで接続されているコントローラ／プロキシ／サーバとして働く、ＨＡＷＫ端末の表示、制御、管理またはその他の機能の範囲内のいずれかとすることができる。
【００４１】
ユーザ役割
ＨＡＷＫセキュリティシステムは、管理者とオペレータという、２つの異なるユーザ役割をサポートする。管理者は、様々な装置を、サイト特有のセキュリティ対策へと構成する。オペレータは、システムを使って警報とビデオを監視し、センサその他の装置をリアルタイムで制御する。構成と制御のためのユーザインターフェースおよび許可は、ユーザのためにカスタマイズされる。セキュリティシステムは、一度に限って許可されなければならないユーザのネットワークへの１回だけのログオンを特徴としている。
【００４２】
このセキュリティシステムは、中規模から大規模の施設でのセキュリティのための状況認識における次のステップである。戦術的状況がより複雑になり、センサの数が増大するにつれて、保安部隊は、ますます、発生しつつある脅威を迅速に解釈し、それに対応するよう求められつつある。このセキュリティシステムは、複数の警報の種類、場所および出力の迅速な評価、ならびに、ビデオ、レーダ、アクセス制御およびＲＦＩＤを装備した施設の統合された監視を可能にする直観的な視覚状況を作成することによって、この作業を簡略化する。
【００４３】
ＨＡＷＫベースのセキュリティシステムは、以下の機能を提供する。
映像化：センサの場所、カバー領域および警報条件に関する情報の視覚表示を伴った、（１つまたは複数の）サイトの複数視点からの地理的視界。
制御：１）警報パラメータ、警報監視時刻、および警報オン／オフを含む警報オプションを含む、様々なセンサの動作特性を設定し、または変更することのできる機能。パン／チルト／ズーム（ＰＴＺ）カメラ、レーダ、アクセス制御システム、ＲＦＩＤおよびＲＦ位置指定システムならびにマトリックススイッチャの構成およびオンライン制御。
格納：時間的空間的な、生の、または処理済み／解析済みセンサ情報（データ）の記録および検索。
規則：ユーザが、警報などの外部イベント、マウスクリックなどの画面イベント、または動作完了などの内部システムイベントに応答したシステム機能を定義することができるようにするシステム挙動の論理。
【００４４】
図１の図から明らかなように、このセキュリティシステムは、拡張性があり、何百もの（最終的には何千もの）センサをサポートすることができる。拡張には、新しい装置を、それぞれが通信するための別個のＩＰアドレスまたはＵＲＬを用いてネットワークに接続するだけでよい。また、多数の装置を備えるＬＡＮネットワークを有する大規模なシステムも、やはりサーバ働くＨＡＷＫ端末を介して、または装置をネットワークに直接リンクさせるサーバを介してＬＡＮをネットワークとネットワーク上のリソースとに接続する、ローカルプロキシサーバとして働くＨＡＷＫ端末を設けることによって追加され得る。
【００４５】
したがって、システムは、容易に拡張することができ、システム動作を中断させることなく、新しいコンポーネントを接続するだけですぐに使用することができる。
【００４６】
以上の説明は、本発明の実施形態を対象とするものであるが、本発明の基本的な範囲を逸脱することなく、本発明のさらに別の実施形態が考案されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるセキュリティシステムを示す図である。
【図２】システムの能力と機能を表示する、本発明のシステムを用いて動作するコンピュータディスプレイのスクリーンショット例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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