(57)【要約】【課題】簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置を提供すること。【解決手段】ラベル印字機構１のプラテンローラ１１の駆動源にステッピングモータ１２を用いるとともに、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１の駆動源にブラシレスＤＣモータ３２を用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ１２及びブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ１２及びブラシレスＤＣモータ３２を停止させ、ラベル貼付時にブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗの搬送速度と同期させる。【選択図】図１
2015030534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙なしラベル連続体のラベルに印字を行うラベル印字機構と、該ラベル印字機構で印字がなされたラベルをラベル連続体から切り離すラベル切離機構と、ラベル連続体から切り離されたラベルを、搬送機構によって搬送されている被貼付物に順次貼付するラベル貼付機構とを備えたラベル印字、貼付装置において、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いるとともに、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスＤＣモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスＤＣモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにしたことを特徴とするラベル印字、貼付装置。
【請求項２】
ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置するとともに、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル印字、貼付装置。
【請求項３】
搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル印字、貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル印字、貼付装置に関し、特に、台紙なしラベル連続体のためのラベル印字、貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字機構を備えることによって、ラベルに印字しながら、搬送機構によって搬送されている被貼付物に、順次ラベルを貼付するようにしたラベル印字、貼付装置が汎用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、近年の省資源化の要請に対応して、台紙をなくしたラベル連続体が用いられるようになってきている。
この台紙なしラベル連続体は、表面に印刷等が施されるとともに、裏面に粘着剤層が形成され、さらに、ラベル連続体から一片のラベルを正確に切離できるように所定の間隔でミシン目等の脆弱切離部が形成されている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のラベル印字、貼付装置は、ラベル連続体から一片のラベルを切離する機構を備えていないこと等から、台紙なしラベル連続体は、そのままでは使用できない。
【０００５】
他方、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置も提案されている（例えば、特許文献２及び３参照。）が、ラベル印字時、ラベル切離時及びラベル貼付時における印字機構及びラベル貼付機構によるラベル連続体及び該ラベル連続体から切り離されたラベルの移送速度の調整が十分取られていなかったり（例えば、特許文献２参照。）、その調整のためにトルクリミッター等の複雑で不確実な機構を用いなければならない（例えば、特許文献３参照。）という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−４９１２８号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１２１４号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来のラベル印字、貼付装置の問題点に鑑み、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のラベル印字、貼付装置は、台紙なしラベル連続体のラベルに印字を行うラベル印字機構と、該ラベル印字機構で印字がなされたラベルをラベル連続体から切り離すラベル切離機構と、ラベル連続体から切り離されたラベルを、搬送機構によって搬送されている被貼付物に順次貼付するラベル貼付機構とを備えたラベル印字、貼付装置において、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いるとともに、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスＤＣモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスＤＣモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置するとともに、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにすることができる。
【００１０】
また、搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のラベル印字、貼付装置によれば、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いるとともに、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスＤＣモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスＤＣモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにすることにより、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置を提供することができる。
【００１２】
また、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置するとともに、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにすることにより、ラベルを被貼付物の底面に円滑かつ確実に貼付することができる。
【００１３】
また、搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設することにより、ラベルを被貼付物の底面の所定位置まで確実に案内して貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のラベル印字、貼付装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】同ラベル印字、貼付装置のラベル印字時の状態を示す要部の平面図である。
【図３】同ラベル印字、貼付装置のラベル切離時の状態を示す要部の平面図である。
【図４】同ラベル印字、貼付装置のラベル貼付時の状態を示す要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のラベル印字、貼付装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図４に、本発明のラベル印字、貼付装置の一実施例を示す。
このラベル印字、貼付装置Ｌａは、台紙なしラベル連続体Ｌ０のラベルＬに印字を行うラベル印字機構１と、このラベル印字機構１で印字がなされたラベルＬをラベル連続体Ｌ０から切り離すラベル切離機構２と、ラベル連続体Ｌ０から切り離されたラベルＬを、搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗに順次貼付するラベル貼付機構３とを備え、ラベル印字機構１のプラテンローラ１１の駆動源にステッピングモータ１２を用いるとともに、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１の駆動源にブラシレスＤＣモータ３２を用い、制御機構（図示省略）により、ラベル印字時にステッピングモータ１２及びブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ１２及びブラシレスＤＣモータ３２を停止させ、ラベル貼付時にブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗの搬送速度と同期させるようにしている。
【００１７】
台紙なしラベル連続体Ｌ０は、表面に印刷等が施されるとともに、裏面に粘着剤層が形成され、さらに、ラベル連続体Ｌ０から一片のラベルＬを正確に切離できるように所定の間隔でミシン目等の脆弱切離部が形成されたものを好適に用いることができる。
【００１８】
ラベル印字機構１は、ラベル連続体Ｌ０のラベルＬに印字を行うためのもので、プラテンローラ１１の駆動源にステッピングモータ１２を用いるとともに、ラベル連続体Ｌ０のラベルＬを挟んでプラテンローラ１１と対応する位置に印字ヘッド１３を、ラベル連続体Ｌ０の導入位置にラベル連続体Ｌ０のラベルＬの位置、例えば、脆弱切離部を検知するラベル検知センサ１４を、それぞれ備えるようにしている。
【００１９】
ラベル切離機構２は、ラベル印字機構１で印字がなされたラベルＬをラベル連続体Ｌ０から切り離すためのもので、本実施例においては、ラベル印字機構１のプラテンローラ１１及び印字ヘッド１３と、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１及びニップローラ３４との間に掛け渡された状態のラベル連続体Ｌ０の脆弱切離部にチョッパを押し付けることにより、当該脆弱切離部において一片のラベルＬを切離するようにしている。
なお、脆弱切離部が形成されていないラベル連続体Ｌ０を使用する場合には、チョッパに代えてカッタを使用するようにする。
【００２０】
ラベル貼付機構３は、ラベル連続体Ｌ０から切り離されたラベルＬを、搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗに順次貼付するためにもので、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１の駆動源にブラシレスＤＣモータ３２を用いるとともに、ラベル移送ベルト３１を、ラベル貼付機構３の基端部に配設した、ブラシレスＤＣモータ３２によって駆動される駆動ローラ３３ａと、先端部に配設した従動ローラ３３ｂとの間に掛け渡して循環駆動するようにし、さらに、ラベル移送ベルト３１のラベル移送面３１ａにラベルＬの印字面側を吸着することができるようにラベル移送ベルト３１の背面側にファンモータからなる吸引機構３５を備えるようにしている。
【００２１】
ところで、本実施例においては、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１を、ラベル移送面３１ａが斜め上を向くように傾斜して設置するようにしている。
ここで、ラベル移送面３１ａの傾斜角度は、３０°〜６０°（本実施例においては、４５°）程度に設定することが好ましい。
これにより、ラベル移送面３１ａにラベルの印字面側を吸着するようにし、さらに、ラベル移送ベルト３１を介してラベル貼付機構３の先端部に配設した従動ローラ３３ｂが被貼付物Ｗの送り作用とラベルＬの押圧作用を奏することと相俟って、ラベルＬを被貼付物Ｗの底面にラベルＬの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付する動作を円滑かつ確実に行うようにすることができる。
【００２２】
また、ラベル貼付機構３は、ラベル移送ベルト３１の先端の位置を、搬送機構４の被貼付物Ｗの搬送面Ｌｅに対して調節可能に配設するようにしている。
具体的には、搬送機構４を構成する上流側の被貼付物搬送ベルト４ａと下流側の被貼付物搬送ベルト４ｂの間にラベル移送ベルト３１の先端部が入り込むようにし、その先端の位置が、ラベルＬを貼付する被貼付物Ｗの底面が平らな場合には、搬送面Ｌｅと略面一になるように、また、窪んでいる場合には、窪んだ被貼付物Ｗの底面にラベル移送ベルト３１の先端が当接するように搬送面Ｌｅから上方に突出するように配設することが好ましい。
この場合、ラベル移送ベルト３１の先端の位置の調節は、ラベル貼付機構３がラベル印字機構１やラベル切離機構２と連結されていないため、ラベル貼付機構３の取付位置を調整、具体的には、ラベル貼付機構３全体を上下に調整したり、ラベル貼付機構３の基端部を中心に揺動することにより行うことができる。
これにより、ラベルＬを被貼付物Ｗの底面の所定位置まで確実に案内して貼付することができる。
【００２３】
次に、このラベル印字、貼付装置Ｌａの動作について説明する。
【００２４】
ラベル印字時には、図２に示すように、制御機構により、ラベル印字機構１のステッピングモータ１２及びラベル貼付機構３のブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を同期させて、具体的には、ラベル印字機構１のプラテンローラ１１の周速と、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１のラベル移送速度とを同一（例えば、１００ｍｍ／ｓ）にすることによって、ラベル連続体Ｌ０からラベルＬを繰り出しながら、印字ヘッド１３により所定の印字を行うようにする。
【００２５】
ラベル切離時には、図３に示すように、制御機構により、ラベル印字機構１のステッピングモータ１２及びラベル貼付機構３のブラシレスＤＣモータ３２を停止させ、ラベル印字機構１のプラテンローラ１１及び印字ヘッド１３と、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１及びニップローラ３４との間に掛け渡された状態のラベル連続体Ｌ０の脆弱切離部にラベル切離機構２のチョッパを押し付けることにより、当該脆弱切離部において一片のラベルＬを切離する。
【００２６】
ラベル貼付時には、図４に示すように、制御機構により、ラベル貼付機構３のブラシレスＤＣモータ３２の駆動速度を搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗの搬送速度と同期させて、具体的には、ラベル貼付機構３のラベル移送ベルト３１のラベル移送速度と、搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗの搬送速度とを同一（例えば、４００ｍｍ／ｓ）にすることによって、ラベル連続体Ｌ０から切り離されたラベルＬを、搬送機構４によって搬送されている被貼付物Ｗに貼付するようにする。
【００２７】
このラベル印字、貼付装置Ｌａによれば、台紙なしラベル連続体Ｌ０を使用し、簡易な機構によって、制御機構によりラベル印字機構１のステッピングモータ１２及びラベル貼付機構３のブラシレスＤＣモータ３２の駆動を制御することで、印字中のラベル連続体Ｌ０が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルＬへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる。
【００２８】
なお、上記実施例のラベル印字、貼付装置Ｌａにおいては、ラベル貼付機構３の上方を搬送されている被貼付物Ｗの底面にラベルＬを貼付する形態について説明したが、ラベル印字、貼付装置Ｌａのラベル貼付機構３及び搬送機構４の配置を適宜設定することにより、ラベル貼付機構３の下方を搬送されている被貼付物Ｗの上面にラベルＬを貼付するようにしたり、ラベル貼付機構３の側方を搬送されている被貼付物Ｗの側面にラベルＬを貼付するようにすることができる。
【００２９】
以上、本発明のラベル印字、貼付装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のラベル印字、貼付装置は、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができることから、台紙なしラベル連続体のためのラベル印字、貼付装置の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３１】
Ｌａ  ラベル印字、貼付装置
Ｌ０  ラベル連続体
Ｌ    ラベル
Ｌｅ  搬送面
Ｗ    被貼付物
１    ラベル印字機構
１１  プラテンローラ
１２  ステッピングモータ
１３  印字ヘッド
１４  ラベル検知センサ
２    ラベル切離機構
３    ラベル貼付機構
３１  ラベル移送ベルト
３２  ブラシレスＤＣモータ
３３ａ  駆動ローラ
３３ｂ  従動ローラ
３４  ニップローラ
３５  吸引機構
４    搬送機構
【図３】
2015030534.tif 000003
【図１】
2015030534.tif 000004
【図２】
2015030534.tif 000005
【図４】
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