(57)【要約】【課題】簡単な構成で精度良く対象物を判別することができる光学センサを提供する。【解決手段】  光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、偏光フィルタ１４、センサ筐体１６、及び複数の摺動部材３１などを有している。複数の摺動部材３１は、記録紙Ｍに対してセンサ筐体１６よりも摺動性が高い材料でできており、センサ筐体１６の−Ｚ側の壁面に取り付けられている。また、複数の摺動部材３１は、平坦部２２５０に載置された記録紙Ｍに光学センサ２２４５が押し当てられたときに、光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、及び偏光フィルタ１４が、記録紙Ｍに対して所望の位置関係となるように、Ｚ軸方向に関する大きさが設定されている。この場合、作業者は、上記所望の位置関係を維持したまま、光学センサ２２４５及び記録紙Ｍの少なくとも一方を円滑に移動させることができる。【選択図】図３
2015087489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
該光源から射出されシート状の対象物で反射された光を受光する光検出系と、
前記光源及び前記光検出系が収納され、一の面に前記対象物に向かう光及び前記対象物で反射された光が通過する開口を有する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記対象物に接する部材とを備え、
前記対象物に対して前記筐体を相対的に移動させる際の、前記対象物に対する前記部材の摩擦力は、前記対象物に対する前記筐体の摩擦力よりも小さいことを特徴とする光学センサ。
【請求項２】
前記開口の周囲を囲み、前記開口の周囲からの外部への光のもれを抑制する遮光部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の光学センサ。
【請求項３】
前記部材は、ローラを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学センサ。
【請求項４】
前記部材は、前記対象物に対して前記筐体よりも高い摺動性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学センサ。
【請求項５】
前記部材は、前記開口の周囲を囲み、前記開口の周囲からの外部への光のもれを抑制することを特徴とする請求項４に記載の光学センサ。
【請求項６】
前記光源は、第１の偏光方向の直線偏光を前記対象物の表面に直交する方向に対して傾斜した方向から射出し、
前記光検出系は、前記対象物で正反射された光の光路上に配置された第１の光検出器と、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置され、前記第１の偏光方向に直交する第２の偏光方向の直線偏光成分を透過させる第１の光学素子と、前記第１の光学素子を透過した光を受光する第２の光検出器と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学センサ。
【請求項７】
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置された第３の光検出器を備えることを特徴とする請求項６に記載の光学センサ。
【請求項８】
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置され、前記第２の偏光方向の直線偏光を透過させる第２の光学素子と、前記第２の光学素子を透過した光を受光する第３の光検出器とを備えることを特徴とする請求項６に記載の光学センサ。
【請求項９】
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置された第３の光検出器と、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置され、前記第２の偏光方向の直線偏光を透過させる第２の光学素子と、前記第２の光学素子を透過した光を受光する第４の光検出器とを備えることを特徴とする請求項６に記載の光学センサ。
【請求項１０】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体を対象物とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学センサと、
前記光学センサの出力に基づいて画像形成条件を調整する調整装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学センサ及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、対象物を判別するのに好適な光学センサ、及び該光学センサを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、印刷用紙に代表される記録媒体の表面にトナー像を転写し、所定の条件で加熱及び加圧することでその像を定着させ画像を形成している。画像形成において考慮しなければならないのが現象条件、転写条件及び定着条件などの画像形成条件であり、特に高品質の画像形成を行うには、画像形成条件を記録媒体に応じて個別に設定する必要がある。
【０００３】
これは、記録媒体における画像品質が、その材質、厚さ、湿度、平滑性、及び塗工状態などに大きく影響されるためである。例えば平滑性に関しては、定着の条件によっては印刷用紙表面の凹凸において凹部分のトナーの定着率が低くなってしまう。そこで、記録媒体に応じた正しい条件で定着を行わないと色むらが生じてしまう。
【０００４】
さらに、近年の画像形成装置の進歩と表現方法の多様化に伴い、記録媒体の種類は印刷用紙だけでも数百種類以上存在し、さらにそれぞれの種類において坪量や厚さなどの仕様の違いで多岐にわたる銘柄がある。高品質の画像形成のためにはこれら銘柄の１つ１つに応じた細かな画像形成条件を設定する必要がある。
【０００５】
また、近年、普通紙、グロスコート紙、マットコート紙、アートコート紙に代表される塗工紙、プラスチックシート、表面にエンボス加工が施された特殊紙、に関しても銘柄が増加している。
【０００６】
現在の画像形成装置では、トレイに用紙を充填する際、ユーザ自身がトレイ毎の用紙の銘柄や印刷条件を設定する必要がある。このため、設定作業に煩わしさがあった。そして、ユーザに用紙の種類を識別するための知識が求められ、その設定内容を誤ると最適な画像を得ることができなかった。また、使用する用紙の銘柄が不明の場合には、どの銘柄として設定するのが適しているのかがわからなかった。
【０００７】
例えば、特許文献１には、第１の偏光方向の直線偏光を、シート状の対象物の表面に向けて、該表面の法線方向に対して傾斜した入射方向から射出する照射系と、前記照射系から射出され前記対象物で正反射された光の光路上に配置された第１の光検出器を含む第１の光検出系と、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に配置され、前記第１の偏光方向に直交する第２の偏光方向の直線偏光成分を透過させる光学素子、及び該光学素子を透過した光を受光する第２の光検出器を含む第２の光検出系と、を備える光学センサが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の光学センサでは、対象物の表面上を移動させながら判別処理を行うと、判別精度が低下するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光源と、該光源から射出されシート状の対象物で反射された光を受光する光検出系と、前記光源及び前記光検出系が収納され、一の面に前記対象物に向かう光及び前記対象物で反射された光が通過する開口を有する筐体と、前記筐体に設けられ、前記対象物に接する部材とを備え、前記対象物に対して前記筐体を相対的に移動させる際の、前記対象物に対する前記部材の摩擦力は、前記対象物に対する前記筐体の摩擦力よりも小さいことを特徴とする光学センサである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光学センサによれば、簡単な構成で精度良く対象物を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】記録紙Ｍの銘柄を判別する際の、平坦部２２５０と記録紙Ｍと光学センサ２２４５の位置関係を説明するための図である。
【図３】光学センサ２２４５の構成を説明するための図である。
【図４】複数の摺動部材３１の配置位置を説明するための図である。
【図５】押し付け力を説明するための図である。
【図６】面発光レーザアレイを説明するための図である。
【図７】記録紙Ｍへの照射光の入射角を説明するための図である。
【図８】受光器１３及び受光器１５の配置位置を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）は表面正反射光を説明するための図であり、図９（Ｂ）は表面拡散反射光を説明するための図であり、図９（Ｃ）は内部反射光を説明するための図である。
【図１０】偏光フィルタ１４に入射する光を説明するための図である。
【図１１】受光器１３で受光される光を説明するための図である。
【図１２】受光器１５で受光される光を説明するための図である。
【図１３】複数の銘柄の記録紙におけるＳ１の値とＳ２の値を説明するための図である。
【図１４】光学センサ２２４５の相対的な移動を説明するための図である。
【図１５】複数の検出位置を説明するための図である。
【図１６】複数の摺動部材３１の変形例１を説明するための図である。
【図１７】複数の摺動部材３１の変形例２を説明するための図である。
【図１８】複数の摺動部材３１の変形例３を説明するための図である。
【図１９】複数の摺動部材３１の変形例４を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれ光学センサ２２４５の変形例１を説明するための図である。
【図２１】光学センサ２２４５の変形例２を説明するための図（その１）である。
【図２２】光学センサ２２４５の変形例２を説明するための図（その２）である。
【図２３】遮光部材４０を説明するための図（その１）である。
【図２４】遮光部材４０を説明するための図（その２）である。
【図２５】遮光機能を有する摺動部材３１を説明するための図（その１）である。
【図２６】遮光機能を有する摺動部材３１を説明するための図（その２）である。
【図２７】面発光レーザアレイの変形例を説明するための図である。
【図２８】光学センサ２２４５の変形例３を説明するための図である。
【図２９】光学センサ２２４５の変形例４を説明するための図である。
【図３０】光学センサ２２４５の変形例５を説明するための図である。
【図３１】Ｓ４/Ｓ１及びＳ３/Ｓ２と、記録紙の銘柄との関係を説明するための図である。
【図３２】図３２（Ａ）及び図３２（Ｂ）は、それぞれ外乱光の影響を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１３】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を記録媒体に形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、光学センサ２２４５、プリンタ制御装置２０９０、操作パネル（図示省略）、及びプリンタ筐体２２００などを備えている。
【００１４】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１５】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、増幅回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。なお、カラープリンタ２０００が記録媒体として対応可能な複数の銘柄の記録紙について、最適な現像条件及び転写条件が「現像・転写テーブル」としてＲＯＭに格納されている。
【００１６】
操作パネルは、作業者が各種設定を行うための複数のキー、及び各種情報を表示するための表示部を有している。
【００１７】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２２】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２３】
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて色毎に変調された光で、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。すなわち、ここでは、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。また、各感光体ドラムがそれぞれ像担持体である。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【００２４】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ（図示省略）からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２５】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００２６】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００２７】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００２８】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２９】
光学センサ２２４５は、プリンタ筐体２２００に対して着脱可能であり、操作パネルの近くに、作業者が手に取ることが可能な状態で配置され、記録紙の銘柄を判別する際に用いられる。
【００３０】
作業者は、記録紙の銘柄を判別する際には、操作パネルの近くに設けられている平坦部２２５０に記録紙Ｍを載置し、その上に光学センサ２２４５を載せるようになっている（図２参照）。なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、記録紙Ｍの表面に直交する方向をＺ軸方向として説明する。そして、光学センサ２２４５は、記録紙Ｍの＋Ｚ側の面に載せられるものとする。
【００３１】
この光学センサ２２４５は、一例として図３に示されるように、光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、偏光フィルタ１４、これらが収納されるセンサ筐体１６、及び複数の摺動部材３１などを有している。なお、図３は、センサ筐体１６の−Ｙ側の壁を取り除いた状態の図である。
【００３２】
センサ筐体１６は、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。センサ筐体１６は、−Ｚ側の壁のほぼ中央に開口部を有している。
【００３３】
複数の摺動部材３１は、センサ筐体１６の−Ｚ側の壁面に開口部を取り囲むように取り付けられている。ここでは、一例として図４に示されるように、３つの摺動部材３１が用いられている。
【００３４】
各摺動部材は、記録紙に対して、センサ筐体１６の材料よりも摺動性が高い材料でできている。ここでは、各摺動部材は、テフロン（登録商標）製である。すなわち、各摺動部材は、センサ筐体１６に設けられ、記録紙に接している。そして、記録紙に対してセンサ筐体１６が相対的に移動する際の、記録紙に対する各摺動部材の摩擦力は、記録紙に対するセンサ筐体１６の摩擦力よりも小さい。
【００３５】
また、複数の摺動部材３１の−Ｚ側の面は、Ｚ軸方向に直交する同一平面上にある。そこで、光学センサ２２４５は、がたつきを生じることなく記録紙Ｍ上に載せることができる。
【００３６】
上記平坦部２２５０は、記録紙Ｍが載置され、光学センサ２２４５が押し当てられても変形しない材料でできている。また、平坦部２２５０は、光学センサ２２４５から記録紙Ｍに光が照射されたとき、記録紙Ｍと平坦部２２５０との界面で光が反射されない材料でできている。さらに、平坦部２２５０は、均質な材料でできている。ここでは、一例として、平坦部２２５０は、黒色のアクリル樹脂でできている。
【００３７】
そこで、平坦部２２５０に記録紙Ｍが載置され、光学センサ２２４５が押し当てられると、記録紙Ｍは複数の摺動部材３１によって平坦部２２５０に押し付けられることとなる（図５参照）。
【００３８】
光源１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１は、面発光レーザアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図６に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００３９】
光源１１は、記録紙Ｍに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源１１からの光の記録紙Ｍへの入射角θ（図７参照）は、８０°である。この光源１１は、プリンタ制御装置２０９０によって、点灯及び消灯される。
【００４０】
コリメートレンズ１２は、光源１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１２を介した光は、センサ筐体１６に設けられている開口部を通過して記録紙Ｍを照明する。なお、以下では、記録紙Ｍの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００４１】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。
【００４２】
本明細書では、記録紙Ｍへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、記録紙Ｍへの入射光の偏光方向を基準とした表現であり、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００４３】
偏光フィルタ１４は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルタ１４は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ１４に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００４４】
受光器１３は、偏光フィルタ１４の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルタ１４を透過した光を受光する。ここでは、図８に示されるように、照明中心と偏光フィルタ１４の中心と受光器１３の中心とを結ぶ線Ｌ１と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ１は９０°である。
【００４５】
受光器１５は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、照明中心と受光器１５の中心とを結ぶ線Ｌ２と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ２は１７０°である。
【００４６】
光源１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１４の中心と、受光器１３の中心と、受光器１５の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００４７】
ところで、記録紙を照明したときの記録紙から反射光は、記録紙の表面で反射された反射光と、記録紙の内部で反射された反射光に分けて考えることができる。また、記録紙の表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光に分けて考えることができる。以下では、便宜上、記録紙の表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）参照）。
【００４８】
記録紙の表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合で記録紙表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００４９】
一方、記録紙の内部からの反射光は、該記録紙が一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、記録紙の内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図９（Ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００５０】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、記録紙の表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、記録紙の表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００５１】
一方、受光器に向かう内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、記録紙の内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００５２】
偏光フィルタ１４には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１０参照）。
【００５３】
偏光フィルタ１４に入射する表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルタ１４で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルタ１４を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１３で受光される（図１１参照）。
【００５４】
内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００５５】
受光器１５には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１５の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１２参照）。
【００５６】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号をプリンタ制御装置２０９０に出力する。なお、以下では、光源１１からの光が記録紙に照射されたときの、受光器１３の出力信号における信号レベルを「Ｓ１」、受光器１５の出力信号における信号レベルを「Ｓ２」とする。
【００５７】
複数の摺動部材３１は、平坦部２２５０に載置された記録紙Ｍに光学センサ２２４５が押し当てられたときに、光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、及び偏光フィルタ１４が、記録紙Ｍに対して上述した位置関係となるように、Ｚ軸方向に関する大きさが設定されている。
【００５８】
また、カラープリンタ２０００が対応可能な複数銘柄の記録紙に関して、予め調整工程等の出荷前工程で記録紙の銘柄毎にＳ１及びＳ２の値を計測し、該計測結果を「記録紙判別テーブル」としてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納している。
【００５９】
図１３には、国内で販売されている３０銘柄の記録紙について、Ｓ１、Ｓ２の計測値が示されている。なお、図１３における枠は、同一銘柄のばらつき範囲が示されている。
【００６０】
次に、銘柄が不明の記録紙Ｍの銘柄を判別する処理（銘柄判別処理）について説明する。
【００６１】
先ず、銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業について説明する。
１．操作パネルの近くに設けられている平坦部に判別対象の記録紙Ｍを載置する。
２．光学センサ２２４５を手に持ち、記録紙Ｍの上に光学センサ２２４５を載せる。
３．操作パネルを介して判別処理要求を入力する。この判別処理要求は、操作パネルからプリンタ制御装置２０９０に通知される。
【００６２】
プリンタ制御装置２０９０は、判別処理要求を受け取ると、銘柄判別処理を開始する。
（１）光源１１の複数の発光部を同時に点灯させる。
（２）各受光器の出力信号からＳ１、Ｓ２の値を求める。ここでは、所定のサンプリング時間毎にＳ１、Ｓ２の値が求められる。そこで、受光器毎に複数のデータが得られる。
（３）所定時間（例えば、３秒）経過後、光源１１の複数の発光部を消灯させる。
【００６３】
作業者は、上記銘柄判別処理で光源１１が点灯されている間、一例として図１４に示されるように、光学センサ２２４５及び記録紙Ｍの少なくとも一方を移動させる。これにより、一例として図１５に示されるように、記録紙Ｍにおける複数の位置を検出位置とすることができる。そして、検出精度を向上させることができる。
【００６４】
（４）受光器毎に、得られた複数のデータを平均化し、該平均値を計測値とする。
（５）記録紙判別テーブルを参照し、得られたＳ１、Ｓ２の計測値から記録紙の銘柄を判別する。
【００６５】
図１３において、例えば、Ｓ１及びＳ２の計測値が「◇」であれば、銘柄Ｄと特定される。また、Ｓ１及びＳ２の計測値が「■」であれば、最も近い銘柄Ｃと特定される。また、Ｓ１及びＳ２の計測値が「◆」であれば、銘柄Ａあるいは銘柄Ｂのいずれかである。
【００６６】
このときは、例えば、銘柄Ａでの平均値と計測値との差、及び銘柄Ｂでの平均値と計測値との差を演算し、その演算結果が小さいほうの銘柄に特定される。また、銘柄Ａであると仮定して該計測値を含めてばらつきを再計算するとともに、銘柄Ｂであると仮定して該計測値を含めてばらつきを再計算し、再計算されたばらつきが小さいほうの銘柄を選択しても良い。
【００６７】
（６）判別された記録紙の銘柄を操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存し、銘柄判別処理を終了する。
【００６８】
作業者は、判別された記録紙の銘柄が操作パネルの表示部に表示されると、光学センサ２２４５を元の配置位置に戻す。そして、銘柄が判別された記録紙を給紙トレイ２０６０にセットする。
【００６９】
プリンタ制御装置２０９０は、ユーザから印刷ジョブ要求を受け取ると、ＲＡＭに保存されている記録紙の銘柄を読み出し、該記録紙の銘柄に最適な現像条件及び転写条件を、現像・転写テーブルから求める。
【００７０】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、最適な現像条件及び転写条件に応じて各ステーションの現像装置及び転写装置を制御する。例えば、転写電圧やトナー量を制御する。これにより、高い品質の画像が記録紙に形成される。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る光学センサ２２４５によると、光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、偏光フィルタ１４、センサ筐体１６、及び複数の摺動部材３１などを有している。
【００７２】
そして、光源１１とコリメートレンズ１２とからなる照射系は、Ｓ偏光を対象物である記録紙に向けて、Ｚ軸方向に対して傾斜した方向から射出する。受光器１５は、照射系から射出され記録紙で正反射された光（表面正反射光）の光路上に配置されている。偏光フィルタ１４と受光器１３は、記録紙の表面の法線方向に拡散反射された光の光路上に配置され、偏光フィルタ１４は、Ｐ偏光成分を透過させ、受光器１３は、偏光フィルタ１４を透過した光（内部反射光に含まれるＰ偏光成分）を受光する。
【００７３】
複数の摺動部材３１は、記録紙に対してセンサ筐体１６よりも摺動性が高い材料でできており、センサ筐体１６の−Ｚ側の壁面に取り付けられている。また、複数の摺動部材３１は、平坦部２２５０に載置された記録紙に光学センサ２２４５が押し当てられたときに、光源１１、コリメートレンズ１２、２つの受光器（１３、１５）、及び偏光フィルタ１４が、記録紙Ｍに対して所望の位置関係となるように、Ｚ軸方向に関する大きさが設定されている。
【００７４】
この場合、作業者は、銘柄判別処理の際に、上記所望の位置関係を維持したまま、光学センサ２２４５及び記録紙の少なくとも一方を円滑に移動させることができる。そして、これにより、記録紙の銘柄を精度良く安定して判別することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、光源として面発光レーザアレイを用いているため、直線偏光の照射光を得るための偏光フィルタが不要である。さらに、面発光レーザアレイでは、従来用いられてきたＬＥＤ等では困難であった複数の発光部の高密度な集積化が可能となる。この場合は、複数の発光部を有する小型の光源が実現できる。また、コリメートレンズの光軸付近に全てのレーザ光を集中させることができるため、入射角を一定にして複数の光を略平行にすることが可能となる。この場合は、安価なコリメート光学系を用いることができる。そこで、光学センサの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００７６】
また、銘柄判別処理では、面発光レーザアレイの複数の発光部を同時に点灯させている。このため、各受光部の出力におけるＳ／Ｎが向上し、判別精度を高めることができる。
【００７７】
また、複数の発光部を同時に点灯させることによりスペックルパターンのコントラスト比が低減され、より正確な反射光量の検出が可能になるため、判別精度を高めることができる。
【００７８】
また、複数の発光部を同時に点灯させることにより内部反射光の光量を増加させることができ、従来は微弱で分離することが困難であった記録紙内部からの反射光を高精度で分離することができる。記録紙内部からの反射光は、記録紙の内部状態に関する情報を含んでいる。
【００７９】
また、複数種類のセンサを組み合わせることなく、簡潔な部品構成であるため、低コストで、小型の光学センサを実現することができる。
【００８０】
そこで、光学センサ２２４５によると、簡単な構成で精度良く対象物を判別することができる。
【００８１】
そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００は、光学センサ２２４５を備えているため、結果として、高コスト化及び大型化を招くことなく、高品質の画像を形成することができる。さらに従来の手動で設定しなければならない煩わしさや設定ミスによる印刷の失敗が解消される。
【００８２】
なお、上記実施形態では、複数の摺動部材３１として、３つの摺動部材が設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８３】
また、摺動部材３１の大きさ及び形状については、上記実施形態に限定されるものではない。
【００８４】
また、上記実施形態では、複数の摺動部材３１の大きさ及び形状が同じ場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８５】
複数の摺動部材３１の変形例が、図１６及び図１７に示されている。
【００８６】
また、上記実施形態では、摺動部材３１の−Ｚ側の面が平面の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、曲面であっても良い（図１８参照）。なお、図１８の場合は、Ｘ軸方向が光学センサ２２４５の移動方向である。また、摺動部材３１の−Ｚ側の面が複数の面から構成されていても良い（図１９参照）。
【００８７】
また、上記実施形態において、一例として図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示されるように、前記複数の摺動部材３１に代えて、センサ筐体１６の開口部とほぼ同じ大きさの開口を有する１つの摺動部材３２を用いても良い。
【００８８】
また、上記実施形態において、一例として図２１に示されるように、前記複数の摺動部材３１に代えて、ローラ部材３３と軸部材３４と軸受け３５を用いても良い。ここでは、ローラ部材３３は、Ｙ軸方向を回転軸方向とし、光学センサ２２４５をＸ軸方向に移動させることができる（図２２参照）。ローラ部材３３は、摺動部材３１よりも経年による摩耗及び変形が少ないため、長期的な使用に適している。
【００８９】
また、上記実施形態において、センサ筐体１６と記録紙Ｍとの間隔が大きくて、センサ筐体１６の開口部から外部に光が漏れるおそれがある場合は、一例として図２３及び図２４に示されるように、開口部の周囲に遮光部材４０を設けても良い。なお、Ｚ軸方向に関して、遮光部材４０の大きさは、摺動部材３１の大きさよりも小さい。この遮光部材４０は、開口部の周囲を囲み、開口部の周囲からの外部への光のもれを抑制する。
【００９０】
この場合、一例として図２５及び図２６に示されるように、摺動部材３１によって、センサ筐体１６の開口部から漏れる光を遮光しても良い。この摺動部材３１は、開口部の周囲を囲み、開口部の周囲からの外部への光のもれを抑制する。なお、この摺動部材３１と上記遮光部材４０とが併用されても良い。
【００９１】
また、上記実施形態において、カラープリンタ２０００に平坦部２２５０が設けられていない場合は、平坦部２２５０と同等の板部材を、例えばテーブルに乗せ、その上に記録紙を載置しても良い。この場合、記録紙の表面の複数位置を検出位置とするため、該板部材の大きさは、センサ筐体１６の開口部の大きさよりも十分に大きいことが好ましい。
【００９２】
また、上記実施形態では、記録紙に照射される光がＳ偏光の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に照射される光がＰ偏光であっても良い。但し、この場合は、前記偏光フィルタ１４に代えて、Ｓ偏光を透過させる偏光フィルタが用いられ、受光器１３は、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を受光する。
【００９３】
また、上記実施形態において、面発光レーザアレイの複数の発光部は、少なくとも一部の発光部間隔が、他の発光部間隔と異なっていても良い（図２７参照）。つまり、隣り合う発光部の間隔が相違していても良い。
【００９４】
また、上記実施形態において、上記銘柄判別処理で光源１１が点灯されている間、光学センサ２２４５及び記録紙Ｍのどちらも移動させなくても良い。この場合は、１つの検出位置で、データが複数個取得されることとなる。
【００９５】
また、上記実施形態において、光学センサ２２４５に処理装置を設け、銘柄判別処理の際のプリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、該処理装置で行っても良い。この場合に、判別処理の開始ボタンを光学センサ２２４５が備えていても良い。また、判別結果を表示させるための表示部を光学センサ２２４５が備えていても良い。
【００９６】
また、上記実施形態において、銘柄判別処理における光源１１の点灯時間を操作パネルから作業者が設定できるようにしても良い。
【００９７】
また、上記実施形態において、光学センサ２２４５が、光源１１の点灯／消灯に連動したＬＥＤを備えていても良い。この場合は、作業者は、光源１１の点灯／消灯状態を視覚的に知ることができる。
【００９８】
ところで、外乱光や迷光の影響で、誤った判別をする恐れがある場合には、受光器の数を増加させても良い。
【００９９】
例えば、図２８に示されるように、受光器１７を更に有していても良い。この受光器１７には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面拡散反射光の光量に比べて内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１７の受光光量は、表面拡散反射光の光量であるとみなすことができる。
【０１００】
そして、照明中心と受光器１７の中心とを結ぶ線Ｌ３と記録紙の表面とのなす角度ψ３は、一例として１２０°である。このとき、光源１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１４の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１０１】
この場合に、プリンタ制御装置２０９０によって行われる銘柄判別処理について以下に説明する。なお、以下では、光源１１からの光が記録紙に照射されたときの、受光器１７の出力信号における信号レベルを「Ｓ３」という。
【０１０２】
（１）光源１１の複数の発光部を同時に点灯させる。
（２）各受光器の出力信号からＳ１、Ｓ２、Ｓ３の値を求める。
（３）所定時間（例えば、３秒）経過後、光源１１の複数の発光部を消灯させる。
（４）受光器毎に、得られた複数のデータを平均化し、該平均値を計測値とする。
（５）Ｓ３／Ｓ２の計測値を求める。
（６）記録紙判別テーブルを参照し、得られたＳ１、Ｓ３／Ｓ２の計測値から記録紙の銘柄を判別する。
（７）判別された記録紙の銘柄を操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存し、銘柄判別処理を終了する。
【０１０３】
なお、この場合は、カラープリンタ２０００が対応可能な複数銘柄の記録紙に関して、予め調整工程等の出荷前工程で記録紙の銘柄毎にＳ１、及びＳ３／Ｓ２の値を計測し、該計測結果を「記録紙判別テーブル」としてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納している。
【０１０４】
また、図２９に示されるように、受光器２０と偏光フィルタ２１を更に有していても良い。偏光フィルタ２１は、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ２１は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。
【０１０５】
受光器２０は、偏光フィルタ２１を透過した光束の光路上に配置されている。そこで、受光器２０は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【０１０６】
そして、照明中心と偏光フィルタ２１及び受光器２０の中心とを結ぶ線Ｌ４と記録紙の表面とのなす角度ψ４は、一例として１５０°である。また、光源１１の中心と、照明中心と、各偏光フィルタの中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１０７】
この場合に、プリンタ制御装置２０９０によって行われる銘柄判別処理について以下に説明する。なお、以下では、光源１１からの光が記録紙に照射されたときの、受光器２０の出力信号における信号レベルを「Ｓ４」という。
【０１０８】
（１）光源１１の複数の発光部を同時に点灯させる。
（２）各受光器の出力信号からＳ１、Ｓ２、Ｓ４の値を求める。
（３）所定時間（例えば、３秒）経過後、光源１１の複数の発光部を消灯させる。
（４）受光器毎に、得られた複数のデータを平均化し、該平均値を計測値とする。
（５）Ｓ４／Ｓ１の値を求める。
（６）記録紙判別テーブルを参照し、得られたＳ４／Ｓ１、Ｓ２の計測値から記録紙の銘柄を判別する。
（７）判別された記録紙の銘柄を操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存し、銘柄判別処理を終了する。
【０１０９】
なお、この場合は、カラープリンタ２０００が対応可能な複数銘柄の記録紙に関して、予め調整工程等の出荷前工程で記録紙の銘柄毎にＳ４／Ｓ１、及びＳ２の値を計測し、該計測結果を「記録紙判別テーブル」としてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納している。
【０１１０】
また、図３０に示されるように、上記受光器１７と上記受光器２０と上記偏光フィルタ２１とを更に有していても良い。
【０１１１】
この場合に、プリンタ制御装置２０９０によって行われる銘柄判別処理について以下に説明する。
【０１１２】
（１）光源１１の複数の発光部を同時に点灯させる。
（２）各受光器の出力信号からＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の値を求める。
（３）所定時間（例えば、３秒）経過後、光源１１の複数の発光部を消灯させる。
（４）受光器毎に、得られた複数のデータを平均化し、該平均値を計測値とする。
（５）Ｓ４／Ｓ１、Ｓ３／Ｓ２の値を求める。
（６）記録紙判別テーブルを参照し、得られたＳ４／Ｓ１、Ｓ３／Ｓ２の計測値から記録紙の銘柄を判別する。
（７）判別された記録紙の銘柄を操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存し、銘柄判別処理を終了する。
【０１１３】
なお、この場合は、カラープリンタ２０００が対応可能な複数銘柄の記録紙に関して、予め調整工程等の出荷前工程で記録紙の銘柄毎にＳ４／Ｓ１、及びＳ３／Ｓ２の値を計測し、該計測結果を「記録紙判別テーブル」としてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納している。図３１には、各銘柄におけるＳ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２の値が示されている。
【０１１４】
このように、互いに異なる方向に反射された拡散光をそれぞれ検出する複数の受光器を設け、各受光器の出力値の比などの演算した値を用いて記録紙を判別することにより、外乱光や迷光などがあっても正確な判別が可能である。
【０１１５】
また、この場合に、プリンタ制御装置２０９０は、Ｓ１とＳ２を用いておおまかに紙種を絞り込み、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２を用いて記録紙の銘柄を判別しても良い。
【０１１６】
なお、ここでは、Ｓ１とＳ４を用いた演算方法としてＳ４／Ｓ１を用いたが、これに限定されるものではない。同様に、Ｓ２とＳ３を用いた演算方法についても、Ｓ３／Ｓ２に限定されるものではない。
【０１１７】
図３２（Ａ）及び図３２（Ｂ）には、Ｓ１とＳ２のみを用いて判別する場合と、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２を用いて判別する場合とについて、外乱光の影響を調べた結果が示されている。Ｓ１とＳ２のみを用いて判別する場合は、図３２（Ａ）に示されるように、外乱光があると、各受光系での検出値が大きくなり、誤った判別をする恐れがある。一方、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２を用いて判別する場合は、図３２（Ｂ）に示されるように、外乱光があってもＳ４／Ｓ１及びＳ３／Ｓ２は、外乱光がないときとほとんど変化せず、正しい判別をすることができる。
【０１１８】
また、上記受光器１７と上記受光器２０と上記偏光フィルタ２１とに加え、受光器１７と同様に表面拡散反射光の光量を検出する受光器（受光器２２という）と、偏光フィルタ２１と同様な偏光フィルタ（偏光フィルタ２４という）と、該偏光フィルタ２４を透過した光を受光する受光器（受光器２３という）とを更に有していても良い。ここでは、受光器２２の出力レベルを「Ｓ５」、受光器２３の出力レベルを「Ｓ６」とする。この場合、（Ｓ４／Ｓ１＋Ｓ６／Ｓ１）の値と、（Ｓ３／Ｓ２＋Ｓ５／Ｓ２）の値とを用いて、銘柄判別を行っても良い。また、Ｓ４／Ｓ１の値と、Ｓ６／Ｓ１の値と、Ｓ３／Ｓ２の値と、Ｓ５／Ｓ２の値とを用いて、銘柄判別を行っても良い。なお、当然ながら、銘柄判別に用いられる演算方法に応じた「記録紙判別テーブル」が、予め調整工程等の出荷前工程で作成され、プリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納されている。
【０１１９】
また、上記実施形態では、光源１１が複数の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、光源１１が１つの発光部を有していても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態において、前記面発光レーザアレイに代えて、従来のＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を用いても良い。但し、この場合は、照射光をＳ偏光にするための偏光フィルタが必要となる。
【０１２１】
また、上記実施形態において、各受光器の前方に集光レンズが配置されていることが好ましい。この場合は、検出光量の変化を低減することができる。
【０１２２】
また、上記実施形態において、光学センサ２２４５は、電源を内蔵していても良い。この場合は、カラープリンタ２０００からの給電は不要である。
【０１２３】
また、上記実施形態において、光学センサ２２４５とプリンタ制御装置２０９０との間のデータのやりとりを無線で行っても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、給紙トレイが１つの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、給紙トレイが複数あっても良い。
【０１２５】
また、光学センサ２２４５によって判別される対象物は、記録紙に限定されるものではない。
【０１２６】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光プロッタやデジタル複写装置であっても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、画像形成装置が４つの感光体ドラムを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２８】
また、光学センサ２２４５は、記録紙にインクを吹き付けて画像を形成する画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１１…光源、１２…コリメートレンズ、１３…受光器（第２の光検出器）、１４…偏光フィルタ（第１の光学素子）、１５…受光器（第１の光検出器）、１６…センサ筐体（筐体）、１７…受光器（第３の光検出器）、２０…受光器（第３の光検出器、第４の光検出器）、２１…偏光フィルタ（第２の光学素子）、３１…摺動部材（部材）、３２…摺動部材（部材）、３３…ローラ部材（ローラ）、３４…軸部材、３５…軸受け、４０…遮光部材、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ…帯電装置、２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ…現像ローラ、２０４０…転写ベルト、２０４２…転写ローラ、２０５０…定着装置、２０９０…プリンタ制御装置（調整装置）、２２４５…光学センサ、２２５０…平坦部、Ｍ…記録紙（シート状の対象物、記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２０１２−１２７９３７号公報
【図１】
2015087489.tif 000003
【図２】
2015087489.tif 000004
【図３】
2015087489.tif 000005
【図４】
2015087489.tif 000006
【図５】
2015087489.tif 000007
【図６】
2015087489.tif 000008
【図７】
2015087489.tif 000009
【図８】
2015087489.tif 000010
【図９】
2015087489.tif 000011
【図１０】
2015087489.tif 000012
【図１１】
2015087489.tif 000013
【図１２】
2015087489.tif 000014
【図１３】
2015087489.tif 000015
【図１４】
2015087489.tif 000016
【図１５】
2015087489.tif 000017
【図１６】
2015087489.tif 000018
【図１７】
2015087489.tif 000019
【図１８】
2015087489.tif 000020
【図１９】
2015087489.tif 000021
【図２０】
2015087489.tif 000022
【図２１】
2015087489.tif 000023
【図２２】
2015087489.tif 000024
【図２３】
2015087489.tif 000025
【図２４】
2015087489.tif 000026
【図２５】
2015087489.tif 000027
【図２６】
2015087489.tif 000028
【図２７】
2015087489.tif 000029
【図２８】
2015087489.tif 000030
【図２９】
2015087489.tif 000031
【図３０】
2015087489.tif 000032
【図３１】
2015087489.tif 000033
【図３２】
2015087489.tif 000034