(57)【要約】【課題】簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供する。【解決手段】２本の内側ガイドシースと、線状部材固定機構と、を具備し、線状部材固定機構は、ガイド部材と、ブレーキ部材と、軸部１２１と棒状のカム部１２２とを有するカムと、を具備し、カム部１２２は、軸部１２１における延在方向の中途位置に対して、軸部直交方向Ｃに貫通して形成された孔部１２１ｈに対し、軸部直交方向Ｃに摺動自在に挿通されている。【選択図】図１２
2015136375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される細長な挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端側に接続された操作部とを有し、前記挿入部に前記操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器であって、
前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記動作部の動作状態を可変させる前記挿入方向の前後に移動自在な少なくとも２本の線状部材と、
前記操作部内に設けられた、前記線状部材における前記挿入方向の移動を固定する線状部材固定機構と、
を具備し、
前記線状部材固定機構は、
少なくとも２本の前記線状部材が前記挿入方向に直交する幅方向に離間した状態で前記挿入方向に沿って貫通されるとともに、内部の空間に対し貫通された前記線状部材の一部が露出されるガイド部材と、
前記ガイド部材の前記空間において、前記空間に位置する前記各線状部材の露出部位よりも前記幅方向の内側に位置するとともに前記ガイド部材の底面に載置された、前記幅方向に沿って前記底面を摺動移動自在であるとともに、前記各露出部位に接触自在な少なくとも２つの摺動部材と、
前記ガイド部材の前記空間において、前記各摺動部材よりも前記幅方向の内側に位置する、前記ガイド部材の前記底面に回動自在に軸支された軸部と、該軸部とともに回動して接触する前記各摺動部材を前記幅方向に移動させて複数の前記露出部位の移動を固定する棒状のカム部とを有するカムと、
を具備し、
前記カム部は、前記軸部における前記挿入方向及び前記幅方向に直交する延在方向の中途位置に対して、前記延在方向に直交するとともに前記挿入方向及び前記幅方向を含む軸部直交方向に貫通して形成された孔部に対し、前記軸部直交方向に摺動自在に挿通されていることを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記カムは、前記軸部の一方向への回転により該一方向に回転する前記カム部が接触する前記各摺動部材を前記幅方向の外側に移動させて、複数の前記露出部位を前記ガイド部材の前記挿入方向に沿った壁面に対して同時に前記幅方向に押し付けることにより複数の前記露出部位の移動を固定するととともに、前記軸部の他方向への回転により該他方向へ回転する前記カム部を前記各摺動部材に対して非接触とすることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記カム部は、前記孔部に対して回動自在に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記カム部は、前記摺動部材と硬さが異なる材料から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記カム部は、前記摺動部材よりも柔らかい材料から構成されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記摺動部材の前記カム部が接触する部位に、前記カム部の接触後の回動を案内するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記ガイド部材の前記空間において、前記カム部が前記摺動部材及び前記ガイド部材の前記幅方向に沿った壁面に対して非接触の際の前記カム部における前記軸部直交方向の各端部と前記摺動部材または前記壁面との間の前記軸部直交方向の間隙は、前記カム部の前記軸部直交方向における長さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記カム部において、前記孔部からの前記カム部の前記軸部直交方向における脱落を防止する一対の脱落防止部材が、前記軸部直交方向において前記孔部から設定間隔離間するとともに前記軸部を挟むよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記軸部直交方向における一対の前記脱落防止部材と前記軸部の外周面との間に、前記カム部が前記摺動部材または前記壁面に非接触の際、前記軸部直交方向における前記孔部からの前記カム部の一方側と他方側との突出量を等しくする付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記線状部材固定機構は、前記操作部に設けられた前記カムを回動させるカム回動機構を具備しており、
前記カム回動機構は、
回動自在な操作部材と、
前記挿入方向の前後に移動自在なスライダと、
一端が操作部材の回動軸に固定され他端が前記スライダの前記挿入方向の基端に固定された、前記操作部材の回動を前記スライダの前記挿入方向における前後への移動に変換する第１のリンク機構と、
前記カムの前記軸部に固定されるとともに前記カムとともに回動する、溝が形成された第２のリンク機構と、
前記スライダの前記挿入方向の先端に設けられた、前記溝に嵌入されるとともに、前記スライダの前記挿入方向の前後の動きに伴って前記溝を移動することにより、前記第２のリンク機構を回動させるピンと、
を具備していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項１１】
前記動作部は、前記挿入部の一部を構成するとともに複数方向に湾曲自在な湾曲部であるとともに、前記湾曲部は、第１の湾曲部と、該第１の湾曲部の前記挿入方向の基端に接続された前記第１の湾曲部とともに湾曲自在な第２の湾曲部とから構成されており、
前記挿入部において、前記第２の湾曲部に対して前記挿入部の挿入方向の基端側に接続された可撓管部と、
前記挿入方向の先端が前記第１の湾曲部の前記挿入方向の先端に接続されるとともに、前記操作部に設けられた前記操作部材とは異なる他の操作部材によって前記挿入方向の前後に移動されることにより、前記第１の湾曲部または前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部を湾曲させるワイヤと、
前記挿入部内に設けられた、前記ワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通されるとともに、前記挿入方向の先端が前記第２の湾曲部の前記挿入方向の先端に固定された内側ガイドシースと、
前記挿入部内に設けられるとともに前記挿入方向の先端が前記可撓管部の前記挿入方向の先端に固定され、前記挿入方向の基端が前記可撓管部よりも前記挿入方向の後方において固定された、前記内側ガイドシースが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された外側ガイドシースと、
を具備し、
前記線状部材は、前記内側ガイドシースであることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、操作部とを有し、挿入部に操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡の挿入部に、動作部、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００３】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された挿入方向の前後に移動自在な４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
【０００４】
尚、ワイヤの牽引に伴い湾曲部のみが湾曲するのは、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する柔軟な可撓管部内に挿通されているワイヤの外周には、ガイドシース等が挿入方向の先端と基端（以下、単に、先端、基端と称す）が可撓管部内に固定された状態で被覆されているためであり、ワイヤが牽引されてもガイドシースに付加される該ガイドシースの延在方向に沿った圧縮力にガイドシースが抗するためである。
【０００５】
ここで、挿入部の挿入性を向上させるため、湾曲部の長さを可変できる内視鏡も周知である。特許文献１には、挿入部の先端側に湾曲部が第１の湾曲部、第２の湾曲部として２つ設けられ、挿入部内に挿通された４本のワイヤの外周に、挿入方向の前後に移動自在な線状部材である４本の内側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該各内側ガイドシースの先端が第２湾曲部の先端に固定され、各内側ガイドシースの基端が線状部材固定機構により同時に固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されているとともに、各内側ガイドシースの外周に外側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該各外側ガイドシースの先端が可撓管部の先端に固定され、各外側ガイドシースの基端が可撓管部の基端よりも後方に固定されている内視鏡の構成が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載の構成によれば、一方、線状部材固定機構により各内側ガイドシースの基端の固定を解除した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、各外側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部及び第２湾曲部が湾曲する。他方、線状部材固定機構により固定切り換え部材を操作して、各内側ガイドシースの基端を同時に固定した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、各内側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部のみが湾曲する。このことから、使用状況に応じて、湾曲部の長さを容易に可変することができることにより、簡単な構成にて挿入部の挿入性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４８５６２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された線状部材固定機構は、基材と２つの挟接部材とから構成され、２つの挟接部材を、リンク機構を用いてそれぞれ基材に向けて挿入方向に直交する幅方向に移動させ、２つの挟接部材と基材との間に各内側ガイドシースの基端を挟む込むことにより各内側ガイドシースの基端を固定する構成を有している。
【０００９】
よって、各内側ガイドシースの移動を確実に固定するためには、各移動部材に対する基材及び２つの挟持部材の接触面積を大きくしなければならず、即ち大きな基材及び２つの挟持部材を操作部内に設けなければならないことから操作部が大型化してしまうといった問題があった。このことから、操作部の大型化を防ぐには、小さな基材及び２つの挟持部材を用いなければならず、内側ガイドシースの基端を確実に固定することが難しくなってしまうといった問題があった。
【００１０】
このような問題に鑑み、操作部内に、２本から構成された一方の内側ガイドシースと２本から構成された他方の内側ガイドシースとが幅方向に所定の間隔離間した状態で挿入方向に貫通されたガイド部材を設け、さらに、ガイド部材内に、リンク機構により同時に回動自在な２つのカムを該２つのカムの各軸部がガイド部材の底面に回動自在に軸支されるよう設けるとともに、各カムの接触に伴い幅方向に摺動移動自在な２つの摺動部材を設け、各カムの回動に伴い各カムが接触する各摺動部材を幅方向外側に移動させることにより、各摺動部材にて、一方の内側ガイドシース及び他方の内側ガイドシースの各基端をガイド部材の挿入方向に沿った２つの壁面に同時に押し付けることによって、小型の構成にて確実に各内側ガイドシースの基端を固定できる線状部材固定機構も周知である。
【００１１】
しかしながら、ガイド部材に対する各カムの位置決め精度が悪かったり、各カムの寸法精度が悪かったり、一方の内側ガイドシースと他方の内側ガイドシースとの外径が異なっていたり、各摺動部材の幅方向の厚みが異なっていたりすると、一方のカムが移動させる一方の摺動部材による一方の内側ガイドシースの基端の固定力と、他方のカムが移動させる他方の摺動部材による他方の内側ガイドシースの基端の固定力とが異なってしまう。
【００１２】
このような事情に鑑み、リンク機構を用いた１つのカムの回動にて２つの摺動部材をそれぞれ移動させる構成も考えられる。１つのカムを幅方向に移動自在としておけば、１つのカムが移動させる一方の摺動部材による一方の内側ガイドシースの基端の固定力と、他方の摺動部材による他方の内側ガイドシースの基端の固定力とを同じにすることができるためである。
【００１３】
ところが、この構成では、リンク機構を用いて１つのカムを回動させる際、リンク機構は挿入方向の前後に移動することにより１つのカムを回動させるとともに１つのカムが幅方向に移動自在なことから、該前後への移動に伴い、ガイド部材の底面に回動自在に軸支された１つのカムの軸部が、挿入方向の前後に傾いてしまう可能性があった。この場合、１つのカムの回動により移動する各摺動部材の移動力が低下してしまうことにより、各内側ガイドシースの基端の固定力が低下してしまうばかりか各摺動部材を移動させる操作力量が大きくなってしまう可能性があった。
【００１４】
尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端に動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても同様である他、動作部も湾曲部に限らず、挿入部の先端部内に設けられた鉗子起上台等の他の動作部であっても同様であり、さらに、線状部材は、内側ガイドシースに限らず、湾曲用のワイヤや鉗子起上台を起上させるワイヤ等、複数から構成されているものでれば同様である。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端側に接続された操作部とを有し、前記挿入部に前記操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器であって、前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記動作部の動作状態を可変させる前記挿入方向の前後に移動自在な少なくとも２本の線状部材と、前記操作部内に設けられた、前記線状部材における前記挿入方向の移動を固定する線状部材固定機構と、を具備し、前記線状部材固定機構は、少なくとも２本の前記線状部材が前記挿入方向に直交する幅方向に離間した状態で前記挿入方向に沿って貫通されるとともに、内部の空間に対し貫通された前記線状部材の一部が露出されるガイド部材と、前記ガイド部材の前記空間において、前記空間に位置する前記各線状部材の露出部位よりも前記幅方向の内側に位置するとともに前記ガイド部材の底面に載置された、前記幅方向に沿って前記底面を摺動移動自在であるとともに、前記各露出部位に接触自在な少なくとも２つの摺動部材と、前記ガイド部材の前記空間において、前記各摺動部材よりも前記幅方向の内側に位置する、前記ガイド部材の前記底面に回動自在に軸支された軸部と、該軸部とともに回動して接触する前記各摺動部材を前記幅方向に移動させて複数の前記露出部位の移動を固定する棒状のカム部とを有するカムと、を具備し、前記カム部は、前記軸部における前記挿入方向及び前記幅方向に直交する延在方向の中途位置に対して、前記延在方向に直交するとともに前記挿入方向及び前記幅方向を含む軸部直交方向に貫通して形成された孔部に対し、前記軸部直交方向に摺動自在に挿通されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図
【図２】図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図
【図３】図２の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図
【図４】図２の湾曲部において、第２の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図
【図５】図２の湾曲部において、第１の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図
【図６】図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の湾曲部が、第２の湾曲部の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図
【図７】図１の内視鏡の操作部内に線状部材固定機構が設けられた構成を概略的に示す図
【図８】図７の線状部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図
【図９】図７の線状部材固定機構におけるガイド部材、カム、摺動部材をワイヤとともに拡大して示す図
【図１０】図９のカムが一方向に回転するとともに摺動部材の移動により、内側ガイドシースの基端を固定した状態を示す図
【図１１】図１０中のXI-XI線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構、ワイヤとともに示す図
【図１２】図７のカムを拡大して示す分解斜視図
【図１３】図１２のカムにおける軸部の孔部にカム部が挿通された状態において、図１２中のXIII方向からみたカムの上面図を、カム部の断面とともに示す図
【図１４】図７のガイド部材の空間においてカム部が軸部の孔部から抜けないためのカム部の寸法を規定する図
【図１５】図７の各ブレーキ部材の接触面に、ガイド溝が形成された変形例を示す斜視図
【図１６】図１２のカム部の各端部が曲面に形成されるとともにカム部が断面矩形状に形成された変形例を示すカム部の斜視図を、カム部の断面とともに示す図
【図１７】図１２のカム部に一対の脱落防止部材を設けた変形例を示す図
【図１８】図１７の一対の脱落防止部材と軸部の外周面との間に、付勢部材を設けた変形例を示す図
【図１９】図７のガイド部材の空間において、カム部の他方側が一方側よりも孔部から長く突出してしまった例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１０とにより主要部が構成されている。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の基端側に接続された操作部３と、ユニバーサルコード５と、コネクタ１９とから主要部が構成されている。
【００２１】
周辺装置１０は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、モニタ２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１０とは、コネクタ１９により互いに接続されている。
【００２２】
内視鏡２の操作部３に、他の操作部材である湾曲操作ノブ９と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８と、操作部材である回動自在な固定用レバー８０とが設けられている。尚、湾曲操作ノブ９は、左右湾曲操作用ノブ９ａと上下湾曲操作用ノブ９ｂとから構成されている。
【００２３】
内視鏡２の挿入部４は、先端側から順に、先端部６と、該先端部６の基端側に連設された動作部である複数方向に湾曲自在な湾曲部７と、該湾曲部７の基端側に連設された可撓管部８とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００２４】
湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９への操作入力によって動作する、即ち湾曲するものであり、湾曲操作ノブ９の湾曲操作による挿入部４内に挿通された後述するワイヤ３０（図２参照）の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。
【００２５】
先端部６の先端側の先端面に、先端部６内に設けられた図示しない撮像ユニットにおける対物レンズ１１ａが設けられているととともに、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する図示しないチャンネルの先端開口１２と、被検体内を照明するための照明窓１３と、図示しない処置具挿通チャンネルの先端開口１４とが設けられている。
【００２６】
先端開口１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、処置具挿通チャンネルを介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される他、処置具挿入口１８から挿入された各種処置具が、被検部位に向けて突出される。
【００２７】
内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置１０の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９には、図示しない各種口金や、各種電気接点が設けられているとともに、ビデオプロセッサ２２が、接続ケーブル２３を介して電気的に接続されている。尚、上述した内視鏡装置１の構成はあくまでも一例であり、上述の構成に限定されない。
【００２８】
次に、挿入部４の先端側内の構成について、図２、図３を用いて説明する。図２は、図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図、図３は、図２の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図である。
【００２９】
図２に示すように、湾曲部７の内部には、複数の湾曲駒７ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。また、複数の湾曲駒７ｋの外周に、ブレード７ｈが被覆されており、該ブレード７ｈの外周に、湾曲ゴム７ｇが被覆されている。
【００３０】
尚、以下、湾曲部７の内、挿入方向Ｓにおける前半部に位置する部位を第１の湾曲部７ａと称し、挿入方向Ｓにおける後半部に位置する部位を第２の湾曲部７ｂと称す。
【００３１】
操作部３及び挿入部４内には、湾曲部７の動作状態を可変する、即ち湾曲部７を湾曲させる挿入方向Ｓの前後（以下、単に前後と称す）に移動自在な、例えば４本のワイヤ３０が互いに挿入部４の円周方向に略９０°ずれて挿通されており、第１の湾曲部７ａに位置する複数の湾曲駒７ｋに、４本のワイヤ３０を保持するワイヤガイド７ｕがそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、各ワイヤ３０の先端は、複数の湾曲駒７ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋに対し固定されている。
【００３３】
さらに、上下湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、後述する図４に示すように、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ｂに連結された図示しないスプロケットに図示しないチェーンを介して巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ｂに連結されたスプロケットとは別の左右湾曲操作用ノブ９ａに連結された図示しないスプロケットにチェーンを介して巻回されている。
【００３４】
即ち、上下湾曲操作用ノブ９ｂが操作されると、２本の上下用のワイヤ３０は、一方が挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に移動され、他方が挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は上下方向いずれかに湾曲する。
【００３５】
また、左右湾曲操作用ノブ９ａが操作されると、２本の左右用のワイヤ３０は、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は左右方向いずれかに湾曲する。
【００３６】
また、第２の湾曲部７ｂにおいて、複数の湾曲駒７ｋの内、最も基端側に位置する湾曲駒７ｋには、連結部材３３の先端側が固定されており、連結部材３３の基端側の外周には、可撓管部８を構成するブレード８ｈの先端側が固定されている。尚ブレード８ｈの外周には、外皮チューブ８ｇが被覆されている。
【００３７】
また、操作部３、挿入部４内に挿通された４本の各ワイヤ３０の外周には、例えば柔軟であって挿入方向Ｓに沿って細長なコイルシースから構成された、湾曲部７の湾曲状態を可変させる線状部材である内側ガイドシース４０がそれぞれ被覆されている。
【００３８】
即ち、操作部３、挿入部４内においては、各内側ガイドシース４０は、挿入部４の円周方向においてずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側ガイドシース４０は、例えばステンレスのコイルシースから形成されている。
【００３９】
また、各内側ガイドシース４０内において、各ワイヤ３０は、前後に移動自在となっている。
【００４０】
さらに、各内側ガイドシース４０が柔軟なコイルシースから構成されているのは、例えば通常の金属製の硬質なパイプを各ワイヤ３０の外周に被覆してしまうと、湾曲部７が湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管部８の可撓性が低下してしまうためである。
【００４１】
よって、各内側ガイドシース４０は、湾曲部７の湾曲性及び可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各内側ガイドシース４０を構成する部材は、コイルシースに限定されない。
【００４２】
また、図２に示すように、各内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、湾曲部７の挿入方向Ｓにおける中途位置、例えば、第２の湾曲部７ｂの先端位置において、ブレード７ｈに対して、例えばロウ付けにより固定されている。
【００４３】
尚、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋは、操作部３内に設けられた後述する線状部材固定機構１００（図４参照）により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。即ち、線状部材固定機構１００は、各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける移動を固定するものである。尚、線状部材固定機構１００の説明は、後述する。
【００４４】
さらに、図２に示すように、可撓管部８内に位置する４本の内側ガイドシース４０の外周には、例えば柔軟なコイルシースから構成された外側ガイドシース５０がそれぞれ被覆されている。尚、各外側ガイドシース５０内において挿通されている各内側ガイドシース４０は、挿入方向Ｓに対して進退自在となっている。また、各外側ガイドシース５０も、例えばステンレスのコイルシースから形成されている。
【００４５】
また、各外側ガイドシース５０は、４本、全ての内側ガイドシース４０の外周に被覆されていなくても良く、例えば湾曲部７をＵＰ方向に湾曲させるワイヤ３０の外周に被覆された内側ガイドシース４０の外周のみに被覆されていても構わない。この場合、外側ガイドシース５０が被覆されていない３本の内側ガイドシース４０は、それぞれ先端４０ｓと基端４０ｋとが固定されていれば良い。
【００４６】
尚、従来製品で使用していたコイルシースをワイヤ３０に対して２重に被覆すると可撓管部８の可撓性が低下することから、内外のコイルシースとともにワイヤ３０の牽引力に耐えて、湾曲部７を湾曲する圧縮力にも座屈せず且つ２重になっていても可撓管部８の可撓性が大きく低下しないように、コイルシースの肉厚と材質、素線の断面形状は工夫されており、柔軟なものから形成されている。
【００４７】
よって、各外側ガイドシース５０は、可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各外側ガイドシース５０の延在方向に働く圧縮力に抗することができるものであれば、各外側ガイドシース５０を構成する部材は、コイルシースに限定されない。
【００４８】
また、図２に示すように、各外側ガイドシース５０の先端５０ｓは、可撓管部８の先端、具体的には、連結部材３３の基端側に対して、例えばロウ付けによって固定されており、基端５０ｋ（図４参照）は、可撓管部８よりも後方に位置する止め部材１０５（図７参照）対して、例えばロウ付けにより固定されている。
【００４９】
このように、可撓管部８内に、先端５０ｓ及び基端５０ｋが固定された状態において各外側ガイドシース５０が挿通されていることにより、４本のワイヤ３０の内、いずれかが牽引されて湾曲部７を湾曲させる際、各外側ガイドシース５０が該外側ガイドシース５０の延在方向に沿って可撓管部８に働く圧縮力に抗する。このことから、可撓性を有する可撓管部８までもが、湾曲部７とともに湾曲してしまうことが防止されている。
【００５０】
尚、各外側ガイドシースの先端５０ｓと基端５０ｋとが固定された状態において、各内側ガイドシース４０は、先端４０ｓが第２の湾曲部７ｂの先端に固定され、基端４０ｋが、各外側ガイドシース５０の基端５０ｋよりも先端側に引き込まれない長さに、挿入方向Ｓに沿って形成されている。
【００５１】
また、図３に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとが、接続口金７ｍによって、挿入方向Ｓに沿って連結された構成を有していても構わない。
【００５２】
具体的には、第１の湾曲部７ａにおいて最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の湾曲部７ｂにおいて最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとが、外径が各湾曲駒７ｋの内径よりも小さい接続口金７ｍに嵌合されることにより、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとが、接続口金７ｍを介して接続された構成を湾曲部７は有していても構わない。
【００５３】
尚、第１の湾曲部７ａの最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の湾曲部７ｂの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとには、それぞれ図示しない穴が形成されており、各駒７ｋは、該穴を介して、接続口金７ｍに設けられた図示しないネジ穴に、図示しないビス等を介して締結されている。
【００５４】
また、この図３に示す構成においては、４本の内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、接続口金７ｍに対して、例えばロウ付け等で固定されている。
【００５５】
このような図３に示す構成によれば、図２の構成と比べ、湾曲部７の中途位置に各内側ガイドシース４０の先端４０ｓを接合する際、接続口金７ｍに接合すれば良いことから、組立性が向上する。
【００５６】
次に、図４〜図６を用いて図２の湾曲部の湾曲動作について説明する。図４は、図２の湾曲部において、第２の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図５は、図２の湾曲部において、第１の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図６は、図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の湾曲部が、第２の湾曲部の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図である。
【００５７】
先ず、湾曲部７を第２の湾曲部７ｂの基端側から湾曲させたい場合は、即ち、湾曲部７全体を湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行わず、線状部材固定機構１００を用いた各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定を解除しておく。
【００５８】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ｂ、左右湾曲操作用ノブ９ａのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引すると、各内側ガイドシース４０は、基端４０ｋが固定されていないことから、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗することができず、基端４０ｋが後方に移動する。
【００５９】
また、可撓管部８内においては、各外側ガイドシース５０は、先端５０ｓと基端５０ｋとが固定されていることから、各外側ガイドシース５０は、各外側ガイドシース５０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。
【００６０】
その結果、図４に示すように、湾曲部７は、各外側ガイドシース５０の先端を起点として、第２の湾曲部７ｂの基端側から、第１の湾曲部７ａ及び第２の湾曲部７ｂが湾曲する。即ち、湾曲部７全体が湾曲する。
【００６１】
次に、湾曲部７において、第１の湾曲部７ａだけを湾曲させたい場合には、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行って、線状部材固定機構１００を用いて各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。
【００６２】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ｂ、左右湾曲操作用ノブ９ａのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引すると、各内側ガイドシース４０は基端４０ｋが固定されていることから、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。
【００６３】
その結果、図５に示すように、湾曲部７は、各内側ガイドシース４０の先端を起点として、第１の湾曲部７ａの基端側から、第１の湾曲部７ａのみが湾曲する。
【００６４】
また、図４に示すように、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋが非固定状態において、上下湾曲操作用ノブ９ｂが操作されて４本のワイヤ３０の内、いずれか１本、例えば上側のワイヤ３０が牽引されると、第１の湾曲部７ａ、第２の湾曲部７ｂは、上述したように上側に湾曲するが、その後、第１の湾曲部７ａを第２の湾曲部７ｂとは異なる方向に湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０を回転操作して線状部材固定機構１００により各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。
【００６５】
その後、操作者は、上下湾曲操作用ノブ９ｂを操作して、下側のワイヤ３０を牽引すると、図６に示すように、基端４０ｋが固定されていることから、第２の湾曲部７ｂの上側への湾曲形状が固定された状態において、第１の湾曲部７ａのみが基端側から、上側とは反対の下側に湾曲する。
【００６６】
尚、湾曲方向は、上側及び下側に限定されない。即ち、第２の湾曲部７ｂが上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ３０を牽引することにより第１の湾曲部７ａを左または右に湾曲させても良い他、第２の湾曲部７ｂが、上、下、左、右のいずれか側に湾曲している状態で、第１の湾曲部７ａを、第２の湾曲部７ｂの湾曲方向とは異なる上、下、左、右のいずれか側に湾曲させても良い。
【００６７】
即ち、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとを別方向に湾曲させることができる構成を、本実施の形態の内視鏡２は有している。尚、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとを別方向に湾曲させることができることにより、胃の噴門や、直腸の肛門裏近傍、大腸の襞裏等の病変を正面視し難い場所において、観察・処置が行いやすくなるといった効果が期待できる他、術者は、片手のみで簡単に湾曲操作することができる。
【００６８】
以上により、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定、非固定を切り換えることにより、湾曲部７の湾曲状態を切り替えることができる。
【００６９】
次に、内側ガイドシース４０の基端４０ｋの移動を固定する線状部材固定機構１００について、図７〜図１４を用いて説明する。
【００７０】
図７は、図１の内視鏡の操作部内に線状部材固定機構が設けられた構成を概略的に示す図、図８は、図７の線状部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図である。
【００７１】
また、図９は、図７の線状部材固定機構におけるガイド部材、カム、摺動部材をワイヤとともに拡大して示す図、図１０は、図９のカムが一方向に回転するとともに摺動部材の移動により、内側ガイドシースの基端を固定した状態を示す図である。
【００７２】
図１１は、図１０中のXI-XI線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構、ワイヤとともに示す図、図１２は、図７のカムを拡大して示す分解斜視図、図１３は、図１２のカムにおける軸部の孔部にカム部が挿通された状態において、図１２中のXIII方向からみたカムの上面図を、カム部の断面とともに示す図、図１４は、図７のガイド部材の空間においてカム部が軸部の孔部から抜けないためのカム部の寸法を規定する図である。
【００７３】
図７に示すように、操作部３内には、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側の挿入方向Ｓの移動を同時に固定する線状部材固定機構１００が設けられている。尚、以下、線状部材固定機構１００は、４本全ての内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側を同時に固定する場合を例に挙げて示すが、これに限らず、同時に固定する内側ガイドシース４０の本数は、２本以上であれば何本であっても構わない。
【００７４】
線状部材固定機構１００は、ガイド部材１１７と、摺動部材である一対のブレーキ部材１１８、１１９と、カム１２０と、カム回動機構３００とを具備して主要部が構成されている。
【００７５】
カム回動機構３００は、固定用レバー８０と、スライダ１１１と、第１のリンク機構１１０と、第２のリンク機構であるスライドリンク１１５と、ピン１３０とにより主要部が構成されている。
【００７６】
スライダ１１１は、操作部３内において前後に移動自在であるとともに挿入方向Ｓに沿って細長な部材である。
【００７７】
第１のリンク機構１１０は、一端である基端が固定用レバー８０の操作部３内の端部に接続されているとともに、他端である先端に固定用レバー８０の回動操作に伴い前後に移動自在なスライダ１１１に接続されている。即ち、第１のリンク機構１１０は、固定用レバー８０の回動を、スライダ１１１の前後への往復運動に変換する機能を有している。
【００７８】
また、ピン１３０は、スライダ１１１の先端に設けられており、スライドリンク１１５の後述する溝１１５ｓに嵌入されるとともに、スライダ１１１の前後に移動に伴って溝１１５ｓ内を移動することにより、スライドリンク１１５を回動させるものである。
【００７９】
スライドリンク１１５は、ピン１３０が嵌入される溝１１５ｓを有するとともに、カム１２０の後述する軸部１２１の上端１２１ａ（図１１参照）に固定されることによりカム１２０とともに回動する部材となっている。
【００８０】
このような構成を有するカム回動機構３００においては、固定用レバー８０を反時計周りに回転させると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が後方に移動することにより、溝１１５ｓをピン１３０が端部１１５ｓｂ側に移動することによって、スライドリンク１１５が一方向、具体的には反時計周りに回転する。
【００８１】
反対に、固定用レバー８０を時計周りに回転させると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が前方に移動することにより、溝１１５ｓをピン１３０が端部１１５ｓａ側に移動することによって、スライドリンク１１５が他方向、具体的には時計周りに回転する。
【００８２】
ガイド部材１１７は、挿入方向Ｓ及び該挿入方向Ｓに直交する幅方向Ｒに対してそれぞれ直交する後述する軸部１２１の延在方向Ｑから平面視した形状が矩形の枠状を有している。尚、ガイド部材１１７は、操作部３内の図示しない構造体に固定されている。
【００８３】
図７、図８に示すように、ガイド部材１１７は、挿入方向Ｓにおいて先端側及び基端側に位置するとともに幅方向Ｒに沿った壁面１１７ｓ、１１７ｋ（図９参照）を有する先端側部位及び基端側部位における幅方向Ｒの一端及び他端寄りに、挿入方向Ｓに沿ってガイド部材１１７内の空間１１７ｖに貫通する貫通孔１１７ｈが延在方向Ｑに沿って２つずつ形成されている。即ち、貫通孔１１７ｈは、先端側部位及び基端側部位に４つずつ形成されている。
【００８４】
尚、各貫通孔１１７ｈには、図８に示すように、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側が挿入方向Ｓに沿ってそれぞれ貫通している。
【００８５】
具体的には、幅方向Ｒにおいて一端側に、延在方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｈには、例えば湾曲部７を上方向及び右方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通しており、幅方向Ｒにおいて他端側に、延在方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｈには、例えば湾曲部７を下方向及び左方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通している。
【００８６】
よって、貫通後、各内側ガイドシース４０は、空間１１７ｖに対し、空間１１７ｖ内に位置する部位が露出する。尚、以下、各内側ガイドシース４０の空間１１７ｖにおける露出部位には、符号４０ｒを付す。
【００８７】
また、空間１１７ｖにおいて、湾曲部７を上方向及び右方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒと、湾曲部７を下方向及び左方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒとは、幅方向Ｒにおいて設定間隔離間して位置している。
【００８８】
さらに、空間１１７ｖにおいて、湾曲部７を上方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０と、湾曲部７を右方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０とは、延在方向Ｑにおいて設定間隔離間して位置しており、湾曲部７を下方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０と、湾曲部７を左方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０とは、延在方向Ｑにおいて設定間隔離間して位置している。
【００８９】
一対のブレーキ部材１１８、１１９は、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖにおいて、空間１１７ｖに位置する各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒよりも幅方向Ｒの内側、具体的には、幅方向Ｒにおけるカム１２０と各露出部位４０ｒとの間にそれぞれ位置しているとともにガイド部材１１７の底面１１７ｔ（図１１参照）に載置されている。
【００９０】
また、各ブレーキ部材１１８、１１９は、図９に示すように、幅方向Ｒにおいて各露出部材４０ｒから各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける動きを阻害しない程度の所定の距離を開けて離間する位置と、図１０に示すように、カム１２０の回動によって押圧されることにより各露出部位４０ｒに接触する位置との間において、幅方向Ｒに沿って底面１１７ｔを摺動移動自在となっている。
【００９１】
カム１２０は、ガイド部材１１７の空間１１７ｖにおいて、各ブレーキ部材１１８、１１９よりも幅方向Ｒの内側に位置しており、図７に示すように、軸部１２１と、カム部１２２とから主要部が構成されている。
【００９２】
図１１、図１２に示すように、軸部１２１は、延在方向Ｈの上端１２１ａ及び下端１２１ｂが他の部位よりも小径に形成されており、下端１２１ｂが、ガイド部材１１７の底面１１７ｔに形成された貫通孔１１７ｈに嵌入していることにより、底面１１７ｔに回動自在に軸支されている。
【００９３】
また、上端１２１ａは、ガイド部材１１７の上面を塞ぐカバー１３９において延在方向Ｑに貫通するよう形成された貫通孔１３９ｈを介して延在方向Ｑの上方にガイド部材１１７から突出しており、上述したように、スライドリンク１１５において延在方向Ｑに貫通するよう形成された貫通孔に嵌入されて固定されている。このことにより軸部１２１は、カバー１３９にも回動自在に軸支されており、スライドリンク１１５とともに回動自在となっている。
【００９４】
また、図１２に示すように、軸部１２１の延在方向Ｑの中途位置に対し、延在方向Ｑに直交するとともに挿入方向Ｓ及び幅方向Ｒを含む方向となる軸部直交方向Ｃに貫通する孔部１２１ｈが形成されている。孔部１２１ｈは、円形を有して軸部直交方向Ｃに沿って軸部１２１を貫通するよう形成されている。
【００９５】
カム部１２２は、図１３に示すように、孔部１２１ｈに対して軸部直交方向Ｃに摺動自在に挿通されている棒状部材であり、軸部１２１とともに回動自在となっている。尚、以下、孔部１２１ｈに対してカム部１２２を挿通した状態において、カム部１２２における軸部１２１よりも軸部直交方向Ｃの一方側に突出した部位を一方側１２２ａと称し、軸部１２１よりも軸部直交方向Ｃの他方向側に突出した部位を他方側１２２ｂと称す。
【００９６】
また、カム部１２２は、軸部１２１とともに回動自在なことにより、一方側１２２ａ及び他方側１２２ｂの各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔがそれぞれ接触するブレーキ部材１１８、１１９を幅方向Ｒの外側に移動させることにより、複数の各露出部位４０ｒの移動を固定するものである。
【００９７】
また、カム部１２２は、ブレーキ部材１１８、１１９と硬さが異なる材料から構成されていても良い。
【００９８】
具体的には、カム部１２２は、ブレーキ部材１１８、１１９よりも柔らかい材料から構成されていることが好ましい。
【００９９】
これは、カム部１２２がブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに接触した際、カム部１２２が変形した方が、カム部１２２がブレーキ部材１１８、１１９を幅方向Ｒの外側に均等に移動させることができるためである。
【０１００】
また、カム部１２２は、軸部１２１と異なる材料から構成されていても良い。例えば軸部１２１がＳＵＳ３０３から構成され、ブレーキ部材１１８、１１９と接触するカム部１２２が耐摩耗性に優れるＳＵＳ４３０から構成されていても構わない。
【０１０１】
尚、ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに接触自在な各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔは、図１２、図１３に示すように球面に形成されている。よって、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔは、ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに対して球面にて小さな面積にて接触自在となっている。
【０１０２】
ここで、カム部１２２は、図１３に示すように、断面が円形となるよう形成されているとともに、孔部１２１ｈに対して回動自在に挿通されていても構わない。
【０１０３】
このことにより、ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに対して球面が小さな面積で接触する各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔは、カム部１２２が孔部１２１ｈに対して回動自在なことにより、ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに対して接触する球面の部位が回動に伴い変化することから、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔの耐摩耗性を向上させることができるとともに、片減りを防ぐことができる。
【０１０４】
尚、仮に各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが摩耗してしまったとしても、本実施の形態においては、カム部１２２は、孔部１２１ｈに対して軸部直交方向Ｃに摺動自在なことから、空間１１７ｖからカム１２０を取り出せば、容易にカム部１２２を孔部１２１ｈから抜去できるため、新しいカム部１２２に交換することができる。
【０１０５】
また、この際、カム部１２２の軸部直交方向Ｃにおける長さＣ１を、摩耗を考慮した通常よりも長いものを用いても良い。尚、この場合であっても、後述するように、長さＣ１は、カム部１２２がブレーキ部材１１８、１１９に非接触状態において、空間１１７ｖにおいて間隙Ｃ２が生じる長さである必要がある。
【０１０６】
また、図１４に示すように、空間１１７ｖにおいて、カム部１２２がブレーキ部材１１８、１１９及び壁面１１７ｓ、１１７ｋ（図１４においては、壁面１１７ｋは不図示）に対して非接触の際のカム部１２２における軸部直交方向Ｃの各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔと、ブレーキ部材１１８、１１９または壁面１１７ｓ、１１７ｋとの間の間隙Ｃ２は、カム部１２２の軸部直交方向Ｃにおける長さＣ１よりも小さく設定されている（Ｃ２＜Ｃ１）。このことにより、空間１１７ｖにおいて、孔部１２１ｈから軸部直交方向Ｃにカム部１２２が抜けてしまうことが防止されている。
【０１０７】
カム１２０は、カム回動機構３００によるスライドリンク１１５を介した軸部１２１の反時計周りの回転により、反時計周りに回転するカム部１２２が接触するブレーキ部材１１８、１１９を空間１１７ｖにおいて幅方向Ｒの外側に移動させて、図１０に示すように、複数の露出部位４０ｒをガイド部材１１７の挿入方向Ｓに沿った壁面１１７ｘ、１１７ｙに対してそれぞれ２本ずつ同時に幅方向Ｒに押し付けることにより複数の露出部位４０ｒの移動を固定するとともに、カム回動機構３００によるスライドリンク１１５を介した軸部１２１の時計周りの回転により、時計周りに回転するカム部１２２を、各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触とする機能を有している。
【０１０８】
尚、カム部１２２は、ブレーキ部材１１８、１１９を押圧する際、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが球面を有していることにより、各端面１２２ａｔ、１２２ｂｔが平面に形成されている場合よりも滑らかに押圧するとともに、ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔへの接触が早く、さらに接触後はゆっくりとブレーキ部材１１９、１１９を押圧する。
【０１０９】
また、各ブレーキ部材１１８、１１９へカム部１２２が非接触となると、各ブレーキ部材１１８、１１９は、各露出部位４０ｒの断発力により幅方向Ｒの内側に移動し、各露出部位４０ｒに対して設定間隔離間することにより非接触となる。この際、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側は、前後に移動自在となっている。
【０１１０】
また、カム部１２２が各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触となっていれば、仮に、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒに接触していたとしても、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの前後の移動を阻害してしまうことはない。
【０１１１】
尚、上述したように、カム部１２２は、軸部１２１の孔部１２１ｈに対して、軸部直交方向Ｃに摺動自在に挿通されていると示した。
【０１１２】
これは、仮にカム１２０の寸法精度が悪かったり、カム１２０の位置決め精度が悪かったりしても、軸部１２１の反時計周りの回転に伴い、例えばカム部１２２の端部１２２ａｔがブレーキ部材１１８の接触面１１８ｔに、カム部１２２の端部１２２ｂｔがブレーキ部材１１９の接触面１１９ｔに接触するよりも前に接触して、ブレーキ部材１１８を幅方向Ｒの外側に押圧したとしても、カム部１２２が軸部直交方向Ｃに摺動自在となっていれば、後からカム部１２２の端部１２２ｂｔが接触することにより付与されるブレーキ部材１１９を幅方向Ｒの外側に押圧する押圧力と、カム部１２２の端部１２２ａｔが接触することにより付与されるブレーキ部材１１８を幅方向Ｒの外側に押圧する押圧力とを略同じにできるためである。
【０１１３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
操作者は、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒを固定していない状態において、固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において後方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓｂ側に移動することから、図９、図１０に示すように、スライドリンク１１５が反時計周りに回転することによって、カム１２０も反時計周りに回転することにより、カム部１２２の反時計周りの回転に伴って、各ブレーキ部材１１８、１１９が幅方向Ｒの外側に移動し、各露出部位４０ｒを第２の壁面１１７ｘ、１１７ｙに押し付けることにより、各露出部位４０ｒが同時に固定される。
【０１１４】
この際、カム部１２２が軸部直交方向Ｃに摺動自在となっていることにより、端部１２２ａｔがブレーキ部材１１８を押圧する押圧力と、端部１２２ｂｔがブレーキ部材１１９を押圧する押圧力とを略同じにすることができる。
【０１１５】
その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図５に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａの基端から湾曲する。
【０１１６】
次いで、各露出部位４０ｒの固定を解除するため、操作者によって、固定用レバー８０が時計周りに回転操作されると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において前方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓａ側に移動することから、図９、図１０に示すように、スライドリンク１１５が時計周りに回転することによって、カム１２０も時計周りに回転することにより、カム部１２２が各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触となる。
【０１１７】
よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図４に示すように、湾曲部７は、第２の湾曲部７ｂの基端から湾曲する。
【０１１８】
このように、本実施の形態においては、カム部１２２は、軸部１２１の孔部１２１ｈに対して軸部直交方向Ｃに摺動自在に挿通されていると示した。
【０１１９】
このことによれば、各露出部位４０ｒを固定するにあたり、カム部１２２の回動によってブレーキ部材１１８、１１９を端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが幅方向Ｒの外側に押圧する際、端部１２２ａｔからブレーキ部材１１８に付与される押圧力と、端部１２２ｂｔからブレーキ部材１１９に付与される押圧力とを、軸部直交方向Ｃにおけるカム部１２２の摺動により略同じにすることができることから、例えば、ブレーキ部材１１８によって固定される内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒとブレーキ部材１１９によって固定される内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒとの径が異なっていたとしても各露出部位４０ｒの固定を確実かつ安定して行うことができる。また、軸部１２１は、幅方向Ｒに移動することがないことから、カム１２０の回動に伴い、軸部１２１が前後に倒れてしまうことがない。
【０１２０】
以上から、簡単な構成にて挿入部４に設けられた湾曲部７の動作状態を可変させる複数の内側ガイドシース４０の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する内視鏡２を提供することができる。
【０１２１】
尚、以下、変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図７の各ブレーキ部材の接触面に、ガイド溝が形成された変形例を示す斜視図である。
【０１２２】
図１５に示すように、各ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔにおけるカム部１２２の各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが接触する部位に、挿入方向Ｓに沿って、断面半球状のガイド溝ｍがそれぞれ形成されていても構わない。尚、ガイド溝ｍは、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが接触後のカム部１２２の回動、即ち接触状態における各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔの移動を案内するものである。
【０１２３】
このような構成によれば、カム部１２２が孔部１２１ｈに対して軸ずれしていてもガイド溝ｍによりカム部１２２を、各ブレーキ部材１１８、１１９を押圧するようガイド可能にすることができるとともに、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが球面に形成されていたとしても、断面半球状のガイド溝ｍにより、大きな面積にて接触することから、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔの耐摩耗性を向上させることができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
【０１２４】
また、以下、別の変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、図１２のカム部の各端部が曲面に形成されるとともにカム部が断面矩形状に形成された変形例を示すカム部の斜視図を、カム部の断面とともに示す図である。
【０１２５】
図１６に示すように、カム部１２２の各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔが曲面に形成され、カム部１２２は、断面が矩形状を有する平面視した形状が軸部直交方向Ｃに細長な略楕円状に形成されていても構わない。
【０１２６】
この場合、カム部１２２は、断面矩形状を有するため、即ち外形が矩形状を有するため孔部１２２ｈに対して非回動となるが、各ブレーキ部材１１８、１１９の接触面１１８ｔ、１１９ｔに対して曲面に形成された各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔは線状に接触するため、上述した本実施の形態よりも各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔは大きな面積にて接触面１１８ｔ、１１９ｔに接触する。
【０１２７】
このことに加え、カム１２０の回動の毎に、各接触面１１８ｔ、１１９ｔに接触する各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔの接触部位が異なることから、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔの耐摩耗性を向上させることができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
【０１２８】
さらに、以下、別の変形例を、図１７を用いて示す。図１７は、図１２のカム部に一対の脱落防止部材を設けた変形例を示す図である。
【０１２９】
図１７に示すように、カム部１２２において、軸部直交方向Ｃにおいて孔部１２１ｈから設定間隔Ｃ３離間するとともに、軸部１２１を挟むよう一対の脱落防止部材１６１が設けられていても構わない。
【０１３０】
尚、脱落防止部材１６１としては、カム部１２２の外周に設けられた図示しない溝に嵌入自在なＥリングが挙げられる。
【０１３１】
このことによれば、カム１２０を空間１７０ｖに設ける前において、孔部１２１ｈにカム部１２２を挿通させてカム１２０を組み立てる際、挿通後、カム部１２２の外周における上述した位置に一対の脱落防止部材１６１を設ければ、一対の脱落防止部材１６１により、孔部１２１ｈからカム部１２２が脱落してしまうことを防ぐことができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
【０１３２】
また、以下、別の変形例を、図１８、図１９を用いて示す。図１８は、図１７の一対の脱落防止部材と軸部の外周面との間に、付勢部材を設けた変形例を示す図、図１９は、図７のガイド部材の空間において、カム部の他方側が一方側よりも孔部から長く突出してしまった例を概略的に示す図である。
【０１３３】
図１９に示すように、空間１１７ｖにおいて、カム部１２２の他方側１２２ｂが一方側１２２ａよりも軸部直交方向Ｃにおいて、軸部１２１の孔部１２１ｈからの突出量が多い場合、カム部１２２の反時計周りの回転に伴い他方側１２２ｂの外周面１２２ｂｓがブレーキ部材１１９の接触面１１９ｔに引っ掛かってしまい、カム部１２２がそれ以上反時計周りに回転出来ず、端部１２２ｂｔによってブレーキ部材１１９を押圧出来なくなってしまうといった問題があった。
【０１３４】
尚、図示しないが、カム部１２２の一方側１２２ａが他方側１２２ｂよりも軸部直交方向Ｃにおいて、軸部１２１の孔部１２１ｈからの突出量が多い場合、カム部１２２の反時計周りの回転に伴い一方側１２２ａの外周面１２２ａｓがブレーキ部材１１８の接触面１１８ｔに引っ掛かってしまい、カム部１２２がそれ以上反時計周りに回転出来ず、端部１２２ａｔによってブレーキ部材１１８を押圧出来なくなってしまうといった問題があった。
【０１３５】
尚、以上の問題は、図１９に示すように、カム部１２２の外周に一対の脱落防止部材１６１が設けられている場合も同様である。
【０１３６】
そこで、図１８に示すように、軸部直交方向Ｃにおける一対の脱落防止部材１６１と軸部１２１の外周面１２１ｇとの間に、カム部１２２がブレーキ部材１１８、１１９または壁面１１７ｓ、１１７ｋに非接触の際、軸部直交方向Ｃにおける孔部１２１ｈからの一方側１２２ａと他方側１２２ｂとの突出量Ｃ４を等しくする付勢部材１６２が設けられていても構わない。尚、付勢部材１６２としては、カム部１２２の外周に被覆される圧縮バネ等が挙げられる。
【０１３７】
このような構成によれば、付勢部材１６２により、一方側１２２ａと他方側１２２ｂとの孔部１２１ｈからの突出量Ｃ４を、軸部直交方向Ｃにおいて等しくすることができることから、カム部の反時計周りの回転に伴って、外周面１２２ａｓ、１２２ｂｓが各ブレーキ部材１１８、１１９に引っ掛かってしまうことが無く、各端部１２２ａｔ、１２２ｂｔにより、確実に各ブレーキ部材１１８、１１９を押圧することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
【０１３８】
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡２を例に挙げて示したが、内視鏡に限らず、挿入部の先端に動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。
【０１３９】
また、動作部も湾曲部７に限らず、挿入部の先端部内に設けられた鉗子起上台等の他の動作部であっても構わない。
【０１４０】
さらに、線状部材固定機構１００によって基端が固定される線状部材は、内側ガイドシース４０を例に挙げて示したが、湾曲用のワイヤ３０であっても構わず、さらには、鉗子起上台を起上させるワイヤ等、複数から構成されているものでれば同様に適用可能である。
【０１４１】
尚、ブレーキ部材１１８、１１９の形状は、上述した実施の形態のような略Ｌ字型の形状に限定されず、端面に曲面を設けたカム１２０の動きに干渉しやすい部分に切り欠きを設けたりするなど、類似する他の形状であっても良い。
【符号の説明】
【０１４２】
２…内視鏡（挿入機器）
３…操作部
４…挿入部
７…湾曲部（動作部）
７ａ…第１の湾曲部
７ｂ…第２の湾曲部
８…可撓管部
９…湾曲操作ノブ（他の操作部材）
３０…ワイヤ
４０…内側ガイドシース（線状部材）
４０ｒ…露出部位
４０ｓ…内側ガイドシースの先端
５０…外側ガイドシース
５０ｓ…外側ガイドシースの先端
５０ｋ…外側ガイドシースの基端
８０…操作部材
１００…線状部材固定機構
１１０…第１のリンク機構
１１１…スライダ
１１５…スライドリンク（第２のリンク機構）
１１５ｓ…スライドリンクの溝
１１７…ガイド部材
１１７ｋ…ガイド部材の幅方向に沿った壁面
１１７ｓ…ガイド部材の幅方向に沿った壁面
１１７ｔ…ガイド部材の底面
１１７ｖ…ガイド部材の空間
１１７ｘ…ガイド部材の挿入方向の沿った壁面
１１７ｙ…ガイド部材の挿入方向の沿った壁面
１１８…ブレーキ部材（摺動部材）
１１８ｔ…ブレーキ部材の接触面
１１９…ブレーキ部材（摺動部材）
１１９ｔ…ブレーキ部材の接触面
１２０…カム
１２１…軸部
１２１ｇ…軸部の外周面
１２１ｈ…孔部
１２２…カム部
１２２ａ…カム部の一方側
１２２ａｔ…カム部の端部
１２２ｂ…カム部の他方側
１２２ｂｔ…カム部の端部
１３０…ピン
１６１…脱落防止部材
１６２…付勢部材
３００…カム回動機構
Ｃ…軸部直交方向
Ｃ１…カム部の長さ
Ｃ２…間隙
Ｃ３…設定間隔
Ｃ４…突出量
ｍ…ガイド溝
Ｑ…延在方向
Ｒ…幅方向
Ｓ…挿入方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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