(57)【要約】【課題】登坂路での発進性を向上させる。【解決手段】登坂路での発進時（発進前の停車時）には、潤滑経路６８の潤滑油が連結経路７０を経由して潤滑経路６２に移動するよう電動ポンプ７２を駆動制御する。これにより、車両の荷重を前輪３８ａ，３８ｂ側に移動させることができる。この結果、登坂路での発進時に、モータ３２から前輪３８ａ，３８ｂを介して路面に伝達できる上限駆動力を大きくすることができ、発進性を向上させることができる。特に、前輪３８ａ，３８ｂや後輪４８ａ，４８ｂと路面との間の摩擦係数が小さい走行路（いわゆる低μ路）での発進時にその効果が顕著となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を駆動可能な第１モータと、後輪を駆動可能で前記第１モータより定格トルクが小さな第２モータと、を備える自動車であって、
前記第１モータを潤滑するために潤滑油が流れる第１潤滑経路と、
前記第２モータを潤滑するために潤滑油が流れる第２潤滑経路と、
前記第１潤滑経路と前記第２潤滑経路とを連結する連結経路と、
登販路での発進時に、前記第２潤滑経路の潤滑油を前記連絡経路を経由して前記第１潤滑経路に移動させる潤滑油移動手段と、
を備える自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、前輪を駆動するエンジンと、後輪を駆動するモータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、車両の走行条件によりエンジンとモータとを一方または双方に使い分けて駆動制御して走行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前輪駆動用のモータとこのモータより定格トルクが小さい後輪駆動用のモータとを備える自動車において、前輪や後輪と路面との摩擦係数が小さい走行路での発進時には、その摩擦係数に対応するトルクより大きなトルクが前輪駆動用のモータから前輪に伝達されると、そのトルクの一部が路面に伝達されず、前輪がスリップしてしまう。このため、前輪駆動用のモータから前輪を介して路面に伝達できる上限駆動力を大きくして、発進性を向上させることが課題の一つとされている。
【０００５】
本発明の自動車は、登坂路での発進性を向上させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
前輪を駆動可能な第１モータと、後輪を駆動可能で前記第１モータより定格トルクが小さな第２モータと、を備える自動車であって、
前記第１モータを潤滑するために潤滑油が流れる第１潤滑経路と、
前記第２モータを潤滑するために潤滑油が流れる第２潤滑経路と、
前記第１潤滑経路と前記第２潤滑経路とを連結する連結経路と、
登販路での発進時に、前記第２潤滑経路の潤滑油を前記連絡経路を経由して前記第１潤滑経路に移動させる潤滑油移動手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、登販路での発進時に、後輪を駆動可能な第２モータを潤滑するために潤滑油が流れる第２潤滑経路の潤滑油を、連絡経路を経由して、前輪を駆動可能で第２モータより定格トルクが大きな第１モータを潤滑するために潤滑油が流れる第１潤滑経路に移動させる。これにより、車両の荷重を前輪側に移動させる（前輪側の接地荷重を大きくする）ことができる。この結果、登坂路での発進時に、第１モータから路面に伝達できる上限駆動力を大きくすることができ、発進性を向上させることができる。言い換えれば、発進性を確保できる範囲で第２モータを小型化することができる。なお、この本発明の制御は、特に、前輪や後輪と路面との間の摩擦係数が小さい走行路（いわゆる低μ路）での発進時に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット８０により実行されるポンプ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、前輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６に動力を入出力するモータ３２と、モータ３２を駆動するためのインバータ３４と、モータ３２を潤滑するための潤滑油が流れる潤滑経路６２を有する循環系６０と、後輪４８ａ，４８ｂにデファレンシャルギヤ４７を介して連結された駆動軸４６に動力をを入出力するモータ４２と、モータ４２を駆動するためのインバータ４４と、モータ４２を潤滑するための潤滑油が流れる潤滑経路６８を有する循環系６６と、インバータ３４，４４を介してモータ３２，４２と電力をやりとりするバッテリ５０と、潤滑経路６２，６８を連結する連結経路７０と、連結経路７０に設けられた電動ポンプ７２と、車両全体を制御する電子制御ユニット８０と、を備える。
【００１２】
モータ３２，４２は、例えば同期発電電動機として構成されており、モータ４２の定格トルクは、モータ３２の定格トルクより小さい。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池として構成されている。循環系６０は、オイルパン６１や潤滑経路６２，図示しない電動ポンプなどを備える。循環系６６は、オイルパン６７や潤滑経路６８，図示しない電動ポンプなどを備える。
【００１３】
電子制御ユニット８０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。電子制御ユニット８０には、モータ３２，４２を駆動制御するために必要な信号（回転位置検出センサからのモータ３２，４２のロータの回転位置や電流センサからのモータ３２，４２の各相に流れる相電流など）や、バッテリ５０を管理するために必要な信号（電圧センサの端子間電圧や電流センサからの充放電電流，温度センサからの電池温度など），イグニッションスイッチからのイグニッション信号，シフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速，勾配センサからの路面勾配などが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット８０からは、インバータ３４，４４の各トランジスタへのスイッチング制御信号，循環系６０，６６の電動ポンプへの駆動制御信号，電動ポンプ７２への駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１４】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、アクセル開度と車速とに応じた要求トルクによって走行するよう、モータ３２，４２を駆動制御する（インバータ３４，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する）。
【００１５】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、連結経路７０に設けられた電動ポンプ７２を駆動制御する際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット８０により実行されるポンプ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
【００１６】
ポンプ制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット８０は、まず、登坂路か否かを示す登坂路判定フラグＦｃや停車中か否かを示す停車判定フラグＦｓなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、登坂路判定フラグＦｃは、図示しない勾配センサからの路面勾配に基づいて、登坂路であると判定されたときに値１が設定され、登坂路でないと判定されたときに値０が設定されたものを読み込んで入力するものとした。また、停車判定フラグＦｓは、図示しない車速センサからの車速などに基づいて、停車中であると判定されたときに値０が設定されたものを読み込んで入力するものとした。
【００１７】
こうしてデータを入力すると、入力した登坂路判定フラグＦｃの値および停車判定フラグＦｓの値を調べる（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。登坂路判定フラグＦｃおよび停車判定フラグＦｓが共に値１のときには、潤滑経路６８の潤滑油が連結経路７０を経由して潤滑経路６２に移動するよう電動ポンプ７２を駆動制御して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。こうした処理により、登坂路での発進前の停車時に、車両の荷重を前輪３８ａ，３８ｂ側に移動させる（前輪３８ａ，３８ｂの接地荷重を大きくする）ことができる。この結果、登坂路での発進時に、モータ３２から前輪３８ａ，３８ｂを介して路面に伝達できる上限駆動力を大きくすることができ、発進性を向上させることができる。特に、前輪３８ａ，３８ｂや後輪４８ａ，４８ｂと路面との間の摩擦係数が小さい走行路（いわゆる低μ路）での発進時にその効果が顕著となる。また、こうした処理により、発進性を確保することができる範囲で、モータ４２を小型化することができる。これは、実施例では、登坂路での発進時に、潤滑経路６８の潤滑油を連結経路７０を経由して潤滑経路６２に移動させない比較例に比して、モータ３２のトルクＴｆとモータ４２のトルクＴｒとの和に対するモータ３２のトルクＴｆとしてのトルク分配比Ｄを大きくすることができる（例えば、比較例でトルク分配比Ｄを０．５とするときに、実施例ではトルク分配比Ｄを０．５５や０．６などとすることができる）ためである。
【００１８】
ステップＳ１１０で登坂路判定フラグＦｃが値０のときには、登坂路でないと判断し、ステップＳ１２０で停車判定フラグＦｓが値０のときには、走行中であると判断する。これらのときには、電動ポンプ７２を駆動停止して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００１９】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、登坂路での発進時（発進前の停車時）には、潤滑経路６８の潤滑油が連結経路７０を経由して潤滑経路６２に移動するよう電動ポンプ７２を駆動制御するから、車両の荷重を前輪３８ａ，３８ｂ側に移動させる（前輪３８ａ，３８ｂの接地荷重を大きくする）ことができる。この結果、登坂路での発進時に、モータ３２から前輪３８ａ，３８ｂを介して路面に伝達できる上限駆動力を大きくすることができ、発進性を向上させることができる。特に、前輪３８ａ，３８ｂや後輪４８ａ，４８ｂと路面との間の摩擦係数が小さい走行路（いわゆる低μ路）での発進時にその効果が顕著となる。
【００２０】
実施例では、前輪３８ａ，３８ｂを駆動するモータ３２と、後輪４８ａ，４８ｂを駆動するモータ４２と、を備える電気自動車２０の構成としたが、こうした構成に限定されるものではなく、例えば、前輪を駆動するモータおよびエンジンと、後輪を駆動するモータと、を備えるハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００２１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「第１モータ」に相当し、モータ４２が「第２モータ」に相当し、潤滑経路６２が「第１潤滑経路」に相当し、潤滑経路６８が「第２潤滑経路」に相当し、連結経路７０が「連結経路」に相当し、電動ポンプ７２と図２のポンプ制御ルーチンを実行する電子制御ユニット８０とが「潤滑油移動手段」に相当する。
【００２２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２５】
２０  電気自動車、３２，４２  モータ、３４，４４  インバータ、３６，４６  駆動軸、３７，４７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  前輪、４８ａ，４８ｂ  後輪、５０  バッテリ、６０，６６  循環系、６１，６７  オイルパン、６２，６８  潤滑経路、７０  連結経路、７２  電動ポンプ、８０  電子制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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