(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパーに付着している液体が液体噴射部側に付着することを抑制しつつ、ワイパーによってノズル形成面を効果的にワイピングすることが可能な液体噴射装置及びワイピング方法を提供する。【解決手段】プリンターは、ノズル２１の開口が形成されたノズル形成面２２を有する液体噴射部２８と、ワイパー３３と、液体噴射部２８を左右方向に移動させるキャリッジモーターと、液体噴射部２８を上下方向に移動させるヘッド昇降機構と、キャリッジモーター及びヘッド昇降機構を制御する制御部とを備える。制御部は、ワイパー３３が、ノズル形成面２２を払拭するようにキャリッジモーターを制御するとともに、ワイパー３３が液体噴射部２８に接触する位置におけるワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量が、ワイパー３３がノズル領域ＮＲを払拭する際のワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量よりも少なくなるように、ヘッド昇降機構を制御する。【選択図】図５
2015030098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するためのノズルの開口が形成されたノズル形成面を有する液体噴射部と、
前記ノズル形成面に接触可能に配置されたワイパーと、
前記液体噴射部と前記ワイパーとを前記ノズル形成面に沿う第１方向に相対移動させる
ことが可能な第１移動部と、
前記液体噴射部と前記ワイパーとを前記ノズル形成面と交差する第２方向に相対移動さ
せることが可能な第２移動部と、
前記第１移動部及び前記第２移動部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ワイパーが、前記ノズル形成面に接触し、当該ノズル形成面に接触した状態で当該
ノズル形成面の前記第１方向における一端から他端に向かって相対移動するように前記第
１移動部を制御するとともに、
前記ワイパーが前記液体噴射部に接触する位置における当該ワイパーと前記ノズル形成
面との前記第２方向での干渉量である第１干渉量が、前記ワイパーが前記ノズル形成面に
おける前記ノズルの開口を含む領域であるノズル領域を前記第１方向に相対移動する際の
当該ワイパーと前記ノズル形成面との前記第２方向での干渉量である第２干渉量よりも少
なくなるように、前記第２移動部を制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１方向における前記ノズル形成面の一端と前記ノズル領域との間
で、前記第２方向における前記ワイパーと前記ノズル形成面との干渉量が前記第１干渉量
から前記第２干渉量に変更されるように、前記第２移動部を制御することを特徴とする請
求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射部における前記ノズル形成面の他端側に当該ノズル形成面と前記第１方向
に間隔を置いて配置され、前記ワイパーと接触して当該ワイパーに付着した前記液体を掻
き取る掻き取り部をさらに備え、
前記制御部は、
前記ワイパーが前記第１方向において前記ノズル形成面の他端を通過した後も前記第１
方向における前記掻き取り部側へ向かって相対移動するように前記第１移動部を制御する
とともに、
前記第１方向における前記ノズル形成面の他端と前記掻き取り部との間で、前記ワイパ
ーと前記ノズル形成面との前記第２方向における干渉量が前記第２干渉量よりも多い第３
干渉量に変更されるように、前記第２移動部を制御することを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１方向における前記ノズル形成面の一端と前記ノズル領域との間で、前記第１方
向における前記液体噴射部と前記ワイパーとの相対移動が停止されるように、前記第１移
動部を制御した後、
前記第２方向における前記ワイパーと前記ノズル形成面との干渉量が前記第１干渉量か
ら前記第２干渉量に変更されるように、前記第２移動部を制御することを特徴とする請求
項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
液体を噴射するためのノズルの開口が形成されたノズル形成面を有する液体噴射部とワ
イパーとを相対移動させることにより、前記ワイパーと前記ノズル形成面とを摺動させて
前記ノズル形成面のワイピングを行うワイピング方法であって、
前記ワイパーが前記液体噴射部に接触する位置における当該ワイパーと前記ノズル形成
面との干渉量である第１干渉量を、前記ワイパーと前記ノズル形成面における前記ノズル
の開口を含む領域であるノズル領域とが摺動する際の当該ワイパーと前記ノズル形成面と
の干渉量である第２干渉量よりも少なくなるようにすることを特徴とするワイピング方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インクジェット式プリンターなどの液体噴射装置及び液体噴射装置
におけるワイピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッド（液体噴射部）のノズル形成面に
開口が形成されたノズルからインク（液体）を用紙等の記録媒体に噴射して印刷を行うイ
ンクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターには、通常、液体噴射
ヘッドからのインクの噴射特性を維持するためのヘッドメンテナンス装置が設けられてい
る。
【０００３】
こうしたヘッドメンテナンス装置は、種々の機能を有している。例えば、液体噴射ヘッ
ドのノズル形成面を吸引キャップによってキャピングして、増粘したインクをノズルから
吸引ポンプによって吸引することによって、ノズルからのインクの噴射特性を回復させる
機能を有している。また、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着した不要なインクをワイ
パーによって払拭（ワイピング）する機能を有している。
【０００４】
これらの機能のうち、ワイパーによってインクを払拭する機能は、ヘッドメンテナンス
装置によって行われる。そして、このワイパーによってインクを払拭する機能を有するヘ
ッドメンテナンス装置を備えたプリンターとしては、従来、特許文献１に示すようなもの
が知られている。
【０００５】
このようなプリンターでは、ヘッド本体（液体噴射ヘッド）がホルダーによって支持さ
れており、ワイパーをヘッド本体のインク吐出面（ノズル形成面）に当接させながらワイ
プ方向に移動させることで、インク吐出面に付着したインクをワイパーによって捕捉する
ようにして払拭している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のようなプリンターでは、通常、ワイパーの高さ位置は、ワイパーのイ
ンク吐出面に対する干渉量がインク吐出面を払拭するのに適した干渉量となるように設定
されている。そして、ワイパーによってインク吐出面に付着したインクを払拭するべくワ
イパーをワイプ方向に移動させると、ワイパーは、まず、ヘッド本体を支持するホルダー
に当接してホルダーの角部でしごかれてワイプ方向とは逆方向に撓みながらヘッド本体の
角部へ移動し、さらにこのヘッド本体の角部でしごかれながらインク吐出面へ移動する。
このため、ワイパーがホルダーの角部やヘッド本体の角部でしごかれることで、ワイパー
に付着していたインクがホルダーやヘッド本体の側面に付着してしまうという問題がある
。
【０００８】
なお、こうした問題は、インクジェット式プリンターに限らず、液体噴射ヘッドのノズ
ル形成面に付着した液体を払拭するワイパーを有した液体噴射装置においては、概ね共通
したものとなっている。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その
目的とするところは、ワイパーに付着している液体が液体噴射部側に付着することを抑制
しつつ、ワイパーによってノズル形成面を効果的にワイピングすることが可能な液体噴射
装置及びワイピング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射するためのノズルの開口が形成された
ノズル形成面を有する液体噴射部と、前記ノズル形成面に接触可能に配置されたワイパー
と、前記液体噴射部と前記ワイパーとを前記ノズル形成面に沿う第１方向に相対移動させ
ることが可能な第１移動部と、前記液体噴射部と前記ワイパーとを前記ノズル形成面と交
差する第２方向に相対移動させることが可能な第２移動部と、前記第１移動部及び前記第
２移動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ワイパーが、前記ノズル形成面
に接触し、当該ノズル形成面に接触した状態で当該ノズル形成面の前記第１方向における
一端から他端に向かって相対移動するように前記第１移動部を制御するとともに、前記ワ
イパーが前記液体噴射部に接触する位置における当該ワイパーと前記ノズル形成面との前
記第２方向での干渉量である第１干渉量が、前記ワイパーが前記ノズル形成面における前
記ノズルの開口を含む領域であるノズル領域を前記第１方向に相対移動する際の当該ワイ
パーと前記ノズル形成面との前記第２方向での干渉量である第２干渉量よりも少なくなる
ように、前記第２移動部を制御する。
【００１１】
この構成によれば、液体噴射部に接触する位置（ノズル形成面の端部）ではワイパーと
ノズル形成面との干渉量が第２干渉量よりも少ない第１干渉量であるため、ワイパーが液
体噴射部に接触する位置でしごかれることが抑制される。このため、ワイパーに付着した
液体が液体噴射部側に付着することが抑制される。一方、ノズル形成面におけるノズル領
域ではワイパーとノズル形成面との干渉量が第１干渉量よりも多い第２干渉量であるため
、ワイパーによってノズル形成面が効果的にワイピングされる。したがって、ワイパーに
付着している液体が液体噴射部側に付着することを抑制しつつ、ワイパーによってノズル
形成面を効果的にワイピングすることが可能となる。
【００１２】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記第１方向における前記ノズル形成面の
一端と前記ノズル領域との間で、前記第２方向における前記ワイパーと前記ノズル形成面
との干渉量が前記第１干渉量から前記第２干渉量に変更されるように、前記第２移動部を
制御することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ワイパーによって特にノズル形成面におけるノズル領域を効果的に
ワイピングすることが可能となる。
上記液体噴射装置において、前記液体噴射部における前記ノズル形成面の他端側に当該
ノズル形成面と前記第１方向に間隔を置いて配置され、前記ワイパーと接触して当該ワイ
パーに付着した前記液体を掻き取る掻き取り部をさらに備え、前記制御部は、前記ワイパ
ーが前記第１方向において前記ノズル形成面の他端を通過した後も前記第１方向における
前記掻き取り部側へ向かって相対移動するように前記第１移動部を制御するとともに、前
記第１方向における前記ノズル形成面の他端と前記掻き取り部との間で、前記ワイパーと
前記ノズル形成面との前記第２方向における干渉量が前記第２干渉量よりも多い第３干渉
量に変更されるように、前記第２移動部を制御することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ワイパーと掻き取り部との接触量が多くなるので、ワイパーに付着
した液体を掻き取り部によって効果的に掻き取って回収することが可能となる。
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記第１方向における前記ノズル形成面の
一端と前記ノズル領域との間で、前記第１方向における前記液体噴射部と前記ワイパーと
の相対移動が停止されるように、前記第１移動部を制御した後、前記第２方向における前
記ワイパーと前記ノズル形成面との干渉量が前記第１干渉量から前記第２干渉量に変更さ
れるように、前記第２移動部を制御することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ワイパーとノズル形成面との干渉量を、精度よく第１干渉量から第
２干渉量に変更することが可能となる。
上記課題を解決するワイピング方法は、液体を噴射するためのノズルの開口が形成され
たノズル形成面を有する液体噴射部とワイパーとを相対移動させることにより、前記ワイ
パーと前記ノズル形成面とを摺動させて前記ノズル形成面のワイピングを行うワイピング
方法であって、前記ワイパーが前記液体噴射部に接触する位置における当該ワイパーと前
記ノズル形成面との干渉量である第１干渉量を、前記ワイパーと前記ノズル形成面におけ
る前記ノズルの開口を含む領域であるノズル領域とが摺動する際の当該ワイパーと前記ノ
ズル形成面との干渉量である第２干渉量よりも少なくなるようにする。
【００１６】
この構成によれば、液体噴射部に接触する位置（ノズル形成面の端部）ではワイパーと
ノズル形成面との干渉量が第２干渉量よりも少ない第１干渉量であるため、ワイパーが液
体噴射部に接触する位置でしごかれることが抑制される。このため、ワイパーに付着した
液体が液体噴射部側に付着することが抑制される。一方、ノズル形成面におけるノズル領
域ではワイパーとノズル形成面との干渉量が第１干渉量よりも多い第２干渉量であるため
、ワイパーによってノズル形成面が効果的にワイピングされる。したがって、ワイパーに
付着している液体が液体噴射部側に付着することを抑制しつつ、ワイパーによってノズル
形成面を効果的にワイピングすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態におけるインクジェット式プリンターの斜視図。
【図２】同プリンターのメンテナンス機構の断面模式図。
【図３】同プリンターの液体噴射部の要部拡大斜視図。
【図４】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図５】同プリンターの液体噴射ヘッドの左側面にワイパーがカバーヘッドを介して接触したときの状態を示す模式図。
【図６】同液体噴射ヘッドのノズル形成面の左端にワイパーがカバーヘッドを介して第１干渉量で接触したときの状態を示す模式図。
【図７】同液体噴射ヘッドのノズル形成面の左端にワイパーがカバーヘッドを介して第２干渉量で接触したときの状態を示す模式図。
【図８】同液体噴射ヘッドのノズル形成面にワイパーがカバーヘッドを介して第２干渉量で接触しながら当該ノズル形成面の左端から右端に移動するように液体噴射部を移動させたときの状態を示す模式図。
【図９】同液体噴射ヘッドと掻き取り部との間でワイパーを上昇させるときの状態を示す模式図。
【図１０】同掻き取り部によってワイパーに付着したインクを掻き取るときの状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従
って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置の一例としてのインクジェット式プリンター１１は、
略矩形箱状をなす略箱状の本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、
その長手方向である左右方向に沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、
本体ケース１２の背面下部に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、図示しない
紙送り機構により用紙Ｐが後方側から給送される。
【００１９】
本体ケース１２内における支持台１３の上方には、支持台１３の長手方向である左右方
向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６がガイド
軸１５に沿って往復移動可能に支持されている。本体ケース１２の後壁内面におけるガイ
ド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７ａ及び従動プーリー１７ｂが回
転自在に支持されている。
【００２０】
駆動プーリー１７ａには、キャリッジ１６を第１方向の一例としての左右方向に往復移
動させる際の駆動源となる第１移動部の一例としてのキャリッジモーター１８の出力軸が
連結されている。これら一対のプーリー１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に一部が
連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。
【００２１】
したがって、キャリッジ１６は、キャリッジモーター１８の駆動により、ガイド軸１５
にガイドされながら無端状のタイミングベルト１７を介して左右方向に移動する。なお、
キャリッジ１６には、キャリッジ１６の位置を検出するためのリニアエンコーダー２９（
図４参照）が設けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、キャリッジ１６の下端部には、液体噴射ヘッド１９が第２
移動部の一例としてのヘッド昇降機構２０（図４参照）によって昇降可能に支持されてい
る。液体噴射ヘッド１９の矩形状の下面は、複数のノズル２１の開口が形成されたノズル
形成面２２とされている。
【００２３】
ノズル形成面２２の中央部には、前後方向に並ぶ複数のノズル２１によって構成される
ノズル列が左右方向に等間隔となるように複数（本実施形態では４列）配列されている。
これら４つのノズル列は、左から右へ向かって順にノズル列２３Ａ、ノズル列２３Ｂ、ノ
ズル列２３Ｃ、ノズル列２３Ｄとされている。
【００２４】
また、液体噴射ヘッド１９には、そのノズル形成面２２全体を覆うように矩形板状のカ
バーヘッド２４が取着されている。カバーヘッド２４の左右両端部は、屈曲されて液体噴
射ヘッド１９の左右両側面にそれぞれ接触している。
【００２５】
カバーヘッド２４における各ノズル列２３Ａ〜２３Ｄと対応する位置には、各ノズル列
２３Ａ〜２３Ｄを露出させるためのカバー開口部２５がそれぞれ形成されている。なお、
ノズル形成面２２における各ノズル２１の開口を含む領域、すなわちノズル形成面２２に
おけるノズル列２３Ａからノズル列２３Ｄにかけての領域は、ノズル領域ＮＲとされてい
る。
【００２６】
図１及び図２に示すように、キャリッジ１６上には、液体噴射ヘッド１９に対して液体
としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２６
がそれぞれ着脱可能に取着されている。各インクカートリッジ２６内には互いに異なる色
のインクがそれぞれ収容されており、当該各インクは液体噴射ヘッド１９に備えられた圧
電素子２７（図４参照）の駆動によってインクカートリッジ２６から液体噴射ヘッド１９
へとそれぞれ供給される。
【００２７】
そして、液体噴射ヘッド１９に供給されたインクは、液体噴射ヘッド１９のノズル形成
面２２（図２参照）に形成された複数のノズル２１（図２参照）から支持台１３上に給送
された用紙Ｐに噴射されることで、用紙Ｐの印刷が行われる。なお、本実施形態では、キ
ャリッジ１６と液体噴射ヘッド１９とによって液体噴射部２８が構成されている。
【００２８】
また、本体ケース１２内の右端部に位置する用紙Ｐと対応しないホームポジション領域
（非印刷領域）には、非印刷時に液体噴射ヘッド１９のクリーニングやワイピング等のメ
ンテナンスを行うためのメンテナンス機構５０が設けられている。
【００２９】
次に、メンテナンス機構５０について詳述する。
図２に示すように、メンテナンス機構５０は、液体噴射ヘッド１９から噴射されるイン
クを受容可能な有底四角箱状をなすキャップ３０と、キャップ３０を昇降させるためのキ
ャップ昇降機構３２（図４参照）とを備えている。キャップ３０には、キャップ３０の内
側面及び上端部を覆うように四角枠状のエラストマーからなるシール部材４０が設けられ
ている。
【００３０】
そして、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた状態で、キャップ３０を
キャップ昇降機構３２（図４参照）により上昇させることで、キャップ３０が液体噴射ヘ
ッド１９に取着されたカバーヘッド２４に対して各ノズル２１を囲うように当接する。す
なわち、キャップ３０がカバーヘッド２４を介してノズル形成面２２に対し各ノズル２１
を囲うように当接する。
【００３１】
また、メンテナンス機構５０は、キャップ３０の左側に配置されて液体噴射ヘッド１９
のノズル形成面２２をワイピング（払拭）可能な略矩形板状のワイパー３３と、ワイパー
３３を昇降させるための第２移動部の一例としてのワイパー昇降機構３４（図４参照）と
を備えている。ワイパー３３は、ゴムやエラストマーなどの可撓性材料によって構成され
ている。
【００３２】
そして、ヘッド昇降機構２０（図４参照）によって液体噴射ヘッド１９をノズル形成面
２２がワイパー３３と干渉可能な位置まで下降させた状態で、キャリッジ１６をホームポ
ジション領域側である右側から印刷が行われる印刷領域側である左側へ向かって移動させ
ることで、ノズル形成面２２がワイパー３３によってワイピングされる。
【００３３】
キャップ３０の底壁における右寄りの位置には、第１突部３５が下方に向かって突設さ
れている。第１突部３５内には、キャップ３０内からインクを排出するための排出路３５
ａが上下方向に貫通するように形成されている。第１突部３５には可撓性材料よりなる排
出チューブ３６の基端側となる上流側が接続される一方、排出チューブ３６の先端側とな
る下流側は直方体状の廃インクタンク３７内に挿入されている。
【００３４】
キャップ３０と廃インクタンク３７との間における排出チューブ３６の中間部には、キ
ャップ３０側から廃インクタンク３７側へ向かってキャップ３０内を吸引するためのチュ
ーブポンプ３８が配設されている。
【００３５】
そして、液体噴射ヘッド１９のノズル形成面２２に対してカバーヘッド２４を介して各
ノズル２１を囲うようにキャップ３０を当接させた状態でチューブポンプ３８を駆動する
。すると、各ノズル２１から増粘したインクが気泡等とともに吸引されてキャップ３０内
、排出路３５ａ、及び排出チューブ３６内を介して廃インクタンク３７内に排出される、
いわゆるクリーニングが行われる。なお、廃インクタンク３７内には、廃インクタンク３
７内に排出されたインクを吸収して保持する廃インク吸収材３９が収容されている。
【００３６】
また、キャップ３０の底壁における左寄りの位置には、第２突部４１が下方に向かって
突設されている。第２突部４１内には、キャップ３０内を大気に開放するための大気開放
路４１ａが上下方向に貫通するように形成されている。第２突部４１の先端となる下端に
は、大気開放弁４２が設けられている。そして、大気開放弁４２を開弁した場合には大気
開放路４１ａ内が大気と連通し、大気開放弁４２を閉弁した場合には大気開放路４１ａ内
と大気とが遮断される。
【００３７】
キャップ３０の内底面３０ａ上における第２突部４１と対応する位置には、内部が大気
開放路４１ａと連通する円筒状の大気開放管４３が立設されている。大気開放管４３の上
端は、キャップ３０内で開口している。キャップ３０内には、インクを吸収可能な矩形板
状をなす多孔質の液体吸収材４４が収容されている。
【００３８】
キャップ３０内において、液体吸収材４４におけるノズル形成面２２との対向面である
上面上には、ステンレス製の規制部材４５が配置されている。規制部材４５は、液体吸収
材４４が膨潤して変形したり浮き上がったりして液体噴射ヘッド１９のノズル形成面２２
及びカバーヘッド２４に接触することを規制するためのものである。なお、規制部材４５
の上面の高さは、キャップ３０のシール部材４０の上端面よりも低くなっている。
【００３９】
図２及び図３に示すように、キャリッジ１６の下面における液体噴射ヘッド１９の右側
であるホームポジション領域側には、ノズル形成面２２をワイパー３３によってワイピン
グした際にワイパー３３に付着したインクを当該ワイパー３３と接触して掻き取るための
掻き取り部４６が設けられている。すなわち、掻き取り部４６は、ノズル形成面２２の右
端側に当該ノズル形成面２２と左右方向に間隔を置いて配置されている。
【００４０】
掻き取り部４６は、平坦な矩形状の下面４６ａと、液体噴射ヘッド１９の右側面と対向
する左側面である矩形状の掻き取り面４６ｂとを有している。したがって、掻き取り部４
６における下面４６ａと掻き取り面４６ｂとの境界にはキャリッジ１６の移動方向と直交
する方向である前後方向に延びるコーナー部４６ｃが形成される。なお、掻き取り部４６
の下面４６ａは、ノズル形成面２２よりも僅かに高い位置にある。
【００４１】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、インクジェット式プリンター１１（図１参照）は、インクジェット
式プリンター１１を統括的に制御する制御部４７を備えている。制御部４７の入力側イン
ターフェース（図示略）には、リニアエンコーダー２９が電気的に接続されている。そし
て、制御部４７は、リニアエンコーダー２９から出力される電気信号に基づいてキャリッ
ジ１６の位置を把握する。
【００４２】
一方、制御部４７の出力側インターフェース（図示略）には、紙送りモーター１４、キ
ャリッジモーター１８、ヘッド昇降機構２０、ワイパー昇降機構３４、チューブポンプ３
８、大気開放弁４２、キャップ昇降機構３２、及び圧電素子２７がそれぞれ電気的に接続
されている。そして、制御部４７は、紙送りモーター１４、キャリッジモーター１８、ヘ
ッド昇降機構２０、ワイパー昇降機構３４、チューブポンプ３８、大気開放弁４２、キャ
ップ昇降機構３２、及び圧電素子２７の駆動をそれぞれ制御する。
【００４３】
次に、メンテナンス機構５０の作用について説明する。
さて、図２に示すように、液体噴射ヘッド１９のクリーニングを行う場合には、まず、
キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた状態でキャップ３０を上昇させるこ
とで、液体噴射ヘッド１９のノズル形成面２２に対してカバーヘッド２４を介して各ノズ
ル２１を囲うようにキャップ３０を接触させる。
【００４４】
続いて、チューブポンプ３８を駆動すると、キャップ３０内が吸引されて負圧となる。
この負圧により、各ノズル２１内の増粘したインクが気泡などとともにキャップ３０内、
排出路３５ａ、及び排出チューブ３６内を介して廃インクタンク３７内へ排出され、クリ
ーニングが終了する。このとき、ノズル形成面２２及びカバーヘッド２４にはインクが付
着する。
【００４５】
そして、クリーニングが終了した後、すなわち液体噴射ヘッド１９の各ノズル２１から
のインクの吸引が終了した後は、大気開放弁４２を開弁した状態でチューブポンプ３８を
駆動させることにより、キャップ３０内の残留インクを排出する空吸引を行う。これによ
り、液体吸収材４４に吸収されて保持されているインクが大気開放路４１ａからキャップ
３０内に流入する空気とともに排出路３５ａから排出される。空吸引が終了した後は、キ
ャップ３０を下降させることで、キャップ３０を液体噴射ヘッド１９のノズル形成面２２
から離間させる。
【００４６】
続いて、ノズル形成面２２及びカバーヘッド２４に付着したインクをワイパー３３によ
って払拭するワイピングを行う。このワイピングを行う場合には、まず、液体噴射ヘッド
１９をノズル形成面２２と交差する方向である第２方向の一例としての上下方向において
移動させることで、ノズル形成面２２とワイパー３３との上下方向での干渉量が第１干渉
量となるように、液体噴射ヘッド１９の高さを調整する。このとき、ワイパー３３は停止
している。
【００４７】
ここで、ノズル形成面２２とワイパー３３との上下方向（第２方向）での干渉量は、ノ
ズル形成面２２とワイパー３３とが上下方向においてカバーヘッド２４を介して接触して
いない場合、ノズル形成面２２に沿う方向である左右方向（第１方向）において液体噴射
ヘッド１９とワイパー３３とが重なる量を示す。また、ノズル形成面２２とワイパー３３
との上下方向での干渉量は、ノズル形成面２２とワイパー３３とが上下方向においてカバ
ーヘッド２４を介して接触している場合、ワイパー３３の撓み量を示す。
【００４８】
続いて、ワイパー３３を停止させた状態でキャリッジ１６をホームポジション領域側で
ある右側から印刷が行われる印刷領域側である左側へ向かって移動させる。すると、図５
に示すように、ワイパー３３の上端部がカバーヘッド２４を介して液体噴射ヘッド１９の
左側面に接触する。このときのワイパー３３と液体噴射ヘッド１９の左側面とがカバーヘ
ッド２４を介して接触する位置でのノズル形成面２２とワイパー３３との上下方向での干
渉量は、第１干渉量とされている。
【００４９】
引き続き、ワイパー３３を停止させた状態でキャリッジ１６を左側へ向かって移動させ
ると、図６に示すように、ワイパー３３が、ノズル形成面２２における左端（一端）とノ
ズル領域ＮＲとの間に、左側に若干曲がるように撓みながらカバーヘッド２４を介して接
触する。続いて、キャリッジ１６を停止した後、ノズル形成面２２とワイパー３３との上
下方向での干渉量が第１干渉量よりも多い第２干渉量となるように液体噴射ヘッド１９を
下降させる。
【００５０】
すると、図７に示すように、ワイパー３３の撓み量が増加する。続いて、ワイパー３３
を停止させた状態でキャリッジ１６を左側へ向かって移動させると、図８に示すように、
ワイパー３３が、左右方向に沿ってノズル形成面２２の左端（一端）から右端（他端）に
向かって相対移動する。
【００５１】
これにより、カバーヘッド２４及びノズル形成面２２におけるノズル領域ＮＲがワイパ
ー３３によってワイピングされる。このとき、カバーヘッド２４及びノズル形成面２２に
付着していたインクがワイパー３３によって捕捉されるとともに、各ノズル２１内のイン
クメニスカスがワイパー３３によって整えられる。
【００５２】
引き続き、ワイパー３３を停止させた状態でキャリッジ１６を左側へ向かって移動させ
ると、図９に示すように、ワイパー３３がノズル形成面２２における右端（他端）を通過
する。そして、ワイパー３３がノズル形成面２２における右端（他端）と掻き取り部４６
との間の位置（図９の２点鎖線で示す位置）に相対移動すると、キャリッジ１６が停止さ
れる。
【００５３】
続いて、ノズル形成面２２とワイパー３３との上下方向での干渉量が第２干渉量よりも
多い第３干渉量となるように、ワイパー３３を上昇させる。続いて、ワイパー３３を停止
させた状態でキャリッジ１６を左側へ向かって移動させると、図９に示すように、ワイパ
ー３３は、その上端部が掻き取り部４６の掻き取り面４６ｂに当接する位置（図９の実線
で示す位置）へと相対移動する。
【００５４】
引き続き、ワイパー３３を停止させた状態でキャリッジ１６を左側へ向かって移動させ
ると、図１０に示すように、ワイパー３３は、その上端部が左側に若干曲がるように撓み
ながら掻き取り部４６の下面４６ａへと相対移動する。このとき、ワイパー３３の上端部
は掻き取り部４６のコーナー部４６ｃによってしごかれるので、当該ワイパー３３の上端
部に捕捉していたインクは掻き取り面４６ｂに擦りつけられる。すなわち、ワイパー３３
に捕捉されていたインクは、掻き取り部４６によって掻き取られてワイパー３３から除去
される。その後、キャリッジ１６は印刷領域へ移動されて、印刷が開始される。
【００５５】
このように、ワイパー３３によってノズル形成面２２のワイピングを行う際のノズル形
成面２２とワイパー３３との上下方向での干渉量は、ワイパー３３の上端部がカバーヘッ
ド２４を介して液体噴射ヘッド１９の左側面に接触するときの方が、ワイパー３３によっ
てノズル領域ＮＲがワイピングされるときよりも少なくなっている。すなわち、第１干渉
量は、第２干渉量よりも少なくなっている。このため、ワイパー３３に付着しているイン
クがカバーヘッド２４や液体噴射ヘッド１９の側部に付着することを抑制しつつ、ワイパ
ー３３によってノズル形成面２２のノズル領域ＮＲを効果的にワイピングすることができ
る。
【００５６】
また、ワイパー３３に捕捉されたインクを掻き取り部４６によって掻き取る際のノズル
形成面２２とワイパー３３との上下方向での干渉量である第３干渉量は、ワイパー３３に
よってノズル領域ＮＲがワイピングされるときのノズル形成面２２とワイパー３３との上
下方向での干渉量である第２干渉量よりも多くなっている。このため、ワイパー３３に捕
捉されているインクを掻き取り部４６によって効果的に掻き取って回収することができる
。
【００５７】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）ワイパー３３がカバーヘッド２４を介して液体噴射ヘッド１９の左側面に接触す
る位置ではワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量が第２干渉量よりも少ない第１干
渉量であるため、ワイパー３３がカバーヘッド２４を介して液体噴射ヘッド１９に接触す
る位置でカバーヘッド２４によってしごかれることを抑制できる。このため、ワイパー３
３に付着したインクがカバーヘッド２４や液体噴射ヘッド１９の側部に付着することを抑
制できる。一方、ノズル形成面２２におけるノズル領域ＮＲではワイパー３３とノズル形
成面２２との干渉量が第１干渉量よりも多い第２干渉量であるため、ワイパー３３によっ
てノズル形成面２２を効果的にワイピングすることができる。したがって、ワイパー３３
に付着しているインクがカバーヘッド２４や液体噴射ヘッド１９の側部に付着することを
抑制しつつ、ワイパー３３によってノズル形成面２２を効果的にワイピングすることがで
きる。
【００５８】
（２）左右方向におけるノズル形成面２２の左端とノズル領域ＮＲとの間で、上下方向
におけるワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量が第１干渉量から当該第１干渉量よ
りも多い第２干渉量に変更される。このため、ワイパー３３によって特にノズル形成面２
２におけるノズル領域ＮＲを効果的にワイピングすることができる。
【００５９】
（３）左右方向におけるノズル形成面２２の右端と掻き取り部４６との間で、ワイパー
３３とノズル形成面２２との上下方向における干渉量が第２干渉量よりも多い第３干渉量
に変更される。このため、ワイパー３３と掻き取り部４６との接触量が多くなるので、ワ
イパー３３に付着したインクを掻き取り部４６によって効果的に掻き取って回収すること
ができる。
【００６０】
（４）左右方向におけるノズル形成面２２の左端とノズル領域ＮＲとの間で、上下方向
におけるワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量を第１干渉量から当該第１干渉量よ
りも多い第２干渉量へ変更する動作は、キャリッジ１６を停止した状態で行われる。この
ため、ワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量を、精度よく第１干渉量から第２干渉
量に変更することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６１】
・左右方向におけるノズル形成面２２の左端とノズル領域ＮＲとの間で、上下方向にお
けるワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量を第１干渉量から当該第１干渉量よりも
多い第２干渉量へ変更する動作は、キャリッジ１６を移動させながら行うようにしてもよ
い。
【００６２】
・左右方向におけるノズル形成面２２の右端と掻き取り部４６との間で、ワイパー３３
とノズル形成面２２との上下方向における干渉量を第２干渉量よりも多い第３干渉量に変
更しなくてもよい。
【００６３】
・左右方向におけるノズル形成面２２の右端と掻き取り部４６との間で、ワイパー３３
とノズル形成面２２との上下方向における干渉量を第２干渉量よりも多い第３干渉量に変
更する動作は、キャリッジ１６を移動させながら行うようにしてもよい。
【００６４】
・上下方向におけるワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量を第１干渉量から当該
第１干渉量よりも多い第２干渉量に変更する位置は、必ずしも左右方向におけるノズル形
成面２２の左端とノズル領域ＮＲとの間である必要はない。例えば、上下方向におけるワ
イパー３３とノズル形成面２２との干渉量を、ノズル領域ＮＲで第１干渉量から第２干渉
量に変更するようにしてもよい。
【００６５】
・ワイパー３３によってノズル形成面２２をワイピングする際には、液体噴射部２８を
停止した状態でワイパー３３を左側から右側へ向かって移動させるようにしてもよいし、
液体噴射部２８を右側から左側へ向かって移動させながらワイパー３３を左側から右側へ
向かって移動させるようにしてもよい。
【００６６】
・ワイパー３３とノズル形成面２２との干渉量を変更する場合には、液体噴射ヘッド１
９を停止した状態でワイパー３３を昇降させるようにしてもよいし、液体噴射ヘッド１９
を昇降させながらワイパー３３を昇降させるようにしてもよい。
【００６７】
・カバーヘッド２４は、省略してもよい。
・液体噴射ヘッド１９は、キャリッジ１６によって往復移動されるタイプのものではな
く、固定されるタイプの所謂ラインヘッド型のものを用いてもよい。
【００６８】
・液体噴射ヘッド１９から噴射される液体であるインクの供給元は、キャリッジ１６に
装着したインクカートリッジ２６に限らず、キャリッジ１６の外部である本体ケース１２
内に設けたインク収容体、あるいは本体ケース１２外に設けたインク収容体であってもよ
い。
【００６９】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出し
たりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐
出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また
、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい
。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体
、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）
のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や
金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものな
ども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや
液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェ
ルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置
の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディ
スプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等
の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオ
チップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いら
れ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であっ
てもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴
射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために
紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、
基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装
置であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１１…液体噴射装置の一例としてのインクジェット式プリンター、１８…第１移動部の
一例としてのキャリッジモーター、１９…液体噴射ヘッド、２０…第２移動部の一例とし
てのヘッド昇降機構、２１…ノズル、２２…ノズル形成面、２８…液体噴射部、３３…ワ
イパー、３４…第２移動部の一例としてのワイパー昇降機構、４６…掻き取り部、４７…
制御部、ＮＲ…ノズル領域。
【図１】
2015030098.tif 000003
【図２】
2015030098.tif 000004
【図３】
2015030098.tif 000005
【図４】
2015030098.tif 000006
【図５】
2015030098.tif 000007
【図６】
2015030098.tif 000008
【図７】
2015030098.tif 000009
【図８】
2015030098.tif 000010
【図９】
2015030098.tif 000011
【図１０】
2015030098.tif 000012