(57)【要約】【課題】電流測定精度を向上した電流測定方法を提供することを目的とする。【解決手段】電池ＥＣＵ８は、取得した電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが、基準温度Ｔｐに対して、Ｔ≧Ｔｐであるか、Ｔ＜Ｔｐであるかを判定する（ステップＳ６）。Ｔ≧Ｔｐである時に、電池ＥＣＵ８は、出力電圧が最も大きい電流センサを特定するため、電流センサの出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜，｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜のどちらが大きいかを比較する（ステップＳ７）。｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜≧｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜の場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ａを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ８）。これとは逆に、｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜＜｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜の場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ｂを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ９）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流を測定する少なくとも２つの電流センサを準備するステップと、
前記電流センサの温度を測定する温度センサを準備するステップと
を備える電流測定方法であって、
前記各電流センサの感度は、前記電流センサの温度に依存するとともに、前記各電流センサへの入力電流に対する前記各電流センサの出力値からそれぞれ決まる値であり、
前記各電流センサの感度が略等しくなる前記各電流センサの温度を基準温度とし、
前記各電流センサの温度が前記基準温度以上の範囲にある時に、前記各電流センサの前記感度が、前記電流センサの温度が前記基準温度の時の前記各電流センサの前記感度以上である場合は、前記各電流センサのそれぞれの前記感度を比較し、前記感度が最も小さい前記電流センサを、前記電流の測定に使用する、電流測定方法。
【請求項２】
前記各電流センサの温度が前記基準温度未満の範囲にある時に、前記各電流センサの前記感度が、前記電流センサの温度が前記基準温度の時の前記各電流センサの前記感度未満である場合は、前記各電流センサのそれぞれの前記感度を比較し、前記感度が最も大きい前記電流センサを、前記電流の測定に使用する、請求項１に記載の電流測定方法。
【請求項３】
前記各電流センサの温度が前記基準温度以上の範囲にある時に、前記各電流センサの前記感度が、前記電流センサの温度が前記基準温度の時の前記各電流センサの前記感度未満である場合は、前記各電流センサのそれぞれの前記感度を比較し、前記感度が最も大きい前記電流センサを、前記電流の測定に使用する、請求項１に記載の電流測定方法。
【請求項４】
前記各電流センサの温度が前記基準温度未満の範囲にある時に、前記各電流センサの前記感度が、前記電流センサの温度が前記基準温度の時の前記各電流センサの前記感度以上である場合は、前記各電流センサのそれぞれの前記感度を比較し、前記感度が最も小さい前記電流センサを、前記電流の測定に使用する、請求項１に記載の電流測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電流測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の電池を備える一般的な電池制御システムにおいては、電池制御システムを制御するために電池への入出力電流を測定する目的で、電池に接続されている配線に電流センサを設けている。
【０００３】
従来の電池制御システムにおける電流測定方法が特許文献１に記載されている。この電池制御システムにおいて、電池から流れる電流を測定するために、電動車両に搭載されている電気回路上の電池からの電源ラインに、電流検出の定格範囲が異なる複数の電流センサを設けている。具体的には、例えば小電流用の電流センサと、大電流用の電流センサを各一つずつ設けている。そして、電池制御システムに設けられたＥＣＵにより、ある閾値未満の電流が電源ラインに流れている場合は小電流用の電流センサによって電流を測定するように選択し、ある閾値以上の電流が電源ラインに流れている場合は大電流用の電流センサによって電流を測定するように選択することで、複数設けた電流センサの中から最適な電流センサを選択することができる。
【０００４】
ところで、一般的に電流センサの感度は電流センサの温度に影響を受ける。ここで、感度とは電流センサの測定対象の電流値の真の値に対して電流センサが出力する測定値の度合いである。言い換えれば、感度は、電流センサへの入力電流に対する電流センサの出力値から決まる値である。周辺温度の変化等で電流センサの温度が変動した場合は、電流センサの感度−温度特性に応じて、電流値の真の値と測定値との差が発生し、電流センサの測定値の精度が悪化する。
【０００５】
また、電流センサは、故障検知などのために、電流センサを二つ設ける方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の電池制御システムは、電源ラインに流れる電流値の大きさが変動しても測定精度を確保するために電流検出の定格範囲が異なる複数の電流センサを設けるものであり、電流センサの温度が変動した場合は、それぞれの電流センサの感度−温度特性の影響をそのまま受ける。そのため、特許文献１に記載の電池制御システムは、電流センサの温度が変化することによる感度の変動には対応していないという問題点がある。また、電流センサを二つ設ける方法では、同じ電流センサ同士であっても、各電流センサの公差内でのバラつきにより感度−温度特性はセンサ毎に違いが存在する。したがって、二つの電流センサのうち、一方の電流センサが、他方の電流センサに対して、温度変動の影響により測定値の変動が大きい感度−温度特性を持っている場合、他方の電流センサを使う場合よりも測定値の精度の悪化が大きくなるので、温度センサの選択によって測定値の精度を悪化させる虞があった。
【０００８】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、電流測定精度を向上した電流測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る電流測定方法は、電流を測定する少なくとも２つの電流センサを準備するステップと、電流センサの温度を測定する温度センサを準備するステップとを備える電流測定方法であって、各電流センサの感度は、電流センサの温度に依存するとともに、各電流センサへの入力電流に対する各電流センサの出力値からそれぞれ決まる値であり、各電流センサの感度が略等しくなる各電流センサの温度を基準温度とし、各電流センサの温度が基準温度以上の範囲にある時に、各電流センサの感度が、電流センサの温度が基準温度の時の各電流センサの感度以上である場合は、各電流センサのそれぞれの感度を比較し、感度が最も小さい電流センサを、電流の測定に使用する。
各電流センサの温度が基準温度未満の範囲にある時に、各電流センサの感度が、電流センサの温度が基準温度の時の各電流センサの感度未満である場合は、各電流センサのそれぞれの感度を比較し、感度が最も大きい電流センサを、電流の測定に使用してもよい。
各電流センサの温度が基準温度以上の範囲にある時に、各電流センサの感度が、電流センサの温度が基準温度の時の各電流センサの感度未満である場合は、各電流センサのそれぞれの感度を比較し、感度が最も大きい電流センサを、電流の測定に使用してもよい。
各電流センサの温度が基準温度未満の範囲にある時に、各電流センサの感度が、電流センサの温度が基準温度の時の各電流センサの感度以上である場合は、各電流センサのそれぞれの感度を比較し、感度が最も小さい電流センサを、電流の測定に使用してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、各電流センサの温度が基準温度以上の範囲にある時に、各電流センサの感度が、電流センサの温度が基準温度の時の各電流センサの感度以上である場合は、各電流センサのそれぞれの感度を比較し、感度が最も小さい電流センサを、電池の入出力制御に使用することで、少なくとも二つの電流センサから、電流値を測定するのに適した電流センサが選択されるので、電流測定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に係る電池制御システムの概略図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る電池制御システムの電流センサの感度と温度との関係を示すグラフである。
【図３】この発明の実施の形態に係る電池制御システムの制御方法のフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態の変形例に係る電池制御システムの電流センサの感度と温度との関係を示すグラフである。
【図５】この発明の実施の形態の変形例に係る電池制御システムの制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る電池制御システムの構成を図１に示す。図示しない車両の電池制御システム１に、電池パック２が設けられている。電池パック２の内部には、電池モジュール３と、電池ＥＣＵ８とが設けられている。電池モジュール３は、複数の電池セル４を直列に接続したものである。電池モジュール３の正極側には、モジュールスイッチ５が接続されている。
【００１３】
モジュールスイッチ５の電池モジュール３に接続されていない側からの配線上には、電流センサ６ａ，６ｂが設けられていて、電池モジュール３からの入出力電流を測定する。電流センサ６ａ，６ｂはホール素子を用いた磁気比例式電流センサであって、同じ定格を有する同一製品である。電流センサ６ａ，６ｂは十分に近い位置に設けられているため、電流センサ６ａ，６ｂの温度は両者略同じ温度Ｔである。電流センサ６ａ，６ｂの近傍など電流センサ６ａ，６ｂの温度を測定できる位置に、温度センサ１４が設けられている。電流センサ６ａ，６ｂは、測定対象の電流の真の値の大きさに対応した電圧を出力する。したがって、電流センサの感度をＳと表すと、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂは、測定対象の電流値の真の値を電流センサ６ａ，６ｂの出力電圧から電流センサの基準電圧を減算した電圧値で割った値であり、単位は（Ａ／Ｖ）である。なお、電流センサの基準電圧とは、電流値が０（Ａ）のときの電流センサの出力電圧である。また、この実施の形態では図２に示す例のように、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂと温度Ｔとの関係は、電流センサ毎にばらつきはあるものの、温度Ｔが高いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは大きくなり、温度Ｔが低いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは小さくなる。したがって、全体として感度Ｓａ，Ｓｂと温度Ｔとの関係は、図２のように感度を縦軸に、温度を横軸にとって表した場合、右上がりの線となる。また、電流センサ６ａ，６ｂの特性上、電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔがある基準温度Ｔｐ（例えばＴｐ＝２５℃）の場合に、各電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂが略等しくなり、測定で得られる電流値と、電流値の真の値とが略等しくなる。
【００１４】
図１に示すように、モジュールスイッチ５の電池モジュール３に接続されていない側からの配線には、メインスイッチ７が接続されている。電池パック２の外側ケースに開口するようにコネクタ９が設けられており、電池モジュール３のモジュールスイッチ５に接続されていない側からの配線と、メインスイッチ７のモジュールスイッチ５に接続されていない側からの配線とがコネクタ９に接続されている。電池ＥＣＵ８は、モジュールスイッチ５と、メインスイッチ７と、電池モジュール３の両端と、コネクタ９と、電流センサ６ａ，６ｂの出力端子と、温度センサ１４とに接続されている。
【００１５】
コネクタ９は、電池パック２外の配線と接続しているコネクタ１０に接続されることにより、電池パック２内の配線と電池パック２外の配線とを接続する。コネクタ１０は電池パック２外の図示しない車両の稼働に使用する補機１１と、インバータ１２とに接続されている。また、図示しない車両には走行制御ＥＣＵ１３が設けられており、走行制御ＥＣＵ１３は、インバータ１２と、コネクタ１０とに接続されている。電池ＥＣＵ８と、走行制御ＥＣＵ１３とは、コネクタ９とコネクタ１０とを介して配線で接続されていることにより、各種制御情報の通信を行うことができる。
【００１６】
次に、この発明の実施の形態に係る電池制御システムの制御方法の動作を図３を参照して説明する。
電池制御システム１が初期状態にある場合に、図示しない車両に対して電池パック２からの電力供給が必要となったとき、電流センサ６ａ又は６ｂの選択を開始する。走行制御ＥＣＵ１３は、電池ＥＣＵ８に対して電力供給要求を送信する（ステップＳ１）。電池ＥＣＵ８は電力供給要求を受信する（ステップＳ２）と、メインスイッチ７及びモジュールスイッチ５をオンにする（ステップＳ３）。これにより、電池パック２内での電池モジュール３からコネクタ９へ至る回路が形成される。回路には電池モジュール３の出力電流が流れる。
【００１７】
図３に示すように、電池ＥＣＵ８は、温度センサ１４の測定値である電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔを取得して記憶する（ステップＳ４）。続いて、電池ＥＣＵ８は、電流センサ６ａ，６ｂが出力している出力電圧Ｖａ，Ｖｂを取得し、記憶する（ステップＳ５）。次に、電池ＥＣＵ８は、取得した電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが、基準温度Ｔｐ（この実施の形態ではＴｐ＝２５℃）に対して、Ｔ≧Ｔｐであるか、Ｔ＜Ｔｐであるかを判定する（ステップＳ６）。
【００１８】
この実施の形態では、回路に流れる真の電流値である電池モジュール３からの出力電流の大きさは、図示しない車両の使用状況や電池モジュール３の状態により変動しうるが、あるタイミングで電流センサによって測定される回路に流れる電流は常に共通である。前述したように、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂは、回路に流れる真の電流値を電流センサ６ａ，６ｂの出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値で割った値であるため、ステップＳ６においてＴ≧Ｔｐである場合は、図２に示すように、電流センサ６ａ，６ｂの出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が大きいほど、電池モジュール３の出力電流に対する感度Ｓａ，Ｓｂが小さくなり、基準温度Ｔｐでの感度Ｓａ，Ｓｂに近づく。つまり、出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が大きい電流センサは、温度変化に対する感度特性の変化が小さく、精度の良い測定が可能である。そこで図３に示すように、電池ＥＣＵ８は、出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が最も大きい電流センサを特定するため、出力電圧Ｖａから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値又は出力電圧Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値のどちらが大きいかを比較する（ステップＳ７）。｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜≧｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ≦Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ａを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ８）。この場合は、電流センサ６ｂは故障検知用に使用される。これとは逆に、｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜＜｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ＞Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ｂを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ９）。この場合、電流センサ６ａは故障検知用に使用される。
【００１９】
一方、ステップＳ６においてＴ＜Ｔｐである場合は、電流センサの出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が小さいほど、電池モジュール３の出力電流に対する感度Ｓａ，Ｓｂが大きくなり、基準温度Ｔｐでの感度Ｓａ，Ｓｂに近づく。つまり、出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が小さい電流センサは、温度変化に対する感度特性の変化が小さく、精度の良い測定が可能である。そこで、電池ＥＣＵ８は出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値の絶対値が最も小さい電流センサを特定するため、出力電圧Ｖａから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値の絶対値又は出力電圧Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値のどちらが小さいかを比較する（ステップＳ１０）。｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜＜｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ＞Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ａを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ１１）。この場合、電流センサ６ａは故障検知用に使用される。これとは逆に｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜≧｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ≦Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ｂを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ１２）。この場合は、電流センサ６ｂは故障検知用に使用される。使用する電流センサが確定したら、電流センサの選択を終了する。電流センサの選択を終了したら、電池ＥＣＵ８は選択した電流センサの測定値に基づいて電池パック２からの電力供給制御を行う（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ４に戻り、電力供給が終了するまでステップＳ４〜Ｓ１３を繰り返す。
【００２０】
このように、電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが基準温度Ｔｐ以上の範囲にある時に、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂが、電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが基準温度Ｔｐの時の電流センサ６ａ，６ｂの感度以上である場合は、電流センサ６ａ，６ｂのそれぞれの感度Ｓａ，Ｓｂを比較し、感度が最も小さい電流センサを、電池モジュール３の入出力制御に使用することで、二つの電流センサ６ａ，６ｂから、電流値を測定するのに適した電流センサが選択されるので、電池制御システム１の電流測定精度を向上できる。
【００２１】
この実施の形態では、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂと温度Ｔとの関係が、図２に示すように温度Ｔが高いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは大きくなり、温度Ｔが低いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは小さくなる特性であったが、図４に示すように、温度Ｔが高いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは小さくなり、温度Ｔが低いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは大きくなる特性であってもよい。即ち、電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが基準温度Ｔｐ以上の範囲にある時に、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂが、電流センサ６ａ，６ｂの温度Ｔが基準温度Ｔｐの時の電流センサ６ａ，６ｂの感度未満である場合である。この場合は、図５に示すように、ステップＳ６においてＴ≧Ｔｐである場合は、電池ＥＣＵ８は、出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が最も小さい電流センサを特定するため、出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値のどちらが小さいかを比較する（ステップＳ７’）。｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜＜｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ＞Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ａを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ８’）。この場合は、電流センサ６ｂは故障検知用に使用される。これとは逆にＶａ≧ＶｂつまりＳａ≦Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ｂを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ９’）。この場合は、電流センサ６ａは故障検知用に使用される。ステップＳ６においてＴ＜Ｔｐである場合は、電池ＥＣＵ８は、出力電圧から電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値が最も大きい電流センサを特定するため、出力電圧Ｖａ，Ｖｂから電流センサの基準電圧Ｖｏｆを減算した電圧値の絶対値のどちらが大きいかを比較する（ステップＳ１０’）。｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜≧｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ≦Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ａを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ１１’）。この場合は、電流センサ６ａは故障検知用に使用される。これとは逆に｜Ｖａ−Ｖｏｆ｜＜｜Ｖｂ−Ｖｏｆ｜つまりＳａ＞Ｓｂの場合は、電池ＥＣＵ８は電流センサ６ｂを電流測定用に使用すると決定する（ステップＳ１２）。この場合は、電流センサ６ｂは故障検知用に使用される。使用する電流センサが確定したら、電流センサの選択を終了する。このように、電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂと温度Ｔとの関係が、温度Ｔが高いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは小さくなり、温度Ｔが低いほうが感度Ｓａ，Ｓｂは大きくなる特性であっても、実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００２２】
この実施の形態では、電池モジュール３からの出力電流に対して電流センサの選択を行う制御を実施していたが、電池パック２への充電を行う場合等の電池モジュール３への入力電流に対して電流センサの選択を行う制御を実施してもよい。
【００２３】
この実施の形態では、温度センサ１４は電流センサ６ａ，６ｂに対して別の部品として設けられているが、温度センサが電流センサ６ａ，６ｂと一体となっている構造であってもよい。また、電流センサ６ａ，６ｂに対して温度センサ１４が１つ設けられていたが、電流センサ６ａ，６ｂのそれぞれに対して温度センサを少なくとも１つずつ設けてもよい。
【００２４】
この実施の形態では、電流センサ６ａ，６ｂはホール素子を用いた磁気比例式電流センサであって測定対象の電流の大きさに対応した電圧を出力していたが、測定対象の電流の大きさに対応した出力を得られるのであれば、他の形式の電流センサであってもよいし他の出力形式であってもよい。例えば、磁気平衡式電流センサのように、測定対象の電流の大きさに対応した電流を出力するものであってもよい。この場合も、電流センサの感度が電流センサの温度Ｔに対して変動が少ない電流センサを使用するように選択する。具体的には、電流センサの温度Ｔが基準温度Ｔｐ以上の場合に、温度Ｔに対する測定値が温度Ｔ＝Ｔｐの時よりも高くなる場合は、最も測定値の低い電流センサを使用すると決定する。同様に、電流センサの温度Ｔが基準温度Ｔｐ以上の場合に、温度Ｔに対する測定値が温度Ｔ＝Ｔｐの時よりも低くなる場合は、最も測定値の高い電流センサを使用すると決定する。電流センサの温度Ｔが基準温度Ｔｐ未満の場合に、温度Ｔに対する測定値が温度Ｔ＝Ｔｐの時よりも高くなる場合は、最も測定値の低い電流センサを使用すると決定する。電流センサの温度Ｔが基準温度Ｔｐ未満の場合に、温度Ｔに対する測定値が温度Ｔ＝Ｔｐの時よりも低くなる場合は、最も測定値の高い電流センサを使用すると決定する。また電流センサの代わりに、測定対象の電流が流れる電源ラインに挿入する電流計を使用してもよい。この場合も、同様に使用する電流計を決定する。
【００２５】
この実施の形態では、電池パック２の内部には電流センサ６ａ，６ｂの合計２つが設けられていたが、電流センサを３つ以上設けてもよい。
【００２６】
この実施の形態では、基準温度Ｔｐは２５℃であったが、基準温度Ｔｐは電流センサ６ａ，６ｂの感度Ｓａ，Ｓｂが略等しくなる温度であるため、他の値であっても良い。
【００２７】
この実施の形態では、図２及び図４に示したように、電流センサの感度−温度特性が判明していたが、感度−温度特性が不明な温度センサを使用してもよい。この場合は、電流センサのうち１つを暫定的に電池制御システム１の制御のための電流値を測定するのに使用して、電池制御システム１の制御を実施する。電池制御システム１の使用中に、電池ＥＣＵ８は各電流センサの温度と測定電圧とを測定し、さらにその時の電池モジュール３からの入出力電流の理論値とあわせて保持し、各電流センサ毎に保持した電流センサの温度と測定電圧と電池モジュール３からの入出力電流の理論値とを使用して各電流センサの感度−温度特性マップを作成する。各電流センサの感度−温度特性マップ作成後は、この実施の形態と同様に電池制御システム１の制御のための電流値を測定する温度センサを決定する制御を行う。
【００２８】
この実施の形態では、電池パック２に電池モジュール３は１つ設けられていたが、２つ以上の電池モジュール３を設けてもよい。この場合は、各電池モジュール３のそれぞれの入出力電流を測定するために各電池モジュール３と各電池モジュール３毎に設けられたモジュールスイッチ５との間に少なくとも２つの電流センサを一組としてそれぞれ設け、さらに各電池モジュール３からの入出力電流を合計した入出力電流を測定するために、各電池モジュール３からの電源ラインを結線した箇所からメインスイッチ７までの間にこの実施の形態と同様に少なくとも２つの電流センサを一組として設けてもよく、さらにこれらのそれぞれの少なくとも２つの電流センサの組ごとに実施の形態及びその変形例で実施したように電池制御システム１の制御のための電流値を測定するのに適した電流センサを選択して電池制御システム１の制御を実施してもよい。
【００２９】
この実施の形態では、電池パック２は車両に搭載されていたが、電池パック２への電流の入出力を行う装置又はシステムであれば、車両以外の装置又はシステムに搭載されていてもよい。
【００３０】
この実施の形態では、二つの電流センサ６ａ，６ｂを設ける電流測定方法を電池制御システム１に適用したが、この電流測定方法を利用する装置又はシステムであれば、電池制御システムに限らない。
【００３１】
この実施の形態では、温度センサ１４は、電流センサ６ａ，６ｂの温度を測定できる位置に設けられたが、電流センサの温度を間接的に測定（推定）できるのであれば、電池の周囲温度を測定してもよい。
【００３２】
この実施の形態では、電池ＥＣＵ８が電流センサ６ａ，６ｂの値を取得し、モジュールスイッチ５とメインスイッチ７を制御したが、モジュールスイッチ５またはメインスイッチ７の制御は別のＥＣＵが行ってもよい。
【００３３】
この実施の形態では、電流センサ６ａ，６ｂの基準電圧Ｖｏｆは０（Ｖ）でもよい。即ち、少なくとも正と負の電流値のどちらか一方を測定する電流センサでもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  電池制御システム、３  電池モジュール（電池)、６ａ，６ｂ  電流センサ、１４  温度センサ。
【図１】
2015215185.tif 000003
【図２】
2015215185.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015215185.tif 000006
【図５】
2015215185.tif 000007