(57)【要約】乗客コンベヤ（２）において移動手すり（１０）の長さを補正する方法であって、乗客コンベアは、少なくとも１つの乗客輸送表面（８）を画定する乗客輸送ベルト（４）を有し、手すり（１０）は、乗客輸送ベルト（４）に沿った露出経路（１２）を通って、折り返し手段（１４）を回り、戻り経路（１６）を通って、さらなる折り返し手段（１８）を回って延びている閉じられた手すり経路に沿って移動し、この手すり経路により、乗客輸送表面に対して概ね垂直な手すり平面が画定され、前記方法は、（i）手すり平面の外側に手すり（１０）を曲げるステップと、（ii）補正手段（３８）を通して手すり（１０）を導くステップと、（iii）手すり平面内へと戻すように手すり（１０）を曲げるステップと、を含む。
2008505035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤ（２）において移動手すり（１０）の長さを補正する方法であって、
前記乗客コンベアは、少なくとも１つの乗客輸送表面（８）を画定する乗客輸送ベルト（４）を有し、
前記手すり（１０）は、前記乗客輸送ベルト（４）に沿った露出経路（１２）を通って、折り返し手段（１４）を回り、戻り経路（１６）を通って、さらなる折り返し手段（１８）を回って延びる閉じられた手すり経路に沿って移動し、該手すり経路により、前記乗客輸送表面に対して概ね垂直な手すり平面が画定され、
前記方法は、
（i）前記手すり平面の外側に前記手すり（１０）を曲げるステップと、
（ii）補正手段（３８）を通して前記手すり（１０）を導くステップと、
（iii）前記手すり平面内へと戻すように前記手すり（１０）を曲げるステップと、
を含む移動手すり長さ補正方法。
【請求項２】
前記手すり平面の外側に前記手すりを曲げるステップは、前記手すり（１０）を前記手すり平面から約２°〜３０°の角度の間で曲げることを含むことを特徴とする請求項１に記載の移動手すり長さ補正方法。
【請求項３】
移動手すり（１０）を有する乗客コンベヤ（２）の手すり補正装置（３６）であって、前記移動手すり（１０）は、補正手段（３８）と、前記手すり（１０）を長手軸の周囲で曲げる手段（４０，４２）と、を有することを特徴とする手すり補正装置（３６）。
【請求項４】
前記手すり（１０）の移動方向において、第１の曲げ手段（４０）と、補正手段（３８）と、第２の曲げ手段（４２）と、を有し、
前記第１の曲げ手段（４０）により、第１の方向に所定量だけ前記手すり（１０）が曲げられ、第２の曲げ手段（４２）により、同じ所定量だけ反対方向に前記手すりが曲げられることを特徴とする請求項３に記載の手すり補正装置（３６）。
【請求項５】
前記曲げ手段（４０，４２）は、前記手すり（１０）の上側および内側（７２）に接触する第１のガイドローラセット（５６）および第２のガイドローラセット（５８）を有し、
使用時に、前記手すり（１０）が前記第１のガイドローラセット（５６）から前記第２のガイドローラセット（５８）まで移動する間に曲げられるように、前記第２のガイドローラセット（５８）は、前記第１のガイドローラセット（５６）に対して角度的にオフセットしていることを特徴とする請求項３または４に記載の手すり補正装置（３６）。
【請求項６】
前記第２のローラセット（５８）は、使用時に概ねＣ字型の手すり（１０）の内側（７２）に隣接する側に２つの内側ローラ（６８，７０）を有し、
使用時に、前記内側ローラの一方が前記Ｃ字型の手すり（１０）の側方脚部（５２）に接触し、前記内側ローラの他方（７０）が前記脚部（５２）の間のウェブ（５４）に接触するように、前記２つの内側ローラは、回転軸が互いに概ね垂直であるように配置されることを特徴とする請求項５に記載の手すり補正装置（３６）。
【請求項７】
前記第１および第２のローラセット（５６，５８）は、前記手すり（１０）の幅の少なくとも２倍の距離を互いに隔てることを特徴とする請求項５または６に記載の手すり補正装置（３６）。
【請求項８】
前記補正手段（３８）は、使用時に前記手すり（１０）の前記内側（７２）に対して作用するとともに、上側（７４）の方向に前記手すり（１０）を突出させる補正ローラ（４８）を有し、
前記第２のローラセット（５８）は、前記補正ローラ（４８）の突出方向とは反対の方向に、前記第１のローラセット（５６）から所定の距離だけオフセットしていることを特徴とする請求項６または７に記載の補正装置（３６）。
【請求項９】
前記曲げ手段（４０，４２）は、２°〜３０°の間の所定量だけ前記手すり（１０）を曲げるように適合されることを特徴とする請求項３〜８のいずれか一項に記載の手すり補正装置（３６）。
【請求項１０】
少なくとも１つの乗客輸送表面（８）を画定する乗客輸送ベルト（４）と、移動手すり（１０）と、を有する乗客コンベヤ（２）であって、
前記移動手すりは、前記乗客輸送ベルト（４）に沿った露出経路（１２）を通って、折り返し手段（１４）を回り、戻り経路（１６）を通って、さらなる折り返し手段（１８）を回って延びる閉じられた手すり経路に沿って移動し、該手すり経路により、前記乗客輸送表面（８）に対して概ね垂直な手すり平面が画定され、
さらに、前記乗客コンベヤは、補正手段（３８）と、前記手すり（１０）を長手軸の周囲で曲げる手段（４０，４２）と、を有することを特徴とする乗客コンベヤ（２）。
【請求項１１】
請求項３〜９までのいずれに記載の補正手段（３６）を有することを特徴とする請求項１０に記載の乗客コンベヤ（２）。
【請求項１２】
前記補正装置（３６）の構成部品は、支持要素（６０）に取り付けられ、該支持要素は所定の曲げ角度をなして前記乗客コンベア（２）に取り付けられることを特徴とする請求項１１に記載の乗客コンベヤ（２）。
【請求項１３】
前記支持要素（６０）は、前記乗客コンベア（２）の正確に位置調整された構成部品（３４，４４，４６）に取り付けられることを特徴とする請求項１２に記載の乗客コンベヤ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベヤに関し、特に、少なくとも１つの乗客輸送表面を画定する乗客輸送ベルトを備えた乗客コンベヤにおいて、移動手すりを補正する方法に関する。手すりは、乗客輸送ベルトに沿った露出経路を通って、折り返し手段を回り、戻り経路を通って、もう一方の折り返し手段を回って延びる閉じられた手すり経路に沿って移動し、この手すり経路により、乗客輸送表面に対して概ね垂直な手すり平面が画定される。
【背景技術】
【０００２】
このような乗客コンベヤは広く用いられている。乗客コンベヤの手すりは、通常、ゴムまたはプラスチック材料から形成されており、通常は金属材料からなる長手方向の補強ケーブルなどの補強要素によって内部から補強されている。手すりは、通常、閉ループであり、その長さは、通常、少なくとも３０ｍ〜３５ｍである（用途により異なる）。手すりの経時変化によって生じる短縮だけでなく、製造上の公差を補正するために、通常、手すりの長さの補正が行われる。このため、少なくとも１つの補正装置が手すりの戻り経路に配置される。製造上の公差（手すりの長さとは実質的に無関係である）は、±１２．５ｍｍであり、したがって、通常は少なくとも６０ｍｍ、好ましくは６０ｍｍ〜７５ｍｍまたはそれ以上の長さ補正が望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既存の乗客コンベヤでは、これらの補正装置は、手すり経路によって画定される平面内の空間を占める。しかし、この空間は、乗客輸送ベルト案内要素（例えば、踏段ローラレールなど）あるいは駆動要素（例えば、踏段チェーンや踏段チェーン駆動装置）などの他の乗客コンベヤの構成部品を配置するためにも必要である。特に、「スリムな」近代的な乗客コンベヤ、またはガラスの欄干を有するコンベヤでは、前記空間の問題が重要となる。したがって、このような構成においては、補正装置がより広い空間を要すること、または、十分な補正長さをもたらすために単一の手すりに複数の補正装置が要求されることにより、従来の補正装置を使用できないこと多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、先行技術の乗客コンベヤにおける空間の問題を回避するとともに、空間が主要な問題となる領域に乗客コンベヤの構成部品の配置を設計する設計者がより柔軟に設計可能な方法および装置を提供することである。
【０００５】
本発明の実施例によれば、この目的は、上記の方法によって解決され、該方法は、（ａ）手すり平面の外側に手すりを曲げるステップと、（ｂ）補正手段を通して手すりを導くステップと、（ｃ）手すり平面内へ戻すように前記手すりを曲げるステップと、を含む。
【０００６】
この目的は、補正手段と、手すりを長手軸の周囲で曲げる手段と、を有する手すり補正装置によってさらに解決される。
【０００７】
手すりを長手軸の周囲で曲げるか、ねじることによって、補正装置を手すり経路平面の外側へと傾け、空間が特に制限される乗客コンベヤの部分から遠ざけることができる。これは、特に、補正装置内の手すりが、手すり経路によって画定された平面内に位置するか、あるいは平面内へと延びる他の構成部品を側方に迂回して移動可能である充分な角度で、補正装置を傾けることである。
【０００８】
不要な曲げ仕事を低減または排除するために、手すりを長手方向の中立軸の周囲で曲げることが好ましい。
【０００９】
好ましくは、手すり平面の外側へと手すりを曲げるステップは、手すりを手すり平面から約２°〜３０°の角度の間で曲げることを含む。この範囲内の他の値であってもよく、例えば、約５°〜２５°の間、約１０°〜２０°の間、約１２°〜１８°の間としてもよい。
【００１０】
好ましくは、手すり補正装置は、手すりの移動方向に、第１の曲げ手段、補正手段、および第２の曲げ手段を有する。第１の曲げ手段は、手すりを所定の量だけ第１の方向に曲げることができ、第２の曲げ手段は、手すりを同じ量だけ反対方向に曲げることができる。このような構成は、手すりが補正装置の前と後でまったく同じ方向に移動することを意味する。手すりを単一のステップで所望の量だけ曲げるのではなく、長い距離にわたる連続的な曲げ手段に匹敵するような複数の曲げ手段を設けることによって、所定の曲げ角度を達成してもよい。
【００１１】
好ましくは、曲げ手段は、第１および第２のガイドローラセットを有し、該ガイドローラは、手すりの上側（すなわち、使用者が接触する側）と、手すりの内側（すなわち、上側とは反対の側）に接触し、第２のガイドローラセットは、使用時に手すりが第１のガイドローラセットから第２のガイドローラセットに移動する間に曲げられるように、第１のガイドローラセットに対して角度的にオフセットしている。各々のガイドローラセットは、好ましくは、手すりが通過するスリットまたは間隙を形成する。第１のスリットと第２のスリットとの間の角度差により、角度的なオフセット、したがって、手すりの曲げ角度が画定される。ガイドローラセットの代わりに、スライド接触プレートや移動接触ベルトなどの任意の他の案内要素を用いてもよい。このような代替的案内手段もまた、手すりを案内するスリットまたは間隙を形成することが好ましい。
【００１２】
好ましくは、第２のローラセットは、使用時に概ねＣ字型の手すりの内側に隣接する側に２つの内側ローラを有し、該２つの内側ローラは、使用時に、一方の内側ローラがＣ字型の手すりの側面の脚部に接触し、他方の内側ローラが脚部の間のウェブに接触するように、前記ローラの回転軸が互いにほぼ垂直であるように配置される。手すりの内側の案内を確実にするために単一のローラを用いると、比較的に大きな直径が必要となり、空間的な要求に一致しなくなる。この問題に対応するために、本発明の実施例は、Ｃ字型の手すりにおける２つの脚部間の距離より僅かに小さい直径を有する１つのローラまたはディスクを用い、かつ比較的小さな直径を有するとともに、２つの脚部間のウェブに円周面が接触するさらなるローラを用いることを提案する。この二重ローラ配置は、手すりの厚さを僅かに越えて延びるように構成することができる。
【００１３】
好ましくは、第１および第２のローラセットは、手すりの幅の少なくとも２倍の距離だけ互いに離間している。第１のローラセットと第２のローラセットとの間の距離は、手すりが長手軸の周囲で曲げられる長さに相当する。手すりを曲げるにあたっては、そのＣ字型の手すりの側方の脚部が屈曲しないか、または最低限の屈曲しか生じないようにすることが好ましい。これにより、曲げによる手すりの老化が回避される。この老化を回避するように、第１のローラセットと第２のローラセットとの間に所定の距離が付与される。
【００１４】
好ましくは、補正手段は、使用時に手すりの内側に作用するとともに、手すりを上側の方向に突出させる補正ローラを有する。第２のローラセットは、補正ローラの突出方向とは反対方向において、第１のローラセットから所定の距離だけオフセットしている。このような構成において手すりは、（側方から見て）最初に第１および第２のローラセットの間で上方に送られ、次いで補正ローラによって下方に送られ、次いで戻り曲げ装置の第２のローラセットに送られ、ここから再び下方に送られて元の方向に戻る。このような構成によって特に小型の補正装置がもたらされる。
【００１５】
本発明の実施例は、さらに、少なくとも１つの乗客輸送表面を画定する乗客輸送ベルトと、移動手すりと、を有する乗客コンベヤに関し、移動手すりは、乗客輸送ベルトに沿った露出経路を通って、折り返し手段を回り、戻り経路を通って、さらなる折り返し手段を回って延びる閉じられた手すり経路に沿って移動し、この手すり経路により、乗客輸送表面に対して概ね垂直な手すり平面が画定され、乗客コンベヤは、さらに補正手段と、手すりを長手軸の周囲で曲げる手段と、を有する。曲げ手段は、必ずしも補正装置の一部である必要はなく、他の位置、好ましくは、手すりの戻り経路に沿って配置されてもよい。手すり経路平面の外側へと傾けた状態で延びる距離にわたって手すりを案内すること、また、補正手段をこのような部分に配置することが考えら得る。
【００１６】
好ましくは、乗客コンベヤは、本発明の実施例による補正装置を有する。
【００１７】
好ましくは、補正装置の構成部品の一部または全ては、支持要素、例えば、支持プレートに取り付けられる。このような支持要素は、所定の曲げ角度で乗客輸送装置に取り付け可能である。実質的に全ての構成部品を単一の支持要素に配設することによって、これらの部品は、工場において容易に位置調整されるとともに、例えば、コンベヤのトラスへの取付けなどコンベヤに容易に組み付け可能であり、この際、部品を個々に取り付けおよび位置調整する必要がなくなる。
【００１８】
好ましくは、補正装置の構成部品または支持要素は、乗客輸送装置の正確に位置調整された構成部品に取り付けられる。このような正確に位置調整された構成部品は、例えば、踏段ローラレール、チェーンローラレール、欄干支持部などであってよい。適当な取り付け構成、例えば、合わせ面や特定の締結具などを設けることにより、対応する位置調整された構成部品に乗客輸送装置を単に固定することによって乗客輸送装置の構成部品が正確に位置調整されるように、乗客コンベヤを設計することが可能である。このような設計によって乗客コンベヤを組み立てる労力を大幅に低減させることができる。
【００１９】
本発明および本発明の実施例は以下において図面を参照しつつ、より詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、乗客コンベヤ２、具体的にはエスカレータを示しており、エスカレータは、複数の踏段６からなる乗客輸送ベルト４を有し、踏段の踏面（トレッド）により、複数の乗客輸送面８が形成される。さらに、エスカレータ２は、２つの移動手すり１０を有する。各々の手すり１０は、露出経路１２に亘って延びる閉じられた手すり経路に沿って移動し、この露出経路１２において、手すり１０は、乗客に対して露出され、乗客輸送表面８に対して平行移動する。さらに、閉じられた手すり経路は、上部折返し手段１４と、戻り経路１６（図ではほぼ完全に隠れているが、乗客輸送ベルト４の下を走っている）と、下部折返し手段１８と、を有する。折返し手段１４，１８は、ニュウェルと呼ばれることがある。さらに、エスカレータ２は、トラス２０を有し、トラスにより、エスカレータがビルに取り付けられるとともに、エスカレータ駆動装置２２、エスカレータチェーン２６を駆動するチェーン駆動スプロケット２４、および踏段ローラレール２８などのエスカレータ構成部品が支持される。当業者であれば、図１の斜視図では、細部を図示するために、本来は隠れているエスカレータ２の構成部品の一部を剥き出しにして図示していることを理解されるであろう。
【００２１】
また、図１には、側部の欄干３２のガラスパネル３０が図示されている。ガラスパネル３０は、その下端部においてガラス保持形材３４により支持され、その上端部において手すりガイド形材（図示せず）を支持している。閉じられた手すり経路により、手すり平面が画定され、この手すり平面は、ガラスパネル３０と概ね一致するとともに、乗客輸送表面８に対してほぼ直角であり、垂直方向に延びている。
【００２２】
図２は、本発明の実施例による手すり補正装置３６の斜視図である。手すり補正装置３６は、手すり補正手段３８、第１のねじり／曲げ手段４０、および第２のねじり／曲げ手段４２を含む。さらに、図２は、トラス２０の一部およびガラス保持形材３４を図示している。また、図２では、踏段ローラレール４４および踏段チェーンローラレール４６を図示している。手すり補正手段３８は、複数の補正バウローラを含んだ補正湾曲部（バウ）４８と、複数のバックベンディング（後屈）ローラを含んだ２つのバックベンディングローラ湾曲部（バウ）５０と、を有する。
【００２３】
さらに、図から分かるように、手すり１０は、中央のウェブ５４（図５参照）から突出した２つの側方脚部５２を備えた概ねＣ字型の断面を有する。
【００２４】
第１および第２の曲げ手段４０，４２は、第１および第２のガイドローラセット５６，５８を有する。第１および第２のガイドローラセット５６，５８は、スリット／間隙をそれぞれ画定し、これにより、手すり１０のウェブ５４が案内される。ガイドローラセット５６のスリットの延長部分は、手すり経路によって画定される平面に対して垂直である。第２のローラセット５８のスリットは、最終的に手すりのねじりまたは曲げの量を画定する所定の量だけ平面に対して角度をなしている。第２のガイドローラセット５８は、バックベンディングローラ湾曲部５０の１つまたは複数のローラからなってもよい。
【００２５】
図２および図４を比較すれば分かるように、補正湾曲部４８は、図２に図示された最小補正位置と、図４に図示された最大補正位置との間で可変である。さらに図４から分かるように、支持プレートの形態を有する支持エレメント６０が見える。補正湾曲部の保持部６２は、支持プレート６０に摺動可能に取り付けられている。
【００２６】
図３および図５は、それぞれ図２および図４に図示された手すり補正装置３６の端部を示している。特に図３を参照すると、補正装置３８が先行技術における従来のものと同様に手すり１０を単純に下方に曲げる場合には、手すり１０が踏段ローラレール４４と衝突してしまうことが分かる。手すり１０と踏段ローラレール４４の上部部分との間の空間は制限されており、必要な補正をもたらすには十分ではない。図５において詳細に分かるように、手すりをねじる／曲げること、および補正手段３８を傾けて配置することによって、手すり１０が踏段ローラレール４４の側方を通過し、これにより、十分な補正が得られる。このように、図３および図４は、本発明の実施例が、従来の補正装置の空間的な問題を解決する方法を明瞭に図示している。
【００２７】
図６は、図４と同様の最大補正に近い状態における手すり補正装置３６の斜視図である。図６を参照すると、手すりが第１のガイドローラセット５６と第２のガイドローラセット５８との間でねじられていることが明確に分かる。さらに図６において、手すり１０は、最初に第１のガイドローラセット５６から第２のガイドローラセット５８へと上方に案内され、次いで補正湾曲部を通って下方に案内され、ここで再び第２の曲げ手段の第２のガイドローラセット５８へと上方に案内され、ここから手すり１０は再び下方に案内されて元の方向へと戻る。
【００２８】
また図６は、トラス２０の各部品、ガラス保持形材３４および踏段ローラレール４４を示している。ガラス保持形材３４および踏段ローラレール４４は、エスカレータ２において極めて正確に位置調整された構成部品であることが注記されたい。したがって、手すり補正装置３６を、上記構成部品の少なくとも一方に固定することによって、補正装置が正確に位置調整されるため、補正装置および／またはその個々の構成部品をそれぞれ位置調整する必要がない。支持プレート６０に取り付けられたビーム６４により、補正装置３６がガラス保持形材３４に取り付けられる。第１のガイドローラセット５６の保持部６６が踏段チェーンローラレール４６に取り付けられている。
【００２９】
図７は、図６と同様であるが、手すり補正装置３６以外の部品を省略して図示している。この図では、第２のローラセット５８が他の図よりも見やすくなっている。特に、第２のローラセット５８が２つの内側ローラ６８，７０を有することが分かる。これらの内側ローラ６８，７０は手すり１０の内側７２に接触する。手すり１０の内側７２は、乗客輸送ベルトに沿った手すり経路の部分において乗客に露出される手すりの上側７４つまり外側部分の反対側に位置する。特に、２つの内側ローラ６８，７０は、回転軸が互いに概ね垂直に配置されており、したがって、使用時にディスク型の内側ローラ６８がＣ字型の手すり１０の側面の脚部５２に接触し、円筒形ローラの形状を有する他方の内側ローラ７０が脚部５２の間のウェブ５４に接触することが分かる。ディスク６８は、２つの脚部の間の距離よりもわずかに小さい直径を有しており、したがって、２つの脚部５２のどちらか一方を案内する。したがって、２つの内側ローラ６８，７０が必要とする高さは、従来の第１のガイドローラセット５６の内側ローラ７６に比べて遥かに低い。これにより、上から覆うガラス保持形材３４（図６参照）による空間的な制限にも拘わらず、第１のガイドローラセット５６と第２のガイドローラセット５８との間で手すりを上方に案内することが可能となる。
【００３０】
図８は、本発明の実施例による手すり補正装置３６の側面図であり、第２のガイドローラセット５８とガラス保持形材３４との間の制限された空間を図示している。図９は、手すり補正装置の各固定点を図示している。第１のガイドローラセット５６を除いて、全ての構成部品は、支持プレート６０に固定されており、この支持プレート６０は、ビーム６４によってガラス保持形材３４の下方に固定されるとともに、支持部７８によって２つのガイドレール４４，４６の一方、好ましくは踏段チェーンローラレール４６に固定される。このように、支持プレート６０を３ヶ所の固定点で固定することによって、その固定が静的に画定される。第１のガイドローラセット５６は、それぞれ個別に保持部６６によって踏段チェーンローラレール４６に取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗客コンベヤを示す図。
【図２】本発明の実施例による最小補正状態における補正装置の斜視図。
【図３】最小補正状態における図２の補正装置の端面図。
【図４】図２と同様の本発明の実施例による最大補正状態における補正装置の斜視図。
【図５】最大補正状態における図４の補正装置の端面図。
【図６】乗客コンベヤの構成部品に取り付けられた本発明の実施例による補正装置の斜視図。
【図７】乗客コンベヤの残部を取り除いた状態の図６と同様の補正装置の図。
【図８】乗客コンベヤの構成部品に取り付けられた本発明の実施例による補正装置の側面図。
【図９】周囲の構成部品を取り除いた補正装置の斜視図。
【図１】
2008505035.tif 000003
【図２】
2008505035.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008505035.tif 000007
【図６】
2008505035.tif 000008
【図７】
2008505035.tif 000009
【図８】
2008505035.tif 000010
【図９】
2008505035.tif 000011
【国際調査報告】
2008505035.tif 000012
2008505035.tif 000013