(57)【要約】【課題】人形の見栄えを損なうことなく、ゼンマイを巻くことのできる歩行人形を提供する。【解決手段】ゼンマイ歩行人形を、本体内に収納された、動力源であるゼンマイ２７と、前記本体の少なくとも一方の側部に設けられた、前記ゼンマイ２７と直接又は間接的に連結された巻き軸２２と、前記巻き軸２２に取り付けられる腕部材１２と、前記ゼンマイ２７の動力により歩行動作を行う脚部材２１とを備えるものとする。腕部材１２を回転させることによりゼンマイ２７が巻かれ、エネルギーが蓄えられるため、本体にはゼンマイ２７を巻くための巻き軸が存在しない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
a) 本体内に収納された、動力源であるゼンマイと、
b) 前記本体の少なくとも一方の側部に設けられた、前記ゼンマイと直接又は間接的に連結された巻き軸と、
c) 前記巻き軸に取り付けられる腕部材と、
d) 前記ゼンマイの動力により歩行動作を行う脚部材と
を備えることを特徴とするゼンマイ歩行人形。
【請求項２】
前記脚部材が、その下端が鉛直面内で楕円運動を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のゼンマイ歩行人形。
【請求項３】
前記脚部材が車輪を備え、該車輪がゼンマイの動力により回転することを特徴とする請求項１に記載のゼンマイ歩行人形。
【請求項４】
前記腕部材と前記巻き軸とに共にラチェットが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のゼンマイ歩行人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゼンマイ仕掛けで歩行する小型の歩行人形に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャラメル等の商品の購買意欲を高めるため、商品箱に添付した箱に入れた景品が提供されている。この景品の中には、ゼンマイ仕掛けで歩行する人形がある。ゼンマイ仕掛けの歩行人形は体内にゼンマイばねを内蔵しており、使用者がそのゼンマイばねを巻いて機械的エネルギーを蓄えた後、使用者が手を離すと、ゼンマイばねが緩む過程で、その機械的エネルギーが脚の前後方向の運動に変換され、人形が歩行する、というメカニズムになっている。
【０００３】
この、ゼンマイばねの解放時の回転力を2脚の歩行の運動（往復運動）に変換するための機構として、特許文献１や特許文献２に記載のものがある。なお、多くの場合、脚の他に、同じ動力により腕も動くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第3082471号公報
【特許文献２】実開平06-021695号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゼンマイを動力とする歩行人形では、ゼンマイが巻き戻されてしまい、エネルギーが解放された後は、次に歩行を開始させるためにはゼンマイを巻かねばならない。従来の歩行人形では、人形の背中等にゼンマイを巻くための軸が設けられており、そこにツマミ等を差し込んで指で該ツマミを回すことによりゼンマイを巻くという方法がとられていた。
【０００６】
しかし、このようなゼンマイを巻くための軸は、人形の本体から突出していたり、或いは本体に穴を設ける必要がある等、人形の見栄えを損なうという問題がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、人形の見栄えを損なうことなく、ゼンマイを巻くことのできる歩行人形を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係るゼンマイ歩行人形は、
a) 本体内に収納された、動力源であるゼンマイと、
b) 前記本体の少なくとも一方の側部に設けられた、前記ゼンマイと直接又は間接的に連結された巻き軸と、
c) 前記巻き軸に取り付けられる腕部材と、
d) 前記ゼンマイの動力により歩行動作を行う脚部材と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るゼンマイ歩行人形では、前記巻き軸に前記腕部材を取り付け、利用者が該腕部材を回転させることによりゼンマイを巻く。これによりゼンマイにエネルギーが蓄えられる。その後、利用者が腕部材から手を離すことにより、ゼンマイが巻き戻り、その回転エネルギーにより腕部材が回転するとともに、脚部材が歩行動作を行う。この脚部材の歩行動作は、従来より一般的に用いられている機構（メカニズム）を用いることができる。なお、この歩行動作は、二足歩行であってもよいし、車輪の回転による歩行（移動）動作であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るゼンマイ歩行人形では、ゼンマイを巻くための巻き軸に腕部材が取り付けられるため、外観上は、ゼンマイを巻くための専用の軸が存在しない。従って、本発明に係るゼンマイ歩行人形は、本体と腕部材と脚部材のみで構成することが可能となり、すっきりした外観を呈することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例である歩行人形の正面図(a)及び側面図(b)。
【図２】同歩行人形の本体の正面図(a)、側面図(b)及び底面図(c)。
【図３】同歩行人形の本体内に収納されている機構部の側面図。
【図４】同機構部の正面図(a)及び腕部材の正面図(b)。
【図５】同機構部と腕部材の連結の他の方法を示す腕部材の裏面図。
【図６】同機構部と腕部材の連結の更に他の方法を示す腕部材の裏面図(a)と側面図(b)。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るゼンマイ歩行人形の実施例を、図１〜図４により説明する。本実施例のゼンマイ歩行人形１０は、図１(a)及び(b)に示すように、箱形の本体１１の両側面からそれぞれ腕部材１２が突出し、下面から2本の足部材１３が突出するという単純な構成を有する。本体１１の正面には、目、鼻及び口を模した付加模様１４が付されている。本体１１自体の正面図、側面図及び底面図を図２に示す。本体１１の側面には、後述するように、腕部材１２を取り付けるための円形の穴１５が、本体１１下面には、2本の足部材１３をそれぞれ取り付けるための長方形の穴１６が設けられている。
【００１３】
本体１１の内部には、図３に示すような腕部材１２及び足部材１３を駆動するための機構部２０が収納されている。機構部２０の内部にはゼンマイ２７と歯車（図示せず）が組み込まれており、それらにより、機構部２０の両側面からそれぞれ突出する2本の回転軸が回転駆動される。機構部２０の側面上方から突出する上部回転軸２２は腕部材１２を回転させるためのものであり、側面下方から突出する下部回転軸２４は足部材１３を前後上下に楕円運動させるためのものである。
【００１４】
まず足部材１３の駆動メカニズムについて説明する。足部材１３は長尺の脚部材２１の下端に差し込まれ、この脚部材２１の下端が機構部２０により垂直面内で楕円運動を行うことで、足部材１３が前後に移動し、歩行動作を行う。脚部材２１は上方に長穴２５が設けられ、その長穴２５には前記上部回転軸２２が貫通し、脚部材２１の上部の運動はそれにより上下動のみに拘束されている。脚部材２１の中央付近には穴が設けられ、その穴には偏心円形部材２６が遊嵌されている。この偏心円形部材２６の偏心軸が前記下部回転軸２４により回転駆動されると、偏心円形部材２６がその偏心軸を中心に回転し、脚部材２１をその位置で回転駆動する。この位置における脚部材２１の回転運動は、上部回転軸２２による前記拘束により下方の足部材１３の前後及び上下の楕円運動に変換される（図３(a)、(b)）。
【００１５】
次に腕部材１２の駆動について述べる。上部回転軸２２には正方形の留部材２３が固定されており（図３、図４(a)）、腕部材１２の基幹部１２ｂに設けられた同形の穴１２ｃ（図４(b)）をその留部材２３に差し込み、固定することにより、腕部材１２が上部回転軸２２に固定される。これにより、ゼンマイ２７の巻き戻りによる回転で上部回転軸２２が回転し、上記歩行動作と共に腕部材１２が回転する。
【００１６】
機構部２０に内蔵されているゼンマイ２７を巻く時は、腕部材１２を回転させる。これは、左右いずれの腕部材１２でもよい。
【００１７】
このように、本実施例のゼンマイ歩行人形では、ゼンマイ２７を巻くための軸が本体１１に存在しないために、すっきりした外観となっている。
【００１８】
腕部材１２を機構部２０に取り付ける箇所は、上記実施例では正方形の留部材２３を用いていたが、図５(a)及び(b)に示すように、六角形や星形のものを用いてもよい。また、図６(a)及び(b)に示すように、ラチェット機構を用いてもよい。この機構では、腕部材１２の基幹部１２ｂと機構部２０側にラチェット１２ｄを設け、腕部材１２を所定方向に回転するときのみゼンマイ２７が巻かれるようにする。ゼンマイ２７を巻いた後、手を離すと、両ラチェット１２ｄが引っかかる場合と引っかからない場合とで腕部材１２が不規則に動くようになり、興趣が増す。
【００１９】
上記実施例では、長尺の脚部材２１を用いることにより足部材１３を垂直面内で楕円運動させ、人間に近い歩行動作を実現していたが、これは、本体１１の下部に脚部材を固定し、脚部材の下面に設けた（或いは、本体１１自体の下面に設けた）車輪を回転させることによる歩行動作に置き換えても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１０…ゼンマイ歩行人形
１１…本体
１２…腕部材
１３…足部材
２０…機構部
２１…脚部材
２２…上部回転軸
２３…留部材
２４…下部回転軸
２５…長穴
２６…偏心円形部材
２７…ゼンマイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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