(57)【要約】【課題】縫い上がりを想定した画像を投影する投影装置を、使用者の作業の邪魔とならないように設ける。【解決手段】多針ミシンは、複数の針棒と、縫針へ糸を供給するための糸供給経路を有し、針棒を支持する針棒ケースと、針棒ケースが設けられたアームと、針棒ケースの下方に設けられ、加工布を保持するように構成された刺繍枠と、刺繍枠の上方から加工布に画像を投影する投影装置と、投影装置を支持する支持部材と、を備える。支持部材は、投影装置を、加工布に画像を投影する第１位置と、第１位置とは異なる位置である第２位置と、に切換え可能に構成される。【選択図】図５
2015123338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針棒と、
縫針へ糸を供給するための糸供給経路を有し、前記針棒を支持する針棒ケースと、
前記針棒ケースが設けられたアームと、
前記針棒ケースの下方に設けられ、加工布を保持するように構成された刺繍枠と、
前記刺繍枠の上方から前記加工布に画像を投影する投影装置と、
前記投影装置を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、
前記投影装置を、前記加工布に画像を投影する第１位置と、前記第１位置とは異なる位置である第２位置と、に切換え可能に構成されることを特徴とする多針ミシン。
【請求項２】
前記第１位置は、前記投影装置が前記糸供給経路の少なくとも一部を覆う位置であり、
前記第２位置は、前記投影装置が前記糸供給経路を覆うことなく前記糸供給経路が開放される位置であることを特徴とする請求項１に記載の多針ミシン。
【請求項３】
前記支持部材は、基端部が前記針棒ケース又は前記アームに設けられた支点部を中心に揺動可能に支持されると共に、先端部に前記投影装置を支持しており、
前記支持部材が揺動する揺動範囲の一端が前記第１位置であり、前記揺動範囲の他端が前記第２位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針ミシン。
【請求項４】
前記支点部は、前記針棒ケースの側部に設けられ、
前記第１位置は、前記投影装置が前記針棒ケースの正面側に設けられた前記糸供給経路を覆う位置であり、
前記第２位置は、前記投影装置が前記針棒ケースの側方にある位置であって前記糸供給経路の正面側が開放される位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針ミシン。
【請求項５】
前記支点部は、前記アームに設けられ、
前記第１位置は、前記投影装置が前記針棒ケースの正面側に設けられた前記糸供給経路を覆う位置であり、
前記第２位置は、前記投影装置が前記針棒ケースの側方にある位置であって前記糸供給経路の正面側を開放する位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針ミシン。
【請求項６】
前記支持部材は、前記針棒ケース又は前記アームに取り外し可能に設けられ、前記針棒ケース又は前記アームに取り付けられた位置が前記第１位置であり、前記針棒ケース又は前記アームから取り外された位置が前記第２位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針ミシン。
【請求項７】
前記投影装置の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記投影装置を制御する制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記投影装置が前記第１位置にあるときには、前記画像の投影が可能であり、前記投影装置が前記第２位置にあるときには、前記画像を投影しないよう前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の多針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の針棒と、各針棒を支持する針棒ケースと、を備えた多針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すように、プロジェクタすなわち投影装置を備えたミシンが公知である。前記ミシンは１本の針棒を備える家庭用ミシンであり、投影装置は当該ミシンの頭部に設けられている。このミシンにおいては、投影装置から縫い上がりを想定した刺繍模様の画像を加工布に投影することで、刺繍模様の位置を、縫製前に正確に確認することができる。
【０００３】
ところで、家庭用ミシンではない複数の針棒を有する多針ミシンにおいても、上記のような投影装置を設けることが要望されている。多針ミシンは家庭用ミシンと構成が異なるので、投影装置は、複数の針棒を支持する針棒ケースの手前側（正面側）に配置することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１５６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、多針ミシンにおいては、各針棒の下端部に装着された縫針の目孔まで上糸を供給する為の糸供給経路が、前記針棒ケースの正面側に設けられている。そのため、投影装置を針棒ケースの正面側に配置すると、使用者が糸供給経路に上糸をセットする際に、投影装置がその作業の邪魔になり、作業が困難である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加工布に画像を投影する投影装置を設けた多針ミシンであって、使用者が糸供給経路に上糸をセットする際に、投影装置がその作業の邪魔にならない多針ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の多針ミシンは、複数の針棒と、縫針へ糸を供給するための糸供給経路を有し、前記針棒を支持する針棒ケースと、前記針棒ケースが設けられたアームと、前記針棒ケースの下方に設けられ、加工布を保持するように構成された刺繍枠と、前記刺繍枠の上方から前記加工布に画像を投影する投影装置と、前記投影装置を支持する支持部材と、を備える。前記支持部材は、前記投影装置を、前記加工布に画像を投影する第１位置と、前記第１位置とは異なる位置である第２位置と、に切換え可能に構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の多針ミシンによれば、支持部材は、投影装置を、加工布に画像を投影する第１位置と、第１位置とは異なる位置である第２位置と、に切換え可能に構成される。したがって、投影装置は、第１位置において、刺繍枠に保持された加工布に画像を投影することができる。投影する画像は、例えば刺繍模様の画像である。使用者は、加工布に投影された刺繍模様の画像を視認することで、刺繍模様を縫製する前に、刺繍模様の縫い上がりの位置を正確に確認することができる。また、投影装置は、第１位置とは異なる位置である第２位置に切換え可能に構成された支持部材により支持される。第２位置は、使用者が針棒ケースの糸供給経路に糸をセットする作業のときに、投影装置が邪魔にならない位置である。使用者は、必要に応じて、投影装置を第１位置から第２位置に切り換えることで、投影装置が上記作業の邪魔にならずに、スムーズに作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態による多針ミシンを示す正面図
【図２】多針ミシンを示す平面図
【図３】多針ミシンを示す左側面図
【図４】多針ミシンの電気的構成を示すブロック図
【図５】支持装置及び針棒ケースを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図
【図６】第１位置における支持装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図
【図７】第２位置における支持装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図
【図８】第二実施形態による多針ミシンを示す図１相当図
【図９】図２相当図
【図１０】支持装置の基端部を示すもので、（ａ）は第１位置を示す図、（ｂ）は第２位置を示す図
【図１１】第三実施形態による多針ミシンを示す図１相当図
【図１２】図２相当図
【図１３】（ａ）は支持装置を取り付ける際の状態を示す斜視図、（ｂ）は支持装置を取り外す際の状態を示す斜視図
【図１４】（ａ）は図５（ａ）相当図、（ｂ）は図５（ｂ）相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態による多針ミシンについて、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１１】
（第一実施形態）
図１から図３に示すように、多針ミシン１０は、６本の針棒２１（図５（ａ）参照）を備える多針ミシンであって、脚部１１、脚柱部１２、アーム１３、シリンダベッド１４、キャリッジ１５、枠取付台１６、及び針棒ケース１７を備えている。なお、図２における紙面下方及び図３における紙面右方を、多針ミシン１０の前方とし、その反対方向を後方とする。使用者は、多針ミシン１０の前方に位置する。また、図１及び図２の紙面における左右方向を、多針ミシン１０の左右方向とする。また、図１及び図３の紙面における上下方向を、多針ミシン１０の上下方向とする。
【００１２】
脚部１１は、多針ミシン１０の全体を支持するものであって、左右一対で構成されている。脚柱部１２は、脚部１１の後端部にあって上方へ延びるように設けられている。アーム１３は、脚柱部１２の上端部から前方へ延びるように設けられている。シリンダベッド１４は、脚柱部１２の下端部から前方へ延びるように設けられている。キャリッジ１５は、脚部１１の上側に設けられ、左右方向へ延びている。枠取付台１６は、キャリッジ１５の前側に設けられている。
【００１３】
キャリッジ１５は、左右の脚部１１の内部に設けられた図示しないＹ軸駆動機構によってＹ軸方向（前後方向）へ移動される。Ｙ軸方向駆動機構は、Ｙ軸モータ１９（図４参照）によって駆動される。枠取付台１６は、キャリッジ１５の内部に設けられた図示しないＸ軸方向駆動機構によってＸ軸方向（左右方向）へ移動される。Ｘ軸方向駆動機構は、Ｘ軸モータ１８（図４参照）によって駆動される。
【００１４】
刺繍縫製に供される加工布１００は、図２に示すように、略矩形枠状の刺繍枠２０に保持されて枠取付台１６に取付けられる。こうして加工布１００は、刺繍枠２０に保持された状態で、Ｘ軸方向駆動機構の駆動によって枠取付台１６とともにＸ軸方向へ移動し、Ｙ軸方向駆動機構の駆動によってキャリッジ１５とともにＹ軸方向へ移動する。
【００１５】
針棒ケース１７は、左右に配列されて上下方向に延びる６本の針棒２１を上下動可能に支持している。各針棒２１の下端部には、縫針２２がそれぞれ装着されている。また、針棒ケース１７は、６個の天秤２３、及び６個の糸調子器２４を有している。各天秤２３は、針棒ケース１７の前側上部に設けられ、各針棒２１に対応して左右方向に配列されている。各天秤２３は、各針棒２１の上下動と調時して上下動可能に構成されている。糸調子器２４は、針棒ケース１７の上端部に固定されている。糸調子器２４は、後述する上糸の糸張力を調整するためのものである。
【００１６】
多針ミシン１０は、左右一対の糸駒台２５、及び糸案内機構２６を備えている。糸駒台２５及び糸案内機構２６は、糸調子器２４の後方に位置して、アーム１３の上部の背面側に設けられている。糸（以降、上糸と称す）が巻回された図示しない糸駒は、糸駒台２５に載置される。左右一対の糸駒台２５には、３個ずつ合計６個の糸駒が載置される。各糸駒は、糸駒台２５の長手方向に並んで載置される。糸駒に巻回されている上糸の糸色は、糸駒毎に夫々異なる糸色であるとする。図示しない糸駒から延びる上糸は、糸案内機構２６、糸調子器２４、天秤２３を経由して、対応する縫針２２の図示しない目孔に供給される。糸駒台２５に設置された糸駒から縫針２２の目孔に至る上糸の経路のうち、針棒ケース１７の正面側（使用者側）に設けられた上下方向に延びる細溝に沿って上糸が通過する経路を糸供給経路２７とする。
【００１７】
シリンダベッド１４は、針板２８を有している。針板２８は、シリンダベッド１４の上面に設けられ、図示しない針孔が形成されている。針板２８の針孔には、針棒２１に装着された縫針２２が挿通可能である。縫針２２が針板２８の針孔の真上に位置するときの針棒２１の位置を、針落ち位置という。シリンダベッド１４の内部で且つ針板２８の下方には、図示しない回転釜が設けられている。回転釜には、図示はしないが、下糸が巻回されたボビンが装着される。
【００１８】
また、アーム１３の内部には、図示しない針棒選択機構が設けられている。針棒選択機構は、針棒ケース１７を左右方向へ移動させて、６本の針棒２１のうちの何れか１本の針棒２１を針落ち位置に移動させる。このように、６本の針棒２１のうちの１本の針棒２１が択一的に選択されることで、加工布１００に縫製される刺繍模様の上糸の糸色が切替られる。針落ち位置にある針棒２１は、これに対応する天秤２３と共に、脚柱部１２に設けられたミシンモータ２９（図４参照）の駆動によって上下動する。そして、針棒２１、天秤２３、及び回転釜の協働によって、刺繍枠２０に保持された加工布１００に、図示しない刺繍模様が縫製される。
【００１９】
多針ミシン１０は、図４に示すように、操作パネル３０及び制御装置３１を備えている。操作パネル３０は、図１及び図２に示すように、アーム１３の右方に設けられている。操作パネル３０は、前面にタッチパネルを有した液晶ディスプレイが設けられ、操作入力手段と表示手段とを兼用している。操作パネル３０には、種々の刺繍模様、針棒に対応して設定されている上糸の糸情報、糸調子や縫製速度などの縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能名、各種の縫製関連情報などが表示される。使用者は、操作パネル３０に表示されるタッチキーを押圧操作することで、各種機能の指示、各種縫製パラメータの設定、糸替えの設定などが可能である。
【００２０】
制御装置３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御装置３１には、操作パネル３０、モータ制御用の駆動回路３２、３３、３４が接続されている。駆動回路３２は、Ｘ軸モータ１８に接続されてＸ軸モータ１８の駆動を制御する。駆動回路３３は、Ｙ軸モータ１９に接続されてＹ軸モータ１９の駆動を制御する。駆動回路３４は、ミシンモータ２９に接続されてミシンモータ２９の駆動を制御する。
【００２１】
また、多針ミシン１０は、投影装置３５を備えている。投影装置３５は、周知構成の画像投影装置であって、例えば液晶パネルを使用した画像投影装置、又はＤＬＰ（登録商標）などの微小ミラー表示素子を使用したデジタル画像投影装置である。図１から図３に示すように、投影装置３５は、支持装置４０によって支持されている。支持装置４０は、針棒ケース１７に取り付けられている。投影装置３５は、図４に示すように、制御装置３１に接続されて、制御装置３１によって制御される。投影装置３５は、図１から図３の二点鎖線で示すように、刺繍枠２０の上方から加工布１００に画像を投影する。なお、投影装置３５から制御装置３１に接続するケーブルの図示は省略する。また、図３では、説明の都合上、刺繍枠２０の図示を省略している。制御装置３１は、投影装置３５による画像の投影を制御する制御手段として機能する。なお、各図において二点鎖線で示すＡは、投影装置３５の投影範囲を示している。
【００２２】
支持装置４０は、投影装置３５を、加工布１００に対して画像を投影する第１位置と、第１位置とは異なる第２位置と、に切換え可能に構成されている。また、第１位置は、図５に実線で示すように、投影装置３５が糸供給経路２７の少なくとも一部を覆う位置、すなわち投影装置３５が針棒ケース１７の正面側に設けられた糸供給経路２７の手前側にある位置である。また、第１位置は、図１、図２、図５に示すように、投影装置３５が刺繍枠２０の上方にある位置である。
【００２３】
第２位置は、図５に二点鎖線で示すように、投影装置３５が糸供給経路２７を覆うことなく糸供給経路２７が開放される位置、すなわち投影装置３５が針棒ケース１７の側方にある位置であって糸供給経路２７の正面側が開放される位置である。換言すれば、第２位置は、投影装置３５が、第１位置とは異なる位置であって針棒ケース１７の側方（左側方）となる位置である。
【００２４】
支持装置４０は、図６及び図７に示すように、ベース部材４１、支持部材４２、軸部材４３、カバー４４、及び検出スイッチ４５を有している。ここで、図６及び図７に示す投影装置３５は、図面の都合上、投影装置３５の一部のみを示している。また、図６は、投影装置３５が第１位置にあるときを示し、図７は、投影装置３５が第２位置にあるときを示している。ベース部材４１は、取付部４１１と軸受部４１５とを一体に有している。取付部４１１は、板状に構成されている。取付部４１１には、複数の穴４１２が形成されている。図示しないネジは、取付部４１１の複数の穴４１２に通され、針棒ケース１７の側面にねじ込まれる。これにより、ベース部材４１は、針棒ケース１７の側面この場合左側面に固定される。
【００２５】
軸受部４１５は、ブロック状であって、取付部４１１の前方に設けられている。軸受部４１５は、取付面４１６及びネジ穴４１７を有している。取付面４１６は、図６（ａ）に示すように、取付部４１１の表面に対して所定角度（例えば４５°）をなす正面視右下がりの傾斜面である。ネジ穴４１７は、取付面４１６に対して直交方向に形成されている。
【００２６】
支持部材４２は、先端部４２１と、基端部４２５と、を有している。先端部４２１には、貫通穴４２２が形成されている。支持部材４２が図６（ａ）に示す位置にあるとき、貫通穴４２２は左右方向に延びる。貫通穴４２２には、投影装置３５の左端から延設された支持軸３５１が嵌合する。支持軸３５１は、図示しないネジにより貫通穴４２２に固定される。これにより、投影装置３５は、支持部材４２の先端部４２１に取り付けられる。基端部４２５には、挿入穴４２６が形成されている。挿入穴４２６には後述する軸部材４３が挿入される。
【００２７】
軸部材４３（支点部に相当）は、軸部４３１と、頭部４３２と、雄ネジ部４３３とを有している。軸部４３１は円柱形状をなし、支持部材４２の挿入穴４２６に回転可能に嵌合する。また、軸部４３１の長さ寸法は、挿入穴４２６の深さ（長さ）寸法よりも僅かに長い。頭部４３２は、軸部４３１の先端に設けられ、軸部４３１の直径よりも大きい。雄ネジ部４３３は、軸部４３１の先端に設けられた雄ネジであって、軸部４３１の直径よりも小さい。
【００２８】
軸部材４３は、挿入穴４２６に通され、雄ネジ部４３３がベース部材４１のネジ穴４１７にねじ込まれて固定される。これにより、支持部材４２は、軸部材４３を中心として揺動する。すなわち、支持部材４２は、軸部材４３によって揺動可能に支持される。軸部材４３の中心軸線は、正面視にて右上がりの斜め４５°方向に延びている。
【００２９】
カバー４４は、例えば樹脂製であって、支持部材４２を覆う部材である。カバー４４は、詳しく図示しないが、ネジ４４１によって支持部材４２に取り付けられている。
【００３０】
また、支持部材４２は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、カム部４２７を有している。カム部４２７は、基端部４２５の外周に設けられ、貫通穴４２２と同心状の扇形状に形成されている。カム部４２７は、第１端部４２８と第２端部４２９を有する。
【００３１】
支持装置４０は、支持部材４２の揺動範囲を規制する図示しない規制部を有している。本実施形態の場合、支持部材４２は、規制部により、図６に示す位置（揺動範囲の一端に相当）と図７に示す位置（揺動範囲の他端に相当）との間が揺動範囲となるよう規制される。
【００３２】
また、図示しないが、支持装置４０は、姿勢保持機構を有している。姿勢保持機構は、支持部材４２が、図６に示す位置と図７に示す位置にあるときに、支持部材４２の姿勢を比較的弱い保持力で保持する。従って、投影装置３５が第１位置又は第２位置にあるときには、姿勢保持機構によりその位置が保持される。使用者が投影装置３５の位置を切換える操作を行う場合は、姿勢保持機構による保持力を超える外力を作用させればよい。
【００３３】
検出スイッチ４５は、例えば二位置の検出が可能なマイクロスイッチであって、揺動可能なレバー４５１を有している。検出スイッチ４５は、内部に第１接点と第２接点とを有しており、レバー４５１の揺動角度に応じて、第１接点及び第２接点のＯＮ、ＯＦＦが切り換えられる。具体的には、レバー４５１の揺動角度が所定の第１角度のときには第１接点がＯＮ且つ第２接点がＯＦＦとなり、所定の第２角度のときには第１接点がＯＦＦ且つ第２接点がＯＮとなり、所定の第３角度のときには第１接点及び第２接点がＯＦＦとなる。なお、検出スイッチ４５から制御装置３１に接続するリード線の図示は省略する。
【００３４】
レバー４５１は、カム部４２７と接触する。支持部材４２が図６に示す位置にあるとき、レバー４５１はカム部４２７の第１端部４２８と接触して第１角度となる。このとき、検出スイッチ４５は、第１接点がＯＮ且つ第２接点がＯＦＦとなる。また、支持部材４２が図７に示す位置にあるとき、レバー４５１は、カム部４２７の第２端部４２９と接触して第２角度となる。このとき、検出スイッチ４５は、第１接点がＯＦＦ且つ第２接点がＯＮとなる。また、支持部材４２が、図６に示す位置と図７に示す位置の間にあるとき、レバー４５１は、カム部４２７の第１端部４２８から第２端部４２９の間の部位に接触して第３角度となり、第１接点及び第２接点がＯＦＦとなる。以上のように、検出スイッチ４５が支持部材４２の位置を検出することによって、投影装置３５の位置が検出される。
【００３５】
検出スイッチ４５は、図４に示すように、制御装置３１に接続されており、制御装置３１に対して検出結果すなわち接点のＯＮ、ＯＦＦを出力する。制御装置３１は、検出スイッチ４５の検出結果に基づいて投影装置３５が第１位置又は第２位置のいずれにあるかを判断し、投影装置３５が第１位置にあるときには、画像を投影するように投影装置３５を制御する。この場合、検出スイッチ４５は、支持装置４０の位置すなわち支持部材４２の揺動位置を検出する位置検出手段として機能する。なお、検出スイッチ４５は、上記のマイクロスイッチに限られず、例えば光センサや磁気センサなどを用いても良い。
【００３６】
制御装置３１は、検出スイッチ４５の第１接点がＯＮであるとき、即ち第１接点がＯＮ且つ第２接点がＯＦＦのとき、投影装置３５が第１位置にあると判断し、投影装置３５による画像の投影を可能にする。また、制御装置３１は、検出スイッチ４５の第１接点がＯＦＦであるとき、即ち第１接点がＯＦＦ且つ第２接点がＯＮのとき、支持装置４０が第２位置にあると判断し、画像の投影をしないように投影装置３５を制御する。
【００３７】
なお、検出スイッチ４５の第１接点及び第２接点がＯＦＦである場合には、制御装置３１は、投影装置３５が第１位置及び第２位置のいずれにも無いと判断して、画像の投影をしないように投影装置３５を制御しても良い。更にこのとき、制御装置３１は、ミシンモータ２９、針棒選択機構、Ｘ軸移動機構、及びＹ軸移動機構を駆動しないように制御しても良い。
【００３８】
これによれば、投影装置３５を支持する支持装置４０は、第１位置と第２位置とを切換え可能に構成される。すなわち、支持装置４０は、投影装置３５を、加工布１００に画像を投影する第１位置と、第１位置とは異なる位置である第２位置と、に切り換え可能に構成される。したがって、投影装置３５は、第１位置にある場合、図１から図３に二点鎖線で示すように、刺繍枠２０に保持された加工布１００に対して縫い上がりを想定した刺繍模様の画像を投影することができる。
【００３９】
また、第１位置は、投影装置３５が糸供給経路２７の少なくとも一部を覆う位置、すなわち投影装置３５が針棒ケース１７の正面側に設けられた糸供給経路２７を覆う位置である。一方、第２位置は、投影装置３５が糸供給経路２７を覆うことなく糸供給経路２７が開放される位置、すなわち投影装置３５が針棒ケース１７の側方にある位置であって糸供給経路２７の正面側を開放する位置である。したがって、使用者は、糸供給経路２７に上糸をセットする作業を行う際、投影装置３５の位置を第１位置から第２位置に切換えることで、投影装置３５が邪魔にならず、スムーズに作業を行うことができる。
【００４０】
支持装置４０の支持部材４２は、針棒ケース１７に設けられた軸部材４３を支点として揺動可能に構成されている。そして、支持部材４２の揺動範囲において、図６に示す位置が揺動範囲の一端に相当し、図７に示す位置が揺動範囲の他端に相当する。また、支持装置４０は針棒ケース１７に設けられているため、支持装置４０を小型化することができる。
【００４１】
また、支持装置４０の支点となる軸部材４３の中心軸線は、正面視にて右上がりの斜め４５°方向であるので、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、支持装置４０の支持部材４２が揺動範囲の一端にある場合、即ち投影装置が第１位置にある場合、投影装置３５の長手方向は、左右方向を向く姿勢となる。また、支持部材４２が揺動範囲の他端にある場合、即ち投影装置が第２位置にある場合、投影装置３５の長手方向は、針棒ケース１７の側面に沿って上下方向を向く姿勢となる。したがって、投影装置３５が第２位置にあるときには、針棒ケース１７の側方に大きく突出することが無い。
【００４２】
検出スイッチ４５は、支持部材４２の揺動位置を検出することにより、投影装置３５が第１位置にあるか第２位置にあるかを検出する。そして、制御装置３１は、投影装置３５が第１位置にあるときには、画像の投影が可能であり、投影装置３５が第２位置にあるときには、画像を投影しないように投影装置３５を制御する。これによれば、投影装置３５が第１位置にあるときにのみ画像が投影されるので、加工布１００に対し最適に画像を投影することができる。
【００４３】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について、図８から図１０を参照して説明する。
第二実施形態において、多針ミシン１０は、上記第一実施形態における支持装置４０に代えて、支持装置５０を備えている。支持装置５０は、上記第一実施形態における支持装置４０と同様に、投影装置３５を、加工布１００に画像を投影する第１位置と、第１位置とは異なる第２位置と、に切換え可能に構成されている。図８及び図９では、投影装置３５及び支持装置５０が第１位置にある場合を実線で示し、投影装置３５及び支持装置５０が第２位置にある場合を二点鎖線で示している。
【００４４】
支持装置５０は、アーム１３の左方に設けられている。支持装置５０は、取付部材５１、支持部材５２、軸部材５３、検出スイッチ５４、及びネジ部材５５を有している。取付部材５１は、例えば金属板を正面視横向きＵ字状（コ字状）に折り曲げて構成され、後述する支持部材５２の基端部５２５を上下方向から挟む形状をなしている。図１０に示すように、取付部材５１には、後述する軸部材５３が貫通する穴と、円弧状の長穴５１２が形成されている。なお、図１０の取付部材５１は部分断面形状で示している為、下側部分の形状だけしか図示されていないが、図９に示すように、上側部分も下側部分と同じ形状をなしており、上側部分にも軸部材５３が貫通する穴と長穴５１２が同様に形成されている。取付部材５１は、支持部材５２、軸部材５３、検出スイッチ５４が取り付けられた状態で、アーム１３の左側面にネジ５１１で固定される。なお、検出スイッチ５４から制御装置３１に接続するリード線の図示は省略する。
【００４５】
支持部材５２は、角棒材を、右方が開放する平面視横向きＵ字状（コ字状）に折り曲げた形状に形成されている。支持部材５２は、先端部５２１と、基端部５２５と、を有している。投影装置３５は、先端部５２１に取り付けられている。投影装置３５及び支持部材５２が第１位置にあるとき、支持部材５２は、針棒ケース１７が左右方向に移動しても、針棒ケース１７と干渉しない形状に形成されている。
【００４６】
基端部５２５には、図１０に示すように、当該先端部を上下方向に貫く貫通穴５２６と雌ネジ穴５２７とが形成されている。軸部材５３は、支持部材５２の貫通穴５２６に通されて、図示しない２個の止め輪により取付部材５１に取り付けられる。これにより、支持部材５２は、軸部材５３を支点として揺動可能となっている。この場合、軸部材５３は、支持部材５２を揺動可能に支持する支点部に相当する。
【００４７】
長穴５１２は、軸部材５３を中心とする円弧状に形成されている。また、軸部材５３と長穴５１２との中心間の距離は、支持部材５２の貫通穴５２６と雌ネジ穴５２７との中心間の距離に等しい。また、長穴５１２の幅は、雌ネジ穴５２７の直径よりも僅かに大きい。このため、支持部材５２が軸部材５３を中心に揺動しても、長穴５１２の中に雌ネジ穴５２７が位置している。
【００４８】
ネジ部材５５は、図８に示すように、例えばローレット加工がされたつまみ部５５１と雄ネジ部（図示しない）とを有している。つまみ部５５１の外形は、長穴５１２の幅よりも大きい。２個のネジ部材５５の雄ネジ部は、上下方向から、それぞれ長穴５１２を通されて、支持部材５２の雌ネジ穴５２７にねじ込まれる。これにより、支持部材５２は、所望の位置で固定される。
【００４９】
支持部材５２の揺動範囲は、長穴５１２の始端部５４２及び終端部５４３の位置によって決定される。すなわち、ネジ部材５５の雄ネジ部（支持部材５２の雌ネジ穴５２７に通された雄ネジの根元部分）が長穴５１２の第１端部５４２と当接する位置が、支持部材５２の揺動範囲の一端となる。また、ネジ部材５５の雄ネジ部（支持部材５２の雌ネジ穴５２７に通された雄ネジの根元部分）が長穴５１２の第２端部５４３と当接する位置が、支持部材５２の揺動範囲の他端となる。そして、支持部材５２が、揺動範囲の一端にあるときが、投影装置３５の第１位置となり、揺動範囲の他端にあるときが、投影装置３５の第２位置となる。
【００５０】
検出スイッチ５４は、例えばマイクロスイッチであって、揺動可能なレバー５４１を有している。検出スイッチ５４は、取付部材５１に取り付けられる。検出スイッチ５４は、レバー５４１が押圧されることによって、図示しない内部の接点がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。この場合、検出スイッチ５４は、図１０（ａ）に示すように、レバー５４１が支持部材５２に押圧されている状態すなわち投影装置３５及び支持部材５２が第１位置にあるときには、接点がＯＮとなる。一方、検出スイッチ５４は、図１０（ｂ）に示すように、レバー５４１が支持部材に押圧されていない状態すなわち投影装置３５及び支持部材５２が第２位置にあるときには、接点がＯＦＦとなる。
【００５１】
これによって、制御装置３１は、検出スイッチ５４の接点がＯＮであるとき、投影装置３５が第１位置にあると判断し、投影装置３５による画像の投影を可能にする。また、制御装置３１は、検出スイッチ５４の接点がＯＦＦであるとき、投影装置３５が第２位置にあると判断し、投影装置３５による画像の投影をしない。
【００５２】
これによれば、上記第一実施形態と同様の作用効果が得られる。
また、支持部材５２（支持装置５０）は、針棒ケース１７に対して左方に設けられており、操作パネル３０は針棒ケース１７に対して右方に設けられているので、使用者が操作パネル３０を操作する際に、支持部材５２が邪魔になることがない。
【００５３】
また、第一実施形態の場合は、投影装置３５を支持する支持装置４０が針棒ケース１７に設けられているので、投影装置３５の左右方向の位置すなわち投影装置３５による画像の左右方向の投影位置が、針棒ケース１７の左右方向の位置に伴って変わってしまう構成であった。しかしながら、第二実施形態の場合は、支持部材５２（支持装置５０）は、アーム１３に設けられているので、針棒ケース１７の左右方向の位置とは関係無く、投影装置３５による画像の投影位置を、所定の位置にすることができる。
【００５４】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について、図１１から図１４を参照して説明する。
第三実施形態において、多針ミシン１０は、上記各実施形態における支持装置４０、５０に代えて、支持装置６０を備えている。支持装置６０は、針棒ケース１７に対して着脱可能に構成されている。これにより、支持装置６０も、上記各実施形態における支持装置４０、５０と同様に、加工布１００に対して画像を投影する第１位置と、第１位置と異なる第２位置と、に切り換え可能に構成されている。この場合、支持装置６０が針棒ケース１７に取り付けられた位置が第１位置となり、支持装置６０が針棒ケース１７から取り外された位置が第２位置となる。第２位置の具体的一例としては、多針ミシン１０が載置されている図示しない作業台の上の位置である。
【００５５】
支持装置６０は、図１３に示すように、第１支持部材６１、第２支持部材６２、及びネジ部材６３を有して構成されている。ネジ部材６３は、上記第二実施形態のネジ部材５５と同様の構成である。第１支持部材６１は、図１３に示すように、前部６１１及び右側部６１２を有する平面視Ｌ字状に構成されている。第２支持部材６２は、前部６２１及び左側部６２２を有する平面視Ｌ字状に構成されている。第１支持部材６１と第２支持部材６２とを組み合わせると、針棒ケース１７側この場合後側が開放された、２つの角が略直角のＵ字状（コ字状）となる。第１支持部材６１の前部６１１には、投影装置３５が固定される。
【００５６】
第１支持部材６１の前部６１１の先端すなわち左端部には、溝６１３と、溝６１３の内側にある図示しない雌ネジ穴が形成されている。第２支持部材６２の前部６２１は、第１支持部材６１の溝６１３の内側に嵌まるように構成されている。そして、第２支持部材６２は、前部６２１が第１支持部材６１の溝６１３の内側に嵌め込まれて、溝６１３に沿って左右方向に移動する。第２支持部材６２の前部６２１には、長穴６２５が形成されている。長穴６２５の幅は、雌ネジ穴の直径よりも僅かに大きく、第２支持部材６２が左右方向に移動しても、長穴６２５の中に雌ネジ穴が位置するようになっている。雌ネジ穴にネジ部材６３の雄ネジ部（図示しない）をねじ込むことにより、第１支持部材６１に第２支持部材６２が固定される。
【００５７】
第１支持部材６１の右側部６１２には、貫通穴６１４が形成されている。第２支持部材６２の左側部６２２には、貫通穴６２４が形成されている。針棒ケース１７は、図１４に示すように、支持装置６０を取り付けるための凹部１７１及び突部１７２を有している。凹部１７１及び突部１７２は、針棒ケース１７の左右両側部に設けられている。凹部１７１は、第１及び第２支持部材６１、６２の左右側部６１２、６２２が嵌め込まれるような溝状に形成されている。突部１７２は、凹部１７１の内側にあって左右外方へ突出している。突部１７２は、円柱状の突起であって、第１及び第２支持部材６１、６２の貫通穴６１４、６２４に嵌合可能に形成されている。
【００５８】
使用者が、支持装置６０を針棒ケース１７に取り付ける際には、ネジ部材６３を緩めて第１及び第２支持部材６１、６２の左右側部６１２、６２２の間隔を拡げておく。そして、第１支持部材６１の右側部６１２を針棒ケース１７の右側凹部１７１に嵌め込むと共に、貫通穴６１４に突部１７２を嵌め込む。そして、第２支持部材６２を右方向に移動させて、支持部材６２の左側部６２２を針棒ケース１７の左側凹部１７１に嵌め込むと共に、貫通穴６２４に突部１７２を嵌め込む。その状態でネジ部材６３を締め付けることで、第１支持部材６１と第２支持部材６２を固定する。このように、支持装置６０は、針棒ケース１７に取り付けられる。
【００５９】
投影装置３５は、図１１及び図１２に示すように、制御装置３１と電気的に接続するケーブル３５２を有している。図１３では、ケーブル３５２の図示は省略する。使用者は、支持装置６０を針棒ケース１７に取り付けた後、投影装置３５から延びるケーブル３５２を、操作パネル３０のコネクタ３０１に接続する。制御装置３１は、操作パネル３０のコネクタ３０１にケーブル３５２が接続されたことを検出すると、投影装置３５が第１位置にあると判断し、画像を投影するように投影装置３５を制御する。
【００６０】
一方、使用者が、支持装置６０を針棒ケース１７から取り外すときには、ネジ部材６３を緩めた後、第２支持部材６２を左方向に移動させながら、第１及び第２支持部材６１、６２の貫通穴６１４、６２４から突部１７２を外す。これにより、支持装置６０は、針棒ケース１７から取り外される。
【００６１】
このとき、投影装置３５のケーブル３５２についても、操作パネル３０のコネクタ３０１から取り外される。操作パネル３０のコネクタ３０１からケーブル３５２が取り外されると、投影装置３５は、制御装置３１との電気的接続が無くなるので、画像の投影はできなくなる。
【００６２】
これによれば、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。
また、投影装置３５が不要な場合には、支持装置６０ごと投影装置３５を針棒ケース１７から取り外すことができる。そのため、投影装置３５及び支持装置６０が邪魔にならず、針棒ケース１７の周辺の空間をより広く確保することができ、使用者の作業性のさらなる向上を図ることができる。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
例えば、上記第一実施形態の支持装置４０を針棒ケース１７に対して着脱可能とし、又は上記第二実施形態の支持装置５０をアーム１３に対して着脱可能としても良い。
また、上記第三実施形態において、支持装置６０の着脱を検出するセンサを別途設けても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０    多針ミシン
１３    アーム
１７    針棒ケース
２０    刺繍枠
２１    針棒
２２    縫針
２７    糸供給経路
３５    投影装置
３０１  コネクタ（検出手段）
３５２  ケーブル（検出手段）
４０    支持装置
４２    支持部材
４３    軸部材（支点部）
５０    支持装置
５２    支持部材
５３    軸部材（支点部）
６０    支持装置
６１    第１支持部材（支持部材）
６２    第２支持部材（支持部材）
１００  加工布
【図１】
2015123338.tif 000003
【図２】
2015123338.tif 000004
【図３】
2015123338.tif 000005
【図４】
2015123338.tif 000006
【図５】
2015123338.tif 000007
【図６】
2015123338.tif 000008
【図７】
2015123338.tif 000009
【図８】
2015123338.tif 000010
【図９】
2015123338.tif 000011
【図１０】
2015123338.tif 000012
【図１１】
2015123338.tif 000013
【図１２】
2015123338.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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