(57)【要約】【課題】収納性を向上できる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置（書画カメラ１）は、設置面に設置される本体部２と、撮像手段を有するヘッド部と、湾曲可能に構成され、設置面と平行な平面（仮想の平面ＶＰ）に対して傾斜する方向に本体部２から延出し、ヘッド部を支持するアーム部３と、を備える。これによれば、アーム部３を本体部２の周縁に沿って巻回して、平面視でヘッド部が本体部２と重なるように配置した際に、設置面からヘッド部までの寸法を小さくできる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に設置される本体部と、
撮像手段を有するヘッド部と、
湾曲可能に構成され、前記設置面と平行な平面に対して傾斜する方向に前記本体部から延出し、前記ヘッド部を支持するアーム部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記本体部からの前記アーム部の延出位置は、前記本体部の中心からずれて設定されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記本体部は、前記本体部において前記アーム部の延出方向とは反対側に設けられて前記アーム部を支持する支持部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の撮像装置において、
前記本体部における前記延出位置は、前記本体部を平面視した際に前記本体部からの前記アーム部の延出方向に対する直交方向の両端部のうち一方の端部側に位置することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記ヘッド部は、前記アーム部と接続される接続部を有し、
前記接続部は、前記本体部からの前記アーム部の延出方向に沿って前記アーム部を延出させた際に、前記本体部の中心から前記延出位置が位置する側と略同じ側に前記ヘッド部の中心からずれて配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記ヘッド部は、平面視略円形状に形成され、
前記アーム部は、前記ヘッド部の接線方向に沿って前記接続部から延出していることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記本体部は、前記設置面に沿って前記本体部からの前記アーム部の延出方向とは反対方向に前記本体部から突没可能な可動脚部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ヘッド部は、前記撮像手段の周囲に設けられ、外部に露出する弾性体を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置において、
前記本体部は、前記本体部を平面視した際の略中央に位置し、凹曲面を有する凹部を備え、
前記ヘッド部における前記撮像手段が露出する部位は、前記凹部に挿入可能な凸形状を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、
前記本体部は、入力操作を受け付けるスイッチを前記凹部内に有し、
前記スイッチは、前記凹部の凹曲面より前記設置面側に位置していることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクター等の画像表示装置やＰＣ（Personal Computer）等の画像処理装置と接続される撮像装置が知られている。このような撮像装置として、卓上に配置されるスタンド、フレキシブルネック及び撮像ヘッドを備えるドキュメントカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のドキュメントカメラは、撮像ヘッドから出力された画像信号を、スタンドに接続されたケーブル及びカメラ切換器を介してディスプレイ装置に伝送する。このドキュメントカメラでは、当該スタンドから上方へ延びるフレキシブルネックの先端に撮像ヘッドが設けられており、当該フレキシブルネックにより、撮像ヘッドの移動後の位置が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３５４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のドキュメントカメラでは、スタンドの上面からフレキシブルネックが垂直に延出している。このため、スタンドの周縁に沿うようにフレキシブルネックを巻回させて、平面視で撮像ヘッドがスタンドと重なるように配置すると、設置面から撮像ヘッドまでの高さ寸法が大きくなる。このような状態では、ドキュメントカメラを収納するためのスペースが大きくなり、収納性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は、収納性を向上できる撮像装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る撮像装置は、設置面に設置される本体部と、撮像手段を有するヘッド部と、湾曲可能に構成され、前記設置面と平行な平面に対して傾斜する方向に前記本体部から延出し、前記ヘッド部を支持するアーム部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
なお、上記アーム部を構成する部材としては、湾曲自在で形状を維持可能な部材を挙げることができ、例えばフレキシブルアームが挙げられる。
上記一態様によれば、ヘッド部を支持するアーム部が、本体部が設置される設置面と平行な平面に対して傾斜する方向に、当該本体部から延出している。これによれば、アーム部を湾曲させて本体部の周縁に沿って巻回して、ヘッド部を本体部と重なるように配置させた場合に、当該アーム部が上記平面に対する直交方向に本体部から延出している場合に比べ、本体部とヘッド部とを近付けやすくすることができる。従って、設置面からヘッド部までの寸法を小さくすることができるので、撮像装置をコンパクトにまとめることができ、撮像装置の収納性を向上できる。
【０００８】
なお、本体部からのアーム部の延出方向に沿う直線と設置面に平行な平面との角度は、４５°以上９０°未満の角度であることが好ましい。更に、当該角度は４５°であることがより好ましい。
アーム部を湾曲させずに、本体部からの延出方向に沿って直線状にアーム部を延ばした場合、撮像装置全体の重心位置はヘッド部側に移動する。この際、上記角度が４５°未満である場合には、重心位置の移動量が大きくなるため、撮像装置が安定しにくくなる。
これに対し、上記角度が４５°以上９０°未満とすることで、重心位置の移動量を小さくすることができる。従って、撮像装置を安定させることができる。なお、上記角度が４５°であれば、撮像装置の安定化及び収納性の向上を好適に図ることができる。
【０００９】
上記一態様では、前記本体部からの前記アーム部の延出位置は、前記本体部の中心からずれて設定されていることが好ましい。
なお、本体部からのアーム部の延出位置とは、本体部においてアーム部が当該本体部の外部に露出する位置を示す。例えば、アーム部の端部が本体部内に固定されている場合には、当該アーム部が挿通する開口部が延出位置となり、また、本体部の外面にアーム部が取り付けられている場合には、当該アーム部の取付位置が延出位置となる。
ここで、本体部からのアーム部の延出位置が、当該本体部の中心に設定されていると、上記のようにアーム部を巻回させた場合には、アームの基端部によってヘッド部の配置が妨げられるため、本体部の中心に応じた位置にヘッド部の中心を配置することができない。これについて、ヘッド部の中心を本体部の中心に対してずれて配置することが考えられるが、このような場合には、巻回されたアーム部も本体部の外側に偏る。このため、平面視（設置面と対向する方向から見た場合）で撮像装置が占める面積が大きくなる。
これに対し、上記一態様によれば、アーム部の延出位置が本体部の中心からずれていることにより、本体部の中心とヘッド部の中心とを合わせやすくすることができる他、上記アーム部の偏りを抑制できる。従って、上記面積を小さくすることができ、撮像装置の収納性を一層向上できる。
【００１０】
上記一態様では、前記本体部は、前記本体部において前記アーム部の延出方向とは反対側に設けられて前記アーム部を支持する支持部を有することが好ましい。
以下、本体部においてアーム部の延出方向側を正面側とし、延出方向とは反対側を背面側とする。
アーム部を正面側に延ばした場合、撮像装置の重心位置は正面側に移動する。この際、当該重心位置が、本体部における正面側の端部より背面側に位置していれば、撮像装置が安定する。しかしながら、アーム部を支持する支持部が、本体部における正面側に位置していると、当該重心位置が正面側に偏りやすくなり、撮像装置が安定しにくくなる。
これに対し、上記一態様によれば、支持部が本体部における背面側に位置していることにより、上記のようにアーム部を直線状に延ばした場合でも、撮像装置の重心位置を本体部における正面側の端部から背面側に位置させることができる。従って、撮像装置を安定させることができる。
【００１１】
上記一態様では、前記本体部における前記延出位置は、前記本体部を平面視した際に前記本体部からの前記アーム部の延出方向に対する直交方向の両端部のうち一方の端部側に位置することが好ましい。
上記一態様によれば、例えば、本体部からのアーム部の延出方向が上側を向くように当該本体部を平面視した場合、アーム部の延出位置は、本体部において当該本体部の中心に対して右側及び左側のいずれかに位置する。これによれば、当該延出位置が右側に位置する場合には、アーム部を左巻き（反時計回り）に巻回することで、ヘッド部の中心を本体部の中心に応じた位置に配置しやすくすることができる。同様に、当該延出位置が左側に位置する場合には、アーム部を右巻き（時計回り）に巻回することで、ヘッド部の中心を本体部の中心に応じた位置に配置しやすくすることができる。従って、撮像装置を容易にコンパクトにまとめることができる。
【００１２】
上記一態様では、前記ヘッド部は、前記アーム部と接続される接続部を有し、前記接続部は、前記本体部からの前記アーム部の延出方向に沿って前記アーム部を延出させた際に、前記本体部の中心から前記延出位置が位置する側と略同じ側に前記ヘッド部の中心からずれて配置されていることが好ましい。
ここで、本体部からの延出方向に沿ってアーム部を直線状に延出させた場合のヘッド部の中心から接続部が位置する方向が、本体部の中心から上記延出位置が位置する方向とは反対方向であるとする。この場合、上記のようにアーム部を巻回させてヘッド部を本体部と重なるように配置した際に、アーム部が描く円の半径が大きくなり、上記面積が大きくなる。
これに対し、上記一態様では、本体部の中心から上記延出位置が位置する側と略同じ側にヘッド部の中心からずれて接続部が位置する。例えば、本体部からのアーム部の延出方向が上側を向くように、当該延出方向に沿って延出させたアーム部と本体部とを平面視した際に、アーム部の延出位置が本体部の中心に対して右側に位置する場合には、接続部は、ヘッド部の中心に対して同じく右側に位置する。このような場合、ヘッド部と本体部とが重なるようにアーム部を左巻き（反時計回り）に巻回すれば、上記の場合に比べて、アーム部が描く円の半径を小さくすることができる。同様に、上記延出方向に沿って延出させたアーム部と本体部とを平面視した際に、上記延出位置が本体部の中心に対して左側に位置する場合には、接続部は、ヘッド部の中心に対して左側に位置する。このような場合でも、ヘッド部と本体部とが重なるようにアーム部を右巻き（時計回り）に巻回すれば、上記の場合に比べて、アーム部が描く円の半径を小さくすることができる。従って、上記面積を小さくすることができるので、撮像装置を更にコンパクトにまとめることができ、収納性を一層向上できる。
【００１３】
上記一態様では、前記ヘッド部は、平面視略円形状に形成され、前記アーム部は、前記ヘッド部の接線方向に沿って前記接続部から延出していることが好ましい。
なお、ヘッド部の平面視とは、当該ヘッド部が有する撮像手段による撮像方向に沿って、或いは、当該撮像方向とは反対方向に沿って見た状態を示す。また、略円形状には、真円形状、楕円形状及び長円形状等の円弧状部分を有する形状の他、一部に円弧状部分が含まれる形状が挙げられる。
上記一態様によれば、アーム部が平面視略円形状のヘッド部から接線方向に沿って延出することにより、上記のようにアーム部を巻回させて、ヘッド部を本体部と重なるように配置した際に、当該アーム部が描く円の半径を一層小さくすることができる。従って、撮像装置を更にコンパクトにまとめることができ、収納性をより一層向上できる。
【００１４】
上記一態様では、前記本体部は、前記設置面に沿って前記本体部からの前記アーム部の延出方向とは反対方向に前記本体部から突没可能な可動脚部を有することが好ましい。
ここで、アーム部の長さは一定であるので、設置面上の撮像対象とヘッド部とを近付けようとすると、ヘッド部を設置面に近付ける必要がある。この場合、撮像装置の重心位置がヘッド部側に移動するため、当該撮像装置のバランスが崩れやすい。
これに対し、上記一態様によれば、背面側に突没する可動脚部を背面側に突出させることで、ヘッド部を正面側にて設置面に近付けた場合でも撮像装置のバランスを保ちやすくすることができる。従って、撮像装置を安定させることができる。
【００１５】
上記一態様では、前記ヘッド部は、前記撮像手段の周囲に設けられ、外部に露出する弾性体を有することが好ましい。
上記一態様によれば、上記のようにアーム部を巻回させてヘッド部を本体部と重なるように配置した場合に当該本体部とヘッド部とが接触しても、弾性体が本体部と接触することで撮像手段を保護できる。
【００１６】
上記一態様では、前記本体部は、前記本体部を平面視した際の略中央に位置し、凹曲面を有する凹部を備え、前記ヘッド部における前記撮像手段が露出する部位は、前記凹部に挿入可能な凸形状を有することが好ましい。
上記一態様によれば、上記のようにアーム部を巻回させてヘッド部を本体部と重なるように配置する際に、当該本体部の略中央に位置する凹部に、ヘッド部において凸形状に形成された部位を挿入できる。この状態では、撮像手段が外部に露出することを抑制できるので、当該撮像手段を保護できる。更に、当該部位を凹部内に挿入することで、設置面からヘッド部までの寸法を小さくすることができる。従って、撮像装置をよりコンパクトにまとめることができ、撮像装置の収納性を更に向上できる。
【００１７】
上記一態様では、前記本体部は、入力操作を受け付けるスイッチを前記凹部内に有し、前記スイッチは、前記凹部の凹曲面より前記設置面側に位置していることが好ましい。
上記一態様によれば、凹部内に設けられたスイッチが、当該凹部の凹曲面より設置面側に位置していることにより、上記部位を凹部内に挿入した場合でも、当該部位とスイッチとの接触を抑制できる。従って、当該スイッチが不要に入力されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る書画カメラを正面側から見た斜視図。
【図２】前記実施形態における書画カメラを背面側から見た斜視図。
【図３】前記実施形態における書画カメラを示す側面図。
【図４】前記実施形態における書画カメラを示す平面図。
【図５】前記実施形態におけるヘッド部の内部構造を示す斜視図。
【図６】前記実施形態におけるヘッド部を下面部側から見た斜視図。
【図７】前記実施形態における上部筐体を取り外した状態の本体部を示す平面図。
【図８】前記実施形態における上部筐体を取り外した状態の本体部を示す側面図。
【図９】前記実施形態における本体部の下面部を示す図。
【図１０】前記実施形態における本体部の下面部を示す図。
【図１１】前記実施形態における収納状態の書画カメラを示す平面図。
【図１２】前記実施形態における収納状態の書画カメラを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
［書画カメラの全体構成］
図１〜図４は、本実施形態に係る書画カメラ１を示す図である。これらのうち、図１及び図２は、書画カメラ１を正面側及び背面側から見た斜視図であり、図３及び図４は、書画カメラ１を示す側面図及び平面図である。
本実施形態に係る書画カメラ１は、撮像範囲内を撮像した画像を、当該書画カメラ１に接続された外部機器に送信する撮像装置である。この書画カメラ１は、図１〜図４に示すように、本体部２と、当該本体部２から延出するアーム部３と、当該アーム部３の先端に設けられたヘッド部４とを備える。
【００２０】
［アーム部の構成］
アーム部３は、フレキシブルアーム３１を備えて構成され、当該フレキシブルアーム３１の一端が本体部２と接続され、他端がヘッド部４と接続されている。このフレキシブルアーム３１は、湾曲自在で、かつ、形状を維持可能な棒状部材である。このようなアーム部３により、当該アーム部３の先端部に設けられたヘッド部４の位置を自在に変化させることができる他、当該ヘッド部４の位置を維持できる。
【００２１】
このアーム部３の内部には、図示を省略するが、本体部２とヘッド部４とを電気的に接続するケーブルが設けられており、当該本体部２とヘッド部４との間で情報の送受信が可能である。例えば、本体部２は、当該ケーブルを介してヘッド部４を制御する制御信号を出力し、ヘッド部４は、当該ケーブルを介して本体部２に撮像画像を出力する。
このようなアーム部３は、本体部２の周縁に沿って巻回させて、ヘッド部４が本体部２と重なる状態（後述する収納状態）とすることが可能な寸法に設定されている。
なお、アーム部３は、本体部２に傾斜して接続及び支持されている。これについては、本体部２の構成とともに、後に詳述する。
【００２２】
［ヘッド部の構成］
ヘッド部４は、図１〜図４に示すように、略楕円体形状の筐体４１を有し、本体部２より小さく形成されている。この筐体４１は、図１〜図４に示す状態で、上方に位置する上部筐体４１１と、下方に位置する下部筐体４１２とを有し、これら上部筐体４１１と下部筐体４１２とはねじＳ１（図５及び図６参照）により互いにねじ固定される。そして、筐体４１は、当該筐体４１の接線方向に沿って延出するアーム部３が挿通する孔部４１３を有する。
上部筐体４１１により構成される上面部４Ａの略中央には、書画カメラ１の動作状態を報知する報知手段としての複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）４２が設けられている。これらＬＥＤ４２の点灯状態は、筐体４１内に設けられた回路基板４３（図５参照）によって制御され、当該回路基板４３は、本体部２から入力される制御信号に応じて動作する。
【００２３】
図５は、ヘッド部４の内部構造を示す斜視図である。具体的に、図５は、ヘッド部４の上部筐体４１１を取り外した状態を示す図である。
筐体４１は、図５に示すように、当該筐体４１内に固定され、孔部４１３を挿通したアーム部３の端部、及び、回路基板４３を固定する固定部材４４を有する。この固定部材４４は、アーム部３の端部に取り付けられるキャップ４４２及びボルト４４３を有するかしめ部４４１と、筐体４１の内面に固定される固定片４４４とを備える。
【００２４】
固定片４４４は、かしめ部４４１によりアーム部３の端部が接続及び固定される接続部４４５と、当該接続部４４５から屈曲する屈曲部４４６と、当該屈曲部４４６と連続して形成された固定部４４７とを有する。
接続部４４５は、筐体４１の中心からずれた位置に配置される。この接続部４４５の配置位置は、本体部２からのアーム部３の延出方向に沿って当該アーム部３を延ばした状態（図４に示す状態）で、当該本体部２の中心Ｃから後述する開口部２Ａ２が位置する側と同じ側に筐体４１の中心からずれて配置されている。そして、接続部４４５は、筐体４１を平面視した際の当該筐体４１の接線方向に沿ってアーム部３が延出するように、当該アーム部３と接続される。この接続部４４５にて、ヘッド部４（筐体４１）は、アーム部３の軸方向を中心として一方及び他方にそれぞれ所定角度（例えば、略１８０度）回動可能とされている。
【００２５】
固定部４４７は、略矩形の平板状に形成されている。この固定部４４７には、前述のＬＥＤ４２と、後述する撮像手段４５及び照明装置４７とを制御する略矩形状の回路基板４３が固定される。この固定部４４７の四隅には、当該回路基板４３を固定するねじＳ２が取り付けられる孔部（図示省略）が形成されている。また、当該固定部４４７の略中央には、開口部４４７１が形成されている。
このように、アーム部３及び回路基板４３は、筐体４１内にて１つの部材である固定部材４４に固定されている。
【００２６】
図６は、ヘッド部４を下面部４Ｂ側から見た斜視図である。
下部筐体４１２により構成される下面部４Ｂの中央には、図６に示すように、略楕円状の平坦部４Ｂ１が形成されている。この平坦部４Ｂ１の中央には、当該平坦部４Ｂ１から突出する略円形状の突出部４Ｂ２が形成されている。
この突出部４Ｂ２の中央には、撮像素子（図示省略）が内部に配置される円形状の開口部４Ｂ３が形成されている。この開口部４Ｂ３には、当該撮像素子に、入射される光を結像させるレンズ４６が嵌合されている。これら撮像素子及びレンズ４６は、撮像範囲内を撮像して得た撮像画像を本体部２に出力する撮像手段４５を構成する。
また、下面部４Ｂには、開口部４Ｂ３の形成位置から孔部４１３側の位置で、かつ、突出部４Ｂ２に跨る位置に、略円形状の開口部４Ｂ４が形成されている。この開口部４Ｂ４内には、上記撮像範囲内を照明する照明装置４７が配置されている。
【００２７】
このような下面部４Ｂにおいて、突出部４Ｂ２の周縁部分（図６における斜線部分）、すなわち、撮像手段４５（レンズ４６）の周囲には、弾性体４８が設けられている。この弾性体４８は、アーム部３が巻回されてヘッド部４が本体部２と重なるように配置される収納状態（図１１及び図１２に示す状態）にて、レンズ４６が本体部２に当接して、当該レンズ４６が傷付くことを抑制するための構造である。
更に、筐体４１は、図１〜図６に示すように、孔部４１３の形成位置とは反対側の端部に、当該端部に対して突没するスイッチ４９が設けられている。このスイッチ４９は、上記照明装置４７を点灯／消灯する操作を検出するスイッチであり、詳しい図示を省略するが、回路基板４３と接続されている。
【００２８】
［本体部の構成］
本体部２は、図１〜図４に示したように、全体半楕円体状に形成され、設置面に設置される筐体２１を備える。この筐体２１は、設置面側とは反対側を構成する上部筐体２１１と、当該設置面側を構成する下部筐体２１２とを有する。
上部筐体２１１の背面側（本体部２からのアーム部３の延出方向とは反対側）には、図２〜図４に示すように、上記外部機器に接続されたケーブル（図示省略）が接続される端子部２２が設けられている。
【００２９】
上部筐体２１１により構成される上面部２Ａの略中央には、図１、図２及び図４に示すように、下面部２Ｂ側に凹んだ凹曲面を有する凹部２Ａ１が形成されている。
この凹部２Ａ１内には、入力操作を受け付ける操作手段２３が設けられている。このような操作手段２３は、本実施形態では、書画カメラ１の電源をオン／オフさせる電源スイッチ２３１と、ヘッド部４の撮像手段４５による撮像画像のズーム状態を調整させるズームインスイッチ２３２及びズームアウトスイッチ２３３と、静止画キャプチャを実行及び解除させるキャプチャスイッチ２３４とを有する。
これら各スイッチ２３１〜２３４の表面（上面部２Ａにて露出する面）は、凹部２Ａ１の凹曲面より下面部２Ｂ側に位置している。換言すると、各スイッチ２３１〜２３４の表面は、当該凹曲面から外側に突出していない。これにより、書画カメラ１が収納状態にあるときに、ヘッド部４によりスイッチ２３１〜２３４が入力されることが抑制される。
【００３０】
また、上面部２Ａには、凹部２Ａ１の外側で、かつ、背面側の位置に、アーム部３が挿通される開口部２Ａ２が形成されている。
詳述すると、開口部２Ａ２は、図４に示すように、平面視で（上面部２Ａを設置面に対向する上方から見た際に）略楕円形状を有する上部筐体２１１において、長径方向に沿って上部筐体２１１の中心Ｃを通る仮想の直線Ｌ１より背面側に位置する。更に、当該開口部２Ａ２は、上部筐体２１１において、短径方向に沿って中心Ｃを通る仮想の直線Ｌ２より、長径方向の一方側に位置する。すなわち、開口部２Ａ２は、上部筐体２１１を平面視した際にアーム部３の延出方向に直交する方向の一方の端部側の位置に配置されている。なお、本実施形態では、開口部２Ａ２は、本体部２を正面側（本体部２からのアーム部３の延出方向側）から見た場合に、左側に位置している。
換言すると、図４の図面視のように、本体部２からのアーム部３の延出方向が上側を向くように書画カメラ１を平面視した際に、本体部２における開口部２Ａ２の位置は、中心Ｃに対して下側（背面側）に位置するとともに、当該中心Ｃに対して右側に位置している。この開口部２Ａ２の位置が、本体部２からのアーム部３の延出位置である。
なお、ヘッド部４における接続部４４５の位置、及び、当該接続部４４５から延出するアーム部３が挿通される孔部４１３の位置は、本体部２の中心に対して開口部２Ａ２が位置する方向と同方向に、ヘッド部４の中心に対してずれて配置されている。すなわち、図４の図面視のように、ヘッド部４における接続部４４５及び孔部４１３の位置は、ヘッド部４の中心に対して右側に位置している。
【００３１】
図７は、上部筐体２１１を取り外した状態の本体部２を示す平面図である。
筐体２１内には、図７に示すように、上記開口部２Ａ２を介して内部に挿入されたアーム部３を支持する支持部材２４が設けられている。
この支持部材２４は、前述のかしめ部４４１と同様に、キャップ２４２及びボルト２４３を有するかしめ部２４１と、当該かしめ部２４１によりアーム部３の端部が固定されて、当該アーム部３を支持する支持部２４４と、下部筐体２１２に固定される固定部２４５とを有する。
これらのうち、固定部２４５は、支持部材２４において中心Ｃ側に位置しており、下部筐体２１２の内面に固定されるねじが挿通する孔部２４５１を有する。
【００３２】
支持部２４４は、下部筐体２１２の内面において、上記仮想の直線Ｌ１より背面側に位置する。更に、支持部２４４は、上記仮想の直線Ｌ２より開口部２Ａ２の配置側に位置する。すなわち、図７の図面視のように、本体部２からのアーム部３の延出方向が上側を向くように当該本体部２を平面視した際に、支持部２４４は、中心Ｃより下側（背面側）に位置するとともに、当該中心Ｃより右側に位置する。
この支持部２４４は、正面側上方を向くように傾斜した傾斜面を有し、当該傾斜面をアーム部３の端部が挿通するように、当該端部がかしめ部２４１により支持部２４４に固定される。この支持部２４４により支持されたアーム部３の延出方向は、正面を向くとともに、平面視で支持部２４４から中心Ｃを向く側とは反対側を向く方向（図７の図面視で右側を向く方向）に傾斜している。詳述すると、アーム部３の延出方向に沿う仮想の直線ＡＸは、上記仮想の直線Ｌ２に平行な直線Ｌ３に対して角度αで交差する。本実施形態では、当該角度αは、略１９°に設定されている。
【００３３】
図８は、上部筐体２１１を取り外した状態の本体部２を示す側面図である。すなわち、図８は、上記仮想の直線Ｌ１に沿って本体部２及びアーム部３を見た側面図である。
更に、支持部２４４は、図８に示すように、側面視でアーム部３の延出方向に沿う上記仮想の直線ＡＸが、上方を向き、かつ、筐体２１が設置される設置面と平行な仮想の平面ＶＰに対して所定の角度θで交差するように、当該アーム部３を支持する。すなわち、上記直線Ｌ３に対して角度αで交差し、かつ、平面ＶＰに対して角度θで交差する直線ＡＸにより示される方向が、本体部２からのアーム部３の延出方向である。
【００３４】
なお、このような角度θは、４５°以上９０°未満の範囲で設定される。これは、角度θが４５°未満であると、上記延出方向に沿ってアーム部３を直線状に延ばした場合に、書画カメラ１の重心位置がヘッド部４側に移動してバランスを崩し、ヘッド部４の重みに耐え切れずに当該書画カメラ１が傾倒しやすくなるためである。また、角度θを９０°とすると、アーム部３を巻回して、ヘッド部４が本体部２と重なるように配置する収納状態にて、設置面からのヘッド部４の位置が高くなるためである。
なお、本実施形態では、当該角度θは４５°に設定されており、これにより、書画カメラ１を安定させているとともに、当該収納状態にて設置面からのヘッド部４の高さを低くしている。
【００３５】
図９は、筐体２１の下面部２Ｂを示す図である。
下面部２Ｂには、図９に示すように、背面側の一端が外側に膨出した略円形状の可動脚部２５が設けられている。この可動脚部２５は、外側に膨出した膨出部２５１に回動軸２５２が設定され、当該回動軸２５２を中心として下面部２Ｂに沿って回動可能に構成されている。
【００３６】
図１０は、当該下面部２Ｂに設けられた可動脚部２５を回動させて突出させた状態を示す図である。
この可動脚部２５を回動させると、図１０に示すように、当該可動脚部２５は、下面部２Ｂの外側で、かつ、筐体２１の背面側に突出する。このように、可動脚部２５を筐体２１の外側に突出させた状態では、本体部２の重心位置（すなわち、書画カメラ１の重心位置）が背面側に移動するので、アーム部３を正面側に伸ばした場合でも、安定して書画カメラ１を設置面上に載置でき、当該書画カメラ１の傾倒を抑制できる。このような可動脚部２５及び下面部２Ｂには、ゴム等の弾性部材２６が設けられており、書画カメラ１の滑りが抑制される。
【００３７】
なお、下面部２Ｂには、可動脚部２５が配置される位置に、上面部２Ａ側に凹んだ段差部２Ｂ１が形成されている。この段差部２Ｂ１から起立する起立部２Ｂ２は、可動脚部２５が段差部２Ｂ１内に収納された状態（図９に示した状態）と、可動脚部２５を外側に回動させた状態（図１０に示した状態）とにおいて、当該可動脚部２５の端縁と当接する。すなわち、当該起立部２Ｂ２は、可動脚部２５と当接することで、当該可動脚部２５の回動範囲を規定している。
【００３８】
［収納状態における本体部とヘッド部との位置関係］
図１１は、収納状態の書画カメラ１を示す平面図である。すなわち、図１１は、当該書画カメラ１を本体部２に対するヘッド部４側から見た図である。
図１１に示すように、アーム部３を本体部２の周囲に沿うように巻回して、ヘッド部４を本体部２と重なる状態とすることで、書画カメラ１は収納状態となる。この際、本体部２の凹部２Ａ１内に、ヘッド部４の突出部４Ｂ２を挿入することで、本体部２の中心Ｃとヘッド部４の中心とを平面視で一致させることができる。
ここで、上記のように、本体部２からのアーム部３の延出方向に沿ってアーム部３を延出させた書画カメラ１を、当該延出方向が上側を向くように平面視した場合（図４の図面視の場合）、本体部２においてアーム部３の延出位置に対応する開口部２Ａ２は、当該本体部２の中心Ｃに対して右側に位置し、また、ヘッド部４においてアーム部３の延出位置に対応する孔部４１３は、当該ヘッド部４の中心に対して右側に位置する。このため、図４の図面視でアーム部３を左巻きに巻回することで、図１１に示すように、本体部２の中心Ｃとヘッド部４の中心とを平面視で一致させやすくすることができる。
【００３９】
図１２は、収納状態の書画カメラ１を示す側面図である。なお、図１２においては、アーム部３の図示を省略している。
収納状態では、書画カメラ１を平面視した際に、本体部２の周縁内にヘッド部４が配置されるので、書画カメラ１が占める面積を小さくすることができる。また、図１２に示すように、ヘッド部４の一部（突出部４Ｂ２）が凹部２Ａ１内に収納されるので、本体部２の下面部２Ｂからヘッド部４の上面部４Ａまでの高さ寸法を小さくすることができ、書画カメラ１をコンパクトに収納できる。
【００４０】
以上説明した本実施形態に係る書画カメラ１によれば、以下の効果がある。
アーム部３は、設置面と平行な仮想の平面ＶＰに対して上記角度θで傾斜する方向に、本体部２から延出している。これによれば、アーム部３が当該平面ＶＰに対する直交方向に本体部２から延出している場合に比べ、本体部２とヘッド部４とを近付けやすくすることができる。従って、上記収納状態で設置面からヘッド部４（上面部４Ａの上端）までの寸法を小さくすることができるので、書画カメラ１をコンパクトにまとめることができ、収納性を向上できる。
【００４１】
本体部２からのアーム部３の延出位置である開口部２Ａ２は、図４の図面視で、当該本体部２の中心Ｃから右側にずれた位置に設定されている。これにより、アーム部３を左巻きに巻回した上記収納状態（図１１に示す状態）にて、本体部２の中心Ｃとヘッド部４の中心とを合わせやすくすることができる他、アーム部３が外側に偏って配置されることを抑制できる。従って、平面視で書画カメラ１が占める面積を小さくすることができ、当該書画カメラ１の収納性を一層向上できる。
【００４２】
支持部２４４は、本体部２における背面側に位置していることにより、本体部２からのアーム部３の延出方向に沿って当該アーム部３を正面側に直線状に延ばした場合でも、書画カメラ１の重心位置を本体部２における正面側の端部から背面側に位置させることができる。従って、書画カメラ１を安定して設置面上に設置できる。
【００４３】
支持部２４４は、本体部２における背面側で、かつ、上記仮想の直線Ｌ２より長径方向の一方側（図４、図７及び図１１の図面視で右側）に位置している。このため、アーム部３を左巻きに巻回して書画カメラ１を収納状態とする際に、ヘッド部４の中心を本体部２の中心Ｃに応じた位置に配置しやすくすることができる。従って、書画カメラ１を容易にコンパクトにまとめることができる。
【００４４】
接続部４４５は、本体部２からのアーム部３の延出方向に沿って当該アーム部３を延ばした場合に、当該本体部２の中心Ｃから開口部２Ａ２が位置する側と同じ側に、ヘッド部４の中心からずれて配置されている。具体的に、図４の図面視で、開口部２Ａ２は本体部２の中心Ｃに対して右側にずれて配置され、接続部４４５を介してアーム部３が延出する孔部４１３もヘッド部４の中心に対して右側にずれて配置されている。これによれば、上記収納状態にてアーム部３が描く円の半径を小さくすることができ、平面視で書画カメラ１が占める面積を小さくすることができる。従って、書画カメラ１を更にコンパクトにまとめることができ、収納性を一層向上できる。
【００４５】
アーム部３は、平面視略楕円形状のヘッド部４の接線方向に沿って当該ヘッド部４から延出する。これによれば、上記収納状態にて、アーム部３が描く円の半径を一層小さくすることができる。従って、書画カメラ１を更にコンパクトにまとめることができ、収納性をより一層向上できる。
【００４６】
本体部２の下面部２Ｂには、背面側に突没する可動脚部２５が設けられている。これによれば、当該可動脚部２５を背面側に突出させることで、正面側にてヘッド部４を設置面に近付ける場合でも、書画カメラ１のバランスを保ちやすくすることができる。従って、書画カメラ１を安定して設置面上に設置できる。
【００４７】
ヘッド部４の下面部４Ｂにおいて、撮像手段４５の周囲には、外部に露出する弾性体４８が設けられている。これによれば、上記収納状態にて、本体部２と弾性体４８が当接することで、当該撮像手段４５を保護できる。
【００４８】
本体部２は、上面部２Ａの略中央に凹部２Ａ１を有し、ヘッド部４は、下面部２Ｂの略中央で、かつ、撮像手段４５が位置する部位に突出部４Ｂ２を有する。そして、上記収納状態では、凹部２Ａ１内に突出部４Ｂ２が収納される。これによれば、当該収納状態において、撮像手段４５が外部に露出することを抑制できるので、当該撮像手段４５を保護できる。更に、突出部４Ｂ２を凹部２Ａ１内に挿入することで、設置面からヘッド部４までの寸法を小さくすることができる。従って、書画カメラ１をよりコンパクトにまとめることができ、当該書画カメラ１の収納性を更に向上できる。
【００４９】
凹部２Ａ１内に設けられた各スイッチ２３１〜２３４は、当該凹部２Ａ１の凹曲面より設置面側（下面部２Ｂ側）に位置している。これによれば、突出部４Ｂ２を凹部２Ａ１内に挿入した場合でも、スイッチ２３１〜２３４が不要に入力されることを抑制できる。
【００５０】
［変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、アーム部３は、当該アーム部３の延出方向に沿う仮想の直線Ｌ３が設置面と平行な仮想の平面ＶＰに対して４５°以上９０°未満の角度θで交差するように、支持部２４４に支持されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、当該角度θは、４５°未満であってもよい。
【００５１】
上記実施形態では、本体部２からのアーム部３の延出位置となる開口部２Ａ２の位置は、当該本体部２の中心Ｃからずれた位置に設定されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、当該延出位置は、本体部２の中心Ｃに応じた位置に設定されていてもよく、本体部２の長径方向の端部近傍、すなわち、アーム部３の延出方向に対する直交方向の端部近傍でなく、中心Ｃ近傍であってもよい。更に、本体部２からのアーム部３の延出位置が当該本体部２におけるどの位置であっても、当該アーム部３の中心軸の延長線上にヘッド部４の中心が位置しないように接続部４４５を設けてもよく、当該延長線上にヘッド部４の中心が位置するように接続部４４５を設けてもよい。
上記実施形態では、支持部２４４は、本体部２におけるアーム部３の延出方向とは反対側、すなわち、背面側に配置されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、支持部２４４の位置は、適宜変更可能である。また、アーム部３は、本体部２の筐体２１内に収納される支持部２４４により支持されるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、筐体２１の外面にアーム部３が取り付けられる取付部を設けてもよい。
上記実施形態では、アーム部３は、フレキシブルアーム３１を備える構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、互いに屈曲可能に接続される複数の部材により構成されるアーム部を採用してもよい。すなわち、アーム部が、全体として湾曲可能で、かつ、変形後の形状を維持できれば、当該アーム部の構成は問わない。
【００５２】
上記実施形態では、アーム部３を本体部２からの延出方向に沿って延ばした際に、本体部２における中心Ｃからの支持部２４４及び開口部２Ａ２のずれ方向と、ヘッド部４における中心からの接続部４４５及び孔部４１３のずれ方向とは同じとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、それぞれのずれ方向が互いに逆であってもよい。なお、本体部２からのアーム部３の延出方向が上側を向くように書画カメラ１を平面視した場合（すなわち、図４の状態）、アーム部３の延出位置となる開口部２Ａ２の位置が本体部２の中心に対して右側に位置し、ヘッド部４の接続部４４５の位置が当該ヘッド部４の中心に対して右側に位置する場合には、アーム部３を左巻き（反時計回り）に巻回することで、本体部２と重なるようにヘッド部４を配置した際にアーム部３が描く円の半径を小さくすることができる。同様に、開口部２Ａ２の位置が本体部２の中心に対して左側に位置し、接続部４４５の位置がヘッド部４の中心に対して左側に位置する場合には、アーム部３を右巻き（時計回り）に巻回することで、本体部２と重なるようにヘッド部４を配置した際にアーム部３が描く円の半径を小さくすることができる。従って、書画カメラ１をコンパクトにまとめることができる。
上記実施形態では、ヘッド部４は楕円体形状に形成され、本体部２は半楕円体形状に形成されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、本体部２及びヘッド部４の形状は、他の形状であってもよい。例えば、ヘッド部４の外縁の一部が円弧状であってもよい。この場合、円弧状部分の円弧の接線に沿ってアーム部３が延出するように、接続部４４５を設けてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、下面部２Ｂには、背面側に突没可能な可動脚部２５が設けられていたが、本発明はこれに限らない。すなわち、可動脚部２５は無くてもよい。また、下面部２Ｂの外側に向かって回動可能な可動脚部２５に限らず、スライド移動する可動脚部を設けてもよく、更には、下面部２Ｂの外側に張り出す脚部を着脱自在に設けてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、下面部４Ｂにおける撮像手段４５の周囲に弾性体４８を設けたが、本発明はこれに限らない。すなわち、弾性体４８は無くてもよい。また、レンズ４６の配置位置より更に突出部４Ｂ２が平坦部４Ｂ１から突出する構成としてもよい。
上記実施形態では、上面部２Ａに凹部２Ａ１を形成し、下面部４Ｂに、当該凹部２Ａ１に挿入される突出部４Ｂ２を形成したが、本発明はこれに限らない。すなわち、これらはなくてもよい。また、突出部４Ｂ２の形状を凹部２Ａ１に応じた形状としてもよい。
上記実施形態では、凹部２Ａ１内に各スイッチ２３１〜２３４を配置したが、本発明はこれに限らない。すなわち、凹部２Ａ１の外側にスイッチ２３１〜２３４を配置してもよい。更に、各スイッチ２３１〜２３４の表面が、凹部２Ａ１の凹曲面より突出していてもよい。なお、各スイッチ２３１〜２３４には、他の機能が設定されていてもよく、スイッチの数も適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…書画カメラ、２…本体部、３…アーム部、４…ヘッド部、２５…可動脚部、４５…撮像手段、４８…弾性体、２３１〜２３４…スイッチ、２４４…支持部、２Ａ１…凹部、２Ａ２…開口部（延出位置）、４４５…接続部、Ｃ…中心（本体部の中心）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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