(57)【要約】【課題】簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージを備えた床面洗浄装置を提供する。【解決手段】床面洗浄装置のスキージ（８）は、床面洗浄装置の進行方向に開口した凹形状の内側でブラシ又はパッド（２）を囲むよう配置され、床面洗浄装置の旋回中心（１３）から凹形状の開口端までの距離（１６）が旋回中心（１３）から洗浄部材までの最長距離（１７）よりも長くなるように設けられている。【選択図】図４
2015042232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が塗布された床面を洗浄する洗浄部材と洗浄後の廃液を回収するスキージとを備え、床面を移動しながら洗浄する床面洗浄装置において、
前記スキージは、前記床面洗浄装置の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、当該凹形状の内側で前記洗浄部材を囲むよう配置され、前記床面洗浄装置の旋回中心から前記凹形状の開口端までの距離が前記旋回中心から前記洗浄部材までの最長距離よりも長くなるように設けられている、ことを特徴とする床面洗浄装置。
【請求項２】
前記スキージは、前記断面の凹形状が前記開口端に行くほど外側に広がるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄装置。
【請求項３】
前記スキージは、フレームと、ブレードと、前記ブレードを前記凹形状の外側に折れ曲がるように前記フレームに固定する固定部材と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄部材は、複数のブラシ又はパッドから成ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の床面洗浄装置に備えられるスキージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ又はパッドにて液体が塗布された床面を洗浄する床面洗浄装置および当該床面洗浄装置に用いられるスキージに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ又はパッドを回転して床面を洗浄する床面洗浄機では、洗浄後の廃液（汚水）をスキージで回収する。例えば、特許文献１には、床面洗浄機が旋回する際、車体の後部に連結されたスキージが左右横方向に回動・旋回することで、洗浄ブラシが通過した領域をスキージが通り、床面の汚水を回収する構成が開示されている。また特許文献２には、車体の後部にスキージが連結されており、旋回時でも床面に残った汚水がスキージ内に通るように、ブラシの横からスキージまで汚水を誘導する汚水流出防止手段を備えた構成が開示されている。特許文献３には、ブラシ形状に沿うように取り囲んだ弓状スキージであり、旋回時にブラシの中心を軸にスキージが旋回することでブラシが通過した領域をスキージが通り、床面の汚水を回収する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−０９４２０７（公開日：１９９７年４月８日）
【特許文献２】特開２００２−１７７１８０（公開日：２００２年６月２５日）
【特許文献３】特表２０１３−５００８３０（公表日：２０１３年１月１０日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなスキージが車体の後部に取り付けられる構成では、ブラシ又はパッドが通過した後の汚水を回収するために、床面洗浄機の旋回動作に合わせてスキージが旋回する必要がある。そのため、スキージの取付部には床面洗浄機の動きに合わせて回動・旋回可能とする機構が必要となり、構造が複雑になる。また特許文献２に開示されているようなスキージまで汚水を誘導する汚水流出防止手段を備えている構成の場合、旋回時に汚水流出防止手段の箇所に多量の汚水が溜まるため、スキージの吸引領域内に汚水を留めるためには、多量の空気を噴出する必要がある。そのため、容量の大きいバキュームモータが必要となる他、汚水流出防止手段やバキュームモータからの排気を送り込むための配管等が必要となり、構造が複雑化する。また、特許文献３に開示されているような構成では、スキージを旋回可能とするための機構が必要となり、構造が複雑になる。さらに、左旋回中に右旋回に切り替えるなど急な方向転換の際にスキージの旋回が間に合わず汚水が床に残る可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、その目的は、簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージを備えた床面洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る床面洗浄装置は、液体が塗布された床面を洗浄する洗浄部材と洗浄後の廃液を回収するスキージとを備え、床面を移動しながら洗浄する床面洗浄装置において、前記スキージは、前記床面洗浄装置の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、当該凹形状の内側で前記洗浄部材を囲むよう配置され、前記床面洗浄装置の旋回中心から前記凹形状の開口端までの距離が前記旋回中心から前記洗浄部材までの最長距離よりも長くなるように設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、床面洗浄装置が旋回する際に、洗浄部材の通過跡を全てスキージが通過して廃液を回収できる。そのため、スキージの床面洗浄装置への取付部に旋回機構が不要となる。よって、上記構成によると、簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージを備えた床面洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る床面洗浄装置の概観断面図である。
【図２】実施の形態１の床面洗浄装置が備えるスキージを底面（床と対向する面）から見た図である。
【図３】図２に示すスキージのＡ方向の断面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１の床面洗浄装置の底面から見た図であり、スキージの周辺を示す図である。
【図５】（ａ）凹形状の開口端に向かって凹形状の径が漸次広くならないように形成されたスキージを上面から見た図であり、（ｂ）は、図５（ａ）のＢの位置からスキージを見た図である。
【図６】（ａ）は、実施の形態２のスキージを上面から見た図であり、（ｂ）は、図６の（ａ）のＣの位置からスキージ見た図である。
【図７】（ａ）は、実施の形態３のスキージの断面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、実施の形態３のスキージの別の例の断面図である。
【図８】（ａ）は、ブラシ又はパッドが１つ取り付けられた床面洗浄装置を底面から見た図、（ｂ）は、ブラシ又はパッドが２つ取り付けられた床面洗浄装置を底面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施の形態１〕
（床面洗浄装置）
図１は、本実施の形態の床面洗浄装置１の中心部の概略断面図である。なお、以降の以降の説明においては、床面洗浄装置１を用いて汚水（廃液）の吸い上げを行う面のことを床面と称するが、床面とは建物の床に限るものではなく、路面等も含む概念であるものとする。また、以下の説明では、進行方向は床面洗浄装置１の前面が向かう方向であるとし、床面洗浄装置１が進行方向に向いた際の左右をそれぞれ、左側および右側とする。
【００１０】
床面洗浄装置１は、床面を移動しながら洗浄する装置であり、床面を洗浄するブラシ又はパッド（洗浄部材）２、走行用モータ３によって回転する車輪４、床面洗浄装置１の内部に取り付けたブラシ又はパッド回転用モータ５、ブラシ又はパッド２上に供給する洗浄水（液体）を格納する給水タンク６、洗浄水を給水タンク６からブラシ又はパッド２上に導く給水パイプ７、ブラシ又はパッド２で床面を擦った後に残る汚水を回収するスキージ８、スキージ８から汚水を回収するための負圧を発生させるバキュームモータ９、吸い上げた汚水を貯蔵する汚水タンク１０、スキージ８と汚水タンク１０とを繋ぐサクションホース１１、を備えている。
【００１１】
（スキージ）
図２は、本実施の形態のスキージ８を床面洗浄装置１の底面（床と対向する面）から見た図である。スキージ８は、床面洗浄装置１の底面に図示しない取付部にて固定されている。スキージ８は、可塑性のある内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂ、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂを固定するフレーム８ｃを備えている。
【００１２】
図３は、スキージ８の図２のＡ方向からの断面図である。汚水は、内側ブレード８ａおよび外側ブレード、さらに、バキュームモータ９が発生させる負圧によって流路１２を流れる空気によって、スキージ８の中央付近に集められる。そして、汚水は、上方向に開いている吸引口８ｄを通り、スキージ８に接続されたサクションホース１１を通じて汚水タンク１０に回収される。
【００１３】
外側ブレード８ｂは内側ブレード８ｃよりも床面までの距離が長く構成されている。そのため図３のように、床面との摩擦によって外側ブレード８ｂは内側ブレード８ａよりも大きく変形する。なお、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂの材料は、可撓性を有する公知のものを用いることができる。フレーム８ｃの材料も公知のものを用いることができる。
【００１４】
図４の（ａ）および（ｂ）は床面洗浄装置１を底面から見た図である。スキージ８は、床面洗浄装置の進行方向と水平な方向の断面（以下では単に断面と称する）が、当該進行方向に開口した凹形状である。また、スキージ８は、この凹形状の内側でブラシ又はパッド２の外周を囲むよう配置される。ここで、凹形状の内側とは、凹形状の凹んだ側であり、ブラシ又はパッド２に対向する側である。凹形状の外側とは、ブラシ又はパッド２に対向していない側である。そして、図４の（ｂ）に示すように、スキージ８は、床面洗浄装置１の旋回中心１３から凹形状の開口端までの距離１６が、旋回中心１３からブラシ又はパッド２までの最長距離１７よりも長くなるように設けられている。
【００１５】
スキージ８が上記のような構成であるため、床面洗浄装置１が旋回中心１３周りに旋回する際、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、汚水が床面に残るブラシ又はパッド２の通過領域Ｒ全てをスキージ８が通過できる。よって、汚水を確実に回収できる。この構成により、スキージ８を床面洗浄装置１に取り付ける取付部に旋回機構は不要となる。なお、図４の（ａ）および（ｂ）に示す斜線部は、床面洗浄装置１が図４の（ａ）のＺ方向に旋回する際のブラシ又はパッド２の通過領域Ｒを示している。
【００１６】
このように、本実施の形態によると、簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージ８を備えた床面洗浄装置１を提供することができる。
【００１７】
なお、本実施の形態では、スキージ１８の断面の凹形状をＵ字状として図示しているが、例えばＶ字状などであってもよい。
【００１８】
〔実施の形態２〕
実施の形態２では、実施の形態１で説明した床面洗浄装置１に取り付けられるスキージ８とは形状が異なるスキージ１８について説明する。スキージ１８は、形状以外の構成についてはスキージ８と同じであり、同じ構成の部材には同じ符号を付し説明を省略する。また、床面洗浄装置１の構成は同じであるので説明を省略する。
【００１９】
図６の（ａ）は、本実施の形態のスキージ１８を上面から見た図であり、図６の（ｂ）は、スキージ１８を図６の（ａ）のＣの位置から見た図である。スキージ１８は、床面洗浄装置１の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、この凹形状が開口端に行くほど外側に広がるよう形成されている。言い換えれば、凹形状の開口端に向かって凹形状の径が漸次広くなるよう形成されている。
【００２０】
他方、図５の（ａ）は、断面の凹形状が開口端に行くほど外側に広がるよう形成されていない、つまり、断面の凹形状の径が開口端付近で一定になるよう形成された、言い換えれば、断面がＵ字状に形成された、スキージを上面から見た図である。図５の（ｂ）は、図５（ａ）のスキージを図５（ａ）のＢの位置から見た図である。
【００２１】
図５の（ａ）および（ｂ）に示す断面の凹形状の径が開口端付近で一定になるよう形成されたスキージは、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂと床面との摩擦が、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂの長さ方向にのみ働く。そのため、図５の（ｂ）に示すように、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂが床面に対して倒れにくくなる場合がある。そのような場合、ブレードが床面と密着し難くなり、汚水の回収性能が低下する。
【００２２】
しかし、本実施の形態では、スキージ１８が、その開口端に向かって凹形状の径が漸次広くなるよう形成されているため、床面洗浄装置１の前進時に、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂと床面との摩擦がスキージ１８のブラシまたはパッド２と対向しない側への方向（凹形状の外側方向）にも働くため、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂは、図６の（ｂ）に示すように、スキージ１８のブラシまたはパッド２と対向しない側（凹形状の外側）に倒れやすくなる。このように、スキージ１８のブラシまたはパッド２と対向しない側に内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂが倒れることにより、床面に内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂが密着し、汚水の回収能力を向上することができる。
【００２３】
〔実施の形態３〕
実施の形態３では、床面洗浄装置１の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、この凹形状の外側に内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂが折れ曲がるようにフレーム８ｃに固定されるスキージ１９について説明を行う。これ以外の構成は、実施の形態１で説明したスキージ８または実施の形態２で説明したスキージ１８と同じであり、スキージ８またはスキージ１８と同じ構成の部材には同じ符号を付し説明を省略する。また、床面洗浄装置１の構成は同じであるので説明を省略する。また、床面洗浄装置１の構成は同じであるので説明を省略する。
【００２４】
本実施の形態では、図７の（ａ）に示すように、スキージ１９の断面の凹形状の外側（スキージ１９のブラシまたはパッド２と対向しない側）に垂直方向でくの字に折れ曲がったブレード押さえ板２１を備える。ブレード押さえ板２１とフレーム８ｃとの間に内側ブレード８ａを挟んで固定することで、内側ブレード８ａをスキージ１９の凹形状の外側に折れ曲がるように固定できる。
【００２５】
さらに、本実施の形態のスキージ１９の別の例を、図７の（ｂ）および（ｃ）に示す。図７の（ｂ）に示すように、にスキージの凹形状の外側に向かう段または出っ張りを有するフレーム８ｃ−１を使用することで、外側ブレード８ｂをスキージ１９の凹形状の外側に折れ曲がるように構成できる。また、図７の（ｃ）に示すように、例えば、垂直方向の断面が例えば台形であるような、上面から下面にかけて広がる断面を有するフレーム８ｃ−２を使用することでも、外側ブレード８ｂをスキージ１９の凹形状の外側に折れ曲がるように構成できる。
【００２６】
本実施の形態では、内側ブレード８ａおよび外側ブレード８ｂが、スキージ１９の凹形状の外側に折れ曲がることで倒れて床面と密着することにより、汚水の回収能力を向上することができる。
【００２７】
〔実施の形態４〕
実施の形態４では、実施の形態１から３にて説明した床面洗浄装置１に取り付けるブラシ又はパッド２が、複数取り付けられている床面洗浄装置２２について説明を行う。床面洗浄装置２２においてこれ以外の構成は、床面洗浄装置１と同じであるので、説明を省略する。
【００２８】
図８の（ａ）は、ブラシ又はパッド２が１つ取り付けられた床面洗浄装置１を底面から見た図である。図８の（ｂ）は、ブラシ又はパッド２よりも小さなブラシ又はパッド２３が２つ取り付けられ、この２つのブラシ又はパッド２３で、１つのブラシ又はパッド２と同じ洗浄可能幅（ブラシ又はパッド通過幅）ｔとなる、本実施の形態の床面洗浄装置２２を底面から見た図を示す。本実施の形態は、ブラシ又はパッド２３が２つ取り付けられているが、さらに多い数であってもよい。
【００２９】
図８（ａ）および（ｂ）からわかるように、床面洗浄装置１および床面洗浄装置２２は、装置の進行方向におけるブラシまたはパッドの洗浄可能幅ｔが同じであるため、洗浄時に装置が直進や１８０度の折り返し移動をする場合、装置の進行方向で同じ幅を洗浄できる。つまり、同じ洗浄能力があると言える。
【００３０】
図８の（ａ）に示すブラシ又はパッド２が１つ取り付けられた床面洗浄装置１と、図８の（ｂ）に示すブラシ又はパッド２３が２つ取り付けられた床面洗浄装置２２とで同じ洗浄可能幅ｔであっても、旋回中心１３からブラシ又はパッドの外周までの最長距離１７は、図８の（ｂ）に示すブラシ又はパッド２３が２つ付いている床面洗浄装置２２の方が短くなる。
【００３１】
ここで、汚水の回収し残しが発生しないようにブラシ又はパッドの通った跡全てをスキージで通過する必要があるが、旋回中心１３からブラシ又はパッドの外周までの最長距離１７が短い本実施の形態の床面洗浄装置２２の方が、床面洗浄装置１よりもスキージを短くする（図８にｈで示す距離）ことが可能となる。
【００３２】
よって、床面洗浄装置２２に取り付けられる本実施の形態のスキージ８ａは、スキージ８と同形状および同構成であるが、断面の凹形状における長さを短くすることができる。また、床面洗浄装置２２は、スキージ１８と同形状および同構成のスキージ１８ａ、あるいは、スキージ１９と同形状および同構成のスキージ１９ａが取り付けられてもよい。これらの場合も、スキージ１８ａはスキージ１８ａよりも、スキージ１９ａはスキージ１９ａよりも、断面の凹形状における長さを短くすることができる。そのため、本実施の形態では、床面洗浄装置１と同じ洗浄能力（洗浄可能幅）を有する床面洗浄装置２２において、スキージ８ａ，１８ａ，１９ａの重量及びコストを、スキージ８，１８，１９よりも削減することが可能となる。
【００３３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る床面洗浄装置（１）は、液体が塗布された床面を洗浄する洗浄部材（ブラシ又はパッド２）と洗浄後の廃液を回収するスキージ（１８）とを備え、床面を移動しながら洗浄する床面洗浄装置において、前記スキージは、前記床面洗浄装置の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、当該凹形状の内側で前記洗浄部材を囲むよう配置され、前記床面洗浄装置の旋回中心から前記凹形状の開口端までの距離（１６）が前記旋回中心から前記洗浄部材までの最長距離（１７）よりも長くなるように設けられている。
【００３４】
上記構成によると、床面洗浄装置に備えられるスキージが、床面洗浄装置の進行方向と水平な方向の断面が当該進行方向に開口した凹形状であり、凹形状の内側で洗浄部材を囲むよう配置され、床面洗浄装置の旋回中心から凹形状の開口端までの距離が旋回中心から洗浄部材までの最長距離よりも長くなるように設けられていることで、床面洗浄装置が旋回する際に、洗浄部材の通過跡を全てスキージが通過して廃液を回収できる。そのため、スキージの床面洗浄装置への取付部に旋回機構が不要となる。
【００３５】
よって、上記構成によると、簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージを備えた床面洗浄装置を提供することができる。
【００３６】
本発明の態様２に係る床面洗浄装置は、上記態様１に係る床面洗浄装置において、前記スキージ（１８）は、前記断面の凹形状が前記開口端に行くほど外側に広がるよう形成されていてもよい。
【００３７】
上記構成によると、スキージが、その開口端に向かって凹形状の径が漸次広くなるよう形成されているため、床面洗浄装置の前進時に、スキージの床面に接する部分（ブレード）と床面との摩擦がスキージの凹形状の外側方向（スキージの洗浄部材と対向しない側への方向）にも働くため、この床面に接する部分は、スキージの凹形状の外側に倒れやすくなる。このようにスキージの床面に接する部分がスキージの凹形状の外側に倒れることで、スキージの床面に接する部分が床面に密着し、廃水の回収能力が向上する。
【００３８】
本発明の態様３に係る床面洗浄装置は、上記態様１又は２に係る床面洗浄装置において、前記スキージ（１９）は、フレーム（８ａ，８ｂ）と、ブレード（８ｃ）と、前記凹形状の外側に折れ曲がるように前記フレームに固定する固定部材（スブレード押さえ板）と、を備えてもよい。
【００３９】
上記構成によると、ブレードが、スキージの凹形状の外側に折れ曲がって固定されるため、ブレードが床面と密着することにより、汚水の回収能力を向上することができる。
【００４０】
本発明の態様４に係る床面洗浄装置（２２）は、上記態様１から３のいずれか１つの態様に係る床面洗浄装置において、前記洗浄部材は、複数のブラシ又はパッド（２３）から成ってもよい。
【００４１】
上記床面洗浄装置では、洗浄部材が１つのブラシ又はバッドから成る場合と、複数のブラシ又はパッドから成る場合とにおいて、装置の進行方向において同じ洗浄可能幅（ブラシ又はパッド通過幅）である場合、複数のブラシ又はパッドから成る場合の方が、旋回中心から洗浄部材までの最長距離が短い。そのため、これに合わせて、スキージを短くすることができる。よって、装置の進行方向において同じ洗浄可能幅であっても、複数のブラシ又はパッドから成る場合の方が、スキージ８ａ，１８ａ，１９ａの重量及びコストを削減することが可能となる。
【００４２】
本発明の態様５に係るスキージは、上記態様１から４のいずれか１つの態様に係る床面洗浄装置に備えられることを特徴とする。
【００４３】
上記構成によると、床面を移動しながら洗浄する床面洗浄装置に備えられるスキージであり、簡易な構成で廃液を残すことなく回収可能なスキージを提供することができる。
【００４４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、床面の汚水を回収するスキージを備えた床面洗浄装置、またそのスキージに利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２２    床面洗浄装置
２，２３    ブラシ又はパッド（洗浄部材）
３    走行用モータ
４    車輪
５    ブラシ又はパッド回転用モータ
６    給水タンク
７    給水パイプ
８，１８，１９    スキージ
８ａ    内側ブレード
８ｂ    外側ブレード
８ｃ    フレーム
８ｄ    吸引口
９    バキュームモータ
１０    汚水タンク
１１    サクションホース
１２    流路
１３    旋回中心
１６    旋回中心からスキージの開口端までの距離
１７    旋回中心からブラシ又はパッドまでの最長距離
２１    ブレード押さえ板（固定部材）
Ｒ    ブラシ又はパッドの通過領域
【図１】
2015042232.tif 000003
【図２】
2015042232.tif 000004
【図３】
2015042232.tif 000005
【図４】
2015042232.tif 000006
【図５】
2015042232.tif 000007
【図６】
2015042232.tif 000008
【図７】
2015042232.tif 000009
【図８】
2015042232.tif 000010