(57)【要約】【課題】電気レバーをパイロット弁の操作レバーとして使用し、かつ寒冷な地域で使用されることのある油圧作業車両において、低温環境でも早期に円滑な作業が行なえるものを提供する。【解決手段】パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油を切換えてコントロール弁３１の受圧室に供給するパイロット弁として、比例電磁弁３８〜４１を備える。比例電磁弁３８〜４１のポンプポートに接続されたポンプ側管路２８と、タンクポートに接続されたタンク側管路２９との間を、バイパス油路５０により接続する。バイパス油路５０に絞り５１を設けて少量のパイロット圧油を管路２８，２９において循環させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回フレームを設置し、前記旋回フレームに運転室と、主油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプを有する油圧源とを設置すると共に、前記旋回フレームに作業用フロントを取付け、前記主油圧ポンプからの作動油をコントロール弁を介して走行、旋回および前記作業用フロントの各油圧アクチュエータに供給して駆動する油圧作業車両において、
前記パイロット油圧ポンプからのパイロット油圧を切換えて前記コントロール弁の受圧室に供給するパイロット弁として、前記運転室内に設置される電気レバーで発生させる電気操作信号によって制御される比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁のポンプポートに接続されたポンプ側管路と、前記比例電磁弁のタンクポートに接続されたタンク側管路との間を、バイパス油路により接続し、前記バイパス油路に絞りを設けて前記絞りを通して前記パイロット圧油を前記ポンプ側管路および前記タンク側管路と油タンクとの間で循環させる構成にしたことを特徴とする油圧作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業車両において、
前記比例電磁弁および前記コントロール弁を前記作業用フロントに含まれるブームに設けると共に、前記バイパス油路および前記絞りを前記ブームまたは前記比例電磁弁内に設けたことを特徴とする油圧作業車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧作業車両において、
前記油圧アクチュエータとして油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダへの作動油供給を制御する弁として、前記コントロール弁以外に油圧シリンダのボトム室への作動油の供給を制御するメータイン弁を備えると共に、
前記コントロール弁用の比例電磁弁と前記メータイン弁用の比例電磁弁とに共通に前記バイパス油路と前記絞りを設けたことを特徴とする油圧作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等のように、油圧アクチュエータを使用して作業を行なう油圧作業車両に係わり、より詳しくは、操作レバーとして電気レバーを使用するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、履帯あるいは車輪を備えた下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、旋回フレーム上に油圧源と運転室等とを搭載すると共に、多関節構造の作業用フロントを取付けて構成される。下部走行体や旋回装置のアクチュエータとしては油圧モータが用いられ、多関節フロントを構成するブーム、アームおよびバケット等の作業具を起伏あるいは回動させるアクチュエータとしては油圧シリンダが用いられる。
【０００３】
このような油圧ショベルに使用される油圧モータや油圧シリンダ等の作動は、これらのアクチュエータへの流路切換えや流量制御を行なうコントロール弁により制御される。そしてこのようなコントロール弁を操作するためにパイロット弁が設けられる。パイロット弁としては、油圧操作式パイロット弁と、電気操作式パイロット弁とがある。油圧操作式パイロット弁は、運転室内に設置された操作レバーにより操作される弁本体を操作レバーの直近に設け、このパイロット弁によりパイロット油圧ポンプからコントロール弁へのパイロット圧油の流路切り換えや流量制御を行ない、これによりコントロール弁によるアクチュエータへの流路や油量を制御してアクチュエータの駆動方向や速度を制御するものである。
【０００４】
一方、電気操作式パイロット弁は、運転室に備えた電気レバーの操作量に応じた電気信号をコントローラで発生させ、その電気信号によりパイロット弁である比例電磁弁を介してコントロール弁を制御し、アクチュエータの駆動方向や速度を制御するものである。この電気操作式パイロット弁は、コントローラと比例電磁弁とが電気ケーブルにより接続されるため、比例電磁弁は運転室から離れたコントロール弁の近傍に設置することが可能である。
【０００５】
このような油圧作業車両において、寒冷な地域で稼働させるためには、作動油の粘度管理が必要である。なぜなら、作動油の粘度は、油温と対数関係にあり、寒冷な環境では配管内部の作動油が冷やされてしまうため、作動油の粘度が非常に高くなるからである。作動油の粘度が高くなると管路を流れる作動油の圧力損失が増大し、円滑な作動が出来なくなる。油圧作業車両を制御するパイロット油圧システムにおいて、油圧源から遠い場所にあり、外気に曝されるパイロット油圧機器が最も圧力損失増大の影響を受け、制御上の支障が発生する。
【０００６】
このような寒冷な地域で油圧作業車両を円滑に作動させるための対策を採用したものとして、特許文献１に記載のものと、特許文献２に記載のものとがある。このうち、特許文献１に記載のものは、油圧操作式パイロット弁を採用したもので、３位置切換弁でなるコントロール弁のスプールに、左右のパイロット受圧室とタンクポートとの間を連通させた細い油路を形成したものである。このような細い油路をスプールに形成すれば、パイロット弁が操作されて受圧室にパイロット圧油が供給されると、その一部が細い油路を通してタンクポートに流れることにより、パイロット圧油の流れが生じるので、パイロット管路に昇温させたパイロット圧油を通過させることができ、寒冷な環境で冷やされたパイロット管路の温度を上昇させ、圧力損失を下げることができる。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のものは、電気操作式パイロット弁を採用したもので、作動油の油温を計測し、油温が低い場合にはパイロット圧油の粘度が高いものとし、本来発生させるべきパイロット弁への電気操作信号よりも増大させた電気操作信号をコントローラにより発生させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２−３１００６号公報
【特許文献２】特開平２−６６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した従来技術のうち、特許文献１に記載のように、コントロール弁のスプールに、コントロール弁の切換え時にパイロット圧油をタンクに流す細い油路を形成したものは、操作レバーを操作したときだけパイロット圧油がパイロット管路に流れるため、パイロット管路の温度が上昇するまで時間がかかるという問題点がある。
【００１０】
また、油圧操作式パイロット弁は運転室近傍にあり、夏季においては、温度の上昇したパイロット圧油が運転室近傍で循環することとなるため、運転室の居住性が悪くなる。また、温暖な地域で使用する油圧作業車両ではこのような細い油路を形成したコントロール弁は不要となる上、運転室の居住性を悪化させるので、温暖な地域で使用する油圧作業車両と寒冷な地域で使用する油圧作業車両とでコントロール弁の種類を変える必要が生じてくる。
【００１１】
一方、特許文献２に記載のように、電気レバーにより発生させる電気操作信号を油温に応じて調整するものは、温度によってコントロール弁の操作信号を増減する機構を付加する必要が生じ、装置の複雑化と価格の上昇を招く。
【００１２】
なお、寒冷な地域での作業を可能とするため、作動油として低温でも粘度の低いものを使用することが考えられるが、しかしながら、気温が−５０℃の作業環境下でも作動油の温度は８０℃以上にも達するので、粘性が低過ぎると、油圧機器の潤滑性能が保てないという不都合を生じるので、作動油の粘度は下げ難い。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑み、電気レバーをパイロット弁の操作レバーとして使用し、かつ寒冷な地域で使用されることのある油圧作業車両において、低温環境でも早期に円滑な作業が行なえるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の油圧作業車両は、下部走行体上に旋回フレームを設置し、前記旋回フレームに運転室と、主油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプを有する油圧源とを設置すると共に、前記旋回フレームに作業用フロントを取付け、前記主油圧ポンプからの作動油をコントロール弁を介して走行、旋回および前記作業用フロントの各油圧アクチュエータに供給して駆動する油圧作業車両において、
前記パイロット油圧ポンプからのパイロット油圧を切換えて前記コントロール弁の受圧室に供給するパイロット弁として、前記運転室内に設置される電気レバーで発生させる電気操作信号によって制御される比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁のポンプポートに接続されたポンプ側管路と、前記比例電磁弁のタンクポートに接続されたタンク側管路との間を、バイパス油路により接続し、前記バイパス油路に絞りを設けて前記絞りを通して前記パイロット圧油を前記ポンプ側管路および前記タンク側管路と油タンクとの間で循環させる構成にしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の油圧作業車両は、請求項１に記載の油圧作業車両において、
前記比例電磁弁および前記コントロール弁を前記作業用フロントに含まれるブームに設けると共に、前記バイパス油路および前記絞りを前記ブームまたは前記比例電磁弁内に設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の油圧作業車両は、請求項１または２に記載の油圧作業車両において、
前記油圧アクチュエータとして油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダへの作動油供給を制御する弁として、前記コントロール弁以外に油圧シリンダのボトム室への作動油の供給を制御するメータイン弁を備えると共に、
前記コントロール弁用の比例電磁弁と前記メータイン弁用の比例電磁弁とに共通に前記バイパス油路と前記絞りを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、従来技術に比較し、次のような効果をあげることができる。特許文献１に記載のように、操作レバーを切換えた時のみ、コントロール弁内に設けた絞りをパイロット油が通過する構成においては、しばらく操作レバーを操作しなければ操作レバー近傍の管路の温度は上昇せず、パイロット管路内のパイロット油の温度上昇に時間を要する。一方、本発明では、作業車両を暖気運転すれば、ただちにバイパス油路および絞りを通してパイロット管路と油タンクとの間でパイロット圧油が循環するので、パイロット管路の温度上昇が早く、正常な運転状態に迅速に移行できる。
【００１８】
また、比例電磁弁は運転室から離れた場所に設けられるので、夏季において、運転室内温度の過度の上昇を来すことがない。また、このため、コントロール弁を寒冷な地域と温暖な地域とで区別して採用する必要がない。
【００１９】
また、パイロット管路の温度を迅速に上昇させることができるため、パイロット管路の温度上昇を長く待つ必要がなく、温度によってコントロール弁の操作信号を増減する機構を付加する必要が無くなるので、比較的安価に実施できる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、比例電磁弁をブームに設ける場合、油圧源から比例電磁弁に至るまでのパイロット管路が長くなるため、寒冷地のように、パイロット管路の温度低下による油の粘性増大の悪影響が大となるが、このような構成であっても、バイパス油路および絞りによってパイロット管路の温度上昇を短時間で行なえ、正常運転に至る時間短縮効果が顕著となる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、コントロール弁以外にメータイン弁を備えたものにおいて、メータイン弁用のパイロット管路にもバイパス油路と絞りを共用したので、バイパス油路および絞りの共用化により構成が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の油圧作業車両の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明による油圧アクチュエータの油圧回路の一例を示す油圧回路図である。
【図３】図１の油圧作業車両の作業用フロントのブーム周りの弁類の配置を示す側面図である。
【図４】本実施の形態におけるブーム上の弁類の配置を示す平面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】本発明におけるバイパス油路および絞りの変形例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明による油圧作業車両の一実施の形態を示す側面図であり、油圧作業車両が油圧ショベルの一種であるローディングショベルである場合について示す。１は履帯式下部走行体、２は下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した旋回フレームである。旋回フレーム２上には油圧源４や運転室５等が搭載されると共に、作業用フロント６が取付けられる。油圧源４は、原動機としてのエンジンと、主油圧ポンプ１４，１５およびパイロット油圧ポンプ１６（図２参照）と、ラジエータ等の熱交換器等を含むものである。油圧源４の原動機としては、エンジン以外にバッテリーあるいは商用電源により駆動される電動機を用いる場合もある。
【００２４】
作業用フロント６は、旋回フレーム２に油圧シリンダでなるブームシリンダ７により起伏可能に取付けられたブーム８と、ブーム８に油圧シリンダでなるアームシリンダ９により上下方向に回動可能に取付けられたアーム１０と、アーム１０に油圧シリンダでなるバケットシリンダ１１により前後方向に回動可能に取付けられたローディングバケット１２とからなる。
【００２５】
図２は本実施の形態における油圧アクチュエータの油圧回路の一例を示す油圧回路図であり、図２において、７は図１に示した作業用フロント６に備える油圧シリンダの代表として示したブームシリンダであり、このブームシリンダ７の代わりにアームシリンダ９あるいはバケットシリンダ１１にもこの回路と同様の構成が適用される。１４は第１の主油圧ポンプ、１５は第２の主油圧ポンプ、１６はパイロット油圧ポンプ、１７は油タンクであり、これらは前記油圧源４に含まれる。
【００２６】
１９は第１の主油圧ポンプ１４の吐出側に設けられたポンプ側管路２０と、油タンク１７に接続されたタンク側管路２１との間に設けた主リリーフ弁である。２３は第２の主油圧ポンプ１５の吐出側に設けられたポンプ側管路２４と、油タンク１７に接続されたタンク側管路２５との間に設けた主リリーフ弁である。２７はパイロット油圧ポンプ１６の吐出側に設けられたパイロット管路であるポンプ側管路２８と、油タンク１７に接続されたパイロット管路であるタンク側管路２９との間に設けたパイロットリリーフ弁である。
【００２７】
３１はブームシリンダ７のコントロール弁であり、第２の主油圧ポンプ１５とブームシリンダ７との間に設けられるものである。本実施の形態においては、前記主リリーフ弁２３と、リリーフ弁３２，３３を内蔵するものである。ここで、リリーフ弁３２は、ブームシリンダ７のボトム室７ａとコントロール弁３１との間を接続するボトム室側管路３４と、タンク側管路２５との間に設ける。リリーフ弁３３は、ブームシリンダ７のロッド室７ｂとコントロール弁３１との間を接続するロッド室側管路３５と、タンク側管路２５との間に設ける。
【００２８】
３７は第１の主油圧ポンプ１４とブームシリンダ７のボトム室７ａとの間に設けたメータイン弁であり、このメータイン弁３７は、ブームシリンダ７の伸長時には収縮時よりも大きな力をブームシリンダ７に発生させる必要があるために設けられたものである。
【００２９】
３８〜４１は比例電磁弁であり、これらの比例電磁弁３８〜４１は、運転室５に備えた電気レバー４２の操作量や操作方向に応じた操作信号がコントローラ４３により作成され、各比例電磁弁３８〜４１の各ソレノイド３８ａ〜４１ａに加えられることにより、操作信号に応じた開度となるように制御されるものである。これらの比例電磁弁３８〜４１の各ポンプポートは、パイロット油圧ポンプ１６の吐出側管路であるポンプ側管路２８に接続され、比例電磁弁３８〜４１の各タンクポートは、タンク側管路２９に接続される。
【００３０】
これらの比例電磁弁３８〜４１のうち、比例電磁弁３８，３９は、コントロール弁３１を切換え動作させるために設けたものであって、これらの比例電磁弁３８，３９の二次側ポートは、それぞれコントロール弁３１の受圧室３１ａ，３１ｂに接続される。
【００３１】
比例電磁弁４０は、メータイン弁３７のパイロット弁である。４５は第１の主油圧ポンプ１４のポンプ側管路２０とタンク側管路２１との間に設けられたブリードオフ弁である。比例電磁弁４１はブリードオフ弁４５のパイロット弁であり、この比例電磁弁４１は比例電磁弁４０と同時に切換えられ、ブリードオフ弁４５を連通位置、遮断位置に切換えるものである。
【００３２】
４２は比例電磁弁３８〜４１を切換え操作する電気レバー、４３はコントローラであり、このコントローラ４３は、電気レバー４２の操作方向および操作量に応じて比例電磁弁３８〜４１のソレノイド３８ａ〜４１ａへの電気操作信号を作成、調整してコントロール弁３１およびメータイン弁３７を介して油路を切換え、ブームシリンダ７等を駆動するものである。
【００３３】
４７は油タンク１７内の油温を検知する温度センサであり、この温度センサ４７により検知された温度は、コントローラ４３に付設したモニタ４８により表示される。
【００３４】
５０は比例電磁弁３８〜４１のポンプポートに接続されたポンプ側管路２８とタンクポートに接続されたタンク側管路２９との間に設けたバイパス油路、５１はこのバイパス油路５０に設けた絞りである。
【００３５】
図２の油圧回路において、電気レバー４２をブームシリンダ７を伸長させる側に操作すると、コントローラ４３から比例電磁弁３８のソレノイド３８ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号が加えられ、比例電磁弁３８が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁３８を通してコントロール弁３１ａの受圧室３１ａに供給され、コントロール弁３１が右位置に切換わる。これによりブームシリンダ７のボトム室７ａに第２の主油圧ポンプ１５からの作動油が供給され、ブームシリンダ７が伸長する。
【００３６】
また、同時に、コントローラ４３から比例電磁弁４０のソレノイド４０ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号が加えられ、比例電磁弁４０が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁４０を通してメータイン弁３７の受圧室に供給され、メータイン弁３７が右位置（連通位置）に切換わる。
【００３７】
さらに、同時に、コントローラ４３から比例電磁弁４１のソレノイド４１ａに電気信号が加えられ、比例電磁弁４１が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁４１を通してブリードオフ弁４５の受圧室に供給され、ブリードオフ弁４５が上位置（遮断位置）に切換わる。これにより、第１の主油圧ポンプ１４からの作動油が、ポンプ側管路２０およびメータイン弁３７を通してブームシリンダ７のボトム室７ａに供給される。
【００３８】
反対に、電気レバー４２がブームシリンダ７を収縮させる側に操作されると、コントローラ４３は比例電磁弁３９のソレノイド３９ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号を送り、比例電磁弁３９は右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がコントロール弁３１の受圧室３１ｂに供給され、第２の主油圧ポンプ１５からの作動油が、コントロール弁３１およびロッド室側管路３５を通してロッド室７ｂに供給され、ブームシリンダ７が収縮する。
【００３９】
図３は図１の油圧作業車両の作業用フロント６におけるブーム８上の弁類の配置を示す側面図、図４のその平面図であり、図５は図４の部分拡大図である。図３ないし図５において、５３はブーム８上に設置した弁装置であり、図１に示したブームシリンダ７、アームシリンダ９およびバケットシリンダ１１のコントロール弁と、メータイン弁３７と、ブリードオフ弁４５と、その各パイロット弁である例えば比例電磁弁３８〜４０を含むものである。ここ弁装置５３は、複数組の弁が積み上げられた状態でブーム８上に取付けられる。５４は弁装置５３の一次側管路であり、油圧源４の主油圧ポンプ１４，１５や油タンク１７に接続される管路を含むものである。５５は弁装置５３の二次側管路であり、各油圧シリンダ７，９，１１に接続されるものである。
【００４０】
５６はパイロット管路２８，２９と弁装置５３との間に設けられた比例電磁弁であり、例えば図２の比例電磁弁４１が含まれる。この比例電磁弁４１は弁装置５３側に含まれる構成としてもよい。２８，２９は図２に示したパイロット管路であり、ブーム８上に設けられたパイロット管路２８，２９は鉄製の配管や油圧ホースにより構成されている。また、バイパス油路５０は、これらのパイロット管路２８，２９間に接続される油圧ホースによって構成され、絞り５１は、オリフィスとして一方のパイロット管路２８の継手５７に接続して設けている。
【００４１】
なお、旋回フレーム２を旋回させる油圧モータや、下部走行体１の走行用油圧モータを制御するコントロール弁(図示せず)は、旋回フレーム２の旋回中心よりやや前方に設けられている。
【００４２】
図１に示すように、油圧シリンダ７，９，１１用の弁装置５３はブーム８上に設けられているので、油圧源４、すなわち主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６から離れた位置となる。例えば自重が８００トンにも及ぶ超大型のものになると、油圧源４に含まれる主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６から弁装置５３までの管路の長さは往復約１０ｍにも及ぶ。この長い管路の多くは外気に曝され、作業車両が停止した状態では、管路の内部も油温も外気に等しくなるので、気温が−５０℃にも及ぶ寒冷地では、管路の内部のパイロット圧油を含む油の粘性が非常に高くなる。このため、パイロット管路２８，２９におけるパイロット圧油の圧力損失が大となる。
【００４３】
寒冷地で作業を行なう場合には、作業開始の前に暖機運転を行なう。この暖機運転は、油圧源４におけるエンジン等の原動機を作動させて主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６を駆動するのみならず、電気レバー４２を作動させて油圧シリンダ７，９，１１等に対する作動油の給排を行なうことにより、作動油の温度上昇を図る。油タンク１７内の作動油の温度は、温度センサ４７により検出され、モニタ４８に表示されるので、オペレータは作動油の温度が適温以上に上昇したことを確認した後に作業に入ることができる。
【００４４】
単に電気レバー４２を操作しただけではパイロット管路２８，２９においてはパイロット油は管内にて電気レバー４２の操作ごとにある油量が移動するだけで、パイロット管路２８，２９および油タンク１７の回路で循環しない。しかしながら、本実施の形態においては、パイロット管路２８，２９の温度を上昇させるため、パイロット油圧ポンプ１６からパイロット管路２８，１９およびバイパス油路５０および絞り５１を通して作動油が暖機運転中も含めて常時循環させる。このため、暖機運転開始時点から電気レバー４２の操作の有無に係わらずパイロット管路２８，２９の温度を高めることができ、比例電磁弁３８〜４１からコントロール弁３１、メータイン弁３７およびブリードオフ弁４５の各受圧室にパイロット圧油を円滑に供給することが可能となる。
【００４５】
ここで、パイロット管路２８，２９にバイパス油路５０および絞り５１を通して常時流すパイロット油の流量は、当然のことながら、比例電磁弁３８〜４１によるコントロール弁３１、メータイン弁３７およびブリードオフ弁４５の切換えに必要なパイロット圧油の油圧が確保できる量以下とする。より具体的には、パイロット管路２８を通してパイロット圧油が供給される比例電磁弁３８〜４１のうち、動作が必要な比例電磁弁を切換えても、パイロット管路２８内の油圧が、パイロット回路に設けられるリリーフ弁２７のリリーフ圧より高い油圧が確保できるレベルに設定する。このように絞り５１における流量を確保すると同時に、比例電磁弁３８〜４１の切換え時におけるパイロット圧油をリリーフ弁２７のリリーフ圧より高くするため、パイロット管路２８，２９の径を従来よりやや大きくする。
【００４６】
例えば自重が８００トンの超大型油圧ショベルの場合、パイロット管路２８，２９内のパイロット油の油圧をリリーフ圧より高くするためには、絞り５１によって常時流すパイロット油の流量は例えば３リットル／分とすることが可能である。ここで、仮に比例電磁弁３８〜４１における漏れを期待してパイロット管路２８，２９の温度上昇を図ることが考えられる。
【００４７】
しかしながら、比例電磁弁３８〜４１によるトータルの油の漏れは、５０ｃｃ／分程度であり、パイロット管路２８，２９の内容積は４〜５リットル程度であるから、油タンク１７から暖機により温度が上昇した油にパイロット管路２８，２９のパイロット油が置き換わるには、８０分以上の時間を要するため、漏れを考慮してパイロット管路２８，２９における温度上昇を図ることはできない。
【００４８】
一方、例えば自重が８００トンの油圧ショベルの場合、絞り５１によって常時流すパイロット油の流量を例えば３リットル／分としても、パイロット管路２８，２９の油圧をリリーフ弁２７のリリーフ圧より高く確保することが可能であるから、約１分半程度でパイロット管路２８，２９にパイロット油を一巡させることができ、暖機運転終了後、直ちに通常の運転に移行することが可能となる。
【００４９】
上述した特許文献１に記載のように、操作レバーを切換えた時のみ、コントロール弁内に設けた絞りをパイロット油が通過する構成においては、しばらく操作レバーを操作しなければ操作レバー近傍の管路の温度は上昇せず、パイロット管路内のパイロット油の温度上昇に時間を要する。一方、本実施の形態では、暖機運転すれば、ただちにバイパス油路５０および絞り５１を通してパイロット管路２８，２９にパイロット油が循環するので、パイロット管路２８，２９の温度上昇が早く、正常が運転状態に迅速に移行できる。
【００５０】
また、比例電磁弁３８〜４１は運転室５から離れた場所に設けられるので、夏季において、運転室内温度を過度に上昇させることがない。また、このため、コントロール弁を寒冷な地域と温暖な地域とで区別して採用する必要がない。また、気温によって変化する作動油の温度によってパイロット弁への操作信号を調整する機構を設ける必要がなく、比較的安価に実現できる。
【００５１】
また、本実施の形態のように、比例電磁弁３８〜４１をブーム８に設ける場合、油圧源４から比例電磁弁３８〜４１に至るまでのパイロット管路２８，２９が長くなり、寒冷地のように、パイロット管路２８，２９の温度低下による油の粘性増大の悪影響が大なる構成となるが、このような構成であっても、バイパス油路５０および絞り５１によってパイロット管路２８，２９の温度上昇を短時間で行なえ、正常運転に至る時間短縮効果が顕著となる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、油圧シリンダであるブームシリンダ７への作動油供給を制御する弁として、コントロール弁３１以外にブームシリンダ７のボトム室への作動油の供給を制御するメータイン弁３７を備えると共に、メータイン弁３７のパイロット弁としてコントロール弁３１の比例電磁弁３８，３９と別の比例電磁弁４０を備え、これらの比例電磁弁３８〜４０に共通に前記バイパス油路５０と絞り５１を設けたので、パイロット管路２８，２９におけるバイパス油路５０および絞り５１の共通化による構成の簡略化が達成できる。
【００５３】
図６はバイパス油路５０および絞り５１の他の構成例であり、この例においては、バイパス油路５０および絞り５１を、比例電磁弁４０のボデイの内部に設けたホールおよびそのホールに設けた絞り部により形成したものである。このようにホールにより形成されるバイパス油路５０や絞り５１は、複数の比例電磁弁を一体に構成した比例電磁弁に設けてもよい。また、この絞り５１は管路の流路断面積を狭くして構成してもよい。
【００５４】
なお、上記実施の形態においては、作業用フロント６に設ける油圧シリンダ７，９，１１の比例電磁弁３８〜４１用のパイロット管路についてのみバイパス油路５０および絞り５１を設けたが、比例電磁弁３８〜４１以外に、油圧源４から比較的遠く、外気温度の影響による圧力損失が大きい他の油圧アクチュエータのパイロット弁にこのようなバイパス油路５０や絞り５１を設けてもよい。
【００５５】
このように、油圧源４から比較的遠い油圧アクチュエータとして、例えば作業用フロント６の関節部にグリースを供給するグリースポンプを駆動する油圧モータがある。このような油圧モータおよびグリースポンプは、旋回フレーム２の前部に設けられ、油圧モータのパイロット弁である比例電磁弁も油圧源４からの距離が比較的大きくなり、低温環境におけるパイロット圧油の圧力損失が大となるので、その油圧モータのパイロット管路にバイパス油路５０や絞り５１を設けることにより油圧モータの操作性が改善される。
【００５６】
本発明は、自重が１００トン以上にもおよぶ大型の油圧作業車両のように、パイロット管路２８，２９の長さが長くなるものに適用した場合にパイロット圧油の圧力損失を低減する上で特に有効であるが、１００トン未満の油圧作業車両に適用してもよい。
【００５７】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  下部走行体
２  旋回フレーム
３  旋回装置
４  油圧源
５  運転室
６  作業用フロント
７  ブームシリンダ（油圧シリンダ）
８  ブーム
９  アームシリンダ（油圧シリンダ）
１０  アーム
１１  バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１２  バケット
１４，１５  主油圧ポンプ
１６  パイロット油圧ポンプ
１７  油タンク
１９，２３  主リリーフ弁
２７  パイロットリリーフ弁
２８  ポンプ側管路（パイロット管路）
２９  タンク側管路（パイロット管路）
３１  コントロール弁
３７  メータイン弁
３８〜４１  比例電磁弁
４２  電気レバー
４３  コントローラ
４５  ブリードオフ弁
５０  バイパス油路
５１  絞り
５３  弁装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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