(57)【要約】【課題】印刷媒体と印刷ヘッドが平行でない場合であっても印刷できること。【解決手段】印刷ヘッドに対向する一方の主面と他方の主面とが平行な多面形状の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、他方の主面を押す複数の可動ローラと、一方の主面を受ける印刷媒体受け壁と、印刷媒体受け壁を回動する壁回動機構と、印刷ヘッドに設けられ印刷媒体と接することで回転の有無を計測可能な複数のローラと、印刷ヘッドを回動するヘッド回動機構と、を備え、印刷ヘッドと印刷媒体の一方の主面とが平行でなく印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち３つ以上が回転している状態でない場合、印刷媒体受け壁と印刷ヘッドとを回動制御することで、印刷ヘッドと印刷媒体の印刷面とを平行に保つ。【選択図】図７
2015136793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドに対向する一方の主面と他方の主面とが平行な多面形状の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、前記他方の主面を押す複数の可動ローラと、前記一方の主面を受ける印刷媒体受け壁と、前記印刷媒体受け壁を回動する壁回動機構と、前記印刷ヘッドに設けられ前記印刷媒体と接することで回転の有無を計測可能な複数のローラと、前記印刷ヘッドを回動するヘッド回動機構と、を備え、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の一方の主面とが平行でなく前記印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち３つ以上が回転している状態でない場合、前記印刷媒体受け壁と前記印刷ヘッドとを回動制御することで、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の印刷面とを平行に保つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、前記印刷媒体の搬送位置が印刷開始位置に到達した時点で前記印刷ヘッドに設けられた複数のローラのうち少なくとも１つが回転していない場合、前記搬送ベルトの搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、印刷開始位置で前記印刷媒体の他方の面を押す複数のローラのうち１つでも回転していない場合、搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、前記印刷媒体受け壁、および前記印刷ヘッド回動制御を、固定値(π/90)[rad]度の回動制御を５回補正しても、回っていないローラが１つ以上ある場合は、搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、回動制御の回数制限を可変にできることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１において、前記印刷媒体受け壁、および前記印刷ヘッド回動制御を角速度(π/90)[rad]/1[sec]とし、３つ以上のローラが回転するまで前記印刷媒体受け壁、および前記印刷ヘッド回動制御を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６において、前記印刷媒体受け壁、および前記印刷ヘッド回動制御時間が５秒以上となっても３つ以上のローラが回転している状態でない場合、搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７において、回動制御の時間制限を可変にできることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１において、前記印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち回転の有無を確認するローラ数が変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記印刷媒体受け壁の回動制御後、前記印刷ヘッドのうち上部ローラが回転していない場合、搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１において、前記印刷ヘッドからの吐出中に前記印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した場合、印刷を停止し、搬送を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１において、前記印刷ヘッドからの吐出中に前記印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した場合、残り印刷量が50mm以上あると判明している時は印刷失敗を表す印刷をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した時の、残り印刷量が50mm以下であると判明している時は何も印刷をしないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２において、前記印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した時の、残り印刷量が判明していない時は何も印刷をしないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１において、前記印刷ヘッドからの吐出と吐出との間で前記印刷ヘッド側のローラの回転が停止した場合、吐出の完了後に前記印刷媒体受け壁と前記印刷ヘッド制御をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１２において、吐出中に前記印刷ヘッド側ローラの回転が無い時間が連続300ms以下の場合は、吐出を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６において、吐出中に、前記印刷ヘッド側ローラの回転が無い連続時間の閾値を可変にできることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６において、吐出中に前記印刷媒体と前記印刷ヘッド側ローラの回転が無い連続時間を、搬送ベルトの搬送速度から算出し、閾値を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１６において、吐出中に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの接触が無い搬送距離が50mm以下の場合は、吐出を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１７において、吐出中に前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの接触が無い搬送距離の閾値を可変にできることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１において、前記印刷終了処理時に前記印刷ヘッドの傾きを２軸ともに０度にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１２において、残り印刷量の閾値を可変にできることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直方体形状の印刷媒体に印刷をする技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１（特開2003-191458）に記載の発明は、三次元構造体である段ボール箱に直接、任意の印刷することにより、商品の物流コストを大幅に削減することが可能な記録装置を提供することを目的としている。特許文献１に記載の発明は、記録ヘッドを有する記録部、キャリヤー部、少なくともひとつの軸部、制御部、インク収納部、距離測定部を具備することが開示されている。
キャリー部は記録部を保持し軸部に沿って記録部を移動させる部材である。制御部は記録部及びキャリヤー部を制御する部材である。インク収納部は記録部に一体的に装着された部材である。距離測定部は三次元構造物の被記録面と記録ヘッドの距離を測定する部材である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、印刷媒体の側面と印刷ヘッドが平行でない場合に印刷が出来ないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、印刷媒体と印刷ヘッドが平行でない場合であっても印刷できることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、印刷ヘッドに対向する一方の主面と他方の主面とが平行な多面形状の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、前記他方の主面を押す複数の可動ローラと、前記一方の主面を受ける印刷媒体受け壁と、前記印刷媒体受け壁を回動する壁回動機構と、前記印刷ヘッドに設けられ前記印刷媒体と接することで回転の有無を計測可能な複数のローラと、前記印刷ヘッドを回動するヘッド回動機構と、を備え、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の一方の主面とが平行でなく前記印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち３つ以上が回転している状態でない場合、前記印刷媒体受け壁と前記印刷ヘッドとを回動制御することで、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の印刷面とを平行に保つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、印刷媒体と印刷ヘッドが平行でない場合であっても印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態に係る全体の外観斜視図である。
【図２】図１に示した印刷ヘッド11の近傍の拡大斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置のブロック図の一例である。
【図４】印刷ヘッドの回動についての説明図である。
【図５】印刷ヘッド11を保持するキャリッジ13を水平な軸26aの周りに回動させる機構の説明図である。
【図６】印刷ヘッド11と印刷媒体との間の位置関係を検出するためのローラについての説明図である。
【図７】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図８】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図９】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１０】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１１】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１２】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１３】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１４】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【図１５】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜概  要＞
本実施形態は、印刷媒体と印刷ヘッドとが平行でないことを測定し、平行になるように印刷媒体と印刷ヘッドとを回動制御することを含む。
【０００８】
＜構  成＞
図１は、一実施形態に係る全体の外観斜視図である。
10は画像形成装置としてのインクジェットプリンタである。12は印刷媒体の一例としての段ボール箱Ｂを搬送する搬送ベルトである。搬送ベルト12のフレーム12aは複数、例えば４つの脚部12cで支持されている。フレーム12aには水平方向に張り出した板状部材12bが固定され、板状部材12bには印刷ヘッド11及び印刷ヘッド11を駆動するための部材が配置されている。尚、印刷媒体は、一方の主面と他方の主面とが平行な多面形状を有する物体であれば、直方体、立方体等を含み限定されるものではない。
【０００９】
図２は、図１に示した印刷ヘッド11の近傍の拡大斜視図である。
搬送ベルト12の板状部材12b（図１参照）側に設けられた印刷ヘッド11は、垂直方向にノズル列を有する。印刷ヘッド11はキャリッジ13に保持され、メンテナンスフォワードムーバー21により搬送ベルト12の幅方向に沿って移動可能である。印刷ヘッド11を保持するキャリッジ13はメンテナンスサイドムーバー22により搬送ベルト12の長手方向に沿って移動可能である。
図中15はメンテナンスフォワードムーバー21を駆動するためのステッピングモータであり、16は印刷媒体を受ける印刷媒体受け壁である。17は印刷ヘッド11にインクを供給するインク供給機構である。19は後述する印刷媒体受け壁16の回動、キャリッジ13の移動等を制御するコントローラである。20は電源ユニットである。
【００１０】
図３は、図１に示した画像形成装置のブロック図の一例である。
画像形成装置は、コントローラ19、ヘッドドライバ37、印刷ヘッド回転制御モータ38、印刷媒体受け壁制御モータ39、ローラ回転有無センサ40、印刷媒体有無センサ41、副走査モータ42、搬送ベルト12、及びキャリッジ13を有する。
コントローラ19は、ヘッド制御部31、印刷ヘッド回転制御モータ駆動部32、印刷媒体受け壁制御モータ駆動部33、ローラ回転有無センサ制御部34、印刷媒体有無センサ制御部35、及び副走査モータ駆動部36を有する。
【００１１】
ヘッド制御部31は、印刷ヘッド11であるインクジェットヘッドのインクの吐出を、ヘッドドライバ37を介して制御する制御部である。ヘッドドライバ37は印刷ヘッド11の各ノズルに設けられた図示しない圧電素子の駆動を制御する回路である。
印刷ヘッド回転制御モータ駆動部32は、キャリッジ12を印刷ヘッド11ごと回転駆動させる信号を発する回路である。印刷ヘッド回転制御モータ38は印刷ヘッド11を保持するキャリッジ13を回転させるモータであり、例えばステッピングモータが用いられる。
印刷媒体受け壁制御モータ駆動部33は、印刷媒体受け壁16（図２参照）を回動させる印刷媒体受け壁制御モータ39を駆動する信号を発生する回路である。
ローラ回転有無センサ制御部34は、可動加圧ローラ14（図２参照）の回転の有無を検知するセンサからの信号を制御する回路である。ローラ回転有無センサ40は、例えば可動加圧ローラ14に直結したエンコーダが挙げられる。可動加圧ローラ14は図示しないバネにより搬送ベルト12上に搬送される印刷媒体を印刷ヘッド11側に押すように付勢されている。
印刷媒体有無センサ制御部35は、印刷ヘッド11の近傍に印刷媒体が有るか否かを検知するセンサからの信号を制御する回路である。印刷媒体有無センサ41は搬送ベルト11のフレーム12aに設けられ印刷媒体が有るか否かを検知する機能を有するセンサであり、例えば反射型フォトインタラプタが挙げられる。
副走査モータ駆動部36は、搬送ベルト11を回転駆動する副走査モータ42を駆動する信号を発生する回路である。
【００１２】
図４は、印刷ヘッドの回動についての説明図である。
図に印刷ヘッド近傍に設けた印刷媒体受け壁16の回動機構を示す。
18は印刷媒体受け壁16を矢印P1方向に回動させるための回動軸であり、印刷媒体受け壁16の一端に設けられている。印刷媒体受け壁16の他端には、印刷媒体受け壁16とほぼ直交するようにラックギヤ23が水平方向に設けられている。ラックギヤ23の平面形状は実際には回動軸18を中心とする弧である。モータ24の出力軸に設けられたピニオンギヤ25に噛み合うように配置されている。可動加圧ローラ14は矢印P2方向に回転する。この構成により、印刷媒体の印刷ヘッド11に対する面を平行にするための微調整ができる。
【００１３】
図５は、印刷ヘッド11を保持するキャリッジ13を水平な軸26aの周りに回動させる機構の説明図である。
キャリッジ13の上端には水平な軸26aが設けられ、キャリッジ13の下端には水平な軸26bが設けられている。軸26aの端部付近にはプーリ27bが設けられている。プーリ27bはプーリ27bより小さいプーリ27aにベルトで連結されている。プーリ27aはモータ29の出力軸に固定されている。両軸26a,26bの左右両端はアーム28a,28bで連結されている。この構成により、印刷ヘッド11はキャリッジ13ごと矢印P3方向に回動でき、印刷媒体に対して印刷ヘッド11の角度を微調整することができる。
【００１４】
図６は、印刷ヘッド11と印刷媒体との間の位置関係を検出するためのローラについての説明図である。
軸26a,26b及びアーム28a,28bの連結部の近傍に回転軸がアーム28a,28bに平行な回転軸を有する複数のローラ30a,30b,30c,30dが配置されている。これらのローラ30a,30b,30c,30dは、ローラ回転有無センサ40に連結されており、印刷媒体の印刷面と印刷ヘッドの面とが平行であるか否かが検知される。印刷媒体の印刷面と印刷ヘッドの面とが平行であるか否かの判断基準は印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かとしている。
【００１５】
ここで、本実施形態の画像形成装置は以下の特徴を有する。
例えば、直方体形状である印刷媒体Ｂを、搬送ベルト12で矢印方向に搬送し、印刷媒体Ｂの片面を可動加圧ローラ14で押し、印刷ヘッド11側のもう片面を壁で受ける構成になっている。搬送ベルト12上で印刷をするインクジェットプリンタに際して、以下の特徴を有する。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知すると、印刷媒体の印刷面と印刷ヘッド11とが平行であるか否かの検知を開始する。
印刷ヘッド11と印刷媒体の印刷面とが平行で、印刷ヘッド11の複数のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上印刷媒体に接し回転している場合を前提としている。
３つ以上としているのは、面を作るのに最低現必要な点の数が３つであるためである。この場合、印刷ヘッド11と印刷媒体の印刷面が平行でかつ、印刷ヘッド11と印刷媒体印刷面との距離が一定であり、満足な画像品質が得られる画像形成装置としてのインクジェットプリンタを提供できる。
印刷ヘッド11と印刷媒体の印刷面が平行でなく印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上が回転している状態でない場合、印刷媒体受け壁16を回転する制御を行う。次に印刷ヘッドが回転をする制御を行う、つまり併せて２軸について順番に回転制御をすることで、印刷ヘッド11と印刷媒体の印刷面を平行に保ち、印刷を可能とすることが出来る。
【００１６】
＜動作１＞
図７は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
動作の主体はコントローラ19である。
搬送ベルト12を矢印方向に進行させ、印刷媒体Ｂを搬送する（ステップS101）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体Ｂを未検知の場合にはステップS101に戻り、検知した場合には印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かを判断する。ローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転している場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS104）。回動制御の傾きを0[rad]にし（ステップS105）、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する。傾き0[rad]とは印刷ヘッド11のノズル列の面が鉛直であることを意味する（ステップS106）。
【００１７】
印刷ヘッドのローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転していない場合（[else]）、搬送位置が印刷開始位置より後か否かを判断する。搬送位置が印刷開始位置より後の場合、搬送ベルト12を停止する（ステップS107）。
搬送位置が印刷開始位置より後でない場合、もしくは到達した場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行う（ステップS102）。印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、ステップS107に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転している場合、ステップS104へ進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが２つ以下しか回転していない場合（[else]）、印刷ヘッド11の回動制御を行い、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かを判断する。
【００１８】
＜動作２＞
図８は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
回動制御の回数制限をｎ回に設定する（ステップS201）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS202）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合はステップS202に戻り、印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転しているか否かを判断する。ローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転している場合、印刷ヘッドにより、印刷媒体に印刷を行う（ステップS205）。回動制御の傾きを0[rad]にし（ステップS206）、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS207）。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが２つ以下しか回転していない場合（[else]）、搬送位置が印刷開始位置より後の場合、搬送ベルトを停止する（ステップS208）。
搬送位置が印刷開始位置より後でない場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行い（ステップS203）、印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、ステップS208に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転する場合、ステップS205に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以下しか回転していない場合、印刷ヘッド11の回動制御が行われる（ステップS204）。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かを判断するステップに戻る。
【００１９】
＜動作３＞
図９は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
回動制御の時間制限をt[sec]に設定する（ステップS301）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS302）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS302に戻る。印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転している場合、印刷ヘッド11により、印刷媒体に印刷を行う（ステップS305）。回動制御の傾きを0[rad]にし（ステップS306）、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS307）。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以下しか回転していない場合（[else]）、搬送位置が印刷開始位置より後の場合、搬送ベルト12を停止する。搬送位置が印刷開始位置より後でない場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行う（ステップS303）。印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、ステップS208に進み、３つ以上回転している場合、ステップS305に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以下しか回転していない場合（[else]）、印刷ヘッド回動制御を行う（ステップS304）。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かを判定するステップに戻る。
【００２０】
＜動作４＞
図１０は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
ローラ30a,30b,30c,30dの回転の有無を確認する。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち、回転しているローラの数をｘとするソフトウェア的な処理が行われる。具体例として、印刷を行うために、ローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転している必要がある、という条件を、印刷を行うためにローラが１つ以上回転している必要がある、というように変更ができることを意味する（ステップS401）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS402）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS402に戻る。印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうちｘ個以上が回転している場合、印刷ヘッド11により、印刷媒体に印刷を行う（ステップS405）。回動制御の傾きを0[rad]にする（ステップS406）。搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS407）。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち回転しているローラの数がｘ個未満の場合であって、搬送位置が印刷開始位置より後の場合、搬送ベルト12を停止する（ステップS408）。
搬送位置が印刷開始位置より後でない場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行い（ステップS403）、印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、ステップS408に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち、ｘ個以上回転している場合、ステップS405に進む。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち回転しているローラの数がｘ個未満の場合（[else]）、印刷ヘッド11の回動制御が行われる（ステップS404）。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうちのローラがｘ個以上回転しているか否かを判断するステップに戻る。
【００２１】
＜動作４＞
図１１は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS501）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS501に戻り、印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11により、印刷媒体に印刷を行う（S502）。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以上のローラが300[ms]無回転状態が継続する場合、若しくは、印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうちの２つ以上が50[ms]以上での無回転状態が継続する。印刷を停止し、搬送ベルト12を進行させる（ステップS508）。残り印刷量が50[mm]以上の場合、印刷失敗を表す印刷を行い、残り印刷量が50[mm]未満の場合、ステップS506に進む。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち300[ms]以上無回転状態が継続するか又は、ローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以上が50[mm]以上無回転状態が継続し、ステップS508に進む。印刷と印刷との間に、回転するローラの数が３つ未満になり、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転する場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS505）。搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS506）。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以上が300[ms]以上無回転状態が継続せず、２つ以上が50[ms]以上での無回転状態が継続せず、印刷と印刷との間に、回転するローラの数が３つ以上の場合、ステップS506へ進む。
ローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以下が回転する場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御が行われ（ステップS503）、ローラ30a,30bが未回転の場合、搬送ベルト12を停止する（ステップS507）。少なくともローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転する場合、印刷ヘッド回転制御が行われ（ステップS504）、ローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転するか否かを判断するステップに戻る。
印刷と、印刷との間に、回転ローラが３つ未満になる場合、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS506）。
【００２２】
＜動作５＞
図１２は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
印刷ヘッド11側のローラ30a,30b,30c,30dの連続無回転時間の閾値をt[ms]と設定する（ステップS601）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS602）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS602に戻る。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS603）。印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち、２つ以上がt[ms]以上無回転状態が継続する場合、印刷を停止し、搬送ベルト12を進行させる（ステップS609）。
印刷と印刷との間に、回転するローラ30a,30b,30c,30dの数が３つ未満になると、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dの３つ以上回転すると、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS606）。搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS607）。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち、２つ以上がt[ms]以上無回転とならず、印刷と印刷との間に回転するローラ30a,30b,30c,30dの数が３つ未満とならない場合（[else]）、ステップS607へ進む。
ステップS609が実行されると、残り印刷量が50[mm]以上の場合、印刷失敗を表す印刷をし、ステップS607に進む（ステップS610）。
残り印刷量が50[mm]未満の場合ステップS607に進む。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち回転するローラの数が２つ以下の場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御が行われる（ステップS604）。印刷ヘッド11のローラ30a,30bが未回転の場合には搬送ベルト12を停止する（ステップS608）。印刷ヘッド11のうち３つ以上が回転する場合（[else]）、印刷ヘッド回動制御が行われ（ステップS605）、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転しているか否かを判断するステップに戻る。
【００２３】
＜動作６＞
図１３は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
印刷ヘッド11側のローラ30a,30b,30c,30dの連続無回転時間t[ms]を、搬送ベルト12の速度から算出する。
ここで、連続無回転時間tの算出について述べる。回転が無い搬送距離が同じになるように、連続時間を変更することにある。一例として、搬送ベルト12の搬送速度が100[mm/s]の時に、閾値が300[ms]であるとすると、搬送ベルト12の搬送速度が50[mm/s]の時に、閾値が600[ms]となるように自動で算出する（ステップS701）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS702）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS702に戻り、印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知した場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS703）。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち、２つ以上がt[ms]以上無回転状態が継続すると、印刷を停止し、搬送ベルト12を進行させる（ステップS709）。残り印刷量が50[mm]以上の場合、印刷失敗を表す印刷をし（ステップS710）、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS707）。残り印刷量が50[mm]未満の場合（[else]）、ステップS707へ進む。
印刷と印刷との間に、ローラ30a,30b,30c,30dのうちの回転しているローラの数が３つ未満の場合、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうちのローラが３つ以上回転すると、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う。その後、ステップS707に進む（ステップS706）。
印刷ヘッド11のローラ30a,30bが未回転になるか、印刷と印刷との間に、回転するローラの数が３つ未満になる以外の場合、ステップS707に進む。
ローラ30a,30b,30c,30dのうち回転するローラの数が２つ以下の場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行い（ステップS704）、ローラ30a,30bが未回転の場合、搬送ベルト12を停止する（ステップS708）。ローラ30a,30bが未回転以外の場合（[else]）、印刷ヘッド11の回動制御を行い（ステップS705）、印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転するか否かを判断するステップに戻る。
【００２４】
＜動作７＞
図１４は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dの連続無回転の搬送距離をｘ[mm]と設定する（ステップS801）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS802）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS802に戻る。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知の場合（[else]）、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS803）。
ローラ30a,30b,30c,30dのうち印刷中に回転するローラの２つ以上が搬送距離ｘ[mm]以上無回転状態が継続すると、印刷を停止し、搬送ベルト12を進行させる（ステップS809）。
印刷と印刷との間に回転するローラの数が３つ未満で、ローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転する場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS806）。搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS807）。
印刷中に回転するローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以上が搬送距離ｘ[mm]以上無回転状態が継続し、印刷と印刷との間に回転するローラの数が３つ未満になり以外の場合（[else]）、ステップS807に進む。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dが３つ以上回転する以外の場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行い（ステップS804）、印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、搬送ベルト12を停止する。
印刷ヘッド11のローラ30a,30bが未回転以外の場合（[else]）、印刷ヘッド11回動制御を行い（ステップS805）、ローラ30a,30b,30c,30dのうち回転するローラの数が３つ以上か否かを判定するステップに戻る。
残り印刷量が50[mm]以上の場合、印刷失敗を表す印刷をし（ステップS810）、残り印刷量が50[mm]未満の場合、ステップS807へ進む。
【００２５】
＜動作８＞
図１５は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの他の一例である。
残り印刷量の閾値をｘ[mm]と設定する（ステップS901）。
搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS902）。
印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を未検知の場合、ステップS902に戻り、印刷媒体有無センサ41が印刷媒体を検知の場合（[else]）、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行う（ステップS903）。
印刷中にローラ30a,30b,30c,30dのうち２つ以上が300[ms]以上無回転状態が継続するか、２つ以上が50[ms]以上無回転状態が継続する場合、印刷を停止し、搬送ベルト12を進行させる（ステップS909）。
印刷と印刷との間に、回転するローラが３つ未満になった場合、搬送ベルト12を進行させ、印刷媒体を搬送する（ステップS907）。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転している場合、印刷ヘッド11により印刷媒体に印刷を行い、ステップS907に進む（ステップS908）。
ステップS909の後残り印刷量がｘ[mm]以上の場合、印刷失敗を表す印刷をし、ステップS907に進む（ステップS910）。残り印刷量がｘ[mm]未満の場合、ステップS907に進む。
印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上が回転する場合以外の場合（[else]）、印刷媒体受け壁回動制御を行う（ステップS904）。印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合、搬送ベルト12を停止する（ステップS908）。
印刷ヘッド11の上部のローラ30a,30bが未回転の場合以外の場合（[else]）、印刷ヘッド11の回動制御を行う（ステップS905）。印刷ヘッド11のローラ30a,30b,30c,30dのうち３つ以上回転するか否かを判断するステップに戻る。
【００２６】
＜作用効果＞
以上より回転制御(π/90)[rad]による補正を５回繰り返し、または印刷ヘッド回転制御時間として(π/90)[rad]/1[sec]を５秒間続け、印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち３つ以上が回転している状態にならない場合、搬送ベルトを停止する。また、印刷媒体受け壁を回動する制御を行った後に、印刷ヘッド上部ローラが未回転である場合、搬送ベルトを停止する。印刷完了後は回動制御の傾きを０[rad]にし、印刷媒体を搬送することで、印刷媒体受け壁と印刷ヘッドは印刷前と同じ位置になる。よって、多面形状である印刷媒体を、搬送ベルトで搬送し、搬送ベルト上で印刷をするに際して、印刷ヘッドと印刷媒体印刷面とが平行でなくとも、印刷ヘッドと印刷媒体印刷面とを平行にし、印刷が可能となる。
【００２７】
印刷媒体受け壁、および印刷ヘッド回動制御を角速度(π/90)[rad]/1[sec]とし、３つ以上のローラが回転するまで印刷媒体受け壁、および印刷ヘッド回動制御を継続することにより、印刷面と印刷ヘッドとが精度良く平行になる。
回動制御の時間制限を可変にできるので、ユーザ操作によって、印刷を可能にすることが出来る。
印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち回転の有無を確認するローラ数を変更可能にできることにより、ユーザ操作によって、印刷を可能にすることが出来る。
印刷ヘッドからの吐出中に印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した場合、残り印刷量が50mm以上あると判明している時は印刷失敗を表す印刷をすることにより、印刷に失敗した媒体を容易に判別出来る。
印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した時の、残り印刷量が50mm以下であると判明している時は何も印刷しないので、印刷できない領域に誤印刷することを防ぐことができる。
印刷ヘッド側のローラの回転が２つ以上停止した時の、残り印刷量が判明していない時は何も印刷をしないことにより、印刷出来ない領域に誤印刷することを防ぐことができる。
印刷ヘッドからの吐出と吐出の間で印刷ヘッド側のローラの回転が停止した場合、吐出の完了後に印刷媒体受け壁と印刷ヘッドとの制御をするので、印刷可能状態にすることができる。
吐出中に印刷ヘッド側ローラの回転が無い時間が連続300ms以下の場合は、吐出を継続することにより、印刷不可能状態の誤検出を防ぐことができる。
吐出中に、印刷ヘッド側ローラの回転が無い連続時間の閾値を可変にできることにより、ユーザ操作により、印刷可能とすることが出来る。
吐出中に印刷媒体と印刷ヘッド側ローラの回転が無い連続時間を、搬送ベルトの搬送速度から算出し、閾値を設定することにより、印刷不可能状態の誤検出を防ぐことができる。
吐出中に印刷媒体と印刷ヘッドとの接触が無い搬送距離が50mm以下の場合は、吐出を継続することにより、印刷不可能状態の誤検出を防ぐことができる。
吐出中に印刷媒体と印刷ヘッドとの接触が無い搬送距離の閾値を可変にできることにより、ユーザ操作により、印刷可能とすることが出来る。
吐出中に印刷媒体と印刷ヘッドとの接触が無い搬送距離の閾値を可変にできることにより、ユーザ操作により、印刷可能とすることが出来る。
印刷終了処理時に印刷ヘッドの傾きを２軸ともに0度にすることにより、ユーザ操作により、印刷可能とすることが出来る。
残り印刷量の閾値を可変にできることにより、ユーザ操作により、印刷可能とすることが出来る。
【００２８】
すなわち、印刷媒体と印刷ヘッドとが平行でないことを測定し、平行になるように印刷媒体と印刷ヘッドを回動制御するので、印刷媒体と印刷ヘッドが平行でない場合であっても印刷できる。
【００２９】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係る画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
【００３０】
例えば、
印刷ヘッドに対向する一方の主面と他方の主面とが平行な多面形状の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、前記他方の主面を押す複数の可動ローラと、前記一方の主面を受ける印刷媒体受け壁と、前記印刷媒体受け壁を回動する壁回動機構と、前記印刷ヘッドに設けられ前記印刷媒体と接することで回転の有無を計測可能な複数のローラと、前記印刷ヘッドを回動するヘッド回動機構と、を備えた画像形成装置のコンピュータに、
前記ヘッド回動機構が前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の一方の主面とが平行でなく前記印刷ヘッドが持つ複数のローラのうち３つ以上が回転している状態でない場合、前記印刷媒体受け壁と前記印刷ヘッドとを回動制御する手順
を実行させるためのプログラムが挙げられる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３１】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。
【００３２】
ＣＤ−ＲＯＭは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk：ＦＤを意味する。ＣＤ−Ｒは、CD Recordableの略である。ＲＡＭは、Random-Access Memoryの略である。ＲＯＭは、Read-Only Memoryの略である。ＦｅＲＡＭは、Ferroelectric RAMの略で、強誘電体メモリを意味する。ＨＤＤは、Hard Disc Driveの略である。
【００３３】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述の説明では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明ではこれに限定されず、産業用インクジェットプリンタも適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０    画像形成装置（インクジェットプリンタ）
１１    印刷ヘッド
１２    搬送ベルト
１２ａ    フレーム
１２ｂ    板状部材
１２ｃ    脚部
１３    キャリッジ
１４    可動加圧ローラ
１５    ステッピングモータ
１６    印刷媒体受け壁
１７    インク供給機構
１８    回動軸
１９    コントローラ
２０    電源ユニット
２１    メンテナンスフォワードムーバー
２２    メンテナンスサイドムーバー
２３    ラックギヤ
２４、２９    モータ
２５    ピニオンギヤ
２６ａ、２６ｂ    軸
２７ａ、２７ｂ    プーリ
２８ａ、２８ｂ    アーム
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ３０ｄ    ローラ
３１    ヘッド制御部
３２    印刷ヘッド回転制御モータ駆動部
３３    印刷媒体受け壁制御モータ駆動部
３４    ローラ回転有無センサ制御部
３５    印刷媒体有無センサ制御部
３６    副走査モータ駆動部
３７    ヘッドドライバ
３８    印刷ヘッド回転制御モータ
３９    印刷媒体受け壁制御モータ
４０    ローラ回転有無センサ
４１    印刷媒体有無センサ
４２    副走査モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特開２００３−１９１４５８号公報
【図３】
2015136793.tif 000003
【図７】
2015136793.tif 000004
【図８】
2015136793.tif 000005
【図９】
2015136793.tif 000006
【図１０】
2015136793.tif 000007
【図１１】
2015136793.tif 000008
【図１２】
2015136793.tif 000009
【図１３】
2015136793.tif 000010
【図１４】
2015136793.tif 000011
【図１５】
2015136793.tif 000012
【図１】
2015136793.tif 000013
【図２】
2015136793.tif 000014
【図４】
2015136793.tif 000015
【図５】
2015136793.tif 000016
【図６】
2015136793.tif 000017