(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッドを適切に調整する記録ヘッド調整方法及びプログラム、画像記録装置を提供する。【解決手段】ヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドのヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための第１の調整値を取得するとともに、交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置を用いて交換インクジェットヘッドの交換前後回転ずれ量を算出し、交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得し、第１の調整値と第２の調整値等を記憶する。【選択図】図１７
2015030166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドが前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられ、該複数の記録ヘッドと記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させて画像を記録する画像記録装置の、前記ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッド調整方法において、
前記複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量であるヘッドモジュール間位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得工程と、
前記取得したヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの前記各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第１の調整値を取得する第１の調整値取得工程と、
前記複数の記録ヘッドのうち前記交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置と前記交換記録ヘッドの記録位置との前記第２の方向のずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得工程と、
前記基準記録ヘッドの記録位置とモジュール交換前の前記交換記録ヘッドの記録位置との前記第２の方向のずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得工程と、
前記交換前記録位置ずれ量と前記交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出工程と、
前記交換前後の記録位置ずれ量の差分から、前記交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの前記第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出工程と、
前記算出した交換前後回転ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得工程と、
前記第１の調整値と前記第２の調整値、及び前記第２の調整値が加算された第１の調整値の少なくとも一方を記憶手段に記憶させる記憶工程と、
を備えた記録ヘッド調整方法。
【請求項２】
前記交換前後回転ずれ量が第１の基準値以上か否かを判定する判定工程を備え、
前記交換前後回転ずれ量が第１の基準値未満の場合は、前記第２の調整値取得工程は前記第２の調整値を取得せず、前記記憶工程は第１の調整値のみ記憶手段に記憶させる請求項１に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項３】
前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとは、前記交換記録ヘッドの前記第１の方向における両端に位置するヘッドモジュールである請求項１又は２に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項４】
前記第２の調整値は、前記交換記録ヘッドの一方の端のヘッドモジュールから他方の端のヘッドモジュールに向かって比例分配された値である請求項１から３のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項５】
前記交換後記録位置ずれ量取得工程は、前記基準記録ヘッドと前記交換記録ヘッドとによって記録媒体に記録したテストチャートを読み取って前記交換後記録位置ずれ量を取得する請求項１から４のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項６】
前記交換前記録位置ずれ量取得工程は、予め記憶手段に記憶された交換前記録位置ずれ量を読み出して前記交換前記録位置ずれ量を取得する請求項１から５のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項７】
前記記憶工程は、前記算出した交換後記録位置ずれ量を次回のヘッドモジュールの交換時の交換前記録位置ずれ量として記憶手段に記憶させる請求項６に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項８】
前記基準記録ヘッドの記録位置は、モジュールが交換されていない複数の非交換記録ヘッドの記録位置の平均位置である請求項１から７のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項９】
前記基準記録ヘッドは、モジュールが交換されていない複数の記録ヘッドのうちのいずれか１つの記録ヘッドが選択される請求項１から７のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１０】
前記画像記録装置は、シアンの画像を記録する記録ヘッド、マゼンタの画像を記録する記録ヘッド、イエローの画像を記録する記録ヘッド、及びブラックの画像を記録する記録ヘッドを備え、
前記基準記録ヘッドは、前記ブラックの画像を記録する記録ヘッドが優先的に選択される請求項９に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１１】
前記ヘッドモジュール間位置ずれ量取得工程は、前記交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールが記録媒体に記録したテストチャートを読み取って前記位置ずれ量を取得する請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１２】
第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドが前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられ、該複数の記録ヘッドと記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させて画像を記録する画像記録装置の、前記ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッド調整プログラムにおいて、該記録ヘッド調整プログラムはコンピュータに、
前記複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量であるヘッドモジュール間位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得処理と、
前記取得したヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの前記各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第１の調整値を取得する第１の調整値取得処理と、
前記複数の記録ヘッドのうち前記交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置と前記交換記録ヘッドの記録位置との前記第２の方向のずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得処理と、
前記基準記録ヘッドの記録位置とモジュール交換前の前記交換記録ヘッドの記録位置との前記第２の方向のずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得処理と、
前記交換前記録位置ずれ量と前記交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出処理と、
前記交換前後の記録位置ずれ量の差分から、前記交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの前記第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出処理と、
前記算出した交換前後回転ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得工程と、
前記第１の調整値と前記第２の調整値、及び前記第２の調整値が加算された第１の調整値の少なくとも一方を記憶手段に記憶させる記憶処理と、
を実行させる記録ヘッド調整プログラム。
【請求項１３】
第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドであって、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドと記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動手段と、
前記複数の記録ヘッドのうち、ヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得手段と、
前記取得した位置ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの前記各ヘッドモジュールの記録タイミングの第１の調整値を取得する第１の調整値取得手段と、
前記複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換されていない基準記録ヘッドと前記交換記録ヘッドとの前記第２の方向の記録位置ずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得手段と、
前記基準記録ヘッドとモジュール交換前の前記交換記録ヘッドとの前記第２の方向の記録位置ずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得手段と、
前記交換前記録位置ずれ量と前記交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出手段と、
前記交換前後の記録位置ずれ量の差分から、前記交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールの前記第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出手段と、
前記算出した交換前後回転ずれ量を補正するための前記交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得手段と、
前記第１の調整値、又は前記第２の調整値が加算された第１の調整値、又は前記第１の調整値及び前記第２の調整値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド調整方法及びプログラム、画像記録装置に関し、特に複数のヘッドモジュールから構成された記録ヘッドにおいてヘッドモジュール交換時に記録ヘッドを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドとして、複数のインクジェットヘッドモジュール（以下、ヘッドモジュールと記載する。）から構成されたインクジェットヘッドが知られている。例えば、複数のヘッドモジュールを記録媒体の全幅に対応する長さに渡って並べて、フルライン型のインクジェットヘッドを構成することが可能である。
【０００３】
複数のヘッドモジュールを並べた構造を有するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュール間の取り付け位置のばらつきや、ヘッドモジュール自体の製造ばらつきに起因する記録媒体搬送方向の位置ずれ（段差）が問題となる。この位置ずれを解消する手法として、位置ずれ量に対応してヘッドモジュール間の打滴（吐出）タイミングを調整する手法が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、複数のヘッドモジュール（モジュール）が並べられたインクジェットヘッドを具備するインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１では、搬送手段に設けられた基準線、及び出力された画像を読み取るセンサを備え、センサの読み取り結果から基準線と画像とのずれを検出し、検出結果を用いてインクジェットヘッドの搬送方向に対する角度及びモジュール毎の打滴タイミングを調整している。
【０００５】
また、特許文献２には、ヘッドモジュールの端部を重複させて複数のヘッドモジュールをノズル列方向に並べたインクジェット記録装置が記載されている。特許文献２では、隣接するヘッドモジュールの相対位置を複数変化させて第１、第２テストパターンを印刷し、つなぎ目濃度を取得してヘッドモジュール間の相対位置を決定し、決定した相対位置のヘッドモジュールによって印刷されたパターンに基づいて重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１―１７３３２４号公報
【特許文献２】特開２０１１―０７３１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複数のヘッドモジュールを並べた構造を有するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールに不具合が発生した際に、ヘッドモジュール単位で交換することができるという利点がある。
【０００８】
一方、ヘッドモジュール間の搬送方向の位置ずれを修正するために、ヘッドモジュール毎の打滴タイミングを調整したインクジェットヘッドにおいては、交換されたヘッドモジュールに対して打滴タイミングの再調整が必要となる。
【０００９】
この打滴タイミングの再調整を行った結果、さらにインクジェットヘッドの搬送方向に対する角度調整が必要となる場合がある。しかしながら、角度調整は、例えばインクジェットヘッドの両端に位置するヘッドモジュール等を基準として行っており、基準となるヘッドモジュールを交換した場合には、角度調整のずれ量を把握することができず、角度調整を行うことができないという問題点があった。
【００１０】
また、タイミング調整と異なり、角度調整は機械的な調整であるため、ヘッドモジュール交換の度に行うのは煩雑であるという問題点もあった。
【００１１】
このような課題に対し、特許文献１、特許文献２は、モジュール交換時の具体的な調整方法を課題としたものではなかった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッドを適切に調整する記録ヘッド調整方法及びプログラム、画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために記録ヘッドの調整方法の一の態様は、第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドが第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられ、複数の記録ヘッドと記録媒体とを第２の方向に相対移動させて画像を記録する画像記録装置の、ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッド調整方法において、複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量であるヘッドモジュール間位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得工程と、取得したヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第１の調整値を取得する第１の調整値取得工程と、複数の記録ヘッドのうち交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置と交換記録ヘッドの記録位置との第２の方向のずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得工程と、基準記録ヘッドの記録位置とモジュール交換前の交換記録ヘッドの記録位置との第２の方向のずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得工程と、交換前記録位置ずれ量と交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出工程と、交換前後の記録位置ずれ量の差分から、交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出工程と、取得した交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得工程と、第１の調整値と第２の調整値、及び第２の調整値が加算された第１の調整値の少なくとも一方を記憶手段に記憶させる記憶工程とを備えた。
【００１４】
本態様によれば、ヘッドモジュール交換後のヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための第１の調整値を取得するとともに、交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置を用いて交換前後回転ずれ量を算出し、交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得し、第１の調整値と第２の調整値等を記憶するようにしたので、ヘッドモジュール交換後の記録ヘッドを適切に調整することができる。
【００１５】
交換前後回転ずれ量が第１の基準値以上か否かを判定する判定工程を備え、交換前後回転ずれ量が第１の基準値未満の場合は、第２の調整値取得工程は第２の調整値を取得せず、記憶工程は第１の調整値のみ記憶手段に記憶させることが好ましい。これにより、必要なときだけ第２の調整値を取得し、記憶することができる。
【００１６】
第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとは、交換記録ヘッドの第１の方向における両端に位置するヘッドモジュールであることが好ましい。これにより、交換前後回転ずれ量を適切に算出することができる。
【００１７】
第２の調整値は、交換記録ヘッドの一方の端のヘッドモジュールから他方の端のヘッドモジュールに向かって比例分配された値であることが好ましい。これにより、交換前後回転ずれ量を適切に調整することができる。
【００１８】
交換後記録位置ずれ量取得工程は、基準記録ヘッドと交換記録ヘッドとによって記録媒体に記録したテストチャートを読み取って交換後記録位置ずれ量を取得することが好ましい。これにより、適切に交換後記録位置ずれ量を取得することができる。
【００１９】
交換前記録位置ずれ量取得工程は、予め記憶手段に記憶された交換前記録位置ずれ量を読み出して交換前記録位置ずれ量を取得してもよい。これにより、適切に交換前記録位置ずれ量を取得することができる。
【００２０】
記憶工程は、算出した交換後記録位置ずれ量を次回のヘッドモジュールの交換時の交換前記録位置ずれ量として記憶手段に記憶させることが好ましい。これにより、次回のヘッドモジュール交換時にも適切に交換前位置ずれ量を取得することができる。
【００２１】
基準記録ヘッドの記録位置は、モジュールが交換されていない複数の非交換記録ヘッドの記録位置の平均位置であってもよい。これにより、適切にヘッドモジュール交換前後の記録位置ずれ量を取得することができる。
【００２２】
基準記録ヘッドは、モジュールが交換されていない複数の記録ヘッドのうちのいずれか１つの記録ヘッドが選択されてもよい。これにより、適切にヘッドモジュール交換前後の記録位置ずれ量を取得することができる。
【００２３】
画像記録装置は、シアンの画像を記録する記録ヘッド、マゼンタの画像を記録する記録ヘッド、イエローの画像を記録する記録ヘッド、及び、ブラックの画像を記録する記録ヘッドを備え、基準記録ヘッドは、ブラックの画像を記録する記録ヘッドが優先的に選択されることが好ましい。人の目に目立ちやすい画像を記録する記録ヘッドを優先的に基準記録ヘッドとして選択されることで、色ずれやむらを抑制することができる。
【００２４】
ヘッドモジュール間位置ずれ量取得工程は、交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールが記録媒体に記録したテストチャートを読み取って位置ずれ量を取得することが好ましい。これにより、適切にヘッドモジュール間位置ずれ量を取得することができる。
【００２５】
上記目的を達成するために記録ヘッド調整プログラムの一の態様は、第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドが第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられ、複数の記録ヘッドと記録媒体とを第２の方向に相対移動させて画像を記録する画像記録装置の、ヘッドモジュールの交換後の記録ヘッド調整プログラムにおいて、記録ヘッド調整プログラムはコンピュータに、複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量であるヘッドモジュール間位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得処理と、取得したヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第１の調整値を取得する第１の調整値取得処理と、複数の記録ヘッドのうち交換記録ヘッド以外の基準記録ヘッドの記録位置と交換記録ヘッドの記録位置との第２の方向のずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得処理と、基準記録ヘッドの記録位置とモジュール交換前の交換記録ヘッドの記録位置との第２の方向のずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得処理と、交換前記録位置ずれ量と交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出処理と、交換前後の記録位置ずれ量の差分から、交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出処理と、算出した交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得工程と、第１の調整値と第２の調整値、及び第２の調整値が加算された第１の調整値の少なくとも一方を記憶手段に記憶させる記憶処理とを実行させる。
【００２６】
本態様によれば、ヘッドモジュール交換後のヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための第１の調整値を取得するとともに、ヘッドモジュールが交換されていない基準記録ヘッドの位置を用いて交換前後回転ずれ量を算出し、交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得し、第１の調整値と第２の調整値等を記憶するようにしたので、ヘッドモジュール交換後の記録ヘッドを適切に調整することができる。
【００２７】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、第１の方向に沿って複数のヘッドモジュールを備えた記録ヘッドであって、第１の方向に交差する第２の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、複数の記録ヘッドと記録媒体とを第２の方向に相対移動させる移動手段と、複数の記録ヘッドのうち、ヘッドモジュールが交換された交換記録ヘッドについて、基準となるヘッドモジュールに対する各ヘッドモジュールの第２の方向の位置ずれ量を取得するヘッドモジュール間位置ずれ量取得手段と、取得した位置ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの第１の調整値を取得する第１の調整値取得手段と、複数の記録ヘッドのうちヘッドモジュールが交換されていない基準記録ヘッドと交換記録ヘッドとの第２の方向の記録位置ずれ量である交換後記録位置ずれ量を取得する交換後記録位置ずれ量取得手段と、基準記録ヘッドとモジュール交換前の交換記録ヘッドとの第２の方向の記録位置ずれ量である交換前記録位置ずれ量を取得する交換前記録位置ずれ量取得手段と、交換前記録位置ずれ量と交換後記録位置ずれ量とから、交換前後の記録位置ずれ量の差分を算出する差分算出手段と、交換前後の記録位置ずれ量の差分から、交換記録ヘッドの第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールの第２の方向における位置ずれ量である交換前後回転ずれ量を算出する交換前後回転ずれ量算出手段と、算出した交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得する第２の調整値取得手段と、第１の調整値、又は第２の調整値が加算された第１の調整値、又は第１の調整値及び第２の調整値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段とを備えた。
【００２８】
本態様によれば、ヘッドモジュール交換後のヘッドモジュール間位置ずれ量を補正するための第１の調整値を取得するとともに、ヘッドモジュールが交換されていない基準記録ヘッドの位置を用いて交換前後回転ずれ量を算出し、交換前後回転ずれ量を補正するための交換記録ヘッドの各ヘッドモジュールの記録タイミングの調整値である第２の調整値を取得し、第１の調整値と第２の調整値等を記憶するようにしたので、ヘッドモジュール交換後の記録ヘッドを適切に調整することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ヘッドモジュール交換後の記録ヘッドを適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドの構成図
【図４】ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面透視図
【図５】ヘッドモジュールの斜視図
【図６】ヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図７】インクジェットヘッドと駆動回路基板との配置関係を示す斜視図
【図８】駆動回路の要部ブロック図
【図９】各ヘッドモジュールの打滴タイミングの説明図
【図１０】初期状態のインクジェットヘッドを示した図
【図１１】インクジェットヘッドの初期調整の処理を示すフローチャート
【図１２】インクジェットヘッドによって記録されたテストチャートを示す図
【図１３】打滴タイミングを調整したインクジェットヘッドによって記録した直線を示す図
【図１４】２本の直線の回転ずれ量を示す図
【図１５】インクジェットヘッドのＸ方向に対する角度調整を示す模式図
【図１６】交換したヘッドモジュールの位置を示す図
【図１７】インクジェットヘッド調整方法の処理を示すフローチャート
【図１８】ヘッドモジュールが交換されたインクジェットヘッドを示す図
【図１９】インクジェットヘッドによって記録されたテストチャートを示す図
【図２０】算出した相対位置ずれ量、絶対位置ずれ量の一例を示す図
【図２１】２つのインクジェットヘッドによって記録された２本の直線を示す図
【図２２】交換前後の打滴位置ずれ量及びその差分の一例を示す図
【図２３】インクジェットヘッド調整部８００のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【００３３】
同図に示すインクジェット記録装置１０（画像記録装置の一例）は、枚葉の用紙Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００３４】
インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。
【００３５】
〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。
【００３６】
給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２（サクションフィット３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。
【００３７】
給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。
【００３８】
このとき、用紙Ｐはリテーナ３６Ｂ、ガイドローラ３６Ｃによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられることにより、凹凸が矯正されるとともに、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正される。その後、用紙Ｐは給紙ドラム４０に受け渡され、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。
【００３９】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成される。
【００４０】
用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに付与される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有している。処理液が塗布された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを付与することで、用紙Ｐに汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００４１】
給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。
【００４２】
塗布ローラ４４Ａには、処理液皿４４Ｂからアニロックスローラ４４Ｃにより一定量に計量された処理液が付与される。この塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。
【００４３】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成される。
【００４４】
処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。
【００４５】
また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、この状態で回転して用紙Ｐを搬送し、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０は、搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てる。
【００４６】
これにより、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００４７】
〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２（移動手段の一例）と、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ（それぞれシアンの画像を記録する記録ヘッド、マゼンタの画像を記録する記録ヘッド、イエローの画像を記録する記録ヘッド、ブラックの画像を記録する記録ヘッドの一例）と、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成される。
【００４８】
本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式等、様々な吐出方式を適用することができる。
【００４９】
また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さに渡ってノズルが形成されるライン型ヘッドが適用される。
【００５０】
処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙押さえローラ５４が、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる。
【００５１】
画像形成ドラム５２の周面に密着した用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着され、画像形成ドラム５２の周面に吸着保持される。画像形成ドラム５２は、回転軸を中心として回転することで用紙Ｐを搬送する。
【００５２】
各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋは、用紙Ｐの搬送方向に沿って配置され、それぞれの直下のインク打滴領域を用紙Ｐが通過する際に、それぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴を吐出する。このように、複数の記録ヘッドと記録媒体とを用紙搬送方向に相対移動させて、用紙Ｐの表面にカラー画像を記録する。
【００５３】
インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの打滴タイミング（記録タイミング）は、画像形成ドラム５２に配置された回転速度を検出するエンコーダ（不図示）の出力信号に基づいて決定する。これにより、高精度に打滴タイミングを決定することができる。
【００５４】
用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着する。これにより、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。
【００５５】
インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。
【００５６】
インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、ガイド５９の下を通過して、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００５７】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成される。
【００５８】
インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。
【００５９】
チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有し、チェーン６４Ｃにはグリッパ６４Ｄが具備されている。画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。
【００６０】
また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持される。
【００６１】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、ＵＶ照射ユニット７４を含んで構成される。ＵＶ照射ユニットの構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。
【００６２】
用紙Ｐは、先端をグリッパ６４Ｄによって把持され、後端の裏面をガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持されて、チェーングリッパ６４によって搬送される。用紙ＰがＵＶ照射ユニット７４のＵＶ光照射領域に到達すると、用紙Ｐの表面はＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。
【００６３】
ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路７０Ｂを経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。
【００６４】
〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。
【００６５】
チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放する。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。
【００６６】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられている。排紙台昇降装置は、排紙台７６の上に積み重ねられる用紙Ｐの量に応じて排紙台７６を昇降させ、最上位に位置する用紙Ｐの高さを常に一定の高さとする。
【００６７】
〈制御系〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００６８】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像形成制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。
【００６９】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。
【００７０】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリの書き込み、読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【００７１】
図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
【００７２】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００７３】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【００７４】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系には、図１に示した給紙部１２における給紙ローラ対３４、テープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、インク乾燥処理部２０等で用いられるチェーングリッパ６４が含まれる。
【００７５】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙部１２の各部の動作を制御する。
【００７６】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液付与部１４の各部の動作を制御し、処理液の付与量、付与タイミング等を調整する。
【００７７】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御し、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミング等を調整する。
【００７８】
画像形成制御部１１８は、駆動回路４００（図８参照）を含んで構成され、システムコントローラ１００からの指令に応じて、画像形成部１８の動作を制御し、各色インクによる画像形成を行う。
【００７９】
画像形成制御部１１８では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトン処理が施される。
【００８０】
このように生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動波形、選択信号（各画素の打滴タイミングを決める制御信号）が生成される。
【００８１】
この駆動波形を有する駆動電圧がインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋに供給され、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋからインク滴が吐出される。吐出されたインク液滴によって用紙Ｐの各画素位置にドットが形成される。
【００８２】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、インク乾燥処理部２０の動作を制御し、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミング等を調整する。
【００８３】
ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部２２の動作を制御し、ＵＶ光の照射光量や照射タイミングを調整する。
【００８４】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙部２４の動作を制御する。
【００８５】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００８６】
表示部１３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【００８７】
インラインセンサ５８から出力される検出信号（検出データ）は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ１００を介して予め決められたメモリ（例えば、ＲＡＭ１００Ｃ）に記憶される。
【００８８】
調整値算出部１３４は、ヘッドモジュール間の位置ずれをキャンセルするための打滴タイミングの調整値を算出する。調整値算出部１３４の動作の詳細については、後述する。
【００８９】
調整値記憶部１３６は、調整値算出部１３４によって算出された調整値が記憶される。画像形成制御部１１８は、この調整値に基づいてインクジェットヘッド５６の打滴タイミングを調整する。
【００９０】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの構造について詳細に説明する。
【００９１】
〈全体構造〉
図３は、図１に示したインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの構成図である。ＣＭＹＫの各色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋには同一の構造が適用されるので、これらを区別する必要がない場合にはインクジェットヘッド５６と呼ぶ。
【００９２】
図３に示すインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向、第２の方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向、第１の方向）について１７個のヘッドモジュール２００−１，２００−２，…，２００−１７がつなぎ合わせられた構造を有している。各ヘッドモジュール２００のノズル面２７７には、複数のノズル２８０（図４参照）が配置されている。
【００９３】
このように、インクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘに対応する長さに渡って複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【００９４】
ここで、「用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘ」とは、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向における用紙Ｐの全長である。なお、ここでいう「直交」には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【００９５】
〈ヘッドモジュールの構造例〉
図４は、ヘッドモジュール２００におけるノズル面２７７の平面透視図である。同図に示すように、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。また、ノズル面２７７には、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル２８０が配置されている。
【００９６】
なお、ノズル２８０の配置は、図４に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル２８０を配置してもよい。
【００９７】
図５は、ヘッドモジュール２００の斜視図（部分断面図を含む図）である。同図に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のノズル面２７７とは反対側にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【００９８】
インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。
【００９９】
図６は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。同図に示すように、ヘッドモジュール２００は、その内部にインク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、個別回収路２２６、インク回収路２２８からなる流路部を備えている。
【０１００】
また、流路部を構成する流路構造体２１０の上には、振動板２６６が設けられている。振動板２６６の上には、接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。
【０１０１】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８毎に、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１０２】
インク供給路２１４は、図５に示すインク供給室２３２と連通している。インクタンクから供給管路２５２を介してインク供給室２３２に供給されたインクは、インク供給路２１４、個別供給路２１６を介して圧力室２１８に供給される。
【０１０３】
形成すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加する。これにより、圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、ノズル連通路２２０を介してノズル２８０からインクが吐出される。
【０１０４】
用紙Ｐを一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル２８０からのインク打滴タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を形成（記録）することができる。
【０１０５】
図示は省略するが、各ノズル２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方に個別供給路２１６が設けられ、他方にノズル連通路２２０が設けられている。なお、圧力室の形状は、正方形に限定されず、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、様々な形態が可能である。
【０１０６】
ノズル連通路２２０及びノズル２８０を含むノズル部２８１は、個別回収路２２６を介してインク回収路２２８と連通されている。ノズル部２８１のインクのうち、ノズル２８０から吐出されないインクは、インク回収路２２８へ回収されることで、非吐出時におけるノズル部２８１のインクの増粘が防止される。
【０１０７】
また、インク回収路２２８は、図５に示すインク循環室２３６と連通している。インク回収路２２８へ回収されたインクは、インク循環室２３６から回収タンクに回収される。
【０１０８】
〔インクジェットヘッドの駆動回路〕
図７は、インクジェットヘッドと駆動回路基板との配置関係を示す斜視図である。上述しように、インクジェットヘッド５６は、１７個のヘッドモジュール２００が、用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘに対応する長さに渡って用紙Ｐの幅方向に沿って一列に並べられている。
【０１０９】
各ヘッドモジュール２００の用紙Ｐの搬送方向の両端部からは、それぞれフレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂが導出されている。フレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂは、ヘッドモジュール２００へ供給される駆動電圧、選択信号、電源が伝送される配線が形成されている。
【０１１０】
フレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂのヘッドモジュール２００と反対側には、コネクタ３０４が取り付けられている。
【０１１１】
駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃは、それぞれ両面が用紙Ｐの搬送方向の上下流側を向くように用紙Ｐの幅方向に沿って立てて並べられ、インクジェットヘッド５６の上部において筐体フレーム３０６に支持されている。駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃの用紙Ｐの上流側の面には、フレキシブルフラット基板３００Ａのコネクタ３０４に対応する受け側のコネクタが実装されており、用紙Ｐの下流側の面には、フレキシブルフラット基板３００Ｂのコネクタ３０４に対応する受け側のコネクタが実装されている。各コネクタ３０４は、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃに搭載された受け側のコネクタ（不図示）へ挿入される。
【０１１２】
本実施形態では、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂは、６つのヘッドモジュール２００に対応する駆動回路が搭載され、駆動回路基板３０２Ｃは、５つのヘッドモジュール２００に対応する駆動回路が搭載されている。
【０１１３】
図８は、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃに搭載される駆動回路４００の要部ブロック図である。本例に示すインクジェットヘッド５６は、ヘッドモジュール２００毎に共通の駆動波形を有する駆動電圧が供給され、選択信号によって各圧電素子２３０の駆動電圧の印加、非印加を切り換える方式が適用される。
【０１１４】
図８に示すように、駆動回路４００は、各圧電素子２３０の駆動の有無を選択する選択信号が生成される選択信号生成部４０２、駆動波形を記憶する波形記憶部４０４、調整値記憶部１３６（図２参照）に記憶されている調整値が変換された遅延時間ｔｄを駆動波形に付加する遅延時間付加部４０７、デジタル形式の駆動波形をアナログ形式に変換するＤ／Ａ変換部４０９、デジタル形式に変換された駆動波形に対して電力増幅して駆動電圧を生成する増幅部４０６等を備えて構成される。
【０１１５】
遅延時間ｔｄは、後述する打滴タイミングの調整値（単位：画素）に１画素の一辺の長さを乗算し、この値を用紙Ｐの搬送速度で除算して求められる。
【０１１６】
また、各圧電素子２３０の上部電極２６４（図６参照）には、増幅部４０６の出力電圧の印加／非印加を切り換えるためのアナログスイッチ４１６が接続される。アナログスイッチ４１６は、選択信号生成部４０２から送出される選択信号をトリガー信号としてオン／オフが切り換えられる。
【０１１７】
このアナログスイッチ４１６は、スイッチＩＣ４１４として集積化されている。即ち、スイッチＩＣ４１４は、複数のアナログスイッチ４１６が１つのパッケージの中に内蔵されたＩＣ（Integrated Circuit）である。
【０１１８】
図９は、各ヘッドモジュール２００の打滴タイミングの説明図である。符号５００を付した駆動波形は、打滴タイミングが調整される前の波形である。一方、符号５０２を付した駆動波形は、上述した調整値から算出される遅延時間ｔｄが付加された駆動波形である。
【０１１９】
図９に示すように、ヘッドモジュール２００毎に用紙Ｐの搬送方向の位置ずれ量（図１０に符号ΔＹを付して図示）に対応した調整値が付加された駆動波形が生成され、調整後の駆動波形はインクジェットヘッド５６（図８参照）へ供給される。
【０１２０】
〔インクジェットヘッドの初期調整〕
図１０（ａ）は、インクジェット記録装置１０に搭載され、ヘッドモジュール２００−１から２００−１７のＸ方向の位置が機械的に調整された初期状態のインクジェットヘッドを示した図であり、ここでは一例としてインクジェットヘッド５６Ｃを示している。なお、同図ではヘッドモジュール２００−４〜２００−１３については図示を省略している。
【０１２１】
この初期状態では、インクジェットヘッド５６Ｃは、ヘッドモジュール２００−１〜２００−１７に、製造上のばらつきや取り付け上のばらつきに起因する、Ｙ方向の位置ずれが生じている。図１０（ａ）は、ヘッドモジュール２００−１とヘッドモジュール２００−２とに生じたＹ方向の位置ずれ量をΔＹ１−２、ヘッドモジュール２００−２とヘッドモジュール２００−３とに生じたＹ方向の位置ずれ量をΔＹ２−３、…、ヘッドモジュール２００−１６とヘッドモジュール２００−１７とに生じたＹ方向の位置ずれ量をΔＹ１６−１７として表している。
【０１２２】
インクジェット記録装置１０は、このＹ方向の位置ずれを、各ヘッドモジュール２００−１〜２００−１７の打滴タイミングを調整することでキャンセル（補正）する。
【０１２３】
ここでは、ヘッドモジュール２００−１〜２００−１７の打滴タイミングの初期調整（インクジェットヘッド５６の初期調整）について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１２４】
（ステップＳ１）
最初に、インクジェット記録装置１０を初期調整モードに設定する。モードの設定は操作部１３０を用いて行う。
【０１２５】
初期調整モードでは、インクジェット記録装置１０は、調整を行うインクジェットヘッド（ここではインクジェットヘッド５６Ｃ）によって、用紙Ｐ上にテストチャートＴ０を記録する。本実施の形態では、テストチャートＴ０として、Ｘ方向に平行な直線を記録する。
【０１２６】
図１２は、インクジェットヘッド５６Ｃによって用紙ＰにテストチャートＴ０として記録した直線６００を示す図である。この直線６００は、ヘッドモジュール２００−１によって記録された直線６００−１、ヘッドモジュール２００−２によって記録された直線６００−２、…、ヘッドモジュール２００−１６によって記録された直線６００−１６、ヘッドモジュール２００−１７によって記録された直線６００−１７から構成される。
【０１２７】
（ステップＳ２）
インクジェット記録装置１０は、このテストチャートＴ０（直線６００）をインラインセンサ５８によって読み取り、読み取り画像データを取得する。
【０１２８】
（ステップＳ３）
ヘッドモジュール２００−１に対するヘッドモジュール２００−２の相対位置ずれ量（単位：画素）は、直線６００−１に対する直線６００−２の相対位置ずれ量と同様である。また、ヘッドモジュール２００−２に対するヘッドモジュール２００−３の相対位置ずれ量は、直線６００−２に対する直線６００−３の相対位置ずれ量と同様である。したがって、テストチャートＴ０の読み取り画像データを解析し、直線６００−ｉの相対位置ずれ量を算出することで、各ヘッドモジュール２００−ｉの相対位置ずれ量を取得することができる。
【０１２９】
ここでは、ヘッドモジュール２００−ｉに対するヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）の相対位置ずれ量、即ち直線６００−ｉに対する直線６００−（ｉ＋１）の相対位置ずれ量をΔＹｉ−（ｉ＋１）とする。
【０１３０】
インクジェット記録装置１０は、テストチャートＴ０の読み取り画像データから、ヘッドモジュール２００−１〜２００−１７の相対位置ずれ量ΔＹ１−２〜ΔＹ１６−１７（単位：画素）を算出する。ここでは、相対位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送方向上流側にずれている場合を正の値、下流側にずれている場合を負の値とする。
【０１３１】
なお、ヘッドモジュール２００−ｉ間の相対位置ずれ量を取得するためのテストチャートＴ０は、図１２に示す直線６００に限定されない。例えば、テストチャートＴ０として、ヘッドモジュール２００−ｉとヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）とによって、タイミングをずらしながら複数のＸ方向に平行な直線６００−ｉと直線６００−（ｉ＋１）とを記録してもよい。このようなＴ０であっても、直線６００−ｉと直線６００−（ｉ＋１）とが同一直線上に並んだタイミングから相対位置ずれ量を取得することが可能である。
【０１３２】
（ステップＳ４）
次に、算出した相対位置ずれ量ΔＹ１−２〜ΔＹ１６−１７から、ヘッドモジュール２００−１を基準としたヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉ（単位：画素）を算出する。この絶対位置ずれ量ΔＹｉは、ΔＹ１―２からΔＹ（ｉ−１）−ｉまでを積算することにより求めることができる。例えば、ヘッドモジュール２００−１を基準としたヘッドモジュール２００−４の絶対位置ずれ量ΔＹ４を算出する場合は、ΔＹ１−２，ΔＹ２−３，及びΔＹ３−４の値を積算すればよい。
【０１３３】
（ステップＳ５）
このように算出した絶対位置ずれ量ΔＹｉは、ヘッドモジュール２００−１を基準としてヘッドモジュール２００−ｉが用紙Ｐの搬送方向上流側にずれている場合は正の値、下流側にずれている場合は負の値となる。ここで、各ヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉのうち、最大の値ΔＹｉ＿ｍａｘを抽出し、各ヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉからΔＹｉ＿ｍａｘを減算した値ΔＹｉ＿ｓｔｄを、打滴タイミングの調整値（単位：画素）として算出する。
【０１３４】
即ち、打滴タイミングの調整値は、最も用紙Ｐの搬送方向（相対移動方向の一例）上流側にずれているヘッドモジュール２００−ｉでは０となり、用紙Ｐの搬送方向下流側にずれているヘッドモジュール２００−ｉほど大きな値となる。これは、図９で説明したように、打滴タイミングの調整は、駆動波形５００を遅延させて調整するためである。
【０１３５】
（ステップＳ６）
以上のように算出した各ヘッドモジュール２０２−ｉの打滴タイミングの調整値を、調整値記憶部１３６（図８参照）に記憶させる。
【０１３６】
図９に示したように、この打滴タイミングの調整値を、用紙Ｐの搬送速度に基づいて駆動波形の遅延時間（ｔｄ）に変換し、駆動波形５００に付加して駆動波形５０２を生成することで、ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴タイミングを調整することができる。
【０１３７】
（ステップＳ７）
図１３は、ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴タイミングを調整したインクジェットヘッド５６Ｃによって用紙Ｐに記録した直線６０２を示す図である。同図に示すように、打滴タイミングが調整された結果、ヘッドモジュール２００−ｉと隣接するヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）とによって記録された直線６０２−ｉと直線６０２−（ｉ＋１）とは、端点同士が繋がり、連続した直線を形成する。
【０１３８】
図１０（ｂ）は、打滴タイミングが調整されたインクジェットヘッド５６Ｃの模式図である。同図に示すように、打滴タイミングが調整されたインクジェットヘッド５６Ｃは、各ヘッドモジュール２００−ｉがＹ方向に調整された状態と等価である。
【０１３９】
このとき、各ヘッドモジュール２００−ｉの打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄの累積によって、インクジェットヘッド５６の両端に位置するヘッドモジュール２００−１とヘッドモジュール２００−１７との間の打滴タイミングにずれが生じる。即ち、直線６０２−１と直線６０２−１７との間に回転ずれ量ΔＹθＺ（単位：画素）が発生する。この回転ずれ量は、ΔＹθＺ＝ΔＹ１−ΔＹ１７として、Ｙ方向のずれ量に換算して算出することができる。
【０１４０】
ここでは、インクジェットヘッド５６の両端に位置するヘッドモジュール２００−１とヘッドモジュール２００−１７とを使用して回転ずれ量ΔＹθＺを算出したが、回転ずれ量ΔＹθＺは、その他のヘッドモジュール２００−ｉを使用して算出することも可能である。例えば、ヘッドモジュール２００−１，２００−２，２００−３のＹ方向の平均位置とヘッドモジュール２００−１５，２００−１６，２００−１７のＹ方向の平均位置との差から、回転ずれ量ΔＹθＺを算出してもよい。
【０１４１】
（ステップＳ８）
図１４は、直線６０２−１と直線６０２−１７との回転ずれ角θＺ及び回転ずれ量ΔＹθＺを示す図である。インクジェットヘッド５６の初期調整（装置立ち上げ時等の調整）においては、この回転ずれ量ΔＹθＺを機械的に補正する。
【０１４２】
図１５は、インクジェットヘッド５６ＣのＸ方向に対する角度調整（ΔＹθＺ調整）を示す模式図である。同図に示すように、インクジェットヘッド５６Ｃは、ヘッドモジュール２００−１側に設けられた、Ｘ方向・Ｙ方向に対して垂直な方向であるＺ方向に平行な回動軸５６Ｃ＿Ａを支点としてノズル面２７７（図４参照）と平行な面において回動自在に構成されている。作業者は、回動軸５６Ｃ＿Ａを支点としてインクジェットヘッド５６Ｃを回転ずれ量ΔＹθＺが補正される角度（θＺ）だけ回動させることで、インクジェットヘッド５６ＣのＸ方向に対する角度を調整する。
【０１４３】
以上により、インクジェットヘッド５６Ｃの初期調整が完了する。その他のインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋについても同様に初期調整を行う。
【０１４４】
（ステップＳ９）
その後、４色のインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋについて、Ｙ方向の距離を機械的に調整する。
【０１４５】
このとき、４色のインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの調整後のＹ方向の距離を、調整値記憶部１３６に記憶しておく。本実施形態では、インクジェットヘッド５６Ｋを基準とした各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙとの距離をヘッドモジュール２００毎に記憶させる。ヘッドモジュール２００毎の距離は、ヘッドモジュール２００−ｉのＸ方向の両端部で異なる場合があるが、ここではＸ方向の中央部を基準とした値を記憶させる。
【０１４６】
なお、このヘッドモジュール２００毎の距離は、後述する打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉ（単位：画素）に変換して記憶しておいてもよい。図１０（ｃ）は、インクジェットヘッド５６Ｃとインクジェットヘッド５６Ｋの打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉを模式的に示す図である。
【０１４７】
このようにして、各インクジェットヘッド５６におけるヘッドモジュール２００間の位置ずれ調整、Ｘ方向に対する角度調整、及び各インクジェットヘッド５６間の調整がされると、インクジェット記録装置１０の使用が可能となる。
【０１４８】
〔ヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッドの調整〕
次に、１つ又は複数のヘッドモジュール２００が交換された場合の、インクジェットヘッド５６の調整方法について説明する。ここでは、図１６に示すように、インクジェットヘッド５６Ｃ（交換記録ヘッドの一例）のヘッドモジュール２００−１，２００−２，２００−３を交換した場合について説明する。
【０１４９】
ヘッドモジュール２００−１は、初期調整時に回転ずれ量ΔＹθＺを算出する際に使用されたヘッドモジュールである。このように、回転ずれ量ΔＹθＺを算出する際に使用されたヘッドモジュールが交換されると、ヘッドモジュール交換後の回転ずれ量ΔＹθＺが不明となり、角度調整を行うことができなくなる。
【０１５０】
本実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法（記録ヘッド調整方法の一例）は、ヘッドモジュール交換がされていないインクジェットヘッドとの位置関係を用いることで、ヘッドモジュール交換後の角度調整を可能とするものである。
【０１５１】
図１７は、本実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の処理を示すフローチャートである。
【０１５２】
（ステップＳ１１）
まず、作業者がインクジェットヘッド５６Ｃのヘッドモジュール２００−１，２００−２，２００−３を交換し、Ｘ方向について機械的な調整を行う。
【０１５３】
図１８（ａ）は、ヘッドモジュール２００−１，２００−２，２００−３が交換されたインクジェットヘッド５６Ｃを示した図である。同図ではヘッドモジュール２００−４〜２００−１３については図示を省略している。
【０１５４】
（ステップＳ１２）
次に、作業者が、インクジェット記録装置１０を交換調整モードに設定する。交換調整モードでは、インクジェット記録装置１０は、交換調整を行うインクジェットヘッド（ここではインクジェットヘッド５６Ｃ）によって、用紙Ｐ上にテストチャートＴ１を記録する。本実施の形態では、テストチャートＴ１として、Ｘ方向に平行な直線を記録する。なお、インクジェットヘッド５６Ｃは、初期調整時に算出された打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄによる打滴タイミングの調整を行わずにテストチャートＴ１を記録する。
【０１５５】
図１９は、インクジェットヘッド５６Ｃによって用紙ＰにテストチャートＴ１として記録した直線７００を示す図である。この直線７００は、ヘッドモジュール２００−１によって記録された直線７００−１、ヘッドモジュール２００−２によって記録された直線７００−２、…、ヘッドモジュール２００−１６によって記録された直線７００−１６、ヘッドモジュール２００−１７によって記録された直線７００−１７から構成される。
【０１５６】
（ステップＳ１３）
インクジェット記録装置１０は、この直線７００をインラインセンサ５８によって読み取り、読み取り画像データを取得する。
【０１５７】
（ステップＳ１４）
ヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）に対するヘッドモジュール２００−ｉの相対位置ずれ量は、直線７００−（ｉ＋１）に対する直線７００−ｉの相対位置ずれ量と同様である。ここでは、ヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）に対するヘッドモジュール２００−ｉの相対位置ずれ量、即ち直線７００−（ｉ＋１）に対する直線７００−ｉの相対位置ずれ量をΔＹ（ｉ＋１）−ｉとする。
【０１５８】
インクジェット記録装置１０は、直線７００の読み取り画像データから、ヘッドモジュール２００−１〜２００−１７の相対位置ずれ量ΔＹ２−１〜ΔＹ１７−１６（単位：画素）を算出する。この相対位置ずれ量は、初期調整時と同様に、用紙Ｐの搬送方向上流側にずれている場合を正の値、下流側にずれている場合を負の値とする。算出した相対位置ずれ量ΔＹ（ｉ＋１）−ｉの一例を図２０に示す。
【０１５９】
なお、ヘッドモジュール２００間の相対位置ずれ量を取得するための方法は、図１９に示すテストチャートＴ１を用いる方法に限定されない。
【０１６０】
（ステップＳ１５：ヘッドモジュール間位置ずれ量取得工程、ヘッドモジュール間位置ずれ量取得処理の一例）
次に、算出した相対位置ずれ量ΔＹ２−１〜ΔＹ１７−１６から、ヘッドモジュール２００−１７を基準としたヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉ（単位：画素）を算出する。
【０１６１】
初期調整時の絶対位置ずれ量ΔＹｉは、ヘッドモジュール２００−１を基準として算出したが、ここではヘッドモジュール２００−１が交換されているため、ヘッドモジュール２００−１７を基準として算出する。
【０１６２】
この絶対位置ずれ量ΔＹｉは、ΔＹ１７―１６からΔＹ（ｉ−１）−ｉまでを積算することにより求めることができる。算出した絶対位置ずれ量ΔＹｉの一例を図２０に示す。
【０１６３】
（ステップＳ１６：第１の調整値取得工程、第１の調整値取得処理の一例）
このように算出した絶対位置ずれ量ΔＹｉは、ヘッドモジュール２００−１７を基準として用紙Ｐの搬送方向上流側にずれている場合は正の値、下流側にずれている場合は負の値となる。ここで、各ヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉのうち、最大の値ΔＹｉ＿ｍａｘを抽出し、各ヘッドモジュール２００−ｉの絶対位置ずれ量ΔＹｉからΔＹｉ＿ｍａｘを減算した値ΔＹｉ＿ｓｔｄを、打滴タイミングの調整値（単位：画素、第１の調整値の一例）として算出する。図２０に示した絶対位置ずれ量ΔＹｉでは、ΔＹ１７が０で最大であるので、ΔＹｉ＝ΔＹｉ＿ｓｔｄとなる。
【０１６４】
また、算出した各ヘッドモジュール２００−ｉの打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄを、調整値記憶部１３６（図８参照）に記憶させる。
【０１６５】
図１８（ｂ）は、打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄによって打滴タイミングが調整されたインクジェットヘッド５６Ｃを等価的に示した図である。
【０１６６】
（ステップＳ１７）
次に、調整するインクジェットヘッドと基準となるインクジェットヘッドの各ヘッドモジュール毎の打滴位置ずれ量（交換後記録位置ずれ量の一例）を算出する。基準となるインクジェットヘッドは、ヘッドモジュール２００が交換されたインクジェットヘッド５６Ｃ以外のインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋであればよく、ヘッドモジュールが交換されていない全てのインクジェットヘッド（ここではインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ）の打滴位置の平均位置や、選択された複数のインクジェットヘッド（例えばインクジェットヘッド５６Ｍと５６Ｙ）の打滴位置の平均位置を基準としてもよい。
【０１６７】
また、インクジェットヘッド５６Ｃとインクジェットヘッド５６Ｍ、インクジェットヘッド５６Ｙとインクジェットヘッド５６Ｋ、のように２つのインクジェットヘッドでペアとなる組を作っておき、インクジェットヘッド５６Ｃのヘッドモジュールが交換された場合にはペアのもう一方のインクジェットヘッド５６Ｍを基準となるインクジェットヘッドとし、インクジェットヘッド５６Ｋのヘッドモジュールが交換された場合にはペアのもう一方のインクジェットヘッド５６Ｙを基準となるインクジェットヘッドとしてもよい。
【０１６８】
本実施形態では、基準となるインクジェットヘッド（基準記録ヘッドの一例）として、インクジェットヘッド５６Ｋが優先的に選択される。インクジェットヘッド５６Ｋのヘッドモジュール２００が交換されている場合には、例えばインクジェットヘッド５６Ｍが２番目に優先的に選択される。
【０１６９】
インクジェット記録装置１０は、調整するインクジェットヘッド５６Ｃと基準となるインクジェットヘッド５６Ｋとによって、用紙Ｐ上にテストチャートＴ２を記録する。本実施の形態では、テストチャートＴ２として、用紙Ｐ上にＸ方向に平行な直線を重なるように記録する。
【０１７０】
図２１は、インクジェットヘッド５６Ｃによって記録された直線７０２と、基準となるインクジェットヘッド５６Ｋによって記録された直線７０４とを示す図である。直線７０２及び直線７０４は、それぞれ調整値記憶部１３６に記憶された各ヘッドモジュール２０２−ｉの打滴タイミングの調整値を用いて記録されており、理想的には完全に重なって記録される。
【０１７１】
（ステップＳ１８）
インクジェット記録装置１０は、この直線７０２と直線７０４とを、インラインセンサ５８によって読み取り、読み取り画像データを取得する。
【０１７２】
（ステップＳ１９：交換後記録位置ずれ量取得工程、交換後記録位置ずれ量取得処理の一例）
このインラインセンサ５８の読み取りデータに基づいて、直線７０２と直線７０４とのＹ方向の位置ずれ量、即ちヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド５６Ｃと基準となるインクジェットヘッド５６Ｋとの各ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴位置ずれ量ΔＣＫＡｉ（単位：画素、記録位置ずれ量の一例）を算出する。
【０１７３】
図１８（ｃ）は、インクジェットヘッド５６Ｃとインクジェットヘッド５６Ｋの打滴位置ずれ量ΔＣＫＡｉを模式的に示す図である。
【０１７４】
このΔＣＫＡｉは、図２１に示すように、インクジェットヘッド５６Ｃのヘッドモジュール２００−ｉによって記録された直線７０２−ｉとインクジェットヘッド５６Ｋのヘッドモジュール２００−ｉによって記録された直線７０４−ｉとのＹ方向の位置ずれ量から算出することができる。算出した打滴位置ずれ量ΔＣＫＡｉの一例を図２２に示す。
【０１７５】
（ステップＳ２０：交換前記録位置ずれ量取得工程、交換前記録位置ずれ量取得処理の一例）
さらに、ヘッドモジュール交換前のインクジェットヘッド５６Ｃと基準となるインクジェットヘッド５６Ｋとの各ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉ（単位：画素、記録位置ずれ量の一例）を取得する。前述のように、インクジェットヘッド５６Ｋからのインクジェットヘッド５６ＣのＹ方向の距離は、調整値記憶部１３６に記憶されており、このＹ方向の距離から打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉを算出することができる。なお、初期調整後、ヘッドモジュール２００−ｉの交換をしていない場合は、この打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉは理想的には０となる。取得した打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉの一例を図２２に示す。
【０１７６】
（ステップＳ２１：差分算出工程、差分算出処理の一例）
次に、ヘッドモジュール交換前後の打滴位置ずれ量の差分ΔＣＫｉ＝ΔＣＫＡｉ−ΔＣＫＢｉ（交換前後の記録位置ずれ量の差分の一例）を算出する。算出した打滴位置ずれ量の差分ΔＣＫｉを図２２に示す。
【０１７７】
（ステップＳ２２：交換前後回転ずれ量算出工程、交換前後回転ずれ量算出処理の一例）
次に、打滴位置ずれ量の差分ΔＣＫｉから、インクジェットヘッド５６Ｃの交換前後回転ずれ量ΔＹθＺ（単位：画素）を算出する。
【０１７８】
交換前後回転ずれ量ΔＹθＺは、初期調整時の角度調整の回転ずれ量ΔＹθＺの算出に使用したヘッドモジュールを用いて算出する。本実施形態では、インクジェットヘッド５６Ｃの両端に位置するヘッドモジュール２００−１とヘッドモジュール２００−１７を使用して回転ずれ量ΔＹθＺを算出している。
【０１７９】
したがって、交換前後回転ずれ量ΔＹθＺは、ΔＹθＺ＝ΔＣＫ１７−ΔＣＫ１として、インクジェットヘッド５６Ｃの両端に位置するヘッドモジュール２００−１（第１のヘッドモジュールの一例）とヘッドモジュール２００−１７（第２のヘッドモジュールの一例）とのＹ方向の打滴位置ずれ量に換算して算出することができる。図２２に示す例では、回転ずれ量ΔＹθＺは、−０．８画素である。
【０１８０】
（ステップＳ２３：判定工程、判定処理の一例）
算出した回転ずれ量ΔＹθＺの値に基づいて、角度調整の要否を判定する。例えば、角度調整の要否の基準値（第１の基準値の一例）を±０．５画素とし、回転ずれ量ΔＹθＺが０．５画素以上、又は−０．５画素以下の場合（第１の基準値以上の一例）に角度調整が必要と判断する。本実施形態では、ΔＹθＺ＝−０．８画素であるので、角度調整が必要であると判断し、ステップＳ２２に移行する。回転ずれ量ΔＹθＺが基準値未満の場合は、ステップＳ２３に移行する。
【０１８１】
（ステップＳ２４：第２の調整値取得工程、第２の調整値取得処理の一例）
初期調整時の角度調整は、インクジェットヘッドを機械的に回動させることで行ったが、ヘッドモジュール交換時の角度調整は、作業者による手間を省略し、交換作業時間を短縮するために、信号処理により行う。
【０１８２】
ステップＳ２３において角度調整が必要と判断された場合は、回転ずれ量ΔＹθＺを各ヘッドモジュール２００−ｉで吸収させるための、ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴タイミングの調整値ΔＹθＺｉ（第２の調整値の一例）を算出する。
【０１８３】
ここで、各ヘッドモジュール２００−ｉで吸収させるための調整値の単位量αを、下記の式で算出する。
【０１８４】
α＝−ΔＹθＺ／（モジュール数−１）  …（式１）
この例では、α＝−（−０．８）／（１７−１６）＝０．０５［画素］である。
【０１８５】
したがって、インクジェット記録装置１０は、ヘッドモジュール２００−１７を基準とし（補正値ΔＹθＺ１７＝０）、ヘッドモジュール２００−１６に加算する補正値ΔＹθＺ１６をα×１＝０．０５［画素］、ヘッドモジュール２００−１５に加算する補正値ΔＹθＺ１５をα×２＝０．１０［画素］、…、ヘッドモジュール２００−２に加算する補正値ΔＹθＺ２をα×１５＝０．７５［画素］、ヘッドモジュール２００−１に加算する補正値ΔＹθＺ１をα×１６＝０．８０［画素］と算出する。算出した補正値を図２２に示す。
【０１８６】
このように、回転ずれ量ΔＹθＺを各ヘッドモジュール２００−ｉで吸収させるための打滴タイミングの調整値ΔＹθＺｉは、回転ずれ量ΔＹθＺをヘッドモジュール２００−１７（一方の端のヘッドモジュールの一例）からヘッドモジュール２００−１（他方の端のヘッドモジュールの一例）に向かって比例分配した値となる。
【０１８７】
なお、本実施形態では、回転ずれ量ΔＹθＺ＝−０．８画素を各ヘッドモジュール２００−ｉに比例分配して吸収させているが、回転ずれ量ΔＹθＺと基準値との差分（ここでは−０．３画素）を比例分配して吸収させてもよい。
【０１８８】
（ステップＳ２５：記憶工程、記憶処理の一例）
ステップＳ２３から移行してきた場合は、ステップＳ１５で算出した各ヘッドモジュール２００−ｉの打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄを、ステップＳ２４から移行してきた場合は、各ヘッドモジュール２００−ｉの打滴タイミングの調整値ΔＹｉ＿ｓｔｄとともにステップＳ２４で算出した各ヘッドモジュール２００−ｉの打滴タイミングの補正値ΔＹθＺｉを、調整値記憶部１３６（図８参照）に記憶させる。なお、ΔＹｉ＿ｓｔｄとΔＹθＺｉとを加算して記憶させてもよい。
【０１８９】
さらに、ステップＳ１９において算出した、各ヘッドモジュール２００−ｉ毎の打滴位置ずれ量ΔＣＫＡｉ（単位：画素）を、次回のモジュール交換時におけるモジュール交換前の打滴位置ずれ量ΔＣＫＢｉ（単位：画素）として調整値記憶部１３６に記憶させる。
【０１９０】
このように、ヘッドモジュール２００−ｉ交換時に、基準となるインクジェットヘッド５６とのヘッドモジュール２００−ｉ交換前後のずれ量を用いることで、交換前後のヘッドモジュール２００−ｉのずれ量を把握することができる。
【０１９１】
また、モジュール交換時にインクジェットヘッド５６の両端のヘッドモジュール２００−１と２００−１７とのＹ方向の回転ずれ量がΔＹθＺ調整の基準値よりも大きくなった場合であっても、各ヘッドモジュール２００−ｉに回転ずれ量を比例分配させて吸収させたので、機械的なΔＹθＺ調整が不要になる。
【０１９２】
このように、ΔＹθＺ調整まで自動で行うことができるので、モジュール交換時の作業時間を短縮することができる。また、人手による調整作業がないため、インクジェット記録装置１０間の精度差や、モジュール交換の繰り返しによる精度ばらつきを防止することができる。
【０１９３】
〔インクジェットヘッドの調整を行うハードウェア〕
図１７に示したインクジェットヘッド調整方法は、各処理をコンピュータに実行させるプログラム（記録ヘッド調整プログラム）として把握することも可能である。コンピュータとして、インクジェット記録装置１０と接続されたホストコンピュータを用いてもよいし、システムコントローラ１００の内部のＣＰＵ１００Ａを用いてもよい。
【０１９４】
また、このインクジェットヘッド調整方法の処理は、図２３に示すインクジェットヘッド調整部８００によって行うこともできる。インクジェットヘッド調整部８００は、画像形成制御部１１８の内部に設けることができるが、システムコントローラ１００等、インクジェット記録装置１０のその他の構成ブロックに設けてもよい。
【０１９５】
インクジェットヘッド調整部８００は、テストチャートＴ１の読み取り結果に基づいて、図１７に示すフローチャートのステップＳ１４〜Ｓ１５の処理を行うヘッドモジュール間位置ずれ量取得部８０２（ヘッドモジュール間位置ずれ量取得手段の一例）、ステップＳ１６の処理を行う第１調整値取得部８０４（第１の調整値取得手段の一例）、テストチャートＴ２の読み取り結果に基づいてステップＳ１９の処理を行う交換後打滴位置ずれ量取得部８０６（交換後記録位置ずれ量取得手段の一例）、調整値記憶部１３６の記憶内容に基づいてステップＳ２０の処理を行う交換前打滴位置ずれ量取得部８０８（交換前記録位置ずれ量取得手段の一例）、ステップＳ２１の処理を行う交換前後打滴位置ずれ量取得部８１０（差分算出手段の一例）、ステップＳ２２の処理を行う交換前後回転ずれ量算出部８１２（交換前後回転ずれ量算出手段の一例）、ステップＳ２３〜Ｓ２４の処理を行う第２調整値取得部８１４（第２の調整値取得手段の一例）、ステップＳ２５の処理を行う記憶制御部８１６（記憶制御手段の一例）等から構成される。
【０１９６】
本明細書では、インクジェットヘッド調整方法が適用される装置構成例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、インクジェット記録装置以外の画像形成装置（例えば、電子写真方式の画像形成装置）に対しても広く適用することが可能である。
【０１９７】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１９８】
１０…インクジェット記録装置、１８…画像系性部、５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…インクジェットヘッド、５８…インラインセンサ、１１８…画像形成制御部、１３６…調整値記憶部、２００…ヘッドモジュール、２７７…ノズル面、４００…駆動回路、５００，５０２…駆動波形、６００，６０２，７００，７０２…直線、８００…インクジェットヘッド調整部，Ｐ…用紙、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２…テストチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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