(57)【要約】【課題】ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行う携帯端末の電池が消耗しにくい車載通信システムを提供する。【解決手段】車載通信システム１は、リンクが確立した通信相手との間でＢＴ信号を授受する車両１０とスマートフォン２０とを備える。車両１０の車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアの開閉状態の変化を検出できない場合には、スマートフォン２０のスマートフォン制御部２１との間で照合が成立したことを示す室内照合成立情報をメモリ１１ａに記憶させて、スマートフォン制御部２１との間で確立しているリンクを解消する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証鍵及び照合鍵を記憶する端末側記憶部と、前記認証鍵の交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、この通信機能とは異なる機能を発揮する端末機能部と、端末の各部に駆動用の電力を供給する電池と、を備える携帯端末と、
前記認証鍵及び前記照合鍵を記憶する車載記憶部と、前記リンクが確立された他の機器との間で無線通信する車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、前記リンクが確立された前記携帯端末との間の無線通信を通じて行う前記照合鍵の照合が成立する場合に車載機器の制御を許可する車載制御部と、前記携帯端末との位置関係に変化が生じ得る車両側の事象を検出する車載検出部を備え、
前記車載制御部は、前記リンクが確立した前記携帯端末の前記照合鍵の照合が成立した後、前記車載検出部を通じて前記車両側の事象を検出できない場合には、前記車載記憶部に前記照合鍵の照合が成立している旨示す照合成立情報を記憶し、前記携帯端末との間で確立されている前記リンクを解消する車載通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信システムにおいて、
前記車載制御部は、前記車載検出部を通じて前記車両側の事象を検出した場合には、前記車載記憶部に記憶されている照合成立情報を消去するとともに、前記携帯端末に対して前記リンクの確立を試みる車載通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載通信システムにおいて、
前記携帯端末は、前記車両との位置関係に変化が生じ得る端末側の事象を検出する端末側検出部と、前記端末側検出部を通じて前記端末側の事象を検出した場合には前記車両に対して前記リンクの確立を試みる端末側制御部と、を備える車載通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載通信システムにおいて、
前記携帯端末は、前記端末側検出部を通じて前記端末側の事象を検出できない場合には前記車両との間で確立されている前記リンクを解消する車載通信システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車載通信システムにおいて、
前記携帯端末は、他の機器に対して前記リンクの確立を試みる探索モードと、他の機器からの前記リンクの確立の試みを許容する被探索モードと、を有し、前記車両との間の前記リンクを解消したとき前記探索モードである場合には、当該探索モードから前記被探索モードに切り替わる車載通信システム。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の車載通信システムにおいて、
前記携帯端末は、他の機器に対して前記リンクの確立を試みる探索モードと、他の機器との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部を介した無線通信を行わない非通信モードと、を有し、前記車両との間の前記リンクを解消したとき前記探索モードである場合には、当該探索モードから前記非通信モードに切り替わる車載通信システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の車載通信システムにおいて、
前記車載検出部は、車両ドアの開閉を検出するカーテシスイッチと、前記カーテシスイッチを通じて前記車両ドアの開閉状態が変化してからの時間を計測するカウンタと、を有し、
前記車載制御部は、前記車両側の事象として車両ドアの開閉状態が変化してからの時間が予め設定される設定時間を超えた場合に、前記車両側の事象が検出されないと判断する車載通信システム。
【請求項８】
請求項３〜６のうちいずれか一項に記載の車載通信システムにおいて、
前記端末側検出部は、加速度の変化を検出する加速度センサを有し、
前記端末側制御部は、加速度の変化を検出した場合には前記端末側の事象を検出したとして前記車両に対して前記リンクの確立を試みる車載通信システム。
【請求項９】
請求項８に記載の車載通信システムにおいて、
前記端末側検出部は、前記加速度センサを通じて前記携帯端末における加速度の変化がない状態の時間を計測するカウンタを有し、
前記端末側制御部は、加速度の変化がない状態の時間が予め設定される設定時間を超えた場合には前記端末側の事象が検出されないとして前記車両との間で確立されている前記リンクを解消する車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を車両キーとして使用する車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザに所持されるスマートフォンと車両との間で無線通信を行い、当該無線通信によって行われる照合が成立したことを条件としてドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する車載通信システムが開示されている。当該車載通信システムの無線通信は、近距離無線通信規格の一つであるＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を使用して行われる。スマートフォンは、内蔵される電池を消費することにより車両との間で無線通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にＢＬＵＥＴＯＯＴＨでは、探索状態にある電子機器が被探索状態にある電子機器を発見して、これら両電子機器の間でパスキーと呼ばれる認証鍵の交換が行われることにより、無線的な接続が確立したリンクと呼ばれる状態となる。リンクが確立された状態にある２つの電子機器の間では、常時無線通信が行われる。
【０００５】
特許文献１の車載通信システムにおいても、リンクが確立された状態にあるスマートフォンと車両との間では常時無線通信が行われる。このため、リンクが確立された状態にあるスマートフォンは、車両との間でリンクが確立していない状態にある場合と比較して電池の消耗が早い。スマートフォンは、車両キーとしての機能以外にも、電話したりインターネットに接続したりする機能を備えている。従って、車両キーとしての機能によって電池の消耗が早いと、車両キーとしての機能以外の他の機能が制限されるおそれがある。
【０００６】
なお、上記の車載通信システムでは、携帯端末としてスマートフォンを採用していたが、携帯端末が電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であっても、同様の問題が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行う携帯端末の電池が消耗しにくい車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車載通信システムは、認証鍵及び照合鍵を記憶する端末側記憶部と、前記認証鍵の交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、この通信機能とは異なる機能を発揮する端末機能部と、端末の各部に駆動用の電力を供給する電池と、を備える携帯端末と、前記認証鍵及び前記照合鍵を記憶する車載記憶部と、前記リンクが確立された他の機器との間で無線通信する車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、前記リンクが確立された前記携帯端末との間の無線通信を通じて行う前記照合鍵の照合が成立する場合に車載機器の制御を許可する車載制御部と、前記携帯端末との位置関係に変化が生じ得る車両側の事象を検出する車載検出部を備え、前記車載制御部は、前記リンクが確立した前記携帯端末の前記照合鍵の照合が成立した後、前記車載検出部を通じて前記車両側の事象を検出できない場合には、前記車載記憶部に前記照合鍵の照合が成立している旨示す照合成立情報を記憶し、前記携帯端末との間で確立されている前記リンクを解消することを要旨とする。
【０００９】
このシステムによれば、例えば、携帯端末が車両の室内に置かれた状態で車両が走行状態にある場合には、携帯端末と車両との間の位置関係に変化が生じないので、車両との間で確立されているリンクを解消する。従って、従来のように、常時車両との間でリンクが確立されたままの携帯端末と比較して、車両との間で無線信号を授受する回数及び時間が抑制される分、電池の消耗が抑制される。これにより、従来と比較して携帯端末における端末機能が使用できる時間が増える。
【００１０】
なお、携帯端末と車両との間の位置関係に変化が生じる車両側の事象として、例えば、携帯端末を所持したユーザが車両に乗り降りする状況が想定される。ユーザが車両に乗り降りするには、多くの場合、車両ドアの開閉操作が必要である。すなわち、このシステムによれば、車両側の事象が検出されなければ、車載記憶部には照合成立情報が記憶されているので、車載機器の制御が許可されている。従って、従来と比較して、ユーザの使い勝手に変化はない。
【００１１】
上記システムにおいて、前記車載制御部は、前記車載検出部を通じて前記車両側の事象を検出した場合には、前記車載記憶部に記憶されている照合成立情報を消去するとともに、前記携帯端末に対して前記リンクの確立を試みることが好ましい。
【００１２】
このシステムによれば、例えば、携帯端末が所持したユーザが車両から離れれば照合成立情報が消去されるため車載機器の制御が許可されない。従って、車載機器の第３者による不正利用が抑制される。一方で、携帯端末と車両との間の位置関係に変化が生じる可能性があっても、これら両者の位置関係がリンクを確立できる状態にある場合には、照合鍵の照合が成立するので、ユーザは車載機器を使用することができる。
【００１３】
上記システムにおいて、前記携帯端末は、前記車両との位置関係に変化が生じ得る端末側の事象を検出する端末側検出部と、前記端末側検出部を通じて前記端末側の事象を検出した場合には前記車両に対して前記リンクの確立を試みる端末側制御部と、を備えることが好ましい。
【００１４】
このシステムによれば、携帯端末は、例えば、携帯端末を所持したユーザが動くとき車両に対してリンクの確立を試みる。従って、ユーザが車両に近づけば、携帯端末と車両とのリンクが確立されて照合鍵の照合が成立するので、ユーザは、車載機器を使用することができる。
【００１５】
上記システムにおいて、前記携帯端末は、前記端末側検出部を通じて前記端末側の事象を検出できない場合には前記車両との間で確立されている前記リンクを解消することが好ましい。
【００１６】
このシステムによれば、携帯端末は、例えば、車両の室内に置かれた状態で車両が走行状態にある場合には車両との間で確立されているリンクを解消する。これにより、従来のように、常時車両との間でリンクが確立されたままの携帯端末と比較して、車両との間で無線信号を授受する回数及び時間が抑制される分、電池の消耗が抑制される。
【００１７】
上記システムにおいて、前記携帯端末は、他の機器に対して前記リンクの確立を試みる探索モードと、他の機器からの前記リンクの確立の試みを許容する被探索モードと、を有し、前記車両との間の前記リンクを解消したとき前記探索モードである場合には、当該探索モードから前記被探索モードに切り替わることが好ましい。
【００１８】
このシステムによれば、携帯端末は、自ら他の機器に対してリンクの確立を試みない分、電池の電力消費が抑制される。
上記システムにおいて、前記携帯端末は、他の機器に対して前記リンクの確立を試みる探索モードと、他の機器との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部を介した無線通信を行わない非通信モードと、を有し、前記車両との間の前記リンクを解消したとき前記探索モードである場合には、当該探索モードから前記非通信モードに切り替わることが好ましい。
【００１９】
このシステムによれば、携帯端末は、リンクの解消後、他の機器との間で通信を行わない分、電池の電力消費が抑制される。
上記システムにおいて、前記車載検出部は、車両ドアの開閉を検出するカーテシスイッチと、前記カーテシスイッチを通じて前記車両ドアの開閉状態が変化してからの時間を計測するカウンタと、を有し、前記車載制御部は、前記車両側の事象として車両ドアの開閉状態が変化してからの時間が予め設定される設定時間を超えた場合に、前記車両側の事象が検出されないと判断することが好ましい。
【００２０】
車両と携帯端末との間の位置関係に変化が生じる状況は、携帯端末を所持したユーザが車両に乗車したり降車したりするときに発生することが多い。ユーザが車両に乗車したり降車したりするには車両ドアの開閉が必要である。このことから、車両は、カーテシスイッチとカウンタという簡易な構成で、車両ドアの開閉状態が変化してからの時間を計測することにより、携帯端末との位置関係に変化が生じる可能性の有無を判断することができる。
【００２１】
上記システムにおいて、前記端末側検出部は、加速度の変化を検出する加速度センサを有し、前記端末側制御部は、加速度の変化を検出した場合には前記端末側の事象を検出したとして前記車両に対して前記リンクの確立を試みることが好ましい。
【００２２】
携帯端末が動いたとき車両との間の位置関係に変化が生じる可能性がある。すなわち、携帯端末は、加速度センサという簡易な構成により車両との間の位置関係に変化が生じる可能性を検出することができる。
【００２３】
上記システムにおいて、前記端末側検出部は、前記加速度センサを通じて前記携帯端末における加速度の変化がない状態の時間を計測するカウンタを有し、前記端末側制御部は、加速度の変化がない状態の時間が予め設定される設定時間を超えた場合には前記端末側の事象が検出されないとして前記車両との間で確立されている前記リンクを解消することが好ましい。
【００２４】
携帯端末は、加速度センサ及びカウンタという簡易な構成で、加速度の変化がない状態の時間を計測することにより、車両との間の位置関係に変化が生じる可能性がないことを検出することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の車載通信システムは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行う携帯端末の電池が消耗しにくいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】車両操作システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】通信エリアを示す車両の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、電子機器をスマートフォンに具体化した車載通信システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車載通信システム１は、車両１０とスマートフォン２０との間の無線通信を通じて各種の車両制御を行う。
【００２８】
＜スマートフォンの構成＞
スマートフォン２０は、スマートフォン制御部２１と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部（以下、ＢＴ通信部）２２と、Ｇセンサ２３と、ＳＨＦ通信部２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、タッチパネルディスプレイ２７と、電池２８と、を備えている。電池２８は、スマートフォン２０の各部に駆動するための電力を供給する。
【００２９】
スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２、Ｇセンサ２３、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７のそれぞれと電気的に接続されている。これらＢＴ通信部２２、Ｇセンサ２３、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、スマートフォン制御部２１によって制御される。
【００３０】
ＢＴ通信部２２は、７９の周波数チャネルに分けられた２．４ＧＨｚ帯の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間で無線通信を行う。このＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａに接続されている。ＢＴアンテナ２２ａは、予め設定された通信エリアに向けて各種の信号を無線送信する。また、ＢＴアンテナ２２ａは、２．４ＧＨｚ帯の各種の無線信号を受信する。
【００３１】
ＢＴ通信部２２は、スマートフォン制御部２１が生成する各種信号をランダムに決定する７９の周波数チャネルのうちの一つのチャネルに該当する２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＢＴアンテナ２２ａを介して無線送信する。また、ＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号をパルス信号に復調する。なお、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部２２は、端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部に相当する。
【００３２】
Ｇセンサ２３は、加速度を検出する。なお、Ｇセンサ２３は、端末側検出部に相当する。
ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦ（Ｓｕｐｅｒ  Ｈｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を通じて通信衛星や放送局との間で無線通信を行う。このＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａに接続されている。ＳＨＦアンテナ２４ａは、予め設定された方向に向けて各種の信号を無線送信する。また、ＳＨＦアンテナ２４ａは、ＳＨＦ帯の各種の無線信号を受信する。
【００３３】
ＳＨＦ通信部２４は、スマートフォン制御部２１が生成する各種信号をＳＨＦ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＳＨＦアンテナ２４ａを介して無線送信する。また、ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａを介して受信したＳＨＦ帯の無線信号をパルス信号に復調する。
【００３４】
マイク２５は、音をパルス信号に変換する。
スピーカ２６は、パルス信号を音に変換する。
タッチパネルディスプレイ２７は、タッチ位置を示す情報をパルス信号に変換する。また、映像信号を表示する。なお、これらＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、端末機能部に相当する。
【００３５】
スマートフォン制御部２１のメモリ２１ａには、車両１０と共通のパスキー、車両１０と共通のＩＤコード、及びスマートフォン制御部２１に固有のスマホコードが記憶されている。なお、メモリ２１ａは、端末側記憶部に相当する。
【００３６】
また、スマートフォン制御部２１は、Ｇセンサ２３を通じて加速度の変化を検出しなくなってからの時間を計測するスマホ側カウンタ２１ｂを備えている。
スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２を通じて通信相手を探索する探索モードと、通信相手を探索しない非探索モードと、ＢＴ通信を行わないＢＴ不能モードと、を有している。探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び被探索モードとＢＴ不能モードとの間は、タッチパネルディスプレイ２７が操作されることにより切り替えられる。探索モードと被探索モードとの間は、Ｇセンサ２３を通じて加速度の変化を検出すること、スマホ側カウンタ２１ｂを通じて加速度の変化を検出しなくなってから所定の時間が経過すること、及び他の機器との間のＢＴ通信が不能となること、を通じて切り替えられる。なお、スマートフォン制御部２１が探索モードと被探索モードとの間の切り替えを判断するための所定の時間は、予めメモリ２１ａに記憶されている。
【００３７】
また、スマートフォン制御部２１は、自身が探索、又は自身が探索されたことにより、通信相手との間で共通のパスキーを交換した場合には、当該通信相手との間で後述するＢＴ信号の授受するリンクが確立したものと判断する。スマートフォン制御部２１は、探索モード及び被探索モードのどちらのモードであっても、リンクが確立している間、当該リンクが確立している通信相手との間で常時ＢＴ信号を授受する。
【００３８】
なお、スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手からのＢＴ信号を受信できなくなったとき、当該通信相手とのリンクが解消したと判断する。また、スマートフォン制御部２１は、車載制御部１１との間でリンクが確立している場合において、スマホ側カウンタ２１ｂを通じて加速度の変化を検出しなくなってから所定の時間経過したことを検出すると、車載制御部１１との間のリンクを解消する。
【００３９】
スマートフォン制御部２１は、Ｇセンサ２３を通じて加速度の変化を検出すると、被探索モードから探索モードに切り替わる。また、スマートフォン制御部２１は、スマホ側カウンタ２１ｂを通じて加速度の変化を検出しなくなってから所定時間経過したことを検出すると、探索モードから被探索モードに切り替わる。
【００４０】
探索モードのスマートフォン制御部２１は、メモリ２１ａに記憶されているパスキー及びスマホコードと、自身と共通のパスキーを有している機器に対して自身との間でリンクを確立するように要求するとともに当該リンクの確立を許容する場合にはパスキーを要求するリンク要求情報と、を含ませたリンク要求信号を生成する。生成されたリンク要求信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００４１】
探索モード、及び被探索モードにおいて、スマートフォン制御部２１は、他の機器からリンク要求信号を受信すると、リンク要求信号に含まれるパスキーがメモリ２１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断するとともに、メモリ２１ａに記憶されたパスキー及びスマホコードと、リンクの確立を許容する旨示すリンク許容情報と、を含ませたリンク応答信号を生成する。生成されたリンク応答信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００４２】
また、探索モードにおいて、スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２を通じて他の機器からリンク応答信号を受信すると、リンク応答信号に含まれるパスキーがメモリ２１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断する。例えば、リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードが後述の車載コードである場合には、車載制御部１１との間でリンクが確立したと判断する。
【００４３】
スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手がいる場合には、スマートフォン２０の各部から自身に入力される各種の情報及びスマホコードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００４４】
また、スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手からＢＴ信号を受信すると、ＢＴ信号に含まれる情報に応じて各部を駆動させる。例えば、ＢＴ信号にＩＤコードを要求するＩＤコード要求情報が含まれている場合には、メモリ２１ａに記憶されているＩＤコード及びスマホコードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。なお、スマートフォン制御部２１は、端末側制御部に相当する。
【００４５】
＜車両の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１と、ＢＴ通信部１２と、カーテシスイッチ１３と、エンジンスイッチ１４と、エンジン制御装置１５と、ドアハンドルスイッチ１６と、ドアロック装置１７と、入力装置１８と、を備えている。
【００４６】
車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２、カーテシスイッチ１３、エンジンスイッチ１４、エンジン制御装置１５、ドアハンドルスイッチ１６、ドアロック装置１７、及び入力装置１８のそれぞれと電気的に接続されている。これらＢＴ通信部１２、カーテシスイッチ１３、エンジンスイッチ１４、エンジン制御装置１５、ドアハンドルスイッチ１６、ドアロック装置１７、及び入力装置１８は、車載制御部１１によって制御される。
【００４７】
ＢＴ通信部１２は、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間で無線通信を行う。このＢＴ通信部１２は、ＢＴアンテナ１２ａに接続されている。図２に示すように、ＢＴアンテナ１２ａは、予め設定された通信エリアＳ３に向けて各種の信号を無線送信する。また、ＢＴアンテナ１２ａは、２．４ＧＨｚ帯の各種の無線信号を受信する。
【００４８】
ＢＴ通信部１２は、車載制御部１１が生成する各種信号を２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＢＴアンテナ１２ａを介して無線送信する。また、ＢＴ通信部１２は、ＢＴアンテナ１２ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号をパルス信号に復調する。
【００４９】
また、ＢＴ通信部１２は、ＲＳＳＩ回路１２ｂを備えている。ＲＳＳＩ回路１２ｂは、ＢＴアンテナ１２ａを介して受信した無線信号のＲＳＳＩ値（信号強度）を検出する。なお、ＢＴ通信部１２は、車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部に相当する。
【００５０】
カーテシスイッチ１３は、車両ドアの開閉を検出する。なお、カーテシスイッチ１３は、車載検出部に相当する。
エンジンスイッチ１４は、ユーザの押し操作を検出する。
【００５１】
エンジン制御装置１５は、エンジンの始動や停止を制御する。
ドアハンドルスイッチ１６は、ドアハンドルへの接触を検出する。
ドアロック装置１７は、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。なお、エンジン制御装置１５及びドアロック装置１７は、車載機器に相当する。
【００５２】
入力装置１８は、ユーザに入力操作を検出する。
車載制御部１１のメモリ１１ａには、スマートフォン２０と共通のパスキー、スマートフォン２０と共通のＩＤコード、及び車載制御部１１に固有の車載コードが記憶されている。なお、メモリ１１ａは車載記憶部に相当する。
【００５３】
また、メモリ１１ａには、図２に示す通信エリアＳ３よりも狭く且つ車両ドアの外側周辺を覆うように設定された室外判定エリアＳ２内から送信された無線信号を車両１０が受信するときの室外判定ＲＳＳＩ値が記憶されている。さらに、メモリ１１ａには、図２に示す室外判定エリアＳ２よりも狭く且つ車両ドアの外側に漏れないように設定された室内判定エリアＳ１内から送信された無線信号を車両１０が受信するときの室内判定ＲＳＳＩ値が記憶されている。
【００５４】
また、車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアの開閉を検出しなくなってからの時間を計測する車載カウンタ１１ｂを備えている。
車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２を通じて通信相手を探索する探索モードと、通信相手を探索しない非探索モードと、ＢＴ通信を行わないＢＴ不能モードと、を有している。探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び被探索モードとＢＴ不能モードとの間は、入力装置１８が操作されることにより切り替えられる。探索モードと被探索モードとの間は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアが開操作又は閉操作されたことを検出すること、車載カウンタ１１ｂを通じて車両ドアの開閉操作がない状態を所定の時間検出すること、及び他の機器との間のＢＴ通信が不能となること、を通じて切り替えられる。なお、車載制御部１１が探索モードと被探索モードとの間の切り替えを判断するための所定の時間は、予めメモリ１１ａに記憶されている。
【００５５】
また、車載制御部１１は、自身が探索、又は自身が探索されたことにより、通信相手との間で共通のパスキーを交換した場合には、当該通信相手との間でＢＴ信号の授受を行うリンクが確立したものと判断する。車載制御部１１は、探索モード及び被探索モードのどちらのモードであっても、リンクが確立している間、リンクが確立している通信相手との間で常時ＢＴ信号の授受を行う。
【００５６】
なお、車載制御部１１は、リンクが確立した通信相手からＢＴ信号を受信できなくなったとき、当該通信相手とのリンクが解消したと判断する。また、車載制御部１１は、スマートフォン制御部２１との間でリンクが確立している場合において、車載カウンタ１１ｂを通じて車両ドアの開閉操作がない状態を所定の時間検出すると、スマートフォン制御部２１との間のリンクを解消する。
【００５７】
車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアが開閉操作されたことを検出すると、被探索モードから探索モードに切り替わる。また、車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアの開閉操作がない状態を所定の時間検出すると、探索モードから被探索モードに切り替わる。
【００５８】
探索モードの車載制御部１１は、自身のメモリ１１ａに記憶されているパスキー及び車載コードと、自身と共通のパスキーを有している機器に対して自身との間でリンクを確立するように要求するとともに当該リンクの確立を許容する場合にはパスキーを要求するリンク要求情報とを含ませたリンク要求信号を生成する。生成されたリンク要求信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００５９】
探索モード、及び被探索モードにおいて、車載制御部１１は、他の機器からリンク要求信号を受信すると、リンク要求信号に含まれるパスキーがメモリ１１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断するとともに、メモリ１１ａに記憶されたパスキー及び車載コードと、リンクの確立を許容する旨示すリンク許容情報と、を含ませたリンク応答信号を生成する。生成されたリンク応答信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００６０】
また、探索モードにおいて、車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２を通じて他の機器からリンク応答信号を受信すると、リンク応答信号に含まれるパスキーがメモリ１１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手とのリンクが確立したと判断する。例えば、リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードがスマホコードである場合には、スマートフォン制御部２１との間でリンクが確立したと判断する。
【００６１】
車載制御部１１は、リンクが確立している通信相手がいる場合には、車両１０の各部から自身に入力される各種の情報及び車載コードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００６２】
また、車載制御部１１は、リンクが確立している通信相手からＢＴ信号を受信すると、ＢＴ信号に含まれる情報に応じて各部を駆動させる。例えば、ＢＴ信号にＩＤコードを要求するＩＤコード要求情報が含まれている場合には、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコード及び車載コードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００６３】
なお、車載制御部１１は、受信したＢＴ信号のＲＳＳＩ値が室内判定ＲＳＳＩ値以上である場合には通信相手が室内判定エリアＳ１内に、受信したＢＴ信号のＲＳＳＩ値が室内判定ＲＳＳＩ値よりも低く室外判定ＲＳＳＩ値以上である場合には通信相手が室外判定エリアＳ２内に、それぞれ位置していると判断する。
【００６４】
車載制御部１１は、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコードと共通のＩＤコードがスマートフォン２０から受信したＢＴ信号に含まれる場合であって、その信号のＲＳＳＩ値からスマートフォン２０が室外に位置していると判断される場合には、ドアロック装置１７の作動を許可する。この状態で、ドアハンドルスイッチ１６が押し操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、ドアロック装置１７を通じてドア錠のロックとアンロックとを切り替える。
【００６５】
また、車載制御部１１は、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコードと共通のＩＤコードがスマートフォン２０から受信したＢＴ信号に含まれる場合であって、その信号のＲＳＳＩ値からスマートフォン２０が室内に位置していると判断される場合には、室内照合成立情報をメモリ１１ａに記憶する。メモリ１１ａに室内照合成立情報が記憶されている間、車載制御部１１は、エンジン制御装置１５のエンジンの始動制御を許可する。この状態で、エンジンスイッチ１４が押し操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、エンジン制御装置１５を通じてエンジンの始動制御を行う。
【００６６】
なお、車載制御部１１は、スマートフォン制御部２１との間のリンクが解消されて当該スマートフォン２０からＢＴ通信が不能となってもメモリ１１ａに記憶された室内照合成立情報を消去しない。一方で、車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３を通じて車両ドアの開閉操作を検出した場合には、室内照合成立情報を消去する。また、車載制御部１１は、ＢＴ通信を通じてスマートフォン２０が室外に位置していると判断される場合には、室内照合成立情報を消去する。
【００６７】
＜車載通信システムの作用＞
次に、車載通信システム１の作用について説明する。
メモリ１１ａに室内照合成立情報が記憶されるとき、スマートフォン２０は、車両１０の室内に位置する。スマートフォン２０が車両１０の室内に位置する状況から室外に移動する状況は、スマートフォン２０を所持したユーザが車両ドアの開閉操作を行って室内から室外に移動する状況に限られる。すなわち、メモリ１１ａに室内照合成立情報が記憶されから、車載制御部１１とスマートフォン制御部２１との間のリンクが解消されて、車載制御部１１がスマートフォン２０からＩＤコードを受信できない状況であっても、スマートフォン２０が車両の室内に位置する。
【００６８】
このように、車載制御部１１とスマートフォン制御部２１との間のリンクを確立した状態に維持しなくても、車載制御部１１は、車両１０の室内にスマートフォン２０が位置することを検出することができる。このため、スマートフォン制御部２１は、従来と比較して車載制御部１１との間でＢＴ通信する時間が抑制されるので、その分、電池２８の電力消費も抑制される。ひいては、スマートフォン２０において、ＢＴ通信以外の機能、例えば電話機能等を長い時間使用することができる。
【００６９】
また、スマートフォン２０が車両１０の室内に位置する状況から室外に移動する状況は、スマートフォン２０を所持したユーザが車両ドアの開閉操作を行って室内から室外に移動する状況に限られる。すなわち、スマートフォン２０を所持したユーザが移動するとき、スマートフォン制御部２１は、Ｇセンサ２３を通じて加速度の変化を検出する。この場合、スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部を有する機器に対してリンクの確立を試みる。従って、スマートフォン制御部２１と車載制御部１１との間でリンクが確立される。リンクが確立されると、スマートフォン制御部２１と車載制御部１１との間で常時ＢＴ通信が行われるので、スマートフォン２０が車両１０の室内に位置する状況から室外に移動した場合、スマートフォン制御部２１は、ＲＳＳＩ値から当該移動を検出する。これにより、スマートフォン制御部２１は、室内照合成立情報を消去するので、これ以降、エンジンは始動しない。
【００７０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車載制御部１１は、車両ドアの開閉状態に変化があった場合には、非探索モードから探索モードに切り替わるようにした。そして、探索モードの車載制御部１１は、リンク要求信号を送信するようにした。そして、リンクが確立したスマートフォン制御部２１との間で授受するＢＴ信号を通じてスマートフォン２０が室内に位置すると判断するとともに共通のＩＤコードを認識した場合には、室内照合成立情報をメモリ１１ａに記憶するようにした。これにより、車載制御部１１は、エンジン制御装置１５を通じてエンジンを始動させることができる。
【００７１】
また、車載制御部１１は、車両ドアの開閉状態に変化がない状態を所定の時間検出した場合には、探索モードから非探索モードに切り替わるとともに、車両１０とスマートフォン２０との位置関係に変化がないとして、スマートフォン制御部２１との間のリンクを解消するようにした。車載制御部１１との間のリンクが解消されたスマートフォン制御部２１は、車載制御部１１との間でＢＴ信号を授受しないので、その分、電池２８の電力消費が抑制される。一方で、室内照合成立情報はメモリ１１ａに記憶されているので、車載制御部１１は、スマートフォン制御部２１との間のリンクが解消されても、エンジンを始動させることができる。
【００７２】
なお、電池２８の電力消費が抑制されることにより、ユーザは、スマートフォン２０に搭載されるＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７のスマートフォン２０の機能を使用できる時間が増大する。
【００７３】
（２）なお、車両１０に車両ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチ１３を設けた。車載制御部１１は、カーテシスイッチ１３という簡易な構成により、車両ドアの開閉状態に変化があったことを検出することができる。
【００７４】
（３）また、車載制御部１１に、車両ドアの開閉状態に変化がない時間を計測する車載カウンタ１１ｂを設けた。車載制御部１１は、時間を計測するカウンタという簡易な構成により、車両ドアの開閉状態に変化がないことを検出することができる。
【００７５】
（４）車載制御部１１は、メモリ１１ａに室内照合成立情報が記憶されている状態で車両ドアの開閉状態に変化があった場合には、室内照合成立情報を消去するとともに、非探索モードから探索モードに切り替わるようにした。このため、スマートフォン２０を所持したユーザが車両１０の室内から室外に移動した場合、車載制御部１１は、スマートフォン制御部２１との間でリンクを確立できないか、リンクが確立できれもＢＴ信号のＲＳＳＩ値からスマートフォン２０が室外判定エリアＳ２に位置すると判断する。従って、車載制御部１１は、スマートフォン２０が車両１０の室内に位置しない状況では、エンジンを始動させないので、車両１０の第３者による不正利用が抑制される。
【００７６】
（５）スマートフォン２０に加速度を検出するＧセンサ２３を設けた。スマートフォン制御部２１は、Ｇセンサ２３を通じて加速度の変化を検出した場合には、非探索モードから探索モードに切り替わるようにした。そして、探索モードのスマートフォン制御部２１は、リンク要求信号を送信するようにした。従って、スマートフォン制御部２１は、スマートフォン２０を所持したユーザが動くときにリンクの確立を試みる。
【００７７】
これにより、車載制御部１１は、スマートフォン２０が車両１０の室内判定エリアＳ１又は室外判定エリアＳ２に位置する状態で車両１０とスマートフォン２０との位置関係に変化が生じる可能性がある場合には、スマートフォン制御部２１との間でリンクが確立される。従って、ユーザは、エンジンを始動させたりドア錠のロック／アンロックを切り替えたりすることができる。
【００７８】
（６）スマートフォン制御部２１に加速度の変化を検出できない時間を計測するスマホ側カウンタ２１ｂを設けた。スマートフォン制御部２１は、スマホ側カウンタ２１ｂを通じて加速度の変化を検出できない時間が所定の時間を超えた場合には、探索モードから非探索モードに切り替わるようにした。また、車載制御部１１との間のリンクを解消するようにした。これにより、スマートフォン２０において加速度の変化がない場合、当該スマートフォン２０は移動していない、ひいては車両１０とスマートフォン２０との間の位置関係に変化が生じる可能性がないと判断できる。すなわち、スマートフォン制御部２１は、車両１０とスマートフォン２０との間の位置関係に変化が生じる可能性がないとき車載制御部１１との間でＢＴ通信を行わないので、その分、電池２８の電力消費が抑制される。
【００７９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、車載制御部１１は、車両ドアの開閉状態が所定の時間変化がない場合、リンクが確立している通信相手との間のリンクを解消するようにしたが、スマートフォン制御部２１との間のリンクだけが解消するようにしてもよい。
【００８０】
・上記実施形態において、スマートフォン制御部２１は、加速度が所定の時間変化しない場合、リンクが確立している通信相手との間のリンクを解消するようにしたが、車載制御部１１との間のリンクだけが解消するようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施形態において、車載制御部１１は、探索モード及び非探索モードにおいて、受信したリンク要求信号のパスキーが自身のパスキーと共通であれば当該通信相手との間でリンクを確立させたが、これに加えて機器に固有のコードを確認してからリンクの確立を判断してもよい。例えば、車載制御部１１は、リンク要求信号に含まれる機器に固有のコード（この場合はスマホコード）を通じて、自身からリンクを解消したスマートフォン制御部２１からのリンク要求信号である場合には、当該スマートフォン制御部２１との間でリンクを確立させないようにする。このように構成した場合、スマートフォン制御部２１は、他のＢＴ通信部を有する機器との間でリンクを確立させることができる。なお、車載制御部１１をスマートフォン制御部２１に置き換えた場合も同様である。
【００８２】
・上記実施形態において、車載制御部１１は、探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び非探索モードとＢＴ不能モードとの間は、入力装置１８の操作を通じてのみ切り替える構成とされたが、これら各モード間の切り替えを車両ドアの開閉状態の変化の検出を通じて行ってもよい。
【００８３】
・上記実施形態において、スマートフォン制御部２１は、探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び非探索モードとＢＴ不能モードとの間は、タッチパネルディスプレイ２７の操作を通じてのみ切り替える構成とされたが、これら各モード間の切り替えを加速度の変化の検出を通じて行ってもよい。
【００８４】
・上記実施形態において、車両側の事象を検出するものとしてカーテシスイッチ１３を採用したが、これに代えて、例えば、ユーザがドアを開閉するときに操作するドアハンドルの動きを検出するものを採用してもよい。
【００８５】
・上記実施形態において、携帯機側の事象を検出するものとしてＧセンサ２３を採用したが、これに代えて、例えば、速度センサを再由してもよい。
・上記実施形態において、車載制御部１１の通信相手は、スマートフォン２０に限らない。例えば、電話機能がない端末や、再生や録音機能を有する端末など、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して通信するものであればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…車載通信システム、１０…車両、１１…車載制御部、１１ａ…メモリ（車載記憶部）、１１ｂ…車載カウンタ、１２…ＢＴ通信部、１３…カーテシスイッチ（車載検出部）、１４…エンジンスイッチ、１５…エンジン制御装置（車載機器）、１６…ドアハンドルスイッチ、１７…ドアロック装置（車載機器）、１８…入力装置、２０…スマートフォン（携帯端末）、２１…スマートフォン制御部（端末側制御部）、２１ａ…メモリ（端末側記憶部）、２１ｂ…スマホ側カウンタ、２２…ＢＴ通信部、２３…Ｇセンサ（端末側検出部）、２４…ＳＨＦ通信部、２５…マイク、２６…スピーカ、２７…タッチパネルディスプレイ、２８…電池。
【図１】
2015093556.tif 000003
【図２】
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