(57)【要約】パウチ（１０２）と各パウチの吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に供給するための装置（１）。この装置（１）は、パウチ（１０２）用の少なくとも１つのマガジン（２）と吸い口（１０３）用の少なくとも１つのマガジン（３）を具備する。この装置（１）は、パウチ（１０２）と吸い口（１０３）をそれぞれのマガジン（２、３）から拾い上げ、それらを加工する回転機械（Ｒ）へそれらを同時に連続モードで供給することができるように設計された操作ユニット（４）を独創的に具備する。この操作ユニット（４）は、パウチ（１０２）を拾い上げるための手段と吸い口（１０３）を拾い上げるための手段を具備する。パウチ（１０２）と吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に供給するための方法。
2008505825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチ（１０２）と各パウチの吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に供給する装置（１）であって、
パウチ（１０２）用の少なくとも１つのマガジン（２）と、
吸い口（１０３）用の少なくとも１つのマガジン（３）と、
パウチ（１０２）と吸い口（１０３）をそれぞれのマガジン（２、３）から拾い上げ、それらの加工用回転機械（Ｒ）へそれらを同時に連続して供給することができるように設計される少なくとも１つの操作ユニット（４）と、
を具備することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記操作ユニット（４）は
パウチ（１０２）を拾い上げる手段と、
吸い口（１０３）を拾い上げる手段と、を具備し、
パウチ（１０２）を拾い上げる前記手段と吸い口（１０３）を拾い上げる前記手段は、パウチ（１０２）と吸い口（１０３）を拾い上げるための少なくとも１つの動作位置と前記パウチ（１０２）と前記吸い口（１０３）を回転機械（Ｒ）に搬送するための少なくとも１つの動作位置との間において、可動式の支持構造物（４、７）に固定されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
パウチ（１０２）を拾い上げる前記手段は、少なくとも１つの吸着カップを含む、請求項２記載の装置。
【請求項４】
パウチ（１０２）を拾い上げる前記手段は、同一垂直面（Ｐ）上に垂直整列して配置される少なくとも一対の吸着カップ（８、９）を含む、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
吸い口（１０３）を拾い上げる前記手段は、少なくとも１つの把持部（１０）を含む、請求項２乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記支持構造物（４、７）は、第１の略垂直な軸（Ａ）を中心にして回転する、請求項２乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記支持構造物（４、７）は、第２の略垂直な軸（Ｂ）を中心にして回転する回転台（６）の周囲に固定され、前記第２の垂直軸（Ｂ）を中心にした前記回転台（６）の回転と同時に前記第１の垂直軸（Ａ）を中心に回転し、その結果、パウチ（１０２）を拾い上げる前記手段と吸い口（１０３）を拾い上げる前記手段は、前記マガジン（２、３）から前記回転機械（Ｒ）まで移動するときに内サイクロイド運動をする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記回転台（６）に一体的に固定され、前記支持構造物（４、７）に動作可能に作用する第１の動作手段と、
前記回転台（６）に動作可能に作用する第２の動作手段とを具備する、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記第１の動作手段は、少なくとも１つの電気モータ（１１）を含む、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
パウチ（１０２）と吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に供給する方法であって、
パウチ（１０２）のマガジン（２）を配置するステップと、
吸い口（１０３）のマガジン（３）を配置するステップと、
対応するマガジン（２）からパウチ（１０２）を拾い上げるステップと、
対応するマガジン（３）から吸い口（１０３）を拾い上げるステップと、
前記パウチ（１０２）と前記吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に同時に連続して供給するステップと、
を具備することを特徴とする方法。
【請求項１１】
パウチ（１０２）と吸い口（１０３）をその加工用回転機械（Ｒ）に供給する前記ステップは、それぞれのマガジン（２、３）から前記回転機械（Ｒ）上の卸し位置までの、前記パウチ（１０２）と前記吸い口（１０３）の内サイクロイド運動により行われる、請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給するための装置、及びこれに関する供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、飲料、特にフルーツジュースやスポーツドリンクは、「パウチ」として一般に知られている可撓性容器内に入れて販売、及び保存されることがますます多くなっている。
【０００３】
一般に、これらの可撓性容器は、通常ポリエチレン（ＰＥ）製のパウチからなり、容器内に含まれる製品を流出させることができる吸い口（ｓｐｏｕｔ）を有する。
【０００４】
パウチを絞って飲料に圧力をかけることにより、製品が特に容易に流出される。
【０００５】
可撓性容器又はパウチは、開口を残しつつその端部がともに溶接された一対のポリエチレンシートからなる。
【０００６】
この開口の中に吸い口の一部が挿入され、溶接によって固定される。具体的には、この溶接は開口の端部になされ、この端部が部分的に溶解するように加熱することによって行われる。これにより、端部がパウチに挿入された吸い口の一部に接着する。
【０００７】
一般に、吸い口は、容器が充填される前に開口の内部に挿入される。
【０００８】
パウチの加工用のシステムが既に存在することはよく知られている。このシステムは、パウチを充填及び封止するための１つ又は複数のスターホイールと協働して、パウチを拾い上げて搬送するためのスターホイールを有する回転機械を備える。
【０００９】
回転機械を備えるシステムの重要な特徴は、連続モードで動作可能であること、それにより高い生産性を保証することである。
【００１０】
この特徴を十分に生かすためには、パウチの連続流（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｆｌｏｗ）が加工用スターホイールへ供給されることが不可欠である。
【００１１】
具体的には、パウチは、パウチを開口し、この開口の内部に吸い口を挿入し、パウチの端部を溶接することによって、溶接用スターホイール上で直接組み立てられるので、パウチと吸い口の双方を加工用スターホイールに供給しなければならない。
【００１２】
パウチと吸い口の双方の回転機械への連続的な供給を確保するというこの問題は、未だに解決されていない。
【発明の開示】
【００１３】
本発明の目的は、パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給でき、吸い口とパウチの双方の連続的な供給を確保できる装置を提供することにより、前述の問題を解決することである。
【００１４】
さらに、本発明の目的は、パウチと吸い口の双方をその加工用回転機械に同時に供給する装置を作り出すことである。
【００１５】
さらに、本発明の目的は、高い生産性を保証できるパウチと各パウチの吸い口を供給するための装置をもたらすことである。
【００１６】
さらに、本発明の目的は、容易に構成でき且つ信頼性のあるパウチと各パウチの吸い口を供給するための装置をもたらすことである。
【００１７】
さらに、本発明の目的は、パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給するための容易に実行できる方法をもたらすことである。
【００１８】
前記目的は、以下に報告する請求項の内容により特徴づけられる本発明の対象である、パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給するための装置、及びそれに関する方法により完全に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この目的及びその他の目的は、添付の図表において非限定的な例のみを用いて説明される好適な実施形態についての以下の記述からさらに容易に明らかになるであろう。
【００２０】
図を参照すると、パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給するための装置は、その全体が番号１で示されている。具体的には、この回転機械は、例えば、吸い口をパウチに溶接するための溶接把持部（ｗｅｌｄｉｎｇ  ｇｒｉｐｐｅｒｓ）を備えたパウチ成形用のスターホイールであり得る。
【００２１】
装置１は、パウチ１０２のストックを収納するように設計された第１のマガジン２と、設定された数の吸い口１０３を保持するように設計された第２のマガジン３とを具備する。
【００２２】
全く新しい独創的な手法で、装置１は、パウチ１０２と吸い口１０３をそれぞれのマガジンから拾い上げ、それらを連続モードで同時に回転機械へ供給することができるように設計された操作ユニット（ｈａｎｄｌｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４を具備する。
【００２３】
図示された例では、操作ユニット４は、第１の支持シャフト５に固定された回転台（ｒｏｔａｔｉｎｇ  ｐｌａｔｆｏｒｍ）６に固定されている。
【００２４】
具体的には、操作ユニット４はまた、第２の支持シャフト７を具備する。この第２の支持シャフトは、パウチ１０２と吸い口１０３を拾い上げる動作位置とそれらを回転機械に搬送するための動作位置の間にある第１の垂直軸Ａを中心にして回転できるように可動する。この支持シャフト７には、パウチを拾い上げるための手段と吸い口を拾い上げるための手段が設けられている。
【００２５】
図示された例では、パウチを拾い上げるための手段は、一対の吸着カップ８、９からなる。この一対の吸着カップ８、９は、同一垂直面Ｐ（図１では、この垂直面Ｐは側面から見たものである）上に垂直整列（ｖｅｒｔｉｃａｌｌｙ  ａｌｉｇｎｅｄ）して配置されている。
【００２６】
図示された実施形態では、吸い口を拾い上げるための手段は、好ましくは把持部１０である。
【００２７】
図１を特に参照すると、第２の支持シャフト７は、回転台６の周囲に（ｐｅｒｉｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ）固定されている。回転台６は、略垂直且つ第１の支持シャフト５を通る第２の軸Ｂを中心にして回転する。より正確には、第２の支持シャフト７は、回転台６が第２の垂直軸Ｂを中心に回転するのと同時に第１の垂直軸Ａを中心に回転する。その結果、吸着カップ８、９と把持部１０は、これらがマガジン２、３からパウチと吸い口の加工用回転機械へ移動するときに、内サイクロイド運動により作動される。
【００２８】
図１に示した実施形態を特に参照すると、回転台６は、例えば回転機械に一体化された歯車３０と回転台６に一体化された対応する歯車３１の機械的結合を通じて、パウチと吸い口の加工用回転機械によって直接動かされる。
【００２９】
図示された例において、第２の回転シャフト７は、好ましくは、回転台６に固定された、つまりこの台に一体化された電気モータ１１によって動かされる。
【００３０】
図示された実施形態では、パウチと各パウチの吸い口を供給するための装置１は、好ましくは、単一の回転台と、複数の第２の回転シャフト７とからなる。これら複数の第２の回転シャフト７のそれぞれは、パウチを拾い上げ保持するための少なくとも一対の吸着カップと、吸い口を拾い上げるための少なくとも１つの把持部を備えている。
【００３１】
パウチと吸い口をその加工用回転機械に供給するための方法は、パウチのマガジンを配置する段階と、吸い口のマガジンを配置する段階と、対応するマガジン（２）からパウチ（１０２）を拾い上げる段階と、対応するマガジン（３）から吸い口（１０３）を拾い上げる段階と、を含む。
【００３２】
新しい独創的な手法により、本発明の方法は、パウチと吸い口をその加工用回転機械に同時に連続供給するステップを含む。
【００３３】
好ましくは、パウチと吸い口をその加工用回転機械に供給するステップは、マガジンから回転機械上の卸し位置（ｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）までのパウチ及び吸い口の内サイクロイド運動により行われる。
【００３４】
本発明の動作の原理は次のとおりである。
【００３５】
回転台６は、回転機械に一体化された歯車３０と回転台６に一体化された歯車３１の結合を通じて、パウチ及び吸い口の加工用回転機械により直接動かされる。
【００３６】
これと同時に、操作ユニット４の一部である支持シャフト７は、回転台６に一体的に固定された電気モータ１１によって、第１の軸Ａを中心にして回転させられる。
【００３７】
このようにして、吸着カップ８、９及び把持部１０は、内サイクロイド運動によって、パウチ１０２と吸い口１０３がそれらのマガジン２、３から拾い上げられる場所からパウチと吸い口がその加工用回転機械（図２において文字Ｒで示される）へ搬送される場所へと移動させられる。
【００３８】
具体的には、図２に示されるように、吸着カップ８、９及び把持部１０がたどる軌跡は点Ｑによって示される。より詳細には、この点がパウチと吸い口を収納するマガジン２、３（図２ではパウチ１０２を収納するマガジンのみが示される）の先端（ｃｕｓｐ）にあるとき、吸着カップ及び把持部の移動の絶対速度はゼロになる。こうして、吸着カップ及び把持部は、パウチ１０２と吸い口１０３（動いていない）を、それぞれのマガジンから「もぎ取る（ｗｒｅｎｃｈｉｎｇ）」ことなく拾い上げることができる。
【００３９】
その後、図２に示す点Ｑは略円周のアーチを描く軌跡をたどり、これにより吸着カップ８、９及び把持部１０の回転機械Ｒに対する相対速度はゼロになる。このようにして、吸着カップ及び把持部は、パウチ１０２と吸い口１０３を回転機械Ｒへ的確な方法で搬送することができる。
【００４０】
上記の動作原理は、単一の操作ユニット４を備えた装置に関するものであるが、これらの操作ユニットを数個備えた装置でもその動作原理は同じである。
【００４１】
本発明はいくつかの重要な利点をもたらす。
【００４２】
まず第１に、本発明による装置は吸い口とパウチの双方を連続モードで供給することができるので、高い生産性が保証される。
【００４３】
本発明の別の重要な利点は、吸い口とパウチの双方を同時に供給できることである。
【００４４】
有益には、本発明による装置はコンパクトであり、且つきわめて信頼性が高い。
【００４５】
本発明のさらなる利点は、高い生産性を確保するほど、パウチと吸い口を損傷せずに安全に取り扱うことができることである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】パウチと各パウチの吸い口をその加工用回転機械に供給するための装置の部分的な断面正面図
【図２】図１に示した装置の動作原理を示す上から見た図
【図１】
2008505825.tif 000003
【図２】
2008505825.tif 000004
【国際調査報告】
2008505825.tif 000005
2008505825.tif 000006