(57)【要約】【課題】電源ユニットからキャリッジに搭載されたヘッドユニットへ電力を無接点で伝送すると共に、当該伝送路を用いてキャリッジ側から筐体に設置されたＣＰＵへ情報を伝送可能とする。【解決手段】インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット５に係るヘッド情報Ｉｈを管理するヘッド情報管理部６３と、ヘッドユニット５を搭載したキャリッジと、電力を供給する電源ユニット１０と、筐体に設けられ、制御信号ＣtrHを生成するＣＰＵ６と、制御信号ＣtrHを無線によってヘッドユニット５へ伝送する無線インタフェース８１及び８２と、ヘッドユニットに対して非接触で電力を供給する送電部２と、ヘッド情報Ｉｈをヘッド情報管理部６３から送電部２を介してＣＰＵ６へ伝送するヘッド情報伝送部とを備える。【選択図】図１
2015223803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出部を含むヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに係るヘッド情報を管理するヘッド情報管理部と、
前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドユニットが前記液体を吐出する為の電力を供給する電力供給源と、
前記電力供給源が設置された筐体と、
前記筐体に設けられ、前記ヘッドユニットによる前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、
前記筐体に設けられ、前記制御信号を無線によって前記ヘッドユニットへ伝送する制御信号伝送部と、
前記ヘッドユニットに対して非接触で前記電力を供給する電力供給経路と、
前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送するヘッド情報伝送部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記電力供給経路は、前記筐体に設置された筐体側導電体と、前記キャリッジに設置されたキャリッジ側導電体とを備え、
前記電力は、前記筐体側導電体と前記キャリッジ側導電体との間の電界結合で形成される結合容量を介して、前記電力供給源から前記キャリッジへ伝送される、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッド情報伝送部は、前記ヘッド情報に応じて、前記ヘッドユニット側の前記電力供給経路における共振周波数を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御信号は、前記吐出部による前記液体の吐出のタイミングを制御するタイミング制御信号であり、
前記ヘッド情報は、前記吐出部の特性を示し、
前記制御部は、前記ヘッド情報に基づいて、前記液体の吐出のタイミングを調整するように前記タイミング制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御信号は、前記吐出部を駆動させて前記液体を吐出させる駆動信号であり、
前記ヘッド情報は、前記吐出部の特性を示し、
前記制御部は、前記ヘッド情報に基づいて、前記吐出部の駆動を調整するように前記駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッド情報は、前記ヘッドユニットの温度を示すことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ヘッド情報は固定の値であり、
前記ヘッド情報伝送部は、前記電力の供給開始時に前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記ヘッド情報は可変の値であり、
前記ヘッド情報伝送部は、前記ヘッドユニットが所定状態にある場合に、前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出する複数の吐出部を含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、前記ヘッドユニットが前記液体を吐出する為の電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源が設置された筐体と、前記筐体に設けられ、前記ヘッドユニットによる前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、前記筐体に設けられ、前記制御信号を無線によって前記ヘッドユニットへ伝送する制御信号伝送部と、前記ヘッドユニットに対して非接触で電力を供給する電力供給経路とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記電力供給経路を介して前記電力を前記電力供給源から前記ヘッドユニットに伝送し、
前記ヘッドユニットに係るヘッド情報を、前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターにおいては、筐体の内部に、インクを記録媒体へ吐出するプリンターヘッド（以下、ヘッドという。）を搭載したキャリッジが設けられており、キャリッジは主走査方向に移動する。ヘッドは駆動制御部により駆動される。ここで駆動制御部とヘッドとが共にキャリッジに搭載されている構成のプリンターが知られている。この種のプリンターにおいては、ヘッドを制御する印刷信号を、筐体に設けられた回路基板で生成する。ここで回路基板からキャリッジへ印刷信号を伝送する必要があるため、回路基板とキャリッジとは、屈曲性の高いフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)という。）で連結されている。ＦＦＣは、筐体に設置された電力供給源から、キャリッジに搭載された駆動制御部への電力供給にも用いられる。
ヘッドユニットへの給電方法としては、ＦＦＣを用いる方法以外にも、キャリッジを移動させるためにキャリッジに接続されたタイミングベルトを利用する方法が知られている（例えば、特許文献１）。
また、従来よりプリンターにおいては、インクの着弾位置のずれを軽減する補正技術が提案されている。例えば特許文献２には、ヘッドの温度を示す温度情報を、キャリッジに搭載されたセンサによって検出すると共に、印刷信号を生成する回路基板へ伝送し、この回路基板が当該温度情報に基づいて、液体の着弾位置のずれを軽減するような印刷信号を生成してヘッドを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６１１８号公報
【特許文献２】特開２０１１−４６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２に開示されているような補正技術を、ＦＦＣを備えないプリンターに適用する場合、筐体に設置された回路基板へ温度情報を無線送信するモジュールが新たに必要となる。そして、そのようなモジュールをキャリッジ上に設けた場合、当該モジュールの消費電力分だけ、キャリッジ側へ供給しなければならない電力が増加してしまう。また、当該モジュールに起因してキャリッジの重量が増加するため、キャリッジの駆動に要する電力自体も増加してしまう。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、電力供給源からキャリッジへ電力を供給可能とすると共に、キャリッジに搭載されたセンサから、筐体に設置された回路基板へ情報を伝達可能とした液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の一態様は、液体を吐出する複数の吐出部を含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに係るヘッド情報を管理するヘッド情報管理部と、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、前記ヘッドユニットが前記液体を吐出する為の電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源が設置された筐体と、前記筐体に設けられ、前記ヘッドユニットによる前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、前記筐体に設けられ、前記制御信号を無線によって前記ヘッドユニットへ伝送する制御信号伝送部と、前記ヘッドユニットに対して非接触で前記電力を供給する電力供給経路と、前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送するヘッド情報伝送部とを備える。
【０００６】
この液体吐出装置の一態様によれば、ヘッド情報をヘッド情報管理部から電力供給経路を介して制御部へ伝送するので、キャリッジ側にヘッド情報を送信する送信機を設ける必要がなくなり、構成を簡素化することができる。しかも、送信機を動作させるためにキャリッジ側へより多くの電力を伝送する必要が無く、送信機を搭載しないだけキャリッジの重量を軽くできるのでキャリッジを移動するに要する電力も低減することが可能となる。
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記電力供給経路は、前記筐体に設置された筐体側導電体と、前記キャリッジに設置されたキャリッジ側導電体とを備え、前記電力は、前記筐体側導電体と前記キャリッジ側導電体との間の電界結合で形成される結合容量を介して、前記電力供給源から前記キャリッジへ伝送されることが好ましい。この態様によれば、無接点で電力を筐体側からキャリッジ側へ伝送することができ、ヘッド情報を無接点でキャリッジ側から筐体側へ伝送することができる。
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ヘッド情報伝送部は、前記ヘッド情報に応じて、前記ヘッドユニット側の前記電力供給経路における共振周波数を変化させることが好ましい。
この態様によれば、筐体側の共振周波数と、ヘッドユニット側の共振周波数とが略一致する場合に電力の伝送効率が最大となるが、ヘッドユニット側の共振周波数をヘッド情報に応じて変化させることによって、電力の伝送効率が変化する。筐体側では、例えば、送信電力の変化を検知することによって、ヘッドユニット側から送信されたヘッド情報を再生することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記制御信号は、前記吐出部による前記液体の吐出のタイミングを制御するタイミング制御信号であり、前記ヘッド情報は、前記吐出部の特性を示し、前記制御部は、前記ヘッド情報に基づいて、前記液体の吐出のタイミングを調整するように前記タイミング制御信号を生成することが好ましい。
液体の吐出タイミングは、吐出部の特性（特に、圧電素子の特性）によって異なるところ、この態様によれば、ヘッド情報は吐出部の特性を示すので、制御部は、液体の吐出のタイミングを調整したタイミング制御信号を生成することができる。これにより、吐出精度を向上させ、成果物の品質を向上させることができる。
【００１０】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記制御信号は、前記吐出部を駆動させて前記液体を吐出させる駆動信号であり、前記ヘッド情報は、前記吐出部の特性を示し、前記制御部は、前記ヘッド情報に基づいて、前記吐出部の駆動を調整するように前記駆動信号を生成することが好ましい。
液体の吐出量は、吐出部の特性（特に、圧電素子の特性）によって異なるところ、この態様によれば、ヘッド情報は吐出部の特性を示すので、制御部は、液吐出部の駆動を調整を調整した駆動信号を生成することができる。これにより、液体の吐出量を正確に制御することが可能となり、成果物の品質を向上させることができる。
【００１１】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ヘッド情報は、前記ヘッドユニットの温度を示すことを特徴とする。液体の粘性は温度によって変化するところ、この態様によれば、温度を伝送するいことができるので、温度に基づいて補正が可能となる。また、温度が所定温度以上になると、正常な吐出動作が不能になることもあり、そのような場合に吐出動作を停止させることによって、低品質な成果物を減らすことができる。
【００１２】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ヘッド情報は固定の値であり、前記ヘッド情報伝送部は、前記電力の供給開始時に前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送する、ことが好ましい。固定の値であれば、一度伝送すればその後は繰り返し伝送する必要もない。このような場合、電力開始時にヘッド情報を伝送することによって、その後の液体の吐出動作にヘッド情報を反映させることができる。なお、電力の供給開始時とは、電力の供給開始から所定時間が経過するまでの期間であって、液体の吐出動作が開始する前であることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ヘッド情報は可変の値であり、前記ヘッド情報伝送部は、前記ヘッドユニットが所定状態にある場合に、前記ヘッド情報を前記ヘッド情報管理部から前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送することが好ましい。この態様によれば、所定状態になると（例えば、温度が所定温度以上になる）、リアルタイムでヘッド情報が伝送されるので、時間経過に応じて変化するヘッドユニットの状態を制御部で把握することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る液体吐出装置の制御方法の一態様は、液体を吐出する複数の吐出部を含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、前記ヘッドユニットが前記液体を吐出する為の電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源が設置された筐体と、前記筐体に設けられ、前記ヘッドユニットによる前記液体の吐出を制御する制御信号を生成する制御部と、前記筐体に設けられ、前記制御信号を無線によって前記ヘッドユニットへ伝送する制御信号伝送部と、前記ヘッドユニットに対して非接触で前記電力を供給する電力供給経路とを備えた液体吐出装置を制御する方法であって、前記電力供給経路を介して前記電力を前記電力供給源から前記ヘッドユニットに伝送し、前記ヘッドユニットに係るヘッド情報を、前記電力供給経路を介して前記制御部へ伝送する、ことを特徴とする。この態様によれば、ヘッド情報を電力供給経路を介して伝送するので、ヘッド情報の伝送路を別途設ける必要がなくなり、構成と制御の方法を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの構成を示すブロック図。
【図２】インクジェットプリンターの構成の概要を示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンターの概略的な部分断面図。
【図４】ヘッド部の概略的な部分断面図。
【図５】ヘッド部におけるノズルＮの配置を示す平面図。
【図６】送電部の給電経路及び放電経路について説明するための説明図。
【図７】送電部の回路図。
【図８】送電部の動作を説明するための説明図。
【図９】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１０】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１１】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１２】送電部の動作を説明するための説明図。
【図１３】ヘッドユニットの構成を示すブロック図。
【図１４】原駆動信号、印刷信号、駆動信号を説明するための説明図。
【図１５】補正部の構成例を示す図。
【図１６】ヘッド情報の伝達を示す図。
【図１７】変形例に係る整合調整部の構成を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１７】
＜１．インクジェットプリンターの構成＞
図１は、印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。この図に示すように、印刷システム１００は、インクジェットプリンター１と、ホストコンピューター９とを備える。
【００１８】
ホストコンピューター９は、例えば、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等である。
図１に示すように、ホストコンピューター９は、ホストコンピューター９の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスクドライブ等を含む記憶部９２と、ディスプレイ等の表示部９３と、キーボードやマウス等の操作部９４と、を備える。
記憶部９２には、インクジェットプリンター１に対応するプリンタードライバープログラムが記憶されている。ＣＰＵ９１は、プリンタードライバープログラムを実行することで、インクジェットプリンター１の利用者が印刷しようとする画像データに対して、ハーフトーン処理や、ラスタライズ処理を施す。これにより、ＣＰＵ９１は、画像データを変換して、インクジェットプリンター１による印刷処理に対応した印刷データＰＤを生成する。
【００１９】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す斜視図であり、図３は、インクジェットプリンター１の断面構造の概略を示す断面図である。図１に加え、図２及び図３を参照しつつ、インクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２０】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インク（「液体」の一例）を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する「印刷装置」の一例である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各構成要素を収容する筐体３１と、筐体３１に対して＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（「主走査方向」の一例）に往復動するキャリッジ３２と、を備える。
【００２１】
図２に示すように、キャリッジ３２には、ヘッドユニット５と、４個のインクカートリッジ３３と、が搭載されている。
キャリッジ３２に搭載された４個のインクカートリッジ３３は、イエロー（Ｙl）、シアン（Ｃy）、マゼンタ（Ｍg）、及び、ブラック（Ｂk）の４つの色と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３３には、当該インクカートリッジ３３に対応する色のインクが充填されている。
図１に示すように、ヘッドユニット５は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備するヘッド部３０と、各吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＤRVを生成するヘッド駆動回路５０と、を備える（Ｍは、４以上の自然数）。Ｍ個の吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３と１対１に対応するように４つのグループに分けられている。各吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３のうち、対応するインクカートリッジ３３からインクの供給を受ける。そして、各吐出部Ｄは、対応するインクカートリッジ３３から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、駆動信号ＤRVに基づいて、当該吐出部Ｄが備えるノズルＮから吐出することができる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄから全体として４色のインクを吐出することができ、インクジェットプリンター１によるフルカラー印刷が可能となる。これら、ヘッドユニット５の詳細については後述する。
なお、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素のうち、キャリッジ３２の搭載されたものを、「搭載物ＥＢ」と総称する場合がある。
【００２２】
また、図１に示すように、インクジェットプリンター１は、キャリッジ３２を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に往復動させるための移動機構４を備える。
図１及び図２に示すように、移動機構４は、キャリッジ３２を往復動させる駆動源となるキャリッジモーター４１と、その両端が筐体３１に固定されたキャリッジガイド軸４４と、キャリッジガイド軸４４と平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー４３と、を含む。
キャリッジ３２は、キャリッジガイド軸４４に往復動自在に支持されている。また、キャリッジ３２に固定された固定具３２１（図６参照）は、タイミングベルト４２の接続部に固定されている。
図２（または、後述する図６）に示すように、タイミングベルト４２は、プーリー４２１とプーリー４２２と掛けられ（掛け渡され）ている。そして、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動すると、プーリー４２１の回転に連動してタイミングベルト４２が正逆走行する。具体的には、プーリー４２１が回転駆動されると、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも上側（＋Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち一方に移動し、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも下側（−Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち他方に移動する。このため、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動することで、タイミングベルト４２の接続部（タイミングベルト４２のうちキャリッジ３２の固定具３２１に固定された部分）が＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動し、これに伴い、キャリッジ３２が、キャリッジガイド軸４４に案内されて、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に往復動する。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐを供給・排出するための給紙機構７を備える。
図１及び図２に示すように、給紙機構７は、その駆動源となる給紙モーター７１と、給紙モーター７１を駆動するための給紙モータードライバー７３と、記録媒体Ｐを設置するトレイ７７と、キャリッジ３２の下側（−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、給紙モーター７１の作動により回転して記録媒体Ｐを１枚ずつプラテン７４上に供給するための給紙ローラ７２及び７５と、給紙モーター７１の作動により回転してプラテン７４上の記録媒体Ｐを排紙口（図示省略）へと搬送する排紙ローラ７６と、を備える。この、給紙機構７は、記録媒体Ｐを図において＋Ｘ方向に搬送することができる。以下、給紙機構７により記録媒体Ｐが搬送される経路を、「搬送経路」と称する。
インクジェットプリンター１は、搬送経路上（より正確には、プラテン７４上）に搬送された記録媒体Ｐに対して、複数の吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する印刷処理を実行する。
【００２４】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するＣＰＵ６と、各種情報を記憶する記憶部６２と、インクジェットプリンター１の各部に電力を供給する電源ユニット１０（「電力供給源」の一例）と、電源ユニット１０から供給された電力をヘッドユニット５に伝送するための送電部２（「電力伝送部」の一例）と、キャリッジ３２や記録媒体Ｐの位置を検出する検出器群８３と、エラーメッセージ等を表示する表示部や各種スイッチ等で構成される操作部等からなる操作パネル８４と、を備える。
【００２５】
記憶部６２は、ホストコンピューター９から図示省略したインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤをデータ格納領域に一時的に格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムや、後述する記録媒体情報テーブルＴＢＬ等を格納する、不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００２６】
ＣＰＵ６は、ホストコンピューター９から図示省略したインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤを、記憶部６２に記憶させる。そして、ＣＰＵ６は、これら印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤに基づいて、ヘッドユニット５、電源ユニット１０、移動機構４、及び、給紙機構７等の動作を制御することにより、記録媒体Ｐに印刷データＰＤに応じた画像を形成する印刷処理を実行する。
【００２７】
具体的には、ＣＰＵ６は、印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤに基づいて、ヘッド駆動回路５０の動作を制御して各吐出部Ｄを駆動させるための制御信号ＣtrＨを生成し、筐体３１に設けられた無線インタフェース８１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された無線インタフェース８２との間の無線通信を介して、制御信号ＣtrＨをヘッドユニット５に供給する。これにより、ＣＰＵ６は、ヘッド駆動回路５０の動作の制御を介して、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、インクを吐出する場合におけるインクの吐出量及び吐出タイミングを制御する。
また、ＣＰＵ６は、記憶部６２に格納されている各種データと、検出器群８３からの検出値と、に基づいて、キャリッジモータードライバー４３の動作を制御するための制御信号、及び、給紙モータードライバー７３の動作を制御するための制御信号を生成し、これら生成した各種制御信号を出力する。これにより、ＣＰＵ６は、キャリッジモータードライバー４３の動作の制御を介して、記録媒体Ｐを一枚ずつ副走査方向（＋Ｘ方向）に間欠送りするようにキャリッジモーター４１を駆動させ、また、給紙モータードライバー７３の動作の制御を介して、キャリッジ３２を主走査方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）に往復動させるように給紙モーター７１を駆動させる。
このように、ＣＰＵ６は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御することで、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＰＤに対応する画像を記録媒体Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００２８】
検出器群８３は、リニアエンコーダ８３１と、ロータリーエンコーダ８３２とを含む。
リニアエンコーダ８３１は、主走査方向において所定の間隔でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、キャリッジ３２のスケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む（図２においては、スケールのみ図示）。このリニアエンコーダ８３１は、キャリッジ３２の主走査方向における移動量を検出し、検出結果を出力する。
ロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転方向において所定の角度でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、スケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む（図３参照）。このロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転量を検出し、検出結果を出力する。ＣＰＵ６は、リニアエンコーダ８３１からの検出結果に基づいて、キャリッジ３２のＹ軸方向における位置を算出することができ、また、ロータリーエンコーダ８３２からの検出結果に基づいて、搬送系路上における記録媒体ＰのＸ軸方向における位置を算出することができる。
【００２９】
電源ユニット１０は、筐体３１に設けられ、送電部２を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対して電力を供給する。
電力は電圧と電流との積で算出されるところ、負荷に対して電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路と、が必要となる。即ち、一般的に、電力源は、給電経路及び放電経路を介して負荷に電気的に接続され、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加する。
本実施形態にかかる電源ユニット１０は、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、交流電圧を発生する。そして、電源ユニット１０は、給電経路に第１の電源信号を供給し、放電経路に第２の電源信号を供給することによって、第１の電源信号と第２の電源信号の電位差として与えられる電源電圧を、給電経路及び放電経路に印加する。
なお、本実施形態において、「電力を供給する」には、給電経路及び放電経路の少なくとも一方に電源信号を供給することで、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加することを含む。
また、詳細は後述するが、電源ユニット１０が出力する第１の電源信号の電位、及び、第２の電源信号の電位、または、電源電圧の大きさは、ＣＰＵ６から供給される電源制御信号ＣtrPに基づいて決定される。
なお、インクジェットプリンター１は、電源ユニット１０の他に、家庭用ＡＣコンセント等に接続されたＤＣ電源（図示省略）を備える。筐体３１に固定された各部に対しては、当該ＤＣ電源から電力が供給される。
【００３０】
図１に示すように、送電部２は、筐体３１に設けられた送電回路１１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された受電回路１２と、ワイヤレス伝送部２０と、を含む。
ワイヤレス伝送部２０は、筐体３１に設けられた、導電体２１及び導電体２３と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された、導電体２２及び導電体２４と、を含む。より具体的には、図３に示すように、導電体２１は、プラテン７４等の搬送経路を挟んで導電体２２の反対側に設けられ、導電体２３は、搬送経路を挟んで導電体２４の反対側に設けられる。また、導電体２１〜２４は、上側（＋Ｚ方向）から見たときに、導電体２１の少なくとも一部と導電体２２の少なくとも一部とが重なり合い、導電体２３の少なくとも一部と導電体２４の少なくとも一部とが重なり合うように、配置される。なお、送電部２の詳細については後述する。
【００３１】
また、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット５に係るヘッド情報Ｉｈを収集して利用することで、インクの着弾位置のずれを軽減する制御（以下、「補正制御」という。）を行うための補正部２００を備える。ヘッド情報Ｉｈは、ヘッドユニット５に関する情報であればどのようなものであってもよいが、この例では、インクの吐出に関する情報であって、ヘッドユニット５の温度を示すものである。インクは温度に応じて粘性が変化する。したがって、ヘッドユニット５の温度は、インクの吐出を制御するのに有用な情報となる。
【００３２】
補正部２００は、筐体３１に設けられたヘッド情報取得部６７と、キャリッジ３２に設けられた温度センサ６１とヘッド情報管理部６３と整合調整部６５と、を備える。このうち、整合調整部６５とヘッド情報取得部６７とは、ヘッド情報Ｉｈをヘッド情報管理部６３から電力供給経路たる送電部２を介してＣＰＵ６へ伝送するヘッド情報伝送部として機能する。本実施形態では、ヘッド情報Ｉｈは、上述した電力供給経路たる送電部２を介して、キャリッジ３２から筐体３１に設置されたＣＰＵ６に伝達される。従って、ヘッド情報Ｉｈをキャリッジ３２側から、筐体３１に設置されたＣＰＵ６へ伝送するための無線モジュール等が不要となる。なお、補正部２００に係る構成については、図面を参照して後に詳述する。
【００３３】
＜２．ヘッド部について＞
次に、図４及び図５を参照しつつ、ヘッド部３０と、ヘッド部３０に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。図４は、ヘッド部３０の概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、ヘッド部３０のうち、Ｍ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して通連するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３３からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
【００３４】
図４に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（圧力室）と、キャビティ３２０に通連するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。この吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。
吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。このキャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介してインクカートリッジ３３と連通している。
【００３５】
本実施形態では、圧電素子３００として、図４に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。この圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１に後述する基準電位ＶＳＳが供給され、上部電極３０２に駆動信号ＤRVが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み、その結果、圧電素子３００が振動する。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、この振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、この振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３３からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
【００３６】
図５は、キャリッジ３２を＋Ｚ方向または−Ｚ方向から見たときの、ヘッド部３０が備えるＭ個のノズルＮの配置と、導電体２２及び導電体２４の配置と、を説明するための説明図である。
Ｍ個のノズルＮは、キャリッジ３２にも受けられたヘッド部３０において、４列のノズル列に整列された態様で配置されている。より具体的には、図５に示すように、ヘッド部３０には、ブラックのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬBKと、シアンのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬCyと、マゼンタのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬMgと、イエローのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬYlと、が設けられている。なお、各ノズル列において、ノズルＮ間のピッチＰxは、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。
また、キャリッジ３２において、ヘッド部３０の＋Ｘ方向には、導電体２２がＹ軸方向に延在するように設けられ、ヘッド部３０の−Ｘ方向には、導電体２４がＹ軸方向に延在するように設けられている。
【００３７】
なお、本実施形態において、各ノズル列は、図５に示すように、複数のノズルＮをＸ軸方向に一列に整列したものであるが、本発明はこのような態様のノズル列に限定するものではなく、例えば、各ノズル列を構成する複数のノズルＮのうち偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮとのＹ軸方向の位置が異なる、所謂千鳥状に配列されたノズル列を有するものであってもよい。
【００３８】
＜３．送電部について＞
次に、図６及び図７を参照しつつ、送電部２について説明する。
図６は、送電部２の給電経路及び放電経路について説明するための説明図である。
図６に示すように、電源ユニット１０は、給電経路２１１を介して送電回路１１に電気的に接続されるとともに、放電経路２２１を介して送電回路１１に電気的に接続される。そして、電源ユニット１０は、給電経路２１１に第１の電源信号を供給し、放電経路２２１に第２の電源信号を供給することで、送電回路１１に対して電源電圧を印加する。
送電回路１１は、給電経路２１２を介して導電体２１に電気的に接続され、放電経路２２２を介して導電体２３に電気的に接続される。
【００３９】
図６に示すように、導電体２１は、キャリッジ３２に設けられた導電体２２の下側（−Ｚ方向）であって、キャリッジ３２の往復動に伴う導電体２２のＹ軸方向の移動範囲を包含するように、Ｙ軸方向に延在している。このため、導電体２１及び導電体２２は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動する場合であっても、互いに向かい合った状態を維持することができる。よって、導電体２１及び導電体２２は、電界結合して結合容量ＣM1を形成し、当該結合容量ＣM1の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。当該結合容量ＣM1は、給電経路の一部を構成する。
同様に、導電体２３は、キャリッジ３２に設けられた導電体２４の下側（−Ｚ方向）であって、キャリッジ３２の往復動に伴う導電体２４のＹ軸方向の移動範囲を包含するように、Ｙ軸方向に延在している。このため、導電体２３及び導電体２４は、電界結合して結合容量ＣM2を形成し、当該結合容量ＣM2の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。当該結合容量ＣM2は、給電経路の一部を構成する。
【００４０】
導電体２２は、給電経路２１３を介して受電回路１２に電気的に接続され、導電体２４は、放電経路２２３を介して受電回路１２に電気的に接続される。そして、受電回路１２は、給電経路２１４を介してヘッドユニット５に電気的に接続されるとともに、放電経路２２４を介してヘッドユニット５に電気的に接続される（図７参照）。
【００４１】
このように、本実施形態では、給電経路２１１〜２１４及び結合容量ＣM1により給電経路が形成され、放電経路２２１〜２２４及び結合容量ＣM2により放電経路が形成される。すなわち、給電経路の一部が結合容量ＣM1により構成され、放電経路の一部が結合容量ＣM2により構成される。このため、電源ユニット１０から、キャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対する電力の伝送を、非接触（ワイヤレス）で行うことが可能となる。
【００４２】
なお、導電体２１及び導電体２３の各々は「第１導電体」の一例であり、導電体２２及び導電体２４の各々は第１導電体に向かい合う「第２導電体」の一例である。すなわち、ワイヤレス伝送部２０は、電源ユニット１０から供給された電力の少なくとも一部を、第１導電体及び第２導電体で形成される結合容量を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに伝送する。
このため、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、筐体３１に設けられた電源ユニット１０から、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５に対して、ＦＦＣ等の物理的な配線を用いることなく電力を伝送することが可能となる。
【００４３】
上述のとおり、従来のインクジェットプリンターでは、筐体側の電源源からキャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、ＦＦＣ等の物理的配線を用いて電力を伝送していた。このような従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジが主走査方向に往復動する場合において、ＦＦＣが物理的障害となることがあった。また、従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジの往復動に伴ってＦＦＣが動くことに伴い発生するノイズが、ヘッドユニットに対して送信される制御信号に伝播することがあった。
このような、ＦＦＣの存在に起因する不都合が、インクジェットプリンターの故障の原因となり、または、インクジェットプリンターが印刷する画像の画質の劣化の原因となることがあった。
【００４４】
これに対して、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、ＦＦＣを用いることなく電力を伝送することが可能となる。これにより、ＦＦＣに関連する各種不都合を解消することができ、ヘッドユニットに対してＦＦＣを用いて電力を伝送する従来のインクジェットプリンターと比較して、印刷の品位を高めることが可能となり、または、インクジェットプリンター１の故障頻度を低減させることが可能となる。
【００４５】
図７は、送電部２の等価回路図の一例である。
この図に示すように、電源ユニット１０は、端子ＴＥ01から給電経路２１１に対して第１の電源信号ＶS1を出力し、端子ＴＥ02から放電経路２２１に対して第２の電源信号ＶS2を出力することで、送電回路１１の端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に、第１の電源信号ＶS1の示す電位と第２の電源信号ＶS2の示す電位との電位差である電源電圧ＶSを印加する。
【００４６】
図７に示すように、送電回路１１は、端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に設けられた容量Ｃ１と、容量Ｃ１に並列に接続されたインダクタＬ１と、端子ＴＥ13と端子ＴＥ14との間に設けられた容量Ｃ２と、容量Ｃ２に並列に接続されたインダクタＬ２と、を備える。インダクタＬ１及びインダクタＬ２は、電磁的に結合しており、インダクタＬ１に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ２に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ１及びインダクタＬ２は、変圧器として機能する。
【００４７】
図７に示すように、送電回路１１の端子ＴＥ13は、給電経路２１２を介して、結合容量ＣM1の一方の電極である導電体２１に電気的に接続され、送電回路１１の端子ＴＥ14は、放電経路２２２を介して、結合容量ＣM2の一方の電極である導電体２３に電気的に接続される。
結合容量ＣM1の他方の電極である導電体２２は、給電経路２１３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ21に電気的に接続される。また、結合容量ＣM2の他方の電極である導電体２４は、放電経路２２３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ22に電気的に接続される。
【００４８】
図７に示すように、受電回路１２は、端子ＴＥ21と端子ＴＥ22との間に設けられた容量Ｃ３と、容量Ｃ３に並列に接続されたインダクタＬ３と、端子ＴＥ23と端子ＴＥ24との間に設けられた容量Ｃ４と、容量Ｃ４に並列に接続されたインダクタＬ４と、を備える。インダクタＬ３及びインダクタＬ４は、電磁的に結合しており、インダクタＬ３に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ４に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ３及びインダクタＬ４は、変圧器として機能する。
受電回路１２は、端子ＴＥ23から給電経路２１４に対して第１の出力信号Ｖout1を出力し、端子ＴＥ24から放電経路２２４に対して第２の出力信号Ｖout2を出力することで、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間に、第１の出力信号Ｖout1の示す電位と第２の出力信号Ｖout2の示す電位との電位差である出力電圧Ｖoutを印加する。
【００４９】
なお、本実施形態では、インダクタＬ２及び容量Ｃ２により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、インダクタＬ３及び容量Ｃ３により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、が略同じとなるように、インダクタＬ２及びインダクタＬ３のそれぞれのインダクタンスと、容量Ｃ２及び容量Ｃ３のそれぞれの容量値と、が定めらる。この場合、送電部２における電力の伝送効率を高くすることが可能となる。
【００５０】
＜４．送電部の伝送効率について＞
次に、図８乃至図１２を参照しつつ、送電部２による電力の伝送効率について説明する。
なお、図８では、図７に示す電源ユニット１０の内部抵抗ＲSが示され、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31及び端子ＴＥ31の間の電気抵抗を抵抗ＲLで表している。
また、図８では、送電回路１１を、インダクタンスＬAのインダクタと容量値ＣAの容量とを有する、送電回路１１と等価な回路１１Ａで表し、受電回路１２を、インダクタンスＬBのインダクタと容量値ＣBの容量とを有する、受電回路１２と等価な回路１２Ａで表している。
さらに、図８では、図７に示す結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値が互いに等しいと仮定して、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2のインピーダンスを、ともにインピーダンスＺMで表している。
【００５１】
図９は、計算を容易にするために、図８に示す回路を、電源ユニット１０の発生する第１の電源信号ＶS1の電位と第２の電源信号ＶS2の電位との中心電位ＶCを基準として、上側と下側の２つの回路に分割した回路である。
ここで計算の便宜上、図９に示す回路における各種値を下記のように置き換える。
ＲS／２＝ＲL／２＝ｚ0        ……式（１）
ＬA／２＝ＬB／２＝Ｌ        ……式（２）
２ＣA＝２ＣB＝Ｃ        ……式（３）
ＺM＝Ｒ        ……式（４）
この場合、図９に示す回路は、これと等価な図１０に示す回路で表すことができる。
【００５２】
図１０において、回路１０Sは、電源ユニット１０を、中心電位ＶCを基準として分割した２つの回路のうちの一方に相当し、回路（二端子対回路）２Sは、送電部２のうち、給電経路または放電経路のうちの一方に相当し、回路５Sは、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31及び端子ＴＥ31の間の抵抗ＲLを、中心電位ＶCを基準として分割した２つの抵抗のうちの一方に相当する。
【００５３】
以下、二端子対回路２Sによる電力の伝送効率を示す値として、二端子対回路２Sの電圧透過係数と電力透過係数とを求める。
ここで、電圧透過係数とは、二端子対回路の入力端に印加された電圧に対する、出力端から出力される電圧の比率（電圧利得）を表す値である。また、電力透過係数とは、二端子対回路の入力端に供給される電力に対する、出力端から出力される電力の比率（電力利得）を表す値である。
二端子対回路の電圧透過係数は、当該二端子対回路の伝達特性を示す２行２列の散乱行列（scattering matrix）のうち、第２行第１列の成分によって表される。また、二端子対回路の電力透過係数は、散乱行列の第２行第１列の成分の絶対値の二乗として表される。これら、電圧透過係数や電力透過係数を求めるために必要となる、二端子対回路の散乱行列は、二端子対回路のインピーダンス行列（impedance matrix）から求めることができる。
そこで、以下では、まず二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚを算出し、次に二端子対回路２Sの散乱行列Ｓを算出することで、二端子対回路２Sの電圧透過係数及び電力透過係数を求める。
【００５４】
図１０に示す二端子対回路２Sは、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とからなる。
具体的には、二端子対回路２Sは、図１１に示すように、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とを直列に接続したものである。
そして、二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列をＺ1とし、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列をＺ2とすると、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（５）に基づいて定めることができる。
Ｚ＝Ｚ1＋Ｚ2        ……式（５）
【００５５】
図１１に示す二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列Ｚ1は、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bにより、以下の式（６）で表される。
【数１】
2015223803.tif 000003
【００５６】
インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、それぞれインダクタンスＬに係るインピーダンスである。よって、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、虚数単位ｊ、電源電圧ＶSの角周波数ωを用いて、以下の式（７）で表される。
Ｚ1A＝Ｚ1B＝ｊωＬ      …式（７）
すなわち、式（６）に式（７）を代入することで、インピーダンス行列Ｚ1を、以下の式（８）で表すことができる。
【数２】
2015223803.tif 000004
【００５７】
次に、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2を、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求める。
図１２に示す、アドミタンスＹA、ＹB、ＹCを備える二端子対回路のアドミタンス行列Ｙは、以下の式（９）で表される。
【数３】
2015223803.tif 000005
【００５８】
図１０に示す二端子対回路ＴN2の要素である容量Ｃのアドミタンスは、図１２に示す二端子対回路のアドミタンスＹA及びＹCに対応し、以下の式（１０）で表される。
ＹA＝ＹC＝ｊωＣ      …式（１０）
同様に、二端子対回路ＴN2の要素である抵抗Ｒのアドミタンスは、図１２に示す二端子対回路のアドミタンスＹBに対応し、以下の式（１１）で表される。
ＹB＝１／Ｒ      …（式１１）
よって、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2は、式（９）に対して、式（１０）及び式（１１）を代入した、式（１２）として表される。
【数４】
2015223803.tif 000006
【００５９】
二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2は、式（１２）に示すアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求めることができる。このため、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（１３）として求められる。
【数５】
2015223803.tif 000007
【００６０】
散乱行列Ｓは、一般的に、インピーダンス行列Ｚと２行２列の単位行列Ｉとを用いて、以下の式（１４）で表される。
【数６】
2015223803.tif 000008
【００６１】
また、本実施形態では、上述したようにＬＣ共振現象を利用して高効率で電力伝送を行うため、式（２）に示すインダクタンスＬと、式（３）に示す容量値Ｃとは、以下の式（１５）に示す共振条件を満たすように定められる。
ω２ＬＣ＝１        ……式（１５）
【００６２】
よって、式（１２）〜式（１５）より、以下の式（１６）で表される散乱行列Ｓの各成分のうち、第２行第１列の成分ｓ21を求めることができる。この成分ｓ21は、二端子対回路２Sの電圧透過係数を表す値であり、以下の式（１７）で表される。
【数７】
2015223803.tif 000009
【００６３】
また、上述のとおり、二端子対回路２Sの電力透過係数は成分ｓ21の絶対値の二乗|ｓ21|２であり、以下の式（１８）で表される。
【数８】
2015223803.tif 000010
【００６４】
本実施形態では、電圧透過係数及び電力透過係数を大きくするために、以下の式（１９）が成立するように、電源ユニット１０、送電部２、及び、ヘッドユニット５の各構成要素を設計する。
ｚ0＜＜Ｒ＜＜ωＬ        …式（１９）
式（１９）が成立することを前提とした場合、式（１８）に示す値|ｓ21|２は、以下の式（２０）に示す値に近似される。この場合、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となり、送電部２は高い伝送効率を有することになる。
【数９】
2015223803.tif 000011
【００６５】
以下、上述した式（１９）を充足するために必要となる条件を検討する。
【００６６】
まず、式（１９）のうち、「ｚ0＜＜Ｒ」について検討する。
一般的に、インピーダンスｚ0に対応する電源ユニット１０の内部抵抗ＲSは、小さい値に設定することが可能である。また、一般的に、結合容量（ＣM1、ＣM2）に係るインピーダンスＺMは、大きな値となる。よって、一般的に、「ｚ0＜＜Ｒ」という条件は充足される。
【００６７】
次に、式（１９）のうち、「Ｒ＜＜ωＬ」について検討する。
結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値をＣMとした場合、インピーダンスＲ（インピーダンスＺM）は、容量値ＣMを用いることで以下の式（２１）で表される。
【数１０】
2015223803.tif 000012
【００６８】
式（１５）及び式（２１）より、以下の式（２２）が得られる。また、式（２０）及び式（２２）より、以下の式（２３）が得られる。
【数１１】
2015223803.tif 000013
【００６９】
式（２２）から明らかなように、「Ｒ＜＜ωＬ」という条件を充足するためには、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値ＣMを、送電回路１１の有する容量の容量値ＣA、及び、受電回路１２の有する容量の容量値ＣBよりも十分に大きくなるように定めればよい。
この場合には、式（２３）に示すように、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となる。
【００７０】
＜５．ヘッド駆動回路５０について＞
次に、図１３及び図１４を参照しつつ、ヘッドユニット５の構成及び動作について説明する。
図１３は、ヘッドユニット５の等価回路図の一例である。この図に示すように、ヘッドユニット５は、整流回路１３と、ヘッド駆動回路５０と、ヘッド部３０と、を備える。
整流回路１３は、例えばＡＣ−ＤＣコンバーターであり、送電部２から供給される交流電圧である出力電圧Ｖoutを、直流電圧に変換する。具体的には、整流回路１３は、給電経路である電源線５０１の電位を高電位側の一定の電位ＶＤＤに設定し、放電経路である電源線５０２の電位を電位ＶＤＤよりも低い基準電位ＶＳＳに設定する。
ヘッド駆動回路５０は、原駆動信号発生部５１と駆動信号生成部５２とを含む。ヘッド駆動回路５０は、Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して駆動信号ＤRVを供給する。なお、図１３及び図１４において、各信号名の末尾に付された括弧内の数字は、当該信号が供給される吐出部Ｄの番号を示している。
なお、ヘッドユニット５は、４列のノズル列と１対１に対応するように４個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよいし、Ｍ個の吐出部Ｄに対して共通する１個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよい。
【００７１】
原駆動信号発生部５１は、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrＨに含まれる原駆動信号生成用パラメーターＰRMに基づいて、原駆動信号ＯDRVを生成する。なお、原駆動信号生成用パラメーターＰRMとは、原駆動信号ＯDRVの波形形状等を規定するパラメーターである。
この原駆動信号発生部５１は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。
図１４は、原駆動信号ＯDRV、印刷信号ＰRT（ｉ）、及び駆動信号ＤRV（ｉ）の波形の一例を示す図である。原駆動信号ＯDRVは、単位期間（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る期間）毎に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
【００７２】
駆動信号生成部５２には、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrＨに含まれる印刷信号ＰRTと、原駆動信号ＯDRVと、に基づいて、駆動信号ＤRVを生成する。印刷信号ＰRTは、ＣＰＵ６が印刷データＰＤに基づいて生成する信号であり、各画素に対する吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、吐出部Ｄからインクを吐出する場合におけるインクの吐出量と、を規定する信号である。
より具体的には、駆動信号生成部５２は、Ｍ個の吐出部Ｄのうち第ｉ番目の吐出部Ｄに対応する印刷信号ＰRT（ｉ）に基づいて、原駆動信号ＯDRVを遮断したり通過させたりすることで、駆動信号ＤRV（ｉ）を生成する。
例えば、駆動信号生成部５２は、図１４に示すように、印刷信号ＰRT（ｉ）が２ビット信号である場合において、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『００』の場合には、原駆動信号ＯDRVの第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２を遮断し、また、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『０１』の場合には、第１パルスＷ１のみを遮断して第２パルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１０』の場合には、第２パルスＷ２のみを遮断して第１パルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１１』の場合には、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２を通過させる。そして、駆動信号生成部５２は、通過させたパルスを駆動信号ＤRV（ｉ）として、第ｉ番目の吐出部Ｄが具備する圧電素子３００の上部電極３０２に対して供給する。第ｉ番目の吐出部Ｄは、駆動信号生成部５２からの駆動信号ＤRV（ｉ）に基づいて応じて駆動される。
【００７３】
駆動信号生成部５２は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。また、各吐出部Ｄは、圧電素子３００の上部電極３０２が、駆動信号生成部５２と電気的に接続されて駆動信号ＤRV（ｉ）の供給を受け、下部電極３０１が、放電経路である電源線５０２に電気的に接続されている。
なお、図示は省略するが、ヘッド駆動回路５０は、電位ＶＤＤ及び基準電位ＶＳＳとで定められる電圧を、ヘッド駆動回路５０の各部が必要とする適宜な電圧に変圧するＤＣ−ＤＣコンバーターを有するものであってもよい。
【００７４】
＜６．補正部２００について＞
図１５に、補正部２００の構成を示す。また、図１６に、ヘッド情報Ｉｈの伝達過程を示す波形図を示す。
温度センサ６１はヘッドユニット５の温度を検出し、その温度を示す温度信号を出力する。温度センサ６１は、例えば、サーミスターに定電流を供給し、サーミスターの両端の電圧を温度信号として出力する。ヘッド情報管理部６３は、温度信号を閾値と比較して、スイッチ制御信号ＣＴＬ１を生成する。具体的には、温度信号が閾値以上となり、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化した場合に、第１時間Ｔ１だけスイッチ制御信号ＣＴＬ１をアクティブとする。また、温度信号が閾値以下となり、ヘッドユニット５の温度が所定温度以上から所定温度未満に変化した場合に、第２時間Ｔ２だけスイッチ制御信号ＣＴＬ１をアクティブとする。
【００７５】
図１６に示す例では、時刻ｔ１においてヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がローレベルからハイレベル（アクティブ）に変化し、第1時間Ｔ１だけハイレベルを維持した後、時刻ｔ２においてハイレベルからローレベルに変化する。
また、時刻ｔ３においてヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上から所定温度Ｔｍｐ未満に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がローレベルからハイレベルに変化し、第２時間Ｔ２だけハイレベルを維持した後、時刻ｔ４においてハイレベルからローレベルに変化する。
【００７６】
スイッチ制御信号ＣＴＬ１のハイレベル(アクティブ)の期間は、ヘッドユニット５の温度変化に応じて異なる値となる。このため、スイッチ制御信号ＣＴＬ１は、ヘッドユニット５の温度を示すヘッド情報Ｉｈに相当する。
【００７７】
次に、図１５に示す整合調整部６５は、インダクタンスＬｄと抵抗ＲｄとスイッチＳＷとを備える。インダクタンスＬｄは、上述した受電回路１２におけるインダクタンスＬ３，Ｌ４（等価な回路１２Ａにおけるインダクタンス成分ＬB）と誘導結合している。したがって、受電回路１２の共振周波数はインダクタンスＬｄの影響を受ける。
抵抗Ｒｄは、スイッチＳＷに対してインダクタンスＬｄと並列に設けられている。スイッチＳＷは、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がアクティブになるとオンし、非アクティブではオフする。
【００７８】
スイッチＳＷがオンされると、整合調整部６５が備えるインダクタンスＬｄが短絡される。このとき、インダクタンスＬｄに生じた誘導起電力によって当該インダクタンスＬｄに電流が流れ（流れる電流が増加し）、上述した受電回路１２におけるインダクタンスＬ3，Ｌ4（等価な回路１２ＡにおけるインダクタンスＬB）に影響を与える。受電回路１２におけるＬＣ回路の共振周波数（等価な回路１２ＡにおけるＬBとＣBとにより構成されるＬＣ回路の共振周波数）は、スイッチＳＷがオフからオンに変化すると、これに伴って変化することになる。
【００７９】
次に、ヘッド情報取得部６７の構成を説明する。図１５に示すように、ヘッド情報取得部６７は、検出回路６７−１とコンパレータ６７−２とを備える。検出回路６７−１は、インダクタンスＬｉと抵抗Ｒｉとダイオードｄと容量Ｃｉとを備える。インダクタンスＬｉは、上述した送電回路１１のインダクタＬ１,Ｌ２（等価な回路１１ＡにおけるであるインダクタンスＬA）と誘導結合している。したがって、インダクタンスＬｉとインダクタＬ１,Ｌ２との誘電結合の影響を受けて、送電回路１１の共振周波数が定まる。また、送電回路１１のインダクタＬ１,Ｌ２に電流が流れると、インダクタンスＬｉに電圧が誘起される。  抵抗Ｒｉは、インダクタンスＬｉの両端間に接続されている。ダイオードｄ及び容量Ｃｉは、インダクタンスＬｉ及び抵抗Ｒｉに直列に接続され、インダクタンスＬｉの両端間に生じた誘導起電力を半波整流して、送電電力に応じた大きさの電力信号Ｖｎを出力する。
【００８０】
コンパレータ６７−２には、電力信号Ｖｎと基準電位Ｖｒｅｆとが入力される。コンパレータ６７−２は、電力信号Ｖｎを基準電位Ｖｒｅｆとを比較してヘッド情報Iｈを再生する。コンパレータ６７−２は、図１６に示すように電力信号Ｖｎが基準電位Ｖｒｅｆ以下のときにハイレベルとなり、電力信号Ｖｎが基準電位Ｖｒｅｆを上回るときにローベルとなるヘッド情報Ｉｈを出力する。ヘッド情報ＩｈはＣＰＵ６に入力される。
【００８１】
図１６に示す例では、時刻ｔ１において、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化すると、スイッチ制御信号ＣＴＬ１が第１時間Ｔ１だけオンする。すると、上述したように受電回路１２におけるＬＣ回路の共振周波数（等価な回路１２ＡにおけるＬBとＣBとにより構成されるＬＣ回路の共振周波数）がずれ、送電部２における電力の伝送効率が低下する。
【００８２】
これにより、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間の電圧が降下すると共に、送電回路１１（等価な回路１１Ａ）に流れる電流量も低下し、検出回路６７−１のインダクタンスＬｉの両端間に生じる誘導起電力も低下する。従って、電力信号Ｖｎの電位が低下する。この例では、受電回路１２の共振周波数と送電回路１１の共振周波数が略一致している場合、電力信号Ｖｎは電位Ｖｍ１となる一方、スイッチ制御信号ＣＴＬ１がアクティブになり、受電回路１２の共振周波数が送電回路１１の共振周波数とずれた場合、電力信号Ｖｎは電位Ｖｍ２となる。
【００８３】
具体的には、時刻ｔ１ａにおいて電力信号Ｖｎの電位が基準電位Ｖｒｅｆ以下になると、ヘッド情報Ｉｈはローレベルからハイレベルに遷移して第１時間Ｔ１だけハイレベルを維持し、時刻ｔ２ａにおいて電力信号Ｖｎの電位が基準電位Ｖｒｅｆを上回ると、ヘッド情報Ｉｈがハイレベルからローレベルに遷移する。同様に、時刻ｔ３ａから第２時間Ｔ２が経過する時刻ｔ４ａまでの期間において、ヘッド情報Ｉｈはハイレベルとなる。
このように、本実施形態では、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ未満から所定温度Ｔｍｐ以上に変化した場合、及びヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上から所定温度Ｔｍｐ未満に変化した場合に、そのことがヘッド情報Ｉｈとして、ＣＰＵ６に伝達される。そして、このヘッド情報Ｉｈの伝達経路として、電力の伝送経路である送電部２が用いられる。
【００８４】
ＣＰＵ６は、ヘッド情報Ｉｈがハイレベルとなる時間を監視し、当該時間が基準時間Ｔｒｅｆより長い場合にハイレベルとなり、当該時間が基準時間Ｔｒｅｆより短い場合にローレベルとなる補正制御信号ＣＴＬ２を生成する（図１６参照）。ここで、基準時間Ｔｒｅｆは第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２を判別できるように、Ｔｒｅｆ＝（Ｔ１+Ｔ２）／２に設定されている。
ＣＰＵ６は、補正制御信号ＣＴＬ２がハイレベルの期間（アクティブ）において、ヘッドユニット５の温度が所定温度Ｔｍｐ以上となった適した公知の補正制御を行う制御信号を生成し、無線インタフェース８１によってキャリッジ３２へ送信し、ヘッド駆動回路５０へ当該制御信号を供給する。具体的には、制御信号は、例えば上述した原駆動信号ＯＤＲＶである。インクの粘性は温度に応じて変化するが、原駆動信号ＯＤＲＶを温度に応じて変化させることによって、温度が変化してもインクの吐出量を一定に保つことが可能となる。
また、ヘッド駆動回路５０においては、原駆動信号ＯＤＲＶから駆動信号ＤＲＶを生成し、各吐出部Ｄに供給するが、ある温度以上になると、ヘッド駆動回路５０が正常に動作しなくなる。正常動作と異常動作とを区別できるように所定温度Ｔｍｐを設定することによって、ＣＰＵ６は、ヘッド駆動回路５０が異常動作することを検知できる。このような場合、印刷を続行すると、記録媒体が無駄になってしまう。そこで、ＣＰＵ６は補正制御信号ＣＴＬ２がハイレベルの期間は印刷動作を中止して、ヘッドユニット５の温度が下がるのを待つようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６は、印刷を中止すべく制御信号ＣtrＨを生成し、無線インタフェース８１及び８２を介して制御信号ＣtrＨをヘッド駆動回路５０に供給すればよい。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態によれば、電源ユニット１０からヘッドユニット５（ヘッド駆動回路５０）へ非接触（無接点）で電力を伝送可能となるため、ＦＦＣを用いることなく電力を供給可能となる。
また、ヘッドユニット５に係る温度が所定温度Ｔｍｐ以上となると、そのことがヘッド情報として、筐体３１に設置されたＣＰＵ６へ伝達される。この伝達には、電力の伝送経路である送電部２を兼用し、ヘッド情報Ｉｈを電力変化として伝送する。
仮に、送電部２を兼用しない場合には、キャリッジ側に送信機を筐体側に受信機を設ける必要があり、構成が複雑となる。また、このため、送信機を動作させるためキャリッジ側の消費電力が増加し、より多くの電力をキャッジに供給する必要が生じる。さらに、キャリッジの重量が増加するため、キャリッジモーター４１の消費電力が増加する。
本実施形態では、電力の伝送経路である送電部２を兼用し、ヘッド情報Ｉｈを電力変化として伝送するので、構成を簡素化でき、消費電力を低減することが可能となる。
【００８６】
＜７．変形例＞
上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる変形例であっても、本発明に含まれるものである。また、実施形態と各変形例とは適宜組み合わせることができる。
（１）上述した実施形態においては、ヘッド情報Ｉｈは、ヘッドユニット５の温度を示すものであり、可変の値を取るものあった。このように可変の値を取るヘッド情報Ｉｈとしては、湿度を示すものであってもよい。この場合、温度センサ６１の替りに湿度センサを用いればよい。
【００８７】
（２）上述した実施形態においては、受電回路１２の共振周波数を変化させる時間を変化させることによって、複数ビットの情報を伝送したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、共振周波数を変化させる回数によって、複数ビットを伝送してもよい。具体的には、２ビットの情報を伝送する場合、所定期間に共振周波数を変化させない場合に「００」を割り当て、所定期間に共振周波数を１回変化させる場合に「０１」を割り当て、所定期間に共振周波数を２回変化させる場合に「１０」を割り当て、所定期間に共振周波数を３回変化させる場合に「１１」を割り当てもよい。
【００８８】
また、送信回路の共振周波数をｆ０とした場合、受電回路１２の共振周波数をｆ０とする場合に「００」、受電回路１２の共振周波数をｆ１とする場合に「０１」、受電回路１２の共振周波数をｆ２とする場合に「１０」、受電回路１２の共振周波数をｆ３とする場合に「１１」を割り当てもよい。この場合には、整合調整部６５の替りに図１７に示す整合調整部６５Ａを用いればよい。ここで、インダクタンスＬｄ１とインダンクタンスＬｄ２とは、受電回路１２におけるインダクタンスＬ3，Ｌ4（等価な回路１２ＡにおけるインダクタンスＬB）と誘電結合しており、それらの値は異なる。伝送すべきヘッド情報が「００」の場合、スイッチＳＷ１及びＳＷ２がオフとなり、伝送すべきヘッド情報が「０１」の場合、スイッチＳＷ１がオン且つスイッチＳＷ２がオフとなり、伝送すべきヘッド情報が「１０」の場合、スイッチＳＷ１がオフ且つスイッチＳＷ２がオンとなり、伝送すべきヘッド情報が「１１」の場合、スイッチＳＷ１及びＳＷ２がオンとなる。
【００８９】
（３）上述した実施形態において、ヘッド情報Ｉｈはヘッドユニット５の温度であったが本発明はこれに限定されない。例えば、圧電素子３００に検査用の駆動信号ＤＲＶを印加すると、キャビティ３２０の圧力が変化し、残留振動が発生する。この残留振動によって圧電素子３００に起電力が発生する。これを残留振動信号として検出し、残留振動信号に基づいて生成された、残留振動の位相、周期、及び振幅のうち少なくとも一つをヘッド情報Ｉｈとして伝送してもよい。
【００９０】
（４）上述した実施形態において、ヘッド情報Ｉｈは可変の値であったが、固定の値であってもよい。圧電素子３００やキャビティ３２０の容積などの吐出部Ｄの特性に応じて、インクの吐出タイミングを調整することによって、インクの吐出精度を高め、インクの吐出によって生成される成果物の品質を向上させることができる。そして、吐出部Ｄの特性は、ヘッド部３０に種類に応じて特定することができる。そこで、ヘッド部３０の種類を示すヘッド情報Ｉｈをヘッド情報管理部６３で記憶し、これを伝送するようにしてもよい。ＣＰＵ６は、ヘッド情報Ｉｈを取得すると、吐出部Ｄの特性に応じて、印刷信号ＰＲＴや原駆動信号ＯＤＲＶのタイミングを調整するように制御信号ＣtrＨを生成することによって、インクの吐出タイミングを調整することが可能となる。なお、ヘッド情報Ｉｈは、ヘッド駆動回路５０の種類を示す情報の替りに、吐出タイミングを調整するための情報であってもよい。
【００９１】
また、圧電素子３００の特性には製造上のばらつきがある。そこで、圧電素子３００の特性を予め測定して、ヘッド情報管理部６３に記憶しておき、これをヘッド情報Ｉｈとして伝送してもよい。ＣＰＵ６は、ヘッド情報Ｉｈを取得すると、圧電素子３００の特性に応じて、原駆動信号ＯＤＲＶの波形（特に振幅）を調整するように制御信号ＣtrＨを生成することによって、圧電素子３００の特性のばらつきを補正して、インクを吐出することができる。この結果、印刷物の品質を向上させることができる。
【００９２】
また、ヘッド情報Ｉｈとして固定の値を伝送する場合には、電力の供給開始時にヘッド情報Ｉｈの伝送を実行することが好ましい。ヘッド情報管理部６３において記憶することによって保持される情報であれば、ＣＰＵ６は一度取得すれば十分であり、さらに、制御信号ＣtrＨを生成する前に取得する必要があるからである。このように、パワーオン時の初期化動作にヘッド情報Ｉｈの取得を含ませることによって、効率的に補正を実行することが可能となる。
【００９３】
（５）上述した実施形態において、電力供給路には電界結合による結合容量を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電力供給路に電磁結合を用いて電力を伝送するものであってもよい。すなわち、送電側のコイルと受電側のコイルとを電磁結合させ、送電側から受電側に電力を伝送する。この場合、受電側においてヘッド情報Ｉｈに応じて送信電力を変化させるように受電の状態を切り替えればよい。具体的には、受電側の共振周波数をヘッド情報Ｉｈに応じて変化させればよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…インクジェットプリンター、２…送電部、４…移動機構、５…ヘッドユニット、７…給紙機構、９…ホストコンピューター、１０…電源ユニット、１１…送電回路、１２…受電回路、１３…整流回路、２０…ワイヤレス伝送部、２１，２２，２３，２４…導電体、３０…ヘッド部、３１…筐体、３２…キャリッジ、３３…インクカートリッジ、４１…キャリッジモーター、４２…タイミングベルト、４３…キャリッジモータードライバー、４４…キャリッジガイド軸、５０…ヘッド駆動回路、５１…原駆動信号発生部、５２…駆動信号生成部、６２…記憶部、７１…給紙モーター、７２…給紙ローラ、７３…給紙モータードライバー、７４…プラテン、７６…排紙ローラ、７７…トレイ、８１，８２…無線インタフェース、８１…温度センサ、８３…検出器群、８３…ヘッド情報管理部、８３１…リニアエンコーダ、８３２…ロータリーエンコーダ、８４…操作パネル、８５…整合調整部、８５Ａ…整合調整部、９１…ヘッド情報取得部、９１−１…検出回路、９１−２…コンパレータ、９２…記憶部、９３…表示部、９４…操作部、１００…印刷システム、２００…補正部、２１１，２１２，２１３，２１４…給電経路、２２１，２２２，２２３，２２４…放電経路、３００…圧電素子、３０１…下部電極、３０２…上部電極、３０３…圧電体、３１０…振動板、３２０…キャビティ、３２１…固定具、３３０…ノズルプレート、３４０…キャビティプレート、３５０…リザーバ、３６０…インク供給口、３７０…インク取り入れ口、４２１，４２２…プーリー、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル。
【図１】
2015223803.tif 000014
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015223803.tif 000026
【図１４】
2015223803.tif 000027
【図１５】
2015223803.tif 000028
【図１６】
2015223803.tif 000029
【図１７】
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