(57)【要約】【課題】利用者の目的階がある特定のゾーンに集中するときでも、運行効率を向上させることができるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法を得る。【解決手段】同一シャフト１内をＮ台（Ｎ≧２）のかご２が独立走行することが可能なエレベータに適用され、最上部のかごを第１のかご２ａ、最下部のかごを第Ｎのかごとし、基準階から乗車する乗客をＮ台のかご２のいずれかに割り振るエレベータの運転装置であり、基準階の利用者の行先予約要求から行先階毎の利用者数等の行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部２４と、行先階別利用者数情報に基づき、行先階が最上階に近い利用者から順に第１のかご２ａに優先的に振り分け、第ｎのかご（１≦ｎ≦Ｎ−１）に振り分けた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を振ることで、Ｎ台のかご２の停車階の分担を行うサービス階決定部２６とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのシャフト内をＮ台（Ｎは、２以上の整数）のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、上記シャフト内の最上部に位置するかごを第１のかご、最下部に位置するかごを第Ｎのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者を上記Ｎ台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転装置であって、
上記基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、
上記行先予約受付部で受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、
上記Ｎ台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理部で生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第１のかごから順に優先的に割り振るとともに、第ｎのかご（ｎは、１以上Ｎ−１以下の整数）に割り振られた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を割り振ることで、上記Ｎ台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部と
を有しているエレベータの運転装置。
【請求項２】
Ｎ＝２とした場合に、
第１のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階までになっており、
第２のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階−１階までになっている請求項１に記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
上記サービス階決定部によって決定された上記Ｎ台のかごの上記停車階を、上記乗場に設けられた乗場行先階表示装置に表示する乗場行先階表示制御部をさらに有している請求項１または請求項２に記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
１つのシャフト内をＮ台（Ｎは、２以上の整数）のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、上記シャフト内の最上部に位置するかごを第１のかご、最下部に位置するかごを第Ｎのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者を上記Ｎ台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転方法であって、
上記基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、
上記行先予約受付ステップで受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、
上記Ｎ台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理ステップで生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第１のかごから順に優先的に割り振るとともに、第ｎのかご（ｎは、１以上Ｎ−１以下の整数）に割り振られた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を割り振ることで、上記Ｎ台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップと
を有しているエレベータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一シャフト内に独立して走行可能な複数台のかごを有するエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つのシャフト内を複数のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムでは、かご同士の衝突を回避するための待ち時間を削減するために、基準階に関しては、全てのかごが停止できるようにし、基準階を除く他の階床に関しては、シャフト内のかごの台数で分割して各かごのサービスゾーンを割り当てるエレベータシステムが、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１に示すように、あらかじめサービスゾーンを決定しておくのではなく、ビル内の交通状況に合わせて各かごのサービスゾーンを動的に変更して決めるエレベータシステムも従来から知られている。このエレベータシステムでは、出勤時用、昼時用、及び平時用等の交通量に対応して設定されたゾーン設定テーブルと、シャフト内の複数のかごのうち、上部に配置された上かごの走行状態とを照らし合わせて、上かごの真下に配置された下かごのサービスゾーンを適宜決定する２ゾーン方式を用いている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６１３４３号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された従来のエレベータシステムでは、複数の乗客の目的階がある特定のゾーンに集中すると担当のかごに乗客が乗り切れない積み残しが発生してしまう。これと同時に、担当外のかごでは、乗客が乗っていないまま走行することになってしまうおそれがある。これにより、運行効率が低下してしまう。
【０００６】
この発明は、上記の様な課題を解決するためになされたものであり、利用者の目的階がある特定のゾーンに集中するときでも、運行効率を向上させることができるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの運転装置は、１つのシャフト内をＮ台（Ｎは、２以上の整数）のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第１のかご、最下部に位置するかごを第Ｎのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をＮ台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転装置であって、基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、行先予約受付部で受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、Ｎ台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理部で生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第１のかごから順に優先的に割り振るとともに、第ｎのかご（ｎは、１以上Ｎ−１以下の整数）に割り振られた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を割り振ることで、Ｎ台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部とを有している。
【０００８】
また、この発明によるエレベータの運転方法は、１つのシャフト内をＮ台（Ｎは、２以上の整数）のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第１のかご、最下部に位置するかごを第Ｎのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をＮ台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転方法であって、基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、行先予約受付ステップで受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、Ｎ台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理ステップで生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第１のかごから順に優先的に割り振るとともに、第ｎのかご（ｎは、１以上Ｎ−１以下の整数）に割り振られた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を割り振ることで、Ｎ台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップとを有している。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法によれば、利用者により乗場行先階予約装置から行われた行先階毎の行先別利用者数情報を行先階管理部が把握し、行先別利用者数情報に基づいて、サービス階決定部がＮ台のかごの停車階の分担を行う。サービス階決定部による利用者の振り分け方法は、Ｎ台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階が最上階に近い利用者を最上部に位置するかごから優先的に振り分け、かごの定員を超過すると順次下のかごに振り分けるようになっている。これにより、各かごのサービスゾーンを固定せずに、行先階毎の利用者数に応じて適切なかごの振り分けを行うことにより、利用者の目的階に偏りがあるときでも、運行効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるマルチカー方式のエレベータの運転装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ乗場を示す正面図である。
【図３】図２の乗場行先階予約装置を拡大して示す正面図である。
【図４】図１のエレベータ制御装置の機能を示すブロック図である。
【図５】１９階建ての建物のエレベータに、図４のエレベータ制御装置の機能を適用した具体例を示す構造図である。
【図６】図４のエレベータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】図４のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるマルチカー方式のエレベータの運転装置を示す構成図である。図１において、１つのシャフト１内をＮ台（Ｎは、２以上の整数）のかご２が独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムが適応されている。図１に示すように、この例では、かご２は、２台設置されており、共通のシャフト（昇降路）１内には、第１のかご（上かご）２ａと、上かご２ａに対応する第１の釣合おもり３ａと、第２のかご（下かご）２ｂと、下かご２ｂに対応する第２の釣合おもり３ｂとが設けられている。上かご２ａは、下かご２ｂの上方（真上）に設けられている。即ち、シャフト１内の最上部に位置するかご２が、上かご２ａになっており、最下階に位置するかご２が、下かご２ｂになっている。
【００１２】
シャフト１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４には、上かご２ａ及び第１の釣合おもり３ａを昇降させる第１の駆動装置（第１の巻上機）５ａと、下かご２ｂ及び第２の釣合おもり３ｂを昇降させる第２の駆動装置（第２の巻上機）５ｂとが設置されている。第１の駆動装置５ａは、第１の駆動シーブ６ａと、第１の駆動シーブ６ａを回転させる第１のモータ（図示せず）と、第１の駆動シーブ６ａの回転を制御する第１のブレーキ（図示せず）とを有している。第１の駆動装置５ａと同様に、第２の駆動装置５ｂは、第２の駆動シーブ６ｂと、第２の駆動シーブ６ｂを回転させる第２のモータ（図示せず）と、第２の駆動シーブ６ｂの回転を制御する第２のブレーキ（図示せず）とを有している。
【００１３】
第１の駆動シーブ６ａの近傍には、第１のそらせ車７ａが配置されている。第１の駆動シーブ６ａ及第１のそらせ車７ａには、第１の懸架手段８ａが巻き掛けられている。上かご２ａ及び第１の釣合おもり３ａは、第１の懸架手段８ａによりシャフト１内に吊り下げられている。
【００１４】
第２の駆動シーブ６ｂの近傍にも、第１の駆動シーブ６ａと同様に、第２のそらせ車７ｂが配置されている。第２の駆動シーブ６ｂ及び第２のそらせ車７ｂには、第２の懸架手段８ｂが巻き掛けられている。下かご２ｂ及び第２の釣合おもり３ｂは、第２の懸架手段８ｂによりシャフト１内に吊り下げられている。各懸架手段８ａ，８ｂとしては、例えば、複数本のロープまたは複数本のベルト等が用いられている。
【００１５】
上かご２ａ及び下かご２ｂは、各懸架手段８ａ，８ｂにより、シャフト１内に吊り下げられ、対応する駆動装置５ａ，５ｂにより、シャフト１内をそれぞれ独立して昇降される。
【００１６】
機械室４には、各かご２ａ，２ｂの運行を制御するエレベータ制御装置２０が設置されている。エレベータ制御装置２０については、後述する。
【００１７】
各かご２ａ，２ｂには、かご出入口を開閉するかごドア装置９ａ，９ｂが設けられている。複数の停止階の乗場には、それぞれ乗場ドア装置１０が設けられている。乗場ドア装置１０は、各かご２ａ，２ｂの着床時に、かごドア装置９ａ，９ｂに係合することにより、かごドア装置９ａ，９ｂに連動して開閉動作される。
【００１８】
図２は、図１のエレベータの乗場を示す正面図である。複数の停止階の乗場壁には、利用者が各かご２ａ，２ｂに乗車する前に行先予約要求（呼び登録）するための乗場行先階予約装置３０と、到着したかご２ａ，２ｂが停車する階を表示する乗場行先階表示装置３１とが設置されている。乗場行先階表示装置３１は、到着した各かご２ａ，２ｂが停車する階を乗場で待つ利用者に伝えるために設けられている。乗場行先階表示装置３１が、各かご２ａ，２ｂの停車階を利用者に伝える具体例としては、乗場行先階表示装置３１に設けられている建物の全階を示す数字のうち、停車する階の表示が点灯する等が挙げられる。
【００１９】
図３は、図２の乗場行先階予約装置３０を拡大して示す正面図である。乗場行先階予約装置３０には、利用者が行先階を登録するための乗場操作部３０１と、表示パネル３０２とが設けられている。乗場操作部３０１には、複数の操作ボタン（テンキーボタン、または、階番号ボタン）が設けられている。表示パネル３０２は、利用者に対して、予約情報を伝える予約情報報知部である。例えば、利用者が、１２階に行くために乗場操作部３０１を押して行先階を登録し、登録が完了すると図３に示すように「１２−ＯＫ」の文字が表示される。この表示は、設定された時間点灯した後に消灯し、次の利用者が登録できるようになっている。これにより、利用者それぞれが行先階を登録可能になる。
【００２０】
図４は、図１のエレベータ制御装置２０の機能を示すブロック図である。図５は、１９階建ての建物のエレベータに、図４のエレベータ制御装置２０の機能を適用した具体例を示す構造図である。エレベータ制御装置２０について、図４及び図５を用いて説明する。図５に示すように、具体例の建物は、１９階建ての建物であり、同一のシャフト１には、独立して走行する上かご２ａと下かご２ｂとが設けられている。
【００２１】
上かご２ａ及び下かご２ｂの定員は、それぞれ１５人に設定されている。また、利用者の乗り降りが多い１階を基準階に設定しており、１階の下方には、下かご待機階が設けられている。また、従来技術のように各かご２ａ，２ｂのサービスゾーン（移動可能範囲）を設けていないので、下かご２ｂのサービスゾーンは、最上階を除く基準階〜１８階となり、上かご２ａのサービスゾーンは、基準階〜１９階となる。即ち、上かご２ａのサービスゾーンは、基準階から最上階までになっており、下かご２ｂのサービスゾーンは、基準階から最上階−１階までになっている。ただし、このサービスゾーンは、かご２の台数Ｎ＝２のときである。かご２の台数Ｎ≧Ｘのときは、基準階から最上階−Ｘ＋１階までが各かご２のサービスゾーンになる。
【００２２】
図４に示すように、エレベータ制御装置２０は、かご基準階到着検出部２１、乗場行先階表示制御部２２、行先予約受付部２３、行先階予約管理部２４、乗場行先階予約表示制御部２５、サービス階決定部２６、下かご運行制御部２７、及び上かご運行制御部２８を有している。
【００２３】
かご基準階到着検出部２１は、上かご２ａ及び下かご２ｂが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者により乗場行先階予約装置３０が操作されたタイミングから上かご２ａと下かご２ｂとの位置検出を始める。また、かご基準階到着検出部２１は、上かご２ａ及び下かご２ｂが基準階に到着した情報を、サービス階決定部２６と乗場行先階表示制御部２２とに送る。
【００２４】
この例では、基準階が１階に設定されているので、かご基準階到着検出部２１は、下かご２ｂがシャフト１内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには下かご到着情報を、上かご２ａがシャフト１内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには上かご到着情報を、後述するサービス階決定部２６に送る。
【００２５】
また、かご基準階到着検出部２１は、下かご２ｂが基準階に到着し、停車しているときには、下かご基準階停車情報を、上かご２ａが基準階に到着し、停車しているときには、上かご基準階停車情報を乗場行先階表示制御部２２に送る。
【００２６】
乗場行先階表示制御部２２は、かご基準階到着検出部２１から送られてくる下かご基準階停車情報及び上かご基準階停車情報の他に、後述するサービス階決定部２６から各かご２ａ，２ｂの停車階（サービス階）情報を受け取る。乗場行先階表示制御部２２は、下かご基準階停車情報と各かご２ａ，２ｂの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置３１に下かご２ｂの停車階情報を送る。また、乗場行先階表示制御部２２は、上かご基準階停車情報と各かご２ａ，２ｂの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置３１に上かご２ａの停車階情報を送る。乗場行先階表示装置３１は、乗場行先階表示制御部２２から送られてくる各かご２ａ，２ｂの停車階情報を基に、基準階に停車している各かご２ａ，２ｂに対応する停車階を点灯する。即ち、乗場行先階表示装置３１は、停車階情報を基に、Ｎ台のかご２の停車階を利用者に表示する。
【００２７】
行先予約受付部２３は、乗場行先階予約装置３０を利用者が操作して行う行先予約要求を受け付ける。
【００２８】
行先階予約管理部２４は、行先予約受付部２３で受け付けた行先予約要求を管理する。行先階予約管理部２４は、利用者が行った行先予約要求を受理した情報（行先予約要求受理情報）を乗場行先階予約表示制御部２５に送る。
【００２９】
乗場行先階予約表示制御部２５は、行先階予約管理部２４から送られた行先予約要求受理情報を乗場行先階予約装置３０に送る。これにより、先の図３の表示パネル３０２には、登録が完了した情報が表示される。
【００３０】
また、行先階予約管理部２４は、乗場の複数の利用者が行う行先予約要求から行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する。行先階予約管理部２４は、生成した行先階別利用者数情報をサービス階決定部２６から要求されたタイミングでサービス階決定部２６に送る。行先階予約管理部２４で生成された行先階別利用者数情報は、サービス階決定部２６に行先階別利用者数情報を送ったタイミングでリセットされる。
【００３１】
サービス階決定部２６は、かご基準階到着検出部２１から下かご到着情報を受け取ると、基準階よりも下方に設けられた下かご待機階を下かご２ｂの停車階とする情報（下かご待機階配車指令情報）を、下かご運行制御部２７にのみ送る。下かご待機階配車指令情報を受けた下かご運行制御部２７は、下かご２ｂを下かご待機階へ移動させる。図５は、既に、下かご２ｂが１階の下階に設けられた下かご待機階へ移動した状態である。
【００３２】
下かご２ｂが下かご待機階へ移動した後、サービス階決定部２６がかご基準階到着検出部２１から上かご到着情報を受け取ると、サービス階決定部２６は、行先階予約管理部２４から行先階別利用者数情報を取得する。
【００３３】
即ち、サービス階決定部２６が行先階予約管理部２４に行先階別利用者数情報を要求するタイミングは、かご基準階到着検出部２１から上かご到着情報を受け取るタイミングに設定されている。これにより、行先階別利用者数情報には、上かご２ａ及び下かご２ｂが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者が乗場行先階予約装置３０を操作したタイミングから、上かご２ａが基準階に到着するまでの時間に行先予約要求を行った利用者の人数分の情報が含まれている。この例では、図５に示すように、行先階別利用者数情報が、「５階行き３人、７階行き１人、１２階行き１０人、１８階行き１３人」となっている。
【００３４】
サービス階決定部２６は、行先階別利用者数情報に応じて、各かご２ａ，２ｂに利用者が適切なかご乗車するように各かご２ａ，２ｂの停車階（サービス階）の分担を決定し、乗場行先階表示制御部２２と、下かご運行制御部２７と、上かご運行制御部２８とにサービス階分担情報を送る。
【００３５】
サービス階決定部２６が各かご２ａ，２ｂの停車階の分担の決定を行う具体例としては、以下の例が考えられる。先ず、行先階別利用者数情報の中で最も高い階への利用者を上かご２ａに振り分ける。従って、先の図５に示される１８階の利用者１３人は、上かご２ａに振り分けられる。次に、行先階別利用者数情報の中の最も高い階を除く次に高い階の利用者の人数を確認し、上かご２ａの定員を超えなければ上かご２ａに、上かご２ａの定員を超えるようであれば、下かご２ｂに振り分ける。先の図５では、１８階の次に高い１２階への利用者は１０人おり、上かご２ａに振り分けると、上かご２ａが、定員１５を超えてしまうので、１２階の利用者１０人は、下かご２ｂに振り分けられる。
【００３６】
このように、上の階床への利用者から順に上かご２ａへ振り分け、上かご２ａの定員を超えるときは下かご２ｂに振り分ける動作を、行先階別利用者数情報の中の最も下の階床への利用者まで繰り返す。この結果、先の図５の例では、７階への利用者の１人は、上かご２ａへ振り分けられ、５階への利用者は、上かご２ａの定員を超えてしまうので、下かご２ｂへ振り分けられる。これにより、先の図５の例では、上かご２ａの停止階が、７，１８階に設定され、下かご２ｂの停止階が、５，１２階に設定される。
【００３７】
即ち、サービス階決定部２６は、Ｎ台のかご２が基準階から順次出発する際に、行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト１内の最上部に位置するかご２から優先的に振り分ける。また、サービス階決定部２６は、第ｎのかご（ｎは、１以上Ｎ−１以下の整数）に割り振られた利用者数が第ｎのかごの定員を超過した場合には、第ｎ＋１のかごに利用者を振り分ける。このようにして、サービス階決定部２６は、Ｎ台のかご２の停車階の分担を行っている。
【００３８】
このように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご２ａに振り分けることで、下かご２ｂ及び上かご２ａは、同時期にシャフト１内を同一方向に走行することになる。さらに、上かご２ａの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご２ｂに振り分けることで、上かご２ａに乗り切れない乗客の積み残し発生を防止することができる。
【００３９】
サービス階分担情報を受け取った下かご運行制御部２７及び上かご運行制御部２８は、基準階で利用者を乗せた後、サービス階分担情報に応じて各かご２ａ，２ｂの運行を制御する。下かご運行制御部２７と上かご運行制御部２８とは、互いの運行位置を連絡できるようになっており、各かご２ａ，２ｂが接触しないように制御している。
【００４０】
図６は、図４のエレベータ制御装置２０の回路構成を示すブロック図である。図６において、エレベータ制御装置２０には、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１，ＲＡＭ４２，及び信号変換装置４３を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータ制御装置２０の機能は、対応するエレベータ制御コンピュータにより実現される。
【００４１】
ＲＯＭ４１には、エレベータ制御装置２０の動作プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ４２には、制御に必要なデータが記憶されている。対応するエレベータ装置の機器（乗場行先階予約装置３０、乗場行先階表示装置３１、及び各かご２ａ，２ｂに設けられたかご呼び登録装置３２等）との入出力信号の変換は、信号変換装置４３を介して行われる。
【００４２】
図７は、図４のエレベータ制御装置２０の動作を示すフローチャートである。ただし、図７は、基準階から登録された行先予約要求に対するエレベータ制御装置２０の動作のみを示している。行先予約受付部２３は、上かご２ａ及び下かご２ｂが共に基準階以外を運行している状態のときに、エレベータの基準階に設置された乗場行先階予約装置３０からの行先予約要求（呼び登録）の受信の有無を検出する（行先予約受付ステップ，ステップＳ１０１）。受信していれば、行先階予約管理部２４が、入力された行先階への乗車人数に１を加算する（ステップＳ１０２）。このとき、行先階予約管理部２４は、後述するステップＳ１０５より先のステップに進むまで、Ｓ１０１で受信した行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する（行先階予約管理ステップ）。
【００４３】
次に、かご基準階到着検出部２１が、下かご２ｂが基準階に到着したか否かを検出する（ステップＳ１０３）。下かご２ｂが基準階に到着していれば、サービス階決定部２６が、下かご運行制御部２７に下かご待機階配車指令情報を送る（ステップＳ１０４）。
【００４４】
下かご２ｂが待機階へ移動すると、かご基準階到着検出部２１は、上かご２ａが基準階に到着したか否かを検出する（基準階到着検出ステップ，ステップＳ１０５）。上かご２ａが基準階に到着していれば、サービス階決定部２６が、行先階別利用者数情報を行先階予約管理部２４から取得して、各かご２ａ，２ｂの停車階（サービス階）分担を決定する（サービス階決定ステップ）。
【００４５】
即ち、上かご２ａ及び下かご２ｂがそれぞれ基準階を起点にスタートする時点で、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行う。具体的には、上述したように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご２ａに振り分け、さらに、上かご２ａの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご２ｂに振り分け、その結果として、それぞれのかご２ａ、２ｂに行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者が乗車するように振り分ける。
【００４６】
各かご２ａ，２ｂそれぞれの停車階が決定されると同時に、基準階にいる上かご２ａに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置３１に表示される。また、上かご運行制御部２８にも、上かご２ａに割り当てられた停車階への配車情報が登録される（ステップＳ１０６）。この後、上かご２ａに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、上かご２ａは運行を開始する。
【００４７】
乗場行先階表示制御部２２は、かご基準階到着検出部２１から上かご基準階停車情報が送られてこなくなると、上かご２ａが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部２２は、上かご２ａが基準階を出発したか否かを検出する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７により、上かご２ａが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置３１は、表示を消灯する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
また、ステップＳ１０７により、上かご２ａが基準階を出発したことが確認されると、下かご２ｂは、基準階へ移動する。下かご２ｂが基準階へ到着すると、下かご２ｂに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置３１に表示される。また、下かご運行制御部２７にも、下かご２ｂに割り当てられた停車階への配車情報が登録される（ステップＳ１０９）。この後、下かご２ｂに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、下かご２ｂは運行を開始する。
【００４９】
乗場行先階表示制御部２２は、かご基準階到着検出部２１から下かご基準階停車情報が送られてこなくなると、下かご２ｂが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部２２は、下かご２ｂが基準階を出発したか否かを検出する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０により、下かご２ｂが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置３１は、表示を消灯する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１移行の処理を繰り返すこととなる。
【００５０】
このように、本実施の形態１におけるエレベータの運転装置は、サービス階決定部２６により、従来技術のようなサービスゾーンに基づいて乗客を分配するのではなく、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごに振り分けるように、各かご２ａ，２ｂの停車階分担を決定している。この結果、利用者の目的階に偏りがあるときでも、積み残しの発生を防ぐことができる。図５の例で示すと、例えば、上かご２ａのザービスゾーンが１１階〜１９階、下かご２ｂのサービスゾーンが２階〜１０階のとき、下かご２ｂは、１往復で全ての利用者を運べるが、上かご２ａは、１回に運べる人数を超えているので、２往復する必要がある。これに対し、本発明では、上かご２ａのザービスゾーンが基準階〜１９階、下かご２ｂのサービスゾーンが基準階〜１８階となっており、それぞれのかごがサービスゾーンを共有化しているので、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行うことで、全ての利用者を１往復で運ぶことが可能となる。
【００５１】
また、サービス階決定部２６が、上の階床への利用者から順に上かご２ａへ振り分け、上かご２ａの定員を超えるときは下かご２ｂに振り分けるので、上かご２ａに利用者全員が乗れたとき、乗客が乗っていない下かご２ｂが誰も乗せていないまま走行することを防ぐことができる。これらにより、エレベータの運行効率を向上することができる。
【００５２】
さらに、サービス階決定部２６が、高い階床の利用者から順に優先的に上かご２ａに振り分けるので、上かご２ａ及び下かご２ｂは、同時期にシャフト１内を同一方向に走行することになる。また、上かご２ａは、常に下かご２ｂよりも上の階床に利用者を運ぶことになる。これにより、下かご２ｂが上かご２ａに衝突するのを回避のための待機時間を少なくすることができる。
【００５３】
また、各かご２ａ，２ｂが停車する階の情報が、乗場行先階表示装置３１に表示されるので、乗場の利用者は、乗場に停車しているかごの行先階を把握することができる。これにより、利用者が異なるかごに乗ることを防ぐことができる。
【００５４】
以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの運転装置は、同一シャフト内を独立して走行可能な複数のかごと、シャフト内の最も上部に設置されたかごが基準階に到着したことを検出するかご基準階到着検出部と、各かごに利用者が行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに乗車するように各かごの行先分担階を決定するサービス階決定部とを有している。このような構成を備えることで、利用者の目的階に偏りがあるときでも、行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者を振り分けることができる。この結果、運行効率を向上させることができるという効果を得ることができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、乗場壁に設けられた乗場行先階予約装置３０から利用者が行先予約要求を行っているが、これに限るものではない。例えば、行先予約要求があらかじめ登録されたＩＤカード等を持った利用者が、セキュリティーゲート等を通過したとき、セキュリティーゲート等から行先予約受付部２３に行先予約要求が送られる構成でもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置３０の乗場操作部３０１が、複数の操作ボタン（テンキーボタン、または、階番号ボタン）を用いているが、これに限らず、指紋照合装置付きボタン、または、カードリーダー付きテンキーボタン等を用いてもよい。即ち、エレベータに乗車するための行先階予約装置であれば、特に指定するものではない。
【００５７】
さらに、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置３０及び乗場行先階表示装置３１には、停車階を表示するものを用いているが、音声アナウンス機器等を用いてもよい。即ち、利用者に停車階を明示するものであれば、特に指定するものではない。
【００５８】
また、上記実施の形態では、各かごの停車階が違う階に割り当てられているが、利用者の行先階への人数が１つのかごの定員を超えているときは、複数のかごが同一階に停車するように割り当てられていてもよい。例えば、先の図５の例を用いると、上の階床への利用者から順に上かご２ａへ振り分けるので、１８階の１３人は、上かご２ａに振り分けられる。次に、１２階の１０人のうち、２人は上かご２ａへの乗車が可能である。そこで、１２階への利用者は、１０人中２人は上かご２ａに振り分けられ、残りの８人は下かご２ｂに振り分けられる。ここで、上かご２ａは定員に達しているので、残りの下の階床への利用者は、下かご２ｂに振り分けられる。
【００５９】
また、上記実施の形態では、基準階を１階としているが、時間帯によって利用者の多い階を基準階に切り換えてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、上かご２ａ及び下かご２ｂの２台が、同一シャフト１内に配置されているが、３台以上が同一シャフト１内に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  シャフト、２ａ  第１のかご（上かご）、２ｂ  第２のかご（下かご）、２０  エレベータ制御装置、２１  かご基準階到着検出部、２４  行先階予約管理部、２６  サービス階決定部、３０  乗場行先階予約装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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