(57)【要約】【課題】複数のマッサージ動作を切り替え可能にして、使用者の上肢や下肢などの施療部に多用な揉み動作を提供する。【解決手段】本発明に係るマッサージ機１は、施療部Ｆを挟み込むように一対に設けられた施療部材７と、施療部材７を貫通するように設けられた回転軸１１と、回転軸１１を回転駆動させる駆動部１２と、施療部材７を回転軸１１が貫通する部位に設けられ、且つ回転軸１１の回転駆動力を施療部材７によるマッサージ動作に変換する変換部１３と、一対の施療部材７の同相揺動と、一対の施療部材７の逆相揺動とのいずれかに切り換える切り換え手段２１と、を備えている。【選択図】図８
2015123324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療部を挟み込むように一対に設けられた施療部材と、
前記施療部材を貫通するように設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、
前記施療部材を回転軸が貫通する部位に設けられ、且つ前記回転軸の回転駆動力を前記施療部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、
前記一対の施療部材の同相揺動と、前記一対の施療部材の逆相揺動とのいずれかに切り換える切り換え手段と、
を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記切り換え手段が、変換部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記切り換え手段は、一対に設けられた施療部材の一方側の揺動位相と他方側の揺動位相とを、同相と逆相との間で切り替え自在とするように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記切り換え手段は、係合部と、前記係合部に係合する突起とを有しており、前記回転軸の回転駆動力が、前記突起と係合部とを介して施療部材へ伝達するように構成されていて、
前記係合部は、前記回転軸の軸芯回りで対面する位置に、径方向に突出するように一対設けられ、
前記突起は、前記一対の係合部に係合可能であって、前記回転軸から径方向に突出するように一つ設けられ、
前記回転軸が反転回動することで、前記一対の係合部の一方側に係合する前記突起が、前記一対の係合部の他方側に係合するように構成されている「半回転クラッチ機構」からなる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療部は、左右一対の下肢であり、
前記一対の施療部材が、それぞれの下肢を挟み込みマッサージ可能となるように左右両側に配備されており、
右側に配備された一対の施療部材は、右外側の施療部材と右内側の施療部材とを有し、左側に配備された一対の施療部材は、左外側の施療部材と左内側の施療部材とを有していて、
前記切り換え手段が、右外側の施療部材の変換部及び左外側の施療部材の変換部に設けられている、又は右内側の施療部材の変換部及び左内側の施療部材の変換部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療部は、左右一対の下肢であり、
前記一対の施療部材が、それぞれの下肢を挟み込みマッサージ可能となるように左右両側に配備されており、
右側に配備された一対の施療部材は、右外側の施療部材と右内側の施療部材とを有し、左側に配備された一対の施療部材は、左外側の施療部材と左内側の施療部材とを有していて、
前記切り換え手段が、右外側の施療部材の変換部及び左内側の施療部材の変換部に設けられている、又は右内側の施療部材の変換部及び左外側の施療部材の変換部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療部は、足部を含む下肢であり、
前記一対の施療部材が、当該足部を挟み込みマッサージ可能とされていると共に、一対に設けられた施療部材の間には、当該足部の底をマッサージ可能とする第２の施療部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上肢や下肢などの施療部をマッサージするのに好適なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ふくらはぎから足へとつながる下肢をマッサージするマッサージ機として、例えば、特許文献１に示すものがある。
特許文献１は、ふくらはぎをマッサージするためのふくらはぎ用施療部材と、足をマッサージするための足用施療部材とを別々に備えている。そして、この下肢用マッサージ機では、ふくらはぎ用施療部材を動作させるためのマッサージ機構と、足用施療部材を動作させるためのマッサージ機構とが別々に具備されている下肢用マッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／０２３１６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなマッサージ機により、使用者の下肢に対する効果的なマッサージを施術することが可能とされていた。
しかしながら、昨今、使用者（ユーザ）からは、下肢に対する多様な揉み動作を求める要望が挙がってきている。特許文献１のマッサージ機は、左右方向で対向配置された一対の施療部材による挟み込みマッサージ動作のみを提供するものであって、斯かる要望には一部対応できないものとなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、複数のマッサージ動作を切り替え可能にして、使用者の上肢や下肢などの施療部に多用な揉み動作を提供するマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係るマッサージ機は、施療部を挟み込むように一対に設けられた施療部材と、前記施療部材を貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記施療部材を回転軸が貫通する部位に設けられ、且つ前記回転軸の回転駆動力を前記施療部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、前記一対の施療部材の同相揺動と、前記一対の施療部材の逆相揺動とのいずれかに切り換える切り換え手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記切り換え手段が、変換部に設けられているとよい。
好ましくは 前記切り換え手段は、一対に設けられた施療部材の一方側の揺動位相と他方側の揺動位相とを、同相と逆相との間で切り替え自在とするように構成されているとよい。
好ましくは、前記切り換え手段は、係合部と、前記係合部に係合する突起とを有しており、前記回転軸の回転駆動力が、前記突起と係合部とを介して施療部材へ伝達するように構成されていて、前記係合部は、前記回転軸の軸芯回りで対面する位置に、径方向に突出するように一対設けられ、前記突起は、前記一対の係合部に係合可能であって、前記回転軸から径方向に突出するように一つ設けられ、前記回転軸が反転回動することで、前記一対の係合部の一方側に係合する前記突起が、前記一対の係合部の他方側に係合するように構成されている「半回転クラッチ機構」からなるとよい。
【０００８】
好ましくは、前記施療部は、左右一対の下肢であり、前記一対の施療部材が、それぞれの下肢を挟み込みマッサージ可能となるように左右両側に配備されており、右側に配備された一対の施療部材は、右外側の施療部材と右内側の施療部材とを有し、左側に配備された一対の施療部材は、左外側の施療部材と左内側の施療部材とを有していて、前記切り換え手段が、右外側の施療部材の変換部及び左外側の施療部材の変換部に設けられている、又は右内側の施療部材の変換部及び左内側の施療部材の変換部に設けられているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記施療部は、左右一対の下肢であり、前記一対の施療部材が、それぞれの下肢を挟み込みマッサージ可能となるように左右両側に配備されており、右側に配備された一対の施療部材は、右外側の施療部材と右内側の施療部材とを有し、左側に配備された一対の施療部材は、左外側の施療部材と左内側の施療部材とを有していて、前記切り換え手段が、右外側の施療部材の変換部及び左内側の施療部材の変換部に設けられている、又は右内側の施療部材の変換部及び左外側の施療部材の変換部に設けられているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記施療部は、足部を含む下肢であり、前記一対の施療部材が、当該足部を挟み込みマッサージ可能とされていると共に、一対に設けられた施療部材の間には、当該足部の底をマッサージ可能とする第２の施療部材が設けられているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機によれば、複数のマッサージ動作を切り替え可能にして、使用者の上肢や下肢などの施療部に多用な揉み動作を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の内部の斜視図である。
【図３】マッサージ機の内部正面図である。
【図４】マッサージ機の右外側の施療部材に設けられた変換部の正面断面図である。
【図５】マッサージ機の右外側の施療部材に設けられた変換部の平面断面図である。
【図６】変換部に備えられた切り換え手段の拡大断面図である。
【図７】切り換え手段の動作を示す図であって、（ａ）は、切り換え手段の突起（ピン体）が一方の係合部（リブ）に係合している状態を示した図であり、（ｂ）は、切り換え手段の突起が他方の係合部に向かって移動している状態を示した図であり、（ｃ）は、切り換え手段の突起が他方の係合部に係合した状態を示した図である。
【図８】左右に配備された一対の施療部材の動作を示す図であって、（ａ）は、挟み込みマッサージの状態を示した図であり、（ｂ）は、挟み込みマッサージの状態から揺動マッサージの状態へと切り換える途中の様子を示す図であり、（ｃ）は、揺動マッサージの状態を示した図である。
【図９】左右に配備された一対の施療部材の動作を示す図であって、（ａ）は、挟み込みマッサージの状態を示した図であり、（ｂ）は、挟み込みマッサージの状態から揺動マッサージの状態へと切り換える途中の様子を示す図であり、（ｃ）は、揺動マッサージの状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図３は、本発明に係るマッサージ機の構成を示している。
このマッサージ機１は、下肢用マッサージ機であり、使用者の左右両方の下肢Ｆを対象として、下肢Ｆを構成するふくらはぎと足との両方に、「挟み込みマッサージ」、及び下肢Ｆを左右方向にひねるようなマッサージ動作をする「揺動マッサージ」を切り替えて、行えるように構成されたものを示してある。
【００１４】
なお、本明細書において「ふくらはぎ」は、人間の下肢Ｆのうち、膝下であって且つ足首（踝）より上の部分を言うものとし、「足」は足首より下の部分を言うものとする。
また、図１、図２の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢示線Ｚで示す方向を上下方向と言う。
また、図３の左側を説明での右側とし、図３の右側を説明での左側としている。図３での上下方向を説明での上下方向とし、図３の紙面貫通方向を前後方向と呼ぶようにする。説明で用いる方向は、図１のように下肢Ｆを差し入れた使用者から見た方向と一致するものとなっている。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本発明のマッサージ機１は、ケーシング２内に、下肢Ｆ（施療部Ｆ）を挟み込むように一対に設けられた施療部材７と、施療部材７を貫通するように設けられた回転軸１１と、回転軸１１を回転駆動させる駆動部１２と、施療部材７を回転軸１１が貫通する部位に設けられ、且つ回転軸１１の回転駆動力を施療部材７によるマッサージ動作に変換する変換部１３と、この変換部１３に設けられ且つ一対の施療部材７の同相揺動と、一対の施療部材７の逆相揺動とのいずれかに切り換える切り換え手段２１と、を有している。
【００１６】
なお、施療部材７の同相揺動（詳細は後述）により、下肢Ｆを左右方向にひねるような動作をする「揺動マッサージ動作」が実現され、施療部材７の逆相揺動（詳細は後述）により、下肢Ｆを左右方向から挟み込む動作をする「挟み込みマッサージ動作」が実現される。
以下、本発明のマッサージ機１について、説明を行う。
【００１７】
まず、図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、箱形のケーシング２を有している。
このケーシング２は、底壁２ｂと、底壁２ｂの左右両端部から上方へ立ち上がる側壁２ｄと、左右の側壁２ｄ間において底壁２ｂの後部から上方へ立ち上がる後壁２ｃと、左右の側壁２ｄ間において底壁２ｂの前部から上方へ立ち上がり、後壁２ｃに連結される前壁２ａと、で構成されている。
【００１８】
前壁２ａには、前方及び上方へ向けて開放する左右一対の施療凹部３が、左右に離れて並設されている。これら左右の施療凹部３に対して、左右の下肢Ｆを嵌め入れることができる。また、施療凹部３は、布などのカバー（内張材）により覆われている。
図２、図３に示すように、左右の施療凹部３の内部には、それぞれの下肢Ｆに対して、挟み込みマッサージ、又は揺動マッサージのいずれかのマッサージを行う施療部材７が設けられている。
【００１９】
一方、底壁２ｂには、施療部材７が互いに離間して配置されている位置に対応する箇所に、足の裏（足部の底）に対して、押圧マッサージをする突出部４（第２の施療部材）が複数設けられている。言い換えると、突出部４は、一対の施療部材７（詳細は後述）の間の底壁２ｂに複数設けられている。
また、後壁２ｃの左右方向両端部には、駆動部１２の回転駆動力を施療部材７に伝達する回転軸１１を支持する支持部材５が、一対設けられている。この支持部材５は、支持ベアリング６（軸受け）が嵌め込まれるようになっており、その支持ベアリング６によって回転軸１１の両端部を支持している。この支持部材５は、正面視で、後壁２ｃの上下方向中央より、やや下側に設けられている。
【００２０】
回転軸１１は、後壁２ｃの前側において、当該後壁２ｃの一端側の支持部材５（左側）から後壁２ｃの他端側の支持部材５（右側）に亘って水平方向に配置され、左右一対の施療部材７のそれぞれを貫通している。この回転軸１１は、施療部材７の屈曲部分８（以降、基端部と呼ぶ）を貫通したものとなっていて、回転軸１１に中央に当該回転軸１１を回転駆動させる駆動部１２が配備されている。
【００２１】
図２、図３に示すように、駆動部１２は、駆動モータとギアボックスとを有していて、後壁２ｃの前側の中央に取り付けられている。駆動部１２は、駆動モータの駆動軸が下方向を向くように配置されていて、駆動モータの下側にギアボックスが連結されている。ギアボックス内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されていて、これらを介して駆動モータの駆動力が回転軸１１に伝えられるようになっている。
【００２２】
この駆動部１２の左右方向の外側には、一対の施療部材７が配備されている。言い換えると、駆動部１２は、左右一対の施療部材７に挟まれるように配備されているともいえる。
施療部材７は、ふくらはぎから足へとつながる下肢Ｆに沿うように側面視でブーツ形状、言い換えれば、側面視で略Ｌ形に屈曲形成されたものであり、下肢Ｆを挟み込むように左右に離間して一対配備され、その一対の施療部材７は左右にそれぞれ配備されている。つまり、マッサージ機１には、一対の施療部材７が２組配備されている。
【００２３】
詳しくは、本実施形態のマッサージ機１は、右側の下肢Ｆを挟み込むように設けられた右外側の施療部材７ａと右内側の施療部材７ｂ、左側の下肢Ｆを挟み込むように設けられた左外側の施療部材７ｃと左内側の施療部材７ｄの４つの施療部材７を備えている。それぞれの施療部材７は、厚み方向に弾性変形可能な材料（例えば、プラスチックなど）で形成された板材からなる。
【００２４】
それぞれの施療部材７には、ふくらはぎに対してマッサージ動作を行う第１施療部９と、足に対してマッサージ動作を行う第２施療部１０とが設けられている。
図３に示すように、第１施療部９は、正面視で、水平方向に配備された回転軸１１より上下方向の上部に位置する部分とし、第２施療部１０は、正面視で、水平方向に配備された回転軸１１より上下方向の下部に位置する部分とする。
【００２５】
第１施療部９は、上方から下方にかけて、ふくらはぎの形状に沿って湾曲した形状に形成され、第２施療部１０は、後方から前方に行くにしたがって、内側に回り込む形状（足形状に沿って湾曲した形状）に形成されている。
それぞれの施療部材７の基端部８（屈曲部分）には、回転軸１１が貫通しており、その貫通部分には、回転軸１１の回転駆動力を施療部材７による下肢Ｆへの挟み込みマッサージ動作又は揺動マッサージ動作に変換する変換部１３が設けられている。
【００２６】
次に、変換部１３の構造について説明する。
図４は、右側の下肢Ｆに幅方向外側から接する施療部材（右外側の施療部材７ａ）に設けられた変換部１３の正面断面図である。図５は、右外側の施療部材７ａに設けられた変換部１３の平面断面図である。この図４及び図５に示した変換部１３を例にとり、説明を行う。
【００２７】
この変換部１３は、他の施療部材（右内側の施療部材７ｂ、左外側の施療部材７ｃ、左内側の施療部材７ｄ）に設けられた変換部１３の構造と略同様である。
図４及び図５に示すように、変換部１３は、回転軸１１の軸方向中途部に、後述する切り換え手段２１を介して回転軸１１と一体回転するように固定された回転ボス部１４と、この回転ボス部１４にベアリング１７を介して相対回転自在な状態で外嵌する環状嵌合部１６と、回転ボス部１４に対して環状嵌合部１６が供回りすることを規制する規制部１８とを備えている。
【００２８】
まず、図４及び図５に示すように、回転ボス部１４は、回転軸１１に対して設けられた円盤状の部材であって、その外周部には無端状の軌道（カム面１５）が形成され、このカム面１５は、回転軸１１の軸芯に対して傾斜するように設けられている。このカム面１５には、ベアリング１７のインナレースが嵌り込んでいる。このベアリング１７のアウタレースには、環状嵌合部１６が嵌り込んでいる。
【００２９】
施療部材７ａの基端部８には、回転ボス部１４の大きさより若干の大きな径を有する開口部が形成されており、この開口部の周縁が環状嵌合部１６とされている。この環状嵌合部１６は、側面視で略環状とされ且つ施療部材７ａと一体形成されている。環状嵌合部１６（施療部材７ａに形成された開口部の周縁）は、カム面１５上に嵌め込まれたベアリング１７のアウタレースに外嵌している。このような構造のため、回転ボス部１４と環状嵌合部１６とが相対回動自在になっている。
【００３０】
さらに、図５に示すように、規制部１８は、環状嵌合部１６の後側に設けられた左右に延びる摺動ガイド溝１９に、ケーシング２の後壁２ｃに設けられ且つ前向きに突出する規制突起２０が、幅方向に摺動可能に挿入されている。規制突起２０が、摺動ガイド溝１９内で左右の摺動することで、施療部材７ａと回転軸１１とが供回りしないようになっている。
【００３１】
以上述べた構成を有する変換部１３によれば、回転軸１１が回転した際には、回転ボス部１４は、後述する切り換え手段２１を介して回転軸１１と一体回転しようとする。しかしながら、規制部１８の働きにより、環状嵌合部１６すなわち施療部材７ａは、一体回転せずに左右方向にのみ揺動するようになる。この揺動運動が、下肢Ｆに対する挟み込みマッサージ動作又は揺動マッサージ動作となる。
【００３２】
ところで、この変換部１３には、本発明の特徴である切り換え手段２１が、設けられている。
この切り換え手段２１は、一対の施療部材７を、逆相揺動（挟み込みマッサージ動作）と、同相揺動（揺動マッサージ動作）とのいずれかに切り換えるものである。
図３及び図４に示すように、本実施形態の切り換え手段２１は、右外側の施療部材７ａ及び左外側の施療部材７ｃの変換部１３に設けられている。なお、切り換え手段２１は、右外側の施療部材７ａ及び左外側の施療部材７ｃの変換部１３に設けられていてもよい。
【００３３】
まず、一対の施療部材７の逆相揺動の動作及び、同相揺動の動作について、説明する。
図８（ａ）に示すように、一対の施療部材７の逆相揺動は、右内側の施療部材７ｂと右外側の施療部材７ａが近接離反を繰り返して、使用者の右の下肢Ｆ（施療部）に対して挟み込みマッサージを行うものである。また、一対の施療部材７の逆相揺動は、左内側の施療部材７ｄと左外側の施療部材７ｃが近接離反を繰り返して、使用者の左の下肢Ｆ（施療部）に対して挟み込みマッサージを行うものである。
【００３４】
施療部材７の逆相揺動を行う際の回転ボス部１４（内側の施療部材７ｂ、７ｄが嵌り込む回転ボス部１４と、外側の施療部材７ａ、７ｃが嵌り込む回転ボス部１４）に形成された無端状の軌道は、回転軸１１に垂直な線に対して鏡像となるように互いに異なる方向に傾いた状況となっている。そのため、逆相揺動時の施療部材７は、図３、図８（ａ）に示すように、内側の施療部材７の上下方向延長線と、外側の施療部材７の上下方向延長線とが、交差する状態となり、一対の施療凹部３に挿入された使用者の下肢Ｆを挟み込むように「挟み込みマッサージ」を行うことになる。
【００３５】
一方、図８（ｃ）に示すように、施療部材７の同相揺動を行う際の回転ボス部１４（内側の施療部材７が嵌り込む回転ボス部１４と、外側の施療部材７が嵌り込む回転ボス部１４）に形成された無端状の軌道は、回転軸１１に対して互いが略同じ方向に傾いた状況となっている。そのため、同相揺動時の施療部材７は内側の施療部材７と、外側の施療部材７とが略平行状態を維持しながら、一対の施療凹部３に挿入された使用者の下肢Ｆを左右方向にひねるような「揺動マッサージ」を行うこととなる。
【００３６】
本発明のマッサージ機１は、上記した逆相揺動（挟み込みマッサージ動作）と、同相揺動（揺動マッサージ動作）とを切り換え手段２１により実現している。
この切り換え手段２１について、以下詳しく説明する。
図６は、右外側の施療部材７ａが嵌り込んでいる回転ボス部１４に備えられた切り換え手段２１の拡大断面図である。同様の構造を持つ切り換え手段２１が、左外側の施療部材７ｃが嵌り込んでいる回転ボス部１４にも備えられている。
【００３７】
図６の示すように、切り換え手段２１は、回転ボス部１４の中央に開口された筒状の孔２２の内部に設けられていて、係合部２４ａ（リブ２４）と、係合部２４ａに係合する突起２５（ピン体）とを有している。
この切り換え手段２１は、回転軸１１に設けられた突起２５が回転ボス部１４に設けられた係合部２４ａに係合することによって、挟み込みマッサージ、乃至は揺動マッサージのいずれかに切り換える「半回転クラッチ機構」からなるものである。
【００３８】
図６に示すように、この切り換え手段２１、すなわち半回転クラッチ機構は、回転軸１１が反転回動（１８０°回転）するときに、回転軸１１に設けられた突起２５が、回転軸１１の回転駆動に伴って回転して、係合部２４ａに係合するように構成されている。
まず、係合部２４ａが設けられている回転ボス部１４について、説明する。
前述したように回転ボス部１４は、円盤状の板材であって、回転ボス部１４の左側壁２ｄ中央に回転軸１１よりも大径とされた有底筒状の孔２２が開口されている。孔２２の開口側には、回転ボス部１４が左右に移動しないように規制するキャップ２６が嵌め込まれるようになっている。その有底筒状の孔２２の底部中央（回転ボス部１４の中心）には、回転軸１１が貫通する貫通孔２３が形成されている。
【００３９】
この貫通孔２３には回転軸１１が挿通しており、当該貫通孔２３に対して回転軸１１が摺動回転する（一体回転しない）ようになっている。また、孔２２の底部には、当該底部から孔２２の開口を向く方向（左方向）で、貫通孔２３に挿通する回転軸１１に沿うようにリブ２４が立設されている。このリブ２４は、貫通孔２３の外縁の半周に亘って当該貫通孔２３の外縁を取り巻くように設けられている。
【００４０】
回転ボス部１４に設けられた孔２２の開口側から見た場合、リブ２４は、貫通孔２３に挿通する回転軸１１の外周に沿ったＣ字形状とされ、回転軸１１の外周に沿ってＣ字形状のリブ２４が存在しない部分は、後述する突起２５が回転軸１１の軸芯回りに移動可能な空間（移動空間）とされている。
リブ２４の端面（移動空間とリブ２４との境界面）は、回転軸の軸芯回りで対面する位置（回転軸１１の軸芯回りの周方向において１８０°異なる位置）に形成されている。すなわち、リブ２４の２つの端面が形成する平面は、回転軸１１の軸芯と略平行するようになっている。
【００４１】
リブ２４の２つの端面は、回転軸１１の設けられた突起２５を係合する係合部２４ａとなっていて、この係合部２４ａは、回転軸１１の回転駆動に伴って回転する突起２５を回転軸１１の軸芯回りに１８０°より大きく回転しないように規制するものである。
つまり、この係合部２４ａは、回転軸１１の軸芯回りに回転した突起２５をリブ２４の端面に当接させて係合するようになっている。
【００４２】
次に、回転軸１１の外周面に設けられた突起２５について、説明する。
突起２５は、円柱状に形成された部材であって、回転軸１１の外周面から径外方向（回転軸１１の軸芯に対して垂直方向）に突出するように設けられている。この突起２５は、突出長さが回転軸１１の外周面から、回転ボス部１４に形成された筒状の孔２２の内周面までの間であって、筒状の孔２２の内周面には接触しないようになっている。また、突起２５の左右方向の幅（回転軸１１の軸芯に沿った幅）は、リブ２４の端面の幅と略同じとされ、係合部２４ａに確実に係合できるようになっている。
【００４３】
まとめると、この切り換え手段２１は、回転ボス部１４に開口された筒状の孔２２の内部に、回転軸１１の軸芯回りの周方向において１８０°異なる位置に一対の係合部２４ａが設けられ、その係合部２４ａの相反する側（移動空間）に、突起２５が回転軸１１の軸芯回りに移動可能に格納されている。
以下、この切り換え手段２１（半回転クラッチ機構）の動作、すなわち一対の施療部材７の挟み込みマッサージと、揺動マッサージとのいずれかに切り換える方法を、説明する。
【００４４】
図７は、切り換え手段２１の動作を示す図である。図７（ａ）は、切り換え手段２１の突起２５が一方の係合部２４ａに係合している状態を示した図であり、図７（ｂ）は、切り換え手段２１の突起２５が他方の係合部２４ａに向かって移動している状態を示した図であり、図７（ｃ）は、切り換え手段２１の突起２５が他方の係合部２４ａに係合した状態を示した図である。
【００４５】
図８は、左右に配備された一対の施療部材７の動作を示す図である。図８（ａ）は、挟み込みマッサージの状態を示した図であり、図８（ｂ）は、挟み込みマッサージの状態から揺動マッサージの状態へと切り換える途中の様子を示す図であり、図８（ｃ）は、揺動マッサージの状態を示した図である。
まず、本実施形態のマッサージ機１において、施療凹部３に挿入された使用者の下肢Ｆに対して、左右一対の施療部材７が挟み込みマッサージを行っている状態から、揺動マッサージに切り換える動作について、図を基に説明する。
【００４６】
なお、挟み込みマッサージの状態から揺動マッサージの状態へと切り換える動作の説明するにあたっては、切り換え手段２１が右外側の施療部材７ａに配置された変換部１３ａ、及び左外側の施療部材７ｃの変換部１３ｃのそれぞれに備えられているものとして、説明する。
図８（ａ）に示すように挟み込みマッサージを行っている状態では、図７（ａ）に示すように、切り換え手段２１は、回転軸１１に設けられた突起２５が一方側の係合部２４ａ（紙面の下側）に係合している状態にある。
【００４７】
このとき、回転軸１１が後側から前側に向かって回転駆動していて、この回転軸１１が貫通した回転ボス部１４は、回転軸１１の回転駆動に伴って後側から前側に向かって回転している。つまり、回転軸１１と回転ボス部１４は、供回りしている状態にある。
そして、回転ボス部１４にベアリング１７を介して相対回転自在な状態で外嵌する環状嵌合部１６は、回転ボス部１４と同方向に供回りしようとする。しかしながら、環状嵌合部１６（施療部材７）の後側に設けられた摺動ガイド溝１９に、前方に向けて突出するように後壁２ｃに設けられた規制突起２０が、幅方向に摺動自在に嵌り込んでいるため、供回りは規制されている。
【００４８】
そこで、図８（ａ）に示すように、右外側の回転ボス部１４ａ及び右内側の回転ボス部１４ｂは、それぞれ回転ボス部１４ａ、１４ｂに備えたカム面１５が回転軸１１の軸芯に対して異方向に傾斜するようになっていて、それぞれ回転ボス部１４ａ、１４ｂが嵌合されている一対の施療部材７は、回転軸１１の回転駆動に伴って、左右に逆位相で動くようになっている。
【００４９】
すなわち、右外側の施療部材７ａの上部が左側に移動する時に、右内側の施療部材７ｂの上部は右側に移動し、逆に、右外側の施療部材７ａの上部が右側に移動する時に、右内側の施療部材７ｂの上部は左側に移動する。この動きは、施療部材７の下部でも同じであり、右外側の施療部材７ａの上部と右内側の施療部材７ｂの上部とが近接・離反を行うと共に、それに連動して、右外側の施療部材７ａの下部と右内側の施療部材７ｂの下部とが離反・近接を行う。
【００５０】
次に、上記した下肢Ｆを左右方向から挟み込む「挟み込みマッサージ」から、左右の下肢Ｆを互いに開いたり閉じたりするように捻る「揺動マッサージ（開閉揺動マッサージ）」に切り換える。
図７（ｂ）に示すように、駆動部１２の駆動モータの駆動方向を切り替えて、回転軸１１を逆回転（前側から後側に向かって）回転させる。そうすると、切り換え手段２１（変換部１３）では、回転軸１１に設けられた突起２５が、回転軸１１の回転（逆転）に伴って、一方側の係合部２４ａから離れて、１８０°離れた他方側の係合部２４ａ（紙面の上側）に向かって、回転軸１１の軸芯回りに回転するようになる。
【００５１】
このとき、回転軸１１は前側から後側に向かって回転駆動しているが、この回転軸１１が貫通した右外側の回転ボス部１４ａは、停止した状態である。つまり回転軸１１は、右外側の回転ボス部１４ａに対して、空転しているような状態にある。それゆえ、右外側の施療部材７ａも停止した状態（マッサージ機１の駆動側側に傾斜した状態）にある。
図８（ｂ）に示すように、右内側の施療部材７ｂは、回転軸１１と回転ボス部１４が互いに相対回転自在に連結されているので、回転軸１１の回転駆動に伴って、マッサージ機１の駆動部１２側から外側（マッサージ機１の右側から左側）に向かって傾斜するようになる。
【００５２】
右内側の施療部材７ｂがマッサージ機１の内側（駆動部１２）に傾斜し終えると、右内側の施療部材７ｂは、右外側の施療部材７ａと略平行に並ぶような配置となる。詳しくは、右内側の施療部材７ｂと右外側の施療部材７ａとが、マッサージ機１の内部側に向いて傾斜する配置となる。
図８（ｃ）に示すように、右内側の施療部材７ｂがマッサージ機１の内側（駆動部１２）に傾斜し終えると、切り換え手段２１では、図７（ｃ）に示すように、回転軸１１に設けられた突起２５が、他方側の係合部２４ａに係合するようになる。
【００５３】
その突起２５が他方側の係合部２４ａに係合すると、前側から後側に向かって回転駆動している回転軸１１に伴って、右外側の回転ボス部１４ａが前側から後側に向かって回転するようになる。つまり、回転軸１１と右外側の回転ボス部１４ａが、供回りするようになる。
そして、右外側の回転ボス部１４ａにベアリング１７を介して相対回転自在な状態で外嵌する環状嵌合部１６は、右外側の回転ボス部１４ａと同方向に供回りしようとする。しかしながら、環状嵌合部１６の摺動ガイド溝１９の規制突起２０が幅方向に摺動自在に嵌り込んでいるため、供回りは規制されている。
【００５４】
図８（ｃ）に示すように、右外側の回転ボス部１４ａ及び右内側の回転ボス部１４ｂは、それぞれの回転ボス部１４ａ、１４ｂに備えられたカム面１５を回転軸１１に対して同方向（左外側を向く方向）に傾斜するようになり、回転軸１１の回転駆動に伴って、一対の施療部材７が左右に同位相で動くようになる。
すなわち、マッサージ機１の右外側の施療部材７ａの上部が左側（駆動部１２側）に移動する時に、右内側の施療部材７ｂの上部も左側に移動し、逆に、右外側の施療部材７ａの上部が右側（マッサージ機１の外側）に移動する時に、右内側の施療部材７ｂの上部も右側に移動する。
【００５５】
同様に、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す如く、切り換え手段２１により、左外側の回転ボス部１４ｃ及び左内側の回転ボス部１４ｄは、それぞれの回転ボス部１４ｃ、１４ｄに備えられたカム面１５を回転軸１１に対して同方向（右外側を向く方向）に傾斜するようになり、回転軸１１の回転駆動に伴って、一対の施療部材７が左右に同位相で動くようになる。
【００５６】
図８（ｃ）の状態になった左外側の施療部材７ｃ及び左内側の施療部材７ｄの動きに関しては、マッサージ機１の左外側の施療部材７ｃの上部が右側（駆動部１２側）に移動する時に、左内側の施療部材７ｄの上部も右側に移動し、逆に、左外側の施療部材７ｃの上部が左側（マッサージ機１の外側）に移動する時に、左内側の施療部材７ｂの上部も左側に移動する。
【００５７】
上記した右外側の施療部材７ａ及び右内側の施療部材７ｂは、使用者の右下肢Ｆにマッサージを施す一対の施療部材７として、マッサージ機１の右側に配置されており、上記した左外側の施療部材７ｃ及び左内側の施療部材７ｄは、使用者の左下肢Ｆにマッサージを施す一対の施療部材７として、マッサージ機１の左側に配置されている。
すなわち、マッサージ機１は、一対の施療部材７を当該マッサージ機１の左右両側に有するものとなっている。
【００５８】
これら右側の一対の施療部材７と左側の一対の施療部材７との動きの関係を以下に、説明する。
マッサージ機１の右側に配置された一対の施療部材７の上部が左側（駆動部１２側）に移動する時に、左側に配置された一対の施療部材７の上部は右側（駆動部１２側）に移動する。このとき、右側に配置された一対の施療部材７の下部は右側（駆動部１２側から離れる方向）に移動し、左側に配置された一対の施療部材７の下部は左側（駆動部１２側から離れる方向）に移動する。
【００５９】
逆に、右側に配置された一対の施療部材７の上部が右側（駆動部１２側から離れる方向）に移動する時に、左側に配置された一対の施療部材７の上部は左側（駆動部１２側から離れる方向）に移動する。このとき、右側に配置された一対の施療部材７の下部は左側（駆動部１２側）に移動し、左側に配置された一対の施療部材７の下部は右側（駆動部１２側）に移動する。
【００６０】
つまり、右側の施療部材７及び左側の施療部材７は、逆位相の動作（近接離反の動作）をすることとなる。
以上より、一対の施療部材７が同方向を向き、且つその同方向を向いた一対の施療部材７が、マッサージ機１の左右で異なった方向を向く配置となることで、使用者の左右の下肢Ｆを互いに開いたり閉じたりするように揺動マッサージが行えるようになる。この揺動マッサージにより、使用者の股関節を解す等ができ、開脚ストレッチに類する効果が得られる。
【００６１】
次に、図９を用いて、切り換え手段２１（半回転クラッチ機構）の動作、すなわち一対の施療部材７の挟み込みマッサージと、揺動マッサージとのいずれかに切り換える方法を、説明する。
図９に示すマッサージ機においては、切り換え手段２１が右外側の施療部材７ａに配置された変換部１３ａ、及び左内側の施療部材７ｄの変換部１３ｄのそれぞれに備えられている。他の構成は、図８の場合と略同様である。
【００６２】
詳しくは、図９（ａ）は、挟み込みマッサージの状態を示した図であり、図９（ｂ）は、挟み込みマッサージの状態から揺動マッサージの状態へと切り換える途中の様子を示す図であり、図９（ｃ）は、揺動マッサージの状態を示した図である。
図８に示した動きと略同様に、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す如く、切り換え手段２１により、右外側の回転ボス部１４ａ及び右内側の回転ボス部１４ｂは、それぞれの回転ボス部１４ａ、１４ｂに備えられたカム面１５を回転軸１１に対して同方向（左外側を向く方向）に傾斜するようになり、回転軸１１の回転駆動に伴って、一対の施療部材７（右外側の施療部材７ａ及び右内側の施療部材７ｂ）が左右に同位相で動くようになる。
【００６３】
また、図８に示した動きと略同様に、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す如く、切り換え手段２１により、左外側の回転ボス部１４ｃ及び左内側の回転ボス部１４ｄは、それぞれの回転ボス部１４ｃ、１４ｄに備えられたカム面１５を回転軸１１に対して同方向（左外側を向く方向）に傾斜するようになり、回転軸１１の回転駆動に伴って、一対の施療部材７（左外側の施療部材７ｃ及び左内側の施療部材７ｄ）が左右に同位相で動くようになる。
【００６４】
さらに、図８の場合と同じように、マッサージ機１は、上記した一対の施療部材７を当該マッサージ機１の左右両側に有するものとなっている。
これら右側の一対の施療部材７と左側の一対の施療部材７との動きの関係を以下に、説明する。
マッサージ機１の右側に配置された一対の施療部材７の上部が左側（駆動部１２側）に移動する時に、左側に配置された一対の施療部材７の上部も左側（マッサージ機１の外側）に移動する。このとき、右側に配置された一対の施療部材７の下部は、右側（駆動部１２側から離れる方向）に移動し、左側に配置された一対の施療部材７の下部も右側（駆動部１２側）に移動する。
【００６５】
逆に、マッサージ機１の右側に配置された一対の施療部材７の上部が右側（駆動部１２側から離れる方向）に移動する時に、左側に配置された一対の施療部材７の上部も右側（駆動部１２側）に移動する。このとき、右側に配置された一対の施療部材７の下部は、左側（駆動部１２側）に移動し、左側に配置された一対の施療部材７の下部も左側（駆動部１２側から離れる方向）に移動する。
【００６６】
つまり、右側の施療部材７及び左側の施療部材７は、同位相の動作（同方向を向いた状態で左右に揺動させる動作）をすることとなる。
以上より、一対の施療部材７が同方向を向き、且つその同方向を向いた一対の施療部材７が、マッサージ機１の左右で同じ方向を向く配置となることで、使用者の下肢Ｆに対して、揺動マッサージ（ツイスト揺動マッサージ）が行えるようになる。このツイスト揺動マッサージにより、使用者の腰に対して捻り運動（ツイスト）を行うことができ、腹部を捻るストレッチと同等の効果が得られる。
【００６７】
また、図８や図９に示した揺動マッサージ（開閉揺動マッサージ及びツイスト揺動マッサージ）は、使用者の下肢Ｆを左右に移動させるような動作となるので、使用者の足の裏も底壁２ｂに設けられた複数の突出部４（第２の施療部材）対して、左右方向に移動するようになる。それゆえ、図８や図９に示した揺動マッサージでは、突出部４が使用者の足の裏を左右に擦るように押圧マッサージを行い、今までにはない効果的なマッサージを施術可能となる。
【００６８】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本実施形態では、使用者の下肢Ｆに対して、マッサージ動作を行うマッサージ機を例に挙げ説明したが、例えば、使用者の上肢（上腕〜前腕）に対して、マッサージ動作を行うマッサージ機であってもよい。
【００６９】
特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００７０】
１    マッサージ機
２    ケーシング
２ａ  前壁
２ｂ  底壁
２ｃ  後壁
２ｄ  側壁
３    施療凹部
４    突出部（第２の施療部材）
５    支持部材
６    支持ベアリング（軸受け）
７    施療部材
７ａ  右外側の施療部材
７ｂ  右内側の施療部材
７ｃ  左外側の施療部材
７ｄ  左内側の施療部材
８    施療部材の屈曲部分（基端部）
９    第１施療部
１０  第２施療部
１１  回転軸
１２  駆動部
１３  変換部
１３ａ  右外側の変換部
１３ｃ  左外側の変換部
１３ｄ  左内側の変換部
１４  回転ボス部
１４ａ  右外側の回転ボス部
１４ｂ  右内側の回転ボス部
１４ｃ  左外側の回転ボス部
１４ｄ  左内側の回転ボス部
１５  カム面
１６  環状嵌合部（開口部）
１７  ベアリング
１８  規制部
１９  摺動ガイド溝
２０  規制突起
２１  切り換え手段
２２  孔
２３  貫通孔
２４  リブ
２４ａ  係合部
２５  突起（ピン体）
２６  キャップ
Ｆ  下肢（施療部）
【図１】
2015123324.tif 000003
【図２】
2015123324.tif 000004
【図３】
2015123324.tif 000005
【図４】
2015123324.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015123324.tif 000008
【図７】
2015123324.tif 000009
【図８】
2015123324.tif 000010
【図９】
2015123324.tif 000011