(57)【要約】【課題】道路地図データを更新したことによる利点をユーザが実感し易くする。【解決手段】ナビゲーション装置は、現在通行可能である道路を示す第１道路地図データと開通又は閉鎖予定のある道路を示す第２道路地図データとを記憶可能なデータ記憶手段１５と、更新用データ記憶手段３１が記憶する更新用の道路地図データを取得可能なデータ取得手段１７と、データ記憶手段が記憶している更新前の道路地図データをデータ取得手段が取得した更新用の道路地図データに更新する更新手段２０と、ユーザが設定した目的地までの経路であって第１道路地図データに基づく第１経路と第２道路地図データに基づく第２経路とを設計可能な経路設計手段１８と、経路設計手段によって設計された第１経路を表示出力部１３に表示させると共にユーザの求めに応じて第２経路を表示出力部に表示する表示制御手段２１と、を備える。【選択図】図１
2015215260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在通行可能である道路を示す第１道路地図データと、開通又は閉鎖予定のある道路を示す第２道路地図データと、を記憶可能なデータ記憶手段（１５）と、
更新用データ記憶手段（３１）が記憶する更新用の前記第１道路地図データ及び前記第２道路地図データを取得可能なデータ取得手段（１７）と、
前記データ記憶手段が記憶している更新前の前記第１道路地図データ及び前記第２道路地図データを、前記データ取得手段が取得した更新用の前記第１道路地図データ及び前記第２道路地図データに更新する更新手段（２０）と、
ユーザが設定した目的地までの経路であって、前記第１道路地図データに基づく第１経路と、前記第２道路地図データに基づく第２経路と、を設計可能な経路設計手段（１８）と、
前記経路設計手段によって設計された前記第１経路を表示出力部（１３）に表示させると共に、ユーザの求めに応じて前記第２経路を前記表示出力部に表示する表示制御手段（２１）と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１経路の所要時間と前記第２経路の所要時間とを比較可能な比較手段（２２）を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第２経路の所要時間が前記第１経路の所要時間より短い場合に、前記第２経路を前記表示出力部に表示可能にする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記更新用の道路地図データは、前記開通予定のある道路の開通日の情報又は前記閉鎖予定のある道路の閉鎖予定日の情報を含み、
前記表示制御手段は、前記第２経路と共に、前記開通日の情報又は前記閉鎖日の情報を前記表示出力部に表示させる請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在通行可能である道路を示す第１道路地図データを記憶可能なデータ記憶手段（１５）と、
更新用データ記憶手段が記憶する更新用の前記第１道路地図データを取得可能なデータ取得手段（１７）と、
前記データ記憶手段が記憶している更新前の前記第１道路地図データを、前記データ取得手段が取得した更新用の前記第１道路地図データに更新する更新手段（２０）と、
予めユーザが設定した目的地までの経路であって、前記第１道路地図データに基づく第１経路を設計可能な経路設計手段（１８）と、
更新前の前記第１道路地図データに基づく前記第１経路を記憶可能な経路記憶手段（１６）と、
更新前の前記第１道路地図データに基づく前記第１経路の所要時間と更新後の前記第１道路地図データに基づく前記第１経路の所要時間とを比較可能な比較手段（２２）と、
更新後の前記第１道路地図データに基づく前記第１経路の所要時間が、前記経路記憶手段が記憶する更新前の前記第１道路地図データに基づく前記第１経路の所要時間よりも短い場合に、前記第１経路が変更された旨を報知する報知手段（２３）と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項５】
道路地図データを記憶可能なデータ記憶部（１５）と、ユーザから目的地の設定の入力を受け付ける操作入力部（１４）と、設定された目的地までの経路を表示する表示出力部（１３）と、を備えるナビゲーション装置（１０）に組み込まれたコンピュータに実行されるナビゲーションプログラムであって、
前記コンピュータに、
更新用データ記憶手段が記憶する道路地図データであって、現在通行可能である道路を示す第１道路地図データと開通又は閉鎖予定のある道路を示す第２道路地図データと、を取得する処理と、
前記データ記憶部が記憶している更新前の前記道路地図データを、前記データ取得手段が取得した更新用の前記道路地図データに更新する処理と、
前記目的地点までの経路であって、更新後の前記第１道路地図データに基づく第１経路と、更新後の前記第２道路地図データに基づく第２経路と、を設計する処理と、
前記第１経路を前記表示出力部に表示させるとともに、ユーザの求めに応じて前記第２経路を前記表示出力部に表示可能にする処理と、
を実行させるナビゲーションプログラム。
【請求項６】
道路地図データを記憶可能なデータ記憶部（１５）と、ユーザから目的地の設定の入力を受け付ける操作入力部（１４）と、目的地点までの経路を表示する表示出力部（１３）と、を備えるナビゲーション装置（１０）に組み込まれたコンピュータに実行されるナビゲーションプログラムであって、
前記コンピュータに、
予めユーザが設定した前記目的地までの経路であって、更新前における現在通行可能である道路を示す第１道路地図データに基づく更新前の第１経路を設計する処理と、
前記更新前の第１経路を記憶する処理と、
更新用データ記憶手段が記憶する更新用の前記第１道路地図データを取得する処理と、
前記データ記憶部が記憶している更新前の前記第１道路地図データを、前記データ取得処理で取得した更新用の前記第１道路地図データに更新する処理と、
予めユーザが設定した前記目的地までの経路であって、前記更新処理で更新された更新後の前記第１道路地図データに基づく更新後の第１経路を設計する処理と、
前記更新後の第１経路の所要時間と前記更新前の第１経路の所要時間とを比較する処理と、
前記更新後の第１経路の所要時間が、前記更新前の第１経路の所要時間よりも短い場合に、前記更新後の前記第１経路を前記表示出力部に表示可能にする処理と、
を実行させるナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すように、道路地図データの更新機能を備えたナビゲーション装置が公知である。このようなナビゲーション装置は、道路地図データを更新すると、道路の新規開通や閉鎖などの道路状況を反映させた更新後の新しい道路地図データを用いて、目的地までの経路設計を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザから見れば、道路地図データを更新してもナビゲーション装置の挙動には変化が無い。そのため、ユーザは、道路地図データを更新した事による利点を実感し難いという事情があった。
【０００５】
そこで、本発明は、道路地図データを更新したことによる利点をユーザが実感し易くすることができるナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、更新した道路地図データに、将来開通又は閉鎖予定のある道路が含まれている場合、ユーザが要求することで、その開通又は閉鎖予定のある道路地図データに基づく経路つまり第２経路を表示出力部に表示させて確認することが出来る。したがって、ユーザは、現在の経路である第１経路が、将来的に変更されることを容易に知ることができ、その結果、道路地図データを更新したことによる利点を実感し易くなる。
【０００７】
請求項４に記載の発明によれば、更新後の第１道路地図データに基づく第１経路の所要時間が、更新前の第１道路地図データに基づく第１経路の所要時間よりも短い場合に、更新の前後において第１経路が変更された旨を報知する。これにより、ユーザは、道路地図データの更新によって第１経路の所要時間が変更された事を容易に知ることができ、その結果、道路地図データを更新した事による利点を実感し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態によるナビゲーション装置の概略構成の一例を示すブロック図
【図２】ナビゲーション装置によって実行される道路地図データ更新処理の一例を示すフローチャート
【図３】道路地図データ更新処理の実行により表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図４】図３の表示キーを操作した場合に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図５】ナビゲーション装置によって実行される経路設計処理の一例を示すフローチャート
【図６】図５の経路設計処理において実行される閉鎖予定の道路地図データの処理の一例を示すフローチャート
【図７】図５の経路設計処理において実行される開通予定の道路地図データの処理の一例を示すフローチャート
【図８】経路設計処理の実行の際に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図９】閉鎖予定の道路地図データの処理を実行した場合に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図１０】図９の表示キーを操作した場合に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図１１】開通予定の道路地図データの処理を実行した場合に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【図１２】図１１の表示キーを操作した場合に表示出力部に表示される表示内容の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ナビゲーション装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すナビゲーション装置１０は、例えば車載用のカーナビゲーション装置や使用者が携帯するポータブルナビゲーション装置などである。ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、表示出力部１３、操作入力部１４、データ記憶部１５、経路記憶部１６、データ取得部１７などを備える。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有したコンピュータで構成され、ナビゲーション装置１０の全般を制御する。また、制御部１１は、ＣＰＵにおいてナビゲーションプログラムを実行することにより、経路設計処理部１８、ナビゲーション処理部１９、更新処理部２０、表示制御処理部２１、比較処理部２２、報知処理部２３などを、ソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら処理部１８〜２３は、例えば制御部１１と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。
【００１０】
現在位置検出部１２は、図示しない測位用電波受信器などを備えている。現在位置検出部１２は、測位システムを構築する測位用衛星から受信する電波に基づいて、ナビゲーション装置１０、換言すれば、当該ナビゲーション装置１０を搭載する車両や当該ナビゲーション装置１０を携帯する使用者の現在位置を検出する。
【００１１】
表示出力部１３は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などを有して構成されている。表示出力部１３は、制御部１１から入力される各種の表示出力データに基づいて、例えば、ナビゲーション用の画面、目的地を設定するための設定画面、地図の縮尺を設定するための設定画面などの各種画面を表示する。また、表示出力部１３には、図示しない音声出力用のスピーカーやイヤホンジャックなどの音声出力装置が付随している。
【００１２】
操作入力部１４は、表示出力部１３の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、表示出力部１３の画面上に設けられているタッチパネルスイッチなど各種のスイッチ群から構成されている。操作入力部１４は、使用者による各スイッチの操作に応じて操作入力データを制御部１１に出力する。ユーザは、操作入力部１４を操作して、例えば所望の目的地を設定する。また、ナビゲーション装置１０は、ユーザがよく使う目的地を、「お気に入り」の目的地として登録可能である。
【００１３】
データ記憶部１５は、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されており、ナビゲーションに必要なデータを記憶している。このデータには、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、施設データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータが含まれている。道路地図データは、例えば一定の領域に区画された地図メッシュ単位で管理される。また、道路地図データは、第１道路地図データと第２道路地図データとを含んでいる。第１道路地図データは、現在通行可能となっている道路を示す道路地図データである。第２道路地図データは、将来的に開通又は閉鎖予定のある道路を示す道路地図データである。この場合、データ記憶部１５は、第１道路地図データと第２道路地図データとを記憶可能なデータ記憶手段として機能する。
【００１４】
経路記憶部１６は、後述する経路設計処理部１８によって設計された目的地までの経路やその経路の所要時間などの情報を記憶する。経路記憶部１６は、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリ、又はＲＡＭなどの書き換え可能な記憶媒体で構成されている。この場合、データ記憶部１５の記憶領域の一部を、経路記憶部１６としてもよい。すなわち、経路記憶部１６は、データ記憶部１５と一体に構成されていてもよいし、別体に構成されていてもよい。
【００１５】
データ取得部１７は、外部との通信機能を有しており、例えばインターネットや専用回線などのネットワーク回線３０を介してサーバ３１と通信可能に構成されている。この場合、データ取得部１７は、サーバ３１から更新用の道路地図データを取得可能に構成されている。すなわち、ナビゲーション装置１０は、更新用の道路地図データの取得処理が実行されると、データ取得部１７を介して、ネットワーク回線３０上に設置されたサーバ３１から、更新用の道路地図データをダウンロードする。この場合、データ取得部１７は、ネットワーク回線３０上のサーバ３１から更新用の第１道路地図データ及び第２道路地図データを取得するデータ取得手段として機能する。
【００１６】
また、この場合サーバ３１は、更新用の道路地図データを記憶する更新用データ記憶手段として機能する。なお、更新用データ記憶手段は、ネットワーク回線３０上に設けられたサーバ３１に限られない。例えば、更新用データ記憶手段は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記録媒体に、更新用の道路地図データを記憶させたものでもよい。この場合、データ取得部１７は、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に保存された道路地図データを読み出し可能に構成されている。
【００１７】
サーバ３１が記憶している更新用の道路地図データは、データ記憶部１５が記憶している道路地図データと同様に、第１道路地図データ及び第２道路地図データを含んでいる。この更新用の道路地図データにも、第２道路地図データに関して開通又は閉鎖予定の日時に関する情報が含まれている。更新用の道路地図データの取得処理は、使用者による操作入力に応じて実行してもよいし、サーバ３１からの信号に応じてナビゲーション装置１０が自動的に実行してもよい。
【００１８】
経路設計処理部１８は、経路設計処理を実行する経路設計手段の一例である。経路設計処理部１８は、例えば図４に示すように、データ記憶部１５に記憶されている道路地図データに基づいて、現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までの経路を設計すると共に、その経路の所要時間を算出する。経路設計処理部１８は、複数の道路地図データに基づいて複数の経路を設計可能である。この場合、現在地点から目的地点までの経路であって第１道路地図データに基づくものを第１経路とする。また、現在地点から目的地までの経路であって第２道路地図データに基づくものを第２経路とする。この場合、第１経路は、現時点で通行可能な経路である。また、第２経路は、道路の新規開通又は閉鎖に伴って、将来的に変更される経路である。
【００１９】
ナビゲーション処理部１９は、ナビゲーション処理を実行するナビゲーション手段の一例である。ナビゲーション処理部１９は、経路設計処理部１８で設計した経路この場合第１経路に基づいて、目的地までのナビゲーションを実行する。すなわち、ユーザは、ナビゲーション装置１０を使用する際、まず、操作入力部１４を操作して、例えば図３に示す目的地点Ｂ１を設定する。すると、ナビゲーション処理部１９は、経路設計処理部１８によって目的地点Ｂ１までの経路を設計する。その後、ユーザが操作入力部１４を介してナビゲーション処理の実行を入力すると、ナビゲーション装置１０は、道路地図データに基づいて現在位置周辺の道路地図を表示するとともに、その地図上に現在位置を示す例えば図３に示す現在位置マークＡ１を表示する。そして、ナビゲーション処理部１９は、走行する車両の移動に伴い現在位置マークＡ１を移動させながら、経路に沿って目的地点Ｂ２までの車両のナビゲーションを実行する。
【００２０】
更新処理部２０は、道路地図データの更新処理を実行する更新手段の一例である。更新処理部２０は、データ取得部１７を介してサーバ３１から更新用の道路地図データをダウンロードした場合に、データ記憶部１５に記憶されている更新前の道路地図データを、更新後の道路地図データに書き換える。
【００２１】
表示制御処理部２１は、表示制御処理を実行する表示制御手段の一例である。表示制御処理部２１は、ユーザの操作等に基づいて経路設計処理部１８やナビゲーション処理部１９で実行された処理に応じて、表示出力部１３に表示させる内容を決定する。
【００２２】
比較処理部２２は、比較処理を実行する比較手段の一例である。比較処理部２２は、経路設計処理部１８で設計された第１経路の所要時間と第２経路の所要時間とを比較可能に構成されている。また、比較処理部２２は、道路地図データの更新前の第１経路の所要時間と、道路地図データの更新後の第１経路の所要時間とを比較可能に構成されている。
【００２３】
報知処理部２３は、報知処理を実行する報知手段の一例である。報知処理部２３は、ユーザに対して報知すべき各種の情報を、表示出力部１３や表示出力部１３に付随する音声出力装置を用いて報知する。ユーザに対して報知すべき情報には、例えば、サーバ３１に更新可能な最新の道路地図データがある旨の情報、更新用の道路地図データのダウンロードが完了した旨の情報、第１経路周辺に閉鎖予定の道路が存在する旨の情報、第１経路の周辺に開通予定の道路が存在する旨の情報などがある。
【００２４】
次に、ナビゲーション装置１０によるナビゲーション動作の一例について説明する。
まず、図２から図４を参照して、ナビゲーション装置１０による道路地図データの更新処理について説明する。
図３において地点Ｘ１から地点Ｘ２のうち道路Ｄで示す部分は、新規に開通した道路である。道路地図データの更新処理の実行によって、この道路Ｄ部分が、データ記憶部１５が記憶している道路地図データに追加される。すなわち、更新前の道路地図データには、道路Ｄ部分は含まれていない。そのため、道路地図データの更新が行われるまで、道路Ｄは表示されない。
【００２５】
道路地図データの更新処理が実行されると、図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１１において、「お気に入り」の目的地点の登録の有無を判断する。「お気に入り」の目的地点とは、ユーザによって予め登録された目的地点である。「お気に入り」の目的地点の登録が無い場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１４を実行する。一方、例えば図３に示すように、「お気に入り」に登録した目的地点Ｂ１が有る場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１２を実行する。なお、以下の説明では、「お気に入り」に登録した目的地点Ｂ１を、単に目的地点Ｂ１と称する。
【００２６】
ステップＳ１２において、ナビゲーション装置１０は、データ記憶部１５に記憶されている更新前の第１道路地図データに基づいて、例えば図４に破線で示すように、現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までの経路Ｒ１、すなわち更新前における現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までの経路である第１経路Ｒ１を設計する。この場合、第１経路Ｒ１は、更新前の第１道路地図データに基づいて設計される経路であって、例えば現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までを最短距離又は最短時間で結ぶ経路である。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１３において、経路記憶部１６に対して更新前の第１経路Ｒ１を書き込む。この場合、経路記憶部１６は、更新前の第１道路地図データに基づく第１経路Ｒ１を記憶可能な経路記憶手段として機能する。
【００２７】
次に、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１４において、データ取得部１７を介して、サーバ３１から更新用の道路地図データ、例えば図３の道路Ｄ部分の道路地図データを取得する。その後、ステップＳ１５において、ナビゲーション装置１０は、データ記憶部１５に記憶されている更新前の道路地図データに、サーバ３１から取得した更新用の道路地図データを上書きする。これにより、データ記憶部１５が記憶している道路地図データが、サーバからダウンロードされた最新の道路地図データに更新される。
【００２８】
その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１６において、データ記憶部１５に記憶されている更新後の第１道路地図データに基づいて、例えば図４に実線で示すように現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までの第１経路Ｒ２を設計する。この場合、第１経路Ｒ２は、更新後の第１道路地図データに基づいて設計される経路であって、例えば現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までを最短距離で結ぶ経路である。
【００２９】
次に、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１７において、更新前の第１経路Ｒ１及び更新後の第１経路Ｒ２の各所要時間を算出し、これら更新前後の第１経路Ｒ１、Ｒ２の所要時間を比較する。更新後の第１経路Ｒ２の所要時間が、更新前の第１経路Ｒ１の所要時間よりも長い場合（ステップＳ１７でＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、道路地図データ更新処理を終了する（エンド）。一方、更新後の第１経路Ｒ２の所要時間が、更新前の第１経路Ｒ１の所要時間よりも短い場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１８を実行する。
【００３０】
ステップＳ１８が実行されると、ナビゲーション装置１０は、図３に示すように、「お気に入り登録の経路に変更があります」の文字を付した表示キー４１を表示出力部１３に表示させる。この場合、表示キー４１は、例えば表示出力部１３の表示キー４１部分をタッチして操作することが可能なアイコンである。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対し、現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１までの経路について道路地図データの更新によって新たな経路が利用可能になった旨を報知すると共に、ユーザの求めに応じて更新後の第１経路Ｒ２を表示出力部１３に表示できるようにする。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、例えば表示キー４１が操作されること無く一定時間経過すると（ステップＳ１９でＮＯ）、表示キー４１の表示を消し、処理を終了する（エンド）。一方、ナビゲーション装置１０は、表示キー４１が操作されると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０を実行する。ステップＳ２０において、ナビゲーション装置１０は、図４に示すように、更新前の第１経路Ｒ１と更新後の第１経路Ｒ２とを、表示出力部１３の同一画面上に表示させる。更に、ナビゲーション装置１０は、更新前後の第１経路Ｒ１、Ｒ２の各所要時間Ｔ１を、第１経路Ｒ１、Ｒ２と同一画面上に表示させる。この場合、所要時間Ｔ１において「旧ルート」は、更新前の第１経路Ｒ１を意味し、「新ルート」は、更新後の第１経路Ｒ２を意味する。その後、ナビゲーション装置１０は、例えば図４に示すリターンキー４０が操作されると、例えば現在地点Ａ１を中心として周辺の地図を表示出力部１３に表示させるなどして、処理を終了する（エンド）。
【００３２】
次に、図５から図１２を参照して、道路地図データの更新後における経路設計処理について説明する。
本実施形態において、更新後の第２道路地図データには、例えば図１０に示す地点Ｙ１から地点Ｙ２までの区間を示す道路地図データＤｃｌｏｓｅ、又は図１２に示す地点Ｚ１から地点Ｚ２までの区間を示す道路地図データＤｏｐｅｎの少なくともいずれか一方が含まれているものとする。図１０の道路地図データＤｃｌｏｓｅは、現在は通行可能であるが、閉鎖される予定があり、近い将来に通行不可となる道路を示している。図１２の道路地図データＤｏｐｅｎは、現在は通行不可であるが、新規に開通する予定があり、近い将来に通行可能となる道路を示している。また、第２道路地図データは、道路地図データＤｃｌｏｓｅが示す地点Ｙ１から地点Ｙ２までの区間の道路の閉鎖予定日に関する情報と、道路地図データＤｏｐｅｎが示す地点Ｚ１から地点Ｚ２までの区間の道路の開通予定日に関する情報と、を含んでいる。
【００３３】
ナビゲーション装置１０は、道路地図データを更新した後、例えば図８に示すようにユーザにより目的地点Ｂ２が設定されて経路設計処理が実行されると、図５に示すステップＳ３１を実行する。ナビゲーション装置１０は、ステップＳ３１において、更新後の第１地図データに基づいて、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路すなわち第１経路Ｒ３を設計する。この場合、第１経路Ｒ３は、例えば現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までを最短距離で結ぶ経路である。
【００３４】
次に、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ３２において、第１経路Ｒ３上に閉鎖予定の道路が有るか否かを判断する。ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３上に閉鎖予定の道路が無いと判断すると（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３４へ移行する。一方、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３上に閉鎖予定の道路があると判断すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３へ移行する。
【００３５】
例えば更新後の第２道路地図データに図１０に示す道路地図データＤｃｌｏｓｅが含まれている場合、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３上に閉鎖予定の道路があると判断し（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップ３３を実行する。ナビゲーション装置１０は、閉鎖予定の道路地図データの処理を実行すると、図６に示すステップＳ４１へ移行し、図１０の破線で示す第２地図データに基づく第２経路として、閉鎖後の第２経路Ｒ４を設計する。この場合、閉鎖後の第２経路Ｒ４は、地点Ｙ１から地点Ｙ２までの区間の道路の閉鎖を考慮した経路である。すなわち、閉鎖後の第２経路Ｒ４は、例えば閉鎖予定のある地点Ｙ１から地点Ｙ２までの区間を迂回して現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までを最短距離で結ぶ経路である。
【００３６】
次に、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４２において、図９に示すように、表示出力部１３に「閉鎖予定の道路があります」の文字を付した表示キー４２を表示させる。この場合、表示キー４２は、表示キー４１と同様に、例えば表示出力部１３の表示キー４２部分をタッチして操作することが可能なアイコンである。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対し、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路に変更の予定があることを報知すると共に、ユーザの求めに応じて変更後の第２経路Ｒ４を表示出力部１３に表示できるようにする。
【００３７】
すなわち、この場合、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対して将来的に地点Ｙ１から地点Ｙ２の区間の道路が閉鎖されることを報知する。また、ナビゲーション装置１０は、ユーザが表示キー４２を操作することで、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路のうち、地点Ｙ１から地点Ｙ２の区間の閉鎖後に最短距離となる第２経路Ｒ４を表示出力部１３に表示できるようにする。
【００３８】
図９に示す表示キー４２が操作されると、ナビゲーション装置１０は、図１０に示すように、閉鎖前の第１経路Ｒ３と閉鎖後の第２経路Ｒ４とを、表示出力部１３の同一画面上に表示させる。更に、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ４の各所要時間Ｔ２と、地点Ｙ１から地点Ｙ２までの区間の閉鎖予定日の情報Ｈ１とを、第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ４と同一画面上に表示させる。この場合、所要時間Ｔ２において「旧ルート」は、地点Ｙ１から地点Ｙ２の区間の閉鎖前の第１経路Ｒ３を意味し、「新ルート」は、当該区間の閉鎖後の第２経路Ｒ４を意味する。その後、ナビゲーション装置１０は、例えば図４に示すリターンキー４０が操作されると、表示出力部１３の表示を図８に示すものとし、図５のステップＳ３４へ移行する（図６のリターン）。
【００３９】
次に、ナビゲーション装置１０は、図５のステップＳ３４において、第１経路Ｒ３の周辺に開通予定の道路があるか否かを判断する。この場合、詳細は図示しないが、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３に接続しているリンク又は第１経路Ｒ３が通っている地図メッシュ部分に開通鎖予定の道路がある場合に、第１経路Ｒ３の周辺に開通予定の道路が有ると判断する。
【００４０】
例えば更新後の第２道路地図データに図１２に示す道路地図データＤｏｐｅｎが含まれている場合、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３の周辺に開通予定の道路があると判断し（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５を実行する。この場合、ナビゲーション装置１０は、開通予定の道路地図データの処理を実行すると、図７に示すステップＳ５１へ移行する。
【００４１】
ナビゲーション装置１０は、ステップＳ５１において、第２地図データに基づいて、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路である開通後の第２経路Ｒ５を設計する。この場合、開通後の第２経路Ｒ５は、図１２に示すように、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路であって破線で示す部分を通る経路である。すなわち、開通後の第２経路Ｒ５は、地点Ｚ１から地点Ｚ２までの区間における道路の開通を考慮した経路である。換言すれば、開通後の第２経路Ｒ５は、例えば開通予定のある道路地図データＤｏｐｅｎを考慮して、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までを最短距離で結ぶ経路である。
【００４２】
次に、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ５２において、第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ５の所要時間を算出し、これら第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ５の所要時間を比較する。第２経路Ｒ５の所要時間が、第１経路Ｒ３の所要時間よりも長い場合（ステップＳ５２でＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、開通予定の道路地図データの処理を終了するとともに（図７のリターン）、経路設計処理を終了する（図５のエンド）。一方、第２経路Ｒ５の所要時間が、第１経路Ｒ３の所要時間よりも短い場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ５３を実行する。
【００４３】
ステップＳ５３が実行されると、ナビゲーション装置１０は、図１１に示すように、「開通予定の道路があります」の文字を付した表示キー４３を表示出力部１３に表示させる。この場合、表示キー４３は、表示キー４１、４２と同様に、例えば表示出力部１３の表示キー４３部分をタッチして操作することが可能なアイコンである。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対し、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路に変更の予定があることを報知すると共に、ユーザの求めに応じて変更後の第２経路Ｒ５を表示出力部１３に表示できるようにする。
【００４４】
すなわち、この場合、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対して将来的に地点Ｚ１から地点Ｚ２の区間の道路が開通されることを報知する。また、ナビゲーション装置１０は、ユーザが表示キー４３を操作することで、現在地点Ａ２から目的地点Ｂ２までの経路のうち、地点Ｚ１から地点Ｚ２の区間における新規の道路の開通後に最短距離となる第２経路Ｒ５を表示出力部１３に表示できるようにする。
【００４５】
図１１に示す表示キー４３が操作されると、ナビゲーション装置１０は、図１２に示すように、開通前の第１経路Ｒ３と開通後の第２経路Ｒ５とを、表示出力部１３の同一画面上に表示させる。更に、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ５の各所要時間Ｔ３と、地点Ｚ１から地点Ｚ２までの区間の開通予定日の情報Ｈ２とを、第１経路Ｒ３及び第２経路Ｒ５と同一画面上に表示させる。この場合、所要時間Ｔ３において「旧ルート」は、地点Ｚ１から地点Ｚ２までの区間の開通前の第１経路Ｒ３を意味し、「新ルート」は、当該区間の開通後の第２経路Ｒ５を意味する。その後、ナビゲーション装置１０は、例えば図１２に示すリターンキー４０が操作されると、表示出力部１３の表示を図８に示すものとする。そして、ナビゲーション装置１０は、開通予定の道路地図データの処理を終了した後（図７でリターン）、経路設計処理を修了する（図５でエンド）。
【００４６】
以上説明した実施形態によれば、サーバ３１から配信される更新用の道路地図データには、現在通行可能となっている道路を示す道路地図データである第１道路地図データと、将来的に開通又は閉鎖予定のある道路を示す道路地図データである第２道路地図データと、が含まれている。ナビゲーション装置１０は、例えば現在地点Ａ２からユーザが設定した目的地点Ｂ２までの経路であって、第１道路地図データに基づく経路である第１経路Ｒ３と、第２道路地図データに基づく経路である第２経路Ｒ４、Ｒ５と、を設計することができる。そして、ナビゲーション装置１０は、第１経路Ｒ３を表示出力部１３に表示させるとともに、ユーザの求めに応じて、すなわちユーザが所定の操作を行った場合に、第２経路Ｒ４、Ｒ５を表示出力部１３に表示させる。
【００４７】
これによれば、更新した道路地図データに、将来開通又は閉鎖予定のある道路が含まれている場合、例えばユーザが操作入力部１４を操作して要求することで、その開通又は閉鎖予定のある道路地図データに基づく経路つまり第２経路Ｒ４、Ｒ５を表示出力部１３に表示させて確認することが出来る。そのため、ユーザは、表示出力部１３に表示された第２経路Ｒ４、Ｒ５を確認することで、現在通行可能な経路である第１経路Ｒ３が、将来的に変更されることを容易に知ることができる。この結果、ユーザは、道路地図データを更新したことによる利点を実感し易くなる。
【００４８】
ナビゲーション装置１０は、第２経路Ｒ５の所要時間と第１経路Ｒ３の所要時間とを比較し、第２経路Ｒ５の所要時間が第１経路Ｒ３の所要時間よりも短い場合に、第２経路Ｒ５を表示出力部１３に表示可能にする。換言すれば、ナビゲーション装置１０は、第２経路Ｒ５の所要時間が第１経路Ｒ３の所要時間よりも長い場合は、第２経路Ｒ５を表示出力部１３に表示させない。これによれば、ユーザは、将来的に目的地点までの所要時間が短くなる経路つまり第２経路Ｒ５を容易に知ることができ、利便性の向上が図られる。
【００４９】
更新用の道路地図データは、開通予定のある道路の開通予定日の情報又は閉鎖予定のある道路の閉鎖予定日の情報を含んでいる。そして、ナビゲーション装置１０は、第２経路Ｒ５と共に、開通予定日の情報又は閉鎖予定日の情報を、表示出力部１３に表示させる。これによれば、ユーザは、いつから第２経路Ｒ５を通行可能か容易に知ることができ、利便性の向上が図られる。
【００５０】
ナビゲーション装置１０は、道路地図データの更新の前後において、現在地点Ａ１からユーザが予め設定した目的地点Ｂ１までの経路である更新前の第１経路Ｒ１と更新後の第１経路Ｒ２との各所要時間を比較可能である。そして、ナビゲーション装置１０は、更新後の第１経路Ｒ２の所要時間が、更新前の第１経路Ｒ２の所要時間よりも短い場合に、表示出力部１３に表示キー４１を表示させるなどして、第１経路Ｒ１が変更された旨を報知する。これによれば、現在地点Ａ１から目的地点Ｂ１まで最短時間で行くことができる経路が、道路地図データの更新によって第１経路Ｒ１から第１経路Ｒ２に変更された事を、ユーザは容易に知ることができる。これにより、ユーザは、道路地図データを更新したことによる利点を実感することができる。
【００５１】
また、本実施形態によるナビゲーションプログラムによれば、コンピュータに、経路設計処理、ナビゲーション処理、更新処理、比較処理、及び報知処理を実行させる。したがって、このナビゲーションプログラムを既存のナビゲーション装置などに搭載することにより、本実施形態に係るナビゲーション装置１０を実現することができる。
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１０はナビゲーション装置、１３は表示出力部、１４は操作入力部、１５はデータ記憶部（データ記憶手段）、１６は経路記憶部（経路記憶手段）、１７はデータ取得部（データ取得手段）、１８は経路設計処理部（経路設計手段）、２０は更新処理部（更新手段）、２１は表示制御処理部（表示制御手段）、２２は比較処理部（比較手段）、３１はサーバ（更新用データ記憶手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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