(57)【要約】      （修正有）【課題】ベアリングを用いることなく、ドラム軸の揺れを抑制することにより、検出精度の低下を抑制することができる長さ検出用リールを提供する。【解決手段】ドラム３は、第１基体２に対して回転可能に第１基体の固定軸２１に、ドラム軸３１の突方向の反対側に開口し、ドラム軸と同軸に形成された第１嵌合孔３２が嵌合し、第２基体４に対して回転可能に第２基体の挿入孔４１に、ドラム軸が挿入されて、第１基体と第２基体との間に設けられている。また、遊星歯車機構５の太陽ギヤ５１は、ドラムの回転に従って、回転するようにドラム軸の突方向の側に開口して、ドラム軸と同軸に形成された第２嵌合孔３３に嵌合軸５１ａが嵌合しており、回転情報発生部材６が設置される回転座７に減速機構９を介して回転力を減速して伝達する遊星歯車機構の遊星ギヤ５３は、第２基体上に設けられた環状部５２の内歯と太陽ギヤとに噛合している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸が形成された第１基体と、
回転中心軸方向の一方に突状に形成されたドラム軸と、該ドラム軸の突方向の反対側に開口して、前記ドラム軸と同軸に形成された第１嵌合孔と、前記ドラム軸の突方向の側に開口して、前記ドラム軸と同軸に形成された第２嵌合孔と、一端が対象物に止着されたワイヤが外周に前記ドラム軸方向に複数並んで巻回される巻回部とを有するドラムと、
前記ドラム軸の径方向に支持可能であって、前記ドラム軸が挿入可能な挿入孔を有する第２基体と、
前記ドラム軸と同軸となるように前記第２嵌合孔に嵌合する嵌合軸を有する太陽ギヤと、前記挿入孔と同軸に設けられ、内歯を有する環状部と、前記太陽ギヤと前記内歯に噛合する遊星ギヤとを有する遊星歯車機構と、
回転情報発生部材が設置される回転座と、
前記回転情報発生部材の回転情報を検知して該回転情報を出力する検出部と、
前記遊星ギヤの回転力を減速して前記回転座に伝達する減速機構を備え、
前記ドラムが前記第１基体に対して回転可能に前記固定軸に前記第１嵌合孔が嵌合して、前記ドラムが、前記第１基体上に設けられ、
前記ドラムが前記第２基体に対して回転可能に前記ドラム軸が前記挿入孔に挿入されて、前記ドラムが前記第１基体と前記第２基体との間になるように前記第２基体が前記ドラム上に設けられ、
前記ドラムの回転に従って、前記太陽ギヤが回転するように前記嵌合軸と前記第２嵌合孔が嵌合し、
前記ドラムの反対側に配されるように前記第２基体上に前記環状部が設けられることを特徴とする長さ検出用リール。
【請求項２】
前記減速機構は、前記遊星ギヤの軸と同軸上であって、前記太陽ギヤと噛合する噛合ギヤに対して、前記第２基体と反対側に設けられる減速ギヤと、前記減速ギヤと噛合して、前記ドラムの回転速度を減速して、前記ドラムの回転力を前記回転座に伝達する伝達ギヤとを有することを特徴とする請求項１に記載の長さ検出用リール。
【請求項３】
前記ドラムは、前記第１基体の内面及び前記第２基体の内面に対向するそれぞれの面の外周側に環状に形成された凸条部がそれぞれ設けられており、
前記それぞれの凸条部は、前記第１基体の内面及び前記第２基体の内面にそれぞれ当接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の長さ検出用リール。
【請求項４】
前記回転座の前記嵌合軸に平行な方向への動きを抑制するカバー部材を備え、
前記回転座は、前記カバー部材の内面に対向する面に環状に形成された凸条部が設けられており、
前記凸条部は、前記カバー部材の内面に当接していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の長さ検出用リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車等に備えられるブームやアウトリガー等の伸縮位置を検出するための長さ検出用リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高所作業車等の産業車両では、ブームやアウトリガーの伸縮位置を検出するための検出装置が備えられている。このような伸縮長さを検出する検出装置として、例えば、特許文献１では、ブームが伸長もしくは縮短駆動されると、先端部がブームの先端部に接続されているコードが繰り出され、もしくは巻き戻されるのに伴ってリール本体が回転させられることにより、リール本体の出力軸が回転し、この出力軸の先端部に取り付けられているピニオンと噛み合う減速機の回転出力によって平歯車機構を介してポテンショメータが回転するようになっている。これにより、特許文献１の検出装置では、ポテンショメータからブームの伸縮位置に対応した電圧信号が出力され、ブームの伸縮長さを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０１８２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ドラムの回転を伝達する出力軸の揺れを抑制するために、ベアリングが用いられており、このベアリングを設けるスペースを確保する必要があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、ベアリングを用いることなく、ドラム軸の揺れを抑制することにより、検出精度の低下を抑制することができる長さ検出用リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の長さ検出用リールは、固定軸が形成された第１基体と、回転中心軸方向の一方に突状に形成されたドラム軸と、該ドラム軸の突方向の反対側に開口して、前記ドラム軸と同軸に形成された第１嵌合孔と、前記ドラム軸の突方向の側に開口して、前記ドラム軸と同軸に形成された第２嵌合孔と、一端が対象物に止着されたワイヤが外周に前記ドラム軸方向に複数並んで巻回される巻回部とを有するドラムと、前記ドラム軸の径方向に支持可能であって、前記ドラム軸が挿入可能な挿入孔を有する第２基体と、前記ドラム軸と同軸となるように前記第２嵌合孔に嵌合する嵌合軸を有する太陽ギヤと、前記挿入孔と同軸に設けられ、内歯を有する環状部と、前記太陽ギヤと前記内歯に噛合する遊星ギヤとを有する遊星歯車機構と、回転情報発生部材が設置される回転座と、前記回転情報発生部材の回転情報を検知して該回転情報を出力する検出部と、前記遊星ギヤの回転力を減速して前記回転座に伝達する減速機構を備え、前記ドラムが前記第１基体に対して回転可能に前記固定軸に前記第１嵌合孔が嵌合して、前記ドラムが、前記第１基体上に設けられ、前記ドラムが前記第２基体に対して回転可能に前記ドラム軸が前記挿入孔に挿入されて、前記ドラムが前記第１基体と前記第２基体との間になるように前記第２基体が前記ドラム上に設けられ、前記ドラムの回転に従って、前記太陽ギヤが回転するように前記嵌合軸と前記第２嵌合孔が嵌合し、前記ドラムの反対側に配されるように前記第２基体上に前記環状部が設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
（１）本発明の長さ検出用リールによれば、ドラムは、第１基体に対して回転可能に第１基体の固定軸に、ドラム軸の突方向の反対側に開口し、ドラム軸と同軸に形成された第１嵌合孔が嵌合し、第２基体に対して回転可能に第２基体の挿入孔に、ドラム軸が挿入されて、第１基体と第２基体との間に設けられている。また、遊星歯車機構の太陽ギヤは、ドラムの回転に従って、回転するようにドラム軸の突方向の側に開口して、ドラム軸と同軸に形成された第２嵌合孔に嵌合軸が嵌合しており、回転情報発生部材が設置される回転座に減速機構を介して回転力を減速して伝達する遊星歯車機構の遊星ギヤは、第２基体上に設けられた環状部の内歯と太陽ギヤとに噛合している。従って、本発明の長さ検出用リールでは、ベアリングを用いることなく、ドラムが回転した際のドラム軸及び該ドラム軸と同軸となるように第２嵌合孔に嵌合する嵌合軸の揺れを抑制することができるので、ベアリングを設けるためのスペースを確保する必要がなく、小型化及び軽量化することができるとともに、検出精度の低下を抑制できる。
【０００８】
（２）本発明の長さ検出用リールによれば、減速機構は、遊星ギヤの軸と同軸上であって、太陽ギヤと噛合する噛合ギヤに対して、第２基体と反対側に設けられる減速ギヤと、この減速ギヤと噛合して、ドラムの回転速度を減速して、ドラムの回転力を回転座に伝達する伝達ギヤとを有しているので、ドラム軸から入力される回転力を減速させて回転座に伝達する際にガタが発生することを抑制し、より検出精度を向上させることができる。
【０００９】
（３）本発明の長さ検出用リールによれば、ドラムは、第１基体の内面及び第２基体の内面に対向するそれぞれの面の外周側に環状に形成された凸条部がそれぞれ設けられており、それぞれの凸条部は、第１基体の内面及び第２基体の内面にそれぞれ当接しているので、第１基体及び第２基体によって、ドラムの軸方向への動きを抑制することができ、より検出精度を向上させることができる。
【００１０】
（４）本発明の長さ検出用リールによれば、回転座は、カバー部材の内面に対向する面に環状に形成された凸条部が設けられており、この凸条部は、カバー部材の内面に当接しているので、カバー部材によって、回転情報発生部材が設置されている回転座の回転軸方向への動きを確実に抑制することができ、より検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る長さ検出用リールの実施形態の一例を示す概略断面図である。
【図２】本発明に係る長さ検出用リールの実施形態の一例を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る長さ検出用リールの実施形態の一例を示す一部切欠き正面図である。
【図４】第１基体の一例を示す概略平面図である。
【図５】ドラムの一例を示す概略平面図である。
【図６】第２基体の一例を示す概略平面図である。
【図７】図１の一部拡大断面図である。
【図８】太陽ギヤの一例を示す概略底面図である。
【図９】遊星ギヤ及び減速ギヤの一例を示す概略底面図である。
【図１０】キャリアピンの一例を示す概略正面図である。
【図１１】キャリアプレートの一例を示す概略平面図である。
【図１２】キャリアピンがキャリアプレートに取り付けられた際の状態を示す概略斜視図である。
【図１３】図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１４】図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について説明する。本発明の長さ検出用リール１は、例えば、図外の高所作業車等の産業車両に備えられるブームやアウトリガー等の対象物の伸縮長さの検出等に用いられるものである。図１に示すように、長さ検出用リール１は、固定軸２１が形成された第１基体２と、固定軸２１に回転可能に嵌合されるドラム３と、該ドラム３の回転中心軸方向の一方に突状に形成されたドラム軸３１が挿入される挿入孔４１を有する第２基体４と、ドラム３の回転力が入力される遊星歯車機構５と、回転情報発生部材６が設置される回転座７と、回転情報発生部材６の回転情報を検知する検出部８と、遊星歯車機構５から入力される回転力を減速して回転座７に伝達する減速機構９と、第２基体４上に設けられるカバー部材である第１カバー部材１０を備えている。
【００１３】
第１基体２は、本実施形態では、図４に示すように、ドラム３を収容するドラム収容部２２を内側に凹状の空間として有し、ドラム収容部２２の略中央にドラム３を回転可能に軸支する固定軸２１が形成されている。また、図３及び図４に示すように、ワイヤ１１は、ドラム３の外周に設けられた巻回部３４に巻回され、一端にアウトリガー等の対象物の先端部に止着される接続部１１ａを有する。第１基体２には、対象物の伸縮に伴って、ドラム３が回転することによりドラム収容部２２から繰り出し又は巻き戻しされた際に開口上部２８と開口下部４８により形成される開口部１８へ案内するための案内溝２３と、ワイヤ１１が巻き取られた際に、接続部１１ａを収容する接続部収容部２４とが形成され、ワイヤ１１に付着した水分がドラム収容部２２に浸入しないようにシールするシール部材（図示せず）が収容されるシール収容部１９をシール収容上部２９とともに形成するシール収容下部４９が、開口下部２８近傍に設けられている。この第１基体２は、対象物の伸縮長さが検出できるように、所定箇所に取り付けられるものであって、所定箇所に取り付けるためのボルト等を挿通可能なボルト孔２５が形成されている。また、第１基体２には、ねじ穴２６が形成されており、ドラム３をドラム収容部２２に収容した状態で、ねじ止めにより第２基体４に取り付けることができるようになっている。尚、第１基体２が対象物に取り付けられてもよい。
【００１４】
ドラム３は、図１及び図５に示すように、当該ドラム３が回転する際の回転中心軸方向の一方に突状に形成されたドラム軸３１と、該ドラム軸３１の突方向の反対側に開口し、ドラム軸３１と同軸に形成された第１嵌合孔３２と、ドラム軸３１の突方向の側に開口し、ドラム軸３１と同軸に形成された第２嵌合孔３３と、ワイヤ１１が外周にドラム軸３１方向に複数並んで巻回される巻回部３４とを有している。また、ドラム３には、ワイヤ１１の基端部１１ｂを取り付けるための取付孔３５が形成されている。
【００１５】
ドラム３は、図１に示すように、第１基体２に対して回転可能に固定軸２１に第１嵌合孔３２が嵌合した状態で、第１基体２上に設けられる。ドラム軸３１は、第１基体２の固定軸２１と同軸上となるように配置され、このドラム軸３１には、図５に示すように、ドラム軸３１の突方向の側が開口する第２嵌合孔３３が形成されている。第２嵌合孔３３は、平面視Ｄ字形状に形成されており、ドラム３の回転に従って、後述する太陽ギヤ５１が回転するように太陽ギヤ５１の嵌合軸５１ａと嵌合する。
【００１６】
また、ドラム３には、ドラム軸３１の軸方向において第１基体２の内面２７及び第２基体４の内面４７に対向するそれぞれの面の外周側に環状に形成された凸条部３６が形成されており、凸条部３６は、第２基体４が第１基体２上に取り付けられ、第１基体２と第２基体４の間にドラム３が設けられる際に、第１基体２の内面２７及び第２基体４の内面４７に当接するようになっている。従って、ドラム３は、第１基体２と第２基体４によってドラム軸３１方向への動きが抑制される。本実施形態に係る長さ検出用リール１では、ドラム３は、図３に示すように、ドラム軸３１方向の中央付近からワイヤ１１が繰り出されるようになっているので、ワイヤ１１が繰り出される際に、ドラム軸３１方向にも力が掛かるため、このようにドラム軸３１方向にも支持された構造になっている。
【００１７】
また、ドラム３には、ワイヤ１１が巻き戻される方向に当該ドラム３を付勢するゼンマイばね１２が内装されており、ゼンマイばね１２の基端部１２ａは、第１基体２の固定軸２１に形成された切欠部２１ａに止着され、ゼンマイばね１２の先端部１２ｂは、ドラム３の内周面３７に止着されている。従って、対象物が伸長方向に駆動されることによりドラム３が回転してワイヤ１１が繰り出されると、ゼンマイばね１２によりドラム３に対してワイヤ１１を巻き戻す方向に付勢力が加わるので、その状態から対象物を縮短方向に駆動すると、ゼンマイばね１２の付勢力によりドラム３がワイヤ１１を巻き戻す方向に回転し、自動的にワイヤ１１を巻回部３４に巻回させることができる。尚、本発明の長さ検出用リール１は、主に高所作業車等の産業車両に備えられるブームやアウトリガー等の対象物の伸縮長さの検出に用いられるものであり、対象物の伸縮に対応する所定の長さのワイヤ１１が必要となるため、図１及び図５に示すように、ワイヤ１１は、巻回部３４の軸方向へ複数周に渡って巻回されている。
【００１８】
第２基体４は、図１及び６に示すように、ドラム軸３１をドラム軸３１の径方向に支持可能であって、ドラム軸３１が挿入可能な挿入孔４１を有している。第２基体４は、ドラム３が第２基体４に対して回転可能にドラム軸３１が挿入孔４１に挿入されることにより、ドラム３上に設けられ、ドラム３は第１基体２と第２基体４の間に配置された状態になる。尚、本実施形態では、挿入孔４１によってドラム軸３１が径方向に動くのを抑制するように支持している例を示しているが、ドラム軸３１が径方向に移動したり、傾くことを抑制して、ドラム３のガタツキを抑制することができれば、挿入孔４１とドラム軸３１との間にパッキン（不図示）を介してドラム軸を間接的に支持するように構成しても良い。
【００１９】
第２基体４には、本実施形態では、図６に示すように、第１基体２と同様に、ワイヤ１１の移動を案内するための案内溝４２と、開口部１８を開口下部２８とともに形成する開口上部４８をシール収容部１９とともに形成するシール収容上部４９を有している。また、第２基体４には、対象物の所定箇所に取り付けるためのボルトが挿通可能なボルト孔４４と、第１基体２に取り付けるためのねじ穴４４とが、第１基体２のボルト孔２５及びねじ穴２６と対応する位置にそれぞれ形成されている。また、第２基体４には、当該第２基体４上に第１カバー部材１０を取り付けるためのねじ穴４６及び第２カバー部材１３を取り付けるためのねじ穴４７が形成されている。本実施形態では、第２基体４が第１基体２上へ固定されることによって、ドラム３がハウジング内に収容される。
【００２０】
遊星歯車機構５は、図１及び図７に示すように、ドラム軸３１から入力されるドラム３の回転力を減速機構９へと伝達するものであって、ドラム軸３１と同軸となるように第２嵌合孔３３に嵌合する嵌合軸５１ａを有する太陽ギヤ５１と、挿入孔４１と同軸に設けられ、内歯５２ａを有する環状部５２と、太陽ギヤ５１と内歯５２ａに噛合する遊星ギヤ５３とを有している。
【００２１】
太陽ギヤ５１は、ドラム３の回転に従って回転するものであって、図１及び図８に示すように、ドラム軸３１と同軸に形成されている第２嵌合孔３３と嵌合する嵌合軸５１ａと、遊星ギヤ５３の噛合ギヤ５３ａと噛合する歯５１ｂを有している。嵌合軸５１ａは、図８に示すように、第２嵌合孔３３と略同形状のＤ字形状に形成されており、ドラム軸３１の回転と同時に太陽ギヤ５も回転するようになっている。尚、嵌合軸５１ａ及び第２嵌合孔３３の形状は、この形状に限定されるものではなく、ドラム３の回転に従って、太陽ギヤ５１が回転するように嵌合される形状であれば良い。また、太陽ギヤ５１の周りには、図１３に示すように、歯５１ｂと噛合するように遊星ギヤ５３が設けられている。
【００２２】
遊星ギヤ５３は、図７に示すように、太陽ギヤ５１の歯５１ｂ及び環状部５２の内歯５２ａとそれぞれ噛合する噛合ギヤ５３ａと、噛合ギヤ５３ａが挿入されたキャリアピン５３ｂと、キャリアピン５３ｂの両端部をそれぞれ支持する２枚のキャリアプレート５３ｃとを有している。
【００２３】
キャリアピン５３ｂは、図１０に示すように、略円柱状の胴体部１４と、胴体部１４の両端側にそれぞれ設けられる支持軸１５とを有している。胴体部１４には、図９に示すように、噛合ギヤ５３ａが挿入されて取り付けられる。また、キャリアプレート５３ｃは、図１１に示すように、リング状に形成されているプレート本体１６に支持軸１５を回転可能に支持するための支持孔１７がキャリアピン５３ｂの個数分だけ形成されている。従って、図１２に示すように、それぞれのキャリアピン５３ｂの両端部の支持軸１５は、それぞれのキャリアプレート５３ｃの支持孔１７によって回転可能に支持される。また、図７に示すように、環状部５２側に位置するキャリアピン５３ｂの支持軸１５は、環状部５２の環状突起部５２ｂに当接し、回転座７側に位置するキャリアピン５３ｂの支持軸１５は、回転座７の環状突起部７ｂに当接することにより、それぞれのキャリアピン５３ｂは、環状部５２及び回転座７によって支持されている。従って、図１３に示すように、噛合ギヤ５３ａが太陽ギヤ５１と環状部５２の間で、キャリアピン５３ｂを中心に自転しながら、太陽ギヤ５１の周りを公転するのに伴って、それぞれのキャリアプレート５３ｃは、回転するようになっている。
【００２４】
環状部５２は、環状に形成されたものであって、環状中心に太陽ギヤ５１を配置することができるように、図１に示すように、挿入孔４１と同軸になるように、第２基体４上のドラム３と反対側に設けられている。この環状部５２は、図７及び図１３に示すように、遊星ギヤ５３の噛合ギヤ５３ａと噛合する内歯５２ａと、キャリアプレート５３ｃに当接する環状突起部５２ｂと、外周面から径方向に突出する突起部５２ｃとを有している。環状部５２は、図７に示すように、突起部５２ｃが第１カバー部材１０によって径方向及び軸方向を押えられることにより、第２基体４上に固定されている。従って、遊星ギヤ５３が回転する際も内歯５２ａは軸方向への移動及び径方向の外側への移動がカバー部材１０により間接的に規制され、そのままの位置に留まる。つまり、ドラム３の回転に従って、太陽ギヤ５１の回転が遊星ギヤ５３を介して環状部５２に伝達された際に、太陽ギヤ５１の径方向への力を環状部５２によって支持することができる。このような作用を有するものであれば、環状部５２は第２基体４と一体であってもよい。従って、太陽ギヤ５１は、カバー部材１０により径方向への移動が規制された遊星ギヤ５３によって、軸に対して垂直な方向から支持される。そのため、太陽ギヤ５１と共に回転するように嵌合したドラム３も遊星ギヤ５３により、軸のブレが抑制されるように支持され、固定軸２１と挿入孔４１と共に支持されてドラム３の揺れを防止することができる。
【００２５】
減速機構９は、遊星歯車機構５を介して入力されるドラム３の回転力を減速させて回転座７に伝達するものであって、本実施形態では、図７に示すように、遊星ギヤ５３と同軸上になるようにキャリアピン５３ｂに挿入されて取り付けられる減速ギヤ９１と、減速ギヤ９１と噛合して、ドラム３の回転速度を減速させて、回転座７にドラム３の回転力を伝達する伝達ギヤ９２とを有している。
【００２６】
減速ギヤ９１は、遊星ギヤ５３を介してドラム３の回転を減速するために用いられるものであって、本実施形態では、図７及び図９に示すように、噛合ギヤ５３ａと同様にキャリアピン５３ｂに挿入されて取り付けられ、噛合ギヤ５３ａに対して第２基体４と反対側の回転座７側に位置するように設けられており、噛合ギヤ５３ａよりも径が大きく形成されている。伝達ギヤ９２は、減速ギヤ９１によって遊星ギヤ５３の回転力を減速させて回転座７に伝達するためのものである。本実施形態においては、回転座７に内歯として設けられている。従って、図１４に示すように、減速ギヤ９１が回転すると、伝達ギヤ９２を介して回転座７が回転する。尚、本実施形態では、減速ギヤ９１として遊星ギヤ５３と同軸上に設けられている例を示しているが、これに限定されるものではなく、遊星ギヤ５３の回転を減速するものであれば良く、１つ又は複数のギヤを用いるように構成しても良い。また、伝達ギヤ９２も減速ギヤ９１によって遊星ギヤ５３の回転力を減速させて回転座７に伝達するためのものであれば良く、減速機構９としては、平歯車を用いた減速機構等であっても良い。従って、減速機構９は、最終的に減速が伝達ギヤ９２に伝わり（伝達ギヤ自身による減速を含む）、回転座７に当該減速された回転力が伝達されるものであれば良い。
【００２７】
回転座７は、ドラム３の回転力が減速機構９を介して減速されて回転するものであって、図１及び図７に示すように、中央部に回転情報発生部材６が設置されている。従って、回転座７が回転すると、回転情報発生部材６も回転する。回転情報発生部材６は、ドラム３の回転により当該ドラム３の回転情報を発生する部材であって、検出部８によって回転情報を検知される。本実施形態では、マグネットが用いられているが、マグネット以外にも回転情報を発生することができるものであれば、電気信号や光等も用いることができる。また、回転座７は、第１カバー部材１０の内面に対向する面に環状に形成された凸条部７ａと、凸条部７ａと逆側に突出し、キャリアプレート５３ｃに当接する環状突起部７ｂとを有している。凸条部７ａは、第１カバー部材１０が第２基体４に取り付けられた際に、第１カバー部材１０の内面に当接するよう設けられているので、回転座７の嵌合軸５１ａと平行な方向への動きを抑制することができる。また、長さ検出用リール１では、回転座７に設置される回転情報発生部材６は、遊星歯車機構５及び減速機構９を介して、ドラム軸３１と同軸上に位置するように設けられている。
【００２８】
検出部８は、回転座７に設置される回転情報発生部材６の回転情報を検知するためのものであって、第１カバー部材カバー１０上の回転情報発生部材６に対向する位置に設けられている。検出部８は、例えば、磁気抵抗素子等を備えるものであって、回転情報発生部材６から得られた回転情報を図外の制御回路へと電気信号として出力するものであり、回転情報発生部材６及び検出部８として、例えば、ポテンショメータ等を用いることができる。また、制御回路では、検出部８から出力された回転情報に基づいて、対象物の伸縮位置が求められる。尚、回転情報発生部材６及び検出部８は、特に限定されるものではなく、回転座７の回転情報を検出できるものであれば良い。
【００２９】
第１カバー部材１０は、第２基体４上に設けられるものであって、回転情報発生部材６に対向する位置に検出部８が設置されている。また、長さ検出用リール１では、検出部８及び第１カバー部材１０を覆うように第２カバー部材１３が設けられており、外部から雨水等が検出部８等にかからないようになっている。
【００３０】
以下、本発明に係る長さ検出用リール１の動作について、図面を参照しつつ説明する。長さ検出用リール１では、対象物が伸長すると、それに伴ってドラム３が回転し、ワイヤ１１が繰り出される。また、ドラム３の回転に従って、ドラム軸３１を介して太陽ギヤ５１は、図１３に矢印で示す方向に回転する。太陽ギヤ５１が回転すると、太陽ギヤ５１の歯５１ａと噛合する遊星ギヤ５３の噛合ギヤ５３ａが太陽ギヤと逆方向に自転しながら、太陽ギヤ５１の周りを太陽ギヤ５１の回転方向と同方向に公転し、これに伴ってキャリアプレート５３ｃも太陽ギヤ５１の回転方向と同方向に回転する。この際、図１４に示す減速ギヤ９１は、噛合ギヤ５３ａと同様にキャリアピン５３ｂに挿入されて取り付けられているので、噛合ギヤ５３ａと同様に自転しながら太陽ギヤ５１の周りを太陽ギヤ５１の回転方向と同方向に公転する。そして、図１４に示すように、減速ギヤ９１が回転することによって伝達ギヤ９２は、減速ギヤ９１の自転と同方向に回転し、それに伴って回転座７は太陽ギヤ５１の回転方向の逆方向に減速されて回転することとなる。また、対象物が縮短する場合には、ドラム３は対象物の伸長時と逆方向に回転するので、それに伴って、図１３及び図１４に示す矢印とは、それぞれ逆方向に回転し、ワイヤ１１がドラムの巻回部３４に巻回される。
【００３１】
尚、本発明の実施の形態は上述の形態に限るものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係る長さ検出用リールは、高所作業車等の産業車両に備えられるブームやアウトリガーの伸縮位置を検出するための長さ検出用リールとして有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１        長さ検出用リール
２        第１基体
２１      固定軸
３        ドラム
３１      ドラム軸
３２      第１嵌合孔
３３      第２嵌合孔
３４      巻回部
３６      凸条部
４        第２基体
４１      挿入孔
５        遊星歯車機構
５１      太陽ギヤ
５１ａ    嵌合軸
５２      環状部
５２ａ    内歯
５３      遊星ギヤ
５３ａ    噛合ギヤ
６        回転情報発生部材
７        回転座
８        検出部
９        減速機構
９１      減速ギヤ
９２      伝達ギヤ
１０      カバー部材
１１      ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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