(57)【要約】      （修正有）【課題】凹溝縁成形工程、焼鈍工程、ナット挿入工程、ドーナツ型ナット支持キャップ成形工程からなる自動化工程からなるクランプ用スマート締付具成形装置。【解決手段】先端開口部と雄ネジ山が形成されたアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成する凹溝縁成形機１００と、凹溝縁成形機を通じて形成された凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理する焼鈍炉２００と、焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入するナット挿入機３００と、ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたクランプ用スマート締付具成形装置。【選択図】図１
2015136787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端開口部と雄ネジ山が形成されたアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成する凹溝縁成形機（１００）と、
凹溝縁成形機を通じて形成された凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理する焼鈍炉（２００）と、
焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入するナット挿入機（３００）と、
ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具を成形したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外側方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具を成形するスマート締付具成形機（４００）と、を含んで構成されることを特徴とするクランプ用スマート締付具成形装置。
【請求項２】
前記スマート締付具成形機（４００）は、
四角の直立構造で形成され、各機器を外圧から保護して支持する成形機胴体（４１０）と、
成形機胴体の上端一側から中端一側まで形成され、クランク軸の回転力を受けてツイン型プレスパンチに上下プレスの力を伝達するＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機（４２０）と、
成形機胴体の中端にツイン構造で形成され、板状型鋸歯回転部を通じて回転・移動するアイボルト成形部材と垂直方向に同一線上に位置しながら、アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外側方向に折り曲げたり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップを形成するツイン型プレスパンチ部（４３０）と、
成形機胴体の一側面に位置し、ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に垂直方向に立てながら板状型鋸歯回転部に順次供給するトレー供給機（４４０）と、
トレー供給機から受けたアイボルト成形部材を反時計方向に支持鋸歯に順次挿入・支持した状態でツイン型プレスパンチ部と垂直方向に同一線上に位置するように回転・移動させた後、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具と、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具とをアタッチメントコンベヤーに排出する板状型鋸歯回転部（４５０）と、
地表面を基準にして４０゜〜６０゜の正傾斜角度をなしながら板状型鋸歯回転部を通じて伝達されたドーナツ型締付具及びボタン型締付具を収容しながら正傾斜方向に沿ってスマート締付具収納ボックスに移送させるアタッチメントコンベヤー（４６０）と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載のクランプ用スマート締付具成形装置。
【請求項３】
前記ツイン型プレスパンチ部（４３０）は、
アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁を半円形のゲート形状に形成した後、２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、アイボルト成形部材のヘッド上に、中心ホールの直径（ｄ）２．５ｍｍ〜４ｍｍ、縁の厚さ１．５ｍｍ〜３ｍｍのサイズを有するドーナツ型ナット支持キャップを形成する第１のツイン型プレスパンチモジュール（４３１）と、
アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁をツイン羽根形状に形成した後、２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、アイボルト成形部材のヘッド上に、中心ホールの直径（ｄ）３．５ｍｍ〜５ｍｍ、縁の厚さ１．５ｍｍ〜３ｍｍのサイズを有するボタン型ナット支持キャップを形成する第２のツイン型プレスパンチモジュール（４３２）と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項２に記載のクランプ用スマート締付具成形装置。
【請求項４】
前記第１のツイン型プレスパンチモジュール（４３１）は、
下部接触面が断面図上で見たときに半円形のゲート形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の凹溝縁に上下プレス力を加えながら凹溝縁を１次的に半円形のゲート形状に形成する半円ゲート型プレスパンチ（４３１ａ）と、
下部接触面が断面図上で見たときに陰刻ツイン羽根形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の半円形のゲート形状部位に上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、２次的にドーナツ型ナット支持キャップを形成する陰刻ツイン羽根型プレスパンチ（４３１ｂ）と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項３に記載のクランプ用スマート締付具成形装置。
【請求項５】
前記第２のツイン型プレスパンチモジュール（４３２）は、
下部接触面が断面図上で見たときに陽刻ツイン羽根形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の凹溝縁に上下プレス力を加えながら凹溝縁を１次的にツイン羽根形状に形成する陽刻ツイン羽根型プレスパンチ（４３２ａ）と、
下部接触面が断面図上で見たときに帽子形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の陽刻ツイン羽根形状部位に上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、２次的にドーナツ型ナット支持キャップを形成する帽子型プレスパンチ（４３２ｂ）と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項３に記載のクランプ用スマート締付具成形装置。
【請求項６】
凹溝縁成形機を通じてアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成するステップ（Ｓ１０）と、
焼鈍炉を通じてアイボルト成形部材の凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理するステップ（Ｓ２０）と、
ナット挿入機を通じて焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入するステップ（Ｓ３０）と、
スマート締付具成形機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具を成形したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具を成形するステップ（Ｓ４０）と、
スマート締付具成形機を通じて成形が完了したボタン型締付具とドーナツ型締付具をアタッチメントコンベヤーを通じてスマート締付具収納ボックスに移送させるステップ（Ｓ５０）と、を含むことを特徴とするクランプ用スマート締付具成形方法。
【請求項７】
前記アイボルト成形部材は、
９９．９％の純鉄５０ｗｔ％〜７０ｗｔ％と、金属Ｃｒ  ２０ｗｔ％〜３０ｗｔ％と、金属Ｍｏ  １．５ｗｔ％〜３．０ｗｔ％と、Ｆｅ―５７．５％Ｃｒ―６．５％Ｎ  ０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％と、金属Ｗ  １．０ｗｔ％〜５．０ｗｔ％と、金属Ｓｉ  ０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％と、金属Ｍｎ  １．０ｗｔ％〜２．０ｗｔ％と、金属Ｎｉ  ２．０ｗｔ％〜８．０ｗｔ％と、稀土類金属０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％をマグネシアるつぼに装入して溶解し、前記Ｆｅ―５７．５％Ｃｒ―６．５％Ｎを最後に装入して溶解した後、溶解した溶湯をモールドに入れて１，１００℃〜１，２００℃で１．５時間〜２時間焼成処理した後、これを徐冷することによって製造されたことを特徴とする、請求項６に記載のクランプ用スマート締付具成形方法。
【請求項８】
請求項６によるクランプ用スマート締付具成形方法を通じて、ヘッド上に内部方向に折り曲げられてなるドーナツ型ナット支持キャップ（１１ａ―１）が形成され、そのドーナツ型ナット支持キャップの下端に六角形状の第１のナット（１１ｂ）の上端部位（１１ｂ―１）が接触し、ネジ山が形成された第１の胴体（１１ａ―２）の下端にはクランプの連結軸に連結される第１の先端開口部（１１ａ―３）が形成される第１のアイボルト（１１ａ）と、前記第１のアイボルトと結合されるように六角形状に形成される第１のナット（１１ｂ）と、が一つに締め付けられてなるドーナツ型締付具（１１）が成形されることを特徴とするクランプ用スマート締付具。
【請求項９】
請求項６によるクランプ用スマート締付具成形方法を通じて、ヘッド上に外部方向に折り曲げられてなるボタン型ナット支持キャップ（１２ａ―１）が形成され、そのボタン型ナット支持キャップの下端に第２のナットの円形陰刻溝部位（１２ｂ―１）が接触し、ボタン型ナット支持キャップを第２のナットが含んで取り囲んだ形態に形成され、ネジ山が形成された胴体（１２ａ―２）の下端にはクランプの連結軸に連結される先端開口部（１２ａ―３）が形成される第２のアイボルト（１２ａ）と、前記第２のアイボルトと結合されるように六角形状の胴体からなり、第２のアイボルトのボタン型ナット支持キャップを含んで取り囲みながら前記第２のアイボルトと結合されるように内部方向に円形陰刻溝が形成される第２のナット（１２ｂ）と、が一つに締め付けられてなるボタン型締付具（１２）が成形されることを特徴とするクランプ用スマート締付具。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明では、一つの装置を通じてドーナツ型ナット支持キャップ及びボタン型ナット支持キャップが形成されたアイボルトとナットからなるスマート締付具を同時に形成することができ、使用目的とトルク力の条件に応じて１対１のカスタマイズ型に多様な種類のスマート締付具を成形することができるクランプ用スマート締付具成形装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な機械や建設構造物には、各構成要素間の結合を堅固にするために各種締付具が使用されている。
【０００３】
このような締付具の代表的なものとしては、ボルトを挙げることができる。
【０００４】
前記ボルトは、外周面に形成されたネジ部にナットが締め付けられ、各構造物間の結合を堅固にする。
【０００５】
上述したボルトの種類としては、六角ボルト、特殊ボルト、アイボルト及びヒンジボルトなどがある。
【０００６】
前記の列挙したボルトのうち、アイボルト及びヒンジボルトは、ヘッド部に貫通孔が形成され、この貫通孔に綱などが挿入されるように構成される。
【０００７】
すなわち、ボルトは、一側に固定した後で前記貫通孔に綱を挿入し、物を持ち上げるときに使用することもあり、建設現場でクランプを連結する締付具として使用し、パイプなどの部材を固定する役割もする。
【０００８】
以上説明したボルトなどの締付具においては、ボルトに結合されているナットが外力によってボルトから分離されるという問題があった。
【０００９】
このような問題点を解決するために、特許文献１には、パイプを抱持するクランプ体と、このクランプ体を締付固定する締付ボルトとナットとからなるクランプにおいて、前記締付ボルトの先端を筒状に形成し、この締付ボルト先端の筒状部の先端縁を押し潰すことで、この先端縁を筒状部内方へ向かって折曲形成すると共に、この先端縁より基端側に存する筒状部の周壁部を外方へ向かって膨出するように折曲形成して、この押し潰し膨出部を、締付ボルトの雄ネジ部に螺着した前記ナットの脱落を防止するナット止め部を形成するクランプが提示されている。
【００１０】
ここで、締付ボルトはアイボルトであって、締付ボルトの構成要素のうち、凹溝形状に形成された先端縁３Ａは、熱処理されていない状態で上下プレスの強い圧力によってプレスされるので、先端縁及び折曲部位がねじれたり破損し、不良が頻繁に発生するという問題があった。
【００１１】
また、プレスと締付ボルトの先端縁との間を目測によって手動で位置させることによってナット固定部を形成するので、締付ボルトの先端縁に接触するプレスが定位置に置かれず、固定部のヘッドの中心ホールの直径とナット固定部の縁の厚さが一定でなく、その結果、パイプを連結するクランプに前記の締付ボルトを装着するとき、ナット固定部が強い外圧によってひび割れたり破れるという問題が発生していた。
【００１２】
そして、締付ボルトの供給工程、プレス工程、排出工程が手動でまたは半自動的に行われているので、大量生産が難しく、良質のナット固定部が形成された締付ボルトの生産が難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】日本公開特許公報特開２００９―１３８８５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前記の問題を解決するために、本発明では、焼鈍炉を通じてアイボルトの凹溝縁を３００℃〜３５０℃で焼鈍処理して形成することによって、アイボルトの凹溝縁及び折曲部位がねじれたり破損する不良発生率を既存に比べて低下させることができ、スマート締付具成形機を通じてアイボルト成形部材の凹溝縁の中心ホールとツイン型プレスパンチ部の中心軸とを垂直方向の同一線上に位置させることによって、アイボルトのヘッド上にドーナツ状に中心ホールの直径と縁の厚さが一定なドーナツ型ナット支持キャップを形成することができ、一つの装置を通じてドーナツ型ナット支持キャップ及びボタン型ナット支持キャップが形成されたアイボルトを同時に形成することができ、さらに、凹溝縁成形工程、焼鈍工程、ナット挿入工程、ドーナツ型ナット支持キャップ成形工程からなる自動化工程を通じて生産速度を既存に比べて向上させることができるクランプ用スマート締付具成形装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の目的を達成するために、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置は、先端開口部と雄ネジ山が形成されたアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成する凹溝縁成形機１００と、凹溝縁成形機を通じて形成された凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理する焼鈍炉２００と、焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入するナット挿入機３００と、ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具を成形したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外側方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具を成形するスマート締付具成形機４００とを含んで構成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明は、焼鈍炉を通じてアイボルトの凹溝縁を３００℃〜３５０℃で焼鈍処理して形成することによって、アイボルトの凹溝縁及び折曲部位がねじれたり破損する不良発生率を既存に比べて６０％低下させることができ、アイボルトのヘッド上にドーナツ状に中心ホールの直径と縁の厚さが一定な良質のドーナツ型ナット支持キャップを形成することができ、一つの装置を通じてドーナツ型ナット支持キャップ及びボタン型ナット支持キャップが形成されたアイボルトとナットからなるスマート締付具を同時に形成することによって、使用目的とトルク力の条件に応じて１対１のカスタマイズ型に多様な種類のスマート締付具を成形することができ、自動化工程を通じて生産速度を既存に比べて８０％向上させることができ、大量生産することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置１の構成要素を示した構成図である。
【図２】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置のうち焼鈍炉の構成要素を示した断面図である。
【図３】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置のうちナット挿入機の構成要素を示したブロック図である。
【図４】本発明に係るナット挿入機の構成要素のうちナット締付部の構成要素を示したブロック図である。
【図５】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置のうちスマート締付具成形機の構成要素を示したブロック図である。
【図６】本発明に係るスマート締付具成形機の構成要素を示した斜視図である。
【図７】本発明に係るツイン型プレスパンチ部の構成要素を示したブロック図である。
【図８】本発明に係る第１のツイン型プレスパンチモジュールの構成要素である半円ゲート型プレスパンチ４３１ａ及び陰刻ツイン羽根型プレスパンチ４３１ｂを通じてドーナツ型ナット支持キャップを形成する一実施例を示した図である。
【図９】本発明に係る第２のツイン型プレスパンチモジュールの構成要素である陽刻ツイン羽根型プレスパンチ４３２ａ及び帽子型プレスパンチ４３２ｂを通じてドーナツ型ナット支持キャップを形成する一実施例を示した図である。
【図１０】本発明に係るアイボルトの構成要素を示したブロック図である。
【図１１】本発明に係るアイボルト成形部材の構成要素を示した斜視図である。
【図１２】本発明に係る第１のアイボルトの構成要素を示した斜視図である。
【図１３】本発明に係る第２のアイボルトの構成要素を示した斜視図である。
【図１４】本発明に係るスマート締付具の構成要素を示したブロック図である。
【図１５】本発明に係るドーナツ型締付具の構成要素を示した斜視図である。
【図１６】本発明に係るボタン型締付具の構成要素を示した斜視図である。
【図１７】本発明に係るスマート締付具成形機の構成要素の一実施例を示した図である。
【図１８】本発明に係るスマート締付具成形機の構成のうち板状型鋸歯回転部の構成要素を拡大した一実施例を示した図である。
【図１９】本発明に係るドーナツ型締付具とボタン型締付具のヘッドを拡大した一実施例を示した図である。
【図２０】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形方法を通じて完成したドーナツ型締付具とボタン型締付具の一実施例を示した図である。
【図２１】本発明に係るクランプ用スマート締付具成形方法を示したフローチャートである。
【図２２】本発明に係るスマート締付具であるドーナツ型締付具とボタン型締付具がクランプに連結されて設置された一実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明で説明するスマート締付具は、アイボルトとナットが結合されてなるものであって、クランプに連結され、隣接するパイプ及びスチールビームを締め付ける役割をする。
【００１９】
ここで、本発明に係るアイボルト１ａは、図１０に示したように、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成された第１のアイボルト１１ａと、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成された第２のアイボルト１２ａとを含んで構成される。
【００２０】
前記ナット１ｂは、第１のアイボルトと結合されるように六角形状に形成される第１のナット１１ｂと、六角形状の胴体からなり、第２のアイボルトのボタン型ナット支持キャップを含んで取り囲みながら第２のアイボルトと結合されるように内部方向に円形陰刻溝が形成される第２のナット１２ｂとに分けられて構成される。
【００２１】
本発明に係るアイボルト１ａは、アイボルト成形部材１０ａを原材料とし、凹溝縁成形機１００、焼鈍炉２００、ナット挿入機３００、スマート締付具成形機４００を経て、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成された第１のアイボルト１１ａと、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成された第２のアイボルト１２ａとを含む。
【００２２】
また、本発明に係るスマート締付具１０は、図１５及び図１６に示したように、第１のアイボルト１１ａのヘッド上に内部方向に折り曲げられてなるドーナツ型ナット支持キャップ１１ａ―１が形成され、そのドーナツ型ナット支持キャップの下端に六角形状の第１のナット１１ｂの上端部位１１ｂ―１が接触し、ネジ山が形成された第１のアイボルト１１ａの第１の胴体１１ａ―２の下端にはクランプの連結軸に連結される第１の先端開口部１１ａ―３が形成されるドーナツ型締付具１１と、第２のアイボルト１２ａのヘッド上に外部方向に折り曲げられてなるボタン型ナット支持キャップ１２ａ―１が形成され、そのボタン型ナット支持キャップの下端に第２のナットの円形陰刻溝部位１２ｂ―１が接触し、ボタン型ナット支持キャップを第２のナット１２ｂが含んで取り囲んだ形態に形成され、ネジ山が形成された第２のアイボルト１２ａの第２の胴体１２ａ―２の下端にはクランプの連結軸に連結される第２の先端開口部１２ａ―３が形成されるボタン型締付具１２とに分けられて構成される。
【００２３】
以下では、本発明に係る好ましい実施例を添付の図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置１の構成要素を示した構成図であって、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形装置１は、凹溝縁成形機１００、焼鈍炉２００、ナット挿入機３００及びスマート締付具成形機４００を含んで構成される。
【００２５】
まず、本発明に係る凹溝縁成形機１００について説明する。
【００２６】
前記凹溝縁成形機１００は、先端開口部と雄ネジ山が形成されたアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成する役割をする。
【００２７】
前記凹溝縁成形機１００は、直径２．５ｍｍ〜３．５ｍｍのＣＮＣ用カッティング刃を通じて凹溝縁を高速でカッティングし、直立の凹溝縁の厚さが１．５ｍｍ〜２．５ｍｍで、深さが４ｍｍ〜９ｍｍである凹溝縁を形成する。
【００２８】
このとき、直立の凹溝縁の厚さを１．５ｍｍ〜２．５ｍｍにすることによって、既存に比べて高圧の上下プレス力が加えられながら中心ホールを基準にして内部方向または外部方向に凹溝縁が屈曲されたとき、屈曲部位の縁の厚さを１．５ｍｍ〜３ｍｍにすることができ、ボタン型ナット支持キャップまたはドーナツ型ナット支持キャップは、強い外圧（３００ｋｇｆ〜４００ｋｇｆ）によってひび割れたり破れないように堅固に支持することができる。
【００２９】
前記アイボルト成形部材１０ａにおいては、ヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁１０ａ―１が形成され、ネジ山が形成されたメイン胴体１０ａ―２の下端にはクランプの連結軸に連結されるメイン先端開口部１０ａ―３が形成される。
【００３０】
次に、本発明に係る焼鈍炉２００について説明する。
【００３１】
前記焼鈍炉２００は、凹溝縁成形機を通じて形成された凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理する役割をする。
【００３２】
前記焼鈍炉２００は、図２に示したように、四角ボックス形状の焼鈍炉本体２１０と、焼鈍炉本体の入口上に位置し、複数のアイボルト成形部材を一列に整列して載せた状態で案内レール側に移動させる運搬台車２２０と、焼鈍炉本体の通路底面に位置し、アイボルト成形部材を内部空間に移動させる案内レール２３０とを含んで構成される。
【００３３】
前記焼鈍炉本体２１０には、アイボルト成形部材の凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理するために内部空間に案内レール２３０が形成され、アイボルト成形部材の凹溝縁のみを内部空間に突出させるように凹溝形状の案内支持板２４０が形成される。
【００３４】
ここで、凹溝形状の案内支持板２４０は、凹溝形状の案内レール上に運搬台車に載せられたアイボルト成形部材の凹溝縁のみを内部空間に突出させる役割をする。
【００３５】
このとき、凹溝形状の案内支持板にアイボルト成形部材の凹溝縁のみが支持されて固定されると、焼鈍炉の内部空間に３００℃〜３５０℃の熱を加えて凹溝縁を３０分〜９０分間焼鈍処理する。
【００３６】
このように、本発明では、焼鈍炉を通じてアイボルトの凹溝縁を３００℃〜３５０℃で焼鈍処理することによって、アイボルトの凹溝縁及び折曲部位がねじれたり破損する不良発生率を既存に比べて６０％低下させることができる。
【００３７】
次に、本発明に係るナット挿入機３００について説明する。
【００３８】
前記ナット挿入機３００は、焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入する役割をする。
【００３９】
前記ナット挿入機３００は、図３に示したように、ホッパーに投入されたナットを一方向に整列するナット整列機３１０と、前記ナット整列機で整列されたナットをエア噴射によって一つずつシューティングするナット供給機３２０と、前記ナット供給機で供給されたナットをアイボルト成形部材の凹溝縁側に真空吸着するために、アイボルト成形部材の凹溝縁の中心軸にナット締付部を定位置させるナット定位置供給ユニット３３０と、前記ナット定位置供給ユニットによってアイボルト成形部材の凹溝縁の中心軸にナット締付部が定位置されると、供給されたナットをアイボルト成形部材の凹溝縁に真空吸着した後でボルトに締め付けるためのナット締付部３４０と、前記ナット締付部の上端部に備えられ、ソケットに回転力を伝達することによってナットを締め付けるナットランナー３５０とを含んで構成される。
【００４０】
ここで、前記ナット締付部３４０は、図４に示したように、シリンダーの内部に形成されたシリンダーロッド内に挿入され、ベアリングで支持されるピストンロッド３４１と、前記ピストンロッドの上部に形成されたプーリー穴と結合されながら、前記プーリー穴の下側に長く形成された昇・下降案内穴に据えられて前記ナットランナーから回転力を受けるプーリー軸３４２と、前記ピストンロッドの下部に形成されたロックキング部材にジョイントがチャッキングされ、前記ピストンロッドの回転力を受ける回転軸３４３と、前記回転軸の下部に形成されるフローティングジョイントと、前記フローティングジョイントの下部に結合され、真空吸着したナットをアイボルト成形部材に締め付けるソケット３４４とを含んで構成され、前記回転軸の下部に形成されたナックルと前記フローティングジョイントの上部に形成されたナックルの内部中心に形成された穴の中にはジョイントボールを介在し、前記ナックルが互いに噛み合った状態で前記ナックルとジョイントボールとをピン結合することによって、ナット締付時、アイボルト成形部材の傾斜に適応しながら、前記ソケットがフローティングジョイントによって傾斜してナットを締め付けるように構成される。
【００４１】
前記ナット１ｂは、アイボルト成形部材のネジ山が形成された胴体に挿入され、外圧から連結部品を支持する役割をする。
【００４２】
前記ナット１ｂは、第１のアイボルト１１ａと結合されるように六角形状に形成される第１のナット１１ｂと、六角形状の胴体からなり、第２のアイボルト１２ａのボタン型ナット支持キャップを含んで取り囲みながら第２のアイボルト１２ａと結合されるように内部方向に円形陰刻溝が形成される第２のナット１２ｂとに分けられて構成される。
【００４３】
次に、本発明に係るスマート締付具成形機４００について説明する。
【００４４】
前記スマート締付具成形機４００は、ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具を成形したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具を成形する役割をする。  
前記スマート締付具成形機４００は、図５に示したように、成形機胴体４１０、ＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機４２０、ツイン型プレスパンチ部４３０、トレー供給機４４０、板状型鋸歯回転部４５０及びアタッチメントコンベヤー４６０とを含んで構成される。
【００４５】
第一に、本発明に係る成形機胴体４１０について説明する。
【００４６】
前記成形機胴体４１０は、四角の直立構造で形成され、各機器を外圧から保護して支持する役割をする。
【００４７】
前記成形機胴体４１０においては、図６に示したように、胴体上端の直立構造でＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機が構成され、胴体の中端にツイン型プレスパンチ部と板状型鋸歯回転部が構成され、胴体の側面一側にトレー供給機が構成され、胴体の後面一側にアタッチメントコンベヤーが構成される。
【００４８】
第二に、本発明に係るＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機４２０について説明する。
【００４９】
前記ＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機４２０は、成形機胴体の上端一側から中端一側まで形成され、クランク軸の回転力を受けてツイン型プレスパンチ部に上下プレスの力を伝達する役割をする。
【００５０】
前記ＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機４２０は、図６に示したように、クランク軸４２１及びリンクコネクター４２２を含んで構成される。
【００５１】
前記クランク軸４２１は、回転力を発生させてリンクコネクターに伝達する役割をする。
【００５２】
前記リンクコネクター４２２は、ツイン型プレスパンチ部に連結され、クランク軸で生成された回転力を受けて上下プレスの力に変換させ、これをツイン型プレスパンチ部に伝達する役割をする。
【００５３】
第三に、本発明に係るツイン型プレスパンチ部４３０について説明する。
【００５４】
前記ツイン型プレスパンチ部４３０は、成形機胴体の中端にツイン構造で形成され、板状型鋸歯回転部を通じて回転・移動するアイボルト成形部材と垂直方向に同一線上に位置しながら、アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外側方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップを形成したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップを形成する役割をする。
【００５５】
前記ツイン型プレスパンチ部４３０は、図７に示したように、第１のツイン型プレスパンチモジュール４３１及び第２のツイン型プレスパンチモジュール４３２を含んで構成される。
【００５６】
ここで、第１のツイン型プレスパンチモジュール４３１及び第２のツイン型プレスパンチモジュール４３２は着脱式で構成される。
【００５７】
［第１のツイン型プレスパンチモジュール４３１］
前記第１のツイン型プレスパンチモジュール４３１は、アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁を半円形のゲート形状に形成した後、２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、アイボルト成形部材のヘッド上に、中心ホールの直径（ｄ）２．５ｍｍ〜４ｍｍ、縁の厚さ１．５ｍｍ〜３ｍｍのサイズを有するドーナツ型ナット支持キャップを形成する役割をする。
【００５８】
前記第１のツイン型プレスパンチモジュール４３１は、図８に示したように、半円ゲート型プレスパンチ４３１ａ及び陰刻ツイン羽根型プレスパンチ４３１ｂを含んで構成される。
【００５９】
前記半円ゲート型プレスパンチ４３１ａは、図８に示したように、下部接触面が断面図上で見たときに半円形のゲート形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の凹溝縁に上下プレス力を加えながら凹溝縁を１次的に半円形のゲート形状に形成する役割をする。
【００６０】
前記半円ゲート型プレスパンチ４３１ａは、円筒形状からなる第１ａのパンチ胴体４３１ａ―１と、第１ａのパンチ胴体の下端に半円形のゲート形状からなる第１ａの下部金型４３１ａ―２とを含んで構成される。
【００６１】
すなわち、焼鈍処理されたアイボルト成形部材の凹溝縁に加えられた高圧の上下プレス力を受けた第１ａの下部金型を通じて、図８に示したように、凹溝縁を半円形のゲート形状に形成する。
【００６２】
前記陰刻ツイン羽根型プレスパンチ４３１ｂは、図８に示したように、下部接触面が断面図上で見たときに陰刻ツイン羽根形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の半円形のゲート形状部位に上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、２次的にドーナツ型ナット支持キャップを形成する役割をする。
【００６３】
前記陰刻ツイン羽根型プレスパンチ４３１ｂは、円筒形状からなる第２ａのパンチ胴体と、第２ａのパンチ胴体の下端に陰刻ツイン羽根形状からなる第２ａの下部金型とを含んで構成される。
【００６４】
すなわち、アイボルト成形部材の半円形のゲート形状部位に加えられた高圧の上下プレス力を受けた第２ａの下部金型を通じて、図８に示したように、ドーナツ型ナット支持キャップを形成する。
【００６５】
［第２のツイン型プレスパンチモジュール４３２］
前記第２のツイン型プレスパンチモジュール４３２は、アイボルト成形部材の凹溝縁に１次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁をツイン羽根形状に形成した後、２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、アイボルト成形部材のヘッド上に、中心ホールの直径（ｄ）３．５ｍｍ〜５ｍｍ、縁の厚さ１．５ｍｍ〜３ｍｍのサイズを有するボタン型ナット支持キャップを形成する役割をする。
【００６６】
前記第２のツイン型プレスパンチモジュール４３２は、図９に示したように、陽刻ツイン羽根型プレスパンチ４３２ａ及び帽子型プレスパンチ４３２ｂを含んで構成される。
【００６７】
前記陽刻ツイン羽根型プレスパンチ４３２ａは、図９に示したように、下部接触面が断面図上で見たときに陽刻ツイン羽根形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の凹溝縁に上下プレス力を加えながら凹溝縁を１次的にツイン羽根形状に形成する役割をする。
【００６８】
前記陽刻ツイン羽根型プレスパンチ４３２ａは、円筒形状からなる第１ｂのパンチ胴体と、第１ｂのパンチ胴体の下端に陽刻ツイン羽根形状からなる第１ｂの下部金型とを含んで構成される。
【００６９】
すなわち、焼鈍処理されたアイボルト成形部材の凹溝縁に加えられた高圧の上下プレス力を受けた第１ａの下部金型を通じて、図９に示したように、凹溝縁をツイン羽根形状に形成する。
【００７０】
前記帽子型プレスパンチ４３２ｂは、下部接触面が断面図上で見たときに帽子形状に形成され、高圧の上下プレス力を受け、下部接触面と接触するアイボルト成形部材の陽刻ツイン羽根形状部位に上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、２次的にボタン型ナット支持キャップを形成する役割をする。
【００７１】
前記帽子型プレスパンチ４３２ｂは、円筒形状からなる第２ｂのパンチ胴体と、第２ｂのパンチ胴体の下端に帽子形状からなる第２ｂの下部金型とを含んで構成される。
【００７２】
すなわち、アイボルト成形部材の陽刻ツイン羽根形状部位に加えられた高圧の上下プレス力を受けた第２ｂの下部金型を通じて、図９に示したように、ボタン型ナット支持キャップを形成する。
【００７３】
第四に、本発明に係るトレー供給機４４０について説明する。
【００７４】
前記トレー供給機４４０は、成形機胴体の一側面に位置し、ナット挿入機を通じてナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に垂直方向に立てながら板状型鋸歯回転部に順次供給する役割をする。
【００７５】
第五に、本発明に係る板状型鋸歯回転部４５０について説明する。
【００７６】
前記板状型鋸歯回転部４５０は、トレー供給機から受けたアイボルト成形部材を反時計方向に支持鋸歯に順次挿入・支持した状態でツイン型プレスパンチ部と垂直方向に同一線上に位置するように回転・移動させた後、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具と、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具とをアタッチメントコンベヤーに排出する役割をする。
【００７７】
前記板状型鋸歯回転部４５０は、図９に示したように、板状型鋸歯胴体４５１、回転コネクター４５２及び鋸歯テンション回転バー４５３を含んで構成される。
【００７８】
前記板状型鋸歯胴体４５１は、板状型鋸歯構造で形成されるものであって、周囲に沿って複数の支持鋸歯が形成され、トレー供給機から受けたアイボルト成形部材を反時計方向に支持鋸歯に順次挿入・支持する役割をする。
【００７９】
ここで、アイボルト成形部材は、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップを形成する第１のアイボルト成形部材と、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップを形成する第２のアイボルト成形部材とを含んで構成される。
【００８０】
前記回転コネクター４５２は、一側にＣＳ（Ｃｒａｎｋ  Ｓｈａｆｔ）プレス機のクランク軸に発生した回転力を受けて前後往復運動に変換させ、これを鋸歯テンションバーに伝達する役割をする。
【００８１】
前記鋸歯テンション回転バー４５３は、一側に連結されたスプリングの復元力と回転コネクターから伝達された前後往復運動の力で板状型鋸歯胴体を回転中心軸を基準にして順次回転させ、ツイン型プレスパンチ部と垂直方向に同一線上に位置するように回転・移動させた後、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具と、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具とをアタッチメントコンベヤーに排出する役割をする。
【００８２】
第六に、本発明に係るアタッチメントコンベヤー４６０について説明する。
【００８３】
前記アタッチメントコンベヤー４６０は、地表面を基準にして４０゜〜６０゜の正傾斜角度なしながら板状型鋸歯回転部を通じて伝達されたドーナツ型締付具及びボタン型締付具を収容しながら正傾斜方向に沿ってスマート締付具収納ボックスに移送させる役割をする。
【００８４】
前記アタッチメントコンベヤー４６０は、第１のコンベヤー本体、アイボルト収納ベルト、第１の駆動モーター、アタッチ駆動プーリー、アタッチ従動プーリー、及び支持フレームを含んで構成される。
【００８５】
前記第１のコンベヤー本体は、一字形状からなり、各機器を支持する役割をする。
【００８６】
前記アイボルト収納ベルトは、第１のコンベヤー本体と接触して回転するレール構造からなり、横方向に複数の段が形成され、ドーナツ型締付具及びボタン型締付具を収納するパーティション空間を形成する役割をする。
【００８７】
前記第１の駆動モーターは、アイボルト収納ベルトを正傾斜方向に移送させるように回転動力を伝達する役割をする。
【００８８】
前記アタッチ駆動プーリーは、第１の駆動モーターから動力を受けてアタッチベルトを駆動させる役割をする。
【００８９】
前記アタッチ従動プーリー４６５は、アタッチ駆動プーリーの反対側に位置し、アタッチ駆動プーリーの回転力によってアイボルト収納ベルトを回転させる役割をする。
【００９０】
前記支持フレーム４６６は、第１のコンベヤー本体が地表面を基準にして４０゜〜６０゜の正傾斜角度をなしながら位置するように支持する役割をする。
【００９１】
以下では、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形方法の具体的な過程について説明する。
【００９２】
まず、図２１に示したように、凹溝縁成形機を通じてアイボルト成形部材のヘッドの上面縁に凹溝形状の凹溝縁を形成する（Ｓ１０）。
【００９３】
前記凹溝縁成形機は、直径３ｍｍのＣＮＣ用カッティング刃を通じて高速で凹溝縁をカッティングし、直立の凹溝縁の厚さが２．５ｍｍで、深さが８ｍｍである凹溝縁を形成する。
【００９４】
前記アイボルト成形部材は、９９．９％の純鉄５０ｗｔ％〜７０ｗｔ％と、金属Ｃｒ  ２０ｗｔ％〜３０ｗｔ％と、金属Ｍｏ  １．５ｗｔ％〜３．０ｗｔ％と、Ｆｅ―５７．５％Ｃｒ―６．５％Ｎ  ０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％と、金属Ｗ  １．０ｗｔ％〜５．０ｗｔ％と、金属Ｓｉ  ０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％と、金属Ｍｎ  １．０ｗｔ％〜２．０ｗｔ％と、金属Ｎｉ  ２．０ｗｔ％〜８．０ｗｔ％と、稀土類金属０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％をマグネシアるつぼに装入して溶解し、前記Ｆｅ―５７．５％Ｃｒ―６．５％Ｎを最後に装入して溶解した後、溶解した溶湯をモールドに入れて１，１００℃〜１，２００℃で１．５時間〜２時間焼成処理した後、これを徐冷することによって製造されたことを特徴とする。
【００９５】
前記アイボルト成形部材は、前記稀土類金属の使用量に応じて摩耗及び腐食性が強いという特性を示す。したがって、前記稀土類金属の使用量が０．１ｗｔ％未満である場合は、耐食性及び機械的特性の向上を期待しにくく、前記稀土類金属の使用量が０．５ｗｔ％を超える場合は、その効果の上昇が微々たるものとなって無意味であるので、前記稀土類金属の使用量は、全体の成分比に対して０．１ｗｔ％〜０．５ｗｔ％の範囲内に限定することが好ましい。
【００９６】
前記稀土類金属の他に、耐食性及び機械的強度特性の向上に影響を及ぼす成分について追加的に説明する。
【００９７】
前記Ｃｒは、耐食性の向上に影響を及ぼすようになり、含量の増加と共に耐食性及び耐酸化性が大きくなる。すなわち、前記Ｃｒが薄い酸化被膜を形成することによって、酸化や腐食を遅延または防止するようになる。前記Ｃｒの使用量が増加する場合は、疲労強度に良くない影響を及ぼすので、前記Ｃｒの使用量は２０ｗｔ％〜３０ｗｔ％の範囲内に限定することが好ましい。
【００９８】
そして、前記Ｃｒの他に、Ｍｏ及びＷも耐食性の向上に寄与するようになる。
【００９９】
また、前記稀土類金属とは、スカンジウム、イットリウム、ランタン、ランタン系列（ｌａｎｔｈａｎｉｄｅｓ）、アクチニド系列（ａｃｔｉｎｉｄｅｓ）及びこれら金属の組み合わせと合金から選ばれるいずれか１種以上を意味する。
【０１００】
前記アイボルト成形部材は、より具体的に、９９．９％の純鉄６１．６ｗｔ％と、金属Ｃｒ  ２５ｗｔ％と、金属Ｍｏ  ２．０ｗｔ％と、Ｆｅ―５７．５％Ｃｒ―６．５％Ｎ  ０．３ｗｔ％と、金属Ｗ  ３．０ｗｔ％と、金属Ｓｉ  ０．３ｗｔ％と、金属Ｍｎ  １．５ｗｔ％と、金属Ｎｉ  ６．０ｗｔ％と、稀土類金属０．３ｗｔ％の比率で製造する。
【０１０１】
その他に、前記アイボルト成形部材は、Ｃ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｐ、Ｓ、Ａｌ成分を含む特殊鋼を用いて製造することもできる。
【０１０２】
次に、焼鈍炉を通じて、アイボルト成形部材の凹溝縁のみを３００℃〜３５０℃で焼鈍処理する（Ｓ２０）。
【０１０３】
次に、ナット挿入機を通じて、焼鈍炉で凹溝縁が焼鈍処理されたアイボルト成形部材の雄ネジ山側にナットを挿入する（Ｓ３０）。
【０１０４】
次に、スマート締付具成形機を通じて、ナットが挿入された複数のアイボルト成形部材を一列に順次供給した後、焼鈍処理された凹溝縁の上端方向に１次的及び２次的に高圧の上下プレス力を加えながら凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を外部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にボタン型ナット支持キャップが形成されたボタン型締付具を成形したり、または、凹溝縁の中心点を基準にして凹溝縁を内部方向に折り曲げることによって、ヘッド上にドーナツ型ナット支持キャップが形成されたドーナツ型締付具を成形する（Ｓ４０）。
【０１０５】
最後に、スマート締付具成形機を通じて成形が完了したボタン型締付具とドーナツ型締付具をアタッチメントコンベヤーを通じてスマート締付具収納ボックスに移送させる（Ｓ５０）。
【０１０６】
このように、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形方法を通じて、図１５及び図２０に示したように、ヘッド上に内部方向に折り曲げられてなるドーナツ型ナット支持キャップ１１ａ―１が形成され、そのドーナツ型ナット支持キャップの下端に六角形状の第１のナット１１ｂの上端部位１１ｂ―１が接触し、ネジ山が形成された第１の胴体１１ａ―２の下端にはクランプの連結軸に連結される第１の先端開口部１１ａ―３が形成される第１のアイボルト１１ａと、前記第１のアイボルトと結合されるように六角形状に形成される第１のナット１１ｂとが一つに締め付けられてなるドーナツ型締付具１１が成形される。
【０１０７】
また、本発明に係るクランプ用スマート締付具成形方法を通じて、図１６及び図２０に示したように、ヘッド上に外部方向に折り曲げられてなるボタン型ナット支持キャップ１２ａ―１が形成され、そのボタン型ナット支持キャップの下端に第２のナットの円形陰刻溝部位１２ｂ―１が接触し、ボタン型ナット支持キャップを第２のナットが含んで取り囲んだ形態で形成され、ネジ山が形成された胴体１２ａ―２の下端にはクランプの連結軸に連結される先端開口部１２ａ―３が形成される第２のアイボルト１２ａと、前記第２のアイボルトと結合されるように六角形状の胴体からなり、第２のアイボルトのボタン型ナット支持キャップを含んで取り囲みながら第２のアイボルトと結合されるように内部方向に円形陰刻溝が形成される第２のナット１２ｂとが一つに締め付けられてなるボタン型締付具１２が成形される。
【符号の説明】
【０１０８】
１    クランプ用スマート締付具成形装置
１００    凹溝縁成形機
２００    焼鈍炉
３００    ナット挿入機
４００    スマート締付具成形機
【図１】
2015136787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015136787.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015136787.tif 000015
【図１４】
2015136787.tif 000016
【図１５】
2015136787.tif 000017
【図１６】
2015136787.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2015136787.tif 000021
【図２０】
2015136787.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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