(57)【要約】【課題】本発明では、縦送りオーガの旋回角度の検出と排出オーガの起伏角度の検出を行うセンサを廉価で破損することなく確実に検出作動可能とすることを課題とする。【解決手段】縦送りオーガ（１３）上端の縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）に、排出オーガ（１４）基部の排出オーガ側連通筒（５０ｂ）を排出オーガ（１４）の先端部が上下するように回動可能に連結し、排出オーガ（１４）に設けるオーガ支軸（５６）と縦送りオーガ（１３）とを昇降シリンダ（４４）で接続し、該昇降シリンダ（４４）の伸縮によって排出オーガ（１４）を起伏させるコンバインの穀粒排出装置において、前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）と前記排出オーガ側連通筒（５０ｂ）の相対回動角度を検出する起伏センサ（５３）を前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）とオーガ支軸（５６）の間に設ける。【選択図】図６
2015223160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦送りオーガ（１３）上端の縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）に、排出オーガ（１４）基部の排出オーガ側連通筒（５０ｂ）を排出オーガ（１４）の先端部が上下するように回動可能に連結し、排出オーガ（１４）に設けるオーガ支軸（５６）と縦送りオーガ（１３）とを昇降シリンダ（４４）で接続し、該昇降シリンダ（４４）の伸縮によって排出オーガ（１４）を起伏させるコンバインの穀粒排出装置において、前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）と前記排出オーガ側連通筒（５０ｂ）の相対回動角度を検出する起伏センサ（５３）を前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）とオーガ支軸（５６）の間に設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】
前記縦送りオーガ（１３）の縦送り筒（１３ｃ）外周にセンサプレート（２６）を設け、このセンサプレート（２６）の上面が接触することにより、縦送りオーガ（１３）の旋回状態を検出する旋回センサ（２５）を機体フレーム（１）側に設けて縦送りオーガ（１３）の回動を検出する構成とし、旋回センサ（２５）の近傍にセンサプレート（２６）の上面に付着した塵を掻き落とすスクレーパ（４６）を設けたコンバインの穀粒排出装置。
【請求項３】
前記旋回センサ（２５）に対して、縦送り筒（１３ｃ）の円周方向での両側に前記スクレーパ（４６）を設けた請求項２に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに搭載したグレンタンクには、内部の穀粒を送り上げる縦送りオーガの上端に起伏可能に排出オーガを設けて、縦送りオーガを旋回して排出オーガを起伏調整することで、排出オーガの先端に設ける穀粒排出口をコンバイン周囲の任意位置に移動して、グレンタンク内の穀粒をトラックに搭載した穀粒タンクへ取り出すようにしている。
【０００３】
そして、縦送りオーガに対して排出オーガを起伏させる排出オーガ起伏駆動機構は、特開２００８−２２８０１号公報に記載の如く、縦送りオーガから排出オーガを斜めに押し上げるように油圧シリンダを設け、該油圧シリンダに排出オーガの上下角度を検出する昇降センサを設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記油圧シリンダの側面に取り付けた昇降センサは排出オーガが旋回する場合にグレンタンクの天井に当たって破損することがあり、また油圧シリンダのロッド伸縮程度を検出する昇降センサを用いた場合、穀粒排出装置の製造コストが増大するという問題である。
【０００６】
本発明では、グレンタンクに立設する縦送りオーガの上端に排出オーガを起伏動させるコンバインの穀粒排出装置において、縦送りオーガの旋回角度の検出と排出オーガの起伏角度の検出を行うセンサを安価で破損することなく確実に検出作動するようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、縦送りオーガ（１３）上端の縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）に、排出オーガ（１４）基部の排出オーガ側連通筒（５０ｂ）を排出オーガ（１４）の先端部が上下するように回動可能に連結し、排出オーガ（１４）に設けるオーガ支軸（５６）と縦送りオーガ（１３）とを昇降シリンダ（４４）で接続し、該昇降シリンダ（４４）の伸縮によって排出オーガ（１４）を起伏させるコンバインの穀粒排出装置において、前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）と前記排出オーガ側連通筒（５０ｂ）の相対回動角度を検出する起伏センサ（５３）を前記縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）とオーガ支軸（５６）の間に設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記縦送りオーガ（１３）の縦送り筒（１３ｃ）外周にセンサプレート（２６）を設け、このセンサプレート（２６）の上面が接触することにより、縦送りオーガ（１３）の旋回状態を検出する旋回センサ（２５）を機体フレーム（１）側に設けて縦送りオーガ（１３）の回動を検出する構成とし、旋回センサ（２５）の近傍にセンサプレート（２６）の上面に付着した塵を掻き落とすスクレーパ（４６）を設けたコンバインの穀粒排出装置とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記旋回センサ（２５）に対して、縦送り筒（１３ｃ）の円周方向での両側に前記スクレーパ（４６）を設けた請求項２に記載のコンバインの穀粒排出装置とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、起伏センサ（５３）が縦送りオーガ側連通筒（５０ａ）とオーガ支軸（５６）に囲まれているので、起伏センサ（５３）が障害物に当たって損傷することなく、起伏センサ（５３）が回動角を検出するポテンショメータ等の安価なもので構成することができ、排出オーガ（１４）の起伏角度を確実に検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、縦送りオーガ（１３）が旋回したときに、スクレーパ（４６）がセンサプレート（２６）の上面に接触して藁屑などの塵を取り除くので、旋回センサ（２５）の誤検出を少なくして、確実に縦送りオーガ（１３）の旋回を検出することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、旋回センサ（２５）がセンサプレート（２６）を検出する直前にセンサプレート（２６）上面に藁屑などの塵が積もることがあってもスクレーパ（４６）が取り除くので、確実に縦送りオーガ（１３）の旋回を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの正面図である。
【図３】コンバインを右後方から見た一部拡大斜視図である。
【図４】コンバインを左後方から見た一部拡大斜視図である。
【図５】コンバインの引継筒体の拡大側断面図である。
【図６】縦送りオーガと排出オーガの連結部の拡大側面図である。
【図７】縦送りオーガと排出オーガの連結部の拡大平断面図である。
【図８】縦送りオーガの平断面図である。
【図９】切断位置を変えた縦送りオーガの平断面図である。
【図１０】グレンタンクの左後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図に示すコンバインで説明すると、図１において、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた運転座席である。
【００１５】
グレンタンク５内の底部には、グレンタンク５内の穀粒を排出する底螺旋１０を設け、該底螺旋１０はグレンタンク５の後壁１１に設けた引継筒体１２内に侵入させる。引継筒体１２は後で詳しく説明するが、連通した横孔１２ｂと縦孔１２ｃを有し、縦孔１０ｂに縦送りオーガ１３の下端部を回動可能に取付ける。縦送りオーガ１３の上端には、連通筒５０を介して排出オーガ１４を取付ける。縦送りオーガ１３と排出オーガ１４内には縦螺旋１３ｒと排出螺旋１４ｒをそれぞれ内装し、グレンタンク５内の穀粒を底螺旋１０と縦螺旋１３ｒと排出螺旋１４ｒにより排出オーガ１４の先端排出部２９から機外に排出する。縦螺旋１３ｒは、縦軸１３ａに縦螺旋板１３ｂを螺旋状に巻き付けたもので、排出螺旋１４ｒはオーガ軸１４ａにオーガ翼板１４ｂを螺旋状に巻き付けたものである。
【００１６】
図３から図５に底螺旋１０と縦送りオーガ１３の連結部の詳細を示している。
底螺旋１０は、横軸１０ａに横螺旋板１０ｂをスパイラル状に巻き付けた構成で、グレンタンク５の後壁１１から後方へ突出する横軸１０ａの端部を引継筒体１２の横孔１２ｂを通して軸支部１２ａに軸受１６で支持し、軸端に第一ベベルギヤ１７を固着している。
【００１７】
縦送りオーガ１３は、縦軸１３ａに縦螺旋板１３ｂをスパイラル状に巻き付けた構成で、グレンタンク５の後壁１１に沿って設ける縦送り筒１３ｃに挿入して、縦軸１３ａの端部を引継筒体１２の縦孔１２ｃを通して軸支部１２ａに軸受１８で支持し、軸端に前記第一ベベルギヤ１７と噛み合う第二ベベルギヤ１９を固着している。
【００１８】
引継筒体１２の内腔には、直交する横孔１２ｂと縦孔１２ｃを通路Ａで連通して、交差部に引継筒体１２と縦軸１３ａを軸支する軸支部１２ａを形成している。そして、引継筒体１２の側面に軸支部１２ａに向かって四角形の鋳孔２０を形成し、この鋳孔２０の奥で軸支部１２ａとの間に前記通路Ａを広げる連通路Ｂを形成している。
【００１９】
鋳孔２０は蓋板２１で閉じて使用するが、適宜に開いて引継筒体１２の内腔に溜まる穀粒を取出すなどのメンテナンスが行える。
引継筒体１２は、図３の如く、機体フレーム１とグレンタンク５の後壁１１に取り付けたブラケット２２で支持している。このブラケット２２には旋回モータ２７も搭載し、縦送り筒１３ｃの下端に固着した旋回ギヤ２８に旋回モータ２７の駆動ギヤ（図示省略）が噛み合って縦送り筒１３ｃを旋回する。
【００２０】
また、縦送り筒１３ｃの前記旋回モータ２７と反対側側面で、引継筒体１２の側面に縦送り筒１３ｃに沿ってセンサ取付台２３を取り付け、このセンサ取付台２３に取り付けたセンサ板２４の二個の旋回センサ２５，２５が縦送り筒１３ｃに取り付けたセンサプレート２６を感知して縦送り筒１３ｃの旋回角度を検出するようにしている。旋回センサ２５の位置調整は、センサ板２４のセンサ取付台２３への取付位置を変更することで機体の右外側から直接行える。
【００２１】
また、センサ板２４には、図９に示す如く、旋回センサ２５，２５の上側にスクレーパ取付板４５を取り付けて、このスクレーパ取付板４５に設けるブラシ等のスクレーパ４６が旋回センサ２５，２５よりも先にセンサプレート２６の上面に接触して藁屑等の塵を取り除いて、縦送りオーガ１３の正確な旋回角度を検出するようにしている。
【００２２】
なお、旋回センサ２５，２５を囲んでスクレーパ４６をセンサ板２４に直接取り付ける構成でも良い。
縦送りオーガ１３の上端で排出オーガ１４と連通する連通筒５０は、図７に示す如く、前記引継筒体１２と同一形状の縦送りオーガ側連通筒５０ａと排出オーガ側連通筒５０ｂを組み合わせて構成している。
【００２３】
すなわち、縦送りオーガ１３の上端に縦送りオーガ側連通筒５０ａを取り付け、縦送りオーガ１３の基部に排出オーガ側連通筒５０ｂを取り付け、それぞれの開口部を水平方向にして連結リング３３とスラストプレート３４と連結具３５で連結し、その内部に縦送りオーガ１３と排出オーガ１４を連動する繋ぎ螺旋３０を設けて構成している。
【００２４】
繋ぎ螺旋３０は繋ぎ軸３０ａに繋ぎ螺旋板３０ｂをスパイラル状に巻き掛けて構成し、縦軸１３ａの上端に固着したベベルギヤ２８を繋ぎ軸３０ａの一端に固着した第三ベベルギヤ３１と噛み合わせて縦軸１３ａの回転を繋ぎ軸３０ａに伝動し、さらに繋ぎ軸３０ａの他端に固着した第四ベベルギヤ３２をオーガ軸１４ａに固着の第五ベベルギヤ３６と噛み合わせて繋ぎ軸３０ａの回転をオーガ軸１４ａに伝動している。
【００２５】
この構成で、縦送りオーガ１３の上端に設ける縦送りオーガ側連通筒５０ａと排出オーガ１４基部の排出オーガ側連通筒５０ｂの繋ぎ螺旋３０を中心にして排出オーガ１４が起伏回動可能になり、底螺旋１０の回転駆動力が排出オーガ１４まで伝動されて、グレンタンク５内の穀粒が排出オーガ１４の先端排出部２９まで搬送されることになる。
【００２６】
図６に示す如く、排出オーガ１４の基部に固着する排出ブラケット５１と縦送りオーガ１３上端の縦送りオーガ側連通筒５０ａの側部に枢支して排出オーガ１４と平行に設ける回動アーム５９をオーガ支軸５６で連結し、このオーガ支軸５６に固着する上シリンダブラケット５８と縦送り筒１３ｃの側面に固着する下シリンダブラケット５７を油圧シリンダ４４で連結することで、油圧シリンダ４４が伸縮すると排出オーガ１４が起伏動作するようにしている。
【００２７】
排出ブラケット５１と上シリンダブラケット５８の間で、排出ブラケット５１にセンサブラケット５２を設け、このセンサブラケット５２に取り付ける起伏センサ５３のセンサアーム５４を縦送りオーガ側連通筒５０ａに固着するピンブラケット６０のセンサピン６１に係合して、排出オーガ１４の起伏角度を検出するようにしている。
【００２８】
なお、センサブラケット５２を回動アーム５９に取り付け、起伏センサ５３のセンサアーム５４を縦送りオーガ側連通筒５０ａ側のピンブラケット６０のセンサピン６１に係合させた構成でも良い。
【００２９】
また、起伏センサ５３とセンサピン６１の位置関係を逆にしても良い。
図１０は、グレンタンク５の後壁１１から縦送りオーガ１３を取り除いた状態で、後上部の左右を斜めに傾斜した右上傾斜面５ａと左上傾斜面５ｂとすることで排出オーガ１４の水平旋回角度を拡大して先端排出部２９の可動域を広くすると共にグレンタンク５の上面に雨水が溜まらないようにしている。
【００３０】
図示を省略するが、排出オーガ１４は伸縮可能にして先端排出部２９を機体に対して遠近に変更できるようにしている。そして、先端排出部２９に振動センサを設け、この振動センサが検出する振動が一定値を越えるとエンジンの回転を低下させ、振動が低下すると元のエンジン回転に復帰するように制御する。また、排出オーガ１４の伸縮長さを検出する伸縮センサを設け、この伸縮センサが検出する排出オーガ１４の長さに応じてオーガ軸１４ａの回転数を共振しない回転数に変更すると良い。
【００３１】
また、オーガ筒１４ｃ内にオーガ軸１４ａを軸支する軸受メタルの筒内位置を調節ネジで調整可能にしてオーガ軸１４ａが振動してもオーガ翼板１４ｂがオーガ筒１４ｃに当たらないように調整出来るようにすると良い。また、オーガ筒１４ｃ内の軸受メタルを圧縮バネで取り付けることで、オーガ軸１４ａの振動を吸収し低減するようにしても良い。さらに、軸受メタル取り付ける圧縮バネの強さをモータで変更できるようにして、振動の強さやオーガ筒１４ｃの伸縮長さで圧縮バネの強さを変更して振動を低下するようにすると良い。
【００３２】
さらに、繋ぎ軸３０ａの回転をオーガ軸１４ａに伝動する第四ベベルギヤ３２と第五ベベルギヤ３６の部分に二段変速ギヤケースを設け、脱ぷし易い籾の収穫時にオーガ軸１４ａの回転を通常よりも低下するようにすると良い。
【００３３】
排出オーガ１４は、排出作業をしないときは縦送りオーガ１３に対して水平に折り曲げてコンバイン上に横たえて保持し、排出オーガ１４の先端排出部２９を上向きにして格納状態とする。
【００３４】
そして、排出作業のときは、排出オーガ１４を縦送りオーガ１３中心に水平回動させると共に連通筒５０を起点に起立させて、先端排出部２９をトラックの籾タンク上に移動して、穀粒の排出作業を行う。
【符号の説明】
【００３５】
１  機体フレーム
１３  縦送りオーガ
１３ｃ  縦送り筒
１４  排出オーガ
２６  センサプレート
４４  油圧シリンダ
４６  スクレーパ
５０  連結筒
５０ａ  縦送りオーガ側連結筒
５０ｂ  排出オーガ側連結筒
５３  起伏センサ
５６  オーガ支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015223160.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015223160.tif 000011
【図１０】
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