(57)【要約】【課題】従来の刈取装置の高さ検出装置は、横方向の力を受けると、前後方向の軸回りに回転して破損防止を図っており、接触体の設置姿勢が変化し、高さ検出の精度が不安定となるという課題がある。【解決手段】刈高さ検出装置３０は、ケース３２の前側部分を、第一軸３３によりブラケット３５に横軸回動自在に取付ける。ケース３２の後部の第二軸４６に接触体５０の基部を回動自在に取付ける。ブラケット３５は機外から受ける力により弾性変形する変形部３７を備えたコンバイン。【選択図】図６
2015123054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）は、圃場の穀稈を分草する複数の分草装置（７）と、分草穀稈を引き起こす引起装置（８）と、引き起こした穀稈をの株元を切断する刈刃（１０）を有して構成すると共に、刈取装置（４）の対地高さを検出する刈高さ検出装置（３０）を刈取装置（４）の所定位置に設け、前記刈高さ検出装置（３０）は、刈高さセンサユニット（３１）のケース（３２）の前側部分を、左右方向の第一軸（３３）により分草装置（７）に設けたブラケット（３５）に横軸回動自在に取付け、前記ケース（３２）の後部には左右方向の第二軸（４６）を設け、第二軸（４６）に、前記ケース（３２）から後方に突出する接触体（５０）の基部を回動自在に取付けて構成し、前記ブラケット（３５）は機外から受ける力により弾性変形することで、前記ケース（３２）が横方向へ移動することを許容する変形部（３７）を備えたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記ブラケット（３５）は、分草装置（７）の前部より分草された穀稈を、前記刈高さセンサユニット（３１）から離れる方向に案内する取付部（３６）を有し、前記変形部（３７）は取付部（３６）の後側に設けたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記刈高さセンサユニット（３１）は、変形部（３７）に対する刈高さセンサユニット（３１）の第一軸（３３）回りの回転位置を検出する検出装置（５８）をケース（３２）内に設け、接触体（５０）の基部は第二軸（４６）に回動自在に取付けると共に、所定位置からの上方回動は規制するように構成し、前記接触体（５０）は、該接触体（５０）の下部に対する前向きの力により、接触体（５０）の下部が刈高さセンサユニット（３１）に対して第二軸（４６）回りに回転して上昇する構成としたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記接触体（５０）は、上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部（６０）を形成したコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明において、前記ケース（３２）の後部には、ケース（３２）の後面（５７）より後方へ突出するガイド（６５）を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定位置に設けた刈高さ検出装置により所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行う刈取装置において、刈高さ検出装置は、ケースの前側に前側軸により接触体を回動自在に取付け、ケースの後側を後側軸によりブラケットに横軸回動自在に取付け、ブラケットは分草装置側に前後方向の横軸により回転自在に取付けた構成が、公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知のものは、ブラケットを、分草装置側に前後方向の取付軸で左右方向に回転自在に取り付けているので、接触体が横方向の力を受けたとき、ケースおよび接触体を左右方向に回転させ、検出装置の破損防止を図っているが、このように、接触体が左右に回転した状態では、接触体の設置姿勢が変化し、高さ検出の精度が不安定となるという課題がある。
本願は、刈高さ検出装置の構成および取付けを工夫し、刈高さ検出装置の破損を防止しつつ高さ検出精度の向上を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に刈取装置４を設け、該刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する複数の分草装置７と、分草穀稈を引き起こす引起装置８と、引き起こした穀稈をの株元を切断する刈刃１０を有して構成すると共に、刈取装置４の対地高さを検出する刈高さ検出装置３０を刈取装置４の所定位置に設け、前記刈高さ検出装置３０は、刈高さセンサユニット３１のケース３２の前側部分を、左右方向の第一軸３３により分草装置７に設けたブラケット３５に横軸回動自在に取付け、前記ケース３２の後部には左右方向の第二軸４６を設け、第二軸４６に、前記ケース３２から後方に突出する接触体５０の基部を回動自在に取付けて構成し、前記ブラケット３５は機外から受ける力により弾性変形することで、前記ケース３２が横方向へ移動することを許容する変形部３７を備えたコンバインとしたものであり、接触体５０が圃場面に接触すると、接触の反力によりケース３２が第一軸３３中心に上方回動して上昇信号を送り、刈取装置４を上昇させる。また、接触体５０に何らかの外力が掛かると、変形部３７が弾性変形する。
請求項２記載の発明は、前記ブラケット３５は、分草装置７の前部より分草された穀稈を、前記刈高さセンサユニット３１から離れる方向に案内する取付部３６を有し、前記変形部３７は取付部３６の後側に設けたコンバインとしたものであり、分草装置７の前部より分草された穀稈を、取付部３６が刈高さセンサユニット３１から離れる方向に案内して、刈高さセンサユニット３１により高さを検出する。
請求項３記載の発明は、前記刈高さセンサユニット３１は、変形部３７に対する刈高さセンサユニット３１の第一軸３３回りの回転位置を検出する検出装置５８をケース３２内に設け、接触体５０の基部は第二軸４６に回動自在に取付けると共に、所定位置からの上方回動は規制するように構成し、前記接触体５０は、該接触体５０の下部に対する前向きの力により、接触体５０の下部が刈高さセンサユニット３１に対して第二軸４６回りに回転して上昇する構成としたコンバインとしたものであり、接触体５０が圃場面に接触して上下すると、ケース３２が第一軸３３中心に上下回動し、これを検出装置５８が検出して上昇あるいは下降信号を送り、刈取装置４を上昇または下降させる。また、機体を後進させて、接触体５０の下部に対する前向きの力が作用すると、接触体５０の下部を刈高さセンサユニット３１に対して第二軸４６回りに前方回動させると共に、接触体５０の前方回動に合わせてケース３２を第一軸３３中心に上方回動させて退避させる。
請求項４記載の発明は、前記接触体５０は、上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６０を形成したコンバインとしたものであり、接触体５０の先端部６０が圃場上面に接触してケース３２を第一軸３３中心に上下回動させる。
請求項５記載の発明は、前記ケース３２の後部には、ケース３２の後面５７より後方へ突出するガイド６５を設けたコンバインとしたものであり、株間を通過する際の穀稈屑はガイド６５によりケース３２の後方に案内される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、弾性変形する変形部３７により刈高さセンサユニット３１を取り付けているので、横方向からの外力による刈高さセンサユニット３１の破損を防止することができ、そのため、接触体５０の接地姿勢の変化を抑制して高さ検出精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明では、取付部３６が穀稈を刈高さセンサユニット３１の左右側方に案内するので、刈高さセンサユニット３１に穀稈が絡まるのを防止でき、作動の安定化を図ることができる。
請求項３記載の発明では、ケース３２が第一軸３３中心に上下回動して高さを検出するので、接触体５０の検出姿勢を安定させることができ、そのため、高さ検出精度を向上させ、また、機体後進時に接触体５０の下部に対して前向きの力が作用すると、接触体５０は第二軸４６回りに回動すると共に、ケース３２を第一軸３３中心に上方回動させて退避させることができ、破損を防止することができる。
請求項４記載の発明では、後側に屈曲させた先端部６０が圃場上面に対して、屈曲させていない場合に比し、より平行状態となって、接触体５０の検出姿勢を安定させることができ、そのため、高さ検出精度を向上させることができる。
請求項５記載の発明では、株間を通過する際の穀稈屑をガイド６５によりケース３２の後方に案内するので、穀稈屑が接触体５０の接触部５５とケース３２の後面５７の間に詰まるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取装置の側面図。
【図３】同正面図。
【図４】刈高さ検出装置付近の側面図。
【図５】同断面図。
【図６】ブラケットの組立状態斜視図。
【図７】同変形状態を説明する概略平面図。
【図８】同平面図。
【図９】機体前進時の刈高さ検出装置の作用状態側面図。
【図１０】機体後進時の刈高さ検出装置の作用状態側面図。
【図１１】刈高さ検出装置の他の実施形態の側面図および背面図。
【図１２】刈高さ検出装置の他の実施形態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、５はグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、左右方向に間隔をおいて配置した複数の分草装置７と、各分草装置７の後方に設けた複数の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置を設ける。穀稈搬送装置の構成は、任意であり、１１は引起装置８の後方の掻込装置、１２は株元搬送装置、１３は穂先搬送装置、１８は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である（図２，図３）。
刈取装置４は刈取フレーム２０に縦支持フレーム２１の先端を取付けて構成し、縦支持フレーム２１の基部を機体フレーム１側に設けた支持台（図示省略）に回動自在に取付け、刈取上下シリンダ（図示省略）により上下動自在に取付ける。
刈取装置４は、刈取装置４に設けた刈高さ検出装置３０により、所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行って、刈取作業を行う。
【０００９】
刈高さ検出装置３０は、刈高さセンサユニット３１を有して構成する。刈高さセンサユニット３１はケース３２の前側を左右方向の第一軸３３により分草装置７側にブラケット３５を介して回動自在に取付ける。ブラケット３５は刈取装置４側に取付ける取付部３６と該取付部３６に機外から受ける力により少なくとも横方向（左右方向）への移動を許容する弾性部材により形成した変形部３７とにより構成する。
即ち、図２，図４のように、分草装置７を取付ける刈取フレーム２０側に基部を取付けた前後方向の分草杆４０の先端を上方に屈曲させて屈曲部４１に形成し、屈曲部４１の下面（前面）と圃場面の間に空間４２を形成し、空間４２内に刈高さセンサユニット３１を位置させる。
空間４２内の前側部分に位置する分草装置７の分草フレーム４３にブラケット３５の取付部３６を固定状態に取付け、取付部３６に第一軸３３を固定状態に設け、第一軸３３にケース３２の軸筒３４を回動自在に取付けている。
【００１０】
ケース３２の後部には左右方向の第二軸４６を設け、第二軸４６に後方に突出する接触体５０の基部を回動自在に取付ける。
取付部３６は、金属製平板を平面視「Ｖ」型形状に形成し、この取付部３６の左右辺の何れか一方に、前記変形部３７を介してケース３２を取付ける。
即ち、ブラケット３５の取付部３６は分草装置７の前部より分草された穀稈を、前記刈高さセンサユニット３１から離れる方向に案内する案内部を兼用し、取付部３６の後側にケース３２を取付ける変形部３７を取付けて構成する。
そのため、分草装置７の前部より左右に分草された穀稈は、ブラケット３５の取付部３６により左右に分草して刈高さセンサユニット３１を通過させる。
また、ブラケット３５は取付部３６を金属部材により形成しているので、刈高さセンサユニット３１の支持および取付強度を確保する。
【００１１】
ブラケット３５の変形部３７は縦板状の弾性部材により形成し、変形部３７の前端を取付部３６にボルト５１により取付け、変形部３７の後端に取付部５２を設け、取付部５２にケース３２を第一軸３３により回動自在に取付ける。
変形部３７は、接触体５０が何らかの機外から受ける力により負荷が掛かると、弾性変形して、負荷を分散させ、ケース３２および接触体５０からなる刈高さセンサユニット３１の破損変形を防止する。
変形部３７の形状が縦板状なので、機体走行方向に対して主として横方向に変形して、負荷を分散させ、接触体５０の圃場面との接触姿勢が変化させない効果を期待する。
接触体５０は、左右方向の板部材により形成した接触部５５の上部に取付部５６を設け、取付部５６を第二軸４６に固定し、第二軸４６をケース３２に回転自在に取付ける。
接触体５０は、図５において、時計回り方向には回動するが、反時計回り方向には回動しないように構成する。
【００１２】
即ち、接触体５０の第二軸４６にはストッパ４３を固定し、ストッパ４３は接触部５５が所定位置にてケース３２の内壁の所定部位に常時当接して、反時計回り方向の回動を規制する。
４４はストッパ４３がケース３２の内壁の所定部位に当接するように付勢するバネである。
ブラケット３５側に固定状態の第一軸３３にはストッパ４５を固定し、ストッパ４５はケース３２内に設けた当接部４５Ａに常時当接し、  第一軸３３に軸筒３４を介して回動自在に取付けたケース３２の下方回動を規制する。
ケース３２はストッパ４５が当接部４５Ａに当接した最下方位置から、ストッパ４５が当接部４５Ａの反対側のケース３２の内壁に当接する最上方位置の間回動する。
４６はケース３２を常時時計回り方向に回動（下方回動）するように付勢するバネであり、ケース３２および接触体５０を所定位置に保持する。
【００１３】
ケース３２には、ブラケット３５に対する第一軸３３回りの回転位置を検出する検出装置（ポテンショメータ）５８を設ける。検出装置５８の検出軸５８Ａには、アーム４８を固定し、アーム４８は前記ストッパ４５に設けた係合ピン４７を係合させる。
検出装置５８の一部となる係合ピン４７およびアーム４８はケース３２内に設ける。
刈高さ検出装置３０は、機体前進時、接触体５０の先端が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６に対して固定状態を維持したままケース３２を第一軸３３中心一体的に上方回動させ、位置不動の係合ピン４７に対してアーム４８が回動し、アーム４８の回動位置を検出装置５８が検出して刈取装置４を上昇させる信号を送る。
反対に、接触体５０の先端が圃場面から離れようとすると、ケース３２がバネ４６の弾力により第一軸３３中心に下方回動し、ケース３２の下方回動による係合ピン４７に対するアーム４８の回動を検出装置５８が検出して刈取装置４を下降させる信号を送り、自動刈高さ制御を行う。
【００１４】
即ち、図９に示すように、ケース３２が上方回動（反時計回り）すると、刈高さ検出装置３０のアーム４８が第一軸３３中心に（時計回り）して、ケース３２の上方回動を検出する。
なお、刈高さ検出装置３０は、ブラケット３５とケース３２との位置関係を検出し、刈高さ検出装置３０の検出に基づいて、自動高さ制御するものであり、図９は接触体５０の圃場面との接触状態を示し、自動高さ制御状態を示すものではない。
５９は、検出装置５８と制御部（図示省略）とを接続するハーネスである。
また、機体後進時、刈高さ検出装置３０は、接触体５０の先端が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６中心に時計回り方向回動して退避し、破損するのを防止する（図１０）。
この機体後進時には、接触体５０の先端が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６中心に時計回り方向回動して退避し、破損するのを防止し、バネ４６の弾力以上の負荷が掛かると、ケース３２が第一軸３３中心に上方回動して、接触体５０と共にケース３２も上方退避して、破損するのを防止する（なお、理解を容易にするために、図１０では、ケース３２の上方回動の図示は省略している。また、理解を容易にするために、各図のケース３２および接触体５０の下方に複数の横線を図示しているが、これにより構成は限定されない。）。
【００１５】
なお、ケース３２はブラケット３５に対して上下して、このケース３２の上下回動を検出装置５８が検出して高さ制御すればよく、ケース３２と第一軸３３とブラケット３５との取付構成は任意であり、上記実施形態に限定されず、第一軸３３をブラケット３５に回転自在とし、第一軸３３とケース３２とを固定状態としてもよい。
接触部５５の上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６０を形成する。
そのため、接触部５５の先端部６０は、屈曲させないときに比し、圃場面に対して水平状態で接触することになり、圃場面の凹凸に対する追従性を良好にする。
先端部６０の上端は、接触体５０が圃場に非接触状態でケース３２の下端面よりも上方に位置させる。
そのため、ケース３２と接触体５０との間の隙間に藁屑が引っ掛かるのを防止する。
ケース３２の後部には、ケース３２の後面５７より後方へ突出するガイド（突起）６５を設ける。
そのため、株間を通過する際の穀稈屑が、接触体５０の接触部５５とケース３２の後面５７の間に詰まるのを防止し、刈高さ検出装置３０の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
【００１６】
この場合、ケース３２の前側下面は、通常検知状態において、後側に至るに従い低くなる前側傾斜面６６に形成し、前側傾斜面６６に続いて後側に至るに従い更に低くなる後側傾斜面６７に形成しており、この後側傾斜面６７に続く傾斜状態で後方に突出するようにガイド６５を設けると、ケース３２の下面とガイド６５が連続して分草穀稈や穀稈屑を後方に円滑に案内する。
接触体５０の接触部５５の取付部５６への取付位置は、ケース３２の後側傾斜面６７より上方に位置させる。
そのため、接触部５５の取付部５６との取付部分に穀稈屑が絡まるのを抑制でき、刈高さ検出装置３０の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
刈高さセンサユニット３１のケース３２と前記分草装置７との間には、ケース３２を格納状態に保持するロック装置７０を設ける。ロック装置７０は、ケース３２の後部上面に係合孔７１を有する係合部７２を設け、分草装置７の分草体フレーム４３に設けた係合孔７３と係合孔７１とに係合ピン７４を挿入係合させてロックする構成としている（図１１，図１２）。
そのため、非作業中の移動の際に、刈高さセンサユニット３１が不用意に破損するのを防止する。
【００１７】
前記刈高さ検出装置３０は、５条刈り以上の多条刈りコンバインにおいて、左右および中央の分草装置７の後方（下方）に刈高さセンサユニット３１を配置する。
そのため、圃場の凹凸を検出する箇所が増加するので、左右側にのみに刈高さセンサユニット３１を配置した場合に比し、正確な水平制御を行え、刈取装置４の中央部が圃場に突っ込むのを防止する。
この場合、三カ所の刈高さセンサユニット３１のうち、例えば、溝に落ちている等の理由によりある一定間隔以上（所定走行距離）入力信号がない刈高さセンサユニット３１が一カ所あるときは、当該刈高さセンサユニット３１の入力値を無効とし、残りの刈高さセンサユニット３１の入力信号により刈高さ制御を行う。
そのため、誤作動を防止し、制御性能を向上させられる。
ある一定間隔以上（所定走行距離）入力信号がなく、無効にした刈高さセンサユニット３１は、その後、ある一定間隔以上（所定走行距離）連続的に入力信号が入力されたときには、全刈高さセンサユニット３１による刈高さ制御に復帰させる。
そのため、誤作動を防止し、操作性を向上させられる。
【００１８】
前記刈高さ検出装置３０は、５条刈り以上の多条刈りコンバインにおいて、少なくとも、右側および中央の分草装置７の後方（下方）に刈高さセンサユニット３１を配置する。
多条刈りの刈取装置４では、機体フレーム１の刈取装置４の支持位置に対して、刈取装置４の右側のオーバーハング量が大きいので、刈取装置４の右側が低くなる傾向があるので、右側と中央の刈高さセンサユニット３１により刈取装置４の高さを検出することにより、少ない刈高さセンサユニット３１によって、圃場への突っ込みを防止する。
前記刈高さ検出装置３０は、５条刈り以上の多条刈りコンバインにおいて、少なくとも、左側および中央の分草装置７の後方（下方）に刈高さセンサユニット３１を配置する。
多条刈りの刈取装置４では、作業中操縦部６からは刈取装置４の左側見えにくいので、見えにくい左側に刈高さセンサユニット３１を設けることにより、少ない刈高さセンサユニット３１によって、圃場への突っ込みを防止する。
【００１９】
（実施形態の作用）
機体を走行させ、分草装置７により分草し、分草した穀稈をの引起装置８により引起し、引き起こした穀稈の株元を掻込装置１１により掻込ながら刈刃１０により切断し、刈り取った穀稈は穀稈搬送装置の株元搬送装置１２と穂先搬送装置１３により搬送して穀稈供給搬送装置１８に引き継ぎ、穀稈供給搬送装置１８は穀稈を脱穀装置３に供給して脱穀する。
このとき、刈高さ検出装置３０は、圃場面に対する刈取装置４の上下位置を検出し、この検出値により所定高さに刈高さを一定にする自動刈高さ制御を行って、コンバインにおける穀稈搬送および脱穀性能を向上させるように、刈取作業を行う。
刈高さ検出装置３０は、刈高さセンサユニット３１のケース３２の前側部分を左右方向の第一軸３３によりブラケット３５の取付部５２に回動自在に取付け、取付部５２を変形部３７に取付け、変形部３７に取付けた取付部３６を分草装置７に設けた取付部３６に取付け、変形部３７は機外から受ける力により、少なくとも横方向（左右方向）への移動を許容する弾性部材により形成し、ケース３２の後部には左右方向の第二軸４６を設け、第二軸４６に後方に突出する接触体５０の基部を回動自在に取付けて構成しているので、接触体５０に何らかの外力が掛かると、変形部３７が弾性変形して外力負荷を分散させ、ケース３２および接触体５０からなる刈高さセンサユニット３１の破損変形を防止する。
【００２０】
刈高さセンサユニット３１を分草杆４０に取付けるブラケット３５の取付部３６は、平面視三角（Ｖ型）形状に形成しているので、分草装置７の前部より分草された穀稈を、前記刈高さセンサユニット３１から離れる方向に案内する案内部を兼用し、取付部３６の後側に取付けた変形部３７にケース３２を取付けているので、分草装置７の前部より左右に分草された穀稈は、変形部３７により引き続き左右に分草した状態で刈高さセンサユニット３１の側方を通過する。
取付部３６は、金属製平板を平面視「Ｖ」型形状に形成し、この取付部３６の左右辺の何れか一方に、前記変形部３７を介してケース３２を取付けているので、ブラケット３５の取付部３６は分草装置７の前部より分草された穀稈を、前記刈高さセンサユニット３１から離れる方向に案内する案内部を兼用し、取付部３６の後側にケース３２を取付ける変形部３７を取付けて構成する。
そのため、分草装置７の前部より左右に分草された穀稈は、ブラケット３５の取付部３６により左右に分草して刈高さセンサユニット３１を通過させる。
【００２１】
変形部３７は縦板状の弾性部材により形成し、変形部３７の前端を取付部３６にボルト５１により取付け、変形部３７の後端に取付けた取付部５２にケース３２を第一軸３３により回動自在に取付けているので、変形部３７は機体走行方向に対して主として横方向に変形して、負荷を分散させ、接触体５０の圃場面との接触姿勢の変化を抑制し、検出精度の低下を抑制する。
刈高さセンサユニット３１は、ブラケット３５に対する刈高さセンサユニット３１の第一軸３３回りの回転位置を検出する検出装置５８をケース３２内に設け、接触体５０の基部は第二軸４６に回動自在に取付けると共に、所定位置からの上方回動（反時計回転）は規制するように構成しているので、接触体５０が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６に対する上方回動が規制されて、接触の反力によりケース３２が第一軸３３中心に上方回動し、これを検出装置５８が検出して刈取装置４を上昇させる。
【００２２】
また、接触体５０は、第二軸４６に所定位置からの下方回動（時計回動）は許容するように構成しているので、機体後進時には、第二軸４６中心に時計回転方向に回動して、退避する。
接触体５０は、左右方向の板部材により形成した接触部５５の上部に取付部５６を設け、取付部５６を第二軸４６に回動自在に取付け、取付部５６はケース３２の下面より上方位置させているので、接触体５０の取付部５６に分草穀稈や穀稈屑が引っ掛かるのを防止でき、接触体５０による刈高さセンサユニット３１の上下作動を安定させられる。
接触部５５の上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６０を形成しているので、接触部５５の先端部６０は、屈曲させないときに比し、圃場面に対して水平状態で接触することになり、圃場面の凹凸に対する追従性を良好にする。
先端部６０の上端は、接触体５０が圃場に非接触状態でケース３２の下端面よりも上方に位置させているので、ケース３２と接触体５０との間の隙間に藁屑が引っ掛かるのを防止する。
【００２３】
ケース３２の後部には、ケース３２の後面５７より後方へ突出するガイド（突起）ガイド６５を設けているので、株間を通過する際の穀稈屑が、接触体５０の接触部５５とケース３２の後面５７の間に詰まるのを防止し、刈高さ検出装置３０の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
この場合、ケース３２の前側下面は、通常検知状態において、後側に至るに従い低くなる前側傾斜面６６に形成し、前側傾斜面６６に続いて後側に至るに従い更に低くなる後側傾斜面６７に形成しており、この後側傾斜面６７に続く傾斜状態で後方に突出するようにガイド６５を設けているので、ケース３２の下面とガイド６５が連続して分草穀稈や穀稈屑を後方に円滑に案内する。
接触体５０の接触部５５の取付部５６への取付位置は、ケース３２の後側傾斜面６７より上方に位置させているので、接触部５５の取付部５６との取付部分に穀稈屑が絡まるのを抑制でき、刈高さ検出装置３０の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
【００２４】
刈高さセンサユニット３１のケース３２と分草装置７との間には、ケース３２を格納状態に保持するロック装置７０を設けているので、非作業状態では、分草装置７の分草体フレーム４３に設けた係合孔７３と係合孔７１とに係合ピン７４を挿入係合させてロックする。
そのため、非作業中の移動の際に、刈高さセンサユニット３１が不用意に破損するのを防止する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２５】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、１１…掻込装置、１２…株元搬送装置、１３…穂先搬送装置、１８…穀稈供給搬送装置、２０…刈取フレーム、２１…縦支持フレーム、２２…支持台、２３…刈取上下シリンダ、３０…刈高さ検出装置、３１…刈高さセンサユニット、３２…ケース、３３…第一軸、３４…軸筒、３５…ブラケット、３６…取付部、３７…変形部、４０…分草杆、４１…屈曲部、４２…空間、４６…第二軸、５０…接触体、５２…取付部、５５…接触部、５６…取付部、５７…後面、５８…検出装置、６０…先端部、６５…ガイド、６６…前側傾斜面、６７…後側傾斜面、７０…ロック装置、７１…係合孔、７２…係合部、７３…係合孔、７４…係合ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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