(57)【要約】【課題】アースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる産業車両および水素充填スタンドの提供にある。【解決手段】車体１１に搭載され、水素を燃料とする燃料電池と、水素が供給される水素充填口２０と、車体外部に設けた接地点４４と接続可能なアースケーブル２２と、を備えた産業車両において、アースケーブル２２は車体１１から引き出し可能であり、車体１１は、アースケーブル２２の車体１１からの引出量を検出する引出量検出手段と、接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通を確認する導通確認手段と、水素充填ノズル４５を通じた車体１１への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、引出量検出手段および導通確認手段に基づき、水素充填禁止手段を制御するコントローラ２３と、を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載され、水素を燃料とする燃料電池と、
水素充填スタンドが備える水素充填ノズルが接続され、水素が供給される水素充填口と、車体外部に設けた接地点と接続可能なアースケーブルと、を備えた産業車両において、
前記アースケーブルは、前記車体から引き出し可能であり、
前記車体は、
前記アースケーブルの前記車体からの引出量を検出する引出量検出手段と、
前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、
前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、
前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、
前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記車体への水素充填を許可し、
前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする産業車両。
【請求項２】
前記水素充填禁止手段は前記水素充填口を開閉する開閉蓋であり、
前記水素充填口を閉じることにより、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする請求項１記載の産業車両。
【請求項３】
前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記車体の前記アースケーブルの引出位置と前記接地点との最小距離に対応する引出量以上であることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。
【請求項４】
前記アースケーブルは車体内部にて巻き取り可能であり、
前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の産業車両。
【請求項５】
スタンド本体と、
前記スタンド本体に備えられ、燃料電池搭載の産業車両に設けた水素充填口と接続され、前記産業車両へ水素を供給する水素充填ノズルと、
前記産業車両に設けた接続部と接続可能なアースケーブルと、を備えた水素充填スタンドにおいて、
前記アースケーブルは、前記スタンド本体から引き出し可能であり、
前記スタンド本体は、
前記アースケーブルの前記スタンド本体からの引出量を検出する引出量検出手段と、
前記接続部に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、
前記水素充填ノズルを通じた前記産業車両への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、
前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、
前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接続部に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記産業車両への水素充填を許可し、
前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接続部に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記産業車両への水素充填を禁止することを特徴とする水素充填スタンド。
【請求項６】
前記水素充填禁止手段は、前記水素充填口に挿入された前記水素充填ノズルに水素を供給しないことを特徴とする請求項５記載の水素充填スタンド。
【請求項７】
前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記産業車両の前記接続部と前記スタンド本体の前記アースケーブルの引出位置との最小距離に対応する引出量以上であることを特徴とする請求項５又は６記載の水素充填スタンド。
【請求項８】
前記アースケーブルは巻き取り可能であり、
前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項記載の水素充填スタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水素を燃料とする燃料電池が搭載された産業車両および産業車両へ水素を供給する水素充填スタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、燃料電池式フォークリフトのように燃料電池を搭載した産業車両の開発が進められている。
燃料電池は、一対の電極に水素を含有する燃料ガスと酸素を含有する酸化剤ガスとの電気化学反応により電気エネルギーを生成する。
水素ガスを燃料とする燃料電池では、車体に設けた水素タンクに水素を蓄えておく必要がある。
車体への水素の充填としては、例えば、地上に設置した水素充填スタンドから水素を供給する方法がある。
具体的には、水素充填スタンドが備える水素充填ノズルを車体に設けた水素充填口に挿入し、水素が水素充填スタンドから車体へ供給される。
水素は可燃性であることから、水素充填スタンドから車体へ水素を供給するとき、車両のアースを確実に行い、車両に帯電する静電気を除去することが必要である。
【０００３】
車両のアースを確実に行うための従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された燃料供給口装置および燃料供給システムが存在する。
特許文献１に開示された燃料供給システムは、例えば、燃料電池で駆動される自動車に搭載された燃料タンクに高圧水素を充填するディスペンサ装置と、自動車のボディーに帯電された静電気を除去するアース装置とを有する。
アースキーは、自動車のボディーに設けられたキー挿入部に挿入されることでボディーに帯電された静電気を除去すると共に、燃料供給口が収納された収納部の蓋部材のロックを解除してガス充填カップリングの結合を可能にする。
制御装置は、アースキーが自動車のボディーに接続されたことを監視しており、アースキーがボディーに接続されたことが検出されると燃料供給を許可する。
従って、燃料供給前にアース装置の接続忘れが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０４４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された燃料供給システムでは、例えば、アースキーと接続されているアースケーブルが断線している場合、アースキーが自動車のボディーに接続されていると誤認識され、燃料供給を許可するという問題がある。
つまり、特許文献１に開示された燃料供給システムはアース装置の接続忘れにのみ有効であり、アース装置の異常等による誤認識を回避することはできない。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、アースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる産業車両および水素充填スタンドの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、車体に搭載され、水素を燃料とする燃料電池と、水素充填スタンドが備える水素充填ノズルが接続され、水素が供給される水素充填口と、車体外部に設けた接地点と接続可能なアースケーブルと、を備えた産業車両において、前記アースケーブルは、前記車体から引き出し可能であり、前記車体は、前記アースケーブルの前記車体からの引出量を検出する引出量検出手段と、前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記車体への水素充填を許可し、前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量が検知されるとともに、導通確認手段により接地点に接続されたアースケーブルの導通が確認されたとき、水素充填ノズルから車体への水素充填が許可される。
設定引出量以上のアースケーブルの引出量が未検知であったり、接地点に接続されたアースケーブルの導通が未確認であったりするときには、水素充填ノズルから車体への水素充填が禁止される。
例えば、アースケーブルに断線がある場合には、接地点に接続されたアースケーブルの導通が未確認となり、水素充填ノズルを通じた車体への水素充填は禁止される。
本発明によれば、接地点に接続されたアースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる。
【０００９】
また、上記の産業車両において、前記水素充填禁止手段は前記水素充填口を開閉する開閉蓋であり、前記水素充填口を閉じることにより、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する構成としてもよい。
この場合、水素充填禁止手段である開閉蓋は、車体への水素充填を禁止する条件では、充填口を閉じて塞ぐため、水素充填ノズルを水素充填口に挿入することは不可能であり、確実に車体への水素充填を禁止することができる。
【００１０】
また、上記の産業車両において、前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記車体の前記アースケーブルの引出位置と前記接地点との最小距離に対応する引出量以上である構成としてもよい。
この場合、水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアに停車し、車体からアースケーブルを引き出して接地点と接続するとき、アースケーブルの引出量は、アースケーブルの引出位置と接地点との最小距離に対応する引出量以上となる。
従って、アースケーブルの引出位置と接地点との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブルが接地点に接続されていないことを確実に把握することができる。
【００１１】
また、上記の産業車両において、前記アースケーブルは車体内部にて巻き取り可能であり、前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチである構成としてもよい。
この場合、引出量検出手段をアースケーブルの巻き取り径を検知するリミットスイッチとすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量を検知することができる。
【００１２】
また、本発明は、スタンド本体と、前記スタンド本体に備えられ、燃料電池搭載の産業車両に設けた水素充填口と接続され、前記産業車両へ水素を供給する水素充填ノズルと、前記産業車両に設けた接地点と接続可能なアースケーブルと、を備えた水素充填スタンドにおいて、前記アースケーブルは、前記スタンド本体から引き出し可能であり、前記スタンド本体は、前記アースケーブルの前記スタンド本体からの引出量を検出する引出量検出手段と、前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記車体への水素充填を許可し、前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量が検知されるとともに、導通確認手段により産業車両に設けた接続部に接続されたアースケーブルの導通が確認されたとき、水素充填ノズルから産業車両への水素充填が許可される。
設定引出量以上のアースケーブルの引出量が未検知であったり、接続部に接続されたアースケーブルの導通が未確認であったりするときには、水素充填ノズルから産業車両への水素充填が禁止される。
例えば、アースケーブルに断線がある場合には、接続部に接続されたアースケーブルの導通が未確認となり、水素充填ノズルを通じた産業車両への水素充填は禁止される。
本発明によれば、接続部に接続されたアースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる。
【００１４】
また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記水素充填禁止手段は、前記水素充填口に挿入された前記水素充填ノズルに水素を供給しない構成としてもよい。
この場合、水素充填口に水素充填ノズルが挿入されている状態でも、水素充填禁止手段は水素充填ノズルに水素を供給しない。
従って、水素充填口に水素充填ノズルが挿入されても、水素充填ノズルを通じた車体への水素充填を禁止することができる。
【００１５】
また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記産業車両の前記接続部と前記スタンド本体の前記アースケーブルの引出位置との最小距離に対応する引出量以上である構成としてもよい。
この場合、水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアに産業車両を停車させ、スタンド本体からアースケーブルを引き出して産業車両の接続部と接続するとき、アースケーブルの引出量は、アースケーブルの引出位置と接続部との最小距離に対応する引出量以上となる。
従って、アースケーブルの引出位置と接続部との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブルが接続部に接続されていないことを確実に把握することができる。
【００１６】
また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記アースケーブルは巻き取り可能であり、前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチである構成としてもよい。
この場合、引出量検出手段をアースケーブルの巻き取り径を検知するリミットスイッチとすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量を検知することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる産業車両および水素充填スタンドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す概略平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトのリミットスイッチを示す要部説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。
【図５】第２の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す側面図である。
【図６】第２の実施形態に係る水素充填スタンドのリミットスイッチを示す要部説明図である。
【図７】第２の実施形態に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。
【図８】別例に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両としての燃料電池式フォークリフトについて図面を参照して説明する。
なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、燃料電池式フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、燃料電池フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。
【００２０】
図１および図２に示すように、燃料電池搭載の燃料電池式フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する。）１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。
車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。
車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。
車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。
【００２１】
本実施形態のフォークリフト１０は、車体１１に搭載され、電力により駆動する走行モータ（図示せず）を備えたフォークリフトである。
車体１１における運転席１３の下方には、燃料電池システムをユニット化した燃料電池ユニット１８を収容する収容室１７が形成されている。
燃料電池ユニット１８の内部には燃料電池システムが収容されている。
燃料電池システムは、酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応により電力を発生する燃料電池（図示せず）と、水素を貯留する水素タンク（図示せず）と、余剰電力を蓄電する蓄電装置（図示せず）と、を有している。
【００２２】
車体１１の側部には、水素タンクへ水素を充填するための水素充填口２０が設けられており、水素充填口２０は水素タンクと連通する。
車体１１には水素充填口２０を開閉する開閉蓋２１が設けられており、開閉蓋２１は水素充填時には水素充填口２０を開き、水素充填時以外は水素充填口２０を閉じる。
本実施形態では、開閉蓋２１が水素充填禁止手段に相当し、次に説明するアースケーブル２２に関する特定条件を満たさない場合は、開閉蓋２１はロックされて水素充填口２０を開くことがない。すなわち、開閉蓋２１により水素充填口２０を閉じている。
開閉蓋２１のロックとロック解除は車体１１に搭載されているコントローラ２３が行う。
本実施形態のコントローラ２３は、車体１１の搭載機器を電気的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
開閉蓋２１のロックとロック解除は、２つの条件（第１条件および第２条件）からなる特定条件を満たす必要があり、特定条件については後述する。
【００２３】
車体１１の側部における水素充填口２０の後方には、アースケーブル２２を引き出すアースケーブル引出口２４が設けられている。
アースケーブル引出口２４はアースケーブル２２の引出位置に相当し、アースケーブル引出口２４には、アースケーブル引出口２４を覆うカバー（図示せず）が設けられている。
アースケーブル２２は、水素充填時以外は車体１１の内部に収容されており、水素充填時には、オペレータの操作により車体１１から引き出される。
引き出されたアースケーブル２２を介した地上との接地によるアースが実施されることにより車体１１に帯電された静電気が除去される。
本実施形態では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、車体１１の内部に回転可能に支持された回転軸２５にアースケーブル２２を巻き付ける巻き取り方式により、アースケーブル２２は車体１１の内部に格納されている。
アースケーブル２２は、アースケーブル引出口２４を覆うカバーが開いている状態では、人手による引き出し可能である。
回転軸２５の端部には、回転軸２５を回転させる操作レバー２６が設けられており、操作レバー２６を介して巻き取り方向へ回転軸２５を回転させることにより、引き出されたアースケーブル２２の巻き取りを実現している。
【００２４】
本実施形態では、アースケーブル２２の巻き取り径を検知するリミットスイッチ２７が設けられている。
アースケーブル２２の外周と常に接触するように付勢された板部材２８が設けられており、板部材２８の一方の端部には板部材２８の揺動の支点２９が設けられている。
図３（ａ）に示す状態のアースケーブル２２が引き出され、図３（ｂ）に示すように、アースケーブル２２の巻き取り径が、予め設定された設定巻き取り径以下となると、リミットスイッチ２７は、検知信号をコントローラ２３へ伝達する。
コントローラ２３では、リミットスイッチ２７の検知信号の受信により検知時のアースケーブル２２の巻き取り径からアースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
従って、本実施形態のリミットスイッチ２７は、アースケーブル２２の車体１１からの引出量を検出する引出量検出手段に相当する。
アースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることをコントローラ２３が認識することが、開閉蓋２１のロックを解除する特定条件のうちの第１条件である。
【００２５】
ところで、アースケーブル２２は、図４に示すように、２本のケーブル（第１ケーブル３０、第２ケーブル３１）をまとめたケーブル部３２と、ケーブル部３２の先端に設けられたクリップ部３３を備えている。
ケーブル部３２は、第１ケーブル３０、第２ケーブル３１をまとめていることから、ケーブル部３２の外観は、図１〜図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、１本のケーブルである。
第１ケーブル３０の先端部はクリップ部３３の一方の先端部３４と接続され、第１ケーブル３０の車体１１側の端部は車体１１と接続されている。
第２ケーブル３１の先端部はクリップ部３３の他方の先端部３５と接続されている。
クリップ部３３の一方の先端部３４は第１ケーブル３０の先端部との接続は電気的な接続であり、また、クリップ部３３の他方の先端部３５と第２ケーブル３１の先端部との接続も電気的な接続である。
クリップ部３３における先端部３４の反対側の端部は操作部３６であり、クリップ部３３における先端部３５の反対側の端部は操作部３７である。
操作部３６、３７を操作しない状態では、先端部３４、３５は離間しているものの、閉じる方向への付勢により互いに接近した位置となる。
操作部３６、３７を互いに接近させるように操作した状態では、先端部３４、３５の離間する距離が大きくなる。
従って、クリップ部３３を操作することにより、先端部３４、３５は対象物を挟持し、アースケーブル２２と対象物との接続を実現する。
【００２６】
第２ケーブル３１の車体１１側の端部は、導通確認手段３８と接続されている。
図３に示すように、導通確認手段３８は専用電源３９と専用電源３９に接続されたリレー４０を備えている。
専用電源３９は、アースケーブル２２の導通を確認するための専用の電源であり、他の電源と独立して別に設けられている。
リレー４０はコントローラ２３と接続されており、専用電源３９からの電力の供給を受け、第１ケーブル３０と第２ケーブル３１に電流が導通されたときに作動する。
リレー４０の作動時にはリレー４０からのリレー信号がコントローラ２３へ伝達される。
リレー信号が伝達されたコントローラ２３では、アースケーブル２２の導通を確認する。
本実施形態では、アースケーブル２２の導通をコントローラ２３が確認することが、開閉蓋２１のロックを解除する特定条件のうちの第２条件である。
【００２７】
ところで、図１および図２に示すように、地上には水素充填スタンド４１が設置されている。
水素充填スタンド４１は、地上に設置された基台部４２と、基台部４２上に設置されたスタンド本体４３と、を備えている。
本実施形態では、基台部４２はコンクリートにより形成されており、基台部４２にアースのための接地点４４が設置されている。
接地点４４は導電性の金属により形成されており、アースケーブル２２のクリップ部３３の挟持によりアースケーブル２２と接続可能である。
クリップ部３３が接地点４４を挟んで接続されている状態では、接地点４４を介して第１ケーブル３０と第２ケーブル３１が通電可能な状態となる。
【００２８】
スタンド本体４３には、水素充填ノズル４５を備えた水素充填ホース４６が備えられている。
水素充填ノズル４５は水素充填口２０に挿入可能であり、水素充填ホース４６は水素を通すホースである。
スタンド本体４３において水素充填ホース４６は、スタンド本体４３に配設された水素配管（図示せず）を介して水素貯蔵庫（図示せず）と接続されている。
図２に示すように、水素充填のためにフォークリフト１０を停車させることができる停車エリアＡが水素充填スタンド４１に近接して設けられている。
従って、水素充填ホース４６の長さは、停車エリアＡに停車されたフォークリフト１０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入できる程度の長さである。
アースケーブル２２と接地点４４が接続されたとき、コントローラ２３において予め設定されるアースケーブル２２の設定引出量は、停車エリアＡにおけるフォークリフト１０のアースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量以上である。
【００２９】
次に、本実施形態に係るフォークリフト１０の水素充填の手順について説明する。
まず、水素を充填しようとするフォークリフト１０を停車エリアＡ内にて停止させる。
そして、アースケーブル引出口２４を覆うカバーを開き、アースケーブル２２を引き出してクリップ部３３により接地点４４を挟持し、アースケーブル２２と車体１１外部に設けた接地点４４とを接続する。
アースケーブル２２と接地点４４が互いに接続されている状態では、車体１１からアースケーブル２２が引き出されてアースケーブル２２の巻き取り径が一定の巻き取り径以下となったことがリミットスイッチ２７により検知される。
リミットスイッチ２７の検知信号を受けたコントローラ２３では、検知信号の受信により検知時のアースケーブル２２の巻き取り径からアースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
このとき、開閉蓋２１のロックを解除する第１条件を満足した状態となる。
【００３０】
一方、コントローラ２３は、リミットスイッチ２７の検知信号を受けない未検知のとき、アースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上でないと認識する。
つまり、アースケーブル２２と接地点４４との接続が行われていないことが把握される。
このとき、開閉蓋２１のロックを解除する第１条件は満たされないことになる。
【００３１】
開閉蓋２１のロックを解除する第１条件を満足している場合には、次に、アースケーブル２２の導通確認が行われる。
アースケーブル２２の導通確認は、導通確認手段３８により行われる。
アースケーブル２２と接地点４４が適切に接続され、第１ケーブル３０および第２ケーブル３１に断線等の異常がない場合、専用電源３９からの電流が、リレー４０、第２ケーブル３１、接地点４４および第１ケーブル３０を通る。
リレー４０は通電によりリレー信号をコントローラ２３へ伝達し、コントローラ２３はリレー信号を受けることにより第２条件を満足したことを確認する。
つまり、アースケーブル２２と接地点４４が接続された状態で、導通確認手段３８によりアースケーブル２２の導通が確認される。
【００３２】
このとき、第１条件および第２条件の両条件を満足していることから、コントローラ２３は開閉蓋２１のロックを解除する。
開閉蓋２１のロックを解除することにより水素充填ノズル４５の水素充填口２０への挿入が可能となる。
そして、水素充填ノズル４５が水素充填口２０へ挿入されると、車体１１への水素供給を行うことができる状態となり、オペレータの操作に応じて水素が水素充填スタンド４１から車体１１へ供給される。
なお、車体１１への水素供給を行う時点では、車体１１の静電気はアースケーブル２２および接地点４４を通じて除去されている。
【００３３】
ところで、第１ケーブル３０および第２ケーブル３１に断線、あるいは、接地点４４にアースケーブル２２が接続されていない場合、コントローラ２３では導通確認手段３８によるアースケーブル２２の導通が未確認となる。
この場合、第１条件を満足しても第２条件を満足しないため、コントローラ２３は開閉蓋２１のロックを解除しない。
よって、水素充填スタンド４１から車体１１への水素供給は不可となる。
【００３４】
本実施形態のフォークリフト１０は以下の作用効果を奏する。
（１）コントローラ２３は、予め設定された設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量を検知し、さらに、導通確認手段３８による接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通を確認したとき、開閉蓋２１のロックを解除するための第１条件および第２条件を満足すると認識する。そして、コントローラ２３は、開閉蓋２１のロックを解除し、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が許可される。設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量が未検知、又は、接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通が未確認のときには、開閉蓋２１のロックは解除されず、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が禁止される。接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通確認とアースケーブル２２の引出量検知によるダブルチェック機能により、水素充填の際にアースによる確実な車体１１の静電気除去を実施することができる。
【００３５】
（２）開閉蓋２１は、第１条件、第２条件の少なくとも一つを満足せず、車体１１への水素充填を禁止する条件では、開閉蓋２１はロックされており水素充填口２０を閉じて塞ぐ。このため、水素充填ノズル４５を水素充填口２０に挿入することは不可能であり、確実に車体１１への水素充填を禁止することができる。
（３）停車エリアＡにフォークリフト１０を停車させ、車体１１からアースケーブル２２を引き出して接地点４４と接続するとき、アースケーブル２２の引出量は、アースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量以上である。従って、アースケーブル２２の引出量がアースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブル２２が接地点４４に接続されていないことを確実に把握することができる。
【００３６】
（４）引出量確認手段をアースケーブル２２の巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチ２７とすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量を検知することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る水素充填スタンドについて図面を参照して説明する。
本実施形態では、水素充填スタンドがアースケーブルを備えている。
本実施形態では、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。
【００３８】
図５に示すように、水素充填スタンド５０は、地上に設置された基台部４２と、基台部４２上に設置されたスタンド本体４３と、を備えている。
本実施形態では、基台部４２はコンクリートにより形成されている。
スタンド本体４３には、水素充填ノズル４５を備えた水素充填ホース４６が備えられている。
【００３９】
また、スタンド本体４３には、アースケーブル５１を引き出すアースケーブル引出口５２が設けられている。
アースケーブル引出口５２はアースケーブル５１の引出位置に相当し、アースケーブル引出口５２には、アースケーブル引出口５２を覆うカバー（図示せず）が設けられている。
アースケーブル５１は、水素充填時以外はスタンド本体４３の内部に収容されており、水素充填時には、オペレータの操作によりスタンド本体４３から引き出される。
【００４０】
本実施形態では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、スタンド本体４３の内部に回転可能に支持された回転軸５３にアースケーブル５１を巻き付ける巻き取り方式により、アースケーブル５１はスタンド本体４３の内部に格納されている。
アースケーブル５１は、アースケーブル引出口５２を覆うカバーが開いている状態では、オペレータによる引き出しが可能である。
回転軸５３の端部には、回転軸５３を回転させる操作レバー５４が設けられており、操作レバー５４を介して巻き取り方向へ回転軸５３を回転させることにより、引き出されたアースケーブル５１の巻き取りを実現している。
【００４１】
本実施形態では、アースケーブル５１の巻き取り径を検知するリミットスイッチ５５が設けられている。
アースケーブル５１の外周と常に接触するように付勢された板部材５６が設けられており、板部材５６の一方の端部には板部材５６の揺動の支点５７が設けられている。
スタンド本体４３には、リミットスイッチ５５と電気的に接続されたコントローラ５８が備えられている。
コントローラ５８はリミットスイッチ５５の検知信号の伝達を受けるほか、水素充填スタンド４１の各機器を電気的に制御する。
本実施形態では、図５に示すように、スタンド本体４３の水素配管の開閉弁７１が水素充填禁止手段に相当する。
開閉弁７１の開状態とし、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除するには、２つの条件（第１条件および第２条件）からなる特定条件を満たす必要があり、特定条件については後述する。
アースケーブル５１に関する特定条件を満たさない場合、コントローラ５８は開閉弁７１を制御して水素配管を遮断し、水素充填ホース４６への水素の供給が遮断される。
【００４２】
図６（ａ）に示す状態のアースケーブル５１が引き出され、図６（ｂ）に示すように、アースケーブル５１の巻き取り径が、予め設定された設定巻き取り径以下となると、リミットスイッチ５５は、検知信号をコントローラ５８へ伝達する。
コントローラ５８では、リミットスイッチ５５の検知信号の受信により検知時のアースケーブル５１の巻き取り径からアースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
従って、本実施形態のリミットスイッチ５５は、アースケーブル５１のスタンド本体４３からの引出量を検出する引出量検出手段に相当する。
アースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることをコントローラ５８が認識することが、水素充填ホース４６に対する水素の遮断を解除する特定条件のうちの第１条件である。
【００４３】
ところで、アースケーブル５１は、図７に示すように、２本のケーブル（第１ケーブル６０、第２ケーブル６１）をまとめたケーブル部６２と、ケーブル部６２の先端に設けられたクリップ部６３を備えている。
ケーブル部６２は、第１ケーブル６０、第２ケーブル６１をまとめていることから、ケーブル部６２の外観は、図５に示すように、１本のケーブルである。
第１ケーブル６０の先端部はクリップ部６３の一方の先端部６４と接続され、第１ケーブル６０のスタンド本体４３側の端部は地上と接地されている接地点５９と接続されている。
第２ケーブル６１の先端部はクリップ部６３の他方の先端部６５と接続されている。
クリップ部６３の一方の先端部３４と第１ケーブル６０の先端部との接続は電気的に接続であり、また、クリップ部６３の他方の先端部６５と第２ケーブル６１の先端部との接続も電気的な接続である。
クリップ部６３における先端部６４の反対側の端部は操作部６６であり、クリップ部６３における先端部６５の反対側の端部は操作部６７である。
操作部６６、６７を操作しない状態では、先端部６４、６５が離間しているものの互いに閉じる方向への付勢により互いに接近した位置となる。
操作部６６、６７を接近させるように操作した状態では、先端部６４、６５の離間する距離が大きくなる。
従って、クリップ部６３を操作することにより、先端部６４、６５は対象物を挟持し、アースケーブル５１と対象物との接続を実現する。
【００４４】
第２ケーブル３１のスタンド本体４３側の端部は、導通確認手段６８と接続されている。
図７に示すように、導通確認手段６８は専用電源６９と専用電源６９に接続されたリレー７０を備えている。
専用電源６９は、アースケーブル５１の導通を確認するための専用の電源であり、他の電源と独立して別に設けられている。
リレー７０はコントローラ５８と接続されており、専用電源６９からの電力の供給を受け、第１ケーブル６０と第２ケーブル６１に電流が導通されたときに作動する。
リレー７０の作動時にはリレー７０からのリレー信号がコントローラ５８へ伝達される。
リレー信号が伝達されたコントローラ５８では、アースケーブル５１の導通を確認する。
本実施形態では、アースケーブル５１の導通をコントローラ５８が確認することが、水素充填ホース４６に対する水素の遮断を解除する特定条件のうちの第２条件である。
【００４５】
水素充填スタンド５０の近くには、水素充填のためにフォークリフト８０を停車させることができる停車エリアＡが設定されている。
本実施形態のフォークリフト８０は車体１１に水素充填口２０を備えているが、アースケーブルは備えず、また、水素充填口２０を覆う開閉蓋２１の開閉は自由である。
車体１１の側部における水素充填口２０の後方には、アースケーブル５１のクリップ部６３の挟持可能とする接続部８１が設けられている。
接続部８１はアースケーブル５１を車体１１に接続するための部材である。
また、本実施形態の停車エリアＡは図示されないが、第１の実施形態の停車エリアＡと同様に、水素充填スタンド５０に近接して設けられている。
従って、水素充填ホース４６の長さは、停車エリアＡに停車されたフォークリフト８０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入できる程度の長さである。
クリップ部６３が車体１１の接続部８１を挟んで接続されている状態では、接続部８１を介して第１ケーブル６０と第２ケーブル６１が通電可能な状態となる。
アースケーブル５１と接続部８１が接続されたとき、コントローラ５８において予め設定されるアースケーブル５１の設定引出量は、アースケーブル引出口５２と停車エリアＡにおけるフォークリフト８０の接続部８１との最小距離に対応する引出量以上である。
【００４６】
次に、本実施形態に係る水素充填スタンド５０の水素充填の手順について説明する。
まず、水素を充填しようとするフォークリフト８０を停車エリアＡ内にて停止させる。
そして、スタンド本体４３のアースケーブル引出口５２からアースケーブル５１を引き出してクリップ部６３により車体１１の接続部８１を挟持し、アースケーブル５１と車体１１とを接続する。
開閉蓋２１を開き、フォークリフト８０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入する。
このとき、開閉弁７１は閉状態であり、スタンド本体４３から水素充填ホース４６への水素の流通は遮断されており、水素充填スタンド５０から車体１１への水素の供給は不可である。
【００４７】
アースケーブル５１と車体１１が互いに接続されている状態では、スタンド本体４３からアースケーブル５１が引き出されてアースケーブル５１の巻き取り径が予め設定した設定巻き取り径以下となったことがリミットスイッチ５５により検知される。
リミットスイッチ５５の検知信号を受けたコントローラ５８では、検知信号の受信により検知時のアースケーブル５１の巻き取り径からアースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
このとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件を満足した状態となる。
【００４８】
一方、コントローラ５８は、リミットスイッチ５５の検知信号を受けない未検知のとき、アースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上でないと認識する。
つまり、アースケーブル５１と車体１１の接続部８１との接続が行われていないことが把握される。
このとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件は満たされていない。
【００４９】
水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件を満足している場合、次に、アースケーブル５１の導通確認が行われる。
アースケーブル５１の導通確認は、導通確認手段６８により行われる。
アースケーブル５１と車体１１における接続部８１とが適切に接続され、第１ケーブル６０および第２ケーブル６１に断線等の異常がない場合、専用電源６９からの電流が、リレー７０、第２ケーブル６１、車体１１および第１ケーブル６０を通る。
リレー７０は通電により生じるリレー信号をコントローラ５８へ伝達し、コントローラ５８はリレー信号を受けることにより第２条件を満足したことを確認する。
つまり、アースケーブル５１と接続部８１が接続された状態で、導通確認手段６８によりアースケーブル５１の導通が確認される。
【００５０】
このとき、第１条件および第２条件の両条件を満足していることから、コントローラ５８は、スタンド本体４３における水素配管の開閉弁７１を開き、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する。
水素充填ホース４６への水素の流通の遮断が解除されることにより、水素充填ホース４６および水素充填ノズル４５を介した水素充填口２０への水素の供給が可能となる。
そして、オペレータの操作に応じて水素が水素充填スタンド５０から車体１１へ供給される。
なお、車体１１への水素供給を行う時点では、車体１１に帯電された静電気はアースケーブル５１および接地点５９を通じて除去されている。
【００５１】
ところで、第１ケーブル６０および第２ケーブル６１に断線、あるいは、車体１１にアースケーブル５１が適切に接続されていない場合、コントローラ５８では導通確認手段６８によるアースケーブル５１の導通が未確認となる。
この場合、第１条件を満足しても第２条件を満足しないため、コントローラ５８は開閉弁７１の閉状態を維持し、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除しない。
よって、水素充填スタンド５０から車体１１への水素供給は不可となる。
【００５２】
本実施形態の水素充填スタンド５０は以下の作用効果を奏する。
（１）コントローラ５８は、予め設定された設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量を検知し、さらに、導通確認手段６８による接続部８１に接続されたアースケーブル５１の導通を確認したとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除するための第１条件および第２条件を満足すると認識する。そして、開閉弁７１を開状態とし、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除し、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が許可される。設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量が未検知、又は、車体１１に接続されたアースケーブル５１の導通が未確認のときには、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断は解除されず、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が禁止される。接続部８１に接続されたアースケーブル５１の導通確認とアースケーブル５１の引出量検知によるダブルチェック機能により、水素充填の際にアースによる確実な車体１１の静電気除去を実施することができる。
【００５３】
（２）コントローラ５８は、第１条件、第２条件の少なくとも一つを満足せず、車体１１への水素充填を禁止する条件では、開閉弁７１により水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除しない。このため、水素充填スタンド５０から車体１１へ水素を供給することは不可能であり、確実に車体１１への水素充填を禁止することができる。
（３）フォークリフト８０を停車エリアＡに停車させ、スタンド本体４３からアースケーブル５１を引き出して接続部８１と接続するとき、アースケーブル５１の引出量は、アースケーブル引出口５２と接続部８１との間の最小距離に対応する引出量以上である。従って、アースケーブル５１の引出量がアースケーブル引出口５２と車体１１の接続部８１との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブル５１が接続部８１に接続されていないことを確実に把握することができる。
【００５４】
（４）引出量確認手段をアースケーブル５１の巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチ５５とすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量を検知することができる。
【００５５】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００５６】
○  上記の実施形態では、開閉蓋又は水素充填ホースへの水素の流通を遮断する開閉弁を水素充填禁止手段としたが、水素充填禁止手段はこの限りではない。水素充填禁止手段は、例えば、開閉蓋が開いても水素充填ノズルが挿入されないようにする水素充填口側の開閉弁としてもよい等、水素の供給を禁止することが可能な構成であればよい。
○  上記の実施形態では、アースケーブルの引出量を検出する引出量検出手段をリミットスイッチとしたが、引出量検出手段はリミットスイッチに限らない。引出量検出手段はアースケーブルの引出量を検出することができる手段であればよく、例えば、エンコーダを用いて回転軸の回転からアースケーブルの引出量を検出していもよい。
○  上記の実施形態では、アースケーブルと接地点又は接続部との接続のためにクリップ部を設けたが、接地点又は接続部との接続のための手段は、クリップ部に限定されず、例えば、差込式としてもよい。
○  上記の第１の実施形態では、導通確認手段にリレーを用いたが、リレーを用いることに限定されない。例えば、リレーに替えてフォトカプラーを用いてもよい。あるいは、図８に示す回路を導通確認手段８２としてもよい。図８に示す導通確認手段８２の回路では、第２ケーブル３１の導通確認手段側において専用電源３９に直列に抵抗Ｒを接続し、コントローラ２３と抵抗Ｒを並列としている。図８に示す回路では、アースケーブル２２において導通していると必ず電位が生じることでコントローラ２３が電位を認識し、アースケーブル２２の導通を確認することができる。また、図８に示す導通確認手段３８を第２の実施形態に適用してもよい。
○  上記の第１の実施形態では、コントローラとして車体各部の制御を行うＥＣＵを用いたが、コントローラは、燃料電池ユニットに収容され、燃料電池の制御を行う燃料電池ＥＣＵとしてもよい。
○  上記の実施形態では、産業車両としての燃料電池式のフォークリフトについて説明したが、本発明はフォークリフト以外に牽引車やトーイングトラクターに適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  フォークリフト
１１  車体
１８  燃料電池ユニット
２０  水素充填口
２１  開閉蓋
２２、５１  アースケーブル
２３、５８  コントローラ
２７、５５  リミットスイッチ
３０、６０  第１ケーブル
３１、６１  第２ケーブル
３２、６２  ケーブル部
３３、６３  クリップ部
３８、６８、８２  導通確認手段
３９、６９  専用電源
４０、７０  リレー
４１、５０  水素充填スタンド
４３  スタンド本体
４４  接地点
４５  水素充填ノズル
４６  水素充填ホース
８１  接続部
Ａ  停車エリア
【図１】
2015030331.tif 000003
【図２】
2015030331.tif 000004
【図３】
2015030331.tif 000005
【図４】
2015030331.tif 000006
【図５】
2015030331.tif 000007
【図６】
2015030331.tif 000008
【図７】
2015030331.tif 000009
【図８】
2015030331.tif 000010