(57)【要約】【課題】媒体に滑らかな弛みを形成することができ、媒体を安定させて搬送することができるようにする。【解決手段】媒体搬送路Ｒｔと、回転に伴って媒体を搬送する第１、第２の搬送ローラ対と、第１、第２の搬送ローラ対間に配設され、媒体に弛みを形成する弛み形成部材とを有する。該弛み形成部材は、第１の搬送ローラ対から排出される媒体の媒体搬送路Ｒｔに対する角度、及び第２の搬送ローラ対に導入される媒体の媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つ。媒体に滑らかな弛みが形成され、弛みの大きさ、弛みが形成される媒体の傾き等が変動することがない。媒体に滑らかな弛みを形成することができるので、紙づまり等が発生するのを防止することができ、媒体を安定させて搬送することができる。【選択図】図１
2015042580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を搬送するための媒体搬送路と、
（ｂ）該媒体搬送路に配設され、回転に伴って媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と、
（ｃ）前記媒体搬送路において前記第１の搬送ローラ対と所定の距離を置いて配設され、回転に伴って媒体を搬送する第２の搬送ローラ対と、
（ｄ）前記媒体搬送路における第１、第２の搬送ローラ対間に配設され、媒体に弛みを形成する弛み形成部材とを有するとともに、
（ｅ）該弛み形成部材は、第１の搬送ローラ対から排出される媒体の媒体搬送路に対する角度、及び第２の搬送ローラ対に導入される媒体の媒体搬送路に対する角度を一定に保つことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記弛み形成部材は、押上部材、及び該押上部材を移動させるための駆動機構を備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
（ａ）前記第１の搬送ローラ対を回転させる第１の搬送用の駆動源と、
（ｂ）前記第２の搬送ローラ対を回転させる第２の搬送用の駆動源と、
（ｃ）前記第１、第２の搬送用の駆動源を駆動することによって、前記第１の搬送ローラ対による媒体の搬送速度と前記第２の搬送ローラ対による媒体の搬送速度との搬送速度差を形成する弛み形成処理部とを有する請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体の搬送方向における第１の搬送ローラ対より上流側に、媒体を切断する切断装置が配設される請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体の搬送方向における前記第２の搬送ローラ対より下流側において媒体に画像が形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記弛み形成部材は、媒体の搬送方向における前記第１の搬送ローラ対より下流側に揺動自在に配設された誘導ガイド、及び媒体の搬送方向における前記第２の搬送ローラ対より上流側に、一定の角度で傾斜させて配設された案内ガイドを備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記弛み形成部材は、媒体搬送路上の第１、第２の搬送ローラ対間に、上下方向に移動自在に配設された押上ローラを備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載された媒体搬送装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタは、媒体としての用紙を給紙する媒体搬送装置としての給紙ユニット、用紙に画像を形成する画像形成部等を備える。
【０００３】
ところで、用紙としてロール紙を使用するプリンタにおいては、給紙ユニットに切断装置が配設され、切断装置において用紙が所定の長さに切断されるようになっている。この場合、用紙が切断される間、切断される部分で用紙の搬送を停止させる必要があるが、そのとき、用紙の前端が画像形成部に到達していて、画像の形成、例えば、トナー像の用紙への転写が開始されていると、用紙の停止によってトナー像に乱れが生じてしまう。
【０００４】
そこで、前記給紙ユニットにおいて、用紙の搬送路、すなわち、媒体搬送路に所定の間隔を置いて２組の搬送ローラ対を配設し、各搬送ローラ対で用紙の搬送速度を異ならせることによって用紙に弛みを形成し、用紙の弛みを小さくしながら画像形成部における画像の形成を行い、切断装置によって切断される部分で用紙を停止させて切断するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６５３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、用紙の弛みの大きさ、弛みが形成された用紙の角度等が変動し、用紙に滑らかな弛みを形成することができないことがある。その場合、紙づまり等が発生し、用紙を安定させて搬送することができなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体に滑らかな弛みを形成することができ、媒体を安定させて搬送することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を搬送するための媒体搬送路と、該媒体搬送路に配設され、回転に伴って媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と、前記媒体搬送路において前記第１の搬送ローラ対と所定の距離を置いて配設され、回転に伴って媒体を搬送する第２の搬送ローラ対と、前記媒体搬送路における第１、第２の搬送ローラ対間に配設され、媒体に弛みを形成する弛み形成部材とを有する。
【０００９】
そして、該弛み形成部材は、第１の搬送ローラ対から排出される媒体の媒体搬送路に対する角度、及び第２の搬送ローラ対に導入される媒体の媒体搬送路に対する角度を一定に保つ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体を搬送するための媒体搬送路と、該媒体搬送路に配設され、回転に伴って媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と、前記媒体搬送路において前記第１の搬送ローラ対と所定の距離を置いて配設され、回転に伴って媒体を搬送する第２の搬送ローラ対と、前記媒体搬送路における第１、第２の搬送ローラ対間に配設され、媒体に弛みを形成する弛み形成部材とを有する。
【００１１】
そして、該弛み形成部材は、第１の搬送ローラ対から排出される媒体の媒体搬送路に対する角度、及び第２の搬送ローラ対に導入される媒体の媒体搬送路に対する角度を一定に保つ。
【００１２】
この場合、弛み形成部材によって、第１の搬送ローラ対から排出される媒体の媒体搬送路に対する角度、及び第２の搬送ローラ対に導入される媒体の媒体搬送路に対する角度が一定に保たれることにより媒体に滑らかな弛みが形成されるので、弛みの大きさ、弛みが形成される媒体の傾き等が変動することがない。
【００１３】
したがって、媒体に滑らかな弛みを形成することができるので、紙づまり等が発生するのを防止することができ、媒体を安定させて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における給紙ユニットの要部を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵの制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第１の状態を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第２の状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第３の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第４の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における給紙ユニットの要部を示す概念図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第１の状態を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第２の状態を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第３の状態を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第４の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【００１７】
図において、１０はプリンタ、Ｒｔは媒体搬送路、１１は媒体としての用紙を搬送し、給紙するための媒体搬送装置としての給紙ユニット、１２は用紙の搬送方向における前記給紙ユニット１１より下流側に配設され、用紙に現像剤像としてのトナー像を形成する記録ユニット、１３は用紙の搬送方向における前記記録ユニット１２より下流側に配設され、用紙にトナー像を定着させる定着ユニットである。前記記録ユニット１２及び定着ユニット１３によって、用紙に画像を形成する画像形成部３０が構成される。
【００１８】
前記給紙ユニット１１は、用紙を巻回して形成されたロール紙１４をセットするための媒体装着部Ｐ１、ロール紙１４の高さ方向における繰出位置を規定するとともに、媒体装着部Ｐ１から繰り出された用紙を媒体搬送路Ｒｔに案内するガイドローラ１０１、用紙の搬送方向におけるガイドローラ１０１より下流側に配設され、一対のローラから成り、前記媒体装着部Ｐ１から用紙を繰り出す繰出ローラ対１６、該繰出ローラ対１６より下流側に配設され、繰り出された用紙を所定の長さに切断する切断装置１５、該切断装置１５より下流側に配設され、用紙に弛みを形成する弛み形成部１９等を備える。
【００１９】
また、前記記録ユニット１２は、像担持体としての感光体ドラム１０３を備えた画像形成ユニット１０４、感光体ドラム１０３の表面に静電潜像を形成する図示されない印刷ヘッド、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する図示されない現像器、媒体搬送路Ｒｔを挟んで感光体ドラム１０３と対向させて配設され、媒体搬送路Ｒｔを搬送される用紙にトナー像を転写する転写部材としての転写ローラ１０５等を備える。
【００２０】
そして、前記定着ユニット１３は、定着装置としての定着器１０７、用紙の搬送方向における前記定着器１０７より下流側に配設され、一対のローラから成り、前記定着ユニット１３から用紙を排出する排出ローラ対１１０等を備える。前記定着器１０７は、用紙に転写されたトナー像を加熱して溶融させる第１のローラとしての定着ローラ１０８、用紙を加圧して、溶融させられたトナー像を用紙に押し付ける第２のローラとしての加圧ローラ１０９等を備える。
【００２１】
ところで、前記切断装置１５によって用紙を切断する間、切断される部分で用紙の搬送を停止させる必要があるが、そのとき、用紙の前端が画像形成部３０に到達していて、画像の形成が開始されていると、用紙の停止によって、用紙に転写されるトナー像に乱れが生じ、画像品位が低下してしまう。
【００２２】
そこで、前記給紙ユニット１１において、用紙の搬送方向における前記切断装置１５より下流側に前記弛み形成部１９が配設され、該弛み形成部１９によって用紙に弛みを形成し、その後、用紙の弛みを小さくしながら画像形成部３０における画像の形成を行い、切断装置１５によって用紙が切断される部分、本実施の形態においては、弛み形成部１９より上流側で用紙を停止させるようにしている。
【００２３】
前記弛み形成部１９は、切断装置１５より下流側に配設され、一対のローラから成り、回転に伴って用紙を搬送する第１の搬送ローラ対としての制御ローラ対１７、該制御ローラ対１７より下流側に、制御ローラ対１７と所定の距離を置いて配設され、一対のローラから成り、回転に伴って用紙を搬送する第２の搬送ローラ対としての給紙ローラ対１８等を備え、媒体搬送路Ｒｔから上方に向けて用紙を弛ませる。
【００２４】
前記給紙ユニット１１におけるガイドローラ１０１と繰出ローラ対１６との間に、用紙の前端を検出する第１の媒体検出部としての第１の入口センサ２０ａが、切断装置１５と弛み形成部１９との間に、用紙の前端を検出する第２の媒体検出部としての第２の入口センサ２０ｂが配設される。また、記録ユニット１２の入口端、すなわち、弛み形成部１９と画像形成ユニット１０４及び転写ローラ１０５との間には、用紙の前端を検出することによって、後述される印刷ヘッド４３（図３）によって静電潜像を形成するタイミング、すなわち、書込タイミングを検出する第３の媒体検出部としてのライトセンサ２１が配設される。そして、定着ユニット１３の入口端、すなわち、画像形成ユニット１０４及び転写ローラ１０５と定着器１０７との間には、切断された用紙の後端を検出する第４の媒体検出部としての定着入口センサ２２が、定着ユニット１３の出口端には、前記用紙が排出されたことを検出する第５の媒体検出部としての排出センサ２３が配設される。
【００２５】
なお、前記第２の入口センサ２０ｂは、切断装置１５と弛み形成部１９との間の所定の位置、本実施の形態においては、弛み形成開始位置に置かれる。
【００２６】
次に、前記給紙ユニット１１の要部について説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施の形態における給紙ユニットの要部を示す概念図である。
【００２８】
図において、Ｒｔは媒体搬送路、Ｐは媒体搬送路Ｒｔを矢印Ａ方向に搬送される用紙、１５は切断装置、１６は繰出ローラ対、１７は制御ローラ対、１８は給紙ローラ対、１９は弛み形成部である。
【００２９】
媒体搬送路Ｒｔにおける繰出ローラ対１６と切断装置１５との間、切断装置１５と制御ローラ対１７との間、制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間、及び給紙ローラ対１８とライトセンサ２１（図２）との間に搬送ガイド１３１〜１３４が配設され、該搬送ガイド１３１〜１３４は用紙Ｐを支持するとともに案内する。
【００３０】
前記切断装置１５はカッタ１２１を備え、該カッタ１２１は、切断用の駆動源としての図示されないカッタモータを駆動することによって上下方向に移動させられ、上方の退避位置及び下方の切断位置に置かれる。
【００３１】
また、前記弛み形成部１９は、前記制御ローラ対１７及び給紙ローラ対１８に加えて、用紙Ｐの搬送方向における前記制御ローラ対１７より下流側の近傍にピンｓｈ１を揺動中心にして揺動自在に配設され、回動に伴って用紙Ｐに弛み４０を形成するプレート状の押上部材としての誘導ガイド３１、用紙Ｐの搬送方向における前記給紙ローラ対１８より上流側の近傍に、一定の角度で傾斜させてガイドフレーム３３に固定されたプレート状の案内ガイド３２、及び前記誘導ガイド３１を移動、本実施の形態においては、揺動させるための駆動機構１５１を備える。前記誘導ガイド３１及び案内ガイド３２によって弛み形成部材が構成される。
【００３２】
前記駆動機構１５１は、弛み形成用の駆動源としての電磁ソレノイド３４、及び該電磁ソレノイド３４を選択的に駆動することによって進退させられ、前記誘導ガイド３１の下面を選択的に押す押圧部材としてのプッシュロッド（押上シャフト）３５を備える。
【００３３】
前記電磁ソレノイド３４は、ソレノイド１２３、及び該ソレノイド１２３をオン・オフすることによって選択的に吸引されるプランジャ１２４を備え、該プランジャ１２４に前記プッシュロッド３５が取り付けられる。
【００３４】
前記ソレノイド１２３をオンにすることによって電磁ソレノイド３４を駆動すると、プランジャ１２４が吸引され、プッシュロッド３５は、前進（矢印Ｂ方向に移動）させられて上位置に置かれ、誘導ガイド３１を押し上げ、図における時計回りに回動させる。前記ソレノイド１２３をオフにすることによって電磁ソレノイド３４の駆動を停止させると、プランジャ１２４の吸引が停止させられ、プッシュロッド３５は、後退させられて下位置に置かれ、誘導ガイド３１を下げ、図における反時計回りに回動させる。
【００３５】
ところで、弛み形成部１９において、用紙Ｐに弛み４０を形成するためには、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７による用紙Ｐの搬送速度をｖｕとし、給紙ローラ対１８による用紙Ｐの搬送速度をｖｄとしたとき、搬送速度ｖｕと搬送速度ｖｄとの搬送速度差Δｖ
Δｖ＝ｖｕ−ｖｄ
を形成する必要がある。
【００３６】
そこで、本実施の形態において、弛み形成部１９において用紙Ｐに弛み４０を形成しない通常時に、搬送速度ｖｕ、ｖｄは、
ｖｕ＝ｖｄ
にされ、弛み形成部１９において用紙Ｐに弛み４０を形成する弛み形成時に、
ｖｕ＞ｖｄ
にされる。
【００３７】
そのために、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度をｎｕとし、給紙ローラ対１８の回転速度をｎｄとしたとき、回転速度ｎｕは、通常時に定常速度ｎｕｓにされ、弛み形成時に定常速度ｎｕｓより速い弛み形成速度ｎｕｈにされ、回転速度ｎｄは、通常時及び弛み形成時に定常速度ｎｄｓにされる。
【００３８】
したがって、前記搬送速度差Δｖを形成し、誘導ガイド３１をプッシュロッド３５によって押し上げることによって、用紙Ｐは媒体搬送路Ｒｔにおける制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間で山形の形状に湾曲させられ、回転速度差Δｖに対応する弛み４０が形成される。
【００３９】
また、前記案内ガイド３２は、誘導ガイド３１によって弛み４０が形成された用紙Ｐを給紙ローラ対１８に導入する。
【００４０】
この場合、用紙の搬送方向における制御ローラ対１７より下流側において制御ローラ対１７と近接させて誘導ガイド３１が、給紙ローラ対１８より上流側において給紙ローラ対１８と近接させて案内ガイド３２が配設されるので、制御ローラ対１７の各ローラ間から排出される用紙の媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つことができ、給紙ローラ対１８の各ローラ間に導入される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つことができる。したがって、弛み４０の大きさ、弛み４０が形成される用紙Ｐの傾き等が変動することがないので、用紙Ｐに滑らかな弛み４０を形成することができる。
【００４１】
なお、前記搬送ガイド１３３は用紙Ｐに下方に向けて湾曲する弛みが形成されるのを防止する。
【００４２】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【００４３】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００４４】
図において、１０はプリンタ、１１は給紙ユニット、１２は記録ユニット、１３は定着ユニット、５０はプリンタ１０の全体の制御を行う装置制御部、６１はプリンタ１０に対する上位装置としてのホストコンピュータである。
【００４５】
そして、前記給紙ユニット１１には、第１、第２の入口センサ２０ａ、２０ｂ、切断装置１５、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７（図１）を回転させる第１の搬送用の駆動源としての繰出／制御モータ４１、給紙ローラ対１８を回転させる第２の搬送用の駆動源としての給紙モータ４２、電磁ソレノイド３４等が配設され、前記切断装置１５にカッタモータ４４が配設される。
【００４６】
また、前記記録ユニット１２には、印刷ヘッド４３及び印刷ヘッド４３の書込タイミングを検出するライトセンサ２１が配設され、定着ユニット１３には定着入口センサ２２及び排出センサ２３が配設される。
【００４７】
そして、前記装置制御部５０には、演算装置としてのＣＰＵ６０、第１の記録装置としてのＲＡＭ５２、第２の記録装置としてのＲＯＭ５３、ホストコンピュータ６１からの印刷指示を受信するホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、前記電磁ソレノイド３４の駆動を制御するソレノイド駆動ドライバ５６、前記給紙モータ４２の駆動を制御する給紙モータドライバ５７、前記繰出／制御モータ４１の駆動を制御する繰出／制御モータドライバ５８、及び前記カッタモータ４４の駆動を制御するカッタモータドライバ５９が配設される。
【００４８】
また、前記ＣＰＵ６０には印刷制御処理手段としての印刷制御部５１が配設され、該印刷制御部５１は、ホストコンピュータ６１からホストインタフェース５４を介して受信した印刷データに基づいて印刷ヘッド４３を駆動する。
【００４９】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。
【００５０】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵの制御ブロック図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第１の状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第２の状態を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第３の状態を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における弛み形成部の第４の状態を示す図である。
【００５１】
まず、ＣＰＵ６０の受信判断処理部Ｐｍ１は、受信判断処理を行い、ホストインタフェース５４がホストコンピュータ６１から印刷データを受信したかどうを判断し、ホストインタフェース５４がホストコンピュータ６１から印刷データを受信した場合、ＣＰＵ６０の搬送処理部Ｐｍ２は、搬送処理を行い、タイミングｔ０で第１の入口センサ２０ａ（図２）が用紙Ｐの前端を検出すると、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させ、給紙モータドライバ５７によって給紙モータ４２を駆動し、給紙ローラ対１８を定常速度ｎｄｓで回転させる。
【００５２】
これにより、図８に示されるように、用紙Ｐの矢印Ａ方向への搬送が開始される。また、このとき、電磁ソレノイド３４は駆動されず、プッシュロッド３５は下位置に置かれ、誘導ガイド３１は下げられた状態に置かれる。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ６０の印刷処理部Ｐｍ３は、タイミングｔ１で第２の入口センサ２０ｂが用紙Ｐの前端を検出すると、印刷処理を開始し、記録ユニット１２及び定着ユニット１３を駆動することによって印刷を開始する。
【００５４】
また、ＣＰＵ６０の弛み形成処理部Ｐｍ４は、弛み形成処理を行い、第２の入口センサ２０ｂが用紙Ｐの前端を検出したことによって、用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達したと判断すると、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、回転速度ｎｕを速くし、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を弛み形成速度ｎｕｈで回転させる。
【００５５】
これに伴って、搬送速度ｖｕと搬送速度ｖｄとの搬送速度差Δｖが形成され、用紙Ｐの弛み４０の形成が開始される。
【００５６】
続いて、前記弛み形成処理部Ｐｍ４は、第２の入口センサ２０ｂがタイミングｔ１で用紙Ｐの前端を検出してから所定の時間が経過したタイミングｔ２で、ソレノイド駆動ドライバ５６によって電磁ソレノイド３４を駆動し、プッシュロッド３５を上位置に置き、誘導ガイド３１を押し上げる。
【００５７】
これにより、図９に示されるように、用紙Ｐの制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間の部分が矢印Ｃ方向に（上方に）移動させられる。
【００５８】
前記繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度がｎｕｈにされてから所定の時間、本実施の形態においては、弛み形成時間τ１が経過したタイミングｔ３で、用紙Ｐに所定の大きさの弛み４０が形成されると、ＣＰＵ６０の切断処理部Ｐｍ５は、切断処理を行い、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１の駆動を停止させ、図１０に示されるように、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転を停止させるとともに、ソレノイド駆動ドライバ５６によって電磁ソレノイド３４の駆動を停止させ、プッシュロッド３５を後退（矢印Ｂ′方向に移動）させて下位置に置き、誘導ガイド３１を下げる。
【００５９】
そして、ソレノイド１２３をオフにしてから所定の時間が経過したタイミングｔ４で、切断処理部Ｐｍ５は、カッタモータドライバ５９によってカッタモータ４４を正方向に駆動し、カッタ１２１を下方に移動させることによって用紙Ｐの切断を開始し、用紙Ｐの切断を開始してから所定の時間が経過したタイミングｔ５で、カッタ１２１が切断位置に置かれると、カッタモータ４４の駆動を停止させ、用紙Ｐの切断を終了する。
【００６０】
なお、用紙Ｐの切断を終了すると、前記切断処理部Ｐｍ５は、所定のタイミングでカッタモータドライバ５９によってカッタモータ４４を逆方向に駆動し、カッタ１２１を上方に移動させ、退避位置に置く。
【００６１】
このようにして、用紙Ｐは、繰出ローラ対１６と制御ローラ対１７との間、すなわち、剪断される部分において停止させられ、切断装置１５によって切断される。
【００６２】
そして、タイミングｔ３で繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転が停止させられた後も、給紙モータ４２は駆動され続け、給紙ローラ対１８は回転させられるので、用紙Ｐは制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間を搬送される。これにより、弛み４０の戻しが開始され、図１１に示されるように、用紙Ｐは制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間の部分が矢印Ｃ′方向に（下方に）移動させられる。
【００６３】
また、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転が停止させられてから所定の時間、本実施の形態においては、弛み戻し時間τ２が経過したタイミングｔ６で、前記搬送処理部Ｐｍ２は、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させる。
【００６４】
本実施の形態において、前記弛み４０の大きさは、切断装置１５によって用紙Ｐが切断される間（タイミングｔ４からタイミングｔ５までの間）に、用紙Ｐの弛み４０を戻しながら、記録ユニット１２におけるトナー像の転写を継続したときに弛み４０がなくならないようにあらかじめ設定される。この場合、前記弛み４０の大きさをＲとすると、弛み４０の大きさＲは、
Ｒ＝Δｖ・τ１
にされる。そして、弛み戻し時間τ２が経過する間の弛み４０の戻し量をＱとすると、戻し量Ｑは、
Ｑ＝ｖｄ・τ２
にされる。そして、
したがって、弛み４０の大きさＲが戻し量Ｑより小さくならないように前記弛み形成時間τ１が設定される。
【００６５】
続いて、前記搬送処理部Ｐｍ２は、記録ユニット１２及び定着ユニット１３による印刷が終了したかどうかを判断し、タイミングｔ７で印刷が終了した場合、給紙モータドライバ５７によって給紙モータ４２の駆動を、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１の駆動を停止させ、繰出ローラ対１６、制御ローラ対１７及び給紙ローラ対１８の回転を停止させる。これにより、用紙Ｐの搬送が終了される。
【００６６】
そして、印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を終了する。
【００６７】
このように、本実施の形態においては、媒体搬送路Ｒｔにおける制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間に誘導ガイド３１及び案内ガイド３２が配設され、誘導ガイド３１は、制御ローラ対１７から排出される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保ち、案内ガイド３２は、給紙ローラ対１８の各ローラ間に導入される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つことによって、用紙Ｐに弛み４０を形成するので、弛み４０の大きさ、弛み４０が形成される用紙Ｐの傾き等が変動することがない。
【００６８】
したがって、用紙Ｐに滑らかな弛み４０を形成することができるので、紙づまり等が発生するのを防止することができ、用紙Ｐを安定させて搬送することができる。
【００６９】
次に、図５及び６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ホストインタフェース５４は印刷データの受信を待機し、印刷データを受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  第１の入口センサ２０ａは用紙Ｐの前端を検出する。
ステップＳ３  搬送処理部Ｐｍ２は用紙Ｐの搬送を開始する。
ステップＳ４  第２の入口センサ２０ｂは用紙Ｐの前端を検出する。
ステップＳ５  印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を開始する。
ステップＳ６  弛み形成処理部Ｐｍ４は用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達したかどうかを判断する。用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達した場合はステップＳ７に進み、用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達していない場合はステップＳ５に戻る。
ステップＳ７  弛み形成処理部Ｐｍ４は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度ｎｕを速くする。
ステップＳ８  弛み形成処理部Ｐｍ４は誘導ガイド３１を押し上げる。
ステップＳ９  用紙Ｐに所定の大きさの弛み４０が形成される。
ステップＳ１０  切断処理部Ｐｍ５は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転を停止させ、誘導ガイド３１を下げる。
ステップＳ１１  切断処理部Ｐｍ５は用紙Ｐの切断を開始する。
ステップＳ１２  切断処理部Ｐｍ５は用紙Ｐの切断を終了する。
ステップＳ１３  搬送処理部Ｐｍ２は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させる。
ステップＳ１４  搬送処理部Ｐｍ２は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合はステップＳ１５に進み、印刷が終了していない場合はステップＳ１３に戻る。
ステップＳ１５  搬送処理部Ｐｍ２は用紙Ｐの搬送を終了する。
ステップＳ１６  印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を終了する。
【００７０】
ところで、本実施の形態においては、用紙Ｐとしてロール紙１４が使用されるようになっているので、用紙Ｐに容易に弛み４０を形成することができるが、用紙Ｐとして台紙にラベルが貼付されたラベル紙、硬度が高い硬紙等の特殊用紙が使用される場合には、弛み４０が形成されるのに伴って、ラベル紙においてラベルが台紙から剥離したり、硬紙において折曲り、座屈等が発生したりして用紙Ｐを安定させて搬送することができなくなってしまう。
【００７１】
そこで、用紙Ｐとしてラベル紙、硬紙等の特殊用紙が使用される場合においても、用紙Ｐを安定させて搬送することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７２】
図１２は本発明の第２の実施の形態における給紙ユニットの要部を示す概念図である。
【００７３】
図において、Ｒｔは媒体搬送路、Ｐは媒体搬送路Ｒｔを矢印Ａ方向に搬送される媒体としての用紙、１５は切断装置、１６は繰出ローラ対、１７は、切断装置１５より下流側に配設され、一対のローラから成る第１の搬送ローラ対としての制御ローラ対、１８は、該制御ローラ対１７より下流側に、制御ローラ対１７と所定の距離を置いて配設され、一対のローラから成る第２の搬送ローラ対としての給紙ローラ対、２１９は前記媒体搬送路Ｒｔから上方に向けて用紙Ｐを弛ませる弛み形成部である。
【００７４】
媒体搬送路Ｒｔにおける繰出ローラ対１６と切断装置１５との間、切断装置１５と制御ローラ対１７との間、制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間、及び給紙ローラ対１８と第３の媒体検出部としてのライトセンサ２１（図２）との間に搬送ガイド１３１、１３２、１３６〜１３８が配設され、該搬送ガイド１３１、１３２、１３６〜１３８は用紙Ｐを支持しながら案内する。
【００７５】
前記弛み形成部２１９は、制御ローラ対１７、給紙ローラ対１８、用紙Ｐの搬送方向における制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間のほぼ中央において上下方向に移動自在に、かつ、回転自在に配設された、弛み形成部材としての、かつ、押上部材としての押上ローラ６５、及び該押上ローラ６５を移動、本実施の形態においては、進退させるための駆動機構２５１を備える。
【００７６】
前記押上ローラ６５は、円柱状の形状を有するローラ本体２０１、及び該ローラ本体２０１の両端から突出させて形成され、ローラ本体２０１の回転軸を構成するシャフトｓｈ２を備える。
【００７７】
また、前記駆動機構２５１は、弛み形成用の駆動源としてのローラ押上モータ４５、進退自在（上下方向に移動自在）に配設され、前記ローラ押上モータ４５を選択的に駆動することによって押上ローラ６５のシャフトｓｈ２を選択的に押す押圧部材としてのプッシュアーム２３５、及び前記ローラ押上モータ４５を駆動することによって発生させられる回転運動をプッシュアーム２３５の直進運動に変換する運動方向変換装置としてのラックアンドピニオン２３６を備える。
【００７８】
前記プッシュアーム２３５の上端には、前記シャフトｓｈ２を受け、押上ローラ６５を回転自在に支持する軸受部２５２が形成される。また、前記ラックアンドピニオン２３６は、前記プッシュアーム２３５の下部側面に延在させて形成されたラックＬｋ、及び前記ローラ押上モータ４５の出力軸に取り付けられ、前記ラックＬｋと噛合させられるピニオンＰｎを備える。
【００７９】
前記ローラ押上モータ４５を正方向（矢印方向）に駆動すると、ラックアンドピニオン２３６によってローラ押上モータ４５の回転運動がプッシュアーム２３５の直進運動に変換され、プッシュアーム２３５は、前進（矢印Ｄ方向に移動）させられて上位置に置かれ、押上ローラ６５を押し上げる。前記ローラ押上モータ４５を逆方向に駆動すると、プッシュアーム２３５は、後退させられて下位置に置かれ、押上ローラ６５を下げる。
【００８０】
ところで、弛み形成部２１９において、用紙Ｐに弛み２４０を形成するためには、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７による用紙Ｐの搬送速度ｖｕと、給紙ローラ対１８による用紙Ｐの搬送速度ｖｄとの搬送速度差Δｖ
Δｖ＝ｖｕ−ｖｄ
を形成する必要がある。
【００８１】
そのために、本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度ｎｕが、通常時に定常速度ｎｕｓにされ、弛み形成時に定常速度ｎｕｓより速い弛み形成速度ｎｕｈにされ、給紙ローラ対１８の回転速度ｎｄが、通常時及び弛み形成時に定常速度ｎｄｓにされる。
【００８２】
したがって、前記搬送速度差Δｖを形成し、押上ローラ６５を駆動機構２５１によって押し上げることにより、用紙Ｐは媒体搬送路Ｒｔにおける制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間で山形の形状に湾曲させられ、回転速度差Δｖに対応する弛み２４０が形成される。
【００８３】
この場合、ローラ本体２０１が円柱状の形状を有するので、押上ローラ６５は、搬送される用紙Ｐと所定の曲率半径を有する円弧状の面で接触する。したがって、制御ローラ対１７の各ローラ間から排出される用紙の媒体搬送路Ｒｔに対する角度、及び給紙ローラ対１８の各ローラ間に導入される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つことができる。
【００８４】
また、押上ローラ６５は、プッシュアーム２３５によって回転自在に支持されるので、駆動機構２５１によって押し上げられる間に、用紙Ｐの搬送に従動して回転させられる。したがって、押上ローラ６５が押し上げられる間に、用紙Ｐに外力が加わるのを抑制することができる。
【００８５】
次に、画像形成装置としてのプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００８６】
図１３は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００８７】
図において、１０はプリンタ、１１は媒体搬送装置としての給紙ユニット、１２は記録ユニット、１３は定着ユニット、５０はプリンタ１０の全体の制御を行う装置制御部、６１は上位装置としてのホストコンピュータである。
【００８８】
そして、前記給紙ユニット１１には、第１、第２の媒体検出部としての第１、第２の入口センサ２０ａ、２０ｂ、切断装置１５、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を回転させる第１の搬送用の駆動源としての繰出／制御モータ４１、給紙ローラ対１８を回転させる第２の搬送用の駆動源としての給紙モータ４２、ローラ押上モータ４５等を備え、前記切断装置１５にカッタモータ４４が配設される。
【００８９】
また、前記記録ユニット１２には、印刷ヘッド４３及び該印刷ヘッド４３の書込タイミングを検出するライトセンサ２１が配設され、定着ユニット１３には第４の媒体検出部としての定着入口センサ２２及び第５の媒体検出部としての排出センサ２３が配設される。
【００９０】
そして、前記装置制御部５０には、演算装置としてのＣＰＵ６０、第１の記録装置としてのＲＡＭ５２、第２の記録装置としてのＲＯＭ５３、ホストコンピュータ６１からの印刷指示を受信するホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、前記ローラ押上モータ４５の駆動を制御するローラ押上モータドライバ６２、前記給紙モータ４２の駆動を制御する給紙モータドライバ５７、前記繰出／制御モータ４１の駆動を制御する繰出／制御モータドライバ５８、及び前記カッタモータ４４の駆動を制御するカッタモータドライバ５９が配設される。
【００９１】
また、前記ＣＰＵ６０には印刷制御処理手段としての印刷制御部５１が配設される。
【００９２】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。
【００９３】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第１の状態を示す図、図１８は本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第２の状態を示す図、図１９は本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第３の状態を示す図、図２０は本発明の第２の実施の形態における弛み形成部の第４の状態を示す図である。
【００９４】
まず、ＣＰＵ６０の受信判断処理部Ｐｍ１（図４）は、ホストインタフェース５４（図１３）がホストコンピュータ６１から印刷データを受信したかどうを判断し、ホストインタフェース５４がホストコンピュータ６１から印刷データを受信した場合、ＣＰＵ６０の搬送処理部Ｐｍ２は、タイミングｔ０で第１の入口センサ２０ａ（図２）が用紙Ｐの前端を検出すると、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させ、給紙モータドライバ５７によって給紙モータ４２を駆動し、給紙ローラ対１８を定常速度ｎｄｓで回転させる。
【００９５】
これにより、図１７に示されるように、用紙Ｐの矢印Ａ方向へに搬送が開始される。また、このとき、ローラ押上モータ４５は駆動されず、プッシュアーム２３５は下位置に置かれ、押上ローラ６５は下げられた状態に置かれる。
【００９６】
続いて、ＣＰＵ６０の印刷処理部Ｐｍ３は、タイミングｔ１で第２の入口センサ２０ｂが用紙Ｐの前端を検出すると、印刷処理を開始し、記録ユニット１２及び定着ユニット１３を駆動することによって印刷を開始する。
【００９７】
また、ＣＰＵ６０の弛み形成処理部Ｐｍ４は、第２の入口センサ２０ｂが用紙Ｐの前端を検出したことによって、用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達したと判断すると、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、回転速度ｎｕを速くし、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を弛み形成速度ｎｕｈで回転させる。
【００９８】
これに伴って、搬送速度ｖｕと搬送速度ｖｄとの搬送速度差Δｖが形成される。
【００９９】
続いて、前記弛み形成処理部Ｐｍ４は、第２の入口センサ２０ｂがタイミングｔ１で用紙Ｐの前端を検出してから所定の時間が経過したタイミングｔ２で、ローラ押上モータドライバ６２によってローラ押上モータ４５を正方向に駆動し、プッシュアーム２３５を矢印Ｂ方向に移動（前進）させて上位置に置き、押上ローラ６５を押し上げる。
【０１００】
これにより、図１８に示されるように、用紙Ｐの制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間の部分が矢印Ｃ方向に（上方に）移動させられる。
【０１０１】
前記繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度がｎｕｈにされてから所定の時間、本実施の形態においては、弛み形成時間τ１が経過したタイミングｔ３で、用紙Ｐに所定の大きさの弛み２４０が形成されると、ＣＰＵ６０の切断処理部Ｐｍ５は、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１の駆動を停止させ、図１９に示されるように、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転を停止させるとともに、ローラ押上モータドライバ６２によってローラ押上モータ４５を逆方向に駆動し、プッシュアーム２３５を後退（矢印Ｂ′方向に移動）させて下位置に置き、押上ローラ６５を下げる。
【０１０２】
そして、ローラ押上モータ４５を逆方向に駆動してから所定の時間が経過したタイミングｔ４で、切断処理部Ｐｍ５は、カッタモータドライバ５９によってカッタモータ４４を正方向に駆動し、カッタ１２１を下方に移動させることによって用紙Ｐの切断を開始し、用紙Ｐの切断を開始してから所定の時間が経過したタイミングｔ５でカッタ１２１が切断位置に置かれると、カッタモータ４４の駆動を停止させ、用紙Ｐの切断を終了する。
【０１０３】
なお、用紙Ｐの切断を終了すると、前記切断処理部Ｐｍ５は、所定のタイミングでカッタモータドライバ５９によってカッタモータ４４を逆方向に駆動し、カッタ１２１を上方に移動させ、退避位置に置く。
【０１０４】
このようにして、用紙Ｐは、繰出ローラ対１６と制御ローラ対１７との間、すなわち、剪断される部分において停止させられ、切断装置１５によって切断される。
【０１０５】
そして、タイミングｔ３で繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転が停止させられた後も、給紙モータ４２は駆動され続け、給紙ローラ対１８は回転させられるので、用紙Ｐは制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間を搬送される。これにより、弛み２４０の戻しが開始され、図２０に示されるように、用紙Ｐは制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間の部分が下方に（矢印Ｃ′方向に）移動させられる。
【０１０６】
また、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転が停止させられてから所定の時間、本実施の形態においては、弛み戻し時間τ２が経過したタイミングｔ６で、前記搬送処理部Ｐｍ２は、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１を駆動し、繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させる。
【０１０７】
続いて、前記搬送処理部Ｐｍ２は、記録ユニット１２及び定着ユニット１３による印刷が終了したかどうかを判断し、タイミングｔ７で印刷が終了した場合に、給紙モータドライバ５７によって給紙モータ４２の駆動を、繰出／制御モータドライバ５８によって繰出／制御モータ４１の駆動を停止させ、繰出ローラ対１６、制御ローラ対１７及び給紙ローラ対１８の回転を停止させる。これにより、用紙Ｐの搬送が終了される。
【０１０８】
そして、印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を終了する。
【０１０９】
このように、本実施の形態においては、媒体搬送路Ｒｔにおける制御ローラ対１７と給紙ローラ対１８との間に押上ローラ６５が配設され、該押上ローラ６５が、制御ローラ対１７から排出される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度、及び給紙ローラ対１８の各ローラ間に導入される用紙Ｐの媒体搬送路Ｒｔに対する角度を一定に保つことによって、用紙Ｐに弛み２４０を形成するので、弛み２４０の大きさ、弛み２４０が形成される用紙Ｐの傾き等が変動することがない。
【０１１０】
したがって、用紙Ｐに滑らかな弛み２４０を形成することができるので、紙づまり等が発生するのを防止することができ、用紙Ｐを安定させて搬送することができる。
【０１１１】
また、前述されたように、押上ローラ６５は、駆動機構２５１によって押し上げられる間に、用紙Ｐの搬送に従動して回転させられるので、押上ローラ６５が押し上げられる間に、用紙Ｐに外力が加わるのを抑制することができる。
【０１１２】
その結果、用紙Ｐとして台紙にラベルが貼付されたラベル紙、硬度が高い硬紙等の特殊用紙が使用される場合においても、弛み２４０が形成されるのに伴って、ラベル紙においてラベルが台紙から剥離したり、硬紙において折曲り、座屈等が発生したりすることがなくなり、用紙Ｐを一層安定させてに搬送することができる。
【０１１３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  ホストインタフェース５４は印刷データの受信を待機し、印刷データを受信した場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２  第１の入口センサ２０ａは用紙Ｐの前端を検出する。
ステップＳ２３  搬送処理部Ｐｍ２は用紙Ｐの搬送を開始する。
ステップＳ２４  第２の入口センサ２０ｂは用紙Ｐの前端を検出する。
ステップＳ２５  印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を開始する。
ステップＳ２６  弛み形成処理部Ｐｍ４は用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達したかどうかを判断する。用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達した場合はステップＳ２７に進み、用紙Ｐが弛み形成開始位置に到達していない場合はステップＳ２５に戻る。
ステップＳ２７  弛み形成処理部Ｐｍ４は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転速度ｎｕを速くする。
ステップＳ２８  弛み形成処理部Ｐｍ４は押上ローラ６５を押し上げる。
ステップＳ２９  用紙Ｐに所定の大きさの弛み２４０が形成される。
ステップＳ３０  切断処理部Ｐｍ５は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７の回転を停止させ、押上ローラ６５を下げる。
ステップＳ３１  切断処理部Ｐｍ５は用紙Ｐの切断を開始する。
ステップＳ３２  切断処理部Ｐｍ５は用紙Ｐの切断を終了する。
ステップＳ３３  搬送処理部Ｐｍ２は繰出ローラ対１６及び制御ローラ対１７を定常速度ｎｕｓで回転させる。
ステップＳ３４  搬送処理部Ｐｍ２は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合はステップＳ３５に進み、印刷が終了していない場合はステップＳ３３に戻る。
ステップＳ３５  搬送処理部Ｐｍ２は用紙Ｐの搬送を終了する。
ステップＳ３６  印刷処理部Ｐｍ３は印刷処理を終了する。
【０１１４】
前記第１、第２の実施の形態においては、用紙Ｐとして、ロール紙１４、及びラベル紙、硬紙等の特殊用紙が使用されるようになっているが、切断紙、連続紙等を使用することができる。
【０１１５】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１１    給紙ユニット
１７    制御ローラ対
１８    給紙ローラ対
３１    誘導ガイド
３２    案内ガイド
６５    押上ローラ
Ｐ    用紙
Ｒｔ    媒体搬送路
【図１】
2015042580.tif 000003
【図２】
2015042580.tif 000004
【図３】
2015042580.tif 000005
【図４】
2015042580.tif 000006
【図５】
2015042580.tif 000007
【図６】
2015042580.tif 000008
【図７】
2015042580.tif 000009
【図８】
2015042580.tif 000010
【図９】
2015042580.tif 000011
【図１０】
2015042580.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015042580.tif 000014
【図１３】
2015042580.tif 000015
【図１４】
2015042580.tif 000016
【図１５】
2015042580.tif 000017
【図１６】
2015042580.tif 000018
【図１７】
2015042580.tif 000019
【図１８】
2015042580.tif 000020
【図１９】
2015042580.tif 000021
【図２０】
2015042580.tif 000022