(57)【要約】【課題】ロータの起動時の作動電圧を低く抑えて消費電力の低減を図る。【解決手段】二つの磁極に着磁され磁極の中央に磁力のピーク位置Ｐ１，Ｐ２をもつ永久磁石１３を含むロータ１０、ロータを停止位置と最大作動位置との間で回動自在に支持する支持枠２０、支持枠に巻回されたコイル３０、永久磁石との磁気的吸引作用によりロータを回転付勢する磁性部材を備え、磁性部材は、ロータが停止位置に位置するとき、停止位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべくピーク位置に対して一方向側に偏倚して配置された主磁性部材４０、主磁性部材が及ぼす吸引力よりも小さい値で最大作動位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべくピーク位置に対して他方向側に偏倚して配置された補助磁性部材５０を含む。これにより、ロータを停止位置に保持できると共に、ロータの起動時の作動電圧を低く抑えて消費電力を低減できる。【選択図】図１
2015068900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向においてＮ極及びＳ極の二つの磁極に着磁されると共に前記磁極の中央において磁力のピーク位置をもつ永久磁石を含むロータと、前記ロータを所定の停止位置と最大作動位置との間において回動自在に支持する支持枠と、前記支持枠に巻回された励磁用のコイルと、前記永久磁石との磁気的吸引作用により前記ロータを回転付勢する磁性部材とを少なくとも備えた電磁アクチュエータであって、
前記磁性部材は、前記ロータが停止位置に位置するとき、前記停止位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべく前記ピーク位置に対して一方向側に偏倚した第１角度位置に配置された主磁性部材と、前記主磁性部材が及ぼす吸引力よりも小さい値で前記最大作動位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべく前記ピーク位置に対して他方向側に偏倚した第２角度位置に配置された補助磁性部材を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記主磁性部材及び補助磁性部材は、前記永久磁石の一方の磁極における前記ピーク位置に対して、前記第１角度位置及び第２角度位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記主磁性部材は、前記永久磁石の一方の磁極における前記ピーク位置に対して前記第１角度位置に配置され、
前記補助磁性部材は、前記永久磁石の他方の磁極における前記ピーク位置に対して前記第２角度位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記主磁性部材及び補助磁性部材は、前記永久磁石の一方の磁極における前記ピーク位置に対して前記第１角度位置に配置された第１主磁性部材及び前記第２角度位置に配置された第１補助磁性部材と、前記永久磁石の他方の磁極における前記ピーク位置に対して前記第１角度位置に配置された第２主磁性部材及び前記第２角度位置に配置された第２補助磁性部材を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
露光用の開口部を有する基板と、前記基板に対して移動自在に配置されて前記開口部の開閉又は絞りを行う羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記駆動源は、請求項１ないし４のいずれか一つに記載された電磁アクチュエータからなる、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置に関し、特に、カメラのシャッタ羽根あるいは絞り羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として用いられる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁アクチュエータとしては、周方向において二極に着磁された永久磁石を有し所定の角度範囲を回動するロータ、ロータの外周を囲むように配置された円筒状のヨーク、ロータの外側でかつヨークの内側において巻回された励磁用のコイル、ロータの回動範囲の両端に位置する停止位置においてロータを自己保持するべくヨークの内側に配置された１つ又は２つの磁性部材（磁性ピン）等を備え、コイルに通電しない状態で、ロータの磁極と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力により、ロータを停止位置に保持するようにした電磁アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、この電磁アクチュエータにおいては、ロータが回動範囲のどの位置にあっても停止位置に戻せるだけの磁気的吸引力が必要であり、しかも磁気的吸引力（保持力）は回動範囲内のうち停止位置において最も大きいため、コイルに通電してロータを作動させる際には、この大きな磁気的吸引力（保持力）に打ち勝つためのより大きな回転駆動力（磁気的反発力）を発生させるべく、コイルの作動電圧を高くする必要があり、それ故に、消費電力が大きくなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１６４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化等を図りつつ、ロータを停止位置に戻すと共に停止位置に保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータを作動させる際のコイルの作動電圧を低く抑えることで消費電力を低減できる電磁アクチュエータを提供することにあり、又、この電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電磁アクチュエータは、周方向においてＮ極及びＳ極の二つの磁極に着磁されると共に磁極の中央において磁力のピーク位置をもつ永久磁石を含むロータと、ロータを所定の停止位置と最大作動位置との間において回動自在に支持する支持枠と、支持枠に巻回された励磁用のコイルと、永久磁石との磁気的吸引作用によりロータを回転付勢する磁性部材とを少なくとも備えた電磁アクチュエータであって、上記磁性部材は、ロータが停止位置に位置するとき、停止位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべくピーク位置に対して一方向側に偏倚した第１角度位置に配置された主磁性部材と、前記主磁性部材が及ぼす吸引力よりも小さい値で前記最大作動位置側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすべく前記ピーク位置に対して他方向側に偏倚した第２角度位置に配置された補助磁性部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが停止位置に位置するとき、主磁性部材はロータを停止位置側に向けて回転付勢する回転付勢力（吸引力）を及ぼし、補助磁性部材は主磁性部材による回転付勢力よりも小さい値でロータを最大作動位置側に向けて回転付勢する回転付勢力（吸引力）を及ぼす。したがって、停止位置において、ロータは、主磁性部材による停止位置側への回転付勢力（吸引力）から補助磁性部材による最大作動位置側への回転付勢力（吸引力）を差し引いた（保持するには十分な）停止位置側への回転付勢力により回転付勢されて停止位置に保持され、一方、コイルへの通電により、停止位置から最大作動位置に向けてロータを駆動する場合は、ロータを起動させる際に最も大きな回転力を必要とするが、停止位置における回転付勢力が小さく設定されているため、その分だけロータを起動させる際に必要なコイルの作動電圧を低く抑えることができ、これにより、消費電力を低減することができる。そして、ロータが最大作動位置に達した後にコイルの通電を断つと、ロータは主磁性部材及び補助磁性部材の回転付勢力により停止位置側に向けて回転付勢され、ロータの（磁極の）ピーク位置が補助磁性部材（の第２角度位置）を通過すると、補助磁性部材はロータを逆向きに回転付勢する吸引力を及ぼしつつロータが停止位置に停止して保持される。
すなわち、磁性部材として、主磁性部材及び補助磁性部材を採用する構成故に、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータを停止位置に戻すと共に停止位置に保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータを作動させる際のコイルの作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができる。
【０００６】
上記構成において、主磁性部材及び補助磁性部材は、永久磁石の一方の磁極におけるピーク位置に対して、上記第１角度位置及び第２角度位置に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、主磁性部材と補助磁性部材とが、ロータの一方の磁極（Ｓ極又はＮ極）に対して対向するように近接して配置されているため、二つの磁性部材を集約して配置することができ、構成部品の集約化、小型化等を達成することができる。
【０００７】
上記構成において、主磁性部材は、永久磁石の一方の磁極におけるピーク位置に対して上記第１角度位置に配置され、補助磁性部材は、永久磁石の他方の磁極におけるピーク位置に対して上記第２角度位置に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、主磁性部材がロータの一方の磁極（Ｓ極及びＮ極の一方）に対して対向するように配置され、補助磁性部材がロータの他方の磁極（Ｓ極及びＮ極の他方）に対して対向するように配置されるため、ロータの回転中心に対してバランス良く二つの回転付勢力を及ぼすことができ、ロータを円滑に回転させることができる。
【０００８】
上記構成において、主磁性部材及び補助磁性部材は、永久磁石の一方の磁極におけるピーク位置に対して上記第１角度位置に配置された第１主磁性部材及び上記第２角度位置に配置された第１補助磁性部材と、永久磁石の他方の磁極におけるピーク位置に対して上記第１角度位置に配置された第２主磁性部材及び上記第２角度位置に配置された第２補助磁性部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、主磁性部材及び補助磁性部材として、第１主磁性部材及び第１補助磁性部材の組と第２主磁性部材及び第２補助磁性部材の組とからなる二対の組を採用するため、ロータの回転中心に対して、バランス良く二つの組の回転付勢力を及ぼすことができ、ロータをより円滑に回転させることができる。
【０００９】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、基板に対して移動自在に配置されて開口部の開閉又は絞りを行う羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、駆動源として、上述の構成をなすいずれかの電磁アクチュエータを採用した、ことを特徴としている。
この構成によれば、上記特性をもつ電磁アクチュエータを用いることで、所望の磁気的吸引力（保持力）及び駆動力により、消費電力を低減しつつ、羽根部材を安定して作動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、ロータを停止位置に戻すと共に停止位置に保持する磁気的吸引力を確保でき、しかもロータを作動させる際のコイルの作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができ、又、このような電磁アクチュエータを駆動源として採用することで、消費電力を低減しつつ羽根部材を安定して駆動させることのできるカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの第１実施形態を示すものであり、ロータが停止位置に位置する状態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータの第１実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に向けて所定角度だけ回転した状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る電磁アクチュエータの第１実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に位置する状態を示す平面図である。
【図４】本発明に係る電磁アクチュエータの第１実施形態を示す断面図である。
【図５】本発明に係る電磁アクチュエータの第１実施形態における磁気特性（磁気的吸引力）を示すグラフである。
【図６】本発明に係る電磁アクチュエータの第２実施形態を示すものであり、ロータが停止位置に位置する状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る電磁アクチュエータの第２実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に向けて所定角度だけ回転した状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係る電磁アクチュエータの第２実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に位置する状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る電磁アクチュエータの第３実施形態を示すものであり、ロータが停止位置に位置する状態を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る電磁アクチュエータの第３実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に向けて所定角度だけ回転した状態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係る電磁アクチュエータの第３実施形態を示すものであり、ロータが最大作動位置に位置する状態を示す平面図である。
【図１２】本発明に係る電磁アクチュエータ（第１実施形態）を用いたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示すものであり、羽根部材が開口部を全開した状態を示す平面図である。
【図１３】本発明に係る電磁アクチュエータ（第１実施形態）を用いたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示すものであり、羽根部材が開口部を部分的に絞った状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
第１実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１ないし図４に示すように、略円柱状をなすと共に外部に駆動力を及ぼすロータ１０、ロータ１０を回動自在に支持する支持枠２０、支持枠２０の周りに巻回された励磁用のコイル３０、磁気的吸引作用によりロータ１０を回転付勢する磁性部材としての主磁性部材４０及び補助磁性部材５０、磁路を形成する円筒状のヨーク６０等を備えている。
【００１３】
ロータ１０は、回転軸１１、回転軸１１に一体的に形成された駆動ピン１２、回転軸１１の周りに円筒状の形成された永久磁石１３を備えている。
回転軸１１及び駆動ピン１２は、図４に示すように、樹脂材料等により一体的に形成されている。
永久磁石１３は、図１ないし図４に示すように、回転軸１１と一体的に円筒状に形成され、回転中心Ｌを通る境界面ＢＳを境に周方向（回転方向）においてＮ極及びＳ極の二つの磁極に着磁されている。そして、各々の磁極（Ｓ極、Ｎ極）の周方向の中央において、磁力が最大となる磁力のピーク位置Ｐ１，Ｐ２をもつように形成されている。
ここで、回転中心Ｌ、一方の磁極（Ｓ極）のピーク位置Ｐ１、及び他方の磁極（Ｎ極）のピーク位置Ｐ２は、図１に示すように、直線Ｌ１上に並ぶように形成されている。
【００１４】
支持枠２０は、樹脂材料等を用いて形成されており、図１ないし図４に示すように、上下方向に二分割された上側枠２０ａ、及び下側枠２０ｂにより構成され、ロータ１０の回転軸１１を嵌め込んで回動自在に支持する２つの軸受孔２１、ロータ１０をスラスト方向において支持する受け部２２、コイル３０を巻回する巻回溝２３、主磁性部材４０を嵌め込む主嵌合穴２４、補助磁性部材５０を嵌め込む補助嵌合穴２５、円筒状のヨーク６０を嵌め込んで保持する保持部２６、ロータ１０の停止位置を規定するべく駆動ピン１２を当接させる停止側ストッパ２７、ロータ１０の最大作動位置を規定するべく駆動ピン１２を当接させる作動側ストッパ２８等を備えている。
【００１５】
コイル３０は、図１ないし図４に示すように、ロータ１０が支持枠２０（上側枠２０ａ及び下側枠２０ｂ）により挟み込まれて回動自在に支持された状態で、ロータ１０の回転軸１１方向の両端面を囲むように、巻回溝２３内に巻回されている。
【００１６】
主磁性部材４０は、円柱状に形成されており、図１に示すように、ロータ１０が停止位置θｏに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１を通る直線Ｌ１）に対して一方向側（反時計回り）に角度Δθ１だけ偏倚した第１角度位置に配置されて、支持枠２０の主嵌合穴２４に嵌め込まれている。
そして、主磁性部材４０は、図５に示すように、回動範囲（停止位置θｏ〜最大作動位置θｍａｘ）の全域において、ロータ１０に対して停止位置θｏ側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼすようになっている。
すなわち、主磁性部材４０は、図１及び図５に示すように、ロータ１０が停止位置θｏに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１との吸引作用により最大の吸引力Ｆｍを及ぼし、図３及び図５に示すように、ロータ１０が最大作動位置θｍａｘに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１との吸引作用により最小の吸引力Ｆｓを及ぼすようになっている。
【００１７】
補助磁性部材５０は、主磁性部材４０よりも小径の円柱状に形成されており、図１に示すように、ロータ１０が停止位置θｏに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１を通る直線Ｌ１）に対して他方向側（時計回り）に角度Δθ２だけ偏倚した第２角度位置に配置されて、支持枠２０の補助嵌合穴２５に嵌め込まれている。
そして、補助磁性部材５０は、図５に示すように、回動範囲（停止位置θｏ〜最大作動位置θｍａｘ）のうち、停止位置θｏ〜所定角度位置θ１（ピーク位置Ｐ１が補助磁性部材５０と径方向において直線上に並ぶときの回転角度位置）の範囲においてロータ１０に対して最大作動位置θｍａｘ側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼし、所定角度位置θ１〜最大作動位置θｍａｘの範囲においてロータ１０に対して停止位置θｏ側に向けて回転付勢する吸引力を及ぼし、所定角度位置θ１において、ロータ１０を径方向外向きに付勢する吸引力を及ぼすようになっている。
すなわち、補助磁性部材５０は、図１及び図５に示すように、ロータ１０が停止位置θｏに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１との吸引作用により、主磁性部材４０による吸引力Ｆｍよりも小さい値で最大作動位置θｍａｘ側に向けて回転付勢する吸引力ｆｍを及ぼし、図２及び図５に示すように、ロータ１０のピーク位置Ｐ１が径方向において一致した（並んだ）とき、回転付勢する力は零になり（径方向に付勢する吸引力が最大になり）、図３及び図５に示すように、ロータ１０が最大作動位置θｍａｘに位置するとき、永久磁石１３の磁極（ここでは、Ｓ極）のピーク位置Ｐ１との吸引作用により、停止位置θｏ側に向けて回転付勢する吸引力ｆｓを及ぼすようになっている。
【００１８】
したがって、主磁性部材４０による磁気的吸引力と補助磁性部材５０による磁気的吸引力との合成力は、図５に示されるようになり、ロータ１０が停止位置θｏに位置するときの停止位置θｏ側への合成吸引力Ｆｍ´（停止位置θｏ側への回転付勢力）は、主磁性部材４０だけのときの停止位置θｏ側への吸引力Ｆｍ（停止位置θｏ側への回転付勢力）よりも小さくなり、一方、ロータ１０が所定角度位置θ１〜最大作動位置θｍａｘの範囲にあるときの停止位置θｏ側への合成吸引力（停止位置θｏ側への回転付勢力）は、主磁性部材４０だけのときの停止位置θｏ側への吸引力（停止位置θｏ側への回転付勢力）よりも若干大きくなる。
これにより、停止位置θｏにおいては、合成吸引力Ｆｍ´によりロータ１０を回転付勢して停止位置θｏに確実に保持することができ、一方、停止位置θｏから最大作動位置θｍａｘに向けてロータ１０を駆動する場合は、ロータ１０を起動させる際に最も大きな回転力を必要とするものの停止位置θｏにおける回転付勢力が、主磁性部材４０だけの場合に比べて小さく設定されているため、その分だけロータ１０を起動させる際に必要なコイル３０の作動電圧が低く抑えられる。
【００１９】
すなわち、磁性部材として、主磁性部材４０及び補助磁性部材５０を採用する構成であるが故に、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータ１０を停止位置θｏに戻すと共に、停止位置θｏに保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータ１０を作動させる際のコイル３０の作動電圧を低く抑えることができ、それ故に、消費電力を低減することができる。
また、主磁性部材４０及び補助磁性部材５０は、図１に示すように、永久磁石１３の一方の磁極（ここでは、Ｓ極）におけるピーク位置Ｐ１（同一のピーク位置Ｐ１）に対して、第１角度位置（偏倚角度Δθ１）及び第２角度位置（偏倚角度Δθ２）に配置されている、すなわち、主磁性部材４０と補助磁性部材５０とが、ロータ１０の一方の磁極（Ｓ極）に対して対向するように近接して配置されているため、二つの磁性部材４０，５０を集約して配置することができ、構成部品の集約化、小型化等を達成することができる。
【００２０】
また、上記構成において、ロータ１０の作動角θ（θｏ〜θｍａｘ）と、所定角度位置θ１と、直線Ｌ１に対する偏倚角度Δθ１及びΔθ２との関係は、作動角θが約７０度の場合において、所定角度位置θ１が約７．５度、Δθ１が約１０度、Δθ２が約７度に設定され、比率的には、θ１／θ＝約０．１１、Δθ１／θ＝約０．１４、Δθ２／θ＝約０．１に設定されている。
尚、これらの値は、一実施例に過ぎず、適宜所望の値を選定することができる。
【００２１】
ヨーク６０は、図１ないし図４に示すように、円筒状をなして磁路を形成するものであり、支持枠２０の巻回溝２３内にコイル３０を巻回し、主磁性部材４０を主嵌合穴２４に嵌合し、補助磁性部材５０を補助嵌合穴２５に嵌合した状態で、支持枠２０の保持部２６に嵌め込まれて保持されている。
【００２２】
次に、上記構成をなす電磁アクチュエータの動作について、図１ないし図３、図５を参照しつつ説明する。
先ず、図１に示すように、コイル３０に非通電の状態において、ロータ１０は、主磁性部材４０と永久磁石１３のＳ極のピーク位置Ｐ１との間に生じる磁気的吸引力により停止位置θｏ側（反時計回り）に回転付勢されると共に、補助磁性部材５０と永久磁石１３のＳ極のピーク位置Ｐ１との間に生じる磁気的吸引力により最大作動位置θｍａｘ側（時計回り）に回転付勢されており、両者の合成吸引力（主磁性部材４０による反時計回りの回転付勢力から補助磁性部材５０による時計回りの回転付勢力を差し引いた反時計回りの回転付勢力）により、ロータ１０が停止位置θｏに確実に保持されている。
【００２３】
この停止状態において、コイル３０に一方向への通電がなされると、ロータ１０を上記の合成吸引力に打ち勝って最大作動位置θｍａｘに向けて（時計回りに）回転させる駆動力が発生し、ロータ１０が最大作動位置θｍａｘに向けて起動し始める。
ここで、停止位置θｏにおける回転付勢力は、図５に示すように、主磁性部材４０だけの吸引力の場合に比べて、主磁性部材４０の吸引力と補助磁性部材５０の吸引力を合成した場合に得られるより小さい回転付勢力として設定されているため、コイル３０の作動電圧を低く設定しても、ロータ１０を確実に起動させることができ、それ故に、起動時における消費電力を低減することができる。
【００２４】
そして、ロータ１０が、図３に示すように最大作動位置θｍａｘまで回転すると、作動側ストッパ２８により規制されて停止する。
この状態において、図３に示すように、主磁性部材４０は、永久磁石１３のＳ極のピーク位置Ｐ１との間に生じる磁気的吸引力によりロータ１０を停止位置θｏ側（反時計回り）に回転付勢し、補助磁性部材５０は、永久磁石１３のＳ極のピーク位置Ｐ１との間に生じる磁気的吸引力により停止位置θｏ側（反時計回り）に回転付勢しており、ロータ１０には両者の合成吸引力（主磁性部材４０による反時計回りの回転付勢力に補助磁性部材５０のよる反時計回りの回転付勢力を加えた反時計回りの回転付勢力）が作用している。
したがって、この最大作動位置θｍａｘにおいて、コイル３０への通電が断たれると、ロータ１０は上記合成吸引力により、反時計回りに回転して停止位置θｏに戻る。
尚、コイル３０に対して逆向きの通電を行うことで、ロータ１０を停止位置θｏに即座に戻すことも可能である。
【００２５】
この主磁性部材４０と補助磁性部材５０の吸引力による戻り動作において、図２に示すように、ロータ１０が所定角度位置θ１に達したとき、補助磁性部材５０による磁気的吸引力は、ロータ１０に対して径方向に作用して回転付勢力として作用せず又この時補助磁性部材５０の吸引力は最大となり、又、回転範囲（停止位置θｏ〜所定角度位置θ１）においては逆向きの最大作動位置θｍａｘ側（時計回り）に回転付勢するように作用するものの、前述の通り、主磁性部材４０による停止位置θｏ側への回転付勢力が大きいため、ロータ１０は円滑に停止位置θｏまで回転復帰して停止側ストッパ２７により規制されて停止し、その後、主磁性部材４０と補助磁性部材５０による合成吸引力により、ロータ１０は停止位置θｏに確実に保持される。
【００２６】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、磁性部材として主磁性部材４０及び補助磁性部材５０を採用する構成であるが故に、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータ１０を停止位置θｏに戻すと共に停止位置θｏに保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータ１０を作動させる際のコイル３０の作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができる。
【００２７】
図６ないし図８は、本発明に係る電磁アクチュエータの第２実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態に係る電磁アクチュエータは、図６ないし図８に示すように、ロータ１０、支持枠２０、コイル３０、磁性部材としての主磁性部材４０及び補助磁性部材５０´、ヨーク６０等を備えている。
この実施形態においては、図６ないし図８に示すように、主磁性部材４０は、ロータ１０の永久磁石１３の一方の磁極（Ｓ極）におけるピーク位置Ｐ１（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１，Ｐ２を通る直線Ｌ１）に対して一方向側（反時計回り）に角度Δθ１だけ偏倚した第１角度位置に配置され、一方、補助磁性部材５０´は、永久磁石１３の他方の磁極（Ｎ極）のピーク位置Ｐ２（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１，Ｐ２を通る直線Ｌ１）に対して他方向側（時計回り）に角度Δθ２だけ偏倚した第２角度位置に配置されている。
尚、上記構成をなす電磁アクチュエータの動作については、補助磁性部材５０´がロータ１０の永久磁石１３の他方の磁極（Ｎ極）のピーク位置Ｐ２との間で磁気的吸引作用を及ぼすことを除いて、前述の第１実施形態と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【００２８】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、磁性部材として主磁性部材４０及び補助磁性部材５０´を採用する構成であるが故に、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータ１０を停止位置θｏに戻すと共に停止位置θｏに保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータ１０を作動させる際のコイル３０の作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができる。
また、主磁性部材４０がロータ１０の一方の磁極（Ｓ極）に対して対向するように配置され、補助磁性部材５０´がロータ１０の他方の磁極（Ｎ極）に対して対向するように配置されるため、ロータ１０の回転中心Ｌに対してバランス良く二つの回転付勢力を及ぼすことができ、ロータ１０を円滑に回転させることができる。
【００２９】
図９ないし図１１は、本発明に係る電磁アクチュエータの第３実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
第３実施形態に係る電磁アクチュエータは、図９ないし図１１に示すように、ロータ１０、支持枠２０、コイル３０、磁性部材としての第１主磁性部材４０及び第１補助磁性部材５０並びに第２主磁性部材４０´´及び第２補助磁性部材５０´´、ヨーク６０等を備えている。
この実施形態においては、図９ないし図１１に示すように、主磁性部材及び補助磁性部材としては、ロータ１０の永久磁石１３の一方の磁極（Ｓ極）におけるピーク位置Ｐ１（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１，Ｐ２を通る直線Ｌ１）に対して、一方向側（反時計回り）に角度Δθ１だけ偏倚した第１角度位置に配置された第１主磁性部材４０及び他方向側（時計回り）に角度Δθ２だけ偏倚した第２角度位置に配置された第１補助磁性部材５０と、ロータ１０の永久磁石１３の他方の磁極（Ｎ極）におけるピーク位置Ｐ２（ロータ１０の回転中心Ｌとピーク位置Ｐ１，Ｐ２を通る直線Ｌ１）に対して、一方向側（反時計回り）に角度Δθ１だけ偏倚した第１角度位置に配置された第２主磁性部材４０´´及び他方向側（時計回り）に角度Δθ２だけ偏倚した第２角度位置に配置された第２補助磁性部材５０´´を備えている。
尚、上記構成をなす電磁アクチュエータの動作については、第２主磁性部材４０´´及び第２補助磁性部材５０´´がロータ１０の永久磁石１３の他方の磁極（Ｎ極）のピーク位置Ｐ２との間で磁気的吸引作用を及ぼすことを除いて、前述の第１実施形態と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【００３０】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、磁性部材として第１主磁性部材４０及び第１補助磁性部材５０と、第２主磁性部材４０´´及び第２補助磁性部材５０´´を採用する構成であるが故に、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータ１０を停止位置θｏに戻すと共に停止位置θｏに保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータ１０を作動させる際のコイル３０の作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができる。
また、主磁性部材及び補助磁性部材として、第１主磁性部材４０及び第１補助磁性部材５０の組と第２主磁性部材４０´´及び第２補助磁性部材５０´´の組とからなる二対の組を採用するため、ロータ１０の回転中心Ｌに対して、バランス良く二つの組の回転付勢力を及ぼすことができ、ロータ１０をより円滑に回転させることができる。
【００３１】
図１２及び図１３は、図１ないし図４に示す第１実施形態に係る電磁アクチュエータを、デジタルカメラにおけるカメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用した実施形態を示すものである。
このカメラ用羽根駆動装置は、図１２及び図１３に示すように、露光用の開口部１０１を有する基板としての地板１００及び押え板（不図示）、開口部１０１の面積を所定量に絞る羽根部材としての絞り羽根１１０、絞り羽根１１０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ１２０等を備えている。
【００３２】
地板１００は、押え板と協働して絞り羽根１１０を収容する羽根室を画定すると共に、図１２及び図１３に示すように、円形状の開口部１０１、絞り羽根１１０をガイドするガイド部１０２、駆動ピン１２を通す円弧状の長孔１０３等を備えている。
絞り羽根１１０は、図１２及び図１３に示すように、第１絞り羽根１１１及び第２絞り羽根１１２により構成されている。
第１絞り羽根１１１は、平板状に形成され、一方の駆動ピン１２が連結される連結孔１１１ａ、開口部１０１よりも若干大きい内径をなす円形の開口部１１１ｂを備えている。
第２絞り羽根１１２は、平板状に形成され、他方の駆動ピン１２が連結される連結孔１１２ａ、開口部１０１よりも若干大きい内径をなす円形の開口部１１２ｂを備えている。
電磁アクチュエータ１２０は、図１ないし図３、図１２及び図１３に示すように、ロータ１０、支持枠２０、励磁用のコイル３０、磁性部材としての主磁性部材４０及び補助磁性部材５０、円筒状のヨーク６０等を備えている。
【００３３】
そして、図１２に示すように、ロータ１０が停止位置に位置するとき、第１絞り羽根１１１及び第２絞り羽根１１２は、露光用の開口部１０１を完全に開放する開放位置に位置し、コイル３０が通電されると、ロータ１０が（時計回りに）起動して、図１３に示すように、第１絞り羽根１１１と第２絞り羽根１１２とが相対的に図１３中の上下方向に移動して、開口部１０１を所定面積に絞る絞り位置に至る。
一方、コイル３０の通電を断つと、主磁性部材４０及び補助磁性部材５０とロータ１０の永久磁石１３との間の磁気的吸引力により、ロータ１０は停止位置に戻り、第１絞り羽根１１１及び第２絞り羽根１１２は、図１２に示す開放位置に戻る。
【００３４】
このカメラ用羽根駆動装置においては、上述の構成をなす電磁アクチュエータ１２０が駆動源として採用されているため、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータ１０を停止位置に戻すと共に、停止位置に保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータ１０を作動させる際のコイル３０の作動電圧を低く抑えることができ、すなわち、消費電力を低減しつつ、所望の磁気的吸引力（保持力）及び駆動力により、羽根部材（絞り羽根１１０）を安定して作動させることができる。
【００３５】
上記実施形態においては、磁性部材として円柱状の磁性部材を示し、主磁性部材４０，４０´´の外径よりも補助磁性部材５０，５０´，５０´´の外径を小さくした形態を示したが、これに限定されるものではなく、ロータ１０の永久磁石１３との間で磁気的吸引力を発生させかつ主磁性部材と補助磁性部材との間で磁気的吸引力の大きさに差を設けることのできる（主磁性部材が大きい吸引力を生じ、補助磁性部材が小さい吸引力を生じる）ものであれば、その他の形態を適用することができる。
上記実施形態においては、ロータ１０が２つの駆動ピン１２を有する場合を示したが、これに限定されるものではなく、１つの駆動ピンを有する構成であってもよい。
上記実施形態においては、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材として絞り羽根を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、開口部を開閉するシャッタ羽根を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造の簡素化、小型化等を達成でき、ロータを停止位置に戻すと共に停止位置に保持する磁気的吸引力を確保でき、ロータを作動させる際のコイルの作動電圧を低く抑えることができ、それ故に消費電力を低減することができるため、デジタルカメラ、フィルム式カメラ等の羽根部材を駆動する駆動源として適用することができるのは勿論のこと、光学装置、その他の電子機器等の駆動源としても有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ロータ
１１  回転軸
１２  駆動ピン
１３  永久磁石
Ｌ  回転中心
Ｌ１  直線
ＢＳ  境界面
Ｐ１  磁極（Ｓ極）のピーク位置
Ｐ２  磁極（Ｎ極）のピーク位置
２０  支持枠
２１  軸受孔
２２  スラスト受け部
２３  巻回溝
２４  主嵌合穴
２５  補助嵌合穴
２６  保持部
２７  停止側ストッパ
２８  作動側ストッパ
３０  励磁用のコイル
４０  主磁性部材、第１主磁性部材
４０´´  第２主磁性部材
５０，５０´  補助磁性部材、第１補助磁性部材
５０´´  第２補助磁性部材
６０  ヨーク
θｏ  停止位置
θｍａｘ  最大作動位置
θ１  所定角度位置
Δθ１  ピーク位置に対する主磁性部材の偏倚角度（第１角度位置）
Δθ２  ピーク位置に対する補助磁性部材の偏倚角度（第２角度位置）
１００  地板（基板）
１０１  露光用の開口部
１１０  絞り羽根（羽根部材）
１２０  電磁アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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