(57)【要約】【課題】負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷へ給電開始するまでの時間を短縮しつつ、電源電圧の低下及び電磁ノイズの発生を抑制する給電制御装置を提供する。【解決手段】電源から複数の負荷へ供給する電力を一定周期でＰＷＭ制御し、制御要求を受け付けたとき、制御要求に対応する負荷への電力供給を開始する給電制御装置は、一定周期と同時間内で各負荷への電力供給を開始可能な複数のタイミングを記憶し、一の負荷に係る制御要求を受け付けたとき、受け付けた時点よりも後のタイミングを複数のタイミングから選択し、選択したタイミングが、一の負荷とは異なる他の負荷に係る制御要求を受け付けたときに先に選択したタイミングであるか否かを判定し、先に選択したと判定した場合、先に選択していないと判定するまで選択したタイミングよりも後のタイミングを繰り返し選択し、最後に選択したタイミングに一の負荷への電力供給を開始する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から複数の負荷へ供給する電力を一定周期でＰＷＭ制御し、制御要求を受け付けたとき、該制御要求に対応する負荷への電力供給を開始する給電制御装置において、
前記一定周期と同時間内で各負荷への電力供給を開始することができる複数のタイミングを記憶してある記憶部と、
一の負荷に係る制御要求が受け付けられたとき、該制御要求が受け付けられた時点よりも後に到来するタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する選択部と、
該選択部が選択したタイミングが、前記一の負荷とは異なる他の負荷に係る制御要求が受け付けられたときに該選択部が先に選択した選択済タイミングであるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記選択部は、前記判定部が前記選択済タイミングであると判定した場合、該判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングよりも後のタイミングを前記複数のタイミングから繰り返し選択するようにしてあり、
前記選択部が最後に選択したタイミングに前記一の負荷への電力供給を開始するようにしてあること
を特徴とする給電制御装置。
【請求項２】
前記記憶部が記憶してあるタイミングの数は、前記複数の負荷の個数以上であること
を特徴とする請求項１に記載の給電制御装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記選択部が選択したタイミングに対応付けて、該選択部によって選択されたことを示す選択情報を記憶するようにしてあり、
前記判定部は、前記選択部が選択したタイミングに対応する選択情報が前記記憶部に記憶されているか否かにより、前記タイミングが選択済タイミングであるか否かを判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の給電制御装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記受付部が一の負荷に係る制御要求を受け付けた場合、該制御要求を受け付けた時点における直後に到来するタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の給電制御装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記判定部が選択済タイミングであると判定した場合、該判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングにおける直後のタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１から４までの何れか一つに記載の給電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源から負荷へ供給する電力をＰＷＭ制御する給電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた電源から、該車両に設けられたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー等の負荷へ供給する電力の制御を、該負荷に接続するスイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することで行う給電制御装置が知られている。このような給電制御装置が複数の負荷夫々に同時に給電を開始する場合、各負荷に接続するスイッチング素子をオフからオンにする時点が一致するため、電流が各負荷に一斉に流れることに起因して電源電圧が一時的に低下する。電源電圧の低下は、負荷の動作に悪影響を及ぼす虞がある。また、各負荷に接続するスイッチング素子をオフからオンにする時点が一致し、かつ電源から各負荷へ給電するときの給電線が共通する場合、給電線に流れる電流は各負荷へ流れる電流の総和となり、給電線に流れる電流の変化率が大きくなる。給電線に流れる電流の変化率が大きくなると、負荷の動作に悪影響を及ぼす電磁ノイズが発生する虞がある。
【０００３】
特許文献１に記載の負荷制御装置（給電制御装置）は、外部から受け付けた駆動指令（制御要求）を基に、接続する２つの負荷を制御するとき、各負荷に接続するスイッチング素子夫々をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ信号を、各スイッチング素子に出力する。そのとき、特許文献１に記載の給電制御装置は、各スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号夫々の位相が互いに異なるように出力する。特許文献１に記載の給電制御装置は、位相を異ならせたＰＷＭ信号を出力することによって、スイッチング素子がオフからオンにする時点が一致しないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４３９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
位相を異ならせたＰＷＭ信号の出力を実現する方法として、例えば、各スイッチング素子にＰＷＭ信号を出力する出力タイミングが互いに異なるように、予め設定する方法が考えられる。この場合、負荷に対する制御要求を受け付けた後に出力タイミングが到来するまで、当該負荷に接続するスイッチング素子にＰＷＭ信号を出力することができない。そのため、制御要求を受け付けてから当該負荷への給電を開始するまでの時間に遅れが生ずる虞がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷へ給電開始するまでの時間を短縮しつつ、電源電圧の低下及び電磁ノイズの発生を抑制する給電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る給電制御装置は、電源から複数の負荷へ供給する電力を一定周期でＰＷＭ制御し、制御要求を受け付けたとき、該制御要求に対応する負荷への電力供給を開始する給電制御装置において、前記一定周期と同時間内で各負荷への電力供給を開始することができる複数のタイミングを記憶してある記憶部と、一の負荷に係る制御要求が受け付けられたとき、該制御要求が受け付けられた時点よりも後に到来するタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する選択部と、該選択部が選択したタイミングが、前記一の負荷とは異なる他の負荷に係る制御要求が受け付けられたときに該選択部が先に選択した選択済タイミングであるか否かを判定する判定部とを備え、前記選択部は、前記判定部が前記選択済タイミングであると判定した場合、該判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングよりも後のタイミングを前記複数のタイミングから繰り返し選択するようにしてあり、前記選択部が最後に選択したタイミングに前記一の負荷への電力供給を開始するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、記憶部は、ＰＷＭ制御が行われる一定周期と同時間内で各負荷への電力供給を開始することができる複数のタイミングを記憶してある。選択部は、一の負荷に係る制御要求が受け付けられたとき、該制御要求が受け付けられた時点よりも後に到来するタイミングを記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する。判定部は、選択部が選択したタイミングが、一の負荷とは異なる他の負荷に係る制御要求が受け付けられたときに選択部が先に選択した選択済タイミングであるか否かを判定する。また、選択部は、判定部が選択済タイミングであると判定した場合、判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングよりも後のタイミングを記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する。給電制御装置は、選択部が選択したタイミングに一の負荷への電力供給を開始する。従って、給電制御装置は、各負荷への給電制御を行うタイミングを予め設定するよりも、柔軟にタイミングを選択することができ、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間を短縮することができる。また、給電制御装置は、選択部によって、各負荷への給電を開始するタイミングを異ならせることができるため、電源電圧の低下及び電磁ノイズの発生を抑制することができる。
【０００９】
本発明に係る給電制御装置は、前記記憶部が記憶してあるタイミングの数は、前記複数の負荷の個数以上であることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、記憶部が記憶してあるタイミングの数は、給電制御装置が制御する複数の負荷の個数以上である。従って、各負荷への給電を開始するタイミングを確実に異ならせることができる。
【００１１】
本発明に係る給電制御装置は、前記記憶部は、前記選択部が選択したタイミングに対応付けて、該選択部によって選択されたことを示す選択情報を記憶するようにしてあり、前記判定部は、前記選択部が選択したタイミングに対応する選択情報が前記記憶部に記憶されているか否かにより、前記タイミングが選択済タイミングであるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、記憶部は、選択部が選択したタイミングに対応付けて、該選択部によって選択されたことを示す選択情報を記憶する。判定部は、選択部が選択したタイミングに対応する選択情報が記憶部に記憶されているか否かにより、当該タイミングが選択済タイミングであるか否かを判定する。従って、選択部が記憶部に記憶されているタイミングを選択する毎に、当該タイミングに対応付けて選択情報を記憶することによって、選択済タイミングであるかを簡単に判定することができる。そのため、簡易な処理によって、各負荷への給電を開始するタイミングを確実に異ならせることができる。
【００１３】
本発明に係る給電制御装置は、前記選択部は、前記受付部が一の負荷に係る制御要求を受け付けた場合、該制御要求を受け付けた時点における直後に到来するタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、選択部は、受付部が一の負荷に係る制御要求を受け付けた場合、制御要求を受け付けた時点における直後に到来するタイミングを、記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する。従って、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間をより短縮することができる。
【００１５】
本発明に係る給電制御装置は、前記選択部は、前記判定部が選択済タイミングであると判定した場合、該判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングにおける直後のタイミングを前記記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、選択部は、判定部が選択済タイミングであると判定した場合、該判定部が選択済タイミングでないと判定するまで、選択したタイミングにおける直後のタイミングを記憶部が記憶してある複数のタイミングから選択する。従って、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間をより短縮することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間を短縮しつつ、電源電圧の低下及び電磁ノイズの発生を抑制する給電制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】給電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】管理テーブルの具体例を示す説明図である。
【図３】管理テーブルに基づいて制御部が出力するＰＷＭ信号の関係を説明するタイミングチャートである。
【図４】給電制御装置が一の負荷への給電を開始するときの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２０】
車両には、給電制御装置及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。給電制御装置は、車載電源から負荷へ供給する電力をＰＷＭ制御する。ＰＷＭ制御は、一定周期（以下では、制御周期とも称する）で出力されるＰＷＭ信号によって行われる。負荷とは、例えば、ヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等である。また、給電制御装置は、ＥＣＵからの制御要求を受け付け、受け付けた制御要求に基づいて、対応する負荷へ供給する電力をＰＷＭ制御する。このとき、給電制御装置は、複数の負荷への給電の開始が同時にならないように制御する。ＥＣＵは、給電制御装置に制御要求を出力することで、負荷の動作を制御する。以下に、給電制御装置の構成を詳述する。なお、本実施の形態においては、給電制御装置が給電制御を行う負荷の個数は、４つである例を以下に説明するが、複数個であればよく、２つ又は３つであってもよいし、５つ以上の数であってもよい。
【００２１】
図１は、給電制御装置１の構成を示すブロック図である。給電制御装置１は、マイコン１１を備える。マイコン１１には、各構成部の動作を制御する制御部１１ａを備える。制御部１１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。また、マイコン１１はバスを介して制御部１１ａに接続されている、記憶部１１ｂ、一時記憶部１１ｃ、カウンタ部１１ｄ、第１入出力ＩＦ１１ｅ、及び第２入出力ＩＦ１１ｆを備える。制御部１１ａは、後述の記憶部１１ｂに記憶される制御プログラム１６を読み出し、各部を制御する。
【００２２】
記憶部１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１１ｂには、制御部１１ａが処理を行うための制御プログラム１６が記憶されている。制御プログラム１６は、ＰＷＭ制御に係る処理内容等の、マイコン１１が備える各部を制御部１１ａが制御する処理内容が記述されたプログラムである。また、記憶部１１ｂには、管理テーブル１７が記憶されている。管理テーブル１７は、給電制御装置１がＰＷＭ制御によって各負荷へ電力を供給するときに、制御部１１ａが後述の各負荷に接続するＦＥＴ（Field Effect Transistor）に出力するＰＷＭ信号に係る情報をテーブル形式の情報にて記憶する。更に、記憶部１１ｂには電力を供給する負荷を識別するＩＤが記憶されている。例えば、後述の負荷２のＩＤは１であり、負荷３のＩＤは２であり、負荷４のＩＤは３であり、負荷５のＩＤは４である。また更に、記憶部１１ｂには、各負荷に接続するＦＥＴを識別するＩＤが記憶されている。各ＦＥＴのＩＤは、接続する負荷のＩＤに対応する。本実施の形態においては、ＦＥＴ１２、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、及びＦＥＴ１５のＩＤは夫々、１、２、３、４とする。なお、管理テーブル１７の詳細は後述する。
【００２３】
一時記憶部１１ｃは、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部１１ｃは、制御部１１ａが後述の制御プログラム１６を実行することによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００２４】
カウンタ部１１ｄは、カウンタを含んで構成され、初期値から所定の時間間隔毎に値を増やす。カウンタ部１１ｄは、カウント開始時点から上述の制御周期と同時間が経過した後、増やした値を初期値にリセットし、再度初期値から値を増やす動作を行う。本実施の形態において、カウンタ部１１ｄは、制御周期と同時間を１６分割した時間間隔毎に初期値１から値を１ずつ増やす。即ち、カウンタ部１１ｄは、１〜１６までの値を繰り返しカウントする。また、本実施の形態において、カウンタ部１１ｄが値を増やす時点は、制御部１１ａがＰＷＭ信号を出力することができる出力タイミングとなりうる時点である。即ち、制御部１１ａは、カウンタ部１１ｄが値を増やす何れかの時点でＰＷＭ信号を出力する。
【００２５】
第１入出力ＩＦ１１ｅには、ＦＥＴ１２、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、及びＦＥＴ１５が接続されている。ＦＥＴ１２、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、及びＦＥＴ１５は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor FET）又はパワーＭＯＳＦＥＴ等である。ＦＥＴ１２のゲートは第１入出力ＩＦ１１ｅに接続され、ドレインは負荷２に接続され、ソースは接地されている。同様に、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、ＦＥＴ１５は夫々、ゲートが第１入出力ＩＦ１１ｅに接続され、ドレインが負荷３、負荷４、負荷５に接続され、ソースが接地されている。制御部１１ａは、第１入出力ＩＦ１１ｅを介して、ＦＥＴ１２、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、及びＦＥＴ１５夫々にＰＷＭ信号を出力し、各ＦＥＴ夫々をＰＷＭ制御することによって、各負荷に供給する電力を制御する。具体的には、制御部１１ａは、後述のＥＣＵ７からの制御要求に基づいて、該制御要求に対応する負荷に供給すべき電力に応じて、該負荷に接続するＦＥＴに所定のデューティー比のＰＷＭ信号を出力する。本実施の形態において、出力されるＰＷＭ信号は、制御周期の始期からデューティー比に相当する期間はハイレベルの信号であり、その後、当該制御周期を終えるまでローレベルの信号である。ＦＥＴ１２、ＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、及びＦＥＴ１５は、ハイレベルの信号が入力されたとき、オンとなり、ローレベルの信号が入力されたときオフとなる。
【００２６】
負荷２、負荷３、負荷４、及び負荷５は、ヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等である。負荷２においては、一端がＦＥＴ１２のドレインに接続され、他端が電源６の正極に接続されている。同様に、負荷３、負荷４、負荷５は夫々、一端がＦＥＴ１３、ＦＥＴ１４、ＦＥＴ１５に接続され、他端が電源６の正極に接続されている。
【００２７】
電源６は、鉛蓄電池又はリチウムイオン２次電池等の２次電池によって構成されている。電源６の正極は接続している負荷２、負荷３、負荷４、及び負荷５に接続され、負極は接地されている。電源６は、各負荷及び給電制御装置１等の車載機器に電力を供給する。
【００２８】
第２入出力ＩＦ１１ｆには、ＥＣＵ７が接続されている。ＥＣＵ７は、負荷を制御する制御装置であり、車両に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の負荷を制御する。即ち、ＥＣＵ７は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、更にドアロック機構の施錠／解錠を制御するものである。ＥＣＵ７は、当該制御を給電制御装置１に制御要求を出力することによって行う。制御要求には、負荷を識別するＩＤが含まれており、例えば給電制御装置１の記憶部１１ｂに記憶されているＩＤと同一のＩＤである。給電制御装置１の制御部１１ａは、第２入出力ＩＦ１１ｆを介してＥＣＵ７からの制御要求を受け付けたことを検知し、該制御要求に含まれる負荷を識別するＩＤに対応する負荷への給電を開始する。
【００２９】
図２は、管理テーブル１７の具体例を示す説明図である。管理テーブル１７には、ＰＷＭ信号の出力タイミングを識別するタイミング番号毎に、割り当てＩＤ及びデューティー比が記憶されている。本実施の形態において、タイミング番号は、カウンタ部１１ｄがカウントする値を指し、１〜１６の値で識別される。なお、カウンタ部１１ｄは、制御周期毎に初期値にリセットするため、本実施の形態においてはタイミング番号１〜１６で識別される出力タイミングが、時間の経過に伴って繰り返し到来する。
【００３０】
割り当てＩＤは、対応するタイミング番号で識別される出力タイミングに制御部１１ａによって出力されるＰＷＭ信号の出力先のＦＥＴのＩＤである。ここで、割り当てＩＤが０のときは、対応するタイミング番号の時点に出力されるＰＷＭ信号がないことを表す。デューティー比は、対応するタイミング番号で識別される出力タイミングに制御部１１ａによって出力されるＰＷＭ信号のデューティー比の値である。以下に、図２中に示す管理テーブル１７によって各ＦＥＴに出力されるＰＷＭ信号の波形を示す。
【００３１】
図３は、管理テーブル１７に基づいて制御部１１ａが出力するＰＷＭ信号の関係を説明するタイミングチャートである。図３には、第１ＰＷＭ信号、第２ＰＷＭ信号、第３ＰＷＭ信号、及び第４ＰＷＭ信号の出力波形が示されている。第１ＰＷＭ信号は、制御部１１ａがＦＥＴ１２に出力したＰＷＭ信号であり、第２ＰＷＭ信号は、制御部１１ａがＦＥＴ１３に出力したＰＷＭ信号である。第３ＰＷＭ信号は、制御部１１ａがＦＥＴ１４に出力したＰＷＭ信号であり、第４ＰＷＭ信号は、制御部１１ａがＦＥＴ１５に出力したＰＷＭ信号である。図３中、Ｈはハイレベルの信号であることを示し、Ｌはローレベルの信号であることを示す。
【００３２】
図２中の管理テーブル１７内には、３の値を持つタイミング番号に対応付けて１の値を持つ割り当てＩＤ及び５０％のデューティー比が記憶されている。そのため、第１ＰＷＭ信号は、３の値を持つタイミング番号に相当する時点から、その後、当該タイミング番号に相当する時点が再度到来するまでの期間を１周期とし、当該期間の先の５０％がハイレベルの信号であり、残りの期間がローレベルの信号である。また、管理テーブル１７内には、５の値を持つタイミング番号に対応付けて２の値を持つ割り当てＩＤ及び４０％のデューティー比が記憶されている。そのため、第２ＰＷＭ信号は、５の値を持つタイミング番号に相当する時点から、その後、当該タイミング番号に相当する時点が再度到来するまでの期間を１周期とし、当該期間の先の４０％がハイレベルの信号であり、残りの期間がローレベルの信号である。また、管理テーブル１７内には、７の値を持つタイミング番号に対応付けて３の値を持つ割り当てＩＤ及び６０％のデューティー比が記憶されている。そのため、第３ＰＷＭ信号は、７の値を持つタイミング番号に相当する時点から、その後、当該タイミング番号に相当する時点が再度到来するまでの期間を１周期とし、当該期間の先の６０％がハイレベルの信号であり、残りの期間がローレベルの信号である。更に、管理テーブル１７内には、８の値を持つタイミング番号に対応付けて４の値を持つ割り当てＩＤ及び５５％のデューティー比が記憶されている。そのため、第４ＰＷＭ信号は、８の値を持つタイミング番号に相当する時点から、その後、当該タイミング番号に相当する時点が再度到来するまでの期間を１周期とし、当該期間の先の５５％がハイレベルの信号であり、残りの期間がローレベルの信号である。
【００３３】
以上の構成において、給電制御装置１は、図３中に示した出力波形のように、各ＦＥＴに出力するＰＷＭ信号の立ち上がり時点が一致しないように制御するために、管理テーブル１７の内容を逐次更新し、更新した管理テーブルを参照する。
【００３４】
図４は、給電制御装置１が一の負荷への給電を開始するときの処理手順を示すフローチャートである。給電制御装置１が備えるマイコン１１の制御部１１ａは、第２入出力ＩＦ１１ｆを介してＥＣＵ７から負荷の動作開始に係る制御要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御要求を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１ａは制御要求を受け付けるまで処理を待つ。
【００３５】
制御要求を受け付けたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、制御要求を受け付けた直後のタイミング番号に対応する情報を参照する（ステップＳ１２）。例えば、制御部１１ａは制御要求を受け付けたとき、カウンタ部１１ｄを参照し、カウンタ部１１ｄの現時点の値を取得する。制御部１１ａは、管理テーブル１７内における取得した値と同じ値を持つタイミング番号に対応付けて記憶されている割り当てＩＤ及びデューティー比を参照する。なお、制御部１１ａはステップＳ１２において制御プログラム１６を実行することにより、本発明の選択部として機能する。
【００３６】
次いで制御部１１ａは、参照したタイミング番号に対応する割り当てＩＤが０であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。割り当てＩＤが０でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１１ａは、直後のタイミング番号に対応する情報を参照する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１ａはステップＳ１２で参照したタイミング番号の値を１増やしたタイミング番号に対応付けて管理テーブル１７に記憶されている割り当てＩＤ及びデューティー比を参照する。例えば、ステップＳ１２で参照したレコードのタイミング番号が３のときは、ステップＳ１４においては４の値を持つタイミング番号に対応付けて管理テーブル１７にて記憶されている割り当てＩＤ及びデューティー比を参照する。その後、制御部１１ａは、ステップＳ１３に処理を戻し、ステップＳ１４で参照した割り当てＩＤが０であるか否かを判定する。なお、制御部１１ａはステップＳ１３において制御プログラム１６を実行することにより、本発明の判定部として機能する。また、制御部１１ａはステップＳ１４において制御プログラム１６を実行することにより、本発明の選択部として機能する。
【００３７】
一方、ステップＳ１３において、割り当てＩＤが０であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１３における判定の際に参照している管理テーブル１７内のレコードの割り当てＩＤを更新する（ステップＳ１５）。具体的には、ステップＳ１１で受け付けた制御要求に含まれる負荷のＩＤ、即ち該負荷に接続するＦＥＴのＩＤを、ステップＳ１３における判定の際に参照している管理テーブル１７内のレコードの割り当てＩＤとして更新する。
【００３８】
その後、制御部１１ａは、管理テーブル１７に基づいてＰＷＭ信号を出力する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１１ａは、ステップＳ１１で制御要求を受け付けた時点後最初に到来する、ステップＳ１５で更新したレコードのタイミング番号に相当するタイミングに、当該レコードの割り当てＩＤに対応するＦＥＴに対してＰＷＭ信号を出力する。
【００３９】
以上の構成及び処理によって、給電制御装置１は、各負荷への給電制御を行うタイミングを予め設定するよりも、柔軟にタイミングを選択することができ、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間を短縮することができる。また、給電制御装置１は、選択部によって、各負荷への給電を開始するタイミングを異ならせることができるため、電源電圧の低下及び電磁ノイズの発生を抑制することができる。例えば、図３中において、制御部１１ａは、タイミング番号６から７までの時間間隔に、第３ＰＷＭ信号を出力すべき制御要求及び第４ＰＷＭ信号を出力すべき制御要求を順に受け付けたとき、図３中に示したように、出力するタイミングをずらすことができる。記憶部１１ｂが記憶しているタイミングは、制御周期よりも短いために、制御要求を受け付けてからＰＷＭ信号を出力する時間が大幅に遅れることはない。また、記憶部１１ｂが記憶しているタイミングの数は１６で、給電制御装置１が制御する複数の負荷の個数４以上であるため、負荷への給電を開始するタイミングを確実に異ならせることができる。また、給電制御装置１は、管理テーブル１７にて、タイミング番号に対応付けて割り当てＩＤを記憶しているため、簡易な処理によって、各負荷への給電を開始するタイミングを確実に異ならせることができる。また、図４中のステップＳ１２においては、制御要求を受け付けた直後のタイミング番号に対応する情報を参照しているため、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間をより短縮することができる。同様に、図４中のステップＳ１４においては、直後のタイミング、即ちステップＳ１２で参照した管理テーブル１７内におけるレコードの次のレコードを参照しているため、負荷の給電に係る制御要求を受け付けてから該負荷への給電制御を行うまでの時間をより短縮することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、図４中のステップＳ１２では、必ずしも制御要求を受け付けた直後のタイミング番号に対応する情報を参照しなくともよい。例えば、当該タイミング番号の次のタイミング番号に対応する情報を参照してもよい。同様に、図４中のステップＳ１４では、必ずしも直後のタイミング、即ちステップＳ１２で参照した管理テーブル１７内におけるレコードの次のレコードを参照しなくともよい。例えば、ステップＳ１２で参照した管理テーブル１７内におけるレコードの２つ後のレコードを参照してもよい。
【００４１】
更に、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１  給電制御装置
２，３，４，５  負荷
６  電源
７  ＥＣＵ
１１  マイコン
１１ａ  制御部
１１ｂ  記憶部
１１ｃ  一時記憶部
１１ｄ  カウンタ部
１１ｅ  第１入出力ＩＦ
１１ｆ  第２入出力ＩＦ
１２，１３，１４，１５  ＦＥＴ
１６  制御プログラム
１７  管理テーブル
【図１】
2015087858.tif 000003
【図２】
2015087858.tif 000004
【図３】
2015087858.tif 000005
【図４】
2015087858.tif 000006