(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で軽量であり、挿入管の屈曲に追随して変形するので挿入管の動きを妨げることが無く、操作が容易で患者の身体的負担も小さい内視鏡用推進装置を提供する。【解決手段】内視鏡を構成する挿入管３の先端側に前後一対のストッパー５、６を挿着し、一対のストッパー５、６間に前後一対の磁性環体７、８を進退可能に挿嵌し、一対の磁性環体７、８間に推進体９を進退可能に挿嵌してある。推進体９は環状基板１０と、環状基板１０の外周縁に周方向に離間して配設した複数の推進腕１１と、環状基板１０の両側面に対向して配置され、一方が推進腕１１の基端側に連結された一対の作動リング１３とから構成してある。一対のストッパー５、６及び磁性環体７、８は極性を変換制御して前後動させることにより作動リング１３に交互に当接させて推進腕１１を拡縮動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を構成し、基端側が操作部に接続する挿入管の先端側に軸方向に離間して挿着する前後一対のストッパーと、該一対のストッパー間に位置して前記挿入管に進退可能に挿嵌した前後一対の磁性環体と、該一対の磁性環体間に位置して前記挿入管に進退可能に挿嵌した推進体とからなり、該推進体は前記挿入管に進退可能に挿嵌した環状基板と、基端側が連結部に、先端側が腸壁当接部になった棒状材からなり、該環状基板の外周縁に周方向に離間して配設され、略中間位置が枢支されて径方向に回動可能な複数の推進腕と、前記環状基板に軸方向に挿通した複数の連動軸の先端に連結されて該環状基板の両側面に対向して配置され、一方が前記推進腕の基端側に連結された一対の作動リングとから構成し、前記一対のストッパー及び磁性環体の極性を変換制御して該一対の磁性環体及び前記推進体を前後動させることにより、該一対の磁性環体を前記作動リングに交互に当接させて前記推進腕を拡縮動作させることにより前記挿入管を所定の速度で前進させるようにしてなる内視鏡用推進装置。
【請求項２】
前記一対のストッパーと磁性環体及び推進体は、軟質性防水材からなるカバーで個別に覆ってあることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用推進装置に関し、特に可撓性を有して挿入管の屈曲性を損なうことがないので操作が容易で、患者の身体的負担も小さい内視鏡用推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡は、挿入管を腸管内で前進させる場合、内視鏡本体側から挿入管を手で送り出す操作を行うものが殆どであるが、施術者には相応の熟練と施術時間が求められていた。そこで、本願発明者は、挿入管の先端側に拡縮径可能な傘状係止体を進退可能に挿装した構成の内視鏡用推進装置を発明して特許を取得した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４０８０２号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した先行技術は、スコープ本体（挿入管）が手元操作で押動されるのではなく自ら前進するので腸内壁を過剰に圧迫して不快感や不安感を与えるといった事態を解消できる等、相応の作用・効果を奏するものである。ただし、柔軟性に改善すべき点もあることから、医療技術の向上を図り、施術医師及び患者の精神的、身体的負担軽減のためには更に機構が簡単で、操作性に優れた内視鏡が望まれる。
【０００５】
本発明は先行技術の更なる改良に鑑みなされたもので、挿入管の屈曲に追随して変形するので挿入管の動きを妨げることが無く、消化管内での操作が容易であるし、患者の身体的負担も小さく、かつ構成が簡単で軽量な内視鏡用推進装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために構成した本発明の手段は、内視鏡を構成し、基端側が操作部に接続する挿入管の先端側に軸方向に離間して挿着する前後一対のストッパーと、該一対のストッパー間に位置して前記挿入管に進退可能に挿嵌した前後一対の磁性環体と、該一対の磁性環体間に位置して前記挿入管に進退可能に挿嵌した推進体とからなり、該推進体は前記挿入管に進退可能に挿嵌した環状基板と、基端側が連結部に、先端側が腸壁当接部になった棒状材からなり、該環状基板の外周縁に周方向に離間して配設され、略中間位置が枢支されて径方向に回動可能な複数の推進腕と、前記環状基板に軸方向に挿通した複数の連動軸の先端に連結されて該環状基板の両側面に対向して配置され、一方が前記推進腕の基端側に連結された一対の作動リングとから構成し、前記一対のストッパー及び磁性環体の極性を変換制御して該一対の磁性環体及び前記推進体を前後動させることにより、該一対の磁性環体を前記作動リングに交互に当接させて前記推進腕を拡縮動作させることにより前記挿入管を所定の速度で前進させるようにしたものからなる。
【０００７】
そして、前記一対のストッパーと磁性環体及び推進体は、軟質性防水材からなるカバーで個別に覆う構成にするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）推進装置は、一対のストッパー間に位置して磁性環体、推進体を挿入管に進退可能に挿設した構成にしたから、挿入管の屈曲に追随して変形することで挿入管は推進装置に妨げられることなく屈曲して消化管内を円滑に前進できるし、施術者には操作が容易でしかも患者の身体的負担も小さい。
（２）推進装置は、電磁石の磁着力と反発力を利用して前進する構成にしたから、構成が簡単で軽量であるし、故障や誤作動の無い信頼性があり、操作も容易であるから施術医師の負担も軽減される。
（３）一対のストッパーと磁性環体及び推進体は、軟質性防水材からなるカバーで個別に覆う構成にしたから、消化管内壁への刺激は可及的に小さいし、施術中の作動不良を防止でき、また使用後は簡単な洗浄作業で十分な洗浄ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡用推進装置を備えた内視鏡の全体構成図である。
【図２】内視鏡用推進装置の構成説明図である。
【図３】推進体の斜視図である。
【図４】推進腕の斜視図である。
【図５】推進体の作動を示す説明図である。
【図６】内視鏡用推進装置の前進動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図において、１は内視鏡で、該内視鏡１は操作部２と、該操作部２に基端側３Ａが接続し、先端側３Ｂが自由端になり、内部に光ファイバー、操作ワイヤー等を収納した軟質材製の中空管からなる挿入管３と、該挿入管３の先端側３Ａに設けた内視鏡用推進装置４（以下、推進装置４と称する。）とから構成してある。
【００１１】
５、６は前記推進装置４を構成する合成樹脂製の一対のストッパーを示し、該一対のストッパー５（６）は前記挿入管３の先端側３Ｂに前後方向に離間して挿着してあり、挿入管３と一体に前後動する。そして、ストッパー５（６）は平坦な対向面５Ａ（６Ａ）と、円錐面５Ｂ（６Ｂ）と、中心に形成した管挿通穴５Ｃ（６Ｃ）とから截頭円錐体に形成してあり、一側ストッパー５には対向面５Ａに露出して複数の電磁石５Ｄ、５Ｄ、・・が周方向に離間して挿設してある。
【００１２】
７、８は前記一対のストッパー５、６間に位置して挿入管３に矢示イ、ロ方向に相対的に進退可能に挿嵌した前後一対の磁性環体を示す。一側及び他側の各磁性環体７（８）は前後の当接面７Ａ（８Ａ）、７Ｂ（８Ｂ）が平坦な合成樹脂製円板からなり、中心に管挿通穴７Ｃ（８Ｃ）、その外周に線挿通孔７Ｄ（８Ｄ）が形成してあり、外周面には軽量化のための複数の凹部７Ｅ（８Ｅ）が形成してある。そして、各磁性環体７（８）には当接面７Ａ（８Ａ）、７Ｂ（８Ｂ）に露出して複数の電磁石７Ｆ（８Ｆ）が周方向に離間して軸方向に挿設してあり、各電磁石７Ｆ（８Ｆ）は操作部２からの変換制御により陽極と陰極を変換するようになっている。なお、一側磁性環体７は後述する環状基体１０より小径に形成することにより、推進腕１１と緩衝しないようにしてある。
【００１３】
９は前記一対の磁性環体７（８）間に位置して挿入管３に進退可能に挿嵌した推進体を示す。１０は該推進体９を構成する環状基板で、該環状基板１０は前後の当接面１０Ａ、１０Ｂが平坦な合成樹脂製円板からなり、中央に管挿通穴１０Ｃ、その外周に線挿通孔１０Ｄと４個の軸挿通孔１０Ｅ、１０Ｅ、・・が形成してあり、外周面には軽量化のための複数の凹部１０Ｆ、１０Ｆ、・・が形成してある。そして、環状基板１０には両当接面１０Ａ、１０Ｂに露出して複数の永久磁石１０Ｇ、１０Ｇ、・・が周方向に離間して軸方向に挿設してあり、各電磁石１０Ｇは一側がＳ極に、他側がＮ極になっている。
【００１４】
図４に示す１１、１１、・・は前記環状基板１０に周方向に離間して設けた４個の推進腕を示す。該各推進腕１１は、基端側１１Ａに連結孔１１Ｂを有し、先端側が腸壁当接部１１Ｃになった略へ字状の形状からなり、屈曲部位には略へ字状の長穴からなる支持穴１１Ｄが形成してある。そして、各推進腕１１は環状基板１０の一側周縁側に設けた略冂字状の支持材１２に支持穴１１Ｄを挿嵌し、環状基板１０に対して径方向に回動可能に支持されており、腸壁当接部１１Ｃは環状基板１０の外形より直径方向外側に突出するようになっている。
【００１５】
１３は各推進腕１１を矢示ホ、ヘ方向の径方向に一体に回動させるための作動リングを示す。該作動リング１３は環状基板１０の各軸挿通孔１０Ｅに摺動可能に挿通した４本の連動軸１３Ａ、１３Ａ，・・と、環状基板１０の一側当接面１０Ａ及び他側当接面１０Ｂ側に位置して該連動軸１３Ａの先端に連結された一側リング材１３Ｂ及び他側リング材１３Ｃとから構成してある。そして、一側リング材１３Ｂは前記推進腕１１の連結孔１１Ｂに挿通してあり、一側リング材１３Ｂの矢示ハ、ニ方向の前後動によって推進腕１１はホ、ヘ方向に回動するようになっている。
【００１６】
１４は基端側が操作部２に連結した給電線で、該給電線１４は挿入管３に沿って伸長し、他側ストッパー６、他側磁性環体８、推進体９、一側磁性環体７、一側ストッパー５に挿通して各電磁石５Ｄ、７Ｆ、８Ｆ、６Ｄに接続してあり、螺旋状に配線することにより伸縮可能にしてある。給電線１４は各電磁石５Ｄ、７Ｆ、８Ｆ、６Ｄに電流の向きを変えて給電することで極性を変換するようになっている。
【００１７】
そして、一対のストッパー５，６、磁性環体７、８及び推進体９の各々は、シリコンゴム等の軟質性防水材からなるカバー１５で各別に覆ってある。これにより、例えば環状基板１０と連動軸１３Ａとの隙間に異物が侵入して作動不良になるのを防止し、また使用後の各部材の洗浄作業を容易にしている。
【００１８】
本実施の形態は上述の構成からなるもので、次にその作動について説明する。図６は推進装置４の一連の動作を示し、図中のＳとＮは電磁石のＳ極とＮ極を、矢印は磁力の磁着方向又は反発方向を示している。同図（１）は、一側ストッパー５、一側磁性環体７及び環状基板１０が磁着して作動リング１３が矢示ニ方向に押動されることにより、推進腕１１は矢示ヘ方向に回転して起立し、腸壁当接部１１Ｂが腸内壁Ｗに当接することにより挿入管３は腸内で停止した状態にある。この時、他側磁性環体８は他側ストッパー６に磁着して環状基板１０とは離反した状態にある。
【００１９】
この状態から同図（２）に示すように、一側ストッパー５の極性を変換して一側磁性環体７に対して反発させ、かつ他側ストッパー６と他側磁性環体８の極性を変換して環状基板１０への磁着力を働かすことにより、挿入管３はハ方向に前進する。挿入管３を更に前進させるべく、同図（３）に示すように、一側磁性環体７の極性を変換して環状基板１０に対して反発力を作用させ、一側ストッパー５に磁着させることで、挿入管３が前進する。挿入管３が更に前進すると、環状基板１０に他側磁性環体８が磁着して作動リング１３が前方に押動され、各推進腕１１が倒伏した状態になる。
【００２０】
同図（４）は、推進腕１１を倒伏した推進体９を前進させる過程を示す。一側ストッパー５、一側磁性環体７の極性を変換して環状基体１０を吸着させ、他側ストッパー６の極性を変換して他側磁性環体８を反発させることで、推進体９は推進腕１１を倒伏した状態で磁着力により図中右方向に前進する。
【００２１】
同図（５）では、推進体９が前進する間に他側磁性環体８が磁性を変換して環状基体１０から反力により離反し、環状基板１０が一側磁性環体７に当接して作動リング１３が後方に押動され、推進腕１１が起立して腸壁当接部１１Ｂが腸内壁Ｗに当接して推進装置４は停止した状態になる。他側磁性環体８が他側ストッパー６に磁着することで、図（１）の状態に戻る。
【００２２】
本実施の形態において、一対のストッパー５、６及び一対の磁性環体７、８の極性を変換して推進装置４を「前進」、「停止」する制御は予めプログラムしてあり、施術者は操作部２に設けた「前進」、「停止」のダイヤル類を操作するだけで、推進装置４は挿入管３を腸内で前進させることができる。そして、一対の磁性環体７、８と推進体９は一対のストッパー５、６間でスペースを存して挿入管３に前後方向に進退可能に挿嵌してあるから、推進装置４は挿入管３が屈曲しながら前進する動きを妨げることはない。
【００２３】
なお、ストッパー５、６及び磁性環体７、８の電磁石５Ｄ、６Ｄ、７Ｆ、８Ｆの極性には種々の組み合わせによる設定が考えられるが、本実施の形態における極性の設定によれば環状基板１０の極性は変換する必要がないので永久磁石を用いることができることから、推進装置４の構成を簡潔にできるし、極性の制御も単純化できるので構成上最適である。
【００２４】
本実施の形態では一対の磁性環体７、７を用いる構成にしたが、複数組の磁性環体７を増減して組み込むことにより、所望の長さの推進装置に構成することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態において、ストッパー５，６、磁性環体７、８及び推進体９の直径は約２０ｍｍが適当であるが、腸内で移動することを考慮すれば機能を損なわない限り更に細いサイズに形成してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１      内視鏡
２      操作部
３      挿入管
４      内視鏡用推進装置
５、６    ストッパー
７、８    磁性環体
９      推進体
１０    環状基板
１１    推進腕
１３    作動リング
１５    カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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