(57)【要約】【課題】安全性の低下を招くことなく、運転効率の向上を図ることのできるエレベーター装置の提供。【解決手段】建築構造物に設けられる昇降路を昇降するかご１と、このかご１の出入口に開閉可能に設置されるかごドア２と、このかごドア２を駆動するドア駆動装置と、乗場の出入口に開閉可能に設置され、かごドアと係合して移動する乗場ドアと、かご１内に設置されるかご内操作盤６と、乗場に設置される乗場操作盤とを備えたエレベーター装置において、かご内操作盤６、および乗場操作盤に、利用者によって操作され、ドア２を半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部（１１）を設け、半開き指令に応じて、ドア２を半開き状態とした後、閉動作に移行するようにし、ドア２の開動作範囲を狭めてドア開閉に要する時間を短縮するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造物に設けられる昇降路を昇降するかごと、このかごの出入口に開閉可能に設置されるかごドアと、このかごドアを駆動するドア駆動装置と、乗場の出入口に開閉可能に設置され、前記かごドアと係合して移動する乗場ドアと、前記かご内に設置されるかご内操作盤と、前記乗場に設置される乗場操作盤とを備えたエレベーター装置において、
前記かご内操作盤、および前記乗場操作盤に、利用者によって操作され、前記ドアを半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部を設け、前記半開き指令に応じて、前記ドアを半開き状態とした後、閉動作に移行することを特徴としたエレベーター装置。
【請求項２】
前記かご内操作盤、および前記乗場操作盤の操作情報に基づき、同一階床にあって前記かごに乗り込む利用者と、前記乗場に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、前記半開き指令を無効にすることを特徴とした請求項１に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置のかご、および乗場出入口にはドアが設置され、これらのドアはドア駆動装置によりかごドアが駆動し、乗場ドアはかご側ドアに係合させることで従動し、エレベーターの出入口幅全域を開閉するものが一般的である。
【０００３】
ところで、近年、エレベーター装置には運転効率の向上が求められている。エレベーター装置のドアは、かごが昇降する度に開閉するため、ドアの開閉時間を短縮することは運転効率の向上に繋がる。そこで、従来のドア開閉時間の短縮方法としては、ドアの開閉速度を速くする方法や、戸開・戸閉動作初めのドア低速動作時間を短縮する方法が知られている。
【０００４】
また、かごが目的階に到着した際に、不審者がかご内に進入して来るのを防ぐことを目的とし、ドアを半開き状態とするエレベーター装置として、特開２０００−２１９４６６号公報（特許文献１）がある。この公報には、かごに設けられたドアを開閉するエレベーターのドア制御装置において、ドアが開く時に、半開き状態で一旦開動作を停止し、乗客の判断で全開もしくは戸閉することができる二段階動作のドア開閉を行う、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーター利用状況を観察すると、多くの利用者は、ドアが開閉動作している途中で、すなわち全開に至る前に形成された隙間を通って乗降する傾向にある。しかしながら、このような利用状況にあって、前述したように、ドア開閉速度を速くしたり、戸開・戸閉動作初めのドア低速動作時間を短縮してしまうと、比較的早い速度で移動するドアに利用者がぶつかる可能性が高まるという課題があった。
【０００７】
一方、前述した後者のものは、不審者がかご内に進入して来るのを防ぐことを目的として、かごが目的階に到着した際に、一旦、ドアを半開き状態とするものであり、運転効率向上を念頭においたものではなかった。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、安全性の低下を招くことなく、運転効率の向上を図ることのできるエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、建築構造物に設けられる昇降路を昇降するかごと、このかごの出入口に開閉可能に設置されるかごドアと、このかごドアを駆動するドア駆動装置と、乗場の出入口に開閉可能に設置され、前記かごドアと係合して移動する乗場ドアと、前記かご内に設置されるかご内操作盤と、前記乗場に設置される乗場操作盤とを備えたエレベーター装置において、前記かご内操作盤、および前記乗場操作盤に、利用者によって操作され、前記ドアを半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部を設け、前記半開き指令に応じて、前記ドアを半開き状態とした後、閉動作に移行することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した発明にあっては、かご内の利用者がかご内操作盤の半開き指令部を操作すると、或いは乗場の利用者が乗場操作盤の半開き指令部を操作すると半開き指令が出力され、これに応じてかごが目的階に到着した際、ドア開動作をし、ドアを半開き状態にして保持し、この状態で利用者は乗降する。この後、ドアは全開動作することなく閉動作に移行する。このように、ドアの開動作範囲を狭めることで、ドア開閉に要する時間を短縮し、ひいては運転効率を高めることができる。一方、ドアの開動作範囲を狭め半開きで乗降することは利用者の意思によってなされるものであると共に、従来のようにドア開閉速度を速くしたり、戸開・戸閉動作初めのドア低速動作時間を短縮したりすることを要さないことから、ドアへのぶつかりによる安全性の低下を抑えることもできる。
【００１１】
また、本発明は、前記かご内操作盤、および前記乗場操作盤の操作情報に基づき、同一階床にあって前記かごに乗り込む利用者と、前記乗場に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、前記半開き指令を無効にすることを特徴としている。
【００１２】
このように構成した発明にあっては、かご内操作盤、および乗場操作盤の操作情報に基づき、同一階床にあってかごに乗り込む利用者と、乗場に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、半開き指令部が操作されて半開き指令が出力されていたとしても、それを無効にする。これにより、狭いドア開動作範囲であることに伴い、かごに乗り込もうとする利用者と、乗場に降りようとする利用者がぶつかることや、逆に乗降に時間がかかり運転効率が低下することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かご内操作盤、および乗場操作盤に、利用者によって操作され、ドアを半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部を設け、半開き指令に応じて、ドアを半開き状態とした後、閉動作に移行することにより、ドアの開動作範囲を狭めてドア開閉に要する時間を短縮し、ひいては運転効率を高めることができる。一方、ドアの開動作範囲を狭め半開きで乗降することは利用者の意思によってなされるものであると共に、従来のようにドア開閉速度を速くしたり、戸開・戸閉動作初めのドア低速動作時間を短縮したりすることを要さないことから、ドアへのぶつかりによる安全性の低下を抑えることもできる。
【００１４】
また、かご内操作盤、および乗場操作盤の操作情報に基づき、同一階床にあってかごに乗り込む利用者と、乗場に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、半開き指令を無効にすることにより、狭いドア開動作範囲であることに伴い、かごに乗り込もうとする利用者と、乗場に降りようとする利用者がぶつかることや、逆に乗降に時間がかかり運転効率が低下することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施例を示すかご内正面図である。
【図２】本実施例における乗場正面図である。
【図３】本実施例におけるかごの概略構成図である。
【図４】本実施例におけるドア駆動装置の正面図である。
【図５】本実施例におけるドア位置検出センサーを示す斜視図である。
【図６】本実施例におけるドア開閉制御のフローチャートである。
【図７】本実施例におけるドア開閉制御の他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。
【実施例１】
【００１７】
本実施例のエレベーター装置は、図３に示すように、建築構造物に設けられる昇降路を昇降するかご１を備えており、このかご１には、その出入口に開閉可能に設置されるかごドア２と、このかごドア２を駆動するドア駆動装置３とが設置されていると共に、かご１内には、図１に示すように、行き先階床を登録する行き先階床登録釦４、およびドア２の開閉指示を行うための開釦５ａ、閉釦５ｂ等を搭載するかご内操作盤６が配置されている。
【００１８】
エレベーター装置の乗場７には、図２に示すように、その出入口に開閉可能に設置され、かごドア２と係合して移動する乗場ドア８と、乗場呼びを登録する乗場釦９等が搭載される乗場操作盤１０とが設置されている。なお、乗場７は建築構造物に設けられる複数の乗場の１つを例にして示したものである。
【００１９】
ドア駆動装置３は、図４に示すように、かごドア２の移動をガイドするレール３ａと、かごドア２の上端に連結され、このかごドア２を吊下げてレール３ａに沿って移動するドアハンガー３ｂと、かごドア２を駆動するための駆動モーター３ｃと、駆動モーター３ｃの動力をドアハンガー３ｂに伝達するベルト３ｄとから構成されると共に、かごドア２と乗場ドア８は図示しない係合機構を介して係合され、かごドア２の移動に応じて乗場ドア８が従動するようになっている。
【００２０】
そして、本実施例では、安全性の低下を招くことなく、運転効率の向上を図るために工夫がされている。具体的には、利用者によって操作され、ドア２、８を半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部、例えば図１に示すように、かご半開き釦１１をかご内操作盤６に設けると共に、図２に示すように、乗場半開き釦１２を乗場操作盤１０に設け、かご半開き釦１１、又は乗場半開き釦１２の操作による半開き指令に応じて、ドア２、８を半開き状態とした後、閉動作に移行するよう制御する。また、かご内操作盤６、および乗場操作盤１０の操作情報に基づき、同一階床にあってかご１に乗り込む利用者と、乗場７に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、半開き指令を無効にするようにもなっている。
【００２１】
また、図４に示すように、かごドア２の位置を検出し、半開きを可能とするドア位置検出センサー１３が設けられている。このドア位置検出センサー１３は、ドアハンガー３ｂに取付けられ、かごドア２と同期して移動する可動体１３ａとドア駆動装置３の筐体に取付けられ、ドア開閉方向に沿って延設される遮蔽板１３ｂとを備えている。
【００２２】
可動体１３ａは、例えば図５に示すように、コの字状の断面を有し、その２つの立ち上がり片間に、図示しない光軸を照射している。一方、遮蔽板１３ｂには、かごドア２の開閉動作を終了させる位置にスリット１３ｂ１が設けられている。そして、かごドア２の移動に応じて可動体１３ａの光軸が遮蔽板１３ｂに沿って移動し、所定のスリット１３ｂ１に差し掛かると、かごドア２が半開き位置にあることを検出するようになっている。
【００２３】
ここで、本実施例のドア開閉制御を図６、図７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００２４】
エレベーター装置を利用するため乗場７に来た利用者は、図６のステップＳ１にて乗場操作盤１０の乗場釦９を操作して昇降方向を選択する。次に、ステップＳ２で、エレベーター装置は、乗場半開き釦１２が操作されたかどうかを判断する。乗場半開き釦１２が操作されていない場合は、ステップＳ３に進み、かご内操作盤６の操作状態によらず、ドア２、８は出入口幅全域にわたって開閉動作をする。一方、乗場半開き釦１２が操作された場合、ステップＳ４に進み、かご内操作盤６の行き先階登録釦４の操作状態を確認し、乗場半開き釦１２が操作された階床でかご１から降りる利用者がいるかどうかを判断する。このとき、乗場半開き釦１２が操作された階床でかご１から降りる利用者がいないことが判断されると、ステップＳ５に進み、かご１が目的階に到着すると、乗場半開き釦１２の操作による半開き指令に応じて、ドア開動作をし、ドア２、８を半開き状態として保持する。この状態で乗場７の利用者はかご１に乗り込む。このように可能な時にはドア２、８の開動作範囲を狭めてドア開閉に要する時間を短縮し、運転効率を高めることができる。
【００２５】
この後、かご１内の利用者による閉釦５ｂの操作、又は所定開扉時間に達したことに応じてドア閉動作する。一方、前述した手順Ｓ４で、乗場半開き釦１２が操作された階床でかご１から降りる利用者がいることが判断されると、手順Ｓ６として、乗場半開き釦１２の操作による半開き指令は無効にされ、ドア２、８は出入口幅全域にわたって開閉動作をする。これは、狭いドア開動作範囲であることに伴い、かご１に乗り込もうとする利用者と、乗場７に降りようとする利用者がぶつかることや、逆に乗降に時間がかかり運転効率が低下することを防ぐためである。
【００２６】
一方、かご１内の利用者は、図７のステップＳ１１にて行き先階床を行き先階床登録釦４の操作により登録し、かご１は登録された階床に向かって昇降する。ステップＳ１２で、エレベーター装置は、かご半開き釦１１が操作されたかどうかを判断する。かご半開き釦１１が操作されていない場合は、ステップＳ１３に進み、登録された階床の乗場操作盤１０の操作状態によらず、ドア２、８は出入口幅全域にわたって開閉動作をする。一方、かご半開き釦１１が操作された場合、ステップＳ１４に進み、行き先階床登録釦４の操作により登録された階床の乗場操作盤１０における乗場釦９の操作状態を確認し、当該階床でかご１に乗り込んでくる利用者がいるかどうかを判断する。このとき、当該階床でかご１に乗り込んでくる利用者がいないことが判断されると、ステップＳ１５に進み、かご１が目的階に到着すると、かご半開き釦１１の操作による半開き指令に応じて、ドア開動作をし、ドア２、８を半開き状態として保持する。この状態でかご１の利用者は乗場７に降りる。この後、かご１内の利用者による閉釦５ｂの操作、又は所定開扉時間に達したことに応じてドア閉動作する。一方、前述した手順Ｓ１４で、行き先階床登録釦４の操作により登録された階床でかご１に乗り込んでくる利用者がいることが判断されると、手順Ｓ１６として、かご半開き釦１１の操作による半開き指令は無効にされ、ドア２、８は出入口幅全域にわたって開閉動作をする。
【００２７】
本実施例によれば、かご内操作盤６、および乗場操作盤１０に、利用者によって操作され、ドア２、８を半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部、すなわちかご半開き釦１１および乗場半開き釦１２を設け、半開き指令に応じて、ドア２、８を半開き状態とした後、閉動作に移行することにより、ドア２、８の開動作範囲を狭めてドア開閉に要する時間を短縮し、ひいては運転効率を高めることができる。一方、ドア２、８の開動作範囲を狭め半開きで乗降することは利用者の意思によってなされるものであると共に、従来のようにドア開閉速度を速くしたり、戸開・戸閉動作初めのドア低速動作時間を短縮したりすることを要さないことから、ドア２、８へのぶつかりによる安全性の低下を抑えることもできる。
【００２８】
また、かご内操作盤６、および乗場操作盤１０の操作情報に基づき、同一階床にあってかご１に乗り込む利用者と、乗場７に降りる利用者とのそれぞれがいることを判断すると、半開き指令を無効にすることにより、狭いドア開動作範囲であることに伴い、かご１に乗り込もうとする利用者と、乗場７に降りようとする利用者がぶつかることや、逆に乗降に時間がかかり運転効率が低下することを防ぐことができる。
【００２９】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、前述した実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。例えば前述した実施例では、ドア２、８を半開き状態として乗降を可能にする半開き指令を出力する半開き指令部として、かご内操作盤６にかご半開き釦１１、乗場操作盤１０に乗場半開き釦１２を別途、設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば既存の釦を所定の方法で操作することにより半開き指令を出力するようにしても良い。また、かごドア２の半開き位置を検出するため、遮蔽板１３および検出センサー１４を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いて検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１  かご
２  かごドア
３  ドア駆動装置
４  先階床登録釦
６  かご内操作盤
７  乗場
８  乗場ドア
１０  乗場操作盤
１１  かご半開き釦
１２  乗場半開き釦
１３  ドア位置検出センサー
１３ａ  可動体
１３ｂ  遮蔽板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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