(57)【要約】【課題】表示領域の選択と表示領域内の選択において誤操作の発生を抑制する【解決手段】遠隔操作システム１において、タッチパッド２１は、操作面を有し、運転者が操作面上において接触した接触位置を検出する。操作装置３は、タッチパッド２１と連結されて二次元方向に移動可能な可動部２２を有し、可動部２２の変位を示す二次元座標を検出する。そして遠隔操作制御装置４は、操作装置３による検出結果を用いて、表示装置２の表示画面１１に表示される複数の操作画像の何れかを選択する。さらに遠隔操作制御装置４は、タッチパッド２１による検出結果を用いて、選択された操作画像内においてポインタが指し示す位置を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を有し、操作者が前記操作面上において接触した接触位置を検出する接触検出部（２１）と、
前記接触検出部と連結されて二次元方向に移動可能な連結部材（２２）を有し、前記連結部材の変位を示す二次元座標を検出する変位検出部（３）と、
前記接触検出部による検出結果である接触検出結果と、前記変位検出部による検出結果である変位検出結果との何れか一方の検出結果を用いて、画像を表示する表示装置の表示画面に設定された複数の表示領域の何れかを選択する領域選択手段（Ｓ３０）と、
前記接触検出結果および前記変位検出結果のうち、前記領域選択手段で用いられない方の検出結果を用いて、前記領域選択手段により選択された前記表示領域内における位置を特定する位置特定手段（Ｓ５０）とを備える
ことを特徴とする表示操作システム（１）。
【請求項２】
前記連結部材は、
前記操作者が前記操作面に接触することができるように前記接触検出部を載置する載置部（３１）と、
前記載置部において前記操作面が配置されている面側で且つ前記操作面に隣接する位置に配置され、前記操作者により把持される把持部（３３）とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の表示操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面内の画像を操作者の操作により選択する表示操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面内の複数の表示領域の何れかを選択する領域選択モードと、選択された表示領域内のアイコンを選択する機能選択モードと備え、領域選択モード時の選択と、機能選択モード時の選択をタッチパッド操作により行うシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の技術では、表示領域の選択と、選択された表示領域内のアイコンの選択とを同じタッチパッドの操作面上で行うため、選択操作を誤ってしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、表示領域の選択と表示領域内の選択とにおいて誤操作の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明の表示操作システムは、接触検出部と、変位検出部と、領域選択手段と、位置特定手段とを備える。
接触検出部は、操作面を有し、操作者が操作面上において接触した接触位置を検出する。変位検出部は、接触検出部と連結されて二次元方向に移動可能な連結部材を有し、連結部材の変位を示す二次元座標を検出する。
【０００７】
そして領域選択手段は、接触検出部による検出結果である接触検出結果と、変位検出部による検出結果である変位検出結果との何れか一方の検出結果を用いて、画像を表示する表示装置の表示画面に設定された複数の表示領域の何れかを選択する。さらに位置特定手段は、接触検出結果および変位検出結果のうち、領域選択手段で用いられない方の検出結果を用いて、領域選択手段により選択された表示領域内における位置を特定する。
【０００８】
このように構成された本発明の表示操作システムは、まず接触検出部により、操作面上における接触位置、すなわち、操作面上における二次元座標を検出する。また本発明の表示操作システムは、変位検出部により、連結部材の変位を示す二次元座標を検出する。したがって、本発明の表示操作システムを操作する操作者は、接触検出部の操作面に接触することにより第１の二次元座標を指示することができ、さらに、変位検出部の連結部材を移動させることにより第２の二次元座標を指示することができる。
【０００９】
そして、表示装置の表示画面内の位置は二次元座標で指示することができるため、上記第１の二次元座標と上記第２の二次元座標により、表示画面に設定された複数の表示領域と、表示領域内における位置を指示することができる。
【００１０】
このため、本発明の表示操作システムによれば、表示画面内における表示領域の選択と、選択された表示領域内における位置の特定とを、操作面への接触による指示と連結部材の移動による指示とで分担して行うことができる。これにより、表示領域の選択と表示領域内における位置の特定との両方を、操作面への接触による指示で行う必要がなくなり、誤操作の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】遠隔操作システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】可動部２２の構成を示す斜視図である。
【図３】把持された状態を示す可動部２２の斜視図である。
【図４】表示装置２の表示画面１１と可動部２２を示す図である。
【図５】操作入力処理を示すフローチャートである。
【図６】別の実施形態の可動部２２の平面図である。
【図７】別の実施形態の可動部２２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の遠隔操作システム１は、車両に搭載され、図１に示すように、表示装置２と、操作装置３と、遠隔操作制御装置４と、車載装置５（例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置など）とを備える。
【００１３】
表示装置２は、液晶ディスプレイ等の表示画面１１を有するカラー表示装置であり、遠隔操作制御装置４からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示画面１１に表示する。
表示装置２は、車室内において、運転者の前方にあるダッシュボード（不図示）上で運転席と助手席との中間となる位置に配置されており、運転者が表示装置２の表示画面１１を見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作装置３は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール（不図示）の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。
【００１４】
操作装置３は、表示画面１１上でカーソルの移動方向および決定指示を入力するためのポインティングデバイスである。操作装置３は、タッチパッド２１、可動部２２、位置検出センサ２３、押操作検出センサ２４、反力発生ユニット２５および操作制御部２６を備える。
【００１５】
タッチパッド２１は、運転者がその指先を接触させるための操作面を備える。そしてタッチパッド２１は、操作面上において指先が接触した位置を検出し、この接触位置を示す接触位置情報を出力する。
【００１６】
可動部２２は、載置部３１と、軸部３２と、把持部３３とを備える。
載置部３１は、図２に示すように、平板状に形成されており、その表面にタッチパッド２１が載置される。
【００１７】
軸部３２は、図１に示すように、その上端側が載置部３１の裏面に連結される。また軸部３２は、その下端側を支点にして軸部３２の軸方向と垂直な平面に沿って二次元方向（図中の記号Ｘ，Ｙで示す方向）に移動可能に構成されている。
【００１８】
そして、軸部３２のＸ軸方向およびＹ軸方向それぞれの座標位置は、Ｘ方向に０〜２５５、Ｙ方向に０〜２５５の整数値をとる。なお軸部３２は、運転者により二次元方向への力が加えられていない状態では中央の定位置（中立位置）に戻るようにされている。
【００１９】
また軸部３２は、その軸方向下向き（図１の矢印Ｚの方向）にも移動可能に構成され、運転者により下向きの力が加えられていない状態、すなわち押下されていない状態ではその軸方向上方の定位置に戻るようにされている。
【００２０】
把持部３３は、運転者により把持される部位である。把持部３３は、図２に示すように、例えば円筒状に形成されており、その円筒軸が載置部３１の表面に対して垂直となるようにして、載置部３１の表面から突出している。そして把持部３３は、載置部３１の表面上においてタッチパッド２１と隣接する位置に配置される。
【００２１】
これにより、図３に示すように、運転者は、自身の親指と人差指との間に把持部３３を挟むようにして把持部３３を把持することにより、人差指でタッチパッド２１に対してタッチ操作を行うとともに、可動部２２を上記二次元方向に移動させることができる。
【００２２】
また図１に示すように、位置検出センサ２３は、軸部３２のＸ軸方向およびＹ軸方向の座標位置を検出し、その座標位置を示す操作位置情報を出力する。
押操作検出センサ２４は、軸部３２がＺ軸方向に押下されたことを検出し、その検出結果を示す押操作検出情報を出力する。
【００２３】
反力発生ユニット２５は、軸部３２を支持し、軸部３２のＸ軸方向およびＹ軸方向の座標位置に基づいて軸部３２に反力を加える。
操作制御部２６は、タッチパッド２１からの接触位置情報と、位置検出センサ２３からの操作位置情報と、押操作検出センサ２４からの押操作検出情報を遠隔操作制御装置４へ出力する。また操作制御部２６は、操作位置情報に基づいて、軸部３２が中立位置から外れている場合に、軸部３２を中立位置に戻すための反力を反力発生ユニット２５に発生させる。
【００２４】
遠隔操作制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、運転者が遠隔操作するための各種処理を実行する。
【００２５】
また遠隔操作制御装置４は、専用の通信線６を介して操作装置３との間で互いに通信可能に接続されている。さらに遠隔操作制御装置４は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）７を介して車載装置５との間で互いに通信可能に接続されている。
【００２６】
遠隔操作制御装置４は、車載装置５を操作するための操作画像を表示装置２に表示させる。そして遠隔操作制御装置４は、この操作画面上に配置されている各種アイコンを操作装置３を介して運転者に選択させ、選択されたアイコンに対する実行の指示を受け付けることで、指示されたアイコンに割り当てられた機能を車載装置５に実行させる。
【００２７】
遠隔操作制御装置４は、例えば図４に示すように、表示装置２の表示画面１１に、機能が異なる２つの操作画像Ｇ１，Ｇ２を表示させる。
操作画像Ｇ１は、表示画面１１の左側に配置され、操作画像Ｇ２は表示画面１１の右側に配置されている。そして、操作画像Ｇ１は、選択可能な複数のアイコンＩ１を含み、操作画像Ｇ２は、選択可能な複数のアイコンＩ２を含む。
【００２８】
操作画像Ｇ１は、例えば、ナビゲーション装置で目的地を検索する場合に、目的地を示す文字を入力するための画像であり、アイコンＩ１は、選択可能なカナ文字を示す。そして操作画像Ｇ２は、操作画像Ｇ１で選択されたカナ文字を含む文字列の候補をアイコンＩ２により示す。
【００２９】
運転者は、操作装置３を用いて、操作画像Ｇ１および操作画像Ｇ２の何れか一方を選択し、その後に、選択した操作画像に含まれるアイコンを選択することができる。
このように構成された遠隔操作システム１において、遠隔操作制御装置４は、入力操作処理を実行する。
【００３０】
ここで、遠隔操作制御装置４が実行する操作入力処理の手順を説明する。この操作入力処理は、遠隔操作制御装置４の動作中において繰り返し実行される処理である。
この操作入力処理が実行されると、遠隔操作制御装置４は、図５に示すように、まずＳ１０にて、位置検出センサ２３からの操作位置情報に基づいて、可動部２２が中立位置から移動したか否かを判断する。ここで、可動部２２が中立位置から移動していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ４０に移行する。一方、可動部２２が中立位置から移動した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、表示装置２の表示画面１１に複数の操作画像が表示されているか否かを判断する。
【００３１】
ここで、表示画面１１に表示されている操作画像が１つである場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ４０に移行する。一方、表示画面１１に表示されている操作画像が複数である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０にて、中立位置を基点とした可動部２２の移動方向に基づいて、操作画像を選択し、Ｓ４０に移行する。例えば図４に示すように、表示画面１１の左側に操作画像Ｇ１が配置され、表示画面１１の右側に操作画像Ｇ２が配置されているとする。この場合に、可動部２２の移動方向が、中立位置を基点として左へ向かう方向であるときには、操作画像Ｇ１を選択し、中立位置を基点として右へ向かう方向であるときには、操作画像Ｇ２を選択する。
【００３２】
そしてＳ４０に移行すると、タッチパッド２１からの接触位置情報に基づいて、操作面上において指先が接触した接触位置をタッチパッド２１が検出しているか否かを判断する。ここで、タッチパッド２１が接触位置を検出していない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、操作入力処理を一旦終了する。
【００３３】
一方、タッチパッド２１が接触位置を検出している場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、タッチパッド２１からの接触位置情報が示す接触位置に対応して予め設定された表示画面１１上の表示位置を指し示すようにポインタＰＴ（図４を参照）を表示画面１１に表示する。
【００３４】
そしてＳ６０にて、押操作検出センサ２４からの押操作検出情報に基づいて、可動部２２がＺ軸方向に押下されたか否かを判断する。ここで、可動部２２が押下されていない場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、操作入力処理を一旦終了する。一方、可動部２２が押下された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ６０にて、現時点で選択されている操作画像のアイコンをポインタＰＴが指し示しているか否かを判断する。
【００３５】
ここで、ポインタＰＴがアイコンを指し示していない場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、操作入力処理を一旦終了する。一方、ポインタＰＴがアイコンを指し示している場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ８０にて、ポインタＰＴが指し示しているアイコンを選択して、操作入力処理を一旦終了する。
【００３６】
このように構成された遠隔操作システム１において、タッチパッド２１は、操作面を有し、運転者が操作面上において接触した接触位置を検出する。操作装置３は、タッチパッド２１と連結されて二次元方向に移動可能な可動部２２を有し、可動部２２の変位を示す二次元座標を検出する。
【００３７】
そして遠隔操作制御装置４は、操作装置３による検出結果を用いて、操作画像Ｇ１およ
び操作画像Ｇ２の何れか一方を選択する（Ｓ３０）。さらに遠隔操作制御装置４は、タッチパッド２１による検出結果を用いて、選択された操作画像内においてポインタＰＴが指し示す位置を特定する（Ｓ５０）。
【００３８】
このように遠隔操作システム１は、まずタッチパッド２１により、操作面上における接触位置、すなわち、操作面上における二次元座標を検出する。また遠隔操作システム１は、操作装置３により、可動部２２の変位を示す二次元座標を検出する。したがって、遠隔操作システム１を操作する運転者は、タッチパッド２１の操作面に接触することにより第１の二次元座標を指示することができ、さらに、可動部２２を移動させることにより第２の二次元座標を指示することができる。
【００３９】
そして、表示装置２の表示画面１１内の位置は二次元座標で指示することができるため、上記第１の二次元座標と上記第２の二次元座標により、表示画面１１に表示された操作画像Ｇ１，Ｇ２と、操作画像Ｇ１，Ｇ２内における位置を指示することができる。
【００４０】
このため遠隔操作システム１によれば、表示画面１１内における操作画像の選択と、選択された操作画像内における位置の特定とを、タッチパッド２１の操作面への接触による指示と可動部２２の移動による指示とで分担して行うことができる。これにより、操作画像の選択と操作画像内における位置の特定との両方を、タッチパッド２１の操作面への接触による指示で行う必要がなくなり、誤操作の発生を抑制することができる。
【００４１】
また可動部２２は、載置部３１と、把持部３３とを備える。載置部３１は、運転者がタッチパッド２１の操作面に接触することができるようにタッチパッド２１を載置する。把持部３３は、載置部３１においてタッチパッド２１の操作面が配置されている面側で且つタッチパッド２１の操作面に隣接する位置に配置され、運転者により把持される。
【００４２】
これにより運転者は、把持部３３を把持することにより可動部２２を操作することができる。そして、把持部３３を把持している手に隣接した位置に隣接してタッチパッド２１の操作面が配置されているため、運転者は、把持部３３を把持しながら、可動部２２を操作する手の指先でタッチパッド２１の操作面に触れてタッチパッド２１を操作することができる。
【００４３】
以上説明した実施形態において、遠隔操作システム１は本発明における表示操作システム、タッチパッド２１は本発明における接触検出部、操作装置３は本発明における変位検出部、可動部２２は本発明における連結部材、Ｓ３０の処理は本発明における領域選択手段、操作画像Ｇ１，Ｇ２は本発明における表示領域、Ｓ５０の処理は本発明における位置特定手段である。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、可動部２２が把持部３３を備えるものを示した。しかし図６に示すように、把持部３３を省略し、載置部３１を把持するようにしてもよい。
【００４５】
また上記実施形態では、可動部２２を押下することにより、ポインタＰＴが指し示しているアイコンを選択するものを示した。しかし図７に示すように、ポインタＰＴが指し示しているアイコンを選択するための選択ボタン３４を可動部２２が備えるようにしてもよい。
【００４６】
また上記実施形態では、可動部２２の移動により操作画像を選択し、タッチパッド２１の操作によりポインタＰＴを移動させるものを示した。しかし、可動部２２の移動により
ポインタＰＴを移動させ、タッチパッド２１の操作により操作画像を選択するようにしてもよい。
【００４７】
また上記実施形態では、表示画面１１に２つの操作画像が表示され、中立位置を基点とした可動部２２の移動方向に基づいて操作画像を選択するものを示した。しかし、表示画面１１に３つ以上の操作画像が表示されるようにしてもよい。この場合には、位置検出センサ２３からの操作位置情報に基づいて、軸部３２の変位を示す二次元座標を特定し、この二次元座標と、表示画面１１上における二次元座標とを対応付けることとができる。そして、運転者が所望する操作画像が表示画面１１上で指示されている時点で運転者が軸部３２をＺ軸方向に押下することで、操作画像を選択することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…遠隔操作システム、２…表示装置、３…操作装置、４…遠隔操作制御装置、２１…タッチパッド、２２…可動部、２３…位置検出センサ、２６…操作制御部、３２…軸部
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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