(57)【要約】【課題】挟扼ガイドを用いて搬送負荷を検出し、搬送されている穀稈等の量を推測することで詰まりの発生を回避するコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、穀稈を脱穀する脱穀装置へ当該穀稈を搬送する穀稈搬送装置を有する。このコンバインは、縦搬送ガイド体６８と、ポテンショメータ８４と、表示装置と、を備える。縦搬送ガイド体６８は、脱穀装置のフィードチェーンまでの穀稈搬送経路に設けられ、当該穀稈搬送経路に沿って細長く形成されたガイド部分を有する。ポテンショメータ８４は、穀稈が縦搬送ガイド体６８の部分を通過することに伴う負荷を検出する。表示装置は、ポテンショメータ８４が検出した負荷をリアルタイムで表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀装置へ当該穀稈を搬送する搬送装置を有するコンバインであって、
前記脱穀装置のフィードチェーンまでの穀稈搬送経路に設けられ、当該穀稈搬送経路に沿って細長く形成されたガイド部分を有する挟扼ガイドと、
穀稈が前記挟扼ガイドの部分を通過することに伴う負荷を検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が検出した負荷をリアルタイムで表示する表示部と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記挟扼ガイドは、搬送される穀稈の量に応じてスライド移動可能に構成されており、
前記負荷検出装置は、前記挟扼ガイドのストロークを検出することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンバインであって、
前記負荷検出装置の検出結果を無線通信により送信する無線通信部と、
前記検出結果に基づいて当該コンバインの動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記負荷検出装置により検出された前記負荷が所定の制限負荷値より大きい場合、当該コンバインの動作を停止するように制御する制御部を備えることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送する搬送装置を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穀稈を刈り取って脱穀する収穫機としてのコンバインが知られている。特許文献１及び２は、この種のコンバインを開示する。
【０００３】
特許文献１のコンバインは、刈取部で刈り取った穀稈を搬送する縦搬送装置を備え、前記縦搬送装置の後方（搬送下流側）下部に、搬送する穀稈の株元側を案内するガイド杆を設けた構成となっている。この構成により、穀稈の株元がクローラ（走行装置）との干渉を防ぎ、穀稈の株元を適切に脱穀部へ案内することができる。
【０００４】
特許文献２は、この種のコンバインに関する穀稈挟持搬送装置の過負荷検出機構を開示する。特許文献２の過負荷検出機構は、所定の後退位置を越える弾性後退領域での付勢力の弾性係数が大きくなるように２組の弾性体を設置して、突起付きチェーンに対向して配備した挟持体を弾性付勢支持し、前記後退位置を越える弾性後退量が設定量以上になったことを検出するセンサを設けて、前記弾性後退量が設定量以上に検出された場合にエンジンが自動的に停止される構成となっている。
【０００５】
特許文献２は、この構成により、比較的小さい脈動的な過負荷を検出することなく、限られた挟持体の後退ストロークを通常の搬送用に無駄なく使用できるようになり、搬送能率を向上させることができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１３６３１号公報
【特許文献２】実開昭６２−０３９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１のようなコンバインにおいては、穀稈等の搬送量が多過ぎると、穀稈の搬送経路に詰まりが発生してしまい、刈取作業ができなくなることがある。搬送経路に穀稈が詰まると、正常状態に復帰させる作業に時間がかかり、刈取作業の効率を低下させる。
【０００８】
この点に関して、特許文献２は、挟持体が上記設定量以上に後退した時のみ検出作動を行うことにより、穀稈の搬送の過負荷を検出する構成になっている。ところが、特許文献２の構成では、過負荷か否かを判断する設定量が、挟持体を通常の後退位置を越える位置に後退させる量に設定されているので、搬送された穀稈の量が特別に大きくない限り過負荷を検出することができない。また、上記の過負荷検出機構では、エンジンが停止することにより、オペレータは、穀稈等の搬送に過負荷が発生していることに初めて気付くことになる。従って、穀稈等の詰まりが発生ないし悪化してからオペレータが気付く場合が多く、刈取作業の効率向上の観点から改善の余地が残されていた。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、挟扼ガイドを用いて搬送負荷を検出し、搬送されている穀稈等の量を推測することで詰まりの発生を回避するコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、穀稈を脱穀する脱穀装置へ当該穀稈を搬送する搬送装置を有する。このコンバインは、挟扼ガイドと、負荷検出装置と、表示部と、を備える。前記挟扼ガイドは、前記脱穀装置のフィードチェーンまでの穀稈搬送経路に設けられ、当該穀稈搬送経路に沿って細長く形成されたガイド部分を有する。前記負荷検出装置は、穀稈が前記挟扼ガイドの部分を通過することに伴う負荷を検出する。前記表示部は、前記負荷検出装置が検出した負荷をリアルタイムで表示する。
【００１２】
これにより、搬送されている穀稈をある程度の範囲にわたって案内する挟扼ガイドを介して、穀稈の搬送負荷を負荷検出装置で検出して、表示部に表示することができる。従って、オペレータは表示部の表示を有力な手掛かりとして、穀稈の詰まりの発生を事前に的確に予測することができる。この結果、オペレータは、実際の詰まりが発生する前に、搬送負荷が過大になっていることを適切に察知でき、余分な穀稈を取り除く等の適切な対応で穀稈の詰まりの発生を回避することができる。
【００１３】
前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記挟扼ガイドは、搬送される穀稈の量に応じてスライド移動可能に構成されている。前記負荷検出装置は、前記挟扼ガイドのストロークを検出する。
【００１４】
これにより、負荷検出装置が挟扼ガイドのストロークを検出するので、穀稈の搬送負荷をより直接的に取得して表示部に表示することができる。従って、オペレータは、表示部の表示によって、穀稈等の詰まりの発生をより的確に予測することができる。
【００１５】
前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、無線通信部と、制御部と、を備える。前記無線通信部は、前記負荷検出装置の検出結果を無線通信により送信する。前記制御部は、前記検出結果に基づいて当該コンバインの動作を制御する。
【００１６】
これにより、負荷検出装置から制御部までの信号伝達の少なくとも一部が無線通信により行われるため、コンバインの電気配線を簡素化することができ、配線作業の負担も低減することができる。
【００１７】
前記のコンバインにおいては、前記負荷検出装置により検出された前記負荷が所定の制限負荷値より大きい場合、当該コンバインの動作を停止するように制御する制御部を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、穀稈の詰まりが発生する可能性がある搬送負荷の大きさを制限負荷値として設定することで、穀稈の詰まりが発生したり悪化したりする前に、コンバインの動作を停止することができる。これにより、コンバインに穀稈の詰まりが発生するのを未然に防止することができ、又は詰まりから正常状態に復帰する時間と手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】刈取装置の右側面図。
【図４】コンバインが備える穀稈搬送装置を示す概略平面図。
【図５】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図。
【図６】刈取装置における動力伝達系を示すスケルトン図。
【図７】縦搬送機構及び縦搬送ガイド体を詳細に示す平面図。
【図８】コンバインを制御するための構成を示すブロック図。
【図９】表示装置とその表示画面の例を示す図。
【図１０】制御部が行う詰まり予防に関する制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で「前」とは、コンバイン１００が刈取り時に進行する方向を意味し、「後」とは、その反対の方向を意味する。また、「左」「右」等というときは、後述の運転座席１２側から見て、コンバイン１００が前進する先に向かって左及び右を意味する。図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００の右側面図である。図２は、コンバイン１００の平面図である。図３は、刈取装置の右側面図である。図４は、コンバイン１００が備える穀稈搬送装置４９を示す概略平面図である。図５は、コンバイン１００の動力伝達系を示すスケルトン図である。図６は、刈取装置３における動力伝達系を示すスケルトン図である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施形態のコンバイン１００は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。このコンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって支持された走行機体１を備えている。
【００２２】
走行機体１の前部には、穀稈を刈り取る４条刈り用の刈取装置３が配置されている。図１や図３に示すように、刈取装置３は刈取入力パイプ５２を備えている。刈取装置３は、油圧シリンダ４によって刈取入力パイプ５２の軸線まわりに昇降可能に、走行機体１に装着されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、フィードチェーン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７と、を備える。脱穀装置５及びグレンタンク７は左右に並べて設けられ、脱穀装置５が左側、グレンタンク７が右側に配置される。グレンタンク７には穀粒排出オーガ８が設けられ、この穀粒排出オーガ８は、グレンタンク７内の穀粒を機体の外部に排出することができる。
【００２４】
走行機体１の右側前部であってグレンタンク７の前方には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、運転座席１２と、オペレータに操作される操作装置１３と、が配置されている。走行機体１は、運転座席１２の下方に配置された動力源としてのエンジン２０を備えている。本実施形態において、このエンジン２０はディーゼルエンジンとして構成されている。
【００２５】
図１に示すように、走行機体１の底部には左右のトラックフレーム２１が配置されている。トラックフレーム２１には、駆動スプロケット２２と、テンションローラ２３と、複数のトラックローラ２４と、が設けられている。駆動スプロケット２２は、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝達して駆動する。テンションローラ２３は、走行クローラ２のテンションを保持する。トラックローラ２４は、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する。
【００２６】
図１及び図３に示すように、刈取装置３は、刈取入力パイプ５２及び縦伝動パイプ５３等からなる刈取フレームを備える。この刈取フレームは、刈取入力パイプ５２の軸線まわりに回動可能となるように走行機体１に取り付けられている。刈取装置３は、刈刃装置４７と、穀稈引起し装置４８と、穀稈搬送装置（搬送装置）４９と、分草体５０と、を備える。刈刃装置４７は、圃場の未刈穀稈の株元を切断するためのものであり、バリカン式の刈刃を有している。穀稈引起し装置４８は、圃場の未刈穀稈を引き起こす。穀稈搬送装置４９は、刈刃装置４７によって刈り取られた刈取り穀稈を搬送する。分草体５０は、圃場の未刈穀稈の４条分を１条ずつ分草する。
【００２７】
刈取フレームの下方に刈刃装置４７が配置され、刈取フレームの前方に穀稈引起し装置４８が配置されている。穀稈引起し装置４８とフィードチェーン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。分草体５０は、穀稈引起し装置４８の下部前方に突状に設けられている。
【００２８】
この構成で、コンバイン１００は、エンジン２０によって走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、脱穀装置５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、揺動選別盤２７と、唐箕ファン２８と、処理胴２９と、排塵ファン３０と、を備える。揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構として構成される。唐箕ファン２８は、揺動選別盤２７に選別風を供給する。処理胴２９は、扱胴２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する。排塵ファン３０は、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する。
【００３０】
以上の構成で、刈取装置３から穀稈搬送装置４９によって送られてきた刈取穀稈の株元側は、フィードチェーン６の前端側（送り始端側）に受け継がれる。そして、フィードチェーン６の搬送により、穀稈の穂先側が脱穀装置５内に導入され、扱胴２６によって脱穀される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン３４が配置されている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン３４に受け継がれた排藁は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後下方に排出される。なお、ここでいう排藁とは穀粒が脱粒された稈のことである。
【００３２】
揺動選別盤２７の下方には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取り出す一番コンベア３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取り出す二番コンベア３２と、が設けられている。本実施形態では、走行機体１の進行方向前側から一番コンベア３１、二番コンベア３２の順で、側面視において走行機体１の上面側に機体左右方向に配置されている。
【００３３】
図１から図３に示す揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を揺動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベア３１に落下する。一番コンベア３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が接続されている。一番コンベア３１から取り出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の一番揚穀コンベア（図示せず）によってグレンタンク７に搬入されて貯留される。
【００３４】
揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベア３２に落下させるように構成されている。二番コンベア３２によって取り出された二番選別物は、二番還元コンベア３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００３５】
図１に示すように、脱穀装置５の前方には刈取架台５１が配置され、この刈取架台５１には刈取入力パイプ５２が取り付けられている。刈取入力パイプ５２は機体左右方向に延びるように水平に配置され、刈取装置３は、刈取入力パイプ５２の軸心を中心として上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ５２の中途部には、前方斜め下へ延びる縦伝動パイプ５３が取り付けられている。縦伝動パイプ５３の中途部と、走行機体１の前端部とが、油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００３６】
図３に示すように、縦伝動パイプ５３の下端部には横長の横伝動パイプ５４が固定される。横伝動パイプ５４には、横方向に適宜の間隔をあけて配置される複数の刈取フレーム５５が前向きに突状に設けられている。刈取フレーム５５の下方には、前述の刈刃装置４７が設けられている。それぞれの刈取フレーム５５の先端部には、分草体５０が固定されている。
【００３７】
横伝動パイプ５４には、前方斜め上へ延びる複数の支持パイプ５６が固定されている。そして、それぞれの支持パイプ５６に支持されるようにして、前述の穀稈引起し装置４８が設けられている。穀稈引起し装置４８は、引起しケース５７と、スターホイル５８と、掻込ベルト５９と、を備えている。
【００３８】
引起しケース５７は、図２に示すように、隣り合う分草体５０の間に入り込んだ未刈穀稈を起立させるための複数の引起しタインを備えている。図３に示すように、スターホイル５８及び掻込ベルト５９は、引起しケース５７の後方下部に配置される。スターホイル５８及び掻込ベルト５９は、引起しケース５７によって起立させられた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込む。そして、掻き込まれた未刈穀稈の株元側が、図３に示す刈刃装置４７によって切断される。
【００３９】
図３及び図４に示すように、穀稈搬送装置４９は、穀稈引起し装置４８と、フィードチェーン６の前端部と、の間に配置される。この穀稈搬送装置４９は、右下部搬送機構６１、左下部搬送機構６２、右上部搬送機構６３、左上部搬送機構６４、縦搬送機構６５、第１中継搬送機構６６、第２中継搬送機構６７等を備えている。
【００４０】
右下部搬送機構６１及び左下部搬送機構６２は何れも、穀稈を搬送するためのチェーンを備えている。右下部搬送機構６１は、コンバイン１００が刈り取る４条のうち、右２条分の刈取穀稈の株元を左斜め後方に搬送する。左下部搬送機構６２は、左２条分の刈取穀稈の株元を右斜め後方に搬送する。
【００４１】
縦搬送機構６５は、穀稈を搬送するためのチェーンを備えている。縦搬送機構６５は、右下部搬送機構６１及び左下部搬送機構６２によってそれぞれ搬送されて合流した穀稈の株元を受け継ぎ、この穀稈を、後ろ斜め上方にあるフィードチェーン６の前端へ向けて搬送する。
【００４２】
縦搬送機構６５のチェーンの外周側と対面するようにして、挟扼ガイドとしての縦搬送ガイド体６８が設けられている。縦搬送ガイド体６８は、４条分の刈取穀稈の株元を縦搬送機構６５との間で挟持することができる。なお、この縦搬送ガイド体６８の構成の詳細については後述する。
【００４３】
第１中継搬送機構６６及び第２中継搬送機構６７は、それぞれ搬送のためのチェーンを備え、縦搬送機構６５とフィードチェーン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継する。
【００４４】
第１中継搬送機構６６のチェーンの外周側と対面するようにして、中継ガイド体６９が設けられている。中継ガイド体６９は、４条分の刈取穀稈の株元寄りの中途部を、第１中継搬送機構６６との間で挟持することができる。
【００４５】
右上部搬送機構６３及び左上部搬送機構６４は何れも、穀稈を搬送するためのタインを備えている。右上部搬送機構６３及び左上部搬送機構６４は、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する。
【００４６】
以上の構成で、縦搬送機構６５及び縦搬送ガイド体６８によって横倒しの姿勢で搬送されてきた４条分の刈取穀稈の株元側は、第１中継搬送機構６６及び第２中継搬送機構６７を介して、フィードチェーン６の送り始端側に受け継がれる。そして、フィードチェーン６の搬送により、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５に送られ、扱胴２６によって脱穀される。
【００４７】
次に、図５及び図６を参照して、コンバインの動力伝達系を説明する。
【００４８】
図５に示すように、エンジン２０からの動力の一方は、刈取装置３及び脱穀装置５に伝達され、他方は穀粒排出オーガ８に伝達される。エンジン２０から刈取装置３に向かう動力は、刈取クラッチ１２０を介して、ミッションケース１２１内にあるＨＳＴ式無段変速機のＨＳＴ入力軸１２２に伝達されて無段変速される。変速された出力は、ミッションケース１２１に突設された刈取ＰＴＯ軸１２３から出力される。図６に示すように、刈取ＰＴＯ軸１２３の動力は、プーリ及びベルト等からなる伝動系を介して、前記刈取入力パイプ５２内で支持される刈取入力軸１２４に伝達される。刈取入力軸１２４に入力された動力は、刈取装置３の刈刃装置４７、穀稈引起し装置４８、及び穀稈搬送装置４９等にそれぞれ伝達される。従って、刈刃装置４７、穀稈引起し装置４８、及び穀稈搬送装置４９等の速度は、コンバイン１００の走行速度に連動する。
【００４９】
刈取入力軸１２４に伝達された動力の一部は、刈取入力軸１２４の中途部に連結された上部伝達機構１２５を介して、右上部搬送機構６３及び第１中継搬送機構６６に伝達される。また、縦伝動パイプ５３内の縦伝動軸１２６に伝達された動力の一部は、縦伝動軸１２６の中途部に連結された下部伝達機構１２７を介して、縦搬送機構６５及び右下部搬送機構６１に伝達される。
【００５０】
縦搬送機構６５は、下部伝達機構１２７が備える縦搬送駆動軸７１の回転動力にて駆動される。この縦搬送駆動軸７１は、図３に示すように、縦伝動パイプ５３の長手方向中途部から上向きに突き出ている。
【００５１】
図６に示すように、縦伝動軸１２６の動力は、横伝動パイプ５４内のべべルギア対及び下駆動軸１２８を介して、刈刃装置４７に伝達される。一方の下駆動軸１２８の動力は、１つの支持パイプ５６内のべべルギア対及び縦伝動軸１２９を介して、上部横伝動パイプ７２内の引起し駆動軸１３０に伝達され、引起しケース５７（前記引起しタイン）、スターホイル５８、及び掻込ベルト５９を駆動する。また、縦伝動軸１２９の動力は、その中途部に連結された伝達機構１３１を介して、左下部搬送機構６２及び左上部搬送機構６４に伝達される。
【００５２】
他方、エンジン２０から脱穀装置５に向かう動力は、図５に示すように、脱穀クラッチ１４１を介して脱穀入力軸１４２に伝達される。脱穀入力軸１４２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構１４３を介して、処理胴２９の回転軸１４４と、扱胴２６の回転軸１４５及び排藁チェーン３４に伝達される。
【００５３】
脱穀入力軸１４２からは、プーリ及びベルトからなる伝動機構を介して、唐箕ファン２８の唐箕ファン軸１４６、一番コンベア３１と一番揚穀コンベア１４７、二番コンベア３２と二番還元コンベア３６と二番処理部３７、揺動選別盤２７の揺動軸１４８、排塵ファン３０の排塵軸１４９、及び排藁カッタ３５に伝達される。
【００５４】
排塵軸１４９を経由した動力は、フィードチェーンクラッチ１５０及びフィードチェーン軸１５１を経て、フィードチェーン６の後部側に伝達される。また、フィードチェーン６の前端側に配置されたスプロケットにより動力が伝達されて、第２中継搬送機構６７が駆動される。
【００５５】
脱穀入力軸１４２からの動力は、動力流し込みクラッチ１５５を介して、図６に示す刈取装置３の刈取入力軸１２４に伝達することもできるようになっている。即ち、この動力流し込みクラッチ１５５を接続することで、ミッションケース１２１を経由せずにエンジン２０からの動力を刈取装置３に伝達して、コンバイン１００の走行速度にかかわらず刈取装置３を一定速度で駆動することができる。
【００５６】
図５に示すように、エンジン２０から穀粒排出オーガ８に向かう動力は、グレンタンク入力ギア機構１６１及びオーガクラッチ１６２を介して、グレンタンク７内の底コンベア１６３及び穀粒排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベア１６４に伝達される。次いで、動力は、受継ぎスクリュー１６５を介して、穀粒排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベア１６６に伝達される。
【００５７】
次に、本実施形態のコンバイン１００の穀稈搬送装置４９が穀稈を搬送する構成について説明する。
【００５８】
図４に示すように、穀稈搬送装置４９は、穀稈の株元側を搬送するための構成として、上流搬送装置としての右下部搬送機構６１及び左下部搬送機構６２と、下流搬送装置としての縦搬送機構６５と、を含んでいる。
【００５９】
右下部搬送機構６１及び左下部搬送機構６２は、コンバイン１００の前部であって、刈取装置３の刈刃装置４７のすぐ上方に設けられ、当該刈刃装置４７にて刈り取った穀稈を縦搬送機構６５に搬送する。
【００６０】
縦搬送機構６５は、右下部搬送機構６１及び左下部搬送機構６２によってそれぞれ搬送されてきて合流された穀稈の株元を受け継ぎ、この穀稈をフィードチェーン６へ搬送する。
【００６１】
右下部搬送機構６１は、搬送チェーン７５と、駆動スプロケット７６と、を備える。搬送チェーン７５は、無端状のチェーンとして構成され、穀稈を搬送する。駆動スプロケット７６は、下部伝達機構１２７を介してエンジン２０から伝達された動力により回転し、搬送チェーン７５を駆動する。
【００６２】
左下部搬送機構６２も同様に、搬送チェーン７７と、駆動スプロケット７８と、を備えている。左下部搬送機構６２の駆動スプロケット７８は、伝達機構１３１を介してエンジン２０から伝達された動力により回転し、搬送チェーン７７を駆動する。
【００６３】
縦搬送機構６５も同様に、搬送チェーン７９と、駆動スプロケット８０と、を備えている。縦搬送機構６５の駆動スプロケット８０は、下部伝達機構１２７を介してエンジン２０から伝達された動力により回転し、搬送チェーン７９を駆動する。
【００６４】
次に、縦搬送機構６５と縦搬送ガイド体６８の構成について、図７を主に参照して説明する。図７は、縦搬送機構６５及び縦搬送ガイド体６８を詳細に示す平面図である。
【００６５】
縦搬送機構６５は、前記した搬送チェーン７９、駆動スプロケット８０、及び縦搬送ガイド体６８に加えて、ガイド保持部８１と、支持ロッド８２と、を備えている。また、縦搬送機構６５は従動スプロケット８３を備え、前記搬送チェーン７９は、駆動スプロケット８０と従動スプロケット８３との間に巻かれている。
【００６６】
縦搬送ガイド体６８は、細長い直線状に形成されたガイド部分を有し、このガイド部分が搬送チェーン７９と平行（言い換えれば、縦搬送機構６５における穀稈の搬送経路と平行）になるように配置されている。縦搬送ガイド体６８は、搬送チェーン７９との間で穀稈を挟むことができる。
【００６７】
縦搬送ガイド体６８が搬送チェーン７９に対面した状態で当該縦搬送ガイド体６８を保持するために、ガイド保持部８１が前記刈取フレームに固定されている。ガイド保持部８１は、搬送チェーン７９（縦搬送ガイド体６８）との間にある程度の隙間を形成するように配置される。
【００６８】
ガイド保持部８１は板を折り曲げたような形状に構成され、その内部に空間が形成されている。そして、このガイド保持部８１には、２本の支持ロッド８２が支持されている。
【００６９】
支持ロッド８２は、それぞれ丸棒状に形成されており、縦搬送ガイド体６８の長手方向と垂直になるように配置されている。また、各支持ロッド８２は、その長手方向にスライド可能となるようにガイド保持部８１に支持されている。
【００７０】
各支持ロッド８２は、その両端部をガイド保持部８１からそれぞれ突出させるように配置されている。また、それぞれの支持ロッド８２の一端は、縦搬送ガイド体６８に取り付けられている。
【００７１】
支持ロッド８２の長手方向中央部には、受け板８６が固定されている。受け板８６はガイド保持部８１の収容空間に配置されるとともに、支持ロッド８２のスライド移動に伴って移動することができる。ガイド保持部８１には板状のバネ受け部８７が設けられている。
【００７２】
受け板８６とバネ受け部８７との間には、バネ８８が配置されている。このバネ８８は、その内部に支持ロッド８２を通過させるように配置され、前記縦搬送ガイド体６８を搬送チェーン７９側へ近づけるバネ力を、受け板８６を介して支持ロッド８２に作用させる。
【００７３】
続いて、縦搬送ガイド体６８を用いた穀稈等の搬送量の検知について説明する。
【００７４】
前記ガイド保持部８１には、縦搬送ガイド体６８の位置（ストローク）を通じて穀稈の搬送負荷を検出するポテンショメータ８４が設けられている。このポテンショメータ８４は、回転可能な細長い検出アーム８９を備え、当該検出アーム８９の回転角度を検出することにより、縦搬送ガイド体６８の負荷を検知している。
【００７５】
ポテンショメータ８４は、ガイド保持部８１のうち縦搬送ガイド体６８から遠い側であって、２本のうち１本の支持ロッド８２の突出部分の近傍に配置される。ポテンショメータ８４の検出アーム８９は、連結ピン７３及び長孔７４を介して、支持ロッド８２の突出部分に連結されている。
【００７６】
この構成で、縦搬送機構６５において穀稈が搬送されていないときは、縦搬送ガイド体６８はバネ８８の作用で搬送チェーン７９に近づいた状態になる。従って、縦搬送ガイド体６８から遠い側の支持ロッド８２の端部がガイド保持部８１から突出する突出長さは短いので、ポテンショメータ８４の検出アーム８９はガイド保持部８１に近づいた状態となる。
【００７７】
一方、縦搬送機構６５において穀稈が搬送されると、縦搬送ガイド体６８と搬送チェーン７９の間に穀稈が挟持される分、図７の鎖線で示すように、当該縦搬送ガイド体６８は搬送チェーン７９から離れる向きに移動する。従って、挟持されて搬送される穀稈の量が多くなるのに従って、縦搬送ガイド体６８から遠い側の支持ロッド８２の端部はガイド保持部８１から大きく突出するようになり、ポテンショメータ８４の検出アーム８９はガイド保持部８１から離れる向きに回転する。
【００７８】
従って、ポテンショメータ８４の抵抗値を検出することで、縦搬送ガイド体６８が搬送チェーン７９からどの程度離れているか、言い換えれば、縦搬送ガイド体６８と搬送チェーン７９との間で搬送されている穀稈の量（搬送負荷）を検出することができる。これにより、穀稈の搬送量を把握することができるので、搬送量が多くなって詰まりが発生しそうになったら、コンバイン１００を停止させ、余分な量の穀稈を取り除く等の適切な対応をオペレータに促すことで、詰まりの発生を回避することができる。
【００７９】
なお、ポテンショメータ８４は、搬送されている穀稈と広い範囲（縦搬送ガイド体６８のガイド部分の長さに対応する範囲）で接触する縦搬送ガイド体６８のストロークを検出するように構成されている。この結果、縦搬送機構６５において穀稈が縦搬送ガイド体６８の部分を通過することに伴う搬送負荷を的確に検出することができる。
【００８０】
この理由は、以下のとおりである。即ち、穀稈の搬送負荷には、搬送経路に詰まりを生じさせる程ではないが、一定程度の大きさの変動が局所的に生じることがある。この負荷の変動の原因は様々であるが、一例を挙げれば、穀稈への雑草及び土等の混入や、単体穀稈の太さのバラつき等である。従って、ポテンショメータ８４が仮に、搬送されている穀稈の一箇所のみに接触するガイド体のストロークを検出する構成の場合、上記のような負荷の局所的な変動を鋭敏に検出して、詰まりが生じる可能性がないのに刈取作業が停止したりする可能性がある。
【００８１】
この点、本実施形態のコンバイン１００では、ポテンショメータ８４でストロークを検出する対象が、搬送経路に沿って穀稈を案内しつつ広い範囲で接触する縦搬送ガイド体６８である。従って、負荷の局所的な変動を過敏に検出することなく、搬送されている穀稈の量をより一層適切に検出することができる。
【００８２】
次に、刈り取った穀稈を搬送する搬送経路において発生する詰まりについて説明する。
【００８３】
即ち、搬送される穀稈の量が多過ぎる等の様々な理由で、穀稈搬送装置４９における穀稈の搬送経路に詰まりが発生し、刈取作業ができなくなる可能性がある。穀稈の詰まりが発生した場合、オペレータは穀稈搬送装置４９の搬送経路にアクセスして、詰まった穀稈を取り除かなければならないが、この作業にはかなりの時間と手間が必要になるため、刈取作業の再開が遅れ、作業効率を低下させる。
【００８４】
この点、本実施形態のコンバイン１００は、穀稈の搬送負荷を検出する負荷検出装置としてのポテンショメータ８４を設け、このポテンショメータ８４が縦搬送ガイド体６８のストロークを検出することにより、穀稈等の詰まりの発生を回避している。
【００８５】
そして、得られた縦搬送ガイド体６８の位置が所定の制限ストローク値（制限負荷値）より大きくならないように制御を適宜行うことで、穀稈などの詰まりを確実に防止することができる。制御の例としては、検出された縦搬送ガイド体６８の位置が制限ストローク値を上回って搬送チェーン７９から遠ざかった場合に、コンバイン１００の走行を自動的に減速させたり停止させたりすることが挙げられる。なお、上記の制限ストローク値の定め方は様々であるが、一例としては、穀稈の量を徐々に増加させながら穀稈搬送装置４９に搬送させる実験を行って、詰まりが頻発するようになったときの縦搬送ガイド体６８の位置を経験的に求め、得られた縦搬送ガイド体６８のストロークから適当なマージン値を減算したものを上記の制限ストローク値とすることが考えられる。
【００８６】
これにより、縦搬送機構６５において穀稈の搬送負荷を監視できるので、過負荷が発生した場合に早期にオペレータに知らせて、適切な対応を促すことができる。なお、このときにオペレータに期待される対応の一例としては、コンバイン１００を停止させ、過負荷の原因となっている穀稈や雑草等を取り除くこと等が挙げられる。
【００８７】
次に、本実施形態のコンバイン１００が備える制御部８５について詳細に説明する。図８は、コンバイン１００を制御するための構成を示すブロック図である。図９は、表示装置９２とその表示画面の例を示す図である。
【００８８】
図８に示すように、制御部８５には、制限ストローク設定部９０と、動作制御機構９１と、表示装置（表示部）９２と、第１無線通信装置９３と、が電気的に接続されている。
【００８９】
制限ストローク設定部９０は、どの程度の搬送負荷（ストローク）をポテンショメータ８４で検出したらコンバイン１００を停止させるか、をオペレータが設定できるようにするために設けられている。この制限ストローク設定部９０の構成は様々に考えられ、例えば、複数段階又は無段階で調整可能なボリュームスイッチ等とすることができる。ただし、制限ストローク設定部９０を設置せず、制限ストローク値を固定の値として予め制御部８５に設定するようにしてもよい。
【００９０】
動作制御機構９１は、例えば変速機構やブレーキ機構等を含んで構成されている。動作制御機構９１は、制御部８５からの指令に応じてコンバイン１００を停止させることができる。
【００９１】
表示装置９２は、例えば液晶ディスプレイなどのドットマトリクス式のディスプレイ装置であり、各種の計器情報（例えば、コンバイン１００の走行速度やエンジンの回転数、燃料の残量など）をグラフィカルに表示可能に構成されている。また、この表示装置９２は、コンバイン１００の各部の動作を管理／設定するための管理画面を表示できるように構成されている。表示装置９２は、管理画面において各種操作を行うための操作ボタン９４を有している。オペレータは、表示装置９２に管理画面を表示させた状態で操作ボタン９４を操作することにより、コンバイン１００の各部に関する各種の設定を確認／変更することができる。これにより、オペレータは、コンバイン１００の各部の動作を容易に管理できる。
【００９２】
運転座席１２に備えられた操作装置１３はステアリングハンドルを有しており、表示装置９２は、このステアリングハンドルの中央部に取り付けられている。また、表示装置９２は、オペレータが操作ボタン９４を操作することにより、図９（ｂ）に示すような搬送負荷モニタ画面を表示させることができる。
【００９３】
搬送負荷モニタ画面では、図９（ｂ）に示すように、穀稈搬送装置４９の搬送負荷が柱状グラフで表示されている。この柱状グラフの図形は、搬送負荷が大きくなるに従って下から上に伸びるように、リアルタイムに変化する。
【００９４】
本実施形態では、１つの柱状図形が３つの区間に分けられており、負荷の大きさが低、中、高の３段階でシンプルに表現されている。なお、例えば、低負荷を表示する区間を緑色、中負荷を表示する区間を橙色、高負荷を表示する区間を赤色、というように色分けして表示することもできる。これにより、繁忙な刈取作業中でも、過負荷が生じた場合にオペレータの注意を適切に喚起することができる。
【００９５】
図８に示す第１無線通信装置９３は、他の無線通信装置（後述の第２無線通信装置９９）との間で、検出結果等のデータを無線通信により受信するように構成されている。
【００９６】
制御部８５は、比較部９７と、指令部９８と、を備える。制御部８５は、ポテンショメータ８４の検出結果に基づいて、制御指令を動作制御機構９１等に送信するように構成されている。
【００９７】
比較部９７は、第１無線通信装置９３で受信されたポテンショメータ８４の検出結果と、制限ストローク設定部９０で設定された値とを比較し、その比較結果を指令部９８に送る。
【００９８】
指令部９８は、比較部９７からの比較結果に基づいて、動作制御機構９１に対して停止等の適宜な制御指令を出すように構成されている。
【００９９】
図８に示すように、ポテンショメータ８４は、第２無線通信装置（無線通信部）９９と電気的に接続されている。当該第２無線通信装置９９は、ポテンショメータ８４の検出結果を、制御部８５と接続されている第１無線通信装置９３へ無線通信により送信している。このように無線通信によって負荷の検出値のデータが送られる構成であるので、信号線を配線する必要がなくなる。また、穀稈の搬送経路のすぐ近くに配置されているポテンショメータ８４の周辺の電気配線を簡素化できるので、搬送される穀稈の引っ掛かり等も防止することができる。
【０１００】
次に、本実施形態のコンバイン１００の制御部８５で実行される詰まりの予防に関する制御について、図１０を参照して説明する。図１０は、制御部８５が行う詰まり予防に関する制御のフローチャートである。
【０１０１】
図１０に示すように、コンバイン１００の制御部８５は先ず、ポテンショメータ８４から取得した縦搬送ガイド体６８のストローク値αを取得し（ステップＳ１０１）、その取得結果に応じて、図９（ｂ）に示すような搬送負荷モニタ画面を表示させる（ステップＳ１０２）。次に、制御部８５は、本実施形態の制御を行うか否かを指示するためにオペレータによって操作される図略のスイッチ（詰まり予防スイッチ）がオンになっているかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。スイッチがオフであれば、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を反復しながら、スイッチがオンになるまで待機する。
【０１０２】
Ｓ１０３の判断でスイッチがオンであれば、制御部８５は、コンバイン１００に設定された搬送負荷の制限ストローク値βを読み取る（ステップＳ１０４）。制御部８５は、取得した２つの値を、比較部９７を用いて比較する（ステップＳ１０５）。ストローク値αが制限ストローク値β以下である場合、ステップＳ１０１に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１０５の比較の結果、ポテンショメータ８４から得られたストローク値αが制限ストローク値βより大きい場合、制御部８５は、エンジン２０を停止する指令を指令部９８から動作制御機構９１に送ることで、コンバイン１００の動作を停止させる（ステップＳ１０６）。なお、このとき制御部８５は、過負荷により自動停止した旨が表示されるように表示装置９２を制御する。これにより、詰まりが発生する前にコンバイン１００の動作を停止させ、詰まりを回避することができる。
【０１０４】
コンバイン１００が停止した後に、オペレータは、コンバイン１００から降りて余分な穀稈を取り除く等の所要の処置を行って、運転座席１２に戻り、コンバイン１００の走行等の動作を再開させる。制御部８５は、コンバイン１００の走行等の動作が再開されるまで待機し（ステップＳ１０７）、走行等の動作が再開されると、再びステップＳ１０１に戻る。
【０１０５】
以上の制御により、穀稈搬送装置４９の搬送負荷をリアルタイムで表示装置９２に表示することができる。また、搬送負荷の超過が検出された場合にコンバイン１００の動作を停止させることで、詰まりの発生及び悪化を確実に予防することができ、刈取作業の効率を保つことができる。
【０１０６】
以上に示すように、本実施形態のコンバイン１００は、穀稈を脱穀する脱穀装置５へ当該穀稈を搬送する穀稈搬送装置４９を有する。このコンバイン１００は、縦搬送ガイド体６８と、ポテンショメータ８４と、表示装置９２と、を備える。縦搬送ガイド体６８は、脱穀装置５のフィードチェーン６までの穀稈搬送経路に設けられ、当該穀稈搬送経路に沿って細長く形成されたガイド部分を有する。ポテンショメータ８４は、穀稈が縦搬送ガイド体６８の部分を通過することに伴う負荷を検出する。表示装置９２は、ポテンショメータ８４が検出した負荷をリアルタイムで表示する。
【０１０７】
これにより、搬送されている穀稈に対してある程度の範囲にわたって接触して穀稈の搬送を案内する縦搬送ガイド体６８を介して、穀稈の搬送負荷をポテンショメータ８４で検出して、表示装置９２に表示することができる。従って、オペレータは表示装置９２の表示を有力な手掛かりとして、穀稈の詰まりの発生を事前に的確に予測することができる。この結果、オペレータは、実際の詰まりが発生する前に、搬送負荷が過大になっていることを適切に察知でき、余分な穀稈を取り除く等の適切な対応で穀稈の詰まりの発生を回避することができる。
【０１０８】
また、本実施形態のコンバイン１００において、縦搬送ガイド体６８は、搬送される穀稈の量に応じてスライド移動可能に構成されている。ポテンショメータ８４は、縦搬送ガイド体６８のストロークを検出している。
【０１０９】
これにより、ポテンショメータ８４が縦搬送ガイド体６８のストロークを検出するので、穀稈の搬送負荷をより直接的に取得して表示装置９２に表示することができる。従って、オペレータは、表示装置９２の表示によって、穀稈等の詰まりの発生をより的確に予測することができる。
【０１１０】
また、本実施形態のコンバイン１００は、第２無線通信装置９９と、制御部８５と、を備える。第２無線通信装置９９は、ポテンショメータ８４の検出結果を無線通信により送信する。制御部８５は、前記検出結果に基づいて当該コンバイン１００の動作を制御する。
【０１１１】
これにより、ポテンショメータ８４から制御部８５までの信号伝達の少なくとも一部が無線通信により行われるため、コンバイン１００の電気配線を簡素化することができ、配線作業の負担も低減することができる。
【０１１２】
また、本実施形態のコンバイン１００は、制御部８５を備える。この制御部８５は、ポテンショメータ８４により検出された負荷（縦搬送ガイド体６８のストローク値α）が所定の制限ストローク値βより大きい場合、当該コンバイン１００の動作を停止するように制御する。
【０１１３】
これにより、穀稈の詰まりが発生する可能性がある縦搬送ガイド体６８のストロークを制限ストローク値βとして設定することで、穀稈の詰まりが発生したり悪化したりする前に、コンバイン１００の動作を停止することができる。これにより、コンバイン１００に穀稈の詰まりが発生するのを未然に防止することができ、又は詰まりから正常状態に復帰する時間と手間を軽減することができる。
【０１１４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１５】
検出された搬送負荷を表示装置９２がどのように表示するかは任意である。例えば、上記実施形態で説明したグラフでの表示に代えて、搬送負荷を数値で表示したり、アナログ計器を模して表示したりするように変更することができる。
【０１１６】
検出された搬送負荷（ストローク値α）に加えて、設定されている制限ストローク値βを表示装置９２に表示するように変更しても良い。
【０１１７】
上記実施形態では、縦搬送機構６５の縦搬送ガイド体６８の位置を検出するためにポテンショメータ８４を用いたが、別の装置（例えば超音波距離センサ等）を用いても良い。
【０１１８】
第１無線通信装置９３及び第２無線通信装置９９は、制御部８５及びポテンショメータ８４とは別に設けて電気的に接続することに限らず、例えば無線通信装置を制御部８５又はポテンショメータ８４に内蔵させることも可能である。
【０１１９】
表示装置９２によって警報を通知する構成に限定されず、異常負荷（制限ストローク値を上回る縦搬送ガイド体６８の移動）が検出された時に警報音を鳴らす聴覚的な警報通知装置を設ける構成でもよい。この場合、警報音等の分かり易い方法でオペレータに通知することで、繁忙な刈取作業中でもオペレータの注意を喚起することができる。
【０１２０】
上記実施形態において、過大な搬送負荷が検出された場合に停止させるコンバイン１００の動作は、走行、刈取り、穀稈の搬送、及び穀稈の脱穀等を含むが、これに限られない。
【０１２１】
上記実施形態では、搬送負荷の超過が検出された場合は、エンジン２０を停止させることにより、上記したコンバイン１００の動作を停止させている。ただし、走行、刈取、穀稈の搬送等を他の適宜の方法で停止させるようにしても良い。
【０１２２】
上記実施形態のように、詰まり予防の制御をするか否かを切り換えるスイッチ（詰まり予防スイッチ）を設けることに限らず、エンジン２０の動作が開始する時点で、制御部８５にて自動的に制限ストローク値βの読込み等の制御が始まっても良い。
【０１２３】
また、本発明は４条刈りに限らず、１条、２条、３条又は５条以上の穀稈を刈り取る構成のコンバインにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
３  刈取装置
２０  エンジン
４９  穀稈搬送装置（搬送装置）
６５  縦搬送機構
６８  縦搬送ガイド体（挟扼ガイド）
７５，７７，７９  搬送チェーン
７６，７８，８０  駆動スプロケット
８４  ポテンショメータ（負荷検出装置）
８５  制御部
９２  表示装置（表示部）
９３  第１無線通信装置
９９  第２無線通信装置（無線通信部）
１００  コンバイン
β  制限ストローク値（制限負荷値）
【図１】
2015223095.tif 000003
【図２】
2015223095.tif 000004
【図３】
2015223095.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015223095.tif 000007
【図６】
2015223095.tif 000008
【図７】
2015223095.tif 000009
【図８】
2015223095.tif 000010
【図９】
2015223095.tif 000011
【図１０】
2015223095.tif 000012