(57)【要約】      （修正有）【課題】感光媒体上に画像を形成する際の焦点深度や位置誤差に悪影響を与える可能性がある他の要因を補正するために、プリントバーまたはプリントヘッドの位置を最適に制御することのできる方法およびシステムを提供する。【解決手段】ＬＥＤバー３８またはプリントヘッドを、圧電スタック４１０を使用して動的に焦点合わせをする。圧電スタック４１０は、感光体３６表面に対するＬＥＤバー３８の焦点を調節するために、ＬＥＤバー３８の両端に設けられる。ピエゾレベルは、光入力または電気入力等の記述の正のフィードバックによって制御されてもよいし、サービス入力、または製造入力として制御されてもよい。電子制御では、焦点調整は、機械によって行うことができ、必要であれば動的に行うことができる。フレックステンショナルセル構造を採用し、５０μｍのオーダーで、ＬＥＤバーを感光体表面に近づく方向、または感光体表面から離れる方向に移動させる。【選択図】図４
2015101102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するために、各光ビームが、スポットにおいて感光媒体に当たるように、前記感光媒体から初期距離（ＩＤ）の位置に配置されたＬＥＤバーと、
前記初期距離（ＩＤ）よりも外側の距離と、内側の距離との間の任意の所望の位置に前記ＬＥＤバーを選択的に配置するために、少なくとも１つのピエゾスタックの動きを増幅するために、前記ＬＥＤバーと、前記少なくとも１つのピエゾスタックとに接続されたフレックステンショナルセル構造と、
より外側の距離と、内側の距離との間にＬＥＤバーを移動させるために、少なくとも１つのピエゾスタックの両端に電圧をかけて、少なくとも１つのピエゾスタックのフレックステンショナル移動を起こすコントローラと、
を備える、制約された経路に沿って双方向に前記ＬＥＤバーを移動させることにより、前記感光媒体に対する前記ＬＥＤバーの焦点を調整する装置。
【請求項２】
前記移動が、５０μｍ程度である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コントローラが、正のフィードバックループを用いて必要な移動量を決定する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記正のフィードバックループが、前記ＬＥＤバーから前記感光媒体までの共役長に基づいている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記電圧が、不揮発性メモリ内の値のテーブルから選択された電圧値である、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記電圧が、各圧電スタックにかけられる、請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して電子写真式プリンタシステムに関し、特に、感光体表面に対してバーの焦点を調節するために、ＬＥＤバーの端部に取り付けられた圧電スタックを用いた露光装置の動的焦点に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷バータイプの撮像アセンブリは、個々の供給源の、通常は線形のアレイで構成されている。これらの印刷バーは、典型的には、より小さな複数のサブアレイからなり、これらのサブアレイの側面同士が接することにより、より長いアレイが作られる。本明細書において使用される「印刷バー」は、印刷中、静止したままである複数のプリントヘッドの配列を保持する構造または装置を意味する。プリントバーまたはプリントヘッドの、現在普及している技術は、発光ダイオード（「ＬＥＤ」）バーである。（セルフォック（ＳＥＬＦＯＣ）の商標名で市販されている）ロッドレンズアレイ等のレンズ機構を、感光体（Ｐ／Ｒ）媒体等の感光性記録部材上のＬＥＤによって放射された光を集束するために、プリントバーに使用することができる。しかし、レンズ機構の制限および公差に起因して、セルフォックレンズの焦点深度は非常に小さい。焦点深度は、光源、セルフォックレンズまたは感光体のいずれかが、焦点を失うことなく他の２つに対して位置誤差（±６０μｍ）を有し得るような公差である。この焦点範囲の外側に移動すると、像欠陥が生じる。図３を参照のこと。この機械的許容範囲（約±６０μｍ）を維持したり、システムを元に戻したりすることは、製造ばらつき、環境変化や寿命にわたる磨耗に起因する調整を必要とする。この一定の調整は、設計コスト、および製造コストを増大させる。様々な技術が、電子写真印刷における、いわゆる焦点深度の問題に対処するために提案されている。焦点深度の補正技術には、光源をレーザに交換すること、レンズ機構を排除することによってスポットサイズを変更すること、光源を交換すること、および光源の照明プロファイルを変更するためにソフトウェアで処理することが含まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
プロセス変動や、感光媒体上に画像を形成する際の焦点深度や位置誤差に悪影響を与える可能性がある他の要因を補正するために、プリントバーまたはプリントヘッドの位置を最適に制御することのできる方法およびシステムが当該技術分野において必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本実施形態の態様によれば、圧電スタックを使用してＬＥＤプリントバーまたはプリントヘッドの動的な焦点合わせの方法が提供される。スタックは感光体表面に対して、バーの長さに沿って焦点を調節するために、ＬＥＤバーの両端に設けられる。ピエゾレベルは、光入力または電気入力等の記述の正のフィードバックによって制御されてもよいし、サービス入力、または製造入力として制御されてもよい。電子制御では、焦点調整は、機械によって行うことができ、必要であれば動的に行うことができる。一実施形態では、ピエゾスタックの動きを増幅して、５０μｍを超えるオーダーでＬＥＤバー感光体表面に近づく方向、または感光体表面から離れる方向に移動させるために、フレックステンショナルセル構造が採用される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、一実施形態に係る電子写真プリンタのブロック図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る、ＬＥＤバーと、ロッドレンズアレイとを有する露光装置を示す。
【図３】図３は、一実施形態に係る、ＬＥＤバーの焦点の変化の影響を示す。
【図４】図４は、一実施形態に係る、ＬＥＤバーの両端に取り付けられた圧電スタックを用いた、ＬＥＤの動的に焦点を合わせる露光装置の構成を示す図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る、機械的増幅部を有するピエゾスタックの図である。
【図６】図６は、一実施形態に従って、ピエゾスタックを制御することによる、動的な焦点合わせを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本明細書で開示される実施形態の態様は、感光体表面に対するＬＥＤバーの焦点を調整するために、ＬＥＤバーの両端に取り付けられた圧電スタックと、対応する装置と、を使用したＬＥＤバーの動的な焦点合わせの方法に関する。開示された実施形態は、ピエゾスタックの動きを増幅して、許容可能な焦点にＬＥＤバーを配置し、かつ維持するため、フレックステンショナルセル構造も採用する。
【０００７】
本発明の実施形態はこの点に関して限定されるものではないが、例えば、「処理」、「演算」、「計算」、「判定」、「確立」、「解析」、「確認」等の用語を利用する議論は、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、その他の電子計算機装置の動作、および／またはプロセスを指し得る。コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、その他の電子計算機装置は、コンピュータのレジスタおよび／またはメモリ内の物理（電子）量として表されるデータを、同様にコンピュータのレジスタ、および／またはメモリ内、あるいは動作および／またはプロセスを実行するための命令を記憶することができるメモリその他の情報記憶媒体内の物理量として表される他のデータに変換する。
【０００８】
本発明の実施形態はこの点に関して限定されるものではないが、本明細書で使用される用語「複数」は、例えば、「多数の」または「２以上の」を含み得る。用語「複数」は、２以上の構成要素、装置、要素、パラメータ等を記述するために、本明細書全体を通して使用され得る。例えば、「複数のステーション」は、２以上のステーションを含み得る。
【０００９】
本開示の範囲内の実施形態は、さらに、格納されているコンピュータ実行可能命令またはデータ構造を搬送するまたは有するためのコンピュータ可読媒体を含み得る。このようなコンピュータ可読媒体は、汎用コンピュータまたは専用コンピュータによってアクセスできる任意の入手可能な媒体であってもよい。例えば、このようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、その他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、その他の磁気記憶装置、または所望のプログラムコード手段をコンピュータ実行可能命令またはデータ構造の形態で搬送または記憶するために使用可能な他の任意の媒体を含むことができるが、これらに限定されない。情報が、ネットワークその他の通信接続（有線、無線、またはこれらの組み合わせ）を介してコンピュータに転送または提供されるとき、コンピュータは、その接続を、コンピュータ可読媒体として適切に見る。したがって、そのような接続は、適切に、コンピュータ可読媒体と呼ばれる。上記の組み合わせもコンピュータ可読媒体の範囲に含まれるべきである。
【００１０】
コンピュータ実行可能命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または専用処理デバイスに、一定の機能または機能のグループを実行させる命令およびデータである。コンピュータ実行可能命令はまた、スタンドアロンまたはネットワーク環境におけるコンピュータによって実行されるプログラムモジュールを含む。一般に、プログラムモジュールには、特定のタスクを実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、およびデータ構造等が含まれる。コンピュータ実行可能命令、関連するデータ構造、およびプログラムモジュールは、本明細書で開示した方法のステップを実行するためのプログラムコード手段の例を表している。このような実行可能命令または関連するデータ構造の特定のシーケンスは、このようなステップで説明される機能を実施する、対応する動作の例を表す。
【００１１】
開示された実施形態は、印刷システムを含む。印刷システムは、感光媒体に複数の光ビームを出射する複数の発光素子を有する光源であって、画像を形成するために、各光ビームが、スポットにおいて感光媒体に当たるように、感光媒体から一定の距離（Ｄ）の位置に配置されている光源と、この光源を感光媒体に近づく方向、または感光媒体から離れる方向に移動させて光源と感光媒体間の距離の微調整を行うピエゾ駆動システムと、を備える。ピエゾ駆動システムは、ピエゾ駆動体と、少なくとも１つのピエゾスタックを備え、この少なくとも１つのピエゾスタックは、変化する印加駆動信号によって、この少なくとも１つのピエゾスタックが伸縮する際に、光源の双方向運動を可能にする。
【００１２】
開示された実施形態は、さらに、光源を感光媒体に近づく方向、または感光媒体から離れる方向に移動させることによって、感光媒体との間の距離の微調整を行うためにピエゾ駆動システムを用いるステップを含む方法を含む。このピエゾ駆動システムは、ピエゾ駆動装置と、少なくとも１つのピエゾスタックを備え、この光源は、感光媒体に複数の光ビームを出射する複数の発光素子を備え、画像を形成するために、感光媒体から光源までの距離（Ｄ）は、各光ビームが、スポットにおいて感光媒体に当たるように設定されている。この少なくとも１つのピエゾスタックは、変化する印加駆動信号によってこの少なくとも１つのピエゾスタックが伸縮する際に、光源の双方向運動を可能にする。
【００１３】
実施形態の別の態様によると、本方法はさらに、ピエゾ駆動装置が、少なくとも２５μｍだけＬＥＤバーと感光体媒体との間の距離を増減させることができるという特徴と、ピエゾ駆動装置がさらに、第１の軸に沿って、少なくとも１つのピエゾスタックから入力される力を受けて、第１の軸に沿った入力される力と比較して増幅された第２の軸に沿った力を出力する。
【００１４】
開示された実施形態は、制約された経路に沿って双方向にＬＥＤバーを移動させることにより、感光媒体に対するＬＥＤバーの焦点を調整する装置をさらに備える。この装置は、画像を形成するために、各光ビームが、スポットにおいて感光媒体に当たるように、感光媒体から初期間隔（ＩＤ）の位置に配置されたＬＥＤバーと、初期間隔（ＩＤ）よりも外側の距離と、内側の距離との間の任意の所望の位置にＬＥＤバーを選択的に配置するために、少なくとも１つのピエゾスタックの動きを増幅するために、ＬＥＤバーと、少なくとも１つのピエゾスタックとに接続されたフレックステンショナルセル構造と、より外側の距離と、内側の距離との間にＬＥＤバーを移動させるために、少なくとも１つのピエゾスタックの両端に電圧をかけて、少なくとも１つのピエゾスタックのフレックステンショナル移動を起こすコントローラと、を備える。
【００１５】
本明細書中で使用される場合、用語「フレックステンショナル移動」は、アクチュエータ等の少なくとも１つの可動子の伸長運動による変位である。
【００１６】
本明細書中で使用される場合、用語「共役長」は、イメージングドラムまたは画像表面からＬＥＢバー等の印刷バー表面までの距離である。
【００１７】
図１は、一実施形態による、電子写真プリンタのブロック図である。電子写真印刷エンジンは、画像を表すピクセルを供給する入力ストリーム１４のようなデータソースを受信する。入力ストリーム１４は、必要に応じて画像レンダリングプロセッサ２０によって処理される前に、メモリ２８等のバッファに保持されている。ストリームの処理、その他のレンダリングのすべてが加えられた後、所望の光パルスに相当するデータストリームが画像形成光学系３０に供給される。ここで、光学系３０は、電子写真感光体３６にわたってデータ変調光ビーム３２を走査するように構成される。そのために、ＬＥＤバーまたはＬＥＤアレイ３８は、選択的にスペクトルの可視帯域または不可視（例えば、赤外線）帯域の光ビーム３２を生成する。投射光学系すなわち結像光学素子４０は、感光体３６の選択された領域に光ビーム３２を集束させる。従来の結像光学素子はセルフォックレンズアレイである。セルフォックレンズアレイは、ライトバーライトバーと感光体との間に配置されるマイクロレンズのアレイである。セルフォックレンズの主な欠点は、焦点の深さが非常に浅いことである。
【００１８】
具体的には、ＬＥＤバー３８は、感光体３６の幅にわたって分散配置された個々にアドレス可能な複数の発光ダイオード４６の直線アレイで構成されており、感光体３６が、直交する処理方向にモータ等によって前進させられる際に、感光体３６を画像の連続するラインに順次露光するために、複数の発光ダイオード４６は中心がほぼ均一に離間している。
【００１９】
図示の実施形態では、ＬＥＤアレイ３８は、高速スキャン方向に、感光体３６を横切って配置されている。感光体３６は、実質的に一定の線速度で、矢印４２で示すように直交する処理方向に前進させられ（手段は不図示）、それによって、アレイが連続するラスタ状走査線において、光ビーム３２で感光体３６を露光する。図示のように、感光体３６は、回転ドラム上にコーティングされるが、それがベルトや、また任意の他の適切な基体によって同じく保持し得ることは明白であろう。
【００２０】
本発明を実施するために、プロセッサ２０、したがって、光ビーム３２は、可変的に感光体３６を露光する。プロセッサ２０は、命令を解釈し実行する少なくとも一つの従来のプロセッサまたはマイクロプロセッサを含むことができる。プロセッサ２０は、汎用プロセッサであってもよいし、ＡＳＩＣ等の専用集積回路であってもよく、１以上のプロセッサを含むことができる。また、電子写真プリンタは、複数のプロセッサ２０を含み得る。
【００２１】
メモリ２８は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはプロセッサ２０による実行のために情報および命令を格納する別のタイプの動的記憶装置であってもよい。メモリ２８は、さらにリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）を含んでもよく、ＲＯＭには、従来のＲＯＭデバイス、または静的情報およびプロセッサ２０用の命令を格納する別のタイプの静的記憶装置が含まれ得る。メモリ２８は、電子写真プリンタまたはコントローラによって使用されるデータを記憶する任意のメモリデバイスであってもよい。
【００２２】
コントローラは、例えばメモリ２８等のコンピュータ読み取り可能な媒体に格納された命令シーケンスまたは命令セットを実行することにより、プロセッサ２０に応答して機能を実行することができる。このような命令は、記憶デバイス等の別のコンピュータ読み取り可能媒体から、または通信インターフェイスを介して別個の装置から、メモリ２８に読み込まれてもよく、インターネット等の外部ソースからダウンロードされてもよい。
【００２３】
図２は、一実施形態に係る、ＬＥＤバーと、ロッドレンズアレイ４０とを備える露光装置を示す。図２に示すように、感光体３６は、印刷バーから共役長（典型的には５ｍｍ〜１１ｍｍ）、すなわち距離（Ｄ）２３０の位置に配置され、ＬＥＤバー３８からの光ビーム３２は、感光体３６上の像面に一連のスポット（Ｓ）を生成し、各スポットがスポットサイズである。しかし、レンズ面に距離ばらつきや製造誤差があると、結像面上の光軸に対して対称な収差を発生させ、結像性能の大幅な劣化を招く。補償のために、共役長を調整しなければならない。距離ばらつきは、感光体において、画像をピントがずれた位置に移動させる。スポットに焦点が合っていない場合、スポットに焦点が合うまで、距離２３０を調整しなければならない。ＬＥＤバーは、基板と、ロッドレンズアレイ４０と、を備え、この基板には、発光ダイオード４６とＬＥＤ駆動体２１０とを有するＬＥＤチップが、いくつか配置されている。１つのＬＥＤチップには、多数のＬＥＤを設けてもよい。メモリ２８等の不揮発性メモリは、個々のＬＥＤを駆動するためのエネルギー出力レベルの設定値と、図４で説明したように、プロセッサ２０で、スポットに焦点を合わせるのに使用される少なくとも１つのピエゾスタック（ピエゾアクチュエータ）のための値とを含むリスト（ルックアップテーブルすなわちＬＵＴ）を記憶するために設けられている。ロッドレンズアレイ４０は、感光媒体３６等の感光性記録部材上の複数のＬＥＤチップ４６から放出された光を集中させるために用いられる。
【００２４】
図３は、一実施形態に係るＬＥＤバーの焦点の変化の影響を示している。パネル３１０は、感光体３６から遠ざかる方向にＬＥＤバー３８を移動させる、すなわち、初期距離を０．０３５ｍｍ（３５μｍ）から０．２８９ｍｍ（２８９μｍ）の範囲で増大させる際の焦点効果を示す。パネル３１０から見ることができるように、距離が増加すると、わずかに焦点がずれる。パネル３２０は、感光体に近づく方向に光源ＬＥＤバーを移動させる際の効果を示している。パネル３２５によって証拠として示された図から分かるように、初期距離は、適切に焦点が合っている。パネル３２０において、距離は−０．０４１ｍｍ（４１μｍ）〜−０．１６８ｍｍ（１６８μｍ）だけ減少した。図から分かるように、ＸＲＵ状感光体に近づく際の、かなりの焦点ずれの証拠である。パネル３３０は、ＬＥＤバーを感光体に近づく方向に移動させるの別の例を示す図である。図３から分かるように、オペレータは、機械的取り付けシステムのばらつきを補正するために、距離を一定にしたり、機械式ネジで調整したりすることができる（パネル３２５参照）。しかし、結像のためのこのような調整は、製造プロセス時間を増大させ、調整時の誤差は、印刷品質を低下させる可能性がある。
【００２５】
図４は、一実施形態に係る、ＬＥＤバーの両端に取り付けられた圧電スタックを用いた、ＬＥＤの動的焦点合わせを行うピエゾアクチュエータ４００を備える露光装置の構成を示す図である。具体的には、図４は、基材４０２上に配置された、一片の長い材料、すなわちピエゾスタック４１０に備えられたＬＥＤバー３８を示している。基材４０２は、所望の効果を示す最も単純な実施形態を表しているが、基材４０２は、例えば、長方形、ひし形、三角形等の多くの他の形状をとりえることが、理解されるであろう。したがって、ＬＥＤバー３８は、感光体から様々な構成／角度で配置することができる。２３０Ａおよび２３０Ｂに示すＬＥＤバーから感光体までの距離を動的に変更するために、ピエゾスタック４１０を両端に配置してもよい。そして、独立して各端部、すなわち、距離２３０Ａのためのピエゾスタック、または距離２３０Ｂのためのピエゾスタックにおける、最良の焦点を決定するために、ある方法が使用される。ピエゾスタック４１０は、複数の圧電素子のスタックで構成されている。圧電素子は、圧電効果によって伸縮する。圧電素子は、駆動信号を圧電素子にかける前の事前距離である初期間隔よりも外側の距離と内側の距離との間の任意の所望の位置にＬＥＤバーを配置する。ピエゾスタック４１０は、送信されてきた電気信号を、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料を用いて機械信号に変換し、それによって様々な共役長にＬＥＤバー３８を移動させる駆動力を提供することができる。ピエゾスタック４１０が伸長（４１４）および収縮（４１２）し、ＬＥＤバー３８に駆動力を加える。圧電素子の印加電界の方向の、典型的な長さ変化（４１２および４１４）値、は、全ピエゾ材料の長さの０．１％とすることができる。例えば、駆動すると、ＰＺＴの１ｍｍの厚さの層は１μｍだけ厚さが増加する。ＬＥＤバー３８の適切な焦点合わせのための運動の範囲は、±３０μｍから１００μｍの範囲内であるので、ＬＥＤバーに焦点が合った状態を維持するために、駆動用ポートを有するＰＺＴ素子が少なくとも１００必要とされる。アクチュエータトランスデューサに印可する電圧は低いままピエゾスタックの機械的運動を向上させて、高変位、大きな機械的負荷能力、高い変位対高さ比を得るために、機械的増幅用の２次増幅をシステムに組み込むことができる。機械的増幅は、三角形増幅、Ｘフレーム増幅、ダブルＸフレーム増幅、Ｌ−Ｌ機械的増幅、フレックステンショナル増幅、および関節式フレーム増幅の形態をとることができる。
【００２６】
図５は、一実施形態に係る、機械的増幅部を有するピエゾアクチュエータ５００の説明図である。ピエゾアクチュエータ５００は、外側フレックステンショナルケーシング５５０の内側に少なくとも１つのピエゾスタック５１０を備える。フレックステンショナルケーシング５５０は、可撓性部材と呼ばれる薄い金属ウェブによって接続されているリンクまたはブロックを備えている。可撓性部材は、摩擦の無いヒンジのように動作して、入力される力を増幅する。ピエゾアクチュエータ５００等の増幅部を有するアクチュエータによれば、ナノメートル精度、高い応答性、２５０μｍ以上の移動範囲が得られる。ピエゾスタック５１０は、図４のピエゾスタック４１０と同じであり、異なる構成または、異なる動きの軸線を示すために、異なる数が設けられている。この構成によれば、ピエゾスタック５１０に入力される力は、左（収縮）から右（伸長）である。ピエゾアクチュエータが９０度回転しても、同じピエゾ材料であるが、力は異なる軸になる。図示するように、ピエゾスタック５１０からのピエゾ材料の圧縮または膨張は、セル構造体に対して入力される力（Ｆｘ）５２０として作用し、増幅された力（Ｆｙ）５３０は、ＬＥＤバー（図示せず）の方向に作用する。増幅された力の一部は反力５４０によって示されるように、基材５０２に吸収される。ここで、ピエゾスタックに印加される駆動電圧が増加すると、ピエゾフレックステンショナル移動は、フレックステンショナルセル構造を外方に膨張させる。ピエゾスタックの全定格電圧範囲では、アクチュエータは、一般的に、少なくとも１００μｍの公称変位範囲を達成する。運動のレベルは、約２０μｍのピエゾスタックの出力動作の増幅に起因するものである。ピエゾスタックを、小さな負の電圧で駆動することができる。負電圧の下で、ピエゾ材料は実際に縮小する。通常の伸張したピエゾアクチュエータは、負電圧が印加されたときに縮む。
【００２７】
図６は、一実施形態に従ってピエゾスタックを制御することによる、動的焦点６００を示している。図示された実施形態は、媒体に、ある種（例えば光または電気）の正のフィードバックをすることにより制御されるピエゾレベルに関する。本明細書で使用される長さは、撮像面が形成された点における、ＬＥＤバーと感光媒体との間の共役長である。共役長は、距離（Ｄ）（図２の２３０）と同じであり、この説明の目的のために、いずれも用いることができる。
【００２８】
不揮発性メモリの電圧値または（駆動）電圧信号等の設定長さ生成部６１０は、ＬＥＤバーのための所望の位置を出力する。この位置は、ＸＲＵ等の媒体に対するＬＥＤバーの共役長である。なお、出力位置は、現在の位置から所望の目標位置までの滑らかな軌跡を表す連続的な位置の列であってもよいことに留意されたい。
【００２９】
設定長さ生成部６１０の出力は、減算器６２０に入力される。減算器６２０には、実際の長さ信号６１５も提供される。実際の長さ信号６１５は、位置制御システムによって、これから移動する被写体の実際の位置を表す。撮像装置の分野における当業者に知られている種々の技術を使用して、感光体からの距離を測定するために、センサ（不図示）が、ＬＥＤバーに取り付けられていてもよい。実際の長さ信号６１５は、所望の長さから減算され、長さ誤差信号６２２が減算器から出力される。長さ誤差信号６２２は、ＬＥＤバーが焦点からずれている量を表す。
【００３０】
ＬＥＤバーが焦点からずれている量、すなわち、長さ誤差信号６２２は、種々の技術を用いて確認することができる。第１の方法においては、２バージョン、すなわち、分かっている、所定の、または測定できる光路長における差異が２回のスキャンの間にある２つのテストページを用いて、あるいは同様の内容（例えば文字）の較正スキャンを用いて、スキャンされた画像内で焦点からずれた距離を推定する。第２の方法においては、撮像装置の分野における当業者に公知の種々の技術を使用して感光体からの距離を測定するために、センサ（不図示）が、ＬＥＤバーに取り付けられていてもよく、センサの出力は、印刷システムに設定すべき長さ値から減算される。焦点からずれた距離を決定するための第３の方法であって、最後の方法は、テストシートの印刷の解析からのサービス入力または製造入力であって、それによってピエゾスタックの各端部に対して独立にＮＶＭを変化させることにより、ピエゾ駆動体を調整するための製造見本、または技術見本の製造が可能となる。
【００３１】
長さ誤差信号６２２は、コントローラ６２５に入力される。コントローラ６２５のサービスは、プロセッサ２０または当技術分野ではよく知られたシステムである汎用コンピュータによって実行することができる。長さ誤差信号６２２に基づいて、コントローラ６２５は、長さコントローラ力信号（ＬＣＦＳ）６２７を決定する。ＬＣＦＳ６２７は、ピエゾアクチュエータ５００または４００等のアクチュエータシステムへ出力される。アクチュエータシステムは、力を及ぼし、ＬＣＦＳ６２７に対応して被写体を移動させる。例えば、アクチュエータシステムが、図５に関連して説明したようなピエゾアクチュエータシステムである場合、ＬＣＦＳ６２７はいくつかの電圧を表すことができ、これらの電圧は、対応する数の導電リードに供給される。各電圧は、ピエゾスタックの力を増幅することができるよりも、フレックステンショナルケーシングによって構成される各ピエゾスタックを制御する。フレックステンショナルセルは、入力される力（ＩＦ）を１０倍に増幅する（１０×ＩＦ）ことができ、各々が２μｍ伸長することができる４つのピエゾスタックがある（４×２＝８μｍ）場合、全体的な伸長を２００μｍにすることができる。焦点からずれている長さが２０μｍの場合、ＬＥＤバーの全体的な動きは２０μｍであるものとすれば、コントローラ６２５は、１つの電圧を１つのピエゾスタック、または４つのピエゾスタックの組み合わせに提供するＬＣＦＳ６２７を適用することができる。なお、任意の他のアクチュエータ構成を、この長さ制御回路に用いることができ、したがってＬＣＨＳ６２７は任意の適当な形態を有することができるということは理解されるべきである。
【図１】
2015101102.tif 000003
【図２】
2015101102.tif 000004
【図３】
2015101102.tif 000005
【図４】
2015101102.tif 000006
【図５】
2015101102.tif 000007
【図６】
2015101102.tif 000008