(57)【要約】【課題】デリケートな衣類を洗う場合に、衣類の傷みを防止しながらも、洗浄むらを抑えて衣類の洗浄効果を高める。【解決手段】縦軸型の洗濯槽５と、洗濯槽５の内底面に設けられた撹拌体６と、洗濯槽５内の洗濯水を上方へ揚水して吐出口３７ａから洗濯槽５内に散水する揚水機構と、撹拌体６の回転を制御する制御部２７と、撹拌体６の上方かつ吐出口３７ａの下方において洗濯槽５に着脱可能に装着され洗濯槽５を上下に仕切る仕切板５０とを備え、制御部２７は、洗濯槽５内に装着された仕切板５０上に載置された衣類Ｗを洗濯する運転において、洗濯槽５を回転させて洗濯槽５の縦軸周りに衣類Ｗと吐出口３７ａとの相対位置を変更する動作を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸型の洗濯槽と、前記洗濯槽の内底面に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内の洗濯水を上方へ揚水して吐出口から前記洗濯槽内に散水する揚水機構と、前記撹拌体の回転を制御する制御部と、前記撹拌体の上方かつ前記吐出口の下方において前記洗濯槽に着脱可能に装着され前記洗濯槽を上下に仕切る仕切板とを備え、
前記制御部は、前記洗濯槽内に装着された前記仕切板上に載置された衣類を洗濯する運転において、前記洗濯槽を回転させて前記洗濯槽の縦軸周りに前記衣類と前記吐出口との相対位置を変更する動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記揚水機構は、前記撹拌体の下面に設けられたポンプ羽根と、前記ポンプ羽根と前記洗濯槽の内底面との間に形成されたポンプ室と、前記洗濯槽の周壁に上下方向に延び下部が前記ポンプ室と連通し上部に前記吐出口が設けられた通水路とを備え、
前記撹拌体の回転により前記ポンプ羽根が洗濯水を前記ポンプ室から前記通水路へ送り出して前記吐出口から散水する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記揚水機構は、前記洗濯槽内の洗濯水を前記洗濯槽外に排出して前記吐出口から再度前記洗濯槽内に戻す循環経路と、前記循環経路中に設けられた循環ポンプとを備える請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記動作時における前記洗濯槽の回転数が５０ｒｐｍ以下である請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽内の給水を制御する給水制御部を備え、
前記洗濯槽内に装着された前記仕切板上に載置された衣類を洗濯する運転において、前記給水制御部は、前記仕切板より上方まで給水する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記仕切板の近傍に洗濯水中の糸屑を捕獲するリントフィルタを備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記リントフィルタが、前記仕切板の周縁部に設けられている請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記洗濯槽は、周壁部に複数の脱水孔を有し、
前記周壁部の単位面積あたりに設けられた前記脱水孔の開口面積が、前記仕切板の下方に比べて前記仕切板の上方が大きい請求項６又は７に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯槽内の底部に撹拌体を備えた縦軸型の洗濯機において、型崩れや布傷みしやすいようなデリケートな衣類を洗濯するために、次のような構成のものが知られている。
【０００３】
すなわち、撹拌体の上方に通水孔を有する仕切板を水平状態に洗濯槽内に装着し、この仕切板上に衣類を載置した状態で、洗濯槽内の洗濯水を撹拌体で撹拌するとともに、揚水機構によって洗濯槽内の洗濯水を上方へ揚水し、仕切板上の衣類に対して上方から揚水した洗濯水を散水する。これにより、衣類が撹拌体に直接接触することがなくなり、デリケートな衣類等の衣類について、型崩れや布傷みを抑えて洗濯できることが知られている（例えば、下記特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２５１７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような洗濯機では、揚水機構が仕切板上の衣類に対して常に同じ位置から洗濯水を散水するため、洗濯むらが生じやすい。
【０００６】
そこで、デリケートな衣類を洗う場合に、衣類の傷みを防止しながらも、洗浄むらを抑えて衣類の洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機は、縦軸型の洗濯槽と、前記洗濯槽の内底面に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内の洗濯水を上方へ揚水して吐出口から前記洗濯槽内に散水する揚水機構と、前記撹拌体の回転を制御する制御部と、前記撹拌体の上方かつ前記吐出口の下方において前記洗濯槽に着脱可能に装着され前記洗濯槽を上下に仕切る仕切板とを備え、前記制御部は、前記洗濯槽内に装着された前記仕切板上に載置された衣類を洗濯する運転において、前記洗濯槽を回転させて前記洗濯槽の縦軸周りに前記衣類と前記吐出口との相対位置を変更する動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す洗濯機の断面図である。
【図２】仕切板の斜視図である。
【図３】仕切板の分解斜視図である。
【図４】洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】第１駆動時限におけるモータへの通電パターンを示す図である。
【図６】第２駆動時限におけるモータへの通電パターンを示す図である。
【図７】シャワー水流の吐出の仕方を概略的に示す縦断側面図である。
【図８】洗濯槽内の水流の様子を概略的に示す縦断側面図である。
【図９】仕切板上面部の水流の様子を概略的に示す平面図である。
【図１０】制御装置の実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態の変更例を示す洗濯機の断面図である。
【図１２】第２実施形態を示す洗濯機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示す本実施形態に係る洗濯機１は、縦軸型の全自動洗濯機であって、ほぼ矩形状をなす外箱２の内部に洗濯水を溜める水槽３が弾性吊持機構４により弾性的に支持されて設けられている。水槽３内には、縦軸型の洗濯槽５が設けられ、その洗濯槽５の内底部には、撹拌体６が設けられている。
【００１１】
水槽３の外底部には、回転駆動源であるモータ７と、モータ７の回転を伝達して洗濯槽５及び撹拌体６を回転駆動する機構部８とが設けられている。撹拌体６は、モータ７の出力軸７ａに連結されて回転駆動される。機構部８は、不図示のクラッチの切替によって、モータ７の出力軸７ａが、洗い及びためすすぎ時に撹拌体６と連結され、脱水時に洗濯槽５と撹拌体６と連結される。これにより、本実施形態では、洗い及びためすすぎ運転時に撹拌体６は正逆回転され、脱水運転時に洗濯槽５及び撹拌体６が一体的に高速回転する。また、洗い及びためすすぎ運転時に後述する衣類Ｗの位置変更動作を実行することがあるが、この動作時には、モータ７の出力軸７ａが洗濯槽５と撹拌体６と連結され、洗濯槽５及び撹拌体６が一体的に正逆のいずれか一方向に回転する。
【００１２】
水槽３の外底部に設けられた排水口９には、排水弁１０及び排水ホース１１が接続され、排水口９部分にエアトラップ１２が設けられている。このエアトラップ１２には、洗濯槽５内の水位が検知する水位センサ１３（図４にのみ図示）が設けられている。
【００１３】
洗濯槽５は、上下両面が開放した円筒状をなす例えばＳＵＳ製の周壁部３０と、この周壁部３０の下端部に連結されるプラスチック製の槽底部３１と、周壁部３０の上端部に連結されるバランスリング３２とを備えている。バランスリング３２は、周知のように、プラスチックからなる中空円環状の本体内に、塩化カルシウム或いは塩化ナトリウム等を主成分とした液体を収納して構成されている。
【００１４】
槽底部３１は、円形容器状に形成されており、その上端部が、周壁部３０の下部にかしめ及びねじ止めにより結合されている。槽底部３１の内底部には、撹拌体６が配置される円形の凹状領域が設けられ、撹拌体６との間にポンプ室３５が形成されるようになっている。ポンプ室３５の外周部には、周方向に間隔をあけて流出口３５ａ（１個のみ図示）が複数箇所（例えば、３箇所）設けられている。この流出口３５ａは、洗濯槽５の周壁部３０の内周面に沿わせて上下方向に設けられた通水路３７に接続されており、ポンプ室３５と通水路３７が流出口３５ａを介して連通している。
【００１５】
撹拌体６は、表面（上面）に回転水流生成用の凸部６ａを有する円板状をなし、その板面を上下に貫通するように複数個の通水孔６ｂが形成されている。この撹拌体６の裏面（下面）には、中心部から放射方向（半径方向）に延びる薄板状をなした複数枚のポンプ羽根３６が一体に設けられている。
【００１６】
周壁部３０には、槽底部３１に近接する位置に後述する仕切板５０と係止する係止部３３（１個のみ図示）が、周方向に所定間隔をあけて複数（例えば、６個）設けられている。
【００１７】
また、周壁部３０には、通水路３７を除いた部分に多数個の脱水孔３４が形成されている。本実施形態では、図１に示すように、仕切板５０の上方及び下方それぞれに脱水孔３４が設けられており、周壁部３０の単位面積あたりに設けられた脱水孔３４の開口面積を開口率とすると、仕切板５０の下方における開口率が、仕切板５０の上方における開口率に比べて小さく設定されている。つまり、仕切板５０の下方に比べて上方において脱水孔３４が洗濯槽５の周壁部３０に密に設けられている。
【００１８】
なお、本実施形態では、仕切板５０の上方及び下方それぞれに脱水孔３４が設けられている場合ついて説明したが、仕切板５０の下方に脱水孔３４が存在せず、仕切板５０の上方のみに脱水孔３４を設けてもよい。
【００１９】
洗濯槽５の周壁部３０に設けられた通水路３７は、ポンプ室３５から流出口３５ａを介して流れ込んだ洗濯水が流通する上方に延びる流路であって、洗濯槽５内の上部（バランスリング３２よりやや下方）に吐出口３７ａを有している。これにて、ポンプ室３５、ポンプ羽根３６及び通水路３７は、揚水機構を構成し、ポンプ室３５における撹拌体６の回転により、洗濯槽５内の洗濯水が、ポンプ室３５の３つの流出口３５ａから外周方向に向けて吐出され、通水路３７内を上昇（揚水）し、吐出口３７ａから洗濯槽５内に吐出（散水）されるようになっている。尚、この吐出口３７ａから洗濯槽５内に吐出（散水）される水の流れを、以下「シャワー水流」と呼ぶこととする。
【００２０】
一方、外箱２の上部には、トップカバー１４が設けられている。このトップカバー１４のほぼ中央部には、衣類出入口１５が設けられていると共に、この衣類出入口１５を開閉する外蓋１６が設けられている。水槽３の上部には、水槽カバー１７が設けられている。この水槽カバー１７には、衣類出入口１５の下方に位置して開口部１８が形成されていると共に、開口部１８を開閉する内蓋１９が設けられている。
【００２１】
トップカバー１４には、衣類出入口１５の後方に位置して、給水制御部としての給水弁２０、及び、洗剤投入部を有する注水ケース２１が設けられている。給水弁２０にはホース接続口２２が設けられていて、このホース接続口２２に、図示しない水道（給水源）の蛇口に接続された接続ホースが接続されるようになっている。注水ケース２１の出口には、蛇腹状の給水ホース２３が接続されている。この給水ホース２３の下端部が、洗濯槽５の上方に位置して水槽カバー１７に形成された給水口２５に接続されている。これにて、給水弁２０が開放されると、水道水が接続ホース、給水弁２０、注水ケース２１及び給水ホース２３を介して給水口２５から洗濯槽５内に供給される。なお、この水道水は、注水ケース２１内で洗剤と混ざることにより、洗濯水となる。
【００２２】
また、このトップカバー１４の前面側には、ユーザにより操作可能な操作パネル２６が設けられると共に、その裏面側に位置して、マイコン等から構成される制御手段としての制御装置２７が設けられている。操作パネル２６は、図４に示すように、スタートスイッチやコース選択キーを含む各種のスイッチ入力部２８や、必要な表示を行う表示部２９を備える。ユーザは、操作パネル２６（スイッチ入力部２８）の操作により、洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示することができる。本実施形態では、洗濯運転のコースとして、標準的な洗濯運転を行う「標準コース」の他に、デリケートな衣類を洗濯するための、「デリケートコース」が設けられている。
【００２３】
本実施形態では、デリケートコースの洗濯運転を実行する際に用いられる仕切板５０が、洗濯槽５内に着脱可能に装着（セット）されるようになっている。
【００２４】
仕切板５０は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）等の合成樹脂成形体からなり、図１〜図３に示すように、２枚の板状部材５１が連結軸５２により回動可能に連結され、その上面にリントフィルタ６５が設けられている。
【００２５】
仕切板５０は、２枚の板状部材５１を開いた状態で洗濯槽５の内周面に嵌り込むような略円板状をなし、閉じた状態で２枚の板状部材５１が重なるように折れ目５８から２つ折りなる。
【００２６】
仕切板５０を構成する２枚の板状部材５１には、洗濯水が通水可能な通水穴５３が複数設けられている。また、板状部材５１の周縁部には、洗濯槽５の周壁部３０に設けられた係止部３３と係止するフック５４が、周方向に所定間隔をあけて複数個設けられている。
【００２７】
図１に示すように洗濯槽５の周壁部３０に設けられた係止部３３は、洗濯槽５の周壁部３０から突出する下突起５５と、下突起５５の上方において周壁部３０から突出する上突起５６と、下突起５５及び上突起５６で挟まれた受圧部５７とを備える。
【００２８】
板状部材５１に設けられたフック５４は、断面Ｖ字状の板バネからなり、圧縮された状態で受圧部５７に嵌まり込む。このように洗濯槽５に設けられた係止部３３にフック５４が係止することで、仕切板５０は、撹拌体６の上方であって通水路３７に設けられた吐出口３７ａの下方に位置し、上面が水平をなすように洗濯槽５内に装着固定される。
【００２９】
この例では、下突起５５の上面は、仕切板５０上に洗濯物が載置され仕切板５０が下方の荷重を受けた時にフック５４の下面を支持するようになっている。また、上突起５６は、フック５４の上方において洗濯槽５の周壁部３０から突出しており、洗濯槽５に装着された仕切板５０が、浮き上がったり動いたりすることがないように構成されている。
【００３０】
そして、図２及び図３に示すように、板状部材５１には、板状部材５１の周縁部より折れ目５８に近接する位置に内側手掛け部５９が設けられるとともに、折れ目５８より板状部材５１の周縁部に近接する位置に外側手掛け部６０が設けられている。内側手掛け部５９及び外側手掛け部６０は、円板状の仕切板５０の中央部（つまり、折れ目５８の長手方向中央部に）に位置して形成されている。
【００３１】
本実施形態において内側手掛け部５９は、使用者の指を挿入することができる程度の大きさに穿設された板状部材５１を上下に貫通する貫通孔からなり、２枚の板状部材５１の一方（図２及び図３において右側の板状部材）のみに、円板状の仕切板５０の中央部（つまり、折れ目５８の長手方向中央部）に位置して折れ目５８に沿って複数（２個）設けられている。内側手掛け部５９を構成する貫通孔の内周壁は、上方に行くほど貫通孔の開口が広がり、板状部材５１の上面と滑らかに繋がる曲面形状をなしている。なお、内側手掛け部５９は、上記のように一方の板状部材５１のみに設ける場合に限られず、２枚の板状部材５１のそれぞれに設けてもよい。
【００３２】
外側手掛け部６０は、使用者の指を挿入することができる程度の大きさに穿設された板状部材５１を上下に貫通する貫通孔からなり、２枚の板状部材５１のそれぞれに折れ目５８の長手方向に沿って複数（３個）設けられている。２枚の板状部材５１に設けられた外側手掛け部６０は、仕切板５０の中央部を挟んで対向する位置に設けられている。
【００３３】
リントフィルタ６５は、図２及び図３に示すように、周方向の一端側に開口部６６を有する箱状のフィルタ本体６７と、フィルタ本体６７の下面から突出する取付部６８と、フィルタ本体６７の内部から開口部６６を覆う逆止弁６９とを備える。このリントフィルタ６５は、板状部材５１の外側手掛け部６０に取付部６８が上方から嵌め込まれることで、板状部材５１の周縁部に取り付けられている。
【００３４】
フィルタ本体６７は、周壁が多数の貫通孔が設けられたメッシュ状をなしており、開口部６６から取り込んだ洗濯水に含まれる糸屑を捕獲し、捕獲した糸屑を内部に蓄える。
【００３５】
逆止弁６９は、開口部６６の上縁部と下縁部に取り付けられた２枚のゴム板からなる。この２枚のゴム板は、開口部６６からフィルタ本体６７の内部に行くほど間隔が狭くなり、フィルタ本体６７の内部で当接している。これにより、糸屑を含んだ洗濯水は、開口部６６から逆止弁６９を通ってフィルタ本体６７の内部へ進入するが、フィルタ本体６７の内部の洗濯水やフィルタ本体６７で捕獲した糸屑がフィルタ本体６７の外部へ流出するのを逆止弁６９が防止する。
【００３６】
このような構成の仕切板５０を洗濯槽５内に装着するには、まず、リントフィルタ６５を板状部材５１から取り外した状態で外側手掛け部６０に使用者の指を挿入し、折り目５８が上方に位置する山折り状に折り曲げた状態で仕切板５０を保持する。
【００３７】
この状態で仕切板５０を洗濯槽５内に挿入し、仕切板５０に設けられたフック５４が、洗濯槽５に設けられた係止部３３の受圧部５７と対向する位置で、山折り状に折り曲げた仕切板５０を平板状に開く。これにより、仕切板５０に設けられたフック５４が洗濯槽５に設けられた受圧部５７に嵌まり込む。
【００３８】
そして、リントフィルタ６５の取付部６８を外側手掛け部６０に挿入し、板状部材５１の上面の周縁部にリントフィルタ６５を取り付けることで、リントフィルタ６５を備えた仕切板５０が、撹拌体６の上方で洗濯槽５内に装着固定される。
【００３９】
また、洗濯槽５に装着された仕切板５０を取り外すには、内側手掛け部５９に使用者の指を挿入して仕切板５０を上方に引き上げる。すると、圧縮状態で受圧部５７に嵌め込まれたフック５４を支点として折れ目５８が上方に移動し、仕切板５０が山折り状に折れ曲がる。これにより、フック５４が係止部３３から外れ、仕切板５０が洗濯槽５から取り出される。取り出された仕切板５０は、２枚の板状部材５１が重なり合うように２つ折りにして、仕舞っておけるようになっている。
【００４０】
デリケートコースは、上記したように仕切板５０を洗濯槽５内に装着し、その仕切板５０上に衣類Ｗを載置した状態で実行される。なお、洗濯槽５内に仕切板５０がセットされた状態では、通水穴５３や、洗濯槽５の内周壁と仕切板５０の外周縁部との間の隙間や、内側手掛け部５９や、外側手掛け部６０を介して仕切板５０の上面と下面との間で洗濯水が行き来できる。
【００４１】
図４は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。洗濯機１の全体を制御する制御装置２７には、スイッチ入力部２８、水位センサ１３、洗濯槽５及び撹拌体６の回転駆動源であるモータ７に設けられ該モータ７の回転速度を検出する回転センサ４２からの信号等が入力される。制御装置２７は、それらの入力信号と、予め有する制御プログラムに基づいて、表示部２９、ブザー４３を制御すると共に、駆動回路４４を介して給水弁２０、排水弁１０、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。
【００４２】
そして、ユーザの操作パネル２６の操作により、デリケートコースが選択指示されると、制御装置２７は、洗濯槽５内に装着された仕切板５０上に衣類Ｗを載置して洗濯を行うデリケートコースを実行する。このデリケートコースは、洗い行程とすすぎ行程とを含み、脱水行程については、必要ならばユーザがマニュアル操作により実行する。
【００４３】
このデリケートコースの洗い行程においては、仕切板５０のやや上部に水位が設定され、モータ７の駆動によって撹拌体６が正回転、停止、逆回転、停止を所定周期で繰り返すことで実行される。本実施例では、撹拌体６の正回転、逆回転の繰返し周期内でのオン時間（回転時間）を、仕切板５０を利用しない標準コースよりも長くした第１駆動時限（図５参照）と、撹拌体６の正回転、逆回転の繰返し周期内でのオン時間を、前記第１駆動時限よりも短くした第２駆動時限（図６参照）との双方を実行するようになっている。また、第２駆動時限の周期は、第１駆動時限の周期よりも短くされている。
【００４４】
具体的には、図５に示すように、長周期の第１駆動時限においては、撹拌体６の、１０秒間正転、３秒間オフ、１０秒間反転、３秒間オフを繰返すようになっている。また、最高回転数（所定回転数）は、例えば１４５ｒｐｍであり、このとき、オフ状態から所定回転数までの加速に４秒間、所定回転数からオフまでの減速に４秒間かかるようになっている。つまり、撹拌体６の所定回転数までの加速及び減速が、標準コースにおける撹拌体６の加速及び減速よりも、緩やかになるように制御される。ちなみに、図示はしないが、標準コースの通電パターンでは、撹拌体６の、２秒間正転、１秒間オフ、２秒間反転、１秒間オフを繰返すようになっており、また、所定回転数（例えば１４５ｒｐｍ）までの加速（及び減速）に、０．４秒を要するものとなっている。
【００４５】
図６に示すように、短周期の第２駆動時限においては、撹拌体６の、１．６秒間正転、２．１秒間オフ、１．６秒間反転、２．１秒間オフを繰返す（間欠駆動する）ようになっている。このとき、最高（所定）回転数は、例えば１６５ｒｐｍとされ、上記第１駆動時限の所定回転数（１４５ｒｐｍ）よりも高くなっている。また、撹拌体６の所定回転数までの加速及び減速が、前記第１駆動時限での撹拌体６の加速及び減速よりも、急激となる。具体的には、オフ状態から所定回転数までの加速を０．３秒間で行い、所定回転数からオフまでの減速を０．３秒間で行うように制御される。
【００４６】
更に、本実施形態では、制御装置２７は、デリケートコースの洗い行程やすすぎ行程中に、洗濯槽５を回転させて洗濯槽５の縦軸（回転軸）周りに仕切板５０に載置された衣類Ｗと通水路３７に設けられた吐出口３７ａとの相対位置を変更する位置変更動作を、１回又は複数回実行するようになっている。
【００４７】
次に、上記構成の洗濯機１において、デリケートコースを実行する場合の作用について、図７〜図１０を参照して述べる。ユーザは、例えばウールのセーターやシルク製品などデリケートな衣類Ｗを洗濯したい場合、図１に示すように洗濯槽５内に仕切板５０を装着（セット）し、その仕切板５０上に洗いたい衣類Ｗを載置する。
【００４８】
そして、洗剤投入部に必要量の洗剤を投入した上で、操作パネル２６（スイッチ入力部２８）を操作してデリケートコースを選択し、洗濯運転をスタートさせる。図１０のフローチャートは、デリケートコースにおいて制御装置２７等が実行する処理の手順を概略的に示している。
【００４９】
即ち、まず、洗濯機１の電源がオンされ（ステップＳ１）、次いで仕切板５０がセットされる（ステップＳ２）と共に、その仕切板５０上に衣類Ｗが載置される（ステップＳ３）。洗濯機１の電源オンは、仕切板５０及び衣類Ｗのセット後であっても良い。この後、洗剤が投入された（ステップＳ４）上で、スタートスイッチがオンされると（ステップＳ５）、洗濯運転が開始される。洗濯運転が開始されると、ステップＳ６にて、まず給水弁２０が開放され、洗濯槽５（水槽３）内に洗剤を含んだ洗濯水の給水が行われる。この給水は、洗濯槽５内の水位が、仕切板５０よりもやや低い所定水位になるまで実行され（ステップＳ７）、所定水位になったところで（ステップＳ７にてＹｅｓ）、給水弁２０が一旦停止される（ステップＳ８）。
【００５０】
次のステップＳ９では、撹拌体６が、高速かつ短周期の第２駆動時限で間欠的に正逆回転駆動される。このとき、洗濯槽５内の水位は比較的低く、仕切板５０まで達していないが、撹拌体６の高速かつ短周期の回転により、洗濯水が激しく撹拌されて洗剤がよくとけるようになり、洗剤の溶解を早め、速やかに泡立てることができる。そして、撹拌体６のポンプ羽根３６の作用により、洗濯水が通水路３７を上昇（揚水）され、吐出口３７ａから洗濯槽５内にシャワー水流を吐出させることができる。この場合、第２駆動時限では、撹拌体６の所定回転数までの加速及び減速が比較的急激となるように制御されるので、少ない水でも、シャワー水流を勢いよく吐出させることができ、衣類Ｗに対し広範囲にシャワー水流をかけることができる。
【００５１】
このとき、衣類Ｗには、洗剤濃度の高い洗濯水（濃縮液）がシャワー水流としてかけられるため、洗浄効果を高めることができる。また、衣類Ｗがウール素材など、撥水性が比較的高いものの場合、衣類Ｗが仕切板５０上に浮上って洗濯水が浸透しにくくなる虞が考えられるが、この時点では、未だ洗濯水が仕切板５０まで達していないので、仕切板５０上に整えて載置された衣類Ｗが、浮上って動いて折り重なる以前に、仕切板５０上の衣類Ｗにシャワー水流が降り注ぐようになる。これにより、本格的な洗いが始まる前に、衣類Ｗに洗濯水を浸透させることができ、衣類Ｗの浮上りによる型崩れや洗いむらの発生を抑えることができる。
【００５２】
ステップＳ９における第２駆動時限での撹拌体６の正逆回転駆動が、所定時間（例えば数十秒）実行されると、次のステップＳ１０にて、給水弁２０が開放されて、給水が再開される。洗濯槽５内の水位が、設定水位（仕切板５０よりも高い水位）になったところで（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、給水弁２０が閉止される（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１３にて、撹拌体６が、高速かつ長周期の第１駆動時限で正逆回転駆動され、洗い運転が実行される。
【００５３】
この撹拌体６の駆動により、図８に示すように、撹拌体６の凸部６ａにより生成される水流が、矢印Ａで示すように、仕切板５０の外周側の通水穴５３を通って上昇し、仕切板５０の上面側の外周部に回転水流を生じさせる。
【００５４】
この回転水流に加え、図８に示すように、ポンプ室３５から通水路３７を通って揚水された洗濯水が、吐出口３７ａから衣類Ｗに向けて降り注ぐようになり、押し洗いのように洗浄される。このとき、第１駆動時限では、撹拌体６の正転、反転の繰返し周期内でのオン時間を、長く構成したので、洗濯槽５内の洗濯水が比較的少ない場合でも、仕切板５０の上部に十分な回転水流を生じさせることができると共に、上からのシャワー水流を十分にかけることができる。これにて、節水効果を得ながら、十分な洗浄効果を得ることができる。
【００５５】
しかも、第１駆動時限では、撹拌体６の所定回転数までの加速、減速が緩やかになるようにしたので、仕切板５０上の衣類Ｗにまんべんなくシャワー水流を当てることができる。即ち、ポンプ羽根３６の回転速度によって、シャワー水流の飛び方（勢いつまり飛ぶ距離）が変化する。例えば、第１駆動時限における加速初期段階、例えば１００〜１２０ｒｐｍのときには、シャワー水流は図７で（１）に示すような飛び方となり、例えば１２０〜１４０ｒｐｍのときには、シャワー水流は図７で（２）に示すような飛び方となり、１４５ｒｐｍのときには、シャワー水流は図７で（３）に示すような飛び方となる。これにて、洗浄むらを防止して衣類Ｗの洗浄効果を高めることができる。
【００５６】
そして、ステップＳ１３において第１駆動時限で撹拌体６を正逆回転させる洗い運転が所定時間実行されると（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、洗い運転を中断して位置変更動作を行う（ステップＳ１５）。
【００５７】
位置変更動作では、制御装置２７が、機構部８に設けられたクラッチを切り替えてモータ７の出力軸７ａを洗濯槽５及び撹拌体６に連結した後、モータ７を回転駆動して洗濯槽５を撹拌体６と一体的に所定時間（例えば、３秒間）低速回転させる。なお、位置変更動作時の回転数は、５０ｒｐｍ以下が好ましく、より好ましくは２０ｒｐｍ以下に設定される。
【００５８】
この位置変更動作では、洗濯槽５内の水位が仕切板５０より高い水位になっており、衣類Ｗが浮力を受けているため、例えば、図９（ａ）に示す状態から洗濯槽５を正逆一方向（図９中の矢符Ｂで示す方向）に低速回転させると洗濯槽５の回転に衣類Ｗが追従せず、その結果、図９（ｂ）に示すように、洗濯槽５に設けられた通水路３７の吐出口３７ａの位置が、仕切板５０に載置された衣類Ｗに対して洗濯槽５の回転軸方向にズレることとなる。
【００５９】
なお、洗い運転を中断して位置変更動作を行う際に、機構部８の不具合などにより機構部８のクラッチが切り換わらない場合、制御装置２７は、所定回数（例えば、３回）に達するまでクラッチの切替を繰り返し行い、クラッチの切替に成功すると位置変更動作を行う。一方、所定回数クラッチの切替を繰り返し行ってもクラッチが切り替わらない場合、制御装置２７は、位置変更動作を行わず、引き続き洗い運転を続行してもよい。このように所定回数連続してクラッチが切り替わらない場合、制御装置２７は、機構部８のクラッチを切り替えることができない旨を表示部２９に表示し、使用者に異常を報知してもよい。
【００６０】
位置変更動作が終わると、ステップＳ１６において、洗い時間が終了したか否か判断され、洗い時間が残っていればステップＳ１３に戻って洗い運転を所定時間実行する毎に位置変更動作を行い（ステップＳ１６にてＮｏ）、洗い時間が終了すると（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、洗い運転を終了する（ステップＳ１７）。
【００６１】
このような本実施形態では、衣類Ｗが撹拌体６に直接触れることがないことなく洗浄することができ、衣類Ｗの傷みを抑制しながらやさしく洗うことができる。しかも、洗い運転を所定時間実行すると、シャワー水流が吐出される吐出口３７ａに対する仕切板５０に載置された衣類Ｗの相対的な位置を変更する位置変更動作を実行するため、仕切板５０に載置された衣類Ｗに対してシャワー水流の当たる位置が変更され、衣類Ｗを優しく洗いながらも、洗浄むらを防止して衣類Ｗの洗浄効果を高めることができる。
【００６２】
本実施形態では、衣類Ｗが載置される仕切板５０を構成する板状部材５１の上面にリントフィルタ６５が設けられているため、ウールのセータのような糸屑が発生しやすい衣類を洗濯する場合でも効率的に糸屑を捕獲することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、撹拌体６の回転で生じる水流によって糸屑が洗濯槽５の周壁部３０付近に多く浮遊するが、リントフィルタ６５が仕切板５０の周縁部に設けられているため、効率的に糸屑を捕獲することができる。
【００６４】
更に、本実施形態では、仕切板５０の下方において洗濯槽５の周壁部３０に設けられた脱水孔３４の開口率が、仕切板５０の上方において洗濯槽５の周壁部３０に設けられた脱水孔３４の開口率より小さく設定されているため、撹拌体６の回転で生じる水流によって糸屑が脱水孔３４を通って洗濯槽５の外側（洗濯槽５と水槽３の間）へ流出しにくくなり、より効率的に糸屑を捕獲することができる。
【００６５】
なお、上記した本実施形態では、デリケートコースの洗濯運転中に撹拌体６を正逆反転させる場合について説明したが、正逆回転の一方向のみに撹拌体６を回転させてもよく、この場合、リントフィルタ６５の開口部６６を洗濯槽５内に発生する水流の上流側に配置することで、リントフィルタ６５に逆止弁を設けることなく、フィルタ本体６７で捕獲した糸屑がフィルタ本体６７の外部へ流出するのを防止することができる。
【００６６】
また、上記した本実施形態では、リントフィルタ６５を仕切板５０の上面にリントフィルタ６５を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず仕切板５０の近傍で有ればよく、例えば、仕切板５０の下面にリントフィルタを設けたり、また、図１１に例示するように、網状の袋体からなるリントフィルタ７０を洗濯槽５の周壁部３０に取り付けてもよい。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、図１２を参照しながら、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して新たな図示や詳しい説明を省略し、第１実施形態と異なる点について述べる。
【００６８】
本実施形態の洗濯機１は、図１２に示すように、水槽３の底部から上部にかけて循環経路８１が設けられている。この循環経路８１の一方の端部は、水槽３の底部に接続された吸込口８１ａをなしており、他方の端部は、水槽３の上部を通して洗濯槽５の上面開口に上方から臨む吐出口８１ｂをなしている。つまり、循環経路８１は、洗濯槽５内に供給された洗濯水を、洗濯槽５の外部に排出した後、再度、洗濯槽５内に戻すように構成されており、洗濯槽５が回転しても循環経路８１の吐出口８１ｂの位置が変更しない。
【００６９】
この循環経路８１には、吸込口８１ａ側に位置させて洗濯槽５内の洗濯水を循環経路８１に循環供給する循環ポンプ８０が設けられている。循環ポンプ８０は、循環経路８１とともに揚水機構を構成し、制御装置２７によって駆動制御され、洗濯槽５内の洗濯水を吸込口８１ａから循環経路８１に取り込み、吐出口８１ｂから洗濯槽５内にシャワー水流を吐出させるようになっている。
【００７０】
このような第２実施形態の洗濯機１では、デリケートコースの洗い行程やすすぎ行程中に、位置変更動作を１回又は複数回実行するようになっている。
【００７１】
位置変更動作では、制御装置２７が、機構部８に設けられたクラッチを切り替えてモータ７の出力軸７ａを洗濯槽５及び撹拌体６に連結した後、モータ７を回転駆動して洗濯槽５を撹拌体６と一体的に所定時間回転させて、洗濯槽５の縦軸（回転軸）周りに仕切板５０に載置された衣類Wと、循環経路８１の吐出口８１ｂとの相対位置を変更する。
【００７２】
例えば、仕切板５０上に載置された衣類Ｗの一部が洗濯水に浸る程度の水位に設定され、衣類Ｗが仕切板５０から完全に離れていない場合（つまり、衣類Ｗが仕切板５０に載っている場合）、撹拌体６とともに洗濯槽５を正逆一方向に所定回転数（例えば、３０ｒｐｍ）で回転させることで、洗濯槽５に取り付けられた仕切板５０とともに仕切板５０に載置された衣類Ｗも回転する。循環経路８１の吐出口８１ｂの位置は、洗濯槽５が回転しても変更されないため、循環経路８１の吐出口８１ｂの位置が、仕切板５０に載置された衣類Ｗに対して洗濯槽５の回転軸方向にズレることとなる。
【００７３】
また、仕切板５０上に載置された衣類Ｗが浮力を受けて仕切板５０から完全に離れている場合、衣類Ｗが仕切板５０に載っている場合より高速（例えば、８０ｒｐｍ）で撹拌体６及び洗濯槽５を正逆一方向に回転させることで、洗濯槽５内に発生した強い水流によって衣類Ｗが回転する。その結果、循環経路８１の吐出口８１ｂの位置が、仕切板５０に載置された衣類Ｗに対して洗濯槽５の回転軸方向にズレることとなる。
【００７４】
なお、本実施形態において、洗剤が投入された後、洗濯槽５の水位が、仕切板５０よりも低い所定水位になるまで給水を行ったところで給水を停止し、循環ポンプ８０を駆動して吐出口８１ｂから洗濯槽５内にシャワー水流を吐出させてもよい。これにより、衣類Ｗには、洗剤濃度の高い洗濯水がシャワー水流としてかけられるため、洗浄効果を高めることができる。
【００７５】
以上のように循環ポンプ８０及び循環経路８１を用いて洗濯槽５内の洗濯水を洗濯槽５の外部に排出した後、再度、洗濯槽５内に戻すように構成した本実施形態でも、仕切板５０に載置された衣類Ｗに対してシャワー水流の当たる位置を変更することができ、衣類Ｗを優しく洗いながらも、洗浄むらを防止して衣類Ｗの洗浄効果を高めることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…洗濯機、２…外箱、３…水槽、４…弾性吊持機構、５…洗濯槽、６…撹拌体、６ａ…凸部、６ｂ…通水孔、７…モータ、７ａ…出力軸、８…機構部、９…排水口、１０…排水弁、１１…排水ホース、１２…エアトラップ、１３…水位センサ、２０…給水弁、２６…操作パネル、２７…制御装置、２８…スイッチ入力部、２９…表示部、３０…周壁部、３１…槽底部、３２…バランスリング、３３…係止部、３４…脱水孔、３５…ポンプ室、３５ａ…流出口、３６…ポンプ羽根、３７…通水路、３７ａ…吐出口、４２…回転センサ、４３…ブザー、４４…駆動回路、５０…仕切板、６５…リントフィルタ、７０…リントフィルタ、８０…循環ポンプ、８１…循環経路、８１ａ…吸込口、８１ｂ…吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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