(57)【要約】【課題】原料をムラなく混合させるように原料を排出する。【解決手段】計量ホッパー４は、ホッパー本体４１と、エアシリンダ４２とを含む。ホッパー本体４１は、投入口４４ａ及び排出口４４ｂを有する本体部４４と、排出口４４ｂを覆うことが可能な蓋部４５とを有する。エアシリンダ４２は、ホッパー本体４１が投入された原料Ｇ１，Ｇ２を貯留することが可能な貯留可能状態と原料Ｇ１，Ｇ２をホッパー本体４１から排出することが可能な排出可能状態とを選択的にとるように、蓋部４５を移動させる。ホッパー本体４１は、貯留可能状態から排出可能状態へと状態が変更する際に、原料Ｇ１よりも後に投入された原料Ｇ２が、原料Ｇ１の少なくとも一部よりも先に排出されるように構成されている。【選択図】図５
2015101080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１原料と、前記第１原料とは異なる第２原料とが上方から順に投入され、投入された各原料を計量するための計量ホッパーにおいて、
前記第１及び第２原料が投入される投入口を有するホッパー本体と、
前記ホッパー本体が投入された前記第１及び第２原料を貯留することが可能な貯留可能状態と、前記第１及び第２原料を前記ホッパー本体から排出することが可能な排出可能状態とを選択的にとるように前記ホッパー本体の状態を変更させる状態変更機構とを備えており、
前記ホッパー本体は、前記状態変更機構によって前記貯留可能状態から前記排出可能状態へと状態が変更する際に、前記第１原料よりも後に投入された前記第２原料の少なくとも一部が、前記第１原料よりも先に排出されるように構成されていることを特徴とする計量ホッパー。
【請求項２】
前記ホッパー本体は、
上方に開口した前記投入口、及び、下方に開口し、前記第１及び第２原料を排出する排出口を有する筒状の本体部と、
前記排出口を覆うことが可能な蓋部とを含み、
前記状態変更機構は、前記排出口を閉塞する閉塞位置と前記排出口を開放する開放位置との間において前記蓋部を移動させ、
前記ホッパー本体は、前記蓋部が前記閉塞位置に配置されることで前記貯留可能状態をとり、前記蓋部が前記閉塞位置から前記開放位置に配置されることで前記排出可能状態をとることを特徴とする請求項１に記載の計量ホッパー。
【請求項３】
前記排出口は、少なくとも水平方向に対して一方向に傾斜した傾斜部を有しており、
前記状態変更機構は、前記蓋部を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させる際に、前記排出口の前記傾斜部が上端から下端に向けて順に開くように前記蓋部を移動させることを特徴とする請求項２に記載の計量ホッパー。
【請求項４】
前記蓋部は、前記本体部に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の計量ホッパー。
【請求項５】
前記蓋部の回転中心が、前記排出口の前記傾斜部の下端近傍にあることを特徴とする請求項４に記載の計量ホッパー。
【請求項６】
前記ホッパー本体は、前記投入口を有する容器から構成されており、
前記状態変更機構は、前記容器を回動させることで前記ホッパー本体の状態を変更させることを特徴とする請求項１に記載の計量ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の原料をそれぞれ計量するための計量ホッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から成形機に供給される所定配合比率のブレンド材は、複数種類の原料を計量し混合することで作られる。より詳細には、ペレットや粉砕材などの粉粒体からなる複数種類の原料を、計量ホッパーに順次投入し、計量ホッパーで各原料を計量する。まず、先に投入された原料が計量され、その後、計量した先の原料を基に、次の原料が投入され計量される。例えば、配合比率が１０：１の原料Ａと原料Ｂとがあり、配合比率の大きな原料Ａを先に投入し計量した後に、その原料Ａを基に配合比率の小さい原料Ｂを投入し計量した場合、原料Ｂが所望量よりも多い（又は少ない）と、原料Ａと原料Ｂの配合比率が所定配合比率と大きく異なる。つまり、先に計量した原料Ａが１０グラムであると、後に投入する原料Ｂの所望量が１グラムとなるが、後から投入され計量された原料Ｂが所望量よりも１グラム多い２グラムであると、原料Ａと原料Ｂの配合比率が大きく異なる。このため、再度、原料Ａを１０グラム投入して調整する必要がある。一方、配合比率の小さい原料Ｂを先に投入し計量した後に、その原料Ｂを基に配合比率の大きい原料Ａを投入した場合では、原料Ａはその量自体が原料Ｂよりも多くなるため、所望量に対して多少誤差があっても、ブレンド材における各原料の配合比率は、所定配合比率と大きく異ならず、比較的安定する。つまり、先に計量した原料Ｂが１グラムであると、後に投入する原料Ａの所望量が１０グラムとなるが、計量した原料Ａが所望量よりも１グラム多い１１グラムであったとしても、所定配合比率が大きく異ならず、安定する。このため、配合比率の小さい原料Ｂから大きい原料Ａへと順に計量されることが望ましい。なお、先に計量した原料Ｂが１．１グラムであった場合は、補正演算されて、後に投入する原料Ａの所望量が１１グラムとなる。
【０００３】
配合比率の小さい原料から大きい原料へと順に計量された原料は、計量ホッパーから混合ユニットに排出される。混合ユニットは、これら複数種類の原料を混合する。こうして、複数種類の原料が混合された原料が成形機などに供給される。なお、計量ホッパーにおいて計量する原料には、粉粒体のみならず、ゲルやペーストなど撹拌しない状態では分子レベルで分散し合わない原料が用いられてもよい。さらに、撹拌しないと分子レベルで分散し合わない原料（例えば、比重の異なる液体同士など）が用いられてもよい。
【０００４】
上述の計量ホッパーには、例えば、特許文献１に記載のものがある。この計量ホッパーには、上端部に原料が投入される投入口が形成され、下端部に投入された原料を排出するための排出口が形成されている。排出口には、当該排出口を開閉するための排出ゲートが設けられている。排出ゲートによって排出口が閉じられることで、計量ホッパー内に複数種類の原料が貯留される。一方、排出ゲートが開くことで、計量ホッパーに貯留された複数種類の原料が、排出口から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３５６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の計量ホッパーにおいては、先に投入され計量された原料から計量ホッパーの底（すなわち、水平な排出ゲート上）に蓄積される。そして、計量が行われた複数種類の原料は、排出ゲートが開くことでこれら原料を混合する混合ユニットに排出される。つまり、複数種類の原料のうち、計量ホッパーに先に投入された原料から混合ユニットに排出される。混合ユニットには、例えば、撹拌羽根とドラムとの隙間などであって混合時において流動性の小さい領域である混合不良領域が存在する。この混合不良領域には、計量ホッパーから混合ユニットへ先に排出された原料が溜まりやすい。このため、先に投入された原料が配合比率の小さい原料の場合、混合不良領域に配合比率の小さい原料（投入量の少ない原料）が溜まることになる。この結果、混合ユニットでの原料の混合にムラ（配合比率の小さい原料が分散しにくくなる状態）が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、原料をムラなく混合させるように原料を排出することが可能な計量ホッパーを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明に係る計量ホッパーは、第１原料と、前記第１原料とは異なる第２原料とが上方から順に投入され、投入された各原料を計量するための計量ホッパーにおいて、前記第１及び第２原料が投入される投入口を有するホッパー本体と、前記ホッパー本体が投入された前記第１及び第２原料を貯留することが可能な貯留可能状態と、前記第１及び第２原料を前記ホッパー本体から排出することが可能な排出可能状態とを選択的にとるように前記ホッパー本体の状態を変更させる状態変更機構とを備えている。そして、前記ホッパー本体は、前記状態変更機構によって前記貯留可能状態から前記排出可能状態へと状態が変更する際に、前記第１原料よりも後に投入された前記第２原料の少なくとも一部が、前記第１原料よりも先に排出されるように構成されていることを特徴とする。なお、ここでいう第１及び第２原料は、撹拌しない状態では分子レベルで分散し合わない原料（例えば、ゲル、ペースト及び粉粒体など）、及び、撹拌しないと分子レベルで分散し合わない原料（例えば、比重の異なる液体同士など）である。
【０００９】
この構成によると、ホッパー本体の状態が貯留可能状態から排出可能状態へと変更される際に、第１原料が第２原料の少なくとも一部よりも後にホッパー本体から排出される。ホッパー本体に投入された第１原料が第２原料よりも少ない（配合比率が小さい）場合、これら第１及び第２原料を混合ユニットでムラなく混合させることが可能となる。つまり、第１及び第２原料をムラなく混合させるために、ホッパー本体から第１及び第２原料を排出することができる。
【００１０】
第２の発明に係る計量ホッパーは、第１の発明において、前記ホッパー本体は、上方に開口した前記投入口、及び、下方に開口し、前記第１及び第２原料を排出する排出口を有する筒状の本体部と、前記排出口を覆うことが可能な蓋部とを含んでいる。そして、前記状態変更機構は、前記排出口を閉塞する閉塞位置と前記排出口を開放する開放位置との間において前記蓋部を移動させ、前記ホッパー本体は、前記蓋部が前記閉塞位置に配置されることで前記貯留可能状態をとり、前記蓋部が前記閉塞位置から前記開放位置に配置されることで前記排出可能状態をとることを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、蓋部を移動させるだけで、ホッパー本体の状態を変更することが可能となる。
【００１２】
第３の発明に係る計量ホッパーは、第２の発明において、前記排出口は、少なくとも水平方向に対して一方向に傾斜した傾斜部を有しており、前記状態変更機構は、前記蓋部を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させる際に、前記排出口の前記傾斜部が上端から下端に向けて順に開くように前記蓋部を移動させることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、ホッパー本体が第１及び第２原料を貯留したときに、第１原料が少ない場合、第１原料が排出口の傾斜部の下端側に溜まり、第２原料が第１原料の上に溜まる。このため、ホッパー本体の状態を貯留可能状態から排出可能状態へと変更させる際に、第２原料を第１原料よりも先に排出することが可能となる。
【００１４】
第４の発明に係る計量ホッパーは、第３の発明において、前記蓋部は、前記本体部に回動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、状態変更機構が蓋部を回動させることで、ホッパー本体の状態を変更することが可能となる。
【００１６】
第５の発明に係る計量ホッパーは、第４の発明において、前記蓋部の回転中心が、前記排出口の前記傾斜部の下端近傍にあることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、ホッパー本体が排出可能状態、すなわち、蓋部が開放位置に配置されていても、当該ホッパー本体全体のサイズを比較的小さくすることが可能となる。
【００１８】
第６の発明に係る計量ホッパーは、第１の発明において、前記ホッパー本体は、前記投入口を有する容器から構成されている。そして、前記状態変更機構は、前記容器を回動させることで前記ホッパー本体の状態を変更させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、容器を回動させるだけで、第２原料を第１原料よりも先に排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る計量ホッパーが採用された計量混合装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す計量混合装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す計量ホッパーの概略斜視図である。
【図４】図１に示す計量ホッパーの概略側面図であり、（ａ）は蓋部が閉塞位置に配置された状況を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開放位置に配置された状況を示す図である。
【図５】図１に示す計量ホッパーの概略断面図であり、（ａ）は蓋部が閉塞位置に配置され、ホッパー本体に原料が投入された状況を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開放位置へと移動する状況を示す図であり、（ｃ）は蓋部が開放位置に配置された状況を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る計量ホッパーの概略断面図であり、（ａ）は蓋部が閉塞位置に配置され、ホッパー本体に原料が投入された状況を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開放位置へと移動する状況を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る計量ホッパーの概略断面図であり、（ａ）は蓋部が閉塞位置に配置され、ホッパー本体に原料が投入された状況を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開放位置へと移動する状況を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る計量ホッパーの概略断面図であり、（ａ）は蓋部が閉塞位置に配置され、ホッパー本体に原料が投入された状況を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開放位置へと移動する状況を示す図であり、（ｃ）は蓋部が開放位置に配置された状況を示す図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る計量ホッパーの概略断面図であり、（ａ）はホッパー本体が第１位置に配置され、ホッパー本体に原料が投入された状況を示す図であり、（ｂ）はホッパー本体が第２位置へと移動する状況を示す図であり、（ｃ）はホッパー本体が第２位置に配置された状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
本実施形態は、複数種類の原料をそれぞれ計量し混合したブレンド材を、成形機に供給するための計量混合装置に本発明の計量ホッパーを採用した一例である。本実施形態における原料には、例えば、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチ、添加剤、顔料などの粉粒体が採用されているが、粉粒体であれば特にその種類は限定されない。また、成形機以外の例えば、包装装置などにブレンド材を供給する場合は、原料にゲル又はペーストが採用されてもよい。さらに、原料は、食品、調味料、医薬品などに用いられる液体であってもよい。つまり、本発明の計量ホッパーは、撹拌しない状態では分子レベルで分散し合わない複数の原料（撹拌した場合は分子レベルで分散し合ってもし合わなくてもよい）、又は、撹拌しないと分子レベルで分散し合わない複数の原料について、計量することが可能である。撹拌しないと分子レベルで分散し合わない複数の原料としては、比重の異なる液体同士（例えば水と油と乳化液など）が挙げられる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、計量混合装置１は、２つの供給ホッパー２と、２つのスクリューフィーダ３と、計量ホッパー４と、混合ユニット５と、ブレンド材タンク６と、制御部１０と、操作部１１とを含んでいる。
【００２３】
供給ホッパー２の上部には、原料輸送流路７と吸引流路８が接続されている。供給ホッパー２の内部上方には、吸引流路８に原料が吸い込まれるのを防止するためのフィルタ２１が設けられている。供給ホッパー２は、原料輸送流路７を介して原料タンク（図示省略）に接続されているとともに、吸引流路８を介して吸引ブロア（図示省略）に接続されている。吸引ブロアを作動させることで、供給ホッパー２の内部の空気が吸引されて、原料タンクから原料輸送流路７を介して供給ホッパー２に原料が気力輸送される。２つの供給ホッパー２のうち、一方の供給ホッパー２ａ（図１中右側）には粉粒体からなる原料Ｇ１（第１原料）が貯留され、他方の供給ホッパー２ｂ（図１中左側）には原料Ｇ１とは異なる粉粒体からなる原料Ｇ２（第２原料）が貯留される。このように２つの供給ホッパー２ａ，２ｂには、互いに異なる種類の原料Ｇ１，Ｇ２が貯留される。
【００２４】
スクリューフィーダ３は、各供給ホッパー２の下部に設けられている。スクリューフィーダ３は、供給ホッパー２の下部側壁から斜め上方に延びる円筒状の搬送管３１と、搬送管３１の内部に配置された螺旋型のスクリュー３２と、スクリュー３２を回転駆動するモータ３３とを有する。各供給ホッパー２内の原料Ｇ１，Ｇ２は、モータ３３の駆動によりスクリュー３２が回転することで、搬送管３１の先端開口から外部に押し出される。搬送管３１の先端には、先端開口を開閉するための排出弁３４が設けられている。この排出弁３４は、搬送管３１の内側から押圧されることで開状態となる。
【００２５】
計量ホッパー４は、２つのスクリューフィーダ３の搬送管３１の先端の下方に配置されており、各スクリューフィーダ３から投入された各原料Ｇ１，Ｇ２を計量する。そして、計量した各原料Ｇ１，Ｇ２を混合ユニット５に排出する。なお、計量ホッパー４の詳細については、後述する。
【００２６】
混合ユニット５は、計量ホッパー４の下方に配置されている。混合ユニット５は、混合ホッパー５１と、撹拌羽根５２と、排出弁５３と、排出弁５３を駆動するエアシリンダ５４と、撹拌羽根５２を回転駆動するモータ５５とを有する。混合ホッパー５１の上端には、計量ホッパー４から排出された原料Ｇ１，Ｇ２を受け入れるための開口が形成されている。撹拌羽根５２は、モータ５５の駆動より、混合ホッパー５１に供給された原料Ｇ１，Ｇ２を撹拌し混合する。また、混合ホッパー５１の下端には、混合した原料Ｇ１，Ｇ２を排出するための開口が形成されている。排出弁５３は、エアシリンダ５４の駆動により、混合ホッパー５１の下端開口を開閉する。
【００２７】
ブレンド材タンク６は、混合ホッパー５１の下方に配置されている。ブレンド材タンク６は、タンク本体６１と、スライドゲート６２とを有する。タンク本体６１は、下方に向かって先細りとなる先細り形状を有し、上端には混合ホッパー５１から排出されたブレンド材（原料Ｇ１，Ｇ２が混合されたもの）を受け入れるための開口が形成されている。また、タンク本体６１の下端には、ブレンド材を排出するための開口が形成されている。スライドゲート６２は、手動で操作されることでタンク本体６１の下端開口を開閉する。また、タンク本体６１の下端は、スライドゲート６２を介してブレンド材輸送流路６４に接続されている。このブレンド材輸送流路６４は、成形機（図示省略）に接続されている。
【００２８】
操作部１１は、運転開始／停止スイッチと、各供給ホッパー２から計量ホッパー４に投入する原料Ｇ１，Ｇ２の質量（目標量）を設定できる質量設定部などを有する。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。制御部１０は、モータ３３，５５と、ロードセル４３（後述する）と、操作部１１と、エアシリンダ４２（後述する）と、エアシリンダ５４とに接続されている。制御部１０は、操作部１１及びロードセル４３から送られる信号に基づいて、２つの供給ホッパー２に貯留された原料Ｇ１，Ｇ２を所定の配合比率で計量ホッパー４に供給するようにモータ３３を制御する。また、制御部１０は、計量ホッパー４で各原料Ｇ１，Ｇ２を計量した後、当該原料Ｇ１，Ｇ２を混合ホッパー５１に排出するように、エアシリンダ４２を制御する。また、制御部１０は、ブレンド材を生成し、当該ブレンド材をブレンド材タンクに排出するように、モータ５５及びエアシリンダ５４を制御する。
【００３０】
次に、計量ホッパー４の詳細の構成について、以下に説明する。
計量ホッパー４は、図１に示すように、ホッパー本体４１と、エアシリンダ４２と、ロードセル４３とを有する。ロードセル４３は、ホッパー本体４１に投入される各原料Ｇ１，Ｇ２の質量を計測する。
【００３１】
ホッパー本体４１は、図３及び図４に示すように、鉛直方向に延在する四角筒状の本体部４４と、蓋部４５とを有する。本体部４４の上端開口は、上方に開口し、スクリューフィーダ３から原料Ｇ１，Ｇ２が投入される投入口４４ａである。本体部４４の下端開口は、下方に開口し、原料Ｇ１，Ｇ２を排出する排出口４４ｂである。排出口４４ｂは、図４に示すように、その全体が水平方向に対して一方向に傾斜して形成されている。つまり、排出口４４ｂは、図４中左側端部が右側端部よりも上方に位置するように、傾斜している。なお、図３〜図９に示す第１及び第２方向は、水平且つ互いに直交する方向である。第１方向は、図４において、本体部４４の左及び右側側面に沿った方向に平行である。本実施形態における排出口４４ｂは、その全体が傾斜した傾斜部として構成されているが、一部だけが傾斜する傾斜部を有していてもよい。
【００３２】
蓋部４５は、排出口４４ｂよりも一回りサイズの大きい平板部材であり、排出口４４ｂ全体を覆うことが可能に構成されている。蓋部４５は、図４（ａ）に示すように、左側端部が若干折り曲げられている。この折り曲げ部は、蓋部４５が排出口４４ｂを閉塞する閉塞位置（後述する）に配置された状態において、本体部４４に近づくように折り曲げられている。また、蓋部４５は、第２方向に沿う両側面の右側端部近傍に、第１方向に突出する一対の突起４５ａを有する。本体部４４は、一対のブラケット４６を有する。一対のブラケット４６は、本体部４４の図４中右側側面の下端近傍に配置されている。一対のブラケット４６には、排出口４４ｂの下端近傍に、第１方向に貫通する孔４６ａが形成されている。また、一対のブラケット４６は、第１方向に関して、蓋部４５を挟んで配置され、孔４６ａに突起４５ａが挿通されている。これにより、蓋部４５が一対のブラケット４６によって回動可能に支持される。このときの蓋部４５の回転中心は、排出口４４ｂの下端近傍に配置される。
【００３３】
蓋部４５の折り曲げ部とは反対側の端部には、一対のブラケット４７が形成されている。一対のブラケット４７には、第１方向に貫通する孔４７ａが形成されている。一対のブラケット４７は、エアシリンダ４２のロッド４２ｂの先端部と連結ピン４２ｃによって回動可能に連結されている。
【００３４】
また、本体部４４は、一対のブラケット４８を有する。一対のブラケット４８は、本体部４４の図４中右側側面に配置されている。一対のブラケット４８には、第１方向に貫通する孔４８ａが形成されている。一対のブラケット４８は、エアシリンダ４２のシリンダ本体４２ａと連結ピン４２ｄによって回動可能に連結されている。
【００３５】
エアシリンダ４２（状態変更機構）は、ロッド４２ｂを伸縮させることで蓋部４５を閉塞位置と開放位置との間において回動させる。閉塞位置は、図４（ａ）に示す位置であって、蓋部４５が排出口４４ｂ全体を覆って排出口４４ｂを閉塞させる。本実施形態において、蓋部４５は、閉塞位置にあるときに本体部４４と当接しているが、原料Ｇ１，Ｇ２の粒径よりも小さな隙間を介して、本体部４４と離隔していてもよい。要するに蓋部４５は、閉塞位置において、ホッパー本体４１に投入された原料Ｇ１，Ｇ２が排出口４４ｂから漏れ出さないように排出口４４ｂを閉塞しておればよい。このように蓋部４５が閉塞位置にあるときは、ホッパー本体４１に投入された原料Ｇ１，Ｇ２を貯留することが可能な貯留可能状態となる。開放位置は、図４（ｂ）に示す位置であって、蓋部４５が本体部４４から大きく離隔し排出口４４ｂを開放させるとともに、蓋部４５に原料Ｇ１，Ｇ２が残留しない位置である。このように蓋部４５が閉塞位置から開放位置に配置されるときは、原料Ｇ１，Ｇ２をホッパー本体４１から排出することが可能な排出可能状態となる。エアシリンダ４２は、ホッパー本体４１の状態を貯留可能状態および排出可能状態のいずれかに変更させる。
【００３６】
以下、計量混合装置１の動作について説明する。
制御部１０は、操作部１１から運転開始信号を受けると、まず、一方のスクリューフィーダ３のモータ３３を回転させる。これにより、スクリュー３２が回転して、供給ホッパー２ａ内の原料Ｇ１が搬送管３１から排出される。つまり、原料Ｇ１が計量ホッパー４に上方から投入される。このとき、蓋部４５は、閉塞位置に配置されており、ホッパー本体４１が貯留可能状態をとる。また、このとき、図５（ａ）に示すように、原料Ｇ１がホッパー本体４１の下端側、すなわち、排出口４４ｂの下端側であって第２方向に関して蓋部４５の略中央から右側部分にかけて堆積される。原料Ｇ１の投入量は少量であるため、蓋部４５全体に堆積しない。換言すると、ホッパー本体４１は、先に投入される原料Ｇ１が蓋部４５全体に堆積しないように、構成されている。
【００３７】
制御部１０は、モータ３３の運転開始後、ロードセル４３の計量値が、操作部１１によって設定された目標量に達した時点で、モータ３３の運転を停止させると共に、ロードセル４３の計量値をゼロにリセットする。
【００３８】
その後、上述と同様に、制御部１０が、他方のスクリューフィーダ３のモータ３３を回転させ、供給ホッパー２ｂ内の原料Ｇ２を計量ホッパー４に上方から投入する。このとき、図５（ａ）に示すように、原料Ｇ２が原料Ｇ１上及び排出口４４ｂの上端側であって蓋部４５の原料Ｇ１が堆積していない部分に堆積される。そして、制御部１０は、ロードセル４３の計量値が、先に計量した原料Ｇ１の計量値に基づく原料Ｇ２の所望量に達した時点で、モータ３３の運転を停止させると共に、ロードセル４３の計量値をゼロにリセットする。ここでいう所望量とは、先に計量した原料Ｇ１の計量値が目標値に対して増減していた場合に、その増減分を、原料Ｇ２の目標値に対して配合比率に応じて増減させた値である。なお、本実施形態においては、図５（ａ）に示すように、最初に投入される原料Ｇ１は、後から投入される原料Ｇ２よりも配合比率が非常に小さいため、量が原料Ｇ２より大幅に少ない。換言すると、原料Ｇ２は本体部４４の鉛直方向中央よりも上側まで投入され、原料Ｇ１よりも非常に多い。
【００３９】
計量ホッパー４で各原料Ｇ１，Ｇ２の計量が終了すると、制御部１０は、エアシリンダ４２を制御して、蓋部４５を閉塞位置から開放位置に移動させる。このとき、蓋部４５は、図５（ｂ）に示すように、排出口４４ｂの上端から下端に向けて順に開く。このため、ホッパー本体４１内の原料Ｇ１，Ｇ２のうち、排出口４４ｂの上端近傍にある原料Ｇ２から混合ホッパー５１に排出されていく。なお、図５（ｂ）に示すように、蓋部４５が閉塞位置から開放位置へと半分程度の距離を回動したときは、原料Ｇ１は、まだ、蓋部４５上に残留し、原料Ｇ２の大半が混合ホッパー５１に排出されている。図５（ｂ）では、ホッパー本体４１内に原料Ｇ２がほとんど残っていないが、蓋部４５の回動速度が速いと、蓋部４５が閉塞位置から開放位置へと半分程度の距離を回動した時点でホッパー本体４１内に原料Ｇ２が残っている場合がある。そして、蓋部４５が開放位置に到達するときには、図５（ｃ）に示すように、ホッパー本体４１内のすべての原料Ｇ１，Ｇ２が排出される。このように計量ホッパー４から混合ホッパー５１に原料Ｇ１，Ｇ２が排出される際は、ホッパー本体４１に後に投入された原料Ｇ２の少なくとも一部が、先に投入された原料Ｇ１よりも先に、ホッパー本体４１から混合ホッパー５１へと排出される。
【００４０】
制御部１０は、以上の動作を１回又は複数回繰り返し、所定量の原料Ｇ１，Ｇ２を混合ホッパー５１へ供給する。なお、混合ユニット５の排出弁５３は、ブレンド材を排出するとき以外はエアシリンダ５４によって閉じられている。このため、計量ホッパー４から排出された原料Ｇ１，Ｇ２は、混合ホッパー５１内に貯留される。この後、制御部１０は、モータ５５を制御して、撹拌羽根５２を所定時間だけ回転させ、混合ホッパー５１内の原料Ｇ１，Ｇ２を混合する。こうして、ブレンド材が生成される。上述したように混合ホッパー５１には、最初に原料Ｇ２の少なくとも一部が供給され、この後、原料Ｇ２よりも量が少ない原料Ｇ１が供給される。このため、混合ホッパー５１内において原料Ｇ１が原料Ｇ２上に貯留される。したがって、例えば、混合ホッパー５１の底部や混合ホッパー５１と撹拌羽根５２との間などに微小な混合不良領域が存在していても、当該領域に原料Ｇ１が溜まりにくい。このように混合不良領域に量の少ない原料Ｇ１が溜まりにくいので、原料Ｇ１を原料Ｇ２中に効果的に分散させることができる。すなわち、原料Ｇ１，Ｇ２をムラなく混合させることが可能となる。この後、制御部１０は、エアシリンダ５４を制御し、所定時間だけ排出弁５３を開く。こうして、混合ユニット５で生成されたすべてのブレンド材が、ブレンド材タンク６に排出され、計量混合装置１の動作が終了する。なお、成形機にブレンド材を輸送する場合は、手動でスライドゲート６２を開く。この後、成形機から吸引することで、ブレンド材がブレンド材輸送流路６４を介して成形機に気力輸送される。
【００４１】
以上説明した本実施形態の計量ホッパー４によると、ホッパー本体４１の状態が貯留可能状態から排出可能状態へと変更される際に、原料Ｇ１が原料Ｇ２の少なくとも一部よりも後にホッパー本体４１から排出される。ホッパー本体４１に投入された原料Ｇ１が原料Ｇ２よりも少ない（配合比率が小さい）場合、これら原料Ｇ１，Ｇ２を混合ユニット５でムラなく混合させることが可能となる。つまり、原料Ｇ１，Ｇ２をムラなく混合させるために、ホッパー本体４１から量の多い（配合比率の高い）原料Ｇ２を原料Ｇ１よりも先に排出することができる。
【００４２】
また、ホッパー本体４１の蓋部４５を閉塞位置から開放位置へと移動するだけで、ホッパー本体４１の状態を貯留可能状態から排出可能状態へと変更することが可能となる。
【００４３】
また、エアシリンダ４２は、蓋部４５を閉塞位置から開放位置へと移動させる際に、排出口４４ｂの上端から下端に向けて順に開くように、蓋部４５を移動させる。これにより、ホッパー本体４１が原料Ｇ１，Ｇ２を貯留したときに、原料Ｇ１が排出口４４ｂの下端側に溜まり、原料Ｇ２が原料Ｇ１上及び排出口４４ｂの上端側に溜まる。このため、ホッパー本体４１の状態を貯留可能状態から排出可能状態へと変更させる際に、原料Ｇ２を原料Ｇ１よりも先に排出することが可能となる。
【００４４】
また、蓋部４５は、本体部４４に回動可能に支持されている。これにより、エアシリンダ４２が蓋部４５を回動させることで、ホッパー本体４１の状態を変更することが可能となる。また、蓋部４５の回転中心が、排出口４４ｂの下端近傍にある。これにより、ホッパー本体４１が排出可能状態、すなわち、蓋部４５が開放位置に配置されていても、当該ホッパー本体４１全体のサイズを比較的小さくすることが可能となる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の計量ホッパー２０４は、ホッパー本体２４１の構成が第１実施形態のホッパー本体４１と異なるだけで、これ以外は第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様な構成については、同符号を示し、説明を省略する。
【００４６】
ホッパー本体２４１は、図６に示すように、鉛直方向に延在する四角筒状の本体部２４４と、蓋部２４５とを有する。本体部２４４の上端開口は、上述と同様な投入口２４４ａである。本体部２４４の下端開口は、下方に開口し、原料Ｇ１，Ｇ２を排出する排出口２４４ｂである。排出口２４４ｂは、図６に示すように、左側配置された第１傾斜部２４４ｂ１と、右側に配置された第２傾斜部２４４ｂ２とを有している。第１傾斜部２４４ｂ１は、左側端部が右側端部よりも上方に位置するように、傾斜している。第２傾斜部２４４ｂ２は、左側端部が右側端部よりも下方に位置するように、傾斜している。排出口２４４ｂは、第２方向に関して、中央部分が最も下方に位置するように、第１傾斜部２４４ｂ１の右側端部と第２傾斜部２４４ｂ２の左側端部とが接続されている。なお、第１傾斜部２４４ｂ１の左側端部は、第２傾斜部２４４ｂ２の右側端部と同一高さレベルに配置されている。
【００４７】
蓋部２４５は、排出口２４４ｂよりも一回りサイズの大きい平板部材であって、図６（ａ）に示すように、当該平板部材が第２方向に関する中央部分で折り曲げられて構成されている。蓋部２４５は、排出口２４４ｂ全体を覆うことが可能に構成されている。また、蓋部２４５も、一対の突起４５ａを有し、一対のブラケット４６の孔４６ａに突起４５ａが挿通されることで、一対のブラケット４６によって回動可能に支持される。このときの蓋部２４５の回転中心は、第２傾斜部２４４ｂ２の上端近傍に配置される。また、蓋部２４５は、上述と同様に、一対のブラケット４７を介してエアシリンダ４２と回動可能に連結されている。このように、蓋部２４５も、上述の第１実施形態と同様に、閉塞位置（図６（ａ）に示す位置）と開放位置（図６（ｂ）中二点鎖線で示す位置）との間において移動可能に構成されている。
【００４８】
この計量ホッパー２０４においても、各原料Ｇ１，Ｇ２を計量する際は、上述の第１実施形態と同様に、ホッパー本体２４１に原料Ｇ１から先に投入される。原料Ｇ１の計量が終了すると、ホッパー本体２４１に原料Ｇ２が投入され、計量される。このとき、図６（ａ）に示すように、原料Ｇ１が排出口２４４ｂの下端（第１及び第２傾斜部２４４ｂ１，２４４ｂ２の接続部）側であって、第２方向に関して蓋部２４５の略中央部分に堆積される。そして、原料Ｇ２は、原料Ｇ１上及び排出口２４４ｂの上端側であって蓋部２４５の原料Ｇ１が堆積していない部分に堆積される。なお、本実施形態においても、図６（ａ）に示すように、最初に投入される原料Ｇ１は、後から投入される原料Ｇ２よりも配合比率が非常に小さいため、量が原料Ｇ２より大幅に少ない。換言すると、原料Ｇ２は本体部２４４の鉛直方向中央よりも上側まで投入され、原料Ｇ１よりも非常に多い。
【００４９】
この後、計量ホッパー２０４から計量した各原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ４２によって、蓋部２４５が閉塞位置から開放位置に移動される。このとき、蓋部２４５は、図６（ｂ）に示すように、第１傾斜部２４４ｂ１の上端から下端、第２傾斜部２４４ｂ２の下端から上端に向けて順に開く。このため、ホッパー本体２４１内の原料Ｇ１，Ｇ２のうち、排出口２４４ｂの第１傾斜部２４４ｂ１の上端近傍にある原料Ｇ２から混合ホッパー５１に排出されていく。なお、図６（ｂ）に示すように、蓋部２４５が閉塞位置から開放位置へと半分程度の距離を回動したときは、原料Ｇ１は、まだ、蓋部２４５上に残留し、原料Ｇ２の大半が混合ホッパー５１に排出されている。そして、蓋部２４５が開放位置に到達するときには、ホッパー本体４１内のすべての原料Ｇ１，Ｇ２が排出される。このように計量ホッパー２０４から混合ホッパー５１に原料Ｇ１，Ｇ２が排出される際は、第１実施形態と同様に、ホッパー本体２４１に後に投入された原料Ｇ２の少なくとも一部が、先に投入された原料Ｇ１よりも先に、ホッパー本体２４１から混合ホッパー５１へと排出される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。また、同様な構成を有する部分については、同様な効果が得られる。
【００５０】
第２実施形態の変形例として、蓋部２４５の第１傾斜部２４４ｂ１に対向する第１部分だけが、回動可能に構成されていてもよい。つまり、蓋部２４５の第２傾斜部２４４ｂ２と対向する第２部分が本体部２４４に固定される。そして、蓋部２４５の下端部分（第２部分の左側端部）に、第１部分の回動中心が配置される。また、第１部分は、エアシリンダの駆動によって、第１傾斜部２４４ｂ１を閉塞する閉塞位置と第１傾斜部２４４ｂ１を開放する開放位置との間において、移動可能に構成される。
【００５１】
この変形例において、計量された原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は、第１部分が閉塞位置から開放位置に回動する。このとき、蓋部２４５の第１部分が、排出口２４４ｂの第１傾斜部２４４ｂ１の上端から下端に向けて順に開く。このため、第２実施形態と同様に、第１傾斜部２４４ｂ１の上端近傍にある原料Ｇ２から混合ホッパー５１に排出されていく。このため、第１及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本変形例においては、蓋部２４５を閉塞位置から開放位置へ移動させる際に、蓋部２４５の第１部分を回動させていたが、当該第１部分の閉塞位置における傾斜方向に沿って、第１部分を斜め下方にスライドさせてもよい。これにおいても同様の効果を得ることができる。
【００５２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態の計量ホッパー３０４は、ホッパー本体３４１の構成が第１実施形態のホッパー本体４１と異なるだけで、これ以外は第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様な構成については、同符号を示し、説明を省略する。
【００５３】
ホッパー本体３４１は、図７に示すように、鉛直方向に延在する円筒状の本体部３４４と、蓋部３４５とを有する。本体部３４４は、大径部３４６ａと、直径が大径部３４６ａよりも小さい小径部３４６ｂと、接続部３４６ｃとを有する。大径部３４６ａの上端開口は、上述と同様な投入口３４４ａである。接続部３４６ｃは、直径が下方に向かうに連れて小さくなり、大径部３４６ａの下端と小径部３４６ｂの上端とを接続している。小径部３４６ｂの下端開口は、下方に開口し、原料Ｇ１，Ｇ２を排出する排出口３４４ｂである。本実施形態における排出口３４４ｂは水平方向に延在している。
【００５４】
蓋部３４５は、図７（ａ）に示すように、上方に開口する容器状の本体３４５ａと、本体３４５ａを支持する支持部３４５ｂとを有する。本体３４５ａの開口の直径は、小径部３４６ｂの直径よりも大きく形成されている。また、本体３４５ａは、蓋部３４５を閉塞位置から開放位置へ移動させる際に、原料Ｇ１をすべて受け取ることが可能な容量に構成されている。本実施形態における本体３４５ａの容量は、小径部３４６ｂにおける容量とほぼ等しくなるように、設定されている。支持部３４５ｂは、図７（ａ）に示すように、本体３４５ａの右側側面の下端から第２方向に延在して形成されている。また、支持部３４５ｂには、上述の一対の突起４５ａと同様の一対の突起３４５ｂ１が形成されており、一対のブラケット４６の孔４６ａに突起３４５ｂ１が挿通されている。これにより、蓋部３４５が、一対のブラケット４６によって回動可能に支持される。また、支持部３４５ｂには、上述と同様に、一対のブラケット４７が形成されている。そして、この一対のブラケット４７を介して、蓋部３４５がエアシリンダ４２と回動可能に連結されている。このように、蓋部３４５も、上述の第１実施形態と同様に、閉塞位置（図７（ａ）に示す位置）と、開放位置（図７（ｂ）中二点鎖線で示す位置）との間において移動可能に構成されている。
【００５５】
この計量ホッパー３０４においても、各原料Ｇ１，Ｇ２を計量する際は、上述の第１実施形態と同様に、ホッパー本体３４１に原料Ｇ１から先に投入される。原料Ｇ１の計量が終了すると、ホッパー本体３４１に原料Ｇ２が投入され、計量される。このとき、図７（ａ）に示すように、原料Ｇ１が小径部３４６ｂの下端（排出口３４４ｂ）部分であって蓋部３４５の本体３４５ａ上に堆積され、原料Ｇ２が原料Ｇ１上に堆積される。なお、本実施形態においても、図７（ａ）に示すように、最初に投入される原料Ｇ１は、後から投入される原料Ｇ２よりも配合比率が非常に小さいため、量が原料Ｇ２より大幅に少ない。より詳細には、原料Ｇ１は小径部３４６ｂの下端から中央やや下側まで投入される。原料Ｇ２は原料Ｇ１上から大径部３４６ａの鉛直方向中央よりも上側まで投入され、原料Ｇ１よりも非常に多い。
【００５６】
この後、計量ホッパー３０４から計量した各原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は、図７（ｂ）に示すように、エアシリンダ４２によって、蓋部３４５が閉塞位置から開放位置に移動される。図７（ｂ）に示すように、蓋部３４５が閉塞位置から開放位置へと半分程度の距離を回動した時点では、原料Ｇ１及び原料Ｇ２の小径部３４６ｂにあるものの一部が蓋部３４５の本体３４５ａに一時的に受け取られ、これ以外の原料Ｇ２が混合ホッパー５１に排出されていく。そして、蓋部３４５が開放位置に到達するときには、ホッパー本体３４１内のすべての原料Ｇ１，Ｇ２が排出される。つまり、本体３４５ａで受け取られていた原料Ｇ１及び原料Ｇ２の一部が本体３４５ａから混合ホッパー５１へ排出される。このように計量ホッパー３０４から混合ホッパー５１に原料Ｇ１，Ｇ２が排出される際は、第１実施形態と同様に、ホッパー本体３４１に後に投入された原料Ｇ２の少なくとも一部が、先に投入された原料Ｇ１よりも先に、ホッパー本体３４１から混合ホッパー５１へと排出される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。また、同様な構成を有する部分については、同様な効果が得られる。
【００５７】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態の計量ホッパー４０４は、ホッパー本体４４１の蓋部４４５、及び、蓋部４４５を移動させる移動機構４４２の構成が第１実施形態のホッパー本体４１の蓋部４５及びエアシリンダ４２と異なるだけで、これ以外は第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様な構成については、同符号を示し、説明を省略する。
【００５８】
ホッパー本体４４１は、図８に示すように、上述と同様な本体部４４と、蓋部４４５とを有する。蓋部４４５は、排出口４４ｂよりも一回りサイズの大きい平板部材であり、排出口４４ｂ全体を覆うことが可能に構成されている。本実施形態の蓋部４４５には、上述の蓋部４５に形成されていた折り曲げ部が形成されていない。また、蓋部４４５の下面には、後述のピニオン４４２ａが噛み合うラック（図示省略）が形成されている。また、本体部４４には、蓋部４４５が排出口４４ｂの傾斜方向に沿って移動可能なように、ガイド（図示省略）が形成されている。
【００５９】
移動機構（状態変更機構）４４２は、ピニオン４４２ａと、これを回転駆動するモータ（図示省略）とを有する。ピニオン４４２ａは、蓋部４４５のラックに噛み合うように配置されている。これにより、モータによってピニオン４４２ａが図８中時計回りに回転することで、蓋部４４５が閉塞位置（図８（ａ）に示す位置）から開放位置（図８（ｃ）に示す位置）まで移動する。このように移動機構４４２は、蓋部４４５を閉塞位置から開放位置へと移動させる際に、排出口４４ｂの上端から下端に向けて順に開くように蓋部４４５を移動させる。なお、ピニオン４４２ａが逆回転することで、蓋部４４５が開放位置から閉塞位置に戻る。
【００６０】
この計量ホッパー４０４においても、各原料Ｇ１，Ｇ２を計量する際は、上述の第１実施形態と同様に、ホッパー本体４４１に原料Ｇ１から先に投入される。原料Ｇ１の計量が終了すると、ホッパー本体４４１に原料Ｇ２が投入され、計量される。このとき、図８（ａ）に示すように、原料Ｇ１が排出口４４ｂの下端側であって、第２方向に関して蓋部４４５の略中央から右側部分にかけて堆積される。原料Ｇ２は、原料Ｇ１上及び排出口４４ｂの上端側であって蓋部４４５の原料Ｇ１が堆積していない部分に堆積される。なお、本実施形態においても、図８（ａ）に示すように、最初に投入される原料Ｇ１は、後から投入される原料Ｇ２よりも配合比率が非常に小さいため、量が原料Ｇ２より大幅に少ない。換言すると、原料Ｇ２は本体部４４の鉛直方向中央よりも上側まで投入され、原料Ｇ１よりも非常に多い。
【００６１】
この後、計量ホッパー４０４から計量した各原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、モータによるピニオン４４２ａの回転によって、蓋部４４５が閉塞位置から開放位置に移動される。このとき、蓋部４４５は、図８（ｂ）に示すように、排出口４４ｂの上端から下端に向けて順に開く。このため、ホッパー本体４４１内の原料Ｇ１，Ｇ２のうち、排出口４４ｂの上端近傍にある原料Ｇ２から混合ホッパー５１に排出されていく。そして、蓋部４４５が開放位置に到達するときには、図８（ｃ）に示すように、ホッパー本体４４１内のすべての原料Ｇ１，Ｇ２が排出される。このように計量ホッパー４０４から混合ホッパー５１に原料Ｇ１，Ｇ２が排出される際は、第１実施形態と同様に、ホッパー本体４４１に後に投入された原料Ｇ２の少なくとも一部が、先に投入された原料Ｇ１よりも先に、ホッパー本体４４１から混合ホッパー５１へと排出される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。また、同様な構成を有する部分については、同様な効果が得られる。
【００６２】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態の計量ホッパー５０４は、図９に示すように、投入口５４１ａを有するホッパー本体５４１と、ホッパー本体５４１を移動させる移動機構５４２とを有する。
【００６３】
ホッパー本体５４１は、両端が封止された円筒部材を直径方向に略２分割した容器形状に構成されている。ホッパー本体５４１は、第２方向に沿う両側面に形成され、第１方向に沿って突出する一対の突起５４１ｂ（図９（ａ）参照：一方の突起５４１ｂのみ示す）を介して、計量混合装置の本体に回転可能に支持されている。一対の突起５４１ｂの一方の突起５４１ｂにはギア５４１ｃが固定されている。
【００６４】
移動機構（状態変更機構）５４２は、ギア５４２ａと、ギア５４２ａを回転駆動するモータ（図示省略）とを有する。ギア５４２ａは、ギア５４１ｃに噛み合うように配置されている。これにより、モータによってギア５４２ａが図９中時計回りに回転することで、ホッパー本体５４１が第１位置と第２位置との間において回動する。第１位置は、図９（ａ）に示す位置であって、ホッパー本体５４１の投入口５４１ａが上方を向く位置である。この第１位置にホッパー本体５４１があるときは、ホッパー本体５４１に原料Ｇ１，Ｇ２を投入可能であると共に投入された原料Ｇ１，Ｇ２を貯留することが可能な貯留可能状態となる。第２位置は、ホッパー本体５４１が第１位置から１８０°回転した図９（ｃ）に示す位置であって、投入口５４１ａが下方を向く位置である。この第２位置にホッパー本体５４１があるときは、ホッパー本体５４１に投入されたすべての原料Ｇ１，Ｇ２を下方に排出することが可能な排出可能状態となる。なお、ホッパー本体５４１から投入されたすべての原料Ｇ１，Ｇ２を排出することが可能であれば、ホッパー本体５４１を第１位置から１８０°未満回転させた状態を第２位置としてもよい。移動機構５４２は、ホッパー本体５４１の状態を貯留可能状態および排出可能状態のいずれかに変更させる。
【００６５】
この計量ホッパー５０４においても、各原料Ｇ１，Ｇ２を計量する際は、上述の第１実施形態と同様に、ホッパー本体５４１に原料Ｇ１から先に投入される。なお、ホッパー本体５４１に原料Ｇ１，Ｇ２が投入される際は、ホッパー本体５４１が第１位置に位置付けられる。そして、原料Ｇ１の計量が終了すると、ホッパー本体５４１に原料Ｇ２が投入され、計量される。このとき、図９（ａ）に示すように、原料Ｇ１がホッパー本体５４１の底部に堆積される。原料Ｇ２は、原料Ｇ１上に貯留される。なお、本実施形態においても、図９（ａ）に示すように、最初に投入される原料Ｇ１は、後から投入される原料Ｇ２よりも配合比率が非常に小さいため、量が原料Ｇ２より大幅に少ない。換言すると、原料Ｇ２はホッパー本体５４１の鉛直方向中央よりも上側まで投入され、原料Ｇ１よりも非常に多い。
【００６６】
この後、計量ホッパー５０４から計量した各原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、モータによるギア５４２ａの回転によって、ホッパー本体５４１が第１位置から第２位置に移動される。このとき、ホッパー本体５４１は、図９（ｂ）に示すように、投入口５４１ａが徐々に下方を向く。このため、ホッパー本体５４１内の原料Ｇ１，Ｇ２のうち、第１位置において上方にある原料Ｇ２から混合ホッパー５１に排出されていく。なお、図９（ｂ）に示すように、ホッパー本体５４１の投入口５４１ａが下方を向き始めたときは、原料Ｇ１は、まだ、ホッパー本体５４１内に残留し、原料Ｇ２の大半が混合ホッパー５１に排出されている。そして、ホッパー本体５４１が第２位置に到達するときには、図９（ｃ）に示すように、ホッパー本体４４１内のすべての原料Ｇ１，Ｇ２が排出される。このように計量ホッパー５０４から混合ホッパー５１に原料Ｇ１，Ｇ２が排出される際は、第１実施形態と同様に、ホッパー本体５４１に後に投入された原料Ｇ２の少なくとも一部が、先に投入された原料Ｇ１よりも先に、ホッパー本体５４１から混合ホッパー５１へと排出される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。また、本実施形態においては、ホッパー本体５４１が容器状に構成され、ホッパー本体５４１に原料Ｇ１，Ｇ２を貯留する際は投入口５４１ａが上向きになるようにホッパー本体５４１が配置され、ホッパー本体５４１から原料Ｇ１，Ｇ２を排出する際は投入口５４１ａが下向きになるようにホッパー本体５４１を回動させる。このため、ホッパー本体５４１が各原料Ｇ１，Ｇ２を貯留したときに、原料Ｇ２が原料Ｇ１の上に溜まり、ホッパー本体５４１を回動させるだけで、原料Ｇ２を原料Ｇ１よりも先に排出することが可能となる。
【００６７】
第５実施形態においては、ホッパー本体５４１の容器形状が、断面半円形形状であったが、例えば、断面が、三角形状、四角形状、台形形状など多角形形状であってもよい。この変形例の場合も、容器（ホッパー本体）から投入された原料Ｇ１，Ｇ２をすべて排出する際は、第１位置から適宜の角度まで回動させればよい。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第１〜第４実施形態及び第２実施形態の変形例においては、本体部４４，２４４，３４４が、投入口４４ａ，２４４ａ，３４４ａから下方に向かうに連れて内側に傾斜する少なくとも１つの側壁を有していてもよい。これによると、投入口４４ａ，２４４ａ，３４４ａの開口面積を大きくすることが可能となり、原料Ｇ１，Ｇ２が投入しやすくなる。また、第１実施形態においてこのように傾斜する側壁を設ける場合、傾斜する側壁の下端が、排出口４４ｂの上端に接続されていてもよく、排出口４４ｂの下端に接続されていてもよい。
【００６９】
また、上述の混合ユニット５においては、撹拌羽根５２を回転させることで原料Ｇ１，Ｇ２をムラなく混合していたが、原料Ｇ１，Ｇ２を混合させることが可能であれば、どのような装置で混合してもよい。例えば、計量ホッパー４、２０４，３０４，４０４，５０４から排出された原料Ｇ１，Ｇ２を貯留するホッパーからブレンド材タンクに気力輸送して、ブレンド材タンク内で混合させてもよい。または、ブレンド材タンクに気力輸送する際に、その輸送流路中において混合させてもよい。また、計量ホッパー４、２０４，３０４，４０４，５０４から排出された原料Ｇ１，Ｇ２を貯留するホッパーから直接、成形機などに輸送して成形機において混合してもよい。または、成形機に輸送する輸送流路中に混合させてもよい。
【００７０】
また、ホッパー本体４１，２４１，３４１，４４１，５４１の状態を貯留可能状態及び排出可能状態のいずれかに変更する状態変更機構は、エアシリンダ４２や移動機構４４２，５４２に限定されるものではなく、ホッパー本体を貯留可能状態と排出可能状態とに変更できれば、どのような機構から構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
４，２０４，３０４，４０４，５０４  計量ホッパー
４１，２４１，３４１，５４１  ホッパー本体
４２  エアシリンダ（状態変更機構）
４４，２４４，３４４  本体部
４４ａ，２４４ａ，３４４ａ，５４１ａ  投入口
４４ｂ，２４４ｂ，３４４ｂ  排出口
４５，２４５，３４５，４４５  蓋部
２４４ｂ１  第１傾斜部（傾斜部）
４４２，５４２  移動機構（状態変更機構）
Ｇ１  原料（第１原料）
Ｇ２  原料（第２原料）
【図１】
2015101080.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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