(57)【要約】【課題】急激な履帯牽引力の増加を回避可能とし、履帯にエンジントルクを伝達するトランスミッションへの過大トルクの入力を回避可能とする、水陸両用車の動力制御装置を提供する。【解決手段】ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力することで、急激な履帯牽引力の増加を回避可能とし、履帯にエンジントルクを伝達するトランスミッションへの過大トルクの入力を回避可能とする、水陸両用車の動力制御装置を提供することができる。【選択図】図１
2015101958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。
【請求項２】
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【請求項３】
前記燃料噴射量マップは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記履帯トルク燃料噴射量マップから、履帯トルク燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記履帯トルク燃料噴射量に前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を加えた値を、前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯トルク燃料噴射量を前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【請求項４】
前記燃料噴射量マップは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記全燃料噴射量マップから、全燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記全燃料噴射量を前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を減じた値を、前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【請求項５】
ウォータジェット軸の回転数を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【請求項６】
ウォータジェット軸のトルクを検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【請求項７】
ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の水陸両用車の動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車の動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車は、下記特許文献１等に記載されるように、ウォータジェットによる水上航行と、履帯による陸上走行との切り替えを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２５４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８は、従来の水陸両用車１００の上陸の様子を示した概略図である。図８（ａ）は、ウォータジェット取水口１０３が水中にある状態を示しており、図８（ｂ）は、ウォータジェット取水口１０３が水面から露出した後の状態を示している。なお、図８（ａ）（ｂ）中において、白抜き矢印はウォータジェット（図示略）による推進力を、黒塗り矢印は履帯１０４による牽引力を、それぞれ表している。
【０００５】
まず、水陸両用車１００では、ＥＣＵ（電子制御部。図示略）からの燃料噴射量の指令を入力し、履帯１０４及びウォータジェットへトルクを与える。そして、全エンジントルク＝履帯１０４へのトルク＋ウォータジェットへのトルクとなる。
【０００６】
図８（ａ）に示すように、水陸両用車１００は上陸の際、ウォータジェット取水口１０３がまだ水中にある（水面１０１から露出していない）状態では、ウォータジェットによる推進力と、陸地１０２における履帯による牽引力とを用いて上陸する。
【０００７】
ところが、図８（ｂ）に示すように、ウォータジェット取水口１０３が水面から露出し、水の吸込みがなくなると、ウォータジェットによる推進力がゼロとなる。すると、それまでウォータジェットに与えていた分のエンジントルクが履帯１０４へ向かい、履帯１０４へのトルクが急激に上昇、すなわち、履帯１０４による牽引力が急激に上昇する。
【０００８】
図９は、従来の水陸両用車１００が上陸する際のトルクの時間変化を示すグラフである。図９（ａ）は、ウォータジェットへのトルク及び履帯へのトルクの時間変化を示しており、図９（ｂ）は、全エンジントルクの時間変化を示している。なお、図９（ａ）（ｂ）では、縦軸がトルク、横軸が時間を表しており、水陸両用車１００の先端が陸地に乗り上げる時刻を０、水陸両用車１００が図８（ａ）に示す状態となった時刻をａ、水陸両用車１００のウォータジェット取水口１０３が水面１０１から露出した瞬間の時刻をａ´、水陸両用車１００が図８（ｂ）に示す状態となった時刻をｂとしている。
【０００９】
図９（ａ）（ｂ）に示すように、時刻０までは、水陸両用車１００は水上航行中であるため、ウォータジェットへのトルクのみを用いている。したがって、全エンジントルク＝０＋ウォータジェットへのトルクである。
【００１０】
また、時刻０〜時刻ａでは、水陸両用車１００の上陸の際に、運転者がアクセルペダルをより踏み込んでいる。これにより、全エンジントルクが増加する。このとき、履帯１０４へのトルクのみが増加し、ウォータジェットへのトルクは一定となる。
【００１１】
さらに、時刻ａ〜時刻ａ´では、水陸両用車１００がある程度陸地１０２に乗り上げたことで、運転者がアクセルペダルの踏み込みを緩めている。これにより、全エンジントルクが低下する。このとき、履帯１０４へのトルクのみが低下し、ウォータジェットへのトルクは一定となる。
【００１２】
そして、時刻ａ´〜時刻ｂでは、運転者はアクセルペダルの踏み込みを略一定にしている。これにより、全エンジントルクは略一定となっている。しかしながら、時刻ａ´にてウォータジェット取水口１０３が水面１０１から露出したことで、ウォータジェットへのトルクが急激に低下し、その分、履帯１０４のトルクが急激に上昇している。その後、時刻ｂで、全エンジントルク＝履帯へのトルク＋０となる。
【００１３】
これにより、水陸両用車１００は急加速し、コントロール不能となる恐れがある。また、履帯１０４にエンジントルクを伝達するトランスミッションも、過大な動力が入力されることで破損の危険がある。
【００１４】
したがって、本発明では、急激な履帯牽引力の増加を回避可能とし、履帯にエンジントルクを伝達するトランスミッションへの過大トルクの入力を回避可能とする、水陸両用車の動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決する第１の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第２の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第１の発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備える
ことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する第３の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第２の発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
前記燃料噴射量マップは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記履帯トルク燃料噴射量マップから、履帯トルク燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記履帯トルク燃料噴射量に前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を加えた値を、前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯トルク燃料噴射量を前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する第４の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第２の発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
前記燃料噴射量マップは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記全燃料噴射量マップから、全燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記全燃料噴射量を前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を減じた値を、前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決する第５の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第１から４のいずれか１つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット軸の回転数を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決する第６の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第１から４のいずれか１つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット軸のトルクを検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決する第７の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
上記第１から４のいずれか１つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る水陸両用車の動力制御装置によれば、急激な履帯牽引力の増加を回避可能とし、履帯にエンジントルクを伝達するトランスミッションへの過大トルクの入力を回避可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置の概略図である。
【図２】履帯へのトルクに関する各マップである。（ａ）は履帯トルク燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。（ｂ）は履帯へのトルクマップであり、縦軸はトルク、横軸は回転数である。
【図３】ウォータジェットへのトルクに関する各マップである。（ａ）はウォータジェットトルク燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。（ｂ）はウォータジェットへのトルクマップであり、縦軸はトルク、横軸はエンジン回転数である。
【図４】全トルクに関する各マップである。（ａ）は全燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。（ｂ）は全体のトルクマップであり、縦軸はトルク、横軸は回転数である。
【図５】ＥＣＵが履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有する場合の制御を説明する概略図である。
【図６】ＥＣＵが全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有する場合の制御を説明する概略図である。
【図７】本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置を備えた水陸両用車が、上陸する際のトルクの時間変化を示すグラフである。（ａ）は、ウォータジェットへのトルク及び履帯へのトルクの時間変化を示しており、（ｂ）は、全エンジントルクの時間変化を示している。
【図８】従来の水陸両用車の上陸の様子を示した概略図である。（ａ）は、ウォータジェット取水口が水中にある状態を示しており、（ｂ）は、ウォータジェット取水口が水面から露出した後の状態を示している。
【図９】従来の水陸両用車が上陸する際のトルクの時間変化を示すグラフである。（ａ）は、ウォータジェットへのトルク及び履帯へのトルクの時間変化を示しており、（ｂ）は、全エンジントルクの時間変化を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る水陸両用車の動力制御装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【００２５】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置について、まず、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置の概略図である。当該図に示すように、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置（動力制御装置１１）は、水陸両用車１０に設置されるものである。当該図中では、水陸両用車１０に、エンジン１２、トランスミッション１３、履帯１４及びウォータジェット１５が備わっている状態を示しており、また、図示はしていないが、従来同様、ウォータジェット取水口等も備わっている。
【００２６】
エンジン１２は、従来同様、ＥＣＵ１８からの燃料噴射量の指令を入力し、履帯１４及びウォータジェット１５へトルクを与える。そして、全エンジントルク＝履帯１４へのトルク＋ウォータジェット１５へのトルクである。また、トランスミッション１３も従来同様である。
【００２７】
ここで、動力制御装置１１は、後述する検出器１６、判定器１７及びＥＣＵ１８を備える。
【００２８】
検出器１６は、ウォータジェット軸（ウォータジェット１５の軸）の回転数、ウォータジェット軸のトルク、又は、ウォータジェット羽根出口の圧力を検出するものである。
【００２９】
判定器１７は、検出器１６の検出結果に基づき、ウォータジェット取水口による水の吸込みがなくなった（負荷抜け）か否かを判定する。
【００３０】
すなわち、判定器１７は、検出器１６がウォータジェット軸の回転数を検出する場合は、ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、負荷抜けと判定し、検出器１６がウォータジェット軸のトルクを検出する場合は、ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、負荷抜けと判定し、ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する場合は、ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、負荷抜けと判定する。なお、本実施例においては、判定器１７は、負荷抜けと判定した場合にのみＥＣＵ１８に信号（負荷抜け検出信号）を出力するものとする。
【００３１】
ＥＣＵ１８は、判定器１７の判定結果に基づき、エンジン１２へ燃料噴射量の指令を出力する。以下、ＥＣＵ１８について詳述する。
【００３２】
すなわち、ＥＣＵ１８は、エンジン回転数及びアクセル開度に対するエンジンの燃料噴射量を示す３Ｄマップ（燃料噴射量マップ）を有し、入力したエンジン回転数及びアクセル開度から、燃料噴射量マップに基づき燃料噴射量を求め、エンジン１２に当該燃料噴射量の指令を出力する。なお、当該燃料噴射量の指令が入力されたエンジン１２からの出力は、燃料噴射量により決定されるエンジン回転数とトルクとの相関関係を示す２Ｄマップ（トルクマップ）に基づいたエンジントルクとなる。
【００３３】
図２は、履帯へのトルクに関する各マップである。図２（ａ）は履帯トルク燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。図２（ｂ）は履帯へのトルクマップであり、縦軸はトルク、横軸はエンジン回転数である。また、図３は、ウォータジェットへのトルクに関する各マップである。図３（ａ）はウォータジェットトルク燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。図３（ｂ）はウォータジェットへのトルクマップであり、縦軸はトルク、横軸はエンジン回転数である。さらに、図４は、全トルクに関する各マップである。図４（ａ）は全燃料噴射量マップであり、縦軸はアクセル開度、横軸はエンジン回転数である。図４（ｂ）は全トルクマップであり、縦軸はトルク、横軸はエンジン回転数である。
【００３４】
ＥＣＵ１８は、図２（ａ）に示す履帯へのトルク分の燃料噴射量マップ（履帯トルク燃料噴射量マップ）及び図３（ａ）に示すウォータジェットへのトルク分の燃料噴射量マップ（ウォータジェットトルク燃料噴射量マップ）を有するか、又は、図４（ａ）に示す全エンジントルク（＝履帯へのトルク＋ウォータジェットへのトルク）分の燃料噴射量マップ（全燃料噴射量マップ）及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有するものとする。
【００３５】
図５は、ＥＣＵが履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有している場合の制御を説明する概略図である。図６は、ＥＣＵ１８が全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有している場合の制御を説明する概略図である。
【００３６】
本実施例においては、図５に示すように、ＥＣＵ１８が、算出部１８ａ、スイッチ部１８ｂ及び加算部１８ｃを備えるものとするか、又は、図６に示すように、算出部１８ｄ、スイッチ部１８ｅ及び減算部１８ｆを備えるものとする。
【００３７】
まず、ＥＣＵ１８が、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有している場合について説明する。
【００３８】
算出部１８ａは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有しており、図５に示すように、ＥＣＵ１８に入力されたエンジン回転数（Ｎｅ）及びアクセル開度（ＡＣＣ）から、履帯トルク燃料噴射量マップに基づき、履帯へのトルク分の燃料噴射量（履帯トルク燃料噴射量：Ｑ１＝Ｑｔｍ）を求める。
【００３９】
同様に、ＥＣＵ１８に入力されたエンジン回転数（Ｎｅ）及びアクセル開度（ＡＣＣ）から、ウォータジェットトルク燃料噴射量マップに基づき、ウォータジェットへのトルク分の燃料噴射量（ウォータジェットトルク燃料噴射量：Ｑ２＝Ｑｗｊ）を求める。
【００４０】
さらに、算出部１８ａは、履帯トルク燃料噴射量（Ｑ１＝Ｑｔｍ）をＥＣＵ１８における加算部１８ｃへ出力し、ウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）をＥＣＵ１８におけるスイッチ部１８ｂへ出力する。
【００４１】
スイッチ部１８ｂは、判定器１７の判定結果が負荷抜けではないときには、判定器１７からの信号（負荷抜け検出信号）が入力されず、Ｏｆｆ状態となり、判定器１７の判定結果が負荷抜けであるときには、判定器１７からの信号（負荷抜け検出信号）が入力され、Ｏｎ状態となる。
【００４２】
さらに、スイッチ部１８ｂは、Ｏｆｆ状態では、算出部１８ａから入力したウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）を加算部１８ｃへ出力する。Ｏｎ状態では、燃料噴射量の値を０として加算部１８ｃへ出力する。
【００４３】
加算部１８ｃは、算出部１８ａより入力した履帯トルク燃料噴射量（Ｑ１＝Ｑｔｍ）に、スイッチ部１８ｂより入力した燃料噴射量（ウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）又は０）を加えた燃料噴射量Ｑを、エンジン１２へ出力する。
【００４４】
上記構成のＥＣＵ１８により、エンジン１２では、負荷抜けではない場合、図２（ｂ）に示す履帯へのトルクマップのトルクの値に、図３（ｂ）に示すウォータジェットへのトルクマップのトルクの値を加算したトルクマップ（図４（ｂ）に示す全トルクマップと等しい）に基づき、エンジントルクを出力する。
【００４５】
また、エンジン１２では、負荷抜けの場合、図２（ｂ）に示す履帯へのトルクマップに基づき、エンジントルクを出力する。
【００４６】
次に、ＥＣＵ１８が、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有している場合について説明する。
【００４７】
算出部１８ｄは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップを有しており、図６に示すように、ＥＣＵ１８に入力されたエンジン回転数（Ｎｅ）及びアクセル開度（ＡＣＣ）から、全燃料噴射量マップに基づき、全エンジントルク分の燃料噴射量（全燃料噴射量：Ｑ１＝Ｑｔｏｔ）を求める。なお、全燃料噴射量＝履帯トルク燃料噴射量＋ウォータジェットトルク燃料噴射量である。
【００４８】
同様に、ＥＣＵ１８に入力されたエンジン回転数（Ｎｅ）及びアクセル開度（ＡＣＣ）から、ウォータジェットトルク燃料噴射量マップに基づき、ウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）を求める。
【００４９】
さらに、算出部１８ｄは、全燃料噴射量（Ｑ１＝Ｑｔｏｔ）を減算部１８ｆへ出力し、ウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）をスイッチ部１８ｅへ出力する。
【００５０】
スイッチ部１８ｅは、判定器１７の判定結果が負荷抜けではないときには、判定器１７からの信号（負荷抜け検出信号）が入力されず、Ｏｆｆ状態となり、判定器１７の判定結果が負荷抜けであるときには、判定器１７からの信号（負荷抜け検出信号）が入力され、Ｏｎ状態となる。
【００５１】
さらに、スイッチ部１８ｅは、Ｏｆｆ状態では、燃料噴射量の値を０として減算部１８ｆへ出力する。Ｏｎ状態では、算出部１８ｄから入力したウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）を減算部１８ｆへ出力する。
【００５２】
減算部１８ｆは、算出部１８ｄより入力した全燃料噴射量（Ｑ１＝Ｑｔｏｔ）から、スイッチ部１８ｅより入力した燃料噴射量（ウォータジェットトルク燃料噴射量（Ｑ２＝Ｑｗｊ）又は０）を減じた燃料噴射量Ｑを、エンジン１２へ出力する。
【００５３】
上記構成のＥＣＵ１８からの燃料噴射量の指令により、エンジン１２では、負荷抜けではない場合、図４（ｂ）に示す全トルクマップに基づき、エンジントルクを出力する。
【００５４】
また、エンジン１２では、負荷抜けの場合、図４（ｂ）に示す全トルクマップのトルクの値から図３（ｂ）に示すウォータジェットへのトルクマップのトルクの値を減算したトルクマップ（図２（ｂ）に示す履帯へのトルクマップと等しい）に基づき、エンジントルクを出力する。
【００５５】
図７は、動力制御装置１１を備えた水陸両用車１０が上陸する際のトルクの時間変化を示す、図９に対応したグラフである。図７（ａ）は、ウォータジェットへのトルク及び履帯へのトルクの時間変化を示しており、図７（ｂ）は、全エンジントルクの時間変化を示している。また、当該図中の時刻の定義は図９と同様である。
【００５６】
上述の動力制御装置１１によって、図７に示すように、時刻ａ´〜時刻ｂにおいて、ウォータジェット取水口が水面から露出したことで、ウォータジェットへのトルクが急激に低下するが、全エンジントルクが低下することで、履帯１４のトルクは略一定に制御することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置（動力制御装置１１）について説明したが、換言すれば、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力するものである。
【００５８】
そして、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備える。
【００５９】
さらに、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置では、前記燃料噴射量マップは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、前記制御部は、前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記履帯トルク燃料噴射量マップから、履帯トルク燃料噴射量を求め、前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、前記負荷抜けではない場合には、前記履帯トルク燃料噴射量に前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を加えた値を、前記エンジンへ出力し、前記負荷抜けである場合には、前記履帯トルク燃料噴射量を前記エンジンへ出力するものとしてもよい。
【００６０】
あるいは、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置では、前記燃料噴射量マップは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、前記制御部は、前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記全燃料噴射量マップから、全燃料噴射量を求め、前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、前記負荷抜けではない場合には、前記全燃料噴射量を前記エンジンへ出力し、前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を減じた値を、前記エンジンへ出力するものとしてもよい。
【００６１】
そして、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、ウォータジェット軸の回転数を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、前記負荷抜けであるか否かの判定を行うものとしてもよい。
【００６２】
あるいは、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、ウォータジェット軸のトルクを検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、前記負荷抜けであるか否かの判定を行うものとしてもよい。
【００６３】
あるいは、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、前記負荷抜けであるか否かの判定を行うものとしてもよい。
【００６４】
上記構成により、本発明の実施例１に係る水陸両用車の動力制御装置は、急激な履帯牽引力の増加を回避可能とし、履帯にエンジントルクを伝達するトランスミッションへの過大トルクの入力を回避可能とする、水陸両用車の動力制御装置ことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、水陸両用車の動力制御装置として好適である。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１００  水陸両用車
１１  動力制御装置
１２  エンジン
１３  トランスミッション
１４，１０４  履帯
１５  ウォータジェット
１６  検出器
１７  判定器
１８  ＥＣＵ
１８ａ，１８ｄ  算出部
１８ｂ，１８ｅ  スイッチ部
１８ｃ  加算部
１８ｆ  減算部
１０１  水面
１０２  陸地
１０３  ウォータジェット取水口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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