(57)【要約】【課題】正確性を高めつつ原稿搬送装置にセットされた原稿の読み取り完了までの残り時間として求め、正確な情報を使用者に報知する。【解決手段】原稿搬送装置は、給紙回転体、リフト板を含む原稿トレイ、原稿セット検知体、給紙回転体の上限検知体、報知部、処理部、を含み、処理部は、原稿セットを認識したとき、給紙回転体の前記所定位置到達検知までリフト板を上昇させ、セットされた原稿全体の厚さを求め、上限非検知状態を検知するとリフト板を再上昇させ、上限検知状態後の１枚目の原稿給紙開始からリフト板の再上昇後の１枚目の原稿給紙開始までの基準時間と基準時間中の給紙枚数をカウントし、１枚あたりの通紙時間を求め、再上昇量を求め、残原稿厚さを求め、原稿の平均厚さを求め、残原稿枚数を求め、残原稿枚数に１枚あたりの通紙時間を乗じて残り時間として求め、求めた残り時間を報知部に報知させる。【選択図】図７
2015207942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象としての原稿を送り出し、上下方向に揺動する給紙回転体と、
昇降可能なリフト板を含み、原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知するための原稿セット検知体と、
前記給紙回転体が所定位置に到達したことを検知するための上限検知体と、
モーターを含みセットされた原稿が無い状態では前記リフト板を下降させる昇降部と、
使用者に対する報知を行う報知部と、
原稿の読み取りに関する処理を行い、前記モーターを制御して前記リフト板の昇降を制御する処理部と、を含み、
前記処理部は、前記原稿セット検知体の出力に基づき原稿セットを認識したとき、前記給紙回転体とセットされた原稿とが接するように前記モーターを回転させて前記上限検知体の出力が前記給紙回転体の前記所定位置到達を検知している上限検知状態となるまで前記リフト板を上昇させ、
前記リフト板の上昇開始から前記上限検知状態となるまでの前記モーターの回転量に基づきセットされた原稿全体の厚さを求め、
前記給紙回転体から原稿が送り出され続けて前記給紙回転体が下方に移動することにより、前記上限検知体の出力が前記所定位置に到達していることを検知できない上限非検知状態になると前記モーターを回転させて前記上限検知状態となるまで前記リフト板を再上昇させ、
前記上限検知状態後の１枚目の原稿に対する前記給紙回転体の回転開始から、前記上限非検知状態となることによる前記リフト板の再上昇後の１枚目の原稿の給紙が開始されるまでの時間である基準時間と、前記基準時間中に給紙された原稿の枚数である給紙枚数をカウントし、前記基準時間と前記給紙枚数に基づいて１枚あたりの通紙時間を求め、
前記上限非検知状態となるたびに、再上昇のときの前記モーターの回転量に基づき前記リフト板の再上昇量を求め、
読み取りジョブの開始後、最初に上限非検知状態となったときには、原稿セットのときの前記原稿全体の厚さから、求めた今回のリフト板の再上昇量を減じて現在の残原稿厚さを求め、前記上限非検知状態となった回数が２回目以降では、１回前の前記上限非検知状態となったときに求めた残原稿厚さから、新たに求めた前記再上昇量を減じることで、現在の残原稿の厚さを求め、
前記再上昇量を前記給紙枚数で除して原稿の平均厚さを求め、
求めた前記現在の残原稿厚さを前記平均厚さで除して残原稿枚数を求め、
求めた前記残原稿枚数に前記１枚あたりの通紙時間を乗じて残原稿の全ての読み込みに要する残り時間として求め、
求めた前記残り時間を前記報知部に報知させることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
読み取りを行う原稿の搬送方向でのサイズが異なる原稿サイズ混載の設定を受け付ける操作部を含み、
前記処理部は、前記操作部を用いて前記原稿サイズ混載の設定がなされたうえで読み取りジョブが実行されたとき、前記基準時間中に給紙された原稿の１枚ごとに、給紙開始から次の原稿を給紙するまでの給紙間隔を求め、求めた前記残原稿枚数に最短の前記給紙間隔を乗ずる最短残り時間と、前記残原稿枚数に最長の原稿の前記給紙間隔を乗ずる最長残り時間と、前記残原稿枚数に前記基準時間中に給紙された原稿の平均の前記給紙間隔を乗ずる平均残り時間の何れか１つ、又は、複数を前記残り時間として求め、求めた前記最短残り時間、前記最長残り時間、前記平均残り時間のうち何れか１つ、又は、複数を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記上限非検知状態となるごとに、前記残り時間を再度求め、前記報知部に報知させる時間を更新させることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記原稿トレイに原稿がセットされたときに求めた前記原稿全体の厚さに基づき、セットされた原稿の枚数が所定枚数以上であるか否かを判断し、所定枚数以上であると判断したとき、求めた前記残り時間の報知を行うと判定し、前記所定枚数未満であると判断したとき、求めた前記残り時間の報知を行わないと判定すること特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記残り時間を報知しないと判定した後、求めた前記残原稿枚数が前記所定枚数以上であるとき、前記残り時間の非報知を解除し、前記残り時間を前記報知部に前記残り時間の報知を行わせることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の読み取りを行う画像読取装置や画像形成装置には、載置された原稿束から１枚ずつ自動的、連続的に原稿を読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送装置が取り付けられることがある。原稿搬送装置は、「自動原稿送り装置」、「ＤＰ」、「ＡＤＦ」と称されることもある。
【０００３】
そして、原稿搬送装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１には、原稿の画像を読み取り、原稿を給紙し、読み取った画像情報を外部機器へ送信し、原稿の給紙開始から原稿の画像読み取り終了までの時間を計測し、残原稿枚数を検知し、読取時間の計測結果と残原稿枚数の検知結果に基づいて、原稿を全て読み取り終えるまでの残り時間を演算し、演算結果を前記外部機器へ送信し、原稿を載置する原稿載置手段を動作させ、動作させられた原稿載置手段の位置を検出し、位置検出の検出結果に基づいて原稿載置手段の移動量を演算し、演算結果から原稿載置手段に載置されている原稿の全体の厚さと１枚の厚さを演算する画像読取装置が記載されている。具体的に、特許文献１記載の技術では、原稿が１枚給紙されたことにより、給紙コロ９と原稿加圧検知用フィラー１０５が下降する。そして、原稿加圧検知用フィラー１０５が原稿加圧検知用センサー１０６に再度到達するようにステッピングモーターを駆動させ、原稿トレイ８を上昇させて１枚の原稿の厚さを検知する（特許文献１：請求項１、２、段落［００３２］、［００３４］、図３、図４等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿搬送装置には、複数枚の原稿が載置される。そして、原稿搬送装置は、１枚ずつ原稿を自動的、連続的に送り出す。原稿搬送装置には、セットできる原稿の枚数が多数に及ぶものもある（例えば、数十枚〜数百枚）。原稿搬送装置を用いて効率的に読み取りを行っても、原稿の量が多いと、読取ジョブの完了までには時間を要する。
【０００６】
そこで、セットされ、残っている原稿の全ての読み取りに要する時間を使用者に知らせることができれば、使用者にとって都合がよい。使用者は、読み取りジョブの開始後、自由に作業、業務を行い、読み取りが完了するくらいに読み取りが終わった原稿束を回収しにくればよい。
【０００７】
ここで、原稿搬送装置に、原稿の枚数を直接数える機構は設けることが難しく、また、製造コストも高くつくので、従来、読み取り完了までの残り時間（完了までの予測時間）を演算で求めることが行われている。例えば、残原稿の全体の厚さを計測した原稿の１枚の厚さで除して残原稿枚数を求め、求めた残原稿枚数に１枚あたりの読み取りに要する時間を乗ずる演算によって、残り時間を求めることが行われている。また、例えば、原稿を一枚送り出した後、原稿を載置する載置板を上限まで再上昇させたときの移動量に基づき、原稿の１枚の厚さを計測することが行われている。
【０００８】
ここで、必ずしも、原稿束に含まれる原稿の厚さは均一であるとは限らない。特に、原稿束に含まれる原稿の厚さにばらつきがある場合、原稿の厚さを１枚計測し、計測した１枚の原稿の厚さに基づいて残原稿枚数を求めると、求められる残原稿枚数のばらつきが大きくなる。例えば、計測した原稿の厚さが薄いときには、求められる残原稿枚数は多くなる。一方で、計測した原稿の厚さが厚いときには、求められる残原稿枚数は少なくなる。また、例えば、原稿の厚みが前に計測した原稿に対して１／２であれば、求められる残原稿枚数は、２倍近くになることもあり得る。
【０００９】
このように、原稿の厚さを１枚ずつ計測し、演算で残原稿枚数を求めると、求められた残原稿枚数は、実際の残原稿枚数とずれることがある。また、１枚の原稿の厚さを計測するごとに、求められる残原稿枚数が大きくばらつく場合がある。求められる残原稿枚数のずれやばらつきが大きいと、求められる残り時間のずれやばらつきも大きくなる。そのため、原稿の厚さを１枚ずつ計測して読み取り完了までの残り時間を求めると、得られた残り時間の誤差やばらつきが大きくなるという問題がある。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の画像読取装置は、１枚の原稿の厚さを計測して、読み取り完了までの残り時間を求める（特許文献１：請求項２、図４のステップＳ１５等参照）。そのため、１枚の原稿の厚さの計測結果に大きな影響を受ける。従って、上記の問題を解決することはできない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、特別なセンサーを用いることなく、正確性を高めつつ原稿搬送装置にセットされた原稿の読み取り完了までの残り時間として求め、正確な情報を使用者に報知する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に係る原稿搬送装置は、読み取り対象としての原稿を送り出し、上下方向に揺動する給紙回転体と、昇降可能なリフト板を含み、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知するための原稿セット検知体と、前記給紙回転体が所定位置に到達したことを検知するための上限検知体と、モーターを含みセットされた原稿が無い状態では前記リフト板を下降させる昇降部と、使用者に対する報知を行う報知部と、原稿の読み取りに関する処理を行い、前記モーターを制御して前記リフト板の昇降を制御する処理部と、を含み、前記処理部は、前記原稿セット検知体の出力に基づき原稿セットを認識したとき、前記給紙回転体とセットされた原稿とが接するように前記モーターを回転させて前記上限検知体の出力が前記給紙回転体の前記所定位置到達を検知している上限検知状態となるまで前記リフト板を上昇させ、前記リフト板の上昇開始から前記上限検知状態となるまでの前記モーターの回転量に基づきセットされた原稿全体の厚さを求め、前記給紙回転体から原稿が送り出され続けて前記給紙回転体が下方に移動することにより、前記上限検知体の出力が前記所定位置に到達していることを検知できない上限非検知状態になると前記モーターを回転させて前記上限検知状態となるまで前記リフト板を再上昇させ、前記上限検知状態後の１枚目の原稿に対する前記給紙回転体の回転開始から、前記上限非検知状態となることによる前記リフト板の再上昇後の１枚目の原稿の給紙が開始されるまでの時間である基準時間と、前記基準時間中に給紙された原稿の枚数である給紙枚数をカウントし、前記基準時間と前記給紙枚数に基づいて１枚あたりの通紙時間を求め、前記上限非検知状態となるたびに、再上昇のときの前記モーターの回転量に基づき前記リフト板の再上昇量を求め、読み取りジョブの開始後、最初に上限非検知状態となったときには、原稿セットのときの前記原稿全体の厚さから、求めた今回のリフト板の再上昇量を減じて現在の残原稿厚さを求め、前記上限非検知状態となった回数が２回目以降では、１回前の前記上限非検知状態となったときに求めた残原稿厚さから、新たに求めた前記再上昇量を減じることで、現在の残原稿の厚さを求め、前記再上昇量を前記給紙枚数で除して原稿の平均厚さを求め、求めた前記現在の残原稿厚さを前記平均厚さで除して残原稿枚数を求め、求めた前記残原稿枚数に前記１枚あたりの通紙時間を乗じて残原稿の全ての読み込みに要する残り時間として求め、求めた前記残り時間を前記報知部に報知させることを特徴とする原稿搬送装置。
こととした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿搬送装置にセットされた原稿の読み取りの残り時間を正確に求めることができる。そして、正確な残り時間を使用者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複合機の構造を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】原稿搬送装置と画像読取装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る原稿搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】原稿セット時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】報知部に報知される残り時間の一例を示す図である。
【図９】原稿サイズ混載時の原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】原稿サイズ混載時の読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】原稿サイズ混載時に報知部に報知される残り時間の一例を示す図である。
【図１２】残り時間の報知、非報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。ここで、本説明では、本発明に係る原稿搬送装置１、画像読取装置２を備えた複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、正面前方に取り付けられた操作パネル３（操作部に相当）を有する。操作パネル３は、複合機１００に関する情報や、ジョプに関する情報を表示により報知する報知部３０を含む。例えば、報知部３０は、原稿Ｄの読み取りジョブでの読み取りに要する時間を表示する。そのため、報知部３０は、複合機１００だけで無く、原稿搬送装置１、画像読取装置２の報知部３０としても機能する。また、操作パネル３は、ジョブに関する設定を受け付ける。
【００１８】
そして、複合機１００の上部には、原稿搬送装置１と画像読取装置２とが設けられる（原稿搬送装置１と画像読取装置２の詳細は後述。）。原稿搬送装置１は、画像読取装置２に取り付けられるので、画像読取装置２は、原稿搬送装置１を備えると解することもできる。又、複合機１００は、内部に、印刷部４を含む。印刷部４は、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄなどを含む。
【００１９】
給紙部４ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。搬送部４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を画像形成部４ｃまで搬送し、定着部を通過した用紙を機外への排出のために搬送する。画像形成部４ｃは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部４ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。
【００２０】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、主制御部５を含む。主制御部５は、複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部５は、ＣＰＵ５１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部５２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ５１は、記憶部５３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部５３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。
【００２２】
そして、主制御部５は、印刷部４（給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄなど）や、原稿搬送装置１、画像読取装置２に動作指示を与える。そして、主制御部５は、コンピューター２００から受信した印刷用データや、原稿搬送装置１と画像読取装置２の原稿Ｄ読み取りで得られた画像データに基づき印刷部４に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。
【００２３】
又、主制御部５には、通信部５４が接続される。主制御部５は、通信部５４の動作、通信処理を制御する。通信部５４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。又、主制御部５は、操作パネル３の報知等の動作を制御する。主制御部５は、操作パネル３でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。
【００２４】
（原稿搬送装置１と画像読取装置２）
次に、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置２を説明する。図３は、原稿搬送装置１と画像読取装置２の一例を示す図である。
【００２５】
原稿搬送装置１と画像読取装置２は、原稿Ｄを読み取るためのものである。原稿搬送装置１は、画像読取装置２に対して取り付けられる。言い換えると、原稿搬送装置１は、画像読取装置２の上方に設けられる。そして、原稿搬送装置１は、図１、図３の紙面奥側を支点として画像読取装置２に対し上下方向に開閉自在に取り付けられる。そのため、原稿搬送装置１は、画像読取装置２の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００２６】
原稿搬送装置１は、読取位置（画像読取装置２の搬送読取用コンタクトガラス２１）に向けて原稿Ｄを搬送する。具体的に、原稿搬送装置１は、原稿Ｄが載置される原稿トレイ１１を含む。原稿トレイ１１は。原稿搬送路１３の上流側端に設けられる。原稿トレイ１１は、リフト板１２と、固定載置板１１ａを含む。リフト板１２は、原稿トレイ１１のうち、原稿搬送方向下流側に設けられ、昇降部１４によって昇降する（詳細は後述）。尚、図３では、リフト板１２を所定位置まで上昇させている状態を示している。また、固定載置板１１ａは、原稿トレイ１１のうち、原稿搬送方向上流側に設けられる。図１、図３に示すように、原稿トレイ１１は、原稿搬送方向下流側が下方となるように傾斜している。
【００２７】
そして、リフト板１２には、原稿搬送方向と垂直な方向（原稿幅方向）で原稿Ｄの位置を規制する規制板１２ａが設けられる。原稿幅方向でスライドさせることができ、規制板１２ａをスライド移動させて、セットされた原稿Ｄを挟むことができる。又、リフト板１２の原稿搬送方向下流端部は、ピックアップローラー１５よりも下流側に位置する。
【００２８】
原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１にセットされた原稿Ｄを自動的に連続して、１枚ずつ原稿搬送路１３に送り出す。原稿搬送路１３の上流側から順に、ピックアップローラー１５（給紙回転体に相当）、分離搬送部１６、レジストローラー対１７、複数の搬送ローラー対１８ａ〜１８ｄ、排出ローラー対１８ｅ、原稿排出トレイ１９が設けられる。
【００２９】
そして、原稿搬送装置１は、原稿Ｄを原稿搬送路１３に沿って搬送する。原稿搬送路１３の途中の位置に、画像読取装置２の搬送読取用コンタクトガラス２１が存在する。画像読取装置２は、搬送読取用コンタクトガラス２１を通過する原稿Ｄを読み取る（搬送読取用コンタクトガラス２１の上方が読取位置）。そして、原稿搬送装置１は、最終的に原稿排出トレイ１９に排出する。
【００３０】
ピックアップローラー１５は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｄを引き出して原稿搬送路１３、分離搬送部１６に給紙（供給）する。ピックアップローラー１５は、給紙モーターＭ１（図４参照）の駆動を受けて回転する。分離搬送部１６は、給紙ベルト１６ａ、駆動ローラー１６ｂ、従動ローラー１６ｃ、及び、分離ローラー１６ｄを含む。給紙ベルト１６ａは、駆動ローラー１６ｂと従動ローラー１６ｃに張架される。
【００３１】
駆動ローラー１６ｂは、給紙モーターＭ１（図４参照）の駆動を受けて回転する。駆動ローラー１６ｂが回転することで、給紙ベルト１６ａは周回する。その結果、給紙ベルト１６ａは、ピックアップローラー１５から送られた原稿Ｄを、原稿搬送方向下流側に搬送する。尚、駆動ローラー１６ｂの回転中（搬送中）でも、ピックアップローラー１５を停止するなど、ピックアップローラー１５の回転を独立して制御するために、給紙モーターＭ１からピックアップローラー１５への駆動伝達経路に、給紙クラッチＣ２が設けられる（図４参照）。給紙ベルト１６ａと対向する位置に、重なった状態の原稿Ｄのうち、下方の原稿Ｄを分離し、原稿トレイ１１方向に送り返す分離ローラー１６ｄが設けられる。分離ローラー１６ｄは、分離モーターＭ２（図４参照）の駆動を受けて回転する。
【００３２】
搬送モーターＭ３によって駆動されるレジストローラー対１７は、上流側から下流側への原稿Ｄの進行を一旦停止させる。これにより、レジストローラー対１７のニップに突き当たった原稿Ｄが撓むので、斜行が矯正される。斜行矯正後、レジストローラー対１７は、回転を開始し、下流側に原稿Ｄを送る。レジストローラー対１７の回転、停止制御のため、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行うレジストクラッチＣ１が設けられる（図４参照）。
【００３３】
搬送ローラー対１８ａ〜１８ｄは、それぞれ、原稿Ｄの搬送方向に沿って（上流側から下流側に）原稿Ｄを搬送する。また、排出ローラー対１８ｅは、読み取り後の原稿Ｄを原稿排出トレイ１９に排出する。なお、搬送ローラー対１８ａ〜１８ｄと排出ローラー対１８ｅは、搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。搬送ローラー対１８ｃと搬送ローラー対１８ｄの間に、裏面読取部１ａが設けられる。裏面読取部１ａは、光源やＣＩＳ方式のイメージセンサーを含み、原稿Ｄの裏面を読み取る。
【００３４】
次に、画像読取装置２を説明する。図１や図３に示すように、画像読取装置２は、箱形の筐体を有する。又、図３に示すように、画像読取装置２は、筐体内に、第１移動枠２３、第２移動枠２４、ワイヤー２５、巻取ドラム２６、レンズ２７、原稿Ｄに照射された光が入射され、１ライン毎に原稿Ｄを読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー２８を含む。
【００３５】
第１移動枠２３は、原稿Ｄに光を照射する光源２３Ｌと、第１ミラー２３１を含む。第２移動枠２４は、第２ミラー２４２、第３ミラー２４３を含む。光源２３Ｌは、主走査方向にわたり光を照射するランプ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）である。この第１移動枠２３及び第２移動枠２４には、複数本のワイヤー２５が取り付けられる（図３では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー２５の他端は、巻取ドラム２６に接続される。巻取ドラム２６は、モーター（不図示）を駆動源として正逆回転する。これにより、第１移動枠２３と第２移動枠２４を水平方向（原稿搬送装置１と画像読取装置２の左右方向）に移動させ、読み取りラインの位置を移動させることができる。
【００３６】
原稿搬送装置１１で原稿Ｄを搬送して読み取りを行うとき、読み取り位置が搬送読取用コンタクトガラス２１の下方となるように、第１移動枠２３と第２移動枠２４が移動する。一方、載置読取用コンタクトガラス２２上の原稿Ｄを読み取るとき、巻取ドラム２６やワイヤー２５等により、第１移動枠２３及び第２移動枠２４はホームポジションから図３の右方向に水平に移動する。各ミラーは、原稿Ｄの反射光をレンズ２７に導く。レンズ２７は、反射光を集光し、イメージセンサー２８に入射する。画像読取装置２は、イメージセンサー２８の出力に基づき、原稿Ｄの画像データを生成する。
【００３７】
（原稿搬送装置１のハードウェア構成）
次に、図４を用いて、原稿搬送装置１（原稿搬送装置１）について説明する。図４は、実施形態に係る原稿搬送装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３８】
図４に示すように、原稿搬送装置１は、主制御部５と接続される搬送制御部１０（処理部に相当）を含む。搬送制御部１０は、ＣＰＵ１０ａ、原稿搬送記憶部１０ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ）、モーター制御回路１０ｃを含む。原稿搬送記憶部１０ｂは、原稿搬送装置１の制御用のデータやプログラムを記憶する。モーター制御回路１０ｃは、原稿搬送装置１内の各モーターの回転、停止、回転速度を制御する回路（モータードライバーＩＣ）である。例えば、搬送制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイコン、入出力用の端子、モーター制御用の回路などを含む基板である。
【００３９】
具体的に、コピージョブや送信ジョブのため、原稿トレイ１１にセット原稿Ｄを搬送して読み取るとき、主制御部５は、搬送制御部１０に原稿搬送の指示を出す。搬送制御部１０は、主制御部５から指示を受け、原稿搬送動作を実際に制御する。搬送制御部１０は、給紙モーターＭ１、分離モーターＭ２、搬送モーターＭ３、給紙クラッチＣ２、レジストクラッチＣ１の駆動を制御する。搬送制御部１０は、これらのモーターの回転やクラッチのＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する。
【００４０】
また、原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されているか否か（セットされているか否か）を検知するための原稿セットセンサーＳ１（原稿セット検知体に相当）を含む（例えば、透過型の光センサー。図３参照）。原稿セットセンサーＳ１は、原稿トレイ１１に原稿Ｄがセットされているときとされていないときとで、出力が異なる。搬送制御部１０は、原稿セットセンサーＳ１の出力を受け、原稿トレイ１１への原稿セットの有無を認識する。
【００４１】
また、原稿搬送装置１内には、原稿搬送路１３に沿って、複数の原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４が設けられる。各原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４は、原稿Ｄの存在を検知しているときとしていないときとで（原稿Ｄの有無により）、出力が異なるセンサーである（例えば、透過型の光センサー）。原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４は、レジストローラー対１７の上流側（Ｓ２）、読み取り位置手前の搬送ローラー対１８ｂの上流側（Ｓ３）、排出ローラー対１８ｅ部分（Ｓ４）に設けられる。搬送制御部１０は、各原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４の出力を受け、各原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４の設置点に原稿Ｄが到達したか、通過したかを認識し、また、予め定められた時間内での原稿Ｄの到達、通過を検知できないことによって、原稿Ｄの詰まりを認識する。
【００４２】
（リフト板１２の昇降）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１でのリフト板１２の昇降について説明する。図３に実線矢印で示すように、リフト板１２は、斜め上下方向で昇降可能である。リフト板１２の昇降のため、原稿搬送装置１内に、リフト板１２を昇降させるための昇降部１４が設けられる。昇降部１４は、昇降モーター１４Ｍ、シャフト１４ａ、可動板１４ｂ、ラック１４ｃ、ピニオン１４ｄが設けられたガイド部材１４ｅを含む。
【００４３】
昇降モーター１４Ｍは、ステッピングモーターである（他種のモーターでもよい）。搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍに対するパルス信号や励磁電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを行って、昇降モーター１４Ｍの回転のＯＮ／ＯＦＦや回転方向を制御する。また、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍに入力するクロック信号の周波数を調整して、昇降モーター１４Ｍの回転速度を制御する。
【００４４】
シャフト１４ａは、リフト板１２の下方に設けられ、昇降モーター１４Ｍの駆動を受けて回転する回転軸である。シャフト１４ａには、可動板１４ｂが取り付けられる。具体的には、可動板１４ｂは、原稿搬送方向に対して垂直な方向を長手方向とする。可動板１４ｂの長手方向の一辺がシャフト１４ａの周面に沿うように、可動板１４ｂがシャフト１４ａに取り付けられる。可動板１４ｂは、リフト板１２の下面に接する。
【００４５】
昇降モーター１４Ｍを動作させてシャフト１４ａを回転させると、可動板１４ｂがシャフト１４ａを支点として回動する。図３において、実線矢印で示すＡ方向にシャフト１４ａが回転するように昇降モーター１４Ｍを回転させると（正方向に回転させると）、可動板１４ｂはリフト板１２を持ち上げる。その結果、リフト板１２が上方に移動する（上昇する）。一方、実線矢印で示すＢ方向にシャフト１４ａが回転するように昇降モーター１４Ｍを回転させると（逆方向に回転させると）、可動板１４ｂは、リフト板１２を支える位置が下がる方向に移動する。その結果、リフト板１２が下方に移動する（下降する）。
【００４６】
リフト板１２には、ラック１４ｃが設けられる（図３に示す例では２つ）。ラック１４ｃは、リフト板１２とともに上下動するように、回転可能に支持される。ガイド部材１４ｅは逆Ｕ字上の形状であり、ラック１４ｃを囲うように設けられる。ガイド部材１４ｅもリフト板１２とともに上下動するように支持される。そして、ガイド部材１４ｅの内面に、ラック１４ｃと噛み合うようにピニオン１４ｄが設けられる。ラック１４ｃとピニオン１４ｄにより、リフト板１２の上下方向の移動が案内される。昇降部１４によって、リフト板１２を昇降させることができる。尚、図３では、下降したリフト板１２の下限位置の一例を破線で示している。
【００４７】
（原稿セット時の処理）
次に、図３〜図５を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１の原稿セット時の処理について説明する。図５は、原稿セット時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、原稿Ｄをセットしていない状態（搬送制御部１０が原稿セットセンサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄがセットされていないと認識している状態）では、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍを逆方向に回転させて下限位置（基準位置、初期位置）までリフト板１２を下降させる。リフト板１２を下限位置まで移動させておくことで、セットする原稿束が厚くても、ピックアップローラー１５の下方に原稿束を容易に差し込める。
【００４９】
本実施形態の原稿搬送装置１では、リフト板１２の下限位置到達を検知するため、リフト板１２の下限位置の下側に下限検知センサー１２ｂが設けられる（図４参照）。例えば、下限検知センサー１２ｂは、透過式の光センサーである（他種のセンサーでもよい）。リフト板１２の下面に突起（不図示）が設けられ、下限検知センサー１２ｂの発光部と受光部間の光路を突起が遮ることによって下限検知センサー１２ｂの出力が変化する。搬送制御部１０は、下限検知センサー１２ｂの出力を受け、リフト板１２が下限位置までの下降を認識すると、昇降モーター１４Ｍを停止させる。
【００５０】
そして、図５のスタートは、原稿セットセンサーＳ１の出力に基づき、搬送制御部１０が原稿Ｄのセットを認識した時点である。原稿セットの時点では、リフト板１２は下限位置にあり、ピックアップローラー１５と最上位の原稿Ｄは接していない。この状態では、原稿Ｄを給紙することはできない。そこで、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍを正方向に回転させ、リフト板１２を所定位置（ピックアップローラー１５と原稿Ｄが接する位置、ピックアップローラー１５で原稿Ｄを送り出せる位置、給紙位置、上限位置）まで上昇させる。まず、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの正方向での回転を開始させる（ステップ♯１１）。このとき、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転開始からリフト板１２やピックアップローラー１５の所定位置到達までの昇降モーター１４Ｍの正方向での回転量の計測を開始する（ステップ♯１２）。
【００５１】
そして、搬送制御部１０は、上限検知センサー１２ｃの出力に基づき、リフト板１２やピックアップローラー１５が所定位置に到達したことを検知するまで（所定位置到達検知まで）、昇降モーター１４Ｍの正方向の回転を続けさせる（ステップ♯１３）。そして、所定位置到達検知によって、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転を停止させ、回転量の計測を終了する（ステップ♯１４）。
【００５２】
ここで、図３に示すように、ピックアップローラー１５は、ピックアップローラー１５用ハウジングによって、回転可能に支持されている。そして、ピックアップローラー１５用ハウジングは、従動ローラー１６ｃの軸に対して回動可能に支持され、従動ローラー１６ｃの軸を支点（節）として、上下方向で揺動可能となっている。このようなリンク、機構により、ピックアップローラー１５は、上下方向に移動（回動、揺動）可能となっている。そして、ピックアップローラー１５（ピックアップローラー１５用ハウジング）は、リフト板１２上の原稿Ｄによって持ち上げられていない状態では、自重で垂れる。
【００５３】
図３に示すように、原稿搬送装置１の内部であって、ピックアップローラー１５用ハウジングの上方に、上限検知センサー１２ｃ（上限検知体に相当）が設けられる。上限検知センサー１２ｃは、透過式の光センサーである。リフト板１２の上昇が続くと、最上位位置の原稿Ｄがピックアップローラー１５に当接する。そして、最上位の原稿Ｄ（リフト板１２）は、ピックアップローラー１５を上側に押し上げる。
【００５４】
さらにリフト板１２が上昇すると、ピックアップローラー１５（ピックアップローラー１５用ハウジング）が上方に回動する。そして、図３に示すように、ピックアップローラー１５用ハウジングの上面には突起２が設けられている。突起２が上限検知センサー１２ｃの発光部と受光部の光路を遮ることで、上限検知センサー１２ｃの出力が変化すると、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１５（とリフト板１２）が所定位置に到達したと認識する（所定位置到達検知、上限検知状態）。このように、上限検知センサー１２ｃは、リフト板１２、ピックアップローラー１５、ピックアップローラー１５用ハウジングが所定位置に到達したときに突起２によって光路が遮られるような位置に設けられる。
【００５５】
このようにして、搬送制御部１０は、所定位置到達検知を行う。そのため、搬送制御部１０は、上限検知センサー１２ｃの出力に基づき、リフト板１２だけでなく、ピックアップローラー１５やピックアップローラー１５用ハウジングの位置が所定位置になったことを検知するともいえる。
【００５６】
そして、読取未完了の全原稿Ｄの読み取りが完了までに要すると予測される時間（残り時間）の報知を後に行うため、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転量とリフト板１２の上昇量（上昇距離）を求め、求めた上昇量に基づきセットされた原稿全体の厚さを求める（ステップ♯１５）。
【００５７】
具体的に、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数を昇降モーター１４Ｍの回転量として計測する（ステップ♯１２、ステップ♯１４）。ステッピングモーターでは、１ステップ（１パルス）あたりの回転角度は決まっており、１ステップあたりのリフト板１２の上昇量も求めることができる。従って、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数により、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までのリフト板１２の上昇量を求めることができる。
【００５８】
また、原稿搬送記憶部１０ｂに、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数に対する上昇量を定義したデータ（テーブル）を記憶させておいてもよい。この場合、搬送制御部１０は、原稿搬送記憶部１０ｂのデータを参照し、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数に基づき、リフト板１２の上昇量を求めてもよい。
【００５９】
また、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍを回転させた時間を昇降モーター１４Ｍの回転量として計測してもよい。この場合、原稿搬送記憶部１０ｂに、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までの時間に対する上昇量を定義したデータを記憶させておく。この場合、搬送制御部１０は、原稿搬送記憶部１０ｂのデータを参照し、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までの時間に基づき、リフト板１２の上昇量を求める。
【００６０】
最上位の原稿Ｄとピックアップローラー１５が接した状態となれば、ピックアップローラー１５を回転させて、原稿Ｄを原稿搬送路１３に送り出すことができるので、この状態にすることで、給紙準備が完了したことになる（ステップ♯５→エンド）。
【００６１】
（原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測）
次に、図６を用いて、本実施形態の原稿搬送装置１に係る原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測を説明する。図６は、原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、図６では、原稿トレイ１１にセットされた原稿Ｄのサイズ（原稿搬送方向の長さ）が揃っている場合を説明する。言い換えると、各原稿Ｄのサイズが同じ場合について説明する。
【００６３】
そして、図６のスタートは、全て同サイズの原稿Ｄのセットに応じてリフト板１２が所定位置まで上昇しており、また、操作パネル３に対しコピーや画像データの送信のために、原稿Ｄの読み取りを開始する指示が使用者からなされた時点である。
【００６４】
原稿Ｄを読み取り位置まで搬送するために、搬送制御部１０は、リフト板１２の所定位置到達検知後、１枚目の原稿Ｄの給紙開始（給紙モーターＭ１、ピックアップローラー１５の回転開始）からの時間をカウントしつつ、給紙モーターＭ１、搬送モーターＭ３などを回転させて、１枚の原稿給紙を開始させる（ステップ♯２１）。原稿Ｄの枚数が多いために１つのジョブ中にリフト板１２の再上昇が繰り返されるとき、搬送制御部１０は、リフト板１２の再上昇が行われるごとに、所定位置到達検知後の１枚目の原稿Ｄの給紙開始からの時間をカウントする。搬送制御部１０は、原稿給紙後、給紙された原稿Ｄを原稿排出トレイ１９まで搬送する。
【００６５】
ここで、搬送制御部１０は、複数枚の原稿Ｄがセットされているとき、原稿同士の衝突を避けるため、予め定められた紙間が開くように、ピックアップローラー１５を回転させる。例えば、搬送制御部１０は、原稿Ｄを給紙する期間は給紙モーターＭ１を回転させる。一方、搬送制御部１０は、紙間を設けるための期間では、給紙モーターＭ１を停止させ、ピックアップローラー１５及び給紙ベルト１６ａの駆動を停止させる。紙間を設けるための期間では、レジストローラー対１７、複数の搬送ローラー対１８ａ〜１８ｄが原稿搬送を行い、搬送中の原稿Ｄが接している状態では、ピックアップローラー１５及び給紙ベルト１６ａは、従動回転する。このように、複数の原稿Ｄの連続的な給紙のとき、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１５の回転と停止を繰り返させる。例えば、搬送制御部１０は、原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４のうち、何れかのセンサーが原稿Ｄの到達、又は、通過の検知時点や、検知時点から一定時間が経過した時点で、ピックアップローラー１５を停止させる。また、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１５の停止から、一定の原稿搬送速度のもと、予め定められた紙間を形成するのに要する時間が経過するとピックアップローラー１５を回転させて次原稿Ｄの給紙を開始させる。尚、原稿Ｄサイズによっては、原稿搬送路１３に複数の原稿Ｄが同時に搬送される場合もある。
【００６６】
そして、搬送制御部１０は、原稿セットセンサーＳ１の出力を確認し、原稿トレイ１１に原稿Ｄが無くなったか否かを確認する（ステップ♯２２）。もし、無くなったのであれば（ステップ♯２２のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、原稿搬送路１３に残る全原稿Ｄを原稿排出トレイ１９に排出するまで搬送した後に各モーターを停止させるといった読取完了処理を行って、本フローは終了する（エンド）
【００６７】
一方、原稿トレイ１１に原稿Ｄがあれば（ステップ♯２２のＮｏ）、搬送制御部１０は、上限検知センサー１２ｃの出力を確認し、上限検知センサー１２ｃの出力値が所定位置到達を検知していない状態（以下、「上限非検知状態」と称する。）となったかを確認する（ステップ♯２３）。ここで、本実施形態の原稿搬送装置１では、原稿セットによりリフト板１２を所定位置まで上昇させた状態から、複数枚（例えば、２〜５枚程度。５枚より多い場合もある。）の原稿Ｄを搬送すると、上限非検知状態となる。
【００６８】
もし、上限非検知状態で無ければ（ステップ♯２３のＮｏ）、次の原稿Ｄの給紙開始のため、フローは、ステップ♯２１に戻る。一方、上限非検知状態となったとき（ステップ♯２３のＹｅｓ）、ピックアップローラー１５が原稿Ｄと接していない、若しくは、僅かに接触している状態なので、次の原稿Ｄを原稿トレイ１１から適切に給紙できない。そこで、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転量を計測しつつ所定位置到達検知まで昇降モーター１４Ｍを回転させ、リフト板１２を再上昇させる（ステップ♯２４）。
【００６９】
リフト板１２を再上昇させる距離は、長くはない（原稿Ｄ数枚分）。また、単位時間あたりの原稿Ｄの給紙能力（生産性）を低下させないことが好ましい。そのため、搬送制御部１０は、リフト板１２の再上昇を紙間（ピックアップローラー１５が停止している期間）で行うようにしてもよい。そして、上限非検知状態となった後（ステップ♯２３のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、ステップ♯２１からのカウントに基づき、基準時間と給紙枚数を認識する（ステップ♯２５）。
【００７０】
「基準時間」は、最初のリフト板１２の上昇、又は、リフト板１２の再上昇による前記所定位置到達検知後（２回目以降の上限非検知状態となったことに伴うリフト板１２の再上昇後）、１枚目の原稿Ｄの給紙開始から次に上限非検知状態となった後、リフト板１２の再上昇後の１枚目の原稿Ｄの給紙が開始されるまでの時間である。言い換えると、搬送制御部１０は、所定位置到達検知後の１枚目の原稿Ｄの給紙開始から、リフト板１２再上昇による次の所定位置到達検知後の１枚目の原稿Ｄの給紙開始までの時間を基準時間としてカウントする。従って、「基準時間」は、原稿の給紙をしている時間、紙間の時間、リフト板１２の再上昇に要する時間を含む。「給紙枚数」は、基準時間中に原稿トレイ１１から給紙された原稿Ｄの枚数である。
【００７１】
更に、搬送制御部１０は、計測していたリフト板１２の再上昇のための昇降モーター１４Ｍの回転量に基づき、リフト板１２の再上昇量（再上昇距離）を求める（ステップ♯２７）。そして、フローは、ステップ♯２１に戻る。
【００７２】
具体的に、搬送制御部１０は、読み取りジョブの開始から１回目、又は、２回目以降の上限非検知状態となったことに伴うリフト板１２の再上昇のために、昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知（上限検知状態となる）までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数を再上昇時の昇降モーター１４Ｍの回転量として、再上昇のたびに計測する（ステップ♯２４）。１パルスあたりの回転角度は決まっているので、搬送制御部１０は、再上昇のための昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数から、リフト板１２の再上昇量（再上昇距離）を求めることができる。また、リフト板１２を再上昇させるときに昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までに昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数に対するリフト板１２の再上昇量を定義したデータを原稿搬送記憶部１０ｂに記憶させておいてもよい。この場合、搬送制御部１０は、原稿搬送記憶部１０ｂのデータと、リフト板１２の再上昇時に昇降モーター１４Ｍに入力したパルス数とを参照してリフト板１２の再上昇量を求めてもよい。
【００７３】
また、搬送制御部１０は、リフト板１２の再上昇時の昇降モーター１４Ｍの回転開始から所定位置到達検知までの時間を再上昇時の昇降モーター１４Ｍの回転量として、再上昇のたびに計測するようにしてもよい。この場合、原稿搬送記憶部１０ｂに、リフト板１２の再上昇時での昇降モーター１４Ｍの回転時間に対するリフト板１２の再上昇量を定義したデータを記憶させておく。この場合、搬送制御部１０は、原稿搬送記憶部１０ｂのデータと、再上昇時の昇降モーター１４Ｍの回転時間に基づき、リフト板１２の再上昇量を求める。
【００７４】
（読み取り完了までの残り時間の報知）
次に、図７、図８を用いて、読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を説明する。図７は、読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、報知部３０に報知される残り時間の一例を示す図である。
【００７５】
まず、図７のスタートは、原稿Ｄの読み取りジョブの開始後、上限非検知状態となることによって、基準時間と給紙枚数と再上昇量が求められた時点である。
【００７６】
そして、搬送制御部１０は、原稿セットのときに求められた、セットされた原稿全体の厚さ（図５参照）、又は、先に求めた残原稿の厚さ（１回前の上限非検知状態になったときに求めた残原稿厚さ）から、求めたリフト板１２の再上昇量（今回のリフト板１２の再上昇量）を減じて現在の残原稿厚さ（原稿トレイ１１に残っている原稿Ｄの厚さ）を求める（ステップ♯３１）。原稿Ｄの読み取りジョブの開始後、最初に上限非検知状態となったときには、搬送制御部１０は、原稿セットのときの原稿全体の厚さ（図５参照）から、求めたリフト板１２の再上昇量（今回のリフト板１２の再上昇量）を減じて現在の残原稿厚さを求める（ステップ♯３１）。
【００７７】
また、搬送制御部１０は、今回の再上昇での再上昇量を給紙枚数で除すことで、今回の基準時間中に給紙された原稿Ｄの平均の厚さを求める（ステップ♯３２）。更に、搬送制御部１０は、現在の残原稿厚さを、今回求めた１枚の原稿Ｄの平均の厚さで除して、現在の残原稿枚数（原稿トレイ１１に残っていると予測される原稿Ｄの枚数）を求める（ステップ♯３３）。さらに、搬送制御部１０は、今回の基準時間を、給紙枚数（今回の基準時間中に給紙された原稿Ｄの枚数）で除すことにより、１枚あたりの時間（以下、「１枚あたりの通紙時間」と称する。）を求める（ステップ♯３４）。
【００７８】
そして、搬送制御部１０は、求めた１枚あたりの通紙時間に、残原稿枚数を乗じ、残原稿の読み取りに要する残り時間としての時間を求める（ステップ♯３５）。例えば、今回の基準時間中に給紙された枚数が５枚であり、今回の基準時間が１０秒であるとき、１枚あたりの通紙時間は２秒（１０÷５）となる。現在の残原稿枚数が５０枚であると求められたとき、残り時間は、１００秒（２×１００）と求められる。尚、原稿Ｄの読み取りが完全に完了したといえる時点は、原稿Ｄの最後のページが原稿トレイ１１に排出された時点といえる。そのため、求めた１枚あたりの通紙時間に、残原稿枚数を乗じて得られる時間に、予め定められた付加時間（例えば、１枚の給紙開始から排出までに要する時間）を加えた時間を残り時間として求めてもよい。
【００７９】
そして、搬送制御部１０は、求めた残り時間（求めた１枚あたりの通紙時間に、残原稿枚数を乗じて得られる時間、又は、これに付加時間を加えた時間）を表示させて、使用者に対する報知を報知部３０に行わせる（ステップ♯３６→エンド）。尚、本フローは、上限非検知状態となることにより、リフト板１２の再上昇がなされ、基準時間、給紙枚数、再上昇量が求められる毎に実行される。
【００８０】
具体的に、原稿Ｄの枚数が多いと、１つの読み取りジョブ中に、２回以上、上限非検知状態となることがある。そのため、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、図７のステップ♯３５では、先のリフト板１２の再上昇の後、１枚目の原稿Ｄの給紙開始（給紙再開）から、上限非検知状態となったために、今回のリフト板１２の再上昇の後、１枚目の原稿給紙開始（１枚目の原稿でのピックアップローラー１５や給紙モーターＭ１の回転開始）までの時間を、今回の基準時間として認識する。また、搬送制御部１０は、ステップ♯３５では、今回の基準時間中に原稿トレイ１１から給紙された原稿Ｄの枚数を給紙枚数として認識する。
【００８１】
更に、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、１回前の上限非検知状態となったときに求めた残原稿厚さから、新たに求めた再上昇量を減じることで、最新の（現在の）残原稿の厚さを求める（ステップ♯３１）。また、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、今回の再上昇量を、今回の基準時間での給紙枚数で除すことで、１枚の原稿Ｄの平均の厚さを求める（ステップ♯３２）。更に、搬送制御部１０は、新たに求めた現在の残原稿厚さを、新たに求めた１枚の原稿Ｄの平均の厚さで除して、現在の残原稿枚数を求める（ステップ♯３３）。
【００８２】
また、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、今回の基準時間を、今回の給紙枚数で除すことにより、１枚あたりの通紙時間を新たに求める（ステップ♯３４）。また、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、新たに求めた１枚あたりの通紙時間に、新たに求めた残原稿枚数を乗じて、全ての残原稿の読み取りに要する残り時間、又は、新たに求めた１枚あたりの通紙時間に、新たに求めた残原稿枚数を乗じて得られる時間に付加時間を加えた時間を新たな残り時間として求める（ステップ♯３５）。そして、搬送制御部１０は、今まで表示していた残り時間に変えて、新たに求めた残り時間を、報知部３０に報知させる（ステップ♯３６、図７参照→エンド）。
【００８３】
（原稿Ｄサイズ混載時の原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測）
次に、図９を用いて、原稿Ｄサイズ混載時の原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測を説明する。図９は、原稿Ｄサイズ混載時の原稿搬送中の基準時間と給紙枚数の計測の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８４】
まず、本実施形態の原稿搬送装置１では、サイズの異なる原稿Ｄを混載して、原稿Ｄの読み取り（原稿搬送）を行うことが可能である。しかし、原稿Ｄサイズにより、１枚の原稿Ｄの読み取りや給紙に要する時間は、原稿搬送方向の長さの差によって異なる。そこで、原稿Ｄサイズ混載時の読み取りでは、給紙された原稿Ｄのサイズに基づいて、残り時間として、３種の時間（最長残り時間、最短残り時間、平均残り時間）を求め、使用者に報知する。以下、図９を用いた説明では、原稿Ｄサイズ混載の場合の基準時間と給紙枚数の計測について説明する。
【００８５】
そして、図９のスタートは、原稿トレイ１１に原稿搬送方向のサイズの異なる原稿Ｄがセットされ、原稿Ｄサイズ混載での読み取りを行うことが操作パネル３に対して設定された状態で、コピーのような原稿Ｄの読み取りを伴うジョブの開始指示がなされた時点である。
【００８６】
原稿Ｄを読み取り位置まで搬送するために、搬送制御部１０は、リフト板１２の所定位置到達検知後、１枚目の原稿Ｄの給紙開始（給紙モーターＭ１の回転開始）からの時間をカウントしつつ、給紙モーターＭ１、搬送モーターＭ３などを回転させて、１枚の原稿給紙を開始させる（ステップ♯４１）。尚、原稿Ｄサイズ混載のとき、原稿Ｄのサイズに差異があるので、搬送制御部１０は、各原稿Ｄについて、給紙開始から次の原稿Ｄの給紙までの給紙間隔を求める（ステップ♯４２）。尚、原稿Ｄサイズ混載時でも、搬送制御部１０は、予め定められた紙間が開くように、ピックアップローラー１５を回転させる。
【００８７】
そして、搬送制御部１０は、原稿セットセンサーＳ１の出力を確認し、原稿トレイ１１に原稿Ｄが無くなったか否かを確認する（ステップ♯４３）。もし、無くなったのであれば（ステップ♯４３のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、原稿搬送路１３に残る全原稿Ｄを原稿排出トレイ１９に排出するまで搬送した後に各モーターを停止させるといった読取完了処理を行って、本フローは終了する（エンド）
【００８８】
一方、原稿トレイ１１に原稿Ｄが無くなっていなければ（ステップ♯４３のＮｏ）、搬送制御部１０は、上限検知センサー１２ｃの出力を確認し、上限非検知状態となったかを確認する（ステップ♯４４）。
【００８９】
もし、上限非検知状態で無ければ（ステップ♯４４のＮｏ）、次の原稿Ｄの給紙開始のため、フローは、ステップ♯４１に戻る。一方、上限非検知状態となったとき（ステップ♯４４のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、昇降モーター１４Ｍの回転量の計測しつつ前記所定位置到達検知まで昇降モーター１４Ｍを回転させ、リフト板１２を再上昇させる（ステップ♯４５）。尚、原稿Ｄサイズ混載時でも、リフト板１２の再上昇を紙間で行うことができる。
【００９０】
そして、上限非検知状態となった後（ステップ♯４４のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、ステップ♯４１からのカウントに基づき、基準時間中での給紙枚数を認識する（ステップ♯４６）。尚、基準時間をカウントしてもよいし、各原稿Ｄの給紙間隔を合算して基準時間をもとめてもよい。更に、搬送制御部１０は、計測していたリフト板１２の再上昇のための昇降モーター１４Ｍの回転量を求め、回転量に基づきリフト板１２の再上昇量（再上昇距離）を求める（ステップ♯４７）。そして、フローは、ステップ♯４１に戻る。尚、リフト板１２の再上昇量の求め方は、図６の場合と同様でよい。
【００９１】
（原稿Ｄサイズ混載時の読み取り完了までの残り時間の報知）
次に、図１０、図１１を用いて、原稿Ｄサイズ混載時の読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を説明する。図１０は、原稿Ｄサイズ混載時の読み取り完了までの残り時間の演算と報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１は、原稿Ｄサイズ混載時に報知部３０に報知される残り時間の一例を示す図である。
【００９２】
まず、図１０のスタートは、原稿Ｄサイズ混載時の読み取りジョブの開始後、上限非検知状態となることによって、搬送制御部１０が基準時間、各原稿Ｄの給紙間隔、給紙枚数、再上昇量を認識した時点である。そして、ステップ♯５１〜ステップ♯５３については、図７のステップ♯３１〜３３と同様であるので、説明を省略する。
【００９３】
続いて、搬送制御部１０は、今回の基準時間中（各原稿Ｄの給紙間隔の合計）を、給紙枚数（今回の基準時間中に給紙された原稿Ｄの枚数）で除すことにより、給紙間隔の平均値を求める（ステップ♯５４）。そして、搬送制御部１０は、給紙間隔の平均値に残原稿枚数を乗じた平均残り時間と、基準時間中に認識した給紙間隔のうち最短の給紙間隔と残原稿枚数を乗じた最短残り時間と、基準時間中に認識した給紙間隔のうち最長の給紙間隔と残原稿枚数を乗じた最長残り時間を、残り時間として求める（ステップ♯５５）。尚、搬送制御部１０は、平均残り時間、最短残り時間、最長残り時間の全てを求めず、何れか１つ又は２つを求めるようにしてもよい。
【００９４】
そして、搬送制御部１０は、求めた残り時間（平均残り時間、最短残り時間、最長残り時間）を報知部３０に表示させ、使用者に対する報知を報知部３０に行わせる（ステップ♯３６→エンド）。尚、本フローは、上限非検知状態となることにより、リフト板１２の再上昇がなされ、基準時間、給紙枚数、再上昇量が求められる毎に実行される。
【００９５】
より具体的には、２回目以降の上限非検知状態となったときには、搬送制御部１０は、先のリフト板１２の再上昇の後、１枚目の原稿Ｄの給紙開始（給紙再開）から、上限非検知状態となったために、今回のリフト板１２の再上昇の後、１枚目の原稿に対するピックアップローラー１５の回転開始（給紙開始、給紙再開）までの時間を、今回の基準時間と扱う。また、搬送制御部１０は、今回の基準時間中の各原稿Ｄについて給紙間隔を計り、今回の基準時間中に原稿トレイ１１から給紙された原稿Ｄの枚数を給紙枚数として認識する。
【００９６】
更に、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、１回前の上限非検知状態となったときに求めた残原稿厚さから、新たに求めた再上昇量を減じることで、最新の（現在の）残原稿の厚さを求める（ステップ♯５１）。また、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、今回の再上昇量を、今回の基準時間中での給紙枚数で除すことで、１枚の原稿Ｄの平均の厚さを新たに求める（ステップ♯５２）。更に、搬送制御部１０は、新たに求めた残原稿厚さを、新たに求めた１枚の原稿Ｄの平均の厚さで除して、残原稿枚数を求める（ステップ♯５３）。
【００９７】
また、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、搬送制御部１０は、今回の基準時間を今回の給紙枚数で除す、あるいは、各原稿Ｄの給紙間隔の合計を給紙枚数で除すことにより、給紙間隔の平均値を新たに求める（ステップ♯５４）。そして、搬送制御部１０は、新たに求めた残り時間を報知部３０に更新報知させて、報知部３０に使用者に対する新たな報知を行わせる（ステップ♯５６→エンド、図１１参照）。
【００９８】
（残り時間の報知、非報知の判定）
次に、図１２を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１での残り時間の報知、非報知の判定について説明する。図１２は、残り時間の報知、非報知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９９】
本実施形態の原稿搬送装置１では、セットされた原稿Ｄが少ないと認められるとき、残り時間を報知しないようにする。セットされた原稿Ｄが少なければ、原稿Ｄの読み取りは速やかに完了するはずであり、使用者に対する不要な報知が行われないようにする。
【０１００】
まず、図１２のスタートは、原稿トレイ１１に新たな原稿Ｄ（原稿束）がセットされたことにより、搬送制御部１０が昇降モーター１４Ｍを動作させてリフト板１２を上昇させることにより、原稿全体の厚さを求めた時点である（図５のステップ♯１５）。
【０１０１】
そして、搬送制御部１０は、求めた原稿全体の厚さに基づき、セットされた原稿Ｄが所定枚数以上であるか否かを判定する（ステップ♯６１）。原稿全体の厚さを求めた時点では、搬送された原稿Ｄの平均的な厚さは求められていない。そのため、搬送制御部１０は、セットされた各原稿Ｄの厚さが予め定められた厚さであると仮定し、求めた原稿全体の厚さを予め定められた厚さで除すことで、セットされた原稿Ｄの枚数を推定してもよい。予め定められた厚さは、適宜定めておくことができ、例えば、標準的なオフィス用紙の厚さが予め定められた厚さと定められる。
【０１０２】
また、操作パネル３がセットされた原稿Ｄの１枚の厚さを設定する入力を受け付け、搬送制御部１０が、求めた原稿全体の厚さを、設定された１枚の厚さで除して、所定枚数以上であるか否かを判定してもよい。また、搬送制御部１０が、求めた原稿全体の厚さを、直前に実行された原稿Ｄ読み取りジョブで求められた１枚の原稿Ｄの厚さで除すことで、所定枚数以上であるか否かを判定してもよい。更に、搬送制御部１０は、求めた原稿全体の厚さが予め定められた基準厚さ以上であるか否かによって、セットされた原稿Ｄが所定枚数以上であるか否かを判定してもよい。
【０１０３】
セットされた原稿Ｄが所定枚数以上と判定したとき（ステップ♯６１のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、求めた残り時間を報知部３０に報知させると定める（ステップ♯６２）。その結果、搬送制御部１０は、残り時間が求められると、残り時間を報知部３０に報知させる。そして、本フローは終了すればよく、原稿Ｄの読み取りジョブの間、残り時間が表示され続ける（ステップ♯６２→エンド）。
【０１０４】
一方、セットされた原稿Ｄが所定枚数未満と判定したとき（ステップ♯６１のＮｏ）、搬送制御部１０は、求めた残り時間を報知部３０に報知させないと定める（ステップ♯６３）。その結果、搬送制御部１０は、残り時間が求められても、残り時間を報知部３０に報知させない。尚、セットされた原稿Ｄが所定枚数以上であるか否かを問わず、搬送制御部１０は、上限非検知状態となり、リフト板１２の再上昇が行われると、残り時間として求める。
【０１０５】
そして、ステップ♯６３の後、搬送制御部１０は、原稿トレイ１１上の原稿Ｄが無くなったか否かを確認する（ステップ♯６４）。もし無くなったのであれば、本フローは終了する（エンド）。まだ原稿Ｄが原稿トレイ１１に残っていれば、搬送制御部１０は、残原稿枚数を求めたか否かを確認する（ステップ♯６５）。
【０１０６】
残原稿枚数が新たに求められていなければ（ステップ♯６５のＮｏ）、フローは、ステップ♯６４に戻る。一方、残原稿枚数が新たに求められたとき（ステップ♯６５のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、求めた残原稿枚数が所定枚数以上であるか否かを確認する（ステップ♯６６）。所定枚数未満のとき（ステップ♯６６のＮｏ）、フローは、ステップ♯６４に戻る。一方、所定枚数以上であるとき（ステップ♯６６のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、求めた残り時間を報知部３０に報知させると定める（ステップ♯６７）。以降、搬送制御部１０は、残り時間が求められると、残り時間を報知部３０に報知させる（ステップ♯６７→エンド）。
【０１０７】
このようにして、実施形態に係る原稿搬送装置１は、  読み取り対象としての原稿Ｄを送り出し、上下方向に揺動する給紙回転体（ピックアップローラー１５）と、昇降可能なリフト板１２を含み、原稿Ｄが載置される原稿トレイ１１と、原稿トレイ１１に原稿Ｄがセットされたことを検知するための原稿セットセンサーＳ１（原稿セット検知体）と、給紙回転体が所定位置（給紙位置、上限位置）に到達したことを検知するための上限検知センサー１２ｃ（上限検知体）と、昇降モーター１４Ｍ（モーター）を含みセットされた原稿Ｄが無い状態ではリフト板１２を下降させる昇降部１４と、使用者に対する報知を行う報知部３０と、原稿Ｄの読み取りに関する処理を行い、昇降モーター１４Ｍ（モーター）を制御してリフト板１２の昇降を制御する処理部（搬送制御部１０）と、を含む。そして、処理部（搬送制御部１０）は、原稿セットセンサーＳ１の出力に基づき原稿セットを認識したとき、給紙回転体とセットされた原稿Ｄとが接するように昇降モーター１４Ｍを回転させて上限検知センサー１２ｃの出力が給紙回転体の所定位置到達を検知している上限検知状態となるまでリフト板１２を上昇させ、リフト板１２の上昇開始から上限検知状態となるまでの昇降モーター１４Ｍの回転量に基づきセットされた原稿全体の厚さを求め、給紙回転体から原稿Ｄが送り出され続けて給紙回転体が下方に移動することにより、上限検知センサー１２ｃの出力が所定位置に到達していることを検知できない上限非検知状態となると昇降モーター１４Ｍを回転させて上限検知状態となるまでリフト板１２を再上昇させ、上限検知状態後の１枚目の原稿に対するピックアップローラー１５の回転開始（給紙モーターＭ１の回転開始、給紙開始）から、上限非検知状態となることによるリフト板１２の再上昇後の１枚目の原稿Ｄの給紙が開始されるまでの時間である基準時間と、基準時間中に給紙された原稿Ｄの枚数である給紙枚数をカウントし、基準時間と給紙枚数に基づいて１枚あたりの通紙時間を求め、上限非検知状態となるたびに、再上昇のときの昇降モーター１４Ｍの回転量に基づきリフト板１２の再上昇量を求め、読み取りジョブの開始後、最初に上限非検知状態となったときには、原稿セットのときの原稿全体の厚さから求めた今回のリフト板１２の再上昇量を減じて現在の残原稿厚さを求め、上限非検知状態となった回数が２回目以降では、１回前の上限非検知状態となったときに求めた残原稿厚さから、新たに求めた再上昇量を減じることで、現在の残原稿の厚さを求め、再上昇量を給紙枚数で除して原稿Ｄの平均厚さを求め、求めた現在の残原稿厚さを平均厚さで除して残原稿枚数を求め、求めた残原稿枚数に１枚あたりの通紙時間を乗じて残原稿の全ての読み込みに要する残り時間として求め、求めた残り時間を報知部３０に報知させることとした。
【０１０８】
これにより、前記所定位置到達検知後の給紙開始から上限非検知状態となるまでの間に給紙された各原稿Ｄの平均の厚さを求め、求めた各原稿Ｄの平均の厚さに基づいて残原稿の全ての読み込みに要する残り時間（完了までの予測時間）を求めることができる。そのため、セットされた原稿束に含まれる各原稿Ｄの厚さが均一で無くても、１枚ずつ原稿Ｄの厚さを計測して残り時間として求める場合に比べて、求められた残り時間の誤差、ばらつきを抑えることができる。従って、正確な残り時間を使用者に報知することができる。
【０１０９】
また、原稿搬送装置１は、読み取りを行う原稿Ｄの搬送方向でのサイズが異なる原稿Ｄサイズ混載の設定を受け付ける操作部（操作パネル３）を含み、処理部（搬送制御部１０）は、操作部（操作パネル３）を用いて原稿Ｄサイズ混載の設定がなされたうえで読み取りジョブが実行されたとき、基準時間中に給紙された原稿Ｄの１枚ごとに、給紙開始から次の原稿Ｄを給紙するまでの給紙間隔を求め、求めた残原稿枚数に最短の給紙間隔を乗ずる最短残り時間と、残原稿枚数に最長の原稿Ｄの給紙間隔を乗ずる最長残り時間と、残原稿枚数に基準時間中に給紙された原稿Ｄの平均の給紙間隔を乗ずる平均残り時間の何れか１つ、又は、複数を残り時間として求め、求めた最短残り時間、最長残り時間、平均残り時間のうち何れか１つ、又は、複数を報知部３０に報知させることとした。
【０１１０】
これにより、原稿Ｄサイズ混載（セットされた全ての原稿Ｄのサイズが同じでない）のときでも、セットされた原稿Ｄのサイズに対応して、最長、最短、平均に場合わけして、残り時間を使用者に報知することができる。従って、使用者は、残っている原稿Ｄのサイズをおおまかに確認することで、おおよその読み取りでの残り時間を把握できる。例えば、残っている原稿Ｄのサイズの多くが最も小さいサイズの原稿Ｄであるとき、最短残り時間を少し過ぎた頃に読み取りが完了すると把握することができる。
【０１１１】
また、処理部（搬送制御部１０）は、上限非検知状態となるごとに、残り時間を再度求め、報知部３０に報知させる時間を更新させるこれにより、随時、報知される残り時間が更新され、原稿Ｄの読み取りが終わるまで、正確な残り時間を使用者に報知し続けることができる。
【０１１２】
また、処理部（搬送制御部１０）は、原稿トレイ１１に原稿Ｄがセットされたときに求めた原稿全体の厚さに基づき、セットされた原稿Ｄの枚数が所定枚数以上であるか否かを判断し、所定枚数以上であると判断したとき、求めた残り時間の報知を行うと判定し、所定枚数未満であると判断したとき、求めた残り時間の報知を行わないと判定することとした。これにより、残原稿枚数が少なく、原稿Ｄ読み取り開始から長時間待つこと無く速やかに原稿Ｄ読み取りが完了するような場合には、残り時間を表示しないようにするので、使用者にとり価値の小さい報知を無くすことができる。尚、所定枚数は適宜定めることができ、例えば、１０枚よりも少ない枚数とさだめることができる。
【０１１３】
また、処理部（搬送制御部１０）は、残り時間を報知しないと判定した後、求めた残原稿枚数が所定枚数以上であるとき、残り時間の非報知を解除し、残り時間を報知部３０に残り時間の報知を行わせる。これにより、一度、残り時間を報知しないと判定しても、原稿Ｄ残枚数や残り時間として求める処理を行っておき、予測よりも原稿Ｄ残枚数が多くて残り時間を表示する必要性が高いと判断できた場合には、残り時間の報知が必要という再判定がなされる。従って、残り時間の報知の必要性に応じて、残り時間の非表示が訂正される。
【０１１４】
また、画像読取装置２や画像形成装置は、実施形態に係る原稿搬送装置１を備える。これにより、誤差やばらつきを抑えつつ、正確に残原稿の読み取りの残り時間を使用者に報知する画像形成装置（複合機１００）や画像読取装置２を提供することができる。
【０１１５】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  複合機（画像形成装置）          １      原稿搬送装置
１０    搬送制御部（処理部）            １１    原稿トレイ
１２    リフト板                        １２ｃ  上限検知センサー（上限検知体）
１４    昇降部                          １４Ｍ  昇降モーター（モーター）
１５    ピックアップローラー（給紙回転体）
２      画像読取装置                    ３      操作パネル（操作部）
３０    報知部                          Ｄ      原稿
Ｓ１    原稿セットセンサー（原稿セット検知体）
【図１】
2015207942.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015207942.tif 000009
【図８】
2015207942.tif 000010
【図９】
2015207942.tif 000011
【図１０】
2015207942.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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