(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の段ボール箱の搬送装置に取り付けることができ利便性を良好なものとすることができ、また、様々な高さの段ボール箱の横フラップを折り込むことができるフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法を提供する。【解決手段】フラップ折り込み装置は、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６を折り込む第１の横フラップ折り込み機構４０を備えており、第１の横フラップ折り込み機構４０は、段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６に当接して折り込むための折り込み部材４２、４４と、水平方向における搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向に直交する方向に折り込み部材４２、４４を移動させる折り込み部材駆動部４８、４９とを有しており、折り込み部材４２、４４は搬送部１０から上方に離間した状態で折り込み部材駆動部４８、４９から吊り下げられるようになっている。【選択図】図６
2015067318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み装置であって、
段ボール箱を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む横フラップ折り込み機構と、
を備え、
前記横フラップ折り込み機構は、段ボール箱の横フラップに当接して折り込むための折り込み部材と、水平方向における前記搬送部による段ボール箱の搬送方向に直交する方向に前記折り込み部材を移動させる折り込み部材駆動部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記折り込み部材駆動部から吊り下げられるようになっている、フラップ折り込み装置。
【請求項２】
前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記横フラップ折り込み機構よりも上流側の所定の位置に段ボール箱が到達したときにこのことを検知する検知部と、
前記検知部による段ボール箱の検知結果に基づいて前記折り込み部材を移動させるよう前記折り込み部材駆動部の制御を行う制御部と、
を更に備えた、請求項１記載のフラップ折り込み装置。
【請求項３】
前記横フラップ折り込み機構は、前記折り込み部材駆動部を支持する支持部を更に有している、請求項１または２記載のフラップ折り込み装置。
【請求項４】
前記横フラップ折り込み機構において、前記折り込み部材は段ボール箱の２つの横フラップに対応して左右一対設けられており、前記折り込み部材駆動部は左右一対の前記折り込み部材に対応して左右一対設けられており、各前記折り込み部材駆動部は、各前記折り込み部材が互いに接近する方向に当該折り込み部材を移動させるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフラップ折り込み装置。
【請求項５】
各前記折り込み部材駆動部は、互いに異なるタイミングで各前記折り込み部材を移動させるようになっている、請求項４記載のフラップ折り込み装置。
【請求項６】
前記横フラップ折り込み機構の前記折り込み部材は、変形可能な形状記憶材料から構成されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフラップ折り込み装置。
【請求項７】
前記形状記憶材料は弾性変形可能な金属からなる、請求項６記載のフラップ折り込み装置。
【請求項８】
前記形状記憶材料は板バネからなる、請求項６または７記載のフラップ折り込み装置。
【請求項９】
前記搬送部により搬送される段ボール箱の前フラップを折り込む前フラップ折り込み機構を更に備え、
前記前フラップ折り込み機構は、段ボール箱の前フラップに当接して折り込むための折り込み部材と、前記折り込み部材を支持する支持部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記支持部から吊り下げられるようになっている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のフラップ折り込み装置。
【請求項１０】
前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記横フラップ折り込み機構よりも下流側に設けられ、当該横フラップ折り込み機構により折り込まれた段ボール箱の横フラップの状態を維持するための追加の横フラップ折り込み機構を更に備え、
前記追加の横フラップ折り込み機構は、段ボール箱の横フラップに当接してこの横フラップの折り込まれた状態を維持するための折り込み部材と、前記折り込み部材を支持する支持部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記支持部から吊り下げられるようになっている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のフラップ折り込み装置。
【請求項１１】
前記追加の横フラップ折り込み機構は段ボール箱の２つの横フラップに対応して少なくとも２つ設けられており、各前記追加の横フラップ折り込み機構は前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における異なる位置に設置されている、請求項１０記載のフラップ折り込み装置。
【請求項１２】
段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み方法であって、
搬送部により段ボール箱を搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程と、
を備え、
前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程において、前記搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられた折り込み部材を、水平方向における前記搬送部による段ボール箱の搬送方向に直交する方向に移動させ、この折り込み部材を段ボール箱の横フラップに当接させて当該横フラップを折り込ませるようになっている、フラップ折り込み方法。
【請求項１３】
前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程において、前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記折り込み部材が設けられた位置よりも上流側の所定の位置に段ボール箱が到達したときにこのことを検知部により検知し、前記検知部による段ボール箱の検知結果に基づいて前記折り込み部材を移動させるようになっている、請求項１２記載のフラップ折り込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
雑誌やカタログ等を段ボール箱に梱包する際に、段ボール箱の内部に雑誌やカタログ等を積み重ねた後に当該段ボール箱の上蓋であるフラップを折り込み、フラップが折り込まれた段ボール箱を紐等のバンドで結束するようになっている。ここで、段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み方法やフラップ折り込み装置としては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示されるフラップ折り込み方法やフラップ折り込み装置では、雑誌やカタログ等の被梱包物の載置用基台としてフォーク状の固定台および可動台を設置し、この載置用基台の両側下方に、段ボール箱の底蓋形成用のフラップの下端を受ける受け座を設けている。また、上記の載置用基台の後方に、段ボール箱の後フラップを折り込むためのフォークレバーを水平位置から下向きに往復移動できるように設置するとともに、上記の載置用基台の前方に、段ボール箱の前フラップを折り込むための舌片を設けている。また、段ボール箱の横フラップを折り込むために、上記の載置用基台の前部両側から前方に向かうに従って狭まるような折込ガイドを配置している。また、段ボール箱の後フラップを折り込むためのフォークレバーの後方から折込ガイドの前方に亘って、被梱包物送り用の立体チェーンベルト機構を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるようなフラップ折り込み方法やフラップ折り込み装置では、雑誌やカタログ等の被梱包物の載置用基台としてフォーク状の固定台および可動台を設置する必要があり、既存の段ボール箱の搬送装置にこのようなフォーク状の固定台および可動台からなる載置用基台を新たに取り付けることは困難であるため、既存の段ボール箱の搬送装置を活用しながらフラップ折り込み装置を製造することができず、利便性が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、段ボール箱の搬送を行う搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられた折り込み部材を、水平方向における段ボール箱の搬送方向に直交する方向に移動させ、この折り込み部材を段ボール箱の横フラップに当接させて当該横フラップを折り込ませるようになっているため、既存の段ボール箱の搬送装置に取り付けることができ利便性を良好なものすることができ、また、様々な高さの段ボール箱の横フラップを折り込むことができるフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のフラップ折り込み装置は、段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み装置であって、段ボール箱を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む横フラップ折り込み機構と、を備え、前記横フラップ折り込み機構は、段ボール箱の横フラップに当接して折り込むための折り込み部材と、水平方向における前記搬送部による段ボール箱の搬送方向に直交する方向に前記折り込み部材を移動させる折り込み部材駆動部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記折り込み部材駆動部から吊り下げられるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
このようなフラップ折り込み装置によれば、横フラップ折り込み機構において、段ボール箱の搬送を行う搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられた折り込み部材を、水平方向における段ボール箱の搬送方向に直交する方向に移動させ、この折り込み部材を段ボール箱の横フラップに当接させて当該横フラップを折り込ませるようになっている。このように、折り込み部材は搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、既存の段ボール箱の搬送装置に本発明のフラップ折り込み装置を新たに取り付けることができ利便性を良好なものとすることができる。また、折り込み部材は搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、当該搬送部により搬送される段ボール箱の高さが変わった場合でも、この段ボール箱の横フラップに折り込み部材を確実に当接させてこの横フラップを折り込ませることができるようになる。
【０００９】
本発明のフラップ折り込み装置は、前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記横フラップ折り込み機構よりも上流側の所定の位置に段ボール箱が到達したときにこのことを検知する検知部と、前記検知部による段ボール箱の検知結果に基づいて前記折り込み部材を移動させるよう前記折り込み部材駆動部の制御を行う制御部と、を更に備えていてもよい。
【００１０】
本発明のフラップ折り込み装置においては、前記横フラップ折り込み機構は、前記折り込み部材駆動部を支持する支持部を更に有していてもよい。
【００１１】
本発明のフラップ折り込み装置においては、前記横フラップ折り込み機構において、前記折り込み部材は段ボール箱の２つの横フラップに対応して左右一対設けられており、前記折り込み部材駆動部は左右一対の前記折り込み部材に対応して左右一対設けられており、各前記折り込み部材駆動部は、各前記折り込み部材が互いに接近する方向に当該折り込み部材を移動させるようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、各前記折り込み部材駆動部は、互いに異なるタイミングで各前記折り込み部材を移動させるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明のフラップ折り込み装置においては、前記横フラップ折り込み機構の前記折り込み部材は、変形可能な形状記憶材料から構成されていてもよい。
【００１４】
この場合、前記形状記憶材料は弾性変形可能な金属からなっていてもよい。
【００１５】
また、前記形状記憶材料は板バネからなっていてもよい。
【００１６】
本発明のフラップ折り込み装置は、前記搬送部により搬送される段ボール箱の前フラップを折り込む前フラップ折り込み機構を更に備え、前記前フラップ折り込み機構は、段ボール箱の前フラップに当接して折り込むための折り込み部材と、前記折り込み部材を支持する支持部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記支持部から吊り下げられるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明のフラップ折り込み装置は、前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記横フラップ折り込み機構よりも下流側に設けられ、当該横フラップ折り込み機構により折り込まれた段ボール箱の横フラップの状態を維持するための追加の横フラップ折り込み機構を更に備え、前記追加の横フラップ折り込み機構は、段ボール箱の横フラップに当接してこの横フラップの折り込まれた状態を維持するための折り込み部材と、前記折り込み部材を支持する支持部とを有しており、前記折り込み部材は前記搬送部から上方に離間した状態で前記支持部から吊り下げられるようになっていてもよい。
【００１８】
この場合、前記追加の横フラップ折り込み機構は段ボール箱の２つの横フラップに対応して少なくとも２つ設けられており、各前記追加の横フラップ折り込み機構は前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における異なる位置に設置されていてもよい。
【００１９】
本発明のフラップ折り込み方法は、段ボール箱のフラップを折り込むためのフラップ折り込み方法であって、搬送部により段ボール箱を搬送する工程と、前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程と、を備え、前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程において、前記搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられた折り込み部材を、水平方向における前記搬送部による段ボール箱の搬送方向に直交する方向に移動させ、この折り込み部材を段ボール箱の横フラップに当接させて当該横フラップを折り込ませるようになっていることを特徴とする。
【００２０】
このようなフラップ折り込み方法によれば、段ボール箱の搬送を行う搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられた折り込み部材を、水平方向における段ボール箱の搬送方向に直交する方向に移動させ、この折り込み部材を段ボール箱の横フラップに当接させて当該横フラップを折り込ませるようになっている。このように、折り込み部材は搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、既存の段ボール箱の搬送装置に、本発明のフラップ折り込み方法で用いられるフラップ折り込み装置を新たに取り付けることができ利便性を良好なものとすることができる。また、折り込み部材は搬送部から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、当該搬送部により搬送される段ボール箱の高さが変わった場合でも、この段ボール箱の横フラップに折り込み部材を確実に当接させてこの横フラップを折り込ませることができるようになる。
【００２１】
本発明のフラップ折り込み方法においては、前記搬送部により搬送される段ボール箱の横フラップを折り込む工程において、前記搬送部による段ボール箱の搬送方向における前記折り込み部材が設けられた位置よりも上流側の所定の位置に段ボール箱が到達したときにこのことを検知部により検知し、前記検知部による段ボール箱の検知結果に基づいて前記折り込み部材を移動させるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法によれば、既存の段ボール箱の搬送装置に取り付けることができ利便性を良好なものとすることができ、また、様々な高さの段ボール箱の横フラップを折り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態によるフラップ折り込み装置の構成の概略を示す上面図である。
【図２】図１に示すフラップ折り込み装置の正面図である。
【図３】図１および図２に示すフラップ折り込み装置のＡ−Ａ矢視による側面図である。
【図４】図１等に示すフラップ折り込み装置により前フラップや横フラップが折り込まれるべき段ボール箱の構成を示す斜視図である。
【図５】図１等に示すフラップ折り込み装置の前フラップ折り込み機構により段ボール箱の前フラップが折り込まれるときの状態を示す斜視図である。
【図６】図１等に示すフラップ折り込み装置のＢ−Ｂ矢視による側面図であって、第１の横フラップ折り込み機構により段ボール箱の各横フラップが折り込まれるときの状態を示す図である。
【図７】図１等に示すフラップ折り込み装置のＡ−Ａ矢視による側面図であって、第２の横フラップ折り込み機構により段ボール箱の横フラップの折り込まれた状態が維持される態様を示す図である。
【図８】図１等に示すフラップ折り込み装置のＡ−Ａ矢視による側面図であって、第３の横フラップ折り込み機構により段ボール箱の横フラップの折り込まれた状態が維持される態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係るフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法を示す図である。
【００２５】
図１等に示すように、本実施の形態によるフラップ折り込み装置は、内部に雑誌やカタログ等を積み重ねた段ボール箱２０を搬送する搬送部１０と、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の前フラップ２２（後述）を折り込む前フラップ折り込み機構３０と、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の横フラップ２４、２６（後述）を折り込む第１の横フラップ折り込み機構４０と、第１の横フラップ折り込み機構４０により折り込まれた段ボール箱２０の横フラップ２４、２６の状態を維持するための第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０とを備えている。ここで、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向（具体的には、図１および図２における右方向）において、上流側から順に前フラップ折り込み機構３０、第１の横フラップ折り込み機構４０、第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０が並ぶようになっている。また、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向における第３の横フラップ折り込み機構６０の下流側には、前フラップ２２および各横フラップ２４、２６が折り込まれた段ボール箱２０を紐等のバンドで結束するための結束装置７０が設けられている。以下、このようなフラップ折り込み装置の各構成要素の詳細について説明する。
【００２６】
図２に示すように、搬送部１０は、図２における矢印方向に循環移動を行う無端状の搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２を張架するための複数（図２に示す例では２つ）のプーリ１４とを有している。ここで、複数のプーリ１４のうち一つのプーリ１４には駆動モータ（図示せず）が連結されており、この駆動モータにより搬送ベルト１２が図２における矢印方向に連続的に循環移動させられるようになっている。
【００２７】
このような搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、段ボール箱２０には上蓋として１つの前フラップ２２および２つの横フラップ２４、２６（以下、２つの横フラップ２４、２６をそれぞれ第１の横フラップ２４、第２の横フラップ２６ともいう）が設けられている。ここで、搬送部１０により段ボール箱２０が搬送される際に、前フラップ２２が最前位に位置するとともに第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６がそれぞれ段ボール箱２０の搬送方向と平行になるような向きで段ボール箱２０が搬送ベルト１２上に載置されるようになっている。
【００２８】
次に、前フラップ折り込み機構３０の構成について図３および図５を用いて説明する。図３および図５に示すように、前フラップ折り込み機構３０は、段ボール箱２０の前フラップ２２に当接して折り込むための２本の折り込み部材３２、３４と、これらの折り込み部材３２、３４を支持する支持部３６とを有している。より詳細には、支持部３６は、搬送部１０の搬送ベルト１２の両側に設けられそれぞれ鉛直方向に延びる２本の支柱と、これらの２本の支柱をまたぐよう設けられ水平方向に延びる１本の棒状の水平部材とを有するような、いわゆる門形状となっている。また、搬送ベルト１２から上方に離間した状態で支持部３６の水平部材から各折り込み部材３２、３４が互いに離間して平行状態となるよう鉛直方向下方に吊り下げられるようになっている。ここで、各折り込み部材３２、３４間の距離は、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の前フラップ２２の幅の大きさよりも小さくなっていることが好ましい。また、支持部３６の水平部材から吊り下げられた各折り込み部材３２、３４の下端部の高さレベルは、搬送部１０の搬送ベルト１２から上方に離間するとともに、搬送部１０により搬送される様々な高さの段ボール箱２０の前フラップ２２に確実に当接してこの前フラップ２２を折り込むような高さレベルとなっている。
【００２９】
各折り込み部材３２、３４は、弾性変形可能な金属等の、変形可能な形状記憶材料から構成されている。具体的には、各折り込み部材３２、３４は例えば金属製の板バネとなっている。このことにより、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が前フラップ折り込み機構３０に到達したときに、この段ボール箱２０の前フラップ２２に各折り込み部材３２、３４が当接すると、図５に示すように各折り込み部材３２、３４が変形するとともにこれらの各折り込み部材３２、３４により段ボール箱２０の前フラップ２２が折り込まれるようになる。
【００３０】
次に、第１の横フラップ折り込み機構４０の構成について図３および図６を用いて説明する。図３および図６に示すように、第１の横フラップ折り込み機構４０は、段ボール箱２０の第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６にそれぞれ当接して折り込むための２本の折り込み部材４２、４４と、水平方向における搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向に直交する方向（すなわち、図３および図６における左右方向）に各折り込み部材４２、４４を移動させる折り込み部材駆動部４８、４９と、これらの折り込み部材駆動部４８、４９を支持する支持部４６とを有している。より詳細には、支持部４６は、搬送部１０の搬送ベルト１２の両側に設けられそれぞれ鉛直方向に延びる２本の支柱と、これらの２本の支柱をまたぐよう設けられ水平方向に延びる１本の棒状の水平部材とを有するような、いわゆる門形状となっている。また、支持部４６の各支柱から水平方向に沿って互いに向き合って延びるよう各折り込み部材駆動部４８、４９が取り付けられており、これらの各折り込み部材駆動部４８、４９の先端から各折り込み部材４２、４４が互いに離間して平行状態となるよう鉛直方向下方に吊り下げられるようになっている。また、各折り込み部材駆動部４８、４９は例えばピストン機構からなり、このピストン機構のピストン部分の先端から各折り込み部材４２、４４が吊り下げられるようになっている。そして、これらの各折り込み部材駆動部４８、４９のピストン部分が図３や図６における左右方向に進退することにより各折り込み部材４２、４４が図３や図６における左右方向において互いに接近するよう移動するようになる。ここで、各折り込み部材駆動部４８、４９のピストン部分の先端から吊り下げられた各折り込み部材４２、４４の下端部の高さレベルは、搬送部１０の搬送ベルト１２から上方に離間するとともに、搬送部１０により搬送される様々な高さの段ボール箱２０の第１の横フラップ２４や第２の横フラップ２６に確実に当接してこれらの横フラップ２４、２６を折り込むような高さレベルとなっている。
【００３１】
各折り込み部材４２、４４は、前フラップ折り込み機構３０の各折り込み部材３２、３４と同様に、弾性変形可能な金属等の、変形可能な形状記憶材料から構成されている。具体的には、各折り込み部材４２、４４は例えば金属製の板バネとなっている。このことにより、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が第１の横フラップ折り込み機構４０に到達したときに、図６に示すように各折り込み部材駆動部４８、４９のピストン部分がそれぞれ中央に向かって伸びて各折り込み部材４２、４４が互いに接近する方向に移動すると、段ボール箱２０の第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６にそれぞれ各折り込み部材４２、４４が当接し、図６に示すように各折り込み部材４２、４４が変形するとともにこれらの各折り込み部材４２、４４により段ボール箱２０の第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６がそれぞれ折り込まれるようになる。また、この際に、前フラップ折り込み機構３０により既に折り込まれている前フラップ２２の上に第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６がそれぞれ乗るようになる。
【００３２】
また、図１に示すように、本実施の形態では、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向における第１の横フラップ折り込み機構４０よりも上流側の所定の位置に段ボール箱２０が到達したときにこのことを検知する２つの検知センサ８０、８２が並列に設けられている。ここで、各検知センサ８０、８２は例えばその光軸が鉛直方向に延びる光センサからなり、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０によって各検知センサ８０、８２の光軸を通る光が遮られたときに段ボール箱２０が各検知センサ８０、８２に到達したことを検知するようになっている。また、図１に示すように、本実施の形態では、各検知センサ８０、８２による段ボール箱２０の検知結果に基づいて各折り込み部材４２、４４を移動させるよう各折り込み部材駆動部４８、４９の制御を行う制御部８４が設けられている。なお、制御部８４は、互いに異なるタイミングで各折り込み部材４２、４４を移動させるよう各折り込み部材駆動部４８、４９を制御するようになっていてもよい。具体的には、図７および図８に示すように第１の横フラップ２４の上に第２の横フラップ２６が乗るようにこれらの第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６を折り込む場合には、制御部８４は、各検知センサ８０、８２により段ボール箱２０が検知されたときにまず折り込み部材駆動部４８により折り込み部材４２を図６の矢印に示す方向に移動させ、少し時間をずらして折り込み部材駆動部４９により折り込み部材４４を図６の矢印に示す方向に移動させる。このことにより、まず第１の横フラップ２４が折り込み部材４２により折り込まれ、この折り込まれた第１の横フラップ２４に乗るように第２の横フラップ２６が折り込み部材４４により折り込まれるようになる。
【００３３】
第２の横フラップ折り込み機構５０は、第１の横フラップ折り込み機構４０により折り込まれた段ボール箱２０の第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６のうち第１の横フラップ２４の折り込まれた状態を維持するようになっている。このような第２の横フラップ折り込み機構５０の構成について図３、図７および図８を用いて説明する。図３、図７および図８に示すように、第２の横フラップ折り込み機構５０は、段ボール箱２０の第１の横フラップ２４に当接してこの第１の横フラップ２４の折り込んだ状態を維持するための１本の折り込み部材５２と、この折り込み部材５２を支持する支持部５６とを有している。より詳細には、支持部５６は、搬送部１０の搬送ベルト１２の両側に設けられそれぞれ鉛直方向に延びる２本の支柱と、これらの２本の支柱をまたぐよう設けられ水平方向に延びる１本の棒状の水平部材とを有するような、いわゆる門形状となっている。また、搬送ベルト１２から上方に離間した状態で折り込み部材５２が支持部５６の水平部材から鉛直方向下方に吊り下げられるようになっている。ここで、支持部５６の水平部材から吊り下げられた折り込み部材５２の下端部の高さレベルは、搬送部１０の搬送ベルト１２から上方に離間するとともに、搬送部１０により搬送される様々な高さの段ボール箱２０の第１の横フラップ２４に確実に当接してこの第１の横フラップ２４の折り込んだ状態を維持するような高さレベルとなっている。
【００３４】
第３の横フラップ折り込み機構６０は、第１の横フラップ折り込み機構４０により折り込まれた段ボール箱２０の第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６のうち第２の横フラップ２６の状態を維持するようになっている。このような第３の横フラップ折り込み機構６０の構成について図３、図７および図８を用いて説明する。図３、図７および図８に示すように、第３の横フラップ折り込み機構６０は、段ボール箱２０の第２の横フラップ２６に当接してこの第２の横フラップ２６の折り込んだ状態を維持するための１本の折り込み部材６２と、この折り込み部材６２を支持する支持部６６とを有している。より詳細には、支持部６６は、搬送部１０の搬送ベルト１２の両側に設けられそれぞれ鉛直方向に延びる２本の支柱と、これらの２本の支柱をまたぐよう設けられ水平方向に延びる１本の棒状の水平部材とを有するような、いわゆる門形状となっている。また、搬送ベルト１２から上方に離間した状態で折り込み部材６２が支持部６６の水平部材から鉛直方向下方に吊り下げられるようになっている。ここで、支持部６６の水平部材から吊り下げられた折り込み部材６２の下端部の高さレベルは、搬送部１０の搬送ベルト１２から上方に離間するとともに、搬送部１０により搬送される様々な高さの段ボール箱２０の第２の横フラップ２６に確実に当接してこの第２の横フラップ２６の折り込んだ状態を維持するような高さレベルとなっている。
【００３５】
第２の横フラップ折り込み機構５０の折り込み部材５２や第３の横フラップ折り込み機構６０の折り込み部材６２は、前フラップ折り込み機構３０の各折り込み部材３２、３４や第１の横フラップ折り込み機構４０の各折り込み部材４２、４４と同様に、弾性変形可能な金属等の、変形可能な形状記憶材料から構成されている。具体的には、折り込み部材５２や折り込み部材６２は例えば金属製の板バネとなっている。このことにより、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が第２の横フラップ折り込み機構５０に到達したときに、図７に示すように折り込み部材５２が変形しながら第１の横フラップ２４に当接することによりこの第１の横フラップ２４の折り込まれた状態が維持されるようになる。また、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が第３の横フラップ折り込み機構６０に到達したときに、図８に示すように折り込み部材６２が変形しながら第２の横フラップ２６に当接することによりこの第２の横フラップ２６の折り込まれた状態が維持されるようになり、この際に、第１の横フラップ折り込み機構４０により第２の横フラップ２６は第１の横フラップ２４に乗るように折り込まれているため、第１の横フラップ２４の折り込まれた状態も維持されるようになる。
【００３６】
次に、このような構成からなるフラップ折り込み装置の動作、具体的には段ボール箱２０の前フラップ２２や各横フラップ２４、２６の折り込み方法について説明する。
【００３７】
最初に、雑誌やカタログ等が内部に積み重ねられた段ボール箱２０を搬送部１０の搬送ベルト１２上に載置する。この際に、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向において前フラップ２２が最前位に位置するとともに第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６がそれぞれ段ボール箱２０の搬送方向と平行になるような向きで段ボール箱２０を搬送ベルト１２上に載置するようにする。段ボール箱２０を搬送部１０の搬送ベルト１２上に載置すると、図示しない駆動モータにより搬送ベルト１２を図２の矢印に示すように循環移動させることによって、搬送部１０により段ボール箱２０を図１や図２における右方向（矢印方向）に搬送させる。
【００３８】
搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が前フラップ折り込み機構３０に到達すると、この段ボール箱２０の前フラップ２２に前フラップ折り込み機構３０の各折り込み部材３２、３４が当接し、図５に示すように各折り込み部材３２、３４が変形するとともにこれらの各折り込み部材３２、３４により段ボール箱２０の前フラップ２２が折り込まれるようになる。
【００３９】
その後、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が各検知センサ８０、８２により検知されると、制御部８４は各折り込み部材駆動部４８、４９を制御してこれらの各折り込み部材駆動部４８、４９により各折り込み部材４２、４４を図６の矢印に示す方向に移動させる。この際に、まず折り込み部材駆動部４８により折り込み部材４２を図６の矢印に示す方向に移動させ、少し時間をずらして折り込み部材駆動部４９により折り込み部材４４を図６の矢印に示す方向に移動させる。このことにより、まず第１の横フラップ２４が折り込み部材４２により折り込まれ、この折り込まれた第１の横フラップ２４に乗るように第２の横フラップ２６が折り込み部材４４により折り込まれるようになる。
【００４０】
その後、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が第２の横フラップ折り込み機構５０に到達すると、図７に示すように折り込み部材５２が変形しながら第１の横フラップ２４に当接することによりこの第１の横フラップ２４の折り込まれた状態が維持されるようになる。そして、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０が第３の横フラップ折り込み機構６０に到達すると、図８に示すように折り込み部材６２が変形しながら第２の横フラップ２６に当接することによりこの第２の横フラップ２６の折り込まれた状態が維持されるようになり、この際に、第１の横フラップ折り込み機構４０により第２の横フラップ２６は第１の横フラップ２４に乗るように折り込まれているため、第１の横フラップ２４の折り込まれた状態も維持されるようになる。そして、第１の横フラップ２４および第２の横フラップ２６の折り込まれた状態がそれぞれ維持されながら、段ボール箱２０は搬送部１０により結束装置７０に送られ、この結束装置７０により、前フラップ２２および各横フラップ２４、２６が折り込まれた段ボール箱２０を紐等のバンドで結束する。このようにして、図４に示すような段ボール箱２０に対する一連のフラップ折り込み動作が完了する。
【００４１】
以上のように本実施の形態のフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法によれば、第１の横フラップ折り込み機構４０において、段ボール箱２０の搬送を行う搬送部１０から上方に離間した状態で吊り下げられた各折り込み部材４２、４４を、水平方向における段ボール箱２０の搬送方向に直交する方向に移動させ、これらの各折り込み部材４２、４４を段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６に当接させて各横フラップ２４、２６を折り込ませるようになっている。このように、各折り込み部材４２、４４は搬送部１０から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、既存の段ボール箱２０の搬送装置（具体的には、搬送部１０）に本実施の形態のフラップ折り込み装置を新たに取り付けることができ利便性を良好なものとすることができる。また、各折り込み部材４２、４４は搬送部１０から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、当該搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の高さが変わった場合でも、この段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６に各折り込み部材４２、４４を確実に当接させてこれらの各横フラップ２４、２６を折り込ませることができるようになる。
【００４２】
また、本実施の形態のフラップ折り込み装置においては、前述したように、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向における第１の横フラップ折り込み機構４０よりも上流側の所定の位置に段ボール箱２０が到達したときにこのことを検知する検知部として検知センサ８０、８２が設けられており、また、これらの検知センサ８０、８２による段ボール箱２０の検知結果に基づいて各折り込み部材４２、４４を移動させるよう各折り込み部材駆動部４８、４９の制御を行う制御部８４が設けられている。このことにより、第１の横フラップ折り込み機構４０において所定のタイミングで各折り込み部材４２、４４を移動させて各横フラップ２４、２６を折り込ませるという動作を自動で行うことができるようになる。
【００４３】
また、本実施の形態のフラップ折り込み装置においては、前述したように、各折り込み部材駆動部４８、４９を支持する支持部４６が設けられている。このように、既存の段ボール箱２０の搬送装置（具体的には、搬送部１０）とは別に支持部４６を設置することにより、既存の段ボール箱２０の搬送装置（具体的には、搬送部１０）に各折り込み部材４２、４４や各折り込み部材駆動部４８、４９を直接取り付けなくても第１の横フラップ折り込み機構４０を設置することができるようになる。
【００４４】
また、本実施の形態のフラップ折り込み装置においては、前述したように、第１の横フラップ折り込み機構４０において、折り込み部材４２、４４は段ボール箱２０の２つの横フラップ２４、２６に対応して左右一対設けられており、折り込み部材駆動部４８、４９は各折り込み部材４２、４４に対応して左右一対設けられている。そして、各折り込み部材駆動部４８、４９は、各折り込み部材４２、４４が互いに接近する方向にこれらの各折り込み部材４２、４４を移動させるようになっている。このことにより、第１の横フラップ折り込み機構４０において、段ボール箱２０の２つの横フラップ２４、２６を一度に折り込むことができるようになる。また、各折り込み部材駆動部４８、４９は、互いに異なるタイミングで各折り込み部材４２、４４を移動させるようになっている。このことにより、段ボール箱２０の２つの横フラップ２４、２６のうち一方の横フラップ（例えば、第１の横フラップ２４）の上に他方の横フラップ（例えば、第２の横フラップ２６）を重ねることができるようになる。
【００４５】
また、本実施の形態のフラップ折り込み装置においては、前述したように、第１の横フラップ折り込み機構４０の各折り込み部材４２、４４は、変形可能な形状記憶材料から構成されている。より詳細には、形状記憶材料は例えば弾性変形可能な金属から形成されている。また、形状記憶材料は板バネから構成されていてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態のフラップ折り込み装置においては、前述したように、搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の前フラップ２２を折り込む前フラップ折り込み機構３０が設けられている。このことにより、段ボール箱２０の前フラップ２２も自動で折り込むことができるようになる。また、搬送部１０による段ボール箱２０の搬送方向における第１の横フラップ折り込み機構４０の下流側には、当該第１の横フラップ折り込み機構４０により折り込まれた段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６の状態を維持するための第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０がそれぞれ設けられている。このことにより、結束装置７０等の後工程に送られる段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６の折り込まれた状態を維持することができるようになる。また、前フラップ折り込み機構３０の各折り込み部材３２、３４、ならびに第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０の各折り込み部材５２、６２は、それぞれ段ボール箱２０の搬送を行う搬送部１０から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、既存の段ボール箱２０の搬送装置（具体的には、搬送部１０）にこれらの前フラップ折り込み機構３０、第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０をそれぞれ新たに取り付けることができ利便性を良好なものとすることができる。また、各折り込み部材３２、３４、５２、６２は搬送部１０から上方に離間した状態で吊り下げられたものであるため、当該搬送部１０により搬送される段ボール箱２０の高さが変わった場合でも、この段ボール箱２０の前フラップ２２を確実に折り込ませたり各横フラップ２４、２６の折り込み状態を確実に維持したりすることができるようになる。
【００４７】
なお、本実施の形態によるフラップ折り込み装置およびフラップ折り込み方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４８】
本発明のフラップ折り込み装置では、段ボール箱２０の各横フラップ２４、２６を折り込むための第１の横フラップ折り込み機構４０以外の折り込み機構（具体的には、前フラップ折り込み機構３０、第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０）の設置はあくまで任意となっており、これらの前フラップ折り込み機構３０、第２の横フラップ折り込み機構５０および第３の横フラップ折り込み機構６０の一部または全部の設置を省略してもよい。例えば、搬送部１０の搬送ベルト１２に載置される前の段ボール箱２０に前フラップ２２が設けられていない場合には、フラップ折り込み装置において前フラップ折り込み機構３０の設置を省略することができる。
【００４９】
また、段ボール箱２０において各横フラップ２４、２６が折り込まれたときに重複する部分がない場合には、第１の横フラップ折り込み機構４０において、各折り込み部材駆動部４８、４９は同時に各折り込み部材４２、４４を同じ速度で互いに接近する方向に移動させるようになっていてもよい。この場合には、段ボール箱２０の２つの横フラップ２４、２６は各折り込み部材４２、４４により同時に折り込まれるようになる。
【００５０】
また、第１の横フラップ折り込み機構４０において、折り込み部材は左右一対のものに限定されることはない。第１の横フラップ折り込み機構４０において折り込み部材が１つだけ設置され、この折り込み部材を移動させる折り込み部材駆動部も１つだけ設置されるようになっていてもよい。この場合でも、段ボール箱２０における１つの横フラップを折り込むことができるようになる。
【００５１】
また、各折り込み機構３０、４０、５０、６０における各折り込み部材３２、３４、４２、４４、５２、６２は、弾性変形可能な金属からなる変形可能な形状記憶材料に限定されることはない。段ボール箱２０の前フラップ２２や各横フラップ２４、２６に当接してこれらの前フラップ２２や各横フラップ２４、２６を折り込むことができるものであれば、各折り込み機構３０、４０、５０、６０における各折り込み部材３２、３４、４２、４４、５２、６２の材料として他の種類のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  搬送部
１２  搬送ベルト
１４  プーリ
２０  段ボール箱
２２  前フラップ
２４  第１の横フラップ
２６  第２の横フラップ
３０  前フラップ折り込み機構
３２、３４  折り込み部材
３６  支持部
４０  第１の横フラップ折り込み機構
４２、４４  折り込み部材
４６  支持部
４８、４９  折り込み部材駆動部
５０  第２の横フラップ折り込み機構
５２  折り込み部材
５６  支持部
６０  第３の横フラップ折り込み機構
６２  折り込み部材
６６  支持部
７０  結束装置
８０、８２  検知センサ
８４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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