(57)【要約】      （修正有）【課題】手書きによる文字入力の操作性向上を図る。【解決手段】操作者の指先に基づいて文字を入力するタッチパッド（手書文字入力部）と、手書文字入力部をなぞる指先の軌跡を検出する検出手段Ｓ１０と、文字判別手段Ｓ１１、Ｓ１５と、を備える。文字判別手段Ｓ１１、Ｓ１５は、検出手段により検出された軌跡に基づき、操作者が入力しようとした文字を判別する。そして、文字判別手段Ｓ１１、Ｓ１５が判別可能な文字には、鏡文字が含まれている。【選択図】図５
2015207167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の指先に基づいて文字を入力する手書文字入力部（３４）と、
前記手書文字入力部をなぞる指先の軌跡を検出する検出手段（Ｓ１０、Ｓ２０）と、
前記検出手段により検出された軌跡に基づき、前記操作者が入力しようとした文字を判別する文字判別手段（Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ２３）と、
を備え、
前記文字判別手段が判別可能な前記文字には、鏡文字が含まれていることを特徴とする車両用入力装置。
【請求項２】
左右反転していない正規の文字と前記鏡文字との区別がつかない文字が入力された場合、いずれの文字で入力確定させるかの選択操作を前記操作者に促す選択催促手段（Ｓ２７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書きによる文字入力が可能な車両用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、手書きによる文字入力が可能な車載タッチパッドが、車両用入力装置として記載されている。このような手書きによる文字入力は、例えばナビゲーション装置の目的地入力に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１７９２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０５４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、上述した車載のタッチパッドとは異なり、携帯端末として一般に普及しているタッチパッドの場合には、操作者の利き手が右手の場合には左手にタッチパッドを持ち、利き手である右手でタッチパッドに文字入力を行うことが一般的である。
【０００５】
これに対し、車載タッチパッドの場合には、タッチパッドの搭載位置が運転者の運転操作に支障を来たさない場所に定められている場合が一般的である。このような場合、運転者の利き手で文字入力できない状況が発生することがあり、改善が望まれている。
【０００６】
本発明においては、一般的に、利き手が右手の場合に、左手で文字を書くと鏡文字になる点に着目し、文字入力部に入力された鏡文字を判別することにより、文字入力の操作性向上を図った車両用入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
開示される発明のひとつは、操作者の指先に基づいて文字を入力する手書文字入力部（３４）と、手書文字入力部をなぞる指先の軌跡を検出する検出手段（Ｓ１０、Ｓ２０）と、検出手段により検出された軌跡に基づき、操作者が入力しようとした文字を判別する文字判別手段（Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ２３）と、を備え、文字判別手段が判別可能な文字には、鏡文字が含まれていることを特徴とする。
【０００９】
操作者が反利き手で鏡文字を手書文字入力部に入力すると、その鏡文字を文字判別手段によって文字判別するので、文字入力の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態において、車両用入力装置の車両搭載位置を示す図。
【図２】図１に示す車両用入力装置の電気ブロック図。
【図３】正規文字の一例を示す図。
【図４】鏡文字の一例を示す図。
【図５】第１実施形態において、手書きによる入力された文字の認識処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態において、手書きによる入力された文字の認識処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる車両用入力装置の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図１および図２に示す入力装置３０が車両用入力装置に相当する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１に示すように、車室内に設置されたインストルメントパネル１０には、表示装置２０、ナビゲーション装置２１、オーディオ装置２２等の各種装置が取り付けられている。表示装置２０は、ナビゲーション装置２１やオーディオ装置２２等の作動内容を表示する。具体的には、ナビゲーション装置２１が有する自車両の位置情報、目的地情報、目的地までの経路を示す地図情報や、オーディオ装置２２が有する楽曲情報、音質情報等を表示装置２０は表示する。なお、表示装置２０は、ナビゲーション装置２１およびオーディオ装置２２よりも上方に位置する。
【００１３】
図１に示す車両は、ステアリング１１が車両左右方向の右側に設けられた右ハンドル車であり、運転席１２は車両左右方向の右側に位置する。運転席１２と助手席１３の間に位置するセンターコンソール１４には、入力装置３０が設置されている。操作者による入力装置３０への入力内容に応じて、表示装置２０、ナビゲーション装置２１およびオーディオ装置２２等の各種装置の作動が操作される。なお、入力装置３０は、ナビゲーション装置２１およびオーディオ装置２２よりも下方に位置する。入力装置３０は、運転席１２または助手席１３に着座している乗員の手が届く範囲内に設置されている。
【００１４】
入力装置３０と表示装置２０は別々に分離して設置されており、表示装置２０は入力装置３０よりも上方に配置されている。このように、入力装置３０と表示装置２０を分離して配置することで、運転席１２に着座している乗員（運転者）は、車両走行運転時の視線を大きく動かすことなく表示装置２０を見ることができる。また、入力装置３０を運転者の手元近くに配置することができるので、運転者は、走行運転時の姿勢のまま入力装置３０を操作できる。
【００１５】
入力装置３０は、助手席１３に着座している乗員または運転者により手動操作される複数の操作スイッチ３１、３２、３３およびタッチパッド３４を備える。操作スイッチ３１〜３３は、端子の接触状態を手動でオンオフ操作する機械式のスイッチであり、車両左右方向（図１の左右方向）に複数並べて配置されている。これらの操作スイッチ３１〜３３は、運転者の左手の薬指、中指、人差し指により各々操作されることを想定している。
【００１６】
タッチパッド３４は、操作スイッチ３１〜３３に隣接して配置されており、図１の例では操作スイッチ３１〜３３の下方または車両後方側に配置されている。タッチパッド３４上における運転者の指先動作は、静電容量の変化に基づき検出される。具体的には、タッチパッド３４上における指先の接触位置や、タッチパッド３４上を指先でなぞった時の指先軌跡が検出される。また、タッチパッド３４を指先で叩く動作（タップ操作）、タッチパッド３４に触れている指先を目的位置までなぞる動作（スライド操作）、タッチパッド３４に触れている指先を素早くはらう動作（フリック操作）等も検出される。
【００１７】
これらの操作スイッチ３１〜３３およびタッチパッド３４は、ブラインド操作が可能である。つまり、運転者は、表示装置２０に表示されている操作メニューを見ながら、入力装置３０をブラインド操作して、各機器を操作できる。例えば、ナビゲーション装置２１で用いる目的地の情報を入力する操作メニューを選択した場合には、手書きによる文字入力が可能となる。この場合、タッチパッド３４をなぞる指先の軌跡が入力装置３０により検出され、その軌跡に基づき文字入力が可能となる。タッチパッド３４は、操作者の指先でなぞられて手書き入力される手書文字入力部を提供する。
【００１８】
図２に示すように、入力装置３０は、操作スイッチ３１〜３３およびタッチパッド３４の他、フィルタ回路３５、静電検出回路３６、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ３７）、および通信回路３８を備える。タッチパッド３４は、指先の動作により生じた静電容量変化を、指先動作信号として出力する。この指先動作信号は、フィルタ回路３５によりノイズ除去されて、静電検出回路３６に入力される。静電検出回路３６は、指先動作信号をシリアル信号によってＭＰＵ３７に出力する。
【００１９】
ＭＰＵ３７は、静電検出回路３６から出力される指先動作信号と、操作スイッチ３１〜３３から出力されるオンオフ信号とに基づき操作信号を生成して出力する。通信回路３８は、表示装置２０、ナビゲーション装置２１およびオーディオ装置２２等の各種装置と、車内ＬＡＮを用いて双方向通信する。これにより、ＭＰＵ３７から出力された操作信号は、表示装置２０等の各種装置へ送信可能となる。これらの各種装置は、操作信号に応じた制御内容で作動する。
【００２０】
さて、図１に示す車両は右ハンドル車であり、入力装置３０は、車両左右方向における運転席１２の中心位置１２ａから左側にずれた位置に設置されている。そのため、運転席１２に着座している乗員（運転者）の利き手が右手の場合、反利き手である左手で入力装置３０を操作することとなる。この場合、タッチパッド３４に手書きで文字を入力するにあたり、図３に示す正規文字が認識されることは勿論のこと、図４に示す鏡文字も認識可能に構成されている。なお、鏡文字とは、正規文字に対して上下はそのままで、左右を反転させた文字のことである。
【００２１】
このような手書きによる文字を認識する処理は、指先の軌跡に基づきＭＰＵ３７により実行される。なお、指先の軌跡は、静電検出回路３６からＭＰＵ３７に出力される指先動作信号に基づき、ＭＰＵ３７により演算される。図５は、手書き文字の認識処理の手順を示すフローチャートであり、手書きによる文字入力が可能となる操作メニューが選択されている場合に、ＭＰＵ３７により所定周期で繰返し実行される処理である。
【００２２】
先ず、図５のステップＳ１０において、タッチパッド３４および静電検出回路３６の検出結果（指先動作信号）に基づき、タッチパッド３４をなぞる指先の軌跡を演算する。続くステップＳ１１では、ステップＳ１０で演算された軌跡に基づき、操作者が入力しようとした文字を判別する。この判別処理について以下に詳述する。
【００２３】
ＭＰＵ３７が有するメモリ３７ａには、複数の正規文字と、これらの正規文字に対応する鏡文字が予め登録されている。そしてステップＳ１１では、登録されている正規文字の各々について、演算された軌跡と照合していく。照合した結果、所定範囲内で上記軌跡と一致する正規文字が存在すれば、その照合一致に該当した正規文字が、手書き入力された文字であると判別する。
【００２４】
続くステップＳ１２では、ステップＳ１１の判別処理により照合一致した正規文字が存在するか否かを判定する。存在する場合には、次のステップＳ１３において、照合一致した正規文字が、操作者が入力しようとした文字であるとみなし、その該当する正規文字に入力確定する。
【００２５】
一方、照合一致した正規文字が存在しないと判定された場合には、次のステップＳ１４において上記軌跡を反転処理する。具体的には、ステップＳ１０で演算した軌跡の上下はそのままで左右を反転させる。続くステップＳ１５では、ステップＳ１４で反転処理した軌跡（以下、反転軌跡と記載）に基づき、操作者が入力しようとした文字を判別する。この判別処理では、メモリ３７ａに登録されている鏡文字の各々について、反転軌跡と照合していく。照合した結果、所定範囲内で上記反転軌跡と一致する反転文字が存在すれば、その照合一致に該当した反転文字が、手書き入力された文字であると判別する。
【００２６】
続くステップＳ１６では、ステップＳ１５の判別処理により照合一致した鏡文字が存在するか否かを判定する。存在する場合には、次のステップＳ１７において、照合一致した鏡文字が、操作者が入力しようとした文字であるとみなし、その該当する鏡文字に入力確定する。ステップＳ１６にて存在しないと判定された場合には、手書き入力された軌跡および反転軌跡のいずれについても照合一致する文字が存在しないとみなし、文字入力を確定することなく処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ１０の処理を実行している時のＭＰＵ３７は、タッチパッド３４をなぞる指先の軌跡を検出する「検出手段」を提供する。ステップＳ１１、Ｓ１５の処理を実行している時のＭＰＵ３７は、検出された軌跡に基づき入力しようとした文字を判別する「文字判別手段」を提供する。
【００２８】
ここで、反利き手で文字を手書き入力する場合には、鏡文字の方が正規の文字よりも書きやすいと感じる操作者が存在する。例えば、利き手の指で文字をなぞる動作をすると同時に、反利き手の指でも同一の文字をなぞる動作をしようとすると、反利き手の指でなぞる動作では鏡文字の方がなぞりやすいと感じる操作者が存在する。この点を鑑みた本実施形態では、正規文字に加えて鏡文字についても、タッチパッド３４への文字入力が受け付け可能に構成されている。そのため、入力装置３０の車両への設置位置が、反利き手での手書き文字入力を余儀なくされる位置である場合であっても、上述したように感じる操作者にとっては、手書きによる文字入力の操作性が向上される。
【００２９】
（第２実施形態）
さて、文字の種類によっては、正規文字と鏡文字の区別がつかない場合がある。例えば英語の場合において、アルファベットの小文字である「ｂ」と「ｄ」、「ｐ」と「ｑ」は、正規文字と鏡文字との区別がつかない。この点を鑑みた本実施形態では、タッチパッド３４に文字が手書き入力された場合、正規文字と鏡文字のいずれで入力確定させるかの選択操作を操作者に促す選択催促手段を備える。以下、当該手段について、図６を用いて説明する。なお、本実施形態では、図５に示す手書き文字の認識処理の手順を、図６の如く変更したものであり、図２に示すハード構成については、本実施形態は上記第１実施形態と同一である。
【００３０】
先ず、図６のステップＳ２０において、図５のステップＳ１０と同様にして、タッチパッド３４をなぞる指先の軌跡を演算する。続くステップＳ２１では、ステップＳ２０で演算した軌跡について、上下はそのままで左右を反転させる処理（反転処理）を実施する。続くステップＳ２２ではステップＳ１１と同様にして、反転処理されていない軌跡（実軌跡）と正規文字との照合による文字判別を実施する。続くステップＳ２３ではステップＳ１５と同様にして、反転処理された軌跡（反転軌跡）と鏡文字との照合による文字判別を実施する。
【００３１】
続くステップＳ２４では、ステップＳ２２の判別処理により照合一致した正規文字が存在するか否かを判定し、ステップＳ２５、Ｓ３０では、ステップＳ２３の判別処理により照合一致した鏡文字が存在するか否かを判定する。正規文字は存在するが鏡文字は存在しない場合（Ｓ２４：ＹＥＳ、Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ２６に進み、照合一致した正規文字が、操作者が入力しようとした文字であるとみなし、その該当する正規文字に入力確定する。鏡文字は存在するが正規文字は存在しない場合（Ｓ２４：ＮＯ、Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３１に進み、照合一致した鏡文字が、操作者が入力しようとした文字であるとみなし、その該当する鏡文字に入力確定する。正規文字および鏡文字のいずれも存在しない場合（Ｓ２４：ＮＯ、Ｓ３０：ＮＯ）、文字入力を確定することなく処理を終了する。
【００３２】
正規文字および鏡文字のいずれもが存在する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ、Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２７に進み、いずれの文字で入力確定させるかの選択操作を操作者に促すよう、選択メニューを表示装置２０に表示させる。例えば、「ｂ」と「ｄ」のいずれかを選択するメニューや、「ｐ」と「ｑ」のいずれかを選択するメニューを表示させる。このステップＳ２７の処理を実行している時のＭＰＵ３７が「選択催促手段」に相当する。
【００３３】
入力装置３０を操作することで、選択メニューに表示されている正規文字および鏡文字のいずれかが選択可能となっており、続くステップＳ２８では、選択メニューに対する選択の入力が為されたか否かを判定する。選択入力が為されていなければ選択メニューの表示を継続させ、選択入力が為されていれば、ステップＳ２９に進み、選択された文字に入力確定する。
【００３４】
以上により、本実施形態によれば、正規文字と鏡文字の区別がつかない文字が手書き入力された場合、いずれの文字で入力確定させるかの選択操作が促される。そのため、上述の如く区別の付かない文字についても、鏡文字入力の受付けを可能にできる。
【００３５】
（他の実施形態）
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００３６】
上記第２実施形態では、正規文字と鏡文字の区別がつかない場合、いずれで入力確定させるかの選択操作を操作者に促している。これに対し、上述の如く区別がつかない場合に、強制的に正規文字で入力確定させるようにしてもよい。
【００３７】
上述した各実施形態では、正規文字と鏡文字のいずれについても入力受付け可能に構成されている。これに対し、鏡文字の入力受付けを禁止するように操作者が設定できるように構成してもよい。
【００３８】
図１に示す実施形態では、センターコンソール１４に入力装置３０が設置されている。これに対し、インストルメントパネル１０のうち中心位置１２ａからズレた位置に入力装置３０が設置されていてもよい。或いは、ドアパネル１５に入力装置３０が設置されていてもよい。また、ステアリング１１やサンバイザー等、車両左右方向のうちの運転席１２の中心位置１２ａに、入力装置３０が設置されていてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
３０…入力装置（車両用入力装置）、３４…手書文字入力部、Ｓ１０、Ｓ２０…検出手段、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ２３…文字判別手段、Ｓ２７…選択催促手段。
【図１】
2015207167.tif 000003
【図２】
2015207167.tif 000004
【図３】
2015207167.tif 000005
【図４】
2015207167.tif 000006
【図５】
2015207167.tif 000007
【図６】
2015207167.tif 000008