(57)【要約】【課題】  シャーピンを使用することなく、異常トルクによるオーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷を防止可能な、簡易な構成の変速装置の制御装置を提供する。【解決手段】  原動機に接続される入力軸の回転を、少なくとも１つのクラッチとクラッチに係合する少なくとも１つのギヤを介して、出力軸に伝達する変速装置の制御装置において、入力軸の回転数を計測する入力軸回転数計測手段と、出力軸の回転数を計測する出力軸回転数計測手段と、入力軸回転数計測手段による計測値と、出力軸回転数計測手段による計測値との差分から滑り量を検出する滑り量検出手段と、滑り量が目標滑り量に到達した場合に、警報装置を作動させ、クラッチのギヤへの係合を解除する制御手段を有する。【選択図】図８
2015025323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機に接続される入力軸の回転を、少なくとも１つのクラッチと該クラッチに係合する少なくとも１つのギヤを介して、出力軸に伝達する変速装置の制御装置において、
前記入力軸の回転数を計測する入力軸回転数計測手段と、
前記出力軸の回転数を計測する出力軸回転数計測手段と、
前記入力軸回転数計測手段による計測値と、前記出力軸回転数計測手段による計測値との差分から滑り量を検出する滑り量検出手段と、
前記滑り量が目標滑り量に到達した場合に、警報装置を作動させ、前記クラッチの前記ギヤへの係合を解除する制御手段を有することを特徴とする変速装置の制御装置。
【請求項２】
前記目標滑り量は、各クラッチによって異なることを特徴とする請求項１記載の変速装置の制御装置。
【請求項３】
前記目標滑り量を越えている滑り時間を検出可能な滑り時間検出手段を備え、
前記制御手段は、目標滑り時間に到達してない場合は、前記警報装置を作動させず、前記クラッチの前記ギヤへの係合を解除しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速装置の制御装置。
【請求項４】
前記目標滑り時間は、各クラッチによって異なることを特徴とする請求項３に記載の変速装置の制御装置。
【請求項５】
前記出力軸は、オーガ又はブロアの少なくとも一方に接続されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の変速装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の変速装置の制御装置を備えることを特徴とする除雪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常トルクを回避可能とする、トランスミッション等の変速装置の制御装置及びこれを搭載した除雪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ除雪車のオーガ駆動機構やブロア駆動機構に装着されるトルク制限装置としては、構成が簡単な点からシャーピンが広く採用されている。シャーピンによるトルク制限装置は、駆動側の軸端に設けられたフランジと、従動側の軸端に前記フランジと向かい合わせて設けたフランジとを、周囲に溝を刻んだボルトとして構成されたシャーピンで締め付ける。そして、シャーピンを介して駆動軸から従動軸にトルクを伝達する。そして、オーガやブロアが例えば、石や氷塊等を噛んで、所定のトルクを越えた場合、シャーピンが剪断されるようにシャーピンの溝で囲まれた部分の断面積を設定する。このようにシャーピンを用いることで、伝達トルクを制限し、オーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷の未然防止を図っている。
【０００３】
トルク制限装置としてのシャーピンは、簡易な構成である。しかしながら、シャーピンが剪断された場合、切断されたシャーピンは、路面に落下する。このような落下物は、道路の構造の保全、安全かつ円滑な道路交通の確保のため、好ましくない。
【０００４】
また、シャーピンは、変速機が１速において、所定のトルクを越えた場合に、剪断されるように設計されている。そのため、２速以上おいては、オーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷の未然防止を図れない。
【０００５】
また、シャーピンは、その交換作業に手間が掛かる。特に、活動時期が雪の多い厳冬である除雪車にトルク制限装置としてのシャーピンを採用した場合、シャーピンの交換作業は、周辺に積もった雪を除去して行なう必要がある。そのため、野外における寒さにより、指先が不自由となり、シャーピンの交換作業能率が低下する。また、予めシャーピンの予備やスパナ等の作業工具を準備しておかなければならない。
【０００６】
上述のような問題を解消するため、皿バネ式のトルク制限装置が考案され実用化されている。この皿バネ式トルク制限装置は、例えば、駆動側部材に皿バネで付勢されたトルク伝達部材を枢着し、従動側部材にトルク伝達部材の一部が係合する凹部を設け、通常時には駆動側からトルク伝達部材を介して従動側にトルクを伝達し、過大トルクが働いた場合には皿バネの付勢力に反して（皿バネが弾性変形して）トルク伝達部材と従動側部材との係合が外れてトルクを開放するようになっているものである。
【０００７】
しかしながら、従来の皿バネ式トルク制限装置は大型で重量も大きく、これを用いた駆動機構も大型化・重量化が免れないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−４９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、シャーピンを使用することなく、異常トルクによるオーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷を防止可能な、簡易な構成の変速装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の変速装置の制御装置は、
原動機に接続される入力軸の回転を、少なくとも１つのクラッチと該クラッチに係合する少なくとも１つのギヤを介して、出力軸に伝達する変速装置の制御装置において、
前記入力軸の回転数を計測する入力軸回転数計測手段と、
前記出力軸の回転数を計測する出力軸回転数計測手段と、
前記入力軸回転数計測手段による計測値と、前記出力軸回転数計測手段による計測値との差分から滑り量を検出する滑り量検出手段と、
前記滑り量が目標滑り量に到達した場合に、警報装置を作動させ、前記クラッチの前記ギヤへの係合を解除する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、シャーピンを使用することなく、異常トルクによるオーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷を防止可能な、簡易な構成の変速装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るロータリ除雪車を概略的に示す構成図である。
【図２】図１に示したロータリ除雪車のオーガ及びブロアの駆動機構を示す説明図である。
【図３】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションのクラッチ機構を示す説明図である。
【図５】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションの第１速用クラッチを繋いだときの動作を示す説明図である。
【図６】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションの第２速用クラッチを繋いだときの動作を示す説明図である。
【図７】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションの第３速用クラッチを繋いだときの動作を示す説明図である。
【図８】図１に示したロータリ除雪車のトランスミッションの制御装置を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るロータリ除雪車について図面を用いて以下に説明する。除雪車としてのロータリ除雪車１は、図１に示すように、雪が積もった道路や歩道上を走行する４輪駆動の車両２と、この車両２の進行方向前部に装着された除雪装置３を備える。車両２には、車両２の走行動力源及びオーガ４やブロア５を駆動するための原動機としてのエンジン６が搭載される。エンジン６には、低速回転域でのトルクが大きいディーゼルエンジンが用いられる場合が多い。
【００１４】
車両２には、運転席２ａが設けられる。運転席２ａには、ロータリ除雪車１の走行機能及び除雪機能を制御するための操作パネル（図示せず）が設けられる。車両２の進行方向前部には、オーガ４とブロア５とを備えた除雪装置３が取付けられる。オーガ４は、回転軸にヘリカルリボン形状をしたブレードを取付けたものであり、軸方向の中央に関して左右対称に配置される。即ち、オーガ４のブレードの捩れ方向は左右逆方向とされる。そして、オーガ４を正転方向に回転すると、路上の雪はオーガ４の中央部に搬送されるようになっている。
【００１５】
オーガ４の後方には、回転式のブロア５が設けられる。ブロア５は、オーガ４により集積した雪を吸入して遠方へ投棄する用を成す。
【００１６】
通常の除雪作業は、オーガ４を正転させ、雪をオーガ４の中央部に集めてからブロア５によってシュート７から回収雪を遠方に放出する。ただし、狭隘道路を除雪する場合や、雪を飛ばして投棄する場所が無い場合には、オーガ４を逆転させる。これにより、ロータリ除雪車１の前方の雪は、車両２の前進に伴って両外側に排除され、プラウと同様の除雪効果が得られる。
【００１７】
図２は、本発明のロータリ除雪車１の動力伝達機構を示すものである。エンジン６で発生した動力は、動力分配機を兼ねる変速装置としてのトランスミッション３０に伝達され、作業用動力と走行用動力とに２分される。作業用動力は、トランスミッション３０から取り出されて伝動機２２に至り、２分されて一系統はブロア５を駆動し、他系統はチェーン伝動機２３を経てオーガ４を駆動する。一方、走行用動力は、トランスミッション３０から取り出されて走行装置へ伝達され、ロータリ除雪車１が走行する。なお、トランスミッションと動力分配機は、本実施形態の態様に限定されず、別体でも良い。
【００１８】
次に、本発明の特徴的な構成であるトランスミッションについて詳細に説明する。なお、本実施形態のトランスミッションは、動力分配機の役割を兼ねるが、説明の便宜上その構成を省略して説明する。また、クラッチをギヤに係合することをクラッチを繋ぐと言う。また、クラッチのギヤへの係合を解除することをクラッチを解除する（切る）と言う。
【００１９】
トランスミッション３０は、図３に示すように、入力軸Ｓｉによってエンジン６のクランクシャフト（図示せず）と接続される。また、出力軸Ｓｏによって伝動機２２と接続される。
【００２０】
入力軸Ｓｉには、入力軸Ｓｉの回転数を計測する入力軸回転数計測手段としての入力軸回転センサ３５が備わる。一方、出力軸Ｓｏには、出力軸Ｓｏの回転数を計測する出力軸回転数計測手段としての出力軸回転センサ３６が備わる。
【００２１】
ここで、入力軸Ｓｉの回転数と出力軸Ｓｏの回転数とは、その数値に差が出ることがある。これは、出力軸側に異常トルクが発生した場合、繋がれているクラッチ等において、滑りが生じるためである。以下、滑りとは、入力軸Ｓｉの回転数と出力軸Ｓｏの回転数とのずれを示す。また、滑り量とは、入力軸Ｓｉの回転数と出力軸Ｓｏの回転数とのずれの量を示す。また、滑り時間とは、入力軸Ｓｉの回転数と出力軸Ｓｏの回転数とのずれが発生している時間を示す。
【００２２】
入力軸回転センサ３５及び出力軸回転センサ３６の計測値は、コンピュータ４０へ入力される。コンピュータ４０は、内部に滑り量検出手段及び滑り時間検出手段としての演算手段４１と、制御手段４２と、メモリ４３等を備える。そして、演算手段４１は、コンピュータ４０へ入力された入力軸Ｓｉの回転数と出力軸Ｓｏの回転数との差分を割り出し、滑り量を算出する。そして、算出された滑り量をメモリ４３が記憶する。また、演算手段４１は、メモリ４３が滑り量を記憶した時間から滑り時間を算出する。そして、制御手段４２は、滑り量及び滑り時間が一定の条件を満たした場合、警報装置５０を作動させ、クラッチのギヤへの係合を自動的に解除するように制御する。警報装置５０は、操作パネル上にランプを点滅させたり、画像を表示させたりして、運転席２ａに搭乗する作業者に警報するものである。
【００２３】
なお、入力軸回転センサ３５、出力軸回転センサ３６、コンピュータ４０は、トランスミッション３０の内部に搭載されても、トランスミッション３０の外部に備わっても良い。また、警報装置５０は、この態様に限定されず、ブザー音を鳴らすタイプのものでも良い。また、滑り時間検出手段は、別のセンサを設けることで滑り時間を検出しても良い。
【００２４】
トランスミッション３０のケースの内部には、入力軸Ｓｉと出力軸Ｓｏと中間軸Ｓｃを有する。それぞれの軸Ｓｉ，Ｓｏ，Ｓｃは、互いに並行で離間して、その前側（図３中右側）と後側がケースに備えられた軸受（図示せず）に支持される。
【００２５】
入力軸Ｓｉの後部には、第１入力ギヤＧ１が固着され、入力軸Ｓｉの前部には、１速に切替可能な第１速用クラッチ３１が固着される。また、入力軸Ｓｉの前部であって、第１速用クラッチ３１の前方には、後述するように、第１速用クラッチギヤＧ３が入力軸Ｓｉに回転自在に支持される。
【００２６】
第１速用クラッチ３１は、図４に示すように、油室３８の内にクラッチプレート３７を有する湿式油圧クラッチである。クラッチプレート３７は、第１速用クラッチ３１のハウジング３１ａと第１速用クラッチギヤＧ３のハウジングＧ３ａの夫々支持され交互に配設された複数枚のクラッチプレート３７から構成される。そして、油圧ポンプ（図示せず）から油室３８の内に油圧が供給されると、クラッチプレート３７が押し付けられ、駆動力を伝達する。具体的には、第１速用クラッチ３１が第１速用クラッチギヤＧ３に係合し、入力軸Ｓｉからの駆動力が第１速用クラッチ３１を介して第１速用クラッチギヤＧ３に伝達される。一方、油圧が抜かれると、クラッチプレート３７の押圧が解除され、駆動力の伝達が解除される。具体的には、第１速用クラッチ３１の第１速用クラッチギヤＧ３への係合が解除され、第１速用クラッチギヤＧ３が入力軸Ｓｉに対して回転自在となる。
【００２７】
中間軸Ｓｃの後部には、図３に示すように、第２入力ギヤＧ２が固着される。また、中間軸Ｓｃの中央部には、３速に切替可能な第３速用クラッチ３３が固着される。また、中間軸Ｓｃの中央部であって、第３速用クラッチ３３の前方には、後述するように、第３速用クラッチギヤＧ５が中間軸Ｓｃに回転自在に支持される。また、中間軸Ｓｃの前部には、２速に切替可能な第２速用クラッチ３２が固着される。また、中間軸Ｓｃの前部であって、第２速用クラッチ３２の前方には、後述するように、第２速用クラッチギヤＧ７及び中間ギヤＧ４が中間軸Ｓｃに回転自在に支持される。この第２速用クラッチギヤＧ７と中間ギヤＧ４は、その回転中心間を連結する連結部を有し、一体形状となっている。
【００２８】
第２速用クラッチ３２は、第１速用クラッチ３１と同等の構成であり、油室の内にクラッチプレートを有する湿式油圧クラッチである。クラッチプレートは、第２速用クラッチ３２のハウジングと第２速用クラッチギヤＧ７のハウジングの夫々支持され交互に配設された複数枚のクラッチプレートから構成される。そして、油圧ポンプから油室の内に油圧が供給されると、クラッチプレートが押し付けられ、駆動力を伝達する。具体的には、第２速用クラッチ３２が第２速用クラッチギヤＧ７に係合し、中間軸Ｓｃからの駆動力が第２速用クラッチ３２を介して第２速用クラッチギヤＧ７に伝達される。一方、油圧が抜かれると、クラッチプレートの押圧が解除され、駆動力の伝達が解除される。具体的には、第２速用クラッチ３２の第２速用クラッチギヤＧ７への係合が解除され、第２速用クラッチギヤＧ７が中間軸Ｓｃに対して回転自在となる。
【００２９】
第３速用クラッチ３３は、第１速用クラッチ３１と同等の構成であり、油室の内にクラッチプレートを有する湿式油圧クラッチである。クラッチプレートは、第３速用クラッチ３３のハウジングと第３速用クラッチギヤＧ５のハウジングの夫々支持され交互に配設された複数枚のクラッチプレートから構成される。そして、油圧ポンプから油室の内に油圧が供給されると、クラッチプレートが押し付けられ、駆動力を伝達する。具体的には、第３速用クラッチ３３が第３速用クラッチギヤＧ５に係合し、中間軸Ｓｃからの駆動力が第３速用クラッチ３３を介して第３速用クラッチギヤＧ５に伝達される。一方、油圧が抜かれると、クラッチプレートの押圧が解除され、駆動力の伝達が解除される。具体的には、第３速用クラッチ３３の第３速用クラッチギヤＧ５への係合が解除され、第３速用クラッチギヤＧ５が中間軸Ｓｃに対して回転自在となる。
【００３０】
出力軸Ｓｏの中央部には、第１出力ギヤＧ６が固着され、前部には、第２出力ギヤＧ８が固着される。
【００３１】
そして、第１入力ギヤＧ１と第２入力ギヤＧ２とが噛合する。また、第１速用クラッチギヤＧ３と中間ギヤＧ４とが噛合する。また、第３速用クラッチギヤＧ５と第１出力ギヤＧ６とが噛合する。また、第２速用クラッチギヤＧ７と第２出力ギヤＧ８とが噛合する。
【００３２】
なお、トランスミッションの構成は、この態様に限定されず、オートマチックトランスミッション若しくはマニュアルトランスミッション若しくは連続可変トランスミッション又はこれらとハイブリッドシステムとの組み合わせのトランスミッション等、出力軸と入力軸の回転数を計測できる態様であれば良い。また、クラッチは、湿式油圧クラッチの態様に限定されず、乾式クラッチや遠心クラッチを採用しても良い。
【００３３】
続いて、トランスミッションにおける駆動力の伝達について説明する。作業者がエンジン６を作動させる。この状態では、クラッチが繋がれていないため、エンジン６からの駆動力は伝動機２２には伝達されない。
【００３４】
次に、作業者が第１速用クラッチ３１を繋ぐと、エンジン６からの駆動力は、図５に破線で示すように、入力軸Ｓｉから第１速用クラッチギヤＧ３に伝達される。そして、第１速用クラッチギヤＧ３から中間ギヤＧ４及び中間ギヤＧ４に連結されている第２速用クラッチギヤＧ７を経由して、第２出力ギヤＧ８へ伝達される。そして、第２出力ギヤＧ８から出力軸Ｓｏを介して駆動力が伝動機２２へ伝達される。
【００３５】
次に、作業者が第２速用クラッチ３２を繋ぐと、エンジン６からの駆動力は、図６に破線で示すように、入力軸Ｓｉから第１入力ギヤＧ１に伝達される。そして、第１入力ギヤＧ１から第２入力ギヤＧ２及び中間軸Ｓｃ並びに第２速用クラッチギヤＧ７を経由して、第２出力ギヤＧ８へ伝達される。そして、第２出力ギヤＧ８から出力軸Ｓｏを介して駆動力が伝動機２２へ伝達される。
【００３６】
次に、作業者が第３速用クラッチ３３を繋ぐと、エンジン６からの駆動力は、図７に破線で示すように、入力軸Ｓｉから第１入力ギヤＧ１に伝達される。そして、第１入力ギヤＧ１から第２入力ギヤＧ２及び中間軸Ｓｃ並びに第３速用クラッチギヤＧ５を経由して、第１出力ギヤＧ６へ伝達される。そして、第１出力ギヤＧ６から出力軸Ｓｏを介して駆動力が伝動機２２へ伝達される。
【００３７】
続いて、制御手段４２が警報装置の作動及びクラッチの解除を制御する制御方法についてフロー図を参照して説明する。
【００３８】
本実施形態に係るロータリ除雪車１のエンジン６を作動し、滑りの計測を開始する（ステップＳ１０）。次に、滑りを検知する（ステップＳ１１）。ここで、クラッチが第１速用クラッチ３１に繋がれているか否かを判定する（ステップＳ１２）。クラッチが第１速用クラッチ３１に繋がれている場合、滑り量が予め定められた第１速用クラッチの滑り量の閾値（目標滑り量）を越えているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、滑り量が第１速用クラッチの目標滑り量を越えていない場合は、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第１速用クラッチ３１の目標滑り量を超えている場合、滑り量が第１速用クラッチ３１の目標滑り量を超えている時間が、第１速用クラッチ３１における予め定められた時間（目標滑り時間）を経過しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、滑り量が第１速用クラッチ３１の目標滑り量を超えている時間が、第１速用クラッチ３１における目標滑り時間を経過していない場合、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第１速用クラッチ３１の目標滑り量を超えている時間が、第１速用クラッチ３１における目標滑り時間を経過している場合、異常発生と判定する（ステップＳ１５）。そして、操作パネル上の警報装置５０を作動させ、第１速用クラッチ３１を解除する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１７に進む。
【００３９】
一方、クラッチが第１速用クラッチ３１に繋がれていない場合、クラッチが第２速用クラッチ３２に繋がれているか否かを判定する（ステップＳ２１）。クラッチが第２速用クラッチ３２に繋がれている場合、滑り量が予め定められた第２速用クラッチ３２の滑り量の閾値（目標滑り量）を越えているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、滑り量が第２速用クラッチ３２の目標滑り量を越えていない場合は、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第２速用クラッチ３２の目標滑り量を超えている場合、滑り量が第２速用クラッチ３２の目標滑り量を超えている時間が、第２速用クラッチ３２における予め定められた所定の時間（目標滑り時間）を経過しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、滑り量が第２速用クラッチ３２の目標滑り量を超えている時間が、第２速用クラッチ３２における目標滑り時間を経過していない場合、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第２速用クラッチ３２の目標滑り量を超えている時間が、第２速用クラッチ３２における目標滑り時間を経過している場合、異常発生と判定する（ステップＳ２４）。そして、操作パネル上の警報装置５０を作動させ、第２速用クラッチ３２を解除する（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ１７に進む。
【００４０】
更に、クラッチが第２速用クラッチ３２に繋がれていない場合、クラッチが第３速用クラッチ３３に繋がれていると判定する（ステップＳ３１）。そして、滑り量が予め定められた第３速用クラッチ３３の滑り量の閾値（目標滑り量）を越えているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、滑り量が第３速用クラッチ３３の目標滑り量を越えていない場合は、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第３速用クラッチ３３の目標滑り量を超えている場合、滑り量が第３速用クラッチ３３の目標滑り量を超えている時間が、第３速用クラッチ３３における予め定められた所定の時間（目標滑り時間）を経過しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、滑り量が第３速用クラッチ３３の目標滑り量を超えている時間が、第３速用クラッチ３３における目標滑り時間を経過していない場合、ステップＳ１７に進む。一方、滑り量が第３速用クラッチ３３の目標滑り量を超えている時間が、第３速用クラッチ３３における目標滑り時間を経過している場合、異常発生と判定する（ステップＳ３４）。そして、操作パネル上の警報装置５０を作動させ、第３速用クラッチ３３を解除する（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ１７に進む。
【００４１】
ステップＳ１７では、滑りの測定を継続するか否かを判定する。継続する場合は、ステップＳ１０に戻り、滑りの測定を継続する。一方、継続しない場合は、計測を終了する（ステップＳ１８）。
【００４２】
なお、クラッチは、第１速〜第３速用クラッチの態様に限定されないことは言うまでもない。また、目標滑り量を越えた時間が目標滑り時間を越えなくても、異常発生と検知して、警報装置を作動させ、クラッチのギヤへの係合を解除しても良い。また、異常発生を検知し場合、警報装置の作動又はクラッチのギヤへの係合の解除の何れか一方を実行して良い。また、トランスミッションは、この態様に限定されず、オートマチックトランスミッション若しくはマニュアルトランスミッション若しくは連続可変トランスミッション又はこれらとハイブリッドシステムとの組み合わせのトランスミッション等、出力軸と入力軸の回転数を計測できる態様であれば良い。
【００４３】
次に、本実施形態に係るロータリ除雪車１の作用について説明する。目標滑り量に到達した場合に、制御手段４２が警報装置５０を作動させ、クラッチのギヤへの係合を解除する。そのため、オーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷の未然に防止できる。また、シャーピンを使用することもないため、落下物も発生せず、道路の構造の保全、安全かつ円滑な道路交通の確保を阻害しない。また、シャーピンを交換するような手間が生じない。また、皿バネ式トルク制限装置を搭載した従来のオーガ駆動機構のように大型化・重量化となることもない。
【００４４】
また、目標滑り量や目標滑り時間は、繋がれているクラッチにより異なる値を設定できる。そのため、変速機が２速以上おいても、オーガ、ブロア、エンジン等の機械的損傷の未然防止を図れる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４６】
なお、上述の実施形態で紹介した各構成の材質、寸法はあくまで一例であり、本発明の作用を発揮し得る範囲内で様々な材質や寸法を選択可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１      ロータリ除雪車（除雪車の一例）
４      オーガ
５      ブロア
６      エンジン（原動機の一例）
２２      伝動機
３０      トランスミッション（変速装置の一例）
３１      第１速用クラッチ（クラッチの一例）
３２      第２速用クラッチ（クラッチの一例）
３３      第３速用クラッチ（クラッチの一例）
３５      入力軸回転センサ（入力軸回転数計測手段の一例）
３６      出力軸回転センサ（出力軸回転数計測手段の一例）
Ｇ１      第１入力ギヤ（ギヤの一例）
Ｇ２      第２入力ギヤ（ギヤの一例）
Ｇ３      第１速用クラッチギヤ（ギヤの一例）
Ｇ４      中間ギヤ（ギヤの一例）
Ｇ５      第３速用クラッチギヤ（ギヤの一例）
Ｇ６      第１出力ギヤ（ギヤの一例）
Ｇ７      第２速用クラッチギヤ（ギヤの一例）
Ｇ８      第２出力ギヤ（ギヤの一例）
Ｓｉ      入力軸
Ｓｏ      出力軸
Ｓｃ      中間軸
【図１】
2015025323.tif 000003
【図２】
2015025323.tif 000004
【図３】
2015025323.tif 000005
【図４】
2015025323.tif 000006
【図８】
2015025323.tif 000007
【図５】
2015025323.tif 000008
【図６】
2015025323.tif 000009
【図７】
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