(57)【要約】【課題】本発明は、大きい循環流量を確保しながらもより低騒音を実現することができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプが、ドラム内への散水時に外槽からドラム内に向かって水を送出するように回転する羽根車４６を備え、羽根車４６は、回転軸の周りに複数並んで放射状に配置される板体で形成される羽根４６aを有し、羽根４６ａのそれぞれは、回転軸側から放射方向に向けて湾曲し、この湾曲面は、羽根車４６の回転方向ｒに凸となっていることを特徴とする。【選択図】図６
2015062590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水するように水を循環させる循環ポンプと、
を備え、
前記循環ポンプは、前記ドラム内への散水時に前記外槽から前記ドラム内に向かって水を送出するように回転する羽根車を備え、
前記羽根車は、回転軸の周りに複数並んで放射状に配置される板体で形成される羽根を有し、
前記羽根のそれぞれは、回転軸側から放射方向に向けて湾曲し、
この湾曲面は、前記羽根車の回転方向に凸となっていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記循環ポンプの前記羽根車は、２３００ｒｐｍ以上、４２００ｒｐｍ以下の回転速度で駆動することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
散水時の前記循環ポンプは、水の循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎ以上、６８Ｌ／ｍｉｎ以下であることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記羽根車は、円盤状のベース板と、このベース板の中心に設けられ、回転中心となる棒状の羽根ボスと、この羽根ボスを中心に等間隔に設けられる複数の羽根と、
を有し、
前記羽根は、前記ベース板上に立設され、前記ベース板からの最大高さが羽根ボスの高さに等しい大羽根と、ベース板からの最大高さが羽根ボスの高さよりも低い小羽根と、
で構成され、
前記大羽根は、その高さが最も高い羽根ボス側から前記ベース板の外側に向けて徐々に低くなっていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、ドラムの回転軸が略水平か、又はドラムの開口部が斜め上方を向くように回転軸が傾斜し、このドラム内に衣類が投入された後、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程が実施されるようになっている。洗い工程及びすすぎ工程では、ドラムが低速で回転することによりドラムの下方に溜まった衣類が持ち上げられ、その後、ドラムの上方から落下するタンブリング動作が行われる。このタンブリング動作により、衣類には機械的な力が与えられて洗浄及びすすぎが行われる。脱水工程においては、ドラムが高速で回転し、この回転により水分が衣類から押し出されて遠心脱水が行われる。
【０００３】
また、洗い工程においては、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水が汲み上げられ衣類にかけられる。これにより洗剤が溶けた洗濯水が、衣類に満遍なく浸透する。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して節水を行いつつ洗浄性能を確保することができる。
【０００４】
特許文献１には、貯水が可能な水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記水槽が有する水取出し口と水戻し口を該水槽外部で連通する循環水路と、この循環水路の途中部に設けられた循環ポンプと、前記循環水路と前記循環ポンプとを含んで構成され、水槽内の水を、前記循環ポンプのポンプ作用により前記循環水路を通して吸入して前記水戻し口から前記水槽内へ吐出させて循環させる循環装置とを備えたドラム式洗濯機が開示されている（請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の発明は、小さいポンプ羽根を使用しながらも、ポンプ羽根の高速回転によって、必要なポンプ性能を得ることを目的としたものである。しかしながら、単純に循環ポンプの回転速度を速く設定すると、これにより騒音が大きくなる新たな課題を生じる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、大きい循環流量を確保しながらもより静粛性（低騒音）を実現することができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決する本発明のドラム式洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水するように水を循環させる循環ポンプと、を備え、前記循環ポンプは、前記ドラム内への散水時に前記外槽から前記ドラム内に向かって水を送出するように回転する羽根車を備え、前記羽根車の羽根は、回転軸の周りに複数並んで放射状に配置される板体で形成される羽根を有し、前記羽根のそれぞれは、回転軸側から放射方向に向けて湾曲し、この湾曲面は、前記羽根車の回転方向に凸となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大きい循環流量を実現しながらもより静粛性（低騒音）を実現することができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、（ｂ）は従来のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【図４】（ａ）は図１のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、（ｂ）は従来のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【図５】図４（ａ）の循環ポンプ及びフィルタケースの部分拡大図である。
【図６】（ａ）は羽根車の平面図であり、（ｂ）は羽根車の側面図である。
【図７】図１のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）の循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図９】外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【図１０】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１１】（ａ）は循環ポンプの循環流量と洗浄比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。
【図１２】循環ポンプの循環流量と衣類の明度変化量の関係を示すグラフである。
【図１３】循環ポンプの静圧−流量特性を示すグラフである。
【図１４】（ａ）は変形例に係る羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【図１５】（ａ）は実施例１で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【図１６】（ａ）は実施例２で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車をXVI方向から見た側面図である。
【図１７】（ａ）は実施例３で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【図１８】（ａ）は実施例４で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【図１９】（ａ）は比較例１で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【図２０】（ａ）は比較例２で使用した羽根車の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の羽根車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、洗濯上がりの衣類のごわつき感を抑えるために衣類に加わる機械力を低減させることで洗浄性能が低下するのを、洗濯水の循環流量を大幅に増加させて洗浄性能を良好に維持する一方で、洗濯水の循環流量を増加させることで騒音が大きくなるのを抑制する構成となっている。具体的には、本発明は、循環ポンプを構成する羽根車の構造に特徴点を有する。
【００１２】
まず、主に図１及び図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。図１は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１３】
符号１は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、及び下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６（図２参照）、前補強材３７（図２参照）、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成している。
【００１４】
符号９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃ（図２参照）で開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後記する外槽２（図２参照）の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１５】
符号６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９と、操作ボタン１２，１３と、表示器１４と、を備える。操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８（図２参照）と電気的に接続されている。
【００１６】
符号１９（図２参照）は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器であり、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９（図２参照）は、筐体１の上補強材３６（図２参照）に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａ（図２参照）を有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１７】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６、風呂水吸水ポンプ１７（図２参照）、水位センサ３４（図２参照）等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５（図２参照）を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けられている。
【００１８】
図２に示すように、洗濯兼脱水槽としてのドラム３は、円筒形状であり、回転可能に支持されている。このドラム３は、その外周壁及び底壁に通水及び通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外側にはドラム３と一体の流体バランサ（図示省略）を備えている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平又は開口部側が高くなるように傾斜している。
【００１９】
符号２は、円筒状の外槽であり、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはドラムモータ４が取り付けられる。ドラム３はこのドラムモータ４によって正逆両方向に回転する。ドラムモータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。符号１０はゴム製のベローズであり、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００２０】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２１】
符号２６は、排水ホースであり、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側は機外に延出している。符号２５は、排水ホース２６の機内での延在途中に設けられた排水弁である。
【００２２】
図３（ａ）は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、図３（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗはドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向にドラム３の外周面に沿うように延出している。排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心からドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。
【００２４】
窪み部２ｆは、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。
【００２５】
図３（ｂ）に示す従来のドラム式洗濯乾燥機の窪み部２ｆの容積が１〜１．５Ｌ程度であるのに対して、図３（ａ）に示す本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの窪み部２ｆの容積は、２．５Ｌ以上となるように設定されている。
つまり、図３（ａ）に示す窪み部２ｆと、図３（ｂ）に示す窪み部２ｆとの対比から明らかなように、本実施形態での窪み部２ｆは、外槽２の周方向に幅広に形成されている。この窪み部２ｆは、外槽２の内径の３５％以上の幅となるように設定しても良い。
【００２６】
これにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも外槽２における貯水量が増大する。この窪み部２ｆの拡大により、後述する循環ポンプの回転速度を高めることで、大流量の洗濯水が循環ポンプに吸い込まれ、循環流量が増大し、結果として衣類の洗浄効率が従来よりも一段と向上する。
【００２７】
次に参照する図４（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、図４（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、本実施形態での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。
【００２９】
本実施形態での蛇腹ホース２２は、循環流路の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。
【００３０】
また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。
【００３１】
このように、本実施形態では、蛇腹ホース２２が継手２１ａの出口に対して、横方向かつ循環ポンプ２４側から接続されているので、継手２１ａから循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口に至るまでの長さを短くでき、流路抵抗が小さくなる。また、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径を３５ｍｍ以上と通常より大きくしたので、この点も流路抵抗の減少につながる。従って、詳細は後で述べるが、循環ポンプ２４の回転速度を高くすることにより、大流量の洗濯水を吸い込んで、ドラム３内へ循環させることが可能となっている。
【００３２】
ちなみに従来のドラム式洗濯乾燥機での継手２１ａは、図４（ｂ）に示すように、後側に向かって突出するように形成されている。そして、継手２１ａと入水ポート２３ａとの間で延在する従来の蛇腹ホース２２ａの長さは、４６０ｍｍ程度であり、この従来の蛇腹ホース２２ａの内径は、３０ｍｍ程度である。
【００３３】
図４（ａ）及び（ｂ）中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図８（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。
【００３４】
再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とをチューブ３５で接続し、外槽２内の水位を検出する。ちなみに、従来のドラム式洗濯乾燥機では、排水口２１の後部上方にエアトラップ２ｅが設けられている。循環水は、排水口２１からエアトラップ２ｅの下方を通り蛇腹ホース２２ａ（図４（ｂ）参照）へ流れる。蛇腹ホース２２ａの内径は本実施形態での蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）の内径よりも狭小であるこのため、循環流量を増大するとエアトラップ２ｅの穴２ｅ１下部の流速が高くなり、ベルヌーイの定理によりエアトラップ２ｅ内の圧力が低下して外槽２内の水位を正確に検出できない問題がある。本実施形態では、循環水は排水口２１から左側に向かって流れるため（図４（ａ）参照）、連通穴２ｅ１部の流速が小さく、外槽２内の水位を正確に検出できる。
【００３５】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。
循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００３６】
符号２９は乾燥ダクトであり、筐体１の背面内側に配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００３７】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００３８】
次に参照する図５は、図４（ａ）の循環ポンプ及びフィルタケースの部分拡大図である。
図５に示すように、本実施形態での循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、羽根車（ランナともいう）４６と、循環ポンプモータ４７とを備え、遠心ポンプを構成している。
【００３９】
ケーシング４２には、吸込みポート４３、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ、及び出水ポート２３ｂが形成されている。
吸込みポート４３は、フィルタケース２３とケーシング４２を繋ぐ略円形の貫通穴であり、循環ポンプ２４の羽根車４６と同軸に形成されている。
つまり、遠心ポンプを構成する循環ポンプ２４は、吸込みポート４３を介してケーシング４２内に受け入れた洗濯水を、後に詳しく説明するように、回転軸の回転方向に応じて、吐出ポート４４，４５のいずれかに吐出するようになっている。
【００４０】
次に、羽根車４６について説明する。
図６（ａ）は、羽根車の平面図であり、図６（ｂ）は、羽根車の側面図である。なお、図６（ａ）の平面図は、吸込みポート４３（図５参照）側から羽根車４６を見た後記の正面を表す図である。
【００４１】
図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、円盤状のベース板４６ｂと、このベース板４６ｂの中心に設けられ、回転中心となる棒状の羽根ボス４６ｃと、羽根ボス４６ｃを中心に等間隔に設けられる複数の板状の羽根４６ａと、を有している。
【００４２】
羽根４６ａは、ベース板４６ｂ上に立設され、ベース板４６ｂからの最大高さａが羽根ボス４６ｃの高さａに等しい大羽根４６ａ１と、ベース板４６ｂからの最大高さｂが羽根ボス４６ｃの高さａよりも低い小羽根４６ａ２と、で構成されている（ａ＞ｂ）。
【００４３】
大羽根４６ａ１は、高さが最も高いベース板４６ｂの中心側から外側に向けて徐々に低くなって、略台形形状を呈している。
小羽根４６ａ２は、その高さがベース板４６ｂの中心側から外側に向けて一定の高さｂとなっている。
そして、羽根４６ａは、ベース板４６ｂ上に６枚配置されており、羽根ボス４６ｃ周りに、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、小羽根４６ａ２、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、及び小羽根４６ａ２の順番で並んでいる。
ちなみに、本実施形態での大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の外径は共に等しく、ベース板４６ｂの外径よりもやや小さいＤに設定されている。
【００４４】
このような羽根４６ａによれば、大羽根４６ａ１と小羽根４６ａ２とを跨ぐように糸屑が流入しても、大羽根４６ａ１の高さが外周に向かうほど低くなっているため（略台形形状になっているため）、遠心力で糸くずが容易にはね飛ばされて羽根４６ａに糸屑がからむことを防止できる。
【００４５】
また、大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２からなる羽根４６ａは、図６（ａ）に示すように、正面（図５の吸込みポート４３側）から見て左回転方向（以後、正回転方向）、つまり吐出ポート４４（図５参照）を介して循環流路２７に洗濯水を送り出すように回転する方向ｒに凸となるように湾曲している。
【００４６】
羽根４６ａの曲率は、羽根ボス４６ｃの中心から外端まで一定の曲率である必要はなく、湾曲度合いは、羽根４６ａの外端の位置で設定される。
なお、後記する本発明の実施例での湾曲度合いは、図６（ａ）に示すように、湾曲しない羽根（図１９に示す比較例１としての羽根４６ａ）の外端位置Ｐを基準に、湾曲した羽根４６ａの外端の位置のずれ幅Ｂ（外端位置Ｐを基準にしたベース板４６ｂの接線方向のずれ幅Ｂ）で規定している。以下、このずれ幅Ｂは、「曲げＢ」と称する。
【００４７】
羽根車４６は、正回転すると、吸込みポート４３から流入した洗濯水は、羽根車４６の遠心力によるポンプ作用でケーシング４２の内周壁に向かって押し出される。そして、洗濯水は、ケーシング４２内を右回転しながら流れるが、ケーシング４２と羽根４６ａ（図６（ａ）参照）との径方向の隙間が狭くなる隔壁（図示省略）にぶつかり流れ方向を変えて吐出ポート４４から流れ出る。羽根車４６が左回転（以後、逆回転）すると、ケーシング４２と羽根４６ａ（図６（ａ）参照）との径方向の隙間が狭くなる隔壁（図示省略）にぶつかり流れ方向を変えて洗濯水は吐出ポート４５から流れ出る。このように、循環ポンプ２４の回転方向を変えることで、特別な流路の切り換え機構を用いずにポンプの吐出方向を変えることができる。
【００４８】
図７は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
図７に示すように、吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後述する循環流路２７（図８（ａ）参照）に繋がっている。なお、この蛇腹ホース４１及び循環流路２７は、蛇腹ホース２２と共に、外槽２の底部から外槽２の上部へ至る循環流路を構成している。循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられた後記ノズル２７ａ（図８（ａ）参照）に接続されている。
吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００４９】
前記の排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で、循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、前記の吸込みポート４３（図５参照）からケーシング４２に入り（図５の矢印Ｆ）、吐出ポート４４から吐出される。そして、洗濯水は、前記したように、図８（ａ）に示す循環流路２７に送り込まれてノズル２７ａからドラム３（図２参照）内に散水される。
【００５０】
循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、前記の吸込みポート４３（図５参照）からケーシング４２に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０及び継手１８ａを介して外槽２内に戻る。また、前記の排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。
ちなみに、本実施形態での循環ポンプモータ４７は、後述する循環流量を確保するために、２３００〜４２００ｒｐｍの回転速度で回転可能となっている。この回転速度は、後述するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。
【００５１】
次に参照する図８（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、図８（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【００５２】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図８（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００５３】
本実施形態での循環流路２７は、図８（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。この循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００５４】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので従来のものよりも部品点数が少なくて済む。
ノズル２７ａは、循環ポンプ２４の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００５５】
図９は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
図９に示すように、ノズル２７ａは、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっており、ドラム３（図２参照）内の広い範囲に散水できる。また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。
【００５６】
また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７（図８（ａ）参照）と連通する小孔Ｈをノズル２７ａに隣接するように形成することができる。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能となる。
【００５７】
次に、制御装置３８（図２参照）について説明する。
制御装置３８は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図１に示す操作ボタン１２，１３のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、図２に示すドラムモータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、送風ファン（図示省略）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザにドラム式洗濯乾燥機Ｓ（図１参照）に関する情報を知らせるために、表示器１４（図１参照）やブザー（図示省略）等をも制御する。
【００５８】
次に、図１０を用い、適宜図１及び図２に示す各部の符号を参照しつつドラム式洗濯乾燥機の運転工程の一例について説明する。
図１０は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５９】
ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、ユーザは、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、ユーザは、操作ボタン１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作ボタン１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６０】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部が注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して、外槽２の給水口２ａに直接給水する。制御装置３８の電導度測定部は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサ（図示省略）を介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサで、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。
【００６１】
制御装置３８の洗剤量・洗い時間決定部は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）及び水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）及び水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００６２】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。ユーザは、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００６３】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して、給水管を介して粉末洗剤投入室及び液体洗剤投入室に給水する。粉末洗剤投入室及び液体洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁５２内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。
【００６４】
所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。
【００６５】
流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００６６】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する(回転給水工程)。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗い水の水位を上昇させる。そして制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば４０ｒｐｍ)で回転させ、衣類の入れかえを行う。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度(例えば３０００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００６７】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００６９】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度(例えば３０００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば８０ｒｐｍ)で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類を遠心力でドラム外周壁内面に張り付け、ドラムの上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。
【００７０】
また、外槽２の円筒面(例えば外槽２の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口(図示せず)を備えている場合、ドラム３は正回転させることで洗い水が異常溢水のための排水口(図示せず)より流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム３を正方向に回転させるが、逆方向又は正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００７１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【００７２】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３８００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば４０ｒｐｍ)で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば６分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００７３】
ステップＳ９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４及び循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１１に進む。
【００７５】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば２６０ｒｐｍ）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる。循環ポンプ２４を所定の流量（例えば３８００ｒｐｍ）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００７６】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、ステップ１３に進む。
【００７７】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【００７８】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給するとともに、ドラム３を正逆両方向に回転攪拌させ、ステップＳ１３で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。
【００７９】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、所定の水位まで外槽２に給水する。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３０００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【００８０】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３８００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を終了し、ステップＳ１７に進む。
【００８１】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４及び循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１８に進む。
【００８２】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、脱水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を高速で回転させ、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、ドラムモータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００８３】
本洗い攪拌工程（Ｓ８）のドラム３の回転速度は、６０ｒｐｍ未満になっている。ドラム３の回転速度を６０ｒｐｍ未満にすることにより、ドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げてドラム３内の上方から落下させるたたき洗いをする。たたき洗いで衣類に加わる落下衝撃（機械力）により洗浄性能を得ている。
【００８４】
また、予洗い攪拌工程（Ｓ７）のドラム３の回転速度は、６０ｒｐｍ以上になっている。ドラム３の回転速度を６０ｒｐｍ以上にすることにより、ドラム３内の衣類は、遠心力によりドラム３の壁面方向に張り付く。即ち、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。一般にドラム式洗濯乾燥機は、衣類を落下させる、たたき洗いを行うため、縦型洗濯機と比べて衣類がごわつきやすいが、本実施形態によれば、予洗い攪拌工程中の落下衝撃が抑制され衣類がごわつき難くなる。
【００８５】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、予洗い攪拌工程の循環ポンプ２４の回転速度は、２３００ｒｐｍ以上になっており、循環流量が従来のドラム式洗濯乾燥機よりも多くなっている。これにより、衣類に洗剤濃度の高い洗い水を十分に浸み込ませることができ、洗剤に含まれる界面活性剤や補助剤の作用で汚れが衣類から落ちやすくなる。さらに、ドラム３は６０ｒｐｍ以上の回転速度で回転しており、その遠心力で衣類に浸み込んだ洗い水は衣類を通過するが、汚れの一部は洗い水が衣類を通過するときの流体力で衣類から除去される。
【００８６】
このように、予洗い攪拌工程では、衣類に洗剤濃度の高い洗い水が十分に浸透するとともに、遠心力による流体力が作用するため、本洗い攪拌工程の時間を短くしても（機械力を小さくしても）洗浄性能を確保することができるようなっている。
【００８７】
次に、循環ポンプ２４による循環流量と、洗浄性能との関係について、図１１（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。
図１１（ａ）は循環ポンプの循環流量と洗浄比との関係を示すグラフである。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
なお、図１１（ａ）中、実線は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓのグラフであり、破線は、従来のドラム式洗濯乾燥機を、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓと同じ攪拌時間で運転した際の洗浄比の値（洗浄比＝１．１１）を表わしている。
【００８８】
図１１（ｂ）は、循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。
なお、図１１（ｂ）中、実線は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓのグラフであり、破線は、比較例としての従来のドラム式洗濯乾燥機のグラフである。ちなみに、図１１（ｂ）に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも、循環流量の最大値が大きな循環ポンプを用いている。
【００８９】
図１１（ａ）に示すように、循環流量が多いほど、洗浄比（洗浄性能）が向上する。循環流量３５Ｌ／ｍｉｎ付近で従来のドラム式洗濯乾燥機と同等の洗浄比（洗浄性能）が得られる。また、循環流量は、６０Ｌ／ｍｉｎ付近で洗浄比（洗浄性能）の上昇が飽和する。
【００９０】
したがって、循環流量は、３５Ｌ／ｍｉｎ以上、６０Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎより少なくなると、従来のドラム式洗濯機よりも洗浄比が低下して好ましくない。また、循環流量を６０Ｌ／ｍｉｎよりも多くしても、洗浄比の上昇はわずかであるが、循環ポンプ２４の消費電力は増大するので、必要以上に循環流量を増やすことは好ましくない。以上、循環流量で説明してきたが、本実施形態例の循環ポンプ２４では、図１１（ｂ）を参照すると、循環ポンプの回転数は２３００ｒｐｍ以上３８００ｒｐｍ以下となる。
【００９１】
循環ポンプ２４の回転速度は、各ステップにおいて常に一定でなくても良く、前述した２３００ｒｐｍ以上３８００ｒｐｍ以下という循環ポンプ回転速度の範囲は、各ステップの循環ポンプ２４の回転速度の平均値がこの範囲内に含まれることを意味する。例えば、ステップＳ７（図１０参照）の予洗い攪拌工程中に、循環ポンプ２４の回転速度を２０００ｒｐｍから３４００ｒｐｍの間で変化させたとしても、平均値が２３００ｒｐｍ以上であれば良い。なお、循環ポンプ２４の回転速度を変化させると、シャワーから噴出する洗濯水の散布範囲が変化する。このため、洗濯水を均一に衣類に散布できる。
【００９２】
以上のように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、従来２０Ｌ／ｍｉｎ程度であった循環流量を３５Ｌ／ｍｉｎ以上６０Ｌ／ｍｉｎ以下に大幅に高め、スリット状のノズルからドラム内の広範囲に洗濯水を散水している。循環流量を多くすると洗浄比が向上するのは、ドラム３の回転で持ち上げられた衣類全体に十分な洗い水が浸透した状態で、衣類が落下するため、衣類に含まれている洗い水が落下の衝撃で汚れとともに衣類から押し出されるからである（たたき洗い）。
【００９３】
また、図１１に示すように、循環流量が６０Ｌ／ｍｉｎを超えると洗浄比の上昇がほぼ飽和するのは、衣類が含むことができる水の量には限界があり、必要以上流量を増しても、洗い水は衣類の外側を流れ洗浄に寄与しなくなるからである。また、衣類全体に洗濯水が浸透するため、すすぎにおいても効率よく洗剤成分の希釈が行え、すすぎ性能も向上できる。
【００９４】
一般に、縦型洗濯機は槽の開口部が上面側にあるため高い水位による溜め洗いで洗濯を行うため、ごわつきが少ない。しかし、ドラム式洗濯乾燥機は開口部が前面側にあるため水漏れを防ぎつつ水位を高めるのは非常に難しい。そこで、本実施形態では、循環流量を大幅に増やし、たっぷりの洗い水を衣類に含ませることで、たたき洗いの時間を短縮しても洗浄力が確保でき、結果として、衣類のごわつきを低減することが可能となる。すなわち、ドラム式洗濯乾燥機の特徴である節水性を悪化させることなく、高洗浄力でごわつきの少ない洗濯を実現できる。
【００９５】
また、黒ずみは、主に衣類から除去された汚れの一部が再び衣類に付着する（再汚染現象）ために発生する。ドラム式洗濯乾燥機は縦型洗濯機に比べ使用水量が少ないことが特徴である。しかし、衣類の汚れ量と洗浄力が一緒とすると、洗濯水の汚れの濃度はドラム式洗濯乾燥機の方が高くなるため、黒ずみやすい。一般的に、ドラム式洗濯乾燥機は縦型洗濯機に比べ使用水量が半分程度であり、汚れの濃度が約２倍となる。また、洗濯時間が長いほど黒ずみやすい。
【００９６】
本発明者等の検討によれば、ドラム式洗濯乾燥機と縦型洗濯機の洗濯時間をほぼ同じとした場合、ドラム式洗濯乾燥機は水量の差（洗濯水の汚れ濃度の差）以上に黒ずむことが多い。これは、洗い方の違いによる要因によるものと考えられる。縦型洗濯機は、洗濯水中に衣類が沈んだ状態で洗濯が行われるのに対して、ドラム式洗濯乾燥機の洗濯は、水中の衣類をドラムの回転で水中から空中に持ち上げて、水面に落下させることを繰り返して行われる。衣類から除去された疎水性の汚れは、水面に集まりやすい。この汚れは、衣類が水面を出たり入ったりする時に衣類に再付着し、黒ずみが進行する。
【００９７】
本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、洗濯水の循環流量が多いため、空中に出た衣類に大量の洗濯水が吹きつけられる。このため、衣類は洗濯水の膜で覆われたような状態で水中に落下することになり、水面の汚れが再付着しにくく、黒ずみを抑制する効果がある。さらに、上述のように、洗浄力を高める効果もあるため、洗い工程の時間を短くしているため、より一層黒ずみを抑制できる。
【００９８】
図１２は、循環流量と明度変化（黒ずみ）の関係を示す実験結果の一例である。実験は、人工皮脂汚れやカーボンなどの無機質汚れを付けた衣類と、白い衣類を同時に洗濯することを繰り返した（布量３ｋｇ）。図１２は、洗濯５サイクル後のデータである。明度変化は、白い衣類の洗濯後の明度から新品の明度を引いた値で、値が大きいほど黒ずみが大きい。図からわかるように、循環流量が多いほど明度変化が少なく、黒ずみにくい。洗浄力だけでなく黒ずみを考慮すると、循環流量は６８Ｌ／ｍｉｎ程度（循環ポンプ回転数４２００ｒｐｍ）まで増やした方が好ましく、本実験条件では黒ずみの発生をほとんど抑えることができる。つまり、前記した循環流量の好ましい下限値を考慮すると、本実施形態における循環ポンプ２４の水の循環流量は、３５Ｌ／ｍｉｎ以上、６８Ｌ／ｍｉｎ以下が好ましい。
【００９９】
循環ポンプ２４の循環流量を増加するための方策としては、（１）循環ポンプの回転速度を高くする、（２）循環ポンプを高性能化する、（３）循環ポンプを大容量化（大径化）する、（４）循環流路の圧力損失を低減する、などがある。これらを、図１３を用いて説明する。
【０１００】
図１３は、循環ポンプの静圧−流量特性を示すグラフである。
図１３に示すように、右下がりの曲線は、循環ポンプ２４の回転速度（ｒｅｖ１、ｒｅｖ２、ｒｅｖ３）における静圧−流量特性を示す。右上がりの曲線は、洗濯水の循環流路２７の抵抗損失曲線（主に圧力損失）である。
【０１０１】
従来のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプ２４の回転速度をｒｅｖ１、循環流路２７の抵抗損失曲線１とすると、両曲線の交点Ａが動作点で、流量Ｑ１、静圧Ｐ１となる。ここで、循環流路２７と循環ポンプ２４の回転速度はそのままで循環流量を増やすために、循環ポンプ２４の羽根車４６を大径化すると、たとえば、一点鎖線で示す流量−静圧特性となり、動作点がＡ’に移り流量がＱ１’に増加する。しかしながら、羽根車４６を大径化すると、循環ポンプ２４が大型化するため、ドラム式洗濯乾燥機Ｓへ実装する上でスペースが余計に必要となり、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの筐体１も大型化し、家庭への設置性の悪化につながる。
【０１０２】
また、循環ポンプ２４を高性能化すると、たとえば、二点鎖線で示す流量−静圧特性となり、動作点がＡ’、流量をＱ１’とすることができる。ただし、ドラム式洗濯乾燥機Ｓで使用する循環ポンプ２４では、洗濯水（循環水）中に糸くずが含まれており、効率を優先した循環ポンプ２４とすると、循環ポンプ２４内への糸くず詰まりの可能性が増大するため、高性能化には限界がある。
【０１０３】
次に、循環流路２７と循環ポンプ２４はそのままで循環流量を増やすために、循環ポンプ２４の回転速度をｒｅｖ２まで上げると動作点はＢとなり、流量Ｑ２、静圧Ｐ２となる。この場合、静圧が上昇するため、循環流路２７や蛇腹ホース４１の耐圧力性を向上させる必要があり、循環流路２７がそのままでは実現困難である。また、回転速度が上昇するため、一般には循環ポンプ２４の騒音が上昇する。
【０１０４】
そこで、本実施形態では、羽根車４６の羽根４６ａを前記のように正回転方向、つまり循環流路２７に洗濯水を送り出すように回転する方向ｒに凸となるように湾曲させている。
これにより本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、前記のように、循環ポンプ２４の回転速度を高くして循環流量を増加させた場合であっても、循環ポンプ２４の騒音を低減することができる。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、６枚の羽根４６ａ（大羽根４６ａ１：２枚、小羽根４６ａ２：４枚）の羽根車４６について説明したが、本発明は羽根４６ａの数を６枚に限定するものではない。また、羽根４６ａは、必ずしも大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の２種類に限定するものではない。
【０１０６】
図１４（ａ）は、変形例に係る羽根車の平面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の羽根車の側面図である。
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例に係る羽根車４６は、５枚の大羽根４６ａ１が羽根ボス４６ｃ周りに等間隔に配置され、小羽根４６ａ２を有していない。
つまり、本発明のドラム式洗濯乾燥機Ｓは湾曲する羽根４６ａを２枚以上、望ましくは３枚以上、８枚以下で有している羽根車４６を循環ポンプ２４に使用することができる。
【０１０７】
また、羽根車４６の羽根４６ａは、大羽根４６ａ１のみで形成することができる。
図１４（ａ）中、符号Ｂは、大羽根４６ａ１の湾曲度合いを示す「曲げ」であり、湾曲しない羽根の外端位置Ｐを基準に規定した前記「曲げＢ」（図６（ａ）参照）と同義である。符号Ｄは、大羽根４６ａ１の外径である。符号ｒは、吐出ポート４４（図５参照）を介して循環流路２７に洗濯水を送り出すように回転する方向である。図１４（ｂ）中、符号ａは、羽根ボス４６ｃの高さに等しい大羽根４６ａ１の最大高さである。
【０１０８】
また、前記実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機Ｓについて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても本発明を適用することができる。
【実施例】
【０１０９】
次に、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの効果を確認した実施例及び比較例について説明する。
（実施例１）
本実施例では、次の羽根車４６を図５に示す循環ポンプ２４に組み込んで、循環ポンプモータ４７を正回転させた際の騒音を測定した。
【０１１０】
図１５（ａ）は、実施例１で使用した羽根車の平面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の羽根車の側面図である。
図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、ベース板４６ｂ（外径５３ｍｍ）上に６枚の湾曲板が配置されて形成されており、羽根ボス４６ｃ周りに、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、小羽根４６ａ２、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、及び小羽根４６ａ２の順番で等間隔に並んでいる。
ちなみに、本実施形態での大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の外径Ｄは４４ｍｍである。
大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の湾曲度合い（前記の「曲りＢ」）は、８ｍｍである。
【０１１１】
図１５（ｂ）に示すように、大羽根４６ａ１は、高さが最も高いベース板４６ｂの中心側から外側に向けて徐々に低くなって、略台形形状を呈している。大羽根４６ａ１の最大高さａは、羽根ボス４６ｃの高さに等しく、２１ｍｍである。
小羽根４６ａ２の高さは、ベース板４６ｂの中心側から外側に向けて一定で、その高さｂは１３．５ｍｍである。
【０１１２】
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７を、表１に示す回転速度で正回転させた際の騒音を測定した。その結果を表１に示す。
なお、騒音の測定は、図５に示す羽根車４６の正面側（図５の矢印の左側）、羽根車４６に向かってその左面側（図５の矢印の後側）、及び羽根車４６に向かってその右面（図５の矢印の前側）のそれぞれの位置で行った。
【０１１３】
【表１】
2015062590.tif 000003
【０１１４】
（実施例２）
図１６（ａ）は、実施例２で使用した羽根車の平面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の羽根車をXVI方向から見た側面図である。なお、図１６（ａ）及び（ｂ）において図１４（ａ）及び（ｂ）と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、ベース板４６ｂ（外径５３ｍｍ）上に６枚の湾曲板（曲げＢ＝８ｍｍ）が配置されて形成されており、羽根ボス４６ｃ周りに、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、小羽根４６ａ２、大羽根４６ａ１、小羽根４６ａ２、及び小羽根４６ａ２の順番で等間隔に並んでいる。
本実施形態の羽根車４６は、図１６（ｂ）に示すように、大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の外端にテーパＴが形成されている以外は、実施例１の羽根車４６と同様に形成されている。
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４について実施例１と同様にして騒音を測定した。その結果を表１に示す。
【０１１５】
（実施例３）
図１７（ａ）は、実施例３で使用した羽根車の平面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の羽根車の側面図である。なお、図１７（ａ）及び（ｂ）において図１４（ａ）及び（ｂ）と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２の曲げＢを、実施例１の８ｍｍから１６ｍｍに変更した以外は、実施例１の羽根車４６と同様に形成されている。
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４について実施例１と同様にして騒音を測定した。その結果を表１に示す。
【０１１６】
（実施例４）
図１８（ａ）は、実施例４で使用した羽根車の平面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の羽根車の側面図である。なお、図１８（ａ）及び（ｂ）において図１４（ａ）及び（ｂ）と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、大羽根４６ａ１の最大高さａを実施例１の２１ｍｍから１８．５ｍｍに変更し、小羽根４６ａ２の高さｂを実施例１の１３．５ｍｍから１１ｍｍに変更した以外は、実施例１の羽根車４６と同様に形成されている。
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４について実施例１と同様にして騒音を測定した。その結果を表２に示す。
【０１１７】
【表２】
2015062590.tif 000004
【０１１８】
（比較例１）
図１９（ａ）は、比較例１で使用した羽根車の平面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の羽根車の側面図である。なお、図１９（ａ）及び（ｂ）において図１４（ａ）及び（ｂ）と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、実施例１の湾曲板からなる大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２に代えて、平板からなる大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２（曲げＢ＝０ｍｍ）を使用した以外は、実施例１の羽根車４６と同様に形成されている。
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４について実施例１と同様にして騒音を測定した。その結果を表２に示す。
【０１１９】
（比較例２）
図２０（ａ）は、比較例２で使用した羽根車の平面図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の羽根車の側面図である。なお、図２０（ａ）及び（ｂ）において図１４（ａ）及び（ｂ）と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根車４６は、比較例１において小羽根４６ａ２を使用せずに、６枚の平板を備える大羽根４６ａ１で構成した以外は、比較例１の羽根車４６と同様に形成されている（曲げＢ＝０ｍｍ）。
このような羽根車４６を組み込んだ循環ポンプ２４について実施例１と同様にして騒音を測定した。その結果を表２に示す。
【０１２０】
（騒音の検討結果）
表１及び表２に示すように、実施例１の羽根車４６（図１５参照）は、比較例１の羽根車４６（図１９参照）よりも、循環ポンプ２４の回転速度が２０００〜４５００ｒ／ｍｉｎの範囲の全てにおいて、３方向平均の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が低いことが確認された。
また、実施例２の羽根車４６（図１６参照）、実施例３の羽根車４６（図１７参照）、及び実施例４の羽根車４６（図１８参照）のそれぞれと、比較例１の羽根車４６（図１９参照）との比較においても、循環ポンプ２４の回転速度が２０００〜４５００ｒ／ｍｉｎの範囲の全てにおいて、実施例２〜４の羽根車４６のほうが、３方向平均の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が低いことが確認された。
【０１２１】
また、実施例１〜４の羽根車４６（図１５〜１７参照）のほうが比較例２の羽根車４６（図２０参照）よりも、循環ポンプ２４の回転速度が２０００〜４５００ｒ／ｍｉｎの範囲の全てにおいて、３方向平均の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が低いことが確認された。
【０１２２】
つまり、湾曲板からなる大羽根４６ａ１及び小羽根４６ａ２を使用することによって、循環ポンプ２４の騒音を低減できることが確認された。
【０１２３】
また、曲げＢが大きい実施例３（Ｂ＝１６ｍｍ）の羽根車４６は、曲げＢがこれよりも小さい実施例１（Ｂ＝８ｍｍ）の羽根車４６よりも、循環ポンプ２４の回転速度が３０００ｒ／ｍｉｎ以上の高速回転の領域で、３方向平均の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が低いことが確認された。
【０１２４】
なお、実施例４の羽根車４６（図１８参照）の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が実施例１〜３の羽根車４６（図１５〜１６参照）の等価騒音レベルｄＢ（Ａ）が概ね低いのは、羽根高さが低減したことによるものと考えられる。
【符号の説明】
【０１２５】
２      外槽
３      ドラム
４      ドラムモータ
１５    給水ユニット（給水手段）
２４    循環ポンプ
２７    循環流路
３８    制御装置
４２    ケーシング
４６    羽根車
４６ａ  羽根
４６ａ１  大羽根
４６ａ２  小羽根
４６ｂ  ベース板
４６ｃ  羽根ボス
４７    循環ポンプモータ
Ｓ      ドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）
ｒ      羽根車の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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