(57)【要約】【課題】監視回路及び監視装置において、端子の確保をし易くすること。【解決手段】監視回路２５には、電源回路２４の高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２毎に対応付けて接続される各スイッチ５０，５１を設けるようにしている。そして、監視回路２５は、各スイッチ５０，５１に接続されるとともに、各スイッチ５０，５１の開閉を通じて、各スイッチ５０，５１を介して接続される電位点が切り替えられることにより高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２のいずれかから電圧Ｖを取得して出力する出力端子５２を有するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号が入力される異なる複数の検出点と、
前記異なる複数の検出点毎に対応付けて接続される複数の開閉器と、
前記複数の開閉器に接続されるとともに、前記複数の開閉器の開閉を通じて前記開閉器を介して接続される前記検出点が切り替えられることにより前記複数の検出点のいずれかから電気信号を取得して出力する端子と、を備える監視回路。
【請求項２】
前記複数の開閉器は、電源の供給態様を切り替える電源切替部の高電位点及び低電位点に接続される請求項１に記載の監視回路。
【請求項３】
異なる複数の検出点のそれぞれから入力する電気信号を比較判断することで故障チェック処理を実行する制御部を備えた監視装置において、
請求項１又は請求項２に記載の監視回路と、
前記監視回路の前記端子に接続され、前記端子から出力される電気信号を前記制御部に入力する端子と、を備える監視装置。
【請求項４】
前記複数の開閉器は、電源の供給態様を切り替える複数の電源用開閉器を有する電源切替部の高電位点及び低電位点に接続され、
前記制御部は、前記故障チェック処理にて前記複数の開閉器の開閉を通じて、前記電源切替部の高電位点及び低電位点から電気信号を入力するとともに、前記複数の電源用開閉器の開閉を通じて、前記複数の電源用開閉器のそれぞれが前記故障チェック処理の対象となるように切り替え、前記故障チェック処理の対象となる前記電源用開閉器が切り替えられる毎に共通の前記故障チェック処理を繰り返し実行する請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記制御部が前記電源から供給される電力を制御することによって回転電機を駆動させる駆動回路を備え、
前記制御部は、前記電源と前記駆動回路の間に介在する前記電源切替部の故障を監視する請求項４に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視回路及び監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回路中における素子等に異常（故障）がないかを監視する監視装置としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１では、モータの駆動を制御するインバータ等の駆動回路への電源の供給及び遮断を切り替えるトランジスタに分類されるスイッチング素子を監視対象にし、その短絡や断線の故障がないかを監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１での故障の監視では、監視対象の前後の電圧（電気信号）をそれぞれ取得してそれらの結果を比較判断することで故障がないかを監視する。そして、こういった故障を監視するために監視対象の前後の電気信号を出力するように電気回路（監視回路）を構築すると、監視対象の前後の電気信号を取得しなければならず、故障の監視のために複数の端子を確保する必要がある。そのため、上述した監視装置では、故障の監視のためにさらに他の情報を入力することでより高度な処理を実行しようとすると、さらに端子を確保しなければならず、端子が足りなくなる等といったことが懸念される。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子の確保がし易い監視回路及び監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する監視回路は、電気信号が入力される異なる複数の検出点と、異なる複数の検出点毎に対応付けて接続される複数の開閉器と、複数の開閉器に接続されるとともに、複数の開閉器の開閉を通じて開閉器を介して接続される検出点が切り替えられることにより複数の検出点のいずれかから電気信号を取得して出力する端子と、を備えるようにしている。
【０００７】
この構成によれば、複数の検出点から電気信号を取得するに際しては、複数の開閉器が開閉されることで電気信号を出力する端子と接続される検出点が切り替わる。すなわち、複数の開閉器の開閉により上記端子と特定の検出点とが接続される場合、特定の検出点からの電気信号が端子から出力される。一方、複数の開閉器の開閉により上記端子と特定の検出点との接続が、上記端子と他の検出点との接続に切り替えられる場合、他の検出点からの電気信号が上記端子から出力されるようになる。このように、共通の上記端子から複数の検出点のいずれかから電気信号が出力されるようになる。これにより、電気信号の入力側が共通の上記端子と接続して電気信号を入力する分の端子を確保さえすればよく、複数の検出点分の電気信号を個々に入力するための端子の確保が必要なくなる。したがって、電気信号の入力側で電気信号の入力のために確保の必要がなくなった端子については、他の情報を入力することでより高度な処理を実行するために割り当てることができ、こういった場合にも端子を確保し易くすることができる。
【０００８】
また、複数の開閉器の開閉により電気信号を出力する端子と検出点との接続を切り替えながら電気信号を取得する上記監視回路では、複数の検出点の電気信号を取得するために複数の開閉器の開閉を切り替える必要があり、各電気信号の取得に少なくともいくらかの時間差が生じると言える。そのため、こうした監視回路では、複数の開閉器が電源の供給態様を切り替える電源切替部の高電位点及び低電位点に接続されるように、監視するにあたって時間差を持って電気信号を取得する際等への適用がより効果的になる。
【０００９】
そして、異なる複数の検出点のそれぞれから入力する電気信号を比較判断することで故障チェック処理を実行する制御部を備えた監視装置において、上述したような監視回路と、監視回路の端子に接続され、その端子から出力される電気信号を制御部に入力する端子と、を備えることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、制御部では、回路の構成要素の故障チェック処理を実行するに際し、電気信号を入力する端子として監視回路の端子に対応する一つのみ確保できれば事足りる。これにより、こういった制御部が故障チェック処理として、さらに高度なチェック処理を実行する際にも各種情報を入力する端子の確保が困難になることを抑制することができ、こういった端子の確保に余裕を持つことができる。
【００１１】
こういった監視装置において、複数の開閉器は、電源の供給態様を切り替える複数の電源用開閉器を有する電源切替部の高電位点及び低電位点に接続され、制御部は、故障チェック処理にて複数の開閉器の開閉を通じて、電源切替部の高電位点及び低電位点から電気信号を入力するとともに、複数の電源用開閉器の開閉を通じて、複数の電源用開閉器のそれぞれが故障チェック処理の対象となるように切り替え、故障チェック処理の対象となる電源用開閉器が切り替えられる毎に共通の故障チェック処理を繰り返し実行することが好ましい。
【００１２】
上述したように監視回路では、電源切替部の高電位点及び低電位点に接続されることで故障チェック処理にあたって時間差を持って電気信号を取得する際等への適用がより効果的になる。また、特に、電源切替部が複数の電源用開閉器を有する場合でも、故障チェック処理の対象となる電源用開閉器が切り替えられる毎に共通の故障チェック処理を繰り返し実行すればよい。これにより、電源切替部が有する電源用開閉器の数が変わっても処理に大幅な変更を加えることなく即座に対応することができる。
【００１３】
上述した監視装置としては、例えば、制御部が電源から供給される電力を制御することによって回転電機を駆動させる駆動回路を備え、制御部が電源と駆動回路の間に介在する電源切替部の故障をチェックするものとして実現することができる。すなわち、制御部では、回転電機を制御する際に、故障チェック処理の実行を可能にしながらも回転電機の制御に関わる制御のために各種情報を入力する端子の確保に余裕を持つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、監視回路及び監視装置において、端子の確保をし易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の概略を示す図。
【図２】車両用制御装置の概略を示すブロック図。
【図３】故障チェック処理を示すフローチャート。
【図４】リレーチェック処理を示すフローチャート。
【図５】別例への適用例を示す図。
【図６】別例への適用例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、監視回路及び監視装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、車両１は、該車両１の駆動源たる内燃機関２を備える。内燃機関２には、その動力を伝達可能にドライブシャフト３が機械的に連結されるとともに、該ドライブシャフト３を介して車両前方側の左右一対のフロントタイヤ４がそれぞれ連結される。
【００１７】
また、内燃機関２には、その動力により回転して発電する発電機（本実施形態では、三相ブラシレスモータ）５が機械的に連結される。発電機５には、その発電により充電される電源として、例えば、リチウムイオン電池からなる二次電池６が電気的に接続される。二次電池６には、この電力により動作する監視装置としての車両用制御装置１０が電気的に接続されるとともに、該車両用制御装置１０を介して車両１の駆動源たる駆動モータ（本実施形態では、三相ブラシレスモータ）１１が電気的に接続される。
【００１８】
車両用制御装置１０には、車両１の走行状態等を検出するブレーキセンサ７Ａ、アクセルセンサ８Ａ、及び車速センサ９Ａの各種センサが電気的に接続される。このうち、ブレーキセンサ７Ａは、ブレーキペダル７のブレーキ操作量ＢＲＫを検出するセンサであり、アクセルセンサ８Ａは、アクセルペダル８のアクセル操作量ＡＣＣを検出するセンサであり、車速センサ９Ａは、車両１の車速ＳＰを検出するセンサである。
【００１９】
そして、図２に示すように、車両用制御装置１０は、これらセンサからの検出信号に基づいて車両１の走行状態を把握し、その把握した走行状態に応じて各種車載装置を制御する。本実施形態では、こういった車載装置として例示する駆動モータ１１（車両１の駆動力を発生させる装置）の駆動を制御する。
【００２０】
また、駆動モータ１１には、その動力を調整してドライブシャフト１４に伝達する減速機１２及びディファレンシャルギア（以下、「デフ」という）１３が連結されるとともに、これら減速機１２及びデフ１３、さらにドライブシャフト１４を介して車両後方側の左右一対のリヤタイヤ１５がそれぞれ連結される。
【００２１】
このように車両１は、車両１の前方（フロント）側に装備される内燃機関２の動力により各フロントタイヤ４に車両１の駆動力を発生させる、所謂、ＦＦ方式の自動車である。また、車両１は、内燃機関２の動力により発電機５が発電して二次電池６を充電し、この二次電池６から電力を供給することによって、駆動モータ１１が車両１（本実施形態では、各リヤタイヤ１５）の駆動力を発生させる、所謂、ハイブリッド自動車である。
【００２２】
こういった車両１の駆動力は、駆動モータ１１の動力がドライブシャフト１４を回転させるトルク力として各リヤタイヤ１５（負荷）にトルク伝達されることにより発生する。
次に、車両用制御装置１０の電気構成について説明する。
【００２３】
図２に示すように、車両用制御装置１０は、出力端子２０ａを介してモータ制御信号Ｓ_aを出力する制御部としてのマイクロプロセッサ（以下、「ＭＰＵ」という）２１を備える。ＭＰＵ２１には、各種情報が記憶されているとともに、各種情報を記憶可能なメモリ２０を備える。また、車両用制御装置１０は、ＭＰＵ２１から出力されるモータ制御信号Ｓ_aに基づいて駆動モータ１１に駆動電力を供給する駆動回路２２を備える。
【００２４】
駆動回路２２は、複数のトランジスタに分類されるスイッチング素子（本実施形態では、ＩＧＢＴ）としての各スイッチ３０〜３５を有する。すなわち、駆動回路２２は、上側スイッチ３０と下側スイッチ３３との直列回路、上側スイッチ３１と下側スイッチ３４との直列回路、及び上側スイッチ３２と下側スイッチ３５との直列回路を、各相のモータコイルに対応させて並列接続してなる周知のインバータ回路からなる。ＭＰＵ２１が出力するモータ制御信号Ｓ_aは、各スイッチ３０〜３５のオンオフ状態を規定する。そして、モータ制御信号Ｓ_aに応答して各スイッチ３０〜３５がオンオフし、すなわち各スイッチ３０〜３５の開閉を通じて、各相のモータコイルへの通信パターンが切り替わることにより、三相の駆動電力が駆動モータ１１へと出力される。
【００２５】
また、駆動回路２２は、給電線Ｌを介して二次電池６に接続される。そして、駆動回路２２は、各スイッチ３０〜３５のオンオフにより二次電池６の直流電力を交流電力に変換して三相の駆動電力を駆動モータ１１へと供給する。
【００２６】
給電線Ｌの途中であって、駆動回路２２及び二次電池６の間には、給電線Ｌに通電される電流を平滑化する平滑コンデンサ２３が接続され、平滑コンデンサ２３よりも二次電池６側には電源の供給態様を切り替える電源切替部としての電源回路２４が接続される。
【００２７】
電源回路２４は、二次電池６の電力の供給及び遮断を切り替える電源用開閉器としての第１電源リレー４０及び第２電源リレー４１といった、複数の機械式のリレーからなる。各電源リレー４０，４１は、二次電池６に対して並列接続される。特に第１電源リレー４０に対しては、定常状態に比べてはるかに大きい突入電流が流れることを防止する突入防止抵抗４２が直列接続される。
【００２８】
電源回路２４に対してＭＰＵ２１は、出力端子２０ｂを介して電源リレー制御信号Ｓ_bを出力する。電源リレー制御信号Ｓ_bは、各電源リレー４０，４１のオンオフ状態（開閉）を規定する。そして、電源リレー制御信号Ｓ_bに応答して各電源リレー４０，４１がオンオフし、すなわち各電源リレー４０，４１の開閉を通じて、電源の供給態様が切り替わる。具体的に、電源回路２４では、第１電源リレー４０がオン、第２電源リレー４１がオフする場合、突入防止抵抗４２を介した供給態様での二次電池６の電力供給を可能にする。また、電源回路２４では、第１電源リレー４０がオフ、第２電源リレー４１がオンする場合、突入防止抵抗４２を介さない供給態様での二次電池６の電力供給を可能にする。また、電源回路２４では、各電源リレー４０，４１が共にオフする場合、二次電池６の電力供給の遮断を可能にする。
【００２９】
また、給電線Ｌの途中であって、駆動回路２２及び二次電池６の間には、電源回路２４における検出点としての高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２の電圧（電気信号）Ｖを取得して出力する監視回路２５が並列接続される。高電位点Ｐ１は、電源回路２４の高電位側、すなわち二次電池６側である。また、低電位点Ｐ２は、電源回路２４の低電位側、すなわち平滑コンデンサ２３側である。
【００３０】
監視回路２５は、電圧Ｖを取得する対象となる各電位点Ｐ１，Ｐ２を切り替える開閉器としての第１スイッチ５０及び第２スイッチ５１といった、複数のスイッチ（トランジスタに分類されるＩＧＢＴ等のスイッチング素子）からなる。各スイッチ５０，５１は、電源回路２４に対して直列接続される。また、各スイッチ５０，５１の間には、各電位点Ｐ１，Ｐ２の電圧Ｖを出力する出力端子５２が設けられる。また、各スイッチ５０，５１及び出力端子５２の間には、各電位点Ｐ１，Ｐ２の電圧Ｖの取得に基づき流れる電流の他方のスイッチへの逆流を防止するダイオード５０ａ，５１ａがそれぞれ設けられる。
【００３１】
監視回路２５に対してＭＰＵ２１は、出力端子２０ｃを介してスイッチ制御信号Ｓ_cを出力する。スイッチ制御信号Ｓ_cは、各スイッチ５０，５１のオンオフ状態（開閉）を規定する。そして、スイッチ制御信号Ｓ_cに応答して各スイッチ５０，５１がオンオフし、すなわち各スイッチ５０，５１の開閉を通じて、出力端子５２と接続される各電位点Ｐ１，Ｐ２が切り替わる。具体的に、監視回路２５では、第１スイッチ５０がオン、第２スイッチ５１がオフする場合、出力端子５２と高電位点Ｐ１が接続され、高電位点Ｐ１の電圧Ｖが出力端子５２から出力される。また、監視回路２５では、第１スイッチ５０がオフ、第２スイッチ５１がオンする場合、出力端子５２と低電位点Ｐ２が接続され、低電位点Ｐ２の電圧Ｖが出力端子５２から出力される。
【００３２】
出力端子５２は、ＭＰＵ２１の入力端子２０ｄに接続される。そして、出力端子５２から出力される各電位点Ｐ１，Ｐ２の電圧Ｖが入力端子２０ｄを介してＭＰＵ２１に取り込まれる。
【００３３】
また、駆動回路２２と駆動モータ１１の間には、各相のモータコイルに流れる電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃを検出する電流センサ２６，２７，２８が設けられる。各電流センサ２６〜２８は、ＭＰＵ２１の入力端子２０ｅ，２０ｆ，２０ｇの何れかに対応付けて接続される。そして、各電流センサ２６〜２８から出力される電流Ｉａ〜Ｉｃが対応する入力端子２０ｅ〜２０ｇを介してＭＰＵ２１に取り込まれる。その他、ブレーキセンサ７Ａは、ＭＰＵ２１の入力端子２０ｈに接続される。そして、ブレーキセンサ７Ａで検出されるブレーキ操作量ＢＲＫが入力端子２０ｈを介してＭＰＵ２１に取り込まれる。また、アクセルセンサ８Ａは、ＭＰＵ２１の入力端子２０ｉに接続される。そして、アクセルセンサ８Ａで検出されるアクセル操作量ＡＣＣが入力端子２０ｉを介してＭＰＵ２１に取り込まれる。また、車速センサ９Ａは、ＭＰＵ２１の入力端子２０ｊに接続される。そして、車速センサ９Ａで検出される車速ＳＰが入力端子２０ｊを介してＭＰＵ２１に取り込まれる。
【００３４】
ＭＰＵ２１は、各入力端子を介して各種センサから各種情報を入力することにより、こういった各種情報に基づき、駆動モータ１１、すなわち駆動回路２２の制御、電源回路２４、すなわち各電源リレー４０，４１の開閉、各スイッチ５０，５１の開閉を制御する。
【００３５】
こうしたＭＰＵ２１は、車両のイグニッションがオンされる場合等、駆動モータ１１の駆動の制御を開始する際に、イニシャライズチェックとして電源回路２４における各電源リレー４０，４１が故障していないかをチェック（監視）する故障チェック処理を実行する。なお、この場合、各電源リレー４０，４１は、共にオフされる初期状態とされる。また、各スイッチ５０，５１は、共にオフされる初期状態とされる。また、後述するチェックナンバーＩには、初期値「０（零）」が設定される。
【００３６】
図３に示すように、故障チェック処理において、ＭＰＵ２１は、電源回路２４を構成する電源リレーの個数を示すリレー個数ｎを取得する（ステップＳ１００）。リレー個数ｎは、メモリ２０の所定の記憶領域に電源回路の種類に応じて予め設定され、ＭＰＵ２１によりメモリ２０から読み出される。そして、ＭＰＵ２１は、第１電源リレー４０及び第２電源リレー４１を備える本実施形態では「ｎ」として「２」を取得する（２→ｎ）。
【００３７】
続いて、ＭＰＵ２１は、チェックナンバーＩに「１」を設定する（ステップＳ１０１）。チェックナンバーＩは、メモリ２０の所定の記憶領域に設定される。また、チェックナンバーＩは、故障チェック処理の間、その記憶内容が保持され、チェックナンバーＩが対応付けられた電源リレーの故障チェック処理の実行中であることを表す。本実施形態では、チェックナンバーＩの「１」に第１電源リレー４０が対応付けられ、チェックナンバーＩの「２」に第２電源リレー４１が対応付けられる。ここで、ＭＰＵ２１は、今回の故障チェック処理の最初のチェックナンバーＩの設定であるので、「Ｉ」として「１」、すなわち第１電源リレー４０の故障チェック処理を実行することを設定する（１→Ｉ）。
【００３８】
続いて、ＭＰＵ２１は、チェックナンバーＩがリレー個数ｎ以下であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判断は、メモリ２０からチェックナンバーＩ及びリレー個数ｎを読み出して行われる。
【００３９】
ステップＳ１０２にて、チェックナンバーＩがリレー個数ｎよりも大きいと判断するとき（Ｓ１０２：Ｉ＞ｎ）、ＭＰＵ２１は、故障チェック処理を終了する。一方、ステップＳ１０２にて、チェックナンバーＩがリレー個数ｎ以下と判断するとき（Ｓ１０２：Ｉ≦ｎ）、ＭＰＵ２１は、電源リレーの故障をチェック（監視）するリレーチェック処理へと移行する（ステップＳ１０３）。なお、リレーチェック処理については後で説明する。
【００４０】
リレーチェック処理を終了すると、ＭＰＵ２１は、チェックナンバーＩに現在の値に１加算した値（Ｉ＋１）を設定し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。ステップＳ１０４の設定では、現在の値として「１」の設定中、チェックナンバーＩに「２」が設定される。この場合、ＭＰＵ２１は、以後の処理で、第２電源リレー４１の故障チェック処理を実行することを設定する。
【００４１】
次に、故障チェック処理のステップＳ１０３で実行するリレーチェック処理について説明する。
図４に示すように、リレーチェック処理において、ＭＰＵ２１は、スイッチ制御信号Ｓ_cを出力して第１スイッチ５０をオフ、第２スイッチ５１をオンする（ステップＳ１１０）。すなわち、監視回路２５では、出力端子５２と低電位点Ｐ２が接続され、低電位点Ｐ２の電圧Ｖが出力される。そして、ＭＰＵ２１は、入力する低電位点Ｐ２の電圧Ｖを電源リレー後電圧Ｖ２として取得する（ステップＳ１１１）。この電源リレー後電圧Ｖ２は、メモリ２０の所定の記憶領域に設定される。
【００４２】
続いて、ＭＰＵ２１は、ステップＳ１１１で取得した電源リレー後電圧Ｖ２が電圧閾値よりも小さいか否か判断する（Ｓ１１２）。電圧閾値は、メモリ２０の所定の記憶領域に記憶され、チェックナンバーＩ、すなわち各電源リレー４０，４１に対応付けて記憶される。本実施形態では、チェックナンバーＩが「１」、すなわち第１電源リレー４０に対して「α１」の電圧閾値が対応付けられ、チェックナンバーＩが「２」、すなわち第２電源リレー４１に対して「α２」の電圧閾値が対応付けられる。これら電圧閾値「α１」及び「α２」は、各電源リレー４０，４１が短絡していないとして経験的に導かれる値に設定される。
【００４３】
ステップＳ１１２にて、電源リレー後電圧Ｖ２が電圧閾値以上と判断するとき（Ｓ１１２：Ｖ２≧電圧閾値）、ＭＰＵ２１は、現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーの短絡異常の検出と判断し、その旨を示す異常フラグをメモリ２０の所定の記憶領域に設定する（ステップＳ１１３）。そして、ＭＰＵ２１は、ステップＳ１２１へ移行する。異常フラグは、その設定により駆動モータ１１の駆動を規制することを表す。
【００４４】
また、ステップＳ１１２にて、電源リレー後電圧Ｖ２が電圧閾値よりも小さいと判断するとき（Ｓ１１２：Ｖ２＜電圧閾値）、ＭＰＵ２１は、現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーの短絡異常の非検出と判断する。そして、ＭＰＵ２１は、電源リレー制御信号Ｓ_bを出力して現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーをオンする（ステップＳ１１４）。
【００４５】
続いて、ＭＰＵ２１は、スイッチ制御信号Ｓ_cを出力して第１スイッチ５０をオン、第２スイッチ５１をオフする（ステップＳ１１５）。すなわち、監視回路２５では、出力端子５２と高電位点Ｐ１が接続され、高電位点Ｐ１の電圧Ｖが出力される。そして、ＭＰＵ２１は、入力する高電位点Ｐ１の電圧Ｖを電源リレー前電圧Ｖ１として取得する（ステップＳ１１６）。この電源リレー前電圧Ｖ１は、メモリ２０の所定の記憶領域に設定される。
【００４６】
続いて、ＭＰＵ２１は、スイッチ制御信号Ｓ_cを出力して第１スイッチ５０をオフ、第２スイッチ５１をオンする（ステップＳ１１７）。すなわち、監視回路２５では、ステップＳ１１０同様、低電位点Ｐ２の電圧Ｖが出力される。ただし、ステップＳ１１７では、チェックナンバーＩに対応する電源リレーがオンした状態での電圧Ｖが出力される点で、チェックナンバーＩに対応する電源リレーがオフした状態での電圧Ｖが出力されるステップＳ１１０とは異なる。そして、ＭＰＵ２１は、入力する低電位点Ｐ２の電圧Ｖを電源リレー後電圧Ｖ２として取得する（ステップＳ１１８）。この電源リレー後電圧Ｖ２は、メモリ２０の所定の記憶領域に設定される。
【００４７】
続いて、ＭＰＵ２１は、ステップＳ１１６及びステップＳ１１８で取得した各電圧Ｖ１，Ｖ２の電圧差（Ｖ１−Ｖ２）が差圧閾値よりも小さいか否か判断する（ステップＳ１１９）。差圧閾値は、メモリ２０の所定の記憶領域に記憶され、チェックナンバーＩ、すなわち各電源リレー４０，４１に対応付けて記憶される。本実施形態では、チェックナンバーＩが「１」、すなわち第１電源リレー４０に対して「β１」の差圧閾値が対応付けられ、チェックナンバーＩが「２」、すなわち第２電源リレー４１に対して「β２」の差圧閾値が対応付けられる。これら差圧閾値「β１」及び「β２」は、各電源リレー４０，４１がオン状態で、回路が開放していないとして経験的に導かれる値に設定される。
【００４８】
ステップＳ１１９にて、各電圧Ｖ１，Ｖ２の電圧差が差圧閾値以上と判断するとき（Ｓ１１９：Ｖ１−Ｖ２≧差圧閾値）、ＭＰＵ２１は、現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーの開放異常の検出と判断し、その旨を示す異常フラグをメモリ２０の所定の記憶領域に設定する（ステップＳ１２０）。そして、ＭＰＵ２１は、ステップＳ１２１へ移行する。
【００４９】
また、ステップＳ１１９にて、各電圧Ｖ１，Ｖ２の電圧差が差圧閾値よりも小さいと判断するとき（Ｓ１１９：Ｖ１−Ｖ２＜差圧閾値）、ＭＰＵ２１は、現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーの開放異常の非検出と判断し、ステップＳ１２１へ移行する。
【００５０】
各ステップからステップＳ１２１へ移行すると、ＭＰＵ２１は、電源リレー制御信号Ｓ_bを出力して現在のチェックナンバーＩに対応する電源リレーをオフし、チェック対象とした電源リレーに対するリレーチェック処理を終了する。
【００５１】
こうしたステップＳ１１０〜Ｓ１２１の処理後、ＭＰＵ２１は、故障チェック処理のステップＳ１０４に戻り、チェックナンバーＩの更新、すなわちチェック対象とする電源リレーを切り替えて次の対象とする電源リレーに対し、リレーチェック処理を繰り返し実行する。これにより、電源回路２４が備える全ての電源リレー（本実施形態では、２つ）に対するチェックが行われる。
【００５２】
そして、ステップＳ１０２にて、チェックナンバーＩがリレー個数ｎよりも大きいと判断することにより（Ｓ１０２：Ｉ＞ｎ）、ＭＰＵ２１は、電源回路２４が備える全ての電源リレーに対してリレーチェック処理を実行したと判断する。一方、ステップＳ１０２にて、チェックナンバーＩがリレー個数ｎ以下と判断することにより（Ｓ１０２：Ｉ≦ｎ）、ＭＰＵ２１は、リレーチェック処理を繰り返し実行すると判断する。
【００５３】
また、ＭＰＵ２１は、上述したイニシャライズチェックの終了後、メモリ２０に設定した異常フラグの設定の有無、異常フラグの設定が有る場合にはその種類に応じた状態で駆動モータ１１の制御を実行する。例えば、ＭＰＵ２１は、メモリ２０に異常フラグの設定が有る場合、状況に応じて第２電源リレー４１をオンしないように規制して駆動回路２２を制御したりする。
【００５４】
以上に説明した監視回路２５及び車両用制御装置１０によれば、以下の（１）〜（６）に示す作用及び効果を奏する。
（１）高電位点Ｐ１，Ｐ２から電圧Ｖを取得するに際しては、各スイッチ５０，５１がオンオフされることで監視回路２５の出力端子５２と接続される電位点が切り替わる。例えば、各スイッチ５０，５１のオンオフにより出力端子５２と高電位点Ｐ１とが接続される場合、高電位点Ｐ１からの電圧Ｖが出力端子５２から出力される。一方、各スイッチ５０，５１のオンオフにより出力端子５２と高電位点Ｐ１との接続が、出力端子５２と低電位点Ｐ２との接続に切り替えられる場合、低電位点Ｐ２からの電圧Ｖが出力端子５２から出力されるようになる。
【００５５】
このように、一（共通）の出力端子５２から高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２のいずれかから電圧Ｖが出力されるようになる。これにより、電圧Ｖの入力側であるＭＰＵ２１が一の出力端子５２と接続して電圧Ｖを入力する分の入力端子２０ｄを確保さえすればよく、高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２分の電圧Ｖを個々に入力するための入力端子の確保が必要なくなる。したがって、電圧Ｖの入力側であるＭＰＵ２１で電圧Ｖの入力のために確保の必要がなくなった入力端子については、他の情報を入力することでより高度な処理を実行するために割り当てることができ、こういった場合にも入力端子を確保し易くすることができる。
【００５６】
（２）各スイッチ５０，５１のオンオフにより出力端子５２と高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２との接続を切り替えながら電圧Ｖを取得する監視回路２５では、高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２の電圧Ｖを取得するために各スイッチ５０，５１のオンオフを切り替える必要があり、各電圧Ｖの取得に少なくともいくらかの時間差が生じると言える。そのため、こうした監視回路２５では、各スイッチ５０，５１が電源回路２４の高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２に接続されるように、監視するにあたって時間差を持って電圧Ｖを取得する際への適用がより効果的になる。
【００５７】
（３）ＭＰＵ２１では、電源回路２４の構成要素、すなわち各電源リレー４０，４１の故障チェック処理（図３及び図４）を実行するに際し、電圧Ｖを入力する入力端子として監視回路２５の出力端子５２に対応する一つのみ確保できれば事足りる。これにより、こういったＭＰＵ２１が故障チェック処理として、さらに高度なチェック処理を実行する際にも入力端子の確保が困難になることを抑制することができ、入力端子の確保に余裕を持つことができる。
【００５８】
（４）上述したように監視回路２５では、電源回路２４の高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２に接続されることで故障チェック処理にあたって時間差を持って電圧Ｖを取得する際への適用がより効果的になる。また、特に、電源回路２４が複数の電源リレーを有する場合でも、故障チェック処理の対象となる電源リレーが切り替えられる毎に共通の故障チェック処理、特にリレーチェック処理（図４）を繰り返し実行すればよい。これにより、電源回路２４が有する電源リレーの数が変わっても処理に大幅な変更を加えることなく即座に対応することができる。
【００５９】
（５）本実施形態の車両用制御装置１０としては、ＭＰＵ２１が二次電池６から供給される電力を制御することによって駆動モータ１１を駆動させる駆動回路２２を備えている。また、車両用制御装置１０は、ＭＰＵ２１が二次電池６と駆動回路２２の間に介在する電源回路２４の故障をチェックするものとして実現することができる。すなわち、ＭＰＵ２１では、駆動モータ１１を制御する際に、故障チェック処理の実行を可能にしながらも駆動モータ１１の制御に関わる制御のための各種情報を入力する入力端子の確保に余裕を持つことができる。
【００６０】
（６）そして、こうした車両用制御装置１０では、高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２分の電圧Ｖを個々に入力するための入力端子を確保する場合に比べて、ＭＰＵ２１の入力端子の数が減少し、入力端子の数が少ないＭＰＵへの変更が可能となるので、車両用制御装置１０（ＭＰＵ２１）の小型化に寄与する。
【００６１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・監視回路２５は、故障チェック処理以外の処理時、駆動モータ１１の制御中に必要な情報の取得の際に用いることができる。例えば、第１電源リレー４０がオン、第２電源リレー４１がオフの場合に、平滑コンデンサ２３の充電完了を判定して、第１電源リレー４０がオフ、第２電源リレー４１がオンするように切り替える際に用いることができる。この場合にＭＰＵ２１は、図４に示したリレーチェック処理相当の処理、ステップＳ１１４〜Ｓ１１８を実行し、第１電源リレー４０をオン（第２電源リレー４１をオフ）して平滑コンデンサ２３を充電する。続いて、ＭＰＵ２１は、ステップＳ１１９にて、電源リレー後電圧Ｖ２が電源リレー前電圧Ｖ１相当になること、すなわち電圧差（Ｖ１−Ｖ２）が略同じの範囲とみなすことができる予め定めた閾値以下になる場合に、平滑コンデンサ２３の充電完了として第２電源リレー４１をオンするといった切り替えを実行する。こういった充電完了を判断するために必要な各電圧Ｖ１，Ｖ２もステップＳ１１５，Ｓ１１７の各スイッチ５０，５１のオンオフを通じて、入力端子２０ｄを介してＭＰＵ２１に取り込まれるので、高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２分の電圧Ｖを個々に入力するための入力端子の確保が必要なくなる。
【００６２】
・故障チェック処理は、車両の走行中にも実行を許容してもよい。このように実行を許容する状況としては、例えば、車両の停止（一時的な停止）の際がある。この車両の停止は、運転者がブレーキペダル７を操作していると判断することができるブレーキ操作量ＢＲＫ、運転者がアクセルペダル８を操作していないと判断することができるアクセル操作量ＡＣＣ、及び車両が走行していないと判断することができる車速ＳＰ等から判断することができる。
【００６３】
・図４に示したリレーチェック処理において、ステップＳ１１３やステップＳ１２０を経ることで異常フラグを設定する状況では、その時点で異常時専用の処理（ダイアグ）に移行してもよい。
【００６４】
・図５に示すように、監視回路２５は、駆動回路２２の各レッグの電圧、すなわち各上側スイッチ３０〜３２の電圧を取得するのに用いることもできる。この場合には、各上側スイッチ３０〜３２に対して一の監視回路２５、合計３回路を、それぞれの高電位点Ｐ１及び低電位点Ｐ２の電圧を取得するように組み込む。なお、この場合のＭＰＵ２１には、各監視回路２５の出力端子５２に対して一つずつ入力端子を要することになるが、監視回路２５を組み込まないことで６つの入力端子を要するのに比べては入力端子の数を減らすことができる。
【００６５】
・図６に示すように、監視回路２５は、各スイッチの数を増やし、接続を切り替え可能な電位点の数を増加させることで、一の監視回路２５で取得可能な電圧の電位点の数を増加させることもできる。この場合には、駆動回路２２の高電位点Ｐ１に接続される第１スイッチ５０、及び上側スイッチ３０の低電位点Ｐ２に接続される第２スイッチ５１に加え、上側スイッチ３１の低電位点Ｐ３に接続される第３スイッチ５３、及び上側スイッチ３２の低電位点Ｐ４に接続される第４スイッチ５４を設ける。すなわち、監視回路２５において、各スイッチ５０，５１，５３，５４は、一の高電位点Ｐ１と３つの低電位点Ｐ２〜Ｐ４とにそれぞれ接続される。なお、各スイッチ５０，５１，５３，５４には、出力端子５２との間に各ダイオード５０ａ，５１ａ，５３ａ，５４ａを設ける。そして、各スイッチ５０，５１，５３，５４がオンオフし、すなわち各スイッチ５０，５１，５３，５４の開閉を通じて、出力端子５２と接続される各電位点Ｐ１〜Ｐ４が切り替わる。これにより、上述した図５と同様の機能を持たせながら、ＭＰＵ２１の入力端子の数を減らすことができる。
【００６６】
・電源回路２４を構成する電源リレーの数を変更してもよく、例えば、１つや４つ以上に変更してもよい。なお、上記実施形態によれば、電源回路２４を構成する電源リレーの数を４つ以上にする場合でも、故障チェック処理のステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理（リレーチェック処理）を繰り返す回数（リレー個数ｎ）が増えるのみで、これにより処理内容を変更せずに対応することができる。例えば、電源リレーの数が４つの場合、リレー個数ｎには「４」が設定され、メモリ２０には各電源リレーに対する各種閾値が記憶（設定）される。
【００６７】
・複数の開閉器は、ダイオードを含まないスイッチ等のみで定義してもよい。
・上記実施形態の監視回路２５は、駆動回路２２以外のその他、電子回路に組み込んで用いることもできる。また、上記実施形態では、監視回路２５を電圧の取得に用いたが、電気信号として電流の取得に用いてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、車両の駆動力を発生させる駆動モータ１１の駆動を制御する車両用制御装置への適用例を示したが、電動パワーステアリング装置でアシスト力を発生させるモータの駆動を制御するモータ制御装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐ１…高電位点（検出点）、Ｐ２…低電位点（検出点）、６…二次電池（電源）、１０…車両用制御装置（監視装置）、１１…駆動モータ（回転電機）、２１…マイクロプロセッサ（制御部）、２１ｄ…入力端子、２２…駆動回路、２４…電源回路（電源切替部）、２５…監視回路４０…第１電源リレー（電源用開閉器）、４１…第２電源リレー（電源用開閉器）、５０…第１スイッチ（開閉器）、５０ａ…ダイオード（開閉器）、５１…第２スイッチ（開閉器）、５１ａ…ダイオード（開閉器）、５２…出力端子、５３…第３スイッチ（開閉器）、５３ａ…ダイオード（開閉器）、５４…第４スイッチ（開閉器）、５４ａ…ダイオード（開閉器）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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