(57)【要約】【課題】第１，第２用紙搬送ローラ対間で速度差があるときに用紙への搬送抵抗を低減する。【解決手段】用紙送路ＪＲに沿って用紙搬送方向の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙Ｐを挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対Ｒ１と、第１用紙搬送ローラ対Ｒ１よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙Ｐを挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対Ｒ２と、用紙Ｐの搬送を制御する制御部９０と、を備えた用紙搬送装置１００であって、制御部９０は、用紙搬送路ＪＲに沿って第１用紙搬送ローラ対Ｒ１を通過した用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第２用紙搬送ローラ対Ｒ２でニップされた直後に第１用紙搬送ローラ対Ｒ１の用紙Ｐへのニップを開放することを特徴とする用紙搬送装置１００を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、
前記第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対と、
前記用紙の搬送を制御する制御部と、
を備えた用紙搬送装置であって、
前記制御部は、前記用紙搬送路に沿って前記第１用紙搬送ローラ対を通過した前記用紙の先端部側が前記第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に該第１用紙搬送ローラ対の該用紙へのニップを開放することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙搬送路が前記湾曲搬送路であって、前記湾曲搬送路の外側に沿って外側用紙ガイド部材が設置され、前記湾曲搬送路の内側に沿って前記第１用紙搬送ローラ対のうち前記湾曲搬送路の内側の用紙搬送ローラを一体に取り付けた内側用紙ガイド部材が揺動自在に設置されており、
前記制御部は、前記湾曲搬送路に沿って前記第１用紙搬送ローラ対を通過した前記用紙の先端部側が前記第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に前記内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
更に、前記制御部は、搬送される前記用紙に対する印刷ジョブ情報から用紙種類の情報及び印字情報を取得し、前記用紙種類の情報から厚紙であると判断した場合、又は、前記印字情報から印字有りと判断した場合、前記内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、この第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙を用紙搬送路に沿って設けた複数の用紙搬送ローラ対により挟持搬送する用紙搬送装置は、インクジェット印刷装置，孔版印刷装置，レーザビームプリンタ，熱転写印刷装置や複写機などの画像形成装置に適用されている。
【０００３】
この種の用紙搬送装置の一例として、用紙上に両面印刷できる印刷装置に適用され、この装置内に設けた印刷部を循環するように循環搬送路を形成し、この循環搬送路の用紙搬送方向の上流側と下流側とで速度差をもって用紙を搬送する用紙搬送装置を適用した印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された印刷装置は、例えばインクジェット印刷装置として構成されており、ここでの図示を省略するが、この装置内に形成された循環搬送路では、印刷部で片面を印刷した印刷済みの用紙を、湾曲した搬送路の上流側に設置した用紙搬送ローラ対により印字搬送速度で下流側に搬送し、更に、湾曲した搬送路の下流側に設置した用紙搬送ローラ対で印字搬送速度よりも速い搬送速度で用紙を再び印刷部に向けて搬送することで両面印刷への生産性を高めている。
【０００５】
このとき、湾曲した搬送路の上流側の用紙搬送ローラ対と下流側の用紙搬送ローラ対との間で速度差があり、下流側の搬送速度が速いので、用紙は下流側の用紙搬送ローラ対に引っ張られ、上流側の用紙搬送ローラ対でスリップが生じる、
そこで、特許文献１に開示された印刷装置では、第１ニップ圧で圧接された用紙を第１搬送速度で挟持搬送する第１搬送手段が、湾曲した搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置されている。
【０００６】
また、第１ニップ圧以下の第２ニップ圧で圧接された用紙を第１搬送速度で挟持搬送する第２搬送手段が、第１搬送手段よりも下流側に設置されている。
【０００７】
更に、第１ニップ圧よりも大きい第３ニップ圧で圧接された用紙を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で挟持搬送する第３搬送手段（最も下流）が、第２搬送手段（中流）よりも下流側に設置されている。
【０００８】
そして、第１〜第３搬送手段を湾曲した搬送路に沿って順に設置したときに、第２搬送手段の第２従動ローラは、湾曲した搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリングにより湾曲内側に支持されている。
【０００９】
これにより、第１，第２搬送手段の第１搬送速度と、この第１搬送速度よりも速い第３搬送手段の第２搬送速度との間で速度差があっても、第２搬送手段の圧接が開放されるので、用紙は、より大きいニップ圧で圧接されている第３搬送手段により引っ張られ搬送されても、スリップを軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１７１７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記した特許文献１に開示された印刷装置では、前述したように、第１，第２搬送手段と第３搬送手段との間の速度差で用紙が引っ張られることにより第２搬送手段の第２従動ローラがコイルスプリングの作用により湾曲内側に変位することで、第２搬送手段の用紙搬送ローラ対に対してニップを開放しているが、第１搬送手段はニップを開放していないため、第１用紙搬送ローラ対にスリップが生じ、用紙搬送に悪影響を与え、用紙搬送及び画像形成に対して生産性が低下することがある。
【００１２】
そこで、上流側の用紙搬送ローラ対と、下流側の用紙搬送ローラ対との間で速度差があっても、用紙への搬送抵抗を低減でき、用紙搬送及び画像形成に対して生産性向上を図ることができる用紙搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、用紙搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、
前記第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対と、
前記用紙の搬送を制御する制御部と、
を備えた用紙搬送装置であって、
前記制御部は、前記用紙搬送路に沿って前記第１用紙搬送ローラ対を通過した前記用紙の先端部側が前記第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に該第１用紙搬送ローラ対の該用紙へのニップを開放することを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、上記した請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路が前記湾曲搬送路であって、前記湾曲搬送路の外側に沿って外側用紙ガイド部材が設置され、前記湾曲搬送路の内側に沿って前記第１用紙搬送ローラ対のうち前記湾曲搬送路の内側の用紙搬送ローラを一体に取り付けた内側用紙ガイド部材が揺動自在に設置されており、
前記制御部は、前記湾曲搬送路に沿って前記第１用紙搬送ローラ対を通過した前記用紙の先端部側が前記第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に前記内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、上記した請求項２記載の用紙搬送装置において、
更に、前記制御部は、搬送される前記用紙に対する印刷ジョブ情報から用紙種類の情報及び印字情報を取得し、前記用紙種類の情報から厚紙であると判断した場合、又は、前記印字情報から印字有りと判断した場合、前記内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させることを特徴とする用紙搬送装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の用紙搬送装置によると、用紙搬送路の上流側に設置した第１用紙搬送ローラ対と下流側に設置した第２用紙搬送ローラ対との間で速度差がある場合に、制御部は、用紙搬送路に沿って第１用紙搬送ローラ対を通過した用紙の先端部側が第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に第１用紙搬送ローラ対の用紙へのニップを開放している。
【００１７】
この結果、第１用紙搬送ローラ対に対して用紙への搬送抵抗を低減できるために、用紙搬送タイミングが遅れることがなく、且つ、第１用紙搬送ローラ対にスリップが生じないので第１用紙搬送ローラ対に磨耗や汚れが発生することがなく、用紙搬送及び画像形成に対して生産性向上にも寄与できる。
【００１８】
また、請求項２記載の用紙搬送装置によると、用紙搬送路が湾曲搬送路であって、湾曲搬送路の外側に沿って外側用紙ガイド部材が設置され、湾曲搬送路の内側に沿って内側用紙ガイド部材が揺動自在に設置されており、制御部は、湾曲搬送路に沿って第１用紙搬送ローラ対を通過した用紙の先端部側が第２用紙搬送ローラ対でニップされた直後に内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させているので、請求項１に記載の効果が得られる他に、湾曲搬送路に沿って走行している用紙の印刷面は、湾曲内側に揺動した内側用紙ガイド部材に摺接しにくくなるので、内側用紙ガイド部材に汚れが付着せず、且つ、用紙の印刷面にも汚れが付着しない。
【００１９】
また、請求項３記載の用紙搬送装置によると、印刷ジョブ情報において用紙種類が厚紙である場合、又は、印字情報が印字有りの場合、制御部は、内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させているので、請求項２に記載の効果が得られる他に、内側用紙ガイド部材を湾曲内側に向かって揺動させるための省電力化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】本発明に係る一例の用紙搬送装置の構成を模式的に示した構成図である。
【図３】本発明に係る一例の用紙搬送装置の動作を説明する第１動作図である。
【図４】本発明に係る一例の用紙搬送装置の動作を説明する第２動作図である。
【図５】本発明に係る他例の用紙搬送装置の構成を模式的に示した構成図である。
【図６】本発明に係る他例の用紙搬送装置の動作を説明する第１動作図である。
【図７】本発明に係る他例の用紙搬送装置の動作を説明する第２動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明に係る用紙搬送装置の一実施形態について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００２２】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を用紙搬送路に沿って設けた複数の用紙搬送ローラ対により挟持搬送するにあたって、直線搬送路及び湾曲搬送路のうち少なくとも一方を有する用紙搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、この第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対と、用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、第１用紙搬送ローラ対と第２用紙搬送ローラ対との間で速度差がある場合に、制御部は、用紙搬送路に沿って第１用紙搬送ローラ対を通過した用紙の先端部側が第２用紙搬送ローラ対によりニップされた直後に第１用紙搬送ローラ対の用紙へのニップを開放していることにより、第１用紙搬送ローラ対に対して用紙への搬送抵抗を低減でき、且つ、用紙搬送及び画像形成に対して生産性向上を図ることができるように用紙搬送装置が構成されている。
【００２３】
また、制御部は、搬送される用紙に対する印刷ジョブ情報から用紙種類及び印字情報を取得し、薄紙，普通紙，厚紙などの複数種の用紙のうちで腰の強い厚紙を用いたとき、又は、用紙への印字有りのとき、湾曲搬送路の外側と内側とに沿って用紙をガイドする一対の用紙ガイド板のうちで湾曲内側に設置した用紙ガイド板を湾曲内側に揺動できるように用紙搬送装置が構成されている。
【００２４】
ここで、本発明に係る用紙搬送装置を説明する前に、この用紙搬送装置を適用した画像形成装置について図１を用いて先に説明する。
【００２５】
（画像形成装置）
図１は本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示している。
【００２６】
図１に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置１は、インクジェット印刷方式を用いて用紙Ｐ上に画像や文字を両面印刷できるインクジェット印刷装置として構成されている。
【００２７】
上記した画像形成装置１は、この装置全体を操作する操作パネル部１０と、用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部２０と、給紙部２０よりも用紙搬送の下流側に回転可能に設置されたベルトプラテン部５０と、ベルトプラテン部５０と対向して複数色のインクＩＫを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド６１が固定設置され、ベルトプラテン部５０により搬送された用紙Ｐ上に複数色のインクＩＫによりカラー画像を印刷する印刷部（画像形成部）６０と、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙部８０と、装置全体を制御する制御部９０と、を備えている。
【００２８】
この際、画像形成装置１では、給紙部２０で給紙された用紙Ｐに対して印刷部６０で両面印刷を可能にするために、この用紙Ｐを循環させて搬送する循環可能な用紙搬送路（以下、循環搬送路と記す）ＪＲを設けている。
【００２９】
上記した循環搬送路ＪＲは、印刷時に用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で直線的に搬送する第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１と、この第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１の下流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で湾曲させて搬送する湾曲搬送路ＪＲ−Ｃと、この湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの下流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で直線的に搬送する第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２と、この第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２の下流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で直線的に搬送する第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３と、この第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の下流端に一端が接続され且つ他端が第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１の上流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐに対してスイッチバックして第２搬送速度で印刷部６０の方向へ再び搬送して両面印刷を行うスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓとからなる。
【００３０】
また、印刷済みの用紙Ｐを不図示の後処理装置に搬送する後処理搬送路ＡＲと、印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙搬送路ＨＲとを循環搬送路ＪＲから分岐させている。
【００３１】
そして、循環搬送路ＪＲ中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿った定速区間には、印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で挟持搬送する複数の第１用紙搬送ローラ対（以下、単に第１ローラ対と記す）Ｒ１が回転可能に設けられている。
【００３２】
また、循環搬送路ＪＲ中の第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３及びスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓ並びに排紙搬送路ＨＲに沿った高速区間には、印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で挟持搬送する複数の第２用紙搬送ローラ対（以下、単に第２ローラ対と記す）Ｒ２が回転可能に設置されている。
【００３３】
更に、印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で挟持搬送する複数の第１ローラ対Ｒ１から第２搬送速度で挟持搬送する第２ローラ対Ｒ２に受け渡して、この印刷済みの用紙Ｐを加速する場合に、本発明に係る用紙搬送装置１００（又は２００）が設置されているが、この用紙搬送装置１００（又は２００）については後で詳述する。
【００３４】
ここで、画像形成装置１の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置１の外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。
【００３５】
まず、上記した操作パネル部１０は、筐体２の上面２ａに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面／両面印刷キー、スタートキー、ストップキー、テンキー、印刷枚数設定キー、薄紙，普通紙，厚紙……などの各種の用紙の種類を入力する用紙種類入力キー、アラーム表示部、液晶パネルなどが設けられている。
【００３６】
次に、上記した給紙部２０は、エンコーダ付きモータ２１により筐体２の左側面下方部位に設けた給紙台ガイド側板２ｂの外側に沿って上下動可能に配設されたサイド給紙台２２と、筐体２内の左下方部位に固定設置された複数の給紙台３１，３２とを備えている。
【００３７】
この際、サイド給紙台２２は少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙Ｐと不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐが積層可能になっている一方、複数の給紙台３１，３２は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定の定形サイズの用紙Ｐがそれぞれ積層可能になっている。
【００３８】
また、サイド給紙台２２及び複数の給紙台３１，３２の上方には、ギアードモータ３３によって用紙Ｐを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で回転駆動される給紙ローラ３４がそれぞれ設けられている。
【００３９】
この際、サイド給紙台２２が筐体２の給紙台ガイド側板２ｂに沿って上動することによって最上層の用紙Ｐが給紙ローラ３４に当接して給紙される一方、複数の給紙台３１，３２内に設けた各バネ（図示せず）の付勢力によって最上層の各用紙Ｐが各給紙ローラ３４に当接して給紙される。
【００４０】
また、サイド給紙台２２及び複数の給紙台３１，３２側には、給紙ローラ３４よりも用紙搬送方向下流にギアードモータ３３を共用して回転駆動される捌きローラ３５と捌き板３６とが給紙搬送路ＫＲの上下に互いに対向してそれぞれ設けられている。
【００４１】
そして、給紙ローラ３４により給紙された用紙Ｐは、捌きローラ３５と捌き板３６との間で挟持搬送されながら最上位の用紙Ｐのみが１枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、給紙搬送路ＫＲよりも下流にループ状に設けた循環搬送路ＪＲ側に搬送される。
【００４２】
また、循環搬送路ＪＲの上流側には、光透過型の給紙センサ４１と、ギアードモータ４２によって停止／回転駆動されて用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で挟持搬送するレジストローラ対４３と、レジストローラ対４３で挟持搬送された用紙の先端部と後端部の通過を検出する光透過型の第１トップエッジセンサ４４とが設置されている。
【００４３】
ここで、給紙部２０により給紙された用紙Ｐの先端部が停止中のレジストローラ対４３に突き当たったときに点線で示したような撓みＴが生じ、この撓みＴにより用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００４４】
そして、用紙Ｐの先端部に発生した先端部撓みＴの量が所定量に至った後に、ギアードモータ４２によりレジストローラ対４３を一定の用紙搬送速度に応じて回転駆動させている。
【００４５】
更に、レジストローラ対４３で挟持搬送された用紙Ｐの先端部と後端部とを第１トップエッジセンサ４４で検出し、且つ、用紙Ｐの先端部から後端部までの通過時間を後述する制御部９０内に設けたタイマ９０ｄで計測し、第１トップエッジセンサ４４による用紙Ｐの通過時間と上記した一定の用紙搬送速度とにより制御部９０内に設けたＣＰＵ９０ａで演算することで用紙Ｐの長さを測定している。
【００４６】
即ち、用紙搬送速度が一定の場合に、用紙Ｐの長さは、第１トップエッジセンサ４４を通過した用紙の通過時間と、一定の用紙搬送速度とを制御部９０のＣＰＵ９０ａ内で乗算すれば得られる。
【００４７】
また、循環搬送路ＪＲ中で第１トップエッジセンサ４４よりも用紙搬送方向下流には、光反射型の第２トップエッジセンサ４５と、ベルトプラテン部５０と、このベルトプラテン部５０と対向した印刷部６０とが設置されている。
【００４８】
上記した第２トップエッジセンサ４５は、用紙Ｐの先端部を検出し、この先端部を基準として所定時間経過後に印刷を開始させるためのタイミングを取る機能を備えている。
【００４９】
また、上記したベルトプラテン部５０は、複数のエアー吸引孔（図示せず）を有して帯状に形成されたベルトプラテン５１がギアードモータ５２により一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で回転駆動される駆動プーリ５３と従動プーリ５４との間に中間プーリ５５を介してエンドレスに掛け渡されており、ベルトプラテン５１上に搬送された用紙Ｐをエアー吸引部５６で吸引搭載しながら矢印方向に搬送している。
【００５０】
また、印刷部（画像形成部）６０は、ベルトプラテン部５０の上方でこのベルトプラテン部５０と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体２内の略中央部位に位置している。
【００５１】
この印刷部６０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド６１が用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に固定設置されている。
【００５２】
そして、用紙Ｐをエアー吸引によりベルトプラテン５１上に固定した状態でベルトプラテン５１の回転より用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で矢印方向に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド６１により印刷データに基いてカラー画像を印刷している。
【００５３】
また、循環搬送路ＪＲには、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０の下流直後に光反射型の第１分岐センサ７１と第１フリッパ７２とが設けられている。
【００５４】
そして、第１分岐センサ７１で印刷済みの用紙Ｐの先端部を検出したときに、第１フリッパ７２を下方に向けて回動させることにより、印刷済みの用紙Ｐを湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに向けて搬送させている。
【００５５】
一方、印刷済みの用紙Ｐに対して後処理加工を施したい場合には、第１フリッパ７２を水平に回動して印刷済みの用紙Ｐをベルトプラテン部５０に対して直線的に接続した後処理搬送路ＡＲに搬送させて、ローラ対Ｒ０により印刷済みの用紙Ｐを筐体２の右側面２ｃ側から不図示の後処理装置に向けて挟持搬送することが可能になっている。
【００５６】
また、循環搬送路ＪＲには、第１分岐センサ７１及び第１フリッパ７２よりも下流側で曲線状に湾曲した後の直線部分で第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の上流に光反射型の第２分岐センサ７３が設けられ、且つ、第２分岐センサ７３よりも下流に第２フリッパ７４を介して排紙搬送路ＨＲとスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓとが分岐されている。
【００５７】
そして、循環搬送路ＪＲ中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２を通過した印刷済みの用紙Ｐを第２分岐センサ７３で検出したときに、第２フリッパ７４を下方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲに導き、且つ、排紙搬送路ＨＲに沿って設けた光反射型の排紙センサ７５で排紙を検出した後に、筐体２の左側面上方部位２ｄに傾斜させて設けた排紙部８０の排紙トレイ８１に排紙している。
【００５８】
一方、用紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、第２フリッパ７４を上方に向けて回動させることにより片面印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに導き、且つ、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに沿って設けた光反射型のスイッチバックセンサ７６でスイッチバックを検出している。
【００５９】
この後、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに導かれた片面印刷済みの用紙Ｐは、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓ中に設けた第３フリッパ７７を介して排紙トレイ８１の裏面に形成した用紙ガイド枠８２内に向かい、この用紙ガイド枠８２内で片面印刷済みの用紙Ｐの先頭位置を反転させた後に再度、給紙センサ４１及びレジストローラ対４３に向かい、この後、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０に再度搬送されて、ここで両面印刷を行っている。
【００６０】
更に、循環搬送路ＪＲ中で複数の第１ローラ対Ｒ１によって用紙Ｐが挟持搬送される区間は用紙Ｐが一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で搬送される定速区間になっているが、循環搬送路ＪＲ中で第２分岐センサ７３よりも手前の第２ローラ対Ｒ２から下流では排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓを含めて一定の用紙搬送速度よりも速い速度（第２搬送速度）で用紙Ｐを高速に搬送する高速区間になっている。
【００６１】
この際、第１搬送速度が例えば６００ｍｍ／ｓｅｃであるときに、第２搬送速度は用紙Ｐの長さに応じて第１搬送速度に対して２倍〜３倍程度速く設定されており、用紙Ｐの長さが長いほど第２搬送速度は高速に設定されている。
【００６２】
この高速区間を設けることで用紙Ｐを表面印刷，裏面印刷，表面印刷，裏面印刷，……の順で印刷するときに、隣り合う用紙Ｐの間隔が略等しく且つタイミング良く迅速に印刷することがでるきようになっている。
【００６３】
また、上記した制御部９０は、筐体２内の適宜な位置に設置されて装置全体を制御している。この制御部９０は、画像形成装置１の外部に設けた不図示のパソコンと接続されており、パソコンからの印刷ジョブ情報に応じて画像形成装置１の各部を制御することが可能になっている。
【００６４】
また、制御部９０は、演算処理や印刷ジョブ情報などを判断処理するＣＰＵ９０ａと、画像形成装置１の動作プログラムを予め格納したＲＯＭ９０ｂと、用紙Ｐを搬送する用紙搬送速度（第１，第２搬送速度）や、用紙Ｐの長さなどを含めて変更可能な情報などを一時的に格納するＲＡＭ９０ｃと、第１トップエッジセンサ４４を通過する用紙Ｐの通過時間を計測するタイマ９０ｄとを有している。
【００６５】
更に、制御部９０は、下記する本発明に係る用紙搬送装置１００（又は２００）において、用紙Ｐの搬送を制御している。
【００６６】
（用紙搬送装置の一例）
図２は本発明に係る一例の用紙搬送装置の構成を模式的に示している。また、図３，図４は本発明に係る一例の用紙搬送装置における第１，第２動作を模式的に示している。
【００６７】
図２に示す如く、本発明に係る一例の用紙搬送装置１００は、先に図１を用いて説明した画像形成装置１内で循環搬送路ＪＲ中の第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１に沿って設けた印刷部６０よりも用紙搬送方向下流の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２並び第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３に対して設けられている。
【００６８】
上記した一例の用紙搬送装置１００では、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２並び第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３に沿って外側と内側に外側用紙ガイド部材１０１と内側用紙ガイド部材１０２とが用紙Ｐを搬送できる程度の所定の間隔Ｋを隔てて対向して固定設置されている。
【００６９】
そして、外側用紙ガイド部材１０１側には、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２の各上流端近傍に不図示の駆動源によって第１搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ１ａがそれぞれ設けられている。
【００７０】
この駆動ローラＲ１ａに従動して回転する従動ローラＲ１ｂが内側用紙ガイド部材１０２側にそれぞれ設けられて、駆動ローラＲ１ａと従動ローラＲ１ｂとを対にして２対の第１ローラ対（第１用紙搬送ローラ対）Ｒ１が構成されている。
【００７１】
この際、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、ローラ軸の両端がコ字状に曲げ形成したコ字状ブラケット１０３の上端側に軸支され、且つ、コ字状ブラケット１０３の下端側に電磁ソレノイド１０４の可動鉄心１０４ａが連結されている。
【００７２】
更に、コ字状ブラケット１０３の下端側と電磁ソレノイド１０４との間には圧縮バネ１０５が可動鉄心１０４ａに嵌入した状態で介装されている。
【００７３】
従って、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、電磁ソレノイド１０４のＯＮ／ＯＦＦ制御により駆動ローラＲ１ａ側に対して接離自在になっている。
【００７４】
そして、電磁ソレノイド１０４が非通電時のＯＦＦ状態では、圧縮バネ１０５の付勢力により第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂが駆動ローラＲ１ａ側に押圧しているので、第１ローラ対Ｒ１は圧縮バネ１０５の付勢力により第１ニップ圧でニップされている。
【００７５】
また、外側用紙ガイド部材１０１側には、第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の上流端近傍に不図示の駆動源によって第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ２ａが設けられている。
【００７６】
この駆動ローラＲ２ａに従動して回転する従動ローラＲ２ｂが内側用紙ガイド部材１０２側に設けられて、駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとを対にして第２ローラ対（第２用紙搬送ローラ対）Ｒ２が構成されている。この際、第２ローラ対Ｒ２は不図示のバネより第１ローラ対Ｒ１の第１ニップ圧よりも大きい値の第２ニップ圧でニップされている。
【００７７】
尚、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の各駆動ローラ及び各従動ローラは、外側用紙ガイド部材１０１及び内側用紙ガイド部材１０２に形成した逃げ孔内に臨んだ状態でニップされている。
【００７８】
尚また、以下の説明において、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿って走行する区間を定速区間と呼称し、用紙Ｐが第２ローラ対Ｒ２により第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３に沿って走行する区間を高速区間と呼称する。
【００７９】
ここで、上記のように構成した一例の用紙搬送装置１００における動作を説明する。
【００８０】
まず、図３に示す如く、用紙搬送装置１００の第１動作では、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐが循環搬送路ＪＲに搬送される場合に、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２を回転させると、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿った定速区間内を走行する。
【００８１】
このとき、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２の各上流端近傍に設けた計２対の第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、電磁ソレノイド１０４がＯＦＦ状態であるために圧縮バネ１０５の付勢力で用紙Ｐを介して駆動ローラＲ１ａ側に押圧されているために、用紙Ｐは計２対の第１ローラ対Ｒ１にニップされたまま第１搬送速度で下流に向かって搬送される。
【００８２】
次に、図４に示す如く、用紙搬送装置１００の第２動作では、第１搬送速度で定速区間を走行している印刷済みの用紙Ｐが第１搬送速度より速い第２搬送速度の高速区間に受け渡される。
【００８３】
ここで、第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿って挟持搬送されている印刷済みの用紙Ｐの搬送方向の先端部Ｐａが、第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の上流端近傍に設けられた第２ローラ対Ｒ２にニップされて受け渡されると、用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第１搬送速度より速い第２搬送速度に加速される。
【００８４】
このときに、印刷済みの用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１にニップされていると、第１搬送速度と第２搬送速度との速度差により第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２間で用紙Ｐが張り、下流側の第２ローラ対Ｒ２に対して上流側の第１ローラ対Ｒ１が搬送抵抗となり、第１ローラ対Ｒ１と用紙Ｐとの間でスリップが生じ、これにより用紙搬送タイミングが遅れたり、第１ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生する。
【００８５】
そこで、この一例の用紙搬送装置１００では、循環搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿って第１用紙搬送ローラ対Ｒ１を通過した用紙Ｐの先端部Ｐａが第２ローラ対Ｒ２の駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとでニップされて、この先端部Ｐａが第２ローラ対Ｒ２の下流近傍に設けた第２分岐センサ７３を通過したことを制御部９０（図１）が検出した直後に電磁ソレノイド１０４をオンさせる。
【００８６】
そして、電磁ソレノイド１０４がオンすると可動鉄心１０４ａが電磁力により吸引されて、この電磁ソレノイド１０４にコ字状ブラケット１０３を介して連結した第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂが圧縮バネ１０５の付勢力に抗して駆動ローラＲ１ａから離間するので、用紙Ｐは計２対の第１ローラ対Ｒ１から確実にニップを開放される。
【００８７】
従って、用紙の種類にかかわらず、印刷済みの用紙Ｐが第１搬送速度から第２搬送速度に受け渡された直後に、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２に沿って走行する用紙Ｐは第１ローラ対Ｒ１から確実にニップを開放される。
【００８８】
この結果、第１ローラ対Ｒ１に対して用紙Ｐへの搬送抵抗を低減できるために、用紙搬送タイミングが遅れることがなく、且つ、第１用紙搬送ローラ対Ｒ１にスリップが生じないので第１用紙搬送ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生することがなく、用紙搬送及び画像形成に対して生産性向上にも寄与できる。
【００８９】
（用紙搬送装置の他例）
図５は本発明に係る他例の用紙搬送装置の構成を模式的に示している。また、図６，図７は本発明に係る他例の用紙搬送装置における第１，第２動作を模式的に示している。
【００９０】
図５に示す如く、本発明に係る他例の用紙搬送装置２００は、先に図１を用いて説明した画像形成装置１内で循環搬送路ＪＲ中の第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１に沿って設けた印刷部６０よりも用紙搬送方向下流の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３に対して設けられている。
【００９１】
ここでは、先に説明した一例の用紙搬送装置１００とは異なって、第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２を飛ばして湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの下流端に第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３が接続されている。
【００９２】
上記した他例の用紙搬送装置２００では、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ及び第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の外側に外側用紙ガイド部材２０１が固定設置されている。
【００９３】
一方、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの内側でこの上流端側に第１内側用紙ガイド部材２０２が固定設置され、且つ、第１内側用紙ガイド部材２０２よりも下流に第２内側用紙ガイド部材２０３が揺動自在に設置されている。
【００９４】
更に、第２内側用紙ガイド部材２０３よりも下流で第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の内側に第３内側用紙ガイド部材２０４が固定設置されている。
【００９５】
そして、用紙搬送装置２００の待機時には、外側用紙ガイド部材２０１と、第１〜第３内側用紙ガイド部材２０２〜２０４とが用紙Ｐを搬送できる程度の所定の間隔Ｋを隔てて対向しているが、用紙搬送時に第２内側用紙ガイド部材２０３のみが湾曲内側に向かって揺動可能になっている。
【００９６】
また、外側用紙ガイド部材２０１側には、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの中間部位に不図示の駆動源によって第１搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ１ａが設けられている。
【００９７】
この駆動ローラＲ１ａに従動して回転する従動ローラＲ１ｂが第２内側用紙ガイド部材２０３に一体的に取り付けられて、駆動ローラＲ１ａと従動ローラＲ１ｂとを対にして第１ローラ対（第１用紙搬送ローラ対）Ｒ１が構成されている
また、外側用紙ガイド部材２０１側には、第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の上流端近傍に不図示の駆動源によって第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ２ａが設けられている。
【００９８】
この駆動ローラＲ２ａに従動して回転する従動ローラＲ２ｂが第３内側用紙ガイド部材２０４側に設けられて、駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとを対にして第２ローラ対（第２用紙搬送ローラ対）Ｒ２が構成されている。
【００９９】
この際、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの中間部位に設けた第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、第２内側用紙ガイド部材２０３に取り付けた箱体２０５内に不図示のバネを介して第１ニップ圧で第１ローラ対Ｒ１の駆動ローラＲ１ａ側に押圧しているので、この従動ローラＲ１ｂは第２内側用紙ガイド部材２０３の揺動と一体となって変位可能になっている。
【０１００】
尚、第２ローラ対Ｒ２は不図示のバネより第１ローラ対Ｒ１の第１ニップ圧よりも大きい値の第２ニップ圧でニップされている。
【０１０１】
上記した揺動可能な第２内側用紙ガイド部材２０３は、下流端に第１支持片２０３ａが内側に向かって突出形成され、且つ、上流端に第２支持片２０３ｂが内側に向かって突出形成されている。
【０１０２】
そして、第２内側用紙ガイド部材２０３の第１支持片２０３ａにはシャフト２０６が嵌め込まれており、このシャフト２０６により第２内側用紙ガイド部材２０３が揺動自在に軸支されている。
【０１０３】
一方、第２内側用紙ガイド部材２０３の第２支持片２０３ｂには連結部材２０７の一端が連結され、且つ、この連結部材２０７の他端が電磁ソレノイド２０８の可動鉄心２０８ａに連結されている。
【０１０４】
また、第２内側用紙ガイド部材２０３の第２支持片２０３ｂ及び連結部材２０７並び電磁ソレノイド２０８の可動鉄心２０８ａに圧縮バネ２０９が嵌入した状態で介装されている。
【０１０５】
そして、電磁ソレノイド２０８が非通電時のＯＦＦ状態では、圧縮バネ２０９の付勢力により第２内側用紙ガイド部材２０３がシャフト２０６を中心にして外側に向かって揺動しており、このとき、第２内側用紙ガイド部材２０３の上流端が第１内側用紙ガイド部材２０２の下流端に当接することで位置規制されている。
【０１０６】
尚、以下の説明において、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って走行する区間を定速区間と呼称し、用紙Ｐが第２ローラ対Ｒ２により第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３に沿って走行する区間を高速区間と呼称する。
【０１０７】
ここで、上記のように構成した他例の用紙搬送装置２００における動作を説明する。
【０１０８】
まず、図６に示す如く、用紙搬送装置２００の第１動作では、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐが循環搬送路ＪＲに搬送される場合に、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２を回転させると、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿った定速区間を走行する。
【０１０９】
このとき、電磁ソレノイド２０８がＯＦＦ状態であるために、この電磁ソレノイド２０８の可動鉄心２０８ａに連結部材２０７を介して連結された第２内側用紙ガイド部材２０３の上流端側は、圧縮バネ２０９付勢力により第１内側用紙ガイド部材２０２側に押圧されている。
【０１１０】
これにより、第２内側用紙ガイド部材２０３は、下流端側に設けたシャフト２０６を中心にして湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ側に向かって揺動している。そして、第２内側用紙ガイド部材２０３の上流端が第１内側用紙ガイド部材２０２の下流端に当接しているために位置規制され、用紙Ｐは第１ローラ対Ｒ１にニップされたまま第１搬送速度で下流に向かって挟持搬送される。
【０１１１】
次に、図７に示す如く、用紙搬送装置２００の第２動作では、第１搬送速度で定速区間を走行している印刷済みの用紙Ｐが第１搬送速度より速い第２搬送速度の高速区間に受け渡される。
【０１１２】
ここで、第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って挟持搬送されている印刷済みの用紙Ｐの搬送方向の先端部Ｐａが、第３直線搬送路ＪＲ−Ｌ３の上流端近傍に設けられた第２ローラ対Ｒ２にニップされて受け渡されると、用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第１搬送速度より速い第２搬送速度に加速される。
【０１１３】
このときに、印刷済みの用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１にニップされていると、第１搬送速度と第２搬送速度との速度差により第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２間で用紙Ｐが張り、下流側の第２ローラ対Ｒ２に対して上流側の第１ローラ対Ｒ１が用紙Ｐへの搬送抵抗となり、第１ローラ対Ｒ１と用紙Ｐとの間でスリップが生じ、これにより用紙搬送タイミングが遅れたり、第１ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生する。
【０１１４】
とくに、薄紙，普通紙，厚紙のうちで腰の強い厚紙が湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って搬送されているときには、用紙Ｐへの搬送抵抗が大きい。
【０１１５】
また、印刷済みの用紙Ｐの印刷面が第１，第２内側用紙ガイド部材２０２，２０３に摺接しているときには、印字有りの状態時に用紙Ｐへの搬送抵抗が大きい。
【０１１６】
そこで、この他例の用紙搬送装置２００では、循環搬送路ＪＲ−Ｃに沿って第１用紙搬送ローラ対Ｒ１を通過した用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第２ローラ対Ｒ２の駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとでニップされて、この先端部Ｐａが第２ローラ対Ｒ２の下流近傍に設けた第２分岐センサ７３を通過したことを制御部９０（図１）が検出した直後に電磁ソレノイド２０８をオンさせる。
【０１１７】
そして、電磁ソレノイド２０８がオンすると可動鉄心２０８ａが電磁力により吸引されて、この可動鉄心２０８ａに連結部材２０７を介して連結された第２内側用紙ガイド部材２０３が圧縮バネ２０９の付勢力に抗してシャフト２０６を中心にして湾曲内側に揺動して、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って走行している用紙Ｐから退避する。
【０１１８】
上記に伴って、第２内側用紙ガイド部材２０３に箱体２０５を介して支持された第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂが第２内側用紙ガイド部材２０３の揺動と一体に湾曲内側に変位して駆動ローラＲ１ａから離間するので、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１から確実にニップを開放される。
【０１１９】
従って、とくに、制御部９０は、搬送される用紙Ｐに対する印刷ジョブ情報から用紙種類及び印字情報を取得し、用紙種類の情報から厚紙であると判断した場合、又は、印字情報から印字有りと判断した場合、厚紙や印字有りの用紙Ｐが湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って走行された際に、用紙Ｐが第１搬送速度から第２搬送速度に受け渡された直後に、第２内側用紙ガイド部材２０３が湾曲内側に揺動して第１ローラ対Ｒ１から完全にニップを開放される。
【０１２０】
この結果、第１ローラ対Ｒ１に対して用紙Ｐへの搬送抵抗を低減できるために、用紙搬送タイミングが遅れることがなく、且つ、第１用紙搬送ローラ対Ｒ１にスリップが生じないので第１用紙搬送ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生することがなく、用紙搬送及び画像形成に対して生産性向上にも寄与できる。
【０１２１】
また、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って走行している用紙Ｐの印刷面は、湾曲内側に揺動した第２内側用紙ガイド部材２０３に摺接しにくくなるので、第２内側用紙ガイド部材２０３に汚れが付着せず、且つ、用紙Ｐの印刷面にも汚れが付着しない。
【符号の説明】
【０１２２】
１…画像形成装置、
１０…操作パネル部、２０…給紙部、５０…ベルトプラテン部、
６０…印刷部（画像形成部）、８０…排紙部、９０…制御部、
１００…用紙搬送装置の一例、
１０１…外側用紙ガイド部材、１０２…内側用紙ガイド部材、
１０３…コ字状ブラケット、１０４…電磁ソレノイド、１０５…圧縮バネ、
２００…用紙搬送装置の他例、
２０１…外側用紙ガイド部材、２０２〜２０４…第１〜第３内側用紙ガイド部材、
２０６…シャフト、２０７…連結部材、２０８…電磁ソレノイド、２０９…圧縮バネ、
ＫＲ…給紙搬送路、ＪＲ…用紙搬送路（循環搬送路）、ＪＲ−Ｌ１…第１直線搬送路、
ＪＲ−Ｃ…湾曲搬送路、ＪＲ−Ｌ２…第２直線搬送路、ＪＲ−Ｌ３…第３直線搬送路、
ＪＲ−Ｓ…スイッチバック搬送路、ＡＲ…後処理搬送路、ＨＲ…排紙搬送路、
Ｒ１…第１用紙ローラ対（第１ローラ対）、Ｒ１ａ…駆動ローラ、Ｒ１ｂ…従動ローラ、
Ｒ２…第２用紙ローラ対（第２ローラ対）、Ｒ２ａ…駆動ローラ、Ｒ２ｂ…従動ローラ、
Ｐ…用紙、Ｐａ…用紙の先端部。
【図１】
2015101445.tif 000003
【図２】
2015101445.tif 000004
【図３】
2015101445.tif 000005
【図４】
2015101445.tif 000006
【図５】
2015101445.tif 000007
【図６】
2015101445.tif 000008
【図７】
2015101445.tif 000009