(57)【要約】【課題】  大型化、大重量化を抑え得る塵芥収集車の提供。【解決手段】  塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置と、塵芥収容箱の後部の開口を開閉させるよう塵芥投入箱を回動させる開閉用シリンダとを備え、塵芥投入箱はその幅方向両側に側壁を備え、側壁に塵芥投入箱の幅方向に沿う主軸が、その端部を塵芥投入箱の内部から外部へ突出させるよう側壁間に支持され、主軸に開閉用シリンダおよび積込装置が取付けられている構成の塵芥収集車。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置と、塵芥収容箱の後部の開口を開閉させるよう塵芥投入箱を回動させる開閉用シリンダとを備えた塵芥収集車であって、
塵芥投入箱はその幅方向両側に側壁を備え、側壁に塵芥投入箱の幅方向に沿う主軸が、その端部を塵芥投入箱の内部から外部へ突出させるよう側壁間に支持され、
主軸に開閉用シリンダおよび積込装置が取付けられている塵芥収集車。
【請求項２】
塵芥投入箱はその後上部に後壁を備えるとともに、後壁の下方が塵芥投入口とされ、主軸は後壁の前側に配置されている請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
開閉用シリンダは、主軸のうち、塵芥投入箱の側壁から外側へ突出させた突出部に支持されることで、塵芥投入箱の外側に配置され、積込装置は、主軸のうち、側壁の内側に配置された部分に支持されることで、塵芥投入箱の内側に配置されている請求項１または請求項２の何れか1項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１に記載された塵芥収集車が提案されている。特許文献１の塵芥収集車は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱（「テールゲート」とも称される）と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置と、塵芥収容箱の後部の開口を開閉させるよう塵芥投入箱を回動させる開閉用シリンダとを備えている。
【０００３】
特許文献１の塵芥収集車では、積込装置は枢軸に支持されたデフレクタを備え、デフレクタに、掻き込みパネルと、掻き込みパネルを回動させるためのシリンダと、掻き込みパネルを回動させるための押し込みシリンダとが取付けられている。また、前記枢軸とは別の枢軸に、塵芥投入箱を回動（開閉）させるスイングシリンダ（ダンプシリンダ）が取付けられている。前記二つの枢軸は、塵芥収容箱の後部上面に取付けられた後方枠に別々のブラケットを介して取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６３−２６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の塵芥収集車では、デフレクタ、スイングシリンダが、塵芥収容箱の後部上面に取付けられた後方枠に、別々のブラケットを介して別々の枢軸に取付けられている。また、これら枢軸を取付けるための後方枠も備えているため、全体が大型化、大重量化してしまう。
【０００６】
そこで本発明は、大型化、大重量化を抑え得る塵芥収集車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置と、塵芥収容箱の後部の開口を開閉させるよう塵芥投入箱を回動させる開閉用シリンダとを備えた塵芥収集車であって、塵芥投入箱はその幅方向両側に側壁を備え、側壁に塵芥投入箱の幅方向に沿う主軸が、その端部を塵芥投入箱の内部から外部へ突出させるよう側壁間に支持され、主軸に開閉用シリンダおよび積込装置が取付けられていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成において、積込装置および塵芥投入箱の双方を、兼用の主軸で支持することで、大型化、大重量化が抑えられ、主軸の端部は側壁に突出していることで、主軸は側壁に安定した形態で支持される。
【０００９】
本発明の塵芥収集車では、塵芥投入箱はその後上部に後壁を備えるとともに、後壁の下方が塵芥投入口とされ、主軸は後壁の前側に配置された構成を採用できる。
【００１０】
上記構成のように、積込装置および塵芥投入箱の双方を支持する兼用の主軸が後壁の前側にあることで、積込装置を前側に配置することが可能になるから、塵芥投入口が広くなる。
【００１１】
本発明の塵芥収集車では、開閉用シリンダは、主軸のうち、塵芥投入箱の側壁から外側へ突出させた突出部に支持されることで、塵芥投入箱の外側に配置され、積込装置は、主軸のうち、側壁の内側に配置された部分に支持されることで、塵芥投入箱の内側に配置された構成を採用できる。
【００１２】
上記構成のように、積込装置が塵芥投入箱の内側に配置され、開閉用シリンダが塵芥投入箱の外側に配置されることで、積込装置によって塵芥を積込んでも、開閉用シリンダが塵芥によって汚されるのを抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の塵芥収集車では、塵芥投入箱は幅方向両側に側壁を備え、側壁に塵芥投入箱の幅方向に沿う主軸が、その端部を塵芥投入箱の内部から外部へ突出させるよう側壁間に支持され、主軸に開閉用シリンダおよび積込装置が取付けられていることで、積込装置および塵芥投入箱の双方が兼用の主軸で支持されているから、積込装置の大型化、大重量化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同積込装置の側面図である。
【図５】同平面図（図４におけるＡ−Ａ線断面矢視図）である。
【図６】同（ａ）〜（ｈ）は、積込装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の塵芥収集車の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１ないし図３に示すように、本実施形態の塵芥収集車１は、車体２に塵芥を収容する塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の後側にあって、塵芥が塵芥収容箱３に収容される前に一旦投入される塵芥投入箱４とを備えている。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３の前側には運転室５を備えている。また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込むための積込装置６を備えている。塵芥収容箱３は、一般的な構成を備えているものであり、後部に後部開口７が形成された箱状である。
【００１６】
塵芥投入箱４は、その後端上部に天壁１１を備え、天壁１１の後部は後壁の一部を構成しており、天壁１１の下側が、塵芥を投入可能な塵芥投入口１２とされている。塵芥投入口１２には、手動式のシャッタ１３が取付けられている。シャッタ１３もまた後壁の一部を構成し、シャッタ１３は、左右両側の側板（側壁）１４，１５に設けたガイドレールに沿って開閉される。
【００１７】
シャッタ１３の開放時に塵芥投入口１２から塵芥投入箱４内に塵芥が投入可能となる。塵芥投入箱４は、左右両側の前記側板１４，１５と、底板１７とを備える。塵芥投入箱４の前部は前部開口１８とされている。また、後部の枠壁８の下部には、ローディングスイッチ９、緊急停止用スイッチ１０を備えている。
【００１８】
塵芥投入箱４は、塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在に構成されている。塵芥投入姿勢Ｙとは、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３の後方所定位置に位置づけられた姿勢である。投入解除姿勢Ｚとは、塵芥投入箱４が塵芥投入姿勢Ｙから上方へ傾動して所定位置に位置づけられた姿勢である。
【００１９】
塵芥投入姿勢Ｙの所定位置とは、作業者が塵芥投入口１２へ塵芥を投入するための位置である。投入解除姿勢Ｚの所定位置とは、塵芥収容箱３をその後部が下方になるよう傾動させて塵芥収容箱３に収容された塵芥を、後部開口７から破棄できる位置である。
【００２０】
塵芥投入姿勢Ｙにおいて、塵芥収容箱３の後部開口７と塵芥投入箱４の前部開口１８とは連通される。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３を傾動させるための一般的な傾動用シリンダ（図示せず）を備え、傾動用シリンダは、車体２と塵芥収容箱３との間に配置されている。
【００２１】
塵芥投入箱４は、支軸１９回りに回動することで塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在である。支軸１９は、塵芥収容箱３の後端上部および塵芥投入箱４の前端上部の重なり（幅方向での重なり）部分に配置された幅方向に沿う軸体である。支軸１９は、塵芥収容箱３（塵芥投入箱４）の幅方向に離間して、幅方向両側に配置されている。
【００２２】
塵芥投入箱４の側板１４，１５は、上下方向に沿う平板である。塵芥投入箱４の底板１７は、後方部分１７Ａと前方部分１７Ｂとを一体的に備えている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜され、前方部分１７Ｂは後方に向けて下傾斜されている。底板１７の前後方向略中心部が最も下位となる傾斜分岐点２０とされている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜する平板であり、前方部分１７Ｂは、下方へ向けてわずかに凸となるよう後方へ向けて下傾斜する曲板である。
【００２３】
また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４を支軸１９回りに回動させるための、幅方向一対のスイングシリンダ（開閉用シリンダに相当する、油圧シリンダである）２１を備える。本実施形態では、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に支持されている（取付けられている）。第一軸体２２は主軸に相当し、パイプ状の第一軸体２２Ａと、第一軸体２２Ａ上の長手方向（幅方向）に離間して固定された、後述するブラケット２２ｂと、保持体２２ｃとから構成されている。
【００２４】
スイングシリンダ２１は、塵芥収容箱３の後端上部で且つ支軸１９の下側に配置されたブラケット３ａに、枢軸３ｂを介して本体の基部が回動自在に連結されている。スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、第一軸体２２Ａの端部（突出部）２２ａ，２２ａに枢軸２３を介して回動自在に連結されている。すなわち、スイングシリンダ２１は、塵芥投入箱４の内部になく、塵芥投入箱４の側板１４，１５の外側に配置されている。
【００２５】
図２および図３に示すように、塵芥投入箱４では、側板１４，１５に塵芥投入箱４の幅方向に沿うよう第一軸体２２Ａは、その端部２２ａ，２２ａを塵芥投入箱４の内部から外部へ突出させるようにして、側板１４，１５を貫通して支持されている。具体的には、第一軸体２２Ａを貫通させる部分に相当する側板１４，１５の上部領域を切欠いて、第一軸体２２Ａをその端部２２ａ，２２ａが該切欠１４ａ，１５ａ（図３、図４参照）の底面に係止するよう上方から下ろして、側板１４，１５に第一軸体２２Ａを支持すように構成されている。第一軸体２２Ａは、側板１４，１５の後部且つ上部に配置されている。具体的には、第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４のシャッタ１３の前側に配置され、支軸１９よりも下側に配置されている。
【００２６】
ブラケット２２ｂは、第一軸２２の端部２２ａ，２２ａに配置され、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部を連結するための突出部分を備えている。この突出部分に枢軸２３が配置されている。すなわち、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、枢軸２３に連結されていることにより、第一軸体２２Ａに対して下方に位置ずれするよう配置されている。
【００２７】
次に、積込装置６について説明する。図４および図５に示すように、積込装置６は、リフトアーム（アーム部材に相当する）２４と、板状のプッシュプレート（押込部材に相当する）２５と、リフトアーム２４を昇降させるためのリフトシリンダ（アーム部材用シリンダに相当する、油圧シリンダである）２６と、プッシュプレート２５を回動させるための、油圧シリンダであるプッシュシリンダ２７とを備えている。前述したように、このような積込装置６が、第一軸２２に取付けられている。この積込装置６は、塵芥投入箱４の内部に配置されている。
【００２８】
図４に示すように、リフトアーム２４は、側面視して扁平な平行四辺形状に形成されている。リフトアーム２４は、幅方向に離間対向して一対で設けられている。リフトアーム２４どうしは、その長手方向途中部分で、前後一対の捻れ防止用の杆体２９，２９によって連結されて補強されている。
【００２９】
図５に示すように、保持体２２ｃは板状に形成されており、側板１４，１５寄りに、複数個（この場合、三個）配置されている。リフトアーム２４の一端側（後端側）は、保持体２２ｃに取付けられている。すなわち、保持体２２ｃ間に第二軸３１が渡され、リフトアーム２４の一端側は、第二軸３１に垂直面内で回動自在に支軸されている。リフトアーム２４は、第二軸３１から前方に向けて延長されている。さらに、第二軸３１には、プッシュプレート２５を回動させるためのプッシュシリンダ２７の本体の基端部が垂直面内で回動自在に支持されている。
【００３０】
リフトアーム２４は、支軸１９にリフトシリンダ２６を介して間接的に吊持されるとともに、第二軸３１に直接的に吊持され、リフトアーム２４の他端側（前端側）には、幅方向に沿う第三軸（横軸に相当する）３２が取付けられている。第三軸３２に、プッシュプレート２５の基端部が回動自在に連結されている。すなわちプッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄り（この場合、前端部）に回動自在に支持されている。プッシュプレート２５は、塵芥投入箱４の前部開口１８より小さな幅に設定されている。
【００３１】
プッシュプレート２５において、幅方向に直交する方向の長手方向途中部分には第四軸３３が設けられている。この第四軸３３は、プッシュプレート２５の長手方向において、第三軸３２寄りに配置されている。プッシュプレート２５の一側面（塵芥収容箱３側）は、塵芥押圧面３４とされており、第四軸３３は、塵芥押圧面３４の裏側に位置するよう（塵芥押圧面３４から突出しないよう）に配置されている。プッシュシリンダ２７のロッド２７Ａの先端部は第四軸３３に回動自在に連結されている。すなわちプッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。換言すれば、プッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５の長手方向中間部分よりも第三軸３２側に取付けられている。なお、プッシュプレート２５の長手方向長さと、リフトアーム２４の長手方向長さとは、同程度に設定されている。
【００３２】
リフトシリンダ２６の本体の基端部は、支軸１９に回動自在に連結されている。リフトアーム２４の長手方向略中央部分の下側寄りに、幅方向に沿う第五軸３５が設けられている。リフトシリンダ２６のロッド２６Ａの先端部は第五軸３５に回動自在に連結されている。第五軸３５は、後方の杆体２９の下方に配置されている（図４参照）。
【００３３】
また、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に取付けられている構成に伴い、側板１４，１５の外面には、スチフナ２８が設けられている（図１、図２参照）。スチフナ２８は、支軸１９と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ａと、後部開口７の下縁と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ｂとがあり、これによりスチフナ２８は、第一軸体２２Ａの端部２２ａ，２２ａから側板１４，１５に働く荷重を、側板１４，１５とともに支持する。
【００３４】
本実施形態の塵芥収集車１では、第一軸２２に、塵芥投入箱４が取付けられるとともに、積込装置６が取付けられている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させた場合に比べて、塵芥収集車１の軽量化が実現できる。
【００３５】
しかも、塵芥投入箱４と積込装置６の取付けを兼用する第一軸２２（第一軸体２２Ａ）の端部２２ａ，２２ａは、側板１４，１５を貫通して側板１４，１５に支持されている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させ、支軸の端部を側板１４，１５の内面で支持させる構成に比べて、側板１４，１５と支軸の端部の補強構造もまた、簡素な構成とすることができる。
【００３６】
ここで、積込装置６の動作の一例を、図６（ａ）〜（ｈ）に基づいて説明する。積込装置６が図６（ａ）の状態を基準姿勢（押込完了姿勢でもある）Ｘとする。この基準姿勢Ｘとは、塵芥収容箱３に収容された塵芥を、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が塵芥を上向き前方に押圧するよう第三軸３２回りに回動した状態である。基準姿勢Ｘでは、塵芥押圧面３４は、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込んでいる。このため、基準姿勢Ｘでは、プッシュシリンダ２７は最も伸長した状態にある。
【００３７】
積込装置６の基準姿勢Ｘでは、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込む程度に前方にあり、リフトアーム２４は上方にあってしかもその先端側は最も上側位置にあることから、積込装置６では、塵芥を投入可能なエリアである塵芥投入箱４の内部の塵芥投入空間Ｋが、できるだけ大きく確保された状態にある。
【００３８】
塵芥収集車１において、塵芥を塵芥投入箱４に投入するには、シャッタ１３を開けて塵芥投入口１２を開放し、塵芥投入箱４を塵芥投入姿勢Ｙとし（図１参照）、積込装置６は、ローディングスイッチ９の積込ボタン（図示せず）が押圧操作されると作動を開始する。すなわち、積込装置６の基準姿勢Ｘから、プッシュシリンダ２７のみが収縮する。プッシュシリンダ２７が収縮すれば、プッシュプレート２５が、塵芥収容箱３の後部開口７から後退する方向に第三軸３２回りに、後方へ向けて回動をする（図６（ｂ）参照）。
【００３９】
次に、リフトシリンダ２６のみが収縮するよう制御される。そうすると、リフトアーム２４が第二軸３１回りに、上方へ向けて回動する。このとき、プッシュシリンダ２７は駆動しないことで、リフトアーム２４とプッシュプレート２５との角度に変更はない（図６（ｃ）参照）。このため、プッシュプレート２５が再び塵芥収容箱３内に入り込む程度に前方に位置し、しかもリフトアーム２４は上方へ向けて回動した状態にあるから、塵芥投入箱４の内部の、塵芥投入空間Ｋが大きく開けられる。したがって、その分だけ塵芥投入箱４に多くの塵芥を投入することができる。
【００４０】
次に、プッシュシリンダ２７のみが収縮するよう制御される。そうすると、プッシュプレート２５が第三軸３２回りに後方へ向けて回動する（図６（ｄ）参照）。続いて、リフトシリンダ２６のみが伸長するよう制御される。そうすると、リフトアーム２４が第二軸３１回りに下方へ向けて回動する。この場合、プッシュシリンダ２７は駆動しないので、リフトアーム２４とプッシュプレート２５との角度に変更はない（図６（ｅ）参照）。
【００４１】
次に、プッシュシリンダ２７のみが伸長するよう制御される。そうすると、プッシュプレート２５が第三軸３２回りに前方へ向けて回動する。この場合、プッシュプレート２５の先端部が塵芥投入箱４の底板１７に接触してしまわないように、予めリフトシリンダ２６の伸長量、該伸長量に伴うリフトアーム２４の傾斜角度、プッシュプレート２５の長手方向長さを設定しておくことが必要である（図６（ｆ）参照）。
【００４２】
次に、リフトシリンダ２６のみが収縮するよう制御される。そうすると、リフトアーム２４が第二軸３１回りに上方へ向けて回動し、この動作に伴ってプッシュプレート２５の先端部が、前方へ向けて上傾斜された（後方に向けて下傾斜された）前方部分１７Ｂの表面に沿うように、前方へ向けて移動し、塵芥投入空間Ｋに投入されている塵芥が、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３の内部へ積込まれる（図６（ｇ）参照）。
【００４３】
そして、塵芥を塵芥収容箱３に押込むために、プッシュシリンダ２７のみが伸長するよう制御される。そうすると、プッシュプレート２５が第四軸３３回りに上方へ向けて回動し、これによってプッシュプレート２５が塵芥を押し上げた状態で押圧する（図６（ｈ）参照）。
【００４４】
以上説明した積込装置６の動作が１サイクルの動作であり、ローディングスイッチ９の積込ボタンが押圧操作されると、積込装置６は上記１サイクルの動作を連続して行う。そしてローディングスイッチ９の停止ボタンが押圧操作されると、積込装置６は、図６（ｈ）に示した状態、すなわち基準姿勢Ｘで停止して、塵芥を押し上げた状態で保持するよう制御される。
【００４５】
このように、本実施形態のリフトアーム２４とプッシュプレート２５とは、第三軸３２を介して回動自在に取付けられているが、上記１サイクルの積込動作のなかで、一直線に沿うことはなく、常時的に変更される相対角をもって動作する。このため、積込装置６全体がコンパクトな構成になっている。また、積込装置６のリフトアーム２４は、上記１サイクルの積込動作のなかで、垂直姿勢となることはない。この点においても、積込装置６全体がコンパクトな構成になっている。
【００４６】
塵芥収集車１は、塵芥の積込作業が終了すれば、塵芥収集車１を所定の場所（塵芥処理場）まで走行させ、スイングシリンダ２１を伸長させることで、塵芥投入箱４を支軸１９回りに、上方へ回動させて投入解除姿勢Ｚとし、傾動用シリンダを伸長させて塵芥収容箱３を、後方が下になるよう傾動させる。そうすると、塵芥投入箱４は投入解除姿勢Ｚにあるから、塵芥収容箱３の後部開口７が開放され、塵芥の排出を邪魔するものがなく、塵芥収容箱３内の塵芥が排出される。
【００４７】
本実施形態において、リフトアーム２４は、第一軸２２から前方へ向かって延長され、プッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄りに支持されている。この構成によれば、プッシュプレート２５がリフトアーム２４の前部寄りにあり、したがって、その分だけ塵芥投入箱４の内部を広くできる。
【００４８】
また、積込装置６は、プッシュプレート２５を第三軸３２回りに回動させるプッシュシリンダ２７を備え、プッシュシリンダ２７の基端部は、リフトアーム２４に取付けられ、プッシュシリンダ２７の先端部がプッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。この構成によれば、プッシュシリンダ２７の長さが長くなるのを抑えつつ、プッシュシリンダ２７を伸長させてプッシュプレート２５を回動させることで、塵芥を塵芥収容箱３に向けて押し込むことができる。また、プッシュシリンダ２７の先端部が、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられているので、プッシュシリンダ２７（ロッド２７Ａ）が塵芥投入空間Ｋ内に突出する量を少なくできる。
【００４９】
さらに、第一軸２２は、側板１４，１５の後部且つ上部に配置され（第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４の後壁の一部であるシャッタ１３の前側に配置され）、支軸１９よりも下側に配置され（後壁の一部である天壁１１の下側に配置され）ている。そして、リフトアーム２４の一端側は、保持体２２ｃに、第二軸３１を介して回動自在に取付けられ、リフトアーム２４はリフトシリンダ２６によって第二軸３１回りに回動させられて上方に持ち上げられる。この構成によれば、リフトシリンダ２６を収縮させることでリフトアーム２４が上げられると、塵芥投入箱４の内部を広くすることができ、リフトアーム２４が塵芥の投入に邪魔にならない。
【００５０】
さらに、スイングシリンダ２１は、第一軸体２２Ａのうち、塵芥投入箱４の側板１４，１５から外側へ突出させた端部２２ａ，２２ａに支持されることで、塵芥投入箱４の外側に配置され、積込装置６は、第一軸体２２Ａのうち、側板１４，１５の内側に配置された部分に支持されることで、塵芥投入箱４の内側に配置されている。このため、積込装置６によって塵芥を積込んでも、スイングシリンダ２１が塵芥によって汚されるのを抑制できる。
【００５１】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、第一軸体２２Ａを、幅方向に長い一本のものとし、その端部２２ａ，２２ａを側板１４，１５から突出させた。しかしながら、第一軸体２２Ａは、幅方向に離間させて一対で設け、それぞれの端部を側板１４，１５から突出させるよう構成することもできる。
【００５２】
上記実施形態の積込装置６では、第一軸２２の保持体２２ｃに第二軸３１が設けられ、第二軸３１にプッシュシリンダ２７、リフトアーム２４が連結された構成としている。しかしながら、例えば第二軸３１を省略して、プッシュシリンダ２７、リフトアーム２４を第一軸体２２Ａに直接的に連結することも考えられる。
【符号の説明】
【００５３】
１…塵芥収集車、２…車体、３…塵芥収容箱、４…塵芥投入箱、５…運転室、６…積込装置、７…後部開口、８…枠壁、１１…天壁、１２…塵芥投入口、１３…シャッタ、１４，１５…側板、１７…底板、１７Ａ…後方部分、１７Ｂ…前方部分、１８…前部開口、１９…支軸、２０…傾斜分岐点、２１…スイングシリンダ、２２…第一軸、２２Ａ…第一軸体、２２ａ，２２ａ…端部、２２ｂ…ブラケット、２２ｃ…保持体、２４…リフトアーム、２５…プッシュプレート、２６…リフトシリンダ、２７…プッシュシリンダ、２８…スチフナ、２９…杆体、３０…保持体、３１…第二軸、３２…第三軸、３３…第四軸、３４…塵芥押圧面、３５…第五軸、Ｋ…塵芥投入空間、Ｘ…基準姿勢、Ｙ…塵芥投入姿勢、Ｚ…投入解除姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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