(57)【要約】【課題】吊り上げ作業を安全に行いつつ作業効率を上げることができる吊荷の質量表示システムを提供する。【解決手段】積載型トラッククレーンは、少なくとも吊り上げ作業に関する操作を行うコントローラと、コントローラに隣接して少なくとも吊り上げ作業に関する情報を表示する表示部２４とを備えている。このような積載型トラッククレーンに使用される吊荷の質量表示システム２１は、コントローラに設けられ、吊荷の質量の算出に使用する条件を入力するための入力部２２と、コントローラに設けられ、入力部２２で入力された条件から吊荷の質量を算出する演算部２３とを備えている。また、表示部２４は、演算部２３で算出された吊荷の質量を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り上げ機能を有し、少なくとも吊り上げ作業に関する操作を行うコントローラと、前記コントローラに隣接して少なくとも前記吊り上げ作業に関する情報を表示する表示部とを備える作業機に使用される吊荷の質量表示システムであって、
前記コントローラに設けられ、吊荷の質量の算出に使用する条件を入力するための入力部と、前記コントローラに設けられ、前記入力部で入力された前記条件から前記吊荷の質量を算出する演算部とを備えるとともに、前記表示部は、前記演算部で算出された前記吊荷の質量を表示することを特徴とする吊荷の質量表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の吊荷の質量表示システムにおいて、
前記入力部で入力される条件は、前記吊荷の体積の算出に使用する前記吊荷の寸法と前記吊荷の材質であり、
前記演算部は、各種の材質の比重を予め記憶しており、入力された前記吊荷の材質から比重を決定し、入力された前記吊荷の寸法から前記吊荷の体積を算出し、当該体積に前記比重を乗じて前記吊荷の質量を算出することを特徴とする吊荷の質量表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り上げ機能を備えた作業機に使用される吊荷の質量表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から吊り上げ機能を備えた積載型トラッククレーン等の作業機は、少なくとも吊り上げ作業に関する操作を行うコントローラと、コントローラに隣接して少なくとも吊り上げ作業に関する情報を表示する表示部とを備えている。
【０００３】
また、このような作業機には、例えば特許文献１に示すような吊荷の質量表示システムが設けられている。
【０００４】
この吊荷の質量表示システムは、コントローラの操作により吊荷が吊り上げられると、コントローラが吊荷の質量を算出し、表示部にその質量を表示する。作業者は、作業計画書がない等、吊荷の質量が不明な場合には、この吊荷の質量表示システムにより吊荷の質量を把握することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８７２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の吊荷の質量表示システムにおいて吊荷の質量が定格荷重を超えた場合には、作業者は吊り上げ作業を安全に行うためにまず吊荷を外し、続いて吊り上げ作業を安全に行うための設定（作業機の選定、設置場所の設定、作業姿勢の設定、玉掛けの際の吊具の選定等）を適切なものに変更しなければならない。そのため、吊り上げ作業に時間がかかり、作業効率は良くなかった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、吊り上げ作業を安全に行いつつ作業効率を上げることができる吊荷の質量表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような吊荷の質量表示システムを採用した。
【０００９】
本発明の吊荷の質量表示システムは、吊り上げ機能を有し、少なくとも吊り上げ作業に関する操作を行うコントローラと、前記コントローラに隣接して少なくとも前記吊り上げ作業に関する情報を表示する表示部とを備える作業機に使用される吊荷の質量表示システムであって、
前記コントローラに設けられ、吊荷の質量の算出に使用する条件を入力するための入力部と、前記コントローラに設けられ、前記入力部で入力された前記条件から前記吊荷の質量を算出する演算部とを備えるとともに、前記表示部は、前記演算部で算出された前記吊荷の質量を表示することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の吊荷の質量表示システムにおいて、前記入力部で入力される条件は、前記吊荷の体積の算出に使用する前記吊荷の寸法と前記吊荷の材質であることが好ましい。この場合に前記演算部は、各種の材質の比重を予め記憶しており、入力された前記吊荷の材質から比重を決定し、入力された前記吊荷の寸法から前記吊荷の体積を算出し、当該体積に前記比重を乗じて前記吊荷の質量を算出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の吊荷の質量表示システムでは、吊荷を吊り上げなくても吊荷の質量を表示するようにした。これにより作業者は、吊り上げ前に吊荷の大まかな質量を把握することが可能になるので、吊り上げ前に吊り上げ作業を安全に行うための設定を適切なものに変更することが可能になる。したがって、吊り上げ作業にかかる時間が短縮される。よって、本発明の吊荷の質量表示システムは、吊り上げ作業を安全に行いつつ作業効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態のカーゴクレーンの左側面図である。
【図２】同実施の形態の吊荷の質量表示システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態の積載型トラッククレーン１（カーゴクレーン）の左側面図である。以下、積載型トラッククレーン１を単にクレーン１と称する。最初にクレーン１の全体的な構成を簡単に説明する。このクレーン１は、走行機能を有する車両の本体部分（車体）となるキャリヤ２を中心にして構成されている。
【００１５】
キャリヤ２の前側には、左右一対のアウトリガ３，３（左側のみ図示）が設けられている。キャリヤ２の前部には運転室４が設けられており、後部には荷台５が設けられている。
【００１６】
キャリヤ２において運転室４と荷台５との間には支持部６が立設されている。支持部６の上部には、旋回台７が水平旋回可能に設けられている。旋回台７の上側にはブーム用ブラケット８が固定されている。ブーム用ブラケット８にはブーム９が取り付けられている。
【００１７】
ブーム９は、その基端部がブーム根本支点ピン１０を介してブーム用ブラケット８に取り付けられ、このブーム根本支点ピン１０を中心にして起伏可能となっている。ブーム用ブラケット８とブーム９との間には、起伏用シリンダ１１が介装されている。ブーム９は、この起伏用シリンダ１１が伸縮することにより起伏する。
【００１８】
ブーム９は基端ブーム９ａと中間ブーム９ｂ〜９ｃと先端ブーム９ｄとを有し、この順序で基端ブーム９ａ内に外側から内側へ入れ子式に組み合わされている。各ブーム９ａ〜９ｄは、内部で伸縮シリンダ（図示せず）により連結され、各伸縮シリンダが伸縮することで伸縮する。
【００１９】
先端ブーム９ｄの先端部にはシーブ９ｅが設けられている。このシーブ９ｅにはブーム用ブラケット８に設けられたウインチ９ｆから延びたワイヤロープＷが掛けられている。このワイヤロープＷにはフックブロック１２が吊り下げられており、フックブロック１２の下側にはフック１３が取り付けられている。このフック１３には、玉掛け用ワイヤロープ（図示せず）により吊荷（図示せず）が掛けられる。
【００２０】
支持部６の左側には、コントローラ１４が設けられている。このコントローラ１４は、少なくとも吊り上げ作業に関する操作を行うために使用される。吊り上げ作業に関する操作としては、旋回台７の旋回、ブーム９の起伏・伸縮、ウインチの巻上・巻下、各アウトリガ３の張出・格納等の操作である。
【００２１】
さらに支持部６の左側には、表示部２４がコントローラ１４の上側に隣接して設けられている。この表示部２４は、少なくとも吊り上げ作業に関する情報を表示するものである。
【００２２】
図２は、このクレーン１に使用される本発明の吊荷の質量表示システム２１の構成を示すブロック図である。この吊荷の質量表示システム２１は、従来と同様に、コントローラ１４の操作により吊荷が吊り上げられると、コントローラ１４が吊荷の質量を算出し、表示部２４にその質量を表示する機能を備えている。
【００２３】
さらに、この吊荷の質量表示システム２１は、上記の機能に加えて、吊荷を吊り上げる前に吊荷の大まかな質量を演算して表示する機能を備えている。本実施の形態では、この機能について以下に説明する。
【００２４】
この吊荷の質量表示システム２１は、演算部２３を中心に構成されている。この演算部２３は、コントローラ１４に設けられている。
【００２５】
演算部２３の入力側には、入力部２２が接続されている。演算部２３の出力側には、上記の表示部２４が接続されている。入力部２２は、コントローラ１４に設けられている。
【００２６】
入力部２２は、吊荷の質量の算出に使用する条件を入力するためのものである。入力部で入力される条件としては、吊荷の体積の算出に使用する吊荷の寸法と吊荷の材質である。
【００２７】
具体的に説明すると、入力部２２は、吊荷の寸法（縦寸法、横寸法、高さ寸法、半径寸法）が入力されるように構成されている。したがって、作業者は、吊荷の大まかな形状が直方体であると判断した場合は、吊荷の縦寸法、横寸法、高さ寸法を入力する。また、作業者は、吊荷の大まかな形状が球体であると判断した場合は、吊荷の半径寸法を入力する。また、入力部２２は、各種の材質（金属、木、ゴム等）が選択されて入力されるように構成されている。したがって、作業者は、吊荷を見て大まかな材質を選択し、その選択した材質を入力する。
【００２８】
また、入力部２２は、吊荷の大まかな形状を選択させる機能と、形状が選択されると、その形状の体積の算出に必要な寸法を表示する機能とを備えても良い。
【００２９】
演算部２３は、入力部２２で入力された条件から吊荷の質量を算出するものである。この演算部２３は、各種の材質（金属、木、ゴム等）の比重を予め記憶している。演算部２３は、入力された吊荷の材質から比重を決定し、入力された吊荷の寸法から吊荷の体積を算出し、当該体積に比重を乗じて吊荷の質量を算出する。表示部２４は、演算部２３で算出された吊荷の質量を表示する。
【００３０】
以上説明したように本実施の形態の吊荷の質量表示システム２１では、吊荷を吊り上げなくても吊荷の質量を表示するようにした。これにより作業者は、吊り上げ前に吊荷の大まかな質量を把握することが可能になるので、吊り上げ前に吊り上げ作業を安全に行うための設定（クレーン１の選定、設置場所の設定、作業姿勢の設定、玉掛けの際の吊具の選定等）を適切なものに変更することが可能になる。したがって、吊り上げ作業にかかる時間が短縮される。よって、本実施の形態の吊荷の質量表示システム２１は、吊り上げ作業を安全に行いつつ作業効率を上げることができる。
【００３１】
また、本実施の形態の吊荷の質量表示システム２１では、作業者が吊荷の寸法と材質を入力するだけで吊荷の質量を表示するようにした。したがって、吊荷の質量の把握にかかる時間が短縮される。よって、本実施の形態の吊荷の質量表示システム２１は、吊り上げ作業を作業効率をさらに上げて安全に行うことができる。
【００３２】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００３３】
例えば、本実施の形態では、クレーン１の車両に設けられているコントローラ１４に本発明の吊荷の質量表示システム２１を設けた例を説明したが、クレーン１を遠隔操作する場合は、リモコンに本発明の吊荷の質量表示システム２１を設けても良い。
【００３４】
また、本実施の形態の吊荷の質量表示システム２１では、積載型トラッククレーン１に適用した場合について説明したが、他の吊り上げ機能を備えた作業機（トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等）に適用しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１    積載型トラッククレーン（作業機）
１４    コントローラ
２１    吊荷の質量表示システム
２２    入力部
２３    演算部
２４    表示部
【図１】
2015101414.tif 000003
【図２】
2015101414.tif 000004