(57)【要約】【課題】タング把持容易性および乗員の乗降容易性を一層向上させつつ、プリテンショナーにより緊急時に必要な張力をシートベルトに迅速にかつ効果的に与える。【解決手段】ベルト退避時位置とベルト装着時位置との間で回動可能に設けられたベルトガイド１０によりシートベルト４の先端部４ｃがガイドされるとともにこの先端部４ｃがプリテンショナー８に連結され、またベルト平坦面方向制御部材１２のベルト平坦面方向制御孔１２ａにベルトガイド１０とプリテンショナー８との間のシートベルト４の先端部４ｃが摺動可能に貫通され、ベルト平坦面方向制御部材１２により、シートベルト４の先端部４ｃがその平坦状の面をスムーズに方向変更制御されてプリテンショナー８に連結される。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するシートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、
前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、
前記タングが係脱可能に係止されるバックルと、
前記シートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトの先端部を、緊急時に前記シートベルトの先端部の平坦状の面を維持しながら直接引っ張って前記シートベルトに張力を付与するプリテンショナーと、
前記シートベルトの先端部を車両の乗員乗降通路から退避させるベルト退避時位置と乗員による前記タングの把持を容易にするベルト装着時位置との間で移動可能に設けられて、前記シートベルトの先端部をガイドするベルトガイドと、
前記ベルトガイドにガイドされて前記プリテンショナーへ連結される前記シートベルトの先端部の平坦状の面を方向変更制御するベルト平坦面方向制御部材と、
を少なくとも備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記プリテンショナーは、前記シートベルトの先端部をその平坦状の面を維持しながら引っ張るプリテンショナーであることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ベルト平坦面方向制御部材は、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面をほぼ車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面となるように方向変更制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記ベルト平坦面方向制御部材は、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面をほぼ車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ車両前後方向に向くほぼ鉛直方向面となるように方向変更制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記ベルト平坦面方向制御部材は平板状に形成されるとともに、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部が摺動可能に貫通するベルト平坦面方向制御孔を有し、
前記ベルト平坦面方向制御孔は、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面を方向変更制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時等の通常の減速度より大きな減速度が車両に加えられた緊急時（以下、単に緊急時という）の初期に、シートベルトのラップベルトを引っ張ることでシートベルト（特に、ラップベルト）による乗員の拘束力を高めるプリテンショナーを備えるシートベルト装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に装備される３点式のシートベルト装置では、タングがシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動可能に支持されており、このタングがバックルに係合されることでシートベルトが乗員に装着され、緊急時の初期に、装着されたシートベルトにより乗員が拘束される。その場合、乗員を拘束するシートベルトは、タングにより乗員の肩および胸を拘束するショルダーベルトと乗員の腰を拘束するラップベルトとに区分される。
【０００３】
ところで、従来のシートベルト装置においては、緊急時の初期に、シートベルトのたるみを迅速に除去するとともにシートベルトに張力を付与して、シートベルトによる乗員の拘束力を高めるプリテンショナーを備えたシートベルト装置が種々開発されている。そして、このようなシートベルト装置に用いられるプリテンショナーとして、従来、例えばガスジェネレータで発生した圧力ガスによりシートベルトのラップベルトを引っ張ることによりシートベルトに張力を付与するラッププリテンショナーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のラッププリテンショナーは、緊急時にガスを発生するガスジェネレータ、長手方向が車両前後方向となるように配設されるとともにガスジェネレータが発生したガスが導入されるシリンダ、シリンダ内に気密にかつ摺動可能に配設されるとともにシリンダに導入されされたガスにより作動されるピストン、ガスジェネレータおよびシリンダが設けられる本体部、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトの先端部（つまり、ラップベルトの一端部）とシリンダ内のピストンとを連結するワイヤからなる連結部材、および本体部に回動可能に設けられて連結部材を覆うカバーを有している。
【０００５】
そして、シートベルトの非装着時はシートベルトリトラクタによりシートベルトが最大限に巻き取られるが、このとき、シートベルトによりラッププリテンショナーのカバーは車両シートのシートバック部のほぼ側方またはシートバック部より若干後方でかつシートバック部の方向とほぼ同方向に回動されて乗員が着座する車両シートのシート部の方向には延出されない。また、乗員が車両シートのシート部に着座した後シートベルトリトラクタから引き出してタングを車両シートの前方へ移動させることで、ラッププリテンショナーのカバーは車両前方へ回動して車両シートのシート部の方へ延出する。これにより、乗員はタングを容易に把持してラッププリテンショナーの位置と車両シートに関し左右方向反対側に配置されるバックルの方へよりスムーズに移動させることができ、移動させたタングをバックルに係合することで、シートベルトが乗員に装着される。
【０００６】
この特許文献１に記載のシートベルト装置では、前述のようにシートベルトの非装着時にラッププリテンショナーのカバーが車両シートのシートバック部のほぼ側方またはシートバック部より若干後方でかつシートバック部の方向とほぼ同方向に延出するため、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトもシートバック部のほぼ側方またはシートバック部より若干後方に位置する。このため、シートベルトの非装着時にはタングも車両シートのシートバック部のほぼ側方またはシートバック部より若干後方に位置するよ
うになる。しかし、シートベルトの非装着時にタングが当該位置に位置すると、乗員がシートベルトを装着するためにタングを把持する際、把持し難いという問題がある。
【０００７】
そこで、シートベルトの非装着時にシートベルトリトラクタによりシートベルトが最大限に巻き取られても、タングが車両シートのシートバック部より前方でかつ車両シートのシート部より上方に位置するようにすることが考えられる。このようにタングが当該位置に位置することにより、乗員はタングを容易に把持することが可能となる。しかし、シートベルトの非装着時にタングが当該位置に位置すると、タングが支持されるシートベルトの部分も当該位置に位置するようになる。このようにタングおよびタングが支持されるシートベルトの部分が当該位置に位置すると、乗員が車両に対して乗降する際にこれらが邪魔になり、乗員が車両に対して乗降し難いという別の問題が生じる。
【０００８】
また、このようなシートベルトの装着の際のタング把持容易性および乗員の車両に対する乗降容易性をともに向上させたシートベルト装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のシートベルト装置では、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトのラップベルトの一部をガイドするベルトガイド部材が回動可能に設けられる。そして、シートベルトの非装着時にはベルトガイド部材がスプリングの付勢力により非作動位置に設定される。ベルトガイド部材の非作動位置では、シートベルトおよびタングはシートバック部のほぼ側方またはシートバック部より若干後方に位置する。これにより、乗員の車両に対する乗降の際、シートベルトおよびタングが邪魔にならず、乗員の乗降容易性が向上する。また、乗員がシート部に着座してシートベルトを装着しようとする時には、モータ等の駆動装置でベルトガイド部材が回動されて作動位置に設定される。ベルトガイド部材の作動位置では、タングは車両シートのシートバック部より前方でかつ車両シートのシート部より上方に位置する。これにより、乗員はシートベルトを装着しようとする際タングを容易に把持でき、乗員によるタング把持容易性が向上する。
【０００９】
一方、緊急時の初期に、例えばガスジェネレータで発生した圧力ガスによりバックルを引っ張ることによりシートベルトに張力を付与するバックルプリテンショナーを備えたシートベルト装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載のバックルプリテンショナーは、緊急時にガスを発生するガスジェネレータ、長手方向が車両左右方向となるように配設されるとともにガスジェネレータが発生したガスが導入されるシリンダ、シリンダ内に気密にかつ摺動可能に配設されるとともにシリンダに導入されされたガスにより作動されるピストン、ガスジェネレータおよびシリンダが設けられる本体部、バックルとシリンダ内のピストンとを連結するワイヤロープ、および本体部に回動可能に設けられてワイヤロープをガイドするプーリを有している。
【００１０】
また、特許文献３に記載のシートベルト装置では、乗員が車両に乗車しかつシートベルトが装着されない時には、バックルが非使用位置に設定される。バックルはこの非使用位置では、車両に乗車した乗員の邪魔にならない格納位置に保持される。また、車両に乗車した乗員がシート部に着座してタングを把持してシートベルトを装着しようとする時には、バックルはモータ等の駆動装置で使用位置に設定される。バックルの使用位置では、乗員はタングをバックルに容易に係合することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１６３５０２号公報。
【特許文献２】特開昭５９−１４５６４３号公報。
【特許文献３】特開２００７−１１８７７６号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、特許文献１に記載のプリテンショナーを備えるシートベルト装置においてシートベルトの装着の際のタング把持容易性および車両に対する乗員の乗降容易性をともに向上させるため、特許文献２に記載のシートベルト装置を適用することが考えられる。しかしながら、特許文献２に記載のシートベルト装置ではラッププリテンショナーが設けられていない。このため、このシートベルト装置では、タングおよびこのタングを支持するシートベルトの部分のそれぞれの位置が単に変更されてタング把持容易性および乗員の乗降容易性がともに向上されるだけであり、タングおよびシートベルトの各位置の変更によるラッププリテンショナーの機能への影響が考慮されていない。すなわち、ラッププリテンショナーは緊急時にラップベルトを迅速に引っ張ることによりシートベルトに張力を効果的に付与するという機能が求められるが、特許文献２に記載のシートベルト装置では、この機能がタングおよびシートベルトの各位置が変更しても安定して発揮されることについては考慮されていない。したがって、特許文献１に記載のシートベルト装置に特許文献２に記載のシートベルト装置を単純に適用することは難しい。
【００１３】
また、特許文献３に記載のプリテンショナーを備えるシートベルト装置では、緊急時にバックルプリテンショナーで引っ張られるバックルは、車両シートに関して乗員の車両に対する乗降する側と反対側に設けられるものである。このため、バックルの位置が変更されてもタング把持容易性および乗員の乗降容易性は影響されない。したがって、特許文献３に記載のシートベルト装置では、タング把持容易性および乗員の乗降容易性については考慮されておらず、特許文献１に記載のシートベルト装置に特許文献３に記載のシートベルト装置を単純に適用することは難しい。
【００１４】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであって、その目的は、タング把持容易性および乗員の乗降容易性をともにより一層向上させることができるようにしつつ、プリテンショナーにより緊急時に必要な張力をシートベルト（特に、ラップベルト）に迅速にかつ効果的に与えることができるシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の課題を解決するために、本発明のシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、前記タングが係脱可能に係止されるバックルと、前記シートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトの先端部を、緊急時に前記シートベルトの先端部の平坦状の面を維持しながら直接引っ張って前記シートベルトに張力を付与するプリテンショナーと、前記シートベルトの先端部を車両の乗員乗降通路から退避させるベルト退避時位置と乗員による前記タングの把持を容易にするベルト装着時位置との間で移動可能に設けられて、前記シートベルトの先端部をガイドするベルトガイドと、前記ベルトガイドにガイドされて前記プリテンショナーへ連結される前記シートベルトの先端部の平坦状の面を方向変更制御するベルト平坦面方向制御部材とを少なくとも備えることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明のシートベルト装置は、前記プリテンショナーが、前記シートベルトの先端部をその平坦状の面を維持しながら引っ張るプリテンショナーであることを特徴としているシートベルト装置。
【００１７】
更に、本発明のシートベルト装置は、前記ベルト平坦面方向制御部材が、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面をほぼ車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面となるように方向変更制御することを特徴としている。
【００１８】
更に、本発明のシートベルト装置は、前記ベルト平坦面方向制御部材が、前記ベルトガ
イドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面をほぼ車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ車両前後方向に向くほぼ鉛直方向面となるように方向変更制御することを特徴としている。
【００１９】
更に、本発明のシートベルト装置は、前記ベルト平坦面方向制御部材が平板状に形成されるとともに、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部が摺動可能に貫通するベルト平坦面方向制御孔を有し、前記ベルト平坦面方向制御孔が、前記ベルトガイドにガイドされる前記シートベルトの先端部の平坦状の面を方向変更制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
このように構成された本発明のシートベルト装置によれば、ベルトガイドがシートベルトの先端部を車両の乗員乗降通路から退避させるベルト退避時位置と乗員によるタングの把持を容易にするベルト装着時位置との間で移動（回動）可能に設けられる。これにより、前述の特許文献２に記載されているシートベルト装置と同様に車両に対する乗員の乗降容易性およびタングの把持容易性をより一層向上することができる。
【００２１】
これに加えて、本発明のシートベルト装置によれば、ベルト平坦面方向制御部材により、プリテンショナーへ連結されるシートベルトの先端部の平坦状の面が方向変更制御される。したがって、緊急時にプリテンショナーによりシートベルトの先端部が引っ張られたとき、シートベルトの先端部の平坦状の面がベルト平坦面方向制御部材によりスムーズに方向変更され、シートベルトの先端部をより安定して引っ張ることが可能となる。これにより、緊急時にプリテンショナーにより必要な張力をシートベルト（特に、ラップベルト）に迅速にかつ効果的に与えることができ、プリテンショナーによる乗員拘束を効果的に行うことができる。
【００２２】
こうして、本発明のシートベルト装置１によれば、タング把持容易性および乗員の乗降容易性をともにより一層向上させつつ、プリテンショナーにより緊急時に必要な張力をシートベルトに迅速にかつ効果的に与えることができるようになる。
【００２３】
更に、ベルト平坦面方向制御部材によりシートベルトの先端部の平坦状の面がスムーズに方向制御可能となることで、プリテンショナーの設置位置をより自由に設定することができ、プリテンショナーの設置自由度を向上させることが可能となる。更に、プリテンショナーとして、本出願人が先に特許出願した特願２０１３−９９４６３号の明細書および図面に記載されているプリテンショナーのような比較的薄い厚みの小型コンパクトのプリテンショナーを用いることで、ベルト平坦面方向制御部材を設けても、移動（回動）するベルトガイドをベルト平坦面方向制御部材およびプリテンショナーに干渉させることなく設置でき、ベルトガイド、ベルト平坦面方向制御部材、およびプリテンショナーの全体構成をコンパクトに形成することが可能となる。
【００２４】
更に、プリテンショナーはシートベルトの先端部を直接引っ張るので、特許文献１に記載のワイヤのような、シートベルトの先端部とプリテンショナーとを連結する連結部材が不要となり、部品点数を削減することができるとともに、シートベルトの先端部およびプリテンショナーと連結部材との連結作業が不要となり、作業工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかるシートベルト装置の実施の形態の第１例を模式的に示す図である。
【図２】第１例のシートベルト装置におけるプリテンショナーおよびシートベルトの先端部をガイドするベルトガイドを車両の右方から見て模式的に示す図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】ベルトガイドの作動を説明する斜視図である。
【図５】本発明にかかるシートベルト装置の実施の形態の第２例を模式的に示す、図２と同様の図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿う、図３と同様の断面図である。
【図７】第２例のベルトガイドの作動を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルト装置の実施の形態の第１例を模式的に示す図である。
【００２７】
図１に示すように、この第１例のシートベルト装置１は、基本的には従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、従来公知の部分の構成において、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はウェビングで形成されてシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られるとともに緊急時に乗員Ｍを拘束するシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員Ｍのショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックルである。シートベルト４は乗員Ｍの肩および胸等を拘束するショルダーベルト４ａと乗員Ｍの腰等を拘束するラップベルト４ｂとを含む。
このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。
【００２８】
また、図１に示すように第１例のシートベルト装置１は、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４の先端部４ｃ（つまり、シートベルト４のラップベルト４ｂからシートベルト４の先端側に続く部分）はプリテンショナー８に接続されている。プリテンショナー８は車両シート２に関しバックル７と反対側の車両における乗員Ｍの乗降側に配置されてこの車両の車体フレームの車両前後方向フレーム９に配置されて固定されている。このプリテンショナー８は、従来公知のラッププリテンショナーと同様にラッププリテンショナーとして機能し、前述の緊急時の初期に作動してラップベルト４ｂを引っ張って緊張し、シートベルト４（特に、ラップベルト４ｂ）による乗員Ｍの拘束力を高めるものである。
【００２９】
図２は第１例のシートベルト装置におけるプリテンショナーおよびシートベルトの先端部をガイドするベルトガイドを車両の右方から見て模式的に示す図、図３は図２におけるIII−III線に沿う断面図、図４はベルトガイドの作動を説明する斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、第１例のシートベルト装置１のプリテンショナー８は、本出願人が先に特許出願した特願２０１３−９９４６３号の明細書および図面に記載されているプリテンショナーである。このプリテンショナー８はその外形形状が略平坦状でかつ比較的厚みの薄い略円筒容器状に形成され、緊急時にガスジェネレータで発生したガスによりピストンが押圧力を発生し、この押圧力が略円弧状の力伝達部材を介してシートベルト４の先端部４ｃに伝達されることで、特許文献１に記載のラッププリテンショナーで使用されているワイヤ等の可撓性連結部材を介することなくシートベルト４の先端部４ｃ自体を直接引っ張るものである。その場合、プリテンショナー８は、シートベルト４の先端部４ｃをその平坦状の面がほぼ水平方向面となる状態で帯状を維持しながら円弧状に巻き取るようにして車両後方に引き込むようになっている。このように、シートベルト４の先端部４ｃ
がその帯状を維持しながら円弧状に巻き取られることで、プリテンショナー８はシートベルト４の引っ張り量が増大するとともに比較的薄い厚みで小型コンパクトに形成可能となる。このプリテンショナーの詳細な構成および作動は前述の特許出願の明細書および図面を見れば普通に理解することができるので、その詳細な説明は省略するが、特願２０１３−９９４６３号の明細書および図面に記載されているプリテンショナーを用いた本発明の第１例のシートベルト装置１は当業者にとって容易に実施可能であることは言うまでもない。
【００３１】
また、図２および図３に示すように、ベルトガイド１０が、車両前後方向フレーム９に固定された取り付けねじからなる固定軸１１に所定回転角だけ回動可能に支持されている。その場合、図４に示すようにベルトガイド１０はその平坦状の面１０ａ,１０ｂがほぼ
鉛直面となる状態で車両前後方向に回動（つまり、移動）する。このベルトガイド１０は比較的薄くかつ平坦状の面１０ａ,１０ｂを有する角筒状に形成されている。また、ベル
トガイド１０はその一端に第１開口部１０ｃを有するとともに、車両前後方向フレーム９に対向する側の平坦状の面１０ａに第２開口部１０ｄを有する。そして、シートベルト４の先端部４ｃが第１開口部１０ｃから第２開口部１０ｄへまたは第２開口部１０ｄから第１開口部１０ｃへ挿通されることで、ベルトガイド１０内に摺動可能に貫通されている。したがって、ベルトガイド１０を貫通する部分を含むシートベルト４の先端部４ｃの所定領域部分がベルトガイド１０の回動とともに回動されながらベルトガイド１０にガイドされるようになっている。このとき、少なくとも、シートベルト４の先端部４ｃにおけるベルトガイド１０を貫通する部分の平坦状の面もほぼ鉛直面となる状態で車両前後方向に回動する。
【００３２】
ベルトガイド１０は、図示しないモータ等の駆動装置により回動される。図４に示すようにベルトガイド１０は、通常時位置Ａ、ベルト退避時位置Ｂ、およびベルト装着時位置Ｃの３つの位置が設定されている。
【００３３】
通常時位置Ａは、シートベルト４の非装着時でかつシートベルト４がシートベルトリトラクタ３により最大限に巻き取られているときに設定される位置である。ベルトガイド１０のこの通常時位置Ａでは、ガイドアンカー５からガイドされたシートベルト４はベルトガイド１０に向かってほぼ直線状となる。
【００３４】
また、ベルト退避時位置Ｂは、シートベルト４の非装着時でかつベルトガイド１０が最大に車両後方に回動された位置である。図４に示すように、第１例のベルトガイド１０のこのベルト退避時位置Ｂでは、ベルトガイド１０はプリテンショナー８と車両左右方向に重なるようになるが、ベルトガイド１０とプリテンショナー８とは互いに干渉しないようになっている。特に、プリテンショナー８が比較的薄い厚みで小型コンパクトに構成されることで、ベルトガイド１０とプリテンショナー８との全体構成がコンパクトに形成されている。
【００３５】
更に、ベルトガイド１０のベルト退避時位置Ｂでは、ガイドアンカー５からガイドされたシートベルト４は車両シート２のシートバック部２ａの側方かまたはシートバック部２ａより若干後方に位置するようになる。したがって、ベルトガイド１０およびシートベルト４が車両の乗員乗降口を含む乗員乗降通路から退避して乗員が車両に対して乗降する際に、これらのベルトガイド１０およびシートベルト４が乗員の乗降に邪魔にならず、乗員は車両に対してよりスムーズに乗降することが可能となる。これにより、乗員の乗降容易性がより一層向上される。
【００３６】
更に、ベルト装着時位置Ｃは、ベルトガイド１０が最大に車両前方に回動された位置である。ベルトガイド１０のこのベルト装着時位置Ｃでは、シートベルト４に支持されたタ
ング６が車両シート２におけるシート部２ａの前部の側方でかつシート部２ａより上方に位置するようになる。したがって、乗員がシートベルト４を装着をするためにタング６を把持する際に、乗員はタング６を容易に把持することが可能となる。これにより、タング把持容易性がより一層向上される。そして、図示しない制御装置（ＥＣＵ）により駆動装置が制御されることで、これらの３つの位置のいずれかの位置に択一的に設定保持される。
【００３７】
ベルトガイド１０の前述の３つの位置の設定は、それぞれの位置に対応して予め設定された条件が成立したとき制御装置（ＥＣＵ）により駆動装置を作動制御することで行われる。すなわち、ベルトガイド１０の通常時位置Ａの設定条件は、例えば車両シート２に乗員が着座していないことを着座スイッチ等で検知しかつドアスイッチ等で車両のドアが閉められていることを検知した時等である。また、ベルトガイド１０のベルト退避時位置Ｂの設定条件は、例えば車両シート２に乗員が着座していないことを着座スイッチ等で検知しかつドアスイッチ等で車両のドアが開けられたことを検知した時、および車両シート２に乗員が着座していることを着座スイッチ等で検知しかつタング６がバックル７から解離していることをバックルスイッチ等で検知するとともに、ドアスイッチ等で車両のドアが開けられたことを検知した時等である。更に、ベルトガイド１０のベルト装着時位置Ｃの設定は、車両シート２に乗員が着座していることを着座スイッチ等で検知しかつ車両のドアがドアスイッチ等で閉められていることを検知した時等である。もちろん、ベルトガイド１０の３つの位置の設定条件は、これらの条件に限定されることはなく、各位置の設定にそれぞれ必要である他の条件を用いることもできる。
【００３８】
更に、車両前後方向フレーム９に固定された固定軸１１に、平板状のベルト平坦面方向制御部材１２が固定支持されている。このベルト平坦面方向制御部材１２には、ベルト平坦面方向制御孔１２ａが形成されている。ベルト平坦面方向制御孔１２ａは、ガイドアンカー５（あるいは、シートバック部２ａ）およびプリテンショナー８側に凸となるように円弧状に形成されている。このベルト平坦面方向制御孔１２ａには、ベルトガイド１０とベルト平坦面方向制御部材１２との間のシートベルト４の先端部４ｃが摺動可能に貫通されている。そして、ベルト平坦面方向制御孔１２ａにより、ベルトガイド１０から延出するシートベルト４の先端部４ｃが転回されてその平坦状の面をほぼ車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面となるように方向変更制御されながらプリテンショナー８の方へガイドされる。更に、シートベルト４の先端部４ｃは最終的にその平坦面がプリテンショナー８によりほぼ水平方向面で引き込まれるように方向変更制御される。また、ベルトガイド１０が、通常時位置Ａ、ベルト退避時位置Ｂ、およびベルト装着時位置Ｃの間で回動するとき、シートベルト４の先端部４ｃは円弧状のベルト平坦面方向制御孔１２ａに沿ってベルト平坦面を保持されながら移動する。
【００３９】
またこの第１例では、図２に示すようにシートベルト４の先端部４ｃがベルト平坦面方向制御部材１２により車両左右方向から見てほぼＶ字状に曲げられる。その場合、円弧状のベルト平坦面方向制御孔１２ａは、シートベルト４の先端部４ｃの平坦状の面を車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面に転回させてスムーズに方向変更制御するように設定されている。したがって、緊急時にプリテンショナー８によりシートベルト４の先端部４ｃが引っ張られたとき、シートベルト４の先端部４ｃはより安定して引っ張られるようになる。これにより、緊急時にプリテンショナー８により必要な張力がシートベルト４（特に、ラップベルト４ｂ）に迅速にかつ効果的に与えられて、プリテンショナー８による乗員拘束が効果的に行われる。
【００４０】
このように構成された第１例のシートベルト装置１によれば、シートベルト４の先端部４ｃをガイドするベルトガイド１０がシートベルト４およびタング６を車両の乗員乗降口を含む乗員乗降通路から退避させるベルト退避時位置Ｂと乗員によるタング６の把持を容
易にするベルト装着時位置Ｃとの間で回動可能に設けられる。これにより、前述の特許文献２に記載されているシートベルト装置と同様に車両に対する乗員の乗降容易性およびタングの把持容易性をより一層向上することができる。特に、この例のシートベルト装置１を２ドアの車両後部座席に対して設けることで、車両に対する乗員の乗降容易性をより効果的に向上させることができる。
【００４１】
これに加えて、第１例のシートベルト装置１によれば、ベルト平坦面方向制御部材１２の円弧状のベルト平坦面方向制御孔１２ａにより、シートベルト４の先端部４ｃの平坦状の面がラップベルト４ｂ側からプリテンショナー８側に向かって車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面にスムーズに方向変更制御するように設定される。したがって、緊急時にプリテンショナー８によりシートベルト４の先端部４ｃが引っ張られたとき、シートベルト４の先端部４ｃをより安定して引っ張ることが可能となる。これにより、緊急時にプリテンショナー８により必要な張力をシートベルト４（特に、ラップベルト４ｂ）に迅速にかつ効果的に与えることができ、プリテンショナー８による乗員拘束を効果的に行うことができる。
【００４２】
こうして、第１例のシートベルト装置１によれば、タング把持容易性および乗員の乗降容易性をともにより一層向上させつつ、プリテンショナー８により緊急時に必要な張力をシートベルト４（特に、ラップベルト４ｂ）に迅速にかつ効果的に与えることができるようになる。
【００４３】
更に、ベルト平坦面方向制御部材１２によりシートベルト４の先端部４ｃの平坦状の面がスムーズに方向変更制御可能となることで、プリテンショナー８の設置位置をより自由に設定することができ、プリテンショナー８の設置自由度を向上させることが可能となる。更に、プリテンショナー８として前述の特許出願のプリテンショナーのような比較的薄い厚みの小型コンパクトのプリテンショナーを用いることで、ベルト平坦面方向制御部材１２を設けても、回動するベルトガイド１０をベルト平坦面方向制御部材１２およびプリテンショナー８に干渉させることなく設置でき、ベルトガイド１０、ベルト平坦面方向制御部材１２、およびプリテンショナー８の全体構成をコンパクトに形成することが可能となる。
【００４４】
更に、プリテンショナー８によりシートベルト４の先端部４ｃが直接引っ張られるので、特許文献１に記載のワイヤのような、シートベルト４の先端部４ｃとプリテンショナー８とを連結する連結部材が不要となり、部品点数を削減することができるとともに、シートベルト４の先端部４ｃおよびプリテンショナー８と連結部材との連結作業が不要となり、作業工数を削減することができる。
【００４５】
図５は本発明にかかるシートベルト装置の実施の形態の第２例を模式的に示す、図２と同様の図、図６は図５におけるVI−VI線に沿う、図３と同様の断面図、図７は第２例のベルトガイドの作動を説明する斜視図である。なお、前述の第１例のシートベルト装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、それらの詳細な説明は省略する。
【００４６】
前述の第１例のシートベルト装置１では、プリテンショナー８が車体フレームの車両前後方向フレーム９に取り付けられて、緊急時にシートベルト４の先端部４ｃをその平坦状の面がほぼ水平となる状態で車両後方に引き込むように設けられているが、図５および図６に示すように第２例のシートベルト装置１では、プリテンショナー８が車体フレームの車両左右方向フレーム１３に取り付けられて、緊急時にシートベルト４の先端部４ｃをその平坦状の面が車両前後方向に向くほぼ鉛直方向面となる状態で車両左右方向のいずれか一方の方向（図５および図６に示す例では車両左方向）に引き込むように設けられている。
【００４７】
また、第２例のシートベルト装置１においても、ベルトガイド１０が第１例と同様に車両前後方向フレーム９に固定された固定軸１１に回動可能に支持されている。その場合、図７に示すように第２例のベルトガイド１０も第１例と同様に通常時位置Ａ、ベルト退避時位置Ｂ、およびベルト装着時位置Ｃの３つの位置が設定されている。更に、ベルトガイド１０はその一端に第１開口部１０ｃを有するとともに、プリテンショナー８に対向する側（車両前後方向フレーム９に対向する側と反対側）の平坦状の面１０ｂに第３開口部１０ｅを有する。したがって、第２例のベルトガイド１０は第１例のベルトガイド１０の第２開口部１０ｄを有さない。
【００４８】
更に、前述の第１例のシートベルト装置１では、ベルト平坦面方向制御部材１２が車両前後方向フレーム９に固定された固定軸１１に固定されているが、この第２例のシートベルト装置１では、ベルト平坦面方向制御部材１２はこの固定軸１１にベルトガイド１０内に位置してベルトガイド１０と一体的に回動可能に支持されている。第２例のベルト平坦面方向制御部材１２にも第１例と同様にベルト平坦面方向制御孔１２ａが形成されている。その場合、第２例のベルト平坦面方向制御孔１２ａは、第１例と異なり直線状に形成されている。この直線状のベルト平坦面方向制御孔１２ａは、ベルトガイド１０の長手方向と直交またはほぼ直交する方向に延設されている。このベルト平坦面方向制御孔１２ａには、ベルトガイド１０を貫通するシートベルト４の先端部４ｃが摺動可能に貫通されている。そして、ベルト平坦面方向制御孔１２ａにより、シートベルト４の先端部４ｃがその平坦状の面を車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面からほぼ水平方向面となる方向に変更されながらベルトガイド１０から延出され、プリテンショナー８の方へガイドされる。更に、シートベルト４の先端部４ｃは最終的にその平坦面がプリテンショナー８により車両前後方向に向くほぼ鉛直方向面で引き込まれるように方向変更される。
【００４９】
またこの第２例では、図６に示すようにシートベルト４の先端部４ｃがベルト平坦面方向制御部材１２により車両前後方向から見てほぼＬ字状に曲げられる。このようにシートベルト４の先端部４ｃがほぼＬ字状に曲げられることから第１例のようにＶ字状に曲げられる場合より曲げ角度が小さいので、ベルト平坦面方向制御孔１２ａは、シートベルト４の先端部４ｃの平坦状の面を車両左右方向に向くほぼ鉛直方向面から車両前後方向に向くほぼ鉛直方向面にスムーズに方向変更制御しつつ、ベルトガイド１０の回動時にシートベルト４の先端部４ｃにおけるベルト平坦面方向制御孔１２ａを貫通する部分をスムーズに回動させるように設定されている。
【００５０】
この第２例のシートベルト装置１の他の構成および他の作動は第１例のシートベルト装置１のそれらと同じである。また、第２例のシートベルト装置１の作用効果は第１例のシートベルト装置１のそれと実質的に同じである。
【００５１】
なお、本発明のシートベルト装置は、本発明の前述の実施の形態の各例に限定されることはない。例えば、前述の各例では、ベルトガイド１０がモータ等の駆動装置により回動されるようになっているが、必ずしもこれに限定されることはなく、ベルトガイド１０は手動により前述の３つの位置の間で回動するようにすることもできる。この場合には、駆動装置が不要となるとともに、通常時位置Ａ、ベルト退避時位置Ｂ、およびベルト装着時位置Ｃの各位置にそれぞれ対応する条件も設定する必要もない。また、前述の３つの位置のうち、通常時位置Ａは必ずしも必要ではなく省略することができるか、あるいは、ベルト退避時位置Ｂおよびベルト装着時位置Ｃのいずれかの位置と同じ位置設定することもできる。要は、本発明は、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々設計変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明のシートベルト装置は、車両衝突等の緊急時の初期に、シートベルト（特に、ラップベルト）を引っ張ることでシートベルトによる乗員の拘束力を高めるプリテンショナーを備えるシートベルト装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…シートベルト装置、２…車両シート、２ａ…シートバック部、２ｂ…シート部、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、４ａ…ショルダーベルト、４ｂ…ラップベルト、４ｃ…先端部、５…ガイドアンカー、６…タング、７…バックル、８…プリテンショナー、９…車両前後方向フレーム、１０…ベルトガイド、１０ａ,１０ｂ…ベルトガイ
ド１０の平坦状の面、１０ｃ…第１開口部、１０ｄ…第２開口部、１１…固定軸、１２…ベルト平坦面方向制御部材、１２ａ…ベルト平坦面方向制御孔、１３…車両左右方向フレーム、Ｍ…乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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