(57)【要約】【課題】車両の走行に影響を与えずにインナーロータのコイルの損傷を防止することができる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１０１のＥＣＵ３は、電流値Ａ１〜Ａｎの電力がインナーロータ１０の第一コイル１２に流れた場合の第一コイル１２の温度が所定の許容温度Ｈｍａｘに到達するまでの許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎを記憶する第一マップＭ１を有するとともに、電流値Ａ１〜Ａｎが含まれる一定の電流値の範囲を電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとして記憶し、電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎに属する電流値の電力が第一コイル１２に流れた累積時間ｔ１〜ｔｎを計測し、第一マップＭ１に基づいて、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎを算出するとともに、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和を算出し、総和が１よりも大きい場合に、第一コイル１２への電力の供給を停止させる。【選択図】図２
2015171291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内燃機関に回転シャフトを介して機械的に連結するとともに回転駆動し、第一コイル及び前記第一コイルに電気的に接続するスリップリングを有する第一回転子と、
前記車両の車軸に機械的に連結し、前記第一回転子に対向するとともに相対回転可能に設けられる第二回転子と、
前記第二回転子に対向して設けられる固定子と、
前記スリップリングに接触するブラシと、
前記第一コイルに流れる電力の供給を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第一コイルの温度を推定する温度推定手段を有し、
前記温度推定手段は、
電流値Ａ１〜Ａｎの電力がそれぞれ前記第一コイルに流れた場合における、前記第一コイルの温度が所定の許容温度に到達するまでの許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎを記憶する第一マップを有するとともに、
前記電流値Ａ１〜Ａｎがそれぞれ含まれる所定の電流値の範囲を電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとして記憶し、
前記電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎにそれぞれ属する電流値の電力が前記第一コイルに流れた累積時間ｔ１〜ｔｎを計測し、
前記第一マップに基づいて、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎをそれぞれ算出するとともに、
【数１】
2015171291.tif 000009
を算出し、
前記制御手段は、
【数２】
2015171291.tif 000010
である場合に、前記第一コイルに流れる電力の供給を停止させる回転電機。
【請求項２】
前記温度推定手段は、前記第一コイルの抵抗値と前記第一コイルの温度との関係を記憶する第二マップを有し、
前記制御手段は、前記第一コイルの前記抵抗値を測定し、
【数３】
2015171291.tif 000011
である場合に、前記温度推定手段は、前記第一コイルの前記抵抗値から、前記第二マップに基づいて前記第一コイルの推定温度を算出し、
前記第一コイルの前記推定温度が前記許容温度以上となった場合に、前記制御手段は、前記第一コイルに流れる電力の供給を停止させる請求項１記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機に関し、特にハイブリッド自動車に搭載されるダブルロータ型の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド自動車に搭載される回転電機は、インナーロータと、インナーロータの周りに配置されるアウターロータと、アウターロータの周りに配置されるステータとを有する。インナーロータ及びステータのそれぞれのコイルには三相交流電流が供給され、これによって発生する回転磁界によりアウターロータが回転し、アウターロータが機械的に接続する車軸を介して車両の車輪が駆動される。一方、インナーロータ及びステータに電力を供給する蓄電池の充電率が下がった時は、インナーロータはエンジンによって回転駆動されるとともに発電を行う。
なお、以下の説明において、回転電機が発電を行わずに車輪を駆動している状態の時の車両の走行をＥＶモード走行という。また、回転電機が発電を行うと同時に車輪を駆動している状態の時の車両の走行をＲＥ（ｒａｎｇｅ  ｅｘｔｅｎｄ）モード走行という。
【０００３】
ここで、インナーロータ及びステータのコイルは電流が流れるとともに発熱するが、コイルが所定温度以上に過熱すると、コイルの巻線のエナメルが損傷するおそれがある。したがって、回転電機の駆動中にコイルの温度を計測するとともに、コイルの温度がエナメルを損傷する程度まで上昇しないよう、一定の温度を超えた時点でコイルへの電力の供給を停止させる必要がある。ここで通常、モータのコイルの温度を測る場合は、コイルに設けられた熱電対によって温度を測定する。
【０００４】
しかしながら、ダブルロータ型の回転電機では、インナーロータはＲＥモード走行時には回転駆動しているため、インナーロータのコイルに熱電対などを直接配置することはできない。従って、スリップリングを介して熱電対を配置する方法が一般的である。
【０００５】
ここで、インナーロータの回転シャフトには、コイルに三相交流電流を供給するための三相のスリップリングが取り付けられている。よって、スリップリングを介してコイルに熱電対を設けるためには、熱電対用にスリップリングの相をさらに増やす必要があり、その場合、スリップリング及び回転シャフトの軸長が長くなってしまうという問題がある。また、熱電対を配置するためには補償銅線をスリップリング内に設ける必要があり、回転シャフトの構造が複雑となってしまう。
【０００６】
一方、特許文献１には、熱電対を用いずに、コイルの抵抗値を測定し、コイルの抵抗値に基づいてコイルの温度を推定することが記載されている。この方法であれば、スリップリングの相を増やす必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１４８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、コイルの抵抗値を測定するためにはコイルに微弱電流を通電させるため、その都度、蓄電池からコイルへの通電を一時的に停止する必要があり、アウターロータの回転駆動に伴う車両の走行に影響が出るおそれがあった。
【０００９】
この発明は、このような問題を解決するためになされ、車両の走行に影響を与えずにインナーロータのコイルの過熱による損傷を防止することができるダブルロータ型の回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明に係る回転電機は、車両の内燃機関に回転シャフトを介して機械的に連結するとともに回転駆動し、第一コイル及び第一コイルに電気的に接続するスリップリングを有する第一回転子と、車両の車軸に機械的に連結し、第一回転子に対向するとともに相対回転可能に設けられる第二回転子と、第二回転子に対向して設けられる固定子と、スリップリングに接触するブラシと、第一コイルに流れる電力の供給を制御する制御手段とを備え、制御手段は、第一コイルの温度を推定する温度推定手段を有し、温度推定手段は、電流値Ａ１〜Ａｎの電力がそれぞれ第一コイルに流れた場合における、第一コイルの温度が所定の許容温度に到達するまでの許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎを記憶する第一マップを有するとともに、電流値Ａ１〜Ａｎがそれぞれ含まれる一定の電流値の範囲を電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとして記憶し、電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎにそれぞれ属する電流値の電力が第一コイルに流れた累積時間ｔ１〜ｔｎを計測し、第一マップに基づいて、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎをそれぞれ算出するとともに、
【数１】
2015171291.tif 000003
を算出し、制御手段は、
【数２】
2015171291.tif 000004
である場合に、第一コイルに流れる電力の供給を停止させる。
【００１１】
また、この発明に係る回転電機の温度推定手段は、第一コイルの抵抗値と第一コイルの温度との関係を記憶する第二マップを有し、制御手段は、第一コイルの抵抗値を測定し、
【数３】
2015171291.tif 000005
である場合に、温度推定手段は、第一コイルの抵抗値から、第二マップに基づいて第一コイルの推定温度を算出し、第一コイルの推定温度が許容温度以上となった場合に、制御手段は、第一コイルに流れる電力の供給を停止させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る回転電機によれば、車両の走行に影響を与えずにインナーロータのコイルの過熱を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機の構造を示す断面側面図である。
【図２】図１に示す回転電機の概略を模式的に示した図である。
【図３】図１に示す回転電機において、蓄電池からインナーロータに供給される電力の電流値と制限温度到達時間との関係を示す図である。
【図４】図１に示す回転電機において、蓄電池からインナーロータに供給される電力の電流値の変化を一例として表した図である。
【図５】図１に示す回転電機において、電流値Ａ１〜Ａｎと許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎと電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとの対応関係を表として表した第一マップである。
【図６】図１に示す回転電機の制御を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る回転電機の制御を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係る回転電機において、インナーロータの第一コイルの抵抗値と温度との関係を示す第二マップである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１を参照すると、筐体１と、筐体１の内部に固定して取り付けられる皿形状のセンタハウジング２とを有する回転電機１０１が示されている。
回転電機１０１は、筐体１及びセンタハウジング２を貫通して両端が外部に延びる金属製の回転シャフト４０を有している。ここで、回転シャフト４０は、ベアリング４２，４３を介して筐体１に回転可能に支持されている。また、回転シャフト４０は、ベアリング４４を介してセンタハウジング２にも回転可能に支持されている。回転シャフト４０の一方の端部４０ａはエンジン（図示せず）に機械的に連結される。また、回転シャフト４０の他方の端部４０ｂには、スリップリング７０が一体回転可能に取り付けられている。スリップリング７０は、７０ａ，７０ｂ，７０ｃの三相からなり、このスリップリング７０の各相７０ａ，７０ｂ，７０ｃには、それぞれブラシ５１，５２，５３が接触している。
【００１５】
また、回転電機１０１は、インナーロータ１０、アウターロータ２０及びステータ３０を備える。インナーロータ１０，アウターロータ２０及びステータ３０は、それぞれ略円筒形状であり、同心円状に順次内側から外側に向かって配置されている。
インナーロータ１０は、回転シャフト４０に一体回転可能に支持されている。すなわち、インナーロータ１０は回転シャフト４０を介して車両のエンジンに機械的に連結するとともに、エンジンの駆動に伴って回転駆動することができる。また、インナーロータ１０は、回転シャフト４０に固定される第一コア１１と、第一コア１１の両端にその周方向に沿って配設される第一コイル１２とを有する。なお、回転シャフト４０の内部には、長手方向に延びるように導体棒９０が設けられており、インナーロータ１０において、スリップリング７０は導体棒９０を介して第一コイル１２と電気的に接続するように設けられている。従って、スリップリング７０に接触するブラシ５１，５２，５３もインナーロータ１０に電気的に接続している。
なお、インナーロータ１０は第一回転子を、アウターロータ２０は第二回転子を、ステータ３０は固定子を構成する。
【００１６】
また、アウターロータ２０は、第二コア２１と、第二コア２１にその周方向に沿って環状に埋め込まれる永久磁石２２，２３と、第二コア２１を両端から挟み込んで支持する皿形状のロータブラケット２４，２５を有している。ロータブラケット２４，２５はベアリング２７，６２を介して回転シャフト４０に回転可能に支持されている。すなわち、アウターロータ２０はロータブラケット２４，２５を介して回転シャフト４０に相対的に回転可能に取り付けられる。よって、アウターロータ２０はインナーロータ１０に対向するとともに相対回転可能に設けられる。また、永久磁石２２は、第二コア２１の内周部にインナーロータ１０と対向して配設され、永久磁石２３は、第二コア２１の外周部にステータ３０と対向して配設される。また、ロータブラケット２５には、回転シャフト４０の周囲を囲むようにして設けられた略円筒状の出力軸６０が接続されている。この出力軸６０には、ピニオンギヤ５が一体となって回転するように固定して接続される。すなわち、ピニオンギヤ５は出力軸６０とともに、回転シャフト４０に対して相対的に回転可能となっている。
【００１７】
また、ステータ３０は、アウターロータ２０に対向して設けられるとともに、筐体１の内側に回転不能に取り付けられている。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１の両端にその周方向に沿って配設された第二コイル３２とを有する。
【００１８】
次に、図２を参照すると、ブラシ５１，５２，５３には蓄電池７がインバータ６を介して電気的に接続している。すなわち、インナーロータ１０の第一コイル１２は、スリップリング７０及びブラシ５１，５２，５３を介してインバータ６と電気的に接続している。また、ステータ３０の第二コイル３２もインバータ６と電気的に接続している。インバータ６と蓄電池７との間に流れる直流電流は、インバータ６において三相交流電流に変換され、スリップリング７０とインバータ６との間には三相交流電流が流れる。そして、三相交流電流は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相にそれぞれ対応するブラシ５１，５２，５３及びスリップリング７０の各相７０ａ，７０ｂ，７０ｃを介してインバータ６と第一コイル１２との間を流れる。また、インバータ６とステータ３０の第二コイル３２との間にも三相交流電流が流れる。すなわち、インナーロータ１０及びステータ３０は、蓄電池７との間でインバータ６を介して電力のやり取りを行う。また、インバータ６にはＥＣＵ３が電気的に接続している。
なお、ＥＣＵ３は制御手段を構成し、蓄電池７からインバータ６、ブラシ５１，５２，５３及びスリップリング７０を介してインナーロータ１０の第一コイル１２に流れる電力の供給を制御する。ここで、「電力の供給を制御する」とは、ＥＣＵ３がインバータ６を制御して、蓄電池７からインナーロータ１０の第一コイル１２への電力の供給を開始又は停止させることをいう。また、ＥＣＵ３は、インナーロータ１０の第一コイル１２の温度を推定する温度推定手段も構成する。
【００１９】
また、ピニオンギヤ５はギヤボックス１５と係合している。また、ギヤボックス１５の中心を貫通してギヤシャフト１６が設けられており、ギヤシャフト１６は、車両の車輪（図示せず）を駆動する車軸（図示せず）に機械的に連結する。すなわち、アウターロータ２０は車両の車軸に機械的に連結している。
【００２０】
図１及び図２を参照して、回転電機１０１の動作について説明する。
まず、車両がＥＶモード走行を行っている時の回転電機１０１の動作について説明する。
蓄電池７からインバータ６を介してステータ３０の第二コイル３２に三相交流電流が流れる。これによって、第二コイル３２とアウターロータ２０の永久磁石２３との間で回転磁界が発生する。また同時に、蓄電池７からインバータ６、ブラシ５１，５２，５３及びスリップリング７０を介してインナーロータ１０の第一コイル１２にも三相交流電流が流れる。これによって、インナーロータ１０の第一コイル１２とアウターロータ２０の永久磁石２２との間でも回転磁界が発生する。そして、第二コイル３２と永久磁石２３との間、及び第一コイル１２と永久磁石２２との間に発生する回転磁界により、アウターロータ２０は回転運動を開始し、ピニオンギヤ５、ギヤボックス１５、ギヤシャフト１６及び車軸を介して車両の車輪が駆動される。
【００２１】
次に、車両がＲＥモード走行を行っている時の回転電機１０１の動作について説明する。なお、車両は、蓄電池７の充電率が一定値以下となった場合にＲＥモード走行を行う。
蓄電池７からインバータ６を介してステータ３０の第二コイル３２に三相交流電流が供給されると第二コイル３２とアウターロータ２０の永久磁石３２との間で回転磁界が発生する。この回転磁界によって、ＥＶモード走行時と同様にアウターロータ２０は回転運動をし、ピニオンギヤ５、ギヤボックス１５、ギヤシャフト１６及び車軸を介して車両の車輪を駆動する。一方、インナーロータ１０は、エンジンによって回転シャフト４０を介して回転駆動される。そのため、アウターロータ２０の永久磁石２２と対向して回転するインナーロータ１０の第一コイル１２には、誘導電流が発生する。そして、第一コイル１２に発生した電力は、スリップリング７０、ブラシ５１，５２，５３及びインバータ６を介して、蓄電池７に蓄えられる。
【００２２】
ここで、車両がＥＶモード走行を行っている時、ＥＣＵ３はインナーロータ１０に流れる電力の供給の制御を行っている。すなわち、ＥＣＵ３は第一マップＭ１を有しており、この第一マップＭ１に基づいてインバータ６を制御し、蓄電池７からインナーロータ１０の第一コイル１２への電力の供給を開始させ又は停止させることができる。
【００２３】
ＥＣＵ３が有する第一マップＭ１について、図３〜５を用いて説明する。
図３に示すように、インナーロータ１０の第一コイル１２に供給される電力の電流値Ａ１〜Ａｎと第一コイル１２の温度との関係が予め測定される。この際、各電流値Ａ１〜Ａｎにつき、第一コイル１２が許容温度Ｈｍａｘに到達するまでの時間も測定される。なお、許容温度Ｈｍａｘとは、第一コイル１２が損傷するおそれがない範囲として許容できる温度をいう。具体的には、図３に示すように、電流値Ａ１の電力を第一コイル１２に流すと第一コイル１２の温度は上昇し、時間Ｔ１経過後に許容温度Ｈｍａｘに達する。ここで、許容温度Ｈｍａｘに到達するまでの時間を許容温度到達時間とする。すなわち、電流値Ａ１に対応する許容温度到達時間はＴ１である。同様に、電流値Ａ２の電力を第一コイル１２に流す場合の許容温度到達時間はＴ２であり、電流値Ａ３の電力を流す場合の許容温度到達時間はＴ３である。このようにして、電流値Ａ１〜Ａｎに対応する許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎが全て測定される。
【００２４】
また、ＥＣＵ３は、電流値Ａ１〜Ａｎがそれぞれ含まれる一定の電流値の範囲を図４のグラフの縦軸に示すような電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとして記憶する。具体的には、電流値Ａ１が含まれる電流値域Ａｒ１は、電流値Ａ１２〜Ａ０１の範囲の領域であり、Ａ１２＝Ａ１−α，Ａ０１＝Ａ１＋αとする。また、同様に電流値Ａ２が含まれる電流値域Ａｒ２は、電流値Ａ２３〜Ａ１２の範囲の領域であり、Ａ２３＝Ａ２−α［Ａ］，Ａ１２＝Ａ２＋α［Ａ］とする。さらに、電流値Ａ３〜Ａｎが含まれる電流値域Ａｒ３〜Ａｒｎについても同様に算出し、記憶する。すなわち、任意の電流値域Ａｒｎは、電流値Ａｎ（ｎ＋１）〜Ａ（ｎ−１）ｎの範囲の領域であり、Ａｎ（ｎ＋１）＝Ａｎ−α，Ａ（ｎ−１）ｎ＝Ａｎ＋αと設定される。そしてＥＣＵ３は、図５に示すように、電流値Ａ１〜Ａｎと、各電流値Ａ１〜Ａｎについての許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎと、各電流値Ａ１〜Ａｎが属する電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎとの対応関係を第一マップＭ１として記憶する。すなわち、第一マップＭ１は、電流値Ａ１〜Ａｎの電力がそれぞれ第一コイル１２に流れた場合における許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎを記憶している。
【００２５】
ここで、図４は、インナーロータ１０に供給される電力の電流値の時間的変化の一例を示す線図である。インナーロータ１０に供給される電力の電流値が、図４に示すように電流値Ａ０１〜Ａ５６の間を変化する場合を例として、累積時間ｔ１〜ｔ５の計測及び算出について説明する。なお、累積時間ｔ１〜ｔ５とは、電流値域Ａｒ１〜Ａｒ５に各々属する電流値の電流が第一コイル１２に流れた時間の累積をいう。
まずＥＣＵ３は、電流値域Ａｒ１に属する電流値Ａ１２〜Ａ０１の電力がインナーロータ１０の第一コイル１２に流れた累積時間ｔ１を計測する。そして次に、電流値が次第に下がっていくのに伴い、ＥＣＵ３は同様に電流値域Ａｒ２（電流値Ａ２３〜Ａ１２）及びＡｒ３（電流値Ａ３４〜Ａ２３）に対応する累積時間ｔ２及びｔ３を測定する。さらに続いて電流値がＡ３４からＡ４５に下がる時間ｔ４ａを測定する。また次に、ＥＣＵ３は、電流値がＡ４５から電流値域Ａｒ５（電流値Ａ５６〜Ａ４５）の範囲内で下がった後、谷形状の線を描き再び電流値Ａ４５まで上昇する時間ｔ５ａを測定する。さらにＥＣＵ３は、電流値がＡ４５から電流値域Ａｒ４（電流値Ａ４５〜Ａ３４）の範囲内で上昇した後、山形状の線を描き再び電流値Ａ４５まで下降する時間ｔ４ｂを計測する。そして次に、ＥＣＵ３は電流値がＡ４５からＡ５６まで下降する時間ｔ５ｂを計測する。この時、電流値域Ａｒ４に対応する累積時間ｔ４はｔ４＝ｔ４ａ＋ｔ４ｂとして算出する。また、電流値域Ａｒ５に対応する累積時間ｔ５はｔ５＝ｔ５ａ＋ｔ５ｂとして算出する。
【００２６】
次に、インバータ６を介して蓄電池７からインナーロータ１０へ流れる電力の供給の制御について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。まずＥＣＵ３は、現時点において電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎに属する電流値の電流がそれぞれ第一コイル１２に流れた累積時間ｔ１〜ｔｎを、図４の例に示すように算出する（ステップＳ１）。次に、ＥＣＵ３は、電流値域Ａｒ１〜Ａｒｎに対応する許容温度到達時間Ｔ１〜Ｔｎを図５に示す第一マップＭ１から読み込む（ステップＳ２）。そして、ＥＣＵ３は、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎを算出するとともに、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓ、すなわち、
【数４】
2015171291.tif 000006
を算出し、この総和Ｓが１より大きいか否か、すなわち、
【数５】
2015171291.tif 000007
であるか否か判断する（ステップＳ３）。ここで、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１よりも大きくなった場合は、ＥＣＵ３は、インナーロータ１０の第一コイル１２の温度が許容温度Ｈｍａｘに到達したものと推定し、インバータ６を制御して第一コイル１２へ電力の供給を停止させる（ステップＳ４）。一方、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１以下である場合は、ＥＣＵ３は、再度ステップＳ１〜Ｓ３の制御を繰り返す。
【００２７】
以上より、この実施の形態１に係る回転電機１０１では、ＥＣＵ３がｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓを算出し、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１よりも大きい場合に、蓄電池７からインナーロータ１０の第一コイル１２への電力の供給を停止させる。すなわち、ＥＣＵ３は、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１よりも大きくなった場合に、第一コイル１２の温度が許容温度Ｈｍａｘに到達したものと推定する。これにより、回転駆動を行うインナーロータ１０に設けられる第一コイル１２であっても、熱電対等を用いずに温度を推定することができ、第一コイル１２の温度が過度に上昇することを防止することができる。
【００２８】
実施の形態２．
実施の形態２に係る回転電機１０１の制御について、図７及び８を用いて説明する。なお、図１〜６の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
まずは、図７のフローチャートに示すように、ステップＳ３において、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１よりも大きい、すなわち、
【数６】
2015171291.tif 000008
であるとＥＣＵ３が判断した場合、インナーロータ１０の第一コイル１２への電力の供給を短時間停止させ、第一コイル１２の抵抗値Ｒを測定する（ステップＳ４’）。具体的には、スリップリング７０を介して第一コイル１２に微弱電流を流し、三相交流電流のＵ，Ｖ，Ｗのうち、いずれか二相間の抵抗値Ｒを測定する。ここで、図８に示すように、インナーロータ１０の第一コイル１２の抵抗値と第一コイル１２の温度との関係は予め測定され、第二マップＭ２としてＥＣＵ３に記憶されている。ＥＣＵ３は、ステップＳ５’において、第二マップＭ２に基づいて第一コイル１２の抵抗値Ｒから第一コイル１２の推定温度Ｈｃを算出する（ステップＳ５’）。さらに、ＥＣＵ３は、第一コイル１２の推定温度Ｈｃと許容温度Ｈｍａｘとを比較し（ステップＳ６’）、推定温度Ｈｃが許容温度Ｈｍａｘよりも高い場合、蓄電池７からインターロータ１０の第一コイル１２へ電力の供給を即座に停止させる。一方、第一コイル１２の推定温度Ｈｃが許容温度Ｈｍａｘ以下である場合には、ＥＣＵ３は数分おきに第一コイル１２の抵抗値Ｒを測定する。この抵抗値Ｒの測定は、抵抗値Ｒから算出される推定温度Ｈｃが許容温度Ｈｍａｘに対して充分余裕があると判断されるまで繰り返される。
【００２９】
以上より、この実施の形態２に係る回転電機１０１の制御では、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１よりも大きい場合、第一コイル１２の抵抗値Ｒから、第二マップＭ２に基づいて第一コイル１２の推定温度Ｈｃを算出する。そして、推定温度Ｈｃが許容温度Ｈｍａｘ以上となった場合に、ＥＣＵ３は、蓄電池７からインナーロータ１０の第一コイル１２へ流れる電力の供給を停止させる。これにより、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１より大きくなるまでは蓄電池７からインナーロータ１０への通電が途切れることなく継続され、第一コイル１２に抵抗測定のための微弱電流を流す頻度が少なくなる。従って、効率よく回転電機１０１が駆動され、車両の走行への影響が少ない。そして、ｔ１／Ｔ１〜ｔｎ／Ｔｎの総和Ｓが１より大きくなり、第一コイル１２の温度が許容温度Ｈｍａｘに近づいたと判断されてから、第一コイル１２の抵抗値Ｒに基づいて推定温度Ｈｃを算出するため、より確実に第一コイル１２の過熱を防止することができる。
【符号の説明】
【００３０】
３  ＥＣＵ（制御手段、温度推定手段）、１０  インナーロータ（第一回転子）、１２  第一コイル、２０  アウターロータ（第二回転子）、３０  ステータ（固定子）、４０  回転シャフト、５１，５２，５３  ブラシ、７０  スリップリング、１０１  回転電機、Ｍ１  第一マップ、Ｍ２  第二マップ。
【図１】
2015171291.tif 000012
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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