(57)【要約】【課題】エレベーターの故障をより確実に防止することができ、コストの低減化を図ることができるエレベーターのかごドア装置を得る。【解決手段】エレベーターのかごドア装置は、ドアパネル７を有し、かご出入口１の幅方向へ移動することによりかご出入口１を開閉するかごドア４、ドアパネル７の下部に設けられ、かご出入口１の下部に設けられたかご敷居５とドアパネル７の下部との間に存在する異物を検出する異物検出センサ２１、及び異物検出センサ２１からの情報に基づいて、かごドア４の移動を制御するドア制御部を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルを有し、かご出入口の幅方向へ移動することにより上記かご出入口を開閉するかごドア、
上記ドアパネルの下部に設けられ、上記かご出入口の下部に設けられたかご敷居と上記ドアパネルの下部との間に存在する異物を検出する異物検出センサ、及び
上記異物検出センサからの情報に基づいて、上記かごドアの移動を制御するドア制御部
を備えているエレベーターのかごドア装置。
【請求項２】
上記かご敷居には、反射部が上記かごドアの移動方向に沿って設けられ、
上記異物検出センサは、上記反射部へ光を照射するとともに上記反射部で反射した光を受ける投受光器である請求項１に記載のエレベーターのかごドア装置。
【請求項３】
上記異物検出センサは、下方に存在する物体との距離を検出する距離センサである請求項１に記載のエレベーターのかごドア装置。
【請求項４】
上記ドアパネルから下方へ突出する前進位置と、上記前進位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能な異物排除具、及び
上記かごドアに設けられ、上記後退位置と上記前進位置との間で上記異物排除具を変位させる排除具駆動部
をさらに備え、
上記ドア制御部は、上記異物検出センサからの情報に基づいて、上記排除具駆動部を制御する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご出入口を開閉するエレベーターのかごドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターでは、乗場とかご内との間に紐状異物が跨った状態でかごが走行すると、かごが急停止してエレベーターが故障してしまうおそれがある。従来、エレベーターの故障を防止するために、乗場敷居又はかご敷居の下方に発光装置を設置するとともに、発光装置から乗場敷居とかご敷居との間の隙間を通過した光を取り込むカメラを出入口の上部に設置して、乗場とかご内との間に跨る紐状異物をかごの通常停止時に検出するようにしたエレベーターの安全装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かごの停止時に乗場敷居とかご敷居との間の隙間を閉塞体で塞ぐタイプのエレベーターに、特許文献１に示されている従来のエレベーターの安全装置を設置した場合には、閉塞体が邪魔になって紐状異物を正確に検出することができなくなってしまう。また、高精度の画像を得るための高価なカメラが必要となり、コストも増加してしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベーターの故障をより確実に防止することができ、コストの低減化を図ることができるエレベーターのかごドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターのかごドア装置は、ドアパネルを有し、かご出入口の幅方向へ移動することによりかご出入口を開閉するかごドア、ドアパネルの下部に設けられ、かご出入口の下部に設けられたかご敷居とドアパネルの下部との間に存在する異物を検出する異物検出センサ、及び異物検出センサからの情報に基づいて、かごドアの移動を制御するドア制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターのかごドア装置によれば、エレベーターの故障をより確実に防止することができ、コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベーターのかごドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のかごドアの下部を示す要部破断正面図である。
【図３】図２のかごドアの下部を示す要部斜視図である。
【図４】図２の異物検出センサ、排除具駆動部、ドア制御部及びドア駆動装置の関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベーターのかごドア装置を示す正面図である。図において、昇降路内を移動するかご（図示せず）には、かご出入口１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上方に配置されたハンガケース２が固定されている。
【００１０】
ハンガケース２には、かご出入口１の幅方向に沿って配置されたドアレール３が固定されている。ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア４が吊り下げられている。各かごドア４は、ドアレール３に支持されながら、ドア駆動装置（図１では図示せず）の駆動力によってかご出入口１の幅方向へ移動可能になっている。かご出入口１は、各かごドア４がかご出入口１の幅方向へ移動されることにより開閉される。ドア駆動装置は、かごに搭載されたドア制御部（図１では図示せず）によって制御される。これにより、各かごドア４の移動は、ドア制御部によって制御される。
【００１１】
かご出入口１の下部には、かご出入口１の幅方向に沿って配置されたかご敷居５が設けられている。かご敷居５には、敷居溝６が各かごドア４の移動方向に沿って設けられている。
【００１２】
各かごドア４は、かご出入口１を開閉するドアパネル７と、ドアパネル７の上端部に設けられ、ドアレール３に掛けられたドアハンガ８と、ドアパネル７の下端部に設けられ、敷居溝６に挿入された複数（この例では、２つ）のドアガイドシュー９とを有している。
【００１３】
ドアハンガ８は、ドアパネル７に固定されたハンガ板１０と、ハンガ板１０に設けられ、ドアレール３上に載せられた複数（この例では、２つ）のハンガローラ１１とを有している。かご出入口１を開閉する方向へかごドア４が移動するときには、各ハンガローラ１１がドアレール３上を転動する。
【００１４】
複数のドアガイドシュー９は、ドアパネル７の幅方向について互いに離して配置されている。各かごドア４は、各ドアガイドシュー９を敷居溝６に挿入させた状態でかご出入口１の幅方向へ移動される。
【００１５】
各階の乗場に設けられた乗場出入口には、一対の乗場ドア（図示せず）が設けられている。かごが乗場に停止されている状態では、かごドア４が乗場ドアと係合しながら移動することにより、かご出入口１及び乗場出入口が同時に開閉される。かご出入口１及び乗場出入口が開いている状態では、かご内と乗場との間で乗客等が移動可能になる。
【００１６】
かごドア４のドアパネル７の下部には、異物検出センサ２１がドアパネル７の幅方向に沿って設けられている。異物検出センサ２１は、ドアパネル７の下部とかご敷居５との間に存在する異物（例えば、紐又はダンボール等）を非接触で検出する。この例では、異物検出センサ２１が各かごドア４の戸閉側端部の下部にのみ設けられている。また、この例では、異物検出センサ２１が、光を下方へ照射する投光部と、下方からの光を受ける受光部とを有する投受光器とされている。異物検出センサ２１は、ドアパネル７の内側に配置されている。
【００１７】
敷居溝６の底面には、後述の図２及び図３に示すように、反射板（反射部）２２が敷居溝６の長さ方向へ設けられている。この例では、敷居溝６の全長に亘って反射板２２が設けられている。異物検出センサ２１は、投光部から光を下方へ常時照射し、反射板２２で反射された光を受光部で受ける。異物検出センサ２１と反射板２２との間に異物が存在しているときには、異物によって光が遮られ、受光部での受光が停止される。異物検出センサ２１は、受光部での受光が継続されているときには異物を検出せず、受光部での受光が停止されると異物を検出する。異物検出センサ２１からの情報は、ドア制御部へ送られる。
【００１８】
各ドアパネル７の下部には、異物排除装置３１がドアパネル７の幅方向について異物検出センサ２１の位置に合わせてそれぞれ設けられている。各異物排除装置３１は、異物検出センサ２１を避けて配置されている。
【００１９】
図２は、図１のかごドア４の下部を示す要部破断正面図である。また、図３は、図２のかごドア４の下部を示す要部斜視図である。各異物排除装置３１は、上下方向へ移動可能な排除具３２と、排除具３２を上下方向へ移動させる駆動力を発生する排除具駆動部３３と、排除具３２の移動を案内する一対の案内レール３４とを有している。
【００２０】
排除具３２は、異物検出センサ２１に対してドアパネル７の厚さ方向についてずらして配置されている。また、排除具３２は、ドアパネル７の下部から突出する前進位置と、前進位置よりも上方に位置する後退位置との間で移動可能になっている。ドアパネル７の下面には、図３に示すように、排除具３２が通る開口部１２が異物検出センサ２１を避けて設けられている。この例では、排除具３２が前進位置にあるときには排除具３２の下部が敷居溝６内に挿入され、排除具３２が後退位置にあるときには排除具３２の全体がドアパネル７内に収容されている。
【００２１】
この例では、排除具３２が、板状の支持部３２ａと、支持部３２ａの下端部に保持された複数本の毛３２ｂとを有するブラシとされている。従って、排除具３２が前進位置に移動されると、毛３２ｂが敷居溝６の底部に接触した状態となる。
【００２２】
排除具駆動部３３は、図２に示すように、ドアパネル７の内面に設けられたモータ３５と、モータ３５から下方へ延び、排除具３２の支持部３２ａが螺合されたねじ棒３６とを有している。ねじ棒３６は、上下方向に沿った軸線を中心にモータ３５の駆動力によって回転される。排除具３２は、ねじ棒３６が回転されることにより前進位置と後退位置との間で移動される。
【００２３】
一対の案内レール３４は、ドアパネル７の内面に上下方向に沿って平行に設けられている。この例では、ドアパネル７の幅方向について排除具駆動部３３の両側に案内レール３４が配置されている。排除具３２は、案内レール３４を摺動しながら移動される。
【００２４】
図４は、図２の異物検出センサ２１、排除具駆動部３３、ドア制御部及びドア駆動装置の関係を示すブロック図である。ドア制御部４１は、異物検出センサ２１からの情報に基づいて、モータ３５及びドア駆動装置４２のそれぞれを制御する。
【００２５】
具体的には、ドア制御部４１は、各かごドア４が戸閉方向へ移動されているとき（戸閉動作時）に異物検出センサ２１が異物を検出すると、ドア駆動装置４２を制御して各かごドア４の移動を停止させる。次に、ドア制御部４１は、モータ３５を駆動させることにより、後退位置から前進位置へ排除具３２を移動させる。次に、ドア制御部４１は、ドア駆動装置４２を制御して各かごドア４を通常よりも遅い速度（低速）で戸閉方向の全閉位置まで低速移動させ、その後、通常よりも遅い速度で戸開方向の全開位置まで低速移動させる。次に、ドア制御部４１は、モータ３５を駆動させることにより、前進位置から後退位置へ排除具３２を移動させる。その後、ドア制御部４１は、各かごドア４を通常の速度で戸閉方向へ戸閉させる。このとき、異物検出センサ２１が異物を検出しなければ通常動作に復帰し、異物検出センサ２１が異物を検出していると上述の異物除去動作を繰り返す。なお、本実施の形態では、排除具３２を後退位置から前進位置に移動させた後に、各かごドア４を戸閉方向に全閉位置まで低速移動させるようにしたが、この動作を省略し、排除具３２を後退位置から前進位置に移動させた後に、各かごドア４を戸開方向に全開位置まで低速移動させるようにしてもよい（即ち、各かごドア４を停止させた後、各かごドア４の移動を戸開動作に反転させるようにしてもよい）。
【００２６】
次に、動作について説明する。かごが乗場に停止すると、ドア制御部４１によるドア駆動装置の制御によって各かごドア４が移動される。これにより、かご出入口１及び乗場出入口が開閉される。かごの移動は、かご出入口１及び乗場出入口が閉じた後に開始される。
【００２７】
かご出入口１及び乗場出入口が開いている状態では、かご内と乗場との間で乗客等の移動が可能になるので、乗客等から落ちる異物（例えば紐又はダンボール等）がかご敷居５と乗場敷居との間に跨ったり敷居溝６に挟まったりすることがある。異物がかご敷居５と乗場敷居との間に跨っている状態又は異物が敷居溝６に挟まっている状態でかごが移動すると、かごが急停止する故障が発生するおそれがある。
【００２８】
本実施の形態では、各かごドア４が戸閉方向へ移動しているときに異物検出センサ２１によって異物が検出されない場合には、かご出入口１がそのまま閉じて、かごの移動が開始される。
【００２９】
一方、各かごドア４が戸閉方向へ移動しているときに異物検出センサ２１によって異物が検出されると、各かごドア４の移動がドア制御部４１の制御により停止される。この後、各かごドア４が停止されたまま、ドア制御部４１によるモータ３５の制御により、排除具３２が後退位置から前進位置へ移動される。排除具３２の移動は、異物を検出した異物検出センサ２１に対応する排除具３２についてのみ行われる。
【００３０】
この後、排除具３２の位置が前進位置に保たれたまま、ドア制御部４１によるドア駆動装置４２の制御により、各かごドア４が戸閉方向の全閉位置まで低速で移動されてかご出入口１が全閉した後、各かごドア４が戸開方向の全開位置まで低速で移動されてかご出入口１が全開する。
【００３１】
この後、ドア制御部４１によるモータ３５の制御により、排除具３２が前進位置から後退位置へ移動される。この後、ドア制御部４１によるドア駆動装置４２の制御により、各かごドア４が戸閉方向へ通常の速度で移動され、かご出入口１が全閉する。このとき、異物検出センサ２１が異物を検出しなければ通常動作に復帰し、異物検出センサ２１が異物を検出していると上述の異物除去動作が繰り返される。なお、異物検出センサ２１によって異物が検出されたときに、ドア制御部４１の制御によって例えばかご内のスピーカ等から、かごドア４とかご敷居５との間に異物が挟まれている情報をかご内に報知するようにしてもよい。この後、異物検出センサ２１による異物の検出がなくなると、かご出入口１が閉じて、かごの移動が開始される。
【００３２】
このようなエレベーターのかごドア装置では、かごドア４のドアパネル７とかご敷居５との間に存在する異物を検出する異物検出センサ２１がドアパネル７の下部に設けられているので、かご敷居５とドアパネル７との間に異物が挟まった場合、又は敷居溝６に異物が挟まった場合であっても、異物をより確実に検出することができる。これにより、例えばかご敷居５と乗場敷居との間に異物が跨った状態をより確実に検出することができ、エレベーターの故障をより確実に防止することができる。また、かごの停止時に乗場敷居とかご敷居との間の隙間を閉塞体で塞ぐタイプのエレベーターであっても、かご敷居５とドアパネル７との間に異物が挟まった状態をより確実に検出することができる。さらに、検出範囲の狭い安価なセンサを異物検出センサ２１として用いることができるので、コストの低減化を図ることができる。
【００３３】
また、異物検出センサ２１は、かご敷居５に設けられた反射板２２へ光を照射するとともに反射板２２からの光を受ける投受光器であるので、汎用の光電センサを異物検出センサ２１として用いることができ、異物検出センサ２１のコストの低減化をさらに図ることができる。
【００３４】
また、異物検出センサ２１からの情報に基づくドア制御部４１の制御によって、排除具３２が前進位置と後退位置との間で移動されるので、かご敷居５とドアパネル７との間から異物を排除しやすくすることができる。
【００３５】
なお、上記の例では、異物検出センサ２１が投受光器とされているが、これに限定されず、例えば、下方に存在する物体との距離を検出する距離センサを異物検出センサ２１としてもよい。この場合、反射板２２はかご敷居５に設けられない。また、この場合、距離センサである異物検出センサ２１は、かご敷居５とドアパネル７との間に異物が存在ないときに異物検出センサ２１と敷居溝６の底面との間の距離を検出し、かご敷居５とドアパネル７との間に異物が存在するときに異物検出センサ２１と異物との間の距離を検出する。これにより、かご敷居５とドアパネル７との間に異物が存在するか否かに応じて、異物検出センサ２１による検出距離が変化する。かご敷居５とドアパネル７との間に存在する異物は、異物検出センサ２１による検出距離が閾値以下となることにより検出される。このように、異物検出センサ２１を距離センサにすれば、かご敷居５に反射板２２を設置する必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。
【００３６】
また、上記の例では、排除具３２がブラシとされているが、これに限定されず、例えば、長方形状の板を排除具３２としてもよい。このようにすれば、排除具３２の構成を簡素化することができ、コストの低減化をさらに図ることができる。
【００３７】
また、上記の例では、異物検出センサ２１及び異物排除装置３１が各かごドア４の戸閉側端部の下部にのみ設けられているが、これに限定されず、例えば、各かごドア４の幅方向中間部の下部、又は各かごドア４の幅方向全部の下部等に、異物検出センサ２１及び異物排除装置３１を設けてもよい。
【００３８】
また、上記の例では、異物検出センサ２１が異物を検出した後、排除具３２の位置が前進位置に保たれたまま、かごドア４が戸閉方向及び戸開方向へ低速で移動されるようになっているが、異物検出センサ２１が異物を検出した後、後退位置と前進位置との間で排除具３２を移動させながら、かごドア４を戸閉方向及び戸開方向へ低速で移動させるようにしてもよい。このようにすれば、ドアパネル７とかご敷居５との間から異物をさらに外れやすくすることができる。
【００３９】
また、上記の例では、異物検出センサ２１が異物を検出した後、後退位置と前進位置との間で排除具３２が１回往復されるだけであるが、後退位置と前進位置との間で排除具３２を複数回往復させてもよい。
【００４０】
また、上記の例では、異物排除装置３１がかごドア４に設けられているが、異物排除装置３１はなくてもよい。このようにしても、異物検出センサ２１が異物を検出することができ、エレベーターの故障をより確実に防止することができる。また、異物排除装置３１の省略によりコストの低減化もさらに図ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  かご出入口、４  かごドア、５  かご敷居、７  ドアパネル、２１  異物検出センサ、２２  反射板（反射部）、３２  排除具、３３  排除具駆動部、４１  ドア制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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