(57)【要約】【課題】剥離紙上の柔軟部材を確実に切断する。【解決手段】切断装置１は、剥離紙Ｗ２の上に配置した柔軟部材Ｗ１を搬送する搬送装置３を有し、搬送装置３の上方にはカッター１１を有する切断ユニット１０を有する。切断ユニット１０には、柔軟部材Ｗ１に上方から当接する押圧部材３９を移動可能に有する。押圧部材３９で柔軟部材Ｗ１を押圧することで押さえ付け、押圧部材３９を幅方向の中央に向けて平行移動させることにより、側方に膨出した柔軟部材Ｗ１を剥離紙Ｗ２の幅以下に戻した後、カッター１１で柔軟部材Ｗ１を切断する。【選択図】図５
2015217478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送する搬送機構と、
前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置され、前記柔軟部材を切断するカッターと、
前記カッターを挟んで少なくとも１つずつ配置され、前記柔軟部材を上方から押圧する複数の押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する幅方向で、かつ前記押圧部材同士が互いに近接する方向に移動可能に有する寄せ機構と、
を含むことを特徴とする柔軟部材の切断装置。
【請求項２】
前記押圧部材に押し潰された前記柔軟部材の端部を前記剥離紙の幅以下になるまで前記押圧部材を移動させる制御装置を含む請求項１に記載の柔軟部材の切断装置。
【請求項３】
前記押圧部材で前記柔軟部材の押圧するときに発生する反力を検出するセンサを有し、前記制御装置は、前記センサで検出する反力が所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする請求項２に記載の柔軟部材の切断装置。
【請求項４】
前記剥離紙上の前記柔軟部材の厚さ方向における前記押圧部材の高さを計測するセンサを有し、前記制御装置は、前記センサで検出する前記押圧部材の高さが所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする請求項２に記載の柔軟部材の切断装置。
【請求項５】
剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送装置上に載置し、
前記搬送装置で前記柔軟部材をカッターの下方に搬送し、
前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置された前記カッターと、前記カッターを挟んで配置された一対の寄せ機構を下降させ、
前記カッターより先に前記寄せ機構の押圧部材を前記柔軟部材に上方から当接させ、前記柔軟部材を押圧しながら前記押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する方向で、かつ前記柔軟部材の中央に向かう方向に移動させた後、前記カッターで前記柔軟部材を切断することを特徴とする柔軟部材の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟部材の切断装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のパーソナルコンピュータやタブレット等の端末装置や、その他の製品では、基板上に部品や配線などが密に配置されることがある。この場合、部品や配線の間の隙間を確保するために、様々な形状のスペーサが使用される。シール部材は、用途や設置場所に応じて多種多様なものが１つの製品内で使用される。ここで、スペーサとしては、例えば、ゴムや、ガスケット、プラスチック製のテープなどのシール部材が使用されている。
【０００３】
製品の製造現場においてスペーサを基板等に実装するときには、シール部材を切断装置から供給し、作業者や組立ロボットが基板上の所定位置に貼り付けている。シール部材は、同じ幅を有する剥離紙上に貼り付けられており、切断装置はカッターユニットでシール部材を所定の長さに切断する。カッターユニットは、長尺のシール部材の送り方向に直交させて配置したカッターをシール部材の上方から垂直に降ろしてシール部材を押し切る。ここで、この種の切断装置では、切断後のシール部材のピックアップを容易にし、かつ剥離紙を廃棄し易くするために、剥離紙をカッターで切り離さずにシール部材のみを切断するハーフカット方法が採用されている。ここで、従来の切断装置は、押圧部材でシール部材の上面を押さえながらシール部材を切断することで、シール部材の切断面の近傍が上方に盛り上がることを防止している。また、軟質の発泡体のシート部材を切断する別の切断装置は、押圧部材が針状突起になっている。この切断装置では、針状部材を発泡体のシート部材に刺入させることで、シール部材を厚さ方向に大きく圧縮することなく、切断時のシール部材の盛り上がりを防止し、切断面を垂直にしている。さらに、別の切断装置では、シール部材の切断面の傾斜を防止することを目的として、シール部材の送り方向においてカッターの前後に１つずつチャックを配置し、カッターの厚さの１／２に相当する長さだけ、シール部材を送り方向に変位させながら切断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４２０１９号公報
【特許文献２】特開２００１−３０１０６６号公報
【特許文献３】特開２００５−３４２７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シール部材の剛性が一様で厚い場合、特に柔らかい柔軟物であるときには、シール部材の両端で切り残しが発生して切断不良になることがある。例えば、図１３（ａ）に示すような切断装置１００では、最初にカッター１１１をシール部材１２０に向けて下降させる。これによって、図１３（ｂ）に示すように、カッター１１１によってシール部材１２０が切断可能な剛性になるまで押し潰される。シール部材１２０がカッター１１１によって押し潰される過程で、シール部材１２０の両端部１２０Ａが、送り方向に直交する幅方向に膨らんで剥離紙１２１からはみ出す。この後、図１３（ｃ）に示すように、カッター１１１をさらに押し下げると、剥離紙１２１上のシール部材１２０が、剥離紙１２１とカッター１１１に挟まれて切断される。しかしながら、剥離紙１２１の外側に膨出した部分１２０Ａは、カッター１１１に押されることによって剥離紙１２１より下側の空いているスペース１２２に逃げてしまう。その結果、カッター１１１を最も下げた位置でもカッター１１１より下側にシール部材１２０の両端部１２０Ａが逃げてしまうので、中央部分のみが切断され、シール部材１２０の両端部１２０Ａが切断されずに残ってしまう。
【０００６】
ここで、シール部材１２０の両端部１２０Ａの切断不良を防止するためには、ハーフカット領域を可能な限り小さくすれば、切断できない領域を小さくできる。しかしながら、剥離紙１２１やシール部材１２０の厚さのばらつきの影響を受けないように切断条件を制御することは困難である。また、シール部材１２０を薄くすると、両端部１２０Ａがより変形してスペース１２２に逃げ易くなるので、切れ残りを完全に防止することは困難であった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、余白がない剥離紙上の柔軟部材を確実に切断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一観点によれば、剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送する搬送機構と、前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置され、前記柔軟部材を切断するカッターと、前記カッターを挟んで少なくとも１つずつ配置され、前記柔軟部材を上方から押圧する複数の押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する幅方向で、かつ前記押圧部材同士が互いに近接する方向に移動可能に有する寄せ機構と、を含むことを特徴とする柔軟部材の切断装置が提供される。
【０００８】
また、実施形態の別の観点によれば、剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送装置上に載置し、前記搬送装置で前記柔軟部材をカッターの下方に搬送し、前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置された前記カッターと、前記カッターを挟んで配置された一対の寄せ機構を下降させ、前記カッターより先に前記寄せ機構の押圧部材を前記柔軟部材に上方から当接させ、前記柔軟部材を押圧しながら前記押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する方向で、かつ前記柔軟部材の中央に向かう方向に移動させた後、前記カッターで前記柔軟部材を切断することを特徴とする柔軟部材の切断方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
寄せ機構で柔軟部材を幅方向の中央寄りに変形させてから切断することが可能になり、柔軟部材の側方への膨出による切り残しを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の概略構成の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の概略構成の一例であって、図１のＡ矢視の側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材を柔軟部材に当接させた図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を押圧した図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を中央に寄せた図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を押圧した図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、切断後の柔軟部材を取り出す工程を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断方法の一例を説明するタイミングチャートである。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を押圧した図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を中央に寄せた図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の一例の一部を拡大して示す図であって、押圧部材で柔軟部材を押圧した図である。
【図１３】図１３は、従来例に係る柔軟部材の切断装置の動作の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１及び図２に第１の実施の形態に係る柔軟部材の切断装置の概略構成を示す。図１は、切断装置の正面図を示し、図２は側面図である。
切断装置１は、作業台などの上に載置されるベース２を有し、ベース２の上方には長尺の柔軟部材Ｗ１を搬送する搬送装置３と、切断台４が搭載されている。また、ベース２の上面の両側部からは、一対のサイドプレート５が鉛直上向きに延びている。一対のサイドプレート５のそれぞれの内側面には、切断ユニット１０を上下に移動可能に支持するレール６が１本ずつ固定されている。切断ユニット１０は、搬送装置３の上方に配置され、下部にカッター１１が固定された本体部１２を有し、本体部１２の両側部にはレール６に摺動自在に噛み合うスライダ１３が１つずつ取り付けられている。さらに、本体部１２には、寄せ機構１５が上下方向に移動自在に取り付けられている。また、切断装置１には、搬送装置３や切断ユニット１０をコントロールする制御装置９が設けられている。
【００１３】
搬送装置３は、一対の無端ベルト２１を複数のローラ２２に掛け回した構成を有する。一対の無端ベルト２１は、切断台４を挟み、柔軟部材Ｗ１が貼り付けられた剥離紙Ｗ２の幅方向の端部のそれぞれに下方から１本ずつ当接している。複数のローラ２２は、不図示のモータなどに連結されており、所定の方向に一対の無端ベルト２１を同期して駆動可能になっている。また、図２に示すように、搬送装置３は、柔軟部材Ｗ１の搬送方向ｄ１において切断ユニット１０の上流側と下流側のそれぞれにローラ２３，２４が１つずつ配置されている。各ローラ２３，２４は、柔軟部材Ｗ１の上面に当接し、不図示のモータで回転駆動させることによって、一対の無端ベルト２１と協働して柔軟部材Ｗ１を搬送方向ｄ１に駆動させる。
【００１４】
切断ユニット１０は、本体部１２を有し、本体部１２の上方には本体部１２を所定の圧力で押圧する加圧部１６が連結されている。加圧部１６は、エアーや油圧で本体部１２を上下方向に移動させるもので、ベース２のアッパープレート７に固定されている。アッパープレート７は、一対のサイドプレート５に支持され、下方のベース２と平行に配置されている。図２に示すように、切断ユニット１０の本体部１２は、中央かつ下方に延びる支持部３１と、支持部３１の上端から搬送方向ｄ１の上流側と下流側のそれぞれに延びる延出部３２を有し、側面の断面形状が略Ｔ字形になっている。支持部３１には、カッター１１が固定されている。図１に示すように、カッター１１は、搬送方向ｄ１に直交する幅方向ｄ２に延びており、幅方向ｄ２の長さは柔軟部材Ｗ１より長い。
【００１５】
切断ユニット１０の本体部１２の各延出部３２には、寄せ機構１５が上下に移動自在に１つずつ取り付けられている。図２に示す例において、寄せ機構１５は、ケーシング３５が支持部３１に沿って下方に延びており、ケーシング３５の上端部がバネ３６を外装したロッド３７を介して延出部３２に連結されている。さらに、寄せ機構１５は、ケーシング３５の下端からエアー等によって駆動可能な一対の支持部材３８が下向きに延びており、各支持部材３８の下端には押圧部材３９が固定されている。押圧部材３９は、下端が柔軟部材Ｗ１に圧接可能で、柔軟部材Ｗ１との間に所定の摩擦力を発生可能に形成されている。このような押圧部材３９としては、例えば、下面にローレット加工をしたり、各種の滑り止め材を設けたりする構成が挙げられる。寄せ機構１５は、初期状態では、各押圧部材３９の下面がカッター１１の下端より下方に配置されている。さらに、一対の押圧部材３９が所定距離だけ離れて配置されている。初期状態の配置において、幅方向ｄ２における押圧部材３９の長さは、一対の押圧部材３９の外側部分のそれぞれが柔軟部材Ｗ１より外側に配置されている。このような寄せ機構１５の例としては、エアー駆動のチャックシリンダ等が挙げられる。
【００１６】
さらに、切断ユニット１０には、寄せ機構１５を柔軟部材Ｗ１に接触させたときに寄せ機構１５に作用する反力を検出する反力センサ４１を有する。反力センサ４１は、延出部３２に固定されており、前記したバネ３６及びロッド３７は、幅方向ｄ２において反力センサ４１を挟んで一対配置されている。
【００１７】
また、制御装置９は、搬送装置３の駆動制御と、切断ユニット１０の駆動制御を行うように構成されている。搬送装置３の駆動制御は、柔軟部材Ｗ１の搬送速度、搬送量を制御する。切断ユニット１０の駆動制御においては、切断ユニット１０の昇降と、寄せ機構１５の駆動制御を行う。寄せ機構１５の駆動制御は、反力センサ４１で検出した反力の値が予め記憶させてある所定値に達したら、押圧部材３９を所定距離だけ中央に移動させる。
【００１８】
ここで、切断対象である柔軟部材Ｗ１について説明する。柔軟部材Ｗ１は、例えば、剛性が一様で厚い場合、特に柔らかい材料から製造されており、基板上に実装される部品や配線に必要な隙間を確保するために使用されるスペーサやシール部材として使用される。なお、柔軟部材Ｗ１は、別の用途に使用する部材であっても良い。柔軟部材Ｗ１は、不図示の接着剤によって、剥離紙Ｗ２に着脱自在に貼り付けられている。剥離紙Ｗ２は、柔軟部材Ｗ１と同一の幅を有している。この実施の形態において柔軟部材Ｗ１及び剥離紙Ｗ２は、搬送方向ｄ１において、搬送装置３の一対のローラ２３，２４の配置間隔より十分に長い長尺の部材であり、共にカッター１１によって切断可能な材料から製造されている。
【００１９】
次に、柔軟部材Ｗ１の切断方法について説明する。
最初に、図１及び図２に示すように、作業者が、切断ユニット１０を上方に待機させた状態で柔軟部材Ｗ１を搬送装置３上に載置する。この後、制御装置９が搬送装置３の各ローラ２２〜２３を同期して所定の方向に回転させ、柔軟部材Ｗ１の切断予定部分をカッター１１の下に移動させる。なお、用途に応じて搬送装置３の送り量を制御することによって、搬送方向ｄ１における柔軟部材Ｗ１の切断長を変化させることができる。
【００２０】
続いて、制御装置９が、加圧部１６を駆動させて切断ユニット１０を一対のレール６に沿って下降させる。切断ユニット１０は、寄せ機構１５の押圧部材３９がカッター１１より下方に配置されてので、図３に一部を拡大して示すように、最初に、押圧部材３９が柔軟部材Ｗ１の上面に当接する。さらに、図４に示すように、切断ユニット１０を下降させると、寄せ機構１５の押圧部材３９によって柔軟部材Ｗ１が押し潰される。このとき、柔軟部材Ｗ１の幅方向ｄ２の両端部ＷＰ１が剥離紙Ｗ２より外側に膨出する。一方、寄せ機構１５には、柔軟部材Ｗ１を押圧する反力が作用する。反力の大きさは、反力センサ４１で検出され、制御装置９に入力される。
【００２１】
反力センサ４１で検出する反力が所定の閾値を越えたら、制御装置９は寄せ機構１５を駆動させ、一対の押圧部材３９を矢印に示すように幅方向ｄ２の中央に向けて平行移動させる。図５に示すように、押圧部材３９が矢印に示す方向に平行移動させることにより、柔軟部材Ｗ１が中央に寄せられ、幅方向ｄ２のそれぞれの端部ＷＰ１が剥離紙Ｗ２より内側に移動させられる。これにより、柔軟部材Ｗ１の幅が剥離紙Ｗ２の幅以下に抑えられ、柔軟部材Ｗ１の中央が僅かに上方に膨出する。この間、本体部１２は下降を続けているので、図６に示すように、カッター１１が柔軟部材Ｗ１に挿入され、柔軟部材Ｗ１を切断する。柔軟部材Ｗ１は、押圧部材３９によって剥離紙Ｗ２の外側に膨出していないので、カッター１１は確実に柔軟部材Ｗ１を切断できる。また、このとき、押圧部材３９は、カッター１１で切断される柔軟部材Ｗ１を押さえ付ける役割も果たす。制御装置９は、カッター１１が柔軟部材Ｗ１を切断し、かつ剥離紙Ｗ２の一部がカットされるまで本体部１２を下降させたら、加圧を停止し、反対に本体部１２を上昇させる。
【００２２】
切断後は、図７に示すように、制御装置９が、搬送装置３を駆動させ、柔軟部材Ｗ１を所定長さだけ送り出し、次の切断工程に実施する。搬送装置３の先端に搬出された柔軟部材Ｗ１は、多関節ロボットや作業員によって剥離紙Ｗ２から剥がされるようにして取り出され、不図示のプリント配線基板などの設置対象物の所定位置に貼り付けられる。
【００２３】
続いて、図８に切断方法のタイミングチャートを示す。
図８のタイミングチャートは、横軸が時間になっており、縦軸は上から切断荷重の変化、寄せ機構１５にかかる反力、反力判定結果、カッター１１にかかる反力、カッター１１の柔軟部材Ｗ１への接触状態、寄せ機構１５の動作状態を示す。初期段階では、切断ユニット１０は加圧されておらず、カッター１１及び寄せ機構１５は柔軟部材Ｗ１に接触していないので、各種反力は発生していない。
【００２４】
時間ｔ１で、加圧部１６が本体部１２を柔軟部材Ｗ１に向けて加圧し始めると、時間ｔ７で反力判定がＬ（Ｌｏｗ）レベルからＨ（Ｈｉｇｈ）レベルに切り替わり、寄せ機構１５が柔軟部材Ｗ１の上面に当接する。これにより、寄せ機構１５にかかる反力の増加量がさらに増える。そして、寄せ機構１５の動作がＯＦＦからＯＮになり、柔軟部材Ｗ１を中央に寄せ始める。時間ｔ１０でカッター１１の接触状態がＯＦＦからＯＮになり、カッター１１が柔軟部材Ｗ１に当接する。これと同時に、カッター１１にかかる反力がＬレベルからＨレベルに切り替わり、柔軟部材Ｗ１が切断され始める。このとき、寄せ機構１５にかかる反力は一定値になる。
【００２５】
時間ｔ１９でカッター１１にかかる反力がＬレベルになり、カッター１１の接触状態がＯＦＦになると、柔軟部材Ｗ１がカッター１１によって切断される。この実施の形態では、剥離紙Ｗ２の一部まで切断するので、時間ｔ２０で切断完了と判定する。
【００２６】
以上、説明したように、切断装置１は、一対の押圧部材３９が互いに近接する方向に移動可能な寄せ機構１５を有し、寄せ機構１５で柔軟部材Ｗ１を幅方向の中央寄りに変形させてからカッター１１で切断するように構成したので、柔軟部材Ｗ１の側方への膨出による切り残しを防止できる。寄せ機構１５は、搬送方向ｄ１の上流側と下流側のそれぞれに設けたので、柔軟部材Ｗ１の側方への膨出を確実に防止できる。寄せ機構１５を駆動させるタイミングを柔軟部材Ｗ１から受ける反力で測定するようにしたので、柔軟部材Ｗ１の寄せ動作を適切なタイミングで実行できる。なお、寄せ機構１５は、カッター１１の上流側と下流側のそれぞれ、又は上流と下流の一方において複数配置しても良い。
【００２７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について図面を参照して説明する。第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。この実施の形態は、寄せ機構１５を柔軟部材Ｗ１からの反力に基づいて制御する代わりに、寄せ機構１５の位置で柔軟部材Ｗ１の押し潰し量を制御することを特徴とする。
図９に示すように、切断装置５１は、切断ユニット１０の支持部３１の側部にセンサ４１Ａが固定されている。センサ４１Ａは、レーザ光等を用いてベース２との間の距離を測定する構成を有する。
【００２８】
また、制御装置９は、寄せ機構１５の駆動制御として、センサ４１Ａで検出した押圧部材３９の高さが所定値に達したら、押圧部材３９を所定距離だけ中央に移動させる。
【００２９】
次に、切断装置５１における柔軟部材Ｗ１の切断方法について説明する。
柔軟部材Ｗ１の切断予定部分をカッター１１の下に配置したら、切断ユニット１０を一対のレール６に沿って下降させる。最初に、押圧部材３９が柔軟部材Ｗ１の上面に当接する。さらに、図１０に一部を拡大して示すように、切断ユニット１０を下降させると、柔軟部材Ｗ１が押圧部材３９に押し潰される。このとき、柔軟部材Ｗ１の幅方向ｄ２の両端部ＷＰ１が剥離紙Ｗ２より外側に膨出する。
【００３０】
ここで、切断台４から寄せ機構１５までの距離は、センサ４１Ａで計測し、制御装置９に入力される。制御装置９は、切断台４から寄せ機構１５までの距離が予め定められた値に達したら、寄せ機構１５を駆動させ、一対の押圧部材３９を幅方向ｄ２の中央に向けて平行移動させる。図１１に示すように、押圧部材３９が矢印に示す方向に平行移動させることにより、柔軟部材Ｗ１が中央に寄せられ、幅方向ｄ２のそれぞれの端部ＷＰ１が剥離紙Ｗ２より内側に移動させられる。これにより、柔軟部材Ｗ１の幅が剥離紙Ｗ２の幅以下に抑えられ、柔軟部材Ｗ１の中央が僅かに上方に膨出する。この間、本体部１２は下降を続けているので、図１２に示すように、カッター１１が柔軟部材Ｗ１に挿入され、柔軟部材Ｗ１を切断する。柔軟部材Ｗ１は、押圧部材３９によって剥離紙Ｗ２の側方に膨出していないので、カッター１１は確実に柔軟部材Ｗ１を切断できる。また、このとき、押圧部材３９は、カッター１１で切断される柔軟部材Ｗ１を押さえ付ける役割も果たす。制御装置９は、カッター１１が柔軟部材Ｗ１を切断し、かつ剥離紙Ｗ２の一部がカットされるまで本体部１２を下降させたら、加圧を停止し、反対に本体部１２を上昇させる。
【００３１】
切断後は、図７に示すように、搬送装置９で柔軟部材Ｗ１を所定長さだけ送り出し、次の切断工程に実施する。搬送装置３の先端に搬出された柔軟部材Ｗ１は、多関節ロボットや作業員によって剥離紙Ｗ２から剥がされるようにして取り出され、不図示のプリント配線基板などの設置対象物の所定位置に貼り付けられる。
【００３２】
以上、説明したように、切断装置１は、寄せ機構１５で柔軟部材Ｗ１を幅方向の中央寄りに変形させてからカッター１１で切断するように構成したので、柔軟部材Ｗ１の側方への膨出による切り残しを防止できる。寄せ機構１５は、搬送方向ｄ１の上流側と下流側のそれぞれに設けたので、柔軟部材Ｗ１の側方への膨出を確実に防止できる。寄せ機構１５を駆動させるタイミングをベース２からの距離で判定するようにしたので、柔軟部材Ｗ１の寄せ動作を適切なタイミングで実行できる。
【００３３】
ここで挙げた全ての例及び条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明及び概念の理解を助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例及び条件に限定することなく解釈するものであり、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換及び変形を施すことができる。
【００３４】
以下に、前記の実施の形態の特徴を付記する。
（付記１）  剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送する搬送装置と、前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置され、前記柔軟部材を切断するカッターと、前記カッターを挟んで少なくとも１つずつ配置され、前記柔軟部材を上方から押圧する複数の押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する幅方向で、かつ前記押圧部材同士が互いに近接する方向に移動可能に有する寄せ機構と、を含むことを特徴とする柔軟部材の切断装置。
（付記２）  前記押圧部材に押し潰された前記柔軟部材の端部を前記剥離紙の幅以下になるまで前記押圧部材を移動させる制御装置を含む付記１に記載の柔軟部材の切断装置。
（付記３）  前記押圧部材で前記柔軟部材の押圧するときに発生する反力を検出するセンサを有し、前記制御装置は、前記センサで検出する反力が所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする付記２に記載の柔軟部材の切断装置。
（付記４）  前記剥離紙上の前記柔軟部材の厚さ方向における前記押圧部材の高さを計測するセンサを有し、前記制御装置は、前記センサで検出する前記押圧部材の高さが所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする付記２に記載の柔軟部材の切断装置。
（付記５）  剥離紙上に配置され、前記剥離紙と同じ幅を有する柔軟部材を搬送装置上に載置し、前記搬送装置で前記柔軟部材をカッターの下方に搬送し、前記柔軟部材の搬送方向に直交して配置された前記カッターと、前記カッターを挟んで配置された一対の寄せ機構を下降させ、前記カッターより先に前記寄せ機構の押圧部材を前記柔軟部材に上方から当接させ、前記柔軟部材を押圧しながら前記押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する方向で、かつ前記柔軟部材の中央に向かう方向に移動させた後、前記カッターで前記柔軟部材を切断することを特徴とする柔軟部材の切断方法。
（付記６）  前記柔軟部材を押圧しながら前記押圧部材を前記柔軟部材の搬送方向と直交する方向に移動させることは、前記押圧部材に押圧されて前記剥離紙の外側に膨出した前記柔軟部材を前記剥離紙の幅以下に寄せることを含む付記５に記載の柔軟部材の切断方法。
（付記７）  前記押圧部材で前記柔軟部材の押圧するときに発生する反力が所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする付記５又は付記６に記載の柔軟部材の切断装置。
（付記８）  前記剥離紙上の前記柔軟部材の厚さ方向における前記押圧部材の高さが所定値に達したら、前記押圧部材を移動させることを特徴とする付記５又は付記６に記載の柔軟部材の切断装置。
【符号の説明】
【００３５】
１，５１  切断装置
３  搬送装置
９  制御装置
１１  カッター
１５  寄せ機構
３９  押圧部材
４１，４１Ａ  センサ
Ｗ１  柔軟部材
Ｗ２  剥離紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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