(57)【要約】【課題】中間転写体を使用する画像形成装置において、地汚れの発生を正確に推測して、帯電電位と現像電位の差である地肌ポテンシャル値の設定を変更できるものとする。【解決手段】感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成したトナー像を中間転写ベルト１５へ転写し、中間転写ベルト１５に形成したトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの地肌ポテンシャル値を変更する地肌ポテンシャル値変更手段１０２と、中間転写体の駆動トルク値を検出する負荷電流測定手段１０５と、地肌ポテンシャル値変更手段１０２を制御して、地肌ポテンシャル値を変更しつつ駆動トルク値を取得し、地肌ポテンシャル値と取得した駆動トルク値と基づいて地肌汚れが発生しない最適な地肌ポテンシャル値を決定する地肌ポテンシャル値決定手段１０１と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体に形成したトナー像を中間転写体へ転写し、前記中間転写体に形成したトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記潜像担持体の地肌ポテンシャル値を変更する地肌ポテンシャル値変更手段と、
前記中間転写体の駆動トルク値を検出するトルク検出手段と、
前記地肌ポテンシャル値変更手段を制御して、前記地肌ポテンシャル値を変更しつつ前記駆動トルク値を取得し、前記地肌ポテンシャル値と取得した前記駆動トルク値と基づいて地肌汚れが発生しない最適な地肌ポテンシャル値を決定する地肌ポテンシャル値決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記地肌ポテンシャル値決定手段は、あらかじめ取得した前記駆動トルク値と前記地肌ポテンシャル値の関係における変化の程度に基づいて最適な前記地肌ポテンシャル値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
検出された前記駆動トルク値の絶対値があらかじめ定めた基準値以下の場合には、現像装置からトナーを排出する動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナーを排出する動作に際して、前記潜像担持体の１周以上の副走査幅で主走査方向に全面に形成した一様な濃度のトナー像を使用することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動トルク値の測定の直前に、前記潜像担持体に主副走査方向に一様なトナー像を形成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動トルク値の測定は、画像形成装置の画質調整制御を行った後に行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ装置や印刷機など画像形成夫装置には電子写真方式の作像装置が採用されている。このような画像形成装置では、潜像担持体（像担持体ともいう）上に形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤で可視像処理し、この可視像とされたトナー像を転写紙などに転写して複写物を得る。ここで、画像形成装置では、例えば現像に関与しなかったトナーが現像装置の現像開口から飛散して画像形成装置本体内を汚染し、潜像担持体に付着したりシートに付着したりすることがある。特にトナーが潜像担持体に付着することを「地汚れ」といい、画像品質や1つのトナー容器内のトナー量で画像形成できる転写紙の枚数を示すトナーイールドを悪化させる。このため、「地汚れ」を検出してこれを改善する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、現像装置に内部のトナー濃度を検知する透磁率センサーと、像担持体表面の濃度を検知する反射型センサーとを有し、非画像領域の像担持体表面濃度を反射型センサーで監視し、検知された反射濃度値が基準値以下のときには制御手段は地肌かぶり（地汚れ）が発生したと判断し、透磁率センサーによるトナー補給制御をトナー濃度が低下する方向に変更する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、現像装置内のトナー残量が、所定値未満となったとき、地汚れ検知画像として白紙画像を形成し、反射型光センサーで白紙画像の地汚れを検知し、地汚れが所定値を超えている場合は、現像装置内のトナーを感光体に吐き出す吐き出し処理を実行後、新規トナーを現像装置に供給し、一方、地汚れが所定値以下の場合は、吐き出し処理を行わずに、新規トナーを現像装置に供給する画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、特許文献２に記載の画像形成装置では、中間転写体を使用する画像形成装置では正確に地汚れ量を検出できないという問題があった。これは、地汚れを発生させるトナーは弱帯電、逆帯電トナーであることが多く、感光体から中間転写体に転写されにくく、地汚れトナー量を中間転写体上で正確に検知することができず、作像条件へフィードバックすることが難しいからである。また、感光体上で地汚れ量を検知する方法もあるが、複数の潜像担持体を備えるカラー画像形成装置では、各潜像担持体にセンサーを配置しなければならず、コストが上昇してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は中間転写体を使用する画像形成装置において、地汚れの発生を正確に推測して、帯電電位と現像電位の差である地肌ポテンシャル値の設定を変更することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、潜像担持体に形成したトナー像を中間転写体へ転写し、前記中間転写体に形成したトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、前記潜像担持体の地肌ポテンシャル値を変更する地肌ポテンシャル値変更手段と、前記中間転写体の駆動トルク値を検出するトルク検出手段と、前記地肌ポテンシャル値変更手段を制御して、前記地肌ポテンシャル値を変更しつつ前記駆動トルク値を取得し、前記地肌ポテンシャル値と取得した前記駆動トルク値と基づいて地肌汚れが発生しない最適な地肌ポテンシャル値を決定する地肌ポテンシャル値決定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、地汚れトナーが中間転写体へ転写されにくく、地汚れを検知しにくい画像形成装置であっても、像担持体上の地汚れを検知して潜像担持体の地肌ポテンシャル値を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同画像形成装置の作像部を示す模式図である。
【図３】同画像形成装置における地肌ポテンシャル値の調整系を示すブロック図である。
【図４】同画像形成装置における地肌ポテンシャル値の調整動作を示すフローチャートである。
【図５】同画像形成装置における地肌ポテンシャル値と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。
【図６】同画像装置におけるトナー排出を行った後の地肌ポテンシャル値と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。
【図７】第２基準値を定めるときにおける地肌汚れの程度と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。
【図８】初期と経時における地肌ポテンシャル値と地汚れΔＩＤの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態に係る画像形成装置について説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、潜像担持体上に形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤を用いて可視像処理し、可視像とされたトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上から記録媒体である転写紙上に二次転写して画像を形成する。画像形成装置において、潜像担持体上に地汚れが発生すると、潜像担持体と中間転写体の間の摩擦が小さくなり、中間転写体の駆動モータにかかるトルクが変動する。本画像形成装置では、中間転写体の駆動トルク値を測定し、この変動に基づいて地汚れトナーの発生を検知する。
【００１１】
まず、本画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、寿命到達時に交換される。
【００１２】
プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、異なる色のトナーを用いるものであり、トナーの色以外は同様の構成を備える。このため、以下Ｋトナー像を形成するためのプロセスカートリッジ１０Ｋを例に説明する。図２はＫ色のプロセスカートリッジとその周辺とを示す概略構成図である。プロセスカートリッジ１０Ｋは、潜像担持体であるドラム状の感光体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、現像装置４Ｋ、転写残トナーを除去するドラムクリーニング装置６Ｋ等を備えている。
【００１３】
プロセスカートリッジ１０Ｋは、画像形成装置１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。帯電装置２Ｋは、感光体１Ｋ表面に接触させて連れ回り回転する帯電ローラの芯金にかける高電圧を印加し、感光体表面を一様に帯電する接触方式を採用する。なお、帯電装置２Ｋとして、チャージワイヤに高電圧を印加することにより放電するコロトロン、スコロトロン方式、この他に帯電ブラシ、帯電シート、針電極等を使用することができる。これらは、感光体１Ｋに対して非接触で感光体表面を帯電できるため、クリーニング性の影響を受けにくいという利点がある。しかし、放電に伴って生成されるオゾンやＮＯｘ等の放電生成物の発生量が帯電ロール方式に比較し格段に大きいため、感光体の耐久性の面で課題がある。
【００１４】
現像装置４Ｋは、一成分現像装置であり、トナーを保持する現像ローラ４１Ｋ、現像ローラ４１Ｋにトナーを供給するトナー供給ローラ４２Ｋを備えている。現像装置４Ｋの上方には、トナー収容器７Ｋが配置されている。トナー収容器７Ｋは、新規トナーを貯留しているトナー貯留部７１Ｋと、トナー貯留部７１Ｋの上方に配置され、廃トナーを収容する廃トナー収容部７２Ｋとを備えている。トナー貯留部７１Ｋ内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ７１ａＫが設けられる。またトナー貯留部７１Ｋには、スクリュあるいはコイルなどからなり、現像装置４Ｋとトナー貯留部７１Ｋとの連結部としての図示していない供給口に向かってトナー貯留部内の新規トナーを搬送する搬送部材７１ｂＫが設けられている。
【００１５】
搬送部材７１ｂＫは、図示していない駆動手段により回転駆動される。アジテータ７１ａＫは、トナー貯留部７１Ｋ内の新規トナーの流動性を保つために常に回転駆動させ、トナー貯留部内の新規トナーを常に攪拌しておくことが好ましい。現像装置４Ｋ内には、トナー供給口から供給されたトナー貯留部７１Ｋの新規トナーを現像装置４Ｋ内の軸方向全域に移送するためのスクリュなどで構成されたトナー輸送部材４４Ｋを備える。また現像装置４Ｋには、装置内のトナーを攪拌するアジテータ４３Ｋ、トナー担持体である現像ローラ４１Ｋを備える。
【００１６】
現像装置４Ｋは、現像ローラ４１Ｋの表面に先端を接触させ、現像ローラ４１Ｋに担持体されたトナー層を薄層化する薄層化ブレード４５Ｋ、現像ローラ４１Ｋと接触し、現像ローラ４１Ｋにトナーを供給するトナー供給ローラ４２Ｋを備えている。トナー供給ローラ４２Ｋは、現像ローラ４１Ｋに接触し、現像ローラ４１Ｋと共回り回転、または、現像ローラ４１Ｋの進行方向と逆方向（カウンター方向）に回転して、トナー供給ローラ４２Ｋに付着したトナーを現像ローラ４１Ｋへ供給する。
【００１７】
トナー供給ローラ４２Ｋは、表面には空孔（セル）を有した構造の発泡材料で被覆されており、現像装置４Ｋ内のトナーを効率よく付着させて取り込むと共に、現像ローラ４１Ｋとの接触部での圧力集中によるトナー劣化を防止している。トナー供給ローラ４２Ｋには、電圧印加手段である図示していない電源からトナーの正規帯電極性（負極性）の電圧が印加されている。この電圧は、現像ローラ４１Ｋに印加されている電圧（負極性電圧）よりも低い負極性電圧、すなわち、現像ローラ４１Ｋに印加されている電圧よりも絶対値が大きい負極性電圧である。これにより、現像ローラ４１Ｋとの接触部では、電界が形成される。現像装置内のトナーは、アジテータ４３Ｋによって攪拌されながら摩擦帯電が促される。トナーは正規帯電極性（負極性）に帯電しているので、トナー供給ローラ４２Ｋ保持され接触部へ搬送されたトナーは、電界の影響によりトナー供給ローラ４２Ｋから現像ローラ４１Ｋへ向かって移動し、現像ローラ４１Ｋに静電的に付着する。
【００１８】
現像ローラ４１Ｋに付着したＫトナーは、現像ローラ４１Ｋの回転に伴ってローラと薄層化ブレード４５Ｋとの接触位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のＫトナーは、現像ローラ４１Ｋと感光体１Ｋとの接触部である現像領域において、感光体１Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着する。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。
【００１９】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋでそれぞれ現像された各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色トナー像は、中間転写体である中間転写ベルト１５上に互いに重なり合うように一次転写される。各一次転写ローラは各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルトを挟んで対向して配置され、転写バイアスが印加される。中間転写ベルト１５に転写されず各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに残った転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのクリーニングブレード６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ上により感光体表面から除去される。また、画像形成装装置は、中間転写ベルト１５の鉛直方向下方に図示しない給紙カセットが配置されている。給紙カセットから搬送された転写紙は、図示していない搬送ガイドによってガイドされながら搬送ローラで搬送され、図示しないレジストローラが設けられている一時停止位置に送られる。
【００２０】
転写紙は、レジストローラにより所定のタイミングで中間転写ベルト１５の二次転写対向ローラ２１に巻き付いた部分と二次転写ローラ２２との間の二次転写部に供給される。そして、二次転写ローラ２２に図示しない電源により所定の二次転写バイアスを印加させることで中間転写ベルト１５上に形成されたカラー画像が、転写紙上に二次転写され、転写紙上にカラー画像が形成される。このカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット２６でトナー像が定着された後、図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００２１】
また、二次転写後の中間転写ベルト１５に残った転写残トナーが、ベルトクリーニング装置３３で除去される。ベルトクリーニング装置３３で除去された転写残トナーは、廃トナーとして、図示していない搬送手段でベルトクリーニング装置３３から、トナー収容器７Ｙ内の廃トナー収容部７２Ｙへ搬送される。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１５を感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して接離させる接離手段である接離機構５０を有している。
【００２２】
次に実施形態に係る画像形成装置１００で最適な地肌ポテンシャル値設定を行うための構成について説明する。まず、地汚れを中間転写ベルトの駆動トルク値に基づいて検知できる理由について説明する。感光体と中間転写ベルトとは色抜け等の異常画像を防止する目的で線速に若干の速度差をつけて駆動することが多い。感光体の方が遅い場合には感光体が中間転写転ベルトに対するブレーキとなる。実施形態では、地汚れが発生したときトナーによって感光体と中間転写ベルトとの間の摩擦係数が下がり、ブレーキの効果が低減し、中間転写ベルトを動かすトルクが小さくなる。
【００２３】
逆に感光体の方が速い場合には感光体が中間転写転ベルトを引っ張ることとなる。本実施形態では地汚れが発生すると感光体と中間転写ベルトと間の摩擦係数が下がり、引っ張りの効果が低減し、中間転写ベルトを動かす駆動モータのトルクが大きくなる。なお、実施形態に係る画像形成装置１００では、感光体と中間転写ベルトの線速比の変更、１次転写圧の変更などによって、地汚れ変動時のトルク変動が大きくなり、感度を上げることができる。
【００２４】
次に画像形成装置１００における地肌ポテンシャル値の調整を実行する構成について説明する。図３は同画像形成装置における地肌ポテンシャル値の調整系を示すブロック図である。本画像形成装置１００では、中間転写ベルト１５の駆動トルク値を、中間転写ベルト１５を駆動する中間転写ベルト駆動モータの負荷電流を測定することにより測定する。また、地肌ポテンシャル値の変更は、帯電装置が感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに帯電させる電圧を変更することにより行う。このため、帯電装置（例えば帯電装置２Ｋ）を駆動する帯電装置電源１０３を制御する。
【００２５】
画像形成装置１００は、帯電装置電源１０３の印加電圧を変更する地肌ポテンシャル値変更手段１０２と、中間転写ベルト１５の負荷電流を測定する負荷電流測定手段１０５とを備える。また、画像形成装置１００は、設定した前記地肌ポテンシャル値および検出した前記駆動トルク値に基づいて前記地肌ポテンシャル値を決定する地肌ポテンシャル値決定手段１０１を備える。地肌ポテンシャル値決定手段１０１、地肌ポテンシャル値変更手段１０２はマイクロコンピュータで制御される画像形成装置１００の制御装置でプログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
次に、地肌ポテンシャル値設定の手順について説明する。図４は同画像形成装置における地肌ポテンシャル値の調整動作を示すフローチャートである。ここでは感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの線速が中間転写ベルト１５の線速よりも遅いことを前提にしている。
【００２７】
地肌ポテンシャル値の設定は、画像形成装置の起動前等の適切な時期に実施する。まず、地肌ポテンシャル値変更手段１０２で、地肌ポテンシャル値を変更しつつ中間転写ベルトの駆動モータの負荷電流を測定する（ステップＳ１）。この測定は、例えば地肌ポテンシャル値を５つの値に設定する。図５は同画像形成装置における地肌ポテンシャル値と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。これにより、各地肌ポテンシャル値における中間転写ベルトの駆動電流が測定できる。これにより、中間転写ベルトの駆動トルク値を推定できる。
【００２８】
なお、中間転写ベルトの駆動トルク値は、上述した負荷電流の他、入力電圧、消費電力でも同様に推定でき、同様のグラフを作成することができる。そして、地肌ポテンシャル値決定手段１０１で、隣り合う地肌ポテンシャル値設定値での電流値の差分が第１基準値以下となる地肌ポテンシャル値設定値があるかを判定する（ステップＳ２）。第１基準値は、あらかじめ取得した前記駆動トルク値と前記地肌ポテンシャル値の関係における変動の程度に基づいて定める。この第１基準値は画像形成装置の条件により変動する。このため、調整を行う画像形成装置ごとに定める必要がある。すなわち、第１基準値は、あらかじめ取得した前記駆動トルク値と前記地肌ポテンシャル値の関係における変化の程度に基づいて前記最適な地肌ポテンシャル値を決定する。
【００２９】
そして、地肌ポテンシャル値決定手段１０１で、電流値の差分が第１基準値以下である地肌ポテンシャル値設定値の設定候補を選択する（ステップＳ３）。もし候補となる地肌ポテンシャル値設定値がない場合には（ステップＳ２のＮｏ）、後述するトナー排出処理（ステップＳ６）に移行する。
【００３０】
次いで地肌ポテンシャル値決定手段１０１で、地肌ポテンシャル値設定値の候補が第２設定値を越えるかを判定する。設定候補が第２設定値を超えない場合（ステップＳ４のＮｏ）は、地汚れの程度が基準を満たさず、用紙に汚れが発生する。この場合は、後述するトナー排出処理に移行する。
【００３１】
設定候補が第２設定値を超える場合には、当該設定候補を地肌ポテンシャル値として決定し、地肌ポテンシャル値変更手段１０２の設定値を決定された値に設定して地肌ポテンシャル値の設定は終了する。
【００３２】
ステップＳ２でＮｏの場合、ステップＳ４でＮｏの場合には、トナー排出処理を行う（ステップＳ７）。このトナー排出処理は、現像装置で感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの１周以上の副走査幅で主走査方向に全面に形成した一様な濃度のトナー像を形成して中間転写ベルト１５に転写することにより行う。そして、ベルトクリーニング装置３３で回収したり、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーをドラムクリーニング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋで回収したりする。これらの動作により、現像ローラ周辺に溜まっている地汚れの原因となる古いトナーを排出する。
【００３３】
このトナー排出処理を行った後、ステップＳ１からステップＳ４の処理を行い、ステップＳ２、ステップＳ４の判定を行う。このトナー排出処理は、判定を行いつつ２回繰り返して行い（ステップＳ６）、トナー排出処理が３回目になる場合は、地肌ポテンシャル値の設定では、地汚れを解消できないと判断する。そして、サービスセンターに連絡した上、地肌ポテンシャル値を大きくして画像形成できるようにして、処理を終了する。
【００３４】
以下処理の具体例について説明する。図５は同画像形成装置における地肌ポテンシャル値と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフ、図６はトナー排出を行った後の地肌ポテンシャル値と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。図５に示す例は、５つの測定値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５をプロットしたものである。この例では、各測定値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の差分ｄ１１、ｄ１２、ｄ１３、ｄ１４が第１基準値以下となるものがあるかが判定される。
【００３５】
差分ｄ１１、ｄ１２、ｄ１３、ｄ１４が小さいものを、トルク変動が小さいと判断して変化量が小さい時の地肌ポテンシャル値を使用する地肌ポテンシャル値の候補とする。この例では第１基準値＝０．０５としており、Ｐ４とＰ５との差分（ｄ１４）が第１基準より小さい。この例では、地肌ポテンシャル値が１００［Ｖ］と１２０［Ｖ］の間ではトルクは０．６から０．８に変化しているが、１２０［Ｖ］と１４０［Ｖ］の間では０．８から０．８５と変化が小さくなっている。このとき第１基準値を０．０５としていれば地肌ポテンシャルを１２０［Ｖ］に設定する。地肌ポテンシャル値の変化に対して地汚れの感度が小さくなったところに設定する。
【００３６】
次にその地肌ポテンシャル値設定時のトルク絶対値が地汚れの要求を満たすかを判断する。これはトルクの絶対値が任意の第２基準値以上であることを条件とする。図５では第２基準値を０．８と設定している。図５ではトルクの絶対値が地汚れＯＫを満たしていないため、トナー吐き出しが実行される。その後再度地肌ポテンシャル値を変更しつつトルクの測定から再開する。その結果図６のように改善される。そして、測定値Ｐ４、Ｐ５が第２基準値を超えている。そこで、測定値Ｐ４に相当する地肌ポテンシャル値を設定値に決定する。そして、地肌ポテンシャル値変更手段１０２は、帯電装置電源１０３を制御して地肌ポテンシャル値をこの値に設定し地肌ポテンシャルの設定を終了し、画像形成装置１００は以後の画像形成を行う。
【００３７】
ここで、第２基準値の設定について説明する。第２基準値は、実際の画像形成装置で地汚れと地肌ポテンシャル値の相関をあらかじめ取得しておき、これに基づいて決定する。図７は第２基準値を定めるときにおける地肌汚れの程度と中間転写体の駆動トルク値の関係を示すグラフである。この例では、中間転写ベルトの駆動電流と、地汚れの程度を示す「地汚れΔＩＤ」との関係を求め、これに基づいて第２基準値を定めた。すなわち、許容できる地汚れの程度以下となるトルクの下限値を第２基準値とした。
【００３８】
図８は初期と経時における地肌ポテンシャル値と地汚れΔＩＤの関係を示すグラフである。図８に示すように、地汚れの程度を示すΔＩＤが基準値０．０１になるのは、初期が地肌ポテンシャル値１２０Ｖなのに対し、経時は１８０Ｖであり、経時で地汚れが悪化していることがわかる。すなわち、トナーが使用されてくると、地汚れが発生しやすくなる。このため、トナー排出処理を行うと、地汚れが解消することがわかる。また、地汚れ調整の処理は、カートリッジの設計寿命（ＰＣＤＵ寿命）の１／４経過時、１／２経過時など、一定の間隔で行うことが好ましく、この処理を行うことで常に地汚れの良い条件での作像ができる。
【００３９】
また、駆動トルク値の測定の直前に、前記潜像担持体に主副走査方向に一様なトナー像を形成することができる。トルク測定直前の画像形成条件を一定にすることにより、感光体、中間転写ベルトの摩擦抵抗が直前になされた画像形成の状態に依存せず地汚れによるトルク変動を安定して取得できる。
【００４０】
さらに、地肌ポテンシャル値の設定動作を、画像形成装置が所定の時期に行う画質調整制御処理を行った後に行うことができる。特別な動作を行うことなく、一定の条件で地汚れによるトルク変動を安定して取得できる。
【符号の説明】
【００４１】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ：感光体
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ：現像装置
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ：ドラムクリーニング装置
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ：プロセスカートリッジ
１５：中間転写ベルト
２１：二次転写対向ローラ
２２：二次転写ローラ
２６：定着ユニット
３３：ベルトクリーニング装置
４１Ｋ：現像ローラ
４２Ｋ：トナー供給ローラ
４３Ｋ：アジテータ
４４Ｋ：トナー輸送部材
４５Ｋ：薄層化ブレード
５０：接離機構
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ：クリーニングブレード
７１Ｋ：トナー貯留部
７１ａＫ：アジテータ
７１ｂＫ：搬送部材
７２Ｋ：廃トナー収容部
７２Ｙ：廃トナー収容部
１００：画像形成装置
１０１：地肌ポテンシャル値決定手段
１０２：地肌ポテンシャル値変更手段
１０３：帯電装置電源
１０５：負荷電流測定手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００４−２２６７９８公報
【特許文献２】特開２０１１−１６４３３４公報
【特許文献３】特開２００９−２２９８４０公報
【図１】
2015025891.tif 000003
【図２】
2015025891.tif 000004
【図３】
2015025891.tif 000005
【図４】
2015025891.tif 000006
【図５】
2015025891.tif 000007
【図６】
2015025891.tif 000008
【図７】
2015025891.tif 000009
【図８】
2015025891.tif 000010