(57)【要約】【課題】入力側ジョイント部材５１を被駆動体１６に取付けられた出力側ジョイント部材６１に連結させることで該被駆動体５１を回転駆動させる駆動装置５０において、被駆動体１６の取付け作業及び取外し作業を容易化する。【解決手段】外周面に螺子部５２ａが形成されたシャフト５２と、シャフト５２を回転自在に且つその軸心方向に移動不能に拘束する軸受５３と、シャフト５２の一端部に形成され、出力側ジョイント部材６１が着脱可能に連結される連結部７０と、を備える。入力側ジョイント部材５１は、出力側ジョイント部材６１に連結される連結位置と該連結が遮断される退避位置との間を移動可能に構成されている。そして、モーターにより入力側ジョイント部材５１が退避位置から連結位置に移動される際に、入力側ジョイント部材５１と出力側ジョイント部材６１との間に挟まれて圧縮変形する圧縮バネ５４を更に備える。【選択図】図４
2015025523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源により回転駆動される入力側ジョイント部材と、を備え、該入力側ジョイント部材を被駆動体に固定された出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動する駆動装置であって、
外周面に螺子部が形成されたシャフトと、
上記シャフトを回転自在に支持する支持部材と、
上記シャフトをその軸心方向に移動不能に拘束する拘束部材と、
上記シャフトの一端部に形成され、上記出力側ジョイント部材が着脱可能に連結される連結部と、を備え、
上記入力側ジョイント部材は、上記シャフトの螺子部に螺合して回転可能に支持されていて、上記駆動源により回転駆動されることで、該入力側ジョイント部材が出力側ジョイント部材に連結される連結位置と該連結が遮断される退避位置との間を移動可能に構成されており、
上記駆動源により上記入力側ジョイント部材が上記退避位置から上記連結位置に移動される際に、該入力側ジョイント部材と上記出力側ジョイント部材との間に挟まれて圧縮変形する圧縮バネをさらに備えている、駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
上記シャフトに連結され、上記入力側ジョイント部材を上記連結位置側から上記退避位置側に向かって付勢する付勢バネをさらに備えている、駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置において、
上記付勢バネは、上記シャフトの連結部から上記出力側ジョイント部材が離脱されている場合には、上記連結位置側から上記退避位置側に向かう付勢力によって、上記入力側ジョイント部材を上記退避位置に位置させるように構成されている、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源と、該駆動源により回転駆動される入力側ジョイント部材と、を備え、該入力側ジョイント部材を被駆動体に固定された出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動させる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駆動装置として、例えば画像形成装置の感光ドラムを回転駆動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動装置は、画像形成装置本体に設けられた入力側ジョイント部材を有している。入力側ジョイント部材は、ドラム駆動ギヤの中心部に形成された円筒部にスライド可能に且つ回転一体に外嵌されている。ドラム駆動ギヤは、モーターに動力伝達可能に連結されている。ドラム駆動ギヤと入力側ジョイント部材との間には、圧縮バネが介設されている。入力側ジョイント部材は、この圧縮バネにより感光ドラム側に付勢されている。
【０００４】
一方、被駆動体である感光ドラムには、出力側ジョイント部材が回転一体に連結されている。感光ドラムは、現像装置や転写装置等を含むドラムユニットに回転自在に支持されている。ドラムユニットは、画像形成装置本体の所定箇所に着脱自在に装着される。ドラムユニットをこの所定箇所に装着すると、出力側ジョイント部材に形成された係合突起が入力側ジョイント部材に形成された凹部に係合して、両ジョイント部材が連結されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に示す従来の駆動装置では、ドラムユニットを画像形成装置から取外す際、つまり感光ドラム（被駆動体）を駆動装置から取り外す際には、圧縮バネにより感光ドラムが取り外し方向に付勢されるため、圧縮バネを設けない場合に比べて、取外し時の作業者の肉体的負担は軽減される。
【０００７】
しかしながら、ドラムユニットを画像形成装置に装着する際、つまり感光ドラムを駆動装置に取付ける際には、圧縮バネの付勢力に抗して、被駆動体を出力側ジョイント部材と共に入力側ジョイント部材に押し付ける必要があるため、圧縮バネを設けない場合に比べて、作業者の肉体的負担が逆に増加するという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入力側ジョイント部材を被駆動体に取付けられた出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動させる駆動装置において、被駆動体の取付け作業及び取外し作業を容易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動装置は、駆動源と、該駆動源により回転駆動される入力側ジョイント部材と、を備え、該入力側ジョイント部材を被駆動体に取り付けられた出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動するものである。そして、外周面に螺子部が形成されたシャフトと、上記シャフトを回転自在に支持する支持部材と、上記シャフトをその軸心方向に移動不能に拘束する拘束部材と、上記シャフトの一端部に形成され、上記出力側ジョイント部材が着脱可能に連結される連結部と、を備え、上記入力側ジョイント部材は、上記シャフトの螺子部に螺合して回転可能に支持されていて、上記駆動源により回転駆動されることで、該入力側ジョイント部材が出力側ジョイント部材に連結される連結位置と該連結が遮断される退避位置との間を移動可能に構成されており、上記駆動源により上記入力側ジョイント部材が上記退避位置から上記連結位置に移動される際に、該入力側ジョイント部材と上記出力側ジョイント部材との間に挟まれて圧縮変形する圧縮バネをさらに備えている。
【００１０】
この構成によれば、駆動源によって入力側ジョイント部材が退避位置から連結位置に移動されると、該入力側ジョイント部材と出力側ジョイント部材との間に圧縮バネが挟まれて圧縮変形する。この状態で、被駆動体を駆動装置から取り外すと、シャフトの連結部から出力側ジョイント部材が離脱する。この結果、圧縮バネが開放されるので、圧縮バネによって被駆動体がその取外し方向に付勢される。よって、圧縮バネを設けない場合に比べて、被駆動体の取外し作業を容易化することができる。尚、圧縮バネは入力側ジョイント部材及び出力側ジョイント部材のいずれに取付けられていてもよい。
【００１１】
一方、被駆動体を駆動装置に取付ける際には、駆動源により入力側ジョイント部材を退避位置に退避させるようにすればよい。これにより、被駆動体の取付けに際して、入力側ジョイント部材と出力側ジョイント部材との間に十分な距離を確保することができる。したがって、入力側ジョイント部材と出力側ジョイント部材との間で圧縮バネを圧縮変形させずに（又は僅かに変形させるだけで）、被駆動体の取付け作業を行うことができる。よって、圧縮バネの付勢力に抗して被駆動体の取り付け作業を行わなくてよいので、被駆動体の取付け性を向上させることができる。
【００１２】
上記駆動装置は、上記シャフトに連結されて上記入力側ジョイント部材を上記連結位置側から上記退避位置側に向かって付勢する付勢バネをさらに備えていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、被駆動体を駆動装置から取外すだけで入力側ジョイント部材を自動的に退避させることができる。すなわち、例えば、入力側ジョイント部材が連結位置において出力側ジョイント部材と連結されている状態で、被駆動体を駆動装置から取外すと、入力側ジョイント部材の回転を拘束するものがなくなるので、入力側ジョイント部材はシャフトの螺子部回りに回転自由な状態となる。この結果、入力側ジョイント部材は、付勢バネの付勢力によってシャフトの螺子部回りに回転しつつ連結位置側から退避位置側へと移動する。
【００１４】
上記付勢バネは、上記シャフトの連結部から上記出力側ジョイント部材が離脱されている場合には、上記連結位置側から上記退避位置側に向かう付勢力によって、上記入力側ジョイント部材を上記退避位置に位置させるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、シャフトの連結部から出力側ジョイント部材が離脱されている場合、つまり被駆動体が駆動装置から取り外されている場合には、付勢バネによって入力側ジョイント部材を退避位置に位置させることができる。したがって、被駆動体が駆動装置から取外されているにも拘わらず、駆動源により入力側ジョイント部材が連結位置に移動されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入力側ジョイント部材を被駆動体に取付けられた出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動させる駆動装置において、被駆動体の取付け作業及び取外し作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態における駆動装置を備えた画像形成装置を示す概略の断面図である。
【図２】感光ドラムに対する出力側ジョイント部材の取付け構造を示す概略図である。
【図３】ドラム駆動装置を示す斜視図である。
【図４】図３のシャフト軸心に沿った断面図である。
【図５】出力側ジョイント部材を示す斜視図である。
【図６】ドラム駆動装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】入力側ジョイント部材と出力側ジョイント部材との連結が遮断された状態にあるドラム駆動装置を示す斜視図である。
【図８】図７のシャフト軸心に沿った断面図である。
【図９】入力側ジョイント部材と出力側ジョイント部材とが連結された状態にあるドラム駆動装置を示す斜視図である。
【図１０】図９のシャフト軸心に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態》
【００１９】
図１は、本実施形態におけるレーザープリンター１の概略構成を示す断面図である。
【００２０】
レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンター本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンター本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。
【００２１】
手差し給紙部６は、プリンター本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンター本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００２２】
カセット給紙部７は、プリンター本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラー１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。
【００２３】
画像形成部８は、プリンター本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、後述するように、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。
【００２４】
具体的には、画像形成部８は、プリンター本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム１６を含むドラムユニット４０と、ドラムユニット４０の上方に配置された光走査装置３０と、ドラムユニット４０の直下に配置された転写ローラー２０と、トナーホッパー２１とを備えている。
【００２５】
ドラムユニット４０は、感光ドラム１６の他に、帯電器１７、現像器１８及びクリーニング装置１９を有している。ドラムユニット４０を構成するこれらの機器１６〜１９は、筐体４１内に収容されていて、該筐体４１を介してユニット化されている。
【００２６】
ドラムユニット４０は、レーザープリンター１内のユニット装着部に対して挿抜可能に装着される。ユニット装着部には、ドラムユニットをプリンター１の前後方向にスライド可能支持する支持台２６（図２参照）が設けられている。この支持台２６には、プリンター左右方向（図２の紙面に垂直方向）に延びる位置決め板２７が立設されている。そして、ドラムユニット４０の挿入方向の奥側の端面がこの位置決め板２７に当接すると、ドラムユニット４０の上記ユニット装着部への装着が完了するようになっている。位置決め板２７には、ユニット検出センサー２８が取付けられており、該検出センサー２８は、ドラムユニット４０の挿入方向の奥側の端面が位置決め板２７に当接したことを検出して、その検出信号をコントローラー８０（図６参照）に出力する。ドラムユニット４０が位置決め板２７に当接すると、感光ドラム１６の駆動軸部１６ａが出力側ジョイント部材６１を介してドラム駆動装置５０（図３及び図４参照）に連結される。このドラム駆動装置５０の詳細について後述する。
【００２７】
上記画像形成部８の上流側には、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラー１５が設けられている。
【００２８】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。
【００２９】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンター本体２の上部に凹状に形成されている。
【００３０】
レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光ドラム１６の表面を帯電させる。
【００３１】
そして、画像データに基づいて、レーザー光が光走査装置３０から感光ドラム１６へ出射される。感光ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器１８で現像されることにより、トナー像として可視像となる。
【００３２】
その後、用紙は、転写ローラー２０により感光ドラム１６の表面に押し付けられる。そのことにより、用紙に感光ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２２と加圧ローラー２３とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
【００３３】
−ドラム駆動装置−
【００３４】
図３及び図４に示すように、ドラム駆動装置５０は、モーター５９（図６にのみ示す）と、モーター５９の動力により回転駆動される入力側ジョイント部材５１と、入力側ジョイント部材５１を支持するシャフト５２と、シャフト５２を回転可能に支持する軸受５３と、第１及び第２圧縮バネ５４，５５とを有している。そして、該駆動装置５０は、入力側ジョイント部材５１を感光ドラム１６に固定された出力側ジョイント部材６１（図２及び図５参照）に連結させることで該感光ドラム１６を回転駆動するように構成されている。
【００３５】
上記シャフト５２の外周面には、その軸心方向の両端部を除く全体に亘ってスクリュー螺子部５２ａが形成されている。後に詳述するように、入力側ジョイント部材５１は、この螺子部５２ａに螺合して回転可能に支持されている。
【００３６】
上記軸受５３は、内輪５３ａと外輪５３ｂとを有するボール軸受により構成されている。軸受５３の外輪５３ｂは、不図示の軸受保持部材によってレーザープリンター１の筐体に固定されている。上記シャフト５２の軸心方向の他側の端部は、上記軸受５３の内輪５３ａに圧入して固定されている。そうして、シャフト５２は、軸受５３により軸心方向に移動不能に拘束されている。
【００３７】
上記シャフト５２の軸心方向の一側の端部には、出力側ジョイント部材６１が着脱可能に連結される連結部７０が形成されている。この連結部７０は、シャフト５２の軸心方向の一側の端面から軸心方向の他側に向かって延びる六角柱状の穴部５２ｆにより構成されている。
【００３８】
図５に示すように、出力側ジョイント部材６１は、駆動板部６１ａ、ラチェット筒部６１ｂ、及び突起部６１ｃを有している。
【００３９】
駆動板部６１ａは、円形板状に形成されていて、感光ドラム１６の駆動軸部１６ａに回転一体に連結されている。この駆動軸部１６ａは、ドラムユニット４０の筐体４１を構成する壁部を貫通して筐体４１外に突出しており（図２参照）、駆動板部６１ａは該駆動軸部１６ａの突出側の端部に固定されている。駆動板部６１ａの反ドラム側面における中心部には、上記突起部６１ｃが立設されている。この突起部６１ｃは、シャフト５２の穴部５２ｆに嵌合する六角柱状に形成されている。駆動板部６１ａの周縁部には、反ドラム側に向かって延びる円筒状のラチェット筒部６１ｂが形成されている。ラチェット筒部６１ｂの反ドラム側の端部には、全周に亘って鋸歯状のラチェット歯６１ｆが形成されている。上記駆動板部６１ａ、ラチェット筒部６１ｂ、及び突起部６１ｃは、感光ドラム１６の駆動軸部１６ａに対して同軸に形成されている。  
【００４０】
図３及び図４に戻って、上記入力側ジョイント部材５１は、ナット部５１ａ、駆動筒部５１ｂ、ラチェット筒部５１ｃ、及び連結板部５１ｄを有している。
【００４１】
ナット部５１ａは、シャフト５２のスクリュー螺子部５２ａに螺合して回転可能に支持されている。ナット部５１ａの内周面には、スクリュー螺子部５２ａに螺合する螺子部５１ｈが形成されている。
【００４２】
上記駆動筒部５１ｂは、ナット部５１ａの外周を囲む円筒状に形成されている。駆動筒部５１ｂはナット部５１ａに対して同軸に形成されている。駆動筒部５１ｂの外周面には全周に亘ってギヤ部５１ｆが形成されている。このギヤ部５１ｆは、各ギヤ歯の歯筋が駆動筒部５１ｂの軸心方向に平行に延びるスパーギヤ部とされている。ギヤ部５１ｆは、駆動筒部５１ｂの径方向外側に配置された駆動ギヤ６５に噛合している。駆動ギヤ６５は、モーター５９に動力伝達可能に連結されている。そして、モーター５９の駆動力が駆動ギヤ６５を介してギヤ部５１ｆに伝達されることで、駆動筒部５１ｂが回転するようになっている。
【００４３】
上記ラチェット筒部５１ｃ、駆動筒部５１ｂにおける軸心方向の一側の端面から突出する円筒状をなしている。ラチェット筒部５１ｃは、駆動筒部５１ｂに対して同軸に形成されている。ラチェット筒部５１ｃの軸心方向の一側の端部には、全周に亘って鋸歯状のラチェット歯５１ｇが形成されている。
【００４４】
上記連結板部５１ｄは、円環状に形成されている。連結板部５１ｄの内周縁は、ナット部５１ａの外周面における軸心方向の他側の端部に接続されている。連結板部５１ｄの外周縁は、駆動筒部５１ｂの内周面における軸心方向の他側の端部に接続されている。
【００４５】
そして、入力側ジョイント部材５１は、シャフト５２の回転を規制した状態で、駆動ギヤ６５により駆動筒部５１ｂを正回転（図４の右側面視で反時計回り方向に回転）させると、ナット部５１ａがシャフト５２の螺子部５２ａ回りに同方向に回転することによりシャフト５２の軸心方向の他側から一側に向かって移動するようになっている。一方、入力側ジョイント部材５１は、駆動ギヤ６５により駆動筒部５１ｂを逆回転（図４の右側面視で時計回り方向に回転）させると、ナット部５１ａがシャフト５２の螺子部５２ａ回りに同方向に回転することによりシャフト５２の軸心方向の一側から他側に向かって移動するようになっている。
【００４６】
そうして、入力側ジョイント部材５１は、ジョイント部材５１が出力側ジョイント部材６１に連結される連結位置（図９及び図１０の状態）と、該連結が遮断される退避位置（図７及び図８の状態）との間を移動可能に構成されている。
【００４７】
上記入力側ジョイント部材５１における連結板部５１ｄの一側の面には、第１圧縮バネ５４が取り付けられている。第１圧縮バネ５４は、シャフト５２に対して略同軸に配置されていて、該シャフト軸心方向に伸縮可能に構成されている。第１圧縮バネ５４の一端部は自由端とされていている一方、第１圧縮バネ５４の他端部は入力側ジョイント部材５１の連結板部５１ｄに固定されている。
【００４８】
上記入力側ジョイント部材５１の駆動筒部５１ｂの外周面には、第２圧縮バネ５５が外挿されている。第２圧縮バネ５５は、シャフト５２に対して略同軸に配置されていて、該シャフト軸心方向に伸縮可能に構成されている。第２圧縮バネ５５は、シャフト５２に取り付けられたＣ字状のワッシャー６２と、入力側ジョイント部材５１の連結板部５１ｄとに挟まれて配置されている。シャフ５２トの軸心方向の一側の端部にはリング溝５２ｇが形成されており、ワッシャー６２はこのリング溝５２ｇに嵌装されている。そうして、第２圧縮バネ５５は、ワッシャー６２を介してシャフト５２に連結されている。
【００４９】
上記モーター５９は、コントローラー８０（図６参照）により駆動制御される。コントローラー８０は、ユニット検出センサー２８からの検出信号を基に、ドラムユニット４０がユニット装着部に装着されていると判断した場合には、モーター５９を正回転させることにより入力側ジョイント部材５１を正回転させる一方、ドラムユニット４０がユニット装着部に装着されていないと判断した場合には、モーター５９の励磁を遮断してモーター５９を回転自由な状態に制御する。
【００５０】
次に、ドラム駆動装置５０の動作について説明する。先ず、ドラムユニット４０がユニット装着部に装着されていない場合について説明する。この場合、図３及び図４に示すように、駆動装置５０の入力側ジョイント部材５１は退避位置に位置している。この状態で、入力側ジョイント部材５１がモーター５９により正回転されると、入力側ジョイント部材５１は、シャフト５２の螺子部５２ａ回りに回転しながらドラムユニット４０側（シャフト軸心方向の一側）に移動しようとするが、第２圧縮バネ５５により反ユニット側に押し返されるので、入力側ジョイント部材５１はその軸心方向の位置を保ったままシャフト５２と共に供回りする。
【００５１】
図７及び図８に示すように、ドラムユニット４０がユニット装着部に装着されると、出力側ジョイント部材６１の突起部６１ｃがシャフト５２の穴部５２ｆに挿入されて、出力側ジョイント部材６１がシャフト５２に回転一体に連結される。この結果、シャフト５２が出力側ジョイント部材６１を介して感光ドラム１６に連結されるため、シャフト５２の回転静止摩擦力が一気に増加する。このため、モーター５９より入力側ジョイント部材５１に対して回転駆動力が付与されたとしてもシャフト５２は回転しない。しかし、入力側ジョイント部材５１は、モーター５９により回転駆動力が付与されることで、第１及び第２圧縮バネ５４，５５の付勢力に抗しながらドラムユニット４０側（シャフト軸心方向の一側）に移動し、やがて出力側ジョイント部材６１にラッチ歯５１ｆ，６１ｇを介して連結される（図９及び図１０参照）。このときの入力側ジョイント部材５１の位置が連結位置に相当する。そうして、入力側ジョイント部材５１が連結位置に移動されると、入力側ジョイント部材５１の回転駆動力が出力側ジョイント部材６１を介して感光ドラム１６に伝達され、この結果、入力側ジョイント部材５１及び出力側ジョイント部材６１及びシャフト５２が一体で回転するようになる。
【００５２】
ドラムユニット４０をユニット装着部から取外す際には、モーター５９を停止させた後、ドラムユニット４０を支持台２６（図２参照）に沿ってプリンター１の前側に引き出す。そうすると、出力側ジョイント部材６１の突起部６１ｃが、入力側ジョイント部材５１の穴部５１ｆから離脱する（抜け出る）。この結果、第１圧縮バネ５４が解放されるので、出力側ジョイント部材６１は、第１圧縮バネ５４の付勢力によりプリンター１の前側に押し出される。したがって、第１圧縮バネ５４を設けない場合に比べて、ドラムユニット４０（感光ドラム１６）の取外し作業を容易化することができる。
【００５３】
ドラムユニット４０の取外しが完了すると、入力側ジョイント部材５１は、第２圧縮バネ５５の付勢力によりドラムユニット側から反ユニット側へと自動的に移動し、やがて退避位置に戻る。尚、この退避位置において、第２圧縮バネ５５のバネ長は自然長に一致している。
【００５４】
したがって、次回、ドラムユニット４０をユニット装着部に装着する際に、入力側ジョイント部材５１と出力側ジョイント部材６１との間に十分な距離を確保することができる。したがって、入力側ジョイント部材５１と出力側ジョイント部材６１との間で第１圧縮バネ５４を圧縮変形させずにドラムユニット４０の取付け作業を行うことができる。よって第１圧縮バネ５４の付勢力に抗してドラムユニット４０の取り付け作業を行わなくてよいので、ドラムユニット４０（感光ドラム１６）の取付け性を向上させることができる。
【００５５】
《他の実施形態》
【００５６】
上記実施形態では、第１圧縮バネ５４を入力側ジョイント部材５１に固定するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、出力側ジョイント部材６１に固定するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、コントローラー８０は、ユニット検出センサーからの信号を基に、ドラムユニット４０がユニット装着部から取り外されたと判断した場合には、モーター５９の励磁を解除してモーター５９を回転自由にするようになっているが、これに限ったものではなく、モーター５９の励磁を解除せずにモーター５９の回転シャフトを固定するように構成されていてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、被駆動体である感光ドラム１６を、帯電器１７、現像器１８及びクリーニング装置１９と共にユニット化するようにしているが、これに限ったものではなく、感光ドラム１６とその他の機器１７〜１９とをレーザープリンター１に対してそれぞれ独立に装着するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、駆動装置５０により駆動される被駆動体の一例として感光ドラム１６を挙げて説明下したが、これに限ったものではない。すなわち、この被駆動体は、例えば、トナーホッパー２１内に設けられたトナー搬送スクリューであってもよい。
【００６０】
上記実施形態では、入力側ジョイント部材５１を付勢バネ（第２圧縮バネ５５）によりシャフト軸心方向の一側から他側（連結位置側から退避位置側）に向かって押圧するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、引っ張りバネにより入力側ジョイント部材５１をシャフト軸心方向の一側から他側に向かって引っ張るようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ドラム駆動装置５０は、第２圧縮バネ５５を有しているが、この第２圧縮バネ５５は必ずしも必要ではない。第２圧縮バネ５５を設けない場合には、モーター５９により入力側ジョイント部材５１を退避位置まで退避させるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、駆動源と、該駆動源により回転駆動される入力側ジョイント部材と、を備え、該入力側ジョイント部材を被駆動体に固定された出力側ジョイント部材に連結させることで該被駆動体を回転駆動させる駆動装置に有用であり、特に、レーザープリンターや、インクジェットプリンターなどの画像形成装置に適用する場合に有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１６      感光ドラム（被駆動体）
５０      ドラム駆動装置（駆動装置）
５１      入力側ジョイント部材
５２      シャフト
５２ａ  螺子部
５２ｆ  穴部（連結部）
５３      軸受（支持部材、拘束部材）
５４      第１圧縮バネ（圧縮バネ）
５５      第２圧縮バネ（付勢バネ）
５９      モーター（駆動源）
６１      出力側ジョイント部材
７０      連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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