(57)【要約】【課題】原稿の重送を少なくすること。【解決手段】原稿自動搬送装置は、加圧ばね６４によって互いに圧接している搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに、原稿が重送状態で送り込まれたとき、減圧ばね１８５で、分離ローラ６を加圧ばね６４に抗して搬送ローラ５から離間させる方向に牽引して、ニップ圧を小さくし、分離ローラ６の搬送抵抗によって、重送原稿を分離する。【選択図】図４
2015101458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、
前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段を備え、
前記シート分離手段のシートの搬送中において、前記ニップの圧接圧を変更する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、
前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段と、
搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、を備え、
前記シート分離手段のシートの搬送中において、前記重送検知手段が前記シートの重送を検知すると、前記ニップの圧接圧を変更することを備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、
前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段と、
搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、を備え、
前記シート分離手段のシートの搬送中において、前記重送検知手段が前記シートの重送を検知すると、前記ニップの圧接圧を解除する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を変更する圧接圧変更手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記重送検知手段が先行シートと後続シートの先端同士が重なって重送していることを検知した際には、前記ニップの圧接圧を変更せず、搬送を停止する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記圧接圧変更手段は、前記回転体と前記搬送抵抗部とを互いに圧接させる第１の弾性体と前記第１の弾性体に抗して前記圧接圧を下げる方向に作用する第２の弾性体を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送抵抗部は、前記回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、前記従動回転体に負荷を付与するトルクリミッタとを備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、
前記原稿搬送装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至7のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿の画像をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置（シート搬送装置）を備えていることがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して搬送方向下流へ搬送する分離部を備えている。そして、分離部には、搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離ローラを、原稿を搬送方向上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。
【０００４】
リタード方式を用いた自動原稿搬送装置としては、特許文献１に記載のものがある。この自動原稿搬送装置は、次の各構成要素を備えている。すなわち、回転駆動される搬送ローラ。この搬送ローラに対向して配置される抵抗部材。搬送ローラと抵抗部材の間のニップ圧を調整するためのニップ圧調整部。シートの厚みを検知するシート厚検知部。シートが搬送ローラと抵抗部材の間から抜けた状態を検知するシート抜け検知部。シートが搬送ローラと抵抗部材の間から抜けた状態がシート抜け検知部によって検知された後に、前記シート厚検知部が検知した厚みに応じて、ニップ圧調整部によるニップ圧の調整を自動で行う制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿の内、最初の原稿の厚みや表面粗さ等の特性に合ったニップ圧に調整しているため、その後、原稿の特性が変わっても、その原稿に合ったニップ圧に調整できないようになっている。このため、従来の自動原稿搬送装置は、原稿の特性が変わると分離できずに重送することがあった。
【０００７】
本発明は、シートの重送を少なくしたシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段を備え、前記シート分離手段のシートの搬送中において、前記ニップの圧接圧を変更する、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、前記原稿搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送中に回転体と搬送抵抗部とのニップの圧接圧を所定の圧接圧に変更できるようになっているので、シートの特性が変わっても、重送を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シートである原稿同士が重なることによる読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シート同士が重なって画像が形成されないシートが生じることがなくなり、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【図４】図３における圧調整兼離間機構の拡大図である。
【図５】図４の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。
【図８】分離ローラユニットの下面図である。
【図９】図２の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。
【図１０】図２の自動原稿搬送装置における、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】図９の制御ブロック図において、圧調整タイミングセンサの代わりに重送検知センサを使用した場合の制御ブロック図である。
【図１２】図１１の制御ブロック図に基づく、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１６】
（画像形成装置１０１）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
画像形成装置１０１は、例えば、複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上方に設けられた自動原稿搬送装置１とで構成されている。
【００１８】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによって原稿給紙トレイ２に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００１９】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２０】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＳは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２１】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と同期するように、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２２】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２３】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４、定着器１２９等は、画像形成部１３３を形成している。なお、制御部１３２は、後述する制御部７０と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部７０が組み込まれていてもよい。
【００２４】
（自動原稿搬送装置１）
図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【００２５】
自動原稿搬送装置１は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Ｄを積載される原稿給紙トレイ２。原稿給紙トレイに載置された原稿Ｄを検知する原稿検知センサ３。原稿給紙トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ４。ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち１枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ５と分離ローラ６と加圧ばね６４とを有して重送原稿を分離する分離部７。搬送ローラ５と分離ローラ６との圧接圧の調整と離間とをする圧調整兼離間機構１８０。分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する重送検知手段としての圧調整タイミングセンサ１７。分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス１０３に向けて搬送するレジストローラ対８。圧調整タイミングセンサ１７とレジストローラ対８との間に配置されて、分離部７から送られてきた原稿の先端を検出するレジストセンサ９。原稿を搬送する原稿搬送経路２０。原稿搬送経路２０の途中で、画像読取装置１０２のコンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが通過するように形成された開口部２１。開口部２１の中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させる白色ローラ１０。白色ローラ１０の上流と下流に配置されたリードローラ対１１、１２。リードローラ対１２の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対１３。排紙ローラ対１３が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ１４。自動原稿搬送装置１を制御する制御部７０。なお、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。
【００２６】
（分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０）
図５は、圧調整兼離間機構１８０の外観斜視図である。図６は、図５の背面斜視図である。図７は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図８は、分離ローラユニットの下面図である。
【００２７】
以上の自動原稿搬送装置１において、分離ローラ６は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６１と、分離ローラ軸６１と同軸に連結されて、分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ６２とで分離ローラユニット６０を構成している。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット６０は、ユーザが取手６９を掴んで、分離ローラ軸６１を一方の分離ローラホルダ６３の開口部６３ｄを通すことよって、分離ローラホルダ６３に対して着脱できるようになっている。１対の分離ローラホルダ６３は、Ｌ字状に形成されて、連結板６６によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５によって自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転支持されている。
【００２８】
分離ローラホルダ６３は、加圧ばね６４（図４）によって、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように付勢されている。加圧ばね６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する圧調整タイミングセンサ１７が設けられている。分離ローラユニット６０は、後述する圧調整兼離間機構１８０の作動によって、加圧ばね６４に従って或いは抗して、支持軸６５を中心に搬送ローラ５に対して接近離間するようになっている。
【００２９】
圧調整兼離間機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御によって、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップＮＰ（図４）の圧接圧（ニップ圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構１８０は、圧調整モータ１８１、回転伝達機構１８９、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧ばね１８５、加圧ばね（図６、図８）６４などで構成されている。分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、回転体としての搬送ローラ５と、第１の弾性体としての加圧ばね６４は、シート分離手段を構成している。圧調整兼離間機構１８０と制御部７０は、圧接圧変更手段を構成している。
【００３０】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、ベルト１９０、歯車１９１，１９２，１９３で構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２と回転フラグ１８６との回転中心軸でもある。このため、歯車１９３と圧調整カム１８２と回転フラグ１８６は、一体に回転するようになっている。回転フラグ１８６は、段部１８６ａと、回転軸１９４を中心に放射状の複数のスリット１８６ｂとが形成されている。回転フラグ１８６には、離間検知センサ１８７が対向している。離間検知センサ１８７が回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを検知し、後述する制御部７０（図９）のカウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントすることによって、制御部７０が、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧を調節することができる。また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができる。
【００３１】
圧調整軸１８３は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３の両端には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、第２の弾性体としての引張ばねである１対の減圧ばね１８５が設けられている。圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（片方は図示省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に係合している。加圧ばね（図４）６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。
【００３２】
以上の構成において、通常、減圧ばね１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っている（作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３と一体である。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体に設けられている。このため、減圧ばね１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方（矢印Ａ方向）に引っ張ることによって、圧調整レバー１８４Ａも上方に回転する。しかし、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設してある回動規制ピン６７は、図４の破線で示す回動規制孔６８の中間に位置している。
【００３３】
一方、加圧ばね６４（図４）が、連結板６６を介して分離ローラホルダ６３を上方（矢印Ａ方向）に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心に図４において左回転し、減圧ばね１８５に抗して、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。したがって、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧ばね６４の押上力ＰＡと減圧ばね１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。
【００３４】
図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７とレジストセンサ９との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ１８１を制御して、圧調整兼離間機構１８０を作動させるようになっている。また、制御部７０は、搬送ローラ５とピックアップローラ４とを回転させるモータを有する給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させるようになっている。同様に、制御部７０は、レジストローラ対８を回転させるモータを有する給紙駆動部７２を制御して、レジストローラ対８の回転停止を行うようになっている。
【００３５】
次に、以上の構成において、圧調整兼離間機構１８０を主体にして自動原稿搬送装置１の動作を、図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００３６】
制御部７０は、原稿に当接するピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する（Ｓ１０１）。このときの加圧ばね６４の押上力をＰＡ１とし、減圧ばね１８５の引張力をＰＢ１とし、ニップ圧をＰ１とする。すると、ニップ圧の初期値は（Ｐ１＝ＰＡ１−ＰＢ１）となり、搬送ローラ５と分離ローラ６はニップ圧Ｐ１で原稿を挟持し回転して搬送していることになる。そして、原稿の先端を圧調整タイミングセンサ１７が検知すると（Ｓ１０３）、制御部７０は、圧調整モータ１８１を所定量回転させる。
【００３７】
図５において、圧調整モータ１８１は、圧調整カム１８２を矢印Ｂ方向に所定量回転させ、圧調整レバー１８４Ａを矢印Ｂ方向に所定量回転させる。この場合、図５で、回動規制ピン６７は、回動規制孔６８の下端６８ａに当接しているが、図４の破線で示す位置から矢印Ｂ方向に回転し始めるものとする。すると、圧調整レバー１８４Ａと一体の圧調整軸１８３と圧調整レバー１８４Ｂも矢印Ｂ方向に所定量回転する。このとき、圧調整レバー１８４Ｂは、矢印Ｂ方向に回転しながら、回動規制ピン６７（図３、図４）を回動規制孔６８の下方に移動させ、かつ減圧ばね１８５を下方に引っ張る。
【００３８】
すると、減圧ばね１８５の引張力ＰＢがＰＢ１より大きいＰＢ２（＞ＰＢ１）になり、減圧ばね１８５の引張力と、加圧ばねの押上力との差で或るニップ圧Ｐが初期値のＰ１からＰ２（＝ＰＡ１−ＰＢ２）の所定のニップ圧に変わる。この場合、（ＰＢ２＞ＰＢ１）であるので、（Ｐ１＞Ｐ２）となり、ニップ圧が原稿の給紙開始時より小さくなっている（Ｓ１０５）。
【００３９】
この結果、最初、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップ圧が初期値のＰ１のとき、従動回転体としての分離ローラ６は、トルクリミッタ６２が分離ローラ６に与えている負荷に打ち勝って、搬送ローラ５に従動回転している。このため、分離ローラ６は、原稿が重送されていても、原稿を分離しないで、搬送ローラ５とで、原稿を搬送する。
【００４０】
しかし、ニップ圧Ｐが最初のニップ圧Ｐ１より小さい所定のニップ圧Ｐ２以下（圧接圧以下）になると、分離ローラ６は、トルクリミッタ６２の負荷によって、回転しにくくなるか、或いは回転しなくなる。このため、分離ローラ６は、原稿が重送されているとき、分離ローラ６に当接している原稿の搬送を阻止し、搬送ローラ５に当接している原稿がレジストローラ対８へ搬送されていく。
【００４１】
ニップ圧が初期値のＰ１のとき、初期値で互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ６２の回転負荷が加わっている分離ローラ６と原稿との摩擦より大きい。このため、最初、原稿は、重送状態であっても、搬送ローラ５と分離ローラ６とに挟持され回転されて搬送される。その後、ニップ圧がＰ２に小さくなると、互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ６２の回転負荷が加わっている分離ローラ６と原稿との摩擦より小さくなる。この結果、搬送ローラ５に接触している原稿は搬送されるが、分離ローラ６に接触している原稿は搬送されないで、原稿の重送が効率良く解消される。
【００４２】
このように、自動原稿搬送装置１は、最初、搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ圧を初期値Ｐ１にしておき、その後、ニップ圧を初期値Ｐ１よりも小さい所定のニップ圧以下にするようになっている。このため、自動原稿搬送装置１は、最初、原稿を確実に搬送し、その後、原稿が重送原稿の場合、特性の異なる原稿であっても原稿を分離することができて、原稿の重送を防止することができる。なお、ニップ圧を最初から所定の小さいニップ圧Ｐ２以下にしておくと、トルクリミッタ６２の負荷によって、分離ローラ６が回転しにくくなっているので、搬送ローラ５と分離ローラ６とが原稿を把持して搬送することができない。したがって、ニップ圧は、最初、大きくしておき、その後、小さくすることが好ましい。
【００４３】
その後、制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７が原稿の後端を検知すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、圧調整モータ１８１を逆回転させて、減圧ばね１８５を元の状態に戻して、ニップ圧Ｐを初期値のニップ圧Ｐ１に戻す（Ｓ１０９）。そして、制御部７０は、原稿給紙トレイ２（図２）に設けられた原稿検知センサ３により次の原稿が有ることが検知されると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理Ｓ１０１に戻り、再度、給紙動作制御を行う。逆に、原稿検知センサ３が原稿を検知していない場合（Ｓ１１１でＮＯ）、制御部７０は、原稿の搬送動作を終了する。
【００４４】
処理Ｓ１０７において、圧調整タイミングセンサ１７が原稿の後端を検知しないで（Ｓ１０７でＮＯ）、さらに、レジストセンサ９も原稿の後端を検知しない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させる。制御部７０は、回動規制ピン６７が回動規制孔６８の下端６８ａ（図４）を押圧しても、なおも、圧調整モータ１８１の回転を継続させる。すると、分離ローラホルダ６３が、図４よりにも、さらに矢印Ｂ方向に回転して、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる。そして、制御部７０は、自動原稿搬送装置１の作動を停止させて、操作パネル７３によって、ユーザに原稿詰まりが発生したことを報せる（Ｓ１１５，Ｓ１１７）。これによって、ユーザが分離ローラ６と搬送ローラ５とを離間させる必要が無くなる。分離ローラ６が搬送ローラ５から離間する限界は、圧調整カム１８２（図５）と一体の回転フラグ１８６の段部１８６ａを離間検知センサ１８７が検知することに制限される。
【００４５】
また、処理Ｓ１０７において、圧調整タイミングセンサ１７が原稿の後端を検知しないで、レジストセンサ９が原稿の後端を検知した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ニップ圧を初期値Ｐ１に戻して、原稿の搬送を継続する（Ｓ１１９）。
【００４６】
以上の説明において、原稿の重送分離動作を開始するタイミングが計るために、重送検知手段として、図１０の制御ブロック図における圧調整タイミングセンサ１７の代わりに、図１１の制御ブロック図に示す重送検知センサ１９を使用してもよい。重送検知センサ１９は、超音波を原稿に向けて発し、原稿を透過させて受けたときの超音波の減衰量によって原稿が重送されているか否かを判断することができるようになっている。超音波は、原稿が重なっているときの原稿同士の間の空気によって減衰する性質がある。重送検知センサ１９は、この性質を利用して、原稿の重送を検知するようになっている。
【００４７】
制御部７０は、ピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する（図１２のＳ２０１）。このときのニップ圧は初期値のＰ１である。搬送ローラ５と分離ローラ６とは、ニップ圧Ｐ１の圧接圧で原稿を重送検知センサ１９に搬送する。このとき、原稿が１枚のとき、重送検知センサ１９が、シートの重送を検知しないので、制御部７０は、各ローラに１枚の原稿をそのまま搬送させる（Ｓ２０３でＮＯ、Ｓ２０５でＮＯ、Ｓ２０７）。制御部７０は、その後、原稿給紙トレイ２（図２）に設けられた原稿検知センサ３により次原稿が有ることが検知されると（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理Ｓ２０１に戻り、再度、給紙動作制御を行う。逆に、原稿検知センサ３が原稿を検知していない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、制御部７０は、原稿の搬送動作を終了する。
【００４８】
処理Ｓ２０３においての、重送検知センサ１９の原稿検知は、原稿の先端部の検知である。このため、重送検知センサ１９が検知した（Ｓ２０３でＹＥＳ）重送原稿の先端同士は、揃っていることになる。いわゆる、先行原稿（先行シート）と後続原稿（後続シート）との先端同士が重なって重送になっている。この場合、原稿同士の接触面積が広く、原稿の坪量やサイズ等の原稿の特性によっては、重送を解消するのが困難な場合がある。このため、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接を解除して、原稿の搬送を中止する（Ｓ２１１）。これによって、重送の発生率を低減することができる。そして、制御部７０は、原稿の重送を、原稿詰まりが発生したこととして、ユーザに操作パネル７３によって報せる（Ｓ２１３）。
【００４９】
処理Ｓ２０５においての、重送検知センサ１９の原稿検知は、原稿が中間部まで搬送されたとき、原稿が重送であるか否かの検知処理である。原稿が重なっている場合、先端同士が揃って重なっているとは限らない。先端同士が原稿搬送方向にずれて重なっている場合もある。いわゆる、連れ重送になっていることがある。このようにずれて重なっている場合、重送検知センサ１９は、原稿がある程度搬送されてから、原稿が重送であると検知する（Ｓ２０５でＹＥＳ）。この場合、原稿同士の接触面積が少ないので、原稿同士の分離を行い易い。そこで、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、ニップ圧を所定のニップ圧Ｐ２以下にして、重送原稿を分離する（Ｓ２１５）。
【００５０】
重送を分離された原稿は、下流に搬送される。そして、レジストセンサ９が原稿の後端を検知した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、制御部７０は、ニップ圧を初期値のニップ圧Ｐ１に戻して、シートの搬送を継続する（Ｓ２１９）。レジストセンサ９が原稿の後端を検知しない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、制御部７０は、重送原稿の分離ができなかったものとして、圧調整モータ１８１をさらに回転させて、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させて、原稿の分離動作を中止する（Ｓ２２１）。そして、制御部７０は、原稿の重送を解消できなかったことを、原稿詰まりが発生したこととして、ユーザに操作パネル７３によって報せる（Ｓ２２３）。
【００５１】
以上のように、原稿の重送分離動作を開始するタイミングが計るために、圧調整タイミングセンサ１７の代わりに、重送検知センサ１９を使用すると、原稿の重送状態を検知して、分離が困難な場合には、原稿の分離動作を行わないようにすることができる。このため、分離を容易に行える重送状態のときに重送原稿の分離を行うので、原稿の分離を確実に行うことができる。また、分離を行うのが困難であるとき、分離ローラと搬送ローラとを離間するようになっているので、重送原稿の除去を容易に行うことができる。
【００５２】
なお、以上説明した分離ローラ６は、トルクリミッタによって、搬送ローラ５に追従回転しにくくなっており（従動負荷が加わっており）、重送原稿が原稿搬送方向の下流に搬送されるのを阻止しているだけある。しかし、分離ローラ６は、反転クラッチとモータとを接続されて、原稿が重送されていないとき原稿に追従回転し、原稿が重送されると、モータの回転を、反転クラッチを介して受けて、重送原稿を原稿給紙トレイ２に戻すようになっていてもよい。さらに、分離ローラ６の代わりに搬送ローラに圧接される摩擦板を使用してもよい。したがって、搬送抵抗部は、本実施形態における分離ローラに限定されるものではない。
【００５３】
画像読取装置１０２は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置１を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００５４】
また、分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部１３７ａ乃至１３７ｄ、又は、トレイ１３７ｅからレジストローラ対１３６の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１：自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）、５：搬送ローラ（回転体、シート分離手段）、６：分離ローラ（従動回転体、搬送抵抗部、シート分離手段）、１７：圧調整タイミングセンサ（重送検知手段）、１９：重送検知センサ（重送検知手段）、６２：トルクリミッタ（搬送抵抗部、シート分離手段）、６４：加圧ばね（第１の弾性体、シート分離手段）、７０：制御部（圧接圧変更手段）、１０１：画像形成装置、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部、１８０：圧調整兼離間機構（圧接圧変更手段）、１８５：減圧ばね（第２の弾性体）、Ｒ：画像読取部、Ｓ：シート、Ｇ：原稿、ＮＰ：搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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