(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの軸に対するロータリエンコーダの軸の軸ずれ量を、作業者が容易に目視確認できる軸ずれ検出装置を提供する。【解決手段】昇降路内を昇降する乗かご等と、モータ及びブレーキ装置を含む巻上機と、モータの軸にカップリングを介して取り付けられる軸を有し、乗かごの位置制御に用いられる信号を出力するロータリエンコーダ１０とを備えたエレベータに設けられ、モータの軸に対するロータリエンコーダ１０の軸１０ａの回転方向の軸ずれ量を検出するロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに設けられ、回転角度を示す目盛り２０と、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａに着脱可能に設けられ、目盛り２０に対向させて配置した指標部、例えばケガキ線を有する軸ずれ量測定治具２５とを備えている。【選択図】図１１
2015217992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する昇降体と、モータ及び前記モータを制動するブレーキ装置を有する巻上機と、前記巻上機の前記モータの軸にカップリングを介して取り付けられる軸を有し、前記昇降体の位置制御に用いられる信号を出力するロータリエンコーダとを備えたエレベータに設けられ、前記モータの軸に対する前記ロータリエンコーダの軸の回転方向の軸ずれ量を検出するロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、
前記ロータリエンコーダの本体に設けられ、回転角度を示す目盛りと、
前記ロータリエンコーダの軸に着脱可能に設けられ、前記目盛りに対向させて配置した指標部を有する軸ずれ量測定治具とを備えたことを特徴とするロータリエンコーダの軸ずれ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、
前記目盛りが形成され、前記本体に装着される目盛り形成体を備えたことを特徴とするロータリエンコーダの軸ずれ検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、
前記目盛り形成体は、前記本体に貼着される目盛り形成シートから成ることを特徴とするロータリエンコーダの軸ずれ検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、
前記軸ずれ測定治具は、前記ロータリエンコーダの軸を把持可能な板ばね部材から成る把持部と、この把持部と一体に設けられ、前記ロータリエンコーダの軸の径方向に沿って伸長し、前記指標部を有する検出棒とを含むことを特徴とするロータリエンコーダの軸ずれ検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、
前記指標部は、前記検出棒の頭部に形成したケガキ線から成ることを特徴とするロータリエンコーダの軸ずれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの巻上機に備えられるモータの軸に対するロータリエンコーダの軸の回転方向の軸ずれ量を検出するロータリエンコーダの軸ずれ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、昇降路内を昇降する乗かご、つり合いおもり等の昇降体と、巻上機とを備えている。巻上機は、モータと、このモータを制動するブレーキ装置と、昇降体を昇降させるワイヤロープが掛け回され、モータによって回転駆動する綱車とを含んでいる。このようなエレベータには、昇降体の位置制御に用いられる信号を出力するロータリエンコーダが備えられている。モータの軸とロータリエンコーダの軸とは、例えばカップリングを介して接続されている。モータの回転駆動によってモータの軸と一体的にロータリエンコーダの軸が回転し、ロータリエンコーダから制御装置に信号が出力される。ロータリエンコーダから出力される信号に基づいて制御装置においてモータの回転駆動制御が行われ、乗かごが所定の階床位置に停止する。
【０００３】
ここで、巻上機に備えられるブレーキ装置は、安全確保のために定期的にオーバホールが実施される。この際に、ロータリエンコーダがモータから取り外され、次いでブレーキ装置がモータから取り外される。ブレーキ装置のオーバホールが終了すると、そのブレーキ装置はモータに取り付けられ、次いでモータにロータリエンコーダが取り付けられる。
【０００４】
前述したモータからロータリエンコーダを取り外す際に、また、モータに再びロータリエンコーダを取り付ける際に、ロータリエンコーダの軸が、このロータリエンコーダの本体に対して回転方向に動き、その結果、静止状態に保たれるモータの軸に対してロータリエンコーダの軸が回転方向にずれる軸ずれを生じやすい。このようなロータリエンコーダの軸ずれを生じると、モータの回転数とロータリエンコーダの出力値との間に位相差を生じ、その結果、乗かごの停止位置が、正規の階床停止位置よりも上昇した位置となったり、逆に正規の階床停止位置よりも下降した位置となったりする事態を招く。
【０００５】
このようなことから従来、モータに対するロータリエンコーダの着脱に際して、ロータリエンコーダの軸が回転方向に動かないように、ロータリエンコーダの本体にロータリエンコーダの軸を固定する固定具を備えたものが、特許文献１に開示されている。
【０００６】
この特許文献１に開示された従来技術は、ロータリエンコーダの本体に固定器具を取り付け、この固定器具にロータリエンコーダのロータすなわち軸を回転不能に保持可能なネジを取り付けた構成にしてある。すなわち、ネジを締め付けることによりネジの先端がロータリエンコーダの軸を押圧して、本体と軸とを固定器具及びネジを介して一体化し、これによって本体に対して軸が回転しないようにしている。ネジを緩めるとロータリエンコーダの軸は回転可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２０１１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
通常、巻上機に備えられるモータの軸と、ロータリエンコーダの軸とをカップリングを介して接続する型式のエレベータにあっては、ロータリエンコーダの本体と、この本体に対向するカップリングの端面との間は極めて狭く、特許文献１に示されるようなネジを保持する固定器具をロータリエンコーダに取り付けようとする場合には、ロータリエンコーダの軸を長い寸法に設定しなければならなくなる。これにより巻上機が横方向に長くなり、この巻上機の大型化を招いてしまう。
【０００９】
また、仮にロータリエンコーダの軸を長くして、ロータリエンコーダの本体に前述した固定器具を取り付けることができたとしても、ブレーキ装置のオーバホールに際して、固定器具に保持されたネジをロータリエンコーダの軸を押圧するために回すことを考えると、前述のようにロータリエンコーダの本体と、カップリングの端面との間が基本的に狭いことから、ネジを回転させる締結具を把持する作業者の手が入らず、したがってネジを回すことができず、ロータリエンコーダの軸を本体に固定する作業が実施できなくなる虞がある。これとは逆に、ブレーキ装置のオーバホールが終了して再度ロータリエンコーダをモータに取り付けた後に、ロータリエンコーダの軸を回転自在とするためにネジを緩める作業が実施できなくなる虞がある。
【００１０】
さらに、前述した従来技術では、モータからロータリエンコーダを取り外す際に、ネジをロータリエンコーダの軸に押圧させることから、ロータリエンコーダの軸が損傷する虞もある。
【００１１】
ここで、モータの軸に対するロータリエンコーダの軸の回転方向のずれ、すなわち軸ずれ量に相応するずれ角度を確認できれば、ロータリエンコーダの出力値を前述のずれ角度に相応する補正値で補正することにより、乗かごの階床停止位置を正規な位置に保持することが可能である。このような観点から、ブレーキ装置のオーバホールに関係するモータに対するロータリエンコーダの着脱作業の際に、作業者が容易にモータの軸に対するロータリエンコーダの軸のずれである軸ずれ量を目視確認することが可能な技術の開発が要望されていた。
【００１２】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、モータの軸に対するロータリエンコーダの軸の軸ずれ量を、作業者が容易に目視確認することができるロータリエンコーダの軸ずれ検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置は、昇降路内を昇降する昇降体と、モータ及び前記モータを制動するブレーキ装置を有する巻上機と、前記巻上機の前記モータの軸にカップリングを介して取り付けられる軸を有し、前記昇降体の位置制御に用いられる信号を出力するロータリエンコーダとを備えたエレベータに設けられ、前記モータの軸に対する前記ロータリエンコーダの軸の回転方向の軸ずれ量を検出するロータリエンコーダの軸ずれ検出装置において、前記ロータリエンコーダの本体に設けられ、回転角度を示す目盛りと、前記ロータリエンコーダの軸に着脱可能に設けられ、前記目盛りに対向させて配置した指標部を有する軸ずれ量測定治具とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置は、ロータリエンコーダの軸に装着した軸ずれ量測定治具の指標部が指す本体の目盛りの位置を見ることにより、モータにロータリエンコーダを取り付けた後の、モータの軸に対するロータリエンコーダの軸の軸ずれ量に相応するずれ角度を目視確認することができる。すなわち本発明は、モータの軸に対するロータリエンコーダの軸の軸ずれ量を、作業者が容易に目視確認することができる。したがって、確認した軸ずれ量を補正値としてロータリエンコーダの出力値を補正してモータの駆動制御を行うことにより、従来技術にあっては懸念されていた巻上機の大型化を招くことなく、またロータリエンコーダの軸の損傷を生じさせることなく、巻上機に含まれるブレーキ装置のオーバホール後の乗かごの精度の高い停止位置制御を比較的容易に実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置の一実施形態が設けられる巻上機を備えたエレベータの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示すエレベータに備えられる巻上機を示す側面図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】図２に示す巻上機においてブレーキ装置を除いて示したモータとロータリエンコーダの接続状態を示す側面図である。
【図５】図４に示す状態からロータリエンコーダを取り外した状態を示す側面図である。
【図６】本発明に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置の一実施形態に備えられる軸ずれ量測定治具を示す図で、（ａ）図は全体構成を示す斜視図、（ｂ）図は全体構成を示す側面図、（ｃ）図は（ａ）（ｂ）図に示す軸ずれ量測定治具に備えられる検出棒に形成されるケガキ線を示す平面図である。
【図７】本実施形態に備えられる目盛り形成シートを示す斜視図である。
【図８】本実施形態に備えられる軸ずれ量測定治具をロータリエンコーダの軸に装着させた状態を示す側面図である。
【図９】図８に示す状態からロータリエンコーダを取り外した状態を示す側面図である。
【図１０】図８に示す状態に対応する要部拡大平面図である。
【図１１】軸ずれを生じた状態のロータリエンコーダ部分を示す要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
本実施形態に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置が備えられるエレベータは、図１に示すように、昇降路１内を昇降する昇降体を構成する乗かご２及びつり合いおもり３と、これらの乗かご２及びつり合いおもり３を昇降させるワイヤロープ６を移動させる巻上機８とを備えている。
【００１８】
巻上機８は、図２，３に示すように、モータ４と、このモータ４を制動するブレーキ装置５と、ワイヤロープ６が掛け回され、モータ４によって回転駆動する綱車７とを含んでいる。ブレーキ装置５は、モータ４に取り外しが可能に固定されている。
【００１９】
また、ブレーキ装置５を省略して描いた図４にも示すように、巻上機８のモータ４の軸４ａに固定されたカップリング９内に挿入されて固定される軸１０ａを有し、昇降体すなわち乗かご２の位置制御に用いられる信号を出力するロータリエンコーダ１０を備えている。ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂは、ブレーキ装置５に取り外し可能に固定されている。
【００２０】
モータ４の駆動による軸４ａの回転はカップリング９を介してロータリエンコーダ１０の軸１０ａの回転として伝えられる。これによりロータリエンコーダ１０から出力された信号は、図１に示す制御装置１１に送られる。制御装置１１は、ロータリエンコーダ１０の出力値に基づいて、乗かご２が図１に示す階床１ａの正規の着床位置に停止するようにモータ４の駆動を制御する。
【００２１】
ところで前述したように、巻上機８のブレーキ装置５は、安全確保のために定期的にオーバホールが実施される。この際に図５に示すように、ロータリエンコーダ１０がモータ４から取り外される。次いでブレーキ装置５が取り外され、ブレーキ装置５のオーバホールが実施される。ブレーキ装置５のオーバホールが終了すると、ブレーキ装置５がモータ４に取り付けられ、次いでモータ４にロータリエンコーダ１０が取り付けられる。
【００２２】
前述のようにモータ４からロータリエンコーダ１０を取り外す際に、またモータ４に再びロータリエンコーダ１０を取り付ける際に、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａが、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに対して回転方向に動く。その結果、モータ４にロータリエンコーダ１０を取り付けた際に、静止状態に保たれているモータ４の軸４ａに対して、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａが回転方向にずれる軸ずれを生じやすい。このようなロータリエンコーダ１０の軸ずれを生じると、前述したようにモータ４の回転数とロータリエンコーダ１０の出力値との間に位相差を生じる。これにより、制御装置１１によるモータ４の駆動制御に際し、乗かご１の停止位置が階床１ａの正規の着床位置に対して段差を生じた状態で停止してしまうことになる。
【００２３】
このような実情から本実施形態に係るロータリエンコーダの軸ずれ検出装置は、モータ４の軸４ａに対するロータリエンコーダ１０の軸１０ａの軸ずれ量を容易に検出可能としたものである。本実施形態で検出した軸ずれ量は、ロータリエンコーダ１０の出力値を補正する補正値として用いられる。
【００２４】
本実施形態は、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに設けられ、回動角度を示す目盛りを備えている。すなわち図７に示すように、メモリ２０が形成され、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに装着される目盛り形成体、例えば本体１０ｂに貼着される目盛り形成シート２１を備えている。目盛り２０中には軸ずれ量を目視確認するための基準位置を形成する基準角度２０ａが設けられている。
【００２５】
また本実施形態は、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａに着脱可能に設けられ、目盛り形成シート２１の目盛り２０に対向させて配置した指標部を有する図６に示す軸ずれ量測定治具２５を備えている。
【００２６】
この軸ずれ量測定治具２５は、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａを把持可能な板ばね部材から成る把持部２６と、この把持部２６と一体に設けられ、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａの径方向に伸長し、目盛り２０に対向する指標部を有する検出棒２７とを含んでいる。
【００２７】
把持部２６は、下方部分が開かれ、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａに装着される円筒部２６ａと、この円筒部２６の下端に設けられ、把持部２６をロータリエンコーダ１０の軸１０ａに挿入する際に、円筒部２６ａを軸１０ａに円滑に挿入させる案内部２６ｂと、検出棒２７が取り付けられる平坦部２６ｃとを含んでいる。図６の（ａ）図に示す把持部２６ａの幅寸法Ａは、図３に示すロータリエンコーダ１０の本体１０ｂと、この本体１０ｂに対向するカップリング９の端面との隙間寸法よりもわずかに小さい寸法に設定してある。
【００２８】
また、検出棒２７に設けられる指標部は、例えば図６の（ｃ）図に示すように、検出棒２７の頭部に形成したケガキ線２８から成っている。
【００２９】
図２，３に示した巻上機８のブレーキ装置８のオーバホールに際しては、モータ４からロータリエンコーダ１０を取り外す前に、図８に示すように、軸ずれ量測定治具２５の検出棒２７を持って把持部２６を、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂと、この本体１０ｂに対向するカップリング９の端面との隙間から挿入し、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａに案内部２６ｂを介して嵌入する。次に、図１０に示すように、軸ずれ量測定治具２５を軸１０ａの回転方向に適宜回動させることによって軸１０ａを一体的に回動させて、検出棒２７の頭部のケガキ線２８を目盛り形成シート２１の目盛り２０の基準角度２０ａに一致させる。これにより、軸ずれ量測定治具２５は、把持部２６の保有するばね力によってロータリエンコーダ１０の軸１０ａに固定された基準状態となる。
【００３０】
この基準状態において、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂとブレーキ装置５との固定を解き、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａをカップリング９から抜き取るようにして、ロータリエンコーダ１０を図９に示すようにモータ４から取り外す。このロータリエンコーダ１０の軸１０ａの抜き取り動作に伴って軸１０ａが、図１１に示すように回転方向に回動したときには、軸１０ａと一体に軸ずれ量測定治具２５の検出棒２７も回動する。したがって、検出棒２７を持って、この検出棒２７の頭部のケガキ線２８を目盛り２０の基準目盛り２０ａに一致させるようにして、軸ずれ量測定治具１０ａを軸１０ａとともに回動させることを行う。これにより、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａのカップリング９からの抜き取り時に生じる本体１０ｂに対する軸１０ａの軸ずれを解消し、前述した基準状態とすることができる。
【００３１】
次に前述したようにモータ４からブレーキ装置５を取り外し、このブレーキ装置５のオーバホールが実施される。オーバホールの終了後に、ブレーキ装置５は再びモータ４に取り付けられる。
【００３２】
次に、前述のようにロータリエンコーダ１０の軸１０ａに軸ずれ量測定治具２５を固定した基準状態で、軸１０ａをカップリング９に挿入し、軸１０ａをカップリング９に固定する。これによりロータリエンコーダ１０がモータ４に取り付けられる。この動作時に、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａが回転方向に回動し、モータ４の軸４ａに対して軸ずれを生じたときには、その軸ずれ量を、軸ずれ量測定治具２５の検出棒２７のケガキ線２８が指している目盛り形成シート２１の目盛り２０の位置に対応する回転角度と、基準角度２０ａとの差として、すなわちずれ角度として作業者は目視確認することができる。目視確認後には、検出棒２７を持って軸ずれ量測定治具２５をロータリエンコーダ１０の軸１０ａから引き抜くことが行われる。
【００３３】
前述したずれ角度に相応する軸ずれ量を補正値としてロータリエンコーダ１０の出力値を補正することにより、制御装置１１によるモータ４の駆動制御で、乗かご４を階床１ａの正規の着床位置に停止させることができる。
【００３４】
すなわち本実施形態は、ロータリエンコーダ１０の軸１０ａに装着した軸ずれ量測定治具２５のケガキ線２８が指す本体１０ｂの目盛り形成シート２１の目盛り２０の位置を見ることにより、モータ４にロータリエンコーダ１０を取り付けた後の、モータ４の軸４ａに対するロータリエンコーダ１０の軸１０ａの軸ずれ量に相応するずれ角度を目視確認することができる。このように本実施形態は、モータ４の軸４ａに対するロータリエンコーダ１０の軸１０ａの軸ずれ量を、例えばエレベータが設置されている現場において作業者が容易に目視確認することができる。
【００３５】
したがって、確認した軸ずれ量を補正値としてロータリエンコーダ１０の出力値を補正してモータ４の駆動制御を行うことにより、巻上機８の大型化を招くことなく、またロータリエンコーダ１０の軸１０ａの損傷を生じさせることなく、巻上機８に含まれるブレーキ装置５のオーバホール後の乗かご２の精度の高い停止位置制御を比較的容易に実現させることができる。
【００３６】
なお、前述した実施形態にあっては、目盛り形成体を、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに貼着され、目盛り２０が形成された目盛り形成シート２１によって構成してあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば目盛り形成体を、表面に目盛り形成シート２１の目盛り２０と同等の回転角度を示す目盛りが形成され、一部に切り欠き部が設けられ、この切り欠き部からロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに装着可能な略リング状のばね部材によって構成するようにしてもよい。
【００３７】
また前述した実施形態にあっては、指標部を、軸ずれ量測定治具２５の検出棒２５の頭部に形成したケガキ線によって構成してあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば指標部を、ロータリエンコーダ１０の本体１０ｂに形成した目盛りに対向するように検出棒２７の頭部付近に設けた突起部によって構成するようにしてもよい。さらに、検出棒２７に代えて、指標部を有する板状体を把持部２６に一体に設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    昇降路
１ａ  階床
２    乗かご（昇降体）
３    つり合いおもり（昇降体）
４    モータ
４ａ  軸
５    ブレーキ装置
６    ワイヤロープ
７    綱車
８    巻上機
９    カップリング
１０    ロータリエンコーダ
１０ａ  軸
１０ｂ  本体
１１    制御装置
２０    目盛り
２０ａ  基準角度
２１    目盛り形成シート（目盛り形成体）
２５    軸ずれ量測定治具
２６    把持部
２６ａ  円筒部
２６ｂ  案内部
２６ｃ  平坦部
２７    検出棒
２８    ケガキ線（指標部）
【図１】
2015217992.tif 000003
【図２】
2015217992.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015217992.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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