(57)【要約】  【課題】走行環境に応じて、ハザードランプを適切なタイミングで自動点灯させる。  【解決手段】コントローラ２１の制御によって、車両１の減速度αが所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプ２が自動点灯される。走行環境に応じて、所定のしきい値が変更される。例えば、所定のしきい値は、夜間のように視認性が悪化する走行環境のとき（例えば照度センサやヘッドライトスイッチにより検出）には、昼間に比して小さい値に変更される。また、所定のしきい値は、例えば雨天時のように制動性能が悪化する走行環境のとき（例えば照度センサやヘッドライトスイッチにより検出）には、乾燥路を走行する場合に比して小さい値に変更される。【選択図】  図３
2015101307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたときに、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させる点灯制御手段と、
車両の走行環境を検出可能な走行環境検出手段と、
前記走行環境検出手段で検出された走行環境が悪いときは走行環境が良好なときに比して、ハザードランプが自動点灯されやすくなるように前記急減速判定条件を変更する判定条件変更手段と、
を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記急減速判定条件が、車両の減速度があらかじめ設定された所定のしきい値以上となったときとして設定され、
前記判定条件変更手段が、走行環境が悪いときは走行環境が良好なときに比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更する。
ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記走行環境検出手段は、運転者の視認性に関連した走行環境の検出を行う、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記走行環境検出手段が、照度センサ、ヘッドライトスイッチの少なくとも１つとされている，ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記走行環境検出手段は、車両の制動性能に関連した走行環境の検出を行う、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記走行環境検出手段が、レインセンサまたはワイパスイッチの少なくとも１つとされている，ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急制動表示灯の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたとき（例えば車両の減速度が所定のしきい値以上のとき）に、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させて、後続車両に注意喚起を行うことが考えられている。特許文献１には、車速と車両の減速度と減速幅との３つのパラメータを用いて、ハザードランプの自動点灯制御を行うものが開示されている。具体的には、車速が所定車速以上で、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上で、かつ車両の減速幅が所定以上という全ての条件を満足したときに、ハザードランプを自動点灯させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハザードランプの自動点灯により後続車両に注意喚起する場合、例えば夜間走行時のように視認性が悪化する走行環境の場合、あるいは雨天時のように視認性や制動性能が悪化する走行環境の場合、後続車両への注意喚起のタイミングが遅れてしまいやすいものとなる。このような問題を解消するために、後続車両への注意喚起のタイミングを早めるべく、例えば前述した所定のしきい値を小さい値に設定すると、視認性が良好なときや制動性能を十分発揮できる良好な走行環境のときに、後続車両へ不必要に注意喚起してしまうことにもなり、また後続車両にとって煩わしいものともなる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、走行環境に応じて適切なタイミングで後続車両へ注意喚起できるようにした緊急制動表示灯の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたときに、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させる点灯制御手段と、
車両の走行環境を検出可能な走行環境検出手段と、
前記走行環境検出手段で検出された走行環境が悪いときは走行環境が良好なときに比して、ハザードランプが自動点灯されやすくなるように前記急減速判定条件を変更する判定条件変更手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、走行環境が悪いときは、早めのタイミングでもって後続車両への注意喚起を行うことができる。また、走行環境が良好なときは、後続車両への注意喚起を行うタイミングが早すぎないようにして、後続車両に対して不必要に注意喚起を行ってしまうことを防止あるいは抑制できる。
【０００７】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記急減速判定条件が、車両の減速度があらかじめ設定された所定のしきい値以上となったときとして設定され、
前記判定条件変更手段が、走行環境が悪いときは走行環境が良好なときに比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更する。
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、車両の減速度をパラメータとすることにより、車両が急減速であるか否かを適切に判定することができる。
【０００８】
前記走行環境検出手段は、運転者の視認性に関連した走行環境の検出を行う、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、後続車両への注意喚起を、視認性に応じた適切なタイミングで行うことができる。
【０００９】
前記走行環境検出手段が、照度センサ、ヘッドライトスイッチの少なくとも１つとされている，ようにしてある（請求項４対応）。この場合、車両に搭載されていることの多い一般的なセンサあるいはスイッチを利用して、視認性に関連する走行環境を検出することができる。
【００１０】
前記走行環境検出手段は、車両の制動性能に関連した走行環境の検出を行う、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、後続車両への注意喚起を、制動性能に応じた適切なタイミングで行うことができる。
【００１１】
前記走行環境検出手段が、レインセンサまたはワイパスイッチの少なくとも１つとされている，ようにしてある（請求項６対応）。この場合、車両に搭載されていることの多い一般的なセンサあるいはスイッチを利用して、制動性能に関連する走行環境を検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走行環境に応じた適切なタイミングで、ハザードランプを利用した後続車両への注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。
【図２】本発明の制御系統例を示すブロック図。
【図３】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１において、自車両としての先行車両が１で示され、その後続車両が３で示される。先行車両１が急減速したとき、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて（点滅表示となる）、後続車両３に対して追突等を防止するための注意喚起が行われる。なお、ハザードランプ２は、左右の方向指示灯で構成されている。
【００１５】
図２は、先行車両１に構成されて、ハザードランプ２を自動点灯制御するための制御系統例を示す。この図３において、１０は、ハザードランプ２の駆動回路で、この駆動回路１０は、既知のように、運転者によりマニュアル操作されるハザードスイッチ１１がＯＮ操作されると、ハザードランプ２（つまり左右両方の方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。また、ターンスイッチ１２が操作されると、その操作方向に応じた左右一方のハザードランプ２（方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。
【００１６】
駆動回路１０は、さらに、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）２１からの点灯指令を受けたときに、ハザードランプ２を点灯させる。このコントローラ２１には、車速センサ２２からの車速信号と、走行環境検出手段２３からの信号が入力される。走行環境検出手段２３は、実施形態では、雨を検出するレインセンサ、ワイパを作動させるためのワイパスイッチ、周囲の明るさを検出する照度センサ、ヘッドライトを点灯させるヘッドライトスイッチとから構成されている。
【００１７】
コントローラ２１は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の前後方向の減速度αを算出する。そして、コントローラ２１は、上記減速度αがあらかじめ設定された所定のしきい値以上のときに、ハザードランプ駆動回路１０に対して点灯指令信号を出力して、ハザードランプ２を自動点灯させる。この場合、コントローラ２１は、走行環境検出手段２３で検出される走行環境に応じて、後述のようにして上記所定のしきい値を変更するようになっている。
【００１８】
次に、コントローラ２１の制御内容について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図３の制御は、ブレーキ時でかつ車速があらかじめ設定された所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であることを前提として実行される（車速が上記所定車速未満のときは、ハザードランプ２の自動点灯なし）。また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００１９】
まず、Ｑ１１において、車速センサ２２での検出値に基づいて、前後方向減速度αが決定される。次いで、Ｑ１２において、走行環境検出手段２３（各種センサあるいはスイッチ）の検出状態あるいは作動状態が読み込まれる。
【００２０】
Ｑ１２の後、Ｑ１３において、走行環境が悪いか否が判別される。この走行環境が悪いときとしては、実施形態では、レインセンサが雨を検出したとき、ワイパスイッチがＯＮされたとき（ワイパ作動されたとき）、照度センサが周囲の明るさがあらかじめ設定された所定値以下の照度を検出したとき、ヘッドライトスイッチがＯＮされたとき（ヘッドライトが点灯されたとき）のいずれか１つを満足したときとされる。
【００２１】
上記Ｑ１３の判別でＹＥＳのとき、つまり走行環境が悪いときは、Ｑ１４において、所定のしきい値が小さい値に設定される（例えば０．５Ｇ）。また、Ｑ１３の判別でＮＯのとき、つまり走行環境が良好なときは、Ｑ１５において、上記所定のしきい値が大きい値（例えば０．６Ｇ）に設定される。
【００２２】
上記Ｑ１４あるいはＱ１５の後は、Ｑ１６において、Ｑ１１で決定された減速度αが所定のしきい値以上であるか否かが判別される。このＱ１６の判別でＮＯのときは、Ｑ１１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ１６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１７において、ハザードランプ２が自動点灯される（コントローラ２１から駆動回路１０に対して点灯指令信号が出力される）。
【００２３】
Ｑ１７の後、Ｑ１８において、ハザードランプ２の自動点灯開始から、あらかじめ設定された所定時間（例えば３〜５秒）経過したか否かが判別される。このＱ１８の判別でＮＯのときは、Ｑ１７に戻る（ハザードランプ２の自動点灯の継続）。Ｑ１８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１９において、ハザードランプ２が消灯される（この後は、Ｑ１１に戻って前述した制御が繰り返される）。
【００２４】
上述のように、夜間のように視認性が悪化するときあるい雨天時のように路面が滑りやすくなって制動性能が悪化するときというように、走行環境が悪いときは、所定のしきい値が小さい値に変更されて、ハザードランプ２が自動点灯されるタイミングが早くなり、後続車両への注意喚起を走行環境が割りときに応じた適切なタイミングとすることができる。一方、昼間で視認性が良好なときや晴天で路面が滑りにくい走行環境が良好なときは、所定のしきい値が大きい値に設定されて、ハザードランプ２を自動点灯させるタイミングが遅くなり、不必要にハザードランプ２を自動点灯させてしまう事態や後続車両に対して煩わしさを与えてしまう事態が防止あるいは抑制されることになる。
【００２５】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において例えば次のように適宜の変更が可能である。
（１）走行環境に応じて所定のしきい値を３段階以上に変更するようにしてもよい。例えば、所定のしきい値の基本値を例えば０．６Ｇとしたとき、基本の視認性あるいは制動性能のいずれか一方が満足されたときに所定のしきい値を１段階小さい値となる例えば０．５Ｇに変更し、両方を満足したときには所定のしきい値を２段階小さい値０．４Ｇに変更する等のことができる。
（２）視認性そのものを３段階以上に区分けし（例えば、晴天、曇天、夜間）、制動性能についても３段階以上に区分けして（例えば、乾燥路、雨で濡れたウエット路、雪路）、これらの組み合わせに応じて、所定のしきい値をきめ細かく変更することもできる。
（３）走行環境としては適宜の要素を組み込むことができ、例えば、霧の発生（例えばカメラによる検出）を検出するようにしてもよい。また、路面μを検出して、路面μに応じて制動性能の悪化度合いを検出するようにしてもよい。
（４）ハザードランプ２の自動点灯制御は、走行中の全ての車速域において行うようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、ハザードランプの自動点灯を利用した注意喚起を行って、安全上好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００２７】
１：先行車両
２：ハザードランプ
３：後続車両
１０：駆動回路
２１：コントローラ
２２：車速センサ
２３：走行環境検出手段
【図１】
2015101307.tif 000003
【図２】
2015101307.tif 000004
【図３】
2015101307.tif 000005