(57)【要約】【課題】枚葉印刷機における被印刷物の角折れの有無を検査することができる検査装置等を提供すること。【解決手段】被印刷物の搬送中にカメラが当該被印刷物の角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得し、当該取得した画像に基づいて被印刷物に角折れが発生しているか否かを検査する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機における被印刷物の角折れ検査を行う検査装置であって、
前記被印刷物の搬送中にカメラが当該被印刷物の角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像に基づいて前記被印刷物に角折れが発生しているか否かを検査する角折れ検査手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、
前記角折れ検査手段が、角折れが発生していると判定した場合に警告情報を出力する警告情報出力手段、
を更に備えることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査装置であって、
前記カメラにより撮影される前記被印刷物の何れかの角にマークが設けられ、
前記画像取得手段が取得した画像に前記マークが写っているか否かに基づいて天地逆刷りの検査を行う天地検査手段、
を更に備えることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
枚葉印刷機における被印刷物の角折れ検査を行う検査装置による検査方法であって、
前記被印刷物の搬送中にカメラが当該被印刷物の角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得した画像に基づいて前記被印刷物に角折れが発生しているか否かを検査する角折れ検査工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機における被印刷物を検査する検査装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機は、一定の大きさに断裁された被印刷物（例えば、枚葉紙）を搬送しながら、被印刷物に印刷を行う。例えば、オフセット枚葉印刷機では、色毎に、版胴、ブランケット胴及び圧胴を含む印刷手段が設けられており、被印刷物は各印刷手段に順次搬送される。こうした枚葉印刷機において印刷の完成度を高めるためには被印刷物を適切に搬送することが重要となる。
【０００３】
特許文献１には、枚葉印刷機における被印刷物を検査するために、１枚目に印刷された被印刷物の絵柄を中間胴周面上で撮影した基準画像と、２枚目以降の被印刷物について同様に撮影した画像とをパターンマッチングすることにより用紙の向きを判別して天地逆刷りの検出を行う技術が開示されている。ここで、図１を用いて天地逆刷りについて説明すると、天地逆刷りとは、本来であれば「ＡＢＣ」を表す画像を図１（Ａ）に示す向きに印刷すべきところ、図１（Ｂ）に示す向きに印刷してしまい表面と裏面で天地（上下）が逆になってしまうことをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、被印刷物（例えば、枚葉紙）の角が折れてしまう事象（いわゆる、角折れ）の有無を検査できないという問題がある。本発明は、このような問題に鑑みて為されたもので、枚葉印刷機における被印刷物の角折れの有無を検査することができる検査装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、枚葉印刷機における被印刷物の角折れ検査を行う検査装置であって、前記被印刷物の搬送中にカメラが当該被印刷物の角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像に基づいて前記被印刷物に角折れが発生しているか否かを検査する角折れ検査手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
当該発明によれば、被印刷物（例えば、枚葉紙）の角折れの有無を検査することができる。また、１枚目を撮影した基準画像と比較により検査を行うわけではないため、１枚目から検査を行うことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記角折れ検査手段が、角折れが発生していると判定した場合に警告情報を出力する警告情報出力手段、を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
当該発明によれば、警告情報に基づいて印刷を中断することができ、角折れの状態のまま印刷が続行されることを防ぐことができる。
【００１０】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記カメラにより撮影される前記被印刷物の何れかの角にマークが設けられ、前記画像取得手段が取得した画像に前記マークが写っているか否かに基づいて天地逆刷りの検査を行う天地検査手段、を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
当該発明によれば、角折れの検査をするために撮影した画像に基づいて、天地逆刷りについても検査をすることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、枚葉印刷機における被印刷物の角折れ検査を行う検査装置による検査方法であって、前記被印刷物の搬送中にカメラが当該被印刷物の角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得した画像に基づいて前記被印刷物に角折れが発生しているか否かを検査する角折れ検査工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被印刷物（例えば、枚葉紙）の角折れの有無を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】天地逆刷りの一例を説明するための図である。
【図２】枚葉印刷機の構成の一例を示す模式図である。
【図３】枚葉紙Ｐの搬送時における様子を示す図である。
【図４】搬送される枚葉紙Ｐを撮影するカメラＣの構成の一例を示す模式図である。
【図５】検査装置１概要構成を示すブロック図である。
【図６】検査装置１の制御部１１による検査処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、オフセット枚葉印刷機（以下、「印刷機」と記載する。）において本発明を適用した場合の実施形態である。また、本実施形態では、被印刷物が枚葉紙である場合について説明する。
【００１６】
［１．印刷機及び検査装置の概要］
図２に示すように、印刷機には、版胴５０４、ブランケット胴５０５及び圧胴５０６を含んで構成される印刷部がインキの色毎に設けられており（図２では、印刷部を２色分示しているが、インキの色が４色であれば４つの印刷部が設けられる）、印刷部間には紙渡し胴５０７が設けられている。また、印刷機には、枚葉紙Ｐを給紙するための給紙部５０１が設けられており、給紙部５０１に積まれた枚葉紙Ｐは１枚ずつ取り出され、フィーダーボード５０２及び図示しないスイング装置（回転速度の速い胴に設けられた爪に枚葉紙Ｐを咥えさせるための受け渡し装置）を介して印刷部へと搬送される。
【００１７】
給紙部５０１には枚葉紙Ｐが一枚一枚積み重ねられた状態の束でセットされており、上から１枚ずつ供給可能に構成されている。枚葉紙Ｐにはすでに片面（既印刷面）の印刷が行われており、それぞれの枚葉紙Ｐは既印刷面が下側となるようにセットされている。また、これから印刷する印刷面の絵柄と既印刷面の絵柄との天地方向が印刷見本の反対（天地逆刷り）とならないように枚葉紙Ｐがセットされる。また、枚葉紙Ｐを積み重ねる際、積み重ねた枚葉紙Ｐの給紙部５０１へセットする際、又は印刷機内を搬送されている際に枚葉紙Ｐの角が折れることがある。これは、印刷不良、ダブり印刷、枚葉紙Ｐのしわ及び枚葉紙Ｐの破れ等の原因になることがある。枚葉紙Ｐの角の折れは片面・両面印刷機にかかわらず枚葉印刷において起こりうる不良である。
【００１８】
フィーダーボード５０２には枚葉紙Ｐを搬送する搬送ベルト（図示しない）が設けられており、給紙部５０１から給紙された枚葉紙Ｐを印刷部へと搬送可能となっている。なお、フィーダーボード５０２の最下流側には見当部（図示しない）が設けられており、見当部において枚葉紙Ｐの見当あわせが行われるようになっている。見当部により見当合わせが行われた枚葉紙Ｐはスイング装置のスインググリッパ（枚葉紙Ｐを咥えるための部材）により第１紙渡し胴５０３の近傍へと搬送され、スインググリッパから第１紙渡し胴５０３の爪へ咥え換えを行うことで印刷部へと枚葉紙Ｐを供給するようになっている。第１紙渡し胴５０３、圧胴５０６及び紙渡し胴５０７には、枚葉紙Ｐを咥えて搬送するための爪が設けられており、枚葉紙Ｐの先頭（前端）側を爪で咥えて搬送し、次の胴に設けられた爪に受け渡すという流れで順次、枚葉紙Ｐを搬送する。印刷部においては、ブランケット胴５０５と圧胴５０６の接点において枚葉紙Ｐの上面（表面）に印刷が行われる。
【００１９】
紙渡し胴５０７の下方にはカメラＣが設けられている。カメラＣは、紙渡し胴５０７上を搬送される枚葉紙Ｐを撮影する。カメラＣは検査装置１と有線又は無線により接続されており、撮影した画像を検査装置１に送信する。検査装置１はカメラＣから受信した画像を元に、枚葉紙Ｐに角折れが発生していないか、天地逆刷りが発生していないか検査する。
【００２０】
図３（搬送される枚葉紙Ｐを下側から見た図）に示すように、枚葉紙Ｐの裏面（既印刷面）の咥え尻（搬送方向と反対側）側の角近傍（どちらの角でもよい）にはベタマークＢが印刷されている。ベタマークＢは裏面（既印刷面）の画像を印刷する工程において印刷することとしてもよいし、別途印刷することとしてもよい。カメラＣは、枚葉紙Ｐの裏面（既印刷面）の搬送方向（咥え）側の角が撮影範囲に含まれるように撮影する。
【００２１】
図４に示すように、カメラＣは枚葉紙Ｐの両方の角をそれぞれ撮影するために２台設置される。カメラＣには、紙幅検出センサ６０１、照明６０２、駆動装置６０３が設けられている。２台のカメラＣはそれぞれ、紙幅検出センサ６０１と駆動装置６０３の連携により、枚葉紙Ｐの咥え側の角部（搬送方向側の両端部）が撮影範囲６１０に含まれるように移動する。具体的には、位置調整前の２台のカメラＣは、２台のカメラＣの光軸間を枚葉紙Ｐが搬送されるように枚葉紙Ｐの最大幅よりも離されて配置されている。そして、テスト印刷用の枚葉紙Ｐが搬送され始めると、２台のカメラはそれぞれ個別に紙幅検出センサ６０１が枚葉紙Ｐの幅方向の端部（エッジ）を検出するまで互いに近づく方向に移動する。これにより、枚葉紙Ｐの咥え側の両端部をカメラＣの撮影範囲６１０とすることができる。なお、カメラＣは、圧胴５０６及び紙渡し胴５０７の回転量に応じて出力される信号に基づいて、枚葉紙Ｐの咥え側の両端部が撮影範囲６１０に入ったタイミングでシャッターを切るようになっている。
【００２２】
検査装置１は、カメラＣから受信した画像に基づいて、角折れが発生していないか検査する。また、角折れが発生していない場合には、次いで、同じ画像にベタマークＢが写っているか否かにより、天地逆刷りが発生していないか検査する。具体的には、ベタマークＢが写っていた場合には、天地逆刷りが発生していると判断する。検査装置１は、角折れ又は天地逆刷りが発生している場合には、警告情報を出力する。
【００２３】
［２．検査装置１の構成］
次に、図５を用いて、検査装置１の構成について説明する。
【００２４】
図５に示すように、検査装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、操作部１５とを備えている。
【００２５】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムや、サーバ用のプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に本実施形態の記憶部１２は、後述する検査処理に関するプログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されるようにしても良いし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。
【００２６】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【００２７】
通信部１３は、カメラＣや他の装置との通信を制御するようになっている。表示部１４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。操作部１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部１１に出力するようになっている。
【００２８】
［３．検査装置１の動作］
次に、図６を用いて、検査装置１による検査処理について説明する。なお、検査処理開始前までに、カメラＣの幅方向の位置決めが完了しているものとする。また、カメラＣは、枚葉紙Ｐの咥え側の両端部（角部）を撮影する度に、画像を検査装置１に送信する。
【００２９】
まず、検査装置１の制御部１１は、枚葉紙Ｐの角部を撮影した画像をカメラＣから取得する（ステップＳ１）。
【００３０】
次に、制御部１１は、ステップＳ１の処理で取得した画像を参照し、角折れが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１１は、画像に枚葉紙Ｐの角部に該当する直角部分を示す像が含まれていれば、角折れが発生しておらず、直角部分を示す像が含まれていなければ、角折れが発生していると判定する。このとき、制御部１１は、角折れが発生していると判定した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、角折れエラー情報を出力し（ステップＳ３）、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、角折れが発生していないと判定した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１の処理で取得した画像を参照し、ベタマークＢを示す像が写っているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
制御部１１は、ベタマークＢを示す像が写っていると判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、天地逆刷りエラー情報を出力し（ステップＳ５）、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、ベタマークＢを示す像が写っていないと判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、次いで、検査終了であるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部１１は、検査終了であるか否かについて、オペレータによる操作部１５に対する検査終了操作の入力が検出されたか否かに基づいて判定する。制御部１１は、検査終了ではないと判定した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１に移行する。一方、制御部１１は、検査終了であると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検査処理を終了する。
【００３２】
なお、ステップＳ３の処理により出力される角折れエラー情報、又は、ステップＳ５の処理により出力される天地逆刷りエラー情報は、検査装置と接続された印刷機、警告ブザー又は警告ランプの少なくとも何れか一方に送信される。印刷機がエラー情報を受信した場合には、印刷機は印刷を中止する。警告ブザーがエラー情報を受信した場合には警告音を出力する。警告ランプがエラー情報を受信した場合には点灯或いは点滅する。なお、エラー情報の種別に応じて、警告ブザーであればそれぞれ異なる警告音を出力させることとしてもよいし、警告ランプであればそれぞれ異なる点滅パターンで点滅させることとしてもよい。これにより、オペレータは何れのエラーが発生しているかを瞬時に把握することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態の検査装置１は、枚葉印刷機における枚葉紙Ｐ（「被印刷物」の一例）の角折れ検査を行う検査装置であって、制御部１１（「画像取得手段」、「角折れ検査手段」の一例）が、枚葉紙Ｐの搬送中にカメラＣが枚葉紙Ｐの角を含む領域を撮影することにより得られた画像を取得し、当該取得した画像に基づいて枚葉紙Ｐに角折れが発生しているか否かを検査する。
【００３４】
したがって、本実施形態の検査装置１によれば、枚葉紙Ｐの角折れの有無を検査することができる。
【００３５】
また、本実施形態の検査装置１の制御部１１（「警告情報出力手段」の一例）は、角折れが発生していると判定した場合に角折れエラー情報（「警告情報」の一例）を出力する。
【００３６】
したがって、本実施形態の検査装置１によれば、角折れエラー情報に基づいて印刷を中断することができ、角折れの状態のまま印刷が続行されることを防ぐことができる。
【００３７】
また、本実施形態においては、カメラＣにより撮影される枚葉紙Ｐの咥え尻側の角にベタマークＢ（「マーク」の一例）が設けられ、制御部１１は、画像にベタマークＢが写っているか否かに基づいて天地逆刷りの検査を行う。
【００３８】
したがって、本実施形態の検査装置１によれば、角折れの検査をするために撮影した画像に基づいて、天地逆刷りについても検査をすることができる。
【００３９】
また、本実施形態の２台のカメラＣは、それぞれ独立して、枚葉紙Ｐの幅方向に駆動する紙幅検出センサを用いて枚葉紙Ｐの角を撮影するための撮影位置を決定する。したがって、枚葉紙Ｐのサイズや、枚葉紙Ｐが幅方向の何れの位置を搬送されるか（すなわち、見当あわせの位置）に制限されずに、好適な撮影位置を決定することができる。
【００４０】
［４．変形例］
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００４１】
［４．１．ベタマークＢの位置］
上記実施形態では、ベタマークＢを咥え尻側の角に設けることとしたが、ベタマークＢを咥え側の角に設けることとしてもよい。この場合、制御部１１は、ステップＳ４の処理において、ベタマークＢを示す像が写っていたら場合には天地逆刷りが発生していないと判定して、ステップＳ６の処理に移行し、一方、ベタマークＢを示す像が写っていなかった場合には天地逆刷りが発生していると判定して、ステップＳ５の処理に移行する。
【００４２】
［４．２．咥え尻側の撮影］
上記実施形態では、カメラＣが、咥え側の角を撮影することとしたが、カメラＣが咥え尻側の角も撮影するようにしてもよい。この場合、制御部１１は、ステップＳ２の処理において、咥え側と咥え尻側の双方について角折れが発生していないかを判定することとする。これにより、枚葉紙Ｐの４つ角について角折れの検査をすることができる。
【００４３】
［４．３．両面印刷機への適用］
上記実施形態における枚葉印刷機は片面ずつ印刷する、いわゆる片面印刷機として説明したが、検査装置が、角折れのみを検査する場合には、両面印刷機にも適用することができる。
【００４４】
［４．４．カメラＣの位置］
上記実施形態では、一色目の印刷が済んだ直後の枚葉紙Ｐを撮影するために、カメラＣを紙渡し胴５０７の下方に設置することとしたが、他の位置に設置することもできる。例えば、第１紙渡し胴５０３の下方に設置することとしてもよいし、二色目の印刷が済んだ直後や全ての色の印刷が済んだ後の枚葉紙Ｐの裏面を撮影できる位置に設置することとしてもよい。なお、搬送中の何れの段階で角折れが発生しても検出することができるように、なるべく下流にカメラＣを設置することが好ましい。また、途中で角折れが直ったりすることもまれにあるので、各工程にカメラＣを設置することができればより好適である。
【符号の説明】
【００４５】
１  検査装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１４  表示部
１５  操作部
５０１  給紙部
５０２  フィーダーボード
５０３  第１紙渡し胴
５０４  版胴
５０５  ブランケット胴
５０６  圧胴
５０７  紙渡し胴
Ｃ  カメラ
Ｐ  枚葉紙
Ｂ  ベタマーク
Ｎ  爪
６０１  紙幅検出センサ
６０２  照明
６０３  駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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