(57)【要約】【課題】軸継手のステップスリップ音を無くした電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】中間部材５０は、軟質の樹脂からなるセンター部５１と、硬質の樹脂からなる第１カバー部６０と、硬質の樹脂からなる第２カバー部７０とからなり、センター部５１は、第１カバー部６０および第２カバー部７０に対して係合空間側へ若干突出し、第１カバーボス部６９の外周に、第２爪部８１の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第１ぬすみ６３を形成し、第２カバーボス部７９の外周に、第１爪部の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第２ぬすみ７３を形成し、中間部材５０の軸線が第１ヨーク４１の軸線および第２ヨーク８０の軸線に対して傾いたときに、第１ぬすみ６３によって第２爪部８１および第１カバーボス部５９との干渉を避けるとともに、第２ぬすみ７３によって第１爪部および第２カバーボス部７９との干渉を避けた。【選択図】図７
2015217704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作によって回転する伝達部材と、前記ステアリング操作に応じて回転アシスト力を発生させる電動モータと、前記電動モータの出力軸に一方が回転連結された軸継手と、前記軸継手の他方が回転連結された減速機構とを備え、前記減速機構は、前記伝達部材に取り付けられた従動ギアと、この従動ギアに噛合する駆動ギアと、この駆動ギアを取り付けた駆動軸とを備え、前記軸継手は、前記出力軸から前記駆動軸へ回転を伝達するとともに、前記出力軸および前記駆動軸間の偏角を吸収する機能を有する電動パワーステアリング装置において、
前記軸継手は、前記出力軸に取り付けられた第１ヨークと、前記駆動軸に取り付けられた第２ヨークと、回転方向において前記第１ヨークおよび前記第２ヨーク間に設けられた中間部材とを備え、
前記第１ヨークは、円筒状の第１ボス部と、この第１ボス部に対して前記中間部材側へ突出し、軸方向から見て台形状を有する複数の第１爪部とを有し、
前記第２ヨークは、円筒状の第２ボス部と、この第２ボス部に対して前記中間部材側へ突出し、軸方向から見て台形状を有する複数の第２爪部とを有し
前記中間部材は、円筒状の中間ボス部と、この中間ボス部から放射状に延びる複数の腕部と、隣り合う一対の腕部間の台形状の係合空間とを有し、
前記中間部材は、軟質の樹脂からなるセンター部と、このセンター部の前記出力軸側に配置され、硬質の樹脂からなる第１カバー部と、前記センター部の前記駆動軸側に配置され、硬質の樹脂からなる第２カバー部とからなり、
前記センター部は、前記中間ボス部の一部を構成するセンターボス部と、前記腕部の一部を構成するセンター腕部と、前記係合空間の一部を構成するセンター係合空間とからなり、
前記第１カバー部は、前記中間ボス部の一部を構成する第１カバーボス部と、前記腕部の一部を構成する第１カバー腕部と、前記係合空間の一部を構成する第１カバー係合空間とからなり、
前記第２カバー部は、前記中間ボス部の一部を構成する第２カバーボス部と、前記腕部の一部を構成する第２カバー腕部と、前記係合空間の一部を構成する第２カバー係合空間とからなり、
前記センター部は、前記第１カバー部および前記第２カバー部に対して前記係合空間側へ若干突出し、
前記第１カバーボス部の外周に、前記第２爪部の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第１ぬすみを形成し、前記第２カバーボス部の外周に、前記第１爪部の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第２ぬすみを形成し、
前記中間部材の軸線が前記第１ヨークの軸線および前記第２ヨークの軸線に対して傾いたときに、前記第１ぬすみによって前記第２爪部および前記第１カバーボス部との干渉を避けるとともに、前記第２ぬすみによって前記第１爪部および前記第２カバーボス部との干渉を避けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の電動パワーステアリング装置には、例えば特許文献１に示すように、電動モータの回転を減速機構により減速させて操舵系に伝達することによって、ステアリング操作時のアシスト力を付与するものがある。
【０００３】
減速機構として、ウォームと、ウォームホイールと、ウォームを取り付けた駆動軸とが用いられ、駆動軸は両端に設けられた一対の転がり軸受を介してハウジングに回転可能に支持されている。電動モータの出力軸および駆動軸間に回転を伝達する軸継手は配置されている。
【０００４】
軸継手は、出力軸に取り付けられた第１ヨークと、駆動軸に取り付けられた第２ヨークと、回転方向において第１ヨークおよび第２ヨーク間に配置された中間部材とからなっている。第１ヨークは、円筒状の第１ボス部と、この第１ボス部に対して中間部材側へ突出し、台形状を有する複数の第１爪部とを有し、第２ヨークは、円筒状の第２ボス部と、この第２ボス部に対して中間部材側へ突出し、台形状を有する複数の第２爪部とを有し、中間部材は、円筒状の中間ボス部と、この中間ボス部から放射状に延びる複数の腕部と、隣り合う一対の腕部間の台形状の係合空間とを有している。
【０００５】
円周方向に複数ある係合空間のうち、一つ置き飛びの係合空間に第１ボス部が係合し、残りの一つ置き飛びの係合空間に第２ボス部が係合することによって、出力軸の回転が第１ヨーク、中間部材および第２ヨークを介して駆動軸に伝えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４９１７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
出力軸、軸継手および駆動軸の回転中に軸継手からスティックスリップ音が発生する。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、軸継手のスティックスリップ音を無くした電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、ステアリング操作によって回転する伝達部材と、前記ステアリング操作に応じて回転アシスト力を発生させる電動モータと、前記電動モータの出力軸に一方が回転連結された軸継手と、前記軸継手の他方が回転連結された減速機構とを備え、前記減速機構は、前記伝達部材に取り付けられた従動ギアと、この従動ギアに噛合する駆動ギアと、この駆動ギアを取り付けた駆動軸とを備え、前記軸継手は、前記出力軸から前記駆動軸へ回転を伝達するとともに、前記出力軸および前記駆動軸間の偏角を吸収する機能を有する電動パワーステアリング装置において、前記軸継手は、前記出力軸に取り付けられた第１ヨークと、前記駆動軸に取り付けられた第２ヨークと、回転方向において前記第１ヨークおよび前記第２ヨーク間に設けられた中間部材とを備え、前記第１ヨークは、円筒状の第１ボス部と、この第１ボス部に対して前記中間部材側へ突出し、軸方向から見て台形状を有する複数の第１爪部とを有し、前記第２ヨークは、円筒状の第２ボス部と、この第２ボス部に対して前記中間部材側へ突出し、軸方向から見て台形状を有する複数の第２爪部とを有し、前記中間部材は、円筒状の中間ボス部と、この中間ボス部から放射状に延びる複数の腕部と、隣り合う一対の腕部間の台形状の係合空間とを有し、前記中間部材は、軟質の樹脂からなるセンター部と、このセンター部の前記出力軸側に配置され、硬質の樹脂からなる第１カバー部と、前記センター部の前記駆動軸側に配置され、硬質の樹脂からなる第２カバー部とからなり、前記センター部は、前記中間ボス部の一部を構成するセンターボス部と、前記腕部の一部を構成するセンター腕部と、前記係合空間の一部を構成するセンター係合空間とからなり、前記第１カバー部は、前記中間ボス部の一部を構成する第１カバーボス部と、前記腕部の一部を構成する第１カバー腕部と、前記係合空間の一部を構成する第１カバー係合空間とからなり、前記第２カバー部は、前記中間ボス部の一部を構成する第２カバーボス部と、前記腕部の一部を構成する第２カバー腕部と、前記係合空間の一部を構成する第２カバー係合空間とからなり、前記センター部は、前記第１カバー部および前記第２カバー部に対して前記係合空間側へ若干突出し、前記第１カバーボス部の外周に、前記第２爪部の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第１ぬすみを形成し、前記第２カバーボス部の外周に、前記第１爪部の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第２ぬすみを形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間部材の軸線が第１ヨークの軸線および第２ヨークの軸線に対して傾いたときに、第１ぬすみによって第２爪部と第１カバーボス部との干渉が避けられ、第２ぬすみによって第１爪部と第２カバーボス部との干渉が避けられるので、軸継手のスティックスリップ音を無くした電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の軸継手付近の断面図。
【図３】本発明の一実施形態にかかる軸継手の拡大断面図。
【図４】本発明の一実施形態にかかる図３のＡ矢視図。
【図５】本発明の一実施形態にかかる図３と位相が異なる軸継手の拡大断面図。
【図６】本発明の一実施形態にかかる図５のＢ矢視図。
【図７】本発明の一実施形態にかかる図３の状態から第１ヨークおよび第２ヨークが傾いた状態図。
【図８】本発明の一実施形態にかかる図７のＣ−Ｃ断面図。
【図９】本発明の一実施形態にかかる図５の状態から第１ヨークおよび第２ヨークが傾いた状態図。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる図９のＤ−Ｄ断面図。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる中間部材の正面図。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる図１１のＥ−Ｅ断面図。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる図１１のＦ−Ｆ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に図１乃至図１３にもとづいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング２によって回転操作され、電動モータ９０によってパワーアシストされるコラム機構３と、コラム機構３の回転を伝える中間軸９と、中間軸９の回転をタイロッド１３の軸方向移動に変換するラックアンドピニオン機構４とを備えている。
【００１３】
コラム機構３は、ステアリング２を回転連結したステアリングシャフト８と、ステアリング２の操作に応じてパワーアシストする電動モータ９０と、電動モータ９０の回転を減速する減速機構２３とを備えている。減速機構２３は、ウォームギア一体物２４と、ウォームホィールギア２５とを備えている。
【００１４】
ラックアンドピニオン機構４は、中間軸９に回転連結されたピニオン軸１０と、ピニオン軸１０に噛合するラック軸５と、ラック軸５の両端に連結されたラックエンド１２と、ピニオン軸１０を回転可能に支持するとともにラック軸５を進退可能に挿通するラックハウジング６とを備えている。
【００１５】
ラックアンドピニオン機構４は、ステアリングシャフト８の回転を、ラック軸５の往復直線運動に変換する機能を有している。ラック軸５の両端には、ラックエンド１２を介してタイロッド１３が回動自在に連結されている。タイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組付けられた図示しないナックルに連結されている。ラック軸５の往復直線運動が、タイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、すなわち車両の進行方向が変更されるようになっている。
【００１６】
図２に示すようにコラム機構３は、減速機構２３を収容するハウジング３０を備えている。このハウジング３０には、大径のモータ固定孔３１ａと、モータ固定孔３１ａより小径のねじ孔３１と、ねじ孔３１より小径の軸受取付孔３２と、軸受取付孔３２より小径のウォーム軸収容部３３と、ウォーム軸収容部３３より大径の軸受支持孔３４とが図２の右から左へ順に形成されている。
【００１７】
モータ固定孔３１ａには、電動モータ９０のケーシング９１の一部が嵌合されている。ケーシング９１にはブラケット９６が溶接によって一体化され、固定ボルト９７によりブラケット９６はハウジング３０に固定されている。すなわち、固定ボルト９７を介して電動モータ９０は、ハウジング３０に固定されている。
【００１８】
軸受取付孔３２には、第１軸受３６が嵌合され、ねじ孔３１に固定ナット３５が螺合されている。ハウジング３０の段部および固定ナット３５によって第１軸受３６が軸方向に挟持され、第１軸受３６が軸受取付孔３２に嵌合されることによって、第１軸受３６がハウジング３０に固定されている。
【００１９】
ウォーム軸収容部３３には、ウォームギア一体物２４が回転可能に収容されている。ウォームギア一体物２４の一端には、小径の第１嵌合部２４ａと、第１嵌合部２４ａより大径の第２嵌合部２４ｂが順に形成され、ウォームギア一体物２４の他端には、第３嵌合部２４ｃが形成されている。第１軸受３６に第２嵌合部２４ｂが嵌合され、第２軸受３７に第３嵌合部２４ｃが嵌合固定されている。第２軸受３７および軸受支持孔３４間に湾曲板バネ３８が配置され、湾曲板バネ３８は、環状で一部に外径方向に膨らみを形成したものである。この膨らみによって、ウォームギア一体物２４は第１軸受３６を支点に傾きながら、ウォームホィールギア２５に噛合する方向に付勢されている。軸受支持孔３４はエンドカバー３５により閉塞されている。
【００２０】
モータ２２のケーシング９１の底部９２は、円盤状で、底部９２の径方向の中心に円筒状の円筒部９３を有する。円筒部９３には、モータ用軸受９４が嵌合され、モータ用軸受９４に出力軸９５が嵌合支持されている。出力軸９５の他端には、小径の第４嵌合部９５ｂと、第４嵌合部９５ｂより大径の第５嵌合部９５ａが順に形成され、第５嵌合部９５ａはモータ用軸受９４に嵌合されている。
【００２１】
出力軸９５およびウォームギア一体物２４間には、軸継手４０が設けられている。軸継手４０は、第４嵌合部９５ｂに嵌合固定された第１ヨーク４１と、第１嵌合部２４ａに嵌合固定された第２ヨーク８０と、回転方向において第１ヨーク４１および第２ヨーク８０間に設けられた中間部材５０とを備えている。軸継手４０は、出力軸９５およびウォームギア一体物２４間の偏角を吸収しながら、出力軸９５の回転をウォームギア一体物２４に伝える機能を有している。
【００２２】
図３乃至図６に示すように第１ヨーク４１は、円筒状の第１ボス部４３と、この第１ボス部４３に対して外径方向に延びる第１円盤部４４と、この第１円盤部４４に対し中間部材５０側へ突出し、円周方向に等間隔に配置された複数の第１爪部４２とを有する。第１爪部４２は、軸方向から見て台形状を有し、台形状の外周側の辺および内周側の辺は円弧曲線を有し、台形状の円周方向両側の辺は直線を有する。第１爪部４２は、外径側から見て四角形状を有し、四角形状の各辺は直線を有する。これらの各辺は、断面円弧状の面取りが施され、この結果、２辺の交点は球形状の一部を有する。第１ヨーク４１は、金属材料からなる。
【００２３】
第２ヨーク８０は、円筒状の第２ボス部８２と、この第２ボス部８２に対して外径方向に延びる第２円盤部８３と、この第２円盤部８３に対し中間部材５０側へ突出し、円周方向に等間隔に配置された複数の第２爪部８１とを有する。第２爪部８１は、軸方向から見て台形状を有し、台形状の外周側の辺および内周側の辺は円弧曲線を有し、台形状の円周方向両側の辺は直線を有する。第２爪部８１は、外径側から見て四角形状を有し、四角形状の各辺は直線を有する。これらの各辺は、断面円弧状の面取りが施され、この結果、２辺の交点は球形状の一部を有する。第２ヨーク８０は、金属材料からなる。
【００２４】
図１１乃至図１３に示すように中間部材５０は、円筒状の中間ボス部と、この中間ボス部から放射状に延びる複数の腕部と、円周方向に等間隔に配置された複数の係合空間とを有する。係合空間は、円周方向に複数ある係合空間のうち、一つ置き飛びの係合空間に第１爪部４２が係合し（図４）、残りの一つ置き飛びの係合空間に第２爪部８１が係合することによって（図６）、出力軸９５の回転が第１ヨーク４１、中間部材５０および第２ヨーク８０を介してウォームギア一体物２４に伝えられるようになっている。係合空間は、隣り合う一対の腕部間に配置され、軸方向から見て台形状を有し、台形状の内周側の辺は円弧曲線を有し、台形状の円周方向両側の辺は直線を有する。台形状の内径側の二隅は円弧を有する。言い方を変えると、中間ボス部および腕部間に断面円弧状の面取りが作られている。
【００２５】
図２および図１２に示すように中間部材５０は、軟質の樹脂からなるセンター部５１と、このセンター部５１の出力軸９５側に配置され、硬質の樹脂からなる第１カバー部６０と、センター部５１のウォームギア一体物２４側に配置され、硬質の樹脂からなる第２カバー部７０とを備えている。
【００２６】
センター部５１は、中間ボス部の一部を構成するセンターボス部５９と、腕部の一部を構成するセンター腕部５８と、係合空間の一部を構成するセンター係合空間５７とからなる。センターボス部５９およびセンター腕部５８間に断面円弧状の面取りが作られている。センターボス部５９の内周には、センター係合溝５５が軸方向に貫通して形成され、センター係合溝５５は円周方向に等間隔に複数設けられている。
【００２７】
第１カバー部６０は、中間ボス部の一部を構成する第１カバーボス部６９と、腕部の一部を構成する第１カバー腕部６８と、係合空間の一部を構成する第１カバー係合空間６７とからなる。第１カバーボス部６９および第１カバー腕部６８間に断面円弧状の面取りが作られている。第１カバー部６０の内周側でウォームギア一体物２４側の端部には、第２カバー部７０側へ軸方向に突出した舌片６５が形成され、舌片６５の先端には外径方向に突出したフック６６が形成されている。
【００２８】
第２カバー部７０は、中間ボス部の一部を構成する第２カバーボス部７９と、腕部の一部を構成する第２カバー腕部７８と、係合空間の一部を構成する第２カバー係合空間７７とからなる。第２カバーボス部７９および第２カバー腕部７８間に断面円弧状の面取りが作られている。第２カバーボス部７９の内周には、第２カバー係合溝７６が軸方向に貫通して形成され、第２カバー係合溝７６は円周方向に等間隔に複数設けられている。第２カバー係合溝７６には、センター部５１側で内径方向に突出した突出部７５が形成されている。
【００２９】
舌片６５は、センター係合溝５５および第２カバー係合溝７６を挿通し、フック６６が突出部７５の段面７６ａに軸方向に係合している。こうすることで、舌片６５が、センター係合溝５５および第２カバー係合溝７６に円周方向に係合し、第１カバー部６０、センター部５１および第２カバー部７０を軸方向に重ねた状態で、フック６６が突出部７５の段面７６ａに軸方向に係合することによって、第１カバー部６０、センター部５１および第２カバー部７０が互いに一体化され、中間部材５０を構成する。
【００３０】
センター腕部５８の円周方向の側面５２は、第１カバー腕部６８の円周方向の側面６１および第２カバー腕部７８の円周方向の側面７１に対し、係合空間側へ若干突出している。  センターボス部５９の外周５３は、第１カバーボス部６９の外周６２および第２カバーボス部７９の外周７２に対し、係合空間側、すなわち外径側へ若干突出している。
【００３１】
第１カバーボス部６９の外周に、第２爪部８１の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第１ぬすみ６３を形成し、第２カバーボス部７９の外周に、第１爪部４２の先端内周に対応する位置で内径側へ凹ませた第２ぬすみ７３を形成した。第２ヨーク８０の傾きとして、第１軸受３６回りにウォームギア一体物２４とともに傾くケースと、第１嵌合部２４ａに第２ヨーク８０が傾いた状態で嵌合固定され、第２ボス部８２回りに傾くケースとがある。今回は、後者を考慮して第２ぬすみ７３を形成した。第４嵌合部９５ｂに第１ヨーク４１が傾いた状態で嵌合固定され、第１ヨーク４１が第１ボス部４３回りに傾くケースを考慮して第１ぬすみ６３を形成した。
【００３２】
次に、電動パワーステアリング装置１の動作を説明する。
【００３３】
図１に示すようにステアリング２の回転操作は、ステアリングシャフト８、中間軸９を介してピニオン軸１０に伝えられ、ピニオン軸１０の回転運動は、ラックアンドピニオン機構４によってラック軸５の往復直線運動に変換され、さらにタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角が変更される。
【００３４】
ステアリング２の回転操作時に発生するハンドルトルクを図略のセンサで検知し、ハンドルトルクに応じた電圧を電動モータ９０に印加することによって、電動モータ９０からハンドルトルクに応じたパワーアシストが減速機構２３を介してステアリングシャフト８に伝えられる。ステアリング２の操作が軽くなり、軽快に操作することができる。
【００３５】
図２に示すように電動モータ９０の出力軸９５の回転は、第１ヨーク４１、中間部材５０および第２ヨーク８０を介してウォームギア一体物２４に伝えられ、さらにウォームホィールギア２５を介してステアリングシャフト８に伝えられる。
【００３６】
図３は、第１ヨーク４１、中間部材５０および第２ヨーク８０を互いに同軸に配置した状態図である。電動モータ９０のパワーアシストが無い場合、図４に示すように第１爪部４２および第２爪部８１が係合空間より若干大きいため、第１爪部４２および第２爪部８１によって全てのセンター腕部５８が円周方向に弾性変形する。ただし、図３および図５に示すように第１爪部４２および第２爪部８１は、センターボス部５９に干渉していない。第１爪部４２および第２爪部８１は、第１カバー腕部６８および第２カバー腕部７８に干渉していない。また第１爪部４２および第２爪部８１は、第１カバーボス部６９および第２カバーボス部７９に干渉していない。
【００３７】
小さいパワーアシストの場合、円周方向に複数あるセンター腕部５８のうち、一つ置き飛びのセンター腕部５８を円周方向両側から第１爪部４２および第２爪部８１によって挟み込むような形で圧縮し、第１爪部４２、センター腕部５８を介して第２爪部８１に回転運動が伝えられる。このとき、第１カバー腕部６８および第２カバー腕部７８に第１爪部４２および第２爪部８１が接触していない。
【００３８】
大きいパワーアシストの場合、円周方向に複数あるセンター腕部５８のうち、一つ置き飛びのセンター腕部５８を円周方向両側から第１爪部４２および第２爪部８１によって挟み込むような形でさらに圧縮し、一つ置き飛びの第１カバー腕部６８および第２カバー腕部７８に第１爪部４２および第２爪部８１が接触し、センター腕部５８、第１カバー腕部６８および第２カバー腕部７８を介して第１爪部４２の回転運動が、第２爪部８１に伝わる。この場合の第１カバー腕部６８および第２カバー腕部７８と、第１爪部４２および第２爪部８１との接触は、円周方向に押し付け合うことによる接触であり、干渉による押し付けでは無いので、スティックスリップ音が発生しない。
【００３９】
図７乃至図１０は、第１ヨーク４１を中間部材５０に対して傾いた状態で配置し、第２ヨーク８０を中間部材５０に対して傾いた状態で配置した状態図である。すなわち、図２の第１嵌合部２４ａに第２ヨーク８０が傾いた状態で嵌合固定され、第４嵌合部９５ｂに第１ヨーク４１が傾いた状態で嵌合固定された状態である。第４嵌合部９５ｂを回転させると、第１ヨーク４１は第４嵌合部９５ｂ回りに振れ回る。第１嵌合部２４ａを回転させると、第２ヨーク８０は第１嵌合部２４ａ回りに振れ回る。
【００４０】
図９に示すように中間部材５０に対して第１ヨーク４１が傾くと、特に第１爪部４２の先端内周が第２カバーボス部７９の外周に干渉しやすい。第２カバーボス部７９の外周には、第１ヨーク４１が第１ボス部４３回りに傾くケースを考慮した第２ぬすみ７３が形成されているので、第１爪部４２の先端内周が第２カバーボス部７９の外周に干渉しない。第１爪部４２の先端内周は、軸方向において、ウォームギア一体物２４側の端部で、径方向において、内周側の端部を指している。第２ぬすみ７３によって第１爪部４２および第２カバーボス部７９間の干渉を無くしているので、スティックスリップ音が発生しない。この場合のスティックスリップ音は、第１爪部４２が第２カバーボス部７９に干渉し、第１爪部４２に対して第２カバーボス部７９が擦りながら急激に軸方向に移動するときに発生する擦り音のことを指す。
【００４１】
図７に示すように中間部材５０に対して第２ヨーク８０が傾くと、特に第２爪部８１の先端内周が第１カバーボス部６９の外周に干渉しやすい。第１カバーボス部６９の外周には、第２ヨーク８０が第２ボス部８２回りに傾くケースを考慮した第１ぬすみ６３が形成されているので、第２爪部８１の先端内周が第１カバーボス部６９の外周に干渉しない。第２爪部８１の先端内周は、軸方向において、電動モータ９０側の端部で、径方向において、内周側の端部を指している。第１ぬすみ６３によって第２爪部８１および第１カバーボス部６９間の干渉を無くしているので、スティックスリップ音が発生しない。この場合のスティックスリップ音は、第２爪部８１が第１カバーボス部６９に干渉し、第２爪部８１に対して第１カバーボス部６９が擦りながら急激に軸方向に移動するときに発生する擦り音のことを指す。
【００４２】
図８において、左右両側の第２爪部８１が第１カバー腕部６８に干渉しているように見えるが、第２爪部８１の全ての辺に断面円弧状の面取りが形成されているので、干渉していない。特に、第２爪部８１の先端両側に断面円弧状の面取りが形成されているので、干渉しない。第２爪部８１の先端両側は、軸方向において、電動モータ９０側の端部で、円周方向において、左右両側の端部を指している。
【００４３】
図１０において、左右両側の第１爪部４２が第２カバー腕部７８に干渉しているように見えるが、第１爪部４２の全ての辺に断面円弧状の面取りが形成されているので、干渉していない。特に、第１爪部４２の先端両側に断面円弧状の面取りが形成されているので、干渉しない。第１爪部４２の先端両側は、軸方向において、ウォームギア一体物２４側の端部で、円周方向において、左右両側の端部を指している。
【００４４】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４５】
上述した実施形態は、ウォームギア一体物２４としてウォームギアと駆動軸を一体形成したものを用いた。他の実施形態として、ウォームギアと駆動軸を別々に成形し、駆動軸にウォームギアを嵌合固定しても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１：電動パワーステアリング装置、８：ステアリングシャフト（伝達部材）、２４：ウォームギア一体物（駆動ギア、駆動軸）、２５：ウォームホィールギア（従動ギア）、４０：軸継手、４１：第１ヨーク、４２：第１爪部、４３：第１ボス部、５０：中間部材、５１：センター部、５７：センター係合空間（係合空間）、５８：センター腕部、５９：センターボス部、６０：第１カバー部、６３：第１ぬすみ、６７：第１カバー係合空間（係合空間）、６８：第１カバー腕部、６９：第１カバーボス部、７０：第２カバー部、７３：第２ぬすみ、７７：第２カバー係合空間（係合空間）、７８：第２カバー腕部、７９：第２カバーボス部、８０：第２ヨーク、８１：第２爪部、８２：第２ボス部、９０：電動モータ、９５：出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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