(57)【要約】【課題】容易に組み付け可能で、且つ、給送ローラによる安定した給送力を提供可能なピックアップアームを有するシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像読取装置を備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿積載トレイ２２３と、ピックアップローラ３２３と、ピックアップアーム３２１と、ピックアップローラ３２３に連結されると共に、ピックアップアーム３２１を回動させる分離ローラ３２２の分離軸と、分離軸に接続される駆動モータと、ピックアップローラ３２３と反対側でピックアップアーム３２１に支持される錘部材３２５と、を備え、駆動モータを駆動すると、ピックアップアーム３２１が給送位置に回動して原稿を給送し、分離軸への駆動の伝達を遮断すると、錘部材３２５によりピックアップローラ３２３が退避位置に回動する。【選択図】図１
2015067388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されるシートを給送する給送ローラと、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接する給送位置及び前記給送位置から離間した退避位置の間を前記給送ローラが移動可能に、前記給送ローラを支持するピックアップアームと、
前記給送ローラに連結されると共に、前記ピックアップアームを回動させる駆動回動軸と、
前記駆動回動軸を駆動する駆動手段と、
前記駆動回動軸に対して前記給送ローラと反対側で前記ピックアップアームに支持される錘部材と、を備え、
前記駆動手段により前記駆動回動軸を駆動すると、前記ピックアップアームが回動して前記給送ローラが前記給送位置でシートを給送し、前記駆動手段からの前記駆動回動軸への駆動が停止すると、前記錘部材により前記ピックアップアームが回動して前記給送ローラが前記退避位置に移動する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記駆動回動軸は、摩擦部材を介して前記ピックアップアームに駆動を伝動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記駆動回動軸は、伝動手段を介して前記給送ローラに連結される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラが前記給送位置に移動した状態で前記錘部材、若しくは前記ピックアップアームに当接する付勢部材を備え、
前記駆動手段からの前記駆動回動軸への駆動の伝達が遮断されると、前記錘部材が前記付勢部材に付勢されて前記ピックアップアームが回動し、前記給送ローラが前記退避位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記退避位置においては、前記錘部材と離間している、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記駆動回動軸に固着される分離ローラと、前記分離ローラが圧接する分離パッドと、を備え、
前記分離ローラと前記分離パッドとのニップで、前記給送ローラが給送するシートを１枚ずつに分離する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により所定の画像読取位置に給送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成可能な画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を所定の画像読取位置に自動給送し、原稿が画像読取位置を通過する際に、画像読取位置に配置された光学系で原稿の画像情報を読み取る、所謂、流し読み可能な原稿給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置が知られている。このような原稿給送装置は、一般に、原稿積載トレイに積載された原稿をピックアップローラが送り出した後、分離手段が原稿を１枚ずつに分離して、所定の画像読取位置に給送する。また、ピックアップローラは、作業者による原稿のセットを阻害したり、両面読み取り時の搬送不良等を防止するために、上方に退避した位置をホームポジションとしており、ピックアップローラの回動は、ピックアップアームにより行われる。
【０００３】
ここで、ピックアップアームは、駆動手段の正逆回転によって給送位置と退避位置とに回動する。そのため、例えば、両面読み取りの際にピックアップアームを給送位置から退避位置に回動させるためには、原稿を反転させる各搬送手段を駆動する駆動源と異なる駆動源を設ける必要がある。これにより、両面読み取りが可能な原稿給送装置の場合、駆動手段が２つ必要となり、コストアップの要因になっていた。
【０００４】
これに対しては、ピックアップアームにバネ部材を係合し、ピックアップアームへの駆動を遮断すると、バネ部材の張力によって、ピックアップアームが給送位置から退避位置へと回動する原稿給送装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３７１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の原稿給送装置は、給送位置から退避位置への回動領域において、バネ部材がピックアップアームと係合している必要がある。そのため、バネ部材の作用領域が長く、バネ部材の姿勢が不安定で引張り力にバラつきが生じてしまう。これにより、原稿給送ローラの原稿給送力が不安定になるおそれがある。また、バネ部材をピックアップアームに引掛ける作業が発生してしまい、ピックアップアームを組み付ける際、組み難いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、容易に組み付け可能で、且つ、給送ローラによる安定した給送力を提供可能なシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されるシートを給送する給送ローラと、前記シート積載手段に積載されたシートに当接する給送位置及び前記給送位置から離間した退避位置の間を前記給送ローラが移動可能に、前記給送ローラを支持するピックアップアームと、前記給送ローラに連結されると共に、前記ピックアップアームを回動させる駆動回動軸と、前記駆動回動軸を駆動する駆動手段と、前記駆動回動軸に対して前記給送ローラと反対側で前記ピックアップアームに支持される錘部材と、を備え、前記駆動手段により前記駆動回動軸を駆動すると、前記ピックアップアームが回動して前記給送ローラが前記給送位置でシートを給送し、前記駆動手段からの前記駆動回動軸への駆動が停止すると、前記錘部材により前記ピックアップアームが回動して前記給送ローラが前記退避位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、容易に組み付け可能で、且つ、給送ローラによる安定した給送力を提供可能なシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。
【図４】図３に示す画像読取装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】分離給送ユニットを示す斜視図である。
【図６】図５に示す分離給送ユニットのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】分離給送ユニットの駆動を示す斜視図である。
【図８】図７に示す分離給送ユニットと駆動部との接離状態を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る分離給送ユニットの揺動操作を示す断面図である。
【図１０】画像読取装置による画像読取動作のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る画像読取装置の部分断面図である。
【図１２】第２実施形態に係る分離給送ユニットの揺動動作を示す断面図である。
【図１３】ピックアップアームの回動角度とモーメントとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、画像読取部に原稿を給送可能なシート給送装置を有する画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）１００を用いて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るプリンタ１００について、図１から図１０を参照しながら説明する。まず、プリンタ１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１００の制御部の構成を示すブロック図である。なお、以下においては、ユーザがプリンタ１００に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置をプリンタ１００の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見たプリンタ１００の内部構成を示したものである。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取装置２００と、画像読取装置２００で読み取られた画像をシートＳに形成可能なプリンタ本体１０と、これらを制御する制御部５０と、を備えている。
【００１４】
画像読取装置２００は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナ部２１０と、スキャナ部２１０に原稿Ｇを給送可能な原稿給送部（シート給送装置）２２０と、を備えている。なお、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０については、後に詳しく説明する。
【００１５】
プリンタ本体１０は、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送するシート給送部３０と、画像が形成されたシートＳを機外に排出する排出部４０と、排出されたシートＳが積載される排出シート積載部４５とを備えている。画像形成部２０は、レーザ光を照射するレーザスキャナユニット２１と、トナー像が形成される感光ドラム２２と、現像部２３と、トナー像を転写する転写部２４と、トナー像を定着させる定着部２５と、を備えている。シート給送部３０は、シートＳが積載される給送カセット３１と、シートＳを給送する給送ローラ３２と、シートＳを１枚ずつに分離する分離手段３３と、を備えている。排出部４０は、排出ローラ対から構成されている。排出シート積載部４５は、排出シート積載トレイから構成されている。
【００１６】
図２に示すように、制御部５０は、メイン制御部５１を備えている。メイン制御部５１は、画像形成部２０等を制御するプリンタ本体制御部５２、スキャナ部２１０を制御するスキャナ制御部５３及び原稿給送部２２０を制御するＡＤＦ制御部５４等を駆動制御するＣＰＵ５１ａを備えている。ＡＤＦ制御部５４は、モータ制御部５５と、センサ制御部５７と、を備えている。また、メイン制御部５１は、ＣＰＵ５１ａが画像形成動作や画像読取動作等を実行する際の各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ５１ｂを備えている。つまり、メイン制御部５１によって、プリンタ本体１０、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０の動作が統合され、原稿Ｇの給送や画像読取り及びシートＳへの画像形成等が行われるようになっている。
【００１７】
次に、プリンタ１００の画像形成動作（制御部５０による画像形成制御）について説明する。なお、ここでは、原稿給送部２２０により自動給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成する画像形成動作を用いて説明する。また、画像読取装置２００による画像読取動作（制御部５０による画像読取制御）については、後に詳しく説明する。
【００１８】
原稿給送部２２０から給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット２１から感光ドラム２２にレーザ光が照射される。このとき感光ドラム２２は、予め帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成される。その後、静電潜像を現像部２３で現像することで、感光ドラム２２上にトナー像が形成される。
【００１９】
感光ドラム２２へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部３０の給送カセット３１に収納されたシートＳが給送ローラ３２により給送される。給送ローラ３２により給送されたシートＳは、分離手段３３により１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ１１で感光ドラム２２上のトナー像と同期がとられ、転写部２４に送られる。転写部２４に送られたシートＳは、転写部２４で感光ドラム２２上のトナー像が転写される。
【００２０】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部２５で加熱及び加圧処理されてトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出部（排出ローラ対）４０により排出シート積載部（排出シート積載トレイ）４５に排出され、順次、積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に画像が定着された後、反転搬送路１２を介してシートＳをレジストレーションローラ１１に再搬送し、上述を繰り返す。
【００２１】
次に、上述した画像読取装置２００について、図３から図１０を参照しながら説明する。まず、画像読取装置２００の概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る画像読取装置２００の斜視図である。図４は、図３に示す画像読取装置２００のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００２２】
前述したように、画像読取装置２００は、スキャナ部２１０と、原稿給送部２２０と、を備えている。また、画像読取装置２００は、手前側から後述する原稿台ガラス２１３が開閉可能となるように、奥側に配設されたヒンジにより、原稿給送部２２０がスキャナ部２１０に回動可能に支持されている。以下、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０について、具体的に説明する。
【００２３】
図３及び図４に示すように、スキャナ部２１０は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナユニット（画像読取部）２１１と、プラテンガラス２１２と、プラテンガラス２１２と副走査方向に並んで配置された原稿台ガラス２１３と、を備えている。本実施形態に係るスキャナユニット２１１には、等倍光学系の密着型イメージセンサ（以下、「ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ」という）が用いられている。なお、ＣＩＳは、光源としてＬＥＤアレイ２１１ａ（図２参照）から原稿Ｇの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセンサ素子２１１ｂ（図２参照）に結像して画像情報を読み取るものである。
【００２４】
スキャナユニット２１１は、不図示の駆動ベルトに接続されており、モータＭ１（図２参照）の駆動により、図４に示す実線位置（プラテンガラス２１２の下方）と、図４に示す破線位置（原稿台ガラス２１３の下方）とを移動可能になっている。また、スキャナユニット２１１の位置は、不図示のポジションセンサとモータＭ１の回転パルス数とにより把握可能になっている。なお、スキャナユニット２１１を実線位置に停止させ、原稿給送部２２０で原稿Ｇをプラテンガラス２１２上で移動させながら読み取る形態を流し読みという。また、原稿台ガラス２１３に原稿Ｇを載置し、スキャナユニット２１１を破線位置からモータＭ１で図４に示す矢印Ｔ方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。
【００２５】
原稿給送部２２０は、スキャナ部２１０に回動可能に支持された原稿台カバー２２１と、流し読みをする際に原稿Ｇを所定の画像読取位置（プラテンガラス２１２の上方）に自動給送する自動給送装置（ＡＤＦ）２２２と、を備えている。
【００２６】
原稿台カバー２２１は、プラテンガラス２１２及び原稿台ガラス２１３を開閉可能にスキャナ部２１０に支持されており、固定読みをする際に原稿台ガラス２１３に載置された原稿Ｇが移動しないように原稿Ｇを押圧可能に形成されている。また、原稿台カバー２２１の上面には、流し読みされた後に機外に排出される原稿Ｇが積載される原稿積載部２２１ａが設けられている。
【００２７】
自動給送装置２２２は、原稿Ｇを積載する原稿積載トレイ２２３と、原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇを分離給送する分離給送ユニット３００と、原稿Ｇの先端を揃えて画像読取位置に搬送する原稿搬送ローラ対２２７と、を備えている。また、自動給送装置２２２は、原稿Ｇを画像読取位置でガイドするガイド手段２２８と、画像が読み取られた原稿Ｇを機外に排出する排出ローラ対２２９と、を備えている。
【００２８】
原稿積載トレイ２２３には、原稿Ｇの幅方向にスライド可能な幅方向規制板（不図示）が設けられており、幅方向規制板が原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇの幅方向を規制することで原稿Ｇの給送時の安定性を確保している。また、原稿積載トレイ２２３には、積載された原稿Ｇに当接し、原稿Ｇの原稿給送路２３０への進入を阻止するための原稿ストッパ２２３ａと、原稿Ｇの有無を検知する原稿検知センサ２２３ｂと、が設けられている。また、原稿給送路２３０は、回動軸２２２ａを中心に回動可能な上部カバー２２２ｂを回動させることで開放可能となっており、例えば、原稿Ｇがジャムした場合に、ジャム原稿を容易に取り除くことができるようになっている。
【００２９】
分離給送ユニット３００は、原稿積載トレイ２２３の原稿給送方向下流に設けられており、作業者による原稿Ｇのセット作業を阻害しないように、図４に示す位置をホームポジションとしている。なお、分離給送ユニット３００については、後に詳しく説明する。
【００３０】
原稿搬送ローラ対２２７は、分離給送ユニット３００の原稿給送方向下流に設けられており、原稿Ｇの先端を揃えつつ、プラテンガラス２１２の上方の画像読取位置に向かって原稿Ｇを搬送する。原稿搬送ローラ対２２７の原稿搬送方向下流には、原稿Ｇの先端及び後端の通過を検知するためのエッジセンサ２２７ａが設けられている。ガイド手段２２８は、原稿搬送ローラ対２２７により搬送される原稿Ｇが、プラテンガラス２１２の上方を安定して移動するように案内する。排出ローラ対２２９は、原稿排出路２３１の下流端に設けられており、正逆回転可能に構成されている。排出ローラ対２２９は、正回転することで原稿を機外に搬送し、逆回転することで原稿Ｇを反転搬送路２３２に搬送する。また、原稿排出路２３１と反転搬送路２３２との分岐には、切換え部材２３３が設けられており、切換え部材２３３は、原稿Ｇの搬送経路を切り換える。
【００３１】
次に、上述した分離給送ユニット３００について、図５から図９を参照しながら説明する。まず、分離給送ユニット３００の概略構成について、図５から図８を参照しながら説明する。図５は、分離給送ユニット３００を示す斜視図である。図６は、図５に示す分離給送ユニット３００のＢ−Ｂ矢視断面図である。図７は、分離給送ユニット３００の駆動を示す斜視図である。図８は、分離給送ユニット３００と駆動部の接離状態を示した図であり、（ａ）は接触状態、（ｂ）は離間状態を示す。
【００３２】
図５から図７に示すように、分離給送ユニット３００は、駆動モータ（駆動手段）Ｍ２に接続される連結軸３１０と、連結軸３１０に接続されるユニット本体３２０と、を備えている。連結軸３１０は、上部カバー２２２ｂに回転可能に支持されると共に、一端部が分離駆動ギア３１１、振り子アーム３３２に回転可能に支持された振り子ギア３３１、駆動ギア３３３、３３４及び駆動ベルト３３６を介して駆動モータＭ２に接続されている。また、連結軸３１０の他端部には、ユニット本体３２０を連結するためのカップリング３１２が設けられている。
【００３３】
ユニット本体３２０は、ピックアップアーム３２１と、ピックアップアーム３２１に回転可能に支持されると共に、カップリング３１２に着脱可能に連結される分離ローラ３２２と、を備えている。また、ユニット本体３２０は、ピックアップアーム３２１に回転可能に支持されるピックアップローラ（給送ローラ）３２３と、分離ローラ３２２とピックアップローラ３２３とを連結するギア列（伝動手段）３２４と、を備えている。更に、ユニット本体３２０は、ピックアップアーム３２１に取り付けられる錘部材３２５を備えている。
【００３４】
ピックアップアーム３２１は、バネクラッチ（摩擦部材）３２６を介して分離ローラ３２２の分離軸（駆動回動軸）３２２ａに接続されている。バネクラッチ３２６は、ピックアップアーム３２１に所定のトルクが作用すると、空転して、分離軸３２２ａからの駆動の伝達を遮断するようになっている。つまり、ピックアップアーム３２１は、連結軸３１０の回転に連動して分離軸３２２ａを中心に回動し、ピックアップローラ３２３が原稿Ｇに当接して原稿Ｇから所定の反力を受けると、回動が停止するようになっている。なお、ピックアップアーム３２１に駆動を断接する駆動伝動手段としては、バネクラッチ３２６に限定されない。例えば、ピックアップアーム３２１が回動してピックアップローラ３２３が原稿Ｇに当接すると、ピックアップアーム３２１が中折れする構成とし、ピックアップアーム３２１の中折れを検知すると、分離軸からの駆動の伝達を遮断するようにしてもよい。
【００３５】
分離ローラ３２２は、分離パッド２３４に圧接するようにローラ本体３２２ｂが分離軸３２２ａに固着されており、連結軸３１０の回転に連動して回転した際に、分離パッド２３４とのニップに進入した原稿Ｇを１枚ずつに分離して給送する。ピックアップローラ３２３は、ピックアップアーム３２１の先端部に回転可能に支持されており、給送軸３２３ａを中心に回転することで、原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇを給送する。
【００３６】
ギア列３２４は、分離軸３２２ａと給送軸３２３ａとを連結して、分離ローラ３２２の回転力をピックアップローラ３２３に伝達する。つまり、ギア列３２４は、分離ローラ３２２とピックアップローラ３２３とを共回りさせる。なお、分離軸３２２ａと給送軸３２３ａとは、ギア列の他に、連結ベルト等の連結手段で駆動連結されていてもよい。
【００３７】
錘部材３２５は、分離軸３２２ａに対してピックアップローラ３２３と反対側に設けられており、ピックアップローラ３２３に作用する分離軸３２２ａ周りの自重によるモーメントよりも大きくなるように設定されている。なお、モーメントを大きくする方法としては、錘部材３２５の重量を大きくするほかに、錘部材３２５を分離軸３２２ａから離れた位置に配置することも考えられるが、大型化してしまうことを考慮すると、錘部材３２５の重量を調整することが好ましい。また、錘部材３２５は、ピックアップアーム３２１のホルダ部３２１ａに配設されており、ホルダ部３２１ａは、錘部材３２５を容易に取り外し可能に構成されている。
【００３８】
次に、分離給送ユニット３００の揺動動作について、画像読取装置２００による両面画像読取動作に沿って、図４に加え、図８から図１０を参照しながら説明する。図８は、図７に示す分離給送ユニットと駆動部との接離状態を示す図である。図９は、第１実施形態に係る分離給送ユニット３００の揺動操作を示す断面図である。図１０は、画像読取装置２００による画像読取動作のフローチャートである。
【００３９】
図４に示すように、ピックアップアーム３２１は、原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇの先端が原稿ストッパ２２３ａに突き当たる位置（原稿給送位置）まで原稿Ｇを受け入れるために、退避位置に位置している。このときピックアップアーム３２１は、錘部材３２５の重さで、退避位置で待機している。この状態で原稿Ｇがセットされると、原稿Ｇは、原稿給送位置で原稿ストッパ２２３ａによって原稿給送路２３０への進入が規制され、原稿検知センサ２２３ｂにより有無が検知される。
【００４０】
次に、ユーザが不図示の操作部から原稿Ｇの読み取り開始を指示すると、駆動モータＭ２が駆動して、錘部材３２５の重さに抗してピックアップアーム３２１が分離軸３２２ａを中心に図４における時計回りに回動を開始する（ステップＳ１０１）。なお、駆動モータＭ２によるピックアップアーム３２１を回動させるトルクは、錘部材３２５の重力よりも大きくなるように設定されている。また、駆動モータＭ２が駆動することで、分離ローラ３２２及びピックアップローラ３２３も回転する。
【００４１】
ピックアップアーム３２１が時計回りに回動すると、ピックアップローラ３２３が図４に示す退避位置から図９（ａ）に示す給送位置に向けて移動（下降）を開始する。また、ピックアップアーム３２１が時計回りに回動すると、原稿ストッパ２２３ａがピックアップアーム３２１により押し下げられる。
【００４２】
その後、ピックアップローラ３２３が原稿積載トレイ２２３に積載された最上位の原稿Ｇに当接すると、ピックアップアーム３２１が下降方向に対して原稿Ｇから所定の反力を受ける。ピックアップアーム３２１が所定の反力を受けると、バネクラッチ３２６とピックアップアーム３２１との間で生じる摩擦力で下降方向の回転力を伝達していたバネクラッチ３２６が空転を始める。これにより、ピックアップローラ３２３が原稿Ｇに当接した状態でピックアップアーム３２１の下降が停止され、ピックアップローラ３２３による原稿Ｇの給送が開始される（ステップＳ１０２）。
【００４３】
ピックアップローラ３２３により給送される原稿Ｇは、原稿ストッパ２２３ａの上方を通過し、分離ローラ３２２及び分離パッド２３４によって１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｇのみが原稿給送路２３０に給送される。原稿給送路２３０に給送された原稿Ｇは、原稿搬送ローラ対２２７によって画像読取位置に向かって搬送される。そして、エッジセンサ２２７ａが原稿Ｇの先端を検知する（ステップＳ１０３）と、検知位置から所定量搬送されたところで、スキャナユニット２１１による原稿Ｇの第１面（表面）の画像情報の読み取りが開始される。また、検知位置から所定量搬送されたところで、駆動モータＭ２を逆回転させることで、図８（ｂ）に示すように振り子ギア３３１が分離駆動ギア３１１から離間し駆動伝達が遮断される。なお、原稿搬送ローラ対２２７は、原稿搬送方向にのみ回転するように構成されており、駆動モータＭ２を逆回転させた際に逆回転することはない。
【００４４】
駆動モータＭ２と分離駆動ギア３１１との駆動伝達が遮断されと、ピックアップアーム３２１が下降する方向に伝達されていた回動力がなくなる。そのため、錘部材３２５の自重による分離軸３２２ａ周りのモーメントにより、ピックアップアーム３２１が図９（ｂ）に示す退避位置に向かって回動（上昇）を開始する（ステップＳ１０４）。ピックアップアーム３２１が上昇することで、ピックアップローラ３２３は原稿Ｇから離れ、原稿Ｇの送り出しは停止される。駆動モータＭ２を再び正回転させると、振り子アーム３３２の爪部に振り子ストッパ３３５が掛り、振り子ギア３３１と分離駆動ギア３１１の離間状態が継続される。そのため、その後の原稿Ｇの搬送中にピックアップアーム３２１が下降して、原稿Ｇと当接することはない。
【００４５】
画像読取位置で原稿Ｇの第１面（表面）の画像情報が読み取られると、ページカウント１が入力されると共に、原稿Ｇは、ジャンプ台によりすくい上げられ、原稿排出路２３１を排出ローラ対２２９に向かって搬送される（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。排出ローラ対２２９は、原稿Ｇを機外に搬送し、原稿Ｇの後端が切換え部材２３３を通過すると、一旦停止した後、逆回転して原稿Ｇを反転搬送路２３２に向けて搬送する（ステップＳ１０７〜Ｓ１０９）。このとき、切換え部材２３３により原稿Ｇの搬送経路が反転搬送路２３２に切換えられており、原稿Ｇは排出ローラ対２２９の逆回転により反転搬送路２３２に送り込まれる。反転搬送路２３２に送り込まれた原稿Ｇは、再度、画像読取位置に搬送され、画像読取位置で第２面（裏面）の画像情報が読み取られ、前述と同様に、原稿排出路２３１を排出ローラ対２２９に向かって搬送される（ステップＳ１１０〜Ｓ１１５）。
【００４６】
排出ローラ対２２９に搬送された原稿Ｇは、排出ローラ対２２９及び切換え部材２３３により反転搬送路２３２に再搬送され、画像情報が読み取られることなく、機外に排出される（ステップＳ１１６、Ｓ１１７）。機外に排出された原稿Ｇは、傾斜している原稿積載部２２１ａに沿って移動し、やがて原稿保持面に後端部が保持された状態で収容されるようになる。これを原稿検知センサ２２３ｂが原稿無しを検知するまで繰り返す（ステップＳ１１８）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタは、錘部材３２５を用いてピックアップアーム３２１を回動させてピックアップローラ３２３を給送位置から退避位置に移動させる。そのため、例えば、原稿積載トレイ２２３の原稿Ｇの積載量を増やす等のためにピックアップアーム３２１の回動量を大きくしても、引張り力にバラつきが生じることを防止することができる。これにより、引張り力のバラつきから生じるピックアップローラ３２３による原稿給送力が不安定になることを防止することができる。
【００４８】
また、錘部材３２５は、ピックアップアーム３２１のホルダ部３２１ａに配設されている。そのため、ピックアップアーム３２１への組付けが容易であると共に、ピックアップアーム３２１の上部カバー２２２ｂへの組み付けも、容易に行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、原稿Ｇを分離給送するピックアップローラ３２３等が分離給送ユニット３００としてユニット化されており、分離給送ユニット３００は、上部カバー２２２ｂに着脱可能に取り付けられている。そのため、メンテナンスや交換等が容易となる。また、位置合わせも容易となっているため、作業者が誤って取り付けたりすること等を防止することができる。更に、組付け後も安定した原稿Ｇの給送が可能になる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて、図１１から図１３を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタは、分離給送ユニット３００の錘部材３２５を付勢する付勢バネ（付勢部材）３２７が設けられている点が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、付勢バネ３２７を中心に説明し、その他の構成については、第１実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
まず、付勢バネ３２７の概略構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、第２実施形態に係る画像読取装置２００Ａの部分断面図である。
【００５２】
図１１に示すように、付勢バネ３２７は、上部カバー２２２ｂに取り付けられており、ピックアップアーム３２１が退避位置にあるときは錘部材３２５と離間し、退避位置から給送位置に向けて所定量回動すると錘部材３２５と当接するようになっている。また、付勢バネ３２７は、給送位置では錘部材３２５により圧縮されて所定の押圧力が得られるように自然長や取付け角度が設定されている。
【００５３】
次に、第２実施形態に係る分離給送ユニット３００の揺動動作について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、第２実施形態に係る分離給送ユニット３００の揺動動作を示す断面図であり、（ａ）は退避位置、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は給送位置に位置する分離給送ユニット３００を示している。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、ピックアップアーム３２１は、原稿Ｇの先端が原稿ストッパ２２３ａに突き当たる位置まで原稿Ｇを受け入れるために、退避位置に位置している。このときピックアップアーム３２１は、錘部材３２５の重さで、退避位置で待機している。この状態で原稿Ｇがセットされると、原稿Ｇは、原稿給送位置で原稿ストッパ２２３ａによって原稿給送路２３０への進入が規制され、原稿検知センサ２２３ｂにより有無が検知される。
【００５５】
次に、ユーザが不図示の操作部から原稿Ｇの読み取り開始を指示すると、駆動モータＭ２が駆動して、錘部材３２５の重さに抗してピックアップアーム３２１が分離軸３２２ａを中心に図１２（ａ）における時計回りに回動を開始する。そして、ピックアップアーム３２１が所定量回動すると、図１２（ｂ）に示すように、錘部材３２５が付勢バネ３２７に当接する。
【００５６】
ピックアップアーム３２１が更に時計回りに回動すると、ピックアップローラ３２３が図１２（ｃ）に示す給送位置に向けて移動（下降）し、ピックアップローラ３２３が原稿積載トレイ２２３に積載された最上位の原稿Ｇに当接する。ピックアップローラ３２３が最上位の原稿Ｇに当接すると、ピックアップアーム３２１が下降方向に対して原稿Ｇから所定の反力を受け、バネクラッチ３２６が空転を始める。これにより、ピックアップローラ３２３が原稿Ｇに当接した状態でピックアップアーム３２１の下降が停止され、ピックアップローラ３２３による原稿Ｇの給送が開始される。このとき付勢バネ３２７は、錘部材３２５に押圧されて圧縮している。
【００５７】
ピックアップローラ３２３により給送される原稿Ｇは、分離ローラ３２２及び分離パッド２３４によって１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｇのみが原稿給送路２３０に給送される。原稿給送路２３０に給送された原稿Ｇは、原稿搬送ローラ対２２７によって画像読取位置に向かって搬送される。そして、エッジセンサ２２７ａが原稿Ｇの先端を検知すると、検知位置から所定量搬送されたところで、スキャナユニット２１１による原稿Ｇの第１面（表面）の画像情報の読み取りが開始される。また、検知位置から所定量搬送されたところで、駆動モータＭ２を逆回転させることで、振り子ギア３３１が分離駆動ギア３１１から離間し駆動伝達が遮断される。
【００５８】
駆動モータＭ２と分離駆動ギア３１１との駆動伝達が遮断されと、ピックアップアーム３２１が下降する方向に伝達されていた回動力がなくなる。そのため、錘部材３２５の自重及び付勢バネ３２７の付勢力による分離軸３２２ａ周りのモーメントにより、ピックアップアーム３２１が図１２（ａ）に示す退避位置に向かって回動（上昇）を開始する。ピックアップアーム３２１が上昇することで、ピックアップローラ３２３は原稿Ｇから離れ、原稿Ｇの送り出しは停止される。その後の動作は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
以上説明したように、第２実施形態に係るプリンタは、付勢バネ３２７の付勢力でピックアップアーム３２１の退避位置に移動する際の初動をアシストする。そのため、図１３に示すように、ピックアップアーム３２１の給送位置からの初動のモーメントを好適に確保することができる。これにより、例えば、初動のモーメントの確保のために錘部材３２５を必要以上に大型化させることを防止することができる。その結果、退避位置に移動した際にピックアップアーム３２１がバウンドして、搬送力がばらついてしまうことを防止することができる。
【００６０】
また、初動のモーメントの確保のために錘部材３２５を回動中心となる分離軸３２２ａから離れた位置に配置する必要がなくなるため、装置が大型化することを防止することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６２】
例えば、本実施形態では、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式のプリンタ（画像形成装置）にも用いることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、シート給送装置としての分離給送ユニット３００を自動給送装置に用いた構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、分離給送ユニット３００をプリンタ本体１０のシート給送部３０に用いてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
２０    画像形成部
１００    プリンタ（画像形成装置）
２００    画像読取装置
２１１    スキャナユニット（画像読取部）
２２３    原稿積載トレイ（シート積載手段）
２３４    分離パッド
３００    分離給送ユニット
３１０    連結軸
３２１    ピックアップアーム
３２２    分離ローラ
３２２ａ    分離軸（駆動回動軸）
３２３    ピックアップローラ（給送ローラ）
３２４    ギア列（伝動部材）
３２５    錘部材
３２６    バネクラッチ（摩擦部材）
３２７    付勢バネ（付勢部材）
Ｍ２    駆動モータ（駆動手段）
Ｇ    原稿
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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