(57)【要約】【課題】泥除けカバーの省スペース化を図りながら、薬剤散布装置への泥の付着や、粉砕された薬剤の付着を未然に防止できるようにする。【解決手段】走行機体１の後部に備えた苗植付け装置３Ａと、苗植付け装置３Ａの植付け爪３４の上方に支持フレーム４３を介して設置された薬剤散布装置４と、苗植付け装置３Ａの稼働に伴う泥はねが薬剤散布装置４にかかるのを防止自在で、薬剤散布装置４と苗植付け装置３Ａとの間で、且つ、薬剤散布装置４の直下に位置する状態に設置された泥除けカバー４７とを備えている。【選択図】図２
2015171322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に備えた苗植付け装置と、
前記苗植付け装置の植付け爪の上方に支持フレームを介して設置された薬剤散布装置と、
前記苗植付け装置の稼働に伴う泥はねが前記薬剤散布装置にかかるのを防止自在で、前記薬剤散布装置と前記苗植付け装置との間で、且つ、前記薬剤散布装置の直下に位置する状態に設置された泥除けカバーとを備えている田植機。
【請求項２】
前記泥除けカバーは、前記支持フレームに着脱自在に取り付けてある請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記泥除けカバーは、前記支持フレームに対して片持ち支持状態に取り付けてある請求項２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に備えた苗植付け装置と、苗植付け装置の植付け爪の上方に支持フレームを介して設置された薬剤散布装置（例えば、粒状の薬剤を散布）とを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の田植機としては、複数条の苗の植付けを行えるように、苗植付け装置としては、複数の植付け爪を並設して構成してあり、薬剤散布装置としては、薬剤を貯留する貯留タンクから所定量づつ繰り出された粒状の薬剤を、装置の下端部において縦軸心周りに回転駆動自在に備えられた回転羽根で、水平方向に飛散させるように構成してあるものがあった。
【０００３】
また、上述の苗植付け装置には、植付け爪によって跳ね上げられる泥が上方の薬剤散布装置に飛散して機能障害（薬剤散布機能の障害）が生じるのを回避するために、泥除けカバーを、各植付け爪の上方を覆う状態に設けてあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、左右の中央部に設置した薬剤散布装置を挟んで、その左右に二条ずつ（合計四条）配置された植付け爪を覆う状態に、左右一対の泥除けカバーが設けてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５４０２５号公報（段落番号〔００２８〕〜〔００２９〕、図１、図２、図１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の田植機によれば、全ての植付け爪の上を覆う状態に泥除けカバーを設けてあるから、泥除けカバーそのものが広範囲にわたった大きなものとなり、植付け爪の作動状況の目視確認がし難くなったり、泥除けカバーの材料コストが高くつくといった虞がある。
【０００６】
また、このような問題点を解消するために、泥除けカバーに替えて、薬剤散布装置として、回転羽根の下を覆う状態に薬剤散布装置のケーシングを拡張することが考えられる。しかし、この場合は、新たな問題として、薬剤の散布時に回転羽根によって砕かれた粉粒状の薬剤が、ケーシングの拡張部分の内面に付着し易く、付着が進んで塊状になると回転羽根の回転が阻害され、薬剤散布装置としての機能が低下したり故障する虞が生じる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、泥除けカバーの省スペース化を図りながら、薬剤散布装置への泥の付着や、粉砕された薬剤の付着を未然に防止できる田植機を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、走行機体の後部に備えた苗植付け装置と、前記苗植付け装置の植付け爪の上方に支持フレームを介して設置された薬剤散布装置と、前記苗植付け装置の稼働に伴う泥はねが前記薬剤散布装置にかかるのを防止自在で、前記薬剤散布装置と前記苗植付け装置との間で、且つ、前記薬剤散布装置の直下に位置する状態に設置された泥除けカバーとを備えているところにある。
【０００９】
本発明によれば、薬剤散布装置の直下の領域に絞って泥除けカバーを備えているから、泥除けカバーを従来に比べてコンパクト化することができる。従って、泥除けカバーが操縦者の視界を遮り難くなり、植付け爪の作動状況を容易に目視確認することができる。
更には、従来に比べて少ない材料で泥除けカバーを形成することができるから、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
また、泥はね防止に関しては、コンパクト化した当該泥除けカバーであっても、薬剤散布装置と苗植付け装置との間で、且つ、薬剤散布装置の直下に位置する状態に設置してあることで、最低限、薬剤散布装置に向かって跳ね上げられる泥に絞って防御することが可能となる。更には、薬剤散布装置の回転羽根を泥除けカバーで覆うことがないから、回転羽根への粉砕薬剤の付着等も未然に防止できる。
その結果、薬剤散布装置の性能をフルに発揮させることができる。
【００１１】
本発明においては、前記泥除けカバーは、前記支持フレームに着脱自在に取り付けてあると好適である。
【００１２】
本構成によれば、泥除けカバー支持用の専用フレームを設けなくても、泥除けカバーを設置することができ、コストアップを抑制できる。
また、着脱自在に取り付けてあることで、例えば、付着した泥等の除去や、部材のメンテナンス等の作業を、支持フレームから取り外して、簡単に実施することができる。
また、泥除けカバーの交換作業も簡単に実施することができる。
【００１３】
本発明においては、前記泥除けカバーは、前記支持フレームに対して片持ち支持状態に取り付けてあると好適である。
【００１４】
本構成によれば、支持フレームに対して片持ち支持状態で泥除けカバーが取り付けられているから、支持部が、泥除けカバーの基端側のみに位置し、少ないパーツで支持することが可能となる。その結果、泥除けカバーの支持構造を、簡単な構造にでき、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図
【図３】苗植付け装置の構成を示す展開図
【図４】薬剤散布制御機構を示す要部の縦断面右側面図
【図５】薬剤散布制御機構を示す要部の背面視説明図
【図６】薬剤散布装置と泥除けカバーの支持状態を示す背面図
【図７】薬剤散布装置と泥除けカバーの支持状態を示す要部の縦断面左側面図
【図８】薬剤散布装置と泥除けカバーの支持状態を示す背面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１及び図２は、本発明を適用した田植機の一例である乗用型田植機を示している。
図１には乗用型田植機の全体側面が示されており、この田植機は、走行機体１の後部に、油圧シリンダ１９の作動で上下方向に揺動駆動されるリンク機構２を介して、４条植え用の苗植付け部３を駆動昇降可能に連結してある。また、その苗植付け部３の後方上部に、除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置４が備えられている。
【００１７】
走行機体１は、車体フレーム１０の前部に搭載したエンジン６からの動力を、ベルトテンション式の主クラッチ（図示せず）、主変速装置として備えた静油圧式の無段変速装置（図示せず）、及び、副変速装置としてミッションケース９に内装したギヤ式の変速装置（図示せず）などを介して、左右一対の前輪１１及び後輪１２に伝達するように構成された４輪駆動型のものである。
【００１８】
車体フレーム１０の上側には、エンジン６などを上方から覆う前部カバー１３が設けてあり、その前部カバー１３の左右両外側に機体前方側から昇降可能な乗降用ステップ１６Ａを設けてある。そして、前部カバー１３の後方側に乗降用ステップ１６Ａに連なる状態で運転部ステップ１６Ｂを設けてある。
前部カバー１３の上方位置には、左右の前輪１１に対してステアリング操作系を介して連係されたステアリングホイール１４が配備され、そのステアリングホイール１４を把持する運転者が搭座するための運転座席１５が、運転部ステップ１６Ｂの後部側に配備されている。
【００１９】
乗降用ステップ１６Ａの横外側には予備苗を搭載するための予備苗台２０を設けてある。この予備苗台２０には、車体フレーム１０に固定された支柱２１の上部に上下複数段の苗載置部２２が備えられ、乗用型田植機の前方側の畦から苗載置部２２へ予備苗を供給可能で、かつ、運転座席１５に搭座する運転者が苗載置部２２の後方側から予備苗を後方側へ引き出して、機体後方側の苗植付け部３の苗のせ台３６に対して苗補給することが可能であるように構成されている。
【００２０】
前記ミッションケース９から苗植付け部３への動力伝達系に介装した伝動軸１７は、ユニバーサルジョイント１８を介して屈折可能に連結されている。
【００２１】
〔苗植付け部〕
図１〜３に示すように、苗植付け部３は、１個のフィードケース３０に連結された機体左右方向に延びる横支持フレーム３１に、後部側の植付け爪３４に対する駆動力伝達機構（図示せず）を内装するための２個の植付け伝動ケース３２が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース３２の後部の左右両側部には、植付けケース３３が回転自在に支持され、植付けケース３３に植付け爪３４が備えられており、苗植付け部３の下部には接地フロート３５が支持されている。
植付けケース３３と植付け爪３４とを備えて苗植付け装置３Ａが構成されている。
【００２２】
又、苗植付け部３には、苗のせ台３６が下端側を摺動板３７に案内されて左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台３６がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置３８が苗のせ台３６に備えられている。
【００２３】
そして、フィードケース３０に伝達される動力が植付け伝動ケース３２に伝達されて、植付けケース３３が駆動される一方、フィードケース３０に伝達される動力により苗のせ台３６が往復横送り駆動されて、苗のせ台３６の下部から上下に揺動運動する植付けケース３３が、その先端部に備えられた植付け爪３４により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのである。
苗のせ台３６が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース３０に伝達される動力により縦送り装置３８が駆動されて、苗のせ台３６に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２４】
当該実施形態に記載してある縦送り装置３８には、薬剤散布装置４による薬剤散布タイミングを制御する薬剤散布制御機構Ｙが設けられている。
薬剤散布制御機構Ｙは、縦送り装置３８の駆動軸３８Ａの回転数を検出して、その累積回転数が所定値に達したら、薬剤散布装置４による薬剤散布を所定時間にわたって行うように構成されている。
【００２５】
具体的には、図４、図５に示すように、駆動軸３８Ａの端部に一体回転自在に備えられている駆動アーム３８Ｂに、金属製の回転検出片５１が取り付けてあると共に、回転検出片５１を検出する近接センサー５２が、駆動アーム３８Ｂの軸受け側の近傍に設置されて薬剤散布制御機構Ｙは構成されている。
【００２６】
近接センサー５２は、駆動アーム３８Ｂの回転軌跡の一箇所において回転検出片５１が通過するのを検出する。近接センサー５２の検出値は、図には示さない制御部に送られ、制御部では、検出値を駆動軸３８Ａの回転数として積算管理され、その値が、設定値に達すると薬剤散布装置４の散布駆動機構４４を一定時間にわたって駆動させる。回転数の積算は、この時点で０に戻される。
【００２７】
従って、例えば、苗のせ台３６が、左右に設定回往復する度に薬剤散布装置４を作動させて薬剤散布を行う等の制御が可能となる。
【００２８】
因みに、当該薬剤散布制御機構Ｙは、苗のせ台３６の裏面側に位置し、田植機本体の側端部に近い位置に設けてあるから、簡単な取付構造を採用できると共に、メンテナンス等の作業を、田植機本体の側部側から容易に実施できる。また、泥やワラ等が付着しにくい利点がある。
【００２９】
〔薬剤散布装置〕
前記苗植付け部３の後部側には、散布装置支持フレーム（支持フレームに相当）４３を介して薬剤散布装置４が支持されている。
この薬剤散布装置４は、図１、図２、及び図６〜８に示されるように、薬剤を貯留する貯留タンク４０、貯留タンク４０内の薬剤を所定量づつ繰り出し供給する繰出し装置４１、及び、繰り出された薬剤を駆動回転される回転羽根で水平方向に飛散させて散布する飛散装置４２を備え、これらが一体化されている。繰出し装置４１と飛散装置４２とで散布駆動機構４４が構成されている。
この薬剤散布装置４は散布装置支持フレーム４３を介して苗植付け部３の左右の植付け伝動ケース３２に支持されている。
【００３０】
散布装置支持フレーム４３は、図６に示すように、左右の植付け伝動ケース３２同士を連結するように、左右の各植付け伝動ケース３２に下端側を連結された背面視門型形状のフレーム本体４５と、そのフレーム本体４５の左右方向での中間位置から上方へ向けて一体に立設された矩形形状の縦向き基板４６とを備えて構成されている。
縦向き基板４６の後面部分に対して薬剤散布装置４の前面部分を当接させてボルト固定してある（図７参照）。
【００３１】
また、フレーム本体４５の門型形状における水平部４５ａには、薬剤散布装置４の直下位置を含む近傍範囲に覆う状態に、泥除けカバー４７が設置されている。
泥除けカバー４７の平面形状は、例えば、横に細長い矩形形状が好ましい（図２参照）。また、その大きさに関しては、図８に示すように、縁部４７ａの位置が、各植付け爪３４が上端に達した位置と薬剤散布装置４の下端位置とを結ぶ仮想線より外側に位置する状態に設定するのが好ましく、そうすることで、各植付け爪３４の稼働による泥はねが、薬剤散布装置４の下端部に位置する飛散装置４２にかかるのを確実に防止できるように構成することができる。更には、泥除けカバー４７は、薬剤散布装置４の飛散装置４２の下方を閉塞しない程度に下方へ離間させて設けることが好ましい。
【００３２】
泥除けカバー４７は、例えば、合成樹脂によって構成することができ、フレーム本体４５の水平部４５ａへの取り付けは、例えば、図７に示すように、水平部４５ａを挟持する形態や、水平部４５ａにボルト固定することで実施される形態を採用することができる。
この形態によれば、フレーム本体４５に対して、泥除けカバー４７を片持ち支持状態に着脱自在に取り付けることができ、取付構造の簡単化を図り、コストダウンを叶えることができる。また、着脱自在であるから、泥除けカバー４７のメンテナンスや交換作業も容易に実施することができる。
【００３３】
当該実施形態の乗用田植機によれば、泥除けカバー４７を、植付け爪３４の全域より狭い範囲に絞って設置してあるから、従来に比べてコンパクト化することができ、コストダウンを叶えられると共に、植付け爪３４の作動状況を上方から容易に目視確認することができる。
また、泥除けカバー４７で薬剤散布装置４の下方を閉塞しないから、薬剤散布装置４の性能をフルに発揮させることができる。
【００３４】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３５】
〈１〉  泥除けカバー４７は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、例えば、素材は、合成樹脂以外に、金属製であったり、合成樹脂と金属との組み合わせであってもよい。更には、形状の変更も可能である。
【００３６】
〈２〉  支持フレーム４３は、先の実施形態で説明した散布装置支持フレームに限るものではなく、素材や形状等、適宜変更することができる。また、支持フレーム４３に対する泥除けカバー４７の取付構造も、片持ち構造に限るものではない。更には、支持フレーム４３における泥除けカバー４７の取付対象部分は、フレーム本体４５に限らず、例えば、縦向き基板４６であってもよい。
【００３７】
〈３〉  苗植付け装置３Ａは、先の実施形態で説明した四条植えの構造に限るものではなく、他の複数条植えのものであってもよい。また、植付け爪３４の駆動形式も回転式に限らず、クランク式のものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本願発明は、４条植え以外の田植機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１      走行機体
３Ａ    苗植付け装置
４      薬剤散布装置
３４    植付け爪
４３    散布装置支持フレーム（支持フレームに相当）
４７    泥除けカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015171322.tif 000007
【図６】
2015171322.tif 000008
【図７】
2015171322.tif 000009
【図８】
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