(57)【要約】【課題】慣性体が回転軸と同心上に精度よく保持され、ばね機能と粘性機能が損なわれない動吸振器を構成する。【解決手段】少なくともばね要素と粘性要素と慣性要素を有する動吸振器を回転軸に備えた回転体の駆動装置において、回転体の駆動装置が仕様で決められた高温側限界使用環境温度に対して、想定される駆動装置内の最高温度条件で動吸振器１１０が最適条件になるようにばね要素である棒ばね１１１と粘性要素であるゴム材１１２を設定する。駆動装置が仕様で決められたいかなる環境条件で使用されても、常に上記最高温度条件を目標温度に動吸振器１１０の温度を温度コントロールユニット１４０でコントロールする。【選択図】図４
2015057634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともばね要素と粘性要素と慣性要素を有する動吸振器を回転軸に備えた回転体の駆動装置において、
回転体の駆動装置が仕様で決められた高温側限界使用環境温度に対して、想定される駆動装置内の最高温度条件で動吸振器が最適条件になるようにばね要素と粘性要素を設定し、
駆動装置が仕様で決められたいかなる環境条件で使用されても、常に上記最高温度条件を目標温度に動吸振器を温度コントロールする、
ことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
少なくとも前記粘性要素の配置される部分を外気との熱的遮断効果を有するカバーで覆い、
該カバーには、該カバーの内部温度を目標温度へ昇温させることが可能なヒータと、前記カバーの内部温度を検出する温度センサとを設け、
該温度センサの検出値に基づいて、前記ヒータを動作させて前記カバーの内部温度を目標温度にコントロールすることを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記動吸振器の前記粘性要素を粘弾性ゴムで構成したことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記動吸振器を感光体ドラムの軸に付与したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記動吸振器を中間転写ベルトユニットにおける中間転写ベルトを張架するローラに付与したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における感光体ドラムやローラなどの回転体を駆動するための回転体の駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に、回転体の回転速度の変動を抑制する動吸振器を有する駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、感光体ドラムの回転速度が変動すると、副走査方向の走査ピッチが変化することで、画像上に副捜査方向の濃度むら、いわゆるバンディングが発生する。このようなバンディングを低減する目的でフライホイールを感光体ドラムの同軸上に設けた構成が採用されている。しかし、この構成ではフライホイールを大径化することで速度変動を抑制するため、装置の大型化、重量化する。
【０００３】
この問題に対し、フライホイールの大型化によらずに感光体ドラムの回転速度変動を抑制する、小径の慣性体を有する動吸振器を設けた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置では、感光体ドラムと一体に回転する駆動軸に環状のゴム材を介して、その外周に環状の慣性体を設けた動吸振器を備える構成となっている。この構成は粘弾性ゴム材をばね要素と粘性要素を兼ねた動吸振器構成になっている。ゴム材料は環境温度で粘弾性特性が大きく変化するため、環境温度が変化すると動吸振器の効果が著しく低下する。また低温などの温度領域ではかえって振動を大きくするような副作用を引き起こす可能性がある。
【０００４】
また、画像形成装置における転写装置にあっては、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する第２の転写装置として２次転写ローラを用いた場合、２次転写ローラは中間転写ベルトを介して、対向ローラに押圧した構成となる。そのため、２次転写部に用紙が進入する際に中間転写ベルトの搬送速度が変動し、感光体ドラムと接触する１次転写部で転写ブレが発生することがある。また、それによって画像が乱れるショックジッタが発生するという問題があった。
【０００５】
このような問題に対して、中間転写ベルトの懸架ローラに大きな慣性をもつフライホイールを取り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された装置では、回転体に弾性体を狭持して慣性体を設けた構成の動吸振器となっている。特許文献１の装置と同様に弾性体をゴム材料で構成すれば、環境温度が変化すると動吸振器の効果が著しく低下する。
【０００６】
上述の課題に対しては、紙の進入により発生する中間転写ベルトの速度変動について鋭意研究した結果、そのメカニズムについて以下のように解明した。二次転写ローラと対向ローラの押圧部に紙が進入するときに押圧力が大きくなり、その分の負荷トルクは中間転写ベルトに発生して速度変動となる。この速度変動は、ある周波数で振動して減衰していく。本願発明者は、中間転写ベルトの駆動源のモータから従動ローラ間の周波数応答特性を測定したところ、そのときの共振周波数と紙進入時に発生している中間転写ベルトの速度変動周波数が一致していることを見出した。
【０００７】
本願発明者は、駆動モータと従動ローラ間の周波数応答特性の共振点のゲインを小さくすれば中間転写ベルトに発生する速度変動を抑えられることを突き止めた。そして共振ゲインを低減する手段として動吸振器を用いて実験したところ、中間転写ベルトに発生する速度変動を抑えることができることを見出した。
【０００８】
本願発明者が、動吸振器の環境温度を振って中間転写ベルト駆動の駆動モータと従動ローラ間の周波数応答特性を評価した結果を図１０に示す。この図からわかるように、常温で動吸振器の最適条件に設定して温度特性を評価した。常温では共振点のゲインがフラットに近くなっている。このような特性になると動吸振器の機能が最大限に発揮でき振動を抑制できる。また高温環境では共振点のシフトはないが、ゲインが常温よりも大きくなっている。ただし動吸振器を付与しないデフォルト条件よりも小さいが、振動抑制効果が低減する。
【０００９】
一方、低温環境では共振点が低い側にシフトして、さらにゲインも常温よりもかなり大きくなることを見出した。このような周波数応答特性では、発生する振動が低周波側にシフトしただけで、振動自体は動吸振器のないデフォルトと同様の振動が発生する。また中間転写ベルトの駆動系は高精度に搬送するために、従動ローラやベルトの取り付けたセンサの情報をもとに制御系でコントロールされている。しかし、動吸振器を付与しないデフォルト状態よりも共振点が低温環境で低周波になると、それを考慮した制御系でコントロールすることになり、制御性能が大きく低下する問題が発生する。
【００１０】
そこで本願発明者は、粘弾性ゴム材を使用した動吸振器を加熱と冷却機能を備えたペルチェ素子を備えて目標温度に温度コントロールすることを提案している。しかしながら、加熱と冷却機能を備えて目標温度にコントロールすることは複雑かつ装置が高価になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように回転型の動吸振器の構成においては、そこに粘性要素（実際は粘性が支配的な粘弾性要素）が組み込まれる。粘性発生の代表的なものとして例えば、ゴム系材料を使用したものやオイルを使用したものがある。しかし、温度変化による影響により、低温下では高粘度になり、逆に高温度下では低粘度になるため、吸振特性に大きな差が出る。よって効果を発揮する使用温度領域が大きく限定される。新規材料開発により改良はされているものの、低温から高温度の広い帯域で安定した粘性を維持する材料の確保は、現在の技術では困難である。
【００１２】
一方、感光体ドラムや中間転写ベルトが使用されるプリンターの装置内部温度は0℃〜40℃になり、室内温度に相当する外部温度の変動によっては-５℃〜60℃の広い範囲になることがある。回転変動を最小化して高品位な印刷品質を得るためには、この温度範囲内でも影響されない安定した粘弾性特性を得る必要がある。しかし現実的には、この様な環境下で安定した特性を確保できる材料は存在しない。そのため、実際の構成と使用にあたっては、特性が得られる環境温度内に使用を限定するとか、温度変化に応じて使用する粘性材料の種類を装置に対して付け替えるとかの工夫によっていた。
【００１３】
本発明は以上の問題点にかんがみてなしたものであり、回転体の駆動装置及び画像形成装置の感光体ドラム駆動や中間転写ベルト駆動に適用される動吸振器の性能を環境温度に影響されることなく発揮できる簡単で安価な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る回転体の駆動装置は、少なくともばね要素と粘性要素と慣性要素を有する動吸振器を回転軸に備えた回転体の駆動装置において、回転体の駆動装置が仕様で決められた高温側限界使用環境温度に対して、想定される駆動装置内の最高温度条件で動吸振器が最適条件になるようにばね要素と粘性要素を設定し、駆動装置が仕様で決められたいかなる環境条件で使用されても、常に上記最高温度条件を目標温度に動吸振器を温度コントロールする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、想定される最高温度条件で動吸振器を最適条件設計しておけば、いかなる使用環境においても一方向の温度上昇させるコントロールのオンとそれ以上温度上昇させないオフのコントロールで可能となる。そして、ヒータなどの制御による簡単かつ安価な構成で実現できる。すなわち、目標温度にコントロールするためのヒータと冷却装置を組み合わせた複雑かつ高価な温度制御が必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施対象となる複写機における画像形成部全体の概略構成図である。
【図２】動吸振器を従動ローラ軸に取り付けた例を示す図である。
【図３】本発明に係る動吸振器を感光体ドラムの駆動系へ適用した実施形態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る動吸振器の例を示す図である。
【図５】慣性体の例を示す斜視図である。
【図６】動吸振器の構成が異なる実施形態を示す断面図である。
【図７】高温状態で動吸振器を最適条件になるように設定したときの周波数応答特性を示す図である。
【図８】紙が２次転写部に進入するときの前後の速度変動を測定したデータを示す図である。
【図９】従動ローラに動吸振器を付与したときの速度変動テータを示す図である。
【図１０】動吸振器の環境温度を振って中間転写ベルト駆動の駆動モータと従動ローラ間の周波数応答特性を評価した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、「複写機」という。）に適用した一実施形態に基づいて説明する。なお、本実施形態における複写機は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。
【００１８】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係る複写機における画像形成部全体の概略構成図である。この複写機は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。この複写機には、図１に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ〜１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。また、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。
【００１９】
本実施形態に係る複写機でフルカラー画像を形成する場合を説明する。まず、不図示の感光体駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様に帯電させた後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００２０】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する一次転写位置に搬送される。この一次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、一次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した一次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に一次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように一次転写される。なお図１において、符号５ａ〜５ｆは中間転写ベルト５を掛け回したローラ（駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラ、さらには後述するレジストローラの対向ローラを含む）である。
【００２１】
このように、中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、二次転写ローラ７と対向する二次転写位置に搬送される。また、この二次転写位置には、レジストローラ１０により所定のタイミングで転写紙Ｐ（図では単に矢印で示す）が搬送される。そして、この二次転写位置において、二次転写ローラ７により転写紙Ｐの裏面に所定のバイアス電圧が印加される。このバイアス印加により発生した二次転写電界及び二次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙Ｐ上に一括して二次転写される。その後、トナー像が二次転写された転写紙Ｐは、定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。
【００２２】
図２は動吸振器を従動ローラ軸に取り付けた例を示す。駆動ローラ１１はモータ２５から減速機２６を介してく駆動ローラ軸１１ａに連結されて、モータ２５の駆動により回転する。駆動ローラ１１の回転で中間転写ベルト５が矢印方向に搬送される。中間転写ベルト５を掛け回しているローラ等は中間転写ベルト５の搬送移動方向上流から入口ローラ１６、対向ローラ１５、テンションローラ１４、従動ローラ１２、１３となっている。駆動ローラ１１以外のローラはすべて中間転写ベルト５の移動に連れ回りする従動ローラとなっている。その中で中間転写ベルト５と掛かり角度が９０°以上のローラは対向ローラ１５と従動ローラ１３となっている。図２の例では従動ローラ１３の軸１３ａに連結体２２を介して動吸振器２０を取り付けている。ただし、動吸振器２０を取り付けるのは、対向ローラ１５でもテンションローラ１４でも良い。もっとも、中間転写ベルト５の掛かり角度が大きい方が中間転写ベルト５と各ローラとのスベリを抑えることができるので、動吸振器２０を取り付けるローラとしては、従動ローラ１３か対向ローラ１５が好ましいと言える。さらに、従動ローラ１３の方が感光体ドラム１の上流側で近傍に設けられているので、動吸振器２０の効果がより発揮され得る。
【００２３】
図３は本発明に係る動吸振器を感光体ドラムの駆動系へ適用した実施形態を示す図である。感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ（以下、符号は１で示す）はドラム軸１ａに一体で回転するように取り付けられている。ドラム軸１ａは軸受１ｂを介して装置本体を構成する本体前側板１ｃと本体後側板１ｄの間に架け渡され、回転自在に支持されている。ドラム軸１ａは本体後側板１ｄの外側へ突出させて設けてある。そして感光体ドラム１の駆動系を構成する駆動ギヤ１ｅが一体で回転するように取り付けられている。駆動ギヤ１ｅは、駆動モータ１ｆのモータ軸１ｇに固定したモータギヤ１ｈとかみ合い、駆動モータ１ｆの回転が伝達され、感光体ドラム１が回転するようになっている。さらに駆動ギヤ１ｅの外側（本体後側板１ｄから離れる側）に伸びているドラム軸１ａの端部に動吸振器２０が取り付けられている。
【００２４】
動吸振器について説明する。動吸振器は小さな慣性体（本実施例では金属の慣性板）と従動ローラ軸と慣性体を連結する連結体からなる。動吸振器設計するときの設計パラメータは慣性体の慣性モーメント、連結体のばね定数と粘性減衰係数の３つのパラメータとなる。設計手順としては、先ず装置の大きさ、重量、負荷トルクなどの仕様から慣性体のサイズと慣性モーメントを決めて、次に中間転写ベルトを駆動搬送するモータから駆動伝達系、中間転写ベルト、及び張架する各ローラの物理パラメータから動吸振器の連結帯のばね定数と粘性減衰係数を設計していく。この連結体のばね定数は従来例のようなフライホイールを取り付けるときの従動ローラ軸に比較すると、設定する慣性体の慣性モーメントにもよるが、約１／１０倍〜１／１０００倍程度の剛性になる。また粘性減衰係数はその逆で１０倍〜１０００倍程度の粘性を設定することになる。具体的な材質としては、樹脂やゴムや細い金属棒や、あるいはそれらのハイブリッドな構成とすることで具現化する。
【００２５】
上述のような動吸振器の具体例について、図４〜図６を用いて説明する。
図４は、図２で示した中間転写ベルト５への適用例を示したもので、動吸振器２０は、図２に示した連結体２２をゴム部材（粘性機能部材）と金属の棒ばね（ばね機能部材）で構成している。動吸振器２０としてのばね定数は、ゴムのもつ剛性と棒ばねの径と長さと数によって調整し、設計値に合わせ込むことができる。また粘性については、ゴムに配合する物性で調整することができる。
【００２６】
まず、ばね機能部材あるいはばね要素である棒ばねについて説明する。
棒ばね１１１は中心部に回転軸が貫通する穴を有するボス部１１４と、ボス部１１４の外周も均等配置されて放射状に伸びる複数のスポーク１１５と、外周には慣性体と接触面を構成して固定される外輪部からなっている。この棒ばね１１１は回転軸１１３にボス部１１４で固定してある。固定方法は適宜の手法を採用すればよい。例えば、ねじ固定や、軸と穴をＤ型かん合する手法や、小判型かん合で回り止めする等々が採用可能である。もちろん、その他の方法でも良い。
【００２７】
棒ばね１１１の材質は、金属で構成することもできるが、所望のばね定数を得るためにはスポーク１１５が長くなる。そのため形状が大きくなるので、金属より剛性の小さい樹脂で構成することが望ましい。例えば、ポリアセタールやポリカーボネート、ＡＢＳなどが素材としては好ましい。剛性の小さい樹脂により小さいばね定数の設定が容易になり、大きい剛性を必要とするときは、スポーク１１５の本数を増やしたり、断面積を大きくしたりすることにより設定が可能である。さらに樹脂にすることにより射出成型で量産が可能となり生産性も良くなり安価に製作できる。
【００２８】
次に粘性機能部材であるゴム部材について説明する。ゴム部材１１２は円筒形状としてあるが、この形状に限定されるものではない。また材質は、粘弾性ゴムからなるものが好ましい。たとえば、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ＮＲなどのゴム材が採用できる。
【００２９】
ゴム部材１１２の両端面は平面で、片方は慣性体１１０と同心に面で接着し、他方は回転軸１１３に固定されている支持部材と同心の面で接着してある。接着は組み立て性を考えるとゴム系の両面接着テープするのが好ましい。あるいは支持部材とはゴムを加工するときに加硫接着して製作して、慣性体とは両面テープ接着する構成としても良い。
【００３０】
支持部材は、回転軸と固定されるボス部１１４と、ゴム部材１１２と接着されるフランジ部１１８と、フランジ部１１８の端面に、ゴム部材１１２の内径と嵌合するように設けた既述の環状の突出部からなる。突出部とゴム部材１１２が嵌合すると、回転軸１１３との同心精度が高まり、回転変動を抑え得るようになる。
【００３１】
次に動吸振器を囲って温度コントロールする例について、図４を参照して説明する。
本例では動吸振器全体を断熱カバー（ケース１２０）で覆い、かつ密閉構造にして外部温度（本体装置の内部及び、その外側の室内環境温度）の影響を極力受けないように構成する。最低、粘弾性部材であるゴム部材１１２の存在している部分の温度を一定にできればよい。
【００３２】
ケース１２０内部の温度を一定に保つために、装置内あるいはそれに加えて装置外の外気温度に影響されない構造とする。装置としての軽量化と低コスト化の実現も加味してケース１２０を構成する断熱カバー体は、樹脂成形品あるいは金属の絞り加工により形成して、その内側には断熱材を貼り付けて熱的遮断効果を上げる。
【００３３】
ケース１２０は、組み立て性、メンテ性向上のために、装置の回転軸部（回転軸１１３）に対して分割可能な割り形状とすることが好ましい。図４、図５に「分割位置」として図示してある。これにより着脱が可能となる。ケース１２０は、外部に形成したねじ止め部１２２により、本体側板（図示の例ではユニットフレーム１３０）にねじ固定する。もちろんその他の固定方法も採用できる。
【００３４】
断熱材１２１としては、発泡性のゴム、発泡プラスチック、フェルトあるいはグラスウールなどのシート状にしたものを貼り付ければよい。両者はツメ方式によるクリック式の固定か、ねじ止め方式等で固定すればよい。
【００３５】
回転軸１１３の近傍での空気の出入りを極力少なくするために、接触抵抗の少ないテフロン（登録商標）系のフィルム又は、不織布などの材料で出来たシール材１１６などを付与する。そしてこの密閉構造のケース１２０に、内部の温度を増減させるためのヒータ１１７を設ける。クーラを設けてもよい。
【００３６】
昇温用のヒータ１１７には、セラミックヒータや面状発熱体（シートヒータ、フィルムヒータ、等）などコンパクトに形成できるものを使用することが好ましい。設定の位置に関しては、ヒータ１１７としては特別な制約はないが、ケース１２０の下部に位置するように設けると、ケース１２０内のエアが自然対流することによる昇温効果が期待できる。
【００３７】
さらにケース１２０の内部には温度センサS1が取り付けて固定してあり、その検出温度に基づいてヒータ１１７への通電が行われるようにしてある。温度センサS1には、白金膜温度センサ等を選択できる。装置の使用環境温度範囲が５℃から３２℃に規格化されている場合、ケース１２０内部の温度上昇は機外温度のプラス１５℃程度となる。したがって、装置内温度の最高温度限界は４７℃と想定して、動吸振器を囲うケース内部温度目標値を45℃に設定し、温度コントロールのばらつきを考慮すると45℃±2℃の領域で温度コントロールすることが好ましい。
【００３８】
温度センサS1が４５℃以下を検出したならばヒータ１１７に通電を行って動作させ、昇温を継続させる。そして検出温度が４５℃になったら一旦通電を中止する。熱慣性で若干の温度上昇をするがその後減少する。以後４５℃の温度検出値をスレッシュレベルとして、通電のオンオフを繰り返しながらカバー体内部の温度を維持する。
【００３９】
温度コントロールの制御部１４０はCPU１４１、温度コントローラ１４２、比較器１４３、加温用ドライバー１４４からなる。
【００４０】
温度コントロールは次のように行う。ケース１２０内部の温度を温度センサS1で検知し、その温度のデータ信号を比較器１４３へ出力させる。出力された温度とCPU１４１に記憶した目標温度４５℃とを比較させ、ケース１２０の内部温度が４５℃より低ければ、温度コントローラ１４２から加温用ドライバー１４４で昇温用のヒータ１１７を駆動してケース１２０内を加熱する。加熱を継続して、温度センサS1が４５℃を検知するまでヒータ１１７を駆動する。比較器１４３に出力された温度センサS1のデータ信号が４５℃に達すると加温用ドライバー１４４を停止させる。その後、温度センサS1のデータ信号が４５℃を下回ると再度加温用ドライバー１４４を駆動する。その繰り返しを実施してケース内部の温度を４５℃近傍に温度コントロールする。
【００４１】
図５は構成が異なる動吸振器２００を示す断面図である。図４の例とは動吸振器以外は同様の構成である。また動吸振器２００が図４の例の動吸振器２０と同様の構成部分には符号に「ａ」を含み、同一の数字部分を含むものを用いて示す。例えばばね要素である棒ばね１１１に対応するばね部材は符号１１１ａをもって示す。
【００４２】
慣性体１１０ａは、棒ばね１１１ａの外輪部にねじ１１９で固定され、回転軸１１３には直接接触しないフロート状態で支持されている。慣性体１１０の重量と慣性はスポーク１１５で受け、回転や振動に対してスポーク１１５のばね機能が発揮されるようになっている。スポーク１１５は、棒ばね１１１ａの外輪部と段差を設けて構成し、慣性体１１０ａとは接触しないように構成することが望ましい。そうすることにより、慣性体１１０ａとの接触によるばね機能に対する動き（慣性体１１０ａの回転方向の振動を吸収するための動き）の妨げがなくなるので、よりいっそう、ばね機能が正確に発揮される。
【００４３】
なお、スポーク１１５の数を図示の実施形態では４本として示しているが、スポーク１１５は３本以上で放射方向に均等配置（等角度間隔で配置）することが望ましい。スポーク１１５が２本以下では慣性体１１０ａの重量を支えるのにばね定数が小さい設定の条件では、スポーク１１５が水平方向に位置したときにたわみなどで回転に変動が生じる可能性が出てくる。
【００４４】
図７に高温状態で動吸振器を最適条件になるように設定したときの周波数応答特性を示す。動吸振器の無いデフォルト構成で共振点のゲインピーク値が大きくなるのに対して、高温環境での共振点付近はほぼフラットでゲインピーク値は大幅に小さくなるように設定している。動吸振器をこのような特性を示すように設定できていれば、常に動吸振器を高温領域（例えば４５℃±２℃）で温度コントロールすれば、安定して振動を低減することができる。ちなみに、高温領域で最適条件設定すると常温では点線で示すような周波数応答特性になり若干低周波側に共振点のピークを持つ特性になる。逆に、そのような特性を常温で設定することにより、高温領域で最適条件を設定することになる。
【００４５】
中間転写ベルトユニットに動吸振器を付与したときの効果の例を説明する。
図８は紙が２次転写部に進入するときの前後の速度変動を測定したデータを示す。紙が２次転写部に進入するとテータが示すように速度変動が大きく発生している。そのときの変動の周期は図８に示した共振点の周波数に一致している。図９は従動ローラに動吸振器を付与したときの速度変動テータを示す。このときの動吸振器は図７に示した共振点のピークのゲインが小さく抑えられた周波数応答特性を示すように設定されたものである。このように設定することによって紙進入時の速度変動（ショックジター）を低減することができる。
【００４６】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１        ：感光体ドラム
１ａ      ：ドラム軸
１ｂ      ：軸受
１ｃ      ：本体前側板
１ｄ      ：本体後側板
１ｅ      ：駆動ギヤ
１ｆ      ：駆動モータ
１ｇ      ：モータ軸
１ｈ      ：モータギヤ
２        ：帯電器
３        ：除電ランプ
４        ：クリーニング装置
５        ：中間転写ベルト
６        ：一次転写ローラ
７        ：二次転写ローラ
８        ：定着ローラ対
９        ：現像装置
１０      ：レジストローラ
１１      ：駆動ローラ
１１ａ    ：駆動ローラ軸
１２      ：従動ローラ
１３      ：従動ローラ
１３ａ    ：従動ローラ軸
１４      ：テンションローラ
１５      ：対向ローラ
１６      ：入口ローラ
２０      ：動吸振器
２２    ：連結体
２５      ：モータ
２６      ：減速機
１１０、１１０ａ  ：慣性体
１１１、１１１ａ  ：棒ばね
１１２    ：ゴム部材
１１３    ：回転軸
１１４    ：ボス部
１１５    ：スポーク
１１６    ：シール材
１１７    ：ヒータ
１１８    ：フランジ部
１１９    ：ねじ
１２０    ：ケース
１２１    ：断熱材
１２２    ：ねじ止め部
１３０    ：ユニットフレーム
１４０    ：制御部
１４２    ：温度コントローラ
１４３    ：比較器
１４４    ：加温用ドライバー
２００    ：動吸振器
ＬＹ      ：光ビーム
Ｐ        ：転写紙
S1      ：温度センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開平８−１４６８２４
【特許文献２】特開２０００−２４０７２４
【特許文献３】特開平４−１２０５８２
【図１】
2015057634.tif 000003
【図２】
2015057634.tif 000004
【図３】
2015057634.tif 000005
【図４】
2015057634.tif 000006
【図５】
2015057634.tif 000007
【図６】
2015057634.tif 000008
【図７】
2015057634.tif 000009
【図８】
2015057634.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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