(57)【要約】【課題】複数の搬送ローラーを用いて媒体を間欠的に搬送する際に、印刷位置を通過する媒体の搬送が不安定となることを防止或いは抑制するプリンターを提供すること。【解決手段】シリアルプリンター１は印刷位置Ｂの上流側に配置された下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間に、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａとの間の駆動力伝達経路４１を継断可能な遊星歯車機構３９を備える。シリアルプリンター１の印刷制御部６６は、搬送中の印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに達すると、搬送機構１６の動作モードを第１搬送モードから第２搬送モードに切り換えて、搬送モーター１７を停止する毎に下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａとの間の駆動力伝達経路４１を一時的に切断する。これにより、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減させる。【選択図】図８
2015101072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記媒体の搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置された第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの前記搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記搬送モーターを間欠的に駆動して前記搬送機構により前記媒体を間欠的に搬送するプリンターの媒体搬送制御方法において、
前記駆動力伝達機構に、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を設け、
前記第１搬送ローラーに前記媒体が到達するまでは前記搬送モーターを第１速度で間欠的に駆動して前記駆動力伝達経路を常に接続した状態とする第１搬送モードで前記媒体を搬送し、前記媒体が前記第１搬送ローラーに到達した後には前記搬送モーターを前記第１速度よりも早い第２速度で間欠的に駆動することにより前記駆動力伝達経路を間欠的に継断する第２搬送モードで前記媒体を搬送することを特徴とするプリンターの媒体搬送制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２搬送ローラーの上流側から前記搬送路に前記媒体を送り込む媒体送り込み機構を設けておき、
前記媒体送り込み機構によって前記搬送路に送り込まれる前記媒体を前記搬送機構によって搬送することを特徴とするプリンターの媒体搬送制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記媒体送り込み機構の駆動源として前記搬送モーターとは異なる送り込みモーターを備えておくことを特徴とするプリンターの媒体搬送制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記遊星歯車機構には、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を設けておき、
前記第１搬送モードでは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに前記遊星歯車と前記駆動歯車との噛み合いを維持し、
前記第２搬送モードでは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記遊星歯車を前記太陽歯車回りで前記駆動歯車から離間する方向に移動させて前記駆動力伝達経路を切断し、次に前記搬送モーターを駆動したときに前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車を当該太陽歯車回りで前記駆動歯車に接近する方向に移動させて前記駆動歯車と噛み合う状態とすることを特徴とするプリンターの媒体搬送制御方法。
【請求項５】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記媒体の搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置された第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの前記搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記搬送モーターの間欠的な駆動により前記搬送機構によって前記媒体を間欠的に搬送するプリンターにおいて、
前記媒体を間欠的に搬送する前記搬送機構の搬送動作の動作モードを第１搬送モードと第２搬送モードとの間で切り換える搬送モード制御部と、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間で前記媒体を検出する媒体検出器と、
前記媒体検出器の出力に基づいて前記搬送路上の前記媒体の位置を取得する位置取得部と、を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を備え、
前記搬送モード制御部は、前記第１搬送ローラーに前記媒体が到達するまでは前記搬送モーターを第１速度で間欠的に駆動して前記駆動力伝達経路を常に接続した状態とする前記第１搬送モードで前記媒体を搬送し、前記媒体が前記第１搬送ローラーに到達した後には前記搬送モーターを前記第１速度よりも早い第２速度で間欠的に駆動することにより前記駆動力伝達経路を間欠的に継断する第２搬送モードで前記媒体を搬送することを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項５において、
前記第２搬送ローラーの上流側から前記搬送路に前記媒体を送り込む媒体送り込み機構を有し、
前記搬送機構は、前記媒体送り込み機構によって前記搬送路に送り込まれる前記媒体を搬送することを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項６において、
前記媒体送り込み機構は、駆動源として前記搬送モーターとは異なる送り込みモーターを備えていることを特徴とするプリンター。
【請求項８】
請求項５ないし７のうちのいずれかの項において、
前記遊星歯車機構は、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備え、
前記第１搬送モードは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに前記遊星歯車と前記駆動歯車との噛み合いを維持し、
前記第２搬送モードは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記遊星歯車を前記太陽歯車回りで前記駆動歯車から離間する方向に移動させて前記駆動力伝達経路を切断し、前記搬送モーターを駆動したときに、前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車を当該太陽歯車回りで前記駆動歯車に接近する方向に移動させて前記駆動歯車と噛み合う状態とすることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送モーターと搬送ローラーとの間にこれらの間の駆動力伝達経路を継断可能な遊星歯車機構を備えるプリンターの媒体搬送制御方法およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙などのシート状の媒体を複数の搬送ローラーによって搬送する搬送装置は特許文献１に記載されている。特許文献１の搬送装置は、複数の搬送ローラーと駆動源としての搬送モーター間に搬送モーターの駆動力を搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備えている。また、駆動力伝達機構は、搬送モーターから複数の搬送ローラーに至る駆動力伝達経路の途中に、駆動力伝達経路を継断することが可能な遊星歯車機構を備えている。遊星歯車機構は、搬送モーターの側から駆動力が伝達される太陽歯車と、太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリアと、太陽歯車と噛合した状態で遊星キャリアに回転可能に支持されており、搬送ローラーを駆動させるための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備えている。遊星歯車機構は、媒体を搬送するために搬送モーターが正方向に駆動されると駆動力伝達経路を接続する。すなわち、搬送モーターが正方向に駆動されると、遊星歯車と駆動歯車が噛み合った状態となり、搬送モーターの駆動力が複数の搬送ローラーに伝達される。搬送モーターが逆方向に駆動されると、駆動歯車と噛合している遊星歯車が太陽歯車の回りを駆動歯車から離れる方向に移動して、駆動力伝達経路を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯車機構を含む駆動力伝達機構を用いて複数の搬送ローラーを完全に同一の周速度で同期させて回転させることは難しい。ここで、複数の搬送ローラーのうちの第１搬送ローラーの周速度と第２搬送ローラーの周速度が相違すると、第１搬送ローラーによる単位時間当たりの媒体の搬送量と第２搬送ローラーによる単位時間当たりの媒体の搬送量が相違する。従って、例えば、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも大きい場合には、第２搬送ローラーから第１搬送ローラーの側への媒体の過度な送り込みが発生して、媒体の搬送が不安定になることがある。また、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも小さい場合には、第２搬送ローラーが媒体を引っ張る状態が形成され、これにより媒体の搬送が不安定になることがある。
【０００５】
プリンターでは、印刷ヘッドによる印刷位置を通過する媒体の搬送が不安定になると印刷品質の低下を招く。従って、複数の搬送ローラーを備える搬送機構によって印刷用紙（媒体）を搬送するプリンターでは、複数の搬送ローラーの間で発生する印刷用紙の弛みや不必要な張力を除去することが望まれる。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数の搬送ローラーを用いてシート状の媒体を間欠的に搬送する際に、印刷位置を通過する媒体の搬送が不安定となることを防止或いは抑制できるプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記媒体の搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置された第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの前記搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記搬送モーターを間欠的に駆動して前記搬送機構により前記媒体を間欠的に搬送するプリンターの媒体搬送制御方法において、前記駆動力伝達機構に、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を設け、前記第１搬送ローラーに前記媒体が到達するまでは前記搬送モーターを第１速度で間欠的に駆動して前記駆動力伝達経路を常に接続した状態とする第１搬送モードで前記媒体を搬送し、前記媒体が前記第１搬送ローラーに到達した後には前記搬送モーターを前記第１速度よりも早い第２速度で間欠的に駆動することにより前記駆動力伝達経路を間欠的に継断する第２搬送モードで前記媒体を搬送することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、搬送機構による搬送動作の動作モードを、媒体が第１搬送ローラーに到達する前は駆動力伝達経路を常に接続した状態で媒体を搬送する第１搬送モードとし、媒体が第１搬送ローラーに到達した後には駆動力伝達経路を間欠的に継断しながら搬送する第２搬送モードとしている。従って、媒体は、第２搬送モードで搬送されて印刷位置を通過する。ここで、搬送機構では、歯車機構の存在や部品の寸法公差などに起因して媒体を搬送する第１搬送ローラーと第２搬送ローラーの周速度が完全に一致しない場合がある。このような場合に、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも多いときには、第２搬送ローラーから第１搬送ローラーの側への媒体の過度な送り込みが発生することがある。また、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも小さいときには、第２搬送ローラーが媒体を引っ張る状態が形成されることがある。これらの問題に対して、第２搬送モードでは駆動力伝達経路が間欠的に切断されて搬送モーターの駆動力の第２搬送ローラーへの伝達が間欠的に切断されるので、媒体が第２搬送ローラーによって第１搬送ローラーの側に押し込まれることを防止できる。また、駆動力伝達経路が間欠的に切断されて搬送モーターの駆動力の第２搬送ローラーへの伝達が間欠的に切断されるので、第２搬送ローラーが媒体を引っ張るような状態が解消される。この結果、第１搬送ローラーによる媒体の搬送に対する第２搬送ローラーの影響を低減できるので、印刷位置を通過する媒体の搬送が安定する。従って、高品質の印刷を行うことが可能となる。一方、第１搬送モードでは、媒体を間欠的に搬送する際に搬送モーターが停止しても第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路が切断されることがない。従って、搬送モーターの駆動と第２搬送ローラーの駆動を同期させることができる。
【０００９】
本発明において、前記第２搬送ローラーの上流側から前記搬送路に前記媒体を送り込む媒体送り込み機構を設けておき、前記媒体送り込み機構によって前記搬送路に送り込まれる前記媒体を前記搬送機構によって搬送することができる。このようにすれば、媒体送り込み機構によって搬送路に送り込まれる媒体は、当初、第２搬送ローラーに受け渡されながら搬送路を搬送される。ここで、媒体が第１搬送ローラーに達していない場合には、搬送機構による搬送動作の動作モードは第１搬送モードとされている。従って、媒体が媒体送り込み機構から第２搬送ローラーに受け渡される際には、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路が切断されることがなく、搬送モーターの駆動に同期して第２搬送ローラーが駆動されている。よって、媒体送り込み機構が媒体を搬送路に送り込むタイミングに合わせて第２搬送ローラーを駆動して媒体を搬送機構の側に受け取ることができる。
【００１０】
この場合において、前記媒体送り込み機構の駆動源として前記搬送モーターとは異なる送り込みモーターを備えておくことができる。すなわち、第１搬送モードでは搬送モーターの駆動と第２搬送ローラーの駆動を同期させることができる。従って、媒体送り込み機構が駆動源として搬送モーターと異なる送り込みモーターを備えており、媒体送り込み機構の動作が搬送モーターの駆動に同期しない場合でも、媒体送り込み機構が媒体を搬送路に送り込むタイミングに合わせて第２搬送ローラーを駆動して媒体を搬送機構の側に受け取ることができる。
【００１１】
本発明において、前記遊星歯車機構には、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を設けておき、前記第１搬送モードでは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに前記遊星歯車と前記駆動歯車との噛み合いを維持し、前記第１搬送モードでは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記遊星歯車を前記太陽歯車回りで前記駆動歯車から離間する方向に移動させて前記駆動力伝達経路を切断し、次に前記搬送モーターを駆動したときに前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車を当該太陽歯車回りで前記駆動歯車に接近する方向に移動させて前記駆動歯車と噛み合う状態とすることが望ましい。このようにすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを搬送モーターの駆動速度により行うことができ、その切り替えが容易である。
【００１２】
次に、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記媒体の搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置された第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの前記搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記搬送モーターの間欠的な駆動により前記搬送機構によって前記媒体を間欠的に搬送するプリンターにおいて、前記媒体を間欠的に搬送する前記搬送機構の搬送動作の動作モードを第１搬送モードと第２搬送モードとの間で切り換える搬送モード制御部と、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間で前記媒体を検出する媒体検出器と、前記媒体検出器の出力に基づいて前記搬送路上の前記媒体の位置を取得する位置取得部と、を有し、前記駆動力伝達機構は、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を備え、前記搬送モード制御部は、前記第１搬送ローラーに前記媒体が到達するまでは前記搬送モーターを第１速度で間欠的に駆動して前記駆動力伝達経路を常に接続した状態とする前記第１搬送モードで前記媒体を搬送し、前記媒体が前記第１搬送ローラーに到達した後には前記搬送モーターを前記第１速度よりも早い第２速度で間欠的に駆動することにより前記駆動力伝達経路を間欠的に継断する第２搬送モードで前記媒体を搬送することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、搬送モード制御部は、搬送機構による搬送動作の動作モードを、媒体が第１搬送ローラーに到達するまでは駆動力伝達経路を常に接続した状態で媒体を搬送する第１搬送モードとし、媒体が第１搬送ローラーに到達した後には駆動力伝達経路を間欠的に継断しながら媒体を搬送する第２搬送モードとしている。従って、媒体は、第２搬送モードで搬送されて印刷位置を通過する。ここで、搬送機構では、歯車機構の存在や部品の寸法公差などに起因して媒体を搬送する第１搬送ローラーと第２搬送ローラーの周速度が完全に一致しない場合がある。このような場合に、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも多いときには、第２搬送ローラーから第１搬送ローラーの側への媒体の過度な送り込みが発生することがある。また、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも小さいときには、第２搬送ローラーが媒体を引っ張る状態が形成されることがある。これらの問題に対して、第２搬送モードでは駆動力伝達経路が間欠的に切断されて搬送モーターの駆動力の第２搬送ローラーへの伝達が間欠的に切断されるので、媒体が第２搬送ローラーによって第１搬送ローラーの側に押し込まれることを防止できる。また、駆動力伝達経路が間欠的に切断されて搬送モーターの駆動力の第２搬送ローラーへの伝達が間欠的に切断されるので、第２搬送ローラーが媒体を引っ張るような状態が解消される。この結果、第１搬送ローラーによる媒体の搬送に対する第２搬送ローラーの影響を低減できるので、印刷位置を通過する媒体の搬送が安定する。従って、高品質の印刷を行うことが可能となる。一方、第１搬送モードでは、媒体を間欠的に搬送する際に搬送モーターが停止しても第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路が切断されることがない。従って、搬送モーターの駆動と第２搬送ローラーの駆動を同期させることができる。
【００１４】
本発明において、前記第２搬送ローラーの上流側から前記搬送路に前記媒体を送り込む媒体送り込み機構を有し、前記搬送機構は、前記媒体送り込み機構によって前記搬送路に送り込まれる前記媒体を搬送するものとすることができる。このようにすれば、媒体送り込み機構によって搬送路に送り込まれる媒体は、当初、第２搬送ローラーに受け渡されながら搬送路を搬送される。ここで、媒体が第１搬送ローラーに達していない場合には、搬送モード制御部によって搬送機構による搬送動作の動作モードが第１搬送モードとされている。従って、媒体が媒体送り込み機構から第２搬送ローラーに受け渡される際には、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路が切断されることがなく、搬送モーターの駆動に同期して第２搬送ローラーが駆動されている。よって、媒体送り込み機構が媒体を搬送路に送り込むタイミングに合わせて第２搬送ローラーを駆動して媒体を搬送機構の側に受け取ることができる。
【００１５】
本発明において、前記媒体送り込み機構は、駆動源として前記搬送モーターとは異なる送り込みモーターを備えているものとすることができる。すなわち、第１搬送モードでは搬送モーターの駆動と第２搬送ローラーの駆動を同期させることができる。従って、媒体送り込み機構が駆動源として搬送モーターと異なる送り込みモーターを備えており、媒体送り込み機構の動作が搬送モーターの駆動に同期しない場合でも、媒体送り込み機構が媒体を搬送路に送り込むタイミングに合わせて第２搬送ローラーを駆動して媒体を搬送機構の側に受け取ることができる。
【００１６】
この場合において、前記遊星歯車機構は、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備え、前記第１搬送モードは、前記搬送モーターが駆動されて前記遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止したときに前記遊星歯車と前記駆動歯車との噛み合いを維持し、前記第２搬送モードは、前記搬送モーターが駆動されて当該遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態から当該搬送モーターが停止したときに、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記遊星歯車を前記太陽歯車回りで前記駆動歯車から離間する方向に移動させて前記駆動力伝達経路を切断し、前記搬送モーターを駆動したときに、前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車を当該太陽歯車回りで前記駆動歯車に接近する方向に移動させて前記駆動歯車と噛み合う状態とすることが望ましい。このようにすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを搬送モーターの駆動速度により行うことができ、その切り替えが容易である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、媒体を搬送して印刷位置を通過させる際に、印刷位置に近い第１搬送ローラーによる媒体の搬送に対する第２搬送ローラーの影響を低減できる。これにより媒体の搬送が安定するので、印刷品質を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したシリアルプリンターの斜視図である。
【図２】図１のシリアルプリンターの概略縦断面図である。
【図３】搬送路の周辺を拡大して示す部分断面図である。
【図４】搬送機構を取り出して示した斜視図である。
【図５】搬送機構が搭載する遊星歯車機構の説明図である。
【図６】搬送モーターの駆動状態と上流側搬送ローラーの回転の関係の説明図である。
【図７】シリアルプリンターの概略ブロック図である。
【図８】搬送動作の動作モードを切り換える切り換え動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したシリアルプリンターを説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の斜視図である。シリアルプリンター１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体２を有している。プリンター本体２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット６には所定寸法の印刷用紙（媒体）Ｐが積層状態で収納されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。
【００２１】
プリンター本体２の前面の排紙口８の上側部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａや操作ボタン９ｂが配列されている。プリンター本体２の前面の排紙トレイ７および排紙口８の両側には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。
【００２２】
（内部構成）
図２はシリアルプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。シリアルプリンター１の内部には印刷用紙Ｐを搬送するための搬送路１３が形成されている。搬送路１３は給紙カセット６の後端から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びて排紙口８に到達する水平搬送路部分１３ｃを備えている。また、シリアルプリンター１の内部には、搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送するための給紙機構（媒体送り込み機構）１４、給紙モーター１５、搬送機構１６が配置されている。
【００２３】
給紙機構１４は、給紙カセット６に収納された印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す給紙動作を行う。給紙機構１４は給紙カセット６の後端部分の上方に配置された給紙ローラー１９を備えている。給紙機構１４の駆動源は給紙モーター１５である。給紙モーター（送り込みモーター）１５は、ＤＣモーターであり、湾曲搬送路部分１３ｂの下方に配置されている。
【００２４】
搬送機構１６は搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送する搬送動作を行う。搬送機構１６は搬送路１３に沿って配置された上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３を備えている。上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。上流側搬送ローラー対２０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３は水平搬送路部分１３ｃに配置されている。
【００２５】
また、搬送機構１６は駆動源として搬送モーター１７を備えている。搬送モーター１７は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。さらに、搬送機構１６は、搬送モーター１７の駆動力を上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３に伝達する駆動力伝達機構１８（図４参照）を備えている。
【００２６】
また、シリアルプリンター１の内部には、用紙検出器（媒体検出器）２５、印刷ヘッド２６が配置されている。用紙検出器２５は、搬送路１３の上流側搬送ローラー対２０と下流側搬送ローラー対２１の間に設定された検出位置Ａにおいて、印刷用紙Ｐの有無を出力する。検出位置Ａは水平搬送路部分１３ｃの後側部分に設けられており、用紙検出器２５は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置されている。用紙検出器２５は搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐによって操作される検出レバー２５ａを備えており、検出レバー２５ａの移動に基づいて印刷用紙Ｐを検出する。
【００２７】
印刷ヘッド２６はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド２６は搬送路１３の下流側搬送ローラー対２１と上流側排出ローラー対２２の間に設定された印刷位置Ｂを搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐに印刷を施す。印刷位置Ｂは水平搬送路部分１３ｃにおいて検出位置Ａの下流側に位置している。印刷ヘッド２６のノズル面と対向する位置には一定のギャップを開けてプラテン２９が配置されている。プラテン２９は印刷位置Ｂを規定している。
【００２８】
印刷ヘッド２６はキャリッジ移動機構３０によってプリンター幅方向Ｘに往復移動させられる。キャリッジ移動機構３０は、印刷ヘッド２６を搭載しているキャリッジ３１と、プリンター前後方向Ｙでキャリッジ３１を間に挟んでプリンター幅方向Ｘに平行に延びている一対のキャリッジガイド軸３２と、キャリッジ３１を一対のキャリッジガイド軸３２に沿って往復移動させるキャリッジ駆動機構３３を備える。キャリッジ駆動機構３３は駆動源としてキャリッジモーター３４を備えている。ここで、シリアルプリンター１における印刷処理では、キャリッジモーター３４を駆動することにより印刷ヘッド２６をプリンター幅方向Ｘに移動させながら当該印刷ヘッド２６を駆動して印刷位置Ｂに配置された印刷用紙Ｐに印刷を施す印刷動作と、搬送モーター１７を駆動して搬送機構１６により所定の紙送り量だけ印刷用紙Ｐを搬送する搬送動作が交互に繰り返される。
【００２９】
（給紙機構）
図３に示すように、給紙ローラー１９は、その回転中心軸線１９ａをプリンター幅方向Ｘに向けた状態で配置されている。給紙ローラー１９は、外周面の一部分をその回転中心軸線１９ａと平行な平面によって切り欠いた形状をしており、プリンター幅方向Ｘから見たときに円弧形状の第１外周面部分１９ｂと、第１外周面部分１９ｂの周方向の両端を連続させている平坦な第２外周面部分１９ｃを備えている。給紙ローラー１９は、給紙モーター１５によって１回転駆動される間に給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、シリアルプリンター１が待機状態となっている時点では、給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。新たな印刷用紙Ｐが搬送路１３に向かって送り出される際には、給紙モーター１５が駆動されて給紙ローラー１９が回転し、給紙ローラー１９の第１外周面部分１９ｂが印刷用紙Ｐに接触する。これにより印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出される。
【００３１】
（搬送機構）
図３に示すように、上流側搬送ローラー対２０は上流側搬送ローラー（第２搬送ローラー）２０ａと、上流側搬送ローラー２０ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２０ｂから構成されている。下流側搬送ローラー対２１は下流側搬送ローラー（第１搬送ローラー）２１ａと、下流側搬送ローラー２１ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２１ｂから構成されている。上流側排出ローラー対２２は上流側排出ローラー２２ａと、上流側排出ローラー２２ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２２ｂから構成されている。下流側排出ローラー対２３は下流側排出ローラー２３ａと、下流側排出ローラー２３ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２３ｂから構成されている。上流側搬送ローラー２０ａ、下流側搬送ローラー２１ａ、上流側排出ローラー２２ａおよび下流側排出ローラー２３ａには駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達される。下流側搬送ローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。
【００３２】
搬送モーター１７は正方向および逆方向に駆動される。また、搬送モーター１７は、正方向への駆動に際して予め設定された第１速度Ｖ１か、または第１速度Ｖ１よりも早い第２速度Ｖ２で駆動される。搬送機構１６は搬送モーター１７の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送する。搬送機構１６は搬送モーター１７の逆方向への駆動により、印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１とは反対方向に搬送する。
【００３３】
（駆動力伝達機構）
図４は搬送機構１６を取り出してプリンター幅方向Ｘの一方側の後方から見た場合の斜視図である。図５は搬送機構１６が搭載する遊星歯車機構の説明図である。図５（ａ）は搬送モーター１７が正方向に駆動されている状態を示し、図５（ｂ）は正方向に駆動されていた搬送モーター１７が停止した後の遊星歯車機構の状態を示す。図６は搬送モーター１７の駆動状態と上流側搬送ローラー２０ａの回転の関係を説明するタイミングチャートである。図４に示すように、駆動力伝達機構１８は、ベルトプーリー機構３５、第１歯車機構３６、第２歯車機構（駆動力伝達機構）３７を備えている。
【００３４】
ベルトプーリー機構３５は、搬送モーター１７の駆動力を下流側搬送ローラー２１ａおよび上流側排出ローラー２２ａに伝達する。ベルトプーリー機構３５は搬送モーター１７の出力軸に取り付けられた第１タイミングプーリー３５ａ、下流側搬送ローラー２１ａの駆動軸に同軸に固定された第２タイミングプーリー３５ｂ、上流側排出ローラー２２ａの駆動軸に同軸に固定された第３タイミングプーリー３５ｃ、および、第１〜第３タイミングプーリー３５ａ〜３５ｃに架け渡されたタイミングベルト３５ｄを備えている。
【００３５】
第１歯車機構３６は、複数の歯車から構成された輪列であり、上流側排出ローラー２２ａに伝達された駆動力を下流側排出ローラー２３ａに伝達し、上流側排出ローラー２２ａと下流側排出ローラー２３ａを同一方向に同一速度で回転させる。
【００３６】
第２歯車機構３７は、複数の歯車から構成された輪列であり、下流側搬送ローラー２１ａに伝達された駆動力を上流側搬送ローラー２０ａに伝達する。第２歯車機構３７は、図５に示すように、搬送モーター１７の駆動力が下流側搬送ローラー２１ａの駆動軸を介して伝達される中間歯車３８と、遊星歯車機構３９と、上流側搬送ローラー２０ａの駆動軸に同軸に取り付けられた駆動歯車４０を備えている。遊星歯車機構３９は、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を中間歯車３８と駆動歯車４０の間で継断する。
【００３７】
遊星歯車機構３９は、図５に示すように、太陽歯車４３と、太陽歯車４３と同軸状態で当該太陽歯車４３に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア４４と、遊星キャリア４４に回転可能に支持されている遊星歯車４５を備えている。また、遊星歯車機構３９には、遊星キャリア４４の回転範囲を規制する規制機構４６が設けられている。
【００３８】
太陽歯車４３は、中間歯車３８と噛合する大径歯車部分４３ａと、この大径歯車部分４３ａよりも小径で大径歯車部分４３ａと同軸に設けられた小径歯車部分４３ｂを備える複合歯車である。遊星歯車４５は、太陽歯車４３の小径歯車部分４３ｂと噛合する小径歯車部分４５ａと、この小径歯車部分４５ａよりも大径で駆動歯車４０と噛合可能な大径歯車部分４５ｂを備える複合歯車である。搬送モーター１７が正方向に駆動されたときに下流側搬送ローラー２１ａに伝達された駆動力は、図５（ａ）に矢印で示すように、中間歯車３８から太陽歯車４３、遊星歯車４５、駆動歯車４０を介して上流側搬送ローラー２０ａに伝達される。
【００３９】
遊星キャリア４４は、遊星歯車４５を支持している支持部４４ｂと、その回転中心軸４４ａを間に挟んで支持部４４ｂとは反対側に延びる腕部４４ｃを備えている。腕部４４ｃには、回転中心軸４４ａと支持部４４ｂとを通過する仮想の直線とは交差する方向に突出する回転規制用突起４４ｄが設けられている。回転規制用突起４４ｄは、中間歯車３８を回転可能に支持している支軸３８ａとともに規制機構４６を構成している。
【００４０】
規制機構４６は、遊星歯車４５と駆動歯車４０との間の距離が予め設定した離間距離Ｌを越えることがないように遊星キャリア４４の回転範囲を規制する。より詳細には、図５（ｂ）に示すように、遊星キャリア４４は、遊星歯車４５と駆動歯車４０との間の距離が離間距離Ｌとなると、その回転規制用突起４４ｄが中間歯車３８の支軸３８ａに当接して、それ以上の回転が阻止される。
【００４１】
離間距離Ｌは、搬送機構１６が印刷用紙Ｐを所定の紙送り量だけ搬送する際の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離よりも短く設定されている。従って、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０で遊星歯車４５と駆動歯車４０の間の距離が離間距離Ｌとなっている場合には、図６に示すように、搬送機構１６が所定の紙送り量の搬送動作を行う間（ｔ０〜ｔ１）に遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合して、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１が接続された状態となる。
【００４２】
また、離間距離Ｌは、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔと同一の時間だけ当該搬送モーター１７を駆動した場合の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離以上とされている。従って、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０で遊星歯車４５と駆動歯車４０の間の距離が離間距離Ｌとなっている場合には、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔ中における太陽歯車４３の自転によって遊星歯車４５が時点しながら公転して駆動歯車４０に接近する方向に移動する。そして、遊星歯車４５は、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後のｔ２の時点で駆動歯車４０に噛合して、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を接続する。
【００４３】
ここで、遊星歯車機構３９は、搬送動作に際して、搬送モーター１７が第１速度Ｖ１で駆動されている場合には、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を常に接続した状態に維持する。すなわち、搬送モーター１７が第１速度Ｖ１で駆動される場合には、搬送モーター１７を停止させたときに下流側搬送ローラー２１ａが従動ローラー２１ｂからの負荷によって停止する。従って、遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合した状態で維持される。よって、搬送モーター１７が第１速度Ｖ１で駆動された場合の搬送動作では、印刷用紙は上流側搬送ローラー２０ａおよび下流側搬送ローラー２１ａによって搬送される。
【００４４】
また、遊星歯車機構３９は、搬送動作に際して、搬送モーター１７が第２速度Ｖ２で駆動されている場合には、駆動および停止のタイミングに対応したタイミングで下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を継断する。
【００４５】
より詳細には、遊星歯車機構３９では、搬送モーター１７が第２速度Ｖ２で駆動されて遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合して回転している状態から搬送モーター１７が停止すると、それまで搬送モーター１７の駆動力により高速で回転していた下流側搬送ローラー２１ａが自己の回転の慣性力によって搬送モーター１７の停止時点ｔ１の後も一定時間回転する。すなわち、遊星歯車機構３９では、搬送モーター１７が停止したときの下流側搬送ローラー２１ａの回転の慣性力が下流側搬送ローラー２１ａに押圧されている従動ローラー２１ｂからの負荷を超えるものとなり、下流側搬送ローラー２１ａが搬送モーター１７の停止時点ｔ１では停止しない（図６参照）。この結果、搬送モーター１７の停止時点ｔ１の後に駆動歯車４０が回転するので、駆動歯車４０が遊星歯車４５を弾き遊星歯車４５を太陽歯車４３回りで駆動歯車４０から離れる方向に移動させ、駆動力伝達経路４１を切断する。ここで、搬送モーターの駆動時の第２速度Ｖ２は、搬送モーター１７を停止させた時に下流側搬送ローラー２１ａの慣性力によって遊星歯車４５を少なくとも離間距離Ｌ以上の距離を駆動歯車４０から離間させることが可能な速度に設定されている。従って、搬送モーター１７が停止すると、遊星歯車４５は、図５（ｂ）に示すように、駆動歯車４０から離間距離Ｌだけ離れる。
【００４６】
その後、搬送モーター１７が駆動されるときには、搬送モーター１７の駆動力が伝達される太陽歯車４３の自転によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを自転しながら公転して駆動歯車４０に接近する方向に移動する。そして、搬送動作中に遊星歯車４５と駆動歯車４０とが噛合して、下流側搬送ローラー２１ａから上流側搬送ローラー２０ａに至る搬送モーター１７の駆動力伝達経路４１を接続する。
【００４７】
さらに、遊星歯車機構３９は、搬送モーター１７が逆方向に駆動されると、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を遮断する。すなわち、搬送モーター１７が逆方向に駆動されると、太陽歯車４３の回転によって遊星歯車４５が自転しながら公転して太陽歯車４３の回りを駆動歯車４０から離れる方向に移動する。この結果、遊星歯車４５と上流側搬送ローラー２０ａの駆動歯車４０との噛合が解除される。これにより、搬送モーター１７の駆動力は上流側搬送ローラー２０ａに伝達されなくなる。
【００４８】
（制御系）
図７に示すように、シリアルプリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成されている。制御部６１の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とシリアルプリンター１を通信可能に接続する通信部６２と、用紙検出器２５が接続されている。制御部６１の出力側には、印刷ヘッド２６、給紙モーター１５、搬送モーター１７およびキャリッジモーター３４が接続されている。通信部６２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部６１に入力し、制御部６１は印刷データを逐次に解釈して印刷を行う。
【００４９】
制御部６１は用紙検出器２５からの出力に基づいて搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する位置取得部６５を備えている。すなわち、位置取得部６５は、用紙検出器２５が印刷用紙Ｐを検出した時点から印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１への累積搬送量を算出しており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて印刷用紙Ｐの搬送方向の前端および後端の位置を取得する。ここで、累積搬送量は、搬送モーター１７への駆動電流の印加時間等に基づいて算出することができる。また、印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データなどに含まれている用紙サイズ情報、あるいはシリアルプリンター１に対して設定されている印刷用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて取得することができる。
【００５０】
また、制御部６１は印刷制御部（搬送モード制御部）６６と給紙制御部６７を備えている。印刷制御部６６は印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送し、位置取得部６５が取得している位置情報に基づいて印刷用紙Ｐを印刷位置Ｂに位置決めする。そして、印刷制御部６６は印刷用紙Ｐに到到達した印刷用紙Ｐに印刷処理を施す。印刷処理では印刷制御部６６は印刷動作と搬送動作を交互に繰り返す。印刷動作では、印刷制御部６６は、キャリッジモーター３４を駆動することにより印刷ヘッド２６をプリンター幅方向Ｘに移動させながら当該印刷ヘッド２６を駆動して印刷位置Ｂに配置された印刷用紙Ｐに印刷を施す。搬送動作では、印刷制御部６６は、搬送モーター１７を駆動して搬送機構１６により所定の紙送り量だけ印刷用紙Ｐを搬送する。給紙制御部６７は、通信部６２が外部の機器から印刷データの供給を受けると、印刷制御部６６が給紙モーター１５を駆動して新たな印刷用紙Ｐを給紙カセット６から搬送路１３に送り出す。
【００５１】
ここで、印刷制御部６６は印刷用紙Ｐを間欠的に搬送する搬送動作の動作モードとして、第１搬送モードと第２搬送モードを備えている。印刷制御部６６による第１搬送モードと第２搬送モードの切り替えは、搬送モーター１７の駆動速度を第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２で切り換えることにより行われる。
【００５２】
第１搬送モードは、搬送モーター１７を第１速度Ｖ１で間欠的に駆動して印刷用紙Ｐを所定の紙送り量毎に間欠的に搬送する動作モードである。第２搬送モードは、搬送モーター１７を第２速度Ｖ２で間欠的に駆動して印刷用紙Ｐを所定の紙送り量毎に間欠的に搬送する動作モードである。
【００５３】
印刷制御部６６は、搬送路を搬送される印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに到達するまでは搬送機構１６による搬送動作の動作モードを第１搬送モードとし、印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに到達した後には搬送機構１６による搬送動作の動作モードを第２搬送モードとする。
【００５４】
（印刷処理）
図８は印刷制御部６６が搬送動作の動作モードを切り換える切り換え動作のフローチャートである。外部の機器からシリアルプリンター１に印刷用の印刷データが供給されると、給紙制御部６７は給紙モーター１５を駆動して給紙ローラー１９を回転させ、これにより印刷用紙Ｐを給紙カセット６から搬送路１３に送り出す。また、印刷制御部６６は搬送モーター１７を正方向に駆動して搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構１６により受け取りながら搬送する。
【００５５】
ここで、搬送機構１６が給紙ローラー１９から送り出される印刷用紙Ｐを受け取りながら搬送する際には、印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに達していないので（ステップＳＴ１：ＮＯ）、第１搬送モードによる搬送動作が行われる（ステップＳＴ２）。第１搬送モードでは、搬送モーター１７を停止させたときに下流側搬送ローラー２１ａが従動ローラー２１ｂからの負荷によって停止するので、遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合した状態で維持される。この結果、搬送モーター１７が駆動される際にその駆動力は常に下流側搬送ローラー２１ａを介して上流側搬送ローラー２０ａに伝達される。これにより、給紙機構１４の給紙動作による印刷用紙Ｐの搬送路１３への送り込みのタイミングに合わせて上流側搬送ローラー２０ａを遅滞なく駆動することができるので、給紙機構１４から搬送機構１６への印刷用紙Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。従って、印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出されるときに紙詰まりが発生することを防止できる。
【００５６】
その後、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１の前端が検出位置Ａを通過すると、用紙検出器２５により印刷用紙Ｐが検出される。印刷用紙Ｐが検出されると、それ以降は位置取得部６５が搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する状態となるので、印刷制御部６６は位置取得部６５が取得している位置情報に基づいて印刷用紙Ｐを印刷位置Ｂに位置決めする。そして、印刷位置Ｂに到到達した印刷用紙Ｐに印刷処理を施す。
【００５７】
ここで、印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに到達すると（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、印刷制御部６６は搬送機構１６による搬送動作の動作モードを第２搬送モード（ステップＳＴ３）とする。すなわち、印刷制御部６６は、搬送モーター１７を第２速度Ｖ２で間欠的に正方向に駆動して印刷用紙Ｐを搬送する。
【００５８】
第２搬送モードにおいて間欠的に行われる搬送動作では、搬送モーター１７が停止する毎に遊星歯車４５が駆動歯車４０から離間距離Ｌだけ離間する。これにより、搬送モーター１７から上流側搬送ローラー２０ａに至る駆動力伝達経路４１は搬送モーター１７が停止する毎に一旦切断される。そして、次に搬送モーター１７が駆動される際には、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後であって、次の紙送り量の搬送が行われる間に遊星歯車４５と駆動歯車４０か噛合する。これにより、一旦切断された駆動力伝達経路４１は次の搬送動作の途中で接続される。従って、搬送動作では、印刷用紙Ｐは、搬送モーター１７の駆動開始時点では下流側搬送ローラー２１ａによって搬送され、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後からは下流側搬送ローラー２１ａおよび上流側搬送ローラー２０ａによって搬送される。
【００５９】
第２搬送モードによれば、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減できる。例えば、部品の寸法公差などに起因して下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの周速度が完全に一致しておらず、上流側搬送ローラー２０ａによる搬送量が下流側搬送ローラー２１ａによる搬送量よりも大きい場合には、搬送モーター１７が停止したときに印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａの側に押し込まれ、これにより印刷用紙Ｐの搬送精度が低下することがある。また、上流側搬送ローラー２０ａによる搬送量が下流側搬送ローラー２１ａによる搬送量よりも小さい場合には、上流側搬送ローラー２０ａが印刷用紙Ｐを引っ張る状態が形成され、これにより印刷用紙Ｐの搬送精度が低下することがある。これらの問題に対して、第２搬送モードでは、搬送モーター１７が停止する毎に上流側搬送ローラー２０ａへの搬送モーター１７の駆動力の伝達が一時的に遮断されるので、上流側搬送ローラー２０ａが下流側搬送ローラー２１ａの側に印刷用紙Ｐを押し込むことを防止できる。また、搬送モーター１７が停止する毎に上流側搬送ローラー２０ａへの搬送モーター１７の駆動力の伝達が一時的に遮断されるので、上流側搬送ローラー２０ａが印刷用紙Ｐを引っ張るような状態が解消される。従って、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減でき、印刷用紙Ｐの搬送精度を維持できる。この結果、搬送精度の低下によって印刷の品質が低下することを防止できる。
【００６０】
また、第２搬送モードによれば、間欠的に駆動される搬送モーター１７の各立ち上がり時間Ｔ中には、下流側搬送ローラー２１ａから上流側搬送ローラー２０ａに至る搬送モーター１７の駆動力伝達経路４１が接続されている。この結果、搬送モーター１７の各立ち上がり時間Ｔ中に搬送モーター１７には上流側搬送ローラー２０ａを回転させるための負荷がかからない。従って、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔが延びてしまうことを防止或いは抑制できる。よって、印刷用紙Ｐの搬送速度の低下を回避することができ、印刷用紙Ｐの搬送速度の低下に起因する印刷速度の低下を防止できる。さらに、本例によれば、上流側搬送ローラー２０ａおよび下流側搬送ローラー２１ａの両方を回転させる負荷により搬送モーターの立ち上がり時間が延びることがないので、搬送モーター１７として比較的廉価なものを用いた場合でも、印刷用紙Ｐの搬送精度を維持することができる。
【００６１】
その後、印刷処理が終了すると、印刷制御部６６は搬送モーター１７を駆動して印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送して、排紙口８から排出する。
【００６２】
（両面印刷時における搬送動作の動作モード）
なお、本例のプリンターは、図２に示すように、印刷用紙Ｐの表裏の面を反転させる反転機構７１を備えており、反転機構７１を利用することにより印刷用紙Ｐに両面印刷を施すことができる。反転機構７１は、搬送路１３のプリンター後方Ｙ２に構成されている。
【００６３】
反転機構７１は、搬送路１３から送り込まれる印刷用紙Ｐの表裏を反転させて当該搬送路１３に戻す反転用搬送路７２と、反転用搬送路７２に沿って印刷用紙Ｐを搬送する反転用搬送機構（媒体送り込み機構）７３と、反転用搬送機構７３の駆動源となる反転用搬送モーター７４（送り込みモーター）を備えている。反転用搬送路７２は、ループ状であり、反転用搬送路７２の上流端は搬送路１３の水平搬送路部分１３ｃの後端に接続されている。また、反転用搬送路７２の下流端は湾曲搬送路部分１３ｂであって搬送方向Ｍ１において上流側搬送ローラーよりも上流側の部位に接続されている。反転用搬送機構７３は一対の反転用搬送ローラー７５を備えており、反転用搬送ローラー７５は反転用搬送モーター７４の駆動により一方向に回転する。
【００６４】
印刷用紙Ｐに両面印刷を行う際には、表面への印刷が終了した印刷用紙Ｐを排紙口８から排出せずに、搬送モーター１７を逆方向に回転させる。これにより水平搬送路部分１３ｃにある印刷用紙Ｐを下流側搬送ローラー対によって搬送方向Ｍ１とは逆方向に搬送して反転用搬送路７２に送り込む。その後、反転用搬送路７２に送り込まれる印刷用紙Ｐを反転用搬送機構７３によって反転用搬送路７２に沿って搬送して湾曲搬送路部分１３ｂに送り出す。より具体的には、反転用搬送機構７３は、反転用搬送モーター７４を駆動して一対の反転用搬送ローラー７５を回転させ、これにより印刷用紙Ｐを反転用搬送路７２に沿って搬送して、湾曲搬送路部分１３ｂに送り出す。これにより、印刷用紙Ｐは表裏の面を逆にした状態で搬送路１３に戻る。
【００６５】
反転用搬送機構７３によって印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出される際には、印刷制御部６６は搬送モーター１７を正方向に駆動して搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構１６により受け取りながら搬送する。その後、印刷制御部６６は、更に、搬送モーター１７を正方向に駆動して搬送機構１６によって印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送方向Ｍ１に搬送して印刷位置Ｂを通過させ、印刷用紙Ｐの裏面に印刷を施す。
【００６６】
ここで、搬送機構１６が反転用搬送機構７３によって搬送路１３に送り出される印刷用紙Ｐを受け取りながら搬送する際には、印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに達していないので、給紙機構１４による給紙動作が行われる場合と同様に第１搬送モードによる搬送動作が行われる。第１搬送モードでは、搬送モーター１７を停止させたときに下流側搬送ローラー２１ａが従動ローラー２１ｂからの負荷によって停止するので、遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合した状態で維持される。この結果、搬送モーター１７が駆動される際にその駆動力は常に下流側搬送ローラー２１ａを介して上流側搬送ローラー２０ａに伝達される。これにより、反転用搬送機構７３による印刷用紙Ｐの搬送路１３への送り出し動作による印刷用紙Ｐの搬送路１３への送り込みのタイミングに合わせて上流側搬送ローラー２０ａを遅滞なく駆動することができるので、反転用搬送機構７３から搬送機構１６への印刷用紙Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。従って、印刷用紙Ｐが反転用搬送路７２から搬送路１３に送り出されるときに紙詰まりが発生することを防止できる。
【００６７】
そして、印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａに到達した後には、印刷制御部６６は搬送機構１６による搬送動作の動作モードを第２搬送モードとする。すなわち、印刷制御部６６は、搬送モーター１７を第２速度Ｖ２で間欠的に正方向に駆動して印刷用紙Ｐを搬送する。第２搬送モードによれば、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減できる。従って、印刷位置を通過する印刷用紙Ｐの搬送精度を維持できる。この結果、搬送精度の低下によって印刷用紙Ｐの裏面に対する印刷品質が低下することを防止できる。また、印刷用紙Ｐの搬送速度の低下を回避することができるので、印刷速度の低下を防止できる。
【００６８】
（その他の実施の形態）
上記の例では、離間距離Ｌは、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔと同一の時間だけ当該搬送モーター１７を駆動した場合の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離以上とされているが、それよりも短い距離としてもよい。このようにした場合でも、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０では遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合せず、駆動開始時点ｔ０において搬送モーター１７には上流側搬送ローラー２０ａを回転させるための負荷がかからないので、立ち上がり時間Ｔが延びることを抑制できる。
【符号の説明】
【００６９】
１・・シリアルプリンター、２・・プリンター本体、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・操作面、９ａ・・電源スイッチ、９ｂ・・操作ボタン、１０ａ、１０ｂ・・開閉扉、１３・・搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、１４・・給紙機構（媒体送り込み機構）、１５・・給紙モーター（送り込みモーター）、１６・・搬送機構、１７・・搬送モーター、１８・・駆動力伝達機構、１９・・給紙ローラー、１９ａ・・回転中心軸線、１９ｂ・・第１外周面部分、１９ｃ・・第２外周面部分、１９Ａ・・初期位置、２０・・上流側搬送ローラー対、２０ａ・・上流側搬送ローラー（第２搬送ローラー）、２０ｂ・・従動ローラー、２１・・下流側搬送ローラー対、２１ａ・・下流側搬送ローラー（第１搬送ローラー）、２１ｂ・・従動ローラー、２２・・上流側排出ローラー対、２２ａ・・上流側排出ローラー、２２ｂ・・従動ローラー、２３・・下流側排出ローラー対、２３ａ・・下流側排出ローラー、２３ｂ・・従動ローラー、２５ａ・・検出レバー、２５・・用紙検出器（媒体検出器）、２６・・印刷ヘッド、２９・・プラテン、３０・・キャリッジ移動機構、３１・・キャリッジ、３２・・キャリッジガイド軸、３３・・キャリッジ駆動機構、３４・・キャリッジモーター、３５・・ベルトプーリー機構、３５ａ・・第１タイミングプーリー、３５ｂ・・第２タイミングプーリー、３５ｃ・・第３タイミングプーリー、３５ｄ・・タイミングベルト、３６・・第１歯車機構、３７・・第２歯車機構、３８・・中間歯車、３８ａ・・支軸、３９・・遊星歯車機構、４０・・駆動歯車、４１・・駆動力伝達経路、４３・・太陽歯車、４３ａ・・大径歯車部分、４３ｂ・・小径歯車部分、４４・・遊星キャリア、４４ａ・・回転中心軸、４４ｂ・・支持部、４４ｃ・・腕部、４４ｄ・・回転規制用突起、４５・・遊星歯車、４５ａ・・小径歯車部分、４５ｂ・・大径歯車部分、４６・・規制機構、６１・・制御部、６２・・通信部、６５・・位置取得部、６６・・印刷制御部（搬送モード制御部）、６７・・給紙制御部、７１・・反転機構、７２・・反転用搬送路、７３・・反転用搬送機構（媒体送り込み機構）、７４・・反転用搬送モーター（送り込みモーター）、７５・・反転用搬送ローラー、Ａ・・検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｌ・・離間距離、Ｍ１・・搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｔ・・立ち上がり時間、ｔ０・・駆動開始時点、ｔ１・・停止時点、Ｖ１・・第１速度、Ｖ２・・第２速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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