(57)【要約】【課題】サイクルタイムを短くし、エネルギー消費量を少なくし、さらに、装置の省スペース化を図る。【解決手段】成型機８から排出される成型品を収容し、その成型品をベルトコンベア７まで運ぶ収容箱２と、可動金型８２の変位を収容箱２に伝達して収容箱２を移動させる連動機構３とを設ける。連動機構３は、成型機８から排出される成型品を収容する成型品取り出し位置と収容した成型品をベルトコンベア７に排出する成型品排出位置との間で収容箱２を移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型（８１）および水平移動する可動金型（８２）を有する成型機（８）と、前記成型機（８）にて成型された成型品を搬送する搬送機（７）とを備える成型装置に用いる成型品取り出し装置であって、
前記成型機（８）から排出される前記成型品を収容する収容箱（２）と、
前記可動金型（８２）の変位を前記収容箱（２）に伝達して、前記成型機（８）から排出される前記成型品を収容する成型品取り出し位置と収容した前記成型品を前記搬送機（７）に排出する成型品排出位置との間で前記収容箱（２）を移動させる連動機構（３）とを備えることを特徴とする成型品取り出し装置。
【請求項２】
前記連動機構（３）は、前記可動金型（８２）が開向きに移動するのに伴って、前記固定金型（８１）と前記可動金型（８２）との型合わせ面間の空間に向かって前記収容箱（２）を移動させ、前記可動金型（８２）が閉向きに移動するのに伴って、前記固定金型（８１）と前記可動金型（８２）との型合わせ面間の空間外に向かって前記収容箱（２）を移動させることを特徴とする請求項１に記載の成型品取り出し装置。
【請求項３】
前記連動機構（３）は、前記収容箱（２）を昇降させ、
前記収容箱（２）は、前記成型品取り出し位置のとき前記固定金型（８１）と前記可動金型（８２）との型合わせ面間の空間に位置し、前記成型品排出位置のとき前記成型機（８）の下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の成型品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成型機から取り出した成型品を搬送機まで搬送して排出する成型品取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された装置は、負圧を利用して成型品を吸着保持する取出ヘッドと、取出ヘッドを成型品取り出し位置と成型品排出位置との間で移動させるアーム機構部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１９９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、成型機の型開き工程、成型機の型閉じ工程、および取出ヘッドの移動工程が独立しているため、サイクルタイムが長くなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、取出ヘッドに負圧を供給する真空ポンプが必要であり、さらに、アーム機構部はサーボモータが必要であるため、多くのエネルギーを消費してしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、アーム機構部は取出ヘッドを３次元的に移動させるため、スペースが大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、サイクルタイムを短くし、エネルギー消費量を少なくし、さらに、装置の省スペース化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、固定金型（８１）および水平移動する可動金型（８２）を有する成型機（８）と、成型機（８）にて成型された成型品を搬送する搬送機（７）とを備える成型装置に用いる成型品取り出し装置であって、成型機（８）から排出される成型品を収容する収容箱（２）と、可動金型（８２）の変位を収容箱（２）に伝達して、成型機（８）から排出される成型品を収容する成型品取り出し位置と収容した成型品を搬送機（７）に排出する成型品排出位置との間で収容箱（２）を移動させる連動機構（３）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、型の開閉に同期して収容箱を移動させるため、サイクルタイムを短くすることができる。
【００１０】
また、可動金型の変位を収容箱に伝達して収容箱を移動させるため、従来装置における真空ポンプやサーボモータが不要であり、エネルギー消費量を少なくすることができる。
【００１１】
さらに、連動機構は収容箱を２次元的に移動させることができるため、成型品取り出し装置の省スペース化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の成型品取り出し装置において、連動機構（３）は、可動金型（８２）が開向きに移動するのに伴って、固定金型（８１）と可動金型（８２）との型合わせ面間の空間に向かって収容箱（２）を移動させ、可動金型（８２）が閉向きに移動するのに伴って、固定金型（８１）と可動金型（８２）との型合わせ面間の空間外に向かって収容箱（２）を移動させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の成型品取り出し装置において、連動機構（３）は、収容箱（２）を昇降させ、収容箱（２）は、成型品取り出し位置のとき固定金型（８１）と可動金型（８２）との型合わせ面間の空間に位置し、成型品排出位置のとき成型機（８）の下方に位置することを特徴とする。
【００１４】
これによると、成型機の下方のスペースを有効に利用することができ、成型装置の省スペース化を図ることができる。
【００１５】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る成型品取り出し装置を備える成型装置の成型品排出位置での状態を示す斜視図である。
【図２】図１の成型装置の成型品取り出し位置での状態を示す斜視図である。
【図３】図１の成型装置の成型品取り出し位置での状態を示す要部の側面断面図である。
【図４】図１の成型品取り出し装置の成型品取り出し位置での状態を示す要部の斜視図である。
【図５】図１の成型品取り出し装置の成型品排出位置での状態を示す要部の斜視図である。
【図６】図１の成型品取り出し装置の成型品排出位置での状態を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、成型装置は、同時に複数個の成型品９を成型する成型機８と、成型機８の下方に配置されて、成型品９を次工程に搬送する搬送機としてのベルトコンベア７と、成型品９を成型機８から取り出してベルトコンベア７まで搬送し排出する成型品取り出し装置１とを備えている。
【００１９】
成型機８は、固定金型８１および水平移動する可動金型８２を有する。可動金型８２には、成型品９を可動金型８２から排出するための突き出しピン８３が摺動自在に挿入されている。以下、本明細書では、型閉じ状態から型開き状態に移行する際の可動金型８２の移動向きを開時移動向きＡ、型開き状態から型閉じ状態に移行する際の可動金型８２の移動向きを閉時移動向きＢという。
【００２０】
成型品取り出し装置１は、成型機８から排出される成型品９を収容する収容箱２、可動金型８２の変位を収容箱２に伝達して収容箱２を移動させる連動機構３、および、収容箱２から排出された成型品９をベルトコンベア７まで案内してベルトコンベア７の上面に落下させる排出シュート４を備えている。
【００２１】
図１〜図６に示すように、収容箱２は箱本体部２１を備えている。この箱本体部２１は、天地方向に細長く、可動金型８２の移動方向に貫通した略四角筒状になっている。箱本体部２１内には、成型機８から排出される成型品９を排出シュート４に案内する板状の箱案内板２２が、天地方向に沿って複数枚配置されている。
【００２２】
そして、これらの箱案内板２２により、収容箱２から排出される複数の成型品９が一個ずつ分離して、換言すると、成型品９同士が接触しないようにして、排出シュート４に案内されるようになっている。
【００２３】
また、収容箱２は、成型機８から排出される成型品９を受け止める扉２３、箱本体部２１に固定されて扉２３を回動自在に支持する扉軸２４、および、箱本体部２１を連動機構３のベルト３５（詳細後述）に連結する連結部材２５を備えている。
【００２４】
扉２３は、閉位置のときに略水平になり且つ箱案内板２２の上面に位置して（図２〜図４の状態）、成型機８から排出される成型品９を受け止める扉本体部２３１、および箱本体部２１外に突出した扉突起片２３２を備えている。また、扉２３は、図示しないばねにより閉位置側に向かって付勢されている。
【００２５】
図１、図２に示すように、連動機構３は、成型機８の下方に配置され、ラック３１、ピニオン３２、第１プーリー３３、第２プーリー３４、ベルト３５、および、連結板３６を備えている。
【００２６】
ラック３１は、連結板３６を介して可動金型８２に固定されており、可動金型８２と一体になって水平移動する。また、ラック３１は、ピニオン３２と噛み合っている。このピニオン３２は、第１プーリー３３と図示しない軸により連結されている。第１プーリー３３と第２プーリー３４は、ベルト３５により連結されている。このベルト３５には、収容箱２の連結部材２５が連結されている。
【００２７】
第１プーリー３３は第２プーリー３４よりも上方に位置するとともに、第１プーリー３３と第２プーリー３４は、可動金型８２の移動方向に沿ってずれている。より詳細には、第１プーリー３３は、第２プーリー３４よりも、開時移動向きＡ側に位置している。
【００２８】
そして、可動金型８２の水平移動によりラック３１とピニオン３２を介して第１プーリー３３が回転駆動され、第１プーリー３３の回転によりベルト３５が移動し、ベルト３５の移動により収容箱２が移動するようになっている。
【００２９】
図１、図２、図５に示すように、排出シュート４は、板状のシュート支柱４１を備えている。このシュート支柱４１には、開口部４２が形成されるとともに、複数個のピン４３が固定されている。そして、収容箱２が成型品排出位置（詳細後述）にきたときに、箱本体部２１の一部が開口部４２に侵入するとともに、扉突起片２３２がピン４３に当接するようになっている。
【００３０】
また、排出シュート４は、開口部４２近傍からベルトコンベア７の上面近傍まで屈曲しながら延びる複数の板状のシュート案内板４４を備えている。そして、これらのシュート案内板４４により、収容箱２から排出される複数の成型品９が一個ずつ分離して、換言すると、成型品９同士が接触しないようにして、ベルトコンベア７まで案内されるようになっている。
【００３１】
次に、上記成型装置の作動を説明する。
【００３２】
まず、図１に示すように、可動金型８２が閉時移動向きＢに移動して固定金型８１と可動金型８２とが当接した型閉じ状態では、収容箱２は成型機８の下方に位置している。そして、この状態で成型機８により成型品９が成型される。
【００３３】
成型が完了すると、図２に示すように、可動金型８２が開時移動向きＡに移動して固定金型８１と可動金型８２とが離れた型開き状態となる。型閉じ状態から型開き状態に移行する際の可動金型８２の移動により連動機構３が作動し、収容箱２は成型機８の下方位置から、固定金型８１と可動金型８２との型合わせ面間の空間に向かって移動する。
【００３４】
ここで、第１プーリー３３は第２プーリー３４よりも開時移動向きＡ側に位置しているため、収容箱２は斜め上方に向かって移動する。より詳細には、収容箱２は、固定金型８１と可動金型８２との型合わせ面間の空間に向かって上昇しつつ、可動金型８２の型合わせ面側に向かって移動する。
【００３５】
そして、図３に示すように、型開き完了状態では、収容箱２は可動金型８２の型合わせ面に近接しており、また、扉２３は閉位置に回動している。この型開き完了状態で、成型品９は、突き出しピン８３により押されて可動金型８２から排出される。排出された成型品９は、図３に破線で示すように扉本体部２３１に受け止められ、収容箱２に収容される。なお、型開き完了状態のときの収容箱２の位置は、本発明の成型品取り出し位置に相当する。
【００３６】
成型品９が収容箱２に収容されると、図１に示すように、可動金型８２が閉時移動向きＢに移動して型閉じ状態に戻る。型開き状態から型閉じ状態に移行する際の可動金型８２の移動により連動機構３が作動し、収容箱２は固定金型８１と可動金型８２との型合わせ面間の空間から成型機８の下方位置に向かって移動する。
【００３７】
そして、図１、図５に示すように、型閉じ完了状態では、箱本体部２１の一部が開口部４２に侵入している。また、図１、図５、図６に示すように、収容箱２が型閉じ完了直前の位置まで移動すると扉突起片２３２がピン４３に当接し、収容箱２が型閉じ完了直前の位置から型閉じ完了位置まで移動する間に扉２３は開位置側に向かって回動する。
【００３８】
このように、扉２３が開位置側に向かって回動することにより、扉本体部２３１に受け止められていた成型品９は、箱案内板２２に沿って下降して排出シュート４に案内され、さらにシュート案内板４４に案内されてベルトコンベア７上に排出される。なお、型閉じ完了状態のときの収容箱２の位置は、本発明の成型品排出位置に相当する。
【００３９】
本実施形態では、型の開閉に同期して収容箱２を移動させるため、サイクルタイムを短くすることができる。
【００４０】
また、可動金型８２の変位を収容箱２に伝達して収容箱２を移動させるため、従来装置における真空ポンプやサーボモータが不要であり、エネルギー消費量を少なくすることができる。
【００４１】
また、連動機構３は収容箱２を２次元的に移動させるため、成型品取り出し装置１の省スペース化を図ることができる。
【００４２】
また、型閉じ状態のときには成型機８の下方に収容箱２を移動させるため、成型機８の下方のスペースを有効に利用して成型装置の省スペース化を図ることができる。
【００４３】
また、複数の箱案内板２２および複数のシュート案内板４４により、成型品９は一個ずつ分離して成型機８からベルトコンベア７まで案内されるため、成型品９同士の接触による打痕バリの発生を防止することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、連動機構３として、ラック３１やピニオン３２等を用いたが、リンク機構により可動金型８２の変位を収容箱２に伝達して収容箱２を移動させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４６】
また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００４７】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００４８】
また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
２    収容箱
３    連動機構
７    ベルトコンベア（搬送機）
８    成型機
８１  固定金型
８２  可動金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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