(57)【要約】【課題】部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる光走査型の表示装置を提供する。【解決手段】光を照射するレーザー光源１１０と、レーザー光源１１０から照射された光をレンズ２２０上で走査させるＭＥＭＳ光スキャナ１３０と、画像データを取得して一時記憶するメモリ１７０と、記憶された画像データの有無を判断するコントローラ１６０と、コントローラ１６０の判断結果に従って、画像データが無い部分に対応する走査をスキップして次の走査に移るようＭＥＭＳ光スキャナ１３０を制御する走査制御部１４０と、メモリ１７０に記憶された画像データがある部分に対応する走査に同期して、光を照射するようレーザー光源１１０を制御する照射制御部１２０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光照射部と、
前記光照射部から照射された光を被照射部材上で走査させる走査部と、
画像データを取得して一時記憶する記憶部と、
前記記憶された画像データの有無を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に従って、前記画像データが無い部分に対応する走査をスキップして次の走査に移るよう前記走査部を制御する走査制御部と、
前記記憶部に記憶された画像データがある部分に対応する走査に同期して、前記光を照射するよう前記光照射部を制御する照射制御部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記走査制御部は、前記走査部による走査をスキップする場合、それまでの走査動作と次回の走査動作とが滑らかにつながるように、前記走査部を制御する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記記憶された画像データの有無を、複数の画素からなる画像ブロック単位で判断する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記走査部は、反射鏡と、前記反射鏡で反射した光が前記被照射部材上の画面の横方向に走査するよう前記反射鏡を駆動するＸ方向走査部と、前記反射鏡で反射した光が前記被照射部材上の画面の縦方向に走査するよう前記反射鏡を駆動するＹ方向走査部と、を備え、
前記判断部が、横方向の走査後続において、表示すべき画像データがない場合と判断した場合、前記走査制御部は、その画像データがない部分の横方向の走査をスキップするよう前記Ｘ方向走査部を制御する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記走査部は、反射鏡と、前記反射鏡で反射した光が前記被照射部材上の画面の横方向に走査するよう前記反射鏡を駆動するＸ方向走査部と、前記反射鏡で反射した光が前記被照射部材上の画面の縦方向に走査するよう前記反射鏡を駆動するＹ方向走査部と、を備え、
前記判断部が、縦方向の走査後続において、表示すべき画像データがない場合と判断した場合、前記走査制御部は、その画像データがない部分の縦方向の走査をスキップするよう前記Ｙ方向走査部を制御する、
請求項１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シースルー型のヘッドマウントディスプレイなどにおいて被照射部材に光を走査しながら照射して画像を表示させる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体技術の発展によりシステムＬＳＩの消費電力の低減は目覚しく、モバイル分野においてはＡＶ機器の軽量小型化が大きく進んでいる。その流れの中で新たな分野としてウェアラブル機器が注目されている。
【０００３】
ウェアラブル機器とは、ユーザーが体の一部に装置を取り付けてその行動を邪魔されることなく様々な情報取得やＡＶ再生機能を有する機器の総称である。ウェアラブル機器の表示装置としてヘッドマウントディスプレイ（以下ＨＭＤと記す）がある。
【０００４】
ＨＭＤには大きく分類して2種類あり、ひとつは外界とは遮断した領域に液晶ディスプレイを目から至近距離に配置して仮想的な空間を表現する没入型ＨＭＤである。この方式はゲームなどで利用される場合が多い。もうひとつはめがねのような形状をして、レンズ部分をスクリーンとして情報ウィンドウを表示するようなシースルー型ＨＭＤである。この方式は、レンズ部分の横からレーザー光を照射して走査を行い、画像を表示する機構を有している。
【０００５】
両方式を比較すると、後者は視界が遮られることなく映像情報を視聴することが可能であるという特徴を有する。そのため、没入型ＨＭＤだけでなく、シースルー型ＨＭＤについても、今後のウェアラブル機器の表示装置として期待されている。
【０００６】
このシースルー型ＨＭＤの光学処理系で重要な部分がレーザー光を表示画面サイズに応じてスキャニングさせる光走査部である。特許文献１は、超小型の反射ミラーを微小な角度で絶えず動かしながら、光を走査させることで画像を形成する表示装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４３７９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、映像信号のフレーム周期内に表示画面の水平・垂直領域を全域走査させ、絶えず反射ミラーを映像信号に同期させて制御し続ける必要がある。そのため、部品の機械的な強度の劣化に伴う性能劣化や消費電力の観点で問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するため、部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる光走査型の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の表示装置は、光を照射する光照射部と、光照射部から照射された光を被照射部材上で走査させる走査部と、画像データを取得して一時記憶する記憶部と、記憶された画像データの有無を判断する判断部と、判断部の判断結果に従って、画像データが無い部分に対応する走査をスキップして次の走査に移るよう走査部を制御する走査制御部と、記憶部に記憶された画像データがある部分に対応する走査に同期して、光を照射するよう光照射部を制御する照射制御部と、を備える。
【００１１】
これにより、画像データが無い部分に対応する走査をスキップするので、走査部における走査動作をより少なくできる。そのため、走査部での部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる。
【００１２】
ここで、好ましくは、走査制御部は、走査部による走査をスキップする場合、それまでの走査動作と次回の走査動作とが滑らかにつながるように、走査部を制御する。
【００１３】
これにより、スキップの前後において、走査部における急激な動作が生じるのを回避できる。そのため、走査部での部品劣化を生じにくくすることができる。
【００１４】
また、判断部は、記憶された画像データの有無を、複数の画素からなる画像ブロック単位で判断するようにしてもよい。
【００１５】
これにより、判断部での画像データの有無判断に要する処理負担を軽減できる。
【００１６】
また、走査部は、反射鏡と、反射鏡で反射した光が被照射部材上の画面の横方向に走査するよう反射鏡を駆動するＸ方向走査部と、反射鏡で反射した光が被照射部材上の画面の縦方向に走査するよう反射鏡を駆動するＹ方向走査部と、を備えるようにし、判断部が、横方向の走査後続において、表示すべき画像データがない場合と判断した場合、走査制御部は、その画像データがない部分の横方向の走査をスキップするようＸ方向走査部を制御するようにしてもよい。
【００１７】
これにより、画像データがない部分の横方向の走査をスキップするので、Ｘ方向走査部における走査動作をより少なくできる。そのため、Ｘ方向走査部での部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる。
【００１８】
また、走査部は、反射鏡と、反射鏡で反射した光が被照射部材上の画面の横方向に走査するよう反射鏡を駆動するＸ方向走査部と、反射鏡で反射した光が被照射部材上の画面の縦方向に走査するよう反射鏡を駆動するＹ方向走査部と、を備えるようにし、判断部が、縦方向の走査後続において、表示すべき画像データがない場合と判断した場合、走査制御部は、その画像データがない部分の縦方向の走査をスキップするようＹ方向走査部を制御するようにしてもよい。
【００１９】
これにより、画像データがない部分の縦方向の走査をスキップするので、Ｙ方向走査部における走査動作をより少なくできる。そのため、Ｙ方向走査部での部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、部品が劣化しにくく、また消費電力を低減できる光走査型の表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１にかかる眼鏡型ディスプレイの外観図
【図２】レーザー光の軌跡を説明するための模式図
【図３】レーザーユニットの構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１にかかる眼鏡型ディスプレイの表示動作を説明するためのフローチャート
【図５】実施の形態１にかかる眼鏡型ディスプレイが表示する画像の一例を示す模式図
【図６】実施の形態１にかかる眼鏡型ディスプレイが表示する画像のブロック分割の一例を示す模式図
【図７】実施の形態１にかかるＭＥＭＳ光スキャナの走査位置の変化を示すタイミングチャート
【図８】ＭＥＭＳ光スキャナの走査位置の変化に関する比較例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１にかかる眼鏡型ディスプレイ１０の外観を示す斜視図である。
【００２３】
レンズ２２０がレンズフレーム２１０に保持されている。また、眼鏡型ディスプレイ１０を耳にかけるため、レンズフレーム２１０からテンプル２３０が耳に向けて延びている。このような構成は、通常の眼鏡と同様である。
【００２４】
眼鏡型ディスプレイ１０は、レーザーユニット１００を備える点、および、レーザーユニット１００からのレーザー光をレンズ２２０に照射し、レンズ２２０上で画像を表示する点が通常の眼鏡と異なる特徴である。
【００２５】
レーザーユニット１００は、レーザーユニット１００から照射されるレーザー光がレンズ２２０上に当たるような姿勢で、テンプル２３０に取り付けられている。レンズ２２０は、レーザーユニット１００からのレーザー光が照射されると、その光を反射するようになっている。レーザー光を反射する仕組みとしては様々なものが考えられる。例えば、レンズ２２０の全体または少なくともレーザー光が照射される部分（以下、画面部という）をハーフミラーとしてもよい。または、少なくとも画面部を磨りガラス状にしてもよい。または、少なくとも画面部に蛍光材料を含むフィルムを貼り付けてもよい。要するに、いずれかの手段でレーザーユニット１００からのレーザー光を反射できるようにすればよい。
【００２６】
図２は、レーザーユニット１００から照射されるレーザー光の軌跡を模式的に示した模式図である。レーザー光源１１０がレーザー光を発生させると、その発生したレーザー光はＭＥＭＳ光スキャナ１３０で反射され、レンズ２２０に照射される。
【００２７】
レーザーユニット１００としては、安価で小型なものが好ましいため、半導体レーザーが好ましいが、その他のレーザーであっても構わない。
【００２８】
ＭＥＭＳ光スキャナ１３０は、中央部に反射鏡１３３を備え、ＭＥＭＳによってその反射鏡１３３を駆動するものである。ここで、ＭＥＭＳとは、「Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」の略称であり、機械要素部品、センサー、アクチュエータ、電子回路などを一つのシリコン基板、ガラス基板、有機材料などの上に集積したデバイスを意味する。
【００２９】
ＭＥＭＳ光スキャナ１３０は、Ｘ方向走査部１３１とＹ方向走査部１３２の２つの走査部を備える。Ｘ方向走査部１３１は、図２におけるＹ方向と平行なＹ軸を中心に反射鏡１３３を回転駆動するものである。Ｘ方向走査部１３１は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の横方向に走査するよう反射鏡１３３を駆動する。Ｙ方向走査部１３２は、図２におけるＸ方向と平行なＸ軸を中心に反射鏡１３３を回転駆動するものである。Ｙ方向走査部１３２は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の縦方向に走査するよう反射鏡１３３を駆動する。
【００３０】
図３は、レーザーユニット１００の構成を示すブロック図である。レーザーユニット１００は、レーザー光源１１０と照射制御部１２０とＭＥＭＳ光スキャナ１３０と走査制御部１４０と同期制御部１５０とコントローラ１６０とメモリ１７０と通信部１８０とを備える。
【００３１】
上述の通り、レーザー光源１１０から照射されたレーザー光は、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０で反射される。
【００３２】
照射制御部１２０は、レーザー光源１１０の出力を制御する。すなわち、レーザー光源１１０から出力されるレーザー光のＯＮ・ＯＦＦの切替えおよび／または出力強度を制御する。照射制御部１２０は、コントローラ１６０からの指示にしたがって、画像データに同期し、画像データがある画素について出力して、レンズ２２０上に画像を表示しようとする。
【００３３】
走査制御部１４０は、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０の走査駆動を制御する。走査制御部１４０は、Ｘ方向走査制御部１４１とＹ方向走査制御部１４２とを備える。Ｘ方向走査制御部１４１はＸ方向走査部１３１の走査駆動を制御し、Ｙ方向走査制御部１４２はＹ方向走査部１３２の走査駆動を制御する。走査制御部１４０は、コントローラ１６０からの指示にしたがって、画像データに同期し、画像データがある画素に相当する部分を順次走査するようにＭＥＭＳ光スキャナ１３０を制御する。
【００３４】
同期制御部１５０は、コントローラ１６０の指示にしたがって、照射制御部１２０および走査制御部１４０の制御動作が共に画像データに同期するよう同期信号をそれぞれに送信する。この同期信号によって、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０による走査駆動とレーザー光源１１０によるレーザー光照射とが同期するため、所望の画像をレンズ２２０に表示することができる。
【００３５】
コントローラ１６０は、レーザーユニット１００全体を制御する。具体的には、コントローラ１６０は、通信部１８０を介して得た画像データに対して解凍処理や画像処理等を施し、メモリ１７０に一時記憶させる。そして、メモリ１７０に一時記憶された画像データに同期してレーザー光源１１０およびＭＥＭＳ光スキャナ１３０を駆動させるよう照射制御部１２０、走査制御部１４０および同期制御部１５０に指示する。
【００３６】
メモリ１７０は、画像データを一時記憶するものである。メモリ１７０は、ＤＲＡＭであってもよいし、ＳＲＡＭであってもよいし、フラッシュメモリであってもよい。メモリ１７０の容量は、どのような容量のものであってもよい。例えば、メモリ１７０は、画像データを数フレーム分記憶できる容量を備えるようにしてもよいし、１フレーム分記憶できるものであってもよいし、１ライン分記憶できるものであってもよいし、１ライン以下の容量であってもよい。但し、メモリ１７０の容量が大きいほどコントローラ１６０の演算負担を軽減できる。
【００３７】
通信部１８０は、画像データを取得するためのものである。通信部１８０は、無線通信を実現するものであってもよいし有線通信を実現するものであってもよい。また、本実施の形態１では、画像データを取得する手段として、通信部１８０を例示したが、これには限定されない。例えば、メモリーカードを介して画像データを取得するようにしてもよいし、表示すべき画像データをコントローラ１６０の演算により生成するようにしてもよい。要するに、画像データを取得する手段をレーザーユニット１００が有していればよい。
【００３８】
次に、以上のように構成された眼鏡型ディスプレイ１０の動作を説明する。図４は、眼鏡型ディスプレイ１０の表示動作を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
まず、コントローラ１６０は、通信部１８０を介して画像データを取得すると、その一部または全部をメモリ１７０に記憶させる（Ｓ１０１）。
【００４０】
次に、コントローラ１６０は、一時記憶した画像データの有無を判断する。コントローラ１６０は、画像データの有無を、複数の画素からなる画像ブロック単位で判断する。例えば、図６に示すように、横方向の走査をＢ１〜Ｂ８の８つの画像ブロックに分け、この画像ブロック単位でブロック内に画像データがあるかどうかを判断するようにする。図６では、コントローラ１６０は、ラインＡについては、画像ブロックＢ２とＢ３の中には画像データが有り、それ以外の画像ブロックの中には画像データが無いと判断する。また、コントローラ１６０は、ラインＢについては、画像ブロックＢ３〜画像ブロックＢ６内には画像データが有り、それ以外の画像ブロック内には画像データが無いと判断する。
【００４１】
このように、画像ブロック単位で画像データの有無を判断するようにすると、画素毎に判断するのに比べて、コントローラ１６０の演算処理の負担を軽減できる。画素毎の演算処理だけではなく、画像ブロック毎の演算処理を導入できるからである。本実施の形態１では、横方向の走査に当たっては、画像ブロック毎に画像データの有無を判断し、縦方向の走査に当たっては、１ライン毎に画像データの有無を判断するようにしている。但し、本発明はこれには限定されず、縦方向の走査においても、複数ラインからなる画像ブロック単位で画像データの有無を判断するようにしてもよい。また、反対に、横方向の走査においても縦方向の走査においても１画素毎および１ライン毎に、画像データの有無を判断するようにしてもよい。
【００４２】
コントローラ１６０は、データ有りの画像ブロックを認識すると、そのブロックを走査するよう走査制御部１４０および同期制御部１５０に指示する。同期制御部１５０は、コントローラ１６０の指示に従って、走査制御部１４０に対して走査に必要な同期信号を送信する。走査制御部１４０は、同期制御部１５０からの同期信号にしたがって、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０の走査駆動を制御する（Ｓ１０２）。
【００４３】
また、コントローラ１６０は、走査制御部１４０および同期制御部１５０に対する走査指示と並行して、データ有りの画像ブロックを表示するよう照射制御部１２０および同期制御部１５０に指示する。同期制御部１５０は、コントローラ１６０の指示に従って、照射制御部１２０に対してレーザー光照射に必要な同期信号を送信する。照射制御部１２０は、同期制御部１５０からの同期信号にしたがって、レーザー光源１１０によるレーザー光照射を制御する（Ｓ１０３）。したがって、照射制御部１２０は、メモリ１７０に記憶された画像データがある部分に対応する走査に同期して、レーザー光を照射するようレーザー光源１１０を制御することになる。
【００４４】
ここで、コントローラ１６０は、ユーザーなどから表示動作を終了するよう指示があるかどうかを監視している（Ｓ１０４）。コントローラ１６０は、そのような指示があった場合は、一連の表示動作を終了させ、そのような指示がなければ、表示動作を続行させる。
【００４５】
コントローラ１６０は、表示動作を続行させる場合、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の制御により表示させた画像が同一行の最後尾の画像ブロックに相当する画像であったか否かを判断する（Ｓ１０５）。表示済みの画像が最後尾の画像ブロックに相当する画像であった場合は、ステップＳ１０８に移行する。一方、表示済みの画像が最後尾の画像ブロックに相当する画像でなかった場合は、ステップＳ１０６に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０６において、コントローラ１６０は、後続の画像ブロックの中で、画像データを含む画像ブロックがあるかどうかについてメモリ１７０に記憶された画像データを調べる。コントローラ１６０は、画像データを含む画像ブロックがあれば、ステップＳ１０２に戻って、そのブロックの表示動作を行わせる。
【００４７】
一方、コントローラ１６０は、横方向の走査後続において、画像データを含む画像ブロックがなければ、Ｘ方向走査部１３１によるＸ方向走査をスキップさせるようＸ方向走査制御部１４１を制御する（Ｓ１０７）。ここで、Ｘ方向走査をスキップするとは、画像を表示するためのＸ方向の走査を停止し、次の表示のための動作に入るか、または、停止したままの状態で待機するかの動作を意味する。
【００４８】
コントローラ１６０は、表示すべき画像データが更新されたか否かを監視する（Ｓ１０８）。ここで、画像データが更新されているとは、現在表示中の画像と異なる画像を表示しようとする場合や、１画面の画像のうちメモリ１７０内にある部分以外の部分を表示しようとする場合などが含まれる。要するに、メモリ１７０内に現在記憶されている画像データでは表示できない画像を表示しようとする場合に画像データは更新されるのである。コントローラ１６０は、表示すべき画像データが更新されている場合、ステップＳ１０１に戻って表示動作を再度開始する。一方、コントローラ１６０は、表示すべき画像データが更新されていない場合、ステップＳ１０９に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０９において、コントローラ１６０は、次の行にデータがあるかどうかについてメモリ１７０に記憶された画像データを調べる。コントローラ１６０は、次の行にデータがあれば、次の行について表示動作を行う。一方、縦方向の走査後続である次の行にデータがなければ、Ｙ方向走査部１３２によるＹ方向走査をスキップさせるようＹ方向走査制御部１４２を制御する（Ｓ１１０）。ここで、Ｙ方向走査をスキップするとは、画像を表示するためのＹ方向の走査を停止し、次の表示のための動作に入るか、または、停止したままの状態で待機するかの動作を意味する。
【００５０】
以上の動作により、走査制御部１４０は、メモリ１７０に記憶された画像データの有無に関するコントローラ１６０の判断結果に従って、画像データが無い部分に対応する走査をスキップして、次の走査に移るようＭＥＭＳ光スキャナ１３０を制御することになる。
【００５１】
ここで、走査制御部１４０は、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０による走査をスキップする場合、それまでの走査動作と次回の走査動作とが滑らかにつながるように、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０を制御するのが好ましい。ＭＥＭＳ光スキャナ１３０に対して急激な変位指示を与えると、機械的劣化が進みやすくなるからである。
【００５２】
以上、レーザーユニット１００の動作を図４のフローチャートを用いて説明してきたが、以下、図５の実際の表示例を用いて、より具体的に動作を説明する。
【００５３】
図５の表示例において、画面部の左上部に日付を示す画像Ｄ１が表示され、中央部にアイコンを示す画像Ｄ２が表示されている。これを表示するために横方向について複数の画像ブロックに分割する。例えば、図６に示すように、画像ブロックＢ１〜画像ブロックＢ８に分ける。
【００５４】
図７は、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０による走査動作を模式的に示したタイミングチャートである。横軸の右側はＸ方向走査部１３１の走査位置を、左側はＹ方向走査部１３２の走査位置を表している。横軸の左側において、「０」は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の左端を照射することを意味し、「最右列」は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の右端を照射することを意味する。横軸の右側において、「０」は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の下端を照射することを意味し、「最上行」は、反射鏡１３３で反射した光がレンズ２２０上の画面部の上端を照射することを意味する。
【００５５】
図７に示すように、Ｘ方向走査は、画像Ｄ１を表示するために、画素Ｐ１から走査が開始される。そして、コントローラ１６０は、画素Ｐ２よりも後続には画像データがないと判断し、次の列の走査が始まるまでＸ方向走査を停止させる。つまり、コントローラ１６０は、Ｘ方向走査をスキップさせ、次の走査に移らせる。コントローラ１６０は、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０が画素Ｐ３を走査する時間が到来すると、再びＸ方向走査部１３１に走査を開始させる。なお、画素Ｐ２から画素Ｐ３の間は、画像表示のための走査は停止されるが、画素Ｐ２から画素Ｐ３に滑らかにつなげるための走査は行われる。
【００５６】
また、Ｘ方向走査部１３１およびＹ方向走査部１３２による走査は、一方方向に向かう走査と他方方向に向かう走査とを交互に繰り返す、いわゆる牛耕式の走査である。これは、一方方向に向かう走査のみの動作としたのでは、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０を機械的に一方側に戻すという動作が余分に必要となり、動作効率が悪くなるからである。
【００５７】
上述の動作を繰り返すことにより、画素Ｐ６を走査した時点で、画像Ｄ１を表示するための走査を完了する。この間、各行に画像データがあるので、Ｙ方向走査はスキップすることなく実行される。
【００５８】
次に、画像Ｄ２を表示するための動作に移る。このとき、画像Ｄ２の走査開始の画素である画素Ｐ７の走査を開始するまでの間、適宜、Ｘ方向走査およびＹ方向走査がスキップされる。そして、画素Ｐ７が走査されてから画素Ｐ８が走査されるまでの間（画像Ｄ２の表示が開始されて完了するまでの間）、横方向においては画像データの無い画像ブロックがある一方、縦方向においては各行共に画像データが有るので、Ｘ方向走査は適宜スキップされる一方、Ｙ方向走査はスキップされずに実行される。
【００５９】
そして、画素Ｐ８が走査された以降（画像Ｄ２の表示が完了した以降）は、横方向においても縦方向においても画像データが無いので、Ｘ方向走査もＹ方向走査もスキップされる。この状態は、再び画面下端から画像Ｄ２の表示が開始されるまで続く。画素Ｐ９が走査されて、画像Ｄ２が画面下端から表示され始めると、上記の動作と同様な動作が下端から開始され、画素Ｐ１０の走査により画像Ｄ１の表示完了まで行われる。
【００６０】
以上の動作が、表示すべき画像が変更されるまで繰り返される。
【００６１】
このように、本実施の形態１では、Ｘ方向走査およびＹ方向走査を適宜スキップするとしたため、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０が機械的に劣化しにくく、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０の走査のための消費電力も軽減できる。
【００６２】
これに対して、図８の比較例のように、走査をスキップさせずに全て実行した場合、本実施の形態１に示す走査スキップ可能なものに比べて、ＭＥＭＳ光スキャナの走査動作が多くなり、ＭＥＭＳ光スキャナの機械的劣化を招きやすくなり、走査のための消費電力もより多く必要になる。
【００６３】
なお、本実施の形態１では、Ｘ方向走査とＹ方向走査との両方について適宜スキップする動作としたが、これに限らず、それらの一方のみを適宜スキップするようにしてもよい。例えば、Ｙ方向走査は全て実行し、Ｘ方向走査のみ適宜スキップするようにしてもよい。Ｙ方向走査は、Ｘ方向走査に比べて、周期が長いため、全ての走査をしたとしても、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０の機械的劣化を招く程度や消費電力の大きさはそれほど大きくない。また、Ｙ方向走査を全て実行するとした方が、Ｙ方向走査をスキップするためのコントローラ１６０の演算負担を軽減できる。
【００６４】
また、本実施の形態１では、光を走査する手段として、ＭＥＭＳ光スキャナ１３０を例示したが、これには限らない。要するに、光を走査できるものであればよい。
【００６５】
また、本実施の形態１では、光源としてレーザー光源１１０を用いたが、本発明はこれには限定されない。例えば、ＬＥＤ光源などを光源として用いてもよい。この場合、ＬＥＤ光源から放出された光をレンズなどを用いて集光するのが好ましい。要するに、照射することにより形成される画像が認識するのに支障のない程度に集光された光を照射できるものであればよい。但し、レーザー光源は集光性が優れているので、より好ましいと言える。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、光走査型の表示装置に適用可能である。具体的には、眼鏡型ディスプレイやヘッドマウントディスプレイなどの携帯型の表示装置や、自動車のフロントガラスや住居の窓ガラス、鏡などに画像を表示する表示装置などに、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  眼鏡型ディスプレイ
１００  レーザーユニット
１１０  レーザー光源
１２０  照射制御部
１３０  ＭＥＭＳ光スキャナ
１３１  Ｘ方向走査部
１３２  Ｙ方向走査部
１３３  反射鏡
１４０  走査制御部
１４１  Ｘ方向走査制御部
１４２  Ｙ方向走査制御部
１５０  同期制御部
１６０  コントローラ
１７０  メモリ
１８０  通信部
２１０  レンズフレーム
２２０  レンズ
２３０  テンプル
【図１】
2015062042.tif 000003
【図２】
2015062042.tif 000004
【図３】
2015062042.tif 000005
【図４】
2015062042.tif 000006
【図５】
2015062042.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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