(57)【要約】【課題】事前にマスターを定めずに重連した機関車間において信号や情報の伝送を行う。【解決手段】本実施形態の重連制御装置は、前方伝送部、後方伝送部、及び、伝送線開閉装部を備える。前方伝送部は、車両ごとにパルス数が異なる同期信号であって前方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号とに基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する。後方伝送部は、後方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号とに基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する。伝送線開閉部は、前方伝送部及び後方伝送部が自車の識別情報を送信した後に、前方に接続された他の車両と後方に接続された他の車両とを遮断状態から接続状態に伝送線の接続を切り替える。【選択図】図１
2015057023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ごとにパルス数が異なる同期信号であって前方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する前方伝送部と、
後方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する後方伝送部と、
前記前方伝送部及び前記後方伝送部が自車の識別情報を送信した後に、前記前方伝送部と前記前方に接続された他の車両とが伝送に用いる第１の伝送線と、前記後方伝送部と前記後方に接続された他の車両とが伝送に用いる第２の伝送線との間を遮断状態から接続状態に切り替える伝送線開閉部と
を備えることを特徴とする重連制御装置。
【請求項２】
前記前方伝送部と前記後方伝送部とには、異なる識別情報が割り当てられている
ことを特徴とする請求項１に記載の重連制御装置。
【請求項３】
前記前方伝送部又は前記後方伝送部は、
前記伝送線開閉部が前記第１の伝送線と前記第２の伝送線とを接続状態に切り替えると、自車の前方及び後方に接続された他の車両に対して、同期信号に基づいた同期の確立を要求する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の重連制御装置。
【請求項４】
前記前方伝送部及び前記後方伝送部は、
自車の識別情報を送信する際に、自車に接続されている他の車両の識別情報を含む接続情報を送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の重連制御装置。
【請求項５】
前方伝送部と後方伝送部とを備える重連制御装置における重連制御方法であって、
前記前方伝送部が、車両ごとにパルス数が異なる同期信号であって前方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する第１のステップと、
前記後方伝送部が、後方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する第２のステップと、
前記第１のステップと前記第２のステップとの後に、前記前方伝送部と前記前方に接続された他の車両とが伝送に用いる第１の伝送線と、前記後方伝送部と前記後方に接続された他の車両とが伝送に用いる第２の伝送線との間を遮断状態から接続状態に切り替える第３のステップと
を有することを特徴とする重連制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、重連制御装置、及び重連制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機関車は、牽引力増大の目的や前後方向の車両走行を可能とする目的のために複数の機関車を連結して用いられることがある。複数の機関車が連結した状態のことを重連という。機関車重連時において、機関車間を伝送線で接続することで各機関車の協調制御が行われる。協調制御を行う際には、機関車重連開始及び終了の検出、機関車連結時の各機関車の向き（方転）の検出、機関車の連結順序の検出が必要である。伝送線を用いた信号や情報の伝送によりこれらの検出を行う場合、機関車に備えられている伝送装置及び通信プロトコルは、機関車重連時に各機関車の伝送装置により構成されるネットワークにおいてマスターになる伝送装置とスレーブになる伝送装置とを予め定める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マスターになる伝送装置を予め定めておくことは煩雑であるし、伝送装置の設定などを誤って二つ以上の伝送装置がネットワークにおいてマスターに定められた場合には、重連する機関車間の信号や情報の伝送が行えないことがあるという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、事前にマスターを定めることなく、機関車（車両）を重連した際に機関車間において信号や情報の伝送を行うことができる重連制御装置、及び重連制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の重連制御装置は、前方伝送部、後方伝送部、及び、伝送線開閉装部を備える。前方伝送部は、車両ごとにパルス数が異なる同期信号であって前方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する。後方伝送部は、後方に接続された他の車両の同期信号と自車の同期信号のうちパルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立し、当該他の車両の識別情報を受信し、自車の識別情報を当該他の車両に送信する。伝送線開閉部は、前方伝送部及び後方伝送部が自車の識別情報を送信した後に、前方伝送部と前方に接続された他の車両とが伝送に用いる第１の伝送線と、後方伝送部と後方に接続された他の車両とが伝送に用いる第２の伝送線との間を遮断状態から接続状態に切り替える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における重連制御装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における前方伝送部１１１、後方伝送部１１２、及び伝送線開閉装置１５ａ及び１５ｂの構成を示す図である。
【図３】同実施形態における重連制御装置１で用いられる通信フレームを示す図である。
【図４】同実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示す第１のフローチャートである。
【図５】同実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示す第２のフローチャートである。
【図６】同実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示す第３のフローチャートである。
【図７】同実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示す第４のフローチャートである。
【図８】同実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示す第５のフローチャートである。
【図９】同実施形態における重連制御装置１を備えた機関車１Ａと機関車１Ｂとが連結されている場合において行われる通信の一例を示すシーケンス図である。
【図１０】同実施形態における重連制御装置１を備えた機関車１Ａ、機関車１Ｂ及び機関車１Ｃが連結されている状態を示す概略図である。
【図１１】図１０に示した機関車１Ａ、機関車１Ｂ及び機関車１Ｃそれぞれの重連制御装置１の間において行われる通信の一例を示すシーケンス図である。
【図１２】同実施形態において光信号を用いる場合の伝送線開閉装置２５の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態における重連制御装置、及び重連制御方法を説明する。本実施形態における重連制御装置は機関車（車両）に取り付けられる。重連制御装置は、自装置が取り付けられている機関車（以下、自車という。）が他の機関車と連結した際に他の機関車を識別し、当該機関車に取り付けられている重連制御装置１と通信を行うことにより協調制御を可能とする。また、重連制御装置は、自車の前方に他の機関車が連結されているのか、自車の後方に他の機関車が連結されているのか、或いは前後の両方に他の機関車が連結されているのかを検出する。
【０００９】
図１は、本実施形態における重連制御装置１の構成を示すブロック図である。同図に示すように重連制御装置１は、伝送装置１１、車両制御装置１２、重連用カプラ１３ａ〜１３ｄ、伝送バス１４ａ〜１４ｄ、並びに、伝送線開閉装置１５ａ及び１５ｂを備えている。
【００１０】
伝送装置１１は、前方伝送部１１１、後方伝送部１１２、送信情報メモリ１１３、受信情報メモリ１１４、及び、バス開閉制御部１１５を備えている。前方伝送部１１１は、自車の前方に接続される他の機関車に取り付けられる重連制御装置１と通信を行う。後方伝送部１１２は、自車の後方に接続される他の機関車に取り付けられる重連制御装置１と通信を行う。
【００１１】
送信情報メモリ１１３には、自車に関する情報が記憶されている。自車に関する情報には、予め定められた伝送装置識別ＩＤが含まれている。伝送装置識別ＩＤは、前方伝送部１１１又は後方伝送部１１２のいずれであるかを示す番号を、自車の車両番号と組み合わせた識別子である。例えば、前方伝送部１１１を示す識別情報が「００」であり、後方伝送部１１２を示す情報が「１０」であり、自車の車両番号が「０．００００．０００１」であり、識別情報を車両番号の先頭に付け加えたものを伝送装置識別ＩＤとする場合、前方伝送部１１１に対する伝送装置識別ＩＤは「０００．００００．０００１」になり、後方伝送部１１２に対する伝送装置識別ＩＤは「１００．００００．０００１」になる。なお、伝送装置識別ＩＤは他の組み合わせで構成した識別子であってもよい。
【００１２】
また、送信情報メモリ１１３には、他の機関車に取り付けられる重連制御装置１に送信すべき情報が伝送指令として車両制御装置１２によって書き込まれる。受信情報メモリ１１４には、他の機関車に取り付けられる重連制御装置１から受信した情報が前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２によって書き込まれる。
【００１３】
バス開閉制御部１１５は、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとに接続されている伝送線開閉装置１５ａの開閉制御を行う。また、バス開閉制御部１１５は、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとに接続されている伝送線開閉装置１５ｂの開閉制御を行う。
【００１４】
車両制御装置１２は、伝送装置１１を介して、自車に連結されている他の機関車から、複数の機関車を連結した際の協調制御に関する情報を送受信して、自車の制御を行う。
【００１５】
重連用カプラ１３ａ〜１３ｃは、自車が他の機関車と連結した際に、他の機関車に取り付けられている重連制御装置１の重連用カプラ１３ａ〜１３ｄと接続される。例えば、重連用カプラ１３ａは自車の右前方に取り付けられ、重連用カプラ１３ｂは自車の左前方に取り付けられ、重連用カプラ１３ｃは自車の左後方に取り付けられ、重連用カプラ１３ｄは右後方に取り付けられる。自車の後方に他の機関車が自車と同じ方向を向いて連結している場合には、自車の重連用カプラ１３ｄに他の機関車の重連用カプラ１３ａが接続され、自車の重連用カプラ１３ｃに他の機関車の重連用カプラ１３ｂが接続される。
【００１６】
伝送バス１４ａは、重連用カプラ１３ａと伝送装置１１とを接続している。また、伝送バス１４ａは伝送線開閉装置１５ａに接続されている。伝送バス１４ａは、重連用カプラ１３ｂと伝送装置１１とを接続している。また、伝送バス１４ｂは伝送線開閉装置１５ｂに接続されている。伝送バス１４ｃは、重連用カプラ１３ｃと伝送装置１１とを接続している。また、伝送バス１４ｃは伝送線開閉装置１５ｂに接続されている。伝送バス１４ｄは、重連用カプラ１３ｄと伝送装置１１とを接続している。また、伝送バス１４ｄは伝送線開閉装置１５ａに接続されている。
【００１７】
伝送線開閉装置１５ａは、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとに接続されている。伝送線開閉装置１５ａは、伝送装置１１に備えられているバス開閉制御部１１５の制御に応じて、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとの間の接続と遮断とを切り替える。すなわち、伝送線開閉装置１５ａは、重連用カプラ１３ａと重連用カプラ１３ｄとの間の通信の可否を切り替える。伝送線開閉装置１５ｂは、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとに接続されている。伝送線開閉装置１５ｂは、伝送装置１１に備えられているバス開閉制御部１１５の制御に応じて、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｄと野間の接続と遮断とを切り替える。伝送線開閉装置１５ｂは、重連用カプラ１３ｂと重連用カプラ１３ｃとの間の通信の可否を切り替える。
【００１８】
図２は、本実施形態における前方伝送部１１１、後方伝送部１１２、及び伝送線開閉装置１５ａ及び１５ｂの構成を示す図である。なお、同図においては、送信情報メモリ１１３、受信情報メモリ１１４、及び車両制御装置１２の記載を省いている。
【００１９】
前方伝送部１１１は、受信信号アンプ２０１、バス・コントローラ２０２、送信信号アンプ２０３、終端抵抗２０４、及び、スイッチ２０５を備えている。受信信号アンプ２０１は、伝送バス１４ａを通じて伝送された信号と伝送バス１４ｂを通じて伝送された信号とを増幅してバス・コントローラ２０２に入力する。バス・コントローラ２０２は、受信信号アンプ２０１から入力される信号に対して復調や復号などの受信信号処理を行う。バス・コントローラ２０２は、受信信号処理により得られた情報を受信情報メモリ１１４に書き込む。
【００２０】
また、バス・コントローラ２０２は、送信情報メモリ１１３に記憶されている情報を読み出し、読み出した情報に対して符号化や変調などの送信信号処理を行う。バス・コントローラ２０２は、送信信号処理により得られた信号を送信信号アンプ２０３に出力する。送信信号アンプ２０３は、バス・コントローラ２０２から出力される信号を増幅して伝送バス１４ａ及び伝送バス１４ｂに送出する。
【００２１】
終端抵抗２０４とスイッチ２０５とは直列に接続され、終端抵抗２０４が伝送バス１４ａに接続され、スイッチ２０５が伝送バス１４ｂに接続されている。スイッチ２０５がオン（閉）状態であるとき、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｂとが終端抵抗２０４を介して接続される。スイッチ２０５がオフ（開）状態であるとき、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｂとの接続が遮断される。スイッチ２０５は、バス開閉制御部１１５の制御によって、オンとオフとが切り替えられる。なお、スイッチ２０５は、半導体素子を用いた構成であってもよいし、電磁継電器（リレー）を用いた構成であってもよいし、他の素子を用いた構成であってもよい。
【００２２】
後方伝送部１１２は、前方伝送部１１１と同じ構成を有している。ただし、後方伝送部１１２に備えられている受信信号アンプ２０１は、伝送バス１４ｃを通じて伝送された信号と、伝送バス１４ｄを通じて伝送された信号とを増幅してバス・コントローラ２０２に入力する。また、後方伝送部１１２に備えられている送信信号アンプ２０３は、バス・コントローラ２０２から出力される信号を増幅して伝送バス１４ｃ及び伝送バス１４ｄに送出する。
【００２３】
伝送線開閉装置１５ａは、スイッチ１５１を備えている。スイッチ１５１は、バス開閉制御部１１５の制御を受けてオン（閉）とオフ（開）を切り替えることにより、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとの接続と遮断とを行う。伝送線開閉装置１５ｂは、伝送線開閉装置１５ａ同様の構成を有している。ただし、伝送線開閉装置１５ｂのスイッチ１５１は、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとの接続と遮断とを行う。スイッチ１５１は、半導体素子を用いた構成であってもよいし、電磁継電器（リレー）を用いた構成であってもよいし、他の素子を用いた構成であってもよい。
【００２４】
図３は、本実施形態における重連制御装置１で用いられる通信フレームを示す図である。重連制御装置１の前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とが伝送バス１４ａ〜１４ｃを介して行う通信では、同図に示すように、１コミュニケーションサイクルが０からＮまでの（Ｎ＋１）個のサイクル（Ｃｙｃｌｅ０〜ＣｙｃｌｅＮ）に分けられている。各サイクルは、スタティックセグメント（Static Segment）、ダイナミックセグメント（Dynamic Segment）、スイッチシンボル（Switch Symbol：ＳＷ）、及び、ネットワークアイドルタイム（Network idle Time：ＮＴ）の４つのセグメントから構成される。なお、スイッチシンボルは、バスガーディアン（Bus Guardian）といわれる。
【００２５】
スタティックセグメントは、時間的な要因によってメッセージを送受信するセグメントである。スタティックセグメントは、複数のスロット（Ｓｌｏｔ１〜ＳｌｏｔＭ）に分けられている。各スロットは、先頭と後尾とにアイドル区間（Ｉｄｌｅ）を有し、アイドル区間に挟まれたスタティックフレーム（Static Frame）に送受信すべき情報が含まれる。スタティックフレームには、当該スロットの番号を示す識別子（Frame ID）や、ネットワーク上の時間管理に使用されるサイクルカウンタなどが、送受信される情報とともに含まれる。
【００２６】
ダイナミックセグメントは、時間的な要因以外（例えば、イベントなど）によってメッセージを送受信するセグメントである。ダイナミックセグメントは、前述のスタティックセグメントと同様に、複数のスロット（Ｓｌｏｔ（Ｍ＋１）〜）に分けられている。ダイナミックセグメントの各スロットは、先頭と後尾とにアイドル区間（Ｉｄｌｅ）を有し、アイドル区間に挟まれたダイナミックフレーム（Dynamic Frame）に送受信すべき情報が含まれる。ダイナミックフレームには、当該スロットの番号を示す識別子（Frame ID）や、サイクルカウンタなどが、送受信される情報とともに含まれる。
【００２７】
スイッチシンボル（バスガーディアン）は、不正なタイミングでデータ送信が行われたときに、送信を止めるために必要な情報を伝送するセグメントである。ネットワークアイドルタイムは、ネットワークに接続される各機器の時刻を同期させるための情報を伝送するセグメントである。
【００２８】
各スロットの長さは、マクロティックの整数倍長で定められる。マクロティックは、ネットワーク全体の時刻を管理するための信号であり、予め定められた周期でオン（Ｈｉｇｈ）とオフ（Ｌｏｗ）とが切り替わる電気信号である。マクロティックの長さは、マイクロティックの整数倍長で定められる。また、マクロティックの長さは、クロック同期補正のため、コミュニケーションサイクルごとに異なる。マイクロティックの長さは、セグメントごとに異なる。マクロティックの長さをサイクル（Ｃｙｃｌｅ０〜ＣｙｃｌｅＮ）ごとに異ならせることで、接続される重連制御装置１の前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、サイクルごとに、異なる情報の送受信と異なる機器による情報の送受信を行うことが可能となる。
【００２９】
スタティックセグメントのスロット番号は、機関車の車両番号に対応している。重連制御装置１の前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、自車の車両番号に対応するスタティックセグメントのスタティックスロットにおいて、送信すべき情報を含む信号を送信する。前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、情報を送信するときに伝送装置識別ＩＤを送信する情報に含める。
【００３０】
重連制御装置１の前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、以下のようにして、他の重連制御装置１の前方伝送部１１１又は後方伝送部１１２と同期を確立する。前方伝送部１１１は、自装置におけるローカルクロックで定められるサイクルにおいて、自装置の識別番号と同じ数のパルスを含む信号（同期信号）を伝送バス１４ａ及び伝送バス１４ｂに送信する。また、前方伝送部１１１は、伝送バス１４ａ及び伝送バス１４ｂを通じて受信する他の重連制御装置１から送信された信号に含まれるパルスの数をカウントする。前方伝送部１１１は、受信した信号のパルス数（他の制御装置の識別番号）が、自装置の識別番号より大きいとき、他の重連制御装置１のローカルクロックで定められるサイクルに同期する。すなわち、パルス数が最も多い同期信号に基づいて同期を確立する。
【００３１】
具体的には、他の重連制御装置１が送信する信号のパルス数に基づいてスタティックセグメントの位置を特定することにより、サイクル長を特定する。また、後方伝送部１１２も、前方伝送部１１１と同様にして、伝送バス１４ｃ及び伝送バス１４ｄを通じて接続される他の重連制御装置１と同期を確立する。このように、接続されている重連制御装置１のうち、最も識別番号が大きい重連制御装置１のローカルクロックが、各重連制御装置１を同期させるためのグローバルクロックとして用いられることになる。なお、同期信号を送信する際に他の重連制御装置１が同期信号を送信している場合、他の重連制御装置１が同期信号の送信を終えてから同期信号を送信するようにしてもよい。
【００３２】
前述のように同期を確立した後、前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、自車の車両番号に応じて割り当てられるスタティックセグメントのスタティックスロットにて信号の送出を行うことにより、他の重連制御装置１が送出する信号との衝突を回避することができる。すなわち、前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、スタティックセグメントにおいてタイムトリガ方式によりスケジュールされた通信を行う。
【００３３】
ダイナミックセグメントにおいては、前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、イベント（時間以外の要因）が発生したときに情報を送信するイベントトリガ方式によって情報を送出する。ダイナミックセグメントに含まれるダイナミックフレームには優先度が設けられている。優先度はダイナミックフレームに付与される番号であるフレームＩＤ（Frame ID）である。フレームＩＤが小さいものほど小さい番号のダイナミックスロットに情報が格納されることになるので、結果的にフレームＩＤが大きいものより情報の送信タイミングが早くなるものである。
【００３４】
このように優先度が設定された前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、イベントトリガ方式による情報の送信を行う。また、ダイナミックセグメントでは、優先度の低さなどの理由で規定時間内に情報の送信が開始されなかったダイナミックスロットは、そのダイナミックスロットに割り当てていた送信時間を破棄し、直ぐに次の番号のダイナミックスロットへ情報を送信する権利を渡す。このように情報を送信しないダイナミックスロットは短時間で次のダイナミックスロットに送信をする権利を渡すので、信号を送信しない無駄な時間を少なくすることができる。
【００３５】
図４から図８は、本実施形態における重連制御装置１が行う重連認識処理を示すフローチャートである。重連制御装置１において、電源の供給が開始されるなどして重連認識処理が開始されると、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とがそれぞれ前述のように識別番号と同じパルス数の信号の送信と受信とを行い、他の重連制御装置１と同期を確立する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１においては、予め定められた同期確立期間内に、他の重連制御装置１が送信した信号を受信できない場合、前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、連結されている他の重連制御装置１が存在しないと判定する。
【００３６】
前方伝送部１１１は、自車の前方に他の機関車（他の重連制御装置１）が連結されているか否かを判定し（ステップＳ１２）、自車の前方に他の機関車が連結されている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２が自車の後方に他の機関車が連結されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
一方、ステップＳ１２の判定において、自車の前方に他の機関車が連結されていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、後方伝送部１１２が自車の後方に他の機関車が連結されている化否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３７】
ステップＳ１３の判定において、自車の後方に他の機関車が連結されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１が、前方に連結されている他の機関車の認識を完了しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、他の機関車の認識とは、当該機関車に取り付けられている重連制御装置１の識別番号と、当該機関車が自車と連結している向きとを取得することである。
【００３８】
ステップＳ２１の判定において、前方に連結されている他の機関車を認識していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、後方伝送部１１２が、後方に連結されている他の機関車の認識を完了しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
一方、前方に連結されている他の機関車を認識している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２が、後方に連結されている他の機関車の認識を完了しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００３９】
ステップＳ２２の判定において、後方に連結されている他の機関車を認識していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、前方伝送部１１１は、前方に連結されている他の機関車（他の重連制御装置１）に応答要求信号を送信する（ステップＳ３１）。応答要求信号は、自装置宛てに伝送装置識別ＩＤを送信することを要求する信号である。伝送装置識別ＩＤには、機関車の車両番号と、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とのいずれであるかを示す情報とが含まれているため、伝送装置識別ＩＤを受信できれば送信元の重連制御装置１が取り付けられている機関車を認識することができる。
【００４０】
前方伝送部１１１は、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、伝送装置識別ＩＤを受信したか否かの判定における所定の時間は、例えば、１コミュニケーションサイクル又は数サイクルの期間である。
【００４１】
ステップＳ３２の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、前方伝送部１１１は、処理をステップＳ３４に進める。
一方、伝送装置識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１は、受信した伝送装置識別ＩＤから、前方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。前方伝送部１１１は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、前方に連結されている機関車の認識を完了させる（ステップＳ３３）。
【００４２】
後方伝送部１１２は、後方に連結されている他の機関車に応答要求信号を送信し（ステップＳ３４）、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００４３】
ステップＳ３５の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、処理をステップＳ２１に戻す。
一方、伝送装置識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。後方伝送部１１２は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、後方に連結されている機関車の人気を完了させ（ステップＳ３６）、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４４】
ステップＳ２２の判定において、後方に連結されている他の機関車を認識している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１は、前方に連結されている他の機関車（他の重連制御装置１）に応答要求信号を送信し（ステップＳ４１）、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００４５】
ステップＳ４２の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、前方伝送部１１１は、処理をステップＳ２１に戻す。
一方、伝送識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１は、受信した伝送装置識別ＩＤから、前方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。前方伝送部１１１は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、前方に連結されている機関車の認識を完了させ（ステップＳ４３）、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４６】
ステップＳ２３の判定において、後方に連結されている機関車を認識していない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、後方に連結されている他の機関車に応答要求信号を送信し（ステップＳ５１）、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００４７】
ステップＳ５２の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、処理をステップＳ２１に戻す。
一方、伝送装置識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。後方伝送部１１２は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、後方に連結されている機関車の人気を完了させ（ステップＳ５３）、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４８】
ステップＳ２３の判定において、後方に連結されている機関車を認識している場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている自車に連結している他の機関車に関する情報と、伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を送信する（ステップＳ２４）。
【００４９】
前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２が接続情報を送信し終えると、バス開閉制御部１１５は、伝送線開閉装置１５ａ及び伝送線開閉装置１５ｂを制御して、伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとを接続させるとともに、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとを接続させる。また、バス開閉制御部１１５は、前方伝送部１１１のスイッチ２０５と後方伝送部１１２のスイッチ２０５とをオフにして終端抵抗２０４を伝送バス１４ａ〜１４ｄから遮断する（ステップＳ２５）。これにより、自装置を介して、自車の前方に連結している他の機関車に取り付けられている重連制御装置１と、自車の後方に連結している他の機関車に取り付けられている重連制御装置１とが互いに通信可能になる。
【００５０】
前方伝送部１１１又は後方伝送部１１２のいずれか一方が、自車の前方及び後方に接続されている他の機関車それぞれの重連制御装置１に対して、重連認識処理を実行することを要求し（ステップＳ２６）、自装置における重連認識処理を終了させる。
【００５１】
ステップＳ１３の判定において、自車の後方に他の機関車が連結されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、前方伝送部１１１が、前方に連結されている他の機関車の認識を完了しているか否かを判定する（ステップＳ７１）。
【００５２】
ステップＳ７１の判定において、前方に連結されている他の機関車を認識していない場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、前方伝送部１１１は、前方に連結されている他の機関車に応答要求信号を送信し（ステップＳ７２）、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【００５３】
ステップＳ７３の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、前方伝送部１１１は、処理をステップＳ７１に戻す。
一方、伝送装置識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１は、受信した伝送装置識別ＩＤから、前方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。前方伝送部１１１は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、前方に連結されている機関車の認識を完了させ（ステップＳ７４）、処理をステップＳ７１に戻す。
【００５４】
ステップＳ７１の判定において、前方に連結されている他の機関車を認識している場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、前方伝送部１１１は、受信情報メモリ１１４に記憶されている自車に連結している他の機関車に関する情報と、伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を前方に連結されている他の機関車に送信し（ステップＳ７５）、重連認識処理を終了させる。
【００５５】
ステップＳ１４の判定において、自車の後方に他の機関車が連結されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、自車の前方及び後方に他の機関車が連結されていないと判断して重連認識処理を終了させる。
一方、自車の後方に他の機関車が連結されている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２は、後方に連結されている他の機関車の認識を完了しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。
【００５６】
ステップＳ６１の判定において、後方に連結されている他の機関車を認識していない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、後方に連結されている他の機関車に応答要求信号を送信し（ステップＳ６２）、応答要求信号を送信した後に所定の時間内に伝送装置識別ＩＤを受信できたか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００５７】
ステップＳ６３の判定において、伝送装置識別ＩＤを受信していない場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、後方伝送部１１２は、処理をステップＳ６１に戻す。
一方、伝送装置識別ＩＤを受信している場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車の車両番号と向きとを検出する。後方伝送部１１２は、検出した機関車の車両番号と向きとを示す情報を受信情報メモリ１１４に記憶させて、後方に連結されている機関車の認識を完了させ（ステップＳ６４）、処理をステップＳ６１に戻す。
【００５８】
ステップＳ６１の判定において、後方に連結されている他の機関車を認識している場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている自車に連結している他の機関車に関する情報と、伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を後方に連結されている他の機関車に送信し（ステップＳ６５）、重連認識処理を終了させる。
【００５９】
図９は、本実施形態における重連制御装置１を備えた機関車１Ａと機関車１Ｂとが連結されている場合において行われる通信の一例を示すシーケンス図である。同図に示しているのは、機関車１Ａと機関車１Ｂとが同じ向きの状態で、機関車１Ａの後方に機関車１Ｂが連結されている場合である。機関車１Ａの車両番号は「０．００００．０００１」であり、機関車１Ｂの車両番号は「０．００００．００１０」である。
【００６０】
機関車重連の際に機関車１Ａと機関車１Ｂとの重連用カプラ１３が接続され、各重連制御装置１に電力が供給されるなどして重連認識処理が開始されると、機関車１Ａにおいて、前方伝送部１１１は自車の識別番号と同じ数「１」のパルスを含む信号（同期信号）の送信を開始し（ステップＳ１０１）、後方伝送部１１２も同期信号の送信を開始する（ステップＳ２０１）。また、機関車１Ｂにおいても同様に、前方伝送部１１１は自車の識別番号と同じ数「２」のパルスを含む信号（同期信号）の送信を開始し（ステップＳ２０２）、後方伝送部１１２も同期信号の送信を開始する（ステップＳ２５１）。
【００６１】
機関車１Ａにおいて、前方伝送部１１１は他の機関車の重連制御装置１から送信される同期信号を一定期間において受信できないことから、前方に他の機関車が連結されていないことを検出する（ステップＳ１０２）。一方、後方伝送部１１２は、後方に連結されている機関車１Ｂの前方伝送部１１１から送信される同期信号（２個のパルスを含む信号）を受信し、自車の識別番号より数が大きいことを検出する。後方伝送部１１２は、機関車１Ｂの重連制御装置１から送信される同期信号に基づいて同期を確立する（ステップＳ２０３）。
【００６２】
機関車１Ｂにおいて、前方伝送部１１１は、前方に接続されている機関車１Ａの重連制御装置１から送信される同期信号（１個のパルスを含む信号）を受信し、自車の識別番号より数が小さいことを検出する。前方伝送部１１１は、機関車１Ａの重連制御装置１が自車の同期信号に対して同期を確立すると判定し、予め定められた回数の同期信号の送信を行う（ステップＳ２０３）。一方、後方伝送部１１２は他の機関車の重連制御装置１から送信される同期信号を一定期間において受信できないことから、後方に他の機関車が連結されていないことを検出する（ステップＳ２５２）。
【００６３】
同期を確立すると、機関車１Ａの後方伝送部１１２は、後方に連結されている機関車１Ｂの前方伝送部１１１に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ２０４）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答要求信号の送信元に自装置の伝送装置識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車１Ｂの車両番号が「０．００００．００１０」であること、及び重連制御装置１の前方伝送部１１１（すなわち、機関車１Ｂの前方）が連結されていることを検出する。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、後方の認識を完了する（ステップＳ２０６）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ｂの前方伝送部１１１に送信する（ステップＳ２０７）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した接続情報を受信情報メモリ１１４に記憶させる。
【００６５】
また、機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、前方に連結されている機関車１Ａの後方伝送部１１２に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ２０８）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答要求信号の送信元に自装置の伝送識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ２０９）。
【００６６】
機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した伝送装置識別ＩＤから、前方に連結されている機関車１Ａの車両番号が「０．００００．０００１」であること、及び重連制御装置１の後方伝送部１１２（すなわち、機関車１Ａの後方）が連結されていることを検出する。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、前方の新規を完了する（ステップＳ２１０）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ａの後方伝送部１１２に送信する（ステップＳ２１１）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した接続情報を受信情報メモリ１１４に記憶させる。
【００６７】
以上のように、連結している機関車それぞれに取り付けられている重連制御装置１は、同期を確立した後に、伝送装置識別ＩＤと接続情報とを交換することにより、互いの装置が取り付けられている機関車の車両番号及び向きを示す情報を取得し、受信情報メモリ１１４に記録する。重連制御装置１は、受信情報メモリ１１４に記録した伝送装置識別ＩＤから連結されている機関車の向きを取得することができる。
【００６８】
なお、図９に示すシーケンスにおいては、機関車１Ａの後方伝送部１１２が機関車１Ｂの前方伝送部１１１より先に応答要求信号を送信する場合について説明したが、機関車１Ｂの前方伝送部１１１が機関車１Ａの後方伝送部１１２より先に応答要求信号を送信するようにしてもよい。
【００６９】
図１０は、本実施形態における重連制御装置１を備えた機関車１Ａ、機関車１Ｂ及び機関車１Ｃが連結されている状態を示す概略図である。図１１は、図１０に示した機関車１Ａ、機関車１Ｂ及び機関車１Ｃそれぞれの重連制御装置１の間において行われる通信の一例を示すシーケンス図である。
【００７０】
図１０に示すように、機関車１Ａと機関車１Ｂとは同じ方向を向いて連結されている。機関車１Ａの後方に取り付けられている重連用カプラ１３ｃ、１３ｄは、機関車１Ｂの先方に取り付けられている重連用カプラ１３ａ、１３ｂと接続されている。また、機関車１Ｂと機関車１Ｃとは異なる方向を向いて連結されている。機関車１Ｂの後方に取り付けられている重連用カプラ１３ｃ、１３ｄは、機関車１Ｃの後方に取り付けられている重連用カプラ１３ｃ、１３ｄと接続されている。また、以下の説明において、機関車１Ａの車両番号が「０．００００．０００１」であり、機関車１Ｂの車両番号が「０．００００．００１０」であり、機関車１Ｃの車両番号が「０．００００．００１１」である。
【００７１】
機関車三重連の際に機関車１Ａと機関車１Ｂとの重連用カプラ１３が接続されるとともに、機関車１Ｂと機関車１Ｃとの重連用カプラ１３が接続され、各重連制御装置１に電力が供給されるなどして重連認識処理が開始されると、機関車１Ａの前方伝送部１１１（不図示）及び後方伝送部１１２、機関車１Ｂの前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２、並びに、機関車１Ｃの前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２（不図示）それぞれが、同期信号を送信する。
【００７２】
同期信号の送受信の結果として、車両番号の大小に基づいて、機関車１Ａの後方伝送部１１２が機関車１Ｂの前方伝送部１１１に同期するようにローカルクロックを補正して同期を確立し（ステップＳ３０１）、機関車１Ｂの後方伝送部１１２が機関車１Ｃの後方伝送部１１２に同期するようにローカルクロックを補正して同期を確立する（ステップＳ４０１）。
【００７３】
機関車１Ａの後方伝送部１１２は、同期を確立すると、後方に連結されている機関車１Ｂの前方伝送部１１１に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ３０２）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答用信号の送信元に自装置の伝送装置識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ３０３）。
【００７４】
機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車１Ｂの車両番号が「０．００００．００１０」であること、及び機関車１Ｂの重連制御装置１の前方伝送部１１１が接続されていることを検出する。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、後方の認識を完了する（ステップＳ３０４）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ｂの前方伝送部１１１に送信する（ステップＳ３０５）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した接続情報を受信情報メモリ１１４に記憶させる。
【００７５】
また、機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、前方に連結されている機関車１Ａの後方伝送部１１２に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ３０６）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答要求信号の送信元に自装置の伝送識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ３０７）。
【００７６】
機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信した伝送装置識別ＩＤから、前方に連結されている機関車１Ａの車両番号が「０．００００．０００１」であること、及び機関車１Ａの重連制御装置１の後方伝送部１１２が連結されていることを検出する。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、前方の認識を完了する（ステップＳ３０８）。機関車１Ｂの前方伝送部１１１は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ａの後方伝送部１１２に送信する（ステップＳ３０９）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信した接続情報を受信情報メモリ１１４に記憶させる。
【００７７】
また、機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、同期を確立すると、後方に連結されている機関車１Ｂの後方伝送部１１２に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ４０２）。機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答要求信号の送信元に自装置の伝送装置識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ４０３）。
【００７８】
機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、受信した伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車１Ｂの車両番号が「０．００００．００１０」であること、及び機関車１Ｂの重連制御装置１の後方伝送部１１２が接続されていることを検出する。機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、後方の認識を完了する（ステップＳ４０４）。機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、に送信する（ステップＳ４０５）。機関車１Ｂの後方伝送部１１２波、受信した接続情報を受信情報メモリ１１４に記憶させる。
【００７９】
また、機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、後方に連結されている機関車１Ｃの後方伝送部１１２に対して応答要求信号を送信する（ステップＳ４０６）。機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、受信した応答要求信号に応じて、当該応答要求信号の送信元に自装置の伝送装置識別ＩＤを応答信号として送信する（ステップＳ４０７）。
【００８０】
機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、伝送装置識別ＩＤから、後方に連結されている機関車１Ａの車両番号が「０．００００．００１１」であること、及び機関車１Ｃの重連制御装置１の後方伝送部１１２が連結されていることを検出する。機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、検出した前述の情報を受信情報メモリ１１４に記憶させ、後方の認識を完了する（ステップＳ４０８）。機関車１Ｂの後方伝送部１１２は、受信情報メモリ１１４に記憶されている情報であって自車に連結している他の機関車に関する情報と、自装置の伝送装置識別ＩＤとを含む接続情報を機関車１Ｃの後方伝送部１１２に送信する（ステップＳ４０９）。
【００８１】
機関車１Ｂにおいて、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とそれぞれが自車に連結している他の機関車の認識を完了すると、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とは、自装置の伝送線開閉装置１５ａ、１５ｂそれぞれに伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとの接続、及び、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとの接続を行わせるバイパス処理を行わせる（ステップＳ５０１）。これにより、機関車１Ｂの重連制御装置１を介して接続されている、機関車１Ａの後方伝送部１１２と機関車１Ｃの後方伝送部１１２とが、機関車１Ｂの伝送バス１４ａ〜１４ｄを通じて通信可能となる。
【００８２】
機関車１Ｂの前方伝送部１１１（又は後方伝送部１１２）は、機関車１Ａの後方伝送部１１２と機関車１Ｃの後方伝送部１１２とに対して、重連認識処理の開始を要求する信号を送信する（ステップＳ５０２）。機関車１Ａの後方伝送部１１２は、重連認識処理の開始を要求する信号を受信すると、重連認識処理を再度開始して、同期信号を送信する（ステップＳ５０５）。このとき、機関車１Ａの後方伝送部１１２が送信した同期信号は、機関車１Ｂの伝送バス１４ａ〜１４ｄを通じて、機関車１Ｃの後方伝送部１１２まで伝送される。
【００８３】
また、機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、同様に重連認識処理の開始を要求する信号を受信すると、重連認識処理を再度開始して、同期信号を送信する（ステップＳ５０６）。機関車１Ｃの後方伝送部１１２から送信された同期信号も、同様に、機関車１Ｂの伝送バス１４ａ〜１４ｄを通じて、機関車１Ａの後方伝送部１１２まで伝送される。
【００８４】
機関車１Ａの後方伝送部１１２は、受信する同期信号に含まれるパルスの数から、当該同期信号を送信する重連制御装置１の車両番号が自車の車両番号より大きいことを検出して、当該同期信号に基づいてローカルクロックを補正して同期を確立する（ステップＳ５０７）。このとき、機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、受信する同期信号に含まれるパルスの数から、当該同期信号を送信する重連制御装置１の車両番号が自車の車両番号より小さいことを検出して、ローカルクロックの補正を行わない。以降、既に説明したように、応答要求信号、応答信号、接続情報の送受信を行い、機関車１Ａの後方伝送部１１２と機関車１Ｃの後方伝送部１１２とが互いに認識を完了させる。
【００８５】
以上のように、重連制御装置１は、前方と後方との両方に他の機関車が接続されている場合、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とにおいて認識を完了させると、バイパス処理を行う。これにより、機関車１Ｂにおいて伝送バス１４ａと伝送バス１４ｄとが接続され、伝送バス１４ｂと伝送バス１４ｃとが接続される。機関車１Ａの後方伝送部１１２と機関車１Ｃの後方伝送部１１２とが改めて同期を確立し、伝送装置識別ＩＤと接続情報とを通信により交換することにより、互いの装置が取り付けられている機関車の車両番号及び向きを示す情報を取得し、受信情報メモリ１１４に記憶される。その結果、機関車１Ａの後方伝送部１１２は、機関車１Ｂを介して連結されている機関車１Ｃに関する情報を取得することができる。同様に、機関車１Ｃの後方伝送部１１２は、機関車１Ｂを介して連結されている機関車１Ａに関する情報を取得することができる。
【００８６】
以上のように、連結している機関車それぞれに取り付けられている重連制御装置１は、同期を確立した後に、伝送装置識別ＩＤと接続情報とを交換することにより、互いの装置が取り付けられている機関車の車両番号及び向きを示す情報を取得し、受信情報メモリ１１４に記憶する。重連制御装置１は、記録した伝送装置識別ＩＤと接続情報とから連結されている各機関車の車両番号、連結順序、及び向きを取得することができる。
【００８７】
本実施形態の重連制御装置１によれば、車両番号に応じて予め割り当てられている同期信号を用いることにより、パルス数（車両番号）の大きい同期信号に基づいて同期を確立するようにしている。これにより、事前にマスターになる車両（又は重連制御装置１）を定めずとも、連結した機関車間で情報の伝送を行うことができる。また、重連制御装置１に備えられる伝送機能を前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とに分け、それぞれに伝送装置識別ＩＤを割り当てている。これにより、連結された機関車間で同じ方向を向いていて連結されているのか、異なる方向を向いて連結されているのかを把握することができる。また、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とが独立に他の機関車と通信を行うため、同期を確立する際の処理を単純化することができる。
【００８８】
また、前方伝送部１１１と後方伝送部１１２とが連結された機関車の認識を完了した後に、前方伝送部１１１又は後方伝送部１１２が伝送線開閉装置１５ａ及び伝送線開閉装置１５ｂを制御して、前方の伝送バス１４ａと後方の伝送バス１４ｄとを接続し、また前方の伝送バス１４ｂと後方の伝送バス１４ｃとを接続する。これにより、自車の前方に連結している機関車の重連制御装置１と、自車の後方に連結されている機関車の重連制御装置１とにおいて情報を伝送することができる。また、伝送線開閉装置１５ａ及び伝送線開閉装置１５ｂによるバイパス処理を行うことにより、直接連結されている機関車間以外においても、接続情報の交換を行うことができるので、３両以上の機関車が連結されている場合においても、各機関車の重連制御装置１から送信される接続情報に基づいて各機関車の連結順序及び向きを把握することができる。
【００８９】
以上のように、本実施形態の重連制御装置１によれば、事前にマスターを定めることなく、機関車（車両）を重連した際に機関車間において信号や情報の伝送を行うことができる。
【００９０】
なお、上述した本実施形態に係る重連制御装置１は、上述の態様に限定されるものでなく、以下のように変形可能である。本実施形態の重連制御装置１では、他の重連制御装置１との通信に電気信号を用いる構成を説明したが、電気信号に代えて光信号を用いて通信を行うようにしてもよい。この場合、伝送バス１４ａ〜１４ｄには光ケーブルが用いられる。図１２は、本実施形態において光信号を用いる場合の伝送線開閉装置２５の構成例を示す図である。伝送線開閉装置２５は、表面が鏡面加工されている反射部材２５１、反射部材２５１に取り付けられた磁石２５２、反射部材２５１及び磁石２５２を付勢するバネ２５３、及び、磁石２５２を引きつけるためのコイル２５４を備えている。
【００９１】
反射部材２５１の断面は、三角形の形状を有している。反射部材２５１において一辺に対応する反射面２５１ａは、自車の前方に取り付けられている重連用カプラ１３ａに接続されている伝送バス２４ａから入射される光信号を反射して、前方伝送部１１１のバス・コントローラ２０２に接続されている光ケーブルに入射させる。また、反射面２５１ａは、前方伝送部１１１のバス・コントローラ２０２の光ケーブルから入射される光信号を反射して、重連用カプラ１３ａの光ケーブルに入射させる。
【００９２】
また、反射部材２５１において異なる一辺に対応する反射面２５１ｂは、自車の後方に取り付けられている重連用カプラ１３ｄに接続されている伝送バス２４ｄから入射される光信号を反射して、後方伝送部１１２のバス・コントローラ２０２に接続されている光ケーブルに入射させる。また、反射面２５１ｂは、後方伝送部１１２のバス・コントローラ２０２の光ケーブルから入射される光信号を反射して、重連用カプラ１３ｄの光ケーブルに入射させる。
【００９３】
バス開閉制御部１１５から伝送バス２４ａと伝送バス２４ｄとを接続する制御信号を受けると、コイル２５４への通電が開始され、コイル２５４において発生する磁界により磁石２５２を引きつけ、伝送バス２４ａ及び伝送バス２４ｄから入射される光が反射面２５１ａ及び反射面２５１ｂにより反射されない位置まで、磁石２５２及び反射部材２５１を移動させる。伝送線開閉装置２５に差し込まれている各光ケーブルの先端は球面状を有しており、光信号が拡散するようになっている。そのため、反射部材２５１の反射面２５１ａ及び反射面２５１ｂで反射されない光信号は、伝送線開閉装置２５内において拡散、反射して、各光ケーブルへ入射する。
【００９４】
すなわち、バス開閉制御部１１５から伝送バス２４ａと伝送バス２４ｄとを接続する制御信号を受けると、伝送バス２４ａから入射される光信号は、前方伝送部１１１、後方伝送部１１２、及び伝送バス２４ｄに入射される。また、伝送バス２４ｄから入射される光信号は、前方伝送部１１１、後方伝送部１１２、及び伝送バス２４ａに入射される。前方伝送部１１１及び後方伝送部１１２から入射される光信号は、伝送バス２４ａ及び伝送バス２４ｄに入射される。
【００９５】
バス開閉制御部１１５から伝送バス２４ａと伝送バス２４ｄとを遮断する制御信号を受けると、コイル２５４への通電は停止され、磁石２５２及び反射部材２５１はバネ２５３によって、伝送バス２４ａ及び伝送バス２４ｄから入射される光が反射面２５１ａ及び反射面２５１ｂによって反射される位置まで移動する。
【００９６】
このとき、反射部材２５１は、前方伝送部１１１のバス・コントローラ２０２及び伝送バス２４ａからの光信号が、後方伝送部１１２のバス・コントローラ２０２及び伝送バス２４ｄに入射されないように遮断する。また、後方伝送部１１２のバス・コントローラ２０２及び伝送バス２４ｄからの光信号が、前方伝送部１１１のバス・コントローラ２０２及び伝送バス２４ａに入射されないように遮断する。これにより、伝送バス２４ａと伝送バス２４ｄとの間の光信号を遮断する。
【００９７】
図１２に示すような伝送線開閉装置２５を、伝送線開閉装置１５ａ尾及び伝送線開閉装置１５ｂに代えて用いることにより、重連制御装置１間の通信を光信号で行うことができる。
【００９８】
また、上述した重連制御装置１が備える伝送装置１１は、一般的な半導体集積回路によって実装されるものであってもよいし、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のカスタマイズ可能な電子回路によって実装されるものであってもよい。
【００９９】
また、伝送装置１１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより伝送装置１１として機能させるようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（或いは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１００】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１０１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【０１０２】
１…重連制御装置
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…機関車
１１…伝送装置
１２…車両制御装置
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…重連用カプラ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、２４ａ、２４ｄ…伝送バス
１５ａ、１５ｂ、２５…伝送線開閉装置（伝送線開閉部）
１１１…前方伝送部
１１２…後方伝送部
１１３…送信情報メモリ
１１４…受信情報メモリ
１１５…バス開閉制御部
１５１…スイッチ
２０１…受信信号アンプ
２０２…バス・コントローラ
２０３…送信信号アンプ
２０４…終端抵抗
２０５…スイッチ
２５１…反射部材
２５１ａ、２５１ｂ…反射面
２５２…磁石
２５３…バネ
２５４…コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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