(57)【要約】【課題】検眼ユニットを被検眼に位置合わせする場合に容易に検眼ユニットを移動できるようにすることを目的とする。【解決手段】眼科装置１１０は、被検眼を検眼する検眼ユニット１と、検眼ユニット１を搭載する手動可動ユニット３と、手動可動ユニット３を搭載する電動駆動ユニット４と、を有する眼科装置１１０であって、手動可動ユニット３は、検者により手動可動ユニット３を移動させる力が掛けられることで電動駆動ユニット４に対して移動され、電動駆動ユニット４は、電動駆動機構を介して手動可動ユニット３を移動させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を検眼する検眼手段と、
前記検眼手段を搭載する第１の可動手段と、
前記第１の可動手段を搭載する第２の可動手段と、を有する眼科装置であって、
前記第１の可動手段は、検者により前記第１の可動手段を移動させる力が掛けられることで前記第２の可動手段に対して移動され、
前記第２の可動手段は、電動駆動機構を介して前記第１の可動手段を移動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第１の可動手段は、
前記検眼手段を搭載し、検者が掛ける力で水平方向に移動する可動ベースと、
前記可動ベースを水平方向にガイドする水平動機構と、を有し、
前記水平動機構は、前記可動ベースと前記第２の可動手段との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第２の可動手段に対する前記第１の可動手段の移動を制限する移動制限機構を有することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記移動制限機構は、前記水平動機構の移動を制限することで前記第１の可動手段の移動を制限することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記水平動機構は、
前記可動ベースおよび前記第２の可動手段の一方に固定されたハウジングと、
前記ハウジング内で軸方向に摺動可能かつ軸回りに回転可能に支持され、軸回りの回転によって前記可動ベースおよび前記第２の可動手段の他方との間で軸方向と直交する方向に相対的に移動される水平動軸と、を有し、
前記移動制限機構は、前記水平動軸の摺動および回転を制限することで前記第１の可動手段の移動を制限することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記移動制限機構は、ロック部材を複数、有し、
前記複数のロック部材が、前記水平動軸を挟持することで前記水平動軸の摺動および回転を制限することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記第１の可動手段は、検者の掛ける力で前記第１の可動手段が移動されるときの、前記検者の手動操作を検出する検出手段を有し、
前記移動制限機構は、前記検出手段により検出されたことに応じて前記第１の可動手段の移動の制限を解除することを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記第１の可動手段は、検者により手動操作される操作部材を有し、
前記検出手段は、前記操作部材の内部に配置されることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記第１の可動手段は、検者により手動操作される操作部材を有し、
前記検出手段は、検者が前記操作部材を握るときに検者の手が載置される位置に配置されることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記移動制限機構は、前記第２の可動手段により前記第１の可動手段を移動させる場合に、前記第１の可動手段の移動を制限することを特徴とする請求項３ないし９の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記検眼手段を前記第１の可動手段に対して上下に電動で移動させる上下駆動手段を有し、
前記上下駆動手段は、前記第１の可動手段および前記第２の可動手段よりも上側に配置されることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記検眼手段と前記第１の可動手段との間に、前記検眼手段を前記第１の可動手段に対して上下に電動で移動させる上下駆動手段を有することを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記第２の可動手段は、該眼科装置の設置面に設置される固定基台に対して移動することで、前記第１の可動手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１４】
被検眼を検眼する検眼手段と、
前記検眼手段を搭載する第１の可動手段と、
前記第１の可動手段を搭載する第２の可動手段と、
前記第２の可動手段に対する前記第１の可動手段の移動を制限する移動制限機構と、を有し、
前記第１の可動手段は、検者により前記第１の可動手段を移動させる力が掛けられることで前記第２の可動手段に対して移動され、
前記第２の可動手段は、電動駆動機構を介して前記第１の可動手段を移動させる眼科装置であって、
検者の掛ける力で前記第１の可動手段を移動させるときの、前記検者の手動操作を検出する検出手段と、
前記手動操作が検出されることに応じて前記移動制限機構による前記第１の可動手段の移動の制限を解除する解除手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項１５】
被検眼を検眼する検眼手段と、
前記検眼手段を搭載する第１の可動手段と、
前記第１の可動手段を搭載する第２の可動手段と、
前記第２の可動手段に対する前記第１の可動手段の移動を制限する移動制限機構と、を有し、
前記第１の可動手段は、検者により前記第１の可動手段を移動させる力が掛けられることで前記第２の可動手段に対して移動され、
前記第２の可動手段は、電動駆動機構を介して前記第１の可動手段を移動させる眼科装置の制御方法であって、
検者の掛ける力で前記第１の可動手段を移動させるときの、前記検者の手動操作を検出するステップと、
前記手動操作が検出されることに応じて前記移動制限機構による前記第１の可動手段の移動の制限を解除するステップと、を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１６】
被検眼を検眼する検眼手段と、
前記検眼手段を搭載する第１の可動手段と、
前記第１の可動手段を搭載する第２の可動手段と、
前記第２の可動手段に対する前記第１の可動手段の移動を制限する移動制限機構と、を有し、
前記第１の可動手段は、検者により前記第１の可動手段を移動させる力が掛けられることで前記第２の可動手段に対して移動され、
前記第２の可動手段は、電動駆動機構を介して前記第１の可動手段を移動させる眼科装置を制御するためのプログラムであって、
検者の掛ける力で前記第１の可動手段を移動させるときの、前記検者の手動操作を検出するステップと、
前記手動操作が検出されることに応じて前記移動制限機構による前記第１の可動手段の移動の制限を解除するステップと、をコンピュータに実行させるためにプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、検眼部を前後、左右および上下に移動させて検眼部を被検眼に位置合わせできるものがある。
特許文献１には、固定基台上に移動台が水平方向に移動可能に配置され、移動台上に検眼部が載置された眼科装置が開示されている。この眼科装置では、移動台に設けられたジョイスティックに対する手動操作を介して固定基台に対して移動台が水平方向に移動される。また、移動台の内部にはＹ駆動部およびＸＺ駆動部が搭載され、Ｙ駆動部が検眼部を上下方向に駆動し、ＸＺ駆動部が検眼部を左右および前後に駆動する。このような構成により被検眼に対する位置合わせを全自動および手動で行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の眼科装置は、手動操作で水平方向に移動する移動台の内部に、Ｙ駆動部およびＸＺ駆動部が搭載されている。すなわち、移動台が検眼部、Ｙ駆動部およびＸＺ駆動部の荷重を受けるために、移動台の重量負荷が大きくなってしまう。したがって、手動操作により移動台の微妙な位置合せを行う場合に移動台の慣性が大きくなってしまい円滑な手動操作ができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、検眼手段を被検眼に位置合わせする場合に容易に検眼手段を移動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の眼科装置は、被検眼を検眼する検眼手段と、前記検眼手段を搭載する第１の可動手段と、前記第１の可動手段を搭載する第２の可動手段と、を有する眼科装置であって、前記第１の可動手段は、検者により前記第１の可動手段を移動させる力が掛けられることで前記第２の可動手段に対して移動され、前記第２の可動手段は、電動駆動機構を介して前記第１の可動手段を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検眼手段を被検眼に位置合わせする場合に容易に検眼手段を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の眼科装置１１０の概略を示す図である。
【図２】手動可動ユニット３を中心に示した図である。
【図３】水平動機構３３を被検者側から見た断面図である。
【図４】ロック機構９０を左右方向に沿って見た図である。
【図５】眼科装置１１０の内部構成を示す図である。
【図６】システム制御部１００の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の操作桿ユニット１２０の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る眼科装置１１０の概略を示す図である。
眼科装置１１０は、検眼ユニット１、上下駆動ユニット２、手動可動ユニット３、電動駆動ユニット４を有している。
【００１０】
検眼ユニット１は、検眼手段の一例であって、眼科装置１１０の最上部に配置される。検眼ユニット１は、本体１１の内部に眼底撮影や眼屈折力や眼圧など被検眼の検眼を行う検眼機能が内蔵されている。検眼ユニット１は、本体１１の検者側に表示部としてＬＣＤ１２がヒンジ１３を介して配置され、被検者側に対物部１４が配置されている。眼科装置１１０は、不図示の顔受けユニットに支持された被検者の被検眼に対して検眼ユニット１の対物部１４を上下（Ｙ方向）、左右（Ｘ方向）、前後（Ｚ方向）に位置合せ（アライメント）できるようになっている。
【００１１】
上下駆動ユニット２は、手動可動ユニット３および電動駆動ユニット４よりも上側に配置される。具体的には、上下駆動ユニット２は、検眼ユニット１と手動可動ユニット３との間に配置される。上下駆動ユニット２は、検眼ユニット１を手動可動ユニット３に対して電動で上下（図１のＹ方向）に移動させる。上下駆動ユニット２の詳細な構成は後述する。
手動可動ユニット３は、第１の可動手段の一例であって、検眼ユニット１を搭載する。手動可動ユニット３は、上下駆動ユニット２を介して検眼ユニット１の下側に配置される。手動可動ユニット３は、検者により手動可動ユニット３を移動させる力が掛けられることで電動駆動ユニット４に対して水平方向（図１のＸ方向、Ｚ方向）に移動する。手動可動ユニット３の詳細な構成は後述する。
電動駆動ユニット４は、第２の可動手段の一例であって、手動可動ユニット３を搭載する。電動駆動ユニット４は、手動可動ユニット３の下側であって、眼科装置１１０の設置面に載置される。電動駆動ユニット４は、電動駆動機構を介して手動可動ユニット３を設置面に対して水平方向（図１のＸ方向、Ｚ方向）に移動させる。
【００１２】
上下駆動ユニット２は、被検者側に位置する上下ガイド部２ａ、検者側に位置する上下駆動部２ｂを有している。
上下ガイド部２ａは、ガイド軸２１、スライドベアリング２２、バランスバネ２３、ハウジング２４を有している。ガイド軸２１は本体１１の下面に固定され、円筒状のハウジング２４は可動ベース３１に固定される。ハウジング２４内には、スライドベアリング２２と、スライドベアリング２２の外周を取り巻くバランスバネ２３とが配置される。スライドベアリング２２は、ガイド軸２１の外周面に嵌合される。ここで、スライドベアリング２２とバランスバネ２３とはハウジング２４の円筒径の中心軸と一致しているために、検眼ユニット１はバランスバネ２３によって重量バランスが保たれる。したがって、検眼ユニット１は、スライドベアリング２２によりガイドされ手動可動ユニット３に対して上下に円滑に移動できるようになっている。
【００１３】
上下駆動部２ｂは、円筒ハウジング２５、Ｙ軸モータ２６、送りねじ２７、ナット２８、支柱２９を有している。円筒ハウジング２５は可動ベース３１に固定され、支柱２９は本体１１に固定される。円筒ハウジング２５内にはＹ軸モータ２６に連結された送りねじ２７が配置される。一方、支柱２９内にはナット２８が係合され、送りねじ２７と螺合される。支柱２９は円筒ハウジング２５内に略嵌合されることで、ガイド軸２１の軸中心で回転する検眼ユニット１の回転止めの役目を果たす。後述するシステム制御部１００からの信号によりＹ軸モータ２６が駆動されることで送りねじ２７が回転され、送りねじ２７に螺合されるナット２８を介して検眼ユニット１が上昇したり、下降したりする。
【００１４】
手動可動ユニット３は、可動ベース３１、操作桿ユニット３２、水平動機構３３を有している。操作桿ユニット３２は可動ベース３１の検者側に配置され、水平動機構３３は可動ベース３１の被検者側に配置される。
手動可動ユニット３は、後述する上段基台３４の上面に配置された摩擦板３５およびラックギア３６ａ、ラックギア３６ｂがそれぞれ操作桿ユニット３２および水平動機構３３を支持することで、上下方向の荷重を受けている。
本実施形態では、可動ベース３１が左右方向に略５０ｍｍ移動でき、前後方向に略４０ｍｍ移動できる。手動可動ユニット３では、操作桿ユニット３２が摩擦板３５に対して動摩擦しながら水平方向に移動する粗動操作と、操作桿ユニット３２が傾倒することで摩擦板３５に対して静摩擦でグリップされる範囲で移動する微動操作を行うことができる。なお、操作桿ユニット３２と水平動機構３３の詳細は後述する。
【００１５】
電動駆動ユニット４は、上段基台３４、中間基台４５、下段基台５４、電動駆動機構の一例であるＸ軸駆動機構４ａ、電動駆動機構の一例であるＺ軸駆動機構４ｂを有している。なお、下段基台５４は、設置面に設置される固定基台の一例である。
Ｘ軸駆動機構４ａは、手動可動ユニット３を介して検眼ユニット１を左右方向に移動させる。具体的には、Ｘ軸駆動機構４ａは、上段基台３４と中間基台４５との間に配置され、中間基台４５に対して上段基台３４を左右方向に移動させる。Ｘ軸駆動機構４ａは、駆動源としてのＸ軸モータ４８、Ｘ軸送りねじ４９、ハウジング５０、ナット５１を有している。Ｘ軸モータ４８は中間基台４５に固定され、Ｘ軸モータ４８の出力軸がＸ軸送りねじ４９に連結される。ハウジング５０は上段基台３４に固定され、内部にＸ軸送りねじ４９に螺合されるナット５１が係合される。したがって、システム制御部１００からの信号によりＸ軸モータ４８が駆動されることで送りねじ４９が回転され、送りねじ４９に螺合されるナット５１を介して上段基台３４が左右方向に移動される。
【００１６】
また、上段基台３４の下面には軸受４１、４２が固定されている。一方、中間基台４５の上面には軸固定部材４６ａ、４６ｂおよび軸固定部材４７ａ、４７ｂが固定され、それぞれ左右方向に延びる水平軸４３、４４を支持している。軸受４１、４２が水平軸４３、４４にガイドされることで、上段基台３４は左右方向に円滑に移動する。
本実施形態では、上段基台３４は左右方向に略９０ｍｍ移動できる。
【００１７】
Ｚ軸駆動機構４ｂは、手動可動ユニット３を介して検眼ユニット１を前後方向に移動させる。具体的には、Ｚ軸駆動機構４ｂは、中間基台４５と下段基台５４との間に配置され、下段基台５４に対して中間基台４５を前後方向に移動させる。Ｚ軸駆動機構４ｂは、駆動源としてのＺ軸モータ５８、Ｚ軸送りねじ５９、ハウジング６０、ナット６１を有している。Ｚ軸モータ５８は下段基台５４に固定され、Ｚ軸モータ５８の出力軸がＺ軸送りねじ５９に連結される。ハウジング６０は中間基台４５に固定され、内部にＺ軸送りねじ５９に螺合されるナット６１が係合される。したがって、システム制御部１００からの信号によりＺ軸モータ５８が駆動されることで送りねじ５９が回転され、送りねじ５９に螺合するナット６１を介して中間基台４５が前後方向に移動される。
【００１８】
また、中間基台４５の下面には軸受５２、５３が固定されている。一方、下段基台５４の上面には軸固定部材５５、５６が固定され、前後方向に延びる水平軸５７を支持している。軸受５２、５３が水平軸５７にガイドされることで、中間基台４５は前後方向に円滑に移動する。
本実施形態では、中間基台４５は前後方向に略４０ｍｍ移動できる。
【００１９】
このように構成された電動駆動ユニット４は、検眼ユニット１で検出された被検眼の位置に合わせ、システム制御部１００のフィードバック制御によって自動で検眼ユニット１の位置合わせを行う。また、電動駆動ユニット４は、システム制御部１００の制御によって一方の被検眼に対して所定回数の検眼が終了すると自動で他方の被検眼に移動する。
【００２０】
次に、手動可動ユニット３について図２を参照して説明する。図２は、手動可動ユニット３を中心に示した図である。
図２に示すように、手動可動ユニット３の操作桿ユニット３２は、回転球７０、滑りベアリング７１ａ、７１ｂ、フォトインタラプタ７２、外部部材７３、内部部材７４、円筒軸７５、検眼ボタン７６、操作桿７７、グリップ７８、摩擦板３５などを有している。内部部材７４は、回転球７０を上下の円環状の滑りベアリング７１ａ、７１ｂによって転動自在に挟持する。内部部材７４は、外部部材７３の下面に形成された凹部内に固定される。また、可動ベース３１には、回転球７０に近接した位置に反射型のフォトインタラプタ７２が取り付けられる。フォトインタラプタ７２は、回転球７０の外周面に形成された縞模様から操作桿ユニット３２が軸線（図２に示すＡ軸）回りに回転されたときの回転量と回転速度を検出する。システム制御部１００がフォトインタラプタ７２により検出された回転量と回転速度に応じてＹ軸モータ２６を駆動させることで、検眼ユニット１を上下方向に移動させる。
【００２１】
円筒軸７５は、回転球７０の中心に向かって立設する。検眼ボタン７６は円筒軸７５の上端に配置され、円筒軸７５の内部を通ってシステム制御部１００に電気的に接続される。円筒軸７５の周囲には絶縁性の操作部材としての操作桿７７が固定される。検者が操作桿７７のグリップ７８を握り、水平方向の何れかの方向に所定以上の力を掛けることで可動ベース３１が水平方向に粗動操作される。一方、検者が操作桿７７のグリップ７８を握り、水平方向の何れかの方向に所定未満の力を掛けることで操作桿７７が傾倒され、可動ベース３１が微動操作される。
また、操作桿７７の外周面とグリップ７８の内周面との隙間に検出手段としての感圧センサシート７９が配置される。感圧センサシート７９は検者が操作桿７７を握っているか否かの検出信号をシステム制御部１００に送信する。
【００２２】
水平動機構３３は、可動ベース３１の被検者側に配置される。図３は、水平動機構３３を被検者側から見た断面図である。水平動機構３３は、ラックギア３６ａ、３６ｂ、ピニオンギア８０ａ、８０ｂ、水平動軸８１、スライドベアリング８２、ハウジング８３を有している。ラックギア３６ａ、３６ｂは上段基台３４上の左右に分かれて前後方向に沿って配置される。ピニオンギア８０ａ、８０ｂは、左右方向に延びる水平動軸８１の両端に一体的に取り付けられる。スライドベアリング８２は、水平動軸８１の略中間部分をスラスト方向およびラジアル方向に回転自在に支持する。ハウジング８３は、可動ベース３１の内部部材７４の下面に固定され、内部にスライドベアリング８２が配置される。したがって、水平動軸８１は、ハウジング８３内で軸方向に摺動可能かつ軸回りに回転可能に支持される。このような水平動機構３３の構成によれば、検眼ユニット１と上下駆動ユニット２の重量は、ハウジング８３、スライドベアリング８２、水平動軸８１を介して両側のピニオンギア８０ａ、８０ｂと操作桿ユニット３２の回転球７０が受ける。
【００２３】
本実施形態の眼科装置１１０は、水平動機構３３に近接した位置に手動可動ユニット３の移動を制限したり、解除したりする移動制限機構としてのロック機構９０を有する。本実施形態のロック機構９０はハウジング８３の側面に設けられる。
図４は、ロック機構９０を左右方向に沿って見た図である。
ロック機構９０は、複数のロック部材９１ａ、９１ｂ、ガイド軸９２、送りねじ９３、ナット９４、ロックモータ９５を有している。ロック部材９１ａ、９１ｂは、上下から水平動軸８１を挟持する位置に配置される。ガイド軸９２は、ロック部材９１ａ、９１ｂの一方側でロック部材９１ａ、９１ｂを上下に挿通する。送りねじ９３は、ロック部材９１ａ、９１ｂの他方側で上下に挿通する。送りねじ９３は先端側がロック部材９１ｂに係合されたナット９４に螺合し、基端側がロックモータ９５の出力軸に連結される。
【００２４】
ここで、システム制御部１００からの信号によりロックモータ９５が駆動させることで送りねじ９３が回転し、ナット９４を介してロック部材９１ｂを上下に移動させる。このとき、ガイド軸９２は、ロック部材９１ｂの上下の移動をガイドする。ロック部材９１ｂが上昇することで、ロック部材９１ａとロック部材９１ｂにより水平動軸８１が挟持され摩擦力によってスラスト方向とラジアル方向に移動できないようにロックされる。水平動軸８１がロックされることで、手動可動ユニット３の移動ができないように制限される。
【００２５】
一方、ロック部材９１ｂが下降することで、ロック部材９１ａとロック部材９１ｂとの間に配置された復帰バネ９６ａ、９６ｂにより付勢されロック部材９１ａとロック部材９１ｂとが離間することで、水平動軸８１のロックが解除される。水平動軸８１のロックが解除されることで、手動可動ユニット３により可動ベース３１が水平方向に自由に移動できる。
【００２６】
このように、本実施形態の眼科装置１１０は、検眼ユニット１を搭載する手動可動ユニット３と、手動可動ユニット３を搭載する電動駆動ユニット４とを有している。換言すると、検眼ユニット１の下側に手動可動ユニット３が配置され、手動可動ユニット３の下側に電動駆動ユニット４が配置されている。
したがって、手動可動ユニット３は電動駆動ユニット４の荷重を受けないので手動可動ユニット３の慣性が抑制されるために、検者が手動可動ユニット３を移動させるときの力が軽減され容易に検眼ユニット１を移動させることができる。
【００２７】
また、手動可動ユニット３は電動駆動ユニット４の荷重を受けないために荷重負荷が低減される。したがって、眼科装置１１０の輸送時に手動可動ユニット３を介して受ける摩擦板３５やスライドベアリング８２に対する衝撃を軽減することができ、輸送時に生じる打痕や損傷を防止することができる。
【００２８】
また、本実施形態の眼科装置１１０は、検眼ユニット１と手動可動ユニット３との間に上下駆動ユニット２が配置されている。換言すると、検眼ユニット１の下側に上下駆動ユニット２が配置されている。したがって、上下駆動ユニット２は手動可動ユニット３および電動駆動ユニット４の荷重を受けないために、検眼ユニット１を昇降させる負荷を低減でき、Ｙ軸モータ２６の駆動力を小さくすることができる。
また、電動駆動ユニット４が手動可動ユニット３よりも下側に配置されているにも関わらず、検眼ユニット１を電動で上下に移動させる上下駆動ユニット２は手動可動ユニット３よりも上側に配置されている。上下駆動ユニット２は重力方向に駆動されるために負荷が大きいために、水平方向に移動される電動駆動ユニット４および手動可動ユニット３は上下駆動ユニット２よりも下側に配置することが好ましい。
【００２９】
次に、眼科装置１１０の内部の構成について説明する。図５は、眼科装置１１０の内部構成を示す図である。
眼科装置１１０は、システム制御部１００、Ｘ軸駆動回路１０１、Ｚ軸駆動回路１０２、Ｙ軸駆動回路１０３、検眼駆動回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、ロック駆動回路１０６などを有している。
【００３０】
システム制御部１００は、制御手段の一例であって、眼科装置１１０全体を制御する。
具体的には、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４に配置されたＸ軸モータ４８およびＺ軸モータ５８をそれぞれＸ軸駆動回路１０１、Ｚ軸駆動回路１０２を介して制御する。また、システム制御部１００は、上下駆動ユニット２のＹ軸モータ２６をＹ軸駆動回路１０３を介して制御する。
【００３１】
システム制御部１００は、不図示の被検眼検出デバイスと各種光源（測定光、撮影光、アライメント検出光、前眼照明光または固視標光源）を検眼駆動回路１０４を介して制御する。
また、システム制御部１００は、ＬＣＤ駆動回路１０５を介してＬＣＤ１２を制御する。ＬＣＤ１２は被検眼の観察状態の動画や検眼結果の数値や画像を表示する。また、本実施形態のＬＣＤ１２は、検眼に関する各種設定の操作をタッチパネルで行う、いわゆる操作部としても機能する。
【００３２】
また、システム制御部１００は、フォトインタラプタ７２、検眼ボタン７６、感圧センサシート７９からの信号を受信する。また、システム制御部１００は、ロック機構９０の近傍に配置されたロック駆動回路１０６を介してロックモータ９５を駆動する。
また、システム制御部１００は自動で検眼ユニット１を被検眼に位置合わせする。具体的には、システム制御部１００は検眼ユニット１を介して被検眼を検出して、検出した被検眼と検眼ユニット１の対物部１４と間のズレ量を算出する。システム制御部１００は、算出したズレ量に基づいて上下駆動ユニット２および電動駆動ユニット４を駆動させることで、検眼ユニット１を被検眼に対向する適正な位置に位置合わせすることができる。
【００３３】
次に、システム制御部１００による処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートは、システム制御部１００が図示しないＲＯＭなどに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
ステップＳ１０では、検者は被検者の顔を顔受けユニットを用いて固定する。このとき、被検者の被検眼と検眼ユニット１との間には大きくズレが生じている。
【００３４】
ステップＳ１１では、検者は検眼ユニット１を一方の被検眼（例えば右眼）と対向させる位置に手動操作する。具体的には、検者は操作桿ユニット３２のグリップ７８を握り、被検眼と検眼ユニット１との間のズレを補正する方向に力を掛けることで、手動可動ユニット３を介して可動ベース３１を手動操作する。
このとき、システム制御部１００は、感圧センサシート７９を介して手動操作を検出することでロック機構９０による水平動機構３３のロックを解除する。この処理は、解除手段による処理の一例に対応する。一方、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４のＸ軸モータ４８およびＺ軸モータ５８をロックする。
具体的には、システム制御部１００は検者がグリップ７８を握ることで感圧センサシート７９から送信される検出信号に基づいて手動操作を検出する。また、システム制御部１００はロック部材９１ａとロック部材９１ｂとを離間する方向にロックモータ９５を駆動することでロックを解除する。
検者は操作桿ユニット３２を用いて粗動操作したり微動操作したりすることで、検眼ユニット１を前後方向および左右方向に移動できる。また、検者は操作桿７７を軸回りに回転することでシステム制御部１００による上下駆動部２ｂを介した制御により検眼ユニット１を上下方向に移動できる。
【００３５】
ステップＳ１２では、検者はＬＣＤ１２に表示された被検眼を確認し、検眼を開始するために操作桿ユニット３２の検眼ボタン７６を押下する。システム制御部１００は、検眼ボタン７６の押下に応じてロック機構９０を介して水平動機構３３をロックする。したがって、検者は手動操作を行うことができなくなる。
ステップＳ１３では、システム制御部１００は検眼ユニット１を右眼に位置合わせ（アライメント）する。具体的には、システム制御部１００は、検眼ユニット１で検出された被検眼と、被検眼の適正位置とのズレ量を算出し、ズレ量に基づいてＸ軸モータ４８、Ｙ軸モータ２６およびＺ軸モータ５８を駆動させて位置合わせを行う。
【００３６】
ステップＳ１４では、システム制御部１００は位置合わせが終了したか否かを判定する。具体的には、システム制御部１００は被検眼と適正位置との間でズレがない場合に位置合わせが終了したと判定する。位置合わせが終了しない場合にはステップＳ１７に進み、位置合わせが終了した場合にはステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、システム制御部１００は検眼ユニット１を介して右眼の検眼を行う。
【００３７】
ステップＳ１６では、検者は検眼が適正に終了したか否かを判断する。検眼が適正に終了した場合、ここでは検者は検眼ボタン７６を長押しすることでステップＳ１８に進む。一方、固視が不安定な被検眼などのために検眼が適正に終了していない場合には、検者は手動操作するために操作桿ユニット３２のグリップ７８を握ることでステップＳ１７に進む。
【００３８】
ステップＳ１７では、上述したステップＳ１１と同様に、システム制御部１００は、感圧センサシート７９を介して手動操作を検出することでロック機構９０による水平動機構３３のロックを解除する。一方、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４のＸ軸モータ４８およびＺ軸モータ５８をロックする。このように、システム制御部１００は手動操作ができるように切り換える。
したがって、検者は操作桿ユニット３２を用いて粗動操作したり微動操作したりすることで、検眼ユニット１を前後方向および左右方向に移動できる。また、検者は操作桿７７を軸回りに回転することでシステム制御部１００による上下駆動部２ｂを介した制御により検眼ユニット１を上下方向に移動できる。
適正な検眼が行われるまでステップＳ１５、ステップＳ１６およびステップＳ１７の処理が行われる。なお、検者は途中で検眼を終了したい場合、検者がＬＣＤ１２から検眼中止を選択することでシステム制御部１００はフローチャートの処理を終了することができる。
【００３９】
ステップＳ１８では、システム制御部１００は検眼の適正であることを示す操作に応じて、ロック機構９０を介して水平動機構３３をロックする。また、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４を駆動させて、検眼ユニット１を他方の被検眼（例えば左眼）の方向に所定距離だけ移動させる。
ステップＳ１９では、検者はＬＣＤ１２に表示された被検眼を確認し、検眼ユニット１により左眼が検出されているか否かを判断する。左眼が検出されている場合にはステップＳ２０に進み、左眼が検出されていない場合にはステップＳ２１に進む。
【００４０】
ステップＳ２１では、検者は検眼ユニット１を左眼と対向させる位置に手動操作する。具体的には、検者は操作桿ユニット３２のグリップ７８を握り、被検眼と検眼ユニット１との間のズレを補正する方向に力を掛けることで、手動可動ユニット３を介して可動ベース３１を手動操作する。
このとき、システム制御部１００は、感圧センサシート７９を介して手動操作を検出することでロック機構９０による水平動機構３３のロックを解除する。一方、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４のＸ軸モータ４８およびＺ軸モータ５８をロックする。このように、システム制御部１００は手動操作ができるように切り換える。
【００４１】
ステップＳ２０では、検者は検眼を開始するために操作桿ユニット３２の検眼ボタン７６を押下する。
ステップＳ２２では、システム制御部１００は検眼ユニット１を左眼に位置合わせ（アライメント）する。この処理は、上述したステップＳ１３と同様の処理である。
【００４２】
ステップＳ２３では、システム制御部１００は位置合わせが終了したか否かを判定する。この処理は、上述したステップＳ１４と同様の処理である。位置合わせが終了しない場合にステップＳ２５に進み、位置合わせが終了した場合にはステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、システム制御部１００は検眼ユニット１を介して左眼の検眼を行う。
【００４３】
ステップＳ２６では、検者は検眼が適正に終了したか否かを判断する。検眼が適正に終了した場合、ここでは検者は検眼ボタン７６を長押しすることでステップＳ２７に進む。一方、検眼が適正に終了していない場合には、検者は手動操作するために操作桿ユニット３２のグリップ７８を握ることでステップＳ２５に進む。
【００４４】
ステップＳ２５では、上述したステップＳ１１と同様に、システム制御部１００は、感圧センサシート７９を介して手動操作を検出することでロック機構９０による水平動機構３３のロックを解除する。一方、システム制御部１００は、電動駆動ユニット４のＸ軸モータ４８およびＺ軸モータ５８をロックする。このように、システム制御部１００は手動操作ができるように切り換える。
したがって、検者は操作桿ユニット３２を用いて粗動操作したり微動操作したりすることで、検眼ユニット１を前後方向および左右方向に移動できる。また、検者は操作桿７７を軸回りに回転することでシステム制御部１００による上下駆動部２ｂを介した制御により検眼ユニット１を上下方向に移動できる。
適正な検眼が行われるまでステップＳ２４、ステップＳ２６およびステップＳ２５の処理が行われる。なお、検者は途中で検眼を終了したい場合、検者がＬＣＤ１２から検眼中止を選択することでシステム制御部１００はフローチャートの処理を終了することができる。
【００４５】
ステップＳ２７では、システム制御部１００は検眼が適正であることを示す操作に応じて、次の被検眼のために検眼ユニット１を初期位置に戻す。このような処理によって眼科装置１１０による両眼の検眼が完了する。
【００４６】
このように、本実施形態の眼科装置１１０によれば、被検眼に対して検眼ユニット１の位置合わせを自動で行う場合と手動で行う場合とを切り換えることができ、操作性を向上させることができる。
例えば、検者が細かな位置合わせのために手動操作したい場合には操作桿ユニット３２を操作するだけで、システム制御部１００が手動操作できるように切り換える。また、例えば、検者が細かな位置合わせも自動にしたい場合には検眼ボタン７６を押下するだけで、システム制御部１００が細かな位置合わせを行う。
したがって、検者は検眼する被検眼が例えば疾病眼、小児眼および固視の安定度などに応じて手動操作で位置合わせするか、自動で位置合わせするかを選択することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の操作桿ユニット３２は、手動操作を検出する検出手段として、操作桿７７の外周面とグリップ７８の内周面と間に感圧センサシート７９を配置する場合について説明したが、この場合に限られない。
【００４８】
図７は、本実施形態に係る操作桿ユニット１２０の構成を示す斜視図である。
本実施形態の操作桿ユニット１２０では、操作桿７７の周囲であって可動ベース３１の上面に円環状の感圧センサ１３０が配置される。感圧センサ１３０は、検者が操作桿７７を握るときに検者の手が載置されたときの圧力を検出する。
このように可動ベース３１上に感圧センサ１３０を配置することで、操作桿ユニット１２０の構造を簡略化することができる。
【００４９】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、可動ベース３１にハウジング８３が固定され、ラックギア３６ａ、３６ｂが上段基台３４に配置される場合について説明したが、上下を入れ替えてもよい。具体的には、可動ベース３１にラックギア３６ａ、３６ｂが配置され、上段基台３４にハウジング８３が固定されていてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、水平動機構３３の水平動軸８１の軸方向が左右方向に沿って配置され、ラックギア３６ａ、３６ｂが前後方向に沿って配置される場合について説明したが、９０度回転させてもよい。具体的には、水平動軸８１の軸方向が前後方向に沿って配置され、ラックギア３６ａ、３６ｂが左右方向に沿って配置されていてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、水平動機構３３のラックギア３６ａ、３６ｂとピニオンギア８０ａ、８０ｂとが噛合する場合について説明したが、摩擦を利用して水平動軸８１の空転を防止する構成であってもよい。
このように、水平動機構３３は検者の手動力による可動ベース３１と上段基台３４との相対的な移動をガイドできる構成であればよく、適宜構成を変更することができる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、ロック機構９０はロック部材９１ａとロック部材９１ｂが水平動軸８１を挟持することで水平動機構３３をロックする場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、一つのロック部材９１ｂを水平動軸８１の軸方向に少なくとも直交する方向から接するように押圧することで水平動機構３３をロックしてもよい。
また、上述した実施形態では、上段基台３４と中間基台４５との間にＸ軸駆動機構４ａが配置され、中間基台４５と下段基台５４との間にＺ軸駆動機構４ｂが配置される場合について説明したが、上下を入れ替えてもよい。具体的には、上段基台３４と中間基台４５との間にＺ軸駆動機構４ｂを配置し、中間基台４５と下段基台５４との間にＸ軸駆動機構４ａを配置してもよい。
また、上述した眼科装置１１０は例えば、眼科撮影装置、眼底検査装置または眼屈折力測定装置などに適用することができる。
【００５３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して眼科装置１１０に供給し、眼科装置１１０のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５４】
１：検眼ユニット  ２：上下駆動ユニット  ２ａ：上下ガイド部  ２ｂ：上下駆動部  ３：手動可動ユニット  ４：電動駆動ユニット  ４ａ：Ｘ軸駆動機構  ４ｂ：Ｚ軸駆動機構  ３１：可動ベース  ３２：操作棹ユニット  ３３：水平動機構  ３４：上段基台  ４５：中間基台４５  ５４：下段基台  ７７：操作桿  ７９：感圧センサシート  ８１：水平動軸  ８３：ハウジング  ９０：ロック機構  ９１ａ、９１ｂ：ロック部材  １００：システム制御部  １１０：眼科装置  １３０：感圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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