(57)【要約】【課題】小物の洗濯物が、回転槽の最上部内面に付着したまま、あるいは当該回転槽の上端に乗ったまま脱水運転が終了するおそれがある。【解決手段】運転制御手段は、洗い運転終了直後の脱水運転において、当該脱水運転で設定した目標最高回転数より低く設定された所定回転数領域で回転槽を回転させつつ給水弁により回転槽の内部に給水する給水制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、
前記回転槽内に給水する給水弁と、
前記回転槽内から排水する排水弁と、
前記撹拌体を回転させる洗い運転、前記排水弁を開放させ且つ前記回転槽を回転させる脱水運転を夫々制御する運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、前記洗い運転終了直後の前記脱水運転において、当該脱水運転で設定した目標最高回転数より低く設定された所定回転数領域で前記回転槽を回転させつつ前記給水弁により前記回転槽の内部に給水する給水制御を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯物の重量を検出する洗濯物重量検出手段を備え、
前記運転制御手段は、前記洗濯物重量検出手段による重量検出結果が所定重量以上であることを条件に前記給水制御を実行する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記回転槽の最初の回転立ち上げ時において当該回転槽の回転数が前記所定回転数領域のときに前記給水制御を実行する請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記回転槽の回転を立ち上げ当該回転槽の回転数が前記所定回転数領域のときに前記給水制御を実行し、当該所定回転数領域を超えた直後に、前記回転槽の回転を一旦停止又は回転数を下げ、その後立ち上げる回転制御を行う請求項２記載の洗濯機。
【請求項５】
前記運転制御手段は、回転槽の回転を前記所定回転数領域のうちの最高回転数近傍まで一旦立ち上げた後、回転数を一旦所定回転数まで下げ、その後再度回転を立ち上げ、当該再立ち上げ時における前記所定回転数領域で前記給水制御を実行する請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
前記運転制御手段は、前記所定回転数領域を超えた直後の回転数の状態を所定継続時間で継続し、前記給水制御を実行した場合には、前記所定継続時間を、前記給水制御を実行しない場合よりも長く設定した請求項３又は５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記脱水運転時において前記回転槽のアンバランス回転の有無を検出するアンバランス検出手段を備え、
前記運転制御手段は、前記アンバランス検出手段によりアンバランス回転有りが検出されたときに給水を開始する請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
前記運転制御手段は、前記給水制御の実行中に、前記アンバランス検出手段により前記アンバランス回転有りの検出後アンバランス回転無しが検出されたときには、前記給水制御を停止する請求項７記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向する縦軸形の洗濯機においては、洗濯物が多い場合、洗い行程で上部の洗濯物が十分に濡れないまま行程が終了することがあり、十分な洗浄性能が得られない。
さらにその場合、脱水運転において、洗濯物が遠心力により回転槽の内周面側に押し付けられてせり上がる形態に変位し、一部の洗濯物、特に小物（靴下やハンカチなど）の洗濯物が、回転槽の最上部内面に付着したまま、あるいは当該回転槽の上端に乗ったまま脱水運転が終了するおそれがある。すると、回転槽上部に残留したままの洗濯物が、この後のすすぎ行程ですすがれないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、洗い運転終了直後の脱水運転において、一部の洗濯物が回転槽の上端部部分に付着残留することを防止できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、前記回転槽内に給水する給水弁と、前記回転槽内から排水する排水弁と、前記撹拌体を回転させる洗い運転、前記排水弁を開放させ且つ前記回転槽を回転させる脱水運転を夫々制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記洗い運転終了直後の前記脱水運転において、当該脱水運転で設定した目標最高回転数より低く設定された所定回転数領域で前記回転槽が回転する状態で前記給水弁により前記回転槽の内部に給水する給水制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断側面図
【図２】電気的構成のブロック図
【図３】運転制御手段の制御内容を示すフローチャート
【図４】回転数の変化を示す図
【図５】洗濯物の変位の様子を時系列で示す図
【図６】第２実施形態による回転数の変化を示す図
【図７】第３実施形態による回転数の変化を示す図
【図８】運転制御手段の制御内容を示すフローチャート
【図９】第４実施形態による運転制御手段の制御内容を示すフローチャート
【図１０】第５実施形態による電気的構成を示すブロック図
【図１１】運転制御手段の制御内容を示すフローチャート
【図１２】アンバランス検出制御の制御内容を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、第１実施形態による洗濯機について図１から図５を参照して説明する。図１には、縦軸形洗濯機の全体の概略構成が示されている。洗濯機本体１の外殻は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の底部に設けられた台板３と、外箱２の上部に装着されたトップカバー４とにより構成されている。外箱２の内部には、槽５が収容されている。この場合、槽５は、それぞれ有底円筒状をなす水槽６と、この水槽６内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽７とから構成されている。
【０００８】
このうち、水槽６は、吊り棒８ａとスプリング８ｂを主体とする弾性支持機構８により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽６の上部には水槽カバー９が装着されており、この水槽カバー９のほぼ中央部に、内蓋１０が開閉可能に設けられている。
【０００９】
回転槽７は、周側壁に脱水兼通風用の小孔７ａを有していて、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽７内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽７の上端開口部には、液体封入形の回転バランサ１１が装着されている。回転槽７内の底部には、撹拌体１２が回転可能に配設されている。水槽６の底部の外側（下側）には、モータ１３を主体とする駆動機構１４が配設されている。この駆動機構１４は、撹拌軸１４ａ及びこの撹拌軸１４ａを挿通させる中空状の脱水軸１４ｂを有し、撹拌軸１４ａに撹拌体１２の中心部が連結され、脱水軸１４ｂに回転槽７の底部の中心部が連結されている。
【００１０】
前記モータ１３は、アウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ１３ａは、前記駆動機構１４の撹拌軸１４ａに直結されている。前記駆動機構１４は、図示はしないが、モータ１３のロータ１３ａを脱水軸１４ｂ（回転槽７）に対して連結、開離するクラッチを備えている。このクラッチは、排水弁モータ１５（図２参照）により動作される。
【００１１】
水槽６の底部には排水口６ａが設けられており、この排水口６ａは、排水弁１６を介して排水管１７に接続されている。排水弁１６は前記排水弁モータ１５によりクラッチと連動して開閉される。洗い運転においては、排水弁モータ１５の動作に基づいて排水弁１６が閉鎖されると共に前記クラッチが脱水軸１４ｂとモータ１３のロータ１３ａとの連結を開離する。なお、クラッチはこの開離状態では脱水軸１４ｂ従って回転槽７を水槽６側に固定する。又、脱水運転においては、排水弁モータ１５の動作に基づいて排水弁１６が開放されると共に前記クラッチが脱水軸１４ｂとモータ１３のロータ１３ａとを連結する（回転槽７と撹拌体１２とが一体回転可能となる）。
【００１２】
また、水槽６の底部において排水口６ａに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ１８が設けられており、このエアトラップ１８に、エアチューブ１９の一端部が接続されている。このエアチューブ１９の他端部は、後述する水位センサ２０に接続されている。
前記トップカバー４は、前記内蓋１０の上方に位置させて洗濯物出入口２１を有していて、矩形枠状をなしている。洗濯物出入口２１は、二つ折れ式の外蓋２２により開閉されるようになっている。トップカバー４の前部（図２において左側）には操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３には、種々のスイッチからなる操作入力部２３ａ及び各種の表示を行なう表示部２３ｂ（図２参照）が設けられているとともに、その下方部位には、制御手段としての制御装置２５が配置されている。
【００１３】
又、水槽６の外面には加速度センサ２４が取り付けられている。
そして、トップカバー４の後部（図２において右側）には、部品収納部２６が設けられており、この部品収納部２６内には、前述の水位センサ２０が配置されていると共に、給水装置２７が配設されている。給水装置２７は、水道等の給水源から供給される水を回転槽７内に供給するものであり、給水弁２８（図２参照）、給水ケース２９及び給水管３０などを備えている。具体的には、給水ケース２９内に給水弁２８が固定されていて、その給水弁２８のホース接続口部２８ａは、部品収納部２６の上面から上方へ突出するようになっていて、図示しない水道の蛇口に接続された給水ホースが接続される。
【００１４】
給水弁２８の吐出口部（図示せず）は、給水ケース２９内に臨むようになっている。給水ケース２９の前部の下端部に設けられた給水口部２９ａは、給水管３０の一端部に接続され、その給水管３０の他端部は、前記水槽カバー９に設けられた給水口３１に接続されている。この給水口３１は回転槽７の内周面近傍の真上に位置する。
【００１５】
ここで、水道の蛇口に接続された給水ホースを給水弁２８のホース接続口部２８ａに接続した状態で、給水弁２８が開放された場合には、水道水が給水弁２８の吐出口部から給水ケース２９内へ供給され、その水は、給水口部２９ａ、給水管３０及び給水口３１を通り、回転槽７内へ供給される。
【００１６】
回転槽７の内壁面には、上下方向に延びる循環水路３２が配設されている。循環水路３２の主体部を構成するカバー部材３３は、合成樹脂により上下方向に長い形状に形成されていて、回転槽７の内側壁面に取り付けられている。カバー部材３３の上部には、洗剤投入口３４が設けられていて、この洗剤投入口３４を開閉する投入カバー３５が設けられている。カバー部材３３の下端部には、撹拌体１２の下方空間に開口する流出口（図示せず）が設けられている。カバー部材３３内部には、図示しないリントフィルタが収納され、このリントフィルタの左右両側には、洗剤投入口３４と流出口とを連通させた図示しない洗剤案内路が設けられている。洗剤投入口３４に投入された洗剤は、前記洗剤案内路を通り流出口より回転槽７の底部に投入される。
【００１７】
図２には、制御装置２５を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、ソフトウエア構成により洗濯機の作動全般を制御する運転制御手段２５ａ、洗濯物重量検出手段２５ｂ、布質検出手段２５ｃとしての機能を備えている。上記運転制御手段２５ａは例えば主として洗い運転、中間脱水運転、すすぎ運転、最終脱水運転を制御する。上記洗濯物重量検出手段２５ｂ、布質検出手段２５ｃについては後述する。
【００１８】
この制御装置２５には、前記操作パネル２３の操作入力部２３ａの操作信号が入力されるほか、加速度センサ２４の加速度検出信号、水槽６内に貯留される水の水位を検出する水位センサ２０の水位検出信号、モータ１３の回転速度を検知する回転センサ３７の回転速度検出信号、モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ３８の電流検出信号が入力されるようになっている。
【００１９】
制御装置２５は、これらの入力信号並びに予め備えた制御プログラムに基づき、表示部２３ｂ、モータ１３、給水弁２８、排水弁モータ１５、ブザー３６などを、駆動回路３９を介して制御するようになっている。なお、この駆動回路３９は、各機器に対応する駆動回路を総称する。
【００２０】
次に制御装置２５の制御内容（運転制御手段２５ａなどの制御内容）について図３のフローチャートを参照して説明する。
運転制御手段２５ａは、洗濯物重量検出、給水、布質検出、給水、洗い運転、排水、中間脱水運転、給水、すすぎ運転（ためすすぎ）、排水、最終脱水運転の順に実行する。具体的には、下記の制御が行われる。
【００２１】
上記洗濯物重量検出から洗い運転までは、洗い行程と称される。
ステップＳ１では洗濯物の重量を検出する（洗濯物重量検出手段２５ｂ）。この洗濯物重量検出は、回転槽７内に洗濯物を収容した状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させて得られた回転数と、回転槽７内に洗濯物が収容されていない状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物重量（重量）を検出するものである。この検出データは水位設定などに用いる。なお、この洗濯物重量検出は、モータ１３に流れる電流に基づいて洗濯物の重量を検出するようにしても良い。
【００２２】
ステップＳ２では、給水を実行する。この給水は、排水弁１６を閉塞した状態で、給水弁２８を開放して回転槽７内に布質検出に用いる所定量の水を供給するものである。
ステップＳ３では、布質検出を実行する（布質検出手段２５ｃ）。この布質検出は、回転槽７内に一定量の水が収容された状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させ、撹拌体１２の回転数の大きさにより洗濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いる。
【００２３】
ステップＳ４では給水を実行する。この給水は、排水弁１６の閉塞を維持した状態で、回転槽７内に設定された水位（洗い用水位）に達するまで水を供給するものである。
ステップＳ５では、洗い運転を実行する。この洗い運転は、回転槽７に水が溜められて当該回転槽７が回転しない状態で、撹拌体１２を間欠的に正逆回転させるものである。この場合、回転槽７内には予め洗剤が供給されており、いわゆる洗剤洗い運転である。
【００２４】
上記洗い運転終了直後の排水（ステップＳ６）からすすぎ運転（ステップＳ１５）までは、すすぎ行程と称される。又このすすぎ行程のうち、脱水回転制御（ステップＳ７）から回転停止及び排水弁閉鎖（ステップＳ１３）までは中間脱水運転に相当する。
【００２５】
ステップＳ６では排水を実行する。この排水は、排水弁１６を開放し回転槽７内の水を排出するものである。この排水においては、洗濯物重量が所定重量以上である場合に排水初期に回転槽７及び撹拌体１２を例えば正逆回転（撹拌動作）させる。
【００２６】
ステップＳ７では脱水回転制御を開始する。この脱水回転制御は、図４に示すように、時間の進行と共に回転槽７の回転数を制御する。なお、回転数としては所定回転数領域Ｎｒと、第１回転数Ｎ１と、第２回転数Ｎ２と、第３回転数Ｎ３と、第４回転数Ｎ４と、目標最高回転数Ｎｍとが予め設定されている。第１回転数Ｎ１は、所定回転数領域Ｎｒのうちの最低回転数であり、例えば４０ｒｐｍに設定されている。第２回転数Ｎ２は所定回転数領域Ｎｒのうちの最高回転数であり、例えば９９ｒｐｍに設定されている。第３回転数Ｎ３は、所定回転数領域Ｎｒのうちの最高回転数である第２回転数Ｎ２を超えた直後の回転数であり、例えば１００ｒｐｍに設定されている。前記第４回転数Ｎ４は例えば４００ｒｐｍである。前記第１回転数Ｎ１〜第２回転数Ｎ２は、運転制御手段２５ａが給水制御を実行する条件となる回転数であり、第３回転数Ｎ３は給水を停止する条件となる回転数である。なお、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ４＜Ｎｍの関係にある。
【００２７】
運転制御手段２５ａは、回転槽７の回転を予め設定された第３回転数Ｎ３まで、ゆっくりと立ち上げ、この第３回転数Ｎ３の回転状態を所定継続時間Ｔ１継続し、その後第４回転数Ｎ４まで立ち上げる。この第４回転数Ｎ４の回転状態を所定時間Ｔ２継続し、その後、目標最高回転数Ｎｍまで立ち上げる。なお、この後、予め設定された脱水時間Ｔｄが満了すると、回転を停止する。
【００２８】
前記第１回転数Ｎ１から第３回転数Ｎ３の領域では、回転槽７内周面近くの洗濯物が当該内周面に張り付き傾向となり、中央側の洗濯物が張り付いたり落ちたりする。回転槽７をこの第３回転数Ｎ３までゆっくりと立ち上げることで、洗濯物の偏りを少なくしてアンバランス回転の発生を少なくするようにしている。
【００２９】
次のステップＳ８では、ステップＳ１での重量検出結果が所定値（所定重量）以上であったか否かを判断する。この所定値は、例えば１０ｋｇ定格とした場合、７ｋｇ程度を所定値としても良い。この所定値は適宜変更できる。このステップＳ８で「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９に移行する。
【００３０】
ステップＳ９では、回転槽７の現在の回転数が所定回転数領域Ｎｒ（Ｎ１からＮ２まで）であるか否かを判断する。
このステップＳ９で「ＹＥＳ」と判断すると、つまり、回転槽７の回転数が４０ｒｐｍとなったと判断すると、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０では、回転槽７を回転させた状態で、給水装置２７の給水弁２８を開放して、給水制御を行う。これにより、水が回転槽７の周壁部内側の上部から回転槽７内に給水される。この後、ステップＳ１１に移行して、脱水時間が予め設定された時間を経過したか否かを判断し、「ＮＯ」であればステップＳ７に戻る。
【００３１】
そして、回転槽７の回転数が第３回転数Ｎ３となった（ステップＳ９で「ＮＯ」と判断）時点で、ステップＳ１２に移行して上記給水を停止する。
前記ステップＳ７〜ステップＳ１２における脱水の様子を、図５を参照して説明する。回転槽７の回転前の状態では、図５（ａ）で示すように、回転槽７内に、洗い運転後の洗剤分を含んだ洗濯物が収容されている。そして回転槽７の回転が順次上昇していくと、同図（ｂ）に示すように、洗濯物が遠心力により回転槽７の周壁部内面にせり上がるように張り付いてゆく。そして、同図（ｃ）に示すように、給水が開始されると、洗濯物においてせり上がった上部に水がかかる形態となり、当該せり上がっている部分に水が浸透することで、あるいは水勢により、洗濯物が沈降しあるいは内方へ崩れ落ちる。この場合回転槽７が回転されているので、洗濯物の全周で当該洗濯物が沈降あるいは崩落する。これにより、その後回転槽７の回転数がさらに高くなっても、一部の洗濯物が異常に高くせり上がることがない。よって、回転槽７の最上部内面に付着することもなければ、回転槽７の上端に乗ってしまうこともない。つまり、洗濯物が回転槽７の上端部部分に付着残留することがない。
【００３２】
前記ステップＳ９で「ＮＯ」となった場合、つまり前述したように第３回転数Ｎ３となった場合にはこの回転状態が所定継続時間Ｔ１継続される。そして、この後、前記ステップＳ１１で、脱水時間が設定時間を経過したことが判断されるまでは、前記図４に示す回転数変化となるようにステップＳ７の回転制御が実行される。
【００３３】
前記ステップＳ１１で、脱水時間が設定時間を経過したことが判断されると、ステップＳ１３に移行し、回転槽７の回転を停止すると共に排水弁１６を閉鎖する（中間脱水運転終了）。この中間脱水運転の終了時においては、上述から判るように、一部の洗濯物（洗剤分を含んだままの洗濯物）が回転槽７の最上部内面に付着残留することもなければ、回転槽７の上端に乗ったまま残留するということもない。
【００３４】
このステップＳ１３の後はステップＳ１４に移行して給水を実行する。この給水は、排水弁１６の閉塞を維持した状態で、回転槽７内に設定された水位（ためすすぎ用水位）に達するまで水を供給するものである。この後、ステップＳ１５に移行して、すすぎ運転を実行する。このすすぎ運転は、いわゆるためすすぎのことである。このすすぎ運転では、回転槽７内に一定量の水が収容された状態で、撹拌体１２を間欠的に正逆回転させる。このすすぎ運転においては、回転槽７に溜められた水道水によって洗濯物がすすがれる。この場合、洗濯物（洗剤分を含んだままの洗濯物）の一部が回転槽７の最上部内面や回転槽７上端に付着残留していないから、洗濯物全体をすすぐことができる。
【００３５】
この後、ステップＳ１６に移行して、排水を実行する。この排水は、排水弁１６を開放し回転槽７内の水を排出するものである。次のステップＳ１７では、最終脱水運転を実行する。この最終脱水運転は、回転槽７及び撹拌体１２を回転させて洗濯物を脱水する。
これにより、洗濯運転が終了する。
上記実施形態においては、運転制御手段２５ａが、洗い運転終了直後の脱水運転において、当該脱水運転で設定した目標最高回転数Ｎｍより低い所定回転数領域Ｎｒで回転槽７を回転させつつ給水弁２８により回転槽７の内部に給水する給水制御を実行するようにした。
【００３６】
これによれば、洗剤分を含んだ洗濯物が遠心力により回転槽７の周壁部内面にせり上がるように張り付いた状態で、当該洗濯物においてせり上がった上部に水が満遍なくかかるようになる。この場合、回転槽７の回転数は、目標最高回転数Ｎｍより低い所定回転数領域Ｎｒであるので、遠心力もさほど大きくはない。このため、当該洗濯物においてせり上がっている部分から水が浸透してゆくことで、あるいは水勢により、洗濯物が沈降しあるいは内方へ崩れ落ちる。この場合回転槽７が回転されているので、洗濯物の全周で当該洗濯物が沈降あるいは崩落する。これにより、洗剤分を含んだ洗濯物が回転槽７の上端部近傍に付着残留することもなければ、回転槽７の上端に乗ったまま残留してしまうこともない。つまり、回転槽７上端部部分に洗濯物が付着残留することがない。従って、この後、すすぎ運転が実行された場合に、全ての洗濯物がすすがれることになる。
【００３７】
又、本実施形態においては、回転槽７の最初の回転立ち上がり時において当該回転槽７の回転数が前記所定回転数領域Ｎｒのときに前記給水制御を実行するから、脱水運転の早い時期において回転槽７の上端部部分での洗濯物の付着残留を防止できる。
【００３８】
ここで、洗濯物の重量が重いほど、換言すれば洗濯物の容量が多いほど、脱水運転時において洗濯物がせり上がる高さが高くなり、洗剤分を含んだ洗濯物が回転槽７の最上部内面や上端部に付着残留する確率も高くなる。逆に言えば、洗濯物の容量が少ない場合には、脱水運転時において洗濯物がせり上がる高さが低くなり、洗剤分を含んだ洗濯物が回転槽７上端部部分に付着残留することもない。
【００３９】
この点を考慮した本実施形態においては、洗濯物の重量を検出する洗濯物重量検出手段２５ｂを備え、運転制御手段２５ａが、洗濯物重量検出手段２５ｂによる重量検出結果が所定重量以上であることを条件に給水制御を実行する。これによれば、洗濯物が回転槽７の最上部内面や上端部に付着残留するおそれがある洗濯物重量の場合のみに給水制御を実行できるから、洗濯物の重量に関係なく一律に給水制御を行う場合に比して水量削減を図ることができる。
【００４０】
又、本実施形態においては、運転制御手段２５ａが、回転槽７の回転を立ち上げ当該回転槽７の回転数が所定回転数領域Ｎｒのときに給水制御を実行し当該所定回転数領域Ｎｒを超えた直後の回転数（第３回転数Ｎ３）で給水を停止するようにした。これによれば、回転槽７の回転を立ち上げる際における所定回転数領域Ｎｒのときに給水制御を実行するので、低い回転数状態から順次高くなる回転数で給水がなされるようになり、洗濯物に十分に水が浸潤し、洗濯物に対する沈降及び崩落効果を十分に上げることができる。
【００４１】
又、給水制御後、給水を止めて一定回転を前記所定継続時間Ｔ１で継続するので、給水制御により洗濯物に浸潤した水を、所定継続時間Ｔ１で洗濯物から自然流出させることができ、しかもこの所定継続時間Ｔ１の間は回転槽７を回転させるので、この回転による脱水作用も期待でき、総じて、給水制御により洗濯物に浸潤した水を、給水制御後良好に減らすことができる。従って、この給水制御の後に回転槽７の回転を立ち上げる際に脱水負荷を軽減できる。
【００４２】
図６は第２実施形態を示している。この第２実施形態では、回転槽７の回転数が所定回転数領域Ｎｒを超えた直後に、回転数を一旦所定回転数この場合例えば所定回転数領域Ｎｒにおける最低回転数４０ｒｐｍまで下げ、その後立ち上げる回転制御を行うようにしている。
【００４３】
この第２実施形態によれば、回転槽７の回転数が所定回転数領域Ｎｒにおいて給水された洗濯物が、回転槽７の回転数が下げられることで（図６の期間Ｔａ）遠心力が小さくなって内方へ崩れやすくなる。この結果、せり上がった洗濯物の沈降及び崩落を促進させることができる。この場合、回転数を一旦下げることに代えて回転を一旦停止するようにしても良い。又、上記期間Ｔａにおいて給水制御を継続しても良い。
【００４４】
図７及び図８は第３実施形態を示している。運転制御手段２５ａは、洗い運転終了直後の脱水運転において、回転槽７の回転数を図７（図６と同様）のように制御すると共に、給水を図７及び図８に示すように制御する。図８においてはステップ９´が図３のステップ９と異なる。運転制御手段２５ａは、回転槽７の回転を所定回転数領域Ｎｒのうちの最高回転数である第２回転数Ｎ２の近傍（この場合第３回転数Ｎ３）まで一旦立ち上げる。なおこの場合第２回転数Ｎ２まで立ち上げても良い。この後、所定回転数領域Ｎｒのうちの最低回転数である第１回転数Ｎ１まで低下させる（立ち下げる）。この場合第１回転数Ｎ１近傍の回転数まで低下させても良い。その後再度回転を立ち上げる。
【００４５】
そして、前記回転数の立ち下げ時の途中（回転数Ｎａ（例えば５０ｒｐｍ））から再立ち上げの途中（回転数Ｎｂ（例えば５０ｒｐｍ））の間（この場合所定回転数領域に相当）で（図８のステップ９´で判断）に給水制御を実行する。
そして前記回転数Ｎｂを超えたところで給水を停止する（図８のステップＳ１２）。さらに図７に示すように第３回転数Ｎ３での回転を所定継続時間Ｔ１継続する回転制御を行う。この後は第１実施形態と同様の回転制御を行う。
【００４６】
この第３実施形態においては、回転槽７の回転を第３回転数Ｎ３まで立ち上げることで、洗濯物を回転槽７内周面に押し付けて（圧縮して）せり上げ、そして、せり上げた状態で一旦回転数を下げることで、洗濯物を中央部へ崩落しやすくする。そして、回転低下時における途中の回転数Ｎａから再立ち上げ途中の回転数Ｎｂまでの所定回転数領域（低い回転数領域）で給水制御を実行することで、低速で崩落しやすい洗濯物に対してさらに水がかかって、洗濯物に対する沈降及び崩落効果もさらに高めることができ、もって、洗剤分を含んだ洗濯物が回転槽７の上端部部分に付着残留することをさらに防止できる。なお、上記回転数Ｎａ（給水制御開始条件に相当する回転数）及び回転数Ｎｂ（給水制御終了条件に相当する回転数）は、回転数の立ち下げ開始から再立ち上げ終了までの間で適宜設定しても良い。
【００４７】
図９は第４実施形態を示している。この第４実施形態においては、ステップ１１ａ、ステップ１１ｂを追加した点が第１実施形態（図３）と異なる。この第３実施形態では、運転制御手段２５ａは、給水制御を実行した場合には、前記直後の回転数（第３回転数Ｎ３）での回転を継続する所定継続時間Ｔ１を、給水制御を実行しない場合よりも長く設定している。
【００４８】
給水制御を実行した場合には、給水制御を実行しない場合に比して、洗濯物の水の含浸量が多い。そこで、給水制御を実行した場合に前記所定継続時間Ｔ１を長くすることで、回転数（脱水回転数）を上げる前に洗濯物から水を十分に自然流出させることができる。なお、給水制御を実行しない場合でも回転槽７を所定継続時間で、一定回転数の回転、この場合低速回転を継続することで、回転槽７内部の洗濯物のアンバランス是正に寄与できる。
【００４９】
図１０から図１２は第５実施形態を示しており、次の点が第１実施形態と異なる。この第４実施形態では、図１０に示すように、制御装置２５が、ソフトウエア構成により、脱水運転時において前記回転槽のアンバランス回転の有無を検出するアンバランス検出手段２５ｄを備えている。このアンバランス検出手段２５ｄは、加速度センサ２４の加速度検出信号に基づいて回転槽７がアンバランス回転しているか否か（アンバランス回転の有無）を検出する。なお、アンバランス回転無しは、その後の回転槽７の回転時にアンバランス回転を発生しないことを目安としており、厳密にアンバランス回転が全く発生していないことを意味しない。
【００５０】
図１１においては、ステップＳ１１の直前に、ステップＱのアンバランス検出制御（アンバランス検出手段２５ｄ）を設けている。このアンバランス検出制御の制御内容を図１２に示している。ステップＱ１ではアンバランス回転が有り（アンバランス回転検出）か否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＱ２に移行して給水制御（アンバランス修正）を所定時間実行する。この後、ステップＱ３ではアンバランス回転が無し（アンバランス解消）となったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＱ４に移行して給水を停止する。又、ステップＱ３で「ＮＯ」の場合にはステップＱ５に移行してアンバランス回転有りの回数が所定回数以上であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＱ６で警告報知をする。
【００５１】
この第５実施形態においては、アンバランス検出手段２５ｄによりアンバランス回転有りが検出されたときに給水を開始する。
この第５実施形態によれば、アンバランス回転の発生時には給水によりアンバランス修正ができる。
なお、運転制御手段２５ａは、次のように変更しても良い。すなわち、回転槽７の回転数が所定回転数領域Ｎｒ内にあって給水制御を実行している中で、アンバランス検出手段２５ｄによりアンバランス回転有りの検出後、アンバランス回転無しが検出されたとき、つまりアンバランス回転が解消された場合には、給水制御を停止する。
【００５２】
アンバランス検出手段２５ｄによりアンバランス回転有りの検出があってその後アンバランス回転無し（解消）が検出されるという状況は、洗濯物の異常な高さのせり上がりが解消されることに起因してアンバランス回転が解消したという状況であることが多い。従って、上記のように制御することで、回転槽７の回転数が所定回転数領域Ｎｒ内であっても給水制御を停止しても差し支えがなく、給水の無駄をなくすことができる。
【００５３】
又、布質検出手段２５ｃによる布質検出結果が「ごわごわ」である場合に、所定回転数領域Ｎｒで給水制御を行うようにしても良い。布質が「ごわごわ」であると、脱水運転時における洗濯物のせり上がり高さが高くなるおそれがあり、この場合洗濯物に小物が混じっていると、この小物の洗濯物が回転槽７の上端部部分に付着残留するおそれがある。そこで、上述したように、布質検出手段２５ｃによる布質検出結果が「ごわごわ」である場合に、所定回転数領域Ｎｒで給水制御を行うことで、小物の洗濯物が回転槽７の上端部部分に付着残留することを防止できる。
【００５４】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、７は回転槽、１２は撹拌体、１６は排水弁、２５は制御装置、２５ａは運転制御手段、２５ｂは洗濯物重量検出手段、２５ｃは布質検出手段、２５ｄはアンバランス検出手段、２８は給水弁を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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