(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成の動作中に装置の扉が開かれた場合であっても、搬送路から記録紙を取り除く際の装置及び記録材の損傷を抑止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、開放時に装置内部が露出するドアと、このドアの開閉状態を検知するインターロック回路１０２とを備え、記録材の搬送路上にその検知部が配備され、記録材の有無を検知するレジセンサ６８、排紙センサ６６を有する。ＣＰＵ２０５は、搬送路上に配備された一対のローラにより形成された定着ニップ部を通過する記録材への加圧を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、レジセンサ６８、排紙センサ６６それぞれの検知結果から定着ニップ部に記録材が存在するか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２０５は、ドアの開放が検知され、且つ、定着ニップ部に記録材が存在すると判別した場合に定着ニップ部の加圧を解除する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に記録材の搬送路が設けられ、開放時には当該搬送路を含む装置内部が露出するドアを備えた画像形成装置であって、
前記ドアの開放又は閉鎖を検知するドア開閉検知手段と、
前記搬送路において前記記録材を狭持搬送するニップ部を形成する一対の回転体と、
前記ニップ部に前記記録材が存在するか否かを判別する判別手段と、
前記ニップ部を通過する記録材への加圧を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ドアの開放が検知され、且つ、前記ニップ部に前記記録材が存在すると判別された場合に、当該ニップ部における加圧を解除するように制御することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドアの開放が検知され、且つ、前記ニップ部に前記記録材が存在すると判別されない場合には、当該ニップ部における加圧を解除しないことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材の搬送路に沿って前記ニップ部より上流側に配備され、この配備位置において当該記録材の有無を検知するための第一センサと、当該ニップ部より下流側に配備され、この配備位置において当該記録材の有無を検知するための第二センサとをさらに有し、
前記判別手段は、前記第一センサにより前記記録材が検知されてから第一の所定時間が経過する前に前記第二センサにより当該記録材が検知されない場合、又は、当該第一センサあるいは当該第二センサにおいて当該記録材が検知されたまま第二の所定時間が経過した場合に、前記ニップ部に記録材が存在すると判別することを特徴とする、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第一の方向に回転することにより、前記ニップ部を形成する前記一対の回転体を離間させる方向に駆動するモータと、
前記ニップ部における加圧が解除されたか否かを検知する圧解除センサとをさらに有し、
前記制御手段は、前記圧解除センサにおいて前記加圧の解除が検知された時点から第三の所定時間が経過するまでの間、前記モータを前記第一の方向に回転させることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ニップ部は、前記ドアが開放されることにより前記画像形成装置から取り出し可能なユニットに形成されており、
前記制御手段は、前記ユニットが前記画像形成装置から取り出された場合に、前記モータに供給する電力を遮断することを特徴とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記一対の回転体は、前記記録材上のトナーを熱により定着するためのローラ対であることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に記録紙の搬送路を有する画像形成装置の技術に関する。特に、画像形成の動作中に扉が開かれ、インターロック回路が作動した際のニップ部の加圧・圧解除状態の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複合機等の画像形成装置を含む事務機器では、ユーザの安全保護のためにインターロック回路を搭載している機種がある。具体的には、その機器の前扉の開閉あるいは右扉の開閉などにリンクするようにして配備されたドアスイッチ（インターロックスイッチ）の状態に応じて、例えばモータなどの駆動装置に供給される電力を物理的に遮断する。つまり、前扉等が開放された状態であれば、仮に機器に電力供給が行われている状態（電源ＯＮ状態）であったとしても、駆動電圧が印加されないように制御される。これにより、ユーザが感電する等の事故の発生を未然に防止することができる。
【０００３】
このような機器に搭載されるインターロック回路として、例えば駆動回路の電力供給ラインの遮断にリレーを用い、そのリレーの駆動回路をインターロックスイッチで遮断させるという方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、従来一般の画像形成装置には定着ユニットが設けられている。この定着ユニットは、トナー像を記録材に定着させるためのユニットであり、所定の圧力と所定の熱量を記録紙に与えることにより当該記録材上のトナーを溶融固着させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３０２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、扉の開放に連動して駆動回路の電源を遮断する画像形成装置においては、ユーザが画像形成の動作中に機器の扉を開けたときに、インターロック回路により駆動回路の電源が遮断される。そのため、記録材の搬送路において当該記録材が詰まる現象（以下、この現象をＪＡＭと称する。また、搬送路に残った記録材をＪＡＭ紙と称す。）が発生してしまう、という問題がある。
また、この時には、定着ユニットの定着ローラと加圧ローラとの間のニップ部の圧解除動作を行うための駆動回路の電源も遮断される。そのため、圧解除動作を実行させることができなくなり、ニップ部に停止しているＪＡＭ紙の除去が困難になる、という問題がある。
【０００７】
また、例えば定着ローラとして、定着フィルムを用いて記録紙を加熱するように構成された急速立上げ型の定着システムがある。このようなシステムにおいてＪＡＭが発生し、ユーザがＪＡＭ紙を除去する処理（以下、ＪＡＭ処理と称す。）を行うことがある。このとき、ニップ部において記録紙が加圧された状態のままで当該記録材を除去すると、定着ユニットの定着フィルムを傷つけたり、ＪＡＭ紙を破ったりなど装置及び記録材を損傷する惧れがある、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、画像形成の動作中にドアが開かれた場合であっても、ＪＡＭ紙の除去を容易にし、また、搬送路から記録材を取り除く際の装置及び記録紙の損傷を抑止することができる画像形成装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、内部に記録材の搬送路が設けられ、開放時には当該搬送路を含む装置内部が露出するドアを備えた画像形成装置であって、前記ドアの開放又は閉鎖を検知するドア開閉検知手段と、前記搬送路において前記記録材を狭持搬送するニップ部を形成する一対の回転体と、前記ニップ部に前記記録材が存在するか否かを判別する判別手段と、前記ニップ部を通過する記録材への加圧を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドアの開放が検知され、且つ、前記ニップ部に前記記録材が存在すると判別された場合に、当該ニップ部における加圧を解除するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアの開放が検知され、且つ、ニップ部に記録材が存在すると判別された場合には、当該ニップ部の加圧状態を解除する（離間状態にする）。これにより、搬送路から記録材を容易に取り除くことが可能になる。そのため、記録紙を取り除く際の装置及び記録材の損傷を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概要を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）ドア構成を示す斜視図。
【図２】画像形成装置の制御系統の説明図であり、（ａ）は制御系統全体の説明図、（ｂ）はインターロック回路を説明するための図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるドア開閉時のタイミングチャートを例示した図であり、（ａ）はドアを開ける場合のタイミングチャート、（ｂ）はドアを閉める場合のタイミングチャート。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるドア開閉時の制御手順の一例を示すフローチャートであり、（ａ）はドアを開ける場合のフローチャート、（ｂ）はドアを閉める場合のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一例として、電子写真方式の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
［実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を説明するための図である。図１（ａ）は、画像形成装置２００の概要を示す縦断面図であり、図２（ｂ）は、画像形成装置２００のドア構成を示す斜視図である。
図１（ａ）に示す画像形成装置２００は、原稿を読み取って画像情報を得るためのスキャナ３００を有する。また、画像形成装置２００は、４色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ））それぞれに対応する画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを有しており、それぞれを中間転写ベルト７上に並べて配置される。つまり、画像形成装置２００は、いわゆる中間転写タンデム方式の画像形成装置である。この中間転写タンデム方式は、高いプロダクティビティや様々なメディアの搬送に対応できる点から、近年主流となっている構成である。なお、色数はカラー対応の４色に限定されるものではなく、例えばモノクロ対応のブラック（ＢＫ）一色のみであっても良い。また、色の並び順もこの限りではない。また、画像形成装置２００が有する各構成機器の制御は、後述するＣＰＵ２０５（図２）により行われる。
以下、画像形成装置２００による画像形成プロセスの概要について説明する。
【００１４】
＜記録材の搬送プロセス＞
図１に示す記録材Ｓは、例えば画像が形成される用紙であり、記録材収納庫６０に積載される形で収納される。記録材Ｓは、摩擦分離方式を採用した給紙ローラ対６１により画像形成タイミングに合わせて給紙が開始される。給紙ローラ対６１により送り出された記録材Ｓは、搬送路６７を通過してレジストローラ対６２へと搬送される。記録材Ｓは、レジストローラ対６２において斜行補正、搬送タイミング調整が行われた後に二次転写部Ｔ２へと送られる。
二次転写部Ｔ２は、対向する二次転写内ローラ８及び二次転写外ローラ９により形成される転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで記録材Ｓ上に後述するトナー像を転写させる。
【００１５】
＜画像の形成プロセス＞
図１（ａ）に示す画像形成部Ｐａは、感光体１ａ、帯電装置２ａ、露光装置３ａ、一次転写装置４ａ、感光体クリーナ６ａ、現像装置１００ａを主として備えて成る。また、画像形成部Ｐｂは、感光体１ｂ、帯電装置２ｂ、露光装置３ｂ、一次転写装置４ｂ、感光体クリーナ６ｂ、現像装置１００ｂを主として備えて成る。画像形成部Ｐｃは、感光体１ｃ、帯電装置２ｃ、露光装置３ｃ、一次転写装置４ｃ、感光体クリーナ６ｃ、現像装置１００ｃを主として備えて成る。画像形成部Ｐｄは、感光体１ｄ、帯電装置２ｄ、露光装置３ｄ、一次転写装置４ｄ、感光体クリーナ６ｄ、現像装置１００ｄを主として備えて成る。
以下、代表して画像形成部Ｐａを例に挙げて、記録材Ｓが二次転写部Ｔ２まで搬送される搬送プロセスのタイミングと同期して行われる画像の形成プロセスについて説明する。
【００１６】
画像形成部Ｐａの感光体１ａは、予め帯電装置２ａによりその表面が一様に帯電され、回転駆動される。この感光体１ａに対し、スキャナ３００が読み取って得た画像情報の信号に基づいて露光装置３ａが駆動され、感光体１ａの表面に静電潜像が形成される。
次に、感光体１ａ上に形成された静電潜像は、現像装置１００ａによるトナー現像を経て、トナー像として顕在化する。その後、このトナー像は、一次転写装置Ｔ１ａにより所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト７上に転写される。
最後に、感光体１ａ上に僅かに残った転写残トナーを感光体クリーナ６ａにより回収して、再び次の作像プロセスに備える。このような画像の形成プロセスが、画像形成部Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄそれぞれにおいても行われる。
【００１７】
現像装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄには、対応する色に応じたトナーを収容する。トナーは、予め非磁性トナーと磁性キャリアを混合した二成分トナー、あるいは磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分トナーなどがある。本実施形態の画像形成装置２００においては、二成分トナー（初期剤）を使用するものとして説明を進める。
なお、現像装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄそれぞれのトナー量が低下した際には、それぞれのトナー収容部（以下、トナーボトルと称す）Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ毎に設けられたトナー補給装置（不図示）を介して、トナーが補給される。さらに、図示しないトナー補給装置内のトナー量が低下した際には、それぞれのトナーボトルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄからトナーが供給される。
【００１８】
図１（ａ）に示す中間転写ベルト７は、図示しない中間転写ベルトフレームに設置される。中間転写ベルト７は、図示しない駆動機構（例えば、後述する駆動モータ２０３）からの駆動力の伝達手段を兼ねる二次転写内ローラ８、テンションローラ１７、二次転写上流ローラ１８、二次転写下流ローラ１９によって張架される無端ベルトである。中間転写ベルト７は、また、図中矢印Ｒ１の方向へと搬送駆動される。
画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにより並列処理される各色の作像プロセスは、中間転写ベルト７上に一次転写された上流色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７上に形成され、当該トナー像は、二次転写部Ｔ２へと搬送される。なお、二次転写部Ｔ２を通過した後の転写残トナーは、転写クリーナ装置１１によって回収される。
【００１９】
＜二次転写以降のプロセス＞
二次転写部Ｔ２において二次転写が行われた後、記録材Ｓは定着ユニット１３へと搬送される。定着ユニット１３は、対向する位置に配備された一対の回転体（定着ローラ１３ａ）、この定着ローラ１３ａにより形成された、記録材Ｓを狭持搬送する定着ニップ部１３ｂ、熱源となる図示しないヒータを主として備える。一対の定着ローラ１３ａの少なくとも一方のローラは、図示しない駆動機構（例えば、後述する定着モータ２０４）からの駆動力が伝達されるように接続される。なお、定着モータ２０４は、正転方向あるいは逆転方向それぞれの方向に回転可能に構成される。詳細は、後述する。
【００２０】
定着ユニット１３は、定着ニップ部１３ｂを通過する記録材Ｓに対して所定の圧力と所定の熱量とを付与し、当該記録材Ｓ上のトナー像を溶融固着させる。このようにして、圧力と熱とにより記録材上のトナーを当該記録材に定着させる。その後、画像定着後の記録材Ｓは、その後排紙トレイ６３上に排出される。あるいは、記録材Ｓの両面に画像を形成する場合には、反転搬送ローラ９７へと搬送される。
なお、一対の定着ローラ１３ａは、定着モータ２０４の回転方向が正回転の場合には、記録材Ｓを加圧しながら搬送方向に向けて搬送する。また、定着モータ２０４の回転方向が逆回転の場合には、一対の定着ローラ１３ａが離間する方向へ移動するように構成されているものとして説明を進める。
【００２１】
＜ドア構成＞
次に、画像形成装置２００の側面を覆うドア（扉）の構成について説明する。図１（ｂ）は、画像形成装置２００のドア構成の一例を模式的に示した斜視図である。画像形成装置２００のドアは、図１（ａ）に示す装置の正面から見て、手前側の前扉ユニット１１２、右側の右扉ユニット１１１に大別される。前扉ユニット１１２は、各トナーボトル（ＴａからＴｄ）、回収トナーボックス等を交換する際にユーザが開閉する扉である。右扉ユニット１１１は、例えば画像形成装置２００のＪＡＭ処理、定着ユニット１３の交換、中間転写ベルト７の交換などの際にユーザが開閉する扉である。このように、各扉の開放時には装置内部が露出するため、ユーザは、搬送路を含む画像形成装置２００の内部へアクセスすることができる。
【００２２】
なお、前述した定着ユニット１３は、ユーザが右扉ユニット１１１を開けることで当該定着ユニット１３の一部が露出し、画像形成装置２００から挿抜可能となる位置に配備される。なお、定着ユニット１３に配備されたヒータ、当該ヒータの温度を最適な状態に維持するためのサーミスタ等は、後述するドロアコネクタを介して電気的に接続される。
【００２３】
＜制御系統＞
図２は、画像形成装置２００の制御系統を説明するためのブロック図である。図２（ａ）は、画像形成装置２００の制御系統全体を説明するための図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）中のインターロック回路１０２を詳細に説明するための図である。
【００２４】
図２（ａ）に示すスイッチング電源２０１は、画像形成装置２００のメインスイッチＳＷ１を介したＡＣ入力から、ＤＣ５［Ｖ］出力とＤＣ２４［Ｖ］出力の電力を生成する。生成されたＤＣ５［Ｖ］電力は、電源線を介して制御基板（不図示）上に実装されたＣＰＵ２０５、及び、装置の前扉ユニット１１２又は右扉ユニット１１１で開閉されるインターロックスイッチＳＷ２に供給される。インターロックスイッチＳＷ２は、ドア開放時にはドアオープン信号、ドア閉鎖時にはドアクローズ信号をそれぞれＣＰＵ２０５に出力する。このように、インターロックスイッチＳＷ２は、ドア開閉検知手段として機能する。
なお、ここではＣＰＵ２０５に供給する電力をＤＣ５［Ｖ］としたが、ＤＣ５［Ｖ］からレギュレータ等でＤＣ３．３［Ｖ］に変換して供給しても良い。インターロックスイッチＳＷ２を通った後のＤＣ５［Ｖ］用電源線は、リレーＲＬ１のコイル電源に接続される。インターロックスイッチＳＷ２を通った後のＤＣ５［Ｖ］用電源線は、また、ＣＰＵ２０５においてＤＣ５［Ｖ］電力のＯＦＦ／ＯＮが検知できるように接続される。
【００２５】
図２（ａ）に示す排紙センサ６６、レジセンサ６８は、記録材Ｓの搬送路上に配備されており、この記録材Ｓの搬送タイミング及び画像形成タイミング等を制御するためのセンサである。レジセンサ６８は、記録材Ｓの有無を検知するための第一センサであり、その検知部は搬送路に沿って定着ユニット１３より上流側に配備される。つまり、検知部の配備位置において記録材Ｓの有無を検知する。排紙センサ６６もまた、記録材Ｓの有無を検知するための第二センサであり、その検出部は搬送路に沿って定着ユニット１３より下流側に配備される。圧解除センサ６９は、定着ニップ部１３ｂが加圧状態である場合には「ＯＮ」、離間状態である場合には「ＯＦＦ」の信号を出力するように構成される。
【００２６】
駆動モータ２０３は、ＣＰＵ２０５から受け付けた駆動モータ制御信号の内容に応じて、中間転写ベルト７を搬送駆動する。
定着モータ２０４は、ＣＰＵ２０５により制御され、ＣＰＵ２０５から受け付けた定着モータ制御信号の内容に応じた回転方向（正回転あるいは逆回転）、回転速度で回転する。また、前述したように、定着モータ２０４を正回転させる、と定着ローラ１３ａが回転して記録材Ｓを搬送する。また、定着モータ２０４を逆回転させると、定着ニップ部１３ｂの加圧が解除され、定着ローラ１３ａが離間する方向へ移動する。
【００２７】
インターロック回路１０２は、図２（ｂ）に示すように、画像形成装置２００側と、定着ユニット１３側とで電源及び信号線の接続を行うドロアコネクタ１０３を含んで構成される。ドロアコネクタ１０３は、定着ユニット１３の内部でＤＣ２４［Ｖ］用電源線をループバックすることにより、インターロック回路１０２を構成する。ドロアコネクタ１０３を介してループバックされたＤＣ２４［Ｖ］電力は、定着モータ２０４へ供給されるのとともに、トランジスタＴｒ１のベースに入力される。そして、ＤＣ２４［Ｖ］電力は抵抗Ｒ１を介して、定着ユニット１３が装着されているか否かを表す定着器有無信号としてＣＰＵ２０５に入力される。つまり、画像形成装置２００から定着ユニット１３を取り外すことで、定着モータ２０４に供給される電力を確実に遮断（ＯＦＦ）することができる。
【００２８】
図３は、画像形成装置２００におけるドア開閉時のタイミングチャートを例示した図である。図４は、画像形成装置２００におけるドア開閉時の制御手順の一例を示すフローチャートである。図３（ａ）及び図４（ａ）はそれぞれ、画像形成動作中に右扉ユニット１１１を開ける場合の各構成機器のタイミングチャート及びその際の制御手順を示すフローチャートである。また、図３（ｂ）及び図４（ｂ）はそれぞれ、右扉ユニット１１１を閉める場合の各構成機器のタイミングチャート及びその際の制御手順を示すフローチャートである。
【００２９】
はじめに、画像形成装置２００が画像形成動作中にユーザが右扉ユニット１１１を開けた時の当該画像形成装置２００の動作を、図３（ａ）及び図４（ａ）を用いて説明する。
なお、図３（ａ）に示す時刻ｔ３０１のタイミングでユーザが扉を開けて、その後、時刻ｔ３０５のタイミングで定着ユニット１３を外す場合を例に挙げて説明を進める。
【００３０】
ＣＰＵ２０５は、ユーザにより右扉ユニット１１１の扉が開かれたか否か、つまりドアオープンしたか否かを判別する（Ｓ４０１）。具体的には、ユーザにより画像形成動作中に右扉ユニット１１１が開かれた場合、インターロックスイッチＳＷ２がオフする。これに伴い、図３（ａ）に示す時刻ｔ３０１のタイミングでドアオープン信号がローレベルになる。これにより、ＣＰＵ２０５は、扉がオープンされたと判別することができる。ドアオープンされたと判別した場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、正回転中の定着モータ２０４の回転停止を指示する。また、定着ユニット１３のヒータへの給電も停止される。その後、ＣＰＵ２０５は、図３（ａ）に示す時刻ｔ３０２のタイミングで定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在するか否かを判別する（Ｓ４０２）。
【００３１】
ここで、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在するか否かの判別について説明する。記録材Ｓは、画像形成動作時には記録材収納庫６０から給紙される。搬送路を移動する記録材Ｓがレジセンサ６８により検知された後に、所定時間（第一の所定時間）が経過しても排紙センサ６６により当該記録材Ｓが検知されない場合がある。この場合、ＣＰＵ２０５は、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが滞留しているＪＡＭが発生したと判断して画像形成装置２００の画像形成動作を停止させる。このように、ＣＰＵ２０５、レジセンサ６８、排紙センサ６６は、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在するか否かを判別する判別手段として機能する。
また、記録材Ｓが排紙センサ６６により検知された後に、所定時間（第二の所定時間）が経過しても当該排紙センサ６６が「ＯＦＦ」しない場合がある。この場合においても、ＣＰＵ２０５は、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが滞留しているＪＡＭが発生したと判断する。
なお、記録材Ｓがレジセンサ６８により検知された後に、所定時間が経過してもレジセンサ６８が「ＯＦＦ」しない場合、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが滞留しているＪＡＭが発生したと判断するように構成することもできる。このように、レジセンサ６８及び排紙センサ６６を用いることにより、定着ニップ部１３ｂに直接センサを設けること以外にも、当該定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在するか否かを検知することが可能になる。また、各所定時間が経過したか否かは、図示しないタイマにより検知される。
【００３２】
ＣＰＵ２０５は、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在すると判別した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、圧解除センサ６９の検知結果に応じて定着ニップ部１３ｂが加圧状態であるか否かを判別する（Ｓ４０３）。圧解除センサ６９が出力する信号が加圧状態（ＯＮ信号）を示す信号であると判別した場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、定着モータ２０４へ逆回転駆動の開始を指示し、定着ニップ部１３ｂの離間動作を開始させる（Ｓ４０４）。なお、Ｓ４０２で定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在しないと判別された場合は、定着ニップ部１３ｂの離間動作は行われない。その後、ＣＰＵ２０５は、圧解除センサ６９が出力する信号が離間状態（ＯＦＦ信号）を示す信号であるか否かを判別する（Ｓ４０５）。
図３（ａ）に示す時刻ｔ３０３のタイミングで圧解除センサ６９からＯＦＦ信号の出力を検知した場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、加圧の解除が検知された時点からさらに所定時間ｔ３１［秒］が経過するまでの間、逆回転駆動を継続させる（Ｓ４０６）。なお、所定時間ｔ３１［秒］が第三の所定時間であり、当該所定時間が経過したか否かは、図示しないタイマにより検知される。ＣＰＵ２０５は、図３（ａ）に示す時刻ｔ３０４のタイミングで定着モータ２０４の回転の停止を指示し、定着ニップ部１３ｂの離間動作を終了させる（Ｓ４０７）。
【００３３】
なお、定着ニップ部１３ｂの離間動作の開始から完了までにかかる時間は１秒程度である。そのため、ユーザが右扉ユニット１１１を開けてから定着ユニット１３を取り外すタイミング（図３（ａ）中の時刻ｔ３０５）より前に、定着ニップ部１３ｂの離間動作を完了させることができる。また、圧解除センサ６９のＯＦＦ信号を検知した後、さらに定着モータ２０４を所定時間ｔ３１［秒］だけ逆方向に回転させる。これにより、定着ニップ部１３ｂをより確実に離間させることができる。そのため、ユーザは、搬送路から記録紙Ｓを容易に取り除くことができる。
【００３４】
次に、ユーザにより開かれた右扉ユニット１１１がその後、閉められた時の画像形成装置２００の動作を図３（ｂ）及び図４（ｂ）を用いて説明する。なお、図３（ｂ）に示す時刻ｔ３１２のタイミングでユーザが扉を閉めるものとして説明を進める。
【００３５】
ＣＰＵ２０５は、受け付けた定着器有無信号に基づき、定着器（定着ユニット１３）が画像形成装置２００に挿入されたか否か、つまり定着器の取り付けの有無を判別する（Ｓ４２１）。図３（ｂ）に示す時刻ｔ３１１で定着器有無信号が「有」となり、定着器が取り付けられたと判別した場合（Ｓ４２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、ユーザにより扉が閉じられたか否か、つまりドアクローズしたか否かを判別する（Ｓ４２２）。具体的には、ユーザにより右扉ユニット１１１が閉じられた場合、インターロックスイッチＳＷ２がオンする。これに伴い、図３（ｂ）に示す時刻ｔ３１２のタイミングでドアオープン信号がハイレベルになる。これにより、ＣＰＵ２０５は、扉がクローズされたと判別することができる。ドアクローズされたと判別した場合（Ｓ４２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、圧解除センサ６９が出力する信号が離間状態（ＯＦＦ信号）を示す信号であるか否かを判別する（Ｓ４２３）。
【００３６】
圧解除センサ６９からＯＦＦ信号の出力を検知した場合（Ｓ４２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、定着モータ２０４へ正回転駆動の開始を指示し、定着ニップ部１３ｂの加圧動作を開始させる（Ｓ４２４）。その後、ＣＰＵ２０５は、圧解除センサ６９が出力する信号が加圧状態（ＯＮ信号）を示す信号であるか否かを判別する（Ｓ４２５）。
図３（ｂ）に示す時刻ｔ３１３のタイミングで圧解除センサ６９からＯＮ信号の出力を検知した場合（Ｓ４２５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、そのタイミングからさらに所定時間ｔ３２［秒］が経過するまでの間、正回転駆動を継続させる（Ｓ４２６）。ＣＰＵ２０５は、図３（ｂ）に示す時刻ｔ３１４のタイミングで定着モータ２０４の回転停止を指示し、定着ニップ部１３ｂの加圧動作を終了させる（Ｓ４２７）。
【００３７】
このように、本実施形態の画像形成装置２００では、画像形成動作中にドアオープンを検知し、且つ、定着ニップ部１３ｂに記録材Ｓが存在すると判断したときには、当該定着ニップ部１３ｂの加圧状態を解除する（離間状態にする）。これにより、ユーザが搬送路から記録紙を取り除く際に、装置及び記録紙が損傷してしまうことを防止することができる。
また、本実施形態の画像形成装置２００では、ユーザが定着ユニット１３を取り外す前に定着ニップ部１３ｂの離間動作が完了し、定着ユニット１３への給電がＯＦＦされる。そのため、ユーザは記録紙Ｓを容易に取り除くことができると共に、感電等の事故の発生を未然に防止することができる。
【００３８】
なお、本実施形態の画像形成装置２００では、定着モータ２０４の駆動力を用いて記録材Ｓの搬送、及び、定着ニップ部１３ｂを加圧状態あるいは離間状態に変更する。このような構成の他にも、例えば定着ニップ部１３ｂを加圧状態あるいは離間状態に変更するための専用モータを用いることもできる。この場合には、専用モータの電源をインターロック回路１０２の出力に接続する。
【００３９】
また、本実施形態の説明においては、ユーザが右扉ユニット１１１を開閉する場合の画像形成装置２００の動作例について説明した。その他、ユーザが前扉ユニット１１２を開閉する場合においても、同様の動作を画像形成装置２００に行わせるよう構成することができる。このようにすることで、画像形成動作中にユーザが扉を開けた動作をした場合でも、定着ニップ部１３ｂを圧解除状態（離間状態）にすることができる。そのため、ＪＡＭ処理の際の操作性をさらに改善することができる。さらに、定着ユニット１３や画像形成装置２００自体を破壊してしまうことを防止することができる。
【００４０】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。例えば、本発明は、プリンタ、複写機、あるいはこれらの機能を統合した複合機その他の画像形成装置として利用することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１３・・・定着ユニット、１３ａ・・・定着ローラ、１３ｂ・・・定着ニップ部、６６・・・排紙センサ、６８・・・レジセンサ、６９・・・圧解除センサ、１０２・・・インターロック回路、１０３・・・ドロアコネクタ、１１１・・・右扉ユニット、１１２・・・前扉ユニット、２００・・・画像形成装置、２０４・・・定着モータ、２０５・・・ＣＰＵ、３００・・・スキャナ、ＳＷ２・・・インターロックスイッチ。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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