(57)【要約】【課題】  冷蔵庫内の収納物を精度よく検知し、空き領域や冷蔵保存に適した配置位置に収納物を移動するための情報を表示することにより、従来に比べて短時間で冷蔵庫への食品の収納や冷蔵保存に適した配置に変更することができる冷蔵庫を得る。【解決手段】  冷蔵室１００を撮影手段１２で撮影した画像を用いて、制御装置７により貯蔵室１００の収納物の配置情報を抽出すると共に、貯蔵室１００の空き領域や冷蔵保存に適した配置位置に収納物を移動するための収納情報を演算し、この収納情報を操作パネル６の表示部に表示する。【選択図】図２
2015068525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を保存する貯蔵室と、
前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から、前記貯蔵室内の前記収納物の配置情報を抽出し、
前記配置情報から、前記貯蔵室内の前記収納物の収納情報を演算する制御装置と、
前記収納情報を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記収納物の配置情報は、前記貯蔵室内での前記収納物の位置であり、
前記収納情報は、前記貯蔵室内の前記収納物が収納可能な領域と前記収納物が配置された領域であること
を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記収納情報は、前記貯蔵室内の収納可能な領域に対する前記収納物が配置された領域外の割合を示す数値をさらに含むこと
を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記貯蔵室内に複数の棚を備え、
前記配置情報は、前記棚ごとの前記収納物の位置であり、
前記収納情報は、前記棚ごとの前記収納物が収納可能な領域に対する前記収納物が配置された領域外の割合を均等にする前記収納物の移動情報をさらに含むこと
を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記貯蔵室内の配置情報は、前記貯蔵室内に収納された収納物の形状をさらに含み、
前記収納情報は、前記形状に応じた前記貯蔵室内の前記収納物の移動情報をさらに含むこと
を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記貯蔵室内の配置情報は、前記貯蔵室内に収納された収納物の種類をさらに含み、
前記収納情報は、前記種類に応じた前記貯蔵室内の前記収納物の移動情報をさらに含むこと
を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記表示手段は、前記貯蔵室の扉の外面に設けられること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記収納情報を携帯端末に送信する通信手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、庫内の収納物の収納情報を検知し、収納物の冷蔵保存に適した情報を得ることができる冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷蔵庫においては、収納空間内を撮影する撮影部を備え、撮影部によって撮影された収納空間内の画像から、収納物の位置情報と物品情報を検出し、冷蔵庫を開ける前に収納物の位置情報と物品情報を確認できる構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９３８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の冷蔵庫では、冷蔵庫内の収納物について位置情報と物品情報を表示部で確認することができたが、冷蔵保存に最適な収納物の配置位置を把握することができなかったので、ユーザーは冷蔵庫を開けて収納物の配置を見る場合と同様に、空き領域を迅速に認識することができず、冷蔵庫への食品の収納や冷蔵保存に適した配置位置への収納物の移動に時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、冷蔵庫内の収納物を精度よく検知し、空き領域や冷蔵保存に適した配置位置に収納物を移動するための情報を表示することにより、従来に比べて短時間で冷蔵庫への食品の収納や冷蔵保存に適した配置に変更することができる冷蔵庫を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る冷蔵庫は、貯蔵室内を撮影手段で撮影した画像を用いて、制御装置により貯蔵室内の収納物の配置情報を抽出すると共に、配置情報をもとに貯蔵室内の収納情報を演算し、この収納情報を表示手段で表示するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、貯蔵室内を撮影した画像から収納物の配置情報を抽出し、貯蔵室の空き領域や冷蔵保存に適した配置位置に収納物を移動するための収納情報を、冷蔵庫を開ける前に確認できるので、従来に比べて、短時間で冷蔵庫への食品の収納や冷蔵保存に適した配置に移動することが可能となり、冷蔵庫の電力消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫おける冷蔵室の扉を開いた状態を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図１のＡ−Ａにおける冷蔵室に収納物が配置された状態の縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における冷蔵室の棚とチルドケースの上面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の画像演算処理を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の画像演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における収納物の収納状態を検知する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の表示部の表示の一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の表示部の表示の別の例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の表示部の表示の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫における収納物を配置する手順を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の表示部の表示の一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫における冷蔵室の下段に位置する棚を示す斜視図である。
【図１６】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫における撮影手段による撮影方法を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫の表示部の表示の一例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における冷蔵室を示す要部斜視図である。
【図１９】この発明の実施の形態５に係る冷蔵庫を示す縦断面図である。
【図２０】この発明の実施の形態５に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。
【図２１】この発明の実施の形態５に係る携帯端末での表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。
まず、冷蔵庫の構成について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る図１におけるＡ−Ａ断面図である。図３は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における冷蔵室の扉を開いた状態の正面図である。
【００１０】
図１において、冷蔵庫１は、最上部に開閉ドアを備えて配置される冷蔵室１００、冷蔵室１００の下方に冷凍温度帯（−１８℃）から冷蔵（３℃）、チルド（０℃）、ソフト冷凍（−７℃）などの各温度帯に切り替えることのできる引き出しドアを備えた切替室２００、切替室２００と並列に配置される引き出しドアを備えた製氷室３００、切替室２００と製氷室３００の下方に配置される引き出しドアを備えた冷凍室４００、最下部に配置される引き出しドアを備えた野菜室５００等から構成される。また、冷蔵室１００の扉表面には、各室の温度や設定を調節する操作スイッチと、各室の温度などを表示する液晶表示部などから構成される操作パネル６が設けられている。
なお、冷蔵庫１内に備えられ、食品を保管するための各種の場所を、貯蔵室と総称することとする。
【００１１】
切替室２００、冷凍室４００、野菜室５００には、それぞれ収納ケース２０１、４０１、５０１が設置されており、食品を収納することができる。各室のケース数は１個でもよいが、冷蔵庫全体の容量からして整理性などが向上する場合には２個以上あっても構わない。
【００１２】
次に、冷却機構の構成について説明する。
図２において、冷蔵庫１の背面側には、各貯蔵室を冷却するための冷却機構として、圧縮機２と、冷却器３と、送風ファン４と、風路５と、制御装置７とを備える。
制御装置７は、制御回路やその動作プログラムを格納した記憶装置などを備え、冷蔵庫１の動作を制御する。圧縮機２、冷却器３により作り出された冷気は、送風ファン４によって送風され、風路５を通って、冷凍室４００、切替室２００、製氷室３００、冷蔵室１００へと送風され各室を冷却する。野菜室５００は冷蔵室１００の戻り冷気を冷蔵室用帰還風路より循環させ冷却され、そして、野菜室用帰還風路より冷却器３に戻される（帰還風路は図示せず）。各室の温度は、各室に設置されたサーミスタ（図示せず）により検知され、あらかじめ設定された温度になるように、風路５に設置されたダンパ（図示せず）の開度や圧縮機２の出力および送風ファン４の送風量を調整することで制御される。
【００１３】
次に、冷蔵室の構成について説明する。
図２及び図３において、冷蔵室１００は、扉８の開閉状態を検知する扉開閉検知スイッチ９と、扉８の内側に設けられたドアポケット１０と、冷蔵室１００内を複数に仕切る棚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ（棚１１と総称する場合がある）と、冷蔵室１００内の下方に設けられたチルドケース１３と、製氷用の給水タンク１５とを備える。さらに、冷蔵室１００内を撮影可能な庫内カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｓｃ（庫内カメラ１２と総称する場合がある）と、冷蔵室１００内を照明する照明部１４が設けられている。
【００１４】
次に、庫内カメラの構成について説明する。
図４は、この発明の実施の形態１を示す図１のＡ−Ａにおける冷蔵室に収納物が配置された状態の縦断面図を示すものである。
図５は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵室の棚とチルドケースの上面図を示すものであり、図５（Ａ）は棚１１ａを上から見た場合の図、図５（Ｂ）は棚１１ｂを上から見た場合の図、図５（Ｃ）は棚１１ｃを上から見た場合の図、図５（Ｄ）は棚１１ｄを上から見た場合の図、図５（Ｅ）はチルドケース１３を上から見た場合の図である。
図４及び図５において、撮影手段であるカメラ１２ａ〜１２ｄ及び１２ｓｃは、棚１１ａ〜１２ｄ及びチルドケース１３内に配置された収納物３０をそれぞれ撮影する。
庫内カメラ１２は、透明なカバーで覆うなど、収納物３０が接触しない構成となっている。また、庫内カメラ１２の近くにヒーターなど加熱手段を設け、庫内カメラ１２に結露したりしないようにしてもよい。庫内カメラ１２は、上下、左右の角度を変化できる駆動部を設け、角度の異なる画像を複数枚撮影してもよい。複数枚の画像を撮影することにより、カメラの死角を防止するとともに、収納物３０をより精度よく、検出することができる。
【００１５】
次に、機能ブロックの構成について説明する。
図６は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１の機能ブロック図である。なお、図１及び図２と同一の構成要素には同一の符号を付しており、説明を省略する。
図６において、制御装置７は、温度センサから冷蔵室１００内の温度を取得し、冷蔵室１００内が設定された温度に維持されるよう、予め記憶されたプログラムにしたがって、圧縮機２、送風ファン４、ダンパ（図示せず。）の運転状態を制御する。また、制御装置７は、扉８の開閉を扉開閉検知スイッチ９により検知し、照明部１４を点灯または消灯する。扉８が開かれたことを検知すると、照明部１４を点灯し、扉８が閉じられたことを検知すると、照明部１４を点灯したまま、庫内カメラ１２を動作させて、冷蔵室１００内を撮影し、撮影動作が終了したら、照明部１４を消灯する。庫内カメラ１２によって撮影された画像は、制御装置７で演算処理し、棚１１、チルドケース１３について、収納可能な位置、量を検出し記憶する。
操作パネル６の操作部２５に、「ナビゲートモード」選択スイッチを設け、「ナビゲートモード」が選択されると、制御装置７は、記憶した収納可能な空間を表示部へ表示させる。
【００１６】
次に、画像演算処理の動作について説明する。
図７は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の画像演算処理を説明する図を示すものである。
制御装置７は、冷蔵室１００内に収納物がない初期状態での初期画像が記憶されている。庫内カメラ１２により撮影された撮影画像と、初期画像との差分をとることにより、庫内の収納状況を算出する。
図７において、画像は画素１８の単位に分割しており、横方向（ｘ）、縦方向（ｙ）の位置を表す画素座標（ｘ，ｙ）を与える。同一座標の画素１８同士の例えば輝度Ｌ（ｘ，ｙ）を比較し、その差分があらかじめ設定した閾値以上である場合、変化あり、すなわち、収納物があると判定し、閾値未満である場合、変化なし、すなわち、収納物がないと判定する。このように、画素単位で収納物の有無を判定し、収納可能な位置、量を検出する。
【００１７】
図８は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の画像演算処理の一例を示すフローチャートを示すものである。
図８において、撮影された画像について、Ｎ×Ｍ個の画素単位に分割し、１番目から順にｎ（＝１，２，，，Ｎ）及びｍ（＝１，２，，，Ｍ）番目の画素について演算処理を行うことで配置情報を得る。撮影画像のｎ及びｍ番目の画素座標（ｘｎ，ｙｍ）における輝度Ｌ（ｘｎ，ｙｍ）と、同一座標の初期画像の輝度Ｌ０（ｘｎ，ｙｍ）の差分を算出し、その差分があらかじめ設定した閾値Δｋ以上か否かを判定する（Ｓ１１０２）。閾値Δｋ以上である場合（Ｓ１１０２のｙｅｓ）は、変化あり、すなわち、収納物があると判定し、カウント値ｆ（ｘｎ，ｙｍ）＝１を与える（Ｓ１１０３）。閾値Δｋ未満である場合（Ｓ１１０２のｎｏ）は、変化なし、すなわち、収納物がないと判定し、カウント値ｆ（ｘｎ，ｙｍ）＝０を与える（Ｓ１１０４）。以上の処理を繰り返し、Ｎ×Ｍ個の画素単位をすべてについて処理を行う（Ｓ１１０６ａ及びｂのｎｏ）。
画素座標（ｘ，ｙ）を、対象となる棚の奥行き方向と幅方向で規定される棚座標（Ｘ，Ｙ）に変換し（Ｓ１１０７）、棚座標（Ｘ，Ｙ）上でのカウント値Ｆ（ｆ（ｘ，ｙ））を算出（Ｓ１１０８）することで、棚内の収納物が配置されていない空き領域の情報である収納情報が演算により求められ、画像演算処理を終了する。
画素座標（ｘ，ｙ）と棚座標（Ｘ，Ｙ）とは、あらかじめ相対位置が設定されているか、または、座標が等しくなるように庫内カメラ１２を設置してもよい。
【００１８】
次に冷蔵庫１の収納物を認識する動作について説明する。
図９は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１の処理の一例を示すフローチャートである。
図９において、扉８が開かれたことを検知すると（Ｓ１０１のｙｅｓ）、照明部１４を点灯する（Ｓ１０２）。扉８が閉じられたことを検知すると（Ｓ１０３のｙｅｓ）、照明部１４を点灯したまま、庫内カメラ１２を動作させて、冷蔵室１００内を撮影し（Ｓ１０４）、撮影終了後、照明部１４を消灯する（Ｓ１０５）。庫内カメラ１２によって撮影された画像を画像演算処理して収納可能な位置、量を検出する（Ｓ１０６）。
【００１９】
冷蔵室１００内の収納状況が変化する際には、必ずユーザーが扉８を開閉して、冷蔵室１００内の収納物を追加したり、移動させたりするため、扉開閉に連動して冷蔵室１００内の画像を撮影し、収納状況を更新することにより、常に冷蔵室１００内の収納状況を把握することができる。また、扉８を閉鎖した状態で、照明部１４を点灯して撮影することにより、冷蔵室１００の外部の光の影響を排除することができ、常に同じ照明環境で撮影することができる。
【００２０】
次に、表示部について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１の表示部の表示の一例を示すものである。
図１０において、棚１１とチルドケース１３を正面から見た様子が模式的に操作パネルの表示部２０に表示する。棚１１及びチルドケース１３の収納の状態を模式的に表示しているのが、棚の表示例２１ａ〜２１ｄ及びチルド室の表示例２２である。
画像演算処理結果により、カウント値Ｆ（ｆ（ｘ，ｙ））が０である棚座標（Ｘ，Ｙ）、つまり、収納物がないと判定された位置について、図１０では斜線部で表示しているが、例えば、色を変えて表示するなどユーザーが判りやすい表示にすることも可能である。なお、黒色の領域は、収納物が棚に配置されている状態を示している。
ユーザーが冷蔵室１００の扉８を開いたときは、通常、正面からの様子を見ているため、正面から模式図の表示にすることにより、表示と対応した冷蔵室１００内をイメージしやすくなり、収納可能な空間を、色を変えて表示するため、ユーザーは視覚的に容易に認識することができる。
【００２１】
このような構成により、画像に基づき冷蔵室１００内の収納状態を精度良く検出することができ、収納可能な空間を報知することで、ユーザーは収納場所を探す手間がなくなり、扉８の開時間、回数も低減でき、省エネルギーが実現できる。
【００２２】
図１１は、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１の表示部の別の一例である。
図１１において、操作パネルの表示部２０に収納物がないと判定された位置について、斜線部で表示することに加えて、収納可能な空間の比率２３を表示してもよい。これにより、より具体的に、収納可能な量を把握することができる。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この発明を実施するための実施の形態２について、図１２及び図１３を用いて説明する。実施の形態１と同一箇所は同一番号を付しており、説明を省略する。
図１２は、この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫１の表示部の一例を示すものである。
図１２において、収納物がないと判定された位置について、色を変えて表示する点は、本実施の形態１と同じであるが、収納物の配置を改善するアドバイス２４を表示する点が異なっている。
【００２４】
図１３は、この発明の実施の形態２に係る収納物を適した配置にするフローチャートを示すものである。
図１３において、操作パネル６の操作部に設けられた「ナビゲートモード」選択スイッチが選択されると、制御装置７は、最新の画像演算処理の結果記憶された棚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、チルドケース１３の収納状況の情報であるＦａ（（ｆ（ｘ，ｙ）））、Ｆｂ（（ｆ（ｘ，ｙ）））、Ｆｃ（ｆ（ｘ，ｙ））、Ｆｄ（ｆ（ｘ，ｙ））をそれぞれ比較し（Ｓ２０１）、最も収納可能な空間が多い棚Ｆｍａｘと最も少ない棚Ｆｍｉｎを検出する（Ｓ２０２）。ＦｍａｘとＦｍｉｎの差分ΔＦを計算し（Ｓ２０３）、両者の収納可能な空間が同等となるように、最も収納可能な空間が少ない棚の収納物のうち、最も収納可能な空間が多い棚へ移動すべき収納物ΔＦ／２を算出し（Ｓ２０４）、収納可能な空間の表示とは別の色などで表示し、さらにメッセージ、アドバイス及びアイコンを表示する（Ｓ２０５）。これにより、棚１１に配置される収納物が、各棚に均等に配置されるようになり、効率的な冷却が可能となり、エネルギー消費量を削減することができる。
【００２５】
複数の棚を均等にするための収納物の移動の算出については、画像演算処理により、収納物があると判定された位置、カウント値Ｆ（ｆ（ｘ，ｙ））が１である棚座標（Ｘ，Ｙ）のうち、連続する座標を抜き出し、それらで構成される空間を１つの収納物として算出する。算出された収納物のうち、ΔＦ／２に相当する量の収納物を選択し、表示する。ΔＦ／２に相当する量の収納物が存在しない場合は、表示をしない。
【００２６】
また、収納物の配置を改善するアドバイスを表示するほかに、収納物の配置を点数化して報知してもよい。これにより、ユーザーは、収納物の配置の仕方を学ぶことができ、  利便性が向上する。
【００２７】
収納物の配置の点数化は、例えば、収納物の量と配置について、点数化した以下に示すテーブル（表１）をあらかじめ設定し、検出した収納状況に応じて、点数を報知する。
収納量は、少、中、多の３段階とし、収納物の量を、それぞれ０〜５０％、５０〜８０％、８０％〜１００％とし、配置を均等、不均等の２段階とし、最も収納可能な空間が多い棚Ｆｍａｘと最も少ない棚Ｆｍｉｎの差分ΔＦが、棚が初期状態で収納可能な量の１／２未満であれば、均等とし、それ以上は不均等とする。
【００２８】
【表１】
2015068525.tif 000003
【００２９】
実施の形態３．
次に、この発明を実施するための実施の形態３について、図１４〜図１６を用いて説明する。実施の形態１と同一箇所は同一番号を付しており、説明を省略する。
図１４は、本実施の形態３に係る冷蔵庫１の表示部の一例である。実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１４において、収納物がないと判定された位置について、色を変えて表示する点は、本実施の形態１と同じであるが、収納物の位置と形状に応じて、収納物の配置を改善するアドバイス２４を表示する点が異なる。
【００３０】
図１５は、この発明の実施の形態３に係る冷蔵室１００の棚１１ｄの斜視図を示すものである。
図１５において、棚１１ｄには、第１〜第４の収納物３１〜３４が配置されている。第２収納物３２及び第３の収納物３３は、両者の高さは同じで、第１の収納物３１及び第４の収納物３４よりも高さが低い形状である。そのため、ユーザーが正面から見たとき、第２の収納物３２及び第３の収納部３３は、第１の収納物３１及び第４の収納物３４の影になり、視認することができず、使い忘れる可能性があり、取り出し時には、第１の収納物３１を取り出してから、第２の収納物３２及び第３の収納物３３を取り出さなければならず、使い勝手の悪い配置となっている。
【００３１】
操作パネル６の操作部に設けられた「ナビゲートモード」選択スイッチが選択されると、制御装置７は、庫内カメラ１２により撮影された画像を演算処理し、収納物の配置と形状を検出する。検出された配置と形状から、扉に近いほうから、高さの低い順に並び替えた配置を算出する。検出された配置と並び替えた配置とを比較し、並び替えた配置に収納物の移動回数が最も少ない配置を表示部に表示して報知する。
【００３２】
図１５においては、第１〜第３の収納物３１〜３３を、それぞれ、記号Ａ、Ｂ、Ｃで表して、扉に近いほうから高さの低い順に並び替えた配置として、（Ｂ、Ｃ、Ａ）と（Ｃ、Ｂ、Ａ）の２パターンが算出される。画像から検出された現状の配置は、（Ａ、Ｂ、Ｃ）であるから、最も収納物の移動回数（変化）が少ない（Ｃ、Ｂ、Ａ）のパターンを採用し、図１４のように表示部２０に並び替えの仕方のアドバイス２４を表示する。
【００３３】
これにより、視認性がよい配置にすることができ、使い忘れなどの死蔵品を防止することができ、取り出し性もよい配置になるため、利便性が向上する。
【００３４】
図１６は、実施の形態３に係る撮影手段による撮影方法を示す図である。
図１６において、庫内カメラ１２は、上下、左右の角度を変化できる駆動部を設け、角度の異なる画像を複数枚撮影してもよい。複数枚の画像を撮影することにより、カメラの死角を防止するとともに、収納物３０の形状をより精度よく、検出することができる。
【００３５】
駆動部により庫内カメラ１２は，上下方向に少なくとも２段階の角度に変更できる。一つの角度は，収納物３０の高さを検出可能な第１の角度３６であり，もう一つは，収納物の棚の上面での配置を検出可能な第２の角度３７に設定する。これにより，収納物３０の配置と高さを検出することができる。
【００３６】
実施の形態４．
次に、この発明を実施するための実施の形態４について、図１７及び図１８を用いて説明する。実施の形態１と同一箇所は同一番号を付しており、説明を省略する。
図１７は、本実施の形態４に係る冷蔵庫１の表示部の表示の一例である。
図１７において、収納物がないと判定された位置について、色を変えて表示する点は、本実施の形態１と同じであるが、収納物の位置と種類を基に、配置を改善するアドバイス２４を表示する点が異なる。
【００３７】
操作パネル６の操作部に設けられた「ナビゲートモード」選択スイッチが選択されると、制御装置７は、庫内カメラ１２により撮影された画像を演算処理し、収納物の配置と、収納物の種類を検出する。制御装置７は、撮影された画像より収納物を検出し、収納物の形状と色のパターンを、あらかじめ制御装置７に記憶された食品の種類毎の形状と色のパターンと比較し、一致する食品の種類を判定する。
【００３８】
撮影画像について，画素単位に分割し，画素ごとのＲＧＢ値を取得する。隣り合う画素のＲＧＢ値を比較し，各ＲＧＢ値の差分が閾値未満であれば同一物体上と判定し，閾値以上であれば別の物体と判定する。これにより，収納物の形状を検出する。検出された形状と，それを構成する画素の配置とそのＲＧＢ値を，あらかじめ記憶された食品の種類毎の形状とＲＧＢ値とを比較し，食品の種類を判定する。
制御装置７は、食品の種類とそれに適応した保存場所が記憶されており、収納物の食品の種類と配置場所とを比較し、配置場所が適応した保存場所と異なる場合には、適した配置場所を報知する。
【００３９】
図１８は、この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における冷蔵室の要部斜視図を示すものである。
図１８において、棚１１ａに第５の収納物３５が配置されている。庫内カメラ１２ａにより撮影された画像に基づき、制御装置７は、第５の収納物３５が魚であることを検出する。また、制御装置７は、棚１１ａとチルドケース１３に配置された収納物の配置と種類を検出し、棚１１ｃとチルドケース１３内に、収納可能な空間があることを算出する。第５の収納物３５は魚であるため、低温保存が望ましい。そのため、収納可能な空間のうち、チルドケース１３を選択し、図１７のように、棚１１ａからチルドケース１３への移動をすすめる表示を行う。このように、収納物の位置、種類に合わせて、配置場所を報知することで、収納物の種類に適した温度で保存が可能となり、食品の保存品質が向上する。
【００４０】
食品の種類に適応した保存場所は、適した温度だけでなく、種類毎にユーザーが任意に保存場所を設定しても構わない。これにより、同じ種類のものは同じ場所に保存されるため、在庫の管理がしやすくなり、使い忘れや在庫切れなどを防止することができる。
【００４１】
また、庫内カメラ１２に撮影された画像により検出した食品の種類と配置場所などの収納状況を、リスト化して表示できるようにしてもよい。これにより、ユーザーは冷蔵室１００内の在庫管理が容易になり、使い忘れなど死蔵品を防止することができる。
【００４２】
実施の形態５．
次に、この発明を実施するための実施の形態５について、図１９〜図２１を用いて説明する。実施の形態１と同一箇所は同一番号を付しており、説明を省略する。
図１９は、実施の形態５に係る冷蔵庫の縦断面図を示すものである。
図２０は、本実施の形態５に係る冷蔵庫の機能ブロック図を示すものである。
図１９及び図２０において、冷蔵庫１の上面に、通信手段１６が設けられている。通信手段１６は、制御装置７と、電気通信回線１７と接続されている。制御装置７は、電気通信回線１７を介して、タブレット端末や携帯電話などの携帯端末４０にデータを送信することができる。
【００４３】
電気通信回線１７は電灯線、赤外線、非赤外線、無線、公衆回線、光ケーブル、ＩＳＤＮ、ＡＤＳＬ、インターネット、衛星等のデジタルやアナログの信号の通信回線を指す。通信手段１６は、デジタルやアナログの信号を送受信できるインターフェースであり、有線で通信する場合は、例えばシリアルインターフェースやドライバ、無線で通信する場合は、例えば、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信モジュールが具備されている。
【００４４】
図２１は、本実施の形態５に係る携帯端末での表示の一例を示すものである。
図２１において、タブレット端末や携帯電話などの携帯端末４０の画面４１に、冷蔵庫の収納状況を示す情報を表示している。
ユーザーは、冷蔵室１００内の収納状況を知りたいとき、携帯電話やタブレット端末を操作し、電気通信回線１７を介して、収納状況のデータの要求を行う。制御装置７は、通信手段１６により、要求を受け取ると、庫内カメラ１２により撮影された画像に基づいて、画像演算処理し、冷蔵室１００内の収納状況を算出した結果を、操作パネル６の表示部以外に、通信手段１６により、電気通信回線１７を介して、タブレット端末や携帯電話などの携帯端末４０に表示する。これにより、冷蔵庫１のそばにいなくても、ユーザーが好きな場所で、冷蔵庫の収納状況を把握することができ、利便性が向上する。また、買い物先などの遠隔地で、冷蔵庫の収納可能な空間を確認することができるため、購入する量が多すぎて冷蔵庫に入らないなどのミスを防止することができる。
【００４５】
実施の形態１〜４に示したように、操作パネルの表示部２０に表示される冷蔵室内の状態は、収納物をそのまま表示するのでは無く、空き領域が容易に判るような表示にしていることから、携帯端末などの狭い画面でも容易に確認することができる。また、表示のためのデータ量も従来に比べて少なくできるので、送信に要する時間を短縮することが可能である。
【００４６】
この発明に係る庫内カメラ１２は、冷蔵室１００内に限定するものでなく、他の貯蔵室に設けられていても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１  冷蔵庫、６  操作パネル、７  制御装置、１２  庫内カメラ、１６  通信手段、
２０  操作パネルの表示部、３０  収納物、１００  冷蔵室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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