(57)【要約】【課題】故障が少なく、優れたバリ除去機能を安定的に発揮することができ、製造ラインの稼働率を高水準に維持可能なバリ除去装置を提供する。【解決手段】バリ除去装置１００は、搬送ラインＬの搬送方向Ｔに沿って搬送されるスラブＳの前縁部Ｓｆ及び後縁部ＳｒのバリＢｕを剪断除去するため搬送ラインＬの下方に配置された走行フレーム２００に設けられた切断手段３００と、切断手段３００を昇降させるため搬送ラインＬの左右両側方に配置された昇降用シリンダ４００，４００と、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を搬送方向Ｔに沿って前進後退させるため搬送ラインＬの側方に配置された進退用シリンダ５００，５００と、を備え、進退用シリンダ５００の前進動作速度（搬送方向Ｔの動作速度）がスラブＳの搬送速度（搬送方向Ｔの移動速度）より大となるように設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って搬送されるスラブの前縁部及び後縁部のバリを除去するため前記搬送ラインの下方に配置された走行フレームに設けられた切断手段と、前記切断手段を昇降させるため前記搬送ラインの側方に配置された昇降用シリンダと、前記走行フレーム、前記切断手段及び前記昇降用シリンダを搬送方向に沿って前進後退させるため前記搬送ラインの側方に配置された進退用シリンダと、を備えたことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項２】
前記進退用シリンダの前進動作速度が前記スラブの搬送速度より大である請求項１記載のバリ除去装置。
【請求項３】
前記切断手段が、スラブの前縁部のバリを除去する前方切断刃群と、スラブの後縁部のバリを除去する後方切断刃群と、を備えた請求項１または２記載のバリ除去装置。
【請求項４】
前記前方切断刃群及び前記後方切断刃群が、前記搬送ラインの横断方向を含む方向に沿って配列された複数の切断刃と、前記切断刃をそれぞれ個別に下降可能に保持する弾性保持手段と、を備えた請求項３記載のバリ除去装置。
【請求項５】
少なくとも前記後方切断刃群を構成する切断刃に所定値を超える外力が加わったときに破断して前記切断刃の少なくとも一部を前記弾性保持手段側から離脱させる優先破断手段を設けた請求項４記載のバリ除去装置。
【請求項６】
前記優先破断手段として、前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに、自ら破断する連結部材を前記切断刃と前記弾性保持部手段との間に介在させ、若しくは前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに応力集中により優先的に破断する優先破断部を前記切断刃に設けた請求項５記載のバリ除去装置。
【請求項７】
前記連結部材が、前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに剪断破断するシヤーピンである請求項６記載のバリ除去装置。
【請求項８】
搬送中のスラブが前方切断刃群の背面側に当接したとき当該スラブの当接圧力により当該前方切断刃群が押し下げられるように誘導するガイド面を前記前方切断刃群の背面側に設けた請求項３〜７のいずれかに記載のバリ除去装置。
【請求項９】
前記走行フレーム、前記切断手段及び前記昇降用シリンダを搬送方向に沿って前進後退可能に保持するための車輪及び軌道と、前記車輪が前記軌道から離脱するのを防止する拘束手段とを設けた請求項１〜８のいずれかに記載のバリ除去装置。
【請求項１０】
前記昇降用シリンダがエアシリンダであり、前記進退用シリンダが油圧シリンダである請求項１〜７のいずれかに記載のバリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備などのスラブ搬送ラインにおいて、ガス切断されたスラブの端面に形成されたバリを剪断除去するバリ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造によって製造されたスラブのガス切断部分に形成されたバリを搬送ラインにおいて機械的に除去する技術については、従来、様々な方式が提案されているが、本発明に関連するものとして、例えば、特許文献１記載の「スラブトップのバリ取り装置」、特許文献２記載の「溶断鋳片のバリ取り装置」あるいは特許文献３記載の「スラブの切断バリ除去装置」などがある（以下、「バリ除去装置」と総称する。）。
【０００３】
特許文献１〜３に記載されているバリ除去装置においては、スラブの搬送ラインの下方に配置された切断手段を用いて、スラブの端面から垂下しているバリを剪断除去する方式が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４１７１４号公報
【特許文献２】実公平６−３８６０６号公報
【特許文献３】実公昭６１−１７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のバリ除去装置は、スラブの前縁部のバリの除去しか行えないので、スラブの後縁部のバリを除去するためには、スラブの搬送方向に対する切断手段（バイト）の配置姿勢が異なる、別のバリ除去装置を設ける必要がある。
【０００６】
同様に、特許文献２記載のバリ除去装置も、スラブの後縁部のバリ除去しか行えないので、スラブの前縁部のバリ除去を行うためには、スラブの搬送方向が相異なる、別の搬送ラインにバリ除去装置を設ける必要がある。
【０００７】
また、特許文献１，２記載のバリ除去装置においては、バリ除去用の切断手段の支持機構や切断手段を昇降させる機構などがスラブ搬送ラインの下方に配置されているため、高温状態にあるスラブが発する大量の熱によって前記機構が加熱されて高温になったり、バリ除去作業中にスラブから落下したバリや金属剥離片あるいは搬送ライン冷却用の散水などが前記機構に降りかかったりするため、前記機構が故障する原因となっていた。前記機構が故障すると、バリ除去装置が稼働不能となるので、スラブの搬送を中止して修理を行わなければならず、稼働率を低下させる大きな要因となっている。
【０００８】
一方、特許文献３記載のバリ除去装置においては、切断手段の昇降機構や往復機構などがスラブの搬送ラインの外側に配置されているため、前述したスラブが発する熱やスラブからの落下物あるいは搬送ライン冷却用の散水などによる悪影響は回避することができるが、バリ除去作業を行うときに、その都度、スラブの搬送を停止する必要があるため、作業効率が悪く、製造ラインの稼働率を低下させる要因の一つとなっている。また、特許文献３記載のバリ除去装置は、カッタ及びこれを保持するフレームのみをシリンダで往復移動させてバリを切断する方式であるため、バリに対するカッタの衝撃力（打撃力）が足りず、バリ除去機能が劣る面がある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、故障が少なく、優れたバリ除去機能を安定的に発揮することができ、製造ラインの稼働率を高水準に維持可能なバリ除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のバリ除去装置は、搬送ラインに沿って搬送されるスラブの前縁部及び後縁部のバリを除去するため前記搬送ラインの下方に配置された走行フレームに設けられた切断手段と、前記切断手段を昇降させるため前記搬送ラインの側方に配置された昇降用シリンダと、前記走行フレーム、前記切断手段及び前記昇降用シリンダを搬送方向に沿って前進後退させるため前記搬送ラインの側方に配置された進退用シリンダと、を備えたことを特徴とする。ここで、前記「前進後退」中の「前進」とは搬送ラインにおけるスラブの進行方向と同方向に移動することをいい、前記「後退」とはスラブの進行方向と逆方向（１８０度反対方向）に移動することをいう。
【００１１】
このような構成とすれば、昇降用シリンダ及び進退用シリンダがスラブ搬送ラインの下方に存在しない状態となるので、スラブからの熱影響、搬送ライン冷却用の散水及びスラブから落下する剥片などに起因する昇降用シリンダや進退用シリンダの故障を防止することができ、安定したバリ除去作業を行うことが可能となり、製造ラインの稼働率を高水準に維持することができる。
【００１２】
また、進退用シリンダを用いて、切断手段、走行フレーム及び昇降用シリンダを全体的に進退させる構造としたことにより、重りなどの質量増大手段を付加することなく、当該バリ除去装置の構成部材の範囲内において、切断手段と連動して進退動作する部分の質量を最大限に確保することができるので、進退動作中の切断手段に大きな運動エネルギを持たせることができ、バリに対する切断手段の衝撃力が高まり、優れたバリ除去機能を発揮する。
【００１３】
ここで、前記進退用シリンダの前進動作速度が前記スラブの搬送速度より大であることが望ましい。
【００１４】
このような構成とすれば、進退用シリンダの前進動作により、切断手段、走行フレーム及び昇降用シリンダを、スラブの搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させることが可能となるため、搬送ラインに沿って搬送されているスラブを停止させることなく、当該スラブのバリを除去することが可能となり、製造ラインの稼働率の向上に有効である。なお、進退用シリンダの後退動作速度については限定しないので、作業条件に適した速度に設定することができる。
【００１５】
また、前記切断手段は、スラブの前縁部のバリを除去する前方切断刃群と、スラブの後縁部のバリを除去する後方切断刃群と、を備えることが望ましい。ここで、前記「前縁部」中の「前」とはスラブの搬送ラインにおけるスラブの進行方向の先頭側をいい、前記「後縁部」中の「後」とはスラブの進行方向の後尾側をいう。
【００１６】
このような構成とすれば、前記切断手段が前進するときに前方切断刃群でスラブの前縁部のバリを除去することができ、前記切断手段が後退するときに後方切断刃群でスラブの後縁部のバリを除去することができるので、バリ除去作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
また、前記前方切断刃群及び前記後方切断刃群が、前記搬送ラインの横断方向を含む方向に沿って配列された複数の切断刃と、前記切断刃をそれぞれ個別に下降可能に保持する弾性保持手段と、を備えることが望ましい。
【００１８】
このような構成とすれば、完全な平面をなしていない曲面状（あるいは凹凸状）のスラブ下面に前方切断刃群や後方切断刃群が当接したとき、複数の切断刃がそれぞれスラブ下面の凹凸曲面に沿って下降し、全ての切断刃がスラブ下面に当接した状態となるので、バリを確実に除去することができる。
【００１９】
一方、少なくとも前記後方切断刃群を構成する切断刃に所定値を超える外力が加わったときに破断して前記切断刃の少なくとも一部を前記弾性保持手段側から離脱させる優先破断手段を設けることが望ましい。
【００２０】
このような構成とすれば、動作不良などの原因により、上昇した状態にある後方切断刃群に、搬送されてきたスラブが当接して所定値を超える外力が加わると優先破断手段が機能して、当接した部分に位置する切断刃の少なくとも一部を弾性保持手段側から離脱させることが可能となるので、バリ除去装置の重大な損傷を回避することができる。従って、バリ除去装置の重大損傷によるスラブ搬送ラインの長時間停止や、これに起因する連続鋳造機の途中停止、及び、停止中の温度低下による連鋳スラブの硬化などを防止することができ、製造ラインの稼働率の維持に有効である。
【００２１】
この場合、前記優先破断手段として、前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに自ら破断する連結部材を前記切断刃と前記弾性保持部手段との間に介在させたり、前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに応力集中により優先的に破断する優先破断部を設けたりすることもできる。なお、優先破断部としては、例えば、切断刃の一部に、括れ部や切欠き部などを設けることができる。
【００２２】
また、前記連結部材として、前記切断刃に所定値を超える外力が加わったときに剪断破断するシヤーピンを用いることができる。
【００２３】
このような構成とすれば、簡素な構造でありながら、確実な破断機能を持たせることができ、スラブが当接して所定値を超える外力が切断刃に加わったときにシヤーピンのみが剪断破断して切断刃が離脱するので、破断後の切断刃の交換も容易である。
【００２４】
また、搬送中のスラブが前方切断刃群の背面側に当接したとき当該スラブの当接圧力により当該前方切断刃群が押し下げられるように誘導するガイド面を前記前方切断刃群の背面側に設けることが望ましい。
【００２５】
このような構成とすれば、前記後方切断刃群に当接して前記連結手段を破断させた後、後方切断刃群があった位置を通過したスラブが前記前方切断刃群に当接したような場合、当該スラブはガイド面に沿って滑動しながら搬送方向に移動するが、この過程で前方切断刃群がスラブとの当接圧力によって押し下げられるので、前方切断刃群などの重大な損傷を回避することが可能となり、スラブ搬送ラインの停止を防止することができる。
【００２６】
一方、前記走行フレーム、前記切断手段及び前記昇降用シリンダを搬送方向に沿って前進後退可能に保持するための車輪及び軌道と、前記車輪が前記軌道から離脱するのを防止する拘束手段とを設けることができる。
【００２７】
このような構成とすれば、バリ除去作業中のスラブと切断刃との衝突に起因する衝撃などにより、前記走行フレーム、前記切断手段及び前記昇降用シリンダなどを支える車輪が前記軌道から浮き上がるのを防止することができ、バリ除去作業の安定化に有効である。
【００２８】
また、前記昇降用シリンダがエアシリンダであり、前記進退用シリンダが油圧シリンダであることが望ましい。
【００２９】
このように、昇降用シリンダをエアシリンダとすれば、走行フレーム及び切断手段の昇降動作を瞬速化することができるので、作業効率を高めることができ、エアシリンダ内のエアの弾性的な圧縮性により、曲面状あるいは凹凸状をなすスラブ下面に対する切断刃の接触性や追従性が向上するので、バリの取り残しを防止することができる。また、進退用シリンダを油圧シリンダとすれば、切断手段、走行フレーム及び昇降用シリンダを強力かつ迅速に進退させることが可能となり、切断手段に強力な打撃力を持たせることができるので、バリ除去機能の向上に有効である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明により、故障が少なく、優れたバリ除去機能を安定的に発揮することができ、製造ラインの稼働率を高水準に維持可能なバリ除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態であるバリ除去装置を示す一部省略斜視図である。
【図２】図１に示すバリ除去装置の平面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図５】図２中のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図６】図３中のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図７】図３中のＥ−Ｅ線における断面図である。
【図８】（ａ）は図１に示すバリ除去装置によるスラブ前縁部のバリ除去作業を示す図であり、（ｂ）は同じくスラブ後縁部のバリ除去作業を示す図である。
【図９】図８に示すバリ除去作業中における切断刃の離脱状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。図１〜図７に示すように、本実施形態のバリ除去装置１００は、搬送ラインＬの搬送方向Ｔに沿って搬送されるスラブＳの前縁部Ｓｆ及び後縁部ＳｒのバリＢｕを剪断除去するため搬送ラインＬの下方に配置された走行フレーム２００に設けられた切断手段３００と、切断手段３００を昇降させるため搬送ラインＬの左右両側方に配置された昇降用シリンダ４００，４００と、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を搬送方向Ｔに沿って前進後退させるため搬送ラインＬの側方に配置された進退用シリンダ５００，５００と、を備えている。
【００３３】
進退用シリンダ５００の前進動作速度（搬送方向Ｔの動作速度）はスラブＳの搬送速度（搬送方向Ｔの移動速度）より大となるように設定されている。本実施形態では、昇降用シリンダ４００としてエアシリンダを採用し、進退用シリンダ５００として油圧シリンダを採用しているが、これらに限定するものではない。
【００３４】
切断手段３００が設けられた走行フレーム２００の前後（搬送方向Ｔの前方、後方）には、スラブＳの搬送方向Ｔに移動させるための搬送ロール１０１，１０２が配置されている。切断手段３００は、スラブＳの前縁部ＳｆのバリＢｕを剪断除去する前方切断刃群３００ｆと、スラブＳの後縁部ＳｒのバリＢｕを剪断除去する後方切断刃群３００ｒと、を備えている。
【００３５】
図２，図７に示すように、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒは、搬送ラインＬの横断方向を含む方向に沿って配列された複数の切断刃３０１ｆ，３０１ｒと、切断刃３０１ｆ，３０１ｒをそれぞれ個別に下降可能に保持する弾性保持手段３０４ｆ，３０４ｒと、を備えている。図７に示すように、弾性保持手段３０４ｆ，３０４ｒ内にはそれぞれ切断刃３０１ｆ，３０１ｒを弾性保持するための皿ばね３０２ｆ，３０２ｒが設けられている。
【００３６】
図２に示すように、前方切断刃群３００ｆの平面視形状が搬送方向Ｔに向かって凸の鈍角山形状をなすように複数の切断刃３０１ｆが配列され、後方切断刃群３００ｒの平面視形状が搬送方向Ｔと逆方向に向かって凸の鈍角山形状をなすように複数の切断刃３０１ｒが配列されている。本実施形態では、弾性保持手段３０４ｆ，３０４ｒはそれぞれ弾性発生手段として皿ばね３０２ｆ，３０２ｒを設けたものを用いているが、これに限定しないので、コイルばねやエアシリンダなどを採用することもできる。
【００３７】
図２，図７及び図９に示すように、後方切断刃群３００ｒを構成する切断刃３０１ｒ及び前方切断刃群３００ｆを構成する切断刃３０１ｆに所定値を超える外力が加わったときに自ら破断して、切断刃３０１ｒ，３０１ｆを弾性保持手段３０４ｒ，３０４ｆから離脱させる連結部材３０３を用いて、それぞれの切断刃３０１ｒ，３０１ｆが弾性保持手段３０４ｒ，３０４ｆに取り付けられている。本実施形態では、連結部材３０３として、破断後の切断刃３０１ｒ，３０１ｆの交換が容易なシヤーピンを採用しているが、これに限定するものではないので、切断刃３０１ｒ，３０１ｆに所定値を超える外力が加わったときの応力集中により優先的に破断する括れ部や切欠き部などを切断刃３０１ｒ，３０１ｆに設けることもできる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、後方切断刃群３００ｒを構成する切断刃３０１ｒ及び前方切断刃群３００ｆを構成する切断刃３０１ｆはいずれも連結部材（シヤーピン）３０３を用いて弾性保持手段３０４ｒ，３０４ｆに取り付けられているが、この構造に限定する主旨ではないので、ガイド面３０１ｇを有する切断刃３０１ｆについては連結部材（シヤーピン）３０３を用いることなく弾性保持手段３０４ｆに取り付けた構造とすることもできる。
【００３９】
また、図９に示すように、搬送方向Ｔに沿って搬送中のスラブＳの前縁部Ｓｆが、前方切断刃群３００ｆを構成する切断刃３０１ｆの背面側（搬送方向Ｔの後方側）に当接したとき、当該スラブＳの前縁部Ｓｆの当接圧力により当該切断刃３０１ｆが押し下げられるように誘導するためのガイド面３０１ｇがそれぞれの切断刃３０１ｆの背面側に設けられている。
【００４０】
図３，図４及び図５に示すように、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を搬送方向Ｔに沿って前進後退可能に保持するための車輪６００及び軌道７００と、車輪６００が軌道７００から離脱するのを防止するための拘束手段である車輪６０１とが設けられている。車輪６０１は車輪６００との間で軌道７００の上面板７０１を挟持した状態で、上面板７０１の下面に沿って車輪６００とともに走行する。なお、本実施形態では、拘束手段として車輪６０１を設けているが、これに限定するものではない。
【００４１】
ここで、図１に示すバリ除去装置１００を使用するバリ除去作業について説明する。スラブＳが搬送方向Ｔに沿ってバリ除去装置１００に向かって移動してくるとき、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００は搬送ロール１０１に最接近した位置にあり、切断手段３００は下限まで下降した状態で待機している。このとき、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｆ，３０１ｒはこれらの上方を通過するスラブＳに接触しない位置まで下降した状態で待機している。
【００４２】
搬送方向Ｔに沿って搬送されてきたスラブＳが切断手段３００の上方を通過して所定位置まで移動すると、昇降用シリンダ４００が作動して切断手段３００が上昇し、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｆ，３０１ｒがスラブＳの下面に接触する。この後、進退用シリンダ５００が作動して走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を、搬送方向Ｔと同方向に、スラブＳの搬送速度よりも大きな速度で前進させる。
【００４３】
この前進過程において、図８（ａ）に示すように、前方切断刃群３００ｆの切断刃３０１ｆがそれぞれスラブＳの下面に沿って、搬送ロール１０２に最接近する位置まで前進して前縁部ＳｆのバリＢｕに衝突するので、剪断作用により、バリＢｕがスラブＳから切断除去される。
【００４４】
スラブＳの前縁部ＳｆのバリＢｕの除去が終わると、昇降用シリンダ４００が作動して切断手段３００が下限まで下降し、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｆ，３０１ｒがスラブＳの下面に接触しない位置まで下降し、その状態で待機する。
【００４５】
この後、スラブＳが搬送方向Ｔに沿って所定位置まで移動すると、再び、昇降用シリンダ４００が作動して切断手段３００が上昇し、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｆ，３０１ｒがスラブＳの下面に接触する。この後、進退用シリンダ５００が作動して、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を搬送方向Ｔと逆方向に向かって搬送ロール１０１に最接近する位置まで後退させる。
【００４６】
この後退過程において、図８（ｂ）に示すように、後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｒがスラブＳの下面に沿って後退して後縁部ＳｒのバリＢｕに衝突するので、剪断作用により、バリＢｕがスラブＳから切断除去される。
【００４７】
スラブＳの後縁部ＳｒのバリＢｕの除去が終わると、昇降用シリンダ４００が作動して、切断手段３００を下限まで下降させた後、その状態で次のスラブＳが所定位置に搬送されてくるまで待機する。この後は、前述した過程を繰り返すことによってスラブＳの前縁部Ｓｆ及び後縁部ＳｒのバリＢｕの除去が行われる。
【００４８】
図１，図２に示すように、バリ除去装置１００においては、昇降用シリンダ４００及び進退用シリンダ５００がスラブＳの搬送ラインＬの下方に存在しないので、スラブＳからの熱影響、搬送ラインＬの冷却用の散水及びスラブＳから落下する剥片などに起因する昇降用シリンダ４００や進退用シリンダ５００の故障を防止することができる。このため、安定したバリ除去作業を行うことができ、製造ラインの稼働率を高水準に維持することができる。
【００４９】
また、進退用シリンダ５００の前進動作速度をスラブＳの搬送速度より大としたことにより、搬送中のスラブＳを停止させることなく、当該スラブＳのバリＢｕを除去することができるため、製造ラインの稼働率の向上に有効である。
【００５０】
さらに、進退用シリンダ５００で、切断手段３００、走行フレーム２００及び昇降用シリンダ４００を全体的に進退させる構造としたことにより、重りなどの質量増大手段を付加することなく、当該バリ除去装置１００の構成部材の範囲内において、切断手段３００と連動して進退動作する部分の質量を最大限に確保することができるので、進退動作中の切断手段３００に大きな運動エネルギを持たせることができ、バリＢｕに対する切断手段３００の衝撃力が極めて強力となり、優れたバリ除去機能を発揮する。
【００５１】
一方、切断手段３００が、スラブＳの前縁部ＳｆのバリＢｕを剪断除去する前方切断刃群３００ｆと、スラブＳの後縁部Ｓｒのバリを剪断除去する後方切断刃群３００ｒと、を備えたことにより、切断手段３００が前進するときに前方切断刃群３００ｆでスラブＳの前縁部ＳｆのバリＢｕを除去することができ、切断手段３００が後退するときに後方切断刃群３００ｒでスラブＳの後縁部Ｓｒのバリを除去することができるので、バリ除去作業の効率化を図ることができる。
【００５２】
また、前方切断刃群３００ｆ及び後方切断刃群３００ｒが、搬送ラインＬの横断方向を含む方向に沿って配列された複数の切断刃３０１ｆ，３０１ｒと、切断刃３０１ｆ，３０１ｒをそれぞれ個別に下降可能に保持する弾性保持手段３０４ｆ，３０４ｒと、を備えている。このため、完全な平面をなしていない曲面状のスラブＳの下面に前方切断刃群３００ｆや後方切断刃群３００ｒが当接したとき、複数の切断刃３０１ｆ，３０１ｒがそれぞれスラブＳの下面の凹凸曲面に沿って下降し、全ての切断刃３０１ｆ，３０１ｒがスラブＳの下面に当接した状態となるので、バリＢｕを確実に除去することができる。
【００５３】
さらに、図９に示すように、昇降用シリンダ４００の動作不良などにより、後方切断刃群３００ｒ及び前方切断刃群３００ｆが上昇した状態にあるときにスラブＳが搬送されてきて、スラブＳの前縁部Ｓｆなどが、後方切断刃群３００ｒを構成する切断刃３０１ｒに当接し、切断刃３０１ｒに所定値を超える外力が加わったときは、連結部材（シヤーピン）３０３のみが優先的に破断し、切断刃３０１ｒが弾性保持手段３０４ｒから離脱する。
【００５４】
従って、上昇状態にある後方切断刃群３００ｒに、搬送されてきたスラブＳが当接したとき、バリ除去装置１００の主要部の損傷を回避することができ、バリ除去装置１００の重大な損傷によるスラブ製造ラインの長時間停止や、これに起因する連続鋳造機の途中停止、及び、停止中の温度低下による連鋳スラブの硬化などを防止することができ、製造ラインの稼働率の維持に有効である。
【００５５】
また、連結部材（シヤーピン）３０３は、簡素な構造でありながら、スラブＳが後方切断刃群３００ｒに当接したときに確実に破断する機能を持たせることができ、破断後の切断刃３０１ｒの交換も容易である。
【００５６】
さらに、図９に示すように、連結部材（シヤーピン）３０３を破断させ、後方切断刃群３００ｒの切断刃３０１ｒを離脱させた後のスラブＳの前縁部Ｓｆが、前方切断刃群３００ｆの背面側に当接したとき、スラブＳの前縁部Ｓｆは前方切断刃群３００ｆの切断刃３０１ｆのガイド面３０１ｇに沿って滑動するが、この過程において、スラブＳの前縁部Ｓｆの当接圧力により前方切断刃群３００ｆが押し下げられるので、前方切断刃群３００ｆの重大な損傷を回避することが可能となり、スラブ製造ラインの停止を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、前方切断刃群３００ｆの切断刃３０１ｆもそれぞれ連結部材（シヤーピン）３０３を介して弾性保持手段３０４ｆに取り付けられているので、何らかの原因により、スラブＳから切断刃３０１ｆに所定値を超える外力が加わったときは、連結部材（シヤーピン）３０３が優先的に破断して、切断刃３０１ｆが弾性保持手段３０４ｆから離脱する機能を備えている。
【００５８】
前述したように、本実施形態においては、切断刃３０１ｒ及び切断刃３０１ｆはいずれも連結部材（シヤーピン）３０３を用いて弾性保持手段３０４ｒ，３０４ｆに取り付けられているが、この構造に限定しないので、現場の使用条件などに応じて、ガイド面３０１ｇを有する切断刃３０１ｆについては連結部材（シヤーピン）３０３を用いることなく弾性保持手段３０４ｆに取り付けた構造とすることもできる。
【００５９】
また、スラブ除去装置１００においては、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００を搬送方向Ｔに沿って前進後退可能に保持するための車輪６００及び軌道７００と、車輪６００が軌道７００から離脱するのを防止する拘束手段である車輪６０１とを設けている。
【００６０】
従って、バリ除去作業中のスラブＳと切断刃３０１ｆ，３０１ｒとの衝突に起因する衝撃などにより、走行フレーム２００、切断手段３００及び昇降用シリンダ４００などを支える車輪６００が軌道７００から浮き上がるのを防止することができ、バリ除去作業の安定化に有効である。
【００６１】
さらに、昇降用シリンダ４００がエアシリンダであることにより、走行フレーム２００及び切断手段３００の昇降動作を瞬速化することができるので、作業効率を高めることができる。また、昇降用シリンダ４００（エアシリンダ）内のエアの弾性的な圧縮性により、曲面状あるいは凹凸状をなすスラブＳの下面に対する切断刃３０１ｆ，３０１ｒの接触性及び追従性が良好であるため、バリＢｕの取り残しを防止することができる。
【００６２】
一方、進退用シリンダ５００を油圧シリンダとしたことにより、切断手段３００、走行フレーム２００及び昇降用シリンダ４００を強力かつ速く進退させることが可能となり、切断手段３００に強力な打撃力を持たせることができるので、バリ除去機能の向上に有効である。
【００６３】
なお、図１〜図９に基づいて説明したバリ除去装置１００は本発明の一例を示すものであり、本発明のバリ除去装置は前述したバリ除去装置１００に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明のバリ除去装置は、製鉄業における連続鋳造設備などのスラブ搬送ラインにおいて広く利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  バリ除去装置
１０１，１０２  搬送ロール
２００  走行フレーム
３００  切断手段
３００ｆ  前方切断刃群
３００ｒ  後方切断刃群
３０１ｆ，３０１ｒ  切断刃
３０１ｇ  ガイド面
３０２ｆ，３０２ｒ  皿ばね
３０３  連結部材
３０４ｆ，３０４ｒ  弾性保持手段
４００  昇降用シリンダ
５００  進退用シリンダ
６００，６０１  車輪
７００  軌道
７０１  上面板
Ｂｕ  バリ
Ｌ  搬送ライン
Ｓ  スラブ
Ｓｆ  前縁部
Ｓｒ  後縁部
Ｔ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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