(57)【要約】【課題】本発明は、ワークを人の手で入れ替えるような作業を安全に行う電動プレス及びその制御方法に関する。【解決手段】電動プレス１は、電動機３により被加工物に対して昇降可能なラム１と、電動機３を駆動する駆動電源とを備える。ラム１を昇降させるための一対の移動操作ボタン４２ａ，ｂと、電動機３に電力を供給する回路に設けられた遮断部の遮断及び投入を行う一対の両手押し操作ボタン４１ａ，ｂとを備える。移動操作ボタン４２ａ，ｂと一対の両手押し操作ボタン４１ａ，ｂは、それぞれのボタンを片手で同時に押せない距離に配置される。移動操作ボタン４２ａと、両手押し操作ボタン４１ａは、片手で同時に押せる距離に配置され、移動操作ボタン４２ｂと、両手押し操作ボタン４１ｂは、片手で同時に押せる距離に配置される。【選択図】図６
2015142933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により被加工物に対して昇降可能なラムと、前記電動機を駆動させる駆動電源とを備えた電動プレスにおいて、
前記電動機と前記駆動電源とを接続する回路に設けた遮断部と、該遮断部を投入し前記ラムの昇降動作の起動させる一対の両手押し操作ボタンを備えることを特徴とする電動プレス。
【請求項２】
ティーチングモードと、運用モードを切替るモード選択部を更に設け、
前記ティーチングモードにおいて、ラムの上昇、停止、及び下降の指示を行う一対の移動操作ボタンを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動プレス。
【請求項３】
前記一対の移動操作ボタンと前記一対の両手押し操作ボタンは、それぞれ同じ種類のボタン同士を同時に片手で押せない距離に配置され、
前記移動操作ボタンの一方と、前記両手押し操作ボタンの一方は、同時に片手で押せる距離に配置され、
前記移動操作ボタンの他方と、前記両手押し操作ボタンの他方は、同時に片手で押せる距離に配置されることを特徴とする請求項２に記載の電動プレス。
【請求項４】
前記両手押し操作ボタンは、
そのボタンを押し込むことにより回路に設けられた遮断部を投入し、そのボタンを離すことにより回路に設けられた遮断部で遮断を行うように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動プレス。
【請求項５】
前記電動機に電力を供給する回路には、回路の遮断及び投入を行う第２の遮断部が設けられ、
前記第２の遮断部は、１つのボタンにより動作することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動プレス。
【請求項６】
前記電動機に電力を供給する回路には、回路の遮断及び投入を行う第３の遮断部が設けられ、
前記第３の遮断部は、外部からのＩＯ−Ｓ信号に従って動作することを特徴とする請求項５に記載の電動プレス。
【請求項７】
前記ＩＯ−Ｓ信号は、３系統の入力信号であり、
そのうちの１系統の入力信号を無効とすることを特徴する請求項６に記載の電動プレス。
【請求項８】
前記電動機に電力を供給する回路には、同じ信号により動作する同種の遮断部が並列に設けられ、
それぞれの遮断部に入力信号が異なる場合には、不具合があると判定することを特徴する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の電動プレス。
【請求項９】
押している前記両手押し操作ボタン、及び前記移動操作ボタンの種類を表示する表示部を更に設けることを特徴とする請求項２に記載の電動プレス。
【請求項１０】
電動機により被加工物に対して昇降可能なラムと、前記電動機を駆動させる駆動電源と、を備えた電動プレスの制御方法において、
前記電動機と前記駆動電源とを接続する回路に設けた遮断部を遮断する処理を、該遮断部を投入し前記ラムの昇降動作の起動させる一対の両手押し操作ボタンにより行うことを特徴とする電動プレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを人の手で入れ替えるような作業を安全に行う電動プレス及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機を用いて、荷重と位置を高精度に制御可能な電動プレスが種々の分野で広く使用されている。この電動プレスにおいては、ワークを人の手で入れ替える作業を行っており、人の手がプレスに挟まれない様にするために、両手押し操作ボタンで運転起動を行い、運転途中で両手押し操作ボタンを離すと停止するといった制御をソフトウェアを介して行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-125330号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の制御はソフトウェアを介して行われていた為にその信頼性については疑問があり、信頼性を高くする為に、電動機の駆動をハード的に制限したいといった要望がある。また、安全性をより高める為に、電動プレスの駆動源である電動機の電源自体を遮断することにより停止させたいとの要望がある。そして運転途中で止める場合だけではなく、駆動している時以外は常に、駆動用電源を遮断することにより安全性を確保したいといった要求がある。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、両手押し操作ボタンを離したときに駆動用電源を遮断する回路を設け、運転時以外は駆動電源を遮断することにより、安全性を確保する電動ブレス、及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、電動機により被加工物に対して昇降可能なラムと、その電動機を駆動する駆動電源とを備えた電動プレスにおいて、前記電動機と前記駆動電源とを接続する回路に設けた遮断部と、該遮断部を投入し前記ラムの昇降動作の起動させる一対の両手押し操作ボタンを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、電動機により被加工物に対して昇降可能なラムと、その電動機を駆動する駆動電源とを備えた電動プレスの制御方法も本発明の一態様である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態の電動プレスを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の電動プレスの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の設定ペンダントを示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の操作パネルを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態おける入力信号・ボタン・回路図の関係を示す相関図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の電動プレスの制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の電動プレスのリレー回路図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の電動プレスの電磁接触器による駆動電源遮断を示す回路図である。
【図９】本発明の他の実施形態の電動プレスの電磁接触器による駆動電源遮断を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る電動プレスの実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。実施形態において、重複する図面の説明は省略する。
【００１０】
［１．第１の実施形態］
［１−１．構成］
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の電動プレスの全体構成を示す図である。本実施形態の電動プレスは図１及び図２に示すように、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与えるボール螺子２と、電動機３とからなり、これらがケーシング４の頭部枠体内に設けられている。
【００１１】
ラム１の構造については、図２に示す様に、筒状体に形成されたものであって、具体的には円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっており、ラム１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子２のナット体２ｂが固着されている。
【００１２】
その筒状本体１ａの最下部には押圧体１ｂが装着自在となるように構成されており、実際には該押圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与えるものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによって、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができるようになっている。
【００１３】
その筒状本体１ａの外周側面を包むようにして筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガイド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的には、図２に示すように、振れ止杆６ａ，案内部６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラム１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状となるようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振れ止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する構成となっている。
【００１４】
さらに、その振れ止杆６ａが所定箇所を通過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際に筒状ガイド５内を空転することがないように構成されている。
【００１５】
ケーシング４の下側には、垂直状のコラム７を介して手前側で、且つラム１の直下にベース８が設けられ、ベース８の手前には、運転操作パネル９が設けられる。また、ケーシング４の内部には制御部１０を有している。
【００１６】
制御部１０は、入力する信号に基づいてラム１の運転及び停止の制御を行う。制御部１０には、多光軸光電センサからのＩＯ−Ｓ電源遮断信号１１の入力、設定ペンダン卜３０に設けられた非常停止ボタンからの入力、運転操作パネル９に設けられた非常停止ボタンからの入力、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂからの入力、移動ボタン４２ａ，ｂからの入力、及びメカ初期ボタンからの入力を受け付ける。
【００１７】
制御部１０は、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号１１の入力により電動プレスの駆動源である電動機３の電源を遮断する。ＩＯ−Ｓ電源遮断信号１１の入力は、制御部１０と繋がる３つの回路に遮断部を設け、それぞれ接点をＳｌ，Ｓ２，Ｓ３と称する。制御部１０に入力する多光軸光電センサからのＩＯ−Ｓ電源遮断信号１１は、３系統の回路を伝送する信号である。
【００１８】
制御部１０の接続コネクタ（図示せず）に図３の設定ペンダン卜３０を接続する。設定ペンダン卜３０は、液晶（ＬＣＤ）による表示を行う表示部３１、キーが配置されたキー操作パネル３２、ペンダント非常停止ボタン３３、及び制御部１０に接続するペンダントコネクタ３４から構成されている。図５に示す様に、ペンダント非常停止ボタン３３は３接点、常時閉路接点（非常停止ボタンを押すと接点が開放する）タイプとする。３つの接点をＳｌ，Ｓ２，Ｓ３と称する。
【００１９】
図４に運転操作パネル９の詳細を示す。運転操作パネル９には、どちらか一方を離すと、駆動電源を遮断する両手押し操作ボタン（左）４１ａ、両手押し操作ボタン（右）４１ｂを設けている。この両手押し操作ボタン４１ａ，ｂは運転モード時には、駆動電源の遮断を解除し、かつ、運転動作の起動を指示する。移動操作ボタン（左）４２ａ、移動操作ボタン（右）４２ｂはティーチングモード（段取りで条件設定を行うモード）で、ラム１の降下、一旦停止、上昇の操作機能を有する。具体的には、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂの両方を押して駆動電源遮断を解除し、その状態で、ラム１を下降せさる場合には、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂを同時押し、一時停止の場合は、移動操作ボタン（左）４２ａを押し移動操作ボタン（右）４２ｂのみを離す。さらに、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂを同時に離すとラム１は上昇するように構成されている。図５に示す様に、両手押し操作ボタン（左）４１ａ、及び両手押し操作ボタン（右）４１ｂは、３接点、常時間路接点（ボタンを押すと接点が閉成する）タイプとする。３つの接点をＳ１，Ｓ２，Ｓ３と称する。一方、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂは１接点、常時間路接点（ボタンを押すと接点が閉成する）タイプとする。
【００２０】
図４の運転操作パネル９には、段取りでの条件設定を行うティーチングモードと、専ら運転動作を行う運転モード、表示ＲＵＮ４５とを切り替える為のモード切替キースイッチ４３を設けている。運転操作パネル９には、モード切替キースイッチ４３でのモードの選択に合わせて、ティーチングモードを選択していることを示す表記ＴＥＡＣＨ４４と、専ら運転動作を行う運転モードを選択していることを示す、表示ＲＵＮ４５とを切り替えて表示する。本実施形態においては、モード切替キースイッチ４３が、モード選択部となる。
【００２１】
また、図４の運転操作パネル９には、運転操作パネル非常停止ボタン４６を設けている。図５に示す様に、運転操作パネル非常停止ボタン４６は３接点、常時閉路接点（非常停止ボタンを押すと接点が開放する）タイプとする。３つの接点をＳ１，Ｓ２，Ｓ３と称する。これを押すことによりいかなる状態でも駆動電源遮断を伴う停止となり、ブザー４７が鳴る。
【００２２】
電源投入時には最低一度はメ力的な位置をセンサ一等で見るために、メ力初期化動作が必要である。電源投入時、図４の運転操作パネル９にあるメカ初期化要求ランプ４８が点灯する。作業者はこれを見て、メ力初期化ボタン５１を押す。このメ力初期化ボタン５１を押しても、メ力初期化動作を開始することはない。メカ初期化ボタン５１を押すと、メ力初期化要求ランプ４８が消灯し、メ力初期化待機ランプ４９が点灯し、メカ初期化を開始する待機状態になる。ここで、両手押し操作ボタン（左）４１ａと両手押し操作ボタン（右）４１ｂを同時に押すと、駆動電源供給が行われ、メ力初期化動作を開始する。メ力初期化待機ランプ４９は消灯し、メ力初期化完了ランプ５０が点滅する。メカ初期化動作が終わると、メカ初期化完了ランプ５０が点灯する。メ力初期化完了ランプ５０は駆動用電源が遮断されても点灯したままで、再度のメ力初期化は必要ない。図５に示す様に、メ力初期化ボタン５１は１接点、常時間路接点（ボタンを押すと接点が閉成する）タイプとする。
【００２３】
図６に示す様に、制御部１０には中央演算処理装置６０があり、制御プログラム記憶装置６１により記されたプログラムにより制御される。一時的なデータを記憶する一時記憶装置６２があり、また、設定ペンダント３０の表示部３１、キー操作パネル３２により設定した値を記憶する設定値記憶装置６３がある。中央演算処理装置６０の出力信号により、モータ駆動制御装置６４を介して電動機３を正転あるいは逆転させることによりラム１を上下に摺動させる。
【００２４】
中央演算処理装置６０には、両手押し操作ボタン（左）４１ａの３接点目（Ｓ３）、両手押し操作ボタン（右）４１ｂの３接点目（Ｓ３）、移動操作ボタン（左）４２ａ、移動操作ボタン（右）４２ｂ、モード切替キースイッチ４３、運転操作パネル非常停止ボタン４６の３接点目（Ｓ３）、メ力初期化ボタン５１、ペンダン卜非常停止ボタン３３の３接点目（Ｓ３）、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号１１の３接点目（Ｓ３）を入力し状態を検知できる。合わせて後述する、同時両手押し信号１の３接点目（Ｓ３）、及び同時両手押し信号２の３接点目（Ｓ３）も入力し状態を検知できる。
【００２５】
中央演算処理装置６０からの出力には、ブザー４７、メ力初期化要求ランプ４８、メ力初期化待機ランプ４９、メ力初期化完了ランプ５０が接続され、ブザーを鳴らしたりランプを点灯・点滅させることができる。
【００２６】
図７、図８に、駆動電源遮断の回路を示す。図７のＳ７１では、両手押し操作ボタン（左）Ｓｌの接点により、リレーＲ７１のコイルを駆動する。また、Ｓ７２では、両手押し操作ボタン（右）Ｓｌの接点により、リレーＲ７２のコイルを駆動する。
【００２７】
Ｓ７３では、リレーＲ７１−Ｓ１接点により、タイマーＴ７３を駆動する。タイマーＴ７３は通電されてから設定された時間、例えば０．５秒だけ遅延してコイルが駆動する遅延タイマーである。このタイマーは通電を切るとコイル駆動は止まる。Ｓ７４では、リレーＲ７１−Ｓ１接点とタイマーＴ７３−Ｓ１接点を設ける。これらの接点はコイルが駆動するとオフするＢ接点を直列につないでリレーＲ７４を駆動する。この構成により、リレーＲ７４はタイマーＴ７３の遅延時間、例えば０．５秒間、パルス状に通電することになる。
【００２８】
Ｓ７５では、リレーＲ７２−Ｓ１接点により、タイマーＴ７５を駆動する。タイマーＴ７５は通電されてから設定された時問、例えば０．５秒だけ遅延してコイルが駆動する遅延タイマーである。このタイマーは通電を切るとコイル駆動は止まる。Ｓ７６では、リレーＲ７２−Ｓ１接点とタイマーＴ７５−Ｓ１接点を設ける。この接点はコイルが駆動するとオフするＢ接点を直列につないでリレーＲ７６を駆動する。この構成により、リレーＲ７６はタイマーＴ７５の遅延時間、例えば０．５秒間、パルス状に通電することになる。
【００２９】
Ｓ７７では、リレーＲ７６−Ｓ１接点とリレーＲ７６−Ｓ１接点によりリレーＲ７７、同時両手押し信号１のコイルを駆動する。リレーＲ７４、リレーＲ７６はそれぞれ、タイマ−Ｔ７３、Ｔ７５の遅延時間、例えば０．５秒間のパルス状の通電になっているので、両手押し操作ボタンの左右をほぼ同時に押したときだけ、リレーＲ７７のコイルは駆動されることになる。Ｓ７８では、リレーＲ７７は、一旦通電すると、リレーＲ７７−Ｓ１接点で通電し続ける。リレーＲ７７は、自己保持回路を構成しており、リレーＲ７４、リレーＲ７６のパルス状の通電が終わった後も、リレーＲ７１、リレーＲ７２が通電している限りは通電し続ける。両手押し操作ボタン４１ａ，ｂのどちらか一方を離すと、リレーＲ７７のコイル駆動は止まる。
【００３０】
図７のＳ８１〜Ｓ８８に示した同様の回路により、リレーＲ８７、同時両手押し信号２のコイルを駆動する。リレーＲ８７は両手押し操作ボタン４１ａ，ｂの左右をほぼ同時に押した時に通電し、両手押し操作ボタンのどちらか一方を離すと、リレーＲ８７のコイル駆動は止まる。
【００３１】
図８に示す様に、同時両手押し信号１、リレーＲ７７−Ｓ２接点、運転操作パネル非常停止ボタンＳｌ、ペンダント非常停止ボタンＳｌ、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号Ｓｌを直列につなぎ、電磁接触器７９のコイルを駆動する。４つの接点のいずれかが切れると、電磁接触器７９の通電は止まり、接点は離れる。
【００３２】
同様に、同時両手押し信号２、リレーＲ８７−Ｓ２接点、運転操作パネル非常停止ボタンＳ２、ペンダント非常停止ボタンＳ２、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号Ｓ２を直列につなぎ、電磁接触器８９のコイルを駆動する。４つの接点のいずれかが切れると、電磁接触器８９の通電は止まり、接点は離れる。
【００３３】
以上により、非常停止ボタンを押すことなく、ワーク交換窓スイッチや多光軸光電センサ信号が閉成した状態で、両手押しボタンをほぼ同時に押すことにより、モータ駆動回路へ電源が供給される。同様の回路構成の電磁接触器を２つ直列に接続することで、リレーの溶着などの単独故障が発生しても、電磁接触器が切れなくなることはなく、結果としてモータ駆動回路への電源供給が止まることになり、安全である。また、以上説明した駆動電源遮断回路は、ボタン（スイッチ）、リレー、タイマ一、電磁接触器といったハードウェアだけで構成されており、図６の中央演算処理装置６０に関係しない。この為、制御プログラム記憶装置６１に記憶された制御プログラムに誤りがあったとしても、駆動電源遮断に影響することはなく、この観点から信頼性が高いということができる。
【００３４】
［１−２．作用］
以上の様な構成を有する本実施形態の電動プレスにおいて、設置されたワークに対してプレスを行う場合には、（１）通常モード、及び（２）ティーチングモードにおいて、一対の両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを同時に押すことにより電動機３と駆動電源とを接続する回路の遮断部を投入し、ラム１の昇降動作を起動させる。以下では、（１）通常モード及び（２）ティーチングモードにおいて、ラム１の昇降動作を行う。以下、各モードにおけるラム１の昇降時の回路について述べる。
【００３５】
（１）通常モード
運転モード時では、電動機３と駆動電源とを接続し、ラム１を昇降させる。ラム１の降下量は、ティーチングモードにおいて設定した降下量だけ降下させる。
【００３６】
まず、ユーザは、モード切替キースイッチ４３を操作し、運転モードとする。そして、ユーザが両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを操作する。これにより、電動機３と駆動電源とを接続する回路の遮断部が投入され、電動機３が駆動しラム１の昇降動作が開始される。これにより、ラム１が降下し設置されたワークに対してプレスが行われ、その後、ラム１が上昇する。
【００３７】
（２）ティーチングモード
ティーチングモードでは、通常モードにおけるラム１の昇降動作におけるラム１の降下量の設定を行う。ラム１の降下量の設定の際には、ユーザは、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂ及び移動操作ボタン４２ａ，４２ｂを操作する。
【００３８】
まず、ユーザは、モード切替キースイッチ４３を操作し、ティーチングモードとする。そして、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂの両方を押して駆動電源遮断を解除する。その状態で、ラム１を下降させる場合には、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂを同時に押す。
【００３９】
ラム１の下降中に移動操作ボタン（右）４２ｂのみを離すことにより、降下中のラム１が一時停止する。さらに、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂを同時に離すとラム１は上昇する。この時、下降したラム１の位置がティーチングモードにおいて設定するラム１の降下量となる。
【００４０】
ラム１の降下、ラム１の一時停止、ラム１の上昇の制御を、押す移動操作ボタン４２ａ，ｂの組み合わせにより行った。この間、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂの両方は、押し続ける。両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを離した場合には、駆動電源遮断が行われ、ラム１の昇降は停止する。
【００４１】
また、この電動プレスにおいて、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを離す以外でも運転操作パネル非常停止ボタン４６、ペンダント非常停止ボタン３３、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号からの入力により、電動機３と駆動電源とを接続する回路の遮断が行われる。
【００４２】
以上の説明では、駆動電源供給を遮断するのに電磁接触器８９を使用していたが、この代わりに半導体によるリレー回路により駆動電源供給を遮断しても良い。電磁接触器では閉成するのに時間がかかるので、その分が無駄時間となる。作業時間短縮の観点から、半導体リレーによる高速化が有効である。
【００４３】
図９に、電磁接触器７９を１つと、電磁接触器８９を１つを直列につないで駆動電源供給遮断をする回路例を示した。この例では、電磁接触器７９側には、同時両手押し信号Ｒ７７を入れていない。この回路では、ワークを交換し終え、ＩＯ−Ｓ電源遮断信号Ｓ１が閉成した段階で、電磁接触器７９は閉成し始める。具体的には、ワーク交換窓を閉じたところで、電磁接触器７９が閉成し始める。この後、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを押すと、同時両手押し信号２が閉成して、今度は電磁接触器８９側が閉成する。この様な構成にすることにより、電磁接触器７９側の閉成開始をできるだけ早め、無駄時間を少しでも軽減し、タクト時間を短縮することができる。またこの様な構成では、ペンダント非常停止ボタンからの信号Ｓ１，Ｓ２やＩＯ−Ｓ電源遮断信号Ｓ１，Ｓ２に対しては電気回路的に２重化されている。
【００４４】
図９の様な本実施形態の電動プレスでは、プレスを実行する際に、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂに関しては、電気回路的には１重であるが、実際に運転がスタートし、ラムが下降開始するには、両手押し操作ボタンのＳ３接点入力を中央処理演算装置６０が判断して初めて実施されるわけで、ソフトを含めた２重化となっていて、十分に安全性を確保できる。
【００４５】
［１−３．効果］
以上の様な本実施形態の電動プレスでは、ティーチングモードと、運用モードを切替える。そのティーチングモードにおいては、移動操作ボタン４２ａ，ｂにより、ラムの上昇、停止、下降の指示を行う。片手では操作のできない移動操作ボタン４２ａ，ｂによりティーチングを行うことにより、安全性の高い電動プレスを実現することができる。
【００４６】
本実施形態においては、移動操作ボタン４２ａと移動操作ボタン４２ｂを片手で同時に押せない距離に配置しするとともに、両手押し操作ボタン４１ａと両手押し操作ボタン４１ｂとを、片手で同時に押せない距離に配置した。これにより、片手で移動操作ボタン４２ａ，ｂと、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを押したまま、ワークの操作をすることを防止することができる。これにより、安全性の高い電動プレスを実現することができる。
【００４７】
本実施形態においては、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを押し込むことにより電源プレス１に対して電源を投入し、両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを離すことより電源を遮断する。片手では操作のできない両手押し操作ボタン４１ａ，ｂにより電源の遮断及び投入を行うことにより安全性の高い電動プレスを実現することができる。
【００４８】
本実施形態においては、電動機３に電力を供給する回路に、さらに第２の遮断部をも設け、非常用ボタンの動作により回路の遮断を行う。これにより、非常時などにこのボタンを押すことにより、電動機３への電力の供給を断つことができ電動プレスの動作を停止することができる。
【００４９】
本実施形態においては、電動機３に電力を供給する回路に、さらに第３の遮断部をも設け、外部からのＩＯ−Ｓ信号に従って回路の遮断を行う。ＩＯ−Ｓ信号は、ワーク交換窓スイッチや多光軸光電センサなどの様々なセンサからの主知力される信号である。これにより、様々なセンサを後付し、そのセンサからの入力信号により電動機３への電力の供給を断つことができ電動プレスの動作を停止することができる。
【００５０】
［２．他の実施形態］
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５１】
本実施形態では、電動機３と駆動電源とを接続する回路に設けた遮断部を投入し、ラム１の昇降動作の起動させるために一対の両手押し操作ボタン４１ａ，ｂを設けた。本願はユーザの安全性を確保するために、２つのボタンに触れている間だけ電動機３と駆動電源とを接続する。そのため、ボタン以外にも他のスイッチ等を利用できる。このスイッチとしては、ユーザが触れている間だけ遮断部の投入を行う他のスイッチ等の接点を利用することもできる。
【００５２】
本実施形態では、移動操作ボタンの一方と、両手押し操作ボタンの一方とを、同時に片手で押せる距離に配置した。両ボタンを近距離に配置しているため、ユーザが誤って押し間違えする可能性もある。このため、押しているボタンの種類を表示する表示部を更に設けることもできる。
【００５３】
ティーチングモードにおいて、移動操作ボタン４２ａ，ｂを同時に押すことによりラム１を降下させ、移動操作ボタン（右）４２ｂのみを離すことによりラム１を一時停止させ、移動操作ボタン（左）４２ａ及び移動操作ボタン（右）４２ｂを同時に離すことによりラム１の上昇させた。しかしながら、押す移動操作ボタン４２ａ，ｂの組み合わせはこれに限らない。例えば、移動操作ボタン（右）４２ｂのみを押すことによりラム１を降下させ、移動操作ボタン４２ａ，ｂを同時に押すことによりラム１を一時停止させても良い。
【００５４】
また、安全性を高める上で、ラムの昇降動作中であることをユーザに報知する報知部を設けることもできる。この報知部としては、警告音を発生する音声発生部や、表示や光で注意を喚起させる警告表示部などを設けることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…  ラム
１ａ…筒状本体
１ｂ…押圧体
２…ボール螺子
２ａ…螺子軸
２ｂ…ナット体
３…電動機
４…ケーシング
５…筒状ガイド
６…振れ防止ガイド
６ａ…振れ止杆
６ｂ…案内部
６ｃ…連結板
７…コラム
８…ベース
９…運転操作パネル
１０…制御部
３０…設定ペンダン卜
３１…表示部
３２…キー操作パネル
３３…ペンダント非常停止ボタン
３４…ペンダントコネクタ
４１ａ…両手押し操作ボタン（左）
４１ｂ…両手押し操作ボタン（右）
４２ａ…移動操作ボタン（左）
４２ｂ…移動操作ボタン（右）
４３…モード切替キースイッチ
４４…表記ＴＥＡＣＨ
４５…表示ＲＵＮ
４６…運転操作パネル非常停止ボタン
４７…ブザー
４８…メカ初期化要求ランプ
４９…メカ初期化待機ランプ
５０…メカ初期化完了ランプ
５１…メ力初期化ボタン
６０…中央演算処理装置
６１…制御プログラム記憶装置
６２…一時記憶装置
６３…設定値記憶装置
６４…モータ駆動制御装置
７１…リレーＲ
７２…リレーＲ
７３…タイマーＴ
７４…リレーＲ
７５…タイマーＴ
７６…リレーＲ
７７…リレーＲ
７９…電磁接触器
８７…リレーＲ
８９…電磁接触器
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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