(57)【要約】【課題】可動部材の移動を速く、かつ可動部材の応答性を向上させることができる吸着ヘッドを提供する。【解決手段】吸着ヘッド２０は、気体流路３６が形成されたヘッド本体２２と、ヘッド本体２２内に上下動可能に収容され、気体流路３６に連通する貫通孔２５が形成された可動部材２３と、可動部材２３を下方向に付勢する付勢部材２４とを備える。可動部材２３とヘッド本体２２との間には、第１の圧力室４０と、大気圧空間に連通する第２の圧力室５０とが形成されている。可動部材２３の突出部２３ａは、第１の圧力室４０内を減圧することで生じる第１の圧力室４０と第２の圧力室５０との間の圧力差および付勢部材２４の付勢力により、ヘッド本体２２の下面から下方に突出して容器内に挿入され、第１の圧力室４０内を昇圧することで生じる第１の圧力室４０と第２の圧力室５０との圧力差により、容器から引き上げられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の口部に接触する下面を有し、該容器を前記下面上に吸着保持するための気体流路が形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体内に上下動可能に収容され、前記気体流路に連通する貫通孔が形成された可動部材と、
前記可動部材を下方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記可動部材と前記ヘッド本体との間には、第１の圧力室と、該第１の圧力室の上方に位置し、大気圧空間に連通する第２の圧力室とが形成され、
前記可動部材には、前記貫通孔と前記第１の圧力室とを連通する連通孔が形成され、
前記第１の圧力室は、前記気体流路、前記貫通孔、および前記連通孔を介して真空源および圧縮気体源に選択的に接続可能となっており、
前記可動部材は、前記容器内に挿入可能な突出部を有し、
前記突出部は、前記真空源の動作によって前記第１の圧力室内を減圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間の圧力差および前記付勢部材の付勢力により、前記ヘッド本体の前記下面から下方に突出して前記容器内に挿入され、前記圧縮気体源の動作によって前記第１の圧力室内を昇圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との圧力差により、前記容器から引き上げられることを特徴とする吸着ヘッド。
【請求項２】
前記貫通孔を開閉する開閉機構をさらに備え、
前記開閉機構は、前記貫通孔内が減圧されることで開き、前記貫通孔内が昇圧されることで閉じるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の吸着ヘッド。
【請求項３】
前記ヘッド本体に接続され、前記気体流路と連通する中空空間が形成されたヘッド軸と、
前記ヘッド軸に接続され、前記中空空間と連通する内部流路が形成された回転継手とをさらに備え、
前記回転継手は、前記真空源および前記圧縮気体源に接続される固定軸と、前記ヘッド軸に接続された回転軸とを備えており、
前記固定軸と前記回転軸との間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の吸着ヘッド。
【請求項４】
容器を吸着保持する複数の吸着ヘッドと、前記複数の吸着ヘッドを所定の搬送経路に沿って移動させる移動手段とを備えた容器搬送装置であって、
前記複数の吸着ヘッドの各々は、
前記容器の口部に接触する下面を有し、該容器を前記下面上に吸着保持するための気体流路が形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体内に上下動可能に収容され、前記気体流路に連通する貫通孔が形成された可動部材と、
前記可動部材を下方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記可動部材と前記ヘッド本体との間には、第１の圧力室と、該第１の圧力室の上方に位置し、大気圧空間に連通する第２の圧力室とが形成され、
前記可動部材には、前記貫通孔と前記第１の圧力室とを連通する連通孔が形成され、
前記第１の圧力室は、前記気体流路、前記貫通孔、および前記連通孔を介して真空源および圧縮気体源に選択的に接続可能となっており、
前記可動部材は、前記容器内に挿入可能な突出部を有し、
前記突出部は、前記真空源の動作によって前記第１の圧力室内を減圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間の圧力差および前記付勢部材の付勢力により、前記ヘッド本体の前記下面から下方に突出して前記容器内に挿入され、前記圧縮気体源の動作によって前記第１の圧力室内を昇圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との圧力差により、前記容器から引き上げられることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の容器搬送装置と、
前記容器搬送装置の前記移動手段により搬送された容器を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の口部を吸引することによって該容器を吸着保持する吸着ヘッド、該吸着ヘッドを備えた容器搬送装置、および該容器搬送装置を備えた容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を吸着ヘッドで吸着保持しながら搬送し、容器の各部を検査する検査装置が知られている。容器の例としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製の容器、いわゆるペットボトルや、ペットボトルの予備成形品であるプリフォームなどが挙げられる。また、検査装置の一例として、プリフォームの口部を吸着ヘッドで真空吸着して、吸着ヘッドをプリフォームとともに自転させながらプリフォームをカメラで撮影して検査する検査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されている吸着ヘッドは、ヘッド本体に収容された突出部を上方向に付勢するコイルばねを備えている。吸着ヘッドは、ヘッド本体内に真空を形成することによって、突出部を下方向に移動させ、突出部を通じてプリフォーム内を減圧することにより、プリフォームを吸着保持する。
【０００４】
しかしながら、突出部は、コイルばねの付勢力に抗して下方向に移動するため、突出部の動作が遅くなり、かつ突出部の応答性が悪くなる。また、突出部に作用する吸引力を圧力に換算するとわずか０．１ＭＰａ程度であるので、真空吸引により突出部を下方向に移動させる力は弱い。さらに、突出部の移動距離に比例してコイルばねの付勢力は増加するため、結果として突出部を下方向に大きく移動させることが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５５７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、可動部材（突出部）の移動を速く、かつ可動部材の応答性を向上させることができる吸着ヘッドを提供することを目的とする。さらに、本発明は、上記吸着ヘッドを備えた容器搬送装置、および該容器搬送装置を備えた容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明の一態様は、容器の口部に接触する下面を有し、該容器を前記下面上に吸着保持するための気体流路が形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体内に上下動可能に収容され、前記気体流路に連通する貫通孔が形成された可動部材と、前記可動部材を下方向に付勢する付勢部材とを備え、前記可動部材と前記ヘッド本体との間には、第１の圧力室と、該第１の圧力室の上方に位置し、大気圧空間に連通する第２の圧力室とが形成され、前記可動部材には、前記貫通孔と前記第１の圧力室とを連通する連通孔が形成され、前記第１の圧力室は、前記気体流路、前記貫通孔、および前記連通孔を介して真空源および圧縮気体源に選択的に接続可能となっており、前記可動部材は、前記容器内に挿入可能な突出部を有し、前記突出部は、前記真空源の動作によって前記第１の圧力室内を減圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間の圧力差および前記付勢部材の付勢力により、前記ヘッド本体の前記下面から下方に突出して前記容器内に挿入され、前記圧縮気体源の動作によって前記第１の圧力室内を昇圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との圧力差により、前記容器から引き上げられることを特徴とする吸着ヘッドである。
【０００８】
本発明の好ましい態様は、前記貫通孔を開閉する開閉機構をさらに備え、前記開閉機構は、前記貫通孔内が減圧されることで開き、前記貫通孔内が昇圧されることで閉じるように構成されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ヘッド本体に接続され、前記気体流路と連通する中空空間が形成されたヘッド軸と、前記ヘッド軸に接続され、前記中空空間と連通する内部流路が形成された回転継手とをさらに備え、前記回転継手は、前記真空源および前記圧縮気体源に接続される固定軸と、前記ヘッド軸に接続された回転軸とを備えており、前記固定軸と前記回転軸との間には隙間が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の態様は、容器を吸着保持する複数の吸着ヘッドと、前記複数の吸着ヘッドを所定の搬送経路に沿って移動させる移動手段とを備えた容器搬送装置であって、前記複数の吸着ヘッドの各々は、前記容器の口部に接触する下面を有し、該容器を前記下面上に吸着保持するための気体流路が形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体内に上下動可能に収容され、前記気体流路に連通する貫通孔が形成された可動部材と、前記可動部材を下方向に付勢する付勢部材とを備え、前記可動部材と前記ヘッド本体との間には、第１の圧力室と、該第１の圧力室の上方に位置し、大気圧空間に連通する第２の圧力室とが形成され、前記可動部材には、前記貫通孔と前記第１の圧力室とを連通する連通孔が形成され、前記第１の圧力室は、前記気体流路、前記貫通孔、および前記連通孔を介して真空源および圧縮気体源に選択的に接続可能となっており、前記可動部材は、前記容器内に挿入可能な突出部を有し、前記突出部は、前記真空源の動作によって前記第１の圧力室内を減圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間の圧力差および前記付勢部材の付勢力により、前記ヘッド本体の前記下面から下方に突出して前記容器内に挿入され、前記圧縮気体源の動作によって前記第１の圧力室内を昇圧することで生じる前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との圧力差により、前記容器から引き上げられることを特徴とする容器搬送装置である。
【００１０】
本発明の他の態様は、上記に記載の容器搬送装置と、前記容器搬送装置の前記移動手段により搬送された容器を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とする容器検査装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可動部材は、第１の圧力室と第２の圧力室との間の圧力差および付勢部材の下向きの力により下方向に移動する。この下方向への移動の際、可動部材には抗力は作用しない。また、可動部材を上方向へ移動させる際には、圧縮気体源を用いることにより、真空源を用いる場合よりも駆動力を高めることができる。したがって、可動部材の移動を速くすることができ、かつ可動部材の応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器検査装置を示す図である。
【図２】メインロータ装置の断面図である。
【図３】メインロータ装置の斜視図である。
【図４】吸着ヘッドの断面図である。
【図５】図４に示す吸着ヘッドの部分拡大図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】コーン部がハウジングヘッド内に収納された状態を示す図である。
【図９】図８に示す吸着ヘッドの部分拡大図である。
【図１０】回転継手の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１乃至図１０において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る容器検査装置１を示している。この容器検査装置１は、プリフォーム、ペットボトルなどの容器３５（図２参照）を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、搬送中の容器３５に対して種々の検査を行うように構成されている。検査としては、例えば容器３５の外観の異常の有無を検査する外観検査が行われる。容器検査装置１は、容器３５を所定経路に沿って搬送させるために、搬送方向上流側から順に、スクリュー式搬送装置２、供給装置としての入口スターホイール式搬送装置３、メインロータ装置１０、および出口スターホイール式搬送装置４を備えている。
【００１４】
容器検査装置１は、搬送されている容器３５の外観を撮像する撮像手段としての複数のカメラ５と、メインロータ装置１０にて搬送されている容器３５をメインロータ装置１０の内周側から照明する照明装置６とを備えている。各カメラ５は、容器３５の互いに異なる部分を、ミラー５ａを介して撮像するように設けられている。出口スターホイール式搬送装置４から排出された容器３５は、搬出コンベア７にて下流の工程に搬送される。
【００１５】
入口スターホイール式搬送装置３は、スターホイール３ａの外周に等間隔で設けられた複数のポケット３ｂ（図３参照）に容器３５を取り込んで搬送するように構成されている。この際、容器３５は、その口部３５ａ（図２参照）が上を向いた状態でスターホイール３ａに支持される。出口スターホイール式搬送装置４も入口スターホイール式搬送装置３と同様に構成されており、スターホイール４ａの外周に等間隔で設けられた複数のポケット（図示しない）に容器３５を取り込んで搬送する。スクリュー式搬送装置２は、スクリュー２ａによって容器３５同士の間隔を下流の入口スターホイール式搬送装置３のポケット３ｂ間のピッチに揃えるように構成されている。容器検査装置１による外観検査の方法は、複数のカメラ５で撮像した容器３５の各部の画像に基づいて容器３５の外観の異常の有無を検査する周知の検査方法である。
【００１６】
図２はメインロータ装置１０の断面図である。図３はメインロータ装置１０の斜視図である。メインロータ装置１０は、本発明の一実施形態に係る吸着ヘッド２０で容器３５を吸着保持し、この吸着ヘッド２０で保持した容器３５を自転させつつ所定の搬送経路に沿って搬送する容器搬送装置である。図２に示すようにメインロータ装置１０は、床Ｆに固定される架台１１と、架台１１に回転自在に支持されるメイン回転軸１２と、メイン回転軸１２と同軸に設けられてメイン回転軸１２と一体に回転する平ディスク１４とを備えている。さらに、メインロータ装置１０は、平ディスク１４に支持部材１５を介して支持される複数の吸着ヘッド２０とを備えている。支持部材１５は、吸着ヘッド２０を回転自在に支持している。
【００１７】
メインロータ装置１０は、吸着ヘッド２０による容器３５の保持および解放を切り替えるための切替弁１６を備えている。切替弁１６は、真空源としての真空ポンプおよび圧縮気体源としての圧縮機を備える気体移送機構１９と吸着ヘッド２０との間の気体移送経路の途中に設けられている。切替弁１６は、吸着ヘッド２０を真空ポンプおよび圧縮機のうちのいずれか一方に選択的に接続するための弁である。
【００１８】
図４を参照して吸着ヘッド２０について詳しく説明する。図４は吸着ヘッド２０の断面図である。図４に示すように、吸着ヘッド２０は、容器３５を吸着保持するための気体流路３６が内部に形成されたヘッド本体２２と、ヘッド本体２２内に上下動可能に収容され、気体流路３６と連通する貫通孔２５が内部に形成された可動部材２３とを備えている。さらに、吸着ヘッド２０は、ヘッド本体２２と可動部材２３との間に配置される付勢部材２４と、ヘッド本体２２に接続されるヘッド軸２７と、ヘッド軸２７に接続される回転継手（ロータリージョイント）２８とを備えている。貫通孔２５の断面形状は円であってもよく、または楕円や多角形などの他の形状であってもよい。
【００１９】
図５は図４に示す吸着ヘッド２０の部分拡大図である。ヘッド本体２２は、吸着ヘッド２０の軸方向に沿って延びるパイプ４２と、可動部材２３を収容するハウジングヘッド２１と、可動部材２３の上方に配置される環状部材３３とを備えている。ハウジングヘッド２１は、上側ハウジングヘッド２１Ａと、下側ハウジングヘッド２１Ｂとから構成されている。可動部材２３は下側ハウジングヘッド２１Ｂに収容され、ヘッド軸２７は上側ハウジングヘッド２１Ａに接続されている。上側ハウジングヘッド２１Ａと下側ハウジングヘッド２１Ｂは一体に形成されていてもよい。パイプ４２および環状部材３３は、ハウジングヘッド２１内に配置されており、いずれもハウジングヘッド２１に固定されている。パイプ４２は環状部材３３を貫通して延び、パイプ４２の下部は可動部材２３の貫通孔２５内に挿入されている。
【００２０】
気体流路３６はハウジングヘッド２１およびパイプ４２内に形成されている。可動部材２３はパイプ４２の軸方向に沿ってヘッド本体２２に対して相対的に上下動可能となっている。可動部材２３は、容器３５内に挿入されるテーパ状のコーン部２３ａを突出部として有している。貫通孔２５はコーン部２３ａの下面で開口している。すなわち、可動部材２３の下面には吸引口２３ｂが形成されている。コーン部２３ａは、可動部材２３が下方向に移動したときに容器３５内に挿入され、可動部材２３が上方向に移動したときに容器３５から引き上げられる。図４および図５は、コーン部２３ａが容器３５内に挿入された状態を示している。なお、突出部（コーン部２３ａ）は、円錐台形状に限定されず、円柱形状や半球形状などの他の形状であってもよい。
【００２１】
付勢部材２４は環状部材３３と可動部材２３との間に配置されており、可動部材２３を下方向に付勢するように構成されている。図４に示すように、付勢部材２４は、例えばばねである。ヘッド軸２７の内部には中空空間２６が形成されており、ヘッド軸２７の下部はハウジングヘッド２１に接続されている。中空空間２６および気体流路３６は連通している。
【００２２】
図４に示すように、回転継手２８は、切替弁１６を介して気体移送機構（真空源および圧縮気体源）１９に接続される固定軸３０と、ヘッド軸２７に接続された回転軸４４と、回転軸４４を回転自在に保持する軸受４５と、軸受４５を収容する軸受ハウジング４６とを備えている。固定軸３０および回転軸４４は中空軸として構成されており、回転継手２８の内部には上下方向に貫通する内部流路３１が形成されている。固定軸３０は、回転軸４４の上方に位置している。ヘッド本体２２、可動部材２３、ヘッド軸２７、および回転継手２８は同軸状に配置されている。内部流路３１、中空空間２６、気体流路３６、および貫通孔２５はこの順に直列に配列され、互いに連通している。なお、内部流路３１、中空空間２６、気体流路３６、および貫通孔２５の形状は、図示された形状に限定されず、他の形状であってもよい。
【００２３】
図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。図５および図６に示すように、可動部材２３とハウジングヘッド２１との間には環状の第１の圧力室４０が形成されている。可動部材２３には貫通孔２５と第１の圧力室４０とを連通する複数の第１の連通孔４１が形成されている。第１の圧力室４０内は、気体移送機構１９により、内部流路３１、中空空間２６、気体流路３６、貫通孔２５、および第１の連通孔４１を介して減圧および昇圧される。すなわち、気体移送機構１９が第１の圧力室４０内を真空排気することで第１の圧力室４０内は減圧され、気体移送機構１９が第１の圧力室４０内に圧縮気体を導入することで第１の圧力室４０内は昇圧される。なお、第１の圧力室４０および第１の連通孔４１の形状は、図示された形状に限定されず、他の形状であってもよい。
【００２４】
図７は図５のＢ−Ｂ線断面図である。図７に示すように、可動部材２３とヘッド本体２２との間には環状の第２の圧力室５０が形成されており、第２の圧力室５０は第１の圧力室４０の上方に位置している。より具体的には、第２の圧力室５０は、可動部材２３、ハウジングヘッド２１、環状部材３３、およびパイプ４２によって形成されている。ハウジングヘッド２１には外部空間（大気圧空間）と第２の圧力室５０とを連通する複数の第２の連通孔５１が形成されており、第２の圧力室５０には常時、大気圧が形成されている。なお、第２の圧力室５０および第２の連通孔５１の形状は、図示された形状に限定されず、他の形状であってもよい。
【００２５】
気体移送機構１９によって第１の圧力室４０内に真空圧が形成されると、第２の圧力室５０内の大気圧と第１の圧力室４０内の真空圧との圧力差および付勢部材２４の下向きの付勢力により、可動部材２３は下方向に移動する。図５に示すように、ハウジングヘッド２１は容器３５の口部３５ａに接触する下面２１ａを有している。可動部材２３が下方向に移動するとコーン部２３ａはハウジングヘッド２１の下面２１ａから下方に突出して容器３５内に挿入される。容器３５内の空気は、コーン部２３ａの先端に形成された吸引口２３ｂから吸引され、容器３５内には真空圧が形成される。この真空圧により容器３５はヘッド本体２２の下面２１ａに吸着保持される。可動部材２３が下方向に移動するとき、可動部材２３の動作を妨げる力（抗力）は発生していないため、可動部材２３の移動を速くすることができ、かつ可動部材２３の応答性を向上させることができる。さらに、可動部材２３の下方向への移動距離を必要に応じて大きくすることができる。
【００２６】
コーン部２３ａの外面は、光を反射する色、例えば白色に塗装されている。そのため、このコーン部２３ａを容器３５内に挿入することにより、容器３５の口部３５ａからの反射光を得ることができる。したがって、カメラ５による容器３５の口部３５ａの撮像を適切に行うことができる。
【００２７】
図８は、コーン部２３ａがハウジングヘッド２１内に収納された状態を示す図である。図９は図８に示す吸着ヘッド２０の部分拡大図である。図８および図９では、可動部材２３のコーン部２３ａは、ハウジングヘッド２１内に収納されている。第１の圧力室４０内が気体移送機構１９によって昇圧されると、第１の圧力室４０に高圧（大気圧よりも高い圧力）が形成される。第２の圧力室５０には大気圧が形成されているため、第２の圧力室５０内の大気圧と第１の圧力室４０内の高圧との圧力差により、可動部材２３は付勢部材２４の付勢力に抗して上方向に移動し、コーン部２３ａはハウジングヘッド２１内に収納される。より高い圧力の圧縮気体を第１の圧力室４０に注入すると、第１の圧力室４０と第２の圧力室５０との圧力差を大きくすることができる。したがって、圧縮気体の圧力に従って可動部材２３の上方向への移動を速くすることができ、かつ可動部材２３の応答性を向上させることができる。
【００２８】
図５および図９に示すように、吸着ヘッド２０は、貫通孔２５を開閉する開閉機構５２を備えている。開閉機構５２は貫通孔２５内が減圧されることで開き、貫通孔２５内が昇圧されることで閉じるように構成されている。開閉機構５２として、例えばボール５３と、気体の通過を許容しつつボール５３の上昇を制限するボールストッパー５４とが使用される。ボール５３は比較的軽い材料、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）などの樹脂から構成されている。可動部材２３は、その下部にテーパ状の弁座面５５を有しており、ボール５３は弁座面５５に接触可能に配置されている。
【００２９】
貫通孔２５内に圧縮気体を導入すると、図９に示すようにボール５３は弁座面５５に接触して（弁座面５５に押し付けられて）貫通孔２５を閉じる。このため、圧縮気体が貫通孔２５から外部に流出することはない。このとき、容器３５内の真空が破壊され、その結果、容器３５が吸着ヘッド２０から解放される。貫通孔２５内を真空排気すると、図５に示すように、ボール５３は弁座面５５から離間して、貫通孔２５が開かれる。弁座面５５から離間したボール５３はボールストッパー５４に捕捉される。ボールストッパー５４は、例えばネットなど、貫通孔２５内の気体の流れを妨げない部材から構成されている。
【００３０】
図１０は回転継手２８の拡大図である。図１０に示すように、固定軸３０と回転軸４４とは同心状に、かつ直列に配置されている。固定軸３０と回転軸４４との間には微小な隙間が形成されており、固定軸３０と回転軸４４とは非接触に保たれている。一般的な吸着ヘッドでは、固定軸と回転軸との間の隙間はカーボンによってシールされており、気体がこの隙間から外部に漏れることが防止されている。しかしながら、回転軸の回転によってカーボンが摩耗すると、カーボンの摩耗粉が発生してしまう。本実施形態では、容器３５を吸着ヘッド２０から解放するときに気体移送機構１９は圧縮気体を第１の圧力室４０に導入するように構成されているため、カーボンの摩耗粉が貫通孔２５を通って容器３５内に侵入するおそれがある。そこで、本実施形態では、カーボンを使用する代わりに固定軸３０と回転軸４４との間に微小な隙間を形成している。このような構成により、第１の圧力室４０に圧縮気体を導入しても、容器３５内に摩耗粉が侵入することはなく、容器３５内を清浄に保つことができる。圧縮気体を導入したときに固定軸３０と回転軸４４との間の隙間から僅かに気体が漏れるが、この隙間は吸着ヘッド２０の動作に支障を生じないように設定されている。
【００３１】
図４に示すように、ヘッド軸２７は軸受６０に回転可能に支持され、軸受６０は支持部材１５に固定されている。ヘッド軸２７にはヘッド軸２７と一体に回転するプーリ３２が設けられている。図１および図２に示すように、プーリ３２は平ディスク１４の回転経路の一部に設けられたベルト８と噛み合い、ベルト８の走行に伴ってプーリ３２が回転駆動される。このプーリ３２の回転とともにヘッド本体２１および可動部材２３が回転駆動される。
【００３２】
図２に示すように、吸着ヘッド２０の回転継手２８は、チューブ１８を介して切替弁１６に接続され、切替弁１６は気体移送機構１９に接続されている。平ディスク１４は、コーン部２３ａが入口スターホイール式搬送装置３に支持されている容器３５内に挿入されるように支持部材１５を所定の高さに支持している。そして、平ディスク１４がメイン回転軸１２と一体に回転することにより、容器３５は、入口スターホイール式搬送装置３から容器３５を受け取る搬入位置Ｐ１（図１および図３参照）に移動される。同様に、容器３５は、出口スターホイール式搬送装置４に容器３５を送り出す搬出位置Ｐ２（図１参照）移動される。
【００３３】
次に図３を参照してメインロータ装置１０の吸着ヘッド２０に容器３５を吸着保持させる手順について説明する。上述したように入口スターホイール式搬送装置３は、口部３５ａが上を向いた状態で容器３５を支持する。吸着ヘッド２０は、平ディスク１４によって所定の高さに維持された状態で所定の搬送経路に沿って移動している。容器３５が搬入位置Ｐ１に到達すると、吸着ヘッド２０は、第１の圧力室４０と第２の圧力室５０との圧力差および付勢部材２４の付勢力により、可動部材２３のコーン部２３ｃをハウジングヘッド２１の下面２１ａから下方に突出させて容器３５内に挿入させる。この際、容器３５内の気体は吸引口２３ｂから吸引されているので、容器３５はヘッド本体２２に吸着保持される。
【００３４】
容器３５を吸着保持している吸着ヘッド２０が搬出位置Ｐ２に移動すると、切替弁１６は吸着ヘッド２０を真空源から切り離すと同時に圧縮気体源に接続する。気体移送機構１９は第１の圧力室４０内を昇圧して、コーン部２３ａを容器３５から引き上げてハウジングヘッド２１内に収納する。この際、圧縮気体によってボール５３は弁座面５５に押し付けられて貫通孔２５を閉じるため、容器３５内の真空が破壊され、容器３５が吸着ヘッド２０から解放される。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態の吸着ヘッド２０によれば、第１の圧力室４０内を減圧および昇圧することでコーン部２３ａの出し入れができるので、吸着ヘッド２０全体を上下方向に移動させることなく容器３５内にコーン部２３ａを挿入して容器３５を吸着保持したり、吸着保持を解除したりすることができる。
【００３６】
本発明の吸着ヘッドが適用される容器搬送装置は、吸着ヘッドを周方向に移動させるロータ搬送装置に限定されない。本発明の吸着ヘッドは、吸着ヘッドを所定の搬送経路に沿って移動させることにより吸着ヘッドに吸着保持させた容器を搬送する種々の搬送装置に適用してよい。また、本発明の吸着ヘッドは、吸着ヘッドを昇降させるための機構を備えた搬送装置に適用してもよい。この場合、カメラで撮像し易い高さに容器を移動させたりすることができる。
【００３７】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１      容器検査装置
２      スクリュー式搬送装置
３      入口スターホイール式搬送装置
４      出口スターホイール式搬送装置
５      カメラ（撮像手段）
６      照明装置
７      搬出コンベア
８      ベルト
１０      メインロータ装置（容器搬送装置）
１１      架台
１２      メイン回転軸
１４      平ディスク
１５      支持部材
１６      切替弁
１７      継ぎ手
１８      配管チューブ
１９      気体移送機構
２０      吸着ヘッド
２１      ハウジングヘッド
２１Ａ    上側ハウジングヘッド
２１Ｂ    下側ハウジングヘッド
２２      ヘッド本体
２３      可動部材
２３ａ    コーン部（突出部）
２３ｂ    吸引口
２４      付勢部材
２５      貫通孔
２６      中空空間
２７      ヘッド軸
２８      回転継手（ロータリージョイント）
３０      固定軸
３１      内部流路
３２      プーリ
３３      環状部材
３５      容器
３５ａ    口部
３６      気体流路
４０      第１の圧力室
４１      第１の連通孔
４２      パイプ
４４      回転軸
４５，６０      軸受
４６      軸受ハウジング
５０      第２の圧力室
５１      第２の連通孔
５２      開閉機構
５３      ボール
５４      ボールストッパー
５５      弁座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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