(57)【要約】【課題】レールに対する探触子の接触不良に伴う誤判定を防止する。【解決手段】レールの上面に対して斜めに交差する探傷用仮想送信平面に沿って超音波を送信する探傷用送信探触子と、探傷用仮想送信平面の傾斜角と略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射するエコーを受信する探傷用受信探触子と、探傷用仮想送信平面、及び、探傷用仮想受信平面の少なくとも一方に交差するカップリングチェック用仮想送受信平面に沿って超音波を送信するカップリングチェック用送信探触子と、頭部の表面に反射したエコーを受信する位置に配置されるカップリングチェック用受信探触子と、を設け、カップリングチェックに続けて探傷処理を実行し、探傷処理結果、及び、カップリングチェックの結果の対照によって、探傷結果から、探触子の接触不良と判定された時機の探傷結果を判別する判定する。【選択図】図１
2015010950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部と、底部から上方に延びる腹部と、腹部の上端に設けられ、上面で車輪を受ける頭部とを具備し、腹部と頭部の連続面に上首部が構成されるレールに沿って、超音波を送受信する探触子を移動させながら、車輪の走行によって生じる損傷を探傷するレール探傷装置であって、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触して配置され、その接触面を通り、レールの上面に対して所定の傾斜角でレールの上面に斜めに交差する探傷用仮想送信平面に沿って超音波を送信する探傷用送信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、探傷用送信探触子に近接して配置され、探傷用仮想送信平面の傾斜角と略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射するエコーを受信する探傷用受信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、探傷用仮想送信平面、及び、探傷用仮想受信平面の少なくとも一方に交差するカップリングチェック用仮想送受信平面に沿って超音波を送信するカップリングチェック用送信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、頭部の表面に反射し、カップリングチェック用仮想送受信平面に沿って入射するエコーを受信する位置に配置されるカップリングチェック用受信探触子と、
カップリングチェック用送信探触子の送信処理、並びに、カップリングチェック用受信探触子の受信処理、及び、探傷用送信探触子の送信処理、並びに、探傷用受信探触子の受信処理を実行させる送受信の制御手段と、
探傷用送信探触子の超音波の送信に応じ、その超音波のエコーが、探傷用受信探触子で受信されたとき、その送信を実行した時機の、探傷用送信探触子の送信範囲に損傷が発生していることを示す傷の「有」の探傷結果を判定し、それ以外の時機の超音波のエコーの受信がない時機の探傷結果を「無」と判定する損傷処理手段と、
カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーが、カップリングチェック用受信探触子で受信されたか否かを判別し、カップリングチェック用受信探触子がエコーを受信しなかったとき、その受信がなかった時機のカップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の少なくとも一方が、レールに正常に接触していないとして、カップリングチェックの状態を「不良」判定するカップリングチェック結果処理手段と、
探傷結果と、その探傷結果の探傷時機に対応するカップリングチェック結果のうち、「不良」と判定された探傷結果とを対照し、探傷結果から、カップリングチェック結果では「不良」と判定された探傷結果に、「対応要」の情報を関連付ける総合判定結果を判定する総合判定手段と
を具備する上記のレール探傷装置。
【請求項２】
探傷用送信探触子が、移動方向に向かって斜めに超音波を送信する請求項１に記載のレール探傷装置。
【請求項３】
カップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の送受信処理、カップリングチェック結果の判定、探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子の送受信処理、探傷結果の判定、探傷結果及びカップリングチェック結果の対照による総合判定結果の判定を連続して実行し、レールの探傷中は、上記の処理及び判定の連続工程を反復ことを含む請求項１または２に記載のレール探傷装置。
【請求項４】
少なくともカップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の送受信処理を含むカップリングチェック送受信処理と、少なくとも探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子の送受信処理を含む探傷送受信処理とを、同時機に実行する請求項１から３のいずれかに記載のレール探傷装置。
【請求項５】
レールの頭部の下面側の、腹部を境界にした一方の領域で、レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される第１移動ブロックと、
レールの頭部の下面側の、腹部を境界にした他方の領域で、レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される第２移動ブロックと
を具備し、
探傷用送信探触子が、第１移動ブロックに設けられ、
探傷用受信探触子が、第２移動ブロックに設けられ、
カップリングチェック用送信探触子が、第１移動ブロック及び第２移動ブロックの一方に設けられ、
カップリングチェック用受信探触子が、第１移動ブロック及び第２移動ブロックの他方に設けられる
請求項１から４のいずれかに記載のレール探傷装置。
【請求項６】
レールの頭部の下側面の、腹部を境界にした一方の領域で、レールの頭部の下面、及び上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される移動ブロックを具備し、
探傷用送信探触子、探傷用受信探触子、カップリングチェック用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子が設けられる
請求項１から４のいずれかに記載のレール探傷装置。
【請求項７】
底部と、底部から上方に延びる腹部と、腹部の上端に設けられ、上面で車輪を受ける頭部とを具備し、腹部と頭部の連続面に上首部が構成されるレールに沿って、超音波を送受信する探触子を移動させながら、車輪の走行によって生じる損傷を探傷するレール探傷方法であって、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触するカップリングチェック用送信探触子から、頭部の表面に向けて超音波を送信するカップリングチェック用送信ステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触して、頭部の表面に反射した、カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信するカップリングチェック用受信ステップと、
カップリングチェック用受信探触子がエコーを受信したか否かを判別するステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触する探傷用送信探触子から、カップリングチェック用送信探触子から発信される超音波の送信軸を横切って、レールの上面に対して所定の傾斜角でレールの上面に斜めに交差する探傷用仮想送信平面に沿って超音波を送信する探傷用送信ステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触する探傷用受信探触子で、探傷用仮想送信平面と略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射する、探傷用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信する探傷用受信ステップと、
探傷用受信探触子で、探傷用送信探触子から送信された超音波のエコーが受信されたとき、その送信を実行した探傷用送信探触子の送信範囲に損傷が発生していると判定する損傷判定ステップと、
カップリングチェック用受信探触子が、カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信しなかった場合、カップリングチェック用送信探触子による、その超音波の発信に続いて、探傷用送信探触子から発信された超音波を用いた損傷の判定結果を「対応要」に判定するエラー判定ステップと
を含む上記のレール探傷方法。
【請求項８】
少なくともカップリングチェック用送信ステップ及びカップリングチェック用受信ステップを含むカップリングチェック送受信ステップと、少なくとも探傷用送信ステップ及び探傷用受信ステップを含む探傷送受信ステップとを、同時機に実行する請求項７に記載のレール探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波パルスのエコーを用いてレールを探傷する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両などの荷重を支持するレールには、車両の走行に伴い、レールの頭部に傷（亀裂・横裂）が生じることがある。
なお、本明細書において、レールとは、底部と、底部から立ち上がる腹部と、腹部の上端に設けられる頭部を有するものを示す。
このようなレールの頭部に生じる傷は、車両の走行に悪影響を及ぼすだけではなく、レールの断裂などの重大事故の原因にもなりうるため、できるだけ早期に発見し、適切な対応が求められる。
【０００３】
本出願人は、レールの傷を効率よく、かつ、確実に検査するレール探傷装置及びレール探傷方法として、特開２０１３−０３６７７０（特許文献１）を開示した。
この特許文献１では、頭部の下面から、斜め上方に向けて超音波を送信する。
レールに傷がない場合、送信された超音波のエコーは、超音波の送信元の方向に戻ることはない。
【０００４】
このため、超音波の送信元の方向に戻る超音波のエコーを受信し、エコーの受信情報を解析することにより、傷（亀裂、横裂）を特定できる。
このように、特許文献１では、超音波のエコーを受信した場合、その超音波の送信方向に傷があると判断するものであるため、エコーの受信がない場合、その超音波の送信方向の領域には傷がない、と判断されることになる。
【０００５】
しかしながら、例えば、超音波を送受信する送信探触子や受信探触子が、レールに接触していない場合、エコーの発生の有無にかかわらず、受信探触子は、エコーを受信せず、この間の探傷工程は、実質的に探傷が実施されていない探傷不良の状態になる。
このような状況は、例えば、レール表面上の、探触子の接触面に異物が付着していたり、レール表面に適正に接触していなかったりする場合などに発生する。
このような探傷不良の場合、仮に、超音波の送信方向の領域に傷があったとしても、判定結果の上では、エコーの発生なしとして処理され、傷がない場合と同様の探傷結果となって、傷の発生が見落とされる可能性がある、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０３６７７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、レール探傷用の超音波の送受信用の探触子がレール表面に適正に接触していない場合に発生する誤判定を防止することが可能なレール探傷装置及びレール探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の第１発明に係るレール探傷装置は、
底部と、底部から上方に延びる腹部と、腹部の上端に設けられ、上面で車輪を受ける頭部とを具備し、腹部と頭部の連続面に上首部が構成されるレールに沿って、超音波を送受信する探触子を移動させながら、車輪の走行によって生じる損傷を探傷するレール探傷装置であって、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触して配置され、その接触面を通り、レールの上面に対して所定の傾斜角でレールの上面に斜めに交差する探傷用仮想送信平面に沿って超音波を送信する探傷用送信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、探傷用送信探触子に近接して配置され、探傷用仮想送信平面の傾斜角と略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射するエコーを受信する探傷用受信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、探傷用仮想送信平面、及び、探傷用仮想受信平面の少なくとも一方に交差するカップリングチェック用仮想送受信平面に沿って超音波を送信するカップリングチェック用送信探触子と、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、頭部の表面に反射し、カップリングチェック用仮想送受信平面に沿って入射するエコーを受信する位置に配置されるカップリングチェック用受信探触子と、
カップリングチェック用送信探触子の送信処理、並びに、カップリングチェック用受信探触子の受信処理、及び、探傷用送信探触子の送信処理、並びに、探傷用受信探触子の受信処理を実行させる送受信の制御手段と、
探傷用送信探触子の超音波の送信に応じ、その超音波のエコーが、探傷用受信探触子で受信されたとき、その送信を実行した時機の、探傷用送信探触子の送信範囲に損傷が発生していることを示す傷の「有」の探傷結果を判定し、それ以外の時機の超音波のエコーの受信がない時機の探傷結果を「無」と判定する処理手段と、
カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーが、カップリングチェック用受信探触子で受信されたか否かを判別し、カップリングチェック用受信探触子がエコーを受信しなかったとき、その受信がなかった時機のカップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の少なくとも一方が、レールに正常に接触していないとして、カップリングチェックの状態を「不良」判定するカップリングチェック処理手段と、
探傷結果と、その探傷結果の探傷時機に対応するカップリングチェック結果のうち、「不良」と判定された探傷結果とを対照し、探傷結果から、カップリングチェック結果では「不良」と判定された探傷結果に、「対応要」の情報を関連付ける総合判定結果を判定する総合判定手段と
を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係るレール探傷装置は、第１発明において、
探傷用送信探触子が、移動方向に向かって斜めに超音波を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係るレール探傷装置は、第１発明または第２発明において、
カップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の送受信処理、カップリングチェック結果の判定、探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子の送受信処理、探傷結果の判定、探傷結果及びカップリングチェック結果の対照による総合判定結果の判定を連続して実行し、レールの探傷中は、上記の処理及び判定の連続工程を反復することを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係るレール探傷装置は、第１発明から第３発明のいずれかにおいて、
少なくともカップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子の送受信処理を含むカップリングチェック送受信と、少なくとも探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子の送受信処理を含む探傷送受信とを、同時機に実行する
ことを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係るレール探傷装置は、第１発明から第４発明のいずれかにおいて、
レールの頭部の下面側の、腹部を境界にした一方の領域で、レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される第１移動ブロックと、
レールの頭部の下面側の、腹部を境界にした他方の領域で、レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される第２移動ブロックと
を具備し、
探傷用送信探触子が、第１移動ブロックに設けられ、
探傷用受信探触子が、第２移動ブロックに設けられ、
カップリングチェック用送信探触子が、第１移動ブロック及び第２移動ブロックの一方に設けられ、
カップリングチェック用受信探触子が、第１移動ブロック及び第２移動ブロックの他方に設けられる
ことを特徴とする。
【００１３】
また、第６発明に係るレール探傷装置は、第１発明から第４発明のいずれかにおいて、
レールの頭部の下側面の、腹部を境界にした一方の領域で、レールの頭部の下面、及び上首部の少なくとも一方に接触し、かつ、レールの長手方向に沿って移動可能に保持される移動ブロックを具備し、
探傷用送信探触子、探傷用受信探触子、カップリングチェック用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子が設けられる
ことを特徴とする。
【００１４】
また、上記の目的を達成するため、第７発明に係るレール探傷方法は、
底部と、底部から上方に延びる腹部と、腹部の上端に設けられ、上面で車輪を受ける頭部とを具備し、腹部と頭部の連続面に上首部が構成されるレールに沿って、超音波を送受信する探触子を移動させながら、車輪の走行によって生じる損傷を探傷するレール探傷方法であって、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触するカップリングチェック用送信探触子から、頭部の表面に向けて超音波を送信するカップリングチェック用送信ステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触して、頭部の表面に反射した、カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信するカップリングチェック用受信ステップと、
カップリングチェック用受信探触子がエコーを受信したか否かを判別するステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触する探傷用送信探触子から、カップリングチェック用送信探触子から発信される超音波の送信軸を横切って、レールの上面に対して所定の傾斜角でレールの上面に斜めに交差する探傷用仮想送信平面に沿って超音波を送信する探傷用送信ステップと、
レールの頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触する探傷用受信探触子で、探傷用仮想送信平面と略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射する、探傷用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信する探傷用受信ステップと、
探傷用受信探触子で、探傷用送信探触子から送信された超音波のエコーが受信されたとき、その送信を実行した探傷用送信探触子の送信範囲に損傷が発生していると判定する損傷判定ステップと、
カップリングチェック用受信探触子が、カップリングチェック用送信探触子から送信された超音波のエコーを受信しなかった場合、カップリングチェック用送信探触子による、その超音波の発信に続いて、探傷用送信探触子から発信された超音波を用いた損傷の判定結果を「対応要」に判定するエラー判定ステップと
を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、第８発明に係るレール探傷方法は、第７発明において、
少なくとも、カップリングチェック用送信ステップ及びカップリングチェック用受信ステップを含むカップリングチェック送受信ステップと、探傷用送信ステップ及び探傷用受信ステップを含む探傷送受信ステップとを、同時機に実行する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、カップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子が、探傷用仮想送信平面、及び、探傷用仮想受信平面の少なくとも一方に交差するカップリングチェック用仮想送受信平面を有することから、これらの探触子が、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の少なくとも一方に近接するので、カップリングチェック用受信探触子の受信状況から、レールに対する探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の接触状況を随時確認できるようになる。
【００１７】
探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の少なくとも一方が、レールに接触していない場合、超音波の送信領域に損傷があったとしても、損傷に超音波を送信することや、損傷からのエコーを受信することができないため、結果的に、損傷の不検出として誤判定されることになるが、上記の発明では、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の少なくとも一方が、レールに対して不適切な接触になっている場合、その送受信位置における判定結果をエラー判定し、損傷なしの判定結果と区別できるようになるので、探触子の不接触に起因する損傷の見逃しを防止することができるようになる。
【００１８】
第２発明によれば、第１発明の効果に加え、カップリングチェック用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子が、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子に先行して、レールに沿って進行することになるので、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子が超音波の送受信を実行する領域の、レールに対する探触子の接触状況を確認することができ、カップリングチェック用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子の動作状況から、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の接触状況を、より確実に推測できるようになり、誤判定をさらに防止することが可能になる。
【００１９】
第３発明によれば、第１発明及び第２発明の効果に加え、カップリングチェック用の処理に続いて、探傷用の処理が実行される単位ユニットが、繰り返されることになって、エコーの誤検出を防止すると共に、探傷用の超音波の送受信を効果的に実施できるようになって、未検査の領域を極小化し、未検査の領域の発生を抑制することができる。
【００２０】
第４発明によれば、第１発明から第３発明の効果に加え、各処理の相対時機を遅延させるなどの管理を厳密にする必要がないので、制御に必要な処理の負荷を軽減させ、維持管理を容易にでき、設計を単純化でき、製造コスト及び運用コストを抑制でき、また、探傷の間隔を狭め、極めて短い周期のパルスで探傷することも可能になる。
【００２１】
第５発明によれば、第１発明から第４発明の効果に加え、第１のブロック、第２のブロックに、それぞれ、探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子を分散し、かつ、カップリングチェック用送信探触子及びカップリングチェック用受信探触子を分散して配置し、各ブロックの移動をそれぞれ一体に制御することにより、同一のブロックに設けられた探傷用の探触子と、カップリングチェック用の探触子の、レールに対する接触状況を均質化することができ、カップリングチェック用の探触子を介した接触状況を、探傷用の探触子の接触状況により正確に反映させることが可能になり、損傷の発生をより正確に特定できるようになる。
【００２２】
第６発明によれば、第１発明から第４発明の効果に加え、全ての探触子が、１個のブロックに設けられるようになるので、装置自体をコンパクトにでき、また、各探触子の接触領域を極めて狭い領域に限定でき、また、カップリングチェック用の探触子を介した接触状況を、探傷用の探触子の接触状況により正確に反映させることが可能になるので、損傷の発生をより正確に特定できるようになる。
【００２３】
第７発明によれば、第１発明と同様に、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の少なくとも一方が、レールに接触していない場合、超音波の送信領域に損傷があったとしても、損傷に超音波を送信することや、損傷からのエコーを受信することができないため、結果的に、損傷の不検出として誤判定されることになるが、上記の発明では、探傷用送信探触子、及び、探傷用受信探触子の少なくとも一方が、レールに対して不適切な接触になっている場合、その送受信位置における判定結果をエラー判定し、損傷なしの判定結果と区別できるようになるので、探触子の不接触に起因する損傷の見逃しを防止することができるようになる。
【００２４】
第７発明によれば、第４発明と同様に、第７発明の効果に加え、各処理の相対時機を遅延させるなどの管理を厳密にする必要がないので、制御に必要な処理の負荷を軽減させ、維持管理を容易にでき、設計を単純化でき、製造コスト及び運用コストを抑制でき、また、探傷の間隔を狭め、極めて短い周期のパルスで探傷することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明に係るレール探傷装置の実施例１の要部概念正面図である。
【図２】図２は図１に示した各移動ブロックの設置状態をしめす概念正面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線方向から見た要部概念側面図である。
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線方向から見た要部概念側面図である。
【図５】図５は図１に示した第１移動ブロックの、レール接触面の概念平面図である。
【図６】図６は図１に示した第２移動ブロックの、レール接触面の概念平面図である。
【図７】図７は図１に示した実施例１のカップリングチェックと探傷処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図８は実施例１の基本構成を示すブロック図である。
【図９】図９は実施例１の処理及び動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明に係るレール探傷装置の実施例２の要部概念正面図である。
【図１１】図１１は図１０のＣ−Ｃ線方向から見た要部概念側面図である。
【図１２】図１２は本発明に係るレール探傷装置の実施例３のカップリングチェックと探傷処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本願発明は、例えば、特開２０１３−０３６７７０号公報に開示されるような、鉄道などのレール頭部の下面、及び、上首部の少なくとも一方に接触する探傷用送受信探触子を介し、超音波パルスを用いて、レール頭部上に発生する傷（亀裂・横裂）を発見する探傷装置に用いられるものであって、探傷用送受信探触子がレールに対して適性に接触しているか否かを、カップリングチェックによって監視し、接触不良に起因する探傷漏れを防止するものである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は本発明に係るレール探傷装置の実施例１の要部概念正面図、図２は図１に示した各移動ブロックの設置状態をしめす概念正面図、図３は図１のＡ−Ａ線方向から見た要部概念側面図、図４は図１のＢ−Ｂ線方向から見た要部概念側面図、図５は図１に示した第１移動ブロックの、レール接触面の概念平面図、図６は図１に示した第２移動ブロックの、レール接触面の概念平面図、図７は図１に示した実施例１のカップリングチェックと探傷処理のタイミングを示すタイミングチャート、図８は図１に示した実施例１の基本構成を示すブロック図、図９は実施例１の処理及び動作を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、図１〜図６について説明する。
図中、１は鉄道の軌道に用いられるレール、１ａはレール１の底部、１ｂは底部１ａから上方に延びる腹部、１ｃは腹部の上端に設けられ上面で車輪を受ける頭部、１ｄは腹部１ｂと頭部１ｃの間に形成される上首部、１０はレール１の上面に生じた傷である。
なお、上記の各部の名称は、平底レールに対し、広く普及している名称である。
【００２９】
本実施例に係るレール探傷装置は、以下の通り、第１移動ブロック、第２移動ブロック及びスライダを主要構成とする。
２は第１移動ブロック、２０は第１移動ブロック２に設けられる探傷用送信探触子、２０ａは探傷用送信探触子２０から送信される超音波、２１は第１移動ブロック２に設けられるカップリングチェック用送信探触子、２１ａはカップリングチェック用送信探触子２１から送出される超音波の送信範囲、２１ｂはカップリングチェック用送信探触子２１から送出される超音波、２２は第１ブロック２に設けられる接触媒質吐出孔、２３は接触媒質吐出孔２２に接触媒質を供給する接触媒質供給ライン、２４は第１移動ブロックのレールとの接触領域に設けられるスライドシューである。
【００３０】
３は第２移動ブロック、３０は第２移動ブロック３に設けられる探傷用受信探触子、３１は第２移動ブロック３に設けられるカップリングチェック用受信探触子、３２は第２ブロック３に設けられる接触媒質吐出孔、３３は接触媒質吐出孔３２に接触媒質を供給する接触媒質供給ライン、３４は第２移動ブロックのレールとの接触領域に設けられるスライドシューである。
【００３１】
また、４はレール１の上部に着脱可能に取り付けられるスライダ、４０はレール１の長手方向に直交する回転軸を有し、レール１上面を転がり得るローラ、４１はローラ４０を介して、レール１上部に、レール１に沿って配置される本体、４２０は本体４１の一方の側縁から、レール１の頭部１ｃの一方の側方を通って下方に伸びる腕、４２１は本体４１の他方の側縁から、レール１の頭部１ｃの他方の側方を通って下方に伸びる腕、４３０は腕４２０に取り付けられ、レール１の頭部１ｃの下側角に押し当てられるガイドローラ、４３１は腕４２１に取り付けられ、レール１の頭部１ｃの下側角に押し当てられるガイドローラである。
【００３２】
レール１は、汎用の平底レールの一種である。
このレール１は、底部１ａと、底部１ａから上方に延びる腹部１ｂと、腹部１ｂの上端に設けられ上面で図示しない列車等の車輪を受ける頭部１ｃとを具備し、腹部１ｂと頭部１ｃの連続外面に上首部１ｄを有する。
【００３３】
第１移動ブロック２、及び、第２移動ブロック３は、図２に示されるように、それぞれ、スライダ４の腕４２０、４２１の下端に取り付けられる。
この腕４２０、４２１は、図示しない開閉機構により、その開口幅を拡げることが可能であり、開口幅を拡げた状態で、レール１に対するスライダ４の着脱が行われる。
【００３４】
また、第１移動ブロック２、及び、第２移動ブロック３は、スライダ４のレール１への装着状態において、図示しない弾性体等の作用によって、後述するそれぞれの当接面が所要の圧力でレール１の頭部１ｃの下面、及び、上首部１ｄの少なくとも一部の領域に押し当てられる。
【００３５】
なお、スライダ４の構造は、レール１に対して着脱可能であって、ローラ４０を介して、レール１に沿って移動可能であって、かつ、第１移動ブロック２、及び、第２移動ブロック３を、レール１の所要の位置に押し当てることが可能であれば、どのような構造であってもよいが、例えば、本発明の出願人が出願した特開２０１３−０３６７７０号公報に開示された機構が挙げられる。
【００３６】
次に、図１、図３〜図６に基づき、第１移動ブロック２、及び、第２移動ブロック３について説明する。
第１移動ブロック２は、略直方体状であって、レール１との接触面となる一面には、レール１の所要位置に密着し得る外面形状を有するスライドシュー２４が設けられる。
【００３７】
探傷用送信探触子２０、カップリングチェック用送信探触子２１、接触媒質突出孔２２は、第１移動ブロック２のスライドシュー２４の表面に、それぞれ、カップリングチェック用送信探触子２１を間に順次配置される。
探傷用送信探触子２０は、例えば従来技術として示した従来公知の探傷用の探触子であって、超音波を予め定められた所要のパターンで、レール１の上面方向に送信するものである。
【００３８】
本実施例では、探傷用送信探触子２０は、第１移動ブロック２のスライドシュー２４が、レール１の所定の位置に接触し、押し当てられているときに、レール１に接触する。
そして、探傷用送信探触子２０は、その接触面を通り、レール１の上面に対して所定の傾斜角でレール１の上面に斜めに交差し、かつ、後述のカップリングチェック用送信探触子２１のカップリングチェック用仮想送受信平面に交差する探傷用仮想送信平面に沿って、所定のパターンで超音波を送信する。
【００３９】
カップリングチェック用送信探触子２１は、予め定められた送信範囲２１ａに向け、カップリングチェック用の超音波を発信するものである。
なお、カップリングチェックの方式による超音波自動探傷器自体は、カップリングチェックに応じて得られるエコーに基づき、鋼板などの試験材の状態を判定する従来公知であるので、本明細書では、本発明の特徴に関連する部分を中心に説明する。
【００４０】
本実施例におけるカップリングチェック用送信探触子２１は、第１移動ブロック２のスライドシュー２４が、レール１の所定の位置に接触し、押し当てられているときに、レール１に接触する。
そして、カップリングチェック用送信探触子２１は、探傷用仮想送信平面に交差するカップリングチェック用仮想送受信平面に沿って、所定のパターンで超音波を送信する。
【００４１】
なお、本実施例では、このカップリングチェック用仮想送受信平面は、レール１の上面に対し、垂直である。
接触媒質吐出孔２２は、接触媒質供給ライン２３を介して外部から供給される接触媒質を、レール１とスライドシュー２４の間に供給する。
この接触媒質としては、例えば、グリセリンペーストや水等が挙げられる。
【００４２】
第２移動ブロック３は、略直方体状であって、レール１との接触面となる一面には、レール１の所要位置に密着し得る外面形状を有するスライドシュー３４が設けられる。
この第２移動ブロック３は、第１移動ブロック２と、レール１の腹部１ｂを挟んで、隣接する位置に保持される。
【００４３】
探傷用受信探触子３０、カップリングチェック用受信探触子３１、接触媒質突出孔３２は、第２移動ブロック３のスライドシュー３４の表面に、それぞれ、カップリングチェック用受信探触子３１を間に順次配置される。
探傷用受信探触子３０は、例えば従来技術として示した従来公知の探傷用の探触子であって、探傷用送信探触子２０から送信された超音波のエコーを受信するものである。
【００４４】
本実施例では、探傷用受信探触子３０は、第２移動ブロック３のスライドシュー３４が、レール１の所定の位置に接触し、押し当てられているときに、レール１に接触する。
そして、この実施例では、エコーとなって戻ってくる超音波は、探傷用仮想送信平面の傾斜角と同一、または、略同一角度を有する探傷用仮想受信平面に沿って入射するので、探傷用受信探触子３０は、この探傷用仮想受信平面に沿ったエコーを受信し得るよう設けられる。
【００４５】
カップリングチェック用受信探触子３１は、カップリングチェック用仮想送受信平面に沿ったエコーを受信し得る位置に配置される。
本実施例におけるカップリングチェック用受信探触子３１は、第２移動ブロック３のスライドシュー３４が、レール１の所定位置に接触し、押し当てられているとき、レール１に接触する。
【００４６】
そして、カップリングチェック用受信探触子３１は、カップリングチェック用仮想送受信平面に沿って、エコーとなって戻ってくる超音波を受信する。
本実施例では、カップリングチェック用仮想送受信平面は、レール１の上平面に対し垂直であって、レール１の長手方向に直交するよう設定されているので、カップリングチェック用送信探触子２１と、カップリングチェック用受信探触子３１は、レール１の腹部１ｂを挟んで並列する。
接触媒質吐出孔３２は、接触媒質供給ライン３３を介して外部から供給される接触媒質を、レール１とスライドシュー３４の間に供給する。
【００４７】
次に、探傷用送信探触子２０及び探傷用受信探触子３０の超音波の送受信について、図３及び図４に基づいて説明する。
この図３及び図４では、便宜上、スライダ４は省略してある。
探傷用送信探触子２０は、超音波２０ａを、図示しないスライダ４の進行方向ｍに沿って斜め上方（図３）に送信する。
【００４８】
送信された超音波は、レール１に傷がない場合には、第１移動ブロック２から離れる方向に進行する。
一方、レール１に傷１０が存在する場合には、傷１０の下端位置などに当たった超音波２０ａは、エコーとして、図４に示したように、第２移動ブロック３の図示しない探傷用受信探触子３０に向かって進む。
【００４９】
なお、図３、図４では、傷１０の位置態様として、図の右上から左下方向に発生したヒビを示したが、この傷の形態や方向は、図示された以外、例えば、図の左上から右下に生じたヒビ、鉛直方向に生じた傷（亀裂、横裂）、部分的な欠損であっても、図３、図４と同様に、探傷されるものである。
受信されたエコーは、先行技術文献によって開示されるような従来技術により、解析され、傷の有無が判定され、その位置が特定される。
【００５０】
次に、カップリングチェック用送信探触子２１及びカップリングチェック用受信探触子３１の超音波の送受信について、図１、図３及び図４に基づいて説明する。
この図１、図３及び図４では、便宜上、スライダ４は省略してある。
カップリングチェック用送信探触子２１は、超音波を送信範囲２１ａに挟まれた領域に、超音波を送信するが、本実施例では、レール１の上平面中央に向かって進んだ超音波２１ｂが、エコーとなって、第２移動ブロック３に設けられたカップリングチェック用受信探触子３１に受信されるよう、カップリングチェック用受信探触子３１は調整されている。
【００５１】
次に、超音波２０ａ、２１ｂのエコーの受信結果の判断について説明する。
カップリングチェック用送信探触子２１から、超音波２１ｂの送信があったとき、カップリングチェック用受信探触子３１が超音波２１ｂのエコーを受信しなかったときは、その送信時には、第１移動ブロック２、カップリングチェック用送信探触子２１、第２移動ブロック３、カップリングチェック用受信探触子３１のうち、少なくとも一つが、レール１に対して適切に配置されていないか、超音波２１ｂの送信先に、傷などの異常があるとして判断される。
【００５２】
そして、この場合、カップリングチェック用送信探触子２１に近接する探傷用送信探触子２０、及び、カップリングチェック用受信探触子３１に近接する探傷用受信探触子３０の少なくとも一方も、レール１に適切に密着していない可能性が推測される。
【００５３】
従って、カップリングチェック用受信探触子３１が、超音波２１ｂのエコーを適正に受信しなかったときは、その超音波２１ｂの前後になされた探傷用受信探触子３０が、超音波２０ａを受信しなかったとしても、レール１が正常であるのか、レール１に傷があっても、探傷用送信探触子２０のレール１に対する接触不良によって超音波２０ａを適切に送信できなかったのか、レール１の傷からの超音波２０ａの本来受信すべきエコーを、探傷用受信探触子３０のレール１に対する接触不良によって適切に受信できなかったか、の判断ができない。
【００５４】
このため、カップリングチェック用受信探触子３１が、超音波２１ｂのエコーを適正に受信しなかった時機に対応、具体的には、カップリングチェックの直前または直後、好ましくは、直後になされた探傷用受信探触子３０を介した探傷結果に、測定不良を意味する情報を付加し、その地点のレール１に異常が生じている可能性が潜在することを認識できるようにする。
【００５５】
次に、図７に基づき、カップリングチェックと、探傷処理の時機について説明する。
本実施例では、図２に示されるように、スライダ４をレール１に装着し、第１移動ブロック２及び第２移動ブロック３をレール１の所要位置に接触させた後、スライダ４を図３および図４の進行方向ｍに移動させながら、以下の処理を実行する。
【００５６】
まず、カップリングチェック用送信探触子２１から、超音波２１ｂを送信し、カップリングチェック用受信探触子３１で受信する。
次に、カップリングチェック用受信探触子３１の受信結果から、超音波２１ｂのエコーを適正に受信できていれば、「正常」、エコーを適正に受信できていなければ、「エラー」と判定する処理を実行する。
【００５７】
次に、探傷用送信探触子２０から超音波２０ａを送信し、探傷用受信探触子３０を介した超音波２０ａのエコーの受信結果から、傷１０の有無の判定、及び、傷１０の位置を判断する処理を実行する。
なお、上記の処理結果には、図示しない測位システムを介して得られた測位情報がひもづけされており、処理結果情報と、測定位置情報とを対応可能に、図示しない格納領域に格納しておくことが推奨される。
【００５８】
上記の順序で各処理を実行することにより、スライダ４の移動によって、カップリングチェックが行われた範囲、または、その範囲の近傍に、探傷用送信探触子２０、および、探傷用受信探触子３０が移動したときに、超音波２０ａの送受信が実行されるようになって、カップリングチェックが行われた範囲、または、その範囲の近傍で、探傷処理が実行されるようになるので、カップリングチェックの結果が、探傷用送信探触子２０、および、探傷用受信探触子３０の、レール１に対する接触状態に、より正確に対応するようになる。
【００５９】
次に、図８に基づき、実施例１の基本構成について具体的に説明する。
なお、図１〜図６に記載と同一の構成には、上記と同一の番号を付してある。
図中、５０は本実施例の実行を制御する制御手段、５１は制御に必要な操作を入力する入力パネル、５２は探傷処理の結果を判定及び判断する探傷結果処理手段、５３はカップリングチェック処理の結果を判定するカップリングチェック結果処理手段、５４は探傷処理手段５２の処理結果に、カップリングチェック手段５３の処理結果を反映させ、最終的な判定を実行する総合判定手段、５５は本実施例の操作に必要な情報と、各種判定結果を表示するディスプレイ手段である。
【００６０】
制御手段５０は、各構成要素に対し、処理に必要な信号を送信し、処理によって得られた結果及び情報を受信し、本実施例の動作を制御する。
制御手段５０は、探傷用送信探触子２０及び探傷用受信探触子３０を定められたプログラムに従って動作させ、探傷結果を取得し、探傷結果を後述の探傷結果処理手段５２に送出する。
【００６１】
また、制御手段５０は、カップリングチェック用送信探触子２１及びカップリングチェック用受信探触子３１を定められたプログラムに従って動作させ、カップリングチェック結果を取得し、カップリングチェック結果を後述のカップリングチェック結果処理手段５３に送出する。
入力パネル５１は、制御手段５０に対し、本実施例の動作に必要な各種入力を行うための入力手段である。
【００６２】
探傷処理手段５２は、制御手段５０から探傷結果を受信し、受信した探傷結果を解析し、探傷結果を判定する。
具体的には、探傷用送信探触子２０の送信に対し、探傷用受信探触子３０で超音波２０ａのエコーが受信されたときには、その超音波２０ａの送信範囲に傷１０などの異常があるものとして、その探傷結果に対し、「有」の判定を行うと共に、傷の位置を特定する。
【００６３】
反対に、超音波２０ａの受信がなかったときには、「無」の判定を行う。
探傷処理手段５２は、各探傷結果に対応する「有」または「無」の判定結果、及び、「有」の場合の特定位置に関する情報を、各探傷結果に関連付けた上で、制御手段５０に出力する。
【００６４】
カップリングチェック処理手段５３は、制御手段５０からカップリングチェック結果を受信し、受信したカップリングチェック結果を解析し、カップリングチェック結果ごとに、カップリングチェックの状態について「正常」または「不良」を判定する。
具体的には、カップリングチェック用送信探触子２１の送信に対し、カップリングチェック受信探触子３１で超音波２１ｂのエコーが受信されなかった場合、そのカップリングチェックが実行された位置、および、その近傍では、探傷用送信探触子２０及び探傷用受信探触子２１による超音波２０ａの送信及びその受信が適正に行われなかったものと判断し、カップリングチェックの状態を「不良」と判定する。
【００６５】
反対に、超音波２１ｂのエコーが受信された場合には、「正常」の判定を行う。
カップリングチェック処理手段５３は、各カップリングチェック結果に対応する「正常」、「不良」の判定結果を、各カップリングチェック結果に関連付けた上で、制御手段５０に出力する。
【００６６】
総合判定手段５４は、制御手段５０から、少なくとも、各探傷結果に対する傷の「無」を含む情報と、カップリングチェック結果の「不良」を含む情報を受信し、探傷結果で傷が「無」と判定されたものから、カップリングチェック結果の「不良」が関連付けられた探傷結果を除外することにより、探傷結果では傷がない、と判定されたものの中から、傷が「有る」可能性があるものを除外する判定を行う。
【００６７】
具体的には、本実施例では、各探傷結果に対し、それぞれ、直前または直後、好ましくは直前の時機に取得されたカップリングチェック結果が対応付けられており、対応付けられた探傷結果及びカップリングチェック結果の間で、総合判定が実行される。
この総合判定によって、探傷結果から、探傷されたもの、及び、探傷処理自体が不良であるものを除外することが可能になる。
【００６８】
つまり、本実施例では、探傷結果は、「探傷結果有」、「探傷結果無+探傷不良」、「探傷結果無＋探傷正常」の３つのカテゴリーに分類されるので、「探傷結果無＋探傷正常」以外の探傷結果に対応する探傷処理領域については、レール１の異常確認の対象とし、レール１の精密な点検の実施対象とする。
そして、総合判定手段５４は、「探傷結果無＋探傷正常」の探傷結果には、「対応不要」、それ以外の探傷結果には、「対応要」の情報を関連付ける。
【００６９】
なお、取得された情報、各種結果、その解析結果については、ディスプレイ装置５５に表示される。
このディスプレイ装置５５は、スライダ４に有線または無線で接続し、解析結果等の得られた情報を、探傷作業と並行して随時表示するが、各種情報を図示しない格納領域に格納しておき、探傷作業終了後に表示したり、精密検査が必要な箇所を抽出して表示したりしてもよい。
【００７０】
次に、図９に基づき、実施例１の処理及び動作について説明する。
まず、レール１に対し、本実施例１に係るレール探傷装置を装着し、第１移動ブロック２及び第２移動ブロック３をレール１の所要位置に接触させ、密着させる（ステップＳ１０１）。
次に、レール探傷装置を起動し、各種設定の後、運用を開始する（ステップＳ１０２）。
【００７１】
レール探傷装置の運用の開始に伴い、第１移動ブロック２及び第２移動ブロック３にそれぞれ接触媒質の供給が開始され、第１移動ブロック２及び第２移動ブロック３と、レール１との間に接触媒質を供給する（ステップＳ１０３）。
カップリングチェック用送信探触子２１から超音波２１ｂが送信され、そのエコーをカップリングチェック用受信探触子３１で受信することによって、カップリングチェック結果を取得する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
カップリングチェック結果処理手段５３で、カップリングチェック結果を解析し、カップリングチェックが正常に実行されたか、不良であったかを判定する（ステップＳ１０５）。
そして、探傷用送信探触子２０から超音波２０ａが送信され、そのエコーを探傷用受信探触子３０で受信することによって、探傷結果を取得する（ステップＳ１０６）。
探傷結果処理手段５２で、探傷結果を解析し、傷の有無、傷の位置を判定、特定する（ステップＳ１０７）。
【００７３】
そして、総合判定手段５４が、「探傷なし」と判定された探傷結果から、カップリングチェック結果の判定によって、「探傷不良」と判定されたものを除外し、全ての探傷結果を、精密検査や再点検が不要、即ち、対応不要の「探傷なし＋探傷正常」と、精密検査や再点検が必要、即ち、対応要の「探傷あり」、及び、対応要の「探傷なし＋探傷不良」の３カテゴリーに分類する判定を実行し、対応不要の「探傷なし＋探傷正常」以外に分類された探傷結果に、対応要の情報を付する（ステップＳ１０８）。
【００７４】
そして、レール探傷装置の運用の停止が入力の有無が判断され（ステップＳ１０９）、レール探傷装置の運用の停止が入力されない場合、ステップＳ１０４のカップリングチェック結果の取得に戻り、停止が入力されたときには、運用の停止が実行され、装置の動作が停止し（ステップＳ１１０）、動作及び処理が終了する。
【００７５】
なお、上記のステップにおいて、レール探傷装置は、接触媒質の供給（ステップＳ１０３）の後、進行方向ｍに引かれて移動し、この移動は、運用停止の入力（Ｓ１０９でＹ）の前に停止する。
そして、上記の移動により、探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子が、カップリングチェックが実施された領域に近づき、または、差し掛かったとき、探傷処理が実行されるようになる。
【００７６】
上記の実施例では、レールに対する探傷用送信探触子及び探傷用受信探触子の接触状態を、カップリングチェック結果から正確に判定することができるようになるので、接触不良に起因する探傷漏れを極めて効果的に防止することができ、レールの保守を適切に実行できるようになる。
【実施例２】
【００７７】
次に、実施例２について説明する。
実施例２の主要構成及び動作は、実施例１と同様であるので、重複する説明は省略し、相違点を中心に説明する。
図１０は本発明に係るレール探傷装置の実施例２の要部概念正面図、図１１は図１０のＣ−Ｃ線方向から見た要部概念側面図である。
【００７８】
図中、１はレール、１０はレール１の傷、６は移動ブロック、６０ａは図示しない探傷用送信探触子から送信される超音波、６１ｂは図示しないカップリングチェック用送信探触子から送信される超音波である。
【００７９】
この実施例２では、図示しない探傷用送信探触子、探傷用受信探触子、カップリングチェック用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子は、同一の移動ブロックに設けられる。
図示しない探傷用受信探触子は、図示しない探傷用送信探触子に近接または隣接し、かつ、超音波６０ａのエコーを受信し得る位置に設けられる。
【００８０】
また、図示しないカップリングチェック用受信探触子は、図示しないカップリングチェック用送信探触子に近接または隣接し、かつ、超音波６１ｂのエコーを受信し得る位置に設けられる。
【００８１】
このとき、超音波６１ｂの反射点は、レール１の頭部の、移動ブロックの配設位置に対する対角位置にある曲面に設定し、超音波６１ｂが頭部の中央を斜めに横断するよう設定することが望ましい。
この実施例２では、第１実施例の作用効果に加え、１つの移動ブロックに、全ての探触子を設けることができるので、装置をコンパクトにすることができるようになって、製造コストや運用コストを抑制でき、また、多様な型のレールを探傷対象とできるようになる。
【実施例３】
【００８２】
次に、実施例３ついて説明する。
この実施例３の基本的な構成は、実施例１と同様であるので、重複する構成の説明は省略し、相違点を中心に説明する。
実施例１では、カップリングチェック送受信、カップリングチェック結果処理、及び、探傷処理が、順次連続して実行されるが、この実施例３では、カップリングチェック送受信、及び、探傷送受信が同時機に実行される。
そして、カップリングチェック結果処理は、カップリングチェック送受信の結果に基づき、カップリングチェック送受信の後に実行され、探傷処理は、カップリングチェック結果処理の後に、探傷送受信の結果、及び、カップリングチェック結果処理に基づくカップリング状態の判定情報に基づいて実行される。
この実施例では、カップリングチェック送受信、及び、探傷送受信の時機を同時に設定できるため、各送受信の相対時機を、作業条件に応じてずらして設定する必要がなく、設定作業、及び、運用管理が容易になる。
【００８３】
なお、上記の実施例１から３において、カップリングチェック用の超音波の送受信と、探傷用の超音波の送受信は、間を空かないよう連続的に切り換え、各種判定処理は、次の超音波の送受信への切り換えによって、次のステップの超音波の送受信の実行中に行うようにすることが推奨されるが、予め定められた間隔で、各送受信を切り換えるようにしてもよい。
【００８４】
また、カップリングチェック用の探触子は、カップリングチェック用の超音波が、探傷用仮想送信面または探傷用仮想受信面の少なくとも一方を横切るように配置されていれば、その相対位置や、送信方向は上記の実施例に限定されない。
また、第１移動ブロックと、第２移動ブロックの位置は、送受信を適切に実施できるのであれば、レールを挟んで並列させる必要はない。
【００８５】
また、各探触子の相対位置も、仮想送信平面と仮想受信平面の相対関係を維持できるのであれば、どのような配置であってもよい。
また、図１及び図１０の各移動ブロックの両端付近から上方に伸びる点線は、超音波の送信範囲を示すものであり、超音波は、点線で示されるように、扇状に送信されるが、予め定められた所要の複数の点に向けて所要のパターンで発信するようにしてもよい。
【００８６】
また、実施例１では、一方の移動ブロックに、探傷用送信探触子、及び、カップリングチェック用送信探触子を設けたが、一方の移動ブロックに、探傷用送信探触子、及び、カップリングチェック用受信探触子を設け、他方の移動ブロックに、探傷用受信探触子、及び、カップリングチェック用送信探触子を設けてもよい。
【００８７】
また、上記の実施例では、各スライドシューは、そのほぼ全面がレールの表面に接触するよう構成されているが、レールの形状に応じ、超音波及びそのエコーの送受信に支障がない範囲で、その一部のみがレールの表面に接触するようにしてもよい。
さらに、本発明は、本発明の範囲内で自由に設計変更し得るものであり、上記実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明では、カップリングチェックによって、レールに対する探傷用の探触子の接触状態を正確に把握できるようになるので、超音波の送信と、超音波のエコーの受信を利用した従来のレール探傷用装置及び方法で発生した、レールに対する探触子の接触不良による探傷漏れを防止することができ、レールの保守を極めて正確かつ効率的に実施できるようになる点で利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００８９】
１          レール
１ａ        底部
１ｂ        腹部
１ｃ        頭部
１ｄ        上首部
１０        傷
２          第１移動ブロック
２０        探傷用送信探触子
２０ａ      超音波
２１        カップリングチェック用送信探触子
２１ａ      送信範囲
２１ｂ      超音波
２２        接触媒質吐出孔
２３        接触媒質供給ライン
２４        スライドシュー
３          第２移動ブロック
３０        探傷用受信探触子
３１        カップリングチェック用受信探触子
３２        接触媒質吐出孔
３３        接触媒質供給ライン
３４        スライドシュー
４          スライダ
４０        ローラ
４１        本体
４２０      腕
４２１      腕
４３０      ガイドローラ
４３１      ガイドローラ
５０        制御手段
５１        入力パネル
５２        探傷結果処理手段
５３        カップリングチェック結果処理手段
５４        総合判定手段
５５        ディスプレイ手段
６          移動ブロック
６０ａ      超音波
６１ｂ      超音波
【図１】
2015010950.tif 000003
【図２】
2015010950.tif 000004
【図３】
2015010950.tif 000005
【図４】
2015010950.tif 000006
【図５】
2015010950.tif 000007
【図６】
2015010950.tif 000008
【図７】
2015010950.tif 000009
【図８】
2015010950.tif 000010
【図９】
2015010950.tif 000011
【図１０】
2015010950.tif 000012
【図１１】
2015010950.tif 000013
【図１２】
2015010950.tif 000014