(57)【要約】【課題】刺繍枠において加工布を確実に保持することができる刺繍枠、ミシン、及び圧力検出装置を提供する。【解決手段】ミシンは、刺繍枠に設けられ、この刺繍枠１０Ｌの締付機構２５で外枠２１を締付けることにより外枠２１の内周面と内枠２２の外周面との間に作用する加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、この圧力検出器の検出信号を入力するための検出信号入力手段とを備える。また、ミシンは、前記検出信号入力手段から入力された検出信号に基づく値と予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備える。【選択図】図３
2015062560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠と、この外枠に内嵌されて当該外枠との間に加工布を挟持可能な内枠と、この内枠に対して前記外枠を締付けるための締付機構と、を有する刺繍枠と、
前記刺繍枠に設けられ、前記締付機構で前記外枠を締付けることにより前記外枠の内周面と前記内枠の外周面との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器の検出信号を入力するための検出信号入力手段と、
前記検出信号入力手段から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記圧力検出器は、前記内枠の外周面に複数個設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記圧力検出器は、前記内枠の外周面において所定間隔毎に設けられていることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記外枠及び前記内枠は、夫々長辺部と短辺部とを有する略矩形形状に形成され、
前記複数個の圧力検出器は、少なくとも前記長辺部に相当する箇所に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のミシン。
【請求項５】
前記外枠及び前記内枠は、夫々円弧部と略直線部とを有する略長円形状に形成され、
前記複数個の圧力検出器は、少なくとも前記略直線部に相当する箇所に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のミシン。
【請求項６】
前記報知手段は、
刺繍に関する情報を表示可能な表示手段と、
前記比較手段の比較結果を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載のミシン。
【請求項７】
前記表示手段は、前記刺繍枠における前記圧力検出器の検出位置を視覚的に表示し、
前記表示制御手段は、前記表示手段上の刺繍枠における前記検出位置に対応させて前記比較結果を表示させることを特徴とする請求項６記載のミシン。
【請求項８】
外枠と、この外枠に内嵌されて当該外枠との間に加工布を挟持可能な内枠と、この内枠に対して前記外枠を締付けるための締付機構と、を有する刺繍枠であって、
前記締付機構で前記外枠を締付けることにより前記外枠の内周面と前記内枠の外周面との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする刺繍枠。
【請求項９】
前記圧力検出器は、前記内枠の外周面に複数個設けられていることを特徴とする請求項８記載の刺繍枠。
【請求項１０】
前記圧力検出器は、前記内枠の外周面において所定間隔毎に設けられていることを特徴とする請求項９記載の刺繍枠。
【請求項１１】
前記外枠及び前記内枠は、夫々長辺部と短辺部とを有する略矩形形状に形成され、
前記複数個の圧力検出器は、少なくとも前記長辺部に相当する箇所に設けられることを特徴とする請求項９又は１０記載の刺繍枠。
【請求項１２】
前記外枠及び前記内枠は、夫々円弧部と略直線部とを有する略長円形状に形成され、
前記複数個の圧力検出器は、少なくとも前記略直線部に相当する箇所に設けられていることを特徴とする請求項９又は１０記載の刺繍枠。
【請求項１３】
前記報知手段は、前記内枠に設けられ、前記比較手段による比較結果を視認可能に表す構成としたことを特徴とする請求項８から１２の何れか一項記載の刺繍枠。
【請求項１４】
前記報知手段は、
前記複数個の圧力検出器の近傍に、各圧力検出器に対応するように配設した複数個の発光器と、
各圧力検出器に係る圧力毎の前記比較手段の比較結果に応じて、前記複数個の発光器の発光態様を変化させる発光制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項９から１３の何れか一項記載の刺繍枠。
【請求項１５】
前記圧力検出器、前記比較手段、及び前記報知手段に電源を供給するための電池と、
ユーザにより操作され、前記圧力検出器による検出を開始して前記報知手段の報知動作を行わせるための開始操作部と、
前記開始操作部の操作が行われてから所定時間が経過した場合又は前記開始操作部の操作が解除された場合、前記電池からの電源供給を遮断する又は前記報知手段からの報知を停止するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項８から１４の何れか一項記載の刺繍枠。
【請求項１６】
第１枠と、この第１枠との間に加工布を挟持可能な第２枠と、この第２枠に対して前記第１枠を締付けるための締付機構と、を有する刺繍枠であって、
前記締付機構で前記第１枠を締付けることにより前記第１枠と前記第２枠との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする刺繍枠。
【請求項１７】
第１枠を第２枠に対して締付けるための締付機構を有する刺繍枠に用いられ、前記第１枠と前記第２枠との間で挟持される加工布に作用する圧力を検出するための圧力検出装置であって、
前記刺繍枠に設けられ、前記締付機構で前記第１枠を締付けることにより前記第１枠と前記第２枠との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器で検出された圧力値を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする圧力検出装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の圧力検出装置を備えることを特徴とするミシン。
【請求項１９】
請求項１７に記載の圧力検出装置を備えることを特徴とする刺繍枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１枠と第２枠との間に加工布を挟持する刺繍枠、この刺繍枠を備えたミシン、及び第１枠と第２枠との間で挟持される加工布に作用する圧力を検出するための圧力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刺繍データに基づいて刺繍模様を縫製するミシンがある。この種のミシンでは、加工布を保持した刺繍枠が刺繍枠移送機構に装着される。そして、ミシンは、ユーザにより選択された刺繍データに基づいて、前記刺繍枠を刺繍枠移送機構によりＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）とに移送させながら、加工布に刺繍模様を形成する。
ところで、刺繍枠は、第１枠と第２枠との間に加工布を挟持して締付けるための締付機構を備える。具体的には、例えば特許文献１の刺繍枠は、第１枠に相当する外枠と第２枠に相当する内枠とで構成され、締付機構は、外枠の一部を分断した分断部の両側に、相対向する１対のネジ装着部を備える。これらネジ装着部には、当該ネジ装着部間の間隔を調整するための調節ネジが装着される。調節ネジの回動操作を行うことで、ネジ装着部間の間隔を狭めるようにして外枠を締付け、その外枠と内枠との間で加工布を挟持して保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した調節ネジの回動操作をユーザが行う際、外枠の締付け力が不足することがある。外枠の締付け力が不足すると、加工布は、刺繍枠に緩く保持された状態となる。従って、この状態の加工布に刺繍模様を縫製すると、縫製中の刺繍模様の糸張力により、加工布が刺繍枠の内側に徐々に引っ張られる。この結果、刺繍模様に縫いズレが発生する問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、刺繍枠において加工布を確実に保持することができる刺繍枠、ミシン、及び圧力検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンは、外枠と、この外枠に内嵌されて当該外枠との間に加工布を挟持可能な内枠と、この内枠に対して前記外枠を締付けるための締付機構と、を有する刺繍枠と、前記刺繍枠に設けられ、前記締付機構で前記外枠を締付けることにより前記外枠の内周面と前記内枠の外周面との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器の検出信号を入力するための検出信号入力手段と、前記検出信号入力手段から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項８の刺繍枠は、外枠と、この外枠に内嵌されて当該外枠との間に加工布を挟持可能な内枠と、この内枠に対して前記外枠を締付けるための締付機構と、を有するものであり、前記締付機構で前記外枠を締付けることにより前記外枠の内周面と前記内枠の外周面との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項１６の刺繍枠は、第１枠と、この第１枠との間に加工布を挟持可能な第２枠と、この第２枠に対して前記第１枠を締付けるための締付機構と、を有するものであり、前記締付機構で前記第１枠を締付けることにより前記第１枠と前記第２枠との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項１７の圧力検出装置は、第１枠を第２枠に対して締付けるための締付機構を有する刺繍枠に用いられ、前記第１枠と前記第２枠との間で挟持される加工布に作用する圧力を検出するためのものであり、前記刺繍枠に設けられ、前記締付機構で前記第１枠を締付けることにより前記第１枠と前記第２枠との間に作用する前記加工布を挟持する圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器で検出された圧力値を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の請求項１８のミシンは、請求項１７に記載の圧力検出装置を備えるものである。
本発明の請求項１９の刺繍枠は、請求項１７に記載の圧力検出装置を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のミシンによれば、圧力検出器によって、外枠の内周面と内枠の外周面との間で加工布を挟持する圧力を検出する。そして、加工布を挟持する圧力について、検出信号入力手段から入力した圧力検出器の検出信号に基づく値と圧力判定用閾値とを比較した比較結果を報知手段により報知する。この報知により、ユーザは、加工布を挟持する圧力の適否を容易に判定することができ、刺繍枠の締付機構により締付け力が不足しないように締付けることができる。これにより、刺繍枠において加工布を確実に保持することができ、縫製時における縫いズレを防止することができる。
【００１１】
請求項８の刺繍枠によれば、圧力検出器によって、外枠の内周面と内枠の外周面との間で加工布を挟持する圧力を検出する。そして、加工布を挟持する圧力について、圧力検出器の検出信号に基づく値と圧力判定用閾値とを比較した比較結果を報知手段により報知する。この報知により、ユーザは、加工布を挟持する圧力の適否を容易に判定することができ、刺繍枠の締付機構により締付け力が不足しないように締付けることができる。これにより、刺繍枠において加工布を確実に保持することができ、刺繍枠をミシンにセットして縫製を行う場合でも、縫いズレを防止することができる。
【００１２】
請求項１６の刺繍枠によれば、圧力検出器によって、第１枠と第２枠との間で加工布を挟持する圧力を検出する。そして、加工布を挟持する圧力について、圧力検出器の検出信号に基づく値と圧力判定用閾値とを比較した比較結果を報知手段により報知する。この報知により、ユーザは、加工布を挟持する圧力の適否を容易に判定することができ、刺繍枠の締付機構により締付け力が不足しないように締付けることができる。これにより、刺繍枠において加工布を確実に保持することができ、刺繍枠をミシンにセットして縫製を行う場合でも、縫いズレを防止することができる。
【００１３】
請求項１７の圧力検出装置によれば、圧力検出器を用いて、第１枠と第２枠との間で加工布を挟持する圧力を検出する。そして、検出した圧力値を報知手段により報知する。この報知により、ユーザは、加工布を挟持する圧力の適否を容易に判定することができ、刺繍枠の締付機構により締付け力が不足しないように締付けることができる。これにより、刺繍枠において加工布を確実に保持することができ、刺繍枠をミシンにセットして縫製を行う場合でも、縫いズレを防止することができる。
請求項１８のミシンは、請求項１７に記載の圧力検出装置を備えるものである。よって、圧力検出装置により、第１枠と第２枠との間で加工布に作用する圧力を検出することで、上記した請求項１７の発明と同様の効果を奏する。
請求項１９の刺繍枠は、請求項１７に記載の圧力検出装置を備えるものである。よって、圧力検出装置により、第１枠と第２枠との間で加工布に作用する圧力を検出することで、上記した請求項１７の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態におけるミシン全体の外観構成を示す正面図
【図２】加工布を挟持した状態で示す刺繍枠近傍の平面図
【図３】略矩形形状の刺繍枠（Ｌ枠）を一部破断して示す平面図
【図４】略矩形形状の刺繍枠（Ｓ枠）を示す図３相当図
【図５】キャリッジの内部構造について刺繍枠を装着した状態で示す拡大平面図
【図６】刺繍枠の種類と枠種検知スイッチの検知信号とを対応付けた枠種検知テーブルの説明図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、圧力検出器を拡大して示す側面図及び平面図
【図８】刺繍枠のコネクタ部分を破断して示す拡大斜視図
【図９】電気的構成を示すブロック図
【図１０】刺繍枠毎の圧力検出位置と圧力センサの検出信号とを対応付けたセンサテーブルの一部を示す図
【図１１】第１圧力検出プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図１２】検出した圧力の値と圧力判定用閾値との比較結果を刺繍枠を示す図形と共に表示する画面の一例を示す図
【図１３】第２実施形態について略長円形状の刺繍枠（Ｌ枠）を示す平面図
【図１４】第３実施形態を示す図２相当図
【図１５】図３相当図
【図１６】図９相当図
【図１７】図１１相当図
【図１８】第４実施形態を示す図９相当図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を家庭用ミシン（以下、ミシンＭと称す）に適用した第１実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。
図１において、ミシンＭは、左右方向に延びるベッド部１と、ベッド部１の右端部から上方に立上がる脚柱部２と、脚柱部２の上部からに左方に延びるアーム部３とを一体に備えて構成されている。アーム部３の先端部は、頭部３ａとされている。アーム部３内には、ミシン主軸（図示略）が左右方向に延びるように設けられている。脚注部２内には、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータ４（図９参照）が配設されている。尚、ミシンＭに対して使用者（ユーザ）が位置する方向を前方とする。つまり、ミシンＭにおける後述のスイッチ類或いは表示手段の側を前側とし、その反対側を後側とする。また、脚柱部２が位置する側を右側とし、その反対側を左側とする。
【００１６】
前記頭部３ａには、縫針５を装着した針棒５ａと、押え足６を備えた押え棒とが設けられている。また、頭部３ａの後面側には、後述する刺繍枠１０との間で通信ケーブル７を介した通信を行うための通信部（図９のコネクタ部５０参照）が設けられている。図示は省略するが、アーム部３内には、針棒５ａをミシン主軸の回転に基づき上下動させる針棒駆動機構、針棒５ａを布送り方向と直交する方向（左右方向）に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒５ａの上下動に同期して上下動させる天秤駆動機構、前記押え棒を上下動させる押え棒駆動機構等が配設されている。
【００１７】
アーム部３には、上面側を開閉するカバー３ｂが開閉可能に設けられている。図示は省略するが、カバー３ｂを開けた状態におけるアーム部３手前側の中央部には、糸駒用の収容部が設けられている。糸駒から延びる上糸は、前記天秤等を含む糸供給経路を経由して縫針５に供給される。アーム部３の前面側には、ミシンＭの縫製動作の起動と停止を指令する起動停止スイッチ８ａ等の各種のスイッチ類と、縫製速度（ミシン主軸の回転速度）を設定するための速度調節ツマミ８ｂが設けられている。
【００１８】
脚柱部２の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能なディスプレイ９が設けられている。ディスプレイ９は、例えば液晶カラーディスプレイから構成された表示手段であり、多数色の表示が可能である。ディスプレイ９には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫製模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名が表示される。また、ディスプレイ９には、後述する刺繍枠１０に関する情報が表示される（図１参照）。ディスプレイ９の前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル９ａ（図９参照）が設けられている。タッチキーがユーザの指又は図示しないタッチペンで押圧操作（以後、タッチ操作と称す）されることで、前記の縫製模様の選択、各種機能の指示、各種のパラメータ等の設定が可能になっている。
脚柱部２の右側面には、各種の刺繍模様の刺繍データ等が記憶されているメモリカード１１（図９にのみ図示）が挿入されるカードスロット１２が設けられている。
【００１９】
ベッド部１の上面には、図示しない針板が設けられている。また、いずれも図示は省略するが、ベッド部１内には、前記針板の下側に位置して、送り歯を上下方向及び前後方向に移動させる布送り機構、下糸ボビンを収容し縫針５と協働して縫目を形成する水平回転釜、上糸と下糸を切断する糸切り機構等が配設されている。
【００２０】
ベッド部１の左側部分には、刺繍枠移送装置１３が取外し可能に装着される。刺繍枠移送装置１３がベッド部１に装着されているとき、刺繍枠移送装置１３とミシンＭとは電気的に接続された状態となっている。刺繍枠移送装置１３は、ベッド部１の上面と同じ高さになる本体部１４と、本体部１４の上面部に左右方向に移動可能に設けられた可動部１５とを備えている。図２にも示すように、可動部１５には、キャリッジ１７が前後方向に移動可能に設けられている。キャリッジ１７には、刺繍枠１０が着脱可能に装着される。本体部１４内には、キャリッジ１７を可動部１５ごと左右方向に駆動させるＸ方向移送機構（図示略）が設けられる。可動部１５内には、キャリッジ１７を前後方向に移動させるＹ方向移送機構（図示略）が設けられている。刺繍枠１０は、前記刺繍模様の刺繍データに基づいて、Ｘ方向移送機構及びＹ方向移送機構の夫々の駆動モータ（後述するＸ軸モータ１８及びＹ軸モータ１９、図９参照）の駆動により、左右方向たるＸ方向、或いは前後方向たるＹ方向へ移動される。
【００２１】
次に、刺繍枠１０について説明する。刺繍枠１０は、加工布を挟持する第１枠と第２枠を有しており、その枠の大きさや形状が異なる複数種類のものが用意されている。本実施形態では、各種刺繍枠の総称を「刺繍枠１０」とし、図３及び図４に示す大型の刺繍枠１０Ｌ及び小型の刺繍枠１０Ｓについて説明する。
【００２２】
図３に示す刺繍枠１０Ｌは、第１枠に相当する外枠２１と第２枠に相当する内枠２２とを有する。外枠２１と内枠２２は、夫々合成樹脂材料で形成されており、全体として略矩形形状をなす。外枠２１において、水平面内に位置する４つの辺２１ａ〜２１ｄは、一対の長辺部２１ａ，２１ｂと一対の短辺部２１ｃ，２１ｄとからなる。長辺部２１ａ，２１ｂと短辺部２１ｃ，２１ｄとの接続部分であるコーナー部２１ｅは、湾曲状をなす。外枠２１には、長辺部２１ａの外周面側に位置させて、前記キャリッジ１７に装着される取付部２３Ｌが設けられている。また、外枠２１には、短辺部２１ｃの長さ方向における中央部を分断した分断部２４が設けられている。この分断部２４に、外枠２１を内枠２２に対して締付けるための締付機構２５が設けられている。
【００２３】
刺繍枠１０Ｌの内枠２２は、外枠２１と同様に、水平面内に位置する一対の長辺部２２ａ，２２ｂ及び一対の短辺部２２ｃ，２２ｄとコーナー部２２ｅとを有し、全体として略矩形形状をなす。内枠２２の内周縁には、各辺部２２ａ〜２２ｄの夫々の下部に位置させて、内側に張り出すリブ２２ｆが一体形成されている。これらリブ２２ｆによって、内枠２２の剛性が確保されている。また、内枠２２における短辺部２２ｄの外周面側には係合凸部２６ｂが設けられ、外枠２１における短辺部２１ｄの内周面側には係合凹部２６ａが設けられている。係合凹部２６ａに係合凸部２６ｂが係合することで、外枠２１と内枠２２とが相互に位置決めされる。そして、内枠２２の外周面（図３のハッチング部分の外縁参照）と外枠２１の内周面は、例えば何れも鉛直面として形成されており、且つ布挟持面として加工布ＣＬを挟持する（図２参照）。
【００２４】
前記締付機構２５は、外枠２１の分断部２４を拡げる又は狭めることにより、内枠２２に対する締付け力を調整する機構である。即ち、外枠２１の分断部２４の両側には、相対向する一対のネジ装着部２５ａ，２５ｂが突設されている。装着部２５ａ内には、図示しないナット部が設けられており、そのナット部に、ネジ装着部２５ａ，２５ｂを貫通する調節ネジ２７のネジ部が螺合している。締付機構２５の操作部２５ｃは、調節ネジ２７の頭部２７ａに対し、当該操作部２５ｃの回動トルクを伝達するように連結されている。
【００２５】
上記の外枠２１の内側に内枠２２を嵌める前に、操作部２５ｃを指先で摘んで外枠２１のネジ装着部２５ａ，２５ｂが相互に離れる方向（締付け解除方向）に回動させておく。この状態で、例えば作業机（図示せず）の上に載置した外枠２１に対し、加工布ＣＬを覆うように配置して位置決めする。そして、加工布ＣＬの上側から、内枠２２を押込むようにして外枠２１に嵌め込む。その後、操作部２５ｃを、ネジ装着部２５ａ，２５ｂが相互に近づく方向（締付け方向）に回動操作し、内枠２２に対して外枠２１を締付ける。これにより、外枠２１の内周面と内枠２２の外周面との間に、加工布ＣＬを挟持する圧力を作用させる。こうして、加工布ＣＬを、外枠２１と内枠２２とで挟持して、刺繍枠１０Ｌに保持することができる。
【００２６】
図４に示す刺繍枠１０Ｓは、刺繍枠１０Ｌと同様に、合成樹脂材料からなる外枠３１と内枠３２とを有する。刺繍枠１０Ｓの外枠３１は、水平面内に位置する一対の長辺部３１ａ，３１ｂと一対の短辺部３１ｃ，３１ｄとコーナー部３１ｅとを有する。外枠３１の長辺部３１ａには、外側の繋ぎ部２３ａを介して取付部２３Ｓが設けられている。また、外枠３１には、短辺部３１ｃの長さ方向における中央部を分断した分断部３４に、刺繍枠１０Ｌと同様の締付機構２５が設けられている。
【００２７】
刺繍枠１０Ｓの内枠３２も、一対の長辺部３２ａ，３２ｂ及び一対の短辺部３２ｃ，３２ｄとコーナー部３２ｅとを有する。そして、内枠３２の外周面（図４のハッチング部分の外縁参照）と外枠３１の内周面は、例えば何れも鉛直面として形成されており、且つ布挟持面として加工布ＣＬを挟持する。また、刺繍枠１０Ｓにおいても、刺繍枠１０Ｌと同様に、締付機構２５の操作部２５ｃを前記の締付け方向に回動操作する。これにより、加工布ＣＬを、外枠３１と内枠３２とで挟持して、刺繍枠１０Ｓに保持することができる。
【００２８】
刺繍枠１０の取付部２３には、刺繍枠１０の種類に応じて、１〜４個の突部が夫々配設されている。刺繍枠１０が刺繍枠移送装置１３のキャリッジ１７に装着されたとき、ミシンＭの制御装置３７は、突部の個数と配列パターンとにより刺繍枠１０の種類を検知する。具体的には、図３の刺繍枠１０Ｌの取付部２３Ｌには、横向きの山形状をなす突部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが３個並ぶように設けられている。図４の刺繍枠１０Ｓの取付部２３Ｓには、突部３５ｂが１個設けられている。このように、刺繍枠１０では、その種類に応じて突部３５ａ〜３５ｄを設ける個数と配列パターンが夫々異なる。なお、図４では、突部３５ａ，３５ｃ，３５ｄが設けられるとした場合の位置を仮想線で示している。
【００２９】
他方、図５に拡大して示すように、刺繍枠移送装置１３のキャリッジ１７には、４個の枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄが配設されている。刺繍枠１０Ｌ，１０Ｓは、キャリッジ１７に対して、取付部２３Ｌ，２３Ｓの矢印部２０の方向に装着され、枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄは、同方向に並んで設けられる。図５に示すように、刺繍枠１０Ｓの取付部２３Ｓをキャリッジ１７に装着すると、突部３５ｂが枠種検知スイッチ３６ｂの検知レバー部を押圧し、当該スイッチ３６ｂはオン状態となる。その他の枠種検知スイッチ３６ａ，３６ｃ，３６ｄの検出レバー部は押圧されないため、これらのスイッチ３６ａ，３６ｃ，３６ｄはオフ状態にある。
【００３０】
このように、４個の枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄのオン状態とオフ状態の組合せにより、それらスイッチ３６ａ〜３６ｄの全てがオフ状態となる刺繍枠１０の非装着状態と、当該スイッチ３６ａ〜３６ｄのどれか１つ以上又は４つ全てがオン状態となる１５種類の刺繍枠１０の検出が可能となる。それ故、ミシンＭの制御装置３７は、各種の刺繍枠１０について、各スイッチ３６ａ〜３６ｄから夫々出力される検知信号（例えば、図５では、０，１，０，０）と対応付けた枠種検知テーブル（図６参照）を照合することで、刺繍枠１０の種類を検知する。
図２の刺繍枠１０Ｌの取付部２３Ｌは、説明の便宜上、キャリッジ１７への装着前の状態で示している。この取付部２３Ｌをキャリッジ１７へ装着した場合、各スイッチ３６ａ〜３６ｄは、刺繍枠１０Ｌの種類に応じた検知信号（例えば０，１，１，１）を出力する。尚、詳しくは後述するように、刺繍枠１０の種類を検知する構成は、突部３５ａ〜３５ｄと枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄとにより検知する構成に限らず、刺繍枠１０をキャリッジ１７に装着することなく検知する構成を採用してもよい。
【００３１】
さて、本実施形態の各刺繍枠１０は、加工布ＣＬを挟持する圧力を検出する圧力センサ３８を備える。圧力センサ３８に係る構成について図７、図８も参照しながら説明する。ここで、図７は圧力センサ３８の拡大図、図８は圧力センサ３８のリード線３８ｃが接続されるコネクタ部４６近傍の拡大斜視図である。
【００３２】
図３に示す刺繍枠１０Ｌにおいて、内枠２２は、中空部分４１ａを有する枠本体部４１と、枠本体部４１の上面部を覆う上カバー部４２とからなる。図８にも示すように、上カバー部４２は薄板状をなし、その下面には、中空部分４１ａに嵌合する凸部４２ａが一体形成されている。上カバー部４２は、凸部４２ａが中空部分４１ａに嵌合することで、枠本体部４１に対して位置決めされる。枠本体部４１には、図３に示すように複数のネジ穴４４が形成されている。これらネジ穴４４に、上カバー部４２を貫通するネジ４４ａが夫々螺合されることにより、枠本体部４１に上カバー部４２が固定される。
【００３３】
前記枠本体部４１において、中空部分４１ａは、図３で左側の長辺部２２ａのみならず、後側の短辺部２２ｄと右側の長辺部２２ｂとにわたっており、内枠２２の中心線４５に対して対称に形成されている。また、枠本体部４１の外周面には、中空部分４１ａを外部に連通させる開口部４３ａ〜４３ｊが設けられている。この場合、開口部４３ａ〜４３ｊは、例えば左側のコーナー部２２ｅを含む長辺部２２ａの５箇所と、右側のコーナー部２２ｅを含む長辺部２２ｂの５箇所に分けて形成されている。これら開口部４３ａ〜４３ｊは、枠本体部４１の外周面において周方向に所定間隔毎に形成されている。そして、各開口部４３ａ〜４３ｊには、圧力センサ３８が夫々配設されている。
【００３４】
図７に示す圧力センサ３８は、例えばシリコン基板３８ａに設けられ、ホイートストンブリッジ回路を構成する図示しない歪ゲージと、当該歪ゲージを覆う被覆材３８ｂとを備える。シリコン基板３８ａは、圧力の印加により変形可能な薄板状をなす。前記歪ゲージは、シリコン基板３８ａ表面の歪（変形）に応じて抵抗が変化する抵抗素子からなり、その変形に応じた電気信号（検出信号）を、リード線３８ｃを介して出力する。つまり、圧力センサ３８は、制御装置３７により前記ホイートストンブリッジ回路の入力端にブリッジ電源が供給されることで、出力端から圧力に応じた検出信号を出力する。
【００３５】
前記圧力センサ３８は、被覆材３８ｂ表面（受圧面）が枠本体部４１外面側に臨み、長辺部２２ａ，２２ｂにおける夫々の検出位置で、加工布ＣＬを挟持する圧力を検出するように開口部４３ａ〜４３ｊに配設される。また、圧力センサ３８は、内枠２２外周面側の凹所（開口部４３ａ〜４３ｊ）に収まる寸法形状をなし、リード線３８ｃは、枠本体部４１の中空部分４１ａに配置されている。このため、刺繍枠１０Ｌを使用する場合に、圧力センサ３８やリード線３８ｃが邪魔になることはない。尚、図３、図７では、圧力センサ３８やその取付け構造を模式的に示しており、圧力センサ３８の個数や配置は適宜変更することができる。また、加工布ＣＬを挟持する圧力を検出する手段は、圧力センサ３８に限らず、種々の圧力検出器を採用することができる。
【００３６】
図３、図８に示すように、内枠２２は、短辺部２２ｄに位置させて、通信部としてのコネクタ部４６を備える。コネクタ部４６には、各リード線３８ｃの接続端子と対応する複数のピン４６ａが突設されている。コネクタ部４６は、これらピン４６ａ群の上面側が開放されており、前記通信ケーブル７のコネクタ部７ａ（図８参照）が上側から接続される。通信ケーブル７は、その一端のコネクタ部７ａがコネクタ部４６に接続され、他端のコネクタ部（図示略）がミシンＭのコネクタ部５０に接続される。これにより、通信ケーブル７は、各ピン４６ａに対応する各芯線を介して、圧力センサ３８毎の検出信号を、ミシンＭの制御装置３７に入力する。
【００３７】
図４に示すように、刺繍枠１０Ｓの内枠３２も、上記刺繍枠１０Ｌの内枠２２と同様、中空部分５１ａを有する枠本体部５１と上面部の上カバー部５２とからなる。図示は省略するが、枠本体部５１には複数のネジ穴が形成されている。これらネジ穴に、上カバー部５２を貫通するネジ（図示略）が夫々螺合されることにより、枠本体部５１に上カバー部５２が固定される。枠本体部５１において、中空部分５１ａは、図４で左側の長辺部３２ａのみならず、後側の短辺部３２ｄと右側の長辺部３２ｂとにわたっており、内枠３２の中心線５４に対して対称に形成されている。また、枠本体部５１の外周面には、中空部分５１ａを外部に連通させる開口部５３ａ〜５３ｄが、例えば左側の長辺部３２ａの２箇所と，右側の長辺部３２ｂの２箇所とに分けて形成されている。各開口部５３ａ〜５３ｄには、圧力センサ３８が夫々設けられており、中空部分５１ａには、夫々のリード線３８ｃが収容される。
【００３８】
これにより、刺繍枠１０Ｓの内枠３２では、４個の圧力センサ３８によって長辺部３２ａ，３２ｂにおける夫々の検出位置で、加工布ＣＬを挟持する圧力が検出される。また、内枠３２の短辺部３２ｄには、刺繍枠１０Ｌと同じコネクタ部４６が設けられている。この刺繍枠１０Ｓのコネクタ部４６と、ミシンＭのコネクタ部５０との間を、通信ケーブル７により接続する。これにより、通信ケーブル７の各芯線を介して、刺繍枠１０Ｓにおける圧力センサ３８毎の検出信号を、ミシンＭの制御装置３７に入力する。
【００３９】
続いて、上記した刺繍枠１０Ｌ，１０Ｓを備えたミシンＭの制御系の構成について、図９のブロック図を参照しながら説明する。制御装置３７は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、カードスロット１２、入力インターフェース６７ａ、出力インターフェース６７ｂ、それらを結ぶバス６８等を有する。入力インターフェース６７ａには、起動停止スイッチ８ａ、タッチパネル９ａ、枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄが接続されている。出力インターフェース６７ｂには、ミシンモータ４、Ｘ軸モータ１８、Ｙ軸モータ１９、ディスプレイ９を夫々駆動する駆動回路７１，７２，７３，７４が接続されている。
また、入力インターフェース６７ａには、通信ケーブル７を介して刺繍枠１０Ｌ，１０Ｓに応じた数の圧力センサ３８が接続される。このように、通信ケーブル７及びコネクタ部４６，５０は、刺繍枠１０Ｌ，１０Ｓの各圧力センサ３８の検出信号を、ミシンＭの制御装置３７に入力するための検出信号入力手段に相当する。
【００４０】
ＲＯＭ６３には、刺繍データ、縫製制御プログラム、表示制御プログラム、第１圧力検出プログラムが記憶されている。制御装置３７は、縫製制御プログラムや刺繍データ等に従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、加工布ＣＬに刺繍模様を形成する縫製動作を実行する。制御装置３７は、表示制御プログラムの実行によりディスプレイ９を制御する表示制御手段に相当する。また、制御装置３７は、第１圧力検出プログラムの実行により、圧力センサ３８の検出信号に基づいて、圧力に係る情報をユーザに報知する。
【００４１】
尚、これら各種のプログラムやデータは、ＥＥＰＲＯＭ６５等を含む他の内部記憶手段や、メモリカード１１等の外部記憶手段に記憶されてもよい。例えば第１圧力検出プログラムが外部記憶手段に記憶されている場合、制御装置３７は、当該プログラムをＲＡＭ６４上に読み込んで実行する。ＲＡＭ６４は、上記のプログラムやデータ、タッチパネル９ａの操作等で入力された各種の設定値、制御装置３７で演算された演算結果等を一時的に記憶するための記憶領域を有する。
【００４２】
ＥＥＰＲＯＭ６５には、刺繍枠１０Ｌ，１０Ｓを含む刺繍枠１０の種類と、前記枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄから出力される検知信号とを対応付けた枠種検知テーブル（図６参照）が記憶されている。制御装置３７は、枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄの検知信号に基づき、枠種検知テーブルを参照して特定した刺繍枠１０に対応する図形をディスプレイ９に表示させる。ここで、図１２は、特定した刺繍枠１０Ｌに対応する図形を表示する刺繍枠表示画面１００を例示している。このように、各刺繍枠１０に対応する図形の画像データ（例えばビットマップデータ）は、ＥＥＰＲＯＭ６５等の記憶手段に予め記憶されている。従って、キャリッジ１７に刺繍枠１０Ｌを装着した場合、刺繍枠表示画面１００には、装着した刺繍枠１０Ｌに対応する刺繍枠１１０Ｌの図形が表示される。
【００４３】
また、図１２に示すように、刺繍枠表示画面１００上の刺繍枠１１０Ｌには、圧力センサ３８の検出位置である開口部４３ａ〜４３ｊに対応する位置（同図で符号ａ〜ｊで示す位置）に、個々の圧力の検出結果が表示される。即ち、ＥＥＰＲＯＭ６５には、図１０でセンサ番号として示す圧力センサ３８毎の番号と、各刺繍枠１０における検出位置とを対応させたセンサテーブルが記憶されている。具体的には例えば、センサ番号「１〜１０」は、１０個の圧力センサ３８の入力信号毎に割り当てられたＩＤ番号である。検出位置「ａ〜ｊ」は、刺繍枠１０の種類毎に設定された圧力センサ３８の配置を表す。それ故、制御装置３７は、刺繍枠１０の種類を特定している場合、各圧力センサ３８の検出信号に基づき、センサテーブルを参照して、当該刺繍枠１０における個々の検出位置と、夫々の検出位置の圧力を識別することができる。
【００４４】
前記第１圧力検出プログラムには、デフォルト値として予め設定された圧力判定用閾値を含ませることができる。圧力判定用閾値は、各種刺繍枠１０において縫製時にズレが生じないよう加工布ＣＬを挟持するために必要な圧力値（例えば３ｋｇｆ／ｃｍ２）に設定されている。圧力判定用閾値は、圧力センサ３８の検出信号について、前記圧力値に相応する値か否かを判定するための閾値であればよい。詳しくは以下の作用説明で述べるように、制御装置３７は、各圧力センサ３８の検出信号に基づく値と圧力判定用閾値とを比較する。そして、制御装置３７は、その比較結果を、前記センサテーブルを参照することで、刺繍枠１１０Ｌの画像における検出位置ａ〜ｊに対応させて表示する。この場合、画像において１０個の丸印で示す各検出位置ａ〜ｊのうち、３ｋｇｆ／ｃｍ２以上の圧力と判定した位置を例えば「青色」で、３ｋｇｆ／ｃｍ２未満の圧力と判定した位置を例えば「赤色」で表示する。これにより、ユーザは、刺繍枠１０において加工布ＣＬを挟持する圧力が不足している部分がないか容易に判定することができる。なお、圧力判定用閾値は、３ｋｇｆ／ｃｍ２に限定するものではなく、刺繍枠１０の種類に応じた所定の値に設定されていればよい。また、圧力判定用閾値は、開口部４３ａ〜４３ｊの位置、即ち圧力センサ３８を設ける夫々の位置毎に、所定の値に設定されていてもよい。
【００４５】
次に、上記構成の作用について、図１１も参照しながら説明する。ここでは、大型の刺繍枠１０Ｌを用いるものとし、図１１のフローチャートは、ミシンＭの制御装置３７が実行する第１圧力検出プログラムの処理の流れを示している。
先ず、ユーザは加工布ＣＬを刺繍枠１０Ｌに挟持させる。この場合、前述したように予め刺繍枠１０Ｌの操作部２５ｃを締付け解除方向に回動させておく。この状態で、テーブル上に外枠２１を表面が上向きになるように載置し、その外枠２１に対し加工布ＣＬを覆うように配置して位置決めする。そして、内枠２２をその表面を上向きにして、加工布ＣＬの上側から押込むようにして外枠２１に嵌め込む。このとき、加工布ＣＬの外周を引っ張って、内枠２２の内側に位置する加工布ＣＬをピンと張った状態にしておく。そして、ユーザは、操作部２５ｃを締付け方向へ回動操作し、内枠２２に対して外枠２１を締付ける。この締付けに伴い、外枠２１の内周面と内枠２２の外周面との間に、加工布ＣＬを挟持する圧力を作用させる。
【００４６】
こうして、ユーザは、外枠２１と内枠２２とで加工布ＣＬを挟持した刺繍枠１０Ｌをキャリッジ１７に装着する。そして、ユーザは、通信ケーブル７を、内枠２２のコネクタ部４６とミシンＭのコネクタ部５０に接続する。この場合、図２に示すように、外枠２１の上側は加工布ＣＬで覆われる一方、内枠２２は露出している。このため、ユーザは、内枠２２のコネクタ部４６及びミシンＭのコネクタ部５０に対する通信ケーブル７の接続を、刺繍枠１０Ｌに加工布ＣＬを挟持した後でもスムーズに行うことができる。
【００４７】
前記制御装置３７は、キャリッジ１７における枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄの検知信号に基づき、刺繍枠１０Ｌがキャリッジ１７に装着されたと判断したとする（ステップＳ１にてＹＥＳ）。この場合、制御装置３７は、例えば０，１，１，１の検知信号が入力されると、図６の枠種検知テーブルを照合することで、装着された刺繍枠１０Ｌの種類（矩形刺繍枠（Ｌ））を特定する（ステップＳ２）。
【００４８】
次いで、制御装置３７は、刺繍枠１０Ｌのコネクタ部４６とミシンＭのコネクタ部５０との間に通信ケーブル７が接続されているかを判断する（ステップＳ３）。通信ケーブル７が接続されている場合（ステップＳ３にてＹＥＳ）、制御装置３７は、前記ブリッジ電源を供給し、各圧力センサ３８における歪ゲージの抵抗値の変化を電圧変化（検出信号）として取得する（ステップＳ４）。このとき、制御装置３７は、取得した検出信号について増幅処理や演算処理等、公知の信号処理を行うことにより圧力値を算出する。そして、制御装置３７は、算出した各圧力センサ３８の圧力値毎に、圧力判定用閾値である例えば３ｋｇｆ／ｃｍ２と比較する（ステップＳ５）。
【００４９】
そして、制御装置３７は、前記ステップＳ２で特定した刺繍枠１０Ｌについて、図１０のセンサテーブルを照合することにより、各検出信号の検出位置を識別して前記ステップＳ５の比較結果を報知する（ステップＳ６）。この報知は、図１２に示すように、ディスプレイ９で刺繍枠１１０Ｌの表示画面１００を表示することにより行う。この場合、刺繍枠１１０Ｌの画像における各検出位置ａ〜ｊの丸印について、３ｋｇｆ／ｃｍ２以上の圧力と判定した位置を例えば「青色」で表示し、３ｋｇｆ／ｃｍ２未満の圧力と判定した位置を例えば「赤色」で表示する。
【００５０】
こうして、ユーザは、刺繍枠１０Ｌにおいて加工布ＣＬを挟持する圧力が不足している部分がないか刺繍枠表示画面１００を視認することで判定することができる。従って、検出位置ａ〜ｊの全部が青色の場合、タッチパネル９ａのタッチ操作等により、刺繍枠表示画面１００の表示を終了して（ステップＳ７にてＹＥＳ，エンド）、その刺繍枠１０Ｌの加工布ＣＬに対する縫製動作を実行することができる。これに対し、検出位置ａ〜ｊの全部が赤色の場合、刺繍枠１０Ｌの操作部２５ｃを更に締付け、或いは、検出位置ａ〜ｊの一部が赤色の場合、外枠２１と内枠２２との相互間でズレがないか確認して締め直す。この後、再び前記ステップＳ４〜Ｓ６が実行されることにより（ステップＳ７にてＮＯ）、締め直した後の圧力が適切か刺繍枠表示画面１００で確認することができる。
【００５１】
上記したステップＳ４，Ｓ５を実行する制御装置３７は、前記検出信号入力手段から入力された検出信号に基づく値と、予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段に相当する。前記ステップＳ６を実行する制御装置３７とディスプレイ９は、前記比較手段による比較結果を報知する報知手段に相当する。また、本実施形態の圧力検出器として例示した圧力センサ３８、検出信号入力手段、比較手段、及び報知手段は、刺繍枠１０で挟持される加工布ＣＬに作用する圧力を検出するための圧力検出装置７０（図９参照）を構成する。
【００５２】
以上のように本実施形態のミシンＭは、刺繍枠１０に設けられ、締付機構２５で外枠２１，３１を締付けることにより外枠２１，３１の内周面と内枠２２，３２の外周面との間に作用する加工布ＣＬを挟持する圧力を検出する圧力検出器と、この圧力検出器の検出信号を入力するための検出信号入力手段とを備える。また、ミシンＭは、検出信号入力手段から入力された検出信号に基づく値と予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備え、報知手段により圧力判定用閾値との比較結果を報知することで、加工布ＣＬを挟持する圧力の判定が可能に構成されている。
【００５３】
これによれば、圧力検出器によって、外枠２１，３１の内周面と内枠２２，３２の外周面との間で加工布ＣＬを挟持する圧力を検出する。そして、加工布ＣＬを挟持する圧力について、検出信号入力手段から入力した圧力検出器の検出信号に基づく値と圧力判定用閾値とを比較した比較結果を報知手段により報知する。この報知により、ユーザは、加工布ＣＬを挟持する圧力の適否を容易に判定することができ、刺繍枠１０の締付機構２５により締付け力が不足しないように締付けることができる。これにより、刺繍枠１０において加工布ＣＬを確実に保持することで、縫製時における縫いズレを防止することができる。
【００５４】
前記圧力検出器は、内枠２２，３２の外周面に複数個設けられている。これによれば、内枠２２，３２の外周面における複数の位置で、加工布ＣＬを挟持する圧力を検出することができる。このため、外枠２１，３１の内周面と内枠２２，３２の外周面との間で圧力が均一に作用していない場合でも、夫々の検出位置で圧力を正確に判定することができる。
前記圧力検出器は、内枠２２，３２の外周面において所定間隔毎に設けられている。これによれば、上記のように刺繍枠１０において加工布ＣＬを挟持する圧力が均一に作用していない場合でも、その挟持面である内枠２２，３２の外周面にわたって所定間隔毎の圧力を検出することができる。このため、刺繍枠１０における圧力の検出に適した配置構成とすることができる。
【００５５】
前記外枠２１，３１及び内枠２２，３２は、夫々長辺部と短辺部とを有する略矩形形状に形成され、複数個の圧力検出器は、少なくとも長辺部に相当する箇所（図３及び図４で符号２２ａ，２２ｂ及び３２ａ，３２ｂで示す箇所）に設けられている。刺繍枠１０では、加工布ＣＬの張力等に起因する変形が生じると、加工布ＣＬを挟持する圧力が低下する。このような変形は、刺繍枠１０の内枠２２，３２において、短辺部よりも長辺部で生じ易い。従って、複数個の圧力検出器を、刺繍枠１０における長辺部に相当する箇所に設けることで、圧力の不足をより確実に検出することができ、縫製時における縫いズレをより確実に防止することができる。
【００５６】
前記報知手段は、刺繍に関する情報を表示可能な表示手段としてのディスプレイ９と、比較手段の比較結果を表示手段に表示させる表示制御手段としての制御装置３７とを備える。これによれば、比較手段の比較結果を視覚的に把握することができる。
前記表示手段は、刺繍枠１０における圧力検出器の検出位置を視覚的に表示し、表示制御手段は、表示手段上の刺繍枠１０における検出位置に対応させて比較結果を表示させる。これによれば、表示手段により比較手段の比較結果と合わせて、刺繍枠１０での検出位置を把握することができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
図１３は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１３に示す刺繍枠７５Ｌは略長円形状をなす点で、第１実施形態の刺繍枠１０Ｌと相違する。即ち、刺繍枠７５Ｌにおいて、第１枠に相当する外枠７６と第２枠に相当する内枠７７とが何れも略長円形状に形成されている。刺繍枠７５Ｌの外枠７６は、水平面内に位置する一対の略直線部７６ａ，７６ｂと一対の円弧部７６ｃ，７６ｄとコーナー部７６ｅとを有する。外枠７６の略直線部７６ａには、取付部２３Ｌが設けられている。刺繍枠７５Ｌの内枠７７も、一対の略直線部７７ａ，７７ｂと一対の円弧部７７ｃ，７７ｄとコーナー部７７ｅとを有する。内枠７７には、略直線部７７ａ，７７ｂ（コーナー部７７ｅを含む）の外周面側に位置させて、例えば１０個の圧力センサ３８が配設されている。
【００５８】
前記刺繍枠７５Ｌの取付部２３Ｌには、突部３５ｃ，３５ｄが２個設けられている。このため、ミシンＭの制御装置３７は、枠種検知スイッチ３６ａ〜３６ｄから夫々出力される検知信号に基づいて、前記枠種検知テーブルを照合することで、刺繍枠７５Ｌの種類を検知する。また、内枠７７のコネクタ部４６とミシンＭのコネクタ部５０とに通信ケーブル７が接続されることで、制御装置３７には、刺繍枠７５Ｌにおける各圧力センサ３８の検出信号が入力される。
【００５９】
以上のように第２実施形態の外枠７６及び内枠７７は、夫々略直線部と円弧部とを有する略長円形状に形成され、複数個の圧力検出器は、少なくとも略直線部に相当する箇所（図１３で符号７７ａ，７７ｂで示す箇所）に設けられている。刺繍枠７５Ｌでも、加工布ＣＬの張力等に起因する変形は、内枠７７の円弧部よりも略直線部で生じ易い。従って、複数個の圧力検出器を、刺繍枠７５Ｌにおける略直線部に相当する箇所に設けることで、圧力の不足を確実に検出することができ、縫製時における縫いズレを確実に防止することができる。
【００６０】
＜第３実施形態＞
図１４〜図１７は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１５に示す刺繍枠８０Ｌは、第１実施形態の刺繍枠１０Ｌと以下の点で相違する。即ち、刺繍枠８０Ｌの内枠２２における、枠本体部４１の中空部分４１ａには、コネクタ部４６に代えて制御基板８３が設けられている。制御基板８３には、後述する枠側制御装置８４（図１６参照）や電池８５が実装されている。
【００６１】
図１５に示すように、内枠２２の枠本体部４１には、１０個の発光器８６が設けられている。各発光器８６は、枠本体部４１において各圧力センサ３８の直ぐ内側に位置する。各発光器８６のリード線８６ａは、枠本体部４１の中空部分４１ａに収容されている。内枠２２の上カバー部４２には、各発光器８６に対応する位置に、１０個の窓部４２ｂが設けられている。発光器８６は、リード線８６ａを介して接続された枠側制御装置８４によって制御される。各発光器８６は、対応する圧力センサ３８に係る圧力毎の比較結果に応じて発光態様を変化させる。このとき、窓部４２ｂを透過する発光器８６の光によって、加工布ＣＬを挟持する圧力を判定することができる。
【００６２】
また、図１４に示すように、内枠２２の上カバー部４２には、短辺部２２ｄに位置させて、開始操作部４２ｃが設けられている。開始操作部４２ｃは、内枠２２の上面側からユーザの手指で押圧操作が可能な押釦スイッチで構成されている。開始操作部４２ｃの押圧操作により、圧力センサ３８による圧力の検出が開始され、発光器８６の発光による報知動作が行われる。
【００６３】
続いて、上記した刺繍枠８０Ｌの制御系の構成について、図１６のブロック図を参照しながら説明する。枠側制御装置８４は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部に記憶部８４ａを有する。記憶部８４ａは、後述する第２圧力検出プログラム等を記憶した不揮発性の記憶部と、各種の設定値等を一時的に記憶するための揮発性の記憶部とを含む。
【００６４】
枠側制御装置８４には、開始操作部４２ｃと各圧力センサ３８とが接続されると共に、各発光器８６が接続されている。また、電池８５は、これら枠側制御装置８４や、各圧力センサ３８、各発光器８６に電源を供給する。電池８５は、例えば小型のボタン型電池であり（図１５参照）、制御基板８３に直接実装される。発光器８６は、例えば青色と赤色の２色が発光可能な公知のＬＥＤランプからなる。枠側制御装置８４は、各圧力センサ３８の検出信号に基づき、個々の検出位置ａ〜ｊの発光器８６のうち、３ｋｇｆ／ｃｍ２以上の圧力と判定した位置の発光器８６を例えば「青色」で発光させ、３ｋｇｆ／ｃｍ２未満の圧力と判定した位置の発光器８６を例えば「赤色」で発光させる。
【００６５】
次に、上記構成の作用について、図１７も参照しながら説明する。ここで、図１７のフローチャートは、枠側制御装置８４が実行する第２圧力検出プログラムの処理の流れを示している。
先ず、ユーザは第１実施形態と同様、加工布ＣＬを刺繍枠８０Ｌに挟持させる。この場合、予め刺繍枠８０Ｌの操作部２５ｃを締付け解除方向に回動させておく。この状態で、前述したように外枠２１に対し加工布ＣＬを覆うように配置して位置決めし、内枠２２を、加工布ＣＬの上側から押込むようにして外枠２１に内嵌させる。そして、操作部２５ｃの回動操作により、内枠２２に対して外枠２１を締付け、外枠２１の内周面と内枠２２の外周面との間に、加工布ＣＬを挟持する圧力を作用させる。
【００６６】
このとき、刺繍枠８０Ｌにおいて、図１４に示す外枠２１の上側は加工布ＣＬで覆われる一方、内枠２２の開始操作部４２ｃと各発光器８６の窓部４２ｂは何れも露出している。刺繍枠８０Ｌは、枠側制御装置８４と電池８５を内蔵しているため、通信ケーブル７によるミシンＭ側への接続や電源ケーブルの接続が不要となる。また、ユーザは、刺繍枠８０Ｌをキャリッジ１７へ装着することなく、開始操作部４２ｃを操作すると（ステップＳ１１）、電池８５から電源が供給され、枠側制御装置８４による以下の制御が開始される。
【００６７】
この場合、枠側制御装置８４は、前記ブリッジ電源を供給し、各圧力センサ３８における歪ゲージの抵抗値の変化を電圧変化（検出信号）として取得する（ステップＳ１２）。このとき、枠側制御装置８４は、取得した検出信号について前記の信号処理を行うことにより圧力値に変換し、各圧力センサ３８の圧力値毎に、圧力判定用閾値である例えば３ｋｇｆ／ｃｍ２と比較する（ステップＳ１３）。
そして、枠側制御装置８４は、各圧力センサ３８に夫々対応する発光器８６により、前記ステップＳ１３で比較した比較結果を報知する（ステップＳ１４）。この場合、枠側制御装置８４は、３ｋｇｆ／ｃｍ２以上の圧力と判定した検出位置の発光器８６を例えば「青色」で発光させ、３ｋｇｆ／ｃｍ２未満の圧力と判定した検出位置の発光器８６を例えば「赤色」で発光させる。
【００６８】
この発光器８６の発光は、前記ステップＳ１で、ユーザが開始操作部４２ｃを操作してから所定時間継続される（ステップＳ１５にてＮＯ）。この所定時間は、発光器８６による報知に適当な時間（例えば６０秒）に設定されている。こうして、枠側制御装置８４は、開始操作部４２ｃを操作してから所定時間経過したと判断した場合（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、圧力センサ３８と発光器８６への電源供給を遮断して（ステップＳ１６）、この処理を終了する（エンド）。尚、ユーザが、開始操作部４２ｃを押圧操作している間中は電源を供給し、開始操作部４２ｃから手指を離して押圧操作を解除したときに電源供給を遮断する構成にしてもよい。また、電源供給を遮断する代わりに、発光器８６からの発光を停止する、即ち発光器８６を消灯する構成にしてもよい。
【００６９】
こうして、ユーザは、刺繍枠８０Ｌにおいて加工布ＣＬを挟持する圧力が不足している部分がないか、発光器８６の色で判定することができる。従って、発光器８６の全部が青色の場合、その刺繍枠８０Ｌをキャリッジ１７に装着して、加工布ＣＬに対する縫製動作を実行することができる。これに対し、発光器８６の全部或いは一部が赤色の場合、刺繍枠８０Ｌの操作部２５ｃを更に締付ける等して圧力を調整した後、開始操作部４２ｃを操作する。これにより、再びステップＳ１から処理を実行することで、締め直した後の圧力が適切か否かを発光器８６の色で確認することができる。
上記したステップＳ１４を実行する枠側制御装置８４は、各圧力検出器に係る圧力毎の比較手段の比較結果に応じて、複数個の発光器８６の発光態様を変化させる発光制御手段に相当する。また、複数個の発光器８６及び発光制御手段は報知手段を構成する。
【００７０】
以上のように第３実施形態の刺繍枠８０Ｌは、圧力検出器から入力された検出信号に基づく値と予め設定された圧力判定用閾値とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備え、報知手段により圧力判定用閾値との比較結果を報知することで、加工布ＣＬを挟持する圧力の判定が可能に構成されている。この刺繍枠８０Ｌによれば、加工布ＣＬを確実に保持することができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７１】
前記報知手段は、内枠２２に設けられ、比較手段による比較結果を視認可能に表す構成とした。これによれば、内枠２２は加工布ＣＬで覆われないため、比較結果を表す際に加工布ＣＬが邪魔にならず、視認性のよいものとすることができる。
前記報知手段は、複数個の圧力検出器の近傍に、各圧力検出器に対応するように配設した複数個の発光器８６と、各圧力検出器に係る圧力毎の比較手段の比較結果に応じて、複数個の発光器８６の発光態様を変化させる発光制御手段とを備える。これによれば、刺繍枠８０Ｌにおける加工布ＣＬを挟持する圧力について、圧力が検出される検出位置の近傍に配設された発光器８６により比較結果が報知されるので、ユーザは、検出位置毎に圧力の適否を判別することができる。また、複数個の発光器８６は、各圧力検出器に係る圧力毎の比較手段の比較結果に応じて発光態様が変化するため、圧力の適否を容易に判定することができる。
【００７２】
前記刺繍枠８０Ｌは、圧力検出器、比較手段、及び報知手段に電源を供給するための電池８５と、ユーザにより操作され、圧力検出器による検出を開始して報知手段の報知動作を行わせるための開始操作部４２ｃと、この開始操作部４２ｃの操作が行われてから所定時間が経過した場合又は開始操作部４２ｃの操作が解除された場合、電池８５からの電源供給を遮断する又は報知手段からの報知を停止するように制御する枠側制御装置８４（制御手段）とを備える。
これによれば、前記所定時間の経過又は開始操作部４２ｃの操作解除に伴い、制御手段によって自動的に電源供給が遮断され又報知手段の報知を停止する。このため、電池の消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。また、刺繍枠８０Ｌに対する電源供給用のケーブルの接続が不要となり、使い勝手のよいものとすることができる。
【００７３】
＜第４実施形態＞
図１８は、本発明の第４実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１８のブロック図に示す刺繍枠９０Ｌは、第１実施形態の刺繍枠１０Ｌと以下の点で相違する。即ち、刺繍枠９０Ｌにおける内枠２２上面には、ＩＣチップと小型のアンテナ９１とを備えた無線タグ８９（図１８にのみ図示）が設けられている。無線タグ８９のＩＣチップは、制御部９２を主体として、これに接続される記憶部９３や通信部９４を有する。また、ＩＣチップは、アンテナ９１で受信した電波から電源電圧を生成する電源部９５を有し、電源部９５で得た電源電圧に基づいて動作する。そして、ＩＣチップの制御部９２には、各圧力センサ３８が接続されている。制御部９２は、前記ブリッジ電源の供給により取得される各圧力センサ３８の検出信号を記憶部９３に書込み、記憶させることができる。
【００７４】
前記通信部９４は、アンテナ９１で受信した電波に含まれるデータ信号が伝達されると、そのデータ信号を元のデータに復調する処理を行う。制御部９２は、後述するタグリーダ／ライタ９６からの命令（コマンド）の内容に従って、記憶部９３の記憶内容の書き込み等を行う。また、制御部９２は、タグリーダ／ライタ９６からのコマンドの内容に従い、記憶部９３に保存しているデータを送信するための制御を通信部９４に対して行い、記憶部９３から取出されたデータにより、通信部９４において所定の周波数帯の搬送波が変調され、アンテナ９１からタグリーダ／ライタ９６側に送信される。
【００７５】
無線タグ８９の記憶部９３には、ミシンＭの制御装置３７に刺繍枠９０Ｌの種類を識別させるための識別データが記憶されている。識別データは、前述した枠種検知テーブルのようにミシンＭ側で刺繍枠９０Ｌの特定が可能なデータであればよい。こうして、無線タグ８９及びタグリーダ／ライタ９６は、各圧力センサ３８の検出信号や識別データに係る情報を、ミシンＭ側の制御装置３７へ無線通信により入力するための検出信号入力手段を構成する。
【００７６】
詳しい図示は省略するが、前記タグリーダ／ライタ９６は、例えばミシンＭのアーム部３に設けられ、制御装置３７に接続されている（図１８参照）。また、図示は省略するが、タグリーダ／ライタ９６は、制御部を主体として、これに接続される記憶部、通信部等を備えると共に、無線通信のためのアンテナを備える。前記制御部は、記憶部の制御プログラムに基づいて、通信指令を通信部に対して行う。これにより、通信部にて送信情報を用いて変調した所定周波数の電波信号をアンテナから送信する送信処理と、アンテナで受信した電波信号より元の情報を復調する受信処理とを行う。
【００７７】
第４実施形態の作用について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
前記ステップＳ１に代えて、制御装置３７は、タグリーダ／ライタ９６を介して無線タグ８９の記憶部９３に記憶されている識別データを読取る処理を実行する。これにより、制御装置３７は、刺繍枠９０Ｌがキャリッジ１７に装着されていなくても、識別データに基づき刺繍枠９０Ｌの種類を特定することができる（ステップＳ２）。また、制御装置３７は、前記ステップＳ３を省略し、タグリーダ／ライタ９６を介して、無線タグ８９に接続されている各圧力センサ３８の検出信号を取得する処理を実行する（ステップＳ４）。
【００７８】
こうして、制御装置３７は、１０個分の圧力センサ３８の検出信号が入力されると、夫々の検出信号から算出した圧力毎に圧力判定用閾値である例えば３ｋｇｆ／ｃｍ２と比較する（ステップＳ５）。また、制御装置３７は、前記ステップＳ２で特定した刺繍枠９０Ｌについて、図１０のセンサテーブルを照合することにより、各検出信号の検出位置を識別して前記ステップＳ５の比較結果を報知する（ステップＳ６）。この報知は、第１実施形態と同様に、ディスプレイ９の刺繍枠表示画面１００で行うことができる（図１２参照）。
【００７９】
以上のように第４実施形態のミシンＭは、検出信号入力手段としてのタグリーダ／ライタ９６と無線タグ８９とにより無線通信を行う。これにより、刺繍枠９０Ｌに対する通信ケーブル７の接続が不要となり、刺繍枠９０Ｌをキャリッジ１７に装着せずに圧力を報知することができる等、使い勝手のよいものとすることができる。
【００８０】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。第１〜第４実施形態で説明した各種刺繍枠１０は、全体として略矩形形状や略長円形状をなす構成に限定するものではなく、例えば略円形状をなす構成としてもよい。
各種刺繍枠１０における第１枠及び第２枠は、外枠及び内枠に限らず、加工布ＣＬを挟持可能な一対の枠部材であればよい。また、締付機構は、第２枠に対して第１枠を締付ける機構であればよい。図示は省略するが、例えば第１枠及び第２枠は、加工布ＣＬを載置する下枠、及び下枠の上側に配置される上枠で構成する。この場合、締付機構は、上枠を下枠に対して上側から締付ける構成としてもよい。
【００８１】
前記圧力検出装置７０は、比較手段や報知手段をミシンＭに備える構成に限定するものではなく、圧力を検出する専用の装置でもよい。このように、圧力検出装置がミシンＭとは別体で構成される場合、圧力センサ３８で検出された圧力値を、報知手段としての液晶ディスプレイに数値で表示する構成とすればよい。この場合、比較手段を備える必要が無いので、単純な構成とすることができる。また、上記圧力検出装置を、刺繍枠の第１枠又は第２枠に設ける構成としてもよい。この場合も、同様の効果を奏する。
前記報知手段は、ディスプレイ９や発光器８６に限定するものではなく、ブザーの鳴動或いは音声により、圧力判定用閾値との比較結果を報知してもよい。また、報知手段による報知の態様は、上記した青色や赤色等の色別の表示に限らず、ディスプレイ９における文字や数値で比較結果を表示してもよいし、発光器８６の点灯や点滅等で比較結果を判定できるように表示してもよい。
【００８２】
前記第１圧力検出プログラムや第２圧力検出プログラムを記録した記録媒体は、ＲＯＭ６３や記憶部８４ａに限定されるものではなく、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、その記録媒体のプログラムを、前記専用の装置やミシンＭ等のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００８３】
Ｍ    ミシン
ＣＬ  加工布
７    通信ケーブル（検出信号入力手段）
９    ディスプレイ（表示手段、報知手段）
１０，１０Ｌ，１０Ｓ  刺繍枠
２１，３１  外枠（第１枠）
２２，３２  内枠（第２枠）
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ  長辺部
２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ，３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，３２ｄ  短辺部
２５  締付機構
３７  制御装置（比較手段、報知手段、表示制御手段）
３８  圧力検出器
４２ｃ  開始操作部
４６，５０  コネクタ部（検出信号入力手段）
７０  圧力検出装置
７５  刺繍枠
７６  外枠
７７  内枠
７６ａ，７６ｂ，７７ａ，７７ｂ  略直線部
７６ｃ，７６ｄ，７７ｃ，７７ｄ  円弧部
８０Ｌ，９０Ｌ  刺繍枠
８４  枠側制御装置（制御手段、比較手段、報知手段、発光制御手段）
８５  電池
８６  発光器（報知手段）
８９  無線タグ（検出信号入力手段）
９６  タグリーダ／ライタ（検出信号入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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