(57)【要約】【課題】太陽光の強度が低い場合であっても安定して太陽追尾を行うこと等が可能な水素吸蔵合金を利用した太陽追尾装置を提供する。【解決手段】太陽追尾装置１は、太陽追尾部１０と、支持部３と、連動部７０とを備える。太陽追尾部１０は、第１水素吸蔵合金２１を収容する第１容器３１と、第２水素吸蔵合金２２を収容し、＋Ｘ軸方向に沿って第１容器３１と離間する第２容器３２と、第１容器３１と連通する第１圧力室６１と、第２容器３２と連通する第２圧力室６２と、圧力室間の圧力差に起因して移動する移動部５０と、第１容器３１と第２容器３２との間の壁部４１と、を有する。連動部７０は、上記圧力差が存在するとき、壁部４１の先端４１Ｓが、第１容器３１と第２容器３２のうち圧力が高い一方の容器の側へ移動するように、移動部５０の移動を、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動運動に連動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光受光要素を固定することが可能な太陽追尾部と、
前記太陽追尾部を、第１方向に沿って延びる揺動軸の周りに揺動可能に支持する支持部と、
前記太陽追尾部と前記支持部との間に介在する連動部と、
を備える、太陽光受光要素の向きを太陽に追尾させるための太陽追尾装置であって、
前記太陽追尾部は、
第１水素吸蔵合金を収容する第１容器と、
第２水素吸蔵合金を収容し、前記第１方向と直交する第２方向に沿って前記第１容器と離間する第２容器と、
前記第１容器と連通する第１圧力室と、
前記第２容器と連通する第２圧力室と、
前記第１圧力室の一部及び前記第２圧力室の一部を規定し、前記第１圧力室内の圧力と前記第２圧力室内の圧力との圧力差に起因して移動する移動部であって、当該圧力差が存在するとき、前記第１圧力室と前記第２圧力室のうち圧力が高い一方の圧力室の容積を増加させると共に他方の圧力室の容積を減少させるように移動することにより、当該圧力差を減少又は解消させる移動部と、
前記第２方向における前記第１容器と前記第２容器との間に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向の両方に直交する第３方向に沿って前記第１容器と前記第２容器よりも延びる壁部と、
を有し、
前記連動部は、前記圧力差が存在するとき、前記壁部の前記第３方向の先端が、前記第１容器と前記第２容器のうち圧力が高い一方の容器の側へ移動するように、前記移動部の移動を、前記太陽追尾部の前記揺動軸の周りの揺動運動に連動させる、太陽追尾装置。
【請求項２】
シリンダーと、前記シリンダーのシリンダー室内を摺動可能なピストンと、を備え、前記ピストンが前記移動部の一部又は全部に対応し、前記ピストンによって区画される前記シリンダーの前記シリンダー室の一方が前記第１圧力室に対応し、他方が前記第２圧力室に対応する、請求項１に記載の太陽追尾装置。
【請求項３】
前記第１水素吸蔵合金及び前記第２水素吸蔵合金の１０℃〜７０℃における下記式（１）で定義されるヒステリシスファクターＨｆが、０．３以下である、請求項１又は２に記載の太陽追尾装置。
Ｈｆ＝Ｌｎ（Ｐａ／Ｐｄ）      （１）
[式（１）中、Ｐａは、平衡水素圧力−合金中水素濃度曲線のプラトー領域の中央における水素吸蔵平衡圧力を示し、Ｐｄは、同プラトー領域の中央における水素放出平衡圧力を示し、Ｌｎは自然対数を示す。]
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の太陽追尾装置と、
前記太陽光受光要素としての、太陽光発電装置又は太陽熱温水器と、
を備える太陽光利用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽追尾装置及びそれを備える太陽光利用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電システムの光電変換効率は、当該システムが備える太陽電池の太陽に対する向きによって変動する。即ち、太陽電池の受光面が太陽に対して正対する場合に、太陽光発電システムの光電変換効率が最大となるが、太陽電池の受光面の向きが、太陽に対して正対する方向からずれると、そのずれの大きさに応じて光電変換効率が低下する。
【０００３】
このような光電変換効率の低下を抑制するための装置として、太陽電池の受光面が常に太陽に対して正対するように太陽電池の向きを経時的に制御する太陽追尾装置が知られている。そのような太陽追尾装置としては、例えば、予め太陽の経時的な動きをプログラムしておき、電動モーター等の電力駆動手段によって太陽の動きに合わせて太陽電池の向きを経時的に変化させる装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、電力駆動手段を利用する太陽追尾装置においては、商業電力や太陽光発電システム自身の太陽電池の発電電力を利用する必要があるため、太陽光発電システムの実効的な発電効率が低下してしまう。太陽光発電システム以外の太陽光を受光する要素を備える装置においても、太陽追尾を行うために電力駆動手段を利用する太陽追尾装置を用いると、太陽追尾のための電力が必要になってしまう。
【０００５】
このような問題点を回避可能な装置として、下記特許文献１〜３に記載されているような電力不要の太陽追尾装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０１４２０号公報
【特許文献２】特開２００５−９０８８９号公報
【特許文献３】特開平１１−１２５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１及び２に記載の太陽追尾装置においては、太陽追尾のための駆動力を得るために、液体媒体又は気体媒体の温度上昇時の体積膨張を利用している。具体的には、これらの装置は、太陽電池モジュール等の駆動対象物の太陽光受光部の向きが太陽からずれると、媒体に照射される太陽光の量が増加するような構成を有している。そして、媒体の温度が上昇すると媒体の体積が膨張し、この膨張に伴う圧力によって、太陽光受光部が太陽追尾するようにアクチュエータを作動させている。
【０００８】
しかしながら、液体媒体及び気体媒体の温度上昇に伴う体積膨張率はそれ程大きくないため、駆動力が不足する場合があり、十分な太陽追尾を実現することが難しい場合がある。
【０００９】
それに対して、上記特許文献３に記載の太陽追尾装置においては、駆動力を得るためのアクチュエータとして、金属水素化物（水素吸蔵合金）と、これを収容する容器とを有する金属水素化物アクチュエータが利用されている。具体的には、この装置は、駆動対象物の太陽光受光部の向きが太陽からずれると、集光レンズによって集光された太陽光が、金属水素化物（水素吸蔵合金）アクチュエータに照射されるような構成を有している。そして、金属水素化物アクチュエータ内部の金属水素化物の温度が上昇すると、金属水素化物から水素が放出され、容器内の圧力が増加する。この増加した圧力によって、太陽光受光部が太陽追尾するように金属水素化物アクチュエータの動力伝達部品を作動させている。
【００１０】
水素吸蔵合金は、一般的に、それ自身の体積の１０００倍程度の水素を吸蔵することができる。そのため、上記特許文献３のような水素吸蔵合金を利用した金属水素化物アクチュエータは、上記特許文献１及び２に記載の液体媒体又は気体媒体を利用したアクチュエータよりも、はるかに大きな駆動力を生み出すことができる。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献３に記載の金属水素化物（水素吸蔵合金）アクチュエータを用いた太陽追尾装置においては、以下のような問題点が存在する。
【００１２】
即ち、金属水素化物から放出される水素の量は、温度上昇量に依存する。そのため、太陽光の強度が低い場合には金属水素化物アクチュエータによって十分な駆動力が得られず、十分な太陽追尾を実現することが難しい。
【００１３】
さらに、上記特許文献３に記載の太陽追尾装置においては、原理的に、受熱面を駆動するために移動可能な複数の部材であって、金属水素化物を収容する容器の内部の圧力変化に直接対応して非動作状態から動作状態に可逆的に変化する互いに独立した複数の部材（動力伝達部品）が必要であるため、複数の金属水素化物アクチュエータを、太陽追尾させる受熱面と台座との間に平行に設けている。そのため、装置構成が複雑になるため、太陽追尾の角度範囲を広くする（例えば、太陽の日周運動を追尾するために、太陽追尾の角度範囲を１８０度以上にする）ことを試みると、複数の金属水素化物アクチュエータ間の干渉などの複数の部品間の物理的な干渉が生じ易い。そのため、太陽追尾の角度範囲を広くすることが難しい場合がある。
【００１４】
さらに、上記特許文献３に記載の太陽追尾装置においては、集光レンズによって集光された太陽光が、金属水素化物アクチュエータに照射される構成を有している。そのため、装置に直接太陽光が照射される状態であっても、この集光レンズの集光可能範囲外からの太陽光を金属水素化物アクチュエータに照射することができない。そのため、太陽追尾させる受熱面の方向が太陽から大きくずれた場合（例えば、受熱面を太陽の日周運動に１日追尾させ、翌日太陽の日周運動への追尾を開始する場合）、装置自体に太陽光が照射されている状態であっても、金属水素化物アクチュエータの駆動力のみで受熱面を再び太陽に追尾させられず、太陽追尾の続行が難しい場合がある。（この点について、上記特許文献３に記載の太陽追尾装置においては、加熱装置を別途設けることにより受熱面の位置の補正を行っている。）
【００１５】
上述の上記特許文献３に記載の装置に係る問題点は、当該装置を太陽光発電システム以外の、太陽光を受光する要素を備える装置においても、同様に当てはまる。
【００１６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、水素吸蔵合金を利用した太陽追尾装置であって、太陽光の強度が低い場合であっても安定して太陽追尾を行うこと、追尾させる部材の方向が太陽から大きくずれた場合であっても太陽追尾を続行すること、及び、太陽追尾の角度範囲を広くすることが可能な太陽追尾装置、及び、このような太陽追尾装置を利用した太陽光利用システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するため、本発明に係る太陽追尾装置は、太陽光受光要素を固定することが可能な太陽追尾部と、太陽追尾部を、第１方向に沿って延びる揺動軸の周りに揺動可能に支持する支持部と、太陽追尾部と支持部との間に介在する連動部と、を備える。太陽追尾部は、第１水素吸蔵合金を収容する第１容器と、第２水素吸蔵合金を収容し、第１方向と直交する第２方向に沿って第１容器と離間する第２容器と、第１容器と連通する第１圧力室と、第２容器と連通する第２圧力室と、第１圧力室の一部及び第２圧力室の一部を規定し、第１圧力室内の圧力と第２圧力室内の圧力との圧力差に起因して移動する移動部であって、当該圧力差が存在するとき、第１圧力室と第２圧力室のうち圧力が高い一方の圧力室の容積を増加させると共に他方の圧力室の容積を減少させるように移動することにより、当該圧力差を減少又は解消させる移動部と、第２方向における第１容器と第２容器との間に設けられ、第１方向及び第２方向の両方に直交する第３方向に沿って第１容器と第２容器よりも延びる壁部と、を有する。連動部は、上記圧力差が存在するとき、壁部の第３方向の先端が、第１容器と第２容器のうち圧力が高い一方の容器の側へ移動するように、移動部の移動を、太陽追尾部の揺動軸の周りの揺動運動に連動させる。
【００１８】
本発明に係る太陽追尾装置によれば、太陽追尾部の揺動軸の周りの揺動運動は、移動部の移動に連動しており、移動部の移動は、第１圧力室内の圧力と第２圧力室内の圧力との圧力差に起因している。第３方向が太陽に向くように太陽追尾部が位置する場合、第３方向に延びる壁部は、当該壁部を第２方向に挟むように位置する第１容器及び第２容器に向かう太陽光を遮らないため、上記圧力差は全く又は殆ど発生しない。それに対して、第３方向と太陽の位置がずれた場合、壁部は、第１容器及び第２容器の一方に向かう太陽光を遮らず、他方に向かう太陽光の一部又は全部を遮るため、上記圧力差が発生する。この圧力差は、上記一方の容器に連通する圧力室内の圧力増加量のみ、及び、上記他方の容器に連通する圧力室内の圧力減少量のみよりも必ず大きな値となる。そのため、太陽光の強度が低い場合であっても、上記圧力差は十分に確保することができる。これにより、この圧力差に起因する移動部の移動に連動する太陽追尾部の揺動運動が安定するため、太陽光の強度が低い場合であっても、安定して太陽追尾を行うことができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る太陽追尾装置によれば、集光レンズ等の光集光手段を用いずに、第１容器及び／又は第２容器の方向に太陽光を向かわせることが可能である。そのため、第３方向と太陽の位置が大きくずれた場合であっても、第１容器及び第２容器の少なくとも一方に太陽光を向かわせ、上記圧力差を発生させることが可能なため、太陽追尾を続行することが可能である。
【００２０】
さらに、本発明に係る太陽追尾装置によれば、太陽追尾部を揺動運動させるために移動可能な部材であって、第１圧力室内部及び第２圧力室内部の圧力変化に直接対応して非動作状態から動作状態に可逆的に変化する部材は、上記移動部のみとすることができる。そのため、装置構成が簡略化し易くなる。その結果、太陽追尾の角度範囲を広くしても複数の部品間の物理的な干渉が生じ難いため、太陽追尾の角度範囲を広くすることが容易となる。
【００２１】
さらに、本発明に係る太陽追尾装置は、シリンダーと、このシリンダーのシリンダー室内を摺動可能なピストンと、を備え、このピストンが移動部の一部又は全部に対応し、このピストンによって区画される上記シリンダーの上記シリンダー室の一方が第１圧力室に対応し、他方が第２圧力室に対応することが好ましい。
【００２２】
これにより、シリンダー及びピストンによって、第１圧力室、第２圧力室、及び、第１圧力室内の圧力と第２圧力室内の圧力との圧力差に起因して移動する移動部の３つの要素を容易に構成することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係る太陽追尾装置において、第１水素吸蔵合金及び第２水素吸蔵合金の１０℃〜７０℃における下記式（１）で定義されるヒステリシスファクターＨｆが、０．３以下であることが好ましい。
Ｈｆ＝Ｌｎ（Ｐａ／Ｐｄ）      （１）
[式（１）中、Ｐａは、平衡水素圧力−合金中水素濃度曲線のプラトー領域の中央における水素吸蔵平衡圧力を示し、Ｐｄは、同プラトー領域の中央における水素放出平衡圧力を示し、Ｌｎは自然対数を示す。]
【００２４】
これにより、第１水素吸蔵合金及び第２水素吸蔵合金の水素吸蔵時と水素放出時の水素平衡圧力の差が小さくなるため、平衡水素圧力−合金中水素濃度曲線におけるヒステリシスに起因する第１圧力室内の圧力及び第２圧力室内の圧力の変動を抑制することができる。その結果、高精度の太陽追尾が可能となる。
【００２５】
また、本発明に係る太陽光利用システムは、上述のいずれかの太陽追尾装置と、上記太陽光受光要素としての、太陽光発電装置又は太陽熱温水器と、を備える。これにより、上述のような効果を発揮する太陽追尾装置を備える太陽光利用システムとなる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、水素吸蔵合金を利用した太陽追尾装置であって、太陽光の強度が低い場合であっても安定して太陽追尾を行うこと、追尾させる部材の方向が太陽から大きくずれた場合であっても太陽追尾を続行すること、及び、太陽追尾の角度範囲を広くすることが可能な太陽追尾装置、及び、このような太陽追尾装置を利用した太陽光利用システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る太陽追尾装置、及び、当該装置を備える太陽光利用システムの模式的な構成を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った太陽追尾装置及び太陽光利用システムの断面の構成を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図であり、図３（Ｂ）は、図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った太陽追尾装置の断面の構成を示す図である。
【図４】水素吸蔵合金の平衡水素圧力−合金中水素濃度−合金温度の状態図の典型例を示す図である。
【図５】移動部及びシリンダーの詳細な構成例を示す断面図である。
【図６】図３に示す状態における第１水素吸蔵合金のＰＣ曲線及び第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。
【図７】図７は（Ａ）は、図３（Ａ）に示す状態から太陽が移動した場合の＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す状態における第１水素吸蔵合金と第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図であり、図８（Ｂ）は、図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った太陽追尾装置の断面図である。
【図９】図８に示す状態における第１水素吸蔵合金及び第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。
【図１０】ＰＣ曲線におけるヒステリシスを有する水素吸蔵合金の、ある温度におけるＰＣＴ状態図の例を示す図である。
【図１１】第１圧力室、第２圧力室、及び、移動部を構成する他の例を説明するための図である。
【図１２】第１圧力室、第２圧力室、及び、移動部を構成する他の例を説明するための図である。
【図１３】変形例に係る連動部を備える太陽追尾装置、及び、当該装置を備える太陽光利用システムの模式的な構成を示す図である。
【図１４】２つの太陽追尾装置の組み合わせに係る例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施の形態に係る太陽追尾装置及び太陽光利用システムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面において、可能な場合には同一要素には同一符号を用いる。また、図面中の構成要素内及び構成要素間の寸法比は、図面の見易さのため、それぞれ任意となっている。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る太陽追尾装置、及び、当該装置を備える太陽光利用システムの模式的な構成を示す図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の太陽光利用システム１００は、本実施形態の太陽追尾装置１と、太陽光受光要素としての太陽光発電装置Ｓと、を備えている。図１及び以降に図においては、必要に応じて直交座標系Ｒを示している。直交座標系Ｒによって、＋Ｚ方向である第１方向、＋Ｘ軸方向である第２方向、及び、＋Ｙ軸方向である第３方向が規定される。
【００３１】
太陽追尾装置１は、支持部３と、太陽追尾部１０と、連動部７０と、を備えている。支持部３は、地面や建造物等の設置面Ｇ上に載置又は固定される基体部５と、支柱部６と、支柱部７と、揺動軸部材８と、を有している。支柱部６及び支柱部７は、基体部５に対して揺動軸部材８を支持する。揺動軸部材８は、直交座標系Ｒの＋Ｚ軸方向（第１方向）に沿って延びる揺動軸８Ｘを有し、揺動軸８Ｘに沿って延びる形状、例えば、円柱形状を有する。
【００３２】
支持部３は、揺動軸８Ｘの周りに揺動可能に太陽追尾部１０を支持する。具体的には、揺動軸部材８には、太陽追尾部１０の２つの揺動支持部１１、１３が揺動可能に連結されており、揺動支持部１１と揺動支持部１３との間には、固定部１５が固定されている。太陽追尾部１０の他の要素は、揺動支持部１１、揺動支持部１３、及び、固定部１５のいずれかに直接又は間接的に固定されている。そのため、太陽追尾部１０は、揺動軸部材８によって、揺動軸８Ｘの周りに揺動可能に支持される。固定部１５は、太陽光発電装置Ｓを固定することが可能な固定面１５Ｓを有する。固定面１５Ｓは、＋Ｙ軸方向と交差し、好ましくは略直交する。
【００３３】
なお、＋Ｚ軸方向は、支持部３を基準とした方向であり、＋Ｘ軸方向及び＋Ｙ軸方向は、太陽追尾部１０を基準とした方向である。そのため、太陽追尾部１０が揺動軸８Ｘの周りに揺動すると、それに合わせて＋Ｘ軸方向及び＋Ｙ軸方向も揺動軸８Ｘの周りに揺動する。即ち、直交座標系Ｒは、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動に合わせてＺ軸の周りに揺動する動座標系である。
【００３４】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った太陽追尾装置及び太陽光利用システムの断面の構成を示す図であり、図３（Ａ）は、＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図であり、図３（Ｂ）は、図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った太陽追尾装置の断面の構成を示す図である。なお、図２以降の本実施形態に係る図面においては、図の簡略化の観点から支持部３のうち揺動軸部材８以外の要素の図示を省略している。
【００３５】
図２及び図３（Ａ）に示すように、太陽追尾部１０は、第１水素吸蔵合金２１を収容する第１容器３１と、第２水素吸蔵合金２２を収容する第２容器３２と、壁部４１とを有する。第１容器３１は、配管３３と連通させるための開口部を除いて、第１水素吸蔵合金２１を密閉し、第２容器３２は、配管３４と連通させるための開口部を除いて、第２水素吸蔵合金２２を密閉する。第１容器３１及び第２容器３２の形状は任意であるが、例えば、中空の円柱形状である。
【００３６】
本実施形態では、第１容器３１、第２容器３２、及び、壁部４１は、揺動支持部１１に固定されている。第２容器３２は、＋Ｘ軸方向に沿って第１容器３１と離間している。壁部４１は、＋Ｘ軸方向における第１容器３１と第２容器３２との間に設けられている。また、壁部４１は、＋Ｙ軸方向に沿って、第１容器３１及び第２容器３２よりも延びる。即ち、壁部４１の＋Ｙ軸方向の先端４１Ｓは、＋Ｙ軸方向において、第１容器３１及び第２容器３２よりも先端側に位置する。本実施形態では、壁部４１は、ＹＺ平面に沿って延びる板状の部材であり、＋Ｚ軸方向及び−Ｚ軸方向において、第１容器３１及び第２容器３２よりも延びている。
【００３７】
また、図２及び図３（Ｂ）に示すように、太陽追尾部１０は、移動部５０と、固定部１５に固定されたシリンダー６０と、を有する。シリンダー６０は、例えば、Ｘ軸方向に沿って直線的に延び、中空の円柱形状を有する。移動部５０は、シリンダー６０のシリンダー室内を、第１圧力室６１と第２圧力室６２とに区画する。即ち、第１圧力室６１の一部、及び、第２圧力室６２の一部は、移動部５０によって規定される。第１容器３１は、配管３３によって第１圧力室６１と連通する。第２容器３２は、配管３４によって第２圧力室６２と連通する。
【００３８】
水素吸蔵合金は、水素と可逆的に反応可能であり、この反応に基づき水素を可逆的に吸蔵及び放出する性質を持つ合金である。この性質に基づき、水素吸蔵合金の環境圧力や温度を変化させることにより、水素を吸蔵させたり放出させたりすることができる。
【００３９】
水素の吸蔵時には、水素吸蔵合金が水素と発熱反応して金属水素化物を形成する。水素の放出時には、金属水素化物となっている水素吸蔵合金が吸熱反応して、水素を放出する。そのため、水素吸蔵合金が冷却されると水素の吸蔵反応が生じるため、当該水素吸蔵合金は周囲環境の水素を吸蔵し、水素吸蔵合金が加熱されると水素の放出反応が生じるため、当該水素吸蔵合金は周囲環境に水素を放出する。
【００４０】
図４は、水素吸蔵合金の平衡水素圧力−合金中水素濃度−合金温度の状態図（以下、「ＰＣＴ状態図」という）の典型例を示す図である。この状態図において、横軸は、水素吸蔵合金中の水素濃度（Ｈ／Ｍ）、即ち、水素吸蔵合金の原子数（Ｍ）に対する、当該水素吸蔵合金に吸蔵されている水素の原子数（Ｈ）の割合（Ｈ／Ｍ）を示し、縦軸は、水素の平衡圧力を示す。本実施形態の水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図は、ＪＩＳ  Ｈ７２０１（水素吸蔵合金の圧力―組成等温線（ＰＣＴ線）の測定方法）に準拠した方法で測定される。図４の状態図では、同一の水素吸蔵合金に関する２種類の平衡水素圧力−合金中水素濃度曲線（以下、「ＰＣ曲線」という）が示されており、一方の曲線ＣＨは、相対的に高温状態の水素吸蔵合金のＰＣ曲線であり、他方の曲線ＣＬは、相対的に低温状態の水素吸蔵合金のＰＣ曲線である。なお、詳細は後述するように、水素吸蔵合金のＰＣ曲線は、ヒステリシスを有する場合があるが、図４の曲線ＣＨ及び曲線ＣＬのＰＣ曲線は、ヒステリシスが無い水素吸蔵合金のＰＣ曲線を示している。
【００４１】
図４に示すように、水素吸蔵合金の温度が上昇すると、ＰＣ曲線は、平衡水素圧力が高い側へシフトする。このことからも、水素吸蔵合金は、冷却されると水素を吸蔵し、加熱されると水素を放出することが分かる。また、図４に示すように、ある水素濃度範囲でＰＣ曲線は略直線的になる。この水素濃度範囲を、プラトー領域と呼ぶ。図４に示すように、プラトー領域の傾きは、略０であること（即ち、プラトー領域における水素の平衡圧力は略一定であること）が好ましいが、プラトー領域が有限の傾きを有していてもよい。プラトー領域が有限の傾きを有する場合、ＪＩＳ  Ｈ７２０１に準拠した方法で測定されるＰＣＴ状態図において、水素の平衡圧力Ｐの自然対数の微小変化をΔＬｎＰとし、水素吸蔵合金中の水素濃度（Ｈ／Ｍ）の微小変化をΔ（Ｈ／Ｍ）としたきに、ΔＬｎＰ／Δ（Ｈ／Ｍ）で定義されるプラトー領域の傾きが、０．４以下であることが好ましい。
【００４２】
本実施形態の第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２としては、例えば、ＡＢ５型合金であるＣａＮｉ５、ＬａＮｉ５、ＭｍＮｉ５（Ｍｍは、ミッシュメタルを表す）、ＡＢ２型合金であるＴｉＣｒ１．８、ＴｉＭｎ１．５、ＡＢ型合金であるＴｉＦｅ、ＴｉＣｏ、Ａ２Ｂ型合金であるＭｇ２Ｎｉ、Ｍｇ２Ｃｕ、及び、固溶体型合金であるＴｉ−Ｖ、Ｖ−Ｎｂのいずれか、又は、いずれかを主成分として他の元素が添加された合金を用いることができる。特に、Ｍｎ、Ａｌ、Ｃｏ、Ｂ、Ｚｒ、Ｓｎ、Ｇｅ又はこれらのうちの２以上の組み合わせを添加したＭｍＮｉ５は、後述のＰＣ曲線におけるヒステリシスを小さくする観点から、第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２として好ましい。なお、上記の水素吸蔵合金の例は、水素と反応して金属水素化物を形成する前の組成を示している。本実施形態の第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２は、同一の合金であることが好ましいが、互いに異なる合金であってもよい。
【００４３】
移動部５０は、第１圧力室６１内の圧力と、第２圧力室６２内の圧力との圧力差に起因して、シリンダー６０の延び方向に沿って移動することができる。即ち、本実施形態では、移動部５０は、第２圧力室６２内の圧力との圧力差に起因して、＋Ｘ軸方向又は−Ｘ軸方向に沿って直線的に移動可能である。
【００４４】
図５は、移動部及びシリンダーの詳細な構成例を示す断面図である。図５に示すように、移動部５０は、内部ピストン５１と、外部ピストン５５と、からなる。内部ピストン５１は、シリンダー６０のシリンダー室内を摺動可能な部材である。内部ピストン５１は、例えば、シリンダー６０の延び方向に沿って延びる円柱形状のピストン本体部５２と、ピストン本体部５２の周りにピストン本体部５２の延び方向に沿って交互に複数固定されたリング形状の内部磁石部５３及び内部ヨーク部５４と、からなる。
【００４５】
内部ピストン５１は、シリンダー６０の外周を摺動可能な部材である。外部ピストン５５は、例えばシリンダー６０の外周においてシリンダー６０の延び方向に沿って交互に複数固定されたリング形状の外部磁石部５６及び外部ヨーク部５７と、外部磁石部５６及び外部ヨーク部５７の外周に固定された筒状のブロック部５８と、からなる。
【００４６】
図２及び図３（Ｂ）に示すように、太陽追尾部１０は、連動部７０を有している。詳細は後述するように、連動部７０は、太陽追尾部１０と支持部３との間に介在する部材であって、移動する移動部５０の駆動力を、太陽追尾部１０を揺動軸８Ｘの周りに所定の態様で揺動運動させるための駆動力に変換するための部材である。即ち、連動部７０は、移動部５０の移動を、所定の態様で、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動運動に連動させる。
【００４７】
本実施形態では、連動部７０は、移動部５０に固定されたラック等のギア７１と、中心軸が揺動軸部材８の揺動軸８Ｘと略一致するように揺動軸部材８に固定された平歯車等のギア７２と、からなり、ギア７１とギア７２は、互いに係合する。
【００４８】
次に、本実施形態の太陽追尾装置１の太陽追尾動作について説明する。例えば太陽追尾装置１を太陽の日周運動に追尾させる場合、図１に示すように、太陽追尾装置１を使用する場所の緯度を考慮し、揺動軸８Ｘが太陽の周回軌道面と略垂直になるように、太陽追尾装置１を配置する。
【００４９】
図３（Ａ）に示すように、壁部４１の延び方向（＋Ｙ軸方向）が太陽の方角に向いている状態が、太陽に対する太陽追尾部１０の適切な位置となる。この状態においては、壁部４１は＋Ｙ軸方向に延びると共に、第１容器３１及び第２容器３２は、＋Ｘ軸方向に壁部４１を挟むように位置しているため、壁部４１は、第１容器３１及び第２容器３２に向かう太陽８０からの太陽光８０Ｓを遮らない。図６は、図３（Ａ）（Ｂ）に示す状態における第１水素吸蔵合金及び第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。図６では、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２が同一の合金である場合の、それぞれのＰＣ曲線２１ＰＣ、２２ＰＣを示している。そのため、これらのＰＣ曲線は互いに一致している。図６に示す第１水素吸蔵合金２１のＰＣ曲線２１ＰＣ上に図３に示す状態における第１水素吸蔵合金２１の状態に対応する点を白丸のプロット２１Ｓで示し、第２水素吸蔵合金２２のＰＣ曲線２２ＰＣ上に、図３に示す状態における第２水素吸蔵合金２２の状態に対応する点を黒三角のプロット２２Ｓで示す。
【００５０】
図３（Ａ）（Ｂ）に示す状態においては、壁部４１は、第１容器３１及び第２容器３２に向かう太陽８０からの太陽光８０Ｓを遮らないため、第１容器３１及び第２容器３２の内部の温度は略等しくなる。そのため、第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２の温度も略等しくなるため、図６に示すように、プロット２１Ｓ及びプロット２２Ｓの位置は、略一致する。そして、プロット２１Ｓ及びプロット２２Ｓが、それぞれＰＣ曲線２１ＰＣのプラトー領域内に位置するように調節されている。なお、本実施形態では、図３（Ａ）（Ｂ）に示す状態において、第１水素吸蔵合金２１中の水素濃度と第２水素吸蔵合金２２中の水素濃度が略等しく調整されているが、これらの濃度は互いに異なっていてもよい。
【００５１】
この状態においては、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２の平衡水素圧力は略等しいため、第１容器３１内と第２容器３２内の圧力は略等しくなり、第１圧力室６１内と第２圧力室６２内の圧力も略等しくなる。そのため、第１圧力室６１内と第２圧力室６２内との圧力差は全く又は殆ど発生しない。ゆえに、移動部５０の移動は起こらないため、移動部５０の移動と連動している太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動運動も起こらない。その結果、太陽に対する太陽追尾部１０の位置が適切に保たれる。
【００５２】
次に、太陽が日周運動で移動した場合について説明する。図７は（Ａ）は、図３（Ａ）に示す状態から太陽が移動した場合の＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図である。この状態においては、＋Ｙ軸方向と太陽の位置がずれる。具体的には、揺動軸８Ｘが太陽の周回軌道面と略垂直であるため、太陽追尾部１０から見て、太陽は、一方の容器側、即ち、第１容器３１側に移動する。そのため、＋Ｙ軸方向に延びる壁部４１は、第１容器３１に向かう太陽光８０Ｓを遮らないのに対して、第２容器３２に向かう太陽光８０Ｓの一部又は全部を遮る。そのため、第１容器３１内の温度は上がる又は略不変であるのに対して、第２容器３２内の温度は下がるため、第２水素吸蔵合金２２の温度は第１水素吸蔵合金２１の温度よりも低くなる。
【００５３】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す状態における第１水素吸蔵合金と第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。図７（Ｂ）に示すように、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２の温度が異なるため、ＰＣ曲線２１ＰＣとＰＣ曲線２２ＰＣは分離する。そして、第１水素吸蔵合金２１の状態を示すプロット２１Ｓと、第２水素吸蔵合金２２の状態を示すプロット２２Ｓは、縦軸方向に分離する。具体的には、第１水素吸蔵合金２１の平衡水素圧力は高くなる又は略不変であるのに対して、第２水素吸蔵合金２２の平衡水素圧力は低くなる。
【００５４】
その結果、図７（Ａ）（Ｂ）に示す太陽追尾部１０の状態は定常状態とはならず、太陽追尾部１０の状態の変化が生じる。具体的には、第１水素吸蔵合金２１から水素が第１容器３１内に放出される又は略放出されないと共に、第２水素吸蔵合金２２は第２容器３２内の水素を吸蔵する。図８（Ａ）は、そのような状態の変化が生じた後の＋Ｚ軸方向から見た太陽追尾装置の平面図であり、図８（Ｂ）は、そのような状態の変化が生じた後の図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った太陽追尾装置の断面図である。
【００５５】
第１水素吸蔵合金２１から水素が第１容器３１内に放出される又は略放出されないと、第１容器３１内の圧力及び第１容器３１と連通する第１圧力室６１内の圧力が高くなる又は略不変となる。また、第２水素吸蔵合金２２が第２容器３２内の水素を吸蔵すると、第２容器３２内の圧力及び第２容器３２と連通する第２圧力室６２内の圧力が低くなる。そのため、第１圧力室６１内の圧力と第２圧力室６２内の圧力との間に圧力差が生じるため、この圧力差に起因して、移動部５０が第１圧力室６１の延び方向に沿って移動する。移動部５０は、第１圧力室６１の一部及び第２圧力室６２の一部を規定しているため、移動部５０が移動すると、第１圧力室６１及び第２圧力室６２の容積が変化する。具体的には、移動部５０は、相対的に圧力の高い第１圧力室６１の容積を増加させると共に、相対的に圧力の低い第２圧力室６２の容積を減少させるように移動する。これにより、上記圧力差が減少又は解消される。
【００５６】
そして、連動部７０は、上記圧力差が存在するとき、壁部４１の＋Ｙ軸方向の先端４１Ｓが、第１容器３１の側へ移動するように、移動部５０の上記移動を、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動運動に連動させるように構成されている。そのため、移動部５０の上記移動に伴い、壁部４１の延び方向である＋Ｙ軸方向が太陽の方角に近づくように太陽追尾部１０が揺動軸８Ｘの周りに揺動する。太陽追尾部１０の上述のような揺動は、上記圧力差が実質的に無くなるまで続く。
【００５７】
図９（Ａ）（Ｂ）は、図８に示す状態における第１水素吸蔵合金及び第２水素吸蔵合金のＰＣＴ状態図を示す図である。図９（Ａ）に示すように、太陽追尾部１０が図８（Ａ）（Ｂ）に示す状態になった直後においては、第１水素吸蔵合金２１は水素を放出しているため、プロット２１ＳはＰＣ曲線２１ＰＣ上を水素濃度が低い側に移動し（第１水素吸蔵合金２１が水素を略放出しなかった場合は、プロット２１Ｓの位置は略不動）、プロット２２ＳはＰＣ曲線２２ＰＣ上を水素濃度が高い側に移動する。図８（Ａ）に示す状態においては、図３（Ａ）に示す状態の場合と同様に、壁部４１は、第１容器３１及び第２容器３２に向かう太陽８０からの太陽光８０Ｓを遮らない。そのため、図８（Ａ）に示す状態の後に、第１容器３１と第２容器３２の温度は、互いに略等しい温度に近づくように変化してゆくため、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２の温度も、互いに略等しい温度に近づくように変化してゆく。図９（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す状態の後に、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２の温度が略等しい温度まで変化した際の、第１水素吸蔵合金２１と第２水素吸蔵合金２２のＰＣＴ状態図を示す図である。図９（Ｂ）に示す状態においては、第１水素吸蔵合金２１のＰＣ曲線２１ＰＣと第２水素吸蔵合金２２のＰＣ曲線２２ＰＣとは略一致する。図９（Ｂ）の第１水素吸蔵合金２１のプロット２１Ｓは、図６で示される状態よりも、水素濃度が低い状態に対応しており、図９（Ｂ）の第２水素吸蔵合金２２のプロット２２Ｓは、図６で示される状態よりも、水素濃度が高い状態に対応している。
【００５８】
図９（Ｂ）に示す状態になると、第１圧力室６１内の圧力と第２圧力室６２内の圧力差が無くなるため、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動は停止する。即ち、図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、壁部４１の延び方向である＋Ｙ軸方向が太陽の方角に略向いた状態で、太陽追尾部１０の揺動軸８Ｘの周りの揺動は停止する。このような原理に基づき、壁部４１の延び方向である＋Ｙ軸方向を太陽の方角に追尾させることが可能である。そのため、太陽光発電装置Ｓのような太陽光受光要素の受光面が＋Ｙ軸と交差するように、好ましくは略直交するように当該太陽光受光要素を太陽追尾部１０に固定すれば、太陽光受光要素の向きを太陽に追尾させることができる。
【００５９】
上述のような本実施形態の太陽追尾装置１によれば、図３（Ａ）に示す状態から図７（Ａ）に示す状態まで、太陽追尾部１０の＋Ｙ軸方向と太陽の位置がずれると、第１圧力室６１内の圧力と第２圧力室６２内の圧力との圧力差に起因して、太陽追尾部１０の＋Ｙ軸方向が太陽の方角に近づくように太陽追尾部１０が揺動軸８Ｘの周りを揺動する。
【００６０】
この圧力差は、図３（Ａ）に示す状態から図７（Ａ）に示す状態までの変化が生じた際の、第１容器３１に連通する第１圧力室６１内の圧力増加量のみ、及び、第２容器３２に連通する第２圧力室６２内の圧力減少量のみよりも必ず大きな値となる。そのため、太陽光の強度が低い場合であっても、上記圧力差は十分に確保することができる。これにより、この圧力差に起因する移動部５０の移動に連動する太陽追尾部１０の揺動運動が安定するため、太陽光の強度が低い場合であっても、安定して太陽追尾を行うことができる。
【００６１】
さらに、上述のような本実施形態の太陽追尾装置１によれば、集光レンズ等の光集光手段を用いずに、第１容器３１及び／又は第２容器３２の方向に太陽光８０Ｓを向かわせることが可能である（図３（Ａ）、図７（Ａ）及び図８（Ａ）参照）。そのため、＋Ｙ軸方向と太陽８０の位置が大きくずれた場合であっても、第１容器３１及び第２容器３２の少なくとも一方に太陽光８０Ｓを向かわせ、上記圧力差を発生させることが可能なため、太陽追尾を続行することが可能である。
【００６２】
さらに、上述のような本実施形態に係る太陽追尾装置１によれば、太陽追尾部１０を揺動運動させるために移動可能な部材であって、第１圧力室６１内部及び第２圧力室６２内部の圧力変化に直接対応して非動作状態から動作状態に可逆的に変化する部材は、上述の移動部５０のみとすることができる（図３（Ｂ）及び図８（Ｂ）参照）。そのため、太陽追尾装置１の構成が簡略化し易くなる。その結果、太陽追尾の角度範囲を広くしても複数の部品間の物理的な干渉が生じ難いため、太陽追尾の角度範囲を広くすることが容易となる。
【００６３】
また、上述のような本実施形態に係る太陽追尾装置１は、シリンダー６０と、シリンダー６０のシリンダー室内を摺動可能な内部ピストン５１と、を備え、内部ピストン５１が移動部５０の一部に対応し、内部ピストン５１によって区画されるシリンダー６０のシリンダー室の一方が第１圧力室６１に対応し、他方が第２圧力室６２に対応している（図３（Ｂ）、図５、及び図８（Ｂ）参照）。
【００６４】
これにより、シリンダー６０及び内部ピストン５１によって、第１圧力室６１、第２圧力室６２、及び、第１圧力室６１内の圧力と第２圧力室６２内の圧力との圧力差に起因して移動する移動部５０の３つの要素を容易に構成することができる。
【００６５】
また、上述のような本実施形態に係る太陽追尾装置１においては、第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２として、ＰＣ曲線におけるヒステリシスが小さい水素吸蔵合金を用いることが好ましい。図１０は、ＰＣ曲線におけるヒステリシスを有する水素吸蔵合金の、ある温度におけるＰＣＴ状態図の例を示す図である。図１０に示すように、ＰＣ曲線におけるヒステリシスを有する水素吸蔵合金は、水素の吸蔵時と水素の放出時との間にヒステリシスが存在する。そして、ＪＩＳ  Ｈ７２０１に準拠した方法で測定されたＰＣＴ状態図におけるプラトー領域の中央における水素吸蔵時の平衡水素圧力（水素吸蔵平衡圧力）をＰａとし、プラトー領域の中央における放出時の平衡水素圧力（水素放出平衡圧力）をＰｄとし、Ｌｎを自然対数としたとき、下記式（１）のようにヒステリシスファクターＨｆが定義される。
Ｈｆ＝Ｌｎ（Ｐａ／Ｐｄ）      （１）
【００６６】
ヒステリシスファクターＨｆが小さい程、ＰＣ曲線におけるヒステリシスが小さくなる。本実施形態に係る太陽追尾装置１において、第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２として用いられる水素吸蔵合金の１０℃〜７０℃における上記ヒステリシスファクターＨｆは、０．３以下であることが好ましく、０．０８以下であることがさらに好ましく、実質的に０であることがさらに好ましい。
【００６７】
これにより、第１水素吸蔵合金２１及び第２水素吸蔵合金２２の水素吸蔵時と水素放出時の水素平衡圧力の差が小さくなるため、平衡水素圧力−合金中水素濃度曲線におけるヒステリシスに起因する第１圧力室６１内の圧力及び第２圧力室６２内の圧力の変動を抑制することができる。その結果、高精度の太陽追尾が可能となる。
【００６８】
また、上述のような本実施形態の太陽光利用システム１００は、上述のような太陽追尾装置１と、太陽光受光要素としての太陽光発電装置Ｓとを備える。これにより、上述のような効果を発揮する太陽追尾装置１を備える太陽光利用システム１００となる。
【００６９】
本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形態様が可能である。例えば、第１圧力室、第２圧力室、及び、移動部を構成する方法は、上述の実施形態における方法に限られない。図１１及び図１２は、第１圧力室、第２圧力室、及び、移動部を構成する他の例を説明するための図である。例えば、図１１（Ａ）に示すようなシリンダー６０Ａと移動部５０Ａによって、第１圧力室６１Ａ、第２圧力室６２Ａ、及び、移動部５０Ａを構成してもよい。移動部５０Ａは、図の左右方向に延びるシリンダー６０Ａのシリンダー室内を、シリンダー６０Ａの延び方向に沿って摺動可能な内部ピストン５０Ａ１と、内部ピストン５０Ａ１に固定され、シリンダー６０Ａの延び方向に沿ってシリンダー６０Ａの一方の端部を通って外部まで延びるロッド部５０Ａ２と、からなる。
【００７０】
また、図１１（Ｂ）に示すような２つのシリンダー６０Ｂ１、６０Ｂ２と、移動部５０Ｂによって、第１圧力室６１Ｂ、第２圧力室６２Ｂ、及び、移動部５０Ｂを構成してもよい。２つのシリンダー６０Ｂ１、６０Ｂ２は、図の左右方向に延びると共に、互いの中心軸が略一致するように互いに向かい合って離間した状態で、固定部１５（図１〜図３参照）に対応する固定部１５Ｂに固定されている。移動部５０Ｂは、２つのシリンダー６０Ｂ１、６０Ｂ２の各々のシリンダー室内を、それらの延び方向に沿って摺動可能なピストン５０Ｂ１、５０Ｂ２と、ピストン５０Ｂ１とピストン５０Ｂ２とを連結するようにこれらの間に設けられたロッド部Ｂ３と、からなる。
【００７１】
また、図１１（Ｃ）に示すようなシリンダーからなる移動部５０Ｃと固定ピストン部６０Ｃによって、第１圧力室６１Ｃ、第２圧力室６２Ｃ、及び、移動部５０Ｃを構成してもよい。固定ピストン部６０Ｃは、図の左右方向に延びる移動部５０Ｃのシリンダー室内を摺動可能な部材であり、固定部１５（図１〜図３参照）に対応する固定部１５Ｃに固定されている。移動部５０Ｃは、固定ピストン部６０Ｃに対して左右方向に移動可能である。
【００７２】
また、図１２に示すように、ベローズを利用して第１圧力室、第２圧力室、及び、移動部を構成することもできる。例えば、図１２（Ａ）に示すような２つのベローズ管６０Ｄ１、６０Ｄ２と、これらの間に設けられた移動部５０Ｄによって、第１圧力室６１Ｄ、第２圧力室６２Ｄ、及び、移動部５０Ｄを構成してもよい。図の左右方向に伸縮可能なベローズ管６０Ｄ１、６０Ｄ２の一端は、固定部１５（図１〜図３参照）に対応する固定部１５Ｄに固定され、ベローズ管６０Ｄ１、６０Ｄ２の他端は、移動部５０Ｄに固定されている。
【００７３】
また、図１２（Ｂ）に示すような２つのシリンダー６０Ｅ１、６０Ｅ２と、２つのベローズ管６０Ｅ３、６０Ｅ４と、ロッド部からなる移動部５０Ｅによって、第１圧力室６１Ｅ、第２圧力室６２Ｅ、及び、移動部５０Ｅを構成してもよい。２つのシリンダー６０Ｅ１、６０Ｅ２の一端は、固定部１５（図１〜図３参照）に対応する固定部１５Ｅに固定され、２つのシリンダー６０Ｅ１、６０Ｅ２の他端は、これらの内部に設けられた２つのベローズ管６０Ｅ３、６０Ｅ４の一端に固定される。２つのベローズ管６０Ｅ３、６０Ｅ４の他端は、移動部５０Ｅに固定される。
【００７４】
また、図１２（Ｃ）に示すようなシリンダーからなる移動部５０Ｆと、２つのベローズ管６０Ｆ１、６０Ｆ２とによって、第１圧力室６１Ｆ、第２圧力室６２Ｆ、及び、移動部５０Ｅを構成してもよい。移動部５０Ｆのシリンダー室は、図の左右方向に２つに分割されている。移動部５０Ｆの両端部は、移動部５０Ｆの内部に設けられた２つのベローズ管６０Ｆ１、６０Ｆ２の一端に固定される。２つのベローズ管６０Ｆ１、６０Ｆ２の他端は、固定部１５（図１〜図３参照）に対応する固定部１５Ｆに固定される。
【００７５】
また、連動部は、上述の実施形態の連動部７０のような態様に限られず、様々な変形態様が可能である。図１３は、変形例に係る連動部７０Ｘを備える太陽追尾装置１Ｘ、及び、当該装置を備える太陽光利用システム１００Ｘの模式的な構成を示す図である。
【００７６】
図１３に示す太陽追尾装置１Ｘの連動部７０Ｘは、ギア７１と、ウォームギア構成部７２Ｘと、からなる。また、太陽追尾装置１Ｘの移動部５０は、上述の実施形態における場合と異なり、第１方向である＋Ｚ軸方向に沿って移動する。ウォームギア構成部７２Ｘは、ギア７１と係合する＋Ｘ軸に沿った回転軸を有するギア７３と、ギア７３と係合する＋Ｘ軸に沿った回転軸を有するウォームギア７４と、ウォームギア７４と係合する＋Ｚ軸方向に沿った回転軸を有するウォームホイール７５と、ウォームホイール７５と共通の回転軸を有して連動する、ギア７２と係合するギア７６と、からなる。
【００７７】
また、上述の実施形態では、太陽追尾装置１を太陽の日周運動に追尾させるように用いているが、太陽の高度変化に追尾するように用いることもできる。その場合、揺動軸８Ｘの向きを適切に配置する、例えば、揺動軸８Ｘの向きが東西方向に沿うように太陽追尾装置１を配置すればよい。
【００７８】
また、２つの太陽追尾装置を適切に組み合わせることにより、太陽の日周運動と太陽の高度変化の両方に追尾させることもできる。図１４は、そのような２つの太陽追尾装置の組み合わせに係る例を示す図である。図１４に示すように、太陽の日周運動と太陽の高度変化の両方に追尾可能な太陽追尾装置は、太陽追尾装置１Ｙと、太陽光利用システム１００Ｙと、を備えている。太陽追尾装置１Ｙは、上述の実施形態の太陽追尾装置１に対応しており、揺動軸８Ｘが＋Ｚ軸に沿うように支持部３Ｘが構成されている点以外は、太陽追尾装置１と実質的に同一である。太陽光利用システム１００Ｙは、上述の実施形態の太陽光利用システム１００に対応しており、揺動軸８Ｘが＋Ｘ軸に沿うように支持部３Ｙが太陽追尾装置１Ｘの固定部１５に固定されている点以外は、太陽光利用システム１００と実質的に同一である。このような装置によれば、太陽追尾装置１Ｙによって太陽の日周運動を追尾すると共に、太陽光利用システム１００Ｙによって太陽の高度変化を追尾することが可能となる。
【００７９】
また、上述の実施形態では、太陽光受光要素としての太陽光発電装置Ｓを有しているが、太陽光受光要素として他の要素、例えば、太陽熱温水器、太陽熱利用スターリングエンジン又はこれに太陽光を取り入れるための反射板、太陽光炉又はこれに太陽光を取り入れるための反射板、太陽光照明又はこれに太陽光を取り入れるための太陽光取入口、又はその他の太陽光を集光する必要のある機器、を有していてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…太陽追尾装置、３…支持部、１０…太陽追尾部、２１…第１水素吸蔵合金、２２…第２水素吸蔵合金、３１…第１容器、３２…第２容器、４１…壁部、４１Ｓ…壁部の先端、５０…移動部、６１…第１圧力室、６２…第２圧力室、７０…連動部、１００…太陽光利用システム、Ｓ…太陽光発電装置（太陽光受光要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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