(57)【要約】【課題】シートの搬送に不要な構成を追加することなく、シートの凹みの発生を防ぐことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送経路Ｒ３に設けられた第１搬送ローラ対３ａにより搬送されるシートを、第１搬送ローラ対３ａの下流に配置された第２搬送ローラ対４ａにより搬送する。そして、制御手段は、搬送されるシートを、所定のタイミングで、第１搬送ローラ対３ａ及び第２搬送ローラ対４ａで挟持された状態で停止させるよう第１駆動手段及び第２駆動手段の駆動を制御し、シートを停止したときに第１搬送ローラ対３ａを所定量駆動するよう第１駆動手段を制御する。【選択図】図４
2015067454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送部から湾曲部を有するシート搬送経路により画像形成部にシートを搬送してシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送経路に設けられ、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流に配置され、前記第１搬送ローラ対により搬送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、下流側端部が前記第２搬送ローラ対により挟持され、上流側端部が前記第１搬送ローラ対により挟持されてシートが停止したときに、前記第１搬送ローラ対を所定量駆動するよう前記第１駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の間に対向して配置した一対のガイド部材により、前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対にシートを案内させ、前記第１搬送ローラ対を駆動する所定量は、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートが、前記ガイド部材と当接することのない量であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートのシート搬送方向長さを入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段から入力されるシートのシート搬送方向長さが、停止した状態で下流側端部が前記第２搬送ローラ対により挟持され、上流側端部が前記第１搬送ローラ対により挟持される長さの場合には、前記第１搬送ローラ対を所定量駆動するよう前記第１駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートを待機させる時間が所定時間以上の場合に、前記第１搬送ローラ対を所定量駆動するよう前記第１駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラ対は、シートを一枚ずつ分離して搬送する、フィードローラ及びトルクリミッタを備えたリタードローラとで構成される分離ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２搬送ローラ対を、前記第１搬送ローラ対のシート搬送速度よりも速いシート搬送速度で駆動するように前記第２駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部が色ズレの補正制御を行うときに前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対に挟持された状態でシートが停止した際、前記制御手段は、前記第１搬送ローラ対を所定量駆動するよう前記第１駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に転写部に搬送される前にシートを停止させるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム上に形成したトナー像を転写ベルトに転写し、転写ベルト上のトナー像を転写部においてシートに転写した後、定着部によりシート上に定着させるようにしたものがある。このような画像形成装置においては、画像形成動作中の機内温度の変化等に伴い、画像の濃度変化、色ズレなどが発生する場合がある。
【０００３】
このような機内温度の変化等による影響を低減させるため、連続してシートに画像を形成する際は、予め定められた基準に従って転写ベルト上にパッチパターンを形成する。そして、このパッチパターンを読みとることにより、各色のズレを校正（補正）する補正制御が実行される。このような制御を行う場合は、シートをシート搬送経路上で一時停止させ、制御終了後、画像形成と同期してシートを転写部に向けて搬送する。この一時停止時、シートは、転写部のシート搬送方向上流側直前に設けられたレジストレーション部で斜行等が補正された状態で待機する。
【０００４】
近年、画像形成装置本体の小型化のため、シートを搬送するシート搬送経路（搬送パス）を湾曲させているが、さらなる画像形成装置本体の小型化のためにシート搬送経路の湾曲部の曲率をさらに大きくする必要が生じてきている。シート搬送経路の湾曲部の曲率を大きくする構成として、搬送ローラ対のニップ線の方向を、搬送ローラ対の上流又は下流でシートを案内するシート搬送路のシート搬送方向に対して大きく傾けることにより、曲率の大きなシート搬送経路を達成したものがある。
【０００５】
例えば、搬送ローラ対の上流に設けられた、搬送ガイドで構成されるシート搬送路により搬送されてくるシートの搬送方向に対して、搬送ローラ対のニップ線の方向を大きく傾かせることにより、シートは搬送ローラ対によって搬送方向が大きく変更される。この構成では、シート搬送路のシート搬送方向に対して、搬送ローラ対のニップ線の方向の傾き角度が大きいほどシートの搬送方向は大きく変更される。なお、ニップ線とは、搬送ローラ対のニップ部におけるローラの周面の接線である。
【０００６】
また、上流側の搬送ローラ対が、シートを分離して搬送する分離ローラ対等の場合、トルクリミッタが設けられている場合があり、このトルクリミッタの負荷が下流側の搬送ローラ対でシートを引抜くときにシート搬送の抵抗となる。このため、下流側の搬送ローラ対によりシートを引抜く際、シートには上流側の分離ローラ対と下流側の搬送ローラ対との間でテンションが加わる。そして、これらの搬送ローラ対が上記曲率の大きな搬送経路を構成している場合には、搬送ローラ対の間でのテンションによりシートが搬送ローラ対の一方のローラに強く押し付けられる。
【０００７】
さらに、各色のズレを校正する補正制御が行われた場合、シートが搬送ローラに強く押し付けられた状態でシートの搬送が一時停止させられるので、シートの搬送ローラに押し付けられた部分には凹みが生じる。この凹みにより、シートへのトナー像の転写不良が発生するおそれがある。なお、下流側の搬送ローラ対のシート搬送速度が上流側の搬送ローラ対のシート搬送速度よりも速く設定されている場合には、さらに、シートに加わるテンションが大きくなり、シートに凹みが生じる度合いが大きくなる。
【０００８】
そこで、従来、下流側の搬送ローラ対の一方のローラの軸をアーム部材により保持すると共にアーム部材をカム部材で回動させることにより、シートを挟持した状態で停止している下流側の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除するものがある（特許文献１）。シートの挟持を解除することにより、下流側の搬送ローラ対と上流側の搬送ローラとの間のテンションを解消することができ、シートが上流側の搬送ローラに強く押し付けられるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−７２３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このようにシートに凹みが発生するのを防ぐため搬送ローラ対を離間させるようにした構成では、シートの搬送に不要な、搬送ローラ対を離間するための機構が必要となることから画像形成装置本体の小型化が困難になってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの搬送に不要な構成を追加することなく、シートの凹みの発生を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート給送部から湾曲部を有するシート搬送経路により画像形成部にシートを搬送してシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送経路に設けられ、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対の下流に配置され、前記第１搬送ローラ対により搬送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動手段と、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、下流側端部が前記第２搬送ローラ対により挟持され、上流側端部が前記第１搬送ローラ対により挟持されてシートが停止したときに、前記第１搬送ローラ対を所定量駆動するよう前記第１駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対で挟持された状態で待機しているシートを、第１搬送ローラ対を所定量駆動して移動させることにより、シートの搬送に不要な構成を追加することなく、シートの凹みの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記フルカラーレーザビームプリンタに設けられたシート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記フルカラーレーザビームプリンタのシート給送動作を説明する図。
【図４】上記フルカラーレーザビームプリンタのシート搬送経路を説明する図。
【図５】上記フルカラーレーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図６】シート給送待機時のシートの変形を説明する図。
【図７】上記フルカラーレーザビームプリンタのシート給送動作制御を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。図１において、２０１はフルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）、２０１Ａは画像形成装置本体であるプリンタ本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２２０は定着部である。２０２はプリンタ本体２０１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。なお、２３０はプリンタ本体下部に設けられ、シート給送部を構成するシート給送装置、２１５はトナーカートリッジ、３００は画像形成部２０１Ｂの画像形成動作、シート給送装置２３０のシート給送動作等を制御する制御手段であるコントローラである。
【００１６】
画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃを備えている。
【００１７】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。また、中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９を備えている。ここで、中間転写ベルト２１６は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム２１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。
【００１８】
そして、この中間転写ベルト２１６に１次転写ローラ２１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。これにより、中間転写ベルト２１６上にはカラー画像が形成される。なお、中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６上に形成されたカラー画像をシートに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ２１７が設けられている。
【００１９】
シート給送装置２３０は、給紙カセット２８の上方に配設されたシート給送手段であるピックアップローラ１等を備えており、中間転写ベルトへの画像形成動作に並行して給紙カセット２８に収容されたシートＰを給送する。シート給送装置２３０により給送されたシートＰは、この後、レジストレーションローラ対２４０に搬送され、このレジストレーションローラ対２４０によって斜行が補正される。そして、斜行が補正された後、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０により、中間転写ベルト２１６に形成されたカラー画像とシートの先端とが一致するタイミングで２次転写部に搬送される。
【００２０】
２次転写部では画像形成部２０１Ｂで形成されたトナー像がシートＰ上に一括して転写される。次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けてシートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ対２２５ａ，２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２５０に積載される。なお、シートＳの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは両面反転部２０１Ｄに設けられた正逆転可能な反転ローラ対２２２により、再搬送通路Ｒに搬送され、この後、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。
【００２１】
ここで、シート給送装置２３０は、ピックアップローラ１の他、図１及び図２に示すようにピックアップローラ１のシート給送方向下流に配設され、ピックアップローラ１により送り出されたシートを搬送する搬送ローラとしてのフィードローラ２を備えている。さらに、フィードローラ２に圧接可能に支持されてフィードローラ２に圧接し、フィードローラ２に対して連れ回り（従動回転）可能なリタードローラ３を備えている。
【００２２】
フィードローラ２と、フィードローラ２と共にシートを搬送する第１搬送ローラ対（分離ローラ対）３ａを構成するリタードローラ３とにより、ピックアップローラ１により送り出されたシートを分離する分離部２ａが構成される。なお、ピックアップローラ１により送り出され、分離部２ａを通過する際、一枚ずつに分離されたシートは、第２搬送ローラ対４ａを構成する引抜きローラ４とコロ２２により、レジストレーションローラ対２４０に搬送される。
【００２３】
図４に示すように、第１搬送ローラ対３ａと第２搬送ローラ対４ａとの間には、上流第１ガイド２３及び上流第２ガイド２４によって構成される上流シート搬送路Ｒ１が配置されている。そして、第１搬送ローラ対３ａを構成するフィードローラ２とリタードローラ３のニップ部Ｎのニップ線（ニップ部におけるローラ周面の接線）の方向とシート搬送路Ｒ１によるシートを案内する方向とが大きく傾いている。
【００２４】
また、同様に、第２搬送ローラ対４ａを構成する引抜きローラ４とコロ２２のニップ部のニップ線の方向とシート搬送路Ｒ１によるシートを案内する方向とが大きく傾いている。これにより、第１搬送ローラ対３ａとシート搬送路Ｒ１との間で曲率の大きなシート搬送経路が構成される。同様に、シート搬送路Ｒ１と第２搬送ローラ対４ａの間で曲率の大きなシート搬送経路が構成される。このように、シート搬送路Ｒ１，Ｒ２のシート搬送方向と引抜きローラ４とコロ２２のニップ線とを傾けることにより、曲率の大きな搬送経路Ｒ３が構成できるため、プリンタ本体２０１Ａの小型化を図ることができる。
【００２５】
図２において、５は第１駆動手段であるフィードローラモータ、６は第２駆動手段である引抜きローラモータ、８はフィードローラ軸、２１は引抜きローラ軸である。１４はリタードローラ第１軸、１６はカップリング１５を介してリタードローラ第１軸１４に接続されているリタードローラ第２軸である。なお、本実施の形態において、別々のモータ５，６を用いて、それぞれのフィードローラ２及び引抜きローラ４を駆動する構成としている。しかし、１つのモータと、各ローラ２，４に駆動伝達する駆動系を備え、１つのモータの駆動を駆動系に配置されたクラッチの切換制御により、それぞれのローラ２，４に伝達して駆動を制御するようにしても良い。
【００２６】
フィードローラモータ５の駆動は、フィードローラ駆動ベルト２９及びフィードローラ軸８の一端に固定されたフィードローラプーリ７を介してフィードローラ軸８に伝達され、フィードローラ軸８が回転する。なお、フィードローラ軸８の他端にはフィードローラ軸８がシート搬送方向へ回転したときに噛合うワンウェイクラッチが圧入されたピックアップローラ入力ギア９が設けられている。このピックアップローラ入力ギア９は、アイドラギア１０を介してピックアップローラ１と一体になったピックアップローラギア１ａを回転させるものである。
【００２７】
そして、フィードローラ軸８の回転により、ワンウェイクラッチの作用によってピックアップローラ入力ギア９が回転すると、アイドラギア１０を介してピックアップローラギア１ａが回転し、ピックアップローラ１がシート給送方向へ回転する。ここで、ピックアップローラ１は不図示の加圧手段により給紙カセット２８のシートに上方から圧接しており、これによりピックアップローラ１がシート給送方向へ回転すると、シートが分離部２ａに送り出される。
【００２８】
また、フィードローラ軸８の他端には、フィードローラ軸８がシート搬送方向へ回転したときに噛合うワンウェイクラッチが圧入されたフィードローラホルダ１１が設けられている。そして、フィードローラ軸８のシート搬送方向への回転により、フィードローラホルダ１１を介してフィードローラ２がシート搬送方向へ回転する。
【００２９】
さらに、フィードローラ軸８にはリタードローラ第１軸１４に設けられたリタードローラギア１３と噛合するフィードローラギア１２が設けられている。これにより、フィードローラ軸８が回転すると、フィードローラギア１２及びリタードローラギア１３を介してリタードローラ第１軸１４がシート搬送方向と逆方向（以下、逆送方向という）に回転する。そして、このリタードローラ第１軸１４の回転はカップリング１５を介してリタードローラ第２軸１６に伝達される。
【００３０】
リタードローラ第２軸１６にはトルクリミッタ１９を介してリタードローラ３が設けられている。また、リタードローラ第２軸１６は、給紙フレーム上の支持部１８を中心に上下方向に回動可能に両端を軸支されたリタードローラホルダ１７により保持されており、不図示の加圧手段によりフィードローラ２の方向へ常時加圧されている。これにより、リタードローラ３はフィードローラ２に所定圧で圧接する
【００３１】
ここで、リタードローラ第２軸１６はトルクリミッタ１９を回転させ、トルクリミッタ１９は同軸上のリタードローラ３を逆送方向へ回転させようとする。そして、分離部２ａに２枚以上のシートが進入したときには、トルクリミッタ１９を介してリタードローラ第２軸１６の回転がリタードローラ３に伝達されてリタードローラ１０３が逆送方向に回転する。これにより、シートの重送を防止することができる。
【００３２】
なお、分離部２ａに入り込むシートが１枚の場合、又はシートが入り込んでいない場合、フィードローラ２とリタードローラ３の間の摩擦力によるトルクが、トルクリミッタ１９のフィードローラ２を逆送方向に回転させるトルクを上回るようになる。この場合は、トルクリミッタ１９が空転し、これによりリタードローラ３はシート搬送方向へフィードローラ２に連れ回って回転する。
【００３３】
引抜きローラモータ６の駆動は、引抜きローラ駆動ベルト３０及び引抜きローラ軸２１に設けられた引抜きローラプーリ２０を介して引抜きローラ軸２１に伝達されて引抜きローラ軸２１が回転し、引抜きローラ４が回転する。なお、引抜きローラ４の対向側には、後述する図４に示すように、引抜きローラ４と共に第２搬送ローラ対４ａを構成するコロ２２が不図示の縦パス扉に回動自在に取り付けられており、コロ２２は不図示の加圧手段により引抜きローラ４に圧接している。
【００３４】
次に、このように構成されたプリンタ２０１のシート給送動作について図３を用いて説明する。ピックアップローラ１がシート最上面に当接した状態でフィードローラモータ５が矢印ａで示す方向へ回転をスタートすると、フィードローラ２とピックアップローラ１が矢印ｂで示すシート給送方向及びシート搬送方向へ回転する。また、リタードローラ軸１６は矢印ｃで示す逆送方向へ回転する。
【００３５】
ここで、リタードローラ３はフィードローラ２に当接しているため、ローラ間の摩擦力がトルクリミッタ１９のトルクを上回り、リタードローラ３は矢印ｄで示すシート搬送方向に連れ回りする。同時に、引抜きローラモータ６が矢印ｅ方向へ回転をスタートし、引抜きローラ４は矢印ｆで示すシート搬送方向へ回転する。
【００３６】
そして、矢印ｂ方向に回転するピックアップローラ１によって給紙カセット２８からシートＰが給送されると、シートＰはフィードローラ２とリタードローラ３の分離ニップ部Ｎに搬送される。そして、分離ニップ部Ｎを通過したシートＰは、リタードローラ３を矢印ｄ方向に連れ回りさせながら矢印ｂ方向に回転するフィードローラ２により搬送される。
【００３７】
次に、分離ニップ部Ｎを通過したシートＰは、図４の（ａ）に示す対向した一対の上流第１ガイド２３及び上流第２ガイド２４によって構成される上流シート搬送路Ｒ１により案内されて引抜きローラ４まで搬送される。この後、シートＰは引抜きローラ４とコロ２２とにより、下流第１ガイド２５と下流第１ガイド２５と対向する位置にある下流第２ガイド２６によって構成される下流シート搬送路Ｒ２を通過してレジストレーションローラ対２４０まで搬送される。なお、レジストレーションローラ対２４０の上流側にはレジストレーションローラ対２４０のシートの有無を検知するシート検知センサ２７が配置されている。
【００３８】
本実施の形態において、既述したように上流シート搬送路Ｒ１と下流シート搬送路Ｒ２とにより湾曲したシート搬送経路Ｒ３を形成しており、図４の（ｂ）に示すように引抜きローラ４は、この湾曲したシート搬送経路Ｒ３の湾曲部Ｒ４に配置されている。なお、図４の（ｂ）において、Ｌ１はフィードローラ２と引抜きローラ４を接線で結んだライン、Ｌ２は上流第１ガイド２３と上流第２ガイド２４の間でシートが最大ループを形成する場合のラインである。そして、それぞれのラインＬ１，Ｌ２の長さをＳ１，Ｓ２とする。
【００３９】
本実施の形態において、プリンタ本体２０１Ａの小型化のために湾曲したシート搬送経路Ｒ３の曲率を大きくするようにしている。このため、引抜きローラ４の上流側の搬送方向Ｄ１と下流側の搬送方向Ｄ２が平行にならないようにガイド部材である上流第１ガイド２３、上流第２ガイド２４、下流第１ガイド２５及び下流第２ガイド２６が配置されている。
【００４０】
図５は、本実施の形態に係るプリンタ２０１の制御ブロック図である。図５に示すように、不図示のＣＰＵを備えたコントローラ３００には、シート検知センサ２７と、給紙カセット２８のシートの有無を検知するシート有無センサ４０と、操作部３０１と、フィードローラモータ５と、引抜きローラモータ６等が接続されている。そして、コントローラ３００は、シート検知センサ２７、シート有無センサ４０からの検知信号に応じてフィードローラモータ５及び引抜きローラモータ６の制御を行う。なお、操作部３０１は、コントローラ３００にシートのシート搬送方向長さ情報を入力するものであり、コントローラ３００は、後述するように入力手段である操作部３０１からのシート搬送方向長さ情報に基づき、フィードローラモータ５の回転を制御する。
【００４１】
ここで、本実施の形態において、フィードローラモータ５の負荷軽減のため、引抜きローラ４のシート搬送速度の方がフィードローラ２のシート搬送速度よりも速くなるようにフィードローラモータ５と引抜きローラモータ６の回転速度が設定されている。このため、シートＰが引抜きローラ４まで搬送されると、シート搬送速度の差により、フィードローラホルダ１１に圧入されたワンウェイクラッチを空転させながらフィードローラ２がシートに連れ回りする。
【００４２】
なお、シート後端が分離ニップ部Ｎに挟持されている間は、トルクリミッタ１９によりシートには逆送方向の力がかかり続けている。この結果、シートには引抜きローラ４とフィードローラ２の間で引張られることによりテンションがかかるようになるため、シートは図４（ｂ）で示したＬ１の姿勢になり、この姿勢になると、シートは引抜きローラ４へ強く押し付けられるようになる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、機内温度の変化等による画像精度の悪化を低減させるため、所定のタイミングで転写ベルト上にパッチパターンを形成して各色のズレを校正する補正制御を実行する。この補正制御は、中間転写ベルト２１６表面に各色のプロセスカートリッジ２１１によりパッチパターン（パッチ画像）を形成し、そのパッチパターンを光学式センサで読み取り、コントローラ３００により画像位置が適正かどうかを判断する。パッチパターンが適正な位置に形成されていない場合には、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２に対するレーザスキャナ２１０による書き込みタイミングを調整することにより、各色のズレを補正することができる。
【００４４】
この補正制御の際、シートをレジストレーションローラ対２４０で斜行等が補正された状態で待機させている。このため、待機時間が長くなると、すなわちシートが図６の（ａ）で示す引抜きローラ４へ強く押し付けられる状態が長時間続くと、シートＰには図６の（ｂ）に示すように凹みＰａが形成され、この凹みＰａにより転写不良が発生してしまう恐れがある。
【００４５】
そこで、本実施の形態では、分離ニップ部Ｎと引抜きローラ４の間のテンションを解消するため、シートＰの長さが、待機時にシート後端が分離ニップ部Ｎにある長さの場合、フィードローラモータ５を所定量回転させ、フィードローラ２を所定量駆動する。これにより、分離ニップ部Ｎと引抜きローラ４の間のテンションが解消され、引抜きローラ４の位置でのシートＰの凹みＰａの発生を防ぐことができる。
【００４６】
次に、このような本実施の形態に係るシート搬送動作制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。既述したように、シート給送動作が開始されると、フィードローラ２とピックアップローラ１が回転し、リタードローラ３はフィードローラ２により連れ回りする。同時に、引抜きローラモータ６が回転をスタートし、引抜きローラ４がシート搬送方向へ回転する。
【００４７】
分離ニップ部Ｎへシートが搬送された後、フィードローラ２と連れ回りするリタードローラ３とによりシートが引抜きローラ４まで搬送され、この後、シートは引抜きローラ４によりレジストレーションローラ対２４０まで搬送される。ここで、既述したようにフィードローラモータ５の負荷軽減のために引抜きローラ４のシート搬送速度がフィードローラ２のシート搬送速度よりも速くなるようにフィードローラモータ５と引抜きローラモータ６の回転速度が設定されている。
【００４８】
このため、シートが引抜きローラ４に達すると、フィードローラホルダ１１に圧入されたワンウェイクラッチが空転し、フィードローラ２はシートに連れ回るようになる。なお、シート後端が分離ニップ部Ｎに挟持されている間はトルクリミッタ１９によりシートには逆送方向の力がかかり続ける。
【００４９】
この後、シートがレジストレーションローラ対２４０に達する。これを検知してシート検知センサ２７がＯＮすると（ＳＴＥＰ１）、コントローラ３００は、既述した機内温度の変化等による影響を低減させるための制御を実行するため、フィードローラモータ５及び引抜きローラモータ６をＯＦＦする（ＳＴＥＰ２）。これにより、シートの搬送が停止され、シートはレジストレーションローラ対２４０で斜行等が補正された状態で待機する。
【００５０】
次に、コントローラ３００は、操作部３０１からのシート搬送方向長さ情報に基づきシートがレジストレーションローラ対２４０から分離ニップ部Ｎまでの長さよりも長いかを判断する。即ち、シートの長さが、シートが待機状態にあるとき、シート先端部（下流側端部）がレジストレーションローラ対２４０により挟持され、シート後端部（上流側端部）が分離ニップ部Ｎにより挟持される長さかを判断する（ＳＴＥＰ３）。ここで、シート長さが、シートが待機状態にあるとき、シート後端が分離ニップ部Ｎにある長さの場合には（ＳＴＥＰ３のＹ）、シートが停止したとき、シート後端は分離ニップ部Ｎを通過していない。
【００５１】
この場合、シートは搬送速度差により引抜きローラ４とフィードローラ２の間で引張られ、既述した図４の（ｂ）で示したＬ１の姿勢になり、引抜きローラ４の周面に強く押し付けられるようになる。そこで、シートの長さが長いと判断した場合（ＳＴＥＰ３のＹ）、コントローラ３００は、分離ニップ部Ｎと引抜きローラ４の間でのシートへのテンションを解消するため、フィードローラモータ５をＯＮして所定量回転させる（ＳＴＥＰ４）。これにより、フィードローラ２が所定量回転（駆動）して、シートが所定量搬送されるため、分離ニップ部Ｎと引抜きローラ４の間でのシートへテンションが解消される。
【００５２】
なお、このときシートを、シートに種類により異なるが、既述した図４の（ｂ）で示したラインＬ１の長さ−ラインＬ２の長さＳ２以上に搬送してしまうと、上流第１ガイド２３と上流第２ガイド２４の間でシートが座屈してしまう。このため、フィードローラ２を駆動する所定量は、シートが、シート搬送経路Ｒ３の引抜きローラ４とフィードローラ２との間の部分である上流シート搬送路Ｒ１を構成する上流第１ガイド２３、上流第２ガイド２４と当接することのない量とする必要がある。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、フィードローラ２の回転量を、シートの搬送量がＳ２−Ｓ１以下になるように予め設定し、コントローラ３００は、この設定された量だけフィードローラモータ５を回転させる。これにより、停止していたシートが移動して分離ニップ部Ｎと引抜きローラ４の間のテンションが解消され、シートの引抜きローラ４の位置での凹みの発生を防ぐことができる。
【００５４】
次に、設定された量だけフィードローラモータ５を回転する所定時間が経過すると（ＳＴＥＰ５のＹ）、フィードローラモータ５をＯＦＦする（ＳＴＥＰ６）。この後、中間転写ベルト２１６に形成されたカラー画像とシートの先端が一致するタイミングで引抜きローラモータ６をＯＮし（ＳＴＥＰ７）、シートの搬送を再開する。これにより、シートは２次転写部に搬送され、トナー像がシートに一括して転写される。なお、このときシートには凹みが発生していないので転写不良が発生することはない。
【００５５】
次に、シート有無センサ４０により給紙カセット内のシートの有無を検知する（ＳＴＥＰ８）。そして、給紙カセット２８にシートが残っている場合、すなわちシートが最終シートでない場合は（ＳＴＥＰ８のＮ）、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ７を繰り返す。そして、給紙カセット２８にシートがなくなった場合、すなわちシートが最終シートの場合は（ＳＴＥＰ８のＹ）、シート給送動作を終了する（ＳＴＥＰ９）。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態においては、第１搬送ローラ対３ａ及び第２搬送ローラ対４ａで挟持された状態で待機（停止）しているシートを、第１搬送ローラ対３ａを構成するフィードローラ２を所定量駆動して移動させるようにしている。これにより、シートの搬送に不要な構成を追加することなく、シートの凹みの発生を防ぐことができ、シートへのトナー像の転写不良の発生を防ぐことができる。
【００５７】
なお、これまでの説明において、レジストレーションローラ対２４０でシート先端が待機した場合は毎回フィードローラモータ５を回転させているが、毎回フィードローラモータ５を回転させると生産性が落ちてしまう。このため、待機する時間が予め定めた所定時間以上の場合に限り、フィードローラモータ５を回転させるようにしても良い。
【００５８】
また、これまでの説明において、シート先端がレジストレーションローラ対２４０に達した状態でフィードローラモータ５を回転させていたが、フィードローラモータ５を回転させるタイミングはこれに限らない。例えば、シートが引抜きローラ４とレジストレーションローラ対２４０の間で待機する場合においても、フィードローラモータ５を回転させるようにしても良い。
【００５９】
さらに、これまでの説明において、第１搬送ローラ対をフィードローラ２とリタードローラ３で構成し、第２搬送ローラ対を引抜きローラ４とコロ２２とにより構成したが本発明はこれに限らない。例えば、第２搬送ローラ対を両面反転部２０１Ｄや定着部２２０のローラで構成しても良い。また、分離部をフィードローラ２と、分離ローラや分離パッドで構成しても良い。
【００６０】
また、本実施の形態では、画像形成部２０１Ｂにおいて色ズレの補正を行う際にシートを停止する例を説明したが、シートが停止する原因はこれだけではない。例えば、連続してシートが給送されている際に、シートがジャムした場合には、画像形成装置内で搬送されている全てのシートが停止される。このため、シート給送装置から画像形成部との間以外の個所でジャムが発生しても、シート給送装置から送り出されてしまったシートが引抜きローラ４とフィードローラ２との間で停止してしまうことがある。そして、この停止したシートは使えるシートであるため、ジャムリカバリーのときにそのままにして、画像形成を再開したときに搬送が継続される場合がある。このような場合においても、上記本発明の制御を行うことにより、シートの画像不良を防止することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…ピックアップローラ、２…フィードローラ、２ａ…分離部、３…リタードローラ、３ａ…第１搬送ローラ対、４…引抜きローラ、４ａ…第２搬送ローラ対、５…フィードローラモータ、６…引抜きローラモータ、２２…コロ、２０１…フルカラーレーザビームプリンタ、２０１Ａ…プリンタ本体、２０１Ｂ…画像形成部、２３０…シート給送装置、２４０…レジストレーションローラ対、３００…コントローラ、３０１…操作部、Ｎ…分離ニップ部、Ｐ…シート、Ｐａ…凹み、Ｒ１…上流シート搬送路、Ｒ２…下流シート搬送路、Ｒ３…シート搬送経路、Ｒ４…湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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