(57)【要約】【課題】原稿の重送を少なくすること。【解決手段】原稿自動搬送装置は、加圧ばね６４によって互いに圧接している搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに、原稿が重送状態で送り込まれたとき、減圧ばね１８５で、分離ローラ６を加圧ばね６４に抗して搬送ローラ５から離間させる方向に牽引して、ニップ圧を原稿の特性に合わせたニップ圧にし、分離ローラ６の搬送抵抗によって、重送原稿を分離する。【選択図】図４
2015101457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、
前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段と、
前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を変更する圧接圧変更手段と、
前記シート分離手段のシート搬送中に前記圧接圧変更手段を制御して圧接圧を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は搬送されるシート情報に応じて前記圧接圧を変更する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート情報毎の前記圧接圧を記憶した記憶部を備え、
前記制御手段は、前記シート情報毎に対応する前記圧接圧が複数有る場合は最小の圧接圧を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段がシートの重送を検知すると、前記圧接圧を下げる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段がシートの重送を検知すると、前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接を解除する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記記憶部は、シートに関する、シートの表面粗さ、折り状態、坪量、サイズ、湿度の各情報の内、少なくとも１つの情報に関する、前記圧接圧を記憶している、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送抵抗部は、前記回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、前記従動回転体に負荷を付与するトルクリミッタとを備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、
前記原稿搬送装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿の画像をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置（シート搬送装置）を備えていることがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して搬送方向下流へ搬送する分離部を備えている。そして、分離部には、搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離ローラを、原稿を搬送方向上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。
【０００４】
リタード方式を用いた自動原稿搬送装置としては、特許文献１に記載のものがある。この自動原稿搬送装置は、次の各構成要素を備えている。すなわち、回転駆動される搬送ローラ。この搬送ローラに対向して配置される抵抗部材。搬送ローラと抵抗部材の間のニップ圧を調整するためのニップ圧調整部。シートの厚みを検知するシート厚検知部。シートが搬送ローラと抵抗部材の間から抜けた状態を検知するシート抜け検知部。シートが搬送ローラと抵抗部材の間から抜けた状態がシート抜け検知部によって検知された後に、前記シート厚検知部が検知した厚みに応じて、ニップ圧調整部によるニップ圧の調整を自動で行う制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿の内、最初の原稿の厚みや表面粗さ等の特性に合ったニップ圧に調整しているため、その後、原稿の特性が変わっても、その原稿に合ったニップ圧に調整できないようになっている。このため、従来の自動原稿搬送装置は、原稿の特性が変わると分離できずに重送することがあった。
【０００７】
本発明は、シートの重送を少なくしたシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、回転体と、前記回転体に圧接する搬送抵抗部とを有し、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに送り込まれる複数のシートを分離して搬送するシート分離手段と、前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を変更する圧接圧変更手段と、前記シート分離手段のシート搬送中に前記圧接圧変更手段を制御して圧接圧を変更する制御手段と、を備え、前記制御手段は搬送されるシート情報に応じて前記圧接圧を変更する、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、前記原稿搬送装置が上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送を開始する前に、回転体と搬送抵抗部とのニップの圧接圧をシート情報に応じて、所定の圧接圧に変更するようになっているので、シートの特性が変わっても、重送を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シートである原稿同士が重なることによる読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シート同士が重なって画像が形成されないシートが生じることがなくなり、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【図４】図３における圧調整兼離間機構の拡大図である。
【図５】図４の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。
【図８】分離ローラユニットの下面図である。
【図９】図２の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。
【図１０】図２の自動原稿搬送装置における、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】図１０の入力サブルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１１の印刷条件の入力のサブルーチンにおけるフローチャートである。
【図１３】図１１の原稿条件の入力のサブルーチンにおけるフローチャートである。
【図１４】図１１の原稿サイズの入力のサブルーチンにおけるフローチャートである。
【図１５】図１１の環境情報の入力のサブルーチンにおけるフローチャートである。
【図１６】図９の制御ブロック図において、圧調整タイミングセンサの代わりに重送検知センサを使用した場合の制御ブロック図である。
【図１７】図１６の制御ブロック図に基づく、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【図１８】記憶部に記憶されたデータのテーブル表である。
【図１９】原稿の折れ状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１６】
（画像形成装置１０１）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
画像形成装置１０１は、例えば、複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた自動原稿搬送装置１とで構成されている。
【００１８】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによって原稿給紙トレイ２に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００１９】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２０】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＳは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２１】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と同期するように、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２２】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２３】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４、定着器１２９等は、画像形成部１３３を形成している。なお、制御部１３２は、後述する制御部７０と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部７０が組み込まれていてもよい。
【００２４】
（自動原稿搬送装置１）
図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【００２５】
自動原稿搬送装置１は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Ｄを積載される原稿給紙トレイ２。原稿給紙トレイに載置された原稿Ｄを検知する原稿検知センサ３。原稿給紙トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ４。ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち１枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ５と分離ローラ６と加圧ばね６４とを有して重送原稿を分離する分離部７。搬送ローラ５と分離ローラ６との圧接圧の調整と離間とをする圧調整兼離間機構１８０。分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する重送検知手段としての圧調整タイミングセンサ１７。分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス１０３に向けて搬送するレジストローラ対８。圧調整タイミングセンサ１７とレジストローラ対８との間に配置されて、分離部７から送られてきた原稿の先端を検出するレジストセンサ９。原稿を搬送する原稿搬送経路２０。原稿搬送経路２０の途中で、画像読取装置１０２のコンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが通過するように形成された開口部２１。開口部２１の中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させる白色ローラ１０。白色ローラ１０の上流と下流に配置されたリードローラ対１１、１２。リードローラ対１２の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対１３。排紙ローラ対１３が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ１４。自動原稿搬送装置１を制御する制御部７０。
【００２６】
（分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０）
図５は、圧調整兼離間機構１８０の外観斜視図である。図６は、図５の背面斜視図である。図７は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図８は、分離ローラユニットの下面図である。
【００２７】
以上の自動原稿搬送装置１において、分離ローラ６は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６１と、分離ローラ軸６１と同軸に連結されて、分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ６２とで分離ローラユニット６０を構成している。さらに、分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成している。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット６０は、ユーザが取手６９（図５）を掴んで、分離ローラ軸６１を一方の分離ローラホルダ６３の開口部６３ｄを通すことよって、分離ローラホルダ６３に対して着脱できるようになっている。１対の分離ローラホルダ６３は、Ｌ字状に形成されて、連結板６６によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５によって自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転支持されている。
【００２８】
分離ローラホルダ６３は、加圧ばね６４（図４）によって、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように付勢されている。加圧ばね６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する圧調整タイミングセンサ１７が設けられている。分離ローラユニット６０は、後述する圧調整兼離間機構１８０の作動によって、加圧ばね６４に従って或いは抗して、支持軸６５を中心に搬送ローラ５に対して接近離間するようになっている。
【００２９】
圧調整兼離間機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御によって、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップＮＰ（図４）の圧接圧（ニップ圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構１８０は、圧調整モータ１８１、回転伝達機構１８９、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧ばね１８５、加圧ばね（図６、図８）６４などで構成されている。従動回転体としての分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、回転体としての搬送ローラ５と、第１の弾性体としての加圧ばね６４は、シート分離手段を構成している。圧調整兼離間機構１８０は、圧接圧変更手段である。
【００３０】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、ベルト１９０、歯車１９１，１９２，１９３で構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２と回転フラグ１８６との回転中心軸でもある。このため、歯車１９３と圧調整カム１８２と回転フラグ１８６は、一体に回転するようになっている。回転フラグ１８６は、段部１８６ａと、回転軸１９４を中心に放射状の複数のスリット１８６ｂとが形成されている。回転フラグ１８６には、離間検知センサ１８７が対向している。離間検知センサ１８７が回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを検知し、後述する制御部７０（図９）のカウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントする。これによって、制御部７０が、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧の調節をすることができる。また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができる。
【００３１】
圧調整軸１８３は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３の両端には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、第２の弾性体としての引張ばねである１対の減圧ばね１８５が設けられている。圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（片方は図示省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に係合している。
【００３２】
以上の構成において、通常、減圧ばね１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っている（作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３と一体である。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体に設けられている。このため、減圧ばね１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方（矢印Ａ方向）に引っ張ることによって、圧調整レバー１８４Ａも上方に回転する。しかし、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設してある回動規制ピン６７は、図４の破線で示す回動規制孔６８の中間に位置している。
【００３３】
一方、加圧ばね６４（図４）が、連結板６６を介して分離ローラホルダ６３を上方（矢印Ａ方向）に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心に図４において左回転し、減圧ばね１８５に抗して、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。したがって、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧ばね６４の押上力ＰＡと減圧ばね１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。
【００３４】
図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７とレジストセンサ９との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ１８１を制御して、圧調整兼離間機構１８０を作動させるようになっている。また、制御部７０は、搬送ローラ５をピックアップローラ４と回転させるモータを有する給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させるようになっている。同様に、制御部７０は、レジストローラ対８を回転させるモータを有する給紙駆動部７２を制御して、レジストローラ対８の回転停止を行うようになっている。
【００３５】
さらに、制御部７０には、記憶部７５と、画像形成装置周辺の温度と湿度とを測定する環境センサ７６とが接続されている。記憶部７５には、原稿に関する、原稿の表面粗さ、折り状態、坪量、サイズ、湿度毎（シート情報毎）に、搬送ローラ５と分離ローラ６との所定の当接圧（ニップ圧）が記憶されている。
【００３６】
所定のニップ圧とは、次のようなニップ圧である。すなわち、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。また、分離ローラ６は、トルクリミッタ６２の負荷によって、原稿の搬送方向には、回転しにくくなっている。このため、ニップ圧が或るニップ圧のとき、分離ローラ６が、原稿が１枚の場合、搬送ローラ５の回転にともなって原稿を介して追従回転して、原稿の搬送を許容し、原稿が重送されている場合、分離ローラ６に接触している原稿の搬送を阻止する場合がある。このような最適なニップ圧を所定のニップ圧とする。
【００３７】
折り状態とは、原稿が一度折り曲げられて、折り目が付いているか否かの情報のことである。湿度と温度は、画像形成装置の周囲の湿度と温度である。原稿の各種特性は、操作パネル７３に表示されるようになっている。ユーザが原稿の特性を操作パネル７３に入力すると、制御部７０は、入力された原稿の特性に該当するニップ圧を記憶部７５から読み出し、読み出したニップ圧に応じて、圧調整モータ１８１を回転制御して、ニップ圧を最適なニップ圧にする。なお、制御部７０は、ユーザが操作パネル７３で複数の特性が入力された場合、複数の特性の内、最も低いニップ圧を選択して、ニップ圧を選択したニップ圧に調整するようになっている。
【００３８】
次に、以上の構成において、圧調整兼離間機構１８０を主体にして自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１の動作を、図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００３９】
ユーザによって、原稿給紙トレイ２に原稿が載置されて、操作パネル７３に原稿に関する表面粗さ、折り状態、坪量、サイズ、湿度の少なくとも１つの特性（シート情報）が入力される。すると、制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている各特性とニップ圧との関係の表から、入力されたシートの特性に最適なニップ圧を選択する。この場合、原稿に関する特性が１つだけ入力されたとき、制御部７０は、その特性に対応する最適なニップ圧を所定のニップ圧として、ニップ圧を調整する。原稿に関する特性が複数、入力されたとき、各特性に対応する最適なニップ圧の内、最も低いニップ圧を選択して所定のニップ圧とする（Ｓ１０１，Ｓ１０３）。
【００４０】
ニップ圧の調整は、次のようにして行われる。すなわち、制御部７０は、図５において、圧調整モータ１８１を回転させる。圧調整モータ１８１は、圧調整カム１８２を矢印Ｂ方向に回転させ、圧調整レバー１８４Ａを矢印Ｂ方向に回転させる。すると、圧調整レバー１８４Ａと一体の圧調整軸１８３と圧調整レバー１８４Ｂも矢印Ｂ方向に回転する。このとき、圧調整レバー１８４Ｂは、矢印Ｂ方向に回転しながら、回動規制ピン６７（図３、図４）を回動規制孔６８の下方に移動させ、かつ減圧ばね１８５を下方に引っ張る。
【００４１】
すると、圧調整モータ１８１の回転にともなって、減圧ばね１８５の引張力ＰＢが大きくなり、減圧ばね１８５の引張力と、加圧ばねの押上力ＰＡとの差で或るニップ圧Ｐ（＝ＰＡ−ＰＢ）が小さくなる。制御部７０は、ニップ圧が処理Ｓ１０１で選択した所定のニップ圧になるまで、圧調整モータ１８１を回転させて、減圧ばね１８５を引っ張る。制御部７０は、圧調整モータ１８１の回転にともなって回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを離間検知センサ１８７が検知し、カウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントすることによって、減圧ばね１８５を引っ張る量を判断することができる。これによって、制御部７０は、ニップ圧を処理Ｓ１０１で選択した所定のニップ圧Ｐに調整することができる（Ｓ１０３）。
【００４２】
このようにして、制御部７０は、ニップ圧を所定のニップ圧Ｐに設定してから、ピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する（Ｓ１０５）。このとき、原稿が重送されている場合、分離ローラ６が原稿の重送を解消するので、搬送ローラ５に接触している原稿がレジストローラ対８に搬送されていく。
【００４３】
そして、制御部７０は、ピックアップローラ４を回転させてから、所定の時間Ｔ１内に圧調整タイミングセンサ１７が原稿の先端を検知した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、搬送ローラ５と分離ローラ６との間に原稿が詰まることなく搬送されているものと判断する。制御部７０は、原稿の搬送を継続し、原稿を読取部Ｒ（図１）で読み取らせて、原稿排紙トレイ１４に排出する（Ｓ１０９）。制御部７０は、原稿検知センサ３（図２）が次の原稿を検知していなければ（Ｓ１１１でＮＯ）、原稿搬送動作を終了する。仮に、原稿検知センサ３（図２）が次の原稿を検知していれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、制御部７０は、処理Ｓ１０５に戻って、後続の原稿の搬送を継続する。
【００４４】
処理Ｓ１０７で所定の時間Ｔ１経過しても、圧調整タイミングセンサ１７が原稿の先端を検知しない場合（Ｓ１０７でＮＯ）、搬送ローラ５と分離ローラ６との間に原稿が詰まったものと判断する（Ｓ１１３）。そして、制御部７０は、後述する制御によって、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させて、原稿が詰まったことを操作パネル７３に表示する（Ｓ１１５）。所定時間Ｔ１は、制御部７０内のカウンタ７４によってカウントされる。このようにして、自動原稿搬送装置１は、原稿の特性に適したニップ圧で原稿を搬送するため、重送原稿を分離ローラ６によって分離することができる。
【００４５】
ここで、処理Ｓ１１３で分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる動作を説明する。制御部７０は、所定の時間Ｔ１経過後、圧調整モータ１８１を回転させる。圧調整モータ１８１の回転にともなって図４の矢印Ｂ方向に傾いていた圧調整レバー１８４Ｂがさらに矢印Ｂ方向に回転する。すると、圧調整レバー１８４Ｂの脇に突設している回動規制ピン６７が、回動規制孔６８の下端６８ａに当接して（図４）、分離ローラホルダ６３を図４の矢印Ｂ方向に回転させる。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。この結果、分離ローラホルダ６３の回転にともなって、分離ローラホルダ６３に支持されている分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間する。これによって、分離ローラ６を搬送ローラ５から完全に離間させて、ユーザが詰まった原稿を取り除き易くすることができる。
【００４６】
次に、処理Ｓ１０１（図１０、図１１）において、制御部７０が、行う、原稿の特性に合わせたニップ圧を選択する制御を説明する。
【００４７】
図４において、制御部７０は、ユーザが原稿の特性に関する情報を入力しない場合があることを予測して、ニップ圧を初期値Ｐ１として入力しておく（Ｓ２０１）。これによって、原稿は、搬送ローラ５と分離ローラ６とによって、搬送される。ユーザが原稿に関する特性を選択した場合には、その入力された特性に応じた最適なニップ圧を選択する（Ｓ３０１，Ｓ４０１，Ｓ５０１，Ｓ６０１）。
【００４８】
ユーザによって印刷条件（画像形成条件）、例えば、原稿が手書きの場合の手書き原稿、プリンタによって画像を形成されたプリント出力原稿、或いは写真原稿の何れかが入力される（図１２，Ｓ３０１，Ｓ３０３）。すると、制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている各原稿に対応するニップ圧の表であるテーブル（図１８）を参照して、入力された条件からニップ圧Ｐ２を代入する（Ｓ３０５）。そして、制御部７０は、上記初期値Ｐ１と画像形成条件のニップ圧Ｐ２とを比較する（Ｓ３０７）。この時、Ｐ１にはＰ２の値が代入される（Ｓ３０９，Ｓ３１１）。仮に、ニップ圧Ｐ２が代入されたものとする。なお、印刷条件が入力されていないとき、ニップ圧は、初期値Ｐ１の値は変化しないままである。
【００４９】
次に、ユーザによって、原稿に関する条件、例えば、坪量、一旦折り曲げられたときに形成された折り目の有無が入力されたとする（図１３，Ｓ４０１，Ｓ４０３）。制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている坪量と各坪量に対応するニップ圧との表であるテーブル（図１８）を参照して、入力された条件からニップ圧Ｐ２を代入する。坪量には、原稿が厚紙、薄紙、普通紙の各用紙に応じたニップ圧があり、選択した用紙に対応するニップ圧の値をＰ２に代入する（Ｓ４０５）。そして、制御部７０は、印字条件におけるニップ圧Ｐ１と坪量のニップ圧Ｐ２とを比較して（Ｓ４０７）、小さい方を選択する（Ｓ４０９，Ｓ４１１）。仮に、坪量のニップ圧Ｐ２が選択されたものとする。
【００５０】
次に、制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている折り目と各折り目に対応するニップ圧との表であるテーブルを参照して、入力された折り目に対応するニップ圧を代入する。原稿の折り曲げには、図１９（Ａ）に示すようにファイル折れ、（Ｂ）に示すＺ折れ、（Ｃ）に示す折り曲げられたことのないストレートがある。選択された折り目に対応するニップ圧の値をＰ２に代入する（Ｓ４１３、Ｓ４１５）。そして、制御部７０は、坪量におけるニップ圧Ｐ１と折り目のニップ圧Ｐ２とを比較して（Ｓ４１７）、小さい方の値をＰ１に代入する（Ｓ４１９，Ｓ４２１）。仮に、折り目のニップ圧Ｐ２が選択されたものとする。したがって、原稿条件におけるニップ圧は、折り目のニップ圧Ｐ２になる。
【００５１】
なお、図１３には、記載していないが、図１８に示すテーブルには、紙種の再生紙と普通紙との各用紙に対応するニップ圧も記憶されており、このニップ圧に基づいて、折り目のニップ圧Ｐ２と比較する場合がある。また、印刷条件と原稿に関する条件とが入力されていないとき、処理Ｓ４０１における、ニップ圧は、初期値Ｐ１のままである。
【００５２】
次に、原稿給紙トレイ２（図２）に載置された原稿Ｄを原稿検知センサ３，３２，３３によって原稿サイズが検知されている場合がある（図１４、Ｓ５０１，Ｓ５０３）。すると、制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている大サイズと、Ａ４サイズの各原稿サイズに対応するニップ圧の表であるテーブル（図１８）を参照して、入力された原稿サイズに対応するニップ圧を代入する。そのニップ圧をＰ２に代入する（Ｓ５０５）。そして、制御部７０は、ニップ圧Ｐ１と原稿サイズのニップ圧Ｐ２とを比較して（Ｓ５０７）、小さい方を選択する（Ｓ５０９，Ｓ５１１）。仮に、原稿サイズのニップ圧Ｐ２が選択されたものとする。なお、印刷条件と原稿条件と原稿サイズとが入力されていないとき、ニップ圧は、初期値Ｐ１のままである。
【００５３】
次に、環境センサ７６から画像形成装置周辺の温度及び湿度が検知された情報が入力される場合がある（図１５、Ｓ６０１，Ｓ６０３）。制御部７０は、記憶部７５（図９）に記憶されている温度と湿度との両方と、この両方に対応するニップ圧との表であるテーブルを参照して、入力された高温多湿・低温低湿と、最適環境との、温度及び湿度に対応するニップ圧を代入する。そのニップ圧をＰ２に代入する（Ｓ６０５）。そして、制御部７０は、ニップ圧Ｐ１と、温度と湿度との両方のニップ圧Ｐ２とを比較して（Ｓ６０７）、小さい方を選択する（Ｓ６０９，Ｓ６１１）。仮に、温度と湿度との両方のニップ圧Ｐ２が選択されたものとする。なお、印刷条件と原稿条件と原稿サイズと環境条件とが入力されていないとき、ニップ圧は、初期値Ｐ１のままである。
【００５４】
このようにして、ニップ圧は、原稿に関する特性や周囲の環境等の条件に対応するニップ圧の内、最小のニップ圧が選択されて、そのニップ圧が搬送ローラ５と分離ローラ６との所定のニップ圧となる。したがって、自動原稿搬送装置１は、最適な条件で原稿の重送分離動作を行うことができて、原稿の重送分離精度を高めることができる。
【００５５】
以上の説明において、原稿の重送分離動作を開始するタイミングが計るために、重送検知手段として、図９の制御ブロック図における圧調整タイミングセンサ１７の代わりに、図１６の制御ブロック図に示す重送検知センサ１９を使用してもよい。重送検知センサ１９は、超音波を原稿に向けて発し、原稿を透過させて受けたときの超音波の減衰量によって原稿が重送されているか否かを判断することができるようになっている。超音波は、原稿が重なっているときの原稿同士の間の空気によって減衰する性質がある。重送検知センサ１９は、この性質を利用して、原稿の重送を検知するようになっている。
【００５６】
ユーザによって、原稿給紙トレイ２に原稿が載置されて、操作パネル７３に原稿に関する、原稿の表面粗さ、折り状態、坪量、サイズ、湿度の少なくとも１つの特性が入力される。すると、原稿に関する特性が複数、入力されたとき、各特性に対応する最適なニップ圧の内、最も低いニップ圧を選択して所定のニップ圧とする（図１７のＳ１１０１，Ｓ１１０３）。この場合、原稿に関する特性が１つだけ、入力されたとき、制御部７０は、その特性に対応する最適なニップ圧を所定のニップ圧とする。
【００５７】
このようにして、制御部７０は、ニップ圧を所定のニップ圧に設定してから、ピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する（Ｓ１１０５）。搬送ローラ５と分離ローラ６とは、所定の圧接圧で原稿を重送検知センサ１９に搬送する。このとき、原稿が１枚のとき、重送検知センサ１９が、シートの重送を検知しないので、制御部７０は、各ローラに１枚の原稿をそのまま搬送させる（Ｓ１１０７でＮＯ、Ｓ１１０９でＮＯ，Ｓ１１１１）。制御部７０は、その後、原稿給紙トレイ２（図２）に設けられた原稿検知センサ３により次原稿が有ることが検知されると（Ｓ１１１３でＹＥＳ）、処理Ｓ１１０５に戻り、再度、給紙動作制御を行う。逆に、原稿検知センサ３が原稿を検知していない場合（Ｓ１１１３でＮＯ）、制御部７０は、原稿の搬送動作を終了する。
【００５８】
ところでニップ圧は、シートの特性に応じた所定のニップ圧に設定されており、原稿の重送が起こりにくくなっている。しかし、それでも、原稿に重送が発生することがあり、以下、原稿に重送が発生した場合の動作を説明する。
【００５９】
処理Ｓ１１０７においての、重送検知センサ１９の原稿検知は、原稿の先端部の検知である。このため、重送検知センサ１９が検知した（Ｓ１１０７でＹＥＳ）重送原稿の先端同士は、揃っていることになる。いわゆる、重なり重送になっている。この場合、原稿同士の接触面積が広く、重送を解消するのが困難な場合がある。このため、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接を解除して、原稿の搬送を中止する（Ｓ１１１５）。これによって、重送の発生率を低減することができる。そして、制御部７０は、原稿の重送を、原稿詰まりが発生したこととして、ユーザに操作パネル７３によって報せる（Ｓ１１１７）。
【００６０】
処理Ｓ１１０９においての、重送検知センサ１９の原稿検知は、原稿が中間部まで搬送されたとき、原稿が重送であるか否かの検知処理である。原稿が重なっている場合、先端同士が揃って重なっているとは限らない。先端同士が原稿搬送方向にずれて重なっている場合もある。いわゆる、連れ重送になっていることがある。このようにずれて重なっている場合、重送検知センサ１９は、原稿がある程度搬送されてから、原稿が重送であると検知する（Ｓ１１０９でＹＥＳ）。この場合、原稿同士の接触面積が少ないので、原稿同士の分離を行い易い。そこで、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、ニップ圧を所定のニップ以下にして、重送原稿を分離する（Ｓ１１１９）。
【００６１】
重送を分離された原稿は、下流に搬送される。そして、レジストセンサ９が原稿の後端を検知した場合（Ｓ１１２０１でＹＥＳ）、制御部７０は、ニップ圧を所定のニップ圧Ｐ２に戻して、シートの搬送を継続する（Ｓ１１０３）。レジストセンサ９が原稿の後端を検知しない場合（Ｓ１１２０１でＮＯ）、制御部７０は、重送原稿の分離ができなかったものとして、圧調整モータ１８１をさらに回転させて、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる。原稿の分離動作は中止される（Ｓ１１２０３）。そして、制御部７０は、原稿の重送を解消できなかったことを、原稿詰まりが発生したこととして、ユーザに操作パネル７３によって報せる（Ｓ１１２０５）。
【００６２】
このように、ニップ圧を重送原稿が発生しない所定のニップ圧に設定してあっても、重送原稿が発生することもある。このようなことを考慮して、圧調整タイミングセンサ１７の代わりに、重送検知センサ１９を使用すると、原稿の重送状態を検知することができて、原稿の分離率を向上させることができる。
【００６３】
なお、処理Ｓ１１０１の処理は、図１０の処理Ｓ１０１と同様なので、説明を省略する。
【００６４】
なお、以上説明した分離ローラの代わりに搬送ローラに圧接される摩擦板を使用してもよい。したがって、搬送抵抗部は、分離ローラに限定されるものではない。
【００６５】
画像読取装置１０２は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置１を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００６６】
また、分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部１３７ａ乃至１３７ｄ、又は、トレイ１３７ｅからレジストローラ対１３６の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１：自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）、５：搬送ローラ（回転体、シート分離手段）、６：分離ローラ（従動回転体、搬送抵抗部、シート分離手段）、１７：圧調整タイミングセンサ（重送検知手段）、１９：重送検知センサ（重送検知手段）、６２：トルクリミッタ（搬送抵抗部、シート分離手段）、６４：加圧ばね（第１の弾性体、シート分離手段）、７０：制御部、７５：記憶部、１０１：画像形成装置、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部、１８０：圧調整兼離間機構（圧接圧変更手段）、１８５：減圧ばね（第２の弾性体）、Ｒ：画像読取部、Ｓ：シート、Ｇ：原稿、ＮＰ：搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ。
【図１】
2015101457.tif 000003
【図２】
2015101457.tif 000004
【図３】
2015101457.tif 000005
【図４】
2015101457.tif 000006
【図５】
2015101457.tif 000007
【図６】
2015101457.tif 000008
【図７】
2015101457.tif 000009
【図８】
2015101457.tif 000010
【図９】
2015101457.tif 000011
【図１０】
2015101457.tif 000012
【図１１】
2015101457.tif 000013
【図１２】
2015101457.tif 000014
【図１３】
2015101457.tif 000015
【図１４】
2015101457.tif 000016
【図１５】
2015101457.tif 000017
【図１６】
2015101457.tif 000018
【図１７】
2015101457.tif 000019
【図１８】
2015101457.tif 000020
【図１９】
2015101457.tif 000021