(57)【要約】【課題】円滑に保管場所から物品を取出すことができる取出機、および円滑に保管場所から物品を払出すことができる払出装置を提供する。【解決手段】払出装置２１は、取出機１を備える。取出機１の水平部材６の両端は、ガイドフレーム２３にスライド可能に取付けられている。ガイドフレーム２３は、互いに対向して略鉛直方向に延びている。従って、水平部材６は鉛直移動方向１２へ移動することができる。払出装置２１は、薬品１０が配置された棚部２２を備える。棚部２２は、略鉛直方向に沿って略水平方向に配置された、かつ、薬品１０が配置された複数のカセット２２Ａを有する。払出装置２１は、第２の収容部５の略鉛直方向下側に着脱可能に配置されるトレイ２９を備える。【選択図】図６
2015211723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、
該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第１の収容部と、
該第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第２の収容部とを備える
取出機。
【請求項２】
前記第１の収容部は、前記吸着部との間の距離を変動可能に配置される
請求項１に記載の取出機。
【請求項３】
前記第１の収容部は、略水平方向に移動可能であり、
前記第２の収容部は、前記第１の収容部が移動する略水平面に対して略平行に並列配置された
請求項１または請求項２に記載の取出機。
【請求項４】
前記第２の収容部は、略水平方向に並列配置されており、
前記第１の収容部は、前記第２の収容部が並列配置された略水平面に対して略平行に並列配置された
請求項１、請求項２または請求項３に記載の取出機。
【請求項５】
物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、
該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な収容部とを備える
取出機。
【請求項６】
物品が配置される棚部と、
該棚部に配置される物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第１の収容部と、該第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第２の収容部とを有する取出機と、
前記第２の収容部の略鉛直方向下側に着脱可能に配置されるトレイとを備える
払出装置。
【請求項７】
前記吸着部は、略水平方向および略鉛直方向に移動可能であり、
前記取出機は、前記吸着部に取付けられた、かつ、物品までの距離を検知可能な距離センサを有し、
前記距離センサが検知した、同距離センサから物品までの距離に基づいて物品の個数を算出可能な算出部と、
物品の必要最小限の配置数を記録可能な記録部と、
前記算出部が算出した個数が、前記記録部が記録した配置数より少ない場合に、物品の補充が必要であることを告知可能な要補充告知部とを備える
請求項６に記載の払出装置。
【請求項８】
前記棚部は、略鉛直方向に沿って略水平方向に配置された、かつ、物品が配置される複数のカセットを有し、
一の前記カセットの物品の、前記算出部が算出した個数がゼロである場合に、他の前記カセットに配置された、同算出部が算出した個数がゼロより大きい物品を前記吸着部に吸着させる制御が可能な制御部を備える
請求項７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記吸着部が移動可能な略水平方向の領域は、同吸着部が移動可能な略鉛直方向に沿って、かつ、前記カセットに沿って位置する
請求項８に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は取出機および払出装置に関する。詳しくは、例えば、棚に配置された薬品を取出す取出機および、例えば、棚から薬品を取出してトレイに払出す払出装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
病院では、治療行為の一つとして薬物治療が行われている。薬物治療とは、薬物を患者に投与して行う医学的な治療のことである。
そして医師は、患者の容体に応じ、患者ごとの処方箋を作成し、病院の薬剤部は、その処方箋に基づいて、患者ごとの薬剤を準備する。
【０００３】
また、病院の薬剤部が患者ごとの薬剤を準備する際、処方箋に記載された処方箋薬剤の一部の薬剤は、払出装置によって保管場所から、患者ごとのトレイに自動的に払い出される。
【０００４】
例えば特許文献１には、図９に示すような払出装置が記載されている。
すなわち、特許文献１に記載の払出装置１００は、積み重ねられた包装薬剤１０８を整列収納可能なカセット１１０と、包装薬剤１０８を下から順に前方へ排出可能な順次排出機構（１１６〜１１９）とを備える。
【０００５】
また、順次排出機構（１１６〜１１９）は、無端ベルト１１６と、排出センサ１１７と、電動モータ１１８と、引掛部材１１９とを有する。
【０００６】
図示していない制御回路が、排出センサ１１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１１８を作動させる。
すると、無端ベルト１１６が循環し、それに随伴して引掛部材１１９が巡回移動し、引掛部材１１９が包装薬剤１０８のところまで前進すると、引掛部材１１９の作用部１１９Ｃが最も下に位置する包装薬剤１０８の後端に引っ掛かり、前方すなわち図９中の左方向へ包装薬剤１０８を押し出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２９７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の払出装置は、積み重ねられた包装薬剤を下から順次押し出して排出しているので、包装薬剤の形状のバラつきがあると、二枚同時に排出してしまうなど円滑に薬剤を排出できない恐れがあった。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、円滑に保管場所から物品を取出すことができる取出機、および円滑に保管場所から物品を払出すことができる払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の取出機は、物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第１の収容部と、該第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第２の収容部とを備える。
【００１１】
ここで、物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部によって、物品を吸着して、保管場所から物品を取出すことができ、また、吸着を解除してさらなる物品の吸着を行なうことができる。
【００１２】
また、吸着部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な第１の収容部によって、物品の吸着が解除されるだけで、自重で略鉛直方向下側へ落下した物品を受け止めて収容することができる。
【００１３】
さらに、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部によって、このように第１の収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【００１４】
また、第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な第２の収容部によって、第１の収容部から落下した物品を受け止めて収容することができ、その結果、吸着部が吸着解除して落下したさらなる物品を第１の収容部に収容させることができる。
【００１５】
また、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部によって、このように第２の収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【００１６】
また、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部と、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部とによって、第１の収容部と第２の収容部とが一緒に略鉛直方向に移動しながら、第１の収容部から第２の収容部へ物品を受け渡すことができる。
【００１７】
また、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部と、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部とによって、物品を吸着して取出した位置から略鉛直方向に離れた位置へ移動して、物品を第２の収容部から他の部材へ受け渡すことができる。
【００１８】
また、本発明の取出機において、第１の収容部は、吸着部との間の距離を変動可能に配置されるものとすることができる。
【００１９】
この場合、吸着部と第１の収容部との間の距離を縮めて、自重で落下する物品の衝撃を緩和することができる。
【００２０】
また、本発明の取出機において、吸着部は、略水平方向および略鉛直方向に移動可能であり、本発明の取出機は、吸着部に取付けられた、かつ、物品までの距離を検知可能な距離センサを備えるものとすることができる。
【００２１】
この場合、略水平方向および略鉛直方向の各位置における距離センサから物品までの距離を検知することができる。
【００２２】
また、本発明の取出機において、第１の収容部は、略水平方向に移動可能であり、第２の収容部は、第１の収容部が移動する略水平面に対して略平行に並列配置されたものとすることができる。
【００２３】
この場合、第２の収容部からの物品の受け渡しを短時間で大量に行なうことができる。
【００２４】
また、本発明の取出機において、第２の収容部は、略水平方向に並列配置されており、第１の収容部は、第２の収容部が並列配置された略水平面に対して略平行に並列配置されたものとすることができる。
【００２５】
この場合、第１の収容部から第２の収容部へ物品を早く受け渡すことができる。
【００２６】
また、上記の目的を達成するために、本発明の取出機は、物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な収容部とを備える。
【００２７】
ここで、物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部によって、物品を吸着して、保管場所から物品を取出すことができ、また、吸着を解除してさらなる物品の吸着を行なうことができる。
【００２８】
また、吸着部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な収容部によって、物品の吸着が解除されるだけで、自重で略鉛直方向下側へ落下した物品を受け止めて収容することができる。
【００２９】
また、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な収容部によって、このように収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【００３０】
また、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な収容部によって、物品を吸着して取出した位置から略鉛直方向に離れた位置へ移動して、物品を収容部から他の部材へ受け渡すことができる。
【００３１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の払出装置は、物品が配置される棚部と、該棚部に配置される物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部と、該吸着部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第１の収容部と、該第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、かつ、略鉛直方向に移動可能であり、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能であり、かつ、前記物品を収容可能な第２の収容部とを有する取出機と、前記第２の収容部の略鉛直方向下側に着脱可能に配置されるトレイとを備える。
【００３２】
ここで、棚部に配置される物品を吸着可能および吸着解除可能な吸着部によって、物品を吸着して、棚部から物品を取出すことができ、また、吸着を解除してさらなる物品の吸着を行なうことができる。
【００３３】
また、吸着部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な第１の収容部によって、物品の吸着が解除されるだけで、自重で略鉛直方向下側へ落下した物品を受け止めて収容することができる。
【００３４】
また、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部によって、このように第１の収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【００３５】
また、第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な第２の収容部によって、第１の収容部から落下した物品を受け止めて収容することができ、その結果、吸着部が吸着解除して落下したさらなる物品を第１の収容部に収容させることができる。
【００３６】
また、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部によって、このように第２の収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【００３７】
また、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部と、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部とによって、第１の収容部と第２の収容部とが一緒に略鉛直方向に移動しながら、第１の収容部から第２の収容部へ物品を受け渡すことができる。
【００３８】
また、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第１の収容部と、略鉛直方向に移動可能な、かつ、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能な第２の収容部とによって、物品を吸着して取出した位置から略鉛直方向に離れた位置へ移動して、物品を第２の収容部からトレイへ受け渡すことができる。
【００３９】
また、第２の収容部の鉛直方向下側に着脱可能に配置されるトレイによって、利用者は、物品が入れられたトレイを持ち出すことができる。
【００４０】
また、本発明の払出装置において、吸着部は、略水平方向および略鉛直方向に移動可能であり、取出機は、吸着部に取付けられた、かつ、物品までの距離を検知可能な距離センサを有し、さらに、本発明の払出装置は、距離センサが検知した、距離センサから物品までの距離に基づいて物品の個数を算出可能な算出部と、物品の必要最小限の配置数を記録可能な記録部と、算出部が算出した個数が、記録部が記録した配置数より少ない場合に、物品の補充が必要であることを告知可能な要補充告知部とを備えるものとすることができる。
【００４１】
この場合、吸着部に取付けられた、かつ、物品までの距離を検知可能な距離センサによって、略水平方向および略鉛直方向の各位置における距離センサから物品までの距離を検知することができる。
【００４２】
また、距離センサが検知した、距離センサから物品までの距離に基づいて物品の個数を算出可能な算出部によって、利用者は、棚部に配置された物品の個数を把握することができる。
【００４３】
また、算出部が算出した個数が、記録部が記録した配置数より少ない場合に、物品の補充が必要であることを告知可能な要補充告知部によって、利用者は、物品の補充が必要であることが判り、速やかに補充できるように物品を準備できる。
【００４４】
また、本発明の払出装置において、棚部は、略鉛直方向に沿って略水平方向に配置された、かつ、物品が配置される複数のカセットを有し、一のカセットの物品の、算出部が算出した個数がゼロである場合に、他のカセットに配置された、算出部が算出した個数がゼロより大きい物品を吸着部に吸着させる制御が可能な制御部を備えるものとすることができる。
【００４５】
この場合、物品の取出しを効率的に早く行うことができる。
【００４６】
また、本発明の払出装置において、吸着部が移動可能な略水平方向の領域は、吸着部が移動可能な略鉛直方向に沿って、かつ、カセットに沿って位置するものとすることができる。
【００４７】
この場合、物品の取出し作業を一つの鉛直面内で行うことができ、利用者が常に取出し作業を視認できる。
【発明の効果】
【００４８】
本発明に係る取出機は、円滑に保管場所から物品を取出すことができる。
本発明に係る払出装置は、円滑に保管場所から物品を払出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を適用した取出機の一例を示す概略図である。
【図２】本発明を適用した取出機の第１の収容部を吸着部に近づけた状態の一例を示す概略図である。
【図３】本発明を適用した取出機の一例を示す概略平面図である。
【図４Ａ】本発明を適用した取出機の第１の収容部に薬品が収容された状態の一例を示す概略断面図である。
【図４Ｂ】本発明を適用した取出機の第１の収容部を約９０度回転させた状態の一例を示す概略断面図である。
【図４Ｃ】本発明を適用した取出機の第１の収容部を約１８０度回転させた状態の一例を示す概略断面図である。
【図４Ｄ】本発明を適用した取出機の第２の収容部に第１の収容部から薬品が受け渡された状態の一例を示す概略断面図である。
【図５】本発明を適用した取出機の吸着部が伸びた状態の一例を示す概略図である。
【図６】本発明を適用した払出装置の一例を示す概略正面図である。
【図７】本発明を適用した払出装置の薬品取出ブースの一例を示す概略側面図である。
【図８】本発明を適用した取出機の距離センサが薬品までの距離を検知する様子の一例を示す概略平面図である。
【図９】従来の払出装置の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用した取出機の一例を示す概略図である。
また、図２は、本発明を適用した取出機の第１の収容部を吸着部に近づけた状態の一例を示す概略図である。
また、図３は、本発明を適用した取出機の一例を示す概略平面図である。
【００５１】
また、図４Ａ〜図４Ｄは、第１の収容部から第２の収容部へ薬品を受け渡す様子の一例を示す概略断面図である。
また、図５は、本発明を適用した取出機の吸着部が伸びた状態の一例を示す概略図である。
【００５２】
図１に示す本発明の取出機１は、略鉛直方向に延びた鉛直部材２を備える。
【００５３】
また、本発明の取出機１は、薬品１０を吸着可能および吸着解除可能な吸着部３を備える。
ここで、「薬品」は、薬剤が充填されたガラス製またはプラスチック製の容器を示す。
また、薬品は、物品の一例である。
【００５４】
ここで、吸着部３は、端部に吸着パッド３Ｂが取付けられた吸着棒３Ａを有する。
また、吸着部３は、吸着棒３Ａが内部にスライド可能に取付けられた吸着棒ケース３Ｃを有する。
すなわち、吸着棒３Ａはスライドして、図５に示すように吸着棒ケース３Ｃの側部から外部へ向けて突出することが可能であり、また、吸着棒３Ａはスライドして、図１に示すように吸着棒ケース３Ｃの内部に、その大部分が収容されることが可能である。
【００５５】
また、吸着部３は、吸着棒ケース３Ｃが外側にスライド可能に取付けられたガイド部３Ｄを有する。
また、図１に示すように、ガイド部３Ｄは、鉛直部材２から略鉛直方向下側に向けて斜めに突出している。
【００５６】
すなわち、吸着棒ケース３Ｃはガイド部３Ｄに沿ってスライドして、図５に示すように鉛直部材２から離れる方向へ移動することが可能である。
【００５７】
また、吸着棒ケース３Ｃは、ガイド部３Ｄの外側に取付けられているので、吸着棒ケース３Ｃも略水平面に対して傾斜している。
また、吸着棒３Ａは、吸着棒ケース３Ｃの内部に取付けられているので、吸着棒３Ａも略水平面に対して傾斜している。
すなわち、吸着部３は、略水平面に対して傾斜している。
【００５８】
また、吸着は、具体的には例えば真空吸着である。すなわち、吸着パッド３Ｂを薬品１０の表面に押し当てて、吸着パッド３Ｂと薬品１０表面とに囲まれた空間の空気を吸引し、この空間を真空にすることで吸着する。
【００５９】
また、吸着の解除は、吸引を止めて大気に開放することで行われる。
【００６０】
また、本発明の取出機１は、吸着部３の略鉛直方向下側に略水平に配置された第１の収容部４を備える。
また、第１の収容部４は、鉛直部材２と直交する方向に延びる長手方向を形成している。
【００６１】
また、第１の収容部４は、第１の回転軸棒４Ａを介して鉛直部材２に取付けられている。
すなわち、第１の収容部４の長手方向の鉛直部材２近傍側に、第１の回転軸棒４Ａの一端が取付けられ、第１の回転軸棒４Ａの他端が鉛直部材２に取付けられている。
【００６２】
また、第１の回転軸棒４Ａの中心から延びる延長線は、第１の収容部４の長手方向に沿って延びている。
【００６３】
また、第１の収容部４は、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能である。
すなわち、第１の収容部４は、第１の回転軸棒４Ａの中心から延びる延長線を中心にして回転することが可能である。第１の回転軸棒４Ａ自体が、その中心線を中心として回転できるからである。
【００６４】
また、図２に示すように、第１の収容部４は、第１の回転軸棒４Ａを中心として略鉛直方向に揺動し、吸着部３すなわち吸着棒３Ａや吸着パッド３Ｂとの間の距離を変動させることができる。
【００６５】
また、本発明の取出機１は、略水平方向に延びた水平部材６を備える。
また、鉛直部材２は、連結部材７を介して水平部材６に連結されている。すなわち、鉛直部材２は、水平部材６に直接取付けられておらず、水平部材６に取付けられた連結部材７に取付けられている。
【００６６】
また、水平部材６の、連結部材７がスライド可能に取付けられた面とは反対側の面に、平板８が固着されている。
また、平板８は、鉛直部材２の下方にまで延びている。
【００６７】
また、本発明の取出機１は、第１の収容部４の略鉛直方向下側に略水平に配置される第２の収容部５を備える。
また、第２の収容部５は、平板８と直交する方向に延びる長手方向を形成している。
【００６８】
また、第２の収容部５の長手方向の長さは、第１の収容部４の長手方向の長さと略同じである。
また、第２の収容部５の短手方向の長さも、第１の収容部４の短手方向の長さと略同じである。
【００６９】
また、第２の収容部５は、第２の回転軸棒５Ａを介して平板８に取付けられている。
すなわち、第２の収容部５の長手方向の平板８近傍側に、第２の回転軸棒５Ａの一端が取付けられ、第２の回転軸棒５Ａの他端が平板８に取付けられている。
【００７０】
また、第２の回転軸棒５Ａの中心から延びる延長線は、第２の収容部５の長手方向に沿って延びている。
【００７１】
また、第２の収容部５は、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能である。
すなわち、第２の収容部５は、第２の回転軸棒５Ａの中心から延びる延長線を中心にして回転することが可能である。第２の回転軸棒５Ａ自体が、その中心線を中心として回転できるからである。
【００７２】
また、図３に示すように、連結部材７は、水平部材６の表面に沿って水平移動方向１１に移動することができる。
従って、連結部材７と接続した鉛直部材２も、水平移動方向１１に移動することができる。
【００７３】
さらに当然ながら、鉛直部材２から突出したガイド部３Ｄと、ガイド部３Ｄに取付けられた吸着棒ケース３Ｃと、吸着棒ケース３Ｃに取付けられた吸着棒３Ａと、第１の回転軸棒４Ａを介して鉛直部材２に取付けられた第１の収容部４も、鉛直部材２と共に水平移動方向１１に移動することができる。
【００７４】
また、図３に示すように、第２の収容部５は、第１の収容部４が移動する略水平面に対して略平行に並列配置されている。
【００７５】
また、図３は、第１の収容部４が１つである例を示しているが、第２の収容部５と同様に、第１の収容部４は、第２の収容部５が並列配置された略水平面に対して略平行に並列配置されることもできる。
【００７６】
この場合、第１の収容部４と第２の収容部５が、略鉛直方向に一対一で並んで配置されることになるので、第１の収容部４から第２の収容部５へ薬品１０を早く受け渡すことができる。
【００７７】
また、第１の収容部４が、吸着部３の略鉛直方向下側に略水平に配置されているのに対し、吸着棒３Ａや吸着棒ケース３Ｃは略水平面に対して傾斜している。
【００７８】
従って、吸着棒３Ａや吸着棒ケース３Ｃがスライドしたときに、吸着棒３Ａや吸着棒ケース３Ｃが第１の収容部４に衝突しないよう、第１の収容部４の、第１の回転軸棒４Ａが取付けられた側とは反対側に、開口部４Ｂが形成されている。
【００７９】
また、本発明の取出機１は、吸着棒ケース３Ｃの外側に取付けられた距離センサ９を備える。ここで、距離センサ９は、距離センサ９から薬品１０までの距離を検知可能である。
【００８０】
また、水平部材６の両端は、図１〜図５には図示していないガイドフレームにスライド可能に取付けられている。
また、図１〜図５には図示していないガイドフレームは、互いに対向して略鉛直方向に延びている。
すなわち、水平部材６は略鉛直方向に移動可能である。
【００８１】
従って、水平部材６に連結部材７を介して連結された鉛直部材２や、水平部材６に固着された第２の連結部材８も略鉛直方向に移動可能である。
【００８２】
さらに当然ながら、鉛直部材２から突出したガイド部３Ｄと、ガイド部３Ｄに取付けられた吸着棒ケース３Ｃと、吸着棒ケース３Ｃに取付けられた吸着棒３Ａと、第１の回転軸棒４Ａを介して鉛直部材２に取付けられた第１の収容部４も、鉛直部材２と共に略鉛直方向に移動可能である。
【００８３】
また当然ながら、第２の回転軸棒５Ａを介して平板８に取付けられた第２の収容部５も、平板８と共に略鉛直方向に移動可能である。
【００８４】
また、図４Ａ〜図４Ｄは、第１の収容部４の長手方向に対して略直交する方向における第１の収容部４の断面形状と、第２の収容部５の長手方向に対して略直交する方向における第２の収容部５の断面形状を示している。
【００８５】
図４Ａ〜図４Ｄに示すように、第１の収容部４の断面形状と第２の収容部５の断面形状は略Ｕ字形状である。
【００８６】
また、図４Ａは、吸着部３が薬品１０を吸着した後に吸着を解除して、第１の収容部４に薬品１０を収容した様子を示している。
【００８７】
また、第１の収容部４から第２の収容部５へ薬品１０を受け渡す場合は、図４Ｂに示すように、第１の収容部４が第１の回転軸棒４Ａの中心から延びる延長線を中心として約９０度回転する。
【００８８】
そして、図４Ｃに示すように、第１の収容部４が第１の回転軸棒４Ａの中心から延びる延長線を中心としてさらに約９０度回転して、薬品１０を第２の収容部５へ落下させる。
すなわち、図４Ａに示した第１の収容部４の状態に比べて、第１の収容部４が約１８０度回転している。
【００８９】
その後、図４Ｃに示した第１の収容部４の状態から、さらに第１の収容部４が約１８０度回転して、図４Ａに示した第１の収容部４の状態に戻る。
また、図４Ｄは、第２の収容部５に薬品１０が受け渡された様子を示している。
【００９０】
ここで、必ずしも吸着部３は略水平面に対して傾斜していなくてもよい。例えば、吸着部３は、第１の収容部４に対して略平行とすることもできる。すなわち、吸着部３は、略水平に配置されることもできる。
【００９１】
また、必ずしも第１の収容部は、吸着部との間の距離を変動可能に配置されていなくてもよい。
しかし、第１の収容部が、吸着部との間の距離を変動可能に配置されていれば、吸着部と第１の収容部との間の距離を縮めて、自重で落下する物品の衝撃を緩和することができるので好ましい。
【００９２】
また、吸着部と第１の収容部が互いに平行であれば、必ずしも第１の収容部は第１の回転軸棒を中心として略鉛直方向に揺動して、吸着部との間の距離を変動させなくてもよい。例えば、第１の収容部全体を略鉛直方向に移動させて、吸着部との間の距離を変動させることもできる。
【００９３】
また、第２の収容部を省略することもできる。
しかし、本発明の取出機が、第１の収容部の略鉛直方向下側に配置される第２の収容部を備えていれば、第１の収容部から落下した物品を受け止めて収容することができ、その結果、吸着部が吸着解除して落下したさらなる物品を第１の収容部に収容させることができるので好ましい。
【００９４】
図６は、本発明を適用した払出装置の一例を示す概略正面図である。また、図７は、本発明を適用した払出装置の薬品取出ブースの一例を示す概略側面図である。
【００９５】
図６に示す本発明の払出装置２１は、本発明の取出機１を備える。
すなわち、本発明の取出機１の水平部材６の両端は、ガイドフレーム２３にスライド可能に取付けられている。
【００９６】
また、図６に示すように、ガイドフレーム２３は、互いに対向して略鉛直方向に延びている。従って、水平部材６は鉛直移動方向１２へ移動することができる。
すなわち、吸着部３、第１の収容部４および第２の収容部５は、略鉛直方向へ移動可能である。
【００９７】
また、本発明の払出装置２１が備える取出機１は、天井部３４Ａと、壁部３４Ｂと、アクリル製の扉部３５とに囲まれた空間である薬品取出ブース３４に配置されている。
【００９８】
また、本発明の払出装置２１は、薬品１０が配置された棚部２２を備える。
ここで棚部２２は、略鉛直方向に沿って略水平方向に配置された、かつ、薬品１０が配置された複数のカセット２２Ａを有する。
【００９９】
また、図７に示すように、カセット２２Ａは、壁部３４Ｂから略鉛直方向上側に向けて斜めに突出したカセット支持板２２Ｃに支持されている。すなわち、カセット支持板２２Ｃは、略水平面に対して傾斜している。
【０１００】
また、吸着棒３Ａの略水平面に対する傾斜角と、カセット支持板２２Ｃの略水平面に対する傾斜角は略同じである。従って、吸着棒３Ａがスライドして、カセット２２Ａに配置された薬品１０に到達することができる。
【０１０１】
ここで、カセット支持板２２Ｃは、必ずしも略水平面に対して傾斜していなくてもよいことは勿論であり、カセット支持板２２Ｃは略水平であってもよい。
【０１０２】
また、取出機１の吸着部３や第１の収容部４は、水平部材６に沿って略水平方向に移動可能である。
また、吸着部３が移動可能な略水平方向の領域は、吸着部３が移動可能な略鉛直方向に沿って位置しており、さらに、カセットに沿って位置している。
【０１０３】
また、本発明の払出装置２１は、第２の収容部５の略鉛直方向下側に着脱可能に配置されるトレイ２９を備える。
【０１０４】
また、トレイ２９は、図示されていないが４分割されている。また、第２の収容部５は、１つの平板８に４つ取付けられている。
従って、第２の収容部５とトレイ２９の分割領域は、略鉛直方向に一対一で並んで配置されることになるので、第２の収容部５からトレイ２９への薬品１０の受け渡しを短時間で大量に行なうことができる。
【０１０５】
また、本発明の払出装置２１は、積み重ねられた空のトレイ２９が保管されている空トレイブース３７を備える。また、空トレイブース３７は、薬品取出ブース３４の一方側に隣接している。
【０１０６】
また、本発明の払出装置２１は、本発明の取出機１の距離センサ９が検知した、距離センサ９から薬品１０までの距離に基づいて薬品１０の個数を算出可能な算出部２５を備える。
また、本発明の払出装置２１は、薬品１０の必要最小限の配置数を記録可能な記録部２６を備える。
【０１０７】
また、本発明の払出装置２１は、算出部２５が算出した個数が、記録部２６が記録した配置数より少ない場合に、薬品１０の補充が必要であることを告知可能な要補充告知部２７を備える。
【０１０８】
また、本発明の払出装置２１は、一のカセット２２Ａの薬品１０の、算出部２５が算出した個数がゼロである場合に、他のカセット２２Ａに配置された、算出部２５が算出した個数がゼロより大きい薬品１０を吸着部３に吸着させる制御が可能な制御部２８を備える。
【０１０９】
なお、一つのカセット２２Ａが仕切板などで複数の領域に区分けされている場合、本発明で言う「一のカセット」、「他のカセット」とは、それぞれ「区分けされた一の領域」、「区分けされた他の領域」も含むものとする。
【０１１０】
また、算出部２５、記録部２６、要補充告知部２７および制御部２８は、電源制御ユニット２４に内蔵されている。
また、電源制御ユニット２４は、薬品１０の表面に印字することが可能なラベルプリンター３６を有する。
また、電源制御ユニット２４は、薬品取出ブース３４の他方側に隣接している。
【０１１１】
また、本発明の払出装置２１は、積み重ねられた、かつ、薬品１０が入れられたトレイ２９が保管されている薬品入りトレイブース３８を備える。また、薬品入りトレイブース３８は、電源制御ユニット２４に隣接している。
【０１１２】
また、無端コンベア３０が、図６に示すように、空トレイブース３７と、薬品取出ブース３４と、電源制御ユニット２４と、薬品入りトレイブース３８とに亘って配置されている。
【０１１３】
また、トレイ２９は、無端コンベア３０の一方側すなわち取出機１に面した側に載置されている。
【０１１４】
また、無端コンベア３０には、一定間隔で、トレイ２９を検知可能なトレイセンサ３１が突出して設けられている。従って、トレイセンサ３１は、トレイ２９のストッパーの役割も果たす。
なお、図では、無端コンベア３０の一方側に設けられたトレイセンサ３１のみを示す。
【０１１５】
また、トレイ２９が載置される無端コンベア３０の一方側は、空トレイブース３７から薬品取出ブース３４へ移動し、次に薬品取出ブース３４から電源制御ユニット２４へと移動し、そして、薬品入りトレイブース３８へと移動する。
【０１１６】
薬品入りトレイブース３８まで移動した無端コンベア３０の一方側は、反転して反対側を向き、薬品入りトレイブース３８から電源制御ユニット２４へ移動し、次に電源制御ユニット２４から薬品取出ブース３４へ移動し、そして空トレイブース３７へ戻る。
【０１１７】
すなわち、空トレイブース３７において空のトレイ２９が無端コンベア３０に載せられる。次に、薬品取出ブース３４へ移動した空のトレイ２９に、略鉛直方向に移動してきた第２の収容部５から薬品１０が受け渡される。
ここで、トレイセンサ３１がトレイ２９を検知しない場合、第２の収容部５は、トレイセンサ３１がトレイ２９を検知するまで、薬品１０の受け渡しを行なわない。
【０１１８】
さらに、薬品１０が入れられたトレイ２９は、電源制御ユニット２４へ移動して、ラベルプリンター３６で表面に印字される。
そして、薬品入りトレイブース３８において、薬品１０が入れられたトレイ２９が無端コンベア３０から降ろされて、積み上げられる。
【０１１９】
また、図７に示すように、薬品取出ブース３４の天井部３４Ａには、薬品取出ブース３４内を照らすＬＥＤ照明器３３が取付けられている。
【０１２０】
また、薬品取出ブース３４の天井部３４Ａには、取出機１とカセット２２Ａとの間の略鉛直方向下向きに赤外線などを照射して、カセット２２Ａが取出機１側へ飛び出していることを検知可能なカセット飛出センサ３２が取付けられている。
ここで、カセット飛出センサ３２がカセット２２Ａの飛出しを検知した場合、取出機１は停止する。
【０１２１】
図８は、本発明を適用した取出機の距離センサが薬品までの距離を検知する様子の一例を示す概略平面図である。
すなわち、距離センサ９は、赤外線などをカセット２２Ａに向けて照射して薬品１０までの距離を検知する。
【０１２２】
また、距離センサ９を利用して、カセット２２Ａに配置されている薬品１０の個数を算出することもできる。
すなわち、本発明の払出装置２１の記録部２６は、カセット２２Ａごとに薬品１０の種類とサイズ例えば、長さおよび直径を記録することが可能である。
【０１２３】
そして、距離センサ９と距離センサ９から最も離れたカセット２２Ａの箇所との間の距離Ｌ１は一定であるから、算出部２５は、距離センサ９から薬品１０までの距離Ｌ２を距離Ｌ１から差し引き、得られた値を薬品１０の直径で除することで薬品１０の個数を算出する。
【０１２４】
また、図８に示すように一つのカセット２２Ａが仕切板２２Ｂで複数の領域に区分けされている場合、制御部２８は、薬品１０が配置されていない領域があれば、薬品１０が配置された他の領域に、吸着部３を移動させて吸着させる制御が可能である。
【０１２５】
ここで、必ずしも取出機は、距離センサを有していなくてもよい。
しかし、距離センサがあれば、略水平方向および略鉛直方向の各位置における距離センサから物品までの距離を検知することができるので好ましい。
【０１２６】
また、本発明の払出装置は、必ずしも算出部を備えていなくてもよい。
しかし、本発明の払出装置が算出部を備えていれば、利用者は、棚部に配置された物品の個数を把握することができるので好ましい。
【０１２７】
また、本発明の払出装置は、必ずしも要補充告知部を備えていなくてもよい。
しかし、本発明の払出装置が要補充告知部を備えていれば、利用者は、物品の補充が必要であることが判り、速やかに補充できるように物品を準備できるので好ましい。
【０１２８】
また、本発明の払出装置は、必ずしも制御部を備えていなくてもよい。
しかし、本発明の払出装置が制御部を備えていれば、物品の取出しを効率的に早く行うことができるので好ましい。
【０１２９】
以上のように、本発明の取出機は、吸着部を備えているので、物品を吸着して、保管場所から物品を取出すことができ、また、吸着を解除してさらなる物品の吸着を行なうことができる。
【０１３０】
また、本発明の取出機は、吸着部の略鉛直方向下側に配置される、物品を収容可能な収容部を備えているので、物品の吸着が解除されるだけで、自重で略鉛直方向下側へ落下した物品を受け止めて収容することができる。
【０１３１】
また、この収容部は、略鉛直方向上側へ向いた領域を略鉛直方向下側へ向ける回転が可能なので、このように収容部が回転するだけで、物品を自重で略鉛直方向下側へ落下させることができる。
【０１３２】
また、この収容部は、略鉛直方向に移動可能であるので、物品を吸着して取出した位置から略鉛直方向に離れた位置へ移動して、物品を収容部から他の部材例えばトレイへ受け渡すことができる。
【０１３３】
従って、本発明の取出機は、円滑に保管場所から物品を取出すことができる。
【０１３４】
また、本発明の払出装置は、このような取出機を備えているので、円滑に保管場所から物品を払出すことができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１    取出機
２    鉛直部材
３    吸着部
３Ａ  吸着棒
３Ｂ  吸着パッド
３Ｃ  吸着棒ケース
３Ｄ  ガイド部
４    第１の収容部
４Ａ  第１の回転軸棒
４Ｂ  開口部
５    第２の収容部
５Ａ  第２の回転軸棒
６    水平部材
７    連結部材
８    平板
９    距離センサ
１０    薬品
１１    水平移動方向
１２    鉛直移動方向
２１    払出装置
２２    棚部
２２Ａ  カセット
２２Ｂ  仕切板
２２Ｃ  カセット支持板
２３    ガイドフレーム
２４    電源制御ユニット
２５    算出部
２６    記録部
２７    要補充告知部
２８    制御部
２９    トレイ
３０    無端コンベア
３１    トレイセンサ
３２    カセット飛出センサ
３３    ＬＥＤ照明器
３４    薬品取出ブース
３４Ａ  天井部
３４Ｂ  壁部
３５    扉部
３６    ラベルプリンター
３７    空トレイブース
３８    薬品入りトレイブース
【図１】
2015211723.tif 000003
【図２】
2015211723.tif 000004
【図３】
2015211723.tif 000005
【図４Ａ】
2015211723.tif 000006
【図４Ｂ】
2015211723.tif 000007
【図４Ｃ】
2015211723.tif 000008
【図４Ｄ】
2015211723.tif 000009
【図５】
2015211723.tif 000010
【図６】
2015211723.tif 000011
【図７】
2015211723.tif 000012
【図８】
2015211723.tif 000013
【図９】
2015211723.tif 000014