(57)【要約】【課題】足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱を伝えやすいオットマン、および、これを有するマッサージ機を提供する。【解決手段】オットマン１００は、足を支持し得る足置台１３０、および、足置台１３０の天面１３１から突出して足裏を押す棒１７０を有する。オットマン１００は、棒１７０を天面１３１に対して変位させるアクチュエーター、および、天面１３１のうちの棒１７０よりも前方側の部分に配置されたヒーター１８０をさらに含む。天面１３１に対して棒１７０が突出している長さである突出長さが最も短い状態において、足裏に接触して足の爪先側の部分を持ち上げるように天面１３１が傾斜している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、
前記天面に対して前記棒が突出している長さである突出長さが最も短い状態において、足裏に接触して足の爪先側の部分を持ち上げるように前記天面が傾斜している
オットマン。
【請求項２】
前記天面のうちの前記棒よりも前方側に存在する部分が、前記棒が通過する穴側の部分から前記天面の前方の端部側の部分にかけて傾斜している
請求項１に記載のオットマン。
【請求項３】
前記天面のうちの前記棒よりも前方側に存在する部分が、その幅方向の外側から内側に向けて高くなるように傾斜している
請求項１または２に記載のオットマン。
【請求項４】
前記天面のうちの足の親指の付け根と接触し得る部分が膨らんでいる、または、その部分に膨らんだ物体が配置されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のオットマン。
【請求項５】
足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、
前記台が、足の踵側の部分を支持するための台本体、および、足の爪先側の部分を支持するための前方台を含み、
前記前方台が、そのうちの前方の部分が前記台本体よりも高くなるように前記台本体に対して回転し得る構造を有し、
足の爪先側の部分が足の踵側の部分よりも上方に持ち上げられるように前記前方台に反力を加える弾性部品をさらに含む
オットマン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のオットマンと、椅子とを有するマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足をマッサージする棒、および、足に熱を与えるヒーターを含むオットマン、ならびに、これを有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機の一形態は、揉み玉により背中をマッサージする機能に加え、棒により足裏を押すことにより、人の手による指圧マッサージを模擬したマッサージ感を足に与える機能を有する。
【０００３】
特許文献１は、このようなマッサージ機の一例を開示している。このマッサージ機のオットマンは、足裏と接触して足を支持する足置台、この足置台の天面に対して長手方向に変位する棒、棒を変位させるための力を棒に与えるエアバッグ、および、天面に配線されたヒーターを有する。棒は、天面の長手方向および短手方向のそれぞれの中間部分に配置される。エアバッグは、膨張することにより、棒を天面に対して変位させる力を棒に与える。棒の先端側の部分は、エアバッグが収縮した状態であっても天面から突出している。
【０００４】
このオットマンによれば、エアバッグが膨張することにより、天面に対して棒が突出している長さである突出長さが長くなり、棒が足裏を押す力が増加する。一方、エアバッグが収縮することにより、突出長さが短くなり、棒が足裏を押す力も減少する。そして、エアバッグがこのような膨張および収縮を繰り返すことにより、棒が足裏に与える力が変化し、足が指圧マッサージされているような感覚を覚える。
【０００５】
また、上記オットマンは、棒が足裏をマッサージしているときに、ヒーターにより足裏に熱を与える。このため、足裏がヒーターの熱により温められながら、棒によりマッサージされる。このため、足裏が、人の手による指圧マッサージにより近い感覚を覚えやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３１４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記オットマンによれば、棒が足裏を押す力が増加することにより、足が棒により持ち上げられる。このため、足がヒーターから離れることにより、足がヒーターから受ける熱量が小さくなる。このため、ヒーターにより足裏を温める効果が十分に得られないおそれがある。なお、ここでは、エアバッグが収縮した状態であっても棒の先端側の部分が天面から突出するオットマンを例に、その課題について検討しているが、このような構造とは別の構造を持つオットマンにおいても同様の課題が生じると考えられる。別の構造を持つオットマンの一例によれば、エアバッグが収縮した状態のときに、棒の全体が天面から突出していない。
【０００８】
本発明の目的は、足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱を伝えやすいオットマン、および、これを有するマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本オットマンの独立した一形態によれば、足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、前記天面に対して前記棒が突出している長さである突出長さが最も短い状態において、足裏に接触して足の爪先側の部分を持ち上げるように前記天面が傾斜している。
【００１０】
本オットマンの独立した別の一形態によれば、足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、前記台が、足の踵側の部分を支持するための台本と、足の爪先側の部分を支持するための前方台とを含み、前記前方台が、そのうちの前方の部分が前記台本体よりも高くなるように前記台本体に対して回転し得る構造を有し、足の爪先側の部分が足の踵側の部分よりも上方に持ち上げられるように前記前方台に力を加える弾性部品をさらに含む。
【発明の効果】
【００１１】
本オットマン、および、これを有するマッサージ機によれば、足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱を伝えやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態の足支持部の平面図。
【図３】第１実施形態の足支持部の背面図。
【図４】図３のＺ４−Ｚ４線に沿う断面図。
【図５】第１実施形態の足支持部の一部の斜視図。
【図６Ａ】比較例のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も短い状態を示す断面図。
【図６Ｂ】比較例のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も長い状態を示す断面図。
【図７Ａ】第１実施形態のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も短い状態を示す断面図。
【図７Ｂ】第１実施形態のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も長い状態を示す断面図。
【図８Ａ】第２実施形態のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も短い状態を示す断面図。
【図８Ｂ】第２実施形態のオットマンの使用状態を示す断面図であり、突出長さが最も長い状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本オットマンおよびマッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本オットマンの独立した一形態によれば、足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、前記天面に対して前記棒が突出している長さである突出長さが最も短い状態において、足裏に接触して足の爪先側の部分を持ち上げるように前記天面が傾斜している。
【００１４】
本願発明者は、アクチュエーターが棒を押し上げ、棒が足を持ち上げたときにも、好ましい量の熱がヒーターから足に伝えられるオットマンの形態を検討した。その内容を以下に示す。
【００１５】
足がヒーターから受ける熱量は、種々の要因に応じて変化する。足とヒーターとの距離は、そのような要因の１つに該当する。このため、棒がアクチュエーターにより押し上げられたときに、足がヒーターから受ける熱量が低下しにくいオットマンの形態の１つとして、最大の突出長さを予め短く設定する形態が考えられる。
【００１６】
この形態を有するオットマン（以下、「仮想オットマン」）によれば、例えば、次の各手段により、棒の最大の突出長さが短く設定される。１つ目の手段によれば、台の天面の位置が従来のオットマンよりも高い位置に設定される。２つ目の手段によれば、棒の長さが短く設定される。３つ目の手段によれば、アクチュエーターが棒を押し上げる量が小さく設定される。４つ目の手段によれば、上記３つの手段のうちの少なくとも２つが組み合わせられる。一方、足が棒から受けるマッサージの強さは、主として、最大の突出長さの影響を受ける。このため、上記仮想オットマンによれば、足が棒から受けるマッサージ感が弱くなるおそれがある。
【００１７】
そこで、本願発明者は、このような問題にも着目し、足に好ましいマッサージ感を与え、かつ、足に熱を伝えやすいオットマンを検討し、上記〔１〕のとおり本オットマンを創作した。
【００１８】
本オットマンによれば、突出長さが最も短い状態において、足裏に接触して足の爪先側の部分を持ち上げるように台の天面が傾斜している。このため、従来のオットマンと比較して、アクチュエーターにより棒が押し上げられていないときにおける足裏と天面との接触面積が広くなる。
【００１９】
このため、アクチュエーターが棒を押し上げ、棒が足を持ち上げることにともない、足裏と天面との接触面積が減少したとしても、従来のオットマンと比較して足裏と天面との接触面積が広くなりやすい。このため、足が棒により持ち上げられてもヒーターから足裏に伝えられる熱量が低下しにくい。
【００２０】
また、本オットマンによれば、仮想オットマンよりも最大の突出長さが長く設定される。このため、棒が足に与えるマッサージ感が低下しにくい。このように、本オットマンによれば、足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱を伝えやすい。
【００２１】
〔２〕前記オットマンに従属する一形態によれば、前記天面のうちの前記棒よりも前方側に存在する部分が、前記棒が通過する穴側の部分から前記天面の前方の端部側の部分にかけて傾斜している。
【００２２】
本オットマンによれば、天面のうちの比較的狭い一部だけが傾斜した構成、例えば、天面のうちの足の指の付け根に対応する部分だけが傾斜した構成と比較して、足裏と天面との接触面積が広くなりやすい。このため、ヒーターの熱が足により伝わりやすくなる。
【００２３】
〔３〕前記オットマンに従属する一形態によれば、前記天面のうちの前記棒よりも前方側に存在する部分が、その幅方向の外側から内側に向けて高くなるように傾斜している。
棒の配置形態の一例によれば、足の土踏まずに接触するように台に対する棒の位置が設定される。この場合、棒が足裏と接触することにより、足裏のうちの内側の部分が、足裏のうちの外側の部分よりも天面から離れやすくなる。
【００２４】
本マッサージ機は、このような事項に着目して、上記〔３〕のとおり天面の形状を設定している。このため、天面の形状がそのように設定されていない場合と比較して、足裏の内側の部分と天面との接触面積が広くなりやすい。このため、ヒーターの熱が足により伝わりやすくなる。
【００２５】
〔４〕前記オットマンに従属する一形態によれば、前記天面のうちの足の親指の付け根と接触し得る部分が膨らんでいる、または、その部分に膨らんだ物体が配置されている。
足の親指の付け根は、熱に対する感度が高い。このため、この部分に与えられる熱量が多くなることにより、足が感じる温度が高くなりやすい。本マッサージ機は、このような事項に着目して、上記〔４〕のとおりオットマンの形状を設定している。このため、足がより好ましいマッサージ感を覚えやすくなる。
【００２６】
〔５〕本オットマンの独立した別の一形態によれば、足を支持し得る台、前記台の天面から突出して足裏を押す棒、前記棒を前記天面に対して変位させるアクチュエーター、および、前記天面のうちの前記棒よりも前方側の部分に配置されたヒーターを含むオットマンであって、前記台が、足の踵側の部分を支持するための台本体、および、足の爪先側の部分を支持するための前方台を含み、前記前方台が、そのうちの前方の部分が前記台本体よりも高くなるように前記台本体に対して回転し得る構造を有し、足の爪先側の部分が足の踵側の部分よりも上方に持ち上げられるように前記前方台に反力を加える弾性部品をさらに含む。
【００２７】
本オットマンによれば、弾性部品が前方台に加える反力により、前方台が足裏に押し付けられるように回転する。このため、アクチュエーターが棒を押し上げ、棒が足を持ち上げても、足裏と天面との接触面積が減少しにくい。
【００２８】
このため、足が棒により持ち上げられてもヒーターから足裏に伝えられる熱量が低下しにくい。また、本オットマンによれば、仮想オットマンよりも最大の突出長さが長く設定される。このため、棒が足に与えるマッサージ感が低下しにくい。このように、本オットマンによれば、足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱を伝えやすい。
【００２９】
〔６〕本マッサージ機の独立した一形態によれば、椅子、および、前記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載のオットマンを有する。このマッサージ機によれば、前記オットマンにより得られる効果と同様の効果が得られる。
【００３０】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１の主要な構成要素は、身体を支持する椅子１０、身体にマッサージおよびストレッチを施す施療装置２０、椅子１０を駆動する複数のアクチュエーター（図示略）、ならびに、施療装置２０を駆動する複数のアクチュエーター（図示略）である。マッサージ機１は、さらに、椅子１０および施療装置２０の動作に関する使用者の要求を受け付けるコントローラー３０、ならびに、各アクチュエーターを制御する制御装置（図示略）を有する。
【００３１】
椅子１０は、臀部を支持する座１１、背中を支持する背もたれ１２、腕を支持する肘掛１３、および、下肢を支持するオットマン１００を有する。椅子１０を駆動するアクチュエーターの１つは、背もたれ１２を座１１に対して椅子１０の前後方向に回転させる。椅子１０を駆動するアクチュエーターの別の１つは、オットマン１００を座１１に対して椅子１０の前後方向に回転させる。
【００３２】
施療装置２０は、背もたれ１２の内部に配置され、背もたれ１２に対して背もたれ１２の長手方向に移動し得る。施療装置２０の主要な構成要素は、左右一対のアーム２１、および、各アーム２１のそれぞれの先端に取り付けられ、身体にマッサージを施す揉み玉２２である。複数のアクチュエーターによりアーム２１が駆動されることにより、揉み玉２２がマッサージ動作を形成する。揉み玉２２がマッサージを施す部位は、主として、首、肩、背中、および、腰である。
【００３３】
コントローラー３０は、椅子１０とは別に構成された装置であり、制御装置と電気的に接続されている。このコントローラー３０は、マンマシンインターフェースの形態を有し、使用者の操作内容に応じた信号である操作信号を制御装置に出力する。
【００３４】
制御装置は、座１１の内部に配置され、椅子１０を駆動する各アクチュエーター、および、施療装置２０を駆動する各アクチュエーターと電気的に接続されている。この制御装置は、コントローラー３０から受信した操作信号に基づいて、椅子１０の各アクチュエーター、および、施療装置２０の各アクチュエーターを制御する。
【００３５】
オットマン１００の主要な構成要素は、下腿を支持する下腿支持部１１０、足を支持する足支持部１２０、および、下腿支持部１１０と足支持部１２０とを互いに接続する接続部１１３である。下腿支持部１１０は、軸（図示略）により椅子１０と連結され、その軸まわりにおいて椅子１０に対して回転する。接続部１１３は、軸（図示略）により下腿支持部１１０と接続され、その軸まわりにおいて下腿支持部１１０に対して回転する。足支持部１２０は、接続部１１３と結合し、接続部１１３とともに下腿支持部１１０に対して回転する。
【００３６】
下腿支持部１１０は、下腿の背面を支持する背壁１１１、右下腿の外側の部分を支持する側壁１１２、左下腿の外側の部分を支持する側壁１１２、ならびに、右下腿の内側の部分、および、左下腿の内側の部分を支持する側壁１１２を有する。各側壁１１２は、背壁１１１の正面と結合している。
【００３７】
図２〜図５を参照して、足支持部１２０の構成について説明する。
図２に示されるとおり、足支持部１２０は、足裏を支持する足置台１３０、右足の外側の部分を支持する側壁１６０、左足の外側の部分を支持する側壁１６０、ならびに、右足の内側の部分、および、左足の内側の部分を支持する側壁１６０を有する。足支持部１２０は、さらに、足置台１３０の天面１３１から突出して足裏を押す２本の棒１７０、この棒１７０を押し上げるエアバッグ１７２（図５参照）、足を左右方向に押す複数のエアバッグ１６１、および、足裏に熱を与えるヒーター１８０を有する。なお、図１は、カバー１９０により覆われた足支持部１２０を示し、図２〜図５は、カバー１９０により覆われていない足支持部１２０を示している。
【００３８】
制御装置は、コントローラー３０から入力される信号等に基づいて、エアバッグ１７２、エアバッグ１６１、および、ヒーター１８０を制御する。制御装置は、エアバッグ１７２の膨張および収縮を制御することにより、棒１７０のうちの天面１３１から突出している部分の長さである突出長さを変化させる。
【００３９】
図３に示されるとおり、各側壁１６０は、足置台１３０の上に立っている。隣り合う側壁１６０の間に、右足および左足をそれぞれ配置するための空間が形成されている。各エアバッグ１６１は、それぞれ、右側の側壁１６０の内面、中央の側壁１６０の各側面、および、左側の側壁１６０の内面に取り付けられている。２本の棒１７０である長い棒１７０および短い棒１７０は、それぞれ、天面１３１に形成されている穴１３２から一対の側壁１６０の間に形成されている空間に突出している。
【００４０】
天面１３１に対する長い棒１７０の位置は、標準的な体型を有する被施術者の足裏の土踏まずをマッサージし得る位置に設定されている。そのような位置の一例は、天面１３１において、足支持部１２０の前後方向および幅方向の中間に該当する位置である。
【００４１】
天面１３１に対する短い棒１７０の位置は、標準的な体型を有する被施術者の足裏の土踏まずであって、長い棒１７０がマッサージする部分よりも外側の部分をマッサージし得る位置に設定されている。そのような位置の一例は、長い棒１７０と隣り合い、かつ、長い棒１７０に対して足支持部１２０の幅方向の外側、かつ、長い棒１７０に対して足支持部１２０の前後方向の後方の位置である。
【００４２】
図４は、足支持部１２０のうちの右足を支持する部分の断面構造を示している。なお、足支持部１２０のうちの左足を支持する部分も実質的に同様の構造を有する。ここでは、代表して右足を支持する部分の構造について説明する。
【００４３】
足置台１３０は、足の踵側の部分を支持するための台本体１４０、および、足の爪先側の部分を支持するための前方台１５０を有する。台本体１４０のうちの長い棒１７０が突出している部分よりも前方側の部分に、前方台１５０を配置するための凹部１４２が形成されている。前方台１５０は、この凹部１４２に嵌め込まれ、台本体１４０に固定されている。
【００４４】
図５は、足支持部１２０のうちの右足を支持する部分の斜視構造を示している。
長い棒１７０および短い棒１７０は、それぞれ基部１７１と結合している。基部１７１は、台本体１４０の内部に配置されている。エアバッグ１７２は、台本体１４０の内部において基部１７１の底側に配置されている。
【００４５】
各棒１７０の先端側の部分は、エアバッグ１７２が最も収縮した状態においても天面１３１から突出している。このとき、棒１７０の突出長さは、エアバッグ１７２の動作に基づいて変化し得る範囲のうちも最小の長さを持つ。
【００４６】
エアバッグ１７２が膨張することにより、各棒１７０および基部１７１が一体的に持ち上げられ、各棒１７０の突出長さが長くなる。これにより、各棒１７０が足裏を押す力が変化するため、各棒１７０が足に与えるマッサージ感が強くなる。
【００４７】
エアバッグ１７２が最も膨張した状態のとき、棒１７０の突出長さは、エアバッグ１７２の動作に基づいて変化し得る範囲のうちも最大の長さを持つ。なお、この長さは、棒１７０にかかる負荷に応じて変化する。
【００４８】
オットマン１００によれば、棒１７０に所定の負荷がかかる場合における棒１７０の最大の突出長さ（以下、「標準的な最大の突出長さ」）は、主として、次の３つの因子により決定される。１つ目は、エアバッグ１７２に対する天面１３１の高さである。２つ目は、棒１７０の長さである。３つ目は、エアバッグ１７２が棒１７０を押し上げる量である。このため、これらの因子と棒１７０が足裏に与えるマッサージ感との関係が予め検討され、そのうえで、足裏に好ましいマッサージ感が与えられるように標準的な最大の突出長さが設定されている。
【００４９】
図５を参照して、足置台１３０の天面１３１について説明する。
天面１３１は、足裏に接触して足を支持するための面であり、台本体１４０の天面１４１、および、前方台１５０の天面１５１により形成されている。この天面１３１は、足置台１３０の前方の端部から後方の端部までにわたり形成されている。
【００５０】
台本体１４０の天面１４１は、足の踵側の部分を支持するための形状を有する。その形状の一例は、おおよそ全体にわたり平坦な形状である。足の踵側の部分は、主として、土踏まずの中間部分から踵までの範囲を含む部分である。棒１７０が通過する穴１３２は、天面１４１のうちの前方側の部分に形成されている。
【００５１】
前方台１５０の天面１５１は、足の爪先側の部分を支持するための形状を有する。足の爪先側の部分は、主として、土踏まずの中間部分から足の指までの範囲を含む部分である。天面１５１は、棒１７０の突出長さが最も短い状態においても足裏に接触し、足の爪先側の部分を持ち上げるように傾斜している。そのような形状の一例は、天面１５１の後方側の端部から天面１５１の前方側の端部にむかうにつれて、足置台１３０の下方から上方に向けて傾斜した形状である。図５に示される一例によれば、前方台１５０のうちの後方側の端部から前方側の端部に向かうにつれて前方台１５０の高さが高くなることにより、上記のような天面１５１の形状が形成されている。
【００５２】
図４に示されるとおり、前方台１５０の天面１５１が、台本体１４０の天面１４１のうちの後方側の部分である平坦な部分に対して傾斜している。このため、天面１５１を含む仮想の平面、および、天面１４１の平坦な部分を含む仮想の平面は、互いに交差する。足が配置される側におけるこれらの平面のなす角は鈍角である。
【００５３】
このなす角は、棒１７０の突出長さが最も短い状態における足裏と天面１５１との接触面積（以下、「初期面積」）に影響を及ぼす主要な因子の１つに該当する。初期面積は、基本的には、なす角が小さくなるにつれて広くなる。初期面積が所定の面積範囲に含まれることにより、足が棒１７０により持ち上げられても、足がヒーター１８０の熱により好ましい温度を感じやすくなる。一方、なす角が小さくなるにつれて、棒１７０の突出長さが最も短い状態において足の爪先側の部分が持ち上げられる量が大きくなる。このため、被施術者が足に負担を覚えるおそれがある。このため、初期面積が所定の面積範囲に含まれ、かつ、棒１７０の突出長さが最も短い状態において被施術者がリラックス感を覚えるように上記なす角が設定されることが好ましい。
【００５４】
図３に示されるとおり、天面１５１は、さらに、足置台１３０の幅方向において外側から内側に向けて高くなるように傾斜している。この傾斜の角度は、標準的な土踏まずの形状に応じて比較的緩やかな角度に設定される。
【００５５】
図５に示されるとおり、天面１５１が、足置台１３０の前後方向および幅方向の双方において傾斜していることにより、天面１５１のうちの前方かつ内側の部分の高さが最も高い。
【００５６】
図２に示されるとおり、ヒーター１８０は、天面１３１のうちの足裏の爪先側の部分を支持する部分に配置され、一例として、前方台１５０の天面１５１のおおよそ全体にわたり配置されている。ヒーター１８０の一例は、コードヒーターである。
【００５７】
ヒーター１８０の配線形態の一例によれば、天面１５１の幅方向の一端から他端にわたり、足置台１３０の長手方向に対して複数回往復している。このため、足置台１３０の長手方向に沿う複数の直線状の部分、および、足置台１３０の幅方向において隣り合う直線状の部分の間に存在する複数の湾曲した部分が、ヒーター１８０に形成されている。隣り合う直線状の部分が、足置台１３０の幅方向に形成している間隔は、その直線状の部分の長さよりも狭い。このため、足裏が天面１３１上に接触した状態において、天面１３１を擦りながら長手方向に移動した場合に、ヒーター１８０が足に引っ掛かる状況が形成されにくくなる。
【００５８】
図４を参照して、オットマン１００の動作について説明する。
制御装置は、コントローラー３０から入力される信号に基づいて、エアバッグ１７２およびヒーター１８０の動作を制御するための足マッサージ制御を実行する。この足マッサージ制御によれば、ヒーター１８０が一定の熱を出力しながら、各棒１７０の突出長さが変化する。このため、足がヒーター１８０の熱を受けて温められた状態において、各棒１７０から受ける力が変化する。このため、足が手技による指圧マッサージに類似したマッサージ感を覚える。このように、オットマン１００は、各棒１７０およびヒーター１８０の協働により、手技による指圧マッサージを模擬したマッサージ感を足に与えることができる。
【００５９】
足マッサージ制御におけるエアバッグ１７２等の具体的な動作について説明する。
足マッサージ制御が開始されたとき、一例として、エアバッグ１７２が収縮状態を形成している。エアバッグ１７２が収縮状態を形成しているとき、すなわち、エアバッグ１７２の体積が制御装置の制御に基づいて変化し得る体積のうちの最も小さい体積を取るとき、各棒１７０の突出長さが最も短い。
【００６０】
エアバッグ１７２に空気が供給され、エアバッグ１７２が次第に膨張することにより、各棒１７０がエアバッグ１７２により押し上げられる。このため、エアバッグ１７２の膨張にともなうエアバッグ１７２の厚みの増加に応じて、各棒１７０の突出長さが長くなる。このため、各棒１７０が足裏を押す力が増加する。
【００６１】
エアバッグ１７２が膨張状態のとき、すなわち、エアバッグ１７２の体積が制御装置の制御に基づいて変化し得る体積のうちの最も大きい体積を取るとき、各棒１７０の突出長さが最も長くなる。この突出長さは、各棒１７０にかかる負荷に応じて異なる。
【００６２】
このように、オットマン１００によれば、エアバッグ１７２が膨張するにつれて、各棒１７０の突出長さが長くなり、各棒１７０が足裏を押す力が増加する。このため、各棒１７０が足に与えるマッサージ感が次第に強くなる。その後、エアバッグ１７２が収縮するにつれて、各棒１７０の突出長さが短くなり、各棒１７０が足裏を押す力が減少する。このため、各棒１７０が足に与えるマッサージ感が次第に弱くなる。そして、エアバッグ１７２が膨張および収縮を繰り返し、それにともない各棒１７０の突出長さが変化することにより、各棒１７０が足に与えるマッサージ感の強さも変化する。このため、足が指圧マッサージされているような感覚を覚える。
【００６３】
図６Ａ〜図７Ｂを参照して、比較例のオットマンとの対比に基づいてオットマン１００の作用について説明する。なお、図６Ａ〜図７Ｂ、および、以下の説明は、２本の棒１７０を代表して長い棒１７０だけを示している。
【００６４】
図６Ａおよび図６Ｂは、比較例のオットマン９００の断面構造を示している。このオットマン９００は、前方台９１０の形状がオットマン１００の前方台１５０と相違し、その他の点においてオットマン１００と実質的に同じ構成を有する。なお、説明の便宜上、オットマン９００のうちのオットマン１００と共通する構成要素については、オットマン１００の構成要素に付された符号と同一の符号を付している。
【００６５】
図６Ａに示されるとおり、棒１７０の突出長さが最も短い状態においても、前方台９１０の天面９１１が足裏と接触しないように、前方台９１０が形成されている。なお、このような前方台９１０の天面９１１の形状は、標準的な体型を有する被施療者の足を基準に設定される。
【００６６】
このため、エアバッグ１７２が収縮状態を形成しているとき、足裏の爪先側の部分と前方台９１０の天面９１１との間に隙間が形成される。そして、エアバッグ１７２が膨張して棒１７０を押し上げ、棒１７０の突出長さが長くなることにより、足の爪先側が棒１７０により持ち上げられ、足裏の爪先側の部分と天面９１１との間隔がより広くなる。
【００６７】
図６Ｂに示されるとおり、棒１７０の突出長さが最も長くなったとき、足裏の爪先側の部分と天面９１１との間に比較的大きな隙間が形成される。このため、ヒーター１８０の熱が、足裏の爪先側の部分に伝わりにくくなる。このため、足裏が感じる温度が低下し、ヒーター１８０による足を温める効果が十分に得られなくなるおそれがある。なお、足裏が感じる温度は、被施療者毎に異なるため、足裏と天面９１１との間隔が広くなることが、足裏が感じる温度を必ず低下させることにはならない。ただし、足裏と天面９１１との間隔は、足裏が感じる温度に影響を及ぼす主要な因子の１つに該当するため、その間隔が広くなるにつれて、多くの場合には足裏が感じる温度が低下しやすくなる。
【００６８】
図７Ａは、棒１７０の突出長さが最も短い状態のオットマン１００に、足が載せられた状態を示している。オットマン１００によれば、棒１７０の突出長さが最も短い状態においても、前方台１５０の天面１５１が足裏の爪先側の部分と接触するように天面１５１が傾斜している。このため、天面１５１が足裏の爪先側の部分と接触し、足の爪先側の部分が天面１５１により持ち上げられる。一方、図６Ａに示されるとおり、比較例のオットマン９００によれば、棒１７０の突出長さが最も短い状態において足裏が天面９１１と接触していないため、足裏と天面９１１との接触面積は「０」を取る。
【００６９】
オットマン１００の棒１７０の突出長さが長くなることにより、足裏のうちの棒１７０の先端と接触した部分を中心として、足裏が足置台１３０から離れる。このため、足裏と天面１５１との接触面積が減少する。図７Ｂに示されるとおり、棒１７０の突出長さが最も長いとき、棒１７０の突出長さが最も短い場合と比較すると足裏と天面１５１との接触面積が減少しているものの、足裏の爪先側における比較的広い範囲が天面１５１と接触している。一方、図６Ｂに示されるとおり、比較例のオットマン９００において棒１７０の突出長さが最も長いときには、足裏が天面９１１と接触しておらず、さらに、足裏と天面９１１との間に比較的大きな隙間が形成されている。
【００７０】
このように、オットマン１００および比較例のオットマン９００と比較した場合、棒１７０の突出長さが最も短い場合、および、最も長い場合のいずれにおいても、オットマン１００における足裏と天面１５１との接触面積が広い。このため、ヒーター１８０から足裏に移動する熱量が多くなり、足裏が高い温度を感じやすくなる。また、オットマン１００によれば、棒１７０の突出長さが最も短い場合、および、棒１７０の突出長さが最も長い場合において、足裏と天面１５１との接触面積の変化が小さい。このため、棒１７０の突出長さが変化しても、足裏が感じる温度が変化しにくい。このため、足裏が概ね一定の温度を感じながら、足が覚えるマッサージ感の強さが変化する。
【００７１】
一方、棒１７０がエアバッグ１７２により押し上げられたときに足がヒーター１８０から受ける熱量が低下しにくいオットマンの形態の１つとして、棒１７０の標準的な最大の突出長さを予め短く設定する形態が考えられる。ただし、このような形態によれば、足が棒１７０から受けるマッサージ感が弱くなるおそれがある。
【００７２】
オットマン１００によれば、棒１７０の標準的な最大の突出長さが、足裏に好ましいマッサージ感を与え得る大きさに設定されている。すなわち、上記例示した形態よりも棒１７０の突出長さが長く設定されている。このため、棒１７０が足に与えるマッサージ感が低下しにくい。
【００７３】
オットマン１００によれば、以下の効果が得られる。
（１）前方台１５０の天面１５１が傾斜している。このため、足に好ましいマッサージ感を与えやすく、かつ、足に熱が伝わりやすい。このため、指圧マッサージを模擬したより好ましいマッサージ感を足に与えることができる。
【００７４】
（２）前方台１５０の天面１５１が、その後方側の端部からその前方側の端部に向かうにつれて、足置台１３０の下方から上方に向けて傾斜している。このため、天面１５１のうちの比較的狭い一部だけが傾斜した構成、例えば、天面１５１のうちの足の指の付け根に対応する部分だけが傾斜した構成と比較して、天面１５１と足裏との接触面積が広くなる。このため、ヒーター１８０の熱が足により伝わりやすくなる。
【００７５】
（３）天面１５１における棒１７０の位置が、足の土踏まずと対応する位置に設定されている。このため、棒１７０が足を押し上げたとき、足裏の外側の部分よりも足裏の内側の部分が天面１５１から離れやすい。一方、オットマン１００によれば、前方台１５０の天面１５１が、足置台１３０の幅方向において外側から内側に向けて高くなるように傾斜している。このため、天面１５１の形状がそのように設定されていない場合と比較して、足裏の内側の部分と天面１５１との接触面積が広くなりやすい。このため、ヒーター１８０の熱が足により伝わりやすくなる。
【００７６】
（４）オットマン１００によれば、棒１７０の突出長さが最も長いとき、足裏の爪先側における比較的広い範囲が天面１５１と接触している。このため、棒１７０の突出長さが最小の突出長さから最大の突出長さまでのいずれの長さを取る場合においても、ヒーター１８０の熱が足に伝わりやすい。
【００７７】
（第２実施形態）
第２実施形態のオットマン２００は、以下に説明する点において第１実施形態のオットマン１００と相違し、その他の点において第１実施形態のオットマン１００と実質的に同じ構成を有している。なお、第２実施形態のオットマン２００の説明は、第１実施形態のオットマン１００と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略している。
【００７８】
図８Ａは、棒１７０の突出長さが最も短い状態のオットマン２００に、足が載せられた状態を示している。図８Ｂは、棒１７０の突出長さが最も長い状態のオットマン２００に、足が載せられた状態を示している。なお、図８Ａおよび図８Ｂ、および、以下の説明は、２本の棒１７０を代表して長い棒１７０だけを示している。
【００７９】
オットマン２００は、第１実施形態の前方台１５０に代わり、足の爪先側の部分を支持するための前方台２１０、前方台２１０の回転中心を形成する軸２１２、および、前方台２１０に反力を加える弾性部品２１３を含む。
【００８０】
前方台２１０は、軸２１２まわりにおいて台本体１４０に対して回転し得る。軸２１２の両端は、各側壁１６０により支持されている。弾性部品２１３は、例えばばねであり、前方台２１０の底部と凹部１４２の底面との間に配置され、前方台２１０のうちの前方の部分が台本体１４０よりも高くなるように台本体１４０に対して回転させる反力を前方台２１０に加える。すなわち、弾性部品２１３は、前方台２１０のうちの足の爪先側の部分が、前方台２１０のうちの足の踵側の部分よりも上方に持ち上げられるように前方台２１０に反力を加える。
【００８１】
ヒーター１８０は、第１実施形態のヒーター１８０と同様の形態により、前方台２１０の天面２１１に配線されている。なお、制御装置は、足マッサージ制御を実行するとき、複数のエアバッグ１６１を収縮状態に保持する、または、台本体１４０に対する前方台２１０の回転が妨げられない範囲において複数のエアバッグ１６１を膨張させる。
【００８２】
図８Ａおよび図８Ｂを参照して、オットマン２００の作用について説明する。
図８Ａに示されるとおり、オットマン１００によれば、棒１７０の突出長さが最も短い状態において、前方台２１０が、弾性部品２１３の反力により足裏側に押されている。このため、天面２１１が足裏の爪先側の部分と接触し、足の爪先側の部分が天面２１１により持ち上げられる。
【００８３】
エアバッグ１７２の膨張にともない棒１７０の突出長さが長くなることにより、足裏のうちの棒１７０の先端と接触した部分を中心として、足裏が足置台１３０から離れる。このため、足裏と天面１５１との接触面積が減少する。図８Ｂに示されるとおり、棒１７０の突出長さが最も長いとき、棒１７０の突出長さが最も短い場合と比較すると足裏と天面２１１との接触面積が減少しているものの、足裏の爪先側の部分における比較的広い範囲が天面２１１と接触している。
【００８４】
このように、オットマン２００によれば、棒１７０の突出長さが最も短い場合、および、最も長い場合のいずれにおいても、オットマン１００における足裏と天面１５１との接触面積が広い。このため、第１実施形態のオットマン１００により得られる（１）および（４）の効果に準じた効果が得られる。
【００８５】
（その他の実施形態）
本オットマンが取り得る具体的な形態は、上記各実施形態に例示された形態に限定されない。本オットマンは、本発明の目的が達成される範囲において、上記各実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施形態の変形例は、本オットマンが取り得る各種の形態の一例である。
【００８６】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、前方台１５０の天面１５１のうちの足の親指の付け根と接触し得る部分が膨らんでいる。足の親指の付け根は、熱に対する感度が高い。このため、この部分に与えられる熱量が多くなることにより、足が感じる温度が高くなりやすい。このため、本変形例のオットマン１００によれば、足がより好ましいマッサージ感を覚えやすくなる。
【００８７】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、前方台１５０の天面１５１のうちの足の親指の付け根と接触し得る部分に膨らんだ物体が配置され、この物体の天面にヒーター１８０の一部が配置される。この物体の天面は、天面１５１の一部を形成する。なお、本変形例のオットマン１００によれば、上記変形例と同様の効果が得られる。
【００８８】
・第１実施形態の変形例の前方台１５０は、天面１５１のうちの足の指の付け根に対応する部分だけが、足の爪先側の部分を持ち上げるように傾斜している。
・第１実施形態の変形例の前方台１５０は、天面１５１の一部だけが足置台１３０の幅方向において傾斜している。その一例によれば、天面１５１の中間部分よりも内側の部分が、足置台１３０の幅方向の外側から内側に向けて高くなるように傾斜し、天面１５１の中間部分よりも外側部分が、平坦な形状を有する。
【００８９】
・第１実施形態の変形例の前方台１５０は、天面１５１が足置台１３０の幅方向において傾斜していない。
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、長い棒１７０および短い棒１７０の少なくとも一方に代えて、または、加えて、さらに別の棒を含む。別の棒は、足裏の土踏まずをマッサージし得る位置に取り付けられることが好ましい。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【００９０】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、エアバッグ１７２が最も収縮した状態のときに、各棒１７０が天面１３１から突出しない構造を有する。この変形例における各棒１７０の最小の突起長さは、「０」である。
【００９１】
・第１実施形態の短い棒１７０が、オットマン１００から省略される。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
・第１実施形態の基部１７１が、オットマン１００から省略される。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【００９２】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、ヒーター１８０であるコードヒーターに代えて、別の形式のヒーターを有する。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【００９３】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、台本体１４０の天面１４１にもヒーターが配置される。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【００９４】
・第１実施形態の変形例の足置台１３０は、個別に形成された台本体１４０および前方台１５０が組み合わせられた構造に代えて、台本体１４０および前方台１５０が１つの物体として形成された構造を有する。
【００９５】
・第１実施形態の変形例のオットマン１００は、マッサージ機１から独立した１つの物体として構成される。この場合、足置台１３０が、床面等の設置面に設置される。この変形例のオットマン１００は、下腿支持部１１０および接続部１１３を含む形態、および、これらを含まない形態を取り得る。なお、第２実施形態のオットマン２００においても、本変形例に準じた変形が成立する。
【符号の説明】
【００９６】
１…マッサージ機
１０…椅子
１００…オットマン
１３１…天面
１３２…穴
１４０…台本体
１７０…棒
１８０…ヒーター
２００…オットマン
２１０…前方台
２１３…弾性部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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