(57)【要約】【課題】回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる装置の作動不良を防止することができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機１は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する回転翼５と、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から揚水路２１へ送り込む揚水翼６と、揚水翼６を回転翼５よりも高速で回転させる増速装置６０とを含む。増速装置６０は、底部１３に設けられた太陽歯車６１と、太陽歯車６１と噛み合った状態で太陽歯車６１のまわりを公転可能な複数の遊星歯車６３と、複数の遊星歯車６３を自転可能に支持した状態で回転翼５に設けられたキャリア６４と、揚水翼６に設けられ、遊星歯車６３と噛み合った外輪歯車６２とを含む。太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４との隙間は、シール部材６５によって塞がれている。【選択図】図１
2015062583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するための洗濯槽と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、
駆動力を出力するモータと、
前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記モータの駆動力を受けて回転する駆動軸と、
前記洗濯槽内に設けられ、前記駆動軸に直結されていて、前記モータの駆動力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、
前記回転翼と前記洗濯槽の底部との間に設けられ、前記回転翼の回転力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
前記モータの駆動力の伝達順において前記回転翼と前記揚水翼との間に介在され、前記揚水翼を前記回転翼よりも高速で回転させる増速装置と、
を含み、
前記増速装置は、
前記洗濯槽の底部に設けられた太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車の公転軌道に沿ったリング状であって、前記複数の遊星歯車を自転可能に支持した状態で前記回転翼に設けられ、前記太陽歯車に対して相対回転可能なキャリアと、
前記揚水翼に設けられ、前記複数の遊星歯車と噛み合った状態で前記キャリアに対して相対回転可能な外輪歯車と、
前記太陽歯車および前記外輪歯車のそれぞれと前記キャリアとの隙間を塞ぐシール部材と、
を含むことを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記キャリアは、前記複数の遊星歯車と、前記太陽歯車と、前記外輪歯車とを回転軸方向から挟む一対のキャリア盤を有し、
前記一対のキャリア盤は、前記回転翼側の第１キャリア盤と、前記洗濯槽の底部側の第２キャリア盤とを含み、
前記シール部材は、前記太陽歯車および外輪歯車のそれぞれと前記第１キャリア盤および第２キャリア盤のそれぞれとの隙間を塞いでいることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１キャリア盤は、前記回転翼に固定されていることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１キャリア盤は、前記回転翼に対して着脱可能であることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機。
【請求項５】
前記太陽歯車は、前記洗濯槽の底部に対して回転軸方向に着脱可能であり、
前記外輪歯車は、前記揚水翼に対して回転軸方向に着脱可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記外輪歯車は、前記揚水翼に固定されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１および２の洗濯機では、洗濯槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられていて、洗濯槽の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられている。回転翼には、駆動モータの駆動軸が直結されていて、揚水翼は、遊星歯車機構を介して回転翼に連結されている。そのため、駆動モータの駆動力は、回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達され、揚水翼は、増速されて回転する。また、洗濯槽の内壁には、揚水通路が設けられている。揚水翼が回転すると、洗濯槽の底部の洗濯液が、揚水翼のポンプ羽根によって、揚水通路に送り込まれて揚水通路内を上昇し、揚水通路の吐出口から洗濯槽内に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７３０６６号公報
【特許文献２】特許第４８１１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２の洗濯機で用いられる遊星歯車機構のように回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる装置では、内部に異物（糸くず等）や水が侵入すると、作動不良が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる装置の作動不良を防止することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、洗濯物を収容するための洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、駆動力を出力するモータと、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記モータの駆動力を受けて回転する駆動軸と、前記洗濯槽内に設けられ、前記駆動軸に直結されていて、前記モータの駆動力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記回転翼と前記洗濯槽の底部との間に設けられ、前記回転翼の回転力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記モータの駆動力の伝達順において前記回転翼と前記揚水翼との間に介在され、前記揚水翼を前記回転翼よりも高速で回転させる増速装置と、を含み、前記増速装置は、前記洗濯槽の底部に設けられた太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車の公転軌道に沿ったリング状であって、前記複数の遊星歯車を自転可能に支持した状態で前記回転翼に設けられ、前記太陽歯車に対して相対回転可能なキャリアと、前記揚水翼に設けられ、前記複数の遊星歯車と噛み合った状態で前記キャリアに対して相対回転可能な外輪歯車と、前記太陽歯車および前記外輪歯車のそれぞれと前記キャリアとの隙間を塞ぐシール部材と、を含むことを特徴とする、洗濯機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車と、前記太陽歯車と、前記外輪歯車とを回転軸方向から挟む一対のキャリア盤を有し、前記一対のキャリア盤は、前記回転翼側の第１キャリア盤と、前記洗濯槽の底部側の第２キャリア盤とを含み、前記シール部材は、前記太陽歯車および外輪歯車のそれぞれと前記第１キャリア盤および第２キャリア盤のそれぞれとの隙間を塞いでいることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記第１キャリア盤は、前記回転翼に固定されていることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機である。
請求項４記載の発明は、前記第１キャリア盤は、前記回転翼に対して着脱可能であることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機である。
請求項５記載の発明は、前記太陽歯車は、前記洗濯槽の底部に対して回転軸方向に着脱可能であり、前記外輪歯車は、前記揚水翼に対して回転軸方向に着脱可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、前記外輪歯車は、前記揚水翼に固定されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、洗濯機において揚水翼を回転翼よりも高速で回転させる増速装置は、（洗濯槽側の）太陽歯車と、複数の遊星歯車を自転可能に支持した状態で太陽歯車に対して相対回転可能な（回転翼側の）キャリアと、複数の遊星歯車と噛み合った状態でキャリアに対して相対回転可能な（揚水翼側の）外輪歯車とを含んでいる。そして、増速装置では、太陽歯車および外輪歯車のそれぞれとキャリアとの隙間が、シール部材によって塞がれている。そのため、当該隙間への異物や水の侵入を防止できることから、回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる増速装置の作動不良を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、キャリアが回転翼側の第１キャリア盤と、洗濯槽の底部側の第２キャリア盤とを含んでいる場合において、シール部材は、太陽歯車および外輪歯車のそれぞれと第１キャリア盤および第２キャリア盤のそれぞれとの隙間を塞いでいる。そのため、当該隙間への異物や水の侵入を防止できることから、増速装置の作動不良を防止することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明のように、第１キャリア盤は、回転翼に固定されていてもよい。
請求項４記載の発明のように、第１キャリア盤は、回転翼に対して着脱可能であってもよい。
請求項５記載の発明によれば、増速装置では、太陽歯車が洗濯槽の底部に対して回転軸方向に着脱可能であって、外輪歯車が揚水翼に対して回転軸方向に着脱可能であることから、増速装置を、ユニット化して、メンテナンスや交換のために、洗濯槽および揚水翼のそれぞれから取り外すことができる。
【００１２】
請求項６記載の発明のように、外輪歯車は、揚水翼に固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４は、増速装置６０の斜視図であって、一部を分解して示している。
【図５】図５は、第１変形例を適用した洗濯機１の要部における模式的な断面図である。
【図６】図６は、第２変形例を適用した洗濯機１の要部における模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」ということにする。
【００１５】
洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、水槽２と、洗濯槽３と、モータ４と、回転翼５と、揚水翼６とを主に含んでいる。
水槽２は、いわゆる外槽であって筐体に弾性的に吊り下げられている。水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を一体的に有している。水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となっていて、水槽２の内部を上方へ露出させている。底壁８の円中心位置には、丸い貫通孔１０が形成されている。
【００１６】
洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、左右に平坦に延びて側壁１１の下端を塞ぐ底壁１２とを一体的に有している。洗濯槽３では、底壁１２と、側壁１１において底壁１２が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１３を構成している。洗濯槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって区画された開口１４となっていて、洗濯槽３の内部を上方へ露出させている。
【００１７】
洗濯槽３は、水槽２内に収容されていて、水槽２とほぼ同軸状をなしている。以下では、水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸１５とする。
また、洗濯槽３の開口１４は、水槽２の開口９に対して下から連通している。連通状態の開口９および１４は、洗濯物の出入口１６を構成している。洗濯物は、出入口１６を介して洗濯槽３に対して出し入れされる。
【００１８】
洗濯槽３の底壁１２（底部１３）は、上側（開口１４側）の第１底壁１７と、下側（第１底壁１７よりも開口１４から離れた側）の第２底壁１８とを含む２重構造である。第１底壁１７と第２底壁１８との間には、所定の空間１９が確保されている。
第１底壁１７は、左右に平坦に延びるリング状であって、洗濯槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯槽３の側壁１１に接続されない部分（図１における左端部）が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。カバー２０は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー２０は、側壁１１における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０と、側壁１１における最寄りの部分（カバー２０に対向している部分）とは、一体となって、管状の揚水路２１を構成している。つまり、揚水路２１は、洗濯機１の一部として洗濯槽３の側面に設けられている。揚水路２１は、開口１４の手前側まで、側壁１１に沿って上方に延びている。揚水路２１の下端には、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に対して横から連通する取込口２２が設けられている。揚水路２１の上端には、洗濯槽３内に連通する噴出口２３が設けられている。
【００１９】
リング状の第１底壁１７では、内側（内周側）に、第１底壁１７の中空部分をなす開口２４が形成されている。開口２４は、第１底壁１７を、その厚さ方向（上下方向）に貫通している。開口２４は、平面視で、円筒状の側壁１１と同軸状をなす円形をなしている。第１底壁１７において開口２４を縁取る内側周縁部１７Ａは、揚水路２１の取込口２２を避けた位置において、下方へ折れ曲がって第２底壁１８に連結されている。
【００２０】
第２底壁１８は、洗濯槽３の側壁１１と同軸状をなす円板形状である。第２底壁１８において、円中心位置には、丸い挿通孔２６が形成されていて、挿通孔２６を避けた位置には、複数の貫通孔２７が形成されている。挿通孔２６および貫通孔２７のそれぞれは、第２底壁１８を、第２底壁１８の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第２底壁１８の円中心位置には、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１８の上面１８Ａよりも上方へ突出するボス２８が一体的に設けられている。ボス２８は、挿通孔２６と同軸状をなす円管状であって、その中空部分は、挿通孔２６に対して上から連通している。ボス２８の上端部の外周面の全域には、上下に延びるギア歯２９が多数形成されている（図２も参照）。これらのギア歯２９は、雄セレーション３０を構成している。第２底壁１８の挿通孔２６およびボス２８と、第１底壁１７の開口２４と、水槽２の底壁８の貫通孔１０とは、水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸１５上において、同軸状で並んでいる。
【００２１】
モータ４は、電気駆動されることによって駆動力を発生するモータである。この実施形態のモータ４として、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式のモータを用いている。モータ４は、水槽２の底壁８の下方に配置されている。モータ４は、駆動力を出力するための出力軸３１を有している。出力軸３１は、モータ４から上方へ延び出ていて、前述した中心軸１５上に配置されている。出力軸３１は、モータ４側の根元部分３２と、根元部分３２よりもモータ４から上方に離れた洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４とを含んでいて、根元部分３２から洗濯槽回転軸３３と駆動軸３４とに分岐している。
【００２２】
洗濯槽回転軸３３は、管状をなしている。洗濯槽回転軸３３の上端より少し下方には、洗濯槽回転軸３３の外周面から径方向外側へ張り出したフランジ３５が一体的に形成されている。
洗濯槽回転軸３３は、水槽２の底壁８の貫通孔１０に対して下から挿通されている。底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と洗濯槽回転軸３３との間には、環状の軸受３６が介挿されており、洗濯槽回転軸３３は、底壁８（水槽２）によって回転可能に支持されている。また、洗濯槽回転軸３３では、上端が、洗濯槽３の第２底壁１８の挿通孔２６に対して下から嵌め込まれていて、フランジ３５が、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１８に対して下から固定されている。これにより、洗濯槽回転軸３３は、洗濯槽３に連結されていて、洗濯槽３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持されている。
【００２３】
駆動軸３４は、円柱状（中空でも中実でもよい）であって、上下方向に延びていて、環状の洗濯槽回転軸３３における中空部分に同軸状で挿通されている。駆動軸３４の上側部分は、洗濯槽回転軸３３の中空部分から上方へはみ出していて、洗濯槽３の第２底壁１８のボス２８の中空部分に対して、遊びを持って下から挿通されている。駆動軸３４の上端部は、ボス２８から上側へはみ出していて、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４よりも上側に位置している。つまり、駆動軸３４は、洗濯槽３の底部１３から洗濯槽３内に突出している。
【００２４】
駆動軸３４において洗濯槽３の第２底壁１８に上側から隣接する位置（上下方向における駆動軸３４の略中央位置）には、駆動軸３４の外周面から径方向外側へ張り出した環状の鍔部３４Ａが一体的に設けられている。駆動軸３４の外周面において鍔部３４Ａの上側の領域には、上下に延びるギア歯３７が多数形成されている（図２および図３も参照）。これらのギア歯３７は、雄セレーション３８を構成している。駆動軸３４の上端部において雄セレーション３８よりも上側部分は、一段縮径されていて、その上端面の円中心位置には、下方へ延びるねじ穴３９が形成されている。
【００２５】
第２底壁１８の挿通孔２６において、洗濯槽回転軸３３の上端と駆動軸３４との間には、環状のオイルシール４０が介挿されている。これにより、洗濯槽回転軸３３と駆動軸３４とは相対回転可能となり、駆動軸３４からモータ４への洗濯液の侵入が防止されている。
出力軸３１では、根元部分３２と、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４のそれぞれの下端部との間に、共通のクラッチ機構４１が介挿されている。クラッチ機構４１として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構４１は、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４のそれぞれに対して、モータ４の駆動力を伝達したり、遮断したりすることができる。なお、クラッチ機構４１に関連して、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４の一方を回転させない場合において当該一方を停止させるブレーキ機構と、当該ブレーキ機構を動作させるトルクモータ等がクラッチ機構４１に関連して設けられていてもよい。さらに、出力軸３１の途中には、クラッチ機構４１によって根元部分３２側から伝達されてきたモータ４の駆動力を減速して、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４の一方または両方から出力させる減速装置が連結されていてもよい。
【００２６】
次に、回転翼５について説明する。回転翼５は、いわゆるパルセータである。回転翼５は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。回転翼５には、ボス４５と、撹拌羽根４６とが一体的に設けられている。
ボス４５は、回転翼５の円中心位置から上下に突出した中空円筒状であって、回転翼５と同軸状をなしている。ボス４５の上端面の円中心側には、一段浅く凹んだ凹部４５Ａが形成されている。ボス４５を上下に貫通してボス４５の中空部分をなす貫通孔４５Ｂは、凹部４５Ａ内に位置している。ボス４５において貫通孔４５Ｂを区画する内周面の下側領域には、上下に延びるギア歯４７が多数形成されている。これらのギア歯４７は、雌セレーション４８を構成している。撹拌羽根４６は、回転翼５の上面に、複数枚（たとえば、６枚）設けられている。これらの撹拌羽根４６は、ボス４５を中心として放射状に延びている。各撹拌羽根４６は、筋状に盛り上がっている。
【００２７】
回転翼５は、各撹拌羽根４６が上を向いて洗濯槽３内に臨むように、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４に対して上から嵌め込まれている。つまり、回転翼５は、洗濯槽３内の底部１３側に設けられている。この状態で、第１底壁１７において開口２４を区画する内側周縁部１７Ａと回転翼５との間には、周方向の全域に亘って、若干の隙間４９が確保されているので、回転翼５と第１底壁１７とは非接触状態にある。また、ボス４５の貫通孔４５Ｂには、駆動軸３４の上端部が下から挿通されている。このとき、ボス４５の下端面が、駆動軸３４の鍔部３４Ａに対して上から当接している。また、駆動軸３４の外周面の雄セレーション３８とボス４５の内周面の雌セレーション４８とが嵌合（セレーション嵌合）している（図２および図３も参照）。さらに、止めねじ５０が、ボス４５の上端面の凹部４５Ａに上から嵌まり込みつつ、駆動軸３４の上端面のねじ穴３９に組み付けられている。よって、回転翼５は、駆動軸３４に対して、それぞれの円中心が中心軸１５上で同軸状となった状態で、外れ不能に直結されている。そのため、駆動軸３４は、前述したように駆動力が伝達されることによって、回転翼５を回転させることができる。
【００２８】
次に、揚水翼６について説明する。揚水翼６は、上下に薄く、平面視で円環状をなす板状である。揚水翼６には、ボス５１と、揚水羽根５２とが一体的に設けられている。
ボス５１は、揚水翼６の内周縁から上下に突出した円管状であって、揚水翼６と同軸状をなしている。ボス５１の下端部には、ボス５１の内周面から径方向内側へ張り出した環状の鍔部５１Ａが一体的に設けられている。鍔部５１Ａは、上下に薄い板状をなしていて、その内径は、第２底壁１８のボス２８の外径より若干大きい。ボス５１の内周面の上側領域には、上下に延びるギア歯５３が多数形成されている。これらのギア歯５３は、雌セレーション５４を構成している（図２も参照）。
【００２９】
揚水羽根５２は、凸状のリブであって、揚水翼６の下面６Ａに複数枚（ここでは、８枚であり、図３参照）設けられている。各揚水羽根５２は、ボス５１の外周面から、ボス５１（つまり揚水翼６の円中心）を基準とする径方向に沿って直線状に延びている。そのため、複数枚の揚水羽根５２は、全体で、揚水翼６の円中心から放射状に延びている。
揚水翼６は、各揚水羽根５２を下に向けた状態で、回転翼５の真下、詳しくは、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に配置されている。つまり、揚水翼６は、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）と回転翼５との間に設けられている。この状態で、回転翼５と揚水翼６とは、中心軸１５上において同軸状で配置されている。また、ボス５１の中空部分には、第２底壁１８のボス２８が、遊びを持って下から挿通されている。詳しくは、ボス５１の鍔部５１Ａが、ボス２８に対して、若干の遊びを持って外嵌されている。ボス５１の鍔部５１Ａは、第２底壁１８（ボス２８の周囲の部分）の上面１８Ａに対して上から載置されている。また、この状態では、揚水翼６のボス５１の雌セレーション５４は、第２底壁１８のボス２８の雄セレーション３０と上下方向でほぼ同じ位置にあり、雄セレーション３０を、中心軸１５を基準とする径方向における外側から取り囲んでいる（図２も参照）。
【００３０】
また、洗濯槽３内において揚水羽根５２側（つまり下側）の領域（第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９において揚水羽根５２側の領域）５６には、前述した揚水路２１の取込口２２が、横から接続されている。つまり、当該領域５６と揚水路２１とは、連通している。
ここで、洗濯機１は、揚水翼６を回転翼５よりも高速で回転させる増速装置６０を含んでいる。増速装置６０は、上下方向における回転翼５と揚水翼６との間に配置されている。図４は、増速装置６０の斜視図であって、一部を分解して示している。
【００３１】
図１および図４を参照して、増速装置６０は、太陽歯車６１と、外輪歯車６２と、遊星歯車６３と、キャリア６４と、シール部材６５とを含んでいる。
図１を参照して、太陽歯車６１は、第２底壁１８のボス２８よりも大径の円環状である。太陽歯車６１の内周面の全域には、上下に延びるギア歯６６が多数形成されている（図２も参照）。これらのギア歯６６は、雌セレーション６７を構成している。太陽歯車６１の外周面において上下方向における中央部分は、全周に亘って径方向外側へ張り出していて、当該中央部分に、上下に延びるギア歯７６が多数形成されている（図４も参照）。太陽歯車６１の外周面の上端部には、当該上端部を全周に亘って凹状（詳しくはＬ字状）に切り欠く上側溝６８が形成されている。太陽歯車６１の外周面の下端部には、当該下端部を全周に亘って凹状に切り欠く下側溝６９が形成されている。
【００３２】
太陽歯車６１の内周面の雌セレーション６７と、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）のボス２８の外周面の雄セレーション３０とは、嵌合（セレーション嵌合）している（図２参照）。これにより、太陽歯車６１は、ボス２８に対して相対回転不能となるように、洗濯槽３の底部１３に設けられている。雌セレーション６７および雄セレーション３０のそれぞれのギア歯６６および２９は、前述したように上下方向（太陽歯車６１の回転軸方向でもある）に延びている。よって、太陽歯車６１を上下方向に動かすことによって、太陽歯車６１は、洗濯槽３の底部１３に対して当該回転軸方向に着脱可能である。詳しくは、図１の状態の太陽歯車６１を上方に動かすことよって、太陽歯車６１を底部１３のボス２８から離脱させることができる。離脱させた太陽歯車６１を、下方へ動かしつつ、雌セレーション６７と雄セレーション３０とを再びセレーション嵌合させることによって、太陽歯車６１をボス２８に組み付けることができる。
【００３３】
外輪歯車６２は、太陽歯車６１よりも大径の円環状である。外輪歯車６２の外周面の全域には、上下に延びるギア歯７０が多数形成されている（図２および図４も参照）。これらのギア歯７０は、雄セレーション７１を構成している。外輪歯車６２の内周面において上下方向における中央部分は、全周に亘って径方向内側へ張り出していて、当該中央部分に、上下に延びるギア歯７２が多数形成されている（図４も参照）。外輪歯車６２の内周面の上端部には、当該上端部を全周に亘って凹状に切り欠く上側溝７３が形成されている。外輪歯車６２の内周面の下端部には、当該下端部を全周に亘って凹状に切り欠く下側溝７４が形成されている。
【００３４】
外輪歯車６２の外周面の雄セレーション７１と、揚水翼６のボス５１の内周面の雌セレーション５４とは、嵌合（セレーション嵌合）している（図２も参照）。そのため、外輪歯車６２は、揚水翼６と一体回転可能となるように、揚水翼６に設けられている。このとき、外輪歯車６２は、太陽歯車６１と上下方向でほぼ同じ位置にあり、太陽歯車６１を径方向における外側から非接触で取り囲んでいる（図２も参照）。そして、雄セレーション７１および雌セレーション５４のそれぞれのギア歯７０および５３は、前述したように上下方向（外輪歯車６２の回転軸方向でもある）に延びている。よって、外輪歯車６２を上下方向に動かすことによって、外輪歯車６２は、揚水翼６に対して当該回転軸方向に着脱可能である。詳しくは、図１の状態の外輪歯車６２を上方に動かすことよって、外輪歯車６２を揚水翼６のボス５１から離脱させることができる。離脱させた外輪歯車６２を、下方へ動かしつつ、雄セレーション７１と雌セレーション５４とを再びセレーション嵌合させることによって、外輪歯車６２をボス５１に組み付けることができる。
【００３５】
遊星歯車６３は、複数（ここでは、４つ）設けられている。図２および図４を参照して、個々の遊星歯車６３は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯７５が多数形成されている。これらの遊星歯車６３は、太陽歯車６１と外輪歯車６２との間に配置されていて、中心軸１５を中心とする周方向（太陽歯車６１や外輪歯車６２の周方向でもある）にほぼ等しい間隔を隔てて並んでいる。これらの遊星歯車６３は、ギア歯７５が太陽歯車６１（ギア歯７６）および外輪歯車６２（ギア歯７２）の両方と噛み合った状態で太陽歯車６１のまわりを公転可能である。以下では、遊星歯車６３の公転方向に、符号「Ｋ」を付すことにする。公転方向Ｋは、中心軸１５を中心とする周方向と一致している。
【００３６】
図１に戻り、キャリア６４全体は、前述した複数の遊星歯車６３の公転軌道（公転方向Ｋに沿う円）に沿ったリング状（円環状）である。キャリア６４は、一対のキャリア盤７７と、支持軸７８と、連結軸７９（図２参照）とを含んでいる。
一対のキャリア盤７７のそれぞれは、キャリア６４と同様のリング状であり、上下に薄い板状をなしている（図４も参照）。一対のキャリア盤７７は、間隔を隔てて上下に対向配置されている。このとき、一対のキャリア盤７７は、複数の遊星歯車６３と、太陽歯車６１の外周部分（ギア歯７６が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周部分（ギア歯７２が形成された部分）とを、非接触で上下方向（これらの歯車の回転軸方向）から挟んでいる。
【００３７】
以下では、一対のキャリア盤７７のうち、上側（回転翼５側）のキャリア盤７７を第１キャリア盤７７Ａといい、下側（洗濯槽３の底部１３側）のキャリア盤７７を第２キャリア盤７７Ｂということがある。つまり、一対のキャリア盤７７は、第１キャリア盤７７Ａと、第２キャリア盤７７Ｂとを含んでいる。
第１キャリア盤７７Ａは、太陽歯車６１の外周面の上端部（上側溝６８が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周面の上端部（上側溝７３が形成された部分）との間に配置されている。第２キャリア盤７７Ｂは、太陽歯車６１の外周面の下端部（下側溝６９が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周面の下端部（下側溝７４が形成された部分）との間に配置されている。この状態において、太陽歯車６１と外輪歯車６２と一対のキャリア盤７７とによって囲まれた空間８０に、各遊星歯車６３と、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとの噛み合い部分（ギア歯７２，７５および７６）が収容されている。
【００３８】
支持軸７８は、上下に延びる細長い円柱状であって、遊星歯車６３と同数（ここでは４つ）設けられている（図２参照）。複数の支持軸７８は、各キャリア盤７７の周方向（公転方向Ｋと同じ）にほぼ等間隔で配置されていて、一対のキャリア盤７７の間（第１キャリア盤７７Ａと第２キャリア盤７７Ｂとの間）に架設されている。各遊星歯車６３の中空部分には、支持軸７８が１つずつ挿通されている。そのため、各遊星歯車６３は、挿通された支持軸７８まわりに回転（自転）可能である。よって、キャリア６４は、一対のキャリア盤７７の間において、複数の遊星歯車６３を自転可能に支持している。
【００３９】
連結軸７９は、上下に延びる細長い円柱状であって、複数（ここでは４つ）設けられている（図２参照）。連結軸７９は、各キャリア盤７７の周方向にほぼ等間隔で配置されていて、一対のキャリア盤７７の間に架設されている。なお、前述した支持軸７８と、連結軸７９とは、周方向で交互に並んでいて、支持軸７８および連結軸７９全体は、周方向にほぼ等間隔で配置されている（図２参照）。連結軸７９は、隣り合う遊星歯車６３に対して非接触となっている（図２参照）。
【００４０】
シール部材６５は、主に弾性体（ゴム等）で形成されたリング（いわゆるＯリングや環状のオイルシール等）である（図４も参照）。シール部材６５は、複数（ここでは４つ）設けられており、以下では、図１において破線の円で囲まれた拡大図に示すように、４つのシール部材６５を、シール部材６５Ａ、シール部材６５Ｂ、シール部材６５Ｃ、シール部材６５Ｄと区別することがある。シール部材６５Ａおよびシール部材６５Ｂは、ほぼ同径であり、シール部材６５Ｃおよびシール部材６５Ｄは、ほぼ同径であり、シール部材６５Ａおよびシール部材６５Ｂよりも大径である。
【００４１】
シール部材６５Ａは、太陽歯車６１の外周面の上端部における上側溝６８に対して嵌め込まれていて、当該上端部と第１キャリア盤７７Ａの内周縁との隙間（上側溝６８内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｂは、太陽歯車６１の外周面の下端部における下側溝６９に対して嵌め込まれていて、当該下端部と第２キャリア盤７７Ｂの内周縁との隙間（下側溝６９内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｃは、外輪歯車６２の内周面の上端部における上側溝７３に対して嵌め込まれていて、当該上端部と第１キャリア盤７７Ａの外周縁との隙間（上側溝７３内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｄは、外輪歯車６２の内周面の下端部における下側溝７４に対して嵌め込まれていて、当該下端部と第２キャリア盤７７Ｂの外周縁との隙間（下側溝７４内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。
【００４２】
このように、シール部材６５は、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４（第１キャリア盤７７Ａおよび第２キャリア盤７７Ｂのそれぞれ）との隙間を塞いでいる。そのため、増速装置６０では、太陽歯車６１と外輪歯車６２と一対のキャリア盤７７とによって囲まれた空間８０が、シール部材６５によって密封された状態になっている。
【００４３】
そして、増速装置６０において、前述したキャリア６４は、回転翼５の下面５Ａに設けられている。このとき、キャリア６４では、一対のキャリア盤７７が回転翼５と同軸状となっている。図１の場合、一対のキャリア盤７７における上側の第１キャリア盤７７Ａが、回転翼５に固定されている。この場合、第１キャリア盤７７Ａが、回転翼５の下面５Ａに一体形成されている。
【００４４】
以上のような増速装置６０は、遊星歯車機構を構成している。そのため、複数の遊星歯車６３の公転に伴い、各遊星歯車６３を支持するキャリア６４全体が、公転方向Ｋに沿って太陽歯車６１に対して相対回転可能であり、外輪歯車６２が、複数の遊星歯車６３と噛み合った状態でキャリア６４に対して相対回転可能である（図２参照）。キャリア６４が回転する際、キャリア６４の各キャリア盤７７は、各シール部材６５に対して摺動する。そのため、キャリア６４の静止状態だけでなく、キャリア６４の回転中においても、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４との隙間が、シール部材６５によって塞がれている。
【００４５】
ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給されている。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１３に溜まる。洗濯液は、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４（前述した隙間４９）を介して、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９と、洗濯槽３内で第１底壁１７よりも上方の空間との間で行き来することができる。また、洗濯液は、水槽２の底壁８の貫通孔２７を介して、第２底壁１８と底壁８との間の空間８１と、空間１９との間で行き来することもできる。
【００４６】
洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において回転翼５が直結された駆動軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４１の駆動が制御され、駆動軸３４は、モータ４の駆動力を受けて回転する。なお、洗濯運転やすすぎ運転の際、駆動力は、原則として、洗濯槽回転軸３３には伝達されないようになっているので、洗濯槽３は回転しない。
【００４７】
回転翼５は、モータ４の駆動力を駆動軸３４から受けることによって、遊星歯車６３の公転方向Ｋ（図２参照）に沿って回転する。回転する回転翼５の撹拌羽根５５は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。
このとき、回転翼５に取り付けられたキャリア６４が回転翼５とともに公転方向Ｋに回転するので、キャリア６４に支持された各遊星歯車６３は、自転しながら、太陽歯車６１のまわりを公転する（図２参照）。各遊星歯車６３の自転に伴い、各遊星歯車６３と噛み合っている外輪歯車６２が、公転方向Ｋに沿ってキャリア６４と同じ向きに回転する。これにより、外輪歯車６２が設けられた揚水翼６が、外輪歯車６２と一体回転する（図２参照）。つまり、増速装置６０は、モータ４の駆動力の伝達順において回転翼５と揚水翼６との間に介在されていて、揚水翼６は、増速装置６０により回転翼５の回転力を伝達されて回転する。ここで、モータ４の駆動力がキャリア６４から遊星歯車６３を介して外輪歯車６２に伝達される構成上、外輪歯車６２側の揚水翼６は、キャリア６４側の回転翼５よりも高速回転する。よって、増速装置６０は、揚水翼６を回転翼５と異なる速度で（厳密には、回転翼５よりも高速で）回転させる。ちなみに、モータ４の回転を制御することによって、回転翼５および揚水翼６の回転方向を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる。
【００４８】
揚水翼６の回転により、洗濯槽３の底部１３（特に、前述した空間１９の領域５６）に溜まった洗濯液が、回転する揚水翼６の揚水羽根５２によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれる（太線矢印Ｘ参照）。つまり、揚水翼６は、回転翼５の回転力を受けて回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から揚水路２１の取込口２２へ送り込む。取込口２２まで送り込まれた洗濯液は、取込口２２から揚水路２１内を上昇し、噴出口２３から揚水路２１外へ高圧で排出され、洗濯槽３内に戻される（太線矢印Ｙ参照）。これにより、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液でも洗濯物の効率的な洗濯やすすぎが可能となる。このように、揚水路２１は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものである。ここで、揚水路２１の上端の噴出口２３から洗濯液が洗濯槽３内に流れ落ちるので、洗濯槽３内で上方に位置する洗濯物にもまんべんなく洗濯液を浸透させることができ、結果として、洗濯物全体の洗浄性能を高めることができる。なお、回転中の揚水翼６では、ボス５１の鍔部５１Ａが洗濯槽３の第２底壁１８の上面１８Ａに対して摺動する。
【００４９】
以上のように、この洗濯機１では、増速装置６０は、（洗濯槽３側の）太陽歯車６１と、複数の遊星歯車６３を自転可能に支持した状態で太陽歯車６１に対して相対回転可能な（回転翼５側の）キャリア６４と、複数の遊星歯車６３と噛み合った状態でキャリア６４に対して相対回転可能な（揚水翼６側の）外輪歯車６２とを含んでいる。そして、増速装置６０では、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４との隙間（太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４とが摺動する部分）が、シール部材６５によって塞がれている（水封されている）。詳しくは、キャリア６４が回転翼５側の第１キャリア盤７７Ａと、洗濯槽３の底部１３側の第２キャリア盤７７Ｂとを含んでいて、シール部材６５は、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれと第１キャリア盤７７Ａおよび第２キャリア盤７７Ｂのそれぞれとの隙間を塞いでいる。そのため、当該隙間への異物（ここでは、汚れや糸くずだけなく、増速装置６０内の樹脂部品等を劣化させる虞がある洗剤や漂白剤も含まれる）や水の侵入を防止できることから、増速装置６０の作動不良（歯車が回転できなくなること等）を防止することができる。
【００５０】
また、前述したように、増速装置６０では、太陽歯車６１が洗濯槽３の底部１３に対して回転軸方向（ここでは、上下方向）に着脱可能であって、外輪歯車６２が揚水翼６に対して回転軸方向に着脱可能である。そのため、増速装置６０を、図４に示すようにユニット化して、メンテナンスや故障時の部品交換のために、洗濯槽３および揚水翼６のそれぞれから容易に取り外したり、元通りに組立てたりすることができる。
【００５１】
また、前述したいずれの実施形態においても、洗濯機１では、モータ４によって、回転翼５および揚水翼６と、洗濯槽３とを別々の駆動軸（洗濯槽回転軸３３、駆動軸３４）で駆動することができる。つまり、１つのモータ４で、回転翼５および揚水翼６だけでなく、洗濯槽３も回転させることができるので、洗濯機１のコスト低減や小型化を図ることができる。
【００５２】
たとえば、前述したように、洗濯運転およびすすぎ運転の場合には、図１を参照して、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において回転翼５が直結された駆動軸３４だけに伝達されるように、クラッチ機構４１の駆動が制御される。
一方、脱水運転の場合には、モータ４の駆動力が出力軸３１における洗濯槽回転軸３３に伝達されるようにクラッチ機構４１の駆動が制御され、少なくとも洗濯槽３が回転する（揚水翼６や回転翼５は回転してもよいし、回転しなくてもよい）。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。ここで、洗濯槽３の内周面において開口１４側の端部には、洗濯槽３の回転（特に脱水回転）に起因した振動を防止するための流体バランサー８８（図１参照）が取り付けられている。
【００５３】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、増速装置６０のキャリア６４は、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に固定（一体化）されることによって、回転翼５に取り付けられている。この場合、回転翼５と増速装置６０とをユニット化して、洗濯槽３および揚水翼６のそれぞれに対して着脱させることができる。これに代え、図５に示す第１変形例のように、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に対して着脱可能であってもよい。第１変形例では、回転翼５の下面５Ａには、ボス４５を取り囲む環状の溝８５が形成されており、第１キャリア盤７７Ａは、溝８５に対して下から嵌め込まれている。前述したようにキャリア６４が回転翼５と一体回転しなければならないので、第１キャリア盤７７Ａは、溝８５に圧入状態で嵌め込まれていたり、溝８５において回転翼５にねじ結合されていたりする。この場合、第１キャリア盤７７Ａを含む増速装置６０全体を、ユニット化して、洗濯槽３、回転翼５および揚水翼６のそれぞれに対して着脱させることができる。
【００５４】
また、図６に示す第２変形例のように、外輪歯車６２は、揚水翼６の上面６Ｂに固定されていてもよい。図６では、外輪歯車６２は、揚水翼６と一体形成されている。なお、図６では、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に固定（一体化）されているが、図５の第１変形例のように、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に対して着脱可能であってもよい。
また、前述した実施形態のモータ４は、ＤＤ方式のモータであって、出力軸３１が、洗濯槽３および回転翼５に対して同軸状で直接連結されているが、モータ４として、いわゆるベルト駆動のモータを用いてもよい。ベルト駆動の場合、モータ４の出力軸３１は、洗濯槽３および回転翼５の回転中心から横方向にずらして配置されており、洗濯槽３および回転翼５のそれぞれの回転軸（洗濯槽回転軸３３、駆動軸３４）と出力軸３１との間には、駆動力伝達用のエンドレスベルト（図示せず）が掛け回されている。
【００５５】
また、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心（中心軸１５）が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１      洗濯機
３      洗濯槽
４      モータ
５      回転翼
６      揚水翼
１３    底部
２１    揚水路
３４    駆動軸
６０    増速装置
６１    太陽歯車
６２    外輪歯車
６３    遊星歯車
６４    キャリア
６５    シール部材
７７    キャリア盤
７７Ａ  第１キャリア盤
７７Ｂ  第２キャリア盤
【図１】
2015062583.tif 000003
【図２】
2015062583.tif 000004
【図３】
2015062583.tif 000005
【図４】
2015062583.tif 000006
【図５】
2015062583.tif 000007
【図６】
2015062583.tif 000008