(57)【要約】【課題】利便性を損なうことなく、信頼性の高い自動登録を行うことができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】乗りかご１に設置したＲＦＩＤリーダ２からタグ情報を読み込み、個人データと照合して、建屋利用者の利用階データをエレベータ制御盤６に自動登録するエレベータ装置であって、ＲＦＩＤタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダ２と、タグ情報と関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部８と、ＲＦＩＤリーダ２がタグ情報を読み取ったとき個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部９と、個人認証判定部９からの利用階データを受けてエレベータ制御盤６に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部１２と、ＲＦＩＤリーダ２による不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部１５を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設置したＲＦＩＤリーダにより建屋利用者が保持するＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、前記建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に配置されて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内に配置した前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかご内のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグ情報を読み込んだときそのＲＦＩＤタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定する乗客移動方向検出部を有し、ＲＦＩＤタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部を備え、走行中である時に前記前記ＲＦＩＤタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記ＲＦＩＤタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
乗りかごに設置したＲＦＩＤリーダにより建屋利用者が保持するＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、前記建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に配置されて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けて行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグ情報を読み込んだときそのＲＦＩＤタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定し、ＲＦＩＤタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部とで構成されたセキュリティシステムと、
前記セキュリティシステムからの行先階自動登録信号を受けて乗りかごを制御するエレベータ制御盤であって、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部と、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、走行中である時に前記前記ＲＦＩＤタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するとともに、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記ＲＦＩＤタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するエレベータ制御盤
を備えことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ運転を行うエレベータ装置に係り、特にＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグを使用して行先階自動登録を行うエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋利用者が車のキーや携帯端末を利用したＲＦＩＤタグを保持してエレベータのりかごに乗車したとき、エレベータのりかご内のＲＦＩＤリーダが近距離無線通信により乗り込んできた建屋利用者を自動的に確認して、当該建屋利用者の行先階を自動登録してエレベータ運行するエレベータ装置のセキュリティシステムが特許文献１などで知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ０９−１０７２０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から利用されている非接触ＩＣカードのようにＲＦＩＤタグに電池を内蔵しない方式では通信可能距離が比較的短いために、利用者の意思によりＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダに近づける必要があった。
【０００５】
上記に対し、電池を内蔵し自らの電力で電波を発信できるＲＦＩＤタグ方式では通信距離を長くすることができるために、ＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダに近づけなくても個人認証が可能なことから利便性が良くなる。
【０００６】
しかしながら、通信距離が長いＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダをエレベータ装置の上記セキュリティシステムに適用しようとすると、以下の課題が生じてくる。通信距離が長いＲＦＩＤタグの場合、ＲＦＩＤタグ所持者の意思に関係なく乗りかご内や各乗り場に設置のＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を読み取ってしまい、不要な自動登録が発生することで運転効率が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、利便性を損なうことなく、信頼性の高い自動登録を行うことができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、乗りかごに設置したＲＦＩＤリーダにより建屋利用者が保持するＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、乗りかご内に配置されてＲＦＩＤタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤタグ情報と建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、乗りかご内に配置したＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を読み取ったとき予め個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、乗りかご内に配置したＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるエレベータ装置によれば、乗りかご内にＲＦＩＤリーダを配置し、このＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすると、乗りかごから降りる乗客のＲＦＩＤタグ情報の読み込みや、重複した不要な登録階の自動登録を行うことが発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部と自動登録キャンセル判定部を追加して、不要なＲＦＩＤタグ情報の読み込みによる自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、重複した不要な自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】エレベータ制御盤及びセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図。
【図３】図２に示したセキュリティシステムの処理動作を示すフローチャート。
【図４】図２に示したエレベータ制御盤の処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ運転制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
本発明のエレベータ運転制御装置は、乗りかご１と、停止階設備４，５と、エレベータ制御盤６と、セキュリティシステム７で構成されている。
【００１４】
このうち建屋の各停止階を昇降移動する乗りかご１内には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダ２と、乗りかご１内の乗客を撮影するカメラ３と、行先階を登録する行先階ボタン（図示せず）などを備えている。
【００１５】
乗りかご１が停止する停止階には、停止階設備として、各階に設けられた通常の乗り場呼び装置４（４Ａ、４Ｂ〜４Ｎ）及び、玄関階の乗り場装置４Ｎ近傍に設けられＲＦＩＤタグを読み取ってかご呼びを行うＲＦＩＤリーダ５が配置されている。
【００１６】
乗りかご１の通常運転は、エレベータ制御盤６によって制御されている。
【００１７】
セキュリティシステム７は、玄関階の乗り場装置４Ｎ近傍のＲＦＩＤリーダ５、乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２、乗りかご１内のカメラ３から入力を得、エレベータ制御盤６と信号の授受を行う。
【００１８】
本発明のエレベータ運転制御装置は上記構成により、エレベータ内のＲＦＩＤリーダ２を使用して建屋利用者（乗客）が所持するＲＦＩＤタグの情報を読み取ったとき、エレベータ制御盤６に対してセキュリティ運転による行先階自動登録を行うように構成されている。なお建屋利用者（乗客）が所持するＲＦＩＤタグは、例えば車のキーあるいは携帯端末などが有する無線通信機能を利用して実現するのがよい。
【００１９】
図２は、エレベータ制御盤６及びセキュリティシステム７の概略構成を示すブロック構成図である。
【００２０】
図２のセキュリティシステム７は、建屋利用者のエレベータ利用階データやＲＦＩＤタグ情報などを関連付けた個人データを個人データ記憶部８に格納している。これは例えば建屋利用者Ａさんのエレベータ利用階は１０階、ＲＦＩＤタグ情報は「ＸＸＸＸ」であり、建屋利用者Ｂさんのエレベータ利用階は８階、ＲＦＩＤタグ情報は「ＯＯＯＯ」であるといった関連を記憶したものである。
【００２１】
セキュリティシステム７の個人認証判定部９には、玄関階４Ｎの乗り場装置近傍のＲＦＩＤリーダ５と乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２から取り込んだ建屋利用者のＲＦＩＤタグ情報が取り込まれている。さらに個人認証判定部９は、個人データ記憶部８に接続されて、個人データ記憶部８に記憶されている個人データを入手することができる。これにより個人認証判定部９では、ＲＦＩＤリーダ２、５からの建屋利用者のＲＦＩＤタグ情報Ｓ１と、個人データ記憶部８からの個人データＳ２（建屋利用者のエレベータ利用階データやＲＦＩＤタグ情報などを関連付けて記憶したデータ）の対応関係から、この建屋利用者の個人認証を行うと共に、建屋利用者の行先階データを抽出して行先階登録信号Ｓ３を自動登録指示部１２に出力する。
【００２２】
上記個人認証判定部９は、ＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を用いて行先階登録信号Ｓ３を発生する。これに対しＲＦＩＤリーダ２はＲＦＩＤタグと近接していればＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を入手することになるので、真に必要な乗り込み時の情報のみを有効とし、それ以外の場面でのＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を無効とする必要がある。無効処理を行わないと行先階登録処理が繰り返し発生し、処理の負担を増大し運転効率が低下することになる。
【００２３】
以下の説明では、ＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を無効とする幾つかの場面とその処理について説明する。ＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を無効とする第１の場面は、建屋利用者がエレベータから降りるときに、建屋利用者の所持するＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダ２が近接してＲＦＩＤタグ情報Ｓ１を入手してしまい、行先階自動登録信号Ｓ３を発行してしまうことである。この対策のために、カメラ３の映像を解析する画像解析部１０と、個人認証キャンセル判定部１１が設けられる。
【００２４】
セキュリティシステム７の画像解析部１０には、建屋利用者のエレベータ利用の際に乗りかご１内のカメラ３がとらえた画像データが与えられ、解析が行われる。ここでの画像解析は、例えば建屋利用者の移動方向として、乗り込みまたは降りたことを区別して確認することである。画像解析部１０の解析結果信号Ｓ４は、個人認証キャンセル判定部１１に与えられる。
【００２５】
個人認証キャンセル判定部１１では、個人認証判定部９が自動登録指示部１２に与えた行先階登録信号Ｓ３をキャンセルするための判断を行う。例えば建屋利用者乗り込み時の最初の行先階登録信号Ｓ３は有効とするが、ＲＦＩＤリーダ２とＲＦＩＤタグが近接位置に存在することで生じる以降の行先階登録信号Ｓ３による行先階の再登録を阻止するために、キャンセルの可否判断を行う。
【００２６】
この処理は、具体的には乗りかご１内に設置したＲＦＩＤリーダ２が動作検知した場合に、この検知が行先階の再指定を必要としない検知であることをカメラ３がとらえた画像データから判別して、行先階の再指定を阻止している。具体的には建屋利用者が乗りかご１から降りたことをカメラ３がとらえた画像データから判別して、このときのＲＦＩＤリーダ２の検知は、行先階の再指定を必要としない検知であるとして、行先階の再指定を阻止する。
【００２７】
このように、カメラ３がとらえた画像データを利用した個人認証キャンセル判定部１１は、乗りかご１内にＲＦＩＤリーダ２を配置したことを補うために設置されたものである。このようにする理由についてさらに詳細に説明する。
【００２８】
上述したようにＲＦＩＤリーダ２およびＲＦＩＤタグを使用した近距離無線通信は、指向性がなく通信距離範囲内で検出可能である。しかし、乗りかご１内にＲＦＩＤリーダ２を設置した場合、例えば、乗りかご１内にＲＦＩＤタグ所持者が乗り込んだときだけでなく、通信距離範囲内であれば降りるときも検出してしまい、不要なＲＦＩＤタグ情報の読み取りによって無駄な行先階自動登録が行われてしまうことが発生し得る。
【００２９】
個人認証キャンセル判定部１１は、乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２からＲＦＩＤタグ情報を読み込んだとき画像解析部１０からのデータを用いてそのＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内に乗り込んできたのか、降りたのかを判定する乗客移動方向検出部１４を有している。
【００３０】
こうして、乗りかご１内に既に乗り込んでいたＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内から降りようとしているときにＲＦＩＤリーダ２が読み取ってしまった場合、カメラ３の解析画像を利用した乗客移動方向検出部１４によって個人認証キャンセル判定部１１は誤検出と判定することができ、キャンセル信号Ｓ５を自動登録指示部１２に与えて誤登録（行先階の再指定）を阻止することができる。
【００３１】
自動登録指示部１２は、個人認証判定部９からの行先階登録信号Ｓ３と個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号Ｓ５を利用して、エレベータ制御盤６に行先階自動登録信号を送付する。自動登録指示部１２では、個人認証判定部９から行先階登録信号Ｓ３を受け、かつ個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号Ｓ５がないときに、セキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤６に出力する。
【００３２】
また自動登録指示部１２では、個人認証判定部９から行先階登録信号Ｓ３を受け、かつ個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号Ｓ５がある場合にはセキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤６に出力しない。
【００３３】
なお図示を省略したが本発明のエレベータ運転制御装置は、これ以外にもエレベータ制御盤６との間の通信を行う通信部や、これらの各部を予め格納したプログラムに従って制御する制御部１３などを有しているがこれらの部分についての詳細説明を省略する。
【００３４】
これに対し、乗りかご１を制御するエレベータ制御盤６は以下のように構成されている。エレベータ制御盤６内には、乗りかごが上降方向運転時及び走行中にセキュリティシステム７からの行先階自動登録信号Ｓ３をキャンセルする自動登録キャンセル判定部１５を備えている。
【００３５】
先に述べた個人認証キャンセル判定部１１は。行先階自動登録信号Ｓ３を無効とする第１の場面として、建屋利用者がエレベータから降りるときについて対策した。これに対し自動登録キャンセル判定部１５は、行先階自動登録信号Ｓ３をキャンセルすべき第２、第３の場面を想定し対策している。
【００３６】
第２の場面は乗りかごの走行時であり、この状態では行先階自動登録信号Ｓ３を得てこの行先階に向けて走行中であるので、仮に行先階自動登録信号Ｓ３を得たとしてもこの再信号による再設定が不要である。この対策のために自動登録キャンセル判定部１５はセキュリティシステム７から行先階自動登録信号Ｓ３を受け取ったとき乗りかご１が走行中または停止中であることを区別して判定する走行状態検出部１７を有している。
【００３７】
第３の場面は、建屋利用者がその利用階から玄関階に下りる目的で乗りかごに乗り込み、運行前（停止中）に下降を指示したときである。建屋利用者が利用階から乗り込んだ時に利用階を意味する行先階自動登録信号Ｓ３を得たとしても、下降時には利用階情報は不要なのでこの行先階自動登録信号Ｓ３による再設定が不要である。このために自動登録キャンセル判定部１５はセキュリティシステム７から行先階自動登録信号Ｓ３を受け取ったとき乗りかご１が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを区別して判定する運転方向検出部１６を、さらに有している。
【００３８】
このうちまず走行状態検出部１７の機能について説明する。走行状態検出部１７によって乗りかご１の走行中であることを検出している状態では、ＲＦＩＤリーダ２が乗りかご１の停止中にＲＦＩＤタグ情報を既に読み込んでおり、個人認証結果による行先階自動登録が行われている。従って、その後の乗りかご１の走行中に同一階の行先階自動登録信号がセキュリティシステム７から送られてきても、走行状態検出部１７の機能により行先階自動登録（再登録）をキャンセルすることができる。
【００３９】
次に運転方向検出部１６の機能について説明する。運転方向検出部１６が乗りかご１の下降方向運転時を検出した場合、乗り込んできたＲＦＩＤタグ所持者は玄関階に行くものと判断する。仮に玄関階到着までの間にＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグを読み取り、セキュリティシステム７から行先階自動登録信号が送られてきても、自動登録キャンセル部１５によって自行先階動登録をキャンセルすることができる。
【００４０】
これは例えばエレベータ利用階が１０階である建屋利用者Ａさんが、１０階から下降方向運転中のエレベータに乗り込み、乗り込みを検知したＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグを読み取り、行先階自動登録信号として元にいた場所である１０階を指示したとしてもこれをキャンセルする。
【００４１】
一方、運転方向検出部１６が乗りかご１の上昇方向運転時を検出した場合は、登録階に到着する前に中間階で一旦停止したとき、新たに乗り込んできたＲＦＩＤタグ所持者に対して、ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み取って登録階までの行先階自動登録を行うことが可能となる。
【００４２】
さらに、運転方向検出部１６が乗りかご１の上昇方向運転時を検出し、かつ、登録階に到着するまで途中階で停止しなかった場合は、走行状態検出部１７によって走行状態を判別することができるので、ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み取っても既に読み取りを完了している乗りかご１内のＲＦＩＤタグ所持者として、重複した行先階自動登録をキャンセルすることができる。
【００４３】
次に、上述したセキュリティシステム７の処理動作を図３に示したフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
先ず、画像解析部１０の機能はステップＳ１で示されている。ステップＳ１では、カメラ３からの画像データを取り込んで画像解析を行っている。カメラ３および画像解析部１０は専用でも良いし、他の用途のものを使用しても良い。画像解析部１０及び乗客移動方向検出部１４は、乗りかご１からの乗客の出入りがあったときの画像データから乗客の移動方向を解析して結果データを記憶保持し、所定時間内に結果データの使用がなければ消去する。
【００４５】
一方、個人認証判定部９の機能は、ステップＳ２からステップＳ４で示されている。このうち最初のステップＳ２では、乗りかご１内に配置したＲＦＩＤリーダ２及び玄関階に配置したＲＦＩＤリーダ５によるＲＦＩＤタグからの読み込みを監視している。
【００４６】
ここでＲＦＩＤタグからの読み込みタイミング、あるいは読み込み事例は以下のようなものである。例えば、玄関階に配置したＲＦＩＤリーダ５がＲＦＩＤタグ情報を読み込み、セキュリティシステムによる個人認証の結果により乗り場呼び自動登録が行われたり、玄関階の乗り場呼び装置４Ｎの登録ボタンが操作されたりした場合、エレベータ制御盤６によって乗りかご１が玄関階へと運転される。その後、乗りかご１が玄関階に到着した時点で、ＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内に乗り込むと、乗りかご１内に配置したＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み込む。
【００４７】
読み込みが発生すると、個人認証判定部９は、ステップＳ３において読み込んだＲＦＩＤタグ情報を使用して個人データ記憶部８の個人データを参照し、対応する個人データが存在していれば許可を与え、対応する行先階データを抽出し、ステップＳ４でそれを自動登録指示部１２へ送信する。
【００４８】
自動登録指示部１２の機能は、ステップＳ５からステップＳ７で示されている。このうち最初のステップＳ５において画像解析部１０からの画像データ解析結果による乗客の移動方向判定による個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号があるかどうかを判定する。
【００４９】
個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号がある場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６でエレベータ制御盤６への行先階自動登録信号の出力を中止する。しかし、個人認証キャンセル判定部１１からのキャンセル信号がない場合（Ｎｏ）、ステップＳ７でエレベータ制御盤６に対してセキュリティ運転による行先階自動登録信号を出力する。これを受けたエレベータ制御盤６は、ＲＦＩＤタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。
【００５０】
エレベータ制御盤６による自動登録キャンセル判定部１５でのキャンセル判定処理は、図４に示したフローチャートに従って行われる。
【００５１】
先ず、ステップＳ８でセキュリティシステム７からの行先階自動登録信号の入力を行う。自動登録キャンセル判定部１５では、図２に示した運転方向検出部１６によって、セキュリティシステム７から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご１が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出している。さらに、走行状態検出部１７は、セキュリティシステム７から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご１が走行中または停止中であることを検出している。
【００５２】
図４では、走行状態検出部１７の機能がステップＳ９に示されており、運転方向検出部１６の機能がステップＳ１０に示されている。図４の図示によれば、これらの走行状態検出部１７（ステップＳ９）と運転方向検出部１６（ステップＳ１０）の検知機能により、乗りかごが停止しておりかつ運転方向が上昇である時ステップＳ１２が選択され、乗りかごが走行しているときまたは運転方向が下降である時、ステップＳ１１が選択される。
【００５３】
具体的な運転状態に即してさらに詳細に説明する。ここでは、まず玄関階に停止している乗りかご１にＲＦＩＤタグ所持者が乗り込んできたときを想定する。これにより乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み込んだ状況であるから、走行状態検出部１７は、ステップＳ９で乗りかご１の走行状態が判定されると、玄関階に停止中であることからステップＳ１０に進む。運転方向検出部１６は、ステップＳ１０で乗りかご１の移動方向が判定され、玄関階から上方階への運転方向であるから、上昇方向と判定される。
【００５４】
従って、ＲＦＩＤタグ所持者が玄関階から乗りかご１内に乗り込んだ場合は、自動登録キャンセル判定部１５はステップＳ１２でキャンセル条件が成立しないと判定する。その結果エレベータ制御盤６は、ＲＦＩＤタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。
【００５５】
次に、乗りかご１が上昇運転中に、乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２が周期的に同じＲＦＩＤタグ情報を読み込み、セキュリティシステム７からの行先階自動登録信号を受け取っている状態を想定する。この場合、自動登録キャンセル判定部１５は、この重複した行先階自動登録信号に対して以下のように判定処理を行う。
【００５６】
走行状態検出部１７は、ステップＳ９の判定で現在の乗りかご１が（上昇方向へ）走行中であることを判定するので、ステップＳ１１に移りここでキャンセル条件を満足すると結論して、セキュリティシステム７からの行先階自動登録信号をキャンセルする。このため、この重複した読み込みに対して重複した自動登録は行われない。
【００５７】
これに対して、玄関階に停止していた乗りかご１内に、複数のＲＦＩＤタグ所持者が乗り込んできたとする。このとき、乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２は個々のＲＦＩＤタグ情報を読み込み、個人認証判定部９で対応する個人データを参照して、既に登録されていれば許可を与え、それぞれ登録階を抽出して自動登録指示部１２へ抽出データを送信する。個人認証キャンセル判定部１１及び自動登録キャンセル登録判定部１５は、個々の読み込みに対しても図３及び図４に示したように判定処理を行う。
【００５８】
次に、ＲＦＩＤタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。
【００５９】
ＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内に乗り込むと、ＲＦＩＤタグ所持者は玄関階の行先階ボタンを操作し、玄関階への行先階登録を行う。また、同時にＲＦＩＤリーダ２によりＲＦＩＤタグ情報を読み取り、個人認証判定部９にて対応する行先階データを抽出し、行先階自動登録信号がセキュリティシステム７からエレベータ制御盤６へ出力される。但し、セキュリティシステム７から出力される行先階が乗りかご停止階であることから、エレベータ制御盤６によりＲＦＩＤタグ情報による行先階はキャンセルされる。
【００６０】
その後、乗りかごが玄関階へ向かって下降運転方向へ走行し、乗りかご走行中もＲＦＩＤリーダ２によりＲＦＩＤタグ所持者のＲＦＩＤタグ情報読み取りが行われ、セキュリティシステム７からエレベータ制御盤６へ個人認証結果による登録階への行先階自動登録信号が出力される。しかし、エレベータ制御盤６がセキュリティシステム７から登録階への行先階自動登録信号を受け取ったとしても、図４に示した走行状態検出部１７が乗りかご１の走行中であることを検出しており、ステップＳ１１でキャンセルと判定されて乗り込んだ登録階への自動登録を行なわれず、玄関階への下降運転のみを行う。
【００６１】
また途中階の乗り場呼びボタン操作により乗りかごが途中階で停止した場合でも、ＲＦＩＤリーダ２によるＲＦＩＤタグ情報の読み取りによる登録階への行先階自動登録信号がセキュリティシステム７からエレベータ制御盤６へ再度行われるが、図４の運転方向検出部１６は、ステップＳ１０で乗りかご１の運転方向を判定し、乗りかご位置に対して下方への下降運転方向であるから、自動登録キャンセル判定部１５はステップＳ１１でキャンセルすると判定するので、登録階への行先階自動登録を中止することができる。
【００６２】
乗りかご１が玄関階に到着すると、乗りかご１内のＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１から出るとき、ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み取ることが考えられる。しかし、この場合も、乗客移動方向検出部１４は、ステップＳ１でＲＦＩＤタグ所持者が降りる状態を検出するため、ステップＳ５でキャンセル条件を満足すると判定する。従って、個人認証キャンセル判定部１１はキャンセル信号を自動登録指示部１２へ与えることができるので、乗りかご１から降りたＲＦＩＤタグ所持者のために登録階を再度登録してしまうことを防止することができる。
【００６３】
逆に、ＲＦＩＤタグ所持者が玄関階から乗り込んで所定の階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。
【００６４】
まず玄関階で、他のＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内に乗り込んできた場合、乗客移動方向検出部１４は、ステップＳ１で乗り込みを検出することができる。このとき自動登録指示部１２は、個人認証判定部９からの許可信号を受け、エレベータ制御盤６に対して自動登録信号を送信する。
【００６５】
次いで、エレベータ制御盤６では、運転方向検出部１６がステップＳ１０で乗りかご１の運転方向が上昇方向に切り替えられると、ステップＳ１２で行先階自動登録をキャンセルしないと判定し登録階への行先階自動登録が行われる。
【００６６】
なお、特異のケースとして、ＲＦＩＤタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まできたものの、忘れ物を取りに戻るために再び乗りかご１内に乗り込むことも考えられる。この場合も、乗客移動方向検出部１４は、ステップＳ９で乗客の移動方向から乗り込みを検出することができるので、キャンセル条件は成立しない。従って、個人認証判定部９からの許可信号を受けた自動登録指示部１２は、エレベータ制御盤６へ自動登録信号を送信することができる。
【００６７】
上述したエレベータ装置では、乗りかご１内に配置したＲＦＩＤリーダ２でＲＦＩＤタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部９で個人データとの照合処理を行い、かつ合致したときに対応する登録階を抽出して自動登録を行うようにしている。
【００６８】
しかし、乗りかご１内にＲＦＩＤリーダ２を配置し、このＲＦＩＤリーダ２でＲＦＩＤタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部９で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行い、その後、自動登録指示部１２から自動登録を行う構成は、乗りかご１から降りるＲＦＩＤタグ所持者のＲＦＩＤタグ情報の読み込みによる不要な登録階への行先階自動登録や、登録階から玄関階への下降運転時に重複した登録階の行先階自動登録を行うことが発生してしまう。
【００６９】
この点、個人認証キャンセル判定部１１及び自動登録キャンセル判定部１５を追加することで、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要なＲＦＩＤタグ情報の読み込みや重複した行先階自動登録をキャンセルするようにしたため、不要な行先階自動登録を避けることができ、信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。
【００７０】
尚、上述した実施の形態で、図３及び図４に示したように乗客移動方向検出部１４から取り込んだ信号及び運転方向検出部１６および走行状態検出部１７の検出結果を利用しているが、これに限定するものではない。
【００７１】
例えば、セキュリティシステム７から出力された行先階自動登録信号をエレベータ制御盤６内の記憶部に一定時間保持し、この一定時間内にセキュリティシステム７から同一の行先階自動登録信号を再度受け取った場合、図４のステップＳ９及びステップＳ１０の判定を行う自動登録キャンセル判定部１５としては、記憶部内の保持情報と照合し、既に存在しているときは重複していると判定して、自動登録キャンセル判定部１５からキャンセル信号を送信するようにしても良い。このとき、記憶部に一定時間保持する情報は、そのときの乗りかご１の目的階到着まで保管し、その後にリセットする。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、個人認証キャンセル判定部１１に関連する乗客移動方向検出部１４をセキュリティシステム７内に構成したが、エレベータ制御盤６内に構成しても良い。また、乗りかご１からのＲＦＩＤタグ所持者の出入りを判別するためにカメラ３と画像解析部１０を用いたが、これに限らず使用することができ、これをセキュリティシステム７とは別装置として構成することもできる。
【００７３】
以上説明したように本発明は、ＲＦＩＤタグ情報を読み込み、個人データ記憶部８内に予め登録した個人データと照合して許可を与えると共に登録階データを抽出し、乗りかご１を制御するエレベータ制御盤６にこの登録階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置において、セキュリティシステム７に前記乗りかご１内に配置されて前記ＲＦＩＤタグデータを読み取るＲＦＩＤリーダ２と、前記乗りかご１内に配置した前記ＲＦＩＤリーダ２が前記ＲＦＩＤタグデータを読み取ったとき予め格納した個人データとの照合と登録階データの抽出を行う個人認証判定部９と、前記個人認証判定部９からの登録階データを受けてエレベータ制御盤６に自動登録信号を与える自動登録指示部１２と、前記乗りかご１内に配置した前記ＲＦＩＤリーダ２による前記ＲＦＩＤリーダ２からの重複した読み取りによる自動登録をキャンセルする個人認証キャンセル判定部１１を、また、エレベータ制御盤６にセキュリティシステム７から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご１の運転方向判定及び走行状態判定による自動登録をキャンセルする自動運転キャンセル判定部１５を設けたことを特徴とする。
【００７４】
このような構成によれば、乗りかご１内にＲＦＩＤリーダ２を配置し、このＲＦＩＤリーダ２でＲＦＩＤタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部９で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすることで、不要なＲＦＩＤタグ情報の読み込みや、重複した登録階の自動登録が発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部１１及び自動登録キャンセル判定部１５を追加して、不要なＲＦＩＤタグ情報の読み込みによる行先階自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要な行先階自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。
【００７５】
また本発明は、上述した構成に加えて、前記個人認証キャンセル判定部１１は、乗りかご１内のＲＦＩＤリーダ２からＲＦＩＤタグ情報を読み込んだときそのＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内に乗り込んできたのか降りたのかを判定する乗客移動方向検出部１４を、前記自動登録キャンセル判定部１５は、セキュリティシステム７から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご１が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部１６と、セキュリティシステム７から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部１７を有したことを特徴とする。
【００７６】
このような構成によれば、個人認証キャンセル部１１は、乗客移動方向検出部１４がＲＦＩＤタグ所持者が乗りかご１内から降りてきたのを検出した場合、ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグを読み取っても自動登録をキャンセルすることができる。また、自動登録キャンセル部１５は、運転方向検出部１６が乗りかご１の下降方向運転時を検出したり、走行状態検出部１７が乗りかご１の走行中であることを検出した場合、乗り込んできたＲＦＩＤタグ所持者は玄関階に行くものと予め判定して、エレベータ制御盤６がセキュリティシステム７より行先階自動登録信号を受け取っても自動登録をキャンセルすることができる。こうして、ＲＦＩＤリーダ２を乗りかご１内に配置することによる重複した不要な自動登録を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１：乗りかご
２：ＲＦＩＤリーダ
６：エレベータ制御盤
７：セキュリティシステム
８：個人データ記憶部
９：個人認証判定部
１１：個人認証キャンセル判定部
１２：自動登録指示部
１４：乗客移動方向検出部
１５：自動登録キャンセル判定部
１６：運転方向検出部
１７：走行状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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