(57)【要約】【課題】狭隘な場所であっても容易に大型の配管等を切断することができる切断装置及び切断方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の切断治具１０は、移動体のハンド１２で把持可能なグリップ２２を備え運搬可能とし、少なくとも一端が構造物に固定された切断物１４を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段２０と、前記固定手段２０に併設して前記固定手段２０が取り付けられた前記切断物１４の他端側を鋸刃４２の往復動により切断可能な切断手段４０と、軸心が前記切断物１４の軸方向に沿った回転軸５４を有し、前記回転軸５４に前記切断手段４０を取り付けて、前記鋸刃４２を前記切断物１４の径方向に回転可能な回転手段５０と、を備えたことを特徴としている。【選択図】図１
2015010352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のハンドで把持可能なグリップを備え運搬可能とし、少なくとも一端が構造物に固定された切断物を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段と、
前記固定手段に併設して前記固定手段が取り付けられた前記切断物の他端側を鋸刃の往復動により切断可能な切断手段と、
軸心が前記切断物の軸方向に沿った回転軸を有し、前記回転軸に前記切断手段を取り付けて、前記鋸刃を前記切断物の径方向に回転可能な回転手段と、
を備えたことを特徴とする切断治具。
【請求項２】
前記固定手段には、
前記切断手段によって切断された前記切断物のスリットに挿入可能なクサビと、
前記切断手段の径方向の回転に追随して、前記鋸刃による前記切断物の切断面と同一平面であって前記鋸刃の切断側の裏側に前記クサビを配置する回転支持部と、
前記回転支持部と前記固定手段に接続して前記クサビを前記切断物に向けて付勢する付勢部と、
を備えたクサビ挿入手段を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の切断治具。
【請求項３】
前記固定手段に接続して把持動作又は開放動作を行い、前記回転手段に接続して前記回転動作を行う駆動手段と、
前記駆動手段と接続して駆動動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の切断治具。
【請求項４】
移動体のハンドで把持して運搬可能なグリップを有し、少なくとも一端が構造物に固定された切断物を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段と、前記固定手段に併設して前記固定手段が取り付けられた前記切断物の他端側を鋸刃の往復動により切断可能な切断手段と、軸心が前記切断物の軸方向に沿った回転軸を有し、前記回転軸に前記切断手段を取り付けて、前記鋸刃を前記切断物の径方向に回転可能な回転手段と、を備えた切断治具を前記移動体の前記ハンドで掴んで運搬する工程と、
少なくとも一端が構造物に固定された前記切断物を前記固定手段で把持する工程と、
前記切断治具から前記ハンドを離して、前記固定手段で把持された前記切断物の他端側を前記切断手段で切断する工程と、
前記切断物のスリットにクサビを挿入する工程と、
前記切断物の他端側を前記ハンドで把持する工程と、
を有することを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭隘な作業現場に配置された大型の配管、機器などの切断物を切断するのに適した切断治具及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型プラントの解体現場では重量物が多く、作業を容易かつ安全に進めるために重機を用いた作業が行われている。
従来の解体現場で用いられている重機として、特許文献１には、重機のアームに装着して建築物を壊す小割破砕機のアタッチメントが開示されている。この小割破砕機は、破砕機本体側の固定爪と破砕機本体に軸支された稼動爪間でコンクリートを小片に破砕する作業を行うものである。また、小口径の配管等、既設構造物からの分離が容易なものであれば、破砕機のようなアタッチメントを備えた重機で引き千切るように解体することも可能である。
【０００３】
特許文献２には重機用切断アタッチメントが開示されている。このアタッチメントは、一対の可動顎に形成された切断刃を互いの内側面に摺接させながら交差させて、建物の解体時に発生する鋼材をせん断するものである。
特許文献３には、双腕型の重機が開示されている。この重機は、作業腕を二本備えた構成であり、一方の腕に切断機、他方の腕に把持機構を装着することで、高所にある配管を支えながら切断するという作業が可能となる。
【０００４】
特許文献４には、配管を径方向に切断するセーバーソーと、セーバーソーの切断スペースとなるスリットと、このスリットを挟んだ２箇所で配管を支持する配管支持治具からなる管切断装置が開示されている。また、既存の配管切断装置であるセーバーソー等では、チェーンバイスを用いて装置を配管に固定可能なものがある。チェーンの巻き付け長さを変えることで幅広い配管径に対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２０４５２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７０５６４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１２８８５号公報
【特許文献４】特開平９−１７４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のように大型プラントでは重量物が多く、一例として、直径が約３００ｍｍ、かつ肉厚が約２０ｍｍとなる配管の鋼管１ｍ当りの質量は、１００ｋｇを超えるものがある。このような重量物を小割破砕機で引き千切ることにより配管を切断したり、切断アタッチメントでせん断したりすることは難しい。
【０００７】
また、大径配管の切断と配管の把持能力を同時に満たすような双腕型重機は、一般に形状寸法も大きくなるので、狭隘な作業場所に搬入したり、現場内で取り回したりすることが難しい場合がある。その場合、切断用重機と把持用重機をそれぞれ用意すれば、一台当りの寸法は小さくすることができる。しかし、二台分の作業スペースは逆に大きくなってしまうという新たな問題が発生する。
【０００８】
また、チェーンバイスを用いてセーバーソーを配管に取り付ける管切断装置は、人手を介してチェーンを取り付ける必要がある。このため、高所など安全が確保できない場所で取り付けることは困難である。また、前述の大口径の配管等に適用する場合、装置が大型化してしまい人手による取り付け作業が困難となる。
重機による大型プラントの解体工事において高所にある配管を切断・撤去する場合、切断された配管が落下するのを防ぐために、自由端側の配管を支えながら切るという動作が必要となる。既存の重機は、単独のアームに取り付けた破砕、切断アタッチメントによる一種の作業しか行うことができない。また、複数のアームを備えた重機は、大型化してしまい、狭隘な場所の作業には適していない。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑み、狭隘な場所であっても容易に配管等の大型の切断物を切断することができる切断装置及び切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するための第１の手段として、移動体のハンドで把持可能なグリップを備え運搬可能とし、少なくとも一端が構造物に固定された切断物を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段と、前記固定手段に併設して前記固定手段が取り付けられた前記切断物の他端側を鋸刃の往復動により切断可能な切断手段と、軸心が前記切断物の軸方向に沿った回転軸を有し、前記回転軸に前記切断手段を取り付けて、前記鋸刃を前記切断物の径方向に回転可能な回転手段と、を備えたことを特徴とする切断治具を提供することにある。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するための第２の手段として、上記第１の解決手段において、前記固定手段には、前記切断手段によって切断された前記切断物のスリットに挿入可能なクサビと、前記切断手段の径方向の回転に追随して、前記鋸刃による前記切断物の切断面と同一平面であって前記鋸刃の切断側の裏側に前記クサビを配置する回転支持部と、前記回転支持部と前記固定手段に接続して前記クサビを前記切断物に向けて付勢する付勢部と、を備えたクサビ挿入手段を取り付けたことを特徴とする切断治具を提供することにある。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するための第３の手段として、上記第１又は第２の解決手段において、前記固定手段に接続して把持動作又は開放動作を行い、前記切断手段に接続して切断動作を行い、前記回転手段に接続して前記回転動作を行う駆動手段と、前記駆動手段と接続して駆動動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする切断治具を提供することにある。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するための第４の手段として、移動体のハンドで把持して運搬可能なグリップを有し、少なくとも一端が構造物に固定された切断物を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段と、前記固定手段に併設して前記固定手段が取り付けられた前記切断物の他端側を鋸刃の往復動により切断可能な切断手段と、軸心が前記切断物の軸方向に沿った回転軸を有し、前記回転軸に前記切断手段を取り付けて、前記鋸刃を前記切断物の径方向に回転可能な回転手段と、を備えた切断治具を前記移動体の前記ハンドで掴んで運搬する工程と、少なくとも一端が構造物に固定された前記切断物を前記固定手段で把持する工程と、前記切断治具から前記ハンドを離して、前記固定手段で把持された前記切断物の他端側を前記切断手段で切断する工程と、前記切断物のスリットにクサビを挿入する工程と、前記切断物の他端側を前記ハンドで把持する工程と、を有することを特徴とする切断方法を提供することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上記のように、移動体のハンドで把持可能なグリップを備え運搬可能とし、少なくとも一端が構造物に固定された切断物を径方向から把持して着脱自在に取付可能な固定手段と、前記固定手段に併設して前記切断物の他端側を鋸刃の往復動により切断可能な切断手段を備えた切断治具を用いた構成であるため、高所など人手で取り付けが困難な場所であっても、移動体を用いて切断治具を切断物に取り付けることができ、切断作業を行うことができる。
【００１５】
また、切断治具は、移動体と独立して切断物に固定した状態（切断物を把持した状態）で切断できるため、切断治具を移動させる重機は切断物を把持可能なハンドを備えた構成であれば良い。このため、移動体は把持、切断等の複数のアームを備える必要がなく、狭隘な場所であっても作業を行うことができる。
切断中に配管を支えている必要がなければ、移動体は切断以外の作業をしていてもよく、また、複数切断治具を取り付けて同時並行で切断作業を行うようにしても良い。
【００１６】
本発明によれば、上記のように、鋸刃の往復動により切断可能な切断手段を用いているため、切断手段を小さくすることができ、治具全体の小型化を図ることができる。また、大口径の配管であっても切断することができる。従来、重機用切断アタッチメントで配管をせん断する場合、例えば、１ｍ以下の場所を移動できるような小型重機に取り付け可能なアタッチメントでは、直径３００ｍｍ、肉厚２０ｍｍ近い鋼管を切断することは能力的に困難であった。しかし本発明によれば、大口径の配管等の切断物であっても切断することができる。
本発明によれば、上記のように、ハンドで把持可能なグリップを設けているため、切断物を把持可能な移動体のハンドの形状で容易に切断治具を掴むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の切断治具の平面図である。
【図２】本実施形態の切断治具の正面図である。
【図３】本実施形態の切断治具の右側面図である。
【図４】本実施形態の切断治具の左側面図である。
【図５】本実施形態の切断治具を把持する移動体のハンドの拡大側面図である。
【図６】クサビ挿入手段の平面図である。
【図７】クサビ挿入手段の側面図である。
【図８】クサビ挿入手段の背面図である。
【図９】クサビの本体の正面図である。
【図１０】付勢部の説明図である。
【図１１】切断物のスリットにクサビが挿入され拡大正面図である。
【図１２】本実施形態の切断治具による切断工程の側面図である。
【図１３】本実施形態の切断治具を用いた作業現場の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の切断治具及び切断方法の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は本実施形態の切断治具の平面図である。図２は本実施形態の切断治具の正面図である。図３は本実施形態の切断治具の右側面図である。図４は本実施形態の切断治具の左側面図である。図５は本実施形態の切断治具を把持する移動体のハンドの拡大側面図である。本実施形態の移動体は、図５に示すようにアーム１１の先端に配管・機器等の切断物を掴むことができるハンド（把持機構）１２を備えた重機である。
【００２０】
図１に示すように本実施形態の切断治具１０は、移動体のハンドで把持可能なグリップ２２を備え、治具本体を運搬可能とし、少なくとも一端が構造物に固定された切断物１４（両端が構造物に固定された切断物、又は構造物に片持ち支持された切断物）を径方向（切断物の長手方向と交差する方向）から把持して着脱自在に取付可能な固定手段２０と、固定手段２０に併設して固定手段２０が取り付けられた切断物１４の他端側（端部が建物などに固定されていない自由端側）を鋸刃４２の往復動により切断可能な切断手段４０と、軸心が切断物１４の軸方向に沿った回転軸を有し、回転軸に切断手段４０を取り付けて、鋸刃４２を切断物の径方向に回転可能な回転手段５０と、固定手段２０の把持動作又は開放動作を行う駆動手段６０と、切断手段４０の切断動作と、駆動手段６０の駆動動作を制御する制御手段７０と、を主な基本構成としている。
【００２１】
固定手段２０は、グリップ２２と固定部２４を備え、重機などの移動体（図１不図示）のハンド１２で掴んで配管、機器などの切断箇所へ移動させることができる形態に構成されている。
【００２２】
グリップ２２は、移動体のハンド１２が掴み易い形状に形成している。本実施形態のグリップ２２は、一例として切断物１４の径方向から把持可能とし、所定の強度を備えた厚みを有する平板状の把持板である。このような形態のグリップ２２は、切断物１４を掴むことができる移動体のハンド１２の形態のまま、切断治具１０を掴むことができる。よって、グリップ２２と切断物１４のそれぞれを掴むためにアーム１１に装着するハンド１２のアタッチメントを変える必要がない。また、グリップ２２を掴む方向と、切断物１４を掴む方向が同一方向のため、グリップ２２を把持した後、切断物１４を把持する移動を容易に行なうことができる。
【００２３】
固定部２４は切断物１４となる配管、機器等を把持するものである。本実施形態の固定部２４は、第１クランプ２６と第２クランプ２８とシリンダ機構３０を備え、後述する駆動手段６０の油圧回路に接続している。
第１クランプ２６は、側面視で略Ｌ字型の部材であり、第１辺（短辺）と第２辺（長辺）の間の屈曲部の外側にグリップ２２が形成されている。第１クランプ２６の第１辺には切断物１４を把持したときに当接する第１凹部２７が形成されている。
【００２４】
第２クランプ２８は、板状の部材であり、第１クランプ２６の第２辺の先端に軸支されて、図４中の矢印ｂに示すように揺動可能な構成としている。第２クランプ２８の一端には切断物１４を把持したときに当接する第２凹部２９が形成されている。
【００２５】
シリンダ機構３０は、ピストンロッド３２及びシリンダ３４からなる。シリンダ３４内を進退移動可能なピストンロッド３２は、先端が第２クランプ２８の他端に軸着している。一方、シリンダ３４は第１クランプ２６の第２辺に軸着している。このような構成の固定部２４は、図４中の矢印ａに示すように、ピストンロッド３２が伸張すると第１クランプ２６の第１辺の第１凹部２７と第２クランプ２８の一端の第２凹部２９が接近して、切断物１４を間に把持する把持動作を行うことができる。一方、ピストンロッド３２が縮小すると、第１クランプ２６の第１辺の第１凹部２７と第２クランプ２８の第２凹部２９が互いに離間して、切断物１４を開放する開放動作を行うことができる。固定手段２０は、切断物１４を把持したとき、治具本体が単独で切断物１４に固定できる把持力が得られるように構成している。このような構成の固定手段２０は、現場に設置された配管、機器等の切断物１４を把持して治具本体を切断物１４に着脱可能に固定することができる。
【００２６】
切断手段４０は、モーターにより駆動される鋸刃の往復動により切断物１４を切断するものである。本実施形態の切断手段４０は、例えば、セーバーソー、レシプロソー等のように、直線状の鋸刃を装着した往復動軸を往復駆動させる構成を採用している。このような形態を採用することにより、回転刃式の切断手段よりも装置構成の小型化を図ることができる。
【００２７】
切断手段４０の鋸刃４２の刃形成側と反対側（上面）には、往復動する鋸刃を支持する鋸刃ガイド４４が形成されている。鋸刃ガイド４４は、鋸刃４２と同じ厚み、かつ鋸刃４２よりも短い長さに形成された平板状の部材であり、一端が切断手段４０の本体側に取り付けられ、他端に鋸刃を側面から挟むように支持する支持部４５が取り付けられている。このよう形態の鋸刃ガイド４４により、鋸刃４２の上面側から鋸刃４２の往復動を支持して安定した切断を行うことができる。なお、鋸刃ガイド４４は設けずに鋸刃４２で切断する構成であっても良い。
切断手段４０は、固定手段２０の長辺から切断物１４の長手方向と平行となるように延出した取付部３６に後述する回転手段５０を介して取り付けられている。このような切断手段４０は、固定手段２０と並んで配置させて、固定手段２０で把持した切断物１４の近傍を切断することができる。
【００２８】
回転手段５０は、固定手段２０から切断物１４の長手方向に沿って延出する取付部３６の先端側に取り付けられている。回転手段５０は、動力伝達部５２と駆動モーター５６を主な基本構成としている。
動力伝達部５２は、ケーシング５３内にギア（不図示）と、回転軸５４を備えている。ケーシング５３は取付部３６上に取り付けられている。
【００２９】
駆動モーター５６は、ケーシング５３の上部に取り付けられている。本実施形態の駆動モーター５６は、例えば送りモーターを用いることができ、回転軸の軸心が垂直方向となるように取り付けられている。動力伝達部５２の回転軸５４は軸心を水平方向（切断物１４の長手方向と平行）となるように取り付けるため、ギアを用いて、垂直方向の回転軸心を水平方向の回転軸心へ伝達させている。回転軸５４には切断手段４０を取り付けている。具体的な切断手段４０の取り付けは、回転軸５４の軸心（回転軸５４の長手方向）と直交する方向と、鋸刃４２の往復動が平行となるようにしている。
このような構成の回転手段５０は、駆動モーター５６を駆動することにより動力伝達部の回転軸５４を切断物１４の径方向に沿って回転させている。このため、回転軸５４に取り付けられた切断手段４０を回転軸５４の軸心を中心として切断物１４の径方向へ回転させて、鋸刃４２の往復動によって切断物１４を切断することができる。
【００３０】
駆動手段６０は、固定手段２０に接続して固定手段２０の把持動作又は開放動作を行うとともに、回転手段５０に接続して回転手段５０の回転動作を行う駆動機構である。本実施形態の駆動手段６０は、一例として、油圧機構を用いている。油圧機構は、油圧制御バルブ６２と油圧ポンプ６４と油タンク６６を主な基本構成としている。
【００３１】
制御手段７０は、切断手段４０と、駆動手段６０と電気的に接続している。制御手段７０は、固定手段２０の把持動作又は開放動作を制御したり、切断手段４０の鋸刃４２の切断動作を制御したり、回転手段５０の回転動作を制御したりする場合に、各制御信号を、切断手段４０と駆動手段６０へ送信可能に構成している。本実施形態の制御手段７０が駆動手段６０へ制御信号を送信する場合、具体的には油圧制御バルブ６２のバルブの開閉を行う制御信号を送っている。
本実施形態の切断治具は、クサビ挿入手段８０を備えている。図６はクサビ挿入手段の平面図である。図７はクサビ挿入手段の側面図である。図８はクサビ挿入手段の背面図である。図９はクサビの本体の正面図である。図１０は付勢部の説明図である。
【００３２】
クサビ挿入手段８０は、切断手段４０によって切断された切断物１４のスリットに挿入可能なクサビ８２と、切断手段４０の径方向の回転に追随して、鋸刃４２による切断物１４の切断面と同一平面であって鋸刃４２の切断側の裏側にクサビ８２を配置する回転支持部９０と、回転支持部９０と固定手段２０に接続してクサビ８２を切断物１４に向けて付勢する付勢部９４と、を備えている。
【００３３】
クサビ８２は、本体８４と、切断ガイド８６を備えている。
本体８４は、側面視で略矩形の部材であり、鋸刃４２の厚みよりも厚く形成し、下端に切断物の切断途中に生じるスリット（切り込み）に挿入可能な突起８８を形成している。本体８４の上端側には、後述する第２シャフトが貫通する孔８９を形成している。本体の突起８８と孔８９の間には、切断ガイド８６を取り付けている。
【００３４】
切断ガイド８６は、側面視でコ字型の形状に形成された一対のプレート８７ａと、鋸刃ガイド４４又は鋸刃４２の上端と接触する凹部８７ｂを形成して当該凹部８７ｂの底面に鋸刃ガイド４４又は鋸刃４２と摺動自在に当接するローラ８７ｃを有するローラ部８７ｄを備えている。切断ガイド８６は一対のプレート８７ａを重ねたときに中心で本体８４を把持するように本体８４に固定し、プレート８７ａの両端にローラ部８７ｄを把持するように固定している。
【００３５】
回転支持部９０は、第１シャフト９１と、第２シャフト９２と、連結板９３を備えている。回転支持部９０は、第１シャフト９１が一対の連結板９３の一端の孔に嵌合し、第２シャフト９２が一対の連結板９３の他端の孔に嵌合した形態であって、第１及び第２シャフト９１，９２の軸心が互いに平行となるように形成している。第１シャフト９１は、一端を固定手段２０の第１辺の側面に固定し、他端が切断手段４０側へ切断物１４の長手方向（取付部３６の延出方向）に沿って延出させたシャフトである。第２シャフト９２は、第１シャフト９１の他端側の端部をクサビ８２の本体８４の孔８９に挿入して回転自在に軸支させている。このような構成の回転支持部９０は、第１シャフト９１の軸心を中心として第２シャフト９２側を自由回転可能な形態にしている。
【００３６】
付勢部９４は、定荷重バネ９５と、スプール９６と、バネ固定部９７を備えている。定荷重バネ９５は荷重が一定となるように構成されたバネであり、一端をスプール９６に固定してロール状に巻き取られている。スプール９６のツバ部は、一対のプレート８７ａ間であって、第１シャフト９１と第２シャフト９２の間に取り付けている。定荷重バネ９５の他端はバネ固定部９７に取り付けている。バネ固定部９７は側面視でＬ字型の形状をなし、一方の辺を固定手段２０の側面に固定し、他方の辺の先端が第１シャフト９１の軸心に沿って延出している。定荷重バネ９５の他端は、バネ固定部９７の他方の辺に固定している。
【００３７】
このような構成のクサビ挿入手段８０によれば、第１シャフト９１を中心として回転自在な回転支持部９０を、付勢部９４の定荷重バネ９５の付勢力によって図１０の矢印ｃ方向へ回転し、切断ガイド８６を鋸刃ガイド４４又は鋸刃４２の上面に押し付けることができる。
【００３８】
上記構成による本実施形態の切断治具１０を用いた切断方法について、以下説明する。図１２は本実施形態の切断治具の切断工程の側面図である。図１３は本実施形態の切断治具を用いた作業現場の説明図である。
移動体１３のハンド１２で切断治具１０の固定手段２０に形成されたグリップ２２を掴む。そして、固定手段２０を開放動作させる制御信号を制御手段から駆動手段へ送信する。移動体１３のハンド１２で把持された切断治具１０を、移動体１３により切断物１４まで移動させる。
【００３９】
次に図１２（Ａ）に示すように固定手段２０を把持動作させる制御信号を制御手段から駆動手段へ送信する。図１３（Ａ）に示すように、切断治具１０の固定手段２０を作動させて、切断物１４となる配管の両端が支持されている配管、又は少なくとも片持ち支持されている配管の固定側を把持する。そして、移動体１３のハンド１２を開放して切断治具１０からハンド１２を離す。これにより固定手段２０で切断物１４に治具本体を単独で固定することができる。このとき、固定手段２０は切断物１４の固定側１６を把持し、自由端側１８に切断手段４０が配置されるように固定している。なお、本実施形態の固定手段２０は、切断物１４の固定側１６を必ず把持するように配置させている。しかし、切断手段４０は、切断物１４の自由端側１８のほかにも、切断物１４の両端が建物等に固定されている場合には、固定側となる位置に配置させてもよい。
【００４０】
また、切断手段４０の鋸刃４２を往復動させる制御信号及び、回転手段５０を回転させる制御信号を制御手段から送信する。切断手段４０の鋸刃４２及び鋸刃ガイド４４が、図１２（Ａ）に示す原点位置から回転手段５０の駆動モーター５６の回転によって回転軸が切断物１４の径方向に回転することにより、矢印ｄ方向に回転して切断物１４に接近する。クサビ挿入手段８０は付勢部９４により、クサビ８２を切断物に向けて付勢しており、切断手段４０の鋸刃ガイド４４の上面に当接しながら、切断手段４０の回転に追従して回転する。
【００４１】
図１２（Ｂ）に示すように、鋸刃４２及び鋸刃ガイド４４が切断物１４の切断によって生じたスリットに入り込む。鋸刃ガイド４４の上面がこのスリットに入り込むまでは、クサビ挿入手段８０のクサビ８２は、鋸刃ガイド４４の上面に当接しながら、切断手段４０の回転に追従して回転する。
【００４２】
図１２（Ｃ）に示すように、鋸刃４２及び鋸刃ガイド４４がスリットに挿入されると、スリットの上端、すなわち切断物１４の切断開始位置にクサビ８２の突起８８が挿入される。これにより、片持ち支持された切断物１４の重量がかかったり、切断物１４を把持するハンド１２の把持力などの要因によって、スリット（固定側１６の切断物１４と自由端側１８の切断物の間の隙間）が鋸刃４２及び鋸刃ガイド４４の幅（厚み）よりも小さくなることがないため、鋸刃４２がスリットに挟まれて往復動を阻害されることがなく、切断処理を行うことができる。
【００４３】
切断手段４０による切断物１４の切断工程前、または、図１３（Ｂ）に示すように、切断手段４０による切断物１４の切断途中で、移動体１３のハンド１２を移動させて、切断物１４の自由端側１８をハンド１２で把持する。
切断された切断物１４は、固定手段２０で把持されている配管（固定側１６）と、移動体１３のハンド１２で掴まれている配管（自由端側１８）に分離される。移動体１３のハンド１２で掴まれた配管を外部へ移動させて切断された配管を離す。そして、移動体１３のハンド１２を切断治具１０のグリップ２２まで移動させてグリップ２２を掴む。切断治具１０の固定手段２０を開放すると、切断治具１０が切断物１４から外れる。以降、図１３（Ｃ）に示すように、次の切断箇所へ切断治具１０をハンド１２で移動させる。そして、同様の動作を繰り返し行なう。
【００４４】
このような本実施形態の切断治具１０によれば、高所など人手で取り付けが困難な場所であっても、移動体１３を用いて切断治具１０を切断物１４に取り付けることができ、切断作業を行うことができる。
また、切断治具１０は、移動体１３と独立して切断物１４を把持した状態で切断できるため、切断治具１０を移動させる移動体１３は切断物１４を把持可能なハンド１２を備えた構成であれば良い。このため、移動体１３は把持、切断等の複数のアームを備える必要がなく、狭隘な場所であっても作業を行うことができる。
【００４５】
なお本実施形態の切断治具１０は、クサビ挿入手段８０を備えた形態で説明したが、クサビ挿入手段８０を附帯しない構成で、切断物１４を切断する形態も取り得る。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の切断治具および切断方法は、特に、現場に配置された大型の配管、機器等の切断に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０………切断治具、１１………アーム、１２………ハンド、１３………移動体、１４………切断物、１６………固定側、１８………自由端側、２０………固定手段、２２………グリップ、２４………固定部、２６………第１クランプ、２７………第１凹部、２８………第２クランプ、２９………第２凹部、３０………シリンダ機構、３２………ピストンロッド、３４………シリンダ、３６………取付部、４０………切断手段、４２………鋸刃、４４………鋸刃ガイド、４５………支持部、５０………回転手段、５２………動力伝達部、５３………ケーシング、５４………回転軸、５６………駆動モーター、６０………駆動手段、６２………油圧制御バルブ、６４………油圧ポンプ、６６………油タンク、７０………制御手段、８０………クサビ挿入手段、８２………クサビ、８４………本体、８６………切断ガイド、８７ａ………プレート、８７ｂ………凹部、８７ｃ………ローラ、８７ｄ………ローラ部、８８………突起、８９………孔、９０………回転支持部、９１………第１シャフト、９２………第２シャフト、９３………連結板、９４………付勢部、９５………定荷重バネ、９６………スプール、９７………バネ固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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