(57)【要約】【課題】コンバインの旋回時における油圧クラッチシリンダのサージ圧の発生を防いで旋回ショックを低減する操向油圧回路とする。【解決手段】電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路において、前記操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に供給油路のパイロット圧が所定圧を越えると全通状態から絞り状態に切り換わるパイロット絞り切換弁（１５）を設ける。または、操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に返油路の戻り圧が所定圧を越えると戻り油をタンクへの油路に流すスロットルチェック弁（２３）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路において、前記操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に供給油路のパイロット圧が所定圧を越えると全通状態から絞り状態に切り換わるパイロット絞り切換弁（１５）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路。
【請求項２】
電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路において、前記操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に返油路の戻り圧が所定圧を越えると戻り油をタンクへの油路に流すスロットルチェック弁（２３）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路。
【請求項３】
電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路構成において、操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に供給油路のパイロット圧が所定圧を越えると全通から絞りに切り換わるパイロット絞り切換弁（１５）を設け、操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に戻り圧が所定圧を越えると戻り油をタンクへの油路に流すスロットルチェック弁（２３）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける操向油圧回路の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの操向油圧回路は、例えば、特開２０１１−１１２１７９号公報に記載されている。
その回路構成は、図１と本文の３から４頁に記載され、左クラッチ切換電磁弁を切り換えて左第二絞りを通った圧油が左操向クラッチシリンダへ供給され、右クラッチ切換電磁弁を切り換えて右第二絞りを通った圧油が右操向クラッチシリンダへ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の如く、従来の油圧回路では、左クラッチ切換電磁弁と右クラッチ切換電磁弁がそれぞれ左操向クラッチシリンダと右操向クラッチシリンダへ出力して操向動作をするが、左操向クラッチシリンダと右操向クラッチシリンダに圧油を供給した際に反力でサージ圧が発生し、そのサージ圧によって油圧機器にダメージを与えたり、コンバインの機体が振動したりする。
【０００５】
そこで、本発明は、コンバインの操向時における油圧クラッチシリンダのサージ圧の発生を防いで操向ショックを低減する操向油圧回路とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路において、前記操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に供給油路のパイロット圧が所定圧を越えると全通状態から絞り状態に切り換わるパイロット絞り切換弁（１５）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路において、前記操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に返油路の戻り圧が所定圧を越えると戻り油をタンクへの油路に流すスロットルチェック弁（２３）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、電磁切換弁（１３）の切換作動で操向用クラッチシリンダ（１４）を作動させるコンバインの操向油圧回路構成において、操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に供給油路のパイロット圧が所定圧を越えると全通から絞りに切り換わるパイロット絞り切換弁（１５）を設け、操向用クラッチシリンダ（１４）と電磁切換弁（１３）との間に戻り圧が所定圧を越えると戻り油をタンクへの油路に流すスロットルチェック弁（２３）を設けたことを特徴とするコンバインの操向油圧回路とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明で、電磁切換弁（１３）を切り換えた際に供給路に所定圧以上の高圧が発生するとパイロット絞り切換弁（１５）が全通から絞りに切り換わって圧油の操向用クラッチシリンダ（１４）への供給量を少なくして操向用クラッチシリンダ（１４）からのサージ圧発生を防ぐので、油圧機器の破損や操向時のショックを低減する。
【００１０】
請求項２に記載の発明で、電磁切換弁（１３）をオフにして操向用クラッチシリンダ（１４）をオフする際に、戻り油の圧力が所定圧を越えると、操向用クラッチシリンダ（１４）を通過する戻り油が直ちにタンクへの油路へ流れるために、操向用クラッチシリンダ（１４）が直ちに退縮動作してひきずり感を生じない。
【００１１】
請求項３に記載の発明で、電磁切換弁（１３）を切り換えた際に供給路に所定圧以上の高圧が発生するとパイロット絞り切換弁（１５）が全通から絞りに切り換わって圧油の操向用クラッチシリンダ（１４）への供給量を少なくして操向用クラッチシリンダ（１４）からのサージ圧発生を防ぐので、油圧機器の破損や操向時のショックを低減し、電磁切換弁（１３）をオフにして操向用クラッチシリンダ（１４）を退縮する際に、戻り油の圧力が所定圧を越えると、操向用クラッチシリンダ（１４）を通過する戻り油が直ちにタンクへの油路へ流れるために、ブレーキが直ちに退縮動作してひきずり感を生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施例の操向油圧回路図である。
【図２】一部拡大の操向油圧回路図である。
【図３】パイロット絞り切換弁の断面図である。
【図４】本発明第二実施例の操向油圧回路図である。
【図５】油圧回路ブロックの断面図である。
【図６】別第一実施例の操向油圧回路図である。
【図７】別第二実施例の操向油圧回路図である。
【図８】別第三実施例の操向油圧回路図である。
【図９】別第四実施例の操向油圧回路図である。
【図１０】機体の各部を作動させる油圧シリンダの油圧回路図である。
【図１１】左ローリングシリンダ２と右ローリングシリンダの別実施例油圧回路図である。
【図１２】逆止弁とパイロット絞り弁を一体に組み込んだ油圧回路ブロックの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１と図２に示す実施例の油圧回路図で、二方切換弁１０から第一絞り１５を通って走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう圧油は、左第二絞り１６Ｌを介して左パイロット圧切換弁１１Ｌへ向かう流れと右第二絞り１６Ｒを介して右パイロット圧切換弁１１Ｒへ向かう流れに分岐する。
【００１４】
左パイロット圧切換弁１１Ｌは左方向制御用プッシュシリンダ１２Ｌを制御し、右パイロット圧切換弁１１Ｒは右方向制御用プッシュシリンダ１２Ｒを制御する。
二方切換弁１０の前で分岐した圧油は、リリーフ弁９で所定圧に調整され、第三絞り１７を介して電磁切換弁１３に供給され、第四絞り７を通ってパイロット絞り切換弁１５を通って操向用クラッチシリンダ１４に供給される。電磁切換弁１３のタンク戻り路に第五絞り６が設けられている。
【００１５】
パイロット絞り切換弁１５は、図３に示す如く、スプール１５ａの油路１５ｂにノッチ１５ａ１と絞り穴１５ａ２を設けて、供給路と出力路のどちらかのパイロット圧がバネ１５ｓの弾発力に打ち勝ってスプール１５ａがスライドすると圧油がノッチ１５ａ１と油路１５ｂと絞り穴１５ａ２を通ってクラッチポートＣに流れて流量を絞って出力路の圧力を徐々に上昇するので急激な圧力上昇による反力すなわちサージ圧の発生を防ぐようになる。
【００１６】
図４は、図３の油圧回路を改良した油圧回路で、パイロット絞り切換弁１５と操向用クラッチシリンダ１４との間に第二逆止弁２１と第六絞り２２を並列しスロットルチェック弁２３を直列に設ける。スロットルチェック弁２３は、パイロット絞り切換弁１５の出力圧とスロットルチェック弁２３通過後のクラッチ側圧がスプールの両端面に作用して圧力差で切り換わる弁で、電磁切換弁１３がオンからオフに切り換わった際に操向用クラッチシリンダ１４からの戻り油の圧力でタンクポート側に切り換わって、戻り油を瞬間的にタンクポートへ抜くようになる。この構成で、操向用クラッチシリンダ１４が直ちに戻ってクラッチを切って引きずり感を無くすることが出来る。
【００１７】
パイロット絞り切換弁１５は、図５に示す如く、油圧回路ブロック２４上で、電磁切換弁１３の下に重ねて配置することで、配管が簡略化される。
図６に示す実施例では、電磁切換弁１３への直前に操向用クラッチシリンダ１４に向かうバイパスを設け、このバイパスに電磁切換弁１８を設けて、操向レバーを操向側へ傾倒するとまず電磁切換弁１８が瞬間的に圧油を操向用クラッチシリンダ１４に送って初期動作時に必要な流量を確保して停止し、その後に操向レバーをさらに操向側へ傾倒することで電磁切換弁１３を作動する。この構成で、操向用クラッチシリンダ１４の初期動作を確実にしてブレーキフィーリングを安定化できる。
【００１８】
図７に示す実施例では、前記実施例で、電磁切換弁１８から操向用クラッチシリンダ１４への油路に逆止弁２０を設け、タンクに向かう油路に固定絞り１９を設けた構成で、電磁切換弁１８の作動時における操向用クラッチシリンダ１４への流量を少なくしてサージ圧の発生を抑える効果が有る。
【００１９】
なお、固定絞り１９を可変オリフィスにすると、クラッチの初期ストロークばらつきや油路配管抵抗のばらつきに対応して調整可能となる。
図８に示す実施例は、左方向制御用プッシュシリンダ１２Ｌと右方向制御用プッシュシリンダ１２Ｒのタンク戻り油路に第七絞り２６で負荷を掛け、その負荷のかかったタンク戻り油路とパイロット絞り切換弁１５の戻り油路の間に手動電磁切換弁２５を設けた油圧回路で、手動電磁切換弁２５をオンすると、電磁切換弁１３の出力圧が前記負荷のかかったタンク戻り油路の圧以上になった時に、パイロット絞り切換弁１５が圧油を操向用クラッチシリンダ１４に供給するようになる。この構成で、操向開始時のフィーリングを安定させ、手動電磁切換弁２５をオフすることで、電磁切換弁１３のみで零圧からの昇圧制御も可能になる。
【００２０】
図９に示す実施例は、左方向制御用プッシュシリンダ１２Ｌと右方向制御用プッシュシリンダ１２Ｒのタンク戻り油路に第五絞り２６で負荷を掛け、その負荷のかかったタンク戻り油路と電磁切換弁１３の出力油路に設けたシャトル弁２７の間に手動電磁切換弁２５を設けた油圧回路で、手動電磁切換弁２５をオンすると、電磁切換弁１３の出力圧が前記負荷のかかったタンク戻り油路の圧以上になった時に、シャトル弁２７が圧油を操向用クラッチシリンダ１４に供給するようになる。この構成で、操向開始時のフィーリングを安定させ、手動電磁切換弁２５をオフすることで、電磁切換弁１３のみで零圧からの昇圧制御も可能で、図７の構成よりも構造が簡単でコストダウンになる。
【００２１】
図１０に示す実施例は、刈取シリンダ３０とオーガシリンダ３１と左ローリングシリンダ３２と右ローリングシリンダ３３とピッチングシリンダ３４のそれぞれを制御する切換弁３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａのオン・オフ側にパイロット圧を付与するオン・オフソレノイド３０Ａ１，３０Ａ２とオン・オフソレノイド３１Ａ１，３１Ａ２とオン・オフソレノイド３２Ａ１，３２Ａ２とオン・オフソレノイド３３Ａ１，３３Ａ２とオン・オフソレノイド３４Ａ１，３４Ａ２をそれぞれ接続して、操向用クラッチシリンダ１４に供給される圧油を減圧弁２８と比例減圧弁２９と第八絞り３５で減圧した圧油を前記オン・オフソレノイド３０Ａ１，３０Ａ２とオン・オフソレノイド３１Ａ１，３１Ａ２とオン・オフソレノイド３２Ａ１，３２Ａ２とオン・オフソレノイド３３Ａ１，３３Ａ２とオン・オフソレノイド３４Ａ１，３４Ａ２に供給するようにした回路構成で、それぞれオン・オフソレノイド３０Ａ１，３０Ａ２とオン・オフソレノイド３１Ａ１，３１Ａ２とオン・オフソレノイド３２Ａ１，３２Ａ２とオン・オフソレノイド３３Ａ１，３３Ａ２とオン・オフソレノイド３４Ａ１，３４Ａ２を適宜にオン・オフすることで、切換弁３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａのスプール移動位置を調整して各刈取シリンダ３０とオーガシリンダ３１と左ローリングシリンダ３２と右ローリングシリンダ３３とピッチングシリンダ３４の伸縮速度を変更調整可能にしている。
【００２２】
図１１に示す実施例は、左ローリングシリンダ３２と左切換弁３２Ａの間に逆止弁３６と右切換弁３３Ａの出力側油圧でパイロットされるパイロット絞り弁３７を設けた回路構成で、コンバイン機体の右側に位置するグレンタンクに穀粒が溜まって機体の右側が重くなると、右ローリングシリンダ３３に供給される圧油の圧力でパイロット絞り弁３７の絞りが調整されて左ローリングシリンダ３２に供給される圧油の圧力が低下した状態で供給量が調整されて伸び速度が遅くなって右ローリングシリンダ３３の伸び速度と同期して、機体の左右重量バランスが変化しても左右が同じ速度で同期して上昇するようになる。
【００２３】
図１２は、上記の逆止弁３６とパイロット絞り弁３７を一体に組み込んだ油圧ブロックの断面図で、パイロット絞り弁３７のスプール３８に設けたノッチ３９をオイルが通過することで左ローリングシリンダ３２に供給される圧油の流れが絞られるようになる。
【符号の説明】
【００２４】
１３  電磁切換弁
１４  操向用クラッチシリンダ
１５  パイロット絞り切換弁
２３  スロットルチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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