(57)【要約】【課題】迅速にワークを所定方向に向けることができる方向制御装置、フェルール搬送装置、フェルール同心度測定装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラムおよび記録媒体を提供する。【解決手段】方向制御装置２０は、先端部Ｆ２と後端部Ｆ３とを有するフェルールＦの方向を判定する方向判定部２９と、フェルールＦを保持部２６ａにより保持しつつ、方向判定部２９の判定結果に応じてフェルールＦを第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方に移動させるフェルール移動部２６と、を備える。保持部２６ａは、上下方向Ｌ１に沿うように形成されている。【選択図】図７
2015101452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部と後端部とを有するワークの方向を判定する方向判定部と、
前記ワークを保持部により保持しつつ、前記方向判定部の判定結果に応じて前記ワークを第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方に移動させるワーク移動部と、
を備えることを特徴とする方向制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の方向制御装置であって、
前記保持部は、鉛直上下方向に沿うように形成されていることを特徴とする方向制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方向制御装置であって、
前記第一搬出口および前記第二搬出口は、前記ワーク移動部の移動方向に並んで配置され、
前記保持部は、前記ワーク移動部の移動前において、前記第一搬出口と前記第二搬出口との間に設けられていることを特徴とする方向制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の方向制御装置を備え、
前記ワークは、フェルールであり、
前記フェルールを第一地点から第二地点まで搬送することを特徴とするフェルール搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のフェルール搬送装置であって、
前記第一地点と前記第二地点との間の搬送経路には、搬送中の前記フェルールを待機させる待機機構が設けられ、
前記待機機構は、前記搬送経路を閉塞して前記フェルールの移動を規制する規制壁を有し、
前記規制壁は、所定のタイミングで前記搬送経路を開放し、前記フェルールの移動の規制を解除することを特徴とするフェルール搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のフェルール搬送装置であって、
前記待機機構は、
待機中の前記フェルールを格納するとともに、前記規制壁に対して相対移動可能に設  けられ、前記フェルールの搬送方向における下流側の出口が前記規制壁により開閉され  る格納部と、
前記格納部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記フェルールを前記格納部か  ら押し出す押出部材と、
を備え、
前記押出部材は、前記規制壁と前記格納部との相対移動により前記下流側の前記出口が開放された後、前記フェルールを前記格納部から押し出すことにより、前記フェルールの移動の規制を解除することを特徴とするフェルール搬送装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項に記載のフェルール搬送装置を備えたことを特徴とするフェルール同心度測定装置。
【請求項８】
請求項４から６のいずれか１項に記載のフェルール搬送装置を利用したフェルール搬送方法であって、
前記フェルールの向きを判定する方向判定工程と、
前記フェルールを前記ワーク移動部の前記保持部により保持しつつ、前記方向判定工程の判定結果に応じて前記フェルールを前記第一搬出口および前記第二搬出口のいずれか一方に移動させるフェルール移動工程と、
を有することを特徴とするフェルール搬送方法。
【請求項９】
請求項４から６のいずれか１項に記載のフェルール搬送装置のコンピュータに、
前記フェルールの向きを判定する方向判定工程と、
前記フェルールを前記ワーク移動部の前記保持部により保持しつつ、前記方向判定工程の判定結果に応じて前記フェルールを前記第一搬出口および前記第二搬出口のいずれか一方に移動させるフェルール移動工程と、
を実行させることを特徴とするフェルール搬送プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のフェルール搬送プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、方向制御装置、フェルール搬送装置、フェルール同心度測定装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラムおよび記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ファイバの芯線の端面を位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するための部材として、フェルールが用いられている。フェルールは、その中心軸に沿って貫通孔が形成された円筒状部材であり、光ファイバの芯線を貫通孔内に挿通させた状態で例えば光コネクタ部品に装着される。したがって、芯線の端面を正確に位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するためには、フェルールの外径に対する内径の同心度が高いレベルで要求されている。
この同心度とは、基準円（データム円）の中心に対する対象円（例えば、実際に測定された円形状）の中心の誤差（位置の狂い）の大きさ、と一般的に定義されている。この点は、日本工業規格（ＪＩＳ）のＪＩＳ規格番号（Ｂ００２１）にも同様の定義がされている。
【０００３】
したがって、一般には、複数のフェルールを製造した後、各フェルールについて同心度の測定を行い、製品としての良否判断や仕上がり精度毎に分類分け（レベル分け）を行っている。とりわけ、フェルールの同心度は、光ファイバの光学特性に影響を与えるとともに、光ファイバコネクタとしての性能を決定する要素である。したがって、フェルールには、同心度の精度が高いレベルで要求される。また、フェルールの同心度の測定は、特に重要な作業とされている。
【０００４】
従来、フェルールの内径を測定する装置として、ワーク（フェルール）の一方端を撮像手段で撮像し、その画像データに基づいてワークの内径を測定する画像測定部と、ワークの他方端から圧縮エアを供給し、その背圧変化を検出することにより、ワークの内径を測定するエア測定部と、画像測定部による内径測定値とエア測定部による内径測定値とを比較し、両者が等しい場合に各内径測定値を真の内径値とする判定部と、を備えた内径測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、内径形状の影響を受けずに常に安定した正確な測定ができるとされている。
【０００５】
ところで、同心度を測定するためには、フェルールを撮像した撮像画像を取得することが必要である。具体的には、フェルールを端面側から撮像して貫通孔の撮像画像を取得し、貫通孔が写った撮像画像に基づいて同心度の測定を行っている。
ここで、フェルールの種類によっては、端面の形状が両側で異なるものがあり、その形状に応じて一方端側から撮像した方がよいのか、あるいは他方端側から撮像した方がよいのかが変わる場合がある。したがって、この場合には、フェルールを所定方向に向けた状態で、測定台に搬送することが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２０７３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術にあっては、判定部において搬送されるワークが所定方向を向いているか否かの判定を行っており、所定方向を向いていないワークについては、戻し口からストッカに戻されて再び判定部に搬送される。ところが、再度判定部において、ワークが所定方向を向いていない場合には、再び戻し口からストッカに戻され、三度判定部に搬送されることになる。すなわち、ワークが所定方向を向くまで延々と上記工程が繰り返されるため、ワークを所定方向に向けるための処理に時間を要するという点で改善の余地があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、迅速にワークを所定方向に向けることができる方向制御装置、フェルール搬送装置、フェルール同心度測定装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラムおよび記録媒体の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の方向制御装置は、先端部と後端部とを有するワークの方向を判定する方向判定部と、前記ワークを保持部により保持しつつ、前記方向判定部の判定結果に応じて前記ワークを第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方に移動させるワーク移動部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、方向判定部の判定結果に応じてワークを第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方に移動させるワーク移動部を備えているので、ワークの向きに対応して、第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方からワークを搬出できる。したがって、迅速にワークを所定方向に向けて搬送することができる。
【００１１】
また、前記保持部は、鉛直上下方向に沿うように形成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、ワークが自重により保持部内に入り込むことができる。したがって、迅速にワークを保持部に保持させることができる。
【００１３】
また、前記第一搬出口および前記第二搬出口は、前記ワーク移動部の移動方向に並んで配置され、前記保持部は、前記ワーク移動部の移動前において、前記第一搬出口と前記第二搬出口との間に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、保持部は、ワーク移動部の移動前において、第一搬出口と第二搬出口との間に設けられているので、第一搬出口と第二搬出口との間を最短距離で移動して、第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方からワークを搬出できる。したがって、所定方向に向けたワークを迅速に搬出することができる。
【００１５】
また、本発明のフェルール搬送装置は、上述の方向制御装置を備え、前記ワークは、フェルールであり、前記フェルールを第一地点から第二地点まで搬送することを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、迅速にフェルールを所定方向に向けて第一地点から第二地点まで搬送することができる。
【００１７】
また、前記第一地点と前記第二地点との間の搬送経路には、搬送中の前記フェルールを待機させる待機機構が設けられ、前記待機機構は、前記搬送経路を閉塞して前記フェルールの移動を規制する規制壁を有し、前記規制壁は、所定のタイミングで前記搬送経路を開放し、前記フェルールの移動の規制を解除することを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、待機機構は、搬送経路を閉塞してフェルールの移動を規制する規制壁を有し、規制壁は、所定のタイミングで搬送経路を開放し、フェルールの移動の規制を解除するので、設定されたタイミングでフェルールを次工程に搬送することができる。したがって、その後のフェルールの扱いを容易なものとすることができ、例えば精度よくフェルールを撮像等することができる。
【００１９】
また、前記待機機構は、待機中の前記フェルールを格納するとともに、前記規制壁に対して相対移動可能に設けられ、前記フェルールの搬送方向における下流側の出口が前記規制壁により開閉される格納部と、前記格納部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記フェルールを前記格納部から押し出す押出部材と、を備え、前記押出部材は、前記規制壁と前記格納部との相対移動により前記下流側の前記出口が開放された後、前記フェルールを前記格納部から押し出すことにより、前記フェルールの移動の規制を解除することを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、待機機構は、下流側の出口が規制壁により開閉される格納部と、格納部よりも搬送方向の上流側に設けられ、フェルールを格納部から押し出す押出部材と、を備えているので、押出部材により格納部外に押し出して次工程に搬送することができる。このとき、格納部に一旦フェルールを格納した後、押出部材により押し出してフェルールを次工程にセットすることにより、搬送されるフェルールを直接次工程にセットする場合と比較して、次工程におけるフェルールの位置ずれを抑制できる。したがって、例えば精度よくフェルールを撮像等することができる。
【００２１】
また、本発明のフェルール同心度測定装置は、上述のフェルール搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、上述のフェルール搬送装置を備えているので、迅速にフェルールの同心度を測定できるフェルール同心度測定装置を提供できる。
【００２３】
また、本発明のフェルール搬送方法は、上述のフェルール搬送装置を利用しており、前記フェルールの向きを判定する方向判定工程と、前記フェルールを前記ワーク移動部の前記保持部により保持しつつ、前記方向判定工程の判定結果に応じて前記フェルールを前記第一搬出口および前記第二搬出口のいずれか一方に移動させるフェルール移動工程と、を有することを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、上述したフェルール搬送装置と同様の作用効果を奏効することができる。すなわち、迅速にフェルールを所定方向に向けて第一地点から第二地点まで搬送することができる。
【００２５】
また、本発明のフェルール搬送プログラムは、上述のフェルール搬送装置のコンピュータに、前記フェルールの向きを判定する方向判定工程と、前記フェルールを前記ワーク移動部の前記保持部により保持しつつ、前記方向判定工程の判定結果に応じて前記フェルールを前記第一搬出口および前記第二搬出口のいずれか一方に移動させるフェルール移動工程と、を実行させることを特徴としている。
【００２６】
本発明によれば、フェルール搬送装置のコンピュータに、方向判定工程およびフェルール移動工程を実行させることができるので、迅速にフェルールを所定方向に向けて第一地点から第二地点まで搬送することができる。
【００２７】
また、本発明の記録媒体は、上記本発明に係るフェルール搬送プログラムが記録されていることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、例えばフェルール搬送装置のコンピュータに対してインストール等することで、迅速にフェルールを所定方向に向けて第一地点から第二地点まで搬送することができる。特に、プログラムの流通等に好適に対応できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、方向判定部の判定結果に応じてワークを第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方に移動させるワーク移動部を備えているので、ワークの向きに対応して、第一搬出口および第二搬出口のいずれか一方からワークを搬出できる。したがって、迅速にワークを所定方向に向けて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るフェルール同心度測定装置の実施形態を示す図であって、全体の簡略構成図である。
【図２】図１に示すフェルール同心度測定装置の全体斜視図である。
【図３】フェルールの中心軸を含む断面図である。
【図４】フェルール供給装置の収容体の内部を見た図である。
【図５】支持台の斜視図である。
【図６】方向制御装置の拡大図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】フェルールの端部の方向を判定するときの原理説明図である。
【図９】図７に対応する断面図であって、ワーク移動部が前方にスライド移動した状態を図示している。
【図１０】図７に対応する断面図であって、ワーク移動部が後方にスライド移動した状態を図示している。
【図１１】待機機構の斜視図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を模式的に表した説明図である。
【図１３】他の実施形態に係る待機機構の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るフェルール同心度測定装置の実施形態を示す図であって、全体の簡略構成図である。
図１に示すように、本実施形態のフェルール同心度測定装置１は、複数のフェルールＦ（請求項の「ワーク」に相当。）を１本ずつ撮像し、その撮像画像に基づいてフェルールＦの同心度の測定を行うとともに、測定結果に基づいて品質ランク毎に分類しながら収納ボックス４０に収納する装置である。
【００３２】
図２は、図１に示すフェルール同心度測定装置の全体斜視図である。
フェルール同心度測定装置１は、フェルール供給装置２と、方向制御装置２０を備えたフェルール搬送装置３と、フェルール撮像装置４と、フェルール回収装置５と、各装置を総合的に制御する制御部７と、を備えている。各装置は、不図示の床面等の水平面上に載置されたベース台６に設置される。
【００３３】
まず、フェルールＦについて簡単に説明する。
図３は、フェルールＦの中心軸Ｃを含む断面図である。
図３に示すように、フェルールＦは、中心軸Ｃに沿って不図示の光ファイバの芯線が挿通される貫通孔Ｆ１を有する円筒状に形成されている。フェルールＦの一方側（図３における右側）の端部は、他方側から一方側（図３における左側から右側）に向かって漸次縮径するテーパ状となっている。以下、テーパ状に形成されたフェルールＦの一方側の端部を先端部Ｆ２といい、先端部Ｆ２とは反対の他方側の端部を後端部Ｆ３という。また、貫通孔Ｆ１は、フェルールＦの後端部Ｆ３において、後端部Ｆ３の端面に向かうにつれて漸次拡径する断面テーパ状に形成されている。フェルール撮像装置４は、後端部Ｆ３の端面側からフェルールＦを撮像して、撮像画像を取得する。
【００３４】
続いて、フェルール同心度測定装置１の各構成品について説明する。
本実施形態では、フェルール供給装置２、フェルール撮像装置４およびフェルール回収装置５について順次簡単に説明し、その後、フェルール搬送装置３および制御部７について説明する。
なお、以下では、図２に示すように、ベース台６が載置される水平面に対して垂直な鉛直上下方向を上下方向Ｌ１とし、水平面上において互いに直交する方向を前後方向Ｌ２および左右方向Ｌ３とする。また、前後方向Ｌ２のうち、後述する収容体１０の開口方向（矢印ＦＷ方向）を前方とし、その反対方向（矢印ＢＡ方向）を後方とする。
【００３５】
フェルール供給装置２は、複数のフェルールＦが収容される収容体１０を備えており、収容体１０からフェルールＦを１本ずつ送り出す装置である。
収容体１０は、上方に開口した有底筒状に形成されており、ベース台６の上面から上方に向かって起立した支柱部１１によって支持されている。この際、収容体１０は、ベース台６の上面に対して前方側に傾斜しており、その傾斜角度は任意の角度に調整可能とされている。
【００３６】
図４は、フェルール供給装置２の収容体１０の内部を見た図である。
収容体１０の内部には、収容体１０の中心軸線周りに回転可能とされた回転板１２が、収容体１０の底壁部１０ａに重なった状態で配設されている。
回転板１２は、不図示の駆動源からの回転力を受けて正面視で時計回り方向に回転する部材であり、外周縁部が収容体１０の周壁部１０ｂに摺接あるいは近接する程度の直径に形成されている。また、図示の例では、回転板１２は、外周縁部に向かうに従って厚みが漸次薄くなるように上面が漸次傾斜した断面テーパ状に形成されている。
【００３７】
回転板１２の外周縁部には、収容体１０の内部に収容された複数のフェルールＦのうちの１本を入り込ませて収納するとともに、収納したフェルールＦを回転板１２の回転にともなって周方向に移動させる収納凹部１２ａが形成されている。図４に図示した例では、収納凹部１２ａは、回転板１２の周方向に間隔をあけて複数形成されている。
これにより、収容体１０は、回転板１２の回転により、前方に傾斜した収容体１０の底壁部１０ａにおける最上点側に向けて、フェルールＦを次々と移動させている。
【００３８】
また、収容体１０には、回転板１２の回転によって最上点まで移動されてきたフェルールＦを収容体１０の外部に排出させる排出口１３が形成されている。これにより、フェルール供給装置２は、収容体１０の排出口１３を通じて、収容体１０からフェルールＦを１本ずつ送り出している。
【００３９】
図１に示すように、排出口１３には、フェルールＦの搬送経路２００を構成する排出チューブ１４が接続されている。フェルールＦは、排出チューブ１４を通じて１本ずつ送り出される。すなわち、排出口１３は、フェルール搬送装置３により搬送されるフェルールＦの搬送経路２００における始点Ｐ１（請求項の「第一地点」に相当。）となっている。なお、始点Ｐ１は、フェルールＦの搬送方向の最上流側となっている。
【００４０】
フェルール撮像装置４は、フェルールＦを撮像する撮像手段５０と、撮像手段５０の光軸ＯにフェルールＦの中心軸Ｃを一致させた状態でフェルールＦを支持する支持台５１と、光軸Ｏ上であって支持台５１を挟んで撮像手段５０の反対側に配置され、光軸Ｏに沿ってフェルールＦに照明光を照射するライトユニット５２と、を備えている。
【００４１】
図２に示すように、撮像手段５０は、前後方向Ｌ２に沿って配置され、前方側にレンズ先端部５５ａが向いた長尺なレンズ鏡筒５５と、レンズ鏡筒５５の基端部に配設された撮像素子５６と、を備えている。
レンズ鏡筒５５には、内部に不図示の複数のレンズ等が内蔵されている。レンズ鏡筒５５の光軸Ｏは、前後方向Ｌ２に一致している。また、レンズ鏡筒５５は、レンズ先端部５５ａから撮像した被写体の像を複数の光学系を利用して撮像素子５６に結像させている。
【００４２】
撮像手段５０は、レンズ鏡筒５５を介して支持台５１上のフェルールＦを撮像素子５６により撮像している。
撮像素子５６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ等であり、制御部７からの指示に基づいてフェルールＦを撮像するとともに、撮像画像を制御部７に出力する。
【００４３】
レンズ鏡筒５５は、レンズ保持部材６０によって保持されることで、ベース台６から上方に離間した状態で配置されている。
レンズ保持部材６０は、主にベース台６の上面に防振台６１を介して載置された板状の保持台６２と、この保持台６２上に立設された垂壁ブロック６４と、この垂壁ブロック６４の上端部に取り付けられ、レンズ鏡筒５５を保持する保持ブロック６５と、により構成されている。
【００４４】
防振台６１は、例えば、所定の硬度および減衰性能を具備するゴム板であり、ベース台６と保持台６２との間に複数配置されている。保持ブロック６５は、垂壁ブロック６４の上端部に取り付けられた上面視Ｃ形状の固定ブロック６６と、固定ブロック６６との間でレンズ鏡筒５５を挟み込むように保持する押圧ブロック６７と、を備えている。
【００４５】
固定ブロック６６は、レンズ鏡筒５５と同じ高さに位置しており、前後方向Ｌ２の中間部が垂壁ブロック６４に取り付けられている。この固定ブロック６６における前後方向Ｌ２の両端部は、レンズ鏡筒５５側に向けて折り曲げられており、その端面にはレンズ鏡筒５５の外径に対応した半円状の凹部が形成されている。
【００４６】
押圧ブロック６７は、固定ブロック６６の両端部における端面に対してそれぞれ着脱自在とされている。押圧ブロック６７の固定ブロック６６に対する取付面には、レンズ鏡筒５５の外径に対応した半円状の凹部が形成されている。押圧ブロック６７を固定ブロック６６に対して例えば螺着等により取り付けることにより、固定ブロック６６と押圧ブロック６７とによってレンズ鏡筒５５が挟持される。
【００４７】
支持台５１は、保持台６２上に立設された台座ブロック７０を介して、レンズ先端部５５ａの前方側に配置されている。
図５は、支持台５１の斜視図である。
図５に示すように、支持台５１は、前後方向Ｌ２に一定隙間をあけて対向する第一支持台５１Ａと第二支持台５１Ｂとにより構成されている。第一支持台５１Ａおよび第二支持台５１Ｂは、それぞれ厚み方向が前後方向Ｌ２に一致するように形成された板状の部材であり、レンズ先端部５５ａ（図２参照）側に第一支持台５１Ａが位置し、第一支持台５１Ａの前方側に第二支持台５１Ｂが位置している。
【００４８】
第一支持台５１Ａおよび第二支持台５１Ｂの上端縁は、それぞれ同じ高さに位置するように調整されており、それぞれＶ字状の溝部７５を有している。フェルールＦは、第一支持台５１Ａおよび第二支持台５１Ｂにより支持される。なお、溝部７５の形状としては、Ｖ字状に限定されるものではなく、フェルールＦの形状に対応して半円形状等であってもよい。
【００４９】
フェルールＦは、一対の溝部７５内に収納された状態で一対の溝部７５に架け渡されることにより、第一支持台５１Ａおよび第二支持台５１Ｂにより支持されている。これにより、フェルールＦは、中心軸Ｃを前後方向Ｌ２に一致させた状態で支持される。
また、図１に示すように、第一支持台５１Ａおよび第二支持台５１Ｂの高さは、レンズ鏡筒５５における光軸Ｏと、支持台５１上におけるフェルールＦの中心軸Ｃとが一致するように調整されている。
【００５０】
図１に示すように、ライトユニット５２は、照明光を照射する光源５８を内蔵しており、第二支持台５１Ｂよりもさらに前方側に配置されている。ライトユニット５２は、光源５８から発せられた照明光を支持台５１側に向けて照射可能とされている。このとき、ライトユニット５２は、光軸Ｏと同じ高さに位置するように高さ調整されており、光軸Ｏに沿って照明光を支持台５１側に照射している。
光源５８は、特に限定されるものではないが、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）等が好適である。また、照明光としては平行光であることが好ましく、例えばレーザ光等が好適である。
【００５１】
また、図２に示すように、フェルール撮像装置４は、支持台５１上に支持されたフェルールＦを支持台５１との間で押さえ込みながら光軸Ｏ周りに回転させる無端ベルトユニット１２０を備えている。
無端ベルトユニット１２０は、フェルールＦを回転させる回転ベルト１２１と、回転ベルト１２１を回転させる駆動プーリ１２２、第一従動プーリ１２３ａおよび第二従動プーリ１２３ｂが取り付けられて上下動可能とされた上下動プレート１２４と、上下動プレート１２４を所定のストロークの範囲内で上下動させて、支持台５１上のフェルールＦに対して回転ベルト１２１を上方から押し当てる上下動用シリンダ１２５と、を備えている。
【００５２】
回転ベルト１２１は、例えば環状の無端ベルトであって、駆動プーリ１２２、第一従動プーリ１２３ａおよび第二従動プーリ１２３ｂに所定の張力で架け渡されて、上下動プレート１２４に取り付けられている。
駆動プーリ１２２は、支持台５１を挟んで左右方向Ｌ３における支柱部１１側に設けられ、駆動モータ１３０を介して上下動プレート１２４に取り付けられており、駆動モータ１３０により駆動される。駆動モータ１３０は、後述の制御部７によって駆動および回転数が制御されている。
第一従動プーリ１２３ａおよび第二従動プーリ１２３ｂは、支持台５１を挟んで駆動プーリ１２２とは反対側において、上下方向Ｌ１に並んで設けられている。
【００５３】
上下動プレート１２４は、上下動用シリンダ１２５に取り付けられている。
上下動用シリンダ１２５は、例えばエアシリンダであり、上下動プレート１２４の後面側に設けられている。上下動用シリンダ１２５には、不図示のエアチューブが連結されている。上下動用シリンダ１２５は、エアチューブを通じて不図示のエア源からエアが供給され、またはエアチューブを通じて上下動用シリンダ１２５の内部からエアが排出されることにより、上下動プレート１２４を上下動させている。これにより、無端ベルトユニット１２０は、回転ベルト１２１を支持台５１上のフェルールＦに対して上方から押し当てたり、回転ベルト１２１を上方に退避させてフェルールＦから離間させたりすることができる。
【００５４】
フェルール回収装置５は、回収シュータ４１と、５個の収納ボックス４０（４０Ａ〜４０Ｅ）と、これら５個の収納ボックス４０を移動させるボックス移動機構４２と、を備えている。
フェルール回収装置５は、後述するフェルール搬送装置３の搬送用アーム１６０によって支持台５１から搬送されてきたフェルールＦを回収するとともに、例えば５個の収納ボックス４０のうちのいずれかの収納ボックス４０に収納させる装置である。
【００５５】
回収シュータ４１は、左右方向Ｌ３に沿って配置されるとともに、ベース台６の上面に対して傾斜した状態で配置されている。具体的には、回収シュータ４１の回収端部４１ａが排出端部４１ｂよりも上方に位置するように傾斜している。このとき、回収シュータ４１の回収端部４１ａは、フェルール搬送装置３の搬送経路２００における終点Ｐ２（請求項の「第二地点」に相当）に位置するように配置されている。これにより、回収シュータ４１は、搬送用アーム１６０によって搬送されてきたフェルールＦを回収端部４１ａで回収した後、傾斜を利用してフェルールＦを排出端部４１ｂまで滑らすように搬送する。なお、終点Ｐ２は、フェルールＦの搬送経路２００の最下流側となっている。
【００５６】
図１に示すように、収納ボックス４０は、例えば上方に開口した箱型の容器であり、回収シュータ４１よりも下方において、例えば前後方向Ｌ２に沿って並設されている（図２参照）。
なお、図示の例では、最も品質の優れたＡランクのフェルールＦが収納される第一収納ボックス４０Ａ（４０）、その次に品質の優れたＢランクのフェルールＦが収納される第二収納ボックス４０Ｂ（４０）、その次に品質の優れたＣランクのフェルールＦが収納される第三収納ボックス４０Ｃ（４０）、その次に品質の優れたＤランクのフェルールＦが収納される第四収納ボックス４０Ｄ（４０）、その次に品質の優れたＥランクのフェルールＦが収納される第五収納ボックス４０Ｅ（４０）が、順に並設されている。
【００５７】
複数の収納ボックス４０は、それぞれガイドレール４３に沿って移動する移動体４４上に取り付けられている。
ガイドレール４３は、ベース台６の上面に固定されており、前後方向Ｌ２に沿って延在している。移動体４４は、不図示の駆動機構によりガイドレール４３に沿って前後方向Ｌ２に往復移動可能とされている。駆動機構は、制御部７からの指示に基づいて移動体４４を適宜前後方向Ｌ２に移動させ、回収シュータ４１における排出端部４１ｂの真下にいずれかの収納ボックス４０を配置させている。これにより、フェルール回収装置５は、同じ品質同士のフェルールＦを各収納ボックス４０Ａ〜４０Ｅに収納している。なお、ガイドレール４３、移動体４４および駆動機構は、ボックス移動機構４２として機能する。
【００５８】
（フェルール搬送装置）
フェルール搬送装置３は、搬送経路２００の始点Ｐ１である収容体１０の排出口１３から送り出されてくるフェルールＦを同一の方向に揃えつつ、終点Ｐ２である回収シュータ４１の回収端部４１ａまで搬送するための装置であって、方向制御装置２０と、合流ブロック１７と、待機機構８０と、フェルールＦが通過する搬送チューブ（前述の排出チューブ１４、第一搬送チューブ２０１、第二搬送チューブ２０２および第三搬送チューブ２０３）と、搬送用アーム１６０と、を主に備えている。
【００５９】
（方向制御装置）
図６は、方向制御装置２０の拡大図である。
図７は、図６のＡ−Ａ線に沿った断面図であって、方向判定部２９によりフェルールＦの方向判定を行っている状態を図示している。
図６に示すように、方向制御装置２０は、ハウジング部２１と、フェルール移動部２６（請求項の「ワーク移動部」に相当。）と、方向判定部２９と、第一シリンダ３１と、第二シリンダ３２と、を備えている。
【００６０】
ハウジング部２１は、ブロック状の部材であって、支持プレート１５を介して支柱部１１に取り付けられている。
ハウジング部２１には、左右方向Ｌ３における支柱部１１とは反対側の側面に、前後方向Ｌ２に沿って延びる溝部２２が形成されている。
図７に示すように、ハウジング部２１には、上方に開口する搬入口２３が形成されている。また、搬入口２３の前方には、上方に開口する第一搬出口２４が形成されている。また、搬入口２３の後方には、下方に開口する第二搬出口２５が形成されている。搬入口２３、第一搬出口２４および第二搬出口２５は、それぞれ内径がフェルールＦの外径よりも大きくなっている。したがって、フェルールＦは、搬入口２３、第一搬出口２４および第二搬出口２５を挿通可能となっている。
また、溝部２２の下面２８には、搬入口２３と対向する位置に、フェルールＦの貫通孔Ｆ１よりも大きく、フェルールＦの外形よりも小さい透孔２８ａが形成されている。
【００６１】
フェルール移動部２６は、前後方向Ｌ２に延在する角柱状の部材であって、溝部２２内に配置されている。フェルール移動部２６は、後述の第一シリンダ３１および第二シリンダ３２（いずれも図６参照）によって、前後方向Ｌ２に沿って溝部２２内をスライド移動可能に設けられている。
フェルール移動部２６は、フェルールＦを保持するための保持部２６ａを有している。保持部２６ａは、上下方向Ｌ１に沿うように形成されており、フェルール移動部２６が移動する前において、前後方向Ｌ２における第一搬出口２４と第二搬出口２５との中間部であって、搬入口２３に対応する位置に配置されている。保持部２６ａは、内径がフェルールＦの外径よりも大きくなっており、保持部２６ａ内にフェルールＦを収納可能となっている。
【００６２】
保持部２６ａは、上下方向Ｌ１に沿うように形成されている。したがって、搬入口２３から導入されたフェルールＦは、自重によって保持部２６ａ内に入り込むとともに、溝部２２の下面２８にフェルールＦの先端部Ｆ２または後端部Ｆ３が当接した状態で、保持部２６ａにより保持される。
【００６３】
図８は、フェルールＦの端部の方向を判定するときの原理説明図であって、図８（ａ）は、先端部Ｆ２を判定するときの原理説明図であり、図８（ｂ）は、後端部Ｆ３を判定するときの原理説明図である。
図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、方向判定部２９は、フェルールＦの端部（先端部Ｆ２または後端部Ｆ３）に向けて検出光Ｋ１を照射するとともに、端部からの反射光Ｋ２の光量を検出する光量センサ２９ａを備えている。図７に示すように、光量センサ２９ａによるフェルールＦの端部の方向判定は、フェルール移動部２６が移動する前であって、保持部２６ａが前後方向Ｌ２における第一搬出口２４と第二搬出口２５との中間部に位置するときに行われる。以下、フェルール移動部２６が移動する前の保持部２６ａの位置であって、フェルールＦの端部の方向判定が行われる位置を判定位置という。
【００６４】
図８（ａ）に示すように、判定位置において、フェルールＦの先端部Ｆ２に対して光量センサ２９ａから検出光Ｋ１を照射した場合には、先端部Ｆ２がテーパ状に形成されているため検出光Ｋ１を効率良く反射することができない。これに対して、図８（ｂ）に示すように、判定位置において、フェルールＦの後端部Ｆ３に対して光量センサ２９ａから検出光Ｋ１を照射した場合には、後端部Ｆ３が先端部Ｆ２よりも平坦面が多いため、検出光Ｋ１を効率良く反射することができる。このように、先端部Ｆ２と後端部Ｆ３とでは、反射光Ｋ２の光量が異なる。したがって、方向判定部２９は、光量センサ２９ａが反射光Ｋ２の光量と基準の光量とを比較することにより、フェルールＦの先端部Ｆ２が溝部２２の下面２８（図７参照）に当接している方向（以下、「順方向」という。）なのか、またはフェルールＦの後端部Ｆ３が溝部２２の下面２８（図７参照）に当接している方向（以下、「逆方向」という。）なのかを判定することができる。
【００６５】
図６に示すように、第一シリンダ３１は、例えばエアシリンダであり、フェルール移動部２６の後方に位置している。第一シリンダ３１は、ハウジング部２１の後方に位置するとともに前後方向Ｌ２に移動可能な取付板３３に取り付けられている。第一シリンダ３１の可動部は、連結部材３４を介してフェルール移動部２６の後端と接続されている。第一シリンダ３１は、不図示のエア源からエアが供給されることにより可動部が可動されて、フェルール移動部２６を前方にスライド移動させる。
【００６６】
また、第二シリンダ３２は、第一シリンダ３１と同様に例えばエアシリンダであり、支持プレート１５に取り付けられている。第二シリンダ３２の可動部は、取付板３３と接続されている。第二シリンダ３２は、不図示のエア源からエアが供給されることにより可動部が可動されて、取付板３３および第一シリンダ３１ごとフェルール移動部２６を後方にスライド移動させる。
【００６７】
図９は、図７に対応する断面図であって、フェルール移動部２６が前方にスライド移動した状態を図示している。
図９に示すように、第一シリンダ３１（図６参照）は、方向判定部２９による方向判定の結果、フェルールＦの方向が逆方向である場合には、フェルール移動部２６を前方にスライド移動させて、保持部２６ａ内のフェルールＦを測定位置から第一搬出口２４に対応する位置まで移動させる。これにより、フェルールＦは、先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向いた状態で第一搬出口２４から排出可能とされる。
【００６８】
図１０は、図７に対応する断面図であって、フェルール移動部２６が後方にスライド移動した状態を図示している。
図１０に示すように、第二シリンダ３２（図６参照）は、方向判定部２９による方向判定の結果、フェルールＦの方向が順方向である場合には、フェルール移動部２６を後方にスライド移動させて、保持部２６ａ内のフェルールＦを測定位置から第二搬出口２５に対応する位置まで移動させる。これにより、フェルールＦは、先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向いた状態で第二搬出口２５から排出可能とされる。
【００６９】
このように、フェルール移動部２６は、フェルールＦを保持部２６ａにより保持しつつ、第一シリンダ３１および第二シリンダ３２により、方向判定部２９の判定結果に応じてフェルールＦを第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方に移動させる。したがって、フェルールＦは、常に先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向いた状態で搬送される。
【００７０】
図１に示すように、合流ブロック１７は、上方に開口する第一導入口１７ａおよび第二導入口１７ｂと、下方に開口する排出口１７ｃとを備えている。
第一導入口１７ａ、第二導入口１７ｂおよび排出口１７ｃは、合流ブロック１７の内部で互いに連通している。
第一導入口１７ａには、方向制御装置２０の第一搬出口２４から搬出されたフェルールＦが後述の第一搬送チューブ２０１を通じて導入される。
第二導入口１７ｂには、方向制御装置２０の第二搬出口２５から搬出されたフェルールＦが後述の第二搬送チューブ２０２を通じて導入される。
排出口１７ｃからは、第一導入口１７ａまたは第二導入口１７ｂから導入されたフェルールＦが、合流ブロック１７の内部を通じて排出される。
【００７１】
図１１は、待機機構８０の斜視図である。
図１２は、図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を模式的に表した説明図であって、図１２（ａ）は、フェルールＦの移動を規制している状態を図示したものであり、図１２（ｂ）は、フェルールＦの移動の規制を解除した状態を図示したものである。
図１に示すように、待機機構８０は、始点Ｐ１と終点Ｐ２との間の搬送経路２００上であって、合流ブロック１７と、搬送用アーム１６０がフェルールＦを受け取り可能な受取部１６１との間に設けられており、受取部１６１にフェルールＦを所定のタイミングで供給するためにフェルールＦを待機させている。
図１２に示すように、待機機構８０は、格納部８２と、規制壁８４と、押出部材８６と、を有している。
【００７２】
格納部８２は、前後方向Ｌ２沿うように貫通孔８２ａが設けられたブロック状の部材であって、不図示のエアシリンダやモータ等により上下方向Ｌ１に沿って移動可能となっている。貫通孔８２ａ内には、合流ブロック１７から排出されたフェルールＦが格納可能となっている。
【００７３】
規制壁８４は、格納部８２よりも搬送方向の下流側において、格納部８２に対して上下方向Ｌ１に沿って相対移動可能に設けられており、格納部８２の貫通孔８２ａにおける搬送方向の下流側の出口を開閉している。本実施形態では、規制壁８４が固定された状態で格納部８２が上下方向Ｌ１に沿って移動することにより、格納部８２の貫通孔８２ａが規制壁８４により開閉可能となっている。図１２（ａ）に示すように、規制壁８４は、格納部８２が上方に位置して合流ブロック１７（図１１参照）から排出されたフェルールＦを受け取る際、貫通孔８２ａの出口を閉塞してフェルールＦの移動を規制している。また、図１２（ｂ）に示すように、規制壁８４は、格納部８２が下方に移動して受取部１６１（図１参照）にフェルールＦを排出する際、貫通孔８２ａの出口を解放してフェルールＦの移動の規制を解除している。
【００７４】
押出部材８６は、格納部８２よりも搬送方向の上流側において、前後方向Ｌ２に沿って延在するとともに、例えばエアシリンダ８７（図１１参照）によって前後方向Ｌ２に沿って移動可能に設けられている。
押出部材８６は、格納部８２の下方への移動により貫通孔８２ａの出口が開放された後、前後方向Ｌ２に沿うように搬送方向の上流側から下流側（図１２（ｂ）における左側から右側）に向かってスライド移動する。そして、押出部材８６は、先端８６ａがフェルールＦの後端部Ｆ３に当接してフェルールＦを格納部８２から押し出すことにより、フェルールＦの移動の規制を解除している。
【００７５】
図１に示すように、搬送経路２００は、収容体１０の排出口１３と方向制御装置２０の搬入口２３とを連通する排出チューブ１４と、方向制御装置２０の第一搬出口２４と合流ブロック１７の第一導入口１７ａとを連通する第一搬送チューブ２０１と、方向制御装置２０の第二搬出口２５と合流ブロック１７の第二導入口１７ｂとを連通する第二搬送チューブ２０２と、合流ブロック１７の排出口１７ｃと待機機構８０の格納部８２の貫通孔８２ａと連通する第三搬送チューブ２０３と、を備えている。
【００７６】
搬送経路２００を構成する排出チューブ１４、第一搬送チューブ２０１、第二搬送チューブ２０２および第三搬送チューブ２０３の内部には、例えば不図示のエアポンプによる送風または吸引により、搬送方向の上流側から下流側に向かってエアが通流している。これにより、フェルールＦは、搬送経路２００を上流側から下流側に向かって移動可能となっている。
【００７７】
図１および図２に示すように、搬送用アーム１６０は、待機機構８０からフェルールＦを受け取る受取部１６１と、支持台５１と、搬送経路２００の終点Ｐ２である回収シュータ４１の回収端部４１ａとを結ぶ左右方向Ｌ３に沿って延びた長尺なアームである。搬送用アーム１６０には、受取部１６１に対応する位置にフェルールＦを保持する不図示の第一保持部が形成されているとともに、支持台５１に対応する位置にフェルールＦを保持する不図示の第二保持部が形成されている。
【００７８】
フェルールＦは、方向制御装置２０によって先端部Ｆ２が下流側を向いた状態とされた後、受取部１６１まで搬送され、その後搬送用アーム１６０により受取部１６１から支持台５１まで搬送され、さらに支持台５１から搬送経路２００の終点Ｐ２である回収シュータ４１の回収端部４１ａまで搬送される。このように、フェルールＦは、先端部Ｆ２が下流側を向いた状態で、方向制御装置２０の第一搬出口２４または第二搬出口２５から、支持台５１まで搬送される。したがって、フェルールＦは、支持台５１上に支持された際に、先端部Ｆ２が常にライトユニット５２側を向き、後端部Ｆ３が常に撮像手段５０側に向いた状態となるので、複数のフェルールＦを同一方向から撮像して同心度を測定することができる。
【００７９】
図２に示すように、制御部７は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種インターフェース等に加え、記録媒体７ａを有しており、ＣＰＵが記録媒体に記録される各種プログラムを適宜実行することで、上記した各装置を総合的に制御して、フェルールＦの搬送や同心度の測定、分類作業等を行う。
【００８０】
特に、制御部７はフェルール搬送装置３については、その動作の一例として、例えばＣＰＵが記録媒体７ａに記憶されているフェルール搬送プログラムを読み出し実行することにより、後述する本発明における方向判定工程、フェルール移動工程を実行している。
なお、本実施形態におけるフェルール搬送プログラムとは、搬送経路２００の始点Ｐ１である収容体１０の排出口１３から、搬送経路２００の終点Ｐ２である回収シュータ４１の回収端部４１ａまでフェルールＦを搬送する際に、方向制御装置２０でフェルールＦの向きを判定し、判定結果に応じてフェルールＦを方向制御装置２０の第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方から排出し、フェルールＦの先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向くように揃えてフェルールＦを搬送する工程を実行するためのプログラムである。このフェルール搬送プログラムは、コンピュータ読み取り可能な上記記録媒体７ａに記録されている。
【００８１】
なお、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、例えばフレキシブルディスクや、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等の可搬媒体であり、ドライブ装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）やインターフェース（例えば、ＵＳＢインターフェース等）を介して読み込まれるものである。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、上記可搬媒体に限られず、コンピュータシステム（ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものをいう）に内蔵されるハードディスク等の記憶部であってもよい。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでもよい。
【００８２】
また、本実施形態の制御部７は、撮像素子５６から送られてきたフェルールＦの撮像画像に基づいて同心度を測定し、さらに測定結果に基づいてフェルールＦの品質をＡランク〜Ｅランクの５段階に判別する品質判別部７ｂを備えている。そして、制御部７は、判別された品質ランクに応じた収納ボックス４０が、回収シュータ４１の真下に位置するようにフェルール回収装置５を制御する。これにより、フェルールＦは、品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納される。
【００８３】
（作用）
続いて、上述のように構成されたフェルール同心度測定装置１の作用について説明する。以下では、収容体１０の内部に収容されているフェルールＦが品質ランク毎に分類され、品質ランクに応じた収納ボックス４０内に収納されるまでの全体の流れを説明しながら、特に方向制御装置２０に関連する作用を詳細に説明する。なお、以下の説明における各部材の符号について、特に記載がない場合は、図１から図１０を参照されたい。
【００８４】
まず、作業者は、収容体１０の内部に複数のフェルールＦを投入し、防塵のために不図示の蓋体を収容体１０に被せる。このとき、投入された複数のフェルールＦは、ベース台６の上面に対して傾斜された収容体１０の最下点側に片寄った状態で集合され、そのうちの１本が収納凹部１２ａ内に収納される。
次いで、作業者は制御部７を作動させる。これにより、制御部７は、記録媒体７ａに記録された各種プログラムに基づいて各装置の作動を開始する。
【００８５】
制御部７は、フェルール供給装置２の収容体１０の回転板１２を回転させる。これにより、フェルールＦは、収納凹部１２ａ内に収納されて上方に向けて移動する。
次いで、フェルールＦは、排出口１３を通じて、排出チューブ１４に縦向き姿勢で順次送り出される。
次いで、フェルールＦは、排出チューブ１４を通じて下方に移動し、方向制御装置２０の搬入口２３を通じて、フェルール移動部２６の保持部２６ａに導入される。このとき、保持部２６ａは、上下方向Ｌ１に沿うように形成されているので、フェルールＦが自重により保持部２６ａ内に入り込む。フェルールＦは、保持部２６ａ内において、先端部Ｆ２または後端部Ｆ３がハウジング部２１の溝部２２の下面２８に当接した状態で保持される。なお、図７に図示の例では、フェルールＦは、先端部Ｆ２が下面２８に当接した状態で保持されている。
【００８６】
次いで、制御部７は、方向制御装置２０の方向判定部２９により、フェルールＦの向きを判定する方向判定工程を行う。
方向判定工程では、光量センサ２９ａにより、フェルールＦの端部に向けて検出光Ｋ１を照射するとともに、端部からの反射光Ｋ２の光量を検出する。そして、方向判定部２９は、その反射光Ｋ２の光量に基づいて、フェルールＦの向きが順方向なのか、または逆方向なのかを判定する。
【００８７】
次いで、制御部７は、フェルール移動工程を行う。
フェルール移動工程では、フェルール移動部２６の保持部２６ａによりフェルールＦを保持しつつ、方向判定工程の判定結果に応じて、フェルールＦを第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方に移動させる。
【００８８】
方向判定工程によるフェルールＦの方向判定の結果、フェルールＦの方向が逆方向である場合には、フェルール移動部２６を前方にスライド移動させ、測定位置から上方に開口する第一搬出口２４まで、保持部２６ａ内のフェルールＦを移動させる（図９参照）。これにより、フェルールＦは、先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向いた状態で第一搬出口２４から排出される。その後、フェルールＦは、第一搬送チューブ２０１を通じて合流ブロック１７の第一導入口１７ａから合流ブロック１７内に導入される。
【００８９】
また、方向判定工程によるフェルールＦの方向判定の結果、フェルールＦの方向が順方向である場合には、フェルール移動部２６を後方にスライド移動させ、測定位置から、下方に開口する第二搬出口２５まで保持部２６ａ内のフェルールＦを移動させる（図１０参照）。これにより、フェルールＦは、先端部Ｆ２が搬送方向の下流側を向いた状態で第二搬出口２５から排出される。その後、フェルールＦは、第二搬送チューブ２０２を通じて合流ブロック１７の第二導入口１７ｂから合流ブロック１７内に導入される。
【００９０】
次いで、合流ブロック１７内に導入されたフェルールＦは、合流ブロック１７の排出口１７ｃから排出された後、第三搬送チューブ２０３を通じて、待機機構８０の格納部８２に形成された貫通孔８２ａ内に導入される。ここで、格納部８２の貫通孔８２ａは、搬送方向の下流側の出口が規制壁８４によって閉塞されている。したがって、図１２（ａ）に示すように、フェルールＦは、待機機構８０の規制壁８４により搬送経路２００が閉塞されて、搬送方向の下流側への移動が規制される。
【００９１】
次いで、図１２（ｂ）に示すように、待機機構８０の格納部８２は、貫通孔８２ａ内にフェルールＦを格納した状態で、所定のタイミングで下方に移動する。これにより、格納部８２と規制壁８４とが上下方向Ｌ１に相対移動し、貫通孔８２ａの出口が開放される。なお、「所定のタイミング」とは、例えば、格納部８２内のフェルールＦよりも先に搬送されたフェルールＦが、フェルール撮像装置４によって撮像されている間の所望のタイミングをいう。
【００９２】
次いで、格納部８２よりも搬送方向の上流側に配置された押出部材８６は、前方に向かってスライド移動する。このとき、押出部材８６の先端８６ａは、フェルールＦの後端部Ｆ３と当接する。これにより、フェルールＦは、格納部８２の貫通孔８２ａから押し出されて、受取部１６１に供給される。
【００９３】
次いで、フェルールＦは、搬送用アーム１６０の第一保持部によって支持台５１まで搬送され、支持台５１Ａ，５１Ｂの溝部７５内に架け渡される。これにより、受取部１６１から支持台５１へのフェルールＦの供給が完了する。
支持台５１へのフェルールＦの搬送が完了すると、搬送用アーム１６０は、受取部１６１側に移動し、元の位置で一旦待機する。これにより、搬送用アーム１６０の第二保持部が受取部１６１に再度戻った状態となり、次の他のフェルールＦの供給に備える。なお、第二保持部については、支持台５１Ａ，５１Ｂの溝部７５よりも下方に待機された状態となる。
【００９４】
フェルールＦが支持台５１上にセットされると、フェルール撮像装置４がフェルールＦの撮像を開始して撮像画像を取得する。具体的には、図１に示すように、ライトユニット５２から照明光を照射しつつ、撮像手段５０によりフェルールＦの撮像画像を複数枚取得する。
【００９５】
次いで、フェルールＦの撮像が終了すると、撮像手段５０により取得された撮像画像が制御部７に出力される。
制御部７の品質判別部７ｂは、送られてきた撮像画像に基づいて同心度を測定し、測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクをＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。
制御部７は、回収シュータ４１の排出端部４１ｂが、分類した品質ランクに対応した収納ボックス４０の真上に位置するように、回収シュータ４１を制御する。これにより、制御部７は、例えばフェルールＦの品質ランクがＣランクの場合であれば、Ｃランク用の第三収納ボックス４０Ｃ（４０）の真上に回収シュータ４１の排出端部４１ｂが位置するように回収シュータ４１をセットすることができる。
【００９６】
また、フェルール搬送装置３は、一のフェルールＦの次に同心度が測定される他のフェルールＦを受取部１６１に供給する。これにより、受取部１６１は、一のフェルールＦの次に同心度が測定される他のフェルールＦを保持した状態とされる。なお、他のフェルールＦは、待機機構８０によって移動が規制された状態から、所定のタイミング（例えば、一のフェルールＦの撮像を行っている間の所望のタイミング）で受取部１６１に移動される。
【００９７】
次いで、フェルールＦの撮像が終了すると、搬送用アーム１６０は、上昇して支持台５１上の一のフェルールＦを第二保持部で受け取るとともに、受取部１６１に保持された他のフェルールＦを第一保持部で受け取る。そして、搬送用アーム１６０は、左右方向Ｌ３に沿って移動し、第二保持部で保持した一のフェルールを回収シュータ４１の回収端部４１ａの上方に位置させるとともに、第一保持部で保持した他のフェルールＦを支持台５１の上方に位置させる。
【００９８】
次いで、搬送用アーム１６０は、下降することにより、一のフェルールＦ（すなわち同心度の測定が完了したフェルールＦ）を回収シュータ４１に受け渡すとともに、他のフェルールＦ（すなわち一のフェルールＦの後に同心度の測定を行うフェルールＦ）を支持台５１Ａ，５１Ｂの溝部７５に収納するように受け渡す。このように、搬送用アーム１６０は、支持台５１から搬送経路２００の終点Ｐ２に位置する回収シュータ４１へ一のフェルールＦを搬送すると同時に、受取部１６１から支持台５１へ他のフェルールＦを搬送している。
【００９９】
回収シュータ４１の回収端部４１ａに受け渡されたフェルールＦは、排出端部４１ｂ側に向けて回収シュータ４１を滑り落ちるように移動し、真下に待機している各品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納される。
上記搬送が完了すると、搬送用アーム１６０は、元の位置に戻り、搬送用アーム１６０の第一保持部および第二保持部が、それぞれ受取部１６１および支持台５１に対応する位置にそれぞれ再度戻った状態となって、次のフェルールＦの搬送に備える。これ以降、上記動作が繰り返し行われる。
以上で、フェルール同心度測定装置１によるフェルールＦの同心度測定および品質ランク毎の分類が終了する。
【０１００】
本実施形態によれば、方向判定部２９の判定結果に応じてフェルールＦを第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方に移動させるフェルール移動部２６を備えているので、フェルールＦの向きに対応して、第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方からフェルールＦを搬出できる。したがって、迅速にフェルールＦを所定方向に向けて搬送することができる。
【０１０１】
また、フェルール移動部２６の保持部２６ａは、上下方向Ｌ１に沿うように形成されているので、フェルールＦが自重により保持部内に入り込むことができる。したがって、迅速にフェルールＦを保持部２６ａに保持させることができる。
【０１０２】
また、保持部２６ａは、フェルール移動部２６の移動前において、第一搬出口２４と第二搬出口２５との間に設けられているので、第一搬出口２４と第二搬出口２５との間を最短距離で移動して、第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方からフェルールＦを搬出できる。したがって、所定方向に向けたフェルールＦを迅速に搬出することができる。
【０１０３】
また、本発明のフェルール搬送装置３は、上述の方向制御装置２０を備えているので、迅速にフェルールＦを所定方向に向けて、搬送経路２００の始点Ｐ１である収容体１０の排出口１３から、終点Ｐ２である回収シュータ４１の回収端部４１ａまで搬送することができる。
【０１０４】
また、待機機構８０は、搬送経路２００を閉塞してフェルールＦの移動を規制する規制壁８４を有し、規制壁８４は、所定のタイミングで搬送経路２００を開放し、フェルールＦの移動の規制を解除するので、例えば、一のフェルールＦの撮像を行っている間の所望のタイミングで他のフェルールＦを次工程に搬送することができる。したがって、その後のフェルールＦの扱いを容易なものとすることができるので、精度よくフェルールＦを撮像等することができる。
【０１０５】
また、待機機構８０は、貫通孔８２ａの下流側の出口が規制壁８４により開閉される格納部８２と、格納部８２よりも搬送方向の上流側に設けられ、フェルールＦを格納部８２から押し出す押出部材８６と、を備えているので、押出部材８６により格納部８２外に押し出して次工程に搬送することができる。このとき、格納部８２に一旦フェルールＦを格納した後、押出部材８６により押し出してフェルールＦを次工程にセットすることにより、搬送されるフェルールＦを直接次工程にセットする場合と比較して、次工程におけるフェルールＦの位置ずれを抑制できる。したがって、精度よくフェルールＦを撮像等することができる。
【０１０６】
また、本実施形態のフェルール搬送方法およびフェルール搬送プログラムによれば、フェルールＦの向きを判定する方向判定工程と、フェルールＦをフェルール移動部２６の保持部２６ａにより保持しつつ、方向判定工程の判定結果に応じてフェルールＦを第一搬出口２４および第二搬出口２５のいずれか一方に移動させるフェルール移動工程と、を有するので、迅速にフェルールＦを所定方向に向けて、搬送経路２００の始点Ｐ１から終点Ｐ２まで搬送することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のフェルール搬送プログラムによれば、フェルール搬送装置３のコンピュータに、方向判定工程およびフェルール移動工程を実行させることができるので、迅速にフェルールＦを所定方向に向けて、搬送経路２００の始点Ｐ１から終点Ｐ２まで搬送することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の記録媒体によれば、例えばフェルール搬送装置３のコンピュータに対してインストール等することで、迅速にフェルールＦを所定方向に向けて始点Ｐ１から終点Ｐ２まで搬送することができる。特に、プログラムの流通等に好適に対応できる。
【０１０９】
このように本実施形態に係るフェルール同心度測定装置１によれば、上述のフェルール搬送装置３を備えているので、迅速にフェルールＦの同心度を測定できる。
【０１１０】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
実施形態では、方向制御装置２０により方向が制御されるワークとして、フェルールＦを例に説明をしたが、ワークはフェルールＦに限定されない。
【０１１１】
図１３は、他の実施形態に係る待機機構８０の概略構成図であって、図１３（ａ）は、フェルールＦの移動を規制している状態を図示したものであり、図１３（ｂ）は、フェルールＦの移動の規制を解除した状態を図示したものである。また、図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、それぞれ図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図に対応している。また、第三搬送チューブ２０３を二点鎖線で図示している。
搬送経路２００に設けられる待機機構８０は、上述した実施形態の構成に限定されない。
図１３に示すように、他の実施形態に係る待機機構８０は、フェルールを格納する格納部８２と、貫通孔８２ａの出口を開閉する規制壁８４と、を備えている。
貫通孔８２ａの入口には第三搬送チューブ２０３が直接接続されており、常に搬送方向の上流側から下流側に向かってエアが通流している。
規制壁８４は、上下方向Ｌ１に移動可能に設けられている。これにより、貫通孔８２ａの出口は、開閉可能とされる。
【０１１２】
図１３（ａ）に示すように、第三搬送チューブ２０３を通じて搬送されてきたフェルールＦは、格納部８２の貫通孔８２ａ内に導入される。このとき、第三搬送チューブ２０３および貫通孔８２ａ内には、搬送方向の上流側から下流側に向かってエアが通流している。このため、フェルールＦは、先端部Ｆ２が規制壁８４に当接した状態で、規制壁８４により移動が規制される。
規制壁８４は、所定のタイミング（例えば、一のフェルールＦの撮像を行っている間の所望のタイミング）で下方に移動する。これにより、規制壁８４は、搬送経路２００を開放し、フェルールＦの移動の規制を解除する。
他の実施形態に係る待機機構８０によれば、前述の実施形態と同様に所定のタイミングでフェルールＦを次工程に搬送することができるので、その後のフェルールＦの扱いを容易なものとすることができ、精度よくフェルールＦを撮像等することができる。
【０１１３】
また、上述の実施形態におけるフェルール同心度測定装置１では、収納ボックス４０を５個備え、フェルールＦの品質ランクを５段階に分類した後に、いずれかの収納ボックス４０内に収納したが、この場合に限定されるものではない。例えば、フェルールＦの品質ランクを２から４段階に分類してもよいし、６段階以上に分類してもよい。その場合には、分類数に応じて、収納ボックス４０を用意すればよい。
また、実施形態におけるフェルール供給装置２やフェルール搬送装置３、フェルール撮像装置４、フェルール回収装置５等は、一例であり、上述した構成に限定されるものではない。
【０１１４】
また、実施形態の方向制御装置２０は、フェルール移動部２６を移動させるエアシリンダとして第一シリンダ３１および第二シリンダ３２を備えていた。これに対して、方向制御装置２０は、例えばモータや電磁アクチュエータ等によりフェルール移動部２６を移動させてもよい。
【０１１５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・・フェルール同心度測定装置  ３・・・フェルール搬送装置  ２０・・・方向制御装置  ２４・・・第一搬出口  ２５・・・第二搬出口  ２６・・・フェルール移動部（ワーク移動部）  ２６ａ・・・保持部  ２９・・・方向判定部  ８０・・・待機機構  ８２・・・格納部  ８４・・・規制壁  ８６・・・押出部材  ２００・・・搬送経路  Ｆ・・・フェルール（ワーク）  Ｆ２・・・先端部  Ｆ３・・・後端部  Ｐ１・・・始点（第一地点）  Ｐ２・・・終点（第二地点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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