(57)【要約】【課題】  スパンシリンダのロッドを保護する保護カバーを、少ない部品点数で取付け、組立作業性の向上、製造コストの低減を図る。【解決手段】  左サイドフレーム２０とセンタフレーム１２との間にスパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを下側から覆う保護カバー３７を設け、保護カバー３７は、ロッド３３Ｂの下側を覆うロッド保護板３７Ａと、ロッド保護板３７Ａから立上った取付板３７Ｂと、取付板３７Ｂのピン孔３７Ｃとにより構成する。これにより、シリンダブラケット２４にロッド取付アイ３３Ｄを取付けるときに、これらと並ぶように取付板３７Ｂを配置し、シリンダブラケット２４のピン孔２４Ｃ、ロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１、保護カバー３７のピン孔３７Ｃに連結ピン３４を挿通する。これにより、保護カバー３７をロッド取付アイ３３Ｄと一緒にシリンダブラケット２４に取付ける。【選択図】        図３
2015010419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、前記下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に設けられた左，右のサイドフレームと、これら左サイドフレームと右サイドフレームとの間に設けられ前記各サイドフレームの左，右方向の間隔を変化させるスパンシリンダとを備え、
前記左，右のサイドフレームには、左，右方向で対面する内側面に位置して前記スパンシリンダを取付けるためのピン孔を有するシリンダブラケットを設け、
前記スパンシリンダは、左，右方向に延びるチューブと、該チューブの先端から伸縮可能に突出したロッドと、前記チューブの基端に設けられ前記各サイドフレームのうち一方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するチューブ取付アイと、前記ロッドの先端に設けられ他方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するロッド取付アイとにより構成してなる建設機械において、
前記他方のサイドフレームと前記センタフレームとの間には、前記スパンシリンダのロッドを下側から覆う保護カバーを設け、
前記保護カバーは、前記スパンシリンダのロッドの下側を覆うように該ロッドに沿って延びたロッド保護板と、該ロッド保護板の前記ロッド取付アイ側から立上って該ロッド保護板の長さ方向に延びた取付板と、該取付板に設けられ前記連結ピンが挿通されるピン孔とにより構成し、
前記保護カバーは、前記連結ピンを前記シリンダブラケットのピン孔と前記ロッド取付アイのピン孔とに挿入するときに、この連結ピンを前記取付板のピン孔に挿通させることにより、前記ロッド取付アイと一緒に前記シリンダブラケットに取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記シリンダブラケットは、前記他方のサイドフレームの長さ方向に間隔をもって対面した一対の板体により形成し、
前記保護カバーは、前記取付板を前記シリンダブラケットに対面して配置し、前記保護カバーのピン孔を、前記シリンダブラケットのピン孔と前記ロッド取付アイのピン孔と同軸に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記センタフレームは、下板と、該下板の上側に対面して設けられた上板とを含んで構成し、
前記保護カバーは、そのロッド保護板を前記センタフレームの下板の上面位置で移動させる構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記センタフレームの下板には、該下板の上面で移動する前記保護カバーのロッド保護板をガイドするカバーガイドを設ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、下部走行体を構成する左，右のサイドフレームの間隔が可変となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【０００３】
油圧ショベルの下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとを含んで構成されている。左，右のサイドフレームには、その長さ方向の一側に駆動輪が設けられ、長さ方向の他側に遊動輪が設けられ、この駆動輪と遊動輪に亘って履帯が巻回されている。これにより、油圧ショベルは、駆動輪を回転駆動し、遊動輪との間で履帯を周回させることにより、不整地等を走行することができる。
【０００４】
ここで、油圧ショベルには、左，右のサイドフレーム間にスパンシリンダを設け、このスパンシリンダを伸長、縮小させることにより、左，右のサイドフレームの間隔（スパン）を変化させるものが提案されている。この従来技術による油圧ショベルは、左，右のサイドフレームに左，右方向で対面する内側面に位置してスパンシリンダを取付けるためのシリンダブラケットが設けられている。
【０００５】
一方、スパンシリンダは、左，右方向に延びるチューブと、該チューブの先端から伸縮可能に突出したロッドと、前記チューブの基端に設けられ左，右のサイドフレームのうち一方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するチューブ取付アイと、前記ロッドの先端に設けられ他方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するロッド取付アイとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
前述したように油圧ショベルは、不整地を走行するものであるから、走行中や作業中に岩石や飛石が衝突するとスパンシリンダが損傷する虞がある。この場合、スパンシリンダのロッドは、その外周面に傷が付くとシール部材等が早期に傷んでしまう。
【０００７】
そこで、スパンシリンダを備えた油圧ショベル、特に、地面から近い位置にスパンシリンダが配置される小型の油圧ショベルでは、スパンシリンダのロッドを下側から覆う保護カバーを設ける構成としている。一般的な保護カバーの取付構造としては、ロッド取付アイにねじ座部材を設け、このねじ座部材にボルトを用いて保護カバーを取付ける構造が挙げられる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１５１５４６号公報
【特許文献２】特開２０１２−３１５９８号公報
【特許文献３】実開平５−３８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献３による保護カバーの取付構造では、別個に設けたねじ座部材をロッド取付アイに取付けなくてはならない上に、複数本のボルトによって固定しているから、組立工数や部品点数が増大してしまう。これにより、組立作業性の低下、製造コストの上昇を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、スパンシリンダのロッドを保護する保護カバーを少ない部品点数で簡単に取付けることができ、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、前記下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に設けられた左，右のサイドフレームと、これら左サイドフレームと右サイドフレームとの間に設けられ前記各サイドフレームの左，右方向の間隔を変化させるスパンシリンダとを備え、前記左，右のサイドフレームには、左，右方向で対面する内側面に位置して前記スパンシリンダを取付けるためのピン孔を有するシリンダブラケットを設け、前記スパンシリンダは、左，右方向に延びるチューブと、該チューブの先端から伸縮可能に突出したロッドと、前記チューブの基端に設けられ前記各サイドフレームのうち一方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するチューブ取付アイと、前記ロッドの先端に設けられ他方のサイドフレームのシリンダブラケットのピン孔と一緒に連結ピンが挿通されるピン孔を有するロッド取付アイとにより構成してなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記他方のサイドフレームと前記センタフレームとの間には、前記スパンシリンダのロッドを下側から覆う保護カバーを設け、前記保護カバーは、前記スパンシリンダのロッドの下側を覆うように該ロッドに沿って延びたロッド保護板と、該ロッド保護板の前記ロッド取付アイ側から立上って該ロッド保護板の長さ方向に延びた取付板と、該取付板に設けられ前記連結ピンが挿通されるピン孔とにより構成し、前記保護カバーは、前記連結ピンを前記シリンダブラケットのピン孔と前記ロッド取付アイのピン孔とに挿入するときに、この連結ピンを前記取付板のピン孔に挿通させることにより、前記ロッド取付アイと一緒に前記シリンダブラケットに取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記シリンダブラケットは、前記他方のサイドフレームの長さ方向に間隔をもって対面した一対の板体により形成し、前記保護カバーは、前記取付板を前記シリンダブラケットに対面して配置し、前記保護カバーのピン孔を、前記シリンダブラケットのピン孔と前記ロッド取付アイのピン孔と同軸に配置する構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記センタフレームは、下板と、該下板の上側に対面して設けられた上板とを含んで構成し、前記保護カバーは、そのロッド保護板を前記センタフレームの下板の上面位置で移動させる構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記センタフレームの下板には、該下板の上面で移動する前記保護カバーのロッド保護板をガイドするカバーガイドを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、保護カバーは、スパンシリンダのロッドの下側を覆って延びたロッド保護板と、該ロッド保護板から立上ってロッド保護板の長さ方向に延びた取付板と、該取付板に設けられ連結ピンが挿通されるピン孔とにより構成している。
【００１７】
従って、他方のサイドフレームのシリンダブラケットに対しスパンシリンダのロッド取付アイを取付けるときに、これらと並ぶように保護カバーの取付板を配置し、この状態で、シリンダブラケットのピン孔、ロッド取付アイのピン孔、保護カバーのピン孔に連結ピンを挿通させる。これにより、保護カバーは、スパンシリンダのロッド取付アイと一緒に連結ピンを用いてシリンダブラケットに取付けることができ、保護カバーによってスパンシリンダのロッドを下側から覆う（保護する）ことができる。
【００１８】
この結果、保護カバーは、ねじ座部材やボルトを用いることなく、スパンシリンダのロッド取付アイをサイドフレームのシリンダブラケットに取付けるための連結ピンだけを用いてサイドフレームとセンタフレームとの間に設けることができる。これにより、保護カバーは、少ない部品点数で簡単に取付けることができ、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、保護カバーの取付板をシリンダブラケットに対面して配置した状態では、保護カバーのピン孔を、シリンダブラケットのピン孔およびロッド取付アイのピン孔と同軸に配置することができる。これにより、これらのピン孔に連結ピンを容易に挿入することができ、保護カバーを容易に組付けることができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、保護カバーのロッド保護板は、センタフレームの下板の上面位置で移動させているから、センタフレームの下板よりも高い位置、即ち、地面から離れた位置に保護カバーを配置することができる。これにより、走行中や作業中に岩石や飛石が保護カバーに衝突し難くすることができ、保護カバーの寿命を延ばすことができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、センタフレームの下板の上面位置で移動する保護カバーのロッド保護板は、カバーガイドによってガイドすることができる。これにより、走行時や作業時の振動で保護カバーが暴れないように押えることができ、静粛性、信頼性、寿命等を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下部走行体を車幅を広げた状態で示す平面図である。
【図３】下部走行体を車幅を広げた状態を右後側から見た斜視図である。
【図４】下部走行体を車幅を狭めた状態で示す平面図である。
【図５】トラックフレームを図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】センタフレームとカバーガイドと保護カバーとを左後側から見た分解斜視図である。
【図７】左サイドフレームのブラケットに対するスパンシリンダと保護カバーの取付状態を示す斜視図である。
【図８】左サイドフレームとスパンシリンダと保護カバーと連結ピンの取付関係を示す分解斜視図である。
【図９】スパンシリンダのロッド取付アイと保護カバーと連結ピンの取付関係を拡大して示す分解斜視図である。
【図１０】左サイドフレームのブラケットに対するスパンシリンダのロッド取付アイと保護カバーと連結ピンの取付状態を図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図である。
【図１１】第２の実施の形態による保護カバーを左サイドフレームのブラケットに取付けた状態を図１０と同様位置からみた拡大断面図である。
【図１２】第２の実施の形態による保護カバーを単体で示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態による保護カバーを左サイドフレームのブラケットに取付けた状態を図１０と同様位置からみた拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する左，右のサイドフレーム２０，２５の間隔が可変となった可変脚式の油圧ショベルとして構成されている。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、前記上部旋回体４の前側に俯仰動可能に取付けられたスイング式の作業装置５とにより構成されている。
【００２５】
ここで、上部旋回体４は、後述するトラックフレーム１１上に旋回輪３を介して取付けられた支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６上に配置されオペレータが座る運転席７と、前記旋回フレーム６の後端側に配設され作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト８と、運転席７の上方を覆うキャノピ９と、前記運転席７の周囲を覆う外装カバー１０とを含んで構成されている。
【００２６】
１１は下部走行体２のベースとなるトラックフレームを示している。このトラックフレーム１１は、図２ないし図５に示すように、後述のセンタフレーム１２、左，右のサイドフレーム２０，２５、スパンシリンダ３３を含んで構成されている。トラックフレーム１１は、スパンシリンダ３３を伸縮させることにより、左，右のサイドフレーム２０，２５の左，右方向の間隔（スパン）を、図２、図３、図５に示す広幅間隔と、図４に示す狭幅間隔との間で変化させる構成となっている。
【００２７】
１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームである。このセンタフレーム１２は、図５、図６に示すように、鋼板等を用いて四角形状に形成された下板１３と、該下板１３とほぼ同様な四角形状を有し下板１３の上方に対面して設けられた上板１４と、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延び前記下板１３と上板１４との間を連結する左面板１５，右面板１６と、前記下板１３と上板１４との間の前側位置に左，右方向に延びて設けられた断面Ｕ字状の前サイドフレーム支持枠１７と、前記下板１３と上板１４との間の後側位置に左，右方向に延びて設けられた断面Ｕ字状の後サイドフレーム支持枠１８とにより、全体として上，下方向に扁平な箱体状に形成されている。
【００２８】
ここで、下板１３の上面１３Ａには、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂ側となる左端縁側に位置して後述のカバーガイド３８が設けられている。一方、上板１４の中央には、四角形状の開口部１４Ａが設けられ、この開口部１４Ａを取り囲んだ上面１４Ｂには、旋回輪３が取付けられる大径な円筒状の筒体１９が設けられている。
【００２９】
さらに、左面板１５と右面板１６には、前，後方向の中間部に位置してスパンシリンダ３３を通すためのシリンダ用開口１５Ａ，１６Ａが設けられ、該各シリンダ用開口１５Ａ，１６Ａは、下側が下板１３の上面１３Ａに達する逆Ｕ字状の切欠として形成されている。これにより、左面板１５のシリンダ用開口１５Ａは、後述する保護カバー３７のロッド保護板３７Ａが左面板１５を貫いて移動するのを許すことができる。
【００３０】
前サイドフレーム支持枠１７は、後述する左サイドフレーム２０の前可動脚体２２と右サイドフレーム２５の前可動脚体２７とを左，右方向に移動可能に支持するものである。後サイドフレーム支持枠１８は、左サイドフレーム２０の後可動脚体２３と右サイドフレーム２５の後可動脚体２８とを左，右方向に移動可能に支持するものである。
【００３１】
２０はセンタフレーム１２の左側に配置された左サイドフレームである。この左サイドフレーム２０は、後述のサイドフレーム本体２１、前可動脚体２２、後可動脚体２３、シリンダブラケット２４により構成されている。
【００３２】
２１は左サイドフレーム２０の本体をなすサイドフレーム本体である。このサイドフレーム本体２１は、前，後方向に延びた上横板２１Ａと、該上横板２１Ａの左，右方向の外側端縁から下向きに延びた外縦板２１Ｂと、該外縦板２１Ｂと対面するように前記上横板２１Ａの内側端縁から下向きに延びた内縦板２１Ｃとから逆Ｕ字状の枠状に形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。内縦板２１Ｃの右面には、図７、図８に示すように、サイドフレーム本体２１の内側面となる補強板２１Ｄが固着され、この補強板２１Ｄには、前可動脚体２２、後可動脚体２３およびシリンダブラケット２４が取付けられている。
【００３３】
サイドフレーム本体２１の前端側は、平面視で二又状に分岐した遊動輪取付部２１Ｅとなり、該遊動輪取付部２１Ｅには後述の遊動輪３１が回転可能に取付けられている。一方、サイドフレーム本体２１の後端には四角形状の端板２１Ｆが固着され、該端板２１Ｆには、後述の駆動輪３０を取付けるための駆動輪ブラケット２１Ｇが固着されている。
【００３４】
２２はサイドフレーム本体２１の前側寄り位置から左，右方向の右側（センタフレーム１２側）に延びた前可動脚体である。この前可動脚体２２は、断面四角形状をなす中空な角筒体として形成されている。前可動脚体２２の基端側は、サイドフレーム本体２１の補強板２１Ｄに溶接手段を用いて固着され、前可動脚体２２の先端側は、センタフレーム１２の前サイドフレーム支持枠１７内に左，右方向に移動可能に挿通されている。
【００３５】
一方、２３はサイドフレーム本体２１の後側寄り位置から左，右方向の右側に延びた後可動脚体で、該後可動脚体２３は、前述した前可動脚体２２と同様に、断面四角形状をなす中空な角筒体として形成されている。後可動脚体２３の基端側は、サイドフレーム本体２１の補強板２１Ｄに溶接手段を用いて固着され、後可動脚体２３の先端側は、センタフレーム１２の後サイドフレーム支持枠１８内に左，右方向に移動可能に挿通されている。
【００３６】
２４は左サイドフレーム２０に設けられたシリンダブラケットである。このシリンダブラケット２４は、前可動脚体２２と後可動脚体２３との間に位置し、右サイドフレーム２５と左，右方向で対面する内側面、即ち、サイドフレーム本体２１の補強板２１Ｄにセンタフレーム１２側（右側）に突出して設けられている。
【００３７】
シリンダブラケット２４は、スパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを取付けるもので、左サイドフレーム２０の長さ方向（前，後方向）に間隔をもって平行に対面した一対の板体２４Ａ，２４Ｂにより形成されている。前板体２４Ａと後板体２４Ｂには、前，後方向に貫通してピン孔２４Ｃがそれぞれ同軸に形成されている。さらに、後板体２４Ｂには、ピン孔２４Ｃの近傍に位置して後述する固定板３５を取付けるためのめねじ孔２４Ｄが例えば２個設けられている。
【００３８】
ここで、各板体２４Ａ，２４Ｂの間隔寸法は、図１０に示すように、ロッド取付アイ３３Ｄの幅寸法と後述する保護カバー３７の取付板３７Ｂの厚さ寸法とを合わせた寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。
【００３９】
２５はセンタフレーム１２の右側に配置された右サイドフレームである。この右サイドフレーム２５は、前述した左サイドフレーム２０と左，右方向で対称形状をなすもので、左サイドフレーム２０とほぼ同様に、後述のサイドフレーム本体２６、前可動脚体２７、後可動脚体２８、シリンダブラケット２９により構成されている。
【００４０】
２６は右サイドフレーム２５の本体をなすサイドフレーム本体である。このサイドフレーム本体２６は、図３、図５に示すように、前述した左サイドフレーム２０のサイドフレーム本体２１と同様に、上横板２６Ａ、外縦板２６Ｂ、内縦板２６Ｃ、補強板２６Ｄ、遊動輪取付部２６Ｅ、端板２６Ｆ、駆動輪ブラケット２６Ｇにより構成されている。
【００４１】
２７はサイドフレーム本体２６の前側寄り位置から左，右方向の左側（センタフレーム１２側）に延びた前可動脚体である。一方、２８はサイドフレーム本体２６の前側寄り位置から左，右方向の左側に延びた後可動脚体である。これらの可動脚体２７，２８は、前述した可動脚体２２，２３と同様に、断面四角形状をなす中空な角筒体として形成され、その基端側がサイドフレーム本体２６の補強板２６Ｄに固着され、先端側がセンタフレーム１２の各サイドフレーム支持枠１７，１８内に左，右方向に移動可能に挿通されている。
【００４２】
２９は右サイドフレーム２５に設けられたシリンダブラケットである。このシリンダブラケット２９は、左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４と左，右方向で対向するように、サイドフレーム本体２６の補強板２６Ｄにセンタフレーム１２側（左側）に突出して設けられている。シリンダブラケット２９は、スパンシリンダ３３のチューブ取付アイ３３Ｃを取付けるもので、シリンダブラケット２４とほぼ同様に、前板体２９Ａ、後板体２９Ｂ、各ピン孔２９Ｃ、めねじ孔（図示せず）により構成されている。ここで、各板体２９Ａ，２９Ｂの間隔寸法は、チューブ取付アイ３３Ｃの幅寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。
【００４３】
図１、図３に示すように、３０は左，右のサイドフレーム２０，２５を構成するサイドフレーム本体２１，２６の駆動輪ブラケット２１Ｇ，２６Ｇに設けられた駆動輪である。一方、３１はサイドフレーム本体２１，２６の遊動輪取付部２１Ｅ，２６Ｅに設けられた遊動輪（いずれも右側のみ図示）である。さらに、３２は駆動輪３０と遊動輪３１に亘って巻回された左，右の履帯（クローラ）を示している。
【００４４】
３３は左サイドフレーム２０と右サイドフレーム２５との間に設けられたスパンシリンダを示している。このスパンシリンダ３３は、図２および図４に示すように、左，右サイドフレーム２０，２５の左，右方向の間隔を変化させるものである。ここで、スパンシリンダ３３は、図５に示すように、センタフレーム１２を構成する左面板１５のシリンダ用開口１５Ａと右面板１６のシリンダ用開口１６Ａに挿通されることにより、センタフレーム１２を左，右方向に貫通して延びた状態で配置されている。
【００４５】
スパンシリンダ３３は、図５、図９に示すように、例えば左，右方向の右側寄りに位置して左，右方向に延びるチューブ３３Ａと、該チューブ３３Ａの左側の先端から伸縮可能に突出したロッド３３Ｂと、前記チューブ３３Ａの基端に設けられ前記右サイドフレーム２５のシリンダブラケット２９のピン孔２９Ｃと一緒に後述の連結ピン３４が挿通されるピン孔３３Ｃ１を有するチューブ取付アイ３３Ｃと、前記ロッド３３Ｂの先端に設けられ左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４のピン孔２４Ｃと一緒に連結ピン３４が挿通されるピン孔３３Ｄ１を有するロッド取付アイ３３Ｄとを備えた油圧シリンダとして構成されている。
【００４６】
従って、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを伸縮させると、センタフレーム１２の前サイドフレーム支持枠１７と後サイドフレーム支持枠１８とに対し、左サイドフレーム２０の前，後の可動脚体２２，２３が左，右方向に移動する（互いに接近、離間する）と共に、右サイドフレーム２５の前，後の可動脚体２７，２８が左，右方向に移動する。これにより、図４に示すように、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを縮小させた状態では、左，右のサイドフレーム２０，２５が狭幅間隔に保持され、図２に示すように、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを伸長させた状態では、左，右のサイドフレーム２０，２５が広幅間隔に変化する構成となっている。
【００４７】
３４はスパンシリンダ３３を各サイドフレーム２０，２５のシリンダブラケット２４，２９に取付けるために設けられた２本の連結ピンである。この連結ピン３４は、図９に示すように、軸方向に延びる円柱体として形成され、その一端側の周囲には、全周に亘って切欠くことによって抜止め溝３４Ａが形成されている。
【００４８】
ここで、連結ピン３４を用いてスパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に取付ける場合について述べる。この取付手順としては、ロッド取付アイ３３Ｄをシリンダブラケット２４の各板体２４Ａ，２４Ｂ間に配置し、ロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１とシリンダブラケット２４の各ピン孔２４Ｃとを同軸（一直線上）に配置し、連結ピン３４を後板体２４Ｂ側から各ピン孔２４Ｃ，３３Ｄ１に挿通させる。次に、連結ピン３４の抜止め溝３４Ａに固定板３５を係合させ、この固定板３５に挿通したボルト３６を後板体２４Ｂのめねじ孔２４Ｄに螺着することにより、連結ピン３４を用いてスパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に取付けることができる。
【００４９】
なお、連結ピン３４を用いてスパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に取付ける場合には、後述する保護カバー３７の取付板３７Ｂがロッド取付アイ３３Ｄと一緒に取付けられるようになっている。
【００５０】
一方、連結ピン３４を用いてスパンシリンダ３３のチューブ取付アイ３３Ｃを右サイドフレーム２５のシリンダブラケット２９に取付ける手順は、前述したロッド取付アイ３３Ｄの取付手順とほぼ同様となる。即ち、チューブ取付アイ３３Ｃをシリンダブラケット２９の各板体２９Ａ，２９Ｂ間に配置し、チューブ取付アイ３３Ｃのピン孔３３Ｃ１とシリンダブラケット２９の各ピン孔２９Ｃとを同軸に配置し、連結ピン３４を後板体２９Ｂ側から各ピン孔２９Ｃ，３３Ｃ１に挿通させ、図５に示すように、この連結ピン３４を固定板３５、ボルト３６によって抜止めすることにより、連結ピン３４を用いてスパンシリンダ３３のチューブ取付アイ３３Ｃを右サイドフレーム２５のシリンダブラケット２９に取付けることができる。
【００５１】
次に、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを保護するために設けられた保護カバー３７について説明する。
【００５２】
３７は左サイドフレーム２０とセンタフレーム１２との間に設けられた第１の実施の形態による保護カバーを示している。この保護カバー３７は、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを下側から覆うものである。
【００５３】
保護カバー３７は、図７ないし図９に示すように、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂの下側を覆うように該ロッド３３Ｂに沿って延びた長方形状のロッド保護板３７Ａと、該ロッド保護板３７Ａのロッド取付アイ３３Ｄ側の前側位置で立上がり該ロッド保護板３７Ａの長さ方向となる左，右方向に延びた取付板３７Ｂと、該取付板３７Ｂに設けられ連結ピン３４が挿通されるピン孔３７Ｃとにより構成されている。このように構成された保護カバー３７は、例えばＬ字状に切り出した１枚の鋼板に、単純な穴加工と曲げ加工を施すだけの簡単な作業で安価に製造することができる。
【００５４】
図５に示すように、ロッド保護板３７Ａは、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを最も伸長させた場合でも、センタフレーム１２側の端部が下板１３の上面１３Ａ上に載り、後述のカバーガイド３８内に係合した状態となる長さ寸法に設定されている。この場合、保護カバー３７は、カバーとしての機能部分となるロッド保護板３７Ａを、下板１３の上面１３Ａの位置で移動させる構成としている。このために、ロッド保護板３７Ａは、センタフレーム１２の下板１３よりも高い位置、即ち、地面から離れた位置に配置することができる。これにより、走行中や作業中に岩石や飛石が保護カバー３７に衝突し難くすることができ、損傷を抑制することができる。
【００５５】
ここで、保護カバー３７を左サイドフレーム２０に対して取付ける場合の手順について述べる。保護カバー３７は、前述したスパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に連結ピン３４によって取付ける作業を利用して簡単に取付けることができる。即ち、保護カバー３７は、ロッド取付アイ３３Ｄをシリンダブラケット２４の各板体２４Ａ，２４Ｂ間に配置するときに、取付板３７Ｂを前板体２４Ａと対面する位置、具体的には、取付板３７Ｂをロッド取付アイ３３Ｄと前板体２４Ａとの間に配置する。このときに、図１０に示すように、保護カバー３７のピン孔３７Ｃを、シリンダブラケット２４のピン孔２４Ｃとロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１と同軸に配置することにより、連結ピン３４によって保護カバー３７とロッド取付アイ３３Ｄとを一緒にシリンダブラケット２４に取付けることができる。
【００５６】
３８はセンタフレーム１２の下板１３に設けられたカバーガイドである。このカバーガイド３８は、下板１３の上面１３Ａで移動する保護カバー３７のロッド保護板３７Ａを左，右方向にガイドするものである。カバーガイド３８は、図６に示すように、保護カバー３７のロッド保護板３７Ａを少しの隙間をもってガイドするもので、例えば低く広幅な門型状に形成されている。
【００５７】
カバーガイド３８は、その内側に保護カバー３７のロッド保護板３７Ａが差し込まれることにより、このロッド保護板３７Ａのがたつきを抑制し、保護カバー３７の寿命や静粛性を向上することができる。しかも、カバーガイド３８は、保護カバー３７が下側から突き上げられたときに、保護カバー３７が上側への移動するのを抑制して、スパンシリンダ３３への衝突を防ぐことができる。
【００５８】
なお、３９は下部走行体２の前側に設けられ排土作業に用いられる排土板装置である。この排土板装置３９は、下部走行体２の広幅、狭幅の変化に対応するように、前側のブレード３９Ａの幅寸法を変化させることができる。
【００５９】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２を自走させて油圧ショベル１を作業現場まで移動させた後、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６０】
ここで、例えば掘削作業時における油圧ショベル１の安定性を高める場合には、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを伸長させ、センタフレーム１２に対して左サイドフレーム２０および右サイドフレーム２５を左，右方向の外側に移動させることにより、各サイドフレーム２０，２５の左，右方向の間隔を広げることができる。
【００６１】
このように、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを伸長させた場合には、露出したロッド３３Ｂに走行中や作業中に岩石や飛石が衝突する虞がある。特に、本実施の形態による油圧ショベル１は、小型の油圧ショベルであるから、地面から近い位置にスパンシリンダ３３が配置されており、岩石や飛石が衝突する可能性が高くなっている。そこで、小型の油圧ショベル１では、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを下側から覆う保護カバー３７を設けることにより、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを保護することができる。
【００６２】
かくして、第１の実施の形態によれば、左サイドフレーム２０とセンタフレーム１２との間には、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを下側から覆う保護カバー３７を設け、この保護カバー３７は、前記スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂの下側を覆うように該ロッド３３Ｂに沿って延びたロッド保護板３７Ａと、該ロッド保護板３７Ａのロッド取付アイ３３Ｄ側から立上って該ロッド保護板３７Ａの長さ方向に延びた取付板３７Ｂと、該取付板３７Ｂに設けられ連結ピン３４が挿通されるピン孔３７Ｃとにより構成している。
【００６３】
従って、左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に対しスパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを取付けるときに、これらと並ぶように保護カバー３７の取付板３７Ｂを配置し、この状態で、シリンダブラケット２４のピン孔２４Ｃ、ロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１、保護カバー３７のピン孔３７Ｃに連結ピン３４を挿通させる。これにより、保護カバー３７は、スパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄと一緒に連結ピン３４を用いてシリンダブラケット２４に取付けることができ、保護カバー３７によってスパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを下側から覆う（保護する）ことができる。
【００６４】
この結果、保護カバー３７は、ねじ座部材やボルトを用いることなく、スパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄを左サイドフレーム２０のシリンダブラケット２４に取付けるための連結ピン３４だけを用いて該サイドフレーム２０とセンタフレーム１２との間に設けることができる。これにより、保護カバー３７は、少ない部品点数で簡単に取付けることができ、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００６５】
保護カバー３７の取付板３７Ｂをシリンダブラケット２４の各板体２４Ａ，２４Ｂ間に対面して配置した状態では、保護カバー３７のピン孔３７Ｃを、シリンダブラケット２４のピン孔２４Ｃおよびロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１と同軸に配置することができる。これにより、これらのピン孔３７Ｃ，２４Ｃ，３３Ｄ１に連結ピン３４を容易に挿入することができ、保護カバー３７を容易に組付けることができる。
【００６６】
一方、保護カバー３７のロッド保護板３７Ａは、センタフレーム１２の下板１３の上面１３Ａ上で移動させる構成としているから、センタフレーム１２の下板１３よりも高い位置、即ち、地面から離れた位置に保護カバー３７を配置することができる。これにより、走行中や作業中に岩石や飛石が保護カバー３７に衝突し難くすることができ、保護カバー３７の寿命を延ばすことができる。
【００６７】
さらに、センタフレーム１２の下板１３には、保護カバー３７のロッド保護板３７Ａをガイドするカバーガイド３８を設ける構成としているから、このカバーガイド３８によってロッド保護板３７Ａをガイドすることができる。これにより、走行時や作業時の振動で保護カバー３７が暴れないように押えることができ、静粛性、信頼性、寿命等を向上することができる。
【００６８】
次に、図１１および図１２は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、スパンシリンダのロッド取付アイを挟むように保護カバーの取付板を２枚設けたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６９】
図１１において、４１は左サイドフレーム２０のサイドフレーム本体２１に設けられた第２の実施の形態によるシリンダブラケットである。このシリンダブラケット４１は、前述した第１の実施の形態によるシリンダブラケット２４とほぼ同様に、前板体４１Ａ、後板体４１Ｂ、各ピン孔４１Ｃ、めねじ孔（図示せず）により構成されている。しかし、第２の実施の形態によるシリンダブラケット４１は、各板体４１Ａ，４１Ｂの間隔寸法が、ロッド取付アイ３３Ｄの幅寸法と後述する保護カバー４３の２枚の取付板４３Ｂの厚さ寸法とを合わせた寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている点で、第１の実施の形態によるシリンダブラケット２４と相違している。
【００７０】
４２は第２の実施の形態による連結ピンで、該連結ピン４２は、第１の実施の形態による連結ピン３４とほぼ同様に、軸方向に延びる円柱体として形成され、その一端側には抜止め溝４２Ａが形成されている。しかし、第２の実施の形態による連結ピン４２は、シリンダブラケット４１の間隔寸法の増大に合わせて、その全長寸法が大きくなっている点で、第１の実施の形態による連結ピン３４と相違している。
【００７１】
４３は第１の実施の形態による保護カバー３７に代えて用いられた第２の実施の形態による保護カバーを示している。この保護カバー４３は、図１２に示す如く、第１の実施の形態による保護カバー３７とほぼ同様に、ロッド保護板４３Ａ、取付板４３Ｂ、ピン孔４３Ｃ、めねじ孔（図示せず）により構成されている。しかし、第２の実施の形態による保護カバー４３は、取付板４３Ｂがロッド保護板４３Ａの幅方向の両側から立上った２枚設けられている点で、第１の実施の形態による保護カバー３７と相違している。なお、２枚の取付板４３Ｂの間隔寸法は、ロッド取付アイ３３Ｄの幅寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。
【００７２】
ここで、保護カバー４３は、スパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄをシリンダブラケット４１の各板体４１Ａ，４１Ｂ間に配置するときに、各取付板４３Ｂを前，後の板体４１Ａ，４１Ｂとロッド取付アイ３３Ｄとの間に配置する。これにより、保護カバー４３のピン孔４３Ｃを、シリンダブラケット４１のピン孔４１Ｃとロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１と同軸に配置することができ、連結ピン４２によって保護カバー４３とロッド取付アイ３３Ｄとを一緒にシリンダブラケット４１に取付けることができる。
【００７３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、保護カバー４３は、２枚の取付板４３Ｂを介してシリンダブラケット４１に取付ける構成としているから、取付強度を高めることができ、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを岩石や飛石から強固に保護することができる。
【００７４】
次に、図１３は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、シリンダブラケットの前，後の板体を挟むように保護カバーの取付板を２枚設けたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７５】
図１３において、５１は左サイドフレーム２０のサイドフレーム本体２１に設けられた第３の実施の形態によるシリンダブラケットである。このシリンダブラケット５１は、前述した第１の実施の形態によるシリンダブラケット２４とほぼ同様に、前板体５１Ａ、後板体５１Ｂ、各ピン孔５１Ｃ、めねじ孔（図示せず）により構成されている。しかし、第３の実施の形態によるシリンダブラケット５１は、各板体５１Ａ，５１Ｂの間隔寸法が、ロッド取付アイ３３Ｄの幅寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている点で、第１の実施の形態によるシリンダブラケット２４と相違している。
【００７６】
５２は第３の実施の形態による連結ピンで、該連結ピン５２は、第１の実施の形態による連結ピン３４とほぼ同様に、軸方向に延びる円柱体として形成され、その一端側には抜止め溝５２Ａが形成されている。しかし、第３の実施の形態による連結ピン５２は、シリンダブラケット５１の各板体５１Ａ，５１Ｂの外側に、後述する保護カバー５３の各板体５１Ａ，５１Ｂが配置されることに伴い、その全長寸法が大きくなっている点で、第１の実施の形態による連結ピン３４と相違している。
【００７７】
５３は第１の実施の形態による保護カバー３７に代えて用いられた第３の実施の形態による保護カバーを示している。この保護カバー５３は、第１の実施の形態による保護カバー３７とほぼ同様に、ロッド保護板５３Ａ、取付板５３Ｂ、ピン孔５３Ｃ、めねじ孔（図示せず）により構成されている。しかし、第３の実施の形態による保護カバー５３は、取付板５３Ｂがロッド保護板５３Ａの幅方向の両側から立上った２枚設けられている点で、第１の実施の形態による保護カバー３７と相違している。なお、２枚の取付板５３Ｂの間隔寸法は、シリンダブラケット５１の各板体５１Ａ，５１Ｂの外幅寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。
【００７８】
ここで、保護カバー５３は、スパンシリンダ３３のロッド取付アイ３３Ｄをシリンダブラケット５１の各板体５１Ａ，５１Ｂ間に配置するときに、各取付板５３Ｂをシリンダブラケット５１の各板体５１Ａ，５１Ｂの外側位置に配置する。これにより、保護カバー５３のピン孔５３Ｃを、シリンダブラケット５１のピン孔５１Ｃとロッド取付アイ３３Ｄのピン孔３３Ｄ１と同軸に配置することができ、連結ピン５２によって保護カバー５３とロッド取付アイ３３Ｄとを一緒にシリンダブラケット５１に取付けることができる。
【００７９】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、保護カバー５３は、２枚の取付板５３Ｂを介してシリンダブラケット５１に取付ける構成としているから、取付強度を高めることができ、スパンシリンダ３３のロッド３３Ｂを岩石や飛石から強固に保護することができる。しかも、シリンダブラケット５１は、各板体５１Ａ，５１Ｂの間隔寸法がロッド取付アイ３３Ｄの幅寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。この各板体５１Ａ，５１Ｂの間隔寸法は、ロッド取付アイ３３Ｄを取付けるときの一般的な寸法であるから、長尺な連結ピン５２に変更するだけで、既存のシリンダブラケット５１に保護カバー５３を取付けることができる。
【００８０】
なお、第１の実施の形態では、連結ピン３４に抜止め溝３４Ａを設け、この抜止め溝３４Ａに係合させた固定板３５をシリンダブラケット２４に取付けることにより、連結ピン３４を抜止めする構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、止め輪、ボルト、ナット等を用いて連結ピン３４を抜止めする構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８１】
各実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  旋回輪
４  上部旋回体
１２  センタフレーム
１３  下板
１３Ａ，１４Ｂ  上面
１４  上板
２０  左サイドフレーム
２１，２６  サイドフレーム本体
２１Ｃ，２６Ｃ  内縦板（内側面）
２１Ｄ，２６Ｄ  補強板（内側面）
２４，２９，４１，５１  シリンダブラケット
２４Ａ，２９Ａ，４１Ａ，５１Ａ  前板体
２４Ｂ，２９Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ  後板体
２４Ｃ，２９Ｃ，３３Ｃ１，３３Ｄ１，３７Ｃ，４１Ｃ，５１Ｃ，５３Ｃ  ピン孔
２５  右サイドフレーム
３３  スパンシリンダ
３３Ａ  チューブ
３３Ｂ  ロッド
３３Ｃ  チューブ取付アイ
３３Ｄ  ロッド取付アイ
３４，４２，５２  連結ピン
３７，４３，５３  保護カバー
３７Ａ，４３Ａ，５３Ａ  ロッド保護板
３７Ｂ，４３Ｂ，５３Ｂ  取付板
３８  カバーガイド
【図１】
2015010419.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015010419.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015010419.tif 000011
【図１０】
2015010419.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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