(57)【要約】【課題】白抜け部を発生させることなく、全ての濃度階層においてインクヘッド間の濃度差を小さくするように濃度調整を行う。【解決手段】濃度調整制御部３１ａは、濃度調整パターンを印字させると共に、印字された各濃度調整パターンを読み取って各濃度階層における調整値を算出し、最も濃度が薄い濃度階層において、その濃度階層における調整値に基づいて駆動電圧制御部３１ｃによって各インクヘッド１２の駆動電圧を制御して複数のインクヘッド１２間の濃度を調整し、最も濃度が薄い濃度階層以外の濃度階層において、各濃度階層における調整値と前記駆動電圧制御手段による調整結果とに基づいてハーフトーン制御部３１によって複数のインクヘッド１２の各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して濃度を調整する。【選択図】      図４
2015101004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階調でインクを吐出可能なノズルを複数有するインクヘッドが、用紙の搬送方向に直交する方向に複数配列されたインクジェット画像形成装置において、
前記各インクヘッドの駆動電圧を制御することにより各インクヘッドのノズルから吐出されるインク量を変更して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整する駆動電圧制御手段と、
前記複数のインクヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して濃度を調整するハーフトーン制御手段と、
前記複数のインクヘッドに対しそれぞれの各ノズルから異なる領域に同一密度でインクを吐出させて前記複数のインクヘッド毎に複数の濃度階層で所定の濃度調整パターンを印字させると共に、前記印字された濃度調整パターンを読み取って各濃度階層において前記複数のインクヘッド間の濃度差を小さくするための調整値を算出する濃度調整制御手段とを備え、
前記濃度調整制御手段は、
前記複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層における調整値を少なくとも含む基準値に基づいて、前記駆動電圧制御手段が、その最も濃度が薄い濃度階層における各インクヘッドの駆動電圧を制御して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整するように制御し、
前記複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層以外の濃度階層において、前記ハーフトーン制御手段が、各濃度階層における調整値と前記駆動電圧制御手段による調整結果とに基づいて前記複数のインクヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して濃度を調整するように制御する
ことを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度調整制御手段は、
各濃度階層で前記複数のインクヘッドによってそれぞれ印字された各濃度調整パターンの濃度を読み取り、各濃度階層で読み取った各濃度調整パターンのうち最も濃度が薄い濃度階層における濃度の平均値を少なくとも含む基準値に基づいて、前記駆動電圧制御手段が、その最も濃度が薄い濃度階層における各インクヘッドの駆動電圧を制御して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、白抜け部を発生させることなく、全ての濃度階層においてインクヘッド間の濃度差を小さくするように濃度調整を行うインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン型のインクジェット画像形成装置は、用紙の搬送方向に直交する方向に複数のインクヘッドが配列されており、搬送される用紙に対して複数のインクヘッドからインクを吐出することにより印字する。このようなインクジェット画像形成装置では、インクヘッド毎に吐出の特性が異なり、この特性により隣接するインクヘッド間で印字した際の濃度が異なる場合がある。このように隣接するインクヘッド間で濃度差が発生すると目立ち易いため、隣接するインクヘッドの濃度差を小さくする必要がある。
【０００３】
そこで、従来のインクジェット画像形成装置では、濃度差が見えやすいパターンや中間ドロップで印字し、読取装置でその印字物の濃度を読み取り、隣接するインクヘッド間で駆動電圧（吐出電圧）などを相対的に変更してインクの吐出量を増減させることによって、濃度調整を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。具体的には、図７に示すように、画素データ１０１に対して、駆動電圧を上げることにより、印字された画素１０３のドットゲインを大きくし画素列１０５のように画素間隔を短くして濃度を上げる。一方、画素データ１０１に対して、駆動電圧を下げることにより、印字された画素１０７のドットゲインを小さくし画素列１０９のように画素間隔を長くして濃度を下げる。
【０００４】
また、駆動電圧の変更による濃度調整以外に、単位面積当たりのインクの液滴数を増減するハーフトーン処理などの画像処理によって濃度調整を行う方法がある（例えば、特許文献３参照。）。具体的には、図８に示すように、４×４のマトリックスの画素データ２０１に対して、ハーフトーン処理により濃度像となったとき、画素２０３ａ〜２０３ｄの液滴数（ドロップ数）が増加されて画素列２０３が印字され、ハーフトーン処理により濃度像となったとき、２０５ａ〜２０５ｄの液滴数が増加されて画素列２０５が印字される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７０４０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１８６５７号公報
【特許文献３】特開２０１１−８３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１，２に記載されたインクジェット画像形成装置では、読み取るパターンが高濃度階層、中濃度階層、低濃度階層の３つの濃度階層を含む場合、吐出電圧（駆動電圧）を変更して濃度調整を行う際、全体的な濃度のバランスを考慮して中濃度階層に着目して濃度調整する場合が多い。そのため、高濃度階層及び低濃度階層では、濃度調整が不十分となっていた。
【０００７】
また、上述の特許文献３に記載されたインクジェット画像形成装置では、ハーフトーン処理などの画像処理によって濃度調整を行うため、各インクヘッド毎に吐出するインクの液滴数を増減させることによって隣接するインクヘッド間の濃度調整を行うと白抜け部が発生する場合があった。具体的には、図９に示すように、最小液滴数レベルの薄い濃度の画素データ２１１を、さらに濃度を薄く調整する場合、何も印字されないいわゆる白抜け部２１５ａ〜２１５ｄが発生し、画質が悪化する問題がある。その一方、最大液滴数の液滴を吐出する部分では、濃度の低いヘッドに合わせる必要があるので、全体的に最大濃度が低くなってしまうという問題もある。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、白抜け部を発生させることなく、全ての濃度階層においてインクヘッド間の濃度差を小さくするように濃度調整を行うインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第１の特徴は、複数の階調でインクを吐出可能なノズルを複数有するインクヘッドが、用紙の搬送方向に直交する方向に複数配列されたインクジェット画像形成装置において、前記各インクヘッドの駆動電圧を制御することにより吐出されるインク量を変更して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整する駆動電圧制御手段と、前記複数のインクヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して濃度を調整するハーフトーン制御手段と、前記複数のインクヘッドに対しそれぞれの各ノズルから異なる領域に同一密度でインクを吐出させて前記複数のインクヘッド毎に複数の濃度階層で所定の濃度調整パターンを印字させると共に、前記印字された濃度調整パターンを読み取って各濃度階層において前記複数のインクヘッド間の濃度差を小さくするための調整値を算出する濃度調整制御手段とを備え、前記濃度調整制御手段は、前記複数の濃度階層のうち少なくとも最も濃度が薄い濃度階層における調整値を少なくとも含む基準値に基づいて、前記駆動電圧制御手段が、その最も濃度が薄い濃度階層における各インクヘッドの駆動電圧を制御して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整するように制御し、前記複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層以外の濃度階層において、前記ハーフトーン制御手段が、各濃度階層における調整値と前記駆動電圧制御手段による調整結果とに基づいて前記複数のインクヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して濃度を調整するように制御することにある。
【００１０】
また、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第２の特徴は、前記濃度調整制御手段は、各濃度階層で前記複数のインクヘッドによってそれぞれ印字された各濃度調整パターンの濃度を読み取り、各濃度階層で読み取った各濃度調整パターンのうち少なくとも最も濃度が薄い濃度階層における濃度の平均値を少なくとも含む基準値に基づいて、前記駆動電圧制御手段が、その最も濃度が薄い濃度階層における各インクヘッドの駆動電圧を制御して前記複数のインクヘッド間の濃度を調整するように制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット画像形成装置の第１の特徴によれば、複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層においては、その最も濃度が薄い濃度階層における調整値を少なくとも含む基準値に基づいて複数のインクヘッド間の濃度が小さくなるように、駆動電圧制御手段によって複数のインクヘッドの各ノズルの駆動電圧を制御して複数のインクヘッド間の濃度を調整し、複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層以外の濃度階層においては、各濃度階層における調整値と駆動電圧制御手段による調整結果とに基づいてハーフトーン制御手段により複数のインクヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して複数のインクヘッド間の濃度を調整する。そのため、最も濃度が薄い濃度階層ではハーフトーン処理が実行されないので、白抜け部を発生させずに濃度差を小さくすることができると共に、最も濃度が薄い濃度階層以外の領域では、駆動電圧制御手段による濃度調整の後に、ハーフトーン処理が実行されるので、濃度差を小さくすることができ、結果的に、全ての濃度階層において、インクヘッド間の濃度差を小さくするように濃度調整を行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第２の特徴によれば、複数のインクヘッドによってそれぞれ印字された各濃度調整パターンの濃度を読み取り、各濃度階層で読み取った各濃度調整パターンのうち最も濃度が薄い濃度階層における濃度の平均値を少なくとも含む基準値に基づいて、その最も濃度が薄い濃度階層における複数のインクヘッドの各ノズルの駆動電圧を制御して複数のインクヘッド間の濃度を調整するように制御するため、より正常吐出範囲内で濃度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置における画像形成部を側方から示す説明図である。
【図２】（ａ）は図１に示すヘッドホルダーを下方から示す説明図、（ｂ）は同ヘッドホルダーの側断面を拡大して示す説明図である。
【図３】図１に示すインクヘッドのインク吐出動作を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置における画像形成制御部の構成をヘッドユニットと共に示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置における濃度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置におけるヘッド間濃度調整方法による濃度調整前後の状態等を示しており、（ａ）は濃度調整前の状態、（ｂ）は低濃度階層のみ駆動電圧処理により濃度調整を行った後の状態、（ｃ）は中濃度階層および高濃度階層についてハーフトーン処理により濃度調整を行った後の状態を示す図である。
【図７】駆動電圧によるヘッド間濃度調整の一例を示す図である。
【図８】ハーフトーン処理によるヘッド間濃度調整の一例を示す図である。
【図９】最小液滴数レベルの薄い濃度でハーフトーン処理によってさらに濃度を薄く調整した場合に白抜け部が発生した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施例に係るインクジェット画像形成装置について説明する。なお、以下に説明するインクジェット画像形成装置は、本発明に係るインクジェット画像形成装置の一例であり、本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更可能である。
【００１５】
以下、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１において、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１を側方から示す説明図であり、図２（ａ）は、画像形成経路ＣＲ１の上方に配置される図１のヘッドホルダー１１を下方から示す説明図であり、図２（ｂ）は、ヘッドホルダー１１の側断面を拡大して示す説明図である。
【００１７】
なお、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１は、画像形成部であるヘッドユニット１０に備えられたインクヘッド１２のノズルから、黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。また、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１は、一つのノズルから同一画素に連続して複数の液滴（ドロップ）を吐出させるマルチドロップ形式のインクヘッド１２を有している。マルチドロップ形式のインクヘッド１２を有するインクジェット画像形成装置１では、一つのノズルから同一画素に吐出したインク滴の液滴数（液滴量）に応じてその画素の濃度を濃度階層変化させることができる。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１は、その搬送経路として画像形成経路ＣＲ１を含んでおり、この画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト２０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙Ｐが搬送される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドユニット１０が、プラテンベルト２０に対向配置され、ヘッドユニット１０に備えられた各インクヘッド１２のノズルから、プラテンベルト２０上の印刷用紙Ｐ上に対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。
【００１９】
詳述すると、画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト２０、プラテンベルトの駆動機構である駆動ローラー２１及び従動ローラー２２等から構成される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドホルダー１１が設けられ、インクヘッド１２が保持されている。
【００２０】
プラテンベルト２０は、駆動ローラー２１により周回移動され、インクヘッド１２と対向する範囲において摺動し、印刷用紙Ｐを搬送する。具体的に、このプラテンベルト２０は、搬送方向に直交させて配置された一対の駆動ローラー２１及び従動ローラー２２間に掛け回されて、駆動ローラー２１の駆動力により、搬送方向に周回される。
【００２１】
ヘッドホルダー１１は、ヘッドホルダー面を底面に有する函体であり、インクヘッド１２を保持して固定するとともに、インクヘッド１２からインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。このヘッドホルダー１１の底面は、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。
【００２２】
インクヘッド１２は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色別にそれぞれ複数個ずつ設けられている。ＣＭＹＫ各色のインクヘッド１２は、搬送方向（副走査方向）に間隔をおいてそれぞれ配置されている。各色の複数のインクヘッド１２は、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に並べて配置されており、かつ、１つおきに搬送方向の位置をずらして配置されている。
【００２３】
また、これらインクヘッド１２は、図３に示すように、インクの吐出液滴数を変えることができる。この吐出するドロップの数（液滴数）によりドットの濃度が変化する。なお、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１は、ドロップのサイズを液滴量として調整する機能を備えている。インクヘッド１２における液滴量の調整は、インクヘッド１２の駆動電圧を調整することにより行うことができる。
【００２４】
図４は、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１における画像形成制御部３０の機能構成をヘッドユニット１０やスキャナ４０と共に示した機能構成図である。
【００２５】
図４に示すように、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１は、ヘッドユニット１０のＣＭＹＫ各色のインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に対しそれぞれの色のインクを吐出させて画像を形成させる画像形成制御部３０を備えており、画像形成制御部３０は、濃度調整部３１と、印刷ジョブ受信部３２と、画像処理部３３とを備えている。
【００２６】
濃度調整部３１は、濃度調整制御部３１ａと、濃度調整パターン記憶部３１ｂと、駆動電圧制御部３１ｃと、ハーフトーン制御部３１ｄとを備えている。
【００２７】
濃度調整パターン記憶部３１ｂは、濃度を調整する際に濃度を確認するためテスト的に印字させる所定の濃度調整パターン（テストパターン）を記憶する。
【００２８】
駆動電圧制御部３１ｃは、各インクヘッド１２の駆動電圧を制御することによって吐出されるインク量を変更して複数のインクヘッド１２間の濃度を調整する。
【００２９】
ハーフトーン制御部３１ｄは、複数のインクヘッド１２間や各インクヘッド１２内における各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して複数のインクヘッド１２間や各インクヘッド１２内における濃度を調整する。
【００３０】
濃度調整制御部３１ａは、濃度調整部３１全体の動作を制御する。具体的には、濃度調整制御部３１ａは、後述する複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層において、駆動電圧制御部３１ｃが、その濃度階層における調整値に基づいて、複数のインクヘッド１２間の濃度差を小さくするように、各インクヘッド１２の駆動電圧を制御して複数のインクヘッド１２間の濃度を調整するように制御する。
【００３１】
また、濃度調整制御部３１ａは、複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層以外の濃度階層において、ハーフトーン制御部３１ｄが、各濃度階層における調整値と駆動電圧制御部３１ｃによる調整結果とに基づいて、複数のインクヘッド１２の各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して複数のインクヘッド１２間や各インクヘッド１２内における濃度を調整するように制御する。
【００３２】
印刷ジョブ受信部３２は、端末装置２が送信した印刷ジョブを受信して記憶して、画像処理部３３へ出力する。
【００３３】
画像処理部３３は、印刷ジョブ受信部３２からの印刷ジョブのＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する色変換部３３ａと、ＣＭＹＫ印刷画像に変換された画像データに基づいてヘッドユニット１０の各インクヘッド１２に印刷を実行させる画像形成制御部３３ｂとを備えている。
【００３４】
次に、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１における濃度調整方法について、フローチャートを参照して説明する。
【００３５】
図５は、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１における濃度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、このインクジェット画像形成装置１では、例えば、濃度調整モード等においてヘッドユニット１０において各インクヘッド１２の濃度調整を実行する場合、まず、濃度調整部３１の濃度調整制御部３１ａが、例えば、濃度調整パターン記憶部３１ｂに予め記憶しておいた所定の濃度調整パターン（テストパターン）を読み出し、所定の駆動電圧およびハーフトーン処理でヘッドユニット１０において各インクヘッド１２の全ノズルから複数濃度階層に対応したインクを、後述する図６（ａ）に示すように異なる領域に同一密度で印字ドットを形成する濃度調整パターンを印字させる（ステップＳ１０１）。なお、図２（ａ）のようにＣＭＹＫ各色のインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が、印刷用紙Ｐの搬送方向に対し直交方向に６つずつ配列されている場合には、６つ毎にインクヘッド１２それぞれによって複数濃度階層の濃度調整パターンを印字させる。本発明の一実施例では、後述する図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、低濃度階層４０１と、中濃度階層４０３と、高濃度階層４０５の３段階程度の複数濃度階層について、正方形の濃度調整パターンを印字する。従って、この３つの濃度階層４０１〜４０５のうちで低濃度階層４０１が最も濃度が薄い濃度階層となる。
【００３７】
次に、濃度調整部３１の濃度調整制御部３１ａは、スキャナ４０に対し読み取り指示を出力して、まず、各インクヘッド１２のノズルによって印字された各濃度階層４０１〜４０５の濃度調整パターンを形成した印字画像を読み取らせる（ステップＳ１０３）。なお、図２（ａ）のように各色のインクヘッド１２が６つ並んでいる場合には、各インクヘッド１２によってそれぞれ印字された各濃度階層４０１〜４０５の６つの濃度調整パターンの印字画像をＣＭＹＫ各色毎に読み取らせる（ステップＳ１０３）。
【００３８】
次に、濃度調整制御部３１ａは、スキャナ４０が各インクヘッド１２によってそれぞれ印字された各濃度階層の濃度調整パターンの読み取りデータから調整値を算出する（ステップＳ１０５）。ここで、調整値としては、ＣＭＹＫ各色毎の全インクヘッド１２、すなわち図２（ａ）の場合であれば搬送方向に対し直交方向に並んだ６個のインクヘッド１２により印字した濃度調整パターンの濃度の平均値等に合わせるように設定される駆動電圧補正値等が用いられる。
【００３９】
次に、濃度調整制御部３１ａは、ＣＭＹＫ各色毎に算出した調整値に基づいて、ＣＭＹＫ各色毎の各インクヘッド１２における低濃度階層の濃度がその濃度平均値等に近付くように駆動電圧制御部３１ｃに各インクヘッド１２の駆動電圧を調整させ、各インクヘッド１２から吐出される複数の階調に対応したインク量を同時に調整する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
その際、駆動電圧制御部３１ｃは、正常吐出範囲内で調整されるように調整値（駆動電圧補正値）の最大補正値・最小補正値を予め設定し、調整対象ヘッドの調整値（駆動電圧補正値）に最大補正値又は最小補正値を超えるものが含まれる場合は目標濃度を変更し正常吐出範囲内で調整する。
【００４１】
その結果、最も濃度が薄い濃度階層である低濃度階層では、ハーフトーン処理による濃度調整を行うことなく、ノズルの駆動電圧による濃度調整を実行するので、図９に示すような白抜け部２１５ａ〜２１５ｄの発生を防止できる。
【００４２】
次に、濃度調整制御部３１ａは、ステップＳ１０３で読取り、ステップＳ１０５で算出した中濃度階層および高濃度階層におけるＣＭＹＫ各色毎の全インクヘッド１２による印字画像の読み取りデータの濃度の平均値に合わせるように設定された調整値と駆動電圧制御部３１ｃによる調整結果とに基づいて、ＣＭＹＫ各色毎の各インクヘッド１２で中濃度階層４０３および高濃度階層４０５における印字濃度がその濃度平均値等に近付くようにハーフトーン制御部３１ｄに対して各インクヘッド１２によるハーフトーン処理を実行して中濃度階層４０３および高濃度階層４０５の濃度を調整する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
その際、ハーフトーン制御部３１ｄは、中間濃度ドロップ及び高濃度ドロップの読み取り結果に応じた中間濃度補正係数、高濃度補正係数を算出し、各ヘッドの各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって補正して中間濃度階層および高濃度階層それぞれで濃度補正を行う。
【００４４】
その結果、低濃度階層以外の中濃度階層４０３と高濃度階層４０５では、駆動電圧制御部３１ｃにより濃度調整された上で、ハーフトーン処理による濃度調整が実行されるので、低濃度階層４０１以外の中濃度階層４０３および高濃度階層４０５においても、インクヘッド１２間の濃度差を十分に小さくすることができる。
【００４５】
以上で濃度調整が終了する。その後、このインクジェット画像形成装置１では、端末装置２から印刷ジョブが送信されてくると、印刷制御部３０の印刷ジョブ受信部３２がその印刷ジョブを受信して、画像処理部３３の色変換部３３ａがＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換して画像形成制御部３３ｂに送り、画像形成制御部３３ｂはＣＭＹＫ印刷画像に基づいてヘッドユニット１０の各インクヘッド１２に印刷を実行させる。
【００４６】
図６は、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１におけるヘッド間濃度調整方法による濃度調整前後の状態等を模式的に示した図であり、（ａ）は濃度調整前の状態、（ｂ）は低濃度階層のみ駆動電圧処理によって濃度調整を行った後の状態、（ｃ）は中濃度階層および高濃度階層についてハーフトーン処理によって濃度調整を行った後の状態を示している。
【００４７】
なお、図６（ａ）〜（ｃ）では、説明のため、図２（ａ）とは異なりＣＭＹＫのいずれかの色で印刷用紙Ｐの搬送方向に対し直行方向に配列された４つのインクヘッド１２がそれぞれ濃度調整パターンの正方形の印字画像である１濃度階層等の低濃度階層４０１、３濃度階層等の中濃度階層４０３、５濃度階層等の高濃度階層４０５の３濃度階層で印字した印字画像を示している。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、ＣＭＹＫのいずれかの色で印刷用紙Ｐの搬送方向に対し直行方向に配列された４つのインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）のそれぞれ濃度調整前の状態で濃度調整パターンの正方形の印字画像を、低濃度階層４０１、中濃度階層４０３、高濃度階層４０５の３濃度階層で印字した例を示している。この場合、図６（ａ）に示すように、４つのインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）では、低濃度階層４０１、中濃度階層４０３、高濃度階層４０５のいずれの濃度階層においても濃度に差があることがわかる。
【００４９】
図６（ｂ）は、図５におけるステップＳ１０７の処理によって駆動電圧制御部３１ｃがＣＭＹＫのいずれかの色で印刷用紙Ｐの搬送方向に対し直行方向に配列された４つのインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）のそれぞれで低濃度階層４０１、中濃度階層４０３、高濃度階層４０５のうち最も濃度が薄い低濃度階層４０１を駆動電圧によって濃度調整した後の状態を示している。
【００５０】
この場合、最も濃度が薄い低濃度階層４０１では、駆動電圧制御部３１ｃの駆動電圧による濃度調整によって４つのインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）のそれぞれで濃度が調整されてほぼ一致することになる。
【００５１】
しかしながら、この状態では、最も濃度が薄い低濃度階層４０１の濃度に基づいて、駆動電圧によって濃度調整したものの、インクヘッド１２毎に吐出の特性が異なるので、中濃度階層４０３、高濃度階層４０５については、ＣＭＹＫ各色の４つのインクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に濃度差が残っている。
【００５２】
そこで、濃度調整制御部３１ａは、ステップＳ１０３で読取り、ステップＳ１０５で算出した中濃度階層４０３および高濃度階層４０５におけるＣＭＹＫ各色毎の全インクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）による印字画像の読み取りデータの濃度の平均値等の調整値と駆動電圧制御部３１ｃによる調整結果とに基づいて、ＣＭＹＫ各色毎の各インクヘッド１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）で中濃度階層４０３および高濃度階層４０５における印字濃度がその濃度平均値に近付くように、ハーフトーン制御部３１ｄが、ステップＳ１０９におけるハーフトーン処理を実行して中濃度階層および高濃度階層の濃度を調整する。
【００５３】
図６（ｃ）は、図５におけるステップＳ１０９の処理によってハーフトーン制御部３１ｄがＣＭＹＫのいずれかの色で印刷用紙Ｐの搬送方向に対し直行方向に配列された４つのインクヘッド１２において中濃度階層４０３および高濃度階層４０５についてハーフトーン処理により濃度調整を行った後の状態を示している。
【００５４】
図６（ｃ）から明らかなように、駆動電圧による低濃度階層４０１に対する濃度調整により中濃度階層４０３および高濃度階層４０５において図６（ｂ）に示すように残った濃度差は、中濃度階層４０３および高濃度階層４０５においてハーフトーン処理による濃度調整を行うことにより解消できる。
【００５５】
以上のように、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１によれば、濃度調整制御部３１ａは複数のインクヘッド１２に対し異なる領域に同一密度でインクを吐出させて複数の濃度階層で所定の濃度調整パターンを印字させると共に、印字された各濃度調整パターンを読み取って各濃度階層における調整値を算出し、最も濃度が薄い低濃度階層では、その濃度階層における調整値に基づいて駆動電圧制御部３１ｃによって各インクヘッド１２の駆動電圧を制御して複数のインクヘッド１２間の濃度を調整し、最も濃度が薄い濃度階層以外の中濃度階層および高濃度階層では、各濃度階層における調整値に基づいてハーフトーン制御部３１が複数のインクヘッド１２の各ノズルから吐出される液滴数をハーフトーン処理によって変更して複数のインクヘッド１２間や各インクヘッド１２内における濃度を調整する。
【００５６】
そのため、最も濃度が薄い低濃度階層ではハーフトーン処理による濃度調整ではなく、ノズルの駆動電圧による濃度調整を実行するので、図９に示すような白抜け部２１５ａ〜２１５ｄが発生することを防止でき、かつ低濃度階層以外の中濃度階層および高濃度階層では、各濃度階層における調整値に基づいてハーフトーン処理によりインクヘッド１２間や各インクヘッド１２内における濃度調整を実行するので、全濃度階層で濃度差が大きくならずに濃度調整を行うことができる。
【００５７】
特に、本発明の一実施例に係るインクジェット画像形成装置１では、複数のインクヘッド１２によってそれぞれ印字された各濃度調整パターンの濃度を読み取り、各濃度階層で読み取った各濃度調整パターンの濃度の平均値を各濃度階層における調整値とするため、正常吐出範囲内で濃度を調整できる。
【００５８】
なお、上記実施例の説明では、濃度調整制御部３１ａは、複数の濃度階層のうち最も濃度が薄い濃度階層において、駆動電圧制御部３１ｃが、その最も濃度が薄い濃度階層における濃度の平均値等の調整値に基づいて、各インクヘッド１２間の濃度差が小さくなるように、各インクヘッド１２の駆動電圧を制御して説明したが、本発明では、これに限らず、最も濃度が薄い濃度階層では、その最も濃度が薄い濃度階層における調整値を少なくとも含む基準値に基づいて、各インクヘッド１２間でその基準値が小さくなるように各インクヘッド１２の駆動電圧を制御しても良い。例えば、図６に示すように３段階の濃度階層４０１，４０３，４０５がある場合、最も濃度が薄い濃度階層４０１の調整値と最も濃度が濃い濃度階層４０５の調整値とを、例えば３：１の割合にした基準値に基づいて、駆動電圧制御部３１ｃが各インクヘッド１２間でその基準値が小さくなるように各インクヘッド１２の駆動電圧を制御しても良い。このようにすると、最も濃度が薄い濃度階層４０１の調整値だけでなく、最も濃度が濃い濃度階層４０５の調整値も反映させて濃度の調整を実行することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ヘッドユニット
１１…ヘッドホルダー
１２…インクヘッド
３０…画像形成制御部
３１…濃度調整部
３１ａ…濃度調整制御部
３１ｂ…濃度調整パターン記憶部
３１ｃ…駆動電圧制御部
３１ｄ…ハーフトーン制御部
３２…印刷ジョブ受信部
３３…画像処理部
３３ａ…色変換部
３３ｂ…画像形成制御部
４０…スキャナ
２…端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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