(57)【要約】【課題】色インクとクリアインクとを重ねたときの濃度変化によらずに、クリアインクを吐出するノズルの不吐出の有無を判定できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、ブラックインクを用紙に吐出するノズルおよび色インクとの間でにじみを生じる無色透明のクリアインクを用紙に吐出するノズルを有する印刷部３と、クリアインクのノズルの吐出検査の際、クリアインクのノズルが吐出するクリアインクによるドットとブラックインクのノズルが吐出するブラックインクによるドットとが、少なくとも一部が重なるようにクリアインクおよびブラックインクを用紙に吐出するよう印刷部３を制御する印刷制御部３１と、用紙上のブラックインクの広がり度合いに基づき、クリアインクのノズルの不吐出の有無を判定する吐出判定部３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色インクを用紙に吐出する色インクノズルおよび色インクとの間でにじみを生じる無色透明のクリアインクを用紙に吐出するクリアインクノズルを有する印刷部と、
前記クリアインクノズルの吐出検査の際、前記クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットと前記色インクノズルが吐出する色インクによるドットとが、少なくとも一部が重なるようにクリアインクおよび色インクを用紙に吐出するよう前記印刷部を制御する印刷制御部と、
用紙上の色インクの広がり度合いに基づき、前記クリアインクノズルの不吐出の有無を判定する吐出判定部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、複数の前記色インクノズルがノズル配列方向に沿って配置された色インクノズル列と、前記色インクノズル列に並列して配置され、複数の前記クリアインクノズルが前記ノズル配列方向に沿って配置されたクリアインクノズル列とを有し、前記ノズル配列方向に直交する相対移動方向に沿って前記色インクノズル列および前記クリアインクノズル列に対して相対移動する用紙に色インクおよびクリアインクを吐出するものであり、
前記印刷制御部は、前記クリアインクノズルの吐出検査の際、隣接する前記クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットが前記相対移動方向においてずれるとともに、前記相対移動方向における位置が同じで前記ノズル配列方向において隣接するクリアインクのドットどうしの中心間隔が所定画素数分以上となるパターンであって、クリアインクの各ドットに対して、少なくとも一部が重なる色インクのドットを形成するパターンを印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、ごみ等によりノズルに目詰まりが発生し、ノズルからインクを吐出できなくなることがある。このような不吐出のノズルがあると、印刷画質が低下する。例えば、用紙を搬送しつつ固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置において、不吐出のノズルがあると、用紙の搬送方向に沿って白スジが発生し、印刷画質が大きく低下する。したがって、不吐出のノズルがあれば、メンテナンスを行う必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェット印刷装置では、不吐出のノズルの有無を判定するために、吐出検査が行われる。吐出検査では、インクジェット印刷装置において、所定の吐出検査パターンを印刷する。印刷後、印刷画像をスキャナで読み取り、画像データを生成する。そして、その画像データを解析して、各ノズルからインクが吐出されているか否かを判定する。
【０００５】
ところで、インクジェット印刷装置において、無色透明のクリアインクを用いることがある。例えば、印刷物の濃度や光沢性を向上させるために、クリアインクを色インクに重ねるように吐出することがある。
【０００６】
クリアインクで色インクの吐出検査と同様に吐出検査パターンを印刷しても、印刷画像はほぼ無色である。このため、クリアインクを吐出するノズルの吐出検査は困難であった。
【０００７】
これに対し、特許文献１には、色インクにクリアインクを重ねて打った検査用パターンの濃度に基づき、クリアインクを吐出するノズルの不吐出の有無を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２８６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の技術は、色インクとクリアインクとを重ねた場合の濃度が、色インクのみの濃度から変化することを利用するものである。このような特許文献１の技術では、色インクと重ねたときの濃度変化が小さいクリアインクの場合、クリアインクを吐出するノズルの不吐出の検出は困難であった。そこで、色インクとクリアインクとを重ねたときの濃度変化によらずに、クリアインクを吐出するノズルの不吐出の有無を判定する技術が要望されていた。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、色インクとクリアインクとを重ねたときの濃度変化によらずに、クリアインクを吐出するノズルの不吐出の有無を判定できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、色インクを用紙に吐出する色インクノズルおよび色インクとの間でにじみを生じる無色透明のクリアインクを用紙に吐出するクリアインクノズルを有する印刷部と、前記クリアインクノズルの吐出検査の際、前記クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットと前記色インクノズルが吐出する色インクによるドットとが、少なくとも一部が重なるようにクリアインクおよび色インクを用紙に吐出するよう前記印刷部を制御する印刷制御部と、用紙上の色インクの広がり度合いに基づき、前記クリアインクノズルの不吐出の有無を判定する吐出判定部とを備えることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷部は、複数の前記色インクノズルがノズル配列方向に沿って配置された色インクノズル列と、前記色インクノズル列に並列して配置され、複数の前記クリアインクノズルが前記ノズル配列方向に沿って配置されたクリアインクノズル列とを有し、前記ノズル配列方向に直交する相対移動方向に沿って前記色インクノズル列および前記クリアインクノズル列に対して相対移動する用紙に色インクおよびクリアインクを吐出するものであり、前記印刷制御部は、前記クリアインクノズルの吐出検査の際、隣接する前記クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットが前記相対移動方向においてずれるとともに、前記相対移動方向における位置が同じで前記ノズル配列方向において隣接するクリアインクのドットどうしの中心間隔が所定画素数分以上となるパターンであって、クリアインクの各ドットに対して、少なくとも一部が重なる色インクのドットを形成するパターンを印刷するよう前記印刷部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷制御部は、クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットと色インクノズルが吐出する色インクによるドットとが、少なくとも一部が重なるようにクリアインクおよび色インクを用紙に吐出させる。吐出判定部は、用紙上の色インクの広がり度合いに基づき、クリアインクノズルの不吐出の有無を判定する。これにより、色インクとクリアインクとを重ねたときの濃度変化によらずに、クリアインクノズルの不吐出の有無を判定できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷制御部は、隣接するクリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットが相対移動方向においてずれるとともに、相対移動方向における位置が同じでノズル配列方向において隣接するクリアインクのドットどうしの中心間隔が所定画素数分以上となるパターンであって、クリアインクの各ドットに対して、少なくとも一部が重なる色インクのドットを形成するパターンを印刷させる。これにより、隣接するクリアインクノズルの影響を回避して、クリアインクノズルの不吐出の有無を高精度で判定できる
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
【図３】インクジェットヘッドのノズルを示す図である。
【図４】クリアインクのインクジェットヘッドの吐出検査の手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】クリアインク吐出検査パターンを示す図である。
【図６】ブラックインクの広がりの説明図である。
【図７】クリアインク吐出検査パターンの印刷画像における濃度分布の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。図３は、インクジェットヘッドのノズルを示す図である。
【００１９】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が印刷媒体である用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、画像読取部４と、制御部５とを備える。
【００２１】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２２】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２３】
駆動ローラ１２は、従動ローラ１３〜１５とともに搬送ベルト１１を支持するとともに、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して同じ高さに配置されている。
【００２５】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３は、搬送部２の上方に配置されている。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌを備える。なお、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌの符号におけるアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｌ）を省略して総括的に表記することがある。
【００２６】
インクジェットヘッド２１は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向（請求項の相対移動方向に相当））に沿って、所定間隔を空けて並列して配置されている。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色インクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｌは、無色透明のクリアインクを吐出する。クリアインクは、印刷物の濃度や光沢性を向上させるために打たれるものである。本実施の形態におけるクリアインクは、インクジェット印刷装置１で使用される色インクとの間でにじみを生じるものである。
【００２７】
インクジェットヘッド２１は、図３に示すように、ノズル列２２を有する。なお、図３は、インクジェットヘッド２１を下側から見た図である。ノズル列２２は、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に直交する前後方向（主走査方向（請求項のノズル配列方向に相当））に沿って所定のピッチＰで配置された複数のノズル２３からなる。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌのそれぞれに配置された全ノズル列２２の間で、各ノズル２３の主走査方向における位置は同じになっている。なお、インクジェットヘッド２１Ｋのノズル列２２が、請求項の色インクノズル列に相当する。インクジェットヘッド２１Ｌのノズル列２２が、請求項のクリアインクノズル列に相当する。
【００２８】
ノズル２３は、インクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙのノズル２３は、それぞれシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの色インクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３は、クリアインクを吐出する。ノズル２３は、インクジェットヘッド２１の下面に開口している。インクジェットヘッド２１では、１つのノズル２３から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。なお、インクジェットヘッド２１Ｋのノズル２３が、請求項の色インクノズルに相当する。インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３が、請求項のクリアインクノズルに相当する。
【００２９】
画像読取部４は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備え、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００３０】
制御部５は、インクジェット印刷装置１における制御的な処理を行う。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部５は、印刷制御部３１と、画像読取制御部３２と、吐出判定部３３とを備える。制御部５の各部は、ＣＰＵがハードディスクに格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。
【００３１】
印刷制御部３１は、インクジェット印刷装置１における印刷時の用紙搬送およびインク吐出の動作を制御する。具体的には、印刷制御部３１は、搬送部２により用紙ＰＡを搬送しつつ印刷部３の各インクジェットヘッド２１からインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。
【００３２】
印刷制御部３１は、色インクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙの吐出検査の際、所定の色インク吐出検査パターンを印刷するようインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙを制御する。クリアインクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３の吐出検査の際は、印刷制御部３１は、後述するクリアインク吐出検査パターンを印刷するよう印刷部３のインクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｌを制御する。
【００３３】
画像読取制御部３２は、画像読取部４を制御して原稿の画像を読み取らせる。
【００３４】
吐出判定部３３は、吐出検査においてノズル２３の不吐出の有無を判定する。具体的には、吐出判定部３３は、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙの吐出検査の際は、色インク吐出検査パターンの印刷画像が画像読取部４で読み取られて生成された画像データに基づき、ノズル２３の不吐出の有無を判定する。
【００３５】
また、吐出判定部３３は、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査の際、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像が画像読取部４で読み取られて生成された画像データに基づき、ノズル２３の不吐出の有無を判定する。このインクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査では、吐出判定部３３は、後述するクリアインク吐出検査パターンの印刷画像における用紙ＰＡ上のブラックインクの広がり度合いに基づき、ノズル２３の不吐出の有無を判定する。具体的には、吐出判定部３３は、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像における、クリアインク吐出検査パターンを構成する各線の線幅に基づき、ノズル２３の不吐出の有無を判定する。
【００３６】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００３７】
印刷開始が指示されると、印刷制御部３１は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。印刷制御部３１は、印刷対象の画像データに基づき、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌからインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。印刷済みの用紙ＰＡは、図示しない排紙部により排紙される。
【００３８】
次に、インクジェット印刷装置１における吐出検査について説明する。
【００３９】
色インクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙについては、公知の手法により吐出検査が行われる。
【００４０】
具体的には、例えば、インクジェットヘッド２１Ｃの吐出検査を行う場合、印刷制御部３１は、搬送部２により用紙ＰＡを搬送しつつ、インクジェットヘッド２１Ｃにより所定の色インク吐出検査パターンを印刷するよう制御する。
【００４１】
色インク吐出検査パターンが印刷された印刷物は、作業者により画像読取部４にセットされる。そして、作業者により図示しない操作パネルに対して、画像読取部４による画像の読み取りを指示する操作が行われる。
【００４２】
これに応じて、画像読取制御部３２は、画像読取部４に色インク吐出検査パターンの印刷画像を読み取らせる。画像読取部４は、色インク吐出検査パターンの印刷画像の画像データを生成する。
【００４３】
ここで、インクジェットヘッド２１Ｃに不吐出のノズル２３がある場合、色インク吐出検査パターンの印刷画像に白スジが現れる。そこで、吐出判定部３３は、色インク吐出検査パターンの印刷画像の画像データを解析し、印刷画像に白スジがあるか否かを判断する。そして、吐出判定部３３は、印刷画像に白スジがある場合、ノズル２３の不吐出があると判定する。
【００４４】
インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙについても、上述のインクジェットヘッド２１Ｃの吐出検査と同様に吐出検査が行われる。吐出検査によりノズル２３の不吐出が検出された場合、メンテナンスが行われ、不吐出が解消される。
【００４５】
次に、クリアインクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査について説明する。
【００４６】
なお、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査の前に、インクジェットヘッド２１Ｋの吐出検査およびメンテナンスが行われ、インクジェットヘッド２１Ｋには不吐出のノズル２３はない状態であることが確認される。
【００４７】
図４は、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査の手順を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
図４のステップＳ１において、印刷制御部３１は、搬送部２により用紙ＰＡを搬送しつつ、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｌによりクリアインク吐出検査パターンを印刷するよう制御する。
【００４９】
クリアインク吐出検査パターンは、図５に示すように、インクジェットヘッド２１Ｌの各ノズル２３から吐出されるクリアインクにより、副走査方向に沿って連続する複数画素数分のクリアインクのドットＤｌからなる線が形成されるパターンである。このドットＤｌからなる線は、主走査方向において隣接する線に対して副走査方向にずれるように形成される。これにより、すべてのノズル２３に対する吐出検査を可能としている。また、本実施の形態では、このドットＤｌからなる線は、主走査方向における３列の間隔をあけて副走査方向の位置が同じになるように形成される。これにより、副走査方向にずれた線が４列存在することで、すべてのノズル２３に対する吐出検査を可能としている。
【００５０】
すなわち、クリアインク吐出検査パターンでは、インクジェットヘッド２１Ｌにおける隣接するノズル２３が吐出するクリアインクによるドットＤｌが副走査方向においてずれるようになっている。また、副走査方向における位置が同じで主走査方向において隣接するドットＤｌどうしの中心間隔が４画素分となっている。
【００５１】
また、クリアインク吐出検査パターンでは、クリアインクのドットＤｌとブラックインクのドットＤｋとが、一部が重なるように、インクジェットヘッド２１Ｋのノズル２３からブラックインクが吐出される。ドットＤｋを形成するブラックインクは、当該ドットＤｋと一部が重なるドットＤｌを形成するクリアインクを吐出するインクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３に対して、主走査方向において隣接するインクジェットヘッド２１Ｋのノズル２３から吐出される。
【００５２】
クリアインク吐出検査パターンにおけるブラックインクおよびクリアインクの１ドットあたりの吐出量（ドロップ数）は、ドットＤｋとドットＤｌとが、一部が重なるように設定される。
【００５３】
ここで、前述のように、インクジェットヘッド２１Ｌから吐出されるクリアインクは、色インクとの間でにじみを生じるものである。このため、用紙ＰＡ上でドットＤｋとドットＤｌとが一部で重なると、カラーブリードによりブラックインクがクリアインクと混ざり合いつつ広がる。
【００５４】
このため、インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３が不吐出でない場合は、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像において、ドットＤｋとドットＤｌとが混ざり合い、図６に示す結合ドットＤｋｌが形成される。これに対し、インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３が不吐出の場合、図５の領域Ｅ内のように、ブラックインクのドットＤｋのみが形成される。
【００５５】
したがって、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像において、インクジェットヘッド２１Ｌの不吐出でないノズル２３に対応する部分は、線幅が結合ドットＤｋｌの幅Ｗｋｌの線となる。一方、不吐出のノズル２３に対応する部分は、線幅がドットＤｋの幅Ｗｋの線となる。結合ドットＤｋｌの幅Ｗｋｌは、ドットＤｋの幅Ｗｋより大きい。
【００５６】
クリアインク吐出検査パターンが印刷された印刷物は、作業者により画像読取部４にセットされる。そして、作業者により図示しない操作パネルに対して、画像読取部４による画像の読み取りを指示する操作が行われる。
【００５７】
これに応じて、図４のステップＳ２において、画像読取制御部３２は、画像読取部４にクリアインク吐出検査パターンの印刷画像を読み取らせる。画像読取部４は、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像の画像データを生成する。
【００５８】
次いで、ステップＳ３において、吐出判定部３３は、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像の画像データに基づき、クリアインク吐出検査パターンを構成する各線のなかに、線幅が閾値Ｗｔｈ以下の線があるか否かを判断する。
【００５９】
具体的には、吐出判定部３３は、画像データにおける各画素の濃度を算出し、濃度閾値Ｃｔｈ以上の領域を印刷画像と判断する。また、吐出判定部３３は、印刷画像における各線の線幅を算出する。例えば、印刷画像の画像データにおける一部における主走査方向に沿った濃度分布が図７のようになっている場合、ここに含まれる３本の線の線幅はそれぞれＷ１，Ｗ２，Ｗ３と算出される。
【００６０】
線幅を算出すると、吐出判定部３３は、線幅が閾値Ｗｔｈ以下であるか否かを判断する。その判断結果に基づき、吐出判定部３３は、線幅が閾値Ｗｔｈ以下の線があるか否かを判断する。例えば、図７におけるＷ１，Ｗ３が閾値Ｗｔｈより大きく、Ｗ２が閾値Ｗｔｈ以下である場合、線幅が閾値Ｗｔｈ以下の線があると判断される。
【００６１】
ここで、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像における線幅は、ブラックインクの広がり度合いを示すものである。ドットＤｋとドットＤｌとが混ざり合うと、ブラックインクが大きく広がり、線幅が結合ドットＤｋｌの幅Ｗｋｌになる。クリアインクが不吐出の場合、ブラックインクの広がりはドットＤｋの幅Ｗｋにとどまる。
【００６２】
閾値Ｗｔｈは、クリアインク吐出検査パターンの印刷画像からクリアインクとの間のカラーブリードによるブラックインクの広がりがない線を検出するための閾値である。閾値Ｗｔｈは、結合ドットＤｋｌの幅Ｗｋｌより小さい値に設定される。
【００６３】
図４に戻り、線幅が閾値Ｗｔｈ以下の線があると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、吐出判定部３３は、ステップＳ４において、インクジェットヘッド２１Ｌにおけるノズル２３の不吐出があると判断して吐出検査を終了する。
【００６４】
線幅が閾値Ｗｔｈ以下の線がないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、吐出判定部３３は、ステップＳ５において、インクジェットヘッド２１Ｌにおけるノズル２３の不吐出はないと判断して吐出検査を終了する。
【００６５】
インクジェットヘッド２１Ｌにおけるノズル２３の不吐出があると判断された場合、メンテナンスが行われ、不吐出が解消される。
【００６６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査において、ドットＤｌとドットＤｋとが、一部が重なるように、クリアインクおよびブラックインクを用紙ＰＡに吐出する。そして、吐出判定部３３は、用紙ＰＡ上のブラックインクの広がり度合いに基づき、インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３の不吐出の有無を判定する。これにより、インクジェット印刷装置１は、色インクとクリアインクとを重ねたときの濃度変化によらずに、クリアインクを吐出するノズル２３の不吐出の有無を判定できる。
【００６７】
また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査において、図５のクリアインク吐出検査パターンを用いている。クリアインク吐出検査パターンでは、インクジェットヘッド２１Ｌにおける隣接するノズル２３が吐出するクリアインクによるドットＤｌが副走査方向においてずれている。また、副走査方向における位置が同じで主走査方向において隣接するドットＤｌどうしの中心間隔が４画素分となっている。４画素分あれば、一方のドットＤｌに一部が重なるドットＤｋが他方のドットＤｌには全く重ならないようにすることができる。このようなクリアインク吐出検査パターンを用いることで、隣接するノズル２３の影響を回避して、ノズル２３の不吐出の有無を高精度で判定できる。
【００６８】
なお、上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査において、ドットＤｌとドットＤｋとが、一部が重なるようにしたが、全部が重なるようにしてもよい。この場合でも、ブラックインクがクリアインクと混ざり合って広がるため、ブラックインクの広がり度合いに基づき、インクジェットヘッド２１Ｌのノズル２３の不吐出の有無を判定できる。
【００６９】
また、上記実施の形態では、クリアインクのインクジェットヘッド２１Ｌの吐出検査にブラックインクを用いたが、他の色インクを用いてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、図５のクリアインク吐出検査パターンを用いたが、クリアインクの吐出検査に用いるパターンはこれに限らない。隣接するクリアインクのノズルが吐出するクリアインクによるドットが副走査方向においてずれるとともに、副走査方向における位置が同じで主走査方向において隣接するクリアインクのドットどうしの中心間隔が所定画素数分以上となるパターンであればよい。ここで、副走査方向における位置が同じで主走査方向において隣接するクリアインクのドットどうしの中心間隔は、一方のクリアインクのドットに対応する色インクのドットが、他方のクリアインクのドットに全く重ならないように設定すればよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、クリアインクのインクジェットヘッド２１Ｌが色インクのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙの下流側にあり、クリアインクを色インクの後で打つ構成について説明した。しかし、これに限らず、クリアインクを色インクの後で打つ構成でも本発明は適用可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態では、用紙を搬送しつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明した。しかし、これに限らず、インクジェットヘッドに対して相対移動する用紙にインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であればよい。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００７３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  画像読取部
５  制御部
２１，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｌ  インクジェットヘッド
２２  ノズル列
２３  ノズル
３１  印刷制御部
３２  画像読取制御部
３３  吐出判定部
Ｄｋ，Ｄｌ  ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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