(57)【要約】【課題】ユーザが直感的にかつ正確に操作することが可能となる、空気調和機を提供すること。【解決手段】室内ユニット１１に投影部２１、カメラ２２、２３を設け、被空調室内に、投影部２１から運転設定情報を含む画像を投影し、ユーザ４１がその画像を触れたことをカメラ２２、２３で検知し、その検知内容に応じて空気調和機を制御する。これにより、ユーザ４１は、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。【選択図】図４
2015025564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の運転設定情報を含む画像を投影する投影手段と、撮像手段とを備え、前記撮像手段が、前記投影手段により投影された画像と、在室者との位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、運転設定を変更することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記撮像手段が被空調室内の平坦な面を検出し、前記投影手段が前記平坦な面に画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
在室者の視線方向を検知する手段を備え、前記投影手段は在室者が正視可能な方向に画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記投影手段は、在室者がリモコンで指示したとき、在室者がある特定の動作をしたとき、在室者がある特定の音声の発声したときのいずれか１つにより画像の投影を開始することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記投影手段が画像を投影しているときは、被空調室内の照明照度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
空気調和機は風向偏向羽根を備え、前記運転設定情報には、空気調和機の風向制御方向が含まれることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記投影手段が投影する画像には、温冷感に関連する情報が含まれ、前記温冷感に関する情報は温冷感に対応して暖色と寒色の色彩を用いて表されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅などの空調に用いられる空気調和機の操作手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機では、運転の開始、停止や、設定温度や風向の指示、およびその他空気清浄機能など各種の付加機能の運転指示は、通常、空気調和機に付属するリモコンを操作することでおこなっている。
【０００３】
このリモコンは、空気調和機と有線で接続されているワイヤーリモコンと、赤外線等で遠隔的に信号を送信できるワイヤレスリモコンとがあるが、近年では多くの場合、より便利なワイヤレスリモコンが空気調和機に付属している。
【０００４】
このワイヤレスリモコン（以後単にリモコンと呼ぶ）は、便利な反面、持ち運び可能なため紛失しやすいという課題があった。また紛失しないまでも、空気調和機の操作をしたいタイミングでユーザの手の届く範囲になく、ユーザがリモコンを手にするために、リモコン設置位置まで移動しなければならないという場合もしばしば発生している。
【０００５】
そこで、リモコンの替わりに、人の音声によって空気調和機を操作することも考案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、人の音声の特徴を分析して温熱の好みを学習し、自動運転の際には声を発するだけでその人に応じた運転をすることにより、好みの温熱環境を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１５７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成の空気調和機では、音声のみに頼る操作となり、周囲雑音などの状況によっては誤動作が発生し、所望の正確な動作ができなくなる可能性があるという課題を有していた。
【０００８】
また、日常会話の中で温熱感の表現と同音の単語（たとえば「あつい」「つめたい」など）を用いることはしばしばあり、これによって、ユーザが意図しない空調運転を実施してしまう可能性があった。
【０００９】
また、近年、空気調和機には冷暖房のみならず、空気清浄やエアフィルタ掃除機能を搭載するなど、多機能化しており、各種の機能すべてを音声で操作するためには、むしろ発声が煩雑になってしまう可能性を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明による空気調和機は、空気調和機の運転設定情報を含む画像を投影する投影手段と、撮像手段とを備え、前記撮像手段が、前記投影手段により投影された画像と、在室者との位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、運転設定を変更するものである。
【００１１】
これによって、空気調和機への運転設定内容を画像で投影し、ユーザがその画像を触れ
ることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる空気調和機の室内ユニットは、ユーザが直感的にかつ正確に操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における空気調和機の冷凍サイクル図
【図２】本発明の実施形態における空気調和機の室内ユニットの斜視図
【図３】本発明の実施形態における空気調和機の制御ブロック図
【図４】本発明の実施形態における空気調和機から被空調室内に画像が投影された状態を示す概念図
【図５】本発明の実施形態における空気調和機から被空調室内に画像が投影された状態を示す平面図
【図６】本発明の実施形態における空気調和機から被空調室内に風向や風量を流線で表現した画像が投影された状態を示す平面図
【図７】本発明の実施形態における空気調和機の設定が変更された状態を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、空気調和機の運転設定情報を含む画像を投影する投影手段と、撮像手段とを備え、撮像手段が、投影手段により投影された画像と、在室者との位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、運転設定を変更するものである。
【００１５】
これによれば、被空調室内に、空気調和機への運転設定内容を画像で投影し、ユーザがその画像を触れることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、撮像手段が被空調室内の平坦な面を検出し、投影手段が前記平坦な面に画像を投影するものである。
【００１７】
被空調室内には、通常は家具等が配置されているため、単純に画像を照射すると、家具等の凹凸面に投影される場合があり、実際に投影される画像が充分認識できない可能性があるが、被空調室内の平坦な面を自動的に認識し、平坦な面に画像を投影することで、在室者が正確に画像を認識することができる。
【００１８】
第３の発明は、第１の発明において、在室者の視線方向を検知する手段を備え、投影手段は在室者が正視可能な方向に画像を投影するものであり、在室者が特別な設定をおこなわずとも、投影される画像を正視することができるので、利便性がいっそう向上する。
【００１９】
第４の発明は、第１の発明において、投影手段は、在室者がリモコンで指示したとき、在室者がある特定の動作をしたとき、在室者がある特定の音声の発声したときのいずれか１つにより画像の投影を開始するものである。
【００２０】
前記画像は、常に投影されていると煩わしいため、在室者が所望のタイミングで投影されることが望ましいが、本構成により、在室者が画像の投影するタイミングを遠隔的に自在に指示することができる。
【００２１】
第５の発明は、第１の発明において、投影手段が画像を投影しているときは、被空調室内の照明照度を低下させるもので、画像の視認性を向上させ、利便性を向上することがで
きる。
【００２２】
第６の発明は、第１の発明において、空気調和機は風向偏向羽根を備え、運転設定情報には、空気調和機の風向制御方向が含まれるものである。
【００２３】
空気調和機が狙いとする風向制御の方向を、実際の被空調室内に投影するので、在室者が設定されている風向を直感的に理解でき、また個人の嗜好に合わせて、空気調和機への運転指示を、容易にかつ自在に調整することができる。
【００２４】
第７の発明は、第１の発明において、投影手段が投影する画像には、温冷感に関連する情報が含まれ、温冷感に関する情報は温冷感に対応して暖色と寒色の色彩を用いて表されるものである。
【００２５】
色彩情報により、さらに直感的に空気調和機への運転指示を調整することができ、かつ色彩による温冷感への心理的効果も期待できる。
【００２６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態における冷凍サイクル図を示すものである。
【００２８】
図１において、１は圧縮機、２は四方弁、３は室外熱交換器、４は減圧器、５は室内熱交換器であり、これらを順次、接続配管１５で接続して、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを形成している。
【００２９】
また、６は、室内熱交換器５に通風する室内送風機、７は、室内熱交換器５を構成する配管（図示せず）の温度を検知する室内配管温センサ、８は、室外熱交換器３に通風する室外送風機、９は、室外熱交換器３を構成する配管（図示せず）の温度を検知する室外配管温センサである。
【００３０】
次に、上記構成による空気調和機の空調作用について説明する。
【００３１】
冷房運転時においては、圧縮機１で吸入し圧縮された冷媒は、四方弁２を経て室外熱交換器３に送られ、ここで凝縮液化する。室外熱交換器３を出た冷媒は減圧器４で減圧され室内熱交換器５に導かれ、ここで冷媒が蒸発して室内空気から蒸発潜熱を奪い気化する。そして室内熱交換器５を経た冷媒は、再び四方弁２を経て圧縮機１に吸入される。
【００３２】
一方、暖房運転時においては、四方弁２は、図１に示す鎖線の流路に切り替えられる。すなわち、圧縮機１で吸入し圧縮された冷媒は、四方弁２を経て室内熱交換器５に送られ、ここで凝縮液化する。室内熱交換器５を出た冷媒は減圧器４で減圧され室外熱交換器３に導かれ、ここで冷媒が蒸発して室外空気から蒸発潜熱を奪い気化する。そして室外熱交換器３を経た冷媒は、再び四方弁２を経て圧縮機１に吸入される。
【００３３】
図２は本発明の実施の形態における空気調和機の室内ユニットの斜視図である。
【００３４】
図２に示すように、空気調和機の室内ユニット１１は、台枠１２と、前面パネル１３と天面吸込グリル１４で外郭が構成されている。
【００３５】
室内ユニット１１は、接続配管１５や、図示しない電源接続線、信号接続線等を介して
、図示しない室外ユニットと接続され、冷凍サイクルを形成するものである。室内ユニット１１は、室内の壁面に設置されて、室内の冷暖房を行う。
【００３６】
また、１９は、空気調和機を遠隔操作するリモコンであり、ユーザがリモコン１９上で様々な操作をおこなうことが可能となっている。
【００３７】
室内ユニット１１の本体内には、室内送風機６と、室内送風機６の上部を囲むように配された室内熱交換器５と、さらには室内熱交換器５を囲むようにエアフィルタ（図示せず）が配置されている。
【００３８】
室内送風機６には、たとえばクロスフローファンが用いられており、室内ユニット１１とは略平行に設けられていて、モータ（図示せず）と接続されており、ユーザがリモコン１９等で運転指令を送信すると、後述の空調制御部３１から信号が出力され、回転を開始することになる。
【００３９】
室内送風機６を運転すると、被空調室内の空気は、天面吸込グリル１４などの、室内ユニット１１に設けられた開口部から、室内ユニット１１内部に流入し、エアフィルタを通過し、室内熱交換器５を経由して、室内送風機６に流入したのち、吹出部１６から被空調室内に吐出されることになる。
【００４０】
この吹出部１６には、吹出部１６から吹き出る空気の向きを、上下方向に偏向する上下風向偏向羽根１７と、左右方向に偏向する左右風向偏向羽根１８が設けられており、被空調室内に吹き出される風の向きを、自在に調整することが可能となっている。
【００４１】
また、前面パネル１３には、本発明における投影手段である投影部２１が、室内ユニット１１の略中央部に配置されている。
【００４２】
投影部２１は、ＬＥＤやハロゲンランプなどからなる光源部や、ＬＣＤ（透過型液晶）やＬＣＯＳ（反射型液晶）などの画像素子、およびレンズ、必要に応じミラーなどから構成されている。
【００４３】
投影部２１のレンズは、投影方向に前後に稼働することで投影画像の焦点を調節することができ、レンズを自動的に焦点があった位置へ調整可能となっている。また、投影部２１のレンズは、稼働することにより、投影位置や方向を自在に調整することができる。
【００４４】
なお、投影部２１の光源にレーザー光を用いた場合は、レンズを用いずとも被投影面に概ね焦点があった状態で画像を投影できるので、必ずしもレンズは必須ではない。レンズを用いない場合は、画像が投影される位置を調整するために、光源が可動式であることが望ましい。
【００４５】
なお、投影部２１は前面パネル１３以外の室内ユニット１１のいずれの部位に配置しても良いが、部屋の壁近傍に袖壁設置されることも考えられるため、様々な設置条件で被空調室内に投影可能な位置、すなわち室内ユニット１１の長手方向の略中央部分に配置することが望ましい。
【００４６】
さらに、前面パネル１３には、本発明における撮像手段である第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が一定の間隔を開けて配置されている。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３はレンズやレンズを透過した光が結像されるＣＣＤやＣＭＯＳなどの画像素子で構成されている。また、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、被空調室内全体を撮影できるように、レンズに広角レンズを採用している。
【００４７】
なお、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３をモータにより所定の角度で可動させることにより、被空調室内全体を撮影してもよい。また、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、前面パネル１３以外の室内ユニット１１のいずれの部位に配置しても良い。
【００４８】
また、本実施の形態における空気調和機の、制御ブロック図を図３に示す。
【００４９】
図３に示すように、空調制御部３１は、室内配管温センサ７や室外配管温センサ９などから出力される信号に基づき、圧縮機１や四方弁２、室内送風機６や、上下風向偏向羽根１７、左右風向偏向羽根１８などの、空調運転に必要な空気調和機の各構成部品の制御を行う。
【００５０】
ユーザがリモコン１９で操作を指示した内容は、リモコン信号受信部３２で受信される。そして、その信号に基づいてリモコン信号出力部３３から出力される信号により、空調制御部３１は、各部の制御をおこない、前述の冷房乃至は暖房の空調運転をはじめとして、空気調和機が搭載する各種の機能（たとえば、除湿、加湿運転や、空気清浄運転、エアフィルタ自動清掃運転、タイマ運転設定）が運転される。
【００５１】
第１のカメラ２２と第２のカメラ２３から出力される情報は、カメラ制御部３４で処理された後、投影画像信号出力部３５に入力される。また、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、必要に応じ、投影画像信号出力部３５からの出力指示に基づき、カメラ制御部３４により制御される。
【００５２】
投影部２１は、投影画像信号出力部３５からの出力指示に基づき、投影制御部３６により制御されて、被空調室内に画像を可視光で光学的に投影する。
【００５３】
投影画像信号出力部３５は、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３から、カメラ制御部３４を介して入力される信号と、投影部２１が投影している信号とを、処理して得られる信号を、空調制御部３１に出力する。
【００５４】
投影画像信号出力部３５から空調制御部３１に出力される信号に基づき、前述の冷房乃至は暖房の空調運転をはじめとして、空気調和機が搭載する各種の機能（たとえば、除湿、加湿運転や、空気清浄運転、エアフィルタ自動清掃運転、タイマ運転設定）を実施することもできる。
【００５５】
以上のように構成された空気調和機の動作、作用について説明する。
【００５６】
図４は、被空調室内に画像が投影された状態を示す概念図であり、４１は、被空調室内に在室するユーザを示している。被空調室内に在室するユーザ４１が、空気調和機に画像の投影を指示すると、図４に示すように、空気調和機への運転状態を指示する画像が、被空調室内に投影される。
【００５７】
このユーザ４１が、空気調和機に画像の投影を指示する手段としては、以下のいずれかの手段が可能である。
【００５８】
リモコン１９に「投影開始」を指示するボタンを設置し、ユーザ４１がそれを押すことによって、投影を開始することができる。
【００５９】
また、投影画像信号出力部３５が、人の識別および人の動作を認識する手段を有しいてもよい。つまり、投影画像信号出力部３５には、あらかじめ特定の動作が登録されており
、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の少なくとも一方を介して、カメラ制御部３４に入力される信号と比較することにより、特定の動作を認識することで、画像の投影を開始することもできる。
【００６０】
この特定の動作は、例えば手を振るなどのゼスチャーでもよいし、ユーザ４１が所望の動作を自在に登録することもできる。なお、投影画像信号出力部３５に、個人により異なる動作を登録することもできるし、個人が複数の動作を登録することもできる。
【００６１】
また、画像投影を開始する動作として、ユーザ４１が空気調和機の室内ユニット１１を見ているときに投影を開始することもできる。
【００６２】
第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の少なくとも一方を介して、カメラ制御部３４に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部３５は、ユーザ４１の眼球の中心位置や、虹彩の中心位置を解析し、この情報から演算してユーザの視線を検出して、ユーザ４１が室内ユニット１１を見ているか否かを検知することができる。
【００６３】
このユーザ４１の視線を検知して画像投影を開始する機能は、ユーザ４１が被空調室内を移動したり、体の向きをユーザ４１が望む方向に向けたり、自由に姿勢を変更したりしていたとしても、視線を室内ユニット１１に向けるだけで、画像投影を開始できるので、ユーザ４１にとっては、きわめて利便性が高い。
【００６４】
また、空気調和機に音声認識手段を備え、予め設定された特定の語句ないしは音を発声させることにより、投影部２１からの画像の投影を開始することが可能な構成とすることもできる。この特定の語句ないしは音は、ユーザ４１が任意に設定できるようにしても良い。
【００６５】
もちろん、上述した投影開始の指示は１つのみならず複数搭載しても良いのはいうまでもなく、上記のいずれかを含む、各種の遠隔的な通信手段でもって、ユーザ４１が画像の投影するタイミングを自在に指示することができるようになっている。なお、リモコン１９を用いて投影開始を指示する以外の手段を採用した場合には、リモコン１９を廃止することも可能である。
【００６６】
この投影部２１から画像が投影されるタイミングと同時に、被空調室内の照明機器（図示せず）に信号を送信し、被空調室内の照明照度を低下させてもよく、投影する画像の視認性を向上させ、利便性を向上することができる。
【００６７】
次に、投影部２１により、画像が投影される位置について詳述する。
【００６８】
投影部２１からの画像が実際に投影される位置は、被空調室内の、天井面、壁面、床面、窓面、乃至は、被空調室内に設置された物体のいずれかに対しておこなわれる。
【００６９】
この投影される画像は、被空調室内には、通常は家具等が配置されているため、単純に画像を照射すると、家具等の凹凸面に投影される場合がある。そのような凹凸面に投影される画像は、ユーザ４１から見た場合、充分認識できない可能性があるため、ユーザ４１が正確に画像を認識するためには、空調室内の平坦な面に投影することが強く望まれる。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、被空調室内の平坦な面を自動で検知し、検知した平坦な面に投影部２１からの画像を投影する。
【００７１】
すなわち、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、一定の間隔を開けて配置されてい
るため、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の双方から、カメラ制御部３４に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部３５では、三角測量により室内ユニット１１から被空調室内の各物体の距離が計測可能である。そして、この三角測量の結果と、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の少なくとも一方を介して、カメラ制御部３４に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部３５は画像処理をおこなって、被空調室内の平坦な位置を検知することができる。
【００７２】
この検知した平坦な面に対し、投影画像信号出力部３５から投影制御部３６を介して投影部２１に信号が送られ、画像が投影するので、平坦な面を自動的に認識して平坦な面に画像を投影でき、ユーザ４１が特別な設定をおこなわずとも明瞭な画像を得ることができる。
【００７３】
上記のように、平坦な面を検知するため、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、双方とも常に同時に被空調室内全体を撮影できることが望ましい。さらには、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３からの信号に基づき、三角測量により測距するため、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は可能な限り遠距離に配置することが望ましく、本実施の形態では室内ユニット１１の長手方向の両端部に配置している。
【００７４】
なお、本実施の形態では２台のカメラを用いているが、カメラの代わりに、室内ユニット１１から超音波やミリ波、および光（可視光に限定しない）照射し、その反射を検知することで、測距してもよい。
【００７５】
また、カメラの数量は２台に限定するものではなく、３台以上としてもよいし、１台でもよいが、１台の場合は三角測量が不可能であるため、画像認識のみで測距するため精度が低下するので、２台以上が望ましい。
【００７６】
また、室内ユニット１１は、本実施の形態に示すような壁掛式の空気調和機の場合は、据付工事によって壁面に固定されており、空調運転時に室内ユニット１１の設置場所を変更することは、通常発生しない。
【００７７】
一方、ユーザ４１は、空気調和機の運転状況にかかわらず、その必要に応じて、被空調室内を移動したり、体の向きをユーザ４１が望む方向に向けたり、自由に姿勢を変更したりする。
【００７８】
そこで、投影部２１により被空調室内に投影される画像は、単純に照射すると、ユーザ４１から正視できない方向（すなわち、ユーザ４１から見て傾いた位置や、倒立した位置など）へ投影することが頻発することになる。
【００７９】
しかし、本実施の形態では、投影部２１により投影される画像は、投影画像信号出力部３５が検出したユーザ４１の視線情報に基づいて、投影制御部３６から投影部２１に信号が出力されるため、ユーザ４１が特別な設定を行わなくても、ユーザ４１から正視できる方向へ画像を投影できる。このため、ユーザ４１は、画像を正視することができるので、きわめて利便性が高い。
【００８０】
次に、投影部２１により投影される画像の内容について詳述する。本実施の形態において、例えば、図４に示すように、従来のリモコン表示に類似した内容の画像が床面に投影されている。図５は、図４の状態を、被空調室内の上方から見た図である。
【００８１】
投影部２１により投影される画像には、空気調和機の運転設定情報を含むものとする。より具体的には、「冷房」、「暖房」、「除湿」、「自動」などの空気調和機の運転モー
ドに関する情報や、設定温度に関する情報や、風量設定や風向設定に関する情報や、空気清浄機能など各種の付加機能の運転状態に関する情報を、文字情報として画像化したものである。
【００８２】
ユーザ４１は被空調室内に、従来のリモコン表示に類似した画像（以後、単にリモコン画像と呼ぶ）の特定箇所を遮ることによって空気調和機への運転を指示することができる。
【００８３】
ユーザ４１が、リモコン画像を遮ったかどうかの判定は、以下のようにしておこなう。
【００８４】
第１のカメラ２２と第２のカメラ２３と投影画像信号出力部３５とで行われた三角測量により計測した室内ユニット１１から被空調室内の各物体の距離と、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の少なくとも一方を介して、カメラ制御部３４に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部３５は、人体の検知と、投影された画像と合成する画像処理をおこなうことで、ユーザ４１の身体の一部がリモコン画像の一部に触れたかどうかを検知することができる。
【００８５】
すなわち、ユーザ４１がリモコン画像に触れることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
【００８６】
図５においては、ユーザ４１は、投影された画像の内の設定温度を示す部位に触れており、この操作をおこなうことで温度設定の変更（図中では２３℃から他の値に変更）を指示している。
【００８７】
上述のように、本実施の形態では、被空調室内の平坦な面を、自動で検知する手段と、投影部２１により投影された画像に対し、ユーザ４１の身体の一部が接触しているか判定し、接触しているならば、その位置を決定する手段とが、兼ねた構成となっている。このように、２つの手段を兼ねることにより、低コストかつ省スペースで機能を実現することが可能となる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、リモコン画像を触れたかどうかを検出しているが、リモコン画像を遮ったか（投影部２１と投影面との間に身体の一部を挿入したか）どうかを検出するものとしてもよい。
【００８９】
また、図５では、被空調室内にリモコン表示画像を表示しているが、それ以外の画像を投影することもできる。たとえば、図６では室内ユニット１１の吹出部１６から吹き出される風の流線を、矢印を用いて表現していて、吹き出される風の方向や風量をユーザが直感的に確認可能としている。
【００９０】
また、図６中に示される、被空調室内に表示されている楕円状の画像は、そのときの設定における、吹出部１６から吹き出される風の狙いの位置を示している。すなわち、図６においては、吹出部１６から吹き出される風は、被空調室内の略中央部にめがけて、空調制御部３１からの指示により、室内送風機６の回転数や、上下風向偏向羽根１７、左右風向偏向羽根１８を調整して吹き出される。この流線は風向を模式的に示すこともできるが、より望ましくは実際の被空調室内の対応する位置に照射することがよい。
【００９１】
また、ユーザ４１はこの流線に触れることで、空気調和機へ希望する風量や風向の指示、つまり、室内送風機６の回転数や、上下風向偏向羽根１７、左右風向偏向羽根１８の方向を変更でき、また風の到達を希望する位置乃至は領域を直接指定することができる。
【００９２】
この操作を、図６、図７を用いて具体的に説明する。
【００９３】
図６の状態では、空気調和機の設定は、楕円状の画像で示される、被空調室内の略中央部を目標に制御がおこなわれており、ユーザ４１の近傍を目標位置とはしていない。
【００９４】
そこでユーザ４１は、楕円状の画像を手で触れ、画像に触れたままユーザ４１の近傍へと移動させる。その結果、図７に示されるように、風向や風量設定が変更され、ユーザ４１にとって好ましい位置、すなわちユーザ４１の近傍を制御上の目標位置へと、容易に変更することができる。さらには、逆に風の到達を希望しない位置乃至は領域を直接指定することができる。
【００９５】
このように、空気調和機から吹き出される風を、被空調室内の対応する位置へとユーザ４１が直接指定することができるため、ユーザ４１が空気調和機に設定されている風向や風量を直感的に理解でき、また個人の嗜好に合わせて、空気調和機への運転指示を、きわめて容易にかつ直感的に自在に指示することが可能となる。
【００９６】
また、これらの室内に投影される画像には、色情報を含めることが可能である。
【００９７】
すなわち、冷房運転時には寒色系の色（たとえば青など）を、暖房運転時には暖色系の色（たとえば赤など）を用いると、色彩情報により、さらに直感的に空気調和機への運転指示を調整することができ、かつ色彩による温冷感への心理的効果も期待できる。また、この色彩情報を利用して、壁面や床面に温度分布図を表示することができる。
【００９８】
すなわち、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の少なくとも一方を介して、カメラ制御部３４に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部３５は、各部の熱画像を検知することができ、被空調室内の天井面、壁面、床面、窓面、乃至は、被空調室内に設置された各種の物体に対し、温度分布を画像として視覚的に表示する。
【００９９】
この表示された、温度分布の画像に基づいて、ユーザ４１は、よりいっそう正確にかつ直感的に空気調和機への運転指示を調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明にかかる空気調和機の室内ユニットは、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができるので、壁掛け式のみならず各種の空気調和機の用途に適用できる。また空気調和機以外にも、空気清浄機や加湿機など各種の機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  圧縮機
２  四方弁
３  室外熱交換器
４  減圧器
５  室内熱交換器
６  室内送風機
７  室内配管温センサ
８  室外送風機
９  室外配管温センサ
１１  室内ユニット
１２  台枠
１３  前面パネル
１４  天面吸込グリル
１５  接続配管
１６  吹出部
１７  上下風向偏向羽根
１８  左右風向偏向羽根
１９  リモコン
２１  投影部
２２  第１のカメラ
２３  第２のカメラ
３１  空調制御部
３２  リモコン信号受信部
３３  リモコン信号出力部
３４  カメラ制御部
３５  投影画像信号出力部
３６  投影制御部
４１  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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