(57)【要約】【課題】粉粒体処理装置の状況を離れた場所にて把握可能とすると共に、装置から離れた場所にて生産レシピや製造条件の設定・変更、装置の運転等を可能とする。【解決手段】粉粒体処理装置１は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２によって制御され、造粒・コーティング処理等を行う。ＰＬＣ２は、ネットワーク回線５に接続可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４に接続される。ネットワーク回線５には、遠隔操作端末６が接続され、粉粒体処理装置１は、ＰＣ４又は遠隔操作端末６によって制御される。ＰＣ４は、製品レシピの作成機能を持つ制御ソフトウエア３０を有し、ＰＬＣ２は、このレシピに基づいて所望の製品を生産するように、粉粒体処理装置１を作動させる。遠隔操作端末６では、ＰＣ４内の制御ソフトウエア３０の確認、修正や、粉粒体処理装置１の操作やその作動状況の確認を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブルロジックコントローラによって制御され、粉粒体に対し、造粒処理、コーティング処理、混合処理、乾燥処理の各処理のうち少なくとも何れか一つの処理を行う粉粒体処理装置であって、
前記プログラマブルロジックコントローラは、ネットワーク回線に接続可能なパーソナルコンピュータに接続され、
前記粉粒体処理装置は、前記パーソナルコンピュータ又は該パーソナルコンピュータに前記ネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末によって制御可能であることを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の粉粒体処理装置において、
前記パーソナルコンピュータは、前記粉粒体処理装置によって生産される製品の処方を示すレシピを作成する機能を備えた制御ソフトウエアを有し、
前記プログラマブルロジックコントローラは、前記制御ソフトウエアによる制御の下、前記レシピに基づいて前記製品を生産するように、前記粉粒体処理装置を作動させることを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の粉粒体処理装置において、
前記制御ソフトウエアには複数のアカウントが設定可能であり、
上位のアクセス権限を有するアカウントは、前記レシピの作成、変更に関し、下位のアカウントのアクセス権限を制限可能であることを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の粉粒体処理装置において、
前記パーソナルコンピュータには、リモートコントロール用のソフトウエアがインストールされ、
前記遠隔操作端末は、前記ネットワーク回線を介して前記制御ソフトウエアにアクセスし、該制御ソフトウエアの確認、修正が可能であることを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載の粉粒体処理装置において、
前記パーソナルコンピュータには、リモートコントロール用のソフトウエアがインストールされ、
前記遠隔操作端末は、前記ネットワーク回線を介して、当該粉粒体処理装置の操作やその作動状況の確認が可能であることを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項６】
粉粒体に対し、造粒処理、コーティング処理、混合処理、乾燥処理の各処理のうち少なくとも何れか一つの処理を行う粉粒体処理装置と、
前記粉粒体処理装置の制御を行うプログラマブルロジックコントローラを備えた制御ユニットと、
前記プログラマブルロジックコントローラに接続されたパーソナルコンピュータと、
前記パーソナルコンピュータにネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末と、を備え、
前記パーソナルコンピュータ又は前記遠隔操作端末によって、前記粉粒体処理装置の動作制御を行うことを特徴とする粉粒体処理装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：programmable logic controller）にて制御される粉粒体処理装置に関し、特に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等によって遠隔操作が可能な粉粒体処理装置とその制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤コーティング装置や造粒機等の粉粒体処理装置の制御は、ハードスイッチ、各種表示器、タイマ等を備えた制御盤やタッチパネルとＰＬＣを用いた制御システムによって行われていた。このような制御システムでは、各装置ごとに、生産品や処理条件に応じたレシピ（処方）に基づいて制御プログラムが作成され、このプログラムによって、粉粒体処理装置がシーケンス制御される。制御プログラムは、装置の大きさや仕様によってカスタマイズされ、タッチパネルから作業者が各種処理条件等を入力することにより、装置が自動運転され、所望の製品が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９３３５３号公報
【特許文献２】米国特許第６,６２９,００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような従来の制御システムでは、制御プログラムが各装置に特化したものであるため、担当者が変わるとプログラムの内容が十分に把握できず、その調整や修正が難しくなる、という問題があった。勿論、従来の制御システムにおいても、設定条件をある程度は変更可能ではあるが、より細かな条件設定を行いたい場合や、レシピの変更があった場合などは、改めてプログラムを組み直す必要があり、その都度、プログラム作成者への問い合わせや変更依頼が必要になる。
【０００５】
そこで、自由にレシピが作成可能な機能を有するソフトウエアをＰＬＣに組み込み、処理条件やレシピの変更に適宜対応できるようにしたシステムも登場している。しかしながら、かかるシステムにおいても、各装置はスタンドアローン状態であるため、レシピ変更等は装置ごとに行う必要があり、その装置のある現場で担当者が処理条件等の入力作業を個別に行う必要があった。また、この場合でも、処理条件の監視、変更は各装置にて個別に行う必要があり、材料状態の変化等により生産品に問題が生じた場合は、各装置ごとに個別に条件設定を変更する必要が生じる。従って、不良品発生等の事態への対応を考慮すると、作業者は常に装置から離れることができないという問題もあった。
【０００６】
さらに、装置に不具合が生じた場合や、不良品が発生した場合など、装置の調整や点検保守が必要なケースでは、その装置を実際に確かめることが求められ、点検保守の専門家が現地に直接赴く必要がある。粉粒体処理装置の調整や保守点検を行うには相当の熟練を要するため、その人材も少なく、また、人材育成も容易ではない。装置の点検保守には、そのような専門スタッフが現地に出張せざるを得ず、かかる出張による対応は、交通費や滞在費がかかる上、スタッフの移動時間の間は当該装置を稼働できず、生産停止状態が長引くという問題も生じる。特に、海外設備の場合には、ビザ取得など移動時間以外にも準備時間が必要となる場合があると共に、政情や治安、感染症などの問題により、現地にスタッフを派遣することが難しい場合もある。
【０００７】
本発明の目的は、粉粒体処理装置の状況を装置から離れた場所においても把握可能とすると共に、装置から離れた場所にて生産レシピや製造条件の設定・変更、装置の運転等を適宜行い得る粉粒体処理装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の粉粒体処理装置は、プログラマブルロジックコントローラによって制御され、粉粒体に対し、造粒処理、コーティング処理、混合処理、乾燥処理の各処理のうち少なくとも何れか一つの処理を行う粉粒体処理装置であって、前記プログラマブルロジックコントローラは、ネットワーク回線に接続可能なパーソナルコンピュータに接続され、前記粉粒体処理装置は、前記パーソナルコンピュータ又は該パーソナルコンピュータに前記ネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末によって制御可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の粉粒体処理装置にあっては、粉粒体処理装置を制御するプログラマブルロジックコントローラとパーソナルコンピュータをリンクさせると共に、ネットワーク経由にて、遠隔操作端末からパーソナルコンピュータにアクセス可能とする。これにより、遠隔操作端末から粉粒体処理装置の制御や保守等を行うことができ、大掛かりな設備工事等を行うことなく、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となる。
【００１０】
本発明の粉粒体処理装置では、パーソナルコンピュータに、前記粉粒体処理装置によって生産される製品の処方を示すレシピを作成する機能を備えた制御ソフトウエアをインストールしても良い。そして、この制御ソフトウエアによる制御の下、プログラマブルロジックコントローラが、前記レシピに基づいて所望の製品を生産するように、当該粉粒体処理装置を作動させるようにしても良い。
【００１１】
また、制御ソフトウエアに複数のアカウントを設定可能とし、上位のアクセス権限を有するアカウントが、前記レシピの作成、変更に関し、下位のアカウントのアクセス権限を制限できるようにしても良い。これにより、下位アカウントの者が誤ってレシピを変更したり、メンテナンス画面から設定値を変更してしまったりするようなヒューマンエラーを未然に防止できる。
【００１２】
さらに、パーソナルコンピュータに、リモートコントロール用のソフトウエアをインストールしても良い。そして、遠隔操作端末からネットワーク回線を介して制御ソフトウエアにアクセスし、該遠隔操作端末にて、制御ソフトウエアの確認、修正が可能なようにしても良い。また、遠隔操作端末にて、当該粉粒体処理装置の操作やその作動状況の確認ができるようにしても良い。これにより、リモートコントロールによる外部からのメンテナンス（プログラムやレシピの修正・確認等）や、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となる。
【００１３】
本発明の粉粒体処理装置制御システムは、粉粒体に対し、造粒処理、コーティング処理、混合処理、乾燥処理の各処理のうち少なくとも何れか一つの処理を行う粉粒体処理装置と、前記粉粒体処理装置の制御を行うプログラマブルロジックコントローラを備えた制御ユニットと、前記プログラマブルロジックコントローラに接続されたパーソナルコンピュータと、前記パーソナルコンピュータにネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末と、を備え、前記パーソナルコンピュータ又は前記遠隔操作端末によって、前記粉粒体処理装置の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の制御システムにあっては、粉粒体処理装置を制御するプログラマブルロジックコントローラとパーソナルコンピュータをリンクさせると共に、ネットワーク経由にて、遠隔操作端末からパーソナルコンピュータにアクセス可能とする。これにより、遠隔操作端末から粉粒体処理装置の制御や保守等を行うことができ、大掛かりな設備工事等を行うことなく、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の粉粒体処理装置によれば、粉粒体処理装置を制御するプログラマブルロジックコントローラを、ネットワーク回線に接続可能なパーソナルコンピュータに接続し、当該粉粒体処理装置を、パーソナルコンピュータ又はパーソナルコンピュータにネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末によって制御可能としたので、遠隔操作端末から粉粒体処理装置の制御や保守等を行うことができ、大掛かりな設備工事等を行うことなく、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となる。
【００１６】
本発明の粉粒体処理装置制御システムによれば、粉粒体処理装置と、粉粒体処理装置の制御を行うプログラマブルロジックコントローラと、プログラマブルロジックコントローラに接続されたパーソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータにネットワーク回線を介して接続された遠隔操作端末と、を設け、パーソナルコンピュータ又は遠隔操作端末によって、当該粉粒体処理装置の動作制御を行うようにしたので、遠隔操作端末から粉粒体処理装置の制御や保守等を行うことができ、大掛かりな設備工事等を行うことなく、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態である粉粒体処理装置制御システムの概要を示す説明図である。
【図２】図１の制御システムにて使用されるプログラマブルロジックコントローラの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である粉粒体処理装置制御システムの概要を示す説明図である。当該システムは、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣ）とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）をリンクさせ、外部からネットワーク経由にて粉粒体処理装置１の制御や保守等を可能としたものである。粉粒体処理装置１は、粉粒体の造粒、コーティング、混合、攪拌、乾燥等の処理のうち少なくとも何れか一つの処理を行う装置であり、例えば、錠剤等の粉粒体に対しコーティング処理を行うパンコーティング装置などが使用される。
【００１９】
図１に示すように、粉粒体処理装置１には、ＰＬＣ（シーケンサ：商品名)２を備えた制御ユニット３が接続されている。ＰＬＣ２には、粉粒体処理装置１の各種測定器（給気温度計１１，パン内静圧計１２，排気温度計１３，給気風量計１４，パン回転センサ１５等）や、各種機器（液ポンプ１６，パンモータ１７，排気ファン１８，給気ファン１９，スプレーエア供給装置２０等）が接続されている。ＰＬＣ２にはＰＣ４が接続されており、ＰＣ４は、ネットワーク回線５を介して、遠隔操作端末６と接続されている。なお、図１では、ＰＣ４には１台の粉粒体処理装置１が接続されているが、ＰＣ４に複数台の粉粒体処理装置１を接続することも可能である。
【００２０】
図２は、ＰＬＣ２の構成を示す説明図である。ＰＬＣ２は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２，ＲＯＭ２３の記憶手段を備えている。ＣＰＵ２１は、各種測定器からの計測値を参照しつつ、記憶手段に格納された処理プログラムに沿って各種機器を作動させ、粉粒体処理装置１の動作を制御する。ＲＡＭ２２やＲＯＭ２３には粉粒体処理装置１に関する各種の情報や処理プログラムが格納されている。この情報としては、（１）粉粒体処理装置の属性情報、（２）処理条件、（３）作動状況データ（４）装置稼働状況、(５)生産品品質データ、（６）装置履歴情報などが含まれる。このうち、例えば(1)(2)(6)などの情報や処理プログラムはＲＯＭ２３に格納され、他の(3)(4)(5)などは随時データが読み込まれＲＡＭ２２に格納される。
【００２１】
（１）粉粒体処理装置の属性情報としては、粉粒体処理装置１の固有ＩＤや生産品情報などが格納される。固有ＩＤは粉粒体処理装置ごとに異なる番号が設定され、番号を特定することにより１個の粉粒体処理装置が特定される。生産品情報は、当該粉粒体処理装置１で製造される製品の種類や品番（例えば、Ｐ社錠剤；品番0001A）や、材料名などが格納される。
【００２２】
（２）処理条件としては、給気温度や給気風量、パン回転数などの製造上の設定条件が各製品と対応して書き込まれる。この場合、各粉粒体処理装置の特性や相性を考慮して、粉粒体処理装置ＩＤと対応させて処理条件を種々設定することもできる。（３）作動状況データは、各種測定器からの入力データに基づいて作成される。これらのデータは、リアルタイムで常時モニタされている。装置内の温度や圧力が予め設定された規格値から外れた場合には、ＰＣ４に警報が表示される。この警報は、ネットワーク回線５を介して、遠隔操作端末６にＥメールとして送信することもできる。ＰＣ４や遠隔操作端末６（以下、ＰＣ４等と略記する）からは、この警報に対して装置の停止命令を発することもできる。
【００２３】
（４）装置稼働状況は、粉粒体処理装置１の稼働状況を示すデータであり、粉粒体処理装置１を用いて現在製造中の製品種類（品番）や生産個数等がＲＡＭ２２に書き込まれる。このデータはＰＣ４等からも閲覧可能である。生産が完了したときや、作動アラームが発せられたときなど各種イベントがあった場合には、ＰＣ４にその旨が表示されると共に、その旨のＥメールが遠隔操作端末６に送信される。
【００２４】
(５)生産品品質データとしては、各バッチごとの生産品の品質情報やＮＧ履歴情報などが格納される。例えば、同じ製品でも、微妙に製品品質に差異が生じる場合がある。ここでは、このような製品品質データを生産品ごとに蓄積し、最適な処理条件を迅速に設定できるようにしている。当該データもまたＰＣ４等から閲覧可能であり、ＰＣ４等により製品を特定するとこのデータが参照され、最適な処理条件を検索したり、設定したりすることができる。
【００２５】
（６）装置履歴情報には、粉粒体処理装置１の製作年月日やメンテナンス履歴、レシピ変更履歴、使用履歴、使用回数などが含まれ、装置のＩＤと対応して格納される。粉粒体処理装置１は使用回数や経年変化により、処理条件が微妙に変化する場合がある。また、客先の要請により製品レシピが変更になる場合もある。そこで、粉粒体処理装置１では、ＲＡＭ２２に装置の各種履歴を個別に格納し、レシピ変更やメンテナンス時期の到来に的確に対処できるようにしている。これらのデータもＰＣ４等から閲覧可能であり、メンテナンス時期の到来はＰＣ４等に通知される。
【００２６】
前述のように、ＰＬＣ２にはＰＣ４が接続されており、ＰＬＣ２は、ＰＣ４にインストールされた制御ソフトウエア３０によって制御される。制御ソフトウエア３０は、ＰＣ４によってシステム監視とプロセス制御を行うためのＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition：例えば、ＧＥ社製iFix）と、プログラミング言語のＶＢ（Visual Basic：例えばVB6）及びＰＣ４とＰＬＣ２との間の通信に使用されるＲＳ Ｌｉｎｘ（商品名）とを備えた構成となっている。本実施形態の制御ソフトウエア３０は、基本的に市販のソフトウエアであり、Windows（登録商標名）OSがインストールされたＰＣ上にて動作する。このため、システムの汎用性が高く、しかも、低価格にてシステムを構築することが可能である。
【００２７】
ＰＣ４には、マウス３１やキーボード３２，プリンタ３３が接続されており、マウス３１やキーボード３２により、粉粒体処理装置１の制御操作を行うことができるようになっている。また、ＰＣ４の操作により、ＰＣ４側からＰＬＣ２のＲＡＭ２２，ＲＯＭ２３内の情報や処理プログラム適宜修正・変更可能となっている。制御ソフトウエア３０は、細かい処理条件等を１から設定できるレシピ作成機能を有しており、プログラム製作会社に依頼することなく、処理条件に応じたレシピをＰＣ４を用いて作成することができる。新たに作成したレシピは、ＰＣ４からＰＬＣ２のＲＯＭ２３に書き込むことができ、客先の製品に合わせたレシピや処理条件を適宜作成し、実行させることが可能である。従って、レシピの変更があった場合も、容易にレシピを新規作成したり、変更したりすることができ、レシピ変更の手間を大幅に軽減することが可能となる。
【００２８】
図１に示したように、ＰＣ４は、インターネット等のネットワーク回線５と接続されている。ＰＣ４にはリモートコントロール用のソフトウエアがインストールされており、ＰＣ４は、ネットワーク回線５を介して、遠隔操作端末６と接続可能となっている。遠隔操作端末６としては、ＰＣ（デスクトップ，ノート）の他、タブレットＰＣや、スマートフォン等の携帯情報端末（ＰＤＡ）などが使用可能である。遠隔操作端末６にも、ＰＣ４と同様のリモートコントロール用のソフトウエアがインストールされており、ＰＣ４と遠隔操作端末６をインターネット接続すれば、遠隔操作端末６によって、粉粒体処理装置１の制御やレシピ変更等ができるようになっている。
【００２９】
このように、当該制御システムでは、大掛かりな設備工事等を行うことなく、遠隔操作による装置の運転制御や監視、確認が可能となり、リモートコントロールによる外部からのメンテナンス（プログラムやレシピの修正・確認等）も可能となる。従って、プログラムの不具合が発生した場合も、粉粒体処理装置１が設置してある場所に赴くことなく、当該装置の制御を行っているＰＣ４にアクセスすることによって、不具合の状況を把握・確認することができる。また、遠隔地からでも、不具合等への対応を容易に取ることができる。なお、その際、ＰＣ４にインストールした制御ソフトウエア３０を、管理する各粉粒体処理装置に共通のものとすることにより、問題点の発見、修正も容易となる。また、レシピの変更に関しても、不明点等があった場合は、メーカーの担当者がＰＣ４にアクセスしてその状況を把握し、客先の要望に合わせたレシピを的確に作成することも可能となる。
【００３０】
また、本システムにおいては、複数の粉粒体処理装置の調整を一括して行うことができると共に、装置ごとに最適な製造条件を設定することも可能である。この条件設定はＰＣ４等からの遠隔操作によって実行され、専門スタッフが各装置まで出向く必要はない。従って、海外などの遠隔地の装置においても、専門スタッフを派遣することなく容易に装置の調整や最適な処理条件の設定を行うことができ、出張経費やタイムラグ、派遣困難などの諸問題を解消することが可能となる。
【００３１】
このような制御システムでは、粉粒体処理装置１の運転状態は、バッチごとに記録される。ＰＬＣ２に接続されている機器の動作状況や、測定器（温度計，流量計等）における計測値は、手動制御／自動制御の何れの場合も自動的に記録される。装置の運転記録は、ＰＣ４の制御ソフトウエア３０に組み込まれた報告書作成機能により、後に報告書形式にて出力・閲覧可能であり、この情報は遠隔操作端末６でも取得できる。当該システムにおける装置の運転記録は、人為的に改竄することが不可能なデータとして保存されるため、データとしての信頼性が高く、生産管理の強化も図られる。
【００３２】
一方、本実施形態の制御システムにおいては、制御ソフトウエア３０に複数のアカウントが設定できる。この場合、最高のアクセス権限を持つアカウントは、他のアカウントのアクセス権限を自由に設定できる。例えば、下位のアカウントでは、運転レシピの変更や各種設定値の変更などを行うことができないようにアクセス権限を制限することも可能である。このような制限を設けることにより、現場の作業員は、造粒、コーティング、排出などの各工程の作業のみに専念し、レシピの変更は、権限の上位者が別の場所にて行うという生産形態も可能となる。これにより、下位アカウントの現場作業員が誤ってレシピを変更したり、メンテナンス画面から設定値を変更してしまったりするようなヒューマンエラーを未然に防止することが可能となる。
【００３３】
さらに、当該システムでは、遠隔地からの操作が可能なため、無人運転も可能となる。その際、粉粒体処理装置１内の温度や圧力等は各種測定器からの信号に基づいてモニタされ、ＰＣ４等に表示される。ＰＣ４等側では、処理中の装置内データを見てその値が想定通りであるかどうかを確認する。その際、装置内データが想定外である場合には、ＰＣ４等から処理条件を適宜変更することもできる。変更された処理条件は、ＰＬＣ２に送られ、条件履歴としてＲＡＭ２２に格納される。すなわち、本システムでは、遠隔地から実際の装置内の状態を把握しつつ最適な処理条件を設定することも可能である。
【００３４】
また、生産中に何らかのトラブルがあった場合はその旨がＰＣ４等に表示される。その際には、ＰＣ４等から粉粒体処理装置１を緊急停止させることもできる。不良品が発生した場合には、処理条件や品質データを参照してその原因を究明することもできる。品質データには過去のＮＧ履歴情報も含まれており、発生した不良状態とＮＧ履歴とを照合することにより、不良原因の特定ができる場合がある。不良原因が特定されれば、品質データに含まれる対処履歴を参照してその対策を容易に採ることができる。
【００３５】
一方、近年、作業者への薬物暴露レベルを極限まで下げるためのコンテインメント（封じ込め）装置・施設が注目を浴びている。これらの施設等は、完璧を求めれば求めるほど費用が高価となり、その費用は当然に製造コストに跳ね返ってくる。これに対し、当該システムでは、造粒・コーティング開始時から排出、洗浄までをリモートコントロールにて行うことができ、それらの間、作業員が現場にいる必要がない。特に、ウエブカメラ等のモニタリング手段をさらに設ければ、机上にて現場を確認しながら装置の操作を行うことも可能となる。従って、運転中の作業員への薬物暴露リスクを大幅に低減させることができ、作業環境の改善が図られる。
【００３６】
また、タブレットＰＣのような遠隔操作端末６にて装置の状況確認や操作を行うことができるため、例えば、装置が見える隣室や廊下などから窓越しに粉粒体処理装置１を操作することも可能となる。この場合、作業員が装置を直視できるため、カメラよりも視野が広く、装置に異常があった場合もその発見が容易である。また、現場に近い分、異常事態等にもスピーディーに対応しやすい。従って、暴露リスクを減らしつつ、実際の装置を見て確認しながら操作を行うことができ、単なる無人運転よりも確実な工程管理が可能となる。
【００３７】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、粉粒体処理装置をＰＣに接続し、さらに、インターネット回線を介して遠隔操作端末６に接続した例を示したが、企業内のイントラネットのようなネットワーク回線にＰＣ４を接続し、社内や工場内などの単位で制御システムを構築しても良い。また、前述のシステムでは、ＰＬＣ２内のＲＡＭ２２，ＲＯＭ２３に各種情報を格納する構成を示したが、前述の（１）〜（６）の情報をＰＣ４側にて格納して管理することも可能であり、制御ユニット３内にＰＬＣ２の他に情報処理装置を設け、これらの情報をそこで格納・処理するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、錠剤等の造粒コーティングを行う粉粒体処理装置以外にも、食品や肥料などの製造を行う粉粒体処理装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    粉粒体処理装置
２    プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
３    制御ユニット
４    パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５    ネットワーク回線
６    遠隔操作端末
１１      ：給気温度計
１２    パン内静圧計
１３    排気温度計
１４    給気風量計
１５    パン回転センサ
１６    液ポンプ
１７    パンモータ
１８    排気ファン
１９    給気ファン
２０    スプレーエア供給装置
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＡＭ
２３    ＲＯＭ
３０    制御ソフトウエア
３１    マウス
３２    キーボード
３３    プリンタ
【図１】
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【図２】
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