(57)【要約】【課題】食材等の負荷の判定を適切に行い、その負荷判定に基づいた加熱を行う加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、天板３と、加熱部７と、天板３の上方に設けられ、天板３上の被写体を撮影し、被写体画像を取得するカメラ９と、制御部２１と、を有し、制御部２１は、被写体画像に基づいて、被写体を識別する被写体識別手段２２と、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて、加熱部７の火力を制御する火力制御手段２３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、
加熱部と、
前記天板の上方に設けられ、前記天板上の被写体を撮影し、被写体画像を取得するカメラと、
制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記被写体画像に基づいて、前記被写体を識別する被写体識別手段と、
前記被写体識別手段の識別結果に基づいて、前記加熱部の火力を制御する火力制御手段と、を有する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
グリル部を更に有し、
前記加熱部は、前記グリル部に設けられたヒータを有する
ことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記加熱部は、前記天板の下方に設けられた誘導加熱コイルを有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記被写体は、被加熱物であり、
前記被写体識別手段は、
前記被写体画像に基づいて、前記被加熱物の種類、温度又は量を識別するものであり、
前記火力制御手段は、
前記被写体識別手段で識別された前記被加熱物の種類、温度又は量に基づいて、前記加熱部の火力を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記火力制御手段は、
前記加熱部で予熱が行われている場合、前記被写体識別手段で識別された前記被加熱物の温度又は量に基づいて、前記加熱部に予熱を終了させる
ことを特徴とする請求項４記載の加熱調理器。
【請求項６】
報知部を更に有し、
前記制御部は、
前記被写体識別手段で識別された前記被加熱物の温度又は量に基づいて、前記被加熱物を投入するタイミングを前記報知部に報知させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記被写体は、被加熱物が収容される調理器具を含み、
前記被写体識別手段は、
前記被写体画像に基づいて、前記調理器具の種類又は温度を識別するものであり、
前記火力制御手段は、
前記被写体識別手段で識別された前記調理器具の種類又は温度に基づいて、前記加熱部の火力を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記調理器具は、蓋を有しており、
前記被写体識別手段は、
前記被写体画像に基づいて、前記調理器具に前記蓋が載置されたことを検知するものであり、
前記火力制御手段は、
前記調理器具に前記蓋が載置されたことが前記被写体識別手段で検知されたとき、予め決められた時間経過後に運転を終了するタイマー運転を前記加熱部に開始させる
ことを特徴とする請求項７記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記火力制御手段は、
前記加熱部で予熱が行われている場合、前記被写体識別手段で識別された前記調理器具の温度に基づいて、前記加熱部に予熱を終了させる
ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の加熱調理器。
【請求項１０】
報知部を更に有し、
前記制御部は、
前記被写体識別手段で識別された前記調理器具の温度に基づいて、前記被加熱物を投入するタイミングを前記報知部に報知させる
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
加熱領域及び非加熱領域を備える天板と、
前記加熱領域の上方に設けられたカメラと、
報知部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、撮影領域を識別する撮影領域識別手段と、
前記撮影領域識別手段の識別結果に基づいて、前記報知部にその旨を報知させる報知制御手段と、を有する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１２】
前記撮影領域識別手段は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、載置規制物が前記加熱領域又は前記非加熱領域に載置されていることを検出するものであり
前記報知制御手段は、
前記載置規制物が前記加熱領域又は前記非加熱領域に載置されていることが前記撮影領域識別手段で検出された場合、前記報知部にその旨を報知させる
ことを特徴とする請求項１１記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記非加熱領域には、吸排気口が設けられており、
前記撮影領域識別手段は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、載置規制物が前記吸排気口を塞いでいることを検出するものであり
前記報知制御手段は、
前記載置規制物が前記吸排気口を塞いでいることが前記撮影領域識別手段で検出された場合、前記報知部にその旨を報知させる
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記撮影領域識別手段は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記加熱領域に子供が近付いていることを検出するものであり、
前記報知制御手段は、
前記加熱領域に子供が近付いていることが前記撮影領域識別手段で検出された場合、前記報知部にその旨を報知させる
ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備える加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラを備える加熱調理器が提案されている。特許文献１には、食材と、この食材が載置された食器とがカメラで撮影される加熱調理器が開示されている。この従来技術は、カメラで撮影された食器の形状により食材の種類等が推測されて、推測された食材の種類等に応じて、食材の加熱が行われる。特許文献１は、この構成により、食材毎に異なる設定をする手間を省こうとするものである。
【０００３】
また、特許文献２には、デジタルカメラ部とプロジェクタ部とを備えた調理支援装置が開示されている。この特許文献２は、デジタルカメラ部で食材を撮影し、撮影された食材の種類に基づいた調理方法を、プロジェクタ部でキッチン等に投影する。これにより、この従来技術は、投影された調理方法に基づいて、食材を適切に調理しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６７７４７号公報（請求項１、５、第５頁）
【特許文献２】特開２０１０−１９１７４５号公報（請求項１、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された加熱調理器は、食器の形状により食材の種類を推測しているため、食材を食器に載置する必要がある。また、特許文献２に開示された調理支援装置は、食材の種類に基づいた調理方法を使用者に報知するものであり、食材の種類に応じた加熱を行うことについては考慮されていない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたもので、食材等の負荷の判定を適切に行い、その負荷判定に基づいた加熱を行う加熱調理器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器は、天板と、加熱部と、天板の上方に設けられ、天板上の被写体を撮影し、被写体画像を取得するカメラと、制御部と、を有し、制御部は、被写体画像に基づいて、被写体を識別する被写体識別手段と、被写体識別手段の識別結果に基づいて、加熱部の火力を制御する火力制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラで撮影された天板上の被写体を、被写体識別手段が識別し、その識別結果に基づいて、加熱部の火力を制御する。このため、被写体の識別を適確に行い、その結果、被写体に対し適切な加熱を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る加熱調理器１を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る加熱調理器１を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１における被写体画像を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。
【図６】比較例１に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２における被写体画像を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】比較例２に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の第１変形例における被写体画像を示す図である。
【図１２】実施の形態２の第２変形例における被写体画像を示す図である。
【図１３】実施の形態３における被写体画像を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。
【図１５】比較例３に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態４に係る加熱調理器１を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態４に係る加熱調理器１を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態４におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。
【図１９】実施の形態５におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る加熱調理器の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１を示す斜視図である。この図１に基づいて、加熱調理器１について説明する。図１に示すように、加熱調理器１は、調理器本体２と、調理器本体２の上面に載置された天板３とを備えている。天板３において、手前側（矢印Ｙ１方向）には、操作部４が設けられており、奥側（矢印Ｙ２方向）には、吸排気口５を覆う吸排気口カバー５ａが設置されている。そして、天板３において、手前側と奥側との間には、調理器具等が載置される載置部６が、例えば３個設けられている。また、調理器本体２において、載置部６の下方には、誘導加熱コイル７ｂが設置されており、操作部４が操作されることにより、誘導加熱コイル７ｂの火力が調整される。
【００１２】
なお、調理器本体２には、例えば、グリル部８も設けられており、このグリル部８には例えば上部及び下部に夫々ヒータ７ａが設置されている。このヒータ７ａと誘導加熱コイル７ｂとで加熱部７が構成される。そして、天板３の上方には、カメラ９が設置されており、このカメラ９によって、天板３上の被写体が撮影される。そして、カメラ９は被写体画像を取得する。なお、このカメラ９は、ケーブルによって、加熱調理器１に接続されている。
【００１３】
次に、制御部２１について説明する。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１を示すブロック図である。図２に示すように、制御部２１は、被写体識別手段２２と、火力制御手段２３とを備えている。なお、被写体識別手段２２及び火力制御手段２３は、マイクロコンピュータにプログラムを実行させることにより構築される。この被写体識別手段２２は、カメラ９によって取得された被写体画像に基づいて、被写体を識別するものである。その識別手法として、例えばニューラルネットワーク等の従来から知られたパターン認識技術を用いることができる。そして、この被写体識別手段２２の識別結果が火力制御手段２３に出力される。また、加熱調理器１は、報知部１０を備えており、制御部２１は、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて、報知部１０に報知させる。なお、被写体識別手段２２は、別途外付けユニットを設け、その外付けユニットに備わるように構成してもよい。
【００１４】
また、火力制御手段２３は、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて、加熱部７の火力を制御するものである。また、操作部４からの操作が行われた場合も、火力制御手段２３は、その操作結果に基づいて、加熱部７の火力を制御する。具体的には、操作部４における操作内容と火力との関係を示すテーブルを備え、そのテーブルを参照して、火力を決定する制御が行われる。
【００１５】
次に、カメラ９が撮影する位置について説明する。図３は、実施の形態１におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。本実施の形態１では、被写体は被加熱物、即ち食材１１であり、食材１１は、カメラ９で撮影された後、グリル部８に移動される。そして、グリル部８のヒータ７ａで加熱される。なお、被写体識別手段２２は、被写体である食材１１の種類、温度又は量を識別する。食材１１の種類としては、魚、ピザ等のほかに、これらの大きさ、色等が挙げられる。本実施の形態１では、図３に示すように、例えば、２個の載置部６の間の位置が、カメラ９で撮影する位置である。この位置に食材１１が載置され、カメラ９によってこの食材１１が撮影される。
【００１６】
次に、被写体画像について説明する。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態１における被写体画像を示す図である。このうち、図４（ａ）は、姿焼き用の比較的大きい魚を示す図、図４（ｂ）は、切身を示す図、図４（ｃ）は、小魚を示す図である。被写体である食材１１は、例えば魚であり、この魚の態様としては、例えば、図４（ａ）に示すように、姿焼き用の魚、図４（ｂ）に示すように、切身、図４（ｃ）に示すように、小魚が挙げられる。被写体識別手段２２は、被写体画像から、このような被写体の種類を識別する。
【００１７】
次に、本実施の形態１に係る加熱調理器１の動作について説明する。前述の如く、本実施の形態１では、グリル部８による調理について説明する。図５は、実施の形態１に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャート、図６は、比較例１に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。本実施の形態１に係る加熱調理器１の動作についてわかりやすく説明するために、カメラを備えていない比較例１に係る加熱調理器と比較して説明する。
【００１８】
先ず、本実施の形態１に係る加熱調理器１においては、図５に示すように、先ず、撮影位置に載置された被写体である食材１１が、カメラ９によって撮影される（ステップＳ１）。次に、カメラ９によって撮影された被写体画像に基づいて、被写体識別手段２２が被写体である食材１１を識別する（ステップＳ２）。本実施の形態１では、このステップＳ２が負荷判定に相当する。例えば、被写体画像から、姿焼き用、切身、小魚等の魚の種類が識別されたり、その量が識別されたりする。なお、食材１１が魚以外のピザ等である場合も、この被写体画像から、魚以外であることを識別することができる。そして、焼き色が選択される（ステップＳ３）。その後、食材１１がグリル部８に移動され（ステップＳ４）、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて、火力制御手段２３によってヒータ７ａの火力が制御された焼き工程が実施される（ステップＳ５）。
【００１９】
一方、比較例１に係る加熱調理器においては、図６に示すように、グリルメニューキーが選択される（ステップＳ１０１）。グリルメニューキーとしては、例えば、「姿焼き」、「切身」、「小魚」、「オーブン」及び「あたため」等が備えられている。そして、例えば、食材が比較的大きい魚であれば、「姿焼き」を選択する。次に、食材の焼き色が選択される（ステップＳ１０２）。その後、ヒータに通電され（ステップＳ１０３）、このヒータの加熱により、負荷判定が行われる（ステップＳ１０４）。この負荷判定は、例えば、グリル部内の温度（庫内温度）の上昇率に基づいて行われ、例えば、魚の量等が判定される。そして、この負荷判定の判定結果に基づいて、焼き工程が行われる（ステップＳ１０５）。
【００２０】
このように、本実施の形態１は、食材１１の種類が、カメラ９で撮影した被写体画像に基づいて識別されるため、比較例１で必要とされるグリルメニューキーの手動選択を省くことができる。また、比較例１では、庫内温度の上昇率による負荷判定において、周囲の温度又は調理物の温度に影響されることがある。これに対し、本実施の形態１は、負荷判定が、カメラ９で撮影した被写体画像に基づいて行われるため、周囲の温度又は調理物の温度に影響されず、精度良く負荷判定を行うことができる。
【００２１】
更に、比較例１の負荷判定では、ヒータに通電する必要があるが、本実施の形態１では、ヒータ７ａに通電せずに負荷判定を行う。このため、省エネルギに資する。また、比較例１の負荷判定においては、ヒータの火力を通常の加熱に用いられる火力よりも弱めている。これに対し、本実施の形態１では、負荷判定においてヒータ７ａに通電していないため、カメラ９による撮影後、直ちに焼き工程に移行することができ、従って調理工程の時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る加熱調理器１について説明する。図７は、実施の形態２におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態２における被写体画像を示す図である。このうち、図８（ａ）は、片手鍋を示す図、図８（ｂ）は、両手鍋を示す図、図８（ｃ）は、フライパンを示す図である。本実施の形態２は、被写体は食材１１が収容される調理器具１２であり、調理器具１２が誘導加熱コイル７ｂで加熱される点で、実施の形態１と相違し、加熱調理器１の構成は、実施の形態１と同様である。本実施の形態２では、実施の形態１と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００２３】
本実施の形態２では、図７に示すように、カメラ９は、天板３の全域を撮影する。そして、被写体は調理器具１２であり、被写体識別手段２２は、被写体である調理器具１２の種類又は温度を識別する。また、調理器具１２の種類としては、例えば、図８（ａ）に示すように、片手鍋、図８（ｂ）に示すように、両手鍋、図８（ｃ）に示すように、フライパンが挙げられる。また、これらの種別のほかに、大きさ、色等も、被写体識別手段２２によって識別される。
【００２４】
次に、本実施の形態２に係る加熱調理器１の動作について説明する。前述の如く、本実施の形態２では、誘導加熱コイル７ｂによる調理について説明する。図９は、実施の形態２に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャート、図１０は、比較例２に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。本実施の形態２に係る加熱調理器１の動作についてわかりやすく説明するために、カメラを備えていない比較例２に係る加熱調理器と比較して説明する。
【００２５】
先ず、本実施の形態２に係る加熱調理器１においては、図９に示すように、先ず、天板３の載置部６上に調理器具１２が載置される（ステップＳ１１）。そして、被写体である調理器具１２が、カメラ９によって撮影される（ステップＳ１２）。次に、カメラ９によって撮影された被写体画像に基づいて、被写体識別手段２２が被写体である調理器具１２を識別する（ステップＳ１３）。本実施の形態２では、このステップＳ１３が負荷判定に相当する。例えば、被写体画像から、片手鍋、両手鍋、深鍋、フライパン等の調理器具１２の種類が識別される。また、色も識別され、これにより、材質が識別される。なお、このとき、比較例２と同様に、誘導加熱コイル７ｂに通電することによる負荷判定も同時に実施される。
【００２６】
その後、調理工程が行われる（ステップＳ１４）。この調理工程では、設定された火力で調理が実施され、また、加熱中においても、火力が制御される。この火力の制御は、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて行われる。例えば、カメラ９から赤外線を当て、その反射光を取り込んだ際に取得される温度データに基づいた制御、調理器具１２の形状、材質等に基づいた制御が行われる。なお、これらの調理状況を、逐次カメラ９で確認してもよい。
【００２７】
一方、比較例２に係る加熱調理器においては、図１０に示すように、天板上に調理器具が載置される（ステップＳ１１１）。次に、誘導加熱コイルに通電され（ステップＳ１１２）、この誘導加熱コイルによる調理器具の加熱に基づいて、負荷判定が行われる（ステップＳ１１３）。この負荷判定は、誘導加熱コイルに流れる電流及び誘導加熱コイルにかかる電圧等に基づいて行われ、例えば調理器具の材質の判定が行われる。その後、調理工程が行われる（ステップＳ１１４）。この調理工程では、設定された火力で調理が実施され、また、加熱中においても、火力が制御される。
【００２８】
なお、ゆでものの場合は、手動で火力が制御される。そして、この火力の制御は、例えばサーミスタ又はＩＲセンサによる天板を介して間接的に取得された温度検出値に基づいて行われる。また、使用される調理器具の種類に関わらず、いずれの調理器具においても同じ制御が行われる。例えば、温度上昇率、複数のサーミスタで検出された温度の差分、ＩＲセンサによる赤外線レベル等に基づいて制御される。
【００２９】
このように、本実施の形態２は、調理器具１２の種類が、カメラ９で撮影した被写体画像に基づいて識別される。比較例２の負荷判定では、誘導加熱コイルに流れる電流及び誘導加熱コイルにかかる電圧等に基づいて行われるため、調理器具の大きさが正確に判定できず、例えば、非磁性鍋においても、磁性鍋であると判定される場合もある。これに対し、本実施の形態２は、被写体画像に基づいた負荷判定が行われるため、調理器具１２の種類、例えば大きさ、材質等をより正確に識別することができる。
【００３０】
なお、調理器具１２の種類を識別することにより、その種類に応じた火力の制御を行うことができる。例えば、調理器具１２がフライパンであるときは、食材１１が炒め物であると判定され、炒め制御モードとなる。また、調理器具１２が卵焼きフライパンであるときは、卵焼き制御モードとなる。更に、調理器具１２が両手鍋であるときは、ゆでものモードとなる。更にまた、調理器具１２が片手鍋であるときは、煮込みモードとなる。また、調理器具１２がケトルであるときは、湯沸しモードとなる。但し、操作部４から直接使用者が設定することも可能である。
【００３１】
（第１変形例）
次に、実施の形態２の第１変形例に係る加熱調理器１について説明する。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態２の第１変形例における被写体画像を示す図である。このうち、図１１（ａ）は、煮物が収容された両手鍋を示す図、図１１（ｂ）は、スープ系が収容された両手鍋を示す図、図１１（ｃ）は、揚げ物が収容された揚げ物用鍋を示す図である。第１変形例では、被写体は、調理器具１２とその調理器具１２に収容された食材１１とのいずれをも含む。
【００３２】
食材１１及び調理器具１２の例としては、図１１（ａ）に示すように、煮物及び両手鍋、図１１（ｂ）に示すように、スープ系及び両手鍋、図１１（ｃ）に示すように、揚げ物及び揚げ物用鍋が挙げられる。これらの食材１１及び調理器具１２に応じて、火力の制御が行われる。また、これらのほかに、調理器具１２に麺類が投入された場合は、自動的に、ゆでものモードとなるように制御してもよい。これにより、吹き零れを抑制することができる。
【００３３】
また、調理器具１２の温度に基づいて、予熱制御を行うこともできる。例えば、加熱部７で予熱が行われている場合、被写体識別手段２２で識別された調理器具１２の温度が、予め定められた温度に達したときに、加熱部７に予熱を終了させる。加熱調理器１は、カメラ９で撮影された被写体画像に基づいて、調理器具１２の温度データを取得しており、従来のように間接的な温度検出ではなく、直接的な温度検出を行っている。このため、より正確に調理器具１２の温度を検出することができる。よって、予熱終了の時期も、より正確となる。また、調理器具１２の温度は、上面のカメラ９で検出されるため、調理器具１２の材質、色、厚み、種類等に依存せずに、より正確に制御することができる。
【００３４】
更に、調理器具１２の温度に基づいて、食材１１の投入のタイミングを知らせることもできる。例えば、制御部２１は、被写体識別手段２２で識別された調理器具１２の温度に基づいて、食材１１を投入するタイミングを報知部１０に報知させる。加熱調理器１は、カメラ９で撮影された被写体画像に基づいて、調理器具１２の温度データを取得しており、従来のように間接的な温度検出ではなく、直接的な温度検出を行っている。このため、より正確に調理器具１２の温度を検出することができる。従って、食材１１を投入するタイミングも、より正確となる。
【００３５】
（第２変形例）
次に、実施の形態２の第２変形例に係る加熱調理器１について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）は、実施の形態２の第２変形例における被写体画像を示す図である。このうち、図１２（ａ）は、フライパンに餃子が投入されていることを示す図、図１２（ｂ）は、このフライパンに蓋１３が載置されていることを示す図である。第２変形例では、調理器具１２に蓋１３が載置されたことを、被写体識別手段２２が検知するものであるように構成されている。
【００３６】
図１２（ａ）に示すように、調理器具１２であるフライパンに食材１１として餃子が投入されて調理されているとき、図１２（ｂ）に示すように、フライパンに蓋１３が載置されると、フライパンに蓋１３が載置されたことが、被写体識別手段２２によって検知される。この蓋１３の検知は、例えば、画像の差異、又は蓋１３にツマミがある場合は、そのツマミを検出することによって行われる。そして、火力制御手段２３は、被写体識別手段２２でフライパンに蓋１３が載置されたことが検知されたとき、タイマー運転を加熱部７に開始させる。ここで、タイマー運転とは、予め決められた時間経過後に運転を終了する運転をいう。これは、フライパンに蓋１３が載置されたことが検知されたとき、蒸らし工程に移行したと認識されることによる。また、このとき、加熱調理器１の報知部１０に、タイマー運転が行われていることを示すタイマー表示を自動的に表示させてもよい。
【００３７】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る加熱調理器１について説明する。図１３は、実施の形態３における被写体画像を示す図である。本実施の形態３は、揚げ物調理について説明するが、加熱調理器１の構成は、実施の形態１と同様である。本実施の形態３では、実施の形態１と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００３８】
本実施の形態３では、図１３に示すように、調理器具１２における被写体画像の温度分布データ３１を用いて、調理器具１２の温度が識別される。例えば、調理器具１２の中央部が高温で、調理器具１２の周縁部が低温であるとき、これらの平均をとり、その平均値を調理器具１２の温度とする。そして、火力制御手段２３は、この調理器具１２の温度に基づいて、加熱部７の火力を制御する。
【００３９】
次に、本実施の形態３に係る加熱調理器１の動作について説明する。前述の如く、本実施の形態３では、誘導加熱コイル７ｂによる揚げ物調理について説明する。図１４は、実施の形態３に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャート、図１５は、比較例３に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。本実施の形態３に係る加熱調理器１の動作についてわかりやすく説明するために、カメラを備えていない比較例３に係る加熱調理器と比較して説明する。
【００４０】
先ず、本実施の形態３に係る加熱調理器１においては、図１４に示すように、先ず、天板３の載置部６上に調理器具１２が載置される（ステップＳ２１）。そして、被写体である調理器具１２が、カメラ９によって撮影される（ステップＳ２２）。次に、カメラ９によって撮影された被写体画像に基づいて、被写体識別手段２２が被写体である調理器具１２を識別する（ステップＳ２３）。本実施の形態３では、このステップＳ２３が負荷判定に相当する。例えば、被写体画像から、片手鍋、両手鍋、フライパン等の調理器具１２の種類が識別される。また、この調理器具１２の種類としては、その形状の差異により、加熱調理器１に付属された鍋、誘導加熱に対応する市販された鍋又はそのほかの不特定多数の鍋であるかも識別される。
【００４１】
更に、被写体画像から、食材１１の一部である油の温度、量も識別される。なお、このとき、比較例３と同様に、誘導加熱コイル７ｂに通電することによる負荷判定も同時に実施される。その後、揚げ物調理工程が行われる（ステップＳ２４）。この揚げ物調理工程では、被写体識別手段２２の識別結果に基づいて、火力の制御が行われる。例えば、カメラ９から赤外線を当て、その反射光を取り込んだ際に取得される図１３に示すような温度分布データ３１に基づいた制御、調理器具１２の形状等に基づいた制御が行われる。なお、これらの調理状況を、逐次カメラ９で確認してもよい。
【００４２】
一方、比較例３に係る加熱調理器においては、図１５に示すように、天板上に調理器具が載置され（ステップＳ１２１）、使用者によって揚げ物温度が設定される。次に、誘導加熱コイルに通電され（ステップＳ１２２）、この誘導加熱コイルの加熱により、負荷判定が行われる（ステップＳ１２３）。この負荷判定は、誘導加熱コイルに流れる電流及び誘導加熱コイルにかかる電圧等に基づいて行われ、例えば調理器具の材質の判定が行われる。その後、揚げ物調理工程が行われる（ステップＳ１２４）。この揚げ物調理工程では、例えばサーミスタ又はＩＲセンサによる天板を介して間接的に取得された温度検出値に基づいて、火力の制御が行われる。また、使用される調理器具の種類に関わらず、いずれの調理器具においても同じ制御が行われる。例えば、温度上昇率、ＩＲセンサによる赤外線レベル等に基づいて制御される。
【００４３】
このように、本実施の形態３では、油の温度は、カメラ９で撮影した被写体画像に基づいて識別されており、従来のように間接的な温度検出ではなく、直接的な温度検出を行っている。このため、より正確に油の温度を検出することができる。なお、油の温度が高いことが識別されたとき、報知部１０により、例えば「油温が高めです」といった内容を、音声又は表示で報知させることも可能である。また、油の温度が極めて高いことが識別されたとき、報知部１０により、例えば「加熱を停止」といった内容を、音声又は表示で報知させ、且つ加熱部７による加熱を停止させてもよい。
【００４４】
また、調理器具１２の種類として、加熱調理器１に付属された鍋、誘導加熱に対応する市販された鍋又はそのほかの不特定多数の鍋のうち、不特定多数の鍋であることが識別されたとき、安全性を考慮して、油の温度を低めにするように制御することもできる。なお、火力の制御は、油の量に基づいて行われてもよい。この場合、油の量は、一定量毎の画像を予め記憶しておき、その画像と、実際の被写体画像とを比較して識別される。
【００４５】
また、油の温度又は量、調理器具１２の温度に基づいて、予熱制御を行うこともできる。例えば、加熱部７で予熱が行われている場合、被写体識別手段２２で識別された油の温度又は量、調理器具１２の温度に基づいて、加熱部７に予熱を終了させる。加熱調理器１は、カメラ９で撮影された被写体画像に基づいて、油の温度又は量、調理器具１２の温度を取得しており、従来のように間接的な温度検出ではなく、直接的な温度検出を行っている。このため、より正確に油の温度又は量、調理器具１２の温度を検出することができる。よって、予熱終了の時期も、より正確となる。
【００４６】
更に、揚げ物を連続投入する調理が行われる際、油の温度に基づいて、食材１１（揚げ物）の投入のタイミングを知らせることもできる。例えば、制御部２１は、被写体識別手段２２で識別された油の温度に基づいて、揚げ物を投入するタイミングを報知部１０に報知させる。適温となった油に、揚げ物が投入されると、油の温度が一旦下がるが、加熱部７による加熱により再び油の温度が適温に近づいていく。そして、適温に達したことが識別されたとき、次の揚げ物を投入することが可能であることを報知部１０に報知させる。加熱調理器１は、カメラ９で撮影された被写体画像に基づいて、調理器具１２の温度データを取得しており、従来のように間接的な温度検出ではなく、直接的な温度検出を行っている。このため、より正確に調理器具１２の温度を検出することができる。従って、食材１１を投入するタイミングも、より正確となる。
【００４７】
実施の形態４．
次に、実施の形態４に係る加熱調理器１について説明する。図１６は、実施の形態４に係る加熱調理器１を示す斜視図である。本実施の形態４に係る加熱調理器１は、カメラ９で撮影された画像に基づいて、注意喚起を行うように構成されている点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態４では、実施の形態１と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００４８】
図１６に示すように、加熱調理器１の構造は、実施の形態１と同様であり、天板３のうち、誘導加熱コイル７ｂ等が設置された部分が加熱領域１ａであり、それ以外の部分が非加熱領域１ｂとなっている。また、加熱領域１ａの上方に設けられたカメラ９の撮影領域は、これらの加熱領域１ａ及び非加熱領域１ｂに及ぶ。
【００４９】
図１７は、実施の形態４に係る加熱調理器１を示すブロック図である。図１７に示すように、制御部２１は、撮影領域識別手段２２ａと、報知制御手段２４と、火力制御手段２３とを備えている。撮影領域識別手段２２ａは、カメラ９で撮影された画像に基づいて、撮影領域、即ち、加熱領域１ａ及び非加熱領域１ｂを識別するものである。そして、この撮影領域識別手段２２ａの識別結果が報知制御手段２４に出力される。この報知制御手段２４は、撮影領域識別手段２２ａの識別結果に基づいて、報知部１０にその旨を報知させるものである。なお、火力制御手段２３は、操作部４からの操作が行われた場合に、その操作結果に基づいて、加熱部７の火力を制御する。
【００５０】
次に、カメラ９が撮影する位置について説明する。図１８は、実施の形態４におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。図１８に示すように、撮影する位置は、加熱領域１ａ及び非加熱領域１ｂである。カメラ９で撮影された画像に基づいて、吸排気口カバー５ａの上に載置規制物、例えば調理器具１２の蓋１３が載置されていることが撮影領域識別手段２２ａで検出されると、報知制御手段２４が、報知部１０にその旨を報知させる。これにより、調理器具１２の蓋１３が吸排気口５を塞いで吸排気に不具合が生じることを抑制することができる。
【００５１】
ここで、載置規制物とは、例えば、加熱調理器１で調理する予定がないもの又は加熱することができないもの等をいう。このように、撮影領域識別手段２２ａは、カメラ９で撮影された画像に基づいて、載置規制物が吸排気口５を塞いでいることを検出することもでき、報知制御手段２４は、載置規制物が吸排気口５を塞いでいることが撮影領域識別手段２２ａで検出された場合、報知部１０にその旨を報知させる。
【００５２】
なお、載置規制物が加熱領域１ａ又は非加熱領域１ｂに載置されていることが撮影領域識別手段２２ａで検出されると、報知制御手段２４が、報知部１０にその旨を報知させる。これにより、使用者に注意喚起を行うことができる。このように、撮影領域識別手段２２ａは、カメラ９で撮影された画像に基づいて、載置規制物が加熱領域１ａ又は非加熱領域１ｂに載置されていることを検出することもでき、報知制御手段２４は、載置規制物が加熱領域１ａ又は非加熱領域１ｂに載置されていることが撮影領域識別手段２２ａで検出された場合、報知部１０にその旨を報知させる。なお、本実施の形態４においては、実施の形態１〜３のように、被写体識別手段２２を有するように構成してもよい。
【００５３】
実施の形態５．
次に、実施の形態５に係る加熱調理器１について説明する。図１９は、実施の形態５におけるカメラ９が撮影する位置を示す斜視図である。本実施の形態５では、子供への注意喚起について説明するが、加熱調理器１の構成は、実施の形態４と同様である。本実施の形態５では、実施の形態１、４と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１、４との相違点を中心に説明する。
【００５４】
図１９に示すように、撮影する位置は、実施の形態４と同様に、加熱領域１ａ及び非加熱領域１ｂである。カメラ９で撮影された画像に基づいて、加熱領域１ａに子供が近付いていることが撮影領域識別手段２２ａで検出されると、報知制御手段２４が、報知部１０にその旨を報知させる。これにより、子供が加熱調理器１に近付こうとすることを抑制することができる。このように、撮影領域識別手段２２ａは、カメラ９で撮影された画像に基づいて、加熱領域１ａに子供が近付いていることを検出することもでき、報知制御手段２４は、加熱領域１ａに子供が近付いていることが撮影領域識別手段２２ａで検出された場合、報知部１０にその旨を報知させる。なお、本実施の形態５においては、実施の形態１〜３のように、被写体識別手段２２を有するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  加熱調理器、１ａ  加熱領域、１ｂ  非加熱領域、２  調理器本体、３  天板、４  操作部、５  吸排気口、５ａ  吸排気口カバー、６  載置部、７  加熱部、７ａ  ヒータ、７ｂ  誘導加熱コイル、８  グリル部、９  カメラ、１０  報知部、１１  食材、１２  調理器具、１３  蓋、２１  制御部、２２  被写体識別手段、２２ａ  撮影領域識別手段、２３  火力制御手段、２４  報知制御手段、３１  温度分布データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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