(57)【要約】【課題】ペダル操作の操作性を向上し、運転者の身体的な疲労を軽減する。【解決手段】制御部４０は、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定し、ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、靴底変形部３０を制御して靴底の踵部の形状を変形させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転者の足に装着される自動車運転用靴であって、
前記自動車の床面と接する靴底の踵部の形状を変形させる靴底変形手段（３０）と、
前記自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定するペダル操作判定手段（Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０６）と、
前記ペダル操作判定手段により前記ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部が前記ペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、前記靴底変形手段を制御して前記靴底の踵部の形状を変形させる変形制御手段
（Ｓ１０４、Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴とする自動車運転用靴。
【請求項２】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部の一部を盛り上がらせることを特徴とする請求項１に記載の自動車運転用靴。
【請求項３】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部における、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を盛り上がらせることを特徴とする請求項２に記載の自動車運転用靴。
【請求項４】
前記靴底変形手段は、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を直線状に徐々に盛り上がらせることを特徴とする請求項３に記載の自動車運転用靴。
【請求項５】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部における、当該自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角度が０度〜３０度の範囲内となる線を境界として、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位と、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を分割することを特徴とする請求項３または４に記載の自動車運転用靴。
【請求項６】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部の一部を陥没させることを特徴とする請求項１に記載の自動車運転用靴。
【請求項７】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部における、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を陥没させることを特徴とする請求項６に記載の自動車運転用靴。
【請求項８】
前記靴底変形手段は、前記靴底の踵部における、当該自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角度が０度〜３０度の範囲内となる線を境界として、記ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位と、前記ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を分割することを特徴とする請求項６または７に記載の自動車運転用靴。
【請求項９】
前記靴底変形手段は、有機アクチュエータを制御して前記靴底の踵部の形状を変形させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の自動車運転用靴。
【請求項１０】
前記靴底変形手段は、印加される電圧に応じて変形する圧電素子を有し、該圧電素子を制御して前記靴底の踵部の形状を変形させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の自動車運転用靴。
【請求項１１】
前記靴底変形手段は、前記靴底に設けられた空気保持部の空気量を調整する空気量調整手段を有し、該空気量調整手段を制御して前記靴底の踵部の形状を変形させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の自動車運転用靴。
【請求項１２】
前記ペダル操作判定手段は、前記運転者によって設定された設定速度と前記自動車の速度を取得し、前記設定速度と前記自動車の速度の速度差に基づいて前記自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の自動車運転用靴。
【請求項１３】
前記ペダル操作判定手段は、設定速度が前記自動車の速度よりも時速５キロメートル以上速い場合、前記アクセルペダルに対するペダル操作が必要と判定し、設定速度が前記自動車の速度よりも時速５キロメートル以上遅い場合、前記ブレーキペダルに対するペダル操作が必要と判定することを特徴とする請求項１２に記載の自動車運転用靴。
【請求項１４】
前記ペダル操作判定手段は、前記自動車の先行車両の速度と前記自動車の速度を取得し、前記先行車両の速度と前記自動車の速度の速度差に基づいて前記自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の自動車運転用靴。
【請求項１５】
前記ペダル操作判定手段は、前記先行車両の速度が前記自動車の速度よりも速い場合、前記アクセルペダルに対するペダル操作が必要と判定し、前記先行車両の速度が前記自動車の速度よりも遅い場合、前記ブレーキペダルに対するペダル操作が必要と判定することを特徴とする請求項１４に記載の自動車運転用靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車運転用靴に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、靴のヒールの後の部分を４５〜６０°程度の角度で傾斜させてヒールに傾斜面を形成するようにして、自動車を運転する際のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えを迅速に行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９９０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された靴は、傾斜面が固定となっているので、ペダル操作の踏み換え時の操作性が良くない。このため、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み換えを繰り返すうちに運転者の足の疲労が増大してしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、ペダル操作の操作性を向上し、運転者の身体的な疲労を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、自動車の運転者の足に装着される自動車運転用靴であって、自動車の床面と接する靴底の踵部の形状を変形させる靴底変形手段（３０）と、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定するペダル操作判定手段（Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０６）と、ペダル操作判定手段によりペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、靴底変形手段を制御して靴底の踵部の形状を変形させる変形制御手段（Ｓ１０４、Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定し、ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、靴底の踵部の形状が変形するので、ペダル操作の操作性を向上し、運転者の身体的な疲労を軽減することができる。
【０００８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動車運転用靴のブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自動車運転用靴の外観図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る靴底変形部を構成する有機アクチュエータについて説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る靴底変形部を構成する有機アクチュエータについて説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る制御部のフローチャートである。
【図６】靴の位置および靴底について説明するための図である。
【図７】靴底の踵部の断面の形状について説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る靴底変形部を構成する有機アクチュエータについて説明するための図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る靴底変形部を構成する圧電素子について説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る靴底変形部を構成する圧電素子について説明するための図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る靴底変形部を構成する圧電素子について説明するための図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る靴底変形部について説明するための図である。
【図１３】本発明の第６実施形態に係る靴底変形部について説明するための図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に係る制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る自動車運転用靴のブロック構成を図１に示す。本自動車運転用靴は、自動車の運転者の足に装着されるための靴である。本自動車運転用靴は、位置速度検出部１０、通信部２０、靴底変形部３０および制御部４０を備えている。また、本自動車運転用靴は、上記位置速度検出部１０、通信部２０、靴底変形部３０および制御部４０に電力を供給する電池（図示せず）も備えている。なお、位置速度検出部１０、通信部２０、靴底変形部３０、制御部４０および電池は、右側の自動車運転用靴にのみ設けられている。
【００１２】
位置速度検出部１０は、ＧＰＳ衛星からの測位情報を受信するＧＰＳ受信機を有しており、ＧＰＳ受信機により受信された測位情報に基づいて現在位置を検出する。また、位置速度検出部１０は、定期的に検出した現在位置から移動速度および移動方向についても検出することが可能となっている。
【００１３】
通信部２０は、自動車に搭載された車載機との間で直接通信を行うものである。本実施形態における通信部２０は、ＤＳＲＣ通信規格に基づく狭域通信とＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ通信を行うことが可能となっている。
【００１４】
なお、本実施形態において、運転者が運転する自動車に搭載された車載機は、運転者の操作により走行したい設定速度を設定することが可能となっている。自動車運転用靴の制御部４０は、通信部２０を介して自動車に搭載された車載機から設定速度を示す速度情報を取得することが可能となっている。
【００１５】
靴底変形部３０は、運転者のアクセルペダルあるいはブレーキペダルのペダル操作をスムーズに行えるよう補助するため、自動車の床面と接する靴底の踵部の形状を変形させるものである。この靴底変形部３０については、後で詳細に説明する。
【００１６】
制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１７】
本自動車運転用靴における位置速度検出部１０、通信部２０および制御部４０は、図２に示すつま先部Ｔに内蔵されており、靴底変形部３０は、図２に示す靴底の踵部Ｓの内部に埋設されている。
【００１８】
本実施形態における靴底変形部３０は、電圧の印加に応じて有機膜を膨張または収縮させることが可能な有機アクチュエータを用いて、靴底の踵部Ｓの形状を変形させる。
【００１９】
図３に、本実施形態における靴底変形部３０の有機アクチュエータの外観図を示す。この有機アクチュエータは、右の自動車運転用靴の靴底の踵部Ｓの全体に設けられている。
【００２０】
有機アクチュエータは、カバー３００、有機膜３０１および電極３０２を有している。カバー３００は、複数の穴部が形成された樹脂製の板により構成されている。カバー３００に設けられた複数の穴部には、それぞれ電極３０２と有機膜３０１が設けられている。なお、図３に示されている電極３０２は負極電極となっている。
【００２１】
通常時、負極電極３０２と正極電極（図示せず）の間の電圧は０Ｖとなっている。この場合、有機膜３０１は収縮した状態となり、カバー３００の表面より突出することはない。しかし、負極電極３０２と正極電極（図示せず）の間に印加する電圧を大きくすると、図４に示すように、有機膜３０１が次第に膨張してカバー３００の表面より突出するようになる。なお、本実施形態における自動車運転用靴は、有機アクチュエータの各有機膜３０１を個別に膨張または収縮させることが可能となっている。
【００２２】
本実施形態における制御部４０は、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定し、ペダル操作が必要であると判定された場合、アクセルペダルあるいはブレーキペダルのペダル操作を補助するため、自動車の床面と接する靴底の踵部Ｓの形状を変形させる処理を実施する。
【００２３】
図５に、この処理のフローチャートを示す。制御部４０は、運転者の操作に応じて動作状態になると、図５に示す処理を開始する。
【００２４】
まず、設定速度と自車の速度を取得する（Ｓ１００）。具体的には、通信部２０を介して車載機から設定速度を示す速度情報を取得するとともに位置速度検出部１０から移動速度を取得する。
【００２５】
次のＳ１０２では、アクセル操作が必要か否かを判定する。本実施形態では、設定速度と移動速度の速度差に基づいてアクセル操作が必要か否かを判定する。具体的には、速度情報に基づいて特定される設定速度よりも移動速度の方が基準値（例えば、時速５キロメートル）以上低い場合、アクセル操作が必要と判定する。
【００２６】
また、Ｓ１０６では、ブレーキ操作が必要か否かを判定する。本実施形態では、設定速度と移動速度の速度差に基づいてブレーキ操作が必要か否かを判定する。具体的には、速度情報に基づいて特定される設定速度よりも移動速度の方が基準値（例えば、時速５キロメートル）以上高い場合、ブレーキ操作が必要と判定する。
【００２７】
ここで、運転者が自車に乗車する場合、靴底の踵部Ｓの形状は初期状態となっている。この初期状態では、図６（ａ）に示すように、接地点に靴底の踵部Ｓが接し、つま先部がアクセルペダルとブレーキペダルの中間あたりに位置する状態（デフォルト位置）となる。
【００２８】
図７（ａ）に、図６（ａ）中に示した靴底の踵部ＳのＡ−Ａ線に沿った断面の形状（高さ）およびＢ−Ｂ線に沿った断面の形状（高さ）を示す。図７（ａ）には、靴底の踵部Ｓからの有機アクチュエータの有機膜３０１が突出していない状態の断面の形状（高さ）が示されている。図７（ａ）に示すように、靴底のＡ−Ａ線に沿った断面の形状（高さ）およびＢ−Ｂ線に沿った断面の形状（高さ）は平坦となっている。
【００２９】
ここで、速度情報に基づいて特定される設定速度よりも移動速度の方が基準値（例えば、時速５キロメートル）以上低くなると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、靴底の踵部Ｓをアクセル操作に適した形状に変形させ（Ｓ１０４）、Ｓ１００へ戻る。具体的には、靴底の踵部Ｓにおける、アクセルペダルと反対側のペダル（ブレーキペダル）に近い部位を盛り上がらせるよう、靴底変形部３０に指示する。このような状態では、図６（ｂ）に示すように、接地点に靴底の踵部Ｓが接し、つま先部がアクセルペダルの方へ誘導される状態（アクセルポジション）となる。
【００３０】
図７（ｂ）に、この場合の靴底の踵部ＳのＡ−Ａ線に沿った断面の形状（高さ）およびＢ−Ｂ線に沿った断面の形状（高さ）を示す。図７（ｂ）に示すように、制御部４０は、靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線を境界Ｋとし、この境界Ｋよりもブレーキペダルに近い領域が、ブレーキペダル側の端部（幅方向端部）にかけて直線的に盛り上がるように、靴底の踵部Ｓからの有機アクチュエータの有機膜３０１を突出させる。実際には、各有機膜３０１の頂部を結ぶ線が直線となるように突出させる。
【００３１】
また、設定速度と移動速度の速度差が基準値（例えば、時速５キロメートル）未満となると、Ｓ１０２およびＳ１０６の判定はそれぞれＮＯとなり、靴底の踵部Ｓの形状を初期状態とするように靴底変形部３０に指示し（Ｓ１１０）、Ｓ１００へ戻る。
【００３２】
この初期状態では、図６（ａ）に示すように、接地点に靴底の踵部Ｓが接し、つま先部がアクセルペダルとブレーキペダルの中間あたりに位置する状態（デフォルト位置）となる。
【００３３】
また、速度情報に基づいて特定される設定速度よりも移動速度の方が基準値（例えば、時速５キロメートル）以上高くなると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、靴底の踵部Ｓをブレーキ操作に適した形状に変形させる（Ｓ１０８）。具体的には、靴底の踵部Ｓにおける、ブレーキペダルと反対側のペダル（アクセルペダル）に近い部位を盛り上がらせるよう、靴底変形部３０に指示する。このような状態では、図６（ｃ）に示すように、接地点に靴底の踵部Ｓが接し、つま先部がアクセルペダルの方へ誘導される状態（ブレーキポジション）となる。
【００３４】
図７（ｃ）に、この場合の靴底の踵部ＳのＡ−Ａ線に沿った断面の形状（高さ）およびＢ−Ｂ線に沿った断面の形状（高さ）を示す。図７（ｃ）に示すように、制御部４０は、靴底の踵部Ｓにおいて、つま先部の先端と踵部の後端を結ぶ線を境界Ｋとし、この境界Ｋよりもアクセルペダルに近い領域が、アクセルペダル側の端部（幅方向端部）にかけて直線的に盛り上がるように、靴底の踵部Ｓからの有機アクチュエータの有機膜３０１を突出させる。実際には、各有機膜３０１の頂部を結ぶ線が直線となるように突出させる。
【００３５】
上記した処理が繰り返し実施され、運転者のアクセルペダルあるいはブレーキペダルのペダル操作を補助するように靴底の踵部Ｓの形状が変形し、設定速度が維持される。また、図示してないが、運転者が自車から降車すると、靴底の踵部Ｓの形状は初期状態となる。すなわち、接地面積が最大となり歩行時の歩行安定性が確保される。
【００３６】
上記した構成によれば、制御部４０は、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定し、ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、靴底の踵部Ｓの形状を変形させるように、自動車の床面と接する靴底の踵部Ｓの形状を変形させる靴底変形部３０に指示が行われるので、ペダル操作の操作性を向上し、運転者の身体的な疲労を軽減することができる。
【００３７】
また、靴底の踵部Ｓの一部を盛り上がらせるようにして、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるようにすることができる。
【００３８】
また、靴底の踵部Ｓにおける、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を直線状に徐々に盛り上がらせることができる。
【００３９】
また、靴底の踵部Ｓにおける、当該自動車運転用靴の幅方向の中心線を境界として、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位と、ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を分割し、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を盛り上がらせることができる。
【００４０】
（第２実施形態）
上記第１実施形態に係る靴底変形部３０は、有機アクチュエータの有機膜３０１を膨張させ、すなわち、有機膜３０１の体積を大きくして、靴底の踵部Ｓの形状を変形させるようにしたが、本実施形態に係る靴底変形部３０は、図８に示すように、印加電圧に応じて形状が変化する複数の有機アクチュエータ３１０を靴底の踵部Ｓに設け、これらの有機アクチュエータ３１０に印加する電圧を制御して靴底の踵部Ｓの形状を変形させる。具体的には、各有機アクチュエータ３１０に印加する電圧を変化させて、自動車の床面と接する靴底の踵部Ｓの一部を陥没させる。
【００４１】
本実施形態における制御部４０は、自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定し、ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、靴底変形部３０を制御して靴底の踵部Ｓの一部を陥没させる。
【００４２】
（第３実施形態）
本実施形態に係る靴底変形部３０は、図９（ａ）に示すような、圧電素子３２０と、この圧電素子３２０の応力変化に応じて靴底の踵部Ｓから突出するピン３２１を備え、圧電素子３２０に応力変化を生じさせて靴底の踵部Ｓからピン３２１を突出させることにより、靴底の踵部Ｓの形状を変形させる。
【００４３】
制御部４０からの指示に応じて圧電素子３２０に所定の電圧が印加されると、圧電素子３２０に応力変化が生じ、図９（ｂ）に示すように、靴底の踵部Ｓからピン３２１の先端が突出するようになっている。
【００４４】
このように、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、圧電素子３２０に応力変化を生じさせて、自動車の床面と接する靴底の踵部Ｓの形状を変形させることもできる。
【００４５】
（第４実施形態）
上記第３実施形態に係る靴底変形部３０は、圧電素子３２０に電圧を印加して圧電素子３２０に応力変化を生じさせて、靴底からピン３２１を突出させるようにしたが、本実施形態に係る靴底変形部３０は、図１０（ａ）に示すように、圧電素子３３０に電圧を印加して圧電素子３３０自体を変形させて圧電素子３７０が靴底から突出するように構成されている。
【００４６】
本実施形態では、ペダル操作が必要であると判定された場合、つま先部がペダル操作が必要と判定されたペダルの方へ誘導されるように、圧電素子３３０自体を変形させて圧電素子３７０を靴底から突出させるようになっている。
【００４７】
（第５実施形態）
本実施形態に係る靴底変形部３０の概略構成を図１１に示す。本実施形態に係る靴底変形部３０は、靴底の踵部Ｓの左右に設けられた空気保持部３４０ａ、３４０ｂと、空気保持部３４０ａに空気を送り込んだり空気保持部３４０ａから空気を排出する小型ポンプ３４１ａと、空気保持部３４０ｂに空気を送り込んだり空気保持部３４０ｂから空気を排出する小型ポンプ３４１ｂを備えている。
【００４８】
空気保持部３４０ａは、小型ポンプ３４１ａから空気が送り込まれると膨張して靴底の踵部Ｓの一部が盛り上がり、図示しない弁が開弁状態になると空気保持部３４０ａから空気が排出され靴底の踵部Ｓが平坦な状態に戻るようになっている。
【００４９】
空気保持部３４０ｂについても、小型ポンプ３４１ｂから空気が送り込まれると膨張して靴底の踵部Ｓの一部が盛り上がり、図示しない弁が開弁状態になると空気保持部３４０ｂから空気が排出され靴底の踵部Ｓが平坦な状態に戻るようになっている。
【００５０】
（第６実施形態）
上記第１実施形態では、図６、図７に示したように、靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線を境界Ｋとし、この境界Ｋよりもペダル操作が必要なペダルと反対側のペダルに近い領域が盛り上がるように、靴底の踵部Ｓからの有機アクチュエータの有機膜３０１を突出させるようにしたが、図１２、図１３に示すように、靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角θが３０度となる線を境界Ｋとして、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位と、ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を分割し、この境界Ｋよりもペダル操作が必要なペダルと反対側のペダルに近い領域が盛り上がるように、靴底の踵部Ｓからの有機アクチュエータの有機膜３０１を突出させる。
【００５１】
このように、靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角θが３０度となる線を境界Ｋとし、この境界Ｋよりもペダル操作が必要なペダルと反対側のペダルに近い領域が盛り上がるようにすることで、ペダル操作が必要なペダルの方へつま先部を自然に誘導することが可能となる。
【００５２】
なお、本実施形態では、靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角θが３０度となる線を境界Ｋとしたが、必ずしも靴底の踵部Ｓにおいて、自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角θを３０度とする必要はなく、自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角θが０度〜３０度の範囲内となる線を境界Ｋとするのが好ましい。
【００５３】
すなわち、靴底の踵部Ｓにおける、当該自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角度が０度〜３０度の範囲内となる線を境界として、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位と、ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を分割し、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位を盛り上がらせるようにするのが好ましい。
【００５４】
また、上記第２実施形態に示したように、靴底変形部３０を、靴底の踵部Ｓを陥没させることが可能な構成とし、靴底の踵部Ｓにおける、当該自動車運転用靴の幅方向の中心線とのなす角度が０度〜３０度の範囲内となる線を境界として、ペダル操作が必要と判定されたペダルと反対側のペダルに近い部位と、ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を分割し、ペダル操作が必要と判定されたペダルに近い部位を陥没させるようにすることもできる。
【００５５】
（第７実施形態）
本実施形態に係る自動車運転用靴の構成は図１に示したものと比較して通信部２０の機能が異なる。すなわち、図１に示した通信部２０は、自動車に搭載された車載機との間で直接通信を行うようになっているが、本実施形態における通信部２０は、周辺車両に搭載された車載機との間で直接通信を行うようになっている。上記第１実施形態では、運転者によって設定された設定速度と自動車の速度を取得し、設定速度と自動車の速度の速度差に基づいて自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定するようにしたが、本実施形態では、自動車の先行車両の速度と自動車の速度を取得し、先行車両の速度と自動車の速度の速度差に基づいて自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定する。
【００５６】
本実施形態に係る制御部４０のフローチャートを図１４に示す。制御部４０は、運転者の操作に応じて動作状態になると、図１４に示す処理を開始する。なお、本実施形態において、先行車両から現在位置を示す現在位置情報と先行車両の速度を示す速度情報が定期的に送信されるようになっているものとする。
【００５７】
本実施形態では、Ｓ２００にて、先行車両の速度と自車の速度を取得する。具体的には、通信部２０を介して先行車両から現在位置情報と速度情報を取得するとともに位置速度検出部１０から移動速度を取得する。なお、通信部２０を介して取得される現在位置情報と速度情報が先行車両から送信されたものであるか否かについては、先行車両の現在位置と自車の現在位置を定期的に取得して、先行車両と自車の走行方向および相対距離を算出し、先行車両と自車の走行方向が一致し、かつ、先行車両と自車の距離が所定距離以内であるか否かに基づいて判定することができる。
【００５８】
また、Ｓ２０２では、先行車両の速度と自車の速度の速度差に基づいてアクセルペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定する。具体的には、先行車両の速度が自動車の速度よりも速い場合、アクセルペダルに対するペダル操作が必要と判定する。
【００５９】
また、Ｓ２０６では、先行車両の速度と自車の速度の速度差に基づいてアクセルペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定する。具体的には、先行車両の速度が自車の速度よりも遅い場合、ブレーキペダルに対するペダル操作が必要と判定する。
【００６０】
上記したように、先行車両の速度と自車の速度の速度差が時速０キロメートルとなるように、アクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定することができる。
【００６１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、有機アクチュエータ、圧電素子、空気保持部に空気を送り込む小型ポンプを制御して靴底の踵部Ｓの形状を変形させるようにしたが、このような例に限定されるものではなく、例えば、アクチュエータを駆動して靴底の踵部Ｓの一部から棒状の突起を突出させて靴底の踵部Ｓの形状を変形させることもできる。
【００６２】
また、上記実施形態では、ペダル操作が必要であると判定された場合に、圧電素子、空気保持部に空気を送り込む小型ポンプを制御して靴底の踵部Ｓが盛り上がるようにしたが、ペダル操作が必要であると判定された場合に、圧電素子、空気保持部に空気を送り込む小型ポンプを制御して靴底の踵部Ｓを陥没させるように構成してもよい。この場合、例えば、ペダル操作が必要であると判定される前に、圧電素子、空気保持部に空気を送り込む小型ポンプを制御して靴底の踵部Ｓを盛り上がらせておき、ペダル操作が必要であると判定された場合に、圧電素子、空気保持部に空気を送り込む小型ポンプを制御して靴底の踵部Ｓを陥没させるように変形させればよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、運転者によって設定された設定速度と自動車の速度差や、先行車両の速度と自動車の速度の速度差に基づいて自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定するようにしたが、このような例に限定されるものではなく、例えば、自動車に搭載された車載機からアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを示す情報を取得し、この情報に基づいて自動車に設けられたアクセルペダルまたはブレーキペダルに対するペダル操作が必要か否かを判定するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、位置速度検出部１０、通信部２０、靴底変形部３０、制御部４０および電池を、右側の自動車運転用靴にのみ設けたが、左右両側の自動車運転用靴に設けるようにしても問題はない。この場合、左右の自動車運転用靴の重さを一致させることができ、歩行時の違和感をなくすことができる。また、左右の自動車運転用靴に設けられた各位置速度検出部１０で現在位置を検出することで、現在位置、移動速度、移動方向等の検出精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  位置速度検出部
２０  通信部
３０  靴底変形部  
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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