(57)【要約】【課題】プロペラダンパーの性能を高めること。【解決手段】プロペラ１１は、プロペラシャフト１０と一体回転するブッシュ３１と、ブッシュ３１の周囲に配置されたプロペラダンパー３２と、プロペラダンパー３２を介してブッシュ３１を取り囲む内筒２５とを含む。ブッシュ３１は、プロペラシャフト１０を取り囲む第１筒部４０と、第１筒部４０から外方へ突出した、第１筒部４０と一体の第１突起４１とを含む。内筒２５は、プロペラダンパー３２を介してブッシュ３１を取り囲む第２筒部３５と、第２筒部３５から内方へ突出した第２突起３６とを含む。内筒２５は、第１突起４１と第２突起３６とが周方向に離れた非接触位置と、プロペラダンパー３２の弾性変形により第１突起４１と第２突起３６とが接触する接触位置との間で、ブッシュ３１に対して回動可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びるプロペラシャフトに取り付けられる船舶推進機用のプロペラであって、
前記プロペラシャフトを取り囲む第１筒部と、前記第１筒部から外方へ突出した、前記第１筒部と一体の第１突起とを含み、前記プロペラシャフトと一体回転するブッシュと、
弾性変形可能な弾性材料で形成されており、前記ブッシュの周囲に配置されたプロペラダンパーと、
前記プロペラダンパーを介して前記ブッシュを取り囲む第２筒部と、前記第２筒部から内方へ突出した第２突起とを含み、前記第１突起と前記第２突起とが周方向に離れた非接触位置と、前記プロペラダンパーの弾性変形により前記第１突起と前記第２突起とが接触する接触位置との間で、前記ブッシュに対して回動可能な内筒とを含む、船舶推進機用のプロペラ。
【請求項２】
前記ブッシュの後方で前記プロペラシャフトに取り付けられるナットと、
前記ブッシュと前記ナットとの間に介在する後スペーサとをさらに含む、請求項１に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項３】
前記第１突起は、前記第１筒部の前部から外方に突出しており、
前記ブッシュは、前記内筒の後方から前記内筒内に挿入される、請求項１または２に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項４】
前記第１突起は、前記第１筒部の前部から外方に突出しており、
前記ブッシュは、前記内筒の前方から前記内筒内に挿入される、請求項１に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項５】
前記内筒は、前記ブッシュを取り囲む環状のセンタリング部を含み、前記センタリング部によって径方向における前記ブッシュおよび内筒の相対移動を規制する、請求項４に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項６】
前記内筒は、前記第２筒部から内方へ突出した噛み合い突起をさらに含み、
前記プロペラダンパーは、前記噛み合い突起が内部に配置される噛み合い溝を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項７】
前記プロペラダンパーの前記噛み合い溝は、前記プロペラシャフトおよび内筒を相対回転させるトルクの大きさに拘わらず、前記内筒の前記噛み合い突起に接触する側面を含む、請求項６に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項８】
周方向における前記第２突起の幅は、周方向における前記噛み合い突起の幅よりも大きい、請求項６または７に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項９】
前記プロペラダンパーの前記噛み合い溝は、第１伝達溝と、前記第１伝達溝よりも周方向への長さが大きい第２伝達溝とを含む、請求項６〜８のいずれか一項に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項１０】
前記噛み合い突起は、前記内筒に対する前記プロペラダンパーの挿入方向に進むにしたがって高さが増加している、請求項６〜９のいずれか一項に記載の船舶推進機用のプロペラ。
【請求項１１】
前記プロペラダンパーは、前記ブッシュに加硫接着されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の舶推進機用プロペラ。
【請求項１２】
前記内筒を取り囲む、前記内筒と一体の外筒と、
前記外筒から外方に延びる複数の羽根とをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の舶推進機用プロペラ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のプロペラと、
前記プロペラが取り付けられるプロペラシャフトと、
前記プロペラシャフトを回転させる原動機とを含む、船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶を推進させる船舶推進機用のプロペラおよびこれを備えた船舶推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
船外機などの船舶推進機は、複数の羽根が設けられたプロペラ部材を回転させることにより推力を発生させる。
プロペラ部材は、弾性変形可能なプロペラダンパーを介してプロペラシャフトに取り付けられる場合がある。プロペラダンパーは、プロペラ部材とプロペラシャフトとの間でトルクを伝達すると共に、プロペラ部材とプロペラシャフトとの間で衝撃を吸収する。ドッグクラッチの接続・切断に伴う衝撃（シフトショック）や、プロペラ部材と水中の障害物との衝突に伴う衝撃は、プロペラダンパーによって吸収される。
【０００３】
特許文献１にはプロペラを備える船外機が開示されている。プロペラは、プロペラシャフトにスプライン結合されたブッシュと、ブッシュの周囲に配置されたプロペラダンパー（メインおよびサブダンパー）と、プロペラダンパーを介してブッシュを取り囲むプロペラ部材とを含む。ブッシュは、プロペラシャフトを取り囲む前スペーサおよび後スペーサの間に配置されている。前スペーサ、ブッシュ、および後スペーサは、プロペラシャフトに取り付けられたナットによってプロペラシャフトに固定されている。
【０００４】
プロペラが水中にあるときにエンジンによってプロペラシャフトが回転駆動されると、プロペラダンパーが弾性変形し、その変形量に応じた角度でプロペラ部材およびプロペラシャフトが相対回転する。そして、プロペラダンパーの弾性変形量が所定値に達すると、後スペーサに設けられた歯が、プロペラ部材の内筒に設けられた切欠きの内面に接触し、プロペラ部材およびプロペラシャフトが一体回転する。これにより、プロペラシャフトからプロペラ部材にトルクが効率的に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７８２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プロペラダンパーの性能を表す指標の一つは、最大作動角（作動角の最大値）である。作動角は、プロペラ部材およびプロペラシャフトを相対回転させるトルクが発生したときの周方向へのプロペラダンパーの弾性変形量（プロペラ部材およびプロペラシャフトの相対回転角）である。最大作動角が大きいほどプロペラ部材とプロペラシャフトの相対回転を許容することができるため、トルク変動に起因する衝撃を吸収する機能も向上する。このため、最大作動角は、大きいほど好ましい。したがって、最大作動角は、限界作動角、すなわち、プロペラダンパーの破損等が発生する作動角より僅かに小さい作動角以下の範囲内で極力大きな値に設定される。
【０００７】
特許文献１では、プロペラダンパーがブッシュに保持されており、ストッパーに相当する歯が、後スペーサに設けられている。プロペラダンパーは、後スペーサの歯がプロペラ部材の切欠きの内面に接触するまで周方向に変形する。つまり、後スペーサの歯がプロペラ部材の切欠きの内面に接触するときの角度が、プロペラ部材とプロペラシャフトの相対回転の最大角度に相当する。これは、周方向における後スペーサおよびブッシュの位置関係が変化すると、プロペラ部材とプロペラシャフトの相対回転の最大角度が変化することを意味する。
【０００８】
しかしながら、ブッシュおよび後スペーサは、いずれもプロペラシャフトにスプライン結合されている。周方向におけるプロペラシャフトに対する後スペーサの位置は、スプライン穴およびスプライン軸の寸法のばらつきに応じて変化する。したがって、周方向における後スペーサおよびブッシュの位置関係は、スプライン穴およびスプライン軸の寸法のばらつきに応じて変化する。そのため、最大作動角は、これらの寸法のばらつきの最大値を考慮したうえで限界作動角を超えない値に設定される。よって、これらの寸法のばらつきはプロペラダンパーの性能向上を阻害する要因となっている。
【０００９】
そこで、本発明の目的の一つは、プロペラダンパーの性能を高めることができる船舶推進機用のプロペラおよびこれを備えた船舶推進機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明の一実施形態は、前後方向に延びるプロペラシャフトに取り付けられる船舶推進機用のプロペラであって、前記プロペラシャフトを取り囲む第１筒部と、前記第１筒部から外方へ突出した、前記第１筒部と一体の第１突起とを含み、前記プロペラシャフトと一体回転するブッシュと、弾性変形可能な弾性材料で形成されており、前記ブッシュの周囲に配置されたプロペラダンパーと、前記プロペラダンパーを介して前記ブッシュを取り囲む第２筒部と、前記第２筒部から内方へ突出した第２突起とを含み、前記第１突起と前記第２突起とが周方向に離れた非接触位置と、前記プロペラダンパーの弾性変形により前記第１突起と前記第２突起とが接触する接触位置との間で、前記ブッシュに対して回動可能な内筒とを含む、船舶推進機用のプロペラを提供する。
【００１１】
この構成によれば、弾性変形可能なプロペラダンパーが、ブッシュと内筒との間に配置されている。内筒は、プロペラ部材およびプロペラシャフトを相対回転させるトルクが発生していない状態では、ブッシュの第１突起と内筒の第２突起とが周方向に離れた非接触位置に配置されている。プロペラ部材およびプロペラシャフトを相対回転させるトルクが発生すると、プロペラダンパーの弾性変形により、ブッシュの第１突起と内筒の第２突起とが周方向に近づき、ストッパーに相当する第１突起および第２突起が互いに接触する。これにより、内筒が接触位置に配置され、ブッシュおよび内筒が一体回転する。
【００１２】
このように、ブッシュおよび内筒は、プロペラダンパーを介して互いに連結されている。プロペラダンパーの最大作動角を規定する第１突起は、ブッシュの第１筒部と一体である。したがって、ブッシュとは別の部材に第１突起が設けられている場合よりも、第１筒部に対する第１突起の位置のばらつき幅を減少させることができる。言い換えると、プロペラダンパーに対する第１突起の位置のばらつき幅を減少させることができる。したがって、最大作動角を増加させることができ、プロペラダンパーの性能を高めることができる。
【００１３】
本発明の一実施形態において、前記プロペラは、前記ブッシュの後方で前記プロペラシャフトに取り付けられるナットと、前記ブッシュと前記ナットとの間に介在する後スペーサとをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、後スペーサが、ブッシュの後方に配置されており、ナットが、後スペーサの後方に配置されている。ブッシュは、後スペーサを介して前方に押され、これによって、プロペラシャフトに対して前後方向に固定される。プロペラダンパーの最大作動角を規定する第１突起は、後スペーサではなく、ブッシュに設けられている。したがって、第１突起が後スペーサに設けられている場合よりも、後スペーサの形状を簡素化できる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、前記第１突起は、前記第１筒部の前部から外方に突出していてもよい。前記ブッシュは、前記内筒の後方から前記内筒内に挿入されてもよいし、前記内筒の前方から前記内筒内に挿入されてもよい。
前記ブッシュが前記内筒の前方から前記内筒内に挿入される場合、前記内筒は、前記ブッシュを取り囲む環状のセンタリング部を含んでいてもよい。この場合、前記内筒は、前記センタリング部によって径方向における前記ブッシュおよび内筒の相対移動を規制する。
【００１５】
この構成によれば、内筒のセンタリング部が、ブッシュの周囲に配置されている。センタリング部の内周面は、ブッシュの外周面を取り囲んでおり、ブッシュの外周面に径方向に対向している。径方向におけるブッシュおよび内筒の相対移動は、ブッシュの外周面とセンタリング部の内周面との接触によって規制される。これにより、ブッシュに対する内筒の偏心量が低減される。したがって、内筒の偏心に起因するプロペラダンパーの弾性変形の偏りを軽減できる。
【００１６】
本発明の一実施形態において、前記内筒は、前記第２筒部から内方へ突出した噛み合い突起をさらに含んでいてもよい。前記プロペラダンパーは、前記噛み合い突起が内部に配置される噛み合い溝を含んでいてもよい。
この構成によれば、内筒の噛み合い突起が、プロペラダンパーの噛み合い溝の内部に配置されている。プロペラダンパーに加えられたトルクは、噛み合い溝の側面が噛み合い突起の側面を周方向に押すことにより内筒に伝達される。したがって、摩擦でトルクを伝達する場合よりも、トルクの伝達効率を高めることができる。これにより、プロペラダンパーと内筒との間でトルクを効率的に伝達できる。
【００１７】
本発明の一実施形態において、前記プロペラダンパーの前記噛み合い溝は、前記プロペラシャフトおよび内筒を相対回転させるトルクの大きさに拘わらず、前記内筒の前記噛み合い突起に接触する側面を含んでいてもよい。
この構成によれば、プロペラダンパーに設けられた噛み合い溝の側面が、常時、内筒に設けられた噛み合い突起の側面に接触している。したがって、プロペラシャフトおよび内筒を相対回転させるトルクが発生した当初から、プロペラダンパーと内筒との間でトルクを伝達できる。これにより、プロペラダンパーと内筒との間でトルクを効率的に伝達できる。
【００１８】
本発明の一実施形態において、周方向における前記第２突起の幅は、周方向における前記噛み合い突起の幅以下でもよい。好ましくは、周方向における前記第２突起の幅は、周方向における前記噛み合い突起の幅よりも大きい。第２突起の幅が噛み合い突起の幅よりも大きい場合、第２突起は、噛み合い突起よりも強度が高い。したがって、ブッシュの第１突起が内筒の第２突起に接触したときに、ブッシュと内筒との間でトルクを確実に伝達できる。
【００１９】
本発明の一実施形態において、前記プロペラダンパーの前記噛み合い溝は、第１伝達溝と、前記第１伝達溝よりも周方向への長さが大きい第２伝達溝とを含んでいてもよい。
この構成によれば、噛み合い突起が内部に配置された第１伝達溝および第２伝達溝が、プロペラダンパーの噛み合い溝に設けられている。第２伝達溝の幅（周方向への長さ）が第１伝達溝の幅よりも大きいので、プロペラ部材およびプロペラシャフトを相対回転させるトルクが発生していないとき、第２伝達溝の側面は、噛み合い突起の側面から周方向に離れている。プロペラ部材およびプロペラシャフトが相対回転すると、第２伝達溝の側面が噛み合い突起の側面に接触し、噛み合い突起を周方向に押す。これにより、第１伝達溝および第２伝達溝の両方の側面から噛み合い突起にトルクが伝達される。したがって、周方向への長さが互いに異なる第１伝達溝および第２伝達溝を噛み合い溝に設けることにより、プロペラダンパーの特性（弾性係数）を段階的に変化させることができる。
【００２０】
本発明の一実施形態において、前記噛み合い突起は、前記内筒に対する前記プロペラダンパーの挿入方向に進むにしたがって高さが増加していてもよい。
この構成によれば、プロペラダンパーが、挿入方向（前方向または後方向）に内筒に挿入される。内筒に設けられた噛み合い突起は、挿入方向に進むにしたがって高さが増加している。言い換えると、噛み合い突起は、内筒の入口に近づくにしたがって高さが減少している。したがって、内筒に対してプロペラダンパーを差し込みやすく、抜きやすい。そのため、プロペラの組立やメンテナンスに要する時間を短縮できる。
【００２１】
本発明の一実施形態において、プロペラダンパーは、ブッシュに加硫接着されていてもよい。また、圧入による固定や、キーおよびキー溝による固定などの加硫接着以外の固定方法によって、プロペラダンパーがブッシュに結合されていてもよい。
プロペラダンパーがブッシュに加硫接着される場合、プロペラダンパーの内面は、加硫接着によってブッシュの外周面に固定される。したがって、ブッシュからプロペラダンパーに効率的にトルクを伝達できる。さらに、プロペラダンパーの最大作動角を規定する第１突起に対してプロペラダンパーが周方向にずれないので、プロペラの使用中に最大作動角が変化することを防止できる。これにより、ダンパー特性（プロペラダンパーの性能）を安定させることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態において、前記プロペラは、前記内筒を取り囲む、前記内筒と一体の外筒と、前記外筒から外方に延びる複数の羽根とをさらに含んでいてもよい。
本発明の他の実施形態は、前記プロペラと、前記プロペラが取り付けられるプロペラシャフトと、前記プロペラシャフトを回転させる原動機とを含む、船舶推進機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶推進機を示す模式的な左側面図である。
【図２】プロペラの中心線に沿うプロペラの鉛直断面を示す図であり、プロペラに回転トルクが加わっていない状態を示している。
【図３】プロペラの分解断面図である。
【図４】プロペラの内筒をその後方から斜めに見た図である。
【図５】プロペラの内筒をその後方から見た図である。
【図６】プロペラの中心線に沿うプロペラの内筒の鉛直断面を示す図である。
【図７Ａ】ダンパーユニットの斜視図である。
【図７Ｂ】ダンパーユニットの側面図である。
【図７Ｃ】ダンパーユニットの断面図である。
【図７Ｄ】ダンパーユニットの正面図であり、図７Ａに示す矢印ＶＩＩＤの方向に見た図である。
【図７Ｅ】ダンパーユニットの背面図であり、図７Ａに示す矢印ＶＩＩＥの方向に見た図である。
【図８Ａ】図２に示すＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線に沿うプロペラの断面図である。
【図８Ｂ】図２に示すＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線に沿うプロペラの断面図である。
【図８Ｃ】図２に示すＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿うプロペラの断面図である。
【図９】作動角と回転トルクとの関係を示すグラフである。
【図１０Ａ】図２に示すＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿うプロペラの断面図であり、第１トルクがプロペラに加わっている状態を示している。
【図１０Ｂ】図２に示すＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線に沿うプロペラの断面図であり、第１トルクよりも大きい第２トルクがプロペラに加わっている状態を示している。
【図１１】プロペラの中心線に沿う、本発明の第２実施形態に係るプロペラの鉛直断面を示す図であり、プロペラに回転トルクが加わっていない状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、船舶推進機１は、船体Ｈ１の後部（船尾）に取付可能なクランプブラケット２と、クランプブラケット２によって支持された船外機５とを含む。船外機５は、上下方向に延びるステアリング軸線Ａｓ（ステアリングシャフト４の中心線）まわりにクランプブラケット２に対して回動可能であり、左右方向に延びるチルト軸線Ａｔ（チルティングシャフト３の中心線）まわりにクランプブラケット２に対して回動可能である。
【００２５】
船外機５は、プロペラ１１を回転させる動力を発生する原動機の一例であるエンジン６と、エンジン６の動力をプロペラ１１に伝達する動力伝達装置７とを含む。船外機５は、さらに、エンジン６を覆うカウリング１２と、動力伝達装置７を収容するケーシング１３とを含む。ケーシング１３は、エンジン６の下方に配置されたエギゾーストガイド１４と、エギゾーストガイド１４の下方に配置されたアッパーケース１５と、アッパーケース１５の下方に配置されたロアケース１６とを含む。エンジン支持部材としてのエギゾーストガイド１４は、エンジン６の回転軸線Ａｃ（クランクシャフトの回転軸線）が鉛直な姿勢でエンジン６を支持している。
【００２６】
動力伝達装置７は、エンジン６の回転が伝達されるドライブシャフト８と、ドライブシャフト８の回転が伝達される前後進切替機構９と、前後進切替機構９の回転が伝達されるプロペラシャフト１０とを含む。エンジン６の回転は、ドライブシャフト８および前後進切替機構９を介してプロペラシャフト１０に伝達される。ドライブシャフト８からプロペラシャフト１０に伝達される回転の方向は、前後進切替機構９によって切り替えられる。プロペラシャフト１０は、ロアケース１６内で前後方向に延びている。前後方向は、プロペラシャフト１０の軸方向Ｄａに相当する。プロペラシャフト１０の後端部は、ロアケース１６から後方に突出している。プロペラ１１は、プロペラシャフト１０の後端部に取り外し可能に取り付けられている。プロペラ１１は、プロペラシャフト１０と共にプロペラ軸線Ａｐ（プロペラシャフト１０の中心線）まわりに回転可能である。
【００２７】
船外機５は、水中で開口する主排気口１８にエンジン６の排気を導く主排気通路１７を含む。主排気通路１７は、ケーシング１３およびプロペラ１１によって形成されている。主排気通路１７は、エンジン６からプロペラシャフト１０まで下方に延びており、プロペラシャフト１０に沿って後方に延びている。主排気通路１７は、エギゾーストガイド１４、アッパーケース１５、およびロアケース１６の内部を通って、プロペラ１１の後端部で開口している。プロペラ１１の後端部は、主排気口１８を形成している。エンジン６で生成された排気は、主排気通路１７を通って、プロペラ１１の後端部から水中に排出される。
【００２８】
図３に示すように、プロペラ１１は、複数の羽根２８を含む筒状のプロペラ部材２４と、プロペラ部材２４の中に配置される筒状のダンパーユニット３０と、ダンパーユニット３０の前方に配置される環状の前スペーサ２９と、ダンパーユニット３０の後方に配置される円板状の後スペーサ３３とを含む。ダンパーユニット３０は、プロペラシャフト１０にスプライン結合される筒状のブッシュ３１と、ブッシュ３１に保持された筒状のプロペラダンパー３２とを含む。図２に示すように、プロペラシャフト１０は、前スペーサ２９が取り付けられるテーパー部２１と、ブッシュ３１および後スペーサ３３にスプライン結合されるスプライン軸部２２と、ワッシャーＷ１およびナットＮ１が取り付けられる雄ねじ部２３とを含む。
【００２９】
図３に示すように、プロペラ部材２４は、軸方向Ｄａに延びる内筒２５と、プロペラシャフト１０の径方向Ｄｒに間隔を空けて内筒２５を同軸的に取り囲む外筒２７と、内筒２５の外周面から外筒２７の内周面に延びる複数（例えば３つ）のリブ２６と、外筒２７の外周面から外方に延びる複数の羽根２８とを含む。内筒２５、リブ２６、外筒２７、および羽根２８は、一体である。内筒２５の外周面と外筒２７の内周面とは、主排気通路１７の一部を形成している。外筒２７の後端部は、主排気口１８を形成している。
【００３０】
図２に示すように、内筒２５は、プロペラシャフト１０を取り囲む環状のフランジ部３４と、フランジ部３４の外周部から後方に延びる第２筒部３５とを含む。ダンパーユニット３０は、第２筒部３５内に配置されている。第２筒部３５の後端の内径は、ダンパーユニット３０の外径よりも大きい。フランジ部３４の内径は、ダンパーユニット３０の外径よりも小さい。第２筒部３５の後端は、ダンパーユニット３０が第２筒部３５内に入る入口を形成している。ダンパーユニット３０は、プロペラ部材２４の後方から第２筒部３５内に前方向に挿入される。
【００３１】
図２に示すように、前スペーサ２９は、プロペラシャフト１０のテーパー部２１の外周面に沿うテーパー状の内周面２９ｉと、内筒２５のフランジ部３４内に嵌合された筒状の嵌合部２９ａと、内筒２５のフランジ部３４の前方に配置された環状の支持部２９ｂとを含む。嵌合部２９ａは、ブッシュ３１の前方に配置されている。ブッシュ３１の前端面は、嵌合部２９ａの後端面に押し付けられている。嵌合部２９ａの外周面は、内筒２５のフランジ部３４によって取り囲まれている。支持部２９ｂは、嵌合部２９ａと同軸の円板状であり、嵌合部２９ａよりも大きな外径を有している。支持部２９ｂの後端面は、内筒２５のフランジ部３４の前端面を支持している。
【００３２】
図２に示すように、後スペーサ３３は、プロペラシャフト１０のスプライン軸部２２にスプライン結合されている。スプライン軸部２２に設けられた複数の歯は、後スペーサ３３のスプライン穴３３ｓに設けられた複数の歯に噛み合っている。後スペーサ３３の外周面３３ｏは、内筒２５の第２筒部３５によって取り囲まれている。後スペーサ３３の外周面３３ｏは、外径が一定の円筒面である。後スペーサ３３の外径は、内筒２５の第２筒部３５の内径よりも小さく、内筒２５のフランジ部３４の内径よりも大きい。後スペーサ３３の前端面３３ｆは、ブッシュ３１の後端面に押し付けられていると共に、間隔を空けてプロペラダンパー３２の後端面に軸方向Ｄａに対向している。ワッシャーＷ１の前端面は、後スペーサ３３の後端面３３ｒに押し付けられている。
【００３３】
プロペラ１１をプロペラシャフト１０に取り付けるときは、ダンパーユニット３０が、予め、プロペラ部材２４の内筒２５に挿入される。そして、前スペーサ２９がプロペラシャフト１０に取り付けられた後、プロペラ部材２４とダンパーユニット３０とが一体化されたプロペラユニットが、プロペラシャフト１０にスプライン結合される。つまり、プロペラシャフト１０のスプライン軸部２２が、ダンパーユニット３０のブッシュ３１にスプライン結合される。その後、後スペーサ３３が、プロペラシャフト１０のスプライン軸部２２に取り付けられ、ワッシャーＷ１およびナットＮ１が、プロペラシャフト１０の雄ねじ部２３に取り付けられる。ナットＮ１の緩みを防止するピンＰ１は、ナットＮ１およびプロペラシャフト１０を径方向Ｄｒに貫通する貫通穴に差し込まれる。これにより、プロペラ１１がプロペラシャフト１０に取り付けられる。
【００３４】
図４および図５に示すように、内筒２５は、フランジ部３４および第２筒部３５に加えて、第２筒部３５の内周面から内方（プロペラ軸線Ａｐに近づく方向）に突出する複数（例えば３つ）の第２突起３６と、第２筒部３５の内周面から内方に突出する複数（例えば１２個）の噛み合い突起３７とを含む。
図５に示すように、３つの第２突起３６は、例えばプロペラシャフト１０の周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。同様に、１２個の噛み合い突起３７は、例えば周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。内筒２５をその後方から見ると、３つの噛み合い突起３７は、それぞれ、３つの第２突起３６に重なっている。互いに重なる第２突起３６および噛み合い突起３７は、周方向Ｄｃにおける第２突起３６の中央と周方向Ｄｃにおける噛み合い突起３７の中央とが同じ半径上に位置するように配置されている。
【００３５】
図５に示すように、第２筒部３５の内周面からの第２突起３６の高さ（径方向Ｄｒへの長さ）は、第２筒部３５の内周面からの噛み合い突起３７の高さよりも大きい。さらに、第２突起３６の幅（周方向Ｄｃへの長さ）は、噛み合い突起３７の幅よりも大きい。図６に示すように、第２突起３６および噛み合い突起３７は、第２筒部３５の内周面に沿って軸方向Ｄａに延びている。第２突起３６は、内筒２５のフランジ部３４から後方に延びている。第２突起３６は、いずれの噛み合い突起３７よりも軸方向Ｄａに短い。
【００３６】
図５に示すように、第２突起３６の外面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面３６Ｌと、一対の側面３６Ｌの内端同士を連結する先端面３６ａとを含む。第２突起３６の一対の側面３６Ｌは、一対の側面３６Ｌの間隔が第２突起３６の先端面３６ａに近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。径方向Ｄｒにおける位置が同じであれば、第２突起３６の一対の側面３６Ｌの間隔は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。第２突起３６の先端面３６ａは、内筒２５の第２筒部３５の内周面と同軸の円弧状である。第２突起３６の高さは、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。第２突起３６の先端面３６ａの幅は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。
【００３７】
図６に示すように、１２個の噛み合い突起３７は、その後端が第２突起３６よりも後方に配置された複数（例えば６つ）の第１噛み合い突起３７Ａと、その後端が第１噛み合い突起３７Ａよりも後方に配置された複数（例えば６つ）の第２噛み合い突起３７Ｂとを含む。第２噛み合い突起３７Ｂは、第２突起３６の後方に配置されたショート突起３７Ｂ１と、ショート突起３７Ｂ１よりも長いロング突起３７Ｂ２とを含む。ショート突起３７Ｂ１の前端は、第２突起３６の後方に配置されている。ロング突起３７Ｂ２の前端は、第２突起３６の後端よりも前方に配置されている。第１噛み合い突起３７Ａは、いずれの第２噛み合い突起３７Ｂよりも軸方向Ｄａに短い。図５に示すように、１２個の噛み合い突起３７は、第１噛み合い突起３７Ａ、ショート突起３７Ｂ１、ロング突起３７Ｂ２の順番で、例えば周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。
【００３８】
図５に示すように、噛み合い突起３７の外面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面３７Ｌと、一対の側面３７Ｌの内端同士を連結する先端面３７ａとを含む。噛み合い突起３７の一対の側面３７Ｌは、一対の側面３７Ｌの間隔が噛み合い突起３７の先端面３７ａに近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。図４に示すように、噛み合い突起３７の一対の側面３７Ｌは、一対の側面３７Ｌの間隔が噛み合い突起３７の後端に近づくにしたがって狭まるようにプロペラ軸線Ａｐに対して傾いている。噛み合い突起３７の一対の側面３７Ｌは、一対の側面３７Ｌの間隔が噛み合い突起３７の後端に近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。同様に、噛み合い突起３７の先端面３７ａは、先端面３７ａの幅が噛み合い突起３７の後端に近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。図２に示すように、噛み合い突起３７の先端面３７ａは、噛み合い突起３７の後端に近づくにしたがってプロペラ軸線Ａｐから離れるようにプロペラ軸線Ａｐに対して傾いている。噛み合い突起３７は、噛み合い突起３７の高さが噛み合い突起３７の後端に近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。
【００３９】
図８Ｂに示すように、軸方向Ｄａにおける位置が同じであれば、軸方向Ｄａに直交する噛み合い突起３７の断面形状は、いずれの噛み合い突起３７も同じである。第１噛み合い突起３７Ａおよび第２噛み合い突起３７Ｂは、いずれも、プロペラシャフト１０およびプロペラ部材２４を相対回転させるトルク（以下、「回転トルク」という。）の大きさに拘わらず、プロペラダンパー３２と内筒２５との間でトルクを伝達する第１伝達突起３８を含む。第２噛み合い突起３７Ｂは、さらに、回転トルクが第１トルクＴ１（図９参照）以上のときに、プロペラダンパー３２と内筒２５との間でトルクを伝達する第２伝達突起３９（図８Ｃ参照）を含む。
【００４０】
図７Ｃはプロペラ軸線Ａｐを通る鉛直面で切断されたダンパーユニット３０の断面図である。図７Ｃに示すように、ブッシュ３１は、軸方向Ｄａに延びる第１筒部４０を含む。第１筒部４０は、第１筒部４０の後端から前方に延びるスプライン穴４０ｓと、スプライン穴４０ｓから前方に延びる内周面４０ｉと、軸方向Ｄａに延びる円筒状の外周面４０ｏとを含む。第１筒部４０の外周面４０ｏおよび内周面４０ｉは、いずれも、外径が一定の円筒面である。第１筒部４０の中心線（ブッシュ３１の中心線）は、プロペラ軸線Ａｐ上に配置される。プロペラシャフト１０のスプライン軸部２２に設けられた複数の歯は、第１筒部４０のスプライン穴４０ｓに設けられた複数の歯に噛み合わされる。これにより、ブッシュ３１は、プロペラシャフト１０と一体回転する。
【００４１】
図７Ｄはダンパーユニット３０を前方から見た正面図である。図７Ｄに示すように、ブッシュ３１は、第１筒部４０から外方に延びる複数（例えば３つ）の第１突起４１を含む。３つの第１突起４１は、例えば周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。第１突起４１は、第１筒部４０と一体である。これにより、第１突起４１は、第１筒部４０およびプロペラシャフト１０と一体回転する。ブッシュ３１は、金属で形成されており、プロペラダンパー３２よりも強度が高い。図７Ｃに示すように、第１突起４１は、第１筒部４０の外周面４０ｏの前部から外方に延びている。第１突起４１は、第１筒部４０の前端よりも後方に配置されている。第１突起４１は、ブッシュ３１のスプライン穴４０ｓよりも前方に配置されている。第１突起４１は、第１筒部４０よりも軸方向Ｄａに短い。
【００４２】
図７Ｄに示すように、ブッシュ３１の第１突起４１の外面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面４１Ｌと、一対の側面４１Ｌの外端同士を連結する先端面４１ａとを含む。第１突起４１の一対の側面４１Ｌの間隔は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒのいずれの位置においても一定である。第１突起４１の先端面４１ａは、第１筒部４０の外周面４０ｏと同軸の円弧状である。第１突起４１の高さは、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。第１突起４１の高さは、第１筒部４０の厚み、すなわち、第１筒部４０の内周面４０ｉから第１筒部４０の外周面４０ｏまでの径方向Ｄｒの距離よりも大きい。第１突起４１の先端面４１ａの幅は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。
【００４３】
図７Ｃに示すように、プロペラダンパー３２は、ゴムや樹脂などの弾性変形可能な弾性材料で形成されている。プロペラダンパー３２は、ブッシュ３１の第１筒部４０を取り囲んでいる。プロペラダンパー３２は、ブッシュ３１の第１突起４１よりも軸方向Ｄａに長く、ブッシュ３１の第１筒部４０よりも軸方向Ｄａに短い。プロペラダンパー３２は、第１突起４１よりも後方で、かつ第１筒部４０の後端よりも前方の位置に配置されている。プロペラダンパー３２の内周面４２ｉおよび内周面４３ｉは、例えば加硫接着により、ブッシュ３１の第１筒部４０の外周面４０ｏに固定されている。プロペラダンパー３２の高さは、第１突起４１の高さよりも大きい。プロペラダンパー３２の外面４２ｏおよび外面４３ｏは、第１突起４１の先端面４１ａよりも外方に配置されている。
【００４４】
図７Ｂに示すように、プロペラダンパー３２は、回転トルクの大きさに拘わらず、ブッシュ３１と内筒２５との間でトルクを伝達する筒状の第１ダンパー４２と、回転トルクが第１トルクＴ１（図９参照）以上のときに、ブッシュ３１と内筒２５との間でトルクを伝達する筒状の第２ダンパー４３とを含む。第１ダンパー４２および第２ダンパー４３は、第１ダンパー４２が第２ダンパー４３の前方に位置するように軸方向Ｄａに並んでいる。第１ダンパー４２は、第２ダンパー４３よりも軸方向Ｄａに長い。
【００４５】
図７Ｃに示すように、第１ダンパー４２および第２ダンパー４３は、単一の一体部材である。第１ダンパー４２の内周面４２ｉおよび第２ダンパー４３の内周面４３ｉは、いずれもブッシュ３１の第１筒部４０の外周面４０ｏに固定されている。第１ダンパー４２の外径は、第１ダンパー４２の前端に近づくにしたがって減少している。第２ダンパー４３の外径は、第１ダンパー４２の後端の外径（最大外径）よりも小さい。第２ダンパー４３の外径は、軸方向Ｄａのいずれの位置でも等しい。
【００４６】
図７Ａに示すように、プロペラダンパー３２は、内筒２５に設けられた複数の噛み合い突起３７にそれぞれ噛み合う複数（例えば１２個）の噛み合い溝４４を含む。複数の噛み合い突起３７は、内筒２５に設けられた複数の第１噛み合い突起３７Ａにそれぞれ噛み合う複数（例えば６つ）の第１噛み合い溝４４Ａと、内筒２５に設けられた複数の第２噛み合い突起３７Ｂにそれぞれ噛み合う複数（例えば６つ）の第２噛み合い溝４４Ｂとを含む。１２個の噛み合い溝４４は、第１噛み合い溝４４Ａおよび第２噛み合い溝４４Ｂが交互に並ぶように、周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。
【００４７】
図７Ａに示すように、第１噛み合い溝４４Ａは、第１噛み合い突起３７Ａの第１伝達突起３８がその内部に配置される第１伝達溝４５と、第１噛み合い突起３７Ａの後端よりも後方に配置された逃がし溝４６とを含む。第２噛み合い溝４４Ｂは、第２噛み合い突起３７Ｂの第１伝達突起３８がその内部に配置される第１伝達溝４５と、第２噛み合い突起３７Ｂの第２伝達突起３９がその内部に配置される第２伝達溝４７とを含む。第１伝達溝４５は、第１ダンパー４２に設けられており、逃がし溝４６および第２伝達溝４７は、第２ダンパー４３に設けられている。
【００４８】
図７Ａに示すように、第１伝達溝４５、逃がし溝４６、および第２伝達溝４７は、プロペラダンパー３２の外周部に沿って軸方向Ｄａに延びている。第１伝達溝４５の前端は、プロペラダンパー３２の前端面で開口している。逃がし溝４６および第２伝達溝４７の後端は、いずれも、プロペラダンパー３２の後端面で開口している。第２噛み合い溝４４Ｂに設けられた第１伝達溝４５の後端は、第２伝達溝４７の前端面４７ｆで開口している。第１噛み合い溝４４Ａの第１伝達溝４５および逃がし溝４６は、軸方向Ｄａに連続している。同様に、第２噛み合い溝４４Ｂの第１伝達溝４５および第２伝達溝４７は、軸方向Ｄａに連続している。逃がし溝４６および第２伝達溝４７は、いずれも、第１伝達溝４５よりも軸方向Ｄａに短い。軸方向Ｄａへの逃がし溝４６の長さは、軸方向Ｄａへの第２伝達溝４７の長さと等しい。
【００４９】
図７Ａに示すように、第１伝達溝４５の内面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面４５Ｌと、一対の側面４５Ｌの内端同士を連結する底面４５ｂとを含む。第１伝達溝４５の一対の側面４５Ｌは、第１ダンパー４２の外面４２ｏから内方に延びている。第１伝達溝４５の一対の側面４５Ｌは、一対の側面４５Ｌの間隔がプロペラ軸線Ａｐに近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。第１伝達溝４５の一対の側面４５Ｌは、一対の側面４５Ｌの間隔が第１伝達溝４５の後端に近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。図７Ｃに示すように、第１伝達溝４５の底面４５ｂは、第１伝達溝４５の底面４５ｂの前端に近づくにしたがってプロペラ軸線Ａｐに近づくようにプロペラ軸線Ａｐに対して傾いている。プロペラ軸線Ａｐに対する第１伝達溝４５の底面４５ｂの角度は、プロペラ軸線Ａｐに対する第１ダンパー４２の外面４２ｏの角度と等しい。
【００５０】
図７Ａに示すように、逃がし溝４６の内面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面４６Ｌと、一対の側面４６Ｌの内端同士を連結する底面４６ｂとを含む。逃がし溝４６の一対の側面４６Ｌは、第２ダンパー４３の外面４３ｏから内方に延びている。逃がし溝４６の一対の側面４６Ｌは、一対の側面４６Ｌの間隔がプロペラ軸線Ａｐに近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。径方向Ｄｒの位置が同じであれば、逃がし溝４６の一対の側面４６Ｌの間隔は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。図７Ｃに示すように、プロペラ軸線Ａｐに対する逃がし溝４６の底面４６ｂの角度は、プロペラ軸線Ａｐに対する第２ダンパー４３の外面４３ｏの角度と等しい。
【００５１】
図７Ａに示すように、第２伝達溝４７の内面は、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｒに延びる一対の側面４７Ｌと、一対の側面４７Ｌの内端同士を連結する底面４７ｂと、一対の側面４７Ｌの前端同士を連結する前端面４７ｆとを含む。図７Ｅに示すように、第２伝達溝４７の一対の側面４７Ｌは、第２伝達溝４７の前端面４７ｆから後方に延びており、第２ダンパー４３の外面４３ｏから内方に延びている。第２伝達溝４７の一対の側面４７Ｌは、一対の側面４７Ｌの間隔がプロペラ軸線Ａｐに近づくにしたがって連続的に減少するテーパー状である。径方向Ｄｒの位置が同じであれば、第２伝達溝４７の一対の側面４７Ｌの間隔は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。第２伝達溝４７の底面４７ｂは、第２ダンパー４３の外面４３ｏと同軸の円弧状である。第２伝達溝４７の深さは、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。第２伝達溝４７の底面４７ｂの幅は、軸方向Ｄａにおけるいずれの位置でも等しい。
【００５２】
図７Ｅに示すように、６つの逃がし溝４６と６つの第２伝達溝４７とは、逃がし溝４６および第２伝達溝４７が交互に並ぶように、例えば周方向Ｄｃに等間隔で配置されている。同じ第２噛み合い溝４４Ｂに設けられた第１伝達溝４５および第２伝達溝４７は、周方向Ｄｃにおける第１伝達溝４５の中央と周方向Ｄｃにおける第２伝達溝４７の中央とが同じ半径上に位置するように配置されている。同様に、図７Ｄに示すように、ブッシュ３１およびプロペラダンパー３２は、周方向Ｄｃにおける第１突起４１の中央と周方向Ｄｃにおける第１伝達溝４５の中央とが同じ半径上に位置するように配置されている。
【００５３】
図７Ｅに示すように、第２伝達溝４７の幅は、第１伝達溝４５の幅よりも大きく、逃がし溝４６の幅よりも大きい。第２伝達溝４７の深さは、逃がし溝４６の深さよりも大きい。第２ダンパー４３は、複数の第２伝達溝４７によって形成された複数（例えば６つ）の外周突起４３ａを含む。６つの逃がし溝４６は、それぞれ、６つの外周突起４３ａに設けられている。第２伝達溝４７の幅は、外周突起４３ａの幅よりも大きい。図７Ｂに示すように、第２伝達溝４７は、ブッシュ３１の第１突起４１よりも軸方向Ｄａに長い。第２伝達溝４７の幅は、第１突起４１の幅よりも小さい。
【００５４】
ダンパーユニット３０をプロペラ部材２４に組み付けるときは、内筒２５に設けられた複数の噛み合い突起３７が、プロペラダンパー３２に設けられた複数の噛み合い溝４４内にそれぞれ配置されるように、ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４の内筒２５内に挿入される。
図８Ｂに示すように、内筒２５の第１噛み合い突起３７Ａおよび第２噛み合い突起３７Ｂは、プロペラダンパー３２の第１伝達溝４５内に配置される第１伝達突起３８を含む。ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４に組み付けられる前の第１伝達溝４５の幅は、第１伝達突起３８の幅よりも小さい。したがって、ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４に組み付けられると、第１伝達突起３８が第１伝達溝４５に圧入され、プロペラダンパー３２の弾性変形により、第１伝達溝４５が周方向Ｄｃに押し広げられる。これにより、噛み合い突起３７の一対の側面３７Ｌが、それぞれ、第１伝達溝４５の一対の側面４５Ｌに押し付けられる。このとき、噛み合い突起３７の先端面３７ａは、第１伝達溝４５の底面４５ｂに接触し、第１ダンパー４２の外面４２ｏは、内筒２５の第２筒部３５の内周面に接触する。
【００５５】
図８Ｃに示すように、内筒２５の第２噛み合い突起３７Ｂは、プロペラダンパー３２の第２伝達溝４７内に配置される第２伝達突起３９を含む。第２伝達溝４７の幅は、第２伝達突起３９の幅よりも大きい。したがって、ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４に組み付けられると、第２伝達突起３９と第２伝達溝４７とが周方向Ｄｃに離れた状態で、第２伝達突起３９が第２伝達溝４７内に配置される。回転トルクが発生していないとき、第２伝達突起３９および第２伝達溝４７は、周方向Ｄｃにおける第２伝達突起３９の中央と周方向Ｄｃにおける第２伝達溝４７の中央とが同じ半径上に位置するように配置される。このとき、噛み合い突起３７の先端面３７ａは、プロペラダンパー３２から離れており、第２ダンパー４３の外面４３ｏは、内筒２５の第２筒部３５の内周面から離れている。このように、回転トルクが発生していないとき、ブッシュ３１および内筒２５は、第２伝達溝４７の側面４７Ｌが第２噛み合い突起３７Ｂの第２伝達突起３９から周方向Ｄｃに離れた非接触位置に配置される。
【００５６】
また、図８Ｃに示すように、ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４内の所定位置（図２に示す位置）に配置されても、逃がし溝４６には、いずれの噛み合い突起３７も配置されない。後述するように、回転トルクが第１トルクＴ１を超えると、第２ダンパー４３の外周突起４３ａが、内筒２５の第２伝達突起３９に押し付けられる。外周突起４３ａに逃がし溝４６を設けることによって外周突起４３ａの強度が低下し、外周突起４３ａが周方向Ｄｃに弾性変形し易くなる。したがって、プロペラダンパー３２は、外周突起４３ａの弾性変形によってプロペラダンパー３２に加わる衝撃を効率的に吸収できる。
【００５７】
図８Ａに示すように、ダンパーユニット３０がプロペラ部材２４に組み付けられると、ブッシュ３１の第１突起４１と内筒２５の第２突起３６とが周方向Ｄｃに離れた状態で、第１突起４１が２つの第２突起３６の間に配置される。回転トルクが発生していないとき、周方向Ｄｃにおける第１突起４１の中央は、周方向Ｄｃにおける２つの第２突起３６の中央に配置される。このとき、ブッシュ３１の第１突起４１の先端面４１ａは、内筒２５から離れており、内筒２５の第２突起３６の先端面３６ａは、ブッシュ３１から離れている。このように、回転トルクが発生していないとき、ブッシュ３１および内筒２５は、プロペラダンパー３２の第２伝達溝４７の側面４７Ｌが第２噛み合い突起３７Ｂの第２伝達突起３９から周方向Ｄｃに離れ、かつ、ブッシュ３１の第１突起４１が内筒２５の第２突起３６から周方向Ｄｃに離れた非接触位置に配置される。
【００５８】
図９は、プロペラダンパー３２の作動角とプロペラダンパー３２に加わる回転トルクとの関係を示すグラフである。
前述のように、回転トルクが発生していないとき、ブッシュ３１および第２ダンパー４３は、内筒２５から離れており、第１ダンパー４２は、内筒２５に接触している。したがって、このとき、内筒２５は、第１ダンパー４２だけを介してブッシュ３１に弾性的に支持されている。
【００５９】
回転トルクが発生すると、このトルクは、内筒２５の第１伝達突起３８とプロペラダンパー３２の第１伝達溝４５との接触部を通じて、第１ダンパー４２によってブッシュ３１および内筒２５の間で伝達される。さらに、回転トルクがプロペラダンパー３２に加わるので、第１ダンパー４２の外周部および内周部が相対回転するようにプロペラダンパー３２が弾性変形し、プロペラダンパー３２の弾性変形量に対応する角度でブッシュ３１および内筒２５が相対回転する。
【００６０】
回転トルクの大きさが、第１トルクＴ１未満の範囲では、第１ダンパー４２だけでこのトルクがブッシュ３１および内筒２５の間で伝達される。図９に示すように、回転トルクが第１トルクＴ１に達すると、プロペラダンパー３２の作動角が第１作動角θ１まで増加する。これにより、図１０Ａに示すように、第２ダンパー４３の外周突起４３ａの側面（第２伝達溝４７の側面４７Ｌ）が内筒２５の噛み合い突起３７の側面３７Ｌに接触する中間接触位置にブッシュ３１および内筒２５が配置される。そのため、ダンパーユニット３０に加わる回転トルクの一部は、内筒２５の第２伝達突起３９とプロペラダンパー３２の第２伝達溝４７との接触部を通じて、第２ダンパー４３によってブッシュ３１および内筒２５の間で伝達される。つまり、第１ダンパー４２および第２ダンパー４３の両方で回転トルクが伝達される。
【００６１】
回転トルクの大きさが、第１トルクＴ１以上で第２トルクＴ２未満の範囲では、ブッシュ３１の第１突起４１が、内筒２５の第２突起３６から離れているので、第１ダンパー４２および第２ダンパー４３だけでトルクが伝達される。回転トルクが第２トルクＴ２に達すると、図９に示すように、プロペラダンパー３２の作動角が第２作動角θ２まで増加する。これにより、図１０Ｂに示すように、ブッシュ３１の第１突起４１の側面４１Ｌが内筒２５の第２突起３６の側面３６Ｌに接触する接触位置にブッシュ３１および内筒２５が配置される。そのため、ダンパーユニット３０に加わる回転トルクは、第１ダンパー４２および第２ダンパー４３に加えて、第１突起４１および第２突起３６によってブッシュ３１および内筒２５の間で伝達される。
【００６２】
回転トルクの大きさが、第２トルクＴ２以上の範囲では、ブッシュ３１および内筒２５の相対回転が、第１突起４１および第２突起３６の接触によって規制されるので、図９に示すように、プロペラダンパー３２の作動角が第２作動角θ２に維持される。すなわち、この範囲では、プロペラダンパー３２の作動角が最大作動角に相当する第２作動角θ２に維持されたまま、ブッシュ３１および内筒２５が一体回転する。これにより、プロペラシャフト１０とプロペラ部材２４との間で効率的にトルクを伝達することができる。
【００６３】
以上のように第１実施形態では、弾性変形可能なプロペラダンパー３２が、ブッシュ３１と内筒２５との間に配置されている。内筒２５は、ブッシュ３１の第１突起４１と内筒２５の第２突起３６とが周方向Ｄｃに離れた非接触位置に配置されている。プロペラ部材２４およびプロペラシャフト１０を相対回転させるトルクが発生すると、プロペラダンパー３２の弾性変形により、ブッシュ３１の第１突起４１と内筒２５の第２突起３６とが周方向Ｄｃに近づき、ストッパーに相当する第１突起４１および第２突起３６が互いに接触する。これにより、内筒２５が接触位置に配置され、ブッシュ３１および内筒２５が一体回転する。
【００６４】
このように、ブッシュ３１および内筒２５は、プロペラダンパー３２を介して互いに連結されている。プロペラダンパー３２の最大作動角を規定する第１突起４１は、ブッシュ３１の第１筒部４０と一体である。したがって、ブッシュ３１とは別の部材に第１突起４１が設けられている場合よりも、第１筒部４０に対する第１突起４１の位置のばらつき幅を減少させることができる。言い換えると、プロペラダンパー３２に対する第１突起４１の位置のばらつき幅を減少させることができる。したがって、最大作動角を増加させることができ、プロペラダンパー３２の性能を高めることができる。
【００６５】
また第１実施形態では、後スペーサ３３が、ブッシュ３１の後方に配置されており、ナットＮ１が、後スペーサ３３の後方に配置されている。ブッシュ３１は、後スペーサ３３を介して前方に押され、これによって、プロペラシャフト１０に対して前後方向に固定される。プロペラダンパー３２の最大作動角を規定する第１突起４１は、後スペーサ３３ではなく、ブッシュ３１に設けられている。したがって、第１突起４１が後スペーサ３３に設けられている場合よりも、後スペーサ３３の形状を簡素化できる。
【００６６】
また第１実施形態では、内筒２５の噛み合い突起３７が、プロペラダンパー３２の噛み合い溝４４の内部に配置されている。プロペラダンパー３２に加えられたトルクは、噛み合い溝４４の側面が噛み合い突起３７の側面３７Ｌを周方向Ｄｃに押すことにより内筒２５に伝達される。したがって、摩擦でトルクを伝達する場合よりも、トルクの伝達効率を高めることができる。これにより、プロペラダンパー３２と内筒２５との間でトルクを効率的に伝達できる。
【００６７】
また第１実施形態では、プロペラダンパー３２に設けられた第１伝達溝４５の側面４５Ｌが、常時、内筒２５に設けられた第１伝達突起３８の側面３７Ｌに接触している。したがって、プロペラシャフト１０および内筒２５を相対回転させるトルクが発生した当初から、プロペラダンパー３２と内筒２５との間でトルクを伝達できる。これにより、プロペラダンパー３２と内筒２５との間でトルクを効率的に伝達できる。
【００６８】
また第１実施形態では、周方向Ｄｃにおける第２突起３６の幅が、周方向Ｄｃにおける噛み合い突起３７の幅よりも大きい。第２突起３６の幅が噛み合い突起３７の幅よりも大きいので、第２突起３６は、噛み合い突起３７よりも強度が高い。したがって、ブッシュ３１の第１突起が内筒２５の第２突起３６に接触したときに、ブッシュ３１と内筒２５との間でトルクを確実に伝達できる。
【００６９】
また第１実施形態では、周方向Ｄｃへの長さが互いに異なる第１伝達溝４５および第２伝達溝４７が、プロペラダンパー３２の第２噛み合い溝４４Ｂに設けられている。第２伝達溝４７の幅（周方向Ｄｃへの長さ）が第１伝達溝４５の幅よりも大きいので、プロペラ部材２４およびプロペラシャフト１０を相対回転させるトルクが発生していないとき、第２伝達溝４７の側面４７Ｌは、噛み合い突起３７の側面３７Ｌから周方向Ｄｃに離れている。プロペラ部材２４およびプロペラシャフト１０が相対回転すると、第２伝達溝４７の側面４７Ｌが噛み合い突起３７の側面３７Ｌに接触し、噛み合い突起３７を周方向Ｄｃに押す。これにより、第１伝達溝４５および第２伝達溝４７の両方の側面から噛み合い突起３７にトルクが伝達される。したがって、周方向Ｄｃへの長さが互いに異なる第１伝達溝４５および第２伝達溝４７を第２噛み合い溝４４Ｂに設けることにより、プロペラダンパー３２の特性（弾性係数）を段階的に変化させることができる。
【００７０】
また第１実施形態では、プロペラダンパー３２が、挿入方向（前方向）に内筒２５に挿入される。内筒２５に設けられた噛み合い突起３７は、挿入方向に進むにしたがって高さが増加している。言い換えると、噛み合い突起３７は、内筒２５の入口に近づくにしたがって高さが減少している。したがって、内筒２５に対してプロペラダンパー３２を差し込みやすく、抜きやすい。そのため、プロペラ１１の組立やメンテナンスに要する時間を短縮できる。
【００７１】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の図１１において、前述の図１〜図１０Ｂに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態に係るプロペラ部材２２４は、第１実施形態に係る内筒２５に代えて、第２実施形態に係る内筒２２５を含む。内筒２２５は、プロペラシャフト１０を取り囲む環状のフランジ部３４と、フランジ部３４の外周部から前方に延びる第２筒部３５と、フランジ部３４の内周部から後方に延びる筒状のセンタリング部２４８とを含む。
【００７２】
第２筒部３５の前端の内径は、ダンパーユニット３０の外径よりも大きい。フランジ部３４の内径は、ダンパーユニット３０の外径よりも小さい。第２筒部３５の前端は、ダンパーユニット３０が第２筒部３５内に入る入口を形成している。ダンパーユニット３０は、プロペラ部材２２４の前方から第２筒部３５内に後方向に挿入される。ブッシュ３１の第１筒部４０は、前スペーサ２９とワッシャーＷ１とによって軸方向Ｄａに挟まれている。前スペーサ２９の支持部２９ｂは、内筒２２５の第２筒部３５内に配置されている。前スペーサ２９の支持部２９ｂの後端面は、内筒２２５の第２筒部３５によって後方から支持されている。センタリング部２４８は、ブッシュ３１の第１筒部４０を取り囲んでいる。センタリング部２４８は、プロペラダンパー３２の後方に配置されている。
【００７３】
以上のように第２実施形態では、内筒２２５のセンタリング部２４８が、ブッシュ３１の周囲に配置されている。センタリング部２４８の内周面は、ブッシュ３１の第１筒部４０の外周面４１ｏを取り囲んでおり、ブッシュ３１の第１筒部４０の外周面４１ｏに径方向Ｄｒに対向している。径方向Ｄｒにおけるブッシュ３１および内筒２２５の相対移動は、ブッシュ３１の第１筒部４０の外周面４１ｏとセンタリング部２４８の内周面との接触によって規制される。これにより、ブッシュ３１に対する内筒２２５の偏心量が低減される。したがって、内筒２２５の偏心に起因するプロペラダンパー３２の弾性変形の偏りを軽減できる。
【００７４】
他の実施形態
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば前述の実施形態では、プロペラダンパー３２が第１ダンパー４２および第２ダンパー４３を含んでいる場合について説明した。しかし、プロペラダンパー３２は、第２ダンパー４３を含んでおらず、第１ダンパー４２のみを含んでいてもよい。
【００７５】
また、前述の実施形態では、プロペラダンパー３２が、ブッシュ３１の全周を取り囲む筒状である場合について説明した。しかし、プロペラダンパー３２は、全周に渡って連続していなくてもよい。つまり、プロペラダンパー３２は、周方向Ｄｃに分割された複数の分割体を含んでいてもよい。
また、前述の実施形態では、プロペラダンパー３２に設けられた第１噛み合い溝４４Ａが、第１伝達溝４５と逃がし溝４６とを含む場合について説明した。しかし、第１噛み合い溝４４Ａは、逃がし溝４６を含んでいなくてもよい。
【００７６】
また、第１実施形態では、ブッシュ３１の第１筒部４０が後スペーサ３３によって前方に押される場合について説明した。しかし、ブッシュ３１の第１筒部４０は、ワッシャーＷ１によって前方に押されてもよい。すなわち、後スペーサ３３が省略されてもよい。
また、前述の実施形態では、ブッシュ３１の第１突起４１が、ブッシュ３１の第１筒部４０の前部から外方に延びている場合について説明した。しかし、ブッシュ３１の第１突起４１は、ブッシュ３１の第１筒部４０の後部から外方に延びていてもよい。この場合、内筒２５に対するブッシュ３１の挿入方向は、前方向および後方向のいずれであってもよい。
【００７７】
また、前述の実施形態では、プロペラダンパー３２の内周面４２ｉおよび内周面４３ｉが加硫接着によってブッシュ３１に固定されている場合について説明した。しかし、プロペラダンパー３２の内周面は、加硫接着以外の方法（例えば圧入や、凸部と凹部との噛み合い）によってブッシュ３１に固定されていてもよい。
また、前述の実施形態では、噛み合い突起３７の高さが、内筒２５に対するプロペラダンパー３２の挿入方向（前方向または後方向）に進むにしたがって増加している場合について説明した。しかし、噛み合い突起３７の高さは、挿入方向に進むにしたがって減少していてもよいし、噛み合い突起３７の前端から噛み合い突起３７の後端まで一定であってもよい。
【００７８】
また、前述の全ての実施形態のうちの二つ以上が組み合わされてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１        ：船舶推進機
５        ：船外機
１０      ：プロペラシャフト
１１      ：プロペラ
２４      ：プロペラ部材
２５      ：内筒
２６      ：リブ
２７      ：外筒
２８      ：羽根
３０      ：ダンパーユニット
３１      ：ブッシュ
３２      ：プロペラダンパー
３４      ：フランジ部
３５      ：第２筒部
３６      ：第２突起
３７      ：噛み合い突起
３７Ａ    ：第１噛み合い突起
３７Ｂ    ：第２噛み合い突起
３８      ：第１伝達突起
３９      ：第２伝達突起
４０      ：第１筒部
４１      ：第１突起
４２      ：第１ダンパー
４３      ：第２ダンパー
４４      ：噛み合い溝
４４Ａ    ：第１噛み合い溝
４４Ｂ    ：第２噛み合い溝
４５      ：第１伝達溝
４６      ：逃がし溝
４７      ：第２伝達溝
２２４    ：プロペラ部材
２２５    ：内筒
２４８    ：センタリング部
Ｄａ      ：軸方向
Ｄｃ      ：周方向
Ｄｒ      ：径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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