(57)【要約】【課題】高速印刷と高画質印刷とを選択可能な印刷装置を提供する。【解決手段】第１ノズル列と第２ノズル列とが副走査方向に沿うように第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを配置し、第３ノズル列が、第１ノズル列及び第２ノズル列に対して平行であり、配置された第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとに跨るように第３印刷ヘッドを配置し、第１印刷モードでは、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを一組として駆動制御し、第２印刷モードでは、第１印刷ヘッドと第３印刷ヘッドとを一組として駆動制御する制御部と、を備えた。【選択図】図３
2015101046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してインクを吐出して、前記印刷媒体上に画像を形成する印刷装置であって、
ヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを主走査方向に移動させる第１移動部と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドユニットと前記印刷媒体とを相対的に移動させる第２移動部と、を備え、
前記ヘッドユニットは、
複数のノズルが配置された第１ノズル列を有する第１印刷ヘッドと、
複数のノズルが配置された第２ノズル列を有する第２印刷ヘッドと、
複数のノズルが配置された第３ノズル列を有する第３印刷ヘッドと、を含み、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記副走査方向に沿うように前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとが配置され、
前記第３ノズル列が、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して平行であり、配置された前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとに跨るように前記第３印刷ヘッドが配置され、
第１印刷モードでは、前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとを一組として駆動制御し、第２印刷モードでは、前記第１印刷ヘッドと前記第３印刷ヘッドとを一組として駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
複数のノズルが配置される第４ノズル列を有する第４印刷ヘッドをさらに備え、
前記第４ノズル列が、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第４ノズル列とが前記副走査方向に沿うように前記第４印刷ヘッドを配置することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズル列が副走査方向に複数のバンドに対応するように分割されたパス列と、隣接するパス列の間にインク滴を吐出しないノズルからなる非吐出領域と、を有する印刷ドットを備えたインクジェットプリンターが知られている。そして、印刷ヘッドを主走査方向に移動させながら、印刷媒体に対してパス列の幅をバンド幅として副走査方向に相対移動させながら印刷を行う。これにより、各バンド間のバンディング（スジ状の縞模様）を低減させている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記プリンターでは、印刷媒体と印刷ヘッドとの副走査方向における相対的移動量がパス列の幅に規定されるため、印刷速度が固定される。従って、印刷処理方法に関して自由度が低くなってしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出して、前記印刷媒体上に画像を形成する印刷装置であって、ヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを主走査方向に移動させる第１移動部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドユニットと前記印刷媒体とを相対的に移動させる第２移動部と、を備え、前記ヘッドユニットは、複数のノズルが配置された第１ノズル列を有する第１印刷ヘッドと、複数のノズルが配置された第２ノズル列を有する第２印刷ヘッドと、複数のノズルが配置された第３ノズル列を有する第３印刷ヘッドと、を含み、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記副走査方向に沿うように前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとが配置され、前記第３ノズル列が、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して平行であり、配置された前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとに跨るように前記第３印刷ヘッドが配置され、第１印刷モードでは、前記第１印刷ヘッドと前記第２印刷ヘッドとを一組として駆動制御し、第２印刷モードでは、前記第１印刷ヘッドと前記第３印刷ヘッドとを一組として駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、副走査方向に延在して配列された第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとを一組として駆動制御（第１印刷モードで駆動）することにより、第１ノズル列と第２ノズル列とを有する１つの長いヘッドとしてインクの吐出が可能となる。すなわち、副走査方向に配置されたノズル数を最大限に活用でき、副走査方向に移動させるバンド幅を大きく取れるため、高速印刷が可能となる。一方、第１印刷ヘッドと第３印刷ヘッドとは、主走査方向に対してずれて配置される。すなわち、第１印刷ヘッドの端部のノズルと第３印刷ヘッドの端部のノズルとが主走査方向において重なるように配置される。従って、第１印刷ヘッドと第３印刷ヘッドとを一組として駆動制御（第２印刷モードで駆動）することにより、複数回に亘って主走査方向を移動させた際に、第１印刷ヘッドの端部と第３印刷ヘッドの端部とが同一ラスタライン上に出現する回数を削減させることができる。ここで、各印刷ヘッドの端部領域のノズルによって形成される画像は、同一の印刷ヘッドの中央部領域のノズルによって形成される画像に比べ濃度が高い（濃い）という傾向がある。このため、第１印刷ヘッドの端部や第３印刷ヘッドの端部が同一ラスタライン上に出現する回数が多い場合には形成された画像の濃度が濃くなり、バンディング（スジ状の縞模様）が現れてしまう。上記構成によれば、第１印刷ヘッドと第３印刷ヘッドと主走査方向に対してずれて配置されているため、同一ラスタライン上に出現する同一ノズルの回数が削減される。これにより、バンディングが低減され、印刷画質を向上させることができる。そして、上記印刷装置の構成によれば、高速印刷と高画質印刷とを選択でき、印刷処理方法の自由度を高めることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる印刷装置において、複数のノズルが配置される第４ノズル列を有する第４印刷ヘッドをさらに備え、前記第４ノズル列が、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第４ノズル列とが前記副走査方向に沿うように前記第４印刷ヘッドを配置することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、さらに、副走査方向にノズル列が長くなる。従って、バンド幅をさらに大きく取れることにより、さらに高速印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す平面図。
【図３】印刷装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】印刷装置の動作方法を示す説明図。
【図６】印刷装置の動作方法を示す説明図。
【図７】印刷装置の動作方法を示す説明図。
【図８】変形例にかかるヘッドユニットの構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００１２】
まず、印刷装置の構成について説明する。印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出して、印刷媒体上に画像を形成するものである。図１は、印刷装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、コンピューター９０と、印刷部としてのインクジェット方式のプリンター２０と、を備えている。なお、プリンター２０と、コンピューター９０にインストールしてプリンタードライバーの機能を発揮させるプログラムとを、広義の印刷装置と呼ぶこともできる。また、プリンタードライバーの機能を有するプリンターを印刷装置と呼ぶこともできる。
【００１３】
コンピューター９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラムが動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバーやプリンタードライバー等が組み込まれており、アプリケーションプログラムからは、これらのドライバーを介して、プリンター２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラムは、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバーを介して表示装置に画像を表示することができる。
【００１４】
アプリケーションプログラムによって印刷命令が発せされると、コンピューター９０のプリンタードライバーが、画像データをアプリケーションプログラムから受け取り、これをプリンター２０に供給する印刷データＰＤに変換する。そして、印刷データＰＤは、コネクター５６を介してプリンター２０の制御部４０に送信される。
【００１５】
プリンター２０は、紙送りモーター２２によって印刷媒体としての印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構（第２移動部）と、キャリッジモーター２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構（第１移動部）と、キャリッジ３０に搭載されたヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出及びドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモーター２２、キャリッジモーター２４、ヘッドユニット６０および入力部３２との信号のやり取りを司る制御部４０等を備えている。制御部４０は、コネクター５６を介してコンピューター９０に接続されている。
【００１６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモーター２２の回転をプラテン２６と印刷用紙搬送ローラー（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモーター２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリー３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサー３９とを備えている。
【００１７】
そして、コンピューター９０から送信される印刷データＰＤに基づいて、印刷が実行される。具体的には、ヘッドユニット６０を主走査方向に移動させるとともに、ヘッドユニット６０と印刷用紙Ｐとを相対的に移動させながら、ヘッドユニット６０からインクを吐出する。これにより、印刷用紙Ｐにインクが塗布され、画像が形成（印刷）される。
【００１８】
次に、ヘッドユニットの構成について説明する。図２は、ヘッドユニットの構成を示す平面図である。図２に示すように、ヘッドユニット６０は、複数の印刷ヘッドによって構成されている。各印刷ヘッドは平面視において矩形を成している。本実施形態のヘッドユニット６０は、３つの印刷ヘッドで構成され、第１印刷ヘッド６１と、第２印刷ヘッド６２と、第３印刷ヘッド６３と、を備えている。第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３は、例えば、圧力発生手段としての圧電素子を備えたインクジェットヘッドである。なお、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルからインクを吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有する印刷ヘッドであってもよい。
【００１９】
第１印刷ヘッド６１には、インクが吐出されるインク吐出部であるノズル７０が複数設けられている。そして、複数のノズル７０の配置により第１ノズル列７０Ａが形成されている。第１ノズル列Ａのノズル７０は、例えば、１８０個を有し、一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で整列している。また、第１印刷ヘッド６１は、第１ノズル列７０Ａの列方向に対応する端部に、端部６１ａ，６１ｂを有している。同様にして、第２印刷ヘッド６２は、複数のノズル７０が配置された第２ノズル列７０Ｂを有している。また、第２印刷ヘッド６２は、第２ノズル列７０Ｂの列方向に対応する端部に、端部６２ａ，６２ｂを有している。第３印刷ヘッド６３も、同様に、複数のノズル７０が配置された第３ノズル列７０Ｃを有している。そして、第３印刷ヘッド６３は、第３ノズル列７０Ｃの列方向に対応する端部に、端部６３ａ，６３ｂを有している。なお、第１印刷ヘッド６１の端部６１ａ，６１ｂと、第２印刷ヘッド６２の端部６２ａ，６２ｂと、第３印刷ヘッド６３の端部６３ａ，６３ｂとが、同一方向になるように表示している。
【００２０】
そして、図２に示すように、第１ノズル列７０Ａと第２ノズル列７０Ｂとが副走査方向（Ｙ軸方向）に沿うように第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とが配置されている。そして、第３印刷ヘッド６３は、第３ノズル列７０Ｃが第１ノズル列７０Ａ及び第２ノズル列７０Ｂに対して平行であり、配置された第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とに跨るように配置されている。
【００２１】
本実施形態では、第１ノズル列７０Ａが副走査方向（Ｙ軸方向）に平行となるように第１印刷ヘッド６１が配置される。そして、第２印刷ヘッド６２は、第１印刷ヘッド６１に対して副走査方向に並んで配置されている。具体的には、第１印刷ヘッド６１の端部６１ｂと第２印刷ヘッド６２の端部６２ａとが隣接するように配置されている。すなわち、第１ノズル列７０Ａと第２ノズル列７０Ｂとが、副走査方向（Ｙ軸方向）に一直線上に配列されるように、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とが配置されている。このように、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを配置することにより、ヘッドユニット６０の構造を小型に構成することができる。なお、第１印刷ヘッド６１及び第２印刷ヘッド６２は、主走査方向（Ｘ軸方向）から見て第１ノズル列７０Ａと第２ノズル列７０Ｂとが一直線上に配列されるように配置されていればよく、主走査方向（Ｘ軸方向）にずれて配置されていてもよい。
【００２２】
そして、第３印刷ヘッド６３が、第１印刷ヘッド６１及び第２印刷ヘッド６２に対して主走査方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されている。具体的には、第３印刷ヘッド６３の一方の端部６３ａが第１印刷ヘッド６１に位置し、第３印刷ヘッド６３の他方の端部６３ｂが第２印刷ヘッド６２に位置している。すなわち、第３印刷ヘッド６３は、第１印刷ヘッド６１に対して主走査方向（Ｘ軸方向）にずれて配置されている。これにより、第１印刷ヘッド６１の端部６１ｂ側の一部のノズル７０と第３印刷ヘッド６３の端部６３ａ側の一部のノズル７０とが主走査方向（Ｘ軸方向）において重なる構成となる。
【００２３】
なお、本実施形態では、各第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３に一つの第１〜第３ノズル列７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを備えたが、各第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３に複数のノズル列を備えてもよい。例えば、イエローインク用のノズル列Ｙと、マゼンタインク用のノズル列Ｍと、シアンインク用のノズル列Ｃと、ブラックインク用のノズル列Ｋを配置してもよい。
【００２４】
次に、制御部の構成について説明する。図３は、印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部４０は、指令部３と駆動部８とを備えている。指令部３は、各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）４、データ及びプログラム等を一時的に記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）５、各種データ、各種プログラム等があらかじめ不揮発的に記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）６、及びインターフェイス７を備えている。そして、ＣＰＵ４がインターフェイス７を介して入力される各種信号を、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６のプログラムやデータに基づき処理し、インターフェイス７を介して駆動部８へ制御信号を出力する。
【００２５】
駆動部８は、各種ドライバーを含み、第１印刷ヘッド６１、第２印刷ヘッド６２、第３印刷ヘッド６３、キャリッジモーター２４、紙送りモーター２２、位置センサー３９等に接続されている。そして、指令部３の制御信号に基づいて、各部材等を制御するように構成されている。
【００２６】
次に、印刷装置の制御方法について説明する。図４は、印刷装置の制御方法を示すフローチャートであり、図５、図６及び図７は、印刷装置の動作方法を示す説明図である。本実施形態の印刷装置１において、第１印刷モードでは、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを一組として駆動制御し、第２印刷モードでは、第１印刷ヘッド６１と第３印刷ヘッド６３とを一組として駆動制御する。詳細には、高速印刷を所望する場合には、第２印刷モードよりも印刷処理速度が速い第１印刷モードを選択し、高画質印刷を所望する場合には、第１印刷よりも画像品質が高い第２印刷モードを選択することが可能である。これにより、高速印刷と高画質印刷とを選択可能な印刷処理の自由度が高い駆動制御を行うことができる。
【００２７】
まず、ステップＳ１０では、高速印刷を行うか否かを判断する。高速印刷を行う場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２０へ移行し、高速印刷を行わない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３０へ移行する。なお、本実施形態では、高速印刷を行わない場合（ＮＯ）は、高画質印刷を行うように構成されている。具体的には、オペレーター等が入力部３２等から所望の印刷方法を選択することにより、第１印刷モード（ステップＳ２０）または第２印刷モード（ステップＳ３０）が選択される。
【００２８】
そして、例えば、ステップＳ２０に移行した場合には、第１印刷モードが実行される。ここで、第１印刷モードについて説明する。図５は、第１印刷モードにおける印刷装置１の動作を示した図である。第１印刷モードでは、ヘッドユニット６０の第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３のうち、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを駆動させ、第３印刷ヘッド６３は駆動させない。なお、本実施形態では、第１印刷モードとしてのバンド印刷について説明する。なお、説明を容易にするため、ノズル７０の数を減らして表している。また、第３印刷ヘッド６３を省略して表している。
【００２９】
ここで、第１印刷モードにおけるバンド印刷とは、第１移動部によって第１及び第２印刷ヘッド６１，６２を主走査方向へ一回の移動（パス）させ、バンド画像を形成する。その後、第２移動部によりバンド画像分だけ印刷用紙Ｐを副走査方向に移動させ、先のパスで形成されたバンド画像と主走査方向に並ぶように次のパスにて再びバンド画像を形成する印刷である。そのため、バンド印刷では、搬送方向に沿うドット列（ラスタライン）は、１つの同じノズル７０によって形成される。以上のように、第１印刷モードでは、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを一組として駆動制御することにより、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とにより１つの長い印刷ヘッドとして取り扱うことができ、第１及び第２印刷ヘッド６１，６２に設けられたノズル７０を最大限に活用してバンド幅を大きく取ることができるので、高速印刷を行うことができる。
【００３０】
ところで、第１及び第２ノズル列７０Ａ，７０Ｂの端部領域に位置するノズル７０は、各第１及び第２ノズル列７０Ａ，７０Ｂの中央部に位置するノズル７０よりも濃度が高い傾向にある。この場合、バンド印刷では１つのラスタラインが１つのノズル７０により形成されるため、端部のノズル７０により形成されるラスタラインが画像上にスジとなって現れて画質劣化の原因に繋がる。そこで、第１印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷（ＰＯＬ）についても説明する。
【００３１】
図６は、第１印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷動作について示した図である。すなわち、第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを用いて部分オーバーラップ印刷を行う方法について説明した図である。ここで、説明を容易にするため、第１印刷ヘッド６１のノズル７０をハッチングで表示するとともに、第１印刷ヘッド６１のノズル７０により形成されるドットもハッチングで表示している。一方、第２印刷ヘッド６２のノズル７０により形成されるドットは白丸で表示している。
【００３２】
図６に示すように、各ラスタラインは、第１印刷ヘッド６１のノズル７０から吐出されたドットと第２印刷ヘッド６２のノズル７０から吐出されたドットとによって形成されている。すなわち、各ラスタラインが複数のノズル７０により形成されている。これにより、各ノズルによるインク吐出特性が緩和されるので、バンディングを低減することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ３０に移行した場合の第２印刷モードについて説明する。図７は、第２印刷モードにおける印刷装置１の動作を示した図である。第２印刷モードでは、ヘッドユニット６０の第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３のうち、第１印刷ヘッド６１と第３印刷ヘッド６３とを駆動させ、第２印刷ヘッド６２は駆動させない。なお、本実施形態では、説明を容易にするため、ノズル７０の数を減らして表している。また、第２印刷ヘッド６２を省略して表している。
【００３４】
図７は、詳細に第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷（ＰＯＬ）動作について示した図である。なお、説明を容易にするため、第１印刷ヘッド６１のノズル７０をハッチングで表示するとともに、第１印刷ヘッド６１のノズル７０により形成されるドットもハッチングで表示している。一方、第３印刷ヘッド６３のノズル７０により形成されるドットは白丸で表示している。
【００３５】
図７に示すように、各ラスタラインは、第１印刷ヘッド６１のノズル７０から吐出されたドットと第３印刷ヘッド６３のノズル７０から吐出されたドットとによって形成されている。すなわち、各ラスタラインが複数のノズル７０により形成されている。これにより、印刷速度は低下するが、各ラスタラインにおいて形成されたドット形態の特性が緩和されるので、バンディングを低減することができる。
【００３６】
従って、第１印刷モードにおけるバンド印刷（図５参照）と第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷（図７参照）とを比較した場合、第１印刷モードにおけるバンド印刷は、第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷と比べ、画質は低下するが、印刷処理を速く行うことができる。一方、第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷は、第１印刷モードにおけるバンド印刷と比べ、印刷速度は遅いが、高画質印刷を行うことができる。
【００３７】
また、第１印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷（図６参照）と第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷（図７参照）とを比較した場合、双方とも部分オーバーラップ印刷であり、印刷速度はほぼ同等である。しかながら、第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷の方が高画像である。理由は、ラスタラインに対応する印刷ヘッドの端部ノズル７０の出現回数による。具体的には、図６に示す第１印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷において、パス１における第２印刷ヘッド６２の端部６２ｂをラスタラインに沿ってみると（ラインＨＬ１に沿ってみると）、パス４において第１印刷ヘッド６１の端部６１ｂ及び第２印刷ヘッド６２の端部６２ｂが出現する。また、パス７において第１印刷ヘッド６１の端部６１ａが出現する。第２パスにおける第２印刷ヘッド６２の端部６２ｂをラスタラインに沿ってみても（ラインＨＬ２に沿ってみても）同様である。すなわち、ラスタラインにおいて印刷ヘッドの端部ノズル７０の出現があるため、濃度が高いドットで形成されるため、ラスタライン２とラスタライン３において濃度が高く形成されバンディングが発生しやすくなる。
【００３８】
一方、図７に示す第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷において、パス１における第３印刷ヘッド６３の端部６３ｂをラスタラインに沿ってみると（ラインＨＬ１に沿ってみると）、パス４において第３印刷ヘッド６３の端部６３ａが出現する。第２パスにおける第３印刷ヘッド６３の端部６３ｂをラスタラインに沿ってみても（ラインＨＬ２に沿ってみても）同様である。しかし、第２印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷では、第１印刷モードにおける部分オーバーラップ印刷に比べ、ラスタラインにおいて印刷ヘッドの端部ノズル７０の出現回数が少ないため、よりバンディングを低減することができる。
【００３９】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４０】
ヘッドユニット６０は、第１印刷ヘッド６１と、第１印刷ヘッド６１に対して副走査方向に配置された第２印刷ヘッド６２と、第１及び第２印刷ヘッド６１，６２に対して主走査方向に配置された第３印刷ヘッド６３と、によって構成される。そして、第１印刷モードとして第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２とを一組として駆動させることにより、第１ノズル列７０Ａと第２ノズル列７０Ｂとを有する１つの長いヘッドとして利用したバンド印刷が可能となり、高速印刷処理を実行することができる。一方、第２印刷モードとして第１印刷ヘッド６１と第３印刷ヘッド６３とを一組として駆動させることにより、部分オーバーラップ印刷が可能となり、高画質印刷処理を実行することができる。このようにして、印刷装置１では、第１印刷モードと第２印刷モードとにより高速印刷と高画質印刷とを選択でき、印刷処理方法の自由度を高めることができる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４２】
（変形例１）上記実施形態のヘッドユニットでは、第１〜第３印刷ヘッド６１，６２，６３の３つの印刷ヘッドの構成としたが、この構成に限定されない。例えば、４つ以上の印刷ヘッドを有する構成であってもよい。図８は、変形例にかかるヘッドユニットの構成を示す平面図である。図８に示すように、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って複数のノズル７０が配置される第４ノズル列７０Ｄを有する第４印刷ヘッド６４をさらに備え、第４印刷ヘッド７４を、第４ノズル列７０Ｄが第１ノズル列７０Ａ及びと第２ノズル列７０Ｂに対して副走査方向に配置されるように並べてもよい。具体的には、第２印刷ヘッド６２の端部６２ｂと第４印刷ヘッド６４の端部６４ａとが隣接するように配置されている。さらに、第１ノズル列７０Ａと第２ノズル列７０Ｂと第４ノズル列７０Ｄとが、副走査方向（Ｙ軸方向）に一直線上に配列されるように第１印刷ヘッド６１と第２印刷ヘッド６２と第４印刷ヘッド６４とを配置する。このようにすれば、さらに、副走査方向にノズル列（ノズルの配列幅）が長くなる。従って、バンド幅をさらに大きく取れることにより、さらに高速印刷を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１…印刷装置、２０…プリンター、４０…制御部、６０…ヘッドユニット、６１…第１印刷ヘッド、６２…第２印刷ヘッド、６３…第３印刷ヘッド、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ…端部、６４…第４印刷ヘッド、７０…ノズル、７０Ａ…第１ノズル列、７０Ｂ…第２ノズル列、７０Ｃ…第３ノズル列、７０Ｄ…第４ノズル列、９０…コンピューター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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