(57)【要約】【課題】揚水翼の揚水性能の範囲を広げることによって、洗濯性能の向上を図ることができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機は、洗濯槽内の洗濯液を洗濯槽の底部から汲み上げて洗濯槽内に戻すための揚水路と、洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、洗濯槽の底部と回転翼との間に設けられ、正逆回転することによって洗濯槽内の洗濯液を洗濯槽の底部から揚水路へ送り込む揚水翼５と、を含む。揚水翼５は、揚水翼５の回転軸を円中心とする円板状のベース部７０と、ベース部７０において、揚水翼５の回転軸を中心として放射状に配置されたリブ状をなす複数の翼部分４６とを含む。揚水翼５の回転方向Ｓにおける翼部分４６の両側面をなす一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂのうち、少なくともいずれかは、揚水翼５の回転軸方向から見て、揚水翼５の回転軸を中心とする径方向Ｒに対して交差している。【選択図】図５
2015062581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、
前記洗濯槽の底部と前記回転翼との間に設けられ、正逆回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、
前記回転翼および揚水翼のうち、前記一方の回転力を他方に伝達し、前記一方とは異なる回転速度で前記他方を回転させる変速機構と、
を含み、
前記揚水翼は、前記揚水翼の回転軸を円中心とする円板状のベース部と、前記ベース部において、前記揚水翼の回転軸を中心として放射状に配置されたリブ状をなす複数の翼部分とを含み、
前記揚水翼の回転方向における前記翼部分の両側面をなす一方側面および他方側面のうち、少なくともいずれかは、前記揚水翼の回転軸方向から見て、前記揚水翼の回転軸を中心とする径方向に対して交差していることを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記翼部分は、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが均一となった曲線状であり、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記翼部分は、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが均一となった直線状であり、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面および前記他方側面は、前記径方向に対して傾斜した平坦面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面および前記他方側面の一方は、凸状または凹状の湾曲面であり、前記一方側面および前記他方側面の他方は、平坦面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凸状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凹状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凹状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が等しい凹状の湾曲面であり、前記径方向を基準として前記一方側面と前記他方側面とが対称になっていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、
前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が等しい凸状の湾曲面であり、前記径方向を基準として前記一方側面と前記他方側面とが対称になっていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１および２の洗濯機では、洗濯槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられていて、洗濯槽の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられている。回転翼には、駆動モータの駆動軸が直結されていて、揚水翼は、遊星歯車機構を介して回転翼に連結されている。そのため、駆動モータの駆動力は、回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達される。また、洗濯槽の内壁には、揚水通路が設けられている。揚水翼が回転すると、洗濯槽の底部の洗濯液が、揚水翼のポンプ羽根によって、揚水通路に送り込まれて揚水通路内を上昇し、揚水通路の吐出口から洗濯槽内に戻される。これにより、洗濯液が循環される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７３０６６号公報
【特許文献２】特許第４８１１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２の洗濯機における揚水翼では、複数のポンプ羽根が、揚水翼の回転中心と基準として放射状に配置されている。各ポンプ羽根は、揚水翼の回転中心と基準とする径方向に沿って、均一な厚みで直線状に延びる羽根（以下では、「放射直線羽根」ということにする）である。放射直線羽根を用いる場合、揚水翼が正逆のいずれの方向に回転しても、放射直線羽根が洗濯水を揚水通路に送り込む能力（揚水性能）は、一定である。
【０００５】
そのため、洗濯機内の洗濯物の状態によって洗濯液の循環流における圧力損失が変化したり、洗濯槽内の洗濯液の水位が低下したりした場合、揚水性能が一定の放射直線羽根では、圧力損失の変化や水位の低下に対応できない。よって、圧力損失の変化や水位の低下に伴って循環流の量が極端に減少するという現象が発生する虞がある。
また、放射直線羽根の場合、洗濯槽内において、洗濯液の流れが均一になりがちなので、糸くず（その他の異物も含まれる）が特定の箇所に集まって付着してしまうという現象が生じる虞がある。
【０００６】
これらの現象が生じると、洗濯物の洗濯性能の向上に限界が生じてしまう。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、揚水翼の揚水性能の範囲を広げることによって、洗濯性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、洗濯槽内の特定の箇所に糸くずが付着することを防止できる洗濯機を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記洗濯槽の底部と前記回転翼との間に設けられ、正逆回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、前記回転翼および揚水翼のうち、前記一方の回転力を他方に伝達し、前記一方とは異なる回転速度で前記他方を回転させる変速機構と、を含み、前記揚水翼は、前記揚水翼の回転軸を円中心とする円板状のベース部と、前記ベース部において、前記揚水翼の回転軸を中心として放射状に配置されたリブ状をなす複数の翼部分とを含み、前記揚水翼の回転方向における前記翼部分の両側面をなす一方側面および他方側面のうち、少なくともいずれかは、前記揚水翼の回転軸方向から見て、前記揚水翼の回転軸を中心とする径方向に対して交差していることを特徴とする、洗濯機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記翼部分は、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが均一となった曲線状であり、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
請求項３記載の発明は、前記翼部分は、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが均一となった直線状であり、前記回転軸方向から見て、前記一方側面および前記他方側面は、前記径方向に対して傾斜した平坦面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
請求項５記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面および前記他方側面の一方は、凸状または凹状の湾曲面であり、前記一方側面および前記他方側面の他方は、平坦面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凸状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
請求項７記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凹状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が異なる凹状の湾曲面であることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【００１１】
請求項８記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凹状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が等しい凹状の湾曲面であり、前記径方向を基準として前記一方側面と前記他方側面とが対称になっていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【００１２】
請求項９記載の発明は、前記翼部分では、前記一方側面と前記他方側面との間における厚みが不均一となっており、前記回転軸方向から見て、前記一方側面は、凸状の湾曲面であり、前記他方側面は、前記一方側面と曲率が等しい凸状の湾曲面であり、前記径方向を基準として前記一方側面と前記他方側面とが対称になっていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前述した放射直線羽根とは異なり、揚水翼の各翼部分では、一方側面および他方側面のうち、少なくともいずれかは、揚水翼の回転軸方向から見て、揚水翼の回転軸を中心とする径方向に対して交差している。この場合、たとえば、各翼部分の一方側面が主となって洗濯液を揚水路へ送り込む場合と、各翼部分の他方側面が主となって洗濯液を揚水路へ送り込む場合とで揚水翼の回転方向を変えることによって、揚水翼では幅広い揚水性能を発揮できる。そのため、洗濯槽内における洗濯液の水位や、洗濯液の循環流における圧力損失に変化が生じても、揚水翼は、回転方向を変えることによって、ここでの変化に応じた最適な揚水性能を発揮することができる。つまり、洗濯機では、揚水翼の揚水性能の範囲を広げることによって、洗濯性能の向上を図ることができる。
【００１４】
また、以上のような翼部分を有する揚水翼の回転方向を変えることによって、洗濯槽内における洗濯液の流れを不均一にすることができるので、洗濯槽内の特定の箇所に糸くずが付着することを防止できる。
揚水翼における各翼部分の具体的形状として、請求項２〜９のいずれかに記載の形状を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１の要部拡大図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、比較例に係る揚水翼５の底面図である。
【図５】図５は、この発明の第１実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図６】図６は、揚水翼５が揚水路１８に押し込む洗濯液による循環流における流量と圧力との関係を、比較例に係る揚水翼５と第１実施形態に係る揚水翼５とで比較したグラフである。
【図７】図７は、第２実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図９】図９は、第４実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１０】図１０は、第５実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１１】図１１は、第６実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１２】図１２は、第７実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１３】図１３は、第８実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１４】図１４は、第９実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【図１５】図１５は、第１０実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」ということにする。
【００１７】
洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、水槽２と、洗濯槽３と、モータ４と、揚水翼５と、回転翼６とを主に含んでいる。
水槽２は、いわゆる外槽であって、筐体（図示せず）によって、ばねおよび減衰機構を有する複数の吊棒（図示せず）を介して支持されている。水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を一体的に有している。水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となっていて、水槽２の内部を上方へ露出させている。底壁８の円中心位置には、丸い貫通孔３０が形成されている。
【００１８】
洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１０と、左右に平坦に延びて側壁１０の下端を塞ぐ底壁１１とを一体的に有している。洗濯槽３では、底壁１１と、側壁１０において底壁１１が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１２を構成している。洗濯槽３の上端は、側壁１０の上端縁によって区画された開口１３となっていて、洗濯槽３の内部を上方へ露出させている。
【００１９】
洗濯槽３は、水槽２内に収容されていて、水槽２とほぼ同軸状をなしている。以下では、水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸２８とする。
また、洗濯槽３の開口１３は、水槽２の開口９に対して下から連通している。連通状態の開口９および１３は、洗濯物の出入口１４を構成している。洗濯物は、出入口１４を介して洗濯槽３に対して出し入れされる。
【００２０】
洗濯槽３の底壁１１（底部１２）は、上側（開口１３側）の第１底壁１５と、下側（第１底壁１５よりも開口１３から離れた側）の第２底壁１６とを含む２重構造である。第１底壁１５と第２底壁１６との間には、所定の空間１００が確保されている。
第１底壁１５は、左右に平坦に延びる板状であって、洗濯槽３の側壁１０の下端部に接続されている。第１底壁１５には、洗濯槽３の底壁１１に接続されない部分（図１における左端部）が存在し、この部分には、上下に延びるカバー１７が連結されている。カバー１７は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー１７は、側壁１０における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１０に沿って上方に延びている。カバー１７と、側壁１０における最寄りの部分（カバー１７に対向している部分）とは、一体となって、管状の揚水路１８を構成している。つまり、揚水路１８は、洗濯機１の一部として洗濯槽３に設けられている。揚水路１８は、開口１３の手前側まで、側壁１０に沿って上方に延びている。揚水路１８の下端には、第１底壁１５と第２底壁１６との間の空間１００に対して横から連通する取込口１９が設けられている。揚水路１８の上端には、洗濯槽３内に連通する噴出口２０が設けられている。
【００２１】
図２を参照して、第１底壁１５では、平面視において外周縁より内側の部分が、下側へ一段凹んでいて、これにより、第１底壁１５の上面には、浅い凹部２１が形成されている。凹部２１は、平面視で、円筒状の側壁１０と同軸状をなす円形をなしている。凹部２１において、側壁１０の円中心と一致する位置には、丸い挿通孔２２が形成されていて、挿通孔２２を避けた位置には、複数の貫通孔２３が形成されている。挿通孔２２および貫通孔２３のそれぞれは、凹部２１における第１底壁１５を、第１底壁１５の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第１底壁１５において挿通孔２２を縁取る円周部分の全域には、上下に延びるギア歯２４が多数形成されている。第１底壁１５においてギア歯２４が形成された部分は、外輪歯車２５を構成している。外輪歯車２５は、第１底壁１５に一体形成されているので、第１底壁１５（換言すれば、洗濯槽３）に固定されている。なお、第１底壁１５では、図２に示すように、外輪歯車２５が、他の部分よりも肉厚（上下方向に厚い）になっていてもよい。
【００２２】
第２底壁１６は、洗濯槽３の側壁１０と同軸状をなす円板形状である。第２底壁１６において、円中心位置には、丸い挿通孔２６が形成されていて、挿通孔２６を避けた位置には、複数の貫通孔２７が形成されている。挿通孔２６および貫通孔２７のそれぞれは、第２底壁１６を、第２底壁１６の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第２底壁１６の挿通孔２６と、第１底壁１５の挿通孔２２と、水槽２の底壁８の貫通孔３０とは、水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸２８上において、同軸状で並んでいる。
【００２３】
モータ４は、電気駆動されることによって駆動力を発生するモータである。モータ４は、水槽２の底壁８の下方に配置されている。モータ４は、駆動力を出力するための出力軸２９を有している。出力軸２９は、モータ４から上方へ延び出ている。出力軸２９は、モータ４側の根元部分３８と、根元部分３８よりもモータ４から上方に離れた第１軸３１および第２軸３２とを含んでいて、根元部分３８から第１軸３１と第２軸３２とに分岐している。
【００２４】
第２軸３２は、管状をなしており、その外周面および内周面は、軸方向における複数の位置で拡径されたり縮径されたりしている。第２軸３２の上端より少し下方には、第２軸３２の外周面から径方向外側へ張り出したフランジ３３が一体的に形成されている。
第２軸３２は、水槽２の底壁８の貫通孔３０に対して下から挿通されている。底壁８において貫通孔３０を縁取る部分と第２軸３２との間には、環状の軸受３４が介挿されており、第２軸３２は、底壁８（水槽２）によって回転可能に支持されている。また、第２軸３２では、上端が、洗濯槽３の第２底壁１６の挿通孔２６に対して下から嵌め込まれていて、フランジ３３が、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１６に対して下から固定されている。これにより、第２軸３２は、洗濯槽３に連結されていて、洗濯槽３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持されている。
【００２５】
第１軸３１は、円柱状（中空でも中実でもよい）であって、上下方向に延びていて、環状の第２軸３２における中空部分に同軸状で挿通されている。第１軸３１の上端部は、第２軸３２の中空部分から上方へはみ出していて、第１底壁１５の挿通孔２２に挿入されている。第１軸３１の上端部の外周面の全域には、上下に延びるギア歯３５が多数形成されている。これらのギア歯３５は、雄セレーション３６を構成している（図３も参照）。第１軸３１と、第２軸３２の上端部における内周面との間には、環状の軸受３７が介挿されており、第１軸３１は、第２軸３２によって回転可能に支持されている。そのため、第１軸３１と第２軸３２とは、互いに相対回転可能である。
【００２６】
出力軸２９では、根元部分３８と、第１軸３１および第２軸３２のそれぞれの下端部との間に、共通のクラッチ機構３９が介挿されている。クラッチ機構３９として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構３９は、第１軸３１および第２軸３２のそれぞれに対して、モータ４の駆動力を伝達したり、遮断したりすることができる。なお、クラッチ機構３９に関連して、第１軸３１および第２軸３２の一方を回転させない場合において当該一方を停止させるブレーキ機構と、当該ブレーキ機構を動作させるトルクモータ等がクラッチ機構３９に関連して設けられていてもよい。  
【００２７】
ここで、水槽２の底壁８よりも下側における第２軸３２において、内周面が拡径した部分の内側空間には、第２の減速機構としての減速装置４０が内蔵されている。減速装置４０として、公知の構成を用いることができる。減速装置４０は、出力軸２９において、クラッチ機構３９によって根元部分３８側から伝達されてきたモータ４の駆動力を、第１軸３１および第２軸３２の一方または両方から出力させることができる。第１軸３１と第２軸３２との間において、減速装置４０を上下から挟む２か所の位置には、第１軸３１と第２軸３２との隙間を塞ぐシール４１が１つずつ設けられている。これにより、外部からの異物が第２軸３２内に侵入して減速装置４０に到達することが防止されている。
【００２８】
また、水槽２の底壁８には、第２軸３２において減速装置４０を内蔵した部分を覆うカバー４２が下から取り付けられている。カバー４２は、上方へ向けて開放したカップ状であり、その底部には、第１軸３１および第２軸３２が挿通される挿通孔４３が形成されている。カバー４２において挿通孔４３を縁取る部分と、第２軸３２の外周面との間には、環状の軸受４４が介挿されており、第２軸３２は、カバー４２によって回転可能に支持されている。なお、クラッチ機構３９は、カバー４２よりも外側（下方）に位置している。
【００２９】
次に、揚水翼５について説明する。
揚水翼５全体は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。揚水翼５は、そのほぼ全体を構成するベース部７０と、下側ボス４５と、翼部分４６と、上側第１ボス４７と、上側第２ボス４８とを一体的に含んでいる。
ベース部７０は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板状である。後述するように揚水翼５は回転体であるのだが、揚水翼５の回転軸（前述した中心軸２８と同じ）がベース部７０の円中心となっている。ベース部７０の下面７０Ａおよび上面７０Ｂは、揚水翼５の回転軸に直交する左右方向に沿って平坦である。
【００３０】
下側ボス４５は、ベース部７０の下面７０Ａから下方へ突出した円管状であって、ベース部７０と同軸状をなしている。
翼部分４６は、ベース部７０の下面７０Ａから下方へ突出したリブ状をなしていて、ベース部７０の下面７０Ａにおいて、複数（たとえば、１０個前後）設けられている。これらの翼部分４６は、揚水翼５の回転軸（下側ボス４５）を中心として放射状に配置されている。
【００３１】
上側第１ボス４７は、ベース部７０の上面７０Ｂから上方へ突出した中空円筒状であって、ベース部７０と同軸状をなしている。上側第１ボス４７の外周面の全域には、上下に延びるギア歯４９が多数形成されている（図３も参照）。上側第１ボス４７においてギア歯４９が形成された部分は、太陽歯車５０を構成している。ギア歯４９が形成された上側第１ボス４７が揚水翼５の一部であることから、太陽歯車５０は、揚水翼５に固定されている。
【００３２】
また、上側第１ボス４７の内周面の全域には、上下に延びるギア歯５１が多数形成されている。これらのギア歯５１は、雌セレーション５２を構成している。
上側第２ボス４８は、上側第１ボス４７の上面から上方へ突出した中空円筒状であって、ベース部７０と同軸状をなしている。上側第２ボス４８は、上側第１ボス４７よりも小径である。上側第２ボス４８の内周面には、螺旋状のねじ部５３が、ほぼ全域に亘って形成されている。
【００３３】
下側ボス４５、上側第１ボス４７および上側第２ボス４８のそれぞれの中空部分は、ベース部７０の中心軸（揚水翼５の回転軸）上で並んでいて、いずれも連通している。
揚水翼５（厳密には、上側第１ボス４７および上側第２ボス４８以外の部分）は、各翼部分４６を下に向けた状態で、第１底壁１５と第２底壁１６との間の空間１００に配置されている。つまり、揚水翼５は、洗濯槽３の底部１２に設けられている。揚水翼５において、上側第１ボス４７は、第１底壁１５の挿通孔２２に嵌まり込んでいて、上側第２ボス４８は、挿通孔２２よりも上方へはみ出ている。この状態で、モータ４の出力軸２９における第１軸３１の上端部の雄セレーション３６が、下側ボス４５および上側第１ボス４７のそれぞれの中空部分に対して下から挿通されていて、上側第１ボス４７の内周面の雌セレーション５２に対して嵌合（セレーション嵌合）している。これにより、第１軸３１は、揚水翼５に連結されていて、揚水翼５と一体回転可能である。このように、揚水翼５は、第１軸３１（モータ４の出力軸２９）に直結されている。
【００３４】
また、洗濯槽３内において翼部分４６側（つまり下側）の領域（第１底壁１５と第２底壁１６との間の空間１００において翼部分４６側の領域）６４には、前述した揚水路１８の取込口１９が、横から接続されている。つまり、当該領域６４と揚水路１８とは、連通している。
次に、回転翼６について説明する。回転翼６は、いわゆるパルセータである。回転翼６は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。回転翼６には、ボス５４と、撹拌羽根５５と、キャリア５６とが一体的に設けられている。
【００３５】
ボス５４は、回転翼６から上下へ突出した中空円筒状であって、回転翼６と同軸状をなしている。ボス５４の上端面において、円中心側には、外周側よりも一段浅く凹んだ凹部５７が形成されている。凹部５７内に、ボス５４の中空部分が位置している。撹拌羽根５５は、回転翼６の上面に、複数枚（たとえば、６枚）設けられている。これらの撹拌羽根５５は、ボス５４を中心として放射状に延びている。各撹拌羽根５５は、筋状に盛り上がっている。
【００３６】
キャリア５６は、複数（ここでは、４つ）の支持ボス５８を含んでいる。各支持ボス５８は、回転翼６から下方へ突出した軸状である。これらの支持ボス５８は、ボス５４よりも径方向外側の位置において、回転翼６の周方向に沿って等間隔で並んでいる。
ここで、この洗濯機１は、変速機構６０を含んでいる。変速機構６０は、前述した外輪歯車２５および太陽歯車５０と、複数の遊星歯車６１とを含んでいる（図３も参照）。遊星歯車６１は、支持ボス５８と同数（ここでは、４つ）設けられている。個々の遊星歯車６１は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯６２が多数形成されている（図３も参照）。それぞれの遊星歯車６１の中空部分に対して、いずれかの支持ボス５８が上から外れ不能に挿通されている。これによって、各遊星歯車６１は、支持ボス５８から外れ不能となった状態で、回転翼６の支持ボス５８によって回転可能に支持されている。
【００３７】
回転翼６は、底壁１１（洗濯槽３の底部１２）における第１底壁１５の上面の凹部２１に対して、上側から嵌め込まれている。つまり、回転翼６は、洗濯槽３の底部１２に設けられている。この状態の回転翼６と、平面視における凹部２１の輪郭との間には、横方向において、若干の隙間６７が確保されている。そして、回転翼６では、上面の撹拌羽根５５が、洗濯槽３内に下から露出されている。
【００３８】
また、回転翼６のボス５４の中空部分に対して、揚水翼５の上側第２ボス４８が、下から遊びを持って嵌め込まれている。止めねじ６３が、回転翼６のボス５４の上端面の凹部５７に嵌まり込みつつ、上側第２ボス４８の内周面におけるねじ部５３に組み付けられている。これによって、揚水翼５と回転翼６とは、それぞれの円中心が同軸状となった状態で、互いに外れ不能となっている。ただし、前述したように揚水翼５の上側第２ボス４８が回転翼６のボス５４の中空部分に対して遊びを持って嵌まり込んでいて、止めねじ６３が回転翼６に接触していないので、揚水翼５と回転翼６とは、外れ不能となっているものの、互いに相対回転可能である。揚水翼５と回転翼６とは、同軸状となったそれぞれの円中心（前述した中心軸２８）を回転中心として回転可能である。なお、前述した止めねじ６３は、洗濯機１の一部である。
【００３９】
また、前述したように第１底壁１５と第２底壁１６との間に揚水翼５が配置されていて、第１底壁１５の凹部２１（つまり第１底壁１５上）に回転翼６が配置されていることから、揚水翼５は、洗濯槽３の底部１２（第２底壁１６）と回転翼６との間に設けられていることが分かる。
図３を参照して、変速機構６０では、複数の遊星歯車６１が、（太陽歯車５０の）周方向に等しい間隔を隔てて並びつつ太陽歯車５０を取り囲み、太陽歯車５０と噛み合っている。また、外輪歯車２５は、太陽歯車５０と噛み合った状態にある全ての遊星歯車６１を取り囲みつつ、各遊星歯車６１と噛み合っている。そのため、遊星歯車６１を支持する回転翼６は、変速機構６０（遊星歯車６１および太陽歯車５０）を介して、太陽歯車５０を有する揚水翼５に連結されている。
【００４０】
ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給されている。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。図２を参照して、洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１２に溜まる。洗濯液は、洗濯槽３の第１底壁１５の貫通孔２３を介して、第１底壁１５と第２底壁１６との間の空間１００と、洗濯槽３内で第１底壁１５よりも上方の空間との間で行き来することができる。また、洗濯液は、第２底壁１６の貫通孔２７を介して、第２底壁１６と水槽２の底壁８との間の空間９０と、空間１００との間で行き来することもできる。
【００４１】
洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸２９において揚水翼５が直結された第１軸３１に伝達されるように、クラッチ機構３９の駆動が制御される。なお、洗濯運転やすすぎ運転の際、駆動力は、原則として、第２軸３２には伝達されないようになっているので、洗濯槽３は回転していない。
【００４２】
第１軸３１がモータ４の駆動力を受けることによって、（第１軸３１に直結された）揚水翼５は、太陽歯車５０を伴って回転する。このとき、モータ４は、揚水翼５および回転翼６のどちらか一方（ここでは揚水翼５）を回転駆動していることになる。
揚水翼５が回転すると、洗濯槽３の底部１２（特に、前述した空間１００の領域６４）に溜まった洗濯液が、回転する揚水翼５の各翼部分４６によって揚水路１８の取込口１９へ送り込まれる（太線矢印Ｘ参照）。図１を参照して、取込口１９まで送り込まれた洗濯液は、取込口１９から揚水路１８内を上昇し、噴出口２０から揚水路１８外へ排出され、洗濯槽３内に戻される（太線矢印Ｙ参照）。これにより、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液でも洗濯物の効率的な洗濯やすすぎが可能となる。
【００４３】
このように、揚水路１８は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１２から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものである。
ここで、外輪歯車２５が洗濯槽３の底部１２（第１底壁１５）に固定されていることから、全ての遊星歯車６１は、揚水翼５（太陽歯車５０）の回転に伴って、太陽歯車５０と噛み合った状態で太陽歯車５０のまわりを公転する。図３を参照して、遊星歯車６１の公転方向には、符号Ｚ（ゼット）を付している。そして、全ての遊星歯車６１が公転することによって、これらの遊星歯車６１を支持する回転翼６は、遊星歯車６１の公転方向Ｚに沿って、揚水翼５よりも低速で回転する。図２を参照して、回転する回転翼６の撹拌羽根５５は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。このとき、揚水翼５と回転翼６とは同一方向（前述した公転方向Ｚ）に回転している。つまり、変速機構６０は、揚水翼５および回転翼６のうち一方（ここでは揚水翼５）の回転力を他方（ここでは回転翼６）に伝達し、前記一方とは異なる回転速度（ここでは相対的に低速度）で前記他方を回転させる。
【００４４】
ここで、モータ４の回転を制御することによって、前述した公転方向Ｚ（図３参照）を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる。つまり、揚水翼５および回転翼６のそれぞれは、正逆回転することができる。そのため、揚水翼５は、モータ４の駆動力を受けて高速で正逆回転（正回転または逆回転）することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１２から揚水路１８へ送り込むことができる。また、回転翼６は、揚水翼５の回転力を受けて低速で正逆回転（正回転または逆回転）することによって洗濯槽３内の洗濯物を撹拌することができる。
【００４５】
次に、揚水翼５について、さらに詳しく説明する。以下では、揚水翼５の回転方向（前述した公転方向Ｚでもあり、揚水翼５のベース部７０の周方向でもある）に符号「Ｓ」を付し、揚水翼５の回転軸（前述した中心軸２８と同じ）を中心とする径方向に符号「Ｒ」を付すことにする。
図４は、比較例に係る揚水翼５の底面図である。図５は、この発明の第１実施形態に係る揚水翼５の底面図である。図６は、揚水翼５が揚水路１８に押し込む洗濯液による循環流における流量と圧力との関係を、比較例に係る揚水翼５と第１実施形態に係る揚水翼５とで比較したグラフである。図７〜図１５は、第２〜第１０実施形態に係る揚水翼５の底面図である。
【００４６】
まず、本願発明に係る揚水翼５を説明する前に、図４に示す比較例に係る揚水翼５について説明する。
図４に示すように、比較例に係る揚水翼５では、放射状に配置されている翼部分４６のそれぞれが、径方向Ｒに沿って直線状に延びていて、各翼部分４６では、回転方向Ｓにおける厚みＴ（図４の場合、回転方向Ｓに対する接線方向における寸法）が、径方向Ｒにおける全域において均一である。ここで、各翼部分４６において、回転方向Ｓにおける翼部分４６の両側面をなす一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂを定義することにする。各翼部分４６において、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとは、翼部分４６の厚さ方向（一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの対向方向）において背中合わせになっている。比較例に係る揚水翼５では、各翼部分４６において、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂの両方が、揚水翼５の回転軸方向から見て、径方向Ｒに沿っている。比較例に係る揚水翼５における、このような形状の翼部分４６を、「放射直線羽根」ということにする。なお、揚水翼５の回転軸方向とは、洗濯機１における上下方向（前述した中心軸２８の延びる方向）であり、図４では紙面に垂直な方向である（図５以降の各図（図６除く）においても同じ）。
【００４７】
一方、図５に示す第１実施形態の揚水翼５では、各翼部分４６は、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴ（翼部分４６の平断面の厚み）が均一となった曲線状（曲線翼）である。詳しくは、各翼部分４６において、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａは、凸状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、凹状の湾曲面である。
【００４８】
なお、以下では、各翼部分４６において一方側面４６Ａが主として（洗濯液の水流を受ける圧力側となって）洗濯液を揚水路１８に送り込むように揚水翼５が回転することを「正回転」ということにする。逆に、各翼部分４６において他方側面４６Ｂが主として（圧力側となって）洗濯液を揚水路１８に送り込むように揚水翼５が回転することを「逆回転」ということにする。図４以降の各図では、正回転方向に符号「Ｓ１」を付しており、逆回転方向に符号「Ｓ２」を付している。一方側面４６Ａは、各翼部分４６において正回転方向Ｓ１における下流側側面（逆回転方向Ｓ２における上流側側面）であり、他方側面４６Ｂは、各翼部分４６において逆回転方向Ｓ２における下流側側面（正回転方向Ｓ１における上流側側面）である。
【００４９】
図６のグラフは、比較例の揚水翼５と、第１実施形態の揚水翼５とで、揚水性能を比較したものである。図６のグラフでは、横軸が流量を示し、縦軸が圧力を示している。流量とは、揚水翼５が揚水路１８に送り込む洗濯液の量（揚水量）であり、揚水性能を示す１つの要因である。流量の値が大きくなると、揚水性能が高いということになる。圧力とは、揚水翼５が揚水路１８に送り込む洗濯液の流れ（循環流）の圧力であり、揚水性能を示す別の要因である。圧力の値が大きくなると、循環流の勢いが増すことから、揚水性能が高いということになる。
【００５０】
図６のグラフを参照して、比較例の揚水翼５の場合、正逆回転しても、揚水性能の特性カーブ（太い破線参照）は同じである。一方、第１実施形態の揚水翼５の場合、正回転時には（太い実線参照）、逆回転時の場合（太い１点鎖線参照）や比較例の揚水翼５（太い破線参照）よりも高い揚水性能（圧力）を発揮できる。また、逆回転時には（太い１点鎖線参照）、圧力が低い範囲において、正回転時（太い実線参照）や比較例の揚水翼５よりも高い揚水性能（多くの流量）を発揮できる。
【００５１】
また、このグラフでは、相対的に低水位または高圧力損失であるときの圧力の値を示す第１基準線Ｌ１と、相対的に高水位または低圧力損失であるときの圧力の値を示す第２基準線Ｌ２とを、参考のために２点鎖線で示している。圧力が第１基準線Ｌ１にあるときの流量は、比較例の揚水翼５では、流量Ａとなっていて、第１実施形態の揚水翼５では、正回転時と逆回転時とで平均すると、流量Ａよりも多い流量Ｂになっている。圧力が第２基準線Ｌ２にあるときの流量は、比較例の揚水翼５では、流量Ｂよりも多い流量Ｃとなっていて、第１実施形態の揚水翼５では、正回転時と逆回転時とで平均すると、流量Ｃよりも多い流量Ｄになっている。
【００５２】
このように、第１実施形態の揚水翼５の場合、状況に応じて回転方向Ｓを正回転方向Ｓ１と逆回転方向Ｓ２とに切り替えることによって、幅広い揚水性能を発揮でき、結果として、比較例の揚水翼５よりも高い揚水性能を発揮できる。
以上のように、比較例に係る放射直線羽根の翼部分４６（図４参照）とは異なり、本願発明の揚水翼５の各翼部分４６では、図５に示すように、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂのうち、少なくともいずれかは、揚水翼５の回転軸方向から見て、揚水翼５の回転軸を中心とする径方向Ｒに対して交差している（径方向Ｒに沿っていない）。この場合、たとえば、各翼部分４６の一方側面４６Ａが主となって洗濯液を揚水路１８へ送り込む場合（正回転時）と、各翼部分４６の他方側面４６Ｂが主となって洗濯液を揚水路１８へ送り込む場合（逆回転時）とで揚水翼５の回転方向Ｓを変えることによって、揚水翼５では比較例の揚水翼５よりも高く幅広い揚水性能を発揮できる。そのため、洗濯槽３内における洗濯液の水位や、洗濯液の循環流における圧力損失に変化が生じても、揚水翼５は、回転方向Ｓを変えることによって、ここでの変化に応じた最適な揚水性能を発揮することができる。そのため、水位が低くなり、かつ、圧力損失が大きくなっても最低限の循環流を確保できる一方で、水位が高く圧力損失が低くなれば、多量の循環流を流すことができる。このように、洗濯機１では、揚水翼５の揚水性能の範囲を広げることによって、洗濯性能の向上を図ることができる。
【００５３】
このような翼部分４６を採用したうえで、さらに、揚水翼５の回転速度を正回転時と逆回転時とで変えると、揚水性能の更なる向上を図ることができる。たとえば、正回転時（凸湾曲した一方側面４６Ａが圧力側となる）に揚水翼５を高速回転させ、逆回転時（凹湾曲した他方側面４６Ｂが圧力側となる）に揚水翼５を低速回転させると、揚水翼５は、正回転時および逆回転時のそれぞれにおいて、より高い揚水性能を発揮できる。ちなみに、洗濯機１に内蔵された制御装置（ＣＰＵ等を含む）によって、揚水翼５や洗濯槽３や回転翼６等の動作が制御される。
【００５４】
また、以上のような翼部分４６を有する揚水翼５の回転方向Ｓを変えること（具体的には、凹湾曲した他方側面４６Ｂが圧力側となるように揚水翼５を逆回転させること）によって、低水位時または高圧力損失時に、洗濯槽３内における洗濯液の流れを不均一（不安定）にすることができる。よって、洗濯槽３内の特定の箇所に糸くずが付着することを防止できる。
【００５５】
本願発明の揚水翼５（各翼部分４６において、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂのうち、少なくともいずれかが径方向Ｒに対して交差している）として、図５の第１実施形態以外に、図７〜図１５の第２〜第１０実施形態を挙げることができる。
図７に示す第２実施形態の揚水翼５では、各翼部分４６は、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが均一となった直線状であり、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂは、径方向Ｒに対して傾斜した平坦面である。つまり、第２実施形態の各翼部分４６は、揚水翼５の回転軸方向から見て、径方向Ｒに対して傾斜した直線翼となっている。そして、各翼部分４６では、径方向Ｒにおける外側部分が径方向Ｒにおける内側部分よりも正回転方向Ｓ１（回転方向Ｓにおけるどちらかの一方向）における下流側へずれている。このような簡単な構成の直線翼によっても、広範囲の揚水性能を得ることができる。
【００５６】
図８に示す第３実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴは、径方向Ｒにおける外側から内側へ向けて徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側部分が径方向Ｒにおける外側部分よりも正回転方向Ｓ１における下流側へずれており、径方向Ｒにおける内側端部が尖っている。また、各翼部分４６は、曲線翼であり、揚水翼５の回転軸方向から見て、各翼部分４６では、一方側面４６Ａは、凸状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、一方側面４６Ａと曲率が異なる（図８では、一方側面４６Ａより曲率が大きい）凹状の湾曲面である。つまり、各翼部分４６において、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとは、回転方向Ｓにおける同じ方向に湾曲しているが、それぞれの曲率は異なる。この場合、正回転と逆回転とで、揚水性能に大きな変化が生じるようにすることができるので、広範囲の揚水性能を得ることができる。
【００５７】
図９に示す第４実施形態の揚水翼５の各翼部分４６は、第３実施形態の場合とほぼ同じ構成であるが、厚みＴが径方向Ｒにおける外側および内側の両方へ向かうに従って徐々に小さくなっていて、径方向Ｒにおける外側端部および内側端部の両方が尖っている点で第３実施形態と異なる。この場合にも、正回転と逆回転とで、揚水性能に大きな変化が生じるようにすることができるので、広範囲の揚水性能を得ることができる。
【００５８】
図１０に示す第５実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴは、径方向Ｒにおける外側から内側へ向けて徐々に小さくなっており、径方向Ｒにおける内側端部が尖っている。また、各翼部分４６は、部分的な曲線翼であり、揚水翼５の回転軸方向から見て、各翼部分４６では、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂの一方（図１０では他方側面４６Ｂ）が、凹状の湾曲面であり、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂの他方（図１０では一方側面４６Ａ）が、径方向Ｒに沿う（揚水翼５の回転中心から延びた）平坦面である。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側端部が径方向Ｒに沿って揚水翼５の回転中心に向いている。この場合にも、正回転と逆回転とで、揚水性能に大きな変化が生じるようにすることができるので、広範囲の揚水性能を得ることができる。
【００５９】
図１１に示す第６実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴは、径方向Ｒにおける外側および内側の両方へ向けて徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける外側端部および内側端部の両方が尖っている。また、各翼部分４６は、部分的な曲線翼であり、揚水翼５の回転軸方向から見て、各翼部分４６では、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂの一方（図１１では一方側面４６Ａ）が、凸状の湾曲面であり、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂの他方（図１１では他方側面４６Ｂ）が、径方向Ｒに沿う（揚水翼５の回転中心から延びた）平坦面である。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側端部が径方向Ｒに沿って揚水翼５の回転中心に向いている。この場合にも、正回転と逆回転とで、揚水性能に大きな変化が生じるようにすることができるので、広範囲の揚水性能を得ることができる。
【００６０】
図１２に示す第７実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴが径方向Ｒにおける外側および内側の両方へ向かうに従って徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける外側端部および内側端部の両方が尖っている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側部分が径方向Ｒにおける外側部分よりも正回転方向Ｓ１における下流側へずれている。各翼部分４６では、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａは、凸状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、一方側面４６Ａと曲率が異なる（図１２では、一方側面４６Ａより曲率が大きい）凸状の湾曲面である。つまり、一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂは、互いに異なる曲率で、回転方向Ｓにおいて互いに離れる方向へ向けて凸湾曲している。この場合、正回転と逆回転とで揚水性能に生じる変化は、第３〜第６実施形態ほど大きくないが、揚水翼５の回転時において循環流に大きな圧力を発生させることはできるので、洗濯機１では、低水位や高圧力損失に適した効率的な運転が可能となる。
【００６１】
図１３に示す第８実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴは、径方向Ｒにおける外側から内側へ向けて徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側端部が尖っている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側部分が径方向Ｒにおける外側部分よりも正回転方向Ｓ１における下流側へずれている。各翼部分４６では、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａは、凹状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、一方側面４６Ａと曲率が異なる（図１３では、一方側面４６Ａより曲率が小さい）凹状の湾曲面である。この場合、正回転と逆回転とで揚水性能に生じる変化は、第３〜第６実施形態ほど大きくないが、揚水翼５の回転時の循環流に多くの流量を発生させることができるので、洗濯機１では、高水位や低圧力損失に適した効率的な運転が可能となる。
【００６２】
図１４に示す第９実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴは、径方向Ｒにおける外側から内側へ向けて徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａは、凹状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、一方側面４６Ａと曲率が等しい凹状の湾曲面であり、径方向Ｒ（厳密には、径方向Ｒに沿う基準面）を基準として一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとが対称になっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける内側端部が尖っていて、径方向Ｒに沿って揚水翼５の回転中心に向いている。この場合、正回転と逆回転とで揚水性能は同じだが、揚水翼５の回転時に循環流に大きな圧力を発生させることはできるので、洗濯機１では、高水位や低圧力損失に適した効率的な運転が可能となる。
【００６３】
図１５に示す第１０実施形態の揚水翼５の各翼部分４６では、一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとの間における厚みＴが不均一となっており、厚みＴが径方向Ｒにおける外側および内側の両方へ向かうに従って徐々に小さくなっている。各翼部分４６では、径方向Ｒにおける外側端部が尖っているものの、径方向Ｒにおける内側端部は、丸まっていて、径方向Ｒに沿って揚水翼５の回転中心に向いている。各翼部分４６では、揚水翼５の回転軸方向から見て、一方側面４６Ａは、凸状の湾曲面であり、他方側面４６Ｂは、一方側面４６Ａと曲率が等しい凸状の湾曲面であり、径方向Ｒ（厳密には、径方向Ｒに沿う基準面）を基準として一方側面４６Ａと他方側面４６Ｂとが対称になっている。この場合、正回転と逆回転とで揚水性能は同じだが、揚水翼５の回転時に循環流に多くの流量を発生させることができるので、洗濯機１では、低水位や高圧力損失に適した効率的な運転が可能となる。
【００６４】
ちなみに、各実施形態において、各翼部分４６は、ベース部７０の円中心（下側ボス４５）から外周縁までの全範囲に亘って設けてもよいし、ベース部７０の外周部７０Ｃだけに設けられていてもよい。また、各翼部分４６の高さ（ベース部７０の上面７０Ｂから下方への突出量）は、径方向Ｒにおける全域において均一になっているが、この高さを、径方向Ｒにおけるどこかの領域で局所的に変えてもよい。また、各実施形態において、各翼部分４６の断面（平断面）の形状は、翼部分４６の高さ方向（上下方向）における全域に亘って同じであるが、高さ方向におけるどこかの領域で局所的に異なっていても構わない。
【００６５】
また、前述したいずれの実施形態においても、洗濯機１では、モータ４によって、揚水翼５および回転翼６と、洗濯槽３とを別々の駆動軸（第１軸３１、第２軸３２）で駆動することができる。つまり、１つのモータ４で、揚水翼５および回転翼６だけでなく、洗濯槽３も回転させることができるので、洗濯機１のコスト低減や小型化を図ることができる。
【００６６】
たとえば、前述したように、洗濯運転およびすすぎ運転の場合には、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸２９において揚水翼５が直結された第１軸３１だけに伝達されるように、クラッチ機構３９の駆動が制御される。
一方、脱水運転の場合には、モータ４の駆動力が出力軸２９における第２軸３２だけに伝達されるようにクラッチ機構３９の駆動が制御され、洗濯槽３だけが回転する（揚水翼５や回転翼６は回転しない）。つまり、脱水運転の場合、モータ４は、洗濯槽３だけを回転駆動する。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。ここで、洗濯槽３の内周面において開口１３側の端部には、洗濯槽３の回転（特に脱水回転）に起因した振動を防止するための流体バランサー６５（図１参照）が取り付けられている。
【００６７】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、モータ４は、揚水翼５および回転翼６のいずれか一方として、揚水翼５を回転駆動し、変速機構６０は、当該一方の回転力を他方（回転翼６）に伝達している。これとは逆に、モータ４は、揚水翼５および回転翼６のどちらか一方として、回転翼６を回転駆動し、変速機構６０は、当該一方（回転翼６）の回転力を他方（揚水翼５）に伝達し、当該一方とは異なる回転速度で当該他方を回転させてもよい。そのために、モータ４の出力軸２９（第１軸３１）を揚水翼５ではなく回転翼６に直結すればよい。
【００６８】
また、前述した実施形態では、各翼部分４６において、回転方向Ｓにおける両側面をなす一方側面４６Ａおよび他方側面４６Ｂを定義しているが、当該両側面において、どちらを一方側面４６Ａまたは他方側面４６Ｂとするかは、揚水翼５の回転方向Ｓを考慮したうえで任意に決定できる。
また、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      洗濯機
３      洗濯槽
４      モータ
５      揚水翼
６      回転翼
１２    底部
１８    揚水路
２８    中心軸
４６    翼部分
４６Ａ  一方側面
４６Ｂ  他方側面
６０    変速機構
７０    ベース部
Ｒ      径方向
Ｓ      回転方向
Ｔ      厚み
【図１】
2015062581.tif 000003
【図２】
2015062581.tif 000004
【図３】
2015062581.tif 000005
【図４】
2015062581.tif 000006
【図５】
2015062581.tif 000007
【図６】
2015062581.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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