(57)【要約】【課題】２列のノズル列を有するインクジェットヘッドを用いて高解像度化を実現するインクジェット印刷装置において、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクジェットヘッドの温度上昇による不具合の軽減を図る。【解決手段】各インクジェットヘッド３の各ヘッドモジュールにおいて、上流側のノズル列と下流側のノズル列とが互いに異なる色のインクを吐出する。各ヘッドモジュールが吐出する２色のインクのうちの一方はブラックインクである。ブラック高解像度モードにおいて、制御部５は、ヘッドモジュール列ごとに、ブラックインクを吐出する上流側のノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、ブラックインクを吐出する下流側のノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、ブラックの印刷に使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定ピッチで配置された複数のノズルをそれぞれ有し、前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いに半ピッチだけずれており、互いに異なる色のインクを前記ノズルから用紙に吐出する２列のノズル列が、前記搬送方向に沿って並列してそれぞれ配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記各インクジェットヘッドが前記２列のノズル列からそれぞれ吐出する２色のインクうちの一方は、半ピッチに対応する高解像度での印刷に対応する高解像度対応色のインクであり、
前記複数のインクジェットヘッドに配置された高解像度対応色のインクを吐出する複数のノズル列のうちの一部は前記インクジェットヘッド内での前記搬送方向における上流側のノズル列であり、残りは下流側のノズル列であり、
前記制御部は、前記インクジェットヘッド内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、前記インクジェットヘッド内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用するよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定ピッチに対応する低解像度で高解像度対応色を印刷することを選択可能であり、
高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある他のノズル列における画像率が最小のノズル列を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、前記２列のノズル列をそれぞれ有し、前記主走査方向に沿って配置された複数のヘッドモジュールに分かれており、
前記制御部は、前記搬送方向に沿う同一列に配置された複数の前記ヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列ごとに、前記ヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、前記ヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定ピッチに対応する低解像度で高解像度対応色を印刷することを選択可能であり、
前記各ヘッドモジュール列における前記ヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群、および、前記各ヘッドモジュール列における前記ヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群のうち、前記各ヘッドモジュール列における当該使用候補ノズル列群のノズル列と同一ヘッドモジュールにある他のノズル列の画像率の最大値が小さい方を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用するよう制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、高解像度対応色を高解像度で印刷するか低解像度で印刷するかを、印刷画像におけるオブジェクトに応じて選択することを特徴とする請求項２または４に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに異なる色のインクを吐出可能な２列のノズル列を有し、この２列のノズル列のノズル配列方向におけるノズル位置がノズルのピッチの半分（半ピッチ）だけずれているインクジェットヘッドが知られている。
【０００３】
このようなインクジェットヘッドを用いれば、１色のインクしか吐出できないインクジェットヘッドを用いる場合よりもインクジェットヘッドの数を減らすことができる。これにより、インクジェット印刷装置をコンパクト化できる。また、同一インクジェットヘッド内の２列のノズル列から同じ色のインクを吐出させれば、その色の解像度を高めることができる。
【０００４】
ところで、インクジェットヘッドでは、インクの吐出動作を行うと、ノズルからインクを吐出させるピエゾ素子等の発熱の影響で、インクジェットヘッドの温度が上昇する。上述した２列のノズル列を有するインクジェットヘッドでは、２列のノズル列でインク吐出を行う場合、１列のノズル列のみでインク吐出を行う場合よりも、インクジェットヘッドの温度が上昇しやすい。
【０００５】
インクジェットヘッドの温度上昇により不具合が生じることがある。例えば、インクジェットヘッドの温度上昇によりインク温度が変化し、それによりインク粘度が変化する。インク粘度が変化すると、インクの吐出速度が変化して着弾ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。また、インクジェットヘッドの温度上昇により、インクジェットヘッドの破損等の故障が生じるおそれがある。
【０００６】
インクジェットヘッドの温度上昇を抑える技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、複数のノズル列を有するインクジェットヘッドにおいて、２次色の形成に同時に使われることが多い色のノズル列を別々のチップに配設することで、温度上昇を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１７７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した２列のノズル列を有するインクジェットヘッドを複数有するインクジェット印刷装置において、１つのインクジェットヘッドの２列のノズルから同じ色のインクを吐出するようにして、その色の高解像度化を実現することがある。
【０００９】
例えば、インクジェットヘッドを２つ以上備え、１つのインクジェットヘッドは２列のノズル列からブラックインクを吐出し、他のインクジェットヘッドの各ノズル列からは互いに異なるブラック以外の色のインクを吐出する構成とすることがある。これにより、ブラック以外の色は各ノズル列のノズルのピッチに対応する解像度であるのに対し、ブラックは半ピッチに対応する高解像度で印刷することが可能になる。
【００１０】
ここで、特許文献１の技術を応用して、ブラック以外の各ノズル列について、同時に使われることが多い色のノズル列を別々のインクジェットヘッドに配置すれば、それらのインクジェットヘッドでは温度上昇を軽減する効果が得られる。
【００１１】
しかし、ブラックの高解像度の画像を印刷する際、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドの２列のノズル列で連続してインク吐出が行われ、インクジェットヘッドの温度が大きく上昇することがある。
【００１２】
冷却ファン等により冷却風をインクジェットヘッドに送れば、インクジェットヘッドの温度上昇を抑えることができる。しかし、これでは装置構成が複雑化する。
【００１３】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、２列のノズル列を有するインクジェットヘッドを用いて高解像度化を実現するインクジェット印刷装置において、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクジェットヘッドの温度上昇による不具合を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定ピッチで配置された複数のノズルをそれぞれ有し、前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いに半ピッチだけずれており、互いに異なる色のインクを前記ノズルから用紙に吐出する２列のノズル列が、前記搬送方向に沿って並列してそれぞれ配置された複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記各インクジェットヘッドが前記２列のノズル列からそれぞれ吐出する２色のインクうちの一方は、半ピッチに対応する高解像度での印刷に対応する高解像度対応色のインクであり、前記複数のインクジェットヘッドに配置された高解像度対応色のインクを吐出する複数のノズル列のうちの一部は前記インクジェットヘッド内での前記搬送方向における上流側のノズル列であり、残りは下流側のノズル列であり、前記制御部は、前記インクジェットヘッド内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、前記インクジェットヘッド内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用するよう制御することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記所定ピッチに対応する低解像度で高解像度対応色を印刷することを選択可能であり、高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある他のノズル列における画像率が最小のノズル列を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用するよう制御することにある。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インクジェットヘッドは、前記２列のノズル列をそれぞれ有し、前記主走査方向に沿って配置された複数のヘッドモジュールに分かれており、前記制御部は、前記搬送方向に沿う同一列に配置された複数の前記ヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列ごとに、前記ヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、前記ヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用するよう制御することにある。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記所定ピッチに対応する低解像度で高解像度対応色を印刷することを選択可能であり、前記各ヘッドモジュール列における前記ヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群、および、前記各ヘッドモジュール列における前記ヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群のうち、前記各ヘッドモジュール列における当該使用候補ノズル列群のノズル列と同一ヘッドモジュールにある他のノズル列の画像率の最大値が小さい方を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用するよう制御することにある。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、高解像度対応色を高解像度で印刷するか低解像度で印刷するかを、印刷画像におけるオブジェクトに応じて選択することにある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、各インクジェットヘッドにおいて、２列のノズル列が互いに異なる色のインクを吐出する。各インクジェットヘッドが吐出する２色のインクのうちの一方は、高解像度対応色のインクである。制御部は、インクジェットヘッド内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、インクジェットヘッド内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用するよう制御する。
【００２０】
これにより、高解像度対応色の印刷や、高解像度対応色以外の色による２次色の印刷において、同時に同一インクジェットヘッドの２列のノズル列を使用することを回避できる。また、高解像度対応色の印刷に使用するインクジェットヘッドの駆動を抑えることができる。よって、冷却機構を設けることなく、各インクジェットヘッドの温度上昇を軽減できる。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクジェットヘッドの温度上昇による不具合を軽減できる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一インクジェットヘッドにある他のノズル列における画像率が最小のノズル列を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用する。これにより、高解像度対応色を低解像度で印刷する際に高解像度対応色の印刷に使用するインクジェットヘッドの駆動を抑え、温度上昇を軽減できる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、ヘッドモジュール列ごとに、ヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列と、ヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列とを、高解像度対応色の印刷に使用する。これにより、インクジェットヘッドが複数のヘッドモジュールに分かれているインクジェット印刷装置において、高解像度対応色の印刷に使用するヘッドモジュールの駆動を抑え、温度上昇を軽減できる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、各ヘッドモジュール列におけるヘッドモジュール内での上流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある下流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群、および、各ヘッドモジュール列におけるヘッドモジュール内での下流側にある高解像度対応色のインクを吐出するノズル列のうち同一ヘッドモジュールにある上流側のノズル列における画像率が最小のノズル列からなる使用候補ノズル列群のうち、各ヘッドモジュール列における当該使用候補ノズル列群のノズル列と同一ヘッドモジュールにある他のノズル列の画像率の最大値が小さい方を、高解像度対応色の低解像度での印刷に使用する。これにより、インクジェットヘッドが複数のヘッドモジュールに分かれているインクジェット印刷装置において、高解像度対応色を低解像度で印刷する際に高解像度対応色の印刷に使用するヘッドモジュールの駆動を抑え、温度上昇を軽減できる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、高解像度対応色を高解像度で印刷するか低解像度で印刷するかを、印刷画像におけるオブジェクトに応じて選択する。これにより、低解像度での印刷が許容されるオブジェクトについては低解像度で印刷することで、インクの消費量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。
【図３】インクジェットヘッドのヘッドモジュールの配置を示す図である。
【図４】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】各インクジェットヘッドが吐出するインク色を示す模式図である。
【図６】ノズル列決定処理のフローチャートである。
【図７】印刷対象画像の一例を示す図である。
【図８】画像率を説明するための図である。
【図９】インクジェットヘッド構成の他の例における各インクジェットヘッドが吐出するインク色を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、インクジェットヘッドのヘッドモジュールの配置を示す図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。図５は、各インクジェットヘッドが吐出するインク色を示す模式図である。
【００２９】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が印刷媒体である用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、ヘッド駆動部４と、制御部５とを備える。
【００３１】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００３２】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００３３】
駆動ローラ１２は、従動ローラ１３〜１５とともに搬送ベルト１１を支持するとともに、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００３４】
従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左方に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００３５】
インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。後述するように、インクジェットヘッド３Ａは、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｂは、ブラックおよびマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｃは、ブラックおよびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｄは、予備色およびブラックのインクを吐出する。予備色は、例えばレッド（Ｒ）である。インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄは、搬送部２の上方において、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って、所定間隔を空けて配置されている。
【００３６】
インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、それぞれヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを複数有する。換言すれば、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、それぞれ複数のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄに分かれている。本実施の形態では、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、図３に示すように、それぞれヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを６個ずつ有する。
【００３７】
なお、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ、ヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３８】
インクジェットヘッド３において、６個のヘッドモジュール２１は、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向（副走査方向））に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール２１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。ここで、ヘッドモジュール２１は、主走査方向に隣接するヘッドモジュール２１間で一部が重なるように配置されている。
【００３９】
また、各インクジェットヘッド３の６個ずつの合計２４個のヘッドモジュール２１が、６列のヘッドモジュール列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆを形成するように配置されている。ヘッドモジュール列２２Ａ〜２２Ｆはそれぞれ、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿う同一列の４つのヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｄからなる。
【００４０】
なお、ヘッドモジュール列２２Ａ〜２２Ｆの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｆ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４１】
ヘッドモジュール２１は、図４に示すように、２つのインクチャンバ２６Ｕ，２６Ｄと、２列のノズル列２７Ｕ，２７Ｄとを有する。ここで、図４は、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄの一部を下側から見た図である。なお、インクチャンバ２６Ｕ，２６Ｄ、ノズル列２７Ｕ，２７Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ｕ，Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４２】
インクチャンバ２６は、インクを貯留する。インクチャンバ２６には、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ２６内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル２８からインクが吐出される。インクチャンバ２６Ｕ，２６Ｄは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。
【００４３】
ノズル列２７は、前後方向（主走査方向）に沿って所定ピッチＰで等間隔に配置された複数のノズル２８からなる。ノズル列２７Ｕ，２７Ｄは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。上流側のノズル列２７Ｕと下流側のノズル列２７Ｄとは、主走査方向におけるノズル２８の位置が互いに半ピッチ（Ｐ／２）だけずれるように配置されている。上流側のノズル列２７Ｕは、上流側のインクチャンバ２６Ｕに貯留されたインクをノズル２８から吐出する。下流側のノズル列２７Ｄは、下流側のインクチャンバ２６Ｄに貯留されたインクをノズル２８から吐出する。
【００４４】
インクジェットヘッド３内で隣接するヘッドモジュール２１間で主走査方向に重なるつなぎ目部分においては、上流側のノズル列２７Ｕどうし、および下流側のノズル列２７Ｄどうしで、ノズル２８の主走査方向における位置が一致している。つなぎ目部分では、２つのヘッドモジュール２１から同じ位置に重複して同じ色のインクを吐出することなく、同じ色のドットが用紙上で主走査方向に等間隔で並ぶように、各ヘッドモジュール２１のノズル列２７Ｕ，２７Ｄにおいて印刷時に使用するノズル２８が決定される。
【００４５】
ノズル２８は、インクチャンバ２６に貯留されたインクを吐出する。ノズル２８は、ヘッドモジュール２１の下面に開口している。ヘッドモジュール２１では、１つのノズル２８から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。
【００４６】
ここで、インクジェット印刷装置１では、各インクジェットヘッド３の各ヘッドモジュール２１のノズル列２７Ｕ，２７Ｄは、互いに異なる色のインクを吐出する。そして、ノズル列２７Ｕ，２７Ｄからそれぞれ吐出する２色のインクうちの一方は、ブラックインクである。各インクジェットヘッド３におけるブラックインクを吐出するノズル列２７のうちの一部は上流側のノズル列２７Ｕであり、残りは下流側のノズル列２７Ｄである。
【００４７】
具体的には、図５に示すように、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいては、上流側のノズル列２７Ｕからブラック（Ｋ）のインクを吐出する。一方、インクジェットヘッド３Ｄにおいては、下流側のノズル列２７Ｄからブラックインクを吐出する。
【００４８】
ここで、図５は、各ヘッドモジュール２１における左側に上流側のノズル列２７Ｕが吐出するインクの色、右側に下流側のノズル列２７Ｄが吐出するインクの色を示すものである。
【００４９】
インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの下流側のノズル列２７Ｄは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｄの上流側のノズル列２７Ｕは、予備色（＋α）のインクを吐出する。
【００５０】
上述のように、ブラックインクを吐出するノズル列２７として、上流側のノズル列２７Ｕと下流側のノズル列２７Ｄとがあるため、ブラックを、半ピッチ（Ｐ／２）に対応する高解像度での印刷が実現可能である。ブラックは、請求項の高解像度対応色に相当する。ブラックは、所定ピッチＰに対応する低解像度で印刷することも可能である。他の色（シアン、マゼンタ、イエロー、予備色）は、低解像度で印刷される。
【００５１】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄを駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｄのインクチャンバ２６Ｕ，２６Ｄ内のピエゾ素子を駆動させ、ノズル２８からインクを吐出させる。
【００５２】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５３】
制御部５は、ブラック印刷モードとして、ブラック高解像度モードまたはブラック低解像度モードを選択可能である。ブラック高解像度モードは、ブラックを高解像度で印刷するモードである。ブラック低解像度モードは、ブラックを低解像度で印刷するモードである。ブラック高解像度モードまたはブラック低解像度モードは、例えば、ユーザによる操作入力部（図示せず）の操作により指定される。
【００５４】
ブラック高解像度モードにおけるブラックの印刷では、制御部５は、各ヘッドモジュール列２２において、ブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕと、ブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄとを、１列ずつ使用する。
【００５５】
具体的には、制御部５は、ヘッドモジュール列２２ごとに、ブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕと、ブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄとを、ブラックの印刷に使用するよう制御する。
【００５６】
ブラック低解像度モードにおけるブラックの印刷では、制御部５は、各ヘッドモジュール列２２において、ブラックインクを吐出するノズル列２７を１列ずつ使用する。ここで、各ヘッドモジュール列２２で使用するブラックインクのノズル列２７は、同じインクジェットヘッド３のノズル列２７でなくてもよい。ただし、各ヘッドモジュール列２２で使用するブラックインクのノズル列２７は、上流側のノズル列２７Ｕまたは下流側のノズル列２７Ｄで統一する。ヘッドモジュール列間の境界部（つなぎ目部分）でも使用するノズル２８のピッチを均等にするためである。
【００５７】
具体的には、制御部５は、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕからなる使用候補ノズル列群（上流側の使用候補ノズル列群）、および、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄからなる使用候補ノズル列群（下流側の使用候補ノズル列群）のうち、各ヘッドモジュール列２２における当該使用候補ノズル列群のノズル列２７と同一ヘッドモジュール２１にある他のノズル列２７の画像率の最大値が小さい方を、ブラックの低解像度での印刷に使用するよう制御する。
【００５８】
次に、インクジェット印刷装置１においてブラックの印刷に使用するノズル列２７を決定するノズル列決定処理について説明する。
【００５９】
ここでは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色で画像を印刷する場合について説明する。すなわち、予備色は使用されない。
【００６０】
図６は、ノズル列決定処理のフローチャートである。
【００６１】
図６のステップＳ１において、制御部５は、指定されたブラック印刷モードがブラック高解像度モードであるか否かを判断する。
【００６２】
指定されたブラック印刷モードがブラック高解像度モードであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、変数ｎに「１」を設定する。変数ｎは、ヘッドモジュール列２２の順番を示す変数である。ここで、ヘッドモジュール列２２Ａ，２２Ｂ，…，２２Ｆを第１列、第２列、…第６列の順とする。
【００６３】
次いで、ステップＳ３において、制御部５は、印刷に使用する用紙サイズに基づき、第ｎ列のヘッドモジュール列２２を印刷に使用するか否かを判断する。ここで、用紙サイズによっては、一部のヘッドモジュール列２２は印刷に使用されない場合がある。例えば、中央のヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅで印刷し、両端のヘッドモジュール列２２Ａ，２２Ｆは不要の場合がある。
【００６４】
第ｎ列のヘッドモジュール列２２は印刷に使用されないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０へ進む。
【００６５】
第ｎ列のヘッドモジュール列２２が印刷に使用されると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、第ｎ列のヘッドモジュール列２２におけるシアン、マゼンタ、イエローの各色の画像率を算出する。第ｎ列のヘッドモジュール列２２における各色の画像率は、印刷対象の画像データにおける第ｎ列のヘッドモジュール列２２による印刷対象領域の全画素数に対する当該色でドットを打つ画素数の比率である。
【００６６】
次いで、ステップＳ５において、制御部５は、シアン、マゼンタ、イエローのうち第ｎ列のヘッドモジュール列２２における画像率が最小の色はシアンであるか否かを判断する。
【００６７】
画像率が最小の色はシアンであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、ヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｄにおけるブラックインクを吐出するノズル列２７を、第ｎ列のヘッドモジュール列２２においてブラックの高解像度での印刷に使用するノズル列２７として選択する。すなわち、制御部５は、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄとを選択する。ステップＳ６の後、制御部５は、ステップＳ１０へ進む。
【００６８】
ここで、画像率が最小の色がシアンである場合において、ステップＳ６でブラックの高解像度での印刷に使用するノズル列２７Ｕとして選択されるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕは、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｃにおけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕである。画像率が小さいほど、ヘッドモジュール２１の温度上昇を小さく抑えられる。このため、制御部５は、ブラックの高解像度での印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕを選択する。
【００６９】
同様に、制御部５は、ブラックの高解像度での印刷に使用する下流側のノズル列２７Ｄとして、同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄを選択する。ここで、図５に示したインク色の配置では、下流側のノズル列２７Ｄのうちブラックインクを吐出するものは、インクジェットヘッド３Ｄのヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄしかない。このため、同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄは、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄということになる。したがって、制御部５は、ステップＳ６において、ブラックの高解像度での印刷に使用する下流側のノズル列２７Ｄとして、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄを選択する。
【００７０】
下流側のノズル列２７Ｄがブラックインクを吐出するインクジェットヘッド３が複数ある構成の場合は、ヘッドモジュール列２２のなかの複数のブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列を、ブラックの高解像度での印刷に使用する下流側のノズル列２７Ｄとして選択すればよい。
【００７１】
ステップＳ５において、画像率が最小の色はシアンではないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部５は、画像率が最小の色はマゼンタであるか否かを判断する。
【００７２】
画像率が最小の色はマゼンタであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、ヘッドモジュール２１Ｂ，２１Ｄにおけるブラックインクを吐出するノズル列２７を、第ｎ列のヘッドモジュール列２２においてブラックの高解像度での印刷に使用するノズル列２７として選択する。すなわち、制御部５は、ヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄとを選択する。ステップＳ８の後、制御部５は、ステップＳ１０へ進む。
【００７３】
ステップＳ７において、画像率が最小の色はマゼンタではない、すなわち、画像率が最小の色はイエローであると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ９において、制御部５は、ヘッドモジュール２１Ｃ，２１Ｄにおけるブラックインクを吐出するノズル列２７を、第ｎ列のヘッドモジュール列２２においてブラックの高解像度での印刷に使用するノズル列２７として選択する。すなわち、制御部５は、ヘッドモジュール２１Ｃのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄとを選択する。ステップＳ９の後、制御部５は、ステップＳ１０へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０では、制御部５は、変数ｎが、最後のヘッドモジュール列２２を示す「６」であるか否かを判断する。
【００７５】
ｎ＝６ではないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１において、制御部５は、変数ｎに「１」を加算する。この後、制御部５は、ステップＳ３へ戻る。
【００７６】
ｎ＝６であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５は、ノズル列決定処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ１において、指定されたブラック印刷モードがブラック低解像度モードであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部５は、インクジェットヘッド３Ｄの各ヘッドモジュール２１Ｄにおける下流側のノズル列２７Ｄを、ブラックの低解像度での印刷に使用するノズル列２７として選択する。
【００７８】
ここで、前述のように、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕからなる使用候補ノズル列群（上流側の使用候補ノズル列群）、および、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄからなる使用候補ノズル列群（下流側の使用候補ノズル列群）のうち、各ヘッドモジュール列２２における当該使用候補ノズル列群のノズル列２７と同一ヘッドモジュール２１にある他のノズル列２７の画像率の最大値が小さい方が、ブラックの低解像度での印刷に使用される。
【００７９】
図５に示したインク色の配置では、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄは、インクジェットヘッド３Ｄの各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄのみである。このため、各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄからなるノズル列群が、下流側の使用候補ノズル列群となる。そして、ここでは、前述のように、予備色は印刷に使用されないため、ヘッドモジュール２１Ｄにおける上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率は０％である。
【００８０】
このため、この例では、上流側の使用候補ノズル列群にかかわらず、下流側の使用候補ノズル列群（各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄからなるノズル列群）の方が、各ヘッドモジュール列２２における当該使用候補ノズル列群のノズル列２７と同一ヘッドモジュール２１にある他のノズル列２７の画像率の最大値が小さいことになる。したがって、制御部５は、ステップＳ１２において、インクジェットヘッド３Ｄの各ヘッドモジュール２１Ｄにおける下流側のノズル列２７Ｄを、ブラックの低解像度での印刷に使用するノズル列２７として選択する。
【００８１】
ステップＳ１２が終了すると、制御部５は、ノズル列決定処理を終了する。
【００８２】
次に、上述したノズル列決定処理によるブラックの印刷に使用するノズル列２７の決定について、具体例を用いて説明する。
【００８３】
図７に示す印刷対象画像３１が印刷されるものとする。この印刷対象画像３１の印刷には、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅが使用される。印刷対象画像３１における領域３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅが、それぞれヘッドモジュール列２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅによる印刷対象領域である。
【００８４】
ノズル列決定処理では、各領域３２Ｂ〜３２Ｅにおけるシアン、マゼンタ、イエローの各色の画像率が算出される（ステップＳ４）。
【００８５】
ここで、図８に示すように、各領域３２Ｂ〜３２Ｅにおける低解像度での全画素数が、６２０×３５０８＝２１７４９６０画素であるとする。これに対して、例えば、図８に示すように、領域３２Ｂにおいて、シアン、マゼンタ、イエローのドットを打つ画素数が、それぞれ１０８７４８画素、２１７４９６画素、２１７４９６画素であるとする。この場合、領域３２Ｂにおけるシアン、マゼンタ、イエローの画像率は、それぞれ５％、１０％、１０％となる。
【００８６】
このようにして算出される各領域３２Ｂ〜３２Ｅにおけるシアン、マゼンタ、イエローの各色の画像率が、図７に示すものであるとする。
【００８７】
領域３２Ｂでは、画像率が最小の色は、ヘッドモジュール２１Ａの下流側のノズル列２７Ｄから吐出されるインクの色であるシアンである。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｂにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕが選択される（ステップＳ６）。
【００８８】
領域３２Ｃでは、領域３２Ｂと同様に、画像率が最小の色はシアンである。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｃにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕが選択される（ステップＳ６）。
【００８９】
領域３２Ｄでは、画像率が最小の色は、ヘッドモジュール２１Ｃの下流側のノズル列２７Ｄから吐出されるインクの色であるイエローである。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｄにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ｃのノズル列２７Ｕが選択される（ステップＳ９）。
【００９０】
領域３２Ｅでは、画像率が最小の色は、ヘッドモジュール２１Ｂの下流側のノズル列２７Ｄから吐出されるインクの色であるマゼンタである。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｅにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕが選択される（ステップＳ８）。
【００９１】
下流側のノズル列２７Ｄについては、各インクジェットヘッド３の下流側のノズル列２７Ｄのうちブラックインクを吐出するものは、インクジェットヘッド３Ｄのヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄのみである。このため、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する下流側のノズル列２７Ｄとして、ヘッドモジュール２１Ｄのノズル列２７Ｄが選択される（ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９）。
【００９２】
ブラック低解像度モードの場合、ヘッドモジュール列２２Ｂにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｃにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｄにおけるヘッドモジュール２１Ｃのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｅにおけるヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕとが、上流側の使用候補ノズル列群を形成する。この上流側の使用候補ノズル列群を形成する各ノズル列２７Ｕは、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕである。
【００９３】
また、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅの各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄが、下流側の使用候補ノズル列群を形成する。
【００９４】
そして、各ヘッドモジュール列２２における上流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｕと同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄの画像率の最大値は、ヘッドモジュール列２２Ｃにおけるシアンの画像率、およびヘッドモジュール列２２Ｅにおけるマゼンタの画像率である７％である。
【００９５】
また、各ヘッドモジュール列２２における下流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｄと同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕの画像率の最大値は０％である。これは、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅの各ヘッドモジュール２１Ｄの上流側のノズル列２７Ｕが吐出するインクが予備色のインクであり、ここでは予備色は印刷に使用されないため、その画像率が０％であるためである。
【００９６】
したがって、下流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｄと同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕの画像率の最大値（０％）が、上流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｕと同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄの画像率の最大値（７％）よりも小さい。このため、下流側の使用候補ノズル列群である、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅの各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄが、ブラック低解像度モードでのブラックの印刷に使用するノズル列２７として選択される。
【００９７】
ここで、図５に示したインク色の配置において、予備色を印刷に使用しない場合、前述のように、上流側の使用候補ノズル列群にかかわらず、下流側の使用候補ノズル列群（各ヘッドモジュール２１Ｄの下流側のノズル列２７Ｄからなるノズル列群）の方が、各ヘッドモジュール列２２における当該使用候補ノズル列群のノズル列２７と同一ヘッドモジュール２１にある他のノズル列２７の画像率の最大値が小さいことになる。したがって、この場合、画像率の算出を行うことなく、インクジェットヘッド３Ｄの各ヘッドモジュール２１Ｄにおける下流側のノズル列２７Ｄが、ブラック低解像度モードでのブラックの印刷に使用するノズル列２７として選択される（ステップＳ１２）。
【００９８】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００９９】
印刷開始が指示されると、制御部５は、上述したノズル列決定処理により、ブラックの印刷に使用するノズル列２７を決定する。また、制御部５は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。
【０１００】
制御部５は、画像データに基づきインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄを制御して、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対してインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。ここで、制御部５は、ブラックの印刷には、ノズル列決定処理により決定したノズル列２７を用いるよう制御する。
【０１０１】
次に、インクジェットヘッド構成の他の例について説明する。
【０１０２】
図９は、この例における各インクジェットヘッド３が吐出するインク色を示す模式図である。
【０１０３】
図９に示す例は、図１〜図５に示した例に対し、インクジェットヘッド３Ｄを省略し、インクジェットヘッド３Ｃをインクジェットヘッド３Ｅに置き換えた構成である。
【０１０４】
インクジェットヘッド３Ｅは、インクジェットヘッド３Ｃに対し、上流側のノズル列２７Ｕと下流側のノズル列２７Ｄとの間でインク色を入れ換えたものである。すなわち、インクジェットヘッド３Ｅは、上流側のノズル列２７Ｕがイエロー、下流側のノズル列２７Ｄがブラックのインクを吐出する。
【０１０５】
図９の例では、上流側のノズル列２７Ｕからブラックインクを吐出するのは、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂである。インクジェットヘッド３Ｅは、下流側のノズル列２７Ｄからブラックインクを吐出する。
【０１０６】
したがって、ブラック高解像度モードにおけるブラックの印刷では、各ヘッドモジュール列２２において、ヘッドモジュール２１Ａまたはヘッドモジュール２１Ｂの上流側のノズル列２７Ｕと、インクジェットヘッド３Ｅの下流側のノズル列２７Ｄとが用いられる。
【０１０７】
ブラック低解像度モードにおけるブラックの印刷では、各ヘッドモジュール列２２におけるヘッドモジュール２１Ａまたはヘッドモジュール２１Ｂの上流側のノズル列２７Ｕからなるノズル列群、あるいは、各ヘッドモジュール２１Ｅの下流側のノズル列２７Ｄからなるノズル列群が用いられる。
【０１０８】
図９に示すインクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｅにより、図７に示す印刷対象画像３１を印刷する場合における、ブラックの印刷に使用するノズル列２７の決定について説明する。
【０１０９】
図９の例では、上流側のノズル列２７Ｕがブラックインクを吐出するヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄから吐出されるインクの色は、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂにおけるシアンとマゼンタである。したがって、各ヘッドモジュール列２２においてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕは、シアンおよびマゼンタのうち画像率が小さい（最小である）方の色のインクを下流側のノズル列２７Ｄから吐出するヘッドモジュール２１における上流側のノズル列２７Ｕである。
【０１１０】
図７の例において、領域３２Ｂでは、シアンがマゼンタより画像率が小さい。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｂにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕが選択される。
【０１１１】
領域３２Ｃでも、領域３２Ｂと同様に、シアンがマゼンタより画像率が小さい。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｃにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕが選択される。
【０１１２】
領域３２Ｄでも、領域３２Ｂと同様に、シアンがマゼンタより画像率が小さい。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｄにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕが選択される。
【０１１３】
領域３２Ｅでは、マゼンタがシアンより画像率が小さい。したがって、ヘッドモジュール列２２Ｅにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する上流側のノズル列２７Ｕとして、ヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕが選択される。
【０１１４】
下流側のノズル列２７Ｄについては、各インクジェットヘッド３の下流側のノズル列２７Ｄのうちブラックインクを吐出するものは、インクジェットヘッド３Ｅのヘッドモジュール２１Ｅのノズル列２７Ｄのみである。このため、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅにおいてブラック高解像度モードでのブラックの印刷に使用する下流側のノズル列２７Ｄとして、ヘッドモジュール２１Ｅのノズル列２７Ｄが選択される。
【０１１５】
ブラック低解像度モードの場合、ヘッドモジュール列２２Ｂにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｃにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｄにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｅにおけるヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕとが、上流側の使用候補ノズル列群を形成する。この上流側の使用候補ノズル列群を形成する各ノズル列２７Ｕは、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が小さい（最小である）方のノズル列２７Ｕである。
【０１１６】
また、ヘッドモジュール列２２Ｂ〜２２Ｅの各ヘッドモジュール２１Ｅの下流側のノズル列２７Ｄが、下流側の使用候補ノズル列群を形成する。
【０１１７】
そして、各ヘッドモジュール列２２における上流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｕと同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄの画像率の最大値は、ヘッドモジュール列２２Ｄにおけるシアンの画像率である９％である。
【０１１８】
また、各ヘッドモジュール列２２における下流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｄと同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕの画像率の最大値は、ヘッドモジュール列２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｅにおけるイエローの画像率である１０％である。
【０１１９】
したがって、上流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｄと同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕの画像率の最大値（９％）が、下流側の使用候補ノズル列群のノズル列２７Ｕと同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄの画像率の最大値（１０％）よりも小さい。このため、上流側の使用候補ノズル列群を形成するヘッドモジュール列２２Ｂにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｃにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｄにおけるヘッドモジュール２１Ａのノズル列２７Ｕと、ヘッドモジュール列２２Ｅにおけるヘッドモジュール２１Ｂのノズル列２７Ｕとが、ブラック低解像度モードでのブラックの印刷に使用するノズル列２７として選択される。
【０１２０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、各インクジェットヘッド３の各ヘッドモジュール２１において、上流側のノズル列２７Ｕと下流側のノズル列２７Ｄとが、互いに異なる色のインクを吐出する。そして、各ヘッドモジュール２１が吐出する２色のインクのうちの一方は、高解像度での印刷に対応するブラックインクである。このため、高解像度でのブラックの印刷やブラック以外の色による２次色の印刷において、同時に同一ヘッドモジュールの２列のノズル列を使用することを回避できる。
【０１２１】
また、ブラック高解像度モードでは、制御部５は、ヘッドモジュール列２２ごとに、ブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕと、ブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄとを、ブラックの印刷に使用する。これにより、ブラックを高解像度で印刷する際のブラックの印刷に使用するヘッドモジュール２１の駆動を抑え、温度上昇を軽減できる。
【０１２２】
さらに、ブラック低解像度モードでは、制御部５は、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一ヘッドモジュール２１にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕからなる使用候補ノズル列群、および、各ヘッドモジュール列２２におけるブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一ヘッドモジュール２１にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄからなる使用候補ノズル列群のうち、各ヘッドモジュール列２２における当該使用候補ノズル列群のノズル列２７と同一ヘッドモジュール２１にある他のノズル列２７の画像率の最大値が小さい方を、ブラックの印刷に使用する。これにより、ブラックを低解像度で印刷する際のブラックの印刷に使用するヘッドモジュール２１の駆動を抑え、温度上昇を軽減できる。
【０１２３】
このように、インクジェット印刷装置１では、冷却ファン等の冷却機構を設けることなく、各インクジェットヘッド３の各ヘッドモジュール２１の温度上昇を軽減できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクジェットヘッド３のヘッドモジュール２１の温度上昇による印刷画質の低下やヘッドモジュール２１の故障等の不具合を軽減できる。また、ヘッドモジュール２１の長寿命化を実現できる。
【０１２４】
なお、ブラック低解像度モードを省略してもよい。
【０１２５】
また、制御部５が、ブラックを高解像度で印刷するか低解像度で印刷するかを、印刷画像における文字、写真、イラスト、情報コード等のオブジェクトに応じて選択するようにしてもよい。例えば、イラストの画像は低解像度での印刷とし、他のオブジェクトの画像は高解像度での印刷としてもよい。
【０１２６】
この場合、制御部５は、印刷対象の画像データに対して公知の像域分離処理を行い、オブジェクトごとの画像領域に分離する。また、制御部５は、高解像度、低解像度の印刷においてそれぞれ使用するノズル列２７を、前述のノズル列決定処理により決定する。そして、制御部５は、オブジェクトごとに予め設定された解像度で印刷を実行する。
【０１２７】
これにより、低解像度での印刷が許容されるオブジェクトについては低解像度で印刷することで、インクの消費量を低減できる。
【０１２８】
上述した実施の形態では、インクジェットヘッド３が複数のヘッドモジュール２１に分かれている場合について説明した。しかし、インクジェットヘッド３が、主走査方向における印字幅をカバーする上流側および下流側のノズル列２７Ｕ，２７Ｄが配置された単一部材からなるものでもよい。
【０１２９】
この場合において、高解像度でブラックを印刷する際に使用するノズル列２７を決定する手順は、上述したノズル列決定処理における各ヘッドモジュール列２２でのブラックの印刷に使用するノズル列２７を決定する手順と同様である。
【０１３０】
すなわち、制御部５は、ブラックインクを吐出する上流側のノズル列２７Ｕのうち同一インクジェットヘッド３にある下流側のノズル列２７Ｄにおける画像率が最小のノズル列２７Ｕと、ブラックインクを吐出する下流側のノズル列２７Ｄのうち同一インクジェットヘッド３にある上流側のノズル列２７Ｕにおける画像率が最小のノズル列２７Ｄとを、ブラックの印刷に使用するようにすればよい。
【０１３１】
また、低解像度でブラックを印刷する際は、制御部５は、ブラックインクを吐出するノズル列２７のうち同一インクジェットヘッド３にある他のノズル列２７における画像率が最小のノズル列２７を、ブラックの印刷に使用するようにすればよい。
【０１３２】
この場合においても、ブラックを高解像度で印刷するか低解像度で印刷するかを、印刷画像におけるオブジェクトに応じて選択するようにしてもよい。
【０１３３】
上述した実施の形態では、ブラックの高解像度化を実現する構成について説明したが、高解像度化する色（高解像度対応色）は、ブラックに限らない。
【０１３４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ  インクジェットヘッド
４  ヘッド駆動部
５  制御部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ  ヘッドモジュール
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ  ヘッドモジュール列
２７，２７Ｕ，２７Ｄ  ノズル列
２８  ノズル
【図１】
2015217651.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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