(57)【要約】【課題】製造設備からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を記録すると共に手動操作によっても画像情報を記録することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】信号入出力ユニット１６４が有するリレーは、設備シーケンサ１２３からの設備信号が入力された場合のほか、手動押しボタン１８から手動操作信号が入力された場合にも、画像情報を第２記憶部１７２へ記憶させるためのトリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。従って、設備シーケンサ１２３からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を第２記憶部１７２へ記録すると共に、手動操作によっても画像情報を第２記憶部１７２へ記録することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造設備（１２）において画像を撮影するビデオカメラ（２０）と、
前記製造設備からの設備信号が入力された場合に所定のトリガ信号を出力する信号処理部（１６５）と、
第１記憶部（１７１）を有し、前記ビデオカメラからの画像情報を前記第１記憶部へ一時的に記憶し、前記トリガ信号が入力された場合には、前記第１記憶部に記憶されている画像情報のうち、前記トリガ信号が入力された信号入力時点（Ｔｒｇ）に対して予め定められた第１期間（ＰＲＤ１）遡った時点以降の対象画像情報（ＤＴ１）を第２記憶部（１７２）へ記憶すると共に、前記信号入力時点から予め定められた第２期間（ＰＲＤ２）が経過するまで前記ビデオカメラからの画像情報を前記第２記憶部へ記憶する録画制御部（１６８）と、
手動操作されることにより手動操作信号を出力する手動操作部（１８）とを備え、
前記信号処理部は、前記手動操作信号が入力された場合にも前記トリガ信号を出力することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記手動操作部および前記製造設備のそれぞれと前記信号処理部との間に電気的に接続された信号選択スイッチ（１６６）を備え、
該信号選択スイッチは、前記手動操作信号を前記信号処理部へ入力可能にする一方で前記信号処理部への前記設備信号の入力を遮断する第１切替位置と、前記設備信号を前記信号処理部へ入力可能にする一方で前記信号処理部への前記手動操作信号の入力を遮断する第２切替位置とに手動で択一的に切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記録画制御部は一対の信号端子（ＥＶＴ）を有し、
前記信号処理部は、前記設備信号または前記手動操作信号が入力される信号入力部（１６５ａ）と、該信号入力部に前記設備信号または前記手動操作信号が入力された場合に前記一対の信号端子を短絡させるスイッチ部（１６５ｂ）とを有するリレーで構成され、前記一対の信号端子を短絡させることで前記トリガ信号を前記録画制御部へ出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記製造設備に含まれるシーケンサ（１２３）に接続され、該シーケンサから前記設備信号としての信号が入力された場合に前記トリガ信号を出力することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記製造設備と前記録画制御部との間に電気的に接続され、前記製造設備からの電力を電圧変換して前記録画制御部へ供給する主電源部（１６２）を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項６】
収納容器（３２）を備え、
前記ビデオカメラ、前記信号処理部、前記録画制御部、前記手動操作部、および前記主電源部は、前記製造設備から切り離し可能に構成されており、前記製造設備から切り離されているときには前記収納容器に収納されるようにワンパッケージ化されていることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ビデオカメラは複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造設備において画像を記録する画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造設備において画像を記録する画像記録装置が従来から種々提案されている。例えば、特許文献１に開示された画像記録装置がそれである。その特許文献１の画像記録装置は、製造設備の動作を撮像するビデオカメラからの画像情報をメインメモリに一時的に保持させる。また、製造設備の製造ライン下流側には視覚センサが設置されており、その視覚センサは、製造設備で処理された物品の良否を判定する。特許文献１の画像記録装置は、視覚センサから物品の不良を示すＮＧ信号を受信すると、メインメモリに一時的に格納された画像情報のうち、所定の戻り時間前に格納された画像情報を読み出すと共に、その画像情報をストレージデバイスに記憶保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６８５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製造設備では、製品の不良発生時の画像に限らず、その製造設備のオペレータ等が所望のタイミングで画像の記録を行いたい場合もある。しかしながら、特許文献１の画像記録装置は、オペレータ等が任意のタイミングで画像記録を行うことを可能とする機能を備えてはいない。従って、製造設備にて画像を記録する画像記録装置として使いやすい装置とは言えなかった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、製造設備からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を記録すると共に手動操作によっても画像情報を記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像記録装置の発明では、製造設備（１２）において画像を撮影するビデオカメラ（２０）と、
製造設備からの設備信号が入力された場合に所定のトリガ信号を出力する信号処理部（１６５）と、
第１記憶部（１７１）を有し、ビデオカメラからの画像情報を第１記憶部へ一時的に記憶し、トリガ信号が入力された場合には、第１記憶部に記憶されている画像情報のうち、トリガ信号が入力された信号入力時点（Ｔｒｇ）に対して予め定められた第１期間（ＰＲＤ１）遡った時点以降の対象画像情報（ＤＴ１）を第２記憶部（１７２）へ記憶すると共に、信号入力時点から予め定められた第２期間（ＰＲＤ２）が経過するまでビデオカメラからの画像情報を第２記憶部へ記憶する録画制御部（１６８）と、
手動操作されることにより手動操作信号を出力する手動操作部（１８）とを備え、
信号処理部は、手動操作信号が入力された場合にもトリガ信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
上述の発明によれば、前記信号処理部は、製造設備からの設備信号が入力された場合のほか、手動操作部から手動操作信号が入力された場合にも、画像情報を第２記憶部へ記憶させるためのトリガ信号を録画制御部へ出力するので、製造設備からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を記録すると共に手動操作によっても画像情報を記録することができる。
【０００８】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載の具体的内容との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図である。
【図２】第１実施形態において画像記録装置１０が有する基幹部１６の電気回路を示した図である。
【図３】第１実施形態の画像記録装置１０が有するレコーダ本体１６８の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに示されるレコーダ本体１６８の制御処理を説明するためのタイムチャートである。
【図５】画像記録装置１０を構成する各機器が製造設備１２から切り離されキャリーケース３２内に収納されている状態を示した図である。
【図６】第２実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図であって、図１に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図である。図１に示す設備本体１２１は、画像記録装置１０のビデオカメラ２０が設置される製造設備１２の制御装置および電源装置等が一体的に構成されたものであり、製造設備１２の一部を構成している。製造設備１２は、例えばプレス加工などの複数の加工工程を実施するための加工ラインを備えており、その加工ラインの上流から製品素材が逐次供給され、加工ラインの下流にて完成製品が逐次搬出される。
【００１２】
図１に示すように、画像記録装置１０は、基幹部１６と手動押しボタン１８と複数のビデオカメラ２０とモニタ装置２２とを備えている。また、基幹部１６は画像記録装置１０の主要部分を構成しており、電力分配器１６１と電圧変換器１６２と信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とを有している。
【００１３】
電力分配器１６１はＡＣ１００Ｖの電力供給を受け、その供給電力を電圧変換器１６２とモニタ装置２２とに分配する。そのために、電力分配器１６１には、ＡＣ１００Ｖのコンセント１２２に接続可能なプラグ２６が電源線２８を介して連結されている。例えば、そのコンセント１２２は製造設備１２の設備本体１２１に備えられており、画像記録装置１０のプラグ２６を製造設備１２のコンセント１２２へ差し込むことにより、製造設備１２の電源を画像記録装置１０の電源として利用することが可能である。
【００１４】
また、図１と基幹部１６の電気回路を示した図２とに示すように、電力分配器１６１は主電源スイッチ１６１ａを有している。この主電源スイッチ１６１ａは、プラグ２６と電圧変換器１６２との間に介装されている。そして、主電源スイッチ１６１ａは、手動操作される手動操作スイッチであり、そのプラグ２６と電圧変換器１６２との間を電気的に遮断し或いは接続する。
【００１５】
具体的には、電圧変換器１６２の一対の入力端子Ｇ、Ｈのうち一方の端子Ｈはプラグ２６に直接接続されている一方で、他方の端子Ｇとプラグ２６との間には主電源スイッチ１６１ａの接点Ａ０が設けられている。そして、主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置（図１参照）へ操作されるとその接点Ａ０が上記他方の端子Ｇに対して接続され、逆に、主電源スイッチ１６１ａがＯＦＦ位置（図１参照）へ操作されるとその接点Ａ０が上記他方の端子Ｇに対して遮断される。なお、プラグ２６は主電源スイッチ１６１ａを介さずにモニタ装置２２へ直接接続されている。モニタ装置２２のオンオフは、モニタ装置２２が有する電源スイッチによって切り替えられる。
【００１６】
電圧変換器１６２は、電力分配器１６１と信号入出力ユニット１６４およびレコーダ本体１６８のそれぞれとの間に介装されている。電圧変換器１６２は、交流電圧を直流電圧に変換して出力する安定化電源である。すなわち、電圧変換器１６２は、製造設備１２からの電力を電圧変換してレコーダ本体１６８へ供給する主電源部として機能する。
【００１７】
具体的に、電圧変換器１６２は、一対の出力端子Ｐ２４、Ｚ２４を有している。そして、電圧変換器１６２は、コンセント１２２から電力分配器１６１を介して入力されるＡＣ１００Ｖの電圧をＤＣ２４Ｖに変換して、信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とにそれぞれ出力する。電圧変換器１６２の一方の出力端子Ｐ２４はプラス端子であり、他方の出力端子Ｚ２４はマイナス端子である。
【００１８】
例えば主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置へ操作されると、電圧変換器１６２の入力端子Ｇ、Ｈ間にＡＣ１００Ｖの電力が供給され、電圧変換器１６２は信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とにＤＣ２４Ｖの電力をそれぞれ供給する。
【００１９】
信号入出力ユニット１６４には、手動押しボタン１８と、設備本体１２１に含まれる設備シーケンサ１２３と、レコーダ本体１６８とがそれぞれ接続されている。信号入出力ユニット１６４は、手動押しボタン１８と設備シーケンサ１２３とのそれぞれから信号を受け取り、レコーダ本体１６８へ信号を出力する。
【００２０】
具体的に信号入出力ユニット１６４は、リレー１６５と信号選択スイッチ１６６とを備えている。リレー１６５は、信号が入力された場合に所定のトリガ信号を出力する信号処理部として機能するものである。そのリレー１６５に入力される入力信号は、製造設備１２からの設備信号すなわち設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号、または、手動押しボタン１８からの手動操作信号である。なお、リレー１６５が出力するトリガ信号は、レコーダ本体１６８の動作を切り替えるためのイベント信号として機能する。
【００２１】
手動押しボタン１８は、オペレータに手動操作されることにより手動操作信号を出力する手動操作部である。具体的に手動押しボタン１８は、一対の接点Ａ１、Ａ２とボタン操作部１８１とを有し、その接点Ａ１、Ａ２間を電気的に開閉する押しボタン式スイッチで構成されている。手動押しボタン１８は、例えばオペレータが操作しやすい場所に設置され、ケーブル１８２を介して信号入出力ユニット１６４へ電気的に接続されている。詳細には、手動押しボタン１８の一方の接点Ａ１は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、手動押しボタン１８の他方の接点Ａ２は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ３に接続されている。
【００２２】
手動押しボタン１８では、ボタン操作部１８１が押されている間だけ一対の接点Ａ１、Ａ２が短絡される。そして、ボタン操作部１８１が解放されると、バネ機構によりボタン操作部１８１が元位置へ戻り一対の接点Ａ１、Ａ２が非接続状態になる。手動押しボタン１８は、一対の接点Ａ１、Ａ２が短絡されることによって手動操作信号を出力する。
【００２３】
設備シーケンサ１２３は、一般的に製造設備に用いられる周知のシーケンサである。設備シーケンサ１２３は、一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２を有し、予め定められたプログラムに従って一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２の間を電気的に開閉する。設備シーケンサ１２３は、一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２を短絡することによって、設備信号としてのシーケンス信号を出力する。
【００２４】
設備シーケンサ１２３は設備本体１２１の一部を構成し、ケーブル１２３ａを介して信号入出力ユニット１６４へ電気的に接続されている。詳細には、設備シーケンサ１２３の一方の信号出力端子Ｂ１は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、設備シーケンサ１２３の他方の信号出力端子Ｂ２は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ５に接続されている。
【００２５】
図２に示すように、信号入出力ユニット１６４のリレー１６５は、リレーコイル部１６５ａとスイッチ部１６５ｂとから構成されている。そのリレーコイル部１６５ａは、通電によって励磁される電磁コイルから成り、上記シーケンス信号または手動操作信号が入力される信号入力部となっている。そして、上記シーケンス信号または手動操作信号である入力信号がリレーコイル部１６５ａに入力されるということは、信号入力部としてのリレーコイル部１６５ａが通電され励磁されるということである。リレーコイル部１６５ａは、上記シーケンス信号または手動操作信号がリレーコイル部１６５ａへ入力された場合には、スイッチ部１６５ｂの一方の接点Ｃ１と他方の接点Ｃ２とを接続する。
【００２６】
なお、リレーコイル部１６５ａの一方の端子は電圧変換器１６２のプラス端子Ｐ２４に接続され、リレーコイル部１６５ａの他方の端子は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ４および接点Ａ６に接続されている。また、図２ではリレー１６５をＣＲ１と表示している。
【００２７】
信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８および設備シーケンサ１２３のそれぞれとリレーコイル部１６５ａとの間に電気的に接続されている。詳細には、信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８とリレーコイル部１６５ａとの間に接続された第１スイッチ機構１６６ａと、設備シーケンサ１２３とリレーコイル部１６５ａとの間に接続された第２スイッチ機構１６６ｂとを含んでいる。その第１スイッチ機構１６６ａは一対の接点Ａ３、Ａ４を有し、その接点Ａ３、Ａ４の間を電気的に開閉する。第２スイッチ機構１６６ｂは一対の接点Ａ５、Ａ６を有し、その接点Ａ５、Ａ６の間を電気的に開閉する。
【００２８】
第１スイッチ機構１６６ａおよび第２スイッチ機構１６６ｂは互いに連動して動作し、手動で操作されるものである。具体的に、信号選択スイッチ１６６は、第１スイッチ機構１６６ａの接点Ａ３、Ａ４間が閉じられる一方で第２スイッチ機構１６６ｂの接点Ａ５、Ａ６間が開放される第１切替位置と、第１スイッチ機構１６６ａの接点Ａ３、Ａ４間が開放される一方で第２スイッチ機構１６６ｂの接点Ａ５、Ａ６間が閉じられる第２切替位置とに手動で択一的に切り替えられる。
【００２９】
言い換えると、信号選択スイッチ１６６は、上記第１切替位置では、手動押しボタン１８からの手動操作信号をリレーコイル部１６５ａへ入力可能にする一方で、設備シーケンサ１２３からリレーコイル部１６５ａへのシーケンス信号の入力を遮断する。また、上記第２切替位置では、第１切替位置とは逆に、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号をリレーコイル部１６５ａへ入力可能にする一方で、手動押しボタン１８からリレーコイル部１６５ａへの手動操作信号の入力を遮断する。なお、図１の「手動押しボタン信号」位置は上記第１切替位置であり、図１の「設備シーケンサ信号」位置は上記第２切替位置である。また、図１および図２では、信号選択スイッチ１６６は第２切替位置に切り替えられた状態で図示されている。
【００３０】
例えば、信号選択スイッチ１６６が第１切替位置に切り替えられている場合において手動押しボタン１８が押され手動押しボタン１８の一対の接点Ａ１、Ａ２間が閉じると、リレーコイル部１６５ａに通電されそれによりリレーコイル部１６５ａが励磁される。すなわち、上記手動操作信号がリレーコイル部１６５ａへ入力され、リレー１６５がオンになる。
【００３１】
逆に、信号選択スイッチ１６６が第２切替位置に切り替えられている場合において設備シーケンサ１２３が一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２間を閉じると、リレーコイル部１６５ａに通電されそれによりリレーコイル部１６５ａが励磁される。すなわち、上記シーケンス信号がリレーコイル部１６５ａへ入力され、リレー１６５がオンになる。
【００３２】
そして、リレーコイル部１６５ａが励磁されると、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂは、レコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴにそれぞれ接続された一対の接点Ｃ１、Ｃ２間を閉じる。すなわち、スイッチ部１６５ｂは、その接点Ｃ１、Ｃ２間を閉じることで所定のトリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。
【００３３】
図１に示すビデオカメラ２０は、製造設備１２において画像を撮影する撮像装置である。ビデオカメラ２０は周知のＣＣＤカメラで構成されており、図１に示すように本実施形態では５台設けられ、何れのビデオカメラ２０もレコーダ本体１６８へ接続されている。複数のビデオカメラ２０は、例えば、製造設備１２において複数箇所を同時に撮影できるように適宜設置され、マグネットスタンド等で製造設備１２に対して固定される。ビデオカメラ２０はＣＣＤカメラで構成されているので、ビデオカメラ２０自体がコンパクトであり、取付箇所に関する制約を受けにくいという利点がある。
【００３４】
ビデオカメラ２０は例えば動画を撮影し、撮影した画像を示す画像情報をレコーダ本体１６８へ逐次出力する。その画像情報は、ビデオカメラ２０が撮影した画像がコンピュータで認識可能な形式へ変換された画像データであり、例えばレコーダ本体１６８では、ＭＰＥＧ−２などのファイル形式に変換されて記憶される。
【００３５】
モニタ装置２２は、周知の液晶表示装置で構成されており、レコーダ本体１６８へ接続されている。また、モニタ装置２２は、主電源スイッチ１６１ａを介さずにプラグ２６へ接続されているので、プラグ２６がコンセント１２２へ差し込まれ電力供給されることにより起動する。モニタ装置２２には、ビデオカメラ２０が撮影した画像がレコーダ本体１６８を経由してそのまま表示される。モニタ装置２２に表示される画像は、レコーダ本体１６８が有する不図示の表示切替スイッチによって、複数のビデオカメラ２０が撮影した画像のうちの何れか一の画像に切り替えられる。
【００３６】
レコーダ本体１６８は、複数のビデオカメラ２０から入力される画像情報を記録する。図１および図２に示すように、レコーダ本体１６８は、リレー１６５からのトリガ信号すなわちイベント信号を受け付けるための一対のイベント信号端子ＥＶＴと、第１記憶部１７１と、第２記憶部１７２とを有している。また、レコーダ本体１６８は、マイクロコンピュータとしての機能を備えており、予め記憶されたコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。レコーダ本体１６８としては、例えば車両に搭載されるドライブレコーダを用いることが可能である。また、レコーダ本体１６８のアース端子すなわちマイナス側の電源端子は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、レコーダ本体１６８のプラス側の電源端子は電圧変換器１６２のプラス端子Ｐ２４に接続されている。
【００３７】
レコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴのうち一方のイベント信号端子ＥＶＴは、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂが有する一方の接点Ｃ１に接続されている。また、他方のイベント信号端子ＥＶＴは、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂが有する他方の接点Ｃ２に接続されている。従って、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂは、手動押しボタン１８からの手動操作信号または設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号がリレーコイル部１６５ａに入力された場合にレコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴを短絡させる。すなわち、リレー１６５は、一対のイベント信号端子ＥＶＴを短絡させることでイベント信号をレコーダ本体１６８へ出力する。
【００３８】
レコーダ本体１６８の第１記憶部１７１は、複数のビデオカメラ２０から入力される画像情報を一時的に記憶する一時記憶装置であり、例えばＲＡＭで構成されている。第１記憶部１７１は、上記画像情報を記憶するための所定の記憶領域を備えている。
【００３９】
レコーダ本体１６８の第２記憶部１７２は、第１記憶部１７１に保存されている画像情報を複製したものが記憶される不揮発性の記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ等で構成されている。また、第２記憶部１７２は、レコーダ本体１６８から取外し可能に構成されており、例えばレコーダ本体１６８に設けられたソケットに装着されている。
【００４０】
次に、レコーダ本体１６８が実行する制御処理について図３および図４を用いて説明する。図３は、レコーダ本体１６８の制御処理を示すフローチャートであり、図４は、レコーダ本体１６８の制御処理を説明するためのタイムチャートである。プラグ２６がコンセント１２２に差し込まれると共に主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置へ操作されレコーダ本体１６８へ電力供給されると、レコーダ本体１６８は、図３のフローチャートに示す制御処理を周期的に繰り返し実行する。なお、図４に示す第１〜５カメラの画像情報とは、５台のビデオカメラ２０から入力されるそれぞれの画像情報である。
【００４１】
先ず、図３のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略する）においては、レコーダ本体１６８は、５台のビデオカメラ２０から逐次入力される画像情報を第１記憶部１７１へ一時的に記憶する。このとき、画像情報は、ビデオカメラ２０が画像を撮影した撮影時刻と関連付けられて第１記憶部１７１へ記憶される。レコーダ本体１６８は、その撮影時刻を認識するために時計機能を備えている。
【００４２】
５台のビデオカメラ２０からの画像情報は、第１記憶部１７１においてビデオカメラ２０毎の別々の画像ファイルを構成してもよいし、全てのビデオカメラ２０からの画像情報を一まとめにした１つの画像ファイルを構成してもよい。
【００４３】
また、第１記憶部１７１の記憶領域は有限であり、第１記憶部１７１には、その記憶領域の大きさに応じた画像保存長さＴｍａｘ（単位は例えば秒）にわたる画像情報が保存される。そして、画像保存長さＴｍａｘ分の画像情報が第１記憶部１７１に保存され、その後、第１記憶部１７１への画像情報の記憶が継続すると、保存されている画像情報はその画像情報のうち撮影時刻の古い側から、ビデオカメラ２０からの新たな画像情報によって上書きされ、これにより、ビデオカメラ２０からの新たな画像情報が記憶される。要するに、ビデオカメラ２０からの画像情報は、第１記憶部１７１に、予め定められた画像保存長さＴｍａｘで繰り返しエンドレス記録される。このため、最新の画像保存長さＴｍａｘ分の画像情報が第１記憶部１７１に保存されていることとなる。Ｓ１０１の次はＳ１０２へ進む。
【００４４】
Ｓ１０２においては、リレー１６５からのトリガ信号すなわちイベント信号が入力されたか否か、すなわち、一対のイベント信号端子ＥＶＴがリレー１６５のスイッチ部１６５ｂによって短絡されたか否かを判定する。Ｓ１０２において、トリガ信号が入力されたと判定した場合には、Ｓ１０３へ進む。その一方で、トリガ信号が入力されていないと判定した場合には、Ｓ１０１へ戻る。すなわち、トリガ信号が入力されるまで第１記憶部１７１へのエンドレス記録を継続し、トリガ信号が入力された場合にＳ１０３以降のステップを実行する。
【００４５】
図４では、ｔ１時点において、リレー１６５のリレーコイル部１６５ａへシーケンス信号または手動操作信号が入力され、それにより、スイッチ部１６５ｂが有する一対の接点Ｃ１、Ｃ２間が開状態から閉状態へ切り替わっている。すなわち、リレー１６５がｔ１時点においてオフからオンに切り替わっており、そのオフからオンへの切替りが、レコーダ本体１６８へ入力されるトリガ信号に相当する。
【００４６】
従って、図４のタイムチャートのｔ１時点は、図３のＳ１０２において、リレー１６５からのトリガ信号がレコーダ本体１６８へ入力されたと判定された時点を示している。
【００４７】
図３のＳ１０３においては、上記時計機能により、リレー１６５からのトリガ信号が入力された信号入力時点Ｔｒｇ、言い換えれば信号入力時刻Ｔｒｇを把握する。この信号入力時点Ｔｒｇは、図４で言えばｔ１時点に該当する。そして、第１記憶部１７１に記憶されている画像情報のうち、信号入力時点Ｔｒｇに対して予め定められた第１期間ＰＲＤ１（図４参照）遡った時点以降の画像情報ＤＴ１すなわち対象画像情報ＤＴ１を、第１記憶部１７１から読み出す。この読み出される対象画像情報ＤＴ１は、ビデオカメラ２０の全台数分である。
【００４８】
なお、上記第１期間ＰＲＤ１は、所定の最長期間以下の範囲内で、オペレータによって予め定められる。また、その第１期間ＰＲＤ１の最長期間は、第１記憶部１７１の画像保存長さＴｍａｘよりも短い期間とされている。Ｓ１０３の次はＳ１０４へ進む。
【００４９】
Ｓ１０４においては、Ｓ１０３にて読み出した対象画像情報ＤＴ１を第２記憶部１７２へ記憶する。このとき、信号入力時点Ｔｒｇを、対象画像情報ＤＴ１と関連付けて第２記憶部１７２へ記憶する。Ｓ１０４の次はＳ１０５へ進む。
【００５０】
Ｓ１０５においては、Ｓ１０４にて記憶された対象画像情報ＤＴ１に続けて、５台のビデオカメラ２０から逐次入力される画像情報を第２記憶部１７２へ記憶する。Ｓ１０５の次はＳ１０６へ進む。
【００５１】
Ｓ１０６においては、信号入力時点Ｔｒｇから予め定められた第２期間ＰＲＤ２（図４参照）が経過したか否かを判定する。その第２期間ＰＲＤ２は、所定の最長期間以下の範囲内で、オペレータによって予め定められる。第２期間ＰＲＤ２は、第１期間ＰＲＤ１と同じ長さに設定されてもよいし異なる長さに設定されてもよい。
【００５２】
Ｓ１０６において、第２期間ＰＲＤ２が経過したと判定した場合には、図３のフローチャートは終了する。その一方で、第２期間ＰＲＤ２が経過していないと判定した場合には、Ｓ１０５へ戻る。すなわち、信号入力時点Ｔｒｇから第２期間ＰＲＤ２が経過するまで５台のビデオカメラ２０からの画像情報を第２記憶部１７２へ逐次記憶し、第２期間ＰＲＤ２が経過すると図３のフローチャートが終了する。従って、図３のフローチャートが実行されることによって第２記憶部１７２に保存される画像情報は、図４に示すように、トリガ信号入力前の対象画像情報ＤＴ１と、トリガ信号入力後の画像情報である信号入力後画像情報ＤＴ２とから構成される。
【００５３】
レコーダ本体１６８は、以上のような制御処理を実行することによって、ビデオカメラ２０で撮影された映像を第２記憶部１７２へ録画する録画制御部として機能する。この第２記憶部１７２に保存された画像情報は、例えば画像解析用のコンピュータの読み込まれて適宜に画像解析され、製造設備１２の異常発見や製品の不良原因の究明等に利用される。なお、上述した図３の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成している。
【００５４】
画像記録装置１０は、持運びを容易にするためにワンパッケージ化されている。すなわち、画像記録装置１０は、図５に示すように、収納容器としてのキャリーケース３２を備えている。図５は、画像記録装置１０を構成する各機器が製造設備１２から切り離されキャリーケース３２内に収納されている状態を示した図である。
【００５５】
画像記録装置１０は、画像記録装置１０を構成する各機器、具体的には全てのビデオカメラ２０、基幹部１６（図１参照）、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２を製造設備１２から切り離すことができるようになっている。要するに、画像記録装置１０は製造設備１２から切離し可能に構成されている。そして、全てのビデオカメラ２０、基幹部１６、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２は、製造設備１２から切り離されているときには、例えば図５のように、キャリーケース３２内に収納されている。
【００５６】
そのキャリーケース３２は、大型の鞄状であり、本体部３２１と蓋部３２２とから構成されている。蓋部３２２は本体部３２１に不図示のヒンジを介して連結され、本体部３２１に対して開閉可能に支持されている。蓋部３２２が閉じられている状態においてキャリーケース３２内には、画像記録装置１０を構成する各機器を収納する内部空間が形成される。
【００５７】
図５に示すように、キャリーケース３２の本体部３２１の内側には、電力分配器１６１と、電圧変換器１６２と、信号入出力ユニット１６４と、レコーダ本体１６８と、ビデオカメラ２０からのケーブルが着脱可能に接続されビデオカメラ２０とレコーダ本体１６８との間を中継するカメラ接続部３４とが固定されている。そして、５台のビデオカメラ２０、手動押しボタン１８、ビデオカメラ２０用のマグネットスタンド等の付属品３６、およびビデオケーブルなどの配線類３８が取り出し可能に収納される。
【００５８】
その一方で、キャリーケース３２の蓋部３２２の内側には、モニタ装置２２が固定されている。従って、キャリーケース３２の蓋部３２２を開くだけで、モニタ装置２２を視やすい向きに設置することが可能である。
【００５９】
上述したように、本実施形態によれば、リレー１６５は、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号が入力された場合のほか、手動押しボタン１８から手動操作信号が入力された場合にも、画像情報を第２記憶部１７２へ記憶させるためのトリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。従って、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号に基づいて自動的に画像情報を第２記憶部１７２へ記録すると共に手動操作によっても画像情報を第２記憶部１７２へ記録することができる。例えばビデオカメラ２０の位置合わせを行う際に、モニタ装置２２を視認しにくい場合であっても、手動にて画像記録させることにより、ビデオカメラ２０の位置確認を容易に行うことが可能である。また、オペレータが任意のタイミングで画像記録を行うことが可能である。
【００６０】
また、本実施形態によれば、信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８からの手動操作信号をリレー１６５へ入力可能にする一方で設備シーケンサ１２３からリレー１６５へのシーケンス信号の入力を遮断する第１切替位置と、上記シーケンス信号をリレー１６５へ入力可能にする一方でリレー１６５への上記手動操作信号の入力を遮断する第２切替位置とに手動で択一的に切り替えられる。従って、信号選択スイッチ１６６の第２切替位置において短い時間間隔で連続してシーケンス信号が入力される場合に、信号選択スイッチ１６６を手動で第１切替位置に切り替えることで、必要な所望分のみの画像情報を第２記憶部１７２へ記録することができる。
【００６１】
また、第１切替位置ではシーケンス信号の入力が遮断されるので、オペレータの意に反して自動的に画像情報が第２記憶部１７２へ記録されることを防止することができる。また、第２切替位置では手動操作信号の入力が遮断されるので、手動押しボタン１８が誤って押される等の誤操作に起因して画像情報が第２記憶部１７２へ記録されることを防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、レコーダ本体１６８の一対の信号端子ＥＶＴには、設備シーケンサ１２３の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２が直接には接続されておらず、その信号端子ＥＶＴには、信号出力端子Ｂ１、Ｂ２が接続されているリレー１６５の接点Ｃ１、Ｃ２が接続されている。そして、リレー１６５は、レコーダ本体１６８の一対の信号端子ＥＶＴを短絡させることで上記トリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。従って、製造設備１２が設備シーケンサ１２３を有し、設備シーケンサ１２３から設備信号としてのシーケンス信号が得られるのであれば、どのようなシーケンス信号であっても、レコーダ本体１６８は、リレー１６５を介してシーケンス信号をトリガ信号として受け付け、ビデオカメラ２０からの画像情報の中から所望の部分を抽出し第２記憶部１７２へ記憶することが可能である。
【００６３】
また、本実施形態によれば、リレー１６５は、製造設備１２に含まれる設備シーケンサ１２３に接続され、その設備シーケンサ１２３からシーケンス信号（設備信号）が入力された場合にトリガ信号を出力する。従って、上記シーケンス信号をビデオカメラ２０での画像記録に利用しているので、製造設備１２との連携性が良く、レコーダ本体１６８で第２記憶部１７２へ記憶された画像情報に基づいて製造設備１２の異常を容易に把握することができる。すなわち、製造設備１２において不良品の発生の原因を検出できるのみでなく、設備自体の不具合に関しても画像情報として容易に記録することが可能である。
【００６４】
また、本実施形態によれば、画像記録装置１０は、製造設備１２からの電力を電圧変換してレコーダ本体１６８へ供給する電圧変換器１６２を備えているので、製造設備１２の電源を画像記録装置１０の電源として利用することができる。例えば、これにより、画像記録装置１０が電源を独自に備える場合と比較して画像記録装置１０の小型化を図りやすくなり、画像記録装置１０のワンパッケージ化が容易となる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、画像記録装置１０は、全てのビデオカメラ２０、基幹部１６、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２を製造設備１２から切り離すことができるようになっている。そして、それらの機器１６、１８、２０、２２は、製造設備１２から切り離されているときには、キャリーケース３２内に収納される。従って、画像記録装置１０を１つの容器に収納するワンパッケージ化をすることができる。
【００６６】
そして、そのワンパッケージ化により、画像記録装置１０は特定の製造設備において画像情報を記録するだけでなく、汎用的に複数の製造設備または複数の撮影箇所において画像情報を記録できるように、画像記録装置１０の持ち運びの自由度が高くなっている。よって、複数の製造設備間における画像記録装置１０の移動を容易にすることができる。なお、上記の機器１６、１８、２０、２２を製造設備１２から切り離すとは、具体的には、図１においてプラグ２６がコンセント１２２から抜かれ、ケーブル１２３ａが設備シーケンサ１２３から取り外され、且つ、全てのビデオカメラ２０が製造設備１２から取り外されることである。
【００６７】
また、本実施形態によれば、ビデオカメラ２０は複数設けられており、それぞれのビデオカメラ２０から画像情報がレコーダ本体１６８に入力されるので、製造設備１２の工程全体を複数個所に分けて撮影しその画像情報を記録することができる。また、それに限らず、製造設備１２において１箇所を複数方向から同時に撮影しその画像情報を記録することもできる。従って、製造設備１２の故障原因または製品不良の発生原因を容易に見出すことが可能である。例えば、製造設備１２が故障するプロセスまたは製品不良が生み出されるプロセスを映像で視ることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明し、第１実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。
【００６９】
図６は、本実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図であって、図１に相当する図である。図６に示すように、本実施形態の画像記録装置１０は、電力分配器１６１、電圧変換器１６２、プラグ２６、および電源線２８を備えていない。この点が前述の第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。
【００７０】
本実施形態の画像記録装置１０は、製造設備１２のコンセント１２２（図１参照）から電力供給を直接受けることができないので、例えば周知のＡＣアダプタが別途用意され、画像記録装置１０はそのＡＣアダプタから電力の供給を受ける。
【００７１】
本実施形態では、電力分配器１６１または電圧変換器１６２に関わる効果を除いて、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態において、ビデオカメラ２０は５台設けられているが、ビデオカメラ２０は１台であってもよいし、５台より多くても差し支えない。
【００７３】
（２）上述の各実施形態において、画像記録装置１０はモニタ装置２２を備えているが、そのモニタ装置２２が無い構成も考え得る。
【００７４】
（３）上述の各実施形態において、図３のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。
【００７５】
（４）上述の各実施形態において、リレー１６５は、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号または手動押しボタン１８からの手動操作信号に基づいてトリガ信号を出力するが、このリレー１６５におけるハードロジック構成は、コンピュータプログラムによって実現されても差し支えない。
【００７６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１０        画像記録装置
１２        製造設備
１８        手動押しボタン（手動操作部）
２０        ビデオカメラ
１６５      リレー（信号処理部）
１６８      レコーダ本体（録画制御部）
１７１      第１記憶部
１７２      第２記憶部
ＰＲＤ１    第１期間
ＰＲＤ２    第２期間
【図１】
2015211311.tif 000003
【図２】
2015211311.tif 000004
【図３】
2015211311.tif 000005
【図４】
2015211311.tif 000006
【図５】
2015211311.tif 000007
【図６】
2015211311.tif 000008