(57)【要約】【課題】  プレス機上のワークピースの精密切断時及び／又は変形時に工具の破断を防止するより良好な解決手段を提供すること。【解決手段】  ヘッドプレート１２が、該ヘッドプレート１２に懸吊して配置された交換プレート４８の保持のための付勢手段と、交換プレートのガイドのためのガイド手段とを備えており、交換プレート４８が、下側の終端位置４９において無力でヘッドプレート１２に対して保持されているとともに、上側の終端位置５９においてはナイフエッジリング押圧プレート１５の打抜き格子のストリッピング作業に依存してヘッドプレート１２に嵌合式に結合及び再度結合解除可能であり、交換プレート４８が、タペットの移動により下側の終端位置４９から前記上側の終端位置５９へ、及び重力により上側の終端位置５９から下側の終端位置４９へ移行可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機（１）における精密打抜き時及び／又は変形加工時に工具の破断の防止のための装置であって、駆動部（４）によって駆動され、上死点と下死点の間でストローク運動を実行するタペット（２）と、該タペット（２）の上方に配置されつつメインシリンダ（１０）を含む精密打抜きヘッド（８）とを有し、前記メインシリンダ内にストローク軸線（ＨＵＡ）上に位置するナイフエッジリングピストン（１１）が収容されており、該ナイフエッジリングピストンには前記ストローク軸線（ＨＡ）に対して同軸に配置された複数のナイフエッジリング押圧ピン（１４）が割り当てられており、該ナイフエッジリング押圧ピンが前記メインシリンダ（１０）に固定されたヘッドプレート（１２）において軸方向にガイドされているとともに、前記ヘッドプレート（１２）に付設されたナイフエッジリング押圧プレート（１５）上で支持されており、該ナイフエッジリング押圧プレートが、前記ナイフエッジリングピストン（１１）及び前記ナイフエッジリング押圧ピン（１４）と共に切断作業、変形作業及びストリッピング作業のための軸方向に変位可能な１つの装置を形成しており、前記精密打抜きヘッド（８）が、コンピュータ（３６）によってコントロール可能な複数のバルブ（２１，２７，３４，４２）を介して、前記工具に作用する圧力の生成のための油圧システム（２３）に接続されている前記装置において、
前記ヘッドプレート（１２）が、該ヘッドプレート（１２）に懸吊して配置された交換プレート（４８）の保持のための油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）と、前記交換プレートのガイドのための油圧的なガイド手段（４３ａ，４３ｂ）とを備えており、前記交換プレートが、下側の終端位置（４９）において無力で前記ヘッドプレート（１２）に対して保持されているとともに、上側の終端位置（５９）においては前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）の打抜き格子のストリッピング作業に依存して前記ヘッドプレート（１２）に嵌合式に結合及び再度結合解除可能であり、前記交換プレート（４８）が、前記タペット（２）の移動により前記下側の終端位置から前記上側の終端位置（４９，５９）へ、及び重力により前記上側の終端位置から前記下側の終端位置（５９，４９）へ移行可能であることと、前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間に前記駆動部（４）の制動ストロークに適合した探触間隔（５０）が設けられており、該接触間隔に前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）に配置された探触装置（５７，６６）が割り当てられており、前記交換プレート（４８）に配置された押圧プレート（７１）の時間的に早すぎる移動時に、前記探触装置が、前記ヘッドプレート（１２）に配置されたセンサ（５８）を介して、前記駆動部（４）の停止及び前記油圧システム（２３）の停止のために前記コンピュータ（３６）へ信号をアウトプットすることとを特徴とする装置。
【請求項２】
前記油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）がそれぞれ独立して前記ヘッドプレート（１２）に配置された複数の通路（４０）を通して共通の供給配管（４１）に接続されており、該供給配管が、前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間の嵌合の接続及び解除のための、前記コンピュータ（３６）によってコントロールされるバルブ（４２）を介して前記精密打抜きヘッド（８）の前記油圧システム（２３）に接続されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）が、前記探触間隔（５０）に適合したストロークを有する、一方側で作用するブロックシリンダ（３９）であることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記油圧的なガイド手段（４３ａ，４３ｂ）が、前記ヘッドプレート（１２）において独立して配置された複数の通路（４５）によって共通の供給配管（４６）に接続されており、該供給配管が、開放及び閉鎖のための、前記コンピュータ（３６）によってコントロールされるバルブ（４７）を介して前記精密打抜きヘッド（８）の前記油圧システム（２３ａ）の低圧配管（３５）に接続されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記交換プレート（４８）が、無負荷ストローク時に前記上側の終端位置（５９）へ、及び前記下側の終端位置（４９）への復帰時に前記交換プレート（４８）を安定化させるための、前記ヘッドプレート（１２）に配置された前記ガイド手段（４３ａ，４３ｂ）の収容及びガイドのための複数のガイド穴（５１）を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記油圧的なガイド手段（４３ａ，４３ｂ）が、前記探触間隔よりもはるかに大きなストローク距離を有するねじ込みシリンダ（４４）であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記交換プレート（４８）がサンドイッチ構造を含んでおり、前記交換プレートの上部（５２）が鋼から成り、前記交換プレートの下部（５３）がアルミニウムから成り、前記上部（５２）が複数の溝（５４）を有し、該溝に前記ヘッドプレート（１２）の前記付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）が係合し、前記下部（５３）が前記工具の上部の固定のための複数の溝（５６）を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）が、前記ストローク軸線（ＨＡ）に対して平行に配置された、バネ力下にある探触ピン（５７）の収容のための収容室（６０）を備えており、前記探触ピンが、そのヘッド（６４）において前記交換プレート（４８）の前記押圧プレート（７１）上に載置されているとともに、無負荷ストローク時に前記交換プレート（４８）の移動に従い、かつ、前記交換プレート（４８）及びナイフエッジリング押圧プレート（１５）の移動の検出のためのその基部（６５）において計測ディスク（６６）を支持し、該計測ディスクには、前記ヘッドプレート（１２）の水平方向に配置された凹部（６８）に配置されたセンサ（５８）が割り当てられており、該センサが、前記交換プレート（４８）によって生成された前記交換ディスク（４８）の前記上側の終端位置（５９）への前記計測ディスク（６６）のストローク運動を検出し、前記上側の終端位置（５９）に対応する間隔が前記計測ディスク（６６）と前記センサ（５８）の間で得られる場合に、前記油圧システム（２３）からの高圧力の接続のための前記バルブ（４２）のコントロールによって、前記付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）の付勢により前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間の嵌合の形成のための前記コンピュータ（３６）へ信号をアウトプットし、前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間の嵌合が、前記計測ディスク（６６）がその復帰運動時にストリッピング作業の結果前記間隔が再び得られるとすぐに、前記油圧システム（２３）の停止のための前記コンピュータ（３６）への前記センサ（５８）の信号によって解除されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記センサ（５８）が非接触式の距離センサ、特に誘導式の間隔センサであることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
メインシリンダ（１０）のための前記圧力室（１７）が前記精密打抜きヘッド（８）のヘッド部材（６）に形成されており、前記圧力室が、前記ヘッド部材（６）における接続部（１９）及び供給配管（２０）を介して前記油圧システム（２３）の高圧配管（２２）に接続されており、前記圧力室（１７）が、前記供給配管（２０）に配置された、前記コンピュータ（３６）によってコントロールされるバルブ（２１）によって印加圧力によって負荷可能であり、負荷解除のために切換可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
ナイフエッジリング力の生成のために第１の圧力室（２５）及び／又は第２の圧力室（３２）が設けられ、ストリッピング力の生成のために前記第１の圧力室（２５）及び前記第２の圧力室（３２）が設けられており、ナイフエッジリング力及びストリッピング力のためのこれら圧力室（２５，３２）が、それぞれ前記メインシリンダ（１０）内で軸方向に配置された複数の通路（２６，３３）及び複数の供給配管（２８）を通し、前記コンピュータ（３６）によってコントロールされるそれぞれ１つのバルブ（２７，３４）を介して前記油圧システム（２３）に接続されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記ナイフエッジリングピストン（１１）に割り当てられた前記圧力室（２５）が、前記メインシリンダ（１０）の前記圧力室（１７）の下方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１３】
前記ヘッドプレート（１２）が、前記ヘッド部材（６）の複数の穴内で前記ストローク軸線（ＨＡ）に対して軸平行にガイドされる複数のガイドピン（１３）によって、回転不能かつ軸方向に変位可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１４】
前記タペット（２）が、変更された屈曲レバー（３）を介してギヤなしに前記駆動部（４）に接続されており、前記屈曲レバー（３）が前記タペット（２）の下方に配置され、前記駆動部（４）がプレス機スタンド（９）の基部側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１５】
請求項１記載の装置を有する、変更された屈曲レバー（３）を介して駆動部（４）によって駆動されるプレス機（１）における精密打抜き時及び／又は変形加工時に工具の破断の防止のための方法であって、前記メインシリンダ（１０）及び前記精密打抜きヘッド（８）のヘッドプレート（１２）においてガイドされる、前記ナイフエッジリングピストン（１１）、前記ナイフエッジリング押圧ピン（１４）及びナイフエッジリング押圧プレート（１５）が、ナイフエッジリング力及びストリッピング力の印加のために、前記油圧システム（２３）からのコントロール可能な圧力によって負荷され、個々の圧力が、前記コンピュータ（３６）によって調節される複数のバルブ（２１，２７，３４，４２）を介してコントロールされる前記方法において、
前記ヘッドプレート（１２）と該ヘッドプレート（１２）において無力でガイドされる前記交換プレート（４８）の間で、前記駆動部（４）の制動ストロークに適合する探触間隔（５０）が設定され、該探触間隔の変更が、タペットに依存した、前記交換プレート（４８）に配置された押圧プレート（７１）の時間的に早すぎる運動によって、探触装置（５７，６６）及びセンサ（５８）によって検出され、１つの信号に変換され、前記駆動部（４）の即時停止及び前記油圧システム（２３）の停止のために前記コンピュータ（３６）へ転送されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
以下のステップ：
ａ）バネ力下にある探触ピン（５７）、センサ（５８）及び計測ディスク（６６）を含む探触装置による下側の終端ストッパ（４９ａ）における前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）の位置の検出、及びこの位置のコンピュータ（３６）におけるゼロ点としての校正、
ｂ）前記押圧プレート（７１）を含む前記交換プレート（４８）の前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）を支持する前記ヘッドプレート（１２）への接続、前記探触ピン（５７）の前記押圧プレート（７１）への押圧、前記交換プレート（４８）の下側の終端位置（４９）としてのこの位置の前記計測ディスク（６６）による検出、及びこの位置の比較位置としての前記コンピュータ（３６）への転送、
ｃ）前記屈曲レバー（３）の前記タペット（２）による、前記下側の終端位置（４９）から前記ヘッドプレート（１２）における上側の終端位置（５９）への前記交換プレート（４８）のストローク運動の実行、
ｄ）前記交換プレート（４８）のストローク運動中における前記押圧プレート（７１）のストローク位置の前記計測ディスク（６６）による検出、並びに探触装置によって算出された実際の位置とステップｂ）に基づく比較位置との比較により、前記コンピュータ（３６）によって、早すぎる前記押圧プレート（７１）の運動が検出された場合の、駆動部（４）及び油圧システムの停止、
ｅ）前記計測ディスク（６６）による前記交換プレート（４８）の前記上側の終端位置（５９）の検出、及び前記計測ディスク（６６）によって前記押圧プレート（７１）の早すぎる運動が確認されない場合に、前記油圧システム（２３）の前記ヘッドプレート（１２）の前記油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）への接続のための前記コンピュータ（３６）への信号のアウトプット、
ｆ）前記ヘッドプレート（１２）における前記油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）による、前記油圧システム（２３）からの保持圧力（Ｐ４）を用いた、前記ヘッドプレート（１２）と前記上側の終端位置（５９）における前記交換プレート（４８）の間の嵌合の形成、及び打抜き格子のストリッピングのための、前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）の上死点の方向への押しのけ、
ｇ）打抜き格子のストリッピングのための、下死点の方向への前記ナイフエッジリング押圧プレート（１５）の圧力負荷の実行、
ｈ）前記計測ディスク（６６）がストリッピング過程の終了を検出し、前記センサ（５８）が前記交換プレート（４８）の解除のために信号を前記コンピュータ（３６）へアウトプットするまでの、前記ヘッドプレート（１２）及び前記交換プレート（４８）の保持、
ｉ）前記油圧的な付勢手段（３８ａ〜３８ｄ）に作用する前記油圧システム（２３）の圧力の前記コンピュータ（３６）による停止による前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間の嵌合の解除、及び前記下方の終端位置（４９）への重力による、解除された前記交換プレート（４８）の復帰、
ｊ）前記探触装置がステップｄ）に基づく前記交換プレート（４８）の早すぎる運動を検出しない限り、ステップａ）〜ｃ）及びｅ）〜ｈ）の繰返し
を行うことを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記ヘッドプレート（１２）と前記交換プレート（４８）の間の嵌合のために、前記保持圧力（Ｐ４）によって生じる保持力が、ストリッピング圧力（Ｐ３）によって生じるストリッピング力に比してはるかに大きな値に設定されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記ナイフエッジリングピストンのための印加圧力が約２７０ｂａｒの高圧に、ストリッピング圧力（Ｐ３）が約６０ｂａｒの低圧に、保持圧力（Ｐ４）が約２７０ｂａｒに、ガイド圧力（Ｐ５）が約６０ｂａｒに設定されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機における精密打抜き時及び／又は変形加工時に工具の破断の防止のための装置であって、駆動部によって駆動され、上死点と下死点の間でストローク運動を実行するタペットと、該タペットの上方に配置されつつメインシリンダを含む精密打抜きヘッドとを有し、前記メインシリンダ内にストローク軸線上に位置するナイフエッジリングピストンが収容されており、該ナイフエッジリングピストンには前記ストローク軸線に対して同軸に配置された複数のナイフエッジリング押圧ピンが割り当てられており、該ナイフエッジリング押圧ピンが前記メインシリンダに固定されたヘッドプレートにおいて軸方向にガイドされているとともに、前記ヘッドプレートに付設されたナイフエッジリング押圧プレート上で支持されており、該ナイフエッジリング押圧プレートが、前記ナイフエッジリングピストン及び前記ナイフエッジリング押圧ピンと共に切断作業、変形作業及びストリッピング作業のための軸方向に変位可能な１つの装置を形成しており、前記精密打抜きヘッドが、コンピュータによってコントロール可能な複数のバルブを介して、前記工具に作用する圧力の生成のための油圧システムに接続されている前記装置に関するものである。
【０００２】
さらに、本発明は、変更された屈曲レバーを介して駆動部によって駆動されるプレス機における精密打抜き時及び／又は変形加工時に工具の破断の防止のための方法であって、前記メインシリンダ及び前記精密打抜きヘッドのヘッドプレートにおいてガイドされる、前記ナイフエッジリングピストン、前記ナイフエッジリング押圧ピン及びナイフエッジリング押圧プレートが、ナイフエッジリング力及びストリッピング力の印加のために、前記油圧システムからのコントロール可能な圧力によって負荷され、個々の圧力が、前記コンピュータによって調節される複数のバルブを介してコントロールされる前記方法に関するものでもある。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１には油圧式の精密打抜きプレス機の工具の保護のための装置が開示されており、そのタペットが迅速ストロークシリンダ−ピストン−ユニット及び動作ストローク−押圧ユニットによって持ち上げられるようになっている。このようなプレス機においては、タペット駆動要素と駆動されるタペット部分との間に、わずかな力での押圧手段による接近時には維持されることが可能であり、これを構成する部分の大きな圧力負荷時には閉鎖される探触間隙が存在する。この探触間隙の状態を、タペットが工具に互いに動作ストロークの規定どおりの開始まで接近されるまで、探触装置及び距離スイッチによって監視することが可能である。探触間隙は、タペットと迅速ストローク−ピストンのピストンロッドの端面との間に形成されており、探触間隙に対する押圧手段負荷がタペットにおける探触シリンダにおいてなされる。その探触ピストンは、それぞれ上述の端面の部分面に接触する。この公知の保護装置においては、探触間隙が迅速ストローク−シリンダ−ピストン−ユニットの前でタペットに割り当てられているとともに、このタペットの手前に接続されている。この保護装置の効果は、常に、高められた圧力負荷によって探触間隙が閉鎖される場合に生じる。この保護装置は、工具における打抜きくず、部材又は異物を検出することができず、そのため、工具における損傷を回避することができないという欠点を有している。
【０００４】
ブランクの下降のためのプレス機における工具保護のための別の公知の解決手段（特許文献２）は、動作ピストンによって移動する第１の工具と、スタンドに肯定された工具との間にあらかじめ設定された順序で操作されるべき、逆向きの操作結果における動作ストロークの停止のための２つのスイッチを開示している。第１の工具の取付に寄与する装置が動作ピストンに関して軸方向に変位可能に設けられており、この装置は、動作ストローク時に弾性的で可撓性の手段によって動作ピストンの前で小さな間隔をもって保持される。ピストンが第１のリミットスイッチの調節によってあらかじめ設定されたその動作ストロークの一部を復帰させる場合には、加工すべきブランクの目標高さに調節可能な第１のリミットスイッチがストッパによって操作される。前記装置がブランク又は異物の第２の工具への衝突によって小さな間隔だけピストンへ戻されると、第２のリミットスイッチが別のストッパによって操作される。この装置は下側の工具締付テーブルとして構成されており、この工具締付テーブルは、シリンダに接触する。このシリンダは、動作ピストンと共にリング状の圧力室を包囲しており、この圧力室は、押圧手段配管に接続されている。この押圧手段配管の延長部には遮断装置が配置されており、この遮断装置は、前記テーブルが動作ストローク時に実際に浮揚するようにピストンの前に位置するほど多くの圧縮エアをリング室へ入れるように許容されている。この公知の解決手段においては、油圧システムのほかに、圧縮エアを処理し、したがってかなりの切換の手間及び構造的な手間をもたらす独立した第２のシステムが必要となるという欠点がある。そのほか、異物の検出後、駆動部の運動学的なエネルギーを除去する手段もない。
【０００５】
本発明の基礎となる従来技術が特許文献３に記載されており、この文献は、プレス機における精密打抜き時及び／又は変形加工時に、上部と下部で構成された工具の破断の防止のための装置及び方法に関するものである。この公知の装置は精密打抜きヘッドに配置されたメインシリンダを含んでおり、このメインシリンダ内には、ストローク軸線上に位置するナイフエッジリングピストンと、ストローク軸線に対して同軸に配置された複数のナイフエッジリングピンとが収容されている。これらナイフエッジリングピンは、メインシリンダを閉鎖するメインプレートにおいて軸方向に案内されているとともに、ナイフエッジリング押圧プレート上で支持されている。このとき、メインシリンダは、プレス機のヘッド部材に保持されているとともに、ナイフエッジリングカバーによって圧密に閉鎖背れている。そして、精密打抜きヘッドは、コンピュータによってコントロール可能な複数のバルブを介して、工具に作用する圧力の生成のための油圧システムに接続されている。ナイフエッジリングピストンとナイフエッジリングピンの間には探触ピストンが設けられており、この探触ピストンは、一方ではナイフエッジリングピストンと共に、他方ではナイフエッジリングピン及びナイフエッジリング押圧プレートと共に軸方向に変位可能な装置を形成しており、ナイフエッジリングピストンには油圧システムの付勢圧力によって負荷可能な圧力室が割り当てられており、ナイフエッジリングピストンと探触ピストンの間には探触ピストン圧力によって負荷可能な圧力室が割り当てられており、探触ピストンには差圧によって負荷可能な別の圧力室が割り当てられている。これら圧力室のうち各圧力室は、ナイフエッジリングカバーにおけるそれぞれ１つの接続部を介して、付勢圧力の作用とは逆に、ナイフエッジリングピストン及び探触ピストンの負荷のための油圧システムに接続されている。さらに、探触テーブルが設けられており、この探触テーブルは、メインプレートに作用する付勢手段に対して、懸吊して、所定の探触間隔において重さを相殺するようにメインプレートによって保持されている。この探触間隔にはセンサが割り当てられており、このセンサは、探触間隔の変化時に、工具上部の保護の目的でプレス機の即時停止のために、コンピュータへ信号を転送するものである。この公知の従来技術は、探触テーブルが追加的な部材となり、この部材は、移動する質量の増大につながり、したがって、探触装置の感受性の低下につながってしまうという欠点がある。そのほか、メインプレートの下方での探触テーブルの配置により、打抜きくず、残った部材の確定のための計測点の間隔又は上死点に対する工具取付高さの誤った設定が大きくなってしまい、これにより、探触過程の感受性を低下させる大きなタペット速度が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許発明第２４１９３９０号明細書
【特許文献２】独国実用新案第６９１７１７７号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第２２５８４９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来技術において、本発明の課題は、計測点が上死点付近に位置し、短い探触ストロークを有し、同時に探触時に高い感受性を可能とする、プレス機上のワークピースの精密打抜き時及び／又は変形加工時に工具の破断を防止するより良好な解決手段を提供することを基礎とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、請求項１の特徴を有する冒頭に記載した種類の装置と、請求項１４の特徴を有する方法によって解決される。
【０００９】
本発明による装置及び方法の有利な形態は、従属請求項から得ることができる。
【００１０】
本発明による解決手段は、打抜きくず、部材、他の異物又は工具取付高さにおける誤った設定の検出のための探触ストロークを制動ストロークに依存して適合し、探触機能を精密打抜きヘッドの押圧プレートに直接設けるという知見に基づくものであり、その結果、独立した探触テーブルを不要とすることができる。
【００１１】
このことは、ヘッドプレートが、該ヘッドプレートに懸吊して配置された交換プレートの保持のための油圧的な付勢手段と、交換プレートのガイドのための油圧的なガイド手段とを備えており、前記交換プレートが、下側の終端位置において無力で前記ヘッドプレートに対して保持されているとともに、上側の終端位置においてはナイフエッジリング押圧プレートの打抜き格子のストリッピング作業に依存して前記ヘッドプレートに嵌合式に結合及び再度結合解除可能であり、前記交換プレートが、タペットの移動により前記下側の終端位置から前記上側の終端位置へ、及び重力により上側の終端位置から下側の終端位置へ移行可能であることと、前記ヘッドプレートと前記交換プレートの間に駆動部の制動ストロークに適合した探触間隔が設けられており、該接触間隔に前記ナイフエッジリング押圧プレートに配置された探触装置が割り当てられており、前記交換プレートに配置された押圧プレートの時間的に早すぎる移動時に、前記探触装置が、前記ヘッドプレートに配置されたセンサを介して、前記駆動部の停止及び油圧システムの停止のためにコンピュータへ信号をアウトプットすることとによって達成される。
【００１２】
本発明の好ましい形態によれば、前記油圧的な付勢手段がそれぞれ独立して前記ヘッドプレートに配置された複数の通路を通して共通の供給配管に接続されており、該供給配管が、前記ヘッドプレートと前記交換プレートの間の嵌合の接続及び解除のための、前記コンピュータによってコントロールされるバルブを介して精密打抜きヘッドの前記油圧システムに接続されている。これにより、全ての付勢手段が同時に付勢されるか、解放されることが可能である。各打抜き過程において付勢及び解放される油圧的な付勢手段の使用により、従来技術に基づく油圧的な探触ピストンを省略することが可能である。油圧的な付勢手段は、前記探触間隔に適合したストローク及び２７０ｂａｒの付勢圧力を有する、一方側で作用するブロックシリンダである。
【００１３】
本発明による装置の別の好ましい形態によれば、前記油圧的なガイド手段が、前記ヘッドプレートにおいて独立して配置された複数の通路によって共通の供給配管に接続されており、該供給配管が、開放及び閉鎖のための、前記コンピュータによってコントロールされるバルブを介して前記精密打抜きヘッドの前記油圧システムの低圧配管に接続されている。ヘッドプレートにおける交換プレートの収容及びガイドのために、交換プレートは、上側の終端位置への無負荷ストローク時及び下側の終端位置への復帰時にＸ方向及びＹ方向に交換プレートを安定化させるガイド手段を有している。このような構成により、交換プレートが無負荷ストローク時に側方で脱落しないことが容易に保証される。油圧的なガイド手段として、約６０ｂａｒの動作圧力及び前記探触間隔に対してはるかに大きなストローク距離を有するねじ込みシリンダ（Ｅｉｎｓｃｈｒａｕｂｚｙｌｉｎｄｅｒ）が実証された。その結果、交換プレートのガイドがいつでも保証されている。
【００１４】
また、前記交換プレートがサンドイッチ構造を含んでおり、前記交換プレートの上部が鋼から成り、前記交換プレートの下部がアルミニウムから成り、前記上部が複数の溝を有し、該溝に前記ヘッドプレートの前記付勢手段が係合し、前記下部が前記工具の上部の固定のための複数の溝を備えていることが好ましい。このサンドイッチ構造により、軽量な構造と同時に付勢過程に対する上部の高い剛性及び安定性を得ることが可能である。
【００１５】
本発明の別の有利な形態においては、前記ナイフエッジリング押圧プレートが、前記ストローク軸線に対して平行に配置された、バネ力下にある探触ピンの収容のための凹部を備えており、前記探触ピンが、そのヘッドにおいて前記交換プレートの前記押圧プレート上に載置されているとともに、無負荷ストローク時に前記交換プレートの移動に従い、かつ、前記交換プレート及びナイフエッジリング押圧プレートの移動の検出のためのその基部において計測ディスクを支持し、該計測ディスクには、前記ヘッドプレートの水平方向に配置された凹部に配置されたセンサが割り当てられており、該センサが、前記交換プレートによって生成された前記交換ディスクの前記上側の終端位置への前記計測ディスクのストローク運動を検出し、前記上側の終端位置に対応する間隔が前記計測ディスクと前記センサの間で得られる場合に、前記油圧システムからの高圧力の接続のための前記バルブのコントロールによって、前記付勢手段の付勢により前記ヘッドプレートと前記交換プレートの間の嵌合の形成のための前記コンピュータへ信号をアウトプットし、前記ヘッドプレートと前記交換プレートの間の嵌合が、前記計測ディスクがその復帰運動時にストリッピング作業の結果前記間隔が再び得られるとすぐに、前記油圧システムの停止のための前記コンピュータへの前記センサの信号によって解除される。
【００１６】
本発明の合目的な別の実施においては、非接触式の距離センサ、好ましくは４ｍｍの計測範囲を有する誘導式の間隔センサが使用され、このセンサは、計測ディスクの位置を検出するものであり、この計測ディスクは、無負荷ストローク時及び復帰運動時のの上側の終端位置への交換ディスクの位置に対応する。また、他の非接触の距離センサ、例えば容量型、磁気制限式の、共焦点クロマティックセンサ又は渦電流センサも本発明に含まれていることも自明である。
【００１７】
本発明による装置の別の好ましい実施形態は、メインシリンダのための前記圧力室が前記精密打抜きヘッドのヘッド部材に形成されており、前記圧力室が、前記ヘッド部材における接続部及び供給配管を介して前記油圧システムの高圧配管に接続されており、前記圧力室が、前記供給配管に配置された、前記コンピュータによってコントロールされるバルブによって印加圧力によって負荷可能であり、負荷解除のために切換可能であるようになっている。
【００１８】
本発明の別の好ましい形態によれば、ナイフエッジリング力の生成のために第１の圧力室及び／又は第２の圧力室が設けられ、ストリッピング力の生成のために前記第１の圧力室及び前記第２の圧力室が設けられており、ナイフエッジリング力及びストリッピング力のためのこれら圧力室が、それぞれ前記メインシリンダ内で軸方向に配置された複数の通路及び複数の供給配管を通し、前記コンピュータによってコントロールされるそれぞれ１つのバルブを介して前記油圧システムに接続されている。
【００１９】
別の好ましい実施形態では、前記ナイフエッジリングピストンに割り当てられた前記圧力室が、前記メインシリンダの前記圧力室の下方に配置されている。その結果、ヘッド部材のコンパクトな構造が可能となる。
【００２０】
合目的には、前記ヘッドプレートが、前記ヘッド部材の複数の穴内における前記ストローク軸線に対して軸平行にガイドされる複数のガイドピンによって、回転不能かつ軸方向に変位可能に配置されている。
【００２１】
上記課題は、さらに、前記ヘッドプレートと該ヘッドプレートにおいて無力でガイドされる前記交換プレートの間で、前記駆動部の制動ストロークに適合する探触間隔が設定され、該探触間隔の変更が、タペットに依存した、前記交換プレートに配置された押圧プレートの時間的に早すぎる運動によって、探触装置及びセンサによって検出され、１つの信号に変換され、前記駆動部の即時停止及び前記油圧システムの停止のために前記コンピュータへ転送されることによって解決される。
【００２２】
本発明による方法は、時に、好ましくは以下のステップの順に進行する：
ａ）バネ力下にある探触ピン、センサ及び計測ディスクを含む探触装置による下側の終端ストッパにおける前記ナイフエッジリング押圧プレートの位置の検出、及びこの位置のコンピュータにおけるゼロ点としての校正、
ｂ）前記押圧プレートを含む前記交換プレートの前記ナイフエッジリング押圧プレートを支持する前記ヘッドプレートへの接続、前記探触ピンの前記押圧プレートへの押圧、前記交換プレートの下側の終端位置としてのこの位置の前記計測ディスクによる検出、及びこの位置の比較位置としての前記コンピュータへの転送、
ｃ）前記屈曲レバーの前記タペットによる、前記下側の終端位置から前記ヘッドプレートにおける上側の終端位置への前記交換プレートのストローク運動の実行、
ｄ）前記交換プレートのストローク運動中における前記押圧プレートのストローク位置の前記計測ディスクによる検出、並びに探触装置によって算出された実際の位置とステップｂ）に基づく比較位置との比較により、前記コンピュータによって、早すぎる前記押圧プレートの運動が検出された場合の、駆動部及び油圧システムの停止、
ｅ）前記計測ディスクによる前記交換プレートの前記上側の終端位置の検出、及び前記計測ディスクによって前記押圧プレートの早すぎる運動が確認されない場合に、前記油圧システムの前記ヘッドプレートの前記油圧的な付勢手段への接続のための前記コンピュータへの信号のアウトプット、
ｆ）前記ヘッドプレートにおける前記油圧的な付勢手段による、前記油圧システムからの保持圧力を用いた、前記ヘッドプレートと前記上側の終端位置における前記交換プレートの間の嵌合の形成、及び前記ナイフエッジリング押圧プレートの上死点の方向への押しのけ、
ｇ）打抜き格子のストリッピングのための、下死点の方向への前記ナイフエッジリング押圧プレートの圧力負荷の実行、
ｈ）前記計測ディスクがストリッピング過程の終了を検出し、前記センサが前記交換プレートの解除のために信号を前記コンピュータへアウトプットするまでの、前記ヘッドプレート及び前記交換プレートの保持、
ｉ）前記油圧的な付勢手段に作用する前記油圧システムの圧力の前記コンピュータによる停止による前記ヘッドプレートと前記交換プレートの間の嵌合の解除、及び前記下方の終端位置への重力による、解除された前記交換プレートの復帰、
ｊ）前記探触装置がステップｄ）に基づく前記交換プレートの早すぎる運動を検出しない限り、ステップａ）〜ｃ）及びｅ）〜ｈ）の繰返し。
【００２３】
本発明による方法の別の好ましい形態においては、前記ナイフエッジリングピストンのための印加圧力が約６０〜２７０ｂａｒに設定されるようになっている。
【００２４】
さらに、本発明による方法は、好ましい実施形態において、
−ストリッピング力が約６０ｂａｒの低圧に設定され、
−付勢守譚のための保持圧力が、ストリッピング力をはるかに超える保持力を生成する圧力に設定され、
−交換プレートのガイド手段のための圧力が約６０ｂａｒの低圧に設定される
ようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プレス機のヘッド部材に設けられた本発明による装置を有するプレス機の斜視図である。
【図２ａ】タペット装置と、プレス機の基部における駆動部との詳細な斜視図である。
【図２ｂ】タペット装置と、プレス機の基部における駆動部との詳細な斜視図である。
【図３】無力で懸吊された状態における本発明による装置の断面における斜視図である。
【図４】本発明による装置の断面図である。
【図５ａ】下側から見た、ヘッドプレートの斜視図である。
【図５ｂ】共に接続した状態での油圧的な付勢手段の概略的な図である。
【図５ｃ】共に接続した状態での油圧的なガイド手段の概略的な図である。
【図６】平面視での交換プレートの斜視図である。
【図７ａ】下側の終端位置における探触装置及びセンサ装置の断面図である。
【図７ｂ】上側の終端位置における探触装置及びセンサ装置の断面図である。
【図７ｃ】ストリッピング過程での探触装置及びセンサ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１、図２ａ及び図２ｂにはタペット２及び変更された屈曲レバー３を有する精密打抜きプレス機１の斜視図が示されており、屈曲レバーは、駆動部４によって駆動されるようになっている。タペット２は、テーブルプレート５を支持するとともに、プレス機１のヘッド部材６の方向へのストローク軸線ＨＡにおいてストローク運動を行うものである。プレス機１のヘッド部材６には精密打抜きヘッド８が配置されており、この精密打抜きヘッドは、ストローク軸線ＨＡに対して並んで配置されている。ヘッド部材６は、複数の締付ボルト７によってプレス機スタンド９に嵌合式に結合されている。駆動部４は、一定のモータ回転数、可変のモータ回転数又は短い制動ストロークによる変化する回転方向によって動作するように設定されており、この制動ストロークは、工具の破損防止のための即時停止のための条件である。駆動部の制動ストロークは、ここでは、例えば使用されるトルクモータに対して２ｍｍの範囲にある。さらに、一方側の振り子ストロークにより、工具の開放時の駆動を目標を定めて停止させることができるとともに、工具の開口部を自由に選択することが可能となる。その結果、工具の取外し時の安全性が向上する。
【００２７】
図３及び図４には、精密打抜きヘッド８に統合された本発明による装置が示されている。本発明による装置は、精密打抜きヘッド８に属し、ヘッド部材６において、軸方向に変位可能かつロック可能に案内されるメインシリンダ１０と、自体の側でストローク軸線ＨＡ上で軸方向に変位可能にメインシリンダ１０に配置さえたナイフエッジリングピストン１１と、メインシリンダ１０に端面側で固定されつつヘッド部材６を軸方向において貫通して挿入可能な複数のガイドピン１３をストローク軸線ＨＡに対してメインシリンダ１０と共に軸方向に変位可能に保持するヘッドプレート１２とを含んでいる。ナイフエッジリングピストン１１は複数のナイフエッジリングピン１４において支持されており、これらナイフエッジリングピンは、ストローク軸線ＨＡに対して同軸に配置されている。ナイフエッジリングピン１４は、ヘッドプレート１２を、ヘッドプレート１２においてナイフエッジリングホルダリング１６によって固定されたナイフエッジリング押圧プレート１５上に有効に載置する。ヘッド部材６では、メインシリンダ１０に圧力室１７が割り当てられており、この圧力室は、ヘッド部材６に配置された通路１８を通し、接続部１９、供給配管２０及びコントロール可能なバルブ２１を介して油圧的な印加圧力Ｐ１をメインシリンダ１０へ作用させるための油圧システム２３の圧力配管２２へ接続されている。打抜き工程時にメインシリンダ１０に作用する印加圧力Ｐ１は、例えば２７０ｂａｒである。メインシリンダ１０の調節のために、圧力室１７は、バルブ２１を閉鎖することで負荷から開放され、メインシリンダ１０が油圧的に持ち上げられる。この調節過程は従来技術に対応するため、ここでの更なる詳細な説明は不要である。ナイフエッジリングピストン１１、ナイフエッジリングピン１４及びナイフエッジリング押圧プレート１５は、互いに嵌合式の、上死点あるいは下死点へ軸方向へ変位可能な装置を形成しており、この装置は、切断及び／又は変形加工に必要な工具におけるナイフエッジリング力を提供するものである。ナイフエッジリング力の調節は、バルブ２７及び／又は３４を介した圧力室２５及び／又は３２への油圧油の供給によってなされ、この油圧油の圧力は、コンピュータ３６に制御ライン７４を介して結合された比例圧力制限弁７３によって設定される。ストリッピング力（Ａｂｓｔｒｅｉｆｋｒａｆｔ）は、圧力室２５及び３２によって生じる。比例圧力制限弁７３は、ナイフエッジリングピストン１１のおしのけ時に排除した油圧油の排出のためのオイルタンク７６に配管７５を介して接続されている。圧力室２５及び／又は３２は、コンピュータ３６によって比例圧力制限弁７３において設定された圧力に達するまで圧力によって負荷される。そして、バルブ２７及び３４は、閉鎖された中間位置へもたらされる。おしのけ時には油圧油は比例圧力制限弁３１を介してオイルタンク７６へ流れ、コンピュータ３６によって調節された圧力が比例圧力制限弁７３によって保持される。ナイフエッジリングピストン１１が上死点ＯＴに至るとすぐに、バルブ２７及び３４が開放される。ストリッピング時には、バルブ３４及び２７が圧力位置へもたらされ、ナイフエッジリングピストン１１が圧力Ｐ２及びＰ３によってその初期位置へ押し戻される。これらバルブ２７及び３４は、この例では比例切換弁として構成されている。ストリッピング圧力Ｐ３は、例えば６０ｂａｒである。
【００２８】
図４に示されているように、メインシリンダ１０は、その基部側においてヘッドプレート１２に向いた端部に、ナイフエッジリングピストン１１の軸方向に面一な収容のための収容室２４を備えている。ナイフエッジリングピストン１１の上方では、収容室２４が圧力室２５を形成しており、この圧力室２５は、メインシリンダ１０内でストローク軸線ＨＡに同軸に延びる通路２６と、供給配管２８とを通し、コントロール可能なバルブ２７を介して、ナイフエッジリングピストン１１へのナイフエッジリング圧力Ｐ２の印加のための油圧システム２３の高圧配管２２に接続されている。ナイフエッジリングピストン１１は、その背側に段部６９を有しており、この段部は、ナイフエッジリングピストン１１が圧力室２５の壁部への衝突時にいつでも油圧油が圧力室２５内に維持され得るとともに、ナイフエッジリングピストン１１の下死点の方向への運動が遅延なく実行され得ることを保証するものである。ナイフエッジリングピストン１１の下死点の方向へのストローク運動の制限のために、段部７０がヘッドプレート１２に形成されている。さらに、メインシリンダ１０の収容室２４はストローク軸線ＨＡから離間する方向へ向けられた段部３０を有しており、この段部には、ナイフエッジリングピストン１１における段部３１が割り当てられている。収容室２４の内壁部２９における段部３０及びナイフエッジリングピストン１１における段部３１は他の圧力室３２を画成しており、この圧力室は、圧力室２５の下方に位置しているとともに、メインシリンダ１０内に配置された通路３３と、コントロール可能なバルブ３４と、圧力室２５及び３２で生じるストリッピング圧力Ｐ３のナイフエッジリングピストン１１への印加のための油圧システム２３の低圧配管３５とを通して、油圧が供給される。
【００２９】
ヘッドプレート１２には交換プレート４８がガイドピン４３ａ及び４３ｂによって懸架するように保持されている。交換プレート４８の上部５２には、ナイフエッジリング押圧プレート１５に割り当てられた押圧プレート７１が取り付けられており、下部５３には充填物７２が取り付けられている（図４及び図６参照）。押圧プレート７１は、ナイフエッジリング押圧プレート１５と共に垂直に変位可能な装置を形成している。
【００３０】
ヘッドプレート１２を拡大して示す図５ａ〜図５ｃに関連して図４を参照する。ヘッドプレート１２は、平行六面体状の物体として形成されており、そのコーナー範囲３７には、それぞれ油圧式の付勢手段３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄが統合されている。油圧式の付勢手段３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄは、一方側で負荷されることが可能な複数のブロックシリンダ３９で形成されており、これらブロックシリンダは、それぞれヘッドプレート１２に設けられた複数の通路４０を通し、共通の供給配管４１と、コンピュータ３６によってコントロールされるバルブ４２とを介して油圧システム２３の高圧配管２２に接続されている。これにより、全てのブロックシリンダ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄが同時に高圧で負荷され得るか、又は高圧から解放され得る（図５ｂ参照）。このとき、付勢力は、ストリッピング力よりもはるかに大きく選択されている。油圧式の付勢手段のほかに、ヘッドプレート１２は、油圧式のガイドピン４３ａ及び４３ｂを備えており、これらガイドピンは、中心から同距離離れて互いに正反対に配置されている。これにより、ヘッドプレート１２における正確な心合わせを行うことが可能となる。油圧式のガイド手段４３ａ及び４３ｂは複数のねじ込みシリンダ（Ｅｉｎｓｃｈｒａｕｂｚｙｌｉｎｄｅｒ）４４から成り、これらねじ込みシリンダ４４は、油圧式の付勢手段と同様に、ヘッドプレート１２に配置された複数の通路４５を通し、共通の供給配管４６と、コンピュータ３６によってコントロールされる、圧力の接続又は接続解除のためのバルブ４７とを介して、油圧システム２３の低圧管路３５へ接続されている（図５ｃ参照）。ヘッドプレート１２におけるガイド及び心合わせのための油圧Ｐ５は、例えば６０ｂａｒである。
【００３１】
図３に関連して、図６は、交換プレート４８を拡大した斜視図において示している。交換プレート４８は、ヘッドプレート１２において、無力で、ヘッドプレート１２から探触間隔（Ｔａｓｔａｂｓｔａｎｄ）５０をもって下側の終端位置４９においてヘッドプレート１２において懸吊されて保持されているとともに、油圧式のガイド手段４３ａ及び４３ｂによってヘッドプレート１２で心合わせされてガイドされる。ヘッドプレート１２と交換プレート４８の間の探触間隔５０は、駆動部の特性、特に駆動部４の制動ストロークに則ったものである。本例では、探触間隔５０は２ｍｍである。ヘッドプレート１２における交換プレート４８の心合わせのために、交換プレート４８が複数のガイド穴５１を備えており、これらガイド穴の箇所及び位置は、ガイド手段４３ａ及び４３ｂの位置及び寸法に合わせられている。その結果、ヘッドプレート１２のねじ込みシリンダ４４がそのストローク運動時に交換プレート４８のガイド穴５１へ係合することが可能である。交換プレート４８は、サンドイッチ状に鋼製の上部５２と、アルミニウム製の下部５３とで構成されている。上部５２におけるヘッドプレート１２に向いた側にはそれぞれ付勢手段３８ａ及び３８ｂあるいは３８ｃ及び３８ｄと面一に付勢手段３８ａ〜３８ｄの付勢ピン５５の収容のための複数の溝５４が配置されている。同様に、下部５４も、ヘッドプレート１２とは反対側で工具の不図示の上部の固定のための対応した複数の溝５６を有している。
【００３２】
図３及び図４から更に明らかなように、交換プレート４８は、無力で懸吊する下側の取付位置４９を占めるとともに、ヘッドプレート１２と交換プレート４８の間で、駆動部４の制動ストロークに相当する探触間隔５０を規定する。屈曲レバー３から駆動部４によって移動するタペット２が上死点ＯＴの方向へのその移動時に交換プレート４８へ至り、この交換プレートがヘッドプレート１２へ移動する。その結果、以下に詳細に説明する探触ピン５７を介してセンサ５８によって信号が生成され、該信号が、油圧システム２３空の高圧の接続の目的でバルブ４２へのコントロール指令のアウトプットのためにコンピュータ３６へ転送される場合には、付勢手段３８ａ〜３８ｄが溝５４へ係合するとともに、油圧システム２３の接続された高圧Ｐ４によって、ヘッドプレート１２と交換プレート４８の間の嵌合式の結合が付勢ピン５５の付勢によって形成され得る。そして、交換プレート４８は、その上側の終端位置５９へ至るとともに、切断及び／又は変形作業が閉鎖された工具において開始される。
【００３３】
図７ａ〜図７ｃには、探触過程前の下側の終端位置４９、精密打抜き／変形加工及びナイフエッジリング押圧プレート１５のおしのけの開始時の上側の取付位置５９並びに精密打抜き／変形加工が終了され、ナイフエッジリング押圧プレートがおしのけられている状況におけるヘッドプレート１２でのセンサ５７及び探触ピン５８の配置が示されている。ナイフエッジリング押圧プレート１５はストローク軸線ＨＵに対して同軸に配置された収容室６０を有しており、この収容室６０内では、探触ピン５７が収容容器６１によって保持されているとともに、ガイドブッシュ６２によって軸方向にガイドされている。探触ピン５７は、収容室６０内で保持された押圧バネ６３に対して支持されており、この押圧バネは、探触ピン５７のヘッド６４を交換プレート４８の押圧プレート７１に対して所定の探触間隔５０で保持するものである。本例では、探触間隔５０が２ｍｍにある。探触ピン５７は、ヘッド６４とは反対側のその基部（Ｆｕｓｓ）６５において計測ディスク６６を支持しており、この基部６５及び計測ディスク６６は、収容室６０の垂直な並びにおいて載置されたヘッドプレート１２の収容室６７に達している。この収容室６７は、探触ピン５７がその計測ディスク６６によって押圧プレート７１の垂直方向の運動に従うことができるように採寸されている。計測ディスク６６は、センサ５８に割り当てられており、このセンサは、ヘッドプレート１２の凹部６８における水平な位置に挿入されているとともに、計測ディスク６６のための隙間を補正された（ｋａｌｉｂｒｉｅｒｔ）計測位置に固定されている。センサ５８は、ストローク計測センサ、例えば誘導式の距離センサとして設定されているとともに、コンピュータ３６に結合されている。このコンピュータは、センサ５８の信号を処理し、油圧システム２３の対応するバルブをコントロールするもの（図７ａ参照）。センサ５８が隙間を補正された計測位置に対して、例えば放置された打抜き部材又は精密打抜き位置工具取付高さによって引き起こされ得る、早すぎる押圧プレート７１の運動を検出すると、このセンサが、信号をコンピュータ３６へ送信し、このコンピュータが駆動部４の即時停止を実行する。図７ｂにはヘッドプレート１２及び交換プレート４８の間の嵌合の状態が示されている。探触ピン５７は、押圧バネ６３に対して対応して垂直運動を行い、計測ディスク６６は、センサ５８から少なくとも探触間隔５０だけ離間されている。センサ５８は、コンピュータ３６に送信される信号を生成し、このコンピュータは、対応するバルブ４２を油圧システム２３からの高圧力の接続のためにコントロールする。付勢手段３８ａ〜３８ｄが操作される。ヘッドプレート１２及び交換プレート４８は、嵌合して配置されており、この嵌合は、ストリッピング作業が終了するまで維持される。図７ｃには精密打抜き過程の終了における状況が示されている。押圧プレート７１及びナイフエッジリング押圧プレート１５は、対応して上死点の方向へ押しのけられる。計測ディスク６６は、探触ヘッド６４の上昇運動に従うとともに、このときセンサ５８の計測範囲外へと移動する。ストリッピングが開始される。ナイフエッジリング押圧プレート１５及び押圧プレート７１は、ストリッピング時に下死点の方向へ移動する。ナイフエッジリング押圧プレート１５及び押圧プレート７１が再び図７ｂに示す位置へ到達すると、ストリッピングが終了する。ストリッピング作業中に、ナイフエッジリング押圧プレート１５及び押圧プレート及び押圧プレート７１が下死点の方向へ移動し、計測ディスク６６が再びセンサ５８の計測範囲へ至る。このセンサは、油圧システム２３からの高圧力の解放によって付勢手段３８ａ〜３８ｄをバルブ４２を介して解放するために、ここでも、コンピュータ３６へ供給される信号を生成する。ヘッドプレート１２と交換プレート４８の間の嵌合が解除されている。当該交換プレートに接合された工具の上部を有する交換プレート４８は、その重さにより、重力によって再び下側の終端位置４９へ移動する。
【００３４】
油圧システム２３は、高圧配管２２及び低圧配管で構成されており、これらは、不図示の圧力源から２７０あるいは６０ｂａｒの圧力で負荷されている。圧力配管２２には、メインシリンダ１０の圧力室１７のための供給配管２０と、ナイフエッジリングピストン１１の圧力室２５のための供給配管２２と、対応するコントロール可能なバルブ２１，２７，４２を介した油圧的な付勢手段３８ａ〜３８ｄのための供給配管４１とが接続されている。油圧システム２３には低圧網も付設されており、この低圧網は、ストリッピングのための圧力室２５及び３２のための低圧配管２３ａと、ガイドピン４３ａ及び４３ｂのたえの供給配管４６とに、バルブ３４及び４７を介して接続されている。
【００３５】
以下に本発明による方法を説明する。ヘッドプレート１２とこのヘッドプレート１２に無力でガイドされる交換プレート４８の間で駆動部４の制動ストロークへ適合された探触間隔４が設定されており、その変化は、タペットに依存した時間的に早すぎる交換プレート４８の運動がセンサ５８によって検出され、１つの信号に変換され、駆動部４の即時停止及び油圧システム２３の停止のためにコンピュータへ送信される。
【００３６】
方法は、以下のように進行する：
ａ）バネ力下にある探触ピン５７、センサ５８及び計測ディスク６６を含む探触装置による下側の終端ストッパ４９ａにおけるナイフエッジリング押圧プレート１５の位置の検出、及びこの位置のコンピュータ３６におけるゼロ点としての校正、
ｂ）押圧プレート７１を含む交換プレート４８のナイフエッジリング押圧プレート１５を支持するヘッドプレート１２への接続、探触ピン５７の押圧プレート７１への押圧、交換プレート４８の下側の終端位置４９としてのこの位置の計測ディスク６６による検出、及びこの位置の比較位置としてのコンピュータ３６への転送、
ｃ）屈曲レバー３のタペット２による、下側の終端位置４９からヘッドプレート１２における上側の終端位置５９への交換プレート４８のストローク運動の実行、
ｄ）交換プレートのストローク運動中における押圧プレート７１のストローク位置の計測ディスク６６による検出、並びに探触装置によって算出された実際の位置とステップｂ）に基づく比較位置との比較により、コンピュータ３６によって、早すぎる押圧プレート７１の運動が検出された場合の、駆動部及び油圧システムの停止、
ｅ）計測ディスク６６による交換プレート４８の上側の終端位置５９の検出、及び計測ディスク６６によって押圧プレート７１の早すぎる運動が確認されない場合に、油圧システム２３のヘッドプレート１２の油圧的な付勢手段３８ａ〜３８ｄへの接続のためのコンピュータ３６への信号のアウトプット、
ｆ）ヘッドプレート１２における油圧的な付勢手段３８ａ〜３８ｄによる、油圧システム２３からの保持圧力Ｐ４を用いた、ヘッドプレート１２と上側の終端位置５９における交換プレート４８の間の嵌合の形成、及び打抜き格子（Ｓｔａｎｚｇｉｔｔｅｒ）のストリッピングのための、ナイフエッジリング押圧プレート１５の上死点の方向への押しのけ、
ｇ）打抜き格子のストリッピングのための、下死点の方向へのナイフエッジリング押圧プレート１５の圧力負荷の実行、
ｈ）計測ディスク６６がストリッピング過程の終了を検出し、センサ５８が交換プレート４８の解除のために信号をコンピュータ３６へアウトプットするまでの、ヘッドプレート１２及び交換プレート４８の保持、
ｉ）油圧的な付勢手段３８ａ〜３８ｄに作用する油圧システム２３の圧力のコンピュータ３６による停止によるヘッドプレート１２と交換プレート４８の間の嵌合の解除、及び下方の終端位置４９への重力による、解除された交換プレート４８の復帰、
ｊ）探触装置がステップｄ）に基づく交換プレート４８の早すぎる運動を検出しない限り、ステップａ）〜ｃ）及びｅ）〜ｈ）の繰返し。
【００３７】
交換プレート４８の早すぎる運動が検出されると、迅速な停止、すなわちプレス機の即時停止がなされる。即時停止は、打抜きくず、部材又はその他の異物が工具内にある限り、常に実行される。なぜなら、これが探触間隔５０の早すぎる変更につながるためである。
【符号の説明】
【００３８】
１            精密打抜きプレス機
２            タペット
３            屈曲レバー
４            駆動部
５            テーブルプレート
６            ヘッド部材
７            締付ボルト
８            精密打抜きヘッド
９            プレス機スタンド
１０          メインシリンダ
１１          ナイフエッジリングピストン
１２          ヘッドプレート
１３          ガイドピン
１４          ナイフエッジリングピン
１５          ナイフエッジリング押圧プレート
１６          ナイフエッジリングホルダリング
１７          メインシリンダのための圧力室
１８          ヘッド部材における通路
１９          接続部
２０          メインシリンダのための圧力室のための供給配管
２１          メインシリンダのための圧力室のためのバルブ
２２          高圧配管
２３          油圧システム−高圧
２３ａ        油圧システム−低圧
２４          メインシリンダにおけるナイフエッジリングピンのための収容室
２５          ナイフエッジリングピストンのための圧力室
２６          ナイフエッジリングピストンのための圧力室のための通路
２７          ナイフエッジリングピストンのための圧力室のためのコントロール可能なバルブ
２８          ナイフエッジリングピストンのための圧力室のための供給配管
２９          メインシリンダにおけるナイフエッジリングピンのための収容室の内壁部
３０          メインシリンダにおけるナイフエッジリングピンのための収容室の内壁                部における段部
３１          ナイフエッジリングにおける段部
３２          ストリッピング圧力のための圧力室
３３          ストリッピング圧力のための圧力室のための通路
３４          ストリッピング圧力のための圧力室のためのバルブ
３５          低圧配管
３６          コンピュータ
３７          ヘッドプレートのコーナー範囲
３８ａ〜３８ｄ  油圧的な付勢手段
３９          ブロックシリンダ
４０          ブロックシリンダのためのヘッドプレートにおける通路
４１          油圧的な付勢手段のための供給配管
４２          油圧的な付勢手段のための供給配管におけるバルブ
４３ａ，４３ｂ  ガイドピン
４４          ねじ込みシリンダ
４５          ヘッドプレートにおけるねじ込みシリンダのための通路
４６          ねじ込みシリンダのための供給配管
４７          ねじ込みシリンダにおける、ねじ込みシリンダのための供給配管におけるバルブ
４８          交換プレート
４９          交換プレートの下側の終端位置
４９ａ        ナイフエッジリング押圧プレートの下側の終端位置
５０          探触間隔
５１          交換プレートにおけるガイド穴
５２          交換プレートの上部
５３          交換プレートの下部
５４          ヘッドプレートのための交換プレートの上部における溝
５５          油圧的な付勢手段の付勢ピン
５６          工具固定のための溝
５７          探触ピン
５８          センサ
５９          交換プレートの上側の終端位置
６０          ナイフエッジリング押圧プレートにおける収容室
６１          収容容器
６２          ガイド容器
６３          押圧バネ
６４          探触ピンのヘッド
６５          探触ピンの基部
６６          計測ディスク
６７          探触ピンのためのヘッドプレートにおける収容室
６８          センサのための水平方向の凹部
６９          ナイフエッジリングピストンにおける段部
７０          ヘッドプレートにおける段部
７１          交換プレートの上部における押圧プレート
７２          交換プレートの下部の充填物
７３          比例圧力制限弁
７４          比例圧力制限弁のための制御ライン
７５          圧力配管
７６          オイルタンク
ＨＡ          精密打抜きプレス機のストローク軸線
Ｐ１          印加圧力
Ｐ２          ナイフエッジリングピストン圧力
Ｐ４          保持圧力
Ｐ５          ガイド圧力
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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