(57)【要約】【課題】かご内に閉じ込められた乗客が、一定時間経っても釦操作ができない状況を検知した際に、２次的な災害の発生を抑制した上で迅速に乗客を救出する。【解決手段】かご内の乗客の有無を検出するセンサ（３１）と、操作盤（２１）からの操作入力およびドアの開閉状態に応じてドアの開閉制御を行うドア制御部（１３）とを備え、ドア制御部は、ドアが閉状態で、かご内に乗客がいると検出された状態が第１規定時間を経過しても操作入力がない場合には、微小移動量だけドアを開方向に移動させ、その後、第２規定時間を経過するまでに操作盤からの操作入力があったと判断した場合には、エレベータの運転モードを通常運転モードに切り換え、操作入力に応じた運転を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に閉じ込められた乗客を救出するためのエレベータの救出運転装置であって、
かご内に乗客がいるか否かを検出するセンサと、
利用者による操作盤からの操作入力およびドアの開閉状態の検出結果に応じてドアの開閉制御を行うドア制御部と
を備え、
前記ドア制御部は、
ドアが閉状態において、前記センサの検出結果により前記かご内に乗客がいると判断し、かつ、前記乗客がいると判断した状態があらかじめ設定した第１規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がないと判断した場合には、エレベータの運転モードを救出モードに変更し、前記乗客がかごの外に出ることはできない微小移動量だけ前記ドアを開方向に移動させ、
前記救出モードにおいて前記開方向に移動させた後に、あらかじめ設定した第２規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、閉じ込め異常が発生したことを外部に通知し、
前記救出モードにおいて前記開方向に移動させた後に、前記第２規定時間を経過するまでに前記操作盤からの操作入力があったと判断した場合には、前記エレベータの運転モードを通常運転モードに切り換え、前記操作入力に応じた運転を行う
エレベータの救出運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの救出運転装置において、
前記ドア制御部は、
前記救出モードにおいて前記開方向に移動させた後に、前記第２規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、前記乗客がかごの外に出ることはできない微小移動幅の範囲内で、前記操作盤からの前記ドアの開閉操作を許可し、許可した後、あらかじめ設定した第３規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、閉じ込め異常が発生したことを外部に通知する
エレベータの救出運転装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの救出運転装置において、
前記センサは、前記ドアの近傍に設けられ、かご内のドアの近傍に乗客がいるか否かを検出する
エレベータの救出運転装置。
【請求項４】
かご内に乗客がいるか否かを検出するセンサと、
利用者による操作盤からの操作入力およびドアの開閉状態の検出結果に応じてドアの開閉制御を行うドア制御部と
を備え、かご内に閉じ込められた乗客を救出するためのエレベータの救出運転装置で用いられるエレベータの救出運転方法であって、
前記ドア制御部において、
ドアが閉状態において、前記センサの検出結果により前記かご内に乗客がいると判断し、かつ、前記乗客がいると判断した状態があらかじめ設定した第１規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がないと判断した場合には、エレベータの運転モードを救出モードに変更し、前記乗客がかごの外に出ることはできない微小移動量だけ前記ドアを開方向に移動させる第１ステップと、
前記第１ステップにより前記ドアを前記開方向に移動させた後に、あらかじめ設定した第２規定時間を経過しても前記操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、閉じ込め異常が発生したことを外部に通知する第２ステップと、
前記第１ステップにより前記ドアを前記開方向に移動させた後に、前記第２規定時間を経過するまでに前記操作盤からの操作入力があったと判断した場合には、前記エレベータの運転モードを通常運転モードに切り換え、前記操作入力に応じた運転を行う第３ステップと
を有するエレベータの救出運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご内に閉じ込められた乗客を救出するためのエレベータの救出運転装置およびエレベータの救出運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害発生時において、エレベータを避難階または最寄階に着床させ、救出運転動作を行った後には、安全のため、一般的には、エレベータを戸閉休止状態にしている。ここで、エレベータが戸閉休止状態になった時、エレベータかごから逃げ遅れた乗客が閉じ込め状態となった場合には、その対応が必要となる。
【０００３】
そこで、エレベータかごが救出運転動作を完了し、所定階で戸閉休止状態になった時、エレベータかご内から逃げ遅れた乗客の有無を判定検出し、この逃げ遅れた乗客が戸開釦を操作した時、または所定時間経過しても戸開釦を操作しない時に、戸を強制的に開く手段を備えた従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベータのかご内に乗客が閉じ込められた場合に、エレベータ復旧員の到着を待つことなく、早期かつ安全に、乗客の救出を行うことができるエレベータの救出運転装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この特許文献２では、エレベータの最下階等の乗場に、乗場釦と、エレベータを通常運転から所定の救出運転に切り換えるための救出運転スイッチとが設置されている。そして、救出運転スイッチによってエレベータが救出運転に切り換えられている時に、乗場釦に対して所定の操作が行われることで、ブレーキ装置による巻上機の制動を解除して、かごを上昇あるいは下降させることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９０５０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に開示された技術は、強制的に戸開させることで、疑似的な閉じ込め状態を回避している。このような疑似的な閉じ込め状態としては、例えば、子供がセンターオープンの扉に指を挟まれてかご内に閉じ込められた状況が考えられる。このような状況では、その子供は、指が抜けずに出入口付近で動けず、戸開釦のある位置まで移動できないため、戸開釦も押せずに、閉じ込め状態となる。
【０００８】
しかしながら、子供が擬似的に閉じ込められた状態は検知できたとしても、実際に挟まれている状況までは、正確に把握できない。従って、特許文献１のように、いきなり扉を全開すると、皮をすりむいたり、転倒したり、戸袋に挟まれたりといった２次的な災害が発生してしまう可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された技術では、乗場側からの救出操作が不可欠であり、閉じ込められた乗客の救出に時間がかかってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、かご内に閉じ込められた乗客が、一定時間経っても釦操作ができない状況を検知した際に、２次的な災害の発生を抑制した上で迅速に乗客を救出することのできるエレベータの救出運転装置およびエレベータの救出運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータの救出運転装置は、かご内に閉じ込められた乗客を救出するためのエレベータの救出運転装置であって、かご内に乗客がいるか否かを検出するセンサと、利用者による操作盤からの操作入力およびドアの開閉状態の検出結果に応じてドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、ドア制御部は、ドアが閉状態において、センサの検出結果によりかご内に乗客がいると判断し、かつ、乗客がいると判断した状態があらかじめ設定した第１規定時間を経過しても操作盤からの操作入力がないと判断した場合には、エレベータの運転モードを救出モードに変更し、乗客がかごの外に出ることはできない微小移動量だけドアを開方向に移動させ、救出モードにおいて開方向に移動させた後に、あらかじめ設定した第２規定時間を経過しても操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、閉じ込め異常が発生したことを外部に通知し、救出モードにおいて開方向に移動させた後に、第２規定時間を経過するまでに操作盤からの操作入力があったと判断した場合には、エレベータの運転モードを通常運転モードに切り換え、操作入力に応じた運転を行うものである。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの救出運転方法は、かご内に乗客がいるか否かを検出するセンサと、利用者による操作盤からの操作入力およびドアの開閉状態の検出結果に応じてドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、かご内に閉じ込められた乗客を救出するためのエレベータの救出運転装置で用いられるエレベータの救出運転方法であって、ドア制御部において、ドアが閉状態において、センサの検出結果によりかご内に乗客がいると判断し、かつ、乗客がいると判断した状態があらかじめ設定した第１規定時間を経過しても操作盤からの操作入力がないと判断した場合には、エレベータの運転モードを救出モードに変更し、乗客がかごの外に出ることはできない微小移動量だけドアを開方向に移動させる第１ステップと、第１ステップによりドアを開方向に移動させた後に、あらかじめ設定した第２規定時間を経過しても操作盤からの操作入力がない状態が継続していると判断した場合には、閉じ込め異常が発生したことを外部に通知する第２ステップと、第１ステップによりドアを開方向に移動させた後に、第２規定時間を経過するまでに操作盤からの操作入力があったと判断した場合には、エレベータの運転モードを通常運転モードに切り換え、操作入力に応じた運転を行う第３ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、いきなり扉を全開位置まで移動させず、あらかじめ決められた微小移動量だけドアを開方向に移動させ、その後の乗客の動作に応じて適切な処理を行う処理を実行することにより、かご内に閉じ込められた乗客が、一定時間経っても釦操作ができない状況を検知した際に、２次的な災害の発生を抑制した上で迅速に乗客を救出することのできるエレベータの救出運転装置およびエレベータの救出運転方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置による救出運転処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のエレベータの救出運転装置およびエレベータの救出運転方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置を示す正面図である。また、図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置のブロック図である。図１に示したエレベータは、ドア（扉）が両開きのタイプである場合を例示している。また、図１は、かご内の状態を示しており、乗場側に関しては、本願の技術的特徴とは直接的な関連性が低いため、図示を省略している。
【００１７】
図１において、エレベータ救出運転装置は、かご装置部１０と、かご内表示システム部２０と、センサ部３０とを備えて構成されている。
【００１８】
かご装置部１０は、エレベータ出入口を開閉するドア１、出入口柱２、出入口枠３を有するドア機構部１１と、ドア１を動作させるドア駆動部１２と、ドア駆動部１２を制御するドア制御部１３とを備えている。なお、図示していないが、ドア１は、かごに設けられ、かご出入口を開閉するかごドアと、乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドアとを有している。そして、かごドアと乗場ドアとが互いに係合した状態で、かごドアがかご出入口を開閉することによって、乗場ドアが乗場出入口を開閉する。
【００１９】
かご内表示システム部２０は、操作盤２１と、操作盤２１の入出力を制御する操作盤制御部２２とを備えている。ここで、操作盤２１は、エレベータのかご内に取り付けられており、行先釦や戸開閉釦が設けられている。
【００２０】
次に、センサ部３０を構成する人感センサ３１は、ドア１、出入口柱２、出入口枠３を備えた出入口のドア機構部１１のうち、出入口枠３に設置されている。そして、人感センサ３１は、ドア１と出入口枠３との間から、エレベータの出入口付近に向けて発光することで、ドア１の近傍にいる乗客の有無を検出する。
【００２１】
なお、人感センサ３１の役割は、ドア１が閉じた際に、ドア１の近傍に乗客がいる状態を検出するためのものである。従って、このような状態を直接的あるいは間接的に検知できればよく、この目的を達成できれば、センサの種類あるいはセンサの取付位置は、本実施の形態１に例示した内容には限定されない。具体的には、非接触式の挟まれ検出センサ、あるいは機械式の挟まれ検出センサを、人感センサ３１の代用とし、挟まれ状態を直接検出することも可能である。
【００２２】
ドア制御部１３は、人感センサ３１の検出結果、および操作盤制御部２２を介して操作盤２１からの操作入力情報を取得する。そして、ドア制御部１３は、ドア１が閉状態で、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることを検出し、かつ、操作盤２１による操作が一定時間ない場合には、かご内の利用者４０が何らかの理由で操作盤２１を操作できない状態でかご内に閉じ込められた可能性があると判断することができる。
【００２３】
ここで、「何らかの理由」とは、例えば、利用者４０の指などがドア１に挟まれた状態となってしまったため、あるいは、利用者が倒れて意識を失ってしまったために、操作盤２１を操作できない状況を一例として挙げることができる。
【００２４】
このような状況を検出した際に、本実施の形態１におけるドア制御部１３は、平常運転モードから救出モードに制御モードを移行し、以下のような制御動作を行うことを技術的特徴としている。
（制御動作１）利用者４０がかごの外に出ることはできないが、指などの挟まれ状態を解消できる程度の微小移動量ΔＬ（例えば、数ｃｍに相当）分、ドア１を開方向に移動させる。
【００２５】
（制御動作２）制御動作１の実施後、利用者４０により操作盤２１の操作が行われた場合には、正常運転モードに戻し、操作内容に応じた制御を実行する。例えば、開釦が操作された場合には、ドア１を全開状態とすることで利用者４０が降車することを可能とし、また、いずれかの行先階が操作された場合には、ドア１を全閉状態とした後に目的の行先階へ移動することとなる。
【００２６】
（制御動作３）制御動作１の実施後においても、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることが検出され、かつ、操作盤２１による操作が一定時間ない状態が継続する場合には、ドア制御部１３は、エレベータを休止し、異常状態を外部に通報する。
【００２７】
なお、制御動作３を行う前に、次のようなさらなる開閉制御を許可することも考えられる。制御動作１の実施後においても、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることが検出され、かつ、操作盤２１による操作が一定時間ない状態が継続する場合に、微小移動量ΔＬだけ開方向に移動させただけでは、挟まれ状態が解消していない可能性も考えられる。例えば、ドア１に衣服や荷物等が複雑に絡み合ってしまっている場合、あるいはドア１と出入口柱２との間で引き込まれが発生している場合などが考えられる。以下の説明では、このような状態をドア干渉状態と称す。
【００２８】
そこで、制御動作３を行う前の制御動作３’として、利用者がかごの外に出ることはできないが、ドア干渉状態を解消するために、微小移動幅ΔＷ（例えば、閉状態から最大で１０ｃｍまで開方向にドア１を移動できる範囲に相当）で、ドア１の開閉操作を、操作盤２１を介して行えるようにすることも考えられる。
【００２９】
そして、微小移動幅ΔＷの開閉移動を許可したにもかかわらず、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることが検出され、かつ、操作盤２１による操作が一定時間ない状態が継続する場合には、ドア制御部１３は、制御動作３を実施し、エレベータを休止し、異常状態を外部に通報する。
【００３０】
次に、フローチャートを用いて、本実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置の一連動作を説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの救出運転装置による救出運転処理手順を示したフローチャートである。具体的には、人感センサ３１からの検出結果、および操作盤制御部２２を介して取得する操作盤２１の操作内容に基づいて、ドア制御部１３が行う一連動作を示している。
【００３１】
まず始めに、ステップＳ３０１において、ドア制御部１３は、ドアを閉状態に制御した後に、人感センサ３１の検出状態を読み取る。そして、ステップＳ３０２において、ドア制御部１３は、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることが検出され、かつ、操作盤２１による操作が一定時間ない場合には、閉じ込め状態が発生した可能性があると判断し、ステップＳ３０３に進む。
【００３２】
一方、ドア制御部１３は、ステップＳ３０２において、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいることが検出されなかった場合、あるいは操作盤２１による操作が一定時間内にあった場合には、救出モードに切り換える必要はないと判断し、通常運転モードを維持したまま、一連の処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ３０３に進んだ場合には、ドア制御部１３は、運転モードを救出モードに切り換える。さらに、ステップＳ３０４において、ドア制御部１３は、ドア１を微小移動量ΔＬ分だけ開方向に移動させる（制御動作１に相当）。この移動処理により、利用者４０は、指などがドア１に挟まれていた場合には、その挟まれ状態を解消することができ、かご内で自由に移動し、操作盤２１の操作を行うことが可能となる。
【００３４】
さらに、ドア１が開状態となる量ΔＬは、利用者４０がかごの外に出ることができない値に制限されている。この結果、ステップＳ３０４によるドア開動作（すなわち、利用者４０の操作に基づかずに行われるドア開動作）により、利用者４０が乗場側に転倒する、あるいは乗場側で待機する人と干渉する、などといった２次災害の発生を防止することができる。
【００３５】
次に、ステップＳ３０５において、ドア制御部１３は、ドア１を微小移動量ΔＬ分だけ開方向に移動させた後、利用者４０により操作盤２１の操作がなされたか否かを判断する。そして、利用者４０により操作盤２１の操作がなされた場合には、ドア制御部１３は、ステップＳ３０６の処理に進み、通常運転モードに復旧させ、一連の処理を終了する（制御動作２に相当）。
【００３６】
一方、利用者４０により操作盤２１の操作がなされない場合には、ドア制御部１３は、ステップＳ３０７の処理に進み、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいる状態が一定時間継続したか否かを判断する。そして、ドア制御部１３は、一定時間が経過するまで、ステップＳ３０５、Ｓ３０７の処理を繰り返し、閉じ込め状態が継続しているか否かを判断することとなる。
【００３７】
そして、一定時間継続しても、人感センサ３１によりかご内のドア近傍に利用者４０がいる状態が続くか、もしくは、利用者による操作盤２１の操作がない場合には、ドア制御部１３は、閉じ込め状態が継続していると判断し、ステップＳ３０８の処理に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ３０８において、ドア制御部１３は、ドア干渉状態の解消をよりやりやすくするために、微小移動幅ΔＷで、ドア１の開閉操作を操作盤２１からできるように、操作盤制御部２２に指令を出す。この結果、利用者４０は、必要に応じてドア１を微小移動幅ΔＷの範囲内で開閉操作することで、ドア干渉状態を解消することができる（制御動作３’に相当）。
【００３９】
そして、ドア制御部１３は、ステップＳ３０８による操作許可の後、一定時間が経過しても、ドア干渉状態が解消されない場合には、ステップＳ３１０に進み、エレベータを休止し、異常状態を外部に通報して（制御動作３に相当）、一連の処理を終了する。
【００４０】
一方、ドア制御部１３は、ステップＳ３０８による操作許可の後、一定時間が経過するまでに、ドア干渉状態が解消した場合には、ステップＳ３０６の処理に進み、通常運転モードに復旧させ、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ３０８、Ｓ３０９の処置はなくし、ステップＳ３０７でＹＥＳと判定された際には、直ちにステップＳ３１０に進み、異常警報処理を行うことも可能である。
【００４１】
以上のように、実施の形態１によれば、かご内に閉じ込められた乗客が、一定時間経っても釦操作ができない状況を検知した際には、第１段階として、微小移動量だけドアを開方向に移動させ、閉じ込め状態が解消できるかを判断している。そして、第１段階の処理によっても閉じ込め状態が解消しない場合には、必要に応じて、続く第２段階として、微小移動量の範囲だけドアの開閉操作を可能とし、閉じ込め状態が解消できるかを判断している。
【００４２】
このような構成、処理を備えることで、いきなり扉を全開位置まで移動させずに、挟まれ状態を回避することを可能とし、２次的な災害の発生を抑制した上で迅速にかご内に閉じ込められた乗客を救出することができる。
【００４３】
なお、上述した本願発明の救出動作は、火災発生時には限定されず、通常運転時においても、閉じ込め状態の検出に応じて実行することが可能である。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、人感センサをドアの近傍に設ける場合について説明したが、本願発明において問題としている閉じ込め状態は、ドアに挟まれた状態には限定されない。ドア１の近傍に限らず、かご内にいる乗客を検出することによって、かご内に閉じ込められ、かつ一定時間内に操作盤を操作できなくなった状況が発生した際にも応用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ドア、２  出入口柱、３  出入口枠、１０  装置部、１１  ドア機構部、１２  ドア駆動部、１３  ドア制御部、２０  内表示システム部、２１  操作盤、２２  操作盤制御部、３０  センサ部、３１  人感センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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