(57)【要約】【課題】中割り作業時などにおいて、簡単な装置で刈高さを容易に把握することのできるコンバインを提供する。【解決手段】刈取部（４）における前端部に備えた分草具（８）よりも後方の部位に、地面に接地追従しながら上下動する追従体（１２）と、この追従体（１２）の上下動に関連して作動するゲージ（１３）を備え、ゲージ（１３）を運転席（５）から視認可能に設ける。また、ゲージ（１３）の上端は、オペレータの視点と分草具（８）の先端位置とを結ぶ直線の付近に配置する。また、追従体（１２）を橇体（１２ａ）によって構成する。また、追従体（１２）を転動可能なローラ（１２ｂ）によって構成する。また、追従体（１２）を、刈取部（４）の低部に備えた刈刃装置（１０）よりも後方の位置に配置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（４）における前端部に備えた分草具（８）よりも後方の部位に、地面に接地追従しながら上下動する追従体（１２）と、この追従体（１２）の上下動に関連して作動するゲージ（１３）を備え、該ゲージ（１３）を運転席（５）から視認可能に設けたコンバイン。
【請求項２】
前記ゲージ（１３）の上端は、オペレータの視点と分草具（８）の先端位置とを結ぶ直線の付近に配置してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記追従体（１２）を橇体（１２ａ）によって構成した請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記追従体（１２）を転動可能なローラ（１２ｂ）によって構成した請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項５】
前記追従体（１２）を、刈取部（４）の低部に備えた刈刃装置（１０）よりも後方の位置に配置した請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、対地面の凹凸変化を自動的に検出するセンサを備え、刈取部が圃場面に対して所定の高さになるよう昇降制御する技術は一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、上記従来技術のように刈高さを自動制御するものとは異なり、例えば、中割り作業時などにおいて、分草具先端が目視できない場合には刈高さの把握が困難であるが、このような場合にあっても簡単な装置で刈高さを容易に把握することのできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取部（４）における前端部に備えた分草具（８）よりも後方の部位に、地面に接地追従しながら上下動する追従体（１２）と、この追従体（１２）の上下動に関連して作動するゲージ（１３）を備え、該ゲージ（１３）を運転席（５）から視認可能に設けたコンバインとする。
【０００６】
中割り作業時等において、分草具（８）の先端が目視できない場合がある。このような時、オペレータは、ゲージ（１３）を目視しながら分草具（８）の先端位置を把握し、刈高さを適宜調整することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ゲージ（１３）の上端は、オペレータの視点と分草具（８）の先端位置とを結ぶ直線の付近に配置してある請求項１記載のコンバインとする。
上記構成によると、ゲージ（１３）の上端がオペレータの分草具（８）に向かう視線の付近にあるので、ゲージ（１３）の上端を見るだけで分草具（８）の先端位置の把握が正確に行える。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記追従体（１２）を橇体（１２ａ）によって構成した請求項１又は請求項２記載のコンバインとする。
圃場面上を滑走する追従体（１２）が橇体（１２ａ）である場合には、圃場面の凹凸に対する応答性が良く、それに応じてゲージ（１３）も上下動し、分草具（８）先端位置の把握が容易に行える。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記追従体（１２）を転動可能なローラ（１２ｂ）によって構成した請求項１又は請求項２記載のコンバインとする。
追従体（１２）がローラ（１２ｂ）による場合は、接地抵抗が極めて少なく、追従性も良好に行える。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記追従体（１２）を、刈取部（４）の低部に備えた刈刃装置（１０）よりも後方の位置に配置した請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとする。
【００１１】
上記構成によると、追従体（１２）は刈取後の跡地を追従するため、刈取前のように倒れた未刈稈や雑草等を感知することが極めて少なく、凹凸変化を正確に感知することができる。また、追従体（１２）の上方に設置するゲージ（１３）にあっては、運転席（５）近くに配置できて運転位置から見易くなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、中割り作業時等において、分草具（８）先端が目視できない場合でもオペレータはゲージ（１３）を目視しながら分草具（８）の先端位置を把握でき、刈高さを容易に調整することができる。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、ゲージ（１３）の上端がオペレータの分草具（８）先端に向かう視線の付近にあるので、ゲージ（１３）の上端を見るだけで分草具（８）の先端位置を正確に把握することができる。
【００１４】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、接地する追従体（１２）が橇状に構成されているため、圃場面の凹凸に対する応答性が良く、それに応じてゲージ（１３）も上下に昇降し、分草具（８）先端位置の把握が容易に行える。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、追従体（１２）がローラ（１２ｂ）による場合は、接地抵抗が極めて少なく、追従性がより向上し、ゲージ（１３）による分草具（８）先端位置の把握が正確に行える。
【００１６】
請求項５記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の効果に加えて、追従体（１２）は刈取後の跡地を追従するため、刈取前のように倒れた未刈稈や雑草等を感知することが極めて少なく、圃場面の凹凸変化を正確に感知することができる。また、追従体（１２）の上方に設置するゲージ（１３）にあっても運転席（５）の近くに配置できて運転位置から見易くなる位置に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバイン要部の側面図
【図２】コンバイン要部の正面図
【図３】コンバイン要部の側面図
【図４】引起し伝動機構の断面図（従来
【図５】引起し伝動機構の断面図（本例）
【図６】同上要部の別例断面図
【図７】グレンタンクロック機構の側面図
【図８】同上要部の斜視図
【図９】同上別例要部の斜視図
【図１０】同上別例要部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、コンバイン要部の側面図を示すものであり、この走行車体１には、下部に走行クローラ２を備え、上部に脱穀装置（脱穀部）３を搭載し、脱穀装置３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席５、運転席前側のフロント操作ボックス６、運転席左横側のサイド操作ボックス７等からなる運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
【００１９】
刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具８と、分草後の穀稈を引き起す穀稈引起し装置９と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１０と、刈取後の穀稈を掻込搬送するスターホイル等の掻込搬送装置や、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置等からなり、車体に対して上下に昇降可能に装備している。
【００２０】
既刈地側（右側）の分草具８Ｒの後方で刈刃装置１６の後方には、対地面に接して凹凸変化に順応しながら前端側の横軸１１を支点として上下動する追従体１２が設置され、この追従体１２の上方には該追従体の上下動に関連して昇降し前記分草具８Ｒの先端位置を指示するゲージ１３が備えられ、追従体１２に連結されたゲージロッド１４を介して支持されている。
【００２１】
そして、ゲージ１３の上端は、運転姿勢状態にあるオペレータが分草具８Ｒの先端位置を目視できる視線圏内に臨むよう配置されている。なお、オペレータによって目線位置が異なるため、ゲージの上端位置高さを適宜調整できるように構成しておくことが望ましい。
【００２２】
前記追従体１２は、図１に示す実施例では、底面が橇状に形成された橇体１２ａによって構成されている。また、図３に示す実施例では、軸芯Ｑ周りに転動自在に軸架されたローラ１２ｂによって構成されている。
【００２３】
なお、前記ゲージ１３は、刈取部の左右に配置するものであってもよい。この場合は一方側が溝に落ち込んでいる場合や、機体が傾斜している場合でも、刈高さの把握が容易にできる。
【００２４】
また、ゲージを刈高さセンサと共用させる手段を採用することもできる。
次に、図４〜図６に示す実施例について説明すると、左右に並設された数個の引起し装置を上端側から駆動する横伝動構成において、従来は、図４に示すように、引起し横伝動軸１７が左右２軸１７Ｌ，１７Ｒに分割されていた為、カップリング１８に挿入する角軸１９部（又はスプライン）の段付き部で折損する問題があった。これに対し、本例では、図５に示すように、各引起し装置への伝動ケース１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは半割り構成とし、横伝動軸１７を１本化し、ギヤは一番右側のギヤ以外はキー固定とする。これにより、角軸部ベアリング廃止等部品点数削減、伝動軸の強度アップ、コストダウン化を図ることができ、伝動ケースを半割りとすることで組立が容易となる。
【００２５】
また、図６例では中２条の伝動ケース１６ｂ，１６ｃを一体化した構成としている。
図７及び図８に示す実施例は、コンバインのグレンタンクロック装置で、カムプレート２０及びリターンスプリング２１によりロックピン２２を出し入れする構成において、カムプレート２０に長穴２３を設け、その長穴にロックピン２２を貫通させて座金２４及びワリピン２５にてカムプレートとロックピンを連結する。その連結方法は座金２４とワリピン２５でカムプレート２０を挟み込む構成としている。
【００２６】
挿入時はカムによりロックピンを強制的に押し下げるが、ロック解除時にロックピンが穴にこぜている場合リターンスプリングではロックピンを押し上げることができず、ロック解除ができない場合がある。本例では、カムプレートとロックピンを連結したことにより、強制的にピンを出し入れするため、ピンがこぜていてもロックを解除することができる。
【００２７】
また、カムプレートとロックピンの連結手段において、図９例では、ロックピン２２に溝２２ａを設け、その溝をカムプレートの長穴に差し込むように構成している。
図１０例では、ロックピン２２に段付小径部２２ｂを設け、その段付小径部２２ｂをカムプレートの長穴に貫通させ、座金２４とワリピン２５にて連結させた構成としている。
【符号の説明】
【００２８】
４    刈取部
５    運転席
８    分草具
１０    刈刃装置
１２    追従体
１２ａ  橇体
１２ｂ  ローラ
１３    ゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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