(57)【要約】  【課題】  従来の作業車両においては、走行伝動ケース内に入り込んだ泥土及び水が上部ケースと下部ケースとの間で広く移動してしまい、泥土などを取り除くメンテナンス作業が大変であった。  【解決手段】  走行装置２１に駆動力を伝達するキングピンシャフト１０と、走行車体２０に固定され、キングピンシャフト１０の上部を覆うと共に、油脂が注入される上部ケース１１０、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられ、キングピンシャフト１０の下部を回転可能に保持し、下部を覆うと共に、油脂が注入される、走行装置２１が連結された下部ケース１２０、及び走行装置２１の上下動を吸収させるためのスプリング１３１を備えるサスペンション機構１３０を有する走行伝動ケース１００と、キングピンシャフト１０の下部に形成されている段付部１１に配置された、シール機能を有する第一軸受部材１４１とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２１）を有する走行車体（２０）と、
前記走行装置（２１）に駆動力を伝達する主伝動シャフト（１０）と、
前記走行車体（２０）に固定され、前記主伝動シャフト（１０）の上部を覆うと共に、油脂が注入される上部ケース（１１０）、前記上部ケース（１１０）に対して摺動及び回動可能に設けられ、前記主伝動シャフト（１０）の下部を回転可能に保持し、前記下部を覆うと共に、油脂が注入される、前記走行装置（２１）が連結された下部ケース（１２０）、及び前記走行装置（２１）の上下動を吸収させるためのスプリング（１３１）を備えるサスペンション機構（１３０）を有する走行伝動ケース（１００）と、
前記主伝動シャフト（１０）の前記下部に形成されている段付部（１１）に配置された、シール機能を有する第一軸受部材（１４１）とを備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記下部ケースに設けられ、前記伝達された駆動力によって前記走行装置（２１）を駆動する車軸（２１ａ）と、
前記車軸（２１ａ）を受ける、第二軸受部材（１４２）及び第三軸受部材（１４３）とを備え、
前記第二軸受部材（１４２）及び前記第三軸受部材（１４３）のうち、前記走行装置（２１）の側にある前記第二軸受部材（１４２）は、シール機能を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の下側に設けられ、前記下部ケース（１２０）に固定された下側スプリング受部材（１２３）の下側に配置された、シール機能を有する第四軸受部材（１４４）と、
前記スプリング室（１３２）の上側に設けられ、前記上部ケース（１１０）に固定された上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、開放型の第五軸受部材（１４５）とを備え、
前記主伝動シャフト（１０）の段付部（１１）の外径は、前記第一軸受部材（１４１）の外径以上であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の下側に設けられ、前記下部ケース（１２０）に固定された下側スプリング受部材（１２３）の下側に配置された、シール機能を有する第四軸受部材（１４４）と、
前記スプリング室（１３２）の上側に設けられ、前記上部ケース（１１０）に固定された上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、シール機能有する第五軸受部材（１４５）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記上部ケース（１１０）は、前記サスペンション機構（１３０）の上側に配置された、前記主伝動シャフト（１０）の姿勢を整えるライナー（１１１）を備え、
前記ライナー（１１１）には、前記主伝動シャフト（１０）の長手方向の貫通孔（１１１ａ）、及び凹部（１１１ｂ）のうちの少なくとも一方が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記上部ケース（１１０）は、前記サスペンション機構（１３０）の上側に配置された、前記主伝動シャフト（１０）の姿勢を整えるライナー（１１１）を備え、
前記ライナー（１１１）に接触する前記主伝動シャフト（１０）の表面には、前記主伝動シャフト（１０）の長手方向の複数条の噛合突起（１２）を形成し、
前記複数条の噛合突起（１２）のうちの一条または複数条は、取り除かれていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の上側に設けられた上側スプリング受部材（１１２）を備え、
前記上側スプリング受部材（１１２）の外周縁部には、前記スプリング（１３１）が収縮したときに作用するパッキング（１１２ｂ）が配置された溝（１１２ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記下部ケース（１２０）は、外側に設けられた放熱フィン（１２４）、及び内側に設けられた油脂滞留リブ（１２５）のうちの少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項９】
前記下部ケース（１２０）は、下部ケース本体（１２１）、及び前記下部ケース本体（１２１）の上部に固定された、前記上部ケース（１１０）と摺動するスリーブ（１２２）を備え、
前記下部ケース本体（１２１）と前記スリーブ（１２２）との接触部分の下端部における前記スリーブ（１２２）の一部に形成されたカット（１２２ａ）、及び前記接触部分の中央部における前記スリーブ（１２２）の一部に形成された窪み（１２２ｂ）のうちの少なくとも一方が設けられており、
前記接触部分にはガスケット剤を前記スリーブ（１２２）の固定の前に塗布し、
前記スリーブ（１２２）の固定の際には、前記ガスケット剤が前記カット（１２２ａ）及び前記窪み（１２２ｂ）のうちの少なくとも一方に溜まってガスケット（１２２ｃ）を形成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用車両などの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるためのサスペンション機構が、前輪に駆動力を伝達するための走行伝動ケース内に設けられていることが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
走行伝動ケース内には、キングピンシャフト、サスペンション機構、及びベベルギアなどの作動による焼付及び摩滅を抑えるためのグリスなどの油脂が、注入されている。
【０００４】
粘度が通常のオイルに比べて比較的に高いグリスは、移動しにくく、たとえ走行伝動ケース外に漏れ出しても走行伝動ケースの外部に付着して落下しにくいので、走行伝動ケースの全域にわたって注入される。
【０００５】
もちろん、高温が加わり続けると、そのようなグリスも劣化してしまうので、温度が高くなりやすい、前輪の車軸、または車軸を回転させるベベルギアを内装する走行伝動ケースを構成する下部ケースにおいては、部材の焼付及び摩滅が生じることがある。
【０００６】
上記の如き、部材の焼付及び摩滅を低減するためには、グリスの交換をある程度の頻度で行うことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１１３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、走行伝動ケースが水に浸かる状態における作業が行われると、泥土及び水が、たとえば、上部ケースと下部ケースとの摺動部分から走行伝動ケース内に入り込んでしまうことがある。
【０００９】
そして、走行伝動ケース内に入り込んだ泥土及び水は、サスペンション機構の作動にともなう走行伝動ケース内の内圧の変化などによって上部ケースと下部ケースとの間で移動し、グリスをある程度の頻度で交換をしていても、グリスの劣化を早めたり、部材の焼付及び摩滅を引き起こしたりする。
【００１０】
しかしながら、前述された従来の作業車両においては、走行伝動ケース内に入り込んだ泥土及び水の上部ケースと下部ケースとの間での移動は規制されていない。そのため、汚染される走行伝動ケース内の範囲が広くなり、つまり、上部ケースと、下部ケースの全体にわたりグリスの劣化が起こってしまう。
【００１１】
そのため、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力が増大しやすい。
【００１２】
本発明は、前述された従来の課題を考慮し、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力を軽減することが可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の本発明は、走行装置（２１）を有する走行車体（２０）と、
前記走行装置（２１）に駆動力を伝達する主伝動シャフト（１０）と、
前記走行車体（２０）に固定され、前記主伝動シャフト（１０）の上部を覆うと共に、油脂が注入される上部ケース（１１０）、前記上部ケース（１１０）に対して摺動及び回動可能に設けられ、前記主伝動シャフト（１０）の下部を回転可能に保持し、前記下部を覆うと共に、油脂が注入される、前記走行装置（２１）が連結された下部ケース（１２０）、及び前記走行装置（２１）の上下動を吸収させるためのスプリング（１３１）を備えるサスペンション機構（１３０）を有する走行伝動ケース（１００）と、
前記主伝動シャフト（１０）の前記下部に形成されている段付部（１１）に配置された、シール機能を有する第一軸受部材（１４１）とを備えることを特徴とする作業車両である。
【００１４】
第２の本発明は、前記下部ケースに設けられ、前記伝達された駆動力によって前記走行装置（２１）を駆動する車軸（２１ａ）と、
前記車軸（２１ａ）を受ける、第二軸受部材（１４２）及び第三軸受部材（１４３）とを備え、
前記第二軸受部材（１４２）及び前記第三軸受部材（１４３）のうち、前記走行装置（２１）の側にある前記第二軸受部材（１４２）は、シール機能を有することを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１５】
第３の本発明は、前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の下側に設けられ、前記下部ケース（１２０）に固定された下側スプリング受部材（１２３）の下側に配置された、シール機能を有する第四軸受部材（１４４）と、
前記スプリング室（１３２）の上側に設けられ、前記上部ケース（１１０）に固定された上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、開放型の第五軸受部材（１４５）とを備え、
前記主伝動シャフト（１０）の段付部（１１）の外径は、前記第一軸受部材（１４１）の外径以上であることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１６】
第４の本発明は、前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の下側に設けられ、前記下部ケース（１２０）に固定された下側スプリング受部材（１２３）の下側に配置された、シール機能を有する第四軸受部材（１４４）と、
前記スプリング室（１３２）の上側に設けられ、前記上部ケース（１１０）に固定された上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、シール機能有する第五軸受部材（１４５）とを備えることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１７】
第５の本発明は、前記上部ケース（１１０）は、前記サスペンション機構（１３０）の上側に配置された、前記主伝動シャフト（１０）の姿勢を整えるライナー（１１１）を備え、
前記ライナー（１１１）には、前記主伝動シャフト（１０）の長手方向の貫通孔（１１１ａ）、及び凹部（１１１ｂ）のうちの少なくとも一方が形成されていることを特徴とする第１から第４のいずれかの本発明の作業車両である。
【００１８】
第６の本発明は、前記上部ケース（１１０）は、前記サスペンション機構（１３０）の上側に配置された、前記主伝動シャフト（１０）の姿勢を整えるライナー（１１１）を備え、
前記ライナー（１１１）に接触する前記主伝動シャフト（１０）の表面には、前記主伝動シャフト（１０）の長手方向の複数条の噛合突起（１２）を形成し、
前記複数条の噛合突起（１２）のうちの一条または複数条は、取り除かれていることを特徴とする第１から第４のいずれかの本発明の作業車両である。
【００１９】
第７の本発明は、前記スプリング（１３１）を収納するスプリング室（１３２）の上側に設けられた上側スプリング受部材（１１２）を備え、
前記上側スプリング受部材（１１２）の外周縁部には、前記スプリング（１３１）が収縮したときに作用するパッキング（１１２ｂ）が配置された溝（１１２ａ）が形成されていることを特徴とする第１から第６のいずれかの本発明の作業車両である。
【００２０】
第８の本発明は、前記下部ケース（１２０）は、外側に設けられた放熱フィン（１２４）、及び内側に設けられた油脂滞留リブ（１２５）のうちの少なくとも一方を有することを特徴とする第１から第７のいずれかの本発明の作業車両である。
【００２１】
第９の本発明は、前記下部ケース（１２０）は、下部ケース本体（１２１）、及び前記下部ケース本体（１２１）の上部に固定された、前記上部ケース（１１０）と摺動するスリーブ（１２２）を備え、
前記下部ケース本体（１２１）と前記スリーブ（１２２）との接触部分の下端部における前記スリーブ（１２２）の一部に形成されたカット（１２２ａ）、及び前記接触部分の中央部における前記スリーブ（１２２）の一部に形成された窪み（１２２ｂ）のうちの少なくとも一方が設けられており、
前記接触部分にはガスケット剤を前記スリーブ（１２２）の固定の前に塗布し、
前記スリーブ（１２２）の固定の際には、前記ガスケット剤が前記カット（１２２ａ）及び前記窪み（１２２ｂ）のうちの少なくとも一方に溜まってガスケット（１２２ｃ）を形成することを特徴とする第１から第８のいずれかの本発明の作業車両である。
【発明の効果】
【００２２】
第１の本発明によって、（主伝動シャフト）（１０）の段付部（１１）に配置されたシール機能を有する第一軸受部材（１４１）を備えるので、上部ケース（１１０）または下部ケース（１２０）に入り込んだ泥土及び水が上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）との間で移動しにくくなり、上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）とのどちらかが汚染されることがあっても、汚染が全体に及ぶことを防止でき、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力が軽減される。
【００２３】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、第二軸受部材（１４２）及び第三軸受部材（１４３）のうち、走行装置（２１）の側にある第二軸受部材（１４２）はシール機能を有するので、下部ケース（１２０）内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００２４】
第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、スプリング室（１３２）の上側に設けられた上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、開放型の第五軸受部材（１４５）を備えるので、サスペンション機構（１３０）の作用による上下動が行われるときにスプリング室（１３２）の内圧が上がり過ぎず、スプリング室（１３２）内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００２５】
第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、スプリング室（１３２）の上側に設けられる上側スプリング受部材（１１２）の上側に配置された、シール機能を有する第五軸受部材（１４５）を備えるので、泥土及び水がスプリング室（１３２）に入り込みにくくなり、スプリング（１３１）が破損することを抑制でき、サスペンション機構（１３０）による圃場の凹凸の影響の吸収効率が向上する。
【００２６】
第５の本発明によって、第１から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、ライナー（１１１）には主伝動シャフト（１０）の長手方向の貫通孔（１１１ａ）、及び凹部（１１１ｂ）のうちの少なくとも一方が形成されているので、上部ケース（１１０）の内圧はサスペンション機構（１３０）の作用による上下動が行われるときに変化するが、油脂及び空気は容易に移動でき、上部ケース（１１０）内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００２７】
第６の本発明によって、第１から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、ライナー（１１１）に接触する主伝動シャフト（１０）の表面には主伝動シャフト（１０）の長手方向の複数条の噛合突起（１２）が形成されているので、上部ケース（１１０）の内圧はサスペンション機構（１３０）の作用による上下動が行われるときに変化するが、油脂及び空気は容易に移動でき、上部ケース（１１０）内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００２８】
第７の本発明によって、第１から第６のいずれかの本発明の効果に加えて、上側スプリング受部材（１１２）の外周縁部にはスプリング（１３１）が収縮したときに作用するパッキング（１１２ｂ）が配置された溝（１１２ａ）が形成されているので、油脂がスプリング（１３１）の収縮にともなって大量に移動する恐れが減少し、上部ケース（１１０）内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００２９】
第８の本発明によって、第１から第７のいずれかの本発明の効果に加えて、下部ケース（１２０）は外側に設けられた放熱フィン（１２４）、及び内側に設けられた油脂滞留リブ（１２５）のうちの少なくとも一方を有するので、主伝動シャフト（１０）の回転などのために加熱された油脂の熱が効率的に空冷され、油脂の粘度が低下する恐れが減少する。
【００３０】
第９の本発明によって、第１から第８のいずれかの本発明の効果に加えて、スリーブ（１２２）の固定の際にはあらかじめ塗布されたガスケット剤がカット（１２２ａ）及び窪み（１２２ｂ）のうちの少なくとも一方に溜まってガスケット（１２２ｃ）を形成するので、泥土及び水が走行伝動ケース（１００）内に浸入しにくくなり、走行伝動ケース（１００）内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明における実施の形態の作業車両の模式的な左側面図
【図２】本発明における実施の形態の作業車両の模式的な上面図
【図３】本発明における実施の形態の作業車両の左側の前輪近傍の模式的な断面図（その一）
【図４】本発明における実施の形態の作業車両の左側の前輪近傍の模式的な断面図（その二）
【図５】本発明における、段付部の外径が第一軸受部材の外径以上である、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図６】本発明における、補助軸受部材が段付部の外側に配置されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図７】本発明における、貫通孔及び凹部がライナーに形成されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図８】本発明における、パッキングが配置された溝が上側スプリング受部材の外周縁部に形成されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図９】本発明における、下部ケースが放熱フィン及び油脂滞留リブを有する、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図（その一）
【図１０】本発明における、下部ケースが放熱フィン及び油脂滞留リブを有する、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図（その二）
【図１１】本発明における実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図１２】本発明における、二重に設けられたサスペンションロッドパッキングがサスペンションダストリップとともに設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図１３】本発明における、上部ケース内の圧力調整を行うためのブリーザーが上部ケース内に油脂の注入を行うための注油口ともに設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【図１４】本発明における、上部ケース内から油脂の排出を行うための上部ケースドレンプラグが上部ケースに設けられており、下部ケース内から油脂の排出を行うための下部ケースドレンプラグが下部ケースに設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００３３】
はじめに、図１及び２を参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成及び動作について具体的に説明する。
【００３４】
ここに、図１は本発明における実施の形態の作業車両の模式的な左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の作業車両の模式的な上面図である。
【００３５】
なお、本実施の形態の前輪２１は、本発明の走行装置の一例である。
【００３６】
エンジン３０は、前輪２１及び後輪２２などを駆動する動力の発生を行うための手段である。
【００３７】
走行伝動ケース１００は、前輪２１に駆動力の伝達を行うための手段である。
【００３８】
メインフレーム４０は、走行車体２０の架装を行うための手段である。
【００３９】
操縦ユニット５０は、作業者による作業車両の操縦を行うための手段である。
【００４０】
作業ユニット６０は、圃場内における農作業を行うための手段である。
【００４１】
もちろん、本発明の走行装置は、前輪ではない後輪などの車輪であってもよいし、車輪ではないクローラーなどの走行装置であってよい。
【００４２】
次に、図３及び４を主として参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成及び動作についてより具体的に説明する。
【００４３】
ここに示す図３及び４は、本発明における実施の形態の作業車両の左側の前輪２１近傍の模式的な断面図（その一及び二）である。
【００４４】
図３においては、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して両者が最も接近するように摺動しており、図４においては下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して両者が最も離間するように摺動している。
【００４５】
なお、本実施の形態のキングピンシャフト１０は、本発明の主伝動シャフトの一例である。
【００４６】
圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるためのサスペンション機構１３０が、前輪２１に駆動力を伝達するための走行伝動ケース１００内に設けられている。
【００４７】
走行伝動ケース１００は、上下のファイナルケースである、上部ケース１１０と下部ケース１２０とを組み合わせることによって構成されている。
【００４８】
下部ケース１２０は、前輪２１の操舵時に回動可能であるように上部ケース１１０に装着されている。
【００４９】
より具体的には、下部ケース１２０は、キングピンシャフト１０とともに、上部ケース１１０に対して摺動及び回動を行えるように設けられている。
【００５０】
そして、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分には、下部ケース１２０のスリーブ１２２が設けられており、キングピンシャフト１０と上部ケース１１０との摺動部分には、上部ケース１１０のライナー１１１が設けられている。
【００５１】
エンジン３０からの駆動力は、ベベルギア３１、３２、３３及び３４を介して前輪２１に伝達される。
【００５２】
そのため、走行伝動ケース１００内には、キングピンシャフト１０、サスペンション機構１３０、ならびにベベルギア３１、３２、３３及び３４などの作動による焼付及び摩滅を抑えるためのグリスなどの油脂が、注入されている。
【００５３】
なお、エンジン３０からの駆動力の伝わり方は次のとおりである。
【００５４】
上部ケース入力軸３５からの回転力は、その先端に固定されたベベルギア３１を回転させる。１４７は上部ケース入力軸３５の先端を軸受けする入力軸軸受部材である。
【００５５】
このベベルギア３１は、ベベルギア３２と噛み合っている。このベベルギア３２は上部ケース１１０に固定されているキングピンシャフト上端軸受部材１４８に軸受けされるとともに、キングピンシャフト１０の上部表面に形成されたスプライン溝１０ａにキングピンシャフト１０が縦方向に移動可能な状態で、連結されている。なお、１２はスプライン溝１０ａの突起部である噛合突起を示す。
【００５６】
従って、エンジン３０からの駆動力は、キングピンシャフト１０を回転させることが出来る。なお、１０ｂは抜け止めストッパーである。
【００５７】
つぎに、図１〜４を主として参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成及び動作についてさらにより具体的に説明する。
【００５８】
走行車体２０は、前輪２１を有する。
【００５９】
キングピンシャフト１０は、前輪２１に駆動力を伝達するシャフトである。
【００６０】
走行伝動ケース１００は、上部ケース１１０、下部ケース１２０、及びサスペンション機構１３０を有する。
【００６１】
上部ケース１１０は、キングピンシャフト１０の上部を覆い油脂が注入されるケースである。
【００６２】
下部ケース１２０は、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられた、キングピンシャフト１０の下部を覆い油脂が注入されるケースである。
【００６３】
サスペンション機構１３０は、前輪２１を上下動させるためのスプリング１３１をもった機構である。
【００６４】
第一軸受部材１４１は、キングピンシャフト１０の段付部１１に配置された、シール機能をもつ軸受部材である。
【００６５】
このように、防塵構造をもつシールベアリングである第一軸受部材１４１が設けられており、メインフレーム４０に装着される上部ケース１１０と、下部ケース１２０と、の間の隙間が狭くなっている。
【００６６】
したがって、上部ケース１１０または下部ケース１２０に入り込んだ泥土及び水が上部ケース１１０と下部ケース１２０との間で移動しにくくなり、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力が軽減される。
【００６７】
そして、上部ケース１１０及び下部ケース１２０に供給された潤滑剤である油脂の移動が第一軸受部材１４１によって抑制されるので、上部ケース１１０で利用する油脂と、下部ケース１２０で利用する油脂と、を異ならせることができる。
【００６８】
たとえば、粘度が比較的に高いグリス及び粘度が比較的に低いオイルの組み合わせ、または高粘度グリス及び低粘度グリスの組み合わせ、などを利用することができる。
【００６９】
より具体的には、キングピンシャフト１０の段付部１１の下側の第一軸受部材１４１としてシールベアリングであるＲＢＢ（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｂａｌｌ  Ｂｅａｒｉｎｇ）を利用し、上側と下側とを区切ることによって、（１）減速比及びトルク変化が比較的に大きく、高温化が発生しやすいが、油脂連れ出しは発生しにくい、ベベルギア室を含む下側については、粘度が比較的に低く扱いやすいオイルによるオイルバス化、または低粘度グリスによるグリス封入が行われ、（２）減速比及びトルク変化が比較的に小さく、高温化が発生しにくいが、油脂連れ出しは発生しやすい、摺動部分を含む上側については、粘度が比較的に高いグリスによるグリス封入が行われる。
【００７０】
したがって、走行伝動ケース１００内の油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００７１】
車軸２１ａは、伝達された駆動力によって前輪２１を駆動する軸である。
【００７２】
第二軸受部材１４２及び第三軸受部材１４３は、車軸２１ａを受ける軸受部材である。
【００７３】
第二軸受部材１４２及び第三軸受部材１４３のうち、前輪２１の側にある第二軸受部材１４２は、シール機能をもつ。
【００７４】
このように、防塵構造をもつシールベアリングである第二軸受部材１４２が、下部ケース１２０の回転する車軸２１ａに設けられている。
【００７５】
したがって、下部ケース１２０内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００７６】
そして、泥土及び水が車軸２１ａを介して下部ケース１２０内に入り込みにくくなるので、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力が軽減される。
【００７７】
第四軸受部材１４４は、スプリング１３１を収納するスプリング室１３２の下側に設けられた下側スプリング受部材１２３の下側に配置された、シール機能をもつ軸受部材である。
【００７８】
第五軸受部材１４５は、スプリング室１３２の上側に設けられた上側スプリング受部材１１２の上側に配置された、開放型の軸受部材である。
【００７９】
それによって、スプリング室１３２の内圧がサスペンション機構１３０の作用による上下動が行われるときに上がり過ぎず、スプリング室１３２内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００８０】
さらに、防塵構造をもつシールベアリングである第四軸受部材１４４への負担の増大がスプリング室１３２の内圧の上昇によって生じる恐れが減少し、第四軸受部材１４４の耐久性が維持されるので、走行伝動ケース１００内の汚染範囲が広がらず、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８１】
さらに、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【００８２】
なお、図５に示されているように、キングピンシャフト１０の段付部１１の外径Ｄは、第一軸受部材１４１の外径Ｄ１以上であってもよい。
【００８３】
ここに、図５は、本発明における、段付部１１の外径Ｄが第一軸受部材１４１の外径Ｄ１以上である、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【００８４】
外径Ｄが第一軸受部材１４１の外径Ｄ１以上であるキングピンシャフト１０の段付部１１は油脂溜まりとして機能するので、第一軸受部材１４１の上側の部分に封入されたグリスなどの油脂が下方へ流れ出すことが抑制される。
【００８５】
もちろん、図６に示されているように、キングピンシャフト１０の段付部１１の外径Ｄは第一軸受部材１４１の内径Ｄ２とほぼ同じであって、シール機能をもつ補助軸受部材１４６が段付部１１の外側に配置されていてもよい。
【００８６】
ここに、図６は、本発明における、補助軸受部材１４６が段付部１１の外側に配置されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【００８７】
なお、第五軸受部材１４５は、シール機能をもつ軸受部材であってもよい。
【００８８】
つまり、防塵構造を有するシールベアリングである第五軸受部材１４５が、サスペンション機構１３０のスプリング室１３２の上側に設けられていてもよい。
【００８９】
泥土及び水がスプリング室１３２に入り込みにくくなり、スプリング１３１が破損することを抑制でき、サスペンション機構１３０による圃場の凹凸の吸収効率が向上する。
【００９０】
そして、圃場の凹凸の影響が効率的に吸収され、機体が揺れにくくなるので、作業精度の向上及び揺れによる作業者の疲労の軽減が図られる。
【００９１】
さらに、泥土及び水がサスペンション機構１３０の上部にあるベベルギア３１及び３２の噛み合いに付着すると、スリップによる伝動ロスやギアの破損が生じやすいが、泥土及び水がスプリング室１３２に入り込んだ場合においても、第五軸受部材１４５が上部ケース１１０の上端部への泥土及び水の移動を規制し、キングピンシャフト１０の伝動が乱されにくくなるので、機体の走行速度及び姿勢が安定する。
【００９２】
なお、入力軸軸受部材１４７はシール機能をもつ軸受部材であってもよく、ベベルギア３１が終端に配置される上部ケース入力軸３５の部分についてのオイルバス化が行われてもよい。
【００９３】
もちろん、オイルバス化が上部ケース入力軸３５の部分について行われる場合には、そのオイルバス化が行われる部分が囲まれるように、シール機能をもつ軸受部材が入力軸軸受部材１４７の他にもさらに配置される。
【００９４】
上部ケース１１０は、サスペンション機構１３０の上側に配置された、キングピンシャフト１０の姿勢を整えるライナー１１１を有する。
【００９５】
本実施の形態においては、ライナー１１１は、上側スプリング受部材１１２と一体的に構成されている。
【００９６】
伝動効率がキングピンシャフト１０の姿勢の乱れのために低下することをライナー１１１による支持で抑制でき、走行性能が安定する。
【００９７】
なお、図７に示されているように、ライナー１１１には、キングピンシャフト１０の長手方向の貫通孔１１１ａ、及び凹部１１１ｂが形成されていてもよい。
【００９８】
ここに、図７は、本発明における、貫通孔１１１ａ及び凹部１１１ｂがライナー１１１に形成されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【００９９】
もちろん、ライナー１１１には、貫通孔１１１ａ、及び凹部１１１ｂのうちの少なくとも一方が形成されていてもよい。
【０１００】
つまり、貫通孔１１１ａまたは凹部１１１ｂのうちの少なくとも一方がライナー１１１とキングピンシャフト１０との間に形成され、耐久性が要求される走行伝動ケース１００の強度を損なう恐れがほとんどない程度の油脂及び空気の連通部が形成されていてもよい。
【０１０１】
スプリング室１３２の内圧は、サスペンション機構１３０の作用による上下動が行われるときに変化するが、油脂及び空気は容易に移動でき、上部ケース１１０内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１０２】
そして、スプリング室１３２の内圧の大きな変化が抑制されることにより、走行伝動ケース１００が浸水しているときにおいても、水が走行伝動ケース１００内に吸い込まれにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１０３】
さらに、防塵構造をもつシールベアリングである第四軸受部材１４４への負担の増大が上部ケース１１０の内圧の上昇によって生じる恐れが減少し、第四軸受部材１４４の耐久性が維持されるので、走行伝動ケース１００内の汚染範囲が広がらず、メンテナンス作業の能率が向上する。
【０１０４】
ライナー１１１に接触するキングピンシャフト１０の表面には、キングピンシャフト１０の長手方向の複数条の噛合突起１２が形成されている。
【０１０５】
複数条の噛合突起１２のうちの、一条または複数条は、取り除かれている。
【０１０６】
このように、ライナー１１１とキングピンシャフト１０との摺動部分にスプライン加工などで形成された複数条の噛合突起１２のうちの一条または複数条を取り除き、耐久性が要求される走行伝動ケース１００の強度を損なう恐れがほとんどない程度の油脂及び空気の連通部が形成されている。
【０１０７】
したがって、スプリング室１３２の内圧はサスペンション機構１３０の作用による上下動が行われるときに変化するが、油脂及び空気は容易に移動でき、上部ケース１１０内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１０８】
たとえば、シール機能をもつ第四軸受部材１４４がスプライン加工切り上げ部である噛合突起１２の下端部より下側に配置されている場合には、第四軸受部材１４４よりも下側についてのオイルバス化が行われていても、第四軸受部材１４４の耐久性がスプリング室１３２の内圧の変化に対応することで維持されるので、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分からの同オイルバス化にともなう油脂連れ出しを抑制できる。
【０１０９】
そして、スプリング室１３２の内圧の大きな変化が抑制され、走行伝動ケース１００が浸水しているときにおいても水が走行伝動ケース１００内に吸い込まれにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１１０】
さらに、防塵構造をもつシールベアリングである第四軸受部材１４４への負担の増大がスプリング室１３２の内圧の上昇によって生じる恐れが減少し、第四軸受部材１４４の耐久性が維持されるので、走行伝動ケース１００内の汚染範囲が広がらず、メンテナンス作業の能率が向上する。
【０１１１】
なお、図８に示されているように、上側スプリング受部材１１２の外周縁部には、スプリング１３１が収縮したときに作用するパッキング１１２ｂが配置された溝１１２ａが形成されていてもよい。
【０１１２】
ここに、図８は、本発明における、パッキング１１２ｂが配置された溝１１２ａが上側スプリング受部材１１２の外周縁部に形成されている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１１３】
つまり、ロッドパッキングであるパッキング１１２ｂの厚みτは、サスペンション機構１３０のスプリング１３１が所定量を越えて収縮し、溝１１２ａがスプリング１３１の収縮力のために圧縮されたときに作用するように設定されていてもよい。
【０１１４】
油脂がスプリング１３１の収縮にともなって大量に移動する恐れが減少し、スプリング室１３２内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１１５】
たとえば、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して両者が接近するように摺動しているときには、第四軸受部材１４４よりも下側についてのオイルバス化が行われていても、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分からの同オイルバス化にともなう油脂連れ出しを抑制できる。
【０１１６】
そして、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１１７】
なお、フロントアクスルの上部ケース１１０をメインフレーム４０に締結するメインフレーム締結部４１は、ばね部材などの弾性体を利用して構成されていてもよい。
【０１１８】
スプリング１３１によって吸収されなかった負荷がメインフレーム締結部４１によって吸収される緩衝効果が、発揮される。
【０１１９】
なお、図９及び１０に示されているように、下部ケース１２０は、外側に設けられた放熱フィン１２４、及び内側に設けられた油脂滞留リブ１２５を有していてもよい。
【０１２０】
ここに、図９及び１０は、本発明における、下部ケース１２０が放熱フィン１２４及び油脂滞留リブ１２５を有する、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図（その一及び二）である。
【０１２１】
図９においては放熱フィン１２４が下部ケース１２０の中央部における所定の箇所に設けられており、図１０においては放熱フィン１２４が下部ケース１２０の上部から中央部までの所定の箇所及び下部における所定の箇所に設けられている。
【０１２２】
もちろん、下部ケース１２０は、放熱フィン１２４、及び油脂滞留リブ１２５のうちの少なくとも一方を有していてもよい。
【０１２３】
このように、油脂滞留リブ１２５は、油脂が上下方向に滞留して、たとえば、下部ケース１２０の内側におけるベベルギア３３及び３４の作動による高温化が抑制されるように設けられている。
【０１２４】
したがって、キングピンシャフト１０の回転などのために加熱された油脂の熱が効率的に空冷され、油脂の粘度が低下する恐れが減少する。
【０１２５】
そして、走行伝動ケース１００内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１２６】
さらに、キングピンシャフト１０の摩滅が、抑制される。
【０１２７】
図１１に示されているように、下部ケース１２０は、下部ケース本体１２１、及び下部ケース本体１２１の上部に固定された、上部ケース１１０と摺動するスリーブ１２２を有する。
【０１２８】
ここに、図１１は、本発明における実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１２９】
下部ケース本体１２１とスリーブ１２２との接触部分Ｐの下端部におけるスリーブ１２２の一部に形成されたカット１２２ａ、及び接触部分Ｐの中央部におけるスリーブ１２２の一部に形成された窪み１２２ｂが、設けられている。
【０１３０】
接触部分Ｐには、ガスケット剤があらかじめ塗布されている。
【０１３１】
スリーブ１２２の固定の際には、あらかじめ塗布されたガスケット剤がカット１２２ａ及び窪み１２２ｂのうちの少なくとも一方に溜まってガスケット１２２ｃを形成する。
【０１３２】
もちろん、カット１２２ａ、及び窪み１２２ｂのうちの少なくとも一方が、設けられていてもよい。
【０１３３】
このように、下部ケース１２０を上部ケース１１０に対して摺動及び回動させるための、摩耗時には交換可能なスリーブ１２２と、下部ケース本体１２１と、の間の隙間が、テーパ面であるカット１２２ａまたは窪み１２２ｂに溜まったガスケット剤で狭くなっている。
【０１３４】
したがって、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなり、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１３５】
そして、走行伝動ケース１００内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１３６】
なお、図１１に示されているように、下部ケース本体１２１とスリーブ１２２との接触部分Ｐにおける下部ケース本体１２１の外径φは、上側から下側に向かって僅かに増大していくように設定されていてもよい。
【０１３７】
なぜならば、ホイールアラインメントの角度関係を与える、キングピン角度及び正面視における前輪２１の傾斜角度であるキャンバー角度などのために、走行伝動ケース１００の長さ方向は、鉛直方向と必ずしも一致しない。
【０１３８】
そのために、たとえば、下部ケース本体１２１へのスリーブ１２２の嵌合打込みを行うための治具がないなど、作業設備が不十分であるときには、分かりやすい基準面がないので、下部ケース本体１２１へのスリーブ１２２の組付けは必ずしも容易ではない。
【０１３９】
下部ケース本体１２１の外径φが、前述された如く上側から下側に向かって僅かに減少していくように設定されていると、接触部分Ｐの形状は、下部ケース本体１２１に対するスリーブ１２２の倒れの発生を抑制するとともに、位置精度が高く組付け不良の少ない緩やかな嵌合の実現に寄与する。
【０１４０】
なお、図１２に示されているように、サスペンション構成に対応した上部ケース１１０には、内側に二重に設けられたサスペンションロッドパッキング１１３及び１１４が外側に設けられたサスペンションダストリップ１１５とともに設けられていてもよい。
【０１４１】
ここに、図１２は、本発明における、二重に設けられたサスペンションロッドパッキング１１３及び１１４がサスペンションダストリップ１１５とともに設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１４２】
上側にあるサスペンションロッドパッキング１１４の位置は、サスペンション機構１３０のスプリング１３１が所定量を越えて収縮したときに作用するように設定されている。
【０１４３】
したがって、油脂がスプリング１３１の収縮にともなって大量に移動する恐れが減少し、上部ケース１１０内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１４４】
そして、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１４５】
もちろん、サスペンションロッドパッキング１１３とサスペンションロッドパッキング１１４との間、及びサスペンションロッドパッキング１１３とサスペンションダストリップ１１５との間のようなシール部品間には、油膜切れの発生を抑制するための油脂溜まりが設けられていてもよい。
【０１４６】
なお、図１３に示されているように、上部ケース１１０には、上部ケース１１０内の圧力調整を行うためのブリーザー１１６が上部ケース１１０内に油脂の注入を行うための注油口１１７ともに設けられていてもよい。
【０１４７】
ここに、図１３は、本発明における、上部ケース１１０内の圧力調整を行うためのブリーザー１１６が上部ケース１１０内に油脂の注入を行うための注油口１１７ともに設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１４８】
グリスなどの油脂の注入時に注油口１１７の開閉を簡単に行うための注油口キャップ１１７ａが、設けられている。
【０１４９】
そして、下端部がブリーザー１１６に連結され、上端部が大気中に開放されているブリーザーチューブ１１６ａが、設けられている。
【０１５０】
ブリーザー１１６は上部ケース１１０の上面に配置されており、ブリーザーチューブ１１６ａの上端部は、上部ケース１１０内の油脂が同上端部から漏れ出す恐れがないように、たとえば、メインフレーム４０に接続された昇降ステップの高さで大気中に開放されている。
【０１５１】
圧力調整が安定的に行われるので、上部ケース１１０内の圧力変化による油脂の偏在を引き起こすダンパー現象の発生が抑制される。
【０１５２】
したがって、上部ケース１１０内の油脂が外部に漏れ出しにくくなり、油脂の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【０１５３】
そして、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減され、油脂の劣化も抑制される。
【０１５４】
なお、図１４に示されているように、上部ケース１１０には上部ケース１１０内から油脂の排出を行うための上部ケースドレンプラグ１１８及び１１９が設けられており、下部ケース１２０には下部ケース１２０内から油脂の排出を行うための下部ケースドレンプラグ１２６が設けられていてもよい。
【０１５５】
ここに、図１４は、本発明における、上部ケース１１０内から油脂の排出を行うための上部ケースドレンプラグ１１８及び１１９が上部ケース１１０に設けられており、下部ケース１２０内から油脂の排出を行うための下部ケースドレンプラグ１２６が下部ケース１２０に設けられている、別の実施の形態の作業車両の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１５６】
上側にある上部ケースドレンプラグ１１８は上部ケース１１０の上部に設けられており、下側にある上部ケースドレンプラグ１１９は上部ケース１１０の中間部に設けられている。
【０１５７】
下部ケースドレンプラグ１２６は、下部ケース１２０の下部に設けられている。
【０１５８】
もちろん、上部ケースドレンプラグ１１８及び１１９、ならびに下部ケースドレンプラグ１２６のうちの少なくとも一つが、設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明における作業車両は、泥土及び水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間及び労力を軽減することが可能であり、農業用車両などに利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１６０】
１０  キングピンシャフト
１１  段付部
１２  噛合突起
２０  走行車体
２１  前輪
２１ａ  車軸
２２  後輪
３０  エンジン
３１、３２、３３、３４  ベベルギア
３５  上部ケース入力軸
４０  メインフレーム
４１  メインフレーム締結部
５０  操縦ユニット
６０  作業ユニット
１００  走行伝動ケース
１１０  上部ケース
１１１  ライナー
１１１ａ  貫通孔
１１１ｂ  凹部
１１２  上側スプリング受部材
１１２ａ  溝
１１２ｂ  パッキング
１１３、１１４  サスペンションロッドパッキング
１１５  サスペンションダストリップ
１１６  ブリーザー
１１６ａ  ブリーザーチューブ
１１７  注油口
１１７ａ  注油口キャップ
１１８、１１９  上部ケースドレンプラグ
１２０  下部ケース
１２１  下部ケース本体
１２２  スリーブ
１２２ａ  カット
１２２ｂ  窪み
１２２ｃ  ガスケット
１２３  下側スプリング受部材
１２４  放熱フィン
１２５  油脂滞留リブ
１２６  下部ケースドレンプラグ
１３０  サスペンション機構
１３１  スプリング
１３２  スプリング室
１４１  第一軸受部材
１４２  第二軸受部材
１４３  第三軸受部材
１４４  第四軸受部材
１４５  第五軸受部材
１４６  補助軸受部材
１４７  入力軸軸受部材
１４８  キングピンシャフト上端軸受部材
【図１】
2015101267.tif 000003
【図２】
2015101267.tif 000004
【図３】
2015101267.tif 000005
【図４】
2015101267.tif 000006
【図５】
2015101267.tif 000007
【図６】
2015101267.tif 000008
【図７】
2015101267.tif 000009
【図８】
2015101267.tif 000010
【図９】
2015101267.tif 000011
【図１０】
2015101267.tif 000012
【図１１】
2015101267.tif 000013
【図１２】
2015101267.tif 000014
【図１３】
2015101267.tif 000015
【図１４】
2015101267.tif 000016