(57)【要約】【課題】容器ブロック体を搬送しながら前記容器ブロック体の異常と該容器ブロック体の容器に封入された液体中の異物検査とを効率的に行い、その検査結果を検査画像と共に表示する容器ブロック体検査装置を提供する。  【解決手段】容器ブロック体の搬送姿勢を制御しながら該容器ブロック体の異常を検査する容器検査部と、前記容器ブロック体の搬送姿勢を制御すると共に該容器ブロック体に所定の機械的処理を加えて前記容器ブロック体の容器にそれぞれ封入された液体中の異物の有無を検査する異物検査部と、これらの検査部により異常が検出された容器ブロック体の検査画像とその検査結果とを当該容器ブロック体に対応付けて記憶する記憶部と、前記検査結果を表示すると共に前記検査画像を選択的に表示するモニタ装置とを備える。  【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供されるツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体を該容器の連結方向に搬送する搬送機構と、
この搬送機構がなす前記容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられて、前記容器ブロック体の搬送姿勢を制御しながら該容器ブロック体を撮像して求めた検査画像を解析して前記容器ブロック体の異常を検査する容器検査部と、
前記容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられて、前記容器ブロック体の搬送姿勢を制御すると共に該容器ブロック体に所定の機械的処理を加えて該ブロック体の透過光像を撮像して求めた検査画像を解析して前記容器ブロック体における前記容器にそれぞれ封入された液体中の異物の有無を検査する異物検査部と、
前記容器検査部および前記異物検査部により異常が検出された容器ブロック体の検査画像とその検査結果とを当該容器ブロック体に対応付けてそれぞれ記憶する記憶部と、
前記容器検査部および前記異物検査部により異常が検出された容器ブロック体を該異常の種別に応じて前記搬送経路から除外する選別機構と、
前記搬送経路から除外された前記容器ブロック体を、前記異常の種別毎に順に格納する複数の不良品ストッカと、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて上記各不良品ストッカに格納された前記容器ブロック体に対する前記検査結果を表示すると共に、前記各容器ブロック体に対する前記検査画像を選択的に表示するモニタ装置と
を具備したことを特徴とする容器ブロック体検査装置。
【請求項２】
前記容器検査部は、前記容器ブロック体の複数種の異常をそれぞれ検査する複数の検査ユニットからなり、これらの検査ユニット毎に前記容器ブロック体の検査画像を個別に得て該容器ブロック体の異常の有無をそれぞれ検査するものである請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項３】
前記容器ブロック体の複数種の異常は、該容器ブロック体の成型時に生じた成型異常および前記容器ブロック体の各部位毎の外観異常からなり、
前記複数の外観検査ユニットは、前記各異常の種別に応じて当該異常の有無をそれぞれ検査するものである請求項２に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項４】
前記異物検査部は、前記容器ブロック体の容器に封入された液体に混入した複数種の異物の有無をそれぞれ検査する複数の異物検査ユニットからなり、これらの異物検査ユニット毎に前記容器ブロック体の検査画像を個別に得て前記異物の有無をそれぞれ検査するものである請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項５】
前記容器ブロック体の容器に封入された液体に混入する可能性のある異物は、該液体中を浮上する浮上性異物、前記液体中を沈降する沈降性異物および前記液体中に浮遊する浮遊性異物からなり、
前記複数の異物検査ユニットは、前記各異物の性質に応じて当該異物の有無をそれぞれ検査するものである請求項４に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項６】
前記記憶部は、異常が検出された前記容器ブロック体の検査画像に、当該検査結果を得た画像部分を特定するマークを付してそれぞれ記憶するものである請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項７】
前記モニタ装置は、前記各不良品ストッカに排出された前記容器ブロック体に対応させて当該容器ブロック体において不良が検出された容器を特定する情報を表示すると共に、
上記不良が検出された容器を特定する情報が選択指定されたとき、当該容器を含む前記容器ブロック体の前記記憶部に記憶された検査画像を前記マークと共に表示するものである請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記容器ブロック体を横向きに寝かせて搬送する第１の搬送機構、
この第１の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を倒立させる倒立機構、
この倒立機構から送り出された前記容器ブロック体のツイストオフ部を挟持して搬送する第２の搬送機構、
この第２の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を反転させて正立させる反転機構、
この反転機構から送り出された前記容器ブロック体のツイストオフ部を挟持して搬送する第３の搬送機構、
並びにこの第３の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を載置して搬送する第４の搬送機構からなる請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項９】
前記異物検査部において前記容器ブロック体に所定の機械的処理を加える手段は、前記容器ブロック体における前記各容器に機械的振動を加えて、前記容器に封入された液体に含まれて該容器の壁面に付着した気泡を該壁面から剥離させて浮上させる泡除去装置である請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【請求項１０】
前記検査画像は、検査内容に応じて前記容器ブロック体を表面側、裏面側、底面側、若しくは上面側の少なくとも一方からそれぞれ撮像して求められるものである請求項１に記載の容器ブロック体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を封入した複数の容器を連結した容器ブロック体を搬送しながら該容器ブロック体の異常および前記容器にそれぞれ封入された液体中の異物の有無を効率的に検査し得る容器ブロック体検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図６(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供されるツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記容器１の胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。
【０００３】
また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。
【０００４】
尚、前記容器ブロック体７は、例えば図６(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ３の容器１を連結したものや、図６(ｃ)に示すように容量５ｃｍ３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。
【０００５】
ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。
【０００６】
例えば特許文献１には透明なソフトパック（容器ブロック体７の容器１に相当）に封入された液体を該ソフトパックの下方から照明し、前記ソフトパックの側部から前記液体を撮像して該液体中の異物を検査することが開示される。また特許文献２にはランプにて透過照明された容器１に封入された液体を、該容器１の側部および底部からそれぞれ電子カメラ（撮像装置）にて撮像し、その検査画像を解析することで該液体中の異物を検査することが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５８−１１７４４２号公報
【特許文献２】国際公開２００５−０３１３２８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで前述した複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷工程において前記容器ブロック体７における容器１の異常検査、および該容器１に封入された液体（薬液）に対する異物検査を実行する場合、複数の検査項目に亘る検査を個々に効率的に、且つ精度良く実行することが必要である。これ故、この種の容器ブロック体検査装置は、例えば前記容器ブロック体７における複数の容器１の連結方向に該容器ブロック体７を搬送しながら、上述した複数の検査項目に亘る各検査を順次実行するように構成される。そして前記容器ブロック体検査装置は、異常が検出された容器１を含む前記容器ブロック体７をその搬送経路から除外することで、良品として判定された容器ブロック体７だけを、例えばパケージ装置等の次工程に送り出すように構成される。
【０００９】
このような基本的な検査機能に加えて前記容器ブロック体検査装置には、不良品として排除された容器ブロック体７における不良要因を前記容器ブロック体７の製造装置側にフィードバックし、異常不良の発生要因の低減に役立てると言う役割がある。しかしながら前記容器ブロック体検査装置において、前述した複数の検査項目に対応した複数の検査ユニット毎に不良品として判定した容器ブロック体７を排除しても、単に上記検査項目によって特定される概略的な不良要因が示されるに過ぎない。従って前記容器ブロック体検査装置において求められた、前記容器ブロック体７に対する詳細な検査結果を適宜提示し得ることが望まれる。
【００１０】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、容器ブロック体を搬送しながら実行される複数の検査項目における各検査結果を、特に不良品として排除される容器ブロック体についての検査結果を判り易く提示し、また不良品として判定した根拠となる検査画像を適宜提示することのできる容器ブロック体検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る容器ブロック体検査装置は、有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供されるツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体を搬送しながら、該容器ブロック体の異常、および該容器ブロック体の容器に封入された液体中の異物の有無を検査するものである。
【００１２】
ちなみに本発明に係る容器ブロック体検査装置は、基本的な構成要素として
前記容器ブロック体を該容器ブロック体の容器の連結方向に搬送する搬送機構と
この搬送機構がなす前記容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられて、前記容器ブロック体の搬送姿勢を制御しながら該容器ブロック体を撮像して求めた検査画像を解析して前記容器ブロック体の異常を検査する容器検査部と、
前記容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられて、前記容器ブロック体の搬送姿勢を制御すると共に該容器ブロック体に所定の機械的処理を加えて該ブロック体の透過光像を撮像して求めた検査画像を解析して前記容器ブロック体における前記容器にそれぞれ封入された液体中の異物の有無を検査する異物検査部と
を備える。
【００１３】
そして上述した目的を達成するべく本発明に係る容器ブロック体検査装置は、
上述した基本的な構成要素に加えて、更に
前記容器検査部および前記異物検査部により異常が検出された容器ブロック体の検査画像とその検査結果とを当該容器ブロック体に対応付けてそれぞれ記憶する記憶部と、
前記容器検査部および前記異物検査部により異常が検出された容器ブロック体を該異常の種別に応じて前記搬送経路から除外する選別機構と、
前記搬送経路から除外された前記容器ブロック体を、前記異常の種別毎に順に格納する複数の不良品ストッカと、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて上記各不良品ストッカに格納された前記容器ブロック体に対する前記検査結果を表示すると共に、前記各容器ブロック体に対する前記検査画像を選択的に表示するモニタ装置と
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
具体的には前記容器検査部は、前記容器ブロック体の複数種の異常をそれぞれ検査する複数の外観検査ユニットからなり、これらの外観検査ユニット毎に前記容器ブロック体の検査画像を個別に得て該容器ブロック体の異常の有無をそれぞれ検査するように構成される。ちなみに前記容器ブロック体の複数種の異常は、該容器ブロック体の成形時に生じた成型異常および前記容器ブロック体の各部位毎の外観異常からなる。そして前記複数の外観検査ユニットは、前記各異常の種別に応じて当該異常の有無をそれぞれ検査するように設けられる。
【００１５】
また前記異物検査部は、具体的には前記容器ブロック体の容器に封入された液体に混入した複数種の異物の有無をそれぞれ検査する複数の異物検査ユニットからなり、これらの異物検査ユニット毎に前記容器ブロック体の検査画像を個別に得て前記異物の有無をそれぞれ検査するように構成される。ちなみに前記容器ブロック体の容器に封入された液体に混入する可能性のある異物は、該液体中を浮上する浮上性異物、前記液体中を沈降する沈降性異物および前記液体中に浮遊する浮遊性異物からなる。そして前記複数の異物検査ユニットは、前記各異物の性質に応じて当該異物の有無をそれぞれ検査するように構成される。
【００１６】
好ましくは前記記憶部は、異常が検出された前記容器ブロック体の検査画像に、当該検査結果を得た画像部分を特定するマークを付してそれぞれ記憶するように構成される。そして前記モニタ装置は、例えば前記各不良品ストッカに排出された前記容器ブロック体に対応させて当該容器ブロック体において不良が検出された容器を特定する情報を表示するように構成される。更に前記モニタ装置は、上記不良が検出された容器を特定する情報が選択指定されたとき、当該容器を含む前記容器ブロック体の前記記憶部に記憶された検査画像を前記マークと共に表示するように構成される。
【００１７】
尚、前記搬送機構は、例えば前記容器ブロック体を横向きに寝かせて搬送する第１の搬送機構、この第１の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を倒立させる倒立機構、この倒立機構から送り出された前記容器ブロック体のツイストオフ部を挟持して搬送する第２の搬送機構を備える。更に前記搬送機構は、上記第２の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を反転させて正立させる反転機構、この反転機構から送り出された前記容器ブロック体のツイストオフ部を挟持して搬送する第３の搬送機構、並びにこの第３の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を載置して搬送する第４の搬送機構を備え、前記容器ブロック体に対する一連の連続した搬送経路を形成する。
【００１８】
ちなみに前記異物検査部において前記容器ブロック体に所定の機械的処理を加える手段は、前記容器ブロック体における前記各容器に機械的振動を加えて、前記容器に封入された液体に含まれて該容器の壁面に付着した気泡を該壁面から剥離させて浮上させる泡除去装置からなる。また前記検査画像は、検査内容に応じて前記容器ブロック体を表面側、裏面側、底面側、若しくは上面側の少なくとも一方からそれぞれ撮像して求められる。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成の容器ブロック体検査装置によれば、異常が検出された容器ブロック体の検査画像とその検査結果とを当該容器ブロック体に対応付けて記憶部に記憶し、異常の種別毎に排除された容器ブロック体に対する検査結果を前記記憶部に記憶された情報に従ってモニタ装置に表示するので、不良品として排除された容器ブロック体についての検査結果を容易に把握することが可能となる。
【００２０】
しかも不良品として判定された容器ブロック体の検査画像に対して、例えばその判定の根拠となる画像部分特定するマークを付して記憶する。そして前記モニタ装置においては、不良品として判定された容器ブロック体において不良が検出された容器を特定する情報を表示すると共に、前記検査画像に上記マークを付して表示するので、当該検査画像おける異常部分を容易に把握することが可能となる。
【００２１】
またこの容器ブロック体検査装置においては、容器についての異常であるか、或いは容器に封入された液体についての異常であるかに応じて、不良品として排除された容器ブロック体を分類して複数の不良品ストッカに順に格納し、これらの不良品ストッカに保持された容器ブロック体に対応させてその検査結果を表示する。従って不良品として排除された容器ブロック体の異常の概略的な種別を容易に把握することができ、更にはその検査結果を得た検査ユニットの種別を表示することで、異常の詳細な情報も容易に把握することができる。従って前記容器ブロック体を搬送しながら実行される一連の異常検査の結果を、判り易く表示することが可能となり、前記容器ブロック体の製造工程における異常発生要因の低減に有効に役立てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器ブロック体検査装置における容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられる上流側領域における検査工程の概略構成図。
【図２】図１に示す検査工程に続く中央領域における検査工程の概略構成図。
【図３】図２に示す検査工程に続く下流側領域における検査工程の概略構成図。
【図４】本発明の一実施形態に係る容器ブロック体検査装置における制御・処理系の概略構成図。
【図５】本発明の一実施形態に係る容器ブロック体検査装置におけるモニタ装置での表示画面例を示す図。
【図６】容器ブロック体の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る容器ブロック体検査装置について説明する。
【００２４】
図１〜図３は実施形態に係る容器ブロック体検査装置における容器ブロック体の搬送経路に沿って設けられる検査工程の概略構成を示す図で、図１は上流側領域における検査工程の概略構成、図２は中央領域における検査工程の概略構成、そして図３は下流側領域における検査工程の概略構成をそれぞれ示している。また図１および図２において(ａ)は搬送経路を上方から見た前記容器ブロック体検査装置の平面構成を、(ｂ)は前記搬送経路を側面から見た前記容器ブロック体検査装置の正面構成をそれぞれ示している。尚、図３は、前記搬送経路を上方から見た前記容器ブロック体検査装置の平面構成だけを示している。
【００２５】
この容器ブロック体検査装置は、図６に示した構成の容器ブロック体７を、該容器ブロック体７における容器１の連結方向に搬送する搬送機構１０を備える。この搬送機構１０は、前記容器ブロック体７を横向きに寝かせて載置して搬送する平ベルトコンベア１１ａ,１１ｂ,１１ｃ,１１ｄ,１１ｅ、一対のベルト間に前記容器ブロック体７のツイストオフ部６または胴部２を挟持して該容器ブロック体７を搬送する挟み込みベルトコンベア１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄからなる。また前記搬送機構１０は、前記平ベルトコンベア１１ａ,１１ｂ,１１ｃにて横向き状態で搬送される前記容器ブロック体７を倒立させる倒立機構１３、および前記挟み込みベルトコンベア１２ａにて倒立状態で搬送される前記容器ブロック体７を正立状態に反転させる反転機構１４を含む。
【００２６】
ちなみに前記倒立機構１３は、例えば水平方向に回転軸を有する水平ローラ、略４５°の斜め方向に回転軸を有する傾斜ローラ、および垂直方向に回転軸を有する垂直ローラを備え、これらのローラ間にそれぞれ複数本のロープを張架したものである。そして前記容器ブロック体７のツイストオフ部６側を前記平ベルトコンベア１１ｃにて搬送しながら、前記ロープにて前記容器ブロック体７における容器１の底部を持ち上げながら搬送することで該容器ブロック体７を倒立させるものである。
【００２７】
また前記反転機構１４は、例えば前記容器ブロック体７の搬送方向に回転軸を有する回転ドラムを備える。そしてこの回転ドラム内に倒立状態の前記容器ブロック体７を搬入した後、該回転ドラムを半回転させることで該容器ブロック体７を正立状態にする。その後、前記容器ブロック体７を搬出することで該容器ブロック体７の搬送姿勢を倒立状態から正立状態へと反転させるものである。
【００２８】
前記平ベルトコンベア１１ａ,１１ｂ,１１ｃ,１１ｄ,１１ｅ、前記挟み込みベルトコンベア１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄ、前記倒立機構１３、および前記反転機構１４は、図１〜図３に示すように前記容器ブロック体７に対する直線状の搬送経路を形成して順に連結して設けられる。特に前記倒立機構１３は、前記平ベルトコンベア１１ｃと前記挟み込みベルトコンベア１２ａとの間に設けられ、また前記反転機構１４は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｂ,１２ｃ間に設けられる。従って前記容器ブロック体７は、前記平ベルトコンベア１１ａ,１１ｂ,１１ｃを順に介して横向き状態で搬送され、前記倒立機構１３を介して前記容器１の底部側を持ち上げることで倒立状態に姿勢が変換された後、前記挟み込みベルトコンベア１２ａ,１２ｂを順に介して倒立状態で搬送される。
【００２９】
その後、前記容器ブロック体７は、前記反転機構１４において該容器ブロック体７の向きを反転することで正立状態に姿勢が変換され、前記挟み込みベルトコンベア１２ｃ,１２ｄを順に介して該挟み込みベルトコンベア１２ｃ,１２ｄにより吊下げられて搬送される。しかる後、前記容器ブロック体７は、前記平ベルトコンベア１１ｄに正立状態で載置され、更に平ベルトコンベア１１ｅを介して搬送される。
【００３０】
さて前記容器ブロック体検査装置は、上述した如く構成された前記容器ブロック体７の搬送経路に沿って、前記容器ブロック体７の形状的な異常を検査する容器検査部２０、および前記容器ブロック体７における前記容器１にそれぞれ封入された液体（薬液）中の異物の有無を検査する異物検査部３０を設けて構成される。前記容器検査部２０は、前記容器ブロック体７の複数種の異常をそれぞれ検査する複数の検査ユニットからなる。具体的には前記容器検査部２０は、樹脂製の前記容器ブロック体７の成型時に生じた前記ツイストオフ部６の捻れや膨らみ等の成型異常を検査する異形検査ユニット２１および前記容器１間の連結部のちぎれの有無を検査するちぎれ検査ユニット２２、更には前記容器ブロック体７の各部位の、特に容器１における胴部２の凹みや異物混入等の外観異常を検査する複数の外観検査ユニット２３,２４,２５を備える。
【００３１】
また前記異物検査部３０は、前記容器ブロック体７の容器１に封入された液体に混入した複数種の異物の有無をそれぞれ検査する複数の異物検査ユニットからなる。ちなみに前記容器に封入された液体に混入する可能性のある異物は、該液体中を浮上する浮上性異物、前記液体中を沈降する沈降性異物および前記液体中に浮遊する浮遊性異物等である。前記複数の異物検査ユニットは、これらの異物の性質に応じて当該異物の有無をそれぞれ個別に検査するように設けられる。具体的には前記異物検査部３０は、浮上性異物検査ユニット３１、沈降性異物検査ユニット３２、および浮遊性異物検査ユニット３３を備える。
【００３２】
また容器ブロック体検査装置は、前記外観検査ユニット２３および前記浮上性異物検査ユニット３１に付随して、前記容器ブロック体７の容器１に振動を与える泡除去機構４１,４２を備える。これらの泡除去機構４１,４２は、前記容器１に振動を与えることで該容器１に封入された液体中に含まれて前記容器１の内壁面に付着した気泡を剥離し、前記液体の上部に集めることで、検査対象領域から前記気泡を除去するものである。特に前記各泡除去機構４１,４２は、前記容器ブロック体７の搬送方向における前記外観検査ユニット２３および前記浮上性異物検査ユニット３１の各上流側にそれぞれ設けられる。
【００３３】
ちなみに前記泡除去機構４１,４２は、例えば前記挟み込みベルトコンベア１２ａ,１２ｃの両側部に対向してそれぞれ設けられた、垂直方向に回転軸を有する一対の回転体と、これらの回転体の周囲に複数の回転ローラを弾性的に支持した構成を有する。そして前記泡除去機構４１,４２は、前記回転体の回転に伴って前記回転ローラを前記容器１に順次衝突させ、これによって前述した如く搬送される前記容器ブロック体７の容器１に振動を与えるものとなっている。
【００３４】
上述したようにこの実施形態に係る容器ブロック体検査装置は、概略的には前記容器ブロック体７の搬送経路に沿って、その上流側から図１に示すように前記異形検査ユニット２１、前記ちぎれ検査ユニット２２、前記倒立機構１３、前記泡除去機構４１、前記外観検査ユニット２３、更に図２に示すように前記反転機構１４、前記泡除去機構４２、前記浮上性異物検査ユニット３１、前記外観検査ユニット２４、前記外観検査ユニット２５、沈降性異物検査ユニット３２、そして図３に示すように前記浮遊性異物検査ユニット３３を順に配列して構成される。
【００３５】
そして容器ブロック体検査装置は、更に前記異形検査ユニット２１および前記ちぎれ検査ユニット２２にてそれぞれ不良品として判定された容器ブロック体７を前記平ベルトコンベア１１ａ,１１ｃからそれぞれ排除する不良品排出シュート５１,５２を備える。また容器ブロック体検査装置は、前記浮遊性異物検査ユニット３３の下流側に、前記外観検査ユニット２３,２４,２５および前記異物検査ユニット３１,３２,３３においてそれぞれ不良品として判定された前記容器ブロック体７を前記平ベルトコンベア１１ｅから排除し、排除された容器ブロック体７を順に格納する２つの不良品ストッカ５３,５４を備える。
【００３６】
前記不良品ストッカ５３は、前記異物検査ユニット３１,３２,３３において不良品として判定された前記容器ブロック体７を格納するものであり、また前記不良品ストッカ５４は、前記外観検査ユニット２３,２４,２５において不良品として判定された前記容器ブロック体７を格納するものである。従って不良品として前記平ベルトコンベア１１ｅから排除された容器ブロック体７は、その異常の種別に応じて、即ち、異物の混入であるか、或いは容器ブロック体７の外観的な異常であるかに応じて前記不良品ストッカ５３,５４に分類されて順に格納される。
【００３７】
尚、前記不良品ストッカ５３,５４への前記容器ブロック体７の格納は、正立状態にある前記容器ブロック体７を前記平ベルトコンベア１１ｅの側部に押し出すことで、該容器ブロック体７を前記容器１の連結方向に直交する該容器１の径方向（容器ブロック体７の表裏面方向）に順に並べることにより行われる。従って前記不良品ストッカ５３,５４にそれぞれ格納される複数の容器ブロック体７は、その搬送順序に従って整列することになる。
【００３８】
次に前述した異形検査ユニット２１、ちぎれ検査ユニット２２、外観検査ユニット２３,２４および異物検査ユニット３１,３２,３３について簡単に説明する。
【００３９】
前記異形検査ユニット２１は、前記平ベルトコンベア１１ａ上に横置き状態で載置された容器ブロック体７を斜め上方から照明する照明光源２１ａと、該容器ブロック体７を上方から撮像する電子カメラ２１ｂとを備える。更に前記異形検査ユニット２１は、前記容器ブロック体７におけるツイストオフ部６に対峙させて略４５°の角度で上方に向けて傾けて設けられた反射ミラー２１ｃをと備える。
【００４０】
前記異形検査ユニット２１は、前記平ベルトコンベア１１ａの側部に設けた光学位置センサ２１ｄにて前記容器ブロック体７の通過が検出されたときに起動される。そして前記電子カメラ２１ｂにて前記容器ブロック体７をその表面側から見た像と、前記反射ミラー２１ｃに映る前記ツイストオフ部６の上面側から見た像とを一括して撮像して前記容器ブロック体７の検査画像を得る。この検査画像を解析することで、例えば前記ツイストオフ部６の異常な膨らみや捻れ、更には前記容器１の変形等の樹脂製の前記容器ブロック体７を射出成型する際に生じた成型変形の有無が検査される。そして異常が検出された容器ブロック体７は、次の平ベルトコンベア１１ｂに送り出されることなく、前記不良品排出シュート５１に排出される。
【００４１】
一方、前記ちぎれ検査ユニット２２は、前記平ベルトコンベア１１ｂ上に載置された前記容器ブロック体７のツイストオフ部６に当接して該容器ブロック体７の搬送位置を揃えるガイド２２ａ、このガイド２２ａに向けて前記容器ブロック体７をその底部側から押し付けるシリンダ２２ｂとを備える。このシリンダ２２ｂは、前記平ベルトコンベア１１ｂの上流部側方および中央部側方にそれぞれ設けた光学位置センサ２２ｃ,２２ｄにて前記容器ブロック体７が所定の位置まで搬送されたことが検出されたときに駆動される。
【００４２】
また前記ちぎれ検査ユニット２２は、基本的には前記平ベルトコンベア１１ｂの搬送速度よりも若干速い搬送速度で駆動される前記平ベルトコンベア１１ｃとの間で、その搬送速度の違いを利用して前記容器ブロック体７における容器１の連結部に引張り力を与えるように構成される。
【００４３】
また前記平ベルトコンベア１１ｂの下流端と前記平ベルトコンベア１１ｃの上流端とが対向する部位の下方には、該平ベルトコンベア１１ｂ,１１ｃ間の隙間を通して前記容器ブロック体７を裏面側から照明する照明光源２２ｅが設けられている。また前記平ベルトコンベア１１ｂ,１１ｃの上方位置には、前記照明光源２２ｅに対峙して前記容器ブロック体７を上方から撮像する電子カメラ２２ｆが設けられている。この電子カメラ２２ｆは、前記平ベルトコンベア１１ｂの下流部側方に設けた光学位置センサ２２ｇにて前記容器ブロック体７が前記平ベルトコンベア１１ｂ,１１ｃ間に搬送されたことが検出されたときに起動されて前記容器１間の連結部を撮像して検査画像を得るものである。
【００４４】
ちなみにこのようにして撮像される検査画像は、前述したように前記容器１の連結部に引張り力を与えた状態のものである。従って前記容器１の連結部にちぎれが存在すると、そのちぎれが前記引張り力を受けて拡げられる。この結果、そのちぎれ端面間に隙間が生じ、この隙間を介して前記照明光源２２ｅからの照明光が上面に漏れる。しかし前記容器１の連結部にちぎれが存在しない場合には、前記照明光源２２ｅからの照明光が上面に漏れることはない。前記ちぎれ検査ユニット２２はこのような検査画像を解析し、前記容器１の連結部にスリット状の透過光像が現れるか否かを判定することでちぎれの有無を検査する。そして異常が検出された容器ブロック体７は、次工程に送り出されることなく前記不良品排出シュート５２に排出される。従って前記ちぎれ検査ユニット２２の下流側に設けられる前記倒立機構１３には、樹脂の射出成型に伴う変形異常がない前記容器ブロック体７だけが送り出されることになる。
【００４５】
さて前記倒立機構１３を介して倒立状態に搬送姿勢が変更され、前記挟み込みベルトコンベア１２ａにて挟持されて搬送される前記容器ブロック体７は、前記泡除去機構４１により振動が加えられる。そして前記容器１の内壁面に付着した気泡が剥離され、該容器１に封入された液体の上方、即ち、倒立状態で搬送される容器ブロック体７の底面側に集められる。そして倒立状態の前記容器ブロック体７は、今度は前記挟み込みベルトコンベア１２ｂにて該容器ブロック体７における容器１の底部側が挟持され、吊下げられた状態で搬送される。
【００４６】
前記外観検査ユニット２３は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｂの上流領域において前記容器ブロック体７を一面側、換言すれば倒立状態にある前記容器ブロック体７をその裏面側から照明する照明光源２３ａと、該容器ブロック体７の他面側（表面側）に設けた背景板２３ｂと、そして前記容器ブロック体７を一面側の２方向からそれぞれ撮像する２台の電子カメラ２３ｃ,２３ｄを備える。
【００４７】
また前記外観検査ユニット２３は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｂの中央領域において前記容器ブロック体７を下方から、即ち、倒立状態にある前記容器ブロック体７の前記ツイストオフ部６を含む頭部４側を照明するリング型の照明光源２３ｅと、該容器ブロック体７を下方から撮像する電子カメラ２３ｆを備える。更に前記外観検査ユニット２３は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｂの下流領域において前記容器ブロック体７を他面側（表面側）から照明する照明光源２３ｇと、該容器ブロック体７の一面側（裏面側）に設けた背景板２３ｈと、そして前記容器ブロック体７を他面側の２方向、例えば前記容器ブロック体７における容器１の並び方向に対して略４５°の向きからそれぞれ撮像する２台の電子カメラ２３ｉ,２３ｊを備える。
【００４８】
ちなみに前記外観検査ユニット２３は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｂに沿って配置された光学位置センサ２３ｋ,２３ｍ,２３ｎにて前記容器ブロック体７の搬送位置を検出しながら、前記電子カメラ２３ｃ,２３ｄ,２３ｆ,２３ｉ,２３ｊのそれぞれを駆動する。そして前記各電子カメラ２３ｃ,２３ｄ,２３ｆ,２３ｉ,２３ｊにて前記容器ブロック体７における前記容器１の上部をそれぞれ撮像した検査画像を解析し、該容器１の上部における傷や異物の付着等の外観上の欠陥の有無の検査を実行する。
【００４９】
この外観検査は、前記電子カメラ２３ｃ,２３ｄ,２３ｆ,２３ｉ,２３ｊにて、例えば前記容器ブロック体７が前記容器１の配列ピッチに相当する距離分搬送される都度、該容器ブロック体７において連結されている容器１の２つをそれぞれ一括して繰り返し撮像して行われる。従って前記容器ブロック体７における各容器１は、その表面側、上面側および裏面側からそれぞれ２回ずつ撮像されて外観検査される。
【００５０】
さて前記反転機構１４により正立状態に反転され、前記泡除去機構４２にて振動が加えられた前記容器ブロック体７は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｃによりツイストオフ部６が挟持されて前記浮上性異物検査ユニット３１に搬送される。前記挟み込みベルトコンベア１２ｄの上流領域に設けられた前記浮上性異物検査ユニット３１は、前記容器ブロック体７を裏面側から透過照明する照明光源３１ａと、前記容器１に封入された液体の前記照明光源３１ａにて透過照明された光像を撮像する電子カメラ３１ｂとを備える。
【００５１】
特に前記浮上性異物検査ユニット３１は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｄの上流部に設けられた光学位置センサ３１ｃにより前記泡除去機構４２から前記容器ブロック体７の搬入が検出されたときに起動される。そして前記液体に混入した種々の異物中の浮上性異物の浮上速度が比較的早いことから、前記泡除去機構４２にて前記容器１に振動を加えた直後に該容器１の上部に浮上する異物を速やかに撮像することで、前記浮上性異物の有無を検査するものとなっている。
【００５２】
しかる後、前記外観検査ユニット２４にて前記容器ブロック体７における容器１の下部に対する外観検査を実行する。前記外観検査ユニット２４は、前述した外観検査ユニット２３と同様に前記挟み込みベルトコンベア１２ｄの上流領域において前記容器ブロック体７を一面側、換言すれば正立状態にある前記容器ブロック体７をその表側から照明する照明光源２４ａと、該容器ブロック体７の他面側（裏面側）に設けた背景板２４ｂと、前記容器ブロック体７を一面側の互いに異なる２方向、例えば容器ブロック体７における容器１の並び方向に対して略４５°の向きからそれぞれ撮像する２台の電子カメラ２４ｃ,２４ｄを備える。
【００５３】
また前記外観検査ユニット２４は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｄの中央領域において前記容器ブロック体７を下方から、即ち、正立状態にある前記容器ブロック体７における容器１の底面側を照明するリング型の照明光源２４ｅと、該容器ブロック体７を下方から撮像する電子カメラ２４ｆを備える。更に前記外観検査ユニット２４は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｄの下流領域において前記容器ブロック体７を他面側（裏面側）から照明する照明光源２４ｇと、該容器ブロック体７の一面側（表面側）に設けた背景板２４ｈと、そして前記容器ブロック体７を他面側の２方向からそれぞれ撮像する２台の電子カメラ２４ｉ,２４ｊを備える。
【００５４】
ちなみに前記外観検査ユニット２４は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｄに沿って配置された光学位置センサ２４ｋ,２４ｍ,２４ｎにて前記容器ブロック体７の搬送位置を検出しながら、前記電子カメラ２４ｃ,２４ｄ,２４ｆ,２４ｉ,２４ｊのそれぞれを駆動する。そして前記各電子カメラ２４ｃ,２４ｄ,２４ｆ,２４ｉ,２４ｊにて前記容器ブロック体７における前記容器１の下部をそれぞれ撮像した検査画像を解析し、該容器１の下部における傷や異物の付着等の外観上の欠陥の有無を検査する。
【００５５】
この外観検査もまた、前記電子カメラ２４ｃ,２４ｄ,２４ｆ,２４ｉ,２４ｊにて、例えば前記容器ブロック体７が前記容器１の配列ピッチに相当する距離分搬送される都度、該容器ブロック体７において連結されている容器１の２つをそれぞれ一括して繰り返し撮像して行われる。従って前記容器ブロック体７における各容器１は、その表面側、上面側および裏面側からそれぞれ２回ずつ撮像されて外観検査される。
【００５６】
しかる後、前記容器ブロック体７は、前記挟み込みベルトコンベア１２ｄから前記平ベルトコンベア１１ｄに乗せ換えられ、更に該平ベルトコンベア１１ｄから前記平ベルトコンベア１１ｅに乗せ換えられて搬送される。これらの平ベルトコンベア１１ｄ,１１ｅは、前記容器ブロック体７を正立状態で載置して搬送するものである。また前記平ベルトコンベア１１ｄの下流端と前記平ベルトコンベア１１ｅの上流端には、例えば前記容器１の径に相当した隙間が設けられている。そして前記外観検査ユニット２５は、前記平ベルトコンベア１１ｄ,１１ｅ間に跨って設けられている。
【００５７】
前記外観検査ユニット２５は、前記平ベルトコンベア１１ｄの上流領域において前記容器ブロック体７を一面側、換言すれば正立状態にある前記容器ブロック体７をその裏面側から透過照明する照明光源２５ａと、該容器ブロック体７の表面側から前記容器ブロック体７の透過光像を撮像する電子カメラ２５ｂとを備える。更に外観検査ユニット２５は、前記平ベルトコンベア１１ｄから前記平ベルトコンベア１１ｅに掛けての連結領域において前記容器ブロック体７をその表面側から透過照明する照明光源２５ｃと、該容器ブロック体７の裏面側から前記容器ブロック体７の透過光像を撮像する電子カメラ２５ｄとを備える。
【００５８】
ちなみに前記容器ブロック体７が透明または半透明の樹脂製のものであり、前記照明光源２５ａ,２５ｃによる照明光が前記容器ブロック体７の容器１の壁面に沿って回り込む。そして前記容器１の壁面に沿って回り込んだ光は、該容器１の外観形状を示す光像を形成する。前記電子カメラ２５ｂ,２５ｄは、上述した光の回り込みを利用して前記容器１の透過光像を撮像することで、該容器１における胴部２の凹み等の変形を検査する。
【００５９】
具体的には前記外観検査ユニット２５は、前記平ベルトコンベア１１ｄに沿って配置された光学位置センサ２５ｅ,２５ｆにて前記容器ブロック体７の搬送位置を検出しながら、前記電子カメラ２５ｂ,２５ｄをそれぞれ駆動する。そして前記各電子カメラ２５ｂ,２５ｄにて前記容器ブロック体７の胴部２における透過光像をそれぞれぞれ撮像した検査画像を解析し、該容器１の胴部２の、特に下部における凹み等の変形の有無を検査する。
【００６０】
また前記平ベルトコンベア１１ｄの下流端と前記平ベルトコンベア１１ｅの上流端との連結領域の該平ベルトコンベア１１ｄ,１１ｅの下方位置には、前記沈降性異物検査ユニット３２が設けられている。この沈降性異物検査ユニット３２は、前記平ベルトコンベア１１ｄ,１１ｅ間に形成された隙間の下方に位置して前記容器ブロック体７における容器１の底面を撮像する電子カメラ３２ａを設けて構成される。この電子カメラ３２ａは、前記光学位置センサ２５ｆにより検出される前記容器ブロック体７の搬送位置情報を利用して前記容器１の底面を撮像する。そして前記容器１の底部に沈降した沈降性異物の有無を検査するものとなっている。
【００６１】
ちなみに前述した浮上性異物が前記液体中を比較的早く浮上するのに較べて、前記沈降性異物は前記液体中を比較的緩やかに沈降する。従って前記泡除去機構４２により前記容器１に振動を加えてから前記外観検査ユニット２４を経て当該沈降性異物検査ユニット３２まで前記容器ブロック体７が搬送されるまでの所定の時間を経た後、前記容器１の底部に沈降した沈降性異物の検査を行うものとなっている。
【００６２】
一方、前記平ベルトコンベア１１ｅの上流領域には前記浮遊性異物検査ユニット３３が設けられている。この浮遊性異物検査ユニット３３は、前記平ベルトコンベア１１ｅの上流領域において前記容器ブロック体７をその裏面側から透過照明する照明光源３３ａと、該容器ブロック体７をその表面側の上方位置から高輝度照明する照明光源３３ｂと、該容器ブロック体７の表面側からその透過光像を撮像する電子カメラ３３ｃとを備える。
【００６３】
更に前記浮遊性異物検査ユニット３３は、前記平ベルトコンベア１１ｅの中央領域において前記容器ブロック体７をその表面側から透過照明する照明光源３３ｄと、該容器ブロック体７をその裏面側の上方位置から高輝度照明する照明光源３３ｅと、該容器ブロック体７の裏面側からその透過光像を撮像する電子カメラ３３ｆとを備える。これらの電子カメラ３３ｃ,３３ｆは、前記平ベルトコンベア１１ｅに沿って設けられた光学位置センサ３３ｇ,３３ｈにより検出される前記容器ブロック体７の搬送位置の検出結果に応じて駆動される。
【００６４】
ちなみに前記電子カメラ３３ｃ,３３ｆは、前記容器１に封入された液体中に浮遊する気泡が前記上方位置からの高輝度照明光を反射し、また前記液体中に浮遊する異物が前記透過照明光を遮ることから、気泡を白領域（高輝度領域）とし、前記浮遊異物を黒領域（低輝度領域）として撮像するものである。そして前記浮遊性異物検査ユニット３３は、検査画像における前記気泡と浮遊異物との画像上での違いを利用して前記浮遊異物の有無を検査するものとなっている。
【００６５】
そして上述した前記各外観検査ユニット２３,２４,２５および前記異物検査ユニット３１,３２,３３にてそれぞれ検査された前記容器ブロック体７に対する検査結果に応じて選別機構を構成する仕分シリンダ５５,５６が選択的に駆動される。尚、これらの仕分シリンダ５５,５６は、光学位置センサ５５ａ,５６ａにより、仕分け対象となる容器ブロック体７の到達が検出されたときに駆動される。そして前記仕分シリンダ５５,５６により、不良品として判定された容器ブロック体７が前記不良品ストッカ（排出シュート）５３,５４にそれぞれ排出される。
【００６６】
ここで上述した如く構成された容器ブロック体検査装置の制御・処理系について説明する。
【００６７】
図４は容器ブロック体検査装置における制御・処理系の概略構成を示す図である。この制御・処理系は、例えば概略的には４つのブロックＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄにより構成される。ブロックＡは、前記異形検査ユニット２１に対する制御・処理系である。そしてこのブロックＡは、他のブロックＢ,Ｃ,Ｄとは独立に動作して、検査対象として供給される全ての容器ブロック体７に対する検査を、前処理として実行するように前記異形検査ユニット２１を制御する。
【００６８】
ちなみに前記異形検査ユニット２１の制御・処理系は、概略的には前記容器ブロック体７の搬送に同期して前記照明光源２１ａによるストロボ照明と前記電子カメラ２１ｂによる検査画像の取得を制御する制御部ＳＴ０、および前記検査画像を解析する画像処理装置ＩＰ０を備える。そして前記検査画像と共に、その画像処理結果（検査結果）をモニタ６１に表示するように構成される。
【００６９】
また前記ブロックＢは、前記ちぎれ検査ユニット２２および前記外観検査ユニット２３に対する制御・処理系である。このブロックＢは、前記容器ブロック体７の搬送に同期して前記ちぎれ検査ユニット２２における検査処理、並びに前記外観検査ユニット２３における前述した容器１の表面側、上面側および裏面側の外観検査からなる３つの検査処理をそれぞれ制御するように構成される。
【００７０】
ちなみにこれらの検査処理は、前記照明光源２２ｅ,２３ａ,２３ｅ,２３ｇによるストロボ照明と、前記電子カメラ２２ｆ,２３ｃ,２３ｄ,２３ｆ,２３ｉ,２３ｊによる検査画像の取得をそれぞれ制御する制御部ＳＴ１,ＳＴ２,ＳＴ３,ＳＴ４、並びに前記検査画像をそれぞれ解析する画像処理装置ＩＰ１,ＩＰ２,ＩＰ３,ＩＰ４の各動作をそれぞれ制御することによって実行される。そしてこれらの画像処理装置ＩＰ１,ＩＰ２,ＩＰ３,ＩＰ４による検査結果は、切替器６２を介してその検査画像と共にモニタ６３に選択的に表示されるようになっている。
【００７１】
一方、前記ブロックＣは、前記浮上性異物検査ユニット３１および前記外観検査ユニット２４に対する制御・処理系である。このブロックＣは、前記容器ブロック体７の搬送に同期して前記浮上性異物検査ユニット３１における検査処理、並びに前記外観検査ユニット２４における前述した容器１の表面側、上面側および裏面側の外観検査からなる３つの検査処理をそれぞれ制御するように構成される。
【００７２】
ちなみにこれらの処理は、前述したブロックＢと同様に前記照明光源３１ａ,２４ａ,２４ｅ,２４ｇによるストロボ照明と、前記電子カメラ３１ｂ,２４ｃ,２４ｄ,２４ｆ,２４ｉ,２４ｊによる検査画像の取得をそれぞれ制御する制御部ＳＴ５,ＳＴ６,ＳＴ７,ＳＴ８、並びに前記検査画像をそれぞれ解析する画像処理装置ＩＰ５,ＩＰ６,ＩＰ７,ＩＰ８の各動作をそれぞれ制御することによって実行される。そしてこれらの画像処理装置ＩＰ５,ＩＰ６,ＩＰ７,ＩＰ８による検査結果は、切替器６４を介してその検査画像と共にモニタ６５に選択的に表示されるようになっている。
【００７３】
更に前記ブロックＤは、前記外観検査ユニット２５、沈降性異物検査ユニット３２および前記浮遊性異物検査ユニット３３に対する制御・処理系である。このブロックＤは、前記容器ブロック体７の搬送に同期して前記外観検査ユニット２５における前述した容器１の表面側および裏面側の外観検査からなる２つの検査処理、前記沈降性異物検査ユニット３２における検査処理、並びに前記浮遊性異物検査ユニット３３における前述した容器１の表面側と裏面側からの外観検査からなる２つの検査処理をそれぞれ制御するように構成される。
【００７４】
ちなみにこれらの処理は、前述したブロックＢ,Ｃと同様に前記照明光源２５ａ,２５ｃ,３３ａ,３３ｂ,３３ｄ,３３ｅによるストロボ照明と、前記電子カメラ２５ｂ,２５ｄ,３２ａ,３３ｃ,３３ｆによる検査画像の取得をそれぞれ制御する制御部ＳＴ９,ＳＴ１０,ＳＴ１１,ＳＴ１２、並びに前記検査画像をそれぞれ解析する画像処理装置ＩＰ９,ＩＰ１０,ＩＰ１１,ＩＰ１２の各動作をそれぞれ制御することによって実行される。そしてこれらの画像処理装置ＩＰ９,ＩＰ１０,ＩＰ１１,ＩＰ１２による検査結果は、切替器６６を介してその検査画像と共にモニタ６７に選択的に表示されるようになっている。
【００７５】
ここで特記すべきところは、前述した複数の画像処理装置ＩＰ１,ＩＰ２〜ＩＰ１２での画像処理動作を、ＰＬＣからなる搬送制御装置６８の制御の下で前記容器ブロック体７の搬送タイミングに同期させてシーケンシャルに制御するように構成している点にある。即ち、前記容器ブロック体７は、前述した搬送機構１０により所定の搬送速度でその上流側から下流側へと順に搬送される。従って前記搬送機構１０がなす搬送経路に沿って配置された前記ちぎれ検査ユニット２２、前記外観検査ユニット２３,２４,２５、および前記異物検査ユニット３１,３２,３３のそれぞれに前記容器ブロック体７が搬送されるタイミングは、その搬送開始からの経過時間として求めることができる。しかも前記各ユニット２２,２３,２４,２５,３１,３２,３３に前記容器ブロック体７が導かれたタイミングは、前述した光学位置センサ２２ｃ,２２ｄ,２２ｇ,２３ｋ,２３ｍ,２３ｎ,２４ｋ,２４ｍ,２４ｎ,３１ｃ,３３ｇ,３３ｈによりそれぞれ正確に検出される。
【００７６】
前記搬送制御装置６８は、このような前記容器ブロック体７の搬送タイミングを個々の容器ブロック体７毎に管理しながら前記画像処理装置ＩＰ１,ＩＰ２〜ＩＰ１２の各動作をシーケンシャルに制御している。そして前記各画像処理装置ＩＰｎ（ｎ＝１,２〜１２）においては、前記搬送制御装置６８または上位（前工程）の画像処理装置ＩＰ(ｎ−１)から或る容器ブロック体７に対する検査処理の開始が許可されると、前記光学位置センサによる前記容器ブロック体７の到達を検知して前記検査画像を取得する。
【００７７】
そして前記各画像処理装置ＩＰｎ（ｎ＝１,２〜１２）は、前記容器ブロック体７に対する検査画像を取得した後、その検査画像に対する解析処理を開始すると共に、下位（次工程）の画像処理装置ＩＰ(ｎ＋１)に対して前記容器ブロック体７に対する検査処理を許可している。これにより前記各画像処理装置ＩＰｎ（ｎ＝１,２〜１２）は、検査対象としている容器ブロック体７の、例えば管理番号を個々に認識しながら当該容器ブロック体７の検査結果をそれぞれ求めるものとなっている。
【００７８】
このようにして求められる検査結果は、例えばＬＡＮを介して前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６９に収集され、該パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６９が備える記憶装置に前記管理番号に基づいて前記容器ブロック体７毎に記憶される。またこの際、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６９は、不良品であるとの検査結果を得た検査画像を取得して前記検査結果と共に記憶する。特に前記検査画像において不良品として判定した根拠となる画像領域、即ち、前記容器ブロック体７における不良個所を特定するマークを該検査画像に付して記憶するものとなっている。
【００７９】
ところで前記パーソナルコンピュータ６９の記憶部に記憶された検査結果は、例えば図５に示すように容器ブロック体検査装置におけるモニタ装置に表示される。この検査結果の表示は、例えば検出された異常の種別に応じて、異常が検出された容器ブロック体７を分類して行われる。具体的には図５に示すように、前記ちぎれ検査ユニット２２により検出された容器ブロック体７の異常を前記容器ブロック体７を示すシンボル（例えば５連の丸印）７１と共に、その異常個所を特定するマーク（例えば四角印）７２を付してちぎれ検出領域７３に表示する。図５に示す例では、ちぎれが検出された容器ブロック体が１個であることが示される。
【００８０】
また前記異物検査ユニット３１,３２,３３により異物の混入が検出されて前記不良品ストッカ５３に排出された容器ブロック体７の異常を前記容器ブロック体７を示すシンボル７１と共に、その異常個所を特定するマーク７４を付して液中異常領域７５に表示する。図５では異物の混入が検出された容器ブロック体が３３個あり、その内の１５個について検査結果を選択的に表示した画面表示例を示している。
【００８１】
そして同様に前記外観検査ユニット２３,２４,２５により外観異常が検出されて前記不良品ストッカ５４に排出された容器ブロック体７の異常を前記容器ブロック体７を示すシンボル７１と共に、その異常個所を特定するマーク７４を付して外観異常領域７６に表示する。図５では外観異常が検出された容器ブロック体が１３個あり、これらの全ての検査結果を表示している。
【００８２】
特に上述した検査結果の表示は、検査に供された容器ブロック体７の搬送順序に従い、異常が検出されて排出された容器ブロック体７にそれぞれ対応付けられて順番に表示される。しかも異常の種別毎に分類され、異常個所を示すマーク７２,７４が付されて表示される。従ってこのような検査結果の表示形態によれば、異常の種別に応じて「どの容器ブロック体７のどの容器１に異常が検出された」かを一目瞭然に提示することが可能となり、検出結果を容易に把握することが可能となる。
【００８３】
また上述した如く表示した検査結果に対して、例えば確認したい容器１を選択的に指定された場合、前記モニタ装置は上述した如く表示した容器ブロック体７を示すシンボル７１上に、指定された容器１を特定するマーク７７を重ねて表示するものとなっている。同時に前記モニタ装置は、その検査結果を得た検査画像がどの電子カメラにて撮像されたものであるかを示すカメラ情報７８を表示する。更に前記モニタ装置は、上記検査結果を得た検査画像を、例えば図５において検査画像７９として示すように表示すると共に、当該検査画像７９中において異常が検出された画像領域を特定するマーク８０を検査画像７９に重ねて表示する。
【００８４】
この際、前記モニタ装置においては、前記検査結果を得た検査画像に関する前記容器ブロック体７の識別番号（検査ＩＤ）やその検査日時の情報等を合わせて表示することが望ましい。また前記検査画像７９に対する拡大表示倍率や、前記検査画像に対する前記異常が検出された画像領域を特定する位置座標等の情報についても表示するようにしておくことが好ましい。
【００８５】
かくして上述した如く前記容器ブロック体７を一方向に搬送しながら、その搬送経路に沿って設けた前記外観検査ユニット２３,２４,２５並びに前記異物検査ユニット３１,３２,３３により前記容器ブロック体７に対する一連の検査を実行し、その検査結果を、例えば図５に示すようにモニタ装置に表示する容器ブロック体検査装置によれば、その検査を効率的に実行することができることのみならず、検査結果を明確に判り易く提示することができる。そして必要に応じて異常と判定された容器ブロック体７における異常個所を、前記検査画像７９に付した前記マーク８０により明確に特定することができる。
【００８６】
故にこの実施形態に係る容器ブロック体検査装置によれば、異常のある容器ブロック体（医薬製品）７の出荷を確実に防ぐことができることのみならず、その検査結果を明確に分類し、その検査画像と共に提示することができる。従って不良の発生原因の探求に有効に役立てることが可能であり、その実用的利点が多大である。
【００８７】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前記照明光源による前記容器ブロック体７の照明条件や、前記電子カメラによる前記容器ブロック体７の撮像条件については、複数の検査項目における検査内容に応じて個々に定めれば良いことは言うまでもない。また前記電子カメラとしては、例えば１画素当たり３０μｍの分解能を持つ解像度の高いモノクロカメラ等を用いるようにすれば十分である。更に前記容器ブロック体７におけるツイストオフ部６についても実施形態に例示した板状のものではなく、前記蓋部５に一体に設けた棒状のものであっても良い。
【００８８】
また前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６９に記憶する情報については、不良品として判定された容器ブロック体７についてのＩＤ情報等とその検査結果、並びに当該検査結果を得た検査画像に絞り込むようにすることが望ましい。このようにすれば前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６９における記憶容量を徒に増大させることなく、容器ブロック体（医薬製品）７の製造に係わる不良発生原因の究明に必要な情報だけを効率的に収集することが可能となる。またモニタ装置よる検査結果の表示形態についても種々変形可能なことは言うまでもない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  容器
２  胴部
３  肩部
４  頭部
５  蓋部
６  ツイストオフ部
７  容器ブロック体
１０  搬送機構
１１ａ,１１ｂ,１１ｃ,１１ｄ,１１ｅ  平ベルトコンベア
１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄ  挟み込みベルトコンベア
１３  倒立機構
１４  反転機構
２０  容器検査部
２１  異形検査ユニット
２１ａ  照明光源
２１ｂ  電子カメラ
２１ｃ  反射ミラー
２２  ちぎれ検査ユニット
２２ｅ  照明光源
２２ｆ  電子カメラ
２３,２４,２５  外観検査ユニット
２３ａ,２３ｅ,２３ｇ  照明光源
２３ｃ,２３ｄ,２３ｆ,２３ｉ,２３ｊ  電子カメラ
２４ａ,２４ｅ,２４ｇ  照明光源
２４ｃ,２４ｄ,２４ｆ,２４ｉ,２４ｊ  電子カメラ
２５ａ,２５ｃ  照明光源
２５ｂ,２５ｄ  電子カメラ
３０  異物検査部
３１  浮上性異物検査ユニット
３１ａ  照明光源
３１ｂ  電子カメラ
３２  沈降性異物検査ユニット
３２ａ  電子カメラ
３３  浮遊性異物検査ユニット
３３ａ,３３ｂ,３３ｄ,３３ｅ  照明光源
３３ｃ,３３ｆ  電子カメラ
４１,４２  泡除去機構
５１,５２  不良品排出シュート
５３,５４  不良品ストッカ
５５,５６  仕分けシリンダ
６１,６３,６５,６７  モニタ
６８  搬送制御装置（ＰＬＣ）
６９  パーソナルコンピュータ（ＰＣ；記憶装置）
【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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