(57)【要約】【課題】シート処理装置と定着器との間の距離よりも長さの長いシートを、停止したり、シートの搬送速度を遅くしたりして処理する場合、定着器にシートの後端を位置させないこと。【解決手段】画像形成装置は、シートの後端から穿孔装置３００によって処理される該シートの処理位置までの処理位置距離と、定着器４５から穿孔装置３００へシートを案内する順送路の長さとを比較して、処理位置距離が順送路の長さより長いシートの場合、該シートを、排出ローラ対４６４によって反転路４８でスイッチバック搬送させて、定着器４５に位置しない状態にしてから、穿孔装置３００に処理させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段によって画像を形成されたシートに画像を定着する定着手段と、
前記定着手段から搬送されるシートを処理する処理手段と、
前記定着手段から前記処理手段へシートを案内する順送路及び前記順送路から分岐した反転路を有し、前記順送路を搬送しているシートを一旦停止して前記反転路へスイッチバック搬送するシート搬送手段と、
前記定着手段から搬送されるシートの先端が処理される前に前記処理手段のシートの処理位置を通過したときは、該シートの後端を前記シート搬送手段によって前記反転路へスイッチバック搬送させて該シートを前記処理位置に戻してから、前記処理手段に処理させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転路は、表面に画像を定着されたシートを反転して前記画像形成手段のシート搬送方向の上流側に搬送するシート反転搬送路である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理手段は、シートを穿孔する穿孔装置である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記定着手段から搬送されるシートの先端が前記処理手段のシートの処理位置を通過する前にシートの後端が前記定着手段から搬出されたときは、該シートをスイッチバック搬送させずに前記処理手段に処理させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理手段がシートを処理するときは該シートを一旦停止するまたは搬送速度を下げる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成し、そのシートをシート処理装置によって処理する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートにトナー画像を形成する画像形成装置は、感光体ドラム上に現像したトナー画像をシートに転写した後、該シートを定着器で加熱して、トナー画像をシート上に定着するようになっている。また、画像形成装置には、シートに画像を形成し、その後、該シートを、画像形成装置の装置本体に備えたシート処理装置によって処理するタイプのものがある（特許文献１）。シート処理装置は、シート処理手段でシートを処理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の画像形成装置は、シート処理装置のシート処理手段と定着器との間の距離よりも長さの長いシートの場合、そのシートをシート処理手段と定着器とに跨らせてシート処理手段でシートを処理することになる。この場合、シートを停止して処理し、或いはシートの搬送速度を遅くして処理すると、シートの後端部分が、定着器によってシート搬送速度を変えることなく搬送されているため、シートの処理される部分とシートの後端部分とに速度差が生じる。この速度差が、シートの弛みとなって現れ、シート詰まりの原因になることがある。
【０００５】
そこで、シートを停止して処理をする場合、定着器もシートの搬送を停止させることが考えられる。しかし、この場合、高温となっている定着器がシートの同じ場所に長く接触していることになり、トナー画像を必要以上に溶融させて、トナー画像の画質を低下させるという別の問題が生じる。
【０００６】
また、シートの搬送速度を遅くする場合、定着器のシート搬送速度をその遅くした速度に合わせることが考えられる。しかし、この場合も、高温となっている定着器がトナー画像に接触している時間が通常搬送しているときより長くなり、トナー画像を溶融させすぎて、トナー画像全体の画質を低下させるという別の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、シート処理装置と定着器との間の距離よりも長さの長いシートを、停止したり、シートの搬送速度を遅くしたりして処理する場合、定着器にシートの後端を位置させないで、シートの処理をする画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、画像形成手段によって画像を形成されたシートに画像を定着する定着手段と、前記定着手段から搬送されるシートを処理する処理手段と、前記定着手段から前記処理手段へシートを案内する順送路及び前記順送路から分岐した反転路を有し、前記順送路を搬送しているシートを一旦停止して前記反転路へスイッチバック搬送するシート搬送手段と、前記定着手段から搬送されるシートの先端が処理される前に前記処理手段のシートの処理位置を通過したときは、該シートの後端を前記シート搬送手段によって前記反転路へスイッチバック搬送させて該シートを前記処理位置に戻してから、前記処理手段に処理させる制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、処理位置距離が順送路の長さより長いシートの場合、そのシートを、反転路でスイッチバック搬送させてから、処理手段で処理するようになっている。このため、本発明の画像形成装置は、シートの後端部分が定着手段にいる状態で、シートを処理することがない。よって、本発明の画像形成装置は、シートの弛みの発生を防止して、シート詰まりが生じないようにすることができる。また、シートのトナー画像の画質が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】画像形成装置の装置本体とシート処理装置の装置本体とのシート受け渡し部分の概略図である。
【図４】穿孔装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。
【図５】シートの孔あけ位置を示す図である。
【図６】画像形成装置のシート処理装置によるシートの穿孔動作説明用のフローチャートである。
【図７】画像形成装置の装置本体と、シート処理装置の装置本体との制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００１２】
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１は、画像形成装置の装置本体２と、装置本体２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上部に配設された原稿給送装置６と、装置本体２の脇に接続されたシート処理装置３とを備えている。シート処理装置３は、装置本体２内に組み込まれていてもよい。なお、幅方向とはシート搬送方向に対して直交する方向のことであり、シートの長さ方向とはシート搬送方向のことであり、シートの長さとはシート搬送方向に沿ったシートの長さのことである。
【００１３】
ユーザが画像形成装置１の前に立ったときの、画像形成装置１の手前側部分（フロント部分）には、操作部（操作手段）４７が設けられている。操作部４７は、シートの画像を形成するのに必要な実行指示をユーザが入力できるようになっている。操作部４７には、スタートキー４７１、画像形成部数等を入力するためのテンキー４７２、及び各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３が設けられている。また、操作部４７には、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４、実行中の画像形成動作を停止させるストップキー４７５が設けられている。さらに、操作部４７には、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換える機能切換キー４７７等も設けられている。
【００１４】
原稿読取部５は、スキャナ部５１と、ガラス製、樹脂製等の透明部材により形成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３、ミラー、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。
【００１５】
原稿給送装置６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６２とを備えている。また、原稿給送装置６は、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ対（図略）、搬送ローラ対（図略）等からなる原稿搬送機構６３等も備えている。さらに、原稿搬送機構６３は、原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から原稿の両面の画像を読み取れるようにしている。
【００１６】
原稿読取部５により原稿Ｄを読み取るときには、まず、ユーザが、原稿給送装置６の原稿載置部６１に原稿Ｄをセットする。なお、原稿Ｄは、原稿載置部６１上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。セットされた原稿Ｄは、原稿給送装置６により先頭頁から順に１枚ずつ図１中左方向に搬送された後、湾曲したパスを通過して原稿台５２上を左方向から右方向へ搬送され、その後、原稿排出部６２上に排出される。このような原稿読み取り（「流し読み」という）のとき、スキャナ部５１は、所定の位置に停止して、スキャナ部５１上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取を行う。すなわち、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。この読取処理では、原稿Ｄが原稿台５２上を通過するとき、原稿Ｄにスキャナ部５１のランプから光を照射し、その反射光をミラー、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようになっている。なお、イメージセンサ１０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、後述する図７に示す画像処理部１５０２で所定の画像処理をされた後、不図示の露光制御部へ送られる。
【００１７】
また、原稿給送装置６により搬送した原稿Ｄを、原稿台５２上に一旦停止させて、スキャナ部５１を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う方法もある（「固定読み」という）。さらに、原稿給送装置６を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザの原稿給送装置６を持ち上げ、原稿台５２上に原稿をセットする。この後、スキャナ部５１が固定読みにより原稿の読取処理を行う。
【００１８】
装置本体２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１からシートを１枚ずつ送り出す給紙ローラ対４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部４０等を備えている。
【００１９】
画像形成部４０は、感光体ドラム４３と、スキャナ部５１で取得された画像データに基づくレーザ光等を生成して感光体ドラム４３を露光する光学ユニット４２と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像器４４とを備えている。さらに、画像形成部４０は、感光体ドラム４３上のトナー像をシートに転写する転写帯電器４１なども備えている。画像形成部４０のシート搬送方向の下流には、トナー像が転写されたシートを加熱してトナー像をシートに定着させる定着器４５と、画像形成部４０内の順送路４９に設けられ、シートをシート処理装置３まで搬送する排出ローラ対４６４等を備えている。
【００２０】
シートの両面に画像を形成する場合、画像形成部４０で一方の面に画像を形成されたシートは、排出ローラ対４６４によって順送路４９とシート反転搬送路４８とをスイッチバック搬送されて、表裏反転される。そして、シートは、シート反転搬送路４８を搬送されて、画像形成部４０の上流に再度、搬送される。その後、シートは、画像形成部４０により他方の面に画像を形成されて、シート処理装置３に排出される。シートの排出は、排出ローラ対４６４のニップに対応して配置された排出センサ１５０８（図３）によって検知される。
【００２１】
（画像形成装置の画像形成動作）
画像形成装置１の装置本体２の画像形成動作について説明する。原稿読取部５における流し読み又は固定読み等でイメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、後述する画像処理部１５０２（図７）により所定の画像処理をされた後、光学ユニット４２へ送られる。その後、光学ユニット４２は、画像データに応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、不図示のポリゴンミラーにより走査されながら感光体ドラム４３上を照射して、感光体ドラム４３上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４３上に形成された静電潜像は、現像器４４により現像され、トナー像として可視化される。
【００２２】
一方、シートＰは、カセット４６１、手差し給紙部４５９、シート反転搬送路４８の何れかから感光体ドラム４３と転写帯電器４１とのニップに搬送されて、感光体ドラム４３上のトナー像がシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、定着手段としての定着器４５で加熱されて、トナー像を定着され、定着器から搬出される。トナー像を定着されたシートＰは、排出ローラ対４６４によって、シート処理装置３に送り込まれる。
【００２３】
（シート処理装置の構成）
シート処理装置３の構成を図２に基づいて説明する。図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、画像形成装置の装置本体とシート処理装置の装置本体とのシート受け渡し部分の概略図である。
【００２４】
シート処理装置３は、装置本体２から取り込んだ複数のシートＰを整合して束ねるソート処理、ノンソート処理、シート束を綴じる綴じ処理、シートに孔を開ける穿孔処理、シート束を冊子状に製本する製本処理等を行えるようになっている。シート処理装置３は、シートＰを綴じる綴じ処理装置６００、穿孔処理を行う処理手段としての穿孔装置３００、及びシート束を二つ折りにして冊子状に製本する製本装置８００等を備えている。
【００２５】
綴じ処理装置６００は、シートＰを積載する処理トレイ６３０、処理トレイ６３０上に積載されたシート束の幅方向の整合を行う１対の整合板６３１、及びシート束を綴じるステープラ６０１等を備えている。
【００２６】
製本装置８００は、シートの幅方向に配置された１対のサドルステープラ８１８、シートＰを積載する製本処理トレイ８２０、昇降してシートの位置を決めるストッパ８２３、折りローラ対８２６、及び突き出し部８２５等を備えている。図２には、１対のサドルステープラ８１８の一方のみ図示してある。
【００２７】
シート処理装置３は、装置本体２から搬送されたシートＰをシート処理装置３の装置本体４に取り込む入口ローラ対５０２を備え、この入口ローラ対５０２の上流近傍に入口センサ５３１（図３）を備えている。入口センサ５３１は、シートＰがシート処理装置３内に進入したことを検知するセンサである。
【００２８】
シート処理装置３は、画像形成装置１の装置本体２から送り込まれたシートＰを入口ローラ対５０２で受け取る。画像形成装置１の装置本体２からシート処理装置３の装置本体４へのシートＰの受渡しのタイミングは、入口センサ５３１（図３）により検知される。穿孔装置３００の穿孔動作は、後述する。
【００２９】
入口ローラ対５０２により搬送されたシートＰは、搬入経路５５４からソート排出パス５５２に導かれて、束状（以下、シート群、シート束ともいう）に処理トレイ６３０に積載される。処理トレイ６３０に積載されたシート束は、ユーザによって操作部４７（図１）に入力された処理情報に基づいて、１対の整合板６３１による幅整合処理や、ステープラ６０１による綴じ処理が行われる。整合処理と綴じ処理をされたシート束は、シート束毎にスタックトレイ１８ａ（又は１８ｂ）に排出される。綴じ処理は、ステープラ６０１により行われるが、このステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿ってシートの幅方向に移動するようになっており、処理トレイ６３０に積載されたシート束の後端を綴じることができる。
【００３０】
また、製本パス５５３に導かれたシートＰは、昇降可能なストッパ８２３に先端を受け止められて、製本処理トレイ８２０に複数枚重ねてシート束として収納され、シート搬送方向を整合される。このとき、ストッパ８２３は、シートの折り曲げ部Ｐｂ（図５）がステープラ８１８の位置に位置するようにシートを受け止める。そして、ステープラ８１８がシート束の折り曲げ部Ｐｂを針綴じする。その後、ストッパ８２３が下降して、シート束の折り曲げ部Ｐｂを突き出し部８２５に対向させる。突き出し部８２５は、不図示の駆動機構によってシート束の折り曲げ部Ｐｂを突いて、シート束を、回転する折りローラ対８２６のニップに押し込む。折りローラ対８２６は、シート束を挟持しながら回転して、シート束を２つ折りにして、サドル排出ローラ対８３１へ受け渡す。サドル排出ローラ対８３１は、二つ折り状態のシート束をサドル排出トレイ８３２に排出する。この結果、シート束は、冊子状になってサドル排出トレイ８３２に積載される。
【００３１】
（画像形成装置全体の制御構成）
図７は、シート処理装置３を備えた画像形成装置全体の制御ブロック図である。画像形成装置１の装置本体２に設けられたＣＰＵ１５００は、ＲＯＭ１５００Ａ、ＲＡＭ１５００Ｂを備えて、ＲＯＭ１５００Ａに格納された制御プログラムにより、以下に説明するブロックを総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ１５００Ｂは、制御データを一時的に記憶し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像処理部１５０２は、スキャナ部５１、イメージセンサ１０９などの駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を光学ユニット４２へ転送するようになっている。また、画像処理部１５０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換して光学ユニット４２へ転送するようになっている。ＣＰＵ１５００は、シート搬送モータ制御回路１５０６を介してシート搬送モータ１５０７を制御するようになっている。シート搬送モータ１５０７は、排出ローラ対４６４、両面ローラ対４６３等を回転駆動するようになっている。
【００３２】
操作部４７は、シート処理装置３の動作モードの設定を含む各種の指示を画像形成装置に対して入力したり、入力された情報や画像形成装置の動作状態を表示したりするためのものである。操作部４７からは、シート処理装置３内の穿孔装置３００、綴じ処理装置６００、及び製本装置８００を動作させるか否かの指示がユーザによって入力される。
【００３３】
操作部４７からの信号は、反転センサ１５０４のシート検知信号と共に通信部１５０５と通信部１６０５を介してＣＰＵ１６００に伝達される。シート処理装置３のＣＰＵ１６００は、シート処理装置３に搭載され、ＣＰＵ１５００と情報の授受を行うことで、シート処理装置３全体の駆動制御を行うようになっている。なお、ＣＰＵ１６００は装置本体２に設けても良いし、ＣＰＵ１５００に組み込まれていてもよい。ＣＰＵ１６００が、装置本体２のＣＰＵ１５００とデータ交換する情報の中にはシートＰの幅情報が含まれており、ＣＰＵ１６００は、ＣＰＵ１５００からシートＰの幅情報を受信するようになっている。また、ＣＰＵ１６００は、ＣＰＵ１５００からの指示に基づき、ＲＯＭ１６００Ａに格納されている各種プログラムを実行し、シート処理装置３を駆動制御するようになっている。
【００３４】
また、ＣＰＵ１５００からの穿孔モードを設定するか否かの情報、綴じ処理装置６００や製本装置８００を動作させるか否かの情報等は、ＣＰＵ１６００内のＲＡＭ１６００Ｂに格納される。ＣＰＵ１６００は、これらの入力信号に応じて、パンチモータ制御回路１６０８を介してパンチモータ１６０９の回転の開始及び停止と、回転方向とを制御するようになっている。また、ＣＰＵ１６００は、シート搬送モータ制御回路１６０６を介してシート搬送モータ１６０７を制御するようになっている。シート搬送モータ１６０７は、各ローラ対３６、５０２、５０３、８２６、８３１等を回転駆動するものである。さらに、図示しないモータ制御回路及びモータ、並びにソレノイドによって、綴じ処理装置６００等を駆動するようになっている。ＣＰＵ１６００は、製本装置８００のサドルモータ１６１１等を、サドルモータ制御回路１６１０を介して制御するようになっている。
【００３５】
（穿孔装置の構成）
図４は、穿孔装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。穿孔装置３００（図２）は、シート処理装置３の入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間に、搬入経路５５４を横切って配置されている。穿孔装置３００（図４）は、搬入経路５５４を搬送されるシートに孔をあけるように、軸状のパンチ３６２、ダイ３６３、駆動カム３６４、パンチモータ１６０９、及びシートの先端を検知するセンサ３６６ａ，３６６ｂなどで構成されている。パンチ３６２は、ユニットフレーム３６１に等間隔に３本（３本に限定されない）配置されて、軸方向に移動自在に支持されている。各パンチ３６２に突設されたピン３６２ａは、駆動カム３６４のＶ字状のカム溝３６４ａに係合している。駆動カム３６４には、パンチモータ１６０９に設けたピニオン３６１Ｐに噛み合うラック３６１Ｒが設けられている。
【００３６】
パンチモータ制御回路１６０８（図７）に制御されてパンチモータ１６０９が回転すると、ピニオン３６１Ｐとラック３６１Ｒとの噛み合いによって、駆動カム３６４が図４においてシートの幅方向の右に移動する。駆動カム３６４は、カム溝３６４ａによってピン３６２ａを介して、パンチ３６２を下降させて上昇させる。パンチ３６２は、下降及び上昇する間にダイ３６３に形成されたダイ孔３６３ａに進入し退避しながら、搬送を停止しているシートＰに孔をあける。その後、次のシートが搬送されてきて搬送を停止すると、パンチモータ１６０９は、逆回転して、駆動カム３６４を左に移動させて図４の状態にする。この間に、駆動カム３６４は、カム溝３６４ａによってピン３６２ａを介して、パンチ３６２を下降及び上昇させ、パンチ３６２とダイ孔３６３ａとによって、シートＰに次の孔をあける。
【００３７】
なお、穿孔装置３００は、入口センサ５３１によるシートの先端検知、或いは穿孔装置３００の入口の設けられた先端検知センサ３６６ａ、３６６ｂによる先端検知のいずれかによって、穿孔動作の開始のタイミングを取るようになっている。
【００３８】
次に、画像形成装置１の装置本体２からシート処理装置３の装置本体４にシートを引き渡す部分の構造、及びその部分の動作を説明する。画像形成装置１（図１）の装置本体２内には、カセット４６１から感光体ドラム４３、転写帯電器４１、定着器４５、及び排出ローラ対４６４を経て排出口２ａに達する順送路４９が設けられている。また、画像形成装置１は、順送路４９のシート搬送方向の下流部分を併用して、順送路４９の中間部分の分岐点４９ａから分岐して、感光体ドラム４３のシート搬送方向の上流側に達するシート反転搬送路４８を備えている。反転路としてのシート反転搬送路４８は、シートを表裏反転して案内するようなっている。シート反転搬送路４８は、シートを表裏反転して案内するようになっている。順送路４９の定着器４５と排出ローラ対４６４との間の分岐点４９ｂから、両面ローラ対４６３の上流側のシート反転搬送路４８との合流点４８ａに分岐パス１２４が形成されている。両面ローラ対４６３と排出ローラ対４６４は、シート搬送モータ制御回路１５０６に制御されるシート搬送モータ１５０７によって正逆回転するようになっている。入口ローラ対５０２は、シート搬送モータ制御回路１６０６に制御されるシート搬送モータ１６０７によって正逆回転するようになっている。
【００３９】
シートＰをトナー像が形成された面を下向きにして（フェイスダウン）、画像形成装置１の装置本体２からシート処理装置３へ搬送する場合について説明する。
【００４０】
定着器４５は、シートＰを、分岐点４９ｂに設けられた切替部材１２２（図３）の案内によって、順送路４９から分岐パス１２４に搬送し、シート反転搬送路４８の両面ローラ対４６３に搬送する。両面ローラ対４６３は、シートＰの後端が切替部材１２３を通過した後、逆回転して、シートを切替部材１２３の案内によって、シート反転搬送路４８を逆送させる（図３の左方向に搬送する）。これによって、シートＰは、スイッチバック搬送されて、表裏反転させられたことになり、フェイスダウン状態で、排出ローラ対４６４によって装置本体２から、頁順序を揃えてシート処理装置３へ搬送される。なお、切替部材１２２は、順送路４９と分岐パス１２４とを選択するようになっている。切替部材１２１は、シートを定着器４５から反転センサ１５０４に案内することと、シートを反転センサ１５０４から両面ローラ対４６３に案内することとができるようになっている。切替部材１２３は、シートを定着器４５から両面ローラ対４６３に案内することと、両面ローラ対４６３から反転センサ１５０４に案内することとができるようになっている。
【００４１】
シートの両面にトナー画像を形成する場合について説明する。
【００４２】
定着器４５でトナー画像を片面に定着されたシートは、分岐点４９ｂに設けられた切替部材１２２に案内されて順送路４９を継続して搬送され、排出ローラ対４６４に搬送される。排出ローラ対４６４は、シートを排出口２ａからシート処理装置の装置本体４の入口１０１に送り込む。入口１０１には、入口ローラ対５０２が設けられている。入口ローラ対５０２は、シートを受け取って、搬入経路５５４を搬送して穿孔装置３００に送り込む。穿孔装置３００は、待機状態になっている。このため、パンチ３６２がダイ孔３６３ａから抜け出ており、シートの先端部分は、パンチ３６２とダイ３６３との間を通過する。排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２は、シートを図３の左方向に順送搬送をする。穿孔装置３００で孔あけをしないで両面に画像を形成するシートは、定着器４５を通過すると、切替部材１２２の案内によって排出ローラ対４６４に搬送される。その後、シートは、排出ローラ対４６４の順送と逆送とによって、両面ローラ対４６３に搬送される。
【００４３】
排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２は、シートの後端が定着センサ１５０１に検知されなくなり、分岐点４９ａを通過し、反転センサ１５０４に検知された時点で、逆転して、シートを図３の右方向に逆送する。定着センサ１５０１は、定着器４５のニップＮＰにシートが位置しているか否かを検知するようになっている。反転センサ１５０４は、分岐点４９ａと排出ローラ対４６４との間に設けられている。シートは、今まで後端であった部分を先端にして、切替部材１２１に案内されて、シート反転搬送路４８を図３において右方向に搬送される。このため、シートは、スイッチバック搬送されて、表裏反転（裏返し）させられたことになり、感光体ドラム４３の上流側に送り込まれて、他方の面にトナー画像が転写される。その後、シートは、他方の面に転写されたトナー画像を定着器４５で定着されて、シート処理装置３に搬送される。
【００４４】
トナー画像を片面にだけ形成されたシートをそのままシート処理装置３に送り込む場合について説明する。
【００４５】
定着器４５で表面にトナー画像を定着されたシートは、分岐点４９ｂに設けられた切替部材１２２に案内されて、順送路４９を搬送され、排出ローラ対４６４に搬送される。排出ローラ対４６４は、シートを排出口２ａからシート処理装置の装置本体４の入口１０１に送り込む。入口１０１に設けられた入口ローラ対５０２は、シートを受け取って、搬入経路５５４を搬送して穿孔装置３００に送り込む。穿孔装置３００は、例えば、図５に示すように、シートＰの２箇所に孔Ｈ１，Ｈ２を開けるものとする。孔Ｈ１，Ｈ２は、シートＰの先端Ｐｆから距離Ｌ１，Ｌ２の位置（シートＰの後端Ｐｅから距離Ｌ３，Ｌ４の位置）にあけられるものとする。なお、孔は、シートの先端Ｐｆから距離Ｌ５の位置（シートの後端Ｐｅから距離Ｌ６の位置）にあけられてもよく、或いは、他の位置にあけられてもよく、孔の位置は限定されるものではない。
【００４６】
ところで、穿孔装置３００がシートに孔Ｈ１をあけるとき、シートＰの後端Ｐｅから孔Ｈ１までの処理位置距離Ｌ３が、定着器４５のニップＮＰから、穿孔装置３００のパンチ３６２の軸心までの順送路４９の長さＬ（図１）よりも長い場合がある。このような場合、シートは、穿孔装置３００と定着器４５とに跨った状態で、穿孔装置３００に孔をあけられることになる。そうすると、先に述べた、トナー画像が溶融されることがあり、また、トナー画像の画質を低下させられることがある。なお、搬入経路５５４の、シート処理装置３の入口１０１から穿孔装置３００のパンチ３６２の軸心までの部分は、順送路４９の一部分でもあり、順送路４９と兼用されているものとする。
【００４７】
そこで、画像形成装置１は、後述するＣＰＵ１５００によって、処理位置距離Ｌ３と順送路の長さＬとを比較して、処理位置距離Ｌ３が順送路Ｌの長さより長い場合（Ｌ３＞Ｌ）シートを順送路４９とシート反転搬送路４８を使用してスイッチバック搬送させる。
【００４８】
すなわち、排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２とが、シートを穿孔装置３００側に搬送し、シートの後端が分岐点４９ａを通過し、反転センサ１５０４に検知された時点で、逆転して、シートを逆送する（図３において、右方向に搬送する）。
【００４９】
シートＰは、切替部材１２１に案内されて、今まで後端Ｐｅであった部分を先端にして、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、及び両面ローラ対４６３によってシート反転搬送路４８を、図３の右方向に搬送される。シートが、図３の右に搬送されている状態でシートの左端が排出口２ａの内側近傍の反転位置Ａに到達すると、排出ローラ対４６４と、両面ローラ対４６３とが逆転して、シートを穿孔装置３００に向けて左方向に搬送する。これによって、シートは、スイッチバック搬送されたことになる。また、図３の右に搬送されているシートの左端（Ｐｆ）が反転位置Ａに到達したことは、入口ローラ対５０２を回転させているシート搬送モータ１５０７の回転パルスをＣＰＵ１５００がカウントすることによって検知される。
【００５０】
シートが穿孔装置３００に向けて左方向に搬送されると、入口ローラ対５０２もシートを穿孔装置３００に向けて搬送する。左方向に搬送されているシートの左端は、先端Ｐｆである。シートは、先端Ｐｆが反転位置Ａから左に距離（Ｌ７＋Ｌ１）搬送されると、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、両面ローラ対４６３による搬送を停止する。距離Ｌ７は、反転位置Ａと穿孔装置３００のパンチ３６２の軸心との距離である。これによって、シートは、穿孔装置３００のパンチ３６２の真下に、シートの孔Ｈ１をあける部分が到達して停止したことになる。穿孔装置３００は、穿孔動作をして、シートＰに孔Ｈ１をあける。さらに、シートは、距離（Ｌ２−Ｌ１）だけ、図３の左方向に搬送されて穿孔装置３００によって孔Ｈ２をあけられる。
【００５１】
以上の動作において、穿孔装置３００がシートに孔Ｈ１、Ｈ２をあけているとき、シートの後端部分は、図３において、分岐点４９ａより右側のシート反転搬送路４８に位置して、定着器４５のニップＮＰに挟持されていない。このため、画像形成装置１は、シート詰まりの発生や、トナー画像の画質の低下を防止することができる。
【００５２】
その後、シートは、搬送ローラ対５０３（図２）に搬送され、製本装置８００に送り込まれて、束状になってから、折り曲げ部Ｐｂ（図５）を綴じられ、折り曲げられ、冊子状になって、排出トレイ８３２に排出される。冊子状になったシート束の孔Ｈ２，Ｈ１は、互いに一致している。
【００５３】
以上の説明は、反転位置Ａを基準にしてシートをスイッチバック搬送するようになっているが、反転センサ１５０４を基準にしてスイッチバック搬送をしてもよい。
【００５４】
すなわち、ＣＰＵ１５００は、シートに画像を形成する前に、処理位置距離Ｌ３と順送路の長さＬとを比較して、Ｌ３＞Ｌの場合、定着器４５と穿孔装置３００とにシートを跨らせてシートに孔をあけるものと判断する。ＣＰＵ１５００は、この判断に基づいて、シートを、順送路４９とシート反転搬送路４８を使用してスイッチバック搬送させる。スイッチバック搬送は、排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２とが、シートを穿孔装置３００側に搬送し、シートの後端Ｐｅが分岐点４９ａを通過し、反転センサ１５０４に検知された時点で、逆転してシートを図３の右に逆送することによって行われる。
【００５５】
シートＰは、切替部材１２１に案内されて、今まで後端Ｐｅであった部分を先端にして、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、及び両面ローラ対４６３によってシート反転搬送路４８を、図３の右方向に搬送される。シートＰの右端（Ｐｅ）が、反転センサ１５０４に検知されてから、右に（Ｌ８−Ｌ３）だけ搬送されると、排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２は、回転を停止する。右に（Ｌ８−Ｌ３）だけ搬送されたことは、シート搬送モータ１５０７の回転パルスによって検知される。Ｌ８（図３）は、反転センサ１５０４と穿孔装置３００のパンチ３６２の軸心との距離である。このため、穿孔装置３００のパンチ３６２の真下に、シートの孔Ｈ１をあける部分が到達したことになる。穿孔装置３００は、穿孔動作をして、シートＰに孔Ｈ１をあける。なお、図３と図５は、図の拡大率が異なっているため、図３のＬ８は、図５のＬ４より長く見えるが、実際は、Ｌ８＜Ｌ３であり、Ｌ８＜Ｌ６でもある。
【００５６】
その後、排出ローラ対４６４と入口ローラ対５０２は、シートを図３において、左方向に（Ｌ３−Ｌ４）搬送した時点で、シートの搬送を止める。その状態で、穿孔装置３００が穿孔動作をすると、シートに孔Ｈ２があけられる。
【００５７】
以上の動作においても、穿孔装置３００がシートに孔Ｈ１，Ｈ２をあけているとき、シートの後端Ｐｅは、図３において、分岐点４９ａより右側のシート反転搬送路４８に位置して、定着器４５のニップＮＰに挟持されていない。このため、画像形成装置１は、トナー画像を溶融させることがなく、トナー画像の画質の低下を防止することができる。
【００５８】
その後、シートは、搬送ローラ対５０３（図２）に搬送され、製本装置８００に送り込まれて、束状になってから、折り曲げ部Ｐｂ（図５）を綴じられ、折り曲げられ、冊子状になって、排出トレイ８３２に排出される。冊子状になったシート束の孔Ｈ２，Ｈ１は、互いに一致している。
【００５９】
次に、画像形成装置１のシート処理装置３によるシートの穿孔動作を、図６のフローチャートに基づいて説明をする。
【００６０】
ユーザによって、画像形成装置１の操作部４７に、画像形成動作の内容やシート処理の内容が入力される。画像形成装置のＣＰＵ１５００は、操作部４７で入力されたシート処理情報を取得し（Ｓ１）、シート処理が設定されているか否かを判別する（Ｓ２）。ＣＰＵ１５００は、シート処理情報がある場合（Ｓ２でＹＥＳ）、シート処理情報を通信部１５０５，１６０５によって、シート処理装置３のＣＰＵ１６００に送信する。ＣＰＵ１６００は、シート処理情報をＲＡＭ１６００Ｂに記憶させる。なお、シート処理情報は、図５に示すように、シートＰに、シートＰの先端Ｐｆから距離Ｌ１，Ｌ２の２箇所に孔Ｈ１，Ｈ２を開ける穿孔処理情報とする。なお、孔の位置は、シートＰの先端Ｐｆから距離Ｌ５の位置に孔Ｈ３をあけてもよく、距離Ｌ１，Ｌ２の２箇所に限定されるものではない。シートＰの先端Ｐｆから距離Ｌ１，Ｌ２の２箇所に孔をあけるシート処理情報は、シート処理装置３のＣＰＵ１６００のＲＡＭ１６００Ｂに記憶される（Ｓ３）。
【００６１】
ＣＰＵ１５００は、処理位置距離Ｌ３と順送路の長さＬとを比較する（Ｓ４）。ＣＰＵ１５００は、処理位置距離Ｌ３が順送路Ｌの長さより長いと判断した場合（Ｌ３＞Ｌ）、画像形成装置の装置本体を使用してスイッチバック搬送をすると判断する（Ｓ５でＹＥＳ）。ＣＰＵ１５００とＣＰＵ１６００は、シート搬送モータ１５０７，１６０７を制御して、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、及び両面ローラ対４６３にシートのスイッチバック搬送をさせる。シートの左端Ｐｆが反転位置Ａに来ると、ＣＰＵ１５００は、排出ローラ対４６４、両面ローラ対４６３を正転させて、シートを穿孔装置３００に搬送する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１５００とＣＰＵ１６００は、穿孔装置３００のパンチ３６２にシートの孔あけ位置が到達したとき、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、及び両面ローラ対４６３を停止させて、シートの搬送を停止する（Ｓ７）。穿孔装置３００が、シートに孔Ｈ１をあける（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ１５００と、ＣＰＵ１６００は、入口ローラ対５０２、排出ローラ対４６４、及び両面ローラ対４６３等にシートを下流に搬送させる（Ｓ９）。ＣＰＵ１６００は、Ｓ１で受信しているシート処理情報に基づいて、穿孔処理を行う必要があるか判断する（Ｓ１０）。さらに、穿孔処理を行う必要がある場合（Ｓ１０でＮＯ）、ＣＰＵ１６００は、シートに孔Ｈ１をあけた後、次の孔Ｈ２をあけるべく（Ｓ１０でＮＯ）、距離（Ｌ３−Ｌ４）搬送して（Ｓ１２）、シートに孔Ｈ２をあける。ＣＰＵ１６００は、孔Ｈ２をあける必要が無いときには（Ｓ１０でＹＥＳ）、そのまま搬送する。
【００６２】
ＣＰＵ１５００は、シートの後端Ｐｅが入口センサ５３１を通過したことをＣＰＵ１６００から情報を受けると、ユーザに指定された枚数のシートを処理したか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１５００は、指定された枚数のシートを処理していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、後続のシートに穿孔処理をすべく、処理Ｓ５に戻り、後続のシートに孔をあける。ＣＰＵ１５００，１６００は、指定された枚数のシートに孔をあけると（Ｓ１１でＹＥＳ）、画像形成装置１全体を停止させる。
【００６３】
なお、以上の穿孔装置は、シートを停止させて穿孔処理を行うようになっているが、パンチとダイを回転させ、シートを搬送しながら穿孔処理を行う穿孔装置であってもよい。この場合、穿孔装置３００におけるシートの搬送速度が、定着器におけるシートの搬送速度が遅く、シートが穿孔装置と定着器とに跨っていると、シートの後端部分が定着器によって先端部分より速く搬送されてシートが弛んで詰まるおそれがある。このような場合、本発明のようにシートをスイッチバック搬送して、シートをシート反転搬送路４８に位置させることによって、シートが詰まるのを防止することができる。
【００６４】
以上の画像形成装置１は、排出ローラ対４６４のシート搬送速度を、入口ローラ対５０２のシート搬送速度よりも多少速くしてある。このことによって、画像形成装置１は、シートを多少弛ませることができて、シートを引っ張った状態でシートに孔をあけることがないので、孔を所定の位置に正確にあけることができる。
【００６５】
また、画像形成装置１は、シート処理装置のシートの搬送と、次に画像形成される画像形成装置の装置本体内のシートの搬送とを同期をとっているので、シート処理装置３と装置本体２とに跨って行われるシートのスイッチバック搬送を正確に行うことができる。
【００６６】
さらに、画像形成装置１は、スイッチバック搬送によって、後続のシートの処理が遅れないようにするため、シート処理装置内のシート搬送速度を、装置本体２内のシート搬送速度より速くして、生産性を落とさないようにしている。
【００６７】
また、画像形成装置は、シート処理装置に搬送したシートを画像形成装置の装置本体のシート反転搬送路へ引き戻す動作を行うので、サイズが大きいシートにも、穿孔処理を行った後に、シート処理装置を大型にすることなく、他の処理を行うことができる。他の処理として、例えば、綴じ処理装置によるシート束の綴じ処理、製本装置８００による製本処理、及びシートを３つ折りにする折り処理等がある。
【符号の説明】
【００６８】
１：画像形成装置、２：画像形成装置の装置本体、３：シート処理装置、４：シート処理装置の装置本体、４０：画像形成部（画像形成手段）、４５：定着器（定着手段）、４８：シート反転搬送路（反転路）、４９：順送路、４９ａ：分岐点、３００：穿孔装置（処理手段）、１５００，１６００：ＣＰＵ（制御手段）、１５０４：反転センサ、Ａ：反転位置、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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