(57)【要約】【課題】装置全体の軽量小型化を図り、かつ、装置を使用する際に必要な設置面積を縮小することが出来る自動洗車装置を提供する。【解決手段】門型フレーム２０の側部２２には、スライド装置４０が固定され、スライド装置４０は、その構成要素であるスライド本体４１，４２に備えられたローラー４３，４４，４６，４７を介して、縦支柱１１に梁１３，１４を介して固定されている横支柱１２，１３にスライド可能に保持されてることを特徴とした、ブラシを使用しないで車体を洗車する自動洗車装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車しようとする車体に対して相対移動する門型フレームと、前記門型フレームに昇降自在に設けられた昇降ドラムと、前記昇降ドラムに左右移動自在に設けられたノズル装置と、前記門型フレームの左右側部に昇降自在に設けられた一対のノズル装置とを備えた自動洗車装置において、前記門型フレームは、前記門型フレームの左右側部の一方の側部にスライド機構が設けられ、前記スライド機構を介して、床面に設置された縦支柱に固定された横支柱に支えられるとともに、前記スライド機構によって、前記横支柱に沿って相対移動することを特徴とする自動洗車装置。
【請求項２】
前記昇降ドラムに設けられたノズル装置に、車体の外面形状を検出するセンサーが設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗車機。
【請求項３】
前記支柱は、ターンテーブル上に設置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動洗車装置。
【請求項４】
前記門型フレームが移動する領域の床面上に、一対のガイドが敷かれ、前記一対のガイドの中央部は、前記門型フレームの幅よりも狭い距離で並行に形成され、前記一対のガイドは、その中央部から端部に向かうに従ってお互いの距離が離れるように広がり、前記一対のガイドの端部同士の少なくとも一部の距離は、前記門型フレームの幅よりも広く形成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動洗車装置。
【請求項５】
流体を収容するタンク、及び、流体をメインホースに送流させるポンプは、床面に固定して設置された収容箱の内部に内蔵されたことを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシを使用しないで車体を洗車する自動洗車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許第３７８５２４９号公報に記載されているように、従来の洗車装置では、車体に対して相対移動する門型フレームは、その左右側部の底部に、車輪と、この車輪を駆動させる走行機構とが備わっており、この車輪の下に並行に敷かれた一対のレール上を走行可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７８５２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許第３７８５２４９号公報に記載の自動洗車装置では、門型フレームの左右側部の底部に、車輪と、この車輪を駆動させる走行機能が備わっているため、門型フレーム全体の重量が増大してしまう問題が生じていた。門型フレームの重量が増大すると、門型フレームがレール上を走行して往運する際、車輪とレール間の抵抗が増大し、門型フレームを走行させるための駆動エネルギーが増大してしまう、といった欠点があった。なお、特許第３７８５２４９号公報に記載の自動洗車装置では、各種駆動機器やタンク等、洗車に必要な全ての機器を搭載しているため、さらに重量が増大している。
【０００５】
また、門型フレームを走行可能にするためには、一対のレールを床面に敷く必要が生じるため、車両が自動洗車装置に進入または脱出する際に、このレールが、車両の進入または脱出する移動動作、特に車両が旋回しながら進入または脱出する移動動作を妨げてしまう、といった欠点があった。
【０００６】
また、門型フレームを転倒させないためには、門型フレームの移動方向の長さを、所定の長さ以上確保する必要が生じ、装置全体の容量が増大してしまう、といった欠点があった。
【０００７】
また、門型フレームを移動可能にするための車輪が門型フレームの底部に設置されていたり、レールが床面に設置されていると、洗車工程等で発生する車体の汚れを含む洗浄液等の流体が、この車輪やレールに付着し易いため、車輪のスムーズな回転を阻害させると共に、車輪やレールに錆を発生させ易い、といった欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、（１）〜（５）に記載する自動洗車装置を提供する。
【０００９】
（１）洗車しようとする車体に対して相対移動する門型フレームと、前記門型フレームに昇降自在に設けられた昇降ドラムと、前記昇降ドラムに左右移動自在に設けられたノズル装置と、前記門型フレームの左右側部に昇降自在に設けられた一対のノズル装置とを備えた自動洗車装置において、前記門型フレームは、前記門型フレームの左右側部の一方の側部にスライド機構が設けられ、前記スライド機構を介して、床面に設置された縦支柱に固定された横支柱に支えられるとともに、前記スライド機構によって、前記横支柱に沿って相対移動することを特徴とする自動洗車装置。
【００１０】
（２）前記昇降ドラムに設けられたノズル装置に、車体の外面形状を検出するセンサーが設けられたことを特徴とする、（１）に記載の自動洗車機。
（３）前記支柱は、ターンテーブル上に設置されたことを特徴とする、（１）又は（２）に記載の自動洗車装置。
【００１１】
（４）前記門型フレームが移動する領域の床面上に、一対のガイドが敷かれ、前記一対のガイドの中央部は、前記門型フレームの幅よりも狭い距離で並行に形成され、前記一対のガイドは、その中央部から端部に向かうに従ってお互いの距離が離れるように広がり、前記一対のガイドの端部同士の少なくとも一部の距離は、前記門型フレームの幅よりも広く形成されたことを特徴とする、（１）乃至（３）の何れか１つに記載の自動洗車装置。
【００１２】
（５）流体を収容するタンク、及び、流体をメインホースに送流させるポンプは、床面に固定して設置された収容箱の内部に内蔵されたことを特徴とする、（１）乃至（４）の何れか１つに記載の自動洗車装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動洗車装置によれば、装置全体の軽量小型化を図り、かつ、装置を使用する際に必要な設置面積を縮小することができる。また、装置の製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動洗車装置を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動洗車装置の上面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３の部分拡大図。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動洗車装置の側面図。
【図６】図３の部分拡大図。
【図７】図３の部分拡大図
【図８】本発明の使用例を時系列で示す上面図。
【図９】本発明の使用例を時系列で示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る自動洗車装置の最良の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下の説明において、「上」及び「下」とは、水平面または床面に対して垂直な鉛直方向における上及び下をいうものとする。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動洗車装置１を示す斜視図であり、洗車しようとする車体２が洗車されるための所定の位置に停車した状態を示している。尚、前記、車体２が洗車されるための所定の位置とは、車体２の全てのタイヤが回転板５の上に乗っている状態をいう。
【００１７】
ターンテーブル３は、モーター等の駆動源（図示せず）によって回転駆動させられる回転板５と、回転板５をガイドして床面に固定される土台４とをを主な構成要素として構成されている。
【００１８】
自動洗車装置１は、門型フレーム２０を有し、この門型フレーム２０は、左右一対の側部２２，２３と、それを連結する上部２１とを有する門形状であり、洗車しようとする車体２に対して跨って覆うように相対移動可能である。
【００１９】
門型フレーム２０の左右一対の側部２２，２３の一方の側部２２には、スライド装置４０が固定されている。スライド装置４０は、その移動方向の両端が開口した箱状のスライド本体４１，４２とを本体として構成している。スライド本体４１の内部には、スライド本体４１を貫通して横支柱１２が、スライド本体４２の内部には、本体４２を貫通して横支柱１３が、それぞれ水平方向に並行に配置しており、横支柱１２は梁１４を介して、横支柱１３は梁１５を介して、ターンテーブル３の回転板５の上に固定された縦支柱１１，１２に、それそれ固定されている。つまり、支柱１１，１２と、横支柱１３，１４と、梁１４，１５とは、一体となって固定されており、これらの構成要素全体で支柱１０を成している。このため、門型フレーム２０の側部２１，２２の底部は、床面に接する箇所はない状態で、支柱１０によって移動可能に保持されている。
【００２０】
図６と図７は、図３の部分拡大図であり、主に、一対のスライド装置４０の構成を示している。
【００２１】
横支柱１２は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺の一部が開口した形状に形成され、水平方向に長く伸びている支柱である。（この形状は、一般に「リップ型溝形鋼」と呼ばれる鋼材の形状である。）梁１４は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺が開口した形状に形成され、水平方向に長く伸びている梁である。梁１４の断面辺の内、横支柱１２に固定される側の辺の長さは、横支柱１２の断面辺の内、梁１４と固定される側の辺の長さよりも短く設定され、梁１４が横支柱１２に固定されている。ここで、梁１４の長さは、横支柱１２の長さと同一で、水平方向にお互いの端面位置を一致させて、梁１４が横支柱１２に固定されている。
【００２２】
スライド本体４１は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺の一部が開口した形状に形成され、移動方向の両端が開口している箱状の部材である。スライド本体４１は、前述した開口部が門型フレーム２０から外側を向くように、門型フレーム２０の側部２２に固定されている。スライド本体４１の各辺の長さは、横支柱１２の対応する各辺の長さよりも長く設定されており、スライド本体４１は、横支柱１２を覆いかぶさるように配置されている。
【００２３】
スライド本体４１の内部には、ローラー４２とローラー４３が上下に配置されて、回転可能に支持されている。ローラー４２とローラー４３との間の距離は、横支柱１２の上下方向の距離よるも若干長い距離に配置されており、横支柱１２は、ローラー４２とローラー４３とで挟まれている。すなわち、スライド本体４１は、ローラー４２とローラー４３とを介して、横支柱１２に対してスライド可能に、横支柱１２に保持されている。尚、ローラー４２とローラー４３は、それぞれ複数設けられることが望ましい。
【００２４】
梁１３の、水平方向の端部近傍で、支持梁１３が横支柱１２と固定されている側とは反対側の面には、モーター１８が固定されている。モータ１８の出力軸１９は、梁１３を貫通して形成されており、出力軸１９の先端には、スプロケット１６が横支柱１２の内部に納まる位置で固定されている。また、横支柱１２の、もう一端の端部近傍にもスプロケット１６が横支柱１２の内部に収まる位置で回転可能に支持されている。すなわち、横支柱１２の内部の両端近傍には、一対のスプロケット１６が回転可能に設置されている。
【００２５】
一対のスプロケット１６には、これに対応するタイミングベルト１７が巻き掛けられている。タイミングベルト１７は、当然ながら、スプロケット１６に巻き掛けられている部分は円弧状を成し、それ以外の部分は直線状を成している。このタイミングベルト１７の直線状を成す部位には、接続板４４が固定され、接続板４４の一端には、スライド本体４１が固定されている。
【００２６】
前述の説明を換言すると、スライド本体４１，４２、ローラー４２，４３，４６，４７は、スライド装置４０の構成要素であり、スライド装置４０、スプロケット１６、タイミングベルト１７、接続板４４、モーター１８は、門型フレーム２０の走行装置として機能する構成要素である。
【００２７】
モーター１８を駆動させると、出力軸１９とスプロケット１６が回転し、タイミングベルト１７と接続板４４、スライド本体４１を介して、門型フレーム２０が、横支柱１２に沿って移動される。
【００２８】
横支柱１３は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺の一部が開口した形状に形成され、水平方向に長く伸びている支柱である。梁１５は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺が開口した形状に形成され、水平方向に長く伸びている梁である。梁１５の断面辺の内、横支柱１３に固定される側の辺の長さは、横支柱１３の断面辺の内、梁１５と固定される側の辺の長さよりも短く設定され、梁１５が横支柱１３に固定されている。ここで、梁１５の長さは、横支柱１３の長さと同一で、水平方向にお互いの端面位置を一致させて、梁１５が横支柱１３に固定されている。
【００２９】
スライド本体４２は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺の一部が開口した形状に形成され、移動方向の両端が開口している箱状の部材である。スライド本体４２は、前述した開口部が門型フレーム２０から外側を向くように、門型フレーム２０の側部２２に固定されている。スライド本体４２の各辺の長さは、横支柱１３の対応する各辺の長さよりも長く設定されており、スライド本体４２は、横支柱１３を覆いかぶさるように配置されている。
【００３０】
スライド本体４２の内部には、ローラー４６とローラー４７が上下に配置されて、回転可能に支持されている。ローラー４６とローラー４７との間の距離は、横支柱１３の上下方向の距離よるも若干長い距離に配置されており、横支柱１３は、ローラー４６とローラー４７とで挟まれている。すなわち、スライド本体４２は、ローラー４６とローラー４７とを介して、横支柱１３に対してスライド可能に、横支柱１３に保持されている。尚、ローラー４６とローラー４７は、それぞれ複数設けられることが望ましい。
【００３１】
前述したように、モーター１８を回転駆動させると、門型フレーム２０は、スライド本体４１に回転可能に支持されたローラー４２，４３を介して、横支柱１２に保持され、同時に、スライド本体４２に回転可能に支持されたローラー４６，４７を介して、横支柱１３に保持され、支柱１０に対して姿勢が安定して移動する。
【００３２】
図１乃至図３及び図５に示されるように、ターンテーブル３の回転板５の上面には、水平方向に伸びる棒状の一対のガイド６が固定されている。このガイド６は、洗車しようとする車体２を、洗車を行うための所定の位置に案内する目的で設置されている。一対のガイド６は、その中央部６ａが回転板５の上に並行に配置され、中央部６ａの両端側に在る端部６ｂは、中央部６ａから最端部に向かうに従って、一対のガイド６同士の距離が離れるように広がり、対向する一対のガイド６の端部６ｂ同士の少なくとも一部の距離は、門型フレーム２０の幅よりも広く形成されている。尚、一対のガイド６は、回転板５の回転中心を通る水平線に対して、線対称に配置されていることが望ましい。
【００３３】
ここで、「左右」及び「幅」の方向は、門型フレーム２０の進行方向を前後または上下とし、門型フレーム２０の進行方向から見た場合の左右方向をいう。例えば、図２に示されるように、門型フレーム２０の幅は、矢印Ｗで示される方向の距離であり、門型フレーム２０の長さは、矢印Ｌで示される方向の距離をいう。尚、門型フレーム２０の幅Ｗと長さＬとの比率Ｗ／Ｌは、４以上に設定することが望ましい。
【００３４】
図１乃至図５に示されるように、門型フレーム２０の側部２１及び２２の内部それぞれには、上下方向に配置された一対のスプロケット２４が回転可能に支持されており、一対のスプロケット２４には、これに対応するタイミングベルト２５が巻き掛けられている。
【００３５】
タイミングベルト２５の直線状を成す部位には、接続板１９が固定され、接続板１９の一端には、接続管３５が固定されている。また、接続管３５にはノズル装置３６が接合されている。
【００３６】
門型フレーム２０の側部２２には、モーター２６が固定され、モーター２６に回転駆動可能に接合されている出力軸２７は、側部２２と側部２３とを繋いで貫通し、前記側部２２，２３それぞれに支持されている一対のスプロケット２４の内、上側に配置されているスプロケット２４（側部２２，２３に支持されている上側の一対のスプロケット２４）と同軸に配置され、このスプロケット２４と固定されている。モーター２６が駆動されると、出力軸２７とスプロケット２４が回転し、タイミングベルト２５、接続板１９、接続管３５を介して、ノズル装置３６がタイミングベルト２５の上下方向の直線状部位に沿って移動する。
【００３７】
補助フレーム３２は、門形状で棒状に形成されたフレームで、門型フレーム２０の上部２１と左右側部２２，２３とに隣接して固定されている。
【００３８】
ここで、モーター２６、モーター３０（詳細は後述する）、モーター５６（詳細は後述する）、モーター５９（詳細は後述する）は、直交軸タイプのモーターである。すなわち、モーターの本体または駆動発生体の回転軸と、出力軸とは直角を成している。
【００３９】
門型フレーム２０の側部２１及び２２それぞれの内部には、上下方向に配置された一対のスプロケット２８が回転可能に支持されており、一対のスプロケット２８には、これに対応するタイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００４０】
門型フレーム２０の左右に形成されている側部２２，２３の間には、昇降ドラム５０が配置されている。昇降ドラム５０は、その左右に在る側部５２，５３と、側部５２，５３を連結する横フレーム５１とを有する門形状であり、側部５２，５３の下側端部近傍は、上側面が開口して箱状に形成された一対のブラケット５８で覆われており、一対のブラケット５８に回転可能に支持されている。ブラケット５８は、タイミングベルト２９の直線状を成す部位に固定されている。尚、横フレーム５１は、その断面が四角形の外郭で、その断面外郭の一辺の一部が開口した形状に形成され、水平方向に伸びている支柱である。
【００４１】
門型フレーム２０の側部２２には、モーター３０が固定され、モーター３０に回転駆動可能に接合されている出力軸３１は、側部２２と側部２３とを繋いで貫通し、前記側部２２，２３それぞれに支持されている一対のスプロケット２８の内、上側に配置されているスプロケット２８（側部２２，２３に支持されている上側の一対のスプロケット２８）と同軸に配置され、このスプロケット２８と固定されている。モーター３０が駆動されると、出力軸３１とスプロケット２８が回転し、タイミングベルト２９、ブラケット５８を介して、昇降ドラム５０がタイミングベルト２５の上下方向の直線状部位に沿って移動する。
【００４２】
ブラケット２８にはモーター５９が固定され、モーター５９に回転駆動可能に接合されている出力軸６０は、昇降ドラム５０の側部５２と固定されている。モーター５９が駆動されると、昇降ドラムは、出力軸６０を回転軸として回動する。
【００４３】
昇降ドラム５０の横フレーム５１の内部には、左右方向に配置された一対のスプロケット５４が回転可能に支持されており、一対のスプロケット５４には、これに対応するタイミングベルト５５が巻き掛けられている。
【００４４】
タイミングベルト５５の直線状を成す部位には、接続板６１が固定され、接続板６１の一端には、接続管６５が固定されている。また、接続管６５にはノズル装置６６が接合されている。
【００４５】
横フレーム５１の外側には、モーター５６が固定され、モーター５６に回転駆動可能に接合されている出力軸５７は、横フレーム５１を貫通して、その内側に突出し、前記横フレームに支持されている一対のスプロケット５４の内、一方のスプロケット５４と同軸に配置され、このスプロケット５４と固定されている。モーター５６が駆動されると、出力軸５７とスプロケット５４が回転し、タイミングベルト５５、接続板６１、接続管６５を介して、ノズル装置６６がタイミングベルト５５の左右方向の直線状部位に沿って移動する。
【００４６】
図４に示されるように、ノズル装置６６は、拡散管６７、アダプター６８、ノズル６９によって構成され、拡散管６７は、接合管６５によってホース６４と連通して接合されている。拡散管６７は、両端が開口した管状の部材であり、一方の開口部６７ａが円筒状に形成され、もう一方の開口部が細長い長穴の外郭状に形成され、この両端の開口部同士を滑らかに繋ぐ形状に形成されている。
【００４７】
アダプター６８は、両端が開口した管状の部材であり、一方の開口部が前記拡散管６７の細長い長穴の外郭状に形成された開口部に対応した形状に形成されて拡散管６７と接合され、もう一方の開口部が複数の円形状に形成され、この両端の開口部同士を滑らかに繋ぐ形状に形成されている。
【００４８】
ノズル６９は、両端が開口した管状の複数の部材であり、一方の開口部が前記アダプター６８の円形状に形成された開口部に対応した形状に形成されてアダプター６８と接合され、もう一方の開口部が円形状に形成され、この両端の開口部同士を滑らかに繋ぐ形状に形成されている。
【００４９】
ホース６４に流体が圧送されると、前記流体は、拡散管６７、アダプター６８を介して、複数のノズル６９から噴射される。
【００５０】
ノズル装置３６は、拡散管３７、アダプター３８、ノズル３９によって構成され、拡散管３７は、接合管３５によってホース３４と連通して接合されている。尚、ノズル装置３６の構成の詳細は、前述したノズル装置６６と同様であり、ノズル６６に関する説明文と、これに記載の対応する構成要素を参照することで説明されるため、ここでの詳細説明は省略する。
【００５１】
ノズル装置６６の両端部には、車体２の外面形状を検出する複数のセンサー７０が設けられている。センサー７０は、その受信部の向きがノズル６９の噴射口と同一向きに、その位置がノズル６９の噴射口よりも噴射方向後方寄りに配置されることが望ましい。センサー７０からの信号によって把握される車体外面形状から、ノズル６９の位置が車体２に対して所定の距離を保つように制御され、これと並行して、ノズル６９及びノズル３９の移動速度、移動範囲が制御され、これと同時にノズル６９の角度（昇降ドラムの回動角度）も制御される。
【００５２】
図１乃至図３及び図５に示されるように、箱状に形成されている収容箱７は、ターンテーブル３の回転板５の上に固定して設置され、収容箱７の内部には、図示は省略するが、流体を収容するタンクや、流体をメインホース８に送流させるポンプ等、洗車に必要な機器が搭載されている。尚、ここでいう流体とは、粉洗剤、研磨剤、中和剤等の粉粒体や、液体洗剤、水、ワックス等の液体や、空気等の気体を指す。このため、前述したこれらの洗車に必要な機器は、門型フレーム２０と別体に設けられており、門型フレーム２０の内部には搭載されていない。
【００５３】
収容箱７に搭載された前記ポンプを駆動させると、洗車に必要な前記流体が、メインホース８に圧送される。メインホース８は、ホース３４及びホース６４に連通して接合されており、メインホース８に圧送された流体は、ホース４３及びホース６４、ノズル装置３６及びノズル装置６６を介してノズル３９及びノズル６６から噴射される。
【００５４】
自動洗車装置１は、洗車するための所定の位置に停車した車体２を洗車することを目的とし、車体２の洗車対象面に向けてノズル３９及びノズル６９から流体を噴射させることで、車体２の表面に付着した汚れを除去させる装置である。
【００５５】
モーター１８を駆動させると、門型フレーム２０が横支柱１２，１３に沿って水平方向に移動し、モーター２６を駆動させると、一対のノズル３９が上下方向に移動し、モーター３０を駆動させると、昇降ドラム５０が上下方向に移動し、モーター５９を駆動させると、昇降ドラムがモーター５９の出力軸６０を回転軸として回動し、モーター５６を駆動させると、ノズル６９が水平横方向に移動する。前記それぞれのモーターは、制御装置によって回転速度と回転方向が制御され、門型フレーム２０、ノズル３９、ノズル６９が往復運動され、昇降ドラム５０が往復回動され、洗車しようとする車体２の洗車対象面の全てが洗車される。
【００５６】
ここで洗車とは、例えば、洗車しようとする車体２の洗浄、乾燥、ワックス塗布等を行うことをいい、より具体的には、洗車しようとする車体２に対して、ノズル３９，６９から、洗剤、研磨剤、表面活性剤、中和剤、水、エアー、温風、ワックス等の流体を噴射、または、前記流体の混合体を噴射することをいう。
【００５７】
図８及び図９は、本発明に係る自動洗車装置１の設置状態と、自動洗車機１と洗車しようとする車体２の動きの関係を時系列で示している。
【００５８】
図８に示されるように、自動洗車装置１は、Ｌ字状の壁面８１に接近した領域８２に設置され、Ｂ、Ｃ，Ｄの順で時系列で示している。Ｂは、車体２が自動洗車装置に侵入している状態を示し、車体２は、太線矢印２ｂの方向に移動している。Ｃは、車体２が自動洗車装置１の所定の位置に停車したまま自動洗車装置１がターンテーブル３の回転によって回転している状態を示しており、車体２は、自動洗車装置１と一体となって太線矢印２ｃの方向に回動している。Ｄは、車体２が自動洗車装置１によって洗車されて、自動洗車装置１から脱出している状態を示し、車体２は、太線矢印２ｄの方向に移動している。
【００５９】
図９に示されるように、自動洗車装置１は、直線状の通路８３の脇の近傍に設置され、Ｅ、Ｆ，Ｇ、Ｈの順で時系列で示している。Ｅは、車体２が自動洗車装置に侵入している状態を示し、車体２は、太線矢印２ｅの方向に移動している。Ｆは、車体２が自動洗車装置１の所定の位置に停車したまま自動洗車装置１がターンテーブル３の回転によって回転している状態を示しており、車体２は、自動洗車装置１と一体となって太線矢印２ｆの方向に回動している。Ｇは、車体２が自動洗車装置１によって洗車されて、自動洗車装置１から脱出しようとしている状態を示し、車体２は、太線矢印２ｇの方向に移動している。Ｈは、車体２が自動洗車装置１によって洗車された後、自動洗車装置１から脱出して通路８３を走行している状態を示し、車体２は、太線矢印２ｈの方向に移動している。
【００６０】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００６１】
流体を収容するタンクや、流体をメインホース８に送流させるポンプ等、洗車に必要な機器は、収容箱７の内部に収容されており、門型フレーム２０の内部には収容されてないので、門型フレーム２０全体の重量が軽くなるため、門型フレーム２０を往復動させる駆動源であるモーター１８の消費電力を低減することが出来る。
【００６２】
同様の理由（洗車に必要な機器は、門型フレーム２０の内部に収容されてないため）により、スライド装置４０に設けられているローラー４２，４２，４６，４７が横支柱１２，１３と当接する荷重が低減し、ローラー４２，４２，４６，４７の回転抵抗が減少するため、さらにモーター１８の消費電力を低減することが出来る。
【００６３】
さらに同様の理由により、収容箱７の内部に収容されている前記洗車に必要な機器の維持メンテナンス作業を容易に行うことが出来る。
【００６４】
門型フレーム２０の走行装置として機能している、スライド装置４０、スプロケット１６、タイミングベルト１７、接続板４４、モーター１８は、床面から上側に離れて配置しているため、床面上に門型フレーム２０の走行装置としての車輪をガイドするレール（本発明では、横支柱１２，１３がこれに相当する）を敷く必要がなく、自動洗車装置１に車体２が侵入または自動洗車装置１から脱出する動作を妨げたり、この動作を制限することがなく、車体２の移動に伴う操作を容易に行うことが出来る。特に車体２が旋回しながら自動洗車装置１に侵入または自動洗車装置１から脱出をする場合には、その効果は大きい。
【００６５】
同様の理由（走行装置として機能している構成要素が床面から上側に離れて配置しているため）により、洗車工程等で発生する車体の汚れを含む洗浄液等の流体が、これら走行装置の構成要素に付着し難いため、走行装置の錆の発生を抑制することが出来る。このような理由により、門型フレーム２０の良好な移動を、長い期間保つことが出来る。
【００６６】
さらに同様の理由により、車体２を自動洗車装置１に案内するガード６の設置を妨げたり、制限を受る要素がなくなるため、ガード６を適切な形状に形成することが出来る。例えば、ガード６は、その中央部６ａから最端部に向かうに従って、一対のガイド６同士の距離が離れるように広がり、対向する一対のガイド６の端部６ｂ同士の少なくとも一部の距離は、門型フレーム２０の幅よりも広く形成することが可能で、特に車両２が旋回しながら自動洗車機１に侵入または自動洗車装置１から脱出する動作を適切に案内させることが出来る。
【００６７】
門型フレーム２０は、スライド装置を介して、複数の横支柱１２，１３に保持されるため、門型フレーム２０の長さＬを短くしても水平を保って移動することが出来る。このことにより、門型フレームの重量を低減することが出来る。
【００６８】
自動洗車装置１をターンテーブル３の上に回転可能に設置することで、自動洗車装置１の進入方向や自動洗車装置１からの脱出方向を、自在に変更出来るため、自動洗車装置１を使用するために必要とする設置場所の面積を抑制することが出来る。
【００６９】
自動洗車装置１全体の重量が低減するとともに、構成が簡略化されているため、自動洗車装置１の製造コストを低減させることが出来る。
【００７０】
ノズル装置３６，６６は簡素軽量に形成されているため、ノズル装置３６，３３の往動に要する駆動エネルギーを低減させることが出来るとともに、自動洗車装置１の全体重量を低減させることが出来る。
【００７１】
ノズル装置６６には複数のセンサー７０が設けられており、この複数のセンサー７０から検出される複数の車体２までの距離情報を利用することで、車体２の表面角度が検出されるため、ノズル６９の角度を、車体２の表面に対して適切に制御することが出来る。
【００７２】
本発明の範囲は、上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、複数の横支柱１２，１３は、１本でも良く、逆に３本以上設けても良い。例えば、支柱１０はターンテーブル３の上に設置するのではなく、回動しない床面上等に直接設置しても良い。例えば、各種タイミングベルトは、チェーン等でも良い。例えば、各種モーターによる回転駆動は、手動等で行っても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・自動洗車装置、２・・・車体、３・・・ターンテーブル、４…土台、５…回転板、６…ガイド、７・・・収容箱、８・・・メインホース、１０・・・支柱、１１・・・縦支柱、１２，１３・・・横支柱、、１４，１５・・・梁、１６・・・スプロケット、１７・・・タイミングベルト、１８・・・モーター、１９・・・支持板、２０・・・門型フレーム、２１・・・上部、２２，２３・・・側部、２４・・・スプロケット、２５・・・タイミングベルト、２６・・・モーター、２７・・・シャフト、２８・・・スプロケット、２９・・・タイミングベルト、３０・・・モーター、３１・・・シャフト、３２・・・補助フレーム、３４・・・ホース、３５・・・接続管、３６・・・ノズル装置、３７・・・拡散管、３８・・・アダプター、３９・・・ノズル、４０・・・スライド装置、４１，４２・・・スライド本体、４３，４４・・・ローラー、４５・・・接続板、４６、４７・・・ローラー、５０・・・昇降ドラム、５１・・・横フレーム、５２，５３・・・側部、５４・・・スプロケット、５５・・・タイミングベルト、５６・・・モーター、５７・・・シャフト、５８・・・ブラケット、５９・・・モーター、６０・・・シャフト、６１・・・接続板、６４・・・ホース、６５・・・接続管、６６・・・ノズル装置、６７・・・拡散管、６８・・・アダプター、６９・・・ノズル、７０・・・センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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