(57)【要約】【課題】被施療者の首部及び肩部に対して、左右一対に設けられた施療子の第一施療部どうし及び／又は第二施療部どうしの間隔が変更可能なマッサージ動作を行うことにより、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、効果的なマッサージを行うことのできるマッサージユニットを提供する。【解決手段】被施療者の首部を施療する左右一対の第一施療部７と、被施療者の肩部を施療する左右一対の第二施療部１１と、を有し、第一施療部７と第二施療部１１は互いに近接離反するとともに、対の第一施療部間の間隔が狭くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が広くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように、または、対の第一施療部間の間隔が広くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が狭くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように構成する。【選択図】      図１
2015077370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の首部を施療する第一施療子と第一施療子を取付けるアームとからなる左右一対の第一施療部と、
被施療者の肩部を施療する第二施療子と第二施療子を取付けるアームとからなる左右一対の第二施療部と、を有し、
第一施療部と第二施療部は互いに近接離反するとともに、
対の第一施療部間の間隔が狭くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が広くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように、または、対の第一施療部間の間隔が広くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が狭くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように構成されている
ことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
前記左右一対の第一施療部と第二施療部は、取付部が回転軸に揺動可能に取付けられ、
前記第一施療部の取付部と第二施療部の取付部とが互いに異なる方向に傾斜して設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
前記左右一対の第二施療部のみが被施療者に対して叩き動作を行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記左右一対の第一施療部のアームは、第二施療部のアームよりも長く構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記第一施療子及び/又は第二施療子は、
前方に向かうにつれて外側に傾斜した形状を有している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージユニット
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージユニットに関する。より詳しくは、被施療者の首部及び肩部に対して、左右一対に設けられた施療子の第一施療部どうし及び／又は第二施療部どうしの間隔が変更可能なマッサージ動作を行うことにより、効果的なマッサージを行うことのできるマッサージユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対の第一施療部と左右一対の第二施療部とを有し、前記左右一対の第一施療部と第二施療部は第一回転軸に対して、前方に向かってハの字状に傾斜して設けられるとともに、第二回転軸に対して平行に設けられ、被施療者に対してもみ動作、たたき動作、はさみもみ動作を行うマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のマッサージ機は、左右一対の第一施療部と第二施療部によるマッサージ動作について、一つのマッサージ機構で被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、効果的なマッサージをすることができないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者の首部及び肩部に対して、左右一対に設けられた施療子の第一施療部どうし及び／又は第二施療部どうしの間隔が変更可能なマッサージ動作を行うことにより、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、効果的なマッサージを行うことのできるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者の首部を施療する第一施療子と第一施療子を取付けるアームとからなる左右一対の第一施療部と、被施療者の肩部を施療する第二施療子と第二施療子を取付けるアームとからなる左右一対の第二施療部と、を有し、第一施療部と第二施療部は互いに近接離反するとともに、対の第一施療部間の間隔が狭くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が広くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように、または、対の第一施療部間の間隔が広くなるにつれて対の第二施療部間の間隔が狭くなるとともに第一施療部と第二施療部間の間隔が狭くなるように構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、対の第一施療部と第二施療部とからなる一つのマッサージユニットで、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、もみ動作を行うだけではなく、はさみもみ動作を行うことができ、被施療者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記左右一対の第一施療部と第二施療部は、取付部が回転軸に揺動可能に取付けられ、前記第一施療部の取付部と第二施療部の取付部とが互いに異なる方向に傾斜して設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位をそれぞれ個別に時間差をつけてマッサージすることができる。首部と肩部のように近い位置にある異なる施療部位を同時に施療しないようにすることで、被施療者の意識を、マッサージを行っている一つの施療部位に集中させることができるため、異なる施療部位を同時にマッサージした場合と比べて、マッサージ効果を高めることができる。
【０００８】
また、前記左右一対の第二施療部のみが被施療者に対して叩き動作を行うように構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、当該マッサージユニットは、被施療者の首部に対する叩き動作を行うことなく、肩部に対する叩き動作のみを行うことができる。
【０００９】
また、前記左右一対の第一施療部のアームは、第二施療部のアームよりも長く構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一施療部のアームは、第二施療部のアームに比べて長いため、アームをしならせることができ、第二施療部によるマッサージに比べて柔らかなマッサージができる。また、第二施療部のアームは、第一施療部のアームに比べて短いため、第一施療部によるマッサージに比べて強いマッサージができる。そのため、第一施療部によるマッサージと第二施療部によるマッサージとで、被施療者の施療部位に対して、マッサージ力を異ならせることができ、施療部位に応じた適切なマッサージ力でマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記第一施療子及び／又は第二施療子は、前方に向かうにつれて外側に傾斜した形状を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の首部及び／又は肩部を保持しやすくするとともに、第一施療子においては、被施療者の首部を必要以上に圧迫してしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対の第一施療部と第二施療部とからなる一つのマッサージユニットで、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、もみ動作を行うだけではなく、はさみもみ動作、叩き動作等を行うことができ、被施療者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージユニットを示す斜視図である。
【図２】マッサージユニットを示す正面図である。
【図３】マッサージユニットを示す側面図である。
【図４】マッサージユニットを示す平面図である。
【図５】第一コンロッドを示す図である。                                              （ａ）第一コンロッドを左側から見た斜視図である。                            （ｂ）第一コンロッドを右側から見た斜視図である。                            （ｃ）第一コンロッドの平面図である。
【図６】第二コンロッドを示す図である。                                              （ａ）第二コンロッドを左側から見た斜視図である。                            （ｂ）第二コンロッドを右側から見た斜視図である。                            （ｃ）第二コンロッドの平面図である。
【図７】第一コンロッドと第二コンロッドとを示す図である。                            （ａ）第一コンロッドと第二コンロッドを左側から見た斜視図である。            （ｂ）第一コンロッドと第二コンロッドの正面図である。                        （ｃ）第一コンロッドと第二コンロッドの平面図である。
【図８】駆動機構を示す図である。
【図９】（パターンＡ）マッサージ動作の一例（正転）を示すブロック図である。          （パターンＢ）マッサージ動作の一例（反転）を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）図９のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。              （ｂ）図９のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。
【図１１】（パターンＡ）他の実施形態におけるマッサージ動作の一例（正転）を示すブロック図である。                                                                  （パターンＢ）他の実施形態におけるマッサージ動作の一例（反転）を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）図１１のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。            （ｂ）図１１のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［マッサージユニットの全体構成］
以下、本発明の一実施形態ついて図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージユニットの斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージユニットを使用している使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左肩側が「左」であり、右肩側が「右」であり、頭部側が「上」であり、肩部側が「下」であり、使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、その他の場合は、適宜説明するものとする。
図１のマッサージユニットは、使用者の首部を施療する第一施療部７と肩部を施療する第二施療部１１とを有している。
図２は、マッサージユニットの正面図である。
図３は、マッサージユニットの側面図である。
図４は、マッサージユニットの平面図である。
【００１４】
図１〜４に示すとおり、本発明のマッサージユニット１は、フレーム２と該フレーム２に取付けられ、使用者の首部を施療する第一施療部７と使用者の肩部を施療する第二施療部１１と、を有し、第一施療部７及び第二施療部１１に対して回転可能に取付けられた第一回転軸２９と第二施療部１１に対して回動可能に取り付けられた第二回転軸３０を有する駆動機構２３と、回転軸を駆動させるための駆動源としてのモータ３１と、モータ３１の駆動を制御する制御部（図示せず）と、により構成されている。
【００１５】
［フレームの構成］
図１〜図４は、フレーム２を示す構成であり、前記フレーム２は、板状のフレーム本体３と、フレーム本体３の両端に前方に突出した第二回転軸３０を取り付けるための第二回転軸取付部６を有するフレーム側部４と、フレーム本体３の中央付近に前方に突出した駆動機構２３を取付けるための駆動機構取付部３２と、フレーム側部４より内側に位置し、フレーム本体３の上方に設けられた第二コンロッド取付部５と、により構成されている。
【００１６】
また、前記フレーム側部４に設けられた第二回転軸取付部６は、前記第二回転軸３０の両端をベアリング３６を介して回動可能に取付けられており、前記フレーム本体３の中央付近に設けられた駆動機構取付部３２には、回転軸（第一回転軸２９、第二回転軸３０）を有する駆動機構２３と回転軸（第一回転軸２９、第二回転軸３０）を駆動させるための駆動源としてのモータ３１が取付けられている。
【００１７】
前記フレーム側部４より内側に位置し、フレーム本体３の上方に設けられた第二コンロッド取付部５には、第二コンロッド１９を構成する連結ジョイント２０の一端が被施療者に向かって前後方向に回動可能に取り付けられている。
【００１８】
［第一コンロッドの構成］
図５は、第一コンロッド１５を示す構成であり、第一コンロッド１５は、第一回転軸２９の回転動作を叩き動作へと変換させるクランクロッド１６とコンロッド１７、前記クランクロッド１６とコンロッド１７とを連結する連結棒１８とで構成されており、前記クランクロッド１６は第一回転軸２９に対して回動可能にベアリング３５を介して取り付けられ、前記コンロッド１７は第二回転軸３０に対して回動可能に第二コンロッド１９を構成するコンロッド２１とは互いに異なる方向に傾斜した状態でベアリング３６を介して取り付けられ、前記クランクロッド１６には、第一回転軸２９の回転動作をコンロッド１７へ伝えるための連結棒１８の一端が被施療者に対して左右方向に回動可能に取付けられており、前記連結棒１８の他端は、被施療者に対して前後左右方向に回動可能となるように先端部が球状に形成されるとともに、前記コンロッド１７に取付けられている。
【００１９】
前記第一コンロッド１５のコンロッド１７の外側には、第二施療部１１が取付けられている。このように構成することで、被施療者へ叩き動作を行うクランクロッド１６がコンロッド１７のみに連結されることとなるため、被施療者の肩部に対して、もみ動作に加えて叩き動作によるマッサージを行うことができる。
【００２０】
［第二コンロッドの構成］
図６は、第二コンロッド１９を示す構成であり、第二コンロッド１９は、連結ジョイント２０とコンロッド２１、前記連結ジョイント２０とコンロッド２１とを連結する連結棒２２とで構成されており、前記連結ジョイント２０の一端は、前記第二コンロッド取付部５に被施療者の前後方向に対して回動可能に取付けられ、前記コンロッド２１は、第二回転軸３０に対して回動可能に第一コンロッド１５を構成するコンロッド１７とは互いに異なる方向に傾斜した状態でベアリング３６を介して取り付けられ、前記連結ジョイント２０の他端は、連結棒２２の一端が被施療者に対して左右方向に回動可能に取り付けられており、前記連結棒２２の他端は、被施療者に対して前後左右方向に回動可能となるように先端部が球状に形成されるとともに、前記コンロッド２１に取付けられている。
【００２１】
前記第二コンロッド１９のコンロッド２１の内側には、第一施療部７が取付けられている。このように構成することで、被施療者の首部及び肩部に対して、もみ動作によるマッサージを行うことができる。
【００２２】
また、図２に示すとおり、前記第一回転軸２９上に取付けられたクランクロッド１６には、叩き動作を行うための偏心カム３７が取付けられ、前記第二回転軸３０上に取り付けられたコンロッド１７とコンロッド２１の間には、互いが異なる角度となるように傾斜した状態で取付けることができるハの字状に傾斜した偏角カム３８及び偏心カム３９が取付けられている。このように構成することで、被施療者の首部及び肩部に対して行うもみ動作は、第一施療部７どうしが接近すると第二施療部１１どうしが離反し、または、第一施療部７どうしが離反すると第二施療部１１どうしが接近するとともに、第一施療部７と第二施療子１１とを接近させるといったマッサージをすることができるため、首部と肩部のように近い位置にある異なる施療部位を同時に施療しないようにすることができ、被施療者の意識をマッサージを行っている一つの施療部位に集中させることができるため、異なる施療部位を同時にマッサージした場合と比べて、マッサージ効果を高めることができる。
【００２３】
［第一施療部の構成］
図６は、第一施療部７を示す構成であり、第一施療部７は、第一施療子８と第一施療子８を取付けるアーム９とで構成されており、第一施療子８は、平面から見た状態において、先端部が使用者の前方に向かうに連れて外側方向へ傾斜した形状を有している。このように構成することで、被施療者の首部を保持しやすくするとともに、必要以上に圧迫してしまうことを防ぐことができる。
【００２４】
前記第一施療部のアーム９の一端は、前記第二コンロッド１９を構成するコンロッド２１の内側に取付けられており、他端は第一施療子８を取付けるための第一施療子取付部１０を有するとともに、第一施療子取付部１０には第一施療子８が取付けられている。また、アーム９は前方に突出した後、被施療者の左右外側方向から中央部へ向かう方向に屈曲するように平面視で略Ｌ字状に構成されている。
【００２５】
［第二施療部の構成］
図５は、第二施療部１１を示す構成であり、第二施療部１１は、第二施療子１２と第二施療子１２を取付けるアーム１３とで構成されており、図２に示すとおり、第二施療子１２は、正面から見た状態において、被施療者への当接面が上側から下側に向かうに連れて狭くなるように内側へ傾斜した形状を有している。
【００２６】
前記第二施療部のアーム１３の一端は、前記第一コンロッド１５を構成するコンロッド１７の外側に取付けられており、他端は第二施療子１２を取付けるための第二施療子取付部１４を有するとともに、第二施療子取付部１４には第二施療子１２が取付けられている。また、アーム１３は前方へ突出した後、被施療者の左右外側方向から中央部へ向かう方向に屈曲するように平面視で略Ｌ字状に構成されている。
【００２７】
また、図７（ｂ）に示すとおり、前記第一施療子取付部１０及び第二施療子取付部１４を有するアーム９、１３の長さは、第一施療子取付部１０を有するアーム９の長さの方が、第二施療子取付部１４を有するアーム１３の長さよりも長く構成されている。このように構成することで、第一施療子取付部１０を有するアーム９は、しなりを持つことができるため、第一施療部７によるマッサージと第二施療部１１によるマッサージとでマッサージ力を異ならせ、施療部位に応じた適切なマッサージ力でマッサージを行うことができる。すなわち、被施療者の首部に対しては、必要以上の力がかかることのない柔らかいもみ動作を行うことができ、肩部に対しては、駆動部からのマッサージ力をしっかりと伝えることができるため、強い叩き動作を行うことができる。
【００２８】
［第一回転軸及び第二回転軸の構成］
図８は、第一回転軸２９及び第二回転軸３０を有する駆動機構２３を示す構成であり、図１に示すとおり、第一回転軸２９の両端は第一コンロッド１５を構成するクランクロッド１６にベアリング３５を介して回動可能に取付けられており、図２に示すとおり、第一回転軸上には第一コンロッド１５を構成するクランクロッド１６の内側に偏心カム３７が取付けられており、図８に示すとおり、中央付近に設けられた駆動源３１からの動力を第一回転軸２９へ伝達するためのネジ歯車２４が設けられている。図１、２に示すとおり、第二回転軸３０の両端は前記第二回転軸取付部６にベアリング３６を介して回動可能に取付けられており、第二回転軸取付部６の内側の第二回転軸３０上には、被施療者の首部をマッサージする第一施療部７を有するコンロッド２１と被施療者の肩部をマッサージする第二施療部１１を有するコンロッド１７とが左右一対取付けられ、前記コンロッド１７とコンロッド２１との間には、ハの字状に傾斜した偏角カム３８及び偏心カム３９が左右一対設けられており、図８に示すとおり、中央付近に設けられた駆動部からの動力を第二回転軸３０へ伝達するためのウォームホイール２８が設けられている。
【００２９】
［駆動部の構成］
図８は、駆動機構２３を示す構成であり、駆動機構２３は、駆動源としてのモータ３１とモータ３１からの動力を伝える動力伝達ギア２６と動力伝達ギア２６の動力を減速して各回転軸を回転させるために設けられた第一ウォームギア３３及び第二ウォームギア３４を有している。
【００３０】
前記第一ウォームギア３３は、動力伝達ギア２６の動力を減速して第一回転軸２９を回転させるための叩き駆動中間歯車２５と第一回転軸上に設けられたネジ歯車２４とで構成されており、前記第二ウォームギア３４は、動力伝達ギア２６の動力を減速して第二回転軸３０を回転させるためのもみ駆動中間歯車２７と第二回転軸３０上に設けられたウォームホイール２８とで構成されている。
【００３１】
前記第一ウォームギア３３を構成する叩き駆動中間歯車２５及び第二ウォームギア３４を構成するもみ駆動中間歯車２７は、動力伝達ギア２６に対して直交するように上下に設けられており、叩き駆動中間歯車２５の大きさは、もみ駆動中間歯車２７の大きさよりも大きく構成されており、駆動源としてのモータ３１の上方に位置する第一回転軸２９に設けられたネジ歯車２４と、駆動源としてのモータ３１の下方に位置する第二回転軸３０に設けられたウォームホイール２８と噛み合うように構成されている。
【００３２】
前記駆動機構２３が叩き動作を行う場合には、モータ３１が動作すると、モータ３１からの動力を伝える動力伝達ギア２６が回転することにより、前記動力伝達ギア２６と噛み合うように取付けられた叩き駆動中間歯車２５が回転する。そして、前記叩き駆動中間歯車２５の回転に伴って、第一回転軸２９に設けられたネジ歯車２４が前記叩き駆動中間歯車２５と噛み合うことにより回転する。そうすることで、被施療者の肩部に対して、第二施療部１１を有するコンロッド１７による叩き動作が行われる。
【００３３】
前記駆動機構２３がもみ動作を行う場合には、モータ３１が動作すると、モータ３１からの動力を伝える動力伝達ギア２６が回転することにより、前記動力伝達ギア２６と噛み合うように取付けられたもみ駆動中間歯車２７が回転する。そして、前記もみ駆動中間歯車２７の回転に伴って、第二回転軸３０に設けられたウォームホイール２８が前記もみ駆動中間歯車２７と噛み合うことにより回転する。そうすることで、被施療者の首部及び肩部に対して、第一施療部７を有するコンロッド２１、第二施療部１１を有するコンロッド１７によるもみ動作が行われる。
【００３４】
前記動力伝達ギア２６に直交するように設けられた前記叩き駆動中間歯車２５及びもみ駆動中間歯車２７は、それぞれの歯数を変えることにより、各回転軸への動力伝達の速度に差を生じさせる。そうすることで、叩き動作についてはもみ動作よりも早く、もみ動作については叩き動作よりも遅いマッサージ動作を行わせることができるため、マッサージ動作にあった速度でマッサージを行うことができる。
【００３５】
また、前記駆動機構２３に取付けられた第一回転軸２９には、ネジ歯車２４と一体回転可能であるワンウェイクラッチ４０が設けられており、モータ３１の正転時には、第一回転軸２９はワンウェイクラッチ４０と一体回転し、モータ３１の反転時は、ワンウェイクラッチ４０が第一回転軸２９に対して空転して、第一回転軸２９は回転しないようになっている。すなわち、モータ３１の正転時には、第一回転軸２９及び第二回転軸３０の両方が回転し、被施療者に対して、もみ動作及び叩き動作を行い、モータ３１の反転時には、第二回転軸３０のみが回転することによって、被施療者に対して、もみ動作を行う。
【００３６】
［マッサージ動作の構成］
以下、マッサージユニットが有するマッサージプログラムの一例について説明する。図９は、マッサージプログラムのフロー図である。図１０は、図９のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。
図２、９、１０に示すとおり、使用者が操作部（図示せず）を操作してマッサージプログラムを開始させると、制御部はモータ３１を正転駆動させて、第一回転軸２９及び第二回転軸３０を回転させる。そして、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド１７及びコンロッド２１を回動させることにより、使用者にマッサージを行う。すなわち、操作部を操作してマッサージプログラムを開始させる（ステップ１）と、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド２１が回動し、図１０（ａ）に示すように、使用者の首部を挟むように第一施療部７どうしの間隔を狭くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の肩部を広範囲に亘って施療するように第二施療部１１どうしの間隔を広くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を狭く、第二施療部１１どうしの間隔を広くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を狭くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ、叩き動作を行う（ステップ２）。続いて、図１０（ｂ）に示すように、使用者の首部から離れるように第一施療部７どうしの間隔を広くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部に近い肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を狭くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を広く、第二施療部１１どうしの間隔を狭くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を広くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ、叩き動作を行う。（ステップ３）そして、所定時間経過後（ステップ４）に当該マッサージ動作を終了（ステップ５）し、所定時間が経過するまで、ステップ２〜３の動作を繰り返す。
そうすることにより、被施療者に対して、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ動作と叩き動作を行うことができる（パターンＡ）。
【００３７】
また、使用者が操作部（図示せず）を操作してマッサージプログラムを開始させると、制御部はモータ３１を反転駆動させて、第二回転軸３０のみを回転させる。そして、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド１７及びコンロッド２１を回動させることにより、使用者にマッサージを行う。すなわち、操作部を操作してマッサージプログラムを開始させる（ステップ１）と、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド２１が回動し、図１０（ａ）に示すように、使用者の首部を挟むように第一施療部７どうしの間隔を狭くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の肩部を広範囲に亘って施療するように第二施療部１１どうしの間隔を広くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を狭く、第二施療部１１どうしの間隔を広くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を狭くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行う（ステップ２）。続いて、図１０（ｂ）に示すように、使用者の首部から離れるように第一施療部７どうしの間隔を広くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部に近い肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を狭くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を広く、第二施療部１１どうしの間隔を狭くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を広くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行う。（ステップ３）そして、所定時間経過後（ステップ４）に当該マッサージ動作を終了（ステップ５）し、所定時間が経過するまで、ステップ２〜３の動作を繰り返す。
そうすることにより、被施療者に対して、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行うことができる（パターンＢ）。
【００３８】
このようなマッサージ動作を繰り返し行うことで、被施療者の首部と肩部のように近い位置にある異なる施療部位を同時に施療しないようにすることができるため、被施療者の意識を施療している部位に集中させることができる。すなわち、異なる施療部位を同時にマッサージした場合と比べて、マッサージ効果を高めることができる。
【００３９】
第一施療部７及び第二施療部１１のマッサージ動作について説明する。図８、９に示すとおり、操作部（図示せず）からの操作によりマッサージプログラムが開始されると、モータ３１が動作し、動力伝達ギア２６を回転させる。そうすると、動力伝達ギア２６と噛合するように、動力伝達ギア２６と略直交するように取付けられた叩き駆動中間歯車２５ともみ駆動中間歯車２７とが動力伝達ギア２６からの動力を受けてそれぞれ回転する。
【００４０】
前記叩き駆動中間歯車２５が回転すると、前記動力伝達ギア２６に対して平行に設けられた第一回転軸上のネジ歯車２４とが噛み合い回転する。そうすると、前記第一回転軸２９が回転し、両端に設けられた偏心カム３７を有するクランクロッド１６が回転し、被施療者の肩部に対して叩き動作を行う。また、前記もみ駆動中間歯車２７が回転すると、前記動力伝達ギア２６に対して平行に設けられた第二回転軸上のウォームホイール２８とが噛み合い回転する。そうすると、前記第二回転軸３０が回転し、第二回転軸上に設けられた偏角カム３８及び偏心カム３９を有するコンロッド１７、２１が回動し、被施療者の首部及び／又は肩部に対して、もみ動作を行う。また、前記第一回転軸上には、マッサージ動作を切り替えることのできるワンウェイクラッチ４０が設けられており、モータ３１の正転時には、被施療者に対して、もみ動作及び叩き動作を行い、モータ３１の反転時には、被施療者に対して、もみ動作のみを行うように切り替えることができるようになっている。
【００４１】
［他の実施形態］
また、本発明のマッサージユニットは、上述した形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。図１１は、他の実施形態に係るマッサージユニットが有するマッサージプログラムの一例を示すブロック図であり、図１２は、図１１のステップ２、３における施療子の動作を示す図である。なお、前述したマッサージユニット１が備える構成と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
例えば、図２、１１、１２に示すとおり、使用者が操作部（図示せず）を操作してマッサージプログラムを開始させると、制御部はモータ３１を正転駆動させて、第一回転軸２９及び第二回転軸３０を回転させる。そして、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド１７及びコンロッド２１を回動させることにより、使用者にマッサージを行う。すなわち、操作部を操作してマッサージプログラムを開始させる（ステップ１）と、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド２１が回動し、図１２（ａ）に示すように、使用者の首部から離れるように第一施療部７どうしの間隔を広くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部に近い肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を狭くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を広く、第二施療部１１どうしの間隔を狭くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を狭くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ、叩き動作を行う。（ステップ２）続いて、図１２（ｂ）に示すように、使用者の首部を挟むように第一施療部７どうしの間隔を狭くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部から離れた肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を広くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を狭く、第二施療部１１どうしの間隔を広くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を広くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ、叩き動作を行う。（ステップ３）そして、所定時間経過後（ステップ４）に当該マッサージ動作を終了（ステップ５）し、所定時間が経過するまで、ステップ２〜３の動作を繰り返す。そうすることにより、被施療者に対して、第一施療部７においては、もみ動作を行い、第二施療部１１においては、もみ動作と叩き動作を行うことができる（パターンＡ）。
【００４３】
また、使用者が操作部（図示せず）を操作してマッサージプログラムを開始させると、制御部はモータ３１を反転駆動させて、第二回転軸３０のみを回転させる。そして、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド１７及びコンロッド２１を回動させることにより、使用者にマッサージを行う。すなわち、操作部を操作してマッサージプログラムを開始させる（ステップ１）と、第二回転軸３０に取付けられたコンロッド２１が回動し、図１２（ａ）に示すように、使用者の首部から離れるように第一施療部７どうしの間隔を広くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部に近い肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を狭くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を広く、第二施療部１１どうしの間隔を狭くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を狭くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行う。（ステップ２）続いて、図１２（ｂ）に示すように、使用者の首部を挟むように第一施療部７どうしの間隔を狭くする。そして、コンロッド１７も前記コンロッド２１の回動動作に伴って、使用者の首部から離れた肩部を施療するように第二施療部１１どうしの間隔を広くする。そして、第一施療部７どうしの間隔を狭く、第二施療部１１どうしの間隔を広くしながら、前記第一施療部７及び第二施療部１１の上下の間隔を広くする。そして、これらの動作に伴って、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行う。（ステップ３）そして、所定時間経過後（ステップ４）に当該マッサージ動作を終了（ステップ５）し、所定時間が経過するまで、ステップ２〜３の動作を繰り返す。そうすることにより、被施療者に対して、第一施療部７、第二施療部１１において、もみ動作を行うことができる（パターンＢ）。
【００４４】
また、例えば、本マッサージユニット１を椅子の背もたれに配置した場合には、椅子に着座した状態で被施療者の首部及び肩部をマッサージすることができ、ベッドに配置した場合には、ベッドに仰向けになった状態で被施療者の首部及び肩部をマッサージすることができる。このように構成することで、被施療者の所望する体勢での首部及び肩部へのマッサージを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、対の第一施療部と第二施療部とからなる一つのマッサージユニットで、被施療者の首部と肩部といった異なる施療部位に対して、もみ動作を行うだけではなく、はさみもみ動作、叩き動作等を行うことができ、被施療者に対して効果的なマッサージを行うことができるマッサージユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  マッサージユニット
７  第一施療部
８  第一施療子
９、１３  アーム
１１  第二施療部
１２  第二施療子
１７、２１  コンロッド（取付部）
２９  第一回転軸
３０  第二回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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