(57)【要約】      （修正有）【課題】電池の起電力が小さくなった場合でも被印字媒体の部分切断を実行可能とするテープ印字装置を提供する。【解決手段】テープ印字装置は、被印字テープを部分切断する切断刃及びその受台と、切断刃を進退動作させるカッタ駆動モータ９０と、電池１５０から供給される１次側電圧に基づき、２次側に定電圧を出力可能な定電圧回路１５２と、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路を、定電圧回路１５２からの２次側の定電圧が供給される第１経路Ｌ１、又は、上記１次側電圧が定電圧回路１５２を介さず供給される第２経路Ｌ２の一方に選択的に切り替えるスイッチＳＨ１，ＳＨ２と、切断刃による部分切断の実行を検出する切断センサ９１と、を有し、ＣＰＵ１６２は、上記第１経路Ｌ１の状態で部分切断の実行の検出がなされなかったことを契機に第１経路Ｌ１から第２経路Ｌ２へと切り替える。【選択図】図１４
2015142984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に所望の印字を行う印字手段と、
前記搬送手段による前記被印字媒体の搬送経路の近傍に設けられ、前記搬送経路と直交する方向に進退動作することで、前記被印字媒体を厚さ方向に部分切断する可動刃と、
前記搬送経路を挟んで前記可動刃と反対側に設けられ、前記搬送経路に向かって前進する前記可動刃を受け止め、当該可動刃との協働により前記部分切断を行う刃受け部材と、
電池を収納可能な電池収納部と、
前記可動刃が前記進退動作するための駆動力を発生するモータと、
前記電池収納部に収納された前記電池から供給される１次側電圧に基づき、２次側に定電圧を出力可能に構成された定電圧回路と、
前記電池から前記モータへの電流供給経路を、前記電池からの前記１次側電圧に基づく前記定電圧回路からの前記２次側の前記定電圧が供給される第１経路、及び、前記電池からの前記１次側電圧が前記定電圧回路を介さず供給される第２経路、のいずれか一方に選択的に切り替える経路切替手段と、
前記可動刃による前記被印字媒体への前記部分切断の実行時に当該部分切断が行われたことを検出する切断検出手段と、
前記経路切替手段により前記電流供給経路が前記第１経路に切り替わった状態で、前記切断検出手段による前記部分切断の実行の検出がなされなかったことを契機に、前記電流供給経路を前記第１経路から前記第２経路へと切り替えるように、前記経路切替手段を制御する切替制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記１次側電圧を検出する１次側電圧検出手段と、
所望の表示を行う表示手段と、
前記切り替え手段により前記電流供給経路が前記第１経路に切り替えられている状態で、前記切断検出手段による前記部分切断の実行の検出がなされなかった場合に、前記１次側電圧検出手段により検出された前記１次側電圧が所定のしきい値以上であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記１次側電圧が前記しきい値以上であると判定された場合に、前記可動刃の前記進退動作に対する機械的阻害を表す第１警告表示を行うように、前記表示手段を制御する第１表示制御手段と、
を有し、
前記切替制御手段は、
前記第１判定手段により前記１次側電圧が前記第１しきい値未満であると判定された場合に、前記電流供給経路を前記第１経路から前記第２経路へと切り替えるように前記経路切替手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記切替制御手段の制御に基づき前記経路切替手段により前記電流供給経路が前記第２経路に切り替わった状態で、前記切断検出手段による前記部分切断の実行の検出がなされた場合には、前記電池の起電力の低下を表す第２警告表示を行うように、前記表示手段を制御する第２表示制御手段
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の印刷装置において、
前記切替制御手段の制御に基づき前記経路切替手段により前記電流供給経路が前記第２経路に切り替わった状態で、前記切断検出手段による前記部分切断の実行の検出がなされなかった場合に、前記電池の起電力の実質的な欠如を表す第３警告表示を行うように、前記表示手段を制御する第３表示制御手段
を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字媒体に所望の印字を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印字媒体に所望の印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置では、搬送手段（テープ送りローラ駆動軸）により搬送される被印字媒体（カバーフィルム）に対し、印字手段（印字ヘッド）によって所望の印字が形成される。また、この印刷装置は、被印字媒体を厚さ方向に部分切断するハーフカットユニットを備えている。印字形成後の被印字媒体は、ハーフカットユニットに備えられた可動刃（ハーフカッタ）と刃受け部材（受け台）との協働によって厚さ方向に部分切断される。上記部分切断を行う可動刃の進退動作は、モータ（電動モータ）の駆動力によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザの用途や機種によっては、上記のような印刷装置が電池によって駆動される場合があり得る。この場合、上記モータは、電池からの電流によって駆動される。このとき、モータへの供給電圧が過渡的に過大にならないように（例えばモータの定格電圧よりも大きくならないように）、定電圧回路が設けられる場合がある。定電圧回路は、電池収納部に収納された上記電池から供給される１次側電圧に基づき、２次側に所定の定電圧を出力可能となっている。
【０００５】
しかしながら、定電圧回路が上記電圧調整機能を発揮するためには、当該定電圧回路の内部においてある程度の電圧降下が避けられない。したがって、印刷装置の使用によって電池が消耗し起電力が徐々に小さくなっていくときに、上記モータへの供給電圧値が、（上記定電圧回路での電圧降下の分）比較的早いタイミングで、可動刃を駆動可能な最小限電圧以下となってしまう可能性がある。この結果、被印字媒体の上記部分切断が実行不能となり、不便であった。
【０００６】
本発明の目的は、電池の起電力が小さくなった場合でも被印字媒体の部分切断を実行可能とし、利便性を向上できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に所望の印字を行う印字手段と、前記搬送手段による前記被印字媒体の搬送経路の近傍に設けられ、前記搬送経路と直交する方向に進退動作することで、前記被印字媒体を厚さ方向に部分切断する可動刃と、前記搬送経路を挟んで前記可動刃と反対側に設けられ、前記搬送経路に向かって前進する前記可動刃を受け止め、当該可動刃との協働により前記部分切断を行う刃受け部材と、電池を収納可能な電池収納部と、前記可動刃が前記進退動作するための駆動力を発生するモータと、前記電池収納部に収納された前記電池から供給される１次側電圧に基づき、２次側に定電圧を出力可能に構成された定電圧回路と、前記電池から前記モータへの電流供給経路を、前記電池からの前記１次側電圧に基づく前記定電圧回路からの前記２次側の前記定電圧が供給される第１経路、及び、前記電池からの前記１次側電圧が前記定電圧回路を介さず供給される第２経路、のいずれか一方に選択的に切り替える経路切替手段と、前記可動刃による前記被印字媒体への前記部分切断の実行時に当該部分切断が行われたことを検出する切断検出手段と、前記経路切替手段により前記電流供給経路が前記第１経路に切り替わった状態で、前記切断検出手段による前記部分切断の実行の検出がなされなかったことを契機に、前記電流供給経路を前記第１経路から前記第２経路へと切り替えるように、前記経路切替手段を制御する切替制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明の印刷装置では、搬送手段により搬送される被印字媒体に対し、印字手段によって所望の印字が形成される。印字形成後の被印字媒体は、可動刃と刃受け部材との協働によって厚さ方向に部分切断された後、ユーザの使用に供される。上記部分切断を行う可動刃の進退動作は、モータの駆動力によって行われる。
上記モータは、電池収納部に収納された電池からの電流によって駆動される。このとき、モータへの供給電圧が過渡的に過大にならないように（例えばモータの定格電圧よりも大きくならないように）、定電圧回路が設けられる。すなわち、この定電圧回路は、電池収納部に収納された上記電池から供給される１次側電圧に基づき、２次側に所定の定電圧を出力可能となっている。
【０００９】
そして、本願発明では、電池からモータへの電流供給経路が第１経路と第２経路との２つ、用意される。第１経路は、上述したような、電池からの１次側電圧に基づく定電圧回路からの２次側の定電圧がモータへ供給されるルートである。また、第２経路は、上記と異なり、電池からの１次側電圧が定電圧回路を介すことなくそのままモータへ供給されるルートである。そして、上記２つの経路を切り替える経路切替手段と、可動刃による部分切断が完全に実行されたか否かを検出可能な切断検出手段と、が設けられる。
【００１０】
そして、本願発明の印刷装置では、まず、切替制御手段の制御により経路切替手段が、電池からモータへの電流供給経路を上記第１経路に切り替える。これにより、安定化された定電圧をモータへ供給することができる。その後、消耗によって電池の起電力が小さくなり、モータへの供給電圧値が上記最小限電圧未満となると、可動刃が上記部分切断を実行できなくなる。すると、部分切断の実行が切断検出手段で検出されなかったことを契機に、切替制御手段の制御により、経路切替手段が、電池からモータへの電流供給経路を上記第２経路に切り替える。これにより、電池からの電流は上記定電圧回路を介すことなくモータへ供給されるので、上記定電圧回路での電圧降下が消失する分、モータへの供給電圧値を増大させることができる。この結果、可動刃を駆動して上記被印字媒体の部分切断を実行することができるので、ユーザの利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電池の起電力が小さくなった場合でも被印字媒体の部分切断を実行可能とし、利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】テープ印字装置及びテープカセットの斜視図である。
【図２】テープカセットがカセット装着部に装着された状態を示す平面図である。
【図３】印字形成ユニットの斜め上方から見た斜視図である。
【図４】印字形成ユニットの斜め下方から見た斜視図である。
【図５】待機状態の切断機構の正面図である。
【図６】カム板が基準位置にあるハーフカット機構の正面図である。
【図７】カム板が基準位置にあるハーフカット機構の平面図である。
【図８】カム板が基準位置にあるフルカット機構及び搬送機構の正面図である。
【図９】カム板が基準位置にあるフルカット機構及び搬送機構の平面図である。
【図１０】カム板が第一変位位置にある切断機構の正面図である。
【図１１】カム板が第一変位位置にあるハーフカット機構の正面図である。
【図１２】カム板が第二変位位置にあるフルカット機構及び搬送機構の正面図である。
【図１３】カム板が第二変位位置にある搬送機構の背面図である。
【図１４】電力供給系を表す機能ブロック図である。
【図１５】ＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。以下の説明では、便宜的に、図１の右下側、左上側、左下側、右上側、上側、下側を、それぞれテープ印字装置１及びテープカセット３０の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、テープカセット３０に収納される各種テープ（例えば、感熱紙テープ、後述する被印字テープ５７、両面粘着テープ、チューブテープ、フィルムテープ）を、総称してテープという。
【００１４】
図１〜図３を参照して、テープ印字装置１を説明する。図２では、理解を容易にするために、カセットケース３１の上面を取り除いている。テープ印字装置１は、１台でサーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等、各種のテープカセットが使用可能な汎用のテープ印字装置である。
【００１５】
図１に示すように、テープ印字装置１（印刷装置に相当）は、略直方体形状の本体カバー２を備えている。本体カバー２の前面に、テープ印字装置１の電源スイッチ等、テープ印字装置１を操作するためのスイッチ３が配置されている。本体カバー２の背面側には、開閉蓋で開閉される電池収納部（図示省略）が設けられている。電池収納部には、テープ駆動モータ７１１（後述の図４参照）、カッタ駆動モータ９０、サーマルヘッド１０等に給電するための電池１５０（後述の図１４参照）が収納される。テープ印字装置１は、ケーブル（図示せず）等を介してパーソナルコンピュータ（図示せず。以下、ＰＣという。）に接続可能である。テープ印字装置１は、例えばＰＣから送信されるキャラクタ（文字、数字、図形等）のデータに基づいて、被印字テープ５７にキャラクタの印字を行う。
【００１６】
テープ印字装置１の上面に、テープカセット３０の交換時に開閉されるカセットカバー６が設けられている。カセットカバー６は、平面視略長方形状の蓋部である。カセットカバー６は、本体カバー２の背面上方の左右両端部で軸支され、閉鎖位置（図示せず）と、図１に示す開放位置との間で回動可能である。本体カバー２に、テープカセット３０を着脱可能な領域であるカセット装着部８が設けられている。カセット装着部８は、カセットカバー６が閉鎖位置にあるときに被覆され、カセットカバー６が開放位置にあるときに露出する。
【００１７】
本体カバー２の左側面に、排出口１１１が設けられている。排出口１１１は、上記被印字テープ５７に印字が形成された後の印字済みテープがカセット装着部８から排出される開口である。本体カバー２は、カセット装着部８と排出口１１１との間に、印字済みテープの搬送経路を形成するテープ排出部１１０を有する。テープ排出部１１０の内部に、後述の切断機構８０（後述の図３参照）が設けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、カセット装着部８の前部に、ヘッドホルダ７４が立設されている。ヘッドホルダ７４の前面に、発熱体（図示せず）を備えるサーマルヘッド１０（印字手段に相当）が設けられている。ヘッドホルダ７４の後方に、リボン巻取軸９５が立設されている。リボン巻取軸９５は、テープカセット３０のリボン巻取スプール４４に着脱可能な軸体である。ヘッドホルダ７４の左側に、テープ駆動軸１００が立設されている。テープ駆動軸１００は、テープカセット３０のテープ駆動ローラ４６に着脱可能な軸体である。
【００１９】
ヘッドホルダ７４の前側に、左右方向に延びるアーム状のプラテンホルダ１２が配置されている。プラテンホルダ１２は、軸支部１２１を中心に揺動可能に軸支されている。プラテンホルダ１２の左端部に、プラテンローラ１５及び可動搬送ローラ１４が回転可能に軸支されている。プラテンローラ１５は、サーマルヘッド１０に相対して、サーマルヘッド１０と接離可能である。可動搬送ローラ１４は、テープ駆動軸１００に装着されているテープ駆動ローラ４６に相対して、テープ駆動ローラ４６と接離可能である。カセット装着部８の下側に、ステッピングモータであるテープ駆動モータ７１１（後述の図４参照）が配置されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、カセットカバー６（図１参照）が閉鎖されると、プラテンホルダ１２が印字位置に向けて移動する。印字位置に移動したプラテンホルダ１２は、カセット装着部８に近接する。このとき、プラテンローラ１５の下側に設けられたギア７２２がギア７２１と噛み合い、且つ、可動搬送ローラ１４の下側に設けられたギア７２３がギア７２０と噛み合う。
【００２１】
図１及び図２を参照して、テープカセット３０を説明する。テープカセット３０は、内部に収納されるテープの種類、及び、インクリボンの有無などを適宜変更することによって、前述のサーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等に実装可能な汎用カセットである。図２は、レセプタタイプのテープカセット３０を例示している。
【００２２】
図１及び図２に示すように、テープカセット３０は、箱状のカセットケース３１を備えている。カセットケース３１の左前部に、テープカセット３０から排出されるテープを案内する排出案内部４９が設けられている。カセットケース３１は、カセットケース３１内に装着されるスプール類を回転可能に支持するための支持孔６５〜６８を有する。
【００２３】
支持孔６５は、第一のテープが巻回された第一テープスプール４０を回転可能に支持する。支持孔６７は、未使用のインクリボン６０が巻回されたリボンスプール４２を回転可能に支持する。支持孔６８は、使用済みのインクリボン６０を巻き取るためのリボン巻取スプール４４を回転可能に支持する。支持孔６６は、第二のテープが巻回された第二テープスプール（図示せず）を回転可能に支持する。
【００２４】
図２に示すレセプタタイプのテープカセット３０では、支持孔６５は第一のテープである被印字テープ５７（被印字媒体に相当）が巻回された第一テープスプール４０を支持している。本実施形態の被印字テープ５７は、印字層と剥離層とが接着剤を介して積層されている積層テープである。レセプタタイプのテープカセット３０では第二のテープが使用されないため、支持孔６６は第二テープスプールを支持していない。図示しないが、ラミネートカセットのテープカセット３０では、支持孔６５は第一のテープである両面粘着テープが巻回された第一テープスプール４０を支持する。支持孔６６は第二のテープであるフィルムテープが巻回された第二テープスプールを支持する。
【００２５】
図３及び図４を参照して、印字形成ユニット７０を説明する。図３の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側は、図１及び図２に示すテープ印字装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側に対応する。図３及び図４では、図２に示すプラテンホルダ１２の外装を省略している。図４では、制御部２０を省略している。
【００２６】
ユニット７０は、第一フレーム７０１、第二フレーム７０２、印字機構７１、切断機構８０等を備えている。第一フレーム７０１は、前後左右に延びる板状の金属フレームであり、カセット装着部８（図１参照）の下側に配置される。印字機構７１は第一フレーム７０１に配置されている。印字機構７１は、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０を用いて、テープにキャラクタを印字するための機構である。
【００２７】
印字機構７１は、ヘッドホルダ７４、サーマルヘッド１０（図２参照）、プラテンホルダ１２、プラテンローラ１５、可動搬送ローラ１４、リボン巻取軸９５、テープ駆動軸１００、テープ駆動モータ７１１、ギア７１５〜７２３等を含む。プラテンホルダ１２の軸支部１２１の下端部は、第一フレーム７０１の右前部に軸支されている。
【００２８】
第一フレーム７０１の下側に、テープ駆動モータ７１１及び制御部２０が配置されている。テープ駆動モータ７１１の駆動軸７１３は、第一フレーム７０１に設けられた孔（図示略）を介して第一フレーム７０１の上側に突出している。第一フレーム７０１の上側において、駆動軸７１３にギア７１５が固着されている。ギア７１５は、ギア７１６と噛み合う。ギア７１７は、ギア７１６及びギア７１８と噛み合う。ギア７１９は、ギア７１８、ギア７２０、及びギア７２１に噛み合う。リボン巻取軸９５は、ギア７１７の上面に立設されている。テープ駆動軸１００は、ギア７２０の上面に立設されている。
【００２９】
制御部２０は、ＣＰＵ１６２（後述の図１４参照）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電気基板である。制御部２０は、ＣＰＵ１６２がＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、テープ印字装置１の各種動作を制御する。
【００３０】
第二フレーム７０２は、前後左右に延びる板状の金属フレームであり、第一フレーム７０１の左側にねじ止めされている。第二フレーム７０２は、テープ排出部１１０（図１参照）の下側に配置される。第二フレーム７０２は、第二フレーム７０２の左端から上方に延びる支持板７３０を有する。切断機構８０は第二フレーム７０２に配置されている。切断機構８０は、印字済みテープを所定の長さで切断するための機構である。支持板７３０の上端部に、支持板７３０から右側に延びる取付板７３１が設けられている。取付板７３１の右面に、後述のカッタ駆動モータ９０（モータに相当）が固定されている。
【００３１】
図２を参照して、テープ印字装置１の動作概要を説明する。図２に示す例では、レセプタタイプのテープカセット３０が、カセット装着部８に装着されている。この場合、プラテンホルダ１２が印字位置に向けて移動すると、プラテンローラ１５が被印字テープ５７及びインクリボン６０を介してサーマルヘッド１０を押圧する。同時に、可動搬送ローラ１４が被印字テープ５７を介してテープ駆動ローラ４６（搬送手段に相当）を押圧する。
【００３２】
制御部２０（図３参照）は印字動作の実行時に、テープ駆動モータ７１１（図４参照）を駆動する。テープ駆動モータ７１１が駆動されると、ギア７１５〜７２３（図３参照）を介してリボン巻取軸９５、テープ駆動軸１００、可動搬送ローラ１４、及びプラテンローラ１５が回転する。
【００３３】
リボン巻取軸９５がリボン巻取スプール４４を回転することで、リボンスプール４２から未使用のインクリボン６０が引き出される。テープ駆動軸１００がテープ駆動ローラ４６を回転することで、テープ駆動ローラ４６と可動搬送ローラ１４とに挟まれる被印字テープ５７が搬送されて、第一テープスプール４０から未使用の被印字テープ５７が引き出される。プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０との間では、サーマルヘッド１０が未使用のインクリボン６０を使用して、未使用の被印字テープ５７の印字層に印字する。印字済みの被印字テープ５７は、テープ排出部１１０に搬送されて、後述するように切断機構８０（図３参照）によって切断される。切断された被印字テープ５７は、排出口１１１から排出される。
【００３４】
図３〜図１３を参照して、切断機構８０を説明する。以下の説明では、便宜的に、図３の左上側、右下側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ切断機構８０の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。理解を容易にするために、図８及び図９では、フルカット機構３００から引張バネ３３０を取り除いている。図８では、カム板７６０と併せて第１検出センサ９１、第２検出センサ９２を図示している。
【００３５】
＜切断機構８０＞
図３〜図５に示すように、切断機構８０は、ハーフカット機構２００、フルカット機構３００、搬送機構４００、カッタ駆動モータ９０、ギア７５１〜７５５、駆動カム７６等を含む。テープ排出部１１０（図１参照）の内部では、テープの搬送経路に沿って、フルカット機構３００、ハーフカット機構２００、及び搬送機構４００が配置されている。フルカット機構３００は、カセット装着部８の後側に配置されている。搬送機構４００は、排出口１１１の前側に配置されている。ハーフカット機構２００は、フルカット機構３００と搬送機構４００との間に配置されている。
【００３６】
カッタ駆動モータ９０の駆動軸（図示略）に取り付けられたギア７５１は、取付板７３１を貫通する孔部７３２の内側に配置されている。ギア７５２〜７５５は、いずれも取付板７３１から前方に延びる軸部を中心に回転可能である。ギア７５２は、ギア７５１と噛み合う。ギア７５３は、ギア７５２と噛み合う。ギア７５４は、ギア７５３と噛み合う。ギア７５５は、ギア７５４と噛み合う。
【００３７】
＜駆動カム７６の周辺＞
図５〜図９に示すように、駆動カム７６は、ギア７５５、カム板７６０、軸部７６１を含む。カム板７６０は、ギア７５５よりも大きい円盤状であり、ギア７５５の前側に固着されている。ギア７５５及びカム板７６０は、前後方向に延びる軸部７６１を中心に一体で回転可能である。カム板７６０は、突出部７６２を除いて、軸部７６１から周面までの距離（つまり、半径）が略等しい。突出部７６２は、カム板７６０のうちで径方向外側に突出する部位である。
【００３８】
図６及び図８に示すように、第一駆動ピン７６３、第二駆動ピン７６４、第一検出板７６５、及び第二検出板７６６が、カム板７６０に設けられている。第一駆動ピン７６３及び第二駆動ピン７６４は、いずれもカム板７６０から前側に突出する円柱体である。詳細には、第二駆動ピン７６４は、突出部７６２から前側に突出する。第一駆動ピン７６３は、突出部７６２とは異なるカム板７６０の外縁部から前側に突出する。第一駆動ピン７６３は、第二駆動ピン７６４に対して、正面視で軸部７６１を中心として時計回り方向に略９０度回転した位置に設けられる。第一駆動ピン７６３は、第二駆動ピン７６４よりも前側に延びている（図８及び図９参照）
【００３９】
図７及び図９に示すように、カム板７６０の周面は、カム板７６０の前後方向略中心よりも前側の周面である前周面７６０Ａと、カム板７６０の前後方向略中心よりも後側の周面である後周面７６０Ｂとを含む。第一検出板７６５及び第二検出板７６６は、いずれも前周面７６０Ａから径方向外側に突出する板状体である。
【００４０】
詳細には、第一検出板７６５は、突出部７６２から軸部７６１を中心として時計回り方向に延びる、正面視で円弧状である。第二検出板７６６は、突出部７６２の周面とは異なるカム板７６０の周面から径方向外側に突出する、正面視で台形状である。第二検出板７６６は、正面視で、軸部７６１を挟んで第一駆動ピン７６３の反対側に設けられている。第一検出板７６５の突出端及び第二検出板７６６の突出端は、いずれも軸部７６１からの距離が等しい。
【００４１】
＜検出センサ９１，９２＞
図５及び図８に示すように、カム板７６０の下側に、第１、第２の二つの検出センサ９１，９２が設けられている。第１検出センサ９１は、カム板７６０の右端部下方に設けられた、可動ピン９１Ａを有する機械式センサである。可動ピン９１Ａは、前後方向に延びる回転軸（図示せず）から、前周面７６０Ａに向けて上方に延びている。可動ピン９１Ａが上方に延びる定常状態である場合、第１検出センサ９１はＯＦＦ信号を出力する。可動ピン９１Ａが正面視で時計回り方向に回転すると、可動ピン９１Ａは傾斜状態に変化する。可動ピン９１Ａが傾斜状態である場合、第１検出センサ９１はＯＮ信号を出力する（以下適宜、「ＯＮ状態」という）。
【００４２】
第２検出センサ９２は、カム板７６０の左端部下方に設けられた、可動ピン９２Ａを有する機械式センサである。可動ピン９２Ａは、前後方向に延びる回転軸（図示せず）から、後周面７６０Ｂに向けて上方に延びている。可動ピン９２Ａが上方に延びる定常状態である場合、第２検出センサ９２はＯＦＦ信号を出力する。可動ピン９２Ａが定常状態から正面視で反時計回り方向に回転すると、可動ピン９２Ａは傾斜状態に変化する。可動ピン９２Ａが傾斜状態である場合、第２検出センサ９２はＯＮ信号を出力する。
【００４３】
＜ハーフカット機構２００＞
図６及び図７を参照して、ハーフカット機構２００を説明する。ハーフカット機構２００は、複数層が積層されたテープのうち、一部の層のみを切断する（すなわち厚さ方向に部分切断する）ための機構である。ハーフカット機構２００は、固定部２１０、可動部２２０、引張バネ２３０、及び押圧バネ２４０を含む。
【００４４】
固定部２１０は、正面視で略Ｌの字型の板状部材であり、第一板部２１１、第二板部２１２、及び受台２１３を含む。第一板部２１１は、左右方向に延びる板状部であり、第二フレーム７０２（図３〜図５参照）に固定されている。第二板部２１２は、第一板部２１１の右端部から上方向に延びる板状部である。受台２１３は、第二板部２１２の左辺部から後方に突出した、前後方向及び上下方向に平行な面部である。受台２１３は、上下方向に長く且つ前後方向に短い矩形状である。第一板部２１１の上辺部２１５は、第一板部２１１の左端部から受台２１３の下端部に向けて、右上方向に傾斜している。
【００４５】
可動部２２０は、正面視で略Ｌの字型の板状部材であり、第一板部２２１、第二板部２２２、切断刃２２３等を含む。可動部２２０は、固定部２１０の背面に重ねて配置され、且つ、カム板７６０の前側に配置されている。第一板部２２１は、略左右方向に延びる板状部であり、固定部２１０の背面からカム板７６０の右側まで延びている。第二板部２２２は、第一板部２２１の左端部から、第一板部２２１に対して略９０度傾斜して上側に延びる板状部である。切断刃２２３（可動刃に相当）は、第二板部２２２の右辺部に沿って延び、受台２１３（刃受け部材に相当）に対して左側から対向する刃部である。
【００４６】
係止板２２５，２２７，２２９、バネ軸部２２６、逃がし溝２２８、及びガイド溝２３３が、第一板部２２１に設けられている。バネ軸部２２６は、正面視で第二板部２１２とカム板７６０との間において、第一板部２２１から前方に延びる。係止板２２５，２２７，２２９は、いずれも第一板部２２１から前方に突出する突出片である。係止板２２５は、第一板部２２１の右上端部から前方に突出する。係止板２２７は、バネ軸部２２６の下側から前方に突出する。係止板２２９は、バネ軸部２２６の上側且つ第二板部２１２の右側から前方に突出する。逃がし溝２２８は、正面視で第二板部２１２とバネ軸部２２６との間に設けられた、第一板部２２１の下辺部から上方に凹む溝部である。
【００４７】
押圧バネ２４０は、第一板部２２１に保持されるねじりコイルバネであり、コイル部２４１と一対の腕部２４２，２４３とを含む。一対の腕部２４２，２４３は、コイル部２４１の両端部から同一方向に延びる。後側の腕部２４２は、前側の腕部２４３よりもコイル部２４１からの突出幅が大きい。押圧バネ２４０が第一板部２２１に取付けられた状態では、コイル部２４１の軸穴にバネ軸部２２６が挿通されている。腕部２４２の先端部は、係止板２２５を下側から付勢することで、係止板２２５に係止されている。腕部２４３の先端部は、係止板２２７を上側から付勢することで、係止板２２７に係止されている。
【００４８】
ガイド溝２３３は、正面視で第一駆動ピン７６３の下側に設けられた、第一板部２２１の上辺部から下方に凹む溝部である。ガイド溝２３３は、係止板２２５に係止されている腕部２４２よりも下側まで、正面視で円弧状に凹んでいる。
【００４９】
隙間形成部２３１及び支持ピン２３２が、第二板部２２２に設けられている。隙間形成部２３１は、切断刃２２３の上側から、切断刃２２３よりも受台２１３に向けて僅かに突出している。支持ピン２３２は、切断刃２２３の下側に設けられた、第二板部２２２から前方に延びる軸体である。支持ピン２３２は、上辺部２１５に載置され、且つ上辺部２１５に沿って摺動可能である。可動部２２０は、支持ピン２３２によって第二板部２１２と重なる状態で支持されている。
【００５０】
引張バネ２３０の一端部は、第二板部２２２に設けられた取付穴２２４に連結されている。引張バネ２３０の他端部は、第一板部２１１の左端部に設けられた取付穴２１４に連結されている。引張バネ２３０の弾性力によって、第二板部２２２は左側に付勢されている。したがって、可動部２２０に外力が加えられていない状態では、上辺部２１５に沿って摺動する支持ピン２３２に案内されながら、可動部２２０は左側に移動する。係止板２２９が第二板部２１２に係止されると、可動部２２０の左側移動が規制される。これにより可動部２２０は、切断刃２２３が受台２１３から離隔する退避位置に保持される。
【００５１】
＜フルカット機構３００＞
図８及び図９を参照して、フルカット機構３００を説明する。フルカット機構３００は、複数層が積層されたテープの全ての層を切断（全切断）するための機構である。フルカット機構３００は、固定部３１０、可動部３２０、及び引張バネ３３０を含む。
【００５２】
固定部３１０は、正面視で略Ｌの字型の板状部材であり、第一板部３１１、第二板部３１２、及び固定刃３１４を含む。第一板部３１１は、左右方向に延びる板状部であり、第二フレーム７０２（図３〜図５参照）に固定されている。第二板部３１２は、第一板部３１１の右端部から上方向に延びる板状部である。固定刃３１４は、第二板部３１２の左辺部に設けられた、上下方向に延びる刃部である。
【００５３】
可動部３２０は、正面視で略Ｌの字型の板状部材であり、第一板部３２１、第二板部３２２、可動刃３２４等を含む。可動部３２０は、固定部３１０の背面に重ねて配置され、且つ、カム板７６０の前側に配置されている。第一板部３２１は、略左右方向に延びる板状部であり、固定部３１０の背面からカム板７６０の前側まで延びている。第二板部３２２は、第一板部３２１の左端部から、第一板部３２１に対して略９０度傾斜して上側に延びる板状部である。可動刃３２４は、第二板部３２２の右辺部に沿って延び、固定刃３１４に対して左側から対向する刃部である。
【００５４】
第一板部３１１及び第二板部３１２が連接する部位に、固定部３１０を貫通する支持穴（図示せず）が設けられている。第一板部３２１及び第二板部３２２が連接する部位に、可動部３２０を貫通する支持穴（図示せず）が設けられている。固定部３１０及び可動部３２０の各支持穴に、前後方向に延びる回転軸３０１が挿通されている。つまり、回転軸３０１は、固定部３１０及び可動部３２０を互いに重ねた状態で回転可能に軸支する。
【００５５】
ガイド溝３２３、ガイド穴３２５、及び逃がし溝３２８が、第一板部３２１に設けられている。ガイド溝３２３は、第一板部３２１の先端側に設けられた、第一板部３２１の上辺部から下方に凹む溝部である。ガイド穴３２５は、第一板部３２１の長手方向略中心に設けられた、第一板部３２１を貫通する穴である。ガイド穴３２５は、第一板部３２１の長手方向と平行に延びる長穴である。第一板部３２１の左端部近傍は、固定部３１０の背面に向けて前方に傾斜し（図９参照）、且つ逃がし溝３２８が設けられている。逃がし溝３２８は、第一板部３２１の上辺部から下方に凹む溝部である。
【００５６】
引張バネ３３０（図５参照）の一端部は、第一板部３１１の左端部に設けられた取付穴３１３に連結されている。引張バネ３３０の他端部は、第二板部３２２に設けられた取付穴３２９に連結されている。引張バネ３３０の弾性力によって、第二板部３２２は左側に付勢されている。したがって、可動部３２０に外力が加えられていない状態では、可動部３２０は回転軸３０１を中心に正面視で反時計回り方向に回転する。これにより可動部３２０は、可動刃３２４が固定刃３１４から離隔する退避位置に保持される。
【００５７】
＜搬送機構４００＞
図８及び図９、図１３を参照して、搬送機構４００を説明する。搬送機構４００は、フルカット機構３００によって切断されたテープを、排出口１１１（図１参照）に向けて搬送するための機構である。搬送機構４００は、第一リンク４１０、第二リンク４２０、可動ローラ４３０、固定ローラ４４０等を含む。
【００５８】
テープ排出部１１０（図１参照）におけるテープの搬送経路に沿って、ガイド部材７７０（図３、図４参照）が設けられている。ガイド部材７７０は、第二フレーム７０２（図３、図４参照）に立設されており、テープ排出部１１０で搬送される印字済みテープを排出口１１１に向けて案内するガイド面を有する。固定ローラ４４０は、ガイド部材７７０に設けられ、上下方向に延びる軸を中心に回転可能な回転体である。
【００５９】
固定ローラ４４０は、固定刃３１４の後方に設けられている。固定ローラ４４０の下方に、第一リンク４１０及び第二リンク４２０を前後に並べて軸支する回転軸４０１が設けられている。回転軸４０１は、ガイド部材７７０に設けられた、前後方向に延びる軸部である。
【００６０】
第一リンク４１０は、可動部３２０の後側に配置された略左右方向を長い板状部材であり、且つ第二リンク４２０の前側で回転軸４０１を中心に回転可能である。第一リンク４１０は、回転軸４０１から右方向に延び、且つガイド穴３２５の後側まで延びている。第一リンク４１０の右端部に、第一リンク４１０から前方に突出する係止ピン４１１が設けられている。係止ピン４１１は、ガイド穴３２５に挿入されている。第一リンク４１０は、回転軸４０１から左上方向に延び、且つ可動ローラ４３０の左側まで延びている。第一リンク４１０の左上端部に、可動ローラ４３０を回転させる作動機構４１２が設けられている。
【００６１】
第二リンク４２０は、第一リンク４１０の後側で回転軸４０１を中心に回転可能な板状部材であり、回転軸４０１から左上方向に延びている。第二リンク４２０は、第一リンク４１０に対して、回転軸４０１に設けられた連結バネ４０２を介して連結されている。回転軸４０１の左上端部に、回転体である可動ローラ４３０を回転支持するローラホルダ４１４が設けられている。ローラホルダ４１４は、作動機構４１２の右側に配置されている。可動ローラ４３０は、固定ローラ４４０に対して左側から対向している。
【００６２】
作動機構４１２及びローラホルダ４１４の構造及び作用は、例えば特開平２０００−７１５２３号公報に記載されているように公知であるため、概略的に説明する。ローラホルダ４１４は、可動ローラ４３０を右側に向けて付勢するバネ（図示せず）を有する。作動機構４１２は、ローラ押圧部材４１２Ａ、フック部材４１２Ｂ、バネ４１２Ｃ等を有する。
【００６３】
ローラ押圧部材４１２Ａは、平面視で可動ローラ４３０の前側に配置された、略左右方向に移動可能な可動体である。バネ４１２Ｃは、ローラ押圧部材４１２Ａを可動ローラ４３０に向けて付勢する。ローラ押圧部材４１２Ａは、バネ４１２Ｃの弾性力によって、可動ローラ４３０に設けられた第一突出部（図示せず）を押圧する。フック部材４１２Ｂは、平面視で可動ローラ４３０の後側に配置され、可動ローラ４３０に設けられた第二突出部（図示せず）に接触する。
【００６４】
フルカット機構３００の可動部３２０が回転するのに伴って、ガイド穴３２５に沿って係止ピン４１１が移動する。係止ピン４１１の移動に伴って、第一リンク４１０が回転軸３０１を中心に回転する。第一リンク４１０の回転に伴って、連結バネ４０２を介して第二リンク４２０も回転する。図８及び図９に示すように、フルカット機構３００の可動部３２０が退避位置に向けて移動すると、係止ピン４１１はガイド穴３２５の左端部に向けて移動する。第一リンク４１０及び第二リンク４２０は、正面視で反時計回り方向に回転する。これにより第二リンク４２０は、可動ローラ４３０が固定ローラ４４０から離隔する退避位置に保持される。
【００６５】
＜切断機構８０の連結構造＞
図５〜図９を参照して、切断機構８０の連結構造を説明する。図５に示すようにハーフカット機構２００の可動部２２０は、フルカット機構３００の可動部３２０の逃がし溝３２８（図８参照）を跨って、左右方向に延びている。ハーフカット機構２００の逃がし溝２２８（図６参照）は、逃がし溝３２８に対して上側から対向している。
【００６６】
図５、図７及び図９に示すように、切断機構８０の左側部分では、フルカット機構３００の固定刃３１４、ハーフカット機構２００の受台２１３、搬送機構４００の固定ローラ４４０の順に、前側から後方に向けて並ぶ。フルカット機構３００の可動刃３２４、ハーフカット機構２００の切断刃２２３、及び搬送機構４００の可動ローラ４３０が、前側から後方に向けて並ぶ。
【００６７】
カッタ駆動モータ９０が駆動されていない場合、切断機構８０は待機状態（図５〜図９参照）にある。待機状態の切断機構８０では、可動部２２０，３２０及び第二リンク４２０が、いずれも退避位置にある。固定刃３１４と可動刃３２４との隙間、受台２１３と切断刃２２３との隙間、及び固定ローラ４４０と可動ローラ４３０との隙間が、互いに前後方向に連通する。テープ排出部１１０（図１参照）におけるテープの搬送経路は、これらの前後方向に連通する隙間を経由する。印字済みテープは、固定刃３１４、受台２１３、固定ローラ４４０に沿って搬送される。
【００６８】
切断機構８０の右側部分では、ハーフカット機構２００の第一板部２２１が、フルカット機構３００の第一板部３２１の前側に配置され、且つ第一板部３２１よりも右側に延びている。搬送機構４００の係止ピン４１１は、駆動カム７６よりも左側で、フルカット機構３００のガイド穴３２５に連結している。
【００６９】
図５、図６及び図８に示すように、切断機構８０が待機状態にある場合、カム板７６０の回転位置は、突出部７６２が左側を向く基準位置にある。カム板７６０が基準位置にある場合、第一駆動ピン７６３は、軸部７６１の上方に位置する。第二駆動ピン７６４は、軸部７６１の左方に位置する。
【００７０】
図６及び図７に示すように第一駆動ピン７６３は、ハーフカット機構２００の第一板部２２１の上側まで前方に延びている。切断機構８０が待機状態にある場合、第一駆動ピン７６３は係止板２２５に係止された押圧バネ２４０の腕部２４２に上側から接触する。図８及び図９に示すように第二駆動ピン７６４は、フルカット機構３００の第一板部３２１の上側まで前方に延びている。切断機構８０が待機状態にある場合、第二駆動ピン７６４は第一板部３２１のガイド溝３２３に上側から接触する。
【００７１】
＜切断機構８０の作動態様＞
図５〜図１３を参照して、切断機構８０の作動態様を説明する。以下の説明では、印字済みの被印字テープ５７（図２参照）を切断する場合を例示する。切断機構８０は、待機状態（図５〜図９参照）から切断動作を開始する。図８に示すように、基準位置のカム板７６０では、可動ピン９１Ａは第一検出板７６５及び第二検出板７６６から離隔している。可動ピン９１Ａは定常状態であるため、第１検出センサ９１はＯＦＦ状態である。可動ピン９２Ａは突出部７６２から離隔している。可動ピン９２Ａは定常状態であるため、第２検出センサ９２はＯＦＦ状態である。
【００７２】
＜ハーフカット機構２００の作動態様＞
ハーフカット機構２００の作動態様を説明する。図１０及び図１１に示すように、制御部２０（図３参照）は、ハーフカット機構２００に被印字テープ５７を切断させる場合、カッタ駆動モータ９０を正方向に回転（以下、正転）させる。カッタ駆動モータ９０が正転すると、ギア７５１〜７５５（図３〜図５参照）を介してカム板７６０が正面視で時計回り方向に回転する。カム板７６０の回転に伴って、第一駆動ピン７６３は第一作動方向に回転する。第一作動方向は、軸部７６１を中心として正面視で時計回り方向である。
【００７３】
第一作動方向に回転する第一駆動ピン７６３は、腕部２４２を下方に付勢する。付勢された腕部２４２は、弾性変形して係止板２２５から下方に離れる。腕部２４２を付勢する第一駆動ピン７６３は、ガイド溝２３３に接触する。第一作動方向に回転する第一駆動ピン７６３は、ガイド溝２３３の右端部から左端部に向けて摺動しながら、第一板部２２１を下方に付勢する。第一板部２２１が下方に移動するのに伴って、支持ピン２３２を中心に可動部２２０を回転させる付勢力が生じる。この付勢力によって支持ピン２３２は、引張バネ２３０の弾性力に抗って、上辺部２１５に沿って右方向に移動する。つまり第二板部２２２に設けられた切断刃２２３が右側に移動する。
【００７４】
上記のように第一板部２２１が下方に移動する場合、第一板部２２１の逃がし溝２２８が第一板部３２１の逃がし溝３２８（図８参照）に交差して嵌まる。したがって、ハーフカット機構２００は、フルカット機構３００と干渉することなく、部分切断（ハーフカット）の切断動作を実行できる。
【００７５】
図１０に示すように、カム板７６０が基準位置から第一作動方向に略１８０度回転すると、可動部２２０が退避位置から切断位置に移動する。切断位置は、切断刃２２３が受台２１３と近接する位置である。可動部２２０が切断位置にある場合、隙間形成部２３１（図１１参照）が受台２１３に接触する。切断刃２２３と受台２１３との間に、被印字テープ５７の厚みよりも狭い隙間（具体的には、印字層の厚みと略等しい隙間）が形成される
【００７６】
可動部２２０を切断位置に移動させるカム板７６０の回転位置を、第一変位位置という。カム板７６０が基準位置から第一作動方向に回転するのに伴って、可動ピン９１Ａ（図８参照）は前周面７６０Ａ（図７参照）に沿って相対的に移動する。カム板７６０が第一変位位置まで回転すると、第一検出板７６５が可動ピン９１Ａに接触する。可動ピン９１Ａが定常状態から傾斜状態に変化するため、第１検出センサ９１はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【００７７】
カム板７６０が基準位置から第一変位位置まで回転するのに伴って、可動ピン９２Ａ（図８参照）は第二検出板７６６の後方を通って、後周面７６０Ｂ（図７参照）に沿って相対的に移動する。可動ピン９２Ａは突出部７６２に接触しないため、第２検出センサ９２（図８参照）はＯＦＦ状態に保持される。したがって、カッタ駆動モータ９０の正転中において、第１検出センサ９１がＯＮ状態且つ第２検出センサ９２がＯＦＦ状態になった場合、制御部２０はカム板７６０が第一変位位置まで回転したと判断する。
【００７８】
制御部２０は、カム板７６０が第一変位位置まで回転したと判断した場合、カッタ駆動モータ９０をさらに所定量だけ正転させて、第一駆動ピン７６３をガイド溝２３３の左端部まで摺動させる。第一駆動ピン７６３をガイド溝２３３の左端部まで摺動させるカム板７６０の回転位置を、カム保持位置という。制御部２０は、カッタ駆動モータ９０を所定量正転させたのち、カッタ駆動モータ９０の駆動を所定時間停止する。
【００７９】
図１１に示すように、カム板７６０が第一変位位置からカム保持位置まで回転するのに伴って、第一駆動ピン７６３が第一板部２２１を下方に付勢しながら、ガイド溝２３３において左方向に摺動する。第一板部２２１が下方に付勢されるのに伴って、切断刃２２３は受台２１３に対してより強く押圧される。第一駆動ピン７６３は、ガイド溝２３３において所定量移動すると、ガイド溝２３３の左端部を形成する壁部２３３Ａに接触する。壁部２３３Ａは、第一駆動ピン７６３が回転する第一作動方向とは反対方向（後述の第二作動方向）から第一駆動ピン７６３に接触して、第一駆動ピン７６３の左方向への摺動を規制する。
【００８０】
腕部２４２は、ガイド溝２３３に沿って摺動する第一駆動ピン７６３を、腕部２４３とは反対側に向けて付勢している。腕部２４２の付勢力は、第一駆動ピン７６３から腕部２４２に延びる垂線Ｐと平行に、腕部２４２の上側に向けて作用する。壁部２３３Ａに接触している第一駆動ピン７６３は、第一駆動ピン７６３から腕部２４２に延びる垂線Ｐよりも第一作動方向に位置している。
【００８１】
この場合、腕部２４２の付勢力によって、第一駆動ピン７６３を第一作動方向に回転させる作用が働く。第一駆動ピン７６３は、壁部２３３Ａによって左方向への移動が規制されているため、第一作動方向に回転しない。腕部２４２が第一駆動ピン７６３を壁部２３３Ａに付勢するため、第一駆動ピン７６３の移動（つまり、カム板７６０の回転）が規制される。カッタ駆動モータ９０の駆動が停止されても、第一駆動ピン７６３はガイド溝２３３の左端部に保持される。
【００８２】
以上の動作によって、印字済みの被印字テープ５７は次のように部分的に切断される。カム板７６０が基準位置から第一変位位置まで回転するのに伴って、切断刃２２３は受台２１３に近づく。テープ排出部１１０（図１参照）に搬送された被印字テープ５７が、切断刃２２３によって受台２１３に押圧される。被印字テープ５７は、切断刃２２３と受台２１３との隙間に配置される。カム板７６０が第一変位位置からカム保持位置まで回転する間、及びカム板７６０がカム保持位置に保持される間、切断刃２２３が被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢する。被印字テープ５７の一部の層（具体的には、剥離層）が、切断刃２２３によって切断される。すなわち、被印字テープ５７が部分切断（ハーフカット）される。
【００８３】
その後、制御部２０は、カッタ駆動モータ９０を逆方向に回転（以下、反転）させる。カッタ駆動モータ９０が反転すると、ギア７５１〜７５５を介してカム板７６０が正面視で反時計回り方向に回転する。カム板７６０の回転に伴って、第一駆動ピン７６３は第二作動方向に回転する。第二作動方向は、軸部７６１を中心として正面視で反時計回り方向である。第一駆動ピン７６３は、腕部２４２の付勢力に抗って、ガイド溝２３３の左端部から右端部に向けて摺動する。つまりカム板７６０がカム保持位置（図１１参照）から第一変位位置（図１０参照）まで回転する。
【００８４】
第１検出センサ９１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化するまで（つまり、第一検出板７６５が可動ピン９１Ａから離れるまで）、制御部２０はカム板７６０を第二作動方向に回転させる。第１検出センサ９１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合、制御部２０はカッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。
【００８５】
これにより、腕部２４２は第一駆動ピン７６３を持ち上げるように弾性移動して、係止板２２５に係止される。第一駆動ピン７６３の移動に伴って、カム板７６０が基準位置まで回転する。引張バネ２３０の弾性力によって、支持ピン２３２が上辺部２１５に沿って左側に移動する。係止板２２９が第二板部２１２に接触するまで、可動部２２０は左側に移動する。可動部２２０は、切断位置から退避位置に移動する。
【００８６】
以上の動作により、切断機構８０は待機状態に復帰する。可動部２２０が退避位置に移動したのち、制御部２０はテープ駆動モータ７１１（図４参照）を所定量駆動する。これにより、剥離層が切断された被印字テープ５７は、排出口１１１に向けて搬送される。
【００８７】
＜フルカット機構３００及び搬送機構４００の作動態様＞
フルカット機構３００及び搬送機構４００の作動態様を説明する。制御部２０は、フルカット機構３００に被印字テープ５７を切断させる場合、カッタ駆動モータ９０を反転して、カム板７６０を基準位置から第二作動方向に回転させる。
【００８８】
図１２及び図１３に示すように、第二作動方向に回転する第二駆動ピン７６４は、ガイド溝３２３において第一板部３２１を下方に付勢する。第一板部３２１が下方に移動するのに伴って、可動部３２０が引張バネ３３０の弾性力に抗って、回転軸３０１を中心に正面視で時計回り方向に回転する。カム板７６０が基準位置から第二作動方向に略４５度回転すると、可動部３２０が退避位置から切断位置に移動する。切断位置は、可動刃３２４が固定刃３１４と交差する位置である。
【００８９】
可動部３２０を切断位置に移動させるカム板７６０の回転位置を、第二変位位置という。カム板７６０が基準位置から第二作動方向に回転するのに伴って、可動ピン９１Ａは前周面７６０Ａに沿って相対的に移動する。カム板７６０が第二変位位置まで回転すると、第二検出板７６６が可動ピン９１Ａに接触する。可動ピン９１Ａが定常状態から傾斜状態に変化するため、第１検出センサ９１はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【００９０】
カム板７６０が基準位置から第二変位位置まで回転するのに伴って、可動ピン９２Ａは後周面７６０Ｂに沿って相対的に移動する。カム板７６０が第二変位位置まで回転すると、突出部７６２が可動ピン９２Ａに接触する。可動ピン９２Ａが定常状態から傾斜状態に変化するため、第２検出センサ９２はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。したがって、カッタ駆動モータ９０の反転中において、検出センサ９１，９２がいずれもＯＮ状態になった場合、制御部２０はカム板７６０が第二変位位置まで回転したと判断して、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。
【００９１】
カム板７６０が基準位置から第二変位位置まで回転するのに伴って、第一リンク４１０の係止ピン４１１がガイド穴３２５の右端部に向けて移動する。係止ピン４１１の移動に伴って、第一リンク４１０が回転軸４０１を中心に正面視で時計回り方向に回転する。連結バネ４０２を介して、第二リンク４２０も第一リンク４１０と連動して回転する。
【００９２】
これにより、第二リンク４２０は退避位置から搬送位置に移動する。搬送位置は、可動ローラ４３０が固定刃３１４と対向する印字済みテープに接触する位置である。第二リンク４２０が搬送位置にある場合、可動ローラ４３０が固定ローラ４４０を付勢する。第一リンク４１０の回転に伴って、作動機構４１２のローラ押圧部材４１２Ａが、バネ４１２Ｃの弾性力によって可動ローラ４３０の第一突出部（図示せず）を付勢する。これにより可動ローラ４３０は、固定ローラ４４０を付勢しながら半回転する。
【００９３】
以上の動作によって、印字済みの被印字テープ５７は次のように切断される。カム板７６０が基準位置から第二変位位置まで回転するのに伴って、テープ排出部１１０（図１参照）に搬送された被印字テープ５７を、可動ローラ４３０が固定ローラ４４０に押し付ける。可動ローラ４３０と固定ローラ４４０とに挟まれている被印字テープ５７の全ての層が、可動刃３２４と固定刃３１４との間で切断される。すなわち、被印字テープ５７が全切断（フルカット）される。このとき、可動ローラ４３０に近接する作動機構４１２が、ローラ押圧部材４１２Ａによって可動ローラ４３０を半回転させる。切断された被印字テープ５７が、可動ローラ４３０を半回転に相当する距離分、排出口１１１に向けて搬送される。
【００９４】
その後、制御部２０はカッタ駆動モータ９０を正転して、カム板７６０を第二変位位置から第一作動方向に回転させる。第２検出センサ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化するまで（つまり、突出部７６２が可動ピン９２Ａから離れるまで）、制御部２０はカム板７６０を第一作動方向に回転させる。第２検出センサ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合、制御部２０はカッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。
【００９５】
これにより、引張バネ３３０の弾性力によって、可動部３２０が回転軸３０１を中心に正面視で反時計回り方向に回転する。可動部３２０は、切断位置から退避位置に移動する。可動部３２０の回転に伴って、ガイド溝３２３に接触する第二駆動ピン７６４が第一作動方向に回転して、カム板７６０が基準位置まで回転する。可動部３２０の回転に伴って、係止ピン４１１がガイド穴３２５の左端部に向けて移動して、第一リンク４１０及び第二リンク４２０が回転軸４０１を中心に正面視で反時計回り方向に回転する。
【００９６】
第二リンク４２０は搬送位置から退避位置に移動する。第一リンク４１０の回転に伴って、作動機構４１２のフック部材４１２Ｂが、可動ローラ４３０の第二突出部（図示せず）を付勢する。これにより、可動ローラ４３０が固定ローラ４４０から離れる前に、可動ローラ４３０は固定ローラ４４０を付勢しながら半回転する。切断された被印字テープ５７が、可動ローラ４３０を半回転に相当する距離分、排出口１１１に向けて搬送される。
【００９７】
以上の動作により、切断機構８０は待機状態に復帰する。上記のように作動機構４１２が可動ローラ４３０の半回転を二回（つまり、一回転）行うことで、全ての層が切断された被印字テープ５７は排出口１１１に向けて搬送される。
【００９８】
＜電力供給系＞
図１４は、上記構成のテープ印刷装置１に設けられた電力供給系１６０を表すブロック図である。
【００９９】
＜概略構成＞
図１４において、この電力供給系１６０は、上記電池収納部に収納される電池１５０と、電池１５０からの電流によって駆動される上記テープ駆動モータ７１１、上記サーマルヘッド、及び上記カッタ駆動モータ９０と、テープ駆動モータ７１１の駆動を制御するテープ駆動モータ制御回路７１０と、カッタ駆動モータ９０の駆動を制御するカッタ駆動モータ制御回路１５３と、定電圧回路１５２と、を有している。
【０１００】
上記カッタ駆動モータ９０は、既に述べたように、上記ハーフカット機構２００の切断刃２２３の進退動作、及び、フルカット機構３００の可動刃３２０の進退動作を行うための駆動力を発生する。このとき、カッタ駆動モータ９０への供給電圧が過渡的に過大にならないように（例えばモータ９０の定格電圧よりも大きくならないように）、上記定電圧回路１５２が設けられている。定電圧回路１５２は、上記電池１５０から供給される１次側電圧に基づき、２次側に所定の定電圧を出力する。この定電圧回路１５２の２次側が、上記カッタ駆動モータ制御回路１５３に接続されている。
【０１０１】
＜定電圧回路の電圧降下＞
ところで、定電圧回路１５２が上記電圧調整機能を発揮するためには、当該定電圧回路１５２の内部においてある程度の電圧降下（約１．５Ｖ）が避けられない。したがって、テープ印刷装置１の使用によって電池１５０が消耗し起電力が徐々に小さくなっていったとき、上記カッタ駆動モータ９０への供給電圧値が、上記定電圧回路での電圧降下によって比較的早いタイミングで、切断刃２２３を駆動可能な最小限電圧（約４Ｖ）以下となってしまう可能性がある。この場合、切断刃２２３が上記被印字テープ５７の部分切断を完全には実行できなくなる恐れがある。
【０１０２】
＜電流供給ルートの切替＞
そこで、本実施形態では、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路として、第１経路Ｌ１及び第２経路Ｌ２が選択的に使用可能に設けられている。第１経路Ｌ１は、電池１５０からの１次側電圧ＶＨに基づく定電圧回路１５２からの２次側の定電圧が（モータ駆動電圧ＶＭとして）カッタモータ駆動回路１５３へ供給されるルートである。第２経路Ｌ２は、電池１５０からの１次側電圧ＶＨが定電圧回路１５２を介すことなくそのまま（モータ駆動電圧ＶＭとして）カッタモータ駆動回路１５３へ供給されるルートである。
【０１０３】
そして、上記切断刃２２３による部分切断が完全に実行されたか否かが、上記制御部２０に備えられたＣＰＵ１６２によって検出され、部分切断の実行が検出されなかったのを契機に、電池１５０からモータ９０への電流供給経路が、上記第１経路Ｌ１から上記第２経路Ｌ２へと切り替えられる。この経路切替のために、電池１５０に並列接続された第１スイッチＳＨ１（経路切替手段に相当）及び第２スイッチＳＨ２（経路切替手段に相当）が設けられている。
【０１０４】
第１スイッチＳＨ１は、上記第１経路Ｌ１において、電池１５０と定電圧回路１５２とを接続する。すなわち、第１経路Ｌ１は、電池１５０から第１スイッチＳＨ１及び定電圧回路１５２を経てカッタ駆動モータ制御回路１５３へ至る電流供給経路として構成される。第１経路Ｌ１では、電池１５０の出力電圧（例えば７．５［Ｖ］）が１次側電圧ＶＨとして定電圧回路１５２に入力され、定電圧回路１５２で定電圧制御された電圧（例えば６．０［Ｖ］）が２次側電圧としてカッタ駆動モータ制御回路１５３へ出力され、カッタ駆動モータ制御回路１５３で電流制御した電流がカッタ駆動モータ９０へと供給される。なお、上記サーマルヘッド１０及び上記テープ駆動モータ制御回路７１０が、上記定電圧回路１５２とともに第１スイッチＳＨ１に対し並列に接続される。
【０１０５】
第２スイッチＳＨ２は、上記第２経路Ｌ２において、（安定化回路１５２を経ずに）直接、電池１５０とカッタ駆動モータ制御回路１５３とを接続する。すなわち、第２経路Ｌ２は、電池１５０から第２スイッチＳＨ２を経てカッタ駆動モータ制御回路１５３へ至る電流供給経路として構成される。第２経路Ｌ２では、電池１５０の出力電圧（すなわち１次側電圧ＶＨ）がそのままカッタ駆動モータ制御回路１５３へ出力され、カッタ駆動モータ制御回路１５３で電流制御した電流がカッタ駆動モータ９０へと供給される。
【０１０６】
上記第１経路Ｌ１と第２経路Ｌ２とを切り替えるための、上記第１スイッチＳＨ１と第２スイッチＳＨ２の開閉制御は、ＣＰＵ１６２によって行われる。すなわち、ＣＰＵ１６２には、上記第１検出センサ９１（切断検出手段に相当。以下適宜、単に「切断センサ９１」という）及び第２検出センサ９２が接続されており、これらセンサ９１，９２の検出結果が入力される。また、ＣＰＵ１６２は、電池１５０の１次側電圧ＶＨと、上記モータ駆動電圧ＶＭとが入力される。そして、ＣＰＵ１６２は、上記切断センサ９１の検出結果や、上記１次側電圧ＶＨ及び上記モータ駆動電圧ＶＭの値に応じて、第１スイッチＳＨ１及び第２スイッチＳＨ２の開閉制御信号を出力することにより、第１経路Ｌ１及び第２経路Ｌ２を切り替える（詳細は後述）。また、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に駆動制御信号を出力することにより、カッタ駆動モータ９０の正転・逆転動作を行わせる（詳細は後述）。
【０１０７】
＜制御手順＞
上記手法を実現するために、上記ハーフカット機構２００による部分切断の実行時において、ＣＰＵ１６２によって実行される制御手順を図１５に示す。
【０１０８】
図１５において、まず、ステップＳ５で、ＣＰＵ１６２は、第１スイッチＳＨ１及び第２スイッチＳＨ２に対し開閉制御信号を出力し、第１スイッチＳＨ１をＯＮ（閉じ状態）、第２スイッチＳＨ２をＯＦＦ（開き状態）とする。これにより、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路を、定電圧回路１５２を経由する第１経路Ｌ１に切り替える。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ１０へ移る。
【０１０９】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０を正転駆動させる。これにより、ハーフ切断機構２００のカム板７６０が基準位置から第一変位位置へ向けて第一作動方向（正面視で時計方向）に回転する。ステップＳ１０が終了すると、ステップＳ１５へ移る。
【０１１０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ１０における上記カム板７６０の回転に伴い、所定時間内に切断センサ９１がＯＮ状態となったか否かを判定する。カッタ駆動モータ９０の正転によりカム板７６０が上記第一変位位置まで回転すると、前述したように第一検出板７６５が可動ピン９１Ａに接触し、切断センサ９１がＯＮ状態となる。カム板７６０が上記第一変位位置まで回転した（切断センサ９１がＯＮ状態となった）時点で、被印字テープ５７は切断刃２２３によって受台２１３に押圧される。上記所定時間は、例えば、正常時にカム板７６０が基準位置から第一変位位置まで回転するのに要する所要時間よりも長く設定されている。上記ステップＳ１０における上記カム板７６０の回転開始後、上記所定時間内に切断センサがＯＮ状態となればこのステップＳ１５の判定が満たされ（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０へ移る。所定時間内に切断センサがＯＮ状態とならなければ判定が満たされず（ステップＳ１５：ＮＯ）、後述のステップＳ４５へ移る。
【０１１１】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１６２は、切断センサ９１がＯＮ状態となってからカッタ駆動モータ９０がさらに所定量だけ正転したか否かを判定する。カッタ駆動モータ９０は、切断センサがＯＮ状態となった後、カム板７６０の回転位置を上記カム保持位置へとするためにさらに所定量回転する。所定量の回転によりカム保持位置へ移動したカム板７６０は、前述したように、第一駆動ピン７６３を挿入したガイド溝２３３による移動規制により、カム保持位置に保持される。そして、切断刃２２３は、カム板７６０が第一変位位置からカム保持位置まで回転する間、被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢する。カッタ駆動モータ９０が上記所定量だけ正転するまではステップＳ２０の判定が満たされず（ステップＳ２０：ＮＯ）、ループ待機する。カッタ駆動モータ９０が上記所定量だけ正転すると判定が満たされ（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ移る。
【０１１２】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０の駆動を所定時間停止させる。上記のようにカム保持位置に保持されたカム板７６０は、このカッタ駆動モータ９０の所定時間の駆動停止により、カム保持位置に所定時間保持される。上述したように、カム板７６０がカム保持位置まで回転する間に被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢した切断刃２２３は、カム板７６０がカム保持位置に保持される間、引き続き被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢する。これにより、切断刃２２３による被印字テープ５７の部分切断が実行され、被印字テープ５７の一部（この例では剥離層）が切断される。ステップＳ２５が終了すると、ステップＳ３０へ移る。
【０１１３】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０を逆転駆動させる。これにより、上述したように、カム板７６０がカム保持位置から第一変位位置へ向けて第二作動方向（ここでは正面視で反時計方向）に回転する。ステップＳ３０が終了すると、ステップＳ３５へ移る。
【０１１４】
ステップＳ３５では、ＣＰＵ１６２は、切断センサ９１がＯＦＦ状態となったか否かを判定する。すなわち、上述したように、カッタ駆動モータ９０の逆転駆動により、カム板７６０が第一変位位置まで回転し、第一検出板７６５が可動ピン９１Ａから離れると、切断センサ９１がＯＦＦ状態となる。切断センサ９１がＯＦＦ状態となっていない場合は判定が満たされず（ステップＳ３５：ＮＯ）、上記ステップＳ３０へ戻って、同様の手順を繰り返す。切断センサ９１がＯＦＦ状態となった場合は判定が満たされ（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ移る。
【０１１５】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。これにより、上述したように、第一駆動ピン７６３が腕部２４２により移動され、第一駆動ピン７６３の移動に伴って、カム板７６０が基準位置まで回転する。その後、このフローを終了する。
【０１１６】
一方、上記ステップＳ１５での判定が満たされず（ステップＳ１５：ＮＯ）移行したステップＳ４５では、ＣＰＵ１６２は、上記のようにして入力される、（電池１５０の出力電圧である）１次側電圧ＶＨが、カッタ駆動モータ９０について予め定めた所定のしきい値（第１しきい値に相当。例えば、切断刃２２３を駆動可能な上記最小限電圧よりもあるオフセット分だけ高い値。一例としてはモータ定格電圧の６．０［Ｖ］）以上であるか否かを判定する。すなわち、テープ印刷装置１の繰り返し使用により電池１５０が消耗すると、電池１５０の起電力、すなわち１次側電圧ＶＨが低下する。１次側電圧ＶＨがモータ９０のしきい値以上であれば判定が満たされ（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ移る。
【０１１７】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１６２は、切断刃２２３が機械的な阻害要因（例えば異物が挟まることによる切断刃２２３の可動阻害）によって部分切断が実行できない状態であるとみなし、テープ印刷装置１の適宜の表示部（図示せず。表示手段に相当）に制御信号を出力し、機械的阻害を表す警告表示（第１警告表示に相当。例えば「カッタエラー」の文字表示等）の表示を行わせる。その後、このフローを終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ４５において、１次側電圧ＶＨがモータ９０のしきい値未満であれば判定が満たされず（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ５０へ移る。ステップＳ５０では、ＣＰＵ１６２は、第１スイッチＳＨ１及び第２スイッチＳＨ２に対しそれぞれ開閉制御信号を出力し、第１スイッチＳＨ１をＯＦＦ（開き状態）、第２スイッチＳＨ２をＯＮ（閉じ状態）とする。これにより、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路を、定電圧回路１５１を経由する第１経路Ｌ１から、定電圧回路１５２を経由しない第２経路Ｌ２に切り替える。ステップＳ５０が終了すると、ステップＳ５５へ移る。
【０１１９】
ステップＳ５５では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ１０と同様、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ制御回路１５３によりカッタ駆動モータ９０を正転駆動させる。これにより、上述したように、カム板７６０が基準位置から第一変位位置へ向けて回転する。ステップＳ５５が終了すると、ステップＳ６０へ移る。
【０１２０】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ１５と同様、所定時間内に切断センサ９１がＯＮ状態となったか否かを判定する。上記所定時間は、上記同様、例えば、正常時にカム板７６０が基準位置から第一変位位置まで回転するのに要する所要時間よりも長く設定されている。上記ステップＳ５５におけるカム板７６０の回転開始後、上記所定時間内に切断センサがＯＮ状態となっていなければ判定が満たされず（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ１００へ移る。
【０１２１】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１６２は、電池１５０の起電力がハーフカット機構２００による部分切断動作が困難なレベルにまで小さくなったとみなし、上記表示部に制御信号を出力し、表示部に、電池１５０の起電力の実質的な欠如を表す警告表示（第３警告表示に相当。例えば「Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｅｍｐｔｙ」の文字表示等）を行わせる。その後、このフローを終了する。
【０１２２】
一方、上記所定時間内に切断センサがＯＮ状態となればステップＳ６０の判定が満たされ（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６５へ移る。ステップＳ６５では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ２０と同様、切断センサ９１がＯＮ状態となってからカッタ駆動モータ９０がさらに所定量だけ正転したか否かを判定する。上述したように、所定量の回転によりカム保持位置へ移動したカム板７６０は、カム保持位置に保持される。切断刃２２３は、カム板７６０が第一変位位置からカム保持位置まで回転する間、被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢する。カッタ駆動モータ９０が上記所定量だけ正転するまでは判定が満たされず（ステップＳ６５：ＮＯ）、ループ待機する。カッタ駆動モータ９０が上記所定量だけ正転すると判定が満たされ（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ７０へ移る。
【０１２３】
ステップＳ７０では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ２５と同様、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０の駆動を所定時間停止させる。上述したように、カッタ駆動モータ９０の所定時間の駆動停止により、カム保持位置に所定時間保持されるカム板７６０は、カム保持位置に保持される間、引き続き被印字テープ５７を受台２１３に向けて強く付勢する。ステップＳ７０が終了すると、ステップＳ７５へ移る。
【０１２４】
ステップＳ７５では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ３０と同様、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０を逆転駆動させる。これにより、上述したように、カム板７６０がカム保持位置から第一変位位置へ向けて第二作動方向（ここでは正面視で反時計方向）に回転する。ステップＳ７５が終了すると、ステップＳ８０へ移る。
【０１２５】
ステップＳ８０では、ＣＰＵ１６２は、上記ステップＳ３５と同様、切断センサ９１がＯＦＦ状態となったか否かを判定する。上述したように、カッタ駆動モータ９０の逆転駆動により、カム板７６０が第一変位位置まで回転し、第一検出板７６５が可動ピン９１Ａから離れると、切断センサ９１がＯＦＦ状態となる。切断センサ９１がＯＦＦ状態となっていない場合は判定が満たされず（ステップＳ８０：ＮＯ）、上記ステップＳ７５へ戻って、同様の手順を繰り返す。切断センサ９１がＯＦＦ状態となった場合は判定が満たされ（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ８５へ移る。
【０１２６】
ステップＳ８５では、上記ステップＳ４０と同様、ＣＰＵ１６２は、カッタ駆動モータ制御回路１５３に対し駆動制御信号を出力し、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。これにより、上述したように、第一駆動ピン７６３が腕部２４２により移動され、第一駆動ピン７６３の移動に伴って、カム板７６０が基準位置まで回転する。その後、ステップＳ９０に移る。
【０１２７】
ステップＳ９０では、ＣＰＵ１６２は、モータ駆動電圧ＶＭ（この時点では第１経路Ｌ１に切り替えられていることから、上記２次側電圧に相当する）が予め設定した所定の低い電圧Ｖｗｅａｋ未満である（ＶＭ＜Ｖｗｅａｋ）か否かを判定する。このときの所定電圧Ｖｗｅａｋは、カッタ駆動モータ９０の定格電圧（例えば６．０［Ｖ］）よりも低いが、モータ９０を駆動可能な電圧値（例えば４．５［Ｖ］）に設定される。ＶＭ＜Ｖｗｅａｋであった場合はステップＳ９０の判定が満たされ（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ９５へ移る。
【０１２８】
ステップＳ９５では、ＣＰＵ１６２は、電池１５０の起電力が要注意レベルにまで小さくなってきたとみなして上記表示部（図示せず）に制御信号を出力し、上記表示部に、電池１５０の起電力の低下を表す警告表示（第２警告表示に相当。例えば「Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｗｅａｋ」の文字表示等）を行わせる。その後、このフローを終了する。
【０１２９】
一方、上記ステップＳ９０において、ＶＭ≧Ｖｗｅａｋである場合は、判定が満たされず（ステップＳ９０：ＮＯ）、電池１５０の起電力は（上記電流供給経路の切替を行うことで）まだ問題なく使用可能なレベルであるとみなされ、そのままこのフローを終了する。
【０１３０】
なお、以上の図１５のフローにおいて、上記ステップＳ１５を実行するＣＰＵ１６２が各請求項記載の１次側電圧検出手段及び第１判定手段として機能し、上記ステップＳ５０を実行するＣＰＵ１６２が各請求項記載の切替制御手段として機能する。また、上記ステップＳ９５を実行するＣＰＵ１６２が、各請求項記載の第２表示制御手段として機能し、上記ステップＳ１００を実行するＣＰＵ１６２が各請求項記載の第３表示制御手段として機能し、上記ステップＳ１０５を実行するＣＰＵ１６２が各請求項記載の第１表示制御手段として機能する。
【０１３１】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のテープ印刷装置１では、テープ駆動ローラ４６により搬送される被印字テープ５７に対し、サーマルヘッド１０によって所望の印字が形成される。印字形成後の被印字テープ５７は、切断刃２２３と受台２１３との協働によって厚さ方向に部分切断された後、ユーザの使用に供される。上記部分切断を行う切断刃２２３の進退動作は、カッタ駆動モータ９０の駆動力によって行われる。
【０１３２】
上記カッタ駆動モータ９０は、電池収納部に収納された電池１５０からの電流によって駆動される。このとき、モータ９０への供給電圧が過渡的に過大にならないように定電圧回路１５２が設けられている。その際、本実施形態では、電池１５２からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路が第１経路Ｌ１と第２経路Ｌ２との２つ、用意される。そして、本実施形態のテープ印刷装置１では、まず、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路が上記第１経路Ｌ１に切り替えられる（ステップＳ５参照）。これにより、安定化された定電圧をカッタモータ駆動回路を介しカッタモータ９０へ供給することができる。その後、テープ印刷装置１の使用による消耗によって電池１５０の起電力が小さくなり、カッタモータ９０への供給電圧値が上記最小限電圧未満となると、切断刃２２３が上記部分切断を実行できなくなる。すると、部分切断の実行が切断センサ９１で検出されなかったことを契機に（ステップＳ１５参照）、電池１５０からカッタ駆動モータ９０への電流供給経路が上記第２経路Ｌ２に切り替えられる（ステップＳ５０参照）。これにより、電池１５０からの電流は上記定電圧回路１５２を介すことなくモータ９０へ供給されるので、上記定電圧回路１５２での電圧降下が消失する分、モータ９０への供給電圧値を増大させることができる。この結果、切断刃２２３を駆動して上記被印字テープ５７の部分切断を実行することができる（ステップＳ５５〜ステップＳ８５参照）ので、ユーザの利便性を向上することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では特に、検出された１次側電圧ＶＨが前述のしきい値以上であると判定された場合（ステップＳ４５参照）には、切断刃２２３の進退動作に対する機械的阻害を表す上記第１警告表示が行われる（ステップＳ１０５参照）。これには以下のような意義がある。
【０１３４】
すなわち、部分切断の実行が切断センサ９１で検出されなかったとしても、その原因が上記のような電池１５０の消耗による起電力の低下である以外に、切断刃２２３の進退動作に対して何らかの機械的阻害（機械的にロックされている、等）が生じている可能性がある。これに対応し、本実施形態では上記のように部分切断の実行が切断センサ９１で検出されなかった場合に、上記検出された１次側電圧ＶＨが、上記所定のしきい値であるか否かを判定する。この判定が満たされる場合には、カッタ駆動モータ９０へ供給される電圧は十分に高いにもかかわらず切断刃２２３が動いていないこととなる。したがって、表示部において、上記切断刃２２３の機械的阻害を表す第１警告表示が実行される。これにより、ユーザは、切断刃２２３の部分切断動作が行えない原因が、電池１５０の消耗ではなく他の機械的な要因であることを正しく認識することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では特に、上記電流供給経路が上記第２経路Ｌ２に切り替わった状態で切断センサ９１による部分切断の実行の検出がなされた場合には、（この例ではさらにＶＭ＜Ｖｗｅａｋであることを条件として）、電池１５０の起電力の低下を表す上記第２警告表示が行われる（ステップＳ９５参照）。これには以下のような意義がある。
【０１３６】
すなわち、上述の第１経路Ｌ１から第２経路Ｌ２への電流供給経路の切替によって切断刃２２３を動かすことができた場合は、定電圧回路１５２での電圧降下が生じるとカッタ駆動モータ９０への供給電圧値が上記最小限電圧未満となる一方、当該電圧降下が消失すればモータ９０への供給電圧値が上記最小限電圧以上となる状態である。すなわち、電池１５０はある程度消耗し、起電力が低下した状態である。
【０１３７】
そこで、本実施形態においては、このような場合には、上記表示部において、上記電池１５０の起電力の低下を表す第２警告表示が実行される。これにより、ユーザは、切断刃２２３の部分切断動作が行えなかった原因が電池１５０の消耗であった（＝電池１５０は既にある程度消耗している）ことを正しく認識することができる。
【０１３８】
また、本実施形態では特に、上記電流供給経路が第２経路Ｌ２に切り替わった状態で、切断センサ９１による部分切断の実行の検出がなされなかった場合には、電池１５０の起電力の実質的な欠如を表す上記第３警告表示が行われる（ステップＳ１００参照）。これには以下のような意義がある。
【０１３９】
上述の第１経路Ｌ１から第２経路Ｌ２への電流供給経路の切替によっても切断刃２２３を動かすことができなかった場合は、定電圧回路１５２での上記電圧降下が消失してもカッタ駆動モータ９０への供給電圧値が上記最小限電圧未満の状態である。すなわち、電池１５０はかなり消耗し、テープ印刷装置１を動作させるための起電力が実質的に欠如した状態である。
【０１４０】
そこで、本実施形態においては、このような場合には、上記表示部において、上記電池１５０の起電力の実質的欠如を表す上記第３警告表示が実行される。これにより、ユーザは、電池１５０が著しく消耗していることを正しく認識することができる。
【０１４１】
なお、以上において、図１４中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１４２】
また、図１５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１４３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４４】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１４５】
１                テープ印刷装置（印刷装置）
１０              サーマルヘッド（印字手段）
４６              テープ駆動ローラ（搬送手段）
５７              印字テープ（被印字媒体）
９０              カッタ駆動モータ（モータ）
９１              第１検出センサ、切断センサ（切断検出手段）
１５０            電池
１５２            定電圧回路
１６２            ＣＰＵ
２１３            受台（刃受け部材）
２２３            切断刃（可動刃）
Ｌ１              第１経路
Ｌ２              第２経路
ＳＨ１            第１スイッチ（経路切替手段）
ＳＨ２            第２スイッチ（経路切替手段）
ＶＨ              １次側電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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