(57)【要約】【課題】環状に連結された複数の掘削用爪を、円弧を描くように地中に連続して挿入し、引き上げることにより、爪によって地中の土を掻き出して地中に爪の幅に相当する幅の穴を掘る掘削機械において、爪と爪との間に付着した土を除去することにより、土堀の効率が低下するのを抑制する。【解決手段】互いに隣接する爪３０Ａと爪３０Ｂとの間に土除去部４２Ａ、４２Ｂを進入させ、その後退出させて爪３０Ａと爪３０Ｂとの間に付着した土を除去する除去手段４０を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に連結された複数の掘削用爪を、円弧を描くように地中に連続して挿入し、引き上げることにより、爪によって地中の土を掻き出して地中に爪の幅に相当する幅の穴を掘る掘削機械において、
互いに隣接する爪同士の間に土除去部を進入させ、その後退出させて爪同士間に付着した土を除去する除去手段を備えることを特徴とする掘削機械。
【請求項２】
請求項１において、
前記除去手段の土除去部は、爪同士の間に進入する先端側に、進入方向に交差して突出する掻出体を設け、該掻出体の根元側に土を収容する空間を形成されていることを特徴とする掘削機械。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記除去手段は、一つの回転軸上に複数の土除去部が放射状に固定して構成され、複数の土除去部が前記回転軸上で回転されることにより、移動する爪同士間に順次進入し、退出されることを特徴とする掘削機械。
【請求項４】
請求項３において、
前記除去手段は、土除去部が爪同士間に進入可能な作動位置と、進入できない非作動位置との間で前記回転軸が移動可能とされていることを特徴とする掘削機械。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記複数の爪は、環状体の外周側に互いに均一の間隔を空けて固定され、
前記除去手段の回転軸は前記環状体が通る平面に沿って設けられ、
前記除去手段の土除去部は、前記爪同士間への最大進入位置で前記爪の移動軌跡の全幅を横切るように設定され、且つ１組の爪同士間に同時に２個の土除去部が進入されるように設定されていることを特徴とする掘削機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル等の建設用地の地面を掘削する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルに挟まれたような狭い土地でビルの基礎工事を行う際には近隣の土地の崩れを防止するため土留めを行う。そのような土留めを行う機械が下記特許文献１に開示されている。係る機械では、地中に土留め設置のための穴を掘り、引続きこの穴にコンクリート打ちを行って、コンクリート製の土留めを形成する。この機械における掘削は、上下に対向するスプロケットによって回転されるチェーンに所定間隔で掘削用爪を複数個設け、チェーンによって爪を順次土中に挿入して引き上げることによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２０９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記機械による掘削では、土の粘着性が強いと、爪と爪との間のチェーン上に土が付着して土堀の効率が低下する。
このような問題に鑑み本発明の課題は、環状に連結された複数の掘削用爪を、円弧を描くように地中に連続して挿入し、引き上げることにより、爪によって地中の土を掻き出して地中に爪の幅に相当する幅の穴を掘る掘削機械において、爪と爪との間に付着した土を除去することにより、土堀の効率が低下するのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１発明は、上記掘削機械において、互いに隣接する爪同士の間に土除去部を進入させ、その後退出させて爪同士間に付着した土を除去する除去手段を備えることを特徴とする。
第１発明によれば、除去手段は、爪同士間に土除去部が進入、退出して、そこに付着した土を除去するので、爪同士間に土が付着することによって土堀の効率が低下するのを抑制することができる。
【０００６】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記除去手段の土除去部は、爪同士の間に進入する先端側に、進入方向に交差して突出する掻出体を設け、該掻出体の根元側に土を収容する空間を形成されていることを特徴とする。
第２発明によれば、土除去部が爪同士間に進入されるとき、掻出体が爪同士間に付着した土を押し出して除去し、土除去部が爪同士間から退出されるとき、掻出体が爪同士間に付着した土を掻出体の根元側の空間に収容して掻き出して除去する。従って、土の除去を効率的に行うことができる。
【０００７】
本発明の第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記除去手段は、一つの回転軸上に複数の土除去部が放射状に固定して構成され、複数の土除去部が前記回転軸上で回転されることにより、移動する爪同士間に順次進入し、退出されることを特徴とする。
第３発明によれば、複数の土除去部が回転に伴って順次爪同士間に進入し、退出されて、そこに付着した土を除去する。従って、土の除去を効率的に行うことができる。
【０００８】
本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記除去手段は、土除去部が爪同士間に進入可能な作動位置と、進入できない非作動位置との間で前記回転軸が移動可能とされていることを特徴とする。
第４発明によれば、土除去部を作動位置と非作動位置との間で移動させて、必要時のみ作動位置として土除去手段を機能させることができる。
【０００９】
本発明の第５発明は、上記第３又は第４発明において、前記複数の爪は、環状体の外周側に互いに均一の間隔を空けて固定され、前記除去手段の回転軸は前記環状体が通る平面に沿って設けられ、前記除去手段の土除去部は、前記爪同士間への最大進入位置で前記爪の移動軌跡の全幅を横切るように設定され、且つ１組の爪同士間に同時に２個の土除去部が進入されるように設定されていることを特徴とする。
第５発明によれば、爪が環状体によって移動されると、土除去部は、爪と爪との間に進入して噛み合い、爪と共に回転移動される。このとき、爪と爪との間には、２個の土除去部が順次進入するため、土除去部の回転方向で後側の土除去部が爪、又は爪同士間の土によって押され、前側の土除去部によって爪同士間の土が除去される。従って、除去手段は専用の作動手段なしで回転されて爪同士間の土の除去を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の側面図である。
【図２】上記実施形態の正面図である。
【図３】上記実施形態における主要部の拡大側面図である。
【図４】上記実施形態における主要部の部分断面拡大正面図である。
【図５】上記実施形態における主要部の拡大平面図である。
【図６】上記実施形態における土除去部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜６は、本発明の一実施形態を示す。この実施形態は、クローラーによって自走可能とされた重機１０に取り付けられた掘削機械である。各図中、矢印により掘削機械の各方向を示している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
【００１２】
重機１０の前側には、上下方向に長い柱状のリーダー１１が固定されている。リーダー１１はクレーン機能を有し、リーダー１１の上端から掘削機械２０がケーブルワイヤ２７によって吊り下げられている。掘削機械２０は、チェーン２１（本発明の環状体に相当）により複数の掘削用爪３０が環状に連結されて成り、チェーン２１の環内の上下位置には一対のスプロケット２２、２４がチェーン２１に噛み合うように結合されている。上側のスプロケット２２は、昇降・駆動装置２５内の油圧モータ２３によって回転駆動されるように構成されている。昇降・駆動装置２５は、ケーブルワイヤ２７によってリーダー１１の上端から吊り下げられている。下側のスプロケット２４は、Ｈ型鋼（不図示）によって昇降・駆動装置２５に固定され、回転自在とされている。リーダー１１の下端にはスライドガイド２６が固定され、スライドガイド２６はＨ型鋼を摺動自在に案内している。
【００１３】
チェーン２１は、周知のいわゆるローラチェーンであり、一対のローラ２１ａを２枚の内プレート２１ｂによって挟んでローラアッシーとされ、このローラアッシーが２枚の外プレート２１ｃに挟まれることによって複数個連結されて構成されている。環状とされたチェーン２１の環内側の適所には、チェーン摺動レール２８が配置され、チェーン摺動レール２８の溝２８ａ内でローラ２１ａを転動させてチェーン２１が前後左右各方向に位置ずれしないように案内している。チェーン２１の環外側で各外プレート２１ｃには、それぞれ爪３０が固定されている。爪３０は、各外プレート２１ｃに対応してそれぞれ設けられた爪片３１から成り、各爪片３１は、各外プレート２１ｃに形成されたブラケット部に固定して設けられている。また、一組の外プレート２１ｃに固定された各爪片３１は、連結ロッド３２によって互いに連結されて一体化されている。各爪片３１は、上記ブラケット部に固定された基部３１ｂと、２方向で土中に食い込むように形成された先端部３１ａと、基部３１ｂ及び先端部３１ａを結合する連結部３１ｃとから成る。
【００１４】
以上のような構成の掘削機械２０は、一対のスプロケット２２、２４によってチェーン２１が回転されると、各爪３０も共に回転される。この状態で、掘削機械２０の吊り下げ位置が下方に下げられると、図２で２点鎖線で示すように、各爪３０は円弧を描くように地中に連続して挿入され、引き上げられることにより、各爪３０によって地中の土を掻き出して地中に爪３０の幅に相当する幅の穴を掘ることができる。スプロケット２２の回転方向は変えられるようになっており、各爪片３１のいずれかの先端部３１ａによって土の掘削が行われる。
【００１５】
スライドガイド２６の左側壁には、爪３０と爪３０との間に付着した土を除去するための除去手段４０が設けられている。除去手段４０は８個の土除去部４２が回転軸４１の周りに放射状に等間隔に固定されて成り、回転軸４１はスライドガイド２６の左側壁に回転自在に支持されている。土除去部４２は連結ロッド４３の長手方向に沿って５個のホイールブラシ４２ａ（本発明の掻出部に相当）が固定されている。ホイールブラシ４２ａはリング部４２ａ１の周りに多数のブラシを植設して成る。各ホイールブラシ４２ａのリング部４２ａ１同士間、及び最も根元側のホイールブラシ４２ａのリング部４２ａ１と連結ロッド４３の段付部４３ｄとの間にはそれぞれカラー４２ｂが挟み込まれ、各ホイールブラシ４２ａの根元側に土を収容する空間４２ｃを形成している。連結ロッド４３の先端部にはねじ部４３ａが形成され、このねじ部４３ａにはワッシャー４３ｃを嵌めてボルト４３ｂが螺合されて各ホイールブラシ４２ａが段付部４３ｄとの間に各カラー４２ｂを介して固定されている。
【００１６】
図３に示すように、土除去部４２は、爪３０同士間への最大進入位置で爪３０の移動軌跡の全幅を横切るように設定され、且つ１組の爪３０同士間に同時に２個の土除去部４２が進入されるように設定されている。また、図５に示すように、除去手段４０の回転軸４１は、油圧シリンダ（不図示）によってスライドガイド２６に対して矢印のように移動可能とされており、図５に実線で示すように土除去部４２が爪３０同士間の最大進入位置とされる作動位置と、図５に２点鎖線で示すように土除去部４２が爪３０同士間へ進入できない非作動位置とに必要に応じて選択的に移動される。
【００１７】
以上の構成により、除去手段４０が作動位置にあると、土除去部４２が爪３０同士間に噛み合い、チェーン２１の移動と共に除去手段４０は回転される。このとき、爪３０同士間に２個の土除去部４２が同時に進入され、図３に示すように、白抜矢印で示す除去手段４０の回転方向の後方側に位置する土除去部４２Ｂが爪３０Ｂに直接、若しくは土を介して押される。そのため、回転方向の前方側に位置する土除去部４２Ａが、チェーン２１の白抜矢印で示す移動方向の前方側に位置する爪３０Ａに押し付けられると同時に、回転と共に土除去部４２Ｂは、下向きに傾斜されて爪３０同士間への進入量が小さくされて、爪３０Ａに付着した土をホイールブラシ４２ａの根元側の空間４２ｃに収容して掻き出すように機能する。一方、図４に示すように、爪３０同士間に土Ｅが詰まってしまっている場合は、爪３０Ａと爪３０Ｂとの間に進入してくる土除去部４２の先端部によって土Ｅが押し出される。このように爪３０Ａと爪３０Ｂとの間に詰まった土Ｅに対する土除去部４２による押し出しと上述のような掻き出しにより土Ｅは除去される。その結果、爪３０同士間に土が付着することによって土堀の効率が低下するのを抑制することができる。また、上述のように土除去部４２は爪３０同士間の土を押し出しと掻き出しの両方で除去し、しかも複数の土除去部４２が回転に伴って順次爪３０同士間に進入され、その後退出されて、そこに付着した土を除去するので、土の除去を効率的に行うことができる。
【００１８】
除去手段４０が非作動位置とされると、土除去部４２は爪３０同士間に噛み合わなくなって除去手段４０の回転作動は停止される。この結果、チェーン２１は除去手段４０を回転作動させる必要がなくなる分、駆動エネルギーを少なくすることができる。
【００１９】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
１．上記実施形態では、除去手段４０を複数の土除去部４２を回転軸４１上に設ける構成としたが、単一の土除去部４２を爪３０同士間に侵入、退出させる構成としても良い。
２．上記実施形態では、掻出体としてホイールブラシ４２ａを用いたが、一般的なスクレーパを用いても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１０    重機
１１    リーダー
２０    掘削機械
２１    チェーン（環状体）
２１ａ  ローラ
２１ｂ  内プレート
２１ｃ  外プレート
２２    スプロケット
２３    油圧モータ
２４    スプロケット
２５    昇降・駆動装置
２６    スライドガイド
２７    ケーブルワイヤ
２８    チェーン摺動レール
３０    爪
３１    爪片
３１ａ  先端部
３１ｂ  基部
３１ｃ  連結部
３２    連結ロッド
４０    除去手段
４１    回転軸
４２    土除去部
４２ａ  ホイールブラシ（掻出体）
４２ａ１  リング部
４２ｂ  カラー
４２ｃ  空間
４３    連結ロッド
４３ａ  ねじ部
４３ｂ  ボルト
４３ｃ  ワッシャー
４３ｄ  段付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015101831.tif 000007
【図６】
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