(57)【要約】【課題】搬送ローラと分離ローラとの圧接圧を両ローラ間の摩擦係数の低下に合わせて増加させること。【解決手段】自動原稿搬送装置は、搬送ローラ５と分離ローラ６とを離間させてから圧接させて、圧接圧を増加させていく途中で、分離ローラ６がトルクリミッタに抗して搬送ローラに従動回転するのを回転検知手段が検知すると、その圧接圧を基準にして圧接圧を所定の圧だけ増加させる。このように、分離ローラが搬送ローラに従動回転し始めたときの圧接圧は、回転体同士の摩擦に応じた圧接圧であり、その時点からさらに所定圧だけ増加させられるようになっている。このため、シート搬送装置は、回転体同士を直接接触させて圧接圧の調整を行っているので、摩擦力の低下の検知精度が向上して、回転体同士の圧接圧を最適な圧接圧に調整して、重送シートの分離精度を向上させることができる。【選択図】図４
2015101459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転体と、前記駆動回転体に圧接する従動回転体と、前記従動回転体に回転負荷を付与する回転負荷部と、を有し、前記駆動回転体と前記従動回転体とのニップで搬送するシートを分離する分離手段と、
前記従動回転体の回転を検知する回転検知手段と、
前記駆動回転体と前記従動回転体との圧接圧を調節する圧接圧調節手段と、を備え、
前記圧接圧調節手段は、前記駆動回転体と前記従動回転体とを離間させてから圧接させていく途中で、前記従動回転体が前記回転負荷に抗して前記駆動回転体に従動回転するのを前記回転検知手段が検知すると、その際の前記圧接圧を基準に前記分離手段の圧接圧を調整する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記圧接圧調節手段は、
前記駆動回転体と前記従動回転とを圧接させる第１の弾性体に抗して前記従動回転体に作用する第２の弾性体を有して、前記駆動回転体と前記従動回転体との圧接圧を調節する圧接圧調節部と、
前記第１の弾性体に抗して前記駆動回転体と前記従動回転体とを離間させる離間作動部と、を備え、
前記離間作動部によって前記駆動回転体と前記従動回転体とを離間させてから圧接させて、前記圧接圧調節部によって前記圧接圧を増加させていく途中で、前記従動回転体が前記回転負荷に抗して前記駆動回転体に従動回転するのを前記回転検知手段が検知すると、前記圧接圧を所定の圧だけ増加させて、前記圧接圧調節部による前記圧接圧の増加を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記圧接圧調節手段は、前記分離手段がシートを所定枚数搬送すると、前記駆動回転体と前記従動回転体とを離間させてから圧接させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記従動回転体の交換を報せる報知手段を備え、
前記圧接圧調節手段は、前記回転検知手段が検知した際の前記圧接圧が交換圧接圧に達すると、前記報知手段に従動回転体の交換を報知させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、
前記原稿搬送装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送するシート搬送装置（自動原稿搬送装置）を備えていることがある。
【０００３】
このようなシート搬送装置は、一般に、シートが載置されるシートトレイと、シートトレイからシートをピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送されたシートを１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部等を備えている。そして、分離部には、分離ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない従動回転体としての分離ローラと駆動回転体としての搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離ローラを、シートを上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。
【０００４】
シートが重なっている場合、分離ローラと搬送ローラとで、シートを分離させるのに重要な設定値として、ローラ間の摩擦係数、ローラの接触圧、回転トルクがあり、これらの設定値を最適に設定することでシートの重送、不送りを防止することができる。
【０００５】
ローラ間の摩擦係数をμ、分離ローラと搬送ローラとの圧接圧をＰ、分離ローラの回転トルクをＴ、分離ローラ半径をｒとすると、重送シートを分離するのに必要な関係は、
μＰ  ＞  Ｔ／ｒ      式１
になる。なお、この式１は、実施の形態におけるローラ間の摩擦係数、分離ローラと搬送ローラとの圧接圧等の関係にも適用できる。
【０００６】
この場合、分離ローラと搬送ローラは、圧接圧（μＰ）が大き過ぎるとシートを重送しやすくなり、小さ過ぎると不送りになりやすくなる。このため、圧接圧は、式１の関係を満たしつつ仕様に応じた最適な値に設定さている。しかし、シート搬送装置を長期間使用していると、分離ローラの表面が摩耗したり、汚れたり、表面に紙粉や塵埃が付着したりして、ローラ間の摩擦係数μが低下する。このため、最適な圧接圧に設定してあったとしても、重送シートの分離やシート搬送を行うことが困難になる（分離率、搬送率が下がる）。
【０００７】
その対策として、分離ローラをシートの通紙枚数などに応じて定期的に交換する方法が取られている。しかし、交換すると、ユーザやサービスマンがローラの交換に手間を要し、さらに、交換部品のコストが必要になる。そのため、ローラの寿命を延ばしたシート搬送装置がある（特許文献１）。このシート搬送装置は、シートの搬送速度を検知するセンサを有し、シートの搬送速度を検知して、シートの搬送速度の低下を検出すると、ローラの摩擦力が低下し、ローラとシートが滑っているものと判断して、圧接圧を高めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１８８２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のシート搬送装置は、ローラの摩擦力の低下を直接検知しているのではなく、シートの搬送速度をセンサで検知してローラの摩擦力の低下を判断するという、間接的な検知である。このため、従来のシート搬送装置は、シートの種類や、シートの乾燥状態等の相違により、センサがシートの搬送速度を検知するタイミングに誤差が生じて、その誤差がローラの摩擦力の低下を検知する精度を低下させるという問題があった。
【００１０】
本発明は、ローラ同士を直接接触させて、摩擦力の低下を直接検知するようにしたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、駆動回転体と、前記駆動回転体に圧接する従動回転体と、前記従動回転体に回転負荷を付与する回転負荷部と、を有し、前記駆動回転体と前記従動回転体とのニップで搬送するシートを分離する分離手段と、前記従動回転体の回転を検知する回転検知手段と、前記駆動回転体と前記従動回転体との圧接圧を調節する圧接圧調節手段と、を備え、前記圧接圧調節手段は、前記駆動回転体と前記従動回転体とを離間させてから圧接させていく途中で、前記従動回転体が前記回転負荷に抗して前記駆動回転体に従動回転するのを前記回転検知手段が検知すると、その際の前記圧接圧を基準に前記分離手段の圧接圧を調整する、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、前記原稿搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート搬送装置において、回転体同士の圧接圧を増加させていく途中で、従動回転体が回転負荷に抗して駆動回転体に従動回転するのを回転検知手段が検知すると、その際の圧接圧を基準に分離手段の圧接圧を調整するようになっている。このため、本発明のシート搬送装置は、回転体同士を直接接触させて圧接圧の調整を行っているので、摩擦力の低下の検知精度が向上して、回転体同士の圧接圧を最適な圧接圧に調整して、重送シートの分離精度を向上させることができる。
【００１５】
本発明の画像読取装置は、重送シートの重送分離動作を長期間維持することができるシート搬送装置を備えているので、長期間、画像を形成されているシートの読み飛ばしを防止してシートを１枚ずつ読み取ることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、重送シートの重送分離動作を長期間維持することができるシート搬送装置を備えているので、長期間、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【図４】図３における圧調整兼離間機構の拡大図である。
【図５】図４の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。
【図８】分離ローラユニットの下面図である。
【図９】図２の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。
【図１０】本発明に関わる圧接圧調整動作を説明するための搬送ローラと分離部の通常時の断面図である。
【図１１】本発明に関わる圧接圧調整動作を説明するための搬送ローラとの分離ローラ離間の断面図である。
【図１２】本発明に関わる圧接圧調整動作を説明するための搬送ローラとの調整開始時の断面図である。
【図１３】本発明に関わる圧接圧調整動作を説明するための搬送ローラとの分離ローラ回転検知時の断面図である。
【図１４】本発明に関わる圧接圧の調整を行った場合の分離ローラの通紙枚数における圧接圧の変移を示すグラフである。
【図１５】圧接圧の調整を行わなかった場合の分離ローラの通紙枚数における圧接圧の変移を示すグラフである。
【図１６】本発明に関わる圧接圧調整のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１９】
（画像形成装置１０１）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２０】
画像形成装置１０１は、例えば、複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた自動原稿搬送装置１とで構成されている。
【００２１】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによって原稿給紙トレイ２に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００２２】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２３】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＳは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２４】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を真っ直ぐに矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と位置を合わされて、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２５】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２６】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４、定着器１２９等は、画像形成部１３３を形成している。なお、制御部１３２は、後述する制御部７０と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部７０が組み込まれていてもよい。
【００２７】
（自動原稿搬送装置１）
図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。図３は、図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【００２８】
自動原稿搬送装置１は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Ｄを積載される原稿給紙トレイ２。原稿給紙トレイに載置された原稿Ｄを検知する原稿検知センサ３。原稿給紙トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ４。ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち１枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ５と分離ローラ６と加圧ばね６４とを有して重送原稿を分離する分離部７。搬送ローラ５と分離ローラ６との圧接圧の調整と分離とをする圧調整兼離間機構１８０。分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する検知手段としての圧調整タイミングセンサ１７。分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて画像読取装置１０２の原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス１０３に向けて搬送するレジストローラ対８。圧調整タイミングセンサ１７とレジストローラ対８との間に配置されて、分離部７から送られてきた原稿の先端を検出するレジストセンサ９。原稿を搬送する原稿搬送経路２０。原稿搬送経路２０の途中で、画像読取装置１０２のコンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが通過するようにするように形成された開口部２１。開口部２１の中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させる白色ローラ１０。白色ローラ１０の上下流に配置されたリタードローラ対１１，１２。リードローラ対１２の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対１３。排紙ローラ対１３が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ１４。自動原稿搬送装置１を制御する制御部７０。なお、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。
【００２９】
（分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０）
図５は、圧調整兼離間機構１８０の外観斜視図である。図６は、図５の背面斜視図である。図７は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図８は、分離ローラユニットの下面図である。
【００３０】
以上の自動原稿搬送装置１において、分離ローラ６は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６１と、分離ローラ軸６１と同軸に連結されて、分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ６２とで分離ローラユニット６０を構成している。さらに、分離ローラ６と回転負荷部としてのトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成している。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット６０は、ユーザが取手（把手）６９（図５）を掴んで、分離ローラ軸６１を一方の分離ローラホルダ６３の開口部６３ｄを通すことよって、分離ローラホルダ６３に対して着脱できるようになっている。１対の分離ローラホルダ６３は、Ｌ字状に形成されて、連結板６６によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５によって自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転支持されている。
【００３１】
分離ローラホルダ６３は、加圧ばね６４（図３、図４）によって、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように付勢されている。加圧ばね６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する圧調整タイミングセンサ１７が設けられている。分離ローラユニット６０は、後述する圧調整兼離間機構１８０の作動によって、加圧ばね６４に従って或いは抗して、支持軸６５を中心に搬送ローラ５に対して接近離間するようになっている。
【００３２】
圧調整兼離間機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御によって、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップＮＰ（図４）の圧接圧（ニップ圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構１８０は、圧調整モータ１８１、回転伝達機構１８９、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧ばね１８５、加圧ばね（図６、図８）６４などで構成されている。分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、搬送ローラ５と、第１の弾性体としての圧接ばね６４は、分離手段を構成している。圧接圧調節部としての圧調整兼離間機構１８０と制御部７０は、離間作動手段を構成している。
【００３３】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、ベルト１９０、歯車１９１，１９２，１９３で構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２と回転フラグ１８６との回転中心軸でもある。このため、歯車１９３と圧調整カム１８２と回転フラグ１８６は、一体に回転するようになっている。回転フラグ１８６は、段部１８６ａと、回転軸１９４を中心に放射状の複数のスリット１８６ｂとが形成されている。回転フラグ１８６には、離間検知センサ１８７が対向している。離間検知センサ１８７が回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを検知し、後述する制御部７０（図９）のカウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントすることによって、制御部７０が、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧を調節することができる。また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができる。
【００３４】
圧調整軸１８３は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３の両端には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、第２の弾性体としての引張ばねである１対の減圧ばね１８５が設けられている。圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（片方は図示省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に係合している。加圧ばね（図４）６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。
【００３５】
図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７とレジストセンサ９との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ１８１を制御して、圧調整兼離間機構１８０を作動させるようになっている。また、制御部７０は、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させるモータを有する給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させるようになっている。同様に、制御部７０は、レジストローラ対８を回転させるモータを有する給紙駆動部７２を制御して、レジストローラ対８の回転停止を行うようになっている。さらに、制御部７０は、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧）を調整するとき、分離ローラ６の回転開始を検知する回転検知センサ１９に接続されている。
【００３６】
以上の構成において、原稿を搬送する動作を説明する。減圧ばね１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っている（作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３と一体である。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体に設けられている。このため、減圧ばね１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っていることによって、圧調整レバー１８４Ａも上方に回転した状態になっている。しかし、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設してある回動規制ピン６７は、図４の破線で示す回動規制孔６８の中間に位置している。回動規制ピン６７と回動規制孔６８は、離間作動部である。離間作動部としての回動規制ピン６７と回動規制孔６８等と、圧接圧調節部としての圧調整兼離間機構１８０と、制御部７０等は、圧接圧調節手段を構成している。
【００３７】
一方、加圧ばね６４（図４）が、連結板６６を介して分離ローラホルダ６３を上方（矢印Ａ方向）に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心に図４において左回転し、減圧ばね１８５に抗して、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。したがって、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧ばね６４の押上力ＰＡと減圧ばね１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。
【００３８】
このように搬送ローラ５と分離ローラ６とが圧接している状態で、制御部７０は、ピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する。
【００３９】
搬送ローラ５は、既に、回転しているため、原稿を搬送する。原稿が１枚のとき、分離ローラ６は、原稿を介して搬送ローラ５に追従回転をする。分離ローラ６には、トルクリミッタ６２によって、負荷を受けて回転しにくいようになっている。しかし、その負荷よりも、分離ローラ６と原稿との摩擦によって、分離ローラ６が受ける回転力の方が大きいため、従動回転体としての分離ローラ６は、原稿を介して駆動回転体としての搬送ローラ５に追従回転をする。
【００４０】
ところが、原稿が重なっている場合がある。その場合、重なっている原稿同士の摩擦力よりも、分離ローラ６がトルクリミッタ６２から受けている負荷の方が大きいため、分離ローラ６は、回転しない。これによって、搬送ローラ５に接触している原稿は搬送されるが、分離ローラ６に接触している原稿は搬送されないで、重送状態の原稿が分離される。
【００４１】
このようにして、原稿は、搬送ローラ５と分離ローラ６とによって、１枚ずつ、レジストローラ対８へ搬送される。レジストローラ対８は、原稿が斜行している場合、原稿の向きを真っ直ぐに修正する。リタードローラ対１１，１２（図１、図２）は、原稿をコンタクトガラス１０３の上を通過させ、白色ローラ１０は、原稿がコンタクトガラス１０３から浮き上がらないように案内する。この間に画像読取部Ｒが原稿を読み取る。最後、排紙ローラ対１３が、原稿を排出トレイ１３０に排出する。
【００４２】
ところで、自動原稿搬送装置１を長期間使用していると、分離ローラの表面が摩耗したり、汚れたり、表面に紙粉や塵埃が付着したりして、搬送ローラ５と分離ローラ６との間の摩擦係数μが低下する。摩擦係数μが低下すると、重送原稿の場合、重送原稿同士の摩擦力が、分離ローラ６が接触している原稿との間の摩擦力に打ち勝って、分離ローラが重送原稿を分離することができなくなる。この結果、搬送ローラ５と分離ローラ６とによる、重送原稿を分離する分離率が下がることがある。
【００４３】
そこで、摩擦係数μが低下した分、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧）Ｐを増加させることによって、式１の関係を維持して、重送原稿の分離率が下がるのを防止することができる。
【００４４】
したがって、搬送ローラ５と分離ローラ６との間の摩擦係数μが低下してきた場合、ニップ圧を調整する必要がある。
【００４５】
次に、ニップ圧を調整する動作を説明する。ニップ圧の調整動作は、次の３つの動作順におこなわれる。（１）分離ローラを搬送ローラから離間させる動作。（２）分離ローラを搬送ローラに圧接させて、分離ローラの回転を検知する動作。（３）分離ローラの回転を検知した後、分離ローラを搬送ローラに所定の圧を加える動作。以下、この動作順にしたがって、ニップ圧の調整動作を説明する。
【００４６】
なお、ニップ圧の調整動作中、原稿給紙トレイ２には、原稿を載置していないので、原稿の搬送は行われていない。このため、分離ローラ６は、搬送ローラ５に対して、直接、離間、接近、圧接されるようになっている。
【００４７】
また、上記（２）の動作の分離ローラ６の回転検知は、図８に示す分離ローラ６の一端に設けられた、分離ローラ６の回転方向に等間隔の複数のマーカ１９５ａを有する回転被検知部１９５のマーカを、回転検知センサ１９６が検知することによって行われる。回転検知センサ１９６は、圧調整レバー１８４Ｂに設けられている。回転被検知部１９５と前記回転検知センサ１９６は、回転検知手段を構成している。
【００４８】
（１）分離ローラ６を搬送ローラ５から離間する動作の説明を説明する。
【００４９】
制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５に圧接している状態（圧接状態、図１０）で、圧調整モータ１８１（図５）を回転させる。圧調整モータ１８１は、回転伝達機構１８９を介して圧調整カム１８２を矢印Ｂ方向に回転させる。圧調整カム１８２は、回転して圧調整レバー１８４Ａを矢印Ｂ方向に回転させる。圧調整レバー１８４Ａと一体の圧調整軸１８３と圧調整レバー１８４Ｂも矢印Ｂ方向に回転する。すると、圧調整レバー１８４Ｂの脇に突設してある回動規制ピン６７（図４）が破線の位置から矢印Ｂ方向に移動する。圧調整モータ１８１は、回転を継続している。このため、回動規制ピン６７が、回動規制孔６８の下端６８ａに当接して押圧する。この場合、図５で、回動規制ピン６７は、回動規制孔６８の下端６８ａに当接しているが、図４の破線で示す位置から矢印Ｂ方向に回転し始めるものとする。制御部７０は、回動規制ピン６７が回動規制孔６８の下端６８ａ（図４）を押圧しても、なおも、圧調整モータ１８１の回転を継続させる。すると、分離ローラホルダ６３が、図４よりにも、さらに矢印Ｂ方向に回転して、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる（図１１）。
【００５０】
分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心にして矢印Ｂ方向に回転して、分離ローラホルダ６３に設けてある分離ローラ６を一体に矢印Ｂ方向に移動させる。この結果、分離ローラ６は、搬送ローラ５から完全に分離する。この間、圧調整カム１８２と一体の回転フラグ１８６（図５）も矢印Ｂ方向に回転している。離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができて、圧調整モータ１８１の回転を停止させる。これによって、分離ローラ６は、搬送ローラ５から完全に離間した状態に保持される。
【００５１】
（２）分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接させて、分離ローラの回転を検知する動作を説明する。
【００５２】
分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間している状態で（図１１）、制御部７０は、給紙駆動部７１（図９）を制御して、圧調整モータ１８１を逆回転させ、また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６を検知できる状態にする。さらに、制御部７０は、給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させる。図５において、圧調整カム１８２、圧調整レバー１８４Ａ、圧調整軸１８３、圧調整レバー１８４Ｂが矢印Ａ方向に回転して、減圧ばね１８５の弾力が弱められる。この弾力が弱められた分だけ、加圧ばね６４（図４）の弾力が自由に作用して、加圧ばね６４は、分離ローラホルダ６３を矢印Ａ方向に押し上げる。制御部７０は、圧調整モータ１８１をなおも回転を継続させる。これにともなって、分離ローラホルダ６３が矢印Ａ方向にさらに回転して、分離ローラ６が回転している搬送ローラ５に押し付けられる（図１２、図１３）。
【００５３】
搬送ローラ５に押し付けられた分離ローラ６は、トルクリミッタ６２（図５）の回転負荷に抗して、回転している搬送ローラ５に追従回転を開始する。分離ローラ６が回転を開始すると、分離ローラ６に設けられている回転被検知部１９５も分離ローラ６と一体に回転を開始する。回転被検知部１９５は、回転検知センサ１９６が回転を開始したことを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が回転を開始したことを検知する。
【００５４】
（３）分離ローラの回転を検知した後、分離ローラを搬送ローラに所定の圧を加える動作を説明する。
【００５５】
制御部７０は、分離ローラ６が回転を開始した時点から、離間検知センサ１８７（図５）が検知する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂの数をカウンタ７４にカウントさせ始める。また、制御部７０は、搬送ローラ５の回転を停止する。制御部７０は、カウンタ７４がカウントするスリット１８６ｂの数が所定の数Ｎ１に達すると、圧調整モータ１８１の回転を停止させる。このため、分離ローラ６は、搬送ローラ５に圧接させられた後、従動回転したときの圧接圧を基準にして、圧接圧を所定の圧（所定の圧接圧ＰＮ）だけ増加させられたことになる。
【００５６】
原稿を所定枚数搬送した分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧を増加させていく途中で、分離ローラ６が搬送ローラ５にトルクリミッタの回転負荷に抗して従動回転し始めたときの圧接圧は、現在のローラ同士の摩擦に応じた圧接圧Ｐｘである。この圧接圧Ｐｘは、原稿を所定枚数搬送する前の圧接圧Ｐｗよりも、ローラ同士の摩擦係数が低下した分だけ増加している（Ｐｘ＞Ｐｗ）。したがって、ローラ同士の摩擦係数が低下した分だけ、圧接圧が自動的に増加したことになる。さらに、制御部７０は、分離ローラ６が従動回転し始めてから圧接圧を所定の圧Ｐｙだけ増加させて、圧接圧の増加を停止させている。このため、分離ローラと搬送ローラとの圧接圧が原稿を確実に搬送できる圧接圧に調整されたことになる。
【００５７】
制御部７０は、以上の（１）乃至（３）の動作を、所定の枚数Ｎの原稿が搬送される度に繰り返して行う。このように、摩擦係数が低下する度に、摩擦係数が低下した分だけ、圧接圧を増加させると、図１４に示すように、原稿の送り損ない（不送り）や、重送原稿の分離搬送損ないが発生することがなく、常時、円滑に重送原稿の分離動作を行うことができる。ところが、摩擦係数が低下した分だけ、圧接圧を増加させる調整を行わないと、図１５に示すように、原稿を搬送できなくなることがある。
【００５８】
また、制御部７０は、摩擦係数が低下する度に圧接圧を高めていくと、分離ローラ６と搬送ローラ５とが原稿を搬送するとき、原稿に皺や裂け目等が生じることがある。このような現象は、分離ローラ６と搬送ローラ５との間の摩擦係数が、原稿を搬送するのが不可能な状態にまで低下していることによって発生する。このような現象が発生する領域まで圧接圧を高める（交換圧接圧Ｐｚを超える）と、制御部７０は、操作パネル７３によって、分離ローラ６と搬送ローラ５との少なくとも分離ローラを交換する必要があることをユーザに報せる。
【００５９】
なお、以上の（１）乃至（３）の動作は、所定の枚数Ｎの原稿が搬送されることに関係なく、重送原稿の分離率が低下してきたことを、ユーザが気付いたとき、操作パネル７３に圧接圧の調整を行う指示を入力して、圧接圧の調整を行うようにしてもよい。
【００６０】
なお、増加させる圧接圧（ニップ圧）Ｐｙは、ユーザが報知手段としての操作パネル７３に原稿の表面粗さ、坪量、サイズ等の特性を入力することによって設定される場合や、原稿の平均的な特性に合わせて予め設定されている場合等がある。
【００６１】
以上の動作は、制御部が図１６のフローチャートに基づいて行われるようになっている。原稿を所定枚数搬送した時点で、圧接圧の調整を行う場合について説明をする。
【００６２】
制御部７０は、ユーザにより原稿が原稿給紙トレイ２にセットされる（Ｓ１０１）。制御部７０は、制御部７０内のメモリ７５に記憶されている現在までの搬送枚数Ｎ２を確認して、現在までの原稿の搬送枚数Ｎ２が所定の搬送枚数Ｎ１に達していると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる（Ｓ１０５）。そして、制御部７０は、搬送ローラ５を回転させて（Ｓ１０７）、分離ローラ６を搬送ローラ５に接触させ、圧接圧を増加させる（Ｓ１０９）。
【００６３】
制御部７０は、回転検知センサ１９６が分離ローラ６の回転を検知すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、搬送ローラ５の回転を停止して（Ｓ１１３）、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧を所定の圧ＰＮだけ増加させる（Ｓ１１５）。このとき、制御部７０は、現在の圧接圧が交換圧接圧Ｐｚ以下の場合（Ｓ１１７）、現在の圧接圧Ｐｘで原稿給紙トレイ２に積載されている原稿の搬送動作を開始し（Ｓ１１９）、終了する（Ｓ１２１）。処理Ｓ１０３において、現在までの原稿の搬送枚数Ｎ２が所定の搬送枚数Ｎ１に達していないときも（Ｓ１０３でＮＯ）、同様に、現在の圧接圧Ｐｘで原稿給紙トレイ２に積載されている原稿の搬送動作を開始し（Ｓ１１９）、終了する（Ｓ１２１）。
【００６４】
制御部７０は、処理Ｓ１１７において、現在の圧接圧が交換圧接圧Ｐｚを超えているとき（Ｓ１１７）、操作パネル７３によって、分離ローラ６の交換をする必要があることをユーザに報せる（Ｓ１２５）。
【００６５】
なお、以上説明した分離ローラ６は、トルクリミッタによって、搬送ローラ５に追従回転しにくくなっており（回転負荷が加わっており）、重送原稿が原稿搬送方向の下流に搬送されるのを阻止しているだけある。しかし、分離ローラ６は、反転クラッチとモータとを接続されて、原稿が重送されていないとき原稿に追従回転し、原稿が重送されると、モータの回転を、反転クラッチを介して受けて、重送原稿を原稿給紙トレイ２に戻すようになっていてもよい。
【００６６】
画像読取装置１０２は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置１を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００６７】
また、分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部１３７ａ乃至１３７ｄ、又は、トレイ１３７ｅからレジストローラ対１３６の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１：自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）、４：ピックアップローラ、５：搬送ローラ（駆動回転体、分離手段）、６：分離ローラ（従動回転体、分離手段）、６２：トルクリミッタ（回転負荷部、分離手段）、６４：加圧ばね（第１の弾性体、分離手段）、６７：回動規制ピン（離間作動部、圧接圧調節手段）、６８：回動規制孔（離間作動部、圧接圧調節手段）、７０：制御部（圧接圧調節部、圧接圧調節手段）、７３：操作パネル（報知手段）１０１：画像形成装置、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部、１８０：圧調整兼離間機構（圧接圧調節部、圧接圧調節手段）、１８５：減圧ばね（第２の弾性体）、１９５：回転被検知部（回転検知手段）、１９６：回転検知センサ（回転検知手段）、Ｒ：画像読取部、Ｓ：シート、Ｇ：原稿、ＮＰ：搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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