(57)【要約】【課題】新たな運転操作の指定による運転曲線に対する変更を可能とすること。【解決手段】基本運転曲線に対して、位置、速度、及び、運転操作（運転方法及びノッチ）を指定する逆引き運転指定を行うと、その指定位置を指定速度且つ指定運転操作で通過するように基本運転曲線が変更される。すなわち、逆引き運転指定に従って、指定位置Ｌ１、及び、指定速度Ｖ１に対応する指定座標点１０から、進行方向の逆方向（発駅に向かう方向）に延長するように、指定運転操作で走行して指定座標点１０に到達するような逆引き曲線１１が生成され、運転曲線と逆引き曲線１１との交点１２から、交差した逆引き曲線１１に従って指定位置Ｌ１まで運転曲線が更新される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、走行位置及び走行速度の２軸の座標系上に運転曲線を作成させるためのプログラムであって、
所与の運転曲線に対して、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件を設定する通過条件設定手段、
前記指定位置及び前記指定速度で指定される前記座標系上の指定座標点から、前記指定運転操作に従った逆引きカーブを作成する逆引きカーブ作成手段、
少なくとも、１）前記所与の運転曲線と前記逆引きカーブとが交わらない場合に、前記設定された通過条件を不効用と判断する不効用判断手段、
前記不効用判断手段により不効用と判断されなかった通過条件に係る前記逆引きカーブに沿って前記指定座標点を通過するように前記所与の運転曲線を変更する運転曲線変更手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２】
前記通過条件設定手段は、力行・だ行・ブレーキの運転方法の指定と、力行又はブレーキの場合のノッチの指定とを前記指定運転操作として設定し、
前記逆引きカーブ作成手段は、前記指定運転操作を継続して前記指定座標点に到った場合の速度曲線を前記指定座標点から逆方向に延長することで前記逆引きカーブを作成する、
請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記所与の運転曲線は、予め定められた速度制約条件を満足するように作成されており、
前記不効用判断手段は、前記１）の場合、２）前記指定座標点が前記速度制約条件を満足しない場合、３）前記指定座標点の指定位置が前記所与の運転曲線のうちの停止ブレーキ曲線部分の走行範囲内であり、且つ、前記指定座標点の指定速度が当該停止ブレーキ曲線部分より高速の場合、４）前記指定座標点の指定位置が、前記所与の運転曲線のうちの、前記速度制約条件に含まれる速度制限箇所の直前ブレーキ曲線部分の走行範囲内であり、且つ、前記指定座標点の指定速度が当該直前ブレーキ曲線部分より高速の場合、の何れかに該当するときに、前記設定された通過条件を不効用と判断する、
請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記通過条件設定手段は、複数の前記通過条件を設定し、
前記逆引きカーブ作成手段は、前記通過条件それぞれに対応する逆引きカーブを作成し、
前記運転曲線変更手段は、前記所与の運転曲線について、ａ）前記逆引きカーブそれぞれとの交点のうちの走行開始点に最も近い交点を採用交点とし、ｂ）当該採用交点および当該採用交点に対応する逆引きカーブを用いて前記変更を行った後、変更後の運転曲線のうちの最新の採用交点以降の運転曲線部分について前記ａ）ｂ）を行うことを繰り返す、
請求項１〜３の何れか一項に記載のプログラム。
【請求項５】
走行位置及び走行速度の２軸の座標系上に作成された所与の運転曲線に対して、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件を設定する通過条件設定手段と、
前記指定位置及び前記指定速度で指定される前記座標系上の指定座標点から、前記指定運転操作に従った逆引きカーブを作成する逆引きカーブ作成手段と、
少なくとも、１）前記所与の運転曲線と前記逆引きカーブとが交わらない場合に、前記設定された通過条件を不効用と判断する不効用判断手段と、
前記不効用判断手段により不効用と判断されなかった通過条件に係る前記逆引きカーブに沿って前記指定座標点を通過するように前記所与の運転曲線を変更する運転曲線変更手段と、
を備えた運転曲線作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータに運転曲線を作成させるためのプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、効率的な列車の運行計画を作成するために運転曲線が作成されるが、この運転曲線を、コンピュータを用いて作成する装置が知られている。従来の運転曲線作成装置によって作成される運転曲線は、速度制限を守りつつ列車の能力の範囲内で走行時分が最短となるように作成される。近年では、作成された運転曲線をユーザが手動で修正する機能を備えた運転曲線作成装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１における運転曲線の修正機能は、運転曲線上の区間（範囲）、及び、運転方法を指定すると、指定した区間を指定した運転方法で走行するように修正する、いわば“順引き運転指定”と呼べる手法である。すなわち、ある位置をどのような運転方法で運転するかの順方向の指定と言える。この修正機能では、例えば、「ある位置をある速度で通過するような運転曲線の修正を行いたい」といった要望に応えるのは困難である。もしも、このような要望を順引き運転指定で満たそうとするには、区間及び運転方法の指定を繰り返して、修正される運転曲線が当該位置を当該速度で通過するまで調整するというトライ・アンド・エラーを行うしかなかった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、「ある位置をある速度で通過する」といった運転曲線に対する新たな変更方法を実現可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の発明は、
コンピュータに、走行位置及び走行速度の２軸の座標系上に運転曲線を作成させるためのプログラムであって、
所与の運転曲線に対して、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件を設定する通過条件設定手段、
前記指定位置及び前記指定速度で指定される前記座標系上の指定座標点から、前記指定運転操作に従った逆引きカーブを作成する逆引きカーブ作成手段、
少なくとも、１）前記所与の運転曲線と前記逆引きカーブとが交わらない場合に、前記設定された通過条件を不効用と判断する不効用判断手段、
前記不効用判断手段により不効用と判断されなかった通過条件に係る前記逆引きカーブに沿って前記指定座標点を通過するように前記所与の運転曲線を変更する運転曲線変更手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【０００７】
また、他の発明として、
走行位置及び走行速度の２軸の座標系上に作成された所与の運転曲線に対して、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件を設定する通過条件設定手段と、
前記指定位置及び前記指定速度で指定される前記座標系上の指定座標点から、前記指定運転操作に従った逆引きカーブを作成する逆引きカーブ作成手段と、
少なくとも、１）前記所与の運転曲線と前記逆引きカーブとが交わらない場合に、前記設定された通過条件を不効用と判断する不効用判断手段と、
前記不効用判断手段により不効用と判断されなかった通過条件に係る前記逆引きカーブに沿って前記指定座標点を通過するように前記所与の運転曲線を変更する運転曲線変更手段と、
を備えた運転曲線作成装置を構成しても良い。
【０００８】
この第１の発明等によれば、指定位置及び指定速度で指定される座標系上の指定座標点から、指定運転操作に従った逆引きカーブが生成され、生成された逆引きカーブに沿って指定座標点を通過するように、所与の運転曲線が変更される。従って、運転曲線に対して、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件を設定すると、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過するように運転曲線が変更されるといった、運転曲線の新たな変更方法が可能となる。なお、所与の運転曲線と逆引きカーブとが交わらない場合には、通過条件は不効用と判断されて運転曲線は変更されない。このため、通過条件が不効用の場合を的確に判定することができる。
【０００９】
また、第２の発明として、第１の発明のプログラムであって、
前記通過条件設定手段は、力行・だ行・ブレーキの運転方法の指定と、力行又はブレーキの場合のノッチの指定とを前記指定運転操作として設定し、
前記逆引きカーブ作成手段は、前記指定運転操作を継続して前記指定座標点に到った場合の速度曲線を前記指定座標点から逆方向に延長することで前記逆引きカーブを作成する、
プログラムを構成しても良い。
【００１０】
この第２の発明によれば、指定運転操作として、力行・だ行・ブレーキの運転方法の指定と、力行又はブレーキの場合のノッチの指定とを設定することができる。指定運転操作を継続して指定座標点に到った場合の速度曲線を、指定座標点から逆方向に延長することで逆引きカーブが作成されるため、通過条件を満足するような運転曲線の変更を効率的に実現することができる。
【００１１】
また、第３の発明として、第１又は第２の発明のプログラムであって、
前記所与の運転曲線は、予め定められた速度制約条件を満足するように作成されており、
前記不効用判断手段は、前記１）の場合、２）前記指定座標点が前記速度制約条件を満足しない場合、３）前記指定座標点の指定位置が前記所与の運転曲線のうちの停止ブレーキ曲線部分の走行範囲内であり、且つ、前記指定座標点の指定速度が当該停止ブレーキ曲線部分より高速の場合、４）前記指定座標点の指定位置が、前記所与の運転曲線のうちの、前記速度制約条件に含まれる速度制限箇所の直前ブレーキ曲線部分の走行範囲内であり、且つ、前記指定座標点の指定速度が当該直前ブレーキ曲線部分より高速の場合、の何れかに該当するときに、前記設定された通過条件を不効用と判断する、
プログラムを構成しても良い。
【００１２】
この第３の発明によれば、通過条件が不効用となる場合を的確に判断することができる。
【００１３】
また、第４の発明として、第１〜第３の何れかの発明のプログラムであって、
前記通過条件設定手段は、複数の前記通過条件を設定し、
前記逆引きカーブ作成手段は、前記通過条件それぞれに対応する逆引きカーブを作成し、
前記運転曲線変更手段は、前記所与の運転曲線について、ａ）前記逆引きカーブそれぞれとの交点のうちの走行開始点に最も近い交点を採用交点とし、ｂ）当該採用交点および当該採用交点に対応する逆引きカーブを用いて前記変更を行った後、変更後の運転曲線のうちの最新の採用交点以降の運転曲線部分について前記ａ）ｂ）を行うことを繰り返す、
プログラムを構成しても良い。
【００１４】
この第４の発明によれば、運転曲線に対して複数の通過条件を設定して運転曲線を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】運転曲線の一例。
【図２】逆引き運転指定に基づく運転曲線の更新の一例。
【図３】速度条件を満たさない逆引き運転指定の一例。
【図４】逆引き曲線の生成範囲の説明図。
【図５】複数の逆引き曲線に基づく運転曲線の更新の一例。
【図６】運転曲線作成装置の構成図。
【図７】運転指定データのデータ構成例。
【図８】運転曲線作成処理のフローチャート。
【図９】運転曲線を更新しない逆引き運転指定の一例。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［概要］
本実施形態の運転曲線作成装置は、ユーザによる指示操作に従って、所与の運転曲線を変更する機能を有している。
【００１７】
（Ａ）運転曲線
運転曲線は、例えば図１に示すように、駅間を単位として作成され、横軸を走行位置（キロ程で表現される距離）、縦軸を走行速度とした座標系上に、列車の位置に対する速度変化を示すグラフとして表現される。また、運転曲線は、定められた制限速度を守りつつ、列車性能を最大に発揮して（すなわち、力行、ブレーキともに最大ノッチを使用して）、駅間を最短で走行するように作成されるのが一般的である。図１に示す例では、力行、及び、ブレーキは、ともに最大ノッチである“５ノッチ”が用いられている。このように、「定められた制限速度を守りつつ、列車性能を最大に発揮して走行するような運転曲線の作成方法」を、本実施形態において特に「基本の作成方法」という。
【００１８】
（Ｂ）逆引き運転指定
本実施形態では、運転曲線に対する変更指示として逆引き運転指定を行うことができる。逆引き運転指定では、「位置、速度、及び、運転操作（運転方法（力行・だ行・ブレーキ）及びノッチ）」を指定すると、これに基づき、指定位置を指定速度且つ指定運転操作で通過するように、運転曲線が更新される。
【００１９】
図２は、逆引き運転指定による運転曲線の更新の一例である。図２（ａ）は、運転曲線に対する逆引き運転指定の一例を示し、図２（ｂ）は、この逆引き運転指定に基づく変更後の運転曲線を示している。すなわち、図２（ａ）に示すように、運転曲線に対する逆引き運転指定として、位置“Ｌ１”、速度“Ｖ１”、運転操作“３ノッチのブレーキ”を指定する。すると、図２（ｂ）に示すように、この逆引き運転指定に基づいて、指定位置Ｌ１を、指定速度Ｖ１で指定運転操作である３ノッチのブレーキで通過するように、運転曲線が変更される。
【００２０】
逆引き運転指定に基づく運転曲線の変更は、具体的には次のように行われる。先ず、指定位置“Ｌ１”、指定速度“Ｖ１”に対応する指定座標点１０を指定運転操作である“３ノッチのブレーキ”で通過するように、指定座標点１０から進行方向の逆方向（発駅に向かう方向）に延長した逆引き曲線１１が生成される。次いで、運転曲線と逆引き曲線１１との交点１２が求められ、この交点１２から指定位置“Ｌ１”までの区間について、逆引き曲線１１に沿って走行するように運転曲線が更新される。続いて、指定位置“Ｌ１”以降の区間について、基本の作成方法によって運転曲線が更新される。
【００２１】
（Ｃ）逆引き曲線の生成
逆引き曲線の作成について、詳細に説明する。
【００２２】
（ｃ−１）速度条件
逆引き運転指定の指定速度が所定の速度条件を満たさない場合には、その逆引き運転指定は不効用とし、対応する逆引き曲線を作成しない。
【００２３】
図３は、速度条件を満たさない逆引き運転指定の一例である。すなわち、速度条件とは、（ア）指定速度が駅間最高速度を超えない、（イ）指定位置が速度制限区間内である場合に指定速度がその制限速度を超えない、（ウ）指定位置がブレーキ曲線の走行区間内である場合に指定速度がそのブレーキ曲線より高速でない、ことである。これらの条件（ア）〜（ウ）の１つでも成立しない場合には、速度条件を満たさないとして、その逆引き運転指定は不効用（有効に作用しないという点で、無効ともいえる。）と判断し、対応する逆引き曲線を作成しない。（ア），（イ）の条件は、速度制約条件を満足することということもできる。
【００２４】
（ウ）のブレーキ曲線には、停止ブレーキ曲線と速度制限ブレーキ曲線との両者が含まれる。停止ブレーキ曲線とは、着駅に停止するためのブレーキ曲線であり、速度制限ブレーキとは、速度制限区間の直前で制限速度まで減速するためのブレーキ曲線である。
【００２５】
（ｃ−２）生成範囲
逆引き曲線は、指定位置及び指定速度から、指定運転操作で、進行方向とは逆方向（発駅に向かう方向）に延長するように生成されるが、所定の生成打ち切り条件を満たした時点で、逆引き曲線の生成を打ち切る。
【００２６】
図４は、逆引き曲線の生成範囲を説明するための図である。すなわち、打ち切り条件とは、（エ）速度が０（ゼロ）に達した、（オ）位置が速度制限区間内である場合に、速度がその制限速度に達した、（カ）速度が駅間最高速度に達した、（キ）位置が走行開始位置（発駅）に達した、ことである。これらの条件（エ）〜（キ）の何れかが成立すると、打ち切り条件を満たしたとして、逆引き曲線の生成を打ち切る。（エ）〜（キ）の打ち切り条件の下で作成された逆引きカーブが運転曲線と交わらなかった場合（後述する複数の逆引き運転指定それぞれに対する更新後の運転曲線とも交わらなかった場合）には、当該逆引きカーブは不効用になる。
【００２７】
（Ｄ）逆引き運転指定の適用
（ｄ−１）複数の逆引き運転指定
１つの運転曲線に対して、複数の逆引き運転指定の適用が可能である。この場合、図５に示すように、これらの複数の逆引き運転指定それぞれに対応する逆引き曲線を生成し、走行開始位置（発駅）から運転曲線に沿って走行したときに交差する順に、その交差した逆引き曲線に従って運転曲線を更新する。すなわち、先ずは運転曲線と最初に交差した逆引き曲線を適用して運転曲線を更新し、続いて、適用した逆引き曲線の指定位置以降の運転曲線について、同様に、最初に交差した逆引き曲線を適用して更新するといったことを、走行終了位置（着駅）に到着するまで繰り返す。
【００２８】
図５に示す例では、位置“Ｌ２”、速度“Ｖ２”、運転操作“３ノッチのブレーキ”と、位置“Ｌ３”、速度“Ｖ３”、運転操作“惰行”との、２つの逆引き運転指定（Ａ），（Ｂ）がなされている。そして、２つの逆引き運転指定（Ａ），（Ｂ）それぞれに対応する２つの逆引き曲線１１ａ，１１ｂが生成される。この場合、先ず、運転曲線と最初に交差した逆引き曲線１１ｂを適用して指定位置Ｌ３まで運転曲線が更新され、指定位置Ｌ３以降の区間については、基本の作成方法によって更新される。続いて、更新後の運転曲線のうち、指定位置Ｌ３以降の運転曲線については、逆引き曲線１１ａとは交差しないために更新されない。つまり、図５の例では、逆引き運転指定（Ａ）は不効用となり、運転曲線は、逆引き運転指定（Ｂ）のみを適用して更新されることになる。
【００２９】
［機能構成］
図６は、運転曲線作成装置１の機能構成図である。図６に示すように、運転曲線作成装置１は、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。
【００３０】
操作部１１０は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等で構成される入力装置であり、ユーザの操作入力に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１２０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ等で構成される表示装置であり、処理部２００からの表示信号に基づく各種表示を行う。通信部１３０は、例えば無線通信モジュール、ルータ、モデム、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路で構成される通信装置であり、外部機器との間でデータ通信を行う。
【００３１】
処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で構成され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ、操作部１１０からの入力データ等に基づいて各種演算処理を行うとともに、運転曲線作成装置１を構成する各部への指示やデータ転送を行う。また、処理部２００は、基本運転曲線作成部２１０と、運転指定設定部２２０と、逆引き曲線生成部２３０と、運転曲線変更部２４０とを有し、運転曲線作成プログラム３１０に従った運転曲線作成処理（図８参照）を行う。
【００３２】
基本運転曲線作成部２１０は、線路条件や列車条件をもとに、基本の作成方法によって、対象駅間を最短の走行時分で走行するための運転曲線（基本運転曲線）を作成する。線路条件は、線路長や勾配、曲率、駅間最高速度、速度制限区間といった線路に関する条件であり、線路条件データ３２０として記憶されている。車両条件は、想定する列車の加速度や最高速度、減速度、重量といった列車の性能に関する条件であり、列車条件データ３３０として記憶されている。また、作成した基本運転曲線は、基本運転曲線データ３４０として記憶される。
【００３３】
運転指定設定部２２０は、操作部１１０を介したユーザの指示操作に従って、基本運転曲線に適用する逆引き運転指定を設定する。逆引き運転指定は、位置、速度、及び、運転操作（運転方法及びノッチ）を指定する一種の条件であり、指定位置を指定速度で且つ指定運転操作で通過する通過条件である。また、１つの基本運転曲線に対して、１又は複数の逆引き運転指定の設定が可能である。設定した逆引き運転指定は、運転指定設定データ３５０として記憶される。
【００３４】
図７は、運転指定設定データ３５０のデータ構成例を示す図である。図７によれば、運転指定設定データ３５０は、設定した逆引き運転指定それぞれについて、識別番号である指定番号３５１と、指定位置３５２と、指定速度３５３と、指定運転操作３５４とを対応付けて格納している。指定運転操作３５４には、指定運転方法３５４ａと指定ノッチ３５４ｂとが含まれる。
【００３５】
逆引き曲線生成部２３０は、運転指定設定部２２０によって設定された逆引き運転指定それぞれについて、対応する逆引き曲線を生成する。すなわち、逆引き運転指定の指定速度が所定の速度条件を満たすかを判断し（図３参照）、速度条件を満たす場合に、対応する逆引き曲線を生成する。逆引き曲線は、指定位置及び指定速度に対応する指定座標点から、進行方向とは逆方向（発駅に向かう方向）に延長するように、指定運転操作で走行して指定座標点に到達するような運転曲線として生成する（図２（ｂ）参照）。逆引き曲線の生成は、所定の打ち切り条件を満たした時点で終了する（図４参照）。
【００３６】
運転曲線変更部２４０は、基本運転曲線作成部２１０によって作成された基本運転曲線を、逆引き曲線生成部２３０によって生成された逆引き曲線に基づいて更新する。すなわち、走行開始位置（発駅）から基本運転曲線に沿って走行したときに交差する順に、その交差した逆引き曲線に従って基本運転曲線を更新する。つまり、先ずは運転曲線と最初に交差した逆引き曲線とに基づいて基本運転曲線を更新する。続いて、その逆引き曲線の指定位置以降の運転曲線について、同様に、最初に交差した逆引き曲線を適用して更新するといったことを、走行終了位置（着駅）に到着するまで繰り返す（図５参照）。更新した運転曲線は、更新運転曲線データ３６０として記憶される。
【００３７】
記憶部３００は、処理部２００が運転曲線作成装置１を統合的に制御するための諸機能を実現するためのシステムプログラムや、本実施形態を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果や、操作部１１０からの入力データ等が一時的に格納される。本実施形態では、運転曲線作成プログラム３１０と、線路条件データ３２０と、列車条件データ３３０と、基本運転曲線データ３４０と、運転指定設定データ３５０と、更新運転曲線データ３６０とが記憶される。
【００３８】
［処理の流れ］
図８は、運転曲線作成処理の流れを説明するフローチャートである。図８によれば、先ず、基本運転曲線作成部２１０が、基本運転曲線を作成する（ステップＳ１）。次いで、運転指定設定部２２０が、操作部１１０を介したユーザによる運転指定の指示操作に従って、基本運転曲線に適用する通過条件である逆引き運転指定を設定する（ステップＳ３）。続いて、逆引き曲線生成部２３０が、設定された逆引き運転指定それぞれについて、指定速度が所定の速度条件を満たすかを判断し、速度条件を満たすならば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、指定位置を指定運転操作且つ指定速度で通過するような逆引き曲線を生成する（ステップＳ７）。
【００３９】
その後、運転曲線変更部２４０が、生成された逆引き運転曲線に基づいて、基本運転曲線を更新する。すなわち、基本運転曲線に沿って走行開始位置（発駅）から走行したときの、基本運転曲線と逆引き曲線との最初の交点を検索する（ステップＳ９）。交点が有るならば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、その交点から、交差した逆引き曲線に沿って指定位置まで基本運転曲線を更新する（ステップＳ１３）。そして、指定位置以降の区間の運転曲線については、基本の作成方法によって更新する（ステップＳ１５）。続いて、更新後の基本運転曲線のうち、指定位置以降の運転曲線と逆引き曲線との最初の交点を検索し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４０】
基本運転曲線と逆引き曲線との交点が無いならば（ステップＳ１１：ＮＯ）、基本運転曲線の更新は終了したと判断し、更新後の運転曲線を、例えば表示出力する（ステップＳ１９）。そして、運転曲線作成処理を終了する。
【００４１】
［作用効果］
このように、本実施形態の運転曲線作成装置１によれば、基本運転曲線に対して、位置、速度、及び、運転操作（運転方法及びノッチ）を指定する逆引き運転指定を行うと、その指定位置を指定速度且つ指定運転操作で通過するように基本運転曲線が変更されるといった、新たな運転操作の指定に基づく運転曲線の変更を実現することができる。すなわち、逆引き運転指定に従って、指定位置、及び、指定速度に対応する指定座標点から、進行方向の逆方向（発駅に向かう方向）に延長するように、指定運転操作で走行して指定座標点に到達するような逆引き曲線が生成され、運転曲線と逆引き曲線との交点から、交差した逆引き曲線に従って指定位置まで運転曲線が更新される。
【００４２】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００４３】
（Ａ）逆引き曲線の適用
上述の実施形態では、運転曲線と交差する逆引き曲線に基づいて運転曲線を更新することとしたが、例外として、運転曲線が逆引き曲線と交差しても、その逆引き曲線に基づく運転曲線の更新を行わない場合があっても良い。具体的には、図９に示すように、逆引き運転曲線が、運転曲線の停止ブレーキ曲線、或いは、速度制限ブレーキ曲線と交差する場合には、対応する逆引き運転指定は不効用として運転曲線を更新しないこととしても良い。
【００４４】
（Ｂ）順引き運転指定
また、運転曲線に対して、逆引き運転指定とともに、従来の順引き運転指定も適用可能としても良い。順引き運転指定では、区間（開始位置、及び、終了位置）、運転操作（運転方法及びノッチ）を指定する。この場合、逆引き運転指定を順引き運転指定に対して優先することとする。すなわち、先ずは、順引き運転指定に基づいて運転曲線を更新し、その後、更新した運転曲線を逆引き運転指定に基づいて更新する。
【符号の説明】
【００４５】
１  運転曲線作成装置
１１０  操作部、１２０  表示部、１３０  通信部、
２００  処理部
２１０  基本運転曲線作成部、２２０  運転指定設定部
２３０  逆引き曲線生成部、２４０  運転曲線変更部
３００  記憶部
３１０  運転曲線作成プログラム
３２０  線路条件データ、３３０  列車条件データ
３４０  基本運転曲線データ、３５０  運転指定設定データ
３６０  更新運転曲線データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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