(57)【要約】【課題】油圧作動式の燃料噴射弁による異常噴射を抑制する。【解決手段】本発明の内燃機関の燃料噴射装置は、内燃機関に供給される燃料を噴射する油圧作動式の燃料噴射弁を備える。この燃料噴射装置は、燃料圧力値と作動油圧力値とを取得する手段を有している。ここで燃料圧力値は、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の値、又は、燃料の圧力と相関を有する値である。同様に、作動油圧力値は、圧力制御室に供給される作動油の圧力の値、又は、作動油の圧力と相関を有する値である。本発明の燃料噴射装置は、作動油圧力値に応じて設定される第１基準値と、燃料圧力値との差が、第１閾値より小さい状態となった場合に、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を低下させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に供給される燃料を噴射する油圧作動式の燃料噴射弁と、
前記燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給路と、
前記燃料供給路に設置され、前記燃料供給路を開閉する遮断弁と、
前記燃料噴射弁の噴孔を開閉するニードル弁を閉弁方向に付勢する圧力を制御する圧力制御室に接続され、前記圧力制御室に作動油を供給する作動油供給路と、
前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力又は燃料の圧力と相関を有する値を燃料圧力値として取得する手段と、
前記圧力制御室に供給される作動油の圧力又は作動油の圧力と相関を有する値を作動油圧力値として取得する手段と、
前記燃料圧力値と前記作動油圧力値に応じて設定される第１基準値との差が、第１閾値より小さい状態となった場合に、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を低下させる圧力低下手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項２】
前記圧力低下手段は、前記遮断弁を閉弁することで燃料の圧力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記燃料供給路に接続し、前記燃料供給路内の燃料を前記燃料供給路外部に流出される圧抜き通路と、
前記圧抜き通路を開閉する圧抜弁と、
前記燃料圧力値の、前記作動油圧力値に応じて設定された値である第２基準値との差が、第２閾値より小さい状態となった場合に、前記圧抜弁を開弁する手段と、
を、更に備えることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項４】
前記燃料供給路に接続し、前記燃料供給路内の燃料を前記燃料供給路外部に流出される圧抜通路と、
前記圧抜通路を開閉する圧抜弁と、を更に備え、
前記圧力低下手段は、前記圧抜弁を開弁することで燃料の圧力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項５】
前記作動油供給路に流通する作動油の圧力を増減させる増減手段と、
前記増減手段が前記作動油の昇圧する能力に相関する値を昇圧能力値として取得する手段と、
前記第１基準値又は前記第１閾値を、前記昇圧能力値に応じて補正する補正手段と、
を、更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項６】
前記燃料供給路に接続された燃料タンク内の圧力又は前記燃料タンク内の圧力と相関する相関値をタンク圧力値として取得する手段を、更に備え、
前記補正手段は、前記第１基準値又は前記第１閾値を、前記タンク圧力値と前記燃料圧力値とに応じて、更に補正することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の燃料噴射装置に関する。更に具体的には、油圧作動式の燃料噴射弁を備える燃料噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、気体燃料を噴射するための燃料噴射弁であるインジェクタが開示されている。このインジェクタは上下に移動することで噴射孔を開閉するニードル弁を有している。ニードル弁は、制御室の圧力とスプリングとによって閉弁方向に付勢されている。また、このインジェクタは制御室上部に電磁弁を有している。電磁弁は、非通電時には制御室と作動油のリターン通路との間を遮断状態とし、通電時には制御室とリターン通路との間を連通状態とする。この遮断、連通状態の切り替えにより制御室内の作動油が増減されることで、制御室の圧力が増減される。制御室の圧力の増減によりニードル弁にかかる付勢力が増減し、ニードル弁が開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８１２９８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７４７３６号公報
【特許文献３】特開２００５−２４８７４３号公報
【特許文献４】特開２００７−３３２８７９号公報
【特許文献５】特開２００３−１４８２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような２流体式の燃料噴射弁の場合、作動油による制御室圧力とスプリング荷重とはニードル弁の閉弁力として作用し、燃料ガスの圧力とサック部の圧力（閉弁中は筒内圧力）とは、ニードル弁の開弁力として作用する。ここで作動油と燃料とは個別に供給される。このため作動油の圧力と燃料ガスの圧力とのバランスが偏る場合があり、燃料ガスの圧力が設定されている圧力よりも高まると、ニードル弁にかかる閉弁力より、燃料がニードル弁を開弁力の方が大きな状態となる場合がある。このような場合、気体燃料の異常噴射が発生する事態も生じ得る。
【０００５】
この発明は上記課題を解決することを目的とし、燃料を噴射するための油圧作動式の燃料噴射弁による異常噴射を抑制するよう改良された内燃機関の燃料噴射装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成する内燃機関の燃料噴射装置であり、内燃機関に供給される燃料を噴射する油圧作動式の燃料噴射弁を備える。燃料噴射弁は、燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給路に接続されている。また、燃料噴射弁の噴孔を開閉するニードル弁を閉弁方向に付勢する圧力を制御する圧力制御室には、圧力制御室に作動油を供給する作動油供給路が接続されている。燃料供給路には、燃料供給路を開閉する遮断弁が設置されている。燃料噴射装置は、燃料圧力値と作動油圧力値とを取得する手段を有している。ここで燃料圧力値は、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の値、又は、燃料の圧力と相関を有する値である。同様に、作動油圧力値は、圧力制御室に供給される作動油の圧力の値、又は、作動油の圧力と相関を有する値である。本発明の燃料噴射装置は、作動油圧力値に応じて設定される第１基準値と、燃料圧力値との差が、第１閾値より小さい状態となった場合に、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を低下させる圧力低下手段を備えている。
【０００７】
本発明における第１基準値は、作動油圧力値に応じて適宜設定される値である。また第１基準値又は第１閾値は、作動油の圧力を増減する手段が作動油を昇圧する能力に相関する昇圧能力値に応じて補正されるものとしてもよい。また第１基準値又は第１閾値は、更に、燃料タンク内の圧力又はこれに相関する値であるタンク圧力値と燃料圧力値と、に応じて補正されるものとしてもよい。
【０００８】
また本発明の燃料噴射弁は、燃料供給路に接続され、燃料供給路内の燃料を燃料供給路の外部に流出させる圧抜通路と、圧抜通路を開閉する圧抜弁とを有するものであってもよい。そしてこの場合、第２基準値と燃料圧力値との差が、第２閾値より小さい状態となった場合に、圧抜弁を開弁するものとしてもよい。ここで第２基準値は、作動油圧力値に応じて設定される値である。なお、このように第１基準値と第２基準値とが用いられる場合、第２基準値が第１基準値より大きな値に設定されるか、あるいは、第２閾値が第１閾値よりも小さな値に設定される。
【０００９】
上記の発明において第１閾値又は第２閾値は、圧力制御室の圧力の他、ニードル弁にかかる閉弁方向の力と、開弁方向の力とのバランス、及び第１基準値と作動油圧力値との関係に基づいて適宜設定される値である。従って、例えば第１閾値はゼロとされてもよい。この場合、本発明の燃料噴射装置は、言い換えると、燃料圧力値が第１基準値を超えた場合に、遮断弁を閉弁するものである。
【００１０】
また、圧力低下手段は遮断弁を閉弁することで、燃料の圧力を低下させるものとすることができる。また、上述した圧抜通路と圧抜弁とを有する構成の場合、圧力低下手段は、圧抜弁を開弁することで、燃料の圧力を低下させるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作動油圧値に応じて設定された第１基準値と、燃料圧力値との差が、第１閾値よりも小さくなった場合に、燃料の圧力を低下させる。これにより燃料の圧力上昇による異常噴射の発生を抑制することができる。また燃料圧力値と比較される第１基準値は、作動油圧に応じて設定される。従って、燃料圧力値だけでなく、作動油圧力と燃料圧力との関係において異常噴射が発生し得る状態か否かが判断されることとなる。従って、より高い精度で異常噴射の発生し得る状態が予測されるため、必要な場合にのみ燃料の圧力を低下させる制御を行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１のシステムの全体構成について説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるインジェクタについて説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１における制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３における第１上限値のベース値と第１上限値と第２上限値とについて説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態３における、昇圧能力とオフセット値との関係について説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態３における、燃料タンクの圧力と燃料の圧力との差圧と補正係数との関係について説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態３において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステムの全体構成を説明するための図である。図１のシステムは内燃機関２を有している。内燃機関２は水素を燃料として用いることができ、例えば車両の動力源として好ましく使用することができる。内燃機関２には複数の気筒が備えられている。内燃機関２の各気筒の吸気ポートには吸気通路４が連通している。内燃機関２の各気筒の排気ポートには排気通路６が連通している。
【００１５】
内燃機関２の各気筒には、筒内に燃料として水素を噴射するためのインジェクタ１０が設置されている。インジェクタ１０は油圧作動式電子制御型の燃料噴射弁である。各気筒のインジェクタ１０は燃料通路１２を有している。燃料通路１２の端部には外部から燃料供給を受けるための燃料供給口（図示せず）が設けられており、燃料通路１２の燃料供給口において共通の燃料デリバリパイプ１４に連結されている。
【００１６】
燃料デリバリパイプ１４には燃料圧力センサ１６が設置されている。燃料圧力センサ１６によれば、燃料デリバリパイプ１４内の燃料の圧力（以下「燃料圧」とも称する）を検知することができる。燃料デリバリパイプ１４には燃料ライン１８が連結している。燃料ライン１８は、その上流側で分岐通路２０、２２、２４に分岐している。分岐通路２０の上流側端部は高圧水素燃料タンク２６に接続され、分岐通路２２の上流側端部は高圧水素燃料タンク２８に接続されている。分岐通路２０、２２それぞれには、分岐通路２０、２２を開閉する主止弁３０、３２が設けられている。また分岐通路２４は燃料の充填口３４に接続されている。
【００１７】
燃料ライン１８の分岐通路２０、２２への分岐点近傍には、高圧水素燃料タンク２６又は２８からの水素燃料の圧力を検出するためのタンク圧センサ３６が設置されている。燃料ライン１８の分岐点より下流には、減圧機構３８が設置されている。減圧機構３８は、高圧に圧縮された燃料を段階的に目標値まで減圧する装置である。燃料ライン１８の減圧機構３８より下流側には、燃料ライン１８を開閉する遮断弁４０が設置されている。
【００１８】
また、燃料デリバリパイプ１４には圧抜ライン４２（圧抜き通路）が接続されている。圧抜ライン４２には圧抜ライン４２を開閉するための圧抜弁４４が設けられている。圧抜弁４４の開弁により、燃料デリバリパイプ１４内の燃料を、燃料デリバリパイプ１４から圧抜ライン４２側に導出することができる。
【００１９】
また各気筒のインジェクタ１０は作動油通路５０を有している。作動油通路５０の端部には外部から作動油の供給を受けるための作動油供給口（図示せず）が設けられており、作動油通路５０は、この作動油供給口において作動油デリバリパイプ５２に連結されている。
【００２０】
作動油デリバリパイプ５２には油圧センサ５４が設置されている。油圧センサ５４によれば、作動油デリバリパイプ５２に導入される作動油の圧力（以下「油圧」とも称する）を検知することができる。作動油デリバリパイプ５２には作動油ライン５６が接続され、作動油ライン５６は作動油ポンプ５８に接続されている。作動油ポンプ５８の上流側は図示しない作動油の供給部に接続されている。作動油としては、例えば軽油、ガソリン、エンジンオイル等が用いられる。作動油ポンプ５８により、作動油の供給部から作動油ライン５６に作動油が導入され、作動油デリバリパイプ５２及び作動油通路５０を介して、インジェクタ１０に作動油が供給される。
【００２１】
図１のシステムはＥＣＵ６０を備えている。ＥＣＵ６０は、内燃機関の運転を制御する制御装置である。ＥＣＵ６０は、燃料圧力センサ１６、油圧センサ５４、タンク圧センサ３６を含む各種センサの信号を取り込み処理する。各種センサは内燃機関２及び車両の各所に取り付けられている。ＥＣＵ６０は取り込んだ各センサの信号を処理して所定の制御プログラムに従って各アクチュエータを操作する。ＥＣＵ６０によって操作されるアクチュエータには、インジェクタ１０の電磁弁、主止弁３０、３２、遮断弁４０、圧抜弁４４等が含まれている。ＥＣＵ６０に接続されるアクチュエータやセンサは図中に示す以外にも多数存在するが、本明細書においてはその説明は省略する。
【００２２】
［実施の形態１のインジェクタの構成］
図２は、本実施の形態１のインジェクタ１０について説明するための図である。図２はインジェクタ１０の一部を拡大して表している。インジェクタ１０の燃料通路１２は、インジェクタ１０のボディ内部に伸びて、ニードル弁７０とボディとの間に形成されるノズル室７２に接続している。ニードル弁７０は、軸方向に移動自在な状態でインジェクタ１０のボディ内に内蔵されている。ニードル弁７０の軸方向の移動によりボディの先端に形成された噴孔が開閉され、噴孔が開かれている間噴孔から気体燃料を噴射させる。
【００２３】
ニードル弁７０の噴孔とは反対側の端部はコマンドピストン７４に当接している。コマンドピストン７４はボディ内に軸方向に移動自在に配置されている。コマンドピストン７４のニードル弁７０と当接する側の端部近傍には、ニードル弁７０を閉弁側に付勢するスプリング７６が設置されている。
【００２４】
コマンドピストン７４のニードル弁７０とは反対側の端部は、制御室７８（圧力制御室）の壁面を構成する。制御室７８には作動油通路５０が連通し、作動油通路５０から制御室７８内に作動油が供給される。この構成によりコマンドピストン７４には、制御室７８内の作動油の圧力が作用する。
【００２５】
また、制御室７８にはリターン通路８０が連通している。制御室７８とリターン通路８０との間には、電磁弁の弁８８が設置されている。電磁弁の弁８８はスプリング９０によって閉弁方向に付勢されている。電磁弁は、非通電時にはスプリング９０の付勢力により制御室７８とリターン通路８０との間を遮断する。一方、電磁弁は、通電時には、弁８８が開弁方向に吸引されることで、制御室７８とリターン通路８０との間を連通状態とする。
【００２６】
［実施の形態１のインジェクタの動作］
上記のように構成されたインジェクタ１０による燃料噴射は、基本的には電磁弁の通電、非通電の切り替えによる制御室７８の圧力増減によって制御される。ところでインジェクタ１０のニードル弁７０に作用する主な力は（１）制御室７８の圧力、（２）スプリング７６による付勢力、（３）ノズル室７２の圧力、（４）サック圧（又は閉弁時は筒内圧力）である。このうち上記（１）、（２）は、ニードル弁７０を閉弁側に付勢する閉弁力として作用し、（３）、（４）は、ニードル弁７０を開弁方向に付勢する開弁力として作用する。
【００２７】
（１）の制御室７８の圧力は、油圧と、電磁弁の非通電、通電の切り替えにより変化する。即ち、電磁弁が非通電の状態ではリターン通路８０が閉じられているため（１）の制御室７８の圧力は、油圧に応じた高圧の状態となる。一方、電磁弁の通電時には、作動油がリターン通路８０側に流入するため（１）の制御室圧力が低い状態となる。また（３）のノズル室７２の圧力と（４）のサック室の圧力は、共に、燃料圧によって変化する。
【００２８】
従って、電磁弁の非通電時には閉弁力が開弁力より大きくなり、電磁弁の通電時には開弁力が閉弁力より大きくなる状態が正しく確保されるためには、油圧と燃料圧とのバランスが、適正な範囲に維持されることが要求される。
【００２９】
［本実施の形態の制御］
そこで、本実施の形態１においてＥＣＵ６０は、油圧と燃料圧との差圧を調整する下記の制御を実行する。図３及び図４は、本発明の実施の形態１における制御について説明するためのタイミングチャートである。図３は、油圧が高い場合の例であり、図４は油圧が低い場合の例である。図３、４において、油圧の破線は、実際の油圧に対して、油圧と燃料圧とに必要な一定の差圧分を減じた値である。即ち、油圧の破線が、燃料圧の上昇が許容される上限値である第１上限値を示す。
【００３０】
例えば、図３に示される例では、時刻ｔ１において、電磁弁が通電状態とされ燃料噴射が開始される。燃料噴射の開始により油圧及び燃料圧は一時的に低下するが、フィードバック制御により、油圧及び燃料圧はそれぞれの目標値に向けて次第に昇圧される。その後、時刻ｔ２において燃料噴射が停止される。時刻ｔ２における燃料噴射停止後次に燃料噴射が開始される時刻ｔ３まで、燃料圧は高い状態に維持される。図３の例では、燃料圧は第１基準値よりも低い状態に維持され、油圧と燃料圧との間に必要な差圧が確保されている。従って、遮断弁４０は開弁状態に維持される。
【００３１】
一方、図４に示される例では、時刻ｔ４において燃料噴射が開始されると、同様に、油圧と燃料圧が一時的に低下した後、フィードバック制御により燃料圧は上昇している。一方、油圧は一度上昇した後、再び低下している。図４の例では、時刻ｔ５において燃料噴射弁が閉弁された後、時刻ｔ６において、燃料圧が第１上限値を超えている。このように燃料圧が第１上限値を超えた状態となった場合、燃料圧と油圧との間に必要な差圧が確保されていない状態となっていると判断される。従って、このような状態となった同時刻ｔ６において、遮断弁４０は閉弁される。遮断弁４０の閉弁によって燃料ライン１８からの燃料供給が停止される。その後、遮断弁４０は閉弁状態が維持されたまま時刻ｔ７において再びインジェクタ１０からの燃料噴射が行われる。これにより燃料圧は低下を開始し、第１上限値よりも小さい状態に戻される。
【００３２】
本実施の形態の制御においては、燃料圧の上限値となる第１上限値を油圧に応じて設定する。第１上限値と油圧との関係は、予めＥＣＵ６０にマップとして記憶される。第１上限値と油圧との関係は、閉弁力と開弁力とのバランスが正しく確保されるために必要な、油圧と燃料圧との差圧に基づいて適宜、設定される。必要な差圧は、インジェクタ１０の構成ごとに異なるものであり、実験やシミュレーション等により求めることができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、燃料圧が第１上限値を超えた場合には、遮断弁４０の閉弁を行うと共に、作動油ポンプ５８により油圧を上昇させる油圧上昇制御を実行する。これにより早期に油圧と燃料圧との差圧を大きくすることができる。
【００３４】
［本実施の形態の具体的な制御］
図５は、本発明の実施の形態１においてＥＣＵ６０が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図５のルーチンは、内燃機関２の運転中、一定時間ごとに繰り返し実行されるルーチンである。図５のルーチンでは、まずステップＳ１０２において、油圧ｅｐｃｒが検出される。ＥＣＵ６０は油圧センサ５４の出力を取り込んで、これに応じた油圧ｅｐｃｒを検出する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０４において燃料圧ｅｐｒが検出される。ここでは燃料圧力センサ１６の出力がＥＣＵ６０に取り込まれ、これに応じて燃料圧ｅｐｒが検出される。次に、ステップＳ１０６で、第１上限値ｍｘ１が設定される。第１上限値ｍｘ１は、ステップＳ１０２で検出された油圧ｅｐｃｒに応じ、予めＥＣＵ６０に記憶された油圧ｅｐｃｒと第１上限値ｍｘ１との関係を定めるマップ等に従って求められる。
【００３６】
次に、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で検出された燃料圧ｅｐｒが、ステップＳ１０４において設定された第１上限値ｍｘ１より大きいか否かが判別される。ステップＳ１０８において燃料圧ｅｐｒが第１上限値ｍｘ１より大きいことが認められない場合、ステップＳ１１０に進み、遮断弁４０は現在の開度に維持され、通常時の燃料圧の制御が維持される。
【００３７】
一方、ステップＳ１０８において、燃料圧ｅｐｒが第１上限値ｍｘ１より大きいことが認められた場合、次に、ステップＳ１１２において遮断弁４０が閉弁される。遮断弁４０の閉弁は、ＥＣＵ６０からの制御信号により実行される。これにより燃料デリバリパイプ１４への燃料供給が一旦停止し、次回燃料噴射により燃料圧が低下する。次に、ステップＳ１１４において油圧上昇制御が実行される。油圧上昇はＥＣＵ６０からの制御信号によって作動油ポンプ５８が稼動されることで実行される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、燃料圧が、油圧に応じて設定された第１基準値より大きくなった場合に、燃料圧を低下させて油圧を高める制御が行われる。これにより、燃料圧と油圧との差圧が許容範囲を超えて小さくなった場合に、インジェクタ１０の開弁力と閉弁力とのバランスを正しい状態に戻すことができる。従って、インジェクタ１０の異常噴射を抑制することができる。
【００３９】
また、例えば、燃料圧に対する上限値を固定値として、燃料圧が上限値（固定値）を超えた場合に遮断弁を閉弁することとすると、油圧と燃料圧との差圧が十分にある状態でも遮断弁が閉弁される場合が生じる。これに対し本実施の形態では、燃料圧に対する上限値が、油圧に応じて設定される。従って、燃料圧が油圧より十分小さいような場合にまで遮断弁４０が閉弁されるのを抑制することができ、開閉回数の増加による遮断弁４０の劣化を抑制することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、油圧と燃料圧とに必要な差圧を固定値とし、この固定値分を油圧から減じた値を第１上限値とする例について説明した。しかし、本発明において、油圧と燃料圧との必要な差圧は、全ての圧力範囲で一定値である場合に限られない。従って、本発明において第１上限値は、油圧に応じて適宜設定されるものであればよく、例えば油圧に一定の係数を乗じた値を、第１上限値とするものであってもよい。これは、以下の実施の形態においても同様である。
【００４１】
また、本発明において、燃料圧が油圧に応じて設定された第１上限値を超えた場合に、遮断弁４０を閉弁する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、燃料圧と第１上限値との差が、第１閾値を超えた場合に遮断弁４０を閉弁する構成としてもよい。即ち、実施の形態は、第１閾値＝０と設定し、油圧から必要な差圧を減圧した値を第１基準値とした例である。しかし、例えば、油圧に応じて設定される第１基準値として、例えば、油圧の検出値、検出された油圧の平均値やなまし値、推定値の他、検出された油圧に応じて算出される油圧に関連する値を第１基準値としてもよい。この場合には、油圧と燃料圧とに必要な差圧に応じて、第１閾値を設定し、第１基準値と燃料圧との差圧が、第１閾値を超えた場合に、遮断弁４０を閉弁するように制御すればよい。またこの場合、第１閾値は、油圧又は燃料圧に応じて設定されるような値であってもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００４２】
また、本実施の形態では、インジェクタ１０が正常であれば、油圧に応じた第１基準値が燃料圧よりも高くなるように設定されている場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、インジェクタ１０のスプリング７６の付勢力を大きくすることで、油圧よりも燃料圧が小さなバランスに設定されたものであってもよい。このように正常時にも油圧より燃料圧が高いバランスで使用されるインジェクタの場合にも、本発明の制御は、油圧に応じて設定される第１基準値と燃料圧との差である「第１基準値―燃料圧」が、第１閾値よりも小さいか否かにより、燃料の圧を低減する制御を実施するか否かを判断すればよい。また、この判断は例えば、第１基準値と燃料圧との比率によっても同様に行うことができる。例えば、第１基準値に対する燃料圧の比である「燃料圧／第１基準値」が第１閾値より小さい場合に、燃料圧を低減する制御を行うこととしてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００４３】
また、本実施の形態においては、燃料圧と油圧との差が小さくなった場合に、遮断弁４０を閉弁する制御により燃料圧を低減させる場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、主止弁３０又は３２の閉弁により、燃料圧を低下させるものであってもよいし、圧抜弁４４の開弁により燃料圧を低下させるものとしてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００４４】
また、本実施の形態においては、燃料圧及び油圧の取得や、インジェクタ１０の電磁弁や遮断弁４０の制御等が、ＥＣＵ６０によって実行される場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではない。本発明において燃料圧及び油圧の取得や、燃料圧を低下させるための遮断弁４０等の閉弁制御等、ＥＣＵ６０とは別に設けられた制御装置によって実行されるものであってもよく、更には、インジェクタ１０にマイコンを設置し、マイコンによって燃料圧及び油圧の取得や開弁制御等が実行されるものとしてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００４５】
また、本発明において圧抜ライン４２の連結先は特に限定されない。圧抜ライン４２は安全に設置された排出ラインに接続され、燃料が安全に外部に排出される構成としてもよい。あるいは、低圧のタンクを別途設置し、圧抜ライン４２をこのタンクに連結し、燃料をタンクに排出するようにしてもよい。この場合、タンクから燃料が吸気系に供給されるような構成や、排気系に排出して後処理に活用される構成としてもよい。これは、以下の実施の形態においても同様である。
【００４６】
また、本実施の形態では燃料圧と油圧との差が小さくなった場合に、遮断弁４０の閉弁により燃料圧を低下させる制御と共に、油圧を上昇させる制御を行う場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、燃料圧を低下させる制御のみを行うようにしてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００４７】
また本実施の形態では、燃料圧力センサ１６の出力に基づき求められた燃料デリバリパイプ１４内の圧力を「燃料圧」とし、油圧センサ５４の出力に基づき求められた作動油デリバリパイプ５２内の圧力を「油圧」として用いる場合について説明した。しかし、本発明においてはこれに限られるものではなく、インジェクタ１０に供給される燃料の圧力又はこれに相関する値を、他の手段により検出又は推定し、これを用いてもよい。また同様に、インジェクタ１０の制御室７８に供給される作動油の圧力又はこれに相関する値を、他の手段により検出又は推定し、これを用いてもよい。これは、以下の実施の形態においても同様である。
【００４８】
また、本実施の形態では、燃料として水素が用いられる場合について説明した。しかし、本発明の燃料噴射装置は、燃料を水素とする場合に限られるものではなく、特に気体燃料の燃料噴射装置として好ましく用いることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態において、燃料ライン１８及び燃料デリバリパイプ１４及び燃料通路１２で構成される燃料の通路は、本発明における「燃料供給路」に相当する。また、作動油ライン５６及び作動油デリバリパイプ５２及び作動油通路５０により構成される作動油の通路は、本発明における「作動油通路」に相当する。また、本実施の形態における遮断弁４０又は主止弁３０又は３２は、本発明における「遮断弁」に相当する。
【００５０】
また、本実施の形態の図５のルーチンにおいて、ステップＳ１０２の処理が実行されることで、本発明における「作動油圧力値を取得する手段」が実現し、ステップＳ１０４の処理が実行されることで「燃料圧力値を取得する手段」が実現し、ステップＳ１１２の処理が実行されることで「圧力低減手段」が実現する。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態２のシステムは実施の形態１のシステムと同一の構成を有している。実施の形態２のシステムは、実施の形態１の制御に加え、第１上限値より大きい第２上限値を設定し、燃料圧が第２上限値を上回る場合には、圧抜弁４４を開弁する制御を行う。ここで第２上限値は、油圧を一定量小さくした値とする。油圧と第２上限値との差は、油圧と第１上限値との差より小さく設定される。即ち、第１上限値より第２上限値の方が大きく油圧に近い値に設定される。
【００５２】
第２上限値と油圧との関係は、予めＥＣＵ６０にマップとして記憶される。このような第２上限値と油圧との関係は、閉弁力と開弁力とのバランスが正しく確保されるために最低限必要な油圧と燃料圧との差圧に基づいて適宜、設定される。このような差圧は、インジェクタ１０の構成ごとに異なるものであり、実験やシミュレーション等により求めることができる。
【００５３】
図６は、本発明の実施の形態２においてＥＣＵ６０が実行する制御のルーチンについて説明するための図である。図６のルーチンは、図５のルーチンに替えて実行されるルーチンであり、図５のルーチンのステップＳ１１４の処理の後に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を有する点を除いて図５のルーチンと同じものである。
【００５４】
図６のルーチンでは、ステップＳ１１４の油圧上昇制御が実行された場合、次に、ステップＳ２０２において、第２上限値ｍｘ２が算出される。第２上限値ｍｘ２は、予めＥＣＵ６０に記憶されているマップに従って算出される。
【００５５】
次に、ステップＳ２０４において、ステップＳ１０４で検出された燃料圧ｅｐｒが第２上限値ｍｘ２より大きいか否かが判別される。ステップＳ２０４において、燃料圧ｅｐｒが第２上限値ｍｘ２より大きいことが認められない場合には、今回の処理はこのまま終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ２０４において、燃料圧ｅｐｒが第２上限値ｍｘ２より大きいと判別された場合には、次に、ステップＳ２０６で圧抜弁４４が開弁される。これにより燃料デリバリパイプ１４から、圧抜ライン４２に燃料が排出され、燃料圧が低下を開始する。その後、今回の処理は終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態では、第１上限値よりも大きな第２上限値を設け、燃料圧が第２上限値にまで上昇する場合には、遮断弁４０の閉弁と共に、圧抜弁４４を開弁する。これにより、例えば、減圧機構３８と遮断弁４０とが同時に故障するなど、遮断弁４０の閉弁だけでは対応できないような場合にも、異常噴射の発生を抑えることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、第１上限値の設定の場合と同様、最低限必要な油圧と燃料圧との差圧を固定値とし、この固定値分を油圧から減じた値を第２上限値とする例について説明した。しかし、本発明において、最低限必要な差圧は、全ての圧力範囲で一定値である場合に限られない。従って、第２上限値は、油圧に応じて適宜設定されるものであればよく、例えば油圧に一定の係数を乗じた値を、第２上限値とするものであってもよい。これは、以下の実施の形態においても同様である。
【００５９】
また、本発明において、燃料圧が油圧に応じて設定された第２上限値を超えた場合に、圧抜弁４４を開弁する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、燃料圧と第２上限値との差が、第２閾値を超えた場合に圧抜弁４４を開弁する構成としてもよい。即ち、本実施の形態は第２閾値＝０と設定し、油圧から最低限必要な差圧を減圧した値を第２基準値とした例である。しかし、例えば、第２基準値を、最低限必要な差圧分を含まない値、例えば、油圧の検出値、検出された油圧の平均値やなまし値、推定値の他、検出された油圧に応じて演算される値としてもよい。この場合には、油圧と燃料圧とに最低限必要な差圧に応じて、第２閾値を設定し、第２基準値と燃料圧との差圧が、第２閾値を超えた場合に、圧抜弁４４を開弁するように制御すればよい。またこの場合、第２閾値は、油圧又は燃料圧に応じて設定されるような値であってもよい。また、本発明は、このように第２閾値を最低限必要な差圧とし、第１閾値より小さな値に設定するものであれば、第１基準値と第２基準値とを同じ値としてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００６０】
また、本実施の形態では、インジェクタ１０が正常であれば、油圧及び第１、第２基準値が燃料圧よりも高くなるように設定されている場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、インジェクタ１０のスプリング７６の付勢力を大きくすることで、油圧よりも燃料圧が小さなバランスに設定されたものであってもよい。このように正常時にも油圧より燃料圧が高いバランスで使用されるインジェクタの場合にも、本発明の制御は、油圧に応じて設定される第２基準値と燃料圧との差である「第２基準値―燃料圧」が、第２閾値よりも小さいか否かにより、燃料圧を低減する制御を実施するか否かを判断すればよい。この判断は例えば、第２基準値と燃料圧との比率によっても同様に行うことができる。例えば、第２基準値に対する燃料圧の比である「燃料圧／第２基準値」が第２閾値より小さい場合に、燃料圧を低減する制御を行うこととしてもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。
【００６１】
実施の形態３．
実施の形態３のシステムは、実施の形態１のシステムと同一の構成を有している。実施の形態３においては、実施の形態２の制御に加え、第１上限値を、昇圧能力と高圧水素燃料タンク２６又は２８の圧力と燃料圧との差圧とに応じて補正された値に設定する制御を行う。
【００６２】
［第１上限値の算出］
図７は、本発明の実施の形態３における、第１上限値のベース値と第１上限値と第２上限値とについて説明するための図である。本発明の実施の形態３において設定される第１、第２上限値について説明するための図である。図７において横軸は油圧を表し、縦軸は燃料圧を表している。また、図７において（ａ）はベース値、（ｂ）は第１上限値、（ｃ）は第２上限値を表している。
【００６３】
本実施の形態３においては、まず、図７の（ａ）に示されるように、油圧に応じて、燃料圧ベース値が設定される。燃料圧ベース値は油圧に応じてマップに従って設定されるものであり、例えば、実施の形態１における第１基準値と同じ値である。本実施の形態では、ベース値を、圧能力と高圧水素燃料タンク２６又は２８の圧力（以下「タンク圧」とも称する）と燃料圧との差圧（以下「燃料差圧」とも称する）とに応じて補正した値を第１上限値とする。具体的には、下記に説明するように、昇圧能力に応じたオフセット値ｏｆｓと燃料差圧に応じた補正係数ｋとを設定し、ベース値ｍｘｂを次式（１）により補正した値を、第１上限値ｍｘ１を用いる。
第１上限値ｍｘ１＝ベース値ｍｘｂ−オフセット値ｏｆｓ×補正係数ｋ  ・・（１）
【００６４】
［オフセット値について］
例えば、燃料圧が高くなくなる場合でも、燃料圧と油圧との最低限必要な差圧が確保されているうちに油圧を高くすることができれば、燃料圧と油圧との間に最低限必要な差圧を維持することができる。一方、作動油ポンプ５８による油圧の昇圧能力が低く、燃料圧の上昇が油圧の上昇よりも早い場合、燃料圧と油圧との差圧は早い段階で最低限必要な差圧よりも小さくなることが予想される。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、第１上限値として、作動油ポンプ５８の昇圧能力に応じたオフセット値により補正された値を用いる。図８は、油圧ポンプ５８の昇圧能力とオフセット値との関係を説明するための図である。本実施の形態では、オフセット値は、油圧に応じて設定されたベース値から減じられる値である。図８に示されるように、オフセット値は、昇圧能力が高くなるに連れて、小さくなる。オフセット値は設定されたベース値から減算される値であるから、燃料圧に対して設定される第１上限値は、昇圧能力が低い場合ほど、低い値となるように補正されたものとなる。また、作動油ポンプ５８の昇圧能力が低い場合ほど、第２上限値と第１上限値との差が大きくなり、大きなマージンが確保される。
【００６６】
なお、実際の制御においては、作動油ポンプの昇圧能力を示す値として、たとえば単位当たりの油圧の変化率等、昇圧能力に相関する値である昇圧能力値が用いられる。昇圧能力値とオフセット値との具体的な関係は、油圧と燃料圧との必要な差圧分や、第１上限値と第２上限値との間に必要なマージン等を考慮して、実験やシミュレーション等により求められ、設定される。設定された関係を定めたマップは、予めＥＣＵ６０に記憶しておく。
【００６７】
［補正係数について］
また、燃料圧が上昇している場合においても、その燃料圧の上昇度合いは、タンク圧に近づくに連れて小さくなり、タンク圧に達した時点で燃料圧の上昇が停止するものと予想される。つまり、燃料差圧が小さい場合程、燃料圧のその後の上昇度合いは小さくなるものと予想される。従って、燃料圧が高くても、燃料差圧が小さい場合には、燃料圧を低下させる制御や油圧上昇制御を開始する時期が遅くなっても、油圧と燃料圧との差圧が確保された状態を維持できると考えられる。
【００６８】
そこで本実施の形態では、第１上限値のベース値に対する補正値であるオフセット値を、タンク圧と燃料圧との差圧に応じて補正して用いるものとする。図９は、本実施の形態における燃料差圧と、オフセット値に対する補正係数との関係について説明するための図である。
【００６９】
図９に示されるように、補正係数は、燃料差圧が大きい場合ほど大きくなるように設定される。補正係数は、オフセット値に掛けて用いられる。従って、オフセット値の値が、燃料差圧が大きい場合ほど大きくなるように補正される。これにより第１上限値は、同一油圧、かつ同一の昇圧能力の場合を比較すると、燃料差圧が大きい場合ほど小さな値となるように補正された値である。即ち、燃料差圧が大きい場合ほど、燃料圧の上昇が早いため、早期に遮断弁４０が閉鎖されて、作動油圧を上昇させる制御が行われる。又、燃料差圧が大きい場合ほど、第１上限値と第２上限値との間のマージンが大きく取られ、確実に異常噴射が防止される。
【００７０】
図９に示されるような、燃料差圧と補正係数ｋとの具体的な関係は、予めインジェクタ１０に実験やシミュレーション等によるデータに基づいて求められる。この関係は、例えば、マップ等として定め、ＥＣＵ６０に記憶しておく。
【００７１】
図１０は、本発明の実施の形態３における制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図１０のルーチンは、図６のルーチンに替えて実行され、図６のルーチンのステップＳ１０４の処理の後、ステップＳ１０６の処理に替えてステップＳ３０２〜Ｓ３１２の処理を有する点を除き図６のルーチンと同一である。
【００７２】
図１０のルーチンにおいて油圧ｅｐｃｒが検出された後、次に、ステップＳ３０２においてベース値ｍｘｂが算出される。ベース値ｍｘｂは、例えば実施の形態１における第１上限値であり、油圧ｅｐｃｒに応じてＥＣＵ６０に予め記憶されたマップに従って算出される。
【００７３】
次に、ステップＳ３０４において作動油ポンプ５８の昇圧能力値が検出される。油圧ポンプの昇圧能力値は、ＥＣＵ６０に予め記憶された演算式等に従って算出される。次に、ステップＳ３０６において昇圧能力値に応じてオフセット値ｏｆｓが算出される。昇圧能力値とオフセット値ｏｆｓとの関係は、予めＥＣＵ６０にマップとして定められている。ステップＳ３０６の処理では、このマップに従って、ステップＳ３０４において算出された昇圧能力値に応じたオフセット値ｏｆｓが演算される。
【００７４】
次に、ステップＳ３０８において、タンク圧ｅｐｇｂが検出される。ここではＥＣＵ６０にタンク圧センサ３６の出力が取り込まれ、これに基づいてタンク圧ｅｐｇｂが検出される。
【００７５】
次に、ステップＳ３１０においてオフセット値ｏｆｓに対する補正係数ｋが算出される。ＥＣＵ６０には予め、補正係数ｋとタンク圧ｅｐｇｂとの関係がマップとして記憶されている。ここではマップに従って、ステップＳ３０８で検出されたタンク圧ｅｐｇｂに応じた補正係数ｋが演算される。
【００７６】
次にステップＳ３１２において第１上限値ｍｘ１が演算される。第１上限値ｍｘ１は、ステップＳ３０２、Ｓ３０６、Ｓ３１０のそれぞれにおいて演算されたベース値ｍｘｂ、オフセット値ｏｆｓ、補正係数ｋを用いて、上記式（１）に従って演算される。
【００７７】
次に、ステップＳ１０６の判別処理が実行される。但し、ここではステップＳ３１２において演算された第１上限値ｍｘ１が用いられる。ステップＳ１０６以降、ステップＳ１０６〜Ｓ１１４及びＳ２０２〜Ｓ２０６の処理は図６のルーチンと同様に進められ、今回の処理は終了する。
【００７８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１上限値は、作動油圧に応じて設定されるベース値を昇圧能力値に応じて補正した値である。この補正により第１上限値は、油圧が同一である場合を比較すると、昇圧能力が低い場合程小さくなるように設定される。これにより作動油の昇圧が遅い場合ほど、燃料圧がより低い段階で遮断弁４０の閉弁と油圧上昇制御とが開始される。従って、油圧の昇圧能力が低い場合にも、燃料圧と油圧との差圧が許容範囲を超えて小さくなるのを抑制することができる。
【００７９】
また作動油ポンプ５８の昇圧能力が低い場合程、第１上限値ｍｘ１と第２上限値ｍｘ２とのマージンが大きくなる。従って油圧昇圧能力が低い場合にも燃料圧が第２上限値ｍｘ２に達するまでの余裕を大きく確保することができ、燃料圧が第２上限値ｍｘ２に達する前に、油圧を高め、燃料圧の上限値として設定される第２上限値ｍｘ２を高めることができる。従って、圧抜弁４４の開放により燃料が圧抜ライン４２から外部に排出されるのを抑制することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、燃料差圧が小さく燃料の上昇率が小さいと予想される場合ほど、第１上限値ｍｘ１が大きな値となるように設定される場合について説明した。これにより、不必要な場合にまで遮断弁４０が閉弁されるのを回避することができる。また第１上限値ｍｘ１と第２上限値ｍｘ２とのマージンは、燃料差圧が大きい場合ほど大きくなるように設定される。このように燃料圧の上昇率に応じてマージンが決定されるため、不必要な圧抜弁４４の開弁による無駄な燃料の排出を抑制することができる。
【００８１】
なお、実施の形態１、２において説明したように、本実施の形態においても、燃料圧が第１、第２上限値を超えたか否かに基づいて、遮断弁４０の閉弁又は圧抜弁４４の開弁を行う場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、燃料圧と第１又は第２上限値との差が、第１又は第２閾値を超えた場合に遮断弁４０の閉弁又は圧抜弁４４の開弁を行う構成としてもよい。即ち、本実施の形態は、第１、第２閾値＝０と設定し、油圧から必要な差圧を減圧した値を第１、第２基準値とした例である。しかし、例えば、油圧に応じた値として、例えば、油圧の検出値、又は、その平均値、油圧の推定値、その他、検出された油圧に応じて算出される油圧に関連する値を第１、第２基準値としてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、作動油ポンプ５８の昇圧能力に応じて、第１基準値を変化させる場合について説明した。しかし本発明はこれに限るものではない。本発明は、例えば、燃料圧と第１基準値との差が、第１閾値より小さくなる場合に、遮断弁４０を閉弁する制御を行うものとし、作動油ポンプ５８の昇圧能力に応じて、第１閾値を補正するものとしてもよい。この場合には、作動油ポンプ５８の昇圧能力が大きい場合ほど、第１閾値が小さくなるように設定するものとすればよい。このようにしても、作動油ポンプ５８による昇圧能力が低い場合に、油圧と燃料圧との差圧が大きい段階で燃料圧を低下させる制御を開始することができる。
【００８３】
同様に、本実施の形態では、燃料差圧に応じて、第１基準値を変化させる場合について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。本発明は、例えば、燃料圧と第１基準値との差が、第１閾値より小さくなる場合に、遮断弁を閉弁する制御を行うものとし、燃料差圧に応じて第１閾値を補正するものとしてもよい。この場合には、燃料差圧が大きい場合ほど第１閾値が大きな値となるように、燃料差圧と第１閾値との関係を設定すればよい。このようにしても、燃料圧とタンク圧との差圧が大きい場合ほど、油圧と燃料圧との差圧が大きい段階で、燃料圧を低下させる制御を開始することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、第１基準値又は第１閾値に対し、作動油ポンプ５８の昇圧能力と、燃料差圧とに応じた補正値を設定し、これにより第１基準値または第１閾値を補正する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、第１基準値又は第１閾値が、油圧と昇圧能力値と燃料差圧とに応じて直接設定されるものであってもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、第１基準値又は第１閾値が、燃料差圧に応じて設定される場合について説明した。しかし、本発明は、このように燃料差圧を考慮するものに限られるものではなく、第１基準値又は第１閾値が、油圧と昇圧能力値とに応じて設定されるものであってもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、作動油ポンプ５８は本発明の「増減手段」に相当する。但し、本発明において増減手段は、作動油ポンプ５８に限られるものではなく、作動油供給路に流通する作動油の油圧を増減させることができるものであれば、他の構成であってもよい。
【００８７】
また、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００８８】
なお、本実施の形態において、ステップＳ３０４の処理が実行されることで、本発明の「昇圧能力値として取得する手段」が実現し、ステップＳ３１２の処理が実行されることで「補正手段」が実現する。
【符号の説明】
【００８９】
２  内燃機関
４  吸気通路
６  排気通路
１０  インジェクタ
１２  燃料通路
１４  燃料デリバリパイプ
１６  燃料圧力センサ
１８  燃料ライン
２０、２２、２４  分岐通路
２６、２８  高圧水素燃料タンク
３０、３２  主止弁
３４  充填口
３６  タンク圧センサ
３８  減圧機構
４０  遮断弁
４２  圧抜ライン
４４  圧抜弁
５０  作動油通路
５２  作動油デリバリパイプ
５４  油圧センサ
５６  作動油ライン
５８  作動油ポンプ
６０  ＥＣＵ
７０  ニードル弁
７２  ノズル室
７４  コマンドピストン
７６  スプリング
７８  制御室
８０  リターン通路
８８  弁
９０  スプリング
【図１】
2015010509.tif 000003
【図２】
2015010509.tif 000004
【図３】
2015010509.tif 000005
【図４】
2015010509.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015010509.tif 000008
【図７】
2015010509.tif 000009
【図８】
2015010509.tif 000010
【図９】
2015010509.tif 000011
【図１０】
2015010509.tif 000012