(57)【要約】      （修正有）【課題】電圧均等化制御を行う際に、隣接するコンバータのコンバータ制御部それぞれに外部で生成したクロック信号とその反転クロック信号を入力し、リップル電流／電圧を低減する電圧均等化装置および電圧均等化方法を提供する。【解決手段】コンバータ制御部が用いる第１のクロック信号と反転クロック信号を出力する反転回路と、隣接するコンバータが有する一方のコンバータ制御部にクロック信号を供給し、他方のコンバータ制御部に反転クロック信号を供給するクロック供給回路と、を備える電圧均等化装置である。さらに、電圧均等化装置は、隣接する電池電圧の大小に基づいて電流方向を設定し、コンバータ制御部の生成する第２のクロック信号を用いて電圧均等化制御を開始させ、所定時間経過後、第２のクロック信号から第１のクロック信号および反転クロック信号に切り替えて電圧均等化制御をさせる制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の電池において、前記電池の負極端子と前記電池に隣接する電池の正極端子とに一方の端子が接続されるインダクタと、前記電池の正極端子と前記インダクタの他方の端子との間に接続される一方のスイッチと、前記隣接する電池の負極端子と前記インダクタの他方の端子との間に接続される他方のスイッチと、前記一方のスイッチと前記他方のスイッチをオン／オフ制御するコンバータ制御部と、を有するコンバータと、
前記コンバータ制御部が前記オン／オフ制御に用いる第１のクロック信号を生成する発振器と、前記第１のクロック信号を反転させた反転クロック信号を出力する反転回路と、を有し、同じ電池をオン／オフ制御する隣接するコンバータが有する一方のコンバータ制御部に前記クロック信号を供給し、他方のコンバータ制御部に前記反転クロック信号を供給する、クロック供給回路と、
を備えることを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項２】
前記隣接するコンバータごとに、前記電池の電圧と前記隣接する電池の電圧の大小に基づいて電流方向を設定し、前記コンバータ制御部が有する発振器の生成する第２のクロック信号を用いて前記コンバータ制御部に電圧均等化制御を開始させ、所定時間経過後、前記第２のクロック信号から前記第１のクロック信号および前記反転クロック信号に切り替えて前記コンバータ制御部それぞれに電圧均等化制御をさせる制御部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電圧均等化装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定時間経過後、設定した前記電流方向と計測した電流方向が一致した場合に、前記第２のクロック信号から前記第１のクロック信号および前記反転クロック信号に切り替えて前記コンバータ制御部それぞれに電圧均等化制御をさせることを特徴とする請求項２に記載の電圧均等化装置。
【請求項４】
前記隣接するコンバータごとに、前記電池の電圧と前記隣接する電池の電圧の大小に基づいて電流方向を設定し、前記コンバータ制御部が有する発振器の生成する第２のクロック信号を用いて前記コンバータ制御部に電圧均等化制御を開始させる制御部を備え、
前記コンバータ制御部は、前記第１のクロック信号が入力された場合に、前記第２のクロック信号から前記第１のクロック信号および前記反転クロック信号に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の電圧均等化装置。
【請求項５】
直列に接続された複数の電池において、前記電池の負極端子と前記電池に隣接する電池の正極端子とに一方の端子が接続されるインダクタと、前記電池の正極端子と前記インダクタの他方の端子との間に接続される一方のスイッチと、前記隣接する電池の負極端子と前記インダクタの他方の端子との間に接続される他方のスイッチと、前記一方のスイッチと前記他方のスイッチをオン／オフ制御するコンバータ制御部と、を有するコンバータと、
前記コンバータ制御部が前記オン／オフ制御に用いる第１のクロック信号を生成する発振器と、前記第１のクロック信号を反転させた反転クロック信号を出力する反転回路と、を有し、同じ電池をオン／オフ制御する隣接する前記コンバータの一方のコンバータ制御部に前記クロック信号を供給し、他方のコンバータ制御部に前記反転クロック信号を供給する、クロック供給回路と、
を備える電圧均等化装置の電圧均等化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リップル電流／電圧を抑止する電圧均等化装置および電圧均等化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクティブセルバランス方式を採用した電圧均等化装置では、直列に接続された複数の電池の電圧を、コンバータを用いて均等化している。コンバータは、例えば、インダクタ、２つのスイッチ、コンバータ制御部を有している。インダクタは、直列に接続される複数の電池の負極端子とその電池に隣接する電池の正極端子との接続点に一方の端子が接続され、その電池の正極端子とインダクタの他方の端子との間には一方のスイッチが接続され、隣接する電池の負極端子とインダクタの他方の端子との間には他方のスイッチが接続されている。コンバータ制御部は、一方のスイッチと他方のスイッチとを自身の発振器の生成するクロック信号に基づいてオン／オフ制御をしてインダクタを介して電池間の電荷移動をさせる。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１などにアクティブセルバランス方式を利用した電圧均等化装置が記載されている。
しかしながら、電圧均等化制御を行う際に、同じ電池をオン／オフ制御する隣接するコンバータのコンバータ制御部それぞれの発振器が生成するクロック信号は同期していない。そのため、それらのクロック信号の周波数と位相が同じになることがある。例えば、隣接するコンバータが同じ電池に充電をしている場合に、周波数と位相が同じになると、隣接する２つのコンバータは周波数、位相および振幅が同じリップル電流（回生電流）をその同じ電池に流すため、２つのリップル電流が合成され振幅が２倍のリップル電流がその同じ電池に流れる。その結果、リップル電圧も２倍になってしまう。また、リップル電圧の変動が大きくなることにより、電圧均等化制御時の電池電圧の変動も大きくなるため電池電圧の計測精度が低下する。さらに、リップル電圧が２倍になることにより、電池電圧が過充電電圧または過放電電圧に早く到達し、電圧均等化制御時の動作電圧範囲が狭くなる。
【０００４】
従来はＬＣフィルタを用いてリップル電流／電圧を低減する方法が提案されている。しかし、電圧均等化制御を行う際には大電流のリップル電流が流れるため、定格を満たすようなＬＣフィルタを用いると部品サイズが大きくなってしまい、コンバータの実装面積を広くとらなければならない。また、ＬＣフィルタを用いると損失が増加し、効率が低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０５９１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、電圧均等化制御を行う際に、隣接するコンバータのコンバータ制御部それぞれに外部で生成したクロック信号と反転クロック信号を入力して、リップル電流／電圧を低減する電圧均等化装置および電圧均等化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様のひとつである電圧均等化装置は、コンバータ、クロック供給回路を有している。
コンバータは、直列に接続された複数の電池において、電池の負極端子とその電池に隣接する電池の正極端子とに一方の端子が接続されるインダクタと、その電池の正極端子とインダクタの他方の端子との間に接続される一方のスイッチと、隣接する電池の負極端子とインダクタの他方の端子との間に接続される他方のスイッチを有する。また、一方のスイッチと他方のスイッチをオン／オフ制御するコンバータ制御部を有する。
【０００８】
クロック供給回路は、コンバータ制御部がオン／オフ制御に用いる第１のクロック信号を生成する発振器と、第１のクロック信号を反転させた反転クロック信号を出力する反転回路と、を有する。また、同じ電池をオン／オフ制御する隣接するコンバータが有する一方のコンバータ制御部にクロック信号を供給し、他方のコンバータ制御部に反転クロック信号を供給する。
【０００９】
電圧均等化装置は制御部をさらに有し、制御部は、隣接するコンバータごとに、その電池の電圧と隣接する電池の電圧の大小に基づいて電流方向を設定し、コンバータ制御部が有する発振器の生成する第２のクロック信号を用いてコンバータ制御部に電圧均等化制御を開始させ、所定時間経過後、第２のクロック信号から第１のクロック信号および反転クロック信号に切り替えてコンバータ制御部それぞれに電圧均等化制御をさせる。
【００１０】
また、制御部は、所定時間経過後、設定した電流方向と計測した電流方向とが一致した場合に、第２のクロック信号から第１のクロック信号および反転クロック信号に切り替えてコンバータ制御部それぞれに電圧均等化制御をさせる。
【００１１】
また、制御部は、隣接するコンバータごとに、その電池の電圧と隣接する電池の電圧の大小に基づいて電流方向を設定し、コンバータ制御部が有する発信器の生成する第２のクロック信号を用いてコンバータ制御部に電圧均等化制御を開始させ、コンバータ制御部は、第１のクロック信号が入力された場合に、第２のクロック信号から第１のクロック信号および反転クロック信号に切り替えても良い。
【発明の効果】
【００１２】
実施の形態によれば、電圧均等化制御を行う際に、隣接するコンバータのコンバータ制御部それぞれに外部で生成したクロック信号と反転クロック信号を入力することで、リップル電流／電圧を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、電圧均等化装置の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、電圧均等化装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図３】図３は、リップル電流／電圧を低減させたことを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細に説明する。
図１は、電圧均等化装置の一実施例を示す図である。図１の電圧均等化装置はアクティブセルバランス方式を採用した電圧均等化装置で、コンバータ（例えば、スイッチングコンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ）ＳＣ１２、ＳＣ２３、クロック供給回路、制御部１を備え、電池Ｃｅ１、Ｃｅ２、Ｃｅ３の電圧を均等にする。なお、以下の実施の形態では３個の直列接続された電池に対する電圧均等化装置について説明をするが、電池は３個に限定されるものではなく、少なくとも３個以上の直列接続された電池に対する電圧均等化装置に適用可能である。
【００１５】
コンバータＳＣ１２は、インダクタＬ１を介して電池Ｃｅ１、Ｃｅ２間の電荷移動を行う。コンバータＳＣ１２は、電池Ｃｅ２の負極端子とその電池Ｃｅ２に隣接する電池Ｃｅ１の正極端子との接続点に電流モニタ部５ａを介して一方の端子が接続されるインダクタＬ１と、電池Ｃｅ２の正極端子とインダクタＬ１の他方の端子との間に設けられる一方のスイッチＳＷ２と、隣接する電池Ｃｅ１の負極端子とインダクタＬ１の他方の端子との間に設けられる他方のスイッチＳＷ１と、を有する。電流モニタ部５ａはインダクタＬ１に流れる電流を計測する。また、コンバータＳＣ１２はスイッチＳＷ１、ＳＷ２をオン／オフ制御するコンバータ制御部４ａを有する。
【００１６】
コンバータＳＣ２３は、インダクタＬ２を介して電池Ｃｅ２、Ｃｅ３間の電荷移動を行う。コンバータＳＣ２３は、電池Ｃｅ３の負極端子とその電池Ｃｅ３に隣接する電池Ｃｅ２の正極端子との接続点に電流モニタ部５ｂを介して一方の端子が接続されるインダクタＬ２と、電池Ｃｅ３の正極端子とインダクタＬ２の他方の端子との間に設けられる一方のスイッチＳＷ４と、隣接する電池Ｃｅ２の負極端子とインダクタＬ２の他方の端子との間に設けられる他方のスイッチＳＷ３と、を有する。電流モニタ部５ｂはインダクタＬ２に流れる電流を計測する。また、コンバータＳＣ２３はスイッチＳＷ３、ＳＷ４をオン／オフ制御するコンバータ制御部４ｂを有する。
【００１７】
クロック供給回路は、コンバータ制御部４ａ、４ｂがオン／オフ制御に用いるＣＬＫ信号（第１のクロック信号）を生成する発振器２（コンバータ制御部４ａ、４ｂの外部に設けられた発振器）と、ＣＬＫ信号を反転させたＣＬＫ＿Ｉ信号（反転クロック信号）を出力する反転回路３と、を有する。本例では、制御部１に発振器２が含まれているが、制御部１とは別に外部に設けてもよい。また、発振器２の生成したクロック信号の周波数がコンバータ制御部４ａ、４ｂで使用する周波数より高周波である場合には、生成したクロック信号の周波数を分周してＣＬＫ信号を生成する分周器を備えてもよい。また、クロック供給回路は、同じ電池Ｃｅ２をオン／オフ制御する隣接するコンバータのうち、コンバータＳＣ１２が有するコンバータ制御部４ａにＣＬＫ信号を供給し、コンバータＳＣ２３が有する他方のコンバータ制御部４ｂにＣＬＫ＿Ｉ信号を供給する。
【００１８】
制御部１は電池それぞれの電圧を電圧計測部（図示省略）から取得し、電池電圧のうち最大電圧と最小電圧の電圧差が閾値以下の場合には電圧均等化制御を実行せずこの処理を終了し、電圧差が閾値より大きい場合には電圧均等化制御を実行する。閾値は電圧均等化制御を実行するか否かを判定するための値である。
【００１９】
制御部１は、隣接するコンバータごとに、隣接する電池それぞれの電圧の大小に基づいて、降圧動作設定をするのか昇圧動作設定をするのかを判定する。
例えば、コンバータＳＣ１２の場合、電池Ｃｅ１の電圧Ｖ１と電池Ｃｅ２の電圧Ｖ２を比較し、電圧Ｖ２＞電圧Ｖ１の場合には降圧動作設定をし、電圧Ｖ２＜電圧Ｖ１の場合には昇圧動作設定をする。また、コンバータＳＣ２３の場合、電池Ｃｅ２の電圧Ｖ２と電池Ｃｅ３の電圧Ｖ３を比較し、電圧Ｖ３＞電圧Ｖ２の場合には降圧動作設定をし、電圧Ｖ３＜電圧Ｖ２の場合には昇圧動作設定をする。降圧動作設定は、例えば、電池Ｃｅ３の正極端子→スイッチＳＷ４→インダクタＬ２→電池Ｃｅ２の正極端子に電荷移動をする方向（＋電流方向）を設定する。昇圧動作設定は、例えば、電池Ｃｅ１の正極端子→インダクタＬ１→スイッチＳＷ２→電池Ｃｅ２の正極端子に電荷移動をする方向（−電流方向）を設定する。
【００２０】
制御部１は、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれが有する発振器の生成する、同期していないＣＬＫ＿Ｃｖ信号（第２のクロック信号：図示省略）それぞれを用いて、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれに電圧均等化制御を開始させる。ここでの電圧均等化制御は降圧動作設定または昇圧動作設定により決めた方向に電荷を移動させるための制御である。
【００２１】
続いて、制御部１は降圧動作設定または昇圧動作設定により決めた方向（＋電流方向または−電流方向）と、所定時間経過後に電流モニタ部５ａ、５ｂにより計測した結果を用いて決定した方向（＋電流方向または−電流方向）と、が一致したか否かを判定する。一致した場合には、発振器２を起動させ、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれが有する発振器の生成するＣＬＫ＿Ｃｖ信号による電圧均等化制御から、ＣＬＫ信号とＣＬＫ＿Ｉ信号を用いた電圧均等化制御に、制御部１が切り替えさせるか、またはコンバータ制御部４ａ、４ｂが外部クロック入力に反応し、自動で切り替わる。
【００２２】
図１の例ではコンバータ制御部４ａにはＣＬＫ信号を供給して電圧均等化制御をさせ、コンバータ制御部４ｂにはＣＬＫ＿Ｉ信号を供給して電圧均等化制御をさせる。なお、上記所定時間は電流方向が判定できるようになるまでに要する時間で、例えば、１秒程度が考えられる。しかし、所定時間は１秒に限定されるものではない。
【００２３】
続いて、ＣＬＫ信号とＣＬＫ＿Ｉ信号を用いた電圧均等化制御を実行中に、決められた周期で現時点のすべての電池の電圧を取得し、電池電圧のうち最大電圧と最小電圧の電圧差が閾値以下であるか否かを判定し、電圧差≦閾値の場合には電圧均等化制御を終了し、電圧差＞閾値の場合には電圧均等化制御を継続する。
【００２４】
電圧均等化装置の動作について説明する。
図２は、電圧均等化装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ１では制御部１が直列に接続されたすべての電池の電圧を電圧計測部から取得する。
【００２５】
ステップＳ２では、制御部１がすべての電池電圧のうち最大電圧と最小電圧の電圧差が閾値以下であるか否かを判定し、電圧差≦閾値の場合（Ｙｅｓ）には一定電流モードで電圧均等化制御を実行せずこの処理を終了し、制御部１が電圧差＞閾値の場合（Ｎｏ）にはステップＳ３に移行する。
【００２６】
ステップＳ３では、制御部１が一定電流制御モードに移行し、ステップＳ４では、制御部１が隣接するコンバータごとに、隣接する電池の電圧Ｖｎ＋１、Ｖｎの大小に基づいて、降圧動作設定をするのか昇圧動作設定をするのかを判定する。本例ではコンバータＳＣ１２においては電池電圧Ｖｎ＋１は電池Ｃｅ２の電圧で、電池電圧Ｖｎは電池Ｃｅ１の電圧である。また、コンバータＳＣ２３においては電池電圧Ｖｎ＋１は電池Ｃｅ３の電圧で、電池電圧Ｖｎは電池Ｃｅ２の電圧である。Ｖｎ＋１＞Ｖｎの場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５に移行し、Ｖｎ＋１＜Ｖｎの場合（Ｎｏ）にはステップＳ６に移行する。
【００２７】
ステップＳ５では制御部１が降圧動作設定をする（＋電流方向）。ステップＳ６では制御部１が昇圧動作設定をする（−電流方向）。
ステップＳ７では、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれが有する発振器の生成する同期していないＣＬＫ＿Ｃｖ信号それぞれに基づいて、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれに制御部１が電圧均等化制御を開始させ、降圧動作設定または昇圧動作設定により決められた方向に電荷を移動させる。なお、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれが有する発振器はステップＳ７において起動させてもよいし、予め起動させておいてもよい。
【００２８】
ステップＳ８では、降圧動作設定または昇圧動作設定により決めた方向（＋電流方向または−電流方向）と、所定時間経過後に電流モニタ部５ａ、５ｂにより計測した結果を用いて決定した方向（＋電流方向または−電流方向）と、が一致したか否かを制御部１が判定する。一致している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ９に移行し、一致していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ４に移行して、再度降圧動作設定または昇圧動作設定により決めた方向に電荷を移動させる。
【００２９】
ステップＳ９では（一致した場合）、発振器２を起動させ、コンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれが有する発振器の生成するＣＬＫ＿Ｃｖ信号による電圧均等化制御から、発振器２の生成するＣＬＫ信号と反転ＣＬＫ＿Ｉ信号を用いた電圧均等化制御に、制御部１が切り替えさせる。または、コンバータ制御部４ａ、４ｂが外部クロック入力に反応し、自動で切り替わるようにしても良い。自動で切り替わる場合は、コンバータ制御部４ａ、４ｂにＣＬＫ信号およびＣＬＫ＿Ｉ信号が入力されると、コンバータ制御部４ａ、４ｂはＣＬＫ＿Ｃｖ信号による電圧均等化制御から、発振器２の生成するＣＬＫ信号と反転ＣＬＫ＿Ｉ信号を用いた電圧均等化制御に切り替わる。
【００３０】
ステップＳ１０では、制御部１が決められた周期で現時点のすべての電池の電圧を取得し、電池電圧のうち最大電圧と最小電圧の電圧差が閾値以下であるか否かを判定し、電圧差≦閾値の場合（Ｙｅｓ）には電圧均等化制御を終了し、電圧差＞閾値の場合（Ｎｏ）には電圧均等化制御を継続する。
【００３１】
なお、ステップＳ１０において次の処理を実行してもよい。隣接するコンバータごとに、隣接する電池の電圧Ｖｎ＋１、Ｖｎの大小を確認し、大小関係が逆転している場合には、ＣＬＫ信号と反転ＣＬＫ＿Ｉ信号を停止し、そのコンバータに対して再度降圧動作設定または昇圧動作設定をし、ステップＳ８、Ｓ９の処理を実行してもよい。
【００３２】
図３は、リップル電流／電圧を低減させたことを説明するための図である。図３は、コンバータＳＣ１２が昇圧動作設定により電池Ｃｅ１から電池Ｃｅ２の方向（−電流方向）に電荷を移動し、コンバータＳＣ２３が降圧動作設定により電池Ｃｅ３から電池Ｃｅ２の方向（＋電流方向）に電荷を移動する場合の例である。
【００３３】
図３のＡはコンバータ制御部４ａ、４ｂが有する発振器の生成するＣＬＫ＿Ｃｖ信号それぞれにより、ステップＳ８の後も電圧均等化制御を実行した場合で、かつコンバータ制御部４ａ、４ｂそれぞれのＣＬＫ＿Ｃｖ信号の周波数と位相が同じになった場合の例である。図３のＡの波形Ｗ１はスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とインダクタＬ１の他方の端子との接続点の電圧波形で、コンバータ制御部４ａのＣＬＫ＿Ｃｖ信号を用いてオン／オフ制御した場合の波形である。図３のＡの波形Ｗ２はスイッチＳＷ３とスイッチＳＷ４とインダクタＬ２の他方の端子との接続点の電圧波形で、コンバータ制御部４ｂのＣＬＫ＿Ｃｖ信号を用いてオン／オフ制御した場合の波形である。２つのＣＬＫ＿Ｃｖ信号の周波数と位相が同じになると、電池Ｃｅ１から電池Ｃｅ２の正極端子に流れるリップル電流Ｉ１（３Ａ≦Ｉ１≦５Ａ：図３のＡのＡ１）と、電池Ｃｅ３から電池Ｃｅ２の正極端子に流れるリップル電流Ｉ２（３Ａ≦Ｉ２≦５Ａ：図３のＡのＡ１）と、が同じ位相で同じ方向に流れので、リップル電流Ｌｐ１となる。すなわち、リップル電流Ｌｐ１は電流Ｉ１（＝Ｉ２）より２倍の変動をする（２Ａ≦Ｌｐ１≦６Ａ）。その結果、電池の内部抵抗、電池接続ハーネス抵抗、基板の抵抗成分等の合計が２５０ｍΩとすると、電池Ｃｅ２の正極端子−グランドＧＮＤ間のリップル電圧Ｌｐ２も２倍の電圧変動をする。すなわち、リップル電圧Ｌｐ２は電圧Ｖ１（＝Ｖ２）より２倍の変動をする（３Ｖ≦Ｌｐ２≦４Ｖ）。なお、波形Ｗ１、Ｗ２の立ち上がり（時間ｔ１、ｔ３、ｔ５）と立ち下り（時間ｔ２、ｔ４）で、リップル電流Ｌｐ１は２Ａ〜６Ａの間で４Ａ（図３のＡのＡ２）の変動をし、リップル電圧Ｌｐ２は３Ｖ〜４Ｖの間で１Ｖの変動をする。
【００３４】
図３のＢはコンバータ制御部４ａ、４ｂが図２のフロー図に従いステップＳ９でＣＬＫ信号と反転ＣＬＫ＿Ｉ信号を用いて電圧均等化制御を実行した場合の例である。図３のＢの波形Ｗ３はスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とインダクタＬ１の他方の端子との接続点の電圧波形で、コンバータ制御部４ａがＣＬＫ信号を用いてオン／オフ制御をした場合の波形である。図３のＢの波形Ｗ４はスイッチＳＷ３とスイッチＳＷ４とインダクタＬ２の他方の端子との接続点の電圧波形で、コンバータ制御部４ｂがＣＬＫ＿Ｉ信号を用いてオン／オフ制御した場合の波形である。電池Ｃｅ１から電池Ｃｅ２の正極端子に流れる電流Ｉ３（３Ａ≦Ｉ３≦５Ａ：図３のＢのＡ３）と、電池Ｃｅ３から電池Ｃｅ２の正極端子に流れる電流Ｉ４（３Ａ≦Ｉ４≦５Ａ：図３のＢのＡ３）と、は同じ方向に流れるが、ＣＬＫ信号とＣＬＫ＿Ｉ信号の位相が１８０度ずれている（反転している）ため、図３のＡのリップル電流Ｌｐ１のように大きく変動しない。すなわち、リップル電流Ｌｐ３はリップル電流Ｉ３、Ｉ４が互いに打ち消し合うため変動を低減できる（図３のＢのＡ３）。また、電池Ｃｅ２の正極端子−グランドＧＮＤ間の電圧も図３のＡのリップル電圧Ｌｐ２ように変動せず、リップル電圧Ｌｐ４はリップル電圧Ｖ３、Ｖ４が互いに打ち消し合い変動を低減できる（図３のＢのＶ３）。波形Ｗ３、Ｗ４の立ち上がり（時間ｔ１、ｔ３、ｔ５）と立ち下り（時間ｔ２、ｔ４）でも、リップル電流Ｌｐ３とリップル電圧Ｌｐ４は、リップル電流Ｌｐ１とリップル電圧Ｌｐ２より変動を低減できる。
【００３５】
また、上記実施形態によればリップル電流／電圧を低減することで、電池電圧の計測精度を向上させることができる。
さらに、リップル電流／電圧の変動を低減することで、リップル電流による電池への充電または放電が低減できるため、電圧均等化制御時の動作電圧範囲（過充電電圧〜過放電電圧）を広く利用することができる。
【００３６】
また、従来は電圧均等化制御を行う際に、リップル電流を低減するためにＬＣフィルタを用いていたが、リップル電流が大きくなるため定格を満たすＬＣフィルタなどの部品サイズは大きかった、しかし本実施形態では小型の部品から構成されるクロック供給回路を用いているのでコンバータの実装面積を小さくすることができる。また、ＬＣフィルタを用いないため損失を増やすことなく効率を向上させることができる。
【００３７】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  制御部、
２  発振器、
３  反転回路、
４ａ、４ｂ  コンバータ制御部、
５ａ、５ｂ  電流モニタ部、
ＳＣ１２、ＳＣ２３  コンバータ、
Ｃｅ１、Ｃｅ２、Ｃｅ３  電池、
Ｌ１、Ｌ２  インダクタ、
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４  スイッチ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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