(57)【要約】【課題】湾曲搬送路の上流側と下流側とに設置した第１，第２用紙搬送ローラ対間で速度差があるときに用紙への搬送抵抗を低減する。【解決手段】湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙Ｐを挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対Ｒ１と、第１用紙搬送ローラ対Ｒ１よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対Ｒ２とを備えた用紙搬送装置１００であって、第１用紙紙搬送ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを回転自在に支持し、且つ、この従動ローラＲ１ｂを駆動ローラＲ１ａ側に押圧するニップ位置と、このニップ位置よりも下流側に位置するニップ開放位置との間を往復移動する移動体１０９と、移動体上に取り付けられて湾曲搬送路に沿って搬送される用紙に接離する摩擦部材１１４と、移動体をニップ位置側に付勢する付勢手段１１３と、を備えている。【選択図】図２
2015101446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を湾曲状に搬送する湾曲搬送路の上流側に設置され、第１搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、
前記第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対と、
を備えた用紙搬送装置であって、
前記第１用紙搬送ローラ対のうち前記湾曲搬送路の内側の用紙搬送ローラを支持し、且つ、前記湾曲搬送路の内側内部において前記第１用紙搬送ローラ対で前記用紙をニップするニップ位置と、前記ニップ位置よりも下流側の位置で前記第１用紙搬送ローラ対による前記用紙へのニップを開放するニップ開放位置との間を往復移動する移動体と、
前記移動体に支持され、前記湾曲搬送路に沿って搬送される前記用紙に接離する摩擦部材と、
前記移動体を前記ニップ位置側に付勢する付勢手段と、を備え、
前記湾曲搬送路に沿って搬送される前記用紙を前記第１用紙搬送ローラ対と前記第２用紙搬送ローラ対とでニップしたときに、前記摩擦部材と前記用紙とが離間している状態から当接する状態になり、前記移動体が前記ニップ位置から前記ニップ開放位置に移動して前記第１用紙搬送ローラ対による前記用紙へのニップが開放された後に、前記摩擦部材と前記用紙とが当接している状態から離間する状態になったときに、前記付勢手段により前記移動体が前記ニップ開放位置から前記ニップ位置に戻ることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記移動体が前記ニップ開放位置に至ったときに、前記移動体を所定時間だけ前記ニップ開放位置で固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を湾曲状に搬送する湾曲搬送路の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、この第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙を用紙搬送路に沿って設けた複数の用紙搬送ローラ対により挟持搬送する用紙搬送装置は、インクジェット印刷装置，孔版印刷装置，レーザビームプリンタ，熱転写印刷装置や複写機などの画像形成装置に適用されている。
【０００３】
この種の用紙搬送装置の一例として、用紙上に両面印刷できる印刷装置に適用され、この装置内に設けた印刷部を循環するように循環搬送路を形成し、この循環搬送路中に形成した湾曲搬送路の上流側と下流側とで速度差をもって用紙を搬送する複数の用紙搬送ローラ対を備えた印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された印刷装置は、ここでの図示を省略するが、この装置内に形成された循環搬送路では、印刷部で片面を印刷した印刷済みの用紙を、湾曲した搬送路の上流側に設置した用紙搬送ローラ対により印字搬送速度で下流側に搬送し、更に、湾曲した搬送路の下流側に設置した用紙搬送ローラ対で印字搬送速度よりも速い搬送速度で用紙を再び印刷部に向けて搬送することで両面印刷への生産性を高めている。
【０００５】
このとき、湾曲した搬送路の上流側の用紙搬送ローラ対と下流側の用紙搬送ローラ対との間で速度差があるので、用紙は下流側の用紙搬送ローラ対に引っ張られるために、上流側の用紙搬送ローラ対でスリップが生じる、
そこで、特許文献１に開示された印刷装置では、第１ニップ圧で圧接された第１駆動ローラと第１従動ローラとにより用紙を第１搬送速度で挟持搬送する第１搬送手段が、湾曲した搬送路に沿って用紙搬送方向の上流側に設置されている。
【０００６】
また、第１ニップ圧以下の第２ニップ圧で圧接された第２駆動ローラと第２従動ローラとにより用紙を第１搬送速度で挟持搬送する第２搬送手段が、第１搬送手段よりも下流側に設置されている。
【０００７】
更に、第１ニップ圧よりも大きい第３ニップ圧で圧接された第３駆動ローラと第３従動ローラとにより用紙を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で挟持搬送する第３搬送手段が、第２搬送手段よりも下流側に設置されている。
【０００８】
そして、第１〜第３搬送手段を湾曲した搬送路に沿って順に設置したときに、第２搬送手段の第２従動ローラは、湾曲した搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリングにより湾曲内側に支持されている。
【０００９】
これにより、第１，第２搬送手段の第１搬送速度と、この第１搬送速度よりも速い第３搬送手段の第２搬送速度との速度差によって用紙にバックテンションが生じても、第２搬送手段の用紙搬送ローラ対に対してニップが開放され、用紙は、より大きいニップ圧で圧接されている第３搬送手段により引っ張られて第２搬送速度で搬送路を搬送されるので、第１搬送速度で駆動する第１搬送手段の用紙搬送ローラ対に対してスリップを防止することができる。
【００１０】
また、画像形成装置の用紙搬送装置において、用紙搬送ローラ対の一方の用紙搬送ローラをコイルスプリングによらず、ソレノイド機構により離間させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１２−１７１７０５号公報
【特許文献２】特開平０５−３２３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記した特許文献１に開示された印刷装置では、前述したように、第１，第２搬送手段と第３搬送手段との間の速度差で用紙が引っ張られることにより第２搬送手段の用紙搬送ローラがコイルスプリングの作用により湾曲した搬送路の湾曲内側に変位することで、第２搬送手段の用紙搬送ローラ対をニップ開放している。
【００１３】
しかしながら、第２搬送手段の用紙搬送ローラを湾曲した搬送路の湾曲内側に付勢させるためには、第３搬送手段のニップ圧を強力にして圧接しなければならず、第３搬送手段にかかる搬送負担が大きく、第３搬送手段の耐久性に問題が生じる。
【００１４】
また、下流側での用紙搬送を上流側よりも速くして搬送する場合に、下流側である第３搬送手段にかかる負担が大きいという問題を解決していない。そのほか、ハガキなどの短い用紙を扱う場合では、第１搬送手段と第３搬送手段の両方で用紙を挟持することがないため上流側の第１搬送手段に対してスリップ防止の効果が得られない。
【００１５】
更に、特許文献２に開示されたソレノイド機構を特許文献１に開示された印刷装置に適用しても、下流側の用紙搬送ローラ対を用紙が通過したことをセンサで検出してからソレノイド機構により第２搬送手段である用紙搬送ローラを離間させるため、用紙を下流側の第３搬送手段による用紙搬送ローラ対で加速した瞬間に上流側の用紙搬送ローラ対のニップを開放できないため、下流ローラである第３搬送手段にかかる負担を軽減できない。
【００１６】
そこで、下流側の用紙搬送ローラ対の耐久性を向上させる用紙搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、用紙を湾曲状に搬送する湾曲搬送路の上流側に設置され、第１搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、
前記第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で前記用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対と、
を備えた用紙搬送装置であって、
前記第１用紙搬送ローラ対のうち前記湾曲搬送路の内側の用紙搬送ローラを支持し、且つ、前記湾曲搬送路の内側内部において前記第１用紙搬送ローラ対で前記用紙をニップするニップ位置と、前記ニップ位置よりも下流側の位置で前記第１用紙搬送ローラ対による前記用紙へのニップを開放するニップ開放位置との間を往復移動する移動体と、
前記移動体に支持され、前記湾曲搬送路に沿って搬送される前記用紙に接離する摩擦部材と、
前記移動体を前記ニップ位置側に付勢する付勢手段と、を備え、
前記湾曲搬送路に沿って搬送される前記用紙を前記第１用紙搬送ローラ対と前記第２用紙搬送ローラ対とでニップしたときに、前記摩擦部材と前記用紙とが離間している状態から当接する状態になり、前記移動体が前記ニップ位置から前記ニップ開放位置に移動して前記第１用紙搬送ローラ対による前記用紙へのニップが開放された後に、前記摩擦部材と前記用紙とが当接している状態から離間する状態になったときに、前記付勢手段により前記移動体が前記ニップ開放位置から前記ニップ位置に戻ることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１８】
また、請求項２記載の発明は、前記移動体が前記ニップ開放位置に至ったときに、前記移動体を所定時間だけ前記ニップ開放位置で固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の用紙搬送装置によると、湾曲搬送路中で第１用紙搬送ローラ対と第２用紙搬送ローラ対との間で速度差がある場合に、下流側の第２用紙搬送ローラ対で用紙を上流側の第１用紙搬送ローラ対よりも速く搬送させるとき、第１用紙搬送ローラ対のうち湾曲搬送路の内側の用紙搬送ローラを支持した移動体上に設けた摩擦部材を利用して、上流側の第１用紙搬送ローラ対をニップ開放位置に移動させているので、用紙を下流側の第２用紙搬送ローラで加速した瞬間に上流側の第１用紙搬送ローラ対に対してニップを開放でき、第１用紙搬送ローラ対と第２用紙搬送ローラ対の搬送負担を低減できる。
【００２０】
また、請求項２記載の用紙搬送装置によると、移動体がニップ開放位置に至ったときに、固定手段により移動体をニップ開放位置で所定時間だけ固定するので、用紙の搬送がされた後、移動体が再度ニップ位置に戻り、次の用紙の搬送を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の構成及び第１動作を示した図である。
【図３】図２に示した第１用紙ローラ対の従動ローラ側を示した斜視図である。
【図４】本発明に係る用紙搬送装置の第２動作を示した図である。
【図５】本発明に係る用紙搬送装置の第３動作を示した図である。
【図６】本発明に係る用紙搬送装置を一部変形させた変形例の用紙搬送装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明に係る用紙搬送装置の一実施形態について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００２３】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を湾曲状に搬送する湾曲搬送路の上流側に設置され且つ第１搬送速度で用紙を挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対と、この第１用紙搬送ローラ対よりも下流側に設置され且つ第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で用紙を挟持搬送する第２用紙搬送ローラ対とを備えた際、湾曲搬送路中で第１用紙搬送ローラ対と第２用紙搬送ローラ対との間で速度差がある場合に、用紙が第１，第２用紙搬送ローラ対間で第２用紙搬送ローラ対に引っ張られる力を利用して、第１用紙搬送ローラ対をニップ位置からニップ開放位置に移動させることで、用紙を第２用紙搬送ローラ対で加速した瞬間に第１用紙搬送ローラ対に対してニップを開放でき、且つ、第１用紙搬送ローラ対に対して用紙への搬送抵抗を低減できると共に、第１，第２用紙搬送ローラ対の搬送負担を低減できるように用紙搬送装置が構成されている。
【００２４】
ここで、本発明に係る用紙搬送装置を説明する前に、この用紙搬送装置を適用した画像形成装置について図１を用いて先に説明する。
【００２５】
（画像形成装置）
図１は本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示している。
【００２６】
図１に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置１は、インクジェット印刷方式を用いて用紙Ｐ上に画像や文字を両面印刷できるインクジェット印刷装置として構成されている。
【００２７】
上記した画像形成装置１は、この装置全体を操作する操作パネル部１０と、用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部２０と、給紙部２０よりも用紙搬送の下流側に回転可能に設置されたベルトプラテン部５０と、ベルトプラテン部５０と対向して複数色のインクＩＫを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド６１が固定設置され、ベルトプラテン部５０により搬送された用紙Ｐ上に複数色のインクＩＫによりカラー画像を印刷する印刷部（画像形成部）６０と、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙部８０と、装置全体を制御する制御部９０と、を備えている。
【００２８】
この際、画像形成装置１では、給紙部２０で給紙された用紙Ｐに対して印刷部６０で両面印刷を可能にするために、この用紙Ｐを循環させて搬送する循環可能な用紙搬送路（以下、循環搬送路と記す）ＪＲを設けている。
【００２９】
上記した循環搬送路ＪＲは、印刷時に用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で直線的に搬送する第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１と、この第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１の下流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で湾曲させて搬送する湾曲搬送路ＪＲ−Ｃと、この湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの下流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で直線的に搬送する第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２と、この第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２の下流端に一端が接続され且つ他端が第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１の上流端に接続されて片面印刷済みの用紙Ｐに対してスイッチバックして第２搬送速度で印刷部６０の方向へ再び搬送して両面印刷を行うスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓとからなる。
【００３０】
また、印刷済みの用紙Ｐを不図示の後処理装置に搬送する後処理搬送路ＡＲと、印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙搬送路ＨＲとを循環搬送路ＪＲから分岐させている。
【００３１】
そして、循環搬送路ＪＲ中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの上流側には、印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で挟持搬送する第１用紙搬送ローラ対（以下、単に第１ローラ対と記す）Ｒ１が回転可能に設けられている。
【００３２】
また、循環搬送路ＪＲ中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの下流側，第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２，スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓ及び排紙搬送路ＨＲには、印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で挟持搬送する複数の第２用紙搬送ローラ対（以下、単に第２ローラ対と記す）Ｒ２が回転可能に設置されている。
【００３３】
更に、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ中で印刷済みの用紙Ｐを第１搬送速度で挟持搬送する第１ローラ対Ｒ１から第２搬送速度で挟持搬送する第２ローラ対Ｒ２に受け渡して、この印刷済みの用紙Ｐを第２ローラ対Ｒ２で加速する場合に、本発明に係る用紙搬送装置１００（又は１２０）が湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ中に設置されているが、この用紙搬送装置１００（又は１２０）については後で詳述する。
【００３４】
ここで、画像形成装置１の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置１の外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。
【００３５】
まず、上記した操作パネル部１０は、筐体２の上面２ａに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面／両面印刷キー、スタートキー、ストップキー、テンキー、印刷枚数設定キー、薄紙，普通紙，厚紙……などの各種の用紙の種類を入力する用紙種類入力キー、アラーム表示部、液晶パネルなどが設けられている。
【００３６】
次に、上記した給紙部２０は、エンコーダ付きモータ２１により筐体２の左側面下方部位に設けた給紙台ガイド側板２ｂの外側に沿って上下動可能に配設されたサイド給紙台２２と、筐体２内の左下方部位に固定設置された複数の給紙台３１，３２とを備えている。
【００３７】
この際、サイド給紙台２２は少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙Ｐと不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐが積層可能になっている。一方、複数の給紙台３１，３２は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定の定形サイズの用紙Ｐがそれぞれ積層可能になっている。
【００３８】
また、サイド給紙台２２及び複数の給紙台３１，３２の上方には、ギアードモータ３３によって用紙Ｐを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で回転駆動される給紙ローラ３４がそれぞれ設けられている。
【００３９】
この際、サイド給紙台２２が筐体２の給紙台ガイド側板２ｂに沿って上動することによって最上層の用紙Ｐが給紙ローラ３４に当接して給紙される一方、複数の給紙台３１，３２内に設けた各バネ（図示せず）の付勢力によって最上層の各用紙Ｐが各給紙ローラ３４に当接して給紙される。
【００４０】
また、サイド給紙台２２及び複数の給紙台３１，３２側には、給紙ローラ３４よりも用紙搬送方向の下流にギアードモータ３３を共用して回転駆動される捌きローラ３５と捌き板３６とが給紙搬送路ＫＲの上下に互いに対向してそれぞれ設けられている。
【００４１】
そして、給紙ローラ３４により給紙された用紙Ｐは、捌きローラ３５と捌き板３６との間で挟持搬送されながら最上位の用紙Ｐのみが１枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、給紙搬送路ＫＲよりも下流にループ状に設けた循環搬送路ＪＲ側に搬送される。
【００４２】
また、循環搬送路ＪＲの上流側には、光透過型の給紙センサ４１と、ギアードモータ４２によって停止／回転駆動されて用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で挟持搬送するレジストローラ対４３と、レジストローラ対４３で挟持搬送された用紙の先端部と後端部の通過を検出する光透過型の第１トップエッジセンサ４４とが設置されている。
【００４３】
ここで、給紙部２０により給紙された用紙Ｐの先端部が停止中のレジストローラ対４３に突き当たったときに点線で示したような撓みＴが生じ、この撓みＴにより用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００４４】
そして、用紙Ｐの先端部に発生した先端部撓みＴの量が所定量に至った後に、ギアードモータ４２によりレジストローラ対４３を一定の用紙搬送速度に応じて回転駆動させている。
【００４５】
更に、レジストローラ対４３で挟持搬送された用紙Ｐの先端部と後端部とを第１トップエッジセンサ４４で検出し、且つ、用紙Ｐの先端部から後端部までの通過時間を後述する制御部９０内に設けたタイマ９０ｄで計測し、第１トップエッジセンサ４４による用紙Ｐの通過時間と上記した一定の用紙搬送速度とにより制御部９０内に設けたＣＰＵ９０ａで演算することで用紙Ｐの長さを測定している。
【００４６】
即ち、用紙搬送速度が一定の場合に、用紙Ｐの長さは、第１トップエッジセンサ４４を通過した用紙の通過時間と、一定の用紙搬送速度とを制御部９０のＣＰＵ９０ａ内で乗算すれば得られる。
【００４７】
また、循環搬送路ＪＲ中で第１トップエッジセンサ４４よりも用紙搬送方向の下流には、光反射型の第２トップエッジセンサ４５と、ベルトプラテン部５０と、このベルトプラテン部５０と対向した印刷部６０とが設置されている。
【００４８】
上記した第２トップエッジセンサ４５は、用紙Ｐの先端部を検出し、この先端部を基準として所定時間経過後に印刷を開始させるためのタイミングを取る機能を備えている。
【００４９】
また、上記したベルトプラテン部５０は、複数のエアー吸引孔（図示せず）を有して帯状に形成されたベルトプラテン５１がギアードモータ５２により一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で回転駆動される駆動プーリ５３と従動プーリ５４との間に中間プーリ５５を介してエンドレスに掛け渡されており、ベルトプラテン５１上に搬送された用紙Ｐをエアー吸引部５６で吸引搭載しながら矢印方向に搬送している。
【００５０】
また、印刷部（画像形成部）６０は、ベルトプラテン部５０の上方でこのベルトプラテン部５０と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体２内の略中央部位に位置している。
【００５１】
この印刷部６０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド６１が用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に固定設置されている。
【００５２】
そして、用紙Ｐをエアー吸引によりベルトプラテン５１上に固定した状態でベルトプラテン５１の回転より用紙Ｐを一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で矢印方向に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド６１により印刷データに基いてカラー画像を印刷している。
【００５３】
また、循環搬送路ＪＲには、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０の下流直後に光反射型の第１分岐センサ７１と第１フリッパ７２とが設けられている。
【００５４】
そして、第１分岐センサ７１で印刷済みの用紙Ｐの先端部を検出したときに、第１フリッパ７２を下方に向けて回動させることにより、印刷済みの用紙Ｐを湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに向けて搬送させている。
【００５５】
一方、印刷済みの用紙Ｐに対して後処理加工を施したい場合には、第１フリッパ７２を水平に回動して印刷済みの用紙Ｐをベルトプラテン部５０に対して直線的に接続した後処理搬送路ＡＲに搬送させて、ローラ対Ｒ０により印刷済みの用紙Ｐを筐体２の右側面２ｃ側から不図示の後処理装置に向けて挟持搬送することが可能になっている。
【００５６】
また、循環搬送路ＪＲには、第１分岐センサ７１及び第１フリッパ７２よりも下流側で曲線状に湾曲した後の直線部分で第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２の上流に光反射型の第２分岐センサ７３が設けられ、且つ、第２分岐センサ７３よりも下流に第２フリッパ７４を介して排紙搬送路ＨＲとスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓとが分岐されている。
【００５７】
そして、循環搬送路ＪＲ中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃを通過した印刷済みの用紙Ｐを第２分岐センサ７３で検出したときに、第２フリッパ７４を下方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲに導き、且つ、排紙搬送路ＨＲに沿って設けた光反射型の排紙センサ７５で排紙を検出した後に、筐体２の左側面上方部位２ｄに傾斜させて設けた排紙部８０の排紙トレイ８１に排紙している。
【００５８】
一方、用紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、第２フリッパ７４を上方に向けて回動させることにより片面印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに導き、且つ、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに沿って設けた光反射型のスイッチバックセンサ７６でスイッチバックを検出している。
【００５９】
この後、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓに導かれた片面印刷済みの用紙Ｐは、スイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓ中に設けた第３フリッパ７７を介して排紙トレイ８１の裏面に形成した用紙ガイド枠８２内に向かい、この用紙ガイド枠８２内で片面印刷済みの用紙Ｐの先頭位置を反転させた後に再度、給紙センサ４１及びレジストローラ対４３に向かい、この後、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０に再度搬送されて、ここで両面印刷を行っている。
【００６０】
更に、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ中で第１ローラ対Ｒ１によって用紙Ｐが挟持搬送される区間は用紙Ｐが一定の用紙搬送速度（第１搬送速度）で搬送される定速区間になっているが、第１ローラ対Ｒ１よりも下流の第２ローラ対Ｒ２から第２直線搬送路ＪＲ−Ｌ２，排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＪＲ−Ｓを含めて一定の用紙搬送速度よりも速い速度（第２搬送速度）で用紙Ｐを高速に搬送する高速区間になっている。
【００６１】
この際、第１搬送速度が例えば６００ｍｍ／ｓｅｃであるときに、第２搬送速度は用紙Ｐの長さに応じて第１搬送速度に対して２倍〜３倍程度速く設定されており、用紙Ｐの長さが長いほど第２搬送速度は高速に設定されている。
【００６２】
この高速区間を設けることで用紙Ｐを表面印刷，裏面印刷，表面印刷，裏面印刷，……の順で印刷するときに、隣り合う用紙Ｐの間隔が略等しく且つタイミング良く迅速に印刷することがでるきようになっている。
【００６３】
また、上記した制御部９０は、筐体２内の適宜な位置に設置されて装置全体を制御している。この制御部９０は、画像形成装置１の外部に設けた不図示のパソコンと接続されており、パソコンからの印刷ジョブ情報に応じて画像形成装置１の各部を制御することが可能になっている。
【００６４】
また、制御部９０は、演算処理や印刷ジョブ情報などを判断処理するＣＰＵ９０ａと、画像形成装置１の動作プログラムを予め格納したＲＯＭ９０ｂと、用紙Ｐを搬送する用紙搬送速度（第１，第２搬送速度）や、用紙Ｐの長さなどを含めて変更可能な情報などを一時的に格納するＲＡＭ９０ｃと、第１トップエッジセンサ４４を通過する用紙Ｐの通過時間を計測するタイマ９０ｄとを有している。
【００６５】
更に、制御部９０は、下記する本発明に係る用紙搬送装置１００（又は１２０）において、用紙Ｐの搬送を制御している。
【００６６】
（用紙搬送装置）
図２は本発明に係る用紙搬送装置の構成及び第１動作を示している。また、図３は図２に示した第１用紙ローラ対の従動ローラ側を斜視的に示している。また、図４は本発明に係る用紙搬送装置の第２動作を示している。また、図５は本発明に係る用紙搬送装置の第３動作を示している。
【００６７】
図２に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置１００は、先に図１を用いて説明した画像形成装置１内で循環搬送路ＪＲ中の第１直線搬送路ＪＲ−Ｌ１に沿って設けた印刷部６０よりも用紙搬送方向の下流に形成した湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ中に設けられている。
【００６８】
上記した用紙搬送装置１００では、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って湾曲外側と湾曲内側とに外側用紙ガイド部材１０１と内側用紙ガイド部材１０２とが用紙Ｐを搬送できる程度の所定の間隔Ｋを隔てて対向して固定設置されている。
【００６９】
そして、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの上流側で湾曲外側にギアードモータ１０３によって第１搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ１ａが設けられている。この駆動ローラＲ１ａに従動して回転する従動ローラＲ１ｂが湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲内側に設けられて、駆動ローラＲ１ａと従動ローラＲ１ｂとを対にして第１ローラ対（第１用紙搬送ローラ対）Ｒ１が構成されている。
【００７０】
また、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの下流側で湾曲外側にギアードモータ１０４によって第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で回転駆動する駆動ローラＲ２ａが設けられている。この駆動ローラＲ２ａに従動して回転する従動ローラＲ２ｂが湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲内側に設けられて、駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとを対にして第２ローラ対（第２用紙搬送ローラ対）Ｒ２が構成されている。
【００７１】
この実施形態では、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、後述する移動体１０９上に取り付けた摩擦部材１１４による用紙Ｐへの接離関係から湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲内側に必ず設置する必要があるが、第２ローラ対Ｒ２の従動ローラＲ２ｂは湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲外側又は湾曲内側のどちら側に設置してもかまわない。
【００７２】
そして、前述したように、第１ローラ対Ｒ１の第１搬送速度が例えば６００ｍｍ／ｓｅｃであるときに、第２ローラ対Ｒ２の第２搬送速度は第１搬送速度に対して２倍〜３倍程度速く設定されている。
【００７３】
尚、以下の説明において、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で走行する区間を定速区間と呼称し、用紙Ｐが第２ローラ対Ｒ２により第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で走行する区間を高速区間と呼称する
そして、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の各駆動ローラ及び各従動ローラは、外側用紙ガイド部材１０１及び内側用紙ガイド部材１０２に形成した逃げ孔内に臨んだ状態でニップされている。
【００７４】
また、第１搬送速度で回転する第１ローラ対Ｒ１のニップ圧は、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で回転する第２ローラ対Ｒ２のニップ圧よりも低く設定されている。
【００７５】
ここで、上記した条件下で印刷部６０（図１）により印刷された印刷済みの用紙Ｐが湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに搬送される場合に、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２を回転させて、用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って湾曲しながら定速区間内を走行した後に、用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第２ローラ対Ｒ２にニップされて受け渡されると、用紙Ｐが高速区間内で第１搬送速度より速い第２搬送速度に加速される。
【００７６】
このときに、印刷済みの用紙Ｐが第１，第２ローラ対Ｒ，Ｒ２にニップされていると、第１搬送速度と第２搬送速度との速度差により第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２間で用紙Ｐが張り、下流側の第２ローラ対Ｒ２に対して上流側の第１ローラ対Ｒ１が搬送抵抗となり、第１ローラ対Ｒ１と用紙Ｐとの間でスリップが生じ、これにより用紙搬送タイミングが遅れたり、第１ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生する。
【００７７】
そこで、本発明に係る用紙搬送装置１００では、上記した問題点を解決するために第１ローラ対Ｒ１のうち湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの内側の用紙搬送ローラである従動ローラＲ１ｂ側に対して対策を施している。
【００７８】
即ち、図２及び図３に示す如く、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲内側に設置した第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの湾曲内側内部に設けた箱体１０５内に収納されており、この従動ローラＲ１ｂが箱体１０５の上部開口部位から一部突出して第１ローラ対Ｒ１の駆動ローラＲ１ａに対して接離可能に設けられている。
【００７９】
この際、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って設けた短尺なローラ軸Ｒ１ｂｊ上に形成されており、且つ、この従動ローラＲ１ｂは用紙幅方向の一直線上に間隔を隔てて複数設けられている。
【００８０】
一方、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の駆動ローラＲ１ａ，Ｒ２ａ及び第２ローラ対Ｒ２の従動ローラＲ２ｂは、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って設けた長尺なローラ軸上に間隔を隔てて複数形成されている。
【００８１】
また、箱体１０５の下方に設置した固定部材１０６（図２）と、箱体１０５の底板１０５ａとの間で用紙幅方向の左右に第１圧縮バネ１０７，１０７が介装されており、これらの第１圧縮バネ１０７，１０７の付勢力により箱体１０５内に収納された第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂが用紙Ｐを介して駆動ローラＲ１ａ側に押圧可能になっている。
【００８２】
上記した箱体１０５は、剛性を有する樹脂材を用いて上部が開口されており、用紙幅方向と対応する左右の側板１０５ｂ，１０５ｃに従動ローラＲ１ｂの両端から突出したローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊを上方から挿入できる縦溝（１０５ｂ１…図示せず），１０５ｃ１がローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊの外径の幅で形成されている。
【００８３】
また、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃには、縦溝（１０５ｂ１），１０５ｃ１の下端にこの縦溝（１０５ｂ１），１０５ｃ１と直交して横孔（１０５ｂ２…図示せず），１０５ｃ２が従動ローラＲ１ｂのローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊに嵌め込まれる左右一対の軸受け１０８，１０８の外径の幅で形成されている。
【００８４】
従って、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃに形成した縦孔（１０５ｂ１），１０５ｃ１から横孔（１０５ｂ２），１０５ｃ２内に従動ローラＲ１ｂのローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊを挿入して、この横孔（１０５ｂ２），１０５ｃ２内に従動ローラＲ１ｂのローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊを介して左右一対の軸受け１０８，１０８を嵌め込むと、この左右一対の軸受け１０８，１０８の外径は縦溝（１０５ｂ１），１０５ｃ１の幅よりも大きいので、従動ローラＲ１ｂは箱体１０５の上方に抜け出ることができない。
【００８５】
一方、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃの外側には、左右一対の移動体１０９，１０９が左右の側板１０５ｂ，１０５ｃに沿って矢印方向にスライド可能に設けられている。
【００８６】
これら左右一対の移動体１０９，１０９は、用紙搬送方向の上流側の一端部１０９ａ，１０９ａ側に左右一対の軸受け１０８，１０８を嵌め込むための軸受け孔１０９ａ１，１０９ａ１が貫通して形成されている。
【００８７】
そして、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃの横孔（１０５ｂ２），１０５ｃ２内に嵌め込んだ左右一対の軸受け１０８，１０８を、左右一対の移動体１０９，１０９の軸受け孔１０９ａ１，１０９ａ１内に嵌め込んだ後に、従動ローラＲ１ｂのローラ軸Ｒ１ｂｊ，Ｒ１ｂｊの端部にＥワッシャ１１０，１１０を掛止させることで、左右一対の移動体１０９，１０９の抜け止めを図っている。
【００８８】
また、左右一対の移動体１０９，１０９の下面１０９ｂ，１０９ｂは、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃの外側に取り付けた左右一対のガイドブラケット（１１１…図示せず），１１１上に移動可能にガイドされている。
【００８９】
従って、箱体１０５内に収納された第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、箱体１０５の左右の側板１０５ｂ，１０５ｃの外側にスライド可能に設けた左右一対の移動体１０９，１０９に回転自在に支持されている。
【００９０】
これにより、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、左右一対の移動体１０９，１０９と一体に左右の側板１０５ｂ，１０５ｃの横溝（１０５ｂ２），１０５ｃ２及び左右一対のガイドブラケット（１１１），１１１に案内されて用紙搬送方向の上流側に位置するニップ位置（図４，図５）と、このニップ位置よりも下流側に位置するニップ開放位置（図５）との間で往復移動可能になっている。
【００９１】
また、左右一対の移動体１０９，１０９のうちで用紙搬送方向の下流側の他端部１０９ｃ，１０９ｃと、固定部材１０６上の左右に取り付けた左右一対のバネ掛止部材（１１２…図示せず），１１２との間に第２圧縮バネ１１３，１１３が介装されており、これらの第２圧縮バネ１１３，１１３によって第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを支持した左右一対の移動体１０９，１０９が用紙搬送方向の上流側のニップ位置に向かって付勢されている。
【００９２】
更に、左右一対の移動体１０９，１０９の上面１０９ｄ，１０９ｄ上で従動ローラＲ１ｂよりも少し下流に摩擦部材１１４，１１４が取り付けられている。
【００９３】
これらの摩擦部材１１４，１１４は、この上端面１１４ａ，１１４ａが湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って搬送される用紙Ｐに接離自在に設けられている。
【００９４】
この際、摩擦部材１１４，１１４の上端面１１４ａ，１１４ａは、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って湾曲しながら搬送される用紙Ｐに当接せず、且つ、後述するように第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の速度差により用紙Ｐが直線的に緊張したときに用紙Ｐに当接できるように上端面１１４ａ，１１４ａの高さ位置が設定されている。
【００９５】
そして、上記のように構成した本発明に係る用紙搬送装置１００において、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂが空転するときの空転トルクをＮとし、且つ、従動ローラＲ１ｂを支持した移動体１０９を用紙搬送方向の上流側に向けて押圧してバネが伸びきっているときの第２圧縮バネ１１３の付勢力をＦとし、更に、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の速度差により用紙Ｐが直線的に緊張したときに摩擦部材１１４の上端面１１４ａが用紙Ｐに当接したときの摩擦力をＦとすると、下記の数式１が満足するように従動ローラＲ１ｂの空転トルクＮ及び第２圧縮バネ１１３の付勢力Ｘが予め設定されている。
【００９６】
［数１］
Ｎ＜Ｘ＜Ｆ
ここで、上記のように構成した用紙搬送装置１００の動作について、図２，図４，図５を用いて、箱体１０５の右側面１０５ｃ側について説明し、箱体１０５の右側面１０５ｃ側と同様に動作する箱体１０５の左側面１０５ｃ側についての説明を省略する。
【００９７】
まず、図２に示す如く、用紙搬送装置１００の第１動作では、印刷部６０（図１）で印刷された印刷済みの用紙Ｐが循環搬送路ＪＲ（図１）中の湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに搬送されると、用紙Ｐは第１ローラ対Ｒ１にニップされたまま第１搬送速度で下流の第２ローラ対Ｒ２に向かい、この用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第２ローラ対Ｒ２にニップされた始めたときに、用紙Ｐは湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って湾曲しながら搬送されている。
【００９８】
このとき、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃの内側内部にスライド可能に設けられた移動体１０９上に取り付けた摩擦部材１１４の上端面１１４ａは、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って湾曲しながら搬送される用紙Ｐから離間している。
【００９９】
そして、摩擦部材１１４の上端面１１４ａが用紙Ｐから離間しているときに、移動体１０９は、第２圧縮バネ１１３の付勢力により用紙搬送方向の上流側に向けて押圧されているので、移動体１０９が箱体１０５の右側板１０５ｃに形成した横溝１０５ｃ２とガイドブラケット１１１とに沿いながら上流側のニップ位置に向かって移動している。
【０１００】
この際、移動体１０９に嵌め込んだ軸受け１０８が、箱体１０５の右側面１０５ｃ側に形成した横溝１０５ｃ２内で上流端側に当接するので、移動体１０９はニップ位置で停止し、このニップ位置よりも上流側への移動が規制されている。
【０１０１】
また、移動体１０９に支持された第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、第１圧縮バネ１０７の付勢力により箱体１０５と一体となって用紙Ｐを介して駆動ローラＲ１ａをニップ位置で押圧している。
【０１０２】
尚、図２中で第２ローラ対Ｒ２の下流近傍に設けた第２分岐センサ７３は、用紙Ｐの先端部Ｐａが第２ローラ対Ｒ２を通過したことを検出している。
【０１０３】
次に、図４に示す如く、用紙搬送装置１００の第２動作では、ニップ位置に至っている第１ローラ対Ｒ１により第１搬送速度で挟持搬送されている印刷済みの用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部Ｐａが、第２ローラ対Ｒ２にニップされて受け渡されると、用紙Ｐの先端部Ｐａ側が第１搬送速度より速い第２搬送速度に加速される。
【０１０４】
このときに、第１ローラＲ１の第１搬送速度と、第２ローラＲ２の第２搬送速度との速度差により用紙Ｐが第２ローラ対Ｒに引っ張られ、この用紙Ｐが第１，第２ローラＲ１，Ｒ２間で直線的に張るので、移動体１０９上に取り付けた摩擦部材１１４の上端面１１４ａが用紙Ｐに当接する。
【０１０５】
次に、図５に示す如く、用紙搬送装置１００の第３動作では、第２動作で移動体１０９上に取り付けた摩擦部材１１４の上端面１１４ａが用紙Ｐに当接したときに、用紙Ｐが第２ローラＲ２により引っ張られる力で摩擦部材１１４を用紙搬送方向の下流側に移動させる摩擦力がこの摩擦部材１１４に働く。
【０１０６】
このときに、前述した数式１により、移動体１０９を用紙搬送方向の上流側に向けて押圧している第２圧縮バネ１１３の付勢力Ｘは、摩擦部材１１４の摩擦力Ｆよりも弱い値に予め設定されているので、摩擦部材１１４と一体に移動体１０９が第２圧縮バネ１１３の付勢力に抗して箱体１０５の右側板１０５ｃの横溝１０５ｃ２とガイドブラケット１１１とに沿いながら用紙搬送方向の下流側に向かって移動する。
【０１０７】
これに伴って、移動体１０９に支持されている第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂも用紙搬送方向の下流側に向かって移動する。これにより、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは駆動ローラＲ１ａから離間してニップ開放位置に至り、このニップ開放位置で用紙Ｐは第１ローラ対Ｒ１から確実にニップを開放される。
【０１０８】
従って、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃ中で第１ローラ対Ｒ１と第２ローラ対Ｒ２との間で速度差がある場合に、用紙Ｐを第１ローラ対Ｒ１から第２ローラ対Ｒ２に受け渡して、この用紙Ｐが第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２間で第２ローラ対Ｒ２により引っ張られる力を、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを回転自在に支持した移動体１０９上の摩擦部材１１４に伝達している。
【０１０９】
そして、摩擦部材１１４と一体に移動体１０９に支持した第１用紙搬送ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂをニップ位置よりも下流側に位置するニップ開放位置に移動させているので、特許文献２に記載したようなソレノイド機構を用いることなく、用紙Ｐを第２ローラ対Ｒ２で加速した瞬間に第１ローラ対Ｒ１に対してニップを開放でき、且つ、第１ローラ対Ｒ１に対して用紙への搬送抵抗を低減できると共に、第１，第２ローラ対Ｒ１，Ｒ２の搬送負担を低減できる。
【０１１０】
この結果、用紙搬送タイミングが遅れることがなく、且つ、第１ローラ対Ｒ１にスリップが生じないので第１ローラ対Ｒ１に磨耗や汚れが発生することがなく、用紙Ｐ上に両面印刷したときに生産性向上及び印刷性能向上に寄与できる。
【０１１１】
この後、ニップ開放位置で第１ローラ対Ｒ１からニップを開放された用紙Ｐは緊張がなくなるために、第２圧縮バネ１１３の付勢力により移動体１０９に支持されている第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂがニップ位置に戻る。
【０１１２】
従って、上記した第１〜第３動作では、湾曲搬送路ＪＲ−Ｃに沿って搬送される用紙Ｐを第１ローラ対Ｒ１と第２ローラ対Ｒ２とでニップしたときに、摩擦部材１１４と用紙Ｐとが離間している状態から当接する状態になり、移動体１０９がニップ位置からニップ開放位置に移動して第１ローラ対Ｒ１による用紙Ｐへのニップが開放された後に、摩擦部材１１４と用紙Ｐとが当接している状態から離間する状態になったときに、第２圧縮バネ１１３の付勢力により移動体１０９がニップ開放位置からニップ位置に戻り、これを繰り返すことになる。
【０１１３】
ここで、本発明に係る用紙搬送装置１００を一部変形させた変形例について、図６を用いて説明する。
【０１１４】
図６は本発明に係る用紙搬送装置を一部変形させた変形例の用紙搬送装置を示している。
【０１１５】
図６に示した変形例の用紙搬送装置１２０は、先に図５を用いて説明した本発明に係る用紙搬送装置１００の第３動作に対して一部改良を施したものであり、ここでは説明の便宜上、先に示した構成部材に対しては同一の符号を付し、先に示した構成部材は必要に応じて適宜説明し、異なる構成部材に新たな符号を付して異なる点について説明する。
【０１１６】
図６に示す如く、変形例の用紙搬送装置１２０では、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを支持した移動体１０９のうちで用紙搬送方向の下流側の他端部１０９ｃに磁性板１２１が固着されている。
【０１１７】
また、上記した磁性板１２１と対向してバネ掛止部材１１２に電磁石１２２が取り付けられている点のみが図５に示した用紙搬送装置１００に対して異なっている。
【０１１８】
上記のように変形例の用紙搬送装置１２０を構成したときに、先に図５を用いて説明したと同様に、第１ローラＲ１の第１搬送速度と、第２ローラＲ２の第２搬送速度との速度差により用紙Ｐが第２ローラ対Ｒにより直線的に引っ張られて、移動体１０９上に取り付けた摩擦部材１１４の上端面１１４ａが用紙Ｐに当接する。
【０１１９】
そして、用紙Ｐが第２ローラＲ２により引っ張られる力で摩擦部材１１４と一体に第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを支持している移動体１０９が第２圧縮バネ１１３の付勢力に抗して箱体１０５の右側板１０５ｃの横溝１０５ｃ２とガイドブラケット１１１とに沿いながら用紙搬送方向の下流側に向かって移動する。
【０１２０】
これに伴って、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂは、第１ローラ対Ｒ１の駆動ローラＲ１ａから離間するので、用紙Ｐは第１ローラ対Ｒ１からニップを開放される。
【０１２１】
そして、ニップ開放位置で第１ローラ対Ｒ１からニップを開放された用紙Ｐは緊張がなくなるために、第２圧縮バネ１１３の付勢力により移動体１０９に支持されている第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂがニップ位置に戻るが、用紙Ｐが緊張状態であるか否かにより繰り返される。
【０１２２】
そこで、変形例の用紙搬送装置１２０では、用紙Ｐの搬送時にバネ掛止部材１１２に取り付けた電磁石１２２をオンさせておく。
【０１２３】
そして、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂを支持している移動体１０９が用紙搬送方向の下流側のニップ開放位置に移動したときに、移動体１０９の他端部１０９ｃに固着させた磁性板１２１が電磁石１２２に吸着される。
【０１２４】
この後、用紙Ｐの後端部Ｐｂが第１ローラ対Ｒ１を通過するまでの間に設定される所定時間だけ移動体１０９がニップ開放位置に固定され、更に、所定時間経過後に電磁石１２２をオフさせると移動体１０９は再びニップ位置に戻る。
【０１２５】
尚、上記した所定時間は、用紙Ｐの搬送速度に対応して制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に予め格納されており、この所定時間を制御部９０のタイマ９０ｄで計測すれば対応できる。
【０１２６】
尚また、上記した所定時間を計測することなく、これに代えて、用紙Ｐの後端部Ｐｂが第２ローラ対Ｒ２を通過して、この後端部Ｐｂを第２ローラ対Ｒ２の下流近傍に設置した第２分岐センサ７３で検出したときに電磁石１２２をオフさせても良い。
【０１２７】
従って、磁性板１２１及び電磁石１２２は、第１ローラ対Ｒ１の従動ローラＲ１ｂをニップ開放位置に固定する固定手段となっている。
【０１２８】
この変形例の場合には、磁性板１２１及び電磁石１２２などによる固定手段が必要となるが、一つの用紙Ｐが第１ローラ対Ｒ１（又は第２ローラ対Ｒ２）を通過するまでの間は移動体１０９がニップ位置とニップ開放位置との間を繰り返し移動することがないので、用紙Ｐの搬送がされた後、移動体１０９が再度ニップ位置に戻り、次の用紙Ｐの搬送を確実にすることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１…画像形成装置、
１０…操作パネル部、２０…給紙部、５０…ベルトプラテン部、
６０…印刷部（画像形成部）、８０…排紙部、９０…制御部、
１００…本発明に係る用紙搬送装置、
１０１…外側用紙ガイド部材、１０２…内側用紙ガイド部材、
１０３，１０４…ギアードモータ、
１０５…箱体、１０５ａ…底板、１０５ｂ，１０５ｃ…左右の側板、
（１０５ｂ１），１０５ｃ１…縦溝、（１０５ｂ２），１０５ｃ２…横溝、
１０６…固定部材、１０７…第１圧縮バネ、１０８…軸受け、
１０９…移動体、１０９ａ１…軸受け孔、
１１１…ガイドブラケット、１１２…バネ掛止部材、１１３…第２圧縮バネ、
１１４…摩擦部材、１１４ａ…上端面、
１２０…変形例の用紙搬送装置、
１２１…磁性板、１２２…電磁石、
ＫＲ…給紙搬送路、ＪＲ…用紙搬送路（循環搬送路）、ＪＲ−Ｌ１…第１直線搬送路、
ＪＲ−Ｃ…湾曲搬送路、ＪＲ−Ｌ２…第２直線搬送路、
ＪＲ−Ｓ…スイッチバック搬送路、ＡＲ…後処理搬送路、ＨＲ…排紙搬送路、
Ｒ１…第１用紙搬送ローラ対（第１ローラ対）、
Ｒ１ａ…駆動ローラ、Ｒ１ｂ…従動ローラ、
Ｒ２…第２用搬送紙ローラ対（第２ローラ対）、
Ｒ２ａ…駆動ローラ、Ｒ２ｂ…従動ローラ、
Ｐ…用紙、Ｐａ…用紙の先端部、Ｐｂ…用紙の後端部。
【図１】
2015101446.tif 000003
【図２】
2015101446.tif 000004
【図３】
2015101446.tif 000005
【図４】
2015101446.tif 000006
【図５】
2015101446.tif 000007
【図６】
2015101446.tif 000008