(57)【要約】【課題】スムーズな移動ができるとともに、安定した無線通信を行いながら放射線撮影を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置を提供する。【解決手段】無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置１ａであって、放射線源が設けられる放射線発生部１４と、放射線発生部１４を支持するアーム部１３と、アーム部１３を支持する支柱部１２と、支柱部１２を支持するとともに使用者が操作するＧＵＩ２３が設けられる台車部１１と、を有するとともに、さらに、無線通信用の外部アンテナ４ａ，４ｂを着脱できるコネクタ部３１，３２，３３を有し、コネクタ部３１，３２，３３は、放射線発生部１４と、アーム部１３と、支柱部１２と、台車部１１の少なくとも１箇所以上に設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置であって、
無線通信用の外部アンテナを着脱できるコネクタ部を有することを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項２】
前記移動型放射線撮影装置は、放射線源が設けられる放射線発生部と、前記放射線発生部を支持するアーム部と、前記アーム部を支持する支柱部と、前記支柱部を支持するとともに使用者が操作する操作部が設けられる台車部と、を有し、
前記コネクタ部は、前記放射線発生部と、前記アーム部と、前記支柱部と、前記台車部の少なくとも１箇所以上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項３】
通信制御部とアンテナ切換え部とをさらに有し、
前記コネクタ部は、前記アンテナ切換え部と有線接続されており、前記アンテナ切換え部は前記通信制御部と有線接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項４】
無線通信用のアクセスポイントをさらに有し、
前記コネクタ部は、前記アクセスポイントと有線接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項５】
前記コネクタ部に着脱可能な前記外部アンテナは、
無指向性アンテナまたは指向性アンテナであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項６】
前記コネクタ部に着脱可能な前記外部アンテナは、
ケーブル付きまたはケーブル無しアンテナであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項７】
前記外部アンテナが取り付けられた前記コネクタの位置情報と、取り付けられた前記外部アンテナの種類と、取り付けられた前記外部アンテナの向きの少なくとも１つを含むアンテナ情報を設定する手段と、
設定した前記アンテナ情報を記憶する記憶手段と、
前記設定したアンテナ情報又は記憶した前記アンテナ情報を表示する表示手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項８】
前記コネクタ部に前記外部アンテナを取り付けられた状態において無線通信の電波強度を測定する手段と、
測定した電波強度を記憶する記憶手段と、
前記測定した電波強度または記憶した電波強度を表示する表示手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項９】
着脱可能な前記外部アンテナを収納する収納部をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１０】
無線通信機能を有する移動型放射線発生用装置であって、
放射線源が設けられる放射線発生部と、無線通信用の外部アンテナを着脱できるコネクタ部とを有し、
前記コネクタ部は、前記放射線発生部の少なくとも１箇所以上に設けられることを特徴とする移動型放射線発生用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信可能な移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２には、移動可能な移動型放射線撮影装置が開示されている。回診型放射線撮影装置は、例えば病院内で移動することが困難な患者や移動させることができない患者に対して用いられる。移動型放射線発生用装置は、例えば来院が困難な患者の自宅で行う在宅診療や救急出動先における応急処置において用いられる。また、特許文献３には、無線通信可能なＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が開示されている。さらに特許文献４には、移動型放射線撮影装置において無線通信可能なＦＰＤを用いた場合に、安定した無線通信を行うための移動型放射線撮影装置が開示されている。安定した無線通信とは、無線通信が接続できない、接続しても通信が切れやすい、無線通信のデータ転送速度が落ちる、といった問題が発生しないことを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８３６４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−５６１７０号公報
【特許文献３】特開２００１−２２４５７９号公報
【特許文献４】特開２０１３−１７８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、放射線撮影装置において、複数のアンテナは、移動型放射線撮影装置の内部または表面の決められた位置に設けられる。特許文献４には、表示装置の下方やベース・ユニットの底部の近くに複数のアンテナを配置する構成が開示されている。しかしながら、このような構成では、アンテナ位置が限定されるため、複数のアンテナが設けられる構成であっても、安定した無線通信の確保するのが難しい。このような課題は、移動型放射線撮影装置のみならず、移動型放射線発生用装置においても生じ得る。
【０００５】
上記実情に鑑み、本発明は、移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置において、安定した無線通信を行いながら放射線撮影が可能な移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明の移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置は、無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置であって、無線通信用の外部アンテナを着脱できるコネクタ部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置において、安定した無線通信を行いなが放射線撮影が出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る移動型放射線撮影装置の概略ブロック図である。
【図２】着脱可能な外部アンテナの概略図である。
【図３】アクセスポイントが測定した各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度の測定結果の表示例を示す図である。
【図４】アンテナ情報を設定する時のＧＵＩの表示画面の一例を示す図である。
【図５】移動型放射線撮影装置が移動時の状態を示す概略図である。
【図６】着脱できないアンテナと外部アンテナが着脱可能なコネクタ部有する移動型放射線撮影装置の概略ブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る及び移動型放射線発生用装置の概略ブロック図である。
【図８】ポータブル式コンピュータが受け取ったチャンネル毎の無線ＬＡＮの電波強度をテーブル化した図である。
【図９】放射線発生部がアクセスポイントを有さない移動型放射線発生用装置の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、移動型放射線撮影装置として、無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置を例に示す。また、無線通信の方式の例として、規格ＩＥＥＥ８０２．１１で規定されている無線ＬＡＮを示す。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る移動型放射線撮影装置１ａの概略構成と、この移動型放射線撮影装置１ａの使用時の状態とを模式的に示すブロック図である。放射線撮影には、移動型放射線撮影装置１ａと、この移動型放射線撮影装置１ａと無線通信可能なＦＰＤ５とが用いられる。図１においては、病室内のベッド８０１に寝ている被検者Ｍの放射線撮影を行う場合の例を示す。また、移動型放射線撮影装置１ａは、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、又はＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）などといった病院内ネットワーク９に、無線ＬＡＮでアクセスすることができる。
【００１１】
移動型放射線撮影装置１ａは、台車部１１と、支柱部１２と、伸縮可能なアーム部１３と、放射線源が設けられる放射線発生部１４とで構成される。台車部１１は、後輪１１１と前輪１１２とが回転可能に設けられるフレーム１１３と、フレーム１１３の上側に設けられる箱型の筐体１１４とで構成される。支柱部１２は、台車部１１のフレーム１１３に支持されている。アーム部１３は、放射線発生部１４を支持する。アーム部１３は、支柱部１２に支持されており、水平方向に延伸可能な構成を有する。放射線発生部１４は、不図示の放射線源（例えば放射線管球）が内蔵されるハウジングと、放射線源が発する放射線の照射野を絞るコリメータとを含んで構成される。なお、説明の便宜上、移動型放射線撮影装置１ａにおいて、支柱部１２が設けられる側（図１においては左側）を前側と称し、その反対側（図１においては右側）を後側と称する。
【００１２】
台車部１１の筐体１１４には、ハンドル１１５とアーム固定部１１６とが設けられる。ハンドル１１５は、使用者等が移動型放射線撮影装置１ａを移動させるために用いる部分である。ハンドル１１５は例えば台車部１１の筐体１１４の後部に設けられる。アーム固定部１１６は、放射線発生部１４を収納する際にアーム部１３を縮めた状態で固定する部分であり、例えば台車部１１の筐体１１４の上部に設けられる。
【００１３】
台車部１１の筐体１１４の内部には、制御部２１と、無線ＬＡＮのアクセスポイント２２が設けられる。制御部２１は、移動型放射線撮影装置１ａを制御する。無線ＬＡＮのアクセスポイント２２は、無線ＬＡＮと有線ＬＡＮとを相互接続する。そして、制御部２１とアクセスポイント２２とは、有線ＬＡＮで接続される。また、制御部２１は、後述するアンテナ情報を記憶する記憶部２１１を有している。
【００１４】
台車部１１の筐体１１４の上部には、操作部の例であるＧＵＩ２３が設けられる。操作部の例であるＧＵＩ２３は、使用者等による操作や、撮影した放射線源画像などの画像や各種情報の表示に用いられる。使用者等は、ＧＵＩ２３に表示される情報を確認し、ＧＵＩ２３を操作することにより、放射線撮影のパラメータの設定を行うことができる。ＧＵＩ２３は、表示パネルとタッチパネルとで構成されるタッチパネル型ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が適用される。ＧＵＩ２３は、例えばＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって、制御部２１と信号を送受信可能に有線接続される。
【００１５】
移動型放射線撮影装置１ａの複数の箇所には、無線通信用の外部アンテナ４ａ，４ｂ（後述）を着脱できるコネクタ部３１，３２，３３が設けられる。本実施形態では、移動型放射線撮影装置１ａの３箇所にコネクタ部３１，３２，３３が設けられる構成を示す。ここでは、コネクタ部３１が放射線発生部１４に設けられ、コネクタ部３２がアーム部１３に設けられ、コネクタ部３３が台車部１１に設けられる構成を示す。また、図１においては、コネクタ部３１とコネクタ部３３には無線通信用の外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられ、コネクタ部３２には無線通信用の外部アンテナが取り付けられていない状態を示す。ただし、移動型放射線撮影装置１ａの１箇所以上にコネクタ部３１，３２，３３が設けられる構成であればよく、コネクタ部３１，３２，３３の数は限定されるものではない。これらのコネクタ部３１，３２，３３には、例えば同軸ケーブルのコネクタが適用される。そしてこれらのコネクタ部３１，３２，３３は、無線ＬＡＮのアクセスポイント２２と、例えば同軸ケーブル２４などによって有線接続されている。なお、図１においては、同軸ケーブル２４が支柱部１２とアーム部１３の内部に配策される構成を示すが、同軸ケーブル２４の配策の経路は図１に示す経路に限定されるものではない。このほか、台車部１１には、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂを収納するアンテナ収納部１１７が設けられる。図１においては、外部アンテナ４ａ，４ｂがアンテナ収納部１１７に収納されている状態を示している。
【００１６】
ここで、１箇所以上のコネクタ部３１，３２，３３に着脱可能な無線通信用の外部アンテナ４ａ，４ｂの例について、図２を参照して説明する。図２は、コネクタ部３１，３２，３３に着脱可能な無線通信用の外部アンテナの例を示す図である。具体的には、図２（ａ）は、無指向性アンテナの例であり、かつケーブル無しアンテナの例であるダイポールアンテナ４ａを示す。図２（ｂ）は、指向性アンテナの例であり、かつケーブル付きアンテナの例であるダイバーシティアンテナ４ｂを示す。ダイポールアンテナ４ａは、コネクタ部４１とアンテナ部４２とからなる。コネクタ部４１は、コネクタ部３１，３２，３３に着脱可能な部分であり、例えば同軸ケーブルのコネクタが適用される。アンテナ部４２は、矢印Ａ方向に動かすことによって、コネクタ部４１に対して角度を変えることができる。ダイバーシティアンテナ４ｂは、コネクタ部４１と、アンテナ部４３と、ケーブル部４４と、固定部４５とからなる。固定部４５には、例えば磁石が埋め込まれており、磁石の磁力により移動型放射線撮影装置１ａの任意の位置に固定することができる。ダイバーシティアンテナ４ｂにおいて、コネクタ部４１とアンテナ部４３とは、可撓性を有するケーブル部４４で接続されている。そして、これらの外部アンテナ４ａ，４ｂは、コネクタ部４１を介して、移動型放射線撮影装置１ａの複数の箇所に設けられる任意のコネクタ部３１，３２，３３に選択的に着脱可能である。
【００１７】
なお、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂは、図２に示すダイポールアンテナ４ａとダイバーシティアンテナ４ｂに限定されるものではない。例えば、規格ＩＥＥＥ８０２．１１が定める無線ＬＡＮの規格には、２．４ＧＨｚや５ＧＨｚ帯の電波を利用した方式が存在する。このため、この無線ＬＡＮの規格においては、２．４ＧＨｚに対応するアンテナと、５ＧＨｚ帯に対応するアンテナと、２．４ＧＨｚと５ＧＨｚ帯の両方に対応するアンテナとが存在する。そこで、外部アンテナ４ａ，４ｂの構成は、移動型放射線撮影装置１ａが対応する無線ＬＡＮの方式に合わせて適宜選択すればよい。また、無指向性アンテナであるか有指向性アンテナであるか、ケーブル無しアンテナであるかケーブル付きアンテナであるかは、適宜選択できる。
【００１８】
ＦＰＤ５は、外部アンテナ４ａ，４ｂを介して制御部２１と無線ＬＡＮで無線通信する。そしてＦＰＤ５は、撮影した放射線画像の画像データを、無線ＬＡＮによって制御部２１に転送する。制御部２１は、ＦＰＤ５から放射線画像の画像データを受信すると、受信した画像データに画像処理等を施し、ＧＵＩ２３に表示する。ここで、制御部２１は、撮影した放射線画像の画像データに、病室番号、病室内のベッド位置、患者情報、撮影条件、撮影部位情報等の情報を付加する。さらに制御部２１は、撮影した放射線画像の画像データに、前述の情報に加え、アンテナ情報を付加する。放射線画像の画像データに付加するアンテナ情報には、無線ＬＡＮの周波数と、チャンネルと、無線の電波強度情報と、外部アンテナ４ａ，４ｂが取付られたコネクタ部３１，３２，３３の位置情報、種類と、外部アンテナ４ａ，４ｂの向きとが含まれる。
【００１９】
その後、使用者等は、例えば撮影した放射線画像に問題ないと判断した場合には、ＧＵＩ２３を用い、撮影した放射線画像の画像データをＰＡＣＳ等に転送する操作を行う。制御部２１は、使用者等によるこの操作に応じて、撮影した放射線画像の画像データを、無線ＬＡＮを用い、外部アンテナ４ａ，４ｂとアンテナ９１とを介してＰＡＣＳ等の病院内ネットワーク９に転送する。
【００２０】
ここで、無線ＬＡＮの通信状態が安定する無線ＬＡＮの周波数と、チャンネルと、無線ＬＡＮの電波強度情報の設定方法の例について説明する。ここでは、規格ＩＥＥＥ８０２．１１．ｂによる無線ＬＡＮ通信の例を示す。規格ＩＥＥＥ８０２．１１．ｂによる無線ＬＡＮ通信においては、使用される周波数帯域が２．４ＧＨｚであり、使用可能なチャンネルがＣＨ１〜ＣＨ１４の１４チャンネルである。そして、各チャンネルの帯域は５ＭＨｚずつ離れている。また、１つの無線ＬＡＮにおいて２２ＭＨｚの帯域を使用する。このため、複数の無線ＬＡＮが干渉しないようにするためには、少なくとも５チャンネル離して通信するとよい。
【００２１】
使用者等は、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂのコネクタ部４１を、複数の箇所に設けられるコネクタ部３１，３２，３３のいずれかに取り付ける。また、使用者等は、移動型放射線撮影装置１ａの支柱部１２と伸縮可能なアーム部１３とを操作し、放射線発生部１４を、放射線画像の撮影を行う位置に移動させる。さらに、使用者等は、ＦＰＤ５を放射線発生部１４から見て被検者Ｍの反対側（被検者Ｍを透過した放射線が入射する位置）に設置する。そして、使用者等は、ＧＵＩ２３に対し、移動型放射線撮影装置１ａの周辺の無線電波強度を測定する操作を行う。制御部２１は、この操作を検出すると、アクセスポイント２２に対して、各チャンネルの電波強度とＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を測定するように指示する。アクセスポイント２２は、各チャンネルの電波強度とＥＳＳＩＤを測定し、その結果を制御部２１に返す。制御部２１は、測定結果をＧＵＩ２３に表示する。そして制御部２１は、これら一連の処理を周期的に繰り返す。
【００２２】
図３は、各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度の測定結果の例を示す図であり、ＧＵＩ２３に表示された状態を示す図である。ＧＵＩ２３の画面上において、横軸はチャンネルを示し、縦軸は電波強度を示す。ここでは、縦軸の数字が大きいほど、アクセスポイント２２が受信できる電波強度が強いことを示す。「ＭＯＢＩＬＩＤ」はＦＰＤ５のＥＳＳＩＤ名を示し、「ＨＯＳＰＩＤ０１」は病院内ネットワーク９と接続する場合のＥＳＳＩＤ名を示す。また、「ＯＴＨＥＲ０１」、「ＯＴＨＥＲ０２」、「ＯＴＨＥＲ０３」は、移動型放射線撮影装置１ａやＦＰＤ５や病院内ネットワーク９とは無関係な無線装置のＥＳＳＩＤ名を示す。図３に示す例では、移動型放射線撮影装置１ａがＦＰＤ５と無線ＬＡＮ通信を行う時の中心チャンネルがＣＨ７であり、電波強度の測定結果は−４５ｄＢｍである例を示す。移動型放射線撮影装置１ａが病院内ネットワーク９と無線ＬＡＮ通信を行う時の中心チャンネルはＣＨ１１であり、電波強度の測定結果は−６０ｄＢｍである例を示す。他の無線装置「ＯＴＨＥＲ０１」の中心チャンネルはＣＨ３であり、電波強度の測定結果は−８０ｄＢｍである例を示す。「ＯＴＨＥＲ０２」の中心チャンネルはＣＨ４であり、電波強度の測定結果は−９０ｄＢｍである例を示す。「ＯＴＨＥＲ０３」の中心チャンネルはＣＨ９であり、電波強度の測定結果は−８５ｄＢｍである例を示す。
【００２３】
ここでは、例として、２箇所のコネクタ部３１，３３のそれぞれに、２つの外部アンテナ４ａ，４ｂのそれぞれが取り付けられており、残りの１箇所のコネクタ部３２には外部アンテナ４ａ，４ｂは取り付けられていないものとする。取り付けられている外部アンテナ４ａ，４ｂの向きが変えられると、ＧＵＩ２３に表示される各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度の測定結果も変化する。そこで、使用者等は、放射線撮影に関係ない他の無線装置の電波強度が高い場合には、２箇所のコネクタ部３１，３３のそれぞれに取り付けられる２つの外部アンテナ４ａ，４ｂ一方または両方の位置や向きを変える。これにより、他の無線装置の電波強度を小さくできる。また、図１に示したように、２つの外部アンテナ４ａ，４ｂでは十分な電波強度が得られず、無線通信が安定しない場合には、使用者等は、さらに別の外部アンテナ４ａ，４ｂを、空いているコネクタ部３２に取り付けてもよい。これらの外部アンテナ４ａ，４ｂは、スムーズな放射線撮影の妨げにならない位置に自由に配置することができる。
【００２４】
使用者等は、ＧＵＩ２３に表示される電波強度の測定結果を見ながら、外部アンテナ４ａ，４ｂの種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの位置、外部アンテナ４ａ，４ｂの向き等を、任意に設定できる。このため、使用者等は、無線ＬＡＮの状態が安定するように、外部アンテナ４ａ，４ｂの種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの位置、外部アンテナ４ａ，４ｂの向き等を設定する。そして、無線ＬＡＮの状態が安定する設定が完了した場合には、使用者等は、設定を記憶する操作をＧＵＩ２３に対して行う。そうすると、制御部２１は、無線ＬＡＮの状態が安定する無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報を記憶部２１１に記憶する。
【００２５】
使用者等は、外部アンテナ４ａ，４ｂの位置や向きの設定の完了した場合には、コネクタ位置情報、取り付けたアンテナの種類情報、アンテナの向き情報を、ＧＵＩ２３を用いて設定できる。ここで、これらの設定方法について、図４を参照して説明する。図４は、アンテナ情報を設定する際にＧＵＩ２３に表示される画面の一例である。使用者等は、ＧＵＩ２３に表示されるこの画面を用いて、外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３１，３２，３３の位置情報、取り付けた外部アンテナ４ａ，４ｂの種類情報、向き情報を設定する。ここでは、コネクタ部３１に無指向性アンテナの例であるダイポールアンテナ４ａが取り付けられ、コネクタ部３３に指向性アンテナの例であるダイバーシティアンテナ４ｂが取り付けられた場合を示して説明する。図４に示すように、制御部２１は、ＧＵＩ２３に、移動型放射線撮影装置１ａの簡略した上面視平面図である撮影装置オブジェクト２３１を表示する。さらに、制御部２１は、ＧＵＩ２３の左上部に回転を示す矢印アイコン２３２，２３３を表示し、右上部には外部アンテナアイコン２３４，２３５を表示し、左下部にはＣａｎｃｅｌボタン２３６を表示し、右下部にはＯＫボタン２３７を表示する。
【００２６】
使用者等により矢印アイコン２３２が選択されると（矢印アイコン２３２へのタッチを検出すると）、制御部２１は、撮影装置オブジェクト２３１を右回りに回転させる。また、矢印アイコン２３３が選択されると（矢印アイコン２３３へのタッチを検出すると）、撮影装置オブジェクト２３１を見る視点を下の方に移動させていく。そのため、使用者等が矢印アイコン２３３を選択し続けると、移動型放射線撮影装置１ａの側面が徐々に見えるようになる。
【００２７】
外部アンテナアイコン２３４，２３５は、それぞれ図２で説明したダイポールアンテナ４ａとダイバーシティアンテナ４ｂに対応する。また、外部アンテナアイコン２３４，２３５の黒丸部は、外部アンテナ４ａ，４ｂのコネクタ部４１を示す。使用者等により右上の外部アンテナアイコン２３４が選択されてドラッグされると、制御部２１は、使用者等によるドラッグに応じて、外部アンテナアイコン２３４を移動させる。外部アンテナアイコン２３４の黒丸部がコネクタ部３１の位置までドラッグされると、制御部２１は、コネクタ部３１にダイポールアンテナ４ａのコネクタ部４１が取り付けられたものと認識する。そして、外部アンテナアイコン２３４が再び選択され、さらに矢印Ｂの方向に回転させるドラッグ操作を検出すると、制御部２１は、外部アンテナアイコン２３４を回転させる。そして、制御部２１は、この回転させるドラッグ操作が終了した時点における外部アンテナアイコン２３４の向きを、取り付けられたダイポールアンテナ４ａのアンテナ部４２の向きであると認識する。したがって、使用者等は、外部アンテナアイコン２３４をドラッグすることにより、ダイポールアンテナ４ａを取り付けたコネクタ部３１と、取り付けたダイポールアンテナ４ａの向きを、制御部２１に認識させることができる。同様に、外部アンテナアイコン２３５が選択されてコネクタ部３２の位置にドラッグされると、制御部２１は、ダイバーシティアンテナ４ｂがコネクタ部３２に取り付けれたものと認識する。
【００２８】
左下部に表示されているＣａｎｃｅｌボタン２３６が選択されると（タッチされると）、制御部２１は、上記の操作および認識を取り消す。このため、使用者等は、操作を誤った場合には、Ｃａｎｃｅｌボタン２３６を選択することによって、誤った操作をキャンセルすることができる。ＯＫボタン２３７が選択されると、制御部２１は、外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３１，３２，３３の位置情報と、取り付けた外部アンテナの種類情報と、向き情報とを、記憶部２１１に記憶する。このため、使用者等は、ＧＵＩ２３上で外部アンテナ４ａ，４ｂを設定する操作を完了した場合は、ＯＫボタン２３７を選択することによって、設定を確定できる。
【００２９】
その後、制御部２１は、使用者等による撮影指示の操作を検出すると、放射線画像の撮影を実行する。そして、制御部２１は、撮影した放射線画像の画像データに、病室番号、病室内のベッド位置、患者情報、撮影条件、撮影部位情報等を付加する。さらに制御部２１は、撮影した放射線画像の画像データに、これらの情報に加え、アンテナ情報を付加する。アンテナ情報には、無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３１，３２，３３の位置情報、取り付けた外部アンテナ４ａ，４ｂの種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの向き情報が含まれる。そして、制御部２１は、これらの情報を付加した画像データを、記憶部２１１に記憶する。また、使用者等の操作があれば、制御部２１は、前記の情報が付加された放射線画像の画像データを、ＰＡＣＳ等の病院内ネットワーク９に、無線ＬＡＮで転送する。
【００３０】
図５は、移動型放射線撮影装置１ａの移動時の状態を模式的に示す図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は平面図である。移動型放射線撮影装置１ａの移動時には、使用者等は、支柱部１２を後側に回転させ、アーム部１３および放射線発生部１４を後側に向ける。そして、アーム部１３を縮めて降下させ、アーム固定部１１６に固定する。また、移動型放射線撮影装置１ａには、ＦＰＤ５を収納するＦＰＤ収納部１１８が設けられている。使用者等は、移動型放射線撮影装置１ａの移動時には、このＦＰＤ収納部１１８にＦＰＤ５を収納しておく。図５においては、ＦＰＤ５が台車部１１のＦＰＤ収納部１１８に収納された状態を示している。また、図５においては、１つの外部アンテナ４ａ，４ｂがコネクタ部３３に取り付けられ、２つの外部アンテナ４ａ，４ｂがアンテナ収納部１１７に収納されている状態を示している。なお、外部アンテナ４ａ，４ｂを着脱可能なコネクタ部３１，３２，３３は、アーム部１３がアーム固定部１１６に固定されている状態であっても外部アンテナ４ａ，４ｂを着脱できる位置に設けられる。
【００３１】
通常、使用者等は、ＧＵＩ２３を操作し、移動型放射線撮影装置１ａを用いて放射線撮影を行う病室、病室内のベッドの位置、被検者情報、撮影部位情報等の情報を、病院内ネットワークから受信して表示させる。そして、使用者等はハンドル１１５を操作して、移動型放射線撮影装置１ａを、放射線撮影を行う場所に移動させる。外部アンテナ４ａ，４ｂがアンテナ収納部１１７に収納されていると、外部アンテナ４ａ，４ｂによって移動型放射線撮影装置１ａのスムーズな移動が妨げられることがない。また、外部アンテナ４ａ，４ｂは任意の位置に配置できるから、コネクタ部３１，３２，３３に取り付けられた状態であっても、移動型放射線撮影装置１ａのスムーズな移動を妨げない位置に配置できる。
【００３２】
使用者等は、移動型放射線撮影装置１ａを撮影対象の被検者Ｍのベッドの近傍に移動させると、以前にこのベッドで撮影した時のアンテナ情報をＧＵＩ２３に表示させる操作を行う。制御部２１は、この操作に応じて、病院内ネットワーク９から無線ＬＡＮを通じ、以前にこのベッドで撮影を行った際のアンテナ情報を読み出し、ＧＵＩ２３に表示する。前述のとおり、アンテナ情報には、無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報、着脱可能な外部アンテナを取り付けたコネクタ部の位置情報、取り付けたアンテナの種類、アンテナの向きの情報が含まれる（図３と図４参照）。このため、使用者等は、ＧＵＩ２３に表示される情報を見ながら、以前にこのベッドで放射線撮影を行った時と同じ設定（使用する外部アンテナ４ａ，４ｂ、外部アンテナ４ａ，４ｂの位置および向き、取り付けるコネクタ部３１，３２，３３）を容易に再現できる。そして、記憶部２１１には、安定して無線通信を行える設定が記憶されているから、使用者等は、安定して無線通信を行える設定を容易に構築（再現）できる。また、上述のとおり、移動型放射線撮影装置１ａの移動時は、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂを取り外しておくことができるために、移動型放射線撮影装置１ａのスムーズな移動が妨げられることがない。
【００３３】
ここで、制御部２１の構成例について、簡単に説明する。制御部２１は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとを有するコンピュータが適用される。ＲＯＭには、移動型放射線撮影装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵはＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、このコンピュータが制御部２１として機能して移動型放射線撮影装置１ａの各部を制御し、上述の処理および動作が実現する。ここで、ＲＡＭが記憶部２１１として機能する。なお、移動型放射線撮影装置１ａがさらに記憶デバイスを有し、移動型放射線撮影装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムがこの記憶デバイスにコンピュータ読み取り可能に格納される構成であってもよい。この場合には、この記憶デバイスが記憶部２１１として機能する構成であってもよい。
【００３４】
以上説明したとおり、外部アンテナ４ａ，４ｂが１箇所以上のコネクタ部３１，３２，３３に着脱可能であると、電波状態が安定な状態で無線ＬＡＮ通信を行うことができる。また、移動型放射線撮影装置１ａの移動時や放射線撮影操作時には、外部アンテナ４ａ，４ｂがスムーズな移動や放射線撮影操作の妨げにならないようにできる。さらに、制御部２１の記憶部２１１にアンテナ情報を記憶できるために、使用者等は、制御部２１の記憶部２１１に記憶させたアンテナ情報をＧＵＩ２３に表示させることによって、以前に放射線撮影を行った時の無線ＬＡＮの通信状況を簡単に再現できる。特に、安定して無線通信を行える設定を記憶部２１１に記憶させておくことにより、安定して無線通信を行える設定を容易に構築（再現）できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、無線通信に使用するアンテナが全て着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂである構成を例示して説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、複数のアンテナの一部に、着脱可能でないアンテナが含まれていてもよい。移動型放射線撮影装置１ａは、着脱できないアンテナ１１９と、外部アンテナ４ａ，４ｂを着脱可能なコネクタ部３１，３２，３３とが設けられる構成であってもよい。図６は、このような移動型放射線撮影装置１ａの概略構成を示すブロック図である。図６に示す移動型放射線撮影装置１ａの複数の箇所には、コネクタ部３１，３２，３２が設けられる。また、移動型放射線撮影装置１ａには、着脱できないアンテナ１１９が設けられる。使用者等は、必要に応じて、外部アンテナ４ａ，４ｂをこれらのコネクタ部３１，３２，３３に着脱可能に取り付けできる。
【００３６】
また、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではない。無線通信として、規格ＩＥＥＥ８０２．１１で規定されている無線ＬＡＮを例示して説明したが、無線通信の方式や規格は限定されるものではない。アンテナを用いる無線通信であれば、その他の無線通信であってもよい。外部アンテナ４ａ，４ｂを着脱可能なコネクタ部３１，３２，３３の数は３つに限定されるものではない。コネクタ部は１箇所以上に設けられる構成であればよく、２箇所以上に設けられる構成であることが好ましい。このため、１箇所または２箇所に設けられる構成であってもよく、４箇所以上に設けられる構成であってもよい。着脱可能な外部アンテナは、ダイポールアンテナ４ａとダイバーシティアンテナ４ｂに限定されない。外部アンテナ４ａ，４ｂには、各種の無指向性アンテナや指向性アンテナが適用できる。また、外部アンテナ４ａ，４ｂは、ケーブル付きアンテナであってもよく、ケーブル無しアンテナであってもよい。例えば、無指向性アンテナでかつケーブル付きアンテナとして、小型のケーブル付きのモノポールアンテナなどが適用できる。無線ＬＡＮのアクセスポイント２２の数は１つに限定されるものではない。２つ以上のアクセスポイント２２が設けられる構成であってもよい。移動型放射線撮影装置１ａの移動場所（放射線撮影を行う場所）は、被検者Ｍがいる病室に限定されるものではなく、例えば手術室や救急病室でもよい。
【００３７】
画像データに付加されるアンテナ情報は、無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報、外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられたコネクタ部３１，３２，３３の位置情報および種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの向きに限定されるものではない。これらの複数の情報の一部であってもよい。アンテナ情報は、撮影した放射線画像の画像データに付加される構成に限定されるものではない。例えば、制御部２１は、アンテナ情報を画像データとは別個独立したデータとして管理してもよい。アンテナ情報において、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられるコネクタ部３１，３２，３３の位置情報および種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの向きの設定は、ＧＵＩ２３を用いて設定する構成に限定されるものではない。例えば、取り付けられた外部アンテナ４ａ，４ｂの向きを測る目盛がコネクタ部３１，３２，３３の近傍に設けられており、使用者等がそのメモリの値を読み取ってＧＵＩ２３を用いて入力する構成であってもよい。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。第２の実施形態においては、無線ＬＡＮ機能を有する移動型放射線発生用装置１ｂを示す。図７は、第２の実施形態に係る移動型放射線発生用装置１ｂの概略構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、放射線撮影は在宅で行うものとして説明する。
【００３９】
移動型放射線発生用装置１ｂは、放射線発生装置６を備えている。また、放射線撮影では、無線通信可能なＦＰＤ５と、ポータブル型コンピュータ（以下、「ＰＣ７」と記す）が用いられる。ＦＰＤ５とＰＣ７とは、不図示の無線通信機能とアンテナを内蔵しており、無線通信可能である。放射線発生装置６は、放射線源が設けられる放射線発生部６１と、放射線発生部６１を固定する三脚６２と、放射線を照射する操作部材である放射線照射スイッチ６３とを有する。放射線発生部６１は、放射線源である不図示の放射線管球を収容するハウジング６１１と、放射線照射野を絞るコリメータ６１２とで構成される。図７においては、点線で囲まれる部分が放射線発生部６１を示す。ハウジング６１１の表面には、表示部６１８と、操作部の例である設定部６１３と、コネクタ部３４とが設けられる。表示部６１８は、撮影条件を表示する。設定部６１３は、撮影条件を設定するための操作部の例である。コネクタ部３４には無線通信用の外部アンテナ４ａ，４ｂが着脱可能である。図７においては、無線通信用の外部アンテナとして、ダイポールアンテナ４ａ（図２（ａ）参照）がコネクタ部３４に着脱可能に取り付けられている状態を示す。ハウジング６１１の内部には、放射線発生部６１を制御する制御部２１と、無線ＬＡＮのアクセスポイント２２と、無線通信用の内蔵アンテナ６１７とが設けられる。制御部２１は、アクセスポイント２２と有線ＬＡＮで接続している。アクセスポイント２２は、内蔵アンテナ６１７およびコネクタ部３４と、同軸ケーブル等で有線接続されている。三脚６２は、放射線発生部６１を固定する固定部材の一例である。なお、放射線発生部６１を固定できるのであれば、三脚６２に限定されるものではない。要は、移動型放射線発生用装置１ｂは、放射線発生部６１を固定できる固定部材を有する構成であればよい。
【００４０】
放射線撮影を行う場合、使用者等は、三脚６２やコリメータ６１２を操作して、移動型放射線発生用装置１ｂを、被検者Ｍの撮影部位に放射線を照射できる位置に配置する。また、使用者等は、被検者Ｍを透過した放射線が入射する位置にＦＰＤ５を配置する。この状態で使用者等は、アンテナ情報を制御部２１の記憶部２１１に記憶させる。アンテナ情報には、無線ＬＡＮの周波数と、チャンネルと、無線の電波強度情報と、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３４の位置情報と、取り付けた外部アンテナ４ａ，４ｂの種類と、外部アンテナ４ａ，４ｂの向きとが含まれる。なお、ここでは、移動型放射線発生用装置１ｂに１箇所のコネクタ部３４が設けられる構成を示すが、コネクタ部３４の数は限定されない。１箇所以上にコネクタ部３４が設けられる構成であればよい。
【００４１】
ここで、アンテナ情報の記憶について説明する。使用者等は、ＰＣ７を操作し、各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度測定するように指示する。制御部２１は、各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度測定をするように指示されると、アクセスポイント２２を制御して、各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度を測定し、その結果をＰＣ７に返す。制御部２１は、このような処理を定期的に繰り返し実行する。
【００４２】
図８は、ＰＣ７が受け取った各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度をテーブル化した一例を示す。ＰＣ７は、このようなテーブルをそのディスプレイに表示する。このテーブルの「チャンネル」と「ＥＳＳＩＤ」は、受信した電波強度が最も大きい所の無線ＬＡＮのチャンネルとＥＳＳＩＤ名を示す。「ｄＢｍ」はそのチャンネルの電波強度を示す。「ＰＯＲＴ０１」はＦＰＤ５と、移動型放射線発生用装置１ｂと、ＰＣ７とが無線ＬＡＮ通信する時のＥＳＳＩＤ名を示す。「ＯＴＨＥＲ１０」と「ＯＴＨＥＲ１１」と「ＯＴＨＥＲ１２」と「ＯＴＨＥＲ１３」は、ＦＰＤ５と、移動型放射線発生用装置１ｂと、ＰＣ７と関係がない無線装置のＥＳＳＩＤ名を示す。また、図８のテーブルをグラフ化すると、図３に示すようなグラフが得られる。
【００４３】
そして、使用者等により外部アンテナ４ａ，４ｂの向きが変更されると、テーブルの各チャンネルの無線ＬＡＮの電波強度が変化する。「ＰＯＲＴ０１」の電波強度が十分に強い場合には、使用者等は、外部アンテナ４ａ，４ｂをコネクタ部３４から取り外してもよい。この場合には、内蔵アンテナ６１７だけで無線ＬＡＮ通信を行うことになる。一方、外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けた状態でＰＯＲＴ０１の電波強度が弱ければ、図２に示すダイバーシティアンテナ４ｂのアンテナをコネクタ部３４に取り付ければよい。そして、使用者等は、外部アンテナ４ａ，４ｂの種類と向きを、安定して無線通信を行えるように設定する。その後、使用者等は、図８に示した無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報をＰＣ７に記憶させる。また、既に図４で説明したように、使用者等は、外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３４の位置情報、取り付けた外部アンテナ４ａ，４ｂの種類情報や向き情報を、ＰＣ７に記憶させる。
【００４４】
次に被検者情報と撮影条件の設定について説明する。使用者等はＰＣ７を介して、被検者情報や被検者が住む住宅、撮影部位、撮影条件等の設定操作を行う。使用者等により撮影条件の設定操作が行われると、ＰＣ７は、移動型放射線発生用装置１ｂと無線通信を行い、移動型放射線発生用装置１ｂの撮影条件を設定する。そして、制御部２１は、設定された撮影条件を表示部６１８に表示する。使用者等は、移動型放射線発生用装置１ｂに設定された撮影条件を変更したい場合は、設定部６１３を操作する。そうすると、制御部２１は、表示部６１８に表示されている撮影条件を操作に応じて変更する。さらに、移動型放射線発生用装置１ｂとＰＣ７は無線ＬＡＮ通信を行い、制御部２１は、設定部６１３の操作によって変更された撮影条件を、ＰＣ７に通知する。
【００４５】
使用者等は、被検者情報と撮影条件の設定操作を終えると、放射線撮影の操作を行う。すなわち、使用者等は、被検者Ｍを見ながらタイミングの良い時に放射線照射スイッチ６３を押す。そうすると、制御部２１は、放射線発生部６１を制御して、放射線源から放射線を照射する。ＦＰＤ５は、被検者Ｍを透過した放射線を検知して放射線画像の画像データを生成し、生成した放射線画像の画像データを、無線ＬＡＮを介してＰＣ７に転送する。ＰＣ７はＦＰＤ５が撮影した放射線画像の画像データを受信すると、受信した画像データに対して画像処理等を施し、そのディスプレイに表示する。さらに、使用者等は、撮影した放射線画像に問題なければ、放射線画像の画像データに、被検者情報、被検者が住む住宅の住所、撮影部位、撮影条件等の情報と、アンテナ情報と付加する操作を行う。アンテナ情報には、無線ＬＡＮの周波数、チャンネル、無線の電波強度情報、着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂを取り付けたコネクタ部３４の位置情報、取り付けた外部アンテナ４ａ，４ｂの種類、外部アンテナ４ａ，４ｂの向きが含まれる。そして、ＰＣ７は、これらの情報を付加した放射線画像の画像データを、内蔵する記憶媒体に記憶（保存）する。
【００４６】
使用者等は、放射線撮影を行った後に病院等に戻ると、ＰＣ７を病院内ネットワーク９に接続し、撮影した放射線画像の画像データをＰＡＣＳ等に転送する。このため、使用者等は、同じ被検者を次に放射線撮影する場合には、以前撮影した放射線画像や放射線画像の画像データに含まれる付加情報を、病院内ネットワーク９からＰＣ７にダウンロードして参照することができる。そのため、２回目以降は、簡単に着脱可能な外部アンテナ４ａ，４ｂの設定ができる。
【００４７】
なお、第２の実施形態においては、移動型放射線発生用装置１ｂが無線ＬＡＮのアクセスポイント２２を有する構成を示したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、移動型放射線発生用装置１ｂが、無線ＬＡＮのアクセスポイント２２を有さず、通信制御部２５とアンテナ切換え部２６を有する構成であってもよい。通信制御部２５は、アクセスポイント２２に代わり、内蔵アンテナ６１７または外部アンテナ４ａ、４ｂを介して行う無線通信を制御する。通信制御部２５には、例えば、各種無線通信モジュールが適用できる。アンテナ切換え部２６は、通信制御部２５の制御にしたがって、内蔵アンテナ６１７と外部アンテナ４ａ，４ｂの切換えを行う。すなわち、アンテナ切換え部２６は、外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられている場合には、外部アンテナ４ａ，４ｂを選択して無線通信を行い、外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられていない場合には、内蔵アンテナ６１７を選択する。また、アンテナ切換え部２７は、ＰＣからの制御にしたがい、外部アンテナ４ａ，４ｂと内蔵アンテナ６１７のうち、安定して無線通信を行うことができる方を選択してもよい。さらに、外部アンテナ４ａ，４ｂが取り付けられていても無線通信が十分に安定しない場合には、アンテナ切換え部２６は、外部アンテナ４ａ，４ｂと内蔵アンテナ６１７の両方を無線通信に使用するように切換えてもよい。なお、無線ＬＡＮのアクセスポイント２２はＰＣ７と有線接続している構成であってもよい。また、放射線撮影は在宅で行うとして説明してきたが、それに限定されるものではなく、救急出動先における応急処置等でも適用できる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４９】
例えば、前記実施形態では、無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置として、無線ＬＡＮにより通信可能な移動型放射線撮影装置と移動型放射線発生用装置を示したが、本発明はこれらの放射線撮影装置に限定されない。また、無線通信方式も、無線ＬＡＮに限定されるものではない。本発明は、無線通信機能を有する移動型放射線撮影装置であれば、種類を問わずに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、無線通信可能な移動型放射線撮装置に好適な技術である。特に、医療用の移動型放射線撮装置や、工業用の非破壊検査装置としての放射線撮影装置に好適である。そして、本発明によれば、外部アンテナが操作や移動の妨げにならず、かつ、安定した無線通信を行うことができる。さらに、２回目以降の放射線撮影時に前回の無線通信環境の再現が容易になる。
【符号の説明】
【００５１】
１ａ：移動型放射線撮影装置
１ｂ：移動型放射線発生用装置
１１：台車部
１２：支柱部
１３：アーム部
１４：放射線発生部
３１，３２，３３，３４：外部アンテナを着脱可能なコネクタ部
４ａ，４ｂ：着脱可能な外部アンテナ
５：ＦＰＤ
７：ポータブル式コンピュータ
６１：放射線発生部
６１７：内蔵アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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