(57)【要約】【課題】種籾の芽などが貝類によって食べられる被害を回避し易い水田用播種機を提供する。【解決手段】整地底部を有した畝立体１１を備えてある。畝立体１１の整地底部のうちの後車輪通過後Ｔの両横側に位置する部位に、車体前方向きに開口３１ａした左右一対の畝立凹入部３１を振り分けて設けてある。播種装置１０に、畝立体１１によって形成された左右一対の畝Ａに各別に種籾Ｂを供給する左右一対の播種作業部を備えてある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後車輪を有した自走車体と、前記自走車体の後部に連結された播種装置とを備え、
整地底部、及び、前記整地底部のうちの後車輪通過後の両横側に位置する部位に振り分けて設けられ、かつ車体前方向きに開口した左右一対の畝立凹入部を有した畝立体を備え、
前記播種装置に、前記畝立体によって形成された左右一対の畝に各別に種籾を供給する左右一対の播種作業部を備えてある水田用播種機。
【請求項２】
前記播種作業部に、タンクから種籾を繰り出し、繰り出した種籾を排出口から落下させる繰出機構と、前記排出口からの種籾を前記排出口の直下又はほぼ直下に自由落下によって落下させて前記畝に供給する落下供給路と、を備えてある請求項１に記載の水田用播種機。
【請求項３】
前記畝立体を接地フロートによって構成してある請求項１又は２に記載の水田用播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後車輪を有した自走車体と、前記自走車体の後部に連結された播種装置とを備えた水田用播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、走行機体の後部に、整地フロート及び播種装置を有した作業部が連結され、整地フロートで整地された圃場面に播種するよう構成された水田作業機があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２８４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
種籾の直播による稲作を行なうには、代掻きを終えて水抜きした圃場に種籾を直播し、この後、圃場をかん水状態に維持して、発芽及び生長を行なわせる。また、雑草の発生を抑制する。近年、水田において、水が存在する部位を移動して種籾から出た芽や軟らかい苗を食べる貝類〔スクミリンゴガイ（通称、ジャンボタニシ）〕が発生している。
従来の直播技術の場合、播種箇所が圃場をかん水状態にした水に浸り、貝類によって芽などが食べられる被害が発生することがある。
【０００５】
本発明の目的は、上記した被害を回避し易い水田用播種機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による水田用播種機は、
後車輪を有した自走車体と、前記自走車体の後部に連結された播種装置とを備え、
整地底部、及び、前記整地底部のうちの後車輪通過後の両横側に位置する部位に振り分けて設けられ、かつ車体前方向きに開口した左右一対の畝立凹入部を有した畝立体を備え、
前記播種装置に、前記畝立体によって形成された左右一対の畝に各別に種籾を供給する左右一対の播種作業部を備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、畝立体が接地した泥土部に畝立凹入部を作用させる。これに加え、後車輪によってその横側に押し出された泥土を畝立凹入部に開口から取り込ませ、取り込ませた泥土に畝立凹入部を作用させられるので、仕上がり精度のよい畝が形成される。このように形成された畝に播種作業部によって種籾を直播できる。これにより、播種作業後の圃場をかん水状態にするのに、畝における播種箇所が水に浸らないようにしてかん水状態にすれば、貝類は水がない播種箇所へ移動しないので、播種した種籾に貝類が移動することを回避できる。播種箇所が水に浸らなくても、畝間の水が畝に浸透することによって種籾や発生した苗に給水できる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、種籾から出た芽や軟らかい苗が貝類によって食べられる被害による損失を無くすとか、抑制した状態で稲作できる。
【０００９】
本第２発明では、前記播種作業部に、タンクから種籾を繰り出し、繰り出した種籾を排出口から落下させる繰出機構と、前記排出口からの種籾を前記排出口の直下又はほぼ直下に自由落下によって落下させて前記畝に供給する落下供給路と、を備えてある。
【００１０】
繰出機構から排出された種籾が畝に至る途中において経路壁などに触れると、種籾が経路途中で飛散して畝外に落下し易くなる。本第２発明によると、繰出機構から排出された種籾を経路壁に触れさせずに畝に落下させられるから、畝外への落下する種籾が発生し難く、畝外で発芽して貝類に食べられる被害を回避し易い。
【００１１】
本第３発明では、前記畝立体を接地フロートによって構成してある。
【００１２】
本第３発明によると、畝立機能を接地フロートに備えさせた簡単な構造で播種箇所が水に浸ることを回避でき、貝類による被害の回避を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】水田用播種機の全体を示す側面図である。
【図２】水田用播種機の全体を示す平面図である。
【図３】播種装置を示す背面図である。
【図４】播種装置の作業部を示す平面図である。
【図５】播種作業部を示す側面図である。
【図６】畝立体を示す底面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。
【図８】播種作業後の圃場を示す説明図である。
【図９】繰出機構を示す縦断側面図である。
【図１０】下降使用位置での溝切器を示す側面図である。
【図１１】上昇格納位置での溝切器を示す側面図である。
【図１２】第１の別実施構造を備えた水田用播種機における溝切器の操作装置を示す概略図である。
【図１３】第２の別実施構造を備えた水田用播種機における溝切器を示す平面図である。
【図１４】第３の別実施構造を備えた水田用播種機における溝切器を示す平面図である。
【図１５】比較構造を備えた畝立体を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田用播種機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田用播種機の全体を示す側面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田用播種機は、車体フレーム１の下部に左右一対の前車輪２，２及び左右一対の後車輪３，３が装備された自走車体を備えている。自走車体の後部に播種装置１０を連結してある。
【００１５】
自走車体は、車体前部に設けられたエンジン４を備え、エンジン４からの駆動力によって前車輪２及び後車輪３が駆動されて走行するように構成してある。自走車体は、車体後部に設けられた運転座席５ａを有した運転部５を備え、運転部５に搭乗して運転するように乗用型に構成してある。運転部５には、運転座席５ａの前方に設けられ、左右一対の前車輪２，２を操向操作するステアリングホィール５ｂを備えてある。自走車体の運転座席５ａの両横側方と後方とにわたる部位に、作業用ステップ６及び手摺り７を有した作業用スペースを設けてある。作業用スペースは、播種装置１０に対する種子供給などの作業を行なうのに使用するものである。
【００１６】
播種装置１０は、車体フレーム１の後部から後方向きに上下揺動するように延出されたリンク機構８に支持され、リンク機構８を昇降シリンダ９によって揺動操作することにより、畝立体１１，１２が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、畝立体１１，１２が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降できるようになっている。
【００１７】
水田用播種機は、播種装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させることにより、鉄コーティングが施された種籾Ｂを圃場に直播する播種作業を６条播種が可能な状態で行うものである。
【００１８】
播種装置１０について説明する。
図３は、播種装置１０を示す背面図である。図１，２，３に示すように、播種装置１０は、エンジン４からの駆動力が回転軸１３ａを介して入力されるフィードケース１３を有した播種装置フレーム１４を備えている。播種装置フレーム１４に車体横方向に並んだ左右一対のタンク１５，１５を支持してある。左側のタンク１５の下部に車体横方向に並んだ３つの播種作業部２０を装着し、右側のタンク１５の下部に車体横方向に並んだ３つの播種作業部２０を装着してある。播種装置フレーム１４の下部に、車体横方向に並んだ３つの畝立体１１，１２を装着してある。
【００１９】
６つの播種作業部２０それぞれは、タンク１５のロート部に上端側が連結された繰出ケース２２（図９参照）を有した繰出機構２１と、繰出ケース２２の下部に上端側が連結された下細り形状の播種筒２３とを備えている。
【００２０】
図９は、繰出機構２１を示す縦断側面図である。図９に示すように、６つの播種作業部２０それぞれの繰出機構２１は、繰出ケース２２の内部に回転自在に支持された繰出回転体２４を備えている。繰出回転体２４は、回転支軸２５にフィードケース１３から動力伝達されることによって回転駆動される。繰出回転体２４は、周面に回転方向Ｆに所定間隔おきに設けられた複数の繰出凹部２４ａを備え、繰出ケース２２の内部にタンク１５から供給された種籾Ｂを、繰出凹部２４ａによって設定量ずつ、かつ間欠的に繰出回転体２４の上側から下側に繰り出し、繰出した種籾Ｂを、繰出ケース２２の下端部で形成されている排出口２６に落下させて、排出口２６から繰出ケース２２の外部に排出する。
【００２１】
排出口２６から排出された種籾Ｂは、播種筒２３によって形成されている落下供給路２７を自然落下によって下降して落下供給路２７から圃場に落下する。つまり、排出口２６からの種籾Ｂは、圃場のうちの排出口２６の直下又はほぼ直下の箇所に落下する。
【００２２】
図３，４，５，６に示すように、３つの畝立体１１，１２は、圃場の泥土面に接地して播種作業部２０の対地高さを設定する接地フロートによって構成され、接地フロートの底部によって構成される整地底部１１ａ，１２ａを備えている。
【００２３】
３つの畝立体１１，１２のうちの左端の畝立体１１は、６つの播種作業部２０のうちの左端の播種作業部２０と、左端の播種作業部２０に隣り合う播種作業部２０との２つの播種作業部２０（以下、左側２つの播種作業部２０と呼称する。）の播種筒２３の前方で、かつ左の後車輪３の後方で接地するように配備してある。３つの畝立体１１，１２のうちの右端の畝立体１１は、６つの播種作業部２０のうちの右端の播種作業部２０と、右端の播種作業部２０に隣り合う播種作業部２０との２つの播種作業部２０（以下、右側２つの播種作業部２０と呼称する。）の播種筒２３の前方で、かつ右の後車輪３の後方で接地するように配備してある。
【００２４】
図６は、左端及び右端の畝立体１１を示す底面図である。図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。図４〜７に示すように、左端及び右端の畝立体１１の整地底部１１ａのうちの横幅方向中央部に排水溝３０を形成し、整地底部１１ａのうちの両横端側の部位に畝立凹入部３１を形成してある。左右一対の畝立凹入部３１，３１は、整地底部１１ａのうちの後車輪通過後Ｔ（図４参照）の両横側に位置する部位に振り分けて形成してある。左右一対の畝立凹入部３１，３１に、車体前方向きの開口３１ａを備えてある。
【００２５】
左端及び右端の畝立体１１は、前方に位置する泥水を畝立凹入部３１に流入し難いように排水溝３０に導入して畝立体１１の後方に抜け出るよう案内しながら後車輪３の後方を移動していく。左端及び右端の畝立体１１は、接地した泥土部に畝立凹入部３１を作用させる。左端及び右端の畝立体１１は、さらに、前方に位置する後車輪３によってその横側に押し出された泥土を畝立凹入部３１に開口３１ａから取り込み、取り込んだ泥土に畝立凹入部３１を作用させる。これにより、左端及び右端の畝立体１１は、圃場面のうち、左側及び右側２つの播種作業部２０による播種が行われる箇所に畝Ａ（図８参照）を形成する。
【００２６】
図１５は、比較構造を備えた畝立体６０を示す底面図である。比較構造を備えた畝立体６０では、整地底部６０ａのうちの後車輪通過後Ｔに位置する部位に畝立凹入部６１を形成している。畝立凹入部６１は、後車輪３に対して横方向に偏芯している。この畝立体６０では、圃場面のうち、後車輪３の通過による凹入が発生し易い部位に畝立を行なうので、高さが高い畝を形成し難い。これに対し、図４，６，７に示す左端及び右端の畝立体１１は、圃場面のうち、後車輪通過後Ｔの横側に位置する部位であって、後車輪３の通過による凹入が発生し難い部位に畝立を行なうので、高さが高い畝を形成する。
【００２７】
３つの畝立体１１，１２のうちの中央の畝立体１２は、６つの播種作業部２０のうちの左側２つの播種作業部２０と、右側２つの播種作業部２０との間の２つの播種作業部２０（以下、中央２つの播種作業部２０と呼称する。）の播種筒２３の前方で接地するように配備してある。中央の畝立体１２の整地底部１２ａに左右一対の畝立凹入部３２，３２を形成してある。中央の畝立体１２は、接地した泥土部に畝立凹入部３２を作用させることにより、圃場面のうち、中央２つの播種作業部２０による播種が行われる箇所に畝Ａ（図８参照）を形成する。
【００２８】
図８は、播種作業後の圃場を示す説明図である。図４，８に示すように、播種装置１０は、畝立体１１，１２によって圃場面に畝Ａを形成し、形成した畝Ａに播種作業部２０によって種籾Ｂを直播する。詳述すると、左端の畝立体１１によって形成した２つの畝Ａに、左側２つの播種作業部２０によって種籾Ｂを直播する。中央の畝立体１２によって形成した２つの畝Ａに、中央２つの播種作業部２０によって種籾Ｂを直播する。右端の畝立体１１によって形成した２つの畝Ａに、右側２つの播種作業部２０によって種籾Ｂを直播する。
【００２９】
従って、図８に示すように、播種後の圃場をかん水状態にするのに、畝間に水Ｗが溜まり、畝Ａにおける播種箇所が水に浸らないようにしてかん水状態にすることにより、播種箇所に貝類が移動してくることを回避し易い。
【００３０】
図１に示すように、自走車体の横一側方に溝切器４０を装備してある。溝切器４０は、圃場のうちの畦に近接する外周部分に明渠を形成するものである。明渠は、水を貯留し、貝類の圃場内側への移動を回避するものである。
【００３１】
図１，１０に示すように、溝切器４０は、車体フレーム１のうちの運転部ステップ５ｄの横外側に位置する部位から車体後方向きに上下揺動するように延出した溝切リンク機構４１に支持してある。溝切リンク機構４１を構成するアッパーリンク４１ａの溝切器４０の近くに位置する部位から操作アーム４２を車体上方向きに延出してある。操作アーム４２の延出端部に握り部４２ａを設けてある。握り部４２ａは、運転部５から支持しやすいように運転座席５ａの近くに配置してある。
【００３２】
図１０は、下降使用位置での溝切器を示す側面図である。図１１は、上昇格納位置での溝切器を示す側面図である。図１０，１１に示すように、溝切器４０は、溝切リンク機構４１を操作アーム４２によって揺動操作することにより、下降使用位置と上昇格納位置とにわたって昇降調節できる。溝切器４０の昇降調節範囲の上限での取付高さとして、溝切器４０の下端が後車輪３の車軸芯３ａよりも高く位置する取付高さを設定してある。
【００３３】
操作アーム４２に軸芯方向に並んだ複数の位置決め凹部４３を設けてある。複数の位置決め凹部４３から選択した位置決め凹部４３により、手摺り７の支柱７ａにおける基部に操作アーム４２を係止させることにより、溝切器４０を昇降調節した取付高さに固定できるように構成してある。溝切リンク機構４１を構成するロワーリンク４１ｂと、操作アーム４２の基部とに連結したスプリング４４により、操作アーム４２を枢支軸４２ｂまわりに前方側に揺動付勢して、操作アーム４２の支柱７ａに対する係止を保持するように構成してある。
【００３４】
図４に示すように、複数の播種条Ｌのうちの横外端の播種条ＬＯから溝切器４０の左右中心４０ｃまでの距離Ｄ１を、播種条間の距離Ｄ２の１／２の長さに設定してある。
【００３５】
図２に示すように、手摺７の横外端によって自走車体の横外端が設定されている。溝切器４０の横外端が自走車体横方向で、手摺７の横外端と同じまたはほぼ同じ位置に位置している。
【００３６】
図１に示すように、溝切器４０は、リンク機構８に設けてあるローリング支持部８ａよりも前方に位置するように、溝切リンク機構４１を構成してある。リンク機構８のローリング支持部８ａは、播種装置フレーム１４の前端部をローリングするように支持し、自走車体に対して播種装置１０をローリングさせるものである。溝切器４０は、車体側面視で後車輪３と重なって位置するように、溝切リンク機構４１を構成してある。
【００３７】
図１０に示すように、溝切器４０を支持する支持体４５と、アッパーリンク４１ａとを枢支ピン４５ａを介して連結してある。支持体４５に設けた円弧形状の長孔４６に摺動するように、かつ回動するように係入した位置決めピン４６ａをロワーリンク４１ｂに支持し、溝切器４０と支持体４５とが一体に、アッパーリンク４１ａに対して枢支ピン４５ａの軸芯まわりに、長孔４６によって設定される揺動範囲で上下揺動するように構成してある。支持体４５とロワーリンク４１ｂとにわたって連結してあるスプリング４７により、支持体４５を溝切器４０の下降側に揺動付勢してある。
【００３８】
従って、溝切器４０が畦や石などに衝突した際、溝切器４０が衝突によって受ける操作力によってスプリング４７に抗して上昇操作され、溝切器４０の損傷や破損を防止や抑制できる。また、溝切器４０を土中から抜き上げ操作する際、溝切器４０に掛かる接地反力のために位置決めピン４６ａが長孔４６の途中にしていると、スプリング４７による溝切器４０の土中への押し付けよって溝切器４０が土中から受ける接地反力を、溝切器４０を抜き上げ操作するためのアシスト力にした状態で抜き上げ操作できる。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）図１２は、第１の別実施構造を備えた溝切器４０の操作装置を示す概略図である。この操作装置は、溝切リンク機構４１を昇降操作する油圧シリンダ５０と、走行車体に対するリンク機構８の昇降を検出する昇降検出機構５１と、昇降検出機構５１及び油圧シリンダ５０の制御弁に連係された制御装置５２とを備えている。制御装置５２は、昇降制御手段５３を備えている。制御装置５２に切換スイッチ５４が連係されている。
【００４０】
昇降制御手段５３は、切換スイッチ５４がオン位置に切換え操作されることにより、切換スイッチ５４からの操作指令を基にオン状態に切り換え制御され、切換スイッチ５４がオフ位置に切換え操作されることにより、切換スイッチ５４からの操作指令を基にオフ状態に切り換え制御されるように構成してある。
【００４１】
昇降制御手段５３は、オン状態に切換え制御された場合、播種装置１０の上昇に連係して溝切器４０が上昇操作されるように、かつ播種装置１０の下降に連係して溝切器４０が下降されるように、昇降検出機構５１による検出情報を基に油圧シリンダ５０の制御弁を切換え制御するように構成してある。昇降制御手段５３は、オフ状態に切換え制御された場合、昇降検出機構５１による検出情報に基づく油圧シリンダ５０の制御弁の切換え制御を停止するように構成してある。昇降制御手段５３をオフ状態に切り換えることにより、溝切器４０を播種装置１０の下降にかかわらず上昇格納位置に保持できる。
【００４２】
（２）図１３は、第２の別実施構造を備えた水田用播種機における溝切器４０を示す平面図である。第２の別実施構造を備えた水田用播種機では、複数の播種条Ｌのうちの横外端の播種条ＬＯから溝切器４０の左右中心４０ｃまでの距離Ｄ１を、播種条間の距離Ｄ２の１／２よりも長い長さに設定してある。
【００４３】
（３）図１４は、第３の別実施構造を備えた水田用播種機における溝切器４０を示す平面図である。第３の別実施構造を備えた水田用播種機では、作用状態での溝切器４０の位置として、複数の接地フロートのうちの横外端の接地フロート５５に対して横外側に離れた位置を設定してある。
【００４４】
（４）上記した実施例では、後車輪通過後Ｔに位置する畝立体１１と、後車輪通過後に位置しない畝立体１２とを別々に設けた例を示したが、これらの畝立体１１，１２を一体形成した状態で設けて実施してもよい。
【００４５】
（５）上記した実施例では、畝立体１１，１２を接地フロートによって構成した例を示したが、畝立体と接地フロートとを別体に作製して設けて実施してもよい。
【００４６】
（６）上記した実施例では、鉄コーティングが施された種籾Ｂを直播するよう構成した例を示したが、カルパコーティングが施された種籾を直播するよう構成して実施してもよい。
【００４７】
（７）上記した実施例では、溝切器４０の横外端が車体横方向で手摺７の横外端と同じまたはほぼ同じ位置に位置するように構成した例を示したが、運転部５に対する乗降ステップ５ｃ（図１，２参照）の横外端によって自走車体の横外端が設定される場合、溝切器４０の横外端が車体横方向で乗降ステップ５ｃの横外端と同じまたはほぼ同じ位置に位置するように構成するとよい。
【００４８】
（８）上記した実施例では、溝切器４０をリンク機構８のローリング支持部８ａよりも前方に位置するよう構成した例を示したが、図１に二点鎖線で示す２つの溝切器４０のうちの後側の溝切器４０の如く、ローリング支持部８ａよりも後方に位置するよう構成して実施してもよい。
【００４９】
（９）上記した実施例では、溝切器４０を自走車体の横一側方のみに設けた例を示したが、自走車体の両横側方に設けて実施してもよい。
【００５０】
（１０）上記した実施例では、溝切器４０を自走車体の横一側方のみに設けた例を示したが、溝切リンク機構４１の支持部材を自走車体の両横側方に設け、溝切リンク機構４１を左右の支持部材に付け替えて、溝切器４０を自走車体の両横側に付け替えるように構成して実施してもよい。
【００５１】
（１１）上記した実施例では、溝切器４０を上昇格納するよう構成した例を示したが、溝切リンク機構４１を自走車体から取外して、溝切器４０を溝切リンク機構４１と共に車体内側に格納するように構成してもよい。また、溝切器４０を支持体４５から取り外して車体内側に格納するように構成して実施してもよい。
【００５２】
（１２）溝切器４０の昇降調節範囲の下限での取付高さとして、図１に二点鎖線で示す２つの溝切器４０のうちの前側の溝切器４０の如く溝切器４０の下端が後車輪３の下端近傍の高さであって、後車輪３の下端よりも低い高さに位置する取付け高さを設定し、溝切器４０の昇降調節範囲の上限での取付高さとして、溝切器４０の下端が後車輪３の車軸よりも高く位置する取付高さを設定すると、有利である。
【００５３】
（１３）播種装置１０や自走車体に施肥装置を設けて実施してもよい。
【００５４】
（１４）圃場に排水溝を形成する溝切器や、圃場に肥料を供給する作溝施肥器を畝立体に、設けて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、６条播種が可能な播種装置を備える他、５条播種以下や７条播種以上の播種作業が可能な播種装置を備える水田用播種機に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
３        後車輪
１０      播種装置
１１      畝立体
１１ａ    整地底部
１５      タンク
２０      播種作業部
２１      繰出機構
２６      排出口
２７      落下経路
３１      畝立凹入部
３１ａ    開口
Ａ        畝
Ｂ        種籾
【図１】
2015062378.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015062378.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015062378.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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