(57)【要約】【課題】セッタートレイを搬送することで生じる孵化途中卵の内部の揺れによる誤判定が起こらない孵化途中卵検査装置を提供する。【解決手段】孵化途中卵検査装置１は、計測場所１３で停止させた複数の孵化途中卵Ｅのバイタルサインを計測する計測部１０と、計測部１０が計測したバイタルサインによって各孵化途中卵Ｅの良否を判定する判定部５とを備え、判定部５は、複数の孵化途中卵Ｅが計測場所１３で停止し、停止することで孵化途中卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵Ｅの良否を判定する。【選択図】図３
2015025780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孵化途中の卵を検査する孵化途中卵検査装置であって、
計測場所で停止させた複数の孵化途中卵のバイタルサインを計測する計測部と、
前記計測部が計測したバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記複数の孵化途中卵が前記計測場所で停止し、停止することで孵化途中卵の内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する孵化途中卵検査装置。
【請求項２】
前記孵化途中卵検査装置は、前記複数の孵化途中卵を前記計測場所へ搬送する搬送部をさらに備える請求項１に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記計測場所で前記複数の孵化途中卵が停止してからｎ秒経過した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する請求項１または請求項２に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項４】
前記ｎ秒は、前記複数の孵化途中卵ごとに適宜変更される請求項３に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記複数の孵化途中卵が前記計測場所で停止し、停止することで孵化途中卵の内部に生じる揺れが存在しなくなった後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項６】
前記計測部は、少なくとも２箇所の前記計測場所を含み、
前記計測部が一の計測場所で停止させた前記複数の孵化途中卵のバイタルサインを計測している時に、他の計測場所で前記複数の孵化途中卵を停止または移動させることができる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項７】
孵化途中の卵を検査する孵化途中卵検査方法であって、
複数の孵化途中卵を計測場所で停止させるステップと、
計測場所で停止させた複数の孵化途中卵のバイタルサインを計測するステップと、
複数の孵化途中卵が計測場所で停止し、停止することで孵化途中卵の内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定するステップとを備える孵化途中卵検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孵化途中卵のバイタルサインによって良否判定を行う孵化途中卵検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵等に代表される卵には、食用のための卵の他に、雛を生産するための卵や、ワクチンを生産するための卵がある。このような卵は、特に、「孵化途中卵（または種卵）」と称されている。孵卵場では、孵化途中卵をセッタートレイと称される専用のトレイに載置して孵卵器での孵卵工程を行う。
【０００３】
孵卵工程を開始する日が入卵日とされ、その入卵日からの経過日数が、孵卵日数とされる。雛は、ほぼ孵卵日数２１日目に生まれることになる。孵卵日数１８日目あるいは１９日目になると、孵化途中卵の孵化に備えて、孵化途中卵をセッタートレイからハッチャートレイと称される専用のトレイに移し替える作業が行われる。この移し替えの作業に際して、また、ワクチンを生産するための孵化途中卵は、ウィルスを注入する直前の孵卵日数１０日目に、孵化途中卵には所定の検査が行われる。ここで、その検査について説明する。
【０００４】
孵化途中卵といえども、すべての孵化途中卵が順調に成長するわけではなく、ある割合で当初から未受精の卵が含まれていたり、また、孵卵工程の途中において、胚の発育が止まってしまう発育中止卵がある。このような未受精卵や発育中止卵には、中身が腐ってしまうものがあり、中身が腐った卵は腐敗卵と呼ばれる。
【０００５】
通常、雛を生産するための孵化途中卵に対しては、孵化後に伝染病等に感染するリスクを抑えるために、孵化途中卵の状態でワクチン接種が行われるが、セッタートレイに収容されている孵化途中卵にワクチンを接種する際に、腐敗によって内圧が上昇した孵化途中卵が、殻に注射針が接触するときの衝撃によって爆発してしまうことがある。また、爆発しないまでも、腐敗卵にワクチンを接種することによって注射針が汚染されてしまい、その汚染された注射針によって他の健全な孵化途中卵も汚染されてしまうことになる。さらに、ハッチャートレイに移し替えた後に孵化途中卵が爆発すると、すでに生まれた雛を汚染してしまうことがある。
【０００６】
このような汚染を未然に防ぐために、孵化途中卵を胚が生存している孵化途中卵である「生存卵」と、未受精卵や、胚が死亡している発育中止卵である「非生存卵」とに分ける検査が行われる。すなわち、孵化途中卵の良否判定が行われる。従来、孵化途中卵の良否判定には、主に光学的な手法が採用されている。これらの手法では、孵化途中卵に所定の光を照射し、孵化途中卵を透過した光の時間変動成分を解析することによって良否判定が行われる。このようにして非生存卵と判定された孵化途中卵は、直ちに除去されて、生存卵が汚染されるのを防いでいる。
【０００７】
生存卵を透過した光の時間変動成分には、胚の運動や、胚の心拍などのバイタルサインが含まれているが、非生存卵を透過した光の時間変動成分には、バイタルサインは含まれない。しかし、非生存卵を透過した光の時間変動成分を計測している時に外部から孵化途中卵検査装置に振動が加えられると、その振動が内部の死亡した胚に伝わるなどして、非生存卵であるにもかかわらず、胚の運動などのバイタルサインが含まれていると誤判定されてしまう。
【０００８】
そのような誤判定を防ぐために、たとえば、特許文献１に提案されているように、生存卵と判定された孵化途中卵の数が予想を大幅に超えている場合や、胚の運動が所定数の孵化途中卵においてほぼ同時に発生している場合に、外部からの振動による誤判定であることを検知して、再度検査をやり直す手法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１７７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の孵化途中卵検査装置では、次のような問題点があった。上述したように、孵化途中卵検査装置が振動による誤判定であることを検知するためには、生存卵と判定された孵化途中卵の数が予想を大幅に超えている場合や、胚の運動が多数の孵化途中卵においてほぼ同時に発生しているような場合など、外部から強い振動が加えられたときに限られる。
【００１１】
そうすると、図９に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、外部から強い振動が加わらなくても、計測場所まで運ばれた時の慣性によって死亡した胚がゆらゆらと揺れてしまう。このような揺れは胚の運動や心拍と近似しており、非生存卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されることがあった。そこで、このような場合であっても、非生存卵を生存卵であると誤判定することがない孵化途中卵検査装置が求められている。
【００１２】
本発明は、上記開発の一環でなされたものであり、その目的は、孵化途中卵を計測場所まで運んだ時に生じる非生存卵の内部の揺れによって誤判定が起きない孵化途中卵検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る孵化途中卵検査装置は、計測場所で停止させた複数の孵化途中卵のバイタルサインを計測する計測部と、前記計測部が計測したバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記複数の孵化途中卵が前記計測場所で停止し、停止することで孵化途中卵の内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る孵化途中卵検査装置によれば、孵化途中卵を計測場所で停止させた時に、発育中止卵の内部に生じる揺れによる誤判定が大幅に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態において、孵化途中卵検査装置の構成を示す平面図である。
【図３】同実施の形態において、孵化途中卵検査装置の構成を示す正面概念図である。
【図４】同実施の形態において、計測ヘッドによる計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵を透過した光の時間変動成分を示すグラフである。
【図６】同実施の形態において、計測ヘッドによる別の計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置の構成を示す平面図である。
【図８】同実施の形態において、計測ヘッドによる計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵の内部状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置について説明する。図１ないし図３に示すように、孵化途中卵検査装置１は、孵化途中卵Ｅのバイタルサインを計測する計測ヘッド１１が取り付けられた計測部１０と、計測されたバイタルサインによって孵化途中卵Ｅの判定を行う判定部５と、計測ヘッド１１による計測結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１が取り付けられた移載部２０と、複数の孵化途中卵Ｅが収容されたセッタートレイ２を搬送する搬送部３０と、これらの制御を行う制御部６を備えている。
【００１７】
次に、計測ヘッド１１が取り付けられた計測部１０について、詳しく説明する。図３に示すように、計測部１０には、孵化途中卵Ｅに向けて所定の光を照射する発光部１２と、発光部１２によって照射された光のうち、孵化途中卵Ｅを透過した光を計測する計測ヘッド１１とが設けられている。
【００１８】
発光部１２は、たとえば、発光ダイオード等の複数の発光素子が、後述する搬送部３０によって搬送されるセッタートレイ２に収容された複数の孵化途中卵Ｅのそれぞれの配置に対応するように配置されている。なお、発光素子としては、所定の波長領域の光を発光する素子であれば、発光ダイオードに限られず、たとえば、レーザ光でもよい。
【００１９】
計測ヘッド１１には、発光部１２の発光素子の配置に対応するようにキャップ１４が複数取り付けられている。すなわち、キャップ１４の数はセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの数と同数となっている。キャップ１４は柔軟性と遮光性を有しており、孵化途中卵Ｅの上端部に接触して、孵化途中卵Ｅの内部から透過してくる光のみを通過させる構造となっている。
【００２０】
複数のキャップ１４の内側には、フォトダイオード等の受光素子が配置されている。発光部１２の発光素子が発した光は孵化途中卵Ｅの内部を通り、孵化途中卵Ｅの上端部から透過してくる光のみがキャップ１４の内側で受光素子によって受光される。受光素子は受光した光を電気信号に変換し、判定部５へ送る。なお、受光素子としては、孵化途中卵Ｅを透過した所定の光を信号として捉えることができれば、フォトダイオード等に限られない。
【００２１】
判定部５は、孵化途中卵Ｅの良否判定を行う演算処理装置であり、受光素子から送られてきた電気信号に含まれる光の時間変動成分を解析し、セッタートレイ２に収容されているそれぞれの孵化途中卵Ｅに、胚の運動や、胚の心拍などのバイタルサインが含まれているか否かを判定する。バイタルサインが含まれていなければ、その孵化途中卵Ｅは、未受精卵や発育中止卵などの非生存卵であると判定される。また、孵化途中卵に光を当て、その透過光に含まれるバイタルサインを計測して良否判定を行う技術として、特開２０１１−１０６８９２などに詳しい判定方法が記載されており、その方法等を利用することができる。以下、孵化途中卵を透過した光に含まれるバイタルサインを計測して良否判定を行うことを「バイタルサイン計測」と呼ぶ。
【００２２】
計測ヘッド１１は、計測部１０のフレームに固定された固定部１５に、計測伸縮部１６を介して取り付けられている。計測伸縮部１６は、孵化途中卵Ｅの計測時には計測ヘッド１１を下降させてキャップ１４を孵化途中卵Ｅの上端部に密着させる。また、計測後には計測ヘッド１１を図３の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、計測伸縮部１６はエアシリンダを用いているが、計測ヘッド１１を昇降させることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２３】
次に、移載ヘッド２１が取り付けられた移載部２０について、詳しく説明する。図３に示すように、移載部２０には、判定部５による判定結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１と、移載ヘッド２１がセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｄを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除する非生存卵排除部２５とが設けられている。
【００２４】
移載ヘッド２１には、非生存卵Ｄを選択的に真空吸引するための吸盤２２が、後述する搬送部３０によって搬送されるセッタートレイ２に収容された孵化途中卵Ｅの半分の配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載ヘッド２１による一回の移載動作で、セッタートレイ２に収容されている複数の孵化途中卵Ｅの半分を移載することができる。つまり、１つのセッタートレイ２を前半部分と後半部分に分けて、二回の移載動作でセッタートレイ２上の非生存卵Ｄを取り除くので、移載ヘッド２１に取り付けられている吸盤２２の数は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４の数の半分で構成されている。
【００２５】
移載ヘッド２１に取り付けられている吸盤２２の数を、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４の数と同じ(つまり、セッタートレイ２が収容することができる孵化途中卵Ｅの数と同じ)にして、移載ヘッド２１による一回の移載動作で一つのセッタートレイ２に収容されているすべての非生存卵Ｄを取り除くことができるようにしてもよい。しかし、一回の移載動作ですべての非生存卵Ｄを取り除くことができるようにすると移載ヘッド２１が大きくなってしまい、孵化途中卵検査装置１をコンパクトにできないので本実施の形態では吸盤２２の数をセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの数の半分にして、二回の移載動作で非生存卵Ｄを取り除くようにしている。さらに、吸盤２２の数をセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの数の四分の一にすれば、セッタートレイ２上の全ての非生存卵Ｄを取り除くためには最大で四回の移載動作が必要になるが、装置全体をさらにコンパクトにすることも可能である。
【００２６】
移載ヘッド２１には、真空を発生させるコンプレッサ(図示せず)に繋がれた真空配管が複数の吸盤２２のそれぞれに設けられており、前述の判定部５の判定結果に基づいて、吸盤２２がセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの中から非生存卵Ｄと判定されたもののみを選択的に真空吸引することができるように構成されている。また、セッタートレイ２から非生存卵Ｄのみを選択的に移載する技術として特開２０１２−２３１７００などに詳しい移載技術が記載されており、その技術等を利用することができる。
【００２７】
移載ヘッド２１は、移載部２０のフレームに固定された移載スライド部２３に、移載伸縮部２４を介して接続されている。移載伸縮部２４は、非生存卵Ｄを移載する時には移載ヘッド２１を下降させて吸盤２２を非生存卵Ｄの上端部に密着させる。また、非生存卵Ｄに対して真空吸引が行われた後には移載ヘッド２１を図２の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、移載伸縮部２４はエアシリンダを用いているが、移載ヘッド２１を昇降させるさせることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２８】
移載スライド部２３は、移載ヘッド２１をセッタートレイ２上から非生存卵排除部２５上まで水平移動させるスライダである。本実施の形態では、移載スライド部２３の駆動にはモータとボールねじを用いているが、移載ヘッド２１を水平移動させることができれば、モータとボールねじに限られず、たとえば、リニアモータの駆動によって水平移動させてもよい。
【００２９】
非生存卵排除部２５は、移載ヘッド２１がセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｄを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除することができるように、わずかに傾斜を付けて移載部２０に取り付けられている。移載ヘッド２１が非生存卵排除部２５上で非生存卵Ｄの真空吸引を解除すると、非生存卵Ｄは非生存卵排除部２５上を傾斜面に沿って転がり、孵化途中卵検査装置１の外部に置かれた非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。本実施の形態では、非生存卵Ｄが自重で傾斜面を転がるように構成されているが、ベルトコンベア等を用いて能動的に非生存卵Ｄを排除するようにしてもよい。
【００３０】
また、非生存卵排除部２５に替えて、生存卵を搬送するためのコンベア等を設け、判定部５によって生存卵と判定された孵化途中卵Ｅを移載ヘッド２１によって移載し、非生存卵Ｄをセッタートレイ２に残して搬出方向４へ搬送するようにしてもよい。このようにすることで、中身が腐った腐敗卵が移載の衝撃で爆発してセッタートレイ２上の生存卵を汚染する問題を減らすことができる。
【００３１】
移載部２０は、図１ないし図３に示すとおり、カバーで覆われている。これにより、腐敗卵が移載の衝撃によって爆発した場合に、孵化途中卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしている。本実施の形態では、このカバーは不透明な部材で構成されているが、アクリル板などの透明な部材で構成すれば、孵化途中卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしながら、外部から移載の様子を監視することも可能となる。
【００３２】
なお、計測部１０と、移載部２０とは、直接接続されずに所定の間隔をあけて配置されているため、移載ヘッド２１が動作することで生じる振動を遮断することができる。
【００３３】
次に、搬送部３０について、詳しく説明する。図１ないし図３に示すように、搬送部３０には、孵化途中卵Ｅが収容されているセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測等が行われた後のセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送するためのドグ３１が設けられている。
【００３４】
ドグ３１は、セッタートレイ２を搬送方向の前後から挟んで搬送するための部材である。ドグ３１の端部は、搬送部３０の搬送方向に向かって右側と左側に設けられた２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３２上を滑らせながらセッタートレイ２を搬送する。本実施の形態では、搬送面３２はセッタートレイ２を滑らせることができるようにステンレスの部材で構成されているが、計測ヘッド１１の直下の計測場所１３では、発光部１２からの光を通すことができるように搬送面３２がガラスのような透明体となっている。
【００３５】
制御部６は、演算処理装置であり、計測部１０と、移載部２０と、搬送部３０の動作タイミング等の制御を行っている。なお、本実施の形態では、判定部５と制御部６を別々の演算処理装置として記載しているが、これらの機能を単一の演算処理装置で実現することができる。また、計測部１０、移載部２０、搬送部３０のそれぞれに独立した制御部を設けてもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置１の動作について説明する。
【００３７】
孵卵器から取り出したセッタートレイ２を搬送部３０上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せると、搬送部３０はセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測部１０の内側にある二点鎖線で示された計測場所１３までセッタートレイ２を搬送して停止する。
【００３８】
次に、計測部１０の計測動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明を行う。セッタートレイ２が計測場所１３で停止すると、計測伸縮部１６は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４が、計測場所１３で停止している孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで計測ヘッド１１を下降させる(Ｓ１)。
【００３９】
計測場所１３でセッタートレイ２が停止してから十分な時間が経過していない時にバイタルサインの計測を行うと、図９に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、セッタートレイ２を計測場所１３まで搬送したときに生じる慣性力によって死亡した胚がゆらゆらと揺れる。このような揺れは図５に示す非生存卵の波形のように計測されるので、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されてしまうことがある。本実施の形態ではセッタートレイ２が計測場所１３で停止してから待機時間の２秒が経過した後で計測を行っている(Ｓ２)。これにより、孵化途中卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定することができる。
【００４０】
なお、この待機時間は２秒に限られず、もっと長い時間待機するようにしてもよい。しかしながら、待機時間を長くすると孵化途中卵検査装置の単位時間あたりの処理量が減少するため、本実施の形態ではセッタートレイ２を最大速度が５０cm/sで搬送したときの慣性力によって生じる腐敗卵の内部の揺れがほとんど消失し、誤判定が発生しない時間である２秒を待機時間に設定している。セッタートレイ２の搬送速度が遅ければ、待機時間を短くしてもよい。また、待機時間は常に一定である必要はなく、待機時間をｎ秒に設定し、ｎの値を搬送速度等に応じて適宜変更してもよい。
【００４１】
計測場所１３でセッタートレイ２が停止してから２秒以上が経過していると、発光部１２の発光素子から光が照射され、光は孵化途中卵Ｅの内部を透過し、透過した光がキャップ１４の内側を通り、計測ヘッド１１の受光素子によって受光されることでバイタルサイン計測が行われる(Ｓ３)。受光された光は電気信号に変換されて判定部５へ送られる。判定部５は、計測部１０から送られてきた電気信号を基にセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅそれぞれの良否判定を行い、判定結果を制御部６へ送る。その後、計測伸縮部１６は図３の破線で示す位置まで計測ヘッド１１を上昇させる(Ｓ４)。これで、計測部１０の計測動作は完了となる。
【００４２】
また、待機時間に加え、孵化途中卵Ｅの内部の揺れの程度によってバイタルサイン計測の開始タイミングを変更する例として、計測部１０の計測動作の図６に示すフローチャートを参照して説明を行う。
【００４３】
セッタートレイ２が計測場所１３で停止すると、計測伸縮部１６は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４が、計測場所１３で停止している孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで計測ヘッド１１を下降させる(Ｓ１０)。
【００４４】
本計測動作では、セッタートレイ２が計測場所１３で停止してからｎ秒以上の待機時間が経過した後(Ｓ１１)、または、計測場所１３でセッタートレイ２を停止させることで生じた孵化途中卵Ｅの内部の揺れが存在しない場合(Ｓ１２)にバイタルサイン計測を行う(Ｓ１３)。これにより、孵化途中卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定することができる。なお、「孵化途中卵Ｅの内部の揺れが存在しない」とは、バイタルサイン計測を行う時に誤判定が起こらない程度の揺れが含まれている場合を含み、完全に揺れが消失している場合に限られない。
【００４５】
また、孵化途中卵Ｅ(この場合は腐敗卵)の内部の揺れが存在しているかどうかを判断するためには、計測ヘッド１１が下降し、キャップ１４が孵化途中卵Ｅの上端部に接触してすぐに孵化途中卵Ｅを透過した光の時間変動成分の計測を行う必要がある。この時に行われる光の時間変動成分の計測とは、孵化途中卵Ｅの良否判定を行うためのバイタルサイン計測ではなく、孵化途中卵Ｅ内部の揺れが存在しているかどうかを判定するために行われる計測である。以下、孵化途中卵Ｅ内部の揺れが存在しているかどうかを判定するために行われる計測を「揺れ計測」と呼ぶ。
【００４６】
揺れ計測が行われると、図９に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、セッタートレイ２を計測場所１３まで搬送したときに生じる慣性力によって死亡した胚のゆらゆらとした揺れが計測される。このような揺れは図５に示す発育中止卵(腐敗卵)の波形のように、生存卵の波形とは明らかに異なる波形となることが多い。
【００４７】
ここで、図５に示す発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵を透過した光の時間変動成分のグラフについて詳細に説明を行う。図５は、同じセッタートレイ２に収容され、光の時間変動成分が同時に計測された複数の孵化途中卵Ｅのうち、１個の発育中止卵(腐敗卵)の内部を透過した光の時間変動成分をグラフ化したもの(左側)と、１個の生存卵の内部を透過した光の時間変動成分をグラフ化したもの(右側)である。
【００４８】
どちらのグラフも、縦軸は計測ヘッド１１の受光素子によって受光される光の強弱を表し、横軸は時間(秒)を表している。右側の生存卵の内部を透過した光の時間変動成分は周期的に変化する心拍を含んでいるが、左側の発育中止卵(腐敗卵)の内部を透過した光の時間変動成分は心拍のような時間変動成分を含まず、セッタートレイ２を搬送したときの慣性力によって生じた揺れによる時間変動成分を含んでいる。
【００４９】
揺れ計測によって図５の発育中止卵(腐敗卵)のような波形を計測した場合は、内部の揺れが存在しているとして(Ｓ１２)、バイタルサインは計測されない。しかし、この時点で、計測場所１３でセッタートレイ２が停止してから一定時間(ｎ秒)が経過していれば(Ｓ１１)、バイタルサイン計測が行われるが、一定時間が経過していなければ、再び光の時間変動成分の計測が行われて、孵化途中卵Ｅの内部の揺れが存在しているかどうかが判定される(Ｓ１２)。なお、本計測動作では、「揺れ計測」と「バイタルサイン計測」を分けているが、これらを分けず最初に一回の光の時間変動成分の計測のみを行い、その中に揺れとおぼしき波形が含まれていなければ、最初に行われた光の時間変動成分の計測をバイタルサイン計測としてもよい。
【００５０】
計測場所１３でセッタートレイ２が停止してから一定時間が経過しているか、または孵化途中卵Ｅの内部の揺れが存在していなければ、バイタルサイン計測が行われる(Ｓ１３)。計測ヘッド１１の受光素子によって受光された光は電気信号に変換されて判定部５へ送られる。判定部５は、計測部１０から送られてきた電気信号を基にセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅそれぞれの良否判定を行い、判定結果を制御部６へ送る。その後、計測伸縮部１６は図３の破線で示す位置まで計測ヘッド１１を上昇させる(Ｓ１４)。これで、計測部１０の計測動作は完了となる。
【００５１】
計測ヘッド１１による計測が完了すると、搬送部３０は搬送を再開し、移載ヘッド２１がセッタートレイ２上の前半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで搬送して停止する。この時、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２が搬送部３０上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せられていると、次のセッタートレイ２は計測場所１３まで搬送されて停止する。
【００５２】
セッタートレイ２が停止すると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１を下降させて吸盤２２が孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置で停止する。移載ヘッド２１は、計測ヘッド１１の計測結果に基づいて、判定部５が非生存卵Ｄであると判定した孵化途中卵を選択的に真空吸引する。真空吸引が行われると、移載伸縮部２４は図２の破線で示す位置まで移載ヘッド２１を上昇させる。
【００５３】
移載ヘッド２１が破線の位置まで上昇すると、移載スライド部２３が移載ヘッド２１を非生存卵排除部２５上へ移動させる。非生存卵排除部２５上への移動が完了すると、真空吸引が解除されて非生存卵Ｄは非生存卵排除部２５に移載される。非生存卵排除部２５上の非生存卵Ｄは、傾斜を転がり孵化途中卵検査装置１の外部に用意された非生存卵用の回収容器に回収される。
【００５４】
移載ヘッド２１は非生存卵Ｄを非生存卵排除部２５へ移載すると、再び移載スライド部２３によってセッタートレイ２上へ移動を開始し、移載ヘッド２１がセッタートレイ２上の後半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで移動すると停止する。その後、前半部分の非生存卵Ｄの移載と同様の動作が繰り返される。
【００５５】
移載ヘッド２１によってセッタートレイ２上の非生存卵Ｄが全て取り除かれると、搬送部３０はセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送し、停止する。この時、計測が完了した次のセッタートレイ２は搬送部３０によって搬送されて移載ヘッド２１の直下で停止しており、さらに次のセッタートレイ２は搬送部３０によって搬送されて計測場所１３で停止している。その後は、孵卵器にあるすべての孵化途中卵Ｅの検査が完了するまで、一連の動作が繰り返される。
【００５６】
さらに、本実施の形態の別の例として、搬送部および移載部をなくして、計測部のみとすることもできる。この場合は、孵化途中卵の検査を行う作業者が、セッタートレイを計測部へ投入し、投入から一定時間(ｎ秒)経過後にバイタルサイン計測を開始し、計測結果に基づいて判定部が判定を行い、判定部の判定結果に基づいて計測部内に設けたインクジェット装置によって非生存卵に印を付けるようにしてもよい。作業者は、インクジェット装置によって印が付けられた非生存卵を取り除くことで、孵化途中卵の検査が完了する。
【００５７】
本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置によれば、セッタートレイに収容された孵化途中卵を計測場所まで運ぶことによって内部に生じた揺れが減衰してからバイタルサイン計測を行うので、内部で死亡した胚が揺れているような腐敗卵や、内部で卵黄が揺れているような未受精卵などの非生存卵を生存卵であると誤判定することがない。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置について説明する。なお、上記第１の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図７に示すように、孵化途中卵検査装置１００は、孵化途中卵Ｅのバイタルサインを計測する計測ヘッド１１が取り付けられた計測部１１０と、計測されたバイタルサインによって孵化途中卵Ｅの判定を行う判定部５(図３参照)と、計測ヘッド１１による計測結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂが取り付けられた移載部１２０と、複数の孵化途中卵Ｅが収容されたセッタートレイ２を並列して独立に搬送する搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂと、これらの制御を行う制御部６(図３参照)を備えている。
【００５９】
まず、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂについて詳しく説明する。図７に示すように、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂには、孵化途中卵Ｅが収容されているセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測等が行われた後のセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送するためのドグ３１が設けられている。
【００６０】
ドグ３１は、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂにおいて、セッタートレイ２を搬送方向の前後から挟んで搬送するための部材である。搬送部１３０Ａに設けられたドグ３１の端部は、搬送部１３０Ａの搬送方向に向かって右側と左側に設けられた２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３２上を滑らせながらセッタートレイ２を搬送する。同様に、搬送部１３０Ｂに設けられたドグ３１の端部は、搬送部１３０Ｂの搬送方向に向かって右側と左側に設けられた２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３２上を滑らせながらセッタートレイ２を搬送する。搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂは独立してセッタートレイ２を搬送するため、一方の搬送部が停止している時に他方の搬送部を動かすことができる。
【００６１】
本実施の形態では、搬送面３２はセッタートレイ２を滑らせることができるようにステンレスの部材で構成されているが、二点鎖線で示された計測場所１３Ａおよび計測場所１３Ｂでは、発光部１２(図３参照)からの光を通すことができるように搬送面３２がガラスのような透明体となっている。
【００６２】
次に、計測ヘッド１１が取り付けられた計測部１１０について、詳しく説明する。計測部１１０には、発光部１２によって孵化途中卵Ｅの下方から照射された光のうち、孵化途中卵Ｅを透過した光を計測する計測ヘッド１１が設けられている。計測ヘッド１１は、計測部１１０のフレームに固定された計測スライド部１７に、計測伸縮部１６(図３参照)を介して取り付けられている。
【００６３】
計測スライド部１７は、計測場所１３Ａ上と、計測場所１３Ｂ上との間で計測ヘッド１１を水平移動させるためのスライダである。本実施の形態では、計測スライド部１７の駆動にはモータとボールねじを用いているが、計測ヘッド１１を水平移動させることができれば、モータとボールねじに限られず、たとえば、リニアモータの駆動によって水平移動させてもよい。
【００６４】
次に、移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂが取り付けられた移載部１２０について、詳しく説明する。移載部１２０には、判定部５による判定結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂと、移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂがセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｄを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除する非生存卵排除部１２５とが設けられている。
【００６５】
移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂには、非生存卵Ｄを選択的に真空吸引するための吸盤２２が、搬送部３０によって搬送されるセッタートレイ２に収容された孵化途中卵Ｅの半分の配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載ヘッド２１Ａまたは移載ヘッド２１Ｂによる一回の移載動作で、セッタートレイ２に収容されている複数の孵化途中卵Ｅの半分を移載することができる。つまり、１つのセッタートレイ２を前半部分と後半部分に分けて、二回の移載動作でセッタートレイ２上の非生存卵Ｄを取り除くので、移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂのそれぞれに取り付けられている吸盤２２の数は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４の数の半分で構成されている。
【００６６】
移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂは、移載部１２０のフレームに固定された移載スライド部２３Ａおよび移載スライド部２３に、それぞれ移載伸縮部２４(図３参照)を介して接続されている。
【００６７】
移載スライド部２３Ａおよび移載スライド部２３Ｂは、移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂをセッタートレイ２上から非生存卵排除部２５上まで水平移動させるスライダである。本実施の形態では、移載スライド部２３Ａおよび移載スライド部２３Ｂの駆動にはモータとボールねじを用いているが、移載ヘッド２１を水平移動させることができれば、モータとボールねじに限られず、たとえば、リニアモータの駆動によって水平移動させてもよい。
【００６８】
非生存卵排除部１２５は、移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂがセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｄを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除することができるように、わずかに傾斜を付けて移載部１２０に取り付けられている。移載ヘッド２１Ａおよび移載ヘッド２１Ｂが非生存卵排除部２５上で非生存卵Ｄの真空吸引を解除すると、非生存卵Ｄは非生存卵排除部２５上を傾斜面に沿って転がり、孵化途中卵検査装置１の外部に置かれた非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。本実施の形態では、非生存卵Ｄが自重で傾斜面を転がるように構成されているが、ベルトコンベア等を用いて能動的に非生存卵Ｄを排除するようにしてもよい。
【００６９】
次に、本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置１００の動作について説明する。
【００７０】
孵卵器から取り出したセッタートレイ２を搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂ上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せると、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂはセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測部１１０の計測場所１３Ａおよび計測場所１３Ｂまでセッタートレイ２を搬送して停止する。
【００７１】
次に、計測部１１０の計測場所１３Ａ側の計測動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明を行う。セッタートレイ２が計測場所１３Ａで停止すると、計測スライド部１７が計測ヘッド１１を計測場所１３Ａ上へスライドさせる(Ｓ２０)。計測スライド部１７が計測ヘッド１１をスライドさせると、計測伸縮部１６は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４が、計測場所１３Ａで停止している孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで計測ヘッド１１を下降させる(Ｓ２１)。
【００７２】
計測場所１３Ａでセッタートレイ２が停止してから十分な時間が経過していない時にバイタルサインの計測を行うと、図９に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、セッタートレイ２を計測場所１３Ａまで搬送したときに生じる慣性力によって死亡した胚がゆらゆらと揺れる。このような揺れは図５に示す非生存卵の波形のように計測されるので、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されてしまうことがある。本実施の形態ではセッタートレイ２が計測場所１３Ａで停止してから待機時間の２秒が経過した後で計測を行っている(Ｓ２２)。これにより、孵化途中卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定することができる。
【００７３】
なお、この待機時間は２秒に限られず、もっと長い時間待機するようにしてもよい。しかしながら、待機時間を長くすると孵化途中卵検査装置の単位時間あたりの処理量が減少するため、本実施の形態ではセッタートレイ２を最大速度５０cm/sで搬送したときの慣性力によって生じる腐敗卵の内部の揺れがほとんど消失し、誤判定が発生しない時間である２秒を待機時間に設定している。セッタートレイ２を搬送するときの最大速度が低ければ、待機時間を短くしてもよい。また、待機時間は常に一定である必要はなく、待機時間をｎ秒に設定し、ｎの値を搬送速度等に応じて適宜変更してもよい。
【００７４】
計測場所１３Ａでセッタートレイ２が停止してから２秒以上が経過していると、発光部１２の発光素子から光が照射され、光は孵化途中卵Ｅの内部を透過し、透過した光がキャップ１４の内側を通り、計測ヘッド１１の受光素子によって受光されることでバイタルサイン計測が行われる(Ｓ２３)。受光された光は電気信号に変換されて判定部５へ送られる。判定部５は、計測部１１０から送られてきた電気信号を基にセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅそれぞれの良否判定を行い、判定結果を制御部６へ送る。その後、計測伸縮部１６は計測ヘッド１１を上昇させる(Ｓ２４)。これで、計測場所１３Ａ側の計測動作は完了となる。
【００７５】
計測ヘッド１１による計測が完了すると、搬送部１３０Ａは搬送を再開し、移載ヘッド２１Ａがセッタートレイ２上の前半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで搬送して停止する。この時、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２が搬送部１３０Ａ上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せられていると、次のセッタートレイ２は計測場所１３Ａまで搬送されて停止する。
【００７６】
セッタートレイ２が停止すると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１Ａを下降させて吸盤２２が孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置で停止する。移載ヘッド２１Ａは、計測ヘッド１１の計測結果に基づいて、判定部５が非生存卵Ｄであると判定した孵化途中卵を選択的に真空吸引する。真空吸引が行われると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１Ａを上昇させる。
【００７７】
移載ヘッド２１Ａが上昇すると、移載スライド部２３Ａが移載ヘッド２１Ａを非生存卵排除部１２５上へ移動させ、非生存卵排除部１２５上への移動が完了すると、真空吸引が解除されて非生存卵Ｄは非生存卵排除部１２５に移載される。非生存卵排除部１２５上の非生存卵Ｄは、傾斜を転がり孵化途中卵検査装置１００の外部に用意された非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。
【００７８】
移載ヘッド２１Ａは非生存卵Ｄを非生存卵排除部１２５へ移載すると、再び移載スライド部２３Ａによってセッタートレイ２上へ移動を開始し、移載ヘッド２１Ａがセッタートレイ２上の後半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで移動すると停止する。その後、前半部分の非生存卵Ｄの移載と同様の動作が繰り返される。
【００７９】
移載ヘッド２１Ａによってセッタートレイ２上の非生存卵Ｄが全て取り除かれると、搬送部１３０Ａはセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送し、停止する。この時、計測が完了した次のセッタートレイ２は搬送部１３０Ａによって搬送されて移載ヘッド２１Ａの直下で停止しており、さらに次のセッタートレイ２は搬送部１３０Ａによって搬送されて計測場所１３Ａで停止している。その後は、孵卵器にあるすべての孵化途中卵Ｅの検査が完了するまで、一連の動作が繰り返される。
【００８０】
続いて、計測部１１０の計測場所１３Ｂ側の計測動作について説明を行う。計測場所１３Ａにおいて、計測ヘッド１１によるバイタルサイン計測が完了した時にセッタートレイ２が計測場所１３Ｂで停止していると、計測スライド部１７が計測ヘッド１１を計測場所１３Ｂ上へスライドさせる(Ｓ２５)。計測スライド部１７が計測ヘッド１１をスライドさせると、計測伸縮部１６は、計測ヘッド１１に取り付けられているキャップ１４が、計測場所１３Ｂで停止している孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで計測ヘッド１１を下降させる(Ｓ２６)。
【００８１】
計測ヘッド１１を下降させた時点で、セッタートレイ２が計測場所１３Ｂで停止してからすでに待機時間の２秒が経過していれば(Ｓ２７)、バイタルサイン計測が行われる(Ｓ２８)。これにより、孵化途中卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各孵化途中卵の良否を判定することができる。なお、この待機時間は２秒に限られず、もっと長い時間待機するようにしてもよいし、セッタートレイ２の搬送速度が遅ければ、待機時間を短くしてもよい。また、待機時間は常に一定である必要はなく、待機時間をｎ秒に設定し、ｎの値を搬送速度等に応じて適宜変更してもよい。
【００８２】
さらに、待機時間に加え、第１の実施の形態のように揺れ計測を行い、孵化途中卵Ｅの内部の揺れの程度によってバイタルサイン計測の開始タイミングを変更するようにしてもよい(図６のフローチャート参照)。
【００８３】
計測ヘッド１１の受光素子によって受光された光は電気信号に変換されて判定部５へ送られる。判定部５は、計測部１１０から送られてきた電気信号を基にセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅそれぞれの良否判定を行い、判定結果を制御部６へ送る。その後、計測伸縮部１６は計測ヘッド１１を上昇させる(Ｓ２９)。これで、計測場所１３Ｂ側の計測動作は完了となる。
【００８４】
計測ヘッド１１による計測が完了すると、搬送部１３０Ｂは搬送を再開し、移載ヘッド２１Ｂがセッタートレイ２上の前半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで搬送して停止する。この時、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２が搬送部１３０Ｂ上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せられていると、次のセッタートレイ２は計測場所１３Ｂまで搬送されて停止する。
【００８５】
セッタートレイ２が停止すると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１Ｂを下降させて吸盤２２が孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置で停止する。移載ヘッド２１Ｂは、計測ヘッド１１の計測結果に基づいて、判定部５が非生存卵Ｄであると判定した孵化途中卵を選択的に真空吸引する。真空吸引が行われると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１Ｂを上昇させる。
【００８６】
移載ヘッド２１Ｂが上昇すると、移載スライド部２３Ｂが移載ヘッド２１Ｂを非生存卵排除部１２５上へ移動させ、非生存卵排除部１２５上への移動が完了すると、真空吸引が解除されて非生存卵Ｄは非生存卵排除部１２５に移載される。非生存卵排除部１２５上の非生存卵Ｄは、傾斜を転がり孵化途中卵検査装置１００の外部に用意された非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。
【００８７】
移載ヘッド２１Ｂは非生存卵Ｄを非生存卵排除部１２５へ移載すると、再び移載スライド部２３Ｂによってセッタートレイ２上へ移動を開始し、移載ヘッド２１Ｂがセッタートレイ２上の後半部分に含まれる非生存卵Ｄを真空吸引できる位置まで移動すると停止する。その後、前半部分の非生存卵Ｄの移載と同様の動作が繰り返される。
【００８８】
移載ヘッド２１Ｂによってセッタートレイ２上の非生存卵Ｄが全て取り除かれると、搬送部１３０Ｂはセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送し、停止する。この時、計測が完了した次のセッタートレイ２は搬送部１３０Ｂによって搬送されて移載ヘッド２１Ｂの直下で停止しており、さらに次のセッタートレイ２は搬送部１３０Ｂによって搬送されて計測場所１３Ｂで停止している。その後は、孵卵器にあるすべての孵化途中卵Ｅの検査が完了するまで、一連の動作が繰り返される。
【００８９】
さらに、本実施の形態の別の例として、搬送部および移載部をなくして、計測部のみとすることもできる。この場合は、孵化途中卵の検査を行う作業者が、セッタートレイを計測部の計測場所Ａおよび計測場所Ｂへ交互に投入し、投入から一定時間経過後にバイタルサイン計測を開始し、計測結果に基づいて判定部が判定を行い、判定部の判定結果に基づいて計測部内に設けたインクジェット装置によって非生存卵に印を付けるようにしてもよい。作業者は、インクジェット装置によって印が付けられた非生存卵を取り除くことで、孵化途中卵の検査が完了する。
【００９０】
また、本実施の形態では、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂのそれぞれの搬入位置にセッタートレイ２を載せるようにしているが、一つの搬入位置にセッタートレイ２を載せれば、自動で搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂの交互にセッタートレイ２が振り分けられるようにしてもよい。さらに、計測部１１０を通過した後は、搬送部１３０Ａおよび搬送部１３０Ｂから自動で一つの搬出位置に集約されるようにしてもよい。
【００９１】
本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置によれば、計測場所が２箇所に分かれているため、一方の計測場所で発育中止卵の内部の揺れが減衰するまで待機している時に、他方の計測場所でセッタートレイを停止または移動させることができる。
【００９２】
さらに、本実施の形態では、計測ヘッドが一つであるため、処理速度は第１の実施の形態の１.５倍程度であるが、計測ヘッドを二つ設けて計測場所１３Ａおよび計測場所１３Ｂでそれぞれ計測を行えば、第１の実施の形態の２倍程度の処理速度を達成することが可能である。
【００９３】
上記説明では、対象物として孵化途中卵を説明したが、孵化途中卵は、鶏、アヒル、うずら等の種々の孵化途中卵を含む。
【００９４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、バイタルサインを利用した孵化途中卵検査装置において、誤判定の防止に有効に利用される。
【符号の説明】
【００９６】
１，１００  孵化途中卵検査装置
２  セッタートレイ
３  搬入方向
４  搬出方向
５  判定部
６  制御部
１０，１１０  計測部
１１  計測ヘッド
１２  発光部
１３  計測場所
１４  キャップ
１５  固定部
１６  計測伸縮部
１７  計測スライド部
２０，１２０  移載部
２１  移載ヘッド
２２  吸盤
２３  移載スライド部
２４  移載伸縮部
２５，１２５  非生存卵排除部
３０，１３０  搬送部
３１  ドグ
３２  搬送面
Ｄ  非生存卵
Ｅ  孵化途中卵
【図１】
2015025780.tif 000003
【図２】
2015025780.tif 000004
【図３】
2015025780.tif 000005
【図４】
2015025780.tif 000006
【図５】
2015025780.tif 000007
【図６】
2015025780.tif 000008
【図７】
2015025780.tif 000009
【図８】
2015025780.tif 000010
【図９】
2015025780.tif 000011