(57)【要約】【課題】簡易な構成で安価であり、あとから取り付けることも可能な安全運転支援装置および安全運転支援方法を提供する。【解決手段】この発明によれば、車両内に設置されて使用される安全運転支援装置１０が、前方撮影カメラ２と、後方撮影カメラ３と、メータパネル撮影カメラ４と、警告発生部６と、それぞれの撮影カメラにより撮影された映像を画像解析して、車両の状態および車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、判別した対象と車両の状態に基づいて、車両と判別した対象とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、車両と判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、警告発生部６が車両の運転者に警告を行うよう警告発生部６に対して指示を行う演算部１とを備えるようにしたので、簡易な構成で安価であり、後付けもしやすい装置を提供することができる。【選択図】図１
2015101150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設置されて使用される安全運転支援装置であって、
前記車両の前方を撮影する前方撮影カメラと、
前記車両の後方を撮影する後方撮影カメラと、
前記車両内のメータパネルを撮影するメータパネル撮影カメラと、
前記車両の運転者に警告を行う警告発生部と、
前記前方撮影カメラにより撮影された映像、前記後方撮影カメラにより撮影された映像および前記メータパネル撮影カメラにより撮影された映像を画像解析して、前記車両の状態および前記車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、前記判別した対象と前記車両の状態に基づいて、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、前記警告発生部が前記車両の運転者に警告を行うよう前記警告発生部に対して指示を行う演算部と、を備える
ことを特徴とする安全運転支援装置。
【請求項２】
運転者に警告を行う警告発生部を備えた車両に警告の指示を行う安全運転支援装置であって、
前方撮影カメラにより撮影された前記車両の前方の映像と、後方撮影カメラにより撮影された前記車両の後方の映像と、メータパネル撮影カメラにより撮影された前記車両内のメータパネルの映像を画像解析して、前記車両の状態および前記車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、前記判別した対象と前記車両の状態に基づいて、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、前記警告発生部が前記車両の運転者に警告を行うよう前記警告発生部に対して指示を行う演算部と、を備える
ことを特徴とする安全運転支援装置。
【請求項３】
運転者に警告を行う警告発生部を備えた車両に警告の指示を行う安全運転支援方法であって、
演算部が、前方撮影カメラにより撮影された前記車両の前方の映像と、後方撮影カメラにより撮影された前記車両の後方の映像と、メータパネル撮影カメラにより撮影された前記車両内のメータパネルの映像を画像解析して、前記車両の状態および前記車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、前記判別した対象と前記車両の状態に基づいて、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、前記警告発生部が前記車両の運転者に警告を行うよう前記警告発生部に対して指示を行うステップと、を備えた
ことを特徴とする安全運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両に持ち込みまたは搭載される安全運転支援装置および安全運転支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両において、周囲を撮影するカメラ、周囲の障害物を検出するセンサ、運転者のハンドル操作やウィンカー操作による動作信号を検出する検出装置、それらの制御部、運転者に画像および音声で警告を発するモニタおよびスピーカ等により構成される安全支援システムが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１６２９９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７０５８６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８８９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１〜３に示すような従来の安全支援システムは、複雑で多くの機器を組み合わせており、自動車に最初から取り付けられていることが前提となる高度なシステムであるため、このようなシステムがあらかじめ搭載（装着）されている車両を手に入れることでしか実現できない上に、高価なシステムとならざるを得ないため、そのような車両を手に入れることができないユーザにとっては実現することができないという課題があった。また、安全性を向上させるシステムの普及が進み難いという課題もある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で安価であり、あとから取り付けることも可能な安全運転支援装置および安全運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明は、車両内に設置されて使用される安全運転支援装置であって、前記車両の前方を撮影する前方撮影カメラと、前記車両の後方を撮影する後方撮影カメラと、前記車両内のメータパネルを撮影するメータパネル撮影カメラと、前記車両の運転者に警告を行う警告発生部と、前記前方撮影カメラにより撮影された映像、前記後方撮影カメラにより撮影された映像および前記メータパネル撮影カメラにより撮影された映像を画像解析して、前記車両の状態および前記車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、前記判別した対象と前記車両の状態に基づいて、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、前記車両と前記判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、前記警告発生部が前記車両の運転者に警告を行うよう前記警告発生部に対して指示を行う演算部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、簡易な構成で安価であり、後付けもしやすい安全運転支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における安全運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における安全運転支援装置を、自動車等の車両内に設置された取付部材に取り付けた使用例を示す模式図である。
【図３】自車両の状態が（１）直進、（２）右折、（３）右方向の車線変更、（４）追い越し、（５）左折、（６）左方向の車線変更、（７）後退のいずれの場合であるかを判断する処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における安全運転支援装置の構成の別の例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２における安全運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３における安全運転支援システムの一例の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における安全運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、この実施の形態１における安全運転支援装置を、自動車等の車両内に設置された取付部材に取り付けた使用例を示す模式図であり、図２（ａ）は、車両内の運転席２１および助手席２２の後ろ側の後部座席中央付近からフロントガラス方向を見た図、図２（ｂ）は、車両内の上方から見た図を示している。
【００１０】
図１に示すとおり、この安全運転支援装置１０は、演算部１、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４、出力制御部５、警告発生部６を備えており、車両内に設置されて使用される。この設置箇所は種々考えられるが、例えば、図２に示すように、運転席２１のヘッドレストを支える支柱に装着された装置取付用のアーム等の取付部材２０の先端に取り付けて使用される。この際、取付部材２０に取り付けた安全運転支援装置１０が運転席２１と助手席２２の間の、車両のほぼ中央付近に配置されるようにする。
【００１１】
前方撮影カメラ２は、車両のフロントガラス越しに車両の前方を撮影するカメラであり、車両前方の先行車、対向車、前方を横断する人、前方にある建物や障害物等を撮影することができる位置に取り付けられている。
後方撮影カメラ３は、車両のリアガラス越しに車両の後方を撮影するカメラであり、車両後方の車両、後方にいる人、後方にある建物や障害物等を撮影することができる位置に取り付けられている。
メータパネル撮影カメラ４は、車両内のメータパネル３０を撮影するカメラであり、車両の運転者が視認するメータパネル３０を撮影することができる位置に取り付けられている。
【００１２】
演算部１は、前方撮影カメラ２および後方撮影カメラ３により撮影された映像を取得し、その映像の画像解析を行ことにより、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか判定する。また、メータパネル撮影カメラ４により撮影された映像も取得し、その映像の画像解析を行うことにより、メータパネル３０内のウィンカーインジケータを読み取る。
【００１３】
ウィンカーインジケータの右方向が点滅している場合は、右折、右方向への車線変更、前方車両の追い越しのいずれかであると判断する。これに、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果を合わせることにより、右折、右方向への車線変更、前方車両の追い越しのいずれであるかを判断する。すなわち、前方撮影カメラ２により撮影された映像から、車両が減速していると判断されれば右折、車両の速度が一定のままであれば右方向への車線変更、車両が加速していれば前方車両の右側からの追い越しと判断することができる。
【００１４】
一方、ウィンカーインジケータの左方向が点滅している場合は、左折または左方向への車線変更のいずれかであると判断する。これに、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果を合わせることにより、左折または左方向への車線変更のいずれであるかを判断する。すなわち、前方撮影カメラ２により撮影された映像から、車両が減速していると判断されれば左折、車両の速度が一定のままであれば左方向への車線変更と判断することができる。
【００１５】
また、ウィンカーインジケータが左右いずれも点滅していない場合は、直進または後退のいずれかであると判断する。これに、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果を合わせることにより、直進または後退のいずれであるかを判断する。すなわち、前方撮影カメラ２により撮影された映像から、車両が前方へ移動していると判断されれば直進、後方へ移動していると判断されれば後退と判断することができる。あるいは、メータパネル撮影カメラ４により撮影された映像の解析結果から、メータパネル３０内のトランスミッションレンジインジケータを読み取り、ＤレンジあるいはＤレンジに準ずる前進を表す状態であれば直進、Ｒレンジであれば後退、Ｐレンジであれば駐車と判断することもできる。
【００１６】
図３は、自車両の状態が下記に示す（１）直進、（２）右折、（３）右方向の車線変更、（４）追い越し、（５）左折、（６）左方向の車線変更、（７）後退のいずれの場合であるかを判断する処理を示すフローチャートである。
【００１７】
まず初め、メータパネル撮影カメラ４により撮影された映像に基づいて、ウィンカーインジケータが点滅しているか否かを確認する（ステップＳＴ１）。ウィンカーが点滅してる場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）にはさらに、右方向が点滅しているか左方向が点滅しているかを判定する（ステップＳＴ２）。
【００１８】
そして、右方向が点滅している場合（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）には、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果から、自車両が減速しているか、等速走行中か、加速しているかを判定する（ステップＳＴ３、ＳＴ５）。自車両が減速中である場合（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）には、右折（２）であると判断する（ステップＳＴ４）。
【００１９】
一方、自車両が等速走行中である場合（ステップＳＴ３がＮＯ、ステップＳＴ５がＹＥＳの場合）には、右方向の車線変更（３）であると判断し（ステップＳＴ６）、自車両が加速中である場合（ステップＳＴ３がＮＯ、ステップＳＴ５もＮＯの場合）には、追い越し（４）であると判断する（ステップＳＴ７）。
【００２０】
また、ステップＳＴ２の判定において、左方向が点滅している場合（ステップＳＴ２のＮＯの場合）には、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果から、車両が減速しているか、等速かを判定する（ステップＳＴ８）。車両が減速している場合（ステップＳＴ８のＹＥＳの場合）には、左折（５）であると判断し（ステップＳＴ９）、車両が等速である場合（ステップＳＴ８のＮＯの場合）には、左方向の車線変更（６）であると判断する（ステップＳＴ１０）。
【００２１】
一方、ステップＳＴ１の判定において、ウィンカーインジケータが点滅していない場合（ステップＳＴ１のＮＯの場合）には、前方撮影カメラ２により撮影された映像の解析結果から、車両が前方へ移動しているか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
【００２２】
そして、前方へ移動している場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）には、直進（１）であると判断し（ステップＳＴ１２）、前方へ移動していない（後方へ移動している）場合（ステップＳＴ１１のＮＯの場合）には、後退（７）であると判断する（ステップＳＴ１３）。
【００２３】
このようにして、自車両の状態が上記（１）〜（７）のうちのいずれであるかを判断することにより、それぞれの場合に、どのようなものに注意すればよいか、すなわち、自車両の状態に応じて注意するべき対象を絞り込むことができる。以下に、自車両の状態（１）〜（７）のそれぞれの場合に、注意するべき対象を示す。
【００２４】
（１）直進の場合
前方撮影カメラ２の映像より、自車両の前方を走行する先行車との車間距離、および、後方撮影カメラ３の映像より、自車両の後続車両との車間距離に注意する。先行車がいない場合は、前方撮影カメラ２の映像より、前方道路上の障害物、道路を横断する人等に注意する。
【００２５】
（２）右折の場合
前方撮影カメラ２の映像より、対向車の接近に注意する。右折途中であれば、右折し進入していく道路を横断する人や自転車に注意する。
【００２６】
（３）右方向の車線変更の場合
後方撮影カメラ３の映像より、右後方より接近する車両に注意する。前方撮影カメラ２の映像より、進入する車線前方に速度が自車両より遅く、車線変更に伴い接近する車両がないか注意する。
【００２７】
（４）追い越しの場合
前方撮影カメラ２の映像より、追い越し中に走行している車線の前方に対向車等がないか、また、対向車がある場合には無事に追い越しが完了しそうな距離、速度であるかに注意する。後方撮影カメラ３の映像より、右後方から後続車が自車両を追い越そうとしていないかに注意する。
【００２８】
（５）左折の場合
前方撮影カメラ２の映像より、左折途中であれば、左折し進入していく道路を横断する人や自転車に注意する。後方撮影カメラ３の映像より、左後方からバイク、自転車等の車両が接近しており巻き込まないかに注意する。
【００２９】
（６）左方向の車線変更の場合
後方撮影カメラ３の映像より、左後方より接近する車両に注意する。前方撮影カメラ２の映像より、進入する車線前方に速度が自車両より遅く、車線変更に伴い接近する車両がないか注意する。
【００３０】
（７）後退の場合
後方撮影カメラ３の映像より、後方周辺の障害物および人等に注意する。
【００３１】
上述の（１）〜（７）のように、自車両の状態に応じて注意するべき対象を絞ることにより、より精度よく危険を検出し、運転者に警告することが可能となる。
すなわち、演算部１は、前方撮影カメラ２により撮影された映像、後方撮影カメラ３により撮影された映像、および、メータパネル撮影カメラ４により撮影された映像を画像解析して、車両の状態が上記（１）〜（７）のいずれであるかということ、および、車両の運転者が注意すべき対象を判別するとともに、その判別した対象と車両の状態（上記（１）〜（７）のいずれか）に基づいて、車両と判別した対象とが接触や衝突の危険性があるか否か、すなわち、警告すべき位置関係にあるか否かを判定する。
【００３２】
このようにして、演算部１は、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか、すなわち、自車両と周辺車両や障害物とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、警告すべき位置関係であると判定した場合には、車両の運転者に警告するよう、出力制御部５に対して指示を行う。
【００３３】
出力制御部５は、演算部１により車両と判別した対象とが接触や衝突の可能性があるとか接触や衝突の危険性が高いというような警告すべき位置関係であると判定された場合に、演算部１からの警告すべき（「警告しなさい」）という指示（命令）にしたがって、警告発生部６に、音声または表示（ランプの光等）により、車両の運転者に危険を知らせるための警告を行わせる。
【００３４】
警告発生部６は、出力制御部５からの指示を受けて、音声や表示（ランプの光等）により車両の運転者に危険を知らせるための警告を行う。
警告発生部６のスピーカ６１により音声で警告を行う場合には、例えば周囲の車両や障害物との距離が近いほど音量を大きくする。また、別の例では、音声を「ピーピーピー」という連続音とし、周囲の車両や障害物の距離が近いほど音の間隔を小さくして、最も距離が近い場合には「ピピピピピピ」という連続音としてもよい。
【００３５】
また、警告発生部６のランプ６２により光で警告を行う場合には、例えば、周囲の車両が障害物との距離が近いほど明るさを強くする。また、別の例では、周囲の車両や障害物との距離によって、光の色を赤色、黄色、青色等に変化させるようにしてもよい。
【００３６】
なお、夜間等の周囲が暗い場合であっても、周辺車両のライト等が発する明かりや、自車両のライトの反射光を前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３で撮影することになるため、夜間等の周囲が暗い状況であっても問題なく上述の動作を行うことができる。また、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４が、暗い場所でも鮮明な画像を得られる性能のものであれば、なお良い。
【００３７】
また、この実施の形態１では、例えば運転席２１のヘッドレストを支える支柱に装置取付用のアーム等の取付部材２０を装着し、その先端に安全運転支援装置１０を取り付けるものとして説明したが、前方撮影カメラ２が車両の前方を撮影でき、後方撮影カメラ３が車両の後方を撮影でき、メータパネル４が車両のメータパネルを撮影できるように配置できる位置であれば、例えば車両の天井の中央付近から下に向けてアーム等の取付部材２０を装着し、その先端に安全運転支援装置１０を取り付けるようにする等、取付部材２０の装着場所は座席のヘッドレストに限らない。
【００３８】
なお、この実施の形態１では、安全運転支援装置１０の本体がその構成要素である演算部１、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４、出力制御部５、警告発生部６をすべて一箇所に備えた一体型の安全運転支援装置１０であるものとして説明したが、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４を例えばＵＳＢケーブル等で装置本体と接続して、それぞれのカメラは前方、後方、メータパネル３０を撮影できる位置に配置し、装置本体はダッシュボード等に設置するようにしてもよい。
【００３９】
また、この実施の形態１では、安全運転支援装置１０がメータパネル撮影カメラ４も備えているが、前方撮影カメラ２に広角レンズを装着する等により、メータパネル３０も撮影できるようにすれば、メータパネル撮影カメラ４を備えていなくてもよい。この場合には、安全運転支援装置１０がより簡易な構成となり、さらに低価格で提供することができる。
【００４０】
この場合、例えばスマートフォン等の携帯情報端末が、前方にも後方にもカメラを備えているものであれば、上述のとおり広角レンズを装着してメータパネル３０も撮影できるようにすれば、その携帯情報端末を安全運転支援装置１０として取付部材２０に取り付けて使用してもよい。すなわち、この場合には、スマートフォン等の携帯情報端末が単体で安全運転支援装置１０として動作する。
【００４１】
さらに、この実施の形態１では、安全運転支援装置１０がその構成要素である演算部１、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４、出力制御部５、警告発生部６に電源を供給するバッテリ（図示せず）を備えているものとして説明したが、車両より電源を引くことができれば、バッテリは不要である。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、簡易な構成で安価であり、後付けもしやすい安全運転支援装置を提供することができる。
【００４３】
なお、図４に示すように、安全運転支援装置１０ＡがＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部７および加速度センサ８の両方またはいずれか一方をさらに備えることにより、自車両の状態をより精度よく判断することが可能となる。すなわち、カメラ映像の画像解析のみで判断する場合に比べると、直接自車両の動き（前進速度、後退速度、旋回速度等）を表す情報を得ることができるからである。また、車両から車速信号を直接取り込むようにすれば、自車両の状態をさらに精度よく判断することが可能となる。
【００４４】
また、図４に示すように、マイク９を追加することで、ウィンカーの動作音（カチッ、カチッ音）やトランスミッションのＲレンジ使用音（ピーッ、ピーッ音）を検出することができ、カメラ映像の画像解析のみでウィンカー動作やトランスミッションレンジを判断する場合に比べると、より精度よく判断することが可能となる。
【００４５】
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、この発明における安全運転支援装置が、車両に持ち込みまたは搭載された車載装置であり、この車載装置が、危険がないかどうかを判定したり警告の指示を行う演算機能を有するものとして説明したが、車外のサーバがこの演算機能を有し、警告発生部を有する車載装置をクライアントとして、車両を通信接続することにより、サーバによる演算結果を車載装置の警告発生部に出力させる場合に適用することができる。
【００４６】
図５は、この発明の実施の形態２における安全運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４７】
以下に示す実施の形態２では、車載装置１００が、前方撮影カメラ２、後方撮影カメラ３、メータパネル撮影カメラ４、出力制御部５、警告発生部６、通信部１１を備えており、サーバ２００が、演算部２０１、サーバ通信部２１１を備えており、この車載装置１００とサーバ（安全運転支援装置）２００とにより、安全運転支援システムを構成する。
【００４８】
すなわち、安全運転支援装置であるサーバ２００が、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうかということを判定し、その判定結果に基づいて、接触や衝突の可能性が高い場合には車両の運転者に警告するよう、車載装置１００の出力制御部５に対して指示を行うことにより、車載装置１００の警告発生部６に音声または表示（ランプの光等）により運転者に危険を知らせるための警告を行わせる。
【００４９】
通信部１１は、サーバ（安全運転支援装置）２００と情報の送受信を行うためのものであり、前方撮影カメラ２で撮影された映像、後方撮影カメラ３で撮影された映像、メータパネル撮影カメラ４で撮影された映像をこの通信部１１を介してサーバ（安全運転支援装置）２００へ送信するとともに、サーバ（安全運転支援装置）２００の演算部２０１における演算結果を受信する。
【００５０】
サーバ通信部２１１は、通信部１１を介して車載装置１００から送信された映像（前方撮影カメラ２で撮影された映像、後方撮影カメラ３で撮影された映像、メータパネル撮影カメラ４で撮影された映像）を受信して演算部２０１に受け渡すとともに、演算部２０１における演算結果を車載装置１００の出力制御部５に対して送信する。
【００５１】
演算部２０１は、前方撮影カメラ２および後方撮影カメラ３により撮影された映像をサーバ通信部２１１を介して取得し、その映像の画像解析を行うことにより、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか判定する。また、メータパネル撮影カメラ４により撮影された映像もサーバ通信部２１１を介して取得し、その映像の画像解析を行うことにより、車両のウィンカーインジケータが示している状態を取得する。
【００５２】
演算部２０１における判定処理については、実施の形態１における演算部１の処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。その判定処理に加えて、演算部２０１は、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか、すなわち、自車両と周辺車両や障害物とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、警告すべき位置関係であると判定した場合には、車両の運転者に警告するよう、サーバ通信部２１１を介して車載装置１００の出力制御部５に出力する。
【００５３】
出力制御部５は、通信部１１を介してサーバ（安全運転支援装置）２００の演算部２０１から取得した演算結果に基づいて、すなわち、演算部２０１により車両と判別した対象とが接触や衝突の可能性があるような警告すべき位置関係であると判定された場合に、演算部２０１からの警告すべき（「警告しなさい」）という指示（命令）にしたがって、警告発生部６に音声または表示（ランプの光等）により運転者に危険を知らせるための警告を行わせる。
【００５４】
このように、サーバ（安全運転支援装置）２００により、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか、すなわち、自車両と周辺車両や障害物とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、接触や衝突の可能性があるとか接触や衝突の危険性が高いというような警告すべき位置関係であると判定した場合に、車両の運転者に警告するよう、車載装置１００の出力制御部５に対して指示を行い、車載装置１００の出力制御部５は、サーバ（安全運転支援装置）２００からの指示を受けて、警告発生部６に運転者に危険を知らせるための警告を行わせる。
【００５５】
以上のように、この実施の形態２のような構成としても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
実施の形態３．
以上の実施の形態２では、車外のサーバが、危険がないかどうかを判定したり警告の指示を行う演算機能を有し、警告発生部を有する車載装置をクライアントとして、車両を通信接続することにより、サーバによる演算結果を車載装置の警告発生部に出力させる場合について説明したが、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされる演算機能等のアプリケーション等に適用したり、携帯情報端末等とサーバとが連携して演算機能等のアプリケーションを実行して、その演算結果を車載装置の警告発生部に出力させる場合にも適用することができる。
【００５７】
そこで、この実施の形態３では、運転者に警告を行う警告発生部を備えた車両に対して警告の指示を行う安全運転支援装置と、警告発生部を備えた車載装置とにより構成される安全運転支援システムにおいて、実施の形態２ではサーバが安全運転支援装置の機能を実現していた構成に代えて、携帯情報端末等とサーバとの連携により安全運転支援装置の機能を実現する場合や、車両に持ち込まれた情報端末等が安全運転支援装置の機能を実現する場合について説明する。
【００５８】
図６は、この発明の実施の形態３における安全運転支援システムの一例の概要を示す図である。この安全運転支援システムは、車載装置１００が、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ２１０と連携して、危険がないかどうかを判定したり警告の指示を行う演算等を行い、車載装置１００の警告発生部に音やランプ等により警告を出力させるものである。
【００５９】
すなわち、サーバ２１０が危険がないかどうかを判定したり警告の指示を行う演算等を行い、その結果を携帯情報端末１０１を介して車載装置１００に出力させる場合や、携帯情報端末１０１のアプリケーションがサーバ２１０と連携して、危険がないかどうかを判定したり警告の指示を行う演算等を行い、その結果を車載装置１００がユーザに提供する場合にも適用できる。
【００６０】
このように、サーバ２１０と携帯情報端末１０１との連携により、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか、すなわち、自車両と周辺車両や障害物とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、接触や衝突の可能性があるとか接触や衝突の危険性が高いというような警告すべき位置関係であると判定した場合に、車両の運転者に警告するよう、車載装置１００の出力制御部５に対して指示を行い、車載装置１００の警告発生部６に運転者に危険を知らせるための警告を行わせるようにしてもよい。
【００６１】
また、携帯情報端末１０１のアプリケーションにより、自車両の周辺車両や障害物との接触や衝突の危険がないかどうか、すなわち、自車両と周辺車両や障害物とが警告すべき位置関係にあるか否かを判定し、接触や衝突の可能性があるとか接触や衝突の危険性が高いというような警告すべき位置関係であると判定した場合に、車載装置１００の警告発生部６に運転者に危険を知らせるための警告を行わせるようにしてもよい。
【００６２】
さらに、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末１０１が前方カメラ２、後方カメラ３、警告発生部６を備えている場合には、携帯情報端末１０１が図６に示す車載装置１００と同様の機能を行い、サーバ２１０と連携して安全運転支援システムを構成することも可能である。なお、この場合には、前方撮影カメラ２に広角レンズを装着する等により、メータパネル３０も撮影できるようにすることにより、メータパネル撮影カメラ４の機能も備えるようにすればよい。
【００６３】
以上のように、この実施の形態３で示したような種々の構成のうちのいずれかの構成としても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１，２０１  演算部、２  前方撮影カメラ、３  後方撮影カメラ、４  メータパネル撮影カメラ、５，２０５  出力制御部、６  警告発生部、７  ＧＰＳ受信部、８  加速度センサ、９  マイク、１０，１０Ａ  安全運転支援装置、１１  通信部、２０  取付部材、２１  運転席、２２  助手席、３０  メータパネル、６１  スピーカ、６２  ランプ（表示部）、１００  車載装置、１０１  携帯情報端末、２００  サーバ（安全運転支援装置）、２１０  サーバ、２１１  サーバ通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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