(57)【要約】【課題】ガラス板が保管および搬送される際に、その表面に欠陥が生じることを抑制するガラス板梱包用治具、ならびにそれを用いた、表面に欠陥が生じることが抑制されたガラス板梱包体の製造方法を提供すること。【解決手段】ガラス板梱包用治具をガラス板に当接させて、ガラス板を移動させて梱包する工程を備え、ガラス板梱包用治具が、プレートと；プレートの端面に設けられたガラス当接部と；プレートの一方の面に設けられた取手と；プレートの取手が設けられた面の裏面に、ガラス当接部がガラス板の有効範囲以外を押すことができるように設けられた位置決め部材とを有するガラス板梱包体の製造方法を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板梱包用治具をガラス板に当接させて、該ガラス板を移動させて梱包する工程を備え、
該ガラス板梱包用治具が、
プレート、
該プレートの端面に設けられたガラス当接部、
該プレートの一方の面に設けられた取手、及び
該プレートの該取手が設けられた面の裏面に、該ガラス当接部が該ガラス板の有効範囲以外を押すことができるように設けられた位置決め部材
を有する、
ガラス板梱包体の製造方法。
【請求項２】
前記位置決め部材がボールローラーである、
請求項１に記載のガラス板梱包体の製造方法。
【請求項３】
前記ガラス当接部がポリウレタンゴムで形成されている、
請求項１または２に記載のガラス板梱包体の製造方法。
【請求項４】
前記取手が、前記ガラス当接部が前記板ガラスへ接触する際のインパクトが弱くなるように設計された、
請求項１から３の何れか１項に記載のガラス板梱包体の製造方法。
【請求項５】
前記ガラス板梱包用治具が２枚目のプレートを有し、
前記取手が、該２枚目のプレートに設けられ、ガラス板の押圧方向に略平行な面内で可動である、
請求項１から４の何れか１項に記載のガラス板梱包体の製造方法。
【請求項６】
前記取手の可動域が、取手の長さ方向の中心線に対して最大±１５°である、
請求項５に記載のガラス板梱包体の製造方法。
【請求項７】
ガラス板に当接し、該ガラス板を移動させるガラス板梱包用治具であって、
プレート、
該プレートの端面に設けられたガラス当接部、
該プレートの一方の面に設けられた取手、及び
該プレートの該取手が設けられた面の裏面に、該ガラス当接部が該ガラス板の有効範囲以外を押すことができるように設けられた位置決め部材
を有する、
ガラス板梱包用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板梱包用治具、ならびにそれを用いたガラス板梱包体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の製品に使用されるガラス板は、保管および搬送される際に、その表面に疵および汚れが付着して欠陥となりやすい。特に、液晶ディスプレイに使用されるガラス基板のように、表面に電気回路が組み込まれるガラス板では、極微小な疵および汚れであっても製品不良の原因となる。そのため、このようなガラス板には、極めて高い表面特性が維持されることが要求される。
【０００３】
ガラス板の保管および搬送の際には、ガラス板を積層したガラス板梱包体を製造する。この場合に、積層体が高密度に梱包されなかったり、ガラス板の下端で隙間ができて積層体がずれることによりガラス板の取り出し時に搬送ロボットに取り出しエラーが出る、ということを防ぐために、プッシャーなどの治具を用いてガラス板を押すことが行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ガラス板梱包体の製造時におけるガラス板梱包用治具の使用によって、ガラス板の表面に疵が発生する場合があることが分かった。
従って、本発明の目的は、ガラス板が保管および搬送される際に、その表面に欠陥が生じることを抑制するガラス板梱包用治具、ならびにそれを用いた、表面に欠陥が生じることが抑制されたガラス板梱包体の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るガラス板梱包体の製造方法は、ガラス板梱包用治具をガラス板に当接させて、ガラス板を移動させて梱包する工程を備え、ガラス板梱包用治具が、プレート；プレートの端面に設けられたガラス当接部；プレートの一方の面に設けられた取手；及びプレートの取手が設けられた面の裏面に、ガラス当接部がガラス板の有効範囲以外を押すことができるように設けられた位置決め部材を有する。ガラス板梱包用治具は、マニュアルで操作するものであってもよく、自動で制御されてもよい。
位置決め部材が設けられていることにより、スムーズに梱包用治具を移動させてガラス板を押すことができ、且つガラス板へのガラス当接部の接触高さを一定にできる。また、取手が設けられていることにより、オペレーターが作業しやすい。
【０００６】
上記位置決め部材は、ボールローラーであることが好ましい。
位置決め部材がボールローラーであることにより、よりスムーズに梱包用治具を移動させることができ、作業効率を高めることができる。
さらに、ボールローラーはＰＥＥＫ材で形成されていてもよい。この場合には、発塵量を少なくできる。
【０００７】
上記ガラス当接部は、ポリウレタンゴムで形成されていることが好ましい。
ガラス当接部は、ポリウレタンゴムで形成されていることにより、合紙を挟まずに直接ガラス板を押した場合でも、ガラス板における傷の発生を抑制できる。
さらに、ガラス当接部の両端の角になる部分にＲ加工を加えてもよい。これにより、梱包用治具のガラス当接部をガラス板に対して斜めにしながら押した場合であってもガラス板との接触部分の表面積が大きくなるため、接触時の衝撃を抑えることができる。
【０００８】
前記取手は、前記ガラス当接部が前記板ガラスへ接触する際のインパクトが弱くなるように設計されたことが好ましい。
これにより、梱包用治具のガラス当接部のガラス板への接触時の衝撃を抑えることができる。
【０００９】
前記ガラス板梱包用治具が２枚目のプレートを有し、前記取手が、２枚目のプレートに設けられ、ガラス板の押圧方向に略平行な面内で可動であることが好ましい。
これにより、梱包用治具を斜めにしながら押した場合でも、ガラス板に対し、ガラス当接部の全面がガラス板に接触するまで力が伝わることが抑制され、ガラス当接部が前記板ガラスへ接触する際のインパクトを抑えることができる。
【００１０】
前記取手の可動域は、取手の長さ方向の中心線に対して±１５°であることが好ましい。
これにより、効果的に、ガラス当接部が前記板ガラスへ接触する際のインパクトを抑えることができる。
【００１１】
また、本発明のガラス板梱包用治具は、ガラス板に当接し、ガラス板を移動させるガラス板梱包用治具であって：プレート；プレートの端面に設けられたガラス当接部；プレートの一方の面に設けられた取手；及びプレートの取手が設けられた面の裏面に、ガラス当接部がガラス板の有効範囲以外を押すことができるように設けられた位置決め部材を有する。
位置決め部材が設けられていることにより、スムーズに梱包用治具を移動させることができ、ガラス当接部のガラス板への接触高さを一定にできる。また、取手が設けられていることにより、オペレーターが作業しやすい。
【発明の効果】
【００１２】
ガラス板が積層されて保管および搬送される際に、その表面に欠陥が生じることを抑制しながら高密度に梱包することができるガラス板梱包用治具、ならびにそれを用いた、表面に欠陥が生じることが抑制され且つ高密度に梱包されたガラス板梱包体の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るガラス板製造装置の全体構成図である。
【図２】実施形態に係るガラス板梱包体を製造する方法を説明する図である。
【図３】実施形態に係るガラス板梱包用治具１０の概略斜視図である。
【図４】実施形態に係るガラス板梱包用治具１０の概略平面図である。
【図５】実施形態に係るガラス板梱包用治具１０の概略側面図である。
【図６】実施形態に係るガラス板梱包用治具１０において、取手が回転した状態を示す概略平面図である。
【図７】実施形態に係るガラス板梱包用治具１０の使用状態の一例を示す図である。
【図８】変形例１に係るガラス板梱包用治具１００の概略平面図である。
【図９】変形例２に係るガラス板梱包用治具２００の概略正面図である。
【図１０】変形例３に係るガラス板梱包用治具３００の概略平面図である。
【図１１】変形例４に係るガラス板梱包用治具４００の概略斜視図である。
【図１２】変形例４に係るガラス板梱包用治具４００の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）ガラス板梱包体の製造方法
（１−１）ガラス板の製造方法
最初に、本実施形態のガラス板の製造方法が行われるガラス板製造装置５０の全体構成について、図１を参照しながら説明する。
ガラス板製造装置５０は、主として、溶解槽５１と、清澄槽５２と、成形装置５３と、加工装置５４と、洗浄槽５５とから構成される。溶解槽５１では、ガラスの原料が溶解されて、溶融ガラスが生成される。溶解槽５１で生成された溶融ガラスは、清澄槽５２へ送られる。清澄槽５２では、溶融ガラスに含まれる気泡の除去が行われる。清澄槽５２で気泡が除去された溶融ガラスは、成形装置５３へ送られる。成形装置５３では、オーバーフロー・ダウンドロー法によって、溶融ガラスからシートガラスが連続的に成形される。成形装置５３で成形されたシートガラスは、所定の大きさのガラス板ＧＳに切断される。ガラス板ＧＳは、搬送装置により加工装置５４へ送られる。
【００１５】
加工装置５４では、ガラス板ＧＳの端面を面取り加工する処理が行われる。
加工後のガラス板ＧＳは洗浄槽５５へ搬送され、ガラス板ＧＳの表面を洗浄する洗浄工程が行われる。洗浄工程では、ガラス板を水平方向に搬送しながら、ガラス板の表面に洗浄液を噴出して洗浄するか、あるいは、ガラス板を洗浄液に浸した状態で洗浄液に超音波を照射することによって、ガラス板に付着している異物や汚れ、ならびに有機膜を除去する。同時に表面処理剤によりガラス板に表面処理を施してもよい。
洗浄槽５５で洗浄および表面処理されたガラス板ＧＳは、以下に説明するように梱包され、製品として出荷される。ガラス板は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ用のガラス板として用いられる。
【００１６】
（１−２）梱包体の製造方法
上記で製造されたガラス板ＧＳから梱包体を製造する方法としては、図２に示すように、パレット２１上に、複数の矩形状のガラス板ＧＳを矩形状の合紙２３を介して積層してガラス積層体２５を形成する。図２に示されるガラス板ＧＳおよび合紙２３の数は、実際のガラス板梱包体のガラス板および合紙の数よりも少ない。ガラス積層体２５は、ガラス板ＧＳがパレット２１上に立て掛けられている状態で、パレット２１上に載置されている。
【００１７】
ガラス積層体２５がパレット２１上に形成される過程について、具体的に説明する。最初に、パレット２１上に一枚の合紙２３を立て掛ける。立て掛けた合紙２３の主面は、背面支持台２６の背面支持面２６ｓに密着している。次に、一枚のガラス板ＧＳをパレット２１上に立て掛ける。立て掛けたガラス板ＧＳの主面が、その前に立て掛けた合紙２３の主面に密着するように、不図示のガラス板梱包用治具をガラス板ＧＳに当接させて、ガラス板ＧＳを押して移動させる。次に、一枚の合紙２３をパレット２１上に立て掛ける。以上の工程を繰り返し、ガラス板ＧＳと合紙２３とを交互にパレット２１上に立て掛けることで、ガラス積層体２５が形成される。
【００１８】
パレット２１上に載置されるガラス積層体２５のガラス板ＧＳの枚数は、例えば、厚みが０．５ｍｍの第５世代のガラス板の場合は約６００枚、厚みが０．７ｍｍの第５世代のガラス板の場合は約５００枚である。ガラス積層体２５は梱包され、ガラス板梱包体として保管および運搬される。
【００１９】
ガラス積層体２５は、ガラス板梱包体として保管および運搬された後、液晶ディスプレイの製造ライン等において、合紙２３が除去されながらガラス板ＧＳが取り出され、搬送ローラにより搬送される。このとき、ガラス板ＧＳおよび合紙２３は、積層された順番とは逆の順番で、パレット２１上のガラス積層体２５から交互に抜き取られる。
【００２０】
（２）ガラス板梱包用治具
本実施形態のガラス板梱包用治具１０の全体構成について、図３〜７を参照しながら説明する。ガラス板梱包用治具１０は、主として、プレート２と、ガラス当接部４と、取手６と、位置決め部材８とから構成される。プレート２はアルミプレートからなる。取手６はプレート２の一方の面に設けられており、手で握ることにより、梱包用治具１０を移動できる。
【００２１】
（２−１）ガラス当接部
ガラス当接部４は、プレート２の端面に設けられており、ガラス板ＧＳを梱包用治具１０により押す際に、ガラス板ＧＳに接触する。ガラス当接部４は、直線または平らな平面であり、これらを、ガラス板ＧＳの表面に平行になるように移動させて接触させるのがよい。接触位置は、ガラス板ＧＳの端面から８−１０ｍｍまでの有効エリア外が好ましく、本実施形態では、ガラス板ＧＳの端面から５−６ｍｍにガラス当接部４が接触するように設計されている。
【００２２】
ガラス当接部４の両端の角になる部分にはＲ加工を加えてもよい。これにより、梱包用治具１０のガラス当接部４をガラス板ＧＳの表面に対して斜めにしながら押した場合であってもガラス板との接触部分の表面積が大きくなるため、接触時の衝撃を抑えることができる。
【００２３】
本実施形態では、ガラス当接部４はポリウレタンゴムで形成されている。ガラス当接部４がポリウレタンゴムで形成されていることにより、合紙を挟まずに直接ガラス板ＧＳを押した場合でも、ガラス板ＧＳにおける傷の発生をより効果的に抑制できる。
【００２４】
（２−２）取手
本実施形態では、梱包用治具１０は取手６を有している。このため、オペレーターが作業しやすい。取手６は、ガラス当接部４が板ガラスＧＳへ接触する際のインパクトが弱くなるように設計されている。取手６の高さは、梱包用治具１０における力点と作用点の距離を縮めるように設定することが好ましい。このためには、重心を下げること、すなわち、梱包用治具１０の上部を軽量化することが好ましい。これにより、梱包用治具１０のガラス当接部４のガラス板ＧＳへの接触時の衝撃を抑えることができる。
【００２５】
本実施形態においては、ガラス板梱包用治具１０は、２枚目のプレート３を有しており、プレート３に取手６が固定されている。プレート３は、プレート２と略平行に重ねられ、プレート２に対して略平行な面内で回転可能に設けられている。取手６は、ポール６１と固定具６２と固定部材６３から構成されている。ポール６１は、手で持つ部分であり、アルミ製パイプが使用される。これにより、ポール６１を軽量化でき、梱包用治具１０の上部を軽量化できる。
【００２６】
ポール６１は、ねじ等の固定部材６３で両側から固定具６２に固定され、固定具６２はプレート３に固定されている。固定具６２としてはＭＣナイロン等のプラスチック製のものが使用される。これにより、固定具６２が誤ってガラス板に接触した場合のガラス板に与えるダメージを抑制できる。
【００２７】
図６に示すように、ポール６１はガラス板の押圧方向に略平行な面内で振れることができる。取手６とプレート３が左右に各θの角度で振れることによって、梱包用治具を斜めにしながら押した場合でも、ガラス当接部の全面がガラス板に接触するまで力が伝わることが抑制され、ガラス当接部が前記板ガラスへ接触する際のインパクトを抑えることができる。
【００２８】
前記取手６の、取手の長さ方向の中心線に対する可動域θは±１５°程度であることが好ましい。これにより、効果的に、ガラス当接部４が板ガラスＧＳへ接触する際のインパクトを抑えることができる。
【００２９】
ポール６１はアルミパイプで形成されており、梱包用治具１０の上部が軽量化されている。これにより、梱包用治具１０の重心を下げることができ、図７の黒矢印に示すような、梱包用治具１０の転倒を抑制できる。なお、図７中の白抜き矢印は、ガラス板ＧＳの押圧方向である。
【００３０】
（２−３）位置決め部材
位置決め部材８は、プレート２の取手６が設けられた面の裏面に、ガラス当接部４がガラス板ＧＳの有効範囲以外を押すことができるように設けられている。位置決め部材が設けられていることにより、スムーズに梱包用治具を移動させてガラス板を押すことができ、且つガラス板へのガラス当接部の接触高さを一定にできる。
【００３１】
本実施形態では、位置決め部材８は、ＰＥＥＫ材で形成されたボールローラーで構成されている。これにより、よりスムーズに梱包用治具を移動でき、作業効率を高めることができる。上記ガラス積層体２５において、ガラス板ＧＳは、パレット２１上に載置されおり、ボールローラーをＰＥＥＫ材で形成することにより、発塵量を少なくでき、ガラス板ＧＳの傷の発生をより効果的に抑制できる。
【００３２】
試験例
ガラス板梱包用治具１０について、以下の試験を行った。
【００３３】
（１）ガラスにキズが発生するかの確認
テスト用のガラス板の、ガラス当接部４が接触する部分にキズ等の欠陥がないことを確認後、合紙を挟んだ状態でガラス板を押した場合と、合紙を挟まずに直接ガラス板を押した場合の２パターンを検証した。それぞれ４０枚ずつ確認したが、キズの発生は確認されなかった。
また、ガラス当接部４のポリウレタンにキズの発生はなかった。
【００３４】
（２）ボールローラーとパレット２１の積載台（底面）との摩擦により、積載台やボールローラーの破損及び、積載台やボールローラー発塵がないかの確認
パレット上で、ガラス板３００枚を押すテストを実施した。パレットとして、ＡとＢの２種類を使用した。確認方法は目視検査とした。その結果、どちらのパレットの底面にも傷等の破損は確認されなかった。
続いて、上記２種のパレットの底面（積載台）とボールローラーとの摩擦により、発塵が生じないかのテストを実施した。テスト方法は、気中パーティクルカウンターを使用し、クリーンルーム内（ＣＲ内）のパーティクル数、従来品のマニュアルプッシャーとの摩擦によるパーティクル数、本実施形態のＰＥＥＫ製のボールローラーとの摩擦によるパーティクル数を比較した。測定はそれぞれ５回ずつ実施し、それらの平均の値を比較した。結果を表１に示す。
【００３５】
【表１】
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【００３６】
平均パーティクル数を比較すると、PEEK vs. パレットＡ、PEEK vs. パレットＢがそれぞれ12.6, 16.8に対し、従来品 vs. パレットＡ 、従来品 vs. パレットＢがそれぞれ23.8, 19.4と、PEEKの方が僅かではあるが、平均パーティクル数が少なく、従来品の現行マニュアルプッシャーより、発塵量は少なくなる結果が得られた。
これらの結果から、ボールローラーを取り付けることによるパレット２１の積載台の破損及び、ボールローラーの発塵の懸念がなくなり、作業効率向上に有効に働くことがわかった。
【００３７】
（３）使用時のプッシャーのバランス
本実施形態のガラス梱包用治具１０では、ポリウレタン部全面がガラス板に付いた後に、ガラス板を押しても最大で４５−５０Ｎでしか押せないことがわかった。従来品のオートプッシャーでの割れが生じた際の圧力は、約６９Ｎであるといった知見を得ているため、本実施形態のガラス梱包用治具１０では、ガラス板の割れが抑制されると考えられる。
【００３８】
本実施形態のガラス板用梱包用治具では、現行のマニュアルプッシャーにおいてオペレーターによって押し方がバラついてしまうという問題を解決し、どのオペレーターでもガラス接触位置を同じにすることができる。また、ガラス当接部がポリウレタンゴムで形成されているため、従来のテフロン（登録商標）製のシートに比べて交換頻度が少なくて済む。さらに、金属部分がむき出しになっている部分が小さいため、金属部分がガラス板に接触する可能性を低下できる。本実施形態のガラス板用梱包用治具ならびにガラス板梱包体の製造方法によれば、どのオペレーターが使用しても、ガラスのキズだけでなく、割れも発生しないマニュアルプッシャーが実現される。
【００３９】
（３）変形例
（３−１）変形例１
変形例１に係るガラス板梱包用治具１００は、図８に示すように、プレート１０２と、ガラス当接部１０４と、ポール１６１がねじ等の固定部材１６３で両側から固定具１６２に固定されている取手を備えている。プレート１０２の裏面には、ガラス板梱包用治具１０と同様に、不図示の位置決め部材が設けられている。ガラス板梱包用治具１００では、ガラス当接部１０４に切り欠き１０５が形成されている。ガラス板梱包用治具１００では、アルミプレート１０２に切り欠き１０３が形成されているため、上記実施形態と比較し軽量化が図れる。
【００４０】
（３−２）変形例２
変形例２に係るガラス板梱包用治具２００は、図９に示すように、プレート２０２と、取手２０６と、ＰＥＥＫ材で形成されたボールローラーで構成された位置決め部材２０８を備えている。ガラス板梱包用治具１０と同様に、不図示のプレートの端面にガラス当接部２０４が設けられている。取手２０６として市販品のウレタン取手を使用しているため、コストダウンが図れる。
【００４１】
（３−３）変形例３
変形例３に係るガラス板梱包用治具３００では、図１０に示すように、ガラス当接部３０４を端面に備えているプレート３０２に、スプリング等の弾性部材３６６が取り付けられている。このため、ガラス板ＧＳを押す圧力を制御できる。プレート３０２は、プレート３０３と平行に重ねられ、プレート３０３に対して略平行な面内でガラス板ＧＳの押圧方向に平行な方向に移動可能に設けられている。プレート３０３の裏面には、ガラス板梱包用治具１０と同様に、不図示の位置決め部材が設けられている。取手は、手で持つ部分であるポール３６１がねじ等の固定部材３６３で両側から固定具３６２に固定されている。固定具３６２はプレート３０３に固定されている。また、ガラス板梱包用治具３００では、ガラス当接部３０４に切り欠き３０５が形成されている。
【００４２】
両サイドのガラス当接部３０４には、スプリングレートの弱い弾性部材３６６、中央のガラス当接部３０４には、スプリングレートの強い弾性部材３６６が取り付けられている。このため、ガラス板梱包用治具３００をガラス板ＧＳ表面に対して斜めにしながら押した場合であっても、先にスプリングレートの弱い部分と接続された両サイドのガラス当接部３０４がガラス板ＧＳに接触するため、衝突時のインパクトが吸収される。さらに、ガラス当接部３０４が全面接触した後の押す力を制御することも可能である。
【００４３】
（３−４）変形例４
変形例４に係るガラス板梱包用治具４００は、図１１、１２に示すように、主として、プレート４０２と、ガラス当接部４０４と、取手４０６と、ＰＥＥＫ材で形成されたボールローラーで構成された位置決め部材４０８を備えている。プレート４０２が首を振れるように、連結部４０７を介して取手４０６に連結されているため、ガラス当接部４０４の全面がガラス板ＧＳに接触するまでインパクトが抑えられる。また、プレート自身の奥行を例えば６５〜７５ｍｍ程度と、従来品より狭くすることができるため、ガラス板の積載枚数が増加するに伴って、ガラス板梱包用治具を置くスペースが狭くなった場合においても、有効に働き、スムーズに操作できる。
【符号の説明】
【００４４】
１０、１００、２００、３００、４００      ガラス板梱包用治具
２、１０２、３０２、４０２      プレート
４、１０４、２０４、３０４、４０４      ガラス当接部
６、２０６、４０６      取手
８、２０８、４０８      位置決め部材
ＧＳ      ガラス板
【図１】
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【図２】
2015067307.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015067307.tif 000008
【図６】
2015067307.tif 000009
【図７】
2015067307.tif 000010
【図８】
2015067307.tif 000011
【図９】
2015067307.tif 000012
【図１０】
2015067307.tif 000013
【図１１】
2015067307.tif 000014
【図１２】
2015067307.tif 000015