(57)【要約】【課題】ねじ軸とボールナットとの間の動力伝達を高効率で実現できる非循環式のボールねじ装置を提供すること。コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】ボールねじ装置は、ボールナット１０の外周を包囲する円筒を含む。第１収容穴４５に収容される第１コマ４０は、螺旋状のボール転動路４７に連通する連通路５４を有する連通用コマである。ボールナット１０の外周面１０Ｂには第１外周旋回溝４９が形成されており、第１外周旋回溝４９と円筒の内周面とによって、連通路５４を介してボール転動路４７に連通する第１円環路６０が区画されている。第１円環路６０には、第１弾性部材６１が収容配置されており、第１弾性部材６１の先端６１Ａが、第１円環路６０のボール列ＢＬの一方端ＢＬ１に当接可能に設けられている。【選択図】図９
2015010708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝が形成されたボールナットと、
前記ボールナットの外周を包囲するように設けられた円筒とを含み、
前記ボールナットの前記ねじ溝には、前記ボールナットの周壁を厚み方向に貫通する第１および第２収容凹所が、軸方向に関して間隔を空けて形成されており、
第１および第２収容凹所に収容される２つのコマをさらに含み、
前記第１収容凹所に収容される第１コマは、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路に連通する連通路を有する連通用コマであり、
前記第１コマに関連して、前記円筒の内周面および前記ボールナットの外周面の少なくとも一方には、円周方向に沿って延びる第１円周方向溝が形成されており、この第１円周方向溝と前記円筒の内周面または前記ボールナットの外周面とによって、前記第１コマの前記連通路を介して前記内転動路に連通する第１外転動路が区画されており、
前記内転動路、前記第１コマの前記連通路および前記第１外転動路に少なくとも跨って列をなすように配置された複数のボールと、
弾性変形可能に構成された弾性部材であって、前記円周方向溝に一端が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第１外転動路のボール列の一方端に、他端が当接可能な弾性部材とをさらに含む、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記第１円周方向溝は、前記ボールナットの外周面に形成されている、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第１円周方向溝は、前記ボールナットおよび前記円筒の円周方向を１周ぐるりと旋回しており、
前記弾性部材の前記一端は、前記第１収容凹所に収容された前記第１コマの外壁によって位置規制されている、請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記弾性部材は圧縮コイルばねである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記第２収容凹所に収容される第２コマは、前記連通用コマであり、
前記第２コマに関連して、前記円筒の内周面および前記ボールナットの外周面の少なくとも一方には、円周方向に沿って延びる第２円周方向溝が形成されており、前記第２円周方向溝と前記円筒の内周面または前記ボールナットの外周面とによって、前記第２コマの前記連通路を介して前記内転動路に連通する第２外転動路が区画されており、
前記複数のボールは、前記第１外転動路、前記第１コマの前記連通路、前記内転動路、前記第２コマの前記連通路、および前記第２外転動路に跨って列をなすように配置されており、
前記弾性部材は、
弾性変形可能に構成された第１弾性部材であって、前記円周方向溝に一端が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第１外転動路のボール列の一方端に、他端が当接可能な第１弾性部材と、
弾性変形可能に構成された第２弾性部材であって、前記円周方向溝に一端が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第２外転動路のボール列の他方端に、他端が当接可能な第２弾性部材とを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記第２収容凹所に収容される第２コマは、前記連通路を有しない止め用コマであり、
前記ボール列の他方端をなすボールは、前記他方側の収容凹所に収容された前記止め用コマの外壁に当接して規制される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
前記ボールナットに対する前記円筒の前記軸方向の相対移動および前記円周方向の相対移動をそれぞれ阻止する相対移動阻止構造をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１のボールねじ装置には、ボール転動路の一端部と他端部とを連通してボールを軌道循環させるための循環路が設けられている。この循環路は、ボールねじナットの周壁を軸方向に貫通して形成される貫通孔と、貫通孔の一端とボール転動路の一端部とを連通する注入側の連通路と、貫通孔の他端とボール転動路の他端部とを連通する反注入側の連通路とを含む。注入側の連通路は、ボールナットの周壁に装着される注入側こま部材に形成され、反注入側の連通路は、ボールナットの周壁に装着される反注入側こま部材に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の貫通孔はたとえばドリル加工を用いて形成されている。ドリル加工による加工の容易さのために、貫通孔は、ボールナット（ボールねじナット）の軸方向に沿って延びている必要がある。
しかしながら、貫通孔が軸方向に沿って延びるものに限定されるとすると、一対のコマ（注入側こま部材または反注入側こま部材）の周方向の配置位置が制約されることになる。そのため、このような構成を採用するボールねじ装置では、採用可能な巻数が自ずと限られ、１．７巻や２．７巻のように小数点以下が共通の所定の値（たとえば７）となる巻数に限られていた。具体的には、たとえば、理論上必要なボールねじ装置の有効巻数がたとえば理論上２．３であっても、２．７の有効巻数を有するボールねじ装置を採用する必要があった。したがって、ボールねじ装置が軸方向に大型化するおそれがあった。
【０００５】
コマの配置位置に周方向の制約がなくなると、ボールねじ装置の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、その結果、ボールねじ装置を軸方向に小型化することが可能になる。
また、ボール転動路内でボールを軌道循環させる場合には、ボールの詰まりを抑制または防止するために、ボール転動路で数珠つなぎになっている複数のボールの間に少し隙間が形成されるようボールの個数を少なく調整しており、そのため、ボールねじ装置のボール転動路におけるボールの配置密度が比較的低い。
【０００６】
そのため、本願発明者はボールを循環させない非循環式のボールねじ装置の提供を検討している。この場合、ボールを循環させることなく、ねじ軸とボールナットとの間で動力を高効率で伝達させる必要がある。
そこで、本発明の目的は、ねじ軸とボールナットとの間の動力伝達を高効率で実現できる非循環式のボールねじ装置を提供することである。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、外周面（２２Ａ）にねじ溝（４１）が形成されたねじ軸（２２）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（１０Ａ）にねじ溝（４３）が形成されたボールナット（１０）と、前記ボールナットの外周を包囲するように設けられた円筒（１２）とを含み、前記ボールナットの前記ねじ溝には、前記ボールナットの周壁（１０Ｃ）を厚み方向に貫通する第１および第２収容凹所（４５，１４５）が、軸方向（Ｘ）に関して間隔を空けて形成されており、第１および第２収容凹所に収容される２つのコマ（４０，１４０；４０；３４０）をさらに含み、前記第１収容凹所に収容される第１コマ（４０）は、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路（４７）に連通する連通路（５４）を有する連通用コマであり、前記第１コマに関連して、前記円筒の内周面（１２Ａ）および前記ボールナットの外周面（１０Ｂ）の少なくとも一方には、円周方向（Ｙ）に沿って延びる第１円周方向溝（４９）が形成されており、この第１円周方向溝と前記円筒の内周面または前記ボールナットの外周面とによって、前記第１コマの前記連通路を介して前記内転動路に連通する第１外転動路（６０）が区画されており、前記内転動路、前記第１コマの前記連通路および前記第１外転動路に少なくとも跨って列をなすように配置された複数のボール（２４）と、弾性変形可能に構成された弾性部材（６１，１６１）であって、前記円周方向溝に一端（６１Ｂ，１６１Ｂ）が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第１外転動路のボール列（ＢＬ）の一方端（ＢＬ１）をなす前記ボールに、他端（６１Ａ）が当接可能な弾性部材とをさらに含む、ボールねじ装置（１１；２１１）を提供する。
【０００９】
なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
請求項２に記載のように、前記第１円周方向溝は、前記ボールナットの外周面に形成されていてもよい。
【００１０】
請求項３に記載のように、前記第１円周方向溝は、前記ボールナットおよび前記円筒の円周方向を１周ぐるりと旋回しており、前記弾性部材の前記一端は、前記第１収容凹所に収容された前記第１コマの外壁（５１Ｃ）によって位置規制されていてもよい。
請求項４に記載のように、前記弾性部材は圧縮コイルばねであってもよい。
この発明の一実施形態に係るボールねじ装置（１１）は、請求項５に記載のように、前記第２収容凹所に収容される第２コマ（１４０）は、前記連通用コマであり、前記第２コマに関連して、前記円筒の内周面および前記ボールナットの外周面の少なくとも一方には、円周方向に沿って延びる第２円周方向溝（１４９）が形成されており、前記第２円周方向溝と前記円筒の内周面または前記ボールナットの外周面とによって、前記第２コマの前記連通路を介して前記内転動路に連通する第２外転動路（１６０）が区画されており、前記複数のボールは、前記第１外転動路、前記第１コマの前記連通路、前記内転動路、前記第２コマの前記連通路、および前記第２外転動路に跨って列をなすように配置されており、前記弾性部材は、弾性変形可能に構成された第１弾性部材（６１）であって、前記円周方向溝に一端（６１Ｂ）が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第１外転動路のボール列の一方端（ＢＬ１）に、他端（６１Ａ）が当接可能な第１弾性部材と、弾性変形可能に構成された第２弾性部材（１６１）であって、前記円周方向溝に一端（１６１Ｂ）が位置決めされかつ少なくとも一部分が当該円周方向溝に収容配置されて、前記第２外転動路のボール列の他方端（ＢＬ２）に、他端（１６１Ａ）が当接可能な第２弾性部材とを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置である。
【００１１】
また、この発明の他の実施形態に係るボールねじ装置（２１１）は、請求項６に記載のように、前記第２収容凹所に収容される第２コマ（３４０）は、前記連通路を有しない止め用コマであり、前記ボール列の他方端（ＢＬ２）をなすボールは、前記他方側の収容凹所に収容された前記止め用コマの外壁（５２１）に当接して規制される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置である。
【００１２】
また、請求項７に記載のように、前記ボールナットに対する前記円筒の前記軸方向の相対移動および前記円周方向の相対移動をそれぞれ阻止する相対移動阻止構造（Ｋ１）をさらに含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ねじ軸とボールナットとの間の動力伝達を高効率で実現できる非循環式のボールねじ装置を提供できる。また、本発明によれば、コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の模式的な側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。
【図４】ボールねじ装置から、ボールナットおよび円筒を省略して示す斜視図である。
【図５】ボールねじ装置において、ボールナットを径方向外方から見た図である。
【図６】図５の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図７】図５の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。
【図８Ａ】本発明の第１実施形態に係る第１コマの斜視図である（その１）。
【図８Ｂ】本発明の第１実施形態に係る第１コマの斜視図である（その２）。
【図９】図５の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
【図１０】図５の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
【図１１】軸方向の一方に向かう軸方向荷重の入力がボールねじ装置にあったときの、第１円環路におけるボールの挙動を示す図である。
【図１２】軸方向の他方に向かう軸方向荷重の入力がボールねじ装置にあったときの、第２円環路におけるボールの挙動を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の要部の横断面図である。
【図１５】本発明の変形例に係る第１コマ（第２コマ）の構成を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置１１が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。電動アクチュエータ１は、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させることにより駆動対象を駆動する。
電動アクチュエータ１は、電動モータ３と、駆動軸２と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向Ｘの直線運動に変換するボールねじ装置１１と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ装置１１を収容するハウジング６とを備えている。
【００１６】
ハウジング６は、第１ハウジング６Ａと、その端面に突き合わされた第２ハウジング６Ｂとを有し、固定ボルト（図示しない）によって互いに結合されている。
電動モータ３は、第１ハウジング６Ａに取り付けられている。電動モータ３の出力軸３Ａは第１ハウジング６Ａを挿通し、第２ハウジング６Ｂに装着された転がり軸受７によって回転可能に支持されている。
【００１７】
駆動軸２は、ボールねじ装置１１のねじ軸２２と一体に形成されている。駆動軸２は、第２ハウジング６Ｂ内において、すべり軸受１４を介して回転可能に支持されている。
減速機構４は、第１歯車８と、第２歯車９とを備えている。第１歯車８は、第１および第２ハウジング６Ａ，６Ｂの間に収容配置されており、電動モータ３の出力軸３Ａの端部に相対回転不能に取り付けられている。第２歯車９は、ボールナット１０の外周に外嵌され、かつ第１歯車８に噛み合っている。ボールナット１０は、第１ハウジング６Ａの内周に外嵌装着された転がり軸受１３、および第２ハウジング６Ｂの内周に装着された転がり軸受１６によって回転可能に支持されている。第２歯車９、転がり軸受１３および転がり軸受１６は、ボールナット１０の外周に外嵌固定されている。
【００１８】
図２は、ボールねじ装置１１の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ装置１１の分解斜視図である。図３では、ねじ軸２２の一部の図示を省略した構成を示している。図４は、ボールねじ装置１１から、ボールナット１０および円筒１２を省略して示す斜視図である。
図２〜図４に示すように、ボールねじ装置１１は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌されたボールナット１０と、ボールナット１０の外周を包囲する円筒１２と、ボールナット１０の第１および第２収容穴（第１および第２収容凹所）４５，１４５（図３参照）にそれぞれ収容される第１および第２コマ４０，１４０（図３および図４参照）と、ボールナット１０の内外に配置されて、一列のボール列ＢＬをなす複数のボール２４（図３および図４参照）と、弾性圧縮可能に設けられて、ボール列ＢＬの一方端ＢＬ１（図９も併せて参照）と弾性的に当接可能な第１弾性部材６１と、弾性圧縮可能に設けられて、ボール列ＢＬの他方端ＢＬ２（図１０も併せて参照）と弾性的に当接可能な第２弾性部材１６１と、ボールナット１０に対する円筒１２の軸方向Ｘの相対移動および円周方向Ｙの相対移動をそれぞれ阻止する相対移動阻止構造としてのキー嵌合構造Ｋ１とを含む。ボールねじ装置１１は、ボール２４を循環させない非循環式のボールねじ装置である。
【００１９】
図５は、ボールねじ装置１１において、ボールナット１０を径方向外方から見た図である。
図６は、図５の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
図２および図６に示すように、ねじ軸２２の外周面２２Ａにはねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図２および図６の左方）へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。
【００２０】
次いで、図３〜図６を参照して、ボールナット１０について詳細に説明する。
図３〜図６に示すように軸方向Ｘに延びる筒状体であり、ボールナット１０は鋼などの金属を用いて形成される。その内周面１０Ａおよび外周面１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒面となっている。
ボールナット１０の内周面１０Ａには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面１０Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図６の左方）へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１０Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。
【００２１】
ボールナット１０の内周面１０Ａのねじ溝４３には、軸方向Ｘに互いに間隔を空けられた２つの位置にそれぞれ２つの収容穴４５，１４５が形成されている。軸方向Ｘの一方側（図３で示す右上側）の収容穴を第１収容穴４５とし、軸方向Ｘの他方側（図３で示す左下側）の収容穴を第２収容穴１４５とする。第１収容穴４５には第１コマ４０が収容配置され、また、第２収容穴１４５には第２コマ１４０が収容配置される。第１および第２コマ４０，１４０は、連通路５４（図６参照。図８Ａおよび図８Ｂも併せて参照）を有する連通用コマである。
【００２２】
図５および図６に示すように、第１収容穴４５に装着される第１コマ４０と、第２収容穴１４５に装着される第２コマ１４０とは、円周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように装着される。第１および第２コマ４０,１４０は円周方向Ｙに関し、ややずらして配置されている。収容穴４５，１４５は、内周面１０Ａのねじ溝４３の内壁に開口し、径方向外側へ延びて、ボールナット１０の周壁１０Ｃを径方向に貫通している。
【００２３】
図６に示すように、軸方向Ｘにおいてボールナット１０の内周面１０Ａが存在する領域において、ボールナット１０のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面１０Ａに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、ボール２４が転動可能な螺旋状のボール転動路（内転動路）４７が区画されている。ボール転動路４７は、略円形状の断面を有しており（図６参照）、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図６の左方）へ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合うボール転動路４７の間には、ねじ軸２２のねじ山４２とボールナット１０のねじ山４４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山４２，４４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列のボール転動路４７の境界をなしている。
【００２４】
第１および第２収容穴４５，１４５が円周方向Ｙにずれているので、ボールねじ装置１１では、ボール転動路４７は２．３周している。換言すると、ボールねじ装置１１の巻数は２．３である。このボールねじ装置１１では、理論上必要な有効巻数も２．３であり、その理論上の有効巻数を、実際の巻数にそのまま採用している。
図６に示すように、収容穴４５，１４５は、それぞれボールナット１０の外周面１０Ｂ側の外領域４５Ａと、外領域４５Ａよりも内周面１０Ａ側の内領域４５Ｂとを含んでいる。ボールナット１０の外側（径方向外側）から見て、収容穴４５，１４５（外領域４５Ａおよび内領域４５Ｂの両方）は、ねじ溝４３の傾斜角に相当する角度だけ円周方向Ｙに対して傾斜する方向に沿って長い。ボールナット１０において収容穴４５，１４５を区画する部分には、外領域４５Ａと内領域４５Ｂとの境界をなす段差部分４６が形成されている。
【００２５】
図５および図６に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂには、第１収容穴４５の形成される軸方向Ｘ位置に、第１外周旋回溝４９が形成されている。第１外周旋回溝４９は円周方向Ｙに１周ぐるりと旋回している。第１外周旋回溝４９の両端は、それぞれ、第１収容穴４５を区画する周壁１０Ｃの円周方向Ｙの内壁に開口している。
ボールナット１０の外周面１０Ｂには、第２収容穴１４５の形成される軸方向Ｘ位置に、第２外周旋回溝１４９が形成されている。第２外周旋回溝１４９は円周方向Ｙに１周ぐるりと旋回している。第２外周旋回溝１４９の両端は、それぞれ、第２収容穴１４５を区画する周壁１０Ｃの円周方向Ｙの内壁に開口している。
【００２６】
第１および第２外周旋回溝４９，１４９の断面は、略Ｕ字状（略半円状）またはコ字状をなしている（図６では略Ｕ字状）。第１外周旋回溝４９は、ボール２４（図４では黒丸で示す）の全部分を収容できる溝深さＤ１（図６参照）を有する深溝であり、エンドミル等を用いて切削形成されている。
ボールナット１０が円筒１２によって外嵌される状態では、第１外周旋回溝４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって、ボールナット１０の外周と円筒１２の内周との間を１周ぐるりと旋回する第１円環路（第１外転動路）６０が区画される。第１円環路６０は、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回する。また、この状態において、第２外周旋回溝１４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって、ボールナット１０の外周と円筒１２の内周との間を１周ぐるりと旋回する第２円環路（第２外転動路）１６０が区画される。第２円環路１６０は、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回する。
【００２７】
図３および図７に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂには、ボールナット側キー溝８１が形成されている。ボールナット側キー溝８１は、キー嵌合構造Ｋ１に含まれている。ボールナット側キー溝８１は、第１収容穴４５、第２収容穴１４５、第１外周旋回溝４９または第２外周旋回溝１４９を除く、軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの途中部の外周面１０Ｂに形成されている。ボールナット側キー溝４０１は、径方向外方から見た形状がたとえば矩形をなしており、たとえば浅溝である。
【００２８】
図３〜図６に示すように、ボール２４は、鋼などの金属等で形成された小さな球体であって、ボール転動路４７内に配置されており、ボール転動路４７内で自由に転動できる。また、後述するように、ボール転動路４７内だけでなく、第１円環路６０内や第２円環路１６０内にもボール２４は転動可能である。なお、図６および図７では、説明の便宜上、ボール転動路４７内に配置される全てのボール２４のうちの一部のみ（黒丸部分参照）を図示している。
【００２９】
図３および図６に示すように、円筒１２は鋼などの金属を用いて形成されている。円筒１２は、ボールナット１０の外周面１０Ｂ全域をすっぽり包囲しており、この状態で、キー嵌合構造Ｋ１のキー嵌合によってボールナット１０に対し位置決めされている。円筒１２の内周面１２Ａおよび外周面１２Ｂは、それぞれ、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心とする円筒面である。内周面１２Ａおよび外周面１２Ｂには、次に述べる円筒側キー穴８２を除いて、溝や穴等が形成されていない。円筒１２の内径はボールナット１０の外径よりも若干大きく設定されており、そのため、ボールナット１０に対する円筒１２の取付状態では、円筒１２の内周面１２Ａが、ボールナット１０の外周面１０Ｂとの間に微小間隔Ｓを空けて設けられている。
【００３０】
図３および図７に示すように、円筒１２には、軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの途中部に、軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの途中部には、円筒側キー穴８２が形成されている。円筒側キー穴８２はキー嵌合構造Ｋ１に含まれている。円筒側キー穴８２は、ボールナット１０および円筒１２の位置決め状態においてボールナット側キー溝８１に対向する位置に形成されており、径方向外方から見た形状が、ボールナット側キー溝８１と整合するたとえば矩形状をなしている。
【００３１】
図３および図４に示すように、第１および第２コマ４０，１４０は、小片状をなしている。前述のように、第１コマ４０は第１収容穴４５に装着（収容）され、第２コマ１４０は第２収容穴１４５に装着（収容）されており、その状態で、第１および第２コマ４０，１４０の次に延びる外部分５１（図６等参照）の上面５１（図６等参照）が、円筒１２の内周面に当接している。第１および第２コマ４０，１４０の材質として、樹脂や金属などを採用できる。
【００３２】
図８Ａは、第１コマ４０の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａの右奥側から見た斜視図である。図４、図６、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、第１コマ４０の構成について説明する。
第１コマ４０は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。外部分５１は、ブロック状をなしている。外部分５１は、円筒１２をボールナット１０に取り付けた状態における、第１収容穴４５の外領域４５Ａ（図６参照）に整合する形状を有しており、たとえば、四隅の端縁が面取りされた長方形板状である。なお、外部分５１の表面を外面５１Ａと呼ぶことにすると、図８Ａおよび図８Ｂでは外面５１Ａを平坦面状に描いているが、外面５１Ａが、ボールナット１０の外周面１０Ｂに面一になるように湾曲している。
【００３３】
内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、第１収容穴４５の内領域４５Ｂ（図６参照）にちょうど嵌る形状を有しており、内部分５２では、長手方向における両端部が丸められている。外部分５１において、外面５１Ａとは反対側の面を内面５１Ｂと呼ぶことにすると、内部分５２は、内面５１Ｂに固定されている。外部分５１の厚み方向から見て、内部分５２は、外部分５１の輪郭の内側に位置している。
【００３４】
各第１コマ４０は、連通路５４を有している。第１コマ４０の連通路５４は、ボールナット１０の内周側のボール転動路４７と、ボールナット１０の外周側の第１円環路６０との間でボール２４を行き来させるために用いられる。連通路５４は、第１コマ４０の内部をトンネル状に延び、第１コマ４０の外部分５１の長手方向端面５１Ｃ（第１コマ４０の外壁。図８Ａの左手前側）に開口する円形の外側開口５５と、第１コマ４０の外部分５１の長手方向端面５１Ｃ（図８Ａの右奥側）に開口する円形の内側開口５６とを連通し、断面円形をなしている。外側開口５５と内側開口５６とは、径方向位置（円中心からの距離）が互いに異なっており、外側開口５５が内側開口５６よりも径方向外側に配置されている。そのため、連通路５４は、内側開口５６から外側開口５５に向かうに従って径方向外側に向かう傾斜状をなしている。
【００３５】
第２コマ１４０は、第１コマ４０と共通の諸元にされている。第２コマ１４０の連通路５４は、ボールナット１０の内周側のボール転動路４７と、ボールナット１０の外周側の第２円環路１６０との間でボール２４を行き来させるために用いられる。その他、第２コマ１４０は、第１コマ４０の説明をそのまま援用できるので、第２コマ１４０についての詳細な説明を省略する。
【００３６】
図３〜図６に示すように、複数のボール２４は、ボール転動路４７内だけでなく、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４、第２コマ１４０の連通路５４および第２円環路１６０にも収容されている。複数のボール２４は、ボール列ＢＬを構成しつつ、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４、ボール転動路４７、第２コマ１４０の連通路５４および第２円環路１６０に跨って数珠つなぎに並んでいる。すなわち、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４、ボール転動路４７、第２コマ１４０の連通路５４および第２円環路１６０からなるボール経路ＢＣに複数のボール２４が充填されており、隣合うボール２４の間にほとんど隙間は存在しない。ボールねじ装置１１に充填するボール２４の個数が多いこと、およびボール列ＢＬの両端ＢＬ１，ＢＬ２が第１および第２弾性部材６１，１６１によって弾性的に押圧されていることから、ボール経路ＢＣに、ボール転動路４７においてボール２４が高密度で配置されている。ボールねじ装置１１では、ボール経路ＢＣをボール２４が循環しない。但し、複数のボール２４（ボール列ＢＬ）は、ボール経路ＢＣを移動する。
【００３７】
図９は、図５の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
第１コマ４０を第１収容穴４５に装着した状態において、第１コマ４０の連通路５４は、ボール転動路４７および第１円環路６０に連通している。ボール列ＢＬの一方端ＢＬ１近傍に含まれる複数のボール２４は、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４およびボール転動路４７に跨って一列をなしている。このうちのボール転動路４７のボール２４は、第１円環路６０に連通路５４経由で掬い上げられることが可能であるし、このうちの第１円環路６０のボール２４は、連通路５４経由でボール転動路４７に戻されることが可能である。
【００３８】
第１円環路６０について説明する。
図４および図９に示すように、第１円環路６０には、第１弾性部材６１が収容配置されている。第１弾性部材６１として、円筒状のコイルばね、より好ましくは圧縮コイルばねが採用されている。圧縮状態にある第１弾性部材６１を、その長手方向を円弧状に撓ませた状態で第１円環路６０に介装されている。
【００３９】
第１弾性部材６１の基端（一端）６１Ｂは、第１収容穴４５に収容されている第１コマ４０の第１コマ４０の長手方向端面５１Ｃ（図８Ａの右奥側）に位置決めされている。第１弾性部材が圧縮状態で第１円環路６０に介装されるために、第１弾性部材６１の基端（一端）６１Ｂを固定させなくても、第１円環路６０から自然に脱落することはないが、基端６１Ｂを固定させるようにしてもよい。
【００４０】
この状態では、第１弾性部材６１の先端６１Ａが、ボール列ＢＬの一方端ＢＬ１のボール２４に当接し、当該ボール２４を弾性的に押圧している。
なお、第１弾性部材６１の先端６１Ａおよび基端６１Ｂは、オープンエンドタイプ（無研削）であってもよいし、クローズドエンドタイプ（テーパ）であってもよいし、ピッグテールエンドタイプであってもよい。
【００４１】
また、第１弾性部材６１が第１円環路６０内にすっぽり収容されるように、第１弾性部材６１は、その直径が第１外周旋回溝４９の溝深さＤ１よりも短く設定されていることが望ましい。
図１０は、図５の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
第２コマ１４０を第２収容穴１４５に装着した状態において、第２コマ１４０の連通路５４は、ボール転動路４７および第２円環路１６０に連通している。ボール列ＢＬの他方端ＢＬ２近傍に含まれる複数のボール２４は、ボール転動路４７、第２コマ１４０の連通路５４および第２円環路１６０に跨って一列をなしている。このうちのボール転動路４７のボール２４は、第２円環路１６０に連通路５４経由で掬い上げられることが可能であるし、このうちの第２円環路１６０のボール２４は、連通路５４経由でボール転動路４７に戻されることが可能である。
【００４２】
第２円環路１６０について説明する。
図４および図１０に示すように、第２円環路１６０には、第２弾性部材１６１が収容配置されている。第２弾性部材１６１として、円筒状のコイルばね、より好ましくは圧縮コイルばねが採用されている。圧縮状態にある第２弾性部材１６１を、その長手方向を円弧状に撓ませた状態で第２円環路１６０に介装されている。
【００４３】
第２弾性部材１６１の基端（一端）１６１Ｂは、第２収容穴１４５に収容されている第２コマ１４０の第２コマ１４０の長手方向端面５１Ｃ（図８Ａの右奥側）に位置決めされている。第２弾性部材が圧縮状態で第２円環路１６０に介装されるために、第２弾性部材１６１の基端（一端）１６１Ｂを固定させなくても、第２円環路１６０から自然に脱落することはないが、基端１６１Ｂを固定させるようにしてもよい。
【００４４】
この状態では、第２弾性部材１６１の先端１６１Ａが、ボール列ＢＬの他方端ＢＬ２のボール２４に当接し、当該ボール２４を弾性的に押圧している。
なお、第２弾性部材１６１の先端１６１Ａおよび基端１６１Ｂは、オープンエンドタイプであってもよいし、クローズドエンドタイプであってもよいし、ピッグテールエンドタイプであってもよい。
【００４５】
また、第２弾性部材１６１が第２円環路１６０内にすっぽり収容されるように、第２弾性部材１６１は、その直径が第２外周旋回溝１４９の溝深さＤ１よりも短く設定されていることが望ましい。
図３および図７に示すように、キー嵌合構造Ｋ１は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに形成されたボールナット側キー溝８１、円筒１２に形成された円筒側キー穴８２、ならびに円筒側キー穴８２を通してボールナット側キー溝８１に嵌るキー８３を有している。
【００４６】
次に、図３、図４、図６および図７を参照して、ボールねじ装置１１の組付けについて説明する。作業者は、まず、第１および第２コマ４０，１４０を、ボールナット１０の第１および第２収容穴４５，１４５に、それぞれ、その径方向外側から装着する。第１収容穴４５に装着される第１コマ４０と、第２収容穴１４５に装着される第２コマ１４０とは、円周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように装着される。
【００４７】
第１および第２コマ４０，１４０の装着状態では、第１および第２コマ４０，１４０の内部分５２が、それぞれ、第１および第２収容穴４５，１４５の内領域４５Ｂに収容される。また、第１および第２コマ４０，１４０の装着状態において、外部分５１の大部分は第１および第２収容穴４５，１４５の外領域４５Ａに収容されるが、外部分５１の一部分は、ボールナット１０の外周面１０Ｂと面一となる。
【００４８】
このとき、第１および第２コマ４０，１４０の外部分５１の内面５１Ｂ（外部分５１における外面５１Ａとは反対側の面）の周縁部が、第１および第２収容穴４５，１４５における段差部分４６に対してボールナット１０の径方向外側から当接しており、これによって、第１および第２コマ４０，１４０が第１および第２収容穴４５，１４５内で位置決めされる。また、長方体形状の外部分５１における四隅が外面５１Ａ側からかしめられることによって、各コマ４０，１４０は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定される。なお、外部分５１に対するかしめは、四隅の全てでなく、四隅のうちの少なくとも２箇所以上であれば足りる。
【００４９】
また、第１および第２コマ４０，１４０自体をかしめるのでなく、ボールナット１０側をかしめることにより、コマ４０，１４０を収容穴４５，１４５内に位置決めすることもできる。
さらに、第１および第２コマ４０，１４０は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定されていなくてもよい。コマ４０，１４０は、円筒１２の内周面１２Ａによって、第１および第２収容穴４５，１４５からの離脱が防止されており、コマ４０，１４０をボールナット１０の外周面１０Ｂに固定しておかなくても、コマ４０，１４０の収容穴４５，１４５への収容状態を保持することが可能である。
【００５０】
次いで、コマ４０，１４０が装着された状態のボールナット１０を、円筒１２の軸方向Ｘの一方側または他方側から、軸方向Ｘに沿って円筒１２内に内挿させる。
そして、ボールナット１０および円筒１２を相対軸方向Ｘ移動および相対回転させて、ボールナット側キー溝８１と円筒側キー穴８２とを対向させた後、キー８３を、円筒側キー穴８２を通してボールナット側キー溝８１に挿入する。挿入されたキー８３が、円筒側キー穴８２およびボールナット側キー溝８１に嵌合することにより、ボールナット１０に対する円筒１２の軸方向Ｘの相対移動および円周方向Ｙの相対移動が、それぞれ阻止される。
【００５１】
次いで、ボールねじ装置１１の動作について説明する。
軸方向荷重がボールねじ装置１１に入力されない場合、すなわち、軸方向荷重がねじ軸２２に入力されない場合には、ボール転動路４７内のボール２４と、ねじ溝４１，４３との間ですべりが発生する。そのため、ねじ軸２２とボールナット１０（および円筒１２）との相対回転が低摩擦で実現され、これにより、ねじ軸２２とボールナット１０とのストローク（相対的な軸方向Ｘ移動）をスムーズに行うことができる。
【００５２】
図１１は、軸方向Ｘの一方（Ｘ１）に向かう軸方向荷重の入力がボールねじ装置１１にあったときの、第１円環路６０におけるボール２４の挙動を示す図である。図１２は、軸方向Ｘの他方（Ｘ２）に向かう軸方向荷重の入力がボールねじ装置１１にあったときの、第２円環路１６０におけるボール２４の挙動を示す図である。
図３、図４および図１１を参照して、軸方向Ｘの一方（Ｘ１）に向かう軸方向荷重の入力がねじ軸２２に入力された場合（図１１（ｂ）参照）、軸方向荷重がねじ軸２２に入力されない場合（図１１（ａ）参照）と比較して、ボール経路ＢＣに配置されている複数のボール２４は、ボール経路ＢＣの一端ＢＣ１側へ向けて、ボール列ＢＬごと、ストローク分だけ移動する。ボール転動路４７（図９等参照）で複数のボール２４が転動するために（ボール２４とねじ溝４１，４３（図２等参照）とが転がり接触するために）、ボール２４とねじ溝４１，４３との摩擦損失を少なくでき、これにより、ねじ軸２２とボールナット１０とのストローク（相対的な軸方向Ｘ移動）をスムーズに実現することができる。
【００５３】
このとき、第２円環路１６０でも、ボール列ＢＬの各ボール２４が、ボール経路ＢＣの一端ＢＣ１側へ向けて移動する。図１１（ｂ）に示すように、ボール列ＢＬの一方端ＢＬ１のボール２４は移動して、第１弾性部材６１の先端６１Ａに当接し、第１弾性部材６１の先端を、ボール経路ＢＣの一端ＢＣ１側に向けて（第１コマ４０に向けて）押し付ける。この押付けにより、第１弾性部材６１は圧縮する。
【００５４】
ねじ軸２２への軸方向荷重の入力が終了すると、圧縮状態にあった第１弾性部材６１が復元し、第１弾性部材６１の先端６１Ａがボール列ＢＬの一方端ＢＬ１をボール経路ＢＣの他端ＢＣ２側へ向けて弾性的に押圧するようになる。これにより、ボール経路ＢＣに配置されている複数のボール２４が元の位置に戻される。
図３、図４および図１２を参照して、軸方向Ｘの他方（Ｘ２）に向かう軸方向荷重の入力がねじ軸２２に入力された場合（図１２（ｂ）参照）、軸方向荷重がねじ軸２２に入力されない場合（図１２（ａ）参照）と比較して、ボール経路ＢＣに配置されている複数のボール２４は、ボール経路ＢＣの他端ＢＣ２側へ向けて、ボール列ＢＬごと、ストローク分の距離だけ移動する。ボール転動路４７（図１０等参照）で複数のボール２４が転動するために（ボール２４とねじ溝４１，４３（図２等参照）とが転がり接触するために）、ボール２４とねじ溝４１，４３との摩擦損失を少なくすることができ、これにより、ねじ軸２２とボールナット１０とのストローク（相対的な軸方向Ｘ移動）をスムーズに行うことができる。その結果、ねじ軸２２とボールナット１０との間の動力伝達を高効率で実現できる。
【００５５】
このとき、第２円環路１６０でも、ボール列ＢＬの各ボール２４が、ボール経路ＢＣの他端ＢＣ２側へ向けて移動する。図１２（ｂ）に示すように、ボール列ＢＬの他方端ＢＬ２をなすボール２４は移動して、第２弾性部材１６１の先端１６１Ａに当接し、第２弾性部材１６１の先端を、ボール経路ＢＣの他端ＢＣ２側に向けて（第２コマ１４０に向けて）押し付ける。この押付けにより、第２弾性部材１６１は圧縮する。
【００５６】
ねじ軸２２への軸方向荷重の入力が終了すると、圧縮状態にあった第２弾性部材１６１が復元し、第２弾性部材１６１の先端１６１Ａがボール列ＢＬの他方端ＢＬ２をボール経路ＢＣの一端ＢＣ１側へ向けて弾性的に押圧するようになる。これにより、ボール経路ＢＣに存在する複数のボール２４が元の位置に戻される。
以上によりこの実施形態によれば、ボール転動路４７にボール２４が高密度で配置されており、かつねじ軸２２への軸方向荷重の入力に伴って複数のボール２４が自ずと転動するので、ボール２４とねじ溝４１，４３との摩擦損失を少なくでき、これにより、ねじ軸２２とボールナット１０とのストローク（相対的な軸方向Ｘ移動）をスムーズに実現することできる。ゆえに、ねじ軸２２とボールナット１０との間の動力伝達を高効率で実現できる。
【００５７】
また、ボール２４を循環させるための循環路を設けないので、軸方向Ｘに沿って延びる貫通孔をボールナット１０の周壁１０Ｃを形成する場合と比較して、２つのコマ４０，１４０の配置位置について円周方向Ｙの制約がない。これにより、コマ４０，１４０の配置位置のレイアウトの自由度を高めることができる。そして、コマ４０，１４０の配置位置に円周方向Ｙの制約がなくなる結果、ボールねじ装置１１の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、ゆえに、ボールねじ装置１１を軸方向Ｘに小型化することが可能になる。
【００５８】
図１３は、本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置２１１が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。図１４は、第２実施形態に係るボールねじ装置２１１の要部の横断面図である。図１４では、図５の切断面線Ｄ−Ｄに相当する切断面線から見た図を示す。
図１３および図１４において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１〜図１２の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。
【００５９】
第２実施形態に係るボールねじ装置２１１が、第１実施形態に係るボールねじ装置１１と相違する点は、第２コマ３４０が連通路５４を有しない止め用コマである点、およびボールナット１０の外周面１０Ｂに外周旋回溝が１つだけ（第１外周旋回溝４９）だけ形成されている（第２外周旋回溝１４９が形成されていない）点である。すなわち、ボールねじ装置２１１には、第２円環路１６０が存在しない。なお、ボールねじ装置２１１には、軸方向Ｘの他方（Ｘ２）に向かう軸方向荷重のみが入力され、軸方向Ｘの一方（Ｘ１）に向かう軸方向荷重は入力されないようになっている。
【００６０】
この実施形態では、複数のボール２４は、ボール列ＢＬを構成しつつ、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４およびボール転動路４７に跨って数珠つなぎに並んでいる。すなわち、第１円環路６０、第１コマ４０の連通路５４（図１０等参照）およびボール転動路４７からなるボール経路ＢＣＡに複数のボール２４が充填されており、隣合うボール２４の間にほとんど隙間は存在しない。ボールねじ装置１１に充填するボール２４の個数が多いこと、およびボール列ＢＬの一方端ＢＬ１を第１弾性部材６１によって弾性的に押圧させていることから、ボール経路ＢＣに、ボール転動路４７においてボール２４が高密度で配置されている。
【００６１】
第２コマ３４０の内部には、連通路５４に相当する流路が形成されていない。第２コマ３４０の内部分５２は、穴等を有さないブロック状に形成されており、内部分５２の外壁５２１（止め用コマの外壁）がボール列ＢＬの他方端ＢＬ２と当接して、当該他方端ＢＬ２を規制している。
なお、図１３では、第１および第２外周旋回溝４９，１４９のうち第２外周旋回溝１４９を設けない構成としたが、むろん、第１および第２外周旋回溝４９，１４９のうち第１外周旋回溝４９を設けない構成とすることもできる。
【００６２】
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、本発明は他の形態を採用することもできる。たとえば、第１および第２コマ４０の有する連通路５４の態様を変更することもできる。
図１５は、第１および第２実施形態の変形例に係る第１コマ４０（第２コマ１４０）の構成を示す要部断面図である。変形例においては、図１５に示すように、連通路５４に代えて用いられる連通路３５４が溝状をなしていてもよい。連通路３５４は、コマ４０，１４０の長手方向に沿って延び、コマ４０，１４０の側壁を突き破るように形成されている。
【００６３】
また、第１および第２外周旋回溝４９，１４９をボールナット１０の外周面１０Ｂに形成するとして説明したが、第１および第２外周旋回溝４９，１４９は、円筒１２の内周面に形成することもできる。この場合、第１および第２外周旋回溝４９，１４９とボールナット１０の外周面１０Ｂとによって、第１および第２円環路６０，１６０がそれぞれ区画される。
【００６４】
また、第１および第２円環路６０，１６０を、ボールナット１０の外周と円筒１２の内周との間を１周ぐるりと旋回するものとして説明したが、第１および第２円環路６０，１６０が１周未満の周方向長さしか有さなくてもよい。
また、第１および第２実施形態において、ボールナット１０の外周面１０Ｂと円筒１２の内周面１２Ａとの間が微小間隔Ｓである例を例に挙げて説明したが、外周面１０Ｂと内周面１２Ａとの間が所定の間隔（たとえばボール２４の直径の半分程度の大きさの間隔）が設けられていてもよい。この場合、ボールナット１０の外周面１０Ｂに形成される外周旋回溝４９は、ボール２４の一部分のみ収容可能な浅溝に設定される。
【００６５】
また、相対移動阻止構造の一例としてキー嵌合構造Ｋ１を例示したが、相対回転阻止構造はキー嵌合構造Ｋ１だけに限られない。たとえば、ボールナット１０の軸方向Ｘの端部に、二面幅形状や六角形状からなる係合部を設け、当該係合部に嵌合可能な嵌合部を円筒１２の軸方向Ｘの端部に設け、このような係合部および嵌合部の嵌合により相対回転阻止構造が構成されていてもよい。さらに、第１および第２係合穴４５，１４５にそれぞれ収容されている第１および第２コマ４０，１４０が、円筒１２に形成された係合凹所（係合溝や係合穴）に係合することにより、ボールナット１０に対する円筒１２の軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの相対移動がそれぞれ阻止されるようになっていてもよい。
【００６６】
また、円筒１２が、転がり軸受１３，１６の内輪として機能していてもよい。すなわち、円筒１２の外周面１２Ｂに内輪軌道が形成されており、この内輪軌道を軸受け用のボールが転動する構成であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…ボールナット、１０Ａ…内周面、１０Ｂ…外周面、１０Ｃ…周壁、１１…ボールねじ装置、１２…円筒、１２Ａ…内周面、２２…ねじ溝、２２Ａ…外周面、２４…ボール、４０…第１コマ、４１…ねじ溝、４３…ねじ溝、４５…第１収容穴（第１収容凹所）、４７…ボール転動路（内転動路）、４９…第１外周旋回溝、５１Ｃ…長手方向端面（第１コマの外壁）、５４…連通路、６０…第１円環路（第１外転動路）、６１…第１弾性部材、６１Ａ…先端、６１Ｂ…基端、１４０…第２コマ、１４５…第２収容穴（第２収容凹所）、１４９…第２外周旋回溝、１６０…第２円環路（第２外転動路）、１６１…第２弾性部材、１６１Ａ…先端、１６１Ｂ…基端、２１１…ボールねじ装置、３４０…第２コマ、５２１…内部分５２の外壁（止め用コマの外壁）、ＢＬ…ボール列、ＢＬ１…一方端、ＢＬ２…他方端、Ｋ１…キー嵌合構造（相対移動阻止構造）、Ｘ…軸方向、Ｙ…円周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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