(57)【要約】【課題】運転者覚醒水準維持装置において、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図る。【解決手段】運転者覚醒水準維持装置１０は、車室内の音を取得する音取得部１６と、取得音の特性を、覚醒水準維持効果が高くなるように調整して覚醒音を生成する覚醒音生成部１８と、覚醒音を車室内に再生する覚醒音再生部２０とを有する。また、運転者覚醒水準維持装置１０は、車室内の照度を測定する照度測定部２２と、照度に基づいて、覚醒水準維持効果が高くなる覚醒光を生成する覚醒光生成部２４と、覚醒光を車室内に照射する覚醒光照射部２６とを有する。このように覚醒音と覚醒光を組み合わせることで、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。【選択図】図１
2015217121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する運転者の覚醒水準を維持する運転者覚醒水準維持装置において、
音により運転者の覚醒水準の維持を図る音覚醒部と、
光により運転者の覚醒水準の維持を図る光覚醒部と、
を有し、
音覚醒部は、
車室内の音を取得する音取得部と、
音取得部により取得された取得音の特性を、覚醒水準維持効果が高くなるように調整して覚醒音を生成する覚醒音生成部と、
覚醒音生成部により生成された覚醒音を車室内に再生する覚醒音再生部と、
を有し、
光覚醒部は、
車室内の照度を測定する照度測定部と、
照度測定部により測定された照度に基づいて、覚醒水準維持効果が高くなる覚醒光を生成する覚醒光生成部と、
覚醒光生成部により生成された覚醒光を車室内に照射する覚醒光照射部と、
を有する、
ことを特徴とする運転者覚醒水準維持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者覚醒水準維持装置において、
音覚醒部と光覚醒部のオン／オフを設定する設定部を有する、
ことを特徴とする運転者覚醒水準維持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転者覚醒水準維持装置において、
車両の走行状態を検出する走行状態検出部を有し、
設定部は、走行状態検出部により検出された走行状態に基づいて音覚醒部と光覚醒部のオン／オフを設定する、
ことを特徴とする運転者覚醒水準維持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転する運転者の覚醒水準を維持する運転者覚醒水準維持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室の環境を変化させることで、車両を運転する運転者の居眠りを防止する技術が知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、運転者の意識状態の低下を検出する検出部と、検出部により意識状態の低下が検出された場合、運転者の覚醒度が向上するような特定の波長を含む光を照射するランプとを有する乗り物用照明装置が記載されている。
【０００４】
下記特許文献２には、運転者の覚醒状態を検知する覚醒状態検知手段と、覚醒状態検出手段により非覚醒状態が検知された場合、疑似振動と疑似音を発生させ、運転者に通常とは異なる状態であることを錯覚させて覚醒状態にさせる覚醒制御手段とを有する車両用覚醒装置が記載されている。
【０００５】
下記特許文献３には、運転者の覚醒状態を維持させる覚醒状態維持装置が記載されている。覚醒状態維持装置は、車内音を取得するマイクと、車内音から環境音を抽出する環境音分離部と、環境音に基づいて、運転者の覚醒状態を維持するように音圧を変化させた制御音を生成する制御音生成部と、制御音を再生するスピーカとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４６３２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−６８８４１号公報
【特許文献３】特開２０１２−２３９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献の装置においては、運転者の覚醒水準が低下した場合、車内に特殊な光、音または振動を発生させることで、低下した覚醒水準を向上させ、運転者の居眠りを防止することが示されている。しかしながら、覚醒水準を向上させる制御を開始する時点において、既に運転者の覚醒水準が低下しているので、交通事故の危険性が高まってしまっているという問題がある。また、覚醒水準の低下により脳の感覚が鈍るので、外部からの刺激に対する反応も低下し、効果的に覚醒水準を向上させることができないという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる運転者覚醒水準維持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両を運転する運転者の覚醒水準を維持する運転者覚醒水準維持装置において、音により運転者の覚醒水準の維持を図る音覚醒部と、光により運転者の覚醒水準の維持を図る光覚醒部と、を有し、音覚醒部は、車室内の音を取得する音取得部と、音取得部により取得された取得音の特性を、覚醒水準維持効果が高くなるように調整して覚醒音を生成する覚醒音生成部と、覚醒音生成部により生成された覚醒音を車室内に再生する覚醒音再生部と、を有し、光覚醒部は、車室内の照度を測定する照度測定部と、照度測定部により測定された照度に基づいて、覚醒水準維持効果が高くなる覚醒光を生成する覚醒光生成部と、覚醒光生成部により生成された覚醒光を車室内に照射する覚醒光照射部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、音覚醒部と光覚醒部のオン／オフを設定する設定部を有することができる。
【００１１】
また、車両の走行状態を検出する走行状態検出部を有し、設定部は、走行状態検出部により検出された走行状態に基づいて音覚醒部と光覚醒部のオン／オフを設定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の運転者覚醒水準維持装置によれば、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る運転者覚醒水準維持装置の構成を示す図である。
【図２】覚醒水準維持の効果を示す図である。
【図３】覚醒音と主観的眠気との関係を示す図である。
【図４】覚醒音と交感神経の指標との関係を示す図である。
【図５】光と覚醒度との関係を示す図である。
【図６】覚醒音及び視覚刺激の組み合わせと主観的眠気との関係を示す図である。
【図７】覚醒音及び視覚刺激の組み合わせと交感神経の指標との関係を示す図である。
【図８】車室内のフロント部を示す図である。
【図９】本実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】別の実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】別の実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】別の実施形態に係る運転者覚醒水準維持装置の構成を示す図である。
【図１４】別の実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】別の実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】別の実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１７】別の実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】別の実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１９】別の実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】別の実施形態に係る音覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】別の実施形態に係る光覚醒部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る運転者覚醒水準維持装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る運転者覚醒水準維持装置の構成を示す図である。
【００１５】
運転者覚醒水準維持装置（以下、単に「装置」と記す）１０は、車両に搭載され、この車両を運転する運転者の覚醒水準を維持する装置である。装置１０は、音により運転者の覚醒水準の維持を図る音覚醒部１２と、光により運転者の覚醒水準の維持を図る光覚醒部１４とを有する。
【００１６】
音覚醒部１２は、車室内の音を取得する音取得部１６と、音取得部１６により取得された取得音の特性を、覚醒水準維持効果が高くなるように調整して覚醒音を生成する覚醒音生成部１８と、覚醒音生成部１８により生成された覚醒音を車室内に再生する覚醒音再生部２０とを有する。この音覚醒部１２においては、車室に覚醒音を再生することにより、運転者の覚醒水準の維持を図ることができる。
【００１７】
一方、光覚醒部１４は、車室内の照度を測定する照度測定部２２と、照度測定部２２により測定された照度に基づいて、覚醒水準維持効果が高くなる覚醒光を生成する覚醒光生成部２４と、覚醒光生成部２４により生成された覚醒光を車室内に照射する覚醒光照射部２６とを有する。この光覚醒部１４においては、車室に覚醒光を照射することにより、運転者の覚醒水準の維持を図ることができる。
【００１８】
本実施形態の装置１０によれば、覚醒水準維持効果が高い音と光を複合させることで、その効果を増大させることができる。また、本装置１０によれば、運転者の覚醒水準が低下した時点が動作の開始時点ではなく、覚醒水準の低下以前から既に動作を開始しているので、図２に示すように、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止することができる。
【００１９】
図２は、覚醒水準維持の効果を示す図である。図２のグラフの横軸が運転時間であり、縦軸が眠気である。そして、図２のグラフ中の破線が装置１０を使用していない場合の運転者の眠気状態を示す。図に示されるように、運転時間が経過するにつれて眠気が徐々に大きくなる。一方、図２のグラフ中の実線が装置１０を使用した場合における運転者の眠気状態を示す。図に示されるように、この場合にも、運転時間が経過するにつれて眠気が徐々に大きくなるが、装置１０を使用していない場合に比べて、眠気の増大が抑制されている。すなわち、装置１０の使用により、運転者の覚醒水準の低下を防止することができる。
【００２０】
次に音覚醒部１２の構成について具体的に説明する。音取得部１６は、車室に設けられ、車室内の音を取得する装置であり、例えばマイクである。車室内の音とは、車室内の騒音（暗騒音）である。
【００２１】
覚醒音生成部１８は、音取得部１６により取得された取得音の特性を、覚醒水準維持効果が高くなるように調整して覚醒音を生成する。取得音の特性とは、周波数と音圧のことであり、覚醒音生成部１８は、取得音の周波数と音圧を調整して覚醒音を生成する。具体的には、取得音に対して、周波数１−５ｋＨｚの帯域を６ｄＢ増幅させて覚醒音を生成する。この覚醒音の評価について、図３，４を用いて説明する。
【００２２】
図３は、覚醒音と主観的眠気との関係を示す図である。この図における主観的眠気はカロリンスカ眠気尺度で評価している。図中の覚醒音ＰＳ１は、取得音（Default）に対して、周波数４０−５００Ｈｚの帯域を６ｄＢ増幅させた音であり、ロードノイズ帯域に該当する。覚醒音ＰＳ２は、取得音に対して、周波数１−５ｋＨｚの帯域を６ｄＢ増幅させた音であり、風切り音帯域に該当する。そして、覚醒音ＰＳ３は、取得音に対して、周波数２０−２２ｋＨｚの帯域を３６ｄＢ増幅させた音であり、超音波帯域に該当する。この図から、覚醒音ＰＳ２における主観的眠気が一番低く、覚醒効果が高いことがわかる。
【００２３】
図４は、覚醒音と交感神経の指標との関係を示し、客観評価を示す図である。この図における交換神経の指標はＬＦ（Low Frequency）／ＨＦ（Hi Frequency）であり、運転者の心電波形より求められる。ＬＦ／ＨＦが大きいほど、緊張（覚醒）度が大きく、ＬＦ／ＨＦが小さいほど、安静（催眠）度合が大きい。なお、図４の覚醒音ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、図３の覚醒音ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３と同じであり、詳細な説明は省略する。図４から、覚醒音ＰＳ２におけるＬＦ／ＨＦが大きく、覚醒効果が高いことがわかる。したがって、主観及び客観評価に基づいて、取得音に対して、周波数１−５ｋＨｚの帯域を６ｄＢ増幅させた覚醒音ＰＳ２が、覚醒水準維持効果が高い覚醒音であることがわかる。なお、本実施形態では、覚醒音が、取得音に対して、周波数１−５ｋＨｚの帯域を６ｄＢ増幅させたものである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、覚醒水準維持効果が高いのであれば、調整される周波数及び音圧が他の範囲であってもよい。
【００２４】
覚醒音再生部２０は、車室に設けられ、覚醒音生成部１８により生成された覚醒音を車室内に再生する装置であり、例えばスピーカである。覚醒音再生部２０は、運転者に向けて覚醒音を再生するように指向性を有することもできる。
【００２５】
次に光覚醒部１４の構成について具体的に説明する。照度測定部２２は、車室内の照度を測定する装置であり、例えば照度計である。なお、本実施形態では照度測定部２２が照度計である場合ついて説明したが、車室内の明るさを測定することができるものであればよく、輝度計であってもよい。
【００２６】
覚醒光生成部２４は、車室に設けられ、照度測定部２２により測定された照度に基づいて、覚醒水準維持効果が高くなる覚醒光を生成する。具体的には、覚醒光生成部２４は、青と緑を除く可視光線からなる覚醒光を生成する。このとき、車室内の明るさに応じた覚醒光を生成することが好適である。例えば、昼間においては、車室内の明るさより照度を上げた覚醒光を生成し、夜間においては、車室内の明るさより照度を下げた覚醒光を生成する。覚醒光生成部２４により生成される覚醒光の評価について、図５を用いて説明する。
【００２７】
図５は、光と覚醒度との関係を示す図であり、シェッフェの一対比較法による主観評価を示す図である。この評価方法においては、聴覚刺激として、定常走行音（車室内音）が１５００，２０００，２５００，３０００，３５００ｒｐｍの計５種類の走行状態における走行音をそれぞれ用い、視覚刺激として、車室内モデルの静止画の色が赤，青，緑，黄，シアン，マゼンタの計６種類を用いている。図５から、車室内モデルの静止画の色が黄である場合、覚醒効果が高く、車室内モデルの静止画の色が青または緑である場合、覚醒効果が低いことがわかる。したがって、主観評価に基づいて、青と緑を除く可視光線からなる光が、覚醒水準維持効果が高い覚醒光であることがわかる。なお、本実施形態においては、覚醒光生成部２４が青と緑を除く可視光線からなる覚醒光を生成する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、さらに、その可視光線に黄色を含むことができ、その黄色の輝度を増大させてもよい。また、覚醒光生成部２４が黄色のみからなる可視光線を覚醒光として生成することもできる。
【００２８】
覚醒光照射部２６は、車室に設けられ、覚醒光生成部２４により生成された覚醒光を車室内に照射する。覚醒光照射部２６は、運転者の視界領域に向けて覚醒光を照射するように指向性を有することもできる。
【００２９】
続いて、覚醒音再生部２０により再生される覚醒音と、覚醒光照射部２６に照射される覚醒光とを複合させた場合における覚醒水準の維持効果について、図６，７を用いて説明する。図６は、覚醒音及び視覚刺激の組み合わせと主観的眠気との関係を示す図であり、図７は、覚醒音及び視覚刺激の組み合わせと交感神経の指標との関係を示す図である。
【００３０】
図６のグラフは、図３と同様にカロリンスカ眠気尺度により主観的眠気を評価しているものである。この主観評価の方法においては、聴覚刺激として、取得音と覚醒音ＰＳ２を用い、視覚刺激として、室内照明が無し（暗室），室内照明が青色，室内照明が黄色の計３種類を用いている。図６から、聴覚刺激が取得音及び覚醒音ＰＳ２のとき、ともに、黄色照明が、覚醒効果が高いことがわかる。さらに、覚醒音ＰＳ２と黄色照明を複合させた場合に、他の条件に比べ、覚醒効果が一段と増大することがわかる。この評価からも、覚醒光として、青と緑を除く可視光線、あるいは黄色のみからなる可視光線を用いることが好適であることがわかる。
【００３１】
図７は、図４と同様に、交感神経の指標を用いた客観評価を示す図である。この客観評価の方法においても、先に述べた図６と同様に、聴覚刺激として、取得音と覚醒音ＰＳ２を用い、視覚刺激として、室内照明が無し（暗室），室内照明が青色，室内照明が黄色の計３種類を用いている。図７からも、聴覚刺激が取得音及び覚醒音ＰＳ２のとき、ともに、黄色照明が、覚醒効果が高いことがわかる。さらに、覚醒音ＰＳ２と黄色照明を組み合わせた場合に、他の条件に比べ、覚醒効果が一段と増大することがわかる。この評価からも、覚醒光として、青と緑を除く可視光線、あるいは黄色のみからなる可視光線を用いることが好適であることがわかる。
【００３２】
このように、上述した主観及び客観評価によれば、覚醒音再生部２０により再生される覚醒音と、覚醒光照射部２６に照射される覚醒光とを複合させた場合、他の条件に比べ、覚醒水準の維持効果の増大が顕著である。よって、本実施形態の装置１０の構成によれば、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止しつつ、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００３３】
図１に戻り、装置１０は、音覚醒部１２及び光覚醒部１４のオン／オフを設定する設定部２８を有する。設定部２８は、車室に設けられるスイッチ（図示せず）を有する。運転者がスイッチをオンにすることで、設定部２８は音覚醒部１２及び光覚醒部１４を作動させる。一方、運転者がスイッチをオフにすることで、設定部２８は音覚醒部１２及び光覚醒部１４を停止させる。このように、運転状況に応じて運転者が任意に装置１０をオン／オフすることができる。なお、本実施形態では、設定部２８により音覚醒部１２及び光覚醒部１４を同時にオン／オフする場合ついて説明したが、本発明はこの構成に限定されず、音覚醒部１２と光覚醒部１４が別々にオン／オフされるように構成されても良い。
【００３４】
先に述べたように、音取得部１６と覚醒音再生部２０と照度測定部２２と覚醒光照射部２６は車室に設けられる。これらの部材１６，２０，２２，２６の取り付け場所について、図８を用いて説明する。図８は、車室内のフロント部を示す図である。
【００３５】
車室内のフロント部３０には、運転席前方にメータークラスタ３２が設けられ、運転席と助手席の間の前方にヒーターコントロール３４とセンタークラスタ３６とレジスタ３８と電動ディスプレイ４０が設けられ、運転席と助手席の間の天井にオーバーヘッドコンソール４２が設けられる。また、フロント部３０には、運転席と助手席の間にシフトイルミネーション４４が設けられ、運転席と助手席の周囲にはフロントスピーカ４６が設けられ、運転席及び助手席ドアにはスイッチベース４８が設けられる。
【００３６】
音取得部１６及び照度測定部２２は、メータークラスタ３２、ヒーターコントロール３４、センタークラスタ３６、オーバーヘッドコンソール４２およびスイッチベース４８にそれぞれ設けることができる。覚醒音再生部２０は、メータークラスタ３２、ヒーターコントロール３４、センタークラスタ３６、レジスタ３８、電動ディスプレイ４０、オーバーヘッドコンソール４２、フロントスピーカ４６およびスイッチベース４８にそれぞれ設けることができる。覚醒光照射部２６は、メータークラスタ３２、ヒーターコントロール３４、センタークラスタ３６、レジスタ３８、電動ディスプレイ４０、オーバーヘッドコンソール４２、シフトイルミネーション４４およびスイッチベース４８にそれぞれ設けることができる。
【００３７】
次に、本実施形態に係る装置１０の制御動作について、図９，１０に分けて説明する。図９は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートであり、図１０は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、これらの２つの制御動作は、設定部２８によりオンが設定された時点で同時にスタートとする。
【００３８】
まず、図９のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０１において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ１０２では、覚醒音生成部１８が取得音から覚醒音を生成する。そして、ステップＳ１０３において、覚醒音再生部２０が覚醒音を再生し、本制御動作が終了する。
【００３９】
続いて、図１０のフローチャートについて説明する。ステップＳ２０１において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ２０２では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて覚醒光を生成する。そして、ステップＳ２０３において、覚醒光照射部２６が覚醒光を照射し、本制御動作が終了する。
【００４０】
本実施形態においては、覚醒音再生部２０が、覚醒音を単に再生する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、覚醒音を断続的に再生することができる。覚醒音の断続的な再生とは、覚醒音の再生と停止を繰り返すことである。再生時間と停止時間は任意に設定可能である。断続的な覚醒音は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００４１】
このような構成をした音覚醒部１２の制御動作について、図１１を用いて説明する。  図１１は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３０１において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ３０２では、覚醒音生成部１８が取得音から覚醒音を生成する。そして、ステップＳ３０３において、覚醒音再生部２０が覚醒音を断続的に再生し、本制御動作が終了する。
【００４２】
また、本実施形態においては、覚醒光照射部２６が、覚醒光を単に照射する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、覚醒光を断続的に照射することができる。覚醒光の断続的な照射とは、覚醒光の照射と停止を繰り返すことである。再生時間と停止時間は任意に設定可能である。断続的な覚醒光は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００４３】
このような構成をした光覚醒部１４の制御動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ４０１において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ４０２では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて覚醒光を生成する。そして、ステップＳ４０３において、覚醒光照射部２６が覚醒光を断続的に照射し、本制御動作が終了する。
【００４４】
上述のように、断続的な覚醒音又は覚醒光は運転者の覚醒度の向上を図ることができるという効果がある。よって、断続的な覚醒音又は断続的な覚醒光の少なくとも一方を実施することにより、より効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００４５】
本実施形態においては、設定部２８は、運転者のスイッチ操作により、音覚醒部１２及び光覚醒部１４のオン／オフを設定する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。設定部２８は、運転者の手動操作によらず、車両の走行状態に基づいて自動的に音覚醒部１２及び光覚醒部１４のオン／オフを設定することができる。以下、この場合における装置の構成について、図１３を用いて説明する。
【００４６】
図１３は、別の実施形態に係る装置５０の構成を示す図である。この図において、最初の実施形態で説明した構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４７】
装置５０は、車両の走行状態を検出する走行状態検出部５２を有し、設定部２８は、走行状態検出部５２により検出された走行状態に基づいて音覚醒部１２と光覚醒部１４のオン／オフを設定する。この実施形態の走行状態は、車速により判断される。具体的には、走行状態検出部５２は、車速を検出する車速センサであり、設定部２８は、検出された車速が所定値以上である場合、音覚醒部１２と光覚醒部１４をオンに設定し、車速が所定値未満である場合、音覚醒部１２と光覚醒部１４をオフに設定する。所定値は運転者が任意に設定することができる。このような構成により、自動的な装置５０の作動と停止が可能になる。また、この構成によれば、運転者の覚醒水準が低下した時点が装置５０の動作開始時点ではなく、車速に基づき覚醒水準の低下以前から自動的に装置５０の動作が開始しているので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止することができる。
【００４８】
また、装置５０は、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部５４を有する。覚醒度検出部５４は、運転者に装着され、運転者の心拍変動または心電波形を検出する心電計（図示せず）を有し、この心電計の検出結果に基づいて覚醒度を表わす指標としてＬＦ／ＨＦを算出する。図４で述べたように、ＬＦ／ＨＦが大きいほど覚醒度が大きく、交感神経が活性化している。一方、ＬＦ／ＨＦが小さいほど覚醒度が小さく、副交感神経が活性化している。本実施形態の覚醒度検出部５４は、ＬＦ／ＨＦに応じて覚醒度のレベルを段階的に、例えば高いものから順に安全レベル、注意レベル、そして危険レベルの３つに分けている。なお、本発明は覚醒度のレベル数３つに限定されず、他の数であってもよく、各レベルの閾値も任意に設定可能である。
【００４９】
設定部２８は、覚醒度検出部５４で検出された覚醒度に応じて、音覚醒部１２に対して覚醒音の覚醒刺激をさらに強めるように設定し、光覚醒部１４に対して覚醒光の覚醒刺激をさらに強めるように設定する。具体的には、設定部２８は、覚醒度が危険レベルである場合、運転者の覚醒水準が低下していると判断し、その低下した覚醒水準の向上を図るべく、最初の実施形態で述べた覚醒音と覚醒光よりもさらに覚醒刺激が強い覚醒音と覚醒光を生成するように設定する。なお、覚醒度が危険レベルではなく、安全及び注意レベルである場合、運転者の覚醒水準は維持されていると判断され、上記実施形態で述べた覚醒音と覚醒光が生成される。この実施形態においては、最初の実施形態で述べた覚醒音と覚醒光を、第１覚醒音と第１覚醒光とそれぞれ記し、これらより強い覚醒刺激を有する覚醒音と覚醒光を、第２覚醒音と第２覚醒光と記す。
【００５０】
この実施形態に係る装置５０の制御動作について、図１４，１５を用いて説明する。図１４は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートであり、図１５は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。これらの制御動作は、所定時間毎に繰り返し行われる。
【００５１】
まず、図１４のフローチャートについて説明する。ステップＳ５０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ５０２では、検出された走行状態が所定の車速以上か否かが判断され、所定の車速以上の場合は、ステップＳ５０３に進み、所定の車速未満の場合には、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３では、設定部２８が音覚醒部１２をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００５２】
ステップＳ５０３においては、覚醒度検出部５４が覚醒度を検出する。そして、ステップＳ５０４では、覚醒度が危険レベルか否かが判断され、危険レベルである場合は、ステップＳ５０９に進み、危険レベルで無い場合、すなわち安全及び注意レベルである場合、ステップＳ５０５に進む。
【００５３】
ステップＳ５０５では、設定部２８が音覚醒部１２をオンに設定する。そして、ステップＳ５０６において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ５０７では、覚醒音生成部１８が取得音から第１覚醒音を生成する。そして、ステップＳ５０８において、覚醒音再生部２０が第１覚醒音を再生し、本制御動作が終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ５０９では、設定部２８が音覚醒部１２をオンに設定する。そして、ステップＳ５１０において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ５１１では、覚醒音生成部１８が取得音から、第１覚醒音より覚醒刺激が強い第２覚醒音を生成する。そして、ステップＳ５１２において、覚醒音再生部２０が第２覚醒音を再生し、本制御動作が終了する。
【００５５】
続いて、図１５のフローチャートについて説明する。ステップＳ６０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ６０２では、検出された走行状態が所定の車速以上か否かが判断され、所定の車速以上の場合は、ステップＳ６０３に進み、所定の車速未満の場合には、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３では、設定部２８が光覚醒部１４をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００５６】
ステップＳ６０３においては、覚醒度検出部５４が覚醒度を検出する。そして、ステップＳ６０４では、覚醒度が危険レベルか否かが判断され、危険レベルである場合は、ステップＳ６０９に進み、危険レベルで無い場合、すなわち安全及び注意レベルである場合、ステップＳ６０５に進む。
【００５７】
ステップＳ６０５では、設定部２８が光覚醒部１４をオンに設定する。そして、ステップＳ６０６において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ６０７では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて第１覚醒光を生成する。そして、ステップＳ６０８において、覚醒光照射部２６が第１覚醒光を照射し、本制御動作が終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ６０９では、設定部２８が光覚醒部１４をオンに設定する。そして、ステップＳ６１０において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ６１１では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて第１覚醒光より覚醒刺激が強い第２覚醒光を生成する。そして、ステップＳ６１２において、覚醒光照射部２６が第２覚醒光を照射し、本制御動作が終了する。
【００５９】
この実施形態においては、覚醒度検出部５４により検出された覚醒度に基づいて、覚醒音と覚醒光の覚醒刺激の強さを変更する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、最初の実施形態のように覚醒度検出部５４を省き、覚醒音と覚醒光の覚醒刺激の強さを一定とすることができる。以下に説明する実施形態においては、覚醒度検出部５４を省いた構成について説明している。なお、以下の実施形態において覚醒度検出部５４を設ける場合、その動作フローは図１４，１５に示される該当部分を用いることができる。
【００６０】
この実施形態においては、覚醒音再生部２０が、覚醒音を単に再生する場合について説明したが、最初の実施形態で説明したように、覚醒音を断続的に再生することができる。断続的な覚醒音は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００６１】
このような構成をした音覚醒部１２の制御動作について、図１６を用いて説明する。  図１６は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ステップＳ７０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ７０２では、検出された走行状態が所定の車速以上か否かが判断され、所定の車速以上の場合は、ステップＳ７０３に進み、所定の車速未満の場合には、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０３では、設定部２８が音覚醒部１２をオンに設定し、ステップＳ７０４に進む。一方、ステップＳ７０７では、設定部２８が音覚醒部１２をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００６３】
そして、ステップＳ７０４において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ７０５では、覚醒音生成部１８が取得音から覚醒音を生成する。そして、ステップＳ７０６において、覚醒音再生部２０が覚醒音を断続的に再生し、本制御動作が終了する。
【００６４】
また、この実施形態においては、覚醒光照射部２６が、覚醒光を単に照射する場合について説明したが、最初の実施形態で説明したように、覚醒光を断続的に照射することができる。断続的な覚醒光は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００６５】
このような構成をした光覚醒部１４の制御動作について、図１７を用いて説明する。図１７は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、ステップＳ８０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ８０２では、検出された走行状態が所定の車速以上か否かが判断され、所定の車速以上の場合は、ステップＳ８０３に進み、所定の車速未満の場合には、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０３では、設定部２８が光覚醒部１４をオンに設定し、ステップＳ８０４に進む。一方、ステップＳ８０７では、設定部２８が光覚醒部１４をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００６７】
そして、ステップＳ８０４において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ８０５では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて覚醒光を生成する。そして、ステップＳ８０６において、覚醒光照射部２６が覚醒光を断続的に照射し、本制御動作が終了する。
【００６８】
なお、この実施形態においても、断続的な覚醒音又は断続的な覚醒光の少なくとも一方を実施することにより、より効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００６９】
上記実施形態においては、設定部２８により音覚醒部１２及び光覚醒部１４が同時にオン／オフする場合ついて説明したが、本発明はこの構成に限定されず、音覚醒部１２と光覚醒部１４が別々にオン／オフされるように構成されても良い。音覚醒部１２と光覚醒部１４が別々にオン／オフされる構成は、次のような実施形態が挙げられる。
【００７０】
この実施形態においては、設定部２８は、車速が第１の所定値以上である場合、音覚醒部１２をオンに設定し、第１の所定値未満である場合、音覚醒部１２をオフに設定する。そして、設定部２８は、車速が第２の所定値以上である場合、光覚醒部１４をオンに設定し、第２の所定値未満である場合、光覚醒部１４をオフに設定する。このように、車速について２つの閾値を設定することにより、音覚醒部１２と光覚醒部１４を別々にオン／オフすることができる。
【００７１】
この実施形態に係る装置５０の制御動作について、図１８，１９を用いて説明する。図１８は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートであり、図１９は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。これらの制御動作は、所定時間毎に繰り返し行われる。
【００７２】
まず、図１８のフローチャートについて説明する。ステップＳ９０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ９０２では、検出された走行状態が第１速度以上か否かが判断され、第１速度以上の場合は、ステップＳ９０３に進み、第１速度未満の場合には、ステップＳ９０７に進む。ステップＳ９０３では、設定部２８が音覚醒部１２をオンに設定し、ステップＳ９０４に進む。一方、ステップＳ９０７では、設定部２８が音覚醒部１２をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００７３】
そして、ステップＳ９０４において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ９０５では、覚醒音生成部１８が取得音から覚醒音を生成する。そして、ステップＳ９０６において、覚醒音再生部２０が覚醒音を再生し、本制御動作が終了する。
【００７４】
続いて、図１９のフローチャートについて説明する。ステップＳ１００１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ１００２では、検出された走行状態が第２速度以上か否かが判断され、第２速度以上の場合は、ステップＳ１００３に進み、第２速度未満の場合には、ステップＳ１００７に進む。なお、第２速度は、第１速度とは異なる値である。ステップＳ１００３では、設定部２８が光覚醒部１４をオンに設定し、ステップＳ１００４に進む。一方、ステップＳ１００７では、設定部２８が光覚醒部１４をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００７５】
そして、ステップＳ１００４において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ１００５では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて覚醒光を生成する。そして、ステップＳ１００６において、覚醒光照射部２６が覚醒光を照射し、本制御動作が終了する。
【００７６】
この実施形態においては、覚醒音再生部２０が、覚醒音を単に再生する場合について説明したが、最初の実施形態で説明したように、覚醒音を断続的に再生することができる。断続的な覚醒音は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００７７】
このような構成をした音覚醒部１２の制御動作について、図２０を用いて説明する。  図２０は、音覚醒部１２の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、ステップＳ１１０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ１１０２では、検出された走行状態が第１速度以上か否かが判断され、第１速度以上の場合は、ステップＳ１１０３に進み、第１速度未満の場合には、ステップＳ１１０７に進む。ステップＳ１１０３では、設定部２８が音覚醒部１２をオンに設定し、ステップＳ１１０４に進む。一方、ステップＳ１１０７では、設定部２８が音覚醒部１２をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００７９】
そして、ステップＳ１１０４において、音取得部１６が車室の音を取得し、ステップＳ１１０５では、覚醒音生成部１８が取得音から覚醒音を生成する。そして、ステップＳ１１０６において、覚醒音再生部２０が覚醒音を断続的に再生し、本制御動作が終了する。
【００８０】
また、この実施形態においては、覚醒光照射部２６が、覚醒光を単に照射する場合について説明したが、最初の実施形態で説明したように、覚醒光を断続的に照射することができる。断続的な覚醒光は運転者の覚醒度を高めるので、運転者の覚醒水準の低下を未然に防止し、効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【００８１】
このような構成をした光覚醒部１４の制御動作について、図２１を用いて説明する。図２１は、光覚醒部１４の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ１２０１において、走行状態検出部５２が走行状態（車速）を検出する。そして、ステップＳ１２０２では、検出された走行状態が第２速度以上か否かが判断され、第２速度以上の場合は、ステップＳ１２０３に進み、第２速度未満の場合には、ステップＳ１２０７に進む。ステップＳ１２０３では、設定部２８が光覚醒部１４をオンに設定し、ステップＳ１２０４に進む。一方、ステップＳ１２０７では、設定部２８が光覚醒部１４をオフに設定し、この制御動作が終了する。
【００８３】
そして、ステップＳ１２０４において、照度測定部２２が車室内の照度を測定し、ステップＳ１２０５では、覚醒光生成部２４が照度に基づいて覚醒光を生成する。そして、ステップＳ１２０６において、覚醒光照射部２６が覚醒光を断続的に照射し、本制御動作が終了する。
【００８４】
なお、この実施形態においても、断続的な覚醒音又は断続的な覚醒光の少なくとも一方を実施することにより、より効果的に覚醒水準の維持を図ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０，５０  運転者覚醒水準維持装置、１２  音覚醒部、１４  光覚醒部、１６  音取得部、１８  覚醒音生成部、２０  覚醒音再生部、２２  照度測定部、２４  覚醒光生成部、２６  覚醒光照射部、２８  設定部、３０  フロント部、３２  メータークラスタ、３４  ヒーターコントロール、３６  センタークラスタ、３８  レジスタ、４０  電動ディスプレイ、４２  オーバーヘッドコンソール、４４  シフトイルミネーション、４６  フロントスピーカ、４８  スイッチベース、５２  走行状態検出部、５４  覚醒度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図５】
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