(57)【要約】【課題】排ガス規制等環境問題への対応の必要性に対し、エンジン近傍には排気処理装置やＤＰＦ等を設けるため、コンバインの幅方向が大きくなるという問題がある。よって、これらの装置を採用しながら、従来の大きさを維持することが可能なコンバインを提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】エンジン（Ｅ）からの動力を搬送部（９）へ伝達する刈取動力伝動部のうち、搬送部（９）の搬送部入力軸（５６）へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、脱穀部（５）と貯留部（６）との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン（５３）の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれにアイドラを配置したことを特徴とするコンバインにより上記問題を解決した。【選択図】図４
2015142514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（３）で支持された機体フレーム（２）の前側に刈取部（４）を設け、
前記機体フレーム（２）上の左右一側に脱穀部（５）を、左右他側には貯留部（６）を設け、
この貯留部（６）の前側には運転部（７）を設け、
この運転部（７）の下方にエンジン（Ｅ）を設け、
前記刈取部（４）から前記脱穀部（５）へ穀稈を搬送する搬送部（９）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）からの動力を前記搬送部（９）へ伝達する刈取動力伝動部のうち、
前記搬送部（９）の搬送部入力軸（５６）へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、
前記脱穀部（５）と前記貯留部（６）との間に設けると共に、
このチェーン伝動部を構成するチェーン（５３）の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記アイドラを、
前記チェーン伝動部を構成し、前記搬送部入力軸（５６）に固定する被動スプロケット（５２）との相対位置が変わらない固定アイドラ（５４）と、
前記チェーン（５３）に張力を付与するテンションアイドラ（５５）と、で構成し、
このテンションアイドラ（５５）を前記チェーン（５３）の周回ラインの内周側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記搬送部入力軸（５６）を支持する搬送部支持部材（５７）に、前記固定アイドラ（５４）を備えたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取動力伝動部を、
二以上の無端帯伝動部により構成し、
これらの無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ（３１）と、
この最後方伝動プーリ（３１）と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ（３２）と、を設け、
この対向伝動プーリ（３２）が、前記最後方伝動プーリ（３１）よりも下側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
二以上の前記無端帯伝動部のうち、前記エンジン（Ｅ）からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部（３０）に、
テンションクラッチ機構（３３）を設けたことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来コンバインは、エンジンからの動力を、走行装置をはじめ、脱穀装置、刈取部等に分岐して伝達する。特許文献１に記載のコンバインでは、エンジンからの動力を、ギアボックスやベルト伝動などの減速装置を介して、風選部を含む脱穀装置と、搬送装置と刈取部とに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排ガス規制等環境問題への対応の必要性に対し、エンジン近傍には、排気処理装置やＤＰＦ等を設ける。また、エンジンのラジエータ能力を維持するため、コンバインにおいては、ラジエータファンを二重に設ける等の除塵機構が搭載されることがある。これらにより、コンバインの幅方向が大きくなるという問題がある。よって、本発明が解決しようとする課題は、これらの装置を採用しながら、従来の大きさを維持することが可能なコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行部（３）で支持された機体フレーム（２）の前側に刈取部（４）を設け、前記機体フレーム（２）上の左右一側に脱穀部（５）を、左右他側には貯留部（６）を設け、この貯留部（６）の前側には運転部（７）を設け、この運転部（７）の下方にエンジン（Ｅ）を設け、前記刈取部（４）から前記脱穀部（５）へ穀稈を搬送する搬送部（９）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン（Ｅ）からの動力を前記搬送部（９）へ伝達する刈取動力伝動部のうち、前記搬送部（９）の搬送部入力軸（５６）へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、前記脱穀部（５）と前記貯留部（６）との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン（５３）の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記アイドラを、前記チェーン伝動部を構成し、前記搬送部入力軸（５６）に固定する被動スプロケット（５２）との相対位置が変わらない固定アイドラ（５４）と、前記チェーン（５３）に張力を付与するテンションアイドラ（５５）と、で構成し、このテンションアイドラ（５５）を前記チェーン（５３）の周回ラインの内周側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記搬送部入力軸（５６）を支持する搬送部支持部材（５７）に、前記固定アイドラ（５４）を備えたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインである。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、前記刈取動力伝動部を、二以上の無端帯伝動部により構成し、これらの無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ（３１）と、この最後方伝動プーリ（３１）と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ（３２）と、を設け、この対向伝動プーリ（３２）が、前記最後方伝動プーリ（３１）よりも下側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、二以上の前記無端帯伝動部のうち、前記エンジン（Ｅ）からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部（３０）に、テンションクラッチ機構（３３）を設けたことを特徴とする請求項４に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、搬送部（９）の搬送部入力軸（５６）へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、脱穀部（５）と貯留部（６）との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン（５３）の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことにより、側面方向から見てエンジン（Ｅ）を避けながら、チェーン伝動部をフレキシブルに構成できる。これにより、コンバインの幅方向が大きくなることを防止できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、チェーン（５３）を屈曲させるために固定アイドラ（５４）とテンションアイドラ（５５）とを設け、テンションアイドラ（５５）をチェーン（５３）の周回ラインの内周側に配置したことにより、チェーン（５３）の周回ラインの外周側に配置されるアイドラが、固定アイドラ（５４）となるので、その位置が変更されることがなく、他の部材との干渉を防止できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、搬送部入力軸（５６）を支持する搬送部支持部材（５７）に、固定アイドラ（５４）を備えたことにより、搬送部支持部材（５７）を規定位置から外すと、チェーン（５３）を屈曲させていた固定アイドラ（５４）も同時に規定位置から外すことができ、駆動スプロケット（５１）周辺を別途受け止めることなくチェーン（５３）等のメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ（３１）と、この最後方伝動プーリ（３１）と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ（３２）と、を設け、この対向伝動プーリ（３２）が、最後方伝動プーリ（３１）よりも下側に位置することにより、最後方伝動プーリ（３１）の下側にスペースを確保できる。このスペースを確保することにより、例えば、脱穀した穀粒をグレンタンクに移送する昇降機下部のメンテナンススペースができ、昇降機下部の掃除口のメンテナンスが容易になる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、エンジン（Ｅ）からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部（３０）に、テンションクラッチ機構（３３）を設けたことにより、エンジン（Ｅ）からの動力を間接的に受ける伝動部にクラッチを設けているので、エンジン（Ｅ）からの振動が動力の入切に影響を与えない。加えて、クラッチにより動力が切れた時に、停止する部材を多くでき、伝動部の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。
【図２】図１のコンバインの全体平面図である。
【図３】図1のコンバインの背面断面図である。
【図４】図１のコンバインの刈取動力伝動部の側面図である。
【図５】第二実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。
【図６】図５のコンバインの搬送部カバーの側面図である。
【図７】第三実施形態にかかるコンバインの全体図である。
【図８】図７のコンバインの全体側面図ある。
【図９】図７のコンバインの運転部周辺の側面図である。
【図１０】第四実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。
【図１１】第五実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。
【図１２】第六実施形態にかかるコンバインの走行部の側面図である。
【図１３】図１２の走行部の正面断面図である。
【図１４】図１２の走行部の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本件においては、特記した場合を除き機体に乗車した作業者が、機体の前進方向に向いて前後左右と称する。
【００１７】
図１は本発明の第一実施形態にかかるコンバイン全体の右側面図であり、図２は全体平面図である。本実施形態として説明するコンバインは、刈り取った穀稈の全てを脱穀部５に投入する汎用型コンバインであり、クローラで構成する走行部３で支持した機体フレーム２の前側に穀稈を刈り取る刈取部４を設けると共に、その機体フレーム２上の左側に刈取部４から供給される刈取穀稈を処理する脱穀部５を、右側に前方から運転部７と貯留部６とを設ける。そしてこの貯留部６には脱穀部５において脱穀された穀粒を蓄えるグレンタンクを備え、このグレンタンクから穀粒を車外へ搬出するオーガ装置８をグレンタンクの後方に備える。更に刈取部４で刈り取った穀稈を脱穀部５へ搬送する搬送部９を、機体左側に備える。
【００１８】
刈取部４は、油圧駆動による伸縮シリンダにより土壌面に対して昇降自在に構成される。脱穀部５は、扱き処理により穀稈から穀粒を分離し、分離された穀粒は扱網を通過して唐箕からの送風により風力選別する。貯留部６の前方であり、且つ運転部７の下方には、ディーゼルエンジンＥを配置する。コンバインを使用する作業者は、通常エンジンＥの上部に配置した運転部７の運転席に着座してコンバインを操作し、走行・刈取等の一連の操作を行う。
【００１９】
エンジンＥは、走行部３・刈取部４・脱穀部５、搬送部９等の駆動部を駆動する動力を生じる。このエンジンＥは、その右側に二つの冷却ファン１１、１１及びラジエータを設けると共に、上部に排気処理装置１２を備える。
【００２０】
図３には、本実施形態にかかるコンバインの背面方向からの断面図を示す。図３は、主にエンジンＥから搬送部９への刈取動力伝動部の部分拡大図である。図４には、図３の刈取動力伝動部を左側から見た側面図である。本実施形態におけるコンバインは、エンジンＥからの動力を搬送部９へ伝達する刈取り動力伝動部を、二以上の無端帯伝動部により構成し、これらの無端帯伝動部は、脱穀部５と貯留部６との間に設ける。無端帯伝動部とは、Ｖベルトやローラチェーンなどの無端帯と、この無端帯の内周側に位置する駆動側の伝動プーリ及び被動側の伝動プーリと、で構成するもので、必要に応じて無端帯に張力等を与えるテンションプーリ等を追加する。本実施形態では、４つの無端帯伝動部２０、３０、４０、５０を設け、これらによりエンジンＥからの回転動力を減速しながら、搬送部９に伝動すると共に、搬送部９から更に刈取部４に回転動力を伝動する。
【００２１】
エンジンＥからの動力を第一に伝動する第一無端帯伝動部２０は、Ｖベルト２本の第一無端帯２６と、エンジンＥの出力軸に嵌挿したエンジン出力伝動プーリ２１と、第一被動伝動プーリ２５と、第一テンションプーリ２７と、で構成する。エンジンＥからの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部３０は、支持ボード３３上に、駆動側の対向伝動プーリ３２と、被動側の最後方伝動プーリ３１と、を備え、１本のＶベルトである第二無端帯３４と、テンションプーリとを加えて構成する。テンションプーリはテンションクラッチ機構３３を構成するもので、作業者の操作により刈取部への動力の断接を行う。第一無端帯伝動部２０の第一被動伝動プーリ２５と、第二無端帯伝動部３０の駆動側の対向伝動プーリ３２とは同軸上に配置し、一体として回転する。
【００２２】
本実施形態において、無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置するのは第二無端帯伝動部３０の被動側に位置する最後方伝動プーリ３１である。ここで「最も後方に位置する」というのは、伝動プーリの外径の一部が最も機体の後方に位置しているものを言う。第二無端帯伝動部３０では、対向伝動プーリ３２が、最後方伝動プーリ３１よりも下側に位置するよう配置する。
【００２３】
無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ３１と、この最後方伝動プーリ３１と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ３２と、を設け、この対向伝動プーリ３２が、最後方伝動プーリ３１よりも下側に位置することにより、最後方伝動プーリ３１の下側にスペースを確保できる。このスペースを確保することにより、脱穀した穀粒をグレンタンクに移送する昇降機２２下部のメンテナンススペースができ、昇降機２２の掃除口２３のメンテナンスが容易になる。
【００２４】
エンジンＥからの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部３０に、テンションクラッチ機構３３を設けたことにより、エンジンＥからの動力を間接的に受ける伝動部にクラッチを設けているので、エンジンＥからの振動が動力の入切に影響を与えない。加えて、クラッチにより動力が切れた時に、停止する部材を多くでき、伝動部の寿命を延ばすことができる。
【００２５】
第三無端帯伝動部４０は、二つの伝動プーリと、一本の無端帯と、一つのテンションプーリにより構成し、第二無端帯伝動部３０の被動側の最後方伝動プーリ３１と、第三無端帯伝動部４０の駆動側の伝動プーリとは同軸上に配置し、一体として回転する。
【００２６】
第四無端帯伝動部５０はエンジンＥからの動力を、第四に伝動する無端帯伝動部であり、無端帯であるチェーン５３と、被動側のプーリである被動スプロケット５２と、駆動側のプーリである駆動スプロケット５１と、で構成する。第三無端帯伝動部４０の被動側の伝動プーリと、第四無端帯伝動部５０の駆動スプロケット５１とは同軸上に配置し、一体として回転する。なお第四無端帯伝動部５０の無端帯をローラチェーンとすることで、プーリ径を小さくするためである。
【００２７】
被動スプロケット５２は、搬送部９を構成する搬送部入力軸５６に嵌装され、搬送部９に直接動力を伝達する。この第四無端帯伝動部５０は、チェーン５３を有するチェーン伝動部であり、このチェーン伝動部を構成するチェーン５３の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれにアイドラを設ける。
【００２８】
これらのアイドラの一つは、被動スプロケット５２との相対位置が変わらない固定アイドラ５４である。「相対位置が変わらない」とは、固定アイドラ５４の軸心と、被動スプロケット５２の軸心との相対位置が、チェーン５３の長さや張力によっては変わらないことを言う。もう一つのアイドラは、チェーン５３の張力を付与するテンションアイドラ５５であり、チェーン５３の張力の大小によって、このテンションアイドラ５５の軸心と、被動スプロケット５２の軸心との相対位置は変わる。
【００２９】
図４でチェーン５３は時計回りに回転し、被動スプロケット５２から駆動スプロケット５１へチェーン５３が移動する張り側ラインに、内周側からテンションアイドラ５５が接し、駆動スプロケット５１から被動スプロケット５２へチェーン５３が移動する弛み側ラインに外周側から固定アイドラ５４が接するように構成し、いずれのラインも上方へ屈曲するようにする。また、このように構成することで、テンションアイドラ５５が、チェーン５３の周回ラインの内周側に配置するようになる。
【００３０】
搬送部９の搬送部入力軸５６へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、脱穀部５と貯留部６との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン５３の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれにアイドラを配置したことにより、側面方向から見てエンジンＥを避けながら、チェーン伝動部をフレキシブルに構成できる。これにより、コンバインの幅方向が大きくなることを防止できる。
【００３１】
チェーン５３を屈曲させるために固定アイドラ５４とテンションアイドラ５５とを設け、テンションアイドラ５５をチェーン５３の周回ラインの内周側に配置したことにより、チェーン５３の周回ラインの外周側に配置されるアイドラが、固定アイドラ５４となるので、その位置が変更されることがなく、他の部材との干渉を防止できる。
【００３２】
なお、搬送部９の搬送部入力軸５６を支持する搬送部支持部材５７に、固定アイドラ５４を設ける。搬送部入力軸５６を支持する搬送部支持部材５７に、固定アイドラ５４を備えたことにより、搬送部支持部材５７を規定位置から外すと、チェーン５３を屈曲させていた固定アイドラ５４も同時に規定位置から外すことができ、駆動スプロケット５１周辺を別途受け止めることなく、チェーン５３を緩め、チェーン５３等のメンテナンスを行うことができる。
【００３３】
図５には、第二実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を、図６には図５のコンバインの搬送部カバー６１の側面図を示す。図５の刈取部４や脱穀部５は、一部透視図となっている。本実施形態にかかるコンバインの搬送部９内のローラチェーンを覆う搬送部カバー６３には、刈取部４からの穀稈が運び込まれる側の上部に傾斜板６２を設けると共に、搬送部カバー６３の上部には吸塵ファン６３を設ける。傾斜板６２は、前下がり構造とし、更に、搬送部カバー６１よりの前端よりも突出させることもできる。この構成により搬送部９内のローラチェーンにより持回る茎や穀粒を下方に案内することができる。また、穀稈からの塵埃を搬送部カバー６１内に案内し、外側に出る塵埃の量を少なくできるので、視界を良好にすることができる。塵埃の量は、吸塵ファン６３を設けることにより更に少なくできる。
【００３４】
図７には、第三実施形態にかかるコンバインの全体図を、図８には全体左側面図を、図９には運転部７周辺の側面図を示す。図７は本実施形態にかかるコンバインを左前から見た斜視図であり、図９はコンバインの左から見た側面図である。第一及び第二実施形態にかかるコンバインは、運転部７がキャビンとなっているのに対し、本実施形態のコンバインは、運転部７の上方に日光を遮るためのテント７１を設けている点が異なる。本実施形態ではテント７１を、貯留部６を構成するグレンタンクの後方から伸ばした角度支持アーム７２と、運転部７の後部に設けた二本の補助アーム７５、７５とにより支持する。テント７１は、運転部７で作業者が着席した状態、又は立ち上がった状態で作業ができる高さに調整可能な構成とし、グレンタンク後方に設けた角度支持アーム７２の支持点が前後に動作することで、テント７１の角度を調整する。このように構成することで、作業者は機体後方からテント７１の角度調整をすることができ、作業終了時に機体全体にカバーをかける際のテント７１の収納が容易となる。
【００３５】
図１０には、第四実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を、図１１には第五実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を示す。第四実施形態では、テント７１は補助アーム７５、７５で支持され、角度調節をするための調節チェーン７３を設け、機体後方からテント７１の角度調整を行うことができる。第五実施形態では、角度支持アーム７２、補助アーム７５、７５に加えて、グレンタンク後方に設けたグレンタンクの回動軸の支持フレームに設けた後方支持アーム７４を設け、この後方支持アーム７４に角度支持アーム７２を結合する。この構成とすることで、テント７１の角度調節を滑らかに行うことができる。
【００３６】
図１２には、第六実施形態にかかるコンバインの走行部３の側面図を、図１３には第六実施形態にかかるコンバインの走行部３の正面断面図を、図１４には走行部３の部分拡大図を示す。図１２の走行部３は、左の走行部３を左方向から見た図であり、図１４は左の走行部３の前部の断面であり、図１４はクローラ８４を構成するクローラ用駆動スプロケット８１周辺の側面図である。
【００３７】
走行部３はクローラ８４であり、本実施形態にかかるクローラ８４では、クローラ用駆動スプロケット８１とクローラ用第一転輪８２とを連結ロッド８３で結合する。このように構成することで、畦を超える場合や悪路を走行する場合に、クローラ８４の摩擦力が圃場面に伝わりやすく、走行性能が向上すると共に、連結によりクローラ内部の剛性が上がり、走行時の振動や騒音を低減することができる。このとき連結ロッド８３は図１４で示すように、両端に異なる方向のねじ結合部を備えたターンバックル８５とすることもできる。この構成とすると、連結ロッド８３の長さの微調整を容易に行うことができる。
【００３８】
連結ロッド８３とクローラ用駆動スプロケット８１との結合点と、クローラ用駆動スプロケット８１の回転中心との距離は、クローラ用駆動スプロケット８１のピッチ円半径の半分程度とすると共に、連結ロッド８３とクローラ用第一転輪８２との結合点と、クローラ用第一転輪８２の回転中心との距離は、クローラ用第一転輪８２のピッチ円半径の半分程度とする。また、連結ロッド８３はクローラ用駆動スプロケット８１やクローラ用第一転輪８２にできるだけ近接して設ける。このように構成することで、連結ロッド８３による駆動力の伝達が安定すると共に、生産上の誤差の許容値を大きくすることができる。また、連結ロッド８３蓄積する泥土の量を少なくすることができる。なおこの連結ロッド８３は左右両方のクローラ８４、８４に、左右対称になるように設ける。
【符号の説明】
【００３９】
１  コンバイン
２  機体フレーム
３  走行部
４  刈取部
５  脱穀部
６  貯留部
７  運転部
９  搬送部
３０  第二無端帯伝動部
３１  最後方伝動プーリ
３２  対向伝動プーリ
３３  テンションクラッチ機構
５２  被動スプロケット
５３  チェーン
５４  固定アイドラ
５５  テンションアイドラ
５６  搬送部入力軸
５７  搬送部支持部材
Ｅ  エンジン
【図１】
2015142514.tif 000003
【図２】
2015142514.tif 000004
【図３】
2015142514.tif 000005
【図４】
2015142514.tif 000006
【図５】
2015142514.tif 000007
【図６】
2015142514.tif 000008
【図７】
2015142514.tif 000009
【図８】
2015142514.tif 000010
【図９】
2015142514.tif 000011
【図１０】
2015142514.tif 000012
【図１１】
2015142514.tif 000013
【図１２】
2015142514.tif 000014
【図１３】
2015142514.tif 000015
【図１４】
2015142514.tif 000016