(57)【要約】【課題】手扱ぎ作業位置から軽い操作力でもって容易に扱胴カバーを持ち上げオープンできる手段を提供する。【解決手段】機体の前部に備えた刈取部（３）の搬送終端部からフィードチェン（８）の搬送始端部上に穀稈を引継ぎ案内する引継ぎガイド杆（１９）を備え、引継ぎガイド杆（１９）を上方に起立回動させてフィードチェン（８）の搬送始端部上方を開放すると同時に、この引継ぎガイド杆（１９）の起立回動によってスイッチ（２０）がＯＮして手扱ぎモードに切り替わり、脱穀部（４）を駆動するエンジンの回転速度が自動的に低下する構成とし、この引継ぎガイド杆（１９）の手扱ぎモード側への起立回動に連動して前記補助ハンドル（１８）が張出し姿勢に切り替わる構成とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部（４）の上部一側に開口した扱口の下側にフィードチェン（８）を備え、該フィードチェン（８）の上側にはフィードチェン（８）との間で穀稈を挟持して搬送する挟持レール（９）を備え、該挟持レール（９）と共に揺動開閉可能な扱胴カバー（１４）の扱口側の部位に、上げ操作によって該扱胴カバー（１４）のロックを解除して開き、下げ操作によって扱胴カバー（１４）を閉じてロックする開閉ハンドル（１７）を、機体前後方向に向けて設けてあるコンバインにおいて、前記開閉ハンドル（１７）の前側には、該開閉ハンドル（１７）よりも外側方に大きく張り出す姿勢と、開閉ハンドル（１７）に沿う収納姿勢とに切り替え可能な補助ハンドル（１８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体の前部に備えた刈取部（３）の搬送終端部からフィードチェン（８）の搬送始端部上に穀稈を引継ぎ案内する引継ぎガイド杆（１９）を備え、該引継ぎガイド杆（１９）を上方に起立回動させてフィードチェン（８）の搬送始端部上方を開放すると同時に、この引継ぎガイド杆（１９）の起立回動によってスイッチ（２０）がＯＮして手扱ぎモードに切り替わり、脱穀部（４）を駆動するエンジンの回転速度が自動的に低下する構成とし、この引継ぎガイド杆（１９）の手扱ぎモード側への起立回動に連動して前記補助ハンドル（１８）が張出し姿勢に切り替わる構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
機体の前後進を検出する前後進検出センサ（２３）を設け、この前後進検出センサ（２３）の検出結果に基づいて、前記補助ハンドル（１８）を張出し姿勢から収納姿勢に姿勢変更する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前後進検出センサ（２３）の検出結果に基づいてフィードチェン（８）を自動的に停止させる制御手段を設けた請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記補助ハンドル（１８）を張り出した状態で扱胴カバー（１４）を開放させた場合にＯＮ作動する扱胴カバーオープンスイッチ（２５）を備え、該扱胴カバーオープンスイッチ（２５）のオン作動に基づいてエンジンを自動的に緊急停止させる制御手段を設けた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀稈を刈り取りながら脱穀処理するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの脱穀部は、扱胴カバーが脱穀フィードチェンに対設する挟持レールと共に揺動開閉するようになっている。カバー開閉ハンドルを押し上げると、ロックが解除されてカバーが上方に開き、ハンドルを押し下げるとカバーは閉じてロックされるようになっている。
【０００３】
このような技術は一般的に知られ（例えば、特許文献１参照）ており、実用化されるにいたっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７２２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手扱ぎ作業時等において、扱室内に供給される穀稈が詰まった場合には、扱胴カバーを開けて脱穀フィードチェンと挟持レールとの間に詰まった穀稈を取り除くが、従来のハンドル構造では、扱胴カバーを開ける（持ち上げる）のに多大の労力を要する問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、開閉ハンドルの前側に補助ハンドルを設けて、手扱ぎ作業位置から軽い操作力でもって容易に扱胴カバーを持ち上げオープンできる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、脱穀部（４）の上部一側に開口した扱口の下側にフィードチェン（８）を備え、該フィードチェン（８）の上側にはフィードチェン（８）との間で穀稈を挟持して搬送する挟持レール（９）を備え、該挟持レール（９）と共に揺動開閉可能な扱胴カバー（１４）の扱口側の部位に、上げ操作によって該扱胴カバー（１４）のロックを解除して開き、下げ操作によって扱胴カバー（１４）を閉じてロックする開閉ハンドル（１７）を、機体前後方向に向けて設けてあるコンバインにおいて、前記開閉ハンドル（１７）の前側には、該開閉ハンドル（１７）よりも外側方に大きく張り出す姿勢と、開閉ハンドル（１７）に沿う収納姿勢とに切り替え可能な補助ハンドル（１８）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
手扱ぎ作業時、脱穀部の脱穀フィードチェン（８）と挟持レール（９）との間で穀稈の詰まりが生じると、補助ハンドル（１８）を開閉ハンドル（１７）に沿う収納姿勢から外側に張り出す張出し姿勢に切り替える。そして、その切り替えた張出し姿勢の補助ハンドル（１８）をもって扱胴カバー（１４）を持ち上げ操作すると、扱胴カバー（１４）は挟持レール（９）と共に上方に軽く持ち上がり、オープンすることができる。これにより、穀稈の詰まり除去が容易に行える。そして、手扱ぎ作業が終了すると、補助ハンドル（１８）は元の収納姿勢に切り替えておく。
【０００９】
請求項２記載の発明は、機体の前部に備えた刈取部（３）の搬送終端部からフィードチェン（８）の搬送始端部上に穀稈を引継ぎ案内する引継ぎガイド杆（１９）を備え、該引継ぎガイド杆（１９）を上方に起立回動させてフィードチェン（８）の搬送始端部上方を開放すると同時に、この引継ぎガイド杆（１９）の起立回動によってスイッチ（２０）がＯＮして手扱ぎモードに切り替わり、脱穀部（４）を駆動するエンジンの回転速度が自動的に低下する構成とし、この引継ぎガイド杆（１９）の手扱ぎモード側への起立回動に連動して前記補助ハンドル（１８）が張出し姿勢に切り替わる構成とした請求項１記載のコンバインとする。
【００１０】
刈取脱穀作業から手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合には、引継ぎガイド杆（１９）を上方に押し開けて起立させると、スイッチ（２０）がオンして補助ハンドル（１８）が張出し姿勢に切り替わり、エンジンの回転速度が自動的に低下する。
【００１１】
手扱ぎ作業中、穀稈が詰まった場合にあっても、いちいち補助ハンドルを張り出す必要がなく、直ちに補助ハンドルを操作して扱胴カバーをオープンすることができる。
請求項３記載の発明は、機体の前後進を検出する前後進検出センサ（２３）を設け、この前後進検出センサ（２３）の検出結果に基づいて、前記補助ハンドル（１８）を張出し姿勢から収納姿勢に姿勢変更する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバインとする。
【００１２】
上記構成によると、作業中、機体が動いても、補助ハンドル（１８）が張り出していることによる接触事故を未然に防止することができる。
請求項４記載の発明は、前記前後進検出センサ（２３）の検出結果に基づいてフィードチェン（８）を自動的に停止させる制御手段を設けた請求項３記載のコンバインとする。
【００１３】
手扱ぎ作業中、機体が動いても脱穀フィードチェン（８）が自動的に停止するので、手扱ぎ作業者がフィードチェン（８）に接触して巻き込まれる事故を防ぐことができる。
請求項５記載の発明は、前記補助ハンドル（１８）を張り出した状態で扱胴カバー（１４）を開放させた場合にＯＮ作動する扱胴カバーオープンスイッチ（２５）を備え、該扱胴カバーオープンスイッチ（２５）のオン作動に基づいてエンジンを自動的に緊急停止させる制御手段を設けた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとする。
【００１４】
補助ハンドル（１８）を用いて扱胴カバー（１４）をオープンすると、エンジンが緊急停止するので、脱穀クラッチの切り忘れがあっても安全性が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、手扱ぎ作業中、穀稈が詰まって扱胴カバー（１４）をオープンするとき、出し入れ可能な補助ハンドル（１８）を用いて押し上げるので、軽い操作力でもってオープンすることができ、穀稈の詰まり除去が容易に行える。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、手扱ぎ作業時に引継ぎガイド杆（１９）を上方に押し開けると、スイッチ（２０）がオンして補助ハンドル（１８）が張出し姿勢に切り替えられるので、手扱ぎ作業中に穀稈が詰まった場合にあっても、いちいち補助ハンドル（１８）を張り出す必要がなく、直ちに補助ハンドル（１８）を操作して扱胴カバー（１４）をオープンすることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、手扱ぎモードのままで、機体の前後進を感知すると、補助ハンドル（１８）が収納姿勢に切り替わるので、補助ハンドル（１８）が張り出していることによる接触事故を未然に防止することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の効果に加えて、手扱ぎ作業中に機体の動きを検出すると、フィードチェン（８）が自動的に停止するので、手扱ぎ作業者がフィードチェン（８）に接触して巻き込まれるのを未然に防ぐことができる。
【００１９】
請求項５記載の本発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の効果に加えて、補助ハンドル（１８）を用いて扱胴カバー（１４）をオープンすると、エンジンが緊急停止するので、脱穀クラッチを切り忘れていても安全性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】脱穀部の要部の側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】コンバイン要部の側面図
【図６】制御ブロック回路図
【図７】脱穀部の要部の側断面図
【図８】揺動選別棚の平面図
【図９】脱穀部の要部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀装置（脱穀部）４とからなる。
【００２２】
刈取部３は、車体１の走行フレームから上方に突設した刈取懸架台５に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取支持フレーム６に装備している。刈取部３からの刈取搬送穀稈は、前記脱穀部４の扱胴７を内装する扱室の一側に形成された扱口に沿わせて脱穀フィードチェン（フィードチェン）８を設け、この上側に対設した挟持レール９との間に受け継がせるように構成している。
【００２３】
また、前記刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体１０，１０…、分草後の穀稈を引き起す４条分の穀稈引起し装置１１…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置１２、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置１３等からなる。
【００２４】
脱穀部４の扱胴７を覆う扱胴カバー１４は、挟持レール９と一体的状態で前後方向の軸芯Ｑ周りに上下揺動開閉可能に構成されている。扱胴カバー１４には、脱穀機枠前後に設けられた係合ピン１５に係止してロックする係止フック１６と、前後方向に沿わせて設けられ、上下方向の回動操作で係合ピンと係止フックからなる係脱ロック機構を介してロックしたり、ロックを解除したりする開閉ハンドル１７が備えられている。つまり、開閉ハンドル１７を押し上げ操作すると、ロックが解除されると同時に扱胴カバーが持ち上げられてオープンする。開閉ハンドル１７を押し下げ操作すると、扱胴カバー１４が引き下げられて閉じると同時に係止フック１６が係合ピン１５に係止してロックされるようになっている。
【００２５】
開閉ハンドル１７の前側（脱穀部の入口側）には、該開閉ハンドル１７より外側方に大きく張り出す姿勢（Ｙ）と開閉ハンドル１７に沿う収納姿勢（Ｘ）とに切り替え可能な補助ハンドル１８が設けられ（図４参照）、ピン軸１８ａ周りに回動固定自在に止着されている。
【００２６】
刈取部３の刈取穀稈搬送装置１３終端部と脱穀フィードチェン８との間には、刈取搬送穀稈を刈取搬送終端部から脱穀フィードチェン８の始端部上に引継ぎ案内する引継ぎガイド杆１９が設けられ、この引継ぎガイド杆１９を上方に起立回動させて脱穀フィードチェンの始端部上方を開放すると、手扱ぎモードスイッチ２０がスイッチオンして手扱ぎモード（エンジンへの燃料供給量を減少させてエンジン回転速度及びフィードチェン回転速度を所定速度まで自動的に減速させる）に切り替わるように構成されている。そして、この引継ぎガイド杆１９の手扱ぎモード切り替えに関連して前記補助ハンドル１７が張出し姿勢に切り替わるよう補助ハンドル切替モータ２１によって切替作動するようになっている。
【００２７】
なお、引継ぎガイド杆１９と補助ハンドル１８とはワイヤやロッドで連動連結させるものであってもよい。
また、制御装置２２の入力側には、機体の前後進を検出する前後進検出センサ２３が設けられ、その出力側にはセンサの前後進検出結果に基づき、脱穀フィードチェン８を停止するフィードチェン停止クラッチソレノイド２４が設けられている。また、センサ３が機体の動きを検出すると、切替モータ２１により補助ハンドル１８が張出し姿勢から収納姿勢に姿勢変更されるようになっている。
【００２８】
前記補助ハンドル１８を張り出した状態での扱胴カバーオープン時には、扱胴カバーオープンスイッチ２５がオン作動するようになっており、このスイッチのオン作動によりエンジン停止スイッチ２６をオフにして、エンジンが自動的に緊急停止するよう制御可能に構成されている。
【００２９】
なお、手扱ぎモードＯＮのままで、機体の前後進を感知すると、ブザーやモニタ表示などで警告するように構成することもできる。
なお、また、補助ハンドルを張出し姿勢に切り替えた時、手扱ぎモードとなるよう制御する構成とすることもできる。
【００３０】
次に、扱室下方の揺動選別装置（揺動選別棚）について説明すると、この揺動選別棚３０は、図７及び図８に示すように、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚（グレンパン）３１、チャフシ−ブ３２、ストロ−ラック３３の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ３２の下方にグレンシ−ブ３４等を配置して設けた構成としている。
【００３１】
また、揺動選別棚３０の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕３５、１番移送螺旋３６、２番移送螺旋３７等を配置して設けた構成としている。
揺動選別棚３０の移送棚３１上方には、角度センサ３８とアクチュエータ３９などからなる層厚センサ４０を配置して設け、移送棚上の被選別物の層厚を感知して選別制御を行うように構成している。角度センサ３８のステー４１にアクチュエータ３９のストッパ４２ｕ，４２ｄを設け、そのストッパ４２ｕ，４２ｄ位置にアクチュエータを移動させると、揺動棚と扱胴受網との間で、どちらにも接触しない状態位置となるよう設定している。従って、揺動棚の着脱の際にアクチュエータの接触による破損を防ぐことができる。
【００３２】
なお、アクチュエータが上記の位置にある場合（角度センサの値から判断する）、キーオン或はエンジン始動又は脱穀クラッチを入りにすると、モニタの表示や警告ランプなどで異常を知らせるようにする。これによると、アクチュエータをストッパ位置にしたまま作業をすることを防ぐことができる。
【００３３】
揺動棚上の被選別物の層厚を感知して選別制御を行う構成において、層厚センサの振動周期を算出し、揺動棚回転数を算出するように構成することで、層厚センサの振動周期から揺動回転数をアウトプットすることができ、異常の確認などに活用できる。
【００３４】
また、上記構成において、層厚が中〜高の時にのみ検出するようにすることで、周期をより正確に算出できる。また、異常があればモニタに表示することで、例えば揺動棚回転数低下などの異常を知らせることができる。
【００３５】
更に、また、層厚センサにより被選別物の層厚を感知して選別制御を行うものにおいて、層厚が一定値以上になると、選別負荷大としてモニタの表示やランプ、警告音などで知らせるようにするとよい。また、モニタには負荷低減のため「車速を落して下さい」と表示することもできる。
【００３６】
層厚が一定以下の状態が一定時間以上続くと唐箕風力を落すように制御したり、層厚が一定以下の状態で、層厚の増加傾向，或は低減傾向を算出し、低減傾向の場合のみ層厚が一定以下の状態が一定時間以上続くと唐箕風を弱くするよう制御する。
【符号の説明】
【００３７】
４    脱穀部
８    脱穀フィードチェン
９    挟持レール
１４    扱胴カバー
１７    開閉ハンドル
１８    補助ハンドル
１９    引継ぎガイド杆
２０    手扱ぎモードスイッチ
２１    補助ハンドル切替モータ
２３    前後進検出スイッチ
２４    フィードチェン停止クラッチソレノイド
２５    扱胴カバーオープンスイッチ
２６    エンジン停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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