(57)【要約】      （修正有）【課題】オートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、位置ズレ補正が瞬時にできるなど、精確に貼り付け作業・照合・位置ズレ検査を支障なく行ない得るラベル貼り付けを実現する。【解決手段】ワーク本体１がコンベア面の下に配置された第一画像センサ７により下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部４と、第二画像センサ１９により貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しい位置とのズレを照合してズレがある場合はラベル送り量を補正するラベル位置検査部１６と、第三画像センサ３０により貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベルと照合してラベルの種類を照合しズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部と、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部と、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。
【請求項２】
連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。
【請求項３】
連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。
【請求項４】
連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク本体とサービス券やチラシ等の付属物を事前登録することによる内容照合及び付属物位置精度検査を行うことができるラベル照合検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従前からオートラベラー（自動ラベル貼り付け装置）によるワークへのラベルの貼り付け技術は広く知られている。ラベラーの種類もワークやラベルの種類、形状などによって多種多様であるため、対応も一様ではない。
【０００３】
例えば、搬送コンベアに同じ種類のワークのみが搬入されるのではなく、異なる種類のワークも紛れ込むことが予想される場合の対策、またロールラベラーを用いる場合の位置ズレ対策など、迅速大量にかつ精確にラベルの貼り付け作業を支障なく行うには既存の技術で対応できないという不満があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０１４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付ける作業過程の途中に複数の画像センサ（カメラ）を巧みに配置して、コンベアに異なる種類のワークや付属物が紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合の位置ズレ補正が瞬時にできるなど、精確にラベルの貼り付け作業・照合・位置ズレ検査を支障なく行ない得て、迅速大量にラベルの貼り付け作業を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部と、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部と、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のラベル照合検査装置は、コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合のラベルの種類の照合および位置ズレ補正が瞬時にでき、さらにワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレなどが自動で精確に検査でき、迅速大量にラベルの貼り付け作業を行なうことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明装置の全体の概要を示す概略上面図である。
【図２】図２は本発明装置の要部の概要を示す概略正面図である。
【図３】図３はワーク本体照合部の概略斜視図である。
【図４】図４はワーク本体照合部にワーク本体が実際に流れる状態を示す概略斜視図である。
【図５】図５は検査カメラの画像処理のフローチャート図である。
【図６】図６はワーク本体照合部の画像表示部を示す正面図である。
【図７】図７はラベル位置検査部を示す要部概略斜視図である。
【図８】図８はラベル検査部の画像表示部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付ける作業過程の途中に、第一乃至第三検査カメラを配置して、ワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレそしてラベルの種類の照合・位置ズレ補正を行ない得るようになしている。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明装置をシュリンクされた印刷物の所定位置へのラベルを貼り付けに適用した実施例の断面図であって、シュリンク工程（図示しない）でシュリンクされたワーク本体（この実施例では印刷物）１はシュリンク装置出口２からコンベア３によりワーク本体照合部４に搬送される。
ワーク本体照合部４は、コンベア面５に設けられた開口６の下に第一画像センサ７が配置され、搬送されるワーク本体１がこの開口６を通過する際に、図４に示されるように、第一画像センサ７により下から撮影され、コンピュータにカメラ画像が入力８されると、図５に示すように、画像処理９、計測処理１０を行ない、事前に画像登録されたワーク本体と内容を照合処理１１し、結果は画像表示部１２に表示するとともに種類が不一致のとき、あるいは位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは制御信号を水平バンプターン１３（ワークを通常のライン１４か排出コンベア１５かへ振り分ける）へ送信し、排出コンベア１５へ排出させる。
【００１１】
また、ラベル位置検査部１６には、オートロールラベラー１７，１８のラベル
貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサ１９，２０が配置され、この第二画像センサ１９，２０によりラベル貼り付け前のラベル位置２１が撮影されると、コンピュータにカメラ画像が入力２２され、図５に示すように、画像処理２３、計測処理２４を行ない、事前に画像登録されたワーク本体と内容を照合処理２５しコンピュータは事前に画像登録された正しいラベルと正しい位置とラベルの種類を照合し、またラベルの位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは画像表示部２６、２７に結果を表示するとともに、ラベルの送り量（ピッチ）を補正する制御信号をオートロールラベラー１７，１８のラベルの送り量制御部（図示しない）に送信して補正する。もちろんラベルの送り量（ピッチ）の補正は人為的に行なってもよい。また、この実施例では、オートロールラベラーをツインラベラー方式として通常はそのうちの一が稼働しているが、ラベルが切れても、もうひとつに切り替えることにより、装置を停止することなく連続貼り付けを可能にしている。
【００１２】
さらに、ラベル検査部２８は、貼り付けたラベル２９を撮影する第三画像センサ３０が配置され、貼り付けたラベル２９が撮影されると、コンピュータにカメラ画像が入力３１されると、図５に示すように、画像処理３２、計測処理３３を行ない、事前に画像登録されたラベルと種類を照合処理３４するとともにラベルの位置ズレの有無を判別し、種類が不一致のとき、あるいは位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは画像表示部３５に結果を表示するとともに、制御信号を水平バンプターン１３（ワークを通常のライン１４か排出コンベア１５かへ振り分ける）へ送信し、排出コンベア１５へ排出させる。
【００１３】
尚、図中３６はシュリンクのツメ（ビニール被覆の浮き部分）を押さえるためのプレスローラーである。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合のラベルの種類の照合および位置ズレ補正が瞬時にでき、さらにワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレなどが自動で精確に検査でき、迅速大量にラベルの貼り付け作業を行なうことができる。
【符号の説明】
【００１５】
１    ワーク本体
２    シュリンク装置出口
３    コンベア
４    ワーク本体照合部
５    コンベア面
６    開口
７    第一画像センサ
８    カメラ画像入力
９    画像処理
１０  計測処理
１１  照合処理
１２  画像表示部
１３  水平バンプターン
１４  ワーク通常ライン
１５  排出コンベア  
１６  ラベル位置検査部
１７  オートロールラベラー
１８  オートロールラベラー
１９  第二画像センサ
２０  第二画像センサ
２１  ラベル貼り付け前のラベル位置
２２  カメラ画像入力
２３  画像処理
２４  計測処理
２５  照合処理
２６  画像表示部
２７  画像表示部
２８  ラベル検査部
２９  貼り付けたラベル
３０  第三画像センサ
３１  カメラ画像入力
３２  画像処理
３３  計測処理
３４  照合処理
３５  画像表示部
３６  プレスローラー
【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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