(57)【要約】【課題】トリム外れやトリム屑飛び出しを生ずることなく鋼帯のサイドトリム処理を行い、能率や歩留を向上させる。【解決手段】本発明に係るトリム設備は、鋼帯の板幅方向両側のエッジを所定量トリムするトリム装置と、トリム装置の入側の最も直近に設置され、鋼帯の板幅方向の位置を調整するステアリングロールと、ステアリングロールの上流に設置され、鋼帯の蛇行を検出する蛇行検出器と、蛇行検出器によって検出された鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向を演算し、鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向に基づいてステアリングロールを制御する制御装置を備える。【選択図】図３
2015217499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯の板幅方向両側のエッジを所定量トリムするトリム装置と、
前記トリム装置の入側の最も直近に設置され、鋼帯の板幅方向の位置を調整するステアリングロールと、
前記ステアリングロールの上流に設置され、鋼帯の蛇行を検出する蛇行検出器と、
蛇行検出器によって検出された鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向を演算し、鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向に基づいてステアリングロールを制御する制御装置を備えた鋼帯のトリム設備。
【請求項２】
鋼帯は、先行するコイルの後端と後行するコイルの先端が順次溶接されて構成され、
前記制御装置は、蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向のうちの少なくとも一つを、鋼帯の溶接部を基準に演算する請求項１に記載の鋼帯のトリム設備。
【請求項３】
鋼帯の板幅方向の位置を調整するステアリングロールの上流において、鋼帯の蛇行を検出し、
検出された鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向に基づいてのトリム装置の入側直前に配されたステアリングロールを制御して鋼帯の板幅方向の位置を調整し、
トリム装置によって鋼帯の板幅方向両側のエッジを所定量トリムする鋼帯のトリム方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯の両サイドを切断処理して所定の幅とするトリム設備およびトリム方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱延鋼板からなるコイル等の鋼帯を処理する酸洗ラインなどでは、鋼帯の両サイドを切断して所定の幅とするサイドトリム処理が行なわれている。
【０００３】
図１は、サイドトリム処理を行うトリム設備の構成を示す図である。図１（ａ）は、従来のトリム設備全体を示す図であり、図１（ｂ）は、従来のトリム設備の一部を示す斜視図である。
【０００４】
図１（ｂ）に示すように、トリム装置１６は、鋼帯１０を挟持および切断する上下一対の切断刃１６aを両サイドに備えている。切断刃１６aによって切断されたトリム屑１０ａは、図１（ａ）に示すように、トリマーシュート７によって導かれて、チョッパー８によって短く切断される。
【０００５】
トリム設備では、鋼帯１０のトリムを行う部分が切断刃１６aから外れたり（図２（ａ））、またはトリム屑１０ａがねじれてトリマーシュート７に入らないといったトラブルが発生する（図２（ｂ））。このようなトラブルが発生した場合には、ラインを停止しなければならない。
【０００６】
このような問題に対し、連続鋼帯処理ラインでは、図１（ａ）に示すように、鋼帯１０の板幅方向センターをラインセンターに揃えて、鋼帯１０を安定して通板させるために、ライン各所に蛇行検出器１５とステアリング式のセンタリング装置であるステアリングロール１４が配され、蛇行検出器１５により鋼帯１０の蛇行を検出し、ステアリングロール１４によって鋼帯１０の板幅方向の位置を高精度に制御している（特許文献１および２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９０１２３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
鋼帯１０には、平面視において「く」の字状に折れ曲がったキャンバーやその他の理由により蛇行が発生することがある。また、生産性や歩留まりの向上を目的として先行材と後行材が溶接されることがあるが、先行材または後行材にキャンバーがある場合も溶接部の前後で鋼帯１０が蛇行する。
【０００９】
しかしながら、特許文献１および２に開示されたトリム設備では、鋼帯１０がステアリングロール１４を通過した後に、蛇行検出器１５によって鋼帯１０の蛇行を検出するため、ステアリングロール１４による鋼帯１０のセンタリングが遅れ、トリム外れが発生する可能性が高い（図２（ａ）および（ｂ）参照）。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、蛇行を早期に検出し、トリム外れやトリム屑飛び出しを生ずることなく鋼帯のサイドトリム処理を行い、能率や歩留を向上させることができるトリム設備およびトリム方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記のような目的を達成するために、以下のような特徴を有している。
［１］  鋼帯の板幅方向両側のエッジを所定量トリムするトリム装置と、
前記トリム装置の入側の最も直近に設置され、鋼帯の板幅方向の位置を調整するステアリングロールと、
前記ステアリングロールの上流に設置され、鋼帯の蛇行を検出する蛇行検出器と、
蛇行検出器によって検出された鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向を演算し、鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向に基づいてステアリングロールを制御する制御装置を備えた鋼帯のトリム設備。
［２］  鋼帯は、先行するコイルの後端と後行するコイルの先端が順次溶接されて構成され、
前記制御装置は、蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向のうちの少なくとも一つを、鋼帯の溶接部を基準に演算する［１］に記載の鋼帯のトリム設備。
［３］  鋼帯の板幅方向の位置を調整するステアリングロールの上流において、鋼帯の蛇行を検出し、
検出された鋼帯の蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向に基づいてのトリム装置の入側直前に配されたステアリングロールを制御して鋼帯の板幅方向の位置を調整し、
トリム装置によって鋼帯の板幅方向両側のエッジを所定量トリムする鋼帯のトリム方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蛇行を早期に検出し、トリム外れやトリム屑飛び出しを生ずることなく鋼帯のサイドトリム処理を行い、能率や歩留を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】サイドトリム処理を行うトリム設備の構成を示す図であり、（ａ）は、従来のトリム設備全体を示す図であり、（ｂ）は、従来のトリム設備の一部を示す斜視図である。
【図２】サイドトリム処理のトリムトラブルを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るトリム設備の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図３は、本発明の実施の形態に係るトリム設備の構成を示す図である。この説明では、トリム設備が、酸洗槽出側のブライドルロール１１の下流に配されているものとする。
【００１６】
トリム設備は、蛇行検出器１３と、ステアリングロール１４と、トリム装置１６と、制御装置２０を備えている。
【００１７】
蛇行検出器１３は、ステアリングロール１４の上流に設置され、鋼帯１０の板幅方向両側のエッジの位置を常時モニタすることにより蛇行を検出する。蛇行検出器１３は、所定の時間間隔（サンプリングタイム）でサンプリングして、鋼帯１０の蛇行を監視するように構成することが好ましい。例えば、鋼帯１０の蛇行を検出したら速やかに修正できるように、少なくとも毎秒１回以上、より好ましくは毎秒１０回以上のサンプリングが行える時間間隔でサンプリングを行う（すなわち、少なくとも１秒以下、より好ましくは０．１秒以下の時間間隔でサンプリングを行う）。
【００１８】
ここで、蛇行とは、鋼帯１０の任意の板幅方向の中心位置が、鋼帯１０が進行するにしたがって、進行方向に対して直角方向の成分を持って移動していく現象を言うこととし、このような状態になれば鋼帯１０の板幅方向両側のエッジも移動していくことになるので、蛇行検出器１３は鋼帯１０の蛇行を検出することが可能である。
【００１９】
ステアリングロール１４は、トリム装置１６の入側の最も直近に設置され、鋼帯１０の板幅方向の位置を調整する。
【００２０】
トリム装置１６は、鋼帯１０の板幅方向両側のエッジを所定量トリムする。
【００２１】
制御装置２０は、蛇行検出器１３によって検出された鋼帯１０の蛇行に基づいて、ステアリングロール１４を制御する。
【００２２】
制御装置２０は、鋼帯位置演算器１７と、ステアリングロール目標位置演算器１８と、ステアリングロール目標位置制御器１９を備えている。
【００２３】
鋼帯位置演算器１７は、蛇行検出器１３によって検出された鋼帯１０の蛇行に基づいて、鋼帯１０の蛇行情報（蛇行の発生位置、蛇行方向、蛇行量）を演算する。
【００２４】
ステアリングロール目標位置演算器１８は、鋼帯位置演算器１７によって演算された鋼帯１０の蛇行情報に基づいて、ステアリングロール１４の目標位置を演算する。
【００２５】
ステアリングロール目標位置制御器１９は、ステアリングロール目標位置演算器１８によって演算された目標位置に、ステアリングロール１４を制御することにより、鋼帯１０の蛇行を修正する。具体的には、ステアリングロール目標位置制御器１９は、蛇行検出器１３によって検出され、鋼帯位置演算器１７によって演算された鋼帯１０の蛇行情報に基づいて、鋼帯１０の板幅方向中心が、トリム装置１６の板幅方向両エッジに設けられた切断刃（図示せず）の中心になるように、鋼帯１０の蛇行方向とは逆の方向に鋼帯１０を移動させるようにステアリングロール１４を制御して、鋼帯１０の蛇行を修正する。
【００２６】
本発明に係るトリム設備では、ステアリングロール１４の上流に設置された蛇行検出器１３によって鋼帯１０の蛇行を検出し、鋼帯位置演算器１７によって演算された蛇行情報に基づいて、トリム装置１６の入側の最も直近に設置されたステアリングロール１４を制御する。蛇行検出器１３とステアリングロール１４との間には、十分に距離があるので、ステアリングロール１４は十分に鋼帯１０のキャンバーや蛇行を修正することができる。これによって、鋼帯１０は、キャンバーや蛇行が修正された状態でトリムされ、トリムトラブルの発生を防止することができる。
【００２７】
熱延工程以降の酸洗・冷延工程では、複数のコイルを溶接して通板することが多い。鋼帯１０が、先行材の後端と後行材の先端が順次溶接されたものである場合には、先行材と後行材との溶接部の前後で蛇行が発生しやすい。このような場合には、蛇行検出器１３によって溶接部前後の蛇行を検出し、制御装置２０によって蛇行情報を演算するように構成することができる。制御装置２０は、溶接部を基準として、蛇行の発生位置、蛇行量および蛇行の方向のうちの少なくとも一つを演算するように構成することができる。
【００２８】
なお、溶接部の板幅方向両端には、溶接不良部を除去するためにノッチが形成されるため、このノッチ部分を基準として、鋼帯１０の蛇行情報を演算するようにしてもよい。これにより、蛇行検出器１３とステアリングロール１４との間にルーパーが介される等して、蛇行検出器１３とステアリングロール１４との距離が状況により変化するような場合でも、ノッチの位置を常に把握することにより、ステアリングロール１４を正確に制御し、鋼帯１０の蛇行を修正することができる。
【００２９】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の設計変更を実施することができる。
【００３０】
たとえば、蛇行検出器１３は、トリム装置１６の入側直前のステアリングロール１４の上流側で、かつ、ステアリングロール１４が鋼帯１０の蛇行の修正を行うのに十分な距離および時間が確保できる位置であれば、どのような位置に設置してもよい。
【００３１】
また、蛇行検出器１３の数は、１個に限らず、必要に応じて複数の蛇行検出器を用いてもよい。また、ステアリングロール１４は、蛇行を検知する蛇行検出器１３とトリム装置１６の入側直前のステアリングロール１４との間に、必要に応じて複数設置してもよい。複数のステアリングロール１４を用いることで、より正確に鋼帯１０の蛇行を修正することができる。
【００３２】
さらに、図３に示すように、ステアリングロール１４とトリム装置１６との間に蛇行検出器１５を設け、この蛇行検出器１５によって取得された鋼帯１０の蛇行情報を、ステアリングロール１４の制御に加味してもよい。蛇行検出器１３で検出された蛇行情報のみによって鋼帯１０の蛇行を修正すると、修正量が大きすぎ、蛇行とは反対の方向に鋼帯１０が移動してしまうことがある。これに対し、トリム装置１６の入側直前の蛇行検出器１５で鋼帯１０の蛇行を検知し、検知された蛇行に応じてさらにステアリングロール１４を制御することで、ステアリングロール１４の微調整を行うことができる。この場合、複数のステアリングロール１４を設置し、蛇行検出器１３と蛇行検出器１５とで、蛇行修正の役割を分担するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  鋼帯
１０ａ  トリム屑
１１  ブライドルロール
１３  蛇行検出器
１４  ステアリングロール
１６  トリム装置
１６ａ  切断刃
１７  鋼帯位置演算器
１８  ステアリングロール目標位置演算器
１９  ステアリングロール目標位置制御器
２０  制御装置
【図１】
2015217499.tif 000003
【図２】
2015217499.tif 000004
【図３】
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