(57)【要約】【課題】噴射されたパルス流によって切除または破砕等された細胞等の生体組織が飛び散ることを抑制する液体噴射装置を提供する。【解決手段】噴射管３から供給されるパルス状の第１液体１２をノズル４から噴射し、供給管２３からノズル４近傍に第２液体３１を供給する供給管２３を備える。さらに、ノズル４の近傍に配置された吸引口１５と、吸引口１５に吸引管１４を介して接続し第１液体１２及び第２液体３１を吸引する吸引ポンプ１８と、を備える。【選択図】図１
2015171467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射管の液体噴射開口部から第一の液体をパルス状に噴射する液体噴射装置であって、
供給管から前記液体噴射開口部近傍に第二の液体を供給する第二の液体供給手段を備え
たことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記液体噴射開口部の近傍に配置された液体吸引開口部と、
前記液体吸引開口部に吸引管を介して接続し前記第一の液体及び前記第二の液体を吸引
する吸引手段と、を含むことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射管が前記供給管に内挿されたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射管が前記吸引管に内挿されたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
容積を変化させることによって前記第一の液体にパルス流を発生させる液体室と、
前記液体室の容積の変化量を変化させる容積変更手段と、
前記液体室の容積の変化量に基づき、前記第二の液体供給手段から供給する前記第二の
液体の供給量を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置であって、
前記容積変更手段が前記液体室の容積の変化量を大きくするときは、
前記制御手段が前記第二の液体供給手段から供給する前記第二の液体を多くすることを
特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の液体噴射装置であって、
前記容積変更手段が前記液体室の容積の変化量を小さくするときは、
前記制御手段が前記第二の液体供給手段から供給する前記第二の液体を少なくすること
を特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記第一の液体の噴射と非噴射とを切り換えるためのスイッチを備え、
前記第一の液体を噴射させる場合には、前記第二の液体供給手段が前記第二の液体を供
給し、
前記第一の液体の噴射を停止させる場合には、前記第二の液体供給手段が前記第二の液
体を供給しない制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記液体噴射開口部から前記第一の液体の噴射される方向にある物体への距離を検出す
る距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記距離検出手段から検出された距離が所定の距離より短い場合に、
前記第二の液体供給手段から前記第二の液体を供給するように制御することを特徴とする
液体噴射装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記液体噴射開口部から前記第一の液体の噴射される方向にある物体への距離を検出す
るための距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記距離検出手段から検出された距離が所定の距離より長い場合に、
前記第二の液体供給手段から前記第二の液体の供給を停止するように制御することを特徴
とする液体噴射装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記第二の液体は前記第一の液体より表面張力が大きいことを特徴とする液体噴射装置
。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記第二の液体供給手段が、前記第二の液体に代えて前記第一の液体を前記液体噴射開
口部近傍に供給することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記液体噴射開口部から噴射される前記第一の液体の流量と前記第二の液体供給手段か
ら供給する前記第二の液体の流量の和が、前記液体吸引開口部から吸引される液体の流量
より大きくなるように、前記第二の液体及び前記吸引される液体のうち少なくとも一方の
流量を調整する調整手段を含むことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記第二の液体供給手段から供給する前記第二の液体の供給流量が５ｍｌ／分以上であ
ることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載された液体噴射装置を備え、
前記第一の液体を噴射し生体組織に外科的処置が行われることを特徴とする手術機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および手術機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
噴射した流体を患部に当てて治療する医療機器が活用されている。例えば、特許文献１
に液体噴射装置が記載されている。それによると液体噴射装置は圧電素子を駆動させるこ
とによって生理食塩水等の液体が供給された流体室の容積を増減させる。これにより流体
室ではパルス流（脈流）が形成され、液体噴射装置は噴射管から生理食塩水等のパルス流
を噴射させる。
【０００３】
液体噴射装置は例えば医療用のメスとして用いられ、生体に向けて生理食塩水等のパル
ス流を噴射して生体を切除または破砕等することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パルス流が当たった生体の部位にパルス流の運動エネルギーが加わる。そして、切除ま
たは破砕された細胞等の生体組織を含む飛沫が勢いよく移動する。その結果、切除または
破砕等された細胞等の生体組織や、噴射されたパルス流が飛び散って術野を汚す。そこで
、噴射されたパルス流によって切除または破砕等された細胞等の生体組織が飛び散ること
を抑制する液体噴射装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例
として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例にかかる液体噴射装置は、噴射管の液体噴射開口部から第一の液体をパルス状
に噴射する液体噴射装置であって、供給管から前記液体噴射開口部近傍に第二の液体を供
給する第二の液体供給手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、噴射管の液体噴射開口部から第一の液体がパルス状に噴射される。
なお、ここでパルス状とは、流体の流れる方向が一定で、流体の流量または流速が周期的
または不定期な変動を伴った流体の流動（脈動）を意味する。パルス流には、流体の流動
と停止とを繰り返す間欠流も含むが、流体の流量または流速が周期的または不定期な変動
をしていればよいため、必ずしも間欠流である必要はない。
すなわち、第一の液体をパルス状に噴射する、または第一の液体のパルス流を噴射する
とは、流量または流速が周期的または不定期な変動を伴って第一の液体を噴射すること意
味する。パルス流が当たる場所では細胞等の生体組織が切除または破砕される。液体噴射
開口部（ノズル部）に第二の液体を供給することにより、液体噴射開口部（ノズル先端）
が第二の液体に浸漬された状態（水柱）、または、第二の液体による液体の壁（水壁）が
液体噴射開口部の周囲に形成される。
【０００９】
そして、第二の液体と液体噴射開口部との位置関係により、切除または破砕された細胞
等の生体組織を含む飛沫が第二の液体によって減速する。その結果、噴射された第一の液
体によって切除または破砕等された細胞等の生体組織が飛び散ることを抑制させることが
できる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記液体噴射開口部の近傍に配置された液
体吸引開口部と、前記液体吸引開口部に吸引管を介して接続し前記第一の液体及び前記第
二の液体を吸引する吸引手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、液体噴射開口部の近傍に配置された液体吸引開口部から余分な第二
の液体が吸引される。従って、術野を水浸しにしないようにすることができる。
【００１２】
［適用例３］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記噴射管が前記供給管に内挿されたこと
を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、噴射管を供給管が内挿しているため、液体噴射開口部の周りから第
二の液体を均等に供給することができる。このため、液体噴射装置は液体噴射開口部の周
囲に第二の液体による液体の壁（水壁）を形成しやすい。従って、噴射された第一の液体
によって切除または破砕等された生体組織や噴射された第一の液体を含む液体が液体噴射
開口部の周囲の第二の液体を超えて飛び散ることを抑制させることができる。また、供給
管が第二の液体を供給する方向を液体噴射開口部が第一の液体を噴射する方向に追従させ
ることができる。
【００１４】
［適用例４］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記噴射管が前記吸引管に内挿されたこと
を特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、噴射管が吸引管に内挿されている為、液体噴射開口部に溜まる液体
を均等に吸引することができる。液体噴射開口部（ノズル先端）が第二の液体に比較的偏
りなく浸漬された状態（水柱）、または、第二の液体による液体の壁（水壁）が液体噴射
開口部の周囲に形成される。吸引管は液体噴射開口部の周囲に位置する余分な第二の液体
を比較的に均等に吸引する。従って、液体噴射開口部の周囲に均等に第二の液体を配置さ
せる為、噴射する液体の飛び散りを抑制することができる。
【００１６】
［適用例５］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、容積を変化させることによって前記第一の
液体にパルス流を発生させる液体室と、前記液体室の容積の変化量を変化させる容積変更
手段と、前記液体室の容積の変化量に基づき、前記第二の液体供給手段から供給する第前
記二の液体の供給量を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、液体室の容積の変化量が大きいときは、パルス流の流速が早く、且
つ噴射される第一の液体の量も増加するため、飛び散りも増加する。このとき、第二の液
体供給手段から供給される第二の液体が増加される。従って、噴射された第一の液体によ
って切除または破砕等された生体組織や、噴射された第一の液体を含む液体が液体噴射開
口部の周囲の第二の液体を超えて飛び散ることを抑制することができる。また、液体室の
容積の変化量が小さいときは、パルス流の流速が遅く、且つ噴射される第一の液体の量も
減少するため、飛び散りも小さくなる。このため、第二の液体供給手段から供給する第二
の液体を少なくしても飛び散りを抑制することができる。その結果、第二の液体の消費量
を少なくすることができる。
【００１８】
［適用例６］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記容積変更手段が前記液体室の容積の変
化量を大きくするときは、前記制御手段が前記第二の液体供給手段から供給する前記第二
の液体を多くすることを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、液体噴射装置は第二の液体の供給量を制御する制御手段を備えてい
る。液体室の容積の変化量を所定の変化量よりも大きくしたときは、パルス流の流速が早
く、且つ噴射される第一の液体の量も増加するため、飛び散りも増加する。制御手段は第
二の液体供給手段から供給する第二の液体の供給量を多くする為、第一の液体の飛び散り
を抑制することができる。
【００２０】
［適用例７］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記容積変更手段が前記液体室の容積の変
化量を小さくするときは、前記制御手段が前記第二の液体供給手段から供給する前記第二
の液体を少なくすることを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、液体噴射装置は第二の液体の供給量を制御する制御手段を備えてい
る。液体室の容積の変化量を小さくしたときは、パルス流の流速が遅く、且つ噴射される
第一の液体の量も減少するため、飛び散りも小さくなる。制御手段は第二の液体供給手段
から供給する第二の液体の供給量を少なくして飛び散りを抑制する。従って、第二の液体
の消費量を少なくすることができる。
【００２２】
［適用例８］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記第一の液体の噴射と非噴射とを切り換
えるためのスイッチを備え、前記第一の液体を噴射させる場合には、前記第二の液体供給
手段が前記第二の液体を供給し、前記第一の液体の噴射を停止させる場合には、前記第二
の液体供給手段が前記第二の液体を供給しない制御を行う制御手段を備えたことを特徴と
する。
【００２３】
本適用例によれば、第一の液体の噴射を停止させる場合には、第二の液体供給手段から
第二の液体を供給しない。従って、第一の液体の非噴射時に無駄に第二の液体を供給しな
い。従って、第二の液体の消費量を少なくすることができる。
【００２４】
［適用例９］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記液体噴射開口部から前記第一の液体の
噴射される方向にある物体への距離を検出する距離検出手段を備え、前記制御手段は、前
記距離検出手段から検出された距離が所定の距離より短い場合に、前記第二の液体供給手
段から前記第二の液体を供給するように制御することを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、距離検出手段が液体噴射開口部と物体との距離を検出する。そして
、制御手段は、距離検出手段から検出された距離が所定の距離より短い場合に、第二の液
体供給手段から第二の液体を供給させる。液体噴射開口部が物体に近い場合には、液体噴
射開口部（ノズル先端）は第二の液体に浸かった状態（水柱）、もしくは、第二の液体に
よる液体の壁（水壁）が液体噴射開口部（ノズル先端）の周囲に形成されやすい。第二の
液体供給手段から供給した第二の液体により、噴射された第一の液体によって切除または
破砕等された生体組織や、噴射された第一の液体を含む液体の飛び散りを抑制することが
できる。制御手段は第二の液体の効果があるときに第二の液体を供給するので第二の液体
の消費量を少なくすることができる。
【００２６】
［適用例１０］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記液体噴射開口部から前記第一の液体の
噴射される方向にある物体への距離を検出するための距離検出手段を備え、前記制御手段
は、前記距離検出手段から検出された距離が所定の距離より長い場合に、前記第二の液体
供給手段から前記第二の液体の供給を停止するように制御することを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、液体噴射開口部が物体から遠い場合には、液体噴射開口部（ノズル
先端）が第二の液体に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第二の液体による液体の壁（
水壁）が液体噴射開口部の周囲に形成され難い。距離に応じて液体の供給を止めるため第
二の液体が無駄にならない。制御手段は第二の液体の効果があるときに第二の液体を供給
するので第二の液体の消費量を少なくすることができる。
なお、液体噴射開口部が物体から遠い場合には、第二の液体の供給を停止することに加
えて、第二の液体の供給を停止したことを液体噴射装置の使用者に対して音声等により報
知することも有効である。さらに、第二の液体の供給を停止することに加えて、第一の液
体の噴射を停止してもよい。さらに、第一の液体の供給を停止するときは、液体噴射装置
の使用者に対して、第一の液体の供給を停止したことを音声等により報知してもよい。
【００２８】
［適用例１１］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記第二の液体は前記第一の液体より表面
張力が大きいことを特徴とする。
【００２９】
本適用例によれば、第二の液体が第一の液体より表面張力が大きい。このため、液体噴
射開口部では第二の液体の凝集力が向上し液体噴射開口部は第二の液体に浸漬された状態
（水柱）、もしくは、第二の液体による液体の壁（水壁）が液体噴射開口部の周囲に形成
されやすくなる。その結果、噴射する第一の液体の飛び散りを抑制し易くすることができ
る。
【００３０】
［適用例１２］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記第二の液体供給手段が、前記第一の液
体を前記液体噴射開口部近傍に供給することを特徴とする。
【００３１】
本適用例によれば、液体噴射開口部から第一の液体が噴射され、供給管から第一の液体
が供給される。従って、第一の液体と第二の液体を別々に用意しなくてもよい。その結果
、第二の液体のための容器が不要となるので、液体噴射装置を小型な装置にすることがで
きる。
【００３２】
［適用例１３］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記液体噴射開口部から噴射される前記第
一の液体の流量と前記第二の液体供給手段から供給する前記第二の液体の流量の和が、前
記液体吸引開口部から吸引される液体の流量より大きくなるように、前記第二の液体及び
前記吸引される液体のうち少なくとも一方の流量を調整する調整手段を含むことを特徴と
する。
【００３３】
本適用例によれば、調整手段が第一の液体、第二の液体及び吸引される液体の流量を調
整する。液体噴射開口部から噴射される第一の液体の流量と第二の液体供給手段から供給
する第二の液体の流量の和が、液体吸引開口部から吸引される液体の流量より大きければ
、液体噴射開口部（ノズル先端）は第二の液体に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第
二の液体による液体の壁（水壁）が液体噴射開口部の周囲に形成されやすい。その結果、
吸引量及び第二の液体の供給量が調整される為、水柱または水壁ができ易くすることがで
きる。
【００３４】
［適用例１４］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記第二の液体供給手段から供給する前記
第二の液体の供給流量が５ｍｌ／分以上であることを特徴とする。
【００３５】
本適用例によれば、第二の液体供給手段から供給する第二の液体の供給流量が５ｍｌ／
ｍｉｎ以上である。切除または破砕したものを吸引するための吸引量を確保した状態で、
第二の液体の供給流量が５ｍｌ／ｍｉｎ以上のときには液体噴射開口部（ノズル先端）は
第二の液体に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第二の液体による液体の壁（水壁）が
液体噴射開口部（ノズル先端）の周囲に形成されやすくすることができる。従って、噴射
する第一の液体や生体細胞の飛び散りを抑制させることができる。
【００３６】
［適用例１５］
本適用例にかかる手術機器であって、上記のいずれか一項に記載された液体噴射装置を
備え、前記第一の液体を噴射し生体組織に外科的処置が行われることを特徴とする。
【００３７】
本適用例によれば、手術機器には前記液体噴射装置が用いられている。従って、噴射さ
れた第一の液体によって切除または破砕等された生体組織や、噴射された第一の液体を含
む液体が、飛び散ることを抑制可能である。その結果、切除または破砕等された生体組織
や、噴射された第一の液体を含む液体が飛び散って術野を汚すことを防ぎながら、外科的
処置（切開、切除、破砕等）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施形態にかかわり、（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）はノズルにおける液体の挙動を説明するための模式図。
【図３】（ａ）は、脈動付与部の内部構成を示す模式断面図、（ｂ）は、液体室の容積の推移を示すグラフ、（ｃ）は液体室の容積変化量に対する第２液体供給量の関係を示すグラフ。
【図４】液体噴射装置の電気制御ブロック図。
【図５】生体の表面を切断する切断方法のフローチャート。
【図６】供給量調整工程のフローチャート。
【図７】第２の実施形態にかかわり、（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図。
【図８】ノズルにおける液体の挙動を説明するための模式図。
【図９】第３の実施形態にかかわり、（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図。
【図１０】ノズルにおける液体の挙動を説明するための模式図。
【図１１】第４の実施形態にかかわる液体噴射装置の構成を示すブロック図。
【図１２】第５の実施形態にかかわる液体噴射装置の構成を示すブロック図。
【図１３】第６の実施形態にかかわり、（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図。
【図１４】ノズルにおける液体の挙動を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本実施形態では、特徴的な液体噴射装置と、この液体噴射装置を用いて生体を切断する
方法の特徴的な例について、図に従って説明する。以下、実施形態について図面に従って
説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため
、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００４０】
（第１の実施形態）
本実施形態では手術機器である液体噴射装置について図１〜図６に従って説明する。図
１（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図である。図１（ｂ）は、液体噴射装置
のノズルの構造を示す部分模式側面図である。本実施形態の液体噴射装置１は、医療機関
において利用される医療機器であり、患部に対して流体を噴射することによって患部の切
開または切除を行なうメスとしての機能を有している。
【００４１】
図１（ａ）に示すように、液体噴射装置１はハンドピース２を備えている。ハンドピー
ス２は手術をするときに術者が手に持って操作する器具である。ハンドピース２には流体
の流路である噴射管３が設置されている。噴射管３の一端には流体を噴射させる液体噴射
開口部としてのノズル４が設置されている。噴射管３の他端には脈動付与部５が設置され
ている。脈動付与部５には第１チューブ６を介して第１フィルター７、第１流量計８、第
１電磁弁９、第１ポンプ１０がこの順に接続されている。脈動付与部５は通過する流体を
パルス流にする部位である。
【００４２】
第１フィルター７は流体内の異物、細菌、気泡等を除去する機能を有している。第１流
量計８は第１チューブ６を流動する流体の流量を測定する。第１流量計８には熱線式流量
計や羽根車式流量計等を用いることができる。第１電磁弁９は電気信号で開閉を制御され
る弁である。第１電磁弁９にはモーターや電磁石で弁を開閉する方式の弁を用いることが
できる。
【００４３】
第１ポンプ１０にはシリンジ式のポンプやチューブポンプを用いることができる。シリ
ンジ式の場合にはシリンジ内に流体を供給する装置を設置するのが好ましい。これにより
、連続して液体噴射装置１を駆動することができる。
【００４４】
第１ポンプ１０には入水管１０ａが設置され、入水管１０ａの一端は第１貯水槽１１に
接続されている。第１貯水槽１１には第一の液体としての第１液体１２が入っている。第
１液体１２には例えば生理食塩水が用いられる。生理食塩水は生体に対して害が無いので
、外科手術に用いることができる。
【００４５】
液体噴射装置１は制御手段としての制御装置１３を備え、制御装置１３は液体噴射装置
１の動作を制御する。脈動付与部５、第１流量計８、第１電磁弁９及び第１ポンプ１０は
ケーブル１３ａにより制御装置１３と接続されている。
【００４６】
噴射管３と平行に吸引管１４が設置されている。吸引管１４の先端には液体吸引開口部
及び吸引手段としての吸引口１５が設置されている。吸引口１５では吸引管１４が開口し
ている。ノズル４と吸引口１５とは略同じ面上に位置し吸引口１５はノズル４の近傍に配
置されている。吸引管１４には吸引用チューブ１６が接続されている。そして、吸引管１
４には吸引用チューブ１６を介して、吸引流量計１７、吸引ポンプ１８がこの順に接続さ
れている。
【００４７】
吸引流量計１７には第１流量計８と同様の流量計を用いることができる。吸引ポンプ１
８は特に限定されないが、例えば、チューブポンプを用いることができる。吸引ポンプ１
８には排水管１８ａが設置され、排水管１８ａは排水槽２１に接続されている。排水槽２
１には排水管１８ａから排出された排液２２が貯水されている。吸引流量計１７及び吸引
ポンプ１８はケーブル１３ａにより制御装置１３と接続されている。吸引口１５、吸引管
１４、吸引ポンプ１８等により吸引手段が構成されている。
【００４８】
噴射管３及び吸引管１４と平行に供給管２３が設置されている。供給管２３においてノ
ズル４を向く側には供給口２４が設置され、供給口２４では供給管２３が開口している。
供給口２４はノズル４の近傍に配置されている。供給管２３において脈動付与部５を向く
側には第２チューブ２５が設置されている。供給管２３には第２チューブ２５を介して第
２フィルター２６、第２流量計２７、第２電磁弁２８、第２ポンプ２９がこの順に接続さ
れている。
【００４９】
第２フィルター２６は第１フィルター７と同様の機能を有し同様の物を用いることがで
きる。第２流量計２７は第１流量計８と同様の機能を有し同様の物を用いることができる
。第２電磁弁２８は第１電磁弁９と同様の機能を有し同様の物を用いることができる。
【００５０】
第２ポンプ２９は特に限定されないが例えばチューブポンプを用いることができる。第
２ポンプ２９には入水管２９ａが設置され、入水管２９ａの一端は第２貯水槽３０に接続
されている。第２貯水槽３０には第二の液体としての第２液体３１が入っている。第２液
体３１には例えば純水が用いられる。純水は生体に対して害が無いので、外科手術に用い
ることができる。第２流量計２７、第２電磁弁２８及び第２ポンプ２９はケーブル１３ａ
により制御装置１３と接続されている。供給口２４、供給管２３、第２ポンプ２９等によ
り第二の液体供給手段が構成されている。
【００５１】
吸引管１４の側面には距離検出手段としての近接センサー３２が設置され、近接センサ
ー３２はケーブル１３ａにより制御装置１３と接続されている。ハンドピース２はノズル
４を生体に近づけて使用される。近接センサー３２はノズル４の近くに位置する生体との
距離を計測する。これにより、近接センサー３２は、ノズル４から第１液体１２の噴射さ
れる方向にある生体とノズル４との距離を検出する。近接センサー３２は静電容量式、光
学式、超音波式等の各種の方式のセンサーを用いることができる。
【００５２】
制御装置１３にはメインスイッチ３３やスイッチとしての噴射スイッチ３４等が設置さ
れている。メインスイッチ３３は液体噴射装置１を起動させるスイッチである。メインス
イッチ３３をＯＮにすると制御装置１３に電力が供給される。噴射スイッチ３４はノズル
４から流体の噴射と非噴射とを切り換えるスイッチである。噴射スイッチ３４は術者が足
で踏んで操作するスイッチになっている。
【００５３】
術者がメインスイッチ３３を入れると制御装置１３は初期設定される。そして、術者が
噴射スイッチ３４をＯＮにする。第１ポンプ１０が起動し、第１ポンプ１０は第１液体１
２を第１電磁弁９に流動させる。そして、制御装置１３が第１電磁弁９を開くとき圧力の
高い第１液体１２が流体となって第１チューブ６を進行する。そして、第１流量計８が第
１チューブ６を進行する流体の流量を検出して制御装置１３に出力する。
【００５４】
第１チューブ６を進行する流体は第１フィルター７を通過する。第１フィルター７では
第１液体１２から塵、気泡、塩分の結晶等が除去される。脈動付与部５に到達した第１液
体１２は脈動付与部５により脈動が加えられる。脈動付与部５を通過した第１液体１２は
噴射管３を通過しノズル４から噴射される。ノズル４を通過した第１液体１２には脈動が
加えられているのでパルス状の噴射となっている。
【００５５】
術者が噴射スイッチ３４をＯＮにするとき、第１ポンプ１０の起動と並行して吸引ポン
プ１８が起動される。吸引ポンプ１８は吸引口１５に位置する液体を吸引する。吸引され
た液体は吸引口１５から吸引管１４に入り吸引用チューブ１６を通って吸引ポンプ１８に
到達する。そして、吸引された液体は排液２２として排水槽２１に排出される。吸引流量
計１７は吸引用チューブ１６を進行する流体の流量を検出して制御装置１３に出力する。
【００５６】
術者が噴射スイッチ３４をＯＮにするとき、第１ポンプ１０の起動と並行して第２ポン
プ２９が起動される。第２ポンプ２９が起動されると第２ポンプ２９は第２液体３１を第
２電磁弁２８に流動させる。そして、制御装置１３が第２電磁弁２８を開くとき第２液体
３１が流体となって第２チューブ２５を進行する。そして、第２流量計２７が第２チュー
ブ２５を進行する流体の流量を検出して制御装置１３に出力する。
【００５７】
第２チューブ２５を進行する流体は第２フィルター２６を通過する。第２フィルター２
６では第２液体３１から塵等が除去される。第２フィルター２６から第２チューブ２５及
び供給管２３を通って供給口２４に到達した第２液体３１はノズル４の近傍に供給される
。
【００５８】
ノズル４から噴射された第１液体１２と供給口２４から供給された第２液体３１の一部
は吸引口１５から吸引される。
【００５９】
図１（ｂ）に示すように、ノズル４を中心として吸引口１５が同心円上に配置されえて
いる。そして、噴射管３が吸引管１４に内挿された構造となっている。これにより、ノズ
ル４に溜まる液体を均等に吸引することができる。従って、ノズル４の周囲に均等に第２
液体３１を配置させる為、噴射する第１液体１２の飛び散りを抑制することができる。
【００６０】
吸引管１４の外周には円筒状の供給管２３が配置されている。そして、ノズル４を中心
として供給口２４の反対側の吸引管１４の外周には近接センサー３２が配置されている。
近接センサー３２は供給口２４から離れているので、供給口２４から供給される第２液体
３１の影響を少なくすることができる。
【００６１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）はノズルにおける液体の挙動を説明するための模式図である
。図２（ａ）に示すように、術者はハンドピース２を操作してノズル４を物体としての生
体３５に接近させる。術者が噴射スイッチ３４をＯＮにするとき供給口２４から第２液体
３１が供給される。そして、第２液体３１はノズル４と生体３５との間に進行する。第２
液体３１には表面張力が作用するので、第２液体３１はノズル４と生体３５との間で滞留
し液だまり３６を形成する。
【００６２】
第２液体３１は純水であり、第１液体１２は生理食塩水である。従って、第２液体３１
は第１液体１２より表面張力が大きい。このため、ノズル４では第２液体３１の凝集力が
向上しノズル４は第２液体３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第２液体３１によ
る液体の壁（水壁）がノズル４の周囲にできやすくなる。図は水柱を示している。噴射管
３と対向する場所の液だまり３６に空洞ができるときには液だまり３６が円筒状になる。
この状態を水壁と称す。
【００６３】
液だまり３６では供給口２４から供給される第２液体３１の流量より吸引口１５から吸
引される液体の流量が少なくなるように制御装置１３が制御する。これにより、ノズル４
と生体３５との間には液だまり３６が安定して形成されるようになっている。
【００６４】
ノズル４から噴出される第１液体１２は生体３５の衝突点３５ａに衝突する。そして、
生体３５の一部の細胞群３７が生体３５から分離する。生体３５に衝突した第１液体１２
や細胞群３７は液だまり３６を移動するときに減速する。このため、生体３５に衝突した
第１液体１２や細胞群３７は液だまり３６内に留まり、衝突点３５ａから遠く飛び散るこ
とが抑制される。
【００６５】
供給口２４から供給する第２液体３１の供給流量は５ｍｌ／分以上となっている。切除
または破砕した細胞群３７を吸引するための吸引量を確保した状態で、第２液体３１の供
給流量が５ｍｌ／ｍｉｎ以上のときにはノズル４の先端は第２液体３１に浸漬された状態
（水柱）、もしくは、第２液体３１による液体の壁（水壁）がノズル４の周囲にできやす
くすることができる。従って、噴射する第１液体１２や細胞群３７の飛び散りを抑制させ
ることができる。
【００６６】
図２（ｂ）に示すように、ノズル４が生体３５から所定の間隔以上に離れるとき、第２
液体３１に作用する表面張力より重力の影響が大きくなり水柱や水壁が形成されない。こ
のとき、生体３５に衝突した第１液体１２や細胞群３７は衝突点３５ａから遠く飛び散る
ことになる。
【００６７】
図３（ａ）は、脈動付与部の内部構成を示す模式断面図である。脈動付与部５には、第
１チューブ６から供給された第１液体１２が通過する入口流路３８、液体室４１、出口流
路４２が設置されている。入口流路３８及び出口流路４２は第１ケース４３に形成されて
いる。液体室４１を第１ケース４３とダイアフラム４４で挟むようにダイアフラム４４が
設置されている。入口流路３８には、第１チューブ６が接続されており、出口流路４２に
は、噴射管３が接続されている。
【００６８】
第１ケース４３の図中右側には第１ケース４３と接して筒状の第２ケース４５が設置さ
れている。ダイアフラム４４は円盤状の金属薄板であり、ダイアフラム４４の外周部分が
第１ケース４３と第２ケース４５との間に挟まれて固定されている。第２ケース４５の図
中右側には第２ケース４５と接して第３ケース４６が設置されている。ダイアフラム４４
と第３ケース４６との間には積層型圧電素子である容積変更手段としての圧電素子４７が
配置されている。圧電素子４７の一端はダイアフラム４４に固定され、他端は第３ケース
４６に固定されている。圧電素子４７はケーブル１３ａにより制御装置１３に接続されて
いる。
【００６９】
制御装置１３から駆動電圧が印加されると、ダイアフラム４４と第１ケース４３との間
に形成された液体室４１の容積を圧電素子４７が変化させる。圧電素子４７に印加される
駆動電圧が大きくなると圧電素子４７が伸長し、ダイアフラム４４が圧電素子４７に押さ
れて図中第１方向４８である液体室４１側に撓む。ダイアフラム４４が第１方向４８に撓
むと、液体室４１の容積が小さくなる。そして、液体室４１内の流体は液体室４１から押
し出される。出口流路４２の内径は、入口流路３８の内径よりも大きい。すなわち、出口
流路４２の流体抵抗は、入口流路３８の流体抵抗よりも小さい。そして、入口流路３８は
出口流路４２より第１ポンプ１０に近いので入口流路３８における水圧は出口流路４２に
おける水圧より高い水圧になっている。従って、液体室４１内の流体の大部分は、出口流
路４２を通って液体室４１から押し出される。
【００７０】
一方、圧電素子４７に印加される駆動電圧が小さくなると、圧電素子４７が収縮し、ダ
イアフラム４４が圧電素子４７に引かれて図中第２方向４９である第３ケース４６側に撓
む。圧電素子４７が縮小して液体室４１の容積が大きくなり、入口流路３８から液体室４
１内に流体が供給される。
【００７１】
圧電素子４７に印加される駆動電圧は、高い周波数（例えば３００Ｈｚ）でオン（最大
電圧）とオフ（０Ｖ）とを繰り返すので、液体室４１の容積の拡大と縮小が繰り返され、
流体に脈動が与えられる。液体室４１から押し出された流体は、噴射管３の先端のノズル
４から噴射される。
【００７２】
図３（ｂ）は、液体室の容積の推移を示すグラフである。図３（ｂ）において縦軸は液
体室４１の容積を示し図中上側が下側より小さな容積となっている。横軸は時間の推移を
示し時間は図中左側から右側へ推移する。第１推移線５０は液体室４１の容積を大きく変
化させるときの容積の推移を示す。第２推移線５１は液体室４１の容積を小さく変化させ
るときの容積の推移を示す。
【００７３】
第１推移線５０及び第２推移線５１は同じ周期５２で繰り返される。第１推移線５０と
第２推移線５１とは類似した形状であり、第１推移線５０にて容積変化の推移を説明する
。１つの周期５２は立上り区間５３、立下り区間５４、休止区間５５に区分される。立上
り区間５３では第１推移線５０はサイン波形に類似した形状となっている。このとき、圧
電素子４７に電圧が印加されて圧電素子４７が伸長する。これにより、ダイアフラム４４
が第１方向４８に移動して液体室４１の容積が減少する。そして、液体室４１の第１液体
１２が出口流路４２に移動する。
【００７４】
立下り区間５４では第１推移線５０はサイン波形に類似した形状となっている。このと
き、圧電素子４７に印加された電圧が減少して圧電素子４７が収縮する。これにより、ダ
イアフラム４４が第２方向４９に移動して液体室４１の容積が増加する。そして、第１液
体１２が入口流路３８から液体室４１に流入する。立下り区間５４は立上り区間５３より
長い時間となっている。これにより、第１液体１２は勢いよく出口流路４２に流出し、低
速で入口流路３８から流入する。休止区間５５は圧電素子４７が収縮した状態を維持する
区間である。休止区間５５の長さを変更することにより周期５２を調整することができる
。
【００７５】
第１推移線５０における容積の変化量を第１変化量５０ａとし、第２推移線５１におけ
る容積の変化量を第２変化量５１ａとする。第１変化量５０ａや第２変化量５１ａ等の変
化量は制御装置１３が圧電素子４７を制御することにより調整することが可能になってい
る。
【００７６】
図３（ｃ）は液体室の容積変化量に対する第２液体供給量の関係を示すグラフである。
図３（ｃ）において、縦軸は供給口２４から供給される第２液体３１の供給量を示してい
る。図中上側が下側より多量になっている。横軸は液体室４１の容積の変化量を示し、図
中右側が左側より変化量が大きくなっている。
【００７７】
容積供給量相関線５６は液体室４１の容積の変化量と第２液体３１の供給量との関係を
示している。図中容積供給量相関線５６は直線となっているが曲線や折れ線でも良い。液
体室４１の容積の変化量が第１変化量５０ａのときの第２液体３１の供給量を第１供給量
５７とする。そして、液体室４１の容積の変化量が第２変化量５１ａのときの第２液体３
１の供給量を第２供給量５８とする。
【００７８】
第１変化量５０ａは第２変化量５１ａより大きいので、ノズル４から吐出される第１液
体１２におけるパルス流の体積の変動が大きくなる。そして、パルス流の体積の変動が大
きい程生体３５に衝突した後で移動する第１液体１２のエネルギーが大きくなる。従って
、第１液体１２は衝突点３５ａから遠くに飛びやすくなる。
【００７９】
一方、第２変化量５１ａに対応する第２供給量５８より第１変化量５０ａに対応する第
１供給量５７の方が多量になっている。従って、第１液体１２のパルス流に加えられるエ
ネルギーが大きくても第２液体３１が多量になるので液だまり３６の体積が大きくなる。
従って、第１液体１２が液だまり３６から飛び散ることを抑制することができる。
【００８０】
一方、第１変化量５０ａから第２変化量５１ａへ制御装置１３が液体室４１の容積の変
化量を小さくするときは、制御装置１３が供給口２４から供給する第２液体３１を第１供
給量５７から第２供給量５８へ少なくする。液体室４１の容積の変化量を小さくしたとき
は、噴射される第１液体１２のパルス流の流速が遅くなり、且つ噴射される第１液体１２
の量も減少するため、飛び散りも小さくなる。制御装置１３は供給口２４から供給する第
２液体３１の供給量を少なくして飛び散りを抑制する。従って、第２液体３１の消費量を
少なくすることができる。
【００８１】
図４は液体噴射装置１の電気制御ブロック図である。図４において、液体噴射装置１は
液体噴射装置１の動作を制御する制御装置１３を備えている。そして、制御装置１３はプ
ロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ６１（中央演算処理装置）と、各種情報を
記憶するメモリー６２とを備えている。ポンプ駆動装置６３、第１流量計８、第２流量計
２７、吸引流量計１７、脈動付与部５及び近接センサー３２は入出力インターフェイス６
４及びデータバス６５を介してＣＰＵ６１に接続されている。さらに、メインスイッチ３
３、噴射スイッチ３４、脈動量入力装置６６、吸引設定入力装置６７、出力装置６８及び
入力装置６９も入出力インターフェイス６４及びデータバス６５を介してＣＰＵ６１に接
続されている。
【００８２】
ポンプ駆動装置６３は第１ポンプ１０、第２ポンプ２９、吸引ポンプ１８、第１電磁弁
９及び第２電磁弁２８を駆動する装置である。ポンプ駆動装置６３はＣＰＵ６１の指示信
号を入力する。そして、指示信号に示す圧力または流量でポンプ駆動装置６３は第１ポン
プ１０、第２ポンプ２９、吸引ポンプ１８を駆動する。さらに、ポンプ駆動装置６３は第
１電磁弁９及び第２電磁弁２８を駆動して弁を開閉する。
【００８３】
脈動量入力装置６６は術者が第１液体１２の脈動の変動量を入力する装置である。脈動
量入力装置６６は、例えば、液体室４１の容積変化量を例えば第１変化量５０ａや第２変
化量５１ａに設定するための装置である。脈動量入力装置６６は例えば、可変抵抗器と可
変抵抗器の抵抗値を電圧に変換する回路等や複数のスイッチ等により構成することができ
る。
【００８４】
吸引設定入力装置６７は術者が吸引口１５から吸引される液体の吸引量を設定する装置
である。出力装置６８は液晶式の表示装置の他、異常を知らせるライトやスピーカー、外
部コンピューターと有線及び無線の通信を行う装置等が含まれる。これにより、制御装置
１３は液体噴射装置１の状態や術者が設定した設定状態を出力可能になっている。
【００８５】
入力装置６９にはキーボードやマウス型入力装置、ペン型入力装置の他、外部コンピュ
ーターと有線及び無線の通信を行う装置が含まれる。これらの入力装置６９によりメモリ
ー６２には各種のデータが入力される。
【００８６】
メモリー６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、液体噴射装置１の動作
の制御手順が記述されたプログラムソフト７０を記憶する記憶領域や、第２液体３１の供
給量を演算するときに用いるデータである供給量演算データ７１を記憶するための記憶領
域が設定される。他にも、各種の制御を行うときの判定に用いるデータである判定値デー
タ７２を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ６１のためのワークエリ
アやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定され
る。
【００８７】
ＣＰＵ６１は、メモリー６２内に記憶されたプログラムソフト７０に従って、ハンドピ
ース２のノズル４から第１液体１２を噴射する制御を行うものである。具体的な機能実現
部としてポンプ制御部７３を有する。ポンプ制御部７３はポンプ駆動装置６３に指示信号
を出力し、第１ポンプ１０、第２ポンプ２９及び吸引ポンプ１８を駆動させて第１液体１
２及び第２液体３１を流動させて吸引させる制御を行う。さらに、ポンプ制御部７３は第
１電磁弁９及び第２電磁弁２８を開閉させて第１液体１２及び第２液体３１の流動と流動
停止とを制御する。
【００８８】
他にも、ＣＰＵ６１は脈動制御部７４を有する。脈動制御部７４は脈動量入力装置６６
により設定された脈動量を入力する。そして、脈動制御部７４は脈動付与部５の圧電素子
４７を制御することにより、液体室４１の変動量を制御する。
【００８９】
他にも、ＣＰＵ６１は調整手段としての吸引量演算部７５を有する。吸引量演算部７５
は第２液体３１の供給量に応じて適切な吸引量を演算する。吸引量演算部７５はノズル４
から噴射される第１液体１２の流量と供給口２４から供給される第２液体３１の流量の和
である液体総流量を演算する。そして、吸引口１５から吸引される液体の流量が液体総流
量より少なくなるように吸引量演算部７５は吸引される液体の流量である吸引量を演算す
る。そして、演算した吸引量をポンプ制御部７３に出力する。
【００９０】
ノズル４から噴射される第一の液体の流量と供給口２４から供給する第２液体３１の流
量の和が、吸引口１５から吸引される吸引量より大きければ、ノズル４の先端は第２液体
３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第２液体３１による液体の壁（水壁）がノズ
ル４の周囲にできやすい。吸引量が調整される為、噴射する第１液体１２の飛び散りを軽
減させることができる。
【００９１】
他にも、ＣＰＵ６１は調整手段としての供給量演算部７６を有する。供給量演算部７６
は液体室４１の容積の変化量に基づき容積供給量相関線５６を用いて供給口２４から供給
する第２液体３１の供給量を演算する。そして、供給量をポンプ制御部７３に出力する。
供給量演算部７６及びポンプ制御部７３により供給量が制御される。
【００９２】
液体室４１の容積の変化量が大きいときは、第１液体１２のパルス流の速度が早く、且
つ噴射される第１液体１２の量も増加するため、飛び散りも大きくなる。このとき、供給
口２４から供給される第２液体３１が増加される。従って、噴射された第１液体１２によ
って切除または破砕等された細胞群３７や、噴射された第１液体１２を含む液体が飛び散
ることを抑制することができる。また、液体室４１の容積の変化量が小さいときは、第１
液体１２のパルス流の速度が遅く、且つ噴射される第１液体１２の量も減少するため、飛
び散りも小さくなる。このため、供給口２４から供給する第２液体３１を少なくしても飛
び散りを抑制することができる。その結果、第２液体３１の消費量を少なくすることがで
きる。
【００９３】
他にも、ＣＰＵ６１は液供給判定部７７を有する。液供給判定部７７は近接センサー３
２を駆動させてノズル４と生体３５との距離であるノズル生体間距離を検出させる。そし
て、液供給判定部７７はノズル生体間距離と判定値とを比較する。液供給判定部７７はノ
ズル生体間距離が判定値より短い場合に、供給口２４から第２液体３１を供給するように
制御する。液供給判定部７７はノズル生体間距離が判定値より長い場合に、供給口２４か
ら第２液体３１を供給することを停止するように制御する。
【００９４】
ノズル４が生体３５に近い場合には、ノズル４の先端は第２液体３１中に浸かった状態
（水柱）、もしくは、第２液体３１の壁ができた状態（水壁）になりやすい。供給口２４
から供給した第２液体３１により、噴射された第１液体１２によって切除または破砕等さ
れた細胞群３７や、噴射された第１液体１２を含む液体の飛び散りを抑制することができ
る。液供給判定部７７は第２液体３１の効果があるときに限って第２液体３１を供給する
ので第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【００９５】
尚、本実施形態では、上記の各機能がＣＰＵ６１を用いてプログラムソフトで実現する
こととしたが、上記の各機能がＣＰＵ６１を用いない単独の電子回路（ハードウェア）に
よって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
【００９６】
次に上述した液体噴射装置１を用いて生体３５の表面を切断する切断方法について図５
及び図６にて説明する。図５は、生体の表面を切断する切断方法のフローチャートであり
、図６は供給量調整工程のフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、ステ
ップＳ１は開始判定工程に相当する。この工程では術者がメインスイッチ３３をＯＮにし
たかを判定する工程である。術者がメインスイッチ３３をＯＮにするまで待機し、術者が
メインスイッチ３３をＯＮにしたとき次にステップＳ２に移行する。
【００９７】
ステップＳ２は吸引開始工程に相当する。この工程ではポンプ制御部７３がポンプ駆動
装置６３に吸引ポンプ１８を駆動させる工程である。この時点では第２液体３１を供給し
ていないので吸引ポンプ１８は空気を吸い込む。次にステップＳ３に移行する。
【００９８】
ステップＳ３は噴射判定工程に相当する。この工程では噴射スイッチ３４がＯＮである
かＯＦＦであるかをＣＰＵ６１が検出する。そして、噴射スイッチ３４がＯＮのときＣＰ
Ｕ６１は第１液体１２を噴射する判断をして、次にステップＳ４に移行する。噴射スイッ
チ３４がＯＦＦのときＣＰＵ６１は第１液体１２を噴射しない判断をして、次にステップ
Ｓ１０に移行する。
【００９９】
ステップＳ４は第１液体供給開始工程に相当する。この工程ではポンプ制御部７３がポ
ンプ駆動装置６３に第１ポンプ１０を駆動させる工程である。そして、第１ポンプ１０は
第１液体１２を脈動付与部５に向けて流動させる。次にステップＳ５に移行する。
【０１００】
ステップＳ５は脈動開始工程に相当する。この工程では脈動制御部７４が脈動量入力装
置６６に設定された脈動設定量を入力する。脈動量は予め術者が設定しておく。術者は作
業の途中で脈動量を変更することもできる。脈動制御部７４は設定された脈動量で第１液
体１２が噴射されるように脈動付与部５を駆動する。次にステップＳ６に移行する。
【０１０１】
ステップＳ６は供給量調整工程に相当する。この工程では供給量演算部７６が供給口２
４から供給する第２液体３１の供給量を演算する。そして、ポンプ制御部７３がポンプ駆
動装置６３に第２ポンプ２９を駆動させる。そして、ポンプ制御部７３は演算した供給量
の第２液体３１を供給口２４から供給させる。ステップＳ４〜ステップＳ６は略同時に行
われる。従って、第１液体１２を噴射させる場合には、第２ポンプ２９が第２液体３１を
供給口２４から供給する。
【０１０２】
術者はノズル４を生体３５に接近させる。これにより、生体３５に第１液体１２が噴射
され生体３５の細胞群３７が部分的に生体３５から除去される。そして、術者が所定の場
所の細胞群３７を生体３５から除去することにより生体３５が切断される。次にステップ
Ｓ７に移行する。
【０１０３】
ステップＳ７は噴射停止判定工程に相当する。この工程では噴射スイッチ３４がＯＮで
あるかＯＦＦであるかをＣＰＵ６１が検出する。そして、噴射スイッチ３４がＯＮのとき
ＣＰＵ６１は第１液体１２の噴射を継続する判断をして、次にステップＳ６に移行する。
噴射スイッチ３４がＯＦＦのときＣＰＵ６１は第１液体１２の噴射を停止する判断をして
、次にステップＳ８に移行する。
【０１０４】
ステップＳ８は脈動停止工程に相当する。この工程では脈動制御部７４が脈動付与部５
の駆動を停止させる。次にステップＳ９に移行する。
【０１０５】
ステップＳ９は液体供給停止工程に相当する。この工程ではポンプ制御部７３がポンプ
駆動装置６３に第１ポンプ１０及び第２ポンプ２９の駆動を停止させる工程である。これ
により、ノズル４からの第１液体１２の噴射は停止され、供給口２４からの第２液体３１
の供給も停止される。次にステップＳ３に移行する。
【０１０６】
ステップＳ７〜ステップＳ９は略同時に行われる。第１液体１２の噴射を停止させる場
合には、供給口２４から第２液体３１を供給しないようにポンプ制御部７３が第１ポンプ
１０及び第２ポンプ２９を制御する。従って、第１液体１２の非噴射時に無駄に第２液体
３１を供給しない。従って、第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【０１０７】
ステップＳ１０は終了判定工程に相当する。この工程では術者がメインスイッチ３３を
ＯＦＦにしたかを判定する工程である。術者がメインスイッチ３３をＯＮにしたままのと
き、作業を継続し終了しないと判断する。次にステップＳ３に移行する。術者がメインス
イッチ３３をＯＦＦにしたとき作業を終了すると判断する。次にステップＳ１１に移行す
る。
【０１０８】
ステップＳ１１は吸引終了工程に相当する。この工程はポンプ制御部７３がポンプ駆動
装置６３に吸引ポンプ１８の駆動を停止させる工程である。以上の工程で、生体の表面を
切断する工程を終了する。
【０１０９】
次に、図６を用いてステップＳ６の供給量調整工程を詳しく説明する。図６において、
ステップＳ１２は距離計測工程に相当する。この工程では液供給判定部７７が近接センサ
ー３２を駆動させる。そして、液供給判定部７７はノズル４と生体３５との距離であるノ
ズル生体間距離を検出させる。次にステップＳ１３に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１３は第２液判定工程に相当する。この工程では液供給判定部７７がノズル
生体間距離と判定値とを比較する。ノズル生体間距離が判定値より短い場合には、液供給
判定部７７は供給口２４から第２液体３１を供給する判断をする。次にステップＳ１４に
移行する。ノズル生体間距離が判定値より長い場合に、供給口２４から第２液体３１を供
給しない判断をする。そして、制御装置１３は出力装置６８を駆動して、術者にノズル４
を生体３５に接近させるように注意を促しても良い。例えば、スピーカーから警告音を発
しても良く、警告を示す文字または図を表示しても良い。次にステップＳ１５に移行する
。
【０１１１】
ステップＳ１４は第２液供給開始工程に相当する。この工程ではポンプ制御部７３がポ
ンプ駆動装置６３に第２ポンプ２９を駆動させる工程である。そして、第２ポンプ２９は
第２液体３１を供給口２４に向けて流動させる。次にステップＳ１５に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１５は供給量測定工程に相当する。この工程では吸引量演算部７５が第１流
量計８及び第２流量計２７を駆動する。第１流量計８は第１液体１２の流量を検出して吸
引量演算部７５に出力する。第２流量計２７は第２液体３１の流量を検出して吸引量演算
部７５に出力する。次にステップＳ１６に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１６は吸引量調整工程に相当する。この工程では吸引量演算部７５が液体総
流量を演算する。そして、吸引口１５から吸引される液体の流量が液体総流量より少なく
なるように吸引量演算部７５は吸引される液体の流量である吸引量指示値を演算する。そ
して、演算した吸引量指示値をポンプ制御部７３に出力する。吸引ポンプ１８は吸引口１
５からの吸引量が吸引量指示値になるように吸引量を調整する。
【０１１４】
ステップＳ１２〜ステップＳ１６と並行して術者が生体３５を切断する作業が行われる
。従って、術者はハンドピース２から第１液体１２を噴射し生体３５に外科的処置を行う
。以上でステップＳ６の供給量調整工程の説明を終了する。
【０１１５】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、供給口２４からノズル４に第２液体３１を供給することに
より、ノズル４の先端が第２液体３１に浸漬された状態（水柱）、または、第２液体３１
による液体の壁（水壁）がノズル４の周囲に形成される。その結果、噴射された第１液体
１２によって切除または破砕等された細胞群３７や噴射された第１液体１２を含む液体が
ノズル４の先端の周囲の第２液体を超えて飛び散ることを抑制させることができる。
【０１１６】
（２）本実施形態によれば、ノズル４の先端に第２液体３１を供給することにより、ノ
ズル４が第２液体３１に浸漬され、ノズル４の振動による騒音を第２液体３１に吸収させ
て低減させることができる。
【０１１７】
（３）本実施形態によれば、ノズル４の近傍に配置された吸引口１５により、余分な第
２液体３１を吸引できる。従って、術野を水浸しにしないようにすることができる。
【０１１８】
（４）本実施形態によれば、噴射管３が吸引管１４に内挿されている為、ノズル４に溜
まる液体を均等に吸引することができる。ノズル４の先端が第２液体３１に比較的偏りな
く浸漬された状態（水柱）、または、第２液体３１による液体の壁ができた状態（水壁）
がノズル４の周囲に形成される。吸引管１４はノズル４の周囲に位置する余分な第２液体
３１を比較的に均等に吸引する為、噴射する第１液体１２の飛び散りを抑制することがで
きる。
【０１１９】
（５）本実施形態によれば、液体室４１の容積の変化量が大きいときは、第１液体１２
のパルス流の流速が早く、且つ第１液体１２の飛び散りも大きくなる。このとき、供給口
２４から供給される第２液体３１が増加される。従って、噴射された第１液体１２によっ
て切除または破砕等された細胞群３７や、噴射された第１液体１２を含む液体が飛び散る
ことを抑制することができる。また、液体室４１の容積の変化量が小さいときは、第１液
体１２のパルス流の速度が遅く且つ噴射される第１液体１２の量も減少するため、飛び散
りも小さくなる。このため、供給口２４から供給する第２液体３１を少なくしても飛び散
りを抑制することができる。その結果、第２液体３１の消費量を少なくすることができる
。
【０１２０】
（６）本実施形態によれば、液体噴射装置１は第２液体３１の供給量を制御する供給量
演算部７６及びポンプ制御部７３を備えている。液体室４１の容積の変化量を大きくした
ときは、第１液体１２のパルス流の速度が早く且つ噴射される第１液体１２の量も増加す
るため、飛び散りも大きくなる。供給量演算部７６は供給口２４から供給する第２液体３
１の供給量を多くする為、第１液体１２の飛び散りを抑制することができる。
【０１２１】
（７）本実施形態によれば、液体室４１の容積の変化量を小さくしたときは、第１液体
１２のパルス流の流速が遅く且つ噴射される第１液体１２の量も減少するため、飛び散り
も小さくなる。供給量演算部７６は供給口２４から供給する第２液体３１の供給量を少な
くして飛び散りを抑制する。従って、第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【０１２２】
（８）本実施形態によれば、第１液体１２の噴射を停止させる場合には、供給口２４か
ら第２液体３１を供給しない。従って、第１液体１２の非噴射時に無駄に第２液体３１を
供給しない。従って、第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【０１２３】
（９）本実施形態によれば、近接センサー３２がノズル４と生体３５との距離を検出す
る。そして、近接センサー３２から検出された距離が判定値より短い場合に、液供給判定
部７７は供給口２４から第２液体３１を供給させる。ノズル４が生体３５に近い場合には
ノズル４の先端は第１液体１２に浸かった状態、もしくは、第１液体１２の壁がノズル４
の周囲にできやすい。供給口２４から供給した第２液体３１により噴射された第１液体１
２によって切除または破砕等された細胞群３７や噴射された第１液体１２を含む液体の飛
び散りを抑制することができる。液供給判定部７７は第２液体３１を供給する効果がある
ときに第２液体３１を供給するので第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【０１２４】
（１０）本実施形態によれば、ノズル４が生体３５から遠い場合にはノズル４の先端は
第２液体３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第２液体３１による液体の壁（水壁
）がノズル４の周囲にでき難い。このときには供給口２４から供給した第２液体３１が無
駄になる。ノズル４が生体３５から遠い場合には第２液体３１の供給を止めるため、第２
液体３１が無駄にならない。従って、液供給判定部７７は第２液体３１の効果があるとき
に第２液体３１を供給するので第２液体３１の消費量を少なくすることができる。
【０１２５】
（１１）本実施形態によれば、第２液体３１は純水であり第１液体１２は生理食塩水で
ある。第２液体３１は第１液体１２より表面張力が大きい。このため、ノズル４では第２
液体３１の凝集力が向上しノズル４は第２液体３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは
、第２液体３１による液体の壁（水壁）がノズル４の周囲にできやすくなる。その結果、
噴射する第１液体１２の飛び散りを抑制し易くすることができる。
【０１２６】
（１２）本実施形態によれば、吸引量演算部７５が吸引される液体の流量を調整する。
ノズル４から噴射される第１液体１２の流量と供給口２４から供給する第２液体３１の流
量の和が吸引口１５から吸引される液体の流量より大きければ、ノズル４の先端は第２液
体３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第２液体３１による液体の壁（水壁）がノ
ズル４の周囲にできやすい。吸引量演算部７５により吸引量が調整される為、水柱もしく
は水壁ができ易くすることができる。その結果、噴射する第１液体１２の飛び散りを軽減
させることができる。
【０１２７】
（１３）本実施形態によれば、供給口２４から供給する第２液体３１の供給流量が５ｍ
ｌ／ｍｉｎ以上である。切除または破砕した細胞群３７を吸引するための吸引量を確保し
た状態で、第２液体３１の供給流量が５ｍｌ／ｍｉｎ以上のときにはノズル４の先端は第
２液体３１に浸漬された状態（水柱）、もしくは、第２液体３１による液体の壁（水壁）
がノズル４の周囲にできやすくすることができる。従って、噴射する第１液体１２や細胞
群３７の飛び散りを抑制させることができる。
【０１２８】
（１４）本実施形態によれば、手術機器には液体噴射装置１が用いられている。従って
、噴射された第１液体１２によって切除または破砕等された細胞群３７や、噴射された第
１液体１２を含む液体が、飛び散ることを抑制可能である。その結果、切除または破砕等
された細胞群３７や、噴射された第１液体１２を含む液体が飛び散って術野を汚すことを
防ぎながら、外科的処置（切開、切除、破砕等）を行うことができる。
【０１２９】
（第２の実施形態）
次に、液体噴射装置の一実施形態について図７及び図８を用いて説明する。図７（ａ）
は、液体噴射装置の構成を示すブロック図である。図７（ｂ）は、液体噴射装置のノズル
の構造を示す部分模式側面図である。図８はノズルにおける液体の挙動を説明するための
模式図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、図１に示した吸引管１４
と供給管２３との配置が異なる点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を
省略する。
【０１３０】
すなわち、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、液体噴射装置８０はハンドピー
ス８１を備えている。噴射管３を囲んで吸引管１４が設置され、吸引管１４を囲んで供給
管８２が設置されている。供給管８２の先端には供給口８３が設置されている。ノズル４
、吸引口１５及び供給口８３は同一面に配置されている。図７（ｂ）に示すように、吸引
管１４及び供給管８２は噴射管３を中心として同心円状に配置されている。つまり、噴射
管３は供給管８２に内挿されている。
【０１３１】
図８に示すように、供給口８３から供給された第２液体３１は吸引口１５から吸引管１
４に吸引される。そして、ノズル４、吸引口１５及び供給口８３と生体３５との間には液
だまり３６が形成される。そして、液だまり３６の中でノズル４から衝突点３５ａに向け
て第１液体１２が噴射される。
【０１３２】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、噴射管３を供給管８２が内挿しているためノズル４の周り
から液体を均等に供給することができる。このため、液体噴射装置８０はノズル４の周囲
に第２液体３１による液体の壁（水壁）を形成しやすい。従って、噴射された第１液体１
２によって切除または破砕等された細胞群３７や噴射された第１液体１２を含む液体がノ
ズル４の先端の周囲の第二の液体を超えて飛び散ることを抑制させることができる。また
、供給管８２が第２液体３１を供給する方向をノズル４が第１液体１２を噴射する方向に
追従させることができる。
【０１３３】
（第３の実施形態）
次に、液体噴射装置の一実施形態について図９及び図１０を用いて説明する。図９（ａ
）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図である。図９（ｂ）は、液体噴射装置のノズ
ルの構造を示す部分模式側面図である。図１０はノズルにおける液体の挙動を説明するた
めの模式図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、図１に示した吸引管
１４と供給管２３との配置が異なる点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説
明を省略する。
【０１３４】
すなわち、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、液体噴射装置８６はハンドピー
ス８７を備えている。噴射管３を囲んで供給管８８が設置され、供給管８８の先端には供
給口８９が設置されている。供給管８８を囲んで吸引管９０が設置され、吸引管９０の先
端には吸引口９１が設置されている。ノズル４、供給口８９及び吸引口９１は同一面に配
置されている。図９（ｂ）に示すように、供給管８８及び吸引管９０は噴射管３を中心と
して同心円状に配置されている。つまり、噴射管３は供給管８８に内挿されている。
【０１３５】
図１０に示すように、供給口８９から供給された第２液体３１は吸引口９１から吸引管
９０に吸引される。そして、ノズル４、供給口８９及び吸引口９１と生体３５との間には
液だまり３６が形成される。そして、液だまり３６の中でノズル４から衝突点３５ａに向
けて第１液体１２が噴射される。
【０１３６】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、噴射管３を供給管８８が内挿しているため、ノズル４の周
りから液体を均等に供給することができる。このため、液体噴射装置８６はノズル４の周
囲に第２液体３１による液体の壁（水壁）を形成しやすい。従って、噴射された第１液体
１２によって切除または破砕等された細胞群３７や噴射された第１液体１２を含む液体が
ノズル４の周囲の第２液体を超えて飛び散ることを抑制させることができる。また、供給
管８８が第２液体３１を供給する方向をノズル４が第１液体１２を噴射する方向に追従さ
せることができる。
【０１３７】
（第４の実施形態）
次に、液体噴射装置の一実施形態について図１１を用いて説明する。図１１は、液体噴
射装置の構成を示すブロック図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、
図１に示した第１ポンプ１０及び第２ポンプ２９が同じ液体を流動させる点にある。尚、
第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１３８】
すなわち、本実施形態では、図１１に示すように、液体噴射装置９４は第１貯水槽１１
に第１液体１２が溜められている。そして、第１ポンプ１０の入水管１０ａ及び第２ポン
プ２９の入水管２９ａが第１貯水槽１１に接続されている。従って、第１ポンプ１０及び
第２ポンプ２９は第１液体１２を流動する。そして、ノズル４からは第１液体１２が噴出
され、供給口２４からも第１液体１２が供給される。
【０１３９】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１液体１２と第２液体３１を別々に用意しなくてもよい
。従って、第２液体３１のための容器が不要となるので、液体噴射装置９４を小型な装置
にすることができる。
【０１４０】
（第５の実施形態）
次に、液体噴射装置の一実施形態について図１２を用いて説明する。図１２は、液体噴
射装置の構成を示すブロック図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、
図１に示した第１ポンプ１０が同じ液体を噴射管３及び供給管２３に流動させる点にある
。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１４１】
すなわち、本実施形態では、図１２に示すように、液体噴射装置９７では第１フィルタ
ー７と脈動付与部５とを接続する第１チューブ６に第３チューブ９８が接続されている。
そして、第３チューブ９８は第１チューブ６と供給管２３とを接続している。
【０１４２】
第１ポンプ１０が流動させる第１液体１２は脈動付与部５及び供給管２３に供給される
。第１ポンプ１０は第１液体１２を流動する。そして、ノズル４からは第１液体１２が噴
出され、供給口２４からも第１液体１２が供給される。
【０１４３】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１液体１２と第２液体３１を別々に用意しなくてもよい
。従って、第２液体３１のための容器が不要となるので、液体噴射装置９７を小型な装置
にすることができる。
【０１４４】
（２）本実施形態によれば、液体噴射装置９７は第１ポンプ１０が第１液体１２を脈動
付与部５及び供給管２３に流動させる。従って、脈動付与部５に第１液体１２を流動させ
る第１ポンプ１０の他に供給管２３に第１液体１２を流動させるポンプを備えるときに比
べてポンプの個数を減らすことができる。従って、液体噴射装置９７を小型な装置にする
ことができる。
【０１４５】
（第６の実施形態）
次に、液体噴射装置の一実施形態について図１３及び図１４を用いて説明する。図１３
（ａ）は、液体噴射装置の構成を示すブロック図である。図１３（ｂ）は、液体噴射装置
のノズルの構造を示す部分模式側面図である。図１４はノズルにおける液体の挙動を説明
するための模式図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、図１に示した
吸引管１４がハンドピース２とは別体となっている点にある。尚、第１の実施形態と同じ
点については説明を省略する。
【０１４６】
すなわち、本実施形態では、図１３（ａ）に示すように、液体噴射装置１０１は第１ハ
ンドピース１０２及び第２ハンドピース１０３を備えている。第１ハンドピース１０２に
は脈動付与部５が設置され、脈動付与部５と接続して噴射管３が設置されている。そして
、噴射管３と平行に供給管２３及び近接センサー３２が設置されている。
【０１４７】
噴射管３には第１ポンプ１０が流動させた第１液体１２が供給される。そして、ノズル
４から第１液体１２のパルス流が噴射される。供給管２３には第２ポンプ２９が流動させ
た第２液体３１が供給される。そして、供給口２４から第２液体３１が供給される。
【０１４８】
第２ハンドピース１０３は吸引管１０４を備えており、吸引管１０４の先端には吸引口
１０５が設置されている。吸引口１０５では吸引管１０４が開口している。吸引管１０４
には吸引用チューブ１６が接続されている。そして、吸引管１０４には吸引用チューブ１
６を介して吸引流量計１７、吸引ポンプ１８が接続されている。
【０１４９】
図１３（ｂ）に示すように、第１ハンドピース１０２にはノズル４、供給口２４が設置
され、第２ハンドピース１０３には吸引口１０５が設置されている。従って、術者はノズ
ル４と吸引口１０５とを別々に操作することができる。
【０１５０】
図１４に示すように、術者は第１ハンドピース１０２を操作してノズル４を生体３５に
接近させる。術者が噴射スイッチ３４をＯＮにするとき供給口２４から第２液体３１が供
給される。そして、第２液体３１はノズル４と生体３５との間に供給される。第２液体３
１には表面張力が作用するので、第２液体３１はノズル４と生体３５との間で滞留し液だ
まり３６を形成する。
【０１５１】
術者または補助者は第２ハンドピース１０３を操作して吸引口１０５を液だまり３６に
挿入する。吸引口１０５から液だまり３６に位置する液体や細胞群３７が吸引される。液
だまり３６では供給口２４から供給される第２液体３１の流量より吸引口１０５から吸引
される液体の流量が少なくなるように制御装置１３が制御する。これにより、ノズル４と
生体３５との間には液だまり３６が安定して形成されるようになっている。
【０１５２】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ノズル４が設置された第１ハンドピース１０２と吸引口１
０５が設置された第２ハンドピース１０３とが別体となっている。そして、術者が第１ハ
ンドピース１０２を操作してノズル４の位置を調整する。このとき、吸引口１０５が設置
された第２ハンドピース１０３を補助者が操作することができる。従って、術者はノズル
４の位置調整に専念し、補助者は吸引口１０５の位置調整に専念することができる。生体
３５の表面には凹凸があるので第２液体３１が生体３５の凹みに流れることがある。この
ときにも補助者が第２ハンドピース１０３を操作して余分な第２液体３１を容易に吸引す
ることができる。
【０１５３】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内
で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能であ
る。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、吸引量演算部７５が第１液体１２の噴射量と第２液体３１の
供給量とから吸引量を演算して調整した。これに限らず、吸引口１５から吸引される吸引
量を一定に固定しても良い。そして、第１液体１２の噴射量と第２液体３１の供給量との
液体総流量が吸引量より多くなるように供給量演算部７６が第２液体３１の供給量を演算
しても良い。そして、供給量演算部７６が第１液体１２の流量と第２液体３１の流量とを
調整しても良い。吸引量を一定にするので吸引量の制御を容易にすることができる。
【０１５４】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、図３（ｃ）に示すように供給量演算部７６は容積供給量相関
線５６を用いて第２液体３１の供給量を演算した。供給量演算部７６は液体室４１の容積
変化量を判定する判定値を用いて第２液体３１の供給量を演算しても良い。つまり、液体
室４１の容積変化量が判定値を越えて増加したときに供給量演算部７６は第２液体３１の
供給量を増加させる。また、液体室４１の容積変化量が判定値を越えて減少したときに供
給量演算部７６は第２液体３１の供給量を減少させてもよい。制御を連続的でなく段階的
に行うので制御を容易にすることができる。このときの判定値は１つでも良く、複数設け
ても良い。
【０１５５】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、圧電素子４７を伸縮させて第１液体１２を脈動させた。他に
も電磁石、静電気力等の駆動力を用いて第１液体１２を脈動させても良い。または、圧電
素子に代えて、所定の容積を有する流体室内に供給された第１液体に対して気泡を発生さ
せて第１液体１２を脈動させるものであってもよい。生産性の良い構造にしても良い。
【０１５６】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、液体噴射装置１は生体３５を切断する医療機器として用いら
れた。液体噴射装置１は他の用途に用いても良い。例えば、肉、野菜、豆腐等の食材の他
、木材やコンクリート等の各種構造物を加工するときに液体噴射装置１を用いても良い。
このときにも被加工物が飛び散るのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１５７】
１…手術機器としての液体噴射装置、３…噴射管、４…液体噴射開口部としてのノズル
、１２…第一の液体としての第１液体、１３…制御手段としての制御装置、１４…吸引手
段としての吸引管、１５…液体吸引開口部及び吸引手段としての吸引口、１８…吸引手段
としての吸引ポンプ、２３…第二の液体供給手段としての供給管、２４…第二の液体供給
手段としての供給口、２９…第二の液体供給手段としての第２ポンプ、３１…第二の液体
としての第２液体、３２…距離検出手段としての近接センサー、３４…スイッチとしての
噴射スイッチ、３５…物体としての生体、４１…液体室、４７…容積変更手段としての圧
電素子、７５…調整手段としての吸引量演算部、７６…調整手段としての供給量演算部。
【図１】
2015171467.tif 000003
【図２】
2015171467.tif 000004
【図３】
2015171467.tif 000005
【図４】
2015171467.tif 000006
【図５】
2015171467.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015171467.tif 000009
【図８】
2015171467.tif 000010
【図９】
2015171467.tif 000011
【図１０】
2015171467.tif 000012
【図１１】
2015171467.tif 000013
【図１２】
2015171467.tif 000014
【図１３】
2015171467.tif 000015
【図１４】
2015171467.tif 000016