(57)【要約】【課題】サポート部材を形成することなく三次元造形物を作製することが可能な三次元造形装置を提供する。【解決手段】ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、熱可塑性樹脂を吐出すると吐出ヘッドと、三次元データに基づいて上記テーブル上に三次元造形物を作製するよう上記吐出ヘッドを制御する制御手段とを有するようにしたものである。【選択図】        図１
2015077754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、
前記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、熱可塑性樹脂を吐出する吐出ヘッドと、
三次元データに基づいて前記テーブル上に三次元造形物を作製するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を有することを特徴とする三次元造形装置。
【請求項２】
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、
前記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、熱可塑性樹脂を吐出する吐出ヘッドと、
前記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、前記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、
前記立体物の表面形状を検出するよう前記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した前記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて前記テーブル上に三次元造形物を作製するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を有することを特徴とする三次元造形装置。
【請求項３】
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、
前記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、光硬化性樹脂を吐出するとともに吐出した光硬化性樹脂に光を照射する吐出ヘッドと、
前記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、前記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、
前記立体物の表面形状を検出するよう前記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した前記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて前記テーブル上に三次元造形物を作製するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を有することを特徴とする三次元造形装置。
【請求項４】
ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動自在に配設されたベース部材上において、Ｘ軸周り回転可能な回転部材に、Ｙ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、
Ｚ軸方向に移動可能に配設されるとともに、光硬化性樹脂を吐出するとともに吐出した光硬化性樹脂に光を照射する吐出ヘッドと、
Ｚ軸方向に移動可能に配設されるとともに、前記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、
前記立体物の表面形状を検出するよう前記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した前記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて前記テーブル上に三次元造形物を作製するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を有することを特徴とする三次元造形装置。
【請求項５】
請求項２、３または４のいずれか１項に記載の三次元造形装置において、
前記スキャンヘッドは、前記吐出ヘッドと並設される
ことを特徴とする三次元造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置に関し、さらに詳細には、三次元データに基づいて三次元造形物を作製する三次元造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作製する三次元造形物の形状を表す三次元データに基づいて、ヘッドから光硬化性樹脂を吐出するとともに硬化して、三次元造形物を形成する技術として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００３】
即ち、この特許文献１に開示された技術では、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の三軸方向に移動自在に配設された吐出ノズルから、三次元データに基づいて液糊状の光硬化性樹脂を吐出するとともに、吐出した光硬化性樹脂に光を照射して硬化し、硬化した光硬化性樹脂を積み重ねて、三次元データに基づく三次元造形物を作製するようにしている。
【０００４】
なお、本願明細書においては、三次元データとは、立体物あるいは三次元造形物の形状を表す三次元モデルから作成した複数の断面画像のデータを意味するものとする。
【０００５】
ところで、こうした三次元造形装置においては、例えば、アーチ形状の三次元造形物を作製しようとする場合には、三次元造形物を作製中にアーチ形状が崩れないように光硬化性樹脂によりサポート部材を形成しなければならなかった。
【０００６】
このサポート部材は、三次元造形物作製後には取り除かれるものであり、こうしたサポート部材を形成することなしに三次元造形物を作製することができれば、使用する光硬化性樹脂の使用量が抑制され、三次元造形装置における三次元造形物の作製コストの低減が期待できる。
【０００７】
また、こうした三次元造形装置においては、作製したい立体物が存在する場合には、この立体物をスキャナーでスキャンし、このスキャナーで取得された立体物の表面形状を表す三次元データを用いることにより、容易に三次元造形物を作製することができるようになる。
【０００８】
即ち、この場合には、三次元造形装置において用いられる三次元データは、三次元造形装置とは別に設けられたスキャナーにより作成される。そして、作成された三次元データは、三次元造形物を作製する前に三次元造形装置に入力されることとなる。
【０００９】
したがって、作製したい立体物が存在する場合には、実際に三次元造形物を作製する三次元造形装置の他に、作製する立体物、つまり、作製する三次元造形物の形状を表す三次元データを作製するためのスキャナーが必要となっていた。
【００１０】
しかしながら、上記した手法では、三次元造形装置の他にスキャナーを用意しなければならず、少量生産の場合には、三次元造形物を作製するためのコストが高くなってしまっていた。
【００１１】
こうしたことから、三次元造形装置とは別に用意されたスキャナーを用いることなしに、三次元造形装置において三次元データを作成することができれば、少量生産の場合であっても、三次元造形物を作製するためのコストを抑制することができるものと期待できる。
【００１２】
このため、サポート部材を形成することなく正確に三次元造形物を作製することが可能な三次元造形装置の提案が望まれていた。
【００１３】
また、三次元データを作成することができ、作成した三次元データを利用して三次元造形物を作製することが可能な三次元造形装置の提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特公平６−９８６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、サポート部材を形成することなく三次元造形物を作製することが可能な三次元造形装置を提供しようとするものである。
【００１６】
また、本発明の目的とするところは、作製する三次元造形物の三次元データを作成することのできる三次元造形装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、テーブルをＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転自在な構成とした。
【００１８】
これにより、三次元データに基づいて三次元造形物を作製する際には、例えば、アーチ形状をサポート部材を形成することなく作製することができ、三次元造形物の作製に使用する光硬化性樹脂（または、熱可塑性樹脂）の使用量を抑制することができるようになり、三次元造形物の作製コストを抑制することができるようになる。
【００１９】
また、本発明は、三次元造形物が形成されるテーブル上に固定された立体物の表面形状を検出するためのスキャンヘッドを吐出ヘッドと並設するようにするとともに、テーブルをＸＹＺ直交座標系のＸ軸回るおよびＹ軸周りに回転自在な構成とした。
【００２０】
これにより、テーブルをＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転自在な構成のため、立体物の表面形状を検出する際には、いろいろな角度から検出することができ、立体物の表面形状として検出不可能な部分がなくなる。
【００２１】
したがって、スキャンヘッドにより立体物の表面形状に基づく三次元データを取得し、この三次元データを用いて三次元造形物を作製することができるようになる。
【００２２】
即ち、立体物の表面形状を検出するスキャナーを別途用意することなしに、三次元データを作成することができるようになり、三次元造形物の作製コストを抑制することができるようになる。
【００２３】
即ち、本発明は、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、熱可塑性樹脂を吐出する吐出ヘッドと、三次元データに基づいて上記テーブル上に三次元造形物を作製するよう上記吐出ヘッドを制御する制御手段とを有するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明は、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、熱可塑性樹脂を吐出する吐出ヘッドと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、上記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、上記立体物の表面形状を検出するよう上記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した上記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて上記テーブル上に三次元造形物を作製するよう上記吐出ヘッドを制御する制御手段とを有するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明は、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、光硬化性樹脂を吐出するとともに吐出した光硬化性樹脂に光を照射する吐出ヘッドと、上記テーブルとの相対的な位置関係を三次元で変化することができ、上記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、上記立体物の表面形状を検出するよう上記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した上記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて上記テーブル上に三次元造形物を作製するよう上記吐出ヘッドを制御する制御手段とを有するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明は、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動自在に配設されたベース部材上において、Ｘ軸周り回転可能な回転部材に、Ｙ軸周りに回転可能に配設されたテーブルと、Ｚ軸方向に移動可能に配設されるとともに、光硬化性樹脂を吐出するとともに吐出した光硬化性樹脂に光を照射する吐出ヘッドと、Ｚ軸方向に移動可能に配設されるとともに、上記テーブルに固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッドと、上記立体物の表面形状を検出するよう上記スキャンヘッドを制御するとともに、検出した上記立体物の表面形状を三次元データとして取得し、該三次元データに基づいて上記テーブル上に三次元造形物を作製するよう上記吐出ヘッドを制御する制御手段とを有するようにしたものである。
【００２７】
また、本発明は、上記した発明において、上記スキャンヘッドは、上記吐出ヘッドと並設されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、以上説明したように構成されているので、サポート部材を形成することなく三次元造形物を作製することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明は、以上説明したように構成されているので、作製する三次元造形物の三次元データを作成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明による三次元造形装置の概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示す三次元造形装置のテーブル近傍の構成を示す説明図である。
【図３】図３（ａ）は、アーチ形状の立体物を示し説明図であり、また、図３（ｂ）は、サポート部材を形成して図３（ａ）に示すアーチ形状を作製した状態を示す説明図であり、また、図３（ｃ）は、テーブル１６を傾斜させてサポート部材を形成することなく図３（ａ）に示すアーチ形状を作製している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による三次元造形装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３２】
図１には、本発明による三次元造形装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００３３】
この図１に示す三次元造形装置１０は、筐体１２内部に、光硬化性樹脂を吐出するとともに硬化する吐出ヘッド１４と、後述するテーブル１６に固定された立体物の表面形状を検出するスキャンヘッド１８とが配設されたヘッド部２０と、上面１６ａにおいて吐出ヘッド１４から吐出される光硬化性樹脂により三次元造形物が作製されるとともに、上面１６ａにおいてスキャンヘッド１８により表面形状を検出される立体物が固定されるテーブル１６とが配設されている。
【００３４】
なお、この三次元造形装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター５０により制御されており、このマイクロコンピューター５０は、スキャンヘッド１８により取得された情報に基づいて、立体物の表面形状を表す三次元データを作成する。
【００３５】
より詳細には、筐体１２は、上方側から前方側に渡って開口部２２が形成されており、この開口部２２は透明なカバー部材２４により覆われている。
【００３６】
このカバー部材２４は、開閉自在に配設されており、カバー部材２４を開くことにより、筐体１２内部の空間が筐体１２外部の空間と連通して開状態となり、カバー部材２４を閉めることにより、筐体１２内部の空間が筐体１２外部の空間と遮断されて閉状態となる。
【００３７】
そして、カバー部材２４を開状態として、テーブル１６の上面１６ａに立体物を固定したり、光硬化性樹脂が貯留されたタンク３２（後述する。）の交換などが行われ、カバー部材２４を閉状態として、スキャンヘッド１８による立体物の表面形状の検出および吐出ヘッド１４による三次元造形物の作製が行われる。
【００３８】
ヘッド部２０は、筐体１２内部において、側方部材１２−１、１２−２を連結するように配設されたガイドレール２６に移動自在に配設された移動部材２８と、移動部材２８の前方面２８ａに配設された吐出ヘッド１４と、移動部材２８の前方面２８ａにおいて吐出ヘッド１４の右方側に配設されたスキャンヘッド１８と、移動部材２８の後方面２８ｂにおいて配設されるとともに、吐出ヘッド１４にチューブ３０を介して接続されたタンク３２とを有して構成されている。
【００３９】
移動部材２８は、側方部材１２−１、１２−２を連結するようにＸＹＺ直交座標系においてＸ軸方向に延設されたガイドレール２６に移動自在に配設されており、マイクロコンピューター５０の制御により移動部材２８に設けられたモーター（図示せず。）が駆動してＸ軸上を左方側あるいは右方側に移動する。
【００４０】
吐出ヘッド１４は、タンク３２から供給された光硬化性樹脂を吐出するノズルヘッド１４−１と、ノズルヘッド１４−１から吐出した光硬化性樹脂に対して光を照射して硬化するための光照射ヘッド１４−２とが備えられている。
【００４１】
光照射ヘッド１４−２からは、タンク３２に貯留された光硬化性樹脂を硬化することが可能な光が照射される。
【００４２】
また、吐出ヘッド１４は、移動部材２８の前方面２８ａにおいてＺ軸方向に移動自在に配設されている。
【００４３】
つまり、この吐出ヘッド１４は、マイクロコンピューター５０の制御により、三次元データに基づいてＸ軸方向（移動部材２８の移動による。）およびＺ軸方向に移動しながら、ノズルヘッド１４−１から光硬化性樹脂を吐出するとともに、光照射ヘッド１４−２によりノズルヘッド１４−１から吐出された光硬化性樹脂に対して光を照射して硬化するようになされている。
【００４４】
また、スキャンヘッド１８は、カバー部材１８−１内においてＺ軸方向に移動自在に接触センサ１８−２が配設されており、このカバー部材１８−１は、移動部材２８の前方面２８ａにおいてＺ軸方向に移動自在に配設されている。
【００４５】
そして、接触センサ１８−２は、テーブル１６の上面１６ａに固定された立体物の表面形状を検出する際には、下方側に移動してカバー部材１８−１の下方側から突出され、検出しない場合には、カバー部材１８−１内に退避される。
【００４６】
なお、こうしたスキャンヘッド１８については、例えば、特開平１１−１７３８０６号公報や特開２００１−１２９４２号公報に開示された技術など、公知の技術を用いることが可能であるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００４７】
テーブル１６は、筐体１２の底面部材１２−３上に設けられた一対のガイドレール３６上に移動自在に設けられたベース部材３８上において、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに回転自在に配設されている（図２を参照する。）。
【００４８】
このベース部材３８は、Ｙ軸方向に延設された一対のガイドレール３６上に移動自在に設けられており、ベース部材３８には、間隔を空けて立設部材４０、４２が配設されている。
【００４９】
なお、このベース部材３８は、マイクロコンピューター５０により図示しない駆動部が制御されて、Ｙ軸方向に移動することとなる。
【００５０】
そして、この立設部材４０と立設部材４２との間には、枠体４４が配設されている。
【００５１】
枠体４４の左方部材４４ａの略中心位置からは、Ｘ軸方向に延設された棒状部材４６が設けられており、この棒状部材４６は、立設部材４０に回動可能に接続されている。
【００５２】
また、枠体４４の右方部材４４ｂの略中心位置からは、棒状部材４６と中心軸が一致するようにＸ軸方向に延設された棒状部材４８が設けられており、この棒状部材４８は、立設部材４２内に配設されたモーター５２と接続されている。
【００５３】
モーター５２の駆動は、マイクロコンピューター５０により制御されており、このモーター５２の駆動によって枠体４４が、棒状部材４６および棒状部材４８の中心軸が位置する軸線Ｏ１を中心としてＸ軸周りに回転することとなり、モーター５２の駆動を制御することによって枠体４４の軸線Ｏ１を中心とするＸ軸周りの回転角度が制御されることとなる。
【００５４】
そして、テーブル１６は、前端部および後端部の略中心位置からそれぞれ中心軸が一致するようにＹ軸方向に棒状部材５４、５６が延設されている。
【００５５】
棒状部材５６は、枠体４４の後方部材４４ｃの略中心位置において貫通して配設されており、当該中心位置において回転自在に配設されている。さらに、この棒状部材５６は、枠体４４の後方側に配設されたモーター５８に接続されている。
【００５６】
また、棒状部材５４は、枠体４４の前方部材４４ｄの略中心位置において貫通して配設されており、当該中心位置において回転自在に配設されている。
【００５７】
モーター５８の駆動は、マイクロコンピューター５０により制御されており、このモーター５８の駆動によってテーブル１６が、棒状部材５４および棒状部材５６の中心軸が位置する軸線Ｏ２を中心としてＹ軸周りに回転することとなり、モーター５８の駆動を制御することによってテーブル１６の軸線Ｏ２を中心とするＹ軸周りの回転角度が制御されることとなる。
【００５８】
即ち、テーブル１６は、モーター５２の駆動により枠体４４を介してＸ軸周りに回転するとともに、モーター５８の駆動によりＹ軸周りに回転することとなる。
【００５９】
こうした構成により、三次元造形装置１０においては、ヘッド部２０の吐出ヘッド１４がＸ軸方向（移動部材２８の移動による。）およびＺ軸方向に移動するとともに、テーブル１６がＹ軸方向に移動するため、吐出ヘッド１４とテーブル１６との相対的な位置関係を三次元で変化することができるようになる。
【００６０】
さらに、テーブル１６がＸ軸周りおよびＹ軸周り回転することが可能であるため、テーブル１６を傾斜することができ、この傾斜角度を調整しながら、テーブル１６の上面１６ａに三次元造形物を造形することができるようになる。
【００６１】
これにより、例えば、図３（ａ）に示すアーチ形状の三次元造形物を作製しようとする場合には、テーブル１６を傾斜することができない構成であれば、図３（ｂ）に示すように、アーチ形状が崩れないように光硬化性樹脂によりサポート部材も形成しなければならない。
【００６２】
しかしながら、三次元造形装置１０のようにテーブル１６を傾斜することができる構成であれば、図３（ｃ）に示すように、テーブル１６の傾斜角度を調整することによりサポート部材を形成することなくアーチ形状を形成することができるようになる。
【００６３】
以上の構成において、三次元造形装置１０において、所持している立体物の三次元造形物を作製する場合について説明する。
【００６４】
まず、作業者は、所持している立体物をテーブル１６の上面１６ａに、例えば、両面テープなどにより固定し、図示しない操作子などを操作して三次元データの作成の開始を指示する。
【００６５】
三次元データの作成の開始が指示されると、三次元造形装置１０においては、スキャンヘッド１８におけるカバー部材１８−１が下方側に移動するとともに、接触センサ１８−２が下方側に移動してカバー部材１８−１の下方側から突出した状態となる。
【００６６】
そして、接触センサ１８−２を、その下端部１８−２ａが予め設定された基準点に位置するように移動し、その後、接触センサ１８−２に交流電流を印加して振動板を振動させながら、接触センサ１８−２の下端部１８−２ａを立体物に接触させて移動させることにより、立体物の表面形状を取得する。取得した立体物の表面形状を立体物の三次元データ、つまり、三次元造形物の三次元データとして、マイクロコンピューター５０に記憶される。
【００６７】
なお、スキャンヘッド１８により立体物の表面形状を検出する際には、立体物の形状に応じて、テーブル１６をＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転して傾斜させて立体物の表面形状を検出するようにする。
【００６８】
こうして、三次元データが作成された後、作業者により操作子（図示せず。）が操作されて三次元造形物の作製の開始が指示されると、作成された三次元データに基づいて、ベース部材３８を介してテーブル１６をＹ軸方向で移動するとともに、移動部材２８をＸ軸方向で移動し、さらに、吐出ヘッド１４をＺ軸方向で移動しながら、吐出ヘッド１４から光硬化性樹脂を吐出して、テーブル１６の上面１６ａに三次元造形物が作製される。
【００６９】
このとき、作成された三次元データに基づいて、テーブル１６をＹ軸周りに回転するとともに、枠体４４を介してＸ軸周りに回転することにより、テーブル１６の傾斜角度を調整する。
【００７０】
これにより、テーブル１６の上面１６ａに吐出されて硬化された光硬化性樹脂に対して、所望の角度で吐出ヘッド１４から光硬化性樹脂を吐出することができるようになる。
【００７１】
したがって、例えば、アーチ形状などのサポート部材を形成しなければならないような形状であっても、テーブル１６の傾斜角度を調整することで、サポート部材を形成することなくアーチ形状などを形成することができるようになる。
【００７２】
このため、三次元造形物を作製する際に使用する光硬化性樹脂の使用量を抑制することができるようになり、三次元造形物の作製コストを抑制することができるようになる。
【００７３】
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置１０は、Ｘ軸方向に移動可能な移動部材２８にＺ軸方向に移動自在に吐出ヘッド１４を設けるとともに、接触センサ１８−２がＺ軸方向に移動自在に配設されたスキャンヘッド１８を設けるようにした。
【００７４】
これにより、本発明による三次元造形装置１０においては、スキャンヘッド１８を用いて、所持する立体物の表面形状を三次元データとして取得し、取得した三次元データに基づいて三次元造形物を作製することができるようなる。
【００７５】
このため、本発明による三次元造形装置１０によれば、三次元データを作成するためのスキャナーを別途用意しなければならなかった従来の技術による三次元造形装置と比較して、コストを抑制することができるようになる。
【００７６】
また、本発明による三次元造形装置１０は、テーブル１６をＹ軸方向に移動自在に配設するとともに、このテーブル１６をＸ軸周りおよびＹ軸周りに回転可能な構成とした。
【００７７】
これにより、本発明による三次元造形装置１０においては、テーブル１６を傾斜することができるようなされているため、例えば、アーチ形状などのサポート部材を形成しなければ作製することができないような形状であっても、サポート部材を形成することなしに作製することができるようになる。
【００７８】
このため、本発明による三次元造形装置１０によれば、三次元造形物を作製するために使用する光硬化性樹脂の使用量を抑制することができるようになり、三次元造形物の作製コストをさらに抑制することができるようになる。
【００７９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８０】
（１）上記した実施の形態においては、移動部材２８をＸ軸方向に移動するようにし、テーブル１６をＹ軸方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、テーブル１６を筐体１２の底面部材１２−３に固定的に配設し、移動部材２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動するようにしてもよい。
【００８１】
（２）上記した実施の形態においては、スキャンヘッド１８を接触して立体物の表面形状を検出する接触式のスキャンヘッドとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、スキャンヘッド１８は、立体物の表面形状を非接触で検出する非接触式のスキャンヘッドとしてもよい。
【００８２】
（３）上記した実施の形態においては、スキャンヘッド１８を用いて取得した三次元データを利用して三次元造形物を作製するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、予めパーソナルコンピューターなどにより作製された三次元データを入力して、当該三次元データに基づいて三次元造形物を作製するようにしてもよい。
【００８３】
（４）上記した実施の形態においては、移動部材２８に吐出ヘッド１４とスキャンヘッド１８とを並設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ガイドレール２６を移動可能な異なる移動部材にそれぞれ吐出ヘッド１４とスキャンヘッド１８とが設けられるようにしてもよい。
【００８４】
（５）上記した実施の形態においては、ヘッド部２０に、吐出ヘッド１４とスキャンヘッド１８とを配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ヘッド部２０には、スキャンヘッド１８を設けずに、吐出ヘッド１４のみ設けるようにしてもよい。
【００８５】
（６）上記した実施の形態においては、吐出ヘッド１４のノズルヘッド１４−１から光硬化性樹脂を吐出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ノズルヘッド１４−１から熱可塑性樹脂を吐出するようにしてもよい。
【００８６】
この場合には、光照射ヘッド１４−２を設ける必要はなく、タンク３２には熱可塑性樹脂を加熱する加熱手段を設けるようにする。
【００８７】
（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、三次元造形物を作製する三次元造形装置として用いて好適である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  三次元造形装置、１２  筐体、１４  吐出ヘッド、１６  テーブル、１８  スキャンヘッド、２０  ヘッド部、２２  開口部、２４  カバー部材、２６、３６  ガイドレール、２８  移動部材、３０  チューブ、３２  タンク、３８  ベース部材、４０、４２  立設部材、４４  枠体、４６、４８、５４、５６  棒状部材、５０  マイクロコンピューター、５２、５８  モーター
【図１】
2015077754.tif 000003
【図２】
2015077754.tif 000004
【図３】
2015077754.tif 000005