(57)【要約】【課題】被洗浄物等の出し入れを容易にして、使い勝手を向上させること。【解決手段】略中央底部に被洗浄物２３を攪拌するパルセータ１１を有した洗濯兼脱水槽１０と、洗濯兼脱水槽１０を内部に回転自在に設置した水槽４と、パルセータ１１および洗濯兼脱水槽１０を回転させる駆動手段１３と、被洗浄物２３を出し入れする投入口３１を開閉する蓋２６と、蓋２６の開閉を検知する蓋開閉検知手段３６と、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開くのを検知した時は水槽４を傾斜させ、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開くのを検知した時は水槽４を傾斜させ、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が閉じるのを検知した時または運転時は水槽４を直立させる水槽傾斜手段３２を備えた洗濯機１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略中央底部に被洗浄物を攪拌するパルセータを有した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、前記パルセータおよび前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、被洗浄物を出し入れする投入口を開閉する蓋と、前記蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、前記蓋開閉検知手段が前記蓋が開くのを検知した時は前記水槽を傾斜させ、前記蓋開閉検知手段が前記蓋が閉じるのを検知した時または運転時は前記水槽を直立させる水槽傾斜手段を備えた洗濯機。
【請求項２】
前記蓋開閉検知手段の検知時間が所定時間以内は、前記水槽傾斜手段は動作しない請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水槽の水位を検知する水位検知手段を備え、前記水槽傾斜手段が前記水槽を傾斜中に前記水位検知手段が所定水位以上を検知すると、前記水槽傾斜手段は前記水槽を直立させる請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽を吊るして筐体の略上部に接続される吊り棒を備え、前記水槽傾斜手段は、少なくとも前記吊り棒を略上下動させる請求項１〜３に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い勝手を向上させる洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機１は図７に示すような構成をしている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図７に示す従来の洗濯機１の縦断面図において、洗濯機1は、４本の吊り棒２が筐体３の四隅上部３ａに配置されていて、４本の吊り棒２は水槽４の下部４ａを１箇所ずつ計４箇所吊り下げている。
【０００４】
吊り棒２についての詳細を説明する。図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、筐体３の四隅上部３ａには、吊り棒２を支持する筐体補強５が備えられており、吊り棒２には、図８（ａ）および図９に示すように、この筐体補強５の球面部５ａと球面接触する水槽支持部６が設けられている。また、図９および図１０に示すように、水槽４の下部４ａと球面接触する水槽支持部７が吊り棒２の下部に設けられている。水槽支持部７には、バネ８とダンパ９が備えられていて洗濯機１の運転中の振動を制御するものである。
【０００５】
水槽４は、吊り棒２により水槽４の下部４ａが吊り下げられているので、自由に振れ回ることが可能である。水槽４の内部には、洗濯兼脱水槽１０が脱水時に回転できるように設けられている。洗濯兼脱水槽１０は、底部にパルセータ１１を回転自在に配設し、下側羽根１２がパルセータ１１と一体に設けられている。
【０００６】
駆動手段１３は、減速機構１４および回転軸１５を介してパルセータ１１または洗濯兼脱水槽１０を駆動する。
【０００７】
リント水路１６は、パルセータ１１の下側羽根１２外周のポンプ室１７から洗濯兼脱水槽１０の上部または中部に至るように設け、上部または中部に着脱可能なリントフィルタ１８を設けている。
【０００８】
排水手段１９は、排水弁２０および排水ホース２１から構成されており、水槽４内の洗濯水およびすすぎ水を排水するものであり、給水弁２２は水槽４内に給水するものである。
【０００９】
洗濯兼脱水槽１０には、側面に水抜き穴１０ａが設けられており、水槽４および洗濯兼脱水槽１０内の洗濯水またはすすぎ水を排水し終わった状態で洗濯兼脱水槽１０が駆動手段１３により回転すると、被洗浄物２３が遠心力を受けて洗濯兼脱水槽１０の側面に移動し、被洗浄物２３に含まれている洗濯水およびすすぎ水が、遠心力により洗濯兼脱水槽１０の側面に設けた水抜き穴１０ａを介して水槽４へ移動していくものである。水抜き穴１０ａの大きさは、ブラジャーのフック等が引っかからない程度の大きさである。
【００１０】
洗濯兼脱水槽１０の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２４を設けている。
【００１１】
洗濯機１の上部を構成する上部枠体２５に蓋２６を開閉自在に設け、また、その前方に制御手段２７を設けている。
【００１２】
なお、水槽４内の水位は水位検知手段３０により検知されるものである。また、蓋２６を開くと投入口３１が現れて被洗浄物２３を出し入れできるようになっている。また、運転中は、蓋２６を閉じることで投入口３１が覆われてしまうので、使用者が洗濯兼脱水槽１０内に手を入れたりする恐れがなく安全である。
【００１３】
上記構成において動作を説明すると、使用者が洗濯したい被洗浄物２３を洗濯兼脱水槽１０に洗剤とともに投入し、スタートボタン(図示しない)を押すことで、給水弁２２から所定量の洗濯水が水槽４に供給される。洗濯水が供給されると、減速機構１４および回転軸１５を介して駆動手段１３により、パルセータ１１が所定の回転数で回転して、洗濯兼脱水槽１０内の洗濯水および被洗浄物２３を攪拌して被洗浄物２３から汚れを落とす洗い行程が行われる。
【００１４】
所定時間の洗い行程が終了すると、排水弁２０が動作して水槽４内の洗濯水を排水し、排水が終わると、減速機構１４および回転軸１５を介して駆動手段１３により、洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転して、被洗浄物２３が含んでいる洗濯水を被洗浄物２３から分離して排水する第一の脱水行程が行われる。
【００１５】
第一の脱水行程が所定時間行われると、再び給水弁２２から所定量のすすぎ水が水槽４に供給され、パルセータ１１が所定の回転数で回転して、洗濯兼脱水槽１０内のすすぎ水および被洗浄物２３を攪拌して被洗浄物２３に残っている洗剤成分を除去するすすぎ行程が行われる。
【００１６】
所定時間のすすぎ行程が終了すると、排水弁２０が動作して水槽４内のすすぎ水を排水し、排水が終わると、駆動手段１３により洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転して、被洗浄物２３が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２３から分離して排水する第二の脱水行程が行われる。その後、再びすすぎ水が供給されて最終すすぎ行程が行われる。
【００１７】
最終すすぎ行程が終了すると、水槽４内のすすぎ水が排水され、排水が終わると、駆動手段１３により洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転して、被洗浄物２３が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２３から分離して排水する最終脱水行程が行われて運転が終了する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平８−１９６７８２号公報
【特許文献２】特開２００７−２７５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、図７に示されるような従来の洗濯機１の構成では、以下のような課題がある。
【００２０】
夫婦の共働きの増加に伴い、家族の洗濯は週末のまとめ洗いが増加しており、一度に洗える被洗浄物２３の大容量化が洗濯機１に求められている。そのため、洗濯兼脱水槽１０の大容量化が必要となってきているが、洗濯兼脱水槽１０を大容量化するには、洗濯兼脱水槽１０の内径を大きくするか、深さを深くするか、またはその両方を行うかが必要となる。
【００２１】
しかしながら、洗濯兼脱水槽１０の内径を大きくすると、洗濯機１の幅および奥行きの製品サイズが大きくなって、洗濯機１が設置できないという課題が発生する。洗濯兼脱水
槽１０の深さを深くすると、洗濯兼脱水槽１０の底部が洗濯機１の下部に配置されるので、図１１に示すように、洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８にある被洗浄物２３が見えなかって取り忘れてしまったり、洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９の距離Ｌ１が洗濯機１の前上部から遠くなるので被洗浄物２３を取り出しにくくなってしまったりするという課題が発生する。
【００２２】
前記課題を解決するために、衣類等の被洗浄物２３を取り出したり投入したりするときには、水槽４を傾斜させた状態にする特許が出願されている（特許文献２参照）。
【００２３】
しかしながら、この構成においては、運転が終了すると電源スイッチを自動で切り、水槽４を傾斜させ、その後、蓋２６を閉じると、水槽４を直立させて終了する。そして、次の運転時に電源が投入されると、水槽４が傾斜し、傾斜終了後に、蓋２６の蓋ロックが開放されるため、蓋２６をすぐに開いて衣類等の被洗浄物２３を投入することができず、使い勝手が非常に悪いものである。また、水槽４が傾斜した状態で電源が切られていると、水槽４の傾斜は機械的にロックされ、蓋２６の開閉が自在であるため、使用者は被洗浄物２３を投入したいときにすぐに蓋２６を開いて投入することが可能であるが、水槽４が傾斜した状態に電源を使用者が切らないと前記のような状態にならないので、使用者が毎回傾斜した状態に終了させるという負担を強いることになり、使い勝手の悪い構成となっている。また、従来の洗濯機１と異なる使い方になり、違和感があったり、使い慣れるのに時間がかかってしまうという課題もある。
【００２４】
本発明は、前記問題に鑑み、被洗浄物等の出し入れを容易にして、使い勝手を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記従来の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、略中央底部に被洗浄物を攪拌するパルセータを有した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、パルセータおよび洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、被洗浄物を出し入れする投入口を開閉する蓋と、蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、蓋開閉検知手段が蓋が開くのを検知した時は水槽を傾斜させ、蓋開閉検知手段が蓋が閉じるのを検知した時または運転時は水槽を直立させる水槽傾斜手段を備えたものである。
【００２６】
これにより、洗濯機に被洗浄物を入れるために使用者が蓋を開くと、蓋開閉検知手段が蓋が開いたことを検知し、水槽傾斜手段が所定角度に水槽を傾斜させるので、使用者が所定の位置に立って洗濯兼脱水槽を見ると、今まで見えなかった洗濯兼脱水槽の底部手前を見ることができる、すなわち、洗濯兼脱水槽の中を覗き込まなくても見ることができるので、被洗浄物の投入が容易になる。
【００２７】
そして、被洗浄物を投入し、洗濯機の電源を入れてスタートボタンを押し、蓋を閉じると、水槽傾斜手段が水槽を直立させ、水槽を直立した状態で被洗浄物を洗濯するので、運転時は従来と同等の洗濯、すすぎ、脱水性能を得ることができる。
【００２８】
さらに、運転終了後、被洗浄物を取り出すために使用者が蓋を開くと、蓋開閉検知手段が蓋が開いたことを検知し水槽傾斜手段により水槽および洗濯兼脱水槽を所定角度に傾斜させるので、使用者は、洗濯機の所定の位置に立つだけで、洗濯兼脱水槽の内部をすべて見ることができる。また、被洗浄物を洗濯兼脱水槽の上部から取り出していくと、洗濯兼脱水槽の底部手前および底部手前にある被洗浄物を、洗濯兼脱水槽内を覗き込まなくても確実に見ることができ、取り出し忘れて干し忘れることを防止することができる。
【００２９】
同時に、洗濯兼脱水槽の底部奥が上方に移動して使用者に近づくので、使用者は、洗濯
兼脱水槽の底部奥が上方に移動する分だけ、手を洗濯兼脱水槽の底部奥に入れなくても被洗浄物を取り出すことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の洗濯機は、従来と同等の使用方法で、且つ使用者が被洗浄物を出し入れするときは、洗濯兼脱水槽が傾斜した状態のため、使用者は洗濯兼脱水槽内を覗き込まなくても所定の位置から洗濯兼脱水槽内を見ることができるので、被洗浄物の出し入れを向上させることができ、使い勝手の良い洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の前後方向の縦断面図
【図２】（ａ）同洗濯機の吊り棒と筐体との接続近傍図（ｂ）同洗濯機の筐体補強を上方から見た図
【図３】同洗濯機の吊り棒の水槽支持部近傍図
【図４】同洗濯機の水槽および洗濯兼脱水槽が傾斜した場合の前後方向の縦断面図
【図５】同洗濯機の水槽および洗濯兼脱水槽が傾斜した状態で使用者が洗濯兼脱水槽を見た場合の縦断面図
【図６】同洗濯機の水槽に水が有る場合と無い場合の水槽の位置関係を表す図
【図７】従来の洗濯機の前後方向の縦断面図
【図８】（ａ）同洗濯機の吊り棒と筐体との接続近傍図（ｂ）同洗濯機の筐体補強を上方から見た図
【図９】同洗濯機の吊り棒の構成図
【図１０】同洗濯機の吊り棒の水槽支持部近傍図
【図１１】同洗濯機の水槽および洗濯兼脱水槽が傾斜した状態で使用者が洗濯兼脱水槽を見た場合の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
第１の発明は、略中央底部に被洗浄物を攪拌するパルセータを有した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、パルセータおよび洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、被洗浄物を出し入れする投入口を開閉する蓋と、蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、蓋開閉検知手段が蓋が開くのを検知した時は水槽を傾斜させ、蓋開閉検知手段が蓋が閉じるのを検知した時または運転時は水槽を直立させる水槽傾斜手段を備えたものであり、洗濯機に被洗浄物を入れるために使用者が蓋を開くと、蓋開閉検知手段が蓋が開いたことを検知し、水槽傾斜手段が所定角度に水槽を傾斜させるので、使用者が所定の位置に立って洗濯兼脱水槽を見ると、今まで見えなかった洗濯兼脱水槽の底部手前を見ることができる、すなわち、洗濯兼脱水槽の中を覗き込まなくても見ることができるので、被洗浄物の投入が容易になる。
【００３３】
そして、被洗浄物を投入し、洗濯機の電源を入れてスタートボタンを押し、蓋を閉じると、水槽傾斜手段が水槽を直立させ、水槽を直立した状態で被洗浄物を洗濯するので、運転時は従来と同等の洗濯、すすぎ、脱水性能を得ることができる。
【００３４】
さらに、運転終了後、被洗浄物を取り出すために使用者が蓋を開くと、蓋開閉検知手段が蓋が開いたことを検知し水槽傾斜手段により水槽および洗濯兼脱水槽を所定角度に傾斜させるので、使用者は、洗濯機の所定の位置に立つだけで、洗濯兼脱水槽の内部をすべて見ることができる。また、被洗浄物を洗濯兼脱水槽の上部から取り出していくと、洗濯兼脱水槽の底部手前および底部手前にある被洗浄物を、洗濯兼脱水槽内を覗き込まなくても確実に見ることができ、取り出し忘れて干し忘れることを防止することができる。
【００３５】
同時に、洗濯兼脱水槽の底部奥が上方に移動して使用者に近づくので、使用者は、洗濯
兼脱水槽の底部奥が上方に移動する分だけ、手を洗濯兼脱水槽の底部奥に入れなくても被洗浄物を取り出すことができる。
【００３６】
したがって、従来と同等の使用方法で、且つ使用者が被洗浄物を出し入れするときは、洗濯兼脱水槽が傾斜した状態のため、使用者は洗濯兼脱水槽内を覗き込まなくても所定の位置から洗濯兼脱水槽内を見ることができるので、被洗浄物の出し入れを向上させることができ、使い勝手の良い洗濯機を提供することができる。
【００３７】
第２の発明は、特に、第１の発明の蓋開閉検知手段の検知時間が所定時間以内は、水槽傾斜手段は動作しないものであり、蓋の開閉を連続して行っても、水槽傾斜手段は水槽を傾斜させた状態か、直立させた状態で停止させるので、蓋の素早い開閉に連動して水槽が常に動作することがなく、煩わしいものになることもなく、また、水槽傾斜手段の故障を低減することができる。
【００３８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の水槽の水位を検知する水位検知手段を備え、水槽傾斜手段が水槽を傾斜中に水位検知手段が所定水位以上を検知すると、水槽傾斜手段は水槽を直立させるものであり、水槽傾斜手段に過負荷が加わるのを防止することができる。
【００３９】
同時に、水槽傾斜手段が水槽を傾斜させた状態で水槽内に貯水されていく、すなわち、水槽内の水位が上がっていくと、水槽の傾斜下端側から水が漏れないか、使用者に不安感を与えてしまうのを、所定水位以上は水槽を直立させた状態で給水していくので、使用者の不安感を払拭することができる。
【００４０】
第４の発明は、特に、第１〜第３の発明の水槽を吊るして筐体の略上部に接続される吊り棒を備え、水槽傾斜手段は、少なくとも吊り棒を略上下動させるものであり、水槽は略上下動させる吊り棒と反対の吊り棒の水槽支持部を支点として傾斜したり直立したりすることになる。
【００４１】
そのため、水槽を傾斜させるための支点を新たに設けることもなく水槽を傾斜させることができ、吊り棒は、直立時と略同等の力を受けた状態で略上下動することになるので、水槽の傾斜により偏荷重等を受けて耐久性が低下するのを防止することができる。
【００４２】
同時に、水槽を直立させて運転させる時は、水槽や吊り棒等、運転時の振動等に関係する部品は、水槽傾斜手段からの力を受けない状態にすれば従来と同等の運転状態になり、従来から新たな問題を発生させることなく運転することができるが、水槽は水の有無による重量差による吊り棒のバネの伸縮により、水が有る場合と無い場合で高さ方向が変化するのに対して、吊り棒の筐体補強と接触する筐体支持部の位置は、水槽内の水の有無に関係なく同じ高さなので、水槽傾斜手段のストロークは、水が有る場合と無い場合での高さ方向の変化量を省略することができる。それゆえ、水槽傾斜手段は蓋の開閉に、より連動して水槽を傾斜させたり直立させたりすることができる、すなわち、蓋の開閉に対してレスポンス良く水槽を傾斜させたり直立させたりすることができ、使い勝手のより良い洗濯機にすることができる。
【００４３】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
（実施の形態１）
図１に示す洗濯機１において、４本の吊り棒２を筐体３の四隅上部３ａに配置し、４本の吊り棒２により水槽４の下部４ａが４箇所吊り下げられている。
【００４５】
筐体３の四隅上部３ａには、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、吊り棒２を支持する筐体補強５を備えており、吊り棒２は、筐体補強５の球面部５ａと球面接触する水槽支持部６を設けている。また、図３に示すように、水槽４の下部４ａと球面接触する水槽支持部７を吊り棒２の下部に設けている。水槽支持部７は、バネ８とダンパ９を備えており洗濯機１の運転中の振動を制御するものである。
【００４６】
吊り棒２は、図２（ａ）に示すように、上端部２ａが略円形や略三角形、略四角形等の形状をしており、他の部品と連結できる形状になっている。吊り棒２と水槽支持部６は嵌合し、一緒に動作するものである。
【００４７】
４本の吊り棒２により４ヶ所の水槽４の下部４ａが吊り下げられているので、水槽４は自由に振れ回ることが可能となる。
【００４８】
また、筐体３の後方に配置された吊り棒２を上下動させる水槽傾斜手段３２が備えられており、水槽傾斜手段３２は、吊り棒２の上端部２ａと連結されているワイヤ３５（ベルトでもよい）、ワイヤ３５の摺動性を向上させるプーリ３４を介してワイヤ３５を引っ張ったり緩めたりするモータ等の電動手段３３で構成されている。そして、電動手段３３がワイヤ３５を引っ張ると吊り棒２は略上方へ引き上げられるので、図４に示すように、水槽４の後下部が持ち上げられ、水槽４が前側に傾斜することになる。一方、電動手段３３がワイヤ３５を緩めると吊り棒２は略下方へ下がって筐体補強５と球面接触するので、図１に示すように、水槽４は直立することになる。
【００４９】
水槽４の内部には洗濯兼脱水槽１０が脱水回転可能に設けられている。洗濯兼脱水槽１０は、底部にパルセータ１１が回転自在に配設され、下側羽根１２がパルセータ１１と一体に設けられている。駆動手段１３は、減速機構１４および回転軸１５を介してパルセータ１１または洗濯兼脱水槽１０を駆動する。
【００５０】
リント水路１６は、パルセータ１１の下側羽根１２の外周のポンプ室１７から洗濯兼脱水槽１０の上部または中部に至るように設けられており、上部または中部に着脱可能なリントフィルタ１８が設けられている。
【００５１】
排水手段１９は、排水弁２０および排水ホース２１から構成され、水槽４内の洗濯水やすすぎ水を排水するものである。また、排水ホース２１は筐体３と接続されているが、水槽４の脱水時の振れ回りに対応するため、蛇腹や伸縮ホースで形成されているので、図４に示すように、水槽４が傾斜しても排水ホース２１は折れ曲がらずに変形することが可能であり、水槽４の傾斜や直立を繰り返すことにより穴が開いてしまうということは発生しないものである。
【００５２】
給水弁２２は水槽４内に、水槽４に設けられた水位検知手段３０の検知にしたがって洗濯水やすすぎ水を給水するものである。
【００５３】
洗濯兼脱水槽１０の側面には水抜き穴１０ａが設けられており、水槽４および洗濯兼脱水槽１０内の洗濯水またはすすぎ水を排水し終わった状態で洗濯兼脱水槽１０を駆動手段１３が回転させると、被洗浄物２３が遠心力を受けて洗濯兼脱水槽１０の側面に移動し、被洗浄物２３に含まれている洗濯水およびすすぎ水が遠心力により洗濯兼脱水槽１０の側面に設けた水抜き穴１０ａを介して水槽４へ移動していくものである。水抜き穴１０ａの大きさは、ブラジャーのフック等が引っかからない程度の大きさである。
【００５４】
洗濯兼脱水槽１０の上部には、脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２４が設
けられている。
【００５５】
洗濯機１の上部を構成する上部枠体２５に蓋２６が開閉自在に設けられ、また、その後方に、電動手段３３、排水弁２０、給水弁２２および駆動手段１３等を制御する制御手段２７が設けられている。図１や図４では制御手段２７を蓋２６の後方に配置しているが、制御手段２７が収納できる場所であれば、蓋２６の前や左右でも問題ないものである。
【００５６】
蓋２６を開いたり閉じたりすることを検知する蓋開閉検知手段３６を蓋２６を閉じた状態での蓋２６近傍に配置している。蓋開閉検知手段３６の情報に基づき、すなわち、蓋２６を開いたことを検知すると、電動手段３３がワイヤ３５を引っ張って水槽４を傾斜させ、蓋２６を閉じたことを検知すると、電動手段３３がワイヤ３５を緩めて水槽４を直立させる。
【００５７】
蓋２６を開くと投入口３１が現れて被洗浄物２３を出し入れすることができ、蓋２６を閉じると、投入口３１が覆い隠されるので、使用者は運転時に手等を入れたりすることがないので安全である。
【００５８】
上記構成において動作を説明すると、蓋２６が閉じられて洗濯機１が放置されていると、蓋開閉検知手段３６は蓋２６が閉じられていることを検知するので、電動手段３３はワイヤ３５をたるむまで緩めて吊り棒２を筐体補強５内に収納させ、水槽４を直立させておく。そうすることで、ワイヤ３５をたるませておいても、吊り棒２は筐体補強５で支持されるので、水槽４の直立状態は従来品と同等の状態にあり水槽４および水槽４に付属する部品等には従来と同等の負荷しかかからないので特に問題が生じるものではない。
【００５９】
使用者が蓋２６を開くと、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたことを検知するので、電動手段３３がワイヤ３５を所定量引っ張って筐体３の後ろ側に配置された吊り棒２を略上方に所定量引き上げる。筐体３の後ろ側に配置された吊り棒２を所定量引き上げることで、前側の吊り棒２の水槽支持部７を支点に水槽４が前側に回転して所定角度に傾斜することになる。その結果、図４および図５に示すように、使用者が所定の位置に立って洗濯兼脱水槽１０を見ると、今まで見えなかった洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８を見ることができる、すなわち、洗濯兼脱水槽１０の中を覗き込まなくても見ることができるので、被洗浄物２３の投入が容易になる。
【００６０】
水槽４を介して所定角度に傾斜した洗濯兼脱水槽１０に衣類等の被洗浄物２３を投入し、洗濯機１の電源を入れてスタートボタン（図示しない）を押すと、電動手段３３がワイヤ３５を緩めて筐体３の後ろ側に配置された吊り棒２を筐体補強５の所定位置に収納し、水槽４を直立させる。水槽４が直立したら、駆動手段１３によりパルセータ１１が正逆回転して被洗浄物２３の量を検知する。そして、操作部(図示しない)に必要な洗剤量を表示するので、使用者は洗剤を所定の位置に所定量投入し（洗濯兼脱水槽１０内でもよい）、蓋２６を閉じると、蓋ロック（図示しない）が動作して蓋２６が開かないようにする。その後、給水弁２２から洗濯兼脱水槽１０内に所定量の洗濯水が供給される。
【００６１】
なお、水槽４を直立させてから被洗浄物２３の量を検知するようにしたが、被洗浄物２３の量を検知する場合は、被洗浄物２３のみなので、被洗浄物２３の量を検知してから水槽４を直立させるようにしてもよい。
【００６２】
所定量の洗濯水が供給されるとパルセータ１１が正逆回転して被洗浄物２３を洗う洗い行程が行われる。
【００６３】
所定時間の洗い行程が終了すると排水弁２０により水槽４内の洗濯水が洗濯機１外へ排
水される。そして、洗濯水が排水されると駆動手段１３により洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転して、被洗浄物２３が含んでいる洗濯水を被洗浄物２３から分離して排水する第一の脱水行程が行われる。
【００６４】
第一の脱水行程が終了すると、再び給水弁２２から所定量のすすぎ水が水槽４に供給されてパルセータ１１が正逆回転し、被洗浄物２３をすすぐ第一のすすぎ行程が行われる。第一のすすぎ行程が終了すると、水槽４内のすすぎ水が洗濯機１外へ排水され、駆動手段１３により洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転して、被洗浄物２３が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２３から分離して排水する第二の脱水行程が行われる。さらに、すすぎ水が供給されて最終すすぎ行程が行われ、その後、水槽４内のすすぎ水が排水され、洗濯兼脱水槽１０が所定の回転数で回転する最終脱水行程が行われる。
【００６５】
最終脱水行程が行われると、被洗浄物２３を洗濯する運転が終了する。
【００６６】
なお、上記のように、被洗浄物２３を洗濯することと関連する運転中は、電動手段３３はワイヤ３５がたるむ状態にまで緩めることで、吊り棒２にはワイヤ３５により引き上げる力が働かないので、洗濯機１の運転は従来と同等のものである。
【００６７】
また、被洗浄物２３を洗濯することと関連する運転中は、水槽４は直立した状態であり、蓋２６は蓋ロックにより開かない状態である。この運転途中で、一時停止ボタン（図示しない）を使用者が押して洗濯機１の運転を停止した場合は、蓋ロックが蓋２６を解放するので、蓋２６を使用者は開くことが可能だが、この場合は、運転中なので、電動手段３３はワイヤ３５を引っ張って吊り棒２を介して水槽４を傾斜させないものである。あるいは、水位検知手段３０が検知する水槽４内の水位が所定量以下の場合は、電動手段３３はワイヤ３５を引っ張って吊り棒２を介して水槽４を傾斜させ、所定量以上の場合は、ワイヤ３５を緩めて水槽４を傾斜させないようにしてもよい。これは、所定水位以上の水が水槽４内に存在する状態で水槽４を傾斜させると水が水槽４の傾斜で下がった箇所から水槽４外へ漏れてしまって洗濯水位やすすぎ水位が変化して洗濯性能が低下するのを防止するとともに、電動手段３３への負荷を低減して電動手段３３の耐久性が低下するのを防止するためである。
【００６８】
運転が終了すると、蓋ロックが蓋２６を解放して、電源をＯＦＦする。ただし、蓋開閉検知手段３６は蓋２６の開閉を検知し続けるものである。
【００６９】
洗濯が終了した被洗浄物２３を取り出すために、使用者が蓋２６を開くと、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたことを検知するので、電動手段３３がワイヤ３５を引っ張って、吊り棒２を介して水槽４および洗濯兼脱水槽１０を所定角度に傾斜させる。
【００７０】
そのため、使用者は、図４および図５に示すように、洗濯機１の所定の位置に立つだけで、洗濯兼脱水槽１０の内部をすべて見ることができるので、被洗浄物２３を洗濯兼脱水槽１０の上部から順番に取り出していくと、洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８部分も、洗濯兼脱水槽１０内を覗き込まなくても見ることができ、洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８部分にある被洗浄物２３を確実に見ることができ、取り出し忘れて干し忘れることを防止することができる。
【００７１】
同時に、洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９が上方に移動する、すなわち、使用者に近づくので、使用者は、従来では、かがんで手を洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９に向けて入れていかなければ取り出せなかった被洗浄物２３を、洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９が上方に移動する分だけ、手を洗濯兼脱水槽１０の底部奥に入れなくても被洗浄物２３を取り出すことができる。
【００７２】
被洗浄物２３を取り出した後、使用者が蓋２６を閉じると、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が閉じられたことを検知し、電動手段３３がワイヤ３５を緩めて水槽４を直立させる。
【００７３】
蓋２６を開くと水槽傾斜手段３２が水槽４を傾斜させ、蓋２６を閉じると水槽４を直立させる、すなわち、蓋２６の開閉に連動して水槽４を傾斜させたり直立させたりするが、蓋２６の開閉が早いと水槽４もそのスピードに対応して傾斜と直立を繰り返すと、見た目に逆に煩わしく同時に水槽傾斜手段３２の故障につながったりするので、蓋開閉検知手段３６の検知時間が所定時間以下の場合は、水槽傾斜手段３２は水槽４を傾斜させたり直立させたりするのを停止するようにしてもよい。
【００７４】
蓋２６を開いて水槽４および洗濯兼脱水槽１０が所定角度に傾斜している状態で、使用者がバケツや市販の風呂水給水ユニット等で、洗濯機１の電源をＯＮにせずに洗濯兼脱水槽１０内に水を供給するなどして、水位検知手段３０が所定の水位以上を検知した場合は、水槽傾斜手段３２は水槽４および洗濯兼脱水槽１０を直立した状態にするものである。
【００７５】
このように構成された本実施例によれば、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開くのを検知した時は水槽傾斜手段３２により水槽４および洗濯兼脱水槽１０を所定角度に傾斜させ、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が閉じるのを検知した時または運転時は水槽４および洗濯兼脱水槽１０を直立させることにより、使用者が蓋２６を開くと、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたことを検知し、水槽傾斜手段３２を構成する電動手段３３がワイヤ３５を所定量引っ張って筐体３の後ろ側に配置された吊り棒２を略上方に所定量引き上げることで、前側の吊り棒２の水槽支持部７を支点に水槽４が前側に回転して所定角度に傾斜することになるので、図４および図５に示すように、使用者が所定の位置に立って洗濯兼脱水槽１０を見ると、今まで見えなかった洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８を見ることができる、すなわち、洗濯兼脱水槽１０の中を覗き込まなくても見ることができるので、被洗浄物２３の投入が容易になる。
【００７６】
そして、水槽４を介して所定角度に傾斜した洗濯兼脱水槽１０に被洗浄物２３を投入し、洗濯機１の電源を入れてスタートボタンを押すと、電動手段３３がワイヤ３５を緩めて筐体３の後ろ側に配置された吊り棒２を筐体補強５の所定位置に収納して水槽４を直立させ、水槽４を直立した状態で被洗浄物２３を洗濯するので、運転時は従来と同等の洗濯、すすぎ、脱水性能を得ることができる。
【００７７】
さらに、運転終了後、被洗浄物２３を取り出すために使用者が蓋２６を開くと、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたことを検知し電動手段３３によりワイヤ３５、吊り棒２を介して水槽４および洗濯兼脱水槽１０を所定角度に傾斜させるので、使用者は、図４および図５に示すように、洗濯機１の所定の位置に立つだけで、洗濯兼脱水槽１０の内部をすべて見ることができる。また、被洗浄物２３を洗濯兼脱水槽１０の上部から取り出していくと、洗濯兼脱水槽１０の底部手前２８部分および底部手前２８部分にある被洗浄物２３を、洗濯兼脱水槽１０内を覗き込まなくても確実に見ることができ、取り出し忘れて干し忘れることを防止することができる。
【００７８】
同時に、洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９が上方に移動して使用者に近づくので、使用者は、洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９が上方に移動する分だけ、手を洗濯兼脱水槽１０の底部奥２９に入れなくても被洗浄物２３を取り出すことができる。
【００７９】
したがって、従来と同等の使用方法で、且つ使用者が被洗浄物２３を出し入れするときは、洗濯兼脱水槽１０が傾斜した状態で、所定の位置から洗濯兼脱水槽２３内を見ることができるので、被洗浄物２３の出し入れを向上させることができ、使い勝手の良い洗濯機
を提供することができる。
【００８０】
それから、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたことを検知すると電動手段３３が水槽４を傾斜させ、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が閉じたことを検知すると電動手段３３が水槽４を直立させるが、蓋２６の開閉を連続して行った場合、水槽４が傾斜と直立を繰り返すことになり、水槽４が常に動作していることになるので、非常に煩わしいものになったり、水槽傾斜手段３２の故障につながったりするものである。
【００８１】
そこで、蓋開閉検知手段３６が蓋２６が開いたり閉じたりしたことを検知する検知時間が所定時間以内の場合は、水槽傾斜手段３２は動作しないようにすることにより、蓋２６の開閉を連続して行っても、水槽傾斜手段３２は水槽４を傾斜させた状態か、直立させた状態で停止させるので、蓋２６の素早い開閉に連動して水槽４が常に動作することがなく、煩わしいものになることもなく、また、水槽傾斜手段３２の故障を低減することができる。
【００８２】
なお、蓋開閉検知手段３６が蓋２６の開閉を所定時間以内に検知する場合は、水槽傾斜手段３２は水槽４を傾斜させた状態で停止させるようにすれば、使用者の使い勝手の良い状態を維持するのでよい。
【００８３】
それから、蓋２６を開いた状態では水槽傾斜手段３２は水槽４を傾斜させた状態にするが、この状態で、電源をＯＮせずに使用者がバケツや、洗濯機１と接続されていない水道水や、市販の風呂水給水ユニット等から洗濯兼脱水槽１０内に水を供給する場合があるが、水槽傾斜手段３２が水槽４を傾斜中に、水槽４の水位を検知する水位検知手段３０が所定水位以上を検知すると、水槽傾斜手段３２は水槽４を直立させるようにすることにより、水槽傾斜手段３２に過負荷が加わるのを防止することができる。
【００８４】
例えば、水槽傾斜手段３２に加わる重量は、４本の吊り棒２のうちの２本に加わる重量と同等なので、脱水行程後では、
（水槽４ユニットの重量：２０ｋｇ＋脱水後の衣類重量：２０ｋｇ）／２＝２０ｋｇ
であるのが、水槽４には溢水するまでに６０Ｌの水を供給することができるので、水槽４に水を溢水するまで供給すると、
２０ｋｇ＋６０ｋｇ／２＝５０ｋｇ
の力が、水槽傾斜手段３２に加わってしまうのを防止することができる。
【００８５】
同時に、水槽傾斜手段３２が水槽４を傾斜させた状態で水槽４内に貯水されていく、すなわち、水槽４内の水位が上がっていくと、水槽４の傾斜下端側から水が漏れないか、使用者に不安感を与えてしまうのを、所定水位以上は水槽４を直立させた状態で給水していくので、使用者の不安感を払拭することができる。
【００８６】
それから、図１および図４に示すように、水槽４を吊るして洗濯機１の略上部に接続される吊り棒２を水槽傾斜手段３２が略上下動させることにより、水槽４は略上下動させる吊り棒２と反対の吊り棒２の水槽支持部７を支点として傾斜したり直立したりすることになる。
【００８７】
そのため、水槽４を傾斜させるための支点を新たに設けることもなく水槽４を傾斜させることができ、吊り棒２やバネ８、ダンパー９等は、直立時と略同等の力を受けた状態で略上下動することになるので、水槽４の傾斜により偏荷重等を受けて耐久性が低下するのを防止することができる。
【００８８】
同時に、水槽４を直立させて運転させる時は、水槽４や吊り棒２等、運転時の振動等に
関係する部品は、水槽傾斜手段３２からの力を受けない状態にすれば従来と同等の運転状態になり、従来から新たな問題を発生させることなく運転することができるが、図６に示すように、水槽傾斜手段３２が水槽４を直接引き上げて傾斜させるような場合では、水槽４を直立させて運転する時は水槽４は水の有無による重量差による吊り棒２のバネ８の伸縮により、水が有る場合と無い場合で高さ方向が変化する（例えば、（水槽４内の溢水まで水が有る場合：ラインＡ）−（水槽４内に水が無い場合：ラインＢ）＝３０ｍｍ）ので、水槽傾斜手段３２は、運転時は水の有無による水槽４の高さ方向の変化量も考慮に入れて水槽傾斜手段３２からの力を受けない状態にする、すなわち、水の有無による水槽４の高さ方向の変化量の分も加えて水槽傾斜手段３２のワイヤ３５をたるませる必要があるのを、吊り棒２の筐体補強５と接触する筐体支持部６の位置は、水槽４内の水の有無に関係なく、すなわち、図６において水槽４がラインＡやラインＢの位置にあっても同じ高さなので、水が有る場合と無い場合で高さ方向が変化する変化量（Ａ−Ｂ）を加えないで水槽傾斜手段３２のワイヤ３５をたるませることができる。すなわち、図１および図４に示すように、吊り棒２を引き上げる構成にすれば、水の有無による水槽４の高さ方向の変化量（Ａ−Ｂ）を考慮に入れる必要が無いので、その分だけ、水槽傾斜手段３２がワイヤ３５を引っ張ったりたるませたりする量を減少させることができ、蓋２６の開閉に、より連動して水槽４を傾斜させたり直立させたりすることができる。すなわち、蓋２６の開閉に対してレスポンス良く水槽４を傾斜させたり直立させたりすることができ、使い勝手のより良い洗濯機１にすることができる。
【００８９】
なお、被洗浄物２３の洗濯に関する運転が終了した後も、蓋開閉検知手段３６が蓋２６の開閉を常に検知していることになるので、洗濯に関する運転終了後、蓋２６が開くと、電動手段３３により水槽４および洗濯兼脱水槽１０は所定角度まで傾斜するが、この時点から次の洗濯のための電源がＯＮされるまでの間、蓋開閉検知手段３６および電動手段３３への通電を終了するようにして、蓋開閉検知手段３６が蓋２６の開閉を常に検知する必要がなくなるようにしてもよい。次の洗濯のための電源がＯＮされるまで、蓋２６を開いたり閉じたりしても、電動手段３３はワイヤ３５を動作させないので、水槽４および洗濯兼脱水槽１０は常に所定角度に傾斜した状態であり、図５に示すように、使用者は所定の位置に立つと常に洗濯兼脱水槽１０の内部をすべて見ることができる状態である。すなわち、使用者が主に被洗浄物２３を出し入れする場合は、水槽４および洗濯兼脱水槽１０は傾斜した状態であり、使い勝手を向上させた状態であることには変わりは無いものである。
【００９０】
また、傾斜ロック機構（図示しない）を備えて、上記のように常に水槽４および洗濯兼脱水槽が傾斜している状態のときに、傾斜ロック機構により傾斜をロックしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、被洗浄物を取り出しやすくすることができるので、家庭用の洗濯機だけでなく、業務用の洗濯機の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１  洗濯機
２  吊り棒
４  水槽
１０  洗濯兼脱水槽
１１  パルセータ
１３  駆動手段
２３  被洗浄物
２６  蓋
３０  水位検知手段
３１  投入口
３２  水槽傾斜手段
３６  蓋開閉検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015062625.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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