(57)【要約】【課題】本発明は、ケース内の気圧が変化することを回避して、ケース内に水分が浸入する可能性を低減できるアクチュエータを提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明によるアクチュエータでは、モータ１１の駆動力により回動される歯車１３の軸部１３ａが軸穴を通してケース１１の外方に突出されており、この軸部１３ａに第１リンク体１４が接続されている。歯車１３の回動が第１リンク体１４を介して可動片１６の後端部１６ａに伝えられるとともに、第２リンク体１５により可動片１６の中間部１６ｂの変位が制限されることによって、第１及び第２リンク体１４，１５の離間方向１７に沿って可動片１６の先端部１６ｃが進退される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動力により回動される歯車と、
前記歯車の軸部を軸支する軸穴を有するとともに、前記歯車を格納するケースと、
前記ケースの外方に配置されるとともに、前記軸穴を通して前記ケースの外方に突出された前記歯車の軸部に一端が接続された第１リンク体と、
前記ケースの外方に配置されるとともに、前記第１リンク体から離間して配置され、第１軸支部を介して前記ケースに一端が支持された第２リンク体と、
前記ケースの外方に配置され、後端部が第２軸支部を介して前記第１リンク体の他端に支持されるとともに、長手方向に沿う中間部が第３軸支部を介して前記第２リンク体の他端に支持された長手状の可動片と
を備え、
前記歯車の回動が前記第１リンク体を介して前記可動片の後端部に伝えられるとともに、前記第２リンク体により前記可動片の中間部の変位が制限されることによって、前記第１及び第２リンク体の離間方向に沿って前記可動片の先端部が進退されるように構成されている
ことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動片を進退させるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種のアクチュエータとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。図２は、従来のアクチュエータ２を示す構成図である。図において、アクチュエータ２には、モータ２０、減速機構２１、スクリューネジ２２、ナット２３、シリンダ２４（可動片）及びケース２５が設けられている。
【０００３】
モータ２０の駆動軸２０ａの外周にはネジが切られている。減速機構２１は、複数の第１〜第３減速ギア２１ａ〜２１ｃを有している。第１減速ギア２１ａは駆動軸２０ａに螺合されている。第２減速ギア２１ｂは第１減速ギア２１ａと回転軸を共有している。第３減速ギア２１ｃは、第２減速ギア２１ｂと螺合されているとともに、スクリューネジ２２と一体に設けられる。ナット２３は、スクリューネジ２２の外周に螺合されているとともに、シリンダ２４の内周面に固定されている。そして、モータ２０の駆動力が減速機構２１を介してスクリューネジ２２に伝えられて、スクリューネジ２２が回転駆動されることでシリンダ２４が進退される。ケース２５は、減速機構２１及びスクリューネジ２２等を格納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８８９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のアクチュエータでは、スクリューネジ２２の回転駆動によりシリンダ２４を進退させる構成を採っているので、スクリューネジ２２が挿通されるシリンダ２４の内部についても水分の浸入を防止する必要がある。しかしながら、シリンダ２４が進退されると、ケース２５内の負圧になり、ケース２５外の水分がケース２５内に浸入しやすくなることがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ケース内の気圧が変化することを回避して、ケース内に水分が浸入する可能性を低減できるアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るアクチュエータは、モータと、モータの駆動力により回動される歯車と、歯車の軸部を軸支する軸穴を有するとともに、歯車を格納するケースと、ケースの外方に配置されるとともに、軸穴を通してケースの外方に突出された歯車の軸部に一端が接続された第１リンク体と、ケースの外方に配置されるとともに、第１リンク体から離間して配置され、第１軸支部を介してケースに一端が支持された第２リンク体と、ケースの外方に配置され、後端部が第２軸支部を介して第１リンク体の他端に支持されるとともに、長手方向に沿う中間部が第３軸支部を介して第２リンク体の他端に支持された長手状の可動片とを備え、歯車の回動が第１リンク体を介して可動片の後端部に伝えられるとともに、第２リンク体により可動片の中間部の変位が制限されることによって、第１及び第２リンク体の離間方向に沿って可動片の先端部が進退されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のアクチュエータによれば、軸穴を通してケースの外方に突出された歯車の軸部に第１リンク体が接続されて、第１リンク体を介して伝えられた動力によりケースの外方に設けられた可動片が進退されるように構成されているので、ケース内の気圧が変化することを回避して、ケース内に水分が浸入する可能性を低減できるアクチュエータを提供することである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１によるアクチュエータの断面図である。
【図２】従来のアクチュエータを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるアクチュエータ１の断面図である。図において、アクチュエータ１には、ケース１０、モータ１１、ウォーム部１２、歯車１３、第１リンク体１４、第２リンク体１５及び可動片１６が設けられている。
【００１１】
ケース１０は、モータ１１、ウォーム部１２及び歯車１３を格納する箱体である。具体的には、ケース１０は、ケース本体１０ａと蓋体１０ｂとを有している。ケース本体１０ａと蓋体１０ｂとの嵌合部には、この嵌合部からの水分の浸入を防止するようにシーリング部材１０ｃが設けられている。なお、ケース１０は少なくとも歯車１３を格納していればよく、ケース１０に格納される部品はアクチュエータ１の構成によって任意に変更してよい。
【００１２】
ウォーム部１２は、モータ１１の駆動軸１１ａに取付けられたボールネジであり、モータ１１の駆動力により回転される。図１では、ウォーム部１２がモータ１１の駆動軸１１ａと別体であるように示しているが、モータ１１の駆動軸１１ａの外周にネジが切られることでウォーム部１２が構成されてもよい。
【００１３】
歯車１３は、外周にネジを有するものであり、ケース１０に軸支されている。すなわち、歯車１３の軸部１３ａはケース１０に回転自在に支持されている。歯車１３の軸部１３ａは、ケース１０の壁面に設けられた軸穴（図示せず）からケース１０の外方に突出されている。ケース１０の軸穴には、軸穴からの水分の浸入を防止するようにシーリング部材（図示せず）が設けられている。歯車１３は、上述したウォーム部１２に螺合されており、ウォーム部１２を介して伝えられるモータ１１の駆動力により回動される。なお、本実施の形態ではウォーム部１２を介してモータ１１と歯車１３とを接続しているが、これらモータ１１と歯車１３とを接続する構成は任意に変更可能である。
【００１４】
第１リンク体１４は、一端１４ａ及び他端１４ｂを有するとともに、ケース１０の外方に配置された一対の長手状部材により構成されている。第１リンク体１４の一端１４ａは、歯車１３の軸部１３ａに固定されている。すなわち、第１リンク体１４は、歯車１３の軸部１３ａを中心に回動可能に設けられている。具体的には、第１リンク体１４を構成する一対の長手状部材はケース１０の両側に配置されており、第１リンク体１４の一端１４ａはケース１０の外方にて歯車１３の軸部１３ａに固定されている。
【００１５】
第２リンク体１５は、一端１５ａ及び他端１５ｂを有するとともに、ケース１０の外方に配置された一対の長手状部材である。第２リンク帯１５の一端１５ａは、第１軸支部１５ｃを介してケース１０に支持されている。すなわち、第２リンク帯１５は、第１軸支部１５ｃを中心に回動可能に設けられている。第１軸支部１５ｃは、可動片１６の長手方向１６ｆに沿って歯車１３の軸部１３ａから離れた位置に配置されている。
【００１６】
可動片１６は、後端部１６ａ、中間部１６ｂ及び先端部１６ｃを有するとともに、ケース１０の外方に配置された長手状部材である。可動片１６の後端部１６ａは、第２軸支部１６ｄを介して第１リンク体１４の他端１４ｂに支持されている。可動片１６の中間部１６ｂは、第３軸支部１６ｅを介して第２リンク体１５の他端１５ｂに支持されている。
【００１７】
次に、図１のアクチュエータ１の動作について説明する。図示しないコントローラの制御によりモータ１１が駆動されると、モータ１１の駆動力によりウォーム部１２が回転される。このウォーム部１２の回転に応じて歯車１３が回動される。
【００１８】
このとき、歯車１３の回動が第１リンク体１４を介して可動片１６の後端部１６ａに伝えられることで、第１リンク体１４の他端１４ｂの回動軌道に沿って可動片１６の後端部１６ａが変位される。また、第３軸支部１６ｅを介して第２リンク体１５の他端１５ｂに可動片１６の中間部１６ｂが支持されていることで、第２リンク体１５の他端１５ｂの回動軌道に沿うように可動片１６の中間部１６ｂの変位が制限される。このように、互いに離間して配置された第１及び第２リンク体１４，１５により可動片１６の後端部１６ａ及び中間部１６ｂが支持された状態で第１リンク体１４が回動されることで、可動片１６の先端部１６ｃが第１及び第２リンク体１４，１５の離間方向１７に沿って進退される。
【００１９】
このようなアクチュエータ１では、軸穴を通してケース１０の外方に突出された歯車１３の軸部１３ａに第１リンク体１４が接続されて、第１リンク体１４を介して伝えられた動力によりケース１０の外方に設けられた可動片１６が進退されるように構成されているので、ケース１０内の気圧が変化することを回避して、ケース１０内に水分が浸入する可能性を低減できる。また、従来構成と比較して、構造をシンプルにすることができ、機械的に故障する可能性を低減できる。
【符号の説明】
【００２０】
１  アクチュエータ
１０  ケース
１１  モータ
１１ａ  駆動軸
１２  ウォーム部
１３  歯車
１３ａ  軸部
１４  第１リンク体
１５  第２リンク体
１６  可動片
【図１】
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【図２】
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