(57)【要約】【課題】上軸の回転駆動を、クランクロッドを介して下軸に往復回動として伝達する機構の耐久性を向上できるミシンを提供する。【解決手段】動力変換部２０は、伝達軸２１と、クランクロッド２２と、ギヤ軸２３と、扇形ギヤ２４とを備える。伝達軸２１は、下軸１２と平行に配置し、駆動モータ５の駆動で回転する。クランクロッド２２は、伝達軸２１に左端を偏心して連結し、伝達軸２１の軸心と直交して延びる。ギヤ軸２３は、クランクロッド２２の右端に設け、クランクロッド２２を揺動可能に支持する。扇形ギヤ２４は、ギヤ軸２３に基端を揺動可能に連結し、先端が下軸１２に設けた下軸ギヤ１３と噛み合う。クランクロッド２２は、ベッド部１の内部のみに配置するので小型化でき、耐久性を向上できる。【選択図】図１
2015211737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、
前記ベッド部の一端から立設する脚柱部と、
前記脚柱部の上端から前記ベッド部と対向して延びるアーム部と、
前記アーム部内に設け、モータの駆動によって回転する上軸と、
前記ベッド部内に設け、前記上軸と平行に配置した下軸と、
前記モータの駆動による前記上軸の回転を前記下軸の往復回動運動に変換する動力変換部と
を備えたミシンにおいて、
前記モータの駆動力を前記動力変換部に伝達するベルト機構を備え、
前記動力変換部は前記ベッド部内に設けてあり、
前記下軸と平行に配置し、前記ベルト機構の駆動によって回転する伝達軸と、
前記伝達軸に一端を偏心して連結し、前記伝達軸の軸心と直交方向に延びるクランクロッドと、
前記クランクロッドの他端に設け、前記クランクロッドを揺動可能に支持する支持部と、
前記支持部に基端を揺動可能に連結し、先端が前記下軸に設けた下軸ギヤと噛み合う扇形ギヤと、
前記伝達軸と、前記下軸とを支持し、且つ前記クランクロッドと、前記支持部と、前記扇形ギヤとを収容し、且つ潤滑油を収容可能である箱状の収容部と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記支持部は、
一端を前記扇形ギヤの基端に形成した連結腕と、
前記扇形ギヤの基端と前記連結腕の一端とを揺動可能に支持し、前記収容部に支持するギヤ軸と、
前記連結腕の他端と前記クランクロッドの他端を連結する連結軸と
を備え、
前記ギヤ軸の軸心と前記下軸の軸心とを略水平面上で平行に配置し、
前記連結軸を前記ギヤ軸の下方に配置した
ことを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２に記載のミシンにおいて、
前記連結腕の他端は、前記連結軸の軸線方向において前記連結軸を介して前記クランクロッドの前記他端を両側から挟んで連結する連結部を有する
ことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のミシンにおいて、
前記ギヤ軸の軸心と前記伝達軸の軸心とを略水平面上で平行に配置し、
前記クランクロッドを前記ギヤ軸の軸心と前記伝達軸の軸心との間に直交して配置した
ことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４に記載のミシンにおいて、
前記ギヤ軸は、
一端部に設けた回転軸と、
前記一端部と他端部の間の中央部分に前記回転軸に対して偏心する外周面を有する偏心軸と、
前記回転軸の前記偏心軸と反対側に設け、前記下軸ギヤと前記扇形ギヤとの間のバックラッシを調整する為の治具が嵌合する嵌合部と
を備え、
前記偏心軸は、前記扇形ギヤの基端と前記連結腕の一端を支持し、
前記ギヤ軸の一端部と他端部を前記収容部に支持し、前記嵌合部が前記収容部から露出することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上軸の回転駆動を、クランクロッドを介して下軸に往復回動として伝達するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、互いに平行な上軸と下軸とを備え、上軸の回転駆動をクランクロッドを介して下軸に往復回動として伝達するようにしたミシンが公知である（例えば、特許文献１参照）。該ミシンは、下軸の往復回動に伴い、半回転の垂直釜が一方向及び逆方向に往復回動する。
【０００３】
該ミシンでは、クランクロッドは上軸の軸心に対して偏心した偏心部を有する。クランクロッドは、偏心部を介して上軸の回転駆動に伴い上下方向へ揺動駆動する。クランクロッドは、脚柱部を上下方向に延び、クランク腕、セクターギヤ、下軸ギヤを介して下軸に動力を伝達する。上軸が回転することでクランクロッドが上下方向へ揺動し、下軸は一方向及び逆方向に往復回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のミシンのクランクロッドは、脚柱部の内部を略全体に亙って上下方向に延びる構成であり、伝達長さが長い。特に、クランクロッド上端の偏心部周辺とクランクロッド下端の下軸への動力伝達系は、潤滑のため定期的にグリス又は潤滑油を補給することが必須である。故に、特許文献１のミシンでは、上記動力伝達系の耐久性に問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上軸の回転駆動を、クランクロッドを介して下軸に往復回動として伝達する機構の耐久性を向上できるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、ベッド部と、前記ベッド部の一端から立設する脚柱部と、前記脚柱部の上端から前記ベッド部と対向して延びるアーム部と、前記アーム部内に設け、モータの駆動によって回転する上軸と、前記ベッド部内に設け、前記上軸と平行に配置した下軸と、前記モータの駆動による前記上軸の回転を前記下軸の往復回動運動に変換する動力変換部と、を備えたミシンにおいて、前記モータの駆動力を前記動力変換部に伝達するベルト機構を備え、前記動力変換部は前記ベッド部内に設けてあり、前記下軸と平行に配置し、前記ベルト機構の駆動によって回転する伝達軸と、前記伝達軸に一端を偏心して連結し、前記伝達軸の軸心と直交方向に延びるクランクロッドと、前記クランクロッドの他端に設け、前記クランクロッドを揺動可能に支持する支持部と、前記支持部に基端を揺動可能に連結し、先端が前記下軸に設けた下軸ギヤと噛み合う扇形ギヤと、前記伝達軸と、前記下軸とを支持し、且つ前記クランクロッドと、前記支持部と、前記扇形ギヤとを収容し、且つ潤滑油を収容可能である箱状の収容部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ミシンはアーム部内に上軸を配置し、ベッド部内に上軸と平行に下軸を配置する。モータの駆動によって上軸は回転する。上軸の回転に伴って、下軸は一方向及び逆方向に往復回転し、針棒と釜機構とが同期して駆動する。
【０００９】
ミシンは、アーム部内に配置した上軸からベッド部内に配置した下軸への動力伝達にベルト機構と動力変換部を用いる。動力変換部は、ベッド部の内部に設ける。故に、上軸の回転に伴い揺動するクランクロッドは、ベッド部の内部のみに配置する。即ち、クランクロッドは、従来のように脚柱部の内部を上下方向に揺動する必要がない。故に、ミシンは、クランクロッドを小型化でき、耐久性を向上できる。
【００１０】
ミシンは、クランクロッドを含む動力変換部をベッド部内に配置し、収容部で覆う。収容部は、内部に潤滑油を収容する。故に、ミシンは、左右方向に揺動するクランクロッドと、互いに噛み合う扇形ギヤと下軸ギヤとを潤滑でき、耐久性を向上できる。ミシンは、箱状の収容部の内部に潤滑油を収容するので、定期的に潤滑油を補給する必要がない。
【００１１】
本願発明において、前記支持部は、一端を前記扇形ギヤの基端に形成した連結腕と、前記扇形ギヤの基端と前記連結腕の一端とを揺動可能に支持し、前記収容部に支持するギヤ軸と、前記連結腕の他端と前記クランクロッドの他端を連結する連結軸とを備え、前記ギヤ軸の軸心と前記下軸の軸心とを略水平面上で平行に配置し、前記連結軸を前記ギヤ軸の下方に配置してもよい。
【００１２】
ミシンは、ギヤ軸の軸心と下軸の軸心とを略水平面上で平行に配置し、連結軸をギヤ軸の下方に配置する。クランクロッドは、ギヤ軸の軸心と伝達軸の軸心との間において直交する。故に、ミシンは、動力変換部の配置領域を省スペース化できる。
【００１３】
本願発明において、前記連結腕の他端は、前記連結軸の軸線方向において前記連結軸を介して前記クランクロッドの前記他端を両側から挟んで連結する連結部を有してもよい。
【００１４】
クランクロッドの他端が揺動すると、連結軸を介して、扇形ギヤの連結腕はギヤ軸を中心に揺動する。連結腕は、クランクロッドの他端に対して連結軸の軸方向両側からクランクロッドの動力を受ける。故に、クランクロッドの他端が揺動する時に連結軸に加わる力は、他端に対して連結軸の軸方向両側で均等になる。故に、ミシンは、連結軸が変形しにくく、上軸の回転駆動による下軸への動力伝達の信頼性を向上できる。
【００１５】
本願発明において、前記ギヤ軸の軸心と前記伝達軸の軸心とを略水平面上で平行に配置し、前記クランクロッドを前記ギヤ軸の軸心と前記伝達軸の軸心との間に直交して配置してもよい。
【００１６】
上軸の回転によって縫針が上下動する場合、ミシンは縫針の上下動に起因する振動が生じやすい。クランクロッドは、上下方向とは直交する左右方向に揺動する。故に、上軸の回転によって縫針が上下動しても、クランクロッドは縫針の上下動に起因する振動の影響を受けにくい。故に、ミシンは、上軸の回転駆動による下軸への動力伝達の信頼性を向上できる。
【００１７】
本願発明において、前記ギヤ軸は、一端部に設けた回転軸と、前記一端部と他端部の間の中央部分に前記回転軸に対して偏心する外周面を有する偏心軸と、前記回転軸の前記偏心軸と反対側に設け、前記下軸ギヤと前記扇形ギヤとの間のバックラッシを調整する為の治具が嵌合する嵌合部とを備え、前記偏心軸は、前記扇形ギヤの基端と前記連結腕の一端を支持し、前記ギヤ軸の一端部と他端部を前記収容部に支持し、前記嵌合部が前記収容部から露出してもよい。
【００１８】
ギヤ軸は、一端部に回転軸を備える。回転軸は、偏心軸とは反対側に嵌合部を有する。嵌合部は、収容部から露出する。作業者は、嵌合部に治具を嵌合して回転し、回転軸と共に、偏心軸を回転する。偏心軸は、回転軸に対し偏心するので位置が変わり、扇形ギヤの位置が変わる。故に、ミシンは、下軸ギヤと扇形ギヤとの間のバックラッシを調整できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上軸の回転駆動を、クランクロッドを介して下軸に往復回動として伝達する機構の耐久性を向上できる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】カバーを外した状態のミシンの内部構造の斜視図である。
【図２】ミシンの内部構造の斜視図である。
【図３】カバーを外した状態のミシンの内部構造の右側面図である。
【図４】ミシンの内部構造の右側面図である。
【図５】カバーを外した状態のミシンの内部構造の正面図である。
【図６】ミシンの内部構造の正面図である。
【図７】カバーを外した状態のミシンの内部構造の背面図である。
【図８】ミシンの内部構造の背面図である。
【図９】動力変換部の近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】動力変換部の近傍を拡大した右側面図である。
【図１１】動力変換部の近傍を拡大した平面図である。
【図１２】動力変換部の近傍を拡大した底面図である。
【図１３】（Ａ）は動力変換部の近傍を拡大した正面図、（Ｂ）は動力変換部の近傍を拡大した背面図である。
【図１４】（Ａ）は扇形ギヤ部の拡大図、（Ｂ）は支持軸の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係るミシンＭについて、図面を参照して説明する。図１乃至図８を参照し、ミシンＭの概略的構成を説明する。図１の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、右斜め上側は夫々、ミシンＭの上側、下側、左側、右側、前側、後側である。
【００２２】
図１乃至図８に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、脚柱部２と、アーム部３を備える。脚柱部２は、ベッド部１の後端から上方に立設する。アーム部３は、脚柱部２の上端から前方にベッド部１と対向して延びる。ベッド部１と脚柱部２とアーム部３とは、ミシン本体を構成する。
【００２３】
ベッド部１の上面は平面を有し、針孔（図示略）を有する針板（図示略）を着脱可能に固定している。ベッド部１は、布押え機構（図示略）と、布送り機構（図示略）を備える。布押え機構は、加工布を上方から押える布押え（図示略）を有する周知の機構である。布送り機構は、布押え機構と加工布とを前後方向及び左右方向に移動する。ベッド部１は、内部に垂直釜１１と、下軸１２を備える。垂直釜１１は、一方向及び逆方向に往復回動する半回転型の揺動釜であり、縫針４の上下動と調時して加工布に閂止め縫目を形成する。下軸１２は、前後方向に延び、一方向及び逆方向に往復回動する駆動力を垂直釜１１に伝達する。
【００２４】
脚柱部２は、内部の上端に駆動モータ５を備える。アーム部３は、内部に上軸３１と、針棒上下動機構３３とを備える。上軸３１は、アーム部３内部を前後方向に延び、後端部が継手（図示略）を介して駆動モータ５の出力軸の前端部に接続する。上軸３１は、後端部にベルト機構３０の駆動側タイミングプーリ３４を固定する。
【００２５】
上軸３１は、駆動モータ５の駆動で回転駆動する。針棒上下動機構３３は、上軸３１の前端部に設け、針棒３２と、天秤３７に接続する。針棒上下動機構３３は、上軸３１の回転に伴い、針棒３２と、天秤３７を上下動する。針棒３２は、下端に縫針４を装着する。天秤３７は、アーム部３の内部から前方に突出し、上下動によって上糸を引き上げる。脚柱部２及びアーム部３は、上記布押え機構（図示略）を介して布押えを上下動させる押え駆動機構（図示略）等を設けている。
【００２６】
脚柱部２及びアーム部３は、内部にベルト機構３０を設ける。ベルト機構３０は、上軸３１の一端側において駆動モータ５の駆動を伝達する。
【００２７】
ベルト機構３０は、駆動側タイミングプーリ３４と、従動側タイミングプーリ３５と、タイミングベルト３６とを備える。駆動側タイミングプーリ３４は、上軸３１後端部に設け、継手に固定する。従動側タイミングプーリ３５は、ベッド部１の内部、且つ駆動側タイミングプーリ３４と対応する位置に設ける。従動側タイミングプーリ３５は、駆動モータ５の駆動による上軸３１の回転を下軸１２に伝達する。タイミングベルト３６は、駆動側タイミングプーリ３４と従動側タイミングプーリ３５とに架け渡す。タイミングベルト３６は、駆動側タイミングプーリ３４と従動側タイミングプーリ３５とに噛み合う歯部を内周面に有する。タイミングベルト３６は、脚柱部２の内部に位置する。
【００２８】
駆動モータ５が駆動すると、上軸３１が回転し、針棒上下動機構３３によって針棒３２が上下動する。駆動モータ５の駆動に伴い、上軸３１と共に駆動側タイミングプーリ３４が回転する。駆動側タイミングプーリ３４の回転に伴い、タイミングベルト３６が回動移動し、従動側タイミングプーリ３５が回転する。
【００２９】
従動側タイミングプーリ３５の回転は、動力変換部２０に伝達する。動力変換部２０は、ベッド部１の内部に設け、従動側タイミングプーリ３５の回転駆動を、下軸１２が一方向及び逆方向に往復回動する動力に変換する。
【００３０】
図９乃至図１３に示すように、動力変換部２０は、伝達軸２１と、クランクロッド２２と、ギヤ軸２３と、扇形ギヤ２４とを備える。伝達軸２１は、ベッド部１の内部に下軸１２と平行に配置し、従動側タイミングプーリ３５の回転によって回転する。クランクロッド２２は、ベッド部１の内部で伝達軸２１に左端（一端）を偏心して連結し、伝達軸２１の軸心と直交して延びる。ギヤ軸２３は、クランクロッド２２の右端（他端）に設け、クランクロッド２２を揺動可能に支持する。ギヤ軸２３の延びる方向（軸線方向）は、クランクロッド２２の延びる方向と直交する。扇形ギヤ２４は、ギヤ軸２３に基端を揺動可能に連結し、先端が下軸１２に設けた下軸ギヤ１３と噛み合う。本実施形態の下軸ギヤ１３は、はすば歯車である。
【００３１】
図２、図４、図６、図８に示すように、動力変換部２０は、カバー４０で一部を覆う。カバー４０は、ベッド部１の内部に設けた略直方体形状の箱状部材であり、内部に伝達軸２１の一部と、クランクロッド２２とギヤ軸２３と扇形ギヤ２４と、下軸ギヤ１３とを収容する。カバー４０は、前後側面に伝達軸２１と下軸１２とを夫々挿通可能な穴（図示略）を有し、伝達軸２１と下軸１２とを支持する。カバー４０は、内部に潤滑油（図示略）を収容している。
【００３２】
伝達軸２１は、前後方向に延び、後端部近傍に従動側タイミングプーリ３５を固定する。従動側タイミングプーリ３５は、カバー４０の外側（後側）に位置する。伝達軸２１は、前後方向略中央に、クランクロッド２２の左端２２ａを支持する。クランクロッド２２の左端２２ａは、伝達軸２１の軸心に対して偏心する。伝達軸２１は、上軸３１の鉛直下方に下軸１２を配置する関係から、下軸１２よりも左方に位置している。従って、タイミングベルト３６は、上軸３１の回転中心と伝達軸２１の回転中心との左右方向のずれの分だけ傾いている。伝達軸２１は、クランクロッド２２の左端２２ａの前方にバランスウエイト２５を有する。バランスウエイト２５は、伝達軸２１が回転する場合にクランクロッド２２の揺動に伴う荷重の偏りを吸収する。
【００３３】
クランクロッド２２は、左右方向に延び、左端２２ａを伝達軸２１に偏心して連結する。クランクロッド２２は、右端２２ｂに連結軸２６を挿通する穴（図示略）を有する。クランクロッド２２は、左端２２ａが伝達軸２１の回転軸周りに円運動することで右端２２ｂが左右方向に揺動する。クランクロッド２２は、ベッド部１の内部において左右方向に延びる。故に、クランクロッド２２は、伝達軸２１ではなく上軸３１に連結して上下方向に延びる場合に比べて、寸法を短くでき、耐久性を向上できる。
【００３４】
ギヤ軸２３は、前後方向に延び、前後両端をカバー４０に支持する。図１４（Ｂ）に示すように、ギヤ軸２３は、軸線方向に回転軸２３ａ、偏心軸２３ｂ、小径軸２３ｃの順に有する。回転軸２３ａは、カバー４０の後側面に支持する。図１４（Ａ）に示すように、回転軸２３ａの軸心は軸心Ｐ１である。偏心軸２３ｂの軸心は、回転軸２３ａの軸心Ｐ１に対して偏心した軸心Ｐ２である。偏心軸２３ｂの径は、回転軸２３ａの径よりも小さい。偏心軸２３ｂは、扇形ギヤ２４の回転中心となっている。小径軸２３ｃは、回転軸２３ａと同軸上に位置して設け、偏心軸２３ｂよりも小径である。小径軸２３ｃは、扇形ギヤ２４の抜け止め用の環状のカラー２７を嵌合する。小径軸２３ｃは、カバー４０の前側面に支持する。
【００３５】
偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２は、伝達軸２１の軸心と略水平面上で平行である。クランクロッド２２は、偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２と伝達軸２１の軸心とに直交する。偏心軸２３ｂは、扇形ギヤ２４のギヤ部２４ａの基端と連結腕２４ｂの一端とを支持する。
【００３６】
図１４に示すように、回転軸２３ａは、偏心軸２３ｂとは反対側（後側）の端面に、軸方向に凹む溝状の嵌合部２８を有する。嵌合部２８は、カバー４０の後側面に露出する。嵌合部２８は、下軸ギヤ１３と扇形ギヤ２４との間のバックラッシを調整するための治具（図示略）が嵌合する。
【００３７】
作業者は、嵌合部２８に治具を嵌合した状態で回転する。回転軸２３ａと共に、偏心軸２３ｂは回転する。偏心軸２３ｂは、回転軸２３ａに対し偏心するので位置が変わり、扇形ギヤ２４の位置が変わる。故に、ミシンＭは、下軸ギヤ１３と扇形ギヤ２４との間のバックラッシを調整できる。
【００３８】
扇形ギヤ２４は、扇形のギヤ部２４ａと、前後一対の連結腕２４ｂとを一体に備える。ギヤ部２４ａは、扇形の先端が下軸ギヤ１３と噛み合う。ギヤ部２４ａの基端は、偏心軸２３ｂを挿通可能な穴（図示略）を有する。図１４（Ａ）に示すように、偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２は、ギヤ部２４ａの延出方向（径方向）と直交する。一対の連結腕２４ｂは、偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２と直交し、且つギヤ部２４ａが基端から先端に延びる方向と異なる方向に延びる。一対の連結腕２４ｂが夫々延びる方向は同一である。一対の連結腕２４ｂの一端は偏心軸２３ｂを挿通可能な穴（図示略）を有する。一対の連結腕２４ｂの他端は、一端から下向きに延在する。偏心軸２３ｂは、扇形ギヤ２４のギヤ部２４ａの基端と連結腕２４ｂの一端とを支持している。
【００３９】
一対の連結腕２４ｂの他端は、クランクロッド２２の右端２２ｂを挟んで前後両側に位置しており、連結軸２６を挿通する穴（図示略）を有する。連結軸２６は、一対の連結腕２４ｂの他端の穴と、クランクロッド２２の右端２２ｂの穴に挿通する。一対の連結腕２４ｂの他端は、外周面から径方向に延びて穴まで連通する螺子穴（図示略）を有する。螺子穴に螺子（図示略）を締結することによって、扇形ギヤ２４と連結軸２６は固定し、扇形ギヤ２４とクランクロッド２２は連結している。偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２と下軸１２の軸心とは略水平面上で平行である。この状態で、連結軸２６は偏心軸２３ｂの下方に配置している。クランクロッド２２は、ギヤ軸２３の軸心Ｐ２と伝達軸２１の軸心との間において直交する。
【００４０】
扇形ギヤ２４の連結腕２４ｂと、ギヤ軸２３の偏心軸２３ｂと、連結軸２６とは支持部を構成する。
【００４１】
本実施形態のミシンＭは、上軸３１を駆動モータ５の駆動により回転駆動する。上軸３１の回転駆動に伴い、駆動側タイミングプーリ３４は回転する。駆動側タイミングプーリ３４の回転に伴い、タイミングベルト３６を介して従動側タイミングプーリ３５が同期回転する。従動側タイミングプーリ３５の回転に伴い、伝達軸２１は回転する。伝達軸２１の回転に伴い、クランクロッド２２は、左端２２ａが伝達軸２１の回転軸周りに円運動し、右端２２ｂが左右方向に揺動する。
【００４２】
クランクロッド２２の右端２２ｂが左右方向に揺動すると、連結軸２６を介して、扇形ギヤ２４の連結腕２４ｂはギヤ軸２３を中心に左右方向に揺動する。連結腕２４ｂがギヤ軸２３を中心に左右方向に揺動すると、ギヤ部２４ａはギヤ軸２３を中心に上下方向に揺動する。ギヤ部２４ａの揺動に伴い、下軸ギヤ１３を介して下軸１２は一方向及び逆方向に往復回転駆動する。下軸１２の往復回転に伴い、垂直釜１１は一方向及び逆方向に往復回転駆動する。
【００４３】
上軸３１が駆動モータ５の駆動により回転駆動すると、針棒上下動機構３３を介して針棒３２と縫針４は上下動する。ミシンＭは、縫針４の上下動と垂直釜１１の一方向及び逆方向への往復回転駆動によって、加工布に閂止め縫目を形成できる。
【００４４】
ミシンＭは、アーム部３の内部に上軸３１を配置し、ベッド部１の内部に上軸３１と平行に下軸１２を配置する。上記のように、駆動モータ５の駆動によって上軸３１は回転する。上軸３１の回転に伴って、下軸１２は一方向及び逆方向に往復回転し、針棒３２と垂直釜１１とが同期して駆動する。
【００４５】
ミシンＭは、アーム部３の内部に配置した上軸３１からベッド部１の内部に配置した下軸１２への動力伝達にベルト機構３０と動力変換部２０を用いる。動力変換部２０は、ベッド部１の内部に設ける。故に、上軸３１の回転に伴い揺動するクランクロッド２２は、ベッド部１の内部のみに配置する。即ち、クランクロッド２２は、従来のように脚柱部２の内部を上下方向に揺動する必要がない。故に、ミシンＭは、クランクロッド２２を小型化でき、耐久性を向上できる。
【００４６】
ミシンＭは、クランクロッド２２を含む動力変換部２０をベッド部１の内部に配置し、カバー４０で覆う。カバー４０は、内部に潤滑油（図示略）を収容する。故に、ミシンＭは、左右方向に揺動するクランクロッド２２と、互いに噛み合う扇形ギヤ２４と下軸ギヤ１３とを潤滑でき、耐久性を向上できる。ミシンＭは、箱状のカバー４０の内部に潤滑油を収容するので、定期的に潤滑油を補給する必要がない。
【００４７】
ミシンＭは、脚柱部２及びアーム部３の内部にベルト機構３０を設ける。ベルト機構３０は、潤滑油の供給が不要である。故に、ミシンＭは、脚柱部２及びアーム部３の内部に潤滑油が飛散するのを防止でき、脚柱部２及びアーム部３の内部の機構に潤滑油が付着するのを防止できる。
【００４８】
ミシンＭは、ギヤ軸２３の軸心（偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２）と下軸１２の軸心とを略水平面上で平行に配置し、連結軸２６をギヤ軸２３の下方に配置する。クランクロッド２２は、ギヤ軸２３の軸心Ｐ２と伝達軸２１の軸心との間において直交する。故に、ミシンＭは、動力変換部２０の配置領域を省スペース化できる。
【００４９】
上軸３１の回転によって縫針４が上下動する場合、ミシンＭは縫針４の上下動に起因する振動が生じやすい。クランクロッド２２は、上下方向とは直交する左右方向に揺動する。故に、上軸３１の回転によって縫針４が上下動しても、クランクロッド２２は縫針４の上下動に起因する振動の影響を受けにくい。故に、ミシンＭは、上軸３１の回転駆動による下軸１２への動力伝達の信頼性を向上できる。
【００５０】
連結腕２４ｂの他端は、連結軸２６を介してクランクロッド２２の右端２２ｂを前後両側から挟んで連結している。クランクロッド２２の右端２２ｂが左右方向に揺動すると、連結軸２６を介して、扇形ギヤ２４の連結腕２４ｂはギヤ軸２３を中心に左右方向に揺動する。連結腕２４ｂは、クランクロッド２２の右端２２ｂの前後両側からクランクロッド２２の動力を受ける。故に、クランクロッド２２の右端２２ｂが左右方向に揺動する時に連結軸２６に加わる力は、右端２２ｂの前後両側で均等になる。故に、ミシンＭは、連結軸２６が変形しにくく、上軸３１の回転駆動による下軸１２への動力伝達の信頼性を更に向上できる。
【００５１】
回転軸２３ａは、偏心軸２３ｂとは反対側（後側）の端面に、軸方向に凹む溝状の嵌合部２８を有する。嵌合部２８は、カバー４０の後側面に露出する。作業者は、嵌合部２８に治具を嵌合して回転し、回転軸２３ａと共に、偏心軸２３ｂを回転する。偏心軸２３ｂは、回転軸２３ａに対し偏心するので位置が変わり、扇形ギヤ２４の位置が変わる。故に、ミシンＭは、下軸ギヤ１３と扇形ギヤ２４との間のバックラッシを調整できる。
【００５２】
上記実施形態において、動力変換部２０は本発明の動力変換部に相当する。ベルト機構３０は、本発明のベルト機構に相当する。伝達軸２１は本発明の伝達軸に相当する。クランクロッド２２は本発明のクランクロッドに相当する。連結腕２４ｂ、ギヤ軸２３、連結軸２６は本発明の支持部に相当する。扇形ギヤ２４は本発明の扇形ギヤに相当する。カバー４０は本発明の収容部に相当する。
【００５３】
尚、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００５４】
上記実施形態では、カバー４０は、ベッド部１の内部に設けた略直方体形状の箱状部材であった。本発明はこれに限らず、ベッド部１がその内部で伝達軸２１の一部と、クランクロッド２２とギヤ軸２３と扇形ギヤ２４と、下軸ギヤ１３とを囲う収容領域を形成してもよい。収容領域の上側はベッド部１上面が形成し、収容領域の下側は蓋部材で塞げばよい。この場合、収容領域と、ベッド部１と、蓋部材は、箱状の収容部を形成する。
【００５５】
上記実施形態では、クランクロッド２２は、ベッド部１内において左右方向に延び、左端２２ａを伝達軸２１に偏心して連結する。本発明はこれに限らず、クランクロッド２２は、ベッド部１内において上下方向に延び、伝達軸２１に偏心して連結してもよい。クランクロッド２２は、ギヤ軸２３の軸心Ｐ２と伝達軸２１の軸心との間において直交しなくてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、ギヤ軸２３の軸心（偏心軸２３ｂの軸心Ｐ２）と下軸１２の軸心とを略水平面上で平行に配置し、連結軸２６をギヤ軸２３の下方に配置する。本発明はこれに限らず、ギヤ軸２３の軸心と下軸１２の軸心とは略水平面上で平行でなく上下方向にずれていてもよい。連結軸２６はギヤ軸２３の上方に配置してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、連結腕２４ｂの他端は、連結軸２６を介してクランクロッド２２の右端２２ｂを前後両側から挟んで連結している。本発明はこれに限らず、連結腕２４ｂの他端は、連結軸２６を介してクランクロッド２２の右端２２ｂの前側又は後側の一方に連結するようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、回転軸２３ａは、偏心軸２３ｂとは反対側（後側）の端面に、軸方向に凹む溝状の嵌合部２８を有する。本発明はこれに限らず、嵌合部２８は、小径軸２３ｃの偏心軸２３ｂとは反対側（前側）の端面に、溝状に形成し、カバー４０の前側面に露出してもよい。嵌合部２８は設けなくてもよい。嵌合部２８を設けない場合、下軸ギヤ１３と扇形ギヤ２４との間のバックラッシを調整する他の機構を設ければよい。
【符号の説明】
【００５９】
Ｍ  ミシン
１  ベッド部
２  脚柱部
３  アーム部
４  縫針
５  駆動モータ
１１  垂直釜
１２  下軸
１３  下軸ギヤ
２０  動力変換部
２１  伝達軸
２２  クランクロッド
２２ａ  左端
２２ｂ  右端
２３  ギヤ軸
２３ａ  回転軸
２３ｂ  偏心軸
２３ｃ  小径軸
２４  扇形ギヤ
２４ａ  ギヤ部
２４ｂ  連結腕
２５  バランスウエイト
２６  連結軸
２８  嵌合部
３０  ベルト機構
３１  上軸
３２  針棒
３３  針棒上下動機構
３４  駆動側タイミングプーリ
３５  従動側タイミングプーリ
３６  タイミングベルト
４０  カバー
Ｐ１  軸心
Ｐ２  軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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