(57)【要約】【課題】電力供給量を大きくして電源電力を供給可能な空気調和装置を提供すること。【解決手段】冷凍サイクルの圧縮機１２を駆動するガスエンジン１０と、このガスエンジン１０に連結された発電機１１とを有する室外ユニット２Ａ〜２Ｄを複数台並列に備えた空気調和装置１は、少なくとも一台の室外ユニット２Ａがバッテリー４９を搭載し、この室外ユニット２Ａのガスエンジン１０をバッテリー４９で駆動し、発電機１１で発電した電力により残りのバッテリー４９を搭載しない室外ユニット２Ｂ〜２Ｄのガスエンジン１０を起動する自立制御部３９ａ（起動制御部）を備え、自立運転時の電源線３４に電力を供給する際に、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄが電源波形を生成するようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍サイクルの圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに連結された発電機とを有する室外ユニットを、複数台並列に備えた空気調和装置であって、
少なくとも一台の室外ユニットがバッテリーを搭載し、
この室外ユニットのエンジンをバッテリーで駆動し、発電機で発電した電力により残りのバッテリーを搭載しない室外ユニットのエンジンを起動する起動制御部を備え、
自立運転時の電力線に電力を供給する際に、各室外ユニットが電源波形を生成することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
冷凍サイクルの圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに連結された発電機とを有する室外ユニットを、複数台並列に備えた空気調和装置であって、
少なくとも一台の室外ユニットがバッテリーを搭載し、
この室外ユニットのエンジンをバッテリーで駆動し、発電機で発電した電力により残りのバッテリーを搭載しない室外ユニットのエンジンを起動する起動制御部を備え、
自立運転時の電力線に電力を供給する際に、バッテリーを搭載した一台の室外ユニットを親機とし、その他の室外ユニットを子機として、親機が電源波形を生成し、各子機が前記電源波形に重畳することを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
前記子機の何れかを代替親機とし、この代替親機は前記親機が生成する電源波形を監視し、前記親機が発電を停止した際に前記電源波形を生成することを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記親機が発電を停止した後、前記電力で駆動する負荷の駆動を継続可能な待ち時間の経過を待って前記代替親機が前記電源波形を生成することを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍サイクルの圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに連結された発電機とを有する室外ユニットを、複数台並列に備えた空気調和装置に関し、発電電力を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置には、商用電源からの電力供給が停止されている停電時であっても駆動できるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載される発電機能付きエンジン駆動式ヒートポンプ装置では、発電機の発電電力と商用電源からの電力をそれぞれ直流電力に変換し、合流させた状態でインバータにより交流電流に変換する。そして、この交流電流を室外ファン、室内ファンおよびその他の電力負荷に供給可能に構成するとともに、室外ユニット内に発電電力を蓄電する蓄電手段を備え、停電時でも蓄電手段からの電力によってエンジンを起動し、空調運転を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３６４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成は、自立で発電する場合、発電は一台に限られていて電力供給量が小さくなっている。これを回避するために、複数の発電機を備えることが望まれる。
仮に複数の発電機を備える場合、各発電出力を統合し給電を行う方式（給電統合方式）と、それぞれの発電出力を分離し、別々の電源として給電を行う方式とが考えられる。特に給電統合方式の場合には、他の発電電力との干渉や他の発電停止による影響を受けやすいため、適切に電力供給できなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、電力供給量を大きくして電源電力を供給可能な空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、冷凍サイクルの圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに連結された発電機とを有する室外ユニットを、複数台並列に備えた空気調和装置であって、少なくとも一台の室外ユニットがバッテリーを搭載し、この室外ユニットのエンジンをバッテリーで駆動し、発電機で発電した電力により残りのバッテリーを搭載しない室外ユニットのエンジンを起動する起動制御部を備え、自立運転時の電力線に電力を供給する際に、各室外ユニットが電源波形を生成することを特徴とする。
【０００７】
また、冷凍サイクルの圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに連結された発電機とを有する室外ユニットを、複数台並列に備えた空気調和装置であって、少なくとも一台の室外ユニットがバッテリーを搭載し、この室外ユニットのエンジンをバッテリーで駆動し、発電機で発電した電力により残りのバッテリーを搭載しない室外ユニットのエンジンを起動する起動制御部を備え、自立運転時の電力線に電力を供給する際に、バッテリーを搭載した一台の室外ユニットを親機とし、その他の室外ユニットを子機として、親機が電源波形を生成し、各子機が前記電源波形に重畳することを特徴とする。
【０００８】
この構成において、前記子機の何れかを代替親機とし、この代替親機は前記親機が生成する電源波形を監視し、前記親機が発電を停止した際に前記電源波形を生成するようにしても良い。また、前記親機が発電を停止した後、前記電力で駆動する負荷の駆動を継続可能な待ち時間の経過を待って前記代替親機が前記電源波形を生成するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自立運転時の電力線に電力を供給する際に、各室外ユニットが電源波形を生成するため、各室外ユニットの電源波形を統合して給電することができる。このため、一台で発電を行う場合と比べて電力供給量を大きくして電源電力を供給可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る空気調和装置の電力系統を模式的に示す図である。
【図２】親機として動作する室外ユニットと室内ユニット群とを示す回路図である。
【図３】電源波形を模式的に示した図である。
【図４】通常運転時（通常運転モード）の空気調和装置を示す図である。
【図５】停電時における自立運転の起動制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】自立運転時に親機と第１子機が起動した状態を示す図である。
【図７】自立運転時に親機とすべての子機が起動した状態を示す図である。
【図８】自立運転時の発電電力が負荷に供給された状態を示す図である。
【図９】第１子機の発電動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら以下に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和装置の電力系統を模式的に示す図である。
空気調和装置１は、大型のビルや学校等の施設に設置され、屋外に設置される複数台（本実施形態では四台）の室外ユニット２Ａ〜２Ｄを備える。本構成では、商用系統電力の停電時の起動制御において、空気調和装置１は、予め定められた一台の室外ユニット２Ａが親機として動作し、この室外ユニット２Ａの制御の下、残りの三台の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄが子機として動作する。
各室外ユニット２Ａ〜２Ｄには、それぞれ屋内における所定エリアに設置される室内ユニット群３Ａ〜３Ｄが接続されて独立した冷凍サイクル回路を形成し、各冷凍サイクル内でそれぞれ空調運転が行われる。各室内ユニット群３Ａ〜３Ｄは、それぞれ複数台（本実施形態では各四台）の室内ユニット１３ａ〜１３ｄを備える。これら室内ユニットの台数は、空調対象エリアの広さ、及び、室外ユニットの能力によって適宜変更することができる。
【００１２】
また、空気調和装置１は、商用電源と各室外ユニット２Ａ〜２Ｄが備える発電機１１が発電した発電電力の系統とを切り替える単一の電源切替盤５０を備える。この電源切替盤５０に各室外ユニット２Ａ〜２Ｄ及び各室内ユニット群３Ａ〜３Ｄがそれぞれ接続されている。さらに、電源切替盤５０には、各室内ユニット群の室内ユニット１３ａ〜１３ｄが設置されるエリアに設けられた照明装置３８がそれぞれ接続されている。
電源切替盤５０には、商用系統３６と室外ユニット２Ａ〜２Ｄの各発電機１１で発電された発電電力の系統とを切り換える電源切替スイッチ５２、１５２、２５２と、連結用リレー１５３と、自立負荷用リレー２５３とが設けられている。
【００１３】
次に、室外ユニット及び室内ユニット群について説明する。
図２は、親機として動作する室外ユニット２Ａと室内ユニット群３Ａとを示す回路図である。
室外ユニット２Ａと室内ユニット群３Ａとは、液管４ａおよびガス管４ｂからなるユニット間配管４で接続され、これによって空調運転を行うための冷凍サイクル回路が構成される。
室外ユニット２Ａには、駆動源として機能するガスエンジン１０（エンジン）と、このガスエンジン１０の駆動力により発電を行う発電機１１と、ガスエンジン１０の駆動力により冷媒を圧縮する圧縮機１２とが収容される。ガスエンジン１０は、燃料調整弁７を経て供給されるガス等の燃料と、スロットル弁８を経て供給される空気との混合気を燃焼させて駆動力を発生する。
【００１４】
室内ユニット群３Ａは、同じ施設の各箇所に振り分けて設置される複数台（本実施形態では四台）の室内ユニット１３ａ〜１３ｄを備えて構成されている。これら室内ユニット１３ａ〜１３ｄには、室内ユニット１３ａ〜１３ｄを操作するためのリモコン５がそれぞれ設けられている。各室内ユニット１３ａ〜１３ｄに電力が供給されている場合、ユーザーによるリモコン操作に応じて個別に運転／運転停止等の操作が可能である。なお、図２では、電力が供給される線を太線で示している。
【００１５】
圧縮機１２は、容量が異なる大および小の圧縮機１２ａ，１２ｂで構成され、二台が並列に、ガスエンジン１０に対し、それぞれ電磁クラッチ１４ａ，１４ｂを介して接続されている。電磁クラッチ１４ａ，１４ｂによって圧縮機１２ａ，１２ｂとガスエンジン１０との接続が切り替えられることで、空調の負荷に応じて圧縮機１２ａ，１２ｂの駆動が制御される。これら圧縮機１２ａ，１２ｂの吐出管１２ｃには、プレート式熱交換器３１、四方弁１５、室外熱交換器１７が順に接続される。この室外熱交換器１７には、液管４ａを介して、各室内ユニット１３ａ〜１３ｄの膨張弁１９ａ〜１９ｄ（減圧装置とも言う）および室内熱交換器２１ａ〜２１ｄが接続される。室内熱交換器２１ａ〜２１ｄには、ガス管４ｂを介して、四方弁１５が接続され、この四方弁１５には、圧縮機１２ａ，１２ｂが接続されている。室内熱交換器２１ａ〜２１ｄには、直流モーターによって駆動される送風機６ａ〜６ｄ（室内送風機とも言う）がそれぞれ設けられている。
また、圧縮機１２ａ，１２ｂの吐出管１２ｃおよび吸込管１２ｄが、バイパス管１８で接続され、このバイパス管１８に、アンロード用のバイパス弁２０が接続されている。本構成では、上記した各機器を備えて冷媒回路が形成されている。
【００１６】
圧縮機１２ａ，１２ｂが駆動されると、四方弁１５の切り替え状態が暖房切り替えであれば、図２に実線の矢印で示すように、圧縮機１２ａ，１２ｂ（いずれか一方の圧縮機１２ａ，１２ｂの場合も含む）、四方弁１５、室内熱交換器２１ａ〜２１ｄ、膨張弁１９ａ〜１９ｄ、室外熱交換器１７の順に冷媒が循環し、室内熱交換器２１ａ〜２１ｄでの冷媒凝縮熱により室内が暖房される。これとは反対に、四方弁１５が冷房切り替えであれば、図２に破線の矢印で示すように、圧縮機１２ａ，１２ｂ、四方弁１５、室外熱交換器１７、膨張弁１９ａ〜１９ｄ、室内熱交換器２１ａ〜２１ｄの順に冷媒が循環し、この室内熱交換器２１ａ〜２１ｄでの冷媒蒸発熱により室内が冷房される。
なお、室内ユニット１３ａ〜１３ｄは並列接続されるため、各室内ユニット１３ａ〜１３ｄへ個別に冷媒を供給することができ、各室内ユニット１３ａ〜１３ｄを各々独立して運転することが可能である。
【００１７】
次に、ガスエンジン１０の冷却水回路について説明する。
このガスエンジン１０は水冷式であり、このガスエンジン１０のウォータージャケットを循環した冷却水は、第１の三方弁２２、逆潮流ヒータ２３および第２の三方弁２４を経て、ラジエータ２５に供給される。このラジエータ２５は、室外熱交換器１７と併設されており、これらは同一の送風機２６により送られる空気によって空冷される。このラジエータ２５を経た冷却水は、冷却水ポンプ２７、排ガス熱交換器２９の順に流れて、ガスエンジン１０のウォータージャケットに戻される。
排ガス熱交換器２９には、ガスエンジン１０の排気ガスが通され、この排気ガスは、排気トップ３０を経て、室外ユニット２Ａの外に排出される。
【００１８】
上述した第１の三方弁２２は冷却水温度で自動的に切り替えられる。すなわち、冷却水温度が所定温度よりも低い場合、ガスエンジン１０のウォータージャケットからの冷却水を、ラジエータ２５をバイパスさせ、直接、冷却水ポンプ２７、排ガス熱交換器２９に導いて、上記ウォータージャケットに戻す。
第２の三方弁２４は、例えば暖房運転時に切り替えられる電動弁であり、冷却水を、ラジエータ２５をバイパスさせ、プレート式熱交換器３１を経て、冷却水ポンプ２７、排ガス熱交換器２９の順に流し、ウォータージャケットに戻す。本実施形態では、第２の三方弁２４は、ガスエンジン１０の冷却水回路上の機器に相当し、ガスエンジン１０を起動する際に、弁開度制御（初期処理）が行われる。
【００１９】
次に、電力系統について説明する。
図１に示すように、本実施の形態の空気調和装置１では、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの発電機１１を、電力会社の電力系統である商用系統３６（商用電源とも称する）に系統連系している。これにより、各発電機１１の発電電力を、商用系統３６の電力とともに、室外ユニット２Ａ〜２Ｄ、室内ユニット１３ａ〜１３ｄおよび照明装置（他の電力負荷）３８に供給することができる。
室外ユニット２Ａ〜２Ｄおよび室内ユニット１３ａ〜１３ｄは、空気調和装置１の自己消費（自己電力消費）の電力負荷に相当しており、照明装置３８及びコンセント（不図示）への供給電力が空気調和に関係しない他の電力負荷（非空調装置）に相当する。
【００２０】
電源切替盤５０は、商用電源線（電灯線とも言う）である上流側給電ライン５１ａに並列に設けられた第１〜第３電源切替スイッチ５２、１５２、２５２を備える。本実施形態では、第１電源切替スイッチ５２及び第２電源切替スイッチ１５２によって、室外ユニット２Ｂ〜２Ｄは、室外ユニット２Ｂが含まれる一方の電源供給系列６０と、室外ユニット２Ｃと室外ユニット２Ｄが含まれる他方の電源供給系列６１とに分けられる。
すなわち、最上流の第１電源切替スイッチ５２には、親機である室外ユニット２Ａと第１子機である室外ユニット２Ｂとが接続されて、一方の電源供給系列６０が形成される。同様に、第２電源切替スイッチ１５２には、第２子機である室外ユニット２Ｃと第３子機である室外ユニット２Ｄが接続されて、他方の電源供給系列６１が形成される。最下流の第３電源切替スイッチ２５２には、下流側給電ライン５１ｂを介して、各室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び各照明装置３８が接続される。
【００２１】
第１電源切替スイッチ５２は、上流側給電ライン５１ａが接続される第１端子５２ａ（通常運転用端子）と、室外ユニット２Ａの発電機１１の発電電力が供給される電源線３４ｂが接続される第２端子５２ｂ（自立運転用端子）と、系統連系用の電源線３４ａが接続される第３端子５２ｃ（給電用端子）とを備える。第１電源切替スイッチ５２は、第３端子５２ｃの接続先を、第１端子５２ａと第２端子５２ｂとのいずれか一方に切り替えるスイッチ回路として機能する。
また、電源線３４ａは、第３端子５２ｃと室外ユニット２Ａの系統連系インバータ３３との間で分岐する電源分岐線３４ａ１を備える。この電源分岐線３４ａ１は、更に２つに分岐され、一方は、室外ユニット２Ｂの系統連系インバータ３３に接続され、他方は、連結用リレー１５３と自立負荷用リレー２５３とを介して、最下流の第３電源切替スイッチ２５２に接続されている。
このため、第３端子５２ｃと第１端子５２ａとを接続することにより、商用系統３６から商用電力（本実施形態では２００Ｖの交流電力）を、室外ユニット２Ａ及び室外ユニット２Ｂの各系統連系インバータ３３に供給することができる。さらに、第３端子５２ｃと第２端子５２ｂとを接続することにより、室外ユニット２Ａの発電機１１の発電電力を電源分岐線３４ａ１に供給することができる。
【００２２】
第２電源切替スイッチ１５２は、上流側給電ライン５１ａが接続される第１端子１５２ａ（通常運転用端子）と、室外ユニット２Ａの発電機１１の発電電力が供給される電源分岐線３４ａ１が接続される第２端子１５２ｂ（自立運転用端子）と、系統連系用の電源線１３４が接続される第３端子１５２ｃ（給電用端子）とを備える。第２電源切替スイッチ１５２は、第３端子１５２ｃの接続先を、第１端子１５２ａと第２端子１５２ｂとのいずれか一方に切り替えるスイッチ回路として機能する。また、電源分岐線３４ａ１には、室外ユニット２Ｂへの分岐点３５と第２電源切替スイッチ１５２の第２端子１５２ｂとの間に、連結用リレー１５３が設けられている。この連結用リレー１５３は、室外ユニット２Ａの発電機１１の発電電力を、第１電源切替スイッチ５２よりも下流側に供給するために開閉するスイッチとして機能する。連結用リレー１５３の開閉を制御することにより、室外ユニット２Ａの発電電力が、他の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄ、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８（負荷）に同時に供給されることを防止する。
【００２３】
最下流の第３電源切替スイッチ２５２は、上流側給電ライン５１ａが接続される第１端子２５２ａ（通常運転用端子）と、室外ユニット２Ａの発電機１１の発電電力が供給される電源分岐線３４ａ１が接続される第２端子２５２ｂ（自立運転用端子）と、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８（負荷）等が接続される下流側給電ライン５１ｂが接続される第３端子２５２ｃ（給電用端子）とを備える。第３電源切替スイッチ２５２は、第３端子２５２ｃの接続先を、第１端子２５２ａと第２端子２５２ｂとのいずれか一方に切り替えるスイッチ回路として機能する。また、電源分岐線３４ａ１には、第２電源切替スイッチ１５２の第２端子１５２ｂと、第３電源切替スイッチ２５２の第２端子２５２ｂとの間に自立負荷用リレー２５３が設けられている。
この自立負荷用リレー２５３は、連結用リレー５３と同様な構成であり、自立負荷用リレー２５３を開閉することにより、室外ユニット２Ａの発電電力を室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８（負荷）へ供給するか否かを制御できる。
【００２４】
電源切替盤５０は、各電源切替スイッチ５２〜２５２、連結用リレー１５３及び自立負荷用リレー２５３を備え、下流側給電ライン５１ｂへの電力源を、商用系統３６と発電電力の系統（発電系統とも言う）との間で切り替える切替手段として機能する。
従って、空気調和装置１では、商用系統３６および各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの発電機１１から供給される電力を利用し、該室外ユニット２Ａ〜２Ｄ、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８を駆動する通常運転と、商用系統３６から切り離して、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの発電機１１の発電電力によって該室外ユニット２Ａ〜２Ｄ、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８を駆動する自立運転とを選択的に行うことができる。
【００２５】
次いで、発電電力の系統について説明する。
親機として機能する室外ユニット２Ａは、図２に示すように、発電機１１の発電電力を変換する系統連系インバータ３３と、発電電力の一部を蓄えるバッテリー４９とを備える。発電機１１の発電電力は、電源線３２（電力線）を介して系統連系インバータ３３に出力される。系統連系インバータ３３は、発電機１１の発電電力である三相交流電力を、電源線３４（電力線）への出力に適した交流電力に変換して電源線３４に出力する。
【００２６】
より具体的には、系統連系インバータ３３は、発電機１１の発電電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータを介して直流電力に変換した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）して疑似制限波による交流電力を生成し、絶縁トランスを介して所定の電圧の交流電圧に変換し、電源線３４に出力する。
この電力変換に関し、系統連系インバータ３３は、室外側コントローラ３９の制御の下、発電電力を、商用電源の電源波形に重畳した際に歪みを抑制可能な第１電源波形に変換する電流制御方式（第１処理）と、発電電力を、商用電源の電源波形と同様の電源波形に変換する電圧制御方式（第２処理）とを選択的に実行する機能を具備する。
【００２７】
図３は、電流制御方式と電圧制御方式とで変換された電源波形を模式的に示した図である。図中、波線が電流制御方式の電源波形を示し、実線が電圧制御方式の電源波形を示している。電圧制御方式の電源波形は、商用電力の電源波形と同じ波形であり、商用電力と同じ電圧（本例では２００Ｖ）および周波数の電源波形である。
一方、電流制御方式の電源波形は、商用電力と同じ周波数であって、商用電力の電圧よりも少し高い電圧（本例では２０１Ｖ）の電源波形である。この電流制御方式の電源波形は、後述する電力検出器４３から得られる商用電力の電圧、或いは、親機の電圧等の情報に基づいて、所定の電圧及び電流で、且つ、同じ位相になるように制御される。なお、図中、符号Ｚは、この制御などに用いられるゼロクロスのポイントである。これらの電源波形を生成する構成は、従来の太陽電池の電力を系統連係する系統連係装置や公知のインバータの技術を広く適用可能である。
【００２８】
この電源線３４は、上記した系統連系用の電源線３４ａと、自立運転用の電源線３４ｂとに分岐し、これら各電源線３４ａ、３４ｂは、第１電源切替スイッチ５２の第１端子５２ａ、第２端子５２ｂにそれぞれ接続される。また、系統連系用の電源線３４ａは、電源線４１を介して、室外側コントローラ３９に接続され、この室外側コントローラ３９を含む室外ユニット２Ａに電力を供給可能となっている。
なお、発電電力の一部は、図１に示す電源線４７ｂを介してバッテリー４９に供給され、バッテリー４９に発電電力が蓄電されるように構成されている。
【００２９】
自立運転用の電源線３４ｂは、上述した第１電源切替スイッチ５２の第２端子５２ｂに接続されている。このため、上述したように、第１電源切替スイッチ５２の第２端子５２ｂと第３端子５２ｃとを接続することによって、第１電源切替スイッチ５２を介して発電電力を電源分岐線３４ａ１に直接供給することができる。
ここで、自立運転用の電源線３４ｂには、当該電源線３４ｂに発電電力を流す際にオンにされる自立用リレー３４ｃが設けられており、系統連系用の電源線３４ａにも、当該電源線３４ａに発電電力を流す際にオンにされる連系用リレー３４ｄが設けられている。
【００３０】
系統連系インバータ３３は、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９に、通信線４０を介して通信可能に接続されるとともに、電力が逆潮流しないように、上述した逆潮流ヒータ２３に適宜に電力を供給する。
室外側コントローラ３９は、系統連系用の電源線３４ａを介して発電電力が供給可能な構成に加え、商用系統３６から電源線４１を介して動作電源を得ることができ、通信線４２を介して各室内ユニット群３Ａの室内側コントローラに通信可能に接続されている。
この室外側コントローラ３９は、電源線５４を介してバッテリー４９の電力が直接供給される自立制御部（起動制御部）３９ａと、制御プログラム等の各種データを記憶する記憶部３９ｂとを備えている。
【００３１】
また、室外側コントローラ３９は、商用系統３６および室外ユニット２Ａの発電機１１から供給される電力で室外ユニット２Ａ、室内ユニット群３Ａおよび照明装置３８を駆動する通常運転を行う通常運転モードと、停電時等に商用系統３６から切り離されて発電機１１の発電電力によって室外ユニット２Ａ、室内ユニット群３Ａおよび照明装置３８を駆動する自立運転を行う自立運転モードとのいずれかに動作モードを切り替える制御を行う。
自立制御部３９ａには、ユーザー等が手動で操作する手動スイッチである自立運転切り替えスイッチ５６（自立運転スイッチ）が接続され、自立運転切り替えスイッチ５６が操作されることで自立制御部３９ａが、自立運転モードへの切り替え動作を開始する。
【００３２】
バッテリー４９の電力が供給される電源線５４には、電源線４８（図２）を介してガスエンジン１０のセルモーター（不図示）がつながっており、室外側コントローラ３９の制御の下、バッテリー４９の電力でセルモーターを駆動し、ガスエンジン１０を起動させることができる。
室外側コントローラ３９は、上述したように、室外ユニット２Ａの各機器（例えば、ガスエンジン１０、電磁クラッチ１４ａ，１４ｂ、送風機２６、バッテリー４９および電源切替盤５０等）の動作を中枢的に制御する制御部として機能する。また、室外ユニット２Ａは親機として機能するため、この室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、停電時における各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの起動制御の主コントローラとなる。室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、図１に示すように、子機となる室外ユニット２Ｂ〜２Ｄの各室外側コントローラ３９とそれぞれ通信線５５で接続されている。
【００３３】
室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、停電した場合、通信線５５を介して、各室外ユニット２Ｂ〜２Ｄの室外側コントローラ３９に対して、操作電源を供給するとともに、各室外ユニット２Ｂ〜２Ｄに予め設定されたアドレスに通信信号を送信する。
各室外ユニット２Ｂ〜２Ｄの室外側コントローラ３９は、受信した信号に対する返信を行い、この返信を室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は受信することで通信接続が確認される。この通信接続の確認作業は、商用電源の停電が検出され、室外ユニット２Ａに設けられた自立運転切り替えスイッチ５６が「オン」操作された時点などに行われる。
室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、通信接続が確認できなかった室外ユニットが存在した場合、この室外ユニットを記憶部３９ｂに記憶する。
【００３４】
系統連系インバータ３３には、通信線４４を介して系統連系盤４５が接続され、この系統連系盤４５には、通信線４６を介して、商用系統３６とブレーカ３７との間に設置された電力検出器４３が接続されている。電力検出器４３は、商用系統３６に供給される電力値をリアルタイムに取得し、この取得した電力値データは、系統連系盤４５を介して、系統連系インバータ３３に入力され、通信線４０を通じて室外側コントローラ３９に送られる。系統連系盤４５は、図示は省略するが、ＯＶＧＲ／ＲＰＲ（地絡過電圧継電器／逆電力継電器）、ＵＰＲ（不足電力継電器）、Ｗ／ＴＤ（ワット・トランスデューサ）等を備え、受信した電力検出器４３からの信号とともに、ＯＶＧＲ／ＲＰＲ、ＵＰＲ、Ｗ／ＴＤからの信号を系統連系インバータ３３に送信するようになっている。このため、系統連系インバータ３３は、商用系統３６の情報を得ることができる。
【００３５】
子機として動作する室外ユニット２Ｂ〜２Ｄは、親機として動作する室外ユニット２Ａと同様な構成を備える。図１に示すように、室外ユニット２Ｂ〜２Ｄは、バッテリー４９、自立運転切り替えスイッチ５６及び、系統連系インバータ３３から出力される自立運転用の電源線３４ｂを備えていない点で相違する。
すなわち、親機としての室外ユニット２Ａは、停電時に自己のバッテリー４９の貯蓄電力によって、自機（室外ユニット２Ａ）を自立運転させることができるのに対し、子機としての室外ユニット２Ｂ〜２Ｄは、単独では停電時に自機を自立運転させることはできない。
このため、停電時に、空気調和装置全体を起動させようとすると、すべての室外ユニットにバッテリー等を備えた自立運転可能な構成とする必要があり、空気調和装置の構成が煩雑となっていた。
このため、本構成では、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９が、自己の室外ユニット２Ａ及び子機としての室外ユニット２Ｂ〜２Ｄを起動させる制御を行う自立制御部（起動制御部）３９ａを備えている。
【００３６】
続いて、この空気調和装置１の基本動作を説明する。
図４は通常運転時（通常運転モード）の空気調和装置１を示している。この図４において、電力が流れる線を太線で示している。
通常運転モードは、商用系統３６から電力が供給されている場合の動作モードであり、このモードでは、図４に示すように、電源切替盤５０は、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９の自立制御部３９ａの制御の下、各電源切替スイッチ５２、１５２、２５２がいずれも第１端子５２ａ、１５２ａ、２５２ａ側に切り替えられる。また、連結用リレー１５３及び自立負荷用リレー２５３は、いずれもオフ（開放）するように制御される。
このため、商用系統３６から供給される電力は、上流側給電ライン５１ａ及び各電源切替スイッチ５２、１５２及び電源線（系統連系用）３４ａ、３４ａ１、１３４、２３４等を介して、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの各部に供給される。さらに、第３電源切替スイッチ２５２、及び、下流側給電ライン５１ｂを介して、各室内ユニット１３ａ〜１３ｄおよび照明装置３８に供給される。
【００３７】
この通常運転時には、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの系統連系インバータ３３は、上述した電流制御方式（第１処理）により、商用電源の電源波形に重畳した際に歪みを抑制可能な電源波形（図３の波線）を生成し、電源線３４に出力する。
この通常運転時には、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの発電機１１は、該室外ユニット２Ａ〜２Ｄをそれぞれ駆動するための駆動電力を全てまかなう発電電力を出力する。発電した余剰の電力は、系統連系インバータ３３、電源線（系統連系用）３４ａ、３４ａ１、１３４、２３４、及び、下流側給電ライン５１ｂを介して、各室内ユニット１３ａ〜１３および照明装置３８に供給される。
【００３８】
次に、停電時における自立運転時の制御について説明する。
図５は、商用系統３６の電力供給が停止（停電時）における自立運転の起動制御の手順を示すフローチャートである。この手順では、親機である室外ユニット２Ａが制御主体として動作する。
停電等によって商用系統３６からの電力供給が断たれると、室外ユニット２Ａ〜２Ｄ、室内ユニット１３ａ〜１３ｄおよび照明装置３８等は電力が供給されなくなって停止する。
この停電状態で、ユーザーの手動操作によって、室外ユニット２Ａに設けられた自立運転切り替えスイッチ５６が「オン」に操作される（ステップＳ１）と、このスイッチ５６をオンしたタイミングでバッテリー４９からの電力が室外側コントローラ３９（自立制御部３９ａ（図２参照））に供給され、室外側コントローラ３９の制御の下、バッテリー４９の電力が不図示のＤＣ／ＤＣコンバータを通してＤＣ２００Ｖとされ、室外側コントローラ３９の電源として供給される。
【００３９】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、通常運転モードから自立運転モードに切り替える動作を開始する。この場合、室外側コントローラ３９は、バッテリー４９の電力によってセルモーターを駆動し、ガスエンジン１０を起動させる（ステップＳ２）。これにより、ガスエンジン１０が起動すると、発電機１１による発電が開始される。また。本実施形態では、ガスエンジン１０が起動しても、室外側コントローラ３９は、電磁クラッチ１４ａ，１４ｂを切り離したままとし、圧縮機１２の運転開始を先送りしている。停電時には、発電を優先してすべての室外ユニット２Ａ〜２Ｄ（発電機）が起動した後に、空調運転を開始するためである。
【００４０】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、自機の発電機１１から自立運転用の電力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ３）。発電機１１から出力された電力は、系統連系インバータ３３に入力されるため、この系統連系インバータ３３への電力の入力の有無で判別される。
この判別において、発電機１１から自立運転用の電力が出力されなかった場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、エラー警報を出力（ステップＳ４）して処理を終了する。
【００４１】
発電機１１から自立運転用の電力が出力された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）には、室外側コントローラ３９は、系統連系インバータ３３を通じて、自立運転用の電力を電源切替盤５０に出力する（ステップＳ５）。これにより、図６に示すように、電源切替盤５０の各電源切替スイッチ５２、１５２、２５２は、それぞれ自立運転用端子である第２端子５２ｂ、１５２ｂ、２５２ｂ側に自動的に切り替わる（ステップＳ６）。そして、商用系統３６から系統連系インバータ３３を含む室外ユニット２Ａ〜２Ｄが切り離され、室外ユニット２Ａ〜２Ｄと室内ユニット１３ａ〜１３ｄおよび照明装置３８とが接続されて閉じた自立運転回路が形成され、自立運転が開始される。
【００４２】
室外ユニット２Ａのガスエンジン１０が起動して、発電機１１による発電が開始されると、この発電電力は、図６に示すように、電源線３４ｂ（自立運転用）、第１電源切替スイッチ５２、電源線３４ａ、３４ａ１を通じて、室外ユニット２Ｂに供給される。
この場合、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、連結用リレー１５３、自立負荷用リレー２５３をそれぞれオフ（開放）された状態に維持している。これらリレーをオン（閉鎖）状態とすると、室外ユニット２Ａの発電電力１１が同時に複数の室外ユニット等に供給されるため、一台あたりの室外ユニットに供給される電力が低減される。このため、本実施形態では、実際に起動した室外ユニット２Ａの台数（一台）と同じ台数の室外ユニット２Ｂにのみ発電電力を供給することで、この室外ユニット２Ｂのガスエンジン１０を確実に起動可能としている。
【００４３】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、該室外ユニット２Ａで発電した発電電力を用いて、室外ユニット２Ｂ（第１子機）のガスエンジン１０のセルモーターを駆動し、該ガスエンジン１０を起動させる（ステップＳ７）。ガスエンジン１０が起動すると、室外ユニット２Ｂの発電機１１による発電が開始される。
具体的には、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ｂ（第１子機）の室外側コントローラ３９に対して起動指示を送信し、室外ユニット２Ｂの室外側コントローラ３９は、受信した起動指示に基づいて、自機のガスエンジン１０を起動する。ガスエンジン１０が起動すると、室外ユニット２Ｂの発電機１１による発電が開始される。
室外ユニット２Ｂの室外側コントローラ３９は、自機のガスエンジン１０を起動するに際して、起動を妨げる異常が見つかった場合や、起動を試みるもガスエンジン１０または発電機１１が起動しなかった場合には、発電不能信号を室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９に送信する。
【００４４】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ｂの発電機１１から自立運転用の発電電力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ８）。具体的には、発電機１１から出力された発電電力は、系統連系インバータ３３に入力されるため、室外ユニット２Ｂの室外側コントローラ３９を介して、該系統連系インバータ３３への電力の入力の有無で判別される。または、室外ユニット２Ｂの室外側コントローラ３９から発電不能信号を受信したか否かで判別される。
この判別において、発電機１１から発電電力が出力されなかった場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、エラー警報を出力（ステップＳ４）して処理を終了する。
【００４５】
発電機１１から発電電力が出力された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、系統連系インバータ３３を通じて、該系統連系インバータ３３を通じて出力される発電電力を、室外ユニット２Ａから出力された発電電力に重畳させるように調整する（ステップＳ９）。これにより、室外ユニット２Ａ（親機）及び室外ユニット２Ｂ（第１子機）から出力される発電電力は波長等を合わせた状態で下流側に供給される。
【００４６】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、連結用リレー１５３のオン（閉じる）制御を行う（ステップＳ１０）。これにより、図７に示すように、室外ユニット２Ａ及び室外ユニット２Ｂから出力される発電電力は、電源分岐線３４ａ１、連結用リレー１５３、第２電源切替スイッチ１５２、及び、電源線１３４を通じて、室外ユニット２Ｃ（第２子機）に供給される。さらに、この発電電力は、電源分岐線３４ａ１、自立負荷用リレー２５３、第３電源切替スイッチ２５２、及び、電源線２３４を通じて、室外ユニット２Ｄ（第３子機）に供給される。
【００４７】
本実施形態では、実際に起動した室外ユニット２Ａ（親機）と室外ユニット２Ｂ（第１子機）と台数（二台）と同じ台数の室外ユニット２Ｃ，２Ｄに発電電力が供給されるため、一台の室外ユニットの発電電力により一台の室外ユニット（ガスエンジン）を起動することができ、該室外ユニットの起動を安定して行うことができる。
室外ユニット２Ａ（親機）の発電電力を用いて、他の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄを起動させる場合には、各室外ユニット２Ｂ〜２Ｄを順次起動させる構成とすることもできる。しかし、この構成では、例えば四台の室外ユニットを起動させるには、計４回の起動動作を繰り返し行う必要がある。これに対して、本構成では、室外ユニット２Ａ（親機）の発電機１１が発電した発電電力を用いて、室外ユニット２Ｂ（第１子機）を起動させた後、室外ユニット２Ａ及び起動した室外ユニット２Ｂの各発電機１１が発電した発電電力を用いて、室外ユニット２Ａと室外ユニット２Ｂの台数と同数である二台の室外ユニット２Ｃ、２Ｄ（第２子機、第３子機）を起動させる構成とした。このため、各室外ユニットの起動動作は計３回で済み、停電時における起動を短時間で行うことができる。この制御による効果は、室外ユニットの台数が増えればより顕著となる。
【００４８】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ａ及び室外ユニット２Ｂから出力される発電電力を用いて、室外ユニット２Ｃ，２Ｄのガスエンジン１０のセルモーターをそれぞれ駆動し、該ガスエンジン１０を起動させる（ステップＳ１１）。
具体的には、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの室外側コントローラ３９に対して起動指示を送信し、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの室外側コントローラ３９は、それぞれ受信した起動指示に基づいて、自機のガスエンジン１０を起動する。
この場合、室外ユニット２Ｃ，２Ｄのガスエンジン１０は、同時に起動させるのではなく、わずかな時間（例えば１０秒）差で起動させる構成としている。これにより、起動時に供給される電力が同時に使用されることが防止され、ガスエンジン１０の起動をより確実に実行することができる。
【００４９】
この場合、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの各室外側コントローラ３９は、例えば、冷却水温度が所定値にあるか等に基づいて、自機のガスエンジン１０が、起動準備が整っているかを判別する。そして、起動準備が整っていると判断した室外ユニット（例えば室外ユニット２Ｃ）の室外側コントローラ３９は、他の室外ユニット（例えば室外ユニット２Ｄ）に対して、自機が起動する旨の信号を出力する。この信号を受信した室外ユニット２Ｄの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ｃのガスエンジン１０が起動するまで待機した後に、自機のガスエンジン１０を起動させる。これにより、起動時に供給される電力が同時に使用されることが防止され、ガスエンジン１０の起動をより確実に実行することができる。
【００５０】
また、ガスエンジン１０が起動により、室外ユニット２Ｃ，２Ｄの各発電機１１による発電が開始される。室外ユニット２Ｃ、２Ｄの室外側コントローラ３９は、それぞれ自機のガスエンジン１０を起動するに際して、起動を妨げる異常が見つかった場合や、起動を試みるもガスエンジン１０または発電機１１が起動しなかった場合には、発電不能信号を室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９に送信する。
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの各発電機１１から発電電力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。具体的には、発電機１１から出力された発電電力は、系統連系インバータ３３に入力されるため、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの室外側コントローラ３９を介して、該系統連系インバータ３３への電力の入力の有無で判別される。または、室外ユニット２Ｃ、２Ｄの室外側コントローラ３９から発電不能信号を受信したか否かで判別される。
【００５１】
この判別において、発電機１１から発電電力が出力されなかった場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、エラー警報を出力（ステップＳ４）して処理を終了する。
また、発電機１１から発電電力が出力された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、系統連系インバータ３３を通じて、該系統連系インバータ３３を通じて出力される発電電力を、室外ユニット２Ａ及び室外ユニット２Ｂから出力された発電電力に重畳させるように調整する（ステップＳ１３）。これにより、室外ユニット２Ａ（親機）及び室外ユニット２Ｂ〜２Ｄ（第１〜第３子機）から出力される発電電力は波長等を合わせた状態で下流側に供給される。
【００５２】
続いて、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９は、通信接続がされたすべての室外ユニット２Ｂ〜２Ｄのガスエンジン１０が起動したことを条件として、自立負荷用リレー２５３をオン（閉じる）制御を行う（ステップＳ１４）。これにより、図８に示すように、室外ユニット２Ａ〜２Ｄからそれぞれ出力される発電電力は、自立負荷用リレー２５３、第３電源切替スイッチ２５２を介して、下流側給電ライン５１ｂに流れる。このため、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ、及び、照明装置３８に電力を供給することができ、該室内ユニット１３ａ〜１３ｄによる空調運転、及び、照明装置３８の運転を行うことができる。
本構成では、すべての室外ユニット２Ａ〜２Ｄの各発電機１１が駆動した後に、自立負荷用リレー２５３を閉じて、室内ユニット１３ａ〜１３ｄ及び照明装置３８に電力を供給するため、起動中に多大な電力が使用されて該室外ユニット２Ａ〜２Ｄの起動が不調となることが防止され、該室外ユニットの起動後に安定した電力を負荷に供給できる。
【００５３】
室内ユニット１３ａ〜１３ｄのいずれかを運転する場合には、リモコン５の運転操作を行う。これにより、相応する室外ユニット内の電磁クラッチ１４ａ，１４ｂが接続されて圧縮機１２ａ，１２ｂが駆動されて、冷媒回路内を冷媒が循環することで空調運転が実現される。
また、自立運転時には、上流側給電ライン５１ａは電源切替盤５０によって室外ユニット２Ａ〜２Ｄから切り離されているため、電源切替盤５０よりも上流側の商用系統３６には各発電機１１の電力は供給されない。このため、自立運転の際に商用系統３６側へ逆潮流が生じることを簡単な構成で防止できるとともに、所望の室内ユニット１３ａ〜１３ｄおよび照明装置３８を運転することができる。
したがって、発電能力が限られている発電機１１で電力を供給する場合であっても、停電時に運転したい設備を稼働させることができる。
また、停電時の混乱状態にあっても、運転したい設備をその場で選定することなく、予め選定されて自立運転回路に配置されている設備を速やかに稼働させることができる。
【００５４】
停電時に室内ユニット１３ａ〜１３ｄを稼働させる必要が無い場合には、電磁クラッチ１４ａ，１４ｂの接続が解除され、圧縮機１２ａ，１２ｂの運転が停止される。このため、照明装置３８だけに電力を供給したい場合に圧縮機１２ａ，１２ｂを運転する必要がなく、効率良く電力を供給できる。
【００５５】
次に、室外ユニット２Ａ〜２Ｄの発電に関わる動作を説明する。
通常運転時（通常運転モード）には、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの系統連系インバータ３３が、上述した電流制御方式（第１処理）により、商用電源の電源波形に重畳した際に歪みを抑制可能な電源波形（図３の波線で示す波形）を生成し、電源線３４に出力する。このとき、発電電力の位相は商用電力と同じ位相に調整される。これにより、複数の発電機１１の発電電力を、商用電力等との干渉を抑制するのに有効な電源重畳方式で電源線３４に供給することができる。従って、干渉により電源が歪むことを抑えることができる。
【００５６】
自立運転時（自立運転モード）には、室外ユニット２Ａの系統連系インバータ３３が、上述した電圧制御方式（第２処理）で動作することにより、商用電源の電源波形と同様の電源波形（図３の実線で示す波形）を生成し、電源線３４に出力する。一方、残りの室外ユニット２Ｂ〜２Ｄの系統連系インバータ３３は、通常運転と同様に、電流制御方式（第１処理）により、商用電源の電源波形に重畳した際に歪みを抑制可能な電源波形を生成し、電源線３４に出力する。
このように、停電時には、親機である室外ユニット２Ａが、商用電源の電源波形に相当する電源波形を出力し、子機である室外ユニット２Ｂ〜２Ｄが、親機の出力電力（電圧など）に基づいて歪みを抑制可能な電源波形を生成するので、重畳した際の歪みを抑制することができる。従って、停電時でも、干渉により電源が歪むことを抑え、且つ、一台で発電を行う場合と比べて電力供給量を大きくすることができる。
【００５７】
本実施形態では、親機（室外ユニット２Ａ）が何らかの要因で発電を停止した場合に、それによってシステム全体がダウンしてしまうこと、或いは、負荷を駆動不能な電源波形になってしまうことを防止すべく、第１子機である室外ユニット２Ｂが、代替親機となってバックアップ運転を行うように構成されている。
図９は、第１子機（室外ユニット２Ｂ）の発電動作を説明するフローチャートである。前提として、第１子機の室外側コントローラ３９は、自機の記憶部３９ｂ（図２参照）に記憶された制御プログラムを実行する機能やタイマー処理を行う機能などを備える。また、この記憶部３９ｂには、空調運転やバックアップ運転などを行うための制御プログラムや必要データに加え、後述するバックアップフラグ（以下、バックアップＦと言う）が記述されるフラグ領域も設定されている。
さらに、第１子機の室外側コントローラ３９は、自立運転の際に、親機（室外ユニット２Ａ）が生成している電圧波形を常に監視しており、親機の発電停止を迅速に検出可能である。この監視処理には、親機の発電停止を検出可能な範囲で任意の処理を適用可能であり、例えば、電力検出器４３や系統連系盤４５等から得られる情報、或いは、親機との通信に基づく監視処理を適用しても良い。そして、親機の発電停止を検出すると、バックアップＦをＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００５８】
図９の制御主体は第１子機の室外側コントローラ３９であり、また、図９の処理は、所定の割り込み周期で繰り返し実行される。
図９に示すように、第１子機の室外側コントローラ３９は、自立運転中（自立運転モード中）か否かを判別する（ステップＳ２１）。自立運転中でなければ、つまり、通常運転中であれば（ステップＳ２１；ＮＯ）、電流制御方式（第１処理）による発電制御を行い、親機の電源波形への重畳に好適な電源波形（図３の波線）を出力する（ステップＳ２２）。この場合、室外側コントローラ３９は、バックアップＦをＯＦＦに設定し（ステップＳ２３）、親機の発電停止時間を減算カウントするタイマー処理をリセット（図９中、タイマリセット）する（ステップＳ２４）。
【００５９】
ステップＳ２１の判別において、自立運転中（自立運転モード中）の場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、第１子機の室外側コントローラ３９は、自機が代替親機に設定されているか否かを判別する（ステップＳ２５）。この代替親機に設定されているかは、室外側コントローラ３９の記憶部３９ｂに記憶されている。
第１子機の室外側コントローラ３９は代替親機に設定されているため、ステップＳ２５の判別結果は肯定結果となり、ステップＳ３０の処理へ移行する。
ステップＳ３０では、バックアップＦがＯＮか否かを判別し、ＯＦＦであれば（ステップＳ３０；ＮＯ）、親機（室外ユニット２Ａ）からの電源なし（親機の発電停止）か否かを判別する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１が否定結果の場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、第１子機の室外側コントローラ３９は、電流制御方式（第１処理）による発電制御を行い、親機の電源波形への重畳に好適な電源波形（図３の波線）を出力し（ステップＳ３２）、バックアップＦをＯＦＦに設定し（ステップＳ３３）、親機の発電停止時間を減算カウントするタイマー処理をリセット（タイマリセット）する（ステップＳ３４）。
これにより、停電時に親機が発電していれば、親機及び子機の発電電力が歪みを抑制しつつ統合されて給電され、空気調和装置１を含む停電時に運転したい様々な設備を稼働させることができる。
【００６０】
ステップＳ３１が肯定結果の場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、第１子機の室外側コントローラ３９は、親機の発電停止時間を減算カウントするタイマー処理が零に減算されるまでは（ステップＳ３５；ＮＯ）、電流制御方式（第１処理）による発電制御を継続する（ステップＳ３６）。一方、タイマー処理が零に減算されると、第１子機の室外側コントローラ３９は、代替親機としてのバックアップ運転を開始すべく、ステップＳ３７、Ｓ３８の処理を行う。
ここで、上記のタイマー処理の時間Ｔ１は、親機の発電停止後であっても第１子機がバックアップ運転に切り替えでき、且つ、発電電力で作動中の負荷の継続動作が可能な時間に設定される。例えば、第１子機の室外側コントローラ３９を構成する基板上のコンデンサが完全放電する前にバックアップ運転に正常切り替えできる時間であったり、負荷を構成する照明装置３８の点灯を継続可能な時間に設置され、一例を挙げると、１秒程度に設定される。
このタイマー処理による待ち時間Ｔ１を設けたため、その待ち時間Ｔ１の間に、親機が発電を再開すれば、代替親機としてのバックアップ運転を行わずに済む。
【００６１】
第１子機の室外側コントローラ３９は、ステップＳ３７として、バックアップＦをＯＮに設定し、ステップＳ３８として、電圧制御方式（第２処理）による発電制御を行い、停電時に親機が出力すべき電源波形、つまり、商用電力と同様の電源波形（図３の実線）を出力する。これにより、第１子機の室外ユニット２Ｂが、商用電源の電源波形に相当する電源波形を出力し、残りの子機である室外ユニット２Ｃ、２Ｄが、第１子機の出力電力（電圧など）に基づいて歪みを抑制可能な電源波形を生成して出力し、重畳した際の歪みを抑制することができる。従って、停電時に親機が発電停止しても、システム全体がダウンしてしまうことや、負荷を駆動不能な電源波形になってしまうことを回避することができる。
【００６２】
この第１子機の室外側コントローラ３９は、上述のように親機の発電停止を検出して自動的にバックアップ運転に移行する制御に加え、ユーザ（作業員等）が手動等（予め定めた端末装置を使ったデータ書き換えを含む）でバックアップＦをＯＮに設定することによっても、バックアップ運転を実行させることができる。
すなわち、手動等でバックアップＦをＯＮに書き換えると、図９に示すように、第１子機の室外側コントローラ３９はステップ２０の判別で肯定結果が得られるので、ステップＳ２９の処理に移行する。このステップＳ３０では、ステップＳ３８と同様に、電圧制御方式（第２処理）による発電制御を行うので、強制的に第１子機を代替親機として作動させ、バックアップ運転ができる。
【００６３】
また、図９に示すステップＳ２６〜Ｓ２８の処理は、第１子機の室外側コントローラ３９では実行されない。その理由は、第１子機の室外側コントローラ３９は、代替親機に設定されているからである。このステップＳ２６〜Ｓ２９の処理は、代替親機に設定されていない子機（室外ユニット２Ｃ、２Ｄ）の室外側コントローラ３９のために用意されている。
つまり、代替親機に設定されていない室外側コントローラ３９では、自立運転中の場合、図９に示すように、ステップＳ２５が否定結果となるので、電流制御方式（第１処理）による発電制御を行い（ステップＳ２６）、バックアップＦをＯＦＦに設定し（ステップＳ２７）、親機の発電停止時間を減算カウントするタイマー処理をリセット（タイマリセット）する（ステップＳ２８）。
従って、この図９に示すフローを実現するプログラムは、全ての子機（室外ユニット２Ｂ〜２Ｄ）の発電制御用のプログラムを兼ねている。なお、全ての子機のプログラムを兼ねないように構成しても良いことは勿論である。
【００６４】
以上説明したように、冷凍サイクルの圧縮機１２を駆動するガスエンジン１０と、このガスエンジン１０に連結された発電機１１とを有する室外ユニット２Ａ〜２Ｄを複数台並列に備えた空気調和装置１は、少なくとも一台の室外ユニット２Ａがバッテリー４９を搭載し、この室外ユニット２Ａのガスエンジン１０をバッテリー４９で駆動し、発電機１１で発電した電力により残りのバッテリー４９を搭載しない室外ユニット２Ｂ〜２Ｄのガスエンジン１０を起動する自立制御部３９ａ（起動制御部）を備えた。このため、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄにそれぞれバッテリー４９を設ける必要はなく、簡単な構成で該室外ユニット２Ａ〜２Ｄを起動させることができる。
【００６５】
しかも、自立運転時の電源線３４（電力線）に電力を供給する際に、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄが電源波形を生成するため、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄの電源波形を統合して給電することができる。このため、一台で発電を行う場合と比べて電力供給量を大きくすることができるとともに、電源に適した電力を供給することができる。従って、電力供給量を大きくして電源電力を供給可能になり、停電時に様々な機器を駆動させることが可能になる。
また、自立運転時の電力線に電力を供給する際に、バッテリー４９を搭載した一台の室外ユニット２Ａを親機とし、その他の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄを子機として、親機が電源波形を生成し、各子機が前記電源波形に重畳する重畳用の電源波形を生成するようにしたので、上記の各種効果に加え、干渉により電源が歪むことを抑えることができる。
【００６６】
また、子機となる室外ユニット２Ｂ〜２Ｄのうちの一台の室外ユニット２Ｂを代替親機とし、この代替親機は親機となる室外ユニット２Ａが生成する電源波形を監視し、親機となる室外ユニット２Ａが発電を停止した際に、親機の電源波形を生成するので、発電停止時に、親機が何らかの要因で発電を停止しても、システム全体がダウンしてしまうことや、負荷を駆動不能な電源波形になってしまうことを回避することができる。
また、親機が発電を停止した後、上記電力で駆動する負荷（空気調和装置１及び／又は照明装置３８）の駆動を継続可能な待ち時間Ｔ１の経過を待って代替親機が親機の電源波形を生成するようにしたので、待ち時間Ｔ１の間に親機が発電を再開すれば、代替親機を機能させず、本来の親機及び子機による給電を行うことができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、室外ユニット２Ｂを代替親機とする場合を説明したが、他の子機（室外ユニット２Ｃ〜２Ｄ）を代替親機としても良い。要は、子機のいずれかを代替親機とすれば良い。また、複数の代替親機を設定しても良い。この場合、代替親機に優先順位をつけ、優先順位に従って代替親機を機能させるようにしても良い。具体例を挙げると、第１代替親機を室外ユニット２Ｂとし、第２代替親機を室外ユニット２Ｃとした場合、室外ユニット２Ｂは、自立運転中に親機の発電停止を監視し、発電停止を検出したら代替親機として機能する。また、室外ユニット２Ｃは、自立運転中に親機及び室外ユニット２Ｂの発電停止を監視し、親機及び室外ユニット２Ｂの発電停止を検出したら代替親機として機能する。この構成によれば、システム全体がダウンしてしまうことや、負荷を駆動不能な電源波形になってしまうことをより回避することができる。
【００６８】
上述の実施形態では、自立運転時に電源重畳方式で発電電力を電源線３４に供給する場合を説明したが、これに限らず、給電統合方式などに適用可能な公知の技術を用いて発電電力を供給するようにしても良く、例えば、各室外ユニット２Ａ〜２Ｄが独立して電源波形を生成して電源線３４に供給する独立電源方式を採用しても良い。但し、電源波形の少なくとも位相は同じ位相になるように制御される。また、上述の実施形態では、一台の室外ユニット２Ａだけがバッテリー４９を備える場合を説明したが、他の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄの少なくともいずれかもバッテリー４９を備えるようにしても良い。
また、室外ユニット２Ａの室外側コントローラ３９（自立制御部３９ａ）は、室外ユニット２Ａ（親機）の発電機１１が発電した発電電力を用いて、他の室外ユニット２Ｂ〜２Ｄを順次起動させる構成としても良い。また、ガスエンジン以外のエンジンを備える構成でも良い。
【符号の説明】
【００６９】
１  空気調和装置
２Ａ  室外ユニット（親機）
２Ｂ  室外ユニット（第１子機）
２Ｃ  室外ユニット（第２子機）
２Ｄ  室外ユニット（第３子機）
３Ａ〜３Ｄ  室内ユニット群
１０  ガスエンジン（エンジン）
１１  発電機
１２  圧縮機
１３ａ〜１３ｄ  室内ユニット（負荷）
１５  四方弁（機器）
１７  室外熱交換器
２１ａ〜２１ｄ  室内熱交換器
３２、３４、４７ｂ、４８  電源線（電力線）
３６  商用系統
３８  照明装置（負荷）
３９  室外側コントローラ
３９ａ  自立制御部（起動制御部）
３９ｂ  記憶部
４９  バッテリー
５０  電源切替盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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