(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術ステープル留めデバイスを提供する。【解決手段】外科手術ステープル留めデバイスであって、デバイスは、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるアダプターアセンブリ１４であって、アダプターアセンブリは、コネクターアセンブリを含む、アダプターアセンブリと、アダプターアセンブリのコネクターアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるローディングユニット１６であって、ローディングユニットは、シェル部材とハウジングとを含む、ローディングユニットと、ローディングユニットのハウジング内に配置されているメモリーチップアセンブリであって、メモリーチップアセンブリは、アダプターアセンブリのコネクターアセンブリとの接続を容易にするために、シェル部材に対して移動可能である、メモリーチップアセンブリとを含む、デバイスを提供する。【選択図】図１
2015077408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープル留めデバイスであって、該デバイスは、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるアダプターアセンブリであって、該アダプターアセンブリは、該ハンドルアセンブリから延びており、該アダプターアセンブリは、コネクターアセンブリを含み、該ハンドルアセンブリから作動力を伝送するように構成されている、アダプターアセンブリと、
該アダプターアセンブリの該コネクターアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるローディングユニットであって、該ローディングユニットは、シェル部材とハウジングとを含み、該ハウジングは、該シェル部材の内側表面から延びている、ローディングユニットと、
該ローディングユニットの該ハウジング内に配置されているメモリーチップアセンブリであって、該メモリーチップアセンブリは、該アダプターアセンブリの該コネクターアセンブリとの接続を容易にするために、該シェル部材に対して移動可能である、メモリーチップアセンブリと
を含む、デバイス。
【請求項２】
前記チップアセンブリは、チップ部材とばね部材とを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ばね部材は、前記チップ部材を半径方向に内方に付勢している、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記ばね部材は、前記チップ部材を付勢するための板ばねを含む、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記ハウジングは、該ハウジングによって形成されている凹部内に前記チップアセンブリを保持するためのリップを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
前記リップは、開口部を規定し、該開口部は、該開口部を通して前記チップアセンブリの一部分を選択的に受け取る、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記シェル部材は、前記ハウジングによって形成されている前記凹部の中に前記チップアセンブリを半径方向に装填するための切り抜きを規定する、請求項５に記載のデバイス。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ハウジングによって形成されている前記凹部内への前記チップアセンブリの軸方向の装填を可能にするように構成されている、請求項５に記載のデバイス。
【請求項９】
前記チップアセンブリは、複数の接続突出部を含み、該複数の接続突出部は、前記ローディングユニットが前記アダプターアセンブリに取り付けられている場合、前記コネクターアセンブリに形成されている複数の接続プレートを係合するように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記ローディングユニットは、差込みカップリングによって前記アダプターアセンブリに固定されるように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記チップアセンブリは、チップを含み、該チップは、前記ローディングユニットの構成を前記ハンドルアセンブリに伝えるように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記コネクターアセンブリは、前記アダプターアセンブリの遠位端に固定されている、請求項１に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
技術分野
本開示は、ハンドルアセンブリとエンドエフェクターとを有する外科手術器具に関する。より詳しくは、本開示は、ハンドルアセンブリとの使用のためのチップアセンブリを含むローディングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術の背景
内視鏡手順における使用のための動力式外科手術器具は公知である。代表的に、そのような器具は、再使用可能なハンドルアセンブリと使い捨てエンドエフェクターとを含む。アダプターアセンブリが、エンドエフェクターをハンドルアセンブリに接続し、ハンドルアセンブリからエンドエフェクターへ機械的な力および／または電気的な力を伝達するように構成されている。外科手術ステープラーの場合、エンドエフェクターは、使い捨てのカートリッジまたはローディングユニットを含み、使い捨てのカートリッジまたはローディングユニットは、外科手術ステープラーの各発射の後に交換される。費用を低減し、手順の時間を短くするために、ハンドルアセンブリは、異なる特性（すなわち、厚さ、密度）を有する組織における使用のための様々な構成の多様なローディングユニットとの使用のために、一般に構成される。例えば、異なるローディングユニットは、異なるサイズのステープルを有し得、および／またはステープルは、異なる構成で配置され得る。ハンドルアセンブリが、取り付けられたローディングユニットと動作するようにプログラムされることを確実にするために、いくつかのローディングユニットは、ローディングユニットの構成をハンドルアセンブリに通信するチップを備える。ローディングユニットの構成に関する情報は、アダプターアセンブリ（ハンドルアセンブリに予め取り付けられている）へのローディングユニットの取り付け時に、ハンドルアセンブリに自動的に伝えられる。この態様において、異なる構成のローディングユニットの間で交換する場合、ハンドルアセンブリのプログラミングが自動的に達成される。
【０００３】
ローディングユニット内の空間は、限られている。さらに、ローディングユニット中に位置しているチップアセンブリと外科手術ステープラーのアダプターアセンブリ中に位置しているコネクターアセンブリとの間の誤った整列は、ローディングユニットの構成に関する情報がハンドルアセンブリに伝えられることを妨げ得る。チップアセンブリとコネクターとのそのような誤整列は、外科手術ステープラーの最適でないパフォーマンスをもたらし得る。
【０００４】
従って、外科手術ステープラーとの使用のためのローディングユニットを有することは、有益であり、このローディングユニットは、外科手術ステープラーのアダプターアセンブリとの選択的な接続を容易にするように構成されているチップアセンブリを含む。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
本発明の局面に従って、外科手術ステープル留めデバイスは、ハンドルアセンブリとアダプターアセンブリとを含み、このアダプターアセンブリは、ハンドルアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であり、ハンドルアセンブリから延びている。アダプターアセンブリは、コネクターアセンブリを含み、ハンドルアセンブリから作動力を伝送するように構成されている。ローディングユニットは、アダプターアセンブリのコネクターアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であり、ローディングユニットは、シェル部材とハウジングとを含み、このハウジングは、シェル部材の内側表面から延びている。メモリーチップアセンブリは、ローディングユニットのハウジング内に配置されており、アダプターアセンブリのコネクターアセンブリとの接続を容易にするために、シェル部材に対して移動可能である。
【０００６】
チップアセンブリは、チップ部材とばね部材とを含み得る。特定の実施形態において、ばね部材は、チップ部材を半径方向に内方に付勢する。ばね部材は、チップ部材を付勢するための板ばねを含み得る。
【０００７】
ハウジングは、ハウジングによって形成されている凹部内にチップアセンブリを保持するためのリップを含み得る。リップは、開口部を規定し得、この開口部は、この開口部を通してチップアセンブリの一部分を選択的に受け取る。シェル部材は、ハウジングによって形成されている凹部の中にチップアセンブリを半径方向に装填するための切り抜きを規定し得る。ハウジングは、ハウジングによって形成されている凹部内へのチップアセンブリの軸方向の装填を可能にするように構成され得る。
【０００８】
特定の実施形態において、チップアセンブリは、複数の接続突出部を含み、複数の接続突出部は、ローディングユニットがアダプターアセンブリに取り付けられている場合、コネクターアセンブリに形成されている複数の接続プレートを係合するように構成されている。特定の実施形態において、ローディングユニットは、差込みカップリングによってアダプターアセンブリに固定されるように構成されている。
【０００９】
特定の実施形態において、チップアセンブリは、チップを含み、このチップは、ローディングユニットの構成をハンドルアセンブリに伝えるように構成されている。コネクターアセンブリは、アダプターアセンブリの遠位端に固定され得る。
【００１０】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留めデバイスであって、該デバイスは、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるアダプターアセンブリであって、該アダプターアセンブリは、該ハンドルアセンブリから延びており、該アダプターアセンブリは、コネクターアセンブリを含み、該ハンドルアセンブリから作動力を伝送するように構成されている、アダプターアセンブリと、
該アダプターアセンブリの該コネクターアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるローディングユニットであって、該ローディングユニットは、シェル部材とハウジングとを含み、該ハウジングは、該シェル部材の内側表面から延びている、ローディングユニットと、
該ローディングユニットの該ハウジング内に配置されているメモリーチップアセンブリであって、該メモリーチップアセンブリは、該アダプターアセンブリの該コネクターアセンブリとの接続を容易にするために、該シェル部材に対して移動可能である、メモリーチップアセンブリと
を含む、デバイス。
（項目２）
上記チップアセンブリは、チップ部材とばね部材とを含む、上記項目に記載のデバイス。
（項目３）
上記ばね部材は、上記チップ部材を半径方向に内方に付勢している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目４）
上記ばね部材は、上記チップ部材を付勢するための板ばねを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目５）
上記ハウジングは、該ハウジングによって形成されている凹部内に上記チップアセンブリを保持するためのリップを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目６）
上記リップは、開口部を規定し、該開口部は、該開口部を通して上記チップアセンブリの一部分を選択的に受け取る、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目７）
上記シェル部材は、上記ハウジングによって形成されている上記凹部の中に上記チップアセンブリを半径方向に装填するための切り抜きを規定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目８）
上記ハウジングは、上記ハウジングによって形成されている上記凹部内への上記チップアセンブリの軸方向の装填を可能にするように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目９）
上記チップアセンブリは、複数の接続突出部を含み、該複数の接続突出部は、上記ローディングユニットが上記アダプターアセンブリに取り付けられている場合、上記コネクターアセンブリに形成されている複数の接続プレートを係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１０）
上記ローディングユニットは、差込みカップリングによって上記アダプターアセンブリに固定されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１１）
上記チップアセンブリは、チップを含み、該チップは、上記ローディングユニットの構成を上記ハンドルアセンブリに伝えるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１２）
上記コネクターアセンブリは、上記アダプターアセンブリの遠位端に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のデバイス。
【００１１】
（摘要）
外科手術ステープル留めデバイスが提供される。外科手術ステープル留めデバイスは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるアダプターアセンブリと、アダプターアセンブリに取り外し可能に、および選択的に取り付け可能であるローディングユニットとを含む。アダプターアセンブリは、ハンドルアセンブリからローディングユニットに作動力を伝送するために、ハンドルアセンブリから延びている。アダプターアセンブリは、コネクターアセンブリを含む。ローディングユニットは、シェル部材とハウジングとを含み、このハウジングは、シェル部材の内側表面から延びている。外科手術ステープル留めデバイスは、チップアセンブリをさらに含み、このチップアセンブリは、ハウジング内に配置されており、アダプターアセンブリのコネクターアセンブリとの接続を容易にするために、シェル部材に対して移動可能である。
【００１２】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うチップアセンブリ有するローディングユニットを含む外科手術ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科手術ステープル留めデバイスのローディングユニットの部分的な長手方向断面斜視図である。
【図３】図３は、コネクターアセンブリを含む、図１に示される外科手術ステープル留めデバイスのアダプターアセンブリの遠位端の拡大された部分的斜視図である。
【図４】図４は、図１および図２に示されるローディングユニットの斜視図である。
【図５】図５は、本開示の実施形態に従うチップアセンブリの分解図を含む、図１に示されるローディングユニットの近位端の拡大された部分的長手方向断面斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されるコネクターアセンブリの拡大された斜視図である。
【図７】図７は、アダプターアセンブリへのローディングユニットの取り付け前の、図２に示されるローディングユニット、および図３に示されるアダプターアセンブリの遠位端の部分的な長手方向断面側面図である。
【図８】図８は、図７に示される指示された部分の拡大された図である。
【図９】図９は、アダプターアセンブリへのローディングユニットの取り付け後の、図７に示される、ローディングユニット、およびアダプターアセンブリの遠位端の長手方向断面側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示される指示された部分の拡大された図である。
【図１１】図１１は、本開示の代替の実施形態に従う、ローディングユニットおよびチップアセンブリの斜視端面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示されるローディングユニットの近位端の拡大された部分的斜視図、および図１１に示されるチップアセンブリの分解図である。
【図１３】図１３は、アダプターアセンブリへのローディングユニットの取り付け前の、図１１および図１２に示されるローディングユニット、および図３に示されるアダプターアセンブリの遠位端の断面側面図である。
【図１４】図１４は、図１３に示される指示された部分の拡大された図である。
【図１５】図１５は、アダプターアセンブリへのローディングユニットの取り付け後の、図１３に示される、ローディングユニット、およびアダプターアセンブリの遠位端の部分的長手方向断面側面図である。
【図１６】図１６は、図１５に示される指示された部分の拡大された図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
詳細な説明
次に、チップアセンブリを含む本開示のローディングユニットの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における同一の要素および対応する要素を表す。当該分野において一般的であるように、用語「近位」は、使用者または操作者、すなわち、外科医または医師により近い、部分または構成要素を指し、用語「遠位」は、使用者から離れるほうにより遠い、部分または構成要素を指す。
【００１５】
最初に図１を参照すると、本開示に従うチップアセンブリを有するローディングユニットを含む外科手術ステープル留め器具が、全体的に円形状ステープラー１０として示されている。円形状ステープラー１０は、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２に選択的に固定可能であり、ハンドルアセンブリ１２から遠位方向に延びているアダプターアセンブリ１４と、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに選択的に固定可能なローディングユニット１６とを含む。アンビル部材１８は、円形状ステープラー１０に解放可能に固定されている。アダプターアセンブリ１４は、ハンドルアセンブリ１２の各回転可能な駆動シャフト（示されない）の回転力を直接伝送するように、および／またはそれを、ローディングユニット１６を動作させるために有用であるさらなる回転力および／または軸方向の並進力に変換するように構成されている。例示的なハンドルアセンブリ１２およびアダプターアセンブリ１４の詳細な説明は、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／００８９１３１号に提供され、その内容は、これにより、本明細書中でその全体が参考として援用される。
【００１６】
本開示のチップアセンブリは、動力式ハンドヘルド電気機械式外科手術円形状ステープラー１０を参照して記載されるが、本開示のチップアセンブリが任意の器具との使用のために改変され得ることが想定される。ローディングユニット１６および／またはアダプターアセンブリ１４は、本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、電気機械動力式のハンドルおよび／またはコンソール、または外科手術ロボット（遠隔電源、および／またはモーター、および／または一体式もしくは遠隔コンピューター化制御を有する）との使用のために構成され得る。他の構成が企図される（例えば、取り外し可能ではないシャフトアセンブリに取り付けられているローディングユニット１６など）。
【００１７】
次に、図１〜図３を参照すると、ローディングユニット１６は、シェル部材２０を含む。シェル部材２０の近位端２０ａは、円形状ステープラー１０のアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに選択的に固定可能である。示されるように、シェル部材２０は、差込みカップリングとして公知であるスロットおよびタブの構成を用いて、円形状ステープラー１０のアダプターアセンブリ１４に固定される。特に、複数のタブ２２は、シェル部材２０の内側表面２１から半径方向に内方に延び、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに形成されている対応するＬ字形のスロット１５（図３）に選択的に受け取られるように構成されている。Ｌ字形のスロット１５は、長手方向軸「ｘ」に対して平行に延びている細長い部分１５ａと、長手方向軸「ｘ」に対して垂直または横断して延びている短い部分１５ｂとを含む。
【００１８】
さらに詳細に下に記載されるように、円形状ステープラー１０のアダプターアセンブリ１４へのローディングユニット１６のシェル部材２０の取り付けは、シェル部材２０の近位端２０ａが、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂの周りに受け取られ、シェル部材２０のタブ２２がアダプターアセンブリ１４のＬ字形のスロット１５の細長い部分１５ａ内に完全に受け取られるように、アダプターアセンブリ１４に対して軸方向にシェル部材２０を前進させることを含む。シェル部材２０のタブ２２が、Ｌ字形のスロット１５の細長い部分１５ａ内に完全に受け取られると、シェル部材２０は、タブ２２がＬ字形のスロット１５の短い部分１５ｂ内に受け取られるように、シェル部材２０をアダプターアセンブリ１４に対して長手方向軸「ｘ」（図９）の周りに移動させることによって、アダプターアセンブリ１４に固定される。差込みカップリングを用いて接続されているように示されているが、円形状ステープラー１０のシェル部材２０とアダプターアセンブリ１４とが任意の適切な態様で接続され得ることが想定される。例えば、ローディングユニット１６は、中国特許出願第２０１３１００８４３７８．Ｘ号（代理人番号Ｈ−ＥＭ−０００３０（２０３−９０３０））（その内容は、これにより、本明細書中でその全体が参考として援用される）に記載される態様でアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに選択的に固定され得る。
【００１９】
次に、図４および図５を参照すると、シェル部材２０の近位端２０ａは、切り抜き２３を規定し、切り抜き２３の周りに形成されているハウジング３０を含む。切り抜き２３は、ハウジング３０によって形成されている凹部３１へのチップアセンブリ１００の外からの装填を可能にするように構成されている。切り抜き２３および凹部３１は、長方形を有することが示されているが、切り抜き２３および凹部３１は、代替の構成を含み得ることが想定される。
【００２０】
ハウジング３０は、チップアセンブリ１００を凹部３１内に保持するために、凹部３１の周りに形成されているリップ３２を含む。（図５を参照のこと）。リップ３２は、チップアセンブリ１００がハウジング３０の凹部３１内に受け取られた場合に、シェル部材２０内からチップアセンブリ１００へのアクセスを提供するための開口部３３を規定する。ハウジング３０は、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂへのローディングユニット１６の取り付け時、チップアセンブリ１００がアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに取り付けられているコネクターアセンブリ１３０（図８）と整列するように、シェル部材２０内に位置決めされている。上に記載されるように、アダプターアセンブリ１４へのローディングユニット１６の取り付けは、ローディングユニット１６のシェル部材２０とアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂとの互いに対する軸方向移動および回転移動の両方を必要とする。従って、さらに詳細に下に記載されるように、ローディングユニット１６のハウジング３０は、アダプターアセンブリ１４に対するシェル部材２０の軸方向移動および回転移動の後、アダプターアセンブリ１４内のコネクターアセンブリ１３０と整列するように、シェル部材２０内に位置決めされている。
【００２１】
依然として図５を参照すると、チップアセンブリ１００は、チップ部材１１０とばね部材１２０とを含む。チップ部材１１０は、基材部分１１２とチップ１１４とを含む。基材部分１１２は、平面部材を形成し、この平面部材は、シェル部材２０に形成されているハウジング３０の凹部３１内に受け取られるように構成されている。さらに詳細に下に記載されるように、基材部分１１２は、チップアセンブリ１００とコネクターアセンブリ１３０との間の接続を容易にするために、ハウジング３０の凹部３１内でのチップ部材１１０の半径方向移動（すなわち、ハウジング３０の中央に向かって、およびハウジング３０の中央から離れるほうに）を可能にするように構成されている。基材部分１１２は、実質的に長方形を有することが示されているが、基材部分１１２は、シェル部材２０における切り抜き２３を通って、ハウジング３０の凹部３１内に受け取られるために適した任意の形状を含み得る。
【００２２】
チップ１１４は、ローディングユニット１６の仕様（例えば、カートリッジサイズ、ステープル配置、ステープル長、締め付け距離、製造日、モデルナンバー、ロットナンバー、耐用年数など）を記憶すること、および情報のうちの少なくともいくつかをハンドルアセンブリ１２に伝送することが可能な任意の市販のチップを含み得る。１つの実施形態において、チップ１１４は、消去可能なプログラム可能読み取り専用メモリー（「ＥＰＲＯＭ」）チップを含む。この態様において、取り付けられたローディングユニットの構成は、ハンドルアセンブリ１２に伝えられ得、その結果、例えば、ハンドルアセンブリ１２の発射力および／または発射行程の長さが、特定のローディングユニット１６に適応するように調整され得る。空のローディングユニットもしくは部分的に発射されたローディングユニットの再使用を防止するために、または任意の他の目的のために、データ（例えば、ローディングユニットが完全に、または部分的に発射されたという使用情報）がチップ１１４に書き込まれ得るように、ＥＰＲＯＭの代わりにチップ１１４が、読み取り／書き込みメモリーチップ（例えば、読み取り／書き込みＲＡＭ）であり得ることがさらに想定される。そのようなチップはまた、上で議論された情報を記憶し得る。
【００２３】
チップ１１４は、シェル部材２０に形成されているハウジング３０のリップ３２によって規定される開口部３３を通って受け取られるようなサイズにされている。チップ１１４は、複数の接続突出部１１６を含む。さらに詳細に下に記載されるように、接続突出部１１６は、丸みのあるプロフィールを含み、この丸みのあるプロフィールは、コネクターアセンブリ１３０の延長部分１３２に形成されている接続プレート１３６との接続突出部１１６の係合および整列を容易にするように構成されている。接続突出部１１６が、代わりに、先細になったプロフィールを有し得るか、または他の方法でコネクターアセンブリ１３０の延長部分１３２に形成されている接続プレート１３６との係合および整列を容易にするように構成され得ることが想定される。示されるように、チップ１１４は、４つの接続突出部１１６を含むが、チップ１１４が、４つより多い、または４つより少ない接続突出部１１６を含み得ることが想定される。
【００２４】
依然として図５を参照すると、チップアセンブリ１００のばね部材１２０は、支持部分１２２と付勢部分１２４とを含む。支持部分１２２および付勢部分１２４は、示されるように、一体式に形成され得るが、支持部分１２２および付勢部分１２４が、別個の部材として形成され得ることが想定される。別個の部材として形成される場合、支持部分１２２と付勢部分１２４とは、接着剤、溶接、機械的締め具、または任意の他の適切な方法を用いて一緒に接合され得る。いくつかの実施形態において、付勢部分１２４は、支持部分１２２から分離されたままである。
【００２５】
ばね部材１２０の支持部分１２２は、付勢部分１２４がハウジング３０の凹部３１内に延びるように、シェル部材２０の切り抜き２３内に受け取られるように構成されている。示されるように、支持部分１２２は、実質的に長方形の部材を規定し、切り抜き２３内に受け取られるように構成されている。支持部分１２２は、切り抜き２３内に受け取られるために適した任意の構成を含み得る。支持部分１２２は、例えば、摩擦ばめ、溶接、接着剤、機械的締め具を通して、または任意の他の適切な方法によって、切り抜き２３内のシェル部材２０にしっかり固定され得る。支持部分１２２は、チップ部材１１０の置き換えを可能にするために、シェル部材２０に解放可能に固定され得ることが想定される。
【００２６】
示されるように、ばねアセンブリ１２０の付勢部分１２４は、１対のばね板部材１２６ａを有する板ばね１２６を含む。あるいは、付勢部分１２４は、複数の板ばね、１つ以上の慣習的な圧縮ばね、弾性材料、またはチップ部材１１０に対して付勢力を提供することができる任意の他の手段を含み得る。
【００２７】
次に、図６を参照すると、コネクターアセンブリ１３０は、基材部分１３２と延長部分１３４とを含む。示されるように、基材部分１３２は、開口部１３３を規定し、この開口部１３３は、コネクターアセンブリ１３０をアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに固定するためのねじ１４０を受け取るように構成されている。コネクターアセンブリ１３０をアダプターアセンブリ１４に固定するために、開口部１３３を含むことが示されているが、コネクターアセンブリ１３０が、任意の適切な態様でアダプターアセンブリ１４に固定され得ることが想定される。コネクターアセンブリ１３０の延長部分１３４は、複数の接続プレート１３６を含む。上で議論されるように、接続プレート１３６は、チップアセンブリ１００のチップ１１４に形成されている接続突出部１１６に対応する。示されるように、接続プレート１３６は、実質的に平らな部材を規定し、この実質的に平らな部材は、チップアセンブリ１００の丸みのある接続突出部１１６を係合するように構成されている。あるいは、接続突出部１１６は、コネクターアセンブリ１３０の延長部分１３４に形成され得、接続プレート１３６は、チップアセンブリ１００のチップ１１４に形成され得る。コネクターアセンブリ１３０は、ハンドルアセンブリ１２（図１）との電気的通信状態に維持される。
【００２８】
次に、図７および図８を参照すると、チップアセンブリ１００は、ハウジング３０の凹部３１内に動作可能に受け取られている。特に、チップ部材１１０の支持部分１１２は、シェル部材２０の近位端２０ａに形成されている切り抜き２３を通して、ハウジング３０の凹部３１内に半径方向に装填されている。支持部分１１２は、リップ３２との係合によってハウジング３０の凹部３１内に保持されている。支持部分１１２がハウジング３０のリップ３２を係合する場合、チップ部材１１０のチップ１１４は、ハウジング３０のリップ３２によって形成されている開口部３３内に位置決めされ、接続突出部１１６は、リップ３２を越えて延びている。
【００２９】
チップアセンブリ１００のばね部材１２０は、チップ部材１１０をハウジング３０の凹部３１内に固定している。特に、ばね部材１２０の支持部分１２２は、ばね部材１２０の付勢部分１２４がチップ部材１１０を半径方向に内方に付勢するように、シェル部材２０の切り抜き２３内に受け取られている。ばね部材１２０の支持部分１２２は、上に記載される態様でシェル部材２０に固定されている。言及されるように、支持部分１２２がシェル部材２０に解放可能に固定されて、チップ部材１１０の置き換えを可能にし得ることが想定される。ばね部材１２０の付勢部分１２４は、ハウジング３０の凹部３１内での半径方向へのチップ部材１１０の移動を可能にして、チップ部材１１０とコネクターアセンブリ１３０の延長部分１３４との係合および整列を容易にする。チップは、ばねアセンブリで拘束される。板ばねハウジングは、プレスばめ、溶接などで拘束され得る。
【００３０】
依然として図７および図８を参照すると、コネクターアセンブリ１３０は、外科手術ステープラー１０（図１）のアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに固定されている。特に、コネクターアセンブリ１３０の基材部分１３２は、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂ内にねじ４０によって取り付けられ、その結果、ローディングユニット１６がアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに取り付けられている場合、コネクターアセンブリ１３０の延長部分１３４に形成されている接続プレート１３６は、チップアセンブリ１００のチップ部材１１０のチップ１１４に形成されている接続突出部１１６と整列する。
【００３１】
次に、図９および図１０を参照すると、チップアセンブリ１００は、アダプターアセンブリ１４へのローディングユニット１６の取り付け中に、コネクターアセンブリ１３０を動作可能に係合する。特に、上に記載されるように、ローディングユニット１６は、最初に、シェル部材２０の近位端２０ａに形成されているタブ２２をアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに形成されているＬ字形のスロット１５の細長い部分１５ａと整列させることによって、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに固定される。次に、シェル部材２０およびアダプターアセンブリ１４は、それぞれ、矢印「Ａ」および「Ｂ」（図８）によって示されるように、互いに対して軸方向に前進させられ、その結果、シェル部材２０の近位端２０ａに形成されているタブ２２は、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに形成されているＬ字形のスロット１５の細長い部分１５ａ内に完全に受け取られる。タブ２２がＬ字形のスロット１５の細長い部分１５ａ内に完全に受け取られると、係止リング差込み突起が、長手方向軸「ｘ−ｘ」の周りに互いに対して回転させられる。Ｌ字形のスロット１５の短い部分１５ｂ内にシェル部材２０のタブ２２を受け取ることが、シェル部材２０をアダプターアセンブリ１４と選択的に固定する。
【００３２】
アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂに形成されているＬ字形のスロット１５の細長い部分１５ａ内にシェル部材２０のタブ２２を受け取った後、チップアセンブリ１００およびコネクターアセンブリ１３０は、軸方向に整列させられ、互いに半径方向にオフセットである。そのように、チップアセンブリ１００のチップ部材１１０のチップ１１４に形成されている接続突出部１１６は、コネクターアセンブリ１３０の延長部分１３４に形成されている接続プレート１３６を係合しない。
【００３３】
チップアセンブリ１００のチップ部材１１０に形成されている接続突出部１１６は、コネクターアセンブリ１３０の延長１３４に形成されている接続プレート１３６を係合する。上に記載されるように、接続突出部１１６は、接続プレート１３６との接続突出部１１６の係合を容易にするために、丸みのあるプロフィールを含む。チップアセンブリ１００のばね部材１２０は、図１０における矢印「Ｅ」によって示されるように、チップ部材１１０が半径方向に外方に移動することを可能にし、コネクターアセンブリ１３０とのチップアセンブリ１００の係合をさらに容易にする。チップアセンブリ１００の接続突出部１１６がコネクターアセンブリ１３０の接続プレート１３６と整列するように、シェル部材２０がアダプター１４に固定されると、チップ部材１１０におけるばね部材１２０によって提供される付勢力は、チップ部材１１０を半径方向に内方に付勢することにより、接続突出部１１６と接続プレート１３６との間の係合を維持する。
【００３４】
上に記載されるように、代替の実施形態において、円形状ステープラー１０のアダプターアセンブリ１４へのローディングユニット１６の取り付けは、様々な他の取り付けモードによって達成され得る。シェル部材２０内でのハウジング３０の設置、従ってチップアセンブリ１００の設置が、様々な他の取り付けモードに適応するように調整され得ることが想定される。特に、全ての取り付けモードが、アダプターアセンブリ１４に対するシェル部材２０の回転を必要とするわけではないので、アダプターアセンブリ１４に対するシェル部材２０の回転時に、チップアセンブリ１００が、コネクターアセンブリ１３０と整列するように、ハウジング３０がシェル部材２０内に位置決めされ得ることが想定される。
【００３５】
チップアセンブリ１００の接続突出部１１６が、コネクターアセンブリ１３０の接続プレート１３６と動作可能に係合されると、チップアセンブリ１００のチップ１１４に記憶されているローディングユニット１６の構成に関する情報が、アダプターアセンブリ１４を通って、ハンドルアセンブリ１２（図１）に伝えられ得る。この態様において、ハンドルアセンブリ１２は、円形状ステープラー１０の適切な動作および特定のローディングユニット１６に必要とされる仕様に自動的にプログラムされ得る。次に、円形状ステープラー１０は、慣習的な態様で使用され得る。
【００３６】
ステープル留め手順の完了時、ローディングユニット１６は、取り付けと逆の態様でアダプターアセンブリ１３０から取り外され得る。ローディングユニット１６と同じか、または異なる構成を有する第２または次のローディングユニット（示されない）は、次に、上に記載される態様で、円形状ステープラー１０のアダプターアセンブリ１４に取り付けられ得る。ハンドルアセンブリ１２が、アダプターアセンブリ１４に取り付けられている様々なローディングユニットに適応するように、自動的に再プログラムすることが想定される。
【００３７】
次に、図１１〜図１６を参照すると、本開示に従うチップアセンブリを含むシェル部材の代替の実施形態が、全体的にシェル部材４０として示されている。シェル部材４０は、チップアセンブリ２００を受け取るように構成されている。シェル部材４０およびチップアセンブリ２００は、シェル部材２０およびチップアセンブリ１００と実質的に同様であり、従って、それらの間の違いに関してのみが記載される。
【００３８】
次に、図１１および図１２を参照すると、シェル部材４０の近位端４０ａは、その内側表面４１に形成されているハウジング５０を含み、切り抜き４３および切欠き４５を規定する。ハウジング５０は、凹部５１を規定し、この凹部５１は、チップアセンブリ２００を受け取るように構成され、第１の長手方向側壁５０ａおよび第２の長手方向側壁５０ｂと、遠位端壁５０ｃとを含む。ハウジング５０の近位端は、開放されており、凹部５１内へのチップアセンブリ２００の軸方向の装填を可能にする。切欠き４５は、ハウジング５０の凹部５３に隣接して位置決めされており、凹部５３内へのチップアセンブリ２００の装填を容易にするように構成されている。
【００３９】
ハウジング５０の第１の側壁５０ａ、および第２の側壁５０ｂ、ならびに遠位壁５０ｃの周りに延びているリップ５２は、チップアセンブリ２００を凹部５１内に保持するために提供される。リップ５２は、チップアセンブリ２００がハウジング５０内に受け取られた場合に、シェル部材４０内からチップアセンブリ２００へのアクセスを提供するための開口部５３を規定する。ハウジング５０は、アダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂへのシェル部材４０の取り付け時、チップアセンブリ２００がアダプターアセンブリ１４の遠位端１４ｂ内に取り付けられているコネクターアセンブリ２３０（図１３）と整列するように、シェル部材４０内に位置決めされている。さらに詳細に下に記載されるように、ハウジング５０に隣接してシェル部材４０に形成されている切り抜き４３は、チップアセンブリ２００のばね部材２２０のフランジ部分２２２を受け取るように構成されている。
【００４０】
依然として図１２を参照すると、チップアセンブリ２００は、チップ部材２１０とばね部材２２０とを含む。チップ部材２１０は、基材部分２１２とチップ２１４とを含む。基材部分２１２は、平面部材を形成し、この平面部材は、シェル部材４０に形成されているハウジング５０の凹部５１内に受け取られるように構成されている。基材部分２１２は、ハウジング５０の凹部５１に対するチップ部材２１０の半径方向の移動を可能にして、チップアセンブリ２００とコネクターアセンブリ２３０との間の接続を容易にするように構成されている。
【００４１】
チップ２１４は、シェル部材４０に形成されているハウジング５０のリップ５２によって規定される開口部５３を通って受け取られるようなサイズにされている。チップ２１４は、複数の接続突出部２１６を含む。ばね部材２２０は、フランジ部分２２２と付勢部分２２４とを含む。ばね部材２２０のフランジ部分２２２の第１の端２２２ａは、シェル部材４０の切り抜き４３内に受け取られるように構成され、ばね部材２２０のフランジ部分２２２の第２の端２２２ｂは、ハウジング５０のリップ５２を係合するように構成されている。さらに詳細に下に記載されるように、ばね部材２２０のフランジ部分２２２は、チップ部材２１０、およびばね部材２２０の付勢部分２２４をハウジング５０の凹部５１内に固定するように構成されている。示されるように、付勢部分２２４は、湾曲した部材を形成し、この湾曲した部材は、チップ部材２１０に対して付勢力を提供するように構成されている。チップ部材２１０に対して付勢部分２２４によって提供される付勢力は、チップ部材２１０のチップ２１４をハウジング５０のリップ５２によって形成されている開口部５３内に動作可能に位置決めする。
【００４２】
図１３および図１４に目を向けると、コネクターアセンブリ２３０は、コネクターアセンブリ１３０と実質的に同一である。コネクターアセンブリ２３０は、基材部分２３２と延長部分２３４とを含む。コネクターアセンブリ２３０の延長部分２３４は、複数の接続プレート２３６を含む。接続プレート２３６は、チップアセンブリ２００のチップ２１４に形成されている接続突出部２１６に対応する。
【００４３】
図１３および図１４を引き続き参照すると、チップアセンブリ２００は、シェル部材４０のハウジング５０の凹部５１内に動作可能に受け取られている。特に、チップ部材２１０の支持部分２１２は、ハウジング５０の開放近位端を通ってハウジング５０の凹部５１内に受け取られ、ハウジング５０のリップ５２に当接する。この態様において、チップ部材２１０のチップ２１４は、ハウジング５０のリップ５２によって形成されている開口部５３内に位置決めされ、接続突出部２１６は、リップ５２を越えて延びている。
【００４４】
チップアセンブリ２００のばね部材２２０は、チップ部材２１０をハウジング５０の凹部５１内に固定している。特に、ばね部材２２０のフランジ部分２２２の第１の端２２２ａは、シェル部材４０の切り抜き４３内に受け取られ、フランジ部分２２２の第２の端２２２ｂは、ハウジング５０のリップ５２を係合している。この態様において、フランジ部分２２２をハウジング５０との係合から解放するために、ばね部材２２０のフランジ部材２２２の第１の端２２２ａが、シェル部材４０の切り抜き４３の外へ押しやられることにより、ハウジング５０の凹部５１からのチップ部材２１０の取り外しを可能にし得る。ばね部材２２０は、切り抜き４３内へのフランジ部分２２２の第１の端２２２ａの受け取り、およびリップ５２とのフランジ部分２２２の第２の端２２２ｂの係合によって、ハウジング５０内に固定されていることが示されているが、ばね部材２２０は、任意の適切な手段、例えば、ボンド接着、機械的締め具（複数可）を用いてハウジング５０に対して固定され得ること、またはばね２２４が、固定する手段を必要としない場合があること（ばね２２４の特徴２２ａが、シェル中のウインドー４３に置かれて、近位移動を防止し得ること）が想定される。フランジ部分２２２は、ばね部材２２０の付勢部分２２４が、シェル部材４０と基材２１０の基材部分２１２との間に受け取られるように、ハウジング５０に対して固定されている。ばね部材２２０の付勢部分２２４は、ハウジング５０の凹部５１内での半径方向および／または軸方向へのチップ部材２１０の移動を可能にして、チップ部材２１０とコネクターアセンブリ２３０の延長部分２３４との係合および整列を容易にする。
【００４５】
シェル部材５０は、シェル部材２０がアダプターアセンブリ１４に取り付けられるのと実質的に同じ態様でアダプターアセンブリ１４に取り付けられる。次に、図１５および図１６を参照すると、アダプターアセンブリ１４へのシェル部材５０の取り付け中、シェル部材５０およびアダプターアセンブリ１４は、互いに対して軸方向に移動させられ、シェル部材４０のタブ４２（図１１）を差込みリングのＬ字形のスロット１５（図３）の細長い部分１５ａ（図３）内に固定する。シェル部材５０およびアダプターアセンブリ１４は、次に、互いに対して回転させられて、タブ４２をＬ字形のスロット１５の短い部分１５ｂ内に固定する。シェル部材５０およびアダプターアセンブリ１４の互いに対する回転中、コネクターアセンブリ２３０の延長部分２３４における接続プレート２３６は、チップアセンブリ２００のチップ部材２１０のチップ２１４における接続突出部２１６を係合する。接続突出部２１６の丸みのあるプロフィールは、ハウジング５０に対するコネクターアセンブリ２３０の移動を容易にする。接続プレート１３６による接続突出部２１６の係合中、支持部材２２０の付勢部分２２４は、曲がり、矢印「Ｆ」によって示されるような、ハウジング５０の凹部５１内でのチップ部材２１０の半径方向の移動を可能にし、それにより、ハウジング５０に対するコネクターアセンブリ２３０の移動をさらに容易にする。支持部材２２０の付勢部分２２４の屈曲は、チップ部材２１０の軸方向移動も可能にし、ハウジング５０に対するコネクターアセンブリ２３０の移動を容易にし得る。
【００４６】
チップアセンブリおよびコネクターアセンブリが、ハンドルアセンブリ、およびハンドルアセンブリから取り外し可能なアダプターアセンブリと使用されること、またはハンドルアセンブリが永久に取り付けられている細長い部分を有することが企図される。円形状ステープラーローディングユニットが記載されているが、ローディングユニットが、線形ステープラーローディングユニット、組織を切断するためのナイフもしくは刃を含むか、もしくは省略する他のタイプのステープラーローディングユニット、または他のタイプの外科手術器具ローディングユニット（例えば、電気外科など）であり得ることが企図される。さらに、ローディングユニットおよび／またはアダプターアセンブリは、ロボット式外科手術システムと使用され得る。
【００４７】
コネクターアセンブリおよび／またはチップアセンブリの接点は、多様な形状を有し得る。それらは、ワイパー接点または他のタイプの接点として構成され得、板ばねの形状、Ｕ字形、またはフックのような形状を有し得る。
【００４８】
本開示の例示的実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載されてきたが、本開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変更および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によってその中で達成され得ることが理解されるべきである。
【符号の説明】
【００４９】
１２  ハンドルアセンブリ
１４  アダプターアセンブリ
１６  ローディングユニット
２０、４０  シェル部材
３０、５０  ハウジング
１００、２００  （メモリー）チップアセンブリ
１３０、２３０  コネクターアセンブリ
【図１】
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【図２】
2015077408.tif 000004
【図３】
2015077408.tif 000005
【図４】
2015077408.tif 000006
【図５】
2015077408.tif 000007
【図６】
2015077408.tif 000008
【図７】
2015077408.tif 000009
【図８】
2015077408.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015077408.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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