(57)【要約】【課題】対地作業装置の前部に整地装置を昇降自在に支持して、対地作業装置の動力を整地装置に伝達するように構成した水田作業機において、整地装置が非作業位置という高い位置で回転駆動される状態がないように構成する。【解決手段】整地装置５３を対地作業装置の前部に昇降自在に支持し、対地作業装置に対して整地装置５３を田面Ｇに接地する作業位置Ａ３及び田面Ｇから上方に位置する非作業位置Ａ４に亘って昇降させる第２昇降機構５６を備える。対地作業装置からの動力を整地装置５３に伝達する伝動機構８０と、整地装置５３に伝達される動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構７７を備える。整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇すると、クラッチ機構７７を遮断状態に操作するクラッチ操作手段９５，９６，９７を備える。【選択図】図８
2015062352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に対地作業装置を昇降自在に支持し、機体に対して前記対地作業装置を昇降させる第１昇降機構を備え、
機体左右方向の横軸芯周りに回転駆動される整地装置を前記対地作業装置の前部に昇降自在に支持し、前記対地作業装置に対して前記整地装置を田面に接地する作業位置及び田面から上方に位置する非作業位置に亘って昇降させる第２昇降機構を備え、
前記対地作業装置からの動力を前記整地装置に伝達する伝動機構と、前記整地装置に伝達される動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構とを備え、
前記整地装置が非作業位置に上昇すると、前記クラッチ機構を遮断状態に操作するクラッチ操作手段を備えている水田作業機。
【請求項２】
前記第２昇降機構が、アクチュエータを備え、
前記クラッチ操作手段が、前記アクチュエータの作動を前記クラッチ機構に伝達して前記クラッチ機構を遮断状態に操作する連係機構を備えている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
伝動比の異なる複数の伝動位置及び動力を遮断する中立位置に操作自在に前記伝動機構を構成し、前記複数の伝動位置及び中立位置のうちのいずれか一つに操作されるシフト部材を前記伝動機構に備え、
前記シフト部材を前記クラッチ機構として、
前記整地装置が非作業位置に上昇すると、前記クラッチ操作手段が前記シフト部材を前記中立位置に操作するように構成されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
低速の伝動位置及び高速の伝動位置を備え、前記低速及び高速の伝動位置の間に前記中立位置を備えるように、前記伝動機構が構成されている請求項３に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に備えられた苗植付装置や直播装置の前部に整地装置を支持した乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（対地作業装置に相当）が昇降自在に支持され、苗植付装置の前部に整地装置が昇降自在に支持されている。
整地装置は機体左右方向の横軸芯周りに回転駆動されることにより、田面の泥を砕いて整地するように構成されており、機体のエンジンの動力が苗植付装置に伝達され、苗植付装置の動力が整地装置に伝達されるように構成されている。
【０００３】
以上の構造により、機体に対して苗植付装置を昇降させると、苗植付装置と一体で整地装置が昇降するのであり、苗植付装置が田面に位置している状態において、苗植付装置に対して整地装置を昇降させることにより、整地装置を田面に接地する作業位置及び田面から上方に位置する非作業位置に亘って昇降させることができる。
苗植付装置に動力を伝達する植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置及び整地装置が作動し、植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置及び整地装置が停止する。
【０００４】
これにより、一回の植付行程が終了して畦際で旋回して次の植付行程に入る場合、植付クラッチを遮断状態に操作して苗植付装置を田面から上昇させると、苗植付装置及び整地装置が停止し、苗植付装置と一体で整地装置が田面から上昇するので、畦際での旋回に円滑に移行することができる。
畦際での旋回が終了した場合、苗植付装置を田面に下降させると、苗植付装置と一体で整地装置が田面に下降するのであり、植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置及び整地装置が作動を開始して、次の植付行程に円滑に移行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３６号公報（図６，７，８，１４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば整地装置による泥押し（整地装置が回転駆動されていても、機体の進行に伴って田面の泥が整地装置により前方に押され整地装置の横外側に流れるような状態）が生じる場合、整地装置を使用せずに植付作業を行うことがあり、苗植付装置が田面に位置している状態で、整地装置を田面から上方に位置する非作業位置に位置させることになる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１において前述のように、苗植付装置が田面に位置している状態で整地装置を非作業位置に位置させて、植付クラッチを伝動状態に操作して植付作業を行うと、整地装置が非作業位置という高い位置で回転駆動される状態となるので、整地装置に付着していた泥が周囲に飛ばされることがある。
このような状態になると、整地装置から飛ばされた泥が、苗植付装置の各部に付着することがある。例えば苗植付装置に備えられたセンサーフロート（田面から苗植付装置までの高さを検出する機能を備える）に泥が付着すると、センサーフロートの動作が阻害されて、センサーフロートによる高さ検出に支障を来す可能性がある。
【０００８】
本発明は、機体の後部に備えられた対地作業装置の前部に整地装置を昇降自在に支持して、対地作業装置の動力を整地装置に伝達するように構成した水田作業機において、整地装置が非作業位置という高い位置で回転駆動される状態がないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に対地作業装置を昇降自在に支持し、機体に対して前記対地作業装置を昇降させる第１昇降機構を備え、
機体左右方向の横軸芯周りに回転駆動される整地装置を前記対地作業装置の前部に昇降自在に支持し、前記対地作業装置に対して前記整地装置を田面に接地する作業位置及び田面から上方に位置する非作業位置に亘って昇降させる第２昇降機構を備え、
前記対地作業装置からの動力を前記整地装置に伝達する伝動機構と、前記整地装置に伝達される動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構とを備え、
前記整地装置が非作業位置に上昇すると、前記クラッチ機構を遮断状態に操作するクラッチ操作手段を備えている。
【００１０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、第１昇降機構により対地作業装置及び整地装置を一体で昇降させることができるのであり、対地作業装置が田面に位置している状態において、第２昇降機構により整地装置を田面に接地する作業位置及び田面から上方に位置する非作業位置に亘って昇降させることができる。
【００１１】
この場合、本発明の第１特徴によれば、整地装置が非作業位置に上昇すると、対地作業装置の動力を整地装置に伝達するクラッチ機構が自動的に遮断状態に操作されるので、整地装置を非作業位置に位置させた状態で対地作業装置が作動しても、対地作業装置の動力は整地装置に伝達されず、整地装置は停止している。
これにより、整地装置が非作業位置という高い位置で回転駆動される状態が生じることはなく、整地装置に付着していた泥が周囲に飛ばされて対地作業装置の各部に付着するというような状態は生じない。
本発明の第１特徴によると、非作業位置において整地装置を停止させることにより、整地装置のベアリングやシール部材等の使用寿命を延ばすことができる。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記第２昇降機構が、アクチュエータを備え、
前記クラッチ操作手段が、前記アクチュエータの作動を前記クラッチ機構に伝達して前記クラッチ機構を遮断状態に操作する連係機構を備えている。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、第２昇降機構にアクチュエータを備えているので、対地作業装置に対して整地装置を、第２昇降機構（アクチュエータ）により楽に昇降させることができる。
本発明の第２特徴によれば、第２昇降機構（アクチュエータ）により整地装置を非作業位置に上昇させると、アクチュエータの作動がクラッチ機構に機械的に伝達されて、クラッチ機構が遮断状態に操作されるので、第２昇降機構（アクチュエータ）をクラッチ操作手段の動力源に兼用することができて、クラッチ操作手段の構造の簡素化を図ることができる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
伝動比の異なる複数の伝動位置及び動力を遮断する中立位置に操作自在に前記伝動機構を構成し、前記複数の伝動位置及び中立位置のうちのいずれか一つに操作されるシフト部材を前記伝動機構に備え、
前記シフト部材を前記クラッチ機構として、
前記整地装置が非作業位置に上昇すると、前記クラッチ操作手段が前記シフト部材を前記中立位置に操作するように構成されている。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、対地作業装置の動力を整地装置に伝達する伝動機構において、シフト部材を複数の伝動位置に操作することにより、整地装置に伝達される動力を変速することができて、田面の状態に対応した整地装置の回転速度を得ることができる。
前述のように伝動機構において、伝動比の異なる複数の伝動位置を備えて変速するように構成した場合、動力が遮断される中立位置が備えられることが多い。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、伝動機構において既存の構成と言ってよい中立位置をクラッチ機構の遮断状態として利用し、シフト部材をクラッチ機構とすることにより、シフト部材をクラッチ機構として兼用することができて、全体の構造の簡素化を図ることができる。
【００１７】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
低速の伝動位置及び高速の伝動位置を備え、前記低速及び高速の伝動位置の間に前記中立位置を備えるように、前記伝動機構が構成されている。
【００１８】
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、伝動機構に低速及び高速の伝動位置を備えた場合、低速及び高速の伝動位置の間に中立位置を備えており、低速及び高速の伝動位置の両方に対して中立位置が近い状態となっている。
これにより、シフト部材を低速の伝動位置から中立位置に操作する場合、及び、シフト部材を高速の伝動位置から中立位置に操作する場合の両方において、クラッチ操作手段によりシフト部材を素早く中立位置に操作して（クラッチ機構の遮断状態）、整地装置を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図である。
【図５】整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図である。
【図６】整地装置の回転体の全体斜視図である。
【図７】制御装置と各部の連係状態を示す図である。
【図８】整地装置とトルクリミッターとの連係状態を示す図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、変速機構の横断平面図である。
【図１０】発明の実施の第２別形態において、乗用型田植機及び整地装置の概略平面図である。
【図１１】発明の実施の第３別形態において、整地装置の回転体の全体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられ、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（対地作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（第１昇降機構に相当）が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。機体左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の機体前後方向の横軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００２２】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２４】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２５】
次に、施肥装置について説明する。
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。
以上のように、ホッパー１２、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等により、施肥装置が構成されている。
【００２６】
［２］
次に、苗植付装置５及び施肥装置（繰り出し部１３）への伝動構造について説明する。
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び株間変速装置（図示せず）から植付クラッチ８７（図７参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。
【００２７】
図４に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２８】
これにより図２及び図４に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止する。
【００２９】
図１に示すように、エンジン４９の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置から、施肥クラッチ９０（図７参照）を介して繰り出し部１３に伝達されており、施肥クラッチ９０が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ９０が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００３０】
［３］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに回転自在に支持されている。
【００３１】
図６に示すように、合成樹脂により一体的に構成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２は、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部分である外周部６２ｄを備えて構成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて（駆動軸６１に回転体６２のボス部６２ａが外嵌されて）、回転体６２が駆動軸６１の横軸芯Ｐ３方向に沿って並ぶように取り付けられており、多数の回転体６２により幅広の整地ロータが構成されている。
図３に示すように、隣接する回転体６２の外周部６２ｄの端部同志が接当する点、及び隣接する回転体６２のボス部６２ａの端部に接当するように部分的に駆動軸６１に外嵌されるスペーサ６３により、回転体６２の位置が決められている。
【００３３】
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、丸パイプ状の支持フレーム６７がブラケット６５に亘って固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で回転体６２の後方に位置しており、カバー６６が田面Ｇに接地していない状態において、回転体６２の外周部６２ｄの下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
【００３４】
図２，３，４に示すように駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている。
【００３５】
［４］
次に、整地装置５３への伝動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０（伝動機構に相当）が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７（クラッチ機構に相当）が備えられている。
【００３６】
前項［２］及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が横軸芯Ｐ６周りに図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００３７】
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
【００３８】
図７に示すように、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び施肥装置（繰り出し部１３）の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７（図４参照）により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
【００３９】
［５］
次に、整地装置５３の昇降構造について説明する。
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４（第２昇降機構に相当）が上下に揺動自在に支持されている。ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５（第２昇降機構に相当）、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（第２昇降機構及びアクチュエータに相当）が支持フレーム５２に固定されて、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。
【００４０】
図３，４，５に示すように、駆動軸６１の中央部において、軸受け部５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、隣接する回転体６２のボス部６２ａの間に軸受け部５７が位置して、隣接する回転体６２のボス部６２ａの端部が軸受け部５７に接当している。
【００４１】
図３及び図５に示すように、ロッド５８（第２昇降機構に相当）が、隣接する回転体６２の外周部６２ｄの間の隙間を通って、昇降ギヤ５４と軸受け部材５７とに亘って接続されている。図２及び図３に示すように、ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００４２】
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降する。この場合、図７に示すように苗植付装置５が田面Ｇに位置している状態において、田面Ｇに接地する作業位置Ａ３及び田面Ｇの上方に位置する非作業位置Ａ４に亘って、電動モータ５６により整地装置５３が昇降する。
【００４３】
図５及び図７に示すように、ポテンショメータ型式の高さセンサー７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、高さセンサー７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、高さセンサー７４の検出値が制御装置４０に入力されている。高さセンサー７４によって支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００４４】
［６］
次に、苗植付装置５の昇降について説明する。
図１及び図７に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ型式の高さセンサー８８が備えられ、高さセンサー８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。
【００４５】
図７に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９、及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１が備えられている。後述する［７］［８］［９］に記載のように、ソフトウェアとしての昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が制御装置４０に備えられている。
これにより、制御装置４０によって制御弁７１、電動モータ５６，８９，９１、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が操作されて、以下のような苗植付装置５及び整地装置５３の操作及び後述する［１０］［１１］に記載のような操作が行われる。
【００４６】
図７に示すように、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する。
【００４７】
図７に示すように、昇降操作レバー７２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５の昇降が停止する。
【００４８】
図７に示すように、昇降操作レバー７２を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降するのであり、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が作動する。
【００４９】
図７に示すように、昇降操作レバー７２を植付位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されて、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降し（植付クラッチ８７が伝動状態に操作され、且つ、後述する［１１］に記載のようにトルクリミッター７７が伝動状態に操作されることにより整地装置５３は作動）、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が作動する。
【００５０】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段７３の構造について説明する。
図５及び図７に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００５１】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００５２】
図７に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ型式の高さセンサー４４が支持フレーム１８に固定されて、高さセンサー４４の検出値が制御装置４０に入力されている。高さセンサー４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、高さセンサー４４により設定高さＡ１（設定深さ）が認識される（後述の［８］の記載参照）。
【００５３】
図５及び図７に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ型式の高さセンサー６８が固定されており、高さセンサー６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。高さセンサー６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、高さセンサー６８の検出値が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００５４】
これにより、図５及び図７に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従することにより、苗植付装置５の下方の田面Ｇにおいて、センターフロート９及び高さセンサー６８により、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）を検出することができる。
【００５５】
図５及び図７に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、高さセンサー４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される。
【００５６】
［８］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段７３の作動について説明する。
前項［７］及び図７に示すように、高さセンサー４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定される。
【００５７】
図５及び図７に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、高さセンサー６８により検出されて、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））と高さセンサー６８の検出値との差が検出される。
【００５８】
これにより、図７に示すように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））と高さセンサー６８の検出値との差が無くなって、高さセンサー６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降し、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）。
【００５９】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴って、高さセンサー４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００６０】
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
【００６１】
感度設定スイッチ７０を敏感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【００６２】
感度設定スイッチ７０を鈍感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【００６３】
［９］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段７６の構造及び作動について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の横軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の横軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００６４】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００６５】
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００６６】
次に、苗植付装置５のローリング制御手段７６の作動について説明する。
水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値との差が検出される。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて苗植付装置５が左にローリングする。
【００６７】
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて苗植付装置５が右にローリングする。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると、苗植付装置５のローリングが停止する。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００６８】
［１０］
次に、整地装置５３の高さ調節について説明する。
図１及び図７に示すように、前輪１の操向操作を行う操縦ハンドル８４の下側に操縦パネル８５が備えられて、操縦パネル８５に押しボタン型式の上スイッチ９２、下スイッチ９３及び上昇スイッチ９４が備えられており、上スイッチ９２、下スイッチ９３及び上昇スイッチ９４の操作信号が制御装置４０に入力されている。上及び下スイッチ９２，９３は、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定及び変更するものである。
【００６９】
図７は、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに設定された状態である。
上スイッチ９２を一度押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少しだけ上方（整地深さの浅い側）に変更され、下スイッチ９３を一度押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少しだけ下方（整地深さの深い側）に変更されるのであり、上及び下スイッチ９２，９３を押し操作することにより、整地設定高さＡ２（整地深さ）を複数段階（例えば標準高さを挟んで整地深さの浅い側及び深い側に複数段階）に設定することができる。
【００７０】
図７に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さ以外の高さに設定されている状態において、上方及び下方スイッチ９２，９３を同時に押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が図７に示す標準高さに自動的に変更される。
この場合、上方及び下方スイッチ９２，９３とは別に標準スイッチ（図示せず）を備えて、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さ以外の高さに設定されている状態で標準スイッチを押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が図７に示す標準高さに自動的に変更されるように構成してもよい。
【００７１】
これにより、図７及び前項［５］に記載のように、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、高さセンサー７４により支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度が検出され、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出されており、上及び下スイッチ９２，９３による整地設定高さＡ２（整地深さ）が変更されると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に位置するように昇降する。
【００７２】
前項［８］に記載のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を変更した場合（横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更した場合）、高さセンサー４４により設定高さＡ１（設定深さ）が認識される。
【００７３】
この場合、前項［８］に記載のように、設定高さＡ１（設定深さ）となるように苗植付装置５が昇降すると、苗植付装置５に整地装置５３が支持されていることにより、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から昇降するので、高さセンサー４４，７４の検出値に基づいて、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻るように昇降する。
【００７４】
例えば、図７に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに設定された状態（整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に位置している状態）において、設定高さＡ１（設定深さ）が低側（植付アーム８による苗の植付深さの深側）に変更されて苗植付装置５が下降すると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から下方（整地深さの深い側）に下降する。これにより、苗植付装置５が下降した分だけ、整地装置５３が上昇して整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻る。
【００７５】
図７に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３（整地設定高さＡ２（整地深さ））に位置している状態において、上昇スイッチ９４を押し操作すると、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇する。
整地装置５３が非作業位置Ａ４に位置している状態において、上昇スイッチ９４を押し操作すると、整地装置５３が作業位置Ａ３（非作業位置Ａ４に上昇する直前の整地設定高さＡ２（整地深さ））に下降する。
【００７６】
［１１］
次に、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇すると、整地装置５３が停止し、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降すると整地装置５３が作動する構成について説明する。
図８に示すように、スプロケット７８が伝動軸７５に相対回転自在に外嵌されている。トルクリミッター７７は、伝動軸７５にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に取り付けられたシフト部材７７ａ、及びシフト部材７７ａをスプロケット７８との咬合側に付勢するバネ７７ｂを備えている。
【００７７】
図８に示すように、トルクリミッター７７のシフト部材７７ａに係合するシフトフォーク９５（クラッチ操作手段に相当）が、伝動軸７５と平行にスライド自在に伝動ケース８１に支持されて伝動ケース８１の外部に出ており、シフトフォーク９５の端部に連係部材９６（クラッチ操作手段に相当）が接続されている。ワイヤ９７（クラッチ操作手段及び連係機構に相当）のインナーの一方の端部９７ａが、融通としての連係部材９６の長孔９ａの中間部に挿入されており、ワイヤ９７のインナーの他方の端部が昇降ギヤ５４に接続されている。
【００７８】
図８に示す状態は、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置して、トルクリミッター７７のシフト部材７７ａがスプロケット７８に咬合している状態であり、伝動軸７５の動力がトルクリミッター７７を介して整地装置５３に伝達されている状態である。
この状態において、整地装置５３に大きな負荷が掛かると、トルクリミッター７７のシフト部材７７ａ及びシフトフォーク９５が、スプロケット７８から紙面上方に離れるのであり、この動作が連係部材９６の長孔９６ａに吸収されて、昇降ギヤ５４に伝達されることはない。
【００７９】
図８に示す状態において、前項［１０］に記載のように、上及び下スイッチ９２，９３により整地設定高さＡ２（整地深さ）を変更したり、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を変更した場合、これに伴って整地装置５３が昇降しても（昇降ギヤ５４が上下に揺動しても）、これに伴うワイヤ９７の動作が連係部材９６の長孔９６ａにより吸収されるので、トルクリミッター７７が影響を受けることはない。
【００８０】
前項［１０］に記載のように、上昇スイッチ９４を押し操作して、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇すると（昇降ギヤ５４が非作業位置Ａ４に相当する位置まで上方に揺動すると）、ワイヤ９７のインナーが大きく昇降ギヤ５４側に引き操作され、ワイヤ９７のインナーの端部９７ａが、連係部材９６の長孔９６ａの紙面上端部に達してからさらに紙面上方に移動して、シフトフォーク９５を紙面上方に移動させる。
これにより、トルクリミッター７７のシフト部材７７ａ及びシフトフォーク９５が、スプロケット７８から紙面上方に離れるのであり、トルクリミッター７７が遮断状態となって、整地装置５３が停止する。
【００８１】
次に前項［１０］に記載のように、上昇スイッチ９４を押し操作して、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降すると（昇降ギヤ５４が作業位置Ａ３に相当する位置まで下方に揺動すると）、ワイヤ９７のインナーがシフトフォーク９５側に戻されて、トルクリミッター７７のバネ７７ｂにより、トルクリミッター７７のシフト部材７７ａが、スプロケット７８に咬合するのであり、トルクリミッター７７が伝動状態となって、整地装置５３が作動する。
【００８２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］のトルクリミッター７７に代えて、図９に示す構造を採用してもよい。
図９に示すように、伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５に小径の低速スプロケット９８及び大径の高速スプロケット９９が相対回転自在に外嵌され、低速及び高速スプロケット９８，９９の間の伝動軸７５の部分に、リング状の中立部材１００が相対回転自在に外嵌されている。
【００８３】
伝動ケース８１の内部において、駆動軸６１に一対のスプロケット７９（図４参照）が固定されており、図９に示すように、低速スプロケット９８と一方のスプロケット７９とに亘って伝動チェーン１０１が巻回され、高速スプロケット９９と他方のスプロケット７９とに亘って伝動チェーン１０２が巻回されている。
【００８４】
図９に示すように、伝動軸７５のキー溝７５ａにキー状のシフト部材１０３（クラッチ機構に相当）がスライド自在に備えられている。伝動ケース８１にシフト軸１０４（クラッチ操作手段に相当）がスライド自在に支持されており、シフト軸１０４に固定されたシフトフォーク１０４ａがシフト部材１０３に接続されている。
以上のように、低速スプロケット９８、高速スプロケット９９、中立部材１００、シフト部材１０３、伝動チェーン１０１，１０２等により、高低２段に変速自在な変速機構１０５（伝動機構に相当）が構成されている。
【００８５】
これにより、図９に示すように、シフト軸１０４をスライド操作してシフト部材１０３を低速スプロケット９８に係合させると（低速の伝動位置）、伝動軸７５の動力が低速スプロケット９８及び伝動チェーン１０１を介して低速状態で整地装置５３に伝達される。
シフト軸１０４をスライド操作してシフト部材１０３を高速スプロケット９９に係合させると（高速の伝動位置）、伝動軸７５の動力が高速スプロケット９９及び伝動チェーン１０２を介して高速状態で整地装置５３に伝達される。
シフト軸１０４をスライド操作してシフト部材１０３を中立部材１００に係合させると（中立位置）、伝動軸７５の動力が中立部材１００において遮断状態となって、整地装置５３が停止する。
【００８６】
人為的に操作自在な変速レバー（図示せず）が備えられて、変速レバーがシフト軸１０４に接続されており、変速レバーによりシフト軸１０４を低速及び高速の伝動位置、中立位置に操作する。この場合、中立付勢機構（図示せず）により変速レバーが中立位置に付勢されており、変速レバーを低速（高速）の伝動位置に操作すると、係合部材（図示せず）を変速レバーに掛けて、変速レバーを低速（高速）の伝動位置に保持する。
以上の構成において、図８に示すワイヤ９７のインナーの一方の端部が係合部材に接続されている。
【００８７】
これにより、前項［１０］に記載のように、上昇スイッチ９４を押し操作して、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇すると（昇降ギヤ５４が非作業位置Ａ４に相当する位置まで上方に揺動すると）、ワイヤ９７のインナーが大きく昇降ギヤ５４側に引き操作され、係合部材が変速レバーから離し操作されるのであり、中立付勢機構（図示せず）により変速レバーが低速（高速）の伝動位置から中立位置に戻って、整地装置５３が停止する。
次に前項［１０］に記載のように、上昇スイッチ９４を押し操作して、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降しても（昇降ギヤ５４が作業位置Ａ３に相当する位置まで下方に揺動しても）、変速レバーは中立位置に保持されている（整地装置５３は停止している）。
【００８８】
この場合、図９において、変速機構１０５を低速、中速及び低速の伝動位置に操作自在に構成してもよい。
中立部材１００（中立位置）を、低速及び高速の伝動位置の間ではなく、低速の伝動位置に対して高速の伝動位置とは反対側に備えたり、高速の伝動位置に対して低速の伝動位置とは反対側に備えたりしてもよい。
【００８９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、整地装置５３を平面視で機体の前後方向に対して傾斜した姿勢に、姿勢変更可能に構成してもよい。
これにより、図１０に示すように、機体の左側に前回の植付行程で植え付けられた苗が存在する場合に、整地装置５３の右側部分よりも整地装置５３の左側部分が前側に位置するように、整地装置５３を機体の前後方向に対して傾斜した姿勢設定する。これにより、整地装置５３により田面Ｇの泥が押されても、この泥が整地装置５３に沿って右側に流れるので、前回の植付行程で植え付けられた苗に泥が流れるような状態を避けることができる。
【００９０】
整地装置５３を平面視で機体左右方向と平行な姿勢に設定した状態で、整地装置５３の右側及び左側部分に田面Ｇからの高さの差が生じるように、整地装置５３を姿勢変更可能に構成してもよい。
図１０に示すように、機体の左側に前回の植付行程で植え付けられた苗が存在する場合に、整地装置５３の右側部分よりも整地装置５３の左側部分が田面Ｇよりも高くなるように設定すれば、整地装置５３の左側部分が田面Ｇの泥を押す状態が小さくなるので、前回の植付行程で植え付けられた苗に流れる泥が少なくなる。
【００９１】
整地装置５３を平面視で機体左右方向と平行な姿勢に設定した状態で、整地装置５３を機体に対して全体的に右側に寄った状態（右オフセット状態）、及び、機体に対して全体的に左側に寄った状態（左オフセット状態）に、整地装置５３を姿勢変更可能に構成してもよい。
【００９２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の整地装置５３において、図１１に示すように、機体左右中央から右側の回転体６２（図６参照）の外周部６２ｄの凸部分を平面視で斜め右外向きに設定し、機体左右中央から左側の回転体６２の外周部６２ｄの凸部分を平面視で斜め左外向きに設定してもよい。
これにより、整地装置５３（回転体６２）が横軸芯Ｐ６周りに図２の紙面反時計方向に回転駆動されると、回転体６２の外周部６２ｄの凸部分により、田面Ｇの泥が機体左右中央側に集められようとするのであり、整地装置５３の右側及び左側部分から外側に流れる泥が少なくなる。
【００９３】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、以下に示すように構成してもよい。
図２及び図７に示すセンターフロート９が田面Ｇの局所的な凹部に入り込み、これに伴って苗植付装置５が急激に下降した場合、凹部とは別の位置の整地装置５３も下降して田面Ｇの下方に潜り込む状態となり、整地装置５３が田面Ｇの泥を押す状態になることがある。
逆にセンターフロート９が田面Ｇの局所的な凸部に乗り上げ、これに伴って苗植付装置５が急激に上昇した場合、凸部とは別の位置の整地装置５３も上昇して田面Ｇから上方に離れて、整地装置５３が田面Ｇを整地しない状態になることがある。
【００９４】
これにより、図７に示す高さセンサー６８の検出値が設定検出値Ｂ１から急激に下方に変化した場合（センターフロート９が田面Ｇの局所的な凹部に入り込んだ場合）、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から所定量だけ上昇するように構成し、この後に高さセンサー６８の検出値が設定検出値Ｂ１に戻ると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻るように構成する。
【００９５】
逆に、図７に示す高さセンサー６８の検出値が設定検出値Ｂ１から急激に上方に変化した場合（センターフロート９が田面Ｇの局所的な凸部に乗り上げた場合）、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から所定量だけ下降するように構成し、この後に高さセンサー６８の検出値が設定検出値Ｂ１に戻ると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻るように構成する。
【００９６】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、以下に示すように構成してもよい。
図７に示すように、センターフロート９による高さセンサー６８の検出値が、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））よりも下側になると、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、苗植付装置５が設定高さＡ１（設定深さ）よりも高いと判断されて、苗植付装置５が下降する。
【００９７】
この場合、高さセンサー６８の検出値が設定時間に亘って連続して設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））よりも下側になると、整地装置５３が田面Ｇの下方に潜り込む状態となって、整地装置５３が田面Ｇの泥を押す状態になることがある。
従って、高さセンサー６８の検出値が設定時間に亘って連続して設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））よりも下側になると、整地装置５３が田面Ｇの下方に潜り込む状態であると判断されて、警報ブザー（図示せず）が作動して整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇するように構成する。
【００９８】
前述の「高さセンサー６８の検出値が設定時間に亘って連続して設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））よりも下側になる状態」に代えて、
「図７に示す高さセンサー８８によりリンク機構３が上限位置に位置することが検出されていないのに、高さセンサー６８によりセンターフロート９が下限位置に位置することが検出された状態」
又は、
「図３及び図４に示すカバー６６の角度を検出する角度センサー（図示せず）を備えて、角度センサーの検出値が設定時間に亘って連続して設定角度よりも上側になる状態」
となっても、整地装置５３が田面Ｇの下方に潜り込む状態であると判断されて、警報ブザー（図示せず）が作動して整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇するように構成してもよい。
【００９９】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、以下に示すように構成してもよい。
図７に示す高さセンサー７４とは別に、整地装置５３が非作業位置Ａ４に位置することを検出する位置センサー（図示せず）を備えることにより、前項［６］に記載のように昇降操作レバー７２を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作した状態、及び、前項［１０］［１１］に記載のように上昇スイッチ９４を押し操作した状態において、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇する場合、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇したことが位置センサーにより検出されないと、電動モータ５６等の異常であると判断して、警報ブサーが作動するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、対地作業装置として、苗植付装置、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えた水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
４                        第１昇降機構
５                        対地作業装置
５３                      整地装置
５４，５５，５６，５８    第２昇降機構
５６                      アクチュエータ（第２昇降機構）
７７，１０３              クラッチ機構
８０，１０５              伝動機構
９５，９６，９７，１０４  クラッチ操作手段
９７                      連係機構（クラッチ操作手段）
１０３                    シフト部材（クラッチ機構）
Ａ３                      作業位置
Ａ４                      非作業位置
Ｇ                        田面
Ｐ６                      横軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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