(57)【要約】【課題】ロール状の被記録媒体を弛ませた状態で搬送可能な記録装置において、前記被記録媒体の弛み不足を抑制しつつ搬送する。【解決手段】ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２と、送出部２から送出された被記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト３と、送出部２から搬送ベルト３に送出される被記録媒体Ｍにおける弛み状態を検出する弛みセンサー１５と、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送するよう搬送ベルト３を制御する低速搬送制御を行う制御部１４と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、
前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送するよう前記搬送ベルトを制御する低速搬送制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記低速搬送制御において、前記弛みセンサーの検出結果に基づいて前記搬送ベルトを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記搬送ベルトが間欠移動するよう制御可能であり、
前記低速搬送制御において、前記間欠移動における前記搬送ベルトの停止時間を長くするよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記低速搬送制御において、前記搬送ベルトの移動速度を遅くするよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を出力する出力部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間と第２時間との合計時間以上の期間検出した場合に、前記送出部及び前記搬送ベルトの駆動を中止するよう前記送出部及び前記搬送ベルトを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置において、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間と第２時間との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する出力部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の搬送方法であって、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送する低速搬送を行うことを特徴とする被記録媒体の搬送方法。
【請求項９】
ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の残量情報の報知方法であって、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を報知することを特徴とする被記録媒体の残量情報の報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、被記録媒体の搬送方法及び被記録媒体の残量情報の報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール状の被記録媒体を搬送可能な記録装置が開示されている。このうち、ロール状の被記録媒体を弛ませた状態で搬送可能な記録装置が使用されている。  
例えば、特許文献１には、センサーで弛み不足を検出した場合に、ロール状の被記録媒体の送出部の回転駆動手段により回転させることにより、弛み不足を抑制する記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、使用する被記録媒体の種類によっては、使い始めと使い終わりとでロール径が大きく変化するため、前記被記録媒体の弛み不足を抑制しつつ搬送することが困難な場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ロール状の被記録媒体を弛ませた状態で搬送可能な記録装置において、前記被記録媒体の弛み不足を抑制しつつ搬送することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送するよう前記搬送ベルトを制御する低速搬送制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記低速搬送制御において、前記弛みセンサーの検出結果に基づいて前記搬送ベルトを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記搬送ベルトが間欠移動するよう制御可能であり、前記低速搬送制御において、前記間欠移動における前記搬送ベルトの停止時間を長くするよう制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記低速搬送制御において、前記搬送ベルトの移動速度を遅くするよう制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を出力する出力部を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間と第２時間との合計時間以上の期間検出した場合に、前記送出部及び前記搬送ベルトの駆動を中止するよう前記送出部及び前記搬送ベルトを制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第６の態様において、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第１時間と第２時間との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する出力部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の被記録媒体の搬送方法は、ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の搬送方法であって、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送する低速搬送を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の被記録媒体の残量情報の報知方法は、ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の残量情報の報知方法であって、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第１時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ロール状の被記録媒体を弛ませた状態で搬送可能な記録装置において、前記被記録媒体の弛み不足を抑制しつつ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置における被記録媒体の搬送の際のタイムチャート。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置における被記録媒体の搬送の際のタイムチャート。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置における被記録媒体の搬送の際のタイムチャート。
【図６】本発明の一実施例に係る被記録媒体の搬送方法を表すフローチャート。
【図７】本発明の一実施例に係る被記録媒体の残量情報の報知方法を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［記録装置の実施例］（図１〜図５）
図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す概略側面図である。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２を備えている。本実施例の送出部２は、被記録媒体Ｍを張った状態で搬送ベルト３に送出するテンション送り経路Ｔと、被記録媒体Ｍを弛ませた状態で搬送ベルト３に送出する弛み送り経路Ｓと、の２種類の送出経路で被記録媒体Ｍを搬送ベルト３に送出することが可能である。  
本実施例の記録装置１には、被記録媒体Ｍを弛ませた状態で搬送ベルト３に送出する際に被記録媒体Ｍが所定の弛み量以上弛んでいるか否かを検出する、弛みセンサー１５が設けられている。弛みセンサー１５は対象物に対して光照射を行い。対象物からの反射光の有無を検出するタイプの光学センサーである。したがって、弛みセンサー１５によって反射光が検出される場合は被記録媒体Ｍが弛みセンサー１５の検出位置に有る状態であり、所定の弛み量以上弛んでいる状態と判断される。弛みセンサー１５により反射光が検出されない場合は被記録媒体Ｍが弛みセンサー１５の検出位置に無い状態であり、弛み不足を検出している状態となる。なお、弛みセンサー１５は、所定の位置に被記録媒体Ｍがあるか否かを検出可能な光学センサーであるが、接触式のセンサー等、本実施例の光学センサー以外の構成のセンサーを用いてもよい。
【００１９】
本実施例の搬送ベルト３は、被記録媒体Ｍを支持する支持面７に粘着剤が塗られ、駆動ローラー４及び従動ローラー５に張力がかけられた状態で架け渡された無端ベルトである。  
また、従動ローラー５と対向する位置には加圧ローラー６が設けられており、送出部２から送出された被記録媒体Ｍは、加圧ローラー６で搬送ベルト３に押し当てられて搬送ベルト３に貼り付けられる。  
そして、搬送ベルト３に貼り付けられた被記録媒体Ｍは、駆動ローラー４の駆動力によって搬送ベルト３が回転移動することにより、搬送方向Ａに搬送される。
【００２０】
搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送経路において、搬送ベルト３の支持面７と対向する位置には、記録部８が設けられている。記録部８は、被記録媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド９と、記録ヘッド９を搭載して搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動するキャリッジ１０と、を備えている。  
このように、本実施例の記録部８は、記録ヘッド９を方向Ｂに往復移動させて記録を行う。記録動作中において、記録ヘッド９が方向Ｂに移動させている際は、搬送ベルト３は停止し、方向Ｂのうちの一方向への記録ヘッド９の移動が終了すると、搬送ベルト３は所定量移動してから停止する。そして、搬送ベルト３の該所定量移動の後であって搬送ベルト３の停止中に、記録ヘッド９は、方向Ｂのうちの前記一方向とは逆方向への移動を行う。すなわち、本実施例の搬送ベルト３は、記録ヘッド９の往復移動に対応して、間欠移動する。
【００２１】
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド９を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｍの方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｍの一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｍの方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００２２】
なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍの幅方向（方向Ｂ）の端部にまで記録することが可能な構成であるが、その際に記録ヘッド９から吐出されたインクが搬送ベルト３に付着する場合がある。そこで、本実施例の記録装置１には、インクが付着した搬送ベルト３を洗浄することが可能な洗浄部１１が設けられている。
【００２３】
記録ヘッド９により記録がなされた被記録媒体Ｍは、巻取部１２によって巻かれるが、本実施例の記録装置１は、巻取部１２に巻かれた記録済みの被記録媒体Ｍにおいてインクの裏移りを抑制するため、ロール紙Ｐを挟んで被記録媒体Ｍを巻き取ることが可能な構成になっている。ロール紙Ｐを挟んで被記録媒体Ｍを巻き取ることは、ロール紙送出部１３にロール紙Ｐをセットし、搬送ベルト３から巻取部１２に向かう被記録媒体Ｍの被記録面とは反対側の面にロール紙Ｐを沿わせ、被記録媒体Ｍとロール紙Ｐとを巻取部１２においてまとめて巻き取ることにより行うことができる。
【００２４】
また、本実施例の記録装置１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ、ＣＰＵが実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ、データを一時的に格納可能なＲＡＭ、等を有し、記録装置１の駆動系の各構成部材の駆動制御を行う制御部１４が設けられている。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
【００２６】
本実施例の記録装置１は、制御部１４を有している。制御部１４は、送出部２の駆動源である送出モーター１６、弛みセンサー１５、搬送ベルト３を回転駆動させる駆動ローラー４の駆動源であるベルトモーター１７等の、記録装置１の駆動系の各構成部材と接続されている。
【００２７】
また、制御部１４は、外部装置であるＰＣ１８と、不図示のインターフェースを介して接続可能であり、ＰＣ１８のＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェース）１９を介してユーザーからの指示の受付けが可能に構成されている。
【００２８】
このような構成により、本実施例の制御部１４は、ＧＵＩ１９から入力されるユーザーの指示に基づいて、送出モーター１６、弛みセンサー１５及びベルトモーター１７等の記録装置１の駆動系の各構成部材の駆動を制御することができる。
【００２９】
次に、制御部１４による、被記録媒体Ｍの搬送の際の送出モーター１６、弛みセンサー１５及びベルトモーター１７の制御について説明する。  
図３から図５は、本実施例の記録装置１における被記録媒体Ｍの搬送の際のタイムチャートであり、送出モーター１６、弛みセンサー１５及びベルトモーター１７のＯＮ（図中の上側にシフトした状態）及びＯＦＦ（図中の下側にシフトした状態）を表している。
【００３０】
本実施例の記録装置１では、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送は、上記のように所定の間隔で移動及び停止を繰り返す間欠搬送である。該間欠搬送は、ベルトモーター１７を間欠駆動することにより実行される。  
また、送出モーター１６は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出するのに伴ってＯＮし、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍが所定の弛み量以上に弛んでいることを検出する、すなわち弛み不足の解消を検出するのに伴ってＯＦＦする駆動を、基本の駆動動作とする。  
なお、本実施例の送出モーター１６は、一定の回転速度で駆動可能な低コストのモーターで構成されている。そして、被記録媒体Ｍの残量が多く、被記録媒体Ｍのロール径が大きい場合は、送出モーター１６が駆動することによる送出部２からの被記録媒体Ｍの送出速度が、ベルトモーター１７を間欠駆動することによる被記録媒体Ｍの搬送速度、すなわち間欠駆動による移動期間と停止期間を通した平均搬送速度よりも、十分に速くなるように構成されている。
【００３１】
図３は、弛みセンサー１５が第１の閾値となる第１時間未満の期間、被記録媒体Ｍの弛み不足を検出した場合、即ち、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を第１時間ｔ１の経過前に検出した際のタイムチャートである。最初に、この状態について説明する。  
なお、本実施例では第１時間ｔ１を３秒に設定しているが、３秒以外に設定してもよい。
【００３２】
ここで、被記録媒体Ｍの搬送の際、ベルトモーター１７のＯＮ及びＯＦＦの状態図からわかるように、被記録媒体Ｍは所定の間隔で移動及び停止を繰り返す間欠搬送をされる。  
ベルトモーター１７は、弛みセンサー１５が第１時間ｔ１未満の期間、被記録媒体Ｍの弛み不足を検出しても、ベルトモーター１７は所定の間隔で駆動及び停止を繰り返す。つまり、所定の間隔で被記録媒体Ｍの移動及び停止を繰り返す通常速度の間欠搬送が継続される。
【００３３】
一方、送出モーター１６は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出するのに伴ってＯＮし、その検出後、第１時間ｔ１の経過前に弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を検出すると、送出モーター１６はＯＦＦされて徐々に速度を落として停止する。
【００３４】
図４は、弛みセンサー１５が第１時間ｔ１以上の期間であって、第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間未満の期間、被記録媒体Ｍの弛み不足を検出した場合、即ち、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を図４においてｔ２（３ｓ）未満と示される期間に検出した際のタイムチャートである。次に、この状態について説明する。  
なお、本実施例では第２時間ｔ２を３秒に設定しているが、３秒以外に設定してもよい。
【００３５】
被記録媒体Ｍの搬送は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出する前は、被記録媒体Ｍは所定の間隔で移動及び停止を繰り返す通常速度での間欠搬送が行われるが、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の状態を第１時間ｔ１の経過以後も継続して検出すると、ベルトモーター１７の新たな駆動は中止（間欠搬送中止）される。  
そして、その後、第２時間ｔ２の経過前に、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍが所定の弛み量以上にたるんでいることを検出する、すなわち弛み不足も解消を検出すると、被記録媒体Ｍの間欠搬送が再開される。つまり、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍが所定の弛み量以上にたるんでいることを検出するまで、間欠搬送が中止される。  
すなわち、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を第１時間ｔ１の経過以後に検出する状態では、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度（平均搬送速度）を通常速度の間欠搬送に比べて低下させて搬送する低速搬送をしていると言える。
【００３６】
なお、図４では第１時間ｔ１が経過したタイミングとベルトモーター１７の駆動を停止するタイミングが一致した状態となっているが、ここで言うベルトモーター１７の新たな駆動を中止する間欠搬送中止の状態は、それ以降に新たな間欠駆動の開始を行わないという意味であり、第１時間ｔ１が経過したタイミングでベルトモーターの駆動を即停止するという意味ではない。  
本実施例の記録装置１では、キャリッジ１０の方向Ｂの往復移動動作におけるキャリッジ１０の移動の最中は、記録ヘッド９からのインク吐出中に対応し、被記録媒体Ｍの間欠搬送における停止中に対応する。そして、キャリッジ１０の往復移動動作におけるキャリッジ１０の一方向の移動から逆方向の移動へと移行する間の時間は、被記録媒体Ｍの間欠搬送における所定量の搬送長さ（所謂１パス分の長さ）に対応する移動中に対応する。  
第１時間ｔ１が経過したタイミングで被記録媒媒体Ｍの弛み不足が解消されていない場合でも、制御部１４の制御により、この１パス分の移動が完了してから、ベルトモーター１７の駆動が停止するように制御される。すなわち、被記録媒体Ｍがこの１パス分の長さに満たない長さの移動量で止まらないように制御されている。
【００３７】
一方、送出モーター１６は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出するのに伴ってＯＮし、その検出後、第１時間ｔ１の経過以後であって第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間の経過前に弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を検出すると、送出モーター１６はＯＦＦされて徐々に速度を落として停止する。
【００３８】
図５は、弛みセンサー１５が第１時間ｔ１の経過以後さらに第２時間ｔ２の経過以後まで、被記録媒体Ｍの弛み不足を継続して検出した場合、即ち、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の解消を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間を経過しても検出しなかった際のタイムチャートである。次に、この状態について説明する。
【００３９】
上記のように、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後に検出すると、ベルトモーター１７の駆動は中止される。  
そして、その後、第２時間ｔ２の経過以後も、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足解消を検出できないと、本実施例の記録装置１では、エラーが発生したと制御部１４で判断され、送出モーター１６、ベルトモーター１７及びキャリッジ１０等の駆動が中止され、記録部８での記録が中止される。  
さらに、制御部１４は、出力部としてエラー情報をＰＣ１８に出力するとともに、被記録媒体Ｍの残量が少なくなっているという情報も併せてＰＣ１８に出力する。
【００４０】
なお、この場合も、ベルトモーター１７は、制御部１４の制御により、この被記録媒体Ｍの間欠搬送における所定量の搬送長さに対応する移動を終了してから、駆動の中止を実行する。
【００４１】
上記のように、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２と、送出部２から送出された被記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト３と、送出部２から搬送ベルト３に送出される被記録媒体Ｍにおける弛み状態を検出する弛みセンサー１５と、を備えている。そして、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送するよう搬送ベルト３を制御する低速搬送制御を行う制御部１４を備えている。  
このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送している。
【００４２】
また、上記のように、本実施例の制御部１４は、低速搬送制御において弛みセンサー１５の検出結果に基づいて搬送ベルト３を制御している。  
具体的には、低速搬送制御においては、制御部１４は、弛みセンサー１５が弛み不足の解消を検出する信号をトリガーにしてベルトモーター１７を駆動して間欠搬送を再開する。  
このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送している。
【００４３】
また、別の表現をすると、本実施例の制御部１４は、搬送ベルト３が間欠移動するよう制御可能であり、低速搬送制御においては搬送ベルト３の間欠移動における搬送ベルト３の停止時間を長くするよう制御していると言える。  
このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送している。
【００４４】
また、制御部１４が、低速搬送制御において搬送ベルト３の移動中における移動速度を遅くするよう制御する構成であってもよい。ここで移動中における移動速度は移動中の最大速度を遅くする制御であってもいいし、最大速度に到達するまでの時間を長くすることによって、移動中の平均速度を低下させる制御であってもいい。  
このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送している。
【００４５】
また、上記のように、本実施例の制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足の状態を第１時間ｔ１の経過以上の期間検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報を出力する。  
ロール状の被記録媒体Ｍは、使い始めと使い終わりとでロール径が変化する。このため、使い始めでは弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出することが無い場合でも、使い終わりでは弛み不足を検出することがある。このため、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後も検出した場合、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。  
本実施例の制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後も検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報をＰＣ１８に出力する。このため、被記録媒体Ｍの残量情報を外部の表示装置であるＰＣ１８のモニターに出力することにより、ユーザーに被記録媒体Ｍの残量情報を報知する。したがって、ユーザーは被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断できる。
【００４６】
また、上記のように、本実施例の制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、送出部２及び搬送ベルト３の駆動を中止するよう送出部２及び搬送ベルト３を制御している。  
このため、例えば、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなり、第２時間ｔ２の間、被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Ｍの弛み不足が解消しない場合に、送出部２及び搬送ベルト３の駆動を中止し、更なる不具合が発生することを抑制している。
【００４７】
また、上記のように、本実施例の制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する。  
このため、例えば、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなり、第２時間ｔ２の間、被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Ｍの弛み不足が解消しない場合に、ユーザーにその旨報知する。
【００４８】
［被記録媒体Ｍの搬送方法の実施例］（図６）
次に、上記実施例の記録装置１を用いた被記録媒体Ｍの搬送方法の実施例について説明する。  
図６は、本実施例の被記録媒体Ｍの搬送方法のフローチャートである。
【００４９】
記録装置１が記録データをＰＣ１８から入力するなどして、本実施例の被記録媒体Ｍの搬送方法が開始されると、最初に、ステップＳ１１０において、ベルトモーター１７を間欠駆動させ、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送を開始する。  
そして、ステップＳ１２０において、弛みセンサー１５によって弛み不足が発生したか否かを検出する。
【００５０】
ステップＳ１２０において弛み不足が検出されると、ステップＳ１３０において、送出モーター１６をＯＮし、送出部２を回転駆動させる。  
そして、ステップＳ１４０において、第１時間ｔ１の経過前に弛みセンサー１５によって弛み不足が解消したか否かを検出する。  
ステップＳ１４０で弛み不足が解消したと検出された場合は、ステップＳ１８０に進み、送出モーター１６をＯＦＦし、送出部２の回転駆動を停止させる。そして、ステップＳ１９０において、被記録媒体Ｍの搬送が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合はステップＳ１２０に戻り、終了したと判断した場合は本実施例の被記録媒体Ｍの搬送方法を終了する。  
また、ステップＳ１４０で弛み不足が解消したと検出されなかった場合は、ステップＳ１５０に進む。
【００５１】
ステップＳ１５０においては、ベルトモーター１７の駆動を中止して搬送ベルト３の新たな間欠駆動を中止する。この場合の新たな間欠駆動を中止するという意味は、搬送ベルト３の間欠駆動の開始を行わないという意味であり、移動中の搬送ベルト３の即停止を意味するものではない。  
そして、ステップＳ１６０において、第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間の経過前に弛みセンサー１５によって弛み不足が解消したか否かを検出する。  
ステップＳ１６０で弛み不足が解消したと検出された場合は、ステップＳ１７０に進み、ベルトモーター１７の駆動を再開して搬送ベルト３の間欠駆動を再開する。そして、ステップＳ１８０に進む。  
また、ステップＳ１６０で弛み不足が解消したと検出されなかった場合は、ステップＳ２００に進み、送出モーター１６及びベルトモーター１７等の記録装置１の各駆動部の駆動が中止され、本実施例の被記録媒体Ｍの搬送方法を終了する。また、ステップＳ２００では、ＰＣ１８にエラー情報が出力される。
【００５２】
上記のとおり、本実施例の被記録媒体Ｍの搬送方法は、ステップＳ１４０で弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後に検出した場合に、ステップＳ１５０からステップＳ１７０で表されるように、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送する。このため、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ搬送することができる。
【００５３】
［被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法の実施例］（図７）
次に、上記実施例の記録装置１を用いた被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法の実施例について説明する。  
図７は、本実施例の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法のフローチャートである。  
なお、本実施例の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法におけるステップＳ１１０からステップＳ１４０及びステップＳ１６０からステップＳ２００は、図６で表される被記録媒体Ｍの搬送方法におけるステップＳ１１０からステップＳ１４０及びステップＳ１６０からステップＳ２００と共通する。このため、本実施例の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法におけるステップＳ１１０からステップＳ１４０及びステップＳ１６０からステップＳ２００についての説明は省略する。
【００５４】
本実施例の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法は、図６で表される被記録媒体Ｍの搬送方法におけるステップＳ１５０の代わりに、ステップＳ１５５を有している。  
ステップＳ１５５では、ベルトモーター１７の駆動を中止して搬送ベルト３の間欠駆動を中止するのは、ステップＳ１５０と同様だが、さらに、ＰＣ１８に被記録媒体Ｍの残量情報報が出力される。
【００５５】
上記のとおり、本実施例の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法は、ステップＳ１４０で弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後に検出した場合に、ステップＳ１５５で被記録媒体Ｍの残量情報を報知する。このため、ユーザーに被記録媒体Ｍの残量情報を報知することができ、例えば、ユーザーは被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００５７】
本発明の第１の態様の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２と、送出部２から送出された被記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト３と、送出部２から搬送ベルト３に送出される被記録媒体Ｍにおける弛み状態を検出する弛みセンサー１５と、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送するよう記搬送ベルト３を制御する低速搬送制御を行う制御部１４と、を備えることを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送する。このため、被記録媒体Ｍの搬送を中止させてエラー情報をユーザーに報知する構成に比べて搬送速度の低下を抑制できるうえ、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ搬送することができる。
【００５９】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、制御部１４は、前記低速搬送制御において、弛みセンサー１５の検出結果に基づいて搬送ベルト３を制御するよう制御することを特徴とする。
【００６０】
本態様によれば、制御部１４は、前記低速搬送制御において、弛みセンサー１５の検出結果に基づいて搬送ベルト３を制御する。このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送することができる。
【００６１】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、制御部１４は、搬送ベルト３が間欠移動するよう制御可能であり、前記低速搬送制御において、前記間欠移動における搬送ベルト３の停止時間を長くするよう制御することを特徴とする。
【００６２】
本態様によれば、制御部１４は、搬送ベルト３が間欠移動するよう制御可能であり、前記低速搬送制御において、前記間欠移動における搬送ベルト３の停止時間を長くするよう制御する。このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送することができる。
【００６３】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、制御部１４は、前記低速搬送制御において、搬送ベルト３の移動速度を遅くするよう制御することを特徴とする。
【００６４】
本態様によれば、制御部１４は、前記低速搬送制御において、搬送ベルト３の移動速度を遅くするよう制御する。このような構成により、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Ｍを搬送することができる。
【００６５】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報を出力する出力部を備えることを特徴とする。
【００６６】
ロール状の被記録媒体Ｍは、使い始めと使い終わりとでロール径が変化する。このため、使い始めでは弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を検出することが無い場合でも、使い終わりでは弛み不足を検出することがある。このため、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後も検出した場合、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。  
本態様によれば、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１の経過以後も検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報を出力する。このため、被記録媒体Ｍの残量情報を外部の表示装置などに出力することにより、ユーザーに被記録媒体Ｍの残量情報を報知することができ、例えば、ユーザーは被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。
【００６７】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、送出部２及び搬送ベルト３の駆動を中止するよう送出部２及び搬送ベルト３を制御することを特徴とする。
【００６８】
本態様によれば、制御部１４は、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、送出部２及び搬送ベルト３の駆動を中止するよう送出部２及び搬送ベルト３を制御する。このため、例えば、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなり、第２時間ｔ２の間、被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Ｍの弛み不足が解消しない場合に、送出部２及び搬送ベルト３の駆動を中止し、更なる不具合が発生することを抑制できる。
【００６９】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第６の態様において、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する出力部１４を備えることを特徴とする。
【００７０】
本態様によれば、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１と第２時間ｔ２との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する。このため、例えば、被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなり、第２時間ｔ２の間、被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Ｍの弛み不足が解消しない場合に、ユーザーにその旨報知できる。
【００７１】
本発明の第８の態様の被記録媒体Ｍの搬送方法は、ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２と、送出部２から送出された被記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト３と、送出部２から搬送ベルト３に送出される被記録媒体Ｍにおける弛み状態を検出する弛みセンサー１５と、を備える記録装置１における被記録媒体Ｍの搬送方法であって、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送する低速搬送を行うことを特徴とする。
【００７２】
本態様によれば、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、搬送ベルト３による被記録媒体Ｍの搬送速度を低下させて被記録媒体Ｍを搬送する。このため、被記録媒体Ｍの弛み不足を抑制しつつ搬送することができる。
【００７３】
本発明の第９の態様の被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法は、ロール状の被記録媒体Ｍを回転させて送出する送出部２と、送出部２から送出された被記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト３と、送出部２から搬送ベルト３に送出される被記録媒体Ｍにおける弛み状態を検出する弛みセンサー１５と、を備える記録装置１における被記録媒体Ｍの残量情報の報知方法であって、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報を報知することを特徴とする。
【００７４】
本態様によれば、弛みセンサー１５が被記録媒体Ｍの弛み不足を第１時間ｔ１以上の期間検出した場合に、被記録媒体Ｍの残量情報を報知する。このため、ユーザーに被記録媒体Ｍの残量情報を報知することができ、例えば、ユーザーは被記録媒体Ｍが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。
【符号の説明】
【００７５】
１  記録装置、２  送出部、３  搬送ベルト、４  駆動ローラー、５  従動ローラー、
６  加圧ローラー、７  支持面、８  記録部、９  記録ヘッド、１０  キャリッジ、
１１  洗浄部、１２  巻取部、１３  ロール紙送出部、１４  制御部、
１５  弛みセンサー、１６  送出モーター、１７  ベルトモーター、１８  ＰＣ、
１９  ＧＵＩ、Ｍ  被記録媒体、Ｐ  ロール紙、Ｓ  弛み送り経路、
Ｔ  テンション送り経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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