(57)【要約】【課題】クラブトロリの車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット重量の測定精度を高めることができるという利点を有するとともに、バケットの姿勢や積み荷の偏りの制御のセンサ機能を発揮し得るバケット重量測定装置を提供すること。【解決手段】バケット２の巻き上げ下げを行うワイヤ３に吊り金具５を介して取り付けられたバケット２のバケット重量を測定するために、吊り金具５の中心をワイヤ３により吊り下げるようにするとともに、吊り金具５の両端部にピン型ロードセル６１、６２を設け、これら２個のロードセル６１、６２を支持軸としてバケット２を取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットの巻き上げ下げを行うワイヤに吊り金具を介して取り付けられたバケットのバケット重量測定装置において、吊り金具の中心をワイヤにより吊り下げるようにするとともに、吊り金具の両端部にピン型ロードセルを設け、該ロードセルを支持軸としてバケットを取り付けるようにしたことを特徴とするバケット重量測定装置。
【請求項２】
ロードセルの出力をバケットに設けた無線送信機を介して地上側に設けた無線受信機に送信するようにしたことを特徴とする請求項１記載のバケット重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き上げ下げを行うワイヤに吊り金具を介して取り付けられたバケットのバケット重量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻き上げ下げを行うワイヤに吊り金具を介して取り付けられたバケットのバケット重量を測定するために、（ａ）クラブトロリの台車上に、バケットの巻き上げ下げを行うワイヤの巻き取りドラム等のバケット操作用機器を載置した基台を、ロードセルを介して取り付け、バケット操作用機器を含むバケット機構全体の重量を測定する方式（例えば、特許文献１参照。）や、（ｂ）バケットの巻き上げ下げを行うワイヤにかかるバケット自体の重量（積み荷の重量を含む。以下、本明細書において同じ。）をロードセルにより測定する方式（例えば、特許文献２及び３参照。）等、種々の方式のバケット重量測定装置が提案され、実用化されている。
【０００３】
ところで、上記従来のバケット重量測定装置のうち、（ａ）方式のバケット重量測定装置は、クラブトロリの台車上にバケット操作用機器を載置した基台をロードセルを介して取り付けるものであるため、クラブトロリの車高が高くなり、また、重量も大きくなるという問題や、基台に設置したバケット操作用機器を含むバケット機構全体の重量を測定するものであるため、ロードセルの感度を上げることが困難で、測定されるバケット重量の測定精度が低いという問題があった。
一方、（ｂ）方式のバケット重量測定装置は、バケット自体の重量を測定することができるため、（ａ）方式のバケット重量測定装置と比較して、クラブトロリの車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット重量の測定精度を高めることができるという利点を有するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０７０３５号公報
【特許文献２】特開平５−２１５３１８号公報
【特許文献３】特開平５−１８６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、（ｂ）方式のバケット重量測定装置は、バケット重量の測定精度を高めることができるという利点を有するものであるが、バケット重量の測定以外の機能、具体的には、バケットの姿勢や積み荷の偏りの制御のセンサ機能を有するものではなかった。
【０００６】
本発明は、上記従来のバケット重量測定装置の有する問題点に鑑み、クラブトロリの車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット重量の測定精度を高めることができるという利点を有するとともに、バケットの姿勢や積み荷の偏りの制御のセンサ機能を発揮し得るバケット重量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のバケット重量測定装置は、バケットの巻き上げ下げを行うワイヤに吊り金具を介して取り付けられたバケットのバケット重量測定装置において、吊り金具の中心をワイヤにより吊り下げるようにするとともに、吊り金具の両端部にピン型ロードセルを設け、該ロードセルを支持軸としてバケットを取り付けるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、ロードセルの出力をバケットに設けた無線送信機を介して地上側に設けた無線受信機に送信するようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のバケット重量測定装置によれば、バケットの巻き上げ下げを行うワイヤに吊り金具を介して取り付けられたバケットのバケット重量測定装置において、吊り金具の中心をワイヤにより吊り下げるようにするとともに、吊り金具の両端部にピン型ロードセルを設け、該ロードセルを支持軸としてバケットを取り付けるようにすることにより、クラブトロリの車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット自体の重量を測定することができるため、バケット重量の測定精度を高めることができるとともに、吊り金具の両端部に設けたピン型ロードセルの出力値を、バケットの姿勢や積み荷の偏りの制御に用いることができる。
【００１０】
また、ロードセルの出力をバケットに設けた無線送信機を介して地上側に設けた無線受信機に送信するようにすることにより、ロードセルから出力される微弱信号を地上側の制御装置に正確に伝達し、バケットの制御を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のバケット重量測定装置の一実施例を示し、（ａ）はクラブトロリの正面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）はバケットの正面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ部の断面図である。
【図２】同バケット重量測定装置のシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のバケット重量測定装置の実施の形態を、ごみ処理工場用自動クレーンの例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図２に示すように、このバケット重量測定装置は、クラブトロリ１の台車１１上に、バケット２の巻き上げ下げを行うワイヤ３の巻き取りドラム１２、バケット２に給電を行う給電ケーブル４のケーブルリール１３等のバケット操作用機器を載置するようにし、さらに、バケット２の巻き上げ下げを行うワイヤ３に吊り金具５を介して取り付けられたバケット２のバケット重量を測定するために、吊り金具５の中心をワイヤ３により吊り下げるようにするとともに、吊り金具５の両端部にピン型ロードセル６１、６２を設け、これら２個のロードセル６１、６２を支持軸としてバケット２を取り付けるようにしたものである。
【００１４】
この場合において、ロードセル６１、６２は、ピン形状をし、バケット重量によってピンに生じる剪断変形をひずみゲージにより検出し、出力するようにしたものである。
【００１５】
そして、ロードセル６１、６２の出力を、バケット２に設置した変換器箱７内に設けた信号増幅器、マイコン及び無線送信機を介して、地上側に設置した制御盤内に設けた無線受信機に送信するようにすることにより、ロードセル６１、６２から出力される微弱信号を地上側のクレーン制御装置に正確に伝達し、バケット２の制御を正確に行うことができるようにしている。
【００１６】
ここで、バケット２には、バケット２の制御を行うために、ロードセル６１、６２のほか、必要に応じて、３軸加速度センサ、転倒センサ、油温センサ等の各種センサを設けることができる。
【００１７】
そして、このバケット重量測定装置は、クラブトロリ１の台車１１上に、バケット操作用機器を直接載置するようにしているので、クラブトロリ１の車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット自体の重量を測定することができるため、バケット重量の測定精度を高めることができる。
さらに、吊り金具５の両端部に設けたロードセル６１、６２のそれぞれ出力値を対比することによって、バケット２の着床時等の姿勢（転倒）や積み荷（ごみの掴み量）の偏りのセンシングを行い、これらの制御に用いることができ、バケット重量の測定精度を高めることができることと相俟って、クレーンの自動運転におけるバケット２の制御の安定性を向上することができる。
【００１８】
以上、本発明のバケット重量測定装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のバケット重量測定装置は、クラブトロリの車高を低く、また、重量も軽量にでき、さらに、バケット重量の測定精度を高めることができるという利点を有するとともに、バケットの姿勢や積み荷の偏りの制御のセンサ機能を発揮し得るものであることから、ごみ処理工場用自動クレーンのバケットの重量測定の用途のほか、各種クレーンのバケットの重量測定の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  クラブトロリ
１１  台車
１２  巻き取りドラム
１３  ケーブルリール
２  バケット
３  ワイヤ
４  給電ケーブル
５  吊り金具
６１  ロードセル
６２  ロードセル
７  変換器箱
【図１】
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【図２】
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