(57)【要約】      （修正有）【課題】完全閉塞状態の血管について、視認性の高い閉塞部の透視像を撮影できるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供する。【解決手段】画像生成部はワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを含むＸ線画像４９を断続的に生成する。そして特徴点抽出部はＸ線画像４９の各々においてワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点として抽出する。積算部は特徴点を基準として位置合わせを行い、最新のＸ線画像４９ａ〜４９ｅを重ね合わせて積算画像５１を形成する。積算画像５１において、特徴点に囲まれた閉塞部４７の明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされるので、Ｘ線画像４９において視認性が低い閉塞部４７の像は、積算画像５１において視認性の高いリアルタイム像として映る。従って、積算画像５１を参照することにより、閉塞部４７の位置について正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。【選択図】図６
2015217020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出して検出信号を出力するＸ線検出手段と、
前記検出信号に基づいてＸ線画像を断続的に生成する画像生成手段と、
前記Ｘ線画像の各々について、前記被検体内に挿入された部材を複数抽出する部材抽出手段と、
前記Ｘ線画像の各々を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、前記複数の部材の間の領域が強調された積算画像を生成する積算手段とを備えるＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記積算手段は、前記画像生成手段が直近に生成した所定の枚数の前記Ｘ線画像を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記積算手段は、前記積算手段が直近に生成した積算画像と、前記画像生成手段が生成した最新の前記Ｘ線画像とを、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記部材は、前記被検体の体内に挿入される挿通部材であって、
前記部材抽出手段は、前記挿通部材の先端を検出するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記部材抽出手段は、前記造影剤の末端を検出するＸ線撮影装置。
【請求項６】
被検体を透過したＸ線を検出することにより、Ｘ線画像を断続的に生成する画像生成工程と、
前記画像生成工程において生成された前記Ｘ線画像の各々において、被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置された挿通部材の先端の位置を特定する部材特定工程と、
前記部材特定工程において特定された前記挿通部材の先端の位置を基準として前記Ｘ線画像の各々を重ね合わせることにより新たな積算画像を生成する積算工程とを備えることを特徴とするＸ線画像の生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターベンション治療などにおいて被検体の体内に挿入されたカテーテルを含む画像を取得するＸ線撮影装置に係り、特に画像内における血管の完全閉塞部位を強調し、その強調された画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、心筋梗塞や狭心症など心血管疾患の患者に対して、近年では冠動脈インターベンション治療（ＰＣＩ：Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｃｏｒｏｎａｒｙ  Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）が行われる。冠動脈インターベンション治療では、内部にガイドワイヤを備えたカテーテルを被検体の血管内に挿入し、血管の患部に対して処置を行う。カテーテルによる血管内処置としては、ステント留置やアテレクトミーなどが挙げられる。
【０００３】
ＰＣＩの術式において、図１４（ａ）に示すように、血管１０１を介してカテーテル１０３を矢印の方向に通してガイドワイヤ１０５を患部である狭窄部１０７に到達させる。ガイドワイヤ１０５の先端が狭窄部１０７を通過した後、図１４（ｂ）に示すように、カテーテル１０３の内部からガイドワイヤ１０５を伝ってデバイス１０９を狭窄部１０７へ到達させる。デバイス１０９は一例としてステントやロータブレーダなどが挙げられ、狭窄部１０７において血管の拡張や、石灰化した血管壁の切削などの処置を行う。
【０００４】
ＰＣＩの術式を行う場合、Ｘ線撮影装置を用いてＸ線透視を行う。すなわち被検体に低線量のＸ線を照射し、Ｘ線画像を連続で取得する。このとき被検体に造影剤を投与して血管全体に行きわたらせることにより、視認性の高い血管１０１の像がＸ線画像に写り込む。術者は連続表示されるＸ線画像を参照してカテーテル１０３やガイドワイヤ１０５の位置を随時確認することにより、ＰＣＩの術式を好適に進めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５１０２８８号公報
【特許文献２】特開２０１２−５０５００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち従来の装置では、慢性完全閉塞（ＣＴＯ：Ｃｈｒｏｎｉｃ  Ｔｏｔａｌ  Ｏｃｃｕｌｕｓｉｏｎ）など、患者の血管が完全に閉塞された状態となっている場合、ＰＣＩによる治療を適切に行うことが困難となる。
【０００７】
ここで従来の装置に係る問題について、図１５を用いて具体的に説明する。慢性完全閉塞の場合、図１５（ａ）に示すようにアテロームや石灰化した血管壁などで構成される閉塞部１１１によって、血管１０１が完全に閉塞された状態となる。この場合、デバイス１０９による血管内処置を行うためにはガイドワイヤ１０５で閉塞部１１１を通過する必要がある。このとき、ガイドワイヤ１０５を閉塞部１１１に押し通すことにより、ガイドワイヤ１０５が閉塞部１１１を通って前進し、デバイス１０９の経路を提供できる場合もある（図１５（ｂ））。
【０００８】
しかしながら多くの場合は、ガイドワイヤ１０５が閉塞部１１１を通過しようとする際にガイドワイヤ１０５が血管腔１１３から血管壁１１５に貫入する（図１５（ｃ））。このような場合、デバイス１０９の経路が確保できず、ＰＣＩの術式を進めることが困難となる。また血管壁１１５に損傷や穿孔が形成されるので、被検体の受ける負担が大きくなるという問題も懸念される。従って、血管が完全閉塞状態となっている場合、ＰＣＩによる治療を適切に行うためには閉塞部１１１の正確な位置を随時確認することが重要である。
【０００９】
閉塞部１１１は血管１０１を完全に閉塞しているので、閉塞部１１１の周辺部では血流が停止している。そのため閉塞部１１１の周辺部に造影剤を行きわたらせることができない。すなわちＸ線画像において血管１０１の視認性は低くなるので、Ｘ線画像を用いて閉塞部１１１を確認することは困難である。
【００１０】
そこで従来はＰＣＩの術式を行う前に閉塞部１１１について静止画のＸ線画像を撮影し、得られたＸ線画像を参照しながらＰＣＩの術式を行う。静止画のＸ線画像は、動画の透視画像の場合と比べて高線量のＸ線を照射することによって取得される。そのため静止画のＸ線画像において閉塞部１１１の像を視認することができる。
【００１１】
しかしながら静止画のＸ線画像では閉塞部１１１のリアルタイム像を確認することができない。被検体の呼吸や心臓の拍動により、閉塞部１１１の正確な位置は時間の経過と共に変化するので、静止画のＸ線画像はＰＣＩの術式を行う際における閉塞部１１１の正確な位置を反映しているとは限らない。従って、従来のＸ線撮影装置では閉塞部１１１の正確な位置を随時確認できないので、ＰＣＩにおいてガイドワイヤ１０５で血管壁１１５を通過させ、適切に血管内処置を行うことは非常に困難である。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、完全閉塞状態の血管について、視認性の高い閉塞部のＸ線透視像を取得できるＸ線撮影装置およびＸ線画像の生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出して検出信号を出力するＸ線検出手段と、前記検出信号に基づいてＸ線画像を断続的に生成する画像生成手段と、前記Ｘ線画像の各々について、前記被検体内に挿入された部材を複数抽出する部材抽出手段と、前記Ｘ線画像の各々を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、前記複数の部材の間の領域が強調された積算画像を生成する積算手段とを備えるものである。
【００１４】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、部材抽出手段は、画像生成手段が生成するＸ線画像の各々について、被検体内に挿入された部材を複数抽出する。そして積算手段は、部材抽出手段によって抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして、Ｘ線画像の各々を重ね合わせることにより積算画像を生成する。
【００１５】
この場合、Ｘ線画像の各々を重ね合わせることによって、基準となる複数の部材の間の領域が、積算画像では強調して表示される。そのため、Ｘ線画像における関心領域の視認性が低い場合であっても、その関心領域が、複数の部材の間に位置するようにすることで、関心領域について強調表示がなされた積算画像を取得できる。従って、積算画像を参照することにより、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【００１６】
また、上述した発明において前記積算手段は、前記画像生成手段が直近に生成した所定の枚数の前記Ｘ線画像を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成することが好ましい。
【００１７】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、積算手段は、前記画像生成手段が直近に生成した所定の枚数の前記Ｘ線画像を、抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成する。この場合、積算手段によって生成される新たな積算画像は、最新のＸ線画像の情報を反映させた画像である。  そして画像生成手段は断続的にＸ線画像を生成するので、断続的に生成される最新のＸ線画像に基づいて、新たな積算画像が断続的に生成される。従って、新たに生成される積算画像を参照することにより、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について、操作者は常に最新のリアルタイムの情報を確認して適切な治療行為を行うことが可能となる。
【００１８】
また、上述した発明において、前記積算手段は、前記積算手段が直近に生成した積算画像と、前記画像生成手段が生成した最新の前記Ｘ線画像とを、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成することが好ましい。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、積算手段は、積算手段が直近に生成した積算画像と、前記画像生成手段が生成した最新の前記Ｘ線画像とを、抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成する。この場合、積算手段によって生成される新たな積算画像は、最新のＸ線画像の情報を反映させた画像である。従って、新たに生成される積算画像を参照することにより、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について、より正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【００２０】
そして画像生成手段は断続的にＸ線画像を生成するので、断続的に生成される最新のＸ線画像に基づいて、新たな積算画像が断続的に生成される。そのため操作者は常に最新のＸ線画像の情報を反映する積算画像を参照して、より適切な治療行為を行うことが可能となる。さらに、新たな積算画像は前回生成された積算画像と、最新のＸ線画像の２枚に基づいて生成されるので、新たな積算画像の生成に伴う演算量を軽減できる。従って、積算画像はより迅速に生成されるので、ＰＣＩの術式において、より正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【００２１】
また、上述した発明において、前記部材は、前記被検体の体内に挿入される挿通部材であって、前記部材抽出手段は、前記挿通部材の先端を検出することが好ましい。
【００２２】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、部材抽出手段は被検体の体内に挿入される挿通部材の先端を検出する。すなわち、複数の挿通部材の先端の位置を基準として画像を重ね合わせることにより、積算画像が生成される。この場合、挿通部材の先端の間に関心領域が位置するように挿通部材を挿通することによって、関心領域について強調された積算画像を生成することができる。従って、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について正確なリアルタイムの情報を有する積算画像をより容易に生成することが可能となる。
【００２３】
また、上述した発明において、前記部材抽出手段は、前記造影剤の末端を検出することが好ましい。
【００２４】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、部材抽出手段は、造影剤の末端を検出する。すなわち、複数の造影剤の末端の位置を基準として画像を重ね合わせることにより、積算画像が生成される。この場合、造影剤の先端の間に関心領域が位置するように造影剤を投与することによって、関心領域について強調された積算画像を生成することができる。従って、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について正確なリアルタイムの情報を有する積算画像をより容易に生成することが可能となる。
【００２５】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線画像の生成方法は、被検体を透過したＸ線を検出することにより、Ｘ線画像を断続的に生成する画像生成工程と、前記画像生成工程において生成された前記Ｘ線画像の各々において、被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置された挿通部材の先端の位置を特定する部材特定工程と、前記部材特定工程において特定された前記挿通部材の先端の位置を基準として前記Ｘ線画像の各々を重ね合わせることにより新たな積算画像を生成する積算工程とを備えることを特徴とするものである。
【００２６】
［作用・効果］本発明に係るＸ線画像の生成方法によれば、画像生成工程においてＸ線画像が断続的に生成される。そして部材特定工程では、Ｘ線画像の各々において、被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置された挿通部材の先端の位置を特定する。さらに積算工程では、部材特定工程において特定された前記挿通部材の先端の位置を基準として、前記Ｘ線画像の各々を重ね合わせることにより新たな積算画像を生成する。
【００２７】
この場合、Ｘ線画像の各々を重ね合わせることによって、積算画像では、基準となる挿通部材の間の領域、すなわち被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位が強調して表示される。そのため、Ｘ線画像では完全閉塞狭窄部位の視認性が低い場合であっても、挿通部材の先端を完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置させることで、関心領域について強調表示がなされた積算画像を取得できる。従って、積算画像を参照することにより、Ｘ線画像では確認することが困難な完全閉塞狭窄部位について、正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線画像の生成方法によれば、断続的に生成されるＸ線画像の各々について、被検体内に挿入された部材を複数抽出する。そして抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして、Ｘ線画像の各々を重ね合わせることにより積算画像を生成する。
【００２９】
この場合、Ｘ線画像の各々を重ね合わせることによって、基準となる複数の部材の間の領域が、積算画像では強調して表示される。そのため、Ｘ線画像における関心領域の視認性が低い場合であっても、その関心領域が、複数の部材の間に位置するようにすることで、関心領域について強調表示がなされた積算画像を取得できる。従って、積算画像を参照することにより、Ｘ線画像では確認することが困難な領域について正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する概略図である。
【図２】実施例１に係るカテーテルシステムの構成を説明する概略図である。（ａ）はカテーテルシステムの概要構成を説明する図であり、（ｂ）はワイヤ先端部の構成を説明する縦断面図である。
【図３】実施例１の動作に係るフローチャートである。
【図４】実施例１に係るステップＳ１の工程を説明する概略図である。（ａ）は完全閉塞状態の血管を示す縦断面図であり、（ｂ）はＸ線画像に映るカテーテルの状態を示す図であり、（ｃ）は閉塞部に到達したワイヤ先端部の状態を示す図である。
【図５】実施例１に係るステップＳ２の工程を説明する概略図である。（ａ）はＸ線画像に映るカテーテルの状態を示す図であり、（ｂ）は閉塞部に到達したワイヤ先端部の状態を示す図である。
【図６】実施例１に係るステップＳ３およびステップＳ４の工程を説明する図である。（ａ）は実施例１に係る積算画像および切り出し画像を示す説明図であり、（ｂ）は実施例１に係る結合画像を説明する図である。
【図７】実施例１に係るステップＳ３およびステップＳ４の工程を説明する図である。（ａ）は最新のＸ線画像が生成された後に生成される積算画像および切り出し画像を示す説明図であり、（ｂ）は最新のＸ線画像が生成された後に生成される結合画像を説明する図である。
【図８】実施例１に係るステップＳ５およびステップＳ６の工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ５において、閉塞部を横断するワイヤ先端部を示す縦断面図であり、（ｂ）はステップＳ６において、閉塞部にステントを載置する工程を説明する図であり、（ｃ）はステップＳ６において、閉塞部に載置したステントを拡張する工程を説明する図である。
【図９】従来例に係るＸ線撮影装置における問題点を説明する図である。（ａ）は完全閉塞状態の血管を示す縦断面図であり、（ｂ）はＸ線画像において視認性の高い領域を説明する図である。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の効果を説明する図である。（ａ）は積算画像において強調表示される領域を説明する図であり、（ｂ）は積算画像において視認性の高い領域を説明する図である。
【図１１】実施例２に係るＸ線撮影装置の効果を説明する図である。（ａ）はＸ線画像における造影剤の先端部を説明する図であり、（ｂ）は積算画像において視認性の高い領域を説明する図である。
【図１２】変形例に係るステップＳ３およびステップＳ４の工程を説明する図である。（ａ）は変形例に係る積算画像および切り出し画像を示す説明図であり、（ｂ）は変形例に係る結合画像を説明する図である。
【図１３】変形例に係るＸ線撮影装置の動作を説明する図である。（ａ）は閉塞部に到達させたワイヤ先端部を示す縦断面図であり、（ｂ）はワイヤ先端部を押し当てて閉塞部を横断する工程を説明する図であり、（ｃ）はワイヤ先端部をさらに押し進めて閉塞部を横断する工程を説明する図である。
【図１４】従来例に係るＰＣＩの工程を説明する図である。（ａ）は狭窄部を通過するワイヤ先端部を示す縦断面図であり、（ｂ）は狭窄部にデバイスを到達させる工程を説明する図である。
【図１５】従来例に係るＰＣＩにおける問題点を説明する図である。（ａ）は閉塞部に到達させたワイヤ先端部を示す縦断面図であり、（ｂ）はワイヤ先端部を押し当てて閉塞部を横断する状態を説明する図であり、（ｃ）はワイヤ先端部が血管壁に貫入する状態を説明する図である。
【実施例１】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する概略図である。
【００３２】
実施例１に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように、水平姿勢の被検体Ｍを載置させる天板３を挟んで、Ｘ線管５とＸ線検出器７が対向配置されている。Ｘ線管５は被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器７はＸ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の一例としてフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが用いられる。Ｘ線管５は本発明におけるＸ線源に相当し、Ｘ線検出器７は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００３３】
コリメータ９はＸ線管５の下方に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線を角錐となっているコーン状に制限する。Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５に高電圧を出力するように構成されている。そして、Ｘ線照射制御部１１が与えた高電圧出力に基づいて、Ｘ線管５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングが制御される。検出器制御部１３はＸ線検出器７と接続されており、Ｘ線検出器７において変換された電荷信号、すなわちＸ線検出信号を読み出す動作を制御する。
【００３４】
画像生成部１５はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線画像を断続的に生成する。特徴点抽出部１７は画像生成部１５の後段に設けられており、画像生成部１５が生成するＸ線画像に映る特徴点を抽出する。なお、特徴点の詳細については後述する。積算部１９は特徴点抽出部１７の後段に設けられており、特徴点抽出部１７が抽出した特徴点を基準として、画像生成部１５が生成するＸ線画像を重ね合わせて積算画像を生成する。
【００３５】
画像切り出し部２１は積算部１９の後段に設けられており、積算部１９が生成する積算画像から特定の領域を切り出して拡大し、切り出し画像を生成する。画像結合部２３は画像切り出し部２１の後段に設けられており、画像切り出し部２１が生成した切り出し画像と画像生成部１５が生成するＸ線画像とを結合させ、結合画像を生成する。モニタ２５は画像結合部２３の後段に設けられ、画像結合部が生成した結合画像を表示する。
【００３６】
主制御部２７はＸ線照射制御部１１、検出器制御部１３、画像生成部１５、特徴点抽出部１７、積算部１９、画像切り出し部２１、および画像結合部２３を統括制御する。入力部２９は一例としてキーボード入力式、またはタッチ入力式のパネルであり、術者が入力部２９に入力する指示に従って主制御部２７は統括制御を行う。
【００３７】
図２（ａ）は冠動脈インターベンション治療（ＰＣＩ）に使用するカテーテルシステム３１の構成を示す概略図である。カテーテルシステム３１は、カテーテル３３と、ガイドワイヤ３５と、ステント３７を備えている。カテーテルシステム３１は、本発明における挿通部材に相当する。
【００３８】
ガイドワイヤ３５は管状のカテーテル３３の内部に挿通されている。ガイドワイヤ３５の先端にはワイヤ先端部３５ａが設けられる。ワイヤ先端部３５ａの長さは例えば３ｃｍ程度である。なお説明の便宜上、ワイヤ先端部３５ａはガイドワイヤ３５よりもやや太く描かれている。ステント３７はカテーテル３３の内部に設けられており、ガイドワイヤ３５に沿って矢印で示す方向へ移動を可能とする構成を有している。ワイヤ先端部３５ａは、本発明における挿通部材の先端に相当する。
【００３９】
ここでガイドワイヤ３５およびワイヤ先端部３５ａの構成の一例について、図２（ｂ）を用いて説明する。ガイドワイヤ３５は外部軸体３９と、外部軸体３９の内部を通る内部軸体４１によって構成される。外部軸体３９を構成する材料の例として、ポリエステルやポリウレタンなどの樹脂が挙げられる。なお外部軸体３９の先端は、血管の閉塞部を押し開いて通路を確保することができるように、剛性が高くなるように構成されることが好ましい。内部軸体４１は柔軟性および耐キンク性の高い材料で構成されている。内部軸体４１を構成する材料の一例としては、ニッケル／チタン合金やステンレス鋼などが挙げられる。
【００４０】
ワイヤ先端部３５ａは外部軸体３９と内部軸体４１と、不透過部４３によって構成される。不透過部４３はコイル状やチューブ状などの構造を有しており、外部軸体３９の内部壁と内部軸体４１との間に設けられている。不透過部４３はＸ線不透過性の材料によって構成されている。ワイヤ先端部３５ａに設けられている不透過部４３はＸ線透過率が低いので、Ｘ線画像においてガイドワイヤ３５などの他の構成体と比べてワイヤ先端部３５ａは視認性が高くなる。ワイヤ先端部３５ａを構成するＸ線不透過性の材料として、Ｐｔ／Ｉｒを例とするプラチナ合金の他、パラジウム合金などが挙げられる。
【００４１】
ステント３７はステンレス鋼などの金属線材によって構成される格子状の筒状体であり、内部には図示しないバルーンが設けられている。ＰＣＩにおいては、冠動脈の細くなった部分にステント３７を配置する。そして配置されたステント３７をバルーンにより膨らませ、膨らんだステント３７を血管内に留置することによって冠動脈を拡げて血流を正常に保つことができる。
【００４２】
＜動作の説明＞
次に実施例１に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。図３は実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートであり、図４（ａ）は被検体の血管を示す断面図である。図４（ａ）において、アテロームや石灰化した血管壁などで構成される閉塞部４７によって、血管４５は完全に閉塞された状態となっている。閉塞部４７は本発明における完全閉塞狭窄部位に相当する。
【００４３】
なお、実施例１において２組のカテーテルシステムを用いる。そこで第１のカテーテルシステムについてはカテーテルシステム３１、第２のカテーテルシステムについてはカテーテルシステム３１Ｐと符号Ｐを付して区別する。すなわち第２のカテーテルシステムであるカテーテルシステム３１Ｐが有する各構成については、カテーテルシステム３１が有する各構成に付された符号に、符号Ｐをさらに付加して区別する。
【００４４】
ステップＳ１（第１のカテーテルの挿入）
ＰＣＩを行うにあたり、術者は被検体の肘、または太ももの付け根などに小さな穴を開け、カテーテルシステム３１を血管内に挿入する。術者は必要に応じて、挿入したカテーテル３３を介して被検体に造影剤を投与する。
【００４５】
そして被検体の血管内に挿入されたカテーテルシステム３１は、Ｘ線撮影装置１により連続撮影される。すなわち、Ｘ線管５より被検体Ｍに対してＸ線が断続的に照射される。被検体Ｍを透過したＸ線はＸ線検出器７によって検出される。検出されたＸ線は電荷信号に変換され、Ｘ線検出信号として画像生成部１５へと出力させる。
【００４６】
画像生成部１５は出力されたＸ線検出信号に基づいて、カテーテル３３やガイドワイヤ３５などが映し出されたＸ線画像４９を断続的に生成する（図４（ｂ））。実施例１において、Ｘ線画像４９は、例えば１５〜３０ＦＰＳ程度のフレームレートで生成される。画像生成部１５において生成されたＸ線画像４９の各々はモニタ２５に表示される。画像生成部１５がＸ線画像４９を生成する工程は、本発明における画像生成工程に相当する。
【００４７】
術者はモニタ２５に表示されるＸ線画像４９を参照しながら血管４５を介してカテーテル３３を進め、図４（ｃ）に示すように、ワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７に到達させる。実施例１において、術者はワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７の血管近位側、すなわち心臓により近い上流の側に到達させるものとする。なお、閉塞部４７の血管近位側は各図において、閉塞部４７の左側に相当し、閉塞部４７の血管遠位側は閉塞部４７の右側に相当する。
【００４８】
ステップＳ２（第２のカテーテルの挿入）
ガイドワイヤ３５を閉塞部に到達させた後、術者はさらに第２のカテーテルシステム、すなわちカテーテルシステム３１Ｐを被検体の血管内に挿入する。そして術者は必要に応じてカテーテル３３Ｐを介して造影剤を投与し、Ｘ線管５よりＸ線を断続的に照射させる。画像生成部１５は、カテーテル３３Ｐやガイドワイヤ３５Ｐなどが映し出されたＸ線画像４９を断続的に生成する。
【００４９】
術者はモニタ２５に表示されるＸ線画像４９を参照しながらカテーテル３３Ｐを進め、図５（ａ）に示すようにワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７に到達させる。実施例１において、術者はワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７の血管遠位側、すなわち心臓からより遠い下流の側に到達させるものとする。そのためステップＳ２が完了する際に、Ｘ線画像４９において、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰは閉塞部４７の両側を挟むように位置している。
【００５０】
ステップＳ３（積算画像の生成）
ガイドワイヤ３５Ｐを閉塞部４７に到達させた後、積算画像の生成を行う。すなわち積算部１９は閉塞部４７を強調表示するために複数枚のＸ線画像４９を重ね合わせて積算画像５１を生成する。Ｘ線画像４９の重ね合わせは、特徴点抽出部１７が抽出する特徴点を基準にして行われる。実施例１においては重ね合わせる枚数は５枚とするが、枚数については適宜変更してもよい。
【００５１】
なお、図６（ａ）上段において、画像生成部１５が生成する最も新しいＸ線画像４９をＸ線画像４９ａとし、Ｘ線画像４９ａの次に新しいＸ線画像４９を順に符号４９ｂ〜４９ｅで示すものとする。すなわち、実施例１では画像生成部１５が直近に生成する５枚のＸ線画像４９ａ〜４９ｅを用いて積算画像５１の生成を行う。
【００５２】
実施例１では積算画像５１を生成するにあたり、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点とする。すなわち特徴点抽出部１７は画像生成部１５が生成するＸ線画像４９ａ〜４９ｅの各々について、当該画像上におけるワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点として抽出する。
【００５３】
ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰはいずれも不透過部４３を備えている。不透過部４３は血管４５や、カテーテルシステム３１の他の構成などと比べてＸ線の透過率が低い。そのためＸ線画像４９においてワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰに相当する領域は輝度が高いので、他の領域と容易に区別できる。
【００５４】
特徴点抽出部１７は抽出した各々の特徴点について、Ｘ線画像４９の画像上における位置情報を算出する。特徴点抽出部１７が算出した位置情報は、積算部１９へ送信される。特徴点抽出部１７がワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点として抽出して位置情報を算出する工程は、本発明における部材特定工程に相当する。
【００５５】
Ｘ線画像４９ａ〜４９ｅの各々に写る血管４５や閉塞部４７の位置は、被検体Ｍの脈拍や呼吸によって異なっている。積算部１９は画像生成部１５から送信されるＸ線画像４９ａ〜４９ｅを、特徴点抽出部１７が算出した特徴点の位置情報に基づいて重ね合わせて積算画像５１を生成する（図６（ａ）下段左）。積算部１９が積算画像５１を生成する工程は本発明における積算工程に相当する。
【００５６】
ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点としてＸ線画像４９ａ〜４９ｅを重ね合わせることにより、これらの特徴点によって挟まれた領域、および当該領域の近傍の明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされる。その結果、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの間に位置する閉塞部４７が積算画像５１において強調表示される。生成された積算画像５１は、積算部１９から画像切り出し部２１へ送信される。
【００５７】
ステップＳ４（結合画像の生成）
画像切り出し部２１は、積算部１９から送信された積算画像５１から、ワイヤ先端部３５ａ、ワイヤ先端部３５ａＰ、および閉塞部４７を含む領域の画像を切り出して切り出し画像５３を生成する（図６（ａ）下段中央）。形成された切り出し画像５３は画像結合部２３へ送信される。画像結合部２３は切り出し画像５３を拡大して拡大画像５５を生成する（図６（ａ）下段右）。
【００５８】
また、画像生成部１５から画像結合部２３に対して最新のＸ線画像４９ａが随時送信される。画像結合部２３は送信されたＸ線画像４９ａおよび拡大画像５５を並列させて結合画像５７を生成する（図６（ｂ））。生成された結合画像５７はモニタ２５へ送信され、モニタ２５は結合画像５７を表示する。
【００５９】
結合画像５７に含まれる拡大画像５５は、閉塞部４７について強調表示がなされ、かつ拡大されているので、閉塞部４７の視認性に優れた画像である。そしてＸ線画像４９ａは最新のＸ線画像４９である。従って、術者はモニタ２５に表示される結合画像５７を参照することにより、視認性に優れた閉塞部４７のリアルタイム像を確認しつつ、次のステップＳ５に係る操作を行う。
【００６０】
なお、ステップＳ４の工程が終了した後、積算部１９、画像切り出し部２１、および画像結合部２３の各々は、ステップＳ３〜Ｓ４に係る工程を順次繰り返す。すなわち図７（ａ）上段に示すように、画像生成部１５はＸ線画像４９ａを生成した後、さらに最新のＸ線画像としてＸ線画像４９ｎを生成する。
【００６１】
最新のＸ線画像としてＸ線画像４９ｎが生成された場合、画像生成部１５が直近に生成した５枚のＸ線画像とは、Ｘ線画像４９ａ〜４９ｄ、およびＸ線画像４９ｎである。従って、Ｘ線画像４９ａの次にＸ線画像４９ｎが生成された場合、Ｘ線画像４９ａ〜４９ｄ、およびＸ線画像４９ｎを用いて新たに積算画像５１を生成する。
【００６２】
積算部１９はＸ線画像４９ａ〜４９ｄ、およびＸ線画像４９ｎを、特徴点抽出部１７が算出した特徴点の位置情報に基づいて重ね合わせて積算画像５１を生成する（図７（ａ）下段左）。画像切り出し部２１は、積算部１９から送信された積算画像５１から切り出し画像５３を生成する（図７（ａ）下段中央）。画像結合部２３は切り出し画像５３を拡大して拡大画像５５を生成する（図７（ａ）下段右）。このようにステップＳ３〜Ｓ４に係る工程を繰り返すことにより、結合画像５７において、最新のＸ線画像４９の情報を反映する、視認性の高い閉塞部４７のリアルタイム像が断続的に表示され続ける。
【００６３】
ステップＳ５（閉塞部の横断）
術者は結合画像５７に映し出される閉塞部４７の像を参照することにより、ワイヤ先端部３５ａ、ワイヤ先端部３５ａＰ、および閉塞部４７の位置関係を確認する。そしてカテーテル３３を正確に操作してワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７に押し当てる。結合画像５７を参照することによりワイヤ先端部３５ａと閉塞部４７の正確な位置関係が確認されているので、ワイヤ先端部３５ａは誤って血管４５の血管壁に貫入することなく、閉塞部４７を横断して前進する（図８（ａ））。
【００６４】
ワイヤ先端部３５ａが閉塞部４７を横断することにより、閉塞部４７の血管近位部側から閉塞部４７の血管遠位部側へカテーテル３３が通る経路５９が形成される。なお、ワイヤ先端部３５ａの代わりにワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７に押し当ててもよい。この場合、ワイヤ先端部３５ａＰが閉塞部４７を横断することにより、閉塞部４７の血管遠位部側から閉塞部４７の血管近位部側へカテーテルが通る経路が形成される。
【００６５】
ステップＳ６（ステントの載置）
操作者は、結合画像４７に表示されるステント３１のリアルタイム像を確認する。そしてカテーテル３３の内部に設けられたステント３７をガイドワイヤ３５に沿って移動させ、図８（ｂ）に示すように、閉塞部４７に形成された経路５９にステント３７を到達させる。そしてステント３７の内部に設けられたバルーンを膨らませる。
【００６６】
ステント３７はバルーンによって膨らむので、閉塞部４７は内部から拡張される（図８（ｃ））。膨らんだステント３７を血管内に載置することによって冠動脈の血流は正常に保たれる。ステント３７を載置させた後、血管４５を辿ってカテーテルシステム３１およびカテーテルシステム３１Ｐを被検体Ｍの体内から抜き出すことによってＰＣＩの術式は終了する。
【００６７】
＜実施例１の構成による効果＞
以上のように、実施例１に係るＸ線撮影装置によれば、完全閉塞状態の血管について、視認性の高い閉塞部のリアルタイム像が映るＸ線画像を生成できる。以下、実施例１に係る構成による効果について説明する。
【００６８】
従来例に係るＸ線撮影装置では、図９（ａ）に示すように閉塞部１１１によって完全閉塞状態となっている血管１０１に対しては、ＰＣＩによる治療を行うことが困難であった。何故ならば、血管の映るＸ線画像を取得するには血管１０１に造影剤を行きわたらせる必要がある。しかし閉塞部１１１の周辺部では血流が停止しているので、被検体に造影剤を投与しても閉塞部の周辺部に造影剤が行きわたらない。
【００６９】
また、アテロームや石灰化した血管など、閉塞部１１１を構成する組織もＸ線の透過率が高いので、Ｘ線画像における閉塞部１１１の視認性は低い。従って、従来例に係るＸ線撮影装置が生成するＸ線透過画像１１７において、視認性が高い領域は閉塞部１１１から離れた血管腔に相当する領域、すなわち網点の付されていない領域Ｇである（図９（ｂ））。
【００７０】
この場合、閉塞部１１１に加えて閉塞部１１１の近傍領域も視認性が低いので、Ｘ線透過画像１１７を参照しても閉塞部１１１の正確な位置を随時確認することは非常に困難である。その結果、ガイドワイヤ１０５で閉塞部１１１を横断させようとすると、多くの場合は図１５（ｃ）に示すように、ガイドワイヤ１０５が血管壁１１５へ貫入するという問題が発生する。
【００７１】
発明者は鋭意検討の結果、本発明に係るＸ線撮影装置において、複数のワイヤ先端部を特徴点として複数フレーム分のＸ線透過画像を重ね合わせることにより、視認性の高い閉塞部のリアルタイム像の取得を可能とした。すなわち、２つのカテーテルシステムを操作して、閉塞部の血管近位部側と血管遠位部側にそれぞれガイドワイヤを到達させる。この操作により、ガイドワイヤの先端部の各々は閉塞部を挟んで位置することになる。
【００７２】
ガイドワイヤの先端部には不透過部が設けられている。不透過部はＸ線透過率の低い材料で構成されているので、Ｘ線透過画像においてワイヤ先端部に相当する画像部は他の画像部と比べて輝度が明確に相違している。
【００７３】
そのため、実施例１においてガイドワイヤ３５およびガイドワイヤ３５Ｐを閉塞部４７に到達させた場合、Ｘ線透過画像４９においてワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰに相当する領域は輝度が高く、視認性に優れている（図１０（ａ））。従って、特徴点抽出部１７はワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰに相当する領域を、特徴点として抽出し、その位置情報を容易に算出できる。
【００７４】
積算部１９は画像生成部１５が生成するＸ線画像４９を複数フレーム分重ね合わせて積算画像５１を生成する。積算画像５１は、Ｘ線画像４９の各々について特徴点抽出部１７が算出した特徴点の位置を基準として重ね合わせることによって生成される。従って、積算画像５１では、特徴点であるワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰに挟まれた領域、すなわち点線で示されている領域Ｈにおいて、複数枚分の画像情報が積算されている。その結果、図１０（ｂ）に示すように、積算画像５１において領域Ｈの明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされる。
【００７５】
閉塞部４７はワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの間に位置するので、閉塞部４７は領域Ｈに含まれる。従って、閉塞部４７は各々のＸ線画像４９では視認性が低いが、積算画像５１では強調されて映りこむ。また、積算画像５１の生成に用いられるＸ線画像４９ａ〜４９ｅは、画像生成部１５が生成する最新のＸ線透過画像から順に選択された複数枚の画像である。そのため積算画像５１に映る閉塞部４７は、閉塞部４７のリアルタイム像をより忠実に反映している。
【００７６】
また、画像切り出し部２１は積算画像５１に映る特徴点および閉塞部４７とその近傍の領域を切り出して切り出し画像５３を生成する。そして画像結合部２３は切り出し画像を拡大させた拡大画像５５と、最新のＸ線画像４９ａとを並列させて結合画像５７を生成する。結合画像５７に含まれる拡大画像５５は、閉塞部４７について強調表示がなされ、かつ拡大されているので、閉塞部４７の視認性に優れた画像である。従って、術者はモニタ２５に表示される結合画像５７を参照することにより、閉塞部４７の正確な位置を随時確認しつつ、ＰＣＩの術式を進めることができる。
【００７７】
実施例１に係るＸ線撮影装置１では、このような構成を有することにより、術者は閉塞部４７の正確なリアルタイム像を容易に確認できる。そのためワイヤ先端部３５ａで閉塞部４７を横断させる際に、ワイヤ先端部３５ａを誤って血管壁に貫入させることを回避し、より確実に閉塞部４７を横断させることができる。閉塞部４７の横断により、カテーテル３３を通す経路５９が形成される。そして経路５９にステント３７を載置することにより、経路５９が拡張され、閉塞部４７において血流が確保される。従って、実施例１に係るＸ線撮影装置１を用いることにより、完全閉塞状態の血管に対してＰＣＩによる治療をより適切に行うことが可能となる。
【実施例２】
【００７８】
次に、図を参照して本発明の実施例２に係るＸ線撮影装置について説明する。なお、実施例２に係るＸ線撮影装置の全体構成は、実施例１に係るＸ線撮影装置と同様である。但し、特徴点抽出部１７が抽出する特徴点について、実施例１と実施例２は相違する。すなわち実施例１では、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰを特徴点として抽出する。一方、実施例２では、被検体Ｍに注入される造影剤の先端部を特徴点として抽出する。
【００７９】
ここで、実施例２に係るＸ線撮影装置の動作の工程について説明する。なお、実施例１と共通する点については詳細な説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ１（第１のカテーテルの挿入）
まず術者は被検体の血管内にカテーテルシステム３１を挿入する。そしてＸ線撮影装置１により、被検体の血管内に挿入されたカテーテルシステム３１を連続で撮影する。術者はＸ線画像４９を参照しながら、血管４５を介して閉塞部４７の血管近位側へ向けてカテーテル３３を進める。
【００８１】
なお、必要に応じて挿入したカテーテル３３の先端から被検体に少量の造影剤を投与する。造影剤の投与により、カテーテル３３より閉塞部４７に近い血管４５の領域について造影が行われる。閉塞部４７へ向けてカテーテル３３を進め、さらに造影剤を少量投与することにより、より閉塞部４７に近い血管４５の領域について造影が行われる。
【００８２】
ステップＳ２（第２のカテーテルの挿入）
次に、術者は第２のカテーテルシステム３１Ｐを被検体の血管内に挿入する。そしてＸ線撮影装置１により、被検体の血管内に挿入されたカテーテルシステム３１Ｐを連続で撮影する。術者はＸ線画像４９を参照しながら、血管４５を介して閉塞部４７の血管遠位側へ向けてカテーテル３３Ｐを進める。なお、必要に応じて挿入したカテーテル３３Ｐの先端から被検体に少量の造影剤を投与し、血管の造影を行う。
【００８３】
カテーテル３３およびカテーテル３３Ｐを閉塞部４７へ進めて、カテーテル３３およびカテーテル３３Ｐから造影剤を投与することにより、図１１（ａ）に示すように、閉塞部４７の両側が造影剤によって造影される。なお、造影剤によって造影される領域を網点の付されていない領域Ｇで示す。
【００８４】
ステップＳ３（積算画像の生成）
Ｘ線画像４９において、造影剤によって造影される領域Ｇは視認性が高く、領域Ｇ以外の領域は視認性が低い。そのため、領域Ｇの先端部（造影剤の先端部）である領域Ｌの各々は、Ｘ線画像４９において容易に判別できる領域である。さらに閉塞部４７は各々の領域Ｌの間に位置している。従って、領域Ｌを特徴点としてＸ線画像４９を重ね合わせることにより、閉塞部４７について、コントラストの強調表示がされた画像を得ることができる。
【００８５】
そこでまず、特徴点抽出部１７は画像生成部１５が直近に生成した所定枚数のＸ線画像、すなわちＸ線画像４９ａ〜４９ｅの各々について、当該画像上における領域Ｌを特徴点として抽出する。そして抽出した各々の特徴点について、Ｘ線画像４９の画像上における位置情報を算出する。特徴点抽出部１７が算出した位置情報は、積算部１９へ送信される。
【００８６】
積算部１９はＸ線画像４９ａ〜４９ｅを、特徴点抽出部１７が算出した特徴点の位置情報に基づいて重ね合わせて積算画像５１を生成する。領域Ｌを特徴点としてＸ線画像４９ａ〜４９ｅを重ね合わせることにより、領域Ｌによって挟まれた領域、すなわち点線で示されている領域Ｎにおいて、複数枚分の画像情報が積算される。その結果、図１１（ｂ）に示すように、積算画像５１において領域Ｎの明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされる。閉塞部４７は領域Ｌの間に位置するので領域Ｎに含まれる。従って、積算画像５１に映る閉塞部４７は、明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされる。
【００８７】
なお、特徴点とする領域は、造影剤の先端部である領域Ｌの全体に限ることはなく、造影剤によって造影されている領域Ｇを特徴点としてもよい。また、領域Ｌのうち任意の点を特徴点として積算画像の生成を行ってもよい。
【００８８】
ステップＳ４（結合画像の生成）
積算画像５１は積算部１９から画像切り出し部２１へ送信され、画像切り出し部２１は、積算画像５１から、領域Ｌおよび閉塞部４７を含む領域の画像を切り出して切り出し画像５３を生成する。画像結合部２３は切り出し画像５３を拡大して拡大画像５５を生成し、さらに最新のＸ線画像４９ａおよび拡大画像５５を並列させて結合画像５７を生成する。
【００８９】
ステップＳ５（閉塞部の横断）、ステップＳ６（ステントの載置）
術者は結合画像５７に映し出される閉塞部４７の像を参照してワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７に押し当て、横断させる（ステップＳ５）。ワイヤ先端部３５ａが閉塞部４７を横断することにより、閉塞部４７の血管近位部側から血管遠位部側へ、カテーテル３３が通る経路５９が形成される。操作者は経路５９にステント３７を到達させ、バルーンによってステント３７を膨らませてステント３７の載置を行う（ステップＳ６）。ステント３７を載置させた後、カテーテルシステム３１およびカテーテルシステム３１Ｐを被検体Ｍの体内から抜き出すことによってＰＣＩの術式は終了する。
【００９０】
このように、実施例２に係るＸ線撮影装置では、造影剤の先端部を特徴点として積算画像の生成を行う。造影剤の先端部はＸ線画像の各々において視認性が高く、また閉塞部は造影剤の先端部の間に位置する。そのため特徴点である造影剤の先端部を基準としてＸ線画像を複数枚重ね合わせることにより、完全閉塞状態の血管について視認性の高い閉塞部のリアルタイム像が映る積算画像を生成できる。
【００９１】
術者は積算画像を参照して視認性の高い閉塞部のリアルタイム像を確認することにより、ワイヤ先端部３５ａを誤って血管壁に貫入させることを回避し、確実に閉塞部４７を横断させることができる。閉塞部４７の横断により、カテーテル３３を通す経路５９が形成される。そして経路５９にステント３７を載置することにより、経路５９が拡張され、閉塞部４７において血流が確保される。そのため実施例２において、実施例１と同様の効果を奏することができる。従って、実施例２に係るＸ線撮影装置を用いて、完全閉塞状態の血管に対してＰＣＩによる治療をより適切に行うことが可能となる。
【００９２】
さらに実施例２では、造影剤をカテーテル３３の先端から投与し、投与された造影剤の先端部を特徴点として積算画像の生成を行う。そのためワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７に必要以上に近づける必要がない。従って、ワイヤ先端部３５ａを誤って血管壁に貫入させる事態をより確実に回避できる。その結果、実施例２に係るＸ線撮影装置を用いる場合、ＰＣＩにおいて患者が受ける負担をより確実に回避することが可能となる。
【００９３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００９４】
（１）上述した各実施例では、画像生成部１５が直近に生成する５枚のＸ線画像４９ａ〜４９ｅを用いて積算画像の生成を行ったがこれに限られない。すなわち積算部１９が直近に生成した積算画像と、画像生成部が生成した最新のＸ線画像とを用いて、新たな積算画像を生成する構成としてもよい。
【００９５】
ここで、画像生成部１５がＸ線画像４９ａを生成した後、最新のＸ線画像としてＸ線画像４９ｎを生成したものとする。Ｘ線画像４９ｎが生成された場合、図１２の中段に示すように、積算部１９が直近に生成した積算画像とは、Ｘ線画像４９ａ〜４９ｅを積算させて生成された積算画像５１である。すなわち変形例に係る構成では、Ｘ線画像４９ａの次にＸ線画像４９ｎが生成された場合、積算画像５１およびＸ線画像４９ｎを重ね合わせて新たに積算画像５１Ａを生成する（図１２下段左）。
【００９６】
なお、積算画像５１Ａを生成する際に、前回生成された積算画像５１の重み付け係数より、最新のＸ線画像４９ｎの重み付け係数を高くして重ね合わせることが好ましい。一例として、積算画像５１に０．２を乗じた画像と、Ｘ線画像４９ｎに０．８を乗じた画像とを加算することにより、新たな積算画像５１Ａを生成する。
【００９７】
このような変形例では、新たな積算画像の生成に必要な画像は、前回生成した積算画像および最新のＸ線画像４９の２枚である。すなわち、積算画像を生成するたびに多くの枚数のＸ線画像を加算処理する必要がないので、積算画像の生成に要する演算がより単純となる。従って、積算画像の生成に伴って演算機構が受ける負担を軽減し、積算画像をより迅速に生成することが可能となる。
【００９８】
また、新たな積算画像を生成する際に、最新のＸ線画像４９ｎの重み付け係数を、前回作成された積算画像の重み付け係数より高くして重ね合わせる。この場合、新たに生成される積算画像において、最新のＸ線画像の影響がより強くなる。従って、リアルタイム像をより正確に反映した積算画像を参照してＰＣＩの術式を行うことが可能となる。
【００９９】
（２）上述した各実施例では、まずワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７の血管近位部側に到達させ、続いてワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７の血管遠位部側に到達させたが、到達させる位置は逆であってもよい。すなわち、まずワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７の血管遠位部側に到達させ、続いてワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７の血管近位部側に到達させてもよい。
【０１００】
（３）上述した各実施例では、ワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７の血管近位部側に到達させ、ワイヤ先端部３５ａＰを閉塞部４７の血管遠位部側に到達させたが、これに限られない。すなわち図１３（ａ）に示すように、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの両方を閉塞部４７の血管近位部側に到達させる手法をとってもよい。この変形例において、術者はワイヤ先端部３５ａを閉塞部４７に押し当てて、血管近位部側から血管遠位部側へ閉塞部４７の横断を行うものとする。
【０１０１】
Ｘ線画像４９の重ね合わせによって強調表示がなされる領域は、特徴点によって挟まれた領域に加え当該領域の近傍領域も含まれる。すなわち積算画像５１において強調表示がなされるのは図１３（ｂ）において点線で示される領域Ｈである。領域Ｈは閉塞部４７のうち、ワイヤ先端部３５ａの近傍に相当する領域４７ａを含む。すなわち積算画像５１において、輝度の高い領域４７ａが映り込むので、結合画像５７を参照することにより、閉塞部４７のうち、ワイヤ先端部３５ａの近傍である領域４７ａの正確な位置を確認できる。操作者はワイヤ先端部３５ａの近傍においては閉塞部４７の正確な位置を確認できるので、ワイヤ先端部３５ａを押し進める際に、誤って血管壁へワイヤ先端部３５ａを貫入させることを回避できる。術者は結合画像５７を参照しつつ、カテーテル３３を操作してワイヤ先端部３５ａをさらに血管遠位部側へ押し進める（図１３（ｃ））。
【０１０２】
積算画像５１の生成および結合画像５７の生成は随時行われる。積算画像５１において強調表示がなされる領域Ｈの位置は、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの位置に基づいて決定される。そのため図１３（ｃ）に示すように、ワイヤ先端部３５ａを血管遠位部側へ押し進めるに従って、領域Ｈはさらに血管遠位部側へ広がるように変化する。つまりワイヤ先端部３５ａの位置にかかわらず、ワイヤ先端部３５ａの近傍に相当する領域について、視認性の高い像が随時積算画像５１に映りこむ。そのため術者は結合画像５７を参照することにより、血管壁へワイヤ先端部３５ａを貫入させることを回避しつつ、閉塞部４７の血管近位部側から血管遠位部側へワイヤ先端部３５ａを好適に横断させることができる。その結果、ステント３７を載置する経路が形成され、ＰＣＩの術式を好適に進めることができる。
【０１０３】
なお、この変形例において、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの両方を閉塞部４７の血管遠位部側に到達させる手法をとってもよい。この場合、ワイヤ先端部３５ａおよびワイヤ先端部３５ａＰの少なくとも一方を閉塞部４７の血管遠位部側から血管近位部側へ横断させ、ステント３７を載置する経路を形成させる。
【０１０４】
（４）上述した各実施例では、ステントを備えるカテーテルシステムを用いて説明したが、カテーテルシステムが備える構成としてはステントの他に、アテレクトミーに用いられるロータブレーダなどが挙げられる。
【０１０５】
（５）上述した各実施例では、不透過部４３は外部軸体３９と内部軸体４１の間に設けられる構成としたがこれに限られない。すなわち不透過部４３は外部軸体３９の外側に設けられてもよいし、内部軸体４１の内部に設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１    …Ｘ線撮影装置
５    …Ｘ線管（Ｘ線源）
７    …Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１５  …画像生成部（画像生成手段）
１７  …特徴点抽出部（部材抽出手段）
１９  …積算部（積算手段）
３１  …カテーテルシステム（挿通部材）
３３  …カテーテル
３５  …ガイドワイヤ
３５ａ…ワイヤ先端部（挿通部材の先端）
３７  …ステント
４３  …不透過部
４５  …血管
４７  …閉塞部（完全閉塞狭窄部位）
【図１】
2015217020.tif 000003
【図２】
2015217020.tif 000004
【図３】
2015217020.tif 000005
【図４】
2015217020.tif 000006
【図５】
2015217020.tif 000007
【図６】
2015217020.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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