(57)【要約】【課題】本発明は、主走査方向における液滴の着弾位置ずれを正確に補正する。【解決手段】記録装置１は、記録ヘッド６を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジ６と対向する位置に、複数の小プラテン板１４ｓが主走査方向に複数並んだプラテン１４が配設され、所定の吐出タイミングに、記録ヘッド２０を駆動してノズルからインク滴を吐出させて用紙Ｐ上の印字領域の両端部、小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部分位置及びキャリッジ速度Ｖｃが追加パターン形成速度となった位置に、調整パターンＴを形成する。記録装置１は、調整パターンＴを読取センサ３１で読み取った結果に基づいて、調整パターンＴの位置におけるノズルからの印字タイミング及びパターン位置とパターン位置との間におけるノズルからの印字タイミングを決定する。【選択図】          図２
2015217569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルの形成されている記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、
前記キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記キャリッジと対向する位置に複数の板状の小プラテンが主走査方向に複数並んで配設されているプラテンと、
被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に前記キャリッジとの間の前記プラテン上を搬送する搬送手段と、
所定の吐出タイミングにデータに応じて前記記録ヘッドを駆動して前記ノズルから液滴を吐出させて前記被記録媒体上の所定の記録領域内に画像を記録させる記録制御手段と、
前記プラテン上に前記被記録媒体を位置させた状態で、前記小プラテンの数に応じた主走査方向の所定位置及び前記速度検出手段の検出する前記キャリッジの速度が所定のパターン記録速度である位置に、前記キャリッジを往復移動させながら前記記録制御手段によって前記記録ヘッドを駆動させて所定のパターンを該被記録媒体に記録させるパターン記録制御手段と、
前記被記録媒体に記録された前記パターンの位置を取得するパターン位置取得手段と、
前記パターン取得手段による前記パターンの位置の取得結果に基づいて、該パターンの位置における前記ノズルからの前記吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの該吐出タイミングを決定する決定手段と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記パターン位置取得手段は、
前記被記録媒体に記録された前記パターンの位置の目指結果が入力される入力手段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記パターン位置取得手段は、
前記被記録媒体に記録された前記パターンを光学的に読み取る読取手段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記パターン記録制御手段は、
前記小プラテンの数に応じた主走査方向の位置として、該小プラテンの繋ぎ目部に対応する位置及び前記記録領域の両端部位置を採用して前記パターンを記録させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記パターン記録制御手段は、
前記キャリッジの速度が前記パターン記録速度である位置として、前記記録領域内における画像記録時の前記キャリッジの目標速度の近くの速度であって、予め該パターン記録速度として設定されている速度を前記速度検出手段が検出した位置を採用して前記パターンを記録させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録装置は、
前記キャリッジ近傍の温度を検出する温度検出手段を、
さらに備え、
前記パターン記録制御手段は、
前記温度検出手段が予め設定されている温度変化を検出すると、前記記録ヘッドを駆動して前記パターンを記録させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録装置は、
前記温度検出手段の検出する所定温度毎に、該温度と前記速度検出手段が前記キャリッジの速度として前記パターン記録速度を検出したときの該キャリッジの位置とを対応させた温度−位置データを記憶する記憶手段を、
さらに備え、
前記パターン記録制御手段は、
前記温度検出手段の検出する前記温度に基づいて前記温度−位置データから前記位置を取得して、該位置に前記パターンを記録させることを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
液滴を吐出する複数のノズルの形成されている記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に移動させる移動処理ステップと、
前記キャリッジの移動速度を検出する速度検出処理ステップと、
前記キャリッジと対向する位置に複数の板状の小プラテンが主走査方向に複数並んで配設されているプラテン上であって、該キャリッジとの間を主走査方向と直交する副走査方向に被記録媒体を搬送する搬送処理ステップと、
所定の吐出タイミングにデータに応じて前記記録ヘッドを駆動して前記ノズルから液滴を吐出させて前記被記録媒体上の所定の記録領域内に画像を記録させる記録制御処理ステップと、
前記プラテン上に前記被記録媒体を位置させた状態で、前記小プラテンの数に応じた主走査方向の所定位置及び前記速度検出処理ステップで検出される前記キャリッジの速度が所定のパターン記録速度である位置に、前記キャリッジを往復移動させながら前記記録制御処理ステップで前記記録ヘッドを駆動させて所定のパターンを該被記録媒体に記録させるパターン記録制御処理ステップと、
前記被記録媒体に記録された前記パターンの位置を取得するパターン位置取得処理ステップと、
前記パターン位置取得処理ステップでの前記パターンの位置の取得結果に基づいて、該パターンの位置における前記ノズルからの前記吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの該吐出タイミングを決定する決定処理ステップと、
を有していることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関し、詳細には、キャリッジを主走査方向に移動させながら液滴を被記録媒体に吐出して画像を記録する記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像を用紙に記録出力する記録装置としては、高速かつ低騒音で、被記録媒体の種類に制約が少なく、カラー化も容易であること等から、インク滴等の液滴（以下、適宜、インク滴という。）を被記録媒体に向かって吐出して画像を形成する液滴吐出方式の記録装置が、広く普及してきている。
【０００３】
液滴吐出式（以下、適宜、インク吐出式という。）の記録装置は、複数のノズルの形成されている記録ヘッドを、主走査方向に移動させながらノズルからインク滴を、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に向かって吐出させて、用紙に、所定の記録ライン分の画像を記録する。次に、記録装置は、記録ヘッドを停止させた状態で、用紙を記録ライン分搬送して、次の記録ライン分の画像を同様に記録する、いわゆるシリアル方式で画像を記録するものがある。
【０００４】
そして、このような記録装置は、記録ヘッドと対向する下方の位置に、主走査方向に、少なくとも最大幅の用紙幅よりも長く延在するプラテンが配設されている。
【０００５】
プラテンは、主走査方向と直交する搬送方向（副走査方向）に所定幅を有し、主走査方向に所定長さを有する小プラテン板が複数枚主走査方向に並べた状態で形成されていることが多い。
【０００６】
このようなプラテンは、小プラテン板を並べて配設する際の組み付け誤差等によって、小プラテン板自体が主走査方向において傾斜して配設されることがある。少プラテン板が傾斜して配設されると、プラテン上の用紙と記録ヘッドとの距離が、主走査方向において変動することとなる。
【０００７】
記録装置は、プラテンと記録ヘッドとの距離が主走査方向において変動している状態で、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら、該記録ヘッドの移動速度が一定であるとして、インク滴を吐出して画像を記録すると、該距離の相違によってインク滴の用紙への着弾位置が変動する。その結果、主走査方向において、画像の位置ずれ（印字ずれ）が発生し、画像品質が低下するという問題があった。
【０００８】
特に、このような問題は、Ａ０幅等の広幅の用紙に画像を形成する記録装置においては、主走査方向の長さが長いため、プラテンと記録ヘッドとの相対距離に変動をきたしやすく、画像品質を向上させる上で、重要な課題となっている。
【０００９】
そして、従来、インクを吐出するための複数のノズルからなる記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、複数の板状部材をキャリッジ移動方向に繋いで構成し、前記ノズルから記録媒体にインクを吐出する際に前記記録媒体を支持するプラテン板と、前記記録媒体を前記キャリッジ移動方向と直交する方向に搬送する搬送手段と、前記プラテン板上に支持される前記記録媒体上に対して、前記板状部材の数に応じた前記キャリッジ移動方向の所定の複数の位置に、前記キャリッジを往復走査しながらパターンを記録してキャリッジ移動方向パターン列を形成する記録制御手段と、前記パターンが記録された前記所定の複数の位置でのインクの吐出タイミングを決定する決定手段と、前記所定の複数の位置での吐出タイミングに基づいて、該所定の複数の位置間の吐出タイミングを線形に補完して前記インクの吐出タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えた記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１０】
この従来技術は、プラテン板上の記録媒体に、プラテン板を構成する板状部材の数に応じてキャリッジ移動方向の所定の複数の位置（板状部材の繋ぎ目の位置）に、キャリッジを往復走査しながらパターンを記録してキャリッジ移動方向パターン列を形成する。そして、従来技術は、該パターンが記録された位置でのインクの吐出タイミングを決定して、該位置での吐出タイミングに基づいて、該複数の位置間の吐出タイミングを直線的に補完してインクの吐出タイミングを制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来技術にあっては、キャリッジの移動速度が等速であることを前提とし、複数の位置間の吐出タイミングを直線的に補完してインクの吐出タイミングを制御しているため、実際のキャリッジの移動に応じたインク吐出タイミングの調整制御を行うことができない。
【００１２】
すなわち、インク吐出式の記録装置は、キャリッジの移動が、該キャリッジを移動可能に支持している部材等との摺動負荷によって記録装置毎に変化し、主走査方向におけるキャリッジ移動速度が記録装置毎に変化する。その結果、従来技術では、インクの主走査方向における用紙への着弾位置ずれを、正確に調整することができず、画像品質が劣化するという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、主走査方向における液滴の着弾位置ずれを正確に調整することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録装置は、液滴を吐出する複数のノズルの形成されている記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、前記キャリッジと対向する位置に複数の板状の小プラテンが主走査方向に複数並んで配設されているプラテンと、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に前記キャリッジとの間の前記プラテン上を搬送する搬送手段と、所定の吐出タイミングにデータに応じて前記記録ヘッドを駆動して前記ノズルから液滴を吐出させて前記被記録媒体上の所定の記録領域内に画像を記録させる記録制御手段と、前記プラテン上に前記被記録媒体を位置させた状態で、前記小プラテンの数に応じた主走査方向の所定位置及び前記速度検出手段の検出する前記キャリッジの速度が所定のパターン記録速度である位置に、前記キャリッジを往復移動させながら前記記録制御手段によって前記記録ヘッドを駆動させて所定のパターンを該被記録媒体に記録させるパターン記録制御手段と、前記被記録媒体に記録された前記パターンの位置を取得するパターン位置取得手段と、前記パターン取得手段による前記パターンの位置の取得結果に基づいて、該パターンの位置における前記ノズルからの前記吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの該吐出タイミングを決定する決定手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、主走査方向における液滴の着弾位置ずれを正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例を適用した記録装置の概略斜視図。
【図２】キャリッジ部分の平面図。
【図３】記録装置のブロック図。
【図４】調整パターンの例を示す図。
【図５】記録装置における着弾位置ずれの説明図。
【図６】従来のキャリッジ速度と印字タイミングの調整の説明図。
【図７】キャリッジからのインク滴の吐出と着弾の説明図。
【図８】図６のインク滴吐出条件を示す図。
【図９】第１着弾誤差シミュレーションにおけるキャリッジ速度と主走査位置を示す図。
【図１０】第１着弾誤差シミュレーションにおける主要データ値を示す図。
【図１１】第１着弾誤差シミュレーションにおける主走査位置と着弾誤差を示す図。
【図１２】第２着弾誤差シミュレーションにおけるキャリッジ速度と主走査位置を示す図。
【図１３】第２着弾誤差シミュレーションにおける主要データ値を示す図。
【図１４】第２着弾誤差シミュレーションにおける主走査位置と着弾誤差を示す図。
【図１５】実施例におけるプラテン、調整パターン及びキャリッジ速度と主走査位置の関係を示す図。
【図１６】位置ずれ調整処理を示すフローチャート。
【図１７】図１５の場合の印字タイミングと位置ずれ調整後の印字ずれ量の一例を示す図。
【図１８】主ガイドロッドとキャリッジの要部側面図。
【図１９】温度の相違によるキャリッジ速度の変化と調整パターン位置の関係を示す図。
【図２０】調整データテーブルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図２０は、本発明の記録装置及び記録方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の記録装置及び記録方法の一実施例を適用した記録装置１の概略斜視図である。
【００１９】
図１において、記録装置１は、シリアル型の液滴吐出方式（インク吐出方式）の記録装置であり、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。記録装置１は、本体筐体２内に、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を主走査方向に移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。
【００２０】
記録装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルトであるタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。
【００２１】
キャリッジ６は、ベルト保持部６ｂ（図２参照）によってタイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２２】
記録装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各液体（インク）をそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通して記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。
【００２３】
記録装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される用紙Ｐにインク滴を吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。
【００２４】
すなわち、本実施例の記録装置１は、用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズルからプラテン１４上の用紙Ｐ上にインク滴を吐出して、用紙Ｐに画像を記録する。
【００２５】
そして、プラテン１４は、図２に示すように、副走査方向（搬送方向）に所定幅を有する複数の小プラテン板１４ｓが主走査方向に並べて配設されることで構成されている。
【００２６】
維持機構部１２は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。
【００２７】
記録装置１は、用紙Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられており、記録装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム用紙Ｐの除去等の作業を行うことができる。
【００２８】
キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインク滴（液滴）を、対向する用紙Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）のインク滴を、それぞれ吐出する。
【００２９】
記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（用紙Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、ノズルから用紙Ｐにインク滴を吐出する。
【００３０】
記録装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド４に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されており、キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るリニアエンコーダ２１が取り付けられている。記録装置１は、リニアエンコーダ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。
【００３１】
上記主ガイドロッド４及び副ガイドロッド５は、本体筐体２の左右の側板２ａ、２ｂ間に架け渡されて、固定されている。
【００３２】
キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図２に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されている。記録ヘッド２０は、プラテン１４上を搬送される用紙Ｐ上に、各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル列からインク滴を吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。記録装置１では、キャリッジ６の１回の走査で用紙Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、及び、黒の印字速度を向上させるために、キャリッジ６に、用紙Ｐの搬送方向上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。なお、図２では、上流側の記録ヘッド２０として、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、下流側の記録ヘッド２０として、記録ヘッド２０Ｋが設けられている場合が示されているが、記録ヘッド２０の構成は、これらの構成に限るものではない。
【００３３】
キャリッジ６には、読取センサ（パターン位置取得手段、読取手段）３１及び温度センサ３２（図３参照）が取り付けられている。読取センサ３１は、キャリッジ６の側面位置に固定されており、後述する位置ずれ調整処理時に用紙Ｐに記録された調整パターンＴ（図４、図１５等参照）を読み取る。
【００３４】
読取センサ３１は、例えば、発光素子と受光素子が、ホルダ内に主走査方向と直交する副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に並んで配設されている反射型光センサが用いられている。読取センサ３１は、発光素子から読取光をホルダのレンズを通して、用紙Ｐへ出射させ、該用紙Ｐからの反射光を該レンズを通して受光素子に入射させることで、キャリッジ６の移動速度変動による影響を低減させた状態で、調整パターンＴを読み取る。
【００３５】
温度センサ（温度検出手段）３２は、キャリッジ６に配設されており、キャリッジ６周辺の雰囲気温度を検出する。
【００３６】
そして、記録装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、制御部４０、上記キャリッジ６、主走査モータ１０、リニアエンコーダ２１、ロータリエンコーダ６１、副走査モータ６２、給紙モータ６３、排紙モータ６４、画像読取部６５及び操作表示部６６等を備えている。記録装置１は、上記の他に、維持機構部１２を駆動する維持回復モータ、各種のソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動部、電磁クラッチ類を駆動するクラッチ駆動部等を備えているが図示を省略している。
【００３７】
制御部４０は、主制御部４１、外部Ｉ／Ｆ４２、ヘッド駆動制御部４３、主走査駆動部４４、副走査駆動部４５、給紙駆動部４６、排紙駆動部４７及びスキャナ制御部４８等を備えている。
【００３８】
主制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）５６等を搭載している。
【００３９】
主制御部４１は、ＲＯＭ５２内に記録装置１としての基本プログラム及び本発明のインク滴の着弾位置ずれを調整する記録プログラム等のプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部４１は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ５３をワークメモリとして利用して、記録装置１の各部を制御して、記録装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明の位置ずれ調整処理を伴う記録処理を実行する。
【００４０】
ＮＶＲＡＭ（記憶手段）５４は、記録装置１の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータがＣＰＵ５１の制御下で格納され、また、読み出される。特に、ＮＶＲＡＭ５４は、後述するように、温度センサ３２の検出する所定温度毎に、該温度とリニアエンコーダ２１がキャリッジ６の速度として後述する目標速度近傍の速度であるパターン記録速度を検出したときの該キャリッジ６の位置とを対応させた調整データテーブル（温度ー位置データ）Ｔｂを記憶する。
【００４１】
ＡＳＩＣ５５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理を行ない、ＦＰＧＡ５６は、記録装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００４２】
すなわち、記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像の位置ずれ調整処理を伴う記録方法を実行する記録プログラムを読み込んでＲＯＭ５２等に導入することで、後述する形成画像の位置ずれ調整（補正）を正確に行う記録方法を実行する記録装置として構築されている。この記録プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４３】
なお、本実施例では、ＣＰＵ５１が主に画像位置ずれ調整を伴う記録処理を行うが、記録処理の一部または全ての処理をＦＰＧＡ５６やＡＳＩＣ５５等のＬＳＩ(Large Scale Integration ）が行ってもよい。また、以下の説明では、これらを含む主制御部４１が位置ずれ調整処理を伴う記録処理を行うものとして説明する。
【００４４】
外部Ｉ／Ｆ４２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークや専用線等の通信線によって他の機器と主制御部４１との通信のインターフェイスを行ない、外部装置からのデータを主制御部４１に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ４２は、主制御部４１が生成したデータを外部装置に出力する。
【００４５】
ヘッド駆動制御部４３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋそれぞれのインク滴吐出の有無、吐出する場合のインク滴吐出タイミング及び吐出量を制御して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋによる用紙Ｐ上への画像の記録を制御する。ヘッド駆動制御部４３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣ（ヘッドドライバ）を有し、印刷データ（ディザ処理等が施されたドットデータ）に基づいて、インク滴の有無とインク滴の大きさを示す駆動信号を生成して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに供給する。
【００４６】
記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋは、各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づいて該スイッチをオン／オフすることで、印刷データにより指定される用紙Ｐの位置に指定されるサイズのインク滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部４３のヘッドドライバは、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋ側に設けられていてもよいし、ヘッド駆動制御部４３と記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋが一体構成となっていてもよい。また、ヘッド駆動制御部４３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動を制御して、画像として後述する調整パターンＴを用紙Ｐに記録させる。
【００４７】
主走査駆動部４４は、主制御部４１の制御下で、キャリッジ６を主走査方向に移動走査する主走査モータ１０を駆動する。したがって、主走査駆動部４４及び主走査モータ１０等は、全体として、移動手段として機能している。
【００４８】
主制御部４１には、エンコーダシート１５を読み取るリニアエンコーダ２１からの読取結果信号が入力され、主制御部４１は、この読取結果信号に基づいて、キャリッジ６の主走査方向の位置、移動速度を検出する。そして、主制御部４１は、主走査駆動部４４を介して主走査モータ１０を駆動制御することで、キャリッジ６を主走査方向に意図する位置へ往復移動させる。したがって、リニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５は、全体として、キャリッジ６の移動速度を検出する速度検出処理を行う速度検出手段として機能している。
【００４９】
副走査駆動部４５は、ＣＰＵ５１の制御下で、用紙Ｐを搬送する副走査モータ６２を駆動する。
【００５０】
主制御部４１には、副走査モータ６２の回転を検出するロータリエンコーダ６１からの検出信号（パルス）が入力される。主制御部４１は、この検出信号に基づいて用紙Ｐの副走査方向の移動量、すなわち、用紙搬送量を検出し、副走査駆動部４５を介して副走査モータ６２を駆動制御することで図示しない搬送ローラを介して用紙Ｐの搬送制御を行う。したがって、副走査駆動部４５、副走査モータ６２及び図示しない搬送ローラ等は、全体として、被記録媒体である用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向にキャリッジ６との間のプラテン１４上を搬送する搬送手段として機能している。
【００５１】
給紙駆動部４６は、図示しない送給部から用紙Ｐを送給する給紙モータ６３を駆動する。
【００５２】
排紙駆動部４７は、排紙モータ６４を駆動し、排紙モータ６４は、印刷（画像形成）された用紙Ｐを図示しない排出トレイ上に排出する排出ローラを駆動する。なお、排紙駆動部４７は、副走査駆動部４５で代用してもよい。
【００５３】
スキャナ制御部４８は、画像読取部６５の駆動動作を制御する。画像読取部６５は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が用いられている。画像読取部６５は、原稿を走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、スキャナ制御部４８に出力する。
【００５４】
操作表示部６６は、記録装置１に各種動作をさせるのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作表示部６６は、キーから、記録装置１に各種機能動作処理を行わせるための各種操作が行われると、操作内容を主制御部４１に渡す。また、操作表示部６６は、主制御部４１から渡される表示情報、すなわち、キーから入力された命令内容や記録装置１からユーザに通知する各種情報を、ディスプレイに表示させる。特に、操作表示部６６は、後述する位置ずれ調整処理を伴う記録処理に必要な各種設定操作、例えば、後述する調整パターンＴの位置ズレの目指結果、すなわち、パターンの位置が入力操作される。したがって、操作表示部６６は、被記録媒体である用紙Ｐに記録された調整パターンＴの位置の目指結果が入力される入力手段であり、用紙Ｐに記録された調整パターンＴの位置を取得するパターン位置取得手段として機能している。
【００５５】
そして、主制御部４１は、所定の吐出タイミングにデータに応じて記録ヘッド２０を駆動してノズルからインク滴（液滴）を吐出させて用紙Ｐ上の所定の印字領域（記録領域）内に画像を記録させる記録制御処理を実行し、記録制御手段として機能する。
【００５６】
また、主制御部４１は、ヘッド駆動制御部４３を介して記録ヘッド２０を駆動して、用紙Ｐ上に調整パターンＴを形成させる。主制御部４１は、印字領域の両端部と小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部及び速度依存位置を、パターン形成位置として、調整パターンＴを形成させ、速度依存位置を、キャリッジ６の移動速度に基づいて決定する。すなわち、主制御部４１は、プラテン１４上に用紙Ｐを位置させた状態で、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置（印字領域の両端部と小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部）及びリニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５からなる速度検出手段の検出するキャリッジ６の速度が所定のパターン記録速度である位置（速度依存位置）に、キャリッジ６を往復移動させながら記録制御手段としての主制御部４１によって記録ヘッド２０を駆動させて所定のパターンである調整パターンＴを用紙Ｐに記録させるパターン記録制御処理を実行し、パターン記録制御手段として機能する。なお、調整パターンＴの形成位置については、後で詳細に説明する。
【００５７】
主制御部４１は、調整パターンＴを形成させると、該調整パターンＴを読取センサ３１に読み取らせる。主制御部４１は、調整パターンＴを読取センサ３１が読み取った結果に基づいてインク滴の用紙Ｐ上への着弾位置の着弾位置ずれ量を算出する処理を各調整パターンＴ毎に実行する。主制御部４１は、記録ヘッド２０のインク滴吐出タイミングを着弾位置ずれがなくなるように調整する位置ずれ調整処理を伴う記録処理を実行する。すなわち、主制御部４１は、読取センサ３１による調整パターンＴの読取結果に基づいて、該調整パターンＴの位置におけるノズルからの吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの吐出タイミングを決定する決定処理を実行し、決定手段として機能する。
【００５８】
そして、主制御部４１は、ＮＶＲＡＭ５４またはＲＯＭ５２に、例えば、図４に示すような調整パターンＴの画像データを記憶している。主制御部４１は、本実施例の記録装置１のように、位置ずれを読取センサ３１で検出する場合には、図４（ｂ）に示すような濃度パターンのうち、最も濃度の薄い「＋２」のパターン（破線で囲まれているパターン）を、調整パターンＴとして用いる。なお、図４において、図４（ａ）に示すラインパターンは、位置ずれを目視で読み取る場合に用いるのに適したパターンであり、目視の場合、特に、最もずれがない「＋２」のパターンを用いることになる。
【００５９】
そして、主制御部４１は、後述するように、調整パターンＴを、プラテン１４の両端部及び小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部に対応する位置上の用紙Ｐに、形成するようにキャリッジ６の移動制御及びヘッド駆動制御部４３による記録ヘッド２０の駆動制御を行う。主制御部４１は、主走査方向にキャリッジ６を往復移動させて、往路と復路の両方で調整パターンＴを形成する。主制御部４１は、調整パターンＴの形成を完了すると、キャリッジ６を主走査方向に移動させつつ、読取センサ３１に調整パターンＴを読み取らせ、読取信号を受け取る。主制御部４１は、読取センサ３１からの読取信号に基づいて、各調整パターンＴの位置ずれを検出して、該位置ずれに基づいて、実際に画像を形成する際の主走査方向の各位置におけるインク滴の吐出タイミングを調整して画像の位置ずれ調整を伴う記録処理を行う。なお、この調整パターンＴを利用した位置ずれ調整を伴う記録処理については、後で詳細に説明する。
【００６０】
また、主制御部４１は、プラテン１４上に用紙Ｐを位置させた状態で、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置及び速度検出手段であるリニアエンコーダ２１の検出するキャリッジ６の速度に基づいた位置に、キャリッジ６を往復移動させながらヘッド駆動制御部４３によって記録ヘッド２０を駆動させてノズルからインク滴を吐出させて調整パターンＴを記録させるパターン記録制御処理を行い、パターン記録制御手段として機能している。
【００６１】
そして、主制御部４１は、画像の位置ずれ（着弾位置ずれ）を、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋのインク滴の吐出タイミングを制御することで調整する。
【００６２】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の記録装置１は、主走査方向におけるインク滴の着弾位置ずれを正確に調整する。
【００６３】
本実施例の記録装置１は、シリアル型インク吐出方式の記録装置であり、記録装置１は、インク滴の着弾位置ずれを防止して画像品質を向上させるためには、印字領域（画像記録領域）において、キャリッジ６を等速移動する必要がある。一方、記録装置１は、生産性を向上させるためには、キャリッジ６の移動における加速領域を出来る限り短くする必要がある。その結果、印字領域において、等速にならない領域が発生し、着弾位置ずれが発生して画像品質の劣化につながる。そして、この印字領域において等速にならない領域は、記録装置毎にキャリッジ６とガイドロッド、特に、主ガイドロッド４との摺動負荷にばらつきがあることから、記録装置によって異なる。
【００６４】
すなわち、シリアル型インク吐出方式の記録装置は、図５（ａ）に示すように、記録装置によって、キャリッジの主走査位置におけるキャリッジ速度がことなる。例えば、図５（ａ）において、実線で示す記録装置のキャリッジ速度は、印字領域に入るときには、ほぼ目標速度に到達しているが、一点鎖線で示す記録装置のキャリッジ速度は、目標速度に到達しておらず、両装置のキャリッジ速度が異なっている。
【００６５】
そこで、従来においては、例えば、上記公報記載の従来技術において示したように、図５（ｂ）に示すように、プラテンの端部位置と小プラテン板の繋ぎ目部位置に、調整パターンを形成する。図５（ｃ）は、小プラテン板が、端部側から繋ぎ目側に向かって傾斜している場合が示されている。
【００６６】
そして、従来技術では、調整パターンの位置ずれを検出して、例えば、図５（ｄ）に示すように、調整パターン位置での位置ずれを直線補正する印字タイミング（インク吐出タイミング）を設定して、着弾位置ずれ調整を行ない、画像の位置ずれを調整している。
【００６７】
ところが、図５（ａ）に一点鎖線で示した記録装置の場合、調整パターンを形成した部分では、位置ずれを調整することはできるが、図５（ｅ）に示すように、キャリッジの速度に変動があると、調整パターン間における位置ずれ（印字ずれ）を調整することができず、画像品質が劣化する。
【００６８】
上記従来技術を、本実施例の記録装置１に適用した場合の問題点について、図６〜図１４に基づいて詳細に説明する。いま、印字領域の左端部側におけるキャリッジ６の移動速度が、図６（ａ）に示すように変化するものとする。そして、従来技術を用いて、この左端側における印字タイミングを調整するために、図６において、印字領域左端位置Ａと、プラテン１４の繋ぎ目部の位置Ｂと、に調整パターンＴを形成する。なお、図６に示す位置Ｃは、目標速度に到達前の位置とする。そして、記録装置１は、各位置Ａ、Ｂの調整パターンＴの読取センサ３１による読取結果の位置ずれ量に基づいて、印字タイミングを図６（ｂ）に示すように、直線補正する。
【００６９】
すなわち、図７に示すように、記録装置１は、キャリッジ６の移動速度（キャリッジ速度）を、Ｖｃ、インク滴吐出速度を、Ｖｊとしたとき、ｘ０で示す印字開始位置で印字開始指示があったときに、キャリッジ６のノズルから吐出されたインク滴がｘｔに着弾する。図７において、ｔｄは、印字開始位置から実際にインク滴が吐出されるまでの吐出遅延時間であり、記録装置１は、この吐出遅延時間ｔｄを、適切に設定することで、着弾位置ずれを防止して、画像品質を向上させる。
【００７０】
そして、図６に示した各位置Ａ、Ｂ、Ｃにおける、キャリッジ６の主走査位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、インク滴の着弾位置ｘ１、ｘ２、ｘ３、飛翔時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３、ヘッド−紙間距離ｈ１、ｈ２、ｈ３、吐出遅延時間ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３及びインク滴吐出速度ｖｊは、図８のように示される。各位置Ａ、Ｂ、Ｃにおける着弾位置ｘ１、ｘ２、ｘ３は、次式で求めることができる。
【００７１】
ｘ１＝Ｖｃ１×ｔ１＋Ｖｃ１×ｔｄ１
ｔ１＝ｈ１／Ｖｊ・・・（１）
ｘ２＝Ｖｃ２×ｔ２＋Ｖｃ２×ｔｄ２
ｔ２＝ｈ２／Ｖｊ・・・（２）
ｘ３＝Ｖｃ３×ｔ３＋Ｖｃ３×ｔｄ３
ｔ３＝ｈ３／Ｖｊ・・・（３）
そして、従来技術においては、位置Ａと位置Ｂに形成した調整パターンＴの読取結果の位置ずれに基づいて、吐出遅延時間ｔｄ、すなわち、印字タイミングを図６（ｂ）に示したように、次式（４）に基づいて直線補正する。
【００７２】
ｙ−ｔｄ２＝（ｔｄ２−ｔｄ１）／（ｐ２−ｐ１）×（ｘ−ｐ２）・・・（４）
この直線補正したときの印字タイミングを示す直線が、位置Ｃ（ｐ３、ｔｄ３）を通過することになり、次式（５）が成立する。
【００７３】
ｔｄ３ーｔｄ２＝（ｔｄ２−ｔｄ１）／（ｐ２−ｐ１）×（ｐ３−ｐ２）
ｔｄ３＝（ｔｄ２−ｔｄ１）／（ｐ２−ｐ１）×（ｐ３−ｐ２）＋ｔｄ２・・・（５）
したがって、式（３）と式（５）から位置Ｃの着弾位置（主走査位置）は、次式（６）で与えられる。
【００７４】
ｘ３＝Ｖｃ３×ｔ３＋Ｖｃ３×[（ｔｄ２−ｔｄ１）／（ｐ２−ｐ１）
×（ｐ３−ｐ２）＋ｔｄ２]
＝Ｖｃ３[ｔ３＋（ｔｄ２−ｔｄ１）／（ｐ２−ｐ１)×（ｐ３−ｐ２）+ｔｄ２]
・・・（６）
ここで、説明を明確化するために、ｔｄ２＝０、ｐ１＝０とすると、位置Ｃの主走査位置ｘ３は、次式（７）で示される。
【００７５】
ｘ３＝Ｖｃ３[ｔ３＋（ｔｄ１）×（１−ｐ３／ｐ２）]・・・（７）
上記式（７）から着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ１との差分、または、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ２との差分が最も大きい位置が、着弾誤差が最も大きい位置になることが分かる。
【００７６】
そこで、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ１の絶対値を、式（１）と式（７）から求めると、次式（８）のようになる。
【００７７】
｜ｘ３−ｘ１｜＝｜Ｖｃ３［ｔ３＋（ｔｄ１）（１−ｐ３／ｐ２）］
−Ｖｃ１（ｔ１＋ｔｄ１）｜・・・（８）
また、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ２の絶対値を、式（２）と式（７）から求めると、次式（９）のようになる。
【００７８】
｜ｘ３−ｘ２｜＝｜Ｖｃ３［ｔ３＋（ｔｄ１）（１−ｐ３／ｐ２）］
−Ｖｃ２（ｔ２）｜・・・（９）
そして、式（８）及び式（９）において、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ１の差の絶対値、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ２の絶対値を大きくするためには、第１項を大きくする方法と第２項を小さくする方法がある。第１項を大きくするためには、Ｖｃ３を大きくするか、ｐ３／ｐ２を小さくし、第２項を小さくするためには、Ｖｃ３を小さくするか、ｐ３／ｐ２を大きくする。
【００７９】
これらの着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ１の差の絶対値、着弾位置ｘ３と着弾位置ｘ２の絶対値を大きくする場合に、キャリッジ速度Ｖｃ３と主走査位置ｐ３／ｐ２のいずれを調整する方法が効果的であるかを、図９から図１１に示す第１着弾誤差シミュレーションと図１２から図１４に示す第２着弾誤差シミュレーションを行って確認した。
【００８０】
まず、図９に示すようにキャリッジ速度Ｖｃが主走査位置で変化するような場合について第１着弾誤差シミュレーションを行った。この場合、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３は、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいて、図１０に示すように、９４０［ｍｍ／ｓ］、１０１６［ｍｍ／ｓ］、１０１２［ｍｍ／ｓ］、ヘッド−紙間距離ｈ１、ｈ２、ｈ３が、１．６［ｍｍ］、１．２［ｍｍ］、１．４［ｍｍ］、インク滴吐出速度Ｖｊが、７０００［ｍｍ／ｓ］である。
【００８１】
そして、主走査位置における主走査位置と着弾誤差を調べたところ、図１４に示すように、主走査位置との関係において、着弾誤差が変化することが分かった。
【００８２】
すなわち、図１１において、着弾誤差が最も大きいときの主走査位置は、位置Ｃの約８［ｃｍ］であり、図９において、位置Ｃとして示したキャリッジ速度Ｖｃ３が、目標速度である１０１６［ｍｍ／ｓ］に近い約１０１２［ｍｍ／ｓ］である。
【００８３】
また、図１２に示すようにキャリッジ速度Ｖｃが主走査位置で変化するような場合について第２着弾誤差シミュレーションを行った。この場合、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３は、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいて、図１３に示すように、９８０［ｍｍ／ｓ］、１０１６［ｍｍ／ｓ］、１０１７［ｍｍ／ｓ］、ヘッド−紙間距離ｈ１、ｈ２、ｈ３が、１．６［ｍｍ］、１．２［ｍｍ］、１．４［ｍｍ］、インク滴吐出速度Ｖｊが、７０００［ｍｍ／ｓ］である。
【００８４】
そして、主走査位置における主走査位置と着弾誤差を調べたところ、図１１に示すように、主走査位置との関係において、着弾誤差が変化することが分かった。
【００８５】
すなわち、図１４おいて、着弾誤差が最も大きいときの主走査位置は、位置Ｃの約８［ｍｍ］であり、図１２において、位置Ｃとして示したキャリッジ速度Ｖｃ３が、目標速度である１０１６［ｍｍ／ｓ］に近い約１０１７［ｍｍ／ｓ］のときである。
【００８６】
なお、上記シミュレーションにおいて、ヘッド−紙間距離ｈ３は、ヘッド−紙間距離ｈ１とｈ２の間で、直線的に変化するものとして求めた値である。
【００８７】
そして、第１着弾誤差シミュレーション及び第２着弾誤差シミュレーションにおいて、キャリッジ速度Ｖｃが目標速度近くに上昇した主走査位置における着弾誤差が最も大きいこと、すなわち、キャリッジ速度Ｖｃが着弾誤差により大きく影響することが判明した。
【００８８】
そこで、本実施例の記録装置１は、図１５に示すように、プラテン１４の印字領域内の端部位置Ａと小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部分位置Ｂに、調整パターンＴを形成するとともに、キャリッジ速度Ｖｃが、大きく、等速の目標速度に到達する前の位置Ｃにも調整パターンＴを形成する。
【００８９】
すなわち、ＣＰＵ５１は、予め設定されてＲＯＭ５２等に格納されている目標速度に対して、予め設定した追加パターン形成速度（パターン記録速度）にキャリッジ６が到達した位置を、追加パターン形成位置Ｃとして決定する。ＣＰＵ５１は、決定した主走査位置をＲＯＭ５２またはＮＶＲＡＭ５４等に追加パターン形成位置Ｃとして格納する。
【００９０】
この追加パターン形成位置Ｃは、図１５（ａ）に示すように、印字領域内であって、主走査方向に往復移動するキャリッジ６の移動速度であるキャリッジ速度Ｖｃが上記追加パターン形成速度に到達した位置である。したがって、ＣＰＵ５１は、主走査方向の往路側、例えば、図１５（ａ）に示すプラテン１４の左端部側と、復路側であるプラテン１４の右端側とに追加パターン形成位置Ｃを決定して、ＲＯＭ５２等に格納する。そして、この追加パターン形成位置Ｃは、通常、例えば、図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、往路側と復路側の１枚目の小プラテン板１４ｓ上であって、１枚目と２枚目の小プラテン板１４ｓの繋ぎ目位置Ｂと端部位置Ａとの間に位置する。
【００９１】
記録装置１は、上記印字領域内のプラテン１４の両端部位置Ａ、小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部分位置Ｂ及びキャリッジ６の速度が所定の追加パターン形成速度となった位置である追加パターン形成位置Ｃに、調整パターンＴを形成する。
【００９２】
そして、ＣＰＵ５１は、所定の位置ずれ調整タイミングに、図１６に示すように位置ずれ調整処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ５１は、位置ずれ調整タイミングになると、位置ずれ調整動作モードに移行して、副走査駆動部４５を介して副走査モータ６２を駆動させて、ロータリエンコーダ６１からの信号に基づいて、用紙Ｐをキャリッジ６の下方のプラテン１４上における規定の位置まで搬送させる。ＣＰＵ５１は、その後、主走査駆動部４４を介して主走査モータ１０を駆動させ、キャリッジ６を主走査方向への移動を開始し、少なくとも１往復移動させる（ステップＳ１０１）。
【００９３】
ＣＰＵ５１は、リニアエンコーダ２１からの信号に基づいて、キャリッジ６が予め設定されている印字領域に入ったかチェックする（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０２で、印字領域に入っていないと（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、キャリッジ６の移動を継続させて、印字領域に入ったかのチェックを繰り返す（ステップＳ１０２）。
【００９４】
ステップＳ１０２で、キャリッジ６が印字領域に入ると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、予め設定されている印字領域入口端部位置Ａに調整パターンＴを形成する（ステップＳ１０３）。すなわち、ＣＰＵ５１は、印字領域入口端部位置Ａにおいて、ヘッド駆動制御部４３を介して記録ヘッド２０を駆動させて、ノズルからインク滴を吐出させ、調整パターンＴを形成させる。ＣＰＵ５１は、このタイミングで、例えば、図１５に示す位置Ａを印字領域入口端部位置として、調整パターンＴを形成させる。
【００９５】
ＣＰＵ５１は、印字領域入口端部位置（位置Ａ）に調整パターンＴを形成すると、リニアエンコーダ２１からの信号に基づいて、印字領域内であって、キャリッジ６が目標速度に到達したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００９６】
ステップＳ１０４で、目標速度に到達していないとき（ステップＳ１０４で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、リニアエンコーダ２１からの信号に基づいて、キャリッジ速度Ｖｃが追加パターン形成速度となった位置で調整パターンＴを形成する（ステップＳ１０５）。すなわち、ＣＰＵ５１は、キャリッジ速度Ｖｃが追加パターン形成速度になった位置を、例えば、図１５に示した位置Ｃを、追加パターン形成位置として、その追加パターン形成位置Ｃに調整パターンＴを形成する。なお、この追加パターン形成位置Ｃは、上述のように、リニアエンコーダ２１からの信号に基づいて、ＣＰＵ５１が、キャリッジ速度Ｖｃを監視しつつ追加パターン形成速度になった位置を追加パターン形成位置Ｃとして調整パターンＴを形成する場合に限るものではない。例えば、ＣＰＵ５１は、前もって、キャリッジ速度Ｖｃが追加パターン形成速度になった主走査位置を取得して、ＲＯＭ５２またはＮＶＲＡＭ５４等に追加パターン形成位置Ｃとして記憶し、この記憶した追加パターン形成位置Ｃに基づいて調整パターンＴを形成してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、位置ずれ調整処理に入ると、ＲＯＭ５２等から追加パターン形成位置Ｃを読み出す。ＣＰＵ５１は、リニアエンコーダ２１の信号に基づいて、キャリッジ６の位置を判断し、キャリッジ６が追加パターン形成位置Ｃへ移動すると、ヘッド駆動制御部４３を介して記録ヘッド２０を駆動して調整パターンＴを形成する。
【００９７】
次に、ＣＰＵ５１は、形成すべき全ての調整パターンＴの形成を完了したかチェックし（ステップＳ１０６）、全ての調整パターンＴの形成を完了していないと（ステップＳ１０６で、ＮＯのとき）、ステップＳ１０４に戻る。
【００９８】
ステップＳ１０４で、目標速度に到達していると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、小プラテン繋ぎ目部分かチェックする（ステップＳ１０７）。
【００９９】
ステップＳ１０７で、繋ぎ目部分であると（ステップＳ１０７で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、ヘッド駆動制御部４３を介して記録ヘッド２０を駆動して調整パターンＴを形成する（ステップＳ１０８）。
【０１００】
ＣＰＵ５１は、調整パターンＴの形成を行うと、ステップＳ１０６に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０６、Ｓ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０８）。
【０１０１】
ステップＳ１０７で、小プラテン繋ぎ目部分でないと（ステップＳ１０７で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、印字領域出口付近かチェックする（ステップＳ１０９）。
【０１０２】
ステップＳ１０９で、印字領域出口付近でないと（ステップＳ１０９で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０６に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０６、Ｓ１０４、Ｓ１０７〜Ｓ１０８）。
【０１０３】
ステップＳ１０９で、印字領域出口付近であると（ステップＳ１０９で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ５１は、印字領域出口端部位置に調整パターンＴを形成する（ステップＳ１１０）。すなわち、ＣＰＵ５１は、印字領域出口端部位置において、ヘッド駆動制御部４３を介して記録ヘッド２０を駆動させて、ノズルからインク滴を吐出させ、調整パターンＴを形成させる。ＣＰＵ５１は、このタイミングで、例えば、印字領域出口側において、図１５に示す位置Ａと同様の位置を印字領域出口端部位置として、調整パターンＴを形成させる。
【０１０４】
ＣＰＵ５１は、印字領域出口端部位置に調整パターンＴを形成すると、ステップＳ１０６に移行して、全調整パターン形成済みかチェックする。ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０６で、全調整パターン形成済みであると判断すると（ステップＳ１０６で、ＹＥＳのとき）、調整パターンＴを読取センサ３１で読み取らせて、読取結果に基づいて、印字タイミングの調整値を決定する（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ５１は、この印字タイミングの調整値を、各調整パターンＴを読み取った位置ずれ量を「０」にする調整値に決定するとともに、各調整パターンＴ間の位置ずれ量が直線的に変化するものとして調整値を決定し、決定した調整値をＮＶＲＡＭ５４に格納する。
【０１０５】
例えば、ＣＰＵ５１は、図１７（ａ）に示すように、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおける位置ずれ量に対して、印字タイミングの調整を、行うとともに、各位置Ａ、Ｂ、Ｃ間の印字タイミングを直線補正する。このように、位置Ａと位置Ｂだけでなく、位置Ｃにも調整パターンＴを形成して、位置ずれ量を抑制して、印字タイミングを調整すると、図１７（ｂ）に示すように、印字ずれを、全ての主走査位置において、低く抑制することができるとともに、均一にすることができる。
【０１０６】
なお、記録装置１は、上記位置Ｃへの調整パターンＴの形成及び該位置Ｃの調整パターンＴに基づく位置ずれ調整については、印字領域に入ったときのキャリッジ６のキャリッジ速度Ｖｃによっては、省略してもよい。
【０１０７】
すなわち、この場合、印字領域入口端部位置Ａには、調整パターンＴが形成され、印字領域に入ったときのキャリッジ６のキャリッジ速度Ｖｃが、目標速度に近いときには、速やかに目標速度でキャリッジ６が移動する。したがって、位置Ｃの調整パターンＴを省略しても、位置Ａと位置Ｂの調整パターンＴに基づいて、適切に位置ずれ調整を行うことができる。
【０１０８】
さらに、キャリッジ６の主ガイドロッド４との摺動負荷は、温度によって変化するため、温度センサ３２によってキャリッジ６周辺の環境温度を測定して、調整パターンＴの形成位置を追加または追加パターン形成位置Ｃを変更して、位置ずれ調整処理を行ってもよい。
【０１０９】
すなわち、キャリッジ６は、図１８に示すように、主ガイドロッド４に、軸受６ｃを介して摺動可能に支持されており、主ガイドロッド４の軸方向である主走査方向に移動する。そして、記録装置１は、周囲温度が低温になると、モールドが収縮して軸受６ｃの主ガイドロッド４への締め付けが強くなり、キャリッジ６が主ガイドロッド４に沿って摺動する際の摺動負荷が増加する。その結果、図１９に示すように、常温時には、実線で示すようにキャリッジ速度Ｖｃが変化していたのが、低温になると、例えば、一点鎖線で示すように、キャリッジ速度Ｖｃが目標速度に到達するまでの時間が長くかかるようになる。なお、図１９（ａ）は、環境温度におけるキャリッジ速度Ｖｃの変化を主走査位置との関係で示しており、図１９（ｂ）は、プラテン１４上の用紙Ｐに形成する調整パターンＴの温度における位置変化を示す平面図である。また、図１９（ｃ）は、プラテン１４上の用紙Ｐを示す側面図である。
【０１１０】
そこで、記録装置１は、予め実験等によって、温度センサ３２の検出する環境温度、キャリッジ速度Ｖｃが予め設定されている上記追加パターン形成速度に到達した追加パターン形成位置Ｃ及び印字タイミング調整値である吐出遅延時間ｔｄを求める。記録装置１は、求めた環境温度、追加パターン形成位置Ｃ及び吐出遅延時間ｔｄを、例えば、図２０に示すような調整データテーブルＴｂとしてＮＶＲＡＭ５４に格納する。なお、図２０において、Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ環境温度が、「−５°C」〜「３０°C]における追加パターン形成位置Ｃを示しており、ｔｄｃ１〜ｔｄｃ６は、各環境温度における設定吐出遅延時間ｔｄを示している。
【０１１１】
ＣＰＵ５１は、環境温度を考慮した位置ずれ調整処理を行う場合、基本的には、上記位置ずれ調整処理と同様であるが、追加の調整パターンＴを形成する追加パターン形成位置Ｃを、読取センサ３１の検出する環境温度に応じた位置とする。すなわち、ＣＰＵ５１は、位置ずれ調整処理において、追加の調整パターンＴを形成する際に、温度センサ３２の検出温度に基づいてＮＶＲＡＭ５４の調整データテーブルＴｂから追加パターン形成位置Ｃを取得して、その位置Ｃに吐出遅延時間ｔｄに従って調整パターンＴを形成する。以降の動作処理は、上記位置ずれ調整処理と同様である。
【０１１２】
このようにすると、環境温度に基づくキャリッジ６の摺動負荷の変化から生じるキャリッジ速度Ｖｃの変化に応じた位置ずれ調整を行うことができ、より一層正確な位置ずれ調整を行うことができる。
【０１１３】
また、記録装置１は、温度センサ３２が検出する温度が、予め設定されている温度範囲を超えて、高温側または低温側に変化すると、上記温度に基づく位置ずれ調整処理を実行してもよい。このようにすると、温度変化によってキャリッジ６の摺動負荷が変化するときに、位置ずれ調整を行うことができ、常に、適切に位置ずれ調整を行って、画像品質を向上させることができる。
【０１１４】
そして、上記調整パターンＴを、プラテン１４の両端部位置、繋ぎ目部分位置及び追加パターン形成位置において用紙Ｐ上に形成して位置ずれを検出して位置ずれ調整すると、用紙Ｐとキャリッジとの間隔に基づく位置ずれをも調整することができる。すなわち、記録装置１は、プラテン１４が、複数の小プラテン板１４ｓが主走査方向に配置されることで、各小プラテン板１４ｓが主走査方向でキャリッジ６と近接したり離隔する傾斜（間隔変化）があると、この傾斜に起因する着弾位置ずれが発生する。記録装置１は、このような着弾位置ずれに対しても、上記位置ずれ調整処理で適切に調整することができる。また、このキャリッジ６と用紙Ｐとの間隔変化は、小プラテン板１４ｓの傾きによるだけでなく、主ガイドロッド４のプラテン１４に対して近接する方向と離隔する方向への湾曲によっても生じる。記録装置１は、このような着弾位置ずれに対しても、上記位置ずれ調整処理で適切に調整することができる。
【０１１５】
なお、上記各実施例においては、プラテン１４の端部位置と、目標速度到達後のプラテン繋ぎ目部分位置との間において、目標速度近傍位置の１箇所の位置のみを、追加パターン形成位置Ｃとして調整パターンＴを形成している。この追加パターン形成位置Ｃは、１箇所に限るものではない。
【０１１６】
また、上記説明では、記録装置１は、調整パターンＴを読取センサ３１が読み取る場合を主に取り上げて説明しているが、上述のように、人が目視で、調整パターンＴの位置ずれを読み取って、読取結果を操作表示部６６から入力操作してもよい。
【０１１７】
このように、本実施例の記録装置１は、インク滴（液滴）を吐出する複数のノズルの形成されている記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ６と、キャリッジ６を主走査方向に移動させる主走査駆動部４４及び主走査モータ１０等の移動手段と、キャリッジ６の移動速度を検出するリニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５からなる速度検出手段と、キャリッジ６と対向する位置に複数の板状の小プラテン板（小プラテン）１４ｓが主走査方向に複数並んで配設されているプラテン１４と、用紙（被記録媒体）Ｐを主走査方向と直交する副走査方向にキャリッジ６との間のプラテン１４上を搬送する副走査駆動部４５、副走査モータ６２及び図示しない搬送ローラ等からなる搬送手段と、所定の印字タイミング（吐出タイミング）にデータに応じて記録ヘッド２０を駆動してノズルからインク滴を吐出させて用紙Ｐ上の所定の印字領域（記録領域）内に画像を記録させる主制御部（記録制御手段）４１と、プラテン１４上に用紙Ｐを位置させた状態で、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置及び前記速度検出手段の検出するキャリッジ６の速度が所定の目標速度近傍速度（パターン記録速度）である位置に、キャリッジ６を往復移動させながら前記記録制御手段によって記録ヘッド２０を駆動させて所定のパターンである調整パターンＴを用紙Ｐに記録させる主制御部（パターン記録制御手段）４１と、用紙Ｐに記録された調整パターンＴの位置を取得するパターン位置取得手段（操作表示部６６、読取センサ３１）と、パターン位置取得手段による調整パターンＴの位置の取得結果に基づいて、該調整パターンＴの位置におけるノズルからの吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの吐出タイミングを決定する主制御部（決定手段）４１と、を備えている。
【０１１８】
したがって、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置だけでなく、キャリッジ６の速度が所定のパターン記録速度である位置にも調整パターンＴを形成して、位置ずれ調整を行うことができる。その結果、複数の小プラテン板１４ｓを繋ぎ合わせること、また、主ガイドロッド４が湾曲すること等によるキャリッジ６と用紙Ｐとの間隔変化等に起因する主走査方向におけるインク滴（液滴）の着弾位置ずれを正確に調整することができる。
【０１１９】
また、本実施例の記録装置１は、インク滴（液滴）を吐出する複数のノズルの形成されている記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ６を主走査方向に移動させる移動処理ステップと、キャリッジ６の移動速度を検出する速度検出処理ステップと、キャリッジ６と対向する位置に複数の板状の小プラテン板１４ｓが主走査方向に複数並んで配設されているプラテン１４上であって、キャリッジ６との間を主走査方向と直交する副走査方向に用紙Ｐを搬送する搬送処理ステップと、所定の吐出タイミングにデータに応じて記録ヘッド２０を駆動してノズルからインク滴を吐出させて用紙Ｐ上の所定の印字領域（記録領域）内に画像を記録させる記録制御処理ステップと、プラテン１４上に用紙Ｐを位置させた状態で、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置及び前記速度検出処理ステップで検出されるキャリッジ６の速度が所定のパターン記録速度である位置に、キャリッジ６を往復移動させながら前記記録制御処理ステップで記録ヘッド２０を駆動させて調整パターンＴを用紙Ｐに記録させるパターン記録制御処理ステップと、用紙Ｐに記録された調整パターンＴの位置を取得するパターン位置取得処理ステップと、前記パターン位置取得処理ステップでの調整パターンＴの位置の取得結果に基づいて、該調整パターンＴの位置におけるノズルからの前記吐出タイミング及びパターン位置とパターン位置との間における該ノズルからの該吐出タイミングを決定する決定処理ステップと、を有する記録方法を実行している。
【０１２０】
したがって、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の所定位置だけでなく、キャリッジ６の速度が所定のパターン記録速度である位置にも調整パターンＴを形成して、位置ずれ調整を行うことができる。その結果、複数の小プラテン板１４ｓをつなぎ合わせること、また、主ガイドロッド４が湾曲すること等によるキャリッジ６と用紙Ｐとの間隔変化等に起因する主走査方向におけるインク滴（液滴）の着弾位置ずれを正確に調整することができる。
【０１２１】
さらに、本実施例の記録装置１は、前記パターン位置取得手段が、用紙Ｐに記録された調整パターンＴの位置の目指結果が入力される操作表示部（入力手段）６６である。
【０１２２】
したがって、人が調整パターンＴの位置を目指してその結果を操作表示部６６の操作を行うことで、位置ずれを取得することができ、安価にかつ容易に位置ずれを調整することができる。
【０１２３】
また、本実施例の記録装置１は、前記パターン位置取得手段が、用紙Ｐに記録された調整パターンＴを光学的に読み取る読取センサ（読取手段）３１である。
【０１２４】
したがって、調整パターンＴの位置を容易かつ正確に取得することができ、容易かつ正確にに位置ずれを調整することができる。
【０１２５】
さらに、本実施例の記録装置１は、前記パターン記録制御手段としての主制御部４１が、小プラテン板１４ｓの数に応じた主走査方向の位置として、該小プラテン板１４ｓの繋ぎ目部に対応する位置及び印字領域（記録領域）の両端部位置を採用して調整パターンＴを記録させる。
【０１２６】
したがって、複数の小プラテン板１４ｓが繋ぎ合わされることで、キャリッジ６と用紙Ｐとの間隔変化等に起因する主走査方向におけるインク滴（液滴）の着弾位置ずれを、より一層正確に調整することができる。
【０１２７】
また、本実施例の記録装置１は、前記パターン記録制御手段としての主制御部４１が、キャリッジ６の速度が前記パターン記録速度である位置として、印字領域（記録領域）内における画像記録時のキャリッジ６の目標速度の近くの速度であって、予め該パターン記録速度として設定されている速度を前記速度検出手段が検出した位置を採用して調整パターンＴを記録させる。
【０１２８】
したがって、キャリッジ速度Ｖｃが位置ずれに最も大きく影響する速度の位置に調整パターンＴを形成して位置ずれ調整することができ、着弾位置ずれを、より一層正確に調整することができる。
【０１２９】
さらに、本実施例の記録装置１は、キャリッジ６近傍の温度を検出する温度センサ（温度検出手段）３２を、さらに備え、前記パターン記録制御手段としての主制御部４１が、温度センサ３２が予め設定されている温度変化を検出すると、記録ヘッド２０を駆動して調整パターンＴを記録させ、前記決定手段としての主制御部４１が、読取センサ３１による調整パターンＴの読取位置に基づいて吐出タイミングを決定する。
【０１３０】
したがって、温度変化に起因するキャリッジ６の摺動負荷の変化によって生じるインク滴の着弾位置ずれ位置の変化に適切に対応して、位置ずれを調整することができ、インク滴（液滴）の着弾位置ずれをより一層正確に調整することができる。
【０１３１】
また、本実施例の記録装置１は、温度センサ３２の検出する所定温度毎に、該温度と速度検出手段がキャリッジ６の速度として前記パターン記録速度を検出したときの該キャリッジ６の位置とを対応させた調整データテーブル（温度−位置データ）Ｔｂを記憶するＮＶＲＡＭ（記憶手段）５４を、さらに備え、前記パターン記録制御手段としての主制御部４１が、温度センサ３２の検出する前記温度に基づいて調整データテーブルＴｂから前記位置を取得して、該位置に調整パターンＴを記録させる。
【０１３２】
したがって、温度変化に起因するキャリッジ６の摺動負荷の変化によって生じるインク滴の着弾位置ずれ位置の変化に適切かつ速やかに対応して、位置ずれを調整することができ、インク滴（液滴）の着弾位置ずれをより一層正確にかつ速やかに調整することができる。
【０１３３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１３４】
１  記録装置
２  本体筐体
２ａ、２ｂ  側板
３  本体フレーム
４  主ガイドロッド
５  副ガイドロッド
６  キャリッジ
６ａ  連結片
６ｂ  ベルト保持部
６ｃ  軸受
７  タイミングベルト
８  駆動プーリ
９  従動プーリ
１０  主走査モータ
１１  カートリッジ部
１２  維持機構部
１３  カバー
１４  プラテン
１４ｓ  小プラテン板
１５  エンコーダシート
２０、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ  記録ヘッド
２１  リニアエンコーダ
３１  読取センサ
３２  温度センサ
４０  制御部
４１ 主制御部
４２ 外部Ｉ／Ｆ
４３ ヘッド駆動制御部
４４ 主走査駆動部
４５ 副走査駆動部
４６ 給紙駆動部
４７ 排紙駆動部
４８ スキャナ制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ＮＶＲＡＭ
５５ ＡＳＩＣ
５６ ＦＰＧＡ
６１  ロータリエンコーダ
６２  副走査モータ
６３  給紙モータ
６４  排紙モータ
６５  画像読取部
６６  操作表示部
Ｐ  用紙
Ｔ  調整パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開２０１１−０７９２９６号公報
【図１】
2015217569.tif 000003
【図２】
2015217569.tif 000004
【図３】
2015217569.tif 000005
【図４】
2015217569.tif 000006
【図５】
2015217569.tif 000007
【図６】
2015217569.tif 000008
【図７】
2015217569.tif 000009
【図８】
2015217569.tif 000010
【図９】
2015217569.tif 000011
【図１０】
2015217569.tif 000012
【図１１】
2015217569.tif 000013
【図１２】
2015217569.tif 000014
【図１３】
2015217569.tif 000015
【図１４】
2015217569.tif 000016
【図１５】
2015217569.tif 000017
【図１６】
2015217569.tif 000018
【図１７】
2015217569.tif 000019
【図１８】
2015217569.tif 000020
【図１９】
2015217569.tif 000021
【図２０】
2015217569.tif 000022