(57)【要約】【課題】圧縮部の状況に応じて適切にモータを起動することが可能な電動圧縮機を提供する。【解決手段】電動圧縮機は、永久磁石を含む回転子と多相コイルが巻回された固定子とを有するとともにスクロール圧縮機９を駆動させる交流モータ５と、交流モータ５を制御するインバータ装置１０とを備える。インバータ装置１０は、交流モータ５に電流を供給するスイッチング回路３０と、スイッチング回路３０を制御するモータ制御部４０とを含む。モータ制御部４０は、スクロール圧縮機９の負荷に応じてスイッチング回路３０を制御するために交流モータ５が停止してから起動するまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて交流モータ５を起動する場合の回転子の目標加速度を算出し、回転子の起動が目標加速度で行なわれるようにスイッチング回路３０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を含む回転子と多相コイルが巻回された固定子とを有するとともに圧縮部を駆動させる交流モータと、前記交流モータを制御するインバータ装置とを備えた電動圧縮機であって、
前記インバータ装置は、
前記交流モータに電流を供給するスイッチング回路と、
前記スイッチング回路を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記圧縮部の負荷に応じて前記スイッチング回路を制御するために前記交流モータが停止してから起動するまでの経過時間を計測し、計測した前記経過時間に基づいて前記交流モータを起動する場合の前記回転子の目標加速度を算出し、前記回転子の起動が前記目標加速度で行なわれるように前記スイッチング回路を制御する、電動圧縮機。
【請求項２】
前記回転子の目標加速度は、前記経過時間が長いほど小さい、請求項１に記載の電動圧縮機。
【請求項３】
前記制御部は、停止指令に基づいて前記交流モータを停止する通常停止制御と、停止指令によらず前記交流モータが停止された後に再起動する再起動制御とを実行可能であり、
前記再起動制御は、前記経過時間に関わらず、前記回転子の起動が所定の加速度で行われるように前記スイッチング回路を制御することを含む、請求項２に記載の電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、回転子に永久磁石を設けたモータは、エアコンやハイブリッド自動車、電気自動車あるいは燃料電池自動車等の車両などに広く用いられている。このようなモータを起動する際の起動方式として、以下のような技術が提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００５−１３７０６９号公報（特許文献１）には、圧縮機用ＤＣブラシレスモータの起動に際し、起動失敗をした場合、ＤＣブラシレスモータに対する起動パラメータを、予め記憶したデータに変更しつつ順次再起動を行い、この起動失敗回数が所定回数に達したところで異常停止させることにより、この起動パラメータの組合せを順次変更させる過程でＤＣブラシレスモータを起動させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された技術は、圧縮機用ＤＣブラシレスモータが起動失敗した場合の起動方式であり、モータが停止してから再起動するまでの圧縮機の状況を考慮したものではない。
【０００６】
本発明は、圧縮部の状況に応じて適切にモータを起動することが可能な電動圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従う電動圧縮機は、永久磁石を含む回転子と多相コイルが巻回された固定子とを有するとともに圧縮部を駆動させる交流モータと、交流モータを制御するインバータ装置とを備える。インバータ装置は、交流モータに電流を供給するスイッチング回路と、スイッチング回路を制御する制御部とを含む。制御部は、圧縮部の負荷に応じてスイッチング回路を制御するために交流モータが停止してから起動するまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて交流モータを起動する場合の回転子の目標加速度を算出し、回転子の起動が目標加速度で行なわれるようにスイッチング回路を制御する。
【０００８】
好ましくは、回転子の目標加速度は、経過時間が長いほど小さい。
好ましくは、制御部は、停止指令に基づいて交流モータを停止する通常停止制御と、停止指令によらず交流モータが停止された後に再起動する再起動制御とを実行可能である。再起動制御は、経過時間に関わらず、回転子の起動が所定の加速度で行われるようにスイッチング回路を制御することを含む。
【発明の効果】
【０００９】
ある局面では、圧縮部の状況に応じて適切にモータを起動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の電動圧縮機の構成を示す回路図である。
【図２】モータ制御部で実行されるモータ起動制御方式を説明するための図である。
【図３】交流モータの起動時の電流波形の１相分を示したイメージ図である。
【図４】モータ制御部が実行する再起動処理を示すフローチャートである。
【図５】起動時の加速度と、通常停止後から再起動時までの経過時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１２】
図１は、本実施形態の電動圧縮機の構成を示す回路図である。図１を参照して、電動圧縮機は、交流モータ５と、インバータ装置１０と、交流モータ５によって駆動されるスクロール圧縮機（圧縮部）９とを含む。
【００１３】
インバータ装置１０は、直流電源である高圧バッテリ１から電力を入力して交流モータ５を駆動制御する。交流モータ５は、永久磁石を含むロータ（回転子）と、各相のコイル６，７，８が巻回された固定子（ステータ）とを含む三相同期モータであり、たとえば、自動車のエアコン用モータ（エアコンコンプレッサ用モータ）として使用される。
【００１４】
インバータ装置１０は、コンデンサ２０と、スイッチング回路３０と、モータ制御部４０とを含む。
【００１５】
高圧バッテリ１の正極端子には、コンデンサ２０の一方の端子およびスイッチング回路３０の正極電力線が接続される。また、高圧バッテリ１の負極端子には、コンデンサ２０の他方の端子およびスイッチング回路３０の負極電力線が接続される。高圧バッテリ１からは、コンデンサ２０を介してスイッチング回路３０に直流電力が供給される。なお、図示しないが、高圧バッテリ１は、電気自動車やハイブリッド自動車の走行用モータを駆動する電力を供給する供給源であってもよい。
【００１６】
スイッチング回路３０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、ダイオードＤ１〜Ｄ６と、シャント抵抗６３〜６５とを含む。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６として、たとえばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。正極電力線と負極電力線との間には、Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２およびシャント抵抗６３が直列接続され、Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４およびシャント抵抗６４が直列接続され、Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６およびシャント抵抗６５が直列接続される。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６にはそれぞれダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列接続される。スイッチング素子Ｑ１とＱ２、スイッチング素子Ｑ３とＱ４、スイッチング素子Ｑ５とＱ６の接続ノードには、それぞれ交流モータ５の各相のコイル６，７，８が接続される。コイル６，７，８はＹ結線される。
【００１７】
スイッチング回路３０の電源入力側において、正極電力線と負極電力線との間には抵抗６１，６２が直列接続される。抵抗６１，６２の接続ノードの電圧Ｖｄｃにより入力電圧を検知することができる。また、シャント抵抗６３〜６５の電圧により交流モータ５に流れる電流を検知することができる。
【００１８】
モータ制御部４０は、交流モータ５をベクトル制御する。モータ制御部４０は、ｕｖｗ／ｄｑ変換部４１と、位置・速度推定部４２と、減算器４３と、速度制御部４４と、減算器４５，４６と、電流制御部４７と、ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８とを含む。
【００１９】
モータ制御部４０の減算器４３には、外部から交流モータ５の指令速度が入力される。モータ制御部４０は、指令速度に応じたベクトル制御によりスイッチング回路３０を駆動する。
【００２０】
ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８は、Ｕ相制御信号、Ｗ相制御信号、Ｖ相制御信号を出力する。スイッチング素子Ｑ１のゲート端子はｄｑ／ｕｖｗ変換部４８からＵ相制御信号を受け、スイッチング素子Ｑ２のゲート端子はインバータ５０から出力されるＵ相制御信号の反転信号を受ける。
【００２１】
スイッチング素子Ｑ３のゲート端子はｄｑ／ｕｖｗ変換部４８からＶ相制御信号を受け、スイッチング素子Ｑ４のゲート端子はインバータ５１から出力されるＶ相制御信号の反転信号を受ける。
【００２２】
スイッチング素子Ｑ５のゲート端子はｄｑ／ｕｖｗ変換部４８からＷ相制御信号を受け、スイッチング素子Ｑ６のゲート端子はインバータ５２から出力されるＷ相制御信号の反転信号を受ける。
【００２３】
ｕｖｗ／ｄｑ変換部４１は、シャント抵抗６３〜６５で検知された電流値に基づき交流モータ５におけるロータ軸上のｄ軸座標およびｑ軸座標にそれぞれ換算された励磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑを算出する。算出された励磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑは、位置・速度推定部４２に入力される。また、算出された励磁成分電流Ｉｄは、減算器４５に入力される。さらに、算出されたトルク成分電流Ｉｑは、減算器４６に入力される。
【００２４】
位置・速度推定部４２は、励磁成分電流Ｉｄ、トルク成分電流Ｉｑ、励磁成分電圧Ｖｄおよびトルク成分電圧Ｖｑに基づいて、交流モータ５におけるロータ推定速度を算出するとともに、ロータ推定位置を算出する。算出されたロータ推定速度は、減算器４３に入力される。また、算出されたロータ推定位置は、切替部５６を経由してｕｖｗ／ｄｑ変換部４１およびｄｑ／ｕｖｗ変換部４８に供給される。
【００２５】
減算器４３は、指令速度からロータ推定速度を減算する。速度制御部４４は、減算器４３から指令速度と推定速度との差分を受け、励磁成分電流Ｉｄに対する目標値Ｉｄｒｅｆ、および、トルク成分電流Ｉｑに対する目標値Ｉｑｒｅｆを算出する。励磁成分電流Ｉｄに対する目標値Ｉｄｒｅｆは切替部５５を経由して減算器４５に入力される。また、トルク成分電流Ｉｑに対する目標値Ｉｑｒｅｆは切替部５５を経由して減算器４６に入力される。
【００２６】
減算器４５は、目標値Ｉｄｒｅｆから励磁成分電流Ｉｄを減算する。この減算結果が電流制御部４７に入力される。また、減算器４６は、目標値Ｉｑｒｅｆからトルク成分電流Ｉｑを減算する。この減算結果が電流制御部４７に入力される。
【００２７】
電流制御部４７は、目標値Ｉｄｒｅｆと励磁成分電流Ｉｄとの差分に基づいて交流モータ５におけるロータ軸上のｄ軸座標に換算された励磁成分電圧Ｖｄを算出する。この励磁成分電圧Ｖｄがｄｑ／ｕｖｗ変換部４８および位置・速度推定部４２に入力される。また、電流制御部４７は、目標値Ｉｑｒｅｆとトルク成分電流Ｉｑとの差分に基づいて交流モータ５におけるロータ軸上のｑ軸座標に換算されたトルク成分電圧Ｖｑを算出する。このトルク成分電圧Ｖｑがｄｑ／ｕｖｗ変換部４８および位置・速度推定部４２に入力される。
【００２８】
抵抗６１，６２による分圧された電圧Ｖｄｃは、ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８に入力される。そして、ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８は、入力されるロータ推定位置、励磁成分電圧Ｖｄ、トルク成分電圧Ｖｑ、および電圧Ｖｄｃに基づいて、交流モータ５の各相のコイル６，７，８に対する駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、その駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを得るのに必要な駆動波形信号（ＰＷＭ信号）を生成する。この駆動波形信号により、上記スイッチング回路３０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオン，オフ駆動される。
【００２９】
このようにして、本実施の形態においては、モータ制御部４０は、シャント抵抗６３〜６５で検知した電流から得られた交流モータ５における励磁成分電流Ｉｄとトルク成分電流Ｉｑが目標値となるように交流モータ５の電流経路に設けられたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をＰＷＭ制御する。
【００３０】
モータ制御部４０は、ロータの回転速度が所定速度以上となるまでは、初期駆動動作用の制御を実行し、ロータの回転速度が所定速度以上となった後に、センサレス動作用の制御を実行する。センサレス動作は、モータのロータ位置を検出するレゾルバなどの回転速度センサを用いないで、モータ電流などからロータ位置およびロータ回転速度を推定してこの推定値に基づいてモータを回転させる動作である。センサレス動作用の制御については上記の位置・速度推定部４２と速度制御部４４とを用いた速度閉ループ制御が実行される。
【００３１】
以下に、初期駆動動作用の構成についてさらに説明する。
モータ制御部４０は、初期駆動時の速度指令を出力する初期速度制御部５３と、初期速度制御部５３の出力と速度制御部４４の出力とを切替えて減算器４５，４６に出力する切替部５５と、初期駆動時の加速制御を行なう加速制御部５４と、加速制御部５４の出力と位置・速度推定部４２の出力する推定位置とを切替えてｕｖｗ／ｄｑ変換部４１およびｄｑ／ｕｖｗ変換部４８に出力する切替部５６とを含む。なお、初期速度制御部５３は、所望の速度に到達するまで加速度に応じて初期駆動時の速度指令を変化させる。
【００３２】
初期駆動動作時には、位置・速度推定部４２と速度制御部４４とを用いた速度閉ループ制御に代えて、速度に関しては初期速度制御部５３と加速制御部５４を用いたオープンループ制御が実行される。
【００３３】
以上のような構成によって、指令速度に基づいてスイッチング回路３０のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６が制御され直流電流が三相交流電流に変換され、スイッチング回路３０で変換された三相交流電流が交流モータ５の各相のコイル６，７，８に供給される。この三相交流電流によって、エアコン用の交流モータ５が駆動される。
【００３４】
なお、図１では高圧バッテリ（直流電源）１にスイッチング回路３０を接続したが、これに代わり、交流電源の交流電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧をスイッチング回路３０に供給しても良い。
【００３５】
また、電流検知手段としてシャント抵抗６３〜６５を用いたが、シャント抵抗に代わりに、スイッチング回路３０と交流モータ５間に三相交流電流を検知するためのホール素子を設けてもよい。
【００３６】
図２は、モータ制御部４０で実行されるモータ起動制御方式を説明するための図である。図２において、横軸は時間Ｔであり、縦軸はロータの回転速度Ｎｃである。図３は、交流モータ５の起動時の電流波形の１相分を示したイメージ図である。より具体的には、図３（ａ）は交流モータ５を低加速度で加速して起動した場合の電流波形であり、図３（ｂ）はモータを高加速度で加速して起動した場合の電流波形である。以下、図２および図３を参照しながら、モータ起動制御方式について説明する。
【００３７】
図２を参照して、モータ制御部４０は、時刻Ｔ０で交流モータ５の起動を開始する。このとき、モータ制御部４０は、初期起動時においては、低い加速度（低加速度）でロータを回転させる加速制御（低加速制御）を実行する。具体的には、モータ制御部４０はスイッチング回路３０に通電を開始し、所定周波数になるまで出力周波数を少しずつ増加する。図３（ａ）を参照すると、出力周波数が所定周波数になるまで比較的長い時間Ｔａが経過していることがわかる。たとえば、低加速制御の場合の加速度は、交流モータ５の負荷が小さい初期状態から交流モータ５を起動する場合に、起動失敗の可能性が低い程度の加速度である。また、低加速制御を行なう場合の起動時の音は、比較的静かである。なお、出力周波数を増加する処理は、図１に示した構成では、加速制御部５４によって実行される。
【００３８】
モータ制御部４０は、低加速度でロータを回転する加速制御を行ない、ロータの回転速度が回転速度Ｎｃ０に到達（すなわち、出力周波数が所定周波数に到達）すると（時刻Ｔ１）、回転速度を徐々に増加しつつ、センサレス制御への移行を行なう。
【００３９】
モータ制御部４０は、交流モータ５が脱調や過電流の発生などにより異常停止し（時刻Ｔ２）、交流モータ５を再起動する場合（時刻Ｔ３）には、起動時における交流モータ５の負荷は高いことが想定されるため、起動失敗しないように上述した低加速度よりも高い加速度（高加速度）でロータを回転する加速制御（高加速制御）を行なう。具体的には、モータ制御部４０はスイッチング回路３０に通電を開始し、所定周波数になるまで出力周波数を上記低加速制御の場合よりも大きい割合で増加する。図３（ｂ）を参照すると、出力周波数が所定周波数になるまで時間Ｔｂが経過しており、低加速制御の場合よりも短い時間で所定周波数に到達していることがわかる。たとえば、高加速度とは、上記低加速度の１０倍程度の加速度である。
【００４０】
なお、モータ制御部４０は、所定の条件に基づいて、交流モータ５が異常停止（停止指令によらず交流モータ５が停止）したのか通常停止（異常停止ではなく通常の停止指令により交流モータ５が停止）したのかを判定する。具体的には、モータ制御部４０は、脱調などの異常により交流モータ５が停止した場合、駆動波形信号（ＰＷＭ信号）の出力にも拘わらず交流モータ５が停止するため、交流モータ５の回転数を検知して、その異常を判定する。あるいは、モータ制御部４０は、交流モータ５が停止したとき、シャント抵抗６３〜６５で検知された電流値から交流モータ５において過電流が発生している場合には異常停止したと判定する。
【００４１】
続いて、モータ制御部４０は、高加速度でロータを回転する加速制御を行ない、ロータの回転速度が回転速度Ｎｃ０に到達すると（時刻Ｔ４）、回転速度を徐々に増加しつつ、センサレス制御への移行を行なう。
【００４２】
また、モータ制御部４０は、交流モータ５を通常停止してから（時刻Ｔ５）、再起動時（時刻Ｔ６）までの経過時間Ｔｏｆｆ（＝Ｔ６−Ｔ５）を計測し、この経過時間Ｔｏｆｆが所定時間Ｔｘ（たとえば、１０秒）以上である場合には、低加速制御により交流モータ５を起動する。これは、交流モータ５の停止後、再起動時まで残留する負荷（スクロール圧縮機９における吐出圧力と吸入圧力との間の差圧）が、時間経過とともに減少するためである。すなわち、長い時間停止していた場合には残留負荷が大きく減少しており、再起動時における交流モータ５の負荷は小さいため、低加速制御であっても起動失敗する可能性は低い。そこで、モータ制御部４０は、停止してから一定以上の時間が経過している場合には起動時の騒音を抑えるため低加速制御を行なう。
【００４３】
モータ制御部４０は、ロータの回転速度が回転速度Ｎｃ０に到達するまでロータを低加速度で回転する加速制御を行ない、回転速度Ｎｃ０に到達すると（時刻Ｔ７）、モータ制御部４０は、回転速度を徐々に増加しつつ、センサレス制御への移行を行なう。
【００４４】
そして、モータ制御部４０は、交流モータ５を通常停止してから（時刻Ｔ８）、再起動時（時刻Ｔ９）までの経過時間Ｔｏｆｆ（＝Ｔ９−Ｔ８）が所定時間Ｔｘ未満である場合には、高加速制御によりで交流モータ５を起動する。このように、停止時間が短い場合には、再起動時における交流モータ５の負荷はまだ高い状態であるため、低加速制御により起動を行なうと起動失敗する可能性が高くなる。そこで、モータ制御部４０は、停止してから一定以上の時間が経過していない場合には高加速制御を行なう。
【００４５】
上記によると、モータ制御部４０は、スクロール圧縮機９の負荷に応じてスイッチング回路３０を制御するために交流モータ５が停止してから起動するまでの経過時間を計測する。続いて、モータ制御部４０は、当該計測された経過時間に基づいて交流モータ５を起動する場合のロータの目標加速度（ここでは、低加速度または高加速度）を算出する。そして、モータ制御部４０は、ロータの起動が目標加速度で行われるようにスイッチング回路３０を制御する。
【００４６】
図４は、モータ制御部４０が実行する再起動処理を示すフローチャートである。ここでは、モータ制御部４０は、交流モータ５をセンサレス制御で駆動または初期駆動している状態であるとする。
【００４７】
図４を参照して、モータ制御部４０は、センサレス制御で駆動または初期駆動している交流モータ５が停止したときに、異常停止したのか否か（すなわち、異常停止したのか通常停止したのか）を判定する（ステップＳ１２）。モータ制御部４０は、異常停止したと判定した場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳの場合）、高加速制御により交流モータ５を再起動して（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４８】
これに対して、モータ制御部４０は、異常停止ではない（通常停止した）と判定した場合には（ステップＳ１２においてＮＯの場合）、通常停止してからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定時間Ｔｘ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４９】
所定時間Ｔｘ以上経過している場合には（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、モータ制御部４０は、低加速制御により交流モータ５を再起動して（ステップＳ１８）、処理を終了する。これに対して、所定時間Ｔｘ以上経過していない場合には（ステップＳ１６においてＮＯ）、モータ制御部４０は、高加速制御により交流モータ５を再起動して（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００５０】
上記のフローチャートからわかるように、本実施の形態に従うモータ制御部４０は、停止指令に基づいて交流モータ５を停止する（通常停止制御）場合には（ステップＳ１２においてＮＯの場合）、交流モータ５が停止してから起動するまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて交流モータ５を起動する場合のロータの目標加速度を算出し、ロータの起動が目標加速度で行われるようにスイッチング回路３０を制御する。
【００５１】
また、モータ制御部４０は、停止指令によらず交流モータ５が停止された後に再起動する（再起動制御）場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳの場合）、当該経過時間に関わらず、ロータの起動が所定の加速度（高加速度）で行われるようにスイッチング回路３０を制御する。
【００５２】
換言すると、モータ制御部４０は、交流モータ５を異常停止後に起動する場合には、交流モータ５を通常停止後に起動する場合であって、かつ交流モータ５を通常停止してから起動するまでの経過時間が所定時間Ｔｘ以上の場合のロータの加速度（低加速度）よりも大きい加速度（高加速度）でロータを加速するようにスイッチング回路３０を制御する。
【００５３】
なお、上述の実施の形態では、交流モータ５を通常停止後に起動する場合には、通常停止してから起動するまでの経過時間Ｔｏｆｆに応じて、低加速度および高加速度の２つの加速度で加速制御を行なう場合について説明したが、これに限られない。たとえば、図５に示すように、モータ制御部４０は、経過時間Ｔｏｆｆに基づいて、交流モータ５を通常停止後に起動する場合のロータの加速度を算出して、算出された加速度でロータを加速するようにスイッチング回路３０を制御してもよい。
【００５４】
図５は、起動時の加速度と、通常停止後から再起動時までの経過時間との関係を示す図である。
【００５５】
図５を参照して、モータ制御部４０は、グラフ５００に従って加速制御を実行する場合には、０≦Ｔｏｆｆ＜Ｔｘ／２の場合には高加速制御（高加速度ａ１）により交流モータ５を再起動し、Ｔｘ／２≦Ｔｏｆｆ＜Ｔｘの場合には中加速制御（中加速度ａ２）により交流モータ５を再起動し、Ｔｘ≦Ｔｏｆｆの場合には低加速制御（低加速度ａ３）により交流モータ５を再起動する。図５の例では、３段階で加速度を変化させる場合について説明したが、４段階以上で加速度を変化させてもよい。
【００５６】
また、グラフ５１０では、経過時間Ｔｏｆｆの長さに比例して加速度が小さくなっている。すなわち、モータ制御部４０は、グラフ５１０に従って加速制御を実行する場合には、経過時間Ｔｏｆｆが長いほど小さい加速度で交流モータ５を再起動する。
【００５７】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によると、モータが異常停止して再起動する場合には起動失敗しないように高加速制御によりモータを起動する。また、モータが通常停止した場合には、停止後から再起動時までの時間に応じて高加速制御または低加速制御を行なう。これにより、モータが停止してから再起動するまでの圧縮部の状況に応じて適切にモータを再起動することが可能となる。
【００５８】
また、差圧が解消されるほど長い時間が経過している場合には、高加速制御でなくても起動失敗の可能性が低いため低加速制御を行なう。これにより、起動性を犠牲にすることなく起動時に発生する音を小さくすることができる。
【００５９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１  高圧バッテリ、５  交流モータ、６，７，８  コイル、９  スクロール圧縮機、１０  インバータ装置、２０  コンデンサ、３０  スイッチング回路、４０  モータ制御部、４１  ｕｖｗ／ｄｑ変換部、４２  速度推定部、４３，４５，４６  減算器、４４  速度制御部、４７  電流制御部、４８  ｄｑ／ｕｖｗ変換部、５０，５１，５２  インバータ、５３  初期速度制御部、５４  加速制御部、５５，５６  切替部、６１，６２  抵抗、６３，６４，６５  シャント抵抗、Ｑ１〜Ｑ６  スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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