(57)【要約】【課題】支持体が移動しているときには支持体上の被搬送物を安定よく支持できると共に、支持体が停止しているときには小さい力で被搬送物を支持体に対して相対移動させることができる支持ユニットを提供する。【解決手段】被搬送物を載置する枠状の支持体３と、支持体３上に載置された被搬送物を、支持体３に対して相対移動させるために要する力を軽減する相対移動力軽減手段４とを備えている。相対移動力軽減手段４は、上昇した状態で少なくとも一部が貫通孔７から載置部５より上方に突出する大球１４を有する複数のボールトランスファー８と、ボールトランスファー８を上下移動させる上下移動手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載置する支持体と、
前記支持体に載置された前記被搬送物を、前記支持体に対して相対移動させるために要する力を軽減する相対移動力軽減手段と、
を備え、
前記支持体は、
前記被搬送物を載置する載置部と、
前記載置部の下方に形成された内部空間と、
前記載置部に設けられ前記内部空間まで貫通する貫通孔と、
を有し、
前記相対移動力軽減手段は、前記内部空間内に上下移動自在に設けられ、上昇した状態で少なくとも一部が前記貫通孔から前記載置部より上方に突出する転動体を有する複数の転動手段と、前記内部空間内に設けられ前記転動手段を上下移動させる移動手段と、を有することを特徴とする支持ユニット。
【請求項２】
前記転動手段は、ボールトランスファーであり、前記移動手段は前記ボールトランスファーのボールの少なくとも頂部を、前記貫通孔から前記載置部より上方に突出させることを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。
【請求項３】
前記複数の転動手段は、前記内部空間内に上下移動自在に設けられた板部材の上面に設けられ、前記移動手段は、前記板部材を上下に平行移動させることを特徴とする請求項２に記載の支持ユニット。
【請求項４】
前記板部材の下部には、上下方向に傾斜する傾斜面が設けられ、
前記移動手段は、前記内部空間に設けられ前記載置部と平行にスライドすることにより、前記傾斜面に当接して前記板部材を押し上げる押上ローラを有するスライド部材と、前記支持体の外側に設けられ前記スライド部材をスライドさせる操作部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の支持ユニット。
【請求項５】
前記スライド部材は、前記押上ローラに作用する前記板部材の加重を支持する支持ローラを有することを特徴とする請求項４に記載の支持ユニット。
【請求項６】
前記内部空間に、前記板部材の上下移動をガイドするガイド部材を設けることを特徴とする請求項４または５に記載の支持ユニット。
【請求項７】
前記ガイド部材は、上端が前記載置部に当接し、下端が前記内部空間の下部に設けられた底板に当接することを特徴とする請求項６に記載の支持ユニット。
【請求項８】
前記板部材が最下位置にあるとき、前記ボールトランスファーにおける前記ボールの頂部は、前記貫通孔内であって前記載置部の下面よりも上方かつ前記載置部の上面よりも下方に位置することを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の支持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボールトランスファーを使用した支持ユニットとして、高温条件下でもボールトランスファーのボール（主球）が円滑に回転するように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１の支持ユニットにおいては、高温条件下でも、支持体に載置された被搬送物を支持体に対して小さい力で相対移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５７３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術においては、支持体が移動しているときには被搬送物の安定性が悪くなるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、支持体が移動しているときには被搬送物を安定よく支持できると共に、支持体が停止しているときには被搬送物を支持体に対して小さい力で相対移動させることができる支持ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の支持ユニットは、被搬送物を載置する支持体と、前記支持体に載置された前記被搬送物を、前記支持体に対して相対移動させるために要する力を軽減する相対移動力軽減手段と、を備え、前記支持体は、前記被搬送物を載置する載置部と、前記載置部の下方に形成された内部空間と、前記載置部に設けられ前記内部空間まで貫通する貫通孔と、を有し、前記相対移動力軽減手段は、前記内部空間内に上下移動自在に設けられ、上昇した状態で少なくとも一部が前記貫通孔から前記載置部より上方に突出する転動体を有する複数の転動手段と、前記内部空間内に設けられ前記転動手段を上下移動させる移動手段と、を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る支持ユニットによれば、支持体が移動している場合には、転動手段を載置部より下方に移動させる。これにより、被搬送物が全面的に載置部に当接するので、支持体が移動している場合でも被搬送物を安定よく支持できる。また、支持体が停止し被搬送物を支持体から降ろしたり他のものに乗せ換えたりする場合には、転動手段を載置部より上方に移動させる。これによって、被搬送物が転動手段で支持されることになるので、被搬送物を支持体に対して小さい力で相対移動させることができる。
【０００８】
また、前記転動手段は、ボールトランスファーであり、前記移動手段は前記ボールトランスファーのボールの少なくとも頂部を、前記貫通孔から前記載置部より上方に突出させることを特徴としている。
【０００９】
この場合、転動手段としてボールトランスファーを使用できるので、構成を簡略化できる。また、転動手段の上下移動距離を小さくできるので、移動手段を簡略化できる。
転動手段をボールトランスファーとした場合は、被搬送物を任意の方向に移動させることができる。
【００１０】
また、前記複数の転動手段は、前記内部空間内に上下移動自在に設けられた板部材の上面に設けられ、前記移動手段は、前記板部材を上下に平行移動させることを特徴としている。
【００１１】
この場合、移動手段の一度の上下移動で板部材を上下移動させるだけで、複数の転動手段を同時に上下移動させることができるので、移動手段の構成を簡略化でき、また移動手段の操作が容易になる。
【００１２】
また、前記板部材の下部には、上下方向に傾斜する傾斜面が設けられ、前記移動手段は、前記内部空間に設けられ前記載置部と平行にスライドすることにより、前記傾斜面に当接して前記板部材を押し上げる押上ローラを有するスライド部材と、前記支持体の外側に設けられ前記スライド部材をスライドさせる操作部と、を有することを特徴としている。
【００１３】
この場合、支持体の外側で操作部を操作することにより支持体内のスライド部材をスライドさせることができるので、スライド部材の操作が容易になる。また、押上ローラにより、摩擦力が低減されるので、小さい力で板部材を押し上げることができる。
【００１４】
また、前記スライド部材は、前記押上ローラに作用する前記板部材の加重を支持する支持ローラを有することを特徴としている。
【００１５】
この場合、スライド部材が押上ローラに作用する荷重で変形又は破損するのを抑制できる。また、押上ローラにより板部材を押し上げつつスライド部材をスライド移動させることができるので、スライド部材に荷重が作用した状態でも、スライド部材を容易にスライドさせることができる。
【００１６】
また、前記内部空間に、前記板部材の上下移動をガイドするガイド部材を設けることを特徴としている。
【００１７】
この場合、板部材および板部材の上面の転動手段を高精度で上下移動できるので、被搬送物を支持体に対して安定よく相対移動させることができる。
【００１８】
また、前記ガイド部材は、上端が前記載置部に当接し、下端が前記内部空間の下部に設けられた底板に当接することを特徴としている。
【００１９】
この場合、載置部に載置された被搬送物の重量をガイド部材および底板により支持できるので、支持体上の被搬送物をさらに安定よく支持できる。
【００２０】
また、前記板部材が最下位置にあるとき、前記ボールトランスファーにおける前記ボールの頂部は、前記貫通孔内であって前記載置部の下面よりも上方かつ前記載置部の上面よりも下方に位置することを特徴としている。
【００２１】
この構成によれば、板部材が最下位置にあるとき、ボールトランスファーにおけるボールの頂部が、貫通孔内であって載置部の下面よりも上方かつ載置部の上面よりも下方に位置するので、板部材の上面においてボールトランスファーを固定していない場合であっても、ボールの頂部の移動範囲が貫通孔の形成範囲内に規制される。さらに、板部材が上方に移動した場合には、ボールトランスファーのボールが貫通孔内に案内されて、頂部を載置部より上方に突出させることができる。したがって、板部材の上面においてボールトランスファーを固定することなくボールトランスファーの位置を規制できるので、低コストかつ簡単に支持ユニットを形成できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の支持ユニットによれば、支持体が移動しているときは支持体上の被搬送物を安定よく支持できると共に、支持体が停止しているときには被搬送物を支持体に対して小さい力で相対移動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る支持ユニットを示す斜視図である。
【図２】支持ユニットの平面図である。
【図３】支持ユニットの内部構成及びボールトランスファーが上下移動範囲の下限位置にある状態を示す部分拡大断面図である。
【図４】ボールトランスファーを示す拡大断面図である。
【図５】ガイド部材を示す部分拡大断面図である。
【図６】ボールトランスファーが上下移動範囲の中間位置にある状態を示す部分拡大断面図である。
【図７】ボールトランスファーが上下移動範囲の上限位置にある状態を示す部分拡大断面図である。
【図８】移動可能な台車及び支持ユニットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態の支持ユニットについて、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この支持ユニット１は、被搬送物２（図３参照）を載置する枠状の支持体３と、支持体３に載置された被搬送物２を、支持体３に対して相対移動させるために要する力を軽減する相対移動力軽減手段４とを備えている。
【００２５】
上記各構成要素について説明する。図２に示すように、枠状の支持体３は、四角形の扁平状に形成され、その上部に被搬送物２（図３参照）を載置する載置部５が設けられている。また、図３に示すように、支持体３においては、載置部５の下方に内部空間６が設けられ、載置部５には内部空間６まで貫通する貫通孔７が複数設けられている(図１参照)。
内部空間６は、支持体３の全体に亘って設けられている。貫通孔７は、載置部５の全面に設けられている。
相対移動力軽減手段４は、内部空間６内に上下移動自在に設けられた複数の転動手段であるボールトランスファー８と、全てのボールトランスファー８を同時に上下移動させる移動手段９とを有している。
【００２６】
図４に示すように、ボールトランスファー８は、小判型の台座１０と、台座１０から上方に突出する断面四角形の本体部１１と、本体部１１の上方に開口する断面半円弧状の凹部１２内に、一重にかつ回転自在に敷設された複数の小球１３と、凹部１２内に収容され複数の小球１３によって回転自在に支持された１個の大球（請求項の「ボール」に相当。）１４とを備えている。大球１４の頂部は本体部１１から上方に突出している。台座１０には、両端部に位置する取付孔１５又は台座１０の中央から下方に延出する取付ねじ１６の一方又は両方が設けられている。
ボールトランスファー８が上昇したときには、大球１４の頂部が貫通孔７から載置部５の載置面（請求項の「上面」に相当。）５ａより上方に突出する（図７参照）。
ボールトランスファー８としては、例えば特開２０１１−５７３９３号公報又は特開２０１２−３０９１４号公報等に記載されているものを使用できる。
【００２７】
転動体としてボールトランスファー８を使用した場合は、ボールトランスファー８を３個以上使用することにより、被搬送物２を安定よく支持することができる。またボールトランスファー８を使用することにより、被搬送物２を載置部５の載置面５ａにおける３６０度の範囲内において任意の方向に移動させることができる。
【００２８】
図３に示すように、支持体３における全てのボールトランスファー８は、支持体３の内部空間６内に上下移動自在に設けられた板部材１７の上面に設けられている。移動手段９は、次に説明するように、板部材１７を上下方向に平行移動させることにより、全てのボールトランスファー８を上下移動させる。
具体的には、板部材１７の下部に上下方向に傾斜する傾斜面１８が設けられている。移動手段９は、支持体３の内部空間６に設けられかつ載置部５と平行にスライド可能なスライド部材１９と、支持体３の外側に設けられスライド部材１９をスライド操作する操作レバー（請求項の「操作部」に相当。）２０とを有している。
【００２９】
操作レバー２０は、支持体３の外側面に設けられスライド部材１９に連結されたトグル機構２１を介してスライド部材１９に連結されている。
図５に示すように、スライド部材１９には、スライド部材１９が一方向（図５中の左方向）にスライドするのに伴って、板部材１７の下面に設けられた傾斜面１８に当接して板部材１７を上昇させる押上ローラ２２と、押上ローラ２２を介してスライド部材１９に作用する荷重を支持するため、押上ローラ２２に隣接して設けられた支持ローラ２３とを有している。
【００３０】
支持体３における内部空間６の下部に設けられた底板２４には、内部空間６内において上方に延伸する複数のガイド部材２５が設けられている。これらのガイド部材２５は、板部材１７及びボールトランスファー８の上下移動をガイドする。これにより、板部材１７及びボールトランスファー８を高精度で上下移動させることができる。
ガイド部材２５は、上端が載置部５に当接し、下端が底板２４に当接している。これにより、載置部５に載置された被搬送物２の重量は、ガイド部材２５および底板２４により支持されるので、支持体３上の被搬送物２がさらに安定よく支持される。
【００３１】
次に、この支持ユニット１の作用を説明する。ここでは、図８に示すように、支持ユニット１を被搬送物２を搬送する移動可能な台車２６に適用した場合について説明する。支持ユニット１は、台車２６の上面に固定するのが好ましい。
台車２６に被搬送物２を積み込むときは、台車２６を停止させた状態で、図３に示すように、支持ユニット１の操作レバー２０を上限位置まで引き上げておく。このとき、操作レバー２０は斜め上方を向く。このときには、相対移動力軽減手段４の移動手段９におけるスライド部材１９の押上ローラ２２が、板部材１７の傾斜面１８から離間している。
また、板部材１７及びボールトランスファー８は、載置部５の載置面５ａより下方に位置している。従って、被搬送物２は全体的に載置部５の載置面５ａに当接しているので、被搬送物２を安定よく支持できる。
【００３２】
台車２６の移動時には、支持ユニット１を図３に示す状態に維持する。この状態では、被搬送物２は、支持ユニット１の載置部５における載置面５ａに全体的に当接しているので、被搬送物２を支持ユニット１及び台車２６に対して相対移動させる力は最大となる。従って、台車２６の移動時には、被搬送物２を安定よく支持できる。
【００３３】
台車２６の移動を停止させて、被搬送物２を台車２６から下ろしたり、他の物に載せ替えたりする際には、支持ユニット１の操作レバー２０を下限位置まで押し下げる。操作レバー２０を押し下げる途中において、図６に示すように、操作レバー２０が水平となったときには、移動手段９における押上ローラ２２が傾斜面１８を僅かに押し上げているものの、ボールトランスファー８の大球１４は載置部５の載置面５ａより下方又は載置面５ａと面一に位置している。
【００３４】
図７に示すように、操作レバー２０が更に押し下げられて下限位置に達し、斜め下方を向くまで傾斜する状態となったときには、ボールトランスファー８の大球１４の頂部が僅かに載置面５ａより上に突出する。そうすると、被搬送物２が複数の大球１４によって持ち上げられて、載置面５ａから離間する。そして、被搬送物２は、複数の任意の方向に回転自在な大球１４のみで支持される。
これによって、被搬送物２は、載置部５上に直接載置されている場合に比較してより小さい力で、支持体３に対して相対移動させることができる。このときには、被搬送物２を台車２６から下ろしたり、被搬送物２を台車２６から他の物に載せ替えたりするのが容易になる。
【００３５】
本実施形態に係る支持ユニット１によれば、支持体３が移動している場合には、ボールトランスファー８を載置部５より下方に移動させる。これにより、被搬送物２が全面的に載置部５に当接するので、支持体３が移動している場合でも被搬送物２を安定よく支持できる。また、支持体３が停止し被搬送物２を支持体３から降ろしたり他のものに乗せ換えたりする場合には、ボールトランスファー８を載置部５より上方に移動させる。これによって、被搬送物２がボールトランスファー８で支持されることになるので、被搬送物２を支持体３に対して小さい力で相対移動させることができる。
【００３６】
また、転動手段としてボールトランスファー８を使用できるので、構成を簡略化できる。また、ボールトランスファー８の上下移動距離を小さくできるので、移動手段９を簡略化できる。
転動手段をボールトランスファー８とした場合は、被搬送物２を任意の方向に移動させることができる。
【００３７】
また、移動手段９の一度の上下移動で板部材１７を上下移動させるだけで、複数のボールトランスファー８を同時に上下移動させることができるので、移動手段９の構成を簡略化でき、また移動手段９の操作が容易になる。
【００３８】
また、支持体３の外側で操作レバー２０を操作することにより支持体３内のスライド部材１９をスライドさせることができるので、スライド部材１９の操作が容易になる。また、押上ローラ２２により、摩擦力が低減されるので、小さい力で板部材１７を押し上げることができる。
【００３９】
また、スライド部材１９は、押上ローラ２２に作用する板部材１７の加重を支持する支持ローラ２３を有するので、スライド部材１９が押上ローラ２２に作用する荷重で変形又は破損するのを抑制できる。また、押上ローラ２２により板部材１７を押し上げつつスライド部材１９をスライド移動させることができるので、スライド部材１９に荷重が作用した状態でも、スライド部材１９を容易にスライドさせることができる。
【００４０】
また、内部空間６に、板部材１７の上下移動をガイドするガイド部材２５を設けることにより、板部材１７および板部材１７の上面のボールトランスファー８を高精度で上下移動できるので、被搬送物２を支持体３に対して安定よく相対移動させることができる。
【００４１】
また、ガイド部材２５は、上端が載置部５に当接し、下端が内部空間６の下部に設けられた底板２４に当接しているので、載置部５に載置された被搬送物２の重量をガイド部材２５および底板２４により支持できる。したがって、支持体３上の被搬送物２をさらに安定よく支持できる。
【００４２】
以上、本発明に係る支持ユニット１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、支持ユニット１を傾斜させて使用することができる。
【００４３】
実施形態では、転動手段としてボールトランスファー８を例に説明をしたが、転動手段としては、ボールトランスファー８以外にも、例えばローラベアリング等を使用できる。転動手段としてローラベアリングを使用した場合は、ローラベアリングを２個以上使用することにより、被搬送物２を安定よく支持できる。ローラベアリングを２個以上使用する場合は、全てのローラベアリングのローラを特定の方向にのみ回転可能に配置することにより、被搬送物２を特定の方向にのみ相対移動させることができる。
【００４４】
また、実施形態では、ボールトランスファー８の台座１０に、取付孔１５又は取付ねじ１６の一方又は両方が設けられており、板部材１７に対してボールトランスファー８が取付ねじ１６等を介して固定されていたが、ボールトランスファー８の固定方法は、実施形態に限定されない。
また、ボールトランスファー８は板部材１７に固定されていなくてもよい。具体的には、板部材１７が最下位置にあるとき、ボールトランスファー８の大球１４の頂部が、貫通孔７内であって載置部５の下面よりも上方かつ載置部５の載置面５ａ（上面）よりも下方に位置することにより、板部材１７の上面においてボールトランスファー８を固定しなくても、大球１４の頂部の移動範囲が貫通孔７の形成範囲内に規制される。さらに、板部材１７が上方に移動した場合には、ボールトランスファー８の大球１４が貫通孔７内に案内されて、頂部を載置部５の載置面５ａより上方に突出させることができる。したがって、この構成によれば、板部材１７の上面においてボールトランスファー８を固定することなくボールトランスファー８の位置を規制できるので、低コストかつ簡単に支持ユニット１を形成できる。
【００４５】
また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  支持ユニット
２  被搬送物
３  支持体
４  相対移動力軽減手段
５  載置部
５ａ  載置面
６  内部空間
７  貫通孔
８  ボールトランスファー（転動手段）
９  移動手段
１４  大球（転動体）
１８  傾斜面
１９  スライド部材
２０  操作レバー（操作部）
２１  トグル機構
２２  押上ローラ
２３  支持ローラ
２５  ガイド部材
２６  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015067373.tif 000008
【図７】
2015067373.tif 000009
【図８】
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