(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリマネジメントユニット内に制御部を配置した場合でも、メインバッテリの電力消費量を極力抑えることが可能となる電動車両における電力供給装置を提供する。【解決手段】電動車両の電力供給装置１０において、メインスイッチ８２の投入直後、電力供給手段１２６は、ＢＭＵ９２内に配置された起動用レギュレータ９４からダイオード９６、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に電力を供給する。その後、電力供給手段１２６は、ＰＤＵ６６の一般電装用レギュレータ１１２が起動すると、一般電装用レギュレータ１１２からダイオード１２０、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に電力を供給する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインバッテリ（１６）、該メインバッテリ（１６）から供給される電力を第１の電圧（Ｖ１）に降圧する第１のレギュレータ（９４）、及び、該第１のレギュレータ（９４）から供給された電力によって駆動される制御部（１００）を備えたバッテリマネジメントユニット（９２）と、
前記メインバッテリ（１６）から電力を供給され、モータ（２０）に接続されて該モータ（２０）を制御するモータ駆動部（１１８）、及び、前記メインバッテリ（１６）から供給される電力を第２の電圧（Ｖ２）に降圧する第２のレギュレータ（１１２）を備えたＰＤＵ（６６）と、
を有する電動車両（１２）における電力供給装置（１０）において、
前記制御部（１００）に供給する電力を前記第１のレギュレータ（９４）からの電力又は前記第２のレギュレータ（１１２）からの電力に切替可能であり、前記電動車両（１２）のメインスイッチ（８２）が投入された直後は、前記第１のレギュレータ（９４）から前記制御部（１００）への電力供給を行わせ、一方で、前記ＰＤＵ（６６）が起動された後は、前記第２のレギュレータ（１１２）から前記制御部（１００）への電力供給を行わせる電力供給手段（１２６）をさらに有する
ことを特徴とする電動車両（１２）における電力供給装置（１０）。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両（１２）における電力供給装置（１０）において、
前記第２のレギュレータ（１１２）は、前記電動車両（１２）の一般電装品（１２２）に電力供給を行うための電圧を生成する
ことを特徴とする電動車両（１２）における電力供給装置（１０）。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電動車両（１２）における電力供給装置（１０）において、
前記バッテリマネジメントユニット（９２）は、前記メインバッテリ（１６）から前記ＰＤＵ（６６）に電力供給を行うためのメインリレー（１０２、１０４）とプリチャージリレー（１０６）とをさらに備え、
前記制御部（１００）は、前記メインスイッチ（８２）が投入された場合に、前記プリチャージリレー（１０６）をオンにする
ことを特徴とする電動車両（１２）における電力供給装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車両（１２）における電力供給装置（１０）において、
前記電力供給手段（１２６）は、前記第１のレギュレータ（９４）から第１のダイオード（９６）及び前記メインスイッチ（８２）を介して前記制御部（１００）に電力供給を行う第１の回路（１１０）と、前記第２のレギュレータ（１１２）から第２のダイオード（１２０）及び前記メインスイッチ（８２）を介して前記制御部（１００）に電力供給を行う第２の回路（１２４）とを備え、
前記第１のダイオード（９６）は、前記第１のレギュレータ（９４）から前記メインスイッチ（８２）及び前記制御部（１００）に向かう方向を順方向とするダイオードであり、
前記第２のダイオード（１２０）は、前記第２のレギュレータ（１１２）から前記メインスイッチ（８２）及び前記制御部（１００）に向かう方向を順方向とするダイオードである
ことを特徴とする電動車両（１２）における電力供給装置（１０）。
【請求項５】
請求項４記載の電動車両（１２）における電力供給装置（１０）において、
前記第２のレギュレータ（１１２）で生成される電圧（Ｖ２）は、前記第１のレギュレータ（９４）で生成される電圧（Ｖ１）よりも大きい
ことを特徴とする電動車両（１２）における電力供給装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインバッテリからの電力を第１のレギュレータで第１の電圧に降圧し、該第１の電圧によって制御部を駆動させるバッテリマネジメントユニットと、メインバッテリからの電力供給を受けてモータ駆動部がモータを制御する一方で、メインバッテリからの電力を第２のレギュレータで第２の電圧に降圧するＰＤＵとを有する電動車両における電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動車両において、メインバッテリからの電力をダウンレギュレータで降圧し、降圧した電圧に応じた電力を、メインスイッチが設けられたラインを介してＣＰＵに供給する電力供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の電力供給装置では、電動車両のモータを制御するパワードライブユニット（ＰＤＵ）内に制御部としてのＣＰＵが配置され、一方で、メインバッテリの状態を該メインバッテリに併設したバッテリマネジメントユニット（ＢＭＵ）で監視している。
【０００５】
ここで、ＢＭＵからＰＤＵ内のＣＰＵにメインバッテリの状態を示す信号を出力すれば、ＰＤＵ側でメインバッテリの状態を監視することが可能となる。一方、メインバッテリとＣＰＵとの距離をできる限り短くした状態で監視するためには、ＢＭＵ内にＣＰＵを設けることが望ましい。この場合、メインバッテリの電力を降圧してＣＰＵに供給するためのレギュレータもＢＭＵ内に設ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、レギュレータは、半導体素子や制御回路を含み構成されている。そのため、電動車両の停止時には、レギュレータの暗電流によって、メインバッテリの電力消費量が多くなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、バッテリマネジメントユニット内に制御部を配置した場合でも、メインバッテリの電力消費量を極力抑えることが可能となる電動車両における電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電動車両（１２）における電力供給装置（１０）は、メインバッテリ（１６）、該メインバッテリ（１６）から供給される電力を第１の電圧（Ｖ１）に降圧する第１のレギュレータ（９４）、及び、該第１のレギュレータ（９４）から供給された電力によって駆動される制御部（１００）を備えたバッテリマネジメントユニット（９２）と、前記メインバッテリ（１６）から電力を供給され、モータ（２０）に接続されて該モータ（２０）を制御するモータ駆動部（１１８）、及び、前記メインバッテリ（１６）から供給される電力を第２の電圧（Ｖ２）に降圧する第２のレギュレータ（１１２）を備えたＰＤＵ（６６）とを有し、以下の特徴を具備する。
【０００９】
第１の特徴；前記電力供給装置（１０）は、前記制御部（１００）に供給する電力を前記第１のレギュレータ（９４）からの電力又は前記第２のレギュレータ（１１２）からの電力に切替可能であり、前記電動車両（１２）のメインスイッチ（８２）が投入された直後は、前記第１のレギュレータ（９４）から前記制御部（１００）への電力供給を行わせ、一方で、前記ＰＤＵ（６６）が起動された後は、前記第２のレギュレータ（１１２）から前記制御部（１００）への電力供給を行わせる電力供給手段（１２６）をさらに有する。
【００１０】
第２の特徴；前記第２のレギュレータ（１１２）は、前記電動車両（１２）の一般電装品（１２２）に電力供給を行うための電圧を生成する。
【００１１】
第３の特徴；前記バッテリマネジメントユニット（９２）は、前記メインバッテリ（１６）から前記ＰＤＵ（６６）に電力供給を行うためのメインリレー（１０２、１０４）とプリチャージリレー（１０６）とをさらに備え、前記制御部（１００）は、前記メインスイッチ（８２）が投入された場合に、前記プリチャージリレー（１０６）をオンにする。
【００１２】
第４の特徴；前記電力供給手段（１２６）は、前記第１のレギュレータ（９４）から第１のダイオード（９６）及び前記メインスイッチ（８２）を介して前記制御部（１００）に電力供給を行う第１の回路（１１０）と、前記第２のレギュレータ（１１２）から第２のダイオード（１２０）及び前記メインスイッチ（８２）を介して前記制御部（１００）に電力供給を行う第２の回路（１２４）とを備える。この場合、前記第１のダイオード（９６）は、前記第１のレギュレータ（９４）から前記メインスイッチ（８２）及び前記制御部（１００）に向かう方向を順方向とするダイオードであり、前記第２のダイオード（１２０）は、前記第２のレギュレータ（１１２）から前記メインスイッチ（８２）及び前記制御部（１００）に向かう方向を順方向とするダイオードである。
【００１３】
第５の特徴；前記第２のレギュレータ（１１２）で生成される電圧（Ｖ２）は、前記第１のレギュレータ（９４）で生成される電圧（Ｖ１）よりも大きい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、電力供給手段によって、メインスイッチの投入直後は、バッテリマネジメントユニット内の第１のレギュレータから制御部に電力供給が行われ、その後、ＰＤＵが起動すると、該ＰＤＵ内の第２のレギュレータから制御部に電力供給が行われる。
【００１５】
このように、ＰＤＵの起動後、第２のレギュレータから制御部に対して電力供給が行われるので、第１のレギュレータは、第１の電圧の生成を停止することが可能となる。この結果、第１のレギュレータの電流容量を低いものとすることができ、より安価なレギュレータを使用することが可能となる。
【００１６】
つまり、第１のレギュレータは、メインスイッチが投入されてからＰＤＵが起動するまでの短い期間だけ用いればよいので、電流容量を低くすることができる。この結果、第１のレギュレータの電力消費を小さなものとすることができる。従って、電動車両の停止時において、第１のレギュレータで消費される暗電流を小さくすることができるので、電動車両の停止中におけるメインバッテリの電力消費量を極力抑えることができる。
【００１７】
本発明の第２の特徴によれば、一般電装品に電力供給を行う機能を第２のレギュレータに持たせることにより、第１のレギュレータの電流容量をさらに低くすることができる。
【００１８】
本発明の第３の特徴によれば、メインスイッチの投入後にプリチャージリレーをオンすることにより、メインリレーに突入電力が供給されることを防止することができ、メインリレーにおける溶着の発生等を防止することができる。
【００１９】
本発明の第４の特徴によれば、第１のレギュレータからメインスイッチ及び制御部に向かう方向を順方向とする第１のダイオードが設けられた第１の回路と、第２のレギュレータからメインスイッチ及び制御部に向かう方向を順方向とする第２のダイオードが設けられた第２の回路とで電力供給手段を構成することにより、当該電力供給手段を簡素な構成で実現することができる。
【００２０】
本発明の第５の特徴によれば、第２のレギュレータで生成される電圧が第１のレギュレータで生成される電圧よりも大きい上、第１のレギュレータ側に第１のダイオードが設けられているので、第１のダイオード側で特別な対策をしなくても、第１のダイオード側への逆流を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る電力供給装置が搭載された電動車両の外観右側面図である。
【図２】電力供給装置のブロック図である。
【図３】電力供給装置の起動時の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】電力供給装置の起動時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る電動車両における電力供給装置について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２３】
［電動車両の説明］
図１は、本実施形態に係る電力供給装置１０を搭載した電動車両１２の外観右側面図である。なお、特に指示のない限り、本実施形態では、図１に示す矢印方向を基準として左右及び上下の方向を説明すると共に、電動車両１２の進行方向を前として、前後の方向を説明する。
【００２４】
電動車両１２は、低床のステップフロア１４を有するスクーター型の電動二輪車であって、ステップフロア１４の下部に配置されたメインバッテリ１６の電力を、スイングユニット１８に設けられたモータ２０に供給することにより、該モータ２０の回転駆動力で後輪ＷＲを駆動させる。メインバッテリ１６は、モータ２０に電力を供給するための高電圧（例えば、４８Ｖ又は７２Ｖ）のバッテリであり、複数のバッテリセルを直列接続した複数のバッテリモジュールを有する。
【００２５】
電動車両１２において、車体フレーム２２を構成するメインフレーム２４の前端部には、ステアリングステム２６を回動自在に軸支するヘッドパイプ２８が設けられている。ステアリングステム２６の上端部にはトップブリッジ３０が固定されると共に、ステアリングステム２６の下端部にはボトムブリッジ３２が固定されている。また、ステアリングステム２６の下端部には、ボトムブリッジ３２を介して、左右一対のフロントフォーク３４が取り付けられている。フロントフォーク３４の下端部には、前輪ＷＦが回転可能に軸支されている。前輪ＷＦの上方には、フロントフェンダ３６がフロントフォーク３４に取り付けられている。
【００２６】
前輪ＷＦは、ステアリングステム２６の上端に取り付けられたハンドルバー３８によって操舵可能とされている。ハンドルバー３８には、左右一対のハンドルグリップ４０、メータ装置４２及びバックミラー４４が取り付けられている。
【００２７】
メインフレーム２４は、傾斜したヘッドパイプ２８から車体下方に延出し、車体下方で車体後方に湾曲して左右一対のアンダーフレーム４６に連結されている。メインバッテリ１６は、左右のアンダーフレーム４６間に配置されている。アンダーフレーム４６の後方には、スイングユニット１８を揺動自在に軸支するピボット４８が設けられ、スイングユニット１８は、車幅方向左側の片持ちアームによって後輪ＷＲを回転自在に軸支する。
【００２８】
ピボット４８の上方には、リヤフレーム５０がアンダーフレーム４６の後部に連結されている。スイングユニット１８の後方側は、左右一対のリヤクッション５２を介して、リヤフレーム５０から吊り下げられている。また、左右一対のリヤフレーム５０間には、開閉式のシート５４によって上方から閉塞される収納ボックス５６が配設されている。
【００２９】
シート５４の周縁下部には、収納ボックス５６の前方を覆う収納ボックスカバー５８と、リヤフレーム５０を左右から覆うリヤカウル６０とが配置されている。リヤカウル６０の後端部には尾灯装置６２が配設され、該尾灯装置６２の下方にはリヤフェンダ６４が取り付けられている。
【００３０】
スイングユニット１８には、メインバッテリ１６から供給される直流電流を交流電流に変換してモータ２０に供給するパワードライブユニット（ＰＤＵ）６６が設けられる。本実施形態に係る電力供給装置１０は、少なくともメインバッテリ１６及びＰＤＵ６６を含み構成される。
【００３１】
一方、前述したステアリングステム２６は、車体前方側のフロントカバー６８と、乗員側のアッパフロアパネル７０とによって、前後方向から覆われている。ヘッドパイプ２８は、ヘッドライト７２が設けられたメインカウル７４と、乗員側のアンダフロアパネル７６とによって、前後方向から覆われている。なお、アッパフロアパネル７０とアンダフロアパネル７６とは、一体に形成してもよい。
【００３２】
ヘッドライト７２の後方でメインカウル７４の内側には、乗員の操作により警告音を発したり、乗員に対する警告手段として機能するスピーカ７８が配設されている。スピーカ７８は、フロントカバー６８の内側やメータ装置４２の内部等に設けてもよい。なお、メインカウル７４の下方には、フロントフォーク３４に取り付けられたフロントフェンダ３６が配設される。また、メインバッテリ１６の下部は、アンダカウル８０で覆われている。
【００３３】
アッパフロアパネル７０の内側には、電動車両１２のメインスイッチ８２（図２参照）のシャッタ付きキーシリンダと、シート５４の開閉ロックを解除するシーソー式スイッチとを一体に設けたコンビスイッチ８４が配設されている。この場合、アッパフロアパネル７０の開口からコンビスイッチ８４の操作面が露出するように該コンビスイッチ８４が構成されている。また、ヘッドパイプ２８の後方には、開閉式の荷掛けフック８６が取り付けられている。
【００３４】
さらに、電動車両１２には、外部電源に接続することでメインバッテリ１６を充電するための充電器８８や、充電器８８を外部電源に接続するための図示しない充電プラグ及び充電コードが設けられている。この場合、充電プラグは、例えば、アッパフロアパネル７０の所定位置に収納され、乗員側に露出するように構成されていることが好ましい。従って、充電プラグと充電器８８とを連結する充電コードは、ヘッドパイプ２８の車幅方向右側に配設されて車体下方に延びる筒状の収納パイプ９０に収納されていることが望ましい。
【００３５】
［電力供給装置の回路構成］
図２は、本実施形態に係る電力供給装置１０のブロック図である。
【００３６】
電力供給装置１０は、メインバッテリ１６を含むバッテリマネジメントユニット（ＢＭＵ）９２と、ＰＤＵ６６と、メインスイッチ８２とを有する。
【００３７】
ＢＭＵ９２は、メインバッテリ１６等を含むバッテリパックとして構成されており、メインバッテリ１６に加え、起動用レギュレータ（第１のレギュレータ）９４、ダイオード（第１のダイオード）９６、起動判定回路９８、ＣＰＵ（制御部）１００、２個のメインリレー１０２、１０４、プリチャージリレー１０６及び抵抗器１０８を有する。
【００３８】
起動用レギュレータ９４は、メインスイッチ８２が投入されている場合に、メインバッテリ１６からの電力に応じた電圧Ｖｂ（例えば、４８Ｖ）を所定電圧値（例えば、１２Ｖ）の第１電圧Ｖ１に降圧し、ダイオード９６、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に、第１電圧Ｖ１に応じた電力を供給可能である。
【００３９】
すなわち、ダイオード９６は、起動用レギュレータ９４からメインスイッチ８２、起動判定回路９８及びＣＰＵ１００に向かう矢印Ａ方向を順方向とするダイオードである。そのため、メインバッテリ１６から起動用レギュレータ９４、ダイオード９６、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に至る矢印Ａ方向に沿った電源供給ラインは、ＣＰＵ１００に電力供給を行う第１回路１１０として構成される。なお、起動判定回路９８は、第１電圧Ｖ１をさらに低電圧の供給電圧Ｖｓ（例えば、５Ｖ）に降圧してＣＰＵ１００に出力する。
【００４０】
ＣＰＵ１００は、供給電圧Ｖｓの供給により起動した場合、メインリレー１０２、１０４やプリチャージリレー１０６に制御信号を供給することで、メインリレー１０２、１０４やプリチャージリレー１０６をオンさせる。また、ＣＰＵ１００は、供給電圧Ｖｓの供給により起動した後、ＰＤＵ６６に対して起動信号を供給する。
【００４１】
２個のメインリレー１０２、１０４は、メインバッテリ１６とＰＤＵ６６との間に直列接続されたリレーであり、ＣＰＵ１００からの制御信号の供給によりオンとなる。また、プリチャージリレー１０６及び抵抗器１０８の直列接続回路は、メインバッテリ１６側のメインリレー１０４に並列に接続されている。プリチャージリレー１０６も、ＣＰＵ１００からの制御信号の供給によりオンとなる。なお、各メインリレー１０２、１０４及びプリチャージリレー１０６は、例えば、ＦＥＴリレー又はコンタクタであればよい。
【００４２】
ＰＤＵ６６は、一般電装用レギュレータ（第２のレギュレータ）１１２、システム用レギュレータ１１４、ＣＰＵ１１６、モータドライバ（モータ駆動部）１１８及びダイオード（第２のダイオード）１２０を有する。
【００４３】
一般電装用レギュレータ１１２は、メインバッテリ１６から各メインリレー１０２、１０４を介した電力供給と、ＣＰＵ１００からの起動信号の供給とに基づき起動し、メインバッテリ１６からの電力に応じた電圧Ｖｂ（例えば、４８Ｖ）を降圧し、電動車両１２の一般電装品１２２に電力供給を行う。
【００４４】
また、一般電装用レギュレータ１１２は、電圧Ｖｂを降圧して、第１電圧Ｖ１よりも大きな電圧値（例えば、１４．４Ｖ）を有する第２電圧Ｖ２を生成し（Ｖ１＜Ｖ２）、ダイオード１２０、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に、第２電圧Ｖ２に応じた電力を供給可能である。
【００４５】
すなわち、ダイオード１２０は、一般電装用レギュレータ１１２からメインスイッチ８２、起動判定回路９８及びＣＰＵ１００に向かう矢印Ｂ方向を順方向とするダイオードである。そのため、一般電装用レギュレータ１１２、ダイオード１２０、メインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に至る矢印Ｂ方向の電源供給ラインは、ＣＰＵ１００に電力供給を行う第２回路１２４として構成される。従って、第１回路１１０と第２回路１２４とによって、ＣＰＵ１００に電力供給を行うための電力供給手段１２６が構成される。
【００４６】
システム用レギュレータ１１４は、メインバッテリ１６から各メインリレー１０２、１０４を介した電力供給と、ＣＰＵ１００からの起動信号の供給とに基づき起動し、電圧Ｖｂを降圧し（例えば、５Ｖ又は１２Ｖに降圧し）、ＣＰＵ１１６に電力供給を行う。ＣＰＵ１１６は、システム用レギュレータ１１４からの電力供給によって起動し、モータドライバ１１８を制御する。
【００４７】
モータドライバ１１８は、ＣＰＵ１１６からの制御と、メインバッテリ１６からの電力供給とに基づき、直流電流を交流電流に変換し、交流電流をモータ２０に供給することにより該モータ２０を制御する。なお、図２中、メインバッテリ１６の下側とモータドライバ１１８とを接続するラインは、グランドラインを図示している。
【００４８】
また、モータドライバ１１８の内部には、図示しない平滑コンデンサが設けられ、該平滑コンデンサと、メインリレー１０２と、プリチャージリレー１０６と、抵抗器１０８とによって、プリチャージ回路１２８が構成される。すなわち、プリチャージ回路１２８は、ＣＰＵ１００からの制御信号によりメインリレー１０２及びプリチャージリレー１０６がオンとなり、メインリレー１０４がオフ状態を維持しているときに、メインバッテリ１６から抵抗器１０８、プリチャージリレー１０６及びメインリレー１０２を介してモータドライバ１１８に至るラインで平滑コンデンサを充電する。
【００４９】
［電力供給装置の回路動作］
本実施形態に係る電力供給装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、回路動作について説明する。
【００５０】
ここでは、図３のタイミングチャートと、図４のフローチャートとを参照しながら、電力供給装置１０のシステム起動時の回路動作について説明する。なお、図３は、電力供給装置１０の図２に示すａ〜ｄの各箇所での電圧の時間変化を図示したものである。但し、電圧を示す縦軸のスケールについては、ａ、ｄが同じスケールである一方、ｂ、ｃは、ａ、ｄと異なるスケールである。
【００５１】
先ず、電動車両１２の乗員が図３の時点ｔ０でメインスイッチ８２を投入すると（図４のステップＳ１）、次のステップＳ２において、起動用レギュレータ９４は、メインバッテリ１６からの電力に応じた電圧Ｖｂを第１電圧Ｖ１に降圧し、図２の矢印Ａ方向に沿って、ダイオード９６及びメインスイッチ８２を介した起動判定回路９８への第１電圧Ｖ１の供給を開始する。
【００５２】
起動判定回路９８は、入力された第１電圧Ｖ１を供給電圧Ｖｓに降圧し、ＣＰＵ１００に供給する。これにより、ＣＰＵ１００は、次のステップＳ３において、供給電圧Ｖｓの供給に基づき起動処理を開始する。
【００５３】
時点ｔ０から時間Ｔ１だけ経過した時点ｔ１でＣＰＵ１００の起動処理が完了すると、該ＣＰＵ１００は、メインリレー１０２及びプリチャージリレー１０６に制御信号をそれぞれ供給する。すなわち、時間Ｔ１は、ＣＰＵ１００の起動時間である。なお、ＣＰＵ１００は、起動処理が完了すると、メインバッテリ１６の監視等の所定処理の実行を開始する。
【００５４】
メインリレー１０２及びプリチャージリレー１０６は、制御信号の供給に基づき、それぞれ、オフからオンに切り替わる。この場合、ＣＰＵ１００は、メインリレー１０４に制御信号を供給しないので、当該メインリレー１０４は、オフ状態を維持する。
【００５５】
この結果、メインバッテリ１６は、抵抗器１０８、プリチャージリレー１０６及びメインリレー１０２を介して、ＰＤＵ６６の一般電装用レギュレータ１１２、システム用レギュレータ１１４及びモータドライバ１１８に電力供給を行う。前述のように、モータドライバ１１８内には平滑コンデンサが存在するため、プリチャージ回路１２８は、メインバッテリ１６から抵抗器１０８、プリチャージリレー１０６及びメインリレー１０２を介して平滑コンデンサへの充電（プリチャージ）を開始する（ステップＳ４）。
【００５６】
これにより、ｂ点の電圧値は、平滑コンデンサの静電容量と抵抗器１０８の抵抗値とで定まる時定数に従って、時点ｔ１から時間経過に伴い、徐々に上昇する。すなわち、時点ｔ１でメインリレー１０２がオフからオンに切り替わっても、プリチャージ回路１２８によって、メインバッテリ１６からＰＤＵ６６に供給されるｂ点の電圧がなまり、突入電力の発生が抑えられる。この結果、メインリレー１０２、１０４における溶着の発生等を防止することができる。
【００５７】
時点ｔ１から時間Ｔ２だけ経過した時点ｔ２において、ＣＰＵ１００は、ｂ点の電圧値がメインバッテリ１６の電圧Ｖｂ近傍まで上昇したと判断し、プリチャージリレー１０６への制御信号の供給を停止する一方で、メインリレー１０４への制御信号の供給を開始する。
【００５８】
これにより、プリチャージリレー１０６がオンからオフに切り替わると共に、メインリレー１０４は、制御信号の供給に基づいてオフからオンに切り替わる。この結果、プリチャージは完了し（ステップＳ５）、メインバッテリ１６は、２個のメインリレー１０２、１０４を介して、一般電装用レギュレータ１１２、システム用レギュレータ１１４及びモータドライバ１１８に、電圧Ｖｂに応じた電力の供給を行う。すなわち、時間Ｔ２は、平滑コンデンサへのプリチャージに要する時間である。
【００５９】
また、ステップＳ６において、ＣＰＵ１００は、一般電装用レギュレータ１１２及びシステム用レギュレータ１１４に起動信号を供給する。一般電装用レギュレータ１１２及びシステム用レギュレータ１１４は、起動信号の供給に基づき、それぞれ、起動処理を行う（ステップＳ７）。これにより、時点ｔ２から時間Ｔ３だけ経過した時点ｔ３で一般電装用レギュレータ１１２及びシステム用レギュレータ１１４は、起動処理を完了する。すなわち、時間Ｔ３は、一般電装用レギュレータ１１２及びシステム用レギュレータ１１４の起動処理時間である。
【００６０】
この結果、ステップＳ８において、一般電装用レギュレータ１１２は、メインバッテリ１６からの電圧Ｖｂを第２電圧Ｖ２に降圧し、図２の矢印Ｂ方向に沿って、ダイオード１２０及びメインスイッチ８２を介した起動判定回路９８への第２電圧Ｖ２の供給を開始する。
【００６１】
起動判定回路９８は、入力された第２電圧Ｖ２を供給電圧Ｖｓ（例えば、５Ｖ）に降圧し、ＣＰＵ１００に供給する。これにより、ＣＰＵ１００は、供給電圧Ｖｓの供給に基づいて、メインバッテリ１６の監視等の所定処理を継続して実行することができる。
【００６２】
この場合、ダイオード９６は、矢印Ａ方向を順方向とするダイオードであり、カソード側には第１電圧Ｖ１が発生しているので（Ｖ１＜Ｖ２）、ダイオード９６の逆流は発生しない。また、時点ｔ３で一般電装用レギュレータ１１２からＣＰＵ１００への電力供給が開始された場合、ダイオード９６による逆流対策が施されているので、起動用レギュレータ９４は、第１電圧Ｖ１の生成を停止することも可能となる。
【００６３】
その後、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間Ｔ４において、一般電装用レギュレータ１１２は、メインバッテリ１６からの電圧Ｖｂを所定電圧（例えば、第２電圧Ｖ２）に降圧し、一般電装品１２２に対する電力供給を開始する。また、システム用レギュレータ１１４は、電圧Ｖｂを所定電圧に降圧し、ＣＰＵ１１６に供給する。これにより、ＣＰＵ１１６は、システム用レギュレータ１１４からの電力供給によって起動し、モータドライバ１１８に対する制御を開始する。
【００６４】
この結果、時点ｔ４において、モータドライバ１１８は、ＣＰＵ１１６からの制御と、メインバッテリ１６からの電力供給とに基づき、直流電流を交流電流に変換してモータ２０に供給することによる該モータ２０の制御を開始することができる。すなわち、時点ｔ０から時点ｔ４までの時間Ｔが電力供給装置１０全体のシステム起動時間となる。
【００６５】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る電動車両１２の電力供給装置１０によれば、電力供給手段１２６の第１回路１１０によって、メインスイッチ８２の投入直後は、ＢＭＵ９２内の起動用レギュレータ９４からメインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に電力供給が行われる。その後、ＰＤＵ６６（の一般電装用レギュレータ１１２）が起動すると、電力供給手段１２６の第２回路１２４によって、一般電装用レギュレータ１１２からメインスイッチ８２及び起動判定回路９８を介してＣＰＵ１００に電力供給が行われる。
【００６６】
このように、一般電装用レギュレータ１１２の起動後、一般電装用レギュレータ１１２からＣＰＵ１００に対して電力供給が行われるので、起動用レギュレータ９４は、第１電圧Ｖ１の生成処理を停止することが可能となる。この結果、起動用レギュレータ９４の電流容量を低いものとすることができ、より安価なレギュレータを使用することが可能となる。
【００６７】
つまり、起動用レギュレータ９４は、メインスイッチ８２が投入されてから一般電装用レギュレータ１１２が起動するまでの短い期間だけ用いればよいので、電流容量を低くすることができる。この結果、起動用レギュレータ９４の電力消費を小さなものとすることができる。従って、電動車両１２の停止時において、起動用レギュレータ９４で消費される暗電流を小さくすることができるので、電動車両１２の停止中におけるメインバッテリ１６の電力消費量を極力抑えることができる。
【００６８】
また、一般電装用レギュレータ１１２は、一般電装品１２２に電力供給を行う機能を有するので、起動用レギュレータ９４の電流容量をさらに低くすることができる。
【００６９】
さらに、メインスイッチ８２の投入直後に、メインリレー１０４のオフ状態を維持したままで、メインリレー１０２及びプリチャージリレー１０６をオンすることにより、メインリレー１０２、１０４に突入電力が供給されることを防止することができ、メインリレー１０２、１０４における溶着の発生等を防止することができる。
【００７０】
また、第１回路１１０は、起動用レギュレータ９４からメインスイッチ８２、起動判定回路９８及びＣＰＵ１００に向かう矢印Ａ方向を順方向とするダイオード９６が設けられた回路であり、第２回路１２４は、一般電装用レギュレータ１１２からメインスイッチ８２、起動判定回路９８及びＣＰＵ１００に向かう矢印Ｂ方向を順方向とするダイオード１２０が設けられた回路である。このような第１回路１１０及び第２回路１２４で電力供給手段１２６を構成することにより、当該電力供給手段１２６を簡素な構成で実現することができる。
【００７１】
さらに、一般電装用レギュレータ１１２で生成される第２電圧Ｖ２が起動用レギュレータ９４で生成される第１電圧Ｖ１よりも大きく（Ｖ１＜Ｖ２）、且つ、矢印Ａ方向を順方向としてダイオード９６が設けられているので、ダイオード９６側で特別な対策をしなくても、ダイオード９６側への逆流を防止することができる。
【００７２】
以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１０…電力供給装置                    １２…電動車両
１６…メインバッテリ                  ２０…モータ
６６…ＰＤＵ                          ８２…メインスイッチ
９２…ＢＭＵ                          ９４…起動用レギュレータ
９６、１２０…ダイオード              ９８…起動判定回路
１００、１１６…ＣＰＵ                １０２、１０４…メインリレー
１０６…プリチャージリレー            １０８…抵抗器
１１０…第１回路                      １１２…一般電装用レギュレータ
１１４…システム用レギュレータ        １１８…モータドライバ
１２２…一般電装品                    １２４…第２回路
１２６…電力供給手段                  １２８…プリチャージ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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