(57)【要約】  【課題】路面勾配に応じてハザードランプを適切なタイミングで自動点灯させる。  【解決手段】コントローラ２１の制御によって、車両１の減速度αが所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプ２が自動点灯される。路面勾配に応じて、所定のしきい値が変更される。例えば、上記所定のしきい値は、登坂路では平坦路に比して大きい値に変更される一方、降坂路では平坦路に比して小さい値に変更される。車両の急減速時でかつ後続車両との車間距離が所定の基準車間距離以下であるときに、ハザードランプを自動点灯させることもでき、この場合、基準車間距離が、登坂路では平坦路に比して小さい値に変更される一方、降坂路では平坦路に比して大きい値に変更される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたときに、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させる点灯制御手段と、
路面勾配を検出する路面勾配検出手段と、
前記路面勾配検出手段で検出された路面勾配に応じて、前記急減速判定条件を変更する判定条件変更手段と、
を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が登坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されにくい方向に前記急減速判定条件を変更する、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が降坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されやすい方向に前記急減速判定条件を変更する、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が登坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されにくい方向に前記急減速判定条件を変更する一方、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が降坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されやすい方向に前記急減速判定条件を変更する、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記急減速判定条件が、車両の減速度があらかじめ設定された所定のしきい値以上となったときとして設定され、
前記判定条件変更手段が、登坂路に相当するときは平坦路に比して前記所定のしきい値を大きい値に変更する一方、降坂路に相当するときは平坦路に比して前記所定のしきい値を小さい値に変更する、
ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項６】
車両の急減速を検出する急減速検出手段と、
後続車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記急減速検出手段で急減速が検出されかつ前記車間距離検出手段によって検出される車間距離があらかじめ設定された所定の基準車間距離以下であるときに、ハザードランプを自動点灯させる点灯制御手段と、
路面勾配を検出する勾配検出手段と、
前記勾配検出手段により検出される路面勾配に応じて、前記所定の基準車間距離を変更する基準車間距離変更手段と、
を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記基準車間距離変更手段が、登坂路に相当するときは平坦路に比して前記基準車間距離を小さい値に変更する一方、降坂路に相当するときは平坦路に比して前記基準車間距離を大きい値に変更する、
ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
前記基準車間距離が、車速または後続車両との相対速度に応じて設定される、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急制動表示灯の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたとき（例えば車両の減速度が所定のしきい値以上のとき）に、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させて、後続車両に注意喚起を行うことが考えられている。特許文献１には、車速と車両の減速度と減速幅との３つのパラメータを用いて、ハザードランプの自動点灯制御を行うものが開示されている。具体的には、車速が所定車速以上で、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上で、かつ車両の減速幅が所定以上という全ての条件を満足したときに、ハザードランプを自動点灯させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハザードランプの自動点灯により後続車両に注意喚起する場合、路面勾配が変化することに起因して、後続車両への注意喚起のタイミングが遅れてしまったり早過ぎてしまうという事態を生じる、ということが判明した。この点を説明すると、例えば、車両の減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを自動点灯させるように設定した場合で、しかも所定のしきい値を平坦路で好適な値に設定した場合を考える。この場合、後続車両側からすれば、登坂路では、同じブレーキ操作でも平坦路に比して停止されやすいため、先行車両との衝突回避に十分余裕があるにもかかわらず、先行車両のハザードランプが自動点灯されて、煩わしさを感じてしまうことになる。逆に、後続車両側からすれば、降坂路では、同じブレーキ操作でも停止しにくいために、先行車両のハザードランプが自動点灯されるタイミングが遅すぎると感じることになる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、路面勾配に応じて適切なタイミングで後続車両へ注意喚起できるようにした緊急制動表示灯の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
あらかじめ設定された急減速判定条件が満足されたときに、車両の急減速時であるとしてハザードランプを自動的に点灯させる点灯制御手段と、
路面勾配を検出する路面勾配検出手段と、
前記路面勾配検出手段で検出された路面勾配に応じて、前記急減速判定条件を変更する判定条件変更手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、路面勾配に応じてハザードランプの自動点灯タイミングが変更されることとなって、路面勾配に応じた適切なタイミングで後続車両に注意喚起することができる。
【０００７】
上記第１の解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が登坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されにくい方向に前記急減速判定条件を変更する、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、停止距離が短くなる登坂路では、後続車両への注意喚起を行うタイミングが早すぎないようにして、後続車両に対して不必要に注意喚起を行ってしまうことを防止あるいは抑制できる。
【０００８】
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が降坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されやすい方向に前記急減速判定条件を変更する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、停止距離が長くなる降坂路では、早めのタイミングでもって後続車両への注意喚起を行うことができる。
【０００９】
前記判定条件変更手段は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が登坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されにくい方向に前記急減速判定条件を変更する一方、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が降坂路に相当するときは、平坦路に比してハザードランプが自動点灯されやすい方向に前記急減速判定条件を変更する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、停止距離が長くなる降坂路では、早めのタイミングでもって後続車両への注意喚起を行うことができる。また、停止距離が短くなる登坂路では、後続車両への注意喚起を行うタイミングが早すぎないようにして、後続車両に対して不必要に注意喚起を行ってしまうことを防止あるいは抑制できる。
【００１０】
前記急減速判定条件が、車両の減速度があらかじめ設定された所定のしきい値以上となったときとして設定され、
前記判定条件変更手段が、登坂路に相当するときは平坦路に比して前記所定のしきい値を大きい値に変更する一方、降坂路に相当するときは平坦路に比して前記所定のしきい値を小さい値に変更する、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、急減速を車両の減速度でもって直接的に検出して、急減速を精度よく確実に検出する上で好ましいものとなる。また、車両の減速度として設定される所定のしきい値を変更するだけで、種々の路面勾配に応じた適切なタイミングで後続車両に注意喚起することができる。
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項６に記載のように、
車両の急減速を検出する急減速検出手段と、
後続車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記急減速検出手段で急減速が検出されかつ前記車間距離検出手段によって検出される車間距離があらかじめ設定された所定の基準車間距離以下であるときに、ハザードランプを自動点灯させる点灯制御手段と、
路面勾配を検出する勾配検出手段と、
前記勾配検出手段により検出される路面勾配に応じて、前記所定の基準車間距離を変更する基準車間距離変更手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、路面勾配に応じてハザードランプの自動点灯タイミングが変更されることとなって、路面勾配に応じた適切なタイミングで後続車両に注意喚起することができる。また、基準車間距離という車両急減速とは別のパラメータを変更することによって路面勾配に対応するので、急減速の判定条件を変更することなく路面勾配に対応することができ、実施化の上でも容易かつ実用的となる。
【００１２】
上記第２の解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項７以下に記載のとおりである。すなわち、
前記基準車間距離変更手段が、登坂路に相当するときは平坦路に比して前記基準車間距離を小さい値に変更する一方、降坂路に相当するときは平坦路に比して前記基準車間距離を大きい値に変更する、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、停止距離が長くなる降坂路では、早めのタイミングでもって後続車両への注意喚起を行うことができる。また、停止距離が短くなる登坂路では、後続車両への注意喚起を行うタイミングが早すぎないようにして、後続車両に対して不必要に注意喚起を行ってしまうことを防止あるいは抑制できる。
【００１３】
前記基準車間距離が、車速または後続車両との相対速度に応じて設定される、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、基準車間距離を適切に設定する上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、路面勾配に応じた適切なタイミングで、ハザードランプを利用した後続車両への注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】平坦路でハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。
【図２】登坂路でハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。
【図３】降坂路でハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。
【図４】本発明の制御系統例を示すブロック図。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すもので、図５に対応したフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態を示すもので、図５に対応したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、平坦路において、自車両としての先行車両が１で示され、その後続車両が３で示される。先行車両１が急減速したとき、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて（点滅表示となる）、後続車両３に対して追突等を防止するための注意喚起が行われる。なお、ハザードランプ２は、左右の方向指示灯で構成されている。
【００１７】
図２は、登坂路において、自車両としての先行車両が１急減速して、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて、後続車両３に注意喚起した状態が示される。また、図３は、降坂路において、自車両としての先行車両が１急減速して、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて、後続車両３に注意喚起した状態が示される。
【００１８】
図４は、先行車両１に構成されて、ハザードランプ２を自動点灯制御するための制御系統例を示す。この図４において、１０は、ハザードランプ２の駆動回路で、この駆動回路１０は、既知のように、運転者によりマニュアル操作されるハザードスイッチ１１がＯＮ操作されると、ハザードランプ２（つまり左右両方の方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。また、ターンスイッチ１２が操作されると、その操作方向に応じた左右一方のハザードランプ２（方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。
【００１９】
駆動回路１０は、さらに、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）２１からの点灯指令を受けたときに、ハザードランプ２を点灯させる。このコントローラ２１には、車速センサ２２からの車速信号と、路面勾配検出手段としての勾配センサ２３からの信号が入力される。
【００２０】
コントローラ２１は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の前後方向の減速度αを算出する。そして、コントローラ２１は、上記減速度αがあらかじめ設定された所定のしきい値以上のときに、ハザードランプ駆動回路１０に対して点灯指令信号を出力して、ハザードランプ２を自動点灯させる。この場合、コントローラ２１は、勾配センサ２３で検出される路面勾配に応じて、後述のようにして上記所定のしきい値を変更するようになっている。
【００２１】
次に、コントローラ２１の制御内容について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図５の制御は、ブレーキ時でかつ車速があらかじめ設定された所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であることを前提として実行される（車速が上記所定車速未満のときは、ハザードランプ２の自動点灯なし）。また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００２２】
まず、Ｑ１において、ハザードランプ２を自動点灯させる際の判定条件となる所定のしきい値がαＢが、基準値として設定される。この基準値は、平坦路を想定した値とされて、例えば０．６Ｇとして設定される。Ｑ２においては、車速センサ２２での検出値に基づいて、前後方向減速度αが決定される。この後、Ｑ３において、勾配センサ２３により路面勾配が検出される。
【００２３】
Ｑ３の後、Ｑ４〜Ｑ７の処理によって、路面勾配に応じて、上記所定のしきい値αＢが適宜変更処理される。この変更処理は、実施形態では、平坦路と登坂路と降坂路との３段階に場合分けして行われる。なお、あらかじめ設定されたプラス側の基準値（例えば+１０度）よりも大きい路面勾配のときに登坂路と判断され、あらかじめ設定されたマイナス側の基準値（例えば−１０度）よりも小さい路面勾配のときに降坂路と判断され、それ以外のときは平坦路とされる。
【００２４】
まず、Ｑ４において、登坂路であるか否かが判別されて、このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、所定のしきい値αＢが大きい値に変更される（例えば基準値の０．６Ｇが０．７Ｇに変更される）。Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ６において、降坂路であるか否かが判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、所定のしきい値αＢが、小さい値に変更される（例えば基準値の０．６Ｇが０．５Ｇに変更される）。
だ
上記Ｑ６の判別でＮＯのときは、平坦路であるとして、所定のしきい値αＢの変更が行われることなく、Ｑ８に移行される。また、Ｑ５あるいはＱ７の後も、Ｑ８に移行される。このＱ８では、Ｑ２で決定された減速度αが所定のしきい値αＢ以上であるか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、ハザードランプ２が自動点灯される（コントローラ２１から駆動回路１０に対して点灯指令信号が出力される）。
【００２５】
Ｑ９の後、Ｑ１０において、ハザードランプ２の自動点灯開始から、あらかじめ設定された所定時間（例えば３〜５秒）経過したか否かが判別される。このＱ１０の判別でＮＯのときは、Ｑ９に戻る（ハザードランプ２の自動点灯の継続）。Ｑ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、ハザードランプ２が消灯される（この後は、Ｑ１に戻って前述した制御が繰り返される）。
【００２６】
上述のように、同じブレーキ操作でも停止距離が短くなる登坂路では、所定のしきい値αＢが大きい値に変更されることによりハザードランプ２が自動点灯されにくくなり、不必要に後続車両に対して注意喚起してしまう事態が防止あるいは抑制される。一方、同じブレーキ操作でも停止距離が長くなる降坂路では、所定のしきい値αＢが小さい値に変更されることによりハザードランプ２が自動点灯されやすくなり、後続車両に対して早めに注意喚起することが可能になる。
【００２７】
図６、図７は、本発明の第２の実施形態を示すもので、図５に対応したフローチャートとなっている。本実施形態では、ハザードランプ２を自動点灯させる条件として、後続車両との車間距離をも加味するようにしてある。このため、図４では図示を略してあるが、例えばレーダ等によって後続車両との車間距離を検出するようにしてある。
【００２８】
本実施形態では、まず、車速（あるいは後続車両との接近方向の相対速度）に応じて、基準車間距離ＬＢが設定される。この基準車間距離ＬＢは、平坦路を基準に設定されたもので、例えば、時速８０ｋｍ／ｈのときに基準車間距離ＬＢが６０ｍとして設定される。なお、基準車間距離ＬＢは、車速が大きいほど、あるいは後続車両との相対速度が大きいほど大きい値に設定される。
【００２９】
ハザードランプ２の自動点灯させる条件として、車両の減速度が所定のしきい値以上となったときという条件に加えて、後続車両との車間距離が上記基準車間距離以下になったときとして設定される。そして、この基準車間距離が、登坂路では小さい値に変更され（ハザードランプ２が自動点灯されにくい方向への変更）、降坂路では大きい値に変更される（ハザードランプ２が自動点灯されやすい方向への変更）。
【００３０】
上述した第２の実施形態の制御例を示す図６、図７のフローチャートについて、以下に説明する。なお、図５に対応したステップについては、その説明を省略あるいは簡略して説明する。まず、Ｑ２１〜Ｑ２３の処理が行われるが、これは図５のＱ１〜Ｑ３に対応している。
【００３１】
Ｑ３の後、Ｑ４において、車速に応じて基準車間距離がＬＢが設定される。この後、Ｑ２５において、後続車両との間での実際の車間距離Ｌが検出される（勾配センサ２３による検出）。
【００３２】
Ｑ２５の後、Ｑ２６において、登坂路であるか否かが判別されて、このＱ２６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２７において、基準車間距離ＬＢが小さい値に変更される（例えば基準車間距離８０ｍが６０ｍに変更される）。Ｑ２６の判別でＮＯのときは、Ｑ２８において、降坂路であるか否かが判別される。このＱ２８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２９において、基準車間距離ＬＢが、大きい値に変更される（例えば基準車間距離８０ｍが１００ｍに変更される）。
【００３３】
上記Ｑ２８の判別でＮＯのときは、平坦路であるとして、基準車間距離ＬＢの変更が行われることなく、図７のＱ３０に移行される。また、Ｑ２７あるいはＱ２９の後も、Ｑ３０に移行される。このＱ３０では、Ｑ２２で決定された減速度αがＱ１で設定された所定のしきい値αＢ以上であるか否かが判別される。このＱ３０の判別でＮＯのときは、Ｑ２１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ３０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３１において、Ｑ２５で検出された車間距離ＬがＱ２４で設定された基準車間距離ＬＢ以下であるか否かが判別される。このＱ３１の判別でＮＯのときは、Ｑ２１に戻る。
【００３４】
Ｑ３１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３２〜Ｑ３４の処理が行われるが、これは図５のＱ９〜Ｑ１１に対応しているので、その説明は省略する。
【００３５】
上述のように、同じブレーキ操作でも停止距離が短くなる登坂路では、基準車間距離ＬＢが小さい値に変更されることによりハザードランプ２が自動点灯されにくくなり、不必要に後続車両に対して注意喚起してしまう事態が防止あるいは抑制される。一方、同じブレーキ操作でも停止距離が長くなる降坂路では、基準車間距離ＬＢが大きいい値に変更されることによりハザードランプ２が自動点灯されやすくなり、後続車両に対して早めに注意喚起することが可能になる。
【００３６】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において例えば次のように適宜の変更が可能である。急減速であるか否かの検出は、車両の減速度をパラメータとする場合に限らず、例えば、ブレーキペダルの踏み込み速度や踏み込み量等、適宜のパラメータを用いて判定することができる。所定のしきい値や基準車間距離は、路面勾配に応じてより多段階に変更してもよく、連続可変式に変更することもできる。ハザードランプ２の自動点灯制御は、走行中の全ての車速域において行うようにしてもよい。路面勾配の検出は、別途専用のセンサを用いることなく、例えばアクセル操作量に対する車両の加減速度の大きさに応じて検出する等、適宜の手法を採択し得る。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ハザードランプの自動点灯を利用した注意喚起を行って、安全上好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００３８】
１：先行車両
２：ハザードランプ
３：後続車両
１０：駆動回路
２１：コントローラ
２２：車速センサ
２３：勾配センサ段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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