(57)【要約】【課題】ラフテレーンクレーンのメリットを損なうことのない排気浄化装置のレイアウトの提供。車両寸法並びにクレーン作業時の死角の拡大を防止した排気浄化装置のレイアウトの提供。【解決手段】排気浄化装置３０は、ＤＯＣ３１、ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を備える。ＤＯＣ３１及びＤＲＴ３３が直列接続され、車両の長手方向３９に沿って配置される。ＤＯＣ３１の後端４０は、エンジン２０の後端４１よりも前方に位置する。ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１と並列に配置され、両者はリヤアウトリガ１９のサポート部材３５の上方に配置されている。ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１よりも上方で且つエンジン２０に近接した位置に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したクレーン操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの前端下側及び後端下側に配置されたフロントアウトリガ及びリヤアウトリガと、上記下部フレームの後端部に配置され、上記走行及び上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有するラフテレーンクレーンに適用される排気浄化装置であって、
上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される酸化触媒装置と、当該酸化触媒装置の下流に配置された還元剤供給装置と、当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを備え、
上記還元剤供給装置は、上記酸化触媒装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列接合されると共に、上記酸化触媒装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されており、
上記酸化触媒装置は、上記リヤアウトリガのケースを支持するサポート部材の上方で上記長手方向に沿うように配置されると共に、上記選択的触媒還元装置は、上記酸化触媒装置よりも上方で上記長手方向に沿うように配置されているラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項２】
上記選択的触媒還元装置は、上記酸化触媒装置よりも上記エンジン側の位置に配置されている請求項１に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項３】
上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとを連結する補強リブである請求項１又は２に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項４】
上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとの間に配置され、上記ケースを接地面に対して押し付ける油圧シリンダーである請求項１又は２に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項５】
フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したクレーン操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの前端下側及び後端下側に配置されたフロントアウトリガ及びリヤアウトリガと、上記下部フレームの後端部に配置され、上記走行及び上記各アクスルを駆動し且つ上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有するラフテレーンクレーンに適用される排気浄化装置であって、
上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される微粒子捕集装置と、当該微粒子捕集装置の下流に配置された還元剤供給装置と、当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを備え、
上記還元剤供給装置は、上記微粒子捕集装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列接合されると共に、上記微粒子捕集装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されており、
上記微粒子捕集装置は、上記リヤアウトリガのケースを支持するサポート部材の上方で上記長手方向に沿うように配置されると共に、上記選択的触媒還元装置は、上記微粒子補修装置よりも上方で上記長手方向に沿うように配置されているラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項６】
上記選択的触媒還元装置は、上記微粒子補修装置よりも上記エンジン側の位置に配置されている請求項５に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項７】
上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとを連結する補強リブである請求項５又は６に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【請求項８】
上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとの間に配置され、上記ケースを接地面に対して押し付ける油圧シリンダーである請求項５又は６に記載のラフテレーンクレーン用排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラフテレーンクレーン車両に搭載されるディーゼルエンジンの排気浄化装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気中には、粒子状物質（Particulate Matter、以下、「ＰＭ」と称す。）や窒素酸化物（以下、ＮＯｘという）等が含まれており、大気汚染を防止するためにこれらの物質が大気中に放出されることを防ぐ装置が従来から開発されている。このような装置は排気浄化装置（あるいは後処理装置）と称される。
【０００３】
この排気浄化装置は、ＰＭを捕集するためのディーゼル微粒子捕集フィルタ装置（Diesel Particulate Filter：以下、「ＤＰＦ」と称す。）、ＮＯｘを除去するための酸化触媒装置（Diesel Oxidation Catalyst：以下、「ＤＯＣ」と称す。）、還元剤供給装置（Decomposition Reactor Tube：以下、「ＤＲＴ」と称される。）及び選択還元型触媒装置（Selective Catalytic Reduction：以下、「ＳＣＲ」と称す。）を構成要素として含み、これらが組み合わされることにより所要の排気浄化装置が構成される（たとえば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
ディーゼルエンジンは様々な車両に搭載されるが、排気浄化処理の必要性は車両の種類にかかわらず、乗用車、トラックのほかクレーン等の建設作業用車両であっても変わりはない。ただし、車両の使用目的やサイズに応じて排気浄化装置の構成要素が異なるうえ、これらの搭載スペースも自ずと制限を受ける。そのため、従来から、排気浄化装置の構成要素のレイアウトについて、種々の提案がなされている（たとえば特許文献３及び特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２８６８８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９６５２３号公報
【特許文献３】特開１０１２−１４９５３５号公報
【特許文献４】特開２００５−１５５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ラフテレーンクレーンは、一般的に四輪駆動且つ四輪操舵可能な２軸走行装置を備え、単一の運転席から車両走行とクレーン操作が可能なクレーン車両であり、優れた小回り性及び不整地走行性を発揮する。ラフテレーンクレーンは、このような特殊性能（メリット）を発揮するためにコンパクト設計がなされていることが特徴であり、車体全長長さが短く設定されると共に当該ボディの後方にエンジンが配置され、しかもクレーン操作がすべて油圧により制御される。
【０００７】
ラフテレーンクレーンが上記性能を発揮するため、排気浄化装置が搭載される場合において、ボディの全長、全幅についてサイズアップが回避されなければならず、しかも、走行時と同じ運転席からクレーン操作・走行する際の視認性や視界確保が要請される。
【０００８】
具体的には、仮にＤＯＣ、ＤＲＴ及びＳＣＲが車両前後方向に沿って一直線上に配置されると、排気浄化装置が車体端部から突出し、オーバーハングが増大して車両最小回転半径が大きくなる場合がある。また、クレーン操作時及びクレーン旋回時に運転席と干渉することを避けなければならず、車体設計の自由度が低下する。他方、仮にＤＯＣ、ＤＲＴ及びＳＣＲが車幅方向に沿って並設されると、車両全幅あるいは全高が大きくなり、クレーン操作・走行時に死角が増えるだけでなく、カウンターウエイト等と干渉することを避けなければならず、やはり車体設計の自由度が低下する。つまり、かかる不都合を回避するために、排気浄化装置の構成要素のレイアウトに特別の工夫が要求される。
【０００９】
本発明はかかる背景のもとになされたものであって、コンパクトなボディで優れた小回り性及び不整地走行性を確保すると共にクレーン操作・走行において優れた視認性ないし良好な視界が得られるラフテレーンクレーン用排気浄化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るラフテレーンクレーン用排気浄化装置は、フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したクレーン操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの前端下側及び後端下側に配置されたフロントアウトリガ及びリヤアウトリガと、上記下部フレームの後端部に配置され、上記走行及び上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有するラフテレーンクレーンに適用される排気浄化装置である。このラフテレーンクレーン用排気浄化装置は、上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される酸化触媒装置と、当該酸化触媒装置の下流に配置された還元剤供給装置と、当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを備える。上記還元剤供給装置は、上記酸化触媒装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列接合されると共に、上記酸化触媒装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されている。上記酸化触媒装置は、上記リヤアウトリガのケースを支持するサポート部材の上方で上記長手方向に沿うように配置されると共に、上記選択的触媒還元装置は、上記酸化触媒装置よりも上方で上記長手方向に沿うように配置されている。
【００１１】
この発明によれば、上記酸化触媒装置と上記選択的触媒還元装置とが対向し、上記下部フレームの短手方向すなわち車幅方向に並列配置される。これにより、上記排気浄化装置が上記下部フレームに搭載されるために必要なスペース、特に長手方向（車両全長方向）の寸法が直列配置される場合に比べて小さく抑えられる。しかも、上記還元剤供給装置は、上記酸化触媒装置又は上記選択的触媒還元装置と上記長手方向に沿って直列に接合されるが、上記酸化触媒装置及び選択的触媒還元装置が並列に配されるから、上記排気浄化装置が搭載されるために必要な短手方向（車幅方向）の寸法も抑えられる。さらに、上記酸化触媒装置は、上記サポート部材の上方で上記長手方向に沿って配置され、且つ上記選択的触媒還元装置が上記酸化触媒装置の上方に配置される。すなわち、並列された上記酸化触媒装置及び選択的触媒還元装置が上記リヤアウトリガの上方で上記エンジンに隣接した位置に配置されることになる。つまり、コンパクトにレイアウトされた上記酸化触媒装置、選択的触媒還元装置及び還元剤供給装置が、車両の後端部の左端あるいは右端に配置される。
【００１２】
(2) 上記選択的触媒還元装置は、上記酸化触媒装置よりも上記エンジン側の位置に配置されているのが好ましい。
【００１３】
この構成では、上記選択的触媒還元装置がより車両中央側へシフトされ、上記エンジンに近接した位置に配置される。つまり、上記酸化触媒装置、選択的触媒還元装置及び還元剤供給装置が上記リヤアウトリガの上方のスペースをより有効に利用したレイアウトとなる。加えて、排気浄化処理の経路が短くなるという利点もある。
【００１４】
(3) 上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとを連結する補強リブであってもよい。
【００１５】
一般に、上記補強リブは、上記下部フレームと上記ケースとの境界に立設された直角三角形状を呈する。そして、この補強リブの底辺部分（上記下部フレームから上記ケースに向かう斜辺部分）の傾斜に沿って、上記酸化触媒装置及び選択的触媒還元装置が並設される。
【００１６】
(4) 上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとの間に配置され、上記ケースを接地面に対して押し付ける油圧シリンダーであってもよい。
【００１７】
この場合、上記リヤアウトリガはＸ型タイプとなる。しかも、Ｘ型タイプのリヤアウトリガの場合、設計上、上記油圧シリンダーの周りにいわゆるデッドスペースが生じるが、本発明の場合、このデッドスペースに上記酸化触媒装置及び選択的触媒還元装置が並設される。
【００１８】
(5) また、上記目的が達成されるため、本発明に係るラフテレーンクレーン用排気浄化装置は、フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したクレーン操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの前端下側及び後端下側に配置されたフロントアウトリガ及びリヤアウトリガと、上記下部フレームの後端部に配置され、上記走行及び上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有するラフテレーンクレーンに適用される排気浄化装置である。このラフテレーンクレーン用排気浄化装置は、上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される微粒子捕集装置と、当該微粒子捕集装置の下流に配置された還元剤供給装置と、当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを備える。上記還元剤供給装置は、上記微粒子捕集装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列接合されると共に、上記微粒子捕集装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されている。上記微粒子捕集装置は、上記リヤアウトリガのケースを支持するサポート部材の上方で上記長手方向に沿うように配置されると共に、上記選択的触媒還元装置は、上記微粒子補修装置よりも上方で上記長手方向に沿うように配置されている。
【００１９】
この発明によれば、上記微粒子捕集装置と上記選択的触媒還元装置とが対向し、上記下部フレームの短手方向すなわち車幅方向に並列配置される。これにより、上記排気浄化装置が上記下部フレームに搭載されるために必要なスペース、特に長手方向（車両全長方向）の寸法が直列配置される場合に比べて小さく抑えられる。しかも、上記還元剤供給装置は、上記微粒子捕集装置又は上記選択的触媒還元装置と上記長手方向に沿って直列に接合されるが、上記微粒子捕集装置及び選択的触媒還元装置が並列に配されるから、上記排気浄化装置が搭載されるために必要な短手方向（車幅方向）の寸法も抑えられる。さらに、上記微粒子捕集装置は、上記サポート部材の上方で上記長手方向に沿って配置され、且つ上記選択的触媒還元装置が上記微粒子捕集装置の上方に配置される。すなわち、並列された上記微粒子捕集装置及び選択的触媒還元装置が上記リヤアウトリガの上方で上記エンジンに隣接した位置に配置されることになる。つまり、コンパクトにレイアウトされた上記微粒子捕集装置、選択的触媒還元装置及び還元剤供給装置が、車両の後端部の左端あるいは右端に配置される。
【００２０】
(6) 上記選択的触媒還元装置は、上記微粒子捕集装置よりも上記エンジン側の位置に配置されているのが好ましい。
【００２１】
この構成では、上記選択的触媒還元装置がより車両中央側へシフトされ、上記エンジンに近接した位置に配置される。つまり、上記微粒子捕集装置、選択的触媒還元装置及び還元剤供給装置が上記リヤアウトリガの上方のスペースをより有効に利用したレイアウトとなる。加えて、排気浄化処理の経路が短くなるという利点もある。
【００２２】
(7) 上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとを連結する補強リブであってもよい。
【００２３】
一般に、上記補強リブは、上記下部フレームと上記ケースとの境界に立設された直角三角形状を呈する。そして、この補強リブの底辺部分（上記下部フレームから上記ケースに向かう斜辺部分）の傾斜に沿って、上記微粒子捕集装置及び選択的触媒還元装置が並設される。
【００２４】
(8) 上記サポート部材は、上記下部フレームと上記リヤアウトリガのケースとの間に配置され、上記ケースを接地面に対して押し付ける油圧シリンダーであってもよい。
【００２５】
この場合、上記リヤアウトリガはＸ型タイプとなる。しかも、Ｘ型タイプのリヤアウトリガの場合、設計上、上記油圧シリンダーの周りにいわゆるデッドスペースが生じるが、本発明の場合、このデッドスペースに上記微粒子捕集装置及び選択的触媒還元装置が並設される。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、コンパクトにレイアウトされた酸化触媒装置、選択的触媒還元装置及び還元剤供給装置が車両の後端部の左端あるいは右端に配置されるから、ブームが旋回される場合等のクレーン操作時に、いわゆる死角の拡大を抑えることができる。その結果、ラフテレーンクレーンのメリットを維持しながら、クレーン操作においても優れた視認性ないし良好な視界が得られる排気浄化装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る排気浄化装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る下部走行体の要部拡大背面図である。
【図４】図４は、本実施形態の変形例に係る排気浄化装置のレイアウトを示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の変形例に係る排気浄化装置のレイアウトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係るラフテレーンクレーンの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００２９】
［全体構成と特徴点］
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の斜視図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は要部拡大斜視図である。
【００３１】
このラフテレーンクレーン１０は、下部走行体１１及び上部作業体１２とを有する。
【００３２】
下部走行体１１は、下部フレーム１３を有し、この下部フレーム１３にフロントアクスル１４及びリヤアクスル１５が設けられている。このフロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の駆動源となるディーゼルエンジン２０が下部フレーム１３の後端部に搭載されている。フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の車輪１６、１７は、図示されていないトランスミッションを介して駆動され、且つ図示されていない油圧シリンダにより操舵される。また、下部フレーム１３の前端下部及び後端下部にそれぞれフロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９が装備されており、上部作業体１２の稼働時に下部走行体１１が安定して接地される。なお、図面の簡素化のためにフロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９の一部が省略されており、これらの図では、ケース２９のみが図示されている。さらに、上記油圧モータや上部作業体１２へ油圧を供給する油圧ポンプ（不図示）が下部フレーム１３に設けられている。なお、ディーゼルエンジン２０は、図示されていないエンジン本体及びこれを覆うエンジンカバーとを備えており、本実施形態では、エンジンカバーをも含めてディーゼルエンジン２０と称される。
【００３３】
上部作業体１２は下部フレーム１３を備え、この下部フレーム１３に旋回ベアリング２１を介して旋回台２２が旋回可能に搭載されている。ブーム装置２３が起伏中心ピンを介して旋回台２２に連結されており、このブーム装置２３は、起伏中心ピンによって起伏可能に支持されている。伸縮ブーム２４は、図示されていない伸縮シリンダを内蔵しており、これが作動されることにより伸縮する。ブーム装置２３は、油圧モータで駆動されるウインチ２７を備えており、このウインチ２７が作動することによりワークが昇降される。なお、上部作業体１２の安定した作業のために、旋回台２２の後部にカウンタウエイト２８が設けられている。また、下部走行体１１の運転及び上部作業体１２の操作を行うための単一の操縦部２６が、旋回ベアリング２１を介して設けられている。
【００３４】
本実施形態に係るラフテレーン１０の特徴とするところは、ディーゼルエンジン２０に隣接して後に詳述される排気浄化装置３０が搭載されている点である。排気浄化装置３０は、上記ディーゼルエンジン２０から排出される排気ガスの供給を受け、これを浄化する装置である。具体的には、排気浄化装置３０は、酸化触媒装置（以下、「ＤＯＣ」と称される。）３１と、所定の還元剤を介して排気中の酸化窒素を還元する選択的触媒還元装置（以下、「ＳＣＲ」と称される。）３２と、このＳＣＲ３２に上記還元剤を供給する還元剤供給装置（以下、「ＤＲＴ」と称される。）３３とを備えており（図２参照）、これらが後述のようにレイアウトされている点が、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の特徴点である。この排気浄化装置３０は、ディーゼルエンジンの排気ガス規制が将来的にますます厳しくなる状況において、ラフテレーンクレーンのメリットを最大限発揮しつつ優れた排気浄化性能を発揮することができる。
【００３５】
［排気浄化装置］
【００３６】
排気浄化装置３０は、図１（ｂ）が示すように、車両後方から見て左側に配置されている。前述のように、排気浄化装置３０は、ＤＯＣ３１、ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を備えているが、これらにカバー３４が設けられている。このカバー３４は、排気浄化装置３０が雨や塵に晒されることを防止する。
【００３７】
また、上記リヤアウトリガ１９のケース２９にサポート部材３５が設けられている。このサポート部材３５は、上記ケース２９を補強するリブからなり、上記ケース２９及び下部フレーム１３に固定されている。サポート部材３５は、上記ケース２９と下部フレーム１３の側面との間に掛け渡すように配置されている。このため、サポート部材３５の上面３６は、下部フレーム１３の側面から外方に向けて斜め下方に傾斜している。
【００３８】
図２は、排気浄化装置３０の斜視図である。また、図３は、下部走行体１１の要部拡大背面図である。なお、図２及び図３は、排気浄化装置３０のレイアウトを詳細に示すものであり、排気浄化装置３０を固定するためのブラケット等の図示は省略されている。
【００３９】
ディーゼルエンジン２０からの排気は、まずＤＯＣ３１に供給され、順次ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を通過して排気ガスとしてテールパイプ３７から大気へと排出される。
【００４０】
ＤＯＣ３１は、ディーゼルエンジン２０のエキゾーストパイプ３８に接続されている。ＤＯＣ３１の構造は既知であって、ＤＯＣ３１は、排気中に含まれる未燃燃料（ＨＣ等）や一酸化炭素（ＣＯ）の処理、及び排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に酸化することを主目的としている。このＤＯＣ３１は、排気温度の上昇に伴い、ＣＯを二酸化炭素（ＣＯ２）に酸化し、ＨＣを燃焼する機能を有している。本実施形態では、ＤＯＣ３１はケーシングを備えており、このケーシングの外形形状は円柱状である。ＤＯＣ３１の中心軸線は、車両の前後方向すなわち下部フレーム１３の長手方向３９に沿っている。ＤＯＣ３１の後端４０は、ディーゼルエンジン２０の後端４１よりも前方側に配置されている。つまり、ＤＯＣ３１がディーゼルエンジン２０の後端４１から後方に突出することはない。上記エキゾーストパイプ３８から出た排気は、ＤＯＣ３１を上記長手方向前方へ流れる。
【００４１】
ＳＣＲ３２は、排気中の還元剤（本実施形態では尿素水）と反応して窒素酸化物（ＮＯＸ）を還元し、最終的に排気を窒素（Ｎ２）と水（Ｈ２Ｏ）の混合気に変換して大気中に放出する装置である。そして、ＤＲＴ３３が、排気中のＮＯＸを還元するために尿素水（還元剤）を供給する。ＤＲＴ３３が排気中に尿素水を噴射すると、加水分解されてアンモニア（ＮＨ３）が生成され、このＮＨ３によってＮＯＸが還元される。なお、ＳＣＲ３２の構造及びＤＲＴ３３の構造も既知である。
【００４２】
本実施形態では、ＤＲＴ３３は、円筒状パイプ４２と、これに接続された供給ノズル４３とを備えている。供給ノズル４３は、図示されていない尿素水タンクに接続されており、所定の圧力で上記円筒状パイプ４２内に噴射される。このＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１と直列に配置されている。すなわち、ＤＲＴ３３の中心軸線がＤＯＣ３１の中心軸線と一致しており、ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１の上記長手方向３９の前側に配置され且つ前方に延びている。ＤＯＣ３１を通過した排気は、上記長手方向３９に沿って流れてＤＲＴ３３の円筒状パイプ４２に流入し、上記供給ノズル４３から尿素水の供給を受ける。
【００４３】
ＳＣＲ３２はケーシングを備えており、その外形形状は円柱状に形成されている。ＳＣＲ３２の中心軸線は、上記長手方向３９に沿っている。本実施形態では、ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１と並列配置されており、両者を略Ｕ字状に形成された連結パイプ４４が連結している。ＤＲＴ３２を通過した排気は、連結パイプ４４に進入し、ＵターンしてＳＣＲ３２に流入する。このＳＣＲ３２では、前述のように排気が浄化され、Ｎ２及びＨ２Ｏとして排出される。
【００４４】
図３が示すように、ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１よりも上方に配置され、且つ下部フレーム１３の短手方向４５に沿って並設されている。すなわち、ＳＣＲ３２の中心軸線とＤＯＣ３１の中心軸線とが平行であり、ＳＣＲ３２とＤＯＣ３１とは上記短手方向４５に向かい合っている。しかも、ＳＣＲ３２とＤＯＣ３１とは、上記サポート部材３５の上方に配置されている。特に、本実施形態では、ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１よりもディーゼルエンジン２０側に偏った位置に配置されており、両者は、上記サポート部材３５の上面３６に沿うように配置されている。
【００４５】
［排気浄化装置による作用効果］
【００４６】
本実施形態では、図２が示すように、ＤＯＣ３１とＤＲＴ３３とが直列配置されると共にＤＯＣ３１とＳＣＲ３２とが並列配置されており、排気浄化装置３０が下部フレーム１３にコンパクトにレイアウトされている。このため、前述のように排気浄化装置３０がディーゼルエンジン２０の後端４１よりも後方に突出することがなく、ラフテレーン１０の長手方向３９（車両全長方向）の寸法の増大が防止される。しかも、ＤＯＣ３１、ＳＣＲ３２及びＤＲＴ３３のすべてが並列配置ではなく、ＤＯＣ３１とＳＣＲ３２のみが並列に配置されることにより、図３が示すように、排気浄化装置３０は、リヤアウトリガ１９の外縁よりも外側に突出することがなく、ラフテレーンクレーン１０の短手方向（車幅方向）の寸法の増大も防止される。
【００４７】
さらに、ＤＯＣ３１とＳＣＲ３２とが上下に配置され、これらがリヤアウトリガ１９の上方で且つディーゼルエンジン２０に隣接した位置に配置されることから、排気浄化装置３０は、車両の後端部の左端あるいは右端の空間を有効に利用してきわめてコンパクトに配置されている。したがって、たとえばクレーン作業時にブーム装置２３が旋回される場合であっても、作業者にとって排気浄化装置３０が視界を遮る領域（いわゆる死角）が拡大することもない。加えて、排気浄化装置３０の排気配管が簡単になり、配管経路も短くなることから、排気の温度の低下が抑制され、排気浄化装置３０の排気性能が向上するという利点がある。
【００４８】
なお、本実施形態では、ＤＯＣ３１とＤＲＴ３３とが直列配置されているが、ＤＲＴ３３とＳＣＲ３２とが直列配置されていてもよい。もっとも、この場合であってもＤＯＣ３１とＳＣＲ３２とは並列配置される。
【００４９】
本実施形態では、図３が示すように、ＳＣＲ３２がＤＯＣ３１よりもディーゼルエンジン２０側の位置に配置されている。つまり、ＳＣＲ３２は、より車両中央側にシフトされており、ディーゼルエンジン２０に近接した位置に配置されている。したがって、リヤアウトリガ１９の上方のスペースをより有効に利用したレイアウトが実現され、排気浄化処理の経路（配管）をより簡略することができるという利点もある。
【００５０】
また、本実施形態では、上記サポート部材３５が下部フレーム１３とリヤアウトリガ１９のケース２９とを連結する補強リブからなる。このサポート部材３５の上面３６は、下部フレーム１３から上記ケース２９に向かって傾斜しており、ＤＯＣ３１及びＳＣＲ３２が、この上面３６に沿って配置されている。つまり、ＤＯＣ３１及びＳＣＲ３２がディーゼルエンジン２０の側部のスペースに一層効率的に配置され、コンパクトなレイアウトが実現されている。
【００５１】
［実施形態の変形例］
【００５２】
次に、本実施形態の変形例について説明される。
【００５３】
図４は、本実施形態の変形例に係る排気浄化装置３０のレイアウトを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図５は、当該変形例に係る排気浄化装置３０のレイアウトを示す背面図である。
【００５４】
本変形例に係る排気浄化装置３０のレイアウトが上記実施形態に係る排気浄化装置３０のレイアウトと異なるところは、上記実施形態では、ラフテレーンクレーン１０がいわゆるＨ型のリヤアウトリガ１９（図２参照）を備えていたのに対し、本変形例では、いわゆるＸ型のアウトリガ（不図示）が装備されており、排気浄化装置３０は、このリヤアウトリガを懸架するジャッキシリンダ４７の上方に配置されている点である（図４及び図５参照）。なお、その他の構成については、上記実施形態と同様である。
【００５５】
換言すれば、本変形例では、上記ジャッキシリンダ４７が上記実施形態におけるサポート部材３５を兼ねている。そして、このジャッキシリンダ４７が伸長されることにより、リヤアウトリガが接地面に押し付けられる。
【００５６】
Ｘ型タイプのリヤアウトリガの場合、設計上、上記ジャッキシリンダ４７の周りにいわゆるデッドスペースが生じる。しかし、本変形例に係る排気浄化装置３０のレイアウトでは、上記デッドスペースにＤＯＣ３１とＳＣＲ３２とが並設される。したがって、上記実施形態に係る排気浄化装置３０のレイアウトと同様の作用効果が奏される。
【００５７】
また、上記実施形態及び変形例では、排気浄化装置３０がＤＯＣ３１、ＳＣＲ３２及びＤＲＴ３３を備えているが、ＤＯＣ３１に代えて微粒子捕集装置（以下、「ＤＰＦ」と称される。）が設けられていてもよい。つまり、ディーゼルエンジン２０からの排気は、まずＤＰＦに供給され、順次ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を通過して排気ガスとしてマフラー３７から大気へと排出される。
【００５８】
ＤＰＦは、ディーゼルエンジン２０のエキゾーストパイプ３８に接続される。ＤＰＦの構造は既知であって、ＤＰＦは、排気中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter：以下「ＰＭ」と称される。）を捕集し、これを連続的酸化させて除去する装置である。一般にＤＰＦもケーシングを備えており、このケーシングの外形形状は円柱状に形成される。ＤＰＦの中心軸線は、車両の前後方向すなわち下部フレーム１３の長手方向３９に沿うように配置される（図２及び図３参照）。ＤＰＦは、その後端がディーゼルエンジン２０の後端４１から後方に突出しないように配置される。上記エキゾーストパイプ３８から出た排気は、ＤＰＦ６１を上記長手方向３９の前方へ流れ、ＤＲＴ３３に進入し、上記実施形態と同様の排気処理がなされる。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・ラフテレーンクレーン
１１・・・下部走行体
１２・・・上部作業体
１３・・・下部フレーム
１４・・・フロントアクスル
１５・・・リヤアクスル
１９・・・リヤアウトリガ
２０・・・ディーゼルエンジン
３０・・・排気浄化装置
３１・・・ＤＯＣ
３２・・・ＳＣＲ
３３・・・ＤＲＴ
３５・・・サポート部材
３６・・・上面
３９・・・長手方向
４０・・・後端
４１・・・後端
４２・・・円筒状パイプ
４３・・・供給バルブ
４４・・・連結パイプ
４５・・・短手方向
４７・・・ジャッキシリンダ
【図１】
2015010531.tif 000003
【図２】
2015010531.tif 000004
【図３】
2015010531.tif 000005
【図４】
2015010531.tif 000006
【図５】
2015010531.tif 000007