(57)【要約】【課題】起動時の二次電池の過放電を生じにくくする電動工具を提供する。【解決手段】電動工具１は、電動工具本体１０および電池パック２０を有している。電動工具本体１０は、モーター１１、制御部１３、検知部、および、モーター駆動部３０を有している。電池パック２０は、二次電池２１を有している。モーター駆動部３０は、電力スイッチング部３１を有している。電力スイッチング部３１は、制御部１３の制御信号に基づいて、モーター１１に対する電力の供給、または、モーター１１に供給する電力の遮断を行なう。電力スイッチング部３１は、ＰＷＭ制御により、モーター１１への電力の供給量を変更する。制御部１３は、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼすパラメータに応じて変化する検知信号に基づいて、ＰＷＭ制御のデューティー比を変更する。【選択図】図１
2015062981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池が供給する電力を受けて動作するモーターを有する電動工具であって、
前記電動工具は、電力スイッチング部、検知部、および、制御部を有し、
前記電力スイッチング部は、前記制御部の制御信号に基づいて、前記二次電池から前記モーターに電力の供給を行い、前記制御部の制御信号に基づいて、前記モーターに供給する電力を遮断し、
前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータに応じて変化する検知信号を出力し、
前記制御部は、前記電動工具の起動時に、ＰＷＭ制御により前記電力スイッチング部を制御し、前記検知部の検知信号に基づいて、前記ＰＷＭ制御のデューティー比を変更する
電動工具。
【請求項２】
前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータである前記電動工具の温度、前記電動工具の電圧、および前記電動工具の電流の少なくとも１つを検知する
請求項１に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池が供給する電力を受けて動作する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターの駆動力により先端工具を動作させる電動工具は、モーターの起動時に、多大な突入電流を生じる。このため、電動工具は、モーターの起動時に、モーターに与える電圧を徐々に増加させるソフトスタート制御を行なう。突入電流は、負荷が小さいとき大きくなり、負荷が大きいとき小さくなる。特許文献１に記載された電動工具は、負荷検出部を有し、負荷の大きさに応じて、モーターに与える電圧の増加率を変更する。電動工具は、負荷が小さい場合の起動時に、モーターの回転速度を停止状態から高速回転まで短時間で加速する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二次電池は、出力電圧が過度に降下すると過放電となる。二次電池は、過放電を繰り返すと寿命が劣化するおそれがある。二次電池の電圧降下の大きさは、電動工具の温度、電動工具の電圧、および、電動工具の電流等に応じて変化する。一方、特許文献１の電動工具は、二次電池の過放電を考慮することなく、電動工具の負荷の大きさに基づいて、起動時のモーターに与える電圧の増加率を変更する。このため、起動時に二次電池の過放電を生じにくくする点において改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は、起動時の二次電池の過放電を生じにくくする電動工具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本電動工具の独立した一形態は、次の事項を有する。二次電池が供給する電力を受けて動作するモーターを有する電動工具であって、前記電動工具は、電力スイッチング部、検知部、および、制御部を有し、前記電力スイッチング部は、前記制御部の制御信号に基づいて、前記二次電池から前記モーターに電力の供給を行い、前記制御部の制御信号に基づいて、前記モーターに供給する電力を遮断し、前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータに応じて変化する検知信号を出力し、前記制御部は、前記電動工具の起動時に、ＰＷＭ制御により前記電力スイッチング部を制御し、前記検知部の検知信号に基づいて、前記ＰＷＭ制御のデューティー比を変更する。
【０００７】
［２］前記独立した一形態の電動工具に従属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータである前記電動工具の温度、前記電動工具の電圧、および前記電動工具の電流の少なくとも１つを検知する。
【発明の効果】
【０００８】
本電動工具は、起動時の二次電池の過放電を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の電動工具のブロック図。
【図２】第１実施形態の電動工具の起動時の動作の一例に関するタイムチャート。
【図３】第２実施形態の電動工具の起動時の動作の一例に関するタイムチャート。
【図４】第４実施形態の電動工具の起動時の動作の一例に関するタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１を参照して、電動工具１の構成について説明する。
電動工具１の一例は、ドリルドライバーの形態である。電動工具１は、電動工具本体１０および電池パック２０を有している。電動工具１は、電動工具本体１０および電池パック２０を互いに結合および分離することが可能な構造を有している。電動工具１は、電動工具本体１０に結合された先端工具としてのビット（図示略）を介して作業対象部品にトルクを伝達する。作業対象部品の一例は、ねじまたはボルトの形態である。
【００１１】
電動工具本体１０は、モーター１１、モーター駆動部３０、起動スイッチ１２、制御部１３、電源回路１４、電圧検知部１５、温度検知部１６、および、電流検知部１７を有している。電動工具本体１０は、電池パック２０との接続部である本体側正電圧端子４１、本体側負電圧端子４２、および、本体側信号端子４３を有している。モーター駆動部３０は、電力スイッチング部３１を有している。
【００１２】
起動スイッチ１２は、２つの端子を有する。起動スイッチ１２は、オン状態およびオフ状態をとり得る。起動スイッチ１２は、オン状態のとき、２つの端子の間が短絡する。起動スイッチ１２は、オフ状態のとき、２つの端子の間が遮断する。
【００１３】
電池パック２０は、複数の直列接続された電池セルから構成される二次電池２１、電池電圧検知部２２、電池温度検知部２３、および、電池電流検知部２４を有している。複数の電池セルの一例は、リチュウムイオン電池である。電池パック２０は、電動工具本体１０との接続部である電池側正電圧端子５１、電池側負電圧端子５２、および、電池側信号端子５３を有している。
【００１４】
電動工具本体１０および電池パック２０を互いに結合することにより、本体側正電圧端子４１は、電池側正電圧端子５１と接触して電気的に接続される。また、本体側負電圧端子４２は、電池側負電圧端子５２と接触して電気的に接続される。また、本体側信号端子４３は、電池側信号端子５３と接触して電気的に接続される。
【００１５】
モーター１１のプラス側端子は、モーター駆動部３０、起動スイッチ１２、および、電流検知部１７を介して本体側正電圧端子４１に接続されている。モーター１１のマイナス側端子は、本体側負電圧端子４２に接続されている。制御部１３のプラス側端子は、電源回路１４、起動スイッチ１２、および、電流検知部１７を介して本体側正電圧端子４１に接続されている。制御部１３のマイナス側端子は、本体側負電圧端子４２に接続されている。制御部１３は、制御信号をモーター駆動部３０に出力する。
【００１６】
電流検知部１７は、本体側正電圧端子４１から起動スイッチ１２を通って本体側負電圧端子４２に流れる電流の大きさに応じて変化する検知信号を制御部１３に出力する。
電圧検知部１５の一端は、本体側正電圧端子４１に接続されている。電圧検知部１５の他端は、本体側負電圧端子４２に接続されている。電圧検知部１５は、二次電池２１が供給する本体側正電圧端子４１と本体側負電圧端子４２との間の電圧に応じて変化する検知信号を制御部１３に出力する。
【００１７】
温度検知部１６は、モーター１１の近傍に配置されている。温度検知部１６は、モーター１１の近傍の温度に応じて変化する検知信号を制御部１３に出力する。
二次電池２１のプラス側端子は、電池電流検知部２４を介して電池側正電圧端子５１に接続されている。二次電池２１のマイナス側端子は、電池側負電圧端子５２に接続されている。
【００１８】
電池電流検知部２４は、二次電池２１が電池側正電圧端子５１を介して、電動工具本体１０に供給する電流の大きさに応じて変化する検知信号を、電池側信号端子５３および本体側信号端子４３を介して制御部１３に出力する。
【００１９】
電池電圧検知部２２の一端は、二次電池２１のプラス側端子に接続されている。電池電圧検知部２２の他端は、二次電池２１のマイナス側端子に接続されている。電池電圧検知部２２は、二次電池２１が発生する電池発生電圧を受けて動作する。電池電圧検知部２２は、二次電池２１を構成する電池セル毎の電圧値、および、複数の電池セルの電圧値の総和である電池発生電圧に応じて変化する検知信号を、電池側信号端子５３および本体側信号端子４３を介して制御部１３に出力する。
【００２０】
電池温度検知部２３は、電池パック２０の内部の温度に応じて変化する検知信号を電池側信号端子５３および本体側信号端子４３を介して制御部１３に出力する。
図１の電動工具１の動作について説明する。
【００２１】
電池パック２０は、本体側正電圧端子４１と電池側正電圧端子５１、および、本体側負電圧端子４２と電池側負電圧端子５２を介して、二次電池２１が蓄えている電力を電動工具本体１０に供給する。電動工具１は、使用者が起動スイッチ１２をオン状態とすることにより、起動時の動作を開始する。
【００２２】
起動スイッチ１２がオン状態になると、制御部１３は、電源回路１４から電力が供給されて動作を開始する。モーター駆動部３０は、制御部１３の制御に基づいて、電力スイッチング部３１を介してモーター１１に電力を供給する。モーター１１は、電力スイッチング部３１が供給する電力を受けて回転を開始する。
【００２３】
モーター１１は、停止状態から回転を開始して、回転速度が上昇する起動時に突入電流が流れる。モーター１１に電力を供給する二次電池２１は、内部抵抗を有している。このため、二次電池２１の電池発生電圧は、モーター１１の起動時の突入電流の大きさに応じた電圧降下によって低下する。
【００２４】
電力スイッチング部３１は、例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を有している。ＦＥＴは、第１状態および第２状態をとり得る。電力スイッチング部３１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、ＦＥＴの第１状態および第２状態が切り換わる。電力スイッチング部３１は、ＦＥＴが第１状態のき、二次電池２１からの電力をモーター１１に供給する。電力スイッチング部３１は、ＦＥＴが第２状態のとき、モーター１１に供給する電力を遮断する。
【００２５】
制御部１３は、電池電圧検知部２２の検知信号に基づいて、二次電池２１の電池発生電圧が予め規定する過放電判定電圧よりも低いとき、二次電池２１が過放電であると判定する。制御部１３は、二次電池２１の電池発生電圧が過放電判定電圧よりも低いと判定したとき、電力スイッチング部３１を第２状態に設定する。このため、モーター１１に電力が供給されなくなる。このため、電動工具１は、モーター１１の回転が停止する。
【００２６】
使用者は、モーター１１の回転が停止した電動工具１を継続して使用するとき、起動スイッチ１２を一旦オフ状態にした後に再度オン状態とする操作を行なう。この操作を行なうことにより、電動工具１は、前述の始動時の動作を繰り返す。
【００２７】
電動工具１は、起動時のモーター１１の突入電流を低下させることにより、二次電池２１の内部抵抗による電圧降下の大きさを小さくして、電池発生電圧が渦放電検知電圧よりも低くなる状態を生じにくくする。
【００２８】
制御部１３は、パルス信号に基づいて電力スイッチング部３１のＦＥＴの第１状態および第２状態を切り換えるＰＷＭ制御を行なう。制御部１３は、ＰＷＭ制御を行なうとき、パルス信号の１サイクルのうちのＦＥＴが第１状態となる期間の占める割合であるＰＷＭ制御のデューティー比（以下、ＰＷＭデューティー比と記載する）を変更する。ＰＷＭデューティー比を変更することにより、二次電池２１からモーター１１に供給する電力の大きさが変化する。
【００２９】
制御部１３は、電動工具１の起動時に、モーター１１に供給する電力の大きさを変更する制御を行なう。制御部１３は、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼすパラメータに基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更することにより、モーター１１に供給する電力の大きさを変更する。制御部１３は、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼすパラメータの一例として、電池温度検知部２３の検知信号を用いる。
【００３０】
二次電池２１の内部抵抗は、温度依存性を有している。二次電池２１は、例えば、温度が高くなるにしたがって内部抵抗が大きくなる特性を有している。したがって、電池温度検知部２３が検知する電池パック２０内の温度に応じた検知信号は、二次電池２１の内部抵抗の大きさに応じた信号となる。
【００３１】
制御部１３は、電池パック２０内の温度が常温、高温、および低温の温度範囲のいずれにあるかに応じて、ＰＷＭデューティー比を変更する。電池パック２０内の常温の温度範囲は、例えば、５〜３５℃の温度である。高温の温度範囲は、例えば、３５℃よりも高い温度である。低温の温度範囲は、例えば、５℃よりも低い温度である。
【００３２】
図２を参照して、電池パック２０内の温度が異なるときの、電動工具１の起動時の動作について説明する。図２の実線は、電池パック２０内の温度が常温のときの動作を、二点鎖線は、高温のときの動作を、一点鎖線は、低温のときの動作を示している。
【００３３】
制御部１３は、電動工具１の起動開始の時刻ｔ０における電池パック２０内の温度を判定して、時刻ｔ０から時刻ｔ１０までの起動期間のＰＷＭデューティー比を設定する。制御部１３は、例えば、電池パック２０内が常温のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％に設定する。制御部１３は、電池パック２０内が低温のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも大きな値に設定する。制御部１３は、電池パック２０内が高温のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも小さな値に設定する。つまり、制御部１３は、二次電池２１の電圧降下の大きさが温度に応じて変動することを抑制するよう、ＰＷＭデューティー比を設定する。
【００３４】
制御部１３は、時刻ｔ１０において起動期間を終了する制御を行なう。制御部１３は、時刻ｔ１０となるとき、電力スイッチング部３１を第１状態に設定する。このため、ＰＷＭデューティー比が１００％に設定される。
【００３５】
モーター１１は、回転速度が徐々に増加する起動期間において、回転速度に応じた突入電流が流れる。このため、モーター１１に流れるモーター電流Ｉｍは、起動開始の時刻ｔ０から上昇曲線に沿って増加する。モーター１１は、回転速度に応じた起電力を発生する。モーター１１の起電力は、突入電流を減少させるように作用する。このため、時刻ｔ０から上昇曲線に沿って増加するモーター電流Ｉｍは、回転速度が増加する起動期間の途中から減少に転じる。モーター電流Ｉｍは、回転速度が高くなるにつれて小さくなる。
【００３６】
モーター電流Ｉｍは、起動期間において、二次電池２１の内部抵抗が小さく、かつ、大きなＰＷＭデューティー比が設定される低温のほうが、二次電池２１の内部抵抗が大きく、かつ、小さなＰＷＭデューティー比が設定される高温よりも多くなる。
【００３７】
モーター電流Ｉｍは、ＰＷＭデューティー比が１００％となることにより増加する。このため、モーター１１の回転速度が上昇する。モーター１１は、回転速度が上昇するとき、再び突入電流が流れる。時刻ｔ１０から増加するモーター１１の回転速度は、増加の割合が小さい。このため、モーター１１に流れる突入電流の大きさは、停止状態から回転を開始する時刻ｔ０以降の起動期間の突入電流の大きさよりも小さい。
【００３８】
二次電池２１の電池発生電圧は、起動期間において、電圧降下の温度依存性が抑制されることによって、温度にかかわらず同等となる。つまり、電池パック２０の温度が変化することによって内部抵抗が変化したとしても、内部抵抗による電圧降下の大きさは同等となる。
【００３９】
二次電池２１は、起動期間における電圧降下の温度依存性が抑制されること、および、突入電流の大きさが低下していることにより、電池発生電圧が過度に降下することが抑制される。
【００４０】
電動工具１は、以下の効果を奏する。
（１）電動工具１は、制御部１３および電力スイッチング部３１を有している。制御部１３は、起動期間において、電力スイッチング部３１のＰＷＭ制御を行なう。制御部１３は、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。このため、電動工具１は、二次電池２１の内部抵抗の大きさに基づいて、モーター１１に供給する電力量を変更することができる。このため、電動工具１は、起動時に二次電池２１の電池発生電圧が過度に降下することを抑制することができる。このため、電動工具１は、電池パック２０内の温度が変化した場合においても、起動時の二次電池２１の過放電を生じにくくすることができる。
【００４１】
（２）制御部１３は、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。このため、電動工具１は、二次電池２１の電池発生電圧が過放電判定電圧よりも低くなることを抑制することができる。このため、電動工具１は、起動後に、モーター１１の回転を停止させる動作が生じにくくなる。このため、電動工具１は、使用中にモーター１１の回転が停止して作業性が低下することが少なくなる。
【００４２】
（３）電動工具１は、起動期間において、電池パック２０内が低温のときのＰＷＭデューティー比の大きさを、電池パック２０内が常温のときよりも大きな値に設定する。このため、電動工具１は、電池パック２０内が低温のときのモーター１１の回転速度の上昇速度を、電池パック２０内が常温のときよりも速くすることができる。このため、電動工具１は、電池パック２０内が低温のときの作業性が向上する。
【００４３】
（第２実施形態）
第２実施形態の電動工具１は、以下の部分において、第１実施形態の電動工具１と異なる。第１実施形態の制御部１３は、起動期間において、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。一方、第２実施形態の制御部１３は、起動期間において、電圧検知部１５の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。
【００４４】
モーター電流Ｉｍを含む電動工具本体１０に流れる電流は、本体側正電圧端子４１および本体側負電圧端子４２の間に供給される電圧の大きさ応じて変化する。本体側正電圧端子４１および本体側負電圧端子４２の間に供給される電圧が大きくなるほど、電動工具本体１０に流れる電流は多くなる。
【００４５】
制御部１３は、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼすパラメータのその他の例として、電圧検知部１５の検知信号を用いる。
二次電池２１が供給する電流の大きさは、電圧検知部１５が検知する本体側正電圧端子４１および本体側負電圧端子４２の間に供給される電圧の大きさに応じて変化する。したがって、電圧検知部１５が検知する電圧に応じた検知信号は、二次電池２１の内部抵抗の電圧降下の大きさに応じた信号となる。
【００４６】
制御部１３は、二次電池２１の電池発生電圧が標準、高圧、および低圧のいずれの電圧範囲にあるかに応じて、ＰＷＭデューティー比を変更する。電池発生電圧の標準の電圧範囲は、例えば、二次電池２１の標準電圧の＋１０％〜−１０％の範囲の電圧である。高圧の電圧範囲は、標準よりも高い電圧である。低圧の電圧範囲は、標準よりも低い電圧である。
【００４７】
図３を参照して、二次電池２１の電池発生電圧が異なるときの、電動工具１の起動時の動作について説明する。図３の実線は、電池発生電圧が標準のときの動作を、二点鎖線は、高圧のときの動作を、一点鎖線は、低圧のときの波形を示している。
【００４８】
制御部１３は、時刻ｔ０で電動工具１が起動されると、電圧検知部１５の検知信号に基づいて、二次電池２１の電池発生電圧の大きさを判定する。制御部１３は、電圧検知部１５の検知信号に基づいて、起動期間のＰＷＭデューティー比を設定する。制御部１３は、例えば、電池発生電圧が標準のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％に設定する。制御部１３は、電池発生電圧が高圧のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも小さな値に設定する。制御部１３は、電池発生電圧が低圧のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも大きな値に設定する。つまり、制御部１３は、起動期間における電池発生電圧が時刻ｔ０より前の電池発生電圧に応じて変動することを抑制するよう、ＰＷＭデューティー比を設定する。
【００４９】
モーター電流Ｉｍは、起動期間において、大きなＰＷＭデューティー比が設定される電池発生電圧が低圧のときのほうが、小さなＰＷＭデューティー比が設定される電池発生電圧が高圧のときよりも多くなる。
【００５０】
起動スイッチ１２がオン状態となる時刻ｔ０よりも前に異なる大きさである電池発生電圧は、電池発生電圧に基づいたＰＷＭデューティー比の制御が行われることによって、起動期間の時間経過に従応じて、同等の大きさに収束していく。つまり、時刻ｔ０よりも前の電池発生電圧が変化したとしても、起動期間における電池発生電圧の大きさは同等となる。
【００５１】
二次電池２１は、起動期間における電池発生電圧の起動前電池発生電圧依存性が抑制されること、および、再突入電流の大きさが小さな値となっていることにより、電池発生電圧が過度に降下することが抑制される。
【００５２】
電動工具１は、第１実施形態が奏する（１）〜（３）に準じた効果を奏する。
（第３実施形態）
第３実施形態の電動工具１は、以下の部分において、第１実施形態の電動工具１と異なる。第１実施形態の制御部１３は、起動期間において、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。一方、第３実施形態の制御部１３は、起動期間において、電池電流検知部２４の検知信号に基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。
【００５３】
起動時のモーター電流Ｉｍは、モーター１１の特性変動等により変化する。モーター電流Ｉｍの変化に応じて、二次電池２１の電圧降下の大きさが変化する。
制御部１３は、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼすパラメータのその他の例として、電池電流検知部２４の検知信号を用いる。
【００５４】
二次電池２１は、モーター電流Ｉｍを含む電動工具本体１０に流れる電流を供給する。したがって、電池電流検知部２４が検知する電動工具本体１０に流れる電流の大きさに応じた検知信号は、二次電池２１の内部抵抗の電圧降下の大きさに応じた信号となる。
【００５５】
制御部１３は、電動工具本体１０に流れる電流が標準、多い場合、および少ない場合のいずれの電流範囲にあるかに応じて、ＰＷＭデューティー比を変更する。電動工具本体１０に流れる電流の標準の電流範囲は、例えば、電動工具本体１０の標準電流の＋１０％〜−１０％の電流範囲である。多い場合の電流範囲は、標準よりも多い電流である。少ない場合の電流範囲は、標準よりも少ない電流である。
【００５６】
制御部１３は、電動工具１が起動されると、電池電流検知部２４の検知信号に基づいて、電動工具本体１０に流れる電流の増加率を判定する。制御部１３は、電流の増加率に基づいて、電動工具本体１０に流れる電流の大きさを判定する。制御部１３は、起動期間において、電池電流検知部２４の検知信号から判定する電動工具本体１０に流れる電流の大きさに基づいて、ＰＷＭデューティー比を変更する。
【００５７】
制御部１３は、例えば、電動工具本体１０に流れる電流の大きさが標準のとき、ＰＷＭデューティー比を５０％に設定する。制御部１３は、電動工具本体１０に流れる電流の大きさが多い場合、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも小さな値に設定する。制御部１３は、例えば、電動工具本体１０に流れる電流の大きさが少ない場合、ＰＷＭデューティー比を５０％よりも大きな値に設定する。つまり、制御部１３は、二次電池２１の電圧降下の大きさが電動工具本体１０に流れる電流の大きさに応じて変動することを抑制するよう、ＰＷＭデューティー比を設定する。
【００５８】
二次電池２１の電池発生電圧は、起動期間において、電動工具本体１０に流れる電流の大きさに基づいたＰＷＭデューティー比の制御が行われることによって、起動時の電動工具本体１０に流れる電流の増加率の大きさによらず同等となる。つまり、つまり、起動時の電動工具本体１０に流れる電流の増加率が変化したとしても、起動期間における二次電池２１の内部抵抗による電圧降下の大きさは同等となる。
【００５９】
二次電池２１は、起動期間における電圧降下の電動工具本体１０に流れる起動時の電流増加率依存性が抑制されること、また、再突入電流の大きさが小さな値となっていることにより、電池発生電圧が過度に降下することが抑制される。
【００６０】
電動工具１は、第１実施形態が奏する（１）〜（３）に準じた効果を奏する。
（第４実施形態）
第４実施形態の電動工具１は、以下の部分において、第１実施形態の電動工具１と異なる。第１実施形態の制御部１３は、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、起動期間のＰＷＭデューティー比を設定する。一方、第４実施形態の電動工具１は、起動期間のＰＷＭデューティー比を連続的に増加させ、電池温度検知部２３の検知信号に基づいて、増加速度を変更する。
【００６１】
図４を参照して、電池パック２０内の温度が異なるときの、起動期間のＰＷＭデューティー比を連続的に増加させる動作について説明する。図４の実線は、電池パック２０内が常温のときの動作を、二点鎖線は、高温のときの動作を、一点鎖線は、低温のときの動作を示している。
【００６２】
制御部１３は、電動工具１の起動開始の時刻ｔ０からの経過時間に応じて、ＰＷＭデューティー比を０〜１００％の範囲で連続的に増加させる。電動工具１は、起動期間において、ＰＷＭデューティー比を連続的に増加させることにより、モーター１１の回転速度が急激に増加することを抑制して、モーター１１に多大な突入電流が流れることを抑制する。
【００６３】
制御部１３は、電動工具１の起動開始の時刻ｔ０における電池パック２０内の温度を判定して、起動期間におけるＰＷＭデューティー比の増加速度を設定する。制御部１３は、例えば、低温のときのＰＷＭデューティー比の増加速度を、常温のときの増加速度よりも大きな値に設定する。制御部１３は、例えば、高温のときのＰＷＭデューティー比の増加速度を、常温のときの増加速度よりも小さな値に設定する。つまり、制御部１３は、二次電池２１の電圧降下の大きさが温度に応じて変動することを抑制するよう、ＰＷＭデューティー比の増加速度を設定する。
【００６４】
ＰＷＭデューティー比が１００％に到達するまでの起動期間は、ＰＷＭデューティー比の増加速度に応じて異なる。ＰＷＭデューティー比は、電池パック２０内が低温のとき、時刻ｔ０１で１００％に到達する。ＰＷＭデューティー比は、電池パック２０内が高温のとき、時刻ｔ１１で１００％に到達する。
【００６５】
モーター電流Ｉｍは、起動期間において、二次電池２１の内部抵抗に応じたＰＷＭデューティー比の増加速度を設定することにより、電池パック２０内の温度が変化したとしても、最大値は同等となる。
【００６６】
二次電池２１の電池発生電圧は、起動期間において、電圧降下の温度依存性が抑制されることによって、電池パック２０内の温度が変化したとしても、電圧降下の大きさは同等となる。
【００６７】
二次電池２１は、起動期間における電圧降下の電池パック２０の温度依存性が抑制されること、また、突入電流の大きさが小さな値となっていることにより、電池発生電圧が過度に降下することが抑制される。
【００６８】
電動工具１は、第１実施形態の電動工具１が奏する（１）〜（３）と同様の効果を奏する。また、電動工具１は、以下の効果を奏する。
（４）制御部１３は、起動期間において、ＰＷＭデューティー比を連続的に増加させ、二次電池２１の電圧降下に影響を及ぼす動作パラメータの検知信号に基づいて、増加速度を変更する。このため、電動工具１は、起動期間におけるモーター１１の突入電流を、ＰＷＭデューティー比を連続的に増加させない場合に比べて小さくすることができる。このため、電動工具１は、起動時に二次電池２１の電池発生電圧が過度に降下することをより効果的に抑制することができる。このため、電動工具１は、起動時の二次電池２１の過放電をより生じにくくすることができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
本電動工具は、第１〜第４実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本電動工具のその他の実施形態としての第１〜第４実施形態の変形例を示す。
【００７０】
・変形例の制御部１３は、温度検知部１６の検知信号に基づいて、起動時のＰＷＭデューティー比を変更する。
・変形例の制御部１３は、電池電圧検知部２２の検知信号に基づいて、起動時のＰＷＭデューティー比を変更する。
【００７１】
・変形例の制御部１３は、電流検知部１７の検知信号に基づいて、電起動時のＰＷＭデューティー比を変更する。
・変形例の制御部１３は、電池温度検知部２３、電圧検知部１５、電池電流検知部２４、温度検知部１６、電池電圧検知部２２、および、電流検知部１７のうちの少なくとも２つの検知信号を組み合わせた信号に基づいて、起動時のＰＷＭデューティー比を変更する。
【００７２】
・制御部１３は、電池温度検知部２３が検知する電池パック２０内の温度に基づいて、二次電池２１の内部抵抗の大きさを求め、求めた内部抵抗の大きさに応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
【００７３】
・制御部１３は、電圧検知部１５が検知する二次電池２１の電池発生電圧の大きさに応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
・制御部１３は、電池電流検知部２４が検知する二次電池２１が供給する電流の大きさに応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
【００７４】
・制御部１３は、温度検知部１６が検知するモーター１１の近傍の温度に応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
・制御部１３は、電池電圧検知部２２が検知する二次電池２１の電池発生電圧の大きさに応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
【００７５】
・制御部１３は、電流検知部１７が検知する電動工具本体１０に流れる電流の大きさに応じたＰＷＭデューティー比を設定する。
【符号の説明】
【００７６】
１…電動工具、１１…モーター、１３…制御部、１５…電圧検知部、１６…温度検知部、１７…電流検知部、２１…二次電池、２２…電池電圧検知部、２３…電池温度検知部、２４…電池電流検知部、３１…電力スイッチング部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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