(57)【要約】【課題】接触センサと水等の異物とが接触している状態と、接触センサとユーザの手とが接触している状態とを区別できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置である携帯端末（１）は、センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、センサ値が、把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値（ＴＨ１）未満である第２閾値（ＴＨ２）以下の値となる場合に、水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定部（２４）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置であって、
上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記異常判定手段は、上記センサ値が上記第２閾値以下の値となってから所定の時間において、上記センサ値が、上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上である第３閾値未満の値であることが継続している場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記異常判定手段によって異常状態にあると判定された場合に、上記情報処理装置にて行われている処理のうち一部の処理を停止させる処理停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記センサ値が、上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上である第３閾値以上の値となる場合に、上記異常判定手段による異常状態との判定を解除する判定解除手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記判定解除手段は、上記センサ値が上記第３閾値以上の値となってから所定の時間中、上記センサ値が上記第３閾値以上の値であることが継続している場合に、上記異常判定手段による異常状態との判定を解除することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、
上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定ステップを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な情報処理装置、および情報処理装置を制御する制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンなどの情報処理装置に備えられたセンサによる検出結果に応じて、スマートフォンなどの情報処理装置にて実行する処理を決定する技術がある。例えば、特許文献１には、情報処理装置である携帯端末の両端に静電容量センサの電極を配置し、両方の電極に触れたか否か、および触れた指の本数により、携帯端末にて実行する処理を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１９９５９号公報（２０１１年６月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、接触センサと誘電率の高い物体とが接触している場合、誘電率の高い物体がユーザの指として判定される虞があり、携帯端末の誤動作を招きかねない。例えば、接触センサを備える携帯端末が水没した場合、携帯端末はユーザの手と接触している状態にあると判定されてしまう。また例えば、接触センサに水滴が付着している場合、携帯端末はユーザの手と接触している状態にあると判定されてしまう。その結果、接触センサの誤動作が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、接触センサと水等の異物（誘電率の高い物体）とが接触している状態と、接触センサとユーザの手とが接触している状態とを区別できる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定ステップを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、情報処理装置は、接触センサと誘電率の高い物体とが接触している状態と、接触センサとユーザの手とが接触している状態とを区別して判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る携帯端末（情報処理装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記携帯端末（情報処理装置）の外観を示す概略図である。
【図３】従来の携帯端末（情報処理装置）に係る動作の流れを示すタイミングチャートである。
【図４】上記携帯端末（情報処理装置）の実施形態に係る動作の流れを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る携帯端末１に備えられた接触センサ１１は、温度などの環境の変化によって、物体が非接触のときのセンサ値が変化する場合がある。そのため、非接触状態におけるセンサ値を表すための基準レベルが、定期的に較正される。物体が接触したか否かを判定するための閾値は、基準レベルの増減に合わせて変更される。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。以下の特定の項目（実施形態）における構成について、それが他の項目で説明されている構成と同じである場合は、説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００１２】
また、以下の説明では情報処理装置の一例として携帯端末を例に、また把持部として携帯端末の筺体を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、人が把持する部分を有する機器であれば本発明を適用できる。情報処理装置としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤー、掃除機、その他ハンドルで操作する情報処理装置等が含まれる。
【００１３】
〔実施形態１〕
（携帯端末１の構成）
図２は、本実施形態に係る携帯端末１の外観を示す概略図である。携帯端末１は、筐体の少なくとも１つの面に表示部１０（タッチパネル等）を備えている。なお、表示部１０を備える面を携帯端末１の「正面」と呼称する。また、携帯端末１は、携帯端末１の筐体を把持したユーザの手が携帯端末１に接触する位置に、接触センサ１１を備えている。例えば、図２に示すように、携帯端末１は、上記正面の長辺と隣接する２つの面（当該２つの面を携帯端末１の「側面」と呼称する）に、それぞれ１つずつの接触センサ１１を備えている。なお、接触センサ１１の数、および、接触センサ１１が配置される範囲は、図２に示すような例に限定されず、例えば、接触センサ１１が上記各側面に複数配置されてもよいし、接触センサ１１が側面全体に配置されてもよい。接触センサ１１は、筐体の外に露出してもよいし、筐体の中に配置されていてもよい。換言すれば、接触センサは、筐体を把持したユーザの手の位置に対応する位置に設けられていればよい。
【００１４】
図１は、携帯端末１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末１は、接触センサ１１、把持判定部１２、ホスト制御部１３、およびタイマ１４を備える情報処理装置である。なお、図１では図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。
【００１５】
接触センサ１１は、ユーザの手などの物体の接触を検出するセンサである。本実施形態では、接触センサ１１は静電容量センサであるが、この例に限定されるものではない。接触センサ１１として、圧力センサ、光センサなどを使用することもできる。なお、静電容量センサは、静電容量センサとユーザの手との間に筐体が介在しても、手の近接（筐体と手との接触）を検出することができる。接触センサ１１は、把持判定部１２からの指示に基づいて、物体の接触の有無に応じたセンサ値を把持判定部１２に出力する。具体的には接触センサ１１は、筐体の側面に配置された電極の静電容量の変化に応じたセンサ値を、把持判定部１２に出力する。例えば、接触センサ１１の出力信号の電位をセンサ値とする場合、筐体が把持されたときに電位が下降するか上昇するかは接触センサの種類によって異なる。ここでは、説明を統一するため、筐体が把持されるに伴ってセンサ値が変化する方向を、負方向と定義する。すなわち、筐体が把持されたときのセンサ値は、把持されていないときのセンサ値より小さい。
【００１６】
ホスト制御部１３は、携帯端末１のホスト側の制御を主に担う。ホスト制御部１３は、例えば表示部１０の制御を行う。ホスト制御部１３は、把持判定部１２における把持の有無の判定結果に応じて、表示部１０の表示を変更する。
【００１７】
タイマ１４は、把持判定部１２の通知に応じて所定の時間を計測し、所定の時間経過後に把持判定部１２に通知する。所定の時間は、複数の時間が予め設定されている。また、複数の接触センサ１１が携帯端末１に備えられている場合、接触センサ１１毎に所定の時間を設定する構成としてよい。
【００１８】
（把持判定部１２の構成）
把持判定部１２は、センサ制御部２１、接触判定部２２、較正部２３、異常判定部（異常判定手段）２４、処理停止部（処理停止手段）２５、および判定解除部（判定解除手段）２６を備える。また、把持判定部１２は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、基準レベル（基準値）、把持閾値、および解放閾値などを記憶する。把持判定部１２の各部は、記憶部からこれらの記憶された値を読み書きすることができる。
【００１９】
基準レベルは、筐体がユーザに把持されていないときのセンサ値を表すためのものである。把持閾値は、筐体が把持されていることを判定するための閾値である。解放閾値は、把持から解放された（手が離れた）ことを判定するための閾値である。例えば、把持閾値は、基準レベルより小さい値に設定される。解放閾値は、基準レベルより小さく、かつ把持閾値より大きい値に設定される。基準レベルと把持閾値との差および基準レベルと解放閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベルが決まれば、それに応じて把持閾値および解放閾値は自ずと決まる。このように、基準レベルは、把持の有無を判定するための基準（把持閾値、解放閾値）を与えるために変更可能に設定される変数である。ここでは、把持の有無をヒステリシスに判定するために把持閾値と解放閾値とは異なるが、同じ値としてもよい。また、基準レベル、把持閾値、および解放閾値は、接触センサ１１ごとにそれぞれ設定される。
【００２０】
センサ制御部２１は、所定のタイミングで接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の出力としてセンサ値を取得する。センサ制御部２１は、一定期間ごとに接触センサ１１からセンサ値を取得する。接触センサ１１が複数ある場合、センサ制御部２１は、一定期間ごとにそれぞれの接触センサ１１からセンサ値を取得する。センサ制御部２１は、センサ値を接触判定部２２に出力する。
【００２１】
接触判定部２２は、センサ値と把持閾値とを比較し、センサ値が把持閾値より小さくなった場合、ユーザの手が（筐体を介して）接触センサ１１に接触していると判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が接触状態であることを記憶する。さらに、接触判定部２２は、センサ値と解放閾値とを比較し、センサ値が解放閾値より大きくなった場合、ユーザの手が接触センサ１１から離れた（把持から解放された）と判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が非接触状態であることを記憶する。センサ値が把持閾値以上かつ解放閾値以下の場合、接触判定部２２は、直前の状態（接触状態または非接触状態）が継続していると判定し、その状態を記憶し続ける。
【００２２】
接触判定部２２は、複数の（両側の）接触センサ１１が接触状態である場合、ユーザの手が筐体（携帯端末１）を把持していると判定する。例えば、片方の側面の接触センサ１１だけが接触状態で、他方の側面の接触センサ１１が非接触状態の場合、接触判定部２２は、ユーザの手が筐体を把持していないと判定してもよい。なお、携帯端末１に設けられた接触センサ１１が１つだけの場合、接触判定部２２は、その接触センサ１１の接触状態に基づいて把持の有無を判定する。接触判定部２２は、把持の有無の判定結果情報を、ホスト制御部１３に出力する。なお、以下の説明では簡単のため、１つの接触センサ１１の接触状態の判定について説明する。
【００２３】
較正部２３は、所定のタイミングでセンサ制御部２１からセンサ値を取得し、センサ値に基づいて基準レベルを較正する。例えば較正部２３は、一定期間ごとに基準レベルの較正を行う。また、較正部２３は、携帯端末１の電源がオンになった時、および、把持判定の機能がオンに設定された時などにも基準レベルの較正を行う。較正部２３は、センサ値を複数回取得し、複数のセンサ値の平均値（または中間値）を基準レベルとして設定する。基準レベルが変更されると、基準レベルを変更した情報に基づいて、把持閾値および解放閾値も変更される。これにより、温度などの環境変化に応じて、非接触時のセンサ値を表すための基準レベルを較正することができる。
【００２４】
また、把持判定部１２が備える記憶部（図示せず）は、異常判定閾値ＴＨ２（第２閾値）、および異常解除閾値Ｈｙｓ２（第３閾値）などを記憶していてもよい。異常判定閾値ＴＨ２は、携帯端末１と水等の異物（誘電率の高い物体）とが接触している状態（異常状態）にあることを判定するための閾値である。異常解除閾値Ｈｙｓ２は、異常状態の判定を解除するための閾値である。例えば、異常判定閾値ＴＨ２は、把持閾値ＴＨ１より小さい値に設定される。異常解除閾値Ｈｙｓ２は、把持閾値ＴＨ１より小さく、かつ異常判定閾値ＴＨ２より大きい値に設定される。ここでは、異常判定閾値ＴＨ２と異常解除閾値Ｈｙｓ２とは異なるが、同じ値としてもよい。また、携帯端末１が水等の異物と接触している状態（異常状態）とは、例えば、水道水または海水等の液体中に沈んでいる状態、接触センサ１１に水道水等の異物（水滴）が付着している状態、および、２つの接触センサ１１がお互いに導電性のある物体を介して接続されることにより導通している状態である。
【００２５】
ここで、携帯端末１の防水加工について説明する。携帯端末１全体には防水加工が施されているが、接触センサ１１には防水加工が施されていない構成である（例えば、接触センサ１１上の一部にラインの形状として防水加工を施さない構成）。このため、接触センサ１１は、水等の液体と直接接触する場合がある。それゆえ、携帯端末１が水等の液体中に水没している状態が早期に検知されることが可能となる。なお、携帯端末１が正常に機能する程度に、携帯端末１には防水加工が施されていることとする。
【００２６】
異常判定部２４は、センサ制御部２１が取得したセンサ値を取得し、センサ値と各種閾値とを比較する。センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下の値となった場合、異常判定部２４は、タイマ１４に通知し、異常状態を判定するための所定の時間（例えば２０分）をタイマ１４に計測させる。センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下の値となってから異常状態を判定するための所定の時間において、異常解除閾値Ｈｙｓ２未満の値であることが継続している場合に、異常判定部２４は、携帯端末１と水等の異物とが接触している状態（異常状態）であると判定する。そして、異常判定部２４は、携帯端末１にて行われている処理のうち一部の処理を停止させることを示す情報を、処理停止部２５に通知する。
【００２７】
ここで、図２に示されるように接触センサ１１が携帯端末１の左右（両側面）に備えられている場合、接触センサ１１における防水加工のバラツキによって、接触センサ１１に水等の異物（液体）が入る時間および除去される時間が異なることがある。このため、タイマ１４によって計測される時間が、接触センサ１１毎に設定されることにより、異常判定部２４による異常状態の判定が、接触センサ１１における防水加工のバラツキに影響されないで正確に行われることが可能となる。
【００２８】
処理停止部２５は、異常判定部２４によって異常状態であることが判定された場合に、携帯端末１にて行われている処理のうち一部の処理を強制的に停止させる。携帯端末１にて行われている処理とは、センサ制御部２１の処理、ホスト制御部１３の処理などを含めた種種の処理であり、携帯端末１にて行われている処理全般である。また、処理停止部２５によって停止される処理は、後述する判定解除部２６の処理を含まないものとする。例えば、処理停止部２５によって停止される処理は、センサ制御部２１の処理の一部、接触判定部２２の処理、較正部２３の処理、およびホスト制御部１３にて行われている表示部１０の表示処理を含んでいてもよい。その他、処理停止部２５によって停止される処理は、ユーザにより追加される設定としてもよい。
【００２９】
より具体的には、異常判定部２４によって異常状態であることが判定された場合、処理停止部２５は、接触判定部２２の判定を変更する内容を示す情報をホスト制御部１３に通知する。そして、ホスト制御部１３は、処理停止部２５からの通知に応じて接触判定部２２の判定を、ユーザの手が接触センサ１１に接触しているとの判定から、ユーザの手が接触センサから離れたとの判定へ強制的に移行させる。さらに、ホスト制御部１３は、表示部１０の表示をＯＮ（把持）の状態からＯＦＦ（解放）の状態に変更し、表示部１０のバックライト等の機能を停止させる。なお、異常判定部２４によって異常状態であることが判定された場合、処理停止部２５によって、接触判定部２２の把持の有無を判定する処理が停止される構成としてもよい。
【００３０】
上記構成によれば、異常判定部２４によって異常状態であることが判定された場合、表示部１０の表示をＯＦＦの状態となり、表示部１０のバックライト機能が停止される。このため、携帯端末１における消費電力の削減に寄与することができる。
【００３１】
判定解除部２６は、異常判定部２４によって異常状態と判定されている間、異常判定部２４からセンサ値を取得し、センサ値と各種閾値とを比較する。センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となった場合、判定解除部２６は、タイマ１４に通知し、異常状態との判定を解除するための所定の時間（例えば３０秒）をタイマ１４に計測させる。センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となってから異常状態との判定を解除するための所定の時間が経過した場合、判定解除部２６は、異常判定部２４の異常判定を解除する。また、判定解除部２６は、処理停止部２５によって停止されていた処理を再開することを示す情報を処理停止部２５に通知する。そして、処理停止部２５によって停止されていた処理が再開される。
【００３２】
（参考動作例）
ここで、本発明に係る異常判定部２４を備えていない従来の携帯端末について説明する。図３は、従来の携帯端末（以下、携帯端末とする）に係る動作の流れを示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はセンサ値を表す。図３に示されるように、接触判定部２２にて用いられる閾値は、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１である。
【００３３】
以下の説明では、上述した携帯端末の「異常状態」のうち、携帯端末が水などの液体中に沈んでいる「水没中」の状態を例に挙げて説明するが、携帯端末の異常状態を「水没中」の状態に限定するものではない。すなわち、図３に示される「水没中」の状態は、携帯端末と水等の異物（誘電率の高い物体）とが接触している状態の一例に過ぎない。よって、例えば、水道水または海水等の液体中に沈んでいる状態、接触センサ１１に水道水等の異物（水滴）が付着している状態、および、２つの接触センサ１１がお互いに導電性のある物体を介して接続されることにより導通している状態についても、センサ値は図３に示す変化と同様に変化する。
【００３４】
また、図３に示される「水中から引き上げた状態」は、携帯端末に接触している水等の異物（誘電率の高い物体）が取り除かれた状態の一例に過ぎない。よって、例えば、接触センサ１１に付着している水道水等の異物（水滴）が拭われた状態、携帯端末に接触している水以外の異物（誘電率の高い物体）が取り除かれた状態についても、センサ値は図３に示す変化と同様に変化する。
【００３５】
本実施形態では、時刻ｔ１においてユーザが何らかの原因で携帯端末を水道水などの誘電率の高い液体中に落としてしまい、時刻ｔ５においてユーザが携帯端末を液体中から引き上げる場合を想定している。このため、図３に示されるように、携帯端末の実際の状態は、時刻ｔ１において「通常」から「水没中（異常状態）」に変化し、時刻ｔ５において「水没中」から「水中から引き上げられた状態」に変化している。なお、携帯端末の「通常」状態とは、携帯端末に備えられた接触センサが水等の異物と接触していない状態である。
【００３６】
まず、時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間について説明する。時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間、携帯端末は水中に沈んでいく状態にあり、センサ値は急激に下降している。時刻ｔ２において、センサ値は、把持閾値ＴＨ１（第１閾値）以下の値となる。そして、接触判定部２２は、時刻ｔ２において、ユーザの手が接触センサ１１に接触していると判定する。なお、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間における接触判定部２２による判定は、時刻ｔ２における判定から変更はない。
【００３７】
次に、時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間について説明する。時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間、携帯端末の沈みは止まっている状態にあり、センサ値は殆ど変動していない（周囲の環境の影響により微小に変動している）。このため、センサ値は、解放閾値Ｈｙｓ１未満の値であるため、時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間における接触判定部２２による判定は、時刻ｔ２における判定から変更はない。
【００３８】
そして、時刻ｔ５〜時刻ｔ７の間、携帯端末は水中から引き上げられていく状態にあり、センサ値は急激に上昇している。時刻ｔ７以降において、携帯端末が水中から引き上げられた後の状態であり、時刻ｔ７以降では、ユーザによる携帯端末の操作（接触）は行われていない。このため、センサ値はほぼ一定となる。しかしながら、時刻ｔ７以降において、接触センサに付着した水などの液体が完全に除去されていないため、センサ値は解放閾値Ｈｙｓ１以上の値にならない。このため、時刻ｔ５以降における接触判定部２２による判定についても、時刻ｔ２における判定から変更はない。
【００３９】
すなわち、時刻ｔ２〜時刻ｔ５において、ユーザの手が接触センサ１１に接触していると判定されている一方で、携帯端末の実際の状態は、水没中であり、ユーザの手は接触センサ１１に接触していない。そのため、ユーザの手が接触センサ１１に接触していない状態において不要なアプリケーションが動作し、無駄な消費電力が発生する虞がある。また、時刻ｔ７以降においては、ユーザの手が接触センサ１１に接触していると判定されている一方で、実際には、ユーザの手は接触センサ１１に接触していない状態である。このような状態では、接触センサが正常に機能しないため、携帯端末の誤動作を招きかねない。さらに、時刻ｔ５〜時刻ｔ７においては、ユーザによる携帯端末への接触は、携帯端末を水中から早急に引き上げることを目的としているため、接触判定部２２の処理等は不要となる。
【００４０】
（動作例）
図４は、携帯端末１の実施形態に係る動作の流れを示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はセンサ値を表す。図４に示されるように、本実施形態では、把持閾値ＴＨ１（第１閾値）および解放閾値Ｈｙｓ１に加えて、異常判定閾値ＴＨ２（第２閾値）および異常解除閾値Ｈｙｓ２（第３閾値）を用いている。なお、図４に示されるセンサ値、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１は、図３に示されるセンサ値、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１と同一の反応レベルである。
【００４１】
以下の説明では、図３の説明と同様に、上述した携帯端末１の「異常状態」のうち、携帯端末１が水などの液体中に沈んでいる「水没中」の状態を例に挙げて説明するが、携帯端末１の異常状態を「水没中」の状態に限定するものではない。すなわち、図３に示される「水没中」の状態は、携帯端末１と水等の異物（誘電率の高い物体）とが接触している状態の一例に過ぎない。よって、例えば、水道水または海水等の液体中に沈んでいる状態、接触センサ１１に水道水等の異物（水滴）が付着している状態、および、２つの接触センサ１１がお互いに導電性のある物体を介して接続されることにより導通している状態についても、センサ値は図３に示す変化と同様に変化する。
【００４２】
また、図３に示される「水中から引き上げた状態」は、携帯端末１に接触している水等の異物（誘電率の高い物体）が取り除かれた状態の一例に過ぎない。よって、例えば、接触センサ１１に付着している水道水等の異物（水滴）が拭われた状態、携帯端末１に接触している水以外の異物（誘電率の高い物体）が取り除かれた状態についても、センサ値は図３に示す変化と同様に変化する。
【００４３】
まず、時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間について説明する。時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間では、携帯端末１は水中に沈んでいく状態である。接触判定部２２は、センサ値が把持閾値ＴＨ１以下の値になる時刻ｔ２において、ユーザの手が接触センサ１１に接触していると判定する。また、時刻ｔ２を経過した後のｔ２’において、センサ値は異常判定閾値ＴＨ２の値となり、時刻ｔ２を経過した後の時刻ｔ３において、センサ値は異常判定閾値ＴＨ２未満の値となっている。タイマ１４は、センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下となる時刻ｔ２’から、異常状態を判定するための所定の時間（例えば２０分）を計測することを開始する。なお、タイマ１４が異常状態を判定するための所定の時間を計測している間、センサ値が継続して異常解除閾値Ｈｙｓ２未満の値であれば、タイマ１４は計測を継続し、センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となれば、タイマ１４は計測を中断する。
【００４４】
次に、時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間について説明する。時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間、携帯端末の沈みは止まっている状態にあり、センサ値は殆ど変動していない。時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間におけるセンサ値は、異常解除閾値Ｈｙｓ２未満の値である。このため、異常判定部２４は、タイマ１４が計測を開始してから所定の時間（例えば２０分）が経過した時刻ｔ４において、携帯端末１は異常状態にあると判定する。処理停止部２５は、異常判定部２４によって異常状態と判定されている間（時刻ｔ４〜時刻ｔ８）において、携帯端末１にて行われている処理のうち一部の処理（例えば、接触判定部２２の処理、較正部２３の処理、ホスト制御部１３にて行われている表示部１０の表示処理）を停止する。なお、異常判定部２４によって異常状態と判定されている場合、判定解除部２６の処理は継続されることとする。
【００４５】
上記構成によれば、センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下の値となってから所定の時間後に、異常判定部２４は、携帯端末１は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する。このため、ユーザにより携帯端末１が把持されたままにおいて使用されるアプリケーション（例えば動画像を閲覧するアプリケーション）が作動している場合、当該アプリケーションが作動中においては、異常判定部２４によって異常状態と判定されることを回避することができる。ゆえに、センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下の値となってから所定の時間中は、ユーザは、携帯端末１をじっと把持したままの状態であっても、当該アプリケーションを利用することができる。
【００４６】
また、上記の構成によれば、異常判定部２４によって異常状態と判定された場合に、処理停止部２５が、携帯端末１にて行われている処理のうち一部の処理を停止させる。このため、アプリケーションの誤作動を回避する、および携帯端末１の消費電力を低減するという効果を奏する。
【００４７】
そして、時刻ｔ５〜時刻ｔ７の間、携帯端末は水中から引き上げられていく状態である。センサ値は、タイマ１４は、センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となる時刻ｔ６から、異常状態との判定を解除するための所定の時間（例えば３０秒）を計測する。なお、タイマ１４が異常状態との判定を解除するための所定の時間を計測している間、センサ値が継続して異常判定閾値ＴＨ２より大きい値であれば、タイマ１４は計測を継続し、センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下となれば、タイマ１４は計測を中断する。
【００４８】
時刻ｔ７以降では、携帯端末が水中から引き上げられた後の状態である。判定解除部２６は、タイマ１４が計測を開始してから所定の時間（例えば３０秒）が経過した時刻ｔ８において、異常判定部２４による異常状態の判定を解除する。処理停止部２５によって停止されていた処理（例えば、接触判定部２２の処理、較正部２３の処理）は、判定解除部２６によって異常判定部２４の判定が解除された時刻ｔ８において、再び開始される。
【００４９】
上記構成によれば、センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となってから所定の時間後に、異常判定部２４による異常状態との判定が解除される。このため、センサ値が安定した後に、異常判定部２４による異常状態との判定が解除することができる。
【００５０】
また、時刻ｔ８以降に再開される接触判定部２２および較正部２３の処理は、判定解除部２６によって異常判定部２４の判定が解除された時刻ｔ８から所定の時間（例えば６秒）後に、再開されてもよい。当該所定の時間を設けることにより、センサ値が不安定となる期間（水など導電性の高い液体が接触センサ１１上を流動するなどの期間）後に、較正部２３によって基準レベルの較正が行われる。そして、基準レベルの較正に追従して把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１も変更される。このため、センサ値が、変更後の解放閾値Ｈｙｓ１以上の値となることが可能となる。また、安定したセンサ値に基づいて、接触判定部２２による把持の有無の判定が正確に行われることが可能となる。
【００５１】
また、時刻ｔ８以降に再開される較正部２３の処理は、判定解除部２６によって異常判定部２４の判定が解除された時刻ｔ８から所定の時間（例えば６秒）後に再開され、かつ、時刻ｔ８以降に再開される接触判定部２２の処理は、較正部２３によって較正された基準レベルに追従して変更された把持閾値ＴＨ１が０以上の値となる場合に再開されてもよい。
【００５２】
上記構成によれば、変更後の把持閾値ＴＨ１が０より低い場合、接触判定部２２が把持の有無の判定を正常に行うことができないという虞を回避することができる。より具体的には、時刻ｔ８以降に再開される較正部２３の処理において、較正された基準レベルが低い（例えば３０）場合、較正された基準レベルに追従して変更された把持閾値ＴＨ１が０より小さい値となることがある。変更後の把持閾値ＴＨ１が０より小さい場合、接触判定部２２は把持の有無の判定を正常に行うことができない。このため、把持閾値ＴＨ１が０以上の値となる場合に接触判定部２２の処理が再開されることにより、接触判定部２２は把持の有無の判定を正常に行うことができる。
【００５３】
〔変形例〕
本実施形態は、携帯端末１が備える接触センサ１１が複数ある構成である。例えば、図２に示される携帯端末１は、２つの接触センサ１１が備えられているが、この他にも接触センサ１１を任意の位置に備えていてもよい。
【００５４】
本実施形態において、異常判定部２４および判定解除部２６にて用いられるセンサ値は、任意の接触センサ１１から出力されるセンサ値とする。
【００５５】
例えば、判定解除部２６は、携帯端末１に備えられた接触センサ１１全てについて、センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２より大きい値となる場合に、異常判定部２４による異常判定を解除してもよい。
【００５６】
上記構成によれば、全ての接触センサ１１が、水等の異物に接触していない場合に、携帯端末１が異常状態との判定が解除される。このため、携帯端末１において、任意のアプリケーションの誤作動をより確実に防止でき、消費電力をさらに低減できる。
【００５７】
なお、異常判定部２４の判定に用いられるセンサ値は、複数の接触センサ１１から出力されるセンサ値のうち最小となる値であっても、任意の複数の接触センサ１１から出力されるセンサ値であってもよい。
〔実施形態２〕
本実施形態では、異常状態を判定するための所定の時間、および、異常状態との判定を解除するための所定の時間を設けない構成について説明する。本実施形態における携帯端末１の構成は、異常判定部２４および判定解除部２６の処理が実施形態１における処理と異なるのみで、その他の構成については図１に示される構成と同一である。
【００５８】
異常判定部２４は、センサ制御部２１が取得したセンサ値を取得し、センサ値と各種閾値とを比較する。センサ値が異常判定閾値ＴＨ２以下の値となる場合、異常判定部２４は、携帯端末１と水等の異物とが接触している状態（異常状態）であると判定する。そして、異常判定部２４は、携帯端末１にて行われている処理のうち一部の処理を停止させることを示す情報を、処理停止部２５に通知する。
【００５９】
判定解除部２６は、異常判定部２４によって異常状態と判定されている間、異常判定部２４からセンサ値を取得し、センサ値と各種閾値とを比較する。センサ値が異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値となった場合、判定解除部２６は、異常判定部２４の異常判定を解除する。
【００６０】
上記構成によれば、異常判定部２４は、筐体がユーザに把持されていることの判定に用いられる把持閾値ＴＨ１未満である異常判定閾値ＴＨ２用いて、携帯端末１は水等の異物が接触している異常状態にあることを判定する。このため、携帯端末１は、接触センサ１１と水等の異物とが接触している状態と、接触センサ１１とユーザの手とが接触している状態とを区別して判定できる。
【００６１】
また、上記構成によれば、異常解除閾値Ｈｙｓ２を用いて異常状態の判定が解除される。このため、接触センサ１１から水等の異物が完全に除去されていない場合（接触センサ１１に水等の異物が付着している場合）においてでさえも、基準値が変更可能となり、接触センサ１１とユーザの手とが接触している状態を正確に判定することができる。
〔実施形態３〕
本実施形態は、異常判定閾値ＴＨ２および異常解除閾値Ｈｙｓ２が、異常状態にある携帯端末１におけるセンサ値によって変更される構成である。
【００６２】
センサ制御部２１によって取得されたセンサ値が、予め設定された異常判定閾値ＴＨ２以下の値となってから、予め設定された異常解除閾値Ｈｙｓ２以上の値とならない程度に微小に変動している場合、異常判定部２４は、異常判定閾値ＴＨ２および異常解除閾値Ｈｙｓ２を変更してもよい。変更された後の異常判定閾値ＴＨ２は、所定の時間（例えば５分）において、微小に変動しているセンサ値の最小値としてもよい。また、変更された後の異常解除閾値Ｈｙｓ２は、所定の時間（例えば５分）において、微小に変動しているセンサ値の最大値よりも大きい値、かつ予め設定された異常解除閾値Ｈｙｓ２未満の値としてもよい。
【００６３】
上記の構成によれば、異常判定部２４によって携帯端末１が異常状態であると判定されている場合に、微小に変動しているセンサ値に基づいて、予め設定された異常判定閾値ＴＨ２および異常解除閾値Ｈｙｓ２が変更される。このため、異常判定部２４および判定解除部２６のレスポンスを早めることができる。
【００６４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサ（１１）を備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置（携帯端末１）であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値（把持閾値ＴＨ１）未満である第２閾値（異常判定閾値ＴＨ２）以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定手段（異常判定部２４）を備える。
【００６５】
上記構成によれば、異常状態判定手段は、把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値用いて、情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあることを判定する。このため、情報処理装置は、接触センサと水等の異物とが接触している状態と、接触センサとユーザの手とが接触している状態とを区別して判定できる。
【００６６】
本発明の態様２に係る情報処理装置は、上記態様１において、上記異常判定手段は、上記センサ値が上記第２閾値以下の値となってから所定の時間において、上記センサ値が、上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上である第３閾値（異常解除閾値Ｈｙｓ２）未満の値であることが継続している場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定してもよい。
【００６７】
上記構成によれば、センサ値が第２閾値以下の値となってから所定の時間後に、異常判定手段は、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する。このため、ユーザにより情報処理装置が把持されたままにおいて使用されるアプリケーション（例えば動画像を閲覧するアプリケーション）が作動している場合、当該アプリケーションが作動中においては、異常判定手段によって異常状態と判定されることを回避することができる。ゆえに、センサ値が第２閾値以下の値となってから所定の時間中は、ユーザは、携帯端末１をじっと把持したままの状態であっても、当該アプリケーションを利用することができる。
【００６８】
本発明の態様３に係る情報処理装置は、上記態様１または２において、上記異常判定手段によって異常状態にあると判定された場合に、上記情報処理装置にて行われている処理のうち一部の処理を停止させる処理停止手段（処理停止部２５）をさらに備えてもよい。
【００６９】
上記の構成によれば、異常判定手段によって異常状態と判定された場合に、処理停止手段が、情報処理装置にて行われている処理のうち一部の処理を停止させる。このため、アプリケーションの誤作動を回避する、および情報処理装置の消費電力を低減するという効果を奏する。
【００７０】
本発明の態様４に係る情報処理装置は、上記態様１から３の何れか１態様において、上記センサ値が、上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上である第３閾値（異常解除閾値Ｈｙｓ２）以上の値となる場合に、上記異常判定手段による異常状態との判定を解除する判定解除手段（判定解除部２６）をさらに備えていてもよい。
【００７１】
上記構成によれば、第１閾値未満の第３閾値を用いて異常状態の判定が解除される。このため、接触センサから水等の異物が完全に除去されていない場合（接触センサに水等の異物が付着している場合）においてでさえも、上記基準値が変更可能となり、接触センサとユーザの手とが接触している状態を正確に判定することができる。
【００７２】
本発明の態様５に係る情報処理装置は、上記態様４において、上記判定解除手段は、上記センサ値が上記第３閾値以上の値となってから所定の時間中、上記センサ値が上記第３閾値以上の値であることが継続している場合に、上記異常判定手段による異常状態との判定を解除してもよい。
【００７３】
上記構成によれば、センサ値が第３閾値以上の値となってから所定の時間後に、異常判定手段による異常状態との判定が解除される。このため、センサ値が安定した後に、異常判定手段による異常状態との判定が解除することができる。
【００７４】
本発明の態様６に係る情報処理装置によれば、上記態様４または５において、上記情報処理装置は、複数の上記接触センサを備え、上記判定解除手段は、複数の上記接触センサ全てについて上記センサ値が上記第３閾値より大きい値となる場合に、上記異常判定手段による異常状態との判定を解除してもよい。
【００７５】
上記構成によれば、全ての接触センサが水等の異物に接触していない場合に、情報処理装置が異常状態との判定が解除される。このため、携帯端末１において、任意のアプリケーションの誤作動をより確実に防止でき、消費電力をさらに低減できる。
【００７６】
本発明の態様７に係る情報処理装置の制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されているときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、上記把持部がユーザに把持されていることの判定に用いられる第１閾値未満である第２閾値以下の値となる場合に、上記情報処理装置は水等の異物が接触している異常状態にあると判定する異常判定ステップを含む。
【００７７】
上記構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
【００７８】
本発明の各態様に係る携帯端末は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記携帯端末が備える各手段として動作させることにより上記携帯端末をコンピュータにて実現させる携帯端末の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００７９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、接触センサを備える情報処理装置（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤー、掃除機、その他ハンドルで操作する情報処理装置など）に利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１    携帯端末（情報処理装置）
１０  表示部
１１  接触センサ
１２  把持判定部
１３  ホスト制御部
１４  タイマ
２１  センサ制御部
２２  接触判定部
２３  較正部
２４  異常判定部（異常判定手段）
２５  処理停止部（処理停止手段）
２６  判定解除部（判定解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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