(57)【要約】【課題】車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難な乗客においても、希望する方向の乗場呼びを容易に登録させることができるエレベーターシステムを得る【解決手段】乗場センサー２０が受け付ける乗場呼びの方向を切換時間間隔ごとに変更し、その現在登録可能な方向を登録方向報知装置４０がランプまたは音によって乗客に報知し、乗客は登録希望方向の報知がなされているときに乗場センサー２０を操作することにより、登録希望方向の乗場呼び登録が可能となる。【選択図】図３
2015171930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービス階床の乗場に運転されるかごと、
前記乗場に設置され、乗場呼び登録の入力を受け付ける乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置からの信号に基づいて前記乗場呼び登録の入力があったことを検出する乗場呼び検出部と、
前記乗場呼び検出部により検出された前記乗場呼び登録に応答して前記かごを割り当てる割当かご決定部と、
前記割当かご決定部によって決定された前記かごに対する走行指令を出力する乗場呼び登録部と、
前記乗場呼び登録装置によって入力される前記乗場呼びの登録可能な方向である登録可能方向を変更する登録方向変更部と、
前記登録方向変更部が前記変更を行う切換時間間隔を決定する切換時間決定部と
を備え、
前記登録方向変更部は、前記切換時間決定部で決定された前記切換時間間隔ごとに前記乗場呼びの登録可能方向を変更し、
前記乗場呼び検出部は、前記登録方向変更部によって設定された前記乗場呼びの現在の登録可能方向が入力され、入力された当該登録可能方向を、前記乗場呼び登録装置に入力された前記乗場呼び登録の登録方向として設定し、
前記乗場呼び登録装置は、前記登録方向変更部によって設定された前記乗場呼びの現在の登録可能方向を報知するための登録方向報知部を有する
エレベーターシステム。
【請求項２】
前記切換時間決定部は、エレベーターの利用状況に応じて前記切換時間間隔を決定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記切換時間決定部は、エレベーターの混雑が予想される時間帯を混雑時間帯として予め設定しておき、当該混雑時間帯においては、混雑が予想される方向の乗場呼びの登録可能時間が当該方向の反対方向の登録可能時間よりも長くなる、あるいは、当該反対方向の登録可能時間が零になるように、前記切換時間間隔を決定する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記切換時間決定部は、前記乗場呼び検出部が前記乗場呼び登録装置からの前記信号を受信した時点から当該信号に基づいて前記乗場呼び登録の入力があったことを検出する時点までの間は、前記乗場呼び検出部が前記乗場呼び登録装置からの前記信号を受信した時点の登録可能方向が維持されるように、前記登録方向変更部に対して前記登録可能方向の変更を一旦停止させる変更停止指令を出力する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記切換時間決定部は、前記乗場呼び登録装置への入力頻度を検出し、検出した前記入力頻度が予め設定した閾値以上の場合に、前記切換時間間隔を通常時よりも短い間隔に変更する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記切換時間決定部は、前記かごが前記乗場に着床している間は、前記かごが前記乗場に着床した時点の登録可能方向が維持されるように、前記登録方向変更部に対して前記登録可能方向の変更を一旦停止させる変更停止指令を出力する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記乗客の属性情報を取得する乗客属性入力装置をさらに備え、
前記属性情報は、前記乗客が障害者か否かを示す第１の属性情報を含み、
前記切換時間決定部は、前記第１の属性情報に基づき、前記乗客が障害者であると判定した場合に、前記切換時間間隔を通常時よりも長い間隔に変更する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記乗客の属性情報を取得する乗客属性入力装置をさらに備え、
前記属性情報は、前記乗客の居室階または職場階の情報を示す第２の属性情報を含み、
前記切換時間決定部は、前記第２の属性情報に基づき、前記居室階または前記職場階が設けられた階床に向かう方向の乗場呼び登録の登録可能時間が反対方向の登録可能時間よりも長くなる、または、当該反対方向の登録可能時間が零になるように、前記切換時間間隔を決定する
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベーターシステムに関し、特に、エレベーターのかごを乗場に呼び寄せるための乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置を有するエレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターのかごを乗場に呼び寄せるための乗場呼びを乗客が登録するためには、乗場に設けられている乗場釦を乗客が操作することにより行われる。しかしながら、乗客が車椅子利用者や視覚障害者などの場合、乗場釦押下が困難であることがある。
【０００３】
そのため、例えば、特許文献１では、車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難である乗客のために、乗場呼び登録装置として、方向の区別のない単一センサーを設置するエレベーターシステムが提案されている。特許文献１では、センサーが一定時間以上継続して乗場の乗客を検出した場合に、当該乗客に乗場呼びを登録する意思があると判断して、乗場呼びの登録を行う。ただし、登録方向は固定であり、乗客が登録方向を選択することはできない。
【０００４】
また、特許文献２では、乗場センサーが乗客を検出したときに、ＵＰ／ＤＯＷＮ両方向の乗場呼びを作成し、まず、優先方向のかごを割当て、乗客がそのかごの前に移動しない場合に、反対方向のかごを割当てるエレベーター装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載のエレベーター装置では、乗客が乗場センサーに手をかざしたときに、登録予定方向報知部から登録予定方向の報知が行われる。当該報知方向が乗客の希望する方向と一致していて、乗客が乗場センサーにそのまま手をかざすことを一定時間継続させた場合に、報知方向の乗場呼び登録が確定される。一方、当該報知方向が乗客の希望する方向と一致していない場合には、乗客が乗場センサーに手をかざすことを一旦中止することにより、登録する方向を反転させることができる(特許文献３)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−４７１３５号公報
【特許文献２】特開２０１３−７１８４２号公報
【特許文献３】特開２０１３−５６７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の単一のセンサーを利用して登録される乗場呼びは、登録方向が固定であり、特許文献２，３では、登録方向を選択するのに乗客に複雑な動作を要求しており、大荷物を持った人や車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難である乗客にとっては不便であるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、乗場釦押下が困難な乗客においても、希望する方向の乗場呼びを容易に登録することができるエレベーターシステムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、サービス階床の乗場に運転されるかごと、前記乗場に設置され、乗場呼び登録の入力を受け付ける乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装置からの信号に基づいて前記乗場呼び登録の入力があったことを検出する乗場呼び検出部と、前記乗場呼び検出部により検出された前記乗場呼び登録に応答して前記かごを割り当てる割当かご決定部と、前記割当かご決定部によって決定された前記かごに対する走行指令を出力する乗場呼び登録部と、前記乗場呼び登録装置によって入力される前記乗場呼びの登録可能な方向である登録可能方向を変更する登録方向変更部と、前記登録方向変更部が前記変更を行う切換時間間隔を決定する切換時間決定部とを備え、前記登録方向変更部は、前記切換時間決定部で決定された前記切換時間間隔ごとに前記乗場呼びの登録可能方向を変更し、前記乗場呼び検出部は、前記登録方向変更部によって設定された前記乗場呼びの現在の登録可能方向が入力され、入力された当該登録可能方向を、前記乗場呼び登録装置に入力された前記乗場呼び登録の登録方向として設定し、前記乗場呼び登録装置は、前記登録方向変更部によって設定された前記乗場呼びの現在の登録可能方向を報知するための登録方向報知部を有するエレベーターシステムである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、乗場呼び登録装置が受け付ける乗場呼びの方向を切換時間間隔ごとに変更し、その現在登録可能な方向を点灯および発声によって乗客に報知し、乗客は登録希望方向の報知がなされているときに乗場呼び登録装置に乗場呼び登録の入力を行うことにより、登録希望方向の乗場呼び登録が可能となる構成にしたので、乗場釦押下が困難な乗客においても、希望する方向の乗場呼びを容易に登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの乗場を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの乗場呼び登録装置を拡大して示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムは、乗場センサーによって登録される乗場呼びの方向（上方向（上昇方向）／下方向（下降方向）を一定時間（以下、切換時間間隔とする。）おきに変更し、現在の登録可能な方向（以下、登録可能方向とする。）をランプまたは音により乗客に報知し、乗客が希望する方向（以下、登録希望方向とする。）の報知がなされている間（以下、登録可能時間とする。）に、乗場センサーを操作することにより、登録希望方向の乗場呼びの登録が行われるものである。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステム全体を示す構成図である。本実施の形態１に係るエレベーターシステムは群管理されているもので、２以上のエレベーター装置が併設されているが、図１では、そのうちの１機のみを示している。各エレベーター装置においては、図１に示すように、昇降路１０１の最上部に、機械室１０２が設けられている。機械室１０２には、巻上機１０３が設置されている。巻上機１０３は、駆動シーブ１０４と、そらせ車１０５とを有している。駆動シーブ１０４とそらせ車１０５には、主ロープ１０６が巻き掛けられている。主ロープ１０６の一端には、かご１０７が接続されている。主ロープ１０６の他端には、釣合おもり１０８が接続されている。かご１０７と釣合おもり１０８とは、主ロープ１０６により昇降路１０１内に吊り下げられており、巻上機３により、昇降路１０１内を昇降される。
【００１５】
また、かご１０７には、かご出入口を開閉するためのかごドア１０９が設けられている。また、建物のエレベーターが停止するサービス階の階床の乗場には、乗場ドア１１０が設けられている。かご１０７が停止階に着床したときに、かごドア１０９と乗場ドア１１０とが係合することにより、かごドア１０９と乗場ドア１１０とは連動して開閉される。
【００１６】
このように、各エレベーター装置は、巻上機１０３、そらせ車１０５、主ロープ１０６、かご１０７、釣合おもり１０８、かごドア１０９、および、乗場ドア１１０等を有している。また、エレベーターシステムは、このようなエレベーター装置を複数個有している。
【００１７】
機械室１０２には、各エレベーター装置毎に、かご１０７の運行を制御するためのかご制御装置５０が設けられている。また、各かご制御装置５０は、群管理制御装置１０に接続されている。群管理制御装置１０は、各かご制御装置５０を介して、各かご１０７の運行を群として管理する。
【００１８】
図２は、図１のエレベーター装置の乗場を示す正面図である。乗場壁には、乗場呼び登録装置１２０と乗客属性入力装置３０とが設けられている。
【００１９】
乗場呼び登録装置１２０は、エレベーターのかごを乗場に呼び寄せるための乗場呼びの現在の登録可能方向（上方向または下方向）の報知を行うとともに、乗客からの乗場呼び登録の入力を受け付け、当該入力があったときに、乗場呼びの入力を検出したことを示す検出信号を出力する。乗場呼び登録装置１２０には、図４に示すように、登録可能方向を乗客に報知する登録方向報知装置４０と、乗客が乗場で操作する乗場センサー２０とが設けられている。登録方向報知装置４０は、点灯により現在の登録可能方向の報知を行う点灯部と、発声により現在の登録可能方向の報知を行う発声部とを有している。点灯部は、例えば、図２に示すような、上下方向を示す矢印型のランプ、あるいは、液晶ディスプレイ等のインジケーターから構成される。発声部は、例えば、図２に示すような、音声メッセージが出力されるスピーカー等によって構成される。点灯部及び発声部は必ずしも両方設ける必要はないが、視覚障害者だけでなく、聴覚障害者のことも考慮すれば、両方設けることが望ましい。登録方向報知装置４０は、点灯部である上下方向の矢印型のランプのうちの一方を点灯させる、及び、発声部であるスピーカーにより「現在、上方向（または下方向）への登録が可能です」等の音声メッセージを発することにより、乗場呼びの登録可能方向を乗客に報知する。乗場センサー２０は、乗客が手をかざす、あるいは、乗客がそれに触れることにより、乗場呼び登録の入力を受け付け、登録方向報知装置４０によって報知されている現在の登録可能方向への乗客からの乗場呼び登録の入力があったことを示す検出信号を出力する。乗場センサー２０は、赤外線センサーあるいは光学式センサーなどから構成されているため、非接触でも入力が可能であるため、一般的に用いられている押釦式の乗場釦のように乗客が押下力を必要としないので、車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難な乗客にとっても、操作が容易である。また、乗客の操作をより容易にするために、乗場センサー２０の大きさは、一般的に用いられている押釦式の乗場釦に比べて大きくすることが望ましい。
【００２０】
乗客属性入力装置３０は、図２に示すように、乗場に居る乗客を検知するために、例えば、乗場ドア１１０の上に設置されている。乗客属性入力装置３０は、通信用タグリーダあるいは通信用アンテナ等の通信機器から構成されている。乗客属性入力装置３０は、乗客が携帯しているタグまたは携帯電話機などの携帯型記憶装置と通信し、それらに予め記憶されている乗客の固有情報を読み取って、車椅子利用者であるか等の乗客の属性情報、および、乗客の人数から混雑状況などのエレベーター利用状況情報を取得する。なお、乗客属性入力装置３０は、乗客の属性情報とエレベーター利用状況の情報が取得できればよいため、上記のような通信機器から必ずしも構成する必要はなく、例えば、カメラ、光電センサーまたは赤外線カメラ等の撮像機器と、それらの撮像画像を解析する解析装置とから構成するようにしてもよい。この場合、解析装置は、乗客の撮像画像から、乗客の人数や、車椅子利用者の有無などを解析する。
【００２１】
図３は、図１に示したエレベーターシステムに設けられた群管理制御装置１０の構成を示すブロック図である。群管理制御装置１０は、乗場呼び検出部１１、割当かご決定部１２、乗場呼び登録部１３、登録方向変更部１４、利用状況判定部１５を有している。また、群管理制御装置１０には、図３に示すように、乗場センサー２０、乗客属性入力装置３０、登録方向報知装置４０、及び、かご制御装置５０が接続されている。
【００２２】
図３に示された群管理制御装置１０内の各構成について以下に説明する。
【００２３】
乗場呼び検出部１１は、乗場センサー２０からの検出信号を受信するとともに、登録方向変更部１４から、現在の登録可能方向が入力される。乗場呼び検出部１１は、乗場センサー２０からの検出信号を受信したときに、登録方向変更部１４によって設定された現在の登録可能方向の乗場呼びとして当該検出信号を検出し、割当かご決定部１２に登録信号を出力する。
【００２４】
割当かご決定部１２は、乗場呼び検出部１１によって検出された乗場呼びに応答して、エレベーターシステムに含まれる複数のかご１０７の中からの１つのかご１０７を当該乗場呼びに割り当てる。割当かご決定部１２は、各かご１０７の現在の位置、走行方向（上方向／下方向）、及び、現在登録されている乗場呼びおよびかご呼びの情報を基に、複数のかご１０７の中から、乗場呼びが登録された階床までの到着時間が最短になるかご１０７を検索し、乗場呼びに応答するかご１０７として決定する。
【００２５】
乗場呼び登録部１３は、割当かご決定部１２によって決定されたかご１０７に対する走行指令をかご制御装置５０に対して出力する。かご制御装置５０は、当該走行指令に基づき、対応するかご１０７の運行を制御し、当該かご１０７を乗場呼び登録が行われた階床までに走行させる。
【００２６】
登録方向変更部１４は、乗場呼びの登録可能方向を、予め設定した時間間隔（例えば、５秒ないし６秒）で変更する。すなわち、登録方向変更部１４は、乗場呼びの登録可能方向を、上方向、下方向、上方向、下方向、・・・のように、交互に変更させる。この切換時間間隔は、常に一定でもよいが、利用状況判定部１５からの指令により可変としてもよい。また、上方向の登録可能時間を下方向よりも長くする等、上方向と下方向で登録可能時間を異ならせてもよい。さらには、上方向／下方向のいずれか一方の登録可能時間を０秒に設定して、登録可能方向を上方向／下方向のいずれか一方のみとしてもよい。
【００２７】
利用状況判定部（切換時間決定部）１５は、エレベーターの利用状況に応じて、登録方向変更部１４が登録可能方向の変更を行う切換時間間隔を決定する。利用状況判定部１５は、乗客属性入力装置３０から入力された車椅子利用者などの乗客の属性情報、および、乗場の乗客の人数などの混雑状況、あるいは、予め設定された混雑時間帯等の情報に基づいて、エレベーターの利用状況を判定し、当該エレベーターの利用状況に応じて、乗場呼びの登録可能方向と当該登録可能方向に対する切換時間間隔とを決定し、登録方向変更部１４に指令する。
【００２８】
図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートを参照して動作について以下に説明する。
まず、ステップＳ１において、登録方向変更部１４によって設定された登録可能方向を、登録方向報知装置４０がランプの点灯およびスピーカーからの音声メッセージの発声により乗客に報知する。次に、ステップＳ２で、登録方向報知装置４０により報知が行われている登録可能方向の乗場呼びの登録可能時間内に、乗客が乗場センサー２０を操作した場合、ステップＳ４へ進む。一方、登録可能時間内に乗客が乗場センサー２０を操作せずに、当該登録可能時間が経過した場合、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、登録方向変更部１４が、登録可能方向を反転させ（すなわち、上方向だった場合は下方向に、下方向だった場合は上方向に変更させ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ４では、乗場呼び検出部１１が、ステップＳ２の時点で登録方向報知装置４０によって報知されていた登録可能方向への乗場呼びを登録する。
【００２９】
以上のように、この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいては、乗場センサー２０が受け付ける乗場呼びの方向を一定時間(数秒程度)おきに変更し、その現在登録可能な方向をランプまたは音によって乗客に報知し、乗客は登録希望方向の報知がなされているときに乗場センサー２０を操作することにより、自身が希望する方向の乗場呼び登録が可能となる。これにより、本実施の形態１に係るエレベーター装置は、車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難な乗客においても、当該乗客が希望する方向の乗場呼びを容易に登録させることができるという効果がある。
【００３０】
以下、登録方向変更部１４における登録可能方向の切換時間間隔を利用状況判定部１５により可変とする場合の例について説明する。利用状況判定部１５は、エレベーターの利用状況に応じて、登録可能方向の切換時間間隔を決定する。利用状況に合わせて切換時間間隔を決定することにより、乗客の待ち時間を短くして登録希望方向をより早く登録可能にしたり、あるいは、乗客の登録希望方向の登録可能時間を長くして乗客が余裕をもって操作できるようにすることができる。具体的な例を、下記の（ａ）〜（ｇ）として説明する。
【００３１】
（ａ）混雑が予想される時間帯を混雑時間帯として予め設定しておき、当該混雑時間帯においては、混雑が見込まれる登録方向の登録可能時間を反対方向より長くする、または、混雑が見込まれる登録方向のみを登録可能にする。具体的には、例えば、オフィスビルにおける朝の通勤時間帯および昼休み開始時間帯を混雑時間帯として設定する。朝の通勤時間帯は、各乗客が自身の職場がある職場階へ向かう場合が多いため、上方向の乗場呼び登録が多いと想定されるので、上方向の登録可能時間を第１の時間間隔（例えば、６秒）とし、下方向の登録時間をそれよりも短い第２の時間間隔（３秒ないし０秒）にする。一方、昼休み開始時間帯は、昼食のために外出する乗客が多いと想定されるので、下方向の登録可能時間を６秒とし、上方向の登録可能時間を３秒ないし０秒にするように、切換時間間隔を決定する。なお、６秒、３秒、０秒等の切換時間間隔は、あくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、任意の値に適宜設定される。
【００３２】
（ｂ）あるいは、混在時間帯を予め設定しておかず、乗客の混み具合により、切換時間間隔を変更するようにしてもよい。すなわち、例えば、利用状況判定部１５は、乗客属性入力装置３０で取得される各階床の乗場の乗客の人数の総数に対して予め閾値を設けておき、乗客の人数が当該閾値未満の場合は、切換時間間隔を、予め設定した通常時の第１の時間間隔（例えば、６秒）にする。従って、６秒ごとに、上方向、下方向、上方向、下方向、・・・のように、登録可能方向が変更される。各乗客は登録希望方向の登録可能時間内に、乗場呼び登録を行う。一方、当該閾値以上の場合は、乗客が多く混み合っていると判断し、切換時間間隔を第１の時間間隔より短い第２の時間間隔（例えば、４秒）にする。従って、４秒ごとに、上方向、下方向、上方向、下方向、・・・のように、登録可能方向が変更される。こうすることにより、乗客が登録可能方向が自身の登録希望方向に切り替わるまでの待ち時間を短くすることができる。なお、これらの切換時間間隔の６秒および４秒は、あくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、任意の値に適宜設定すればよい。また、閾値も１つではなく、複数個設けておき、段階的に切換時間間隔を長くあるいは短くするようにしてもよい。
【００３３】
（ｃ）乗場センサー２０の誤登録を防ぐため、乗場センサー２０における乗場呼び登録の入力の検出中は、登録可能方向の変更を行わないようにしてもよい。すなわち、乗場呼び検出部１１が乗場センサー２０からの検出信号を受信した時点から当該検出信号に基づいて乗場呼び登録の入力があったことを検出する時点までの間は、登録可能方向の変更は行われず、乗場呼び検出部１１が乗場センサー２０から検出信号を受信した時点の登録可能方向が維持される。具体的な方法としては、乗場呼び検出部１１が、乗場センサー２０からの検出信号を受信した時点から、当該検出信号に基づいて割当かご決定部１２に対して登録信号を出力する時点までの間は、（ｉ）乗場呼び検出部１１が乗場センサー２０からの検出信号を受信した時点の登録可能方向が維持されるように、利用状況判定部１５が、登録方向変更部１４に対して、登録可能方向の変更を一旦停止させるための変更停止指令を出力する、あるいは、（ｉｉ）登録方向変更部１４が、乗場呼び検出部１１からの信号を受けて、登録可能方向の変更を行わない、あるいは、（ｉｉｉ）乗場呼び検出部１１が登録方向変更部１４からの入力を受け付けないようにする。これにより、乗客が乗場センサー２０を操作した時点から、登録信号出力までの間は、登録可能方向が変更されることがないので、乗場センサー２０による誤登録を防止することができる。
【００３４】
（ｄ）乗客が登録方向の切り替えを待つ時間を減らすため、乗場センサー２０の操作頻度に従って時間間隔を変更させるようにしてもよい。すなわち、利用状況判定部１５は、乗場センサー２０の操作頻度（予め設定した一定時間内の操作回数）に対して予め閾値を設けておき、乗場センサー２０の操作頻度を検出して、当該操作頻度が当該閾値未満の場合は切換時間間隔を第１の時間間隔（例えば６秒）にし、当該閾値以上の場合は切換時間間隔を第１の切換時間間隔よりも短い時間間隔（例えば４秒）に設定する。
【００３５】
（ｅ）かご１０７が乗場に着床している間は、乗場センサー２０への入力検出によるエレベーター扉（かごドア１０９，乗場ドア１１０）のリオープン（再開扉）を優先させるため、当該かご１０７の到着方向（当該かご１０７が前記乗場に到着するまでの間の走行方向）のみを登録可能方向にするようにしてもよい。すなわち、かご１０７が乗場に着床している間は、乗場センサー２０は扉開ボタンとしても機能し、その間は、（ｉ）かご１０７が着床した時点の登録可能方向が維持されるように、利用状況判定部１５が、登録方向変更部１４に対して、登録可能方向の変更を一旦停止させるための変更停止指令を出力する、あるいは、（ｉｉ）登録方向変更部１４が、かご１０７の到着方向を登録可能方向として乗場呼び検出部１１に出力する、あるいは、（ｉｉｉ）乗場呼び検出部１１が、かご１０７の到着方向のかご呼び登録の入力のみを受け付ける。従って、例えば、かご１０７が上方向に走行してきて乗場に到着した場合を想定して説明すると、かご１０７が乗場に着床している間は、乗場センサー２０からの入力のうち、上方向への乗場呼び登録のみが乗場呼び検出部１１で検出され、下方向への乗場呼び登録については検出されないことになる。かご１０７が下方向に走行してきて乗場に到着した場合は、その逆となる。
【００３６】
（ｆ）乗客の属性情報から、乗客が車椅子利用者や視覚障害者などのエレベーターの使用が困難であると判定された場合に、登録可能時間を長くする。すなわち、利用状況判定部１５は、乗客属性入力装置３０で取得される各階床の乗場の乗客の属性情報から、車椅子利用者や視覚障害者などの乗客が存在するかを判定し、存在していない場合には、切換時間間隔を、予め設定した通常時の第１の時間間隔（例えば、６秒）にする。一方、存在していた場合には、第１の時間間隔よりも長い第３の時間間隔（例えば、８秒）にする。従って、８秒ごとに、上方向、下方向、上方向、・・・のように、登録可能方向が変更される。こうすることにより、乗場センサー２０の操作が困難な乗客においても、余裕をもって自身の登録希望方向への乗場呼びの登録を行うことができる。
【００３７】
（ｇ）乗客の属性情報として、乗客の居室階や職場階の情報を、乗客が携帯しているタグまたは携帯電話機などの携帯型記憶装置に予め記憶させておき、当該属性情報に基づいて、乗客の居室階または職場階がある方向の登録可能時間を長くするようにしてもよい。すなわち、利用状況判定部１５は、乗客属性入力装置３０で取得される乗客の属性情報から、当該乗客の居室階または職場階がある階床が、現在のかご１０７の位置よりも、上方向か下方向かを判定し、乗客の居室階または職場階がある方向への乗場呼びの登録可能時間が反対方向の登録可能時間よりも長くなる、あるいは、当該反対方向の登録可能時間が０秒になるように、切換時間間隔を決定する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態１に係るエレベーターシステムは、サービス階床の乗場に運転されるかご１０７と、乗場に設置されて乗場呼び登録の入力を受け付ける乗場呼び登録装置１２０（ここでは、乗場センサー２０）と、乗場センサー２０からの信号に基づいて乗場呼び登録の入力があったことを検出する乗場呼び検出部１１と、乗場呼び検出部１１により検出された乗場呼び登録に応答してかご１０７を割り当てる割当かご決定部１２と、割当かご決定部１２によって決定されたかご１０７に対する走行指令を出力する乗場呼び登録部１３と、乗場センサー２０によって入力される乗場呼びの登録可能な方向である登録可能方向を変更する登録方向変更部１４と、登録方向変更部１４が登録可能方向の変更を行う切換時間間隔を決定する利用状況判定部（切換時間決定部）１５とを備え、登録方向変更部１４は、利用状況判定部１５で決定された切換時間間隔ごとに乗場呼びの登録可能方向を変更し、乗場呼び検出部１１は、登録方向変更部１４によって設定された乗場呼びの現在の登録可能方向が入力され、入力された当該登録可能方向を、乗場センサー２０に入力された乗場呼び登録の登録方向として設定する。また、乗場呼び登録装置１２０は、乗場センサー２０の他に、登録方向変更部１４によって設定された乗場呼びの現在の登録可能方向を報知するための登録方向報知装置（登録方向報知部）４０を有する。当該構成により、本実施の形態１に係るエレベーターシステムは、乗場センサー２０が受け付ける乗場呼びの方向を一定時間(数秒程度)おきに変更し、その現在登録可能な方向をランプまたは音によって乗客に報知し、乗客は登録希望方向の報知がなされているときに乗場センサー２０を操作することにより、自身が希望する方向の乗場呼び登録が可能となる。このとき、乗場センサー２０への入力中すなわち乗場呼び検出部１１による乗場呼び登録の検出中は、切換時間間隔による登録方向の変更を一時的に停止することで、呼び登録確定前に登録可能方向が反転してしまうことを防ぐことが望ましい。本実施の形態１に係るエレベーター装置は、車椅子利用者や視覚障害者などの乗場釦押下が困難な乗客においても、当該乗客が希望する方向の乗場呼びを容易に登録させることができるという効果がある。
【００３９】
なお、上記の実施の形態１においては、登録方向報知装置４０が常に報知を行うように説明したが、その場合に限らず、例えば、節電のために、乗客属性入力装置３０で取得される乗場の乗客の人数に対して閾値を設けておき、乗場の乗客の人数が当該閾値未満の場合には上記報知を停止し、その後、乗場の乗客の人数が当該閾値以上になったときに、上記報知を再開させるようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記の実施の形態１においては、エレベーターシステムが複数のエレベーター装置を含み群管理するものを例に挙げて説明したが、その場合に限らず、１台のエレベーター装置のみを有するエレベーターシステムにもこの発明は適用できることは言うまでもない。なお、その場合には、図３の構成から、割当かご決定部１２が不要となり、乗場呼び検出部１１からの登録信号が直接乗場呼び登録ぶ１３に入力される。他の構成および動作は実施の形態１で説明したものと同じでよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  群管理制御装置、１１  乗場呼び検出部、１２  割当かご決定部、１３  乗場呼び登録部、１４  登録方向変更部、１５  利用状況判定部、２０  乗場センサー、３０  乗客属性入力装置、４０  登録方向報知装置、５０  かご制御装置、１０１  昇降路、１０２  機械室、１０３  巻上機、１０４  駆動シーブ、１０５  そらせ車、１０６  主ロープ、１０７  かご、１０８  釣合おもり、１０９  かごドア、１１０  乗場ドア、１２０  乗場呼び登録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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