(57)【要約】【課題】印刷処理を一時停止した場合にも、画像内において色ムラが発生することを抑制することができる記録装置等を提供する。【解決手段】第１ヘッドユニット１８ａが４回のうちの２回目の空白無単位処理を行っている際に、一時停止命令受付部が一時停止命令を受け付けた場合、第１ヘッドユニット１８ａが、２回目の空白無単位処理を終えた後、第２ノズル列２２により、３番目の空白無画像Ｉｂについて、後方ライン群Ｌｒを形成する一時停止前処理を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を送る送り部と、
送られている前記印刷媒体に対し、ノズル列からインクを吐出してドットラインを送り方向に順次形成することで、複数の前記ドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部と、
前記印刷処理の一時停止命令を受け付ける一時停止命令受付部と、
前記一時停止命令に基づいて、前記印刷処理を一時停止するように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、
前記印刷部は、前記複数のドットラインのうち、後方の所定数のドットラインから成る後方ライン群、および前記後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する前記印刷処理として、１番目の前記画像から順に、ｎ個の前記画像のうちの一の画像について前記後方ライン群を形成した後、前記一の画像の次番目の画像について前記前方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、前記繰返し処理の後、ｎ番目の前記画像について前記後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、
前記印刷制御部は、前記印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の前記単位処理を行っている際に、前記一時停止命令受付部が前記一時停止命令を受け付けた場合、前記印刷部が、ｐ回目の前記単位処理を終えた後、ｐ＋１番目の前記画像について、前記後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うように、前記印刷部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記印刷処理として、前記繰返し処理に先立って、１番目の前記画像の前記前方ライン群を形成する先端印刷処理を、さらに行い、
前記印刷制御部は、前記印刷部が前記先端印刷処理を行っている際に、前記一時停止命令受付部が前記一時停止命令を受け付けた場合、前記印刷部が、前記先端印刷処理を終えた後、１番目の前記画像について、前記一時停止前処理を行うように、前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記印刷部が、前記印刷処理を一時停止した後、前記印刷処理を再開する場合に、一時停止前に前記一時停止前処理が行われた前記画像について前記後方ライン群を形成することなく、当該画像の次番目の前記画像について前記前方ライン群を形成する再開処理を行った後、前記単位処理を行うように、前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記印刷部は、それぞれが前記ノズル列を有し、互いに異なる種類のインクを吐出する複数の印刷ヘッドを備え、
前記複数の印刷ヘッドは、前記送り方向に並んで設けられ、
前記印刷制御部は、前記複数の印刷ヘッドのうち前記送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の前記単位処理を行っている際に、前記一時停止命令受付部が前記一時停止命令を受け付けた場合、前記送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の前記単位処理およびｐ＋１番目の前記画像についての前記一時停止前処理を行った後、前記送り方向最上流側の印刷ヘッド以外の印刷ヘッドが、ｐ回目の前記単位処理およびｐ＋１番目の前記画像についての前記一時停止前処理を行うように、前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記送り部を制御する送り制御部を、さらに備え、
前記印刷部が、前記印刷処理を一時停止した後、前記印刷処理を再開する場合に、前記送り制御部が、前記印刷媒体を前記送り方向とは逆側に送った後、前記送り方向に送るように前記送り部を制御すると共に、前記印刷制御部が、前記送り方向に送られている前記印刷媒体に対し、一時停止前に前記一時停止前処理が行われた前記画像の次番目の画像を印刷するように、前記印刷部を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
印刷媒体を送る送り部と、
送られている前記印刷媒体に対し、第１ノズル列、および前記第１ノズル列よりも送り方向下流側に所定の列間距離離れた第２ノズル列からインクを吐出し、ドットラインを順次形成することで、複数の前記ドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部と、
前記印刷処理の一時停止命令を受け付ける一時停止命令受付部と、
前記一時停止命令に基づいて、前記印刷処理を一時停止するように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、
前記印刷部は、前記複数のドットラインのうち、前記所定の列間距離に相当する列数のドットラインから成る後方ライン群、および前記後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する前記印刷処理として、１番目の前記画像から順に、前記第２ノズル列により、ｎ個の前記画像のうちの一の画像について前記後方ライン群を形成した後、前記一の画像の次番目の画像について前記前方ライン群を形成すると共に、前記第１ノズル列により、前記一の画像の次番目の画像について前記前方ライン群を形成した後、前記一の画像の次番目の画像について前記後方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、前記繰返し処理の後、前記第２ノズル列により、ｎ番目の前記画像について前記後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、
前記印刷制御部は、前記印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の前記単位処理を行っている際に、前記一時停止命令受付部が前記一時停止命令を受け付けた場合、前記印刷部が、ｐ回目の前記単位処理を終えた後、前記第２ノズル列により、ｐ＋１番目の前記画像について前記後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うように、前記印刷部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
送られている印刷媒体に対し、ノズル列からインクを吐出してドットラインを順次形成することで、複数の前記ドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部を備えた記録装置による印刷方法であって、
前記印刷部が、前記複数のドットラインのうち、後方の所定数のドットラインから成る後方ライン群、および前記後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する前記印刷処理として、１番目の前記画像から順に、ｎ個の前記画像のうちの一の画像について前記後方ライン群を形成した後、前記一の画像の次番目の画像について前記前方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、前記繰返し処理の後、ｎ番目の前記画像について前記後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、
前記印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の前記単位処理を行っている際に、前記印刷処理の一時停止命令が為された場合、前記印刷部が、ｐ回目の前記単位処理を終えた後、ｐ＋１番目の前記画像について前記後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うことを特徴とする記録装置による印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を印刷する記録装置および記録装置による印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、送られている記録媒体に対し、ノズル列からインクを吐出してドットラインを搬送方向に順次形成することで、画像を印刷する印刷処理を行うインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８７７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンターは、印刷処理を一時停止した場合に問題が生じることを考慮したものではなかった。
【０００５】
本発明は、印刷処理を一時停止した場合にも、画像内において色ムラが発生することを抑制することができる記録装置および記録装置による印刷方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、印刷媒体を送る送り部と、送られている印刷媒体に対し、ノズル列からインクを吐出してドットラインを送り方向に順次形成することで、複数のドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部と、印刷処理の一時停止命令を受け付ける一時停止命令受付部と、一時停止命令に基づいて、印刷処理を一時停止するように、印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、印刷部は、複数のドットラインのうち、後方の所定数のドットラインから成る後方ライン群、および後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する印刷処理として、１番目の画像から順に、ｎ個の画像のうちの一の画像について後方ライン群を形成した後、一の画像の次番目の画像について前方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、繰返し処理の後、ｎ番目の画像について後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、印刷制御部は、印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の単位処理を行っている際に、一時停止命令受付部が一時停止命令を受け付けた場合、印刷部が、ｐ回目の単位処理を終えた後、ｐ＋１番目の画像について、後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うように、印刷部を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の記録装置による印刷方法は、送られている印刷媒体に対し、ノズル列からインクを吐出してドットラインを順次形成することで、複数のドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部を備えた記録装置による印刷方法であって、印刷部が、複数のドットラインのうち、後方の所定数のドットラインから成る後方ライン群、および後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する印刷処理として、１番目の画像から順に、ｎ個の画像のうちの一の画像について後方ライン群を形成した後、一の画像の次番目の画像について前方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、繰返し処理の後、ｎ番目の画像について後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の単位処理を行っている際に、印刷処理の一時停止命令が為された場合、印刷部が、ｐ回目の単位処理を終えた後、ｐ＋１番目の画像について後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目の単位処理、すなわちｐ番目の画像の後方ライン群の形成およびｐ＋１番目の画像の前方ライン群の形成を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、印刷部が、前方ライン群の形成を終えた時点で印刷処理を一時停止し、印刷処理の再開後に、ｐ＋１番目の画像の後方ライン群から印刷を開始したとすると、ｐ＋１番目の画像については、複数のドットラインのうち、前方ライン群は印刷処理の一時停止前に形成され、後方ライン群は印刷処理の再開後に形成されることになる。そのため、ｐ＋１番目の画像において、前方ライン群と後方ライン群とで乾燥条件が異なることになり、ｐ＋１番目の画像に色ムラが生じることになる。
これに対し、本構成によれば、印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、印刷部が、ｐ回目の単位処理を終えた後、ｐ＋１番目の画像について後方ライン群を形成する一時停止前処理を行う。このため、一時停止した時点で、印刷媒体には、ｐ＋１番目の画像について、前方ライン群および後方ライン群の双方、すなわち複数のドットラインのすべて、が形成されることになる。したがって、ｐ＋１番目の画像において、前方ライン群と後方ライン群とで乾燥条件が異なることが抑制される。ゆえに、印刷処理を一時停止した場合にも、画像内において色ムラが発生することを抑制することができる。
【０００９】
この場合、印刷部は、印刷処理として、繰返し処理に先立って、１番目の画像の前方ライン群を形成する先端印刷処理を、さらに行い、印刷制御部は、印刷部が先端印刷処理を行っている際に、一時停止命令受付部が一時停止命令を受け付けた場合、印刷部が、先端印刷処理を終えた後、１番目の画像について、一時停止前処理を行うように、印刷部を制御することが好ましい。
【００１０】
印刷部が先端印刷処理、すなわち１番目の画像の前方ライン群の形成を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、印刷部が、前方ライン群の形成を終えた時点で印刷処理を一時停止し、印刷処理の再開後に、１番目の画像の後方ライン群から印刷を開始したとすると、１番目の画像については、複数のドットラインのうち、前方ライン群は印刷処理の一時停止前に形成され、後方ライン群は印刷処理の再開後に形成されることになる。そのため、１番目の画像において、前方ライン群と後方ライン群とで乾燥条件が異なることになり、１番目の画像に色ムラが生じることになる。
これに対し、本構成によれば、印刷部が先端印刷処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、印刷部が、先端印刷処理を終えた後、１番目の画像について後方ライン群を形成する一時停止前処理を行う。このため、一時停止した時点で、印刷媒体には、１番目の画像について、前方ライン群および後方ライン群の双方、すなわち複数のドットラインのすべて、が形成されることになる。したがって、１番目の画像において、前方ライン群と後方ライン群とで乾燥条件が異なることが抑制される。ゆえに、印刷処理を一時停止した場合にも、画像内において色ムラが発生することを抑制することができる。
【００１１】
この場合、印刷制御部は、印刷部が、印刷処理を一時停止した後、印刷処理を再開する場合に、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像について後方ライン群を形成することなく、当該画像の次番目の画像について前方ライン群を形成する再開処理を行った後、単位処理を行うように、印刷部を制御することが好ましい。
【００１２】
印刷部が印刷処理を再開する場合において、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像の次番目の画像について、単位処理を行ったとすると、次番目の画像の前方ライン群の形成に先立って、後方ライン群が形成されることになる。この後方ライン群は、余分なものとなる。
これに対し、本構成によれば、印刷部が印刷処理を再開する場合において、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像について後方ライン群を改めて形成することなく、その次番目の画像について、前方ライン群を形成する再開処理を行うため、次番目の画像の前方に、余分な後方ライン群を形成することがない。
【００１３】
この場合、印刷部は、それぞれがノズル列を有し、互いに異なる種類のインクを吐出する複数の印刷ヘッドを備え、複数の印刷ヘッドは、送り方向に並んで設けられ、印刷制御部は、複数の印刷ヘッドのうち送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令受付部が一時停止命令を受け付けた場合、送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行った後、送り方向最上流側の印刷ヘッド以外の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行うように、印刷部を制御することが好ましい。
【００１４】
複数の印刷ヘッドのうち送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為され、この際、他の印刷ヘッドが、例えばｐ−１回目の単位処理を行っていたとする。そして、最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行うと共に、他の印刷ヘッドが、ｐ−１回目の単位処理およびｐ番目の画像についての一時停止前処理を行った上で印刷処理を一時停止し、印刷処理の再開後に、他の印刷ヘッドが、ｐ＋１番目の画像についてドットラインの形成を行ったとする。この場合、ｐ＋１番目の画像については、最上流側の印刷ヘッドによるドットラインの形成が一時停止前に行われ、他の印刷ヘッドによるドットラインの形成が再開後に行われることになる。そのため、ｐ＋１番目の画像は、最上流側の印刷ヘッドによるドットラインの形成と、他の印刷ヘッドによるドットラインの形成とが、略同時に行われる他の画像に比べ、乾燥条件が異なることになるため、他の画像とは色味が異なることになる。
これに対し、本構成によれば、複数の印刷ヘッドのうち送り方向最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合、他の印刷ヘッドについても、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行う。このため、ｐ＋１番目の画像についても、最上流側の印刷ヘッドによるドットラインの形成と、他の印刷ヘッドによるドットラインの形成とが、他の画像と同様に略同時に行われるため、他の画像とは色味が異なることを抑制することができる。
【００１５】
この場合、送り部を制御する送り制御部を、さらに備え、印刷部が、印刷処理を一時停止した後、印刷処理を再開する場合に、送り制御部が、印刷媒体を送り方向とは逆側に送った後、送り方向に送るように送り部を制御すると共に、印刷制御部が、送り方向に送られている印刷媒体に対し、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像の次番目の画像を印刷するように、印刷部を制御することが好ましい。
【００１６】
最上流側の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行った後、他の印刷ヘッドが、ｐ回目の単位処理およびｐ＋１番目の画像についての一時停止前処理を行った上で、印刷処理を一時停止した後、印刷処理を再開する場合において、印刷媒体を送り方向とは逆側に送ることなく、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像の次番目の画像を印刷したとする。この場合、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像と、その次番目の画像との間には、少なくとも、最上流側の印刷ヘッドによる印刷位置と、最下流側の印刷ヘッドによる印刷位置との間の寸法だけ、間隔が生じることになる。
これに対し、本構成によれば、印刷処理を再開する場合に、印刷媒体を送り方向とは逆側に送った後、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像の次番目の画像を印刷することで、一時停止前に一時停止前処理が行われた画像と、その次番目の画像との間隔を短くすることができる。
【００１７】
本発明の他の記録装置は、印刷媒体を送る送り部と、送られている印刷媒体に対し、第１ノズル列、および第１ノズル列よりも送り方向下流側に所定の列間距離離れた第２ノズル列からインクを吐出し、ドットラインを順次形成することで、複数のドットラインを有する画像を、ｎ個（ｎは２以上の整数）印刷する印刷処理を行う印刷部と、印刷処理の一時停止命令を受け付ける一時停止命令受付部と、一時停止命令に基づいて、印刷処理を一時停止するように、印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、印刷部は、複数のドットラインのうち、所定の列間距離に相当する列数のドットラインから成る後方ライン群、および後方ライン群を除いたドットラインから成る前方ライン群を形成する印刷処理として、１番目の画像から順に、第２ノズル列により、ｎ個の画像のうちの一の画像について後方ライン群を形成した後、一の画像の次番目の画像について前方ライン群を形成すると共に、第１ノズル列により、一の画像の次番目の画像について前方ライン群を形成した後、一の画像の次番目の画像について後方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返す繰返し処理と、繰返し処理の後、第２ノズル列により、ｎ番目の画像について後方ライン群を形成する後端印刷処理と、を行い、印刷制御部は、印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目（ｐは１≦ｐ＜ｎ−１を満たす整数）の単位処理を行っている際に、一時停止命令受付部が一時停止命令を受け付けた場合、印刷部が、ｐ回目の単位処理を終えた後、第２ノズル列により、ｐ＋１番目の画像について後方ライン群を形成する一時停止前処理を行うように、印刷部を制御することを特徴とする。
【００１８】
第１ノズル列、および第１ノズル列よりも送り方向下流側に所定の列間距離離れた第２ノズル列からインクを吐出し、ドットラインを順次形成することで、複数のドットラインを有する画像を、ｎ個形成する場合、第１ノズル列と第２ノズル列との列間距離に応じて、各画像の後端に空白が形成される場合がある。
これに対し、本構成によれば、印刷処理として、第２ノズル列により、ｎ個の画像のうちの一の画像について後方ライン群を形成した後、一の画像の次番目の画像について前方ライン群を形成すると共に、第１ノズル列により、当該次番目の画像について前方ライン群を形成した後、当該次番目の画像について後方ライン群を形成する単位処理を、ｎ−１回繰り返すことで、画像相互間に空白が形成されることを抑制することができる。
さらに、印刷部がｎ−１回のうちのｐ回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、印刷部が、ｐ回目の単位処理を終えた後、第２ノズル列により、ｐ＋１番目の画像について後方ライン群を形成する一時停止前処理を行う。このため、一時停止した時点で、印刷媒体には、ｐ＋１番目の画像について、前方ライン群および後方ライン群の双方、すなわち複数のドットラインのすべて、が形成されることになる。したがって、ｐ＋１番目の画像において、前方ライン群と後方ライン群とで乾燥条件が異なることが抑制される。ゆえに、印刷処理を一時停止した場合にも、画像内において色ムラが発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の構成図である。
【図２】記録装置におけるヘッドユニットの構成図である。
【図３】記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】記録装置による空白有印刷処理を説明する図である。
【図５】記録装置による空白無印刷処理を説明する図である。
【図６】記録装置が、空白無印刷処理において一時停止命令が為された場合に行う処理について説明する図であって、（ａ）は第１ヘッドユニットが２回目の空白無単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された状態を示す図、（ｂ）は第１ヘッドユニットが２回目の空白無単位処理を終えた図、（ｃ）は第１ヘッドユニットが一時停止前処理を終えた図である。
【図７】図６に続く図であって、（ａ）は第２ヘッドユニットが１回目の空白無単位処理を終えた図、（ｂ）は第２ヘッドユニットが２回目の空白無単位処理を終えた図、（ｃ）は第２ヘッドユニットが一時停止前処理を終えた図である。
【図８】図７に続く図であって、（ａ）は３番目の空白無画像が本硬化用照射器の位置にくるように印刷媒体を送った図、（ｂ）は印刷媒体を巻き戻した図、（ｃ）は第１ヘッドユニットが再開処理を終えた図である。
【図９】図８に続く図であって、（ａ）は第１ヘッドユニットが３回目の空白無単位処理を終えた図、（ｂ）は第１ヘッドユニットが後端印刷処理を終えた図、（ｃ）は第２ヘッドユニットが後端印刷処理を終えた図である。
【図１０】他の実施形態に係る記録装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、ラベル用紙などの長尺状の印刷媒体に対して、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）によりインクジェット方式で印刷を行うものである。
【００２１】
図１に示すように、記録装置１は、印刷媒体Ｓを送る送り部２と、送られている印刷媒体ＳにＵＶインクを吐出して画像Ｉ（図４、図５等参照）を印刷する印刷部３と、ＵＶインクにより画像Ｉが印刷された印刷媒体Ｓに対して紫外線を照射する照射部４と、印刷媒体Ｓに印刷された画像Ｉを撮像する撮像部５と、各部を制御する制御部３０（図３参照）とを備えている。
【００２２】
送り部２は、ロール・ツー・ロール方式で、第１送り方向Ｆ１および第１送り方向Ｆ１とは逆の第２送り方向Ｆ２に印刷媒体Ｓを送る。送り部２は、繰出しリール１１および巻取りリール１２と、送り経路の略中間に設けられた回転ドラム１３と、送り経路に設けられた複数のローラーとを備えている。
【００２３】
複数のローラーとしては、第１送り方向Ｆ１上流側から順に、上流側送りローラー１４、上流側ガイドローラー１５、下流側ガイドローラー１６、および下流側送りローラー１７が設けられている。繰出しリール１１、上流側送りローラー１４、下流側送りローラー１７および巻取りリール１２を正回転駆動することで、印刷媒体Ｓが繰出しリール１１から繰り出され、回転ドラム１３の周面に沿って第１送り方向Ｆ１に送られた後、巻取りリール１２に巻き取られる。また、繰出しリール１１、上流側送りローラー１４、下流側送りローラー１７および巻取りリール１２を逆回転駆動することで、印刷媒体Ｓが巻取りリール１２から繰り出され、回転ドラム１３の周面に沿って第２送り方向Ｆ２に送られた後、繰出しリール１１に巻き戻される。
【００２４】
回転ドラム１３は、図示しない支持機構により正逆回転可能に支持された円筒形状のドラムである。回転ドラム１３は、印刷媒体Ｓを、裏面側すなわち印刷面Ｓａとは反対側から周面で支持している。回転ドラム１３は、その周面に沿って印刷媒体Ｓが送られると、周面と印刷媒体Ｓとの間の摩擦力により、従動回転する。すなわち、回転ドラム１３は、印刷媒体Ｓが第１送り方向Ｆ１に送られることにより、第１回転方向Ｒ１に回転し、印刷媒体Ｓが第２送り方向Ｆ２に送られることにより、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。
【００２５】
印刷部３は、第１送り方向Ｆ１上流側から順に、第１ヘッドユニット１８ａ、第２ヘッドユニット１８ｂおよび第３ヘッドユニット１８ｃを備えている。各ヘッドユニット１８は、回転ドラム１３の周面に沿って第１送り方向Ｆ１に送られていく印刷媒体Ｓに対してＵＶインクを吐出する。
【００２６】
図２に示すように、各ヘッドユニット１８は、印刷媒体Ｓの幅一杯にＵＶインクを吐出できるように、それぞれ例えば４個の印刷ヘッド１９が回転ドラム１３の軸方向、つまり印刷媒体Ｓの幅方向に連なって構成されている。各印刷ヘッド１９は、インクジェット方式で印刷を行うものであり、第１送り方向Ｆ１上流側の第１ノズル列２１と、第１送り方向Ｆ１下流側の第２ノズル列２２とを有している。第１ノズル列２１と第２ノズル列２２とは、列間距離ｄだけ離れている。第１ノズル列２１および第２ノズル列２２は、それぞれ、例えば１８０個のノズル２３から構成されている。
【００２７】
第１ヘッドユニット１８ａでは、第１ノズル列２１がシアン、第２ノズル列２２がマゼンタのＵＶインクを吐出する。第２ヘッドユニット１８ｂでは、第１ノズル列２１がイエロー、第２ノズル列２２がブラックのＵＶインクを吐出する。このように、第１ヘッドユニット１８ａおよび第２ヘッドユニット１８ｂにより、４色のＵＶインクを吐出することで、カラーの画像Ｉを印刷する。もちろん、画像Ｉを印刷できるのであれば、どのノズル列がどの色のＵＶインクを吐出するか、任意に設定可能である。また、ＵＶインクの色数も任意であり、例えば、ヘッドユニット１８をさらに１つ加えることで、５色または６色のＵＶインクを吐出するようにしてもよい。
【００２８】
一方、第３ヘッドユニット１８ｃからは、色材を含まないＵＶインク、つまりクリアインクが吐出される。第１ヘッドユニット１８ａおよび第２ヘッドユニット１８ｂにより印刷媒体Ｓに画像Ｉが印刷された後、第３ヘッドユニット１８ｃにより、画像Ｉの上にクリアインクを吐出することで、画像Ｉに光沢感を付与することができる。
【００２９】
照射部４は、第１ヘッドユニット１８ａ、第２ヘッドユニット１８ｂおよび第３ヘッドユニット１８ｃのそれぞれの第１送り方向Ｆ１下流側近傍に設けられた３つの仮硬化用照射器２４と、第１送り方向Ｆ１最下流側の仮硬化用照射器２４よりもさらに下流側に設けられた本硬化用照射器２５とを備えている。各仮硬化用照射器２４および本硬化用照射器２５は、例えば、紫外線を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプや高圧水銀ランプで構成されている。
【００３０】
各仮硬化用照射器２４は、各ヘッドユニット１８からＵＶインクが着弾した直後の印刷媒体Ｓに対し、紫外線を照射することで、ＵＶインクを仮硬化させ、ドットＤ（図４、図５等参照）の拡がりや混色を抑制する。なお、この仮硬化処理は、省略することも可能である。
【００３１】
本硬化用照射器２５は、ＵＶインクの吐出および仮硬化が行われた印刷媒体Ｓに対し、紫外線を照射することで、ＵＶインクを完全に硬化させる。これにより、印刷媒体ＳにＵＶインクが定着する。
【００３２】
撮像部５は、本硬化用照射器２５よりも第１送り方向Ｆ１下流側に設けられている。撮像部５は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラで構成されている。撮像部５は、印刷媒体Ｓに印刷された画像Ｉを撮像し、その撮像結果を制御部３０に出力する。
【００３３】
このように、記録装置１では、送り部２によって第１送り方向Ｆ１に送られている印刷媒体Ｓに対して、印刷部３がＵＶインクを吐出することで、印刷媒体Ｓに画像Ｉを印刷する。さらに、画像Ｉが印刷された印刷媒体Ｓに対して、照射部４が紫外線を照射することで、印刷された画像Ｉが印刷媒体Ｓに定着する。
【００３４】
図３を参照して、記録装置１の制御系について説明する。記録装置１は、表示部２８と、入力部２９と、制御部３０とを備えている。また、記録装置１の動作は、通信可能に接続されたホストコンピューター４０によって制御されている。
【００３５】
表示部２８は、例えば液晶ディスプレイで構成されており、オペレーターに対し、メニュー画面や、エラーメッセージなどを表示する。入力部２９は、選択ボタン、決定ボタンなどを有し、オペレーターからの各種情報の入力を受け付ける。オペレーターは、表示部２８を確認しつつ入力部２９を操作することで、印刷する画像Ｉの個数や、印刷部３の印刷処理を一時停止させるための一時停止命令を入力する。
なお、これらの情報を、ホストコンピューター４０に設けられたキーボードやマウス等から入力するようにしてもよい。
【００３６】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーなどから構成されており、各種制御動作を行っている。制御部３０は、画像解析部３１と、一時停止命令受付部３２と、送り制御部３３と、印刷制御部３４とを備えている。
【００３７】
画像解析部３１は、上記の撮像部５から出力された撮像結果を解析し、撮像結果から、印刷部３のメンテナンス処理が必要であると判断した場合に、一時停止命令を一時停止命令受付部３２に出力する。
【００３８】
一時停止命令受付部３２は、画像解析部３１から出力された一時停止命令を受け付ける。また、一時停止命令は、オペレーターにより入力部２９から入力された一時停止命令を受け付ける。
【００３９】
送り制御部３３は、送り部２を制御している。すなわち、送り制御部３３は、印刷媒体Ｓの送り方向や、送り速度などを制御している。
【００４０】
印刷制御部３４は、印刷部３を制御している。すなわち、印刷制御部３４は、ホストコンピューター４０から送信された印刷データに基づいて、印刷部３の吐出駆動を制御している。また、印刷制御部３４は、詳細は後述するが、一時停止命令受付部３２が一時停止命令を受け付けた場合に、印刷部３が一時停止前処理を行った上で、印刷処理を一時停止するように、印刷部３を制御する。
【００４１】
図４および図５を参照して、印刷部３が行う印刷処理について説明する。本実施形態の記録装置１では、例えばラベルとして使用される画像Ｉを複数個印刷する場合に、印刷部３が各画像Ｉの後端、つまり第１送り方向Ｆ１上流側、に空白ライン群Ｌｂを形成する空白有印刷処理（図４参照）と、印刷部３が各画像Ｉの後端に空白ライン群Ｌｂを形成しない空白無印刷処理（図５参照）とを、選択的に実行可能となっている。
なお、図４および図５では、説明の簡略化のため、ヘッドユニット１８の数を１個とし、ヘッドユニット１８を構成する印刷ヘッド１９の数を１個とし、第１ノズル列２１および第２ノズル列２２のノズル２３の数をそれぞれ３つとしている。
【００４２】
図４に示すように、空白有印刷処理で印刷される画像Ｉ、つまり空白有画像Ｉａは、１０列のドットラインＬから構成されている。１０列のドットラインＬは、画像ライン群Ｌａを構成する第１ドットラインＬ１〜第７ドットラインＬ７と、空白ライン群Ｌｂを構成する第８ドットラインＬ８〜第１０ドットラインＬ１０とから構成されている。空白有画像Ｉａのうち、画像ライン群Ｌａが、ラベル等として使用される箇所となり、空白ライン群Ｌｂは、廃棄される箇所となる。
なお、図４および図５において、各ドットラインＬを構成するドットＤのうち、丸印（●）は、第１ノズル列２１により形成されたドットＤを示し、三角印（▲）は、第２ノズル列２２により形成されたドットＤを示している。
【００４３】
図４（ｂ）は、空白有印刷処理において、空白有画像Ｉａを５個印刷する場合に、第１ノズル列２１および第２ノズル列２２が、１０列のドットラインＬのうちどのドットラインＬを形成するかを、吐出周期ごとに示した表である。本実施形態では、第１ノズル列２１と第２ノズル列２２との列間距離ｄは、ドットラインＬの３列分に相当している。そのため、例えば、４周期目では、第１ノズル列２１が第４ドットラインＬ４を形成し、第２ノズル列２２が第１ドットラインＬ１を形成する。
【００４４】
空白有印刷処理では、吐出周期の１０周期分を、空白有単位処理の１回として、この空白有単位処理が５回繰り返される。例えば、２回目の空白有単位処理では、第２ノズル列２２により、１１〜１３周期目において、１番目の空白有画像Ｉａの空白ライン群Ｌｂを構成する第８ドットラインＬ８〜第１０ドットラインＬ１０を形成した後、１４〜２０周期目において、２番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａを構成する第１ドットラインＬ１〜第７ドットラインＬ７を形成する。
【００４５】
また、２回目の空白有単位処理では、第１ノズル列２１により、１１〜１７周期目において、２番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａを構成する第１ドットラインＬ１〜第７ドットラインＬ７を形成した後、１８〜２０周期目において、２番目の空白有画像Ｉａの空白ライン群Ｌｂを構成する第８ドットラインＬ８〜第１０ドットラインＬ１０を形成する。
【００４６】
このように、ヘッドユニット１８は、各回の空白有単位処理で、第２ノズル列２２により、一の空白有画像Ｉａについて空白ライン群Ｌｂを形成した後、一の空白有画像Ｉａの次番目の空白有画像Ｉａについて画像ライン群Ｌａを形成すると共に、第１ノズル列２１により、次番目の空白有画像Ｉａについて画像ライン群Ｌａを形成した後、次番目の空白有画像Ｉａについて空白ライン群Ｌｂを形成する。
【００４７】
ここで、１番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの前方には、第２ノズル列２２により、１〜３周期目に空白ライン群Ｌｂが形成される。このため、１番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの前方には、余分なドットＤが形成されることがない。また、５番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの後方には、第１ノズル列２１により、４８〜５０周期目に空白ライン群Ｌｂが形成される。このため、５番目の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの後方にも、余分なドットＤが形成されることがない。
【００４８】
このように、空白有印刷処理では、同じ空白有単位処理を繰り返し行うが、最前方（１番目）の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの前方や、最後方（５番目）の空白有画像Ｉａの画像ライン群Ｌａの後方に、余分なドットＤが形成されることがない。
【００４９】
もっとも、空白有印刷処理では、画像ライン群Ｌａの相互間に、空白ライン群Ｌｂが形成されることになる。上述のとおり、最終的にラベル等として使用されるのは、画像ライン群Ｌａであり、空白ライン群Ｌｂは廃棄される。このため、空白有印刷では、廃棄部分が増加し、印刷媒体Ｓの消費量が増加することになる。
【００５０】
図５に示すように、空白無印刷処理で印刷される画像Ｉ、つまり空白無画像Ｉｂは、上記の画像ライン群Ｌａと同じものであり、７列のドットラインＬから構成されている。空白無画像Ｉｂは、後方の３列のドットラインＬから成る後方ライン群Ｌｒと、後方ライン群Ｌｒを除いたドットラインＬから成る前方ライン群Ｌｆとで構成されている。すなわち、空白無画像Ｉｂは、前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４と、後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７とから構成されている。後方ライン群Ｌｒを構成するドットラインＬの列数（３列）は、第１ノズル列２１と第２ノズル列２２との列間距離ｄに相当する。
【００５１】
図５（ｂ）は、空白無印刷処理において、５個の空白無画像Ｉｂを印刷する場合に、第１ノズル列２１および第２ノズル列２２が、７列のドットラインＬのうちどのドットラインＬを形成するかを、吐出周期ごとに示した表である。
【００５２】
空白無印刷において５個の空白無画像Ｉｂを印刷する場合には、まず、１〜７周期目において先端印刷処理が行われ、続いて、８〜３５周期目において空白無単位処理を４回繰り返す繰返し処理が行われ、最後に、３６〜３８周期目において後端印刷処理が行われる。なお、この空白無単位処理が、特許請求の範囲における「単位処理」の一例である。
【００５３】
繰返し処理では、吐出駆動の７周期分を１回とした空白無単位処理が、４回繰り返される。例えば、１回目の空白無単位処理では、第２ノズル列２２により、８〜１０周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７を形成した後、１１〜１４周期目において、２番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成する。
【００５４】
また、１回目の空白無単位処理では、第１ノズル列２１により、８〜１１周期目において、２番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成した後、１２〜１４周期目において、２番目の空白無画像Ｉｂの後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７を形成する。
【００５５】
このように、ヘッドユニット１８は、各回の空白無単位処理で、第２ノズル列２２により、一の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成した後、一の空白無画像Ｉｂの次番目の空白無画像Ｉｂについて前方ライン群Ｌｆ形成すると共に、第１ノズル列２１により、次番目の空白無画像Ｉｂについて前方ライン群Ｌｆを形成した後、次番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成する。
【００５６】
また、先端印刷処理では、第２ノズル列２２により、１〜３周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの前方に３ドットラインＬ分の空吐出をした後、４〜７周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成する。すなわち、第２ノズル列２２は、１〜３周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの前方にドットＤを形成しない。また、先端印刷処理では、第１ノズル列２１により、１〜４周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成した後、５〜７周期目において、１番目の空白無画像Ｉｂの後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７を形成する。
【００５７】
このように、先端印刷処理では、第２ノズル列２２により、１番目の空白無画像Ｉｂの前方に空吐出をした後、１番目の空白無画像Ｉｂについて前方ライン群Ｌｆを形成すると共に、第１ノズル列２１により、１番目の空白無画像Ｉｂについて前方ライン群Ｌｆを形成した後、１番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成する。なお、先端印刷処理を空白無単位処理と比べると、空白無単位処理では、第２ノズル列２２が、はじめの３周期において、後方ライン群Ｌｒを形成するのに対し、先端印刷処理では、第２ノズル列２２が、はじめの３周期において、空吐出を行う点で異なるが、他の点では、先端印刷処理は空白無単位処理と同様である。
【００５８】
さらに、後端印刷処理では、第２ノズル列２２により、５番目の空白無画像Ｉｂの後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７を形成する。また、後端印刷処理では、第１ノズル列２１により、５番目の空白無画像Ｉｂの後方に３ドットラインＬ分の空吐出を行う。すなわち、第１ノズル列２１は、３６〜３８周期目において、５番目の空白無画像Ｉｂの後方にドットＤを形成しない。
【００５９】
このように、後端印刷処理では、第２ノズル列２２により、最後の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第１ノズル列２１により、最後の空白無画像Ｉｂの後方に空吐出を行う。
【００６０】
そして、空白無印刷処理では、印刷部３が、空白無単位処理を繰り返し行うことで、空白無画像Ｉｂ相互間に空白が形成されることを抑制することができる。したがって、印刷媒体Ｓを効率良く利用することができる。
【００６１】
なお、空白無印刷処理では、先端印刷処理に代えて、空白無単位処理をさらに１回行ってもよい。もっとも、この場合には、１番目の空白無画像Ｉｂの前方に、第２ノズル列２２により、後方ライン群Ｌｒが形成されることになるため、その部分の印刷媒体Ｓが無駄となる。また、空白無印刷では、後端印刷処理を省略してもよい。もっとも、この場合には、最後の空白無画像Ｉｂが、後方ライン群Ｌｒの欠けたものとなるため、その部分の印刷媒体Ｓが無駄となる。したがって、空白無印刷では、先端印刷処理および後端印刷処理を行うことで、１番目の空白無画像Ｉｂの前方や最後の空白無画像Ｉｂの部分が無駄となることなく、印刷媒体Ｓをさらに効率良く利用することができる。
【００６２】
図６ないし図９を参照して、記録装置１が、上記の空白無印刷処理において、一時停止命令が為された場合に行う処理について、説明する。
なお、図６ないし図９では、各ドットラインＬを構成するドットＤのうち、丸印（●）は、第１ヘッドユニット１８ａの第１ノズル列２１により形成されたドットＤを示し、三角印（▲）は、第１ヘッドユニット１８ａの第２ノズル列２２により形成されたドットＤを示し、星印（★）は、第２ヘッドユニット１８ｂの第１ノズル列２１により形成されたドットＤを示し、四角印（■）は、第２ヘッドユニット１８ｂの第２ノズル列２２により形成されたドットＤを示している。
【００６３】
上記のように、空白無印刷において５個の空白無画像Ｉｂを印刷する場合には、まず、先端印刷処理と、空白無単位処理を４回繰り返す繰返し処理と、後端印刷処理とが、この順に行われる。ここでは、例えば、第１ヘッドユニット１８ａが２回目の空白無単位処理を行い、第２ヘッドユニット１８ｂが先端印刷処理を行っている際に、一時停止命令受付部３２が一時停止命令を受け付けたものとする。
【００６４】
すなわち、図６（ａ）に示すように、一時停止命令受付部３２が一時停止命令を受け付けた時点で、第１ヘッドユニット１８ａは、第１ノズル列２１により３番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成していると共に、第２ノズル列２２により２番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成している。他方、第２ヘッドユニット１８ｂは、第１ノズル列２１により１番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成していると共に、第２ノズル列２２により１番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成しているものとする。
【００６５】
この場合、印刷制御部３４は、第１ヘッドユニット１８ａが、２回目の空白無単位処理を終えた後、第２ノズル列２２により、３番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成する一時停止前処理を行うように、第１ヘッドユニット１８ａを制御する。
【００６６】
すなわち、第１ヘッドユニット１８ａは、２回目の空白無単位処理で、第１ノズル列２１により３番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第２ノズル列２２により２番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒおよび３番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成する（図６（ｂ）参照）。
【００６７】
さらに、第１ヘッドユニット１８ａは、一時停止前処理で、第２ノズル列２２により３番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成する（図６（ｃ）参照）。なお、第１ヘッドユニット１８ａは、一時停止前処理において、上記の後端印刷処理と同様に、第１ノズル列２１により、３番目の空白無画像Ｉｂの後方に空吐出を行うことが好ましい。
【００６８】
印刷制御部３４は、第１ヘッドユニット１８ａが一時停止前処理を行った後、第１ヘッドユニット１８ａが空白無印刷処理を一時停止するように、第１ヘッドユニット１８ａを制御する。
【００６９】
また、印刷制御部３４は、第２ヘッドユニット１８ｂが、先端印刷処理を終えた後、１回目、２回目の空白無単位処理を行った上で、第２ノズル列２２により、３番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成する一時停止前処理を行うように、第２ヘッドユニット１８ｂを制御する。なお、第１ヘッドユニット１８ａが一時停止前処理を終えた時点で、第２ヘッドユニット１８ｂは、１回目の空白無単位処理の途中であることから（図６（ｃ）参照）、それ以降の処理について説明する。
【００７０】
第２ヘッドユニット１８ｂは、１回目の空白無単位処理で、第１ノズル列２１により２番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第２ノズル列２２により１番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒおよび２番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成する（図７（ａ）参照）。
【００７１】
続いて、第２ヘッドユニット１８ｂは、２回目の空白無単位処理で、第１ノズル列２１により３番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第２ノズル列２２により２番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒおよび３番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成する（図７（ｂ）参照）。
【００７２】
さらに、第２ヘッドユニット１８ｂは、一時停止前処理で、第２ノズル列２２により３番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒを形成する（図７（ｃ）参照）。なお、第２ヘッドユニット１８ｂについても、一時停止前処理において、上記の後端印刷処理と同様に、第１ノズル列２１により、３番目の空白無画像Ｉｂの後方に空吐出を行うことが好ましい。
【００７３】
このように、第１ヘッドユニット１８ａおよび第２ヘッドユニット１８ｂのうち第１送り方向Ｆ１上流側の第１ヘッドユニット１８ａが、２回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合、第２ヘッドユニット１８ｂについても、２回目の単位処理および３番目の空白無画像Ｉｂについての一時停止前処理を行う。このため、３番目の空白無画像Ｉｂについても、第１ヘッドユニット１８ａによるドットラインＬの形成と、第２ヘッドユニット１８ｂによるドットラインＬの形成とが、他の空白無画像Ｉｂと同様に略同時に行われるため、他の空白無画像Ｉｂとは色味が異なることを抑制することができる。
【００７４】
印刷制御部３４は、第２ヘッドユニット１８ｂが一時停止前処理を行った後、第２ヘッドユニット１８ｂが空白無印刷処理を一時停止するように、第２ヘッドユニット１８ｂを制御する。
【００７５】
続いて、送り制御部３３は、３番目の空白無画像Ｉｂが本硬化用照射器２５により紫外線が照射される位置まで送られるように、送り部２を制御する（図８（ａ）参照）。これにより、３番目までの空白無画像Ｉｂが印刷媒体Ｓに定着する。そして、記録装置１は、空白無印刷処理を一時停止する。
【００７６】
記録装置１が空白無印刷処理の一時停止後、空白無印刷処理を再開する場合に、送り制御部３３は、印刷媒体Ｓを、第１送り方向Ｆ１とは逆側、すなわち第２送り方向Ｆ２に送った後、印刷送り、すなわち第１送り方向Ｆ１への送りを開始するように、送り部２を制御する（図８（ｂ）参照）。この場合、送り制御部３３は、印刷送り開始後に必要な加速時間等を考慮した上で、３番目の空白無画像Ｉｂとの間に空白が生じることなく、４番目の空白無画像Ｉｂが印刷されるように、第２送り方向Ｆ２への送り量を算出することが好ましい。
【００７７】
このように、空白無印刷処理を再開する場合に、印刷媒体Ｓを第１送り方向Ｆ１上流側に送った後、４番目の空白無画像Ｉｂを印刷することで、一時停止前に一時停止前処理が行われた３番目の空白無画像Ｉｂと、４番目の空白無画像Ｉｂとの間隔を短くすることができる。
【００７８】
そして、印刷制御部３４は、第１送り方向Ｆ１に送られている印刷媒体Ｓに対し、４番目以降の空白無画像Ｉｂを印刷するように、第１ヘッドユニット１８ａおよび第２ヘッドユニット１８ｂを制御する。すなわち、第１ヘッドユニット１８ａおよび第２ヘッドユニット１８ｂにより、それぞれ、再開処理、３回目の空白無単位処理および後端印刷処理が、この順に行われる。
【００７９】
第１ヘッドユニット１８ａは、再開処理で、上記の先端印刷処理と同様に、第１ノズル列２１により４番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第２ノズル列２２により４番目の空白無画像Ｉｂの前方での空吐出および４番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆの形成を行う（図８（ｃ）参照）。すなわち、第１ヘッドユニット１８ａは、再開処理で、第１ノズル列２１により、再開後の１〜４周期目において、４番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成した後、５〜７周期目において、４番目の空白無画像Ｉｂの後方ライン群Ｌｒを構成する第５ドットラインＬ５〜第７ドットラインＬ７を形成する。また、第２ノズル列２２により、再開後の１〜３周期目において、４番目の空白無画像Ｉｂの前方に３ドットラインＬ分の空吐出をした後、４〜７周期目において、４番目の空白無画像Ｉｂの前方ライン群Ｌｆを構成する第１ドットラインＬ１〜第４ドットラインＬ４を形成する。
【００８０】
このように、第１ヘッドユニット１８ａが空白無印刷処理を再開する場合において、第２ノズル列２２により、３番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを改めて形成することなく、４番目の空白無画像Ｉｂについて前方ライン群Ｌｆを形成する再開処理を行うため、４番目の空白無画像Ｉｂの前方に、余分な後方ライン群Ｌｒを形成することがない。
【００８１】
続いて、第１ヘッドユニット１８ａは、３回目の空白無単位処理で、第１ノズル列２１により５番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒを形成すると共に、第２ノズル列２２により４番目の空白無画像Ｉｂにおける後方ライン群Ｌｒおよび５番目の空白無画像Ｉｂにおける前方ライン群Ｌｆを形成する（図９（ａ）参照）。
【００８２】
続いて、第１ヘッドユニット１８ａは、後端印刷処理で、第１ノズル列２１により、５番目の空白無画像Ｉｂの後方に空吐出を行うと共に、第２ノズル列２２により、５番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成する（図９（ｂ）参照）。
【００８３】
また、第２ヘッドユニット１８ｂも、第１ヘッドユニット１８ａと同様にして、再開処理、３回目の空白無単位処理および後端印刷処理を行う（図９（ｃ）参照）。以上により、空白無印刷処理による５個の空白無画像Ｉｂの印刷が終了する。
【００８４】
以上のように、本実施形態の記録装置１によれば、第１ヘッドユニット１８ａが４回のうちの２回目の単位処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合において、第１ヘッドユニット１８ａが、２回目の単位処理を終えた後、第２ノズル列２２により、３番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成する一時停止前処理を行う。このため、一時停止した時点で、印刷媒体Ｓには、３番目の空白無画像Ｉｂについて、前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒの双方、すなわち７列のドットラインＬのすべて、が形成されることになる。したがって、３番目の空白無画像Ｉｂにおいて、前方ライン群Ｌｆと後方ライン群Ｌｒとで乾燥条件が異なることが抑制される。ゆえに、空白無印刷処理を一時停止した場合にも、３番目の空白無画像Ｉｂ内において色ムラが発生することを抑制することができる。
【００８５】
また、第１ヘッドユニット１８ａが先端印刷処理を行っている際に、一時停止命令が為された場合においても、第１ヘッドユニット１８ａが、先端印刷処理を終えた後、第２ノズル列２２により、１番目の空白無画像Ｉｂについて後方ライン群Ｌｒを形成する一時停止前処理を行うことが好ましい。これにより、一時停止した時点で、印刷媒体Ｓには、１番目の空白無画像Ｉｂについて、前方ライン群Ｌｆおよび後方ライン群Ｌｒの双方、すなわち７列のドットラインＬのすべて、が形成されることになる。したがって、１番目の空白無画像Ｉｂにおいて、前方ライン群Ｌｆと後方ライン群Ｌｒとで乾燥条件が異なることが抑制される。ゆえに、空白無印刷処理を一時停止した場合にも、１番目の空白無画像Ｉｂ内において色ムラが発生することを抑制することができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、記録装置１が、空白有印刷処理と空白無印刷処理とを選択的に実行可能な構成としたが、これに限定されるものではなく、空白無印刷処理を実行することができればよい。また、本実施形態では、ＵＶインクを用いたが、他の光硬化性インクを用いてもよい。さらには、水性インク、油性インクなど、他のインクを用いる場合にも、本発明を適用可能である。
【００８７】
また、本実施形態では、ドラム搬送タイプの記録装置１に本願発明を適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、図１０に示したような、フラット搬送タイプの記録装置２００にも適用できる。この記録装置２００は、インクジェットヘッドで構成された複数の記録ヘッド２１２を有するキャリッジユニット２１１と、キャリッジユニット２１１をロール紙Ｐの送り方向であるＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル２１３と、Ｘ軸テーブル２１３に搭載され、キャリッジユニット２１１をＹ軸方向に微小に移動させるＹ軸テーブル（図示省略）と、キャリッジユニット２１１に対峙するようにベースプレート２０３上に配設されたプラテン２１５と、ロール紙Ｐを、繰出し部２０６からプラテン２１５に送り込むと同時にプラテン２１５から巻取り部２０７に送り出す紙送り機構２１６と、を有している。
【符号の説明】
【００８８】
１：記録装置、２：送り部、３：印刷部、２１：第１ノズル列、２２：第２ノズル列、３２：一時停止命令受付部、３４：印刷制御部、Ｉｂ：空白無画像、Ｌ：ドットライン、Ｌｆ：前方ライン群、Ｌｒ：後方ライン群、Ｓ：印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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