(57)【要約】【課題】シート状のシート状被包装物を複数枚ずつスムーズに入れ物に入れることのできる包装装置及び印刷システムを提供する。【解決手段】シュータ３０は、複数のラベル８０を、特定の向きで滑らせて射出口３４から一定の射出角度で順に射出する。ホッパ４０は、ラベル８０の前端が第１傾斜面４３ａに突き当たったとき、ラベル８０が射出口３４に引っ掛かるように射出口３４から第１傾斜面４３ａまでの距離が設定されている。ストッカ５０は、第１傾斜面４３ａに沿って順次滑り落ちてくる複数のラベル８０を斜めの状態で重ねて平面的に支持するため、第１傾斜面４３ａと同じ向きに傾いている第２傾斜面５３ａを有している。シャッタ５７は、第２傾斜面５３ａの下端に配置されて複数のラベル８０の下端を支持し、設定された枚数毎に開いてラベル８０を入れ物の中に落とし込む。【選択図】図５
2015077976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の平面形状を持つシートからなる複数のシート状被包装物を、特定の向きで滑らせて射出口から一定の射出角度で順に射出するシュータと、
前記シュータの前記射出口から射出された前記シート状被包装物の前端が突き当たる第１傾斜面を有し、前記第１傾斜面に突き当たった前記シート状被包装物が前記射出口に引っ掛かるように前記射出口から前記第１傾斜面までの距離が設定されているホッパと、
前記第１傾斜面の下に配置され、前記第１傾斜面に沿って順次滑り落ちてくる複数の前記シート状被包装物を斜めの状態で重ねて平面的に支持するため前記第１傾斜面と同じ向きに傾いている第２傾斜面及び、前記第２傾斜面の下端に配置されて複数の前記シート状被包装物の下端を支持する開閉自在のシャッタを有し、設定された枚数毎に前記シャッタを開けて前記シート状被包装物を入れ物の中に落とし込むストッカと
を備える、包装装置。
【請求項２】
前記シュータは、射出角度を調節するための射出角度調節部を有し、
前記ホッパは、前記シュータの前記射出口から前記第１傾斜面までの距離を調節するための距離調節部及び前記第１傾斜面の傾斜角度を調節するための第１傾斜角度調節部をさらに有する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記入れ物の挿入口を開口させる風を送るための送風機と、
前記シュータから前記第２傾斜面までのいずれかの箇所を通過する前記シート状被包装物に、前記送風機により生じる風が直接当たるのを防ぐための防風壁と
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記ストッカは、前記入れ物が配置される装填場所に対する相対的な位置関係を調節するためのストッカ位置調節部及び前記第２傾斜面の傾斜角度を調節するための第２傾斜角度調節部をさらに有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
特定の平面形状を持つシートからなる複数のシート状被包装物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインを流れる複数の前記シート状被包装物に対して、流れてくる順序に応じた符号を付けて印刷する印字部と、
前記搬送ラインで搬送されてくる複数の前記シート状被包装物を流れてくる順に入れ物に入れる包装装置と
前記印字部で印刷された前記シート状被包装物の枚数に基づいて前記包装装置を制御する制御部と
を含み、
前記包装装置は、複数の前記シート状被包装物を、特定の向きで滑らせて射出口から一定の射出角度で順に射出するシュータと、前記シュータの前記射出口から射出された前記シート状被包装物の前端が突き当たる第１傾斜面を有し、前記第１傾斜面に突き当たった前記シート状被包装物が前記射出口に引っ掛かるように前記射出口から前記第１傾斜面までの距離が設定されているホッパと、前記第１傾斜面の下に配置され、前記第１傾斜面に沿って順次滑り落ちてくる複数の前記シート状被包装物を斜めの状態で重ねて平面的に支持するため前記第１傾斜面と同じ向きに傾いている第２傾斜面及び、前記第２傾斜面の下端に配置されて複数の前記シート状被包装物の下端を支持する開閉自在のシャッタを有し、前記制御部からの指示により、設定された枚数毎に前記シャッタを開けて前記シート状被包装物を入れ物の中に落とし込むストッカとを備える、印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状被包装物を複数枚ずつ入れ物中に入れて包装する包装装置及び、シート状被包装物に印刷して複数枚ずつ入れ物中に入れて包装する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装装置の中には、特許文献１（特許第４２５９２３０号公報）に記載されているように、袋状容器の中に物品を自動的に装填する物品袋詰め装置がある。特許文献１に示されている物品袋詰め装置は、比較的大きな塊状の一つの被包装物を一つの袋状容器に押し込んでいる。また、従来の包装装置の中には、特許文献２（特許第５１９３７０６号公報）に記載されているように、比較的小さな塊状の多数の被包装物を一つの袋状容器に包装する包装装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２５９２３０号公報
【特許文献２】特許第５１９３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、比較的大きな塊状の被包装物を袋状容器に包装する場合や多数の比較的小さな塊状の被包装物を袋状容器に包装する場合に比べて、１枚ずつ流れてくるシート状のシート状被包装物を複数枚ずつ入れ物に包装する場合には、シート状被包装物が互いに引っ掛かったり、シート状被包装物が入れ物の挿入口に引っ掛かったり、シート状被包装物の順番が入れ替わった状態で入れ物に入れられたりしてスムーズに入れ物に入れることが難しい。
【０００５】
本発明の課題は、シート状のシート状被包装物を複数枚ずつスムーズに入れ物に入れることのできる包装装置及び印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る包装装置は、特定の平面形状を持つシートからなる複数のシート状被包装物を、特定の向きで滑らせて射出口から一定の射出角度で順に射出するシュータと、シュータの射出口から射出されたシート状被包装物の前端が突き当たる第１傾斜面を有し、第１傾斜面に突き当たったシート状被包装物が射出口に引っ掛かるように射出口から第１傾斜面までの距離が設定されているホッパと、第１傾斜面の下に配置され、第１傾斜面に沿って順次滑り落ちてくる複数のシート状被包装物を斜めの状態で重ねて平面的に支持するため第１傾斜面と同じ向きに傾いている第２傾斜面及び、第２傾斜面の下端に配置されて複数のシート状被包装物の下端を支持する開閉自在のシャッタを有し、設定された枚数毎にシャッタを開けてシート状被包装物を入れ物の中に落とし込むストッカとを備えるものである。
このように構成されている包装装置によれば、シュータの射出口から射出されて第１傾斜面に前端が突き当たったシート状被包装物が、後端側が射出口に支えられてシート状被包装物の前端側が先に下に向いてホッパの第１傾斜面を斜めに滑り落ちる。そして、第１傾斜面からストッカに斜めに滑り落ちたシート状被包装物は、ストッカのシャッタにシート状被包装体の前端が達したときに第２傾斜面と同じ向きに傾いている。そのため、シャッタを閉じているストッカには、第２傾斜面に積み重なって複数のシート状被包装体が溜まる。この状態でシャッタを開くと、積み重なった複数のシート状被包装体が一斉に第２傾斜面を滑り落ちて入れ物の中に入る。その結果、シート状被包装体の順序が入れ替わったり、シート状被包装体同士が互いに引っ掛かったりし難くなる。また、複数のシート状被包装体が入れ物の挿入口に引っ掛からずに纏まって入れ物の中に入り易くなる。
【０００７】
この包装装置において、シュータは、射出角度を調節するための射出角度調節部を有し、ホッパは、シュータの射出口から第１傾斜面までの距離を調節するための距離調節部及び第１傾斜面の傾斜角度を調節するための第１傾斜角度調節部をさらに有していてもよい。このように構成されることにより、例えばシート状被包装体の前端から後端までの長さが変わるなど、シート状被包装体の平面形状が変わっても、それに合わせて距離調節部によって、シュータの射出口から第１傾斜面までの距離を調節することで、シート状被包装体の前端が第１傾斜面に突き当たってからシート状被包装体を第１傾斜面に沿って落とすように調節することができる。また、シート状被包装体の前端から後端までの長さなどが変わっても、射出角度調節部と第１傾斜角度調節部によって射出角度と第１傾斜面の傾斜角度とを調節することで、シート状被包装体の前端が後端よりも先に下に落ちるように調節することができる。
【０００８】
この包装装置において、入れ物の挿入口を開口させる風を送るための送風機と、シュータから第２傾斜面までのいずれかの箇所を通過するシート状被包装物に、送風機により生じる風が直接当たるのを防ぐための防風壁とをさらに備えるように構成されてもよい。このように構成されることにより、送風機によって入れ物の挿入口の開きを大きくして複数のシート状被包装体を入れ易くすることができる。その一方で、防風壁によって、シュータ、第１傾斜面及び第２傾斜面を通過するシート状被包装体に送風機により生じる風が直接当たらないような防風を行うことができる。その結果、シート状被包装体がこの風によって落下する際に舞い上がったり、傾いたり、角度が変わったりするのを防ぐことができる。
【０００９】
この包装装置において、ストッカは、入れ物が配置される装填場所に対する相対的な位置関係を調節するためのストッカ位置調節部及び第２傾斜面の傾斜角度を調節するための第２傾斜角度調節部をさらに有するものであってもよい。このように構成されることにより、ストッカと装填場所との相対的な位置関係をストッカ位置調節部によって調節するとともに第２傾斜角度調節部によって第２傾斜面の傾斜角度を調整して入れ物の挿入口に対してシート状被包装体が入る位置と角度を調節することができ、入れ物の挿入口に複数のシート状被包装体が一斉に入り易い状況になるように調節することができる。
【００１０】
本発明の一見地に係る印刷システムは、特定の平面形状を持つシートからなる複数のシート状被包装物を搬送する搬送ラインと、搬送ラインを流れる複数のシート状被包装物に対して、流れてくる順序に応じた符号を付けて印刷する印字部と、搬送ラインで搬送されてくる複数のシート状被包装物を流れてくる順に入れ物に入れる包装装置と、印字部で印刷されたシート状被包装物の枚数に基づいて包装装置を制御する制御部とを含み、包装装置は、複数のシート状被包装物を、特定の向きで滑らせて射出口から一定の射出角度で順に射出するシュータと、シュータの射出口から射出されたシート状被包装物の前端が突き当たる第１傾斜面を有し、第１傾斜面に突き当たったシート状被包装物が射出口に引っ掛かるように射出口から第１傾斜面までの距離が設定されているホッパと、第１傾斜面の下に配置され、第１傾斜面に沿って順次滑り落ちてくる複数のシート状被包装物を斜めの状態で重ねて平面的に支持するため第１傾斜面と同じ向きに傾いている第２傾斜面及び、第２傾斜面の下端に配置されて複数のシート状被包装物の下端を支持する開閉自在のシャッタを有し、制御部からの指示により、設定された枚数毎にシャッタを開けてシート状被包装物を入れ物の中に落とし込むストッカとを備える、ものである。
このように構成されている印刷システムによれば、印字部で符号をつけて順に印刷されたシート状被包装物を、制御部から指示された包装装置によって、設定された枚数毎に符号の順序を保った状態で入れ物に入れることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の包装装置又は印刷システムによれば、シート状被包装物を複数枚ずつスムーズに入れ物に入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの斜視図。
【図２】図１の印刷システムの側面図。
【図３】図１の印刷システムの制御系統を説明するためのブロック図。
【図４】（ａ）ラベルを包装袋に挿入している状態を示す斜視図、（ｂ）ラベルの引っ掛かりを説明するための斜視図、（ｃ）ラベルの順序の入れ替わりを説明するための斜視図。
【図５】図１の印刷システムに設置されている包装装置を示す側面図。
【図６】図５の包装装置のシュータとホッパとストッカを説明するための正面図。
【図７】ラベルのシュータにおける移動状態を説明するための断面図。
【図８】ラベルのホッパにおける移動状態を説明するための断面図。
【図９】ラベルのホッパにおける移動状態を説明するための断面図。
【図１０】ラベルのホッパからストッカへの移動状態を説明するための断面図。
【図１１】ラベルのストッカでのストック状態を説明するための断面図。
【図１２】ラベルのストッカから包装袋への移動状態を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）印刷システムの構成の概要
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムの模式的な斜視図である。この印刷システム１０の印刷対象は、紙、プラスチック及び布などのシートである。ここで扱われる印刷対象のシートは、例えば、引っ掛かりのない平坦な台の上に載っているシートの端を剛体で押してもシートが変形しない程度の剛性を持つものである。ここでは、印刷システム１０が紙製のラベル８０に印刷する場合を例に挙げて説明する。印刷対象のラベル８０は、矩形の平面形状を持っている（図４参照）。
そして、この印刷システム１０は、シート状の印刷物（ラベル８０）を包装する包装装置２０を備えている。包装装置２０にとっては、このシート状の印刷物がシート状被包装体になる。包装装置２０は、シート状被包装体であるラベル８０を、入れ物であるビニール製の包装袋９０に入れる。
【００１４】
図２は、図１に示されている印刷システム１０の模式的な側面図である。印刷システム１０は、印刷物を作成するために、マガジン１１、印字ヘッド１２、ラベル搬送ライン１３及び枠体１４をさらに備えている。これらマガジン１１、印字ヘッド１２及びラベル搬送ライン１３は、枠体１４に固定されており、包装装置２０よりも上に設置されている。
マガジン１１には、印刷前のラベル８０が多数収納されている。マガジン１１は、収納しているラベル８０のうち一番下のラベル８０を引き抜いてラベル搬送ライン１３の上に落とす。
ラベル搬送ライン１３は、ベルトコンベアの上下のベルト１３ａ，１３ｂ（図５参照）によりラベル８０を一定の速度で移動させる。そのために、ベルト１３ａ，１３ｂを駆動する駆動軸１３ｃ，１３ｄ（図５参照）を一定の速度で回転させる。マガジン１１の下にはベルト１３ｂが延びており、マガジン１１からラベル搬送ライン１３の上に落とされたラベル８０は、まず下側のベルト１３ｂの上を移動する。そして、印字ヘッド１２に到達する前に、上側のベルト１３ａと下側のベルト１３ｂに挟まれる。その後、ラベル８０は、上下のベルト１３ａ，１３ｂに挟まれて移動する。図５において、上側のベルト１３ａは、手前側に１本あり、下側のベルト１３ｂは手前側と奥側とに計２本ある。このようなラベル搬送ライン１３の構造によって、印字ヘッド１２によって印字されるラベル８０の領域がベルト１３ａ，１３ｂよりも奥側に位置し、ベルト１３ａによって覆われずに露出した状態を保ってラベル搬送ライン１３により搬送される。
印字ヘッド１２は、ラベル搬送ライン１３について見ると、マガジン１１の下流側に配置されている。印字ヘッド１２はラベル搬送ライン１３の所定の位置に固定されている。この印字ヘッド１２は、例えばＤＮＡインクや磁気インクなどの偽造防止インクを用いてシリアルナンバーをラベル８０に印刷する。
ラベル搬送ライン１３は、また、印字ヘッド１２でシリアルナンバーが印刷されたラベル８０を包装装置２０のところまで移動させる。
【００１５】
印刷システム１０は、図３に示されているように、マガジン１１、印字ヘッド１２、ラベル搬送ライン１３及び包装装置２０を制御するための制御部１５を備えている。制御部１５は、主に印刷システム１０についての全体の制御を行なう第１制御部１５ａと、専ら包装装置２０についての制御を行なう第２制御部１５ｂとを有している。
第１制御部１５ａは、ラベル８０がラベル搬送ライン１３からシュータ３０に投入されるまでの制御を行なう。そのために、第１制御部１５ａは、ホッパ４０に取り付けられている光学センサ２５によってラベル８０の通過を監視している。また、第２制御部１５ｂは、光学センサ２６から得られる情報を用いて、包装装置２０のシャッタ５７、送り出し部６２及び送風機７０などの制御を行なっている。
マガジン１１は、第１制御部１５ａから指示された時間間隔で複数のラベル８０を連続してラベル搬送ライン１３の上に１枚ずつ落とす。ラベル搬送ライン１３は、第１制御部１５ａから指示された速度でベルトコンベアのベルトを移動させ、複数のラベル８０をマガジン１１が落とした順に印字ヘッド１２に搬送する。印字ヘッド１２は、第１制御部１５ａから指示されたシリアルナンバーを、ラベル搬送ライン１３上を順に移動する複数のラベル８０に対して順次印刷する。印字ヘッド１２によって印刷された複数のラベル８０がラベル搬送ライン１３上にあるため、そのままラベル搬送ライン１３によって複数のラベル８０がシリアルナンバーの順に包装装置２０に搬送される。
図４（ａ）には、ラベル８０の一例が示されている。ラベル８０の平面形状は、短辺の長さがＬ１、長辺の長さがＬ２の長方形である。ラベル８０には、シリアルナンバー８１が印刷されている。
【００１６】
（２）包装装置の概要
図５は、図１及び図２に示されている包装装置２０を拡大した拡大側面図である。図５に示されているように、包装装置２０は、筐体２１と専用台２２とシュータ３０とホッパ４０とストッカ５０と包装袋供給装置６０と送風機７０とを備えている。図６は、図５に示されているシュータ３０とホッパ４０とストッカ５０の部分を拡大した拡大正面図である。
【００１７】
（２−１）シュータ３０
シュータ３０は、ラベル搬送ライン１３の終端側に配置され、枠体１４に固定されている。シュータ３０の周囲は、透明なプラスチック製の風防１６で覆われている。シュータ３０は、ラベル搬送ライン１３から送出されたラベル８０を斜め下方に滑らせるための平らで滑らかな滑り面３１ａを形成するための底板３１を有している。滑り面３１ａの左右に内側面３２ａを形成するための側壁３２があり、ラベル８０の長辺が内側面３２ａに対してほぼ平行になって流れるように、左右の内側面３２ａの間隔ｄ１は、ラベル８０の短辺の長さＬ１よりも少し大きく、かつラベル８０の長辺の長さＬ２に比べて十分に小さい。そのように設定されている左右の内側面３２ａは、滑り面３１ａに対して垂直に設けられ、滑り面３１ａを流れるラベル８０のガイドの役割を果たしている。滑り面３１ａの上には、ラベル８０が滑り面３１ａに沿って滑るように、上面３３ａを形成するための板状部材３３が取り付けられている。そして、シュータ３０の先端部には、これら滑り面３１ａ、内側面３２ａ及び上面３３ａに囲まれた射出口３４が形成されている。
また、シュータ３０には、滑り面３１ａの角度、すなわちラベル８０が射出口３４から射出するときの射出角度を調節するための射出角度調節部３５が設けられている。この射出角度調節部３５は、例えば、シュータ３０を軸支するボルトとナットで構成されている。図５に示されている射出角度αは、滑り面３１ａが水平面に対してなす角であり、例えば４５度程度に調節される。
枠体１４と包装装置２０の筐体２１との前後方向の相対的な位置関係は、包装装置２０を載せている専用台２２を移動させることによって調節することができる。そのため、シュータ３０の射出口３４とホッパ４０の前後方向の相対的な位置関係は、専用台２２を前後に移動させることによって調節することができる。
【００１８】
（２−２）ホッパ４０
ホッパ４０は、背面壁４１と側壁４２と正面壁４３とを備えている。ホッパ４０の上部と下部は、開放されており、背面壁４１と側壁４２と正面壁４３とで囲まれた上部開口４４と下部開口４５である。鉛直方向に延びている背面壁４１は、シュータ３０の射出口３４から射出されたラベル８０が引っ掛からない位置に配置されている。側壁４２は、背面壁４１に対して垂直に前方に延びており、かつ下方に向かって鉛直方向に延びていて上方に向かって漏斗のように斜めに延びている。正面壁４３は、平らで滑らかな第１傾斜面４３ａを形成するための板状部材で構成されている。この正面壁４３は、射出口３４に対向して配置され、下方に行くに従って背面壁４１に近づくように斜めに取り付けられている。
正面壁４３は、第１傾斜面４３ａが水平面とのなす角である傾斜角度βを第１傾斜角度調節部４６により調節できるように構成されている。ホッパ４０は、側壁４２に取り付けられた支持金具４７によって支えられている。支持金具４７は、包装装置２０の筐体２１の前面に取り付けられている支持板２３に取り付けられている。支持金具４７の支持板２３への取り付け位置は、上下に変更する調節ができる。また、支持金具４７の側壁４２への取り付けは、ボルト４７ａによって行なわれている。支持金具４７へのボルト４７ａの取り付け位置によって、ホッパ４０の取り付け位置を前後に変更する調節ができる。
また、ホッパ４０には、上述の光学センサ２５が取り付けられている。光学センサ２５は、ホッパ４０におけるラベル８０の通過を検知することができる。光学センサ２５の検知結果は、第１制御部１５ａに送信される。
【００１９】
（２−３）ストッカ５０
ストッカ５０は、背面壁５１と側壁５２と正面壁５３とを備えている。ストッカ５０の上部と下部は、開放されており、背面壁５１と側壁５２と正面壁５３とで囲まれた上部開口５４と下部開口５５になっている。鉛直方向に延びている背面壁５１は、ホッパ４０の下部開口４５から落下するラベル８０が引っ掛からない位置、つまり背面壁４１よりも後方にずらして配置されている。側壁５２は、背面壁５１に対して垂直に前方に延びており、かつ上下方向において鉛直に延びている。側壁５２は、ホッパ４０の下部開口４５から落下するラベル８０が引っ掛からないように、ホッパ４０の側壁４２よりも左右の間隔が大きくなるように配置されている。正面壁５３は、平らで滑らかな第２傾斜面５３ａを形成するための板状部材で構成されている。この正面壁５３は、ホッパ４０の下部開口４５よりも前方に上端部５３ｂが配置され、下方に行くに従って背面壁５１に近づくように斜めに取り付けられている。
ストッカ５０の下部開口５５には、シャッタ５７が取り付けられている。シャッタ５７は、第２制御部１５ｂからの指示に応じて水平方向において前後に移動することができる。シャッタ５７が後方に移動した状態が図５に示されている状態であり、シャッタ５７が後方に移動した状態で下部開口５５が閉じられる。そして、シャッタ５７が前方に移動した状態で下部開口５５が開かれる。
【００２０】
正面壁５３は、第２傾斜面５３ａが水平面とのなす角である傾斜角度γを第２傾斜角度調節部５６により調節できるように構成されている。ストッカ５０は、側壁４２に取り付けられた支持金具５８によって支えられている。支持金具５８は、筐体２１の前面に取り付けられている支持板２３に取り付けられている。支持金具５８の支持板２３への取り付けは、ボルト５８ａによって行なわれている。そして、支持金具５８の支持板２３への取り付け位置は、ボルト５８ａによって上下に変更する調節ができる。
支持板２３は、Ｌアングル２４によってボルト２４ａにより筐体２１に取り付けられている。そして、Ｌアングル２４の前後方向の取り付け位置をボルト２４ａによって調節できるように構成されている。このような構成によって、Ｌアングル２４の前後方向の取り付け位置を調節することにより、支持板２３の前後方向の位置、ひいてはストッカ５０の前後方向の位置を調節することができる。
また、ストッカ５０には、上述の光学センサ２６が取り付けられている。光学センサ２６は、ストッカ５０におけるラベル８０の有無を検知することができる。光学センサ２６の検知結果は、第２制御部１５ｂに送信される。
【００２１】
（２−４）包装袋供給装置６０
複数の包装袋９０が巻き付けられたロール９１は、包装装置２０の筐体２１の内部にある巻き出し部６１にセットされる。巻き出し部６１から巻き出された帯状に繋がっている複数の包装袋９０は、送り出し部６２によって包装袋９０の一つ分だけが送り出される。その結果、送り出された空の包装袋９０のうちの一つが、複数のラベル８０を挿入するために、開口部６３（図１参照）を通って筐体２１の前面側にある装填場所６４に配置される。この装填場所６４は、筐体２１の下部前面が斜めに傾斜している部分である。そのため、包装袋９０も装填場所６４において第２傾斜面５３ａの延長線と交わる方向に斜めに配置される。
【００２２】
（２−５）送風機７０
送風機７０は、包装装置２０の筐体２１の内部でかつストッカ５０の後方に取り付けられている。送風機７０は、後方から吸い込んだ空気を下方に向かって吹出すように構成されている。送風機７０が下方に吹出した空気の気流は、送風機７０の下方を通る包装袋９０に向かう。送風機７０から吹出された空気は、装填場所６４にある包装袋９０の挿入口９１から包装袋９０の中に入って包装袋９０を膨らませる。包装袋９０が膨らむことによって、挿入口９１が大きく開かれる。
【００２３】
（３）包装装置２０の動作
図７乃至図１２は、ラベル８０がシュータ３０から包装袋９０に送られている状態を示す模式的な断面図である。図７に示されているように、ラベル８０は、ラベル搬送ライン１３からシュータ３０に投入される。ラベル搬送ライン１３のベルト１３ｂの上面よりもシュータ３０の滑り面３１ａが下にある。
ここでは、ラベル搬送ライン１３から先に出る方をラベル８０の前端８０ａと呼び、後から出る方をラベル８０の後端８０ｂと呼ぶ。また、ラベル搬送ライン１３の上に在るときに、上に向いている面を印刷面８０ｃと呼び、下方を向いている面を裏面８０ｄと呼ぶ。
ラベル搬送ライン１３からラベル８０の前端８０ａがシュータ３０の側に移動するときは、滑り面３１ａよりも上側を移動するので、滑り面３１ａに引っ掛からずにラベル８０の前端８０ａがシュータ３０の滑り面３１ａと上面３３ａの間に中に入る。そして、図７に示されているように、ラベル８０の後端８０ｂがラベル搬送ライン１３から出るときには、ラベル８０が半分程度滑り面３１ａの上にあるので、ラベル８０がラベル搬送ライン１３から飛び出す勢いもあってシュータ３０から落ちることなく、ラベル８０は滑り面３１ａの上を射出口３４に向かって滑る。
シュータ３０の射出口３４からホッパ４０内に射出されたラベル８０は、図８に示されているように、前端８０ａが第１傾斜面４３ａに突き当たる。このとき、ラベル８０の後端８０ｂの側は、射出口３４に掛かっている。
次に、図９に示されているように、図８の状態から前端８０ａが下に下がり、ラベル８０の前端８０ａは、後端８０ｂよりも先に落ちる。それにより、図１０に示されているようにラベル８０の印刷面８０ｃが第１傾斜面４３ａに接触するようにして、ラベル８０は第１傾斜面４３ａを滑り落ちる。
【００２４】
ホッパ４０の下部開口４５からストッカ５０に入るラベル８０は、第１傾斜面４３ａの傾斜角度で侵入する。そのため、図１１に示されているように、ストッカ５０の底部であるシャッタ５７に達したラベル８０は、前端８０ａが後端８０ｂよりも背面壁５１の方に近くなり、第１傾斜面４３ａと同じように傾いている。そのため、ラベル８０は、自重で正面壁５３の方に倒れ、既に正面壁５３に重なって支持されている他のラベル８０の上にさらに積み重なる。このように、正面壁５３は、複数のラベル８０を斜めの状態で重ねて平面的に支持する。
予め設定されている枚数のラベル８０がストッカ５０に溜まると、第２制御部１５ｂからの指示によってシャッタ５７が前方に移動して下部開口５５が開かれる。この開いた下部開口５５から装填場所６４の包装袋９０の挿入口９１に向かって、溜まっていたラベル８０が一斉に第２傾斜面５３ａを滑り落ちる。それにより、図４（ａ）に示されているように、包装装置２０によって複数のラベル８０が、包装袋９０にスムーズに入れられる。
複数のラベル８０が包装袋９０に入ると、第２制御部１５ｂの指示に応じて送り出し部６２が包装袋９０を一つ送る。それにより、図５に示されているように、空の包装袋９０が装填場所６４に配置される。送風機７０は常に送風しているので、送風機７０が吹出す空気によって装填場所６４に配置された包装袋９０の挿入口９１が開く。
従来は、図４（ｂ）に示されているように、包装袋９０の挿入口９１に引っ掛かったり、ラベル８０同士が互いに引っ掛かったりしていた。また、従来は、図４（ｃ）に示されているように、ラベル８０−１、ラベル８０−２及びラベル８０−３の順にシリアルナンバー８１の通り並ぶべきところが、ラベル８０−１，８０−２の順が入れ替わっっていた。この包装装置２０では、図４（ｂ）や図４（ｃ）を用いて説明したような不具合を防止することができる。
【００２５】
（４）包装装置２０の調節
例えばラベル８０の種類が変わってラベル８０の前端８０ａから後端８０ｂまでの長さが変わったり、ラベル８０の剛性が変わったりすると、図８のようにラベル８０が第１傾斜面４３ａに突き当たったときに、ラベル８０が突き当たった状態で止まってしまうことがある。また、ラベル８０がカールしている場合などは、ラベル８０の印刷面８０ｃが第１傾斜面４３ａの方に向いたり向かなかったりする状況も発生することがある。それらのようなときには、射出口３４から第１傾斜面４３ａまでの距離を、支持金具４７とボルト４７ａ及び支持金具４７の支持板２３への取り付け位置によって調節する。また、滑り面３１ａの射出角度αや第１傾斜面４３ａの傾斜角度βを調節する。
また、ラベル８０の種類に合わせてストッカ５０と装填場所６４との相対的な位置関係と第２傾斜面５３ａの傾斜角度γを調節することができる。ストッカ５０と装填場所６４との相対的な位置関係については、Ｌアングル２４とボルト２４ａによってストッカ５０と装填場所６４の前後方向の相対的な位置関係が調節でき、ボルト５８ａを使って支持金具５８の支持板２３への取り付け位置を上下に変更することによってストッカ５０と装填場所６４の上下方向の相対的な位置関係が調節できる。また、第２傾斜面５３ａの傾斜角度γは、第２傾斜角度調節部５６により調節することができる。これらの調節によって、包装袋９０の挿入口９１に複数のラベル８０が一斉に入り易い状況になるように、包装袋９０の挿入口９１に対して複数のラベル８０が入る位置と角度を調節することができる。
【００２６】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、包装対象の複数枚のラベル８０（シートからなる複数のシート状被包装物の例）は、長方形の平面形状（特定の平面形状の例）を持っている。これらラベル８０は、ラベル搬送ライン１３（搬送ラインの例）で搬送される。印字ヘッド１２（印字部の例）は、ラベル搬送ライン１３を流れる複数枚のラベル８０に対して、シリアルナンバー（流れてくる順序に応じた符号の例）を印刷する。包装装置２０は、ラベル搬送ライン１３で搬送されてくる複数枚のラベル８０を流れてくる順に包装袋９０（入れ物の例）に入れる。
包装装置２０のシュータ３０は、ラベル８０の長辺がシュータ３０の内側面３２ａにほぼ平行になる向き（特定の向きの例）でラベル８０を滑らせて、射出口３４から一定の射出角度αで順に複数枚のラベル８０をホッパ４０の内部に射出する。そのため、射出されるときの複数のラベル８０の向きは長辺がシュータ３０の内側面３２ａにほぼ平行な向きに揃う。ホッパ４０は、シュータ３０の射出口３４から射出されたラベル８０の前端８０ａが突き当たる第１傾斜面４３ａを有している。ホッパ４０は、第１傾斜面４３ａに突き当たったラベル８０が射出口３４に引っ掛かるように射出口３４から第１傾斜面４３ａまでの距離が設定されている。そのため、シュータ３０の射出口３４から射出されて第１傾斜面４３ａに前端８０ａが突き当たったラベル８０は、後端８０ｂの側が射出口３４に支えられているので、ラベル８０の前端８０ａの側が先に下に向いてホッパ４０の第１傾斜面４３ａを斜めに滑り落ちる。
ストッカ５０は、上部開口５４が第１傾斜面４３ａの下に配置されている。ホッパ４０の下部開口４５からストッカ５０の上部開口５４へは、第１傾斜面４３ａに沿ってラベル８０が斜めに傾いた上体で順次滑り落ちてくる。ストッカ５０の第２傾斜面５３ａが第１傾斜面４３ａと同じ向きに傾いており、シャッタ５７を閉じているストッカ５０において、第２傾斜面５３ａは、複数のラベル８０を斜めの状態で重ねて平面的に支持することになる。第２傾斜面５３ａの下端に配置されているシャッタ５７は、第２制御部１５ｂによって制御されており、予め設定されている枚数がストッカ５０に溜まると、下部開口５５を開いてラベル８０を包装袋９０の中に落とし込む。その結果、図４を用いて説明したように、シート状被包装体の順序が入れ替わったり、シート状被包装体同士が互いに引っ掛かったりし難くなる。また、入れ物中に複数のシート状被包装体が入れ物の挿入口に引っ掛からずに纏まって入り易くなる。
そのため、印刷システム１０によれば、印字ヘッド１２でシリアルナンバーを順に印刷されたラベル８０を、制御部１５から指示された包装装置２０によって、設定された枚数毎にシリアルナンバーの順序を保った状態で包装袋９０に入れることができる。
【００２７】
（５−２）
上述したように、ラベル８０の前端８０ａから後端８０ｂまでの長さなどの平面形状が変わったり、ラベル８０の剛性が変わったりするなどしても、射出口３４から第１傾斜面４３ａまでの距離を、支持金具４７とボルト４７ａ及び支持金具４７の支持板２３への取り付け位置によって調節する。また、滑り面３１ａの射出角度αや第１傾斜面４３ａの傾斜角度βを射出角度調節部３５と第１傾斜角度調節部４６によって調節する。支持金具４７とボルト４７ａ及び支持板２３が距離調節部の例になる。これら距離と角度とを調節することで、ラベル８０の前端８０ａが第１傾斜面４３ａに突き当たってからラベル８０を第１傾斜面４３ａに沿って落とすように調節することができる。また、ラベル８０の前端８０ａから後端８０ｂまでの長さなどが変わっても、射出角度調節部３５と第１傾斜角度調節部４６によって射出角度と第１傾斜面４３ａの傾斜角度とを調節することで、ラベル８０の前端８０ａが後端８０ｂよりも先に下に落ちるように調節することができる。
【００２８】
（５−３）
送風機７０によって包装袋９０の挿入口９１の開きが大きくなると、ストッカ５０から一斉に落とされる複数のラベル８０は入り易くなる。その一方で、風防１６やシュータ３０の側壁３２やホッパ４０の側壁４２やストッカ５０の側壁５２（防風壁の例）によって、シュータ３０の滑り面３１ａ、ホッパ４０の第１傾斜面４３ａ及びストッカ５０の第２傾斜面５３ａを通過するとき、ラベル８０には、送風機７０により生じる風が直接当たらないようになっている。その結果、ラベル８０がこの風によって落下する際に舞い上がったり、傾いたり、角度が変わったりするのを防ぐことができる。
【００２９】
（５−４）
ストッカ５０と装填場所６４との相対的な位置関係は、Ｌアングル２４とボルト２４ａ及び支持金具５８と支持板２３（ストッカ位置調節部の例）によって調節される。また、第２傾斜角度調節部５６によって第２傾斜面５３ａの傾斜角度γが調整される。これらの調節によって、包装袋９０の挿入口９１に対してラベル８０が入る位置と角度が調節でき、包装袋９０に複数のラベル８０が一斉に入り易い状況にすることができる。
【００３０】
（６）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（６−１）
上記実施形態では、ラベル８０の平面形状が、長方形である場合について説明したが、シート状被包装物の平面形状は、長方形以外のものであってもよく、例えば円形や楕円形や正方形や六角形などであってもよい。
【００３１】
（６−２）
上記実施形態のシュータ３０、ホッパ４０及びストッカ５０は、静電気を帯びないために金属製であることが好ましいが、滑り面３１ａ、第１傾斜面４３ａ及び第２傾斜面５３ａなどのラベル８０が滑る部分以外のところは、金属以外のもので形成することもできる。
【００３２】
（６−３）
上記実施形態では、入れ物として包装袋９０を用いる場合について説明したが、入れ物は紙製の箱など他のものであってもよい。
また、入れ物の挿入口を開けるのに、送風機７０が用いられているが、入れ物の挿入口を開ける方法は送風機７０による送風には限られない。
【００３３】
（６−４）
上記実施形態では、印刷システム１０に包装装置２０を適用する場合について説明したが、包装装置２０を適用できるシステムは、印刷システムに限られるものではない。
【００３４】
（６−５）
上記実施形態では、第１傾斜面４３ａ及び第２傾斜面５３ａをそれぞれ１枚の板状部材である正面壁４３，５３で形成する場合について説明したが、例えば、「すのこ」のように複数の部材を一つの面内に並べて第１傾斜面や第２傾斜面を形成してもよく、第１傾斜面及び第２傾斜面は１枚の板状部材で形成される場合に限られるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１０    印刷システム
１１    マガジン
１２    印字ヘッド
１３    ラベル搬送ライン
２０    印刷装置
３０    シュータ
３１ａ  滑り面
３４    射出口
３５    射出角度調節部
４０    ホッパ
４３ａ  第１傾斜面
４６    第１傾斜角度調節部
４７    支持金具
５０    ストッカ
５３ａ  第２傾斜面
５６    第２傾斜角度調節部
５７    シャッタ
５８    支持金具
６０    包装袋供給装置
７０    送風機
８０    ラベル
９０    包装袋
【図１】
2015077976.tif 000003
【図２】
2015077976.tif 000004
【図３】
2015077976.tif 000005
【図４】
2015077976.tif 000006
【図５】
2015077976.tif 000007
【図６】
2015077976.tif 000008
【図７】
2015077976.tif 000009
【図８】
2015077976.tif 000010
【図９】
2015077976.tif 000011
【図１０】
2015077976.tif 000012
【図１１】
2015077976.tif 000013
【図１２】
2015077976.tif 000014