(57)【要約】【課題】容易に組み立てが可能な画像表示ユニット、これを搭載したウェアラブルディスプレイ、およびこれらに用いられるホルダを提供すること。【解決手段】ウェアラブルディスプレイは、照明素子と、光変調素子と、導光素子と、ホルダと、虚像光学アセンブリとを具備する。光変調素子は、ウェアラブルディスプレイが出力する画像を生成する。前記導光素子は、前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く。前記ホルダは、前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持する。前記虚像光学アセンブリは、前記ホルダに接続され、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する。【選択図】図１
2015142336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明素子と、
光変調素子と、
前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く導光素子と、
前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持するホルダと、
前記ホルダに接続され、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリと
を具備するウェアラブルディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記光変調素子は、光透過型の素子である
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項３】
請求項２に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダは、
前記照明素子を保持する第１の端部と、
前記第１の端部に対向する位置に設けられ、前記光変調素子を保持する第２の端部と、
前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、前記導光素子を保持する中間部と、を有する胴部を含む
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項４】
請求項３に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２の端部は、前記光変調素子が接続される第１の端面を含む
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項５】
請求項４に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記導光素子の出射端面に配置された拡散素子をさらに具備し、
前記第２の端部は、前記第１の端面より前記導光素子側の位置に設けられた、前記拡散素子が接続される第２の端面を有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項６】
請求項４に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダは、前記光変調素子を保持するように、前記第２の端部から延びる脚部さらに有し、
前記脚部には、前記虚像光学アセンブリが接続される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項７】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダと前記虚像光学アセンブリとを接続する板金をさらに具備する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項８】
請求項７に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記板金は、
本体と、
前記本体から前記ホルダ側に突出して設けられた複数の突出片と、を有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項９】
請求項７に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記虚像光学アセンブリが有する導光板を支持するフレームをさらに具備し、
前記虚像光学アセンブリは、前記光変調素子からの画像光が入射されて前記導光板に画像光を出射するコリメート光学素子を有し、
前記コリメート光学素子は、前記板金を介して前記フレームに接続される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項１０】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記光変調素子は、光反射型の素子である
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項１１】
照明素子と、
光変調素子と、
前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く導光素子と、
ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持するホルダと
を具備する画像表示ユニット。
【請求項１２】
照明素子を保持する第１の端部と、
前記第１の端部とは異なる位置に設けられ、光変調素子を保持する第２の端部と、
前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、導光素子を収容する収容部と、
ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記第２の端部から延びる接続部と
を具備するホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルディスプレイの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着され、眼前に配置されたディスプレイ等によってユーザ個人に画像を提示することが可能な、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドマウントディスプレイ等に利用される虚像表示装置が開示されている。この虚像表示装置は、画像表示素子から出射された表示光が入射される導光板を備え、表示光が導光板の内部で全反射を繰り返すことで観察者の瞳に入射するように構成される（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これまで、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルディスプレイに関する技術は数々提案されているが、画像を表示する画像表示ユニットの部品点数が多く、光学的な精度を確保しながらその組み立てを行うことは容易ではない。
【０００６】
本技術の目的は、容易に組み立てが可能な画像表示ユニット、これを搭載したウェアラブルディスプレイ、およびこれらに用いられるホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本技術に係るウェアラブルディスプレイは、照明素子と、光変調素子と、導光素子と、ホルダと、虚像光学アセンブリとを具備する。
光変調素子は、ウェアラブルディスプレイが出力する画像を生成する。
前記導光素子は、前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く。
前記ホルダは、前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持する。
前記虚像光学アセンブリは、前記ホルダに接続され、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する。
このウェアラブルディスプレイは、部品を一体的に保持するホルダを備えるので、組み立ての作業者は、ホルダを虚像光学アセンブリに接続すればよく、光学的精度を確保しながら、組み立てを容易に行うことができる。
【０００８】
前記光変調素子は、光透過型の素子であってもよい。
これにより、反射型の光変調素子に比べ、画像表示アセンブリ（少なくとも、照明素子、光変調素子、導光素子、およびホルダで構成される部品）の小型化を実現できる。
【０００９】
前記ホルダは、第１の端部と、第２の端部と、中間部とを有する胴部を含んでいてもよい。前記第１の端部は、前記照明素子を保持する。前記第２の端部は、前記第１の端部に対向する位置に設けられ、前記光変調素子を保持する。前記中間部は、前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、前記導光素子を保持する。
これにより、照明素子、導光素子および光変調素子が一列に配置されるので、画像表示アセンブリの小型化に寄与する。
【００１０】
前記第２の端部は、前記光変調素子が接続される第１の端面を含んでいてもよい。
第２の端部の端面に光変調素子が接続されるので、ホルダの大きさをできるだけ小さくすることができる。
第１の端部も、同様に、照明素子が接続される端面を有していてもよい。
【００１１】
前記ウェアラブルディスプレイは、前記導光素子の出射端面に配置された拡散素子をさらに具備してもよい。前記第２の端部は、前記第１の端面より前記導光素子側の位置に設けられた、前記拡散素子が接続される第２の端面を有してもよい。
これにより、拡散素子および光変調素子の、ホルダへの組み付けと位置決めを容易にすることができる。
【００１２】
前記ホルダは、前記光変調素子を保持するように、前記第２の端部から延びる脚部さらに有してもよい。前記脚部には、前記虚像光学アセンブリが接続されてもよい。
【００１３】
これにより、光変調素子のホルダへの組み付け、また、光変調素子と他の素子との光学的な位置決めを、容易かつ確実にすることができる。
【００１４】
前記ウェアラブルディスプレイは、前記ホルダと前記虚像光学アセンブリとを接続する板金をさらに具備してもよい。
これにより、両者の接続機構を板金とすることにより、このウェアラブルディスプレイの耐衝撃性が向上し、またホルダおよび虚像光学アセンブリの小型化を実現できる。
【００１５】
前記板金は、本体と、前記本体から前記ホルダ側に突出して設けられた複数の突出片と、を有してもよい。
これにより、突出片の突出分だけ、光変調素子と虚像光学アセンブリと間のクリアランスを確保することができる。すなわち、板金による小型化を実現しながらも、部品の光学的な位置精度を維持することができる。
【００１６】
前記ウェアラブルディスプレイは、前記虚像光学アセンブリが有する導光板を支持するフレームをさらに具備してもよい。前記虚像光学アセンブリは、前記光変調素子からの画像光が入射されて前記導光板に画像光を出射するコリメート光学素子を有し、前記コリメート光学素子は、前記板金を介して前記フレームに接続されてもよい。
板金は、ホルダとコリメート光学素子とを接続し、かつ、コリメート光学素子とフレームとを接続する。これにより、ウェアラブルディスプレイを小型化できるとともに、コリメート光学素子の耐衝撃性の向上に寄与する。
【００１７】
前記光変調素子は、光反射型の素子であってもよい。
【００１８】
本技術に係る画像表示ユニットは、照明素子と、光変調素子と、導光素子と、ホルダとを具備する。
特に、ホルダは、ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持する。
【００１９】
本技術に係るホルダは、第１の端部と、第２の端部と、収容部と、接続部とを具備する。
前記第１の端部は、照明素子を保持する。
前記第２の端部は、前記第１の端部とは異なる位置に設けられ、光変調素子を保持する。
前記収容部は、前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、導光素子を収容する。
前記接続部は、ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記第２の端部から延びる。
【発明の効果】
【００２０】
以上、本技術によれば、ウェアラブルディスプレイの容易に組み立てが可能となる。
【００２１】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本技術の第１の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すウェアラブルディスプレイの分解斜視図である。
【図３】図３は、ホルダを示す平面図である。
【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図５は、図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図６は、図３に示すホルダの斜視図である。
【図７】図７は、各素子を保持するホルダの斜視図である。
【図８】図８は、光変調素子の図示を省略した、図７とは異なる角度で見たホルダを示す斜視図である。
【図９】図９は、虚像光学アセンブリを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、アパーチャ側からコリメート光学素子を見た図である。
【図１１】図１１は、本技術の第２の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの要部を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る板金を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本技術の第３の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの画像表示アセンブリを示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す画像表示アセンブリを構成する各光学素子を一体的に保持するホルダを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
【００２４】
［第１の実施形態］
【００２５】
（ウェアラブルディスプレイの全体構成）
図１は、本技術の第１の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの一部を示す斜視図である。図２は、図１に示すウェアラブルディスプレイ１００の分解斜視図である。
【００２６】
ウェアラブルディスプレイ１００は、頭部に装着可能な眼鏡型のディスプレイであり、図はその主要部を示す。ウェアラブルディスプレイ１００は、画像表示アセンブリ（画像表示ユニット）１３０と、虚像光学アセンブリ１７０と、この虚像光学アセンブリ１７０に設けられた導光板１４０を保持するフレーム１６０とを備える。
【００２７】
フレーム１６０は、後述する導光板１４０の周囲の長さの例えば７割以上を囲むように構成され、好ましくは全周を囲むように構成される。これにより、導光板１４０への応力集中が発生させず、ウェアラブルディスプレイ１００の損傷を防止し、耐衝撃性を確保することができる。これにより、導光板１４０として例えば後述するようにガラスや薄い素材のものを使用することができ、高価な強化ガラスや、厚い樹脂材料を用いる必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
フレーム１６０は、樹脂、金属で構成される。金属としては、典型的にはマグネシウム合金で構成される。これにより、ウェアラブルディスプレイ１００の軽量化を図ることができる。
【００２９】
（画像表示アセンブリの構成）
図２に示すように、画像表示アセンブリ１３０は、照明素子１０、ホルダ３０、導光素子５０、拡散素子６０、および光変調素子７０を備える。
【００３０】
照明素子１０は、光源１１および実装基板１２（図８参照）を有する。光源１１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されるが、ＥＬ（Electro-Luminescence）等の照明が用いられてもよい。
【００３１】
導光素子５０は、照明素子１０から出射された光を、効率良く、拡散素子６０を介して光変調素子７０へ導く素子である。例えば導光素子５０は、入射端面５１と、出射端面５３と、それらの間の導光部５２とを有する。入射端面５１の面積より出射端面５３の面積の方が大きくなっている。
【００３２】
導光部５２は、その幅が入射端面５１から出射端面５３に連続的に広がるように、構成されている。入射端面５１と出射端面５３とが実質的に平行になっており、導光部５２は入射端面５１から出射端面５３に向けて直線状とされている。このようなストレート型の導光素子５０を用いることにより、画像表示アセンブリ１３０内に占める導光素子５０の省スペース化を実現することができ、画像表示アセンブリ１３０の小型化を実現できる。
【００３３】
拡散素子６０は、導光素子５０から出射された光を拡散させて、照度ムラを抑制する板状の素子である。
【００３４】
導光素子５０、拡散素子６０の材料として、透明樹脂、ガラス、セラミックス等の透過性材料が用いられる。透明樹脂としては、例えば、ポリカーボネート、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等が用いられる。
【００３５】
光変調素子７０としては、例えば光透過型の液晶表示素子が用いられる。
【００３６】
ホルダ３０は、これら照明素子１０、導光素子５０、拡散素子６０、および光変調素子７０を一体的に保持する。以下、ホルダ３０の構成を説明しつつ、このホルダ３０による各部品の保持について詳細に説明する。
【００３７】
（ホルダの構成およびこれによる各部品の保持）
図３は、ホルダ３０を示す平面図である。図４は図３におけるＡ−Ａ線断面図であり、図５は図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。図６は、ホルダ３０を示す斜視図である。図７は、各光学素子を保持するホルダ３０の斜視図である。図８は、図７に示したホルダ３０（光変調素子７０は省略）を示す別の角度からの斜視図である。
【００３８】
ホルダ３０の材料として、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の合成樹脂が用いられる。もちろん他の樹脂であってもよい。
【００３９】
ホルダ３０は、胴部３１と、接続部としての脚部３５とを含む。図７、８に示すように、胴部３１は、照明素子１０が保持される第１の端部３２と、これに対向する位置に設けられ、光変調素子７０が保持される第２の端部３３と、これらの間に設けられ、導光素子５０を内部空間３４ａに収容して保持する中間部（収容部）３４とを有する。脚部３５は、第２の端部３３から延びるようにして設けられた２つの脚片３７、３７で構成される。
【００４０】
上記のように導光素子５０がストレートタイプのものであり、胴部３１では、照明素子１０、導光素子５０、拡散素子６０および光変調素子７０が一列に配置されるので、画像表示アセンブリ１３０の小型化に寄与する。
【００４１】
第１の端部３２は、このホルダ３０の長手方向で延びる延設片３２ａを有し、これらの延設片３２ａの間に光源１１が配置されるように照明素子１０が保持される。胴部３１の中間部３４の外形は、導光素子５０の外形に沿うように、光の入射側（照明素子１０側）から出射側（光変調素子７０側）にかけて連続的にその幅が広がるように形成されている。もちろん、その幅は、中間部３４において光の出射側の幅（大きい側の幅）に合わせるように、入射側から出射側まで一定でもよい。しかし、中間部３４が、上記のように導光素子５０の外形に沿うように構成されることにより、画像表示アセンブリ１３０内に占めるホルダ３０の省スペース化を実現し、画像表示アセンブリ１３０の小型化を実現できる。
【００４２】
また、ホルダ３０の胴部３１の両端に、照明素子１０および光変調素子７０がそれぞれ取り付けられるので、ホルダ３０をできるだけ小さいものとすることができ、画像表示アセンブリ１３０の小型化に寄与する。また、ホルダ３０により照明素子１０および光変調素子７０が保持されることにより、それら素子間の光学的な距離を高精度に確保しながら、作業者はそれらの素子のホルダ３０への組み付けを容易に行うことができる。
【００４３】
同様に、第２の端部３３に光変調素子７０が接続されるので、ホルダ３０の大きさをできるだけ小さくすることができる。
【００４４】
図４、５に示すように、第２の端部３３は、光変調素子７０が載置されて接続される第１の端面３３ａと、拡散素子６０が載置されて接続される第２の端面３３ｂとを含む。第２の端面３３ｂは、第１の端面３３ａより導光素子５０側の位置に設けられている。つまり、第２の端部３３は、第１の端面３３ａおよび第２の端面３３ｂ、つまり異なる２つの面で階段状に形成されているので、拡散素子６０および光変調素子７０の、ホルダ３０への組み付けと位置決めを容易にすることができる。
【００４５】
図７に示すように、光変調素子７０は、上記脚部３５の２つの脚片３７、３７の間に挟持されるように保持される。これにより、光変調素子７０のホルダ３０への組み付け、また、光変調素子７０と他の素子との光学的な位置決めを、容易かつ確実にすることができる。
【００４６】
各光学素子のホルダ３０への固定のために、典型的には、光硬化性樹脂等の接着剤が用いられるが、他の接着剤が用いられてもよいし、ネジ止め等によりそれらが固定されてもよい。
【００４７】
（虚像光学アセンブリの構成）
図９は、虚像光学アセンブリ１７０を示す斜視図である。虚像光学アセンブリ１７０は、コリメート光学素子１１０と、アパーチャ１２０（図２参照）と、導光板１４０とを有する。図１０は、コリメート光学素子１１０をその出射側面１１４から見た斜視図である。
【００４８】
コリメート光学素子１１０は、画像表示アセンブリ１３０の光変調素子７０から出射された画像光が入射する入射側面１１２を有する。入射側面１１２から入射した画像光から、コリメート光学素子１１０の内部で互いに画角の異なる複数の平行光束が生成される。また、コリメート光学素子１１０は、これらの平行光束を導光板１４０に向けて出射する出射側面１１４を有する。
【００４９】
本実施形態に係るコリメート光学素子１１０は、三角柱あるいは変形四角柱といった特殊な形状を有する。しかし、コリメート光学素子は、このような特殊なものに限られず、複数のレンズの組み合わせにより構成されてユニット化された素子であってもよい。
【００５０】
導光板１４０は上記したようにフレーム１６０に装着されている。アパーチャ１２０は、図１０に示すように、コリメート光学素子１１０の出射側面１１４に接続されている。コリメート光学素子１１０の入射側面１１２が、板金８０を介して、上記画像表示アセンブリ１３０に接続され、出射側面１１４が、アパーチャ１２０（図２、１０参照）を介して導光板１４０に接続されている。
【００５１】
図９に示すように、導光板１４０は、コリメート光学素子１１０から出射された画像光が入射する、一端部に設けられた入射口１４３と、入射口１４３から入射された画像光を人の瞳に向けて出射する、他端部に設けられた出射口１４６とを有する。導光板１４０の、入射口１４３の反対側の面、および出射口１４６の反対側の面には、必要に応じて、図示しない反射ミラーまたは反射型体積ホログラムグレーティングが配置される。
【００５２】
導光板１４０内では、入射口１４３から入射した画像光が、その反射ミラーまたは反射型体積ホログラムグレーティング等により反射または回折し、そして全反射を繰り返しながら出射口１４６側へ進行する。出射口１４６付近では、入射口１４３側と同様に、画像光が、図示しない反射ミラーまたは反射型体積ホログラムグレーティング（図示を省略）により反射または回折し、出射口１４６から瞳に向けて出射する。
【００５３】
コリメート光学素子１１０と板金８０の固定、コリメート光学素子１１０と導光板１４０の固定は、典型的には、光硬化性樹脂等の接着剤が用いられるが、他の接着剤が用いられてもよいし、ネジ止め等によりそれらが接続されてもよい。コリメート光学素子１１０とアパーチャ１２０の固定も同様である。
【００５４】
（画像表示アセンブリと虚像光学アセンブリの接続）
図９に示すように、このウェアラブルディスプレイ１００は、画像表示アセンブリ１３０と虚像光学アセンブリ１７０とを接続し固定する、上記した板金８０をさらに備える。板金８０の材料としては、ステンレス、鉄、銅等が用いられる。
【００５５】
この板金８０は、本体としてのフレーム部８１と、フレーム部８１から垂直に突出した複数の突出片８２とを有する。フレーム部８１にコリメート光学素子１１０の入射側面１１２が接続される。そして、ホルダ３０の脚部３５に突出片８２が接続される。
【００５６】
フレーム部８１の内周部には、コリメート光学素子１１０の入射側面１１２に設けられた複数の突起１１３に係合する切欠き１１５が設けられている。複数の突起１１３と切欠き１１５の係合により、コリメート光学素子１１０と板金８０とが互いに位置合わせされる。
【００５７】
一方、図６〜８に示すように、ホルダ３０の脚部３５の各脚片３７は、その端部に複数の凹部３７ａを有し、図１に示すように、これらの凹部３７ａに突出片８２が接続される。この接続および固定は、光硬化性樹脂等の接着剤が用いられるが、他の接着剤が用いられてもよいし、ネジ止め等によりそれらが接続されてもよい。なお、図１に示すように、突出片８２と凹部３７ａとの間に空間が設けられるが、この空間に接着剤が存在する。
【００５８】
突出片８２の突出分だけ、光変調素子７０と虚像光学アセンブリ１７０と間のクリアランスを確保することができる。すなわち、板金８０による小型化を実現しながらも、各光学素子の光学的な位置精度を維持することができる。
【００５９】
コリメート光学素子１１０、導光板１４０の材料として、透明樹脂、ガラス、セラミックス等の透過性材料が用いられる。透明樹脂としては、例えば、ポリカーボネート、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等が用いられる。
【００６０】
（まとめ）
以上、本実施形態に係るウェアラブルディスプレイ１００は、部品を一体的に保持するホルダ３０を備えるので、組み立ての作業者は、ホルダ３０を虚像光学アセンブリ１７０に接続すればよく、光学的精度を確保しながら、組み立てを容易に行うことができる。これにより、コストも低減できる。
【００６１】
透過型の光変調素子７０が用いられるので、反射型の光変調素子を用いる場合に比べ、画像表示アセンブリ１３０の小型化を実現できる。
【００６２】
画像表示アセンブリ１３０と虚像光学アセンブリ１７０との接続に板金８０が用いられることにより、このウェアラブルディスプレイ１００の耐衝撃性が向上する上、ホルダ３０および虚像光学アセンブリ１７０の小型化（言い換えると、これらが配置される、ウェアラブルディスプレイ１００内の省スペース化）を実現できる。
【００６３】
本実施形態に係るホルダ３０の脚部３５は、光変調素子７０をクランプする機能にとどまらず、組み立て、調整用の冶具をクランプすることができる形状であるので、組み立て、調整が容易になる。
【００６４】
［第２の実施形態］
【００６５】
図１１は、本技術の第２の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの要部を示す斜視図である。これ以降の説明では、上記実施形態に係るウェアラブルディスプレイ１００が含む部材や機能等について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００６６】
ウェアラブルディスプレイ２００の板金１８０は、ホルダ３０に接続され、かつ、フレーム１６０に接続される。図１２は、板金１８０を示す斜視図である。板金１８０は、一体成形により形成され、底フレーム部１８１と、両側部１８３、１８３とを含み、すなわち一方向で見て概略Ｕ字状またはコ字状の外形を有する。
【００６７】
底フレーム部１８１は、上記第１の実施形態に係る板金１８０のフレーム部８１と同様の機能を有する。両側部１８３は、図１１に示すように、コリメート光学素子１１０の側面に取り付けられる。板金１８０は、コリメート光学素子１１０を保持しつつ、両側部１８３の端部１８３ａにおいて、フレーム１６０に例えばネジにより取り付けられる。
【００６８】
以上のように、板金１８０を介してホルダ３０とコリメート光学素子１１０とが接続され、かつ、板金１８０を介してコリメート光学素子１１０とフレーム１６０とが接続される。これにより、上記実施形態と同様にウェアラブルディスプレイ２００を小型化できる上、コリメート光学素子１１０の耐衝撃性を高めることができる。
【００６９】
［第３の実施形態］
【００７０】
図１３は、本技術の第３の実施形態に係るウェアラブルディスプレイの画像表示アセンブリの各光学素子を示す図である。図１４は、図１３に示した光学素子およびこれらを一体的に保持するホルダ２３０を示す斜視図である。
【００７１】
図１４に示すように、この画像表示アセンブリ２５０は、照明素子１０、導光素子５０、プリズム素子２２０、光変調素子２７０、およびこれらを一体的に保持するホルダ２３０とを備える。光変調素子２７０は、例えば反射型の液晶表示素子である。
【００７２】
プリズム素子２２０は、例えば偏光ビームスプリッタを備えている。つまり、プリズム素子２２０は、導光素子５０からの光を光変調素子２７０へ向けて反射し、光変調素子２７０から出射された画像光を受けて内部の反射により、別の方向へ出射する。
【００７３】
導光素子５０としては、図２に示したものと同様に、ストレートタイプのものが用いられる。
【００７４】
このように、反射型の光変調素子２７０にも本技術を適用可能である。
【００７５】
［その他の実施形態］
【００７６】
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【００７７】
上記実施形態では、板金８０等により、画像表示アセンブリ１３０と虚像光学アセンブリ１７０とが接続された。しかし、板金が設けられず、画像表示アセンブリ１３０と虚像光学アセンブリ１７０とが直接、接着剤により接続されてもよい。
【００７８】
反射型の光変調素子として液晶表示素子に代えて、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）が用いられてもよい。この場合、各光学素子やホルダの設計もそれに応じて適宜変更され得る。
【００７９】
以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。
【００８０】
本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）
照明素子と、
光変調素子と、
前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く導光素子と、
前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持するホルダと、
前記ホルダに接続され、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリと
を具備するウェアラブルディスプレイ。
（２）
（１）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記光変調素子は、光透過型の素子である
ウェアラブルディスプレイ。
（３）
（２）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダは、
前記照明素子を保持する第１の端部と、
前記第１の端部に対向する位置に設けられ、前記光変調素子を保持する第２の端部と、
前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、前記導光素子を保持する中間部と、を有する胴部を含む
ウェアラブルディスプレイ。
（４）
（３）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２の端部は、前記光変調素子が接続される第１の端面を含む
ウェアラブルディスプレイ。
（５）
（４）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記導光素子の出射端面に配置された拡散素子をさらに具備し、
前記第２の端部は、前記第１の端面より前記導光素子側の位置に設けられた、前記拡散素子が接続される第２の端面を有する
ウェアラブルディスプレイ。
（６）
（４）または（５）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダは、前記光変調素子を保持するように、前記第２の端部から延びる脚部さらに有し、
前記脚部には、前記虚像光学アセンブリが接続される
ウェアラブルディスプレイ。
（７）
（１）から（６）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記ホルダと前記虚像光学アセンブリとを接続する板金をさらに具備する
ウェアラブルディスプレイ。
（８）
（７）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記板金は、
本体と、
前記本体から前記ホルダ側に突出して設けられた複数の突出片と、を有する
ウェアラブルディスプレイ。
（９）
（７）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記虚像光学アセンブリが有する導光板を支持するフレームをさらに具備し、
前記虚像光学アセンブリは、前記光変調素子からの画像光が入射されて前記導光板に画像光を出射するコリメート光学素子を有し、
前記コリメート光学素子は、前記板金を介して前記フレームに接続される
ウェアラブルディスプレイ。
（１０）
（１）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記光変調素子は、光反射型の素子である
ウェアラブルディスプレイ。
（１１）
照明素子と、
光変調素子と、
前記照明素子からの光を前記光変調素子へ導く導光素子と、
ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記照明素子、前記光変調素子および前記導光素子を一体的に保持するホルダと
を具備する画像表示ユニット。
（１２）
照明素子を保持する第１の端部と、
前記第１の端部とは異なる位置に設けられ、光変調素子を保持する第２の端部と、
前記第１の端部および前記第２の端部の間に設けられ、導光素子を収容する収容部と、
ウェアラブルディスプレイに用いられる、前記光変調素子からの画像光の虚像を生成する虚像光学アセンブリに接続可能に構成され、前記第２の端部から延びる接続部と
を具備するホルダ。
【符号の説明】
【００８１】
１０…照明素子
３０、２３０…ホルダ
３１…胴部
３２…第１の端部
３３…第２の端部
３３ａ…第１の端面
３３ｂ…第２の端面
３４…中間部
３５…脚部
３７…脚片
５０…導光素子
６０…拡散素子
７０、２７０…光変調素子
８０、１８０…板金
８１…フレーム部
８２…突出片
１００、２００…ウェアラブルディスプレイ
１１０…コリメート光学素子
１３０、２５０…画像表示アセンブリ
１４０…導光板
１６０…フレーム
１７０…虚像光学アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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