(57)【要約】【課題】アンダードライブ式のプレス機において、一対の型間に投入したワークを、プレス加工後に、安全かつ速やかに搬送開始して、サイクルタイムを短縮できる搬送装置を提供する。【解決手段】下型１を支持するボルスタテーブルＴと、下型１内に収容されるワーク取出用のノックアウト部材Ｋを、昇降機構３で独立に昇降可能とし、ボルスタテーブルＴの昇降と連動させた搬送機構５が、下型１の上昇時に搬送路５１からワークＷを投入する。ワークＷを下型１と上型２との間でプレス加工した後、ボルスタテーブルＴの下降中に、駆動制御手段７がボルスタテーブルＴの移動方向と逆方向に同じ速度でノックアウト部材Ｋを移動させて、ワークを搬送路５１の高さに一時的に静止させ、チャック部材Ｃの開閉動作と水平方向の送り動作によりワークＷを搬送可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に設けたボルスタテーブル（Ｔ）上に支持される下型（１）と、該下型と協働してワーク（Ｗ）をプレス加工する上型（２）を備えるアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置であり、
上記下型内に昇降可能に収容されるワーク取出用のノックアウト部材（Ｋ）と、
上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材を独立に昇降動作させる昇降機構（３）と、
上記上型の下方に設けられた搬送路（５１）と、その側方に位置するワーク把持用のチャック部材（Ｃ）を備え、該チャック部材の開閉動作と水平方向の送り動作によりワークを搬送する搬送機構（５）と、
上記昇降機構による上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材の昇降動作を制御する駆動制御手段（７）を備えており、
該駆動制御手段は、プレス加工後の上記ボルスタテーブルの下降時に、上記ボルスタテーブルの移動方向と逆方向に同じ速度で上記ノックアウト部材を移動させて、ワークを上記搬送路の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を有することを特徴とするアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。
【請求項２】
上記駆動制御手段が、上記ノックアウト部材を上記下型の上方に突出させてワークを支持するワーク取出動作後に、上記ワーク静止手段を作動させてワーク静止動作を行う請求項１記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。
【請求項３】
上記搬送機構による上記チャック部材の開閉動作および送り動作を、上記ボルスタテーブルと連動させて行う連動機構（６）を備える請求項１または２記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。
【請求項４】
上記連動機構が、上記ボルスタテーブルの昇降動作と連動するカム機構を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。
【請求項５】
上記搬送機構が、上記チャック部材を搬送方向に複数有し、これら複数のチャック部材を水平方向に往復動作させることにより、ワークのプレス加工位置への投入と、プレス加工位置からの搬送を同時に行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンダードライブ機構を有するプレス機に用いられてワークを搬送し、プレス加工のサイクルタイムを短縮可能なワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属部品の成形加工に用いられるプレス機は、上型と下型の間にワークを投入し、プレスした後に、次工程へ送り出す搬送機構を有している。生産性を向上させるには、搬送工程を含むサイクルタイムを短縮する必要があり、ワークの搬入動作・搬出動作を速やかに行なうための機構が検討されている。
【０００３】
特許文献１には、互いに異なった二種の金型を備えたプレス装置において、材料を自動送りするために、ロボットの腕部の遊端に独立した２個の吸着装置を付設して、その往路で一方の吸着装置により一方の金型へ材料を供給し、その復路で他方の吸着装置により他方の金型から材料を取り出す搬送装置を設けることが記載されている。２個の吸着装置は、プレス装置の下型上にロボットの腕が進入している間に、一方の金型への材料の供給と他方の金型からの材料の取り出しを同時に行い、プレス装置の停止時間を短縮可能としている。
【０００４】
特許文献２には、プレスの作業時間を短縮するために、プレス機にスライド位置検出手段を設けて、ワークを把持して搬入搬出を行なう搬送手段を、検出したスライド位置に基づいて動作させる装置が開示されている。制御手段は、ロボットハンドによる搬入動作または搬出動作を、プレス本体の上昇または下降途中で開始させ、生産性の向上を図っている。特許文献３には、サーボモータにより回転するコネクティングロッドにスライド部材を連結し、それぞれのスライドにパンチを取り付けた駆動ユニットを複数個並設して、ボルスタ上に設けた複数のダイと対峙させ、トランスファバーの駆動により複数個のフィンガが囲うワークを工程間移送するトランスファプレス機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−１４４０２５号公報
【特許文献２】特開平１０−３４２５９号公報
【特許文献３】特開２００５−３０５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなプレス機は、一般的には、下型を固定し上型を昇降させるトップドライブ式とされるが、一方で、下型を昇降させるアンダードライブ式が採用されることがある。例えば、モータ駆動の付設機構が上型側に設置される構成では、上型の昇降装置を併設することは難しく、下型側を昇降させることになる。
【０００７】
図１４は、従来のアンダードライブ式プレス機の一例を示す概略図で、昇降可能なボルスタテーブル１００上にダイ１０１が固定され、ダイ１０１中央部にワーク取り出し用のノックアウト１０２を昇降可能に収容している。その上方にパンチ１０４が対向配置され、パンチ１０４が取り付けられる天板上に、モータ駆動の付設機構１０３が設置される。ボルスタテーブルの両側部には、一対のロボット１０５、１０６が配置され、それぞれ所定のタイミングで動作して、ワーク１０７の投入または排出を行なうようになっている。
【０００８】
図１４のアンダードライブ式プレス機は、ボルスタテーブル１００とともにワーク１０７が昇降動作する構成であることから、ワーク搬送動作を安全かつ確実に行なうには、ワーク１０７を静止させる必要がある。すなわち、ボルスタテーブル１００と一対のロボット１０５、１０６の干渉を避けるため、ボルスタテーブル１００が最下端位置で停止している間に、投入ロボット１０５・排出ロボット１０６によるワークの把持・開放動作を行うことになる。このため、特許文献１〜３のような昇降動作中の搬送を採用することができず、プレス加工とワーク搬送の工程が別々となってサイクルタイムが増大する問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、アンダードライブ式のプレス機において、一対の型間にワークを投入し、プレス加工の終了後に、速やかにワークの搬送を開始することができる搬送装置を提供し、安全性を確保しつつ搬送動作を確実に行い、しかもサイクルタイムを短縮して、生産性を大きく向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、
昇降可能に設けたボルスタテーブル上に支持される下型と、該下型と協働してワークをプレス加工する上型を備えるアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置であり、
上記下型内に昇降可能に収容されるワーク取出用のノックアウト部材と、
上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材を独立に昇降動作させる昇降機構と、
上記上型の下方に設けられた搬送路と、その側方に位置するワーク把持用のチャック部材を備え、該チャック部材の開閉動作と水平方向の送り動作によりワークを搬送する搬送機構と、
上記昇降機構による上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材の昇降動作を制御する駆動制御手段を備えており、
該駆動制御手段は、プレス加工後の上記ボルスタテーブルの下降時に、上記ボルスタテーブルの移動方向と逆方向に同じ速度で上記ノックアウト部材を移動させて、ワークを上記搬送路の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の装置は、上記駆動制御手段が、上記ノックアウト部材を上記下型の上方に突出させてワークを支持するワーク取出動作後に、上記ワーク静止手段を作動させてワーク静止動作を行う。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の装置は、上記搬送機構による上記チャック部材の開閉動作および送り動作を、上記ボルスタテーブルと連動させて行う連動機構を備える。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の装置は、上記連動機構が、上記ボルスタテーブルの昇降動作と連動するカム機構を備える。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の装置は、上記搬送機構が、上記チャック部材を搬送方向に複数有し、これら複数のチャック部材を水平方向に往復動作させることにより、ワークのプレス加工位置への投入と、プレス加工位置からの搬送を同時に行う。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアンダードライブ式プレス機の搬送装置は、ボルスタテーブル上の下型を昇降させて上型との間でワークをプレス加工する際に、チャック部材で把持したワークを、上型下方の搬送路に向けて上昇する下型に投入し、プレス加工後のワークをチャック部材で把持して送り出す。この時、昇降機構を制御する駆動制御手段は、ボルスタテーブルと独立にノックアウト部材を駆動し、下型の下降中にワークを搬送高さに静止させるワーク静止手段を有するので、このタイミングに合わせて、静止状態のワークをチャック部材で安全に把持することができる。
【００１６】
本発明によれば、プレス加工後にワークを一時的に空中に静止させて、ボルスタテーブルが停止するのを待たずに、速やかにワークの空中搬送を行うことができる。したがって、搬送機構を簡易にできるとともに、サイクルタイムの大幅な短縮を可能にして、ワーク搬送を効率よく行い、生産性を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態であり、アンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置の全体概略構成図である。
【図２】第１実施形態におけるプレス機のワーク搬送装置の作動を説明するための工程図で、主要部概略構成図である。
【図３Ａ】本発明の装置の作動を説明するためのタイムチャート図である。
【図３Ｂ】従来の装置の作動を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】第２実施形態におけるプレス機の全体構成図である。
【図５】第２実施形態のプレス機におけるワーク搬送装置の詳細構成を示す主要部拡大断面図である。
【図６】第２実施形態における連動機構の構成を示す主要部拡大図である。
【図７】第２実施形態における連動機構の構成を示す主要部拡大図である。
【図８】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図９】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図１０】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図１１】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図１２】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図１３】本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。
【図１４】従来のアンダードライス式プレス機の搬送装置構成を示す全体概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態であり、ワーク搬送装置を備えるアンダードライブ式プレス機の全体構成を示している。図中、プレス機は、昇降可能な下型１と上型２が協働してワークＷをプレス加工するもので、下型１を構成するダイＤが、昇降可能に設けたボルスタテーブルＴ上に支持されて一体的に上下動する。ダイＤは筒状のブロック体で、筒内にワーク取出用のノックアウト部材Ｋが昇降可能に収容される。ボルスタテーブルＴおよびノックアウト部材Ｋは、昇降機構３により、互いに独立に昇降動作可能に設けられる。ノックアウト部材Ｋは軸状体でダイＤと同軸的に配置され、上昇時にその上端面がダイＤの上方に突出しワークＷ下面に当接してこれを支持する。
【００１９】
上型２は、ダイＤの上方に対向位置するパンチＰを有し、その上方に付設機構４が設けられる。下型１と上型２の間の空間には、搬送路５１が設けられ、その側方にワークＷを把持するチャック部材Ｃが配置される。
【００２０】
ワークＷの搬送機構５は、チャック部材Ｃの一対の爪部を、搬送路５１に位置するワークＷを挟んで対向させ、チャック部材Ｃの開閉動作と水平方向の送り動作の組み合わせにより、ワークＷを搬送する。例えば、チャック部材Ｃの一対の爪部を図の左右方向に開閉動作させて、ワークを把持・開放し、ワークを把持した状態のチャック部材Ｃを前後方向に移動させて、プレス位置へワークを投入またはプレス位置からワークを次工程へ搬送することができる。
【００２１】
この時、連動機構６を設けて、搬送機構５によるチャック部材Ｃの開閉動作および送り動作を、昇降機構３によるボルスタテーブルＴの昇降動作と連動させて行うとよい。さらに、本発明では、昇降機構３によるボルスタテーブルＴおよびノックアウト部材Ｋの駆動を、駆動制御手段７で制御し、それぞれ所定のタイミングで昇降動作させる。駆動制御手段７は、プレス加工後にボルスタテーブルＴが下降する際に、これと逆方向に同じ速度でノックアウト部材Ｋを移動させて、ワークＷを搬送路５１の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を備える。これにより、ボルスタテーブルＴの下降動作中に、ワーク取出動作に引き続いてワーク静止動作を行い、ワークＷを一定の搬送高さに支持して、チャック部材Ｃによる把持動作を実施することが可能になる。
【００２２】
次に、図２、３により、本実施形態の装置の作動を説明する。図２の（１）は、図１に示したプレス機のワーク搬送装置にワークが投入される前の初期位置を示しており、ワークＷは、下型１の前面側に設けた図示しない供給部から背面側へ水平方向に搬送されるものとする。この状態において、下型１が載置されるボルスタテーブルＴは下端位置にあり、ノックアウト部材Ｋの上面はダイＤの上面より下方に位置して、下型１中央に凹部１１が形成されている。ダイＤとその上方に対向するパンチＰの間には、チャック部材Ｃが開状態で位置している。
【００２３】
図２の（２）の工程において、駆動制御手段７が昇降機構３を作動させると、ボルスタテーブルＴとともにダイＤおよびノックアウト部材Ｋが上昇する。同時に、連動機構６が搬送機構５を作動させて、チャック部材Ｃに把持させたワークＷを、下型１上に投入する。ここで、模式的に示すワークＷは、例えばノックアウト部材Ｋと同等径の円柱ブロック状とし、ダイＤとノックアウト部材Ｋの上面とで形成される円形凹部１１内に保持可能な大きさとする。次いで、図２の（３）の工程において、ボルスタテーブルＴをさらに上昇させるのに伴い、一対のチャック部材Ｃを開動作させる。これにより、チャック部材Ｃが下型１の側方に移動し、ワークＷが開放されて、下型１上に支持される。
【００２４】
昇降機構３がボルスタテーブルＴをさらに上昇させると、ワークＷがパンチＰに押し付けられ、ダイＤおよびパンチＰの対向面間において所定の形状にプレス加工される。ここでは、ワークＷの下半部が凹部１１内に保持され、凹部１１から突出する上半部がプレスされて、全体が略Ｔ字状に成形される。その後、図２の（４）の工程において、駆動制御手段７が、昇降機構３によりボルスタテーブルＴを上端位置から下降させ、搬送路５１の高さで、ノックアウト部材Ｋを突出させてワークＷをダイＤから取り出す。この動作に引き続いて、ワーク静止手段は、ワークＷの下面に当接するノックアウト部材Ｋを、ボルスタテーブルＴと逆方向に同速度で移動させ、ワークＷが搬送路５１の高さで一時的に静止するように制御する。これと連動させて、連動機構６がチャック部材Ｃを閉方向に動作させ、ワークＷを把持する。
【００２５】
次いで、図２の（５）の工程において、チャック部材Ｃで把持されたワークＷを水平方向に搬送し、ボルスタテーブルＴとノックアウト部材Ｋを初期位置へ下降させる。このように、昇降機構３と搬送機構５を所定のタイミングで作動させ、ワークＷが空中で静止したタイミングでチャック部材Ｃを動作させることで、ボルスタテーブルＴの下降中に、ワークＷを静止状態で安全に把持し、空中搬送させることが可能になる。
【００２６】
図３Ａは、ボルスタテーブルＴとノックアウト部材Ｋの昇降動作を示したタイムチャートであり、図２の（１）〜（５）の工程を１サイクルとしている。また、図３Ｂは、図１７の従来装置を用いた場合の１サイクルを比較して示したものである。両図から明らかなように、ボルスタテーブルＴの上昇、加工、下降に要する時間は同じであり、ノックアウト部材Ｋの動作タイミングが異なっている。図３Ｂのように、従来装置では、ボルスタテーブル１００が最下端位置まで下降する直前に、ノックアウト部材１０２の上昇を開始し、ワーク１０７が停止するタイミングで離型させる。ワーク１０７は、ボルスタテーブル１００と一体に上昇・下降するので、ワークチャック可能区間は、ボルスタテーブル１００の停止後となる。さらに、ワーク搬送後、新たなワーク１０７をセットするまでボルスタテーブル１００を駆動させることができず、１サイクルが長くなる。
【００２７】
これに対して、本実施形態の装置は、上述したようにワーク静止手段を設けることで、図３Ａのように、ボルスタテーブルＴの下降中にワークチャック可能区間を設定可能となる。すなわち、ワーク取出用のノックアウト部材１０２がボルスタテーブルＴと逆向きに動作して、ワークＷを支持し一定高さで空中静止させるので、ボルスタテーブルＴの下降開始後、速やかにチャック部材ＣでワークＷを把持し、次工程に搬送できる。また、ボルスタテーブルＴの下降後、速やかに次のサイクルを開始することができ、サイクルタイムの短縮効果が高い。
【００２８】
図４〜７に、本発明の第２実施形態として、アンダードライブ式プレス機とそのワーク搬送装置のより具体的な構成例を示す。図５は、ワーク搬送装置の主要部断面であり、昇降可能に設けた下型１の上方に、上型２が配置され、両型１、２の間にワークＷを搬送する搬送機構５が設けられる。図４は、基台１２と頂部１３の間に下型１と上型２を対向配置したプレス機の全体構成であり、頂部１３に付設機構４を備える。下型１が取り付けられるボルスタテーブルＴは、昇降機構３により上下方向に移動可能となっている。本実施形態では、ワークＷを、例えば車両部品用のロータとして、所定形状にプレス加工して搬送する一連の工程について説明する。
【００２９】
図５に示すワークＷ（ロータ）は、断面略コ字状の円環形状であり、鋼材よりなる一端閉鎖の二重筒体を、下型１と上型２の間でプレスして細部を所定の加工形状とする。ワークＷは、閉鎖端側を上に向けて配置され、円環状凹部が下型１側に開口し、円環状の閉鎖端面が上型２に対向する。下型１は、厚肉筒状のダイＤとその筒内に収容される円柱状のマンドレルＭを有し、同心に位置するダイＤとマンドレルＭの間の筒状隙間に、ワークＷ取り出し用のノックアウト部材Ｋが挿入位置している。ダイＤの上端部は、ワークＷの円環状凹部に対応する円環状凸部となっており、マンドレルＭの外径は、ワークＷの内径に対応している。
【００３０】
上型２は、ダイＤと協働するパンチＰと、パンチＰの外周に位置してダイＤを案内する筒状部２１とからなる。ワークＷは、下型１の昇降動作に伴いダイＤとともに上昇して、パンチＰの下端平坦面に押し付けられる。
【００３１】
搬送機構５は、ワークＷを把持してプレス位置へ搬送するチャック部材Ｃと、プレス位置へ送られるワークＷを載置する搬入路５２と、プレスされたワークＷを送り出す搬出路５３を備える。搬送方向（水平方向）に延びる搬入路５２には、複数のワークが搬送方向に整列して送られ、搬出路５３は下り傾斜するシュータとして構成されて、次工程へワークを順に送り出す。ワークＷの搬送路５１は、搬入路５２および搬出路５３と、これらの間に位置し下型１が昇降する空間を含んで構成される。
【００３２】
本実施形態において、チャック部材Ｃは、搬送方向（水平方向）に複数並設されて、開閉動作することにより複数のワークＷを把持・開放する。これら複数のチャック部材Ｃは、背面側が保持プレート５４に固定されており、保持プレート５４とともに搬送方向に往復動作可能となっている。搬送機構５によるワークチャックとワーク送りの動作を行うために、昇降機構３と連動する連動機構６が設けられる。また、昇降機構３、付設機構４の駆動源４１は、駆動制御手段７に接続される。これら連動機構６、駆動制御手段７については、詳細を後述する。
【００３３】
図４において、アンダードライブ式プレス機は、ボルスタテーブルＴが設置される基台１２と、付設機構４を設けた頂部１３とを、ボルスタテーブルＴ外方に立設する複数の支柱１４にて連結したフレーム構造を有する。ボルスタテーブルＴは、昇降機構３を介して基台１２上に載置され、外周部に設けたスライドＴ１が案内されて昇降自在となっている。ボルスタテーブルＴの上面には、下型１が固定される下型クランプＴ２が設けられ、対向する頂部１３下面には、上型２が固定される上型クランプ４２が設けられる。
【００３４】
昇降機構３は、ボルスタテーブルＴを上下動させるとともに、下型１のマンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋを、それぞれ独立に昇降可能とする駆動機構を内蔵する。各部を昇降させる駆動機構は、流体圧力等を利用する公知の構造を採用することができる。例えば、外部の圧力源に接続される空圧シリンダ、油圧シリンダ等を設け、ボルスタテーブルＴ、マンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋに対応させた圧力室への作動流体の供給を、駆動制御手段７にて制御する。ボルスタテーブルＴ、マンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋは、圧力室の流体圧力が作用するピストンの伸縮動作に伴い、それぞれ任意のタイミングで昇降動作させることができる。
【００３５】
図５〜７において、昇降機構３を駆動すると、ボルスタテーブルＴ上に立設する複数のスライドＴ２が、スライドガイドＴ３に案内されて上下動する。複数のスライドＴ２の間には、カム機構を備える連動機構６が設けられ、ボルスタテーブルＴの昇降動作に追従して、チャック部材Ｃを動作させる。図５、６は、ワークＷの搬送方向を左右方向とした図であり、図７は、その側面図で、ワークＷの搬送方向を前後方向としている。連動機構６は、カム機構を構成するカムプレート６１が、ボルスタテーブルＴ上に取り付けられて一体的に昇降可能となっており、図７に示すように、下型１を挟んで一対のカムプレート６１が設けられる。図６は、図５における下型１の図示を略して、その背面のカムプレート６１の正面形状を示している。
【００３６】
図５、６において、カムプレート６１は、下型１に対向する板面に、略六角形の第１のカム溝６２とカム溝６２内を移動する第１のカムフォロワ６３を有している。カムフォロワ６３は、チャック部材Ｃが固定される保持プレート５４に連結され、カムフォロワ６３とともに、一対の保持プレート５４およびチャック部材Ｃが、搬送方向に一体的に動作する。すなわち、プレス成形時には、ボルスタテーブルＴの昇降動作により、カムプレート６１が最下端位置からプレス位置へ上昇後、再び下降する。これに伴い、カムフォロワ６３と一体に保持プレート５４が図の右方へ移動した後左方に移動し、左右方向に往復動作する。
【００３７】
一方、図７に示すカムプレート６１の側面には、略Ｌ字と略Ｉ字を上下に組み合わせた形状の第２のカム溝６４と、カム溝６４内を移動する第２のカムフォロワ６５が設けられる。カムフォロワ６５は、チャック部材Ｃの基端部に設けたスライダに連結され、カムフォロワ６５に追従して水平動作するスライダとともに、チャック部材Ｃが一体的に動作する。一対のカムプレート６１に形成される第２のカム溝６４は、下半部に対して上半部が下型１により近い位置にあり、カムプレート６１の上昇とともに、一対のチャック部材Ｃが下型１に近づく方向へ動作する。すなわち、プレス成形時に、ボルスタテーブルＴが昇降動作して、カムプレート６１が最下端位置からプレス位置へ上昇後、再び下降するのに伴い、カムフォロワ６５に追従する一対のチャック部材Ｃが内方へ移動した後外方に移動し、ワークＷを把持または開放する開閉動作を行う。
【００３８】
図４において、搬送機構５は、このようなカム機構を有する連動機構６により駆動され、一対のチャック部材Ｃで搬入路５２のワークＷを把持し、所定のタイミングで搬送方向に移動して、搬送路５１の高さにある下型１上に投入する。同時に、他の一対のチャック部材Ｃは、プレス後のワークを把持し、その状態で搬送方向に移動して、搬送路５３から次工程へ送り出す。この時、駆動制御手段７は、昇降機構３を駆動して、下型１をプレス位置へ上昇させ、これに連動して、搬送機構５がチャック部材Ｃの送り動作と開閉動作を行う。プレス後は、下型１を下降させる過程で、ワーク取出動作に引き続いてワーク静止動作を行い、ワークＷが搬送高さで一時的に静止するように、ノックアウト部材Ｋの昇降を制御する（ワーク静止手段）。次に、このワーク静止手段の詳細を含む本実施形態の搬送装置の作動を説明する。
【００３９】
図８〜１３は、プレス加工の１サイクルにおける各部動作の一例であり、図５に対応する各部位置を模式的に示している。図８は、下型１が、ボルスタテーブルＴとともに下死点まで下降した状態で、上面が成形面となるダイＤとその筒内に収容されるマンドレルＭ、ノックアウト部材Ｋは、初期位置（下端位置）にある。下型１の上方には、搬送路５１となる空間を挟んで上型２が配置される。搬送路５１上には、チャック部材Ｃにクランプされた複数のワークＷが整列している。
【００４０】
搬送方向に往復動作する複数のチャック部材Ｃは、図示の左端位置を初期位置として、その１つが搬入路５２上のワークＷをクランプし、他の１つが搬出路５３上のワークＷをクランプしている。保持部材５４に固定される複数のチャック部材Ｃは、一体的に右端位置へ移動後（送り方向動作）、逆向きに移動する（戻り方向動作）。ノックアウト部材Ｋは、下型１内に収容され、プレス後に昇降動作して、ワーク取出しと空中搬送を連続的に行う。
【００４１】
図８の状態から、昇降機構３の駆動により、ボルスタテーブルＴ上の下型１が下死点から上昇を開始すると、同時に、搬送機構５のカム機構が、ボルスタテーブルＴの上昇と連動して、チャック部材Ｃを送り方向動作させる。すると、チャック部材Ｃの１つに把持されたワークＷが、下型１内の直上へ送られ、他の１つが搬出路５２上へ送られる。
【００４２】
図９はワーク投入工程を示しており、下型１がさらに上昇してダイＤがワークＷの下端位置に達すると、チャック部材Ｃがアンクランプ動作を開始する。次いで、図１０に示すように、下型１が上昇を続けると、ワークＷの下端開口からダイＤが挿通され、ワークＷが上型２に当接して、プレス成形が開始される。搬出路５３のワークＷは、次工程へ送出される。図１１において、下型１が上死点に達すると、一定期間保持された後、下型１が下降を開始し、チャック部材Ｃは戻り方向動作する。
【００４３】
図１２に示すように、下型１が搬送路５１の高さまで下降する間に、ノックアウト部材Ｋが上昇を開始して、ワークＷを下型１から突き出し離型させる。チャック部材Ｃは、ワーククランプ位置へ向けて内方へ移動する。ここで、図１３に示すように、ノックアウト部材Ｋは、下降する下型１に対して反対方向に同じ速度で上昇することで、ワークＷを搬送路５１の高さに維持し、空中静止させて下型１の下降中にワーク搬送する。
【００４４】
すなわち、ノックアウト部材ＫがワークＷを空中静止させている間に、チャック部材Ｃが加工したワークＷをクランプすることができるので、取出動作に引き続いて速やかにワークチャックを行い、搬出路５３へ向けて空中搬送を可能とする。同時に、搬入路５１へ移動したチャック部材Ｃが、新たなワークＷをクランプして、次工程のプレス成形に供する。
【００４５】
このように、本実施形態の構成によれば、昇降機構３による下型１の昇降動作と、搬送機構５によるワーク搬送を連動させて、所定のタイミングでワークＷをセットし、さらに、加工後は、ノックアウト部材Ｋを利用したワーク静止手段が、ワーク取出後にワークＷを搬送路５１の高さに保持して空中搬送する。したがって、付設機構４を備えるアンダードライブ式プレス機であっても、ボルスタテーブルＴの下降中の空中搬送が可能になり、速やかに次のサイクルへ移行できる。また、複数のチャック部材Ｃが連動して、複数のワークＷを順に送り、加工、搬送を行うので、生産性を飛躍的に高めることができる。
【００４６】
上記実施形態では、車両部品用のロータのプレス加工を例示して説明したが、下型１、上型２を変更することで、形状の異なる他の部品に適用することももちろんできる。また、チャック部材Ｃの形状や数、保持部材５４構造を、製品に応じて変更してもよい。昇降機構３や付設機構４、搬送機構５の構成や駆動源は、適宜変更することができ、連動機構６は、カム機構に限らず、他の構成を用いることができる。付設機構４を設置しない構成とすることもでき、その他、本発明の趣旨を変更しない限り、装置の各部形状等は任意に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明のアンダードライブ式プレス機の搬送装置は、サイクルタイムの短縮に有効であり、自動車関連製品、その他任意の製品のプレス加工に適用することができ、生産性を大きく向上させる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｃ  チャック部材
Ｄ  ダイ
Ｋ  ノックアウト部材
Ｍ  マンドレル
Ｔ  ボルスタテーブル
Ｗ  ワーク
１  下型
２  上型
３  昇降機構
４  付設機構
５  搬送機構
５１  搬送路
５２  搬入路
５３  搬出路
６  連動機構
７  駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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