(57)【要約】【課題】レンズユニットとカメラ本体との間において、複雑なコマンドの送受信等を行うことなく、迅速により高速な通信速度での通信を確立することを可能とする交換式レンズユニットを備えたカメラシステムの通信制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するため、レンズユニット側制御手段は、電源投入時に、当該上位側制御手段からの起動信号の検出に基づいて、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、上位側制御手段は、自ら設定可能な通信速度の範囲内において通信速度を変更してレンズユニット側制御手段から送信されるハンドシェイク用信号を受信し、レンズユニット側制御手段との間で用いる通信速度を確立するハンドシェイク動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能に取り付けられるレンズユニットを備えるカメラシステムの通信制御方法であって、
当該カメラシステムは、当該レンズユニットが備えたレンズユニット側制御手段と、当該レンズユニット側制御手段との間でデータ信号の授受を行う上位側制御手段とを備え、
当該レンズユニット側制御手段は、電源投入時に、当該上位側制御手段からの起動信号の検出に基づいて、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、
当該上位側制御手段は、自ら設定可能な通信速度の範囲内において通信速度を変更して当該レンズユニット側制御手段から送信されるハンドシェイク用信号を受信し、当該レンズユニット側制御手段との間で用いる通信速度を確立するハンドシェイク動作を行うことを特徴とするカメラシステムの通信制御方法。
【請求項２】
前記上位側制御手段は、自ら設定可能な通信速度の範囲内のすべての通信速度に変更しても前記レンズユニット側制御手段から送信される前記ハンドシェイク用信号を受信できない場合に、前記レンズユニット側制御手段に通信速度の変更要求を行う請求項１に記載のカメラシステムの通信制御方法。
【請求項３】
前記レンズユニット側制御手段は、前記上位側制御手段から送信された通信速度の変更要求に対して、自ら設定可能な通信速度の範囲のうち、当該ハンドシェイク動作においてハンドシェイク用信号の送信に用いていない最も速い通信速度に変更してハンドシェイク用信号を送信する請求項２に記載のカメラシステムの通信制御方法。
【請求項４】
前記起動信号は、当該上位側制御手段の起動状態を示すレベルに変化させた信号である請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラシステムの通信制御方法。
【請求項５】
前記通信速度の変更要求は、当該上位側制御手段の起動状態を示すレベルから変化させた信号である請求項４に記載のカメラシステムの通信制御方法。
【請求項６】
前記レンズユニット側制御手段は、電源投入時に送信するハンドシェイク用信号を、直前の電源切断時において設定されていた通信速度で送信する請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカメラシステムの通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、レンズユニットをカメラ本体に交換可能に取り付けたカメラシステムの通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズユニットを交換可能にカメラ本体に取り付けてなるカメラシステムでは、カメラ本体とレンズユニットとの間で通信を行い、カメラ本体とレンズユニットとを連動させている。これらカメラ本体とレンズユニット間では、一般に同期シリアル通信を採用して、データやコマンドを送受信している。ゆえに、使用者は、レンズユニット若しくはカメラ本体を任意に入れ替えることで、多数のバリエーションのカメラシステムを構成することができる。
【０００３】
これらカメラ本体やレンズユニットは、構成する機能の違いによって、動作可能な通信速度が異なる。カメラユニットを構築するレンズユニットとカメラ本体との通信速度が異なる場合、通信不可能な状態となり、データの授受ができない。そこで、どのようなカメラ本体とレンズユニットとの組合せが採用された場合でも通信可能とするため、低速の通信速度を採用して通信を行うことが多い。しかしながら、低速の通信速度が設定された場合、データ量が大きくなると通信に多大な時間がかかる問題がある。そこで、従来よりカメラ本体とレンズユニットとの間でより高速な通信速度を設定し、通信を行う方法が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されたカメラシステムでは、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在に構成されたレンズとにより成り、複数の通信速度より選択される同一の通信速度にてこれらの間で非同期のシリアル通信を行うものであって、前記カメラ本体と前記レンズ間で確実に通信可能な、予め決められた初期値の通信速度で通信を開始し、前記初期値の通信速度での通信中に、前記レンズから該レンズが設定可能な、前記初期値よりも速い最高通信速度の情報を前記カメラ本体へ通信し、前記カメラ本体から該カメラ本体で設定可能な、前記初期値よりも速い最高通信速度の情報を前記レンズへ通信し、それぞれにおいて設定可能な最高通信速度のうち、遅い方の最高通信速度を前記同一の通信速度として前記カメラ本体及び前記レンズ側にて選択していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のカメラシステムでは、予め設定された低速の通信速度で通信を開始し、その後、通信速度を変更するためのコマンドの送受信、最高通信速度に関するデータの送受信を行う必要がある。ゆえに、速い通信速度を設定可能な機器同士が組み合わされた場合であっても、通信開始当初から、速い通信速度での通信を行うことができず、コマンド送受信等の所定のデータ量の信号を送受信しなければならないため、通信を確立するために、時間を要する問題があった。
【０００７】
そこで、本件発明の課題は、レンズユニットとカメラ本体との間において、複雑なコマンドの送受信等を行うことなく、迅速により高速な通信速度での通信を確立することを可能とする交換式レンズユニットを備えたカメラシステムの通信制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本件発明者等は、鋭意研究を行った結果、以下の構成を採用することにより、上述の課題を解決するに至った。
【０００９】
本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、交換可能に取り付けられるレンズユニットを備えるカメラシステムにおいて、当該レンズユニットが備えたレンズユニット側制御手段と、当該レンズユニット側制御手段との間でデータ信号の授受を行う上位側制御手段とを備え、当該レンズユニット側制御手段は、電源投入時に、当該上位側制御手段からの起動信号の検出に基づいて、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、当該上位側制御手段は、自ら設定可能な通信速度の範囲内において通信速度を変更して当該レンズユニット側制御手段から送信されるハンドシェイク用信号を受信し、当該レンズユニット側制御手段との間で用いる通信速度を確立するハンドシェイク動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、前記上位側制御手段が、自ら設定可能な通信速度の範囲内のすべての通信速度に変更しても前記レンズユニット側制御手段から送信される前記ハンドシェイク用信号を受信できない場合に、前記レンズユニット側制御手段に通信速度の変更要求を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、前記レンズユニット側制御手段が、前記上位側制御手段から送信された通信速度の変更要求に対して、自ら設定可能な通信速度の範囲のうち、当該ハンドシェイク動作においてハンドシェイク用信号の送信に用いていない最も速い通信速度に変更してハンドシェイク用信号を送信することが好ましい。
【００１２】
さらに、本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、前記起動信号が、当該上位側制御手段の起動状態を示すレベルに変化させた信号であることが好ましい。
【００１３】
また、本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、前記通信速度の変更要求が、当該上位側制御手段の起動状態を示すレベルから変化させた信号であることが好ましい。
【００１４】
さらに、本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、前記レンズユニット側制御手段は、電源投入時に送信するハンドシェイク用信号を、直前の電源切断時において設定されていた通信速度で送信することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本件発明のカメラシステムの通信制御方法によれば、レンズユニットが備えたレンズユニット側制御手段が、電源投入時に、上位側制御手段が起動状態であることを検出して、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、上位側制御手段が、設定可能な通信速度を自動的に判断し、レンズユニット側制御手段から送信されたハンドシェイク用信号を受信して通信速度の確立を行うことができる。よって、本件発明では、設定可能な通信速度に関してコマンドやレスポンス等のデータ信号の授受を行う動作を行うことなく、レンズユニット側制御手段と上位側制御手段との間で迅速に通信速度の確立を行うことができる。
【００１６】
また、本件発明によれば、レンズユニット側制御手段は、自らが起動状態である場合に、上位側制御手段の起動状態を検出してハンドシェイク用信号の送信を行うため、接続先の通信準備が整うまでの間に無駄に通信を行う必要がなくなる。
【００１７】
さらに、本件発明によれば、レンズユニット側制御手段から送信されるハンドシェイク用信号に基づいて、通信速度の確立を行うため、機種の選定により、レンズユニット側制御手段の設定可能な通信速度が、上位側制御手段の設定可能な通信速度よりも速い場合には、より早期に、相互に設定可能な最速の通信速度で通信を確立させることが可能となる。
【００１８】
そして、本件発明では、レンズユニット側制御手段から送信されたハンドシェイク用信号を上位側制御手段が受信できない場合には、上位側制御手段が、起動信号のレベルを変化させることによって、レンズユニット側制御手段にハンドシェイク用信号を受信できない旨を通知することができる。よって、本件発明によれば、コマンドやレスポンス等の複雑なデータ信号の授受を行うことなく、上位側制御手段は、レンズユニット側制御手段に異なる通信速度でのハンドシェイク用信号の送信を要求することが可能となる。
【００１９】
また、レンズユニット側制御手段は、上位側制御手段からの通信速度の変更要求に対して、自ら設定可能な通信速度の範囲のうち、当該ハンドシェイク動作においてまだ用いられていない最も速い通信速度に変更してハンドシェイク用信号を送信することにより、より迅速に、相互に設定可能な最速の通信速度で通信を確立させることが可能となる。
【００２０】
さらに、レンズユニット側制御手段は、電源投入時に送信するハンドシェイク用信号を、直前の電源切断時において設定されていた通信速度で送信することにより、レンズユニット側制御手段と、上位側制御手段との組み合わせが前回の電源切断時から変更されていない場合には、レンズユニット側制御手段が既に確立されている通信速度でハンドシェイク用信号を上位側制御手段に送信することができ、迅速に最速の通信速度での通信を確立させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係るカメラシステム全体を示す構成図である。
【図２】ハンドシェイク動作に関するカメラ本体側制御装置のフローチャートである。
【図３】ハンドシェイク動作に関するレンズユニット側制御装置のフローチャートである。
【図４】ハンドシェイク動作に関する基本シーケンスである。
【図５】ハンドシェイク動作に関する通信速度の変更要求を伴うシーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るカメラシステム１全体を示す構成図である。本実施の形態におけるカメラシステム１は、監視等に用いられる中赤外や遠赤外の撮像を可能とする赤外線カメラシステムであり、カメラ本体１０と、当該カメラ本体１０に交換可能に取り付けられるレンズユニット２０とを備えている。
【００２３】
本実施の形態におけるレンズユニット２０は、鏡筒２１にズームレンズ２２、フォーカスレンズ２３等を含むレンズ群が光軸に沿って保持されている。ズームレンズ２２及びフォーカスレンズ２３は、それぞれ位置調整手段としての駆動装置２２Ｍ、２３Ｍによって光軸方向に移動可能に設けられている。また、当該レンズユニット２０は、像振れ補正機構２４が組み込まれていてもよい。図中２４Ｍは、像振れ補正機構２４の駆動装置である。そして、当該レンズユニット２０の像面側の端部には、レンズマウント２５が設けられており、カメラ本体１０に設けられるカメラマウント１３と係合してカメラ本体１０に着脱自在に取り付けられる。
【００２４】
当該レンズユニット２０は、レンズユニット側制御装置（レンズユニット側制御手段）２０Ｃを備えている。当該レンズユニット側制御装置２０Ｃは、汎用のマイクロコンピュータにより構成されている。当該レンズユニット側制御装置２０Ｃには、上述したズームレンズ２２の駆動装置２２Ｍ、フォーカスレンズ２３の駆動装置２３Ｍ、像振れ補正機構の駆動装置２４Ｍが接続されている他に、鏡筒２１内部及び又は表面の温度を検出する温度測定部２６や、ジャイロユニット２７などが接続されている。
【００２５】
本実施の形態におけるカメラ本体１０は、レンズユニット２０のレンズ群を透過した中赤外線領域及び遠赤外線領域の赤外光を検出し、画像信号に変換処理する撮像素子（イメージセンサ）１１を備えている。また、当該カメラ本体１０は、レンズユニット２０と撮像素子１１との間に駆動装置１２Ｍにより駆動するシャッタ１２が設けられている。当該シャッタ１２とレンズユニット２０との間に上述したレンズマウント２５と係合可能とするカメラマウント１３が設けられている。
【００２６】
また、上述したカメラ本体１０は、カメラ本体側制御装置（上位側制御手段）１０Ｃを備えている。当該カメラ本体側制御装置１０Ｃは、上述のレンズユニット側制御装置２０Ｃと同様に、汎用のマイクロコンピュータにより構成されている。当該カメラ本体側制御装置１０Ｃには、上述した撮像素子１１や、シャッタ１２の駆動装置１２Ｍなどが接続されている。
【００２７】
そして、当該カメラ本体１０は、電源が設けられており、当該カメラ本体１０は、レンズユニットにおける各レンズ２２、２３の駆動や像振れ補正機構２４の動作に要する電源を供給する。すなわち、カメラマウント１３とレンズマウント２５とは、係合により当該カメラ本体１０と、レンズユニット２０とを電気的に接続する接点群が設けられており、当該接点群を介してカメラ本体１０からレンズユニット２０への電源供給が行われる。
【００２８】
さらに、当該接点群では、レンズユニット２０側のレンズユニット側制御装置２０Ｃと、カメラ本体１０側のカメラ本体側制御装置１０Ｃとの間でコマンド信号、状態信号等のデータ信号の授受により通信が行われる。
【００２９】
本実施の形態における通信は、全二重調歩同期式のシリアル伝送方式を採用する。すなわち、本実施の形態では、カメラ本体側制御装置１０Ｃへデータ信号とレンズユニット側制御装置２０Ｃとは、カメラ本体側制御装置１０Ｃからレンズユニット側制御装置２０Ｃへデータ信号を送信するためのＤＣＬライン（第１通信線）２と、レンズユニット側制御装置２０Ｃからカメラ本体側制御装置１０Ｃへデータ信号を送信するためのＤＬＣライン（第２通信線）３とにより電気的に接続されている。よって、本実施の形態では、これらＤＣＬライン２とＤＬＣライン３を介してデータ信号の送信と受信とを同時に行うことが可能であり、かつ、同期のためのクロック信号等を特に用いずに、スタートビット及びストップビットを用いて受信データ信号の同期を取ることが可能である。
【００３０】
上述の構成により、本実施の形態におけるカメラシステム１は、カメラ本体側制御装置１０Ｃと、レンズユニット側制御装置２０Ｃとの間でデータ信号の授受を行い、各レンズ２２、２３の位置制御やシャッタ１２の開閉制御、像振れ補正機構２４の駆動制御等が行われる。
【００３１】
次に、本件発明の特徴とするレンズユニット側制御装置２０Ｃとカメラ本体側制御装置１０Ｃとの間で用いる通信速度を確立するためのハンドシェイク動作について説明する。すなわち、本件発明に係るカメラシステム１の通信制御方法は、レンズユニット側制御装置２０Ｃが、電源投入時に、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの起動信号の検出に基づいて、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、自ら設定可能な通信速度の範囲内において通信速度を変更してレンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されるハンドシェイク用信号を受信し、レンズユニット側制御装置２０Ｃとの間で用いる通信速度を確立するハンドシェイク動作を行うことを特徴とする。
【００３２】
以下に、具体的なハンドシェイク動作について、図２及び図３のフローチャートと、図４及び図５の通信シーケンスを参照して説明する。図２はカメラ本体側制御装置１０Ｃのフローチャートであり、図３はレンズユニット側制御装置２０Ｃのフローチャート、図４は基本シーケンス、図５は通信速度の変更要求を伴うシーケンスを示している。
【００３３】
まずはじめに、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、電源が投入されると、ステップＳＣ１において、カメラ本体側制御装置１０Ｃの起動状態を示すレベルに変化させた信号からなる起動信号をレンズユニット側制御装置２０Ｃに送信する。具体的に、本実施の形態において、カメラ本体側制御装置１０Ｃの起動状態を示すレベルに変化させた信号とは、ＤＣＬライン２の信号レベルをＨｉｇｈ状態とする信号である。さらに、ステップＳＣ１において、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃの通信速度を、設定可能な最高速度の通信速度に設定し、ステップＳＣ２に進む。
【００３４】
一方、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、電源が投入されると、ステップＳＬ１において、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの起動信号が検出できたか否かを判断する。具体的には、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ＤＣＬライン２の信号レベルがＨｉｇｈ状態となっているか否かを判断する。レンズユニット側制御装置２０Ｃは、起動信号を検出すると、すなわち、ＤＣＬライン２の信号レベルのＨｉｇｈ状態を検出するとステップＳＬ２に進む。
【００３５】
レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ステップＳＬ２において、任意の通信速度のハンドシェイク用信号（図中、ＷＵＰとして示す。）をＤＬＣライン３を介してカメラ本体側制御装置１０Ｃに所定間隔で繰り返し送信する。当該ハンドシェイク用信号は、状態信号を伴わない、非常に短い伝文信号であることが好ましく、本実施の形態では、１バイトオーダーのデータＩＤ信号からなる。レンズユニット側制御装置２０Ｃは、カメラ本体側制御装置１０Ｃへの当該ハンドシェイク用信号を、例えば、約３３ｍｓｅｃ間隔で送信する。以後、ハンドシェイク用信号の送信は、所定の間隔をおいて継続して行う。
【００３６】
また、当該ステップＳＬ２においてレンズユニット側制御装置２０Ｃが送信するハンドシェイク用信号は、電源投入直後に送信されるハンドシェイク用信号である。そのため、直前の電源切断時において設定されていた通信速度を採用して、ハンドシェイク用信号を送信することが好ましい。レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ステップＳＬ２でハンドシェイク用信号を送信した後、ステップＳＬ３に進む。
【００３７】
カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ステップＳＣ２において、レンズユニット側制御装置２０Ｃからハンドシェイク用信号が受信できたか否かを判断する。当該カメラ本体側制御装置１０Ｃは、この時点で、ステップＳＣ１において、自ら設定可能な通信速度のうち、最高速度の通信速度に設定されている。ここで、レンズユニット側制御装置２０から送信されたハンドシェイク用信号の通信速度が、カメラ本体側制御装置１０Ｃの最高速度と合致する場合には、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ハンドシェイク用信号を受信することができるため、ステップＳＣ２からステップＳＣ３に進む。
【００３８】
ステップＳＣ３では、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ＤＣＬライン２を介してハンドシェイク用信号を受信できた旨の信号（肯定応答信号。図中、ＡＣＫとして示す。）をレンズユニット側制御装置２０Ｃに送信し、ステップＳＣ４に進み、ハンドシェイク動作を終了して、通常状態に移行する。
【００３９】
これに対し、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ステップＳＬ３において、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの肯定応答信号が受信できたか否かを判断する。ステップＳＣ３において、カメラ本体側制御装置１０Ｃから肯定応答信号が送信されている場合には、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ステップＳＬ３において、肯定応答信号が受信でき、ステップＳＬ４に進む。ステップＳＬ４では、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ここまで所定間隔で送信していたハンドシェイク用信号の送信を中止し、ステップＳＬ５に進み、通常状態に移行する。上述したように、当該肯定応答信号の送受信が行われることによって、カメラ本体側制御装置１０Ｃと、レンズユニット側制御装置２０Ｃとの間で用いられる通信速度を確立させることができる。
【００４０】
一方、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、上述したステップＳＣ２において、所定時間、レンズユニット側制御装置２０Ｃからハンドシェイク用信号が受信できなかった場合には、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信される用信号の通信速度と、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃにおいて現在設定されている通信速度とが異なるものと判断して、ステップＳＣ５に進む。
【００４１】
ステップＳＣ５において、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、現在設定されている通信速度が、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃの設定可能な通信速度範囲のうち最低速度であるか否かを判断する。現在設定されている通信速度が、設定可能な通信速度の範囲のうち最低速度ではない場合には、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ステップＳＣ６に進み、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃ側の使用通信速度を１段階下げ、ステップＳＣ２に戻る。以後、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、レンズユニット側制御装置２０Ｃからハンドシェイク用信号が受信できるまで、ステップＳＣ２、ステップＳＣ５、ステップＳＣ６を繰り返し実行する。カメラ本体側制御装置１０Ｃ側で設定する通信速度を下げることで、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されたハンドシェイク用信号が受信できた場合には、上述したようにステップＳＣ２からステップＳＣ３に進み、肯定応答信号をレンズユニット側制御装置２０Ｃに送信し、通信速度の確立を行って、ハンドシェイク動作を終了する。
【００４２】
上述したように、カメラ本体側制御装置１０Ｃ側で設定する通信速度を下げていっても、レンズユニット側制御装置２０Ｃからのハンドシェイク用信号が受信できない場合、すなわち、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、自ら設定可能な通信速度の範囲内のすべての通信速度に変更してもレンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されるハンドシェイク用信号を受信できない場合には、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ステップＳＣ７に進み、レンズユニット側制御装置２０Ｃに対して通信速度の変更要求を行う。
【００４３】
本実施の形態では、レンズユニット側制御装置２０Ｃに対する通信速度の変更要求は、図５に示すように、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、当該カメラ本体側制御装置１０Ｃの起動状態を示すレベルから変化させた信号をＤＣＬライン２を介してレンズユニット側制御装置２０Ｃに送信することにより行う。通信速度の変更要求を行う前の状態で、ＤＣＬライン２の信号レベルは、Ｈｉｇｈ状態となっている。通信速度の変更要求は、まず、ステップＳＣ７において、カメラ本体側制御装置１０ＣがＤＣＬライン２の信号レベルを当該Ｈｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化させる。そして、ステップＳＣ８において、カメラ本体側制御装置１０Ｃ側は、当該Ｌｏｗ状態を所定時間維持したか否かを判断し、Ｌｏｗ状態を所定時間維持した後、ステップＳＣ９に移行し、ＤＣＬライン２の信号レベルをＨｉｇｈ状態に復帰させる。本実施の形態では、上述したハンドシェイク用信号の送信間隔、例えば、約３３ｍｓｅｃよりも長い時間当該Ｌｏｗ状態を維持する。カメラ本体側制御装置１０Ｃは、ＤＣＬライン２の信号レベルをステップＳＣ９でＨｉｇｈ状態に復帰させた後、すなわち、起動信号の送信を再開した後、ステップＳＣ２に戻り、再び、レンズユニット側制御装置２０Ｃからのハンドシェイク用信号の受信の有無を判断する。
【００４４】
これに対し、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、上述のステップＳＬ３において、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの肯定応答信号を所定時間、受信することができなかった場合には、ステップＳＬ６に進む。ステップＳＬ６において、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、カメラ本体側制御装置１０Ｃから通信速度の変更要求があったか否かを判断する。具体的には、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ＤＣＬライン２の信号レベルが所定時間Ｌｏｗ状態となったか否かを判断する。レンズユニット側制御装置２０Ｃは、通信速度の変更要求があったことを検出すると、すなわち、ＤＣＬライン２の信号レベルのＬｏｗ状態が所定時間継続したことを検出するとステップＳＬ７に進む。
【００４５】
そして、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、ステップＳＬ７において、自らが設定可能な通信速度の範囲のうち、当該ハンドシェイク動作においてハンドシェイク用信号の送信に用いていない最も速い通信速度に変更してハンドシェイク用信号を送信する。この状態で、レンズユニット側制御装置２０Ｃが使用している通信速度が、自らが設定可能な通信速度の範囲のうち最高速度である場合には、当該通信速度よりも１段階下げて、ＤＬＣライン３を介してハンドシェイク用信号を送信する。以後、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、カメラ本体側制御装置１０Ｃから通信速度の変更要求がある度に、現在設定されている通信速度よりも１段階下げて、ＤＬＣライン３を介してハンドシェイク用信号を送信する。
【００４６】
本実施の形態では、レンズユニット側制御装置２０Ｃが、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの通信速度の変更要求に対して、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信するハンドシェイク用信号の通信速度を徐々に下げていき、下げられた通信速度のハンドシェイク用信号を受信すべく、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、通信可能な通信速度を自動的に判断して、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されたハンドシェイク用信号を受信して通信速度の確立を行うことができる。
【００４７】
よって、本件発明に係るカメラシステム１の通信制御方法によれば、設定可能な通信速度に関してコマンドやレスポンス等のデータ信号の授受を行う動作を行うことなく、レンズユニット側制御装置２０Ｃとカメラ本体側制御装置１０Ｃとの間で迅速に通信速度の確立を行うことができる。
【００４８】
また、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、自らが起動状態である場合に、カメラ本体側制御装置１０Ｃの起動状態を検出してハンドシェイク用信号の送信を行うため、接続先の通信準備が整うまでの間に無駄に通信を行う必要がなくなる。
【００４９】
さらに、本件発明に係るカメラシステム１の通信制御方法によれば、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されるハンドシェイク用信号に基づいて、通信速度の確立を行うため、機種の選定により、レンズユニット側制御装置２０Ｃの設定可能な通信速度が、カメラ本体側制御装置１０Ｃの設定可能な通信速度よりも速い場合には、より早期に、相互に設定可能な最速の通信速度で通信を確立させることが可能となる。
【００５０】
特に、本実施の形態では、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、電源投入直後に送信するハンドシェイク用信号を、直前の電源切断時において設定されていた通信速度で送信する。よって、レンズユニット側制御装置２０Ｃと、カメラ本体側制御装置１０Ｃとの組み合わせが前回の電源切断時から変更されていない場合には、レンズユニット側制御装置２０Ｃが既に確立されている通信速度でハンドシェイク用信号をカメラ本体側制御装置１０Ｃに送信することができ、迅速に最速の通信速度での通信を確立させることが可能となる。
【００５１】
また、上述したように、本件発明に係るハンドシェイク動作では、レンズユニット側制御装置２０Ｃから送信されたハンドシェイク用信号をカメラ本体側制御装置１０Ｃが受信できない場合には、カメラ本体側制御装置１０Ｃが、起動信号のレベルを変化させて、レンズユニット側制御装置２０Ｃに対して通信速度の変更要求を行うことによって、レンズユニット側制御装置２０Ｃにハンドシェイク用信号を受信できない旨を通知することができる。よって、コマンドやレスポンス等の複雑なデータ信号の授受を行うことなく、カメラ本体側制御装置１０Ｃは、レンズユニット側制御装置２０Ｃに異なる通信速度でのハンドシェイク用信号の送信を要求することが可能となる。
【００５２】
そして、レンズユニット側制御装置２０Ｃは、カメラ本体側制御装置１０Ｃからの通信速度の変更要求に対して、自ら設定可能な通信速度の範囲のうち、当該ハンドシェイク動作においてまだ用いられていない最も速い通信速度に変更してハンドシェイク用信号を送信することにより、より迅速に、相互に設定可能な最速の通信速度で通信を確立させることが可能となる。
【００５３】
なお、上述した如き本実施の形態では、中赤外や遠赤外の撮像を可能とする赤外線カメラシステム１を例に挙げて説明したが、本件発明に係るカメラシステムは、当該遠赤外線カメラシステム１に限定されるものではない。また、本実施の形態では、レンズユニット２０が備えるレンズユニット側制御装置２０Ｃと通信を確立させる制御装置として、カメラ本体１０が備えるカメラ本体側制御装置１０Ｃを例に挙げて説明したが、本件発明はこれに限定されるものではなく、例えば、外部の監視用制御装置の上位側制御装置を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本件発明に係るカメラシステムの通信制御方法は、レンズユニットが備えたレンズユニット側制御手段が、電源投入時に、上位側制御手段が起動状態であることを検出して、任意の通信速度でハンドシェイク用信号を送信し、上位側制御手段が、設定可能な通信速度を自動的に判断し、レンズユニット側制御手段から送信されたハンドシェイク用信号を受信して通信速度の確立を行うことができる。よって、例えば、通信速度が比較的低い範囲で設定されている上位側制御手段が接続されたカメラ本体に対し、通信速度が比較的高い範囲まで設定可能とされるレンズユニット側制御手段を備えたレンズユニットが取り付けられた場合に、より迅速に、相互に使用可能な最速の通信速度での通信確立を実現することができる点において有効である。
【符号の説明】
【００５５】
１    カメラシステム
２    ＤＣＬライン（第１通信線）
３    ＤＬＣライン（第２通信線）
１０    カメラ本体
１０Ｃ  カメラ本体側制御装置（上位側制御手段）
１１    撮像素子（イメージセンサ）
１２    シャッタ
１２Ｍ  駆動装置
１３    カメラマウント
２０    レンズユニット
２０Ｃ  レンズユニット側制御装置（レンズユニット側制御手段）
２１    鏡筒
２２    ズームレンズ
２２Ｍ〜２４Ｍ  駆動装置
２３  フォーカスレンズ
２５  レンズマウント
【図１】
2015171072.tif 000003
【図２】
2015171072.tif 000004
【図３】
2015171072.tif 000005
【図４】
2015171072.tif 000006
【図５】
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