(57)【要約】【課題】エネルギーの伝達効率を向上できる脱進機、この脱進機を備えた時計用ムーブメントおよびこの時計用ムーブメントを備えた時計を提供する。【解決手段】がんぎ車１１と、てん真５１を中心として回動するてんぷ５に設けられた振り座５３と、アンクル真３３周りに回動可能なアンクル１２と、を備えた脱進機１であって、振り座５３は、振り座５３の回動にともなってアンクル１２に接触し、アンクル１２をアンクル真３３周りに回動させる第一振り石５７と、がんぎ車１１の歯部２３と接触可能な第二振り石５８と、を備え、アンクル１２は、入りつめ石４５および出つめ石３８の２個のつめ石を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
2015025719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
がんぎ車と、
てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、
アンクル真周りに回動可能なアンクルと、
を備えた脱進機であって、
前記振り座は、
前記振り座の回動にともなって前記アンクルに接触し、前記アンクルを前記アンクル真周りに回動させる第一振り石と、
前記がんぎ車の歯部と接触可能な第二振り石と、
を備え、
前記アンクルは、２個のつめ石を備えたことを特徴とする脱進機。
【請求項２】
請求項１に記載の脱進機であって、
前記２個のつめ石は、前記アンクルの回動にともなって前記がんぎ車の歯部に係脱可能とされ、前記がんぎ車を回転および停止させる第一つめ石および第二つめ石であり、
前記第二つめ石の先端には、前記がんぎ車の周方向と交差するとともに、前記がんぎ車の回転時に前記がんぎ車の歯部が摺動可能な摺動面が形成され、
前記振り座が前記てん真の周方向における一方側に回動したとき、前記第一つめ石と前記がんぎ車との係合が解除されて前記がんぎ車の歯部と前記第二振り石とが接触し、前記振り座が前記周方向の他方側に回動したとき、前記第二つめ石と前記がんぎ車との係合が解除されて前記がんぎ車の歯部が前記摺動面を摺動することを特徴とする脱進機。
【請求項３】
請求項２に記載の脱進機であって、
前記アンクルは、
前記第一つめ石および前記第二つめ石を保持する第一アンクル体と、
前記第一アンクル体に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられ、前記第一振り石と接触可能な第二アンクル体と、
を備えたことを特徴とする脱進機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の脱進機であって、
前記がんぎ車は、
第一がんぎ歯車部と、
前記第一がんぎ歯車部に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられた第二がんぎ歯車部と、
を備え、
前記がんぎ車の歯部は、
前記第一がんぎ歯車部に形成された第一歯部と、
前記第二がんぎ歯車部に形成された第二歯部と、
を備え、
少なくとも前記第二振り石が前記第一歯部と接触可能とされ、少なくとも前記第二つめ石が前記第二歯部に係脱可能とされることを特徴とする脱進機。
【請求項５】
請求項２または３に記載の脱進機であって、
前記がんぎ車の歯部は、
第一歯部と、
前記てん真の軸方向に沿うように延びる第二歯部と、
を有し、
少なくとも前記第二振り石が前記第一歯部と接触可能とされ、少なくとも前記第二つめ石が前記第二歯部に係脱可能とされることを特徴とする脱進機。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の脱進機であって、
前記第二歯部は、前記がんぎ車の回転にともない、前記がんぎ車の第二歯部が前記第二つめ石の前記摺動面を摺動した後に、前記第二つめ石が摺動する衝撃面を有することを特徴とする脱進機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の脱進機であって、
前記振り座は、
前記第一振り石を保持する第一振り座体と、
前記第一振り座体に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられ、前記第二振り石を保持する第二振り座体と、
を備えたことを特徴とする脱進機。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の脱進機であって、
前記アンクルは、
内面が前記第一振り石と接触可能なアンクルハコと、
前記アンクルハコの内側から前記振り座に向かって延出された剣先と、
を備え
前記振り座には、前記剣先が摺接する小つばが設けられていることを特徴とする脱進機。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の脱進機であって、
前記がんぎ車の歯部は、前記つめ石と接触する接触面を有し、
前記つめ石は、前記がんぎ車の前記接触面と係合する係合面を有し、
前記がんぎ車の回転中心の軸方向からみて、前記アンクル真の中心軸と、前記がんぎ車の歯部の歯先とを結ぶ直線を第一直線とし、前記第一直線と直交する直線を第二直線とし、
前記がんぎ車の前記接触面と前記つめ石の前記係合面とが係合しているとき、前記つめ石の前記係合面は、前記第二直線に対して、前記がんぎ車の回転方向に所定角度傾斜していることを特徴とする脱進機。
【請求項１０】
請求項１に記載の脱進機を備えたことを特徴とする時計用ムーブメント。
【請求項１１】
請求項１０に記載の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱進機、この脱進機を備えた時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、機械式時計は、表輪列を構成する香箱車、二番車、三番車および四番車の回転を制御するための脱進機を備えている。脱進機は、主にがんぎ車と、てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、を備えている。
振り座は、アンクルと接触する振り石を備えており、ひげぜんまいに蓄えられたエネルギーにより、てんぷとともに回動する。アンクルは、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入りつめ石および出つめ石を備えており、ひげぜんまいのエネルギーが振り石を介して伝達されて、アンクル真周りに回動する。
【０００３】
アンクルがアンクル真周りに回動すると、入りつめ石および出つめ石が交互にがんぎ車の歯部に対して係脱する。がんぎ車の歯部と、アンクルの入りつめ石または出つめ石とが係合しているとき、がんぎ車の回転は一時的に停止する。また、入りつめ石および出つめ石ががんぎ車の歯部から離脱しているとき、がんぎ車が回転する。これらの動作が連続的に繰り返されることにより、機械式時計が時を刻むようになっている。
【０００４】
ところで、一般に、ひげぜんまいのエネルギーは、香箱車に収容されたぜんまいから表輪列および脱進機を介して付与される。
例えば、特許文献１には、がんぎかなを有するがんぎ車と、入りつめ石、出つめ石および第三のつめ石（ｐａｌｌｅｔ２６）を有するアンクルと、第一の振り石および第二の振り石（ｐａｌｌｅｔ２５）を有する振り座と、を備えた脱進機が記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、てんぷおよび振り座が時計回り方向に回動しているときには、がんぎ車の歯部が第二の振り石に接触することにより、ひげぜんまいにエネルギーが付与される。また、てんぷおよび振り座が反時計回り方向に回動しているときには、がんぎ車のがんぎかなが第三のつめ石に接触することにより、アンクルを介してひげぜんまいにエネルギーが付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第００１８７９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術にあっては、がんぎかなと接触する第三のつめ石をアンクルに設ける必要があるため、アンクルが大型化する傾向にある。また、がんぎかなと第三のつめ石とが接触可能とするために、がんぎかなが大型化する傾向にある。これにより、アンクルおよびがんぎ車が回動する際の粘性摩擦抵抗が増大する。また、アンクルおよびがんぎ車の大型化により重量が増加するため、アンクル真やがんぎ車の軸部等の軸受の固体摩擦抵抗が増加する。この粘性摩擦抵抗および固体摩擦抵抗の増加は、脱進機におけるエネルギー損失の原因となる。
【０００７】
さらにアンクルおよびがんぎ車の重量増加により、慣性モーメントが増加するため、アンクルおよびがんぎ車が回動する際の動きが緩慢となる。これにより、振り石と衝突するときの衝撃範囲が狭くなり、効率よくエネルギーを伝達できない。
このように、従来技術にあっては、アンクルおよびがんぎ車の大型化および重量増加にともない、脱進機におけるエネルギーの伝達効率の向上という点で課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、エネルギーの伝達効率を向上できる脱進機、この脱進機を備えた時計用ムーブメントおよびこの時計用ムーブメントを備えた時計の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の脱進機は、がんぎ車と、てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、を備えた脱進機であって、前記振り座は、前記振り座の回動にともなって前記アンクルに接触し、前記アンクルを前記アンクル真周りに回動させる第一振り石と、前記がんぎ車の歯部と接触可能な第二振り石と、を備え、前記アンクルは、２個のつめ石を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、アンクルが２個のつめ石を備えているので、３個のつめ石を備えた従来技術と比較して、１個のつめ石を削減できるとともに、この削減したつめ石を固定するためのスペースを削減できる。また、従来技術と比較して、つめ石とがんぎかなとが接触する必要がないので、がんぎかなを小径化できる。これにより、アンクルおよびがんぎ車の小型化および軽量化ができるので、アンクルおよびがんぎ車が回動する際の粘性摩擦抵抗および固体摩擦抵抗を低下させることができる。また、アンクルおよびがんぎ車の軽量化により、従来技術に比べて慣性モーメントが低減するため、速やかにアンクルが回動できる。これにより、アンクルと第一振り石およびがんぎ車と第二振り石とが衝突するときの衝撃範囲が広くなるので、効率よくエネルギーを伝達できる。このように、アンクルおよびがんぎ車の小型化および軽量化にともない、がんぎ車からてんぷへのエネルギーの伝達効率を向上できる。
また、振り座は、振り座の回動にともなってアンクルに接触してアンクル真周りに回動させる第一振り石と、がんぎ車の歯部と接触可能な第二振り石とを備えているので、例えばつめ石とがんぎ車の歯部とに注油が必要な脱進機であっても、第一振り石とアンクルとの接触部分に油が伝播するのを抑制できる。したがって、油分の付着や付着した油分の劣化等による粘性抵抗の増加を防止し、脱進機およびてんぷを含む調速機の安定した作動を確保できるので、計時精度の悪化を防止できる。
さらに、第一振り石の位置に依存することなく第二振り石の位置やがんぎ車の外径、てん真とがんぎ車の回転中心との離間距離等を所望に設定できる。これにより、がんぎ車の歯部と第二振り石とが衝突するときの衝撃範囲を所望に設定できるので、脱進機のエネルギーの伝達効率と計時精度とのバランスを所望に設定できる。
【００１１】
また、前記２個のつめ石は、前記アンクルの回動にともなって前記がんぎ車の歯部に係脱可能とされ、前記がんぎ車を回転および停止させる第一つめ石および第二つめ石であり、前記第二つめ石の先端には、前記がんぎ車の周方向と交差するとともに、前記がんぎ車の回転時に前記がんぎ車の歯部が摺動可能な摺動面が形成され、前記振り座が前記てん真の周方向における一方側に回動したとき、前記第一つめ石と前記がんぎ車との係合が解除されて前記がんぎ車の歯部と前記第二振り石とが接触し、前記振り座が前記周方向の他方側に回動したとき、前記第二つめ石と前記がんぎ車との係合が解除されて前記がんぎ車の歯部が前記摺動面を摺動することを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、振り座が一方側に回動したとき、第一つめ石とがんぎ車との係合が解除されてがんぎ車の歯部と第二振り石とが接触するので、がんぎ車から直接第二振り石に衝撃を与えてエネルギーを付与できる。また、振り座が他方側に回動したとき、第二つめ石とがんぎ車との係合が解除されてがんぎ車の歯部が摺動面を摺動するので、第二つめ石を移動させてアンクルをアンクル真周りに回動させることができる。したがって、がんぎ車からアンクルを介して、第一振り石に衝撃を与えてエネルギーを付与できる。
【００１３】
また、前記アンクルは、前記第一つめ石および前記第二つめ石を保持する第一アンクル体と、前記第一アンクル体に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられ、前記第一振り石と接触可能な第二アンクル体と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、第一つめ石および第二つめ石を保持する第一アンクル体と、第一振り石と接触可能な第二アンクル体とをてん真の軸方向に重ねて設けることにより、第一つめ石および第二つめ石とがんぎ車の歯部とが接触する位置と、アンクルと第一振り石とが接触する位置とが互いにてん真の軸方向にずれるので、例えば摺動面を有する第二つめ石に油を注油した場合であっても、第一振り石とアンクルとの接触部分に油が伝播するのを確実に抑制できる。また、軸方向において、がんぎ車の歯部に対応した位置に第一アンクル体を配置するとともに、第一振り石に対応した位置に第二アンクル体を配置できるので、第一アンクル体に保持される第一つめ石および第二つめ石が軸方向に長くなるのを防止できる。これにより、第一つめ石および第二つめ石を軽量化できるとともに、第一つめ石および第二つめ石ががんぎ車の歯部に接触したときの第一つめ石および第二つめ石に作用する曲げモーメントを低減できるので、軽量化と耐久性の向上とを両立できる、優れた脱進機とすることができる。
【００１５】
また、前記がんぎ車は、第一がんぎ歯車部と、前記第一がんぎ歯車部に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられた第二がんぎ歯車部と、を有し、前記がんぎ車の歯部は、前記第一がんぎ歯車部に形成された第一歯部と、前記第二がんぎ歯車部に形成された第二歯部と、を有し、少なくとも前記第二振り石が前記第一歯部と接触可能とされ、少なくとも前記第二つめ石が前記第二歯部に係脱可能とされることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、第一がんぎ歯車部と第二がんぎ歯車部とを軸方向に重ねて設け、少なくとも第二振り石が第一がんぎ歯車部の第一歯部と接触可能とされ、少なくとも第二つめ石が第二がんぎ歯車部の第二歯部に係脱可能とされるので、軸方向において、第一がんぎ歯車部の第一歯部に対応した位置に第二振り石を配置するとともに、第二がんぎ歯車部の第二歯部に対応した位置に第二つめ石を配置できる。これにより、振り座に保持される第二振り石およびアンクルに保持される第二つめ石が軸方向に長くなるのを防止できるので、第二振り石および第二つめ石を軽量化できるとともに、第二振り石および第二つめ石ががんぎ車の歯部に接触したときの第二振り石および第二つめ石に作用する曲げモーメントを低減できる。
また、第二がんぎ歯車部を第一がんぎ歯車部よりも小径化することで、第二がんぎ歯車部で発生するトルクに対してアンクルで発生するトルクを大きくすることができる。また、第二つめ石の軽量化により、アンクルの慣性モーメントを低減できる。したがって、がんぎ車からアンクルを介して第一振り石に衝撃を与えてエネルギーを付与する際、エネルギーの伝達効率をさらに向上できる。
また、第一がんぎ歯車部の第一歯部および第二がんぎ歯車部の第二歯部をそれぞれに適した異なる形状とすることができるので、第一がんぎ歯車部の第一歯部および第二がんぎ歯車部の第二歯部の強度を向上できる。
また、第二振り石が接触する第一がんぎ歯車部の第一歯部と、第二つめ石が係脱する第二がんぎ歯車部の第二歯部とは、それぞれ軸方向にずれた位置に設けられるので、例えばつめ石とがんぎ車の歯部とに注油が必要な脱進機であっても、第一振り石とアンクルとの接触部分に油が伝播するのを確実に抑制でき、かつ第二振り石への油の伝播も確実に抑制できる。
【００１７】
前記がんぎ車の歯部は、第一歯部と、前記てん真の軸方向に沿うように延びる第二歯部と、を有し、少なくとも前記第二振り石が前記第一歯部と接触可能とされ、少なくとも前記第二つめ石が前記第二歯部に係脱可能とされることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、第二歯部が軸方向に沿うように延びているので、第二歯部を歯車として形成した場合と比較して第二歯部の軽量化ができる。これにより、がんぎ車の慣性モーメントの低減ができるので、がんぎ車からてんぷへのエネルギーの伝達効率を向上できる。
また、第二歯部の太さを調節することにより、容易に第二歯部の離間距離を設定できるので、第二つめ石と第二歯部とのクリアランスを容易に確保できる。したがって、設計自由度に優れたがんぎ車とすることができる。
【００１９】
また、前記第二歯部は、前記がんぎ車の回転にともない、前記がんぎ車の第二歯部が前記第二つめ石の前記摺動面を摺動した後に、前記第二つめ石が摺動する衝撃面を有することを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、第二歯部が第二つめ石の摺動面を摺動した後に、さらに、第二つめ石が第二歯部の衝撃面を摺動することでアンクルを介してより大きいトルクをてんぷに付加できる。よって、てんぷへの伝達エネルギーが、上述の第二振り石への直接衝撃を付与できる第一歯部と当該第二歯部との両方を有するがんぎ車により、さらに向上することができる。
【００２１】
また、前記振り座は、前記第一振り石を保持する第一振り座体と、前記第一振り座体に対して前記てん真の軸方向に重ねて設けられ、前記第二振り石を保持する第二振り座体と、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、第一振り石を保持する第一振り座体と、第二振り石を保持する第二振り座体と、を備えているので、第一振り石がアンクルに接触したときの応力と第二振り石ががんぎ車の歯部に接触したときの応力とを、それぞれ第一振り座体と第二振り座体とに分散できる。また、例えば、圧入等により第一振り石および第二振り石を振り座に固定し、さらに圧入等により振り座をてん真に固定した場合であっても、圧入時の応力を第一振り座体と第二振り座体とに分散できる。したがって、振り座の剛性を確保できるとともに、耐久性に優れた脱進機とすることができる。
【００２３】
また、前記アンクルは、内面が前記第一振り石と接触可能なアンクルハコと、前記アンクルハコの内側から前記振り座に向かって延出された剣先と、を備え、前記振り座には、前記剣先が摺接する小つばが設けられていることを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、剣先が摺接する小つばが設けられているので、第一振り石がアンクルハコから離脱した状態であっても、アンクルが回動するのを防止できる。したがって、第一振り石がアンクルハコから離脱した後、第一振り石がアンクルハコの外側面に接触し、第一振り石の移動がアンクルにより妨げられててんぷの回動が停止する異常動作、いわゆる振り切りを防止できる。
また、第一つめ石および第二つめ石とがんぎ車の歯部との噛み合い量を所定の必要量以上確保することで、本来脱進機の作動上、第一つめ石および第二つめ石とがんぎ車の歯部との係合が解除されてはいけない作動状態、例えば、第一振り石がアンクルハコに入っていない状態で、強い外乱等により第一つめ石および第二つめ石とがんぎ車の歯部との係合が解除され、がんぎ車が例えば第二つめ石の摺動面に落ちてしまい、がんぎ車からアンクルに衝撃が伝わりアンクルが回動することにより、クワガタが第一振り石を押圧すること、または、剣先が小つばを押圧すること等で、てんぷがアンクルによりてんぷの径方向へ押圧されて、てんぷの回動を停止してしまうという異常動作、いわゆる半振り切り現象を防止することもできる。
【００２５】
また、前記がんぎ車の歯部は、前記つめ石と接触する接触面を有し、前記つめ石は、前記がんぎ車の前記接触面と係合する係合面を有し、前記がんぎ車の回転中心の軸方向からみて、前記アンクル真の中心軸と、前記がんぎ車の歯部の歯先とを結ぶ直線を第一直線とし、前記第一直線と直交する直線を第二直線とし、前記がんぎ車の前記接触面と前記つめ石の前記係合面とが係合しているとき、前記つめ石の前記係合面は、前記第二直線に対して、前記がんぎ車の回転方向に所定角度傾斜していることを特徴としている。
【００２６】
本発明によれば、つめ石の係合面が第二直線に対して、がんぎ車の回転方向に所定角度傾斜しているので、がんぎ車の歯部とつめ石とが係合すると、つめ石には、がんぎ車の回転トルクによってがんぎ車側に引き込まれるようにトルクが作用する。これにより、がんぎ車の歯部とつめ石との係合状態を安定させることができるので、例えば外乱により第一つめ石および第二つめ石とがんぎ車の歯部との係合位置にずれが発生するのを防止できる。したがって、アンクルが外乱により回動し、例えば小つばと剣先が接触する等しててんぷと干渉することにより、てんぷの自由振動を妨げる異常動作を防止できる。
【００２７】
また、本発明の時計用ムーブメントは、上述の脱進機を備えたことを特徴としている。また、本発明の時計は、上述の時計用ムーブメントを備えたことを特徴としている。
【００２８】
本発明によれば、エネルギーの伝達効率を向上できるとともに、計時精度に優れた高性能な時計用ムーブメントおよび時計とすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、アンクルが２個のつめ石を備えているので、３個のつめ石を備えた従来技術と比較して、１個のつめ石を削減できるとともに、この削減したつめ石を固定するためのスペースを削減できる。また、従来技術と比較して、つめ石とがんぎかなとが接触する必要がないので、がんぎかなを小径化できる。これにより、アンクルおよびがんぎ車の小型化および軽量化ができるので、アンクルおよびがんぎ車が回動する際の粘性摩擦抵抗および固体摩擦抵抗を低下させることができる。また、アンクルおよびがんぎ車の軽量化により、従来技術に比べて慣性モーメントが低減するため、速やかにアンクルが回動できる。これにより、アンクルと第一振り石およびがんぎ車と第二振り石とが衝突するときの衝撃範囲が広くなるので、効率よくエネルギーを伝達できる。このように、アンクルおよびがんぎ車の小型化および軽量化にともない、がんぎ車からてんぷへのエネルギーの伝達効率を向上できる。
また、振り座は、振り座の回動にともなってアンクルに接触してアンクル真周りに回動させる第一振り石と、がんぎ車の歯部と接触可能な第二振り石とを備えているので、例えばつめ石とがんぎ車の歯部とに注油が必要な脱進機であっても、第一振り石とアンクルとの接触部分に油が伝播するのを抑制できる。したがって、油分の付着や付着した油分の劣化等による粘性抵抗の増加を防止し、脱進機およびてんぷを含む調速機の安定した作動を確保できるので、計時精度の悪化を防止できる。
さらに、第一振り石の位置に依存することなく第二振り石の位置やがんぎ車の外径、てん真とがんぎ車の回転中心との離間距離等を所望に設定できる。これにより、がんぎ車の歯部と第二振り石とが衝突するときの衝撃範囲を所望に設定できるので、脱進機のエネルギーの伝達効率と計時精度とのバランスを所望に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】時計のムーブメントを表側からみた平面図である。
【図２】脱進機の斜視図である。
【図３】がんぎ車の平面図である。
【図４】振り座の斜視図である。
【図５】振り座およびアンクルの平面図である。
【図６】アンクル体の斜視図である。
【図７】脱進機の動作説明図である。
【図８】脱進機の動作説明図である。
【図９】脱進機の動作説明図である。
【図１０】脱進機の動作説明図である。
【図１１】脱進機の動作説明図であって、振り座およびアンクルハコの拡大図である。
【図１２】脱進機の動作説明図である。
【図１３】脱進機の動作説明図であって、振り座およびアンクルハコの拡大図である。
【図１４】脱進機の動作説明図である。
【図１５】第二実施形態に係る脱進機の斜視図である。
【図１６】第二実施形態に係るアンクルの平面図である。
【図１７】第三実施形態に係る脱進機の斜視図である。
【図１８】第三実施形態に係る第二がんぎ歯車部の平面図である。
【図１９】第三実施形態の変形例に係る脱進機の斜視図である。
【図２０】第四実施形態に係る脱進機を構成する振り座の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第一実施形態）
以下に、この発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
以下では、まず実施形態に係る機械式の時計について説明したあと、脱進機の詳細について説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。
【００３２】
図１は、時計１００のムーブメント１０１（請求項の「時計用ムーブメント」に相当。）を表側からみた平面図である。
図１に示すように、時計１００は、ムーブメント１０１を備えている。ムーブメント１０１は、基板を構成する地板１０２を有している。地板１０２には、巻真案内孔１０３が形成されている。巻真案内孔１０３内には、巻真１０４が回転可能に組み込まれている。
ムーブメント１０１の裏側（図１における紙面奥側）には、おしどり、かんぬき、およびかんぬき押さえを含む切換装置（不図示）が配置されている。この切換装置により、巻真１０４の軸方向の位置が決定するようになっている。
ムーブメント１０１の表側（図１における紙面手前側）には、表輪列１０５を構成する四番車１０６、三番車１０７、二番車１０８および香箱車１１０が配置されているとともに、表輪列１０５の回転を制御する脱進機１および調速機２が配置されている。
【００３３】
香箱車１１０は、ぜんまい１１１を有しており、巻真１０４を回転させると不図示のつづみ車が回転し、さらにきち車、丸穴車、および角穴車（いずれも不図示）を介してぜんまい１１１が巻き上げられるようになっている。そして、ぜんまい１１１が巻き戻される際の回転力により香箱車１１０が回転し、さらに二番車１０８が回転するように構成されている。
二番車１０８は、香箱車１１０の不図示の香箱歯車に噛合する二番かなと、二番歯車（いずれも不図示）とを有している。二番車１０８が回転すると、三番車１０７が回転するように構成されている。
【００３４】
三番車１０７は、二番車１０８の二番歯車に噛合う不図示の三番かなと、三番歯車（何れも不図示）とを有している。三番車１０７が回転すると、四番車１０６が回転するように構成されている。
四番車１０６は、三番車１０７の三番歯車に噛合う不図示の四番かなと、四番歯車（何れも不図示）とを有している。四番車１０６が回転することにより脱進機１および調速機２が駆動する。
【００３５】
脱進機１は、四番車１０６と噛み合うがんぎ車１１と、このがんぎ車１１を脱進させて規則正しく回転させるアンクル１２とを備えている。
調速機２は、脱進機１を調速する機構であって、てんぷ５を有している。
そして、脱進機１および調速機２が駆動することにより、四番車１０６が１分間に１回転するように制御されると共に、二番車１０８が１時間に１回転するように制御される。
【００３６】
（脱進機）
続いて、脱進機１について説明する。
図２は、脱進機１の斜視図であり、図３は、ムーブメント１０１（図１参照）の表側から見たときのがんぎ車１１の平面図である。なお、図２においては、てん輪５２を二点鎖線にて図示している。
図２に示すように、脱進機１は、がんぎ車１１と、振り座５３と、アンクル１２と、を備えている。
【００３７】
がんぎ車１１は、軸部１３と、軸部１３に外嵌固定されているがんぎ歯車部１４とを備えている。
軸部１３は、軸部本体１６を有している。軸部本体１６には、ムーブメント１０１（図１参照）の表側（図２における上側）の端部に第一ほぞ部１７ａが一体形成され、ムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図２における下側）の端部に第二ほぞ部１７ｂが一体成形されている。第一ほぞ部１７ａの軸径と第二ほぞ部１７ｂの軸径とは、それぞれほぼ同一となっている。第一ほぞ部１７ａは、不図示の輪列受に回転自在に支持され、第二ほぞ部１７ｂは、上述の地板１０２（図１参照）に回転自在に支持されている。
軸部本体１６には、軸方向略中央から第一ほぞ部１７ａに至る間に、がんぎかな１８が一体成形されている。がんぎかな１８は、上述した四番車１０６（図１参照）の歯車部に噛合され、四番車１０６の回転力が軸部１３に伝達されるようになっている。
【００３８】
図３に示すように、がんぎ歯車部１４は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ  Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ  Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ  Ｒｅａｃｔｉｖｅ  Ｉｏｎ  Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。
【００３９】
がんぎ歯車部１４は、軸部１３に圧入される略円環状のハブ部２０を有している。ハブ部２０の外周部には、径方向に沿って長くなるように略長円形状に形成された複数（本実施形態では１０本）のスポーク２１が、周方向に等間隔となるように一体成形されている。そして、隣接するスポーク２１は、径方向略中央部よりも根元側の部分が連結された状態になっている。
スポーク２１は、ハブ部２０から放射状に延びる複数の第一スポーク２１ａと、第一スポーク２１ａの先端から二又状に延びる第二スポーク２１ｂとにより構成されている。そして、第二スポーク２１ｂの先端同士が連結されており、第一スポーク２１ａと第二スポーク２１ｂとにより複数（１０個）の開口部２２が形成された状態になっている。がんぎ歯車部１４は、開口部２２を形成することによって軽量化されている。
また、第二スポーク２１ｂの先端同士が連結された連結部２１ｃには、がんぎ車１１の回転方向（図３における時計回り方向）に向かって先細りとなる歯部２３が一体成形されている。
【００４０】
がんぎ車１１の歯部２３は、がんぎ車１１の回転方向側の面が、後述するアンクル１２の入りつめ石４５（図２参照、請求項の「第一つめ石」に相当。）および出つめ石３８（図２参照、請求項の「第二つめ石」に相当。）に接触する接触面２３ａとなっている。
がんぎ車１１の歯部２３の接触面２３ａは、がんぎ車１１の回転中心Ｑ側に向かって傾斜している。
【００４１】
図２に示すように、振り座５３は、てん真５１を中心として回動する後述のてんぷ５に設けられており、てんぷ５の構成部品であるとともに、脱進機１の構成部品となっている。振り座５３は、筒状に形成された部材であり、てん真５１の中心軸Ｏと同軸上に配置されるように、てん真５１に外嵌固定されている。振り座５３は、がんぎ歯車部１４と同様に、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、ＭＩＭ等により形成されている。なお、振り座５３の製造方法は上記に限定されることはなく、例えば金属材料に機械加工を施すことにより振り座５３を形成してもよい。
【００４２】
振り座５３は、てん真の軸方向においてがんぎ車１１に対応した位置に形成された大つば５４と、大つば５４よりもムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図２における下側）に形成された小つば５５と、大つば５４と小つば５５とを接続する接続部５６とを備え、大つば５４、小つば５５および接続部５６が一体形成されている。
【００４３】
図４は、振り座５３の斜視図であり、図５は振り座５３およびアンクル１２の平面図である。なお、図４および図５は、ムーブメント１０１（図１参照）の裏側から見たときの図となっている。
図４に示すように、大つば５４は、円盤状の部材であり、軸方向に貫通する貫通孔５４ａと、径方向に沿うように形成されたスリット５４ｂと、を有している。
【００４４】
貫通孔５４ａは、軸方向から見て、径方向の外側に平面を有するとともに径方向の内側に円弧を有する半円形状に形成されている。貫通孔５４ａには、第一振り石５７が例えば圧入固定されている。
図５に示すように、第一振り石５７は、例えばルビー等により、軸方向から見て径方向の外側に平坦面５７ａを有するとともに、径方向の内側に弧状面５７ｂを有する半円形状に形成されている。第一振り石５７は、軸方向に沿って設けられており、大つば５４からムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図２における下側）に向かって突出している。これにより、図２に示すように、第一振り石５７は、入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３とが接触する位置よりもムーブメント１０１（図１参照）の裏側であって、てん真５１の軸方向にずれた位置において、後述するアンクル１２に対して接触可能とされる。
【００４５】
スリット５４ｂは、軸方向から見て径方向の外側に開口を有するＵ字形状に形成されている。スリット５４ｂには、第二振り石５８が径方向の外側から挿入されて、例えば接着剤等により固定されている。
第二振り石５８は、例えばルビー等により、矩形板状に形成されている。第二振り石５８は、径方向に沿って設けられており、先端部が大つば５４の外周面から径方向の外側に向かって突出している。第二振り石５８の突出部分には、径方向に沿う平坦な衝突面５８ａが形成されている。衝突面５８ａには、がんぎ車１１の歯部２３（図２参照）が衝突可能となっている。また、第二振り石５８の突出部分には、径方向の内側に傾斜する傾斜面５８ｂが形成されている。
【００４６】
小つば５５は、円盤状の部材であり、大つば５４よりも小径となっている。小つば５５の外周面５５ａには、第一振り石５７に対応した位置に、径方向の内側に凹む曲面状のツキガタ５５ｂが形成されている。ツキガタ５５ｂは、後述するアンクル１２と第一振り石５７とが係合しているときに、アンクル１２の剣先４１が小つば５５と接触するのを防止する逃げ部として機能している。また、小つば５５の外周面５５ａのうち、ツキガタ５５ｂを挟んで周方向の両側の一部領域は、アンクル１２の剣先４１が摺接可能となっている。
【００４７】
図２に示すように、アンクル１２は、２本のアンクルビーム３１ａ，３１ｂによって平面視略Ｌ字状に形成されたアンクル体３２と、アンクル体３２を軸支するアンクル真３３と、２個のつめ石（入りつめ石４５および出つめ石３８）と、を備えたものである。
アンクル真３３は、軸部３４を有している。そして、軸部３４には、ムーブメント１０１（図１参照）の表側（図２における上側）の端部に第一ほぞ部３５ａが一体形成され、ムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図２における下側）の端部に第二ほぞ部３５ｂが一体成形されている。第一ほぞ部３５ａの軸径と第二ほぞ部３５ｂの軸径とは、それぞれほぼ同一となっている。第一ほぞ部３５ａは、不図示のアンクル受に回転自在に支持され、第二ほぞ部３５ｂは、上述の地板１０２（図１参照）に回転自在に支持されている。
軸部３４の軸方向略中央には、フランジ部３６が設けられている。フランジ部３６には、アンクル体３２が載置されている。
【００４８】
図６は、アンクル体３２の斜視図である。
図６に示すように、アンクル体３２における２本のアンクルビーム３１ａ，３１ｂの接続部には、アンクル真３３の軸部３４（図２参照）を挿通可能な挿通孔３２ａが形成されている。挿通孔３２ａに軸部３４を挿通させることにより、軸部３４のフランジ部３６（図２参照）上にアンクル体３２が載置される。
図２に示すように、２本のアンクルビーム３１ａ，３１ｂのうち、一方のアンクルビーム３１ａの先端には、がんぎ車１１側が開口するようにスリット３７が形成されている。スリット３７には、出つめ石３８が例えば接着剤等により固定されている。
【００４９】
出つめ石３８は、例えばルビーにより矩形板状に形成されており、アンクルビーム３１ａの先端からがんぎ車１１の径方向の内側に向かって突出するとともに、がんぎ車１１の軸方向に沿うようにがんぎ車１１に向かって突出している。出つめ石３８は、アンクル１２の回動により、がんぎ車１１の歯部２３に対して係脱可能となっている。
出つめ石３８の先端には、がんぎ車１１の周方向と交差するとともに、がんぎ車１１の回転時にがんぎ車１１の歯部２３が摺動可能な摺動面３８ａが形成されている。がんぎ車１１の歯部２３は、出つめ石３８との係合が解除されるとともにがんぎ車１１が回転することにより、摺動面３８ａ上を摺動するようになっている。これにより、出つめ石３８ががんぎ車１１の径方向の外側に向かって移動するとともに、アンクル１２がアンクル真３３の中心軸Ｐを回動中心としてアンクル真３３周りに回動する。
また、出つめ石３８の摺動面３８ａよりも基端側は、がんぎ車１１の歯部２３と係合する係合面３８ｂとなっている。
【００５０】
図７は、脱進機１の動作説明図であって、入りつめ石４５の係合面４５ａとがんぎ車１１の歯部２３の接触面２３ａとが係合している状態を図示している。
ここで、がんぎ車１１の回転中心Ｑの軸方向からみて、アンクル真３３の中心軸Ｐと、がんぎ車１１の歯部２３の歯先とを結ぶ第一直線Ｌ１とし、第一直線Ｌ１と直交する直線を第二直線Ｌ２とし、がんぎ車１１の接触面２３ａと入りつめ石４５の係合面４５ａとが係合しているとき、入りつめ石４５の係合面４５ａは、第二直線Ｌ２に対して、がんぎ車の回転方向に所定角度αだけ傾斜している。なお、所定角度αは、例えば１１°から１６°程度に設定される。
このように、入りつめ石４５の係合面４５ａが第二直線Ｌ２に対して、がんぎ車１１の回転方向に所定角度αだけ傾斜しているので、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５とが係合すると、入りつめ石４５には、がんぎ車１１の回転トルクによってがんぎ車１１側に引き込まれるようにトルクが作用する。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５との係合状態を安定させることができるので、例えば外乱により入りつめ石４５とがんぎ車１１の歯部２３との係合位置にずれが発生するのを防止できる。したがって、アンクル１２が外乱により回動し、例えば小つば５５と剣先４１が接触する等しててんぷ５（図２参照）と干渉することにより、てんぷ５の自由振動を妨げる異常動作を防止できる。
【００５１】
図６に示すように、２本のアンクルビーム３１ａ，３１ｂのうち、他方のアンクルビーム３１ｂの先端側には、クワガタ４６，４７がアンクルビーム３１ｂの幅方向に並んで設けられている。クワガタ４６，４７の先端部には、それぞれアンクルビーム３１ｂの幅方向における外側から内側に向かって、クワガタ４６，４７の基端側に漸次傾斜する傾斜面４６ａ，４７ａが形成されている。
【００５２】
図５に示すように、クワガタ４６，４７の内側には、振り座５３が回動することにより第一振り石５７が係脱可能なアンクルハコ３９が形成される。
アンクルハコ３９の根元部３９ａには、例えば凸部（不図示）が一体成形されており、この凸部にアンクルハコ３９を構成する剣先４１が取り付けられている。
剣先４１は、剣先本体４２と、剣先本体４２の基端に一体成形された円板状の取付部４３とにより構成されている。取付部４３には、根元部３９ａの凸部に嵌合可能な略円筒状の嵌合部４３ａ（図６参照）が一体成形されている。剣先４１は、嵌合部４３ａを凸部に嵌合した状態で、例えば圧入固定される。なお、剣先４１は、アンクルハコ３９の根元部３９ａに対して、例えば接着剤等により接着固定されてもよい。
剣先４１の先端は、振り座５３の回動時において、小つば５５の外周面５５ａのうち、ツキガタ５５ｂを挟んで周方向の両側の一部領域と摺接する。これにより、第一振り石５７がアンクルハコから離脱した状態であっても、アンクルが回動するのを防止できる。
【００５３】
図２に示すように、アンクルハコ３９が形成されたアンクルビーム３１ｂには、アンクルハコ３９の基端側に、石取付孔４４が形成されている。石取付孔４４には、入りつめ石４５が、例えば接着剤等により接着固定されている。入りつめ石４５は、例えばルビー等により四角柱状に形成されており、アンクルビーム３１ｂの先端からアンクル真３３の中心軸Ｐに沿うように、がんぎ車１１側に向かって突出している。入りつめ石４５のアンクル真３３とは反対側に面する側面は、がんぎ車１１の歯部２３と係合する係合面４５ａとなっている。入りつめ石４５は、アンクル１２の回動により、がんぎ車１１の歯部２３に対して係脱可能となっている。
【００５４】
アンクル１２を挟んでがんぎ車１１の反対側には、一対のドテピン６１ａ，６１ｂが設けられている。ドテピン６１ａ，６１ｂは、地板１０２（図１参照）から立設されており、それぞれアンクル１２の位置よりも高くなっている。アンクル１２は、回動することにより、アンクルビーム３１ａ，３１ｂがドテピン６１ａ，６１ｂと接触する。これにより、アンクル１２の回動量が規制される。
【００５５】
（調速機、てんぷ）
調速機２のてんぷ５は、回動軸であるてん真５１と、てん真５１に外嵌固定されているてん輪５２と、上述の振り座５３と、不図示のひげぜんまいとを有している。てん真５１の両端は、不図示のてんぷ受および地板１０２によって回転自在に支持されている。てんぷ５には、がんぎ車１１が回転して第二振り石５８に衝突することにより、がんぎ車１１からのエネルギーが回転力として付与される。また、てんぷ５には、がんぎ車１１の歯部２３が摺動面３８ａ上を摺動するとともにアンクル１２が回動し、第一振り石５７に衝突することにより、がんぎ車１１からのエネルギーが回転力として付与される。さらに、てんぷ５のひげぜんまいには、がんぎ車１１のエネルギーがばね力として蓄積される。したがって、てんぷ５は、がんぎ車１１から付与されるエネルギーによる回転力およびひげぜんまいのばね力により、てん真５１の中心軸Ｏ周りに所定周期で自由振動して回動できる。
【００５６】
（作用）
続いて、上述のように構成された脱進機１の作用について、図７から図１４の各動作説明図を用いて説明する。なお、図１１および図１３は、振り座５３およびアンクルハコ３９の拡大図となっている。
以下では、てんぷ５の自由振動にともない振り座５３が中心軸Ｏ周りに反時計回り方向（以下、「反時計回り方向」を「ＣＣＷ方向」という。）に回動した後、振り座５３が中心軸Ｏ周りに時計回り方向（以下、「時計回り方向」を「ＣＷ方向」という。）に回動する場合について、順を追って説明する。また、説明における動作開始状態では、図７に示すように、出つめ石３８ががんぎ車１１の歯部２３から離脱しているとともに、入りつめ石４５の係合面４５ａとがんぎ車１１の歯部２３とが係合している。また、出つめ石３８を保持する一方のアンクルビーム３１ａがドテピン６１ｂに当接しているとともに、入りつめ石４５を保持する他方のアンクルビーム３１ｂがドテピン６１ａから離間している。
【００５７】
図７に示すように、振り座５３がＣＣＷ方向に回動すると、アンクル１２のアンクルハコ３９と、第一振り石５７とが係合する。このとき、第一振り石５７の弧状面５７ｂが一方（図７における右側）のクワガタ４６の内面と接触する。これにより、振り座５３の回転力（すなわちてんぷ５のひげぜんまいのばね力、図２参照）がアンクル１２に作用する。
【００５８】
続いて、図８に示すように、振り座５３がさらにＣＣＷ方向に回動すると、第一振り石５７の弧状面５７ｂが一方のクワガタ４６を押圧する。これにより、アンクル１２、アンクル１２に保持される入りつめ石４５および出つめ石３８は、アンクル真３３の中心軸Ｐ周りにＣＷ方向に回動する。ここで、小つば５５には、ツキガタ５５ｂが形成されている。これにより、アンクル１２と第一振り石５７との係合時において、小つば５５とアンクル１２の剣先４１とは互いに接触することがないので、アンクル１２の回動を妨げることなく、振り座５３の回転力をアンクル１２に効率よく伝達できる。
【００５９】
アンクル１２が回動すると、入りつめ石４５は、がんぎ車１１から離反する方向に移動する。これにより、入りつめ石４５とがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除されて、がんぎ車１１の歯部２３から入りつめ石４５が離脱するとともに、がんぎ車１１がＣＷ方向に回転する。
また、がんぎ車１１がＣＷ方向に回転すると、がんぎ車１１の歯部２３と第二振り石５８の衝突面５８ａとが衝突する。これにより、がんぎ車１１からのエネルギーが、振り座５３（すなわちてんぷ５、図２参照）の回転力として付与されて、振り座５３がさらにＣＣＷ方向に回動する。
【００６０】
また、アンクル１２が回動すると、出つめ石３８は、がんぎ車１１に接近する方向に移動する。そして、図９に示すように、がんぎ車１１に接近する出つめ石３８と、回転するがんぎ車１１とが接触し、出つめ石３８の係合面３８ｂとがんぎ車１１の歯部２３とが係合する。
ここで、前述のがんぎ車１１の接触面２３ａと入りつめ石４５の係合面４５ａとの関係と同様に、がんぎ車１１の接触面２３ａと出つめ石３８の係合面３８ｂとが係合しているとき、出つめ石３８の係合面３８ｂは、第二直線Ｌ２に対して、がんぎ車の回転方向に所定角度αだけ傾斜している。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と出つめ石３８とが係合すると、出つめ石３８には、がんぎ車１１の回転トルクによってがんぎ車１１側に引き込まれるようにトルクが作用する。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と出つめ石３８との係合状態を安定させることができるので、例えば外乱により出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合位置にずれが発生するのを防止できる。したがって、アンクル１２が外乱により回動し、例えば小つば５５と剣先４１が接触する等しててんぷ５（図２参照）と干渉することにより、てんぷ５の自由振動を妨げる異常動作を防止できる。
【００６１】
また、このとき、振り座５３のＣＣＷ方向への回動により、第一振り石５７とアンクル１２のアンクルハコ３９との係合が解除されている。ここで、アンクル１２の剣先４１は、がんぎ車１１側の面が小つば５５の外周面５５ａと接触している。これにより、第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した状態であっても、アンクル１２がドテピン６１ａから離反するように回動するのを防止できる。したがって、振り座５３がＣＣＷ方向に回動して第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した後、振り座５３がＣＷ方向に回動して再度第一振り石５７とアンクルハコ３９とが係合する際に、第一振り石５７がアンクルハコ３９の外側面（この場合においては一方のクワガタ４６の外側面）に接触し、第一振り石５７の移動がアンクル１２により妨げられててんぷ５（図２参照）の回動が停止する異常動作、いわゆる振り切りを防止できる。
また、図２に示すように、本実施形態の脱進機１は、入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との噛み合い量を所定の必要量以上確保することで、本来脱進機１の作動上、入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除されてはいけない作動状態、例えば、第一振り石５７がアンクルハコ３９に入っていない状態で、強い外乱等により入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除され、がんぎ車１１が例えば出つめ石３８の摺動面３８ａに落ちてしまい、がんぎ車１１からアンクル１２に衝撃が伝わりアンクル１２が回動することにより、クワガタ４６，４７が第一振り石５７を押圧すること、または、剣先４１（図５参照）が小つば５５を押圧すること等で、てんぷ５がアンクル１２によりてんぷ５の径方向へ押圧されて、てんぷ５の回動を停止してしまうという異常動作、いわゆる半振り切り現象を防止することもできる。
【００６２】
振り座５３は、ＣＣＷ方向への回動量が最大となった後、ＣＷ方向に回動方向が反転する。そして、図１０に示すように、アンクル１２のアンクルハコ３９と、第一振り石５７とが再度係合する。このとき、図１１に示すように、第一振り石５７の弧状面５７ｂは、他方（図１１における左側）のクワガタ４７の内面と接触する。これにより、振り座５３の回転力（すなわちてんぷ５のひげぜんまいのばね力、図２参照）がアンクル１２に作用する。そして、振り座５３がさらにＣＷ方向に回動すると、図１０に示すように、アンクル１２、アンクル１２に保持される入りつめ石４５および出つめ石３８は、アンクル真３３の中心軸Ｐ周りにＣＣＷ方向に回動する。
【００６３】
続いて、図１２に示すように、アンクル１２が回動すると、出つめ石３８は、がんぎ車１１から離反する方向に移動する。これにより、出つめ石３８の係合面３８ｂとがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除されて、がんぎ車１１がＣＷ方向に回転するとともに、がんぎ車１１の歯部２３が摺動面３８ａ上を摺動する。
【００６４】
ここで、がんぎ車１１の回転力のベクトルＦにおける摺動面３８ａの垂直成分により、アンクル１２がアンクル真３３の中心軸Ｐ周りにＣＣＷ方向に回動する。
このとき、図１３に示すように、アンクル１２の回動により、一方（図１３における右側）のクワガタ４６の内面が第一振り石５７の弧状面５７ｂに衝突して、第一振り石５７に衝撃を与える。換言すれば、がんぎ車１１の歯部２３が摺動面３８ａ上を摺動することにより、図１１に示すように、第一振り石５７からアンクル１２へトルクを伝達していた状態から、図１３に示すように、アンクル１２から第一振り石５７へトルクを伝達する状態に切り替わる。このように、がんぎ車１１から付与された回転力のエネルギーは、アンクル１２を介して振り座５３の第一振り石５７（すなわちてんぷ５、図２参照）に伝達される。
【００６５】
アンクル１２がＣＣＷ方向に回動すると、出つめ石３８は、がんぎ車１１から離反する方向に移動する。これにより、がんぎ車１１の歯部２３から出つめ石３８が離脱し、がんぎ車１１がＣＷ方向にさらに回転する。
また、アンクル１２がＣＣＷ方向に回動すると、入りつめ石４５は、がんぎ車１１に接近する方向に移動する。そして、図１４に示すように、がんぎ車１１に接近する入りつめ石４５と、回転するがんぎ車１１とが接触し、入りつめ石４５の係合面４５ａとがんぎ車１１の歯部２３とが係合する。
【００６６】
ここで、前述のとおり入りつめ石４５の係合面４５ａが第二直線Ｌ２に対して、がんぎ車１１の回転方向に所定角度αだけ傾斜しているので、入りつめ石４５には、がんぎ車１１の回転トルクによってがんぎ車１１側に引き込まれるようにトルクが作用する。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５との係合状態を安定させることができるので、例えば外乱により入りつめ石４５とがんぎ車１１の歯部２３との係合位置にずれが発生するのを防止できる。したがって、アンクル１２が外乱により回動し、例えば小つば５５と剣先４１が接触する等しててんぷ５（図２参照）と干渉することにより、てんぷ５の自由振動を妨げる異常動作を防止できる。
【００６７】
また、このとき、振り座５３のＣＷ方向への回動により、第一振り石５７とアンクル１２のアンクルハコ３９との係合が解除されている。ここで、アンクル１２の剣先４１は、がんぎ車１１とは反対側の面が小つば５５の外周面５５ａと接触している。これにより、第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した状態であっても、アンクル１２がドテピン６１ｂから離反するように回動するのを防止できる。したがって、振り座５３がＣＷ方向に回動して第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した後、振り座５３がＣＣＷ方向に回動して再度第一振り石５７とアンクルハコ３９とが係合する際に、第一振り石５７がアンクルハコ３９の外側面（この場合においては他方のクワガタ４７の外側面）に接触し、第一振り石５７の移動がアンクル１２により妨げられててんぷ５（図２参照）の回動が停止する異常動作、いわゆる振り切りを防止できる。
また、本実施形態の脱進機１は、入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との噛み合い量を所定の必要量以上確保することで、本来脱進機１の作動上、入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除されてはいけない作動状態、例えば、第一振り石５７がアンクルハコ３９に入っていない状態で、強い外乱等により入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合が解除され、がんぎ車１１が例えば出つめ石３８の摺動面３８ａに落ちてしまい、がんぎ車１１からアンクル１２に衝撃が伝わりアンクル１２が回動することにより、クワガタ４６，４７が第一振り石５７を押圧すること、または、剣先４１（図５参照）が小つば５５を押圧すること等で、てんぷ５がアンクル１２によりてんぷ５の径方向へ押圧されて、てんぷ５の回動を停止してしまうという異常動作、いわゆる半振り切り現象を防止することもできる。
【００６８】
振り座５３は、ＣＷ方向への回動量が最大となった後、ＣＣＷ方向に回動方向が反転する（図７参照）。以降、上述の動作を繰返すことにより、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５および出つめ石３８との係脱が交互に繰り返し行われる。これにより、がんぎ車１１は、常に一定速度でＣＷ方向に回転することができる。
【００６９】
第一実施形態によれば、アンクル１２が入りつめ石４５および出つめ石３８の２個のつめ石を備えているので、３個のつめ石を備えた従来技術と比較して、１個のつめ石を削減できるとともに、この削減したつめ石を固定するためのスペースを削減できる。また、従来技術と比較して、つめ石とがんぎかな１８とが接触する必要がないので、がんぎかな１８を小径化できる。これにより、アンクル１２およびがんぎ車１１の小型化および軽量化ができるので、アンクル１２およびがんぎ車１１が回動する際の粘性摩擦抵抗および固体摩擦抵抗を低下させることができる。また、アンクル１２およびがんぎ車１１の軽量化により、従来技術に比べて慣性モーメントが低減するため、速やかにアンクル１２が回動できる。これにより、アンクル１２と第一振り石５７およびがんぎ車１１と第二振り石５８とが衝突するときの衝撃範囲が広くなるので、効率よくエネルギーを伝達できる。このように、アンクル１２およびがんぎ車１１の小型化および軽量化にともない、がんぎ車１１からてんぷ５へのエネルギーの伝達効率を向上できる。
また、振り座５３は、振り座５３の回動にともなってアンクル１２に接触してアンクル真３３周りに回動させる第一振り石５７と、がんぎ車１１の歯部２３と接触可能な第二振り石５８とを備えているので、例えばつめ石とがんぎ車の歯部とに注油が必要な脱進機であっても、第一振り石５７とアンクル１２との接触部分に油が伝播するのを抑制できる。したがって、油分の付着や付着した油分の劣化等による粘性抵抗の増加を防止し、脱進機１およびてんぷ５を含む調速機２の安定した作動を確保できるので、計時精度の悪化を防止できる。
さらに、第一振り石５７の位置に依存することなく第二振り石５８の位置やがんぎ車１１の外径、てん真５１とがんぎ車１１の回転中心Ｑとの離間距離等を所望に設定できる。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と第二振り石５８とが衝突するときの衝撃範囲を所望に設定できるので、脱進機１のエネルギーの伝達効率と計時精度とのバランスを所望に設定できる。
【００７０】
また、振り座５３がＣＣＷ方向に回動したとき、入りつめ石４５とがんぎ車１１との係合が解除されてがんぎ車１１の歯部２３と第二振り石５８とが接触するので、がんぎ車１１から直接第二振り石５８に衝撃を与えてエネルギーを付与できる。また、振り座５３がＣＷ方向に回動したとき、出つめ石３８とがんぎ車１１のと係合が解除されてがんぎ車１１の歯部２３が摺動面３８ａを摺動するので、出つめ石３８を移動させてアンクル１２をアンクル真３３周りに回動させることができる。したがって、がんぎ車１１からアンクル１２を介して、第一振り石５７に衝撃を与えてエネルギーを付与できる。
【００７１】
また、剣先４１が摺接する小つば５５が設けられているので、第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した状態であっても、アンクル１２が回動するのを防止できる。したがって、第一振り石５７がアンクルハコ３９から離脱した後、第一振り石５７がアンクルハコ３９の外側面に接触し、第一振り石５７の移動がアンクル１２により妨げられててんぷ５の回動が停止する異常動作、いわゆる振り切りを防止できる。
【００７２】
また、入りつめ石４５の係合面４５ａおよび出つめ石３８の係合面３８ｂが第二直線Ｌ２に対して、がんぎ車１１の回転方向に所定角度αだけ傾斜しているので、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５または出つめ石３８とが係合すると、入りつめ石４５および出つめ石３８には、それぞれがんぎ車１１の回転トルクによってがんぎ車１１側に引き込まれるようにトルクが作用する。これにより、がんぎ車１１の歯部２３と入りつめ石４５および出つめ石３８との係合状態を安定させることができるので、例えば外乱により入りつめ石４５および出つめ石３８とがんぎ車１１の歯部２３との係合位置にずれが発生するのを防止できる。したがって、アンクル１２が外乱により回動し、例えば小つば５５と剣先４１が接触する等しててんぷ５と干渉することにより、てんぷ５の自由振動を妨げる異常動作を防止できる。
【００７３】
また、上述の脱進機１を備えることで、エネルギーの伝達効率を向上できるとともに、計時精度に優れた高性能な時計用のムーブメント１０１および時計１００とすることができる。
【００７４】
（第二実施形態）
図１５は、第二実施形態に係る脱進機２０１の斜視図であり、図１６は、第二実施形態に係るアンクル２１２の平面図である。
続いて、第二実施形態に係る脱進機２０１について説明する。
第一実施形態に係る脱進機１は、アンクル１２がアンクル体３２により形成されていた（図２参照）。
これに対して、第二実施形態に係る脱進機２０１は、図１５に示すように、アンクル２１２が第一アンクル体２３１と第二アンクル体２４１とにより形成されている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７５】
図１６に示すように、アンクル２１２は、２本のアンクルビーム２３１ａ，２３１ｂによって平面視略Ｌ字状に形成された第一アンクル体２３１と、２本のアンクルビーム２４１ａ，２４１ｂによって平面視略Ｌ字状に形成された第二アンクル体２４１と、第一アンクル体２３１および第二アンクル体２４１を軸支するアンクル真３３とを備えている。
図１５に示すように、第一アンクル体２３１と第二アンクル体２４１とは、アンクル真３３およびてん真５１の軸方向に重ねて設けられている。具体的には、軸方向においてがんぎ車１１と対応する位置に第一アンクル体２３１が設けられており、第一アンクル体２３１よりもムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図１５における下側）であって、振り座５３の第一振り石５７との係合部分に対応した位置に第二アンクル体２４１が設けられている。
【００７６】
図１６に示すように、第一アンクル体２３１を形成する２本のアンクルビーム２３１ａ，２３１ｂの先端には、がんぎ車１１（図１５参照）側が開口するように、それぞれスリット２３７ａ，２３７ｂが形成されている。一方のアンクルビーム２３１ａのスリット２３７ａには出つめ石２３８が、他方のアンクルビーム２３１ｂのスリット２３７ｂには入りつめ石２４５が、それぞれ例えば接着剤等により固定されている。出つめ石２３８および入りつめ石２４５は、それぞれ四角柱状に形成されており、それぞれアンクルビーム２３１ａ，２３１ｂの先端からがんぎ車１１に向かって突出した状態になっている。ここで、第一アンクル体２３１は、軸方向においてがんぎ車１１と対応する位置に設けられている。したがって、出つめ石２３８および入りつめ石２４５は、それぞれ軸方向に突出させなくても、それぞれがんぎ車１１の歯部２３に対して係脱可能となっている。
【００７７】
図１５に示すように、第二アンクル体２４１を形成する２本のアンクルビーム２４１ａ，２４１ｂのうち、一方のアンクルビーム２４１ａは、ドテピン６１ａ，６１ｂの間に配置されており、アンクル２１２が回動することによりドテピン６１ａ，６１ｂと接触する。これにより、アンクル２１２の回動量が規制される。
また、図１６に示すように、他方のアンクルビーム２４１ｂの先端には、アンクルハコ３９が一体成形されている。
【００７８】
第二実施形態によれば、入りつめ石２４５および出つめ石２３８を保持する第一アンクル体２３１と、第一振り石５７と接触可能な第二アンクル体２４１とをてん真５１の軸方向に重ねて設けることにより、軸方向において、がんぎ車１１の歯部２３に対応した位置に第一アンクル体２３１を配置するとともに、第一振り石５７に対応した位置に第二アンクル体２４１を配置できる。これにより、第一アンクル体２３１に保持される入りつめ石２４５および出つめ石２３８が軸方向に長くなるのを防止できるので、入りつめ石２４５および出つめ石２３８を軽量化できるとともに、入りつめ石２４５および出つめ石２３８ががんぎ車１１の歯部２３に接触したときの入りつめ石２４５および出つめ石２３８に作用する曲げモーメントを低減できる。したがって、軽量化と耐久性の向上とを両立できる、優れた脱進機２０１とすることができる。
【００７９】
（第三実施形態）
図１７は、第三実施形態に係る脱進機３０１の斜視図であり、図１８は、第三実施形態に係る第二がんぎ歯車部３１５の平面図である。
続いて、第三実施形態に係る脱進機３０１について説明する。
第一実施形態に係る脱進機１は、がんぎ車１１が１枚のがんぎ歯車部１４により形成されていた（図２参照）。
これに対して、第三実施形態に係る脱進機３０１は、図１７に示すように、がんぎ車３１１が第一がんぎ歯車部３１４と第二がんぎ歯車部３１５とにより形成されている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００８０】
図１７に示すように、がんぎ車３１１は、第一がんぎ歯車部３１４と、第一がんぎ歯車部３１４よりもムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図１７における下側）であって、第一がんぎ歯車部３１４に対して軸方向に重ねて設けられた第二がんぎ歯車部３１５と、を備えている。
第一がんぎ歯車部３１４は、第一歯部３２３を有している。第三実施形態における第一がんぎ歯車部３１４は、第一実施形態におけるがんぎ歯車部１４（図３参照）と同一形状であるため説明を省略する。
【００８１】
図１８に示すように、第二がんぎ歯車部３１５は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、ＭＩＭ等により形成されている。なお、第二がんぎ歯車部３１５の製造方法は上記に限定されることはなく、例えば金属材料に機械加工を施すことにより第二がんぎ歯車部３１５を形成してもよい。第二がんぎ歯車部３１５は、軸部１３（図１７参照）に挿入される略円環状のハブ部３２５を有している。ハブ部３２５には、軸部１３に嵌合される貫通孔３２５ａが形成されている。
ハブ部３２５の外周部には、径方向に沿って延出する複数（本実施形態では１０本）のスポーク３２６が、放射状に一体成形されている。スポーク３２６の先端には、略環状のリム部３２７が一体成形されている。これにより、第二がんぎ歯車部３１５には、周方向に沿って複数（１０個）の開口部３２８が形成された状態になる。
また、リム部２７の外周部には、平面視で特殊な鉤型状に形成された複数（本実施形態では１０個）の第二歯部３２９が径方向外側に向かって突出形成されている。これら複数の第二歯部３２９の先端には、アンクル１２の出つめ石３３８（図１７参照）が接触するようになっている。
第二歯部３２９の先端には、衝撃面３２９ａが形成されている。衝撃面３２９ａは、第二歯部３２９の突出方向と交差するように平坦に形成されている。図１７に示すように、衝撃面３２９ａは、がんぎ車３１１の回転にともない、がんぎ車３１１の第二歯部３２９が出つめ石３３８の摺動面３３８ａを摺動した後に、出つめ石３３８が摺動するように構成されている。
【００８２】
第二がんぎ歯車部３１５は、第一がんぎ歯車部３１４の隣接する２個の第一歯部３２３の間に、第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９が位置するように位相を合わせた状態で、軸部１３に例えば圧入固定される。なお、第二がんぎ歯車部３１５は、軸部１３に対して、例えば接着剤等により接着固定されてもよい。
【００８３】
出つめ石３３８は、例えばルビーにより四角柱状に形成されており、アンクルビーム３１ａの先端からがんぎ車１１に向かって突出している。ここで、第二がんぎ歯車部３１５は、軸方向においてアンクル１２と対応する位置に設けられている。したがって、出つめ石３３８は、軸方向に突出させなくても、第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９に対して係脱可能となっている。
【００８４】
第三実施形態によれば、第一がんぎ歯車部３１４と第二がんぎ歯車部３１５とを軸方向に重ねて設け、第二振り石５８が第一がんぎ歯車部３１４の第一歯部３２３と接触可能とされ、出つめ石３３８が第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９に係脱可能とされるので、軸方向において、第一がんぎ歯車部３１４の第一歯部３２３に対応した位置に第二振り石５８を配置するとともに、第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９に対応した位置に出つめ石３３８を配置できる。これにより、第二振り石５８および出つめ石３３８が軸方向に長くなるのを防止できるので、第二振り石５８および出つめ石３３８を軽量化できるとともに、第二振り石５８ががんぎ車３１１の第一歯部３２３に接触したときの第二振り石５８に作用する曲げモーメント、および出つめ石３３８ががんぎ車３１１の第二歯部３２９に接触したときの出つめ石３３８に作用する曲げモーメントを低減できる。
また、第二がんぎ歯車部３１５を第一がんぎ歯車部３１４よりも小径化することで、第二がんぎ歯車部３１５で発生するトルクに対してアンクル１２で発生するトルクを大きくすることができる。また、入りつめ石４５および出つめ石３３８の軽量化により、アンクル１２の慣性モーメントを低減できる。したがって、がんぎ車３１１からアンクル１２を介して第一振り石５７に衝撃を与えてエネルギーを付与する際、エネルギーの伝達効率をさらに向上できる。
また、第一がんぎ歯車部３１４の第一歯部３２３および第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９をそれぞれに適した異なる形状とすることができるので、第一がんぎ歯車部３１４の第一歯部３２３および第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９の強度を向上できる。
また、第二振り石５８が接触する第一がんぎ歯車部３１４の第一歯部３２３と、出つめ石３３８が係脱する第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９とは、それぞれ軸方向にずれた位置に設けられるので、例えば出つめ石３３８と第二がんぎ歯車部３１５の第二歯部３２９とに注油した場合であっても、第一振り石５７とアンクル１２との接触部分に油が伝播するのを確実に抑制でき、かつ第二振り石５８への油の伝播も確実に抑制できる。
【００８５】
また、第二歯部３２９が出つめ石３３８の摺動面３３８ａを摺動した後に、さらに、出つめ石３３８が第二歯部３２９の衝撃面３２９ａを摺動することでアンクル１２を介してより大きいトルクをてんぷ５に付加できる。よって、第二振り石５８への直接衝撃を付与できる第一歯部３２３と第二歯部３２９との両方を有するがんぎ車３１１により、てんぷ５への伝達エネルギーをさらに向上することができる。
【００８６】
（第三実施形態の変形例）
図１９は、第三実施形態の変形例に係る脱進機３０１の斜視図である。
続いて、第三実施形態の変形例に係る脱進機３０１について説明する。
第三実施形態に係る脱進機３０１は、がんぎ車１１が第一がんぎ歯車部３１４と第二がんぎ歯車部３１５を備え、入りつめ石４５と係脱する第一歯部３２３が第一がんぎ歯車部３１４に形成され、出つめ石３３８と係脱する第二歯部３２９が第二がんぎ歯車部３１５に形成されていた。
これに対して、図１９に示す第三実施形態の変形例に係る脱進機３０１のように、がんぎ車１１が第一歯部３２３を有するがんぎ歯車部３１４Ａを備え、第二歯部３２９ががんぎ歯車部３１４Ａと一体形成されていてもよい。なお、以下では、第三実施形態と同様の構成部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００８７】
がんぎ歯車部３１４Ａは、第一歯部３２３と第二歯部３２９とを有している。第二歯部３２９は、平面視で特殊な鉤型状をなすとともに、がんぎ車１１の軸方向（すなわちてん真５１の軸方向）に沿うように、ムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図１９における下側）に向かって延びる柱状に形成されている。第二歯部３２９は、第一歯部３２３の先端よりも径方向の内側であって、第一歯部３２３よりもＣＷ方向にずれた位置に設けられており、アンクル１２の出つめ石３３８が接触するようになっている。第二歯部３２９の先端には、第三実施形態同様に、衝撃面３２９ａが形成されている。衝撃面３２９ａの作用効果は、第三実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００８８】
第三実施形態の変形例によれば、第二歯部３２９が軸方向に沿うように延びているので、第二歯部３２９を歯車として形成した場合と比較して軽量化ができる。これにより、がんぎ車３１１の慣性モーメントの低減ができるので、がんぎ車３１１からてんぷ５へのエネルギーの伝達効率を向上できる。
また、第二歯部３２９の太さを調節することにより、容易に第二歯部３２９の離間距離を設定できるので、出つめ石３３８と第二歯部３２９とのクリアランスを容易に確保できる。したがって、設計自由度に優れたがんぎ車３１１とすることができる。
【００８９】
（第四実施形態）
図２０は、第四実施形態に係る脱進機４０１を構成する振り座４５３の斜視図である。
第一実施形態に係る脱進機１は、振り座５３が大つば５４、小つば５５および接続部５６を備え、大つば５４に第一振り石５７および第二振り石５８が固定されていた（図４参照）。
これに対して、図２０に示すように、第四実施形態に係る脱進機４０１は、振り座５３が第一振り座体４５３ａと第二振り座体４５３ｂとを備え、第一振り座体４５３ａに第一振り石５７が固定され、第二振り座体４５３ｂに第二振り石５８が固定されている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００９０】
振り座４５３は、第一振り座体４５３ａと、第一振り座体４５３ａよりもてん輪５２側において、第一振り座体４５３ａに対しててん真５１の軸方向に重ねて設けられた第二振り座体４５３ｂと、を備えている。
第一振り座体４５３ａは、第一大つば４５４ａと、第一大つば４５４ａよりもムーブメント１０１（図１参照）の裏側（図２０における下側）に形成された小つば５５と、第一大つば４５４ａと小つば５５とを接続する接続部５６とを備えている。
第一大つば４５４ａには、軸方向に貫通する貫通孔５４ａが形成されており、第一振り石５７が例えば圧入固定されている。
第二振り座体４５３ｂは、円盤状の部材であり、全体が第二大つば４５４ｂとなっている。第二大つば４５４ｂには、径方向に沿うスリット５４ｂが形成されている。スリット５４ｂには、第二振り石５８が径方向の外側から挿入されて、例えば接着剤等により固定されている。第一大つば４５４ａと第二大つば４５４ｂとにより、振り座４５３の大つば４５４を形成している。
【００９１】
第四実施形態によれば、第一振り石５７を保持する第一振り座体４５３ａと、第二振り石５８を保持する第二振り座体４５３ｂと、を備えているので、第一振り石５７がアンクル１２に接触したときの応力と第二振り石５８ががんぎ車１１の歯部２３に接触したときの応力とを、それぞれ第一振り座体４５３ａと第二振り座体４５３ｂとに分散できる。また、例えば、圧入等により第一振り石５７および第二振り石５８を振り座４５３に固定し、さらに圧入等により振り座４５３をてん真５１に固定した場合であっても、圧入時の応力を第一振り座体４５３ａと第二振り座体４５３ｂとに分散できる。したがって、振り座４５３の剛性を確保できるとともに、耐久性に優れた脱進機４０１とすることができる。
【００９２】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００９３】
がんぎ車１１，３１１やアンクル１２，２１２、振り座５３，４５３、入りつめ石４５，２４５、出つめ石３８，２３８，３３８、第一振り石５７、第二振り石５８等の形状や材質等は各実施形態に限定されない。
また、入りつめ石４５，２４５や出つめ石３８，２３８，３３８、第一振り石５７、第二振り石５８等の固定方法は、各実施形態に限定されない。
また、各実施形態では、請求項における第一つめ石を入りつめ石４５，２４５として説明し、請求項における第二つめ石を出つめ石３８，２３８，３３８として説明をしたが、請求項における第一つめ石が出つめ石３８，２３８，３３８であり、請求項における第二つめ石が入りつめ石４５，２４５であってもよい。
【００９４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１，２０１，３０１，４０１・・・脱進機  ５・・・てんぷ  １１，３１１・・・がんぎ車  １２，２１２・・・アンクル  ２３・・・歯部  ２３ａ・・・接触面  ３３・・・アンクル真  ３８，２３８，３３８・・・出つめ石（つめ石）  ３８ａ・・・摺動面  ３９・・・アンクルハコ  ４１・・・剣先  ４５，２４５・・・入りつめ石（つめ石）  ５１・・・てん真  ５３，４５３・・・振り座  ５５・・・小つば  ５７・・・第一振り石  ５８・・・第二振り石  １００・・・時計  １０１・・・ムーブメント（時計用ムーブメント）  ２３１・・・第一アンクル体  ２４１・・・第二アンクル体  ３１４・・・第一がんぎ歯車部  ３１５・・・第二がんぎ歯車部  ３２３・・・第一歯部  ３２９・・・第二歯部  ３２９ａ・・・衝撃面  ４５３ａ・・・第一振り座体  ４５３ｂ・・・第二振り座体  Ｌ１・・・第一直線  Ｌ２・・・第二直線  Ｐ・・・アンクル真の中心軸  Ｑ・・・がんぎ車の回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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