(57)【要約】【課題】頸椎牽引角度を設定できる頸椎牽引装置において、正確に頸椎牽引角度を設定できるようにしたとしても、複雑な機構のため高価であり、可動部の衝撃が伝わる危険性があり、固定バンドを装着する煩わしさがある。また、単に椅子を傾倒させる機構を設けて頸椎牽引角度を設定したとしても、患者の頭部が後方に移動するため、ワイヤー支持部の再調整が必要となり非常に手間であり、移動阻止具を装着する煩わしさや危険性がある。【解決手段】頸椎牽引装置において、前記患者の頸椎を支点として前記椅子をリクライニング又はチルティング若しくはその両方をさせて頸椎牽引角度を設定する頸椎牽引角度設定機能を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の腰部及び下肢を支持する座席部、並びに前記患者の背部及び上肢を支持する背凭部を有する椅子と、
前記患者の頭部に装着される頸椎牽引装具と、
前記頸椎牽引装具を牽引するための牽引力を発生させる牽引機構部と、
前記牽引機構部を制御するための制御部と、
前記制御部に所望する牽引力及び治療条件を入力する操作部と、
前記頸椎牽引装具を牽引するために前記頸椎牽引装具と前記牽引機構部を繋ぐベルトと、
前記頸椎牽引装具に繋いだ前記ベルトを吊り上げるためのベルト支持部と、
を設けた頸椎牽引装置において、
前記患者の頸椎を支点として前記椅子をリクライニング又はチルティング若しくはその両方をさせて頸椎牽引角度を設定する頸椎牽引角度設定機能を設けた
ことを特徴とする頸椎牽引装置。
【請求項２】
前記ベルト支持部の位置が固定である
ことを特徴とする請求項１に記載の頸椎牽引装置。
【請求項３】
前記ベルト支持部を前記患者の頭部の位置する鉛直線上よりも後部に位置させた、
ことを特徴とする請求項１乃至２に記載の頸椎牽引装置。
【請求項４】
複数の頸椎牽引角度に自動的に切り換えながら治療する自動角度切換機能を設けた、
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の頸椎牽引装置。
【請求項５】
センサにより患者の上肢又は頭部若しくはその両方の形状を読み取ることで、
設定する前記頸椎牽引角度に自動的に調整する角度調整機能を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至４に記載の頸椎牽引装置。
【請求項６】
前記頸椎牽引装具に繋いだ前記ベルトの傾斜角度をセンサによって検出する角度検出機能を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至５に記載の頸椎牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頸椎の牽引治療に使用する頸椎牽引装置に関するものであり、特に、治療を受ける人に、牽引時に最適とされる牽引角度を施し、安全で効果的な牽引治療を行うことができる牽引装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
頸椎牽引療法は、頸椎症の治療等に用いられており、整形外科やリハビリテーションなどの分野で広く用いられている。
頸椎牽引療法は、持続牽引と間欠牽引とに分けられる。
持続牽引は、一例として、患者をベッド上に安静に寝かせて、頸部をやや屈曲させ約５ｋｇの力で４５度の角度で後頭部を牽引する方法がある。目的は、頸椎部の動的因子を解消し、脊髄の安静を保持し、これによって脊髄循環を改善するためである。
間欠牽引は、一例として、患者を座位にとらせ、頸椎をやや屈曲させ約１０ｋｇの力で１０分間程度牽引する方法を繰り返す方法がある。目的は、頸部周囲筋の牽引によるマッサージ効果によって筋の血流改善と前角細胞への求心性刺激の減少による筋スパズム改善である。この方法によるマッサージ効果に伴い交感神経への作用により、上肢や手部にかかる血流増大効果も期待される。（非特許文献２）
【０００３】
従来の頸椎牽引装置の例を図６に示す。図６は特許文献１に記載の一例であり、整形外科などの身近な医療機関でよく見かける一般的に用いられている牽引装置の一例である。
図６の装置は、牽引機構部及び制御部を有する本体１、ワイヤー支持部３を有する牽引アーム２、ワイヤー５、頸椎牽引装具７とで構成され、患者を椅子４に着座させ患者の頭部に頸椎牽引装具７を装着させて治療する装置である。具体的な外観図を図８（ｂ）に示す。
【０００４】
頸椎牽引治療は、牽引角度、牽引力、牽引時間を適切に設定することで行う。
重要な点は、症状が発生している頸椎部位に頸椎牽引治療を有効に作用させ、該当する頸椎部位のみに牽引力を加え他の部位にはできるだけ牽引治療にかかる影響が及ばないようにすることであり、当該部位の決定は、牽引角度によって決定できるとされている点である（非特許文献１）。
したがって、頸椎の部位は、上位頸椎、中位頸椎、下位頸椎に分類されるため、各部位に応じて正確に頸椎牽引角度を設定できる牽引方法が必要となる。
【０００５】
実際の頸椎の詳細図を図３（ａ）に示す。
頸椎といわれる部位は、Ｃ１乃至Ｃ７の椎骨から構成され、一般的に、上位頸椎はＣ１乃至Ｃ２、中位頸椎はＣ３乃至Ｃ５、下位頸椎はＣ５乃至Ｃ７あたりを指す。
これらの各頸椎の部位を適切に牽引するための頸椎牽引角度、つまり図３（ｂ）のθ１は、上位頸椎であれば０°乃至１５°、中位頸椎であれば１５°乃至３０°、下位頸椎であれば３０°乃至４０°、上位胸椎であれば４５°乃至６０°が適切と言われている（非特許文献１）。
【０００６】
しかし、従来の図８（ｂ）の例のように単純に患者を椅子に座らせて牽引治療を行うだけでは、患者の頭部の位置が不確定であることから牽引しようとする患者の頸椎の位置及び角度が確定し難い。
【０００７】
実際の頸椎牽引装置を図８（ｂ）に示す。従来は、頸椎牽引角度を設定する際、牽引装具をワイヤーで吊り下げる滑車の位置を手動で前後させることで、当該角度を設定していた。図８（ｂ）のθが頸椎牽引角度にあたる。これは大変手間であり、また、患者の頭部が自在に動く要素があるため、頸椎の位置及び角度を確定できず、また、牽引治療を開始すると同時に頭部は牽引力に追従して動いてしまって角度が定まらず、適切な牽引治療を施し難い。
【０００８】
そこで、正確で安定した一定の頸椎牽引角度を設定でき、且つ、再現性良く頸椎部位に最適な牽引治療を施せる頸椎牽引装置が要求される。
【０００９】
これらの要求を解決するため、従来より図７、図８（ａ）に示す頸椎牽引装置があるが、次に挙げる問題点を有している。
図７は特許文献２に示された牽引装置の一例であり、頸椎牽引の角度を患者の頭部の位置に応じて追従させ自動で自由に牽引角度を設定できる装置である。
この場合、所望とする頸椎牽引角度で牽引治療することは可能であるが、装置自体が大掛かりなもので必要とする部品点数も多く高価となる。
また、図７には記載されていないが、当該装置は、患者を固定する固定バンドを有しているため、頸椎牽引装具の装着に加えて、固定バンドの装着をしなければならない煩わしさがある。
また、非常に可動部が多いことから、牽引治療時に動作する機構の可動時の衝撃がワイヤーから装具を通じて患者に伝わる可能性もあり、患者に不快感を与えたり、場合によっては危険性も発生するため、適切な治療を施し難い。
【００１０】
図８（ａ）は特許文献３に記載の牽引装置の一例であり、頸椎牽引の角度を椅子を傾倒させることで頸椎牽引角度を設定しようとするものである。
この場合、患者の姿勢が崩れないように胸部に移動阻止具を設けており、よって上半身が牽引方向に追従移動しないことから効率的で高い牽引効果を有するとされている。しかし、こういった移動阻止具の装着は頸椎牽引装具の装着に加えて、さらなる装着となるため、非常に手間であり、牽引異常作動時には、患者の胸部を圧迫させる危険性もあり、患者の安全に十分注意を払った設計にするなどの余計な設計が必要となる。
また、椅子の傾倒と同時に頭部の位置が後方に移動してしまう構造であるため、正確な頸椎牽引角度を設定するためには、上部に在るワイヤー支持部の再調整が必要となる場合も考えられ非常に手間である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１５９５２１号公報
【特許文献２】実公昭６３−１１９３８号公報
【特許文献３】実開平６−３３１３号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】伊藤不二夫，木山喬博：頸椎間歇牽引による角度因子，総合リハ・１３巻３号：２１３−２１８，１９８５
【非特許文献２】山本博司：正しい脊椎牽引療法の原理と治療期間について，ＣＬＩＮＩＣＩＡＮ・Ｎｏ．４７３：７４４−７４５，１９９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
頸椎牽引角度を設定できる頸椎牽引装置において、
正確に頸椎牽引角度を設定できるようにしたとしても、複雑な機構のため高価であり、可動部の衝撃が伝わる危険性があり、固定バンドを装着する煩わしさがある。
また、単に椅子を傾倒させる機構を設けて頸椎牽引角度を設定したとしても、患者の頭部が後方に移動するため、ワイヤー支持部の再調整が必要となり非常に手間であり、移動阻止具を装着する煩わしさや危険性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、
患者の腰部及び下肢を支持する座席部、並びに前記患者の背部及び上肢を支持する背凭部を有する椅子と、
前記患者の頭部に装着される頸椎牽引装具と、
前記頸椎牽引装具を牽引するための牽引力を発生させる牽引機構部と、
前記牽引機構部を制御するための制御部と、
前記制御部に所望する牽引力及び治療条件を入力する操作部と、
前記頸椎牽引装具を牽引するために前記頸椎牽引装具と前記牽引機構部を繋ぐベルトと、
前記頸椎牽引装具に繋いだ前記ベルトを吊り上げるためのベルト支持部と、
を設けた頸椎牽引装置において、
前記患者の頸椎を支点として前記椅子をリクライニング又はチルティング若しくはその両方をさせて頸椎牽引角度を設定する頸椎牽引角度設定機能を設けた
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の頸椎牽引装置において、
前記ベルト支持部の位置が固定である
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１乃至２に記載の頸椎牽引装置において、
前記ベルト支持部を前記患者の頭部の位置する鉛直線上よりも後部に位置させた、
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３に記載の頸椎牽引装置において、
複数の頸椎牽引角度に自動的に切り換えながら治療する自動角度切換機能を設けた、
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１乃至４に記載の頸椎牽引装置において、
センサにより患者の上肢又は頭部若しくはその両方の形状を読み取ることで、
設定する前記頸椎牽引角度に自動的に調整する角度調整機能を設けた
ことを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１乃至５に記載の頸椎牽引装置において、
前記頸椎牽引装具に繋いだ前記ベルトの傾斜角度をセンサによって検出する角度検出機能を設けた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、
頸椎牽引角度を設定できる頸椎牽引装置において、
患者を装置に固定せずとも、牽引方向に患者が追従移動してしまうことなく、患者の頸椎部位に最適な牽引角度を設定して牽引治療を施すことができ、
機構が簡単であることから、安価であり、固定バンドや移動阻止具を装着する煩わしさがなく、ベルト支持部に可動部が無いため、頸椎牽引角度設定時の衝撃が患者に伝わり、不快感や危険性が発生することもない。
さらに、患者の頸椎を支点として椅子をリクライニング又はチルティング若しくはその両方をさせることで、正確で安定した頸椎牽引角度を設定することが可能となることで、再現性良く頸椎部位に最適な頸椎牽引治療を施せるようになることから治療効果も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による頸椎牽引装置の実施例１の外観図である。
【図２】本発明による頸椎牽引装置の実施例１のブロック図である。
【図３】頸椎の概略図及び、頸椎牽引装置に着座した際の頸椎の様子を示す概略図である。
【図４】本発明による頸椎牽引装置の実施例２の説明図である。
【図５】本発明による頸椎牽引装置の実施例３の説明図である。
【図６】特許文献１に記載の頸椎牽引装置の外観図である。
【図７】特許文献２に記載の頸椎牽引装置の外観図である。
【図８】特許文献３に記載の頸椎牽引装置の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の頸椎牽引装置は、患者が着座する時、若しくは着座後にリクライナー１２を傾倒させて、患者がリクライナー１２に治療前から凭れる姿勢を形成するよう、いわゆる半座位の姿勢になるようリクライナー１２の傾倒に一定以上の角度を設けておき、さらにベルト５の角度を患者が着座している位置より一定の後方に牽引させる。
このように設計した結果、頭部の自重も相まって、これまで問題となっていた牽引治療による頭部の追従移動を無くすことが可能なっり、従来の図７、図８（ａ）のような患者の固定ベルトや、移動阻止具を設ける必要が無くなった。
よって、固定バンドや移動阻止具を装着する煩わしさがなくなり、患者に対する危険性も発生することもなくなった。
また、リクライナー１２の転回（リクライニング又はチルティング若しくはその両方）する動作を頸椎を支点に転回させるよう設計する。
このように設計した結果、頸椎牽引角度を変えても患者の頭部はほぼ同一の位置に維持することが可能となり、ベルト５の角度を頸椎牽引角度に係らず一定の角度で牽引することで、リクライナー１２の転回角度と頸椎牽引角度を相関させることが可能になり、ベルト支持部３を可動させずとも、リクライナー１２の転回角度のみを変更するだけで、頸椎牽引角度を簡単に正確に変更することが可能となった。
よって、機構が簡単であるため安価であり、ベルト支持部に可動部が無いため、頸椎牽引角度設定時の衝撃が患者に伝わり、不快感や危険性が発生することもない。さらに、再現性良く頸椎部位に最適な頸椎牽引角度で頸椎牽引治療を施せるようになることから治療効果も向上する。
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の頸椎牽引装置の一実施例であり、外観図である。ここで、図１（ａ）は治療開始時の様子を示した外観図、及び頸椎牽引角度１０°に設定した時の治療時の外観図であり、図１（ｂ）は頸椎牽引角度を４０°に設定した際の治療時の外観図である。
図２は、本発明の頸椎牽引装置のブロック図の一実施例である。
図３は、頸椎の概略図である。ここで、図３（ａ）は患者が図６（ａ）の椅子４に着座した際の頸椎の概略図であり、図３（ｂ）は図１（ａ）における頸椎の概略図であり、図３（ｃ）は図１（ｂ）における頸椎の概略図である。
図４は、本発明の請求項５に係る頸椎牽引装置の一実施例であり、当該特徴を有する機能部を抜粋した外観図である。
図５は、本発明の請求項６に係る頸椎牽引装置の一実施例であり、当該特徴を有する機能部を抜粋した外観図である。ここで、図５（ａ）（ｂ）は図１（ａ）のベルト支持部部分の説明図である。
図６は、特許文献１に記載の従来の頸椎牽引装置の外観図である。ここで、図６（ａ）は頸椎牽引装置全体の概略図、図６（ｂ）は頸椎牽引時に頭部に装着する頸椎牽引装具の外観図である。
図７は、特許文献２に記載の従来の頸椎牽引装置の外観図である。
図８は、特許文献３に記載の従来の頸椎牽引装置の外観図である。ここで、図８（ａ）は当該頸椎牽引装置の外観図であり、図８（ｂ）は従来の頸椎牽引装置の外観図である。
【００２５】
本発明の請求項１乃至４に係る頸椎牽引装置についてその構造を図１、図２に基づき説明する。
Ａ１）構成・動作について
本発明に係る頸椎牽引装置は、図２のブロック図において、表示部操作部２２、制御部２３、牽引力検出部２１、チルティング機構部２４、頸椎牽引機構部２５からなる。このうち制御部２３、牽引力検出部２１、頸椎牽引機構部２５は、図１（ａ）の本体１内部に包含される。なお、表示部操作部２２、は図１（ａ）における操作部１４である。
操作部２２によって事前に入力された牽引角度、牽引力、牽引時間の設定情報は、電気信号として牽引力制御部２３に送られ、牽引力の設定情報は制御部２３から頸椎牽引機構部２５へ、牽引角度の設定情報は、制御部２３からチルティング機構部２４へ電気信号として送られ、それらの設定情報に応じてチルティング機構部２４、頸椎牽引機構部２５が動作する。
【００２６】
頸椎牽引機構部２５は、ベルト５、機構部１、頸椎牽引装具７からなる。本明細書では、巻き取ることが可能な可撓体の総称として「ベルト」との用語を用いる。したがって、本明細書における「ベルト」には、樹脂性や繊維性のベルトだけでなく、従来どおりの金属性のワイヤーや、樹脂性、繊維性のワイヤや樹脂性、繊維性、金属性の紐やベルトも含まれる。
なお、図１では装具７は本発明に特に関連しないため、省略し記載していない。頸椎牽引装具７の概略図は、一般的な装具で良く、図６（ｂ）に示すもので良い。頸椎牽引装具７は、頸椎牽引装具ハンガ６を有し、頸椎牽引装具ハンガ６は、機構部１から滑車を有するベルト支持部３を通じて垂れ下げられたベルト５の先端に取り付けられ、治療時に患者１１の頭部に装着し、機構部１がベルト５を巻き取り牽引力を発生させ頸椎牽引治療を行う。ベルト５の巻取り機構は一般的な機構で良く、本発明に特に関連しないため説明は省略する。
ベルト５の巻取るための機構部１には、牽引力を検出するセンサーを有する牽引力検出部２１を設け、牽引力検出部２１から得られた牽引力データは電気信号として制御部２３に送られ、設定情報どおりの牽引力が発生しているか常に監視をすることで所望する牽引力を維持する動作をさせる。
【００２７】
チルティング機構部２４は、図１（ａ）のリクライナー（椅子）１２、アクチュエータ１３、スライドレール１７、スライドレール滑車１５からなる。制御部２３へ入力された設定情報は、チルティング機構部２４へ電気信号として送られ、所望する頸椎牽引角度になるようアクチュエータ１３を動作させる。ここで頸椎牽引角度については、設計段階において予めアクチュエータ１３の伸縮量によって所望する頸椎牽引角度になるよう構造設計しておく。
具体的な一例として、所望する角度を１０°乃至４０°としてその間を５°刻みで７段階設定とする事も可能である。
なお、この方法を用いると、別途、角度センサーを設けなくても牽引角度の設定は、可能となるが、念のため、角度センサを設けて正しく動いているか動作中も随時検出しておくのが望ましい。
【００２８】
Ａ２）構造・動作及び作用・効果について
ここで、従来の頸椎牽引装置では、頭部の位置が変動する要素が多々あり、頸椎牽引角度を正確に定める事が非常に困難であった。
そこで、本発明では、患者が着座する時、若しくは着座後にリクライナー１２を傾倒させて、患者がリクライナー１２に治療前から凭れる姿勢を形成するよう、いわゆる半座位の姿勢になるようリクライナー１２の傾倒に一定以上の角度を設けておき、さらに、ベルト５の角度を患者が着座している位置より一定の後方に牽引させることで、頭部の自重も相まって、これまで問題となっていた牽引治療による頭部の追従移動を無くすことが可能となった。
さらに、リクライナー１２の転回する動作を頸椎を支点に転回させるよう設計することで、頸椎牽引角度を変えても患者の頭部はほぼ同一の位置に維持することが可能となり、ベルト５の角度を頸椎牽引角度に係らず一定の角度で牽引することで、リクライナー１２の転回角度と頸椎牽引角度を相関させることが可能になった。
よって、リクライナー１２の転回角度のみを変更するだけで、簡単に頸椎牽引角度を正確に変更することができる頸椎牽引装置が完成した。
【００２９】
図１（ａ）はこの機構の一例であり、ベルト５の角度θ２を２０°に設定し、リクライナー１２の背凭れ部とベルト５の角度θ１を約１０°に設定したものである。この角度は、設計段階で牽引による追従移動が発生しない角度の一例であり、この角度は事前に決めておく必要がある。ここでは、頸椎の転回の支点を図のα点に設けて各部の設計を行った。頸椎牽引角度がθ１であり、この場合は頸椎牽引角度は１０°となる。
図１（ａ）のアクチュエータ１３が、制御部２３から送られた設定情報に基づき伸びるで、リクライナー１２はリクライナー傾倒支点１６を支点として、スライドレール１７がスライドレール滑車１５を基準にスライドし、リクライナー１２が転回する。θ１が約４０°となった状態が図１（ｂ）である。
図１（ａ）（ｂ）における頸椎の様子を図３（ｂ）（ｃ）に示す。ここで直線ａはリクライナー１２の背凭れの傾き、直線ｂはベルト５の傾き、直線ｃは鉛直線を表している。理解し易いように直線ａをα点まで平行にずらし直線ａ’を設けた。
この図から判るように、リクライナー１２の背凭れの角度変化量はθ１の頸椎牽引角度の変化量と相関していることが判る。
したがって、簡単に頸椎牽引角度を正確に設定することが可能となった。つまり、所望する患者の上位頸椎、中位頸椎、下位頸椎に対し、容易に且つ適切に頸椎牽引治療を施せることが可能となった。
【００３０】
さらに、ベルト５にかかる可動部はベルト５を巻き取る機構部１のみでそれ以外の可動部は無い。
したがって、頸椎牽引角度を変更する場合、スライドレール１７をリクライナー１２がスライドするだけで角度変更が可能となったことで、機構ノイズが極めて無いスムーズな頸椎牽引角度の変更が可能になった。
【００３１】
なお、図１（ａ）の一例では、リクライナー傾倒支点１６を固定支点としたが、この部分にスライドレール１７、スライドレール滑車１５と同様の機構を設けてスライドするようにしても良い。
【００３２】
Ａ３）その他の構造・動作及び作用・効果について
本発明の請求項４に係る頸椎牽引装置は、前述のスムーズな角度変更によって可能となったものであり、牽引治療中であっても違和感なく自然な状態で頸椎牽引角度を変更することができる。
制御部２３に牽引治療中に数点の頸椎牽引角度に切り換わるよう事前に決められたプログラムモードを設けておく。その角度の幅は、最大７段階設定の頸椎牽引角度であった場合、そのうちの２段階であっても７段階であってもよい。
このモードを用いれば、複数の頸椎部位を治療する患者がいる場合、わざわざ頸椎牽引角度を切り換えて再度治療を開始する必要は無く一度にまとめて治療を行うことが可能となり、治療業務の省力化を図ることができる。また、治療する頸椎部位を確定し難い患者がいる場合、複数個所の頸椎部位を治療することで簡単に幅広い治療を施すことが可能となる。
【実施例２】
【００３３】
本発明の請求項５に係る頸椎牽引装置についてその構造を図４に基づき説明する。
Ｂ１）構成・動作について
本発明の頸椎牽引装置では、患者の身長、体型により図３（ｂ）（ｃ）に示す直線ｂの傾きθ２が変わってしまい、これに応じてθ１の頸椎牽引角度が変わってしまう可能性がある。なお、かかる場合であっても、通常このような変化に伴う角度差は前述した上位頸椎、中位頸椎、下位頸椎の適切な頸椎牽引角度がもつ幅の範囲内であるため特段問題は発生しないが、身長が異なる場合、または体格が猫背体型である場合などでは注意が必要になる。
したがって、これら身長や体型による角度変化、又は、リクライナー１２から頭部が離隔してしまって異常な状態を検知するため、患者の上肢にあたるリクライナー１２周囲にセンサ４２を用いて、患者の体型及び治療状態を検出する。
図４はその一実施例であり、リクライナー１２の患者の上肢にあたる図の位置にセンサガイド４１を設けて患者の様子を常時検出する。検出された信号は制御部２３に送られ、その情報から得られた治療中の患者の肩、頭、首等の位置に関連した患者情報を基に制御部２３からチルティング機構部２４及び頸椎牽引機構部２５へ信号が送られ頸椎牽引角度を補正する。また、検出させた信号から患者の様子を把握し、患者がリクライナー１２から離れたりするなど異常な状態が検出された場合は、チルティング機構部２４及び頸椎牽引機構部２５へ信号が送られ、装置の緊急停止を行うことも可能である。なお、センサガイド４１はセンサ４２を内蔵し、患者側の向きにセンサガイド４１の内壁面にセンサ４２を数ｃｍ程度離して配置させる。センサ４２は光センサ又は測長センサ又はこれらに類するセンサを使用する。配置は、頭部周囲に配置し、頭頂部からは身長の測長用の測長センサを設けることが可能である。
Ｂ２）構造・動作及び作用・効果について
この機構を設けることで、自動的且つ正確で安定した頸椎牽引角度を設定することが可能となることで、再現性良く頸椎部位に最適な頸椎牽引治療を施せるようになることから治療効果も向上する。
【実施例３】
【００３４】
本発明の請求項６に係る頸椎牽引装置についてその構造を図５に基づき説明する。
Ｃ１）構成・動作について
本発明の頸椎牽引装置では、前述したとおり、患者の身長、体型により頸椎牽引角度が変わってしまう可能性がある。かかる場合、前述では患者の体型を検出するセンサを用いる方法を説明したが、別の方法として、ベルトの送出角度を検出する角度センサを用いる方法がある。
図５はその一実施例であり、図１におけるベルト支持部３部分を抜粋した詳細図である。
図５（ａ）は傾斜センサ５１ａを用いた方法である。この方法は、頸椎牽引機構部２５の一部に設けられており、傾斜センサ５１ａ、ベルトガイド５２、ベルト５、ベルト支持部３から構成される。ベルトガイド５２の内部は中空であり、ベルト５が挿通できる空間を設けられており、傾斜センサ５１ａをベルトガイド５２の図示するあたりに設置する。ベルトガイド５２はベルト支持部３と同軸になるよう設置し、挿通させたベルト５の傾斜がベルトガイド５２の傾斜となり、ベルトガイド５２に設置した傾斜センサ５１ａがその傾斜角度を検出する。傾斜センサ５１ａは一般的なもので足り、ここでは鉛直方向に対する傾斜角度を検出できる傾斜センサ５１ａを用いている。したがって、かかる場合、検出する角度はθ２となる。傾斜センサ５１ａで検出したベルト５の傾斜角度は、電気信号に変えられ制御部２３に送られる。そして、チルティング機構部２４から得られたリクライナー１２の角度との差分を取ることでさらに正確なθ１を算出することが可能となる。
図５（ｂ）は角度検出センサ５１ｂを用いた方法である。この方法の構成は、ほぼ前述の図５（ａ）と同様であるが、角度検出センサ５１ｂをベルトガイド５２とベルト支持部３と同軸に設置する点が異なる。角度検出センサ５１ｂは一般的なもので足りる。
なお、冒頭で説明した図７に示す特許文献２では、ワイヤーを用いた際の同方法が紹介されているが、本発明ではベルト５とベルトガイド５２を用いることで、傾斜角度を検出する際に点ではなく面をもって検出しているので、さらに精度良く安定したベルト５の傾斜角度を検出することが可能となる。
Ｃ２）構造・動作及び作用・効果について
この機構を設けることで、自動的且つ正確で安定した頸椎牽引角度を設定することが可能となることで、再現性良く頸椎部位に最適な頸椎牽引治療を施せるようになることから治療効果も向上する。
【符号の説明】
【００３５】
１    本体、機構部、制御部
２    支柱
３    ベルト支持部、滑車
４    椅子
５    ベルト
６    頸椎牽引装具ハンガ
７    頸椎牽引装具
１１  患者
１２  リクライナー
１３  アクチュエータ
１４  操作部
１５  スライドレール滑車
１６  リクライナー傾倒支点
１７  スライドレール
１８  エンドブロック
２１  牽引力検出部
２２  表示部、操作部
２３  制御部
２４  チルティング機構部
２５  頸椎牽引機構部
４１  センサガイド
４２  センサ
５１ａ、５１ｂ      角度センサ
５２  ベルトガイド
α    頸椎転回支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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