(57)【要約】      （修正有）【課題】筒内噴射内燃機関の低温時の始動特性を高めるための始動制御を行う。【解決手段】始動制御装置は、始動時の機関温度が所定温度よりも低い場合、クランキングを一時停止した上で、圧縮行程気筒内に必要量の燃料による成層混合気が形成されるように、燃料噴射量と燃料到達距離とを調整しながら複数回の燃料噴射を行う。そして、同気筒内に成層混合気が形成された後、クランキングを再開して点火を行う。これにより、低温始動時の目標噴射量が従来の方法では圧縮行程中に噴射を完了できない程度に増量された場合であっても、目標噴射量の全てを確実に噴射させた上で点火を図ることができる。その結果、機関の始動特性を高めることができる。【選択図】図３
2015101986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を気筒内に噴射する噴射弁と、点火プラグと、を備えた筒内噴射内燃機関に適用される始動制御装置であって、
前記噴射弁内の燃料流路を開閉するニードルのリフト量を調整することによって燃料の噴射量および噴射された燃料が到達する最大距離を制御する制御部を備え、
前記制御部が、
始動時の前記機関の温度が所定温度以下であるとき、
クランキングの開始後にクランキングを一時停止し、
圧縮行程中の気筒内において、前記機関の始動に必要な量の燃料による成層混合気が前記点火プラグを中心に形成されるように、前記リフト量を調整しながら複数回の燃料噴射を行い、
その後にクランキングを再開して前記点火プラグによって前記混合気への点火を行う、
筒内噴射内燃機関の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料を気筒内に噴射する噴射弁と、点火プラグと、を備えた筒内噴射内燃機関（いわゆるガソリン直噴エンジン）の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関の始動特性を改善するべく、始動時の同機関の温度を考慮しながら気筒内への燃料噴射を制御する始動制御装置が提案されている。例えば、筒内噴射機関に適用される従来の始動制御装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、内燃機関の始動時に、意図しない早期着火（いわゆるプレ・イグニッション）が生じることを防ぐために、始動時の同機関の温度が所定温度以上である場合にはクランキングの開始前に筒内に燃料を噴射する。従来装置は、燃料が気化するときの吸熱効果によって筒内を冷却し、早期着火の抑制を図っている（例えば、特許文献１を参照。）。なお、以下、内燃機関を単に「機関」と称呼する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来装置は、機関の温度が高い場合における始動特性に着目している。一方、始動時の機関の温度が低い場合、燃料が気化し難いので、機関の温度が高い場合に比べて燃料噴射量が増大される場合がある。燃料噴射量は、一般に、始動時の機関の温度が低いほど増大される。
【０００５】
しかしながら、噴射すべき燃料の量（目標量）が増えると、一般に、燃料を噴射するために要する時間が長くなる。そのため、始動時の機関の温度が特に低い場合、目標量の増大の程度が大きく、圧縮行程中に目標量の全てを噴射し終えることが困難となる場合がある。この場合、始動に必要な量の燃料が筒内に供給されないので、燃料が燃焼した際の爆発力（出力トルク）が不足し、機関が確実に始動しないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、筒内噴射内燃機関が低温時に始動される場合であっても同機関を確実に始動させることが可能な、始動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明による始動制御装置は、
燃料を気筒内に噴射する噴射弁と、点火プラグと、を備えた筒内噴射内燃機関に適用される始動制御装置であって、
前記噴射弁内の燃料流路を開閉するニードルのリフト量を調整することにより、燃料の噴射量、および、噴射された燃料が到達する最大距離（以下「噴射距離」という。）を制御する制御部、を備えている。
【０００８】
さらに、この制御部は、
始動時の前記機関の温度が所定温度以下であるとき、
クランキングの開始後にクランキングを一時停止し、
圧縮行程中の気筒内において、前記機関の始動に必要な量の燃料による成層混合気が前記点火プラグを中心に形成されるように、前記リフト量を調整しながら複数回の燃料噴射を行い、
その後にクランキングを再開して前記点火プラグによって前記混合気への点火を行う、
ように構成されている。
【０００９】
上記構成により、始動に必要な量（目標量）の燃料の全てが圧縮行程の気筒内に供給されるまでクランキングが停止されるので、低温下での始動時に目標量が増大された場合であっても、圧縮行程中にその目標量の全ての噴射を完了することができる。さらに、燃料噴射の制御によって気筒内に成層混合気を形成させるので、クランキングの停止に起因して気筒内での空気流動を混合気の形成に利用できなくなっても、点火・燃焼に適した混合気を気筒内に準備することができる。よって、クランキングの再開後にその混合気が点火されれば、機関の始動に求められる爆発力が確実に得られることになる。したがって、本発明の始動制御装置は、筒内噴射内燃機関が低温時に始動される場合であっても、同機関を確実に始動させることができる。
【００１０】
上述した本発明の構成および効果について更に詳しく述べると、上記「噴射弁」は、一般に、ニードルのリフト量が大きいほど燃料流路の広さが増すとともに、ゼロから最大量までの間の任意のリフト量にて燃料を噴射可能であるように、構成されている。なお、ニードルのリフト量は、例えば、電磁力によってニードルを吸引する電磁石への通電時間の長さを制御することにより、調整され得る。
【００１１】
所定のリフト量（目標量）にて燃料を噴射するとき、一般に、ニードルは、リフト量がゼロである位置（ゼロ位置）からリフト量が目標量である位置（目標位置）まで移動した後、目標位置に留まることなくゼロ位置に戻る、ように操作される。このとき、ニードルの移動には、所定の時間を要する。一方、燃料は、ニードルがゼロ位置から目標位置に向けて移動し始めた時点（すなわち、燃料流路が開き始めた時点）から、ニードルが再びゼロ位置に戻る時点（すなわち、燃料流路が閉じる時点）まで、噴射され続ける。
【００１２】
そのため、“小さい”リフト量にて燃料を噴射するとき、ニードルがそのリフト量に相当する位置（目標位置）に到達するまでの時間長さは短く、燃料が噴射される時間長さも短い。その結果、リフト量が小さいとき、燃料の“噴射量が少なく”且つ“噴射距離が短い”ことになる。これに対し、“大きい”リフト量にて燃料を噴射するとき、ニードルが目標位置に到達するまでの時間長さは長く、燃料が噴射される時間長さも長い。その結果、リフト量が大きいとき、燃料の“噴射量が多く”且つ“噴射距離が長い”ことになる。なお、リフト量の大小にかかわらず、噴射回数が多いほど、燃料の噴射量（合計量）が多いことになる。
【００１３】
そこで、本発明の制御部は、ニードルのリフト量を調整して燃料の噴射量および噴射距離を制御しつつ、必要に応じて複数回の噴射を行い、気筒内の特定の位置に特定の濃度（空燃比）の混合気を配置することにより、点火プラグを中心とした成層混合気を気筒内に形成する。なお、本説明から理解されるように、リフト量を調整するとは、１回の燃焼サイクルにおいて複数回の燃料噴射を行うときの各燃料噴射に対応するリフト量の最大量を変更する、と言い換えられ得る。
【００１４】
上記「成層混合気」は、機関の始動に必要な量の燃料と、気筒内の空気と、によって形成されていればよく、その成層度等は特に制限されない。例えば、成層混合気は、機関に要求される始動特性等を考慮した成層度（濃度の分布・勾配）を有するように形成され得る。一例として、“点火プラグの周辺を除く気筒（燃焼室）内の全域にわたって理論空燃比の混合気が存在し、点火プラグの周辺に限って理論空燃比よりもリッチな空燃比の混合気が存在する、混合気”が挙げられる。この混合気は、“弱成層混合気”とも呼ばれ、点火性、気筒内の空気の利用率および火炎伝播の速度に優れ、機関の始動に求められる爆発力（トルク）を得やすいとの利点を有する。
【００１５】
上記説明から理解されるように、ニードルのリフト量および噴射回数は、機関の温度などに基づいて定めた噴射量の目標量、目標とする成層混合気の状態（例えば、成層混合気中の燃料濃度の分布・勾配）、噴射弁が気筒のどの位置に設けられているか、噴射弁と点火プラグとの位置関係、ならびに、機関に要求される始動特性などに基づいて定められればよく、特に制限されない。
【００１６】
例えば、いわゆる“サイド噴射”の場合（噴射弁がシリンダヘッドの周部に設けられ、点火プラグが気筒上部の中央部に設けられる場合）、以下の順にニードルのリフト量および噴射回数を制御することにより、点火プラグを中心とした成層混合気が形成され得る（例えば、図４を参照。）。
（１）大きいリフト量にて少ない回数の噴射を行うことにより、噴射弁から離れた位置（例えば、噴射弁に向かい合う気筒壁面の近く）に低濃度の混合気を配置する。
（２）中程度のリフト量にて多い回数の噴射を行うことにより、点火プラグの周辺に点火性に優れた濃度の混合気を配置する。
（３）小さいリフト量にて中程度の回数の噴射を行うことにより、噴射弁に近い位置（例えば、噴射弁が設けられる気筒壁面の近く）に低濃度の混合気を配置する。
【００１７】
一方、例えば、いわゆる“中央噴射”の場合（噴射弁および点火プラグの双方が気筒上部の中央部に設けられる場合）、以下の順の制御により、点火プラグを中心とした成層混合気が形成され得る（例えば、図５を参照。）。
（１）大きいリフト量にて少ない回数の噴射を行うことにより、噴射弁から離れた位置（例えば、ピストンの近く）に低濃度の混合気を配置する。
（２）中程度のリフト量にて中程度の回数の噴射を行うことにより、（１）よりも噴射弁に近い位置に中濃度の混合気を配置する。
（３）小さいリフト量にて多い回数の噴射を行うことにより、点火プラグの周辺に点火性に優れた濃度の混合気を配置する。
【００１８】
上記「クランキング」は、一般に、機関を搭載した車両に設けられるエンジン・スタータの作動に連動して行われる。そこで、「クランキングの開始」は“スタータの作動の開始”と表現することもでき、「クランキングを一時停止」は“スタータの作動を一時停止”と表現することもでき、「クランキングを再開」は“スタータの作動を再開”と表現することもできる。
【００１９】
なお、一般に、筒内噴射機関においては、噴射された燃料が気筒内壁やピストン等に付着すると、付着した燃料が点火後に十分に燃焼せず、気筒内に残存する場合がある。この場合、例えば、燃料不足による失火、次回以降の燃焼時におけるスモーク等の発生、および、クランクケースへの漏出を通じたエンジンオイルの希釈などの問題が生じる可能性がある。本発明の始動制御装置は、噴射量および噴射距離を考慮しながら気筒内に成層混合気を形成するので、燃料が気筒壁面へ付着することを抑制することができる。よって、本発明の始動制御装置によれば、それら問題が生じることを抑制することもできる。
【００２０】
以上、本発明の始動制御装置の構成および効果について説明した。次いで、本発明の始動制御装置のいくつかの態様（態様１、態様２）について述べる。
【００２１】
・態様１
クランキングの停止中、筒内圧の大きさによっては、ピストンが圧縮上死点から離れる向きに押し戻される（さらに、場合によっては、一旦押し戻された後に再び圧縮上死点に近づく前後運動を繰り返す）場合がある。クランキングの停止中にピストン位置が過度に変化すると、実際のピストン位置と検出されたピストン位置とが大きく相違するためにクランキングの再開後に適切なタイミングにて点火が行えず、機関が確実に始動しない可能性がある。その理由は、一般に、ピストン位置（クランク角度）を検出するクランク角度センサがピストンが正方向に移動しても逆方向に移動しても同じ出力パルスを発生させ、その出力パルスの積算によってピストン位置が検出されるからである。
【００２２】
そこで、本態様の始動制御装置は、クランキングを再開するときに正確なピストン位置（クランク角度）を把握できるよう、クランキングの停止中にクランク角度を把握し続けるように構成され得る。
【００２３】
クランキングの停止中にクランク回転角を把握し続ける方法として、例えば、特開２００４−１２４７５４号公報に記載の方法が採用され得る。本方法においては、２つのクランク角度センサから出力される信号の位相の相違に基づき、クランク軸の回転方向（正方向または逆方向）および回転量が検出される。このように検出された情報を用いてクランク角度を時々刻々と加算または減算すれば、クランキングの停止中であってもクランク回転角を把握し続けることができる。
【００２４】
・態様２
クランキングの停止中、停止時間の長さによっては、気筒とピストンとの間の隙間等を通じて燃焼室から空気が漏れる場合がある。この場合、空気が過度に漏出すると、クランキングの再開後、圧縮熱が不足して燃料が十分に気化しないこと及び空気が不足して点火時の爆発力が低下することに起因し、機関が確実に始動しない可能性がある。
【００２５】
そこで、本態様の始動制御装置は、クランキングを一時停止した後、所定の閾値よりもクランク角度が進角側にある気筒を選択すると共に、同気筒内に成層混合気が形成されるように燃料噴射を行う、ように構成され得る。このような気筒は、クランキング停止中の筒内圧が比較的小さく、空気漏れが生じ難いためである。本態様の始動制御装置は、このような気筒がクランキング停止時に確実に存在するように、各気筒ごとのクランク角度を考慮しながらクランキングを停止するタイミングを決定してもよい。なお、上記閾値は、例えば、機関の温度に応じて設定され得る（例えば、圧縮上死点前９０度ＣＡ）。
【００２６】
以上、本発明の各態様について述べた。なお、以下、燃料の噴射距離が短いことは「ペネトレーションが小さい」とも称呼され、燃料の噴射距離が長いことは「ペネトレーションが大きい」とも称呼される。また、ゼロと最大値との間のリフト量にて燃料を噴射することは、「パーシャルリフト噴射」とも称呼される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る始動制御装置および同装置が適用される筒内噴射機関の概略図である。
【図２】図１の機関に設けられた噴射弁の内部構造の概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る始動制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態において気筒内に成層混合気が形成される様子を表す模式図である。
【図５】本発明の他の実施形態において気筒内に成層混合気が形成される様子を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜実施形態＞
・装置の概要
図１は、本発明の実施形態に係る始動制御装置（以下、「実施装置」ともいう。）が適用される筒内噴射内燃機関１０の概略構成を示している。機関１０は、筒内噴射・火花点火式・４サイクルの内燃機関である。
【００２９】
機関１０は、燃料噴射系統（１１〜１５）、シリンダブロック部（２１〜２５）、シリンダヘッド部（３１〜３８）、吸気系統（４１〜４４）、排気系統（５１〜５３）、アクセルペダル（６１）、イグニッション・キー・スイッチ（６２）、各種センサ（７１〜７３）、および、電子制御装置８１を備えている。
【００３０】
燃料噴射系統は、気筒内に燃料を噴射する噴射弁（インジェクタ）１１、噴射弁１１に高圧の燃料を注入するデリバリパイプ１２、燃料を昇圧してデリバリパイプ１２に送るサプライポンプ１３、サプライポンプ１３に燃料を供給する燃料タンク１４、および、デリバリパイプ１２内の燃料の圧力を計測する圧力センサ１５を備えている。サプライポンプ１３は、機関１０のクランクシャフト２４（下記参照）の回転に連動して作動し、燃料タンク１４から供給された燃料を昇圧するように構成されている。
【００３１】
噴射弁１１は、気筒２１の外周部から気筒内に燃料を噴射するように、シリンダヘッド部の下面であって燃焼室２５を画成している部分の周部に設けられている（いわゆる“サイド噴射”方式）。デリバリパイプ１２とサプライポンプ１３とは燃料供給経路によって接続されており、サプライポンプ１３は、燃料タンク１４から供給された燃料を、指示に応じた圧力（以下「燃圧」という。）に加圧してデリバリパイプ１２に供給する。デリバリパイプ１２は、サプライポンプ１３から供給された燃料を燃圧を維持しながら一時的に蓄えつつ、噴射弁１１に同燃料を注入する。
【００３２】
噴射弁１１は、図２に示すように、燃料が噴き出される噴孔１１ａ、噴孔１１ａに向かって燃料を導く燃料流路１１ｂ、および、燃料流路１１ｂを開閉するニードル１１ｃを有している。なお、燃料は、図中の矢印に示すように、注入口１１ｄから噴射弁１１に注入される。噴孔１１ａの形状は、円形状であってもよく、スリット状の形状であってもよい。
【００３３】
ニードル１１ｃは、バネ１１ｅによる紙面下方向の弾性力と、ニードル１１ｃに接触する燃料による紙面下方向の力と、ソレノイドコイル１１ｆによる紙面上方向の電磁力と、の合力に従い、紙面の上下方向に移動するようになっている。ニードル１１ｃが移動すると、図２の部分拡大図に示されるように、ニードル１１ｃの先端部と燃料流路１１ｂの内壁面とに挟まれる領域の大きさ（燃料流路の開口面積）が変化する。ニードル１１ｃの位置は、ニードル１１ｃの「リフト量」とも称呼され、ゼロ（燃料流路を閉鎖する位置）から最大量ＭＡＸ（燃料流路を全開にする位置）までの範囲内にて変化する（図４および図５も参照。）。
【００３４】
具体的には、ソレノイドコイル１１ｆへの通電時間長さ（以下「噴射通電時間」という。）を調整することにより、ニードル１１ｃを、リフト量がゼロである位置（ゼロ位置）から、リフト量が最大量である位置まで、の範囲内にて移動させることができる。具体的には、所定のリフト量（目標量）にて燃料を噴射するとき、ニードル１１ｃがゼロ位置から移動を開始してリフト量が目標量である位置（目標位置）に到達するまで、ソレノイドコイル１１ｆへの通電を行う。その後、ソレノイドコイル１１ｆへの通電を止めると、ニードル１１ｃは、バネ１１ｅによる弾性力および燃料による力により、目標位置に留まることなくゼロ位置に戻る。ニードル１１ｃのこのような挙動を踏まえ、リフト量の目標量は「噴射時最大リフト量」とも称呼される。噴孔１１ａから噴射される燃料の噴射量および噴射距離はニードル１１ｃのリフト量の大きさに依存するので、噴射通電時間の長さを制御することにより、噴射時最大リフト量を制御するとともに、燃料の噴射量および噴射距離を制御することができる。
【００３５】
再び図１に戻ると、シリンダブロック部は、気筒２１、ピストン２２、コンロッド２３、および、クランクシャフト２４、を有している。気筒２１の内壁面、ピストン２２の上面およびシリンダヘッド部の下面は、燃焼室２５を画成している。クランクシャフト２４の回転は、ギアおよびベルトなどを介してサプライポンプ１３に伝達される。上述したように、クランクシャフト２４の回転により、サプライポンプ１３が作動される。
【００３６】
さらに、シリンダブロック部は、クランクシャフト２４に連結されたスタータ（図示省略）を備えている。スタータは、セルモータ等の電動機を含んでおり、機関１０の始動時にクランクシャフト２４を強制的に回転させ、機関１０の始動を補助する。
【００３７】
シリンダヘッド部は、燃焼室２５に連通した吸気ポート３１、吸気ポート３１を開閉する吸気弁３２、吸気弁３２を駆動するインテークカムシャフト３３、燃焼室２５に連通した排気ポート３４、排気ポート３４を開閉する排気弁３５、排気弁３５を駆動するエキゾーストカムシャフト３６、点火プラグ３７、および、点火プラグ３７に与える高電圧を発生するイグナイタ３８を有している。
【００３８】
吸気系統は、吸気ポート３１を介して各気筒に接続されたインテークマニホールド４１、インテークマニホールド４１に接続された吸気管４２、吸気管４２の端部に設けられたエアクリーナ４３、吸気管４２の開口面積を変更可能なスロットル弁４４、および、指示信号に応じてスロットル弁４４を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ４４ａ、を有している。
【００３９】
排気系統は、排気ポート３４を介して各気筒に接続されたエキゾーストマニホールド５１、エキゾーストマニホールド５１に接続された排気管５２、および、排気管５２に設けられた排ガス浄化用触媒５３、を有している。
【００４０】
アクセルペダル６１は、機関１０への出力要求等に応じて機関１０の操作者によって操作される。イグニッション・キー・スイッチ６２は、機関１０を始動させるとき、機関１０の操作者によって操作される。なお、イグニッション・キー・スイッチ６２は、回転式のスイッチであってもよく、ボタン式のスイッチであってもよい。
【００４１】
各種センサとして、機関１０は、カムポジションセンサ７１、クランクポジションセンサ７２、および、水温センサ７３を備えている。
【００４２】
カムポジションセンサ７１は、インテークカムシャフト３３の回転に応じた信号を出力するように構成されている。クランクポジションセンサ７２は、クランクシャフトの回転に応じた信号を出力するように構成されている。これら双方の信号に基づき、各気筒が燃焼サイクルのいずれの段階にあるかの特定（いわゆる気筒判別）がなされ、各気筒のクランク角度ＣＡが特定される。
【００４３】
水温センサ７３は、シリンダブロック部中を流れる冷却水の通路に設けられ、冷却水の温度ＴＨＷに応じた信号を出力するように構成されている。
【００４４】
電子制御装置８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とした電子回路である。電気制御装置のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」という。）は、噴射弁１１およびイグナイタ３８などに指示信号を送るとともに、上記各センサから出力される信号を入力するように構成されている。
【００４５】
・装置の作動
実施装置において、ＣＰＵは、図３に示したルーチンを実行し、始動時の機関１０の温度（冷却水の温度ＴＨＷ）が所定温度以下であるとき、クランキングを一時停止させた上で、圧縮行程中の気筒内に成層混合気を形成するように燃料噴射を行わせた後、クランキングの再開および点火を行わせる。以下、現時点において圧縮行程中の気筒は「圧縮行程気筒」と称呼される。
【００４６】
具体的には、ＣＰＵは、イグニッション・キー・スイッチ６２が操作されて機関１０の始動が求められたとき、図３の「始動制御ルーチン」を実行する。本ルーチンの処理を開始すると、ＣＰＵは、ステップ３１０に進み、スタータを作動させる。これにより、クランキングが開始される。
【００４７】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３２０に進み、圧縮行程気筒の特定（気筒判別）と、燃料噴射に必要な燃圧にまでの昇圧（燃料昇圧）と、が完了したか否かを判定する。気筒判別が完了したか否かは上記の通りカムポジションセンサ７１およびクランクポジションセンサ７２の出力信号に基づいて判定され、燃料昇圧が完了したか否かは圧力センサ１５の出力信号に基づいて判定される。なお、一般に、クランクシャフト２４が約１回転すると、これらが完了する。さらに、燃圧は、一旦昇圧されれば、少なくとも機関１０が始動するまでは一定に維持される。加えて、クランクシャフト２４の回転に依存することなく燃料を加圧可能である場合（例えば、電動ポンプによって燃料を加圧する場合）、ステップ３２０では、気筒判別が完了したか否かだけが判定されればよい。
【００４８】
現時点にて気筒判別と燃料昇圧とが完了している場合、ＣＰＵは、ステップ３２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３３０に進む。一方、現時点にてそれらが完了していない場合、ＣＰＵは、ステップ３２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ３１０に戻ってスタータの作動を継続する。
【００４９】
ＣＰＵは、ステップ３３０に進むと、現時点の冷却水の温度ＴＨＷが所定の閾値ＴＨＷｔｈ以下であるか否かを判定する。現時点の冷却水の温度ＴＨＷが閾値ＴＨＷｔｈ以下である場合、ＣＰＵは、ステップ３４０に進み、スタータを停止させる。これにより、クランキングが一時停止される。なお、閾値ＴＨＷｔｈは、機関１０の構造および要求される始動性能等に応じて設定される。例えば、閾値ＴＨＷｔｈは、機関１０を備えた車両が用いられ得る低温環境を想定した温度（例えば、マイナス２０℃）に設定される。
【００５０】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３５０に進み、圧縮行程気筒内において、始動に必要な量の燃料による成層混合気が点火プラグ３７を中心に形成されるように、噴射弁１１に指示信号を与える。
【００５１】
具体的には、ＣＰＵは、図示しないルーチンにより、冷却水の温度ＴＨＷなどに基づいて始動に必要な燃料の量（目標噴射量）を取得するとともに、形成する成層混合気の状態などに基づいて後述される各噴射ごとの燃料噴射量を算出する。
【００５２】
そして、ＣＰＵは、図４の（ａ）に示すように、大きいリフト量（第１の噴射時最大リフト量Ｌ）にて少ない回数（第１噴射回数。本例では１回）の噴射を行う。このとき、リフト量が大きいので燃料噴霧のペネトレーションが大きく、燃料噴霧が図中の領域Ａ１に到達する。よって、噴射弁１１から離れた位置（噴射弁１１に対向する気筒２１の壁面の近く）に混合気が配置される。このときのリフト量および噴射回数は、配置される混合気の空燃比が理論空燃比であり、燃料が気筒２１の壁面およびピストン２２に出来る限り付着しないように、定められる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵは、図４の（ｂ）に示すように、中程度のリフト量（第２の噴射時最大リフト量Ｍ）にて多い回数（第１噴射回数よりも多い第２噴射回数。本例では５回）の噴射を行う。このとき、リフト量が中程度なので燃料噴霧のペネトレーションが中程度であり、燃料噴霧が図中の領域Ａ２に到達する。よって、点火プラグ３７の周辺に混合気が配置される。このときのリフト量および噴射回数は、配置される混合気が理論空燃比よりもリッチな空燃比であるように定められる。
【００５４】
最後に、ＣＰＵは、図４の（ｃ）に示すように、小さいリフト量（第３の噴射時最大リフト量Ｓ）にて中程度の回数（第２噴射回数よりも少ない第３噴射回数。本例では３回）の噴射を行う。このとき、リフト量が小さいので燃料噴霧のペネトレーションが小さく、燃料噴霧が図中の領域Ａ３に到達する。よって、噴射弁１１に近い位置（例えば、噴射弁１１が設けられる気筒２１の壁面の近く）に混合気が配置される。このときのリフト量および噴射回数は、配置される混合気の空燃比が理論空燃比であるように定められる。
【００５５】
上述したようにリフト量を調整しながら複数回の燃料噴射を行うことにより、点火プラグ３７を中心として成層混合気（具体的には、上述した弱成層混合気）が形成される。なお、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、本例における燃料噴射は、リフト量（Ｌ，Ｍ，Ｓ）がリフト量の最大量ＭＡＸよりも小さい“パーシャルリフト噴射”である。
【００５６】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３６０に進み、スタータを再び作動させる。これにより、クランキングが再開される。さらに、ＣＰＵは、ステップ３７０に進み、圧縮行程気筒のクランク角度が所定の点火タイミングに一致すると、圧縮行程気筒の点火プラグ３７を用いて混合気への点火を行うよう、イグナイタ３８に指示を与える。なお、点火タイミングは、図示しないルーチンにより、冷却水の温度ＴＨＷなどに基づいて取得される（例えば、圧縮上死点の近傍のクランク角度）。これにより、混合気が点火して燃焼し、大きな爆発力が発生する。その結果、機関１０が始動する。
【００５７】
その後、ＣＰＵは、ステップ３９５に進んで本ルーチンを終了する。機関１０が始動した後、ＣＰＵは、通常運転用の燃料噴射・点火ルーチン（図示省略）により、通常運転時の燃料噴射および点火を行い、機関１０の運転を継続する。
【００５８】
なお、始動時の冷却水の温度ＴＨＷが閾値ＴＨＷｔｈよりも高い場合、ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ３８０に進み、通常始動時の燃料噴射を行う。具体的には、ＣＰＵは、クランキングを継続させながら、圧縮行程気筒内に機関１０の始動に必要な量の燃料を噴射する。なお、このときの燃料の噴射量は、圧縮行程中に噴射を完了することが可能な量に設定される。そして、ＣＰＵは、ステップ３７０にて混合気への点火を行い、ステップ３９５に進んで本ルーチンを終了する。
【００５９】
このように、実施装置は、機関１０を始動する要求が生じたときに機関１０の温度（冷却水の温度ＴＨＷ）が所定温度ＴＨＷｔｈ以下である場合、スタータを作動させた後（クランキングを開始した後）に一旦停止し、圧縮行程気筒内に弱成層混合気を形成するように燃料噴射を行った後、スタータを再び作動させて（クランキングを再開して）混合気への点火を行う。これにより、低温下での始動時に目標噴射量が増大された場合であっても、その目標噴射量の全てを噴射し終えた後に混合気が点火されることになるので、機関１０を確実に始動させることができる。
【００６０】
なお、実施装置がスタータを停止する（クランキングを一時停止する）と、機関１０の操作者がその停止を認識する可能性もある。しかし、一般に、スタータが停止される時間長さはそれ程長くならないので（数百ミリ秒程度）、実施装置による上記処理は、機関１０のドライバビリティに実質的な影響を及ぼさないと考えられる。
【００６１】
＜実施形態の総括＞
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る始動制御装置（実施装置）は、
噴射弁１１と、点火プラグ３７と、を備えた筒内噴射内燃機関１０に適用される始動制御装置であって、噴射弁１１内の燃料流路を開閉するニードル１１ｃのリフト量を調整することによって燃料の噴射量および噴射距離を制御する制御部８０を備える。
【００６２】
この制御部８０は、始動時の機関の温度ＴＨＷが所定温度ＴＨＷｔｈ以下であるとき（ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定されるとき）、クランキングの開始後にクランキングを一時停止し（ステップ３４０）、圧縮行程中の気筒内において、機関１０の始動に必要な量の燃料による成層混合気が点火プラグ３７を中心に形成されるように、リフト量を調整しながら複数回の燃料噴射を行い（ステップ３５０）、その後にクランキングを再開して点火プラグ３７によって混合気への点火を行う、ように構成されている。
【００６３】
＜その他の態様＞
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明の始動制御装置は、いわゆる中央噴射の機関（噴射弁および点火プラグの双方が気筒の中央部に設けられる機関）に適用されてもよい。
【００６４】
本発明の始動制御装置が中央噴射の機関に適用される場合、例えば、図３のルーチンを、ステップ３５０にて噴射弁１１に以下の指示信号を与えるように変更すればよい。
【００６５】
具体的には、ＣＰＵは、図５の（ａ）に示すように、大きいリフト量（Ｌ）にて少ない回数（１回）の噴射を行うことにより、噴射弁１１から離れた位置（例えば、ピストン２２の近く）に理論空燃比の混合気を配置する。次いで、ＣＰＵは、図５の（ｂ）に示すように、中程度のリフト量（Ｍ）にて中程度の回数（３回）の噴射を行うことにより、（１）よりも噴射弁１１に近い位置に理論空燃比よりもややリッチな空燃比の混合気を配置する。最後に、ＣＰＵは、図５の（ｃ）に示すように、小さいリフト量（Ｓ）にて多い回数（５回）の噴射を行うことにより、点火プラグ３７の周辺に理論空燃比よりもリッチな空燃比の混合気を配置する。
【符号の説明】
【００６６】
１０…内燃機関、１１…噴射弁（噴射弁）、１１ａ…噴孔、１１ｂ…燃料流路、１１ｃ…ニードル、１１ｆ…ソレノイドコイル、２４…クランクシャフト、３７…点火プラグ、６２…イグニッション・キー・スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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