(57)【要約】【課題】キャスタ付の移動機器を通常は床面に固定状態に載置し、固定状態の解除操作を行わずとも移動機器を少しだけ移動させること。【解決手段】人が所定の力で移動機器としての医療機器１０を矢印Ｙ１ａの方向に僅かに押した際に、慣性の法則に従い、固定装置２０の振子部２１が、その押した方向と逆の矢印Ｙ２ａの方向に振れる。この振れで脚部２２のストッパ部２２ｂが矢印Ｙ３で示すように床面４０から持ち上がり、その後、振子部２１が先程と逆の矢印Ｙ２ｂ方向に振れて床面４０に当接するまでの短い時間に、医療機器１０が少しだけ移動するようにした。【選択図】図３
2015062644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ付の移動機器に取り付けられる移動機器用固定装置であって、
下端部に錘を有すると共に前記移動機器に回動可能に支持された振子部と、
床面に載置される脚部と、
前記振子部と前記脚部とを連結する連結部と
を備え、
前記脚部は、上下方向にスライド可能であり、
前記連結部は、前記脚部に対して回動可能であると共に、前記振子部に対して回動可能であり、
前記脚部に対する前記連結部の回動中心は、前記振子部の回動中心の上方に位置しており、前記振子部に対する前記連結部の回動中心は、前記脚部に対する前記連結部の回動中心の上方に位置しており、
前記脚部に対する前記連結部の回動中心及び前記振子部の回動中心を結ぶ線分は、前記脚部のスライド方向に平行である
ことを特徴とする移動機器用固定装置。
【請求項２】
前記脚部のスライド移動をガイドするガイド部が前記移動機器の側面に設けられており、
前記脚部には前記スライド方向に延在する貫通溝が設けられており、
前記振子部は、前記貫通溝を貫通して前記移動機器の側面に取り付けられた軸部材に回動自在に支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の移動機器用固定装置。
【請求項３】
前記脚部の下端部に、回動自在に支持されたストッパ部
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動機器用固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスタ付の移動機器を床面に固定する移動機器用固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャスタ付の移動機器として特許文献１に記載の医療機器がある。この医療機器は、医療機器に対して旋回自在な旋回可能キャスタと、医療機器に対して固定された車軸を有する車軸付きキャスタと、車軸付きキャスタの下端より上方又は下方に保持可能な補助キャスタとを備える。医療機器を病院内の比較的広い空間で移動する場合は、車軸付きキャスタと旋回可能キャスタを使用して方向変換性及び直進性に重きを置いて移動させる。一方、医療機器をベッド同士の間等の狭い空間で移動する場合は、補助キャスタと旋回可能キャスタを使用して、無方向移動性を実現して移動させるようになっている。
【０００３】
このような医療機器を地震等で移動しない様に床面に固定状態に載置する場合は、一般的にキャスタに付いたロック機構を操作してロックを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した医療機器等の移動機器は通常ロックされて所定場所に固定配置されている。しかし、掃除等のために移動機器を少しの距離だけ動かしたい場合でも、その都度、移動機器の下側にあるキャスタのロックを解除して移動させ、掃除等の後に再び移動機器を元の位置に戻してロックを行う操作をしなければならず、操作が面倒になる。
【０００６】
このような観点から、本発明は、キャスタ付の移動機器を通常は床面に固定状態に載置し、固定状態の解除操作を行わずとも移動機器を少しだけ移動させることができる移動機器用固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、キャスタ付の移動機器に取り付けられる移動機器用固定装置であって、下端部に錘を有すると共に前記移動機器に回動可能に支持された振子部と、床面に載置される脚部と、前記振子部と前記脚部とを連結する連結部とを備え、前記脚部は、上下方向にスライド可能であり、前記連結部は、前記脚部に対して回動可能であると共に、前記振子部に対して回動可能であり、前記脚部に対する前記連結部の回動中心は、前記振子部の回動中心の上方に位置しており、前記振子部に対する前記連結部の回動中心は、前記脚部に対する前記連結部の回動中心の上方に位置しており、前記脚部に対する前記連結部の回動中心及び前記振子部の回動中心を結ぶ線分は、前記脚部のスライド方向に平行であることを特徴とする。
【０００８】
人が移動機器を押すと、静止位置に留まろうとする錘によって振子部が回動すると共に、振子部の回動に伴って連結部が脚部に対して回動し、連結部の回動に伴って脚部が上方に引き上げられる（即ち、床面と脚部との接触状態が解除される）ようになる。つまり、本発明によれば、移動機器を押した際に振子部が回動し、振子部が元に戻るまでの僅かな時間だけ移動機器の固定状態が解除されるようになるので、固定状態を解除するための特別な操作を行わずとも、移動機器を少しだけ移動させることができる。
【０００９】
また、前記脚部のスライド移動をガイドするガイド部が前記移動機器の側面に設けられており、前記脚部には前記スライド方向に延在する貫通溝が設けられており、前記振子部は、前記貫通溝を貫通して前記移動機器の側面に取り付けられた軸部材に回動自在に支持されている構成としてもよい。
【００１０】
この構成によれば、振子部の回動に伴って脚部が上方（スライド方向）に引き上げられる際に、脚部の貫通溝に挿通された軸部材と、ガイド部とによって脚部の横移動が規制されているので、脚部が真直ぐ上方に引き上げられる。
【００１１】
また、前記脚部の下端部に、回動自在に支持されたストッパ部を備えてもよい。
移動機器の極僅かな移動により脚部が上方に極僅かに移動しても、この脚部の下端部にはストッパ部がピンで回動自在に組み付けられているので、ストッパ部の一部は床面に当接したままの状態となる。つまり、ストッパ部は、床面への固定状態を保持する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャスタ付の移動機器を通常は床面に固定状態に載置し、固定状態の解除操作を行わずとも移動機器を少しだけ移動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る移動機器用固定装置を取り付けた医療機器の側面図である。
【図２】本実施形態の可動機能付固定装置の構成を示し、（ａ）は可動機能付固定装置の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本実施形態の医療機器を所定方向に押した際の可動機能付固定装置の動作様態を示し、（ａ）は振子部が僅かに振れた際の可動機能付固定装置の正面図、（ｂ）は振子部がより大きく振れた際の可動機能付固定装置の正面図である。
【図４】本実施形態の可動機能付固定装置の寸法例を示し、（ａ）は可動機能付固定装置の固定時の寸法を示す正面図、（ｂ）は振子部がより大きく振れた際の可動機能付固定装置の寸法を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る移動機器用固定装置２０を取り付けた医療機器１０の側面図である。なお、以下の説明においては移動機器用固定装置２０を固定装置２０と称する場合もある。
【００１５】
医療機器１０は、概略直方体形状を成し、この底面の４隅部分に各々キャスタ１０ａが配設されており、人が押すことにより病院内等の床面４０を自在に移動可能となっている。この医療機器１０は、所定の医療検査等を行うための電子装置（図示せず）が内蔵され、上面にその電子装置に電気的に接続されたディスプレイ１０ｂを備え、ディスプレイ１０ｂの画面と同方向の正面上方部に、電子装置の操作等を行うキーボード１０ｃを備える。更に、医療機器１０は、医療機器１０を矢印Ｙ１ａ方向に人が手で押して移動させるための把持部１０ｄを備える。
【００１６】
医療機器１０には固定装置２０が取り付けられている。固定装置２０は、医療機器１０の矢印Ｙ１ａで示す移動方向と直交する側面の中央下部に取り付けられている。
【００１７】
図２は可動機能付固定装置２０の構成を示し、（ａ）は固定装置２０の正面図、（ｂ）は側面図である。図３は医療機器１０を矢印Ｙ１ａ方向に押した際の固定装置２０の動作様態を示し、（ａ）は振子部２１が僅かに振れた際の固定装置の正面図、（ｂ）は振子部２１がより大きく振れた際の固定装置の正面図である。
【００１８】
固定装置２０は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、振子部２１と、脚部２２と、連結部２３とを備えて構成されている。
振子部２１は、床面４０に対して垂直方向に配置される支持部材２１ａと、支持部材２１ａの下端部に取り付けられた錘２１ｂとを備えている。
また、振子部２１は、１本のピン（軸部材）２７を介して医療機器１０の側面に回動自在に取り付けられている。ピン２７は、振子部２１の中央付近の表から裏面側に貫通し、更に貫通溝２２ｃを抜けて医療機器１０の側面に固定されている。つまり、振子部２１は、ピン２７を軸として回動自在に医療機器１０の側面に取り付けられている。
【００１９】
脚部２２は、上下方向にスライド可能であるが、停止時は床面４０に載置されている。本実施形態の脚部２２は、振子部２１の裏面側に沿って配置される細長い板状の脚本体２２ａと、脚本体２２ａの下端部にピン２４で組み付けられたストッパ部２２ｂとを備えている。脚本体２２ａの中央には、脚本体２２ａを表裏方向に貫通する貫通溝２２ｃが設けられている。貫通溝２２ｃは、上下方向に細長く延びている。貫通溝２２ｃは、ピン２７を通る沿直線に沿って形成されている。貫通溝２２ｃにはピン２７が挿通されている。なお、固定装置２０が図２の状態にあるときは、貫通溝２２ｃの上端部にピン２７が挿通された状態となる。
【００２０】
ストッパ部２２ｂは、脚部２２に回動自在に組み付けられている。ストッパ部２２ｂの上面には細長い溝が形成され、この溝に脚部２２の下端部が挿入されている。本実施形態では、ピン２４が、ストッパ部２２ｂの一方の側面から他方の側面へ、溝内の脚部２２の下端部を貫通して挿通されることにより、ストッパ部２２ｂが脚部２２に対して回動自在になっている。
【００２１】
ストッパ部２２ｂの床面４０への当接面（底面）には、ゴム等の摩擦抵抗の高い材料が用いられている。ストッパ部２２ｂの底面に用いる材料は、床面４０の材質に応じて、滑りにくくなるものを適用する。なお、ストッパ部２２ｂが組み付けられていない場合には、脚部２２の下端部を床面４０と平行に当接する平坦形状として対応してもよい。この場合、その平坦形状の面に、ゴム等の摩擦抵抗の高い材料を貼り付けるのが好ましい。
【００２２】
医療機器１０の側面には、脚部２２のスライド移動をガイドするガイド部３０が設けられている。本実施形態では、脚部２２の長手方向の両側に、２つのガイド部３０（図１参照）が配置されている。また、ピン２７は、脚部２２の貫通溝２２ｃに挿通されている。即ち、脚部２２は、スライド方向が上下方向となるように、ピン２７とガイド部３０とによって横移動が規制されている。即ち、ピン（軸部材）２７が挿通された貫通溝２２ｃとガイド部３０によって、脚部２２は上下方向（垂直方向）のみに移動可能になっている。
【００２３】
連結部２３は、脚部２２の上方に配置される細長い板状を成している。連結部２３の下端部は、振子部２１の回転中心（軸部材２７）の上方に位置しており、脚部２２の上端部に対して１本のピン２５で回動自在に組み付けられており、連結部２３の上端部は、振子部２１の上端部に１本のピン２６で回動自在に組み付けられている。
【００２４】
即ち、連結部２３は、脚部２２に対して回動可能であると共に、振子部２１に対して回動可能であり、脚部２２に対する連結部２３の回動中心は、振子部２１の回動中心の上方に位置しており、振子部２１に対する連結部２３の回動中心は、脚部２２に対する連結部２３の回動中心の上方に位置している。
【００２５】
本実施形態では、連結部２３の下端部と脚部２２の上端部とが面合わせで対向配置されており、これらにピン２５を貫設することにより、連結部２３の下端部が脚部２２の上端部に対して、回動自在になっている。また、連結部２３の上端部と振子部２１の上端部とが対向配置されており、これらにピン２６を貫設することにより、連結部２３の上端部が振子部２１に対して回動自在になっている。図２（ａ）の状態では、３つの回動中心（ピン２５，２６，２７）が、１つの直線（鉛直線）上に並んでいる。
【００２６】
このような振子部２１、脚部２２及び連結部２３は、各ピン２４，２５，２６，２７を軸として、次に説明するように互いに連動して動作する。
即ち、図３に示すように、振子部２１はこの錘２１ｂが、ピン２７を軸として矢印Ｙ２ａで示す方向及びこの逆方向Ｙ２ｂに、弧を描いて振れるようになっている。
【００２７】
例えば、医療機器１０が、人の手で矢印Ｙ１ａで示す左方向に後述する所定の力で僅かに押されたとすると、慣性の法則に従い、振子部２１の錘２１ｂが、押された左方向Ｙ１ａと逆の右方向Ｙ２ａに振れる。この右方向Ｙ２ａへの振れに伴い、振子部２１の上端部が左方向Ｙ１ａに移動する。振子部２１の上端部が左方向に移動すると、振子部２１の上端部に接続された連結部２３がピン２５を中心にして脚部２２に対して回動（傾動）する。
ここで、上記の「所定の力」について説明する。医療機器１０を押す場合、男性、女性で人の押す力に差異はあるが、平均して片手で約１００Ｎ、両手で２００Ｎである。医療機器１０の質量を５０ｋｇとすると、加速度は約４００ｇａｌと計算される。
なお、地震時に医療機器１０に作用する力は、震度６強の地震の入力加速度を６００ｇａｌとすると、建物の１５階の床位置の増幅倍率は３倍（後述のＡｉ分布から試算）程度になる。従って、地震入力を受けた場合は、「所定の力」は１．８Ｇ位になる。因みに、５階建ての場合の増幅倍率は約２倍程度になる。
但し、「Ａｉ分布」とは、各層（各階に該当）の加速度分布においてＡ１＝１になるように基準化した加速度分布係数である。ＡｉのＡは加速度(Acceleration)の頭文字で、ｉは各層を意味する。
【００２８】
連結部２３は、次のように移動する。つまり、連結部２３の上端部が振子部２１の上端部にピン２６で組み付けられているため、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、振子部２１が回動（傾動）すると、これに連動して連結部２３が回動（傾動）し、連結部２３の上端部が左方向Ｙ１ａに移動する。連結部２３の下端部が上下方向のみに移動する脚部２２の上端部にピン２５で組み付けられている。連結部２３が回動すると共に、脚部２２が上方向に移動する。この脚部２２の上方向への移動によって図３（ｂ）に示すように、ストッパ部２２ｂが矢印Ｙ３で示すように床面４０から離れる。なお、ピン２７は、医療機器１０に対して上下に移動しない不動点であるが、貫通溝２２ｃが上方に移動するので、ピン２７は貫通溝２２ｃの下側に向けて相対的に移動する。
【００２９】
ストッパ部２２ｂが床面４０から離れると、医療機器１０のストッパ部２２ｂによる床面４０への固定状態が解除されるので、医療機器１０は押された方向Ｙ１ａへ移動する。
この移動中に、振子部２１の錘２１ｂが矢印Ｙ２ａと逆方向Ｙ２ｂに振れると、脚部２２が下方向へ移動するので、ストッパ部２２ｂが床面４０に当接（図２参照）する。この当接により床面４０にブレーキが掛かり、医療機器１０が停止する。
【００３０】
つまり、人が所定の力で医療機器１０を僅かに押した際に、この慣性力で、振子部２１が振れてストッパ部２２ｂが床面４０から持ち上がり、医療機器１０の床面４０への固定状態が解除される。この解除により医療機器１０が押された方向に移動する。この移動は、ストッパ部２２ｂが再び床面４０に当接してブレーキが掛かるまで継続するようになっている。
【００３１】
＜実施形態の動作＞
このような構成の固定装置２０による医療機器１０の固定及び移動時の動作を説明する。
図１に示すように、医療機器１０が病院内の所定場所に配置されている場合、固定装置２０は、床面４０に図２に示すストッパ部２２ｂの底面が当接した状態となっている。この状態では、ストッパ部２２ｂが床面４０に当接した状態なので、医療機器１０は床面４０に載置された固定状態となっている。
【００３２】
この固定状態の医療機器１０を人が図１に示す矢印Ｙ１ａ方向に、１．５Ｇ以上の所定の力で押したとする。この場合、図３（ａ）に示すように、振子部２１の錘２１ｂが、押された左方向Ｙ１ａと逆の右方向Ｙ２ａに振れ、脚部２２が床面４０に対してやや持ち上がる。
【００３３】
更に、図３（ｂ）に示すように、錘２１ｂがより振れると、脚部２２が床面４０から離れる。この離れにより、医療機器１０のストッパ部２２ｂによる床面４０への固定状態が解除されるので、医療機器１０は押された方向Ｙ１ａへ移動する。
この移動中に、図３（ｂ）に示すように、振子部２１の錘２１ｂが矢印Ｙ２ａと逆方向Ｙ２ｂに振れると、脚部２２が下方向へ移動してストッパ部２２ｂが床面４０に当接（図２参照）する。この当接により床面４０にブレーキが掛かり、医療機器１０が停止する。
【００３４】
一方、図１に示す医療機器１０を人が矢印Ｙ１ａ方向に、１．５Ｇ未満の加速度で押したとしても医療機器１０は動かない。
何故なら、医療機器１０を所定未満の加速度で押しても、振子部２１を所定距離以上に振らす程の慣性力が働かないためである。所定距離以上に振らす程の慣性力とは、上述したように振子部２１を振らしてストッパ部２２ｂを床面４０から離す程の力である。この慣性力が働かない場合、ストッパ部２２ｂは床面４０に当接した状態なので、この当接による摩擦力により医療機器１０は移動しない。
【００３５】
また、医療機器１０を人が矢印Ｙ１ａと直交する水平方向に押した場合は、振子部２１の振れる方向と直交する水平方向に押す力が働くので、振子部２１は振れず、ストッパ部２２ｂは床面４０に当接したままであり医療機器１０は移動しない。
【００３６】
ところで、医療機器１０がストッパ部２２ｂで床面４０に固定状態で地震が来た場合、最大加速度が１．５Ｇ未満の地震であれば、振子部２１は余り振れず、固定状態が維持される。また、大きな地震の際には、ストッパ部２２ｂが床面４０から離れることもあるが、加速度の向きが素早く変動するので、ストッパ部２２ｂが床面４０から離れた状態が継続することはない。従って、医療機器１０が大きく移動しないので転倒することを免れる。
【００３７】
＜実施形態の効果＞
本実施形態の移動機器用固定装置２０によれば、人が所定の力で移動機器としての医療機器１０を押した際に、振子部２１の錘２１ｂが振れて脚部２２が床面４０から持ち上がり、再び床面４０に当接するまでの短い時間、医療機器１０を移動させることが可能になる。従って、床面４０に固定状態に載置された医療機器１０を、少し動かしたい場合に固定状態の解除を行わずとも、医療機器１０を所定の力で僅かに押すだけで、少しだけ移動させることができる。
【００３８】
また、脚部２２の下端部にピン２４で回動自在に組み付けられ、床面４０に載置される高摩擦抵抗の材料によるストッパ部２２ｂを備える構成とした。
この構成によれば、医療機器１０の極僅かな移動により脚部２２が上方に極僅かに移動しても、この脚部２２の下端部にはストッパ部２２ｂがピンで回動自在に組み付けられているので、ストッパ部２２ｂの一方がやや持ち上がるものの、他方は床面４０に当接したままの状態となる。つまり、ストッパ部２２ｂは、床面４０への固定状態を保持する。この際、ストッパ部２２ｂは高摩擦抵抗の材料によるものなので、その床面４０への当接時の摩擦力が高く、このため固定状態をより高めることができる。
【００３９】
この他、医療機器１０の大きさ（寸法）に対する固定装置２０の大きさ（寸法）は、所定の比率にするのが好ましい。例えば医療機器１０の高さが約１２００ｍｍ、横幅が約７００ｍｍの場合に、固定装置２０の寸法は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すようになる。
図４（ａ）に示すように固定装置２０の固定時の寸法は、ピン２４とピン２５との間は２００ｍｍ、ピン２５とピン２６との間は９０ｍｍ、ピン２６とピン２７との間は１５６ｍｍ、ピン２７とピン２５との間は６６ｍｍ、ピン２７と錘２１ｂの中心との間は６０ｍｍ、脚本体２２ａの幅は３０ｍｍである。
図４（ｂ）に示すように振子部２１が大きく振れた場合、上述で説明したように、振子部２１の回動（傾動）に連動して連結部２３が回動（傾動）し、連結部２３の上端部が左方向Ｙ１ａに移動し、この移動に伴って脚部２２が上方向に移動してストッパ部２２ｂが矢印Ｙ３で示すように床面４０から離れる。この際、ストッパ部２２ｂと脚部２２とを組み付けるピン２４の位置が上方へ４０ｍｍ移動したとすると、ピン２４と医療機器１０に固定されているピン２７との間は９４ｍｍとなり、ピン２７と上方へ移動した脚部２２の上端部と連結部２３の下端部とを組み付けるピン２５との間は１０６ｍｍとなる。
【００４０】
また、医療機器１０の大きさが異なる場合に、固定装置２０の全長は変えないで、錘２１ｂの重さを、医療機器１０の大きさ及び重量に応じて適正に変えてもよい。つまり、錘２１ｂの重さを、医療機器１０の大きさ及び重量に応じて、上述したように医療機器１０を所定の力で僅かに押した際に振子部２１が振れてストッパ部２２ｂが床面４０から離れるようになる重さとする。
【００４１】
更に、固定装置２０のストッパ部２２ｂが床面４０から離れる状態にロックするロック機構（図示せず）を備えても良い。そのロック機構は、医療機器１０を長距離移動する場合等に有効である。
【００４２】
但し、上述した固定装置２０は、図２（ｂ）に示すように、医療機器１０の側面側に、連結部２３、脚部２２、振子部２１の順で、所定間隔を開けて配置構成したが、必ずしもその順でなくともよい。つまり、連結部２３、脚部２２、振子部２１の順は、図２（ｂ）のような順で無くとも、互いがピン２５，２６，２７を介して自在に回動し、振子部２１が振れて脚部２２が床面４０から持ち上がる機構となっていればよい。
なお、本発明の移動機器は、医療機器１０以外の箱形の各種機器、並びに各種装置や物品等を載置したり収容するキャスタ付の台やラック等を含むものとする。
【符号の説明】
【００４３】
１０  医療機器
１０ａ  キャスタ
１０ｂ  ディスプレイ
１０ｃ  キーボード
１０ｄ  把持部
２０  固定装置
２１  振子部
２１ａ  板状部材
２１ｂ  錘
２２  脚部
２２ａ  脚本体
２２ｂ  ストッパ部
２２ｃ  貫通溝
２３  連結部
２４，２５，２６，２７  ピン
３０  ガイド部
４０  床面
【図１】
2015062644.tif 000003
【図２】
2015062644.tif 000004
【図３】
2015062644.tif 000005
【図４】
2015062644.tif 000006