(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速に旋回させることができるようにするとともに、被散布物の散布に伴ってタンク内の残量が少なくなった場合であっても、走行安定性を確保できるようにした散布用船舶を提供する。【解決手段】肥料や除草剤などの被散布物を散布する散布用船舶１において、コックピット２０上にプロペラ２２や空中ラダー２３を備えた第一船体２と、前記被散布物を収容する収容部３１を備えた第二船体３とを独立して設け、前記第一船体２と第二船体３とのなす角度を変更可能に連結部４で連結させるようにする。そして、右側に旋回する場合は、連結部４の右側に設けられた棒状の連結部材４１を短くし、連結部４の左側に設けられた棒状の連結部材４１を長くする。また、逆に、左側に旋回する場合は、連結部４の右側に設けられた棒状の連結部材４１を長くし、連結部４の左側に設けられた棒状の連結部材４１を短くする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被散布物を散布する散布用船舶において、
コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、
前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体と、を独立して設け、
前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたことを特徴とする散布用船舶。
【請求項２】
前記連結部が、第一船体と第二船体とを分離可能に連結したものである請求項１に記載の散布用船舶。
【請求項３】
前記連結部が、第一船体と第二船体の連結角度を設定する駆動部を備えてなる請求項１に記載の散布用船舶。
【請求項４】
前記連結部が、鉛直軸を中心として自由に回転できるように構成されるものである請求項１に記載の散布用船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田などを走行して肥料や除草剤などを散布できるようにした船舶に関するものであり、より詳しくは、船体の後方に散布用の船体を連結させるようにした散布用船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田などに肥料や除草剤などを散布させるようにした小型の模型船舶が各種提案されている。このような船舶は、一般的に、図７に示すように、中空状の樹脂もしくは発泡スチロールなどによって構成された船体９１と、その船体９１のコックピット上に設けられたエンジンやプロペラなどの推進装置９２と、肥料や除草剤などの被散布物を収容して水田に散布する散布装置９３とを備えて構成されている。このような船舶を用いれば、水田の中央付近にも肥料や除草剤などを散布させることができるとともに、また、リモコンの操作によってそれらの被散布物を散布させることができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３９４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の散布用の船舶の構造では、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、このような従来の構造では、水深の浅い場所にプロペラやラダーを接触させない必要があるため、船底側にプロペラやラダーなどを設けないようにしている。しかしながら、このように船底側にプロペラやラダーなどを設けない構造であると、キールやラダーで水を切ることができないために、急速な旋回が難しくなる。このため、従来では、畦に近づいて旋回する必要が生じた場合には、あらかじめ畦の前方で速度を落としながら空中ラダーで方向を変えるようにするが、このように船舶を減速させた状態で空中ラダーを切ると旋回しにくくなってしまう。そこで、実際には、エンジンの回転数を高くした状態で旋回動作を行い、旋回直後にエンジンの回転数を落として減速させるか、あるいは、空中ラダーを切ると同時にエンジンの回転を一瞬上げるといった高等テクニックを有する者の操作が必要であった。
【０００６】
さらに、別の問題点として、従来の船舶では、コックピット中央部分に肥料や除草剤などのタンクを設けるようにしているが、走行に伴ってタンク内の肥料や除草剤などが少なくなってしまうと、図８の上図から下図に示すように、徐々に船首が持ち上がってしまい、喫水線が短くなって走行安定性が悪くなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、迅速に旋回させることができるようにするとともに、被散布物の散布に伴ってタンク内の残量が少なくなった場合であっても、走行安定性を確保できるようにした散布用船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、被散布物を散布する散布用船舶において、コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体とを独立して設け、前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたものである。
【０００９】
このように構成すれば、第一船体と第二船体の連結角度を変えることによって水の流れを利用して旋回させやすくすることができ、空中ラダーだけで旋回させる場合に比べて迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部を第二船体側に設けるようにしているため、タンク容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットも得られる。
【００１０】
また、このような発明において、第一船体と第二船体とを分離可能に連結部で連結させるようにする。
【００１１】
このように構成すれば、それぞれの船体を分離することによって持ち運びを容易にすることができるとともに、第一船体のみをラジコンボートなどの遊具として使用することができる。
【００１２】
さらに、前記連結部として、第一船体と第二船体の連結角度を設定する駆動部を備えるように構成する。
【００１３】
このように構成すれば、空中ラダーによる旋回だけでなく、駆動部で第一船体と第二船体の角度を強制的に設定し、水面に接する部分の流体の流れによって所望の方向へ迅速に旋回させることができる。
【００１４】
また、前記連結部を、鉛直軸を中心として自由に回転させるようにする。
【００１５】
このように駆動部を設けることなく自由に回転できるようにすれば、空中ラダーで第一船体の角度が変わった瞬間に、後方から第二船体で第一船体を押すことができ、第一船体の向く角度を強制的に変えて、迅速に旋回させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被散布物を散布する散布用船舶において、コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体とを独立して設け、前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたので、第一船体と第二船体の角度を変えることによって、水の流れを利用して船体を迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部を第二船体側に設けるようにしているため、収容部の容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットを得ることもできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態における散布用船舶の側面概略図
【図２】同形態における平面概略図
【図３】同形態における第一船体と第二船体の正面図
【図４】同形態における旋回状態を示す図
【図５】他の実施の形態における散布用船舶の旋回状態を示す図
【図６】他の実施の形態における散布用船舶を示す図
【図７】従来例における散布用船舶の一般的構成を示す図
【図８】従来例におけるタンク残量が少なくなった状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態における散布用船舶１は、水田を走行しながら肥料や除草剤などの被散布物を散布させるようにしたものであって、図１に示すように、リモコン５の操作によってその被散布物を散布させるようにしている。そして、特徴的には、プロペラ２２や空中ラダー２３などを有する第一船体２と、肥料や除草剤などの被散布物を水田に散布させる第二船体３とを独立して設け、それぞれの第一船体２と第二船体３を鉛直軸を中心として連結部４で回転可能に連結させるようにしたものである。以下、本実施の形態における散布用船舶１の構成について詳細に説明する。
【００１９】
まず、第一船体２は、厚み１〜５ｍｍ程度のポリエチレンなどによって構成されるものであって、内部を中空状とすることによって、水田のような水深の浅い場所でも走行できるようにしている。また、この船体の底面側には、図３に示すように、センターボードやキールなどの扁平状の大きな突起を設けないようにしており、これによって、水田の水底に接触させないようにしている。しかしながら、このように底面側に大きな突起を設けないようにすると、水底への接触を防止することができる反面、直進安定性や操舵性に欠けてしまい、空中ラダー２３を切ったとしても、しばらく直進したままの状態になってしまう。このため、船底側にこのような扁平状の突起を設けることなく、船底の長手方向に沿った複数の凹部２４を形成するようにしている。
【００２０】
この第一船体２のコックピット２０上に設けられる推進装置は、ガソリンで駆動するエンジン２１や、そのエンジン２１によって回転するプロペラ２２、および、そのプロペラ２２の後方に設けられた空中ラダー２３などによって構成される。ここで、駆動装置としては、ガソリンで駆動するエンジン２１などで構成するようにしているが、バッテリーで駆動するモーターなどを用いてもよい。一方、このプロペラ２２の後方に設けられる空中ラダー２３は、第一船体２を旋回させるようにしたものであって、左右に一定の距離を隔てて設けられ、リモコン５でアクチュエーターを駆動させて旋回させるようにしている。
【００２１】
一方、第二船体３は、第一船体２の後方で後述する連結部４を介して連結されるものであって、被散布物を収容する収容部３１と、その収容部３１の被収容物を散布する散布部３２とを備えて構成されている。ここで、被散布物としては、液体の肥料や除草剤だけでなく、粉状の肥料や除草剤などであってもよい。このとき液体の被散布物を散布する場合は収容部３１としてタンクを使用し、また、粉状の被散布物を散布する場合は収容部３１としてホッパーを使用する。また、散布部３２としては、タンクに連結されたチューブによって被散布物を水面に流出させるようにしておき、また、ホッパーから排出された粉状の被散布物を散布させる場合は、回転羽根を拘束回転させることによって水面上に飛散させるようにする。これらの収容部３１などは、好ましくは、第二船体３の重心位置の近傍に配置しておき、これによって、収容部３１の残量が少なくなった場合であっても、第二船体３のバランスを保てるようにしておく。
【００２２】
また、図３に示すように、この第二船体３の船底側には、第一船体２と同様に、長手方向に沿った凹部３３を設けている。また、この第二船体３の船首側は、図２に示すように、第一船体２との屈曲角度を大きくした場合であっても、第一船体２の船尾と接触させないようにＶ字状もしくはＵ字状に形成している。
【００２３】
この第二船体３と第一船体２とを連結する連結部４は、水面の鉛直軸を中心として回転できるように構成されている。このような連結部４としては、第一の実施の形態では、図２に示すように、第一船体２の船尾中央と第二船体３の船首中央とをヒンジで連結しておき、また、そのヒンジの左右両側に伸縮可能な棒状の連結部材４１を張架させてそれぞれを連結させるようにしている。この連結部材４１は、駆動部４２によって軸方向に伸縮できるようになっており、例えば、散布用船舶１を右側に旋回させる場合は、進行方向に向かって右側の連結部材４１を短くするとともに、反対側の連結部材４１を長くする（図４（右旋回））。また、逆に、散布用船舶１を左側に旋回させる場合は、進行方向に向かって左側の連結部材４１を短くするとともに、逆側の連結部材４１を長くする（図４（左旋回））。これによって、船底側の凹部２４に沿った流体の流れによって第一船体２と第二船体３とを旋回させたい方向に向けることができる。これら左右の連結部材４１は、リモコン５の操作によって、油圧シリンダーやエアシリンダー、モーター、スライド式のポテンショメーターなどの駆動部４２を用いて伸縮させられるようになっており、空中ラダー２３の動作と独立して、もしくは、空中ラダー２３の動作に連動して伸縮できるようになっている。具体的には、空中ラダー２３を右方向に変えた場合は、その角度に対応して右側の連結部材４１を短くし、逆に左側の連結部材４１を長くする。また、逆に空中ラダー２３を左方向に変えた場合は、その角度に応じて右側の連結部材４１を長くし、左側の連結部材４１を短くするように制御される。なお、この連結部４は、第一船体２と第二船体３とを分離できるように構成されており、第一船体２側と第二船体３側に着脱可能なプレート４０を設け、そのプレート４０にヒンジや連結部材４１からなる連結部４を取り付けるようにしている。そして、第一船体２を遊具として使用できるようにするとともに、第二船体３の種類を変えることによって、散布物の種類も変えられるようにしている。
【００２４】
次に、このように構成された散布用船舶１の旋回動作について説明する。
【００２５】
まず、散布用船舶１を直進させて被散布物を散布させる場合、リモコン５を操作させてエンジン２１を駆動させるとともに、図２に示すように、空中ラダー２３を直進方向に向けておく。すると、第一船体２が空中ラダー２３の方向に向かって直進し、その際、船底側の凹部２４にそって水が流れて直進安定性が確保される。また、このように直進させる場合、第一船体２と第二船体３の間に取り付けられた連結部材４１をそれぞれ同じ長さに設定しておき、第一船体２と第二船体３の長手方向の軸が直線状となるようにしておく。これにより、第一船体２の船底の凹部２４に沿って流れた水が第二船体３の船底の凹部３３に沿って流れ、散布用船舶１の直進安定性を確保することができる。そして、このように散布用船舶１を走行させながら、リモコン５を操作して被散布物を水田に散布させる。
【００２６】
次に、散布用船舶１を右方向に旋回させる場合、図４（右旋回）に示すように、リモコン５を操作させて空中ラダー２３を右に切るようにするとともに、第一船体２と第二船体３の間に取り付けられた連結部材４１のうち、右側の連結部材４１を短くし、また、左側の連結部材４１を長くする。すると、空中ラダー２３によって第一船体２を右側に旋回させることができるようになるとともに、第一船体２が第二船体３の右側に屈曲するので、それぞれの船底に設けられた凹部２４、３３に沿って水の流れを変えることができる。これにより、空中ラダー２３による旋回と、第一船体２と第二船体３の屈曲による水の流れによる旋回とによって、迅速に散布用船舶１を右側に旋回させることができるようになる。
【００２７】
また、逆に、散布用船舶１を左方向に旋回させる場合、図４（左旋回）に示すように、リモコン５を操作させて空中ラダー２３を左に切るようにするとともに、第一船体２と第二船体３の間に取り付けられた連結部材４１のうち、右側の連結部材４１を長くし、また、左側の連結部材４１を短くする。すると、空中ラダー２３によって第一船体２を左側に旋回させることができるとともに、第一船体２が第二船体３の左側に屈曲するので、それぞれの船底に設けられた凹部２４、３３に沿って水の流れを変えることができる。これにより、空中ラダー２３による旋回と、船体の屈曲による水の流れによる旋回とによって、迅速に散布用船舶１を左側に旋回させることができるようになる。
【００２８】
＜第二の実施の形態＞
【００２９】
次に、第二の実施の形態における散布用船舶１の構成について説明する。上記第一の実施の形態における散布用船舶１では、連結部４の両側に設けられた棒状の連結部材４１を伸縮させるようにしたが、この実施の形態では、図５に示すように、そのような棒状の連結部材４１を設けることなく、ヒンジなどの連結部４で自由に回転させるようにしたものである。以下、第二の実施の形態における散布用船舶１の動作について説明するが、第一の実施の形態と同じ符号を付したものは、第一の実施の形態と同じ構成を有するものとして説明を省略する。
【００３０】
まず、散布用船舶１を直進させて被散布物を散布させる場合、リモコン５を操作させてエンジン２１を駆動させるとともに、空中ラダー２３を直進方向に向けておく。すると、第一船体２が空中ラダー２３の方向に向かって直進し、その際、船底側の凹部２４にそって水が流れ、直進安定性を確保することができる。そして、この第一船体２の駆動に引っ張られて、連結部４を介して第二船体３が直進し、このとき、第二船体３の船底側の凹部３３に沿って水が流れるため、第二船体３も安定して直進する。
【００３１】
次に、散布用船舶１を右方向に旋回させる場合、まず、図５（ａ）に示すように、リモコン５を操作させて空中ラダー２３を右に切る。すると、空中ラダー２３によって第一船体２が進行方向の右側に旋回するようになるが、このとき、旋回に伴って第一船体２の直進方向のスピードが相対的に遅くなる。一方、第二船体３は、直進したままの状態であるため、第二船体３が連結部４を介して第一船体２の船尾側を押すことになる（図５（ａ）の状態）。すると、第一船体２は、その第二船体３からの押圧によって船尾側が強制的に回転していき（図５（ｂ）（ｃ））、散布用船舶１全体を迅速に旋回させることができる。
【００３２】
また、逆に散布用船舶１を左方向に旋回させる場合も同様に、空中ラダー２３を左に切り、第一船体２を左側に旋回させる。そして、第一船体２の直進方向のスピードが遅くなり、第二船体３によって第一船体２の船尾を押圧させることができる。そして、これによって迅速に第一船体２を旋回させ、連結部４を介して連結された第二船体３も含めて散布用船舶１を全体として迅速に散布用船舶１を左側に旋回させることができる。
【００３３】
なお、このように、第一船体２の船尾側を第二船体３で押圧させる場合、連結部４に近い側に空中ラダー２３が存在していると、第二船体３の重みによって第一船体２が旋回しにくくなる可能性がある。このため、図６に示すように、第二の空中ラダー２３ｆを第一船体２の船首側に設けるようにしてもよい。このように第一船体２の船首側に第二の空中ラダー２３ｆを設ければ、比較的自由な船首側を左右に振ることができるため、第一船体２の直進方向のスピードを落として第二船体３で船尾側を押圧させることができるようになる。なお、このように船首側に空中ラダー２３を設ける場合、プロペラ２２による風を受けることができないため、プロペラ２２の後方に空中ラダー２３を設けるとともに、船首側にも空中ラダー２３を設けるようにしてもよい。
【００３４】
このように上記実施の形態によれば、被散布物を散布する散布用船舶１において、コックピット２０上に設けられたプロペラ２２や空中ラダー２３を備えた第一船体２と、前記被散布物を収容する収容部３１を備えた第二船体３とを独立して設け、前記第一船体２と第二船体３とのなす角度を変更可能に連結部４で連結させるようにしたので、第一船体２と第二船体３の角度を変えることによって散布用船舶１を迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部３１を第二船体３側に設けるようにしているため、収容部３１の容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットも得ることができるようになる。
【００３５】
また、プレート４０を取り外すことによって連結部４を全体として取り外すことができ、これによって、第一船体２と第二船体３とを分離して持ち運びを容易にすることができるようになる。また、第一船体２のみを遊具として使用することができ、第二船体３の種類も変えて散布物の種類も変更することができるようになる。
【００３６】
さらに、連結部４として、棒状の連結部材４１を張架し、第一船体２と第二船体３の連結角度を設定する駆動部４２を備えるようにしたので、空中ラダー２３による旋回だけでなく、連結部４の角度を強制的に設定することによって第一船体２と第二船体３の角度を強制的に変え、水面に接する部分の流体の流れによって所望の方向へ迅速に旋回させることができる。特に、このように第一船体２と第二船体３の角度を変えるだけで旋回させることができれば、空中ラダー２３を大きくする必要がなくなり、強風時における横風の影響などを抑制することができるようになる。
【００３７】
また、第二の実施の形態のように、前記連結部４を自由に回転できるようにした場合、空中ラダー２３で第一船体２の角度が変わった瞬間に、後方から第二船体３で第一船体２の船尾を押すことができ、第一船体２の向く角度を強制的に変えて、迅速に旋回させることができるようになる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３９】
例えば、上記実施の形態では、連結部４の角度を調整する駆動部４２として棒状の連結部材４１の長さを設定する場合を例に挙げて説明したが、ヒンジ状の連結部４の回転軸をモーターで回転させて第一船体２と第二船体３の連結角度を調整するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、水田を走行する場合について説明したが、これに限らず、河川や湖沼などを走行する場合についても適用することができる。
【００４１】
さらに、上記実施の形態では、肥料や除草剤を散布する場合について説明したが、殺虫剤などを散布する場合にも適用することができ、また、河川や湖沼などを走行する場合は、汚染物質除去剤などを散布させる場合にも適用することもできる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、第一船体２に空中ラダー２３、２３ｆなどを設けるようにしたが、第二船体３側に空中ラダーなどを設けて補助的に第一船体２との角度を変えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・散布用船舶
２・・・第一船体
２０・・・コックピット
２１・・・エンジン
２２・・・プロペラ
２３、２３ｆ・・・空中ラダー
２４・・・凹部
３・・・第二船体
３１・・・収容部
３２・・・散布部
３３・・・凹部
４・・・連結部
４１・・・連結部材
４２・・・駆動部
５・・・リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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