(57)【要約】      （修正有）【課題】良好にフォーカスが調節された内皮細胞画像を容易に得る撮影装置を提供する。【解決手段】角膜内皮細胞撮影装置は、光源１１からの光を被検眼角膜Ｅｃに向けて投光し、被検眼Ｅの角膜内皮細胞を撮像素子２２を用いて撮影する角膜撮影光学系１０を有しており、撮像素子２２からの出力信号に基づいて被検眼Ｅの角膜内皮細胞画像を取得する。また、撮影装置は、被検眼角膜Ｅｃに対する角膜撮影光学系８５のフォーカス状態を検出するための検出光を被検眼角膜に向けて斜めから投光する投光光学系８５と、複数の画素が配列された光検出器８９を備え、かつ、検出光による角膜反射光であって角膜内皮からの反射光を含む角膜反射光を斜め反対方向から受光し、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布を検出するための検出光学系８５ｂと、を有している。撮影装置の制御部は、光検出器８９から出力される強度分布をモニタ９７上に表示させる。【選択図】図２
2015217140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光源からの光を被検眼角膜に向けて投光し、被検眼の角膜内皮細胞を撮像素子を用いて撮影する角膜撮影光学系を有し、
前記撮像素子からの出力信号に基づく被検眼の角膜内皮細胞画像を得る角膜内皮細胞撮影装置であって、
被検眼角膜に対する前記角膜撮影光学系のフォーカス状態を検出するための検出光を被検眼角膜に向けて斜めから投光する投光光学系と、
複数の画素が配列された光検出器を備え、前記検出光による角膜反射光であって角膜内皮からの反射光を含む角膜反射光を斜め反対方向から受光し、深さ方向に関する前記角膜反射光の強度分布を検出するための検出光学系と、
前記光検出器から出力される前記強度分布をモニタ上に表示させる表示制御手段と、を有していることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記光検出器から出力される前記強度分布を、前記角膜内皮細胞画像と共に表示することを特徴とする請求項１記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
被検眼角膜に向けて前記撮影光源からの光を継続して投光する投光制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記投光制御手段によって前記撮影光源からの光が継続して投光される間、前記撮像素子からの出力信号に基づく被検眼の角膜内皮細胞画像のライブ画像を前記モニタ上に表示すると共に、前記強度分布を前記検出器から出力される信号に基づいてリアルタイムにモニタ上に表示することを特徴とする請求項１又は２記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記撮像素子とは異なる第二の撮像素子を有し、被検眼の前眼部像を前記第二の撮像素子を用いて撮影して前眼部像を正面から観察するための前眼部観察光学系を有し、
前記表示制御手段は、前記強度分布及び前記角膜内皮細胞画像と共に、更に、前記前眼部観察光学系によって撮影された前眼部像の画像をモニタ上に表示することを特徴とする請求項２又は３記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
前記角膜内皮細胞画像が撮影されると同時に前記検出器によって受光された前記強度分布を、前記角膜内皮細胞画像に対応づけて記憶部に記憶する記憶制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記記憶部に記憶される前記角膜内皮細胞画像を読み出してモニタ上に表示すると共に、前記角膜内皮細胞画像と対応する前記強度分布を併せて表示することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
前記撮影光学系、前記投光光学系、および前記検出光学系を収容する筐体を少なくとも前後方向に移動させる駆動部と、
前記フォーカス位置調節機構を前記検出器からの信号に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項７】
前記光検出器から出力される前記強度分布を解析することによって前記強度分布におけるピークを検出するピーク検出手段を有し、
前記ピーク検出手段によって検出されるピーク位置に基づいて前記駆動部を制御し、前記筐体を自動的に移動させる第一モードから、検者の操作に応じて前記筐体を移動させる第二モードへ切り替えるモード切替手段を有し、
前記モード切替手段は、前記第一モードによる制御が行われ、前記強度分布がモニタに表示された後に、前記第一モードから前記第二モードに切り替えることを特徴とする請求項６記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記強度分布を示すグラフをモニタ上に表示することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記強度分布を示すグラフをモニタ上に表示し、
前記駆動制御手段は、前記モニタ上に表示されるグラフに対する、検者からの操作入力に基づいて、フォーカスの目標位置を設定し、前記角膜撮影光学系におけるフォーカスが前記目標位置に位置されるように前記駆動部を駆動することを特徴とする請求項６記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１０】
検者からの撮影開始指示を受け付ける指示受付手段を備え、
前記指示受付手段からの指示に基づいて、前記撮像素子からの出力信号に基づく被検眼の角膜内皮細胞画像をメモリに記憶させることを特徴とする請求項７又は９に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１１】
前記光検出器から出力される前記強度分布を解析することによって被検眼角膜の上皮位置を検出する上皮位置検出手段を備え、
前記駆動制御手段は、上皮位置からの偏位量に対応する検者からの操作入力に基づいて、フォーカスの目標位置を設定し、前記角膜撮影光学系におけるフォーカスが前記目標位置に位置されるように前記駆動部を駆動することを特徴とする請求項６記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１２】
前記角膜内皮細胞画像が撮影されると同時に、前記上皮位置検出手段によって検出された上皮位置あるいは前記操作入力データに対応する上皮位置データを、前記角膜内皮細胞画像に対応づけて記憶部に記憶する上皮位置記憶手段を備えることを特徴とする請求項１１の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の角膜内皮細胞を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の角膜に向けて照明光を照射し、角膜の内皮細胞からの反射光を受光して内皮細胞画像を撮影する角膜内皮細胞撮影装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の装置では、角膜上皮の近傍にフォーカスが合うように被検眼に対する装置本体の位置合わせが行われた後、更に被検眼に対する装置の位置を動かしてフォーカス位置（視度）を調節し、調節されたフォーカス位置にて角膜内皮の画像を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、疾病等によって、角膜形状が歪んでいたり、上皮と内皮との間に混濁等が存在していたりする被検眼では、角膜内皮に対しフォーカスを適正に調節することが難しい場合がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、良好にフォーカスが調節された内皮細胞画像を容易に得ることができる角膜内皮細胞撮影装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影光源からの光を被検眼角膜に向けて投光し、被検眼の角膜内皮細胞を撮像素子を用いて撮影する角膜撮影光学系と、前記撮像素子からの出力信号に基づく被検眼の角膜内皮細胞画像を得る角膜内皮細胞撮影装置であって、被検眼角膜に対する前記角膜撮影光学系のフォーカス状態を検出するための検出光を被検眼角膜に向けて斜めから投光する投光光学系と、複数の画素が配列された光検出器を備え、前記検出光による角膜反射光であって角膜内皮からの反射光を含む角膜反射光を斜め反対方向から受光し、深さ方向に関する前記角膜反射光の強度分布を検出するための検出光学系と、前記光検出器から出力される前記強度分布をモニタ上に表示させる表示制御手段と、を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、良好にフォーカスが調節された内皮細胞画像を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１００の外観側方構成図である。
【図２】撮影部１の筐体１ａに収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１投影光学系６０、第２投影光学系６５を被検者側からみたときの図である。
【図４】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、（ａ）はアライメントずれがある場合の表示例であり、（ｂ）はアライメントが適正な状態における表示例である。
【図５】ＣＰＵ９１によって実行されるメイン処理を示したフローチャートである。
【図６】検出器８９上に検出された上皮ピークについて示す図である。
【図７】内皮観察画面３００の一例を示した模式図である。
【図８Ａ】メイン処理において実行される観察・撮影処理を示したフローチャートの前半部分である。
【図８Ｂ】観察・撮影処理を示したフローチャートの後半部分である。
【図９】確認画面４００の一例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の典型的な実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態における角膜内皮細胞撮影装置１００（以下、「撮影装置１００」と省略する）の外観構成を説明する。なお、以下の説明では、図１のＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００１１】
撮影装置１００は、被検眼Ｅの角膜部位の画像を撮影する装置である。撮影装置１００は、撮影部１（装置本体）と、基台２と、顔支持ユニット３と、移動台４と、を有している。撮影装置１００は、いわゆる据え置き型の装置である。撮影装置１００の光学系は、撮影部１の筐体１ａの中に収容されている。
【００１２】
移動台４は、図示なき摺動機構によって、基台１上で移動できる。移動台４には、ＸＹＺ駆動部５が設けられている。ＸＹＺ駆動部５によって、撮影部１は、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。また、移動台４は、ジョイスティック６の操作によって、基台２上をＸＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ６ａを回転操作することによって、撮影部１はＸＹＺ駆動部５のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック６の頂部には、スタートスイッチ５６が設けられている。モニタ９７は、撮影部１の筐体１ａの検者側に設けられている。なお、本実施形態では、図示なき摺動機構又はＸＹＺ駆動部５によって撮影部１が被検眼Ｅに対して相対的に移動される。
【００１３】
なお、撮影部１を移動させる構成としては、メカニカルな摺動機構を設けず、駆動部５のモータの駆動によって撮影部１を左右眼に対して移動させる構成であってもよい。また、本装置は、ジョイスティック６のような手動用操作部材としてタッチパネルを有する構成であってもよい。
【００１４】
また、本実施形態において、筐体１ａには、被検者側側面とは反対側の面にモニタ９７が設けられている。但し、モニタ９７は、筐体１ａの他の位置に配置されてもよいし、撮影装置１００とは、別体の装置であってもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、撮影装置１００の光学系および制御系を説明する。なお、図２に示す光学配置は、撮影部１に収容された光学系を上から見たときの配置である。
【００１６】
撮影装置１００は、主に、角膜撮影光学系１０と、Ｚアライメント検出光学系８５と、を主に有する。また、本実施形態の撮影装置１００は、正面投影光学系５０、第一投影光学系６０ａ，６０ｂ、第二投影光学系６５ａ〜６５ｄ（図３参照）、固視光学系７０（７０ａ〜７０ｇ）、および前眼部観察光学系８０、を有する。
【００１７】
角膜撮影光学系１０は、照明光学系１０ａおよび受光光学系１０ｂを有する。角膜撮影光学系１０は、照明光学系１０ａによって、照明光源１１（第一光源）からの光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投光する。また、角膜撮影光学系１０は、受光光学系１０ｂによって、照明光源１１から照射され角膜Ｅｃで反射された反射光を撮像素子２２で受光する。撮影装置１００は、角膜撮影光学系１０を用いて眼の角膜部位を非接触にて撮影する。
【００１８】
照明光学系１０ａと受光光学系１０ｂの光軸は、例えば、被検眼Ｅ上で交差する。照明光学系１０ａ及び受光光学系１０ｂは、ある中心軸に対して対称に配置されると有利である。本実施形態において、照明光学系１０ａの光軸Ｌ２と受光光学系１０ｂの光軸Ｌ３とは、光軸Ｌ１に関して左右対称である。
【００１９】
本実施形態の照明光学系１０ａは、照明光源１１、集光レンズ１２、スリット板１３、ダイクロイックミラー１４、および投光レンズ１５、を有する。照明光源１１は、角膜部位の撮影に使用する照明光を出射する。本実施形態において、照明光源１１は、可視光を出射する。照明光源１１としては、例えば、可視ＬＥＤ、フラッシュランプ等が用いられてもよい。また、ダイクロイックミラー１４は、可視光を反射し、赤外光を透過する。なお、スリット板１３と角膜Ｅｃは、対物レンズ１５に関して略共役な位置に配置されている。照明光源１１から出射された光は、集光レンズ１２で集光されて、スリット板１６に形成されたスリットを通過する。スリット板１３を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー１４で反射されて投光レンズ１５によって収束されることによって、角膜Ｅｃに照射される。
【００２０】
受光光学系１０ｂは、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を撮像素子２２によって受光する。本実施形態の受光光学系１０ｂは、対物レンズ１６、ダイクロイックミラー１７、マスク１８、第１結像レンズ１９、全反射ミラー２０、第２結像レンズ２１、二次元撮像素子２２（以下、「撮像素子２２」と省略する）、を有する。ダイクロイックミラー１７は、可視光を反射し、赤外光を透過する。マスク１８は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。第１結像レンズ１９、及び第２結像レンズ２１は、内皮細胞像を撮像素子２２上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子２２は、内皮細胞を撮影するために使用される。撮像素子２２は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。撮像素子２２としては、例えば、二次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、二次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）、等が用いられてもよい。
【００２１】
照明光学系１０ａから角膜Ｅｃに導かれた光は、角膜Ｅｃで反射されることによって、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に導かれる。その後、光は対物レンズ１６、ダイクロイックミラー１７を介して、マスク１８にて一旦結像される。マスク１８は、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光を遮光する。マスク１８を通過した光は、第１結像レンズ１９、全反射ミラー２０、第２結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。その結果、高倍率の内皮細胞像が取得される。
【００２２】
正面投影光学系５０は、正面から角膜Ｅｃに向けてＸＹアライメント用のアライメント指標を投影する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１、投光レンズ５２、およびハーフミラー５３、を有する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１の点灯によって、ＸＹアライメント検出用の赤外光を光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。
【００２３】
また、第一投影光学系６０ａ，６０ｂおよび第二投影光学系６５ａ〜６５ｄは、ＸＹＺアライメント用のアライメント指標を投影する。撮影装置１００では、第一投影光学系６０および第二撮影光学系６５から投影されるアライメント指標を利用しておおまかなアライメントが行われる。
【００２４】
第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、赤外光源６１ａ、６１ｂと、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図３参照）。なお、第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。
【００２５】
光源６１ａ、６１ｂから出射された光は、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂによってそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影され、指標ｉ２０、ｉ３０を形成する（図４参照）。
【００２６】
第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、赤外光源６６ａ〜６６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系６５ａ、６５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ａ、６５ｂと、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。
【００２７】
ここで、光源６６ａ、６６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源６６ａ、６６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源６６ｃ、６６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源６６ｃ、６６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。
【００２８】
上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系６０ａ、６０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。さらに、第２投影光学系６５ａ、６５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系６５ｃ、６５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。
【００２９】
撮影装置１００は、複数の固視光学系（例えば、図２の固視光学系７０）を有している。固視光学系７０は、光軸と直交する面上に複数配置された固視灯（可視光源（固視光源）７１ａ〜７１ｉ）を持ち、点灯位置が切り替えられることによって、被検眼の視線方向を変更させる。
【００３０】
固視光学系７０（７０ａ〜７０ｉ）は、被検眼Ｅに対して筐体１ａの内部から固視標を投影する。それぞれの固視光学系７０ａ〜７０ｉは、可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｉの一つと、投光レンズ７３と、ダイクロイックミラー７４とを有する。可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される。なお、ダイクロイックミラー７４は、可視光を反射し、赤外光を透過する。光源７１から発せられた可視光は、投光レンズ７３により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー７４によって反射される。その結果、被検眼Ｅの眼底に固視標が投影される。例えば、可視光源７１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置され、眼Ｅを正面方向に誘導する。可視光源７１は、角膜Ｅｃの中心部の内皮画像を得る際に点灯される。また、複数の可視光源７１ｂ〜７１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置されている。図２の例では、被検者から見て、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源７１ｂ〜７１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することによって、角膜中心部の周辺における内皮画像を得るために用いられる。また、詳細な図示および説明は省略するが、筐体１ａの被検者側側面に外部固視光学系が更に設けられていてもよい。また、本実施形態では、位置の異なる複数の固視灯を切り替えて点灯することによって誘導する視線方向を変更する光学系を用いる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、単一の固視灯を光軸と直交する方向に移動する構成を持ち、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。また、他の構成としては、固視光学系は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの表示パネルを持ち、発光位置を制御することにより、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。
【００３１】
前眼部観察光学系８０は、前眼部像を正面から観察および撮影するために用いられる。前眼部観察光学系８０は、対物レンズ８１、および二次元撮像素子８２（以下、「撮像素子８２」と省略する）を有する。撮像素子８２は、前眼部像およびアライメント指標を撮影する。ＸＹ方向のアライメント、およびＺ方向の大まかなアライメントは、撮像素子８２によって撮影されるアライメント指標像に基づいて行われる。撮像素子８２としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ、二次元ＣＭＯＳ等が用いられてもよい。なお、前眼部の撮影に使用する光源としては、図示なき前眼部照明光源が用いられる。
【００３２】
本実施形態において、Ｚアライメント検出光学系８５は、Ｚ方向の精密なアライメントのために利用される。Ｚアライメント検出光学系８５は、投光光学系８５ａと、検出光学系８５ｂとを有する。本実施形態において、投光光学系８５ａの光軸Ｌ２と検出光学系８５ｂの光軸Ｌ３は、光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。Ｚアライメント検出光学系８５は、被検眼角膜Ｅｃに対する角膜撮影光学系１０のフォーカス状態を検出するための光（つまり、検出光）を、被検眼角膜Ｅｃに向けて斜めから投光する。一方、検出光学系８５ｂは、複数の画素が配列された検出器８９（光検出器）を備え、投光光学系８５ａから投光された光の角膜Ｅｃからの反射光を検出器８９にて受光する。検出光学系８５ｂは、投光光学系８５ａからの検出光による角膜反射光であって角膜内皮からの反射光を含む角膜反射光を斜め反対方向から受光し、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布を検出する。
【００３３】
本実施形態の投光光学系８５ａは、照明光源８６、集光レンズ８７、ピンホール板８８、およびレンズ１５を有する。ピンホール板８８は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。本実施形態の検出光学系８５ｂは、レンズ１６、および検出器８９を有している。検出器８９としては、例えば、一次元受光素子（ラインセンサ）が使用されてもよい。検出器８９と角膜Ｅｃは、略共役な位置に配置される。光源８６から出射された赤外光は、集光レンズ８７を介してピンホール板８８を照明する。ピンホール板８８の開口を通過した光は、レンズ２０を介して角膜Ｅｃに投光される。角膜Ｅｃにて光は光軸Ｌ３に向けて反射される。その後、角膜反射光は、レンズ１６、およびダイクロイックミラー１７を介して検出器８９よって受光される。検出器８９は、角膜反射光の深さ方向の強度分布を、信号として制御部９０へ出力する。
【００３４】
また、検出器８９からの出力信号は、Ｚ方向のアライメント状態を検出するために利用される。ここで、検出器８９上における検出光の受光位置は、Ｚ方向における撮影部１と被検眼Ｅとの位置関係に応じて変化される。撮影装置１００は、検出光の受光位置とアライメント適正位置とのずれを検出することによりＺ方向のアライメントずれ量を検出する。
【００３５】
次に、撮影装置１００の制御系の概略構成について説明する。
【００３６】
撮影装置１００は、制御部９０によって各部の制御が行われる。制御部９０は、駆動部５、ジョイスティック６、各種光源１１，７１，６１，８６、撮像素子２２，８２、検出器８９、ＨＤＤ９４、画像処理ＩＣ９５、操作入力部９６、およびモニタ９７と接続される。なお、モニタ９７は、タッチパネルであってもよい。この場合モニタ９７は、操作入力部９６の一部を兼用する。
【００３７】
制御部９０は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３とを備える。ＣＰＵ９１は、撮影装置１００に関する各種の処理を実行するための処理装置である。ＲＯＭ９２は、各種の制御プログラムおよび固定データが格納された不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３は、書き換え可能な揮発性の記憶装置として用いられるが、もちろんこれに限定されない。ＲＡＭ９３には、制御プログラムが実行される際に一時データが格納される。
【００３８】
ＨＤＤ９４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置として用いられるが、もちろんこれに限定されない。本実施形態において、ＨＤＤ９４には、後述するメイン処理のプログラムが記憶される。また、撮影装置１００によって撮影された被検眼の画像は、ＨＤＤ９４に記憶される。
【００３９】
画像処理ＩＣ９５は、画像処理部として用いられる。画像処理ＩＣ９５は、撮像素子２２から出力される信号を処理することによって、内皮細胞像の画像（以下、「内皮画像」と称する）を生成する。また、撮像素子８２から出力される信号を処理することによって、前眼部正面像の画像（以下、「前眼部画像」と称する）を生成する。例えば、内皮細胞像の観察が行われるときには、画像処理ＩＣ９５では、内皮画像および前眼部画像が逐次生成される。また、生成された各画像は、モニタ９７へ逐次出力される。その結果、モニタ９７の観察・撮影画面３００（図７参照）にて、前眼部正面像および角膜内皮像の観察画像（ライブ画像）が表示される。また、内皮画像の撮影（キャプチャー）が行われるときには、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９５で生成される内皮画像を、ＨＤＤ９４に記憶させる。
【００４０】
次に、図５を参照して、撮影装置１００の動作を説明する。図５に示すメイン処理は、撮影装置１００の電源が投入された場合に実行される。メイン処理では、初めに、前眼部観察光学系８０を介して得られる前眼部画像を用いて、被検眼に対する装置のアライメントが行われる（Ｓ１〜Ｓ６）。固視灯７１が点灯される（Ｓ１）。ここでは、光軸Ｌ４近傍の固視灯７１ａが点灯される。また、ＣＰＵ９１は、図示無き前眼部観察用光源の点灯を開始すると共に、画像処理ＩＣ９５による前眼部画像（ライブ画像）の生成と、モニタ９７への出力とを開始させる（Ｓ２）。更に、ＣＰＵ９１は、モニタ９７へ前眼部観察画面２００（図４参照）を表示させる（Ｓ３）。前眼部観察画面２００は、被検眼Ｅに対する測定部１の位置のアライメントが行われる場合に表示される。前眼部観察画面２００には、リアルタイムに撮影された前眼部画像が表示される。検者は、前眼部観察画面２００を確認しながら、ジョイスティック６の操作によって被検眼Ｅに対する撮影部１の位置を調節する。
【００４１】
次に、アライメント用の光源が点灯される（Ｓ４）。また、アライメント処理が実行される（Ｓ５）。アライメント処理（Ｓ５）によって、被検眼Ｅに対する測定部１のアライメントが行われる。本実施形態では、ジョイスティック６の操作に基づく手動による大まかなアライメントと、自動アライメントとの二段階で、ＸＹ方向のアライメントが行われる。ジョイスティック６の操作に基づく手動でのアライメントの間、ＣＰＵ９１は、第二投影光学系６５ａ〜６５ｄによって投影される指標像指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０の検出が行われる。指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、ＣＰＵ９１は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。ＣＰＵ９１は、アライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＸＹ方向に移動させる。その結果として、指標像ｉ１０が検出されると、ＣＰＵ９１は、指標像ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標ｉ１０を用いたアライメントを行う。指標像ｉ１０とアライメント基準位置（例えば、画像中心）に対するずれ量が許容範囲に入るように、ＣＰＵ９１は、撮影部１をＸＹ方向に移動させる。以上のようにして、ＸＹ方向のアライメントが行われる。
【００４２】
本実施形態において、Ｚ方向のアライメントは、第１の自動アライメントと、第２の自動アライメントとの２段階で行われる。第１の自動アライメントは、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０と、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０との検出結果が用いられる。指標ｉ１０が検出されるようになると、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０もまた検出される。ＣＰＵ９１は、指標像ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１のアライメント検出）。また、ＣＰＵ９１は、Ｚ方向のアライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＺ方向に移動させる（第１自動アライメント）。ここでは、測定部１が作動距離方向にずれた場合に、無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺ方向のアライメント状態が検出されてもよい。
【００４３】
第１の自動アライメントの完了後、第２の自動アライメントが行われる。第２の自動アライメントには、Ｚアライメント検出光学系８５ａ，８５ｂが用いられる。第２の自動アライメントの間、ＣＰＵ９１は、光源８６を点灯させることによって、投光光学系８５ａから検出光を角膜Ｅｃに継続して投光する（光源８６を予め点灯させていてもよい）。継続して投光する場合、常時投光でもよいし、断続的な投光であってもよい。なお、検出光の投光制御は、光源８６の点灯制御に限定されるものではない。例えば、投光光学系８５ａに、遮光駆動部（例えば、ＡＯＭ）を設け、ＣＰＵ９１による遮光駆動部の制御によって、検出光の投光制御が行われてもよい。
【００４４】
また、検出光の角膜反射光は、検出光学系８５ｂの検出器８９にて検出される。ＣＰＵ９１は、検出器８９から出力される信号に基づいて駆動部５を制御し、撮影部１をＺ方向に移動させる。例えば、ＣＰＵ９１は、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布を示す波形において、角膜上皮からの反射光に対応するピークＰを検出器８９から出力される信号によって示される強度分布に基づいて検出する（図６参照）。検出器８９上における上皮ピークの位置Ｐｚが、検出器８９の所定画素の位置（例えば、中心の画素の位置）となるように駆動部５を駆動させる。その結果として、撮影装置１００では、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜上皮またはその近傍にセットされる。ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、ＣＰＵ９１は、アライメント処理（Ｓ５）を終了する。
【００４５】
なお、ＣＰＵ９１は、角膜Ｅｃからの反射光束の強度を角膜Ｅｃの深さ毎に示す波形において、角膜内皮からの反射光束に対応するピークを検出器８９から出力される強度分布に基づいて検出してもよい（図６参照）。検出器８９上における内皮ピークの位置が、検出器８９上の所定位置（例えば、中心位置）となるように駆動部５を駆動させてもよい。その結果として、撮影装置１００では、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜内皮またはその近傍にセットされる。
【００４６】
次に、ＣＰＵ９１は、観察・撮影処理を実行する（Ｓ６）。観察・撮影処理（Ｓ６）では、角膜内皮の観察画像（本実施形態では、内皮画像のライブ画像）の表示と、撮影画像の取得および記憶（キャプチャ）が行われる。観察・撮影処理（Ｓ６）が行われることによって、モニタ９７上には、内皮観察画面３００が表示される（図７参照）。内皮画像のライブ画像は、内皮観察画面３００内の内皮ウインドウ３０１にて示される。また、内皮観察画面３００には、内皮画像と併せて角膜反射光情報が表される。角膜反射光情報は、検出器８９にて受光される角膜反射光の角膜の深さ毎の強度（深さ方向（Ｚ方向）に関する角膜反射光の強度分布であって、少なくとも角膜内皮からの反射光に対応する強度分布を含む。）に関する。なお、第２の自動アライメントから引き続き、ＣＰＵ９１は、投光光学系８５ａから検出光が継続して投光されるように制御する。
【００４７】
本実施形態では、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布は、波形グラフ３０２の波形として示される。強度分布を波形として表示する場合は、生の信号が表示されてもよいし、加工された信号（例えば、平滑化処理、振幅強調処理等）が表示されてもよい。図７に示すように、角膜Ｅｃの上皮と内皮とで検出光は強く反射されるので、２か所で強い反射が得られたことを示す情報が、角膜反射光情報として得られる。この場合、例えば、波形グラフ３０２には、上皮からの反射を示すピーク（つまり、上皮ピーク）と、内皮からの反射を示すピーク（つまり、内皮ピーク）との２つのピークを有する波形が示される（図７参照）。但し、検出器８９の所定の画素（本実施形態では、中心の画素とする）において、角膜反射光は、最も良好に集光され、その画素から離れた位置にある画素ほど集光され難くなる。このため、内皮からの反射が、所定の画素またはその近傍の画素に入射された場合に対して、より離れた画素に入射される場合ほど、内皮からの反射の検出信号の強度は低くなる。よって、内皮からの反射が、所定の画素から大きく離れた画素に入射することによって、内皮ピークが形成されない場合がある。なお、図７に示す波形グラフ３０２は、紙面左側が装置側であり、紙面右側が眼底側である。
【００４８】
フォーカス位置が変位すると、波形グラフ３０２の波形は、画面上で左右方向に変位する。図７では、フォーカス位置が眼底側に移動する場合に、波形は図７の紙面左側に変位し、フォーカス位置が角膜の上皮側に移動する場合に、波形は図７の紙面右側に変位する。本実施形態において、波形グラフ３０２上での角膜撮影光学系１０のフォーカスの位置は、波形グラフ３０２の左右方向の中心（つまり、図７では、内皮ウインドウ３０１の左右方向の中心位置）とされる。よって、本実施形態では、波形グラフ３０２の左右方向の中心位置に対する波形のピークの位置を目安にして、検者は、フォーカス位置を把握できる。なお、図７において、角膜反射光情報（波形グラフ３０２）は、内皮画像に重畳して示されている。しかし、角膜反射光情報は、内皮画像と同時に表示されていればよく、本実施形態の表示態様に限定されるものではない。
【００４９】
本実施形態において、内皮観察画面３００上には、前眼部ウインドウ３０３が配置される。ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９５にて生成される前眼部画像のライブ画像を前眼部ウインドウ３０３に表示させる。前眼部ウインドウ上に角膜反射光情報（例えば、波形グラフ３０３ａ）が表示されてもよい。
【００５０】
また、内皮観察画面３００上には、固視位置グラフィック３０４が表示される。固視位置グラフィック３０４は、被検眼Ｅから見て点灯されている固視灯７０の位置を示す。固視位置グラフィック３０４によって、検者は、角膜中心周辺における内皮画像の撮影位置を容易に把握できる。
【００５１】
ここで、図８Ａ，８Ｂのフローチャートを参照して、観察・撮影処理（Ｓ６）の一例をより具体的に説明する。観察・撮影処理（Ｓ６）では、初めに、制御部９０における撮影モードがオート撮影モードに設定される（Ｓ１１）。
【００５２】
＜オート撮影モード＞
オート撮影モードに設定された場合、ＣＰＵ９１は、検出器８９から出力される強度分布（又は、信号）に基づいて駆動部６の駆動を制御することによって、角膜撮影光学系１０のフォーカス位置を自動的に角膜上皮又は内皮に調節する。本実施形態のオート撮影モードでは、内皮画像の撮影および記憶も自動的に行われる。本実施形態では、制御部９０における撮影モードとして、オート撮影モードの他に、マニュアル撮影モードを設定可能である。詳細は後述するが、マニュアル撮影モードでは、角膜撮影光学系１０のフォーカス位置が、検者からの指示に応じて調節される。
【００５３】
オート撮影モードの設定後、ＣＰＵ９１は、内皮画像の画像形成およびモニタ９７への表示の開始を、画像処理ＩＣ９５に対して指示する（Ｓ１２）。指示の結果として、内皮ウインドウ３０１で内皮画像のライブ画像が示される。
【００５４】
次に、ＣＰＵ９１は、検出器８９からの信号を取得する（Ｓ１３）。この信号が処理されることによって、深さ方向（つまり、Ｚ方向、前後方向）に関する角膜反射光の強度分布を示す波形が得られる（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理によって得られた波形は、波形グラフ３０２としてモニタ上に表示される（Ｓ１５）。
【００５５】
また、ＣＰＵ９１は、検出器８９から出力されるアライメント信号を判定処理することによって、角膜撮影光学系１０のフォーカス位置を示すフォーカス位置情報を取得する（Ｓ１７）。本実施形態では、上皮に対するフォーカス位置情報が取得される。上皮に対するフォーカス位置情報は、例えば、波形グラフ３０２における上皮のピーク位置と、フォーカス位置（即ち、波形グラフ３０２の左右方向中心）との差分に対応する（比例する）値として求めることができる。もちろん、上皮に対するフォーカス位置情報の他に、内皮に対するフォーカス位置情報が取得されてもよい。
【００５６】
次に、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６の処理によって得られたフォーカス位置情報を、モニタ９７上に表示させる（Ｓ１７）。フォーカス位置情報は、図形によって表されてもよいし、数値で表されてもよい。例えば、本実施形態では、角膜上皮から実際のフォーカス位置までの距離が、テキストボックス３０７において数値で示される。
【００５７】
次に、ＣＰＵ９１は、内皮観察画面３００から画面を切り替える指示が入力されているか否かを判定する（Ｓ１８）。画面を切り替える指示は、操作入力部９６への検者の操作によって行われる。例えば、図７に示す内皮観察画面３００上の確認・解析画面切り替えボタンが、タッチパネルにおいて押されることによって、入力されてもよい。この場合、後述する確認画面４００へとモニタ９７の表示が切り替えられる。画面を切り替える指示が入力されていると判定される場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、内皮画像の取得、および表示を停止する（Ｓ１９）。その後、ＣＰＵ９１は、メイン処理に戻って、Ｓ７の処理を実行する。
【００５８】
一方、画面を切り替える指示が入力されていなければ（Ｓ１８：Ｎｏ）、次に、現在設定されている撮影モードが判定される（Ｓ２０）。当初は、Ｓ１１の処理によって、オート撮影モードが設定されているので（Ｓ２０：オート）、Ｓ２１の処理に移行される。Ｓ２１の処理では、検者によって撮影操作が入力されたか否かが判定される（Ｓ２１）。前述したように、撮影装置１００では、スイッチ６ｂが操作されることによって、撮影操作の入力が行われる。撮影操作が入力されていないと判定される場合は（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ１３の処理に戻って、Ｓ１３〜Ｓ２１までの処理を繰り返し実行する。ここで、本実施形態においては、内皮観察画面３００の前眼部ウインドウ３０３において、前眼部画像のライブ画像が表示される。検者は、被検眼の固視が適正に行われていることを前眼部ウインドウ３０３で確認してから、内皮画像の撮影（キャプチャ）を行うことができる。よって、本実施形態の撮影装置１００によれば、固視が安定した適正なタイミングで内皮画像の撮影を行うことが容易である。
【００５９】
一方、撮影操作が入力された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、アライメント信号の波形を解析し、内皮ピークの検出処理を行う（Ｓ２２）。また、Ｓ２２の処理の結果として、内皮ピークが検出されたか否かが判定される（Ｓ２３）。内皮ピークが検出された場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、内皮ピークの位置を目標位置として設定する（Ｓ２４）。ＣＰＵ９１は、波形グラフ３０２上の現在のフォーカス位置と内皮ピークの検出位置との偏位量（ずれ量）を検出し、検出された偏位量に応じて駆動部５の駆動を開始する（Ｓ２５）。なお、フォーカス位置が移動される間、ＣＰＵ９１は、ＸＹ方向における自動アライメント（つまり、前眼部画像を利用した上述の自動アライメント）を行っていてもよい。
【００６０】
目標位置まで移動した後、内皮画像撮影処理がＣＰＵ９１によって実行される（Ｓ２６）。内皮画像撮影処理（Ｓ２６）によって、ＣＰＵ９１は、内皮画像が撮影される。また、撮影された画像は、ＨＤＤ９４に記憶される。なお、ここでは、説明の便宜上、固視位置を変更せずに（例えば、固視灯７１を点灯し続けた状態で）一連の撮影動作が行われるものとして説明する。しかし、もちろん、複数の固視位置に固視位置が切り替えられつつ撮影が行われることによって、角膜頂点近傍の周辺撮影が行われてもよい。
【００６１】
また、本実施形態の内皮画像撮影処理（Ｓ２６）は、目標位置周辺の複数のフォーカス位置へ駆動部５を駆動させつつ、各フォーカス位置において内皮画像を検出器８９からの信号に基づいて取得する。更に、取得された複数の内皮画像であって、固視位置が同一の画像がそれぞれ解析され、最も多くの内皮細胞が検出される内皮画像が選択される。
【００６２】
本実施形態では、選択された画像のみが、ＨＤＤ９４に記憶される。その結果、選択された画像は、後に確認・解析画面４００（図９参照）等に表示される画像として利用される。なお、本実施形態では、選択された画像のみが表示および保存されるものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、選択された画像は、一度に撮影された複数の画像を代表する代表画像として設定されてもよい。この場合、それぞれの画像は、ＨＤＤ９４に記憶され、確認・解析画面４００等において表示される。また、代表画像は、例えば、一度に撮影された複数の画像の中で、優先的に表示される画像であってもよく、複数の画像に対応するサムネイルが作成される画像として利用されてもよい。
【００６３】
なお、本実施形態において、Ｓ２６の処理による目標位置およびその周辺の撮影は、フォーカスが目標位置に設定された後に撮影が始まる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、フォーカス位置が目標位置周辺の撮影範囲へ近づいたときから、撮影が開始されてもよい。また、内皮画像撮影処理（Ｓ２６）は、フォーカスの目標位置でのみ撮影を行う処理であってもよい。複数のフォーカス位置での撮影が行われる間、ＣＰＵ９１は、ＸＹ方向における自動アライメントを行っていてもよい。
【００６４】
また、本実施形態の内皮画像撮影処理（Ｓ２６）の処理においては、内皮画像と同時（略同時を含む）に取得される前眼部画像と、検出器８９からの信号の波形に関する波形情報と、内皮画像撮影時の角膜撮影光学系１０のフォーカス位置に関するフォーカス位置情報とが、取得された内皮画像に内皮画像と対応付けられてＨＤＤ９４に記憶される。
【００６５】
内皮画像撮影処理（Ｓ２６）の終了後、ＣＰＵ９１は、装置の撮影モードを、マニュアル撮影モードに切り替える（Ｓ２７）。撮影モードをマニュアル撮影モードに設定した後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１３に戻って処理を続ける。
【００６６】
次に、Ｓ２３の処理に戻って、オート撮影モードで撮影操作が入力された場合において、内皮ピークが検出されない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）について説明する。この場合は、内皮ピークにフォーカスの目標位置を設定することはできない。そこで、本実施形態では、検出器８９からの信号の波形のピークが複数検出されない場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、撮影モードを、オート撮影モードからマニュアル撮影モードに切り替える（Ｓ２７）。よって、この場合、角膜撮影光学系１０のフォーカス位置は、検者からの指示に応じて調節される。なお、内皮ピークが検出されない場合としては、例えば、内皮からの反射が、検出器８９の所定の画素から離れた位置にある画素に入射してる場合、角膜内部に混濁等が生じている場合等が考えられる。また、このとき、モニタ９７上に、マニュアル撮影モードへの移行を示す情報、又は、オートモードでの撮影エラーの発生を示す情報が表示されてもよい。この場合、検者は、モニタ９７に表示される情報を確認することによって、マニュアル撮影モードでの装置の操作を速やかに開始することができる。
【００６７】
＜マニュアル撮影モード＞
次に、Ｓ２０に戻って、マニュアル撮影モードにおける動作を説明する。本実施形態において、マニュアル撮影モードでは、フォーカスの調節を、ジョイスティック６を操作することによって検者は手動で行うことができる。また、検者がフォーカスの目標位置を操作入力部９６を介して入力することによって、撮影装置１００にて目標位置までフォーカスを調節させることができる（以下、セミオートフォーカスと称する）。
【００６８】
Ｓ２０の処理において、撮影モードとしてマニュアル撮影モードが設定されていると判定された場合（Ｓ２０：マニュアル）、Ｓ２８の処理が実行される。Ｓ２８の処理では、セミオートフォーカスのための目標位置の設定操作が入力されたか否かが、ＣＰＵ９１によって判定される（Ｓ２８）。ここで、目標位置の設定操作は、操作入力部９６を介して行われる。本実施形態では、波形グラフ３０２に関する操作入力によって、設定操作が入力される。例えば、設定操作は、ポインティングデバイス等を用いて波形グラフ３０２上の位置を指定する操作であってもよい。また、例えば、設定操作は、テンキー等を用いてテキストボックス３０８に角膜上皮から目標フォーカス位置までの距離を入力する操作であってもよい。
【００６９】
目標位置の設定操作が行われた場合は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、設定操作に基づく位置へ目標位置を設定する（Ｓ２９）。設定された目標位置は、ＲＡＭ９３に記憶される。このとき、設定されたセミオートフォーカスの目標位置に関する目標位置情報が、内皮観察画面３００上に表示されてもよい。例えば、目標位置情報は、図形で示されてもよいし、数値などの文字で示されてもよい。図７では、波形グラフ３０２において、目標位置と対応する箇所が強調されることによって（より詳細には、目印３０６が波形グラフ３０２上に配置されることによって）、目標位置情報が示される。また、角膜上皮から目標フォーカス位置までの距離が、数値で示される。目標位置の設定後、ＣＰＵ９１は、Ｓ３０の処理を実行する。一方、Ｓ２８の処理において、目標位置の設定操作が入力されていないと判定される場合は（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２９の処理をスキップしてＳ３０の処理を実行する。
【００７０】
Ｓ３０の処理において、ＣＰＵ９１は、セミオートフォーカスのための目標位置への移動指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ３０）。目標位置への移動指示は、操作入力部９６を介して検者によって入力される。移動指示の入力は、例えば、内皮観察画面３００のフォーカス移動ボタン３０９をポインティングデバイス等を用いて操作することによって行われてもよい。
【００７１】
目標位置への移動指示が入力された場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、駆動部５の駆動を制御して前眼部撮影光学系１０のフォーカス位置を、目標位置まで移動させる（Ｓ３１）。ＣＰＵ９１は、現在のフォーカス位置と目標位置との偏位量（ずれ量）を検出し、検出された偏位量に応じて駆動部５を駆動する。例えば、波形グラフ３０２上において予め定められた現在のフォーカス位置（本実施形態では、内皮ウインドウ３０１の中心）と、目標位置（つまり、波形グラフ３０２上において目印３０６が置かれる位置）との偏位量に対応する駆動量で、撮影部１が移動される。また、例えば、上皮位置を基準にしてフォーカスの目標位置が定められる場合は、予め設定されたフォーカス位置（本実施形態では、波形グラフ３０２の左右方向の中心位置）に対する現在の上皮位置の偏位量と、フォーカスの目標位置と上皮位置との偏位量との差分を検出し、検出された差分に応じて駆動部５を駆動してもよい。なお、前述のオートフォーカスにおける駆動部の制御においても、上皮を基準とした位置情報が利用されてもよい。
【００７２】
なお、フォーカス位置が移動される間、ＣＰＵ９１は、ＸＹ方向における自動アライメントを行っていてもよい。角膜撮影光学系１０のフォーカスが目標位置に設定された後、ＣＰＵ９１は、Ｓ３２の処理を実行する。一方、Ｓ３０の処理において、目標位置への移動指示が入力されていないと判定される場合は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ３１の処理をスキップしてＳ３２の処理を実行する。
【００７３】
Ｓ３２の処理において、ＣＰＵ９１は、撮影操作が入力されたか否かを判定する（Ｓ３２）。なお、Ｓ３２は、前述のＳ２１と同様の処理であり、判定方法の詳細な説明は省略する。撮影操作が入力されていないと判定された場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ１３の処理に戻る。よって、撮影操作が入力されるまで、Ｓ１３〜Ｓ２０およびＳ２８〜Ｓ３１の処理が繰り返し実行される。よって、検者は、モニタ９７上にリアルタイムに表示される内皮画像、波形グラフ３０２、フォーカス位置情報、および前眼部画像等を確認しながら、ジョイスティック６の操作、又は、セミオートフォーカスを利用して、フォーカスを調節できる。
【００７４】
一方、Ｓ３２の処理において、撮影操作が入力されたと判定された場合は（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、内皮画像撮影処理（Ｓ２６）を実行する。よって、本実施形態のマニュアル撮影モードでは、撮影操作が行われたときのフォーカス位置、およびその周辺の複数のフォーカス位置で内皮画像の撮影が行われる。
【００７５】
図５に戻って、メイン処理の説明を続ける。観察・撮影処理（Ｓ６）の終了後、本実施形態では、モニタ９７の画面が、確認画面４００に切り替えられる（Ｓ７）。確認画面４００は、観察・撮影処理（Ｓ６）によって撮影され、ＨＤＤ９４に記憶された内皮画像が表示される画面である。
【００７６】
＜確認画面表示＞
ここで、確認画面４００の一例を、図９を参照して説明する。確認画面４００の拡大表示ウインドウ４０１では、ＨＤＤ９４にから読み出した内皮画像が表示される。また、確認画面４００には、複数のサムネイル４０４ａ〜４０４ｈが表示される。各サムネイル４０４は、ＨＤＤ９４に保存された内皮画像のサムネイルである。ポインティングデバイス等の操作によって検者に選択されたサムネイルによって示される内皮画像が、拡大表示ウインドウ４０１に表示される。本実施形態では、拡大表示ウインドウ４０１に表示される内皮画像と共に、角膜反射光情報（図９では、内皮画像のアライメント信号の波形グラフ４０２）が表示される。検者は、確認画面４００に示される波形グラフ４０２を、再撮影時のフォーカス位置の参考にすることができる。
【００７７】
また、内皮画像が撮影された時のフォーカス位置情報が表示される。図９では、数値（例えば、角膜上皮からフォーカス位置までの距離）としてフォーカス位置情報が示される。フォーカス位置情報は、内皮画像の再撮影を行う際の参考として用られてもよい。例えば、検者は、良好に撮影された内皮画像についてのフォーカス位置情報を参考にして、再撮影時のフォーカス位置を決めることができる。
【００７８】
また、確認画面４００では、前眼部ウインドウ４０７において、拡大表示ウインドウ４０１に表示される内皮画像と対応付けられてＨＤＤ９４に記憶された前眼部画像が表示される。前眼部ウインドウ４０７に表示される前眼部画像は、拡大表示ウインドウ４０１にて表示される内皮画像と同時に（又は略同時に）撮影された画像である。よって、例えば、検者は、内皮画像の撮影が適正に行われていたか否かを、前眼部ウインドウ４０７の前眼部画像によって確認できる。
【００７９】
また、拡大表示ウインドウ４０１に表示される内皮画像に関する固視位置が、固視位置グラフィック４０８によって示される。よって、前回撮影時の固視位置が容易に確認できるので、検者は、再撮影時に同じ箇所を容易に撮影できる。
【００８０】
また、図９に示すように、それぞれのサムネイル４０４ａ〜４０４ｈにおいても検出器８９からの信号の波形グラフ４０５等が表示されてもよい。
【００８１】
本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【００８２】
例えば、上記実施形態において、フォーカス位置情報を数値として示す場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、図形を用いて表示してもよい。例えば、フォーカス位置（即ち、波形グラフ３０２の左右方向中心位置）に、目印を用いる等して波形グラフ３０２上のフォーカス位置を強調してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
４  撮影部（装置本体）
６  駆動部
１０  照明光学系
１２  照明光源
３０  撮影光学系
４４  撮像素子
８０  前眼部観察光学系
８５  Ｚアライメント検出光学系
８５ａ  投光光学系
８５ｂ  受光光学系
９０  制御部
９５  モニタ
【図１】
2015217140.tif 000003
【図２】
2015217140.tif 000004
【図３】
2015217140.tif 000005
【図４】
2015217140.tif 000006
【図５】
2015217140.tif 000007
【図６】
2015217140.tif 000008
【図７】
2015217140.tif 000009
【図８Ａ】
2015217140.tif 000010
【図８Ｂ】
2015217140.tif 000011
【図９】
2015217140.tif 000012