(57)【要約】【課題】  操作性及び切断精度を向上させた往復動工具の提供。【解決手段】往復動工具たるジグソー１は、モータ３と、プランジャ５４と、ハウジング２と、押圧検出部７と、を有している。プランジャ５４は、モータ３により上下方向に往復駆動され、被加工部材を切断方向に切断するブレード６を着脱可能に保持している。ハウジング２は、プランジャ５４及びモータ３を収容し、ハンドル２１を備えている。押圧検出部７は、ハンドル２１の切断方向への押圧を検出している。ジグソー１は、押圧検出部７の検出結果に基づいてモータ３の回転数を制御している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータにより往復駆動され、被加工部材を切断方向に切断するブレードを着脱可能に保持するプランジャと、
該プランジャ及び該モータを収容し、ハンドル部を備えたハウジングと、
該ハンドル部の該切断方向への押圧を検出する押圧検出部と、を備えた往復動工具であって、
該押圧検出部の検出結果に基づいて該モータの回転数を制御することを特徴とする往復動工具。
【請求項２】
該ハンドル部は該切断方向に移動可能であって、
該往復動工具は、該ハンドル部を該切断方向と反対方向に付勢する付勢部材を備え、
該押圧検出部は、該ハンドル部が該付勢部材の付勢力に抗して移動した移動量を検出する移動量検出部を備え、
該往復動工具は、該移動量検出部によって検出された移動量に基づいて該モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項３】
該ハンドル部は、第１位置と、該第１位置から該切断方向の反対側に移動した第２位置との間を移動可能であって、
該往復動工具は、該ハンドル部が該第１位置にあるときには該モータを第１回転数で回転させ、該ハンドル部が該第２位置にあるときには該モータを該第１回転数よりも小さい第２回転数で回転させることを特徴とする請求項２に記載の往復動工具。
【請求項４】
該モータの回転数は、該ハンドル部が該第１位置から該第２位置に移動するに従って、比例的に減少していくことを特徴とする請求項３に記載の往復動工具。
【請求項５】
該ハウジングは、該プランジャを収容し該ハンドル部と接続する本体部を有し、
該本体部と該ハンドル部との接続部分には隙間が形成され、
該押圧検出部は、荷重センサであることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項６】
該モータの回転数は、該荷重センサが検出した押圧が増加するに従って比例的に増加していくことを特徴とする請求項５に記載の往復動工具。
【請求項７】
該モータの回転数を変更するためのダイヤルをさらに備え、
該ダイヤルは、該モータが所定の回転数で回転する定数モードと、該モータの回転数が該押圧検出部の検出結果により設定される自動モードと、を切替可能であることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は往復動工具に関し、特にブレード等の先端工具の往復動により被加工部材を切断する往復動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、往復動工具、例えばジグソーは、作業者が把持するハンドル部を備えたハウジングと、ハウジングに収容されるモータと、モータの回転駆動を往復動に変換する運動変換部と、運動変換部により往復動されブレードを着脱可能に保持するプランジャと、モータの回転数を調節するダイヤルと、を主に備えている。ジグソーでは、ブレードが上下動することにより、被加工部材を切断している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のジグソーでは、ダイヤルを操作することでモータの回転速度（ブレードの往復動速度）を調整していた。ジグソーで切断作業を行う場合、直線では作業効率を上げるために高速な切断が要求され、曲線では慎重に作業を行う必要があることから低速な切断が要求される。直線作業と曲線作業とが混在している場合、ダイヤルを操作するためには一旦ジグソーを停止させなければならないため作業性が悪かった。また、ジグソーを停止させずにダイヤルを操作すると、ジグソーが安定せずに切断面が乱れるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、操作性及び切断精度を向上させた往復動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、モータと、該モータにより往復駆動され、被加工部材を切断方向に切断するブレードを着脱可能に保持するプランジャと、該プランジャ及び該モータを収容し、ハンドル部を備えたハウジングと、該ハンドル部の該切断方向への押圧を検出する押圧検出部と、を備えた往復動工具であって、該押圧検出部の検出結果に基づいて該モータの回転数を制御することを特徴とする往復動工具を提供している。
【０００７】
このような構成によると、押圧検出部が検出した押圧に基づいてモータの回転数を制御するため、作業者は切断方向の押圧を調整することにより、ブレードの往復動動の速度を変更することができる。これにより、往復動工具を停止させることなく連続的に切断速度を変更することができるため、作業性の改善を図ることができる。さらに、従来の往復動工具のようにダイヤル操作によってモータの速度を変更しようとすると、切り口が乱れてしまう場合があるが、本願発明の場合にはハンドル部の操作のみでモータの速度変更が可能なため仕上げ精度を向上させることができる。
【０００８】
また、該ハンドル部は該切断方向に移動可能であって、該往復動工具は、該ハンドル部を該切断方向と反対方向に付勢する付勢部材を備え、該押圧検出部は、該ハンドル部が該付勢部材の付勢力に抗して移動した移動量を検出する移動量検出部を備え、該往復動工具は、該移動量検出部によって検出された移動量に基づいて該モータの回転数を制御することが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、ハンドル部の移動量検出部によって検出した移動量によってモータの回転数を制御するため、作業者は作業中であってもハンドル部の位置を見ることでモータの回転数を視覚的に確認することができる。
【００１０】
また、該ハンドル部は、第１位置と、該第１位置から該切断方向の反対側に移動した第２位置との間を移動可能であって、該往復動工具は、該ハンドル部が該第１位置にあるときには該モータを第１回転数で回転させ、該ハンドル部が該第２位置にあるときには該モータを該第１回転数よりも小さい第２回転数で回転させることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、ハンドル部を切断方向に押付けた場合にはモータは比較的大きい回転数で動作し、逆方向にハンドル部が移動するとモータは比較的小さい回転数で動作する。通常、作業者が高速で切断作業を行いたい場合には往復動工具を切断方向に押付ける。本願発明では、モータの回転数が大きくなる位置はハンドル部が切断方向に移動した第１位置であるため、作業者の操作感覚と一致している。これにより、操作性の良い往復動工具を実現することができる。
【００１２】
また、該モータの回転数は、該ハンドル部が該第１位置から該第２位置に移動するに従って、比例的に減少していくことが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、ハンドル部の移動量によってモータの回転数が比例的に増減するため、ブレードの動作速度が急激に上昇、下降することが無く、安定的に切断作業を行うことができる。
【００１４】
また、該ハウジングは、該プランジャを収容し該ハンドル部と接続する本体部を有し、該本体部と該ハンドル部との接続部分には隙間が形成され、該押圧検出部は、荷重センサであることが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、荷重センサによってハンドル部の押圧を検出しているため、ハンドル部の長手方向の長さが増大することを防止できる。これにより、往復動工具の大型化を防止しつつ、上述の効果を実現することができる。
【００１６】
また、該モータの回転数は、該荷重センサが検出した押圧が増加するに従って比例的に増加していくことが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、荷重センサが検出した押圧によってモータの回転数が比例的に増減するため、ブレードの動作速度が急激に上昇、下降することが無く、安定的に切断作業を行うことができる。
【００１８】
また、該モータの回転数を変更するためのダイヤルをさらに備え、該ダイヤルは、該モータが所定の回転数で回転する定数モードと、該モータの回転数が該押圧検出部の検出結果により設定される自動モードと、を切替可能であることが好ましい。
【００１９】
このような構成によると、作業者が一定の速度でジグソーを操作したい場合には、定数モードを選択し、ハンドルの押圧によって速度を変更したい場合には、自動モードを選択することができる。これにより、作業の幅が広がり、更なる作業性の改善を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作性及び切断精度を向上させた往復動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の中央断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具のハンドルが前端位置にあるときのハンドル周辺の部分断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具のブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の回転数とハンドル位置との関係を表すグラフ。
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる往復動工具のハンドル周辺の部分断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる往復動工具の回転数とハンドル部推力との関係を表すグラフ。
【図７】本発明の第３の実施の形態にかかる往復動工具の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る往復動工具について図１乃至図４に基づき説明する。図１に示す往復動工具の一例であるジグソー１は、ハウジング２と、モータ３と、ギヤカバー４と、運動変換機構５と、ブレード６とから主に構成されており、ブレード６で図示せぬ被加工部材を切削する工具である。モータ３に対して運動変換機構５が設けられている方向を前方向と定義し、逆を後方向と定義する。後述のベース部からブレード６が延出している方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。ブレード６の前側には被加工部材を切断する刃部６Ａが設けられていて、後から前に向かう方向が切断方向となる。
【００２３】
ハウジング２は樹脂のフレームから構成され、ハウジング２の上部には作業者が把持するハンドル部２１が設けられている。ハウジング２は、前方に開口を有し、開口を覆うカバーが設けられている。ハウジング２の内部であって、ハンドル部２１の下方の位置にモータ３が収容されている。ハウジング２内部であって、モータ３に近接する位置には、ギヤカバー４が位置している。ハウジング２の後部には、後方に向けて延出する電源ケーブル２６が設けられている。
【００２４】
ハンドル部２１の前部には、作業者が操作するトリガ２２Ａを有しモータ３への電力供給を制御するトリガスイッチ２２が設けられている。ハンドル部２１の後部には、押圧検出部７が設けられている。押圧検出部７の詳細な構成は後述する。ハンドル部２１の前方には、先端がハウジング２に当接し、後端がハンドル部２１の前面に当接するバネ２３が設けられている。ハンドル部２１はバネ２３によって後方（切断方向の反対側）に付勢されている。
【００２５】
ハンドル部２１は、前後方向（切断方向）に移動可能に構成されている。ハンドル部２１の前部には、前方摺接部２１Ａが規定され、後部には後方摺接部２１Ｂが規定されている。後方摺接部２１Ｂの前方には、内方に突出し後述の検出部７１を支持する支持部２１Ｃが設けられている。ハウジング２の前方摺接部２１Ａに対向する部分には、前方摺接部２１Ａの内面と摺接する本体摺接部２Ａが設けられていて、ハウジング２の後方摺接部２１Ｂに対向する部分には、後方摺接部２１Ｂよりも僅かに小径であって後方摺接部２１Ｂの内面と摺接する摺接支持部２Ｂが設けられている。前方摺接部２１Ａが本体摺接部２Ａを摺動するとともに、後方摺接部２１Ｂが摺接支持部２Ｂを摺動することにより、ハンドル部２１がハウジング２に対して前後方向（切断方向）に移動する。
【００２６】
ハンドル部２１は、後方摺接部２１Ｂの後端面と摺接支持部２Ｂの段差部分とが当接した後端位置（図１）と、前方摺接部２１Ａの前端面と本体摺接部２Ａの段差部分とが当接した先端位置（図２）との間を移動可能である。つまり、ハンドル部２１は当該段差部分によって先端位置及び後端位置に位置決めされる。先端位置は本願発明の第１位置に相当し、後端位置は本願発明の第２位置に相当する。
【００２７】
押圧検出部７は、検出部７１と、制御回路７２と、を備えている。検出部７１は、支持部２１Ｃに支持されていて、ハンドル部２１の移動と共に前後方向に移動する。制御回路７２は、ジグソー１の動作を制御するための回路であって、図３に示すように、トリガスイッチ２２、電源ケーブル２６、モータ３、と電気的に接続されている。図３では、細線が互いの電気的な接続を表し、太線が互いの機械的な接続を表している。制御回路７２は、モータ３の回転数を制御するための図示せぬスピードコントローラと、検出部７１の位置を検出するための図示せぬセンサ部とを主に備えている。センサ部は、検出部７１と上下方向において対向した位置に配置されている。
【００２８】
制御回路７２は、摺接支持部２Ｂの前方、且つトリガスイッチ２２の後方に位置し、ハウジング２に支持されている。従って、ハンドル部２１が切断方向に移動すると、ハンドル部２１に設けられた検出部７１が制御回路７２に対して相対的に移動する。制御回路７２は、センサ部からの信号によってハンドル部２１の移動量を検出する。つまり、第１の実施の形態では、押圧検出部７は、作業者がバネ２３の付勢力に抗してハンドル部２１を前方に押圧した力をハンドル部２１の移動量に基づいて検出している。
【００２９】
制御回路７２は、図４に示すように、ハンドル部２１が図１に示す後端位置にある場合には、検出部７１の位置をセンサ部の信号から検出し、モータ３の回転数が最小（例えば、ブレード６のストローク数は１０００（往復／分））となるように制御する。ハンドル部２１が図２に示す先端位置にある場合には、検出部７１の位置をセンサ部の信号から検出し、モータ３の回転数が最大（例えば、ブレード６のストローク数は３０００〜４０００（往復／分））となるように制御する。なお、モータ３の回転数は最大時で約３００００ｒｐｍである。後端位置から先端位置までの区間は、モータ３の回転数が比例的に増加する。
【００３０】
モータ３は、前後方向に延びる出力軸３１と、ファン３２と、を主に備えている。出力軸３１の前方向の先端部分には、ピニオンギヤ３１Ａが設けられている。ファン３２は、ピニオンギヤ３１Ａの後方に設けられ、出力軸３１に同軸固定されている。ファン３２は、ハウジング２に形成された不図示のファン風導入口からファン風をハウジング２内に導入しモータ３や運動変換機構５等の冷却を行っている。
【００３１】
ギヤカバー４はアルミ等を基材として構成されている。ギヤカバー４の下部には、略長方形に構成されると共に被加工部材と対向する対向面４Ａを有するベース部が取り付けられている。ギヤカバー４は、運動変換機構５を収容するとともに、モータ３の回転に連動してブレード６を回動させる、いわゆるオービタル動作を実現するためのオービタル機構部９を備えている。
【００３２】
運動変換機構５は、ギヤ部５１と、ウェイト部５２と、係合ピン５３と、プランジャ５４と、から主に構成される。ギヤ部５１は、ピニオンギヤ３１Ａと噛合していて、ギヤカバー４から前方に延出する支持軸５０によって、ギヤカバー４に回転可能に支承されている。ウェイト部５２は、ギヤ部５１の前方に配置され支持軸５０に支持されている。ウェイト部５２がプランジャ５４と反対方向に動くことによりカウンターウェイトとしての役割を果たし、ジグソー１の動作時の振動を低減することができる。
【００３３】
係合ピン５３は、ウェイト部５２の前方に設けられ、ギヤ部５１と共に支持軸５０を中心に回転する。係合ピン５３は、出力軸３１と異軸かつ平行な状態で前方に向けて突出している。
【００３４】
プランジャ５４は略円柱形状をなし、出力軸３１と直交する方向（上下方向）に延び、ハウジング２に上下方向に往復動可能かつ回動可能に支持されている。詳細には、左右方向に延びる軸（後述の回転軸４２）を中心に回動可能である。プランジャ５４は、ピン受け部５４Ａと、ブレード保持部５４Ｂと、を備えている
【００３５】
ピン受け部５４Ａは、プランジャ５４の上下方向略中央部に設けられ、側面視略コ字状をなし、コ字状の開口が後方を向くように配置されている。ピン受け部５４Ａは、左右方向に延出していて、係合ピン５３が挿入されている。係合ピン５３は、ピン受け部５４Ａの溝内で、左右方向の動きは許容され、上下方向の動きが規制されているため、ピン受け部５４Ａは係合ピン５３の動きに応じて上下動のみ行うようになる。これにより、運動変換機構５は、出力軸３１から出力された回転運動を上下動に変換することができる。ピン受け部５４Ａは、後述するようにプランジャ５４が回転軸４２を中心に回転した場合であっても係合ピン５３を保持できる程度の深さを備えている。
【００３６】
ブレード保持部５４Ｂは、プランジャ５４の下端部に設けられていて、ブレード６を着脱可能に保持している。上面視において、プランジャ５４の中心とブレード６の中心位置とは略一致している。
【００３７】
プランジャ５４は、上下方向略中央部分において、プランジャガイド４１によって上下方向に摺動可能に支持されている。プランジャガイド４１は、その上部において、左右方向に延びる回転軸４２を中心にギヤカバー４に回動可能に支持されている。プランジャガイド４１が回転軸４２を中心に回動することにより、プランジャ５４（ブレード６）も回転軸４２を中心に回動する。これにより、オービタル機構部９のオービタル動作に、ブレード６及びプランジャ５４が追従することができる。
【００３８】
オービタル機構部９は、ローラホルダ９１と、ローラ９２と、切替部９３と、を主に備えている。ローラホルダ９１は、図１に示すように、側面視略Ｌ字状であって、支持部９４を中心に回転可能にギヤカバー４に支承されている。ローラ９２は、ローラホルダ９１の前端部に位置していて、ローラ９２を回転可能に支承している。ローラ９２は、半径方向内方に窪んだ溝が円周方向全周に亘って形成されていて、当該溝でブレード６の背面と当接している。切替部９３を操作することにより、オービタル機構部９の動作量を調整することができる。
【００３９】
次に、ジグソー１の動作について説明する。電源ケーブル２６を図示せぬ商用電源に接続し、トリガ２２Ａを引くことによりモータ３が回転する。
【００４０】
モータ３の回転は、運動変換機構５によって回転運動から往復動に変換され、プランジャ５４及びブレード６に伝達され、ブレード６が上下動する。同時に、ローラホルダ９１が支持部９４を中心に回動する。ローラ９２がブレード６を押圧することにより、ブレード６も回転軸４２を中心に回動する。ブレード６の上下動とローラホルダ９１の回動とによって、ブレード６の先端部（刃部６Ａ）は略楕円形状の軌跡を描くように動作（オービタル動作）する。
【００４１】
作業者のハンドル部２１の前方への押圧が比較的弱く、ハンドル部２１が後端位置にある場合には（図１）、モータ３の回転数は最小となる。つまり、ブレード６の往復動する速度が最小となる。一般的に、曲線作業時には慎重な操作が要求されるためモータ３の回転数を落として低速でブレード６を動作させ、直線作業時は作業効率を上げるためモータ３の回転数を上げて高速でブレード６を動作させる。作業者は、トリガ２２Ａを引いたままの状態でハンドル部２１をバネ２３の付勢力に抗して前方に移動させると、図４に示すグラフに基づいて、モータ３の回転数が比例的に増加する。ハンドル部２１を任意の位置で停止することにより、所望のブレード６速度で作業を行うことができる。ハンドル部２１が、先端位置（図２）に到達すると、モータ３の回転数は最大となり、ブレード６の速度も最大となる。作業者がブレード６の往復動速度を落としたい場合には、再びハンドル部２１の切断方向への押圧を下げることにより、ハンドル部２１の移動量に応じてモータ３の回転数が低下する。作業者がトリガ２２Ａを離すことで、ジグソー１は停止する。
【００４２】
このような構成によると、検出部７１及び制御回路７２が検出した押圧に基づいてモータ３の回転数を制御するため、作業者は切断方向の押圧を調整することにより、ブレード６の往復動の速度を変更することができる。これにより、ジグソー１を停止させることなく連続的に切断速度を変更することができるため、作業性が改善される。さらに、従来のジグソーのように切断作業時にダイヤル操作によってモータの速度を変更しようとすると、切り口が乱れてしまう場合があるが、本願発明の場合にはハンドル部２１の操作のみでモータ３の速度変更が可能なため仕上げ精度を向上させることができる。
【００４３】
このような構成によると、ハンドル部２１に設けられた検出部７１によって検出した移動量によってモータ３の回転数を制御するため、作業者は作業中であってもハンドル部２１の位置を見ることでモータ３の回転数を視覚的に確認することができる。
【００４４】
このような構成によると、ハンドル部２１を切断方向に押付けた場合にはモータ３は比較的大きい回転数で動作し、逆方向にハンドル部２１が移動するとモータ３は比較的小さい回転数で動作する。通常、作業者が高速で切断作業を行いたい場合にはジグソーを切断方向に押付ける。本願発明では、モータ３の回転数が大きくなる位置はハンドル部２１が切断方向に移動した先端位置であるため、作業者の操作感覚と一致している。これにより、さらなる操作性の改善を図ることができる。
【００４５】
このような構成によると、ハンドル部２１の移動量によってモータ３の回転数が比例的に増減するため、ブレード６の動作速度が急激に上昇、下降することが無く、安定的に切断作業を行うことができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態のジグソー１０１について、図５及び図６に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。第２の実施の形態では、検出部７１に変えて、荷重センサとしての圧電素子１７１が設けられている。
【００４７】
ハウジング２には、ハンドル部１２１が設けられていて、ハンドル部１２１の前端とハウジング２との間には、前後方向に隙間１２１ａが形成されている。ハンドル部１２１には、トリガスイッチ２２を保持し上下方向に延びる前面１２１Ａが規定されている。ハウジング２の前面１２１Ａに対向する位置には、前面１２１Ａと当接し制御回路７２と電気的に接続されている圧電素子１７１が設けられている。第２の実施の形態では、圧電素子１７１によってハンドル部１２１の切断方向への押圧を検出している。制御回路７２は、圧電素子１７１からの信号に基づいて、モータ３の回転数を制御している。
【００４８】
図６に示すように、ハンドル部１２１の切断方向への押圧（ハンドル部推力）が無負荷のときには、モータ３の回転数が最小となる。ハンドル部推力が大きくなるに従って、モータ３の回転数が最大となり、ハンドル部推力が所定の値になると、モータ３の回転数は最大値を維持する。ハンドル部推力が無負荷の状態から所定値まで最小値のまま一定であって、当該所定値を超えると比例的に増加してもよい。
【００４９】
このような構成によると、荷重センサ（圧電素子１７１）によってハンドル部２１の押圧を検出しているため、ハンドル部２１の長手方向の長さが増大することを防止できる。これにより、ジグソー１の大型化を防止しつつ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、荷重センサとしては圧電素子のほかに、例えば、ひずみゲージや静電気容量式センサを用いることができる。
【００５０】
このような構成によると、圧電素子１７１が検出した押圧によってモータ３の回転数が比例的に増減するため、ブレード６の動作速度が急激に上昇、下降することが無く、安定的に切断作業を行うことができる。
【００５１】
次に、第３の実施の形態について、図７に基づいて説明する。上述した実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。第３の実施の形態では、ジグソー２０１には、ダイヤル２２１が設けられている。
【００５２】
ハウジング２内部の構造は、上述の実施の形態と略同一である。ハウジング２の前部かつ上部には、制御回路７２と電気的に接続されているダイヤル２２１が設けられている。作業者は、ダイヤル２２１を操作することにより、モータ３の回転数、ひいてはブレード６のストローク数を設定することができる。詳細には、ダイヤル２２１を操作することにより、低速、中速、高速、自動の４つの操作モードに切り替えることができる。低速では、ブレード６のストローク数は約１０００（往復／分）であり、中速では、約２０００〜３０００（往復／分）であり、高速では約４０００（往復／分）となる。モータ３の回転数は、高速モード時で約３００００ｒｐｍである。自動モードでは、ハンドル部２１，１２１の切断方向への押圧に基づいてモータ３の回転数が設定される。低速、中速、高速、の３つのモードは、本願発明の定数モードに対応している。なお、定数モードは上述の３つのモードに限定されず、２つであっても４つ以上であってもよい。
【００５３】
このような構成によると、作業者は一定の速度でジグソーを操作したい場合には、低速、中速、高速の３つのモードから所望の操作モードを選択し、ハンドル部の押圧によって速度を変更したい場合には、自動モードを選択することができる。これにより、作業の幅が広がり、作業性が改善される。
【００５４】
本実施の形態にかかる往復動工具は、上述の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。
【００５５】
例えば、上述の実施の形態では、ハンドル部２１の切断方向への押圧に応じて、モータ３の回転数が比例的に増減したが、これに限定されない。例えば、階段状に段階的に増減してもよく、反比例的に増減してもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、検出部７１や圧電素子１７１に応じてモータ３の回転数を制御したが、これに限定されない。例えば、制御回路７２でモータ３の負荷（電流値）を検出し、負荷が大きくなるとモータ３の回転数を上げ、負荷が小さくなるとモータ３の回転数を下げるように構成してもよい。この場合には、材料等によってモータ３の負荷が変動するため、電流の閾値等の設定を自由に変更できることが望ましい。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、トリガ２２Ａを操作することによってモータ３が回転を開始し、ハンドル部２１の切断方向への押圧に応じてモータ３の回転数が変化する構成としたが、これに限定されない。例えば、トリガ２２Ａを有さず、ハンドル部２１の切断方向への押圧によって、モータ３が回転を開始する構成としてもよい。但し、上述の実施の形態のようにトリガ２２Ａを有することで、ハンドル部２１を手にした際に不意にモータ３が回転してしまうことを抑制できる構成とすることが望ましい。
【００５８】
また本実施の形態では、往復動工具として切削工具であるジグソーについて説明したがこれに限らず、先端工具を往復動させるセイバーソー（レシプロソー）等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１，１０１、２０１・・ジグソー、２・・ハウジング、３・・モータ、４・・ギヤカバー、５・・運動変換機構、６・・ブレード、６Ａ・・刃部、９・・オービタル機構部、２１，１２１・・ハンドル部、２２Ａ・・トリガ、２３・・バネ、２６・・電源ケーブル、５４・・プランジャ、７１・・検出部、７２・・制御回路、１２１ａ・・隙間、１７１・・圧電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015062977.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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