(57)【要約】【課題】撮像環境あるいは撮像条件の変化に対応して、パン方向やチルト方向のための機械的可動部を除き、機械的可動部を介さずに撮像できる撮像装置およびこれに用いられるカバーを提供する。【解決手段】撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部と、前記撮像本体部を覆うカバーを有する撮像装置であって、前記カバーの少なくとも一部は、前記撮像光学系を透過する光量を制御するための物性素子を用いて構成され、前記光量は、前記物性素子に印加される電圧を変化させることにより制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部と、
前記撮像本体部を覆うカバーを有する撮像装置であって、
前記カバーの少なくとも一部は、前記撮像光学系を透過する光量を制御するための物性素子を用いて構成され、前記光量は、前記物性素子に印加される電圧を変化させることにより制御されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記物性素子はエレクトロクロミック素子であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
１．４＜Ｔλｍａｘ／Ｔλｍｉｎ 
Ｔλｍａｘ：波長λ[ｎｍ]での前記エレクトロクロミック素子の最大透過率（４００＜λ＜７００） 
Ｔλｍｉｎ：波長λ[ｎｍ]での前記エレクトロクロミック素子の最小透過率（４００＜λ＜７００） 
【請求項４】
前記撮像素子に至る光路中に赤外カットフィルタを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記物性素子は、波長選択機能を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記物性素子に電圧を印加することで前記撮像素子に至る撮像光の赤外成分を低減するデイモードと、前記赤外成分の低減を行わないナイトモードと、が選択的に実行されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記物性素子の分光透過率が、以下の条件式を満たすことを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
０．６ ＜ Ｔ_ＩＲＣ（６００）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．９
Ｔ_ＩＲＣ（λ）：波長λｎｍにおける分光透過率
【請求項８】
前記物性素子の分光透過率が、以下の条件式を満たすことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
０．２ ＜ Ｔ_ＩＲＣ（６５０）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．５
Ｔ_ＩＲＣ（λ）：波長λｎｍにおける分光透過率
【請求項９】
前記物性素子の分光透過率が、以下の条件式を満たすことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
Ｔ_ＩＲＣ（７００）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．１５
Ｔ_ＩＲＣ（λ）：波長λｎｍにおける分光透過率
【請求項１０】
前記撮像素子に至る光路中に絞りを有することを特徴とする請求項１乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記絞りを小絞り状態とする前に、前記絞りの開口を維持したまま前記物性素子に電圧を印加することで前記撮像素子に入射する光量を低下させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像装置の周辺の輝度を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された輝度に応じて前記光量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像本体部が、支点を中心にパン方向、チルト方向の少なくとも一方の方向に回動されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部を覆うカバーであって、該カバーの少なくとも一部は、前記撮像光学系を透過する光量を制御するための物性素子を用いて構成され、前記光量は、前記物性素子に印加される電圧を変化させることにより制御されることを特徴とするカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびこれに用いられるカバーに関するものであり、特に監視カメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視市場の急速な拡大に伴い、監視カメラの需要が広まってきている。監視カメラは、室内や野外等を問わず設置され、昼夜問わず常時作動させておく必要性から、撮像環境の変化に広く対応できることが求められる。
【０００３】
また、施設の天井や壁などに設定される監視カメラとして、撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部（カメラ本体部）を覆う撮像装置用カバーとしてドーム形状のカバー（ドームカバー）を備えた撮像装置が知られている。これは、侵入者などによる攻撃や風雨に対する被害からカメラを保護しつつパン方向やチルト方向への撮影範囲切り替え可能な監視とするためである。
【０００４】
一般にドームカバーは、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）やポリカーボネート（ＰＣ）等のプラスチック材料により数ミリ程度の厚さで成形されている。そして、用途・目的に応じて、透明（クリア）タイプや煙色（スモーク）タイプなど透過率が異なる仕様のものがある。
【０００５】
クリアタイプと呼ばれるドームカバーは、カメラ本体部を保護する役割を持たせた上で、透過率や面精度をなるべく損なうこと無く、ドームカバーが無いカメラ本体部のみの撮影環境と同等の条件となることが求められている。一方、スモークタイプは、監視されていることやカメラの向きを気付かせないために、ドームカバーの透過率を低くしたものである。このように使用目的に応じて、クリアドームかスモークドームかの選択が行われる。
【０００６】
ところで、監視は昼夜問わず行われるため、一度ドームカバーを監視カメラとともに設置してしまうと、監視状況に応じてスモーク状態とクリア状態の変更を行うことができない。例えば、スモークドームを設置してしまうと、昼間などの光量が十分確保できる状況では撮影において障害が出にくいが、夜間のスモーク状態では光量が不足してしまう。そのため、ドームカバーには、クリア状態とスモーク状態の特性を、ドームカバーを取り替える必要無く、切り替え可能な特性が求められる。
【０００７】
そこで、ドームカバーの透過率を単一のドームにおいて変化させるよう、ドームカバーを透過率の異なる（ドームの厚みが異なる）複数の領域に分割し、ドームカバーを回転させてカメラ本体部の受光量を調整する撮像装置が知られている(特許文献１)。
【０００８】
また、監視カメラにおいては、昼夜の監視に対応させるために、ＩＲＣ（赤外カット）フィルタの切り替え機構を備えたものがある（特許文献２）。これは、光量を確保しやすい昼間などではデイモードとしてＩＲＣフィルタを光路に挿入してカラー撮影を行い、夜間など光量確保が困難な時にはナイトモードとしてＩＲＣフィルタを退避させて近赤外域の波長を利用した撮影を行うものである。
【０００９】
デイモードでは、カラーバランスを考慮し赤外域に感度をもつ撮像素子に赤外光を到達させずに、人間の見た目に対し違和感のないカラー映像を得ることができる。また、ナイトモードでは、近赤外領域の波長を撮像素子に取り込ませて光量を確保したモノクロ映像の監視とすることができる。
【００１０】
また、監視カメラやビデオカメラ用レンズにおいて、一般に露出を調整する手段として、絞り開口を形成する複数枚の絞り羽根と、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタの切り替え機構とを組み合わせたものが用いられている（特許文献３）。これは、高輝度被写体の撮像時に、光量抑制のために絞り開口径を小さくすると（小絞り状態）、回折の影響により解像度の劣化が出てくるところ、開口径を維持して光路に挿入されたＮＤフィルタで光量を低下させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１７７８６９号公報
【特許文献２】特開平１１−２３９３５６号公報
【特許文献３】特開２００９−１８６６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１では、ドームカバーの厚さが一定でないことから成形が困難となる上、撮像装置のパン・チルト調整により監視方向を変更するときにはドームカバー自体も追従させる移動機構が必要となるという課題がある。そして、特許文献１の移動機構と同様、特許文献２、３のフィルタ切り替え機構を備える場合、小型化や機構の耐久性において課題がある。なお、特許文献３では、ＮＤ面での反射が原因となるゴーストの発生、またはＮＤ面精度に起因する画像（光学性能）の劣化が出易くなるという課題もある。
【００１３】
本発明の目的は、撮像環境あるいは撮像条件の変化に対応して、パン方向やチルト方向のための機械的可動部を除き、機械的可動部を介さずに撮像できる撮像装置およびこれに用いられるカバーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部と、前記撮像本体部を覆うカバーを有する撮像装置であって、前記カバーの少なくとも一部は、前記撮像光学系を透過する光量を制御するための物性素子を用いて構成され、前記光量は、前記物性素子に印加される電圧を変化させることにより制御されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るカバーは、撮像光学系および撮像素子を備える撮像本体部を覆うカバーであって、該カバーの少なくとも一部は、前記撮像光学系を透過する光量を制御するための物性素子を用いて構成され、前記光量は、前記物性素子に印加される電圧を変化させることにより制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像環境あるいは撮像条件の変化に対応して、パン方向やチルト方向のための機械的可動部を除き、機械的可動部を介さずに撮像できる撮像装置およびこれに用いられるカバーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るドームカバーを有する撮像装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置の断面図である。
【図３】撮像光学系としてのズームレンズの説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るドームカバーの分光特性図である。
【図５】第１の実施形態に係る撮像装置のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る撮像装置の断面図である。
【図７】第２の実施形態に係るドームカバーの分光特性図である。
【図８】第２の実施形態に係る撮像装置のフローチャートである。
【図９】第３の実施形態を説明するための従来技術の説明図である。
【図１０】第３の実施形態に係る撮像装置の断面図である。
【図１１】第３の実施形態に係る撮像装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
《第１の実施形態》
（撮像装置）
図１乃至図３に関し、本実施形態に係る撮像装置としてのドーム型カメラは、光軸２６を備える撮像光学系３４、３５および撮像素子２８を備える撮像本体部としてのカメラ本体部１４と、カメラ本体部１４を覆うドームカバー１５を有する。そして、撮像装置は筐体１１が天井や壁などに保持され、パン方向１２、チルト方向１３の少なくとも一方に、支点２５を中心に回動可能である。
【００２０】
カメラ本体部１４における撮像光学系は、複数のレンズ群（像面補正群３４、変倍群３５）を移動させるズーム機能を有したレンズ光学系（ズームレンズ）であり、図３中の各レンズの矢印は変倍および像面補正を行うための移動軌跡を示している。なお、図３で、３２は絞り（絞り開口）、３６はＩＲＣフィルタ（後述）やＬＰＦ（ローパスフィルタ）相当のフェースプレート部である。
【００２１】
（ドームカバー）
本実施形態におけるドームカバー１５は、印加電圧を変化させることにより可逆的に光透過量を制御する物性素子としてのエレクトロクロミック素子（ＥＣ素子）などの透過率制御素子をドームカバー領域の全体もしくは一部に備える。即ち、本実施形態では、ドームカバー１５のドームカバー領域を全て透過率可変素子としてのＥＣ素子で形成する、もしくはプラスチック材料（樹脂材料）などで形成されたドームカバーのドームカバー領域の一部にＥＣ素子を組み込むような構成とする。
【００２２】
ドームカバー領域の一部にＥＣ素子を組み込む場合、撮像光学系の光路に応じた領域（撮像光学系の光軸２６が向いている領域）とすることが好ましい。
【００２３】
ＥＣ素子は、ガラス基板上に透明電極，ＥＣ材料、電解質などを積層させ、透明電極間への電圧印加により電解質から移動したイオンとＥＣ材料が電気化学的に反応し、着色する物性素子である。このようにＥＣ素子は、電気による化学反応によってその透過波長帯や透過率を変化させることができ、電圧を印加することにより着消色し、液晶素子等と比較して消色時の透過率が高い、偏光の影響を受けにくい、メモリー性がある、といった特徴がある。そして、印加電圧の変化量に応じて、光の透過率を段階的に又は連続的に変化させることができる。
【００２４】
このようにして、本実施形態では、制御手段としての電圧制御部２１（図２）を介して、ドームカバー領域の全体もしくは一部（ＥＣ素子に対応）が、クリア状態あるいはスモーク状態に切り替え可能となっている。このようなＥＣ素子の材料（ＥＣ材料）としては、酸化タングステン、酸化イリジウム、ビオロゲン誘導体、ビオロゲンポリマー、金属フタロシアニン及びポリチオフェンなどがある。
【００２５】
（ドームカバーの透過率特性）
本実施形態におけるドームカバーの透過率特性を図４に示す。図４において、分光特性（Ａ）は通常のクリアドーム（クリア状態）とよばれる透過率特性の例を表している。スモーク状態としたいときは、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにＥＣ素子の透過率を変更する。
【００２６】
例えば、光量が十分にある日中や明るい室内においては、監視カメラを意識させないようにスモーク状態としておき（図４（Ｂ）もしくは図４（Ｃ））、夜間や室内が消灯されたときなどは、透過率の制御を行いクリア状態とする（図４（Ａ））。即ち、本実施形態では、撮像装置の周辺の光量に応じ、これらの状態を可逆的に変化（透過率変化）させるよう繰り返し制御を行うものである。
【００２７】
このような光量の制御（透過率変化）に関して、本実施形態では以下の条件式を満たすことを特徴とする。
【００２８】
１．４  ＜  Ｔλｍａｘ／Ｔλｍｉｎ   ・・・（１）
Ｔλｍａｘ：波長λ[ｎｍ]でのＥＣ素子で制御可能な最大透過率（４００＜λ＜７００） 
Ｔλｍｉｎ：波長λ[ｎｍ]でのＥＣ素子で制御可能な最小透過率（４００＜λ＜７００）
これは、透過率の変化により絞りの効果として０．５段分以上の効果を持たせるための条件である。条件式（１）の下限を超えると、クリア状態とスモーク状態の切り替えによる透過率の差が少なくなり、ドームカバー内の撮像装置としてのカメラの存在を隠すためのスモーク状態の効果が小さくなるので好ましくない。
【００２９】
スモーク状態として、ドームカバー内部のカメラを認識されないためには、以下の条件式範囲であればより好ましい。
【００３０】
１．６  ＜  Ｔλｍａｘ／Ｔλｍｉｎ   ・・・（１ａ）
加えて、スモーク状態でのドームカバーの透過率をＴ_ｄｏｍｅ（％）としたとき、以下の条件を満足することが好ましい。
【００３１】
Ｔ_ｄｏｍｅ  ＜  ５５    ・・・（Ａ）
（透過率制御のフロー）
カメラ本体部における透過率制御のフローは、図５に示すように行う。本実施形態では、外界（撮像装置外）の輝度を測定する輝度計測部２２（図２）を設けることにより、監視エリアの明るさに応じて電圧制御部２１へ信号を送信し、送信された情報応じてＥＣ素子による透過率の制御量を予め設定できる構成とする。即ち、輝度情報により外界（撮像装置外）が明るくスモーク状態が必要と判断される場合には、分光特性（Ｂ）（Ｃ）となるスモーク状態のままとする。一方、外界が暗くクリア状態が必要と判断される場合には、分光特性（Ａ）となるように透過率制御を実施する。
【００３２】
このような本実施形態により、単一ドームにおいて、クリアドーム（クリア状態）とスモークドーム（スモーク状態）の各特性の切り替えが可能となる。それにより、従来の別々に用意されるクリアドームおよびスモークドームの選択や交換作業を不要とすることができる。
【００３３】
《第２の実施形態》
図６に示す本実施形態は、ドームカバーに近赤外域の透過率を抑制する赤外カットフィルタ（ＩＲＣフィルタ）機能を持たせ、従来のような光路にＩＲＣフィルタを出し入れさせる機構を備えない（ＩＲＣフィルタを光路中に設けない）構成としたものである。
【００３４】
即ち、従来は、昼間のカラー撮影時にＩＲＣフィルタを光路に挿入（デイモード）、夜間等光量が不足する環境でＩＲＣフィルタを光路から退避（ナイトモード）させていたが、本実施形態ではＥＣ素子のドームカバーを電気的にオンオフさせる。
【００３５】
具体的には、本実施形態では、撮像環境として撮像装置外の光量に応じ、ＥＣ素子の透過率を変化させてスモーク状態とするモード（デイモード）、ＥＣ素子の透過率制御を行わずに近赤外域の光を透過させるモード（ナイトモード）を選択的に実行する。即ち、デイモードでは撮像素子に至る撮像光の赤外成分を低減し、ナイトモードでは撮像素子に至る撮像光の赤外成分の低減を行わない。
【００３６】
ＩＲＣフィルタは、撮像素子としてのＣＭＯＳやＣＣＤセンサが近赤外域の波長においても感度を持ち、これらの光を取り込むとカラーバランスが崩れてしまうため、これらの近赤外域の波長をカット（調整）しカラーバランスを良好にするために用いられる。本実施形態では、ドームカバーを構成するＥＣ素子の波長選択機能を用いる（ドームカバーにＩＲＣフィルタ機能を持たせる）ことで、２４時間監視が求められる状況においてデイモードとナイトモードを適宜切り替え制御する構成としている。
【００３７】
図７に、本実施形態のＥＣ素子（実施例１および実施例２）の分光特性を示す。これにより、従来のＩＲＣフィルタ切り換え機構を省略し、良好なカラーバランスによる撮影が可能となる。なお、ＥＣ素子（実施例１および実施例２）の材料は適宜選択して対応することができる。
【００３８】
ここで、本実施形態においては、以下の条件式を満たすことを特徴とする。
０．６ ＜ Ｔ_ＩＲＣ（６００）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．９・・・（２−１）
０．２ ＜ Ｔ_ＩＲＣ（６５０）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．５・・・（２−２）
Ｔ_ＩＲＣ（７００）/Ｔ_ＩＲＣ（５５０） ＜ ０．１５        ・・・（２−３）
Ｔ_ＩＲＣ（λ）：波長λｎｍにおける分光透過率
これは、カラーバランスを良好とするために、波長に応じた透過率の制御の数値条件を示すものである。条件式の上限および下限を超えると、カラーバランスが崩れてしまい、忠実な色再現ができなくなるので好ましくない。
【００３９】
条件式（２−１）〜（２−３）においては、５５０ｎｍから７００ｎｍまでの領域を制約する条件としたが、必要に応じ４００ｎｍ付近のＵＶ（短波長）領域において調整するような制約をドームカバーに持たせても良い。
【００４０】
カメラ本体部における透過率制御のフローは、図８に示すように行うものとする。即ち、輝度計測部２２の輝度情報により、外界が暗くナイトモードに設定する必要があると判断される場合、ドームカバーの透過率制御を実施せず近赤外域の波長の光を透過させる。一方、デイモードが必要と判断される場合、ドームカバーの透過率制御を実施して近赤外域の波長の光をカットする。
【００４１】
以上、本実施形態によれば、撮像装置内にＩＲＣフィルタ切り替え機構を省略することができ、ドームカバーにカラーバランスを考慮しつつ夜間などの撮影にも対応させた機能を持たせた撮像装置とすることができる。
【００４２】
《第３の実施形態》
本実施形態は、ドームカバーにＮＤフィルタ機能を持たせ、従来のような光路にＮＤフィルタを出し入れさせる機構を備えない（ＮＤフィルタを光路中に設けない）構成としたものである。従来、露光制御における小絞り状態での回折の影響による光学性能（解像）の劣化を回避するため、小絞り状態の手前で絞りの開口を維持したまま、ＮＤフィルタを光路に挿入し、回折の影響が考えられない場合にはＮＤフィルタを光路から退避）させていた。
【００４３】
このような従来例を図９に示す。図９（Ａ）は切り欠き部を有する光量調整用の２枚の絞り羽根から構成された絞り装置を表しており、（ａ）から（ｃ）にかけて光束を制御することによりＦ値（ＦＮＯ）を大きくしている。（ｃ）のように開口径が小さく（小絞り状態）となるほど、回折の影響が出易くなる。
【００４４】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の絞り機構にＮＤフィルタを張り付けた構成である。ＦＮＯを大きくとる（絞っていく）につれ、ＮＤフィルタを挿入させるような構成である。従来のようにＮＤフィルタを光路に設ける場合、絞りの開口を維持したまま、ＮＤフィルタが光路に掛ることにより撮像素子に入射する光量が低下することで、回折の影響を回避させることができる。しかし、フィルタ切り換え機構が必要となることに加え、ＮＤフィルタの厚みによる光路長差やＮＤフィルタの面精度誤差による光学性能劣化の影響も考えられる。
【００４５】
これに対し、本実施形態では、ドームカバーにＮＤフィルタ機能を持たせ、撮像条件に応じてＥＣ素子のドームカバーを電気的にオンオフさせる。具体的には、小絞り状態での回折の影響が考えられる場合にはＥＣ素子の透過率制御を行い、回折の影響が考えられない場合にはＥＣ素子の透過率制御を行わないようにする。
【００４６】
即ち、本実施形態を示す図１０で、光量調整は、ＥＣ素子から構成されるドームカバー７１による透過率制御および開口絞り７４の開口径の制御により行う。開口絞り径は、絞り制御装置７６に示すように、絞り羽根７７により開口部７８の大きさを変えることにより行っている。例えば、小絞りの回折影響が出ない範囲までは、絞り制御機構７５により開口径を小さくする制御だけを行い、さらに光量調整（絞り込み）が必要なときは、絞り制御部７５による調整は行わず、ドームカバー７１により光量調整を行う。
【００４７】
本実施形態のカメラ本体部における透過率制御のフローを図１１に示す。本実施形態では、輝度計測部２２の輝度情報により、光量が不十分と判断される場合は、適正露出となるシャッタ速度設定を行う。光量が十分と判断される場合は、絞り径を決定し、回折の影響が出るレベルまで絞る必要がある場合は、透過率制御を行う。回折の影響が出るレベルまで絞る必要がない場合は、絞りを用いた絞り制御を行う。
【００４８】
ここで、上述した光量調整は、ドームカバーと絞り制御の双方を組み合わせたものであったが、ドームカバーの透過率制御のみで光量を調整（制御）する構成としても良い。そうすることにより、撮像装置内の絞り制御機構を省くことができるため、耐久性や小型化の面でも有利とすることができる。
【００４９】
本実施形態における透過率制御に関して、より効果が得られる具体的な条件を以下に示す。本実施形態では、透過率制御のダイナミックレンジとして、ＤＮｏをドームカバーの濃度としたとき、以下の条件式範囲での調整を可能とする。
【００５０】
０  ＜  ＤＮｏ  ＜  ３．０  ・・・（Ａ）
但し、濃度[ＤＮ_Ｎｏ]としたときの透過率Ｔは、以下のようになる。
【００５１】
Ｔ＝１０^（−ＤＮｏ）    （  「^」は累乗  ）
これは、透過率を１００％（濃度制御を行わない状況）から０．１％のレンジまでの調整を行う条件である。この範囲における任意の透過率を、ドームカバーのＥＣ素子を制御することにより変化させる。
【００５２】
更に、カラーバランスを考慮したときは、波長依存性も求められる。つまり、本実施形態では、透過率制御を行ったときに分光比率を一定の条件で維持し、カラーバランスを損なわないように透過率を変化させる構成としている。これを条件式で示せば、波長λでの濃度をＤｎｏからＤｎｏ´へ変更し（Ｄｎｏ＜Ｄｎｏ´）、波長λにおける透過率をそれぞれＴλ（Ｄｎｏ）、Ｔλ（Ｄｎｏ´）としたときに、以下を満たすようにする。
【００５３】
０．７  ＜  Ｘλ/Ｘλ´  ＜  １．３  ・・・（Ｂ）
但し、Ｘλ＝Ｔλ（Ｄｎｏ）/Ｔλ（Ｄｎｏ´）
Ｘλ´＝Ｔλ´（Ｄｎｏ）/Ｔλ´（Ｄｎｏ´）
（λ、λ’は４００ｎｍから７００ｎｍ範囲の異なる任意の波長）
このように、本実施形態では、ドームカバーにＮＤフィルタと同等の特性を持たせ、小絞り状態を回避できる構成とし、良好な光学性能を得ることができる。
【００５４】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。そして、異なる実施形態として説明された各技術事項（構成要素）を、適宜組み合わせた構成としても良い。
【００５５】
（変形例１）
また、上述した実施形態では、透過率制御を行う物性素子として、可逆的に光透過量を制御するＥＣ素子を示したが、本発明はこれに限らずこれに相当する機能を有する素子、例えば不可逆的に光透過量を制御する素子を用いても良い。
【００５６】
（変形例２）
また、上述した実施形態では、撮像装置用カバーをドーム形状としたが、これに限らず、例えばボックス形状（直方体形状）としても良い。
【００５７】
（変形例３）
また、上述した実施形態では、カメラ本体部がパン方向、チルト方向の少なくとも一方の方向に回動される撮像装置として、パン方向やチルト方向のための機械的可動部を除き、フィルタ切り換え等の機械的可動部を介さずに撮像できる撮像装置を示した。しかし、本発明はこれに限られず、パン方向やチルト方向のための機械的可動部も省き、フィルタ切り換え等の機械的可動部を介さずに撮像できる撮像装置（例えば、画角を大きくしパン方向やチルト方向に動かず固定された撮像装置）としても良い。
【００５８】
（変形例４）
また、上述した実施形態では、撮像光学系として可変焦点レンズ（ズームレンズ）を示したが、固定焦点レンズを用いても良く、また撮像光学系は透過型光学系に限らず反射型光学系を用いることもできる。
【００５９】
（変形例５）
また、上述した透過率制御特性を持ったドームカバーの表面（もしくはＥＣ素子表面上）に、コーティングを施して透過率を向上させても良い。
【００６０】
（変形例６）
また、第３の実施形態における光量調整の手順として、絞り制御部７５の制御とドームカバー７１での制御を交互に使用する方法としても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１４・・カメラ本体部、１５・・ドームカバー、２８・・撮像素子、３４、３５・・撮像光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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