(57)【要約】【課題】非接触給電装置本体の内部構造が複雑化するのを抑制可能な非接触給電装置および非接触給電システムを提供する。【解決手段】この給電装置１は、回転移動可能な給電台３と、位置検出部１６と、スマートフォン２に電力を給電可能な給電コイル１２と、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６によりスマートフォン２の受電コイル２２を検出するとともに、位置検出部１６により検出された受電コイル２２の位置情報に基づいて、給電コイル１２からスマートフォン２に給電動作するＣＰＵ１１とを備える。【選択図】図３
2015171191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電コイルを含む外部受電装置が上面に配置され、回転移動可能な給電台と、
前記給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置され、前記給電台の前記上面に配置された前記外部受電装置の前記受電コイルの位置を検出する位置検出部と、
前記給電台の下面側に配置され、前記外部受電装置に電力を給電可能な給電部と、
非接触給電装置全体の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給電台を回転移動させて、前記位置検出部により前記受電コイルを検出するとともに、前記位置検出部により検出された前記受電コイルの位置情報に基づいて、前記給電部から前記外部受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている、非接触給電装置。
【請求項２】
前記給電台は、平面視で、前記給電台の回転中心側から前記所定の半径方向の外側に延びる前記位置検出領域と重ならない位置に配置されている給電台回転駆動部を含み、
前記制御部は、前記給電台回転駆動部により前記給電台を回転移動させるように制御するように構成されている、請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記給電部は、前記位置検出部が配置されている前記位置検出領域に配置されている、請求項１または２に記載の非接触給電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置検出部が前記受電コイルの位置を検出しない場合に、前記給電台を回転移動させる制御を行うとともに、前記位置検出部が前記受電コイルを検出したことに基づいて、前記給電台の回転移動を停止させて、前記位置検出部により検出された前記受電コイルの位置情報に基づいて、前記給電部から前記外部受電装置に前記給電動作する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項５】
前記位置検出部は、前記給電台の回転中心側から前記所定の半径方向の外側に延びる前記位置検出領域に、直線状に配置され、
前記制御部は、前記給電台を回転移動させて、前記位置検出部により前記受電コイルを検出した後、前記受電コイルの前記位置情報に基づいて、直線状に配置された前記位置検出部に沿って前記受電コイルと対向する位置に前記給電部を直線移動させる制御を行うとともに、前記受電コイルと前記給電部とを対向させた状態で、前記給電部から前記外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項６】
前記位置検出部は、前記給電台の回転中心側から前記所定の半径方向の外側に延びる前記位置検出領域に、円弧状に配置され、
前記給電部は、給電コイルと、一方の端部近傍が回動中心になり、他方の端部近傍に前記給電コイルが配置されているアーム部とを含み、
前記制御部は、前記給電台を回転移動させて、前記位置検出部により前記受電コイルを検出した後、前記受電コイルの前記位置情報に基づいて、前記アーム部を回動させて、円弧状に配置された前記位置検出部に沿って前記受電コイルと対向する位置に前記給電コイルを移動させる制御を行うとともに、前記受電コイルと前記給電コイルとを対向させた状態で、前記給電部から前記外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項７】
前記給電部は、前記給電台の回転中心側から前記所定の半径方向の外側に延びる前記位置検出領域に沿って固定的に配置される複数の給電コイルを含み、
前記制御部は、前記給電台を回転移動させて、前記位置検出部により前記受電コイルを検出した後、前記受電コイルの前記位置情報に基づいて、複数の前記給電コイルのうちの前記受電コイルに対向する前記給電コイルにより、前記外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項８】
前記給電台は、複数の前記外部受電装置を前記上面に配置可能に形成されており、
前記制御部は、複数の前記外部受電装置のうちのいずれかの前記外部受電装置の前記給電動作が終了した場合は、前記給電台を回転移動させて、複数の前記外部受電装置のうちの前記給電動作が終了した前記外部受電装置以外の前記外部受電装置の前記受電コイルを検出するとともに、検出した前記受電コイルの位置情報に基づいて、前記給電部から前記給電動作が終了した前記外部受電装置以外の前記外部受電装置に前記給電動作する制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項９】
受電コイルを含む受電装置と、
前記受電装置を上面に配置され、回転移動可能な給電台と、
前記給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置され、前記給電台の前記上面に配置された前記受電装置の前記受電コイルの位置を検出する位置検出部と、
前記受電装置に電力を給電可能な給電部と、
給電装置全体の動作を制御する給電装置側制御部とを含む給電装置とを備え、
前記給電装置側制御部は、前記給電台を回転移動させて、前記位置検出部により前記受電コイルを検出するとともに、前記位置検出部により検出された前記受電コイルの位置情報に基づいて、前記給電部から前記受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている、非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触給電装置および非接触給電システムに関し、特に、受電コイルの位置を検出する位置検出部を備えた非接触給電装置および非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受電コイルの位置を検出する位置検出部を備えた非接触給電装置および非接触給電システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電子機器の受電コイルの位置を検出する検出センサを備えた非接触充電器が開示されている。この非接触充電器は、送電コイルが支持される送電コイル支持台と、送電可能領域全体に配置された電子機器の受電コイルの位置を検出する検出センサと、検出センサにより検出された受電コイルの位置へ送電コイル支持台を移動させるＸ方向の移動機構およびＹ方向の移動機構とを含むように構成されている。そして、Ｘ方向の移動機構およびＹ方向の移動機構を駆動させて、検出センサにより検出された受電コイルに対応する位置へ送電コイルを移動させた後、送電コイルから受電コイルに電力を送電するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８３９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の非接触充電器では、受電コイルを検出するために、検出センサを送電可能領域全体に配置しているので、検出センサが配置される領域の平面積が大きくなるとともに検出センサの数が増加するため、非接触充電器本体の内部構造が複雑化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、非接触給電装置本体の内部構造が複雑化するのを抑制可能な非接触給電装置および非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による非接触給電装置では、受電コイルを含む外部受電装置が上面に配置され、回転移動可能な給電台と、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置され、給電台の上面に配置された外部受電装置の受電コイルの位置を検出する位置検出部と、給電台の下面側に配置され、外部受電装置に電力を給電可能な給電部と、非接触給電装置全体の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、給電台を回転移動させて、位置検出部により受電コイルを検出するとともに、位置検出部により検出された受電コイルの位置情報に基づいて、給電部から外部受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている。なお、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域とは、回転中心側から所定の半径方向の外側に、直線的に延びる位置検出領域に限らず、曲線的（円弧状）に延びる位置検出領域等も含む広い概念の位置検出領域を表す。
【０００８】
この発明の第１の局面による非接触給電装置では、上記のように、位置検出部を給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置して、外部受電装置が上面に配置された給電台を回転移動させるとともに、位置検出部により受電コイルを検出するように構成することによって、給電台の上面のいずれの場所に外部受電装置が配置されても給電台を回転移動させることにより外部受電装置の位置を位置検出領域に移動させることができるので、位置検出部を給電可能領域全体に配置する必要がない。これにより、位置検出部の平面積を小さくすることができるとともに、位置検出部を構成する位置検出センサ（素子）の数を減少させることができるので、内部構造が複雑化するのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、給電台は、平面視で、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域と重ならない位置に配置されている給電台回転駆動部を含み、制御部は、給電台回転駆動部により給電台を回転移動させるように制御するように構成されている。このように構成すれば、平面視において、給電台回転駆動部と位置検出部とが重ならないので、非接触給電装置本体の厚みの増大を抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、給電部は、位置検出部が配置されている位置検出領域に配置されている。このように構成すれば、給電部が位置検出領域に配置されていない場合と異なり、給電部を位置検出領域以外の領域から位置検出領域内に移動させるための移動機構を必要としないので、非接触給電装置本体の内部構造が複雑化するのをより抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、制御部は、位置検出部が受電コイルの位置を検出しない場合に、給電台を回転移動させる制御を行うとともに、位置検出部が受電コイルを検出したことに基づいて、給電台の回転移動を停止させて、位置検出部により検出された受電コイルの位置情報に基づいて、給電部から外部受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、位置検出部が受電コイルの位置を検出しない場合に、受電コイルの位置を検出するまで回転移動させるので、給電台の上面のいずれの位置に外部受電装置が配置された場合でも、外部受電装置の位置を移動させることにより給電部から外部受電装置に対して給電可能な状態にすることができる。
【００１２】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、位置検出部は、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に、直線状に配置され、制御部は、給電台を回転移動させて、位置検出部により受電コイルを検出した後、受電コイルの位置情報に基づいて、直線状に配置された位置検出部に沿って受電コイルと対向する位置に給電部を直線移動させる制御を行うとともに、受電コイルと給電部とを対向させた状態で、給電部から外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、給電部を一次元的に直線移動させることにより受電コイルと給電部とを対向させた状態にすることができるので、給電部を２次元的に移動させて受電コイルと給電部とを対向させる場合と異なり、非接触給電装置の内部構造を簡略化することができる。
【００１３】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、位置検出部は、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に、円弧状に配置され、給電部は、給電コイルと、一方の端部近傍が回動中心になり、他方の端部近傍に給電コイルが配置されているアーム部とを含み、制御部は、給電台を回転移動させて、位置検出部により受電コイルを検出した後、受電コイルの位置情報に基づいて、アーム部を回動させて、円弧状に配置された位置検出部に沿って受電コイルと対向する位置に給電コイルを移動させる制御を行うとともに、受電コイルと給電コイルとを対向させた状態で、給電部から外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、アーム部を回動させるだけで、容易に、給電コイルを給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に移動させて、給電コイルを受電コイルに対向させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、給電部は、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に沿って固定的に配置される複数の給電コイルを含み、制御部は、給電台を回転移動させて、位置検出部により受電コイルを検出した後、受電コイルの位置情報に基づいて、複数の給電コイルのうちの受電コイルに対向する給電コイルにより、外部受電装置に給電する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、給電コイルを受電コイルに対向する位置に移動させるための移動機構を設ける必要がないので、その分、非接触給電装置の内部構造をより簡略化することができる。
【００１５】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、給電台は、複数の外部受電装置を上面に配置可能に形成されており、制御部は、複数の外部受電装置のうちのいずれかの外部受電装置の給電動作が終了した場合は、給電台を回転移動させて、複数の外部受電装置のうちの給電動作が終了した外部受電装置以外の外部受電装置の受電コイルを検出するとともに、検出した受電コイルの位置情報に基づいて、給電部から給電動作が終了した外部受電装置以外の外部受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、給電台の上面に複数の外部受電装置が配置された場合でも、全ての外部受電装置に対して順に給電することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による非接触給電システムは、受電コイルを含む受電装置と、受電装置を上面に配置され、回転移動可能な給電台と、給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置され、給電台の上面に配置された受電装置の受電コイルの位置を検出する位置検出部と、受電装置に電力を給電可能な給電部と、給電装置全体の動作を制御する給電装置側制御部とを含む給電装置とを備え、給電装置側制御部は、給電台を回転移動させて、位置検出部により受電コイルを検出するとともに、位置検出部により検出された受電コイルの位置情報に基づいて、給電部から受電装置に給電動作する制御を行うように構成されている。
【００１７】
この発明の第２の局面による非接触給電システムでは、上記のように、位置検出部を給電台の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置して、受電装置が上面に配置された給電台を回転移動させるとともに、位置検出部により受電コイルを検出するように構成することによって、給電台の上面のいずれの場所に受電装置が配置されても給電台を回転移動させることにより受電装置の位置を位置検出領域に移動させることができるので、位置検出部を給電可能領域全体に配置する必要がない。これにより、位置検出部の平面積を小さくすることができるとともに、位置検出部を構成する位置検出センサ（素子）の数を減少させることができるので、内部構造が複雑化するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、非接触給電装置本体の内部構造が複雑化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの構成を示した平面図である。
【図４】図３における２００−２００線に沿った断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による給電台の回転移動動作および給電コイル移動動作を説明するための図である。
【図６】図５における３００−３００線に沿った断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの構成を示した平面図である。
【図９】図８における４００−４００線に沿った断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの構成を示した平面図である。
【図１２】図１１における５００−５００線に沿った断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの給電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第４実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した斜視図である。
【図１５】本発明の第４実施形態による非接触給電システムの構成を示したブロック図である。
【図１６】本発明の第４実施形態による非接触給電システムの給電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態による非接触給電システム１００は、図１に示すように、給電装置１と、スマートフォン２と、給電台３と、給電装置本体４とを備えている。なお、給電装置１は、本発明の「非接触給電装置」の一例である。また、スマートフォン２は、本発明の「受電装置」の一例である。
【００２３】
そして、図２に示すように、給電装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、給電コイル１２と、給電コイル駆動回路１２ａと、台回転モータ１３と、台回転モータ駆動回路１３ａと、コイル移動モータ１４と、コイル移動モータ駆動回路１４ａと、電源部１５と、位置検出部１６と、電圧変換部１７と、アダプタ１８とを備える。そして、スマートフォン２は、ＣＰＵ２１と、受電コイル２２と、整流部２３と、バッテリ部２４とを備える。なお、ＣＰＵ１１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００２４】
そして、図２に示すように、給電装置１のアダプタ１８は、給電装置１の外部に設置された商用電源５に接続可能に構成されている。そして、アダプタ１８は、商用電源５から交流電流を受電して直流に変換するとともに給電装置１の内部に電力を供給するように構成されている。また、電圧変換部１７は、アダプタ１８によって変換された直流の電流を電源部１５に供給するために、所定の電圧値に変換するように構成されている。そして、電源部１５は、電圧変換部１７から供給された電力を給電装置１の全体に、それぞれの回路に適する電圧に変換して供給するように構成されている。
【００２５】
そして、図２に示すように、給電コイル駆動回路１２ａは、スイッチング回路（図示せず）等を含み、スマートフォン２に給電する際に、電源部１５から供給された直流電圧をオンオフすることによって、給電コイル１２に、交流電流を流すように構成されている。そして、給電コイル１２は、交流電流が流れることによって、給電磁界を発生させるように構成されている。なお、給電コイル１２は、本発明の「給電部」の一例である。
【００２６】
そして、図２に示すように、台回転モータ駆動回路１３ａは、電源部１５から供給された電力をＣＰＵ１１の指令に基づいて台回転モータ１３に供給して、台回転モータ１３を駆動させるように構成されている。そして、コイル移動モータ駆動回路１４ａは、電源部１５から供給された電力をＣＰＵ１１の指令に基づいて、コイル移動モータ１４に供給して、コイル移動モータ１４を駆動させるように構成されている。なお、台回転モータ１３は、本発明の「給電台回転駆動部」の一例である。また、コイル移動モータ１４は、本発明の「給電部」の一例である。
【００２７】
そして、図３に示すように、位置検出部１６は、位置検出領域に沿って配置された複数の位置検出用コイル等を含み、複数の位置検出用コイルのインピーダンスの変化を検出することによって、スマートフォン２の受電コイル２２を検出可能に構成されている。たとえば、位置検出用コイルに対応する位置に受電コイル２２が配置された場合は、共振周波数等が変化するので、位置検出用コイルに印加する電圧と電流との波形の変化から受電コイル２２を検出することが可能に構成されている。そして、ＣＰＵ１１は、位置検出部１６が検出した位置検出用コイルの位置に対応した情報を取得することによって、受電コイル２２の位置情報を取得するように構成されている。
【００２８】
また、図２に示すように、スマートフォン２の受電コイル２２は、給電装置１の給電コイル１２により発生した給電磁界によって、交流の受電電圧が発生するように構成されている。そして、整流部２３は、整流ダイオードおよび平滑コンデンサ等を含み、受電コイル２２により受電した交流電圧を直流電圧に整流するように構成されている。そして、バッテリ部２４は、電圧変換器と、２次電池と、充電電圧検出部とを含み、電圧変換器は、整流された直流電圧を充電するのに適した一定の直流電圧値に変換するように構成されており、２次電池は、供給された電力を充電するように構成されている。そして、バッテリ部２４の充電電圧検出部は、２次電池への充電が完了したか否かを判断するための電圧を検出するように構成されている。そして、ＣＰＵ２１は、バッテリ部２４の充電電圧検出部から充電が完了したか否かを判断するための電圧の情報を取得するように構成されている。
【００２９】
ここで、第１実施形態では、図３および図４に示すように、円形形状の給電装置本体４の中心近傍（図３の符号Ｃ１）から半径方向に沿って（図３のＹ２方向）外周近傍まで延びる領域（位置検出領域）に、直線状に位置検出部１６が配置されている。すなわち、図３に示すように、位置検出領域は、位置検出部１６が配置されている領域と一致しており、平面視において、長方形形状を有する。そして、位置検出領域は、給電装置本体４の中心近傍（図３の符号Ｃ１）の領域を含み、位置検出領域の半径方向の長さＬ１は、給電装置本体４（給電台３）の半径Ｒ１よりも大きい。そして、位置検出部１６は、位置検出領域に対向する位置給電台３の上面の位置に、受電コイル２２を含むスマートフォン２が配置されている場合には、受電コイル２２の位置を検出可能に構成されている。
【００３０】
ここで、第１実施形態では、図３および図４に示すように、台回転モータ１３は、平面視において（図３のＸＹ平面において）、位置検出領域と重ならない位置に配置されているとともに、ＣＰＵ１１は、台回転モータ１３と２つの台回転ガイド１３ｂとにより給電台３を回転移動可能に構成されている。具体的には、給電装置１は、平面視において（図３のＸＹ平面において）、円形形状に形成されているとともに内歯歯車を有する給電台３と、給電台３と直径が等しい円形形状に形成されている給電装置本体４とを含む。そして、給電装置本体４の外周近傍の内部に、台回転モータ１３と、外歯歯車を有する２つの台回転ガイド１３ｂとが配置され、台回転モータ１３と２つの台回転ガイド１３ｂとは、給電台３の回転中心を中心にして周方向に等角度間隔（１２０度）で配置されている。すなわち、台回転モータ１３および２つの台回転ガイド１３ｂと、給電装置本体４の中心近傍から半径方向の外側に延びる位置検出領域とは、平面視において、重ならないように（オーバーラップしないように）配置されている。
【００３１】
そして、図３および図４に示すように、台回転モータ１３は、外歯歯車を有するとともに平面視において円形形状を有するモータ歯車１３ｃと、モータ歯車１３ｃの回転中心と接続され円柱形状に形成されたモータ軸１３ｄとを含む。そして、台回転モータ１３は、モータ軸１３ｄと給電装置本体４の上面方向（図３のＺ軸方向）に接続されている。また、モータ軸１３ｄとモータ歯車１３ｃとは、一体的に、回転運動可能に構成されている。そして、給電台３の内歯歯車は、モータ歯車１３ｃの外歯歯車と２つの台回転ガイド１３ｂの外歯歯車とが篏合しながら、モータ歯車１３ｃが回転運動することによって、給電台３が回転運動可能に構成されている。なお、台回転ガイド１３ｂとモータ歯車１３ｃとモータ軸１３ｄとは、台回転モータ１３に加えて、本発明の「給電台回転駆動部」の一例である。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、図３〜図６に示すように、給電装置１の給電コイル１２は、コイル移動モータ１４と、第１スライド軸１４ｂと、第２スライド軸１４ｃとにより、直線状に配置された位置検出部１６に沿って受電コイル２２と対向する位置に直線移動可能に構成されている。具体的には、図３に示すように、表面を雌ネジ構造に形成されている第１スライド軸１４ｂと第２スライド軸１４ｃとが、位置検出部１６に沿って（図３のＹ軸方向に）位置検出部１６を挟むように設けられている。また、コイル移動モータ１４は、第１スライド軸１４ｂの端部と接続されており、コイル移動モータ１４が駆動された場合に、第１スライド軸１４ｂが第１スライド軸１４ｂの軸回りに回転するように構成されている。
【００３３】
また、図４に示すように、給電装置本体４は、給電コイル１２が上面（図４のＺ１方向側）に配置され、給電台３の外周側に対向する側面が曲線形状を有するスライドベース１４ｄを含む。そして、スライドベース１４ｄは、位置検出部１６の下側に配置に配置されており、第１スライド軸１４ｂと第２スライド軸１４ｃとは、スライドベース１４ｄの内部にそれぞれ貫通するように構成されている。そして、スライドベース１４ｄと第１スライド軸１４ｂとは、螺合されており、コイル移動モータ１４により第１スライド軸１４ｂが回転させられることによって、スライドベース１４ｄは、給電台３の半径方向（図３のＹ軸方向）に直線的に移動可能に構成されている。また、給電装置本体４は、スライドベース１４ｄの移動範囲を規制するための位置規制部１４ｅを含み、位置規制部１４ｅは、第２スライド軸１４ｃの給電台３の中心側端部に接続されている。なお、コイル移動モータ１４と、コイル移動モータ駆動回路１４ａと、第１スライド軸１４ｂと、第２スライド軸１４ｃと、スライドベース１４ｄと、位置規制部１４ｅとは、給電コイル１２に加えて、本発明の「給電部」の一例である。
【００３４】
ここで、第１実施形態では、ＣＰＵ１１は、給電台３を回転移動（図５の矢印Ａ方向に移動）させて、位置検出部１６により受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、直線状に配置された位置検出部１６に沿って受電コイル２２と対向する位置に給電コイル１２を直線移動（図５の矢印Ｂ方向に移動）させる制御を行うように構成されている。そして、ＣＰＵ１１は、受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させた状態で、給電コイル１２からスマートフォン２に給電する制御を行うように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００３５】
次に、図３〜図７を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理フローについて具体的に説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。
【００３６】
まず、図３および図４に示すように、給電台３の上面にスマートフォン２がユーザにより配置される。その後、図７に示すように、ステップＳ１において、受電コイル２２を検出したか否かが判断される。すなわち、位置検出部１６により、位置検出領域に対向する給電台３の上面の位置の受電コイル２２を検出したか否かが判断される。たとえば、図３のように、位置検出領域に対向する給電台３の上面の位置にスマートフォン２（受電コイル２２）が配置されていない場合には、位置検出部１６は、受電コイル２２の位置を検出しない。受電コイル２２を検出した場合は、ステップＳ４に進み、受電コイル２２を検出しない場合は、ステップＳ２に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ２において、給電台３の回転移動が行われる。すなわち、台回転モータ１３を駆動させて、給電台３を所定の回転角度（たとえば、１０度）、回転移動（図５の矢印Ａ方向に移動）させる。そして、ステップＳ３において、給電台３の回転移動が停止される。その後、ステップＳ１に戻る。すなわち、受電コイル２２が検出されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ３が繰り返される。
【００３８】
また、ステップＳ１において受電コイル２２を検出した場合に進むステップＳ４において、給電コイル１２（スライドベース１４ｄ）の移動が行われる。すなわち、図５および図６に示すように、位置検出部１６が受電コイル２２を検出した場合には、給電装置１は、給電台３を回転移動させないで、コイル移動モータ１４を駆動させて、給電コイル１２が配置されたスライドベース１４ｄを受電コイル２２に対向する位置に直線的に移動（図５の矢印Ｂ方向に移動）させる。
【００３９】
その後、図７に示すように、ステップＳ５において、給電コイル１２から受電コイル２２に給電が行われる。その後、非接触給電システム１００における給電制御処理が終了される。
【００４０】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
第１実施形態では、上記のように、位置検出部１６を給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に配置して、スマートフォン２が上面に配置された給電台３を回転移動させるとともに、位置検出部１６により受電コイル２２を検出するように構成することによって、給電台３の上面のいずれの場所にスマートフォン２が配置されても給電台３を回転移動させることによりスマートフォン２の位置を位置検出領域に移動させることができるので、位置検出部１６を給電可能領域全体（給電台３の全体）に配置する必要がない。これにより、位置検出部１６の平面積を小さくすることができるとともに、位置検出部１６を構成する位置検出用コイルの数を減少させることができるので、給電装置１の内部構造が複雑化するのを抑制することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、給電台３を、平面視で、給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域と重ならない位置に配置されている台回転モータ１３と台回転ガイド１３ｂとモータ歯車１３ｃとを含み、ＣＰＵ１１を、台回転モータ１３と台回転ガイド１３ｂとモータ歯車１３ｃとにより給電台を回転移動させるように制御するように構成する。これにより、平面視において、台回転モータ１３と位置検出部１６、または、台回転ガイド１３ｂと位置検出部１６、または、モータ歯車１３ｃと位置検出部１６、とが重ならないので、給電装置１の本体の厚みの増大を抑制することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、給電コイル１２を、位置検出部１６が配置されている位置検出領域に配置する。これにより、給電コイル１２を位置検出領域に配置していない場合と異なり、給電コイル１２を位置検出領域の以外の領域から位置検出領域内に移動させるための移動機構を必要としないので、給電装置１の本体の内部構造が複雑化するのをより抑制することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、ＣＰＵ１１を、位置検出部１６が受電コイル２２の位置を検出しない場合に、給電台３を回転移動させる制御を行うとともに、位置検出部１６が受電コイル２２を検出したことに基づいて、給電台３の回転移動を停止させて、位置検出部１６により検出された受電コイル２２の位置情報に基づいて、給電コイル１２からスマートフォン２に給電動作する制御を行うように構成する。これにより、位置検出部１６が受電コイル２２の位置を検出しない場合に、受電コイル２２の位置を検出するまで回転移動させるので、給電台３の上面のいずれの位置にスマートフォン２が配置された場合でも、スマートフォン２の位置を移動させることにより給電コイル１２からスマートフォン２に対して給電可能な状態にすることができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、上記のように、位置検出部１６を、給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に、直線状に配置して、ＣＰＵ１１を、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６により受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、直線状に配置された位置検出部１６に沿って受電コイル２２と対向する位置に給電コイル１２を直線移動させる制御を行うとともに、受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させた状態で、給電コイル１２からスマートフォン２に給電する制御を行うように構成する。これにより、給電コイル１２を一次元的に直線移動させることにより受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させた状態にすることができるので、給電コイル１２を２次元的に移動させて受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させる場合と異なり、給電装置１の内部構造を簡略化することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、図２、図８および図９を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の構成について説明する。第２実施形態では、給電コイルが直線的に移動可能に構成されていた第１実施形態による非接触給電システム１００と異なり、給電コイルが円弧状に移動可能に構成されている。
【００４７】
図２に示すように、非接触給電システム１０１は、給電装置１ａを含む。そして、給電装置１ａは、ＣＰＵ１１ａと、位置検出部１６ａと、コイル移動モータ１４ｆと、コイル移動モータ駆動回路１４ｇとを含む。
【００４８】
ここで、第２実施形態では、図８および図９に示すように、給電装置１ａの位置検出部１６ａは、給電台３の回転中心側から半径方向の外側（図８の矢印Ｙ２方向）に延びる位置検出領域に、円弧状に配置されている。すなわち、図８に示すように、位置検出領域は、位置検出部１６ａが配置されている領域と一致している。そして、位置検出領域は、給電装置本体４の中心近傍（図８の符号Ｃ２）の領域を含む。そして、給電装置１ａは、給電コイル１２と、コイル移動モータ１４ｆと、コイル移動モータ１４ｆに鉛直方向（図９の矢印Ｚ１方向）に接続されたモータ軸１４ｈと、給電コイル１２が上面に配置されたアーム１４ｉとを含む。そして、アーム１４ｉは、一方の端部近傍（給電台３の外周側）が回動中心になり、他方の端部近傍に給電コイル１２が配置されるように構成されている。そして、アーム１４ｉは、給電コイル１２を給電装置本体４の中心近傍から、給電装置本体４の端部近傍まで、円弧状に回動（たとえば、９０度未満の角度の回動）可能に構成されている。
【００４９】
ここで、第２実施形態では、ＣＰＵ１１ａは、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６ａにより受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、アーム１４ｉを回動させて、円弧状に配置された位置検出部１６ａに沿って受電コイル２２と対向する位置に給電コイル１２を移動させる制御を行うように構成されている。そして、ＣＰＵ１１ａは、受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させた状態で、給電コイル１２からスマートフォン２に給電する制御を行うように構成されている。なお、給電の具体的な動作は後述する。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００５０】
次に、図８および図９を参照して、非接触給電システム１０１における給電動作について具体的に説明する。
【００５１】
まず、給電台３の上面にスマートフォン２がユーザにより配置される。給電装置１ａの位置検出部１６ａは、位置検出領域に対向する給電台３の上面の位置の受電コイル２２の位置を検出する。また、第１実施形態による非接触給電システム１００と同様に、給電装置１ａは、受電コイル２２が検出されない場合には、台回転モータ１３を駆動させて、給電台３を所定の回転角度（たとえば、１０度）、回転移動（図８の矢印Ａ方向に移動）させる。そして、給電装置１ａは、給電台３を回転移動させた後、回転移動を停止させる。そして、給電装置１ａは、位置検出部１６ａにスマートフォン２（受電コイル２２）の位置を検出させる。そして、以上の動作を位置検出部１６ａが受電コイル２２を検出するまで繰り返す。
【００５２】
そして、図８および図９に示すように、位置検出部１６ａが受電コイル２２を検出した場合には、給電装置１ａは、給電台３を回転移動させないで、コイル移動モータ１４ｆを駆動させて、給電コイル１２が配置されたアーム１４ｉを受電コイル２２に対向する位置に円弧状に移動（図８の矢印Ｄ方向に移動）させる。その後、給電装置１ａは、給電コイル１２から受電コイル２２に、電力を給電する。
【００５３】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５４】
第２実施形態では、上記のように、位置検出部１６ａを、給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に、円弧状に配置して、給電コイル１２と、一方の端部近傍が回動中心になり、他方の端部近傍に給電コイル１２が配置されているアーム１４ｉとを含み、ＣＰＵ１１ａを、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６ａにより受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、アーム１４ｉを回動させて、円弧状に配置された位置検出部１６ａに沿って受電コイル２２と対向する位置に給電コイル１２を移動させる制御を行うとともに、受電コイル２２と給電コイル１２とを対向させた状態で、給電コイル１２からスマートフォン２に給電する制御を行うように構成する。これにより、アーム１４ｉを回動させるだけで、容易に、給電コイル１２を給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に移動させて、給電コイル１２を受電コイル２２に対向させることができる。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、図１０〜図１２を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の構成について説明する。第３実施形態では、１つの移動可能な給電コイルを含む給電装置により構成されていた第１実施形態による非接触給電システム１００と異なり、複数の給電コイルが位置検出領域に沿って固定的に配置されるように構成されている。
【００５６】
図１０に示すように、非接触給電システム１０２は、給電装置１ｂを含む。そして、給電装置１ｂは、ＣＰＵ１１ｂと、複数の給電コイル１２ｂと、給電コイル駆動回路１２ｃとを含む。ここで、第３実施形態では、図１１に示すように、給電コイル１２ｂは、給電台３の回転中心側（図１１の矢印Ｙ１方向）から半径方向の外側（図１１の矢印Ｙ２方向）に延びる位置検出領域に沿って固定的に配置されている。たとえば、図１１に示すように、２２個（１１行２列）の給電コイル１２ｂが位置検出領域に沿って配置されている。すなわち、位置検出領域と、位置検出部１６が配置されている領域と、給電コイル１２ｂが配置されている領域とは一致しており、平面視において、長方形形状を有する。そして、位置検出領域は、給電装置本体４の中心近傍（図１１の符号Ｃ３）の領域を含み、位置検出領域の半径方向の長さＬ２は、給電装置本体４（給電台３）の半径Ｒ２よりも大きい。また、給電コイル１２ｂは、給電装置本体４の給電コイル支持部１２ｄの上面（図１２の矢印Ｚ１方向側）に配置されている。
【００５７】
ここで、第３実施形態では、給電装置１ｂのＣＰＵ１１ｂは、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６により受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、複数の給電コイル１２ｂのうちの受電コイル２２に対向する給電コイル１２ｂ（図１１の符号Ｅ参照）により、スマートフォン２に給電する制御を行うように構成されている。なお、給電の具体的な動作は後述する。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００５８】
次に、図７、図１１〜図１３を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の給電制御処理フローについて具体的に説明する。給電装置１ｂにおける処理は、ＣＰＵ１１ｂにより行われる。
【００５９】
まず、図１１および図１２に示すように、給電台３の上面にスマートフォン２がユーザにより配置される。その後、図１３に示すように、給電装置１ｂでは、ステップＳ１〜ステップＳ３においては、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理におけるステップＳ１〜ステップＳ３（図７参照）と同様の処理が行われる。そして、第３実施形態では、ステップＳ１において受電コイル２２を検出した場合には、ステップＳ１０１に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ１０１において、給電コイル１２ｂから受電コイル２２に給電が行われる。すなわち、ステップＳ１において取得した受電コイル２２の位置情報に基づいて、受電コイル２２に対向する給電コイル１２ｂから受電コイル２２に電力を給電する。たとえば、位置検出部１６が受電コイル２２を検出した位置が、図１１の符号Ｅの示す位置（領域）である場合には、給電装置１ｂの給電コイル駆動回路１２ｃは、受電コイル２２に対向する給電コイル１２ｂ（図１１の符号Ｅおよび図１２参照）から受電コイル２２に、電力を給電させる。具体的には、図１１に示すように、平面視において、２２個の給電コイル１２ｂのうち受電コイル２２と重なる（オーバーラップする）給電コイル１２ｂ（この場合、４個の給電コイル１２ｂ）から受電コイル２２に給電を行う。
【００６１】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
第３実施形態では、上記のように、給電装置１１ｂは、給電台３の回転中心側から所定の半径方向の外側に延びる位置検出領域に沿って固定的に配置される複数の給電コイル１２ｂを含み、ＣＰＵ１１ｂを、給電台３を回転移動させて、位置検出部１６により受電コイル２２を検出した後、受電コイル２２の位置情報に基づいて、複数の給電コイル１２ｂのうちの受電コイル２２に対向する給電コイル１２ｂにより、スマートフォン２に給電する制御を行うように構成する。これにより、給電コイル１２ｂを受電コイル２２に対向する位置に移動させるための移動機構を設ける必要がないので、その分、給電装置１の内部構造をより簡略化することができる。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００６３】
（第４実施形態）
次に、図１４および図１５を参照して、第４実施形態による非接触給電システム１０３の構成について説明する。第４実施形態では、給電台に１つの受電装置（スマートフォン）が配置されるように構成されていた第１実施形態による非接触給電システム１００と異なり、複数の受電装置（スマートフォンおよびデジタルカメラ）が給電台に配置されるように構成されている。
【００６４】
図１４に示すように、非接触給電システム１０３は、給電装置１ｃと、スマートフォン２ａと、デジタルカメラ６とを含む。そして、スマートフォン２ａとデジタルカメラ６とはともに、給電装置１ｃの給電台３に配置されるように構成されている。
【００６５】
また、図１５に示すように、給電装置１ｃは、ＣＰＵ１１ｃと、スマートフォン２ａおよびデジタルカメラ６と無線通信可能に構成された通信部１９とを含む。そして、スマートフォン２ａは、ＣＰＵ２１ａと、給電装置１ｃと無線通信可能に構成された通信部２５とを含む。そして、デジタルカメラ６は、ＣＰＵ６１と、受電コイル６２と、整流部６３と、バッテリ部６４と、給電装置１ｃと無線通信可能に構成された通信部６５とを備える。
【００６６】
そして、図１５に示すように、給電装置１ｃのＣＰＵ１１ｃは、受電コイル２２または受電コイル６２を位置検出部１６により検出した場合には、通信部１９を介して（たとえば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を用いて）、スマートフォン２ａまたはデジタルカメラ６から、給電が終了したか否かを示す情報（給電終了情報）を取得する制御を行うように構成されている。そして、給電装置１ｃのＣＰＵ１１ｃは、位置検出されたスマートフォン２ａまたはデジタルカメラ６の給電が終了されている場合には、給電は行わないで、給電台３を回転移動させるように構成されている。そして、ＣＰＵ１１ｃは、給電台３を回転移動させてから、給電台３が１周（３６０度）回転移動した場合には、給電台３を回転移動させない制御を行うように構成されている。
【００６７】
また、図１５に示すように、スマートフォン２ａのＣＰＵ２１ａは、バッテリ部２４から充電が完了したか否かを判断するための電圧の情報を取得して、充電が完了した場合には、通信部２５を介して、給電装置１ｃに給電を終了したことを示す情報を含む給電終了情報を送信するように構成されている。また、デジタルカメラ６のＣＰＵ６１も同様に、バッテリ部６４から充電が完了したか否かを判断するための電圧の情報を取得して、充電が完了した場合には、通信部６５を介して、給電装置１ｃに給電を終了したことを示す情報を含む給電終了情報を送信するように構成されている。また、第４実施形態による非接触給電システム１０３のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００６８】
次に、図７および図１６を参照して、第４実施形態による非接触給電システム１０３の給電制御処理フローについて説明する。給電装置１ｃにおける処理は、ＣＰＵ１１ｃにより行われる。
【００６９】
まず、図１６に示すように、給電装置１ｃでは、ステップＳ１〜ステップＳ３においては、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理におけるステップＳ１〜ステップＳ３（図７参照）と同様の処理が行われる。そして、第４実施形態では、ステップＳ１において受電コイル２２を検出した場合には、ステップＳ２０１に進む。
【００７０】
そして、図１６に示すように、ステップＳ２０１において、受電装置（ステップＳ１で受電コイル２２が検出された場合は、スマートフォン２ａ）から給電終了情報の取得が行われる。その後、ステップＳ２０２に進む。
【００７１】
そして、ステップＳ２０２において、検出した受電コイル２２を含む受電装置（この場合、スマートフォン２ａ）の給電が終了したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ２０１において取得した給電終了情報のうちに給電を終了したことを示す情報が含まれているか否かが判断される。給電が終了している場合には、ステップＳ２に進み、給電が終了していない場合には、ステップＳ２に進み、ステップＳ４に進む。
【００７２】
そして、ステップＳ４およびステップＳ５は、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理におけるステップＳ４およびステップＳ５（図７参照）と同様の処理が行われる。そして、ステップＳ５の処理の後、ステップＳ１に戻る。すなわち、ステップＳ５において、給電コイル１２から受電コイル２２に給電が開始された後、スマートフォン２ａのバッテリ部２４への充電が終了した場合に、ステップＳ２０２の処理の後、ステップＳ４に進む。
【００７３】
そして、ステップＳ２０２において受電装置（スマートフォン２ａ）の給電が終了している場合に進むステップＳ２において、給電台３が回転移動される。その後、ステップＳ３の給電台３の停止が行われる。その後、第４実施形態では、ステップＳ２０３に進む。
【００７４】
そして、ステップＳ２０３において、給電台３が回転移動を１周行ったか否かが判断される。具体的には、給電台３が回転移動を１周行ったか否かの判断は、非接触給電システム１０３の給電制御処理を始めて、初めにステップＳ２を実行する直前の位置からの移動した回数等を算出して所定の数（たとえば、１０度ずつ回転移動する場合には、３６回）に達したか否かを判断することにより行う。なお、回転移動を１周行うことによって、給電台３の上面に配置された受電装置（スマートフォン２ａおよびデジタルカメラ６）の受電コイル（受電コイル２２および受電コイル６２）を、全て検出することが可能であるので、給電台３の回転移動を１周以上行う必要はない。そして、給電台３が回転移動を１周行っていない場合は、ステップＳ１に戻り、給電台３が回転移動を１周行った場合には、非接触給電システム１０３における給電制御処理が終了される。
【００７５】
すなわち、ステップＳ２０３の処理の後、ステップＳ１に戻った場合には、次に検出されるデジタルカメラ６の受電コイル６２が検出されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ３、およびステップＳ２０４が実行される。そして、受電コイル６２が検出され、かつ、デジタルカメラ６の充電が終了していない場合には、ステップＳ４およびステップＳ５を実行して、給電コイル１２からデジタルカメラ６の受電コイル６２に給電が行われる。そして、給電コイル１２からデジタルカメラ６の受電コイル６２への給電が終了した後、給電台３が回転移動１周行った場合には、非接触給電システム１０３における給電制御処理が終了される。
【００７６】
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
第４実施形態では、上記のように、給電台３を、複数の外部受電装置（スマートフォン２ａおよびデジタルカメラ６）を上面に配置可能に形成して、ＣＰＵ１１ｃを、複数の外部受電装置（スマートフォン２ａおよびデジタルカメラ６）のうちのいずれかの受電装置（たとえば、スマートフォン２ａ）の給電動作が終了した場合は、給電台３を回転移動させて、複数の外部受電装置（スマートフォン２ａおよびデジタルカメラ６）のうちの給電動作が終了した外部受電装置（スマートフォン２ａ）以外の外部受電装置（デジタルカメラ６）の受電コイル６２を検出するとともに、検出した受電コイル６２の位置情報に基づいて、給電コイル１２から給電動作が終了した外部受電装置以外の外部受電装置（デジタルカメラ６）に給電動作する制御を行うように構成する。これにより、給電台３の上面に複数の外部受電装置が配置された場合でも、全ての外部受電装置に対して順に給電することができる。また、第４実施形態による非接触給電システム１０３のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００７８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７９】
たとえば、上記第１〜第４実施形態では、本発明の受電装置として、スマートフォンおよびデジタルカメラを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、受電装置としてスマートフォンおよびデジタルカメラ以外を用いてもよい。たとえば、ノートパソコンや、電動歯ブラシ等を用いてもよい。
【００８０】
また、上記第１〜第４実施形態では、１台または２台の受電装置に対して給電する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、３台以上の台数の受電装置に給電するように構成してもよい。
【００８１】
また、上記第１〜第４実施形態では、本発明の給電コイルを位置検出部が配置されている位置検出領域に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、給電コイルを位置検出部が配置されている位置検出領域以外の位置に配置するように構成してもよい。たとえば、給電コイルを位置検出領域以外の給電装置本体の内部の位置に配置して、給電コイルから受電コイルに給電する際に、給電コイルを位置検出領域に移動させるように構成してもよい。
【００８２】
また、上記第１〜第４実施形態では、本発明の位置検出部が受電コイルを検出する例として、位置検出用コイルにより受電コイルを検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、位置検出用コイル以外により受電コイルを検出するように構成してもよい。たとえば、位置検出領域を透明に形成した給電台の下側に赤外光を発する光源と受光部とを設けて、給電台の上面の受電装置の位置を検出するように構成してもよい。
【００８３】
また、上記第１〜第４実施形態では、本発明の台回転モータを給電台の半径方向の外側に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、台回転モータを給電台の半径方向の外側以外に配置してもよい。たとえば、台回転モータを給電台の回転中心近傍に配置してもよい。
【００８４】
また、上記第１〜第４実施形態では、本発明の位置検出部による受電コイル検出の際に、給電台を停止する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、本発明の位置検出部による受電コイル検出の際に、給電台を停止せずに受電コイルを検出するように構成してもよい。
【００８５】
また、上記第１〜第４実施形態では、本発明の位置検出領域の形状を直線状または円弧状により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、位置検出領域の形状を直線状および円弧状以外に構成してもよい。たとえば、位置検出領域を扇状に構成してもよい。
【００８６】
また、上記第４実施形態では、本発明の複数の給電コイルとして給電コイルを２２個用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、複数の給電コイルとして２２個以外の給電コイルを用いてもよい。たとえば、複数の給電コイルとして２３個以上の給電コイルを用いてもよいし、２２個未満の給電コイルを用いてもよい。
【００８７】
また、上記第４実施形態では、本発明の複数の給電コイルのうちの受電コイルと平面視において重なる（全部分重なる）給電コイルから受電コイルに給電する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、給電コイルと受電コイルとが、平面視において、一部分重なる場合には、一部分重なる給電コイルからも、全部分重なる給電コイルに加えて、受電コイルに給電するように構成してもよい。
【００８８】
また、上記第１〜第４実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  給電装置（非接触給電装置）
２、２ａ  スマートフォン（受電装置）
３  給電台
６  デジタルカメラ（受電装置）
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  ＣＰＵ（制御部、給電装置側制御部）
１２、１２ｂ  給電コイル（給電部）
１３  台回転モータ（給電台回転駆動部）
１３ｂ  台回転ガイド１３ｂ（給電台回転駆動部）
１３ｃ  モータ歯車１３ｃ（給電台回転駆動部）
１３ｄ  モータ軸１３ｄ（給電台回転駆動部）
１４、１４ｆ  コイル移動モータ（給電部）
１４ｂ  第１スライド軸（給電部）
１４ｃ  第２スライド軸（給電部）
１４ｄ  スライドベース（給電部）
１４ｅ  位置規制部（給電部）
１４ｆ  モータ軸（給電部、アーム部）
１４ｉ  アーム（アーム部）
１６、１６ａ  位置検出部
２２、６２  受電コイル
１００、１０１、１０２、１０３  非接触給電システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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