(57)【要約】【課題】力の弱い高齢者に使い勝手が良く、歩行補助具や車椅子を兼ね備えた多機能の電気掃除機を提供する。【解決手段】前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪を具え、該第１の吸引口に第１の吸引管を介して連通する集塵室および吸引モーターが内蔵された筐体状の電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体の側面から直交方向に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズルと、からなり、前記ノズルの先端部分は先端部および下部に開口する第２の吸引口を具えて前記第１の吸引管に連通し、前記第１の吸引口および前記第２の吸引口で吸引された塵芥は前記第１の吸引管を通って前記集塵室に送られる構成とし、加えて前記電気掃除機本体には天井面まで延伸するポールが着脱可能に取着され、該ポールの上端部には天井面を転動する転動部を具えることも可能な構成とした。【選択図】図１
2015217233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪を具え、該第１の吸引口に第１の吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵された筐体状の電気掃除機本体と、
前記電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズルと、からなり、
前記ノズルの先端部分は先端部および下部に開口する第２の吸引口を具えて前記第１の吸引管に連通し、
前記吸引モーターおよび前記第１の駆動モーターは前記蓄電池を電源とし、
前記第１の吸引口および前記第２の吸引口で吸引された塵芥は前記第１の吸引管を通って前記集塵室に送られる、ことを特徴とする自走式電気掃除機。
【請求項２】
前記電気掃除機本体はその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出する突出長さが可変のアウトリーガを具え、該アウトリーガの先端部には側方または下方に向けて補助輪が回動自在に取着されている、ことを特徴とする請求項１に記載の自走式電気掃除機。
【請求項３】
前記ノズルの先端部分は前記蓄電池を電源とする第２の駆動モーターで駆動し第２の走行車輪を具える筐体状の子機に収納され、
前記子機は前記電気掃除機本体に収容可能であって該電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して接続されるとともに該第２の吸引管は前記第１の吸引管に連通し、
前記子機は前記電気掃除機本体に対して直交方向に前進走行および後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電力供給が停止された場合に前記第２の駆動モーターに電力供給される一方、前記第２の駆動モーターに電力供給が停止された場合および該子機が該電気掃除機本体に収納された場合には前記第１の駆動モーターに電力供給される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式電気掃除機。
【請求項４】
前記第１の走行車輪の走行方向および走行速度は遠隔操作が可能である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項５】
前記第２の走行車輪の前進走行および後退走行は遠隔操作が可能である、ことを特徴とする請求項３に記載の自走式電気掃除機。
【請求項６】
前記電気掃除機本体には天井面まで延伸するポールが着脱可能に取着され、該ポールの上端部には天井面または天井面下を転動する転動部を具える、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項７】
前記転動部には天井面を押圧するように付勢された複数の自在キャスターが取着され、該自在キャスターは前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面を従動しまたは同期して天井面を自走する、ことを特徴とする請求項６に記載の自走式型電気掃除機。
【請求項８】
前記転動部は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面下を従動しまたは同期して天井面下を自走する、ことを特徴とする請求項６に記載の自走式電気掃除機。
【請求項９】
前記転動部には前記ポールに対し回動自在、かつ、天井面を押圧するように付勢された履帯が取着され、前記電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行する、ことを特徴とする請求項６に記載の自走式電気掃除機。
【請求項１０】
前記転動部からは身体を抱囲するハーネス型の安全帯が調整可能な長さで懸吊される、ことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項１１】
前記電気掃除機本体の上面の略平滑な面が座部を形成し、該電気掃除機本体の後側には背もたれ部が取着され、該座部は着座可能である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項１２】
前記ポールは中空であって、その中間部からは曲折自在で中空の水平管が任意の方向に水平に突出し、その先端部は吸引口となっていて吸引された塵芥は該水平管および該ポールを通って前記集塵室に送られる、ことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項１３】
前記ポールの中間部からは曲折自在の水平管が水平に突出し、その先端部には水平方向に回転する電動ブラシが取着され、該電動ブラシは前記蓄電池を電源とする、ことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、自走式の電気掃除機に関し、特に、高齢者に適した多機能の電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一人住まいの高齢者や高齢者のみが生活する住宅が増加傾向にあるが、このような住宅にあっても部屋の掃除は必須であることには変わりはない。このような背景を反映した高齢者向きの電気掃除機については、例えば、特開２００９−１９５３５８号公報に開示されている。
【０００３】
特開２００９−１９５３５８号公報に開示の「電気掃除機」は、「電気掃除機において、掃除中の障害物等を避けるために吸込具を持ち上げる際、有る程度の握力が必要であり、力の弱い女性や高齢者には使い勝手が悪かった」ことを課題としていて、この課題を解決するために「吸引風を生成する電動送風機を内蔵する掃除機本体と、前記吸引風とともに塵埃を吸引する吸込具と、前記掃除機本体と吸込具とを接続する延長管と、吸込具を移動させるための把手部からなり、把手部の後方斜め上方に、把手部を握った手の小指根元から手首関節までの間と接触してこれを支えるサポート部」を構成として、「これにより、吸込具持ち上げ時にサポート部で手の小指後方付近を支えることで、吸込具を持ち上げ容易となり、掃除中の障害物や絨毯等の端を避けての掃除が容易となる」とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９５３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、力の弱い女性や高齢者には使い勝手が良くても、高齢者によっては手軽に使用することができる歩行補助具や車椅子が必要な場合がある。そこで、本願発明は、力の弱い高齢者に使い勝手が良く、歩行補助具や車椅子を兼ね備えた多機能の電気掃除機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、本願請求項１に係る自走式電気掃除機は、前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪を具え、該第１の吸引口に第１の吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵された筐体状の電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズルと、からなり、前記ノズルの先端部分は先端部および下部に開口する第２の吸引口を具えて前記第１の吸引管に連通し、前記吸引モーターおよび前記第１の駆動モーターは前記蓄電池を電源とし、前記第１の吸引口および前記第２の吸引口で吸引された塵芥は前記第１の吸引管を通って前記集塵室に送られる、ことを特徴としている。なお、自走式電気掃除機の「前」「後」および「側面」は電気掃除機本体の走行方向に対する概念である。また、直交方向とは、走行方向に直交する方向を言う。さらに、電動具は電源コンセントから電力供給されても良いことは勿論である。
また、本願請求項２に係る自走式電気掃除機は、請求項１に記載の自走式電気掃除機であって、前記電気掃除機本体はその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出する突出長さが可変のアウトリーガを具え、該アウトリーガの先端部には側方または下方に向けて補助輪が回動自在に取着されている、ことを特徴としている。
そして、本願請求項３に係る自走式電気掃除機は、請求項１または請求項２に記載の自走式電気掃除機であって、前記ノズルの先端部分は前記蓄電池を電源とする第２の駆動モーターで駆動し第２の走行車輪を具える筐体状の子機に収納され、前記子機は前記電気掃除機本体に収容可能であって該電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して接続されるとともに該第２の吸引管は前記第１の吸引管に連通し、前記子機は前記電気掃除機本体に対して直交方向に前進走行および後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電力供給が停止された場合に前記第２の駆動モーターに電力供給される一方、前記第２の駆動モーターに電力供給が停止された場合および該子機が該電気掃除機本体に収納された場合には前記第１の駆動モーターに電力供給される、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項４に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記第１の走行車輪の走行方向および走行速度は遠隔操作が可能である、ことを特徴としている。
また、本願請求項５に係る自走式電気掃除機は、請求項３に記載の自走式電気掃除機であって、前記第２の走行車輪の前進走行および後退走行は遠隔操作が可能である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項６に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記電気掃除機本体には天井面まで延伸するポールが着脱可能に取着され、該ポールの上端部には天井面または天井面下を転動する転動部を具える、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項７に係る自走式電気掃除機は、請求項６に記載の自走式電気掃除機であって、前記転動部には天井面を押圧するように付勢された複数の自在キャスターが取着され、該自在キャスターは前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面を従動しまたは同期して天井面を自走する、ことを特徴としている。
また、本願請求項８に係る自走式電気掃除機は、請求項６に記載の自走式電気掃除機であって、前記転動部は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面下を従動しまたは同期して天井面下を自走する、ことを特徴としている。
そして、本願請求項９に係る自走式電気掃除機は、請求項６に記載の自走式電気掃除機であって、前記転動部には前記ポールに対し回動自在、かつ、天井面を押圧するように付勢された履帯が取着され、前記電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行する、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項１０に係る自走式電気掃除機は、請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記転動部からは身体を抱囲するハーネス型の安全帯が調整可能な長さで懸吊される、前記電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行する、ことを特徴としている。なお、安全帯の懸吊長さの調整は転動部に仕込んだウインチで行っても良い。
また、本願請求項１１に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記電気掃除機本体の上面の略平滑な面が座部を形成し、該電気掃除機本体の後側には背もたれ部が取着され、該座部は着座可能である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項１２に係る自走式電気掃除機は、請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機であり、前記ポールは中空であって、その中間部からは曲折自在で中空の水平管が任意の方向に水平に突出し、その先端部は吸引口となっていて吸引された塵芥は該水平管および該ポールを通って前記集塵室に送られる、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項１３に係る自走式電気掃除機は、請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記ポールの中間部からは曲折自在の水平管が水平に突出し、その先端部には水平方向に回転する電動ブラシが取着され、該電動ブラシは前記蓄電池を電源とする、ことを特徴としている。なお、「水平方向の回転」とは回転軸が水平であることをいう。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明は上記の構成により以下の効果を奏する。
（１）筐体状の電気掃除機本体がその前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口を具えている上に、電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する第２の吸引口を有する中空のノズルを具えているので、幅広い面を一度に掃除できる。また、電気掃除機本体は自走するので、使用者に掛かる負担はなく、力の弱い高齢者であっても使い勝手が良い。
（２）電気掃除機本体がその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出長さが可変のアウトリーガを具えることにより、電気掃除機本体は走行中であっても安定性を増すとともに、アウトリーガの先端部の側方に向けて補助輪が回動自在に取着されることにより、壁等の障害物に電気掃除機本体が接触することを防止できる。
（３）中空のノズルを電気掃除機本体に対して直交方向に前進走行・後退走行が可能な子機に収納することにより、より幅の広い面を一度に掃除できる。
（４）電気掃除機本体子機の走行方向および走行速度の操作を遠隔操作とし子機の操作も遠隔操作とすることにより、離れたところからでも電気掃除機を操作することができ、操作者の力の強弱には無関係になるとともに利便性が増大する。
（５）電気掃除機本体に上端部が天井面または天井面下を転動する転動部を具えるポールを取り付けて、子機を電気掃除機本体に収容して電気掃除機自体を走行させれば、ポールに掴まった高齢者の歩行補助具の代用となる。また、転動部に複数の自在キャスターを取着し、あるいは天井面近傍に位置するレールやロープを把持する懸垂式の車輪を取着することで、電気掃除機本体の転倒を防止することができる。
（６）転動部にポールに対し回動自在に履帯を取着し、この履帯が天井面を押圧するように付勢させて電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行するようにすれば、天井面の凹凸や垂れ壁などの障害物を越えて転動部が移動できる。
（７）転動部から使用者の胸部や腰部等の身体を抱囲するハーネス型の安全帯を懸吊することで、使用者の歩行の介助や歩行の訓練を行うことができる。
（８）電気掃除機本体の上面を座板兼用とし、電気掃除機本体の後側に背もたれを取着して、電気掃除機本体の上面を着座可能とすることにより、車椅子としても使用可能となる。
（９）電気掃除機本体に取り付けたポールの中間部から水平方向に突出する吸引口を有する中空の管を具えることにより、床面から所定の高さにある棚面等を掃除することができる。また、ポールの中間部から水平方向に突出する電動ブラシを有する管を具えることにより、床面から所定の高さにある家具等の埃等を払うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る自走式電気掃除機の側面図である。
【図２】実施例２に係る自走式電気掃除機の側面図である。
【図３】実施例３に係る自走式電気掃除機のポール上部の部分側面図である。
【図４】実施例４に係る自走式電気掃除機のポール上部の部分側面図である。
【図５】実施例５に係る自走式電気掃除機の側面図である。
【図６】実施例６に係る自走式電気掃除機のポールの部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態に係る実施例１ないし実施例６について、図１ないし図６を参照して説明する。なお、図１ないし図６において、符号１は実施例１に係る自走式電気掃除機、符号２は実施例２に係る自走式電気掃除機、符号３は実施例３に係る自走式電気掃除機、符号４は実施例４に係る自走式電気掃除機、符号５は実施例５に係る自走式電気掃除機、符号６は実施例６に係る自走式電気掃除機、符号１０は電気掃除機本体、符号１１は第１の吸引口、符号１２は第１の駆動モーター、符号１３は第１の走行車輪、符号１４は前輪、符号１５は吸引モーター、符号１６は充電式蓄電池、符号１７は集塵室、符号１８は吸引管、符号１９は子機収容スペース、符号２０は子機、符号２１は第２の吸引口、符号２２はノズル、符号２３は第２の駆動モーター、符号２４は第２の走行車輪、符号３１はポール、符号３１１はポールグリップ部、符号３２は転動部、符号３２１は自在キャスター、符号３２２はキャスター取り付け板、符号３２３はレール、符号３２４は懸垂式車輪、符号３２５は履帯、符号３２６は軸継手、符号３３は座部、符号３４は背もたれ部、符号３５は足置き台、符号３６は水平管、である。
【実施例１】
【００１０】
まず、実施例１に係る自走式電気掃除機１について、図１を参照して説明する。
自走式電気掃除機１は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容される子機２０とから構成されている。
【００１１】
筐体状を呈する電気掃除機本体１０の内部は、その前端部（図１の左側）に電気掃除機本体１０の略全幅（図１の手前側から裏側に掛けて）に亘って下部に開口する第１の吸引口１１が固着されている。そして、第１の吸引口１１は吸引管１８に連通していて、この吸引管１８を介して順に集塵室１７、吸引モーター１５が連通していて、吸引モーター１５は電気掃除機本体１０の外部に開口する図示外の排気口に接続している。すなわち、第１の吸引口１１で吸引された空気は、集塵室１７および吸引モーター１５を経て排気口から排気されるようになっている。
【００１２】
電気掃除機本体１０の両側の前方には左右一対の前輪１４が回動自在に軸支され、後方には左右一対の第１の走行車輪１３が配置されていて、第１の走行車輪１３にはそれぞれに第１の駆動モーター１２が添設されている。そして、第１の駆動モーター１２のそれぞれが独立して駆動し、第１の走行車輪１３の回転速度を異ならしめて電気掃除機本体１０の走行方向を変更することができるようになっている。さらに、電気掃除機本体１０の前輪１４と第１の走行車輪１３の間の側面は口が開いていて子機収容スペース１９が形成されている。また、集塵室１７の隣には充電式蓄電池１６が併設されていて、充電式蓄電池１６には外部の電源に接続するための図示外の電気コードが格納され、必要に応じて外部の電源に接続できるようになっている。
【００１３】
子機２０もまた電気掃除機本体１０と同様に筐体状を呈し、子機収容スペース１９に着脱自在に収容できるようになっていて、子機収容スペース１９には子機２０全体が少し持ち上がった状態で収容される。このため、子機２０の収容時においては、後述する子機２０の第２の走行車輪２４が電気掃除機本体１０の走行の障害になることはない。
【００１４】
子機２０は中空のノズル２２を囲繞するように掴時していて、その側面には一対の第２の走行車輪２４が配置されている。そして、第２の走行車輪２４にはそれぞれに第２の駆動モーター２３が添設されていて、電気掃除機本体１０の側面に対して直交する方向に前進走行および後退走行ができるようになっている。
【００１５】
子機２０に掴時されるノズル２２は基端部分がパイプ状になっているものの、その先端部分はパイプを左右から押しつぶしたようになっていて先端部分の先端部と下端部が開口して第２の吸引口２１が形成されている。そして、ノズル２２の先端部分が子機２０に掴時され、基端部分の基端部が吸引管１８に連通し、基端部分は入れ子式や蛇腹式などの伸縮自在の構造となっている。なお、子機２０の走行方向に対して直交方向にも出没可能なノズルを具えるようにしても良く、この場合にはさらに広い面積を一度に掃除することができるようになる。
【００１６】
また、子機２０が電気掃除機本体１０から引き出されると、第１の駆動モーター１２への電力供給が停止して第２の駆動モーター２３の電力が供給されるようになっているとともに、子機２０自体は全体が少し下がって第２の走行車輪２４は床面に着地するようになっている。
【００１７】
ここで、実施例１に係る自走式電気掃除機１の使用方法について説明する。
前述したように自走式電気掃除機１は充電型の蓄電池を内蔵したコードレス式の電気掃除機であり、不使用時には図示外の電気コードを電気掃除機本体１０から引き出してコンセントに接続して充電することができる。
【００１８】
自走式電気掃除機１を電気掃除機として使用する場合の手順例は以下の通りである。
（１）遠隔操作の発信器の吸引ボタンをＯＮにし、走行ボタンもＯＮにすると、その信号は電気掃除機本体１０に内蔵された受信機に伝わり吸引モーター１５が稼働し、第１の駆動モーター１２が稼働して、自走式電気掃除機１は、床面の塵や埃を吸引しながら自走する。
（２）吸引モーター１５の稼働により、吸引管１８内には空気の流れが生じて、第１の吸引口１１→集塵室１７→吸引モーター１５→排気口（図示外）、の空気流通経路が形成される。このため、第１の吸引口１１から空気と共に吸引された塵は集塵室１７で篩い分けられて残りの空気は排気口から電気掃除機本体１０の機外に排出される。
（３）自走式電気掃除機１の方向転換は電気掃除機本体１０の第１の走行車輪１３の回転速度を異ならしめて行う。すなわち、右に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で右側の第１の走行車輪１３に添設された第１の駆動モーター１２に多くの電流が流れて回転速度を速め、左に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で左側の第１の走行車輪１３に添設された第１の駆動モーター１２に多くの電流が流れて左側の回転速度を速めように操作されることとなる。
（４）遠隔操作の発信器の子機２０のボタンをＯＮにすると電気掃除機本体１０から子機２０が離脱して第１の駆動モーター１２への電力供給は停止されて第２の駆動モーター２３に電力が供給されるとともに、吸引モーター１５が稼働する。そのため、吸引管１８内には空気の流れが生じて、第２の吸引口２１→集塵室１７→吸引モーター１５→排気口（図示外）、の空気流通経路が形成される。これにより、第２の吸引口２１から空気と共に吸引された塵は集塵室１７で篩い分けられて残りの空気は排気口から電気掃除機本体１０の機外に排出される。また、遠隔操作の発信器の子機走行の前進・後退ボタンをＯＮにすることにより、子機２０は塵や埃を吸引しながら前進走行や後退走行をすることができる。この場合には吸引面積が横方向に拡がるため、僅かな時間で広い面積を掃除することができるようになる。
（５）集塵室１７が塵や埃で満たされた場合には、集塵室１７に連通する塵取り出し口（図示外）を開けて外に廃棄する。
【００１９】
なお、自走式電気掃除機１については子機２０を片側のみに配置しているが両側に配置することも可能である。さらに、子機２０に代わって出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズル自体を電気掃除機本体１０の片側または両側に取着するようにすることも可能である。
【実施例２】
【００２０】
つぎに、実施例２に係る自走式電気掃除機２について、図２を参照して説明する。
自走式電気掃除機２は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容された子機２０と、電気掃除機本体１０の後側すなわち背面側に取着されて上方向に延伸するポール３１とから構成されている。なお、実施例２における電気掃除機本体１０と子機２０の構成は実施例１と同様であるのでその説明を省略し、ここでは、主にポール３１について説明する。
【００２１】
中空管であるポール３１の上端には転動部３２が固着され、中間部にはコの字状で断面が略円形のポールグリップ部３１１が固着されている。また、ポール３１の上端部分は入れ子式になっていて、天井面を軽く押圧するように付勢されている。
【００２２】
転動部３２はポール３１の上端部に直接固着された矩形状の板であるキャスター取り付け板３２２とその上に等間隔に固着された４個の自在キャスター３２１から構成されていて、自在キャスター３２１はポール３１に押圧されて天井面に密着し、自走式電気掃除機２の走行に従動して回動する。
【００２３】
上記の構成により自走式電気掃除機２が走行すると、ポール３１も移動してポール３１のポールグリップ部３１１を掴持する高齢者の歩行補助具となって歩行を容易にする。そして、転動部３２が広い面で天井面を押圧するので、歩行中に自走式電気掃除機２が倒れるようなことはなく、使用者の転倒も防止できる。
【実施例３】
【００２４】
つぎに、実施例３に係る自走式電気掃除機３について、図３を参照して説明する。
自走式電気掃除機３は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容された子機２０と、電気掃除機本体１０の後側すなわち背面側に取着されて上方向に延伸するポール３１とから構成されている。なお、実施例３における電気掃除機本体１０と子機２０の構成は実施例１と同様であり、ポール３１は実施例２と略同様であって異なるところは転動部３２であるので、ここでは、主にポール３１の上部に位置する転動部３２について説明する。
【００２５】
転動部３２は天井から懸吊されたレール３２３とレール３２３を挟持しながら走行する一対の車輪からなる懸垂式車輪３２４とから構成されている。レール３２３はその断面が逆Ｔ字状であって、懸垂式車輪３２４の車輪がレール３２３を挟むように配置されている。そして、懸垂式車輪３２４は平板状のつなぎ板を介してポール３１に固着されていて、伸縮自在のポール３１により懸垂式車輪４３４は常にレール４３３のフランジ面を押圧するようになっている。
【００２６】
上記の構成により自走式電気掃除機３が走行すると、ポール３１も移動してポール３１のポールグリップ部３１１（図２参照）を掴時する高齢者の歩行補助具となって歩行を容易にする。そして、転動部３２がレール３２３をしっかりと挟持するので、歩行中に自走式電気掃除機２が倒れるようなことはなく、使用者の転倒も防止できる。
なお、レールに代えて、天井面近傍に張力が掛かった状態で張り渡したロープを使用することもできる。
【実施例４】
【００２７】
つぎに、実施例４に係る自走式電気掃除機４について、図４を参照して説明する。
自走式電気掃除機４は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容された子機２０と、電気掃除機本体１０の後側すなわち背面側に取着されて上方向に延伸するポール３１とから構成されている。なお、実施例５における電気掃除機本体１０と子機２０の構成は実施例１と同様であり、ポール３１は実施例２と略同様であって異なるところは転動部３２であるので、ここでは、主に転動部３２について説明する。
【００２８】
転動部３２は履帯３２５と、履帯３２５とポール３１とを接続させる軸継手３２６から構成されている。履帯３２５は一対の動輪を囲むようにエンドレス状に接続された履板で構成されていて、履帯３２５自体は充電式蓄電池１６から電力が供給されて電気掃除機本体１０の移動に合わせて天井面を走行するようになっている。また、軸継手３２６は履帯３２５を回動自在に軸支していて履帯３２５の自由な傾きを許容するようになっている。
【００２９】
ポール３１には図示外の傾斜センサーが添設されていてポール３１の傾きを検出し、傾きが一定の範囲を超えると第１の駆動モーター１２あるいは履帯３２５の動輪への電力供給が停止されて電気掃除機本体１０の走行あるいは履帯３２５の走行が停止するようになっていて、ポール３１の傾きが一定に範囲内に収まるようになると再び電力が供給される。また、ポール３１の上端部分は入れ子式になっていて、天井面を軽く押圧するように付勢されているため、履帯３２５は常に天井面に接触している。
【００３０】
上記の構成により子機２０の第１の走行車輪１３が回転すると電気掃除機本体１０自体が走行する一方で、履帯３２５の動輪が回転して履帯４３５も走行する。天井面が平坦であれば電気掃除機本体１０自体の走行と履帯３２５の走行が同期することで外見上は一体となって自走式電気掃除機４が走行する。
【００３１】
天井面に下り壁が垂設されている場合は、以下の行程を経ることになる。
（１）天井面を走行する履帯３２５が下り壁に突き当たると、軸継手３２６の働きにより履帯３２５はポール３１に対して傾きながら下り壁に沿って下降する。
（２）このときポール３１の上部は殆ど水平移動が無いものの電気掃除機本体１０に固着されているポール３１の下部は電気掃除機本体１０の動きに合わせて水平移動する。その結果、ポール３１は走行方向に下部を突き出すようにして傾斜する。
（３）ポール３１に添設された傾斜センサーがポール３１の傾きを検出し、傾きが一定の範囲を超えると第１の駆動モーター１２への電力供給が停止されて電気掃除機本体１０の走行が停止する。一方、履帯３２５はそのまま走行して下り壁に沿って下降し、下り壁の下端を回って下り壁の裏の壁に沿って上昇する。この結果、ポール３１の傾斜は緩やかに、あるいは逆に傾斜して傾斜センサーによる検出角度が一定の範囲内に収まるようになると第１の駆動モーター１２への電力供給が再開されて電気掃除機本体１０が走行する。
このようにして天井面に突設される障害物が存在しても自走式電気掃除機４は室内を走行することができ、ポール３１のポールグリップ部３１１を掴持する高齢者の歩行補助具となることができる。
【実施例５】
【００３２】
つぎに、実施例５に係る自走式電気掃除機５について、図５を参照して説明する。
自走式電気掃除機５は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容された子機２０と、電気掃除機本体１０の背面側に固着される背もたれ部４７と、電気掃除機本体１０の前面側に折り畳み自在に取着される足置き台３５と、から構成されている。なお、実施例５における電気掃除機本体１０と子機２０の構成は実施例１と同様であるので、電気掃除機本体１０と子機２０についてはその説明を省略する。
【００３３】
電気掃除機本体１０の平坦な表面にはクッション材が載置されて座部３３が形成され、大人１人が着座することができる。そして、子機収容スペース１９に子機２０を収容した状態で座部３３と背もたれ部３４により安定した状態で着座し、足置き台３５に足を載せて電気掃除機本体１０を走行させることで、自走式電気掃除機５は車椅子代わりとなる。また、座部３３に腰掛ける代わりに跨るように跨座することができることは勿論である。
なお、電気掃除機本体１０を車椅子として使用する場合において、電気掃除機本体１０の前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出長さが可変のアウトリーガ（図示外）を具えることにより、使用中の倒れを防止することができるとともに、アウトリーガの先端部の側方に向けた補助輪により、壁等の障害物に接触することも防止できる。
【実施例６】
【００３４】
つぎに、実施例６に係る自走式電気掃除機６について、図６を参照して説明する。
自走式電気掃除機６は、主に、電気掃除機本体１０と電気掃除機本体１０の子機収容スペース１９に収容された子機２０と、電気掃除機本体１０の後側すなわち背面側に取着されて上方向に延伸するポール３１とから構成されている。なお、実施例６における電気掃除機本体１０と子機２０の構成は実施例１と同様であり、実施例２ないし実施例４の転動部３２もそのまま自走式電気掃除機６で使用することができるため、ここでは、主にポール３１の中間部について説明する。
【００３５】
ポール３１は中空管であってその内部は下部で電気掃除機本体１０内の吸引管１８に連通している。そして、ポール３１の中間部には曲折自在で中空の水平管３６が任意の方向に水平に突出し、その先端部は吸引口となっていて、水平管３６の内部はポール３１の内部に連通している。そのため、水平管３６の先端部から吸引された塵芥は、水平管３６およびポール３１を通って集塵室１７に送られる、水平管３５の先端部に位置する吸引口は所定の高さに位置するため、床面から所定の高さにある棚面等を掃除することができる。  
【００３６】
また、水平管３６の先端部に電動ブラシを具えることも可能であって、この場合には、床面から所定の高さにある家具等の埃を払うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  実施例１に係る自走式電気掃除機
２  実施例２に係る自走式電気掃除機
３  実施例３に係る自走式電気掃除機
４  実施例４に係る自走式電気掃除機
５  実施例５に係る自走式電気掃除機
６  実施例６に係る自走式電気掃除機
１０  電気掃除機本体
１１  第１の吸引口
１２  第１の駆動モーター
１３  第１の走行車輪
１５  吸引モーター
１６  充電式蓄電池
１７  集塵室
１８  吸引管
１９  子機収容スペース
２０  子機
２１  第２の吸引口
２２  ノズル
２３  第２の駆動モーター
２４  第２の走行車輪
３１  ポール
３２  転動部
３２１  自在キャスター
３２３  レール
３２４  懸垂式車輪
３２５  履帯
３３  座部
３４  背もたれ部
３６  水平管
【図１】
2015217233.tif 000003
【図２】
2015217233.tif 000004
【図３】
2015217233.tif 000005
【図４】
2015217233.tif 000006
【図５】
2015217233.tif 000007
【図６】
2015217233.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月12日(2014.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪を具え、該第１の吸引口に第１の吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵された筐体状の電気掃除機本体と、
前記電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズルと、からなり、
前記ノズルの先端部分は先端部および下部に開口する第２の吸引口を具えて前記第１の吸引管に連通し、
前記吸引モーターおよび前記第１の駆動モーターは前記蓄電池を電源とし、
前記第１の吸引口および前記第２の吸引口で吸引された塵芥は前記第１の吸引管を通って前記集塵室に送られ、
前記電気掃除機本体には天井面まで延伸するポールが着脱可能に取着され、該ポールの上端部には天井面または天井面下を転動する転動部を具え、
前記転動部には複数の自在キャスターまたは履帯が取着され、該自在キャスターは天井面を押圧するように付勢されるとともに前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面を従動しまたは同期して天井面を自走し、該履帯は天井面を押圧するように付勢されるとともに前記電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行する、ことを特徴とする自走式型電気掃除機。
【請求項２】
前記第１の走行車輪の走行方向および走行速度は遠隔操作が可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の自走式電気掃除機。
【請求項３】
前記転動部からは身体を抱囲するハーネス型の安全帯が調整可能な長さで懸吊される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式電気掃除機。
【請求項４】
前記電気掃除機本体の上面の略平滑な面が座部を形成し、該電気掃除機本体の後側には背もたれ部が取着され、該座部は着座可能である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項５】
前記ポールは中空であって、その中間部からは曲折自在で中空の水平管が任意の方向に水平に突出し、その先端部は吸引口となっていて吸引された塵芥は該水平管および該ポールを通って前記集塵室に送られる、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【請求項６】
前記ポールの中間部からは曲折自在の水平管が水平に突出し、その先端部には水平方向に回転する電動ブラシが取着され、該電動ブラシは前記蓄電池を電源とする、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自走式電気掃除機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を達成するために、本願請求項１に係る自走式電気掃除機は、前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪を具え、該第１の吸引口に第１の吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵された筐体状の電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変の中空のノズルと、からなり、前記ノズルの先端部分は先端部および下部に開口する第２の吸引口を具えて前記第１の吸引管に連通し、前記吸引モーターおよび前記第１の駆動モーターは前記蓄電池を電源とし、前記第１の吸引口および前記第２の吸引口で吸引された塵芥は前記第１の吸引管を通って前記集塵室に送られ、前記電気掃除機本体には天井面まで延伸するポールが着脱可能に取着され、該ポールの上端部には天井面または天井面下を転動する転動部を具え、前記転動部には複数の自在キャスターまたは履帯が取着され、該自在キャスターは天井面を押圧するように付勢されるとともに前記電気掃除機本体の移動に伴って天井面を従動しまたは同期して天井面を自走し、該履帯は天井面を押圧するように付勢されるとともに前記電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行する、ことを特徴としている。なお、自走式電気掃除機の「前」「後」および「側面」は電気掃除機本体の走行方向に対する概念である。また、直交方向とは、走行方向に直交する方向を言う。さらに、電動具は電源コンセントから電力供給されても良いことは勿論である。
また、本願請求項２に係る自走式電気掃除機は、請求項１に記載の自走式電気掃除機であって、前記第１の走行車輪の走行方向および走行速度は遠隔操作が可能である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項３に係る自走式電気掃除機は、請求項１または請求項２に記載の自走式電気掃除機であって、前記転動部からは身体を抱囲するハーネス型の安全帯が調整可能な長さで懸吊される、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項４に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記電気掃除機本体の上面の略平滑な面が座部を形成し、該電気掃除機本体の後側には背もたれ部が取着され、該座部は着座可能である、ことを特徴としている。
また、本願請求項５に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記ポールは中空であって、その中間部からは曲折自在で中空の水平管が任意の方向に水平に突出し、その先端部は吸引口となっていて吸引された塵芥は該水平管および該ポールを通って前記集塵室に送られる、ことを特徴としている。
そして、本願請求項６に係る自走式電気掃除機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記ポールの中間部からは曲折自在の水平管が水平に突出し、その先端部には水平方向に回転する電動ブラシが取着され、該電動ブラシは前記蓄電池を電源とする、ことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願発明は上記の構成により以下の効果を奏する。
（１）筐体状の電気掃除機本体がその前端部の略全幅に亘って下部に開口する第１の吸引口を具えている上に、電気掃除機本体の片側または両側の側面から直交方向に向けて突出する第２の吸引口を有する中空のノズルを具えているので、幅広い面を一度に掃除できる。また、電気掃除機本体は自走するので、使用者に掛かる負担はなく、力の弱い高齢者であっても使い勝手が良い。
（２）電気掃除機本体に上端部が天井面または天井面下を転動する転動部を具えるポールを取り付けて電気掃除機自体を走行させれば、ポールに掴まった高齢者の歩行補助具の代用となる。また、転動部に複数の自在キャスターを取着することで、電気掃除機本体の転倒を防止することができる。
（３）転動部にポールに対し回動自在に履帯を取着し、この履帯が天井面を押圧するように付勢させて電気掃除機本体の移動に同期して天井面を走行するようにすれば、天井面の凹凸や垂れ壁などの障害物を越えて転動部が移動できる。
（４）転動部から使用者の胸部や腰部等の身体を抱囲するハーネス型の安全帯を懸吊することで、使用者の歩行の介助や歩行の訓練を行うことができる。
（５）電気掃除機本体の上面を座板兼用とし、電気掃除機本体の後側に背もたれを取着して、電気掃除機本体の上面を着座可能とすることにより、車椅子としても使用可能となる。
（６）電気掃除機本体に取り付けたポールの中間部から水平方向に突出する吸引口を有する中空の管を具えることにより、床面から所定の高さにある棚面等を掃除することができる。また、ポールの中間部から水平方向に突出する電動ブラシを有する管を具えることにより、床面から所定の高さにある家具等の埃等を払うことができる。