(57)【要約】【課題】吸引動作とフラッシング動作を行うクリーニングにおいて、インクカートリッジ内のインクを効率的に使用できる印刷ヘッドクリーニング制御方法を提案すること。【解決手段】クリーニングの指示が発行されるとインクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する（ステップＳＴ１）。インク残量がインク必要量よりも少ない場合には、インク残量が吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する（ステップＳＴ２）。そして、インク残量がインク吸引量以上の場合には吸引動作を行い、フラッシング動作を保留していることを示す保留情報を記憶保持する（ステップＳＴ４、ＳＴ５）。その後、保留情報が記憶保持されているときにインクカートリッジ１００が交換されると、フラッシング動作を行う（ステップＳＴ６）。【選択図】図６
2015101073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドへインクを供給するインクカートリッジと、
前記印刷ヘッドからインクを吸引する吸引機構と、
記憶装置と、
前記インクカートリッジのインク残量を取得しているインク残量取得部と、
前記インクカートリッジの交換を検出するカートリッジ交換検出部と、
前記吸引機構によりインクを吸引する吸引動作と前記印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングの指示を発行する発行部と、
前記クリーニングの指示が発行されると前記インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部が前記インク残量が前記インク必要量よりも少ないと判定した場合に、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部が、前記インク残量が前記インク吸引量以上であると判定した場合に、前記吸引機構を駆動して前記吸引動作を実行させる吸引制御部と、
前記吸引制御部による前記吸引動作が実行されると前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を前記記憶装置に記憶保持させる保留情報記憶保持部と、
前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換が検出されると、前記印刷ヘッドを駆動して前記フラッシング動作を行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記吸引動作が行われると前記インク残量がゼロになったことを報知する報知部を有することを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項１または２において、
印刷コマンドに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御して印刷を行う印刷制御部を有し、
前記フラッシング制御部は、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持され、前記インクカートリッジの交換の検出後、前記印刷制御部に前記印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記記憶装置は、不揮発性メモリーであることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記発行部は、操作ボタンであることを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記クリーニングの指示は、外部に接続された外部機器からのクリニーニングコマンドであることを特徴とするプリンター。
【請求項７】
印刷ヘッドからインクを吸引する吸引動作と当該印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングが指示されると、インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定し、
前記インク残量が前記インク必要量よりも少ない場合には、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定し、
前記インク残量が前記インク吸引量以上の場合には前記吸引動作を行い、
前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を記憶保持し、
前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジが交換されると、前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記保留情報を記憶保持する際に、前記インク残量がゼロになったことを報知することを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換の検出後、印刷を指示する印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項１０】
請求項７ないし９のうちのいずれかの項において、
前記保留情報を不揮発性メモリーに記憶保持することを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
操作ボタンが操作されることによって前記クリーニングが指示されることを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項１２】
請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
外部に接続された外部機器からのクリーニングコマンドにより、前記クリーニングが指示されることを特徴とするプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドからインクを吐出して記録紙に印刷を行うプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドからインクを吐出して記録紙に印刷を行うインクジェット方式のプリンターでは、印刷結果にかすれなどが発生している場合には、ユーザーはプリンターに設けられたクリーニングボタンを操作してプリンターに印刷ヘッドのクリーニングを行わせる。特許文献１には、このようなクリーニングに際して吸引動作とフラッシング動作を行うプリンターが記載されている。吸引動作では、印刷ヘッドのインクノズル面をヘッドキャップで被ってインクノズル面とヘッドキャップの間に空間を形成し、吸引ポンプによってこの空間内に負圧を発生させることにより印刷ヘッドからインクを吸引している。フラッシング動作では、ヘッドキャップを印刷ヘッドのインクノズル面と対向する位置に配置しておき、印刷ヘッドからヘッドキャップに向かってインク滴を吐出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７９７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸引動作では、複数のインクノズルから吐出された各色のインクがインクノズル面を伝わって干渉して混色のインクを発生させる可能性がある。このような混色のインクが印刷ヘッドから吐出されると印刷品質の低下を招くので、印刷ヘッドのクリーニングを行う際に吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行い、混色のインクの吐出を予防しているものがある。
【０００５】
ここで、吸引動作およびフラッシング動作はいずれもインクの消費を伴う。従って、ユーザーからクリーニングを要求されたときにインクカートリッジのインク残量がクリーニングを行うのに必要なインク必要量に不足している場合には、クリーニングを実行せずに、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことが行われる。インク残量が不足している場合にフラッシング動作を行うと、インクノズルのインク吐出口に形成されているインクのメニスカスが破壊され、インクノズル内に空気が入り、インクノズルをインク吐出不良に陥らせてしまうことがあるからである。すなわち、インクカートリッジのインク残量が減少してくるとインクカートリッジ内でインクを収容している可撓性のインクパックが潰れた状態となり、インクパックからインクを取り出す際の圧力（背圧）が上昇する。このような状態でインクを吐出するフラッシング動作を行うと、この背圧がインクのメニスカスの耐圧を上回り、このメニスカスを破壊する。インクのメニスカスが破壊されると、フラッシング動作によって減少したインクの体積分が空気によって置換されてインクノズル内に空気が進入する。従って、インクノズルはインク吐出不良となる。
【０００６】
しかし、インクカートリッジのインク残量がクリーニングを行うのに必要なインク必要量に不足している場合に、一律に、要求されたクリーニングを中止して、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すとすれば、インク残量がインク必要量に僅かに満たない場合でもインクカートリッジの交換が行われることになる。この場合には、インクカートリッジ内にインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを実行する際に、インクカートリッジ内のインクを効率的に使用できるプリンターおよびプリンターの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドへインクを供給するインクカートリッジと、前記印刷ヘッドからインクを吸引する吸引機構と、記憶装置と、前記インクカートリッジのインク残量を取得しているインク残量取得部と、前記インクカートリッジの交換を検出するカートリッジ交換検出部と、前記吸引機構によりインクを吸引する吸引動作と前記印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングの指示を発行する発行部と、前記クリーニングの指示が発行されると前記インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部が前記インク残量が前記インク必要量よりも少ないと判定した場合に、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部が、前記インク残量が前記インク吸引量以上であると判定した場合に、前記吸引機構を駆動して前記吸引動作を実行させる吸引制御部と、前記吸引制御部による前記吸引動作が実行されると前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を前記記憶装置に記憶保持させる保留情報記憶保持部と、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換が検出されると、前記印刷ヘッドを駆動して前記フラッシング動作を行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングの指示が発行されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には、吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを回避できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。
【００１０】
本発明において、前記吸引動作が行われると前記インク残量がゼロになったことを報知する報知部を有することが望ましい。このようにすれば、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことができる。
【００１１】
本発明において、印刷コマンドに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御して印刷を行う印刷制御部を有し、前記フラッシング制御部は、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持され、前記インクカートリッジの交換の検出後、前記印刷制御部に前記印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うものとすることができる。すなわち、フラッシング動作は、インクカートリッジの交換を検出したときに遅滞なく行うこともできるが、次の印刷が行われる際に、その印刷動作の直前に行うこともできる。
【００１２】
本発明において、前記記憶装置は、不揮発性メモリーであることが望ましい。このようにすれば、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入されたときにインクカートリッジの交換を検出して、フラッシング動作を行うことができる。
【００１３】
本発明において、前記発行部は、操作ボタンとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は、プリンターが必要に応じて自ら発行するものとすることもできるが、ユーザーによる操作ボタンの操作により発行されるものとすることもできる。ここで、ユーザーが操作ボタンを操作したときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していることを理由にクリーニングが中止されてなんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本発明では、操作ボタンが操作されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していても吸引動作が行われる場合がある。従って、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記クリーニングの指示は、外部に接続された外部機器からのクリニーニングコマンドとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は外部機器からプリンターに入力されるものとすることができる。
【００１５】
次に、本発明のプリンターの制御方法は、印刷ヘッドからインクを吸引する吸引動作と当該印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングが指示されると、インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定し、前記インク残量が前記インク必要量よりも少ない場合には、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定し、前記インク残量が前記インク吸引量以上の場合には前記吸引動作を行い、前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を記憶保持し、前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジが交換されると、前記フラッシング動作を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングの指示が発行されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを防止できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。
【００１７】
本発明において、前記保留情報を記憶保持する際に、前記インク残量がゼロになったことを報知することが望ましい。このようにすれば、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことができる。
【００１８】
本発明において、前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換の検出後、印刷を指示する印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うものとすることができる。すなわち、フラッシング動作は、インクカートリッジの交換を検出したときに遅滞なく行うこともできるが、次の印刷が行われる際に、その印刷動作の直前に行うこともできる。
【００１９】
本発明において、前記保留情報を不揮発性メモリーに記憶保持することが望ましい。このようにすれば、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入された後に、保留されているフラッシング動作を行うことができる。
【００２０】
本発明において、操作ボタンが操作されることによって前記クリーニングが指示されるものとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は、プリンターが必要に応じて自ら発行するものとすることもできるが、ユーザーによる操作ボタンの操作により発行されるものとすることもできる。ここで、ユーザーが操作ボタンを操作したときに、インク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していることを理由にクリーニングが中止され、プリンターにおいてなんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本発明では、操作ボタンが操作されたときにインク残量がインク必要量よりも少ない場合でも吸引動作が行われることがあるので、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。
【００２１】
本発明において、外部に接続された外部機器からのクリーニングコマンドにより、前記クリーニングが指示されるものとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は外部機器からプリンターに入力されるものとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クリーニングが指示されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には、吸引動作を行う。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に極めて近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを回避できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンターの内部構成を示す概略縦断面図である。
【図３】ケースを外したプリンターを上方から見た平面図である。
【図４】ヘッドメンテナンス機構の説明図である。
【図５】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】クリーニング動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００２５】
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。プリンター１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体部２を備える。プリンター本体部２には給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられる。排紙トレイ７の前端部分は、プリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。なお、プリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚは互いに直交する方向である。
【００２６】
プリンター本体部２のケース９の前面部分には、排紙トレイ７および排紙口８の両側に矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部１０（図３参照）が開口し、インクカートリッジ１００（図３参照）の交換等を行うことができる。また、ケース９は、排紙口８の上側の前面部分に操作面１１を備えている。操作面１１には電源スイッチ１１ａやクリーニングボタン（操作ボタン：発行部）１１ｂが配列されている。また、操作面１１には、インクカートリッジ１００（図４参照）のインク残量が無くなった旨を報知する表示器１１ｃが設けられている。表示器１１ｃはＬＥＤである。
【００２７】
（内部構造）
図２は、プリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。図３は、ケースを取り除いた状態を上方から見たプリンター１の平面図である。図４は、ヘッドメンテナンス機構を説明するための側方概略図である。図２に示すように、ケース９の内部には給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に延びる紙搬送路１３が形成されている。紙搬送路１３は、給紙カセット６の後端からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びる水平搬送路部分１３ｃを備える。水平搬送路部分１３ｃは印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に達している。
【００２８】
また、プリンター１の内部には、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に供給する給紙ローラー２１と、紙搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２２が設けられている。給紙ローラー２１は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置される。給紙ローラー２１は、給紙モーター２３の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。
【００２９】
搬送機構２２は、紙搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３を備える。第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順番に配置される。第１搬送ローラー対３０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置され、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は水平搬送路部分１３ｃに配置される。搬送機構２２の駆動源は搬送モーター３６である。搬送モーター３６は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置される。搬送機構２２は搬送モーター３６の駆動により印刷用紙Ｐを排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１に搬送する。
【００３０】
印刷ヘッド１２は、インクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、そのインクノズル面１２ａを下方に向けた状態でキャリッジ４５に搭載される。キャリッジ４５は、水平搬送路部分１３ｃの上方でプリンター幅方向Ｘに略水平に延びるキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７にスライド可能に支持される。キャリッジガイド軸４６とキャリッジ支持軸４７は平行であり、キャリッジガイド軸４６はキャリッジ支持軸４７よりもプリンター後方Ｙ２に配置される。印刷ヘッド１２の下方には、一定のギャップを開けてプラテン５１が配置される。プラテン５１は印刷位置Ａを規定している。
【００３１】
図３に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７のプリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１の端部分は、プリンター前後方向Ｙおよび上方に延びている第１側方フレーム５５に支持される。第１側方フレーム５５は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置される。キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の第１方向Ｘ１とは反対の第２方向の端部分は、第１側方フレーム５５と平行に延びる第２側方フレーム５６に支持される。
【００３２】
キャリッジガイド軸４６のプリンター後方Ｙ２には、キャリッジ４５をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４８が配置される。キャリッジ駆動機構４８は駆動源としてキャリッジモーター４９を備える。キャリッジ駆動機構４８は、図３に示すように、第１側方フレーム５５の近傍および第２側方フレーム５６の近傍にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリー４８ａと、これら一対のタイミングプーリー４８ａに架け渡されたタイミングベルト４８ｂを備える。タイミングベルト４８ｂは、その一部分がキャリッジ４５に固定される。キャリッジモーター４９によって一方のタイミングプーリー４８ａを駆動させることにより、キャリッジ４５はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿って移動する。
【００３３】
水平搬送路部分１３ｃと第１側方フレーム５５の間には、印刷ヘッド１２のホームポジション１２ＨＰが設けられる。ホームポジション１２ＨＰには印刷ヘッド１２のヘッドメンテナンス機構５７が配置される。ヘッドメンテナンス機構５７は、図４に示すように、ヘッドキャップ５８、キャップ昇降機構５９、および、吸引ポンプ（吸引機構）６０を備える。ヘッドキャップ５８はホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対向するように配置される。ヘッドキャップ５８は箱型のキャップ本体５８ａと、キャップ本体５８ａの開口の縁にブチルゴムなどからなる枠状のリップ５８ｂを備える。また、ヘッドキャップ５８は、キャップ本体５８ａ内にインク吸収材５８ｃを保持する。
【００３４】
キャップ昇降機構５９は、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対し、ヘッドキャップ５８を接近する方向および離れる方向に昇降させる。キャップ昇降機構５９により、ヘッドキャップ５８は、印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａを密封するキャッピング位置５８Ａと、キャッピング位置５８Ａから下方に離れた離間位置５８Ｂの間を昇降する。
【００３５】
吸引ポンプ６０は、キャップ本体５８ａに連通する吸引口を備え、ヘッドキャップ５８にインクノズル面１２ａが密封された状態となっているときに、所定のタイミングで、インクノズル面１２ａとヘッドキャップ５８によって形成された密封空間に負圧を発生させて、印刷ヘッド１２のインクノズル１２ｂからインクを吸引する。
【００３６】
ここで、印刷ヘッド１２は、予め定めた一定時間を経過する毎にホームポジション１２ＨＰに配置される。ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２は、ヘッドキャップ５８に向かってインク滴を吐出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、ヘッドキャップ５８は、離間位置５８Ｂに配置されている。フラッシング動作は、インクの増粘などにより発生するノズルの目詰まりを解消するメンテナンス動作である。
【００３７】
また、印刷ヘッド１２は、プリンター１が待機状態となるとキャリッジ駆動機構４８によってホームポジション１２ＨＰに配置され、ヘッドキャップ５８によって、そのインクノズル面１２ａが覆われた状態とされる。これにより、インクノズル面１２ａからの水分の蒸発が抑制され、インクの増粘が抑止される。
【００３８】
また、ヘッドメンテナンス機構５７は、クリーニングが指示された場合には、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置されていることを確認した後に、クリーニングの動作として、印刷ヘッド１２からインクを吸引する吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行う。吸引動作は、キャップ昇降機構５９によって、ヘッドキャップ５８をキャッピング位置５８Ａに配置した後に、吸引ポンプ６０を動作させて印刷ヘッド１２からインクを吸引する。ここで、吸引動作では複数のインクノズル１２ｂから吐出された各色のインクがインクノズル面１２ａを伝わって干渉して混色のインクを発生させる可能性がある。このような混色のインクが印刷ヘッド１２から吐出されると印刷品質の低下を招くので、クリーニングの指示に基づくクリーニングでは、吸引動作の後にフラッシング動作を行って、混色のインクの吐出を予防する。ここで、吸引動作の後に行われるフラッシング動作は、一定期間毎の行われるフラッシング動作よりも、吐出させるインクの流速が高速であり、インク吐出量が多い。
【００３９】
水平搬送路部分１３ｃと第２側方フレーム５６の間は、印刷ヘッド１２のアウェイポジション１２ＡＷとなっている。アウェイポジション１２ＡＷは、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷動作において、印刷用紙Ｐの第２方向Ｘ２の端部分の印刷に際して印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから外側に退避させるための空間である。印刷ヘッド１２は、キャリッジ移動機構５０によってキャリッジ４５がプリンター幅方向Ｘに往復移動させられることにより、ホームポジション１２ＨＰとアウェイポジション１２ＡＷの間をキャリッジガイド軸４６に沿って移動する。
【００４０】
（制御系）
図５に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成される。制御部６１には、電源スイッチ１１ａ、クリーニングボタン１１ｂが接続される。また、制御部６１には、通信部６２およびカートリッジ交換検出部６３が接続される。制御部６１には、表示器１１ｃ、印刷ヘッド１２、給紙モーター２４、搬送モーター３６およびキャリッジモーター４９が接続される。また、制御部６１には、不揮発性メモリー（記憶装置）６４が接続される。
【００４１】
通信部６２は、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する。また、通信部６２は、外部の機器から供給された印刷コマンド（印刷データ）を制御部６１に入力する。
【００４２】
カートリッジ交換検出部６３は、インクカートリッジ１００の交換を検出する。インクカートリッジ１００の交換は、例えば、検出器を用いて開閉扉１０ａ、１０ｂの開閉を検出することによって検出する。また、インクカートリッジ１００の交換は、例えば、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ１００から当該インクカートリッジ１００に搭載されているＩＣメモリー１００ａ（図４参照）の情報を読み出すことによって検出する。
【００４３】
制御部６１は、給紙制御部６５、搬送制御部６６および印刷制御部６７を備える。また、制御部６１は、インク残量取得部６８とクリーニング制御部６９を備える。
【００４４】
給紙制御部６５は、給紙モーター２４を駆動して給紙ローラー２１を回転させ、給紙カセット６内に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。搬送制御部６６は、搬送モーター３６を駆動して、搬送機構２２によって給紙カセット６から紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送し、印刷用紙Ｐを印刷位置Ａに位置決めする。印刷制御部６７は、外部の機器から供給された印刷データに基づいて印刷処理を行う。印刷処理では、キャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷ヘッド１２を駆動して印刷位置Ａに位置する印刷用紙Ｐにインク滴を吐出させる印刷動作と、搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを所定搬送量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返す。そして、印刷処理が終了すると、印刷制御部６７は搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。
【００４５】
インク残量取得部６８は、インクカートリッジ１００のインク残量を取得している。インク残量取得部６８は、交換時点でインクカートリッジ１００に収容されているインク容量と、印刷ヘッド１２から吐出されたインクの使用量に基づいてインク残量を算出している。交換時点でインクカートリッジ１００に収容されているインク容量は、インクカートリッジ１００に搭載されているＩＣメモリー１００ａから読み出すことができる。インクの使用量は、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴の数などに基づいて取得することができる。
【００４６】
クリーニング制御部６９は、クリーニングが指示されると、印刷ヘッド１２のクリーニングを行う。ここで、印刷ヘッド１２のクリーニングは、印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰに位置させた状態で行われる。従って、クリーニング制御部６９は、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置されていない場合には、キャリッジモーター４９を駆動して、印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰに移動させる。そして、吸引動作とフラッシング動作をこの順番で行う。クリーニング制御部６９は、第１判定部７１、第２判定部７２、第１クリーニング実行部７３、第２クリーニング実行部７４を備える。
【００４７】
第１判定部７１は、クリーニングが指示されると、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する。第２判定部７２は、インク残量がインク必要量よりも少ない場合に、当該インク残量が吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する。
【００４８】
第１クリーニング実行部７３は、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上の場合に、クリーニング動作を司る。
【００４９】
第１クリーニング実行部７３は、吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う第１吸引制御部７５と、印刷ヘッド１２を駆動してフラッシング動作を行う第１フラッシング制御部７６を備える。第１クリーニング実行部７３は、第１吸引制御部７５による吸引動作と第１フラッシング制御部７６によるフラッシング動作をこの順番で連続して行う。
【００５０】
第２クリーニング実行部７４は、クリーニングが指示されたときに、インクカートリッジ１００のインク残量がインク必要量よりも少なくインク吸引量以上の場合に、クリーニング動作を司る。第２クリーニング実行部７４は、第２吸引制御部（吸引制御部）７７、報知部７８、保留情報記憶保持部７９および第２フラッシング制御部（フラッシング制御部）８０を備えている。
【００５１】
第２吸引制御部７７は、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上と判定された場合に、吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う。報知部７８は、第２吸引制御部７７による吸引動作が行われると表示器１１ｃを点滅させてインク残量がゼロになったことを報知する。保留情報記憶保持部７９は、第２吸引制御部７７による吸引動作が行われるとフラッシング動作を保留していることを示す保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持させる。
【００５２】
第２フラッシング制御部８０は、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときに、カートリッジ交換検出部６３によりインクカートリッジ１００の交換が検出されると、次に印刷制御部６７に印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行う。また、第２フラッシング制御部８０は、フラッシング動作を行った後に、不揮発性メモリー６４に記憶保持されている保留情報を消去する。
【００５３】
また、クリーニング実行部７４は、クリーニングが指示されたときに、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量より少ないと判定された場合には、表示器１１ｃを点滅させて、クリーニングを中止する。
【００５４】
（印刷処理動作）
プリンター１に外部の機器から印刷コマンドが供給されると、給紙制御部６５は給紙モーター２３を駆動して、給紙ローラー２１により給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。また、搬送制御部６６は、搬送モーター３６を駆動して、紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構２２によって搬送方向Ｍ１に搬送し、印刷用紙Ｐの表面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部６７は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行なう。印刷処理が終了すると、印刷制御部６７は搬送モーター３６を駆動して搬送機構２２により印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。
【００５５】
（クリーニングが指示された場合の動作）
ここで、印刷処理動作により得られた印刷結果にかすれなどが発生している場合には、ユーザーは、プリンター１に設けられたクリーニングボタン１１ｂを操作してプリンター１に印刷ヘッド１２のクリーニングを行わせる。図６は、クリーニング動作のフローチャートである。
【００５６】
ユーザーによりクリーニングボタン１１ｂが操作されるとクリーニングの指示が発行されて制御部６１に入力される（ステップＳＴ１）。
【００５７】
クリーニングの指示が制御部６１に入力されると、第１判定部７１は、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する（ステップＳＴ２）。ここで、インク残量がインク必要量以上の場合には（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、第１クリーニング実行部７３の制御の下に吸引動作とフラッシング動作がこの順番で連続して行われる（ステップＳＴ３）。
【００５８】
一方、インク残量がインク必要量より少ない場合には（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上か否が判定される（ステップＳＴ４）。そして、インク残量がインク吸引量以上の場合には（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、第２クリーニング実行部７４の制御の下に吸引動作とフラッシング動作がこの順番で行われる。従って、第２吸引制御部７７が吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う（ステップＳＴ５）。
【００５９】
吸引動作が終了すると、報知部７８は表示器１１ｃを点滅させてインク残量がゼロになったことを報知する。また、吸引動作が終了すると、保留情報記憶保持部７９は、フラッシング動作を保留していることを示す保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持させる（ステップＳＴ６）。
【００６０】
その後、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときにインクカートリッジ１００の交換が検出されると（ステップＳＴ７）、第２フラッシング制御部８０は印刷制御部６７に印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行う（ステップＳＴ８）。そして、第２フラッシング制御部８０は不揮発性メモリー６４の保留情報を消去する。
【００６１】
ステップＳＴ４において、インク残量が吸引動作によるインク吸引量よりも少ないと判定された場合には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、第２クリーニング実行部７４は表示器１１ｃを点滅させる（ステップＳＴ９）。そして、クリーニングを中止する。
【００６２】
（作用効果）
本例によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットでこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングが指示されたときに、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ１００内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジ１００が交換されてしまうことを防止できる。この一方で、インクカートリッジ１００が交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッド１２から吐出してしまうことを予防できる。
【００６３】
また、本例によれば、保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持しているので、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入された後に、保留されているフラッシング動作を行うことができる。
【００６４】
ここで、ユーザーがクリーニングボタン１１ｂを操作した場合に、インク残量がクリーニングに必要なインク必要量が不足していることを理由にクリーニングが中止され、プリンター１において、なんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本例では、クリーニングボタン１１ｂが操作されたときにインク残量がインク必要量よりも少ない場合でも吸引動作が行われることがあるので、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。
【００６５】
（その他の実施の形態）
上記の例では、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときにインクカートリッジ１００の交換を検出すると、印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行っているが、インクカートリッジ１００の交換を検出したときにフラッシング動作を遅滞なく行うようにすることもできる。
【００６６】
また、第１クリーニング実行部７３の第１吸引制御部７５による吸引動作における第１インク吸引量と、第２クリーニング実行部７４の第２吸引制御部７７による吸引動作における第２インク吸引量とを異なるものとすることができる。この場合には、第２吸引制御部７７による第２インク吸引量を第１インク吸引量よりも少ないインク量とする。また、第１判定部７１は、インクカートリッジ１００のインク残量が第１クリーニング実行部７３の制御の下に行われるクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定するものとする。
【００６７】
このようにすれば、インクカートリッジ１００のインク残量が十分にある場合には、第１吸引制御部７５によって、インク吸引量が多く、吸引の強いインク吸引動作を行うことができる。この一方で、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量よりも少ない場合には、第２吸引制御部７７によって、インク吸引量が少なく、吸引の弱いインク吸引動作を行うことができる。また、このようにすれば、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量よりも少ない場合には、インク吸引量を抑制した吸引動作を行うことができるので、吸引動作を実行できる場合が増加する。従って、インクカートリッジ１００内のインクを効率良く使用することができる。
【００６８】
また、上記の例では、ユーザーによるクリーニングボタン１１ｂの操作によってクリーニングの指示がされるが、プリンター１自体がクリーニングの指示した場合でも本発明を適用できる。例えば、ヘッドメンテナンス機構５７がインク吐出不良に陥っているインクノズル１２ｂを検出する吐出不良インクノズル検出機構を備えている場合には、当該吐出不良インクノズル検出機構が、吐出不良のインクノズル１２ｂを検出したときにクリーニングが指示されて制御部６１に入力するものとすることができる。また、外部に接続された外部機器からクリーニングコマンドが入力された場合でも本発明を適用可能である。
【００６９】
ここで、吐出不良インクノズル検出機構としては、例えば、ヘッドキャップ５８内に収納されたインク吸収材５８ｃに発生する電流変化を検出する電流センサーを備えるものを採用できる。このような吐出不良インクノズル検出機構では、印刷ヘッド１２の各インクノズル１２ｂからインク滴をヘッドキャップ５８に向けて逐次に吐出し、インク滴がインク吸収材５８ｃに着弾する際に生じる電流変化に基づいて吐出不良のインクノズル１２ｂを検出する。また、吐出不良インクノズル検出機構をとしては、レーザーなど光学的な手段で各インクノズル１２ｂからのインク滴の射出を検出して、吐出不良のインクノズル１２ｂを検出するものなどを用いることもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・プリンター、２・・プリンター本体部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・ケース、１０・・インクカートリッジ装着部、１０ａ・１０ｂ・・開閉扉、１１・・操作面、１１ａ・・電源スイッチ、１１ｂ・・クリーニングボタン（発行部：操作ボタン）、１１ｃ・・表示器、１２・・印刷ヘッド、１２ａ・・インクノズル面、１２ｂ・・インクノズル、１２ＡＷ・・アウェイポジション、１２ＨＰ・・ホームポジション、１３・・紙搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、２１・・給紙ローラー、２２・・搬送機構、２３・・給紙モーター、２４・・給紙モーター、３０・・第１搬送ローラー対、３１・・第２搬送ローラー対、３２・・第１排出ローラー対、３３・・第２排出ローラー対、３６・・搬送モーター、４５・・キャリッジ、４６・・キャリッジガイド軸、４７・・キャリッジ支持軸、４８・・キャリッジ駆動機構、４８ａ・・タイミングプーリー、４８ｂ・・タイミングベルト、４９・・キャリッジモーター、５０・・キャリッジ移動機構、５１・・プラテン、５５・・第１側方フレーム、５６・・第２側方フレーム、５７・・ヘッドメンテナンス機構、５８・・ヘッドキャップ、５８ａ・・キャップ本体、５８ｂ・・リップ、５８ｃ・・インク吸収材、５９・・キャップ昇降機構、６０・・吸引ポンプ（吸引機構）、６１・・制御部、６２・・通信部、６３・・カートリッジ交換検出部、６４・・不揮発性メモリー（記憶装置）、６５・・給紙制御部、６６・・搬送制御部、６７・・印刷制御部、６８・・インク残量取得部、６９・・クリーニング制御部、７１・・第１判定部、７２・・第２判定部、７３・・第１クリーニング実行部、７４・・第２クリーニング実行部、７５・・第１吸引制御部、７６・・第１フラッシング制御部、７７・・第２吸引制御部（吸引制御部）、７８・・報知部、７９・・保留情報記憶保持部、８０・・第２フラッシング制御部（フラッシング制御部）、１００・・インクカートリッジ、Ａ・・印刷位置、Ｍ１・・搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・第１方向、Ｘ２・・第２方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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