(57)【要約】【課題】  セミホロー断面形状からなる長尺材の曲げ加工が容易な曲げ加工装置の提供を目的とする。【解決手段】  セミホロー断面形状の開口部から内側に挿入する中子装置と、当該中子装置と対向して金属材の外側に配置した押え部材を有し、前記中子装置は開閉自在の一対の上下中子と、当該上下中子の間に挿入されるセンター中子とを有し、前記一対の上下中子が閉じた状態で金属材の側面開口部から内側に挿入可能であり、前記上下中子を金属材の内側に配置した後に、当該上下中子の間にセンター中子を挿入することで金属材の内側を拘束し、前記押さえ部材で前記金属材を外側から相対的に押えながら、曲げ加工を行うものであることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セミホロー断面形状からなる金属材の曲げ加工装置であって、
金属材の開口部から内側に挿入する中子装置と、当該中子装置と対向して金属材の外側に配置した押え部材を有し、
前記中子装置は開閉自在の一対の上下中子と、当該上下中子の間に挿入されるセンター中子とを有し、
前記一対の上下中子が閉じた状態で金属材の側面開口部から内側に挿入可能であり、
前記上下中子を金属材の内側に配置した後に、当該上下中子の間にセンター中子を挿入することで金属材の内側を拘束し、
前記押さえ部材で前記金属材を外側から相対的に押えながら、曲げ加工を行うものであることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記中子装置は回転制御されたロータリー装置に取り付けてあり、
中子装置が金属材の内側を拘束した状態で、当該金属材を押さえ部材で外側から押さえながらロータリー装置が回転することで曲げ加工が行われるものであることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記中子装置と押え部材からなる固定ユニットと、前記中子装置と押え部材からなる可動ユニットを備え、
可動ユニットが固定ユニットに対して、相対移動することで曲げ加工を行うものでることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記可動ユニットが回転制御されたロータリー装置に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記中子装置は開閉カム装置を有し、
前記上下中子のうち、少なくとも一方は金属材の外側に位置する支持部材により当該金属材の開口部に干渉することなく開く方向に付勢されており、
前記開閉カム装置の開閉カムが前進すると前記支持部材を当該中子が閉じる方向に押し込むものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属材の曲げ加工に関し、特にセミホロー断面形状からなる金属材の曲げ加工に適した曲げ加工装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム合金等の押出形材は断面形状の自由度が高く形材の長手方向に沿って、断面内側寸法よりも小さな寸法の開口部を有するセミホロー断面形状の押出形材を得ることが容易である。
また、ＳＵＳ等の板材の加工分野においては、ロールフォーミング等によりセミホロー断面形状に成形することが広く行われている。
このようなセミホロー断面形状の金属材を用いて各種曲げ加工製品を製造する場合に、曲げ加工時に断面形状が変形しやすい技術的課題がある。
比較的短い長さの製品の場合には、金属材の両側端部の断面開口部から中子を挿入することが可能であるが、長さの長い金属材の場合には、断面開口部から中子を挿入するのが困難であったり、曲げ加工後に中子を抜きとることができない場合がある。
例えば特許文献１に板材をセミホロー断面形状のアームに曲げ加工した後に、アームの内側を拘束した上型を分割式にし、この上型の型状部を拡大状態から縮小状態にしてアームの内側寸法より狭い開口部から、この型状部を抜きとる方法が開示されている。
しかし、同公報に開示する技術は板材をセミホロー断面に曲げ加工するものであって、セミホロー断面形状の金属材を曲げ加工できるものではない。
また、特許文献２にヘミング加工の方法として、両側の分割スライドカムの間にクサビ状のドライバを下降させることで両側の分割スライドカムを拡開する技術を開示するが、この技術もヘミング加工後に金型（中子）を抜きとるためのものであって、セミホロー断面形状の金属材を曲げ加工するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１５８３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２８１２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、セミホロー断面形状からなる長尺材の曲げ加工が容易な曲げ加工装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、セミホロー断面形状からなる金属材の曲げ加工装置であって、金属材の開口部から内側に挿入する中子装置と、当該中子装置と対向して金属材の外側に配置した押え部材を有し、前記中子装置は開閉自在の一対の上下中子と、当該上下中子の間に挿入されるセンター中子とを有し、前記一対の上下中子が閉じた状態で金属材の側面開口部から内側に挿入可能であり、前記上下中子を金属材の内側に配置した後に、当該上下中子の間にセンター中子を挿入することで金属材の内側を拘束し、前記押さえ部材で前記金属材を外側から相対的に押えながら、曲げ加工を行うものであることを特徴とする。
【０００６】
ここで中子装置は、一対の中子の間が開いた状態でその間にセンター中子が挿入でき、あるいは一対の中子の間にセンター中子を挿入すると一対の中子の間が開き、逆に、一対の中子の間からセンター中子を抜き取るとこの一対の中子の間を閉じことができることを意味し、便宜上水平方向に挿入（前進する）又は抜き取る（後退する）センター中子に対して一対の上下中子と表現したが、センター中子が上下方向に前進、後退する場合は一対の中子は左右（前後）に配置してあることを意味する。
また、本発明でセミホロー断面形状からなる金属材とは、外周部が部分的に開口した凹部断面形状であって、開口部の寸法が対応する開口部内側の寸法より小さい金属材であれば、断面形状に特に制限はない。
したがって、金属材の内側形状に合わせ、上下の中子は同じ厚みである必要が無く、また、相互に対称形状である必要もない。
上下中子は、金属材の開口部から内側に挿入された状態で、上下中子の間にセンター中子を挿入すると、あるいは挿入できるように、この上下中子は金属材の開口部に干渉することなく相互に開くことができる形状になっている。
【０００７】
本発明に係る中子装置は、金属材を曲げ加工する場合に、この金属材の内側を拘束することで金属材の断面形状の予定していない変形を抑えるのが目的であり、曲げ加工方法に制限はないが、中子装置で金属材の内側の上下面を拘束しつつ、開口部側を内側に曲げるのに特に有効である。
その場合に、中子装置は回転制御されたロータリー装置に取り付けてあり、中子装置が金属材の内側を拘束した状態で、当該金属材を押さえ部材で外側から押さえながらロータリー装置が回転することで曲げ加工が行われるものであって良い。
また、中子装置と押え部材からなる固定ユニットと、前記中子装置と押え部材からなる可動ユニットを備え、可動ユニットが固定ユニットに対して、相対移動することで曲げ加工を行うものでもよく、この場合に可動ユニットが回転制御されたロータリー装置に取り付けられていてもよい。
このようにすると、固定ユニットで金属材を拘束しながら、可動ユニットで金属材にテンションをかけながら曲げ加工できる。
また、押え部材が金属材の曲げ過程において、この金属材に摺動させる場合には、押え部材として回転自在のローラーを用いてもよい。
【０００８】
中子装置における上下中子の相互の開閉機構には各種方法が考えられるが、簡単な機構としては、中子装置が開閉カム装置を有し、一対の上下中子のうち、少なくとも一方は金属材の外側に位置する支持部材により金属材の開口部に干渉することなく開く方向に付勢されており、前記開閉カム装置の開閉カムが前進すると前記支持部材を当該中子が閉じる方向に押し込むものである機構が例として挙げられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る曲げ加工装置は、中子を分割し中子の厚みを拡大（拡幅）、縮小（縮幅）可能にしたので金属材の側部に有する開口部から縮小状態の中子を内側に挿入し、拡大させることでセミホロー断面の内側を拘束することができ、断面変形を抑えつつ曲げ加工ができる。
また、曲げ加工後は中子を縮小し、内側寸法よりも狭い開口部から抜き出し退避させることができるので長尺金属材であっては連続曲げ加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】曲げ加工装置から金属材の上面を拘束するための上型を取り除いた状態を示し、（ａ）〜（ｄ）の順で曲げ加工する。
【図２】長尺の金属材を初めに曲げる曲げ加工装置の動きを（ａ）〜（ｅ）にて示す。
【図３】長尺の金属材を連続的に２回目の曲げ加工を行う装置の動きを（ａ）〜（ｃ）に示す。
【図４】中子装置の金属材の内側に挿入する動きを（ａ）〜（ｄ）に示す。
【図５】曲げ加工後の中子及び金属材の動きを（ａ）〜（ｄ）に示す。
【図６】中子装置の構造及び動きを（ａ）〜（ｃ）に示す。
【図７】中子装置の部品構成を（ａ）〜（ｃ）に示す。
【図８】上下中子の部品構成を（ａ）〜（ｄ）に示す。
【図９】金属材の両側を同時に曲げ加工する例を示す。（ａ）は曲げ加工装置の動きを示し、（ｂ）は製品例を示す。
【図１０】（ａ）は金属材のセミホロー内側に上下中子を挿入した状態を示し、（ｂ）はセンター中子が上下中子の間に挿入された状態を示す。
【図１１】（ａ）は金属材の曲げ前、（ｂ）は曲げ加工後を示す。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は第１のロータリー装置に取り付けられた中子装置にて金属材の片側を曲げ加工する例を示す。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は第２のロータリー装置にて金属材の残り反対側を曲げ加工する例を示す。
【図１４】曲げ加工装置が金属材の供給に同期して移動しながら連続曲げ加工する流れを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る曲げ加工装置の構造例を以下図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
曲げ加工装置は、回転軸３１にて回転制御されたロータリー装置３０の上にセミホロー断面形状からなる金属材１の内側を拘束するための中子装置１０、この中子装置１０と対向して金属材１を外側から拘束するチャック２１、及び曲げ方向に金属材１を押し付けるための押え部材２２を有する。
また、必要に応じて金属材１の上面と下面を拘束するための上型１５，下型１６を有する。
【００１２】
図１は中子装置の動きが分かるように上型１５を取り除いた状態を示し、図２，図３に上型１５を配置した状態で曲げ加工を連続的に行う動きを示す。
まず、図１及び図６〜８に基づいて中子装置１０の構造を説明する。
一対の上中子１１と下中子１２とが、それを支持する上中子支持部材１１ａ，下中子支持部材１２ａを介して付勢部材１１ｂ，１２ｂにより相互に離間し、開く方向に付勢力が加えらている。
上中子１１は上中子支持部材１１ａと、下中子１２は下中子支持部材１２ａと、それぞれ、図４に示すように、上下の中子が金属材（ワーク）１の内側に挿入された状態で、上下に開き、それぞれが金属材の開口部に干渉することなく、この金属材の内側の上面及び下面を拘束できるように連結してある。
また、付勢部材１１ｂ，１２ｂは、図示を省略した内部のスプリング等にて、相互に外側ｆ１の方向に上中子支持部材１１ａと下中子支持部材１２ａを付勢してある。
上中子支持部材１１ａと下中子支持部材１２ａに対して断面略コ字形状の開閉カム１４がスライド制御されて設けてある。
コ字形状の内側凹部１４ｃ内はセンター中子１３が前進、後退移動でき、図６に示すように、開閉カム１４の先端部は、付勢部材１１ｂ、１２ｂと上下中子支持部材１１ａ，１２ａとの干渉を避けるための切り欠け部１４ｅを設けてある。
図５に示すように、上下中子支持部材１１ａ，１２ａの後端は、上端が金属材側に位置するように傾斜した傾斜面１１ｃ，１２ｃを有し、対応する開閉カム１４の先端は上下中子支持部材１１ａ，１２ａの傾斜面１１ｃ，１２ｃに摺接し、上下中子支持部材１１ａ，１２ａを相互に内側に押し込む方向の傾斜面１４ａ，１４ｂとなっている。
これにより、開閉カム１４が前進すると付勢部材ｆ１の力より強いｆ２の力で一対の上下中子１１，１２が相互に閉じ、逆に開閉カム１４が後退すると、付勢部材１１ｂ，１２ｂにより一対の上下中子が開く。
一対の上下中子１１，１２が開いた状態では、その間をセンター中子１３がスライド前進及び後退が可能になっている。
その状態を図６に示し、部品の構成を図７，８に示す。
【００１３】
次に金属材１の拘束構造及び曲げ手順を説明する。
図１及び図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように金属材１の断面端部から上下中子１１，１２を挿通することも可能であるが、本発明は長尺材の連続曲げが可能になるように図４（ａ）に示すように金属材１の側面開口部から、閉じた状態の一対の上下中子１１，１２が内側に挿入できるようになっている。
金属材１の内側に一対の上下中子１１，１２が挿入された状態で、外側からチャック２１を前進させ、金属材１をチャックする。この状態を図１（ａ）、図２（ｃ）、図４（ｂ）に示す。
次に、開閉カム１４を後退させると、図４（ｃ）に示すように、上下中子支持部材１１ａ，１２ａの規制が解除され、付勢力ｆ１の力で、相互に外側に移動し、その結果、上下中子１１，１２が開き金属材１の内側の上面及び下面にそれぞれ当接する。
次に、金属材１の外側から回転自在のローラーからなる押え部材２２が前進し、この金属材１に当接する。
これに対応して上下中子１１，１２の間にセンター中子１３を挿入する。この状態を図２（ｄ）及び図４（ｄ）に示す。
本実施例では金属材１の外側の上面及び下面を上型１５、下型１６にて押さえ拘束させてある。
なお、上型１５，下型１６は、シリンダー等にクランプ装置１５ａ，１６ａでクランプ、アンクランプできる。
金属材１をこのように拘束した状態で、図２（ｅ）に示すようにロータリー装置３０を矢印の方向に回転させると、押え部材２２にて相対的に曲げ外側が押さえられ、中子形状に沿って曲げ加工が行われる。
図２に示した実施例は、金属材１がアルミ合金等の押出形材であり、本発明の曲げ装置がレール４１上を走行可能になっている。
押出材の押出スピードや押出長さを測定装置４２にて測定し、押出材の押出に同期させながら曲げ加工装置をレール４１上に移動させることで、押出加工と曲げ加工が同時に行う例になっている。
曲げ加工が終わった後は、図５に示すように、曲げ加工の手順とは逆の動きをとることで、金属材１の開口部から中子を抜き取ることができ、図３に示すように連続的に曲げ加工ができる。
本実施例は、アルミ押出形材からなる車両用バンパーリンフォースメントの曲げ加工例であり、図４に示すように、セミホロー断面形状の外側凹部１ａに合わせて押え部材２２のローラー面に突部２２ａを有し、センター中子１３の先端部に凹部１３ａを設けた例になっているが、中子の先端形状、押え部材のロール面形状は金属材の断面形状に合わせて設計される。
本発明の曲げ加工の対称となる製品に制限はないが、車両部品としてはバンパーリンフォースメントの他に、ドアフレーム、ドアビーム等が例として挙げられる。
【００１４】
本発明に係る中子装置は、上記のような曲げ加工装置の他に多種多様な応用例が考えられる。
図９は、金属材２の両側を同時に曲げ加工する例を示す。
図９では、中子装置と押え部材との組み合せを模式的に示し、他の部分の表示を省略してある。
中子装置の基本的構造は、上記第１の実施と同じである、。
金属材は、長尺材でも製品長さに合せた短尺材でもよい。
図９は、短尺材を用いた例を示し、図１１（ａ）に示すように金属材２のセミホロー断面形状の側面開口部から金属材長手方向の中央部に中央上部中子１１１と中央下部中子１１２を上下方向閉じた状態で挿入後に中央センター中子１１３を上下中子の間に挿入し、金属材２の内側の上下壁を拘束する。
金属材の外側からは、先端部にローラーが取り付けられた押え部材１２２にて拘束している。
押え部材１２２は、シリンダー等にて前進及び後退制御されている。
金属材２の片方の端部付近は、上下中子１１１ａ，１１２ａとセンター中子１１３ａの組み合せにて金属材の内側を拘束し、外側の側部から押え部材１２２ａで拘束する。
他方の端部付近は、上下中子１１１ｂ，１１２ｂとセンター中子１１３ｂとの組み合せにて金属材の内側を拘束し、外側の側部から押え部材１２２ｂで拘束する。
本実施例は、押え部材１２２ａ，１２２ｂにチャンキングとしての機能を付与してある。
中子装置の構造は、図１０に示すように第１の実施例と同様である両側の中子装置と押え部材とが連動して、図９では上方に回転移動することで、図９（ｂ）に示したような曲げ加工製品２ａが得られる。
図１１には、金属材２の曲げ前と曲げ後を示す。
【００１５】
図１２〜図１４は、長尺材を２段ロータリー装置を用いて連続的に曲げ加工する例を示す。
金属材３は、図１４により徐変押出加工又はロールホーミングにより所定外形形状のセミホロー断面の上下壁幅を拡小徐変されている。
曲げ加工装置１１０は、長尺材の供給速度に合せて矢印で示すように同期移動しながら曲げ加工を行い、金属材３をアンチャキングする場合は相対的に送り、供給させる。
この場合の加工装置の具体的動きを図１２，１３にて説明する。
曲げ加工装置は、金属材３の移動方向に移動制御されたベース部３３０の上に、回転制御された第１のロータリー装置１３０と、この第１のロータリー装置１３０を回転自在に設けた第２のロータリー装置２３０を有する。
この第２のロータリー装置２３０は、ベース部３３０に回転制御されつつ、取り付けられている。
図１２（ａ），（ｂ）に示すように金属材３を装置にセットし、まず第１のロータリー装置１３０に設けた第１の中子装置と押え部材２２２ａの組み合せ及び第２のロータリー装置２３０の第２の中子装置と押え部材２２２ｂとの組み合せにて図１２（ｃ）に示すように金属材を拘束する。
第１及び第２の中子装置は、上下中子２１１ａ，２１２ａ，センター中子２１３ａの組み合せと、上下中子２１１ｂ，２１２ｂ，センター中子２１３ｂの組み合せのみを模式的に表示し、その他を省略したが基本的構造は実施例１と同様である。
図１２（ｂ）に示すように、まず上下中子２１１ａ，２１２ａ，２１１ｂ，２１２ｂが閉じた状態で金属材３の開口部から挿入され、上下に開くようにセンター中子２１３ａ，２１３ｂが挿入され、金属材の内側上下面（壁面）を拘束し、外側から押え部材２２２ａ，２２２ｂで拘束する。
この状態で図１２（ｄ）に示すように、第１のロータリー装置１３０が矢印の方向に回転することで金属材３が曲げられ、曲げ部３ａが形成される。
この場合に、第２のロータリー装置は固定されていて固定ユニットとなり、第１のロータリー装置側が可動ユニットとなる。
押え部材２２２ａ，２２２ｂが後退し、中子装置が後退する。
次に図１３（ａ）に示すように金属材３と加工装置が相対移動し、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように第２の中子装置の上下中子２１１ｂ，２１２ｂとセンター中子２１３ｂの組み合せ及び第３の中子装置の上下中子２１１ｃ，２１２ｃとセンター中子２１３ｃとの組み合せにて金属材３の内側を拘束し、外側を押え部材２２２ｂ，２２２ｃにて拘束する。
第３の中子装置はベース部２３０に取り付けられ、第２の中子装置が第２のロータリー装置２３０に取り付けられているので、第２のロータリー装置２３０が図１３（ｅ）に示すように回転すると、曲げ部３ｂが形成される。
この場合にベース部の中子装置，押え部材が固定ユニットとなり、第２のロータリー装置側が可動ユニットとなる。
これにより、中央部３ｃの両側が弓形状に曲げ加工された例えばバンパーリインフォースメント製品が得られる。
【符号の説明】
【００１６】
１          金属材
１１        上中子
１１ａ      上中子支持部材
１１ｂ      付勢部材
１２        下中子
１２ａ      下中子支持部材
１２ｂ      付勢部材
１３        センター中子
１４        開閉カム
１５        上型
１６        下型
２１        チャック
２２        押え部材
【図１】
2015062932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015062932.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015062932.tif 000014
【図１３】
2015062932.tif 000015
【図１４】
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