(57)【要約】【課題】原稿の両面読み取りが可能な自動原稿読取装置において、複写機が省エネモードから通常動作モードに復帰する際の、当該自動原稿読取装置のイニシャル動作が完了するまでの省エネ復帰時間を短縮できるようにする。【解決手段】原稿搬送部によって搬送される原稿の表面から画像読取部により表面画像を読み取るとともに、前記原稿の裏面から裏面画像を読み取る第２読取部を含む画像読取装置を少なくとも備え、前記画像読取装置を動作可能状態に設定する通常動作モードと、前記画像読取装置を動作休止状態に設定する省エネモードと、を有した自動原稿読取装置であって、前記省エネモードから前記通常動作モードへの復帰時、前記画像読取部を前記通常動作モードに復帰させるためのイニシャル動作を含む当該装置の立上げ動作を実行した後に、前記第２読取部のイニシャル動作を実行するように構成されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１面から第１読取部により第１画像を読み取るとともに、前記原稿の第２面から第２画像を読み取る第２読取部を含む画像読取手段を少なくとも備え、
前記画像読取手段を動作可能状態に設定する通常動作モードと、前記画像読取手段を動作休止状態に設定する低消費モードと、を有した原稿読取装置であって、
前記低消費モードから前記通常動作モードへの復帰時、前記第１読取部を前記通常動作モードに復帰させるためのイニシャル動作を含む当該装置の立上げ動作を実行した後に、前記第２読取部のイニシャル動作を実行することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記第２読取部のイニシャル動作は、前記第２画像の読み取り動作が選択されている状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第２読取部のイニシャル動作は、前記原稿搬送手段によって搬送される前記原稿の先端が当該第２読取部に到達するまでの間に完了されることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記第２読取部は、前記第２画像の読み取り動作の終了に伴って電力の供給が遮断されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記第１読取部は、前記第２読取部の異常が検出された場合にも動作可能状態に維持されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記第２読取部のイニシャル動作は、前記通常動作モードの設定時、前記第１読取部のイニシャル動作を含む当該装置の立上げ中に実行されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関するもので、特に、画像形成装置に実装され、原稿の両面読み取りが可能なように構成された、シートスルー方式の自動原稿読取装置（Auto Document Feeder、単にＡＤＦともいう）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＡＤＦを実装する複合機（Multifunction Peripheral、単にＭＦＰともいう）などのオフィス機器の場合、ユーザーは使用したいときにすぐに使えるように主電源を入れたまま放置することが多い。そのため、待機時の消費電力を削減する目的で、該オフィス機器には、未使用な状態が一定時間経過すると自動的に低消費な電力モード、いわゆる省エネモード（省エネルギーモード）に切り替わる機能が搭載されている。
【０００３】
この省エネモードでは、ユーザーがオフィス機器を使用する際の契機となる、例えば操作パネルやＡＤＦの原稿セットセンサなどにだけセンシング用の電源を供給し、それ以外の電源をオフするようになっている。こうして、従来のオフィス機器では、省エネモード時にセンシング用の電源を除く他の電源をオフすることにより、低消費電力化を図っている。
【０００４】
省エネモード中のオフィス機器は、「ＡＤＦにユーザーが原稿をセットまたは操作パネルの操作を検知」⇒「ＡＤＦを含む、オフィス機器のイニシャル動作」⇒「オフィス機器の再起動」の過程を経て、初めて通常の動作が可能な通常動作モード状態へと復帰する。そのため、省エネモードからの復帰時においては、ＡＤＦのイニシャル動作が完了するまでの時間（以下、「省エネ復帰時間」とも記す）、オフィス機器を操作することができないようになっていた。すなわち、省エネモード中のオフィス機器を使用しようとする場合、ユーザーは、原稿をＡＤＦにセットまたは操作パネルを操作してからＡＤＦが動作可能な状態に復帰し、オフィス機器の操作が可能な状態になるまで、長い時間待つ必要があった。
【０００５】
特に、原稿の両面（両面原稿ともいう）の読み取りが可能なＡＤＦの場合、省エネ復帰時間が長く、ユーザー待ち時間が相当に長くなるという課題があった。
【０００６】
従来、このような省エネ復帰時間の短縮化を図ることを可能とした画像読取装置が既に提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００７】
特許文献１に記載の画像読取装置は、複数のセンサからの信号と外部からの複数種類の信号とを受信するサブ制御部と、サブ制御部および複数の機能モジュールの動作制御を行う主制御部と、を備えて構成されている。そして、省電力モード時においては、主制御部またはサブ制御部が、サブ制御部が受信した信号に対応して主制御部を含む複数の機能モジュールの復帰シーケンスを制御する構成となっている。
【０００８】
特許文献２には、予めプレスキャン開始命令で装置が起動するような条件の場合に、一定の条件を満たしていれば、正確な位置あわせはせずにホーミング動作を省略することにより、素早い立上がりを得るようにした画像読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した特許文献１に記載のものは、省電力モードからの立上り復帰時間の短縮化を図るためにＡＤＦのイニシャルタイミングを制御する点で類似してはいるものの、原稿の両面読み取りが可能なＡＤＦのイニシャル動作が完了するまでの省エネ復帰時間を短縮することができない。
【００１０】
また、上記した特許文献２に記載のものは、予めプレスキャン開始命令で装置が起動するような条件の場合に、一定の条件を満たしていれば、直ちにスキャン開始とするようにしたものであって、原稿の両面読み取りが可能なＡＤＦのイニシャル動作が完了するまでの省エネ復帰時間を短縮することはできない。
【００１１】
本発明は、上述したような課題を解決するためになされたもので、原稿の両面読み取りが可能な場合にも、低消費モードから通常動作モードに復帰する際の、イニシャル動作が完了するまでの復帰時間を短縮することができる原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る原稿読取装置は、原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１面から第１読取部により第１画像を読み取るとともに、前記原稿の第２面から第２画像を読み取る第２読取部を含む画像読取手段を少なくとも備え、前記画像読取手段を動作可能状態に設定する通常動作モードと、前記画像読取手段を動作休止状態に設定する低消費モードと、を有した原稿読取装置であって、前記低消費モードから前記通常動作モードへの復帰時、前記第１読取部を前記通常動作モードに復帰させるためのイニシャル動作を含む当該装置の立上げ動作を実行した後に、前記第２読取部のイニシャル動作を実行する構成を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿の両面読み取りが可能な場合にも、低消費モードから通常動作モードに復帰する際の、イニシャル動作が完了するまでの復帰時間を短縮することができる原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置の概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置における第２読取部の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の主電源投入時における処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の通常動作モードでのＡＤＦイニシャル時の処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機でのＣＩＳイニシャル時の処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の通常動作モードでのＡＤＦレディ時の処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機における主電源投入時と省エネ復帰時とのＡＤＦイニシャル時間を対比して示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の省エネ復帰時のＡＤＦイニシャル（１）における処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の省エネ復帰時におけるＡＤＦレディ（１）での処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る自動原稿読取装置を備えた複写機の省エネ復帰時におけるＡＤＦレディ（２）での処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、自動原稿読取装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置として、電子写真方式の複写機に適用した場合を例に示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式などを用いることも可能である。また、画像形成装置としては、複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷用機器としてのプリンタ、または、ＭＦＰなどのオフィス機器であってもよい。
【００１６】
図１に示すように、複写機１は、給紙部２と、画像形成部３と、第１読取部としての画像読取部４と、原稿読取装置としてのＡＤＦ５と、から構成されている。また、本実施の形態においては、画像読取部４およびＡＤＦ５の第２読取部５４が、画像読取装置（画像読取手段）を構成する。
【００１７】
給紙部２は、同一サイズまたはサイズの異なるシート状の記録紙（記録媒体）Ｐを収納可能とする上下３段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された記録紙Ｐをそれぞれピックアップして給紙する給紙装置２１，２２，２３を有している。給紙部２は、これら給紙装置２１，２２，２３から給紙された記録紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラなどから形成される給紙経路２４を有している。
【００１８】
画像形成部３は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、異なる色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、二次転写部３５と、定着部３６と、を備えている。
【００１９】
画像形成部３は、例えば、画像読取装置で読み取った読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光（レーザ光Ｌ）して、各感光体ドラム３２に潜像を形成する。これにより、各現像装置３３は、各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して各潜像を現像するようになっている。
【００２０】
そして、画像形成部３は、各感光体ドラム３２における各色のトナー像を転写ベルト３４に一次転写し、二次転写部３５で記録紙Ｐにフルカラーのトナー像を二次転写した後に、定着部３６により該トナー像を溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着する。
【００２１】
ところで、画像形成部３は、給紙部２の給紙経路２４に搬送された記録紙Ｐを引き継ぎ、レジスト部３７で転写ベルト３４上のトナー像に同期させた状態で二次転写部３５および定着部３６を経由し、集積トレイ３８に排紙する搬送経路３９Ａを有する。
【００２２】
また、画像形成部３は、手差トレイ２５に積載した記録紙（図示せず）を、レジスト部３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを有する。
【００２３】
さらに、画像形成部３は、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、表面側の画像定着後の記録紙Ｐを、スイッチバック経路３９Ｃおよび反転経路３９Ｄを経由して、レジスト部３７よりも上流側に再給紙するようになっている。
【００２４】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、を備えている。
【００２５】
撮像部４４は、ＣＣＤなどの撮像装置で構成され、結像レンズ４３を介して結像された原稿からの反射光像を光電変換し、表面読取画像であるアナログ画像信号を上記画像形成部３の露光装置３１に出力する。
【００２６】
また、画像読取部４は、ＡＤＦ５により搬送中の原稿Ｓの第１画像である表面画像を読み取る場合には、第１キャリッジ４１をスリットガラス４５の直下（図１中に、符号Ｒで示す位置）に移動し、該第１読取位置Ｒで停止させる。
【００２７】
そして、第１キャリッジ４１は、スリットガラス４５上を通過中の原稿Ｓに向かって光源からの照明光を照射する。スリットガラス４５を透過して原稿Ｓの表面（第１面）で反射した反射光は、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により撮像部４４に結像させ、表面読取画像として読み取らせるようになっている。なお、第１読取位置Ｒにおいて、原稿Ｓの表面画像は結像レンズ４３に関して撮像部４４と共役である。
【００２８】
一方、画像読取部４には、スリットガラス４５とプラテンガラス４６との間に、プラテンガラス４６に載置した原稿（図示せず）を突き当てて位置決めする突き当て部材４７が設けられている。
【００２９】
突き当て部材４７に突き当てた状態で、プラテンガラス４６上に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を、図１において左右方向（副走査方向）に移動させる。
【００３０】
第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２は、例えば、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２の移動があっても、原稿の表面から結像レンズ４３に至る光路長が変化しないようになっている。
【００３１】
そして、各キャリッジ４１，４２を移動させる過程で、光源により原稿に光を照射し、各キャリッジ４１，４２に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返す。その反射光は、結像レンズ４３により結像して撮像部４４で読み取らせる。
【００３２】
ここで、後述するＡＤＦ５は、図１の前後方向（主走査方向）の後側において、一般に、ヒンジを介して回動自在に取り付けられている。これにより、ＡＤＦ５は、後側を軸に任意の角度をもってユーザーの手動による開閉が可能とされている。したがって、プラテンガラス４６上には、原稿の手動によるセットのほか、普通紙などからなるシート状の原稿のみでなく、雑誌などの厚みを有する原稿をもセットすることができるようになっている。
【００３３】
なお、上述した給紙部２、画像形成部３、画像読取部４は、後述する本体制御部１１１によって、通常動作モード時や省エネ復帰時の駆動などが制御されるが、これらの各種制御は公知の技術を用いているために、ここではその詳細な説明は省略する。
【００３４】
ＡＤＦ５は、詳細については後述するが、原稿載置台としての原稿トレイ５１と、各種ローラなどからなる原稿搬送部（原稿搬送手段）５２と、画像読み取り後の原稿Ｓを集積する排紙トレイ５３と、を備えている。
【００３５】
すなわち、ＡＤＦ５は、原稿トレイ５１に載置された原稿Ｓの原稿束から最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿搬送部５２によりスリットガラス４５上に搬送する。そして、ＡＤＦ５は、スリットガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿Ｓの表面画像を読み取らせるとともに、必要（両面読取モードの設定）に応じて、後述する第２読取部５４により原稿Ｓの第２画像である裏面画像の読み取りを行う。また、ＡＤＦ５は、画像の読み取りを行った後の原稿Ｓを、排紙トレイ５３に排紙する。
【００３６】
ＡＤＦ５は、上述したように、プラテンガラス４６などを露出する位置と、プラテンガラス４６などを被覆する位置と、の間で、リフトアップおよびリフトダウンが可能になるように回動自在に取り付けられている。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る複写機１は、主電源を入れたまま未使用な状態が一定時間経過すると自動的に通常動作モードから低消費な電力モード、いわゆる省エネモード（動作休止状態）に切り替わる機能を搭載している。
【００３８】
次に、ＡＤＦ５の基本的な構成、動作、作用について説明する。
【００３９】
図２は、ＡＤＦ５の構成例を示すものである。
【００４０】
ＡＤＦ５は、原稿Ｓの原稿搬送部５２に沿うようにして、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、および、スタック部Ｈが配置されている。
【００４１】
原稿セット部Ａは、被読取用の原稿Ｓを複数枚単位の原稿束としてセットすることが可能とされている。原稿セット部Ａは、原稿束をセットするための原稿トレイ５１を含む、可動原稿テーブル５ａを有している。原稿束は、原稿トレイ５１上に原稿Ｓの表面（表面画像側）を上向きにした状態でセットされる。なお、可動原稿テーブル５ａは、原稿トレイ５１上にセットされる原稿束の原稿枚数に応じて、図示矢印ａ，ｂ方向に上下動が可能な構成とされている。
【００４２】
また、原稿セット部Ａには可動式のサイドガイドが設けられ、該サイドガイドによって、可動原稿テーブル５ａ上にセットされる原稿Ｓの搬送方向と直交する幅（主走査）方向が位置決めされるようになっている。また、原稿セット部Ａには、原稿Ｓのセットを検知するためのセットフィラー５ｂ、原稿セットセンサ５ｃ、および、底板ホームポジションセンサ５ｄが設けられている。
【００４３】
さらに、原稿セット部Ａには、原稿トレイ５１の上面にセットされた原稿Ｓの搬送方向の概略長を測定するための原稿長さ検知センサ５ｅ，５ｆが設けられている。原稿長さ検知センサ５ｅ，５ｆとしては、例えば、反射型センサまたは原稿Ｓが１枚のときであっても検知可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。なお、原稿長さ検知センサ５ｅ，５ｆは、少なくとも同一サイズの原稿Ｓのセット方向（原稿Ｓの長手方向が搬送方向に一致する縦搬送か、または、原稿Ｓの短手方向が搬送方向に一致する横搬送か）を判別することが可能な位置に配置される。
【００４４】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた原稿束から原稿Ｓを１枚ごとに分離し、レジスト部Ｃに給送するものである。分離給送部Ｂは、ピックアップローラ５ｇ、テーブル上昇センサ５ｈ、給紙ベルト５ｉ、および、リバースローラ５ｊを有している。
【００４５】
ピックアップローラ５ｇは、後述するピックアップ昇降モータ１０１により駆動される図示していないカム機構によって、矢印ｃ，ｄ方向に動作される。また、ピックアップローラ５ｇは、後述するピックアップ搬送モータ１１５の正転により給紙（搬送）方向に回転される。このようにして、原稿読取動作の開始に伴って、ピックアップローラ５ｇに当接する可動原稿テーブル５ａ上の原稿束の最上位の原稿Ｓが搬送方向側に取り込まれる。
【００４６】
テーブル上昇センサ５ｈは、可動原稿テーブル５ａの上昇に伴って、可動原稿テーブル５ａ上の原稿束の最上位の原稿Ｓによりピックアップローラ５ｇが上限の位置まで押し上げられたことを検知する。
【００４７】
給紙ベルト５ｉは、後述する給紙モータ１０２の正転により給紙（搬送）方向に駆動される。リバースローラ５ｊは、給紙モータ１０２の正転により給紙とは逆方向（時計方向）に駆動される。この構成により、最上位の原稿Ｓとその下の原稿Ｓとを分離して、最上位の原稿Ｓのみを給紙できる構成となっている。
【００４８】
リバースローラ５ｊは、所定圧により給紙ベルト５ｉと接し、給紙ベルト５ｉと直接接しているとき、または、原稿Ｓを１枚だけ介して接している状態では、給紙ベルト５ｉの回転につられて反時計方向につれ回りする。つれ回りする際の力を不図示のトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定しておくことによって、万が一、２枚以上の原稿Ｓが給紙ベルト５ｉとリバースローラ５ｊとの間に侵入した場合にも、重送が防止される。すなわち、リバースローラ５ｊは、重送時、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿Ｓを反搬送方向に押し戻すような働きをする。
【００４９】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂより給送された原稿Ｓを一次突当整合するとともに、整合後の原稿Ｓを引き出してターン部Ｄに搬送するものである。レジスト部Ｃは、突き当てセンサ５ｋ、プルアウトローラ５ｍ、および、原稿幅センサ５ｎを有している。
【００５０】
突き当てセンサ５ｋは、分離給送部Ｂの給紙ベルト５ｉによって送られる原稿Ｓの先端を検知するものである。先端が検知された原稿Ｓは、その先の停止状態にあるプルアウトローラ５ｍに突き当たるまで、突き当てセンサ５ｋによる先端の検知から所定の距離だけ送られる。結果的には、原稿Ｓがプルアウトローラ５ｍに所定量の撓みをもって押し当てられた状態で、後述する給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト５ｉの駆動を停止させる。その際に、後述するピックアップ昇降モータ１０１を回転させ、ピックアップローラ５ｇを原稿Ｓの上表面から退避させる。すなわち、レジスト部Ｃにおいては、原稿Ｓが給紙ベルト５ｉの搬送力のみで送られることにより、原稿Ｓの先端がプルアウトローラ５ｍの上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５１】
プルアウトローラ５ｍは、スキュー補正の機能を有するとともに、スキュー補正された原稿Ｓを中間ローラ５ｐまで搬送する役目をもつ。プルアウトローラ５ｍは、例えば、後述する給紙モータ１０２の逆転により駆動される。なお、給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ５ｍおよび中間ローラ５ｐは駆動されるが、ピックアップローラ５ｇおよび給紙ベルト５ｉは駆動されない。
【００５２】
原稿幅センサ５ｎは、原稿Ｓの搬送方向に直交する幅方向に複数個並べられ、プルアウトローラ５ｍによって搬送される原稿Ｓの幅方向のサイズを検知する。なお、原稿Ｓの搬送方向の長さ（長さ方向のサイズ）は、原稿Ｓの先端および後端を突き当てセンサ５ｋで読み取ることにより、例えば、先端の検知から後端の検知までの間に給紙モータ１０２に供給されるパルス数から測定される。
【００５３】
ターン部Ｄは、レジスト部Ｃより搬送される原稿Ｓをターンさせて、原稿Ｓの表面（表面画像側）を読取側(下)方向に向けて搬送するものである。ターン部Ｄは、中間ローラ５ｐおよび読取入口センサ５ｑを有している。
【００５４】
中間ローラ５ｐは、後述する中間搬送モータ１１３によって駆動され、レジスト部Ｃのプルアウトローラ５ｍにより送られる原稿Ｓを第１読取搬送部Ｅに向けて搬送するものである。
【００５５】
読取入口センサ５ｑは、中間ローラ５ｐにより搬送される原稿Ｓの先端を検知するものである。
【００５６】
ここで、原稿搬送動作の開始に伴って、原稿Ｓがレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定し、原稿Ｓが第１読取搬送部Ｅへ送り込まれるまでの時間の短縮化が図られている。
【００５７】
一方、原稿Ｓの先端が読取入口センサ５ｑにより検知されると、読取入口ローラ５ｒの上下ローラ対のニップに原稿Ｓの先端が進入する前に、原稿Ｓの搬送速度を読取時の搬送速度と同速にするために、中間搬送モータ１１３を制御して搬送速度の減速を開始する。同時に、後述する読取モータ１０３および読取入口モータ１１４を正転駆動して、第１読取搬送部Ｅの読取入口ローラ５ｒ、第１読取ローラ５ｓ、読取出口ローラ５ｔ、第２読取搬送部Ｆの第２読取ローラ５ｕ、ＣＩＳ出口ローラ５ｖを駆動する。また、原稿Ｓの先端がレジストセンサ５ｗによって検知されると、後述する読取入口モータ１１４を制御して、所定の搬送距離をかけて原稿Ｓの搬送速度を減速させ、原稿Ｓを第１読取位置Ｒの手前で一時停止（レジスト停止）させる。
【００５８】
この後、原稿読取動作の開始に伴って、読取入口モータ１１４が制御されることにより、レジスト停止していた原稿Ｓは、第１読取位置Ｒに対向する位置に先端が到達するまでの間に所定の搬送速度（読取時の搬送速度）に立上がるように増速されて搬送される。
【００５９】
第１読取搬送部Ｅは、原稿Ｓの表面画像を、スリットガラス４５の下方より読み取るものである。第１読取搬送部Ｅは、読取入口ローラ５ｒ、レジストセンサ５ｗ、第１読取ローラ５ｓ、第１読取位置Ｒ、および、読取出口ローラ５ｔを有している。
【００６０】
読取入口ローラ５ｒは、読取入口モータ１１４によって駆動され、ターン部Ｄの中間ローラ５ｐにより送られる原稿Ｓを第１読取位置Ｒに向けて搬送するものである。
【００６１】
レジストセンサ５ｗは、読取入口ローラ５ｒにより搬送される原稿Ｓの先端を検知するものである。
【００６２】
第１読取ローラ５ｓは、スリットガラス４５の上面側の、第１読取位置Ｒに対向する部位に設けられている。第１読取ローラ５ｓは、後述する読取モータ１０３によって駆動され、スリットガラス４５の上面に沿って原稿Ｓを搬送する。例えば、第１読取ローラ５ｓは、シェーディング補正用の白基準データを生成するための基準白部を兼用している。
【００６３】
第１読取位置Ｒは、上述したように、画像読取部４のスリットガラス４５の下面に対応されており、該位置Ｒにおいて、ターン部Ｄによって表面を下方向に向けて搬送される原稿Ｓの表面画像の、画像読取部４による光学的な読み取りが行われる。
【００６４】
本実施の形態においては、第１読取部を、画像読取部４によって構成した場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＤＦ５としては、第１読取部を内部に備えた構成とすることもできる。
【００６５】
第２読取搬送部Ｆは、第１読取搬送部Ｅによって表面画像が読み取られた両面原稿Ｓの裏面（第２面）から裏面画像を読み取るものである。第２読取搬送部Ｆは、排紙センサ５ｘ、第２読取部５４、第２読取ローラ５ｕおよびＣＩＳ出口ローラ５ｖを有している。
【００６６】
排紙センサ５ｘは、読取出口ローラ５ｔにより原稿搬送部５２を搬送される原稿Ｓの先端を検知するものである。
【００６７】
第２読取部５４は、例えば、原稿搬送部５２の上方側に設けられ、原稿搬送部５２を搬送される原稿Ｓが両面原稿Ｓの場合に、その両面原稿Ｓの裏面画像（裏面読取画像）を光学的に読み取るものである。第２読取部５４としては、後述する図４に示すように、原稿Ｓの搬送方向に直交する主走査方向に沿ってライン形状の光源部５４ａとセンサチップ５４ｂとを並列に配置してなる、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor、単にＣＩＳともいう）が用いられる。ＣＩＳは、図示していない等倍結像系を有している。なお、このようなＣＩＳにより構成される第２読取部５４については、後述する。
【００６８】
第２読取ローラ５ｕは、原稿搬送部５２の下方側の、第２読取部５４の読取位置に対向する部位に設けられている。第２読取ローラ５ｕは、原稿搬送部５２上を搬送される原稿Ｓが、第２読取部５４の読取位置において浮き上がらないように抑える機能を有している。また、第２読取ローラ５ｕは、シェーディング補正用の白基準データ（シェーディングデータ）を生成するための基準白部（白基準部材）を兼用しており、例えば、後述する読取モータ１０３によって駆動される。
【００６９】
ＣＩＳ出口ローラ５ｖは、第２読取ローラ５ｕにより搬送される原稿Ｓを排紙部Ｇに送るためのもので、後述する読取入口モータ１１４によって駆動される。
【００７０】
なお、裏面画像の読み取りを行わない片面原稿Ｓの場合、つまり片面読取モード時には原稿Ｓは第２読取搬送部Ｆを素通りする。
【００７１】
排紙部Ｇは、表面画像の読み取りが完了した片面原稿Ｓ、または、表面画像および裏面画像の読み取りが完了した両面原稿Ｓを機外に排出するものである。排紙部Ｇは、後述する排紙モータ１０４によって駆動される排紙ローラ５ｙを有している。
【００７２】
排紙センサ５ｘにより原稿Ｓの先端を検知したタイミングに基づいて、排紙モータ１０４に与えるパルスをカウントし、排紙モータ１０４の駆動速度を、原稿Ｓの後端が排紙ローラ５ｙの上下ローラ対のニップから抜ける直前に減速させる。これにより、排紙トレイ５３上に排出される原稿Ｓが、排紙トレイ５３から飛び出さないように制御される。
【００７３】
スタック部Ｈは、排紙部Ｇにより排出される読取完了後の原稿Ｓを積載し、保持するものである。スタック部Ｈは、排紙された原稿Ｓを積層状態で保持するための排紙トレイ５３を有している。
【００７４】
なお、第２読取搬送部Ｆは、原稿Ｓのジャム（搬送不良による詰まり）紙の除去やＣＩＳおよび基準白部（第２読取ローラ５ｕ）などの清掃のために、原稿搬送部５２が第２読取部５４の読取位置（読取面）に対して開閉可能に設けられている。
【００７５】
図３は、上記したＡＤＦ５の制御回路の要部の構成例を示すものである。
【００７６】
図３に示すように、ＡＤＦ５は、ＡＤＦ制御部としてのコントローラ部（ＣＰＵ）１００を備えている。コントローラ部１００には、レジストセンサ５ｗ、原稿セットセンサ５ｃ、排紙センサ５ｘ、突き当てセンサ５ｋ、原稿幅センサ５ｎ、読取入口センサ５ｑ、テーブル上昇センサ５ｈ、および、底板ホームポジションセンサ５ｄが接続されている。
【００７７】
また、コントローラ部１００には、ピックアップ昇降モータ１０１、ピックアップ搬送モータ１１５、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、読取入口モータ１１４、および、中間搬送モータ１１３が接続されている。
【００７８】
底板上昇モータ１０５は、可動原稿テーブル５ａを昇降させるようになっている。ピックアップ昇降モータ１０１は、アーム支持部材を介して、ピックアップローラ５ｇを昇降させるようになっている。なお、ＡＤＦ５としては、可動原稿テーブル５ａを昇降させる底板上昇モータ１０５、および、ピックアップローラ５ｇを昇降させるピックアップ昇降モータ１０１の、いずれか一方を備えるものであってもよい。
【００７９】
ピックアップ搬送モータ１１５は、ピックアップローラ５ｇを回転させるようになっている。給紙モータ１０２は、給紙ベルト５ｉおよびリバースローラ５ｊを回転させるようになっている。また、給紙モータ１０２は、逆転によりプルアウトローラ５ｍを回転させるようになっている。給紙モータ１０２としては、例えばＤＣモータまたはステッピングモータなどが用いられる。なお、プルアウトローラ５ｍを回転させる駆動モータは、給紙モータ１０２とは独立に設けることも可能である。
【００８０】
読取入口モータ１１４は、読取入口ローラ５ｒ、ＣＩＳ出口ローラ５ｖなどを回転させるようになっている。読取入口モータ１１４としては、ＤＣモータまたはステッピングモータなどが用いられる。中間搬送モータ１１３は、中間ローラ５ｐを回転させるようになっている。中間ローラ５ｐの駆動モータとしては、読取入口モータ１１４を兼用するようにしてもよい。
【００８１】
読取モータ１０３は、第１読取ローラ５ｓおよび第２読取ローラ５ｕを回転させるようになっている。排紙モータ１０４は、排紙ローラ５ｙを回転させるようになっている。
【００８２】
さらに、コントローラ部１００は、各センサ５ｃ，５ｄ，５ｈ，５ｋ，５ｎ，５ｑ，５ｗ，５ｘからの信号に基づいて、各モータ１０１〜１０５，１１３，１１４，１１５および第２読取部５４を制御するようになっている。なお、撮像部４４を備える画像読取部４は、後述する本体制御部１１１によって制御されるようになっている。
【００８３】
一方、複写機１には、機器全体の制御を行うための本体制御部１１１と、この本体制御部１１１にバス線１０６を介して接続され、ユーザーによる各種の入力操作や動作指示を行うための操作部（操作パネル）１０８と、が設けられている。本体制御部１１１は、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆともいう）１０７を介して、ＡＤＦ５のコントローラ部１００と接続されており、双方の間で制御信号などのデータの授受が行われるようになっている。
【００８４】
なお、操作部１０８は、各種のスイッチ（ボタン）類やテンキーなどのほか、ジャム紙の発生や各種のエラーメッセージなどを表示する表示器やランプなどを備えている。不図示の表示器としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置などが採用されている。
【００８５】
ここで、ＡＤＦ５による自動原稿搬送に伴う読取動作について簡単に説明する。
【００８６】
ユーザーによって、操作部１０８のスタートボタンが押下されると、Ｉ／Ｆ１０７を介して、本体制御部１１１からＡＤＦ５のコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、コントローラ部１００は、ピックアップ昇降モータ１０１、ピックアップ搬送モータ１１５を制御することにより、ピックアップローラ５ｇを回転駆動して、原稿セット部Ａにおいて、原稿トレイ５１上の最上位の１枚の原稿Ｓをピックアップさせる。
【００８７】
また、コントローラ部１００は、給紙モータ１０２や中間搬送モータ１１３などを制御して、給紙ベルト５ｉ、リバースローラ５ｊ、プルアウトローラ５ｍ、中間ローラ５ｐを駆動し、原稿Ｓを分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄへと順に搬送させる。
【００８８】
原稿Ｓの先端が読取入口センサ５ｑにより検知されると、コントローラ部１００は、Ｉ／Ｆ１０７を介して、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。
【００８９】
続いて、コントローラ部１００は、Ｉ／Ｆ１０７を介して、本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、読取モータ１０３および読取入口モータ１１４を制御して、読取入口ローラ５ｒおよび第１読取ローラ５ｓなどを駆動させる。これにより、レジスト停止していた原稿Ｓは、読取位置に原稿Ｓの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて、第１読取搬送部Ｅへと搬送される。
【００９０】
読取モータ１０３のパルスをカウントすることにより、検出された原稿Ｓの先端が第１読取位置Ｒに到達するタイミングで、コントローラ部１００は、本体制御部１１１に対してゲート信号を送信する。このゲート信号は、原稿Ｓの表面画像の副走査方向の有効画像領域を示すもので、第１読取位置Ｒを原稿Ｓの後端が抜けるまで送信される。
【００９１】
原稿Ｓが片面原稿の場合、つまり片面原稿の画像読み取りを行う場合には、コントローラ部１００は、読取モータ１０３および読取入口モータ１１４を制御して、読取出口ローラ５ｔ、第２読取ローラ５ｕ、ＣＩＳ出口ローラ５ｖを駆動する。これにより、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿Ｓは、第２読取搬送部Ｆの第２読取部５４を経て、排紙部Ｇへと搬送される。
【００９２】
この際、コントローラ部１００は、排紙センサ５ｘにより原稿Ｓの先端が検知されると、排紙モータ１０４を制御して排紙ローラ５ｙを駆動させる。また、排紙センサ５ｘによって原稿Ｓの先端を検知してからの、排紙モータ１０４の出力パルスをカウントすることにより、コントローラ部１００は、原稿Ｓの後端が排紙ローラ５ｙの上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙ローラ５ｙの駆動速度を減速させる。これにより、スタック部Ｈに排出される原稿Ｓが、排紙トレイ５３上から飛び出さないように制御される。
【００９３】
一方、両面原稿Ｓの画像読み取りを行う場合には、コントローラ部１００は、第２読取部５４による読取位置に原稿Ｓの先端が到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して、原稿Ｓの裏面画像の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。この場合、コントローラ部１００は、排紙センサ５ｘによって原稿Ｓの先端が検知されてからの、読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることにより、ゲート信号の送信を開始する。また、コントローラ部１００は、第２読取部５４の読取位置を原稿Ｓの後端が抜けるタイミングで、ゲート信号の送信を終了する。
【００９４】
こうして、第２読取部５４による原稿Ｓの裏面画像の読み取りが終了し、該裏面画像が画像データとして本体制御部１１１に出力された後、コントローラ部１００は、排紙モータ１０４を駆動して、排紙ローラ５ｙの回転を制御する。すなわち、排紙センサ５ｘによって原稿Ｓの先端を検知してからの、排紙モータ１０４の出力パルスをカウントし、コントローラ部１００は、スタック部Ｈに排出される原稿Ｓが排紙トレイ５３上から飛び出さないように、排紙ローラ５ｙの駆動を制御する。
【００９５】
なお、ＡＤＦ５においては、起動時、つまり主電源の投入時および省エネモードからの復帰時に、イニシャル（立上げ）動作として各種の処理が行われる。例えば、ＡＤＦイニシャルとしては、初期設定を含んだＡＤＦ電源の生成やＣＰＵ初期設定、または、ＣＩＳイニシャルなどが行われる。
【００９６】
図４は、第２読取部５４の要部の構成例を示すものである。
【００９７】
第２読取部５４は、ＣＩＳによる読み取り方式を用いた画像読取デバイス（撮像装置）により構成されている。この第２読取部５４は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または、冷陰極管などからなる照明手段である光源部（ＣＩＳ光源ともいう）５４ａを備えている。また、第２読取部５４は、主走査方向であるライン方向に並ぶ複数のセンサ（ＩＣ）チップ５４ｂと、その各センサチップ５４ｂに個別に接続された複数のアンプ回路５４ｃと、からなる走査部を備えている。
【００９８】
なお、第２読取部５４としては、等倍結像系（等倍光学系）タイプのＣＩＳに限らず、例えば、ＣＣＤなどのイメージセンサを利用した縮小光学系タイプのものを用いることもできる。いずれのタイプのイメージセンサの場合であっても、起動時には、初期設定を含んだイニシャル動作が必要である。ただし、ＣＩＳの方が、ＣＣＤの場合よりも小サイズ化などの点で有利なため、ＡＤＦ５のような限られたスペース内に搭載する場合には、ＡＤＦ５の高さを低く抑えることができる。
【００９９】
第２読取部５４には、各アンプ回路５４ｃに個別に接続された複数のアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ５４ｄが設けられている。
【０１００】
さらに、第２読取部５４は、各Ａ／Ｄコンバータ５４ｄの出力信号（デジタル画像信号）に所定の処理を施すための、画処理部５４ｅ、フレームメモリ５４ｆ、出力制御回路５４ｇ、および、Ｉ／Ｆ回路５４ｈを備えている。
【０１０１】
複数のセンサチップ５４ｂは、それぞれ、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備えたものである。
【０１０２】
ここで、第２読取部５４による読取位置に原稿Ｓが進入するのに先立って、コントローラ部１００からは、光源部５４ａに点灯信号が送られる。これにより、光源部５４ａが点灯して、その照明光が原稿Ｓの裏面に向けて照射されることによって、その裏面画像が主走査方向に光走査される。そして、原稿Ｓの画像面で反射された反射光が、各センサチップ５４ｂにおいて、それぞれ、集光レンズによって光電変換素子に集光されてラインごとに光電変換されることにより、アナログ画像信号として読み取られる。
【０１０３】
各センサチップ５４ｂでそれぞれ読み取られたアナログ画像信号は、対応する各アンプ回路５４ｃによってそれぞれ増幅された後、対応する各Ａ／Ｄコンバータ５４ｄによってそれぞれデジタル画像信号（画像データ）に変換される。
【０１０４】
これらデジタル画像信号は、画処理部５４ｅに入力されてシェーディング補正などに基づいた画像処理が施された後、フレームメモリ５４ｆに一時記憶される。
【０１０５】
なお、第２読取部５４では、画処理部５４ｅがシェーディング補正を行うため、光源部５４ａを含む各部を用いて、シェーディング補正用の白レベルとなる白基準データ（シェーディングデータ）を生成する処理も行う。
【０１０６】
また、第２読取部５４においては、実施される白基準データ生成処理を含むシェーディング補正処理のほか、起動時に、初期設定を含んだＣＩＳイニシャルとしての各種の処理が行われる。例えば、該ＣＩＳイニシャルにおける各種の処理としては、ＣＩＳ通信異常検出、ＣＩＳ初期設定、ＣＩＳ黒レベル確認、ＣＩＳ白レベル確認、および、ＣＩＳ光源異常検出などが自動的に行われる。
【０１０７】
ここで、上記ＣＩＳ通信異常検出とは、第２読取部５４と図示せぬ画像処理ＡＳＩＣとの間での通信異常を検出する処理である。上記ＣＩＳ初期設定とは、第２読取部５４および図示せぬ画像処理ＡＳＩＣのレジスタ設定などを行う処理である。上記ＣＩＳ黒レベル確認とは、画像データの黒レベルが所望の出力レベルになるように調整する処理である。上記ＣＩＳ白レベル確認とは、画像データの白レベルが所望の出力レベルになるように調整する処理である。上記ＣＩＳ光源異常検出とは、光源部５４ａからの照明光が所望の明るさかどうかを検出する処理である。
【０１０８】
なお、本実施の形態に係る複写機１においては、主電源の投入時、このＣＩＳイニシャルが完了しないと、ＡＤＦ５が通常の（基本的な）動作が可能なレディ状態（通常動作モード）にならないように設計されている。
【０１０９】
上記フレームメモリ５４ｆに一時記憶されたデジタル画像信号は、出力制御回路５４ｇによって本体制御部１１１が受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路５４ｈを介して、本体制御部１１１に出力される。
【０１１０】
なお、コントローラ部１００からは、原稿Ｓの先端が第２読取部５４の読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号が、出力制御回路５４ｇに出力される。また、コントローラ部１００からは、第２読取部５４に動作用の電源（ＣＩＳ電源ともいう）が供給されるようになっている。
【０１１１】
省エネモード中、このＣＩＳ電源は、第２読取部５４への供給が阻止される。すなわち、省エネモードでは、復帰の契機となる省エネ解除トリガ（後述する）をオンさせるための、例えば操作部１０８やＡＤＦ５の原稿セットセンサ５ｃに対してのみ、センシング用の電源が供給される。
【０１１２】
以下に、省エネモードからの復帰時におけるＡＤＦ５のイニシャル動作（ＡＤＦイニシャル）について具体的に説明する。
【０１１３】
本実施の形態に係る複写機１においては、省エネモードから復帰する際、第２読取部５４のイニシャル動作（ＣＩＳイニシャル）を、ＡＤＦイニシャルの完了後、要するに、ＡＤＦ５が省エネモードから復帰した後に実施する構成としている。
【０１１４】
図５は、省エネ復帰時との対比のために、複写機１の主電源投入時における主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１５】
複写機１の電源オフ状態において、例えば、ユーザーによってＡＤＦ５の原稿トレイ５１上に原稿Ｓがセットされた後に、複写機１の主電源スイッチがオン（ＯＮ）されたとする。
【０１１６】
すると、ステップＳ１において、本体制御部１１１により主電源スイッチがオン（ＯＮ）されたか否かを判断する。主電源スイッチがオンされたことが判断されると（ｙｅｓ）、ステップＳ２において、上述した通常の（基本的な）画像形成動作が可能な通常動作モードを設定するための主電源を生成する。
【０１１７】
なお、上記ステップＳ１において、主電源スイッチがオンされたことが判断されない場合（ｎｏ）、複写機１は、電源オフ状態のままとなる。
【０１１８】
一方、主電源の生成後、ステップＳ３において、通常動作モードを設定するための通常動作時の起動処理を実行する。該起動処理としては、例えば、複写機１の給紙部２、画像形成部３、画像読取部４が、それぞれ、初期設定を含んだイニシャル動作（第１読取部のイニシャル動作）を実行する。また、複写機１の本体制御部１１１は、該起動処理として、後述するＡＤＦ電源フラグおよびＣＩＳ電源フラグをオンさせるための処理を行う。
【０１１９】
次いで、ステップＳ４において、通常動作モードを設定するための起動処理が終了したか否かを判断する。該起動処理の終了が判断されると（ステップＳ４のｙｅｓ）、ステップＳ５において、省エネモードを解除するための省エネ解除トリガがオンか否かを判断する。
【０１２０】
一方、該起動処理の終了が判断されない場合（ステップＳ４のｎｏ）、該起動処理が終了するまで、このステップＳ４での判断処理が継続される。
【０１２１】
主電源投入時、省エネ解除トリガはオフのため（ステップＳ５のｎｏ）、ステップＳ６において、後述する通常動作時のＡＤＦイニシャル（図６参照）を実行する。
【０１２２】
次いで、ステップＳ７において、通常動作時のＡＤＦイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＡＤＦイニシャルの完了が判断されない場合（ステップＳ７のｎｏ）、該ＡＤＦイニシャルが完了するまで、このステップＳ７での判断処理が継続される。
【０１２３】
一方、該ＡＤＦイニシャルの完了が判断されると（ステップＳ７のｙｅｓ）、ステップＳ８において、後述する通常動作時のＡＤＦレディ（図８参照）を実行する。
【０１２４】
そして、該ＡＤＦレディを実行した後、複写機１は、上述した一連の主電源投入時における各処理が終了し、常に、上述した通常動作モードでの通常の画像形成動作が可能な状態となる。
【０１２５】
図６は、上記ステップＳ６において実行される、通常動作時のＡＤＦイニシャルにおける主な処理（ＡＤＦ電源の立上げ）の流れを示すフローチャートである。
【０１２６】
複写機１の主電源投入時、通常動作時のＡＤＦイニシャルにおいては、まず、ステップＳ１１において、本体制御部１１１により、ＡＤＦ電源フラグがオンか否かを判断する。該ＡＤＦ電源フラグのオン／オフは、上記のように、複写機１の本体制御部１１１によって制御される。
【０１２７】
ＡＤＦ電源フラグがオンされたこと、つまり主電源の投入が判断されると（ステップＳ１１のｙｅｓ）、ステップＳ１２において、ＡＤＦ５を上述した通常の（基本的な）原稿搬送動作が可能な通常動作モードに設定するためのＡＤＦ電源を生成する。
【０１２８】
一方、上記ステップＳ１１において、ＡＤＦ電源フラグがオンされたことが判断されない場合（ｎｏ）、該ＡＤＦ電源フラグがオンされるまで、このステップＳ１１での判断処理が継続される。
【０１２９】
ＡＤＦ電源の生成が終了すると、ステップＳ１３において、ＡＤＦ５のコントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵリセット処理が解除状態にあるか否かを判断する。該ＣＰＵリセット処理の解除状態が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＰＵリセット処理が解除されるまで、このステップＳ１３での判断処理が継続される。
【０１３０】
一方、該ＣＰＵリセット処理の解除状態が判断されると（ステップＳ１３のｙｅｓ）、ステップＳ１４において、コントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵ初期設定処理を実行する。
【０１３１】
次いで、ステップＳ１５において、後述するＣＩＳイニシャル（図７参照）を実行する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ１６において、該ＣＩＳイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＣＩＳイニシャルの完了が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳイニシャルが完了するまで、このステップＳ１６での判断処理が継続される。
【０１３３】
そして、該ＣＩＳイニシャルを実行した後（ステップＳ１６のｙｅｓ）、上述した通常動作時のＡＤＦイニシャルが終了し、ＡＤＦ５による原稿Ｓの自動搬送動作が可能な状態（通常動作時のＡＤＦレディ）となる。
【０１３４】
すなわち、主電源投入時においては、通常動作時のＡＤＦイニシャルとして、ＡＤＦ電源の立上げ後に連続して行われるＣＩＳイニシャルが完了して、ＡＤＦ５は、初めてＡＤＦレディの状態となる（図９（ａ）参照）。
【０１３５】
図７は、上記ステップＳ１５において実行される、ＣＩＳイニシャルにおける主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３６】
複写機１の主電源投入時、ＣＩＳイニシャルにおいては、まず、ステップＳ２１において、本体制御部１１１により、ＣＩＳ電源フラグがオンか否かを判断する。該ＣＩＳ電源フラグのオン／オフは、上記のように、複写機１の本体制御部１１１によって制御される。
【０１３７】
上記ステップＳ２１において、ＣＩＳ電源フラグがオンされたことが判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳ電源フラグがオンされるまで、このステップＳ２１での判断処理が継続される。
【０１３８】
一方、ＣＩＳ電源フラグがオンされたこと、つまり主電源の投入が判断されると（ステップＳ２１のｙｅｓ）、ステップＳ２２において、第２読取部５４を原稿Ｓの裏面画像の読み取りが可能な状態に設定するためのＣＩＳ電源を生成する。
【０１３９】
次いで、ＣＩＳ電源の生成が終了すると、ステップＳ２３において、ＣＩＳ電源が安定しているか否かを判断する。該ＣＩＳ電源が安定するまで（ｎｏ→ｙｅｓ）、このステップＳ２３での判断処理は継続される。
【０１４０】
一方、上記ステップＳ２３において、該ＣＩＳ電源が安定していることが判断された場合（ｙｅｓ）、第２読取部５４に上述した初期設定を含んだ各種の処理を実行させる。すなわち、第２読取部５４では、ステップＳ２４において、ＣＩＳ通信異常検出の処理を実行し、その後、ステップＳ２５において、ＣＩＳ初期設定の処理を実行する。また、第２読取部５４では、該ＣＩＳ初期設定の処理を実行した後、ステップＳ２６において、ＣＩＳ黒レベル確認の処理を実行する。また、第２読取部５４では、該ＣＩＳ黒レベル確認の処理を実行した後、ステップＳ２７において、ＣＩＳ白レベル確認の処理を実行する。さらに、第２読取部５４では、該ＣＩＳ白レベル確認の処理を実行した後、ステップＳ２８において、ＣＩＳ光源異常検出の処理を実行する。
【０１４１】
そして、該ＣＩＳ光源異常検出の処理を実行した後、ＡＤＦ５は、上述したＣＩＳイニシャルが終了し、原稿Ｓの通常動作時の自動搬送動作に伴って、裏面画像の読み取りを含む、両面画像の読み取りを行う両面読取モードの設定が可能な状態となる。この後、処理は、上記ステップＳ１６に移行される。
【０１４２】
図８は、上記ステップＳ８において実行される、通常動作時のＡＤＦレディにおける主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４３】
通常動作時のＡＤＦレディにおいては、まず、ステップＳ３１において、ユーザーにより操作部１０８から原稿Ｓの両面読取モードの指定などの読み取り条件を含む動作モードの設定が行われる。
【０１４４】
そして、操作部１０８のスタートボタンがユーザーによって操作されることに伴って、ＡＤＦ５は、上述したような、給紙制御（ステップＳ３２）、搬送制御（ステップＳ３３）、読取制御（ステップＳ３４）、および、排紙制御（ステップＳ３５）を実行する。上記ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５における各制御は、上記ステップＳ３１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１４５】
すなわち、原稿トレイ５１上にセットされた原稿Ｓが片面原稿の場合、該原稿Ｓは、上記ステップＳ３２での給紙制御によって、原稿トレイ５１上より１枚ずつ取り込まれる。原稿トレイ５１上より取り込まれた原稿Ｓは、上記ステップＳ３３での搬送制御によって、原稿搬送部５２を搬送されて第１読取位置Ｒへと送られる。そして、該原稿Ｓは、第１読取位置Ｒを通過する際に、上記ステップＳ３４での読取制御によって、表面画像が画像読取部４の撮像部４４により読み取られる。表面画像が読み取られた原稿Ｓは、上記ステップＳ３５での排紙制御によって、排紙トレイ５３上へと排紙される。
【０１４６】
これに対し、原稿トレイ５１上にセットされた原稿Ｓが両面原稿の場合、該原稿Ｓは、上記ステップＳ３２での給紙制御によって、原稿トレイ５１上より１枚ずつ取り込まれる。原稿トレイ５１上より取り込まれた原稿Ｓは、上記ステップＳ３３での搬送制御によって、原稿搬送部５２を搬送されて第１読取位置Ｒへと送られる。該原稿Ｓは、第１読取位置Ｒを通過する際に、上記ステップＳ３４での読取制御によって、表面画像が画像読取部４の撮像部４４により読み取られる。表面画像が読み取られた原稿Ｓは、さらに第２読取部５４へと送られて、裏面画像が第２読取部５４により読み取られる。こうして、一回の搬送動作で表面画像および裏面画像が読み取られた原稿Ｓは、上記ステップＳ３５での排紙制御によって、排紙トレイ５３上へと排紙される。
【０１４７】
同様にして、原稿トレイ５１上にセットされた全ての原稿Ｓに対して、上記した一連の動作が繰り返される（ステップＳ３６のｎｏ）。そして、原稿トレイ５１上の最下位である最終紙の原稿Ｓの排紙が完了することにより（ステップＳ３６のｙｅｓ）、上記ステップＳ８の通常動作時のＡＤＦレディが終了する。
【０１４８】
図９は、主電源投入時と省エネ復帰時とで、ＡＤＦイニシャル時間を対比して示すものである。
【０１４９】
図９（ａ）に示すように、主電源投入時における通常動作時のＡＤＦイニシャルは、ＡＤＦ電源の立上げ（上記ステップＳ１２）後に行われるＣＩＳイニシャル（上記ステップＳ１５，Ｓ２１〜Ｓ２８）が完了して、初めてＡＤＦレディの状態へと移行する。これにより、該ＡＤＦレディになるまでの時間（ＡＤＦイニシャル中）は、ＡＤＦ５が準備状態となるため、複写機１は、ユーザー操作不可（ユーザー待ち時間）となる。
【０１５０】
なお、この主電源投入時における通常動作時のＡＤＦイニシャル時間は、上述の従来技術として説明した省エネモードからの復帰時のユーザー待ち時間に略一致する。すなわち、従来は、省エネモード中の複写機を使用する際にユーザーが原稿を原稿トレイ上にセットするなどして省エネモードから復帰する契機（省エネ復帰トリガ）が与えられることにより、上記ＡＤＦイニシャルが開始される。そのため、省エネ復帰トリガを与えてからの、ＡＤＦがレディ状態になるまでのＡＤＦイニシャル時間が長く、その間、複写機を操作できないユーザー待ち時間となる。
【０１５１】
そこで、本実施の形態においては、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、省エネモードからの復帰時におけるＣＩＳイニシャルをＡＤＦイニシャルより独立させて、ＡＤＦイニシャル時間（省エネ復帰時間）の短縮化を図るようにしている。
【０１５２】
＜省エネ復帰時１＞
図１０は、省エネ解除トリガがオンされた場合に実行される、省エネ復帰時のＡＤＦイニシャル（１）における主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１５３】
図１０に示すように、省エネモード中に省エネ解除トリガのオンが判断されると（図５のステップＳ５におけるｙｅｓ）、省エネ復帰時のＡＤＦイニシャル１として、ステップＳ４１において、本体制御部１１１によりＡＤＦ電源フラグがオンか否かを判断する。
【０１５４】
ＡＤＦ電源フラグがオンされたこと、つまり省エネモードからの復帰が判断されると（ステップＳ４１のｙｅｓ）、ステップＳ４２において、ＡＤＦ５を上述した通常動作モードに復帰させるためのＡＤＦ電源を生成する（ＡＤＦ電源の立上げ）。
【０１５５】
一方、上記ステップＳ４１において、ＡＤＦ電源フラグがオンされたことが判断されない場合（ｎｏ）、該ＡＤＦ電源フラグがオンされるまで、このステップＳ４１での判断処理が継続される。
【０１５６】
ＡＤＦ電源の生成が終了すると、ステップＳ４３において、ＡＤＦ５のコントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵリセット処理が解除状態にあるか否かを判断する。該ＣＰＵリセット処理の解除状態が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＰＵリセット処理が解除されるまで、このステップＳ４３での判断処理が継続される。
【０１５７】
一方、該ＣＰＵリセット処理の解除状態が判断されると（ステップＳ４３のｙｅｓ）、ステップＳ４４において、コントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵ初期設定処理を実行する。
【０１５８】
この後、省エネ復帰時のＡＤＦイニシャル（１）における処理は終了し、後述する省エネ復帰時のＡＤＦレディ（１）に移行する。
【０１５９】
図１１は、省エネ復帰時のＡＤＦレディ（１）における主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１６０】
省エネ復帰時のＡＤＦレディ（１）においては、まず、ステップＳ５１において、ユーザーにより操作部１０８から原稿Ｓの両面読取モードの指定などの読み取り条件を含む動作モードの設定が行われる。
【０１６１】
そして、操作部１０８のスタートボタンがユーザーによって操作されることに伴って、ステップＳ５２において、上記ステップＳ５１で設定された動作モードとして、両面読取モードが設定されているか否かを判断する。両面読取モードが設定されていない場合（ステップＳ５２のｎｏ）、処理をステップＳ５５に移行させる。
【０１６２】
一方、両面読取モードが設定されている場合には（ステップＳ５２のｙｅｓ）、ステップＳ５３において、上述したＣＩＳイニシャル（図７参照）を実行する。
【０１６３】
次いで、ステップＳ５４において、該ＣＩＳイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＣＩＳイニシャルの完了が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳイニシャルが完了するまで、このステップＳ５４での判断処理が継続される。
【０１６４】
上記ステップＳ５２において、両面読取モードの設定が判断されない場合（ｎｏ）、または、上記ステップＳ５４において、ＣＩＳイニシャルの完了が判断された場合（ｙｅｓ）、ステップＳ５５において、上述したステップＳ３２の給紙制御を実行する。該給紙制御は、上記ステップＳ５１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１６５】
該給紙制御が終了すると、ステップＳ５６において、上述したステップＳ３３の搬送制御を実行する。該搬送制御は、上記ステップＳ５１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１６６】
該搬送制御が終了すると、ステップＳ５７において、上述したステップＳ３４の読取制御を実行する。該読取制御は、上記ステップＳ５１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１６７】
該読取制御が終了すると、ステップＳ５８において、上述したステップＳ３５の排紙制御を実行する。該排紙制御は、上記ステップＳ５１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１６８】
そして、ステップＳ５９において、原稿トレイ５１上の最終原稿Ｓの排紙トレイ５３上への排紙が判断されるまで（ｎｏ）、上記ステップＳ５５〜Ｓ５８の各制御が繰り返される。
【０１６９】
一方、最終原稿Ｓの排紙が判断されると（ステップＳ５９のｙｅｓ）、ステップＳ６０において、第２読取部５４へのＣＩＳ電源の供給をオフし、一連の省エネ復帰時のＡＤＦレディ（１）を終了する。
【０１７０】
図９（ｂ）に示すように、省エネ復帰時１には、通常動作時のユーザー待ち時間への関与が大きかったＣＩＳイニシャルをＡＤＦイニシャルから除外することで、省エネモードからの復帰時にＡＤＦ５がＡＤＦレディになるまでの省エネ復帰時間を短縮できる。例えば、ＡＤＦ５のＣＩＳイニシャル時間を７００ｍｓｅｃ（Ｍｅｔｉｓ−Ｃ１での実績）とした場合、複写機１における、ユーザー待ち時間を約７００ｍｓｅｃも短縮できる。
【０１７１】
また、ＣＩＳイニシャルを実施するタイミングを、ステップＳ５２において、両面読取モードの設定が判断された後（ステップＳ５３）とするようにしている。これにより、ＣＩＳ電源を生成するＣＩＳイニシャルを、片面読取モード、圧板読取、プリント出力時などの第２読取部５４を使用しないときにはオフさせることが可能となる。したがって、第２読取部５４での待機電力の消費を、両面読取モードの設定時に限定することができ、無駄な電力の消費（７Ｗ程度）を削減することができる。
【０１７２】
また、両面読取モードであっても、最終原稿Ｓを排紙した後には、第２読取部５４へのＣＩＳ電源の供給を遮断するようにしている。これにより、第２読取部５４での電力消費を最小限に抑えることができる。
【０１７３】
また、この省エネ復帰時のＡＤＦレディ（１）においては、第２読取部５４の異常を原稿Ｓの給紙動作前に認識できるので、不要な給紙動作による原稿Ｓへのダメージを回避できるとともに、早期の警告によりユーザーのストレスをも減らすことができる。
【０１７４】
＜省エネ復帰時２＞
図１２は、省エネ復帰時のＡＤＦレディ（２）における主な処理の流れを示すフローチャートである。
【０１７５】
省エネ復帰時のＡＤＦレディ（２）においては、まず、ステップＳ６１において、ユーザーにより操作部１０８から原稿Ｓの両面読取モードの指定などの読み取り条件を含む動作モードの設定が行われる。
【０１７６】
そして、操作部１０８のスタートボタンがユーザーによって操作されることに伴って、ステップＳ６２において、上述したステップＳ３２，Ｓ５５の給紙制御を実行する。該給紙制御は、上記ステップＳ６１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１７７】
該給紙制御が終了すると、ステップＳ６３において、上述したステップＳ３３，Ｓ５６の搬送制御を実行する。該搬送制御は、上記ステップＳ６１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１７８】
また、上記給紙動作の開始に伴って、ステップＳ６４において、上記ステップＳ６１で設定された動作モードとして、両面読取モードが設定されているか否かを判断する。両面読取モードが設定されていない場合（ステップＳ６４のｎｏ）、処理をステップＳ６７に移行させる。
【０１７９】
一方、両面読取モードが設定されている場合には（ステップＳ６４のｙｅｓ）、ステップＳ６５において、上述したＣＩＳイニシャル（図７参照）を実行する。
【０１８０】
次いで、ステップＳ６６において、該ＣＩＳイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＣＩＳイニシャルの完了が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳイニシャルが完了するまで、このステップＳ６６での判断処理が継続される。
【０１８１】
上記ステップＳ６４において、両面読取モードの設定が判断されない場合（ｎｏ）、または、上記ステップＳ６６において、ＣＩＳイニシャルの完了が判断された場合（ｙｅｓ）、ステップＳ６７において、上述したステップＳ３４，Ｓ５７の読取制御を実行する。また、上記ステップＳ６３での該搬送制御の終了時も、ステップＳ６７において、上述したステップＳ３４，Ｓ５７の読取制御を実行する。該読取制御は、上記ステップＳ６１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１８２】
該読取制御が終了すると、ステップＳ６８において、上述したステップＳ３５，Ｓ５８の排紙制御を実行する。該排紙制御は、上記ステップＳ６１で設定された動作モードにしたがって実行される。
【０１８３】
そして、ステップＳ６９において、原稿トレイ５１上の最終原稿Ｓの排紙トレイ５３上への排紙が判断されるまで（ｎｏ）、このステップＳ６９での判断処理が継続される。
【０１８４】
一方、最終原稿Ｓの排紙が判断されると（ステップＳ６９のｙｅｓ）、ステップＳ７０において、第２読取部５４へのＣＩＳ電源の供給をオフし、一連の省エネ復帰時のＡＤＦレディ（２）を終了する。
【０１８５】
図９（ｃ）に示すように、省エネ復帰時２には、通常動作時のユーザー待ち時間への関与が大きかったＣＩＳイニシャルをＡＤＦイニシャルから除外するとともに、ＣＩＳイニシャルを原稿Ｓの給紙制御（ステップＳ６２）と並行して実行するようにしている。これにより、省エネモードからの復帰時にＡＤＦ５がＡＤＦレディになるまでの省エネ復帰時間を短縮できるのみでなく、省エネ復帰時１（図９（ｂ）参照）に比べ、給紙制御までのＣＩＳイニシャルでのユーザー待ち時間をおよそ７００ｍｓｅｃも短縮できる。
【０１８６】
特に、この省エネ復帰時のＡＤＦレディ（２）においては、「給紙開始〜原稿Ｓの先端が第２読取部５４に到達するまでの時間  ＞  ＣＩＳイニシャル時間」とすることにより、給紙を開始するまでのＣＩＳイニシャルによるユーザー待ち時間を完全に抑制できる。
【０１８７】
また、ＣＩＳイニシャル時に第２読取部５４の異常が検出された場合には、動作モードの設定に関わらず、片面読取モードとして画像読取部４による表面画像の読み取りのみ有効にしてもよい。この場合、画像読取部４の動作可能状態を維持することで、複写機１を完全に電源オフ状態にする場合に比べ、ユーザーの利便性の悪化を最小限に抑えることができる。
【０１８８】
上記したように、原稿Ｓの裏面画像の読み取りが可能なＡＤＦ５において、省エネモードから通常動作モードに復帰する際の、ＡＤＦ５のイニシャル動作が完了するまでの時間を短縮できる。
【０１８９】
すなわち、複写機１の省エネモードからの復帰時において、ＡＤＦ５のＡＤＦイニシャルからＣＩＳイニシャルを除外するようにしている。これにより、ＣＩＳイニシャル時間の分だけ、ＡＤＦ５が起動できるようになるまでの省エネ復帰時間を短縮できるようになる。したがって、省エネモード中の複写機１を使用する際の、ユーザー待ち時間をより短くすることができる。
【０１９０】
特に、ＣＩＳイニシャルを、両面読取モードの設定時にだけ実行することにより、第２読取部５４での電力消費を大幅に削減でき、より省エネ効果が期待できる。
【０１９１】
また、両面読取モードの設定（選択）時においては、原稿Ｓの先端が第２読取部５４に到達するまでの間に第２読取部５４のイニシャル動作が完了するように制御することもできる。この場合、ＣＩＳイニシャルが完了する前に原稿Ｓの給紙を開始できるようになるため、ＣＩＳイニシャルによるユーザー待ち時間を完全に抑制できる。
【０１９２】
なお、上述した本実施の形態においては、画像形成装置としてフルカラーの複写機１を例に説明したが、これに限らず、例えばＫトナーのみを用いた汎用（モノクロ）タイプのものにも適用できる。
【０１９３】
また、複写機１の画像読取部４をＡＤＦ５の第１読取部としても兼用する本実施の形態においては、例えば、ＡＤＦイニシャルが該画像読取部４の立上げ動作（起動処理）を含むものであってもよい。
【０１９４】
また、複写機に限らず、例えばプリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能を複合的に備えた複合機などの各種のオフィス機器に適用できる。
【０１９５】
以上説明したように、本発明は、原稿の両面読み取りが可能な場合にも、低消費モードから通常動作モードに復帰する際の、イニシャル動作が完了するまでの復帰時間を短縮することができるという効果を有し、原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【０１９６】
１  複写機（画像形成装置）
３  画像形成部
４  画像読取部（第１読取部、画像読取手段）
５  ＡＤＦ（原稿読取装置）
５２  原稿搬送部（原稿搬送手段）
５４  第２読取部（画像読取手段）
Ｓ  原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９７】
【特許文献１】特開２０１１−０７１７７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２４６２９８号公報
【図１】
2015171078.tif 000003
【図２】
2015171078.tif 000004
【図３】
2015171078.tif 000005
【図４】
2015171078.tif 000006
【図５】
2015171078.tif 000007
【図６】
2015171078.tif 000008
【図７】
2015171078.tif 000009
【図８】
2015171078.tif 000010
【図９】
2015171078.tif 000011
【図１０】
2015171078.tif 000012
【図１１】
2015171078.tif 000013
【図１２】
2015171078.tif 000014