(57)【要約】【課題】ミシンと異なる位置で作業する場合でも、特定のミシンを一時停止できる縫製システムを提供する。【解決手段】縫製システムは操作盤４００を備える。操作盤４００はミシン１Ａ〜１Ｃの夫々に対応する操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３を備える。操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３は、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々に設けたミシン側一時停止スイッチ７８と独立して、対応するミシン１Ａ〜１Ｃを一時停止できる。縫製システムが運転中、ミシン１Ａに異常が生じた場合、作業者は点検等でミシン１Ａの近くで作業していた場合、ミシン１Ａのミシン側一時停止スイッチ７８を押下する。作業者はミシン１Ａとは異なる位置で作業していた場合、操作盤４００の操作盤側一時停止スイッチ４０１を押下する。故に作業者はミシン１Ａと異なる位置で作業する場合でも、異常を生じたミシン１Ａを速やかに一時停止できる。【選択図】図７
2015142627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に平行な上面を有するテーブルと、
前記テーブルの周囲に配置し、縫製対象物に対して夫々の縫製工程を実行する複数のミシンと
を備えた縫製システムにおいて、
前記複数のミシンの夫々に設け、水平移動することで前記縫製対象物を保持する保持体を受け取り可能な複数のミシン側受渡機構と、
前記テーブルの前記上面に前記複数のミシンの夫々に対応して設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシン側受渡機構との間で前記保持体を受け渡し可能な複数のテーブル側受渡機構と
を備え、
前記複数のミシンは、前記ミシン側受渡機構が前記テーブル側受渡機構から受け取った前記保持体を使用して前記縫製工程を行う縫製制御手段を備え、
前記複数のミシンの夫々に設け、前記縫製制御手段が前記縫製工程を行う場合に自身の前記縫製工程を一時的に停止する第一スイッチと、
前記複数のミシンと異なる位置に設け、前記複数のミシンの夫々に対応して電気的に接続し、対応する前記ミシンの前記縫製制御手段が前記縫製工程を行う場合に、前記第一スイッチとは独立して前記縫製工程を一時的に停止する複数の第二スイッチを集約して備える操作盤と
を備えたことを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
前記第一スイッチ及び前記第二スイッチはＣ接点構造であることを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。
【請求項３】
前記第一スイッチ及び前記第二スイッチは、
非作動時に導通状態となる常閉接点部と、
作動時に導通状態となる常開接点部と
を夫々有し、
前記第一スイッチの前記常閉接点部と前記第二スイッチの前記常閉接点部は、互いに直列に接続した状態で、対応する同一の前記ミシンの接続部に電気的に接続し、
前記第一スイッチの前記常開接点部と前記第二スイッチの前記常開接点部は、前記接続部に対し、互いに並列に接続することを特徴とする請求項２に記載の縫製システム。
【請求項４】
前記テーブルの周囲に、前記テーブル側受渡機構に前記保持体を取り付ける作業、及び前記テーブル側受渡機構から取り外す作業を行う為の作業領域を設け、
前記操作盤は前記作業領域に設けることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の縫製システム。
【請求項５】
前記テーブルは略円形であり、
前記テーブルを回転する回転装置と、
前記回転装置の駆動を制御する回転制御手段と
を備え、
前記テーブル側受渡機構は、前記テーブルの回転軸を中心に前記テーブル上の周方向に複数配置され、前記テーブルの外側及び内側に向かって水平移動可能であり、
前記複数のミシンと前記作業領域は、前記テーブルの周囲に周方向に並べて配置され、
前記回転制御手段は、前記テーブルを回転し、前記テーブル側受渡機構を夫々対応する前記ミシン側受渡機構に対向する位置に配置することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１はミシンネットワークシステムを開示する。ミシンネットワークシステムは、複数台のミシンとこれら各ミシンを制御する制御手段とを通信手段を介して接続して構成する。複数台のミシンは縫製対象物に対して夫々の縫製工程を実行する。複数台のミシンの夫々は一時停止スイッチを備える。一時停止スイッチは稼働中のミシンを一時的に停止するスイッチである。作業者はミシンに糸切れ等の異常を発見した場合、該異常を発見したミシンの一時停止スイッチを押す。ミシンは運転を一時停止する。作業者はミシンに生じた異常原因を取り除いた後、ミシンの一時停止を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８８６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記縫製システムでは、作業者は複数台のミシンを一人で監視することが多い。該場合、作業者は複数台のミシンとは異なる位置で作業を行う。縫製中の複数台のミシンのうち何れかに糸切れ等の異常が生じた場合、作業者は異常が生じたミシンまで移動して一時停止スイッチを押す必要がある。作業者は該ミシンとは異なる位置で作業を行うので、作業者から離れたミシンの一時停止スイッチをすぐに押すことができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、ミシンと異なる位置で作業する場合でも、特定のミシンを一時停止できる縫製システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る縫製システムは、水平方向に平行な上面を有するテーブルと、前記テーブルの周囲に配置し、縫製対象物に対して夫々の縫製工程を実行する複数のミシンとを備えた縫製システムにおいて、前記複数のミシンの夫々に設け、水平移動することで前記縫製対象物を保持する保持体を受け取り可能な複数のミシン側受渡機構と、前記テーブルの前記上面に前記複数のミシンの夫々に対応して設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシン側受渡機構との間で前記保持体を受け渡し可能な複数のテーブル側受渡機構とを備え、前記複数のミシンは、前記ミシン側受渡機構が前記テーブル側受渡機構から受け取った前記保持体を使用して前記縫製工程を行う縫製制御手段を備え、前記複数のミシンの夫々に設け、前記縫製制御手段が前記縫製工程を行う場合に自身の前記縫製工程を一時的に停止する第一スイッチと、前記複数のミシンと異なる位置に設け、前記複数のミシンの夫々に対応して電気的に接続し、対応する前記ミシンの前記縫製制御手段が前記縫製工程を行う場合に、前記第一スイッチとは独立して前記縫製工程を一時的に停止する複数の第二スイッチを集約して備える操作盤とを備えたことを特徴とする。運転中のミシンに異常が発生した時に、作業者は点検等で異常が発生したミシンの近くで作業をしていた場合は、第一スイッチを作動する。作業者は異常が発生したミシンとは異なる位置で作業をしていた場合は、操作盤の第二スイッチを作動する。故に作業者は何れの位置で作業していても特定のミシンを速やかに一時停止できる。
【０００７】
請求項２に係る発明の縫製システムは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第一スイッチ及び前記第二スイッチはＣ接点構造であることを特徴とする。故に縫製システムは、対応するミシンに対して第一スイッチ又は第二スイッチが未接続、又は第一スイッチ又は第二スイッチが押された状態で元に戻らない等の故障を認識できる。作業者は事前に第一スイッチと第二スイッチの不具合を認識し対処できるので、必要時に第一スイッチ又は第二スイッチが作動しない等の異常を防止できる。
【０００８】
請求項３に係る発明の縫製システムは、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記第一スイッチ及び前記第二スイッチは、非作動時に導通状態となる常閉接点部と、作動時に導通状態となる常開接点部とを夫々有し、前記第一スイッチの前記常閉接点部と前記第二スイッチの前記常閉接点部は、互いに直列に接続した状態で、対応する同一の前記ミシンの接続部に電気的に接続し、前記第一スイッチの前記常開接点部と前記第二スイッチの前記常開接点部は、前記接続部に対し、互いに並列に接続することを特徴とする。故に縫製システムは、同一のミシンの接続部に対し、Ｃ接点構造の第一スイッチと第二スイッチを接続できる。第一スイッチと第二スイッチは、対応する同一のミシンの接続部に接続する。故に縫製システムは接続部の増設が不要であり、制御用のプログラムを変更する必要も無い。
【０００９】
請求項４に係る発明の縫製システムは、請求項１から３の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記テーブルの周囲に、前記テーブル側受渡機構に前記保持体を取り付ける作業、及び前記テーブル側受渡機構から取り外す作業を行う為の作業領域を設け、前記操作盤は前記作業領域に設けることを特徴とする。操作盤は作業台に設ける。故に作業者は作業領域で作業を行っている場合は、操作盤が備える第二スイッチを作動することで、異常が発生したミシンを一時停止できる。
【００１０】
請求項５に係る発明の縫製システムは、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記テーブルは略円形であり、前記テーブルを回転する回転装置と、前記回転装置の駆動を制御する回転制御手段とを備え、前記テーブル側受渡機構は、前記テーブルの回転軸を中心に前記テーブル上の周方向に複数配置され、前記テーブルの外側及び内側に向かって水平移動可能であり、前記複数のミシンと前記作業領域は、前記テーブルの周囲に周方向に並べて配置され、前記回転制御手段は、前記テーブルを回転し、前記テーブル側受渡機構を夫々対応する前記ミシン側受渡機構に対向する位置に配置することを特徴とする。縫製システムはテーブルの大きさを最小限にでき、複数のミシンと作業領域のスペースを最小限にできる。故に縫製システムは運転中のミシンに異常が発生した場合、作業者が作業領域で作業を行っている時、ミシンの近くで異常を発見できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】縫製システム３００の斜視図。
【図２】ミシン１Ｂとパレット供給機構２３０の斜視図。
【図３】パレット保持部７０の平面図。
【図４】パレット８０の平面図。
【図５】パレット供給機構２３０のパレット保持部２３５がパレット保持部７０からパレット８０を受け取った状態を示す図。
【図６】パレット供給装置２００の電気的構成を示すブロック図。
【図７】ミシン１Ａと操作盤４００の電気的構成を示すブロック図。
【図８】入出力Ｉ／Ｆ１０６に対するミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１の配線接続を示す図（ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１は何れもオフ）。
【図９】入出力Ｉ／Ｆ１０６に対するミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１の配線接続を示す図（ミシン側一時停止スイッチ７８はオン、操作盤側一時停止スイッチ４０１はオフ）。
【図１０】入出力Ｉ／Ｆ１０６に対するミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１の配線接続を示す図（ミシン側一時停止スイッチ７８はオフ、操作盤側一時停止スイッチ４０１はオン）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照し本発明の実施形態を説明する。図１、図２を参照し、縫製システム３００の構成を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。
【００１３】
図１に示すように、縫製システム３００は、パレット供給装置２００を中心に、三台のミシン１Ａ，１Ｂ，１Ｃと二つの作業机２５１、２５２を平面視放射状に配置する。ミシン１Ａはパーツ供給装置９１を側部に配置する。本実施形態のミシン１Ａ〜１Ｃは、ミシン１Ａがパーツ供給装置９１を有する以外は夫々同一の構成である。縫製システム３００は特定形状を有する生地（縫製対象物）の縫製動作を三つの工程に分ける。ミシン１Ａ〜１Ｃは各工程を夫々縫製する。生地はパレット８０（図２参照）が保持する。パレット８０はパレット供給装置２００がミシン１Ａ〜１Ｃに夫々供給する。尚、縫製システム３００は三台のミシン１Ａ〜１Ｃを備えるが、複数であればよく、二台、又は三台より多くてもよい。
【００１４】
パレット供給装置２００は、土台部２０１、回転テーブル２０２、操作パネル２４０（図６参照）を備える。土台部２０１は金属製の棒材を立方体状に組んだ枠体である。土台部２０１は下端部に車輪（図示略）を備え、移動可能である。土台部２０１は上部に平面視円形状の回転テーブル２０２を回転可能に支持する。回転テーブル２０２上面の高さは、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々の後述する作業台５（図２参照）上面と略同一高さである。回転テーブル２０２上面の高さは、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々の作業台５上面より僅かに低くてもよい。土台部２０１は内部にテーブル回転モータ２２１（図６参照）を備える。テーブル回転モータ２２１は回転テーブル２０２の回転軸（図示略）に接続する。テーブル回転モータ２２１の駆動に伴い、回転テーブル２０２の回転軸は回転する。回転テーブル２０２の回転軸の回転に伴い、回転テーブル２０２は水平面内で回転する。操作パネル２４０（図６参照）は縫製システム３００の操作機器である。
【００１５】
パレット供給装置２００は、回転テーブル２０２上面に、複数（本実施形態では五つ）のパレット供給機構２３０を備える。パレット供給機構２３０の数は、三台のミシン１Ａ〜１Ｃと二つの作業机２５１、２５２とを合わせた数と同数である。回転テーブル２０２は、各パレット供給機構２３０を回転テーブル２０２の回転軸を中心に平面視放射状に配置する。パレット供給機構２３０は回転テーブル２０２上面の周方向に等間隔に並ぶ。
【００１６】
図２に示すように、パレット供給機構２３０は夫々エアシリンダ２３１、パレット保持部２３５を備える。図２は、一つのパレット供給機構２３０を図示し、他の四つのパレット供給機構２３０の図示を省略する。エアシリンダ２３１は回転テーブル２０２上面に固定する。エアシリンダ２３１のピストンロッド２３１Ａ（図５参照）は回転テーブル２０２の径方向に進退する。ピストンロッド２３１Ａは回転テーブル２０２の径方向外側先端にパレット保持部２３５を設ける。パレット保持部２３５はパレット８０を着脱可能である。パレット保持部２３５の構成は、ミシン１Ａ〜１Ｃが備えるパレット保持部７０と略同様の構成である。
【００１７】
図５に示すように、パレット供給機構２３０は、コンプレッサ（図示略）が供給するエアでエアシリンダ２３１（図２参照）を駆動し、パレット保持部２３５を供給位置と待避位置の間で移動する。供給位置は、ピストンロッド２３１Ａがミシン１Ａ〜１Ｃ又は作業机２５１，２５２側に進出した位置である。供給位置では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で、パレット８０の第一ピン８４１（図４参照）を、送り機構６のパレット保持部７０に設けた支持溝７２（図３参照）内に配置可能である。該位置で、パレット保持部２３５とパレット保持部７０はパレット８０を受け渡すことができる。待避位置は、ピストンロッド２３１Ａがパレット供給装置２００側に退入した位置である。待避位置では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で、回転テーブル２０２が回転してもパレット８０がミシン１Ａ〜１Ｃに干渉しない。パレット８０は、縫製対象物（例えば生地）を上板８２と下板８１の間に上下から挟んで保持する。パレット８０の構成の説明は後述する。
【００１８】
図１に示すように、パレット供給装置２００は、土台部２０１に、制御装置２１０（図６参照）を格納する制御箱（図示略）を備える。制御装置２１０はＣＰＵ２１１（図６参照）を備える。ＣＰＵ２１１は回転テーブル２０２の回転とパレット供給機構２３０の駆動を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２１１は、回転テーブル２０２を例えば平面視反時計回りに７２度ずつ回転し、各パレット供給機構２３０を夫々対応するミシン１Ａ〜１Ｃと作業机２５１，２５２に配置する。三台のパレット供給機構２３０は、ミシン１Ａ〜１Ｃに夫々設けたパレット保持部７０に対向する。パレット供給装置２００は、全てのパレット供給機構２３０を駆動し、ミシン１Ａ〜１Ｃと作業机２５１、２５２に対しパレット８０の供給と回収を行う。
【００１９】
図１に示すように、作業机２５１、２５２は作業領域５００に配置する。作業領域５００は、回転テーブル２０２の周囲で且つミシン１Ａとミシン１Ｃの間に設ける。ミシン１Ａは縫製動作の最初の工程を行うミシンである。ミシン１Ｃは縫製動作の最終工程を行うミシンである。作業机２５１は作業領域５００内のミシン１Ａ側に配置する。作業机２５１はパレット供給機構２３０がパレット８０を保持する位置に、縫製前の縫製対象物を保持するパレット８０を作業者が設置する為の机である。尚、作業机２５１は上面に後述する操作盤４００を備える。作業者は操作盤４００を用いることで、作業領域５００に居たままで運転中のミシン１Ａ〜１Ｃを選択的に一時停止できる。
【００２０】
作業机２５２は作業領域５００内のミシン１Ｃ側に配置する。作業机２５２はミシン１Ｃが縫製を終え、パレット供給機構２３０が保持を解除したパレット８０を作業者が回収する為の机である。作業机２５１，２５２上面の高さは、夫々回転テーブル２０２上面と略同一高さである。作業机２５１，２５２上面の高さは、夫々回転テーブル２０２上面より僅かに高くてもよい。作業者は、作業机２５１、２５２の間に立ち、パレット８０の配置と回収を行い、且つミシン１Ａ〜１Ｃの夫々の運転状況を監視する。
【００２１】
パーツ供給装置９１は、ミシン１Ａのテーブル９５（図２参照）に設ける。パーツ供給装置９１は、ミシン１Ａの側方に位置する。パーツ供給装置９１は、ミシン１Ａのパレット保持部７０がパレット８０を保持する状態で、パレット８０の貫通穴８２６（図４参照）内に特定形状の生地を配置する装置である。パーツ供給装置９１は、収納箱（図示略）に収納した特定形状の生地をノズル部（図示略）で吸引して保持し、生地の配置位置（貫通穴８２６上）に移動する。ミシン１Ａは、パレット８０が予め上板８２と下板８１（図４参照）の間に挟んで保持する生地に、パーツ供給装置９１が貫通穴８２６内に配置した特定形状の生地を縫製する。尚、パーツ供給装置９１は、縫製動作の内容に応じて、ミシン１Ｂ、１Ｃにも取り付けることができる。また、パーツ供給装置９１は、縫製動作の内容に応じて省略してもよい。パーツ供給装置９１の詳細な説明は省略する。
【００２２】
ミシン１Ａ〜１Ｃの構成を説明する。ミシン１Ａ〜１Ｃの構成は略同じである。故に、以下ではミシン１Ｂの構成の説明を、他のミシン１Ａ，１Ｃの構成の説明に準用する。図２に示すように、ミシン１Ｂはベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はテーブル９５上に配置する。テーブル９５は支持台９６上に固定し、作業台５上面の高さを回転テーブル２０２上面に揃える。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜（図示略）等を備える。脚柱部３はベッド部２後側から上方に延びる。脚柱部３は内部にミシンモータ１１２（図７参照）等を備える。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２上面に対向して前方に延び、前端に前端部７を備える。アーム部４は内部に主軸、針棒駆動機構（図示略）等を備える。主軸は前後方向に延び、前端が針棒駆動機構と接続する。主軸はミシンモータ１１２の駆動で回転する。主軸の回転に伴い、針棒駆動機構は針棒１０を上下動する。針棒１０は前端部７の下端から下方へ延びる。縫針１１は針棒１０の下端に着脱可能である。
【００２３】
ミシン１Ｂは前端部７の左側にミシン側一時停止スイッチ７８を備える。ミシン側一時停止スイッチ７８は、ミシンモータ１１２、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の通電を一時的に遮断して、運転中のミシン１Ｂを一時的に停止する為のスイッチである。ミシン１Ｂに糸切れ等の異常が発生した場合、作業者はミシン側一時停止スイッチ７８を押下する。運転中のミシン１Ｂは一時停止する。ミシン１Ｂの一時停止中に作業者は異常原因を取り除く。その後、作業者は一時停止を解除する為に、解除スイッチ７９（図７参照）を押下する。解除スイッチ７９はミシン１Ｂに設ける。ミシン１Ｂは、解除スイッチ７９の押下を検出した場合、一時停止を解除し針棒１０と後述する送り機構６の原点検出を行った後、送り機構６を縫製開始位置に戻す。ミシン側一時停止スイッチ７８は、Ｃ接点構造のスイッチであり、ミシン１Ｂの入出力Ｉ／Ｆ１０６（図７参照）に電気的に接続する。入出力Ｉ／Ｆ１０６に対するミシン側一時停止スイッチ７８の配線接続方法については後述する。
【００２４】
ミシン１Ｂはテーブル９５下方に制御箱（図示略）を備える。制御箱は制御装置１００（図７参照）を格納する。ミシン１Ｂはベッド部２の上方に作業台５と送り機構６を備える。作業台５は針棒１０よりも下方に位置し、水平方向に延びる上面を有する。作業台５は針板（図示略）を備える。針板上面と作業台５上面は略同一高さである。針板は、針棒１０に装着した縫針１１直下の位置に、縫針１１が挿通可能な針穴１３を有する。
【００２５】
送り機構６は、パレット保持部７０、枠支持部６５、腕部６４、昇降部６２、押え枠６３、エアシリンダ（図示略）、Ｘ軸移動機構（図示略）、Ｙ軸移動機構（図示略）を備える。枠支持部６５は作業台５の後方に位置する。枠支持部６５は、前方に延びる腕部６４を備え、腕部６４の下方にパレット保持部７０を固定する。パレット保持部７０は左右方向に延び、パレット８０を着脱可能な構成を有する。腕部６４は先端に昇降部６２を昇降可能に支持する。エアシリンダは腕部６４に設け、昇降部６２に接続する。送り機構６はコンプレッサ（図示略）が供給するエアでエアシリンダを駆動し、昇降部６２を昇降する。昇降部６２は下端に押え枠６３を連結する。押え枠６３は矩形枠状の板部材である。昇降部６２が下方に移動すると、押え枠６３は下降する。押え枠６３は縫製時にパレット保持部７０が保持するパレット８０を作業台５との間に上方から押さえ、パレット８０の浮き上がりを防止する。送り機構６は枠支持部６５が支持する押え枠６３とパレット保持部７０をＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）に移動する。Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構は、ベッド部２内部に設ける。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ１１４（図７参照）を駆動源とし、枠支持部６５とパレット保持部７０をＸ軸方向へ移動する。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ１１６（図７参照）を駆動源とし、枠支持部６５とパレット保持部７０をＹ軸方向へ移動する。
【００２６】
パレット保持部７０、２３５の構成を説明する。尚、パレット供給機構２３０が備えるパレット保持部２３５は、パレット保持部７０と同様の構成を有する。故に、パレット保持部２３５の構成の詳細な説明は、パレット保持部７０の構成の説明を準用する。
【００２７】
図３に示すように、パレット保持部７０は、本体部７１、エアシリンダ７３、左右一対の連結部７４、左右一対の把持部７５、二つのパレットセンサ７６を備える。本体部７１は左右方向に延びる。本体部７１の左右両端部は、夫々前端から後方へ向けて平面視Ｕ字状に形成した支持溝７２を有する。支持溝７２は前端側の左右方向の溝幅を後端側よりも大きく形成する。支持溝７２はパレット８０の第一ピン８４１（図４参照）が嵌まる溝である。エアシリンダ７３は本体部７１上面の左右方向中央部に設ける。連結部７４はエアシリンダ７３の左右両端から夫々左右に延びる。左側の連結部７４はエアシリンダ７３に固定する。右側の連結部７４はエアシリンダ７３のピストンロッド（図示略）に固定する。
【００２８】
把持部７５の一端部は連結部７４の先端部に回動可能に連結する。把持部７５の他端部は鉤状を呈する。把持部７５は本体部７１の左右両端部の下方に夫々配置する。把持部７５は中央部で本体部７１に回動可能に固定する。エアシリンダ７３が駆動しピストンロッドが進出すると、左側の連結部７４は左方に移動し、右側の連結部７４は右方に移動する。エアシリンダ７３の駆動に応じて一対の連結部７４が夫々左右に移動すると、一対の把持部７５は本体部７１の固定位置を中心に夫々回動する。左側の把持部７５と右側の把持部７５は互いに平面視反対方向に回動する。把持部７５は、支持溝７２が本体部７１前方に開放した状態となる開放位置と、支持溝７２前端を塞ぐ把持位置に回動する。把持部７５と支持溝７２は、把持部７５が把持位置にある場合にパレット８０の第一ピン８４１を協働して把持する。二つのパレットセンサ７６は夫々本体部７１左右両端部よりも中央側に設ける。パレットセンサ７６は周知の近接センサであり、所定の検出範囲内でパレット８０を検出するとＯＮ状態となる。
【００２９】
図５に示すように、パレット保持部２３５は、上述のパレット保持部７０と同様に、本体部２３６、エアシリンダ２３７、一対の連結部２３８、一対の把持部２３９を備える。支持溝２３６１は、本体部２３６の左右両端部に設け、夫々後端から前方へ向けて平面視Ｕ字状に形成する。支持溝２３６１はパレット８０の第二ピン８４２が嵌まる溝である。パレット保持部２３５は、パレット保持部７０の二つのパレットセンサ７６に相当する構成を有さない。
【００３０】
パレット８０の構成を説明する。以下説明において、パレット８０の向きは、ミシン１Ｂのパレット保持部７０がパレット８０を保持した状態（図２参照）におけるミシン１Ｂの向きに倣うものとする。図４に示すように、パレット８０は矩形板状の下板８１と上板８２を備える。本実施形態の下板８１、上板８２は合成樹脂製である。尚、下板８１、上板８２は、例えば金属製であってもよい。上板８２の大きさは下板８１の大きさよりも小さい。上板８２は下板８１の上方に配置する。下板８１の後端部８１１は上板８２の後端よりも後方に突出し、上面に、左右方向に延びる板状の金属プレート８３１を備える。金属プレート８３１の左右方向の長さは、ミシン１Ｂのパレット保持部７０に設けた二つのパレットセンサ７６の位置に対応する。下板８１の前端部８１２は上板８２の前端よりも前方に突出し、上面に、左右方向に延びる板状の金属プレート８３２を備える。金属プレート８３２の左右方向の長さは、金属プレート８３１の左右方向の長さと略同一である。上板８２は、後端の二箇所を蝶番８２４で下板８１の金属プレート８３１に固定する。蝶番８２４は、可撓性を有する板材である。上板８２は、蝶番８２４を支点に前端が上下方向に揺動可能である。パレット８０に生地を保持する場合、作業者は、上板８２の下面と下板８１の上面を離間して下板８１上に生地を配置し、上板８２の下面と下板８１の上面を近づけて上板８２と下板８１の間に生地を挟む。
【００３１】
パレット８０は後端部８１１に一対の第一ピン８４１を有する。一対の第一ピン８４１は、夫々左右方向に離間する。本実施形態では、一対の第一ピン８４１は、金属プレート８３１の左右両端部近傍に設け、金属プレート８３１の上面から上方へ突出する。パレット８０は、前端部８１２に一対の第二ピン８４２を有する。一対の第二ピン８４２は、夫々左右方向に離間する。本実施形態では、一対の第二ピン８４２は、金属プレート８３２の左右両端部近傍に設け、金属プレート８３２の上面から上方へ突出する。尚、本実施形態では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で、ミシン１Ｂ側の第一ピン８４１が作業台５の上方に位置し、パレット供給装置２００側の第二ピン８４２が回転テーブル２０２の上方に位置する。故に、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態では、パレット８０は常に作業台５と回転テーブル２０２との間を跨いだ状態となる。
【００３２】
下板８１は、中央部に、下板８１を上下方向に貫通する貫通穴（図示略）と、上面から下面へ向けて窪んだ部分である窪み部（図示略）を有する。貫通穴は窪み部内に形成する。パレット８０は特定形状を有する生地を縫製する時に使用する部材である。窪み部は生地の特定形状に対応する形状を有する。作業者は窪み部に生地を嵌め込み、縫製中の生地の位置ずれを防ぐ。貫通穴は、縫製時に縫針１１が通過する穴である。
【００３３】
上板８２は、中央部に、縫製時に縫針１１が通過する経路８２８、８２９に対応する貫通穴８２５、８２６を有する。貫通穴８２５、８２６は、上板８２の下面と下板８１の上面が近接する場合に下板８１の貫通穴と重なる位置にある。例えば、ミシン１Ａ〜１Ｃのうち１台のミシンは、パレット８０に対して相対的に縫針１１を移動し、経路８２８に沿って縫製する。他の１台のミシンは、貫通穴８２６内に配置した特定形状の生地に経路８２９に沿って模様を縫製する。残り１台のミシンは、他の特定形状の生地に特定の模様を縫製する。
【００３４】
操作盤４００を説明する。図１に示すように、操作盤４００は、作業机２５１上面の回転テーブル２０２から離れる側で且つミシン１Ａ側の角部近傍に設ける。操作盤４００は側面視台形状で上面に操作面を有する。操作面は作業者側に傾斜し且つ３つの操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３を横一列に集約して備える。操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３の夫々は、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々のミシン側一時停止スイッチ７８と同じ機能を備える。
【００３５】
操作盤側一時停止スイッチ４０１は、ミシン１Ａのミシンモータ１１２、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６（図７参照）の通電を一時的に遮断して、運転中のミシン１Ａを一時的に停止する為のスイッチである。操作盤側一時停止スイッチ４０２は、ミシン１Ｂのミシンモータ１１２、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の通電を一時的に遮断して、運転中のミシン１Ｂを一時的に停止する為のスイッチである。操作盤側一時停止スイッチ４０３は、ミシン１Ｃのミシンモータ１１２、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の通電を一時的に遮断して、運転中のミシン１Ｃを一時的に停止する為のスイッチである。操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３は、何れもＣ接点構造のスイッチであり、夫々が対応するミシン１Ａ〜１Ｃの入出力Ｉ／Ｆ１０６に配線を介して接続する。入出力Ｉ／Ｆ１０６に対する配線接続方法については後述する。
【００３６】
ミシン１Ａ〜１Ｃの何れかに異常が発生した場合の対処方法を説明する。ミシン１Ａ〜１Ｃが夫々運転中、ミシン１Ｂに糸切れ等の異常が発生した場合、作業者はミシン１Ｂを速やかに停止する必要がある。作業者は、作業領域５００でパレット８０の設置と回収の作業を行っている場合、作業机２５１上に設けた操作盤４００の操作盤側一時停止スイッチ４０２を押下すればよい。他方、作業者は、縫製システム３００の点検等でミシン１Ｂの近くにいる場合は、ミシン１Ｂに設けたミシン側一時停止スイッチ７８を押下すればよい。つまり、作業者はミシン１Ｂの近くにいる場合でも、離れている場合でも、異常が発生したミシン１Ｂを速やかに一時停止できる。異常が発生したミシン１Ｂを速やかに一時停止できるので、異常を生じた状態でミシン１Ｂが縫製を継続するのを防止できる。操作盤４００では、作業者は、操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３を選択的に押下できるので、異常を生じた特定のミシンのみを一時停止できる。故に正常運転中のミシンは縫製をそのまま続行できる。尚、一時停止中のミシンの異常原因を取り除いた後、作業者は一時停止を解除する為に、上記と同様に、一時停止中のミシンに設けた解除スイッチ７９を押下すればよい。
【００３７】
本実施形態では、パレット供給装置２００は、全てのパレット供給機構２３０を駆動し、ミシン１Ａ〜１Ｃと作業机２５１、２５２に対しパレット８０の供給と回収を行う。故に、パレット供給装置２００は、全てのミシン１Ａ〜１Ｃが夫々の縫製工程を終えた場合に全てのパレット供給機構２３０を駆動する。即ち、正常運転中のミシンが縫製を続行して縫製工程を終えても、異常を生じたミシンが一時停止しているので、パレット供給装置２００は、パレット供給機構２３０を駆動しない。パレット供給装置２００は、一時停止中のミシンの一時停止を解除後、運転を再開したミシンの縫製工程が終わるまでパレット供給機構２３０の駆動を待機する。
【００３８】
図６，図７を参照し、パレット供給装置２００、ミシン１Ａ〜１Ｃ、操作盤４００の電気的構成を説明する。先ず、図６を参照し、パレット供給装置２００の制御装置２１０の電気的構成を説明する。制御装置２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、バス２１５、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１６、駆動回路２１７、通信Ｉ／Ｆ２１８を備える。ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３はバス２１５を介して入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。
【００３９】
ＣＰＵ２１１はパレット供給装置２００の制御を司り、ＲＯＭ２１２が記憶する各種プログラムに従って処理を実行する。ＲＯＭ２１２は、各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２１３はＣＰＵ２１１の演算結果、各種データ等を一時的に記憶する。駆動回路２１７は入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。駆動回路２１７はテーブル回転モータ２２１と電気的に接続する。テーブル回転モータ２２１はステッピングモータである。ＣＰＵ２１１は駆動回路２１７を制御し、テーブル回転モータ２２１を駆動する。テーブル回転モータ２２１は回転軸（図示略）を介して回転テーブル２０２を回転する。通信Ｉ／Ｆ２１８は、入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。通信Ｉ／Ｆ２１８は、例えばシリアル通信用のインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１８はミシン１Ａ〜１Ｃの夫々の通信Ｉ／Ｆ１２７に接続する。
【００４０】
入出力Ｉ／Ｆ２１６は、テーブルエンコーダ２２２、テーブル原点センサ２２３、保持部移動電磁弁２２４、把持部開閉電磁弁２２５、テーブル固定電磁弁２２６、テーブル固定センサ２２７、パレットセンサ２２８、投入センサ２２９、操作パネル２４０、パーツ供給装置９１と電気的に接続する。
【００４１】
テーブルエンコーダ２２２は、テーブル回転モータ２２１の回転軸の回転角度を検出するセンサである。ＣＰＵ２１１はテーブルエンコーダ２２２が出力する回転角度に基づいて回転テーブル２０２の現在の回転位置を求め、ＲＡＭ２１３に記憶する。テーブル原点センサ２２３は、回転テーブル２０２の回転位置が原点位置にあるか否か検出するセンサである。ＣＰＵ２１１はテーブル原点センサ２２３が検出した原点位置を基準に、テーブルエンコーダ２２２が検出した現在の回転位置に基づいてテーブル回転モータ２２１を駆動し、回転テーブル２０２を所定の回転位置に回転する。
【００４２】
保持部移動電磁弁２２４は、コンプレッサ（図示略）がパレット供給機構２３０のエアシリンダ２３１へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１は保持部移動電磁弁２２４を開閉し、エアシリンダ２３１のピストンロッド２３１Ａの駆動を制御して、パレット保持部２３５を移動する。把持部開閉電磁弁２２５は、コンプレッサがパレット保持部２３５のエアシリンダ２３７へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１は把持部開閉電磁弁２２５を開閉し、エアシリンダ２３７に接続する左右一対の連結部２３８の駆動を制御して、把持部２３９を開放位置と把持位置の間で回動する。
【００４３】
テーブル固定電磁弁２２６は、回転テーブル２０２を所定の回転位置に位置決めする固定ピン（図示略）を動作するエアシリンダ（図示略）へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１はテーブル固定電磁弁２２６を開閉し、エアシリンダに接続する固定ピンの動作を制御して、回転テーブル２０２を所定の回転位置に位置決め又は位置決め解除する。テーブル固定センサ２２７は、固定ピンが回転テーブル２０２を所定の回転位置に正しく位置決めしたか否か検出するセンサである。ＣＰＵ２１１は、テーブル固定センサ２２７の検出結果に基づいて、回転テーブル２０２が所定の回転位置にあるか否か判断する。
【００４４】
パレットセンサ２２８はパレット供給装置２００の土台部２０１上端側に設け、パレット保持部２３５が待避位置に移動し、且つパレット８０がパレット保持部２３５に保持した状態にある場合にＯＮ状態となる周知のセンサである。投入センサ２２９は、作業机２５１に設け、パレット８０が作業机２５１の所定位置にある場合にＯＮ状態となる周知のセンサである。作業机２５１の所定位置は、パレット供給機構２３０がパレット保持部２３５を供給位置に移動した場合に、パレット保持部２３５がパレット８０を保持可能な位置である。ＣＰＵ２１１は、投入センサ２２９がＯＮ状態にある場合、作業者がパレット８０を所定位置に配置したと判断する。操作パネル２４０は、縫製システム３００を操作する為の各種キー（図示略）を備える。
【００４５】
図７を参照し、ミシン１Ａの制御装置１００の電気的構成を説明する。ミシン１Ｂ、１Ｃの制御装置は、制御装置１００と同じ構成であるので説明を省略する。制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４、バス１０５、入出力Ｉ／Ｆ１０６、駆動回路１１３、１１５、１１７、通信Ｉ／Ｆ１２７を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４はバス１０５を介して入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１はミシン１Ａの制御を行い、ＲＯＭ１０２が記憶する各種プログラムに従い、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ１０２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ１０４は、複数の模様（縫目線、縫目模様、刺繍模様等）の縫製データ、作業者が入力した各種設定情報等を記憶する。
【００４７】
縫製データは、模様を縫製する為の複数の針落ち点が順に縫針１１の直下に位置するように、枠支持部６５とパレット保持部７０を移動する為のデータである。針落ち点は、針棒１０と共に縫針１１が下方に移動した時に縫針１１が刺さる生地（縫製対象物）上の予定位置である。本実施形態の縫製データは、枠支持部６５とパレット保持部７０を縫製開始位置から順に針落ち点に対応する位置へ移動する為、針落ち点の座標を順に並べたデータである。針落ち点の座標は、枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置を基準位置とした座標である。本実施形態では、枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置は、パレット８０を装着した時、パレット８０の中心点が縫針１１の直下にある位置である。枠支持部６５とパレット保持部７０が原点位置にある時、パレット８０も原点位置にある。枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置は、本実施形態の例に限らず、パレット８０の他の位置が針穴１３の真上にある位置、枠支持部６５とパレット保持部７０が可動範囲のうち左右方向の中心且つ最も後方にある位置等、その他の位置に定めてもよい。Ｘ軸正方向はミシン１Ａの右へ向かう方向である。Ｙ軸正方向はミシン１Ａの後ろへ向かう方向である。
【００４８】
駆動回路１１３、１１５、１１７は入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。駆動回路１１３はミシンモータ１１２と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１３を制御し、ミシンモータ１１２を駆動する。ミシンモータ１１２は主軸を回転する。駆動回路１１５はＸ軸モータ１１４と電気的に接続する。駆動回路１１７はＹ軸モータ１１６と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１５、１１７を制御し、Ｘ軸モータ１１４とＹ軸モータ１１６を夫々駆動する。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々ステッピングモータである。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構を駆動し、枠支持部６５とパレット保持部７０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。
【００４９】
Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は、出力軸に夫々Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａを備える。Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａは、夫々入出力Ｉ／Ｆ１０６に接続する。Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａは、夫々Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の出力軸の回転角度に対応するカウント値を検出し、ＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａが出力するカウント値に基づいて枠支持部６５とパレット保持部７０の現在位置の座標を演算し、ＲＡＭ１０３に記憶する。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は縫製時にミシンモータ１１２を駆動して主軸を回転し、針棒１０の上下動と垂直釜の駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ１１２の駆動と同時に縫製データに基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を駆動し、送り機構６を駆動制御し、パレット８０が保持する生地を縫製する。通信Ｉ／Ｆ１２７は、入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。通信Ｉ／Ｆ１２７は、例えばシリアル通信用のインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１２７はパレット供給装置２００の通信Ｉ／Ｆ２１８に接続する。
【００５１】
入出力Ｉ／Ｆ１０６は、把持部開閉電磁弁７７、Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９、枠昇降電磁弁１２２、パレットセンサ７６、ミシン側一時停止スイッチ７８、解除スイッチ７９、操作盤４００に設けた操作盤側一時停止スイッチ４０１と夫々電気的に接続する。操作盤側一時停止スイッチ４０１はミシン１Ａに対応する一時停止スイッチである。
【００５２】
把持部開閉電磁弁７７は、コンプレッサ（図示略）がパレット保持部７０のエアシリンダ７３へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ１０１は把持部開閉電磁弁７７を開閉し、エアシリンダ７３に接続する左右一対の連結部７４の駆動を制御して、把持部７５を開放位置と把持位置の間で回動する。
【００５３】
Ｘ方向原点センサ１１８は枠支持部６５とパレット保持部７０の原点設定に用いる周知の構成のセンサであり、Ｘ軸移動機構（図示略）に設ける。Ｙ方向原点センサ１１９は枠支持部６５とパレット保持部７０の原点設定に用いる周知の構成のセンサであり、Ｙ軸移動機構（図示略）に設ける。ＣＰＵ１０１は、Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９の検出結果に基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の駆動制御を行い、縫製開始前に枠支持部６５とパレット保持部７０を原点位置へ移動する。
【００５４】
枠昇降電磁弁１２２は、コンプレッサ（図示略）が送り機構６の腕部６４に設けたエアシリンダ（図示略）へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ１０１は枠昇降電磁弁１２２を開閉してエアシリンダを駆動し、昇降部６２に連結する押え枠６３を昇降する。パレットセンサ７６はパレット保持部７０に設けた周知の近接センサであり、所定の検出範囲内で物体を検出するとＯＮ状態となる。ＣＰＵ１０１は、二つのパレットセンサ７６が何れもＯＮ状態にある場合、パレット８０がパレット保持部７０に保持した状態にあると判断する。尚、ミシン側一時停止スイッチ７８、解除スイッチ７９、操作盤４００については上記の通りである。
【００５５】
図８を参照し、ミシン１Ａにおけるミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１の夫々の配線接続方法を説明する。尚、ミシン１Ｂ，１Ｃにおける各スイッチの配線接続方法はミシン１Ａと同じであるので説明を省略する。ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１は何れもＣ接点構造であり、ミシン１Ａの入出力Ｉ／Ｆ１０６に対し電気的に接続する。
【００５６】
ミシン側一時停止スイッチ７８は、常閉接点部４１、常開接点部４２、操作部４３を備える。常閉接点部４１は、互いに離間する接点４１Ａ、４１Ｂを備える。常開接点部４２は、互いに離間する接点４２Ａ、４２Ｂを備える。操作部４３は常閉接点部４１と常開接点部４２との間を往復移動可能に設け、作業者により押下操作される。図示外のバネは操作部４３を常閉接点部４１に向けて常時付勢するので、操作部４３の導通部分は接点４１Ａ、４１Ｂに接触する。故に、常閉接点部４１は導通状態、常開接点部４２は非導通状態となる。
【００５７】
一方、操作盤側一時停止スイッチ４０１は、ミシン側一時停止スイッチ７８と同様に、常閉接点部５１、常開接点部５２、操作部５３を備える。常閉接点部５１は互いに離間する接点５１Ａ、５１Ｂを備える。常開接点部５２は互いに離間する接点５２Ａ、５２Ｂを備える。操作部５３は常閉接点部５１と常開接点部５２との間を往復移動可能に設け、作業者により押下操作される。図示外のバネは操作部５３を常閉接点部５１に向けて常時付勢するので、操作部５３の導通部分は接点５１Ａ、５１Ｂに接触する。故に、常閉接点部５１は導通状態、常開接点部５２は非導通状態となる。
【００５８】
接点４１Ａは、配線２１を介して、接点５１Ｂに電気的に接続する。接点４１Ｂは、配線２２を介して、入出力Ｉ／Ｆ１０６のＣＯＭ端子（Common端子）に接続する。接点５１Ａは、配線２３を介して、入出力Ｉ／Ｆ１０６のＮＣ端子（Normally-Close端子）に接続する。接点４２Ａは、配線２４を介して、入出力Ｉ／Ｆ１０６のＮＯ端子（Normally-Open端子）に接続する。接点４２Ｂは、配線２５を介して、配線２２に設けた分岐部２２Ａに接続する。接点５２Ａは、配線２６を介して、配線２４に設けた分岐部２４Ａに接続する。接点５２Ｂは、配線２７を介して、配線２２に設けた分岐部２２Ｂに接続する。分岐部２２Ｂは、配線２２における分岐部２２ＡとＣＯＭ端子に接続する端部との間に設ける。
【００５９】
図８に示すように、通常、ミシン側一時停止スイッチ７８の常閉接点部４１と、操作盤側一時停止スイッチ４０１の常閉接点部５１は何れも導通状態である。ミシン側一時停止スイッチ７８の常開接点部４２と、操作盤側一時停止スイッチ４０１の常開接点部５２は何れも非導通状態である。ＮＣ端子とＣＯＭ端子は、配線２３、常閉接点部５１、配線２１、常閉接点部４１、配線２２を介して互いに導通する。ＮＯ端子とＣＯＭ端子は、常開接点部４２と常開接点部５２は何れも開いているので、導通しない。故に、ＣＰＵ１０１は、ミシン側一時停止スイッチ７８、操作盤側一時停止スイッチ４０１の何れもオフ（非作動）であることを認識できる。
【００６０】
図９に示すように、作業者がミシン側一時停止スイッチ７８の操作部４３を押下した場合、バネの付勢に抗して、操作部４３の導通部分は、接点４１Ａ、４１Ｂから離れ、常開接点部４２の接点４２Ａ、４２Ｂに接触する。ミシン側一時停止スイッチ７８の常閉接点部４１は非導通状態となり、常開接点部４２は導通状態となる。ＮＣ端子とＣＯＭ端子の導通は遮断する。ＮＯ端子とＣＯＭ端子は、配線２４、常開接点部４２、配線２５、分岐部２２Ａ、配線２２を介して互いに導通する。故に、ＣＰＵ１０１は、ミシン側一時停止スイッチ７８及び操作盤側一時停止スイッチ４０１の何れかが押下されてオン（作動）したことを認識できる。ＣＰＵ１０１は運転中のミシン１Ａを一時停止する。
【００６１】
図１０に示すように、作業者が操作盤側一時停止スイッチ４０１の操作部５３を押下した場合、バネの付勢に抗して、操作部５３の導通部分は、接点５１Ａ、５１Ｂから離れ、常開接点部５２の接点５２Ａ、５２Ｂに接触する。操作盤側一時停止スイッチ４０１の常閉接点部５１は非導通状態となり、常開接点部５２は導通状態となる。ＮＣ端子とＣＯＭ端子はそれまでの導通が遮断する。ＮＯ端子とＣＯＭ端子は、配線２４、分岐部２４Ａ、配線２６、常開接点部５２、配線２７、分岐部２２Ｂ、配線２２を介して互いに導通する。故に、ＣＰＵ１０１は、ミシン側一時停止スイッチ７８及び操作盤側一時停止スイッチ４０１の何れかが押下されてオン（作動）したことを認識できる。ＣＰＵ１０１は運転中のミシン１Ａを一時停止する。
【００６２】
このように、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１は、何れもＣ接点構造である。例えば、ミシン側一時停止スイッチ７８の操作部４３を押下した場合、正常であれば、ＮＣ端子とＣＯＭ端子の導通は遮断すると同時に、ＮＯ端子とＣＯＭ端子は導通する。ＮＣ端子とＣＯＭ端子の導通が遮断したにも関わらず、ＮＯ端子とＣＯＭ端子が導通しない場合、ミシン側一時停止スイッチ７８は故障の可能性がある。操作盤側一時停止スイッチ４０１においても同様である。該場合、操作部４３、５３又は常開接点部４２、５２が故障している。故に、作業者はミシン側一時停止スイッチ７８又は操作盤側一時停止スイッチ４０１の故障を速やかに発見できる。また、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１は、操作部４３、５３を所定量押下しなければ作動しない。故に縫製システム３００は、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１が誤作動するのを防止できる。
【００６３】
例えば、ミシン側一時停止スイッチ７８の操作部４３を押下した場合、操作部４３はバネの付勢に抗して、常閉接点部４１から離れ、常開接点部４２に接触する。操作部４３から手が離れると、バネは操作部４３を再び押し上げる。ミシン側一時停止スイッチ７８が正常であれば、操作部４３は常開接点部４２から離れ、常閉接点部４１に接触する。操作部４３から手が離れたにも関わらず、ＮＯ端子とＣＯＭ端子が導通したままで、ＮＣ端子とＣＯＭ端子が導通しない場合、ミシン側一時停止スイッチ７８は故障の可能性がある。操作盤側一時停止スイッチ４０１においても同様である。該場合、操作部４３、５３又は常閉接点部４１、５１が故障している。例えばバネが変形していた場合、操作部４３はスムーズに往復移動できない可能性がある。作業者は、故障したミシン側一時停止スイッチ７８又は操作盤側一時停止スイッチ４０１を修理することにより、必要時にミシン側一時停止スイッチ７８又は操作盤側一時停止スイッチ４０１が作動しない等の不具合を防止できる。
【００６４】
以上説明にて、回転テーブル２０２が本発明のテーブルに相当する。パレット８０が本発明の保持体に相当する。送り機構６が本発明のミシン側受渡機構に相当する。パレット供給機構２３０が本発明のテーブル側受渡機構に相当する。ミシン１Ａ〜１ＣのＣＰＵ１０１が本発明の縫製制御手段に相当する。ミシン側一時停止スイッチ７８が本発明の第一スイッチに相当する。操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３が本発明の第二スイッチに相当する。操作盤４００が本発明の操作盤に相当する。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１が本発明の回転制御手段に相当する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の縫製システム３００は、回転テーブル２０２の周囲に三台のミシン１Ａ〜１Ｃを配置する。ミシン１Ａ〜１Ｃは、縫製対象物に対して夫々の縫製工程を実行する。回転テーブル２０２は、上面にパレット供給装置２００を備える。パレット供給装置２００は、複数のパレット供給機構２３０を備える。複数のパレット供給機構２３０はミシン１Ａ〜１Ｃの夫々に対応し、回転テーブル２０２の外側と内側に水平移動することで、対応するミシン１Ａ〜１Ｃとの間でパレット８０を受け渡す。パレット８０は縫製対象物である生地を保持する部材である。ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々は送り機構６を備える。送り機構６はパレット保持部７０を水平移動し、パレット供給機構２３０との間でパレット８０を受け渡す。
【００６６】
ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々は、ミシン側一時停止スイッチ７８を備える。ミシン側一時停止スイッチ７８は、ミシンが通常運転中に糸切れ等の異常が発生した場合に、そのミシンを一時停止させる為のスイッチである。縫製システム３００は操作盤４００を備える。操作盤４００はミシン１Ａ〜１Ｃの夫々に対応する操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３を備える。操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３は、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々のミシン側一時停止スイッチ７８と独立して、対応するミシン１Ａ〜１Ｃを一時停止するスイッチである。例えば、縫製システム３００が通常運転中、ミシン１Ａに異常が生じた場合、作業者はミシン１Ａの近くで作業をしていれば、ミシン１Ａのミシン側一時停止スイッチ７８を押下することで、ミシン１Ａを一時停止できる。作業者はミシン１Ａとは異なる位置で作業をしていた場合でも、操作盤４００の操作盤側一時停止スイッチ４０１を押下することで、ミシン１Ａを一時停止できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、ミシン１Ａ〜１Ｃの夫々のミシン側一時停止スイッチ７８と、操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３はＣ接点構造である。故に、縫製システム３００は、ミシン１Ａ〜１Ｃに対し、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３が未接続であること、又は押された状態のままで元に戻らないこと等の異常を速やかに認識できる。作業者が異常原因を取り除くことで、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３が必要時に作動しない等の不具合を防止できる。
【００６８】
また、上記実施形態では、操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３を、対応するミシン１Ａ〜１Ｃの夫々の入出力Ｉ／Ｆ１０６に接続するので、コネクタ等の増設が不要であり、制御プログラムを変更する必要も無い。
【００６９】
また、上記実施形態では、縫製システム３００は、平面視円形状の回転テーブル２０２を有するパレット供給装置２００を中心に、三台のミシン１Ａ〜１Ｃと二つの作業机２５１、２５２を平面視放射状に配置する。縫製システム３００は、回転テーブル２０２の大きさを最小限にでき、ミシン１Ａ〜１Ｃと作業机２５１、２５２を配置する作業領域５００とのスペースを最小限にできる。故に、縫製システム３００は運転中のミシン１Ａ〜１Ｃに異常が発生した場合、作業者が作業領域で作業を行っている時、ミシン１Ａ〜１Ｃの近くで異常を発見できる。
【００７０】
尚、本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。本発明は、複数台のミシンを上面に配置するテーブルについて、上記実施形態のような回転テーブル２０２に限定せず、例えば、位置が固定したテーブルでもよい。複数台のミシンを配置するテーブル形状についても円形に限定せず、例えば三角形、矩形、楕円形等のものでもよい。
【００７１】
上記実施形態では、ミシン側一時停止スイッチ７８と操作盤側一時停止スイッチ４０１〜４０３はＣ接点構造であるが、これ以外の構造のスイッチでもよい。例えば、作業者が操作しない通常状態で開いているＡ接点構造のスイッチ、通常状態では閉じているＢ接点構造のスイッチを用いてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、操作盤４００は作業机２５１上面にあるが、これ以外の位置でもよい。作業者は作業領域５００内で作業するので、操作盤４００は作業領域５００内に設けるか、作業領域５００内に居る作業者が操作可能な位置に設けるのが好ましい。例えば、操作盤４００はミシン１Ａ〜１Ｃから離れた場所に設けた制御装置に実装してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ〜１Ｃ    ミシン
６    送り機構
４１    常閉接点部
４２    常開接点部
５１    常閉接点部
５２    常開接点部
７０    パレット保持部
７８    ミシン側一時停止スイッチ
８０    パレット
９５    テーブル
１００    制御装置
１０１    ＣＰＵ
１０６    入出力Ｉ／Ｆ
２００    パレット供給装置
２１１    ＣＰＵ
２３０    パレット供給機構
２５１    作業机
２５２    作業机
３００    縫製システム
４００    操作盤
４０１〜４０３    操作盤側一時停止スイッチ
５００    作業領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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