(57)【要約】【課題】車載通信装置間で送受信されるデータにおいて、各車載機器へ優先的に送信すべきデータを優先して送信することが可能な車載通信システム及び車載通信装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１，２，３は、通信バス１ａ，２ａ，３ａを介して車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄからデータを受信した場合、受信したデータに対して優先度を付加して通信ネットワークＮへ送信する。またＥＣＵ１，２，３は、通信ネットワークＮを介して他のＥＣＵ１，２，３からデータを受信した場合、それぞれが接続されている通信バス１ａ，２ａ，３ａが使用可能でなければ、受信したデータを蓄積しておく。そして通信バス１ａ，２ａ，３ａが使用可能となった場合、ＥＣＵ１，２，３は、蓄積したデータのうちで優先度が高いデータから順に通信バス１ａ，２ａ，３ａへ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の車載機器がそれぞれ接続される複数の第１通信線と、該複数の第１通信線のそれぞれに接続される複数の車載通信装置と、該複数の車載通信装置が接続される第２通信線とを含む車載通信システムであって、
前記車載通信装置のそれぞれは、
自装置が接続されている第１通信線を介して、該第１通信線に接続されている車載機器からのデータを受信する第１受信部と、
該第１受信部が受信したデータに対して、他の第１通信線に接続されている車載機器へ送信する際の優先度を決定する決定部と、
該決定部が決定した優先度を、前記第１受信部が受信したデータに付加する付加部と、
該付加部が優先度を付加したデータを、前記第２通信線を介して他の車載通信装置へ送信する第１送信部と、
前記第２通信線を介して他の車載通信装置からのデータを受信する第２受信部と、
該第２受信部が受信したデータを、該データに付加された優先度に基づいて、自装置が接続されている第１通信線を介して、該第１通信線に接続されている車載機器へ送信する第２送信部と
を備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記車載通信装置のそれぞれは、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、
前記決定部は、前記走行状態検出部が検出した走行状態に応じて、前記第１受信部が受信したデータに対する優先度を決定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記車載通信装置のそれぞれは、
車輌の周辺状況を検出する周辺状況検出部を備え、
前記決定部は、前記周辺状況検出部が検出した周辺状況に応じて、前記第１受信部が受信したデータに対する優先度を決定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記車載通信装置のそれぞれは、
自装置が接続されている第１通信線が使用可能であるか否かを判断する判断部と、
前記第２受信部にてデータを受信したときに、前記判断部が使用可能でないと判断した場合、受信したデータを保持する保持部とを備え、
前記第２送信部は、前記判断部が使用可能であると判断した場合、前記保持部が保持したデータをそれぞれの優先度に基づく順で前記車載機器へ送信するようにしてあることを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載通信システム。
【請求項５】
１又は複数の車載機器と通信を行う第１通信部と、１又は複数の通信装置と通信を行う第２通信部とを備える車載通信装置であって、
前記第１通信部にて前記車載機器からのデータを受信する第１受信部と、
該第１受信部が受信したデータに対して所定条件に従った優先度を決定する決定部と、
該決定部が決定した優先度を、前記第１受信部が受信したデータに付加する付加部と、
該付加部が優先度を付加したデータを、前記第２通信部にて前記通信装置へ送信する第１送信部と、
前記第２通信部にて前記通信装置からのデータを受信する第２受信部と、
該第２受信部が受信したデータを、該データに付加された優先度に基づいて前記第１通信部にて前記車載機器へ送信する第２送信部と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる通信バスに接続された複数の車載通信装置が通信ネットワークを介して相互に通信を行う車載通信システム及び前記車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌には、各種の機能を実現するための機器及び各機器を制御する制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が多数搭載されている。ＥＣＵのそれぞれは通信バスに接続され、相互に情報を送受信して多様な処理を行うように構成されている。またＥＣＵを機能毎に複数のグループに分け、グループ毎に通信バスに接続し、異なる通信バス間を中継装置で接続することにより、異なるグループのＥＣＵ間においては中継装置を介して情報を送受信できるように構成されている場合もある。
【０００３】
更に特許文献１では、グループ（機能ドメイン）毎に１つのＥＣＵを機能ドメインＥＣＵとし、それぞれのグループの機能ドメインＥＣＵをグローバルネットワークに接続する構成が提案されている。このような構成では、同じグループ内のＥＣＵ間では通信バス（ローカルネットワーク）を介した情報の送受信が行われ、異なるグループのＥＣＵ間では各グループの機能ドメインＥＣＵ及びグローバルネットワークを介した情報の送受信が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された構成では、各機能ドメインＥＣＵは、グローバルネットワークを介して他の機能ドメインＥＣＵから受信した情報を受信順にローカルネットワークを介して同じグループ内のＥＣＵ（サブドメインＥＣＵ）へ送信する。従って、他の情報よりも優先的にサブドメインＥＣＵへ送信する必要がある情報であっても、機能ドメインＥＣＵによる受信順でローカルネットワークへ送信されるので、サブドメインＥＣＵにて受信されるタイミングが遅くなる虞がある。受信タイミングが遅くなった場合、サブドメインＥＣＵは、古い情報に基づいて処理を行うことになるので、適切な処理を行えないという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。そして、その目的とするところは、車載通信装置（機能ドメインＥＣＵ）間で送受信されるデータ（情報）のうちで、第１通信線（通信バス）に接続してある車載機器（サブドメインＥＣＵ）へ優先的に送信する必要があるデータを優先して送信することが可能な車載通信システム及び車載通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載通信システムは、１又は複数の車載機器がそれぞれ接続される複数の第１通信線と、該複数の第１通信線のそれぞれに接続される複数の車載通信装置と、該複数の車載通信装置が接続される第２通信線とを含む車載通信システムであって、前記車載通信装置のそれぞれは、自装置が接続されている第１通信線を介して、該第１通信線に接続されている車載機器からのデータを受信する第１受信部と、該第１受信部が受信したデータに対して、他の第１通信線に接続されている車載機器へ送信する際の優先度を決定する決定部と、該決定部が決定した優先度を、前記第１受信部が受信したデータに付加する付加部と、該付加部が優先度を付加したデータを、前記第２通信線を介して他の車載通信装置へ送信する第１送信部と、前記第２通信線を介して他の車載通信装置からのデータを受信する第２受信部と、該第２受信部が受信したデータを、該データに付加された優先度に基づいて、自装置が接続されている第１通信線を介して、該第１通信線に接続されている車載機器へ送信する第２送信部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載通信装置のそれぞれは、車輌の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、前記決定部は、前記走行状態検出部が検出した走行状態に応じて、前記第１受信部が受信したデータに対する優先度を決定するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載通信装置のそれぞれは、車輌の周辺状況を検出する周辺状況検出部を備え、前記決定部は、前記周辺状況検出部が検出した周辺状況に応じて、前記第１受信部が受信したデータに対する優先度を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載通信装置のそれぞれは、自装置が接続されている第１通信線が使用可能であるか否かを判断する判断部と、前記第２受信部にてデータを受信したときに、前記判断部が使用可能でないと判断した場合、受信したデータを保持する保持部とを備え、前記第２送信部は、前記判断部が使用可能であると判断した場合、前記保持部が保持したデータをそれぞれの優先度に基づく順で前記車載機器へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車載通信装置は、１又は複数の車載機器と通信を行う第１通信部と、１又は複数の通信装置と通信を行う第２通信部とを備える車載通信装置であって、前記第１通信部にて前記車載機器からのデータを受信する第１受信部と、該第１受信部が受信したデータに対して所定条件に従った優先度を決定する決定部と、該決定部が決定した優先度を、前記第１受信部が受信したデータに付加する付加部と、該付加部が優先度を付加したデータを、前記第２通信部にて前記通信装置へ送信する第１送信部と、前記第２通信部にて前記通信装置からのデータを受信する第２受信部と、該第２受信部が受信したデータを、該データに付加された優先度に基づいて前記第１通信部にて前記車載機器へ送信する第２送信部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、各車載通信装置は、第１通信線を介して車載機器から受信したデータに優先度を付加し、第２通信線を介して他の車載通信装置へ送信する。優先度は、第２通信線を介してデータを受信した他の車載通信装置が、自装置が接続されている第１通信線を介して各車載機器へ送信する際の優先度である。車載通信装置は、このような優先度が付加されたデータを第２通信線を介して受信した場合、受信したデータを優先度に基づく順序で第１通信線を介して各車載機器へ送信する。よって、車載通信装置が第１通信線を介して各車載機器へデータを送信する際に、高い優先度が付加されたデータを、低い優先度を付加されたデータよりも先に送信することが可能となる。これにより、各車載機器は、優先度の高いデータを優先度の低いデータよりも早期に取得することが可能となる。
【００１３】
本発明によれば、各車載通信装置は、第１通信線を介して車載機器から受信したデータに付加する優先度を、車輌の走行状態に応じて決定する。例えば、車輌のシフトレバーがパーキングポジションにある場合、又はパーキングブレーキが作動している場合、車輌のエンジンの回転数を測定する測定器から取得したデータ（エンジン回転情報）に対する優先度、及び車輌の速度を検出する車速センサから取得したデータ（車速情報）に対する優先度が低い値に設定される。逆に、車輌のシフトレバーがパーキングポジションにない場合、又はパーキングブレーキが作動していない場合、前記エンジン回転情報及び前記車速情報に対する優先度が高い値に設定される。車載機器が必要とするデータは、車輌の走行状態に応じて異なるので、走行状態に応じて優先度を切り替えることにより、走行状態に応じた優先度で各データを各車載機器へ送信することができる。
【００１４】
本発明によれば、各車載通信装置は、第１通信線を介して車載機器から受信したデータに付加する優先度を、車輌の周辺状況に応じて決定する。例えば、車外から取得した天気予報データに基づいて予測降雨量が０ｍｍである場合、又は予測降水確率が０％である場合、降雨の有無を検出する降雨センサ（雨滴センサ）から取得したデータ（降雨センサ情報）に対する優先度が低い値に設定される。また、天気予報データに基づいて濃霧が予測されている場合、車輌の周囲の明るさを測定する照度センサから取得したデータに対する優先度が高い値に設定される。車載機器が必要とするデータは、車輌の周辺状況（走行環境）に応じて異なるので、周辺状況に応じて優先度を切り替えることにより、周辺状況に応じた優先度で各データを各車載機器へ送信することができる。
【００１５】
本発明によれば、各車載通信装置は、第２通信線を介してデータを受信したときに、自装置が接続されている第１通信線が使用可能でなければ、受信したデータを保持する。そして、各車載通信装置は、前記第１通信線が使用可能となった場合に、保持しておいたデータをそれぞれの優先度に基づく順で前記第１通信線を介して車載機器へ送信する。よって、第１通信線が使用中の場合は車載通信装置から車載機器へのデータの送信を行わないので、第１通信線を介して車載機器及び車載通信装置間で行われる本来の通信処理を妨害しない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、第１通信線及び第２通信線に接続される車載通信装置が、第１通信線を介して車載機器から受信したデータを第２通信線を介して他の車載通信装置へ送信する場合に、受信したデータに優先度を付加する。よって、第２通信線を介して車載通信装置間で送受信されるデータは、受信側の車載通信装置から第１通信線を介して車載機器へ送信される際に、優先度に基づく順で送信される。これにより、各車載機器は、優先度の高いデータを優先度の低いデータよりも早期に取得することができ、適切なタイミングで取得したデータに基づいて適切な処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るパワートレインＥＣＵの構成例を示すブロック図である。
【図３】パワートレインＥＣＵが通信バスを介して受信したデータを通信ネットワークへ送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】パワートレインＥＣＵが通信ネットワークを介して受信したデータを通信バスへ送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る車載通信システム及び車載通信装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本実施形態に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の車載通信システムは、車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄがそれぞれ接続してある通信バス（第１通信線）１ａ，２ａ，３ａ、通信バス１ａ，２ａ，３ａのそれぞれに接続してあるＥＣＵ（車載通信装置）１，２，３、ＥＣＵ１，２，３がそれぞれ接続してある通信ネットワーク（第２通信線）Ｎ等を含む。
【００１９】
通信バス１ａ，２ａ，３ａに接続される車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄは３つに限らず、１つでもよいし、２つでもよいし、４つ以上でもよい。またそれぞれの通信バス１ａ，２ａ，３ａに異なる数の車載機器が接続してあってもよい。車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄは、車輌に搭載される各種機能を実現するためのアクチュエータ及びセンサ等の機器、又は各種機器に接続されて各種機器を制御する制御装置（ＥＣＵ）である。通信バス１ａ，２ａ，３ａの数は２つ以上であれば３つに限らない。
【００２０】
それぞれの通信バス１ａ，２ａ，３ａを介した通信は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに基づいて行われる。また、それぞれの通信バス１ａ，２ａ，３ａに接続されるＥＣＵ１，２，３及び車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄは、実現する機能毎に区分されている。
例えば、通信バス１ａには、エンジン制御機構、変速機構等を実現するためのパワートレイン系の車載機器１ｂ〜１ｄ、及び車載機器１ｂ〜１ｄを制御するパワートレインＥＣＵ１等が接続してある。また通信バス２ａには、動力制御機構、走行制御機構等を実現するためのシャシー系の車載機器２ｂ〜２ｄ、及び車載機器２ｂ〜２ｄを制御するシャシーＥＣＵ２等が接続してある。更に通信バス３ａには、ドアロック機構、キーレスエントリー機能、ランプ制御機構等を実現するためのボディ系の車載機器３ｂ〜３ｄ、及び車載機器３ｂ〜３ｄを制御するボディＥＣＵ３等が接続してある。
【００２１】
また、上述した構成において、カーナビゲーションシステム、カーオーディオ等のマルチメディア系の車載機器、該車載機器を制御するマルチメディアＥＣＵ、及び、これらの機器を接続する通信バスを更に備える構成でもよい。
【００２２】
通信ネットワークＮを介した通信は、例えばイーサネット（Ethernet：登録商標）の通信プロトコルに基づいて行われる。なお、通信ネットワークＮを介した通信は、ＣＡＮ又はＬＩＮに基づいて行われる構成でもよいし、通信ネットワークＮ及び通信バス１ａ，２ａ，３ａにおいて同じ通信プロトコルに基づく通信が行われる構成でもよい。
【００２３】
上述した構成により、同じ通信バス１ａ（又は２ａ，３ａ）に接続されたＥＣＵ１（又は２，３）及び車載機器１ｂ〜１ｄ（又は２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ）は、通信バス１ａ（又は２ａ，３ａ）を介してデータ（信号）の送受信が可能である。また、異なる通信バス１ａ，２ａ（又は３ａ）にそれぞれ接続された車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ（又は３ｂ〜３ｄ）は、それぞれ通信バス１ａ，２ａ（又は３ａ）を介して接続されているＥＣＵ１，２（又は３）及び通信ネットワークＮを介してデータ（信号）の送受信が可能である。
【００２４】
図２は、本実施形態に係るパワートレインＥＣＵ１の構成例を示すブロック図である。パワートレインＥＣＵ１は、制御部１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１、記憶部１２、通信バス接続部１３及びネットワーク接続部１４等を有する。
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、記憶部１２に記憶してある制御プログラムをＲＡＭ１１に読み出して適宜実行することにより種々の処理を行う。記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１０が実行すべき制御プログラム、各種データ等を予め記憶している。ＲＡＭ１１は、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００２５】
通信バス接続部１３は、通信バス１ａに接続するためのインタフェースである。通信バス接続部（第１通信部）１３は、接続された通信バス１ａを介して車載機器１ｂ〜１ｄと通信を行う。通信バス接続部１３は、通信バス１ａを介して受信したデータを制御部１０へ送出する。また通信バス接続部１３は、制御部１０からの指示に従って、制御部１０から与えられた送信用のデータを通信バス１ａへ出力することにより、車載機器１ｂ〜１ｄへデータを送信する。
【００２６】
ネットワーク接続部１４は、通信ネットワークＮに接続するためのインタフェースである。ネットワーク接続部（第２通信部）１４は、通信ネットワークＮを介してシャシーＥＣＵ２、ボディＥＣＵ３等と通信を行う。ネットワーク接続部１４は、通信ネットワークＮを介して受信したデータを制御部１０へ送出する。またネットワーク接続部１４は、制御部１０からの指示に従って、制御部１０から与えられた送信用のデータを通信ネットワークＮへ出力することにより、シャシーＥＣＵ２、ボディＥＣＵ３等へデータを送信する。
【００２７】
上述した構成のパワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａを介して車載機器１ｂ〜１ｄから受信したデータを通信ネットワークＮを介してシャシーＥＣＵ２及びボディＥＣＵ３へ送信する。またパワートレインＥＣＵ１は、通信ネットワークＮを介してシャシーＥＣＵ２又はボディＥＣＵ３から受信したデータを通信バス１ａを介して車載機器１ｂ〜１ｄへ送信する。なお、パワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａを介して受信したデータを通信ネットワークＮへ送信（転送）する際に、所定条件に基づく優先度を付加する。ここでの優先度は、通信ネットワークＮを介して転送されたデータを受信した他のＥＣＵ２，３がそれぞれ通信バス２ａ，３ａを介して車載機器２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信する際の優先度である。
【００２８】
シャシーＥＣＵ２及びボディＥＣＵ３は、パワートレインＥＣＵ１と同様の構成を有するので、詳細については説明を省略する。なお、それぞれのＥＣＵ１，２，３では、記憶部１２に記憶されている制御プログラムが異なることにより、それぞれの機能が実現される。
【００２９】
以下に、パワートレインＥＣＵ１が行う処理について説明する。なお、シャシーＥＣＵ２及びボディＥＣＵ３も以下の処理を同様に行う。
まず、パワートレインＥＣＵ１が、通信バス１ａを介して受信したデータを通信ネットワークＮへ送信する処理について説明する。図３は、パワートレインＥＣＵ１が通信バス１ａを介して受信したデータを通信ネットワークＮへ送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】
パワートレインＥＣＵ１において、制御部（第１受信部）１０は、通信バス１ａを介していずれかの車載機器１ｂ〜１ｄからのデータ（信号）を通信バス接続部１３にて受信したか否かを判断している（Ｓ１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は、他の処理を行いつつ待機する。
通信バス１ａを介していずれかの車載機器１ｂ〜１ｄからのデータを受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部（決定部）１０は、受信したデータに付加すべき優先度を決定する（Ｓ２）。
【００３１】
パワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａ及び通信ネットワークＮを介して受信した種々のデータ（信号）に基づいて車輌の状態を把握している。例えば、パワートレインＥＣＵ１は、車輌のシフトレバーがどのポジションにあるか、パーキングブレーキが作動しているか否か、車輌の走行速度等の走行状態を把握している。そしてパワートレインＥＣＵ１の制御部（走行状態検出部）１０は、通信バス１ａを介してデータを受信した場合、その時点での車輌の走行状態を検出し、走行状態に応じて、受信したデータに対する優先度を決定する。例えば、受信したデータが、車輌のエンジンの回転数を測定する測定器（車載機器）、又は車輌の走行速度を検出する車速センサ（車載機器）からのデータであり、車輌の状態が、シフトレバーがパーキングポジションにある場合、パーキングブレーキが作動している場合、又は走行速度が時速０ｋｍである場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を低い値（例えば「低」）に決定する。また、受信したデータがエンジンの回転数の測定器又は車速センサからのデータであり、車輌の状態が、シフトレバーがパーキングポジションにない場合、パーキングブレーキが作動していない場合、又は走行速度が時速０ｋｍでない場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を高い値（例えば「高」）に決定する。
【００３２】
またパワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａ及び通信ネットワークＮを介して受信した種々のデータ（信号）に基づいて車輌の周辺状況を把握している。例えば、パワートレインＥＣＵ１は、車輌の周辺で雨が降っているか否か、これからの予測降雨量又は予測降雨確率、濃霧が発生するか否か、昼間であるか夜間であるか等を把握している。なお、パワートレインＥＣＵ１は、雨が降っているか否かを、例えば車輌のワイパーが作動しているか否かに基づいて判断できる。また、車載通信システムがインターネット等の外部ネットワークに接続可能であり、外部ネットワークを介して天気予報データを取得できる場合、パワートレインＥＣＵ１は、取得した天気予報データに基づいて、現在雨が降っているか否か、これからの予測降雨量又は予測降雨確率等を把握できる。更に、パワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａ及び通信ネットワークＮを介して受信した現在時刻情報に基づいて、現在昼間であるか夜間であるかを判断できる。
【００３３】
パワートレインＥＣＵ１の制御部（周辺状況検出部）１０は、通信バス１ａを介してデータを受信した場合、その時点での車輌の周辺状況を検出し、周辺状況に応じて、受信したデータに対する優先度を決定する。例えば、受信したデータが、降雨の有無を検出する降雨センサ（車載機器）からのデータであり、車輌の周辺で雨が降っている場合、予測降雨量が０ｍｍでない場合、又は予測降雨確率が０％でない場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を高い値（例えば「高」）に決定する。また、受信したデータが降雨センサからのデータであり、車輌の周辺で雨が降っていない場合、予測降雨量が０ｍｍである場合、又は予測降雨確率が０％である場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を低い値（例えば「低」）に決定する。また、受信したデータが、車輌の周囲の明るさを測定する照度センサ（車載機器）からのデータであり、車輌の周辺で濃霧の発生が予測されている場合、又は夜間である場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を高い値（例えば「高」）に決定する。また、受信したデータが照度センサからのデータであり、車輌の周辺で濃霧の発生が予測されていない場合、又は昼間である場合、制御部１０は、受信したデータに対する優先度を低い値（例えば「低」）に決定する。
【００３４】
上述したように、パワートレインＥＣＵ１は、通信バス１ａを介して受信したデータがいずれの車載機器１ｂ〜１ｄからのデータであるかに応じて、また、データを受信した時点での車輌の走行状態又は周辺状況に応じて優先度を決定する。なお、どのような走行状態又は周辺状況の場合に、いずれの車載機器１ｂ〜１ｄからのデータに対する優先度を「高」とするのか「低」とするのかは、予め設定しておく。
【００３５】
パワートレインＥＣＵ１において、制御部（付加部）１０は、決定した優先度を、通信バス１ａを介して受信したデータに付加する（Ｓ３）。そして制御部（第１送信部）１０は、優先度を付加したデータを、ネットワーク接続部１４にて通信ネットワークＮを介して他のＥＣＵ２，３へ送信する（Ｓ４）。
【００３６】
それぞれのＥＣＵ１，２，３は、自装置が接続されている通信バス１ａ，２ａ，３ａを介してデータを受信する都度、上述した処理を行う。これにより、車載機器１ｂ〜１ｄ（又は２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ）から通信バス１ａ（又は２ａ，３ａ）へ送信されたデータには、ＥＣＵ１（又は２，３）によって、他のＥＣＵ２，３（又は１）が通信バス２ａ，３ａ（又は１ａ）を介して車載機器２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ（又は１ｂ〜１ｄ）へ送信する際の優先度が付加される。各車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ優先して送信すべきデータは、車輌の走行状態又は周辺状況に応じて異なるので、走行状態又は周辺状況に応じて優先度を切り替えることにより、走行状態又は周辺状況に応じた優先度で各データを各車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信することができる。
なお、各ＥＣＵ１，２，３は、自装置が接続されている通信バス１ａ，２ａ，３ａを介して受信したデータに、車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄのそれぞれに対して予め設定されている優先度を付加する構成でもよい。この場合、車輌の走行状態又は周辺状況にかかわらず、予め設定された優先度が高いデータが優先的に各車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信される。
【００３７】
次に、パワートレインＥＣＵ１が、通信ネットワークＮを介して受信したデータを通信バス１ａへ送信する処理について説明する。図４は、パワートレインＥＣＵ１が通信ネットワークＮを介して受信したデータを通信バス１ａへ送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
パワートレインＥＣＵ１において、制御部（第２受信部）１０は、通信ネットワークＮを介していずれかのＥＣＵ２，３からのデータ（信号）をネットワーク接続部１４にて受信したか否かを判断している（Ｓ１１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は、他の処理を行いつつ待機する。
通信ネットワークＮを介していずれかのＥＣＵ２，３からのデータを受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部（判断部）１０は、通信バス接続部１３が接続されている通信バス１ａが使用可能であるか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば制御部１０は、通信ネットワークＮを介して受信したデータを、通信バス接続部１３にて通信バス１ａへ送信し、データ送信を失敗した場合、通信バス１ａが使用可能でないと判断する。
【００３９】
通信バス１ａが使用可能であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部（第２送信部）１０は、通信ネットワークＮを介して受信したデータを、通信バス接続部１３にて通信バス１ａを介して車載機器１ｂ〜１ｄへ送信する（Ｓ１３）。
通信バス１ａが使用可能でないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部（保持部）１０は、通信ネットワークＮを介して受信したデータをＲＡＭ１１に蓄積（保持）する（Ｓ１４）。
【００４０】
制御部１０は、受信したデータをＲＡＭ１１に蓄積後、又は所定時間が経過した後、通信バス１ａが使用可能であるか否かを再度判断する（Ｓ１５）。通信バス１ａが使用可能でないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１４の処理を行い、通信ネットワークＮを介して受信したデータをＲＡＭ１１に蓄積する処理を繰り返す。通信バス１ａが使用可能であると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０は、ＲＡＭ１１に蓄積したデータに、高い優先度が付加されたデータがあるか否かを判断する（Ｓ１６）。なお、この優先度は、このデータを通信ネットワークＮを介して送信したＥＣＵ２，３にて付与された優先度である。
【００４１】
高い優先度が付加されたデータがあると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、高い優先度が付加されたデータをＲＡＭ１１から読み出し、通信バス接続部１３にて車載機器１ｂ〜１ｄへ送信する（Ｓ１７）。
高い優先度が付加されたデータがないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、ＲＡＭ１１に蓄積したデータに、未送信のデータ（低い優先度が付加されたデータ）があるか否かを判断する（Ｓ１８）。未送信のデータがあると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０は、未送信のデータをＲＡＭ１１から読み出し、通信バス接続部１３にて車載機器１ｂ〜１ｄへ送信する（Ｓ１９）。
【００４２】
ステップＳ１７，Ｓ１９の処理後、制御部１０はステップＳ１５の処理に戻り、通信バス１ａが使用可能でない場合は、通信ネットワークＮを介して受信したデータのＲＡＭ１１への蓄積を行い、通信バス１ａが使用可能である場合は、高い優先度が付加されたデータから順に通信バス１ａへの送信を行う。
未送信のデータがないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０は、処理を終了する。
【００４３】
それぞれのＥＣＵ１，２，３は、通信ネットワークＮを介してデータを受信する都度、上述した処理を行う。よって、通信バス１ａ，２ａ，３ａが使用可能でないことによって各ＥＣＵ１，２，３に蓄積（保持）されたデータは、通信バス１ａ，２ａ，３ａが使用可能となった後に、データの送信側のＥＣＵ１，２，３で付加された優先度に基づく順序で車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信される。また送信側のＥＣＵ１，２，３で、車輌の走行状態又は周辺状況に応じた優先度が付加されるので、通信ネットワークＮを介してＥＣＵ１，２，３間で送受信されたデータは、走行状態又は周辺状況に応じた優先度で各車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３へ送信される。
【００４４】
本実施形態の車載通信システムでは、異なる通信バス１ａ，２ａ，３ａに接続された車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ間で共有すべきデータを相互に送受信することができる。また、車輌の走行状態又は周辺状況に応じて優先的に各車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信すべきデータを優先して送信することができる。なお、各ＥＣＵ１，２，３は、通信バス１ａ，２ａ，３ａが使用可能となった後に、自装置に蓄積しておいたデータを車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄへ送信するので、通信バス１ａ，２ａ，３ａを介してＥＣＵ１，２，３及び車載機器１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ間で本来行われるべき通信処理を妨害しない。また、通信ネットワークＮを介してデータを受信する受信側のＥＣＵ１，２，３は、データに付加された優先度に従った順にデータを通信バス１ａ，２ａ，３ａへ送信すればよく、既存の通信機能を使用できる。
【００４５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
１  パワートレインＥＣＵ（車載通信装置）
２  シャシーＥＣＵ（車載通信装置）
３  ボディＥＣＵ（車載通信装置）
１０  制御部（決定部、付加部、第１受信部、第２受信部、第１送信部、第２送信部、走行状態検出部、周辺状況検出部、判断部、保持部）
１３  通信バス接続部（第１通信部）
１４  ネットワーク接続部（第２通信部）
１ａ，２ａ，３ａ  通信バス（第１通信線）
１ｂ〜１ｄ，２ｂ〜２ｄ，３ｂ〜３ｄ  車載機器
Ｎ  通信ネットワーク（第２通信線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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