(57)【要約】【課題】玉切り作業における原木の切断時において、切断面におけるバリの発生を抑制し、木材の品質向上を図ることが可能な林業機械を提供すること。【解決手段】エンジンと、該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を切断するチェーンソーを含むハーベスタ装置と、を備え、少なくとも前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする。【選択図】図５
2015062355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を切断するチェーンソーを含むハーベスタ装置と、を備え、
少なくとも前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
林業機械。
【請求項２】
前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記エンジンの回転数を高めて、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
請求項１に記載の林業機械。
【請求項３】
前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの斜板を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
請求項１に記載の林業機械。
【請求項４】
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定部を備え、
前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記回転数設定部にて設定された回転数により前記エンジンを制御することを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。
【請求項５】
前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記エンジンの回転数を低くすることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。
【請求項６】
前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの斜板を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を少なくすることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。
【請求項７】
前記ハーベスタ装置に含まれる複数の駆動部であって、前記チェーンソーを含む複数の駆動部の中から駆動させる駆動部を選択する操作入力を含む、前記複数の駆動部を駆動させるための設定入力を行うハーベスタ入力部と、
前記エンジン及び前記油圧ポンプを制御するコントローラと、を備え、
前記ハーベスタ入力部と前記コントローラとは接続され、前記ハーベスタ入力部からの設定入力に対応する信号は前記コントローラに入力されることを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の林業機械。
【請求項８】
前記ハーベスタ装置への作動油の供給と遮断の切り替えを行う切替弁と、
前記コントローラとは別に設けられ、前記ハーベスタ入力部からの設定入力に基づき、前記ハーベスタ装置を駆動制御するハーベスタコントローラと、
前記ハーベスタ装置に関する情報を表示するハーベスタ表示部と、を備え、
前記ハーベスタコントローラは、
前記切替弁と接続され、前記設定入力に基づいて、前記切替弁への切替信号を送信し、
前記ハーベスタ表示部と接続され、前記ハーベスタ表示部に前記設定入力に対応する信号を送信することを特徴とする、
請求項７に記載の林業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーベスタ装置を備える林業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショベル等の可動式アームの先端に原木の伐倒、枝打ち、玉切り等の造材作業を行うことが可能なハーベスタ装置を備えた林業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。該ハーベスタ装置は、原木を把持する把持部と、ローラ等により原木を長さ方向に送る送材部と、ナイフ等により送材に併せて原木の枝打ちを行う枝打ち部と、チェーンソーにより把持した原木を任意の長さに切断する玉切り部等を有してなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開パンフレット  ＷＯ２００８／０４７４５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記林業機械は、ハーベスタ装置により、原木を水平状態で把持し、水平方向に送材を行いながら枝打ちを行った上で、チェーンソーにより原木を所定の長さに切断する（玉切り）という一連の作業により木材を生成する場合が多い。この一連の作業中、チェーンソーは、水平状態に把持された原木に対して、上下に回動可能なスイング機構等により上から下に移動することで、原木を所定の長さに切断する。
【０００５】
しかしながら、原木の切断時において、チェーンソーの駆動速度によっては、原木が自重により切断面付近から部分的に折れる形で落下してしまう場合がある。この場合、切断面に部分的なバリが発生してしまい、木材の品質が低下することになる。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、玉切り作業における原木の切断時において、切断面におけるバリの発生を抑制し、木材の品質向上を図ることが可能な林業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、一実施形態において、本林業機械は、
エンジンと、
該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を切断するチェーンソーを含むハーベスタ装置と、を備え、
少なくとも前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本実施の形態によれば、玉切り作業における原木の切断時において、切断面におけるバリの発生を抑制し、木材の品質向上を図ることが可能な林業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハーベスタ装置を備えた林業機械の側面図である。
【図２】ハーベスタ装置の概略図である。
【図３】林業機械による玉切り作業の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る林業機械による玉切り作業の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る林業機械の構成を示すブロック図である。
【図６】造材作業における各工程とエンジン回転数との関係の一例を示す図である。
【図７】造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の一例を示す図である。
【図８】造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の他の例を示す図である。
【図９】造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係るハーベスタ装置を備えた林業機械の側面図である。
【００１２】
図１に示す林業機械の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にハーベスタリンク６が取り付けられている。ブーム４，アーム５及びハーベスタリンク６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びはハーベスタリンクシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ハーベスタリンク６の先端には、ハーベスタ装置１００が取り付けられている。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながら林業機械を操作する。
【００１３】
図２は、図１に示す林業機械に備えられるハーベスタ装置１００の側面図である。ハーベスタ装置１００の本体１０２は、略長方形の形状をしている。該本体１０２は、以下に説明する造材作業を行う各部（把持部、送材部、枝打ち部、切断部等）を駆動する油圧装置、制御装置等が収納されている。また、これらの油圧装置、制御装置等を保護するため、本体１０２にはカバー１０３が取り付けられている。また、本体１０２には、リンク部１０４が取り付けられている。本体１０２は、リンク部１０４に対して、軸１０４Ａを中心として回動可能となっている。リンク部１０４は、上記ハーベスタリンク６の先端に連結されて固定される。
【００１４】
ハーベスタ装置１００は、原木を掴んで、把持する把持部、原木の送材を行う（原木を長さ方向に送る）送材部、原木の送材に併せて枝打ちを行う枝打ち部、原木を任意の長さに切断する切断部を含む。また、ハーベスタ装置１００は、本体１０２の姿勢（水平面に対する角度）を変化させるチルト部を含む。なお、「原木」とは造材作業により木材として生成されるまでの状態を表し、「木材」とは、造材作業により木材として生成された状態を意味する。
【００１５】
把持部は、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８等を含む。
【００１６】
ナイフ１１２は、本体１０２の長手方向の一端側に固定され、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ナイフ１１２による原木の把持が可能とされている。ナイフ１１２の開閉動作は、本体１０２内に設けられるナイフ用シリンダ１１３により駆動される。また、ナイフ１１２は、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂを含む。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、共に原木の形状に沿うことが可能に構成されている。また、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。その結果、ナイフ１１２Ａとナイフ１１２Ｂを閉じた際には、互いに先端部分が当接することがないため、細い原木であっても把持することが可能とされている。なお、ナイフ１１２は、後述するとおり、枝打ち部にも含まれ、原木の枝を取り払う機能も有する。
【００１７】
リアグリップ１１６は、ナイフ１１２に対して、本体１０２の長手方向の他端側に固定され、ナイフ１１２と同様、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、リアグリップ１１６による原木の把持が可能とされている。リアグリップ１１６の開閉動作は、本体１０２内に設けられるリアグリップ用シリンダ１１７により駆動される。リアグリップ１１６は、一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂを含む。一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、共に原木の形状に沿うことが可能に構成されている。また、リアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。その結果、リアグリップ１１６Ａとリアグリップ１１６Ｂを閉じた際には、互いに先端部分が当接することがないため、細い原木であっても把持することが可能とされている。
【００１８】
ローラ１１８は、本体１０２の長手方向の中央部に固定される。ローラ１１８は、一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂを含み、本体１０２に支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ローラ面が原木に当接し、ローラ１１８による原木の把持が可能とされている。ローラ１１８の開閉動作は、本体１０２内に設けられるローラ用シリンダ１１９Ｃにより駆動される。なお、ローラ１１８は、後述するとおり、送材部にも含まれ、原木を長さ方向に送材する機能も有する。
【００１９】
このように、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、及びローラ１１８を開放し、原木を掴み、その後、閉じることにより原木を把持することができる。
【００２０】
送材部は、ローラ１１８を含む。
【００２１】
ローラ１１８は、図中上下方向を軸として回転可能に設けられており、ローラ１１８が回転することにより原木を長さ方向に送材することが可能とされている。ローラ１１８に含まれる一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂは、ローラ用モータ１１９により駆動され、それぞれ、原木が図中右から左に送られるように回転する。なお、本実施形態において、送材は、ローラ１１８により行われるが、別の手段により送材が行われてもよい。例えば、リアグリップ１１６（及びチェーンソー１２０）が本体１０２の長手方向（原木の長さ方向）に伸縮スライド可能に設けられ、リアグリップ１１６が原木を把持した状態で図中左に伸長スライドすることで送材を行ってもよい。
【００２２】
枝打ち部は、ナイフ１１２を含む。
【００２３】
ナイフ１１２に含まれる一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂには、それぞれ、鋭利部１１２ａ、１１２ｂが設けられる。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂが原木を把持した状態で、上述したとおり、原木がローラ１１８により図中右から左に送材されることにより、枝が鋭利部１１２ａ、１１２ｂにより取り払われる。このようにして原木の枝打ちを行うことができる。
【００２４】
切断部は、チェーンソー１２０を含む。
【００２５】
チェーンソー１２０は、リアグリップ１１６に隣接して設けられる。チェーンソー１２０は、本体１０２内のチェーンソー用モータ１２２により駆動され、原木を任意の長さに切断することが可能とされている。チェーンソー１２０は、通常時、把持する原木の邪魔にならないようにチェーンソー用カバー１２４内に収容されており、原木を切断する際に支点１２１を中心として回動（スイング）することが可能とされている。該回動は、チェーンソー用シリンダ１２３を動力源として行われる。なお、図示しないが、該チェーンソー１２０に隣接して、把持した原木の径（太さ）を計測可能なセンサが設けられている。
【００２６】
チルト部は、チルト用シリンダ１０８等を含む。
【００２７】
チルト用シリンダ１０８は、リンク部１０４に対する本体１０２の姿勢を制御する。チルト用シリンダ１０８は、一端が支点１０８Ａに固定され、他端が支点１０８Ｂに固定される。チルト用シリンダ１０８内のピストンが供給される作動油により伸縮することで、本体１０２は、軸１０４Ａを中心として回動する。これにより、原木を把持する本体１０２の姿勢を変化させることができ、地面に生えている木を切断し、そのまま、造材作業を行うことも可能である。また、密集した森林等、狭い場所での作業を効率的に行うことも可能となる。
【００２８】
また、ハーベスタ装置１００は、エンコーダ１１４、ケーブル１７０等を含む。
【００２９】
エンコーダ１１４は、原木の長さを計測する測長装置である。エンコーダ１１４は、上下に揺動可能に設けられ、把持部により原木が把持されると、原木に当接し、送材部により原木が図中右から左に送られる際に、軸１１４Ａを中心に回転することで、原木の送り量を計測することができる。これにより、計測された長さを参照しながら、例えば、略同じ長さの木材を生成することができる。また、エンコーダ１１４は、原木に当接する際に原木を図中下向きに抑える機能を発揮することができるため、これにより、把持した原木のガタツキを防止することができる。
【００３０】
ケーブル１７０は、ハーベスタ装置１００を操作する際に必要なケーブルである。具体的には、林業機械の、例えば、上部旋回体３、キャビン１０等に設けられるハーベスタコントローラ１３０とハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられるアタッチメントコントローラ１４０とを接続する制御ラインである。なお、ハーベスタコントローラ１３０、アタッチメントコントローラ１４０については、後述する。
【００３１】
以上のような構成のハーベスタ装置１００を備えた林業機械において、玉切り作業におけるチェーンソー１２０による原木の切断を行う際に、チェーンソー１２０の駆動速度が遅い場合、原木の自重により一部折れて落下してしまう場合がある。例えば、図３は、林業機械による玉切り作業の一例を示す図であるが、このように、チェーンソー１２０による切断が完了する前に、原木が自重により折れて落下し、切断面の一部にバリが発生してしまい、木材の品質が低下する。
【００３２】
そこで、本実施形態では、玉切り作業におけるチェーンソー１２０による原木の切断を行う際に、チェーンソー１２０の駆動速度を高めることができるようにする。具体的には、操作者によりチェーンソー（の駆動）が選択されたときに、コントローラ３０が該選択を検知し、該選択に応じて、コントローラ３０がエンジン１１の回転数、及び／又は、メインポンプ１４からの作動油の吐出流量を制御可能に構成するとよい。図４は、本実施形態に係る林業機械による玉切り作業の一例を示す図であるが、このように、原木の切断が完了する前に、原木が自重により一部折れて落下することを抑制し、綺麗な切断面を有する品質の高い木材を生成することが可能となる。
【００３３】
なお、チェーンソー１２０の駆動速度は、主に、チェーンソー用モータ１２２によるチェーンソー１２０のチェーン部分の速度を意味する。但し、チェーンソー１２０の駆動速度には、チェーンソー用シリンダ１２３によるチェーンソー１２０のスイング（回動）速度が含まれてもよい。
【００３４】
ここで、図５は、本実施形態に係る林業機械の構成を示すブロック図である。
【００３５】
林業機械の駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、及びエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４等を含む。
【００３６】
エンジン１１は、林業機械の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。
【００３７】
メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ１４は、斜板の角度（傾転角）を変更することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量、すなわち、ポンプ出力を変化させることができる。メインポンプ１４の斜板は、レギュレータ１４ａにより制御される。レギュレータ１４ａは、電磁比例弁（不図示）に対する制御電流の変化に対応して、斜板の傾転角を変化させる。例えば、制御電流を増加させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を大きくして、メインポンプ１４の吐出流量を多くする。また、制御電流を減少させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を小さくして、メインポンプ１４の吐出流量を少なくする。
【００３８】
パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００３９】
コントロールバルブ１７は、林業機械における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、後述するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力変化に応じて、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から高圧油圧ライン１６を通じて供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。
【００４０】
操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。操作装置２６は、パイロットライン２５を介してパイロットポンプ１５から供給された作動油をパイロットライン２５ａを通じて、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。
【００４１】
コントローラ３０は、林業機械を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行させる。
【００４２】
コントローラ３０は、メインポンプ１４の吐出流量の制御を行う。例えば、ネガコン弁（不図示）のネガコン圧に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。また、本実施形態では、後述するハーベスタ入力部１２６において、操作者が選択した作業又は駆動部等に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。詳細は、後述する。
【００４３】
エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。例えば、コントローラ３０からの指令に基づき、後述するエンジン回転数調整ダイヤル７５により操作者が設定したエンジン回転数（モード）に応じて、エンジン１１の回転数を制御するための燃料噴射量等をエンジン１１に出力する。また、本実施形態では、後述するハーベスタ入力部１２６において、操作者が選択したハーベスタ作業に応じたコントローラ３０からの指令に基づき、エンジン回転数の制御を行う。詳細は、後述する。
【００４４】
エンジン回転数調整ダイヤル７５は、キャビン１０内に設けられるエンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を５段階で切り換えできるようにする。即ち、エンジン回転数調整ダイヤル７５により、Ｒｍａｘ、Ｒ４、Ｒ３、Ｒ２及びＲ１の５段階でエンジン回転数を切り換えることができるようにする。なお、図５は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＲ４が選択された状態を示す。
【００４５】
Ｒｍａｘは、エンジン１１の最高回転数であり、作業量を優先したい場合に選択される。Ｒ４は、二番目に高いエンジン回転数であり、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される。Ｒ３及びＲ２は、三番目及び四番目に高いエンジン回転数であり、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される。Ｒ１は、最も低いエンジン回転数（アイドリング回転数）であり、エンジン１１をアイドリング状態にしたい場合に選択されるアイドリングモードにおけるエンジン回転数である。例えば、Ｒｍａｘ（最高回転数）を２０００ｒｐｍ、Ｒ１（アイドリング回転数）を１０００ｒｐｍとし、その間を２５０ｒｐｍ毎に、Ｒ４（１７５０ｒｐｍ）、Ｒ３（１５００ｒｐｍ）、Ｒ２（１２５０ｒｐｍ）と多段階に設定してよい。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定されたエンジン回転数で一定に回転数制御される。なお、ここでは、エンジン回転数調整ダイヤル７５による５段階でのエンジン回転数調整の事例を示したが、５段階には限られず何段階であってもよい。
【００４６】
また、林業機械には、運転者による運転を補助するために画像表示装置４０をキャビン１０の運転席の近傍に配置する。運転者は画像表示装置４０の入力部４２を利用して情報や指令を林業機械のコントローラ３０に入力できる。また、林業機械の運転状況や制御情報を画像表示装置の画像表示部４１に表示させることで、運転者に情報を提供できる。
【００４７】
画像表示装置４０は、画像表示部４１及び入力部４２を含む。画像表示装置４０は、運転席内のコンソールに固定される。なお、一般的に、運転席に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５、ハーベスタリンク６、ハーベスタ装置１００を視認しながら林業機械を運転することが多い。キャビン１０の右側前方のフレームは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施形態では、この部分を利用して画像表示装置４０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に画像表示装置４０が配置されるので、画像表示装置４０自体が運転者の視界を大きく妨げることは無い。フレームの幅にもよるが、画像表示装置４０全体がフレームの幅に入るように、画像表示装置４０は、画像表示部４１が縦長となるように構成されてもよい。また、後述するハーベスタ用表示部１５０はキャビン１０内の床に固定されたブラケットに支持されている。
【００４８】
本実施形態では、画像表示装置４０は、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）、Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続される。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。
【００４９】
また、画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを含む。本実施形態では、変換処理部４０ａは、撮像装置８０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示するカメラ画像を生成する。そのため、撮像装置８０は、例えば専用線を介して画像表示装置４０に接続される。また、変換処理部４０ａは、コントローラ３０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示する画像を生成する。
【００５０】
なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、画像表示装置４０ではなく、コントローラ３０に接続される。
【００５１】
また、画像表示装置４０は、入力部４２としてのスイッチパネルを含む。スイッチパネルは、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。本実施形態では、スイッチパネルは、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ４２ａ、ワイパースイッチ４２ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ４２ｃを含む。ライトスイッチ４２ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ４２ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ４２ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。
【００５２】
また、画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベルの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。
【００５３】
エンジン１１は、上述のとおり、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに画像表示装置４０に送信することができる。
【００５４】
また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。
【００５５】
まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板の傾転角を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。
【００５６】
また、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃを操作した際に、パイロットライン２５ａを通じてコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。
【００５７】
また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。
【００５８】
また、林業機械は、ハーベスタ装置１００の駆動系として、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を含む。また、林業機械は、ハーベスタ装置１００の制御系として、ハーベスタ入力部１２６、ハーベスタコントローラ１３０、アタッチメントコントローラ１４０、エンコーダ１１４、ハーベスタ用表示部１５０等を含む。
【００５９】
ハーベスタ用コントロールバルブ１２５は、ハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられ、ハーベスタ装置１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。例えば、各ハーベスタ用油圧アクチュエータのうち一又は複数のものに対し、メインポンプ１４からコントロールバルブ１７を介して供給される作動油を選択的に供給する。なお、ハーベスタ用油圧アクチュエータには、チルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃ、チェーンソー用モータ１２２、チェーンソー用シリンダ１２３が含まれる。
【００６０】
ハーベスタ入力部１２６は、操作者がハーベスタ装置１００に実行させる作業又はハーベスタ装置１００の各駆動部（チルト部、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８、及びチェーンソー１２０）の動作等を選択し、設定入力するために設けられる。ハーベスタ入力部１２６には、例えば、上述したハーベスタ装置１００における作業である、「原木掴み」、「送材（送り）」、「送材（戻し）」、「玉切り」、「チルト」等に対応した選択スイッチ等が設けられてよい。また、ハーベスタ入力部１２６には、ハーベスタ装置１００の各駆動部の動作、即ち、「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」、「チェーンソー（切断）」「チルト」等に対応した選択スイッチ等が設けられてよい。また、「チルト」を選択するスイッチについては、例えば、モーメンタリスイッチ等を用いて、スイッチを押している間で、チルト角度の変更がなされるようにしてよい。
【００６１】
ハーベスタ入力部１２６における設定入力に対応する信号（設定入力信号）は、ハーベスタコントローラ１３０に出力される。また、ハーベスタ入力部１２６における設定入力のうち、チェーンソー１２０を駆動させるための設定入力がされた場合、例えば、上記「玉切り」や「チェーンソー」が選択された場合、該設定入力に対応する信号（チェーンソー選択信号）は、制御ライン１３１を通じてコントローラ３０に出力される。これにより、コントローラ３０は、チェーンソー１２０を駆動させるための設定入力がされたこと、即ち、チェーンソー１２０が駆動されることを検知することができる。なお、制御ライン１３１には、遮断スイッチ１３２が設けられており、ハーベスタ入力部１２６からコントローラ３０へのチェーンソー選択信号の出力を遮断することが可能とされている。該遮断スイッチ１３２は、林業機械の操作者の操作により遮断することができる。
【００６２】
ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ装置１００を制御する制御装置であり、ハーベスタ装置１００の外部、例えば、林業機械の上部旋回体３、キャビン１０等に設けられる。
【００６３】
ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６から入力される上記設定入力信号に対応して電磁切替弁１３３に連通信号を出力し、パイロットポンプ１５からコントロールバルブ１７に接続されるパイロットライン２５ｂを連通させる。これにより、パイロットライン２５ｂからのパイロット圧がコントロールバルブ１７に供給され、該パイロット圧に対応してコントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へメインポンプ１４からの作動油が供給される。なお、図５における電磁切替弁１３３は、ハーベスタコントローラ１３０から連通信号が入力されていない状態（ハーベスタ装置１００が駆動されていない状態）を示す。また、パイロットライン２５ａの電磁切替弁１３３とコントロールバルブ１７との間の油圧を検出する圧力センサ１３４が設けられ、該圧力センサ１３４は、圧力信号をコントローラ３０に出力する。これにより、コントローラ３０は、入力された圧力信号により電磁切替弁１３３が連通しているか否か、即ち、ハーベスタ装置１００による作業が行われているか否かを検知することができる。
【００６４】
また、ハーベスタコントローラ１３０は、後述するアタッチメントコントローラ１４０とＣＡＮ等の通信ネットワークを介して接続される。ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。
【００６５】
また、ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの上記設定入力信号に対応して、設定された作業や各駆動部の動作等を後述するハーベスタ用表示部１５０に出力する。
【００６６】
アタッチメントコントローラ１４０は、ハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられ、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を介して、ハーベスタ装置１００の駆動制御を行う制御装置である。アタッチメントコントローラ１４０は、ハーベスタコントローラ１３０から入力されたハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号に対応して、各ハーベスタ用油圧アクチュエータの駆動状態を制御する方向制御弁（不図示）に指令を送信し、駆動制御を行う。
【００６７】
エンコーダ１１４は、上述したとおり、原木の長さを計測する測長装置であり、計測した長さに対応する信号（測長信号）をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。
【００６８】
ハーベスタ用表示部１５０は、ハーベスタ装置１００の駆動に関する操作者の操作の補助を行うために設けられる。例えば、エンコーダ１１４から出力される上記測長信号は、アタッチメントコントローラ１４０からハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された測長信号に応じて、計測された原木の長さを表示することができる。これにより、操作者は、ハーベスタ用表示部１５０に表示される原木の長さを確認しながら作業を行うことができ、所定の長さの木材を精度良く生成することが可能となる。また、ハーベスタ入力部１２６から出力される上記設定入力信号は、ハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された設定入力信号に応じて、現在選択されている作業や駆動部等を表示する。これにより、現在、選択されている作業を確認しながらハーベスタ装置１００を用いた造材作業等を行うことができる。
【００６９】
上述したとおり、コントローラ３０は、圧力センサ１３４から入力される圧力信号によりハーベスタ装置１００による作業が行われているか否かを検知することができる。また、コントローラ３０は、制御ライン１３１を介してハーベスタ入力部１２６から入力されるチェーンソー選択信号によりチェーンソーが選択されたこと（チェーンソー１２０が駆動されること）を検知することができる。よって、コントローラ３０は、ハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作のうち、チェーンソーの駆動（上記「玉切り」、「チェーンソー（切断）」等）が選択されたことを検知して、エンジン１１及び／又はメインポンプ１４の制御を行い、チェーンソーの駆動速度を制御することができる。なお、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業が行われていることも検出することができる。ハーベスタ入力部１２６に設けられたスイッチは、作業内容毎に設けられてもよい。この場合、一つのスイッチを押すことでその作業に対応した複数の駆動部が駆動されることになる。また、各駆動部に対応してスイッチを設けてもよい。また、それらの組み合わせでもよい。
【００７０】
ここで、本実施形態に係る林業機械（コントローラ３０）によるエンジン１１及び／又はメインポンプ１４の制御について説明をする。
【００７１】
まず、コントローラ３０による制御の一例について説明をする。
【００７２】
図６は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数との関係の一例を示す図である。図６（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。
【００７３】
図６（ａ）を参照するに、時刻０から時刻ｔ１まで、操作者がチルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７に対応する各スイッチを操作することで、地面上の原木を掴んで造材を行う位置まで動かす作業（以下、原木掴みと呼ぶ）が行われる。次に、時刻ｔ１から造材作業が開始され、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、操作者が前進スイッチ、又は後進スイッチを操作することで、ナイフ用シリンダ１１３、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃが駆動し、送材が行われる。なお、上述したとおり、送材の際には、併せて枝打ちが同時に行われる。次に、時刻ｔ２から時刻ｔ３では、操作者が玉切りスイッチを操作することでチェーンソー用モータ１２２、チェーンソー用シリンダ１２３が連動して玉切り作業が行われ、所定の長さの木材が生成される。以降、一本の原木の造材作業においては、送材と玉切りが交互に繰り返し行われる。図中では、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで送材が行われ、また、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで玉切りが行われ、更に、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで送材が行われる。なお、一本の原木についての造材作業が終了すると、再度、原木掴み作業を行い、その後、送材と玉切りとを交互に繰り返す。また、ここでの原木掴みの操作では、駆動部のそれぞれに対応したスイッチを操作することで原木掴みが実施されるが、原木掴み用スイッチを設け、１つのスイッチの操作でチルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７を連動させるようにしてもよい。また、送材の操作においても、駆動部のそれぞれに対応したスイッチを操作するようにしてもよい。さらに、送材の操作においては、原木を送るためのローラ用のスイッチと、枝打ちの調整のためのナイフ用スイッチを分けて配置してもよい。
【００７４】
図６（ａ）に対応して、図６（ｂ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１までの間は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。また、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、同様に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。これに対して、玉切りに対応する時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、最高回転数であるエンジン回転数Ｒｍａｘに高められる。
【００７５】
ここで、メインポンプ１４は、ポンプ吸収馬力がエンジン１１の出力馬力以下となるように制御される。よって、エンジン回転数が高まり、エンジン１１の出力馬力が高くなることにより、メインポンプ１４の吸収馬力の最大値、すなわち、メインポンプ１４の最大吐出流量も多くなる。
【００７６】
本例において、ハーベスタ装置１００が駆動されると、電磁切替弁１３３が連通し、パイロットライン２５ａからのパイロット圧により、コントロールバルブ１７内のハーベスタ用コントロールバルブ１２５に作動油を供給する制御弁が全開になる。そして、メインポンプ１４からの作動油がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることで、ネガコン弁の圧力は下がり、メインポンプ１４は（設定された制御電流における）最大吐出流量で作動油を供給する。よって、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、コントローラ３０が（ＥＣＵ７４を介して）エンジン回転数を高めることによりメインポンプ１４からの吐出流量が多くなり、チェーンソー用モータ１２２の出力を高めることができる。これにより、チェーンソー１２０の駆動速度を高めることができるため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することがなく、品質の高い木材を生成することができる。
【００７７】
次に、コントローラ３０による制御の他の例について説明をする。図６の例では、コントローラ３０がエンジン回転数を制御することでチェーンソーの駆動速度を制御しているが、メインポンプ１４からの作動油の吐出流量を直接制御することで該駆動速度を制御してもよい。
【００７８】
図７は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の一例を示す図である。図７（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、図６の例と同様、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。また、図７（ｃ）は、図７（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、メインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）は、上述したとおり電磁比例弁に対する制御電流を変化させることにより行われ、コントローラ３０により制御電流（の最大値）は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられる。また、通常、制御電流（の最大値）は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。
【００７９】
図７（ａ）については、図６（ａ）と同様であるので、説明を省略する。
【００８０】
図７（ａ）に対応して、図７（ｂ）を参照するに、原木掴みから送材と玉切りとが交互に繰り返される造材作業の全体（時刻０から時刻ｔ６の間）において、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。
【００８１】
また、図７（ａ）に対応して、図７（ｃ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１では、段階２の制御電流に対応するメインポンプ馬力で制御される。これに対して、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、段階１の制御電流に対応する最も小さいメインポンプ馬力で制御される。逆に、玉切りに対応する時刻ｔ２からｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、段階３の制御電流に対応する最も大きいメインポンプ馬力で制御される。
【００８２】
本例において、エンジン回転数Ｒ４におけるエンジン１１の出力馬力は、段階２の制御電流（の最大値）に対応するメインポンプ１４の吸収馬力よりも大きい。よって、コントローラ３０が制御電流（の最大値）を段階３に高めて、メインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を多くする（メインポンプ馬力を高める）ことができる。
【００８３】
このように、チェーンソーの駆動が選択された場合に、コントローラ３０がメインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を多くする（メインポンプ馬力を高める）ことによりチェーンソー用モータ１２２の出力を高めることができる。これにより、チェーンソーの駆動速度を高めることができるため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することがなく、品質の高い木材を生成することができる。
【００８４】
また、送材作業において、ハーベスタ用油圧アクチュエータ（ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃ）を駆動するために大きな出力が必要とされない場合もある。よって、送材が選択された場合に、コントローラ３０が制御電流（の最大値）を段階１に低めてメインポンプ１４の斜板を制御してメインポンプ１４の吐出流量を少なくする（メインポンプ馬力を低める）とよい。これにより、メインポンプ１４におけるエネルギーの消費を抑制することができ、林業機械の燃費を向上させることができる。なお、送材が選択された場合には、ハーベスタ入力部１２６にて、ハーベスタ装置１００の作業としての「送材」が選択された場合が含まれる。また、送材が選択された場合には、ハーベスタ装置１００の各駆動部の動作として送材に関する「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」が選択された場合が含まれる。
【００８５】
また、送材作業と同様に、図７（ｃ）には記載がないがチルト（チルト用シリンダ１０８を駆動して本体１０２の姿勢を変化させること）についても駆動するために大きな出力は必要ない。よって、チルトが選択された場合にも、コントローラ３０が制御電流を段階１に低めて、メインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を少なく（メインポンプ馬力を低く）してよい。即ち、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合、コントローラ３０は、メインポンプ１４の斜板を制御してメインポンプ１４の吐出流量を少なく（メインポンプ馬力を低く）するとよい。これにより、メインポンプ１４におけるエネルギーの消費を抑制でき、林業機械の燃費を向上させることができる。なお、上述したとおり、コントローラ３０は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業が行われていることを検知することができる。
【００８６】
また、原木掴み作業では、ハーベスタ装置１００による原木を掴む等の作業（チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業）が行われるが、同時に旋回機構２、ブーム４、アーム５等も駆動されている。よって、原木掴み作業では、ある程度のメインポンプ１４の出力が必要であるため、設定された段階２の制御電流に対応するメインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）で制御される。上述したとおり、操作装置２６を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧がコントローラ３０に供給され、コントローラ３０は、旋回機構２、ブーム４、アーム５の駆動を検知することができる。よって、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合であっても、旋回機構２、ブーム４、アーム５等が駆動される場合には、コントローラ３０は、制御電流を段階１まで下げないようにするとよい。
【００８７】
次に、コントローラ３０による制御の更に他の例について説明をする。コントローラ３０は、図６の例では、エンジン回転数を制御し、図７の例では、メインポンプ１４の吐出流量を制御し、チェーンソー１２０の駆動速度を制御しているが、エンジン回転数の制御とメインポンプ１４の吐出流量の制御の両方を行ってもよい。
【００８８】
図８は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の他の例を示す図である。図８（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、図６、図７の例と同様、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、図７の例と同様に、コントローラ３０により制御電流は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられるものとする。また、通常、制御電流は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。
【００８９】
図８（ａ）は、図６（ａ）、図７（ａ）と同様であり、図８（ｂ）は、図６（ｂ）と同様であり、図８（ｃ）は、図７（ｃ）と同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
本例のコントローラ３０による制御では、図６の例によるエンジン回転数の制御及び図７の例によるメインポンプ１４の吐出流量の制御の双方の作用、効果を奏する。
【００９１】
特に、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合、コントローラ３０は、エンジン回転数を高めることにより、メインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）を高めることができる。加えて、コントローラ３０は、メインポンプ１４の制御電流を大きくすることで、直接、メインポンプ１４の吐出流量を多くすることができる。そのため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することが更に抑制され、より品質の高い木材を生成することができる。
【００９２】
次に、コントローラ３０による制御の更に他の例について説明をする。
【００９３】
エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数が玉切り作業において木材の切断面にバリが発生しないために十分なエンジン回転数である場合もある。例えば、エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数がＲｍａｘのときには、逆に、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合に、エンジン回転数を下げてもよい。
【００９４】
図９は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の更に他の例を示す図である。図９（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲｍａｘを選択している。また、図９（ｃ）は、図９（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、図７、８の例と同様に、コントローラ３０により制御電流は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられるものとする。また、通常、制御電流は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。
【００９５】
図９（ａ）は、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）と同様であり、図９（ｃ）は、図７（ｃ）、図８（ｃ）と同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
図９（ｂ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１までの間は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒｍａｘで制御されている。これに対して、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、エンジン回転数Ｒ４に下げられる。その後、玉切りに対応する時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択された（最も高い回転数である）エンジン回転数Ｒｍａｘに高められる。
【００９７】
このように、送材が選択された場合に、コントローラ３０が（ＥＣＵ７４を介して）エンジン回転数Ｒｍａｘからエンジン回転数を低くすることにより、林業機械の燃費を向上させることができる。
【００９８】
また、図７の例でも述べたとおり、送材作業と同様に、図９（ｃ）には記載がないがチルトについても駆動するために大きな出力は必要ない。よって、チルトが選択された場合にも、コントローラ３０がエンジン回転数Ｒｍａｘからエンジン回転数を下げてよい。即ち、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合、コントローラ３０は、エンジン回転数を低くするとよい。これにより、林業機械の燃費を向上させることができる。
【００９９】
なお、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ１（アイドリングモード）が選択されている場合には、上述した図６〜図９の例におけるエンジン回転数及び／又はメインポンプ１４の吐出流量についての制御は行わない。アイドリングモードにおけるエンジン回転数Ｒ１は、最も低い回転数を利用するものであるため、急峻なエンジン回転数の上昇等を抑制する観点からである。
【０１００】
また、上述した図６〜図９の例におけるエンジン回転数及び／又はメインポンプ１４の吐出流量についての制御は、操作者による選択により行わないようにすることを選択することができる。具体的には、操作者は、上述した遮断スイッチ１３２をＯＦＦにすることにより上述した例における制御を行わないことを選択する。これにより、コントローラ３０は、チェーンソー選択信号を受信することができず、チェーンソー１２０の駆動が選択されたことを検知することができない。また、同時に、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択されたことを検知することができない。そのため、上述した例における制御が中止されることになる。
【０１０１】
以上の構成により、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、エンジン回転数を高めてよい。これにより、メインポンプ１４の吐出流量を増大させ、チェーンソー１２０の駆動速度を速くすることができ、玉切り等の際に、原木が自重により折れて落下して切断面にバリが発生することがなくなり、品質の高い木材を生成することができる。
【０１０２】
また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、メインポンプ１４の斜板を制御して、メインポンプ１４の吐出流量を多くしてもよい。これにより、同様に、チェーンソー１２０の駆動速度を速くすることができ、玉切り等の際に、原木が自重により折れて落下して切断面にバリが発生することがなくなり、品質の高い木材を生成することができる。
【０１０３】
また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数でエンジン１１を制御してよい。特に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて、最も高いエンジン回転数よりも低いエンジン回転数が設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにエンジン１１の高出力を必要としない場合に、エンジン回転数を低く維持するため、林業機械の燃費を向上させることができる。
【０１０４】
また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、エンジン回転数を低くしてよい。特に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて、最も高いエンジン回転数が設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにエンジン１１の高出力を必要としない場合に、エンジン回転数を低くするため、林業機械の燃費を向上させることができる。
【０１０５】
また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、メインポンプ１４の斜板を制御して、メインポンプ１４の吐出流量を低くしてよい。特に、メインポンプ１４の吐出流量が最も低い吐出流量よりも高く設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにメインポンプ１４の高出力を必要としない場合に、メインポンプ１４の吐出流量を低くするため、エネルギー消費を抑制し、林業機械の燃費を向上させることができる。
【０１０６】
なお、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業には、上述した「原木掴み」、「送材（送り）」、「送材（戻し）」、「チルト」等が含まれてよい。また、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の駆動部の動作には、上述した「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」、「チルト」等が含まれてよい。
【０１０７】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  下部走行体
１Ａ、１Ｂ  走行用油圧モータ
２  旋回機構
２Ａ  旋回用油圧モータ
３  上部旋回体
４  ブーム
５  アーム
６  ハーベスタリンク
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  ハーベスタリンクシリンダ
１０  キャビン
１１  エンジン
１１ａ  オルタネータ（発電機）
１１ｂ  スタータ
１１ｃ  水温センサ
１４  メインポンプ（油圧ポンプ）
１４ａ  レギュレータ
１４ｂ  吐出圧力センサ
１４ｃ  油温センサ
１５  パイロットポンプ
１６  高圧油圧ライン
１７  コントロールバルブ
２５  パイロットライン
２６  操作装置
２６Ａ、２６Ｂ  レバー
２６Ｃ  ペダル
３０  コントローラ
３０ａ  一時記憶部
４０  画像表示装置
４０ａ  変換処理部
４１  画像表示部
４２  入力部
４２ａ  ライトスイッチ
４２ｂ  ワイパースイッチ
４２ｃ  ウインドウォッシャスイッチ
７０  蓄電池
７４  エンジン制御装置（ＥＣＵ）
７５  エンジン回転数調整ダイヤル（回転数設定部）
８０  撮像装置
１００  ハーベスタ装置
１０２  本体
１０３  カバー
１０４  リンク部
１０４Ａ  軸
１０８  チルト用シリンダ
１０８Ａ  支点
１０８Ｂ  支点
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ  ナイフ
１１３  ナイフ用シリンダ
１１４  エンコーダ
１１４Ａ  軸
１１６、１１６Ａ、１１６Ｂ  リアグリップ
１１７  リアグリップ用シリンダ
１１８、１１８Ａ、１１８Ｂ  ローラ
１１９  ローラ用モータ
１１９Ｃ  ローラ用シリンダ
１２０  チェーンソー
１２１  支点
１２２  チェーンソー用モータ
１２３  チェーンソー用シリンダ
１２４  チェーンソー用カバー
１２５  ハーベスタ用コントロールバルブ
１２６  ハーベスタ用入力部
１３０  ハーベスタコントローラ
１３１  制御ライン
１３２  遮断スイッチ
１３３  電磁切替弁
１３４  圧力センサ
１４０  アタッチメントコントローラ
１５０  ハーベスタ用表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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