(57)【要約】【課題】アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なく、簡単な構成でコストも安価なサスペンション装置を提供する。【解決手段】本発明におけるサスペンション装置Ｓは、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２とを備えたダンパＤと、ポンプ４と、ポンプ４の吸込側に接続されるリザーバＲと、ポンプ４の吐出側に接続される供給路５を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の一方へ選択的に接続するとともに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の他方をリザーバＲへ通じる排出路６に接続する切換手段７と、ポンプ４から供給される流体圧を調整可能な制御弁８と、排出路６の途中に設けられる開閉弁９と、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する吸込通路１２と、吸込通路１２の途中に設けられてリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する吸込逆止弁１３とを備える。【選択図】図１
2015101183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、
ポンプと、
上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
上記ポンプの吐出側に接続される供給路を上記伸側室と上記圧側室の一方へ選択的に接続するとともに上記伸側室と上記圧側室の他方を上記リザーバへ通じる排出路に接続する切換手段と、
上記ポンプから供給される流体圧を調整可能な制御弁と、
上記排出路の途中に設けられる開閉弁と、
上記圧側室と上記リザーバとを連通する吸込通路と、
上記吸込通路の途中に設けられて上記リザーバから上記圧側室へ向かう流体の流れのみを許容する吸込逆止弁と
を備えたことを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
上記供給路を上記排出路の途中であって上記開閉弁よりも上流側に接続する接続路と、
上記接続路の途中に設けられて上記排出路側から上記供給路側へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁とを備え、
上記切換手段は、上記供給路を上記伸側室へ連通するとともに上記排出路を上記圧側室へ連通する第一ポジションと、上記供給路を上記圧側室へ連通するとともに上記排出路を上記伸側室へ連通する第二ポジションとを備えた方向切換弁であって、非通電時には第一ポジションを採り、
上記開閉弁は、連通ポジションと遮断ポジションとを備えた電磁開閉弁であって、非通電時に遮断ポジションを採ること
を特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
【請求項３】
上記制御弁は、電磁圧力制御弁であって、非通電時には減衰弁として機能することを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のサスペンション装置としては、たとえば、車両の車体と車軸との間に介装されるアクティブサスペンションとして機能するものがあり、具体的には、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内に圧力室を区画するピストンと、ピストンに連結されるロッドと、圧力室を連通する流路と、圧力室に圧油を供給する油圧ポンプとを備えて構成されるもの（たとえば、特許文献１参照）がある。
【０００３】
また、セミアクティブサスペンションとして機能するサスペンション装置としては、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内に伸側室と圧側室を区画するピストンと、ピストンに連結されるロッドと、伸側室と圧側室とを連通する流路と、流路の途中に設けた減衰力可変バルブとを備えて構成されるもの（たとえば、特許文献２参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１７６７１０号公報
【特許文献２】特開平５−１５５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したアクティブサスペンションとして機能するサスペンション装置にあっては、絶えず、油圧ポンプを駆動しておりエネルギ消費が大きく、システムが複雑で、コスト高となって不経済となるという問題がある。
【０００６】
他方、上記したセミアクティブサスペンションとして機能するサスペンション装置では、エネルギを大きく消費する油圧ポンプを備えていないことからエネルギ消費は少なく、システムは簡易で低コストであるものの、パッシブダンパであるため能動的な力、つまり、伸縮方向と同方向の力を積極的に発揮することができないので、車両の振動抑制効果の点でアクティブサスペンションに劣る面がある。
【０００７】
そこで、上記問題を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なく、簡単な構成でコストも安価なサスペンション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段におけるサスペンション装置は、シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、ポンプと、上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、上記ポンプの吐出側に接続される供給路を上記伸側室と上記圧側室の一方へ選択的に接続するとともに上記伸側室と上記圧側室の他方を上記リザーバへ通じる排出路に接続する切換手段と、上記ポンプから供給される流体圧を調整可能な制御弁と、上記排出路の途中に設けられる開閉弁と、上記供給路を上記排出路の途中であって上記開閉弁よりも上流側に接続する接続路と、上記接続路の途中に設けられて上記排出路側から上記供給路側へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁と、上記圧側室と上記リザーバとを連通する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記リザーバから上記圧側室へ向かう流体の流れのみを許容する吸込逆止弁とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のサスペンション装置によれば、アクティブサスペンションとして機能することができるだけでなく、ポンプの駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なく、また、構成も簡単であるのでコストも安価となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態におけるサスペンション装置を示した図である。
【図２】制御弁の圧力流量特性を示した図である。
【図３】一実施の形態におけるサスペンション装置の推力とピストン速度の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるサスペンション装置Ｓは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２とを備えたダンパＤと、ポンプ４と、ポンプ４の吸込側に接続されるリザーバＲと、ポンプ４の吐出側に接続される供給路５を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の一方へ選択的に接続するとともに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の他方をリザーバＲへ通じる排出路６に接続する切換手段としての方向切換弁７と、ポンプ４から供給される流体圧を調整可能な制御弁８と、排出路６の途中に設けられる開閉弁９と、供給路５を排出路６の途中であって開閉弁９よりも上流側に接続する接続路１０と、接続路１０の途中に設けられて排出路６側から供給路５側へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁１１と、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する吸込通路１２と、吸込通路１２の途中に設けられてリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する吸込逆止弁１３とを備えて構成されている。
【００１２】
また、このサスペンション装置Ｓにあっては、ダンパＤは、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるロッド３を備えており、このロッド３が伸側室Ｒ１内のみに挿通されていて、ダンパＤは、所謂、片ロッド型のダンパとされている。また、ダンパＤは、シリンダ１の外周側に配置される外筒１４を備えていて、シリンダ１と外筒１４との間の環状隙間でリザーバＲが形成されている。
【００１３】
なお、サスペンション装置Ｓを車両に適用する場合、シリンダ１を車両のばね上部材およびばね下部材のうち一方に連結し、ロッド３をばね上部材およびばね下部材のうち他方に連結して、ばね上部材とばね下部材との間に介装すればよい。
【００１４】
そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には流体として、たとえば、作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内にも液体と気体が充填される。伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２およびリザーバＲ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。また、本発明では、伸長行程時に圧縮される室を伸側室Ｒ１とし、収縮行程時に圧縮される室を圧側室Ｒ２としてある。
【００１５】
ポンプ４は、吸込側から流体を吸い込んで吐出側から流体を吐出する一方向吐出型に設定され、モータ１５によって駆動されるようになっている。また、このポンプ４は、モータ１５によって駆動されるが、ポンプ４を通過しようとする流体の流れによっては回転不能な非可逆なポンプとされている。モータ１５には、直流、交流を問わず、種々の形式のモータ、たとえば、ブラシレスモータ、誘導モータ、同期モータ等を採用することができる。
【００１６】
そして、ポンプ４の吸込側は流路１９によってリザーバＲに接続されており、吐出側は供給路５に接続されている。したがって、ポンプ４は、モータ１５によって駆動されると、リザーバＲから流体を吸い込んで供給路５へ流体を吐出するようになっている。
【００１７】
切換手段としての方向切換弁７は、４ポート２位置の電磁切換弁とされており、ポートＡとポートＰとを連通するとともにポートＢとポートＴを連通する第一ポジション７ｂと、ポートＡとポートＴとを連通するとともにポートＢとポートＰを連通する第二ポジション７ｃとを備えた弁体７ａと、弁体７ａを附勢するばね７ｄと、上記ばね７ｄに対抗する推力を弁体７ａに与えるソレノイド７ｅとを備えている。そして、ソレノイド７ｅへ電力供給しない非通電時には、弁体７ａはばね７ｄによって附勢されて第一ポジション７ｂを採り、ソレノイド７ｅへ通電すると弁体７ａはソレノイド７ｅからの推力で押されて、第二ポジション７ｃを採るようになっている。
【００１８】
そして、方向切換弁７のポートＰは、供給路５を介してポンプ４の吐出側へ接続され、ポートＴは、排出路６を介してリザーバＲへ接続され、ポートＡは流路１６を介して伸側室Ｒ１へ接続され、ポートＢは流路１７を介して圧側室Ｒ２へ接続されている。
【００１９】
したがって、方向切換弁７が第一ポジション７ｂを採る場合、供給路５が流路１６を通じて伸側室Ｒ１に連通されるとともに、排出路６が流路１７を通じて圧側室Ｒ２に連通され、この状態でポンプ４が駆動されると伸側室Ｒ１に流体が供給されて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ流体が排出されるので、ダンパＤを収縮させることができる。他方、方向切換弁７が第二ポジション７ｃを採る場合、供給路５が流路１７を通じて圧側室Ｒ２に連通されるとともに、排出路６が流路１６を通じて伸側室Ｒ１に連通され、この状態でポンプ４が駆動されると圧側室Ｒ２に流体が供給されて伸側室Ｒ１からリザーバＲへ流体が排出されるので、ダンパＤを伸長させることができる。
【００２０】
供給路５の途中には、リザーバＲに通じる圧力制御通路１８が設けられている。そして、この圧力制御通路１８の途中に制御弁８が設けられている。制御弁８は、この例では、電磁圧力制御弁とされており、弁体８ａと、弁体８ａに供給路５側である上流側の圧力をパイロット圧として弁体８ａを開弁方向に作用させるパイロット通路８ｂと、弁体８ａに推力を与えるソレノイド８ｃとを備えている。ソレノイド８ｃは、図示しないばねとコイルとで構成されている。ソレノイド８ｃにおけるばねは、常に弁体８ａを開弁方向へ附勢しており、対して、ソレノイド８ｃは、通電時には、弁体８ａを附勢するばねに抗する推力を発生することができるようになっている。よって、ソレノイド８ｃへの通電量を調節することで制御弁８の開弁圧を高低調節することができ、供給路５内の圧力を制御弁８の開弁圧に制御することができる。
【００２１】
また、図２に示すように、制御弁８のソレノイド８ｃへ開弁圧制御のために所定の最低電流Ｉｍｉｎを供給すると図２中の線ａで示すように開弁圧が最小となり、最大電流Ｉｍａｘを与えると図２中の線ｂで示すように開弁圧が最大となるようになっており、ソレノイド８ｃへ与える電流量の調整で開弁圧を制御できるようになっている。また、ソレノイド８ｃへ電力供給不能な際には、制御弁８は、図２中破線で示すようにパッシブな減衰弁として機能するようになっている。
【００２２】
さらに、排出路６の途中には、開閉弁９が設けられている。この開閉弁９は、２ポート２位置の電磁開閉弁とされており、遮断ポジション９ｂと連通ポジション９ｃを備えた弁体９ａと、弁体９ａが遮断ポジション９ｂとなる方向へ弁体９ａを附勢するばね９ｄと、ばね９ｄとは対向する推力を発揮するソレノイド９ｅとを備えている。したがって、ソレノイド９ｅへ通電する際には、開閉弁９は連通ポジション９ｃを採り、ソレノイド９ｅへ電量供給しないと、開閉弁９は遮断ポジション９ｂを採るようになっている。開閉弁９は、遮断ポジション９ｂを採ると、方向切換弁７がいずれのポジションをとろうとも、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２のリザーバＲへの排出路６を通じての連通が断たれるようになっている。他方、開閉弁９は、連通ポジション９ｃを採ると、方向切換弁７によって選択される伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２が排出路６を通じてリザーバＲに連通される。
【００２３】
圧側室Ｒ２とリザーバＲは、吸込通路１２を通じて連通されている。吸込通路１２の途中には、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する吸込逆止弁１３が設けられている。
【００２４】
またさらに、供給路５と排出路６の途中であって開閉弁９よりも上流側とが接続路１０を通じて接続されており、この接続路１０の途中に排出路６側から供給路５側へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁１１が設けられている。なお、接続路１０と逆止弁１１は、後述するサスペンション装置Ｓのフェールセーフモードへ移行した際にダンパＤをパッシブダンパとして機能させるために設けており、フェールセーフモードを実装しない場合には省略することもできる。
【００２５】
サスペンション装置Ｓは、以上のように構成されており、続いて、その作動について説明する。まず、ポンプ４、方向切換弁７、制御弁８、開閉弁９および吸込逆止弁１３を正常に動作させることができる通常時における作動を説明する。
【００２６】
ポンプ４を駆動し、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち方向切換弁７によってポンプ４に接続する室にポンプ４が吐出する流体を供給し、開閉弁９を連通ポジション９ｃとすることで排出路６を開放して他方の室をリザーバＲに連通させることで、ダンパＤを積極的に伸長或いは収縮させてアクチュエータとして機能させることができる。また、制御弁８によって供給路５の圧力を調節することでダンパＤの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさも制御することができる。
【００２７】
次に、ダンパＤが外力によって伸長作動している状況を考える。この状況でピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合、ダンパＤは、パッシブなダンパとして機能すればよく、伸側室Ｒ１内の圧力を制御することで目的の推力を発揮させることができる。したがって、この場合、方向切換弁７を第一ポジション７ｂとして伸側室Ｒ１を供給路５に接続するとともに圧側室Ｒ２を排出路６に接続する。開閉弁９を連通ポジション９ｃとして排出路６を介して圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通する。なお、ポンプ４は、積極的に伸側室Ｒ１へ流体を供給する必要はないので、停止しておくか、極低回転に制御され、ポンプ４からの流量を略０とする。ダンパＤは伸長作動しているので、圧縮される伸側室Ｒ１から供給路５へ流体が押し出されて圧力制御通路１８、制御弁８を通りリザーバＲへ流れ、拡大する圧側室Ｒ２内には排出路６或いは吸込通路１２を介してリザーバＲから流体が供給される。伸側室Ｒ１から排出される流体は制御弁８を通過してリザーバＲへ流れるため、制御弁８の開弁圧を調節することで伸側室Ｒ１内の圧力を制御することができる。ここで、目標の推力をＦとし、制御弁８の開弁圧をＰとし、ピストン２の断面積をＡｐとし、ロッド３の断面積をＡｒとすると、Ｆ＝Ｐ・（Ａｐ−Ａｒ）が成り立つので、目標の推力Ｆから逆算して制御弁８の開弁圧Ｐを求めて、制御弁８の開弁圧が求めた開弁圧Ｐとなるように電流供給すれば、所望する推力Ｆを得ることができ、サスペンション装置Ｓは伸長方向の作動に対してこれを抑制する推力Ｆを発揮することができる。図３に示すように、ピストン２のシリンダ１に対する軸方向の移動速度であるピストン速度を伸長方向で正とし、ピストン２を押し下げる方向の推力を正とすると、このようにサスペンション装置Ｓは、図３中の第一象限の領域で推力Ｆを発揮することができる。
【００２８】
つづいて、ダンパＤが外力を受けて伸長する場面にあって、ピストン２を上方に押し上げる力を発生させる場合には、ダンパＤは、パッシブなダンパとしてではなく、積極的に推力を発揮するアクチュエータとして機能する必要があり、圧側室Ｒ２内の圧力を制御することで目的の推力を発揮させることができる。したがって、この場合、方向切換弁７を第二ポジション７ｃとして伸側室Ｒ１を排出路６に接続するとともに圧側室Ｒ２を供給路５に接続する。また、開閉弁９を連通ポジション９ｃとして排出路６を介して伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通する。ダンパＤが伸長する速度をＶとすると、ポンプ４は拡大する圧側室Ｒ２へ圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積拡大量よりも多い流量の流体を供給する必要があるため、ポンプ４の吐出流量は、Ｖ・Ａｐ以上の流量に制御される。ダンパＤは伸長作動しているので、圧縮される伸側室Ｒ１から排出路６へ流体が押し出されポンプ４の吸込側へ流れ、拡大する圧側室Ｒ２内には供給路５を介してポンプ４から流体が供給される。ポンプ４の吐出流量に対して伸側室Ｒ１から当該ポンプ４の吐出側へ供給される流体は、シリンダ１内からロッド３が退出する体積分が不足するが、この不足分がリザーバＲから供給され、ポンプ４が吐出する流体流量のうち余剰の流量は制御弁８を通過してポンプ４の吸込側へ還流される。ここで、ダンパＤの推力は、Ｐ・Ａｐとなるため、目標とする推力Ｆから逆算して制御弁８の開弁圧Ｐを求めて、制御弁８の開弁圧が求めた開弁圧Ｐとなるように電流供給すれば、所望する推力Ｆを得ることができ、サスペンション装置Ｓは伸長方向の作動に対してこれを助勢する推力Ｆを発揮することができる。このときのサスペンション装置Ｓは、図３中の第四象限の領域で推力Ｆを発揮することができる。
【００２９】
さらに、ダンパＤが外力によって収縮作動している状況を考える。この状況でピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合、ダンパＤは、パッシブなダンパとして機能すればよく、圧側室Ｒ２内の圧力を制御することで目的の推力を発揮させることができる。したがって、この場合、方向切換弁７を第二ポジション７ｃとして伸側室Ｒ１を排出路６に接続するとともに圧側室Ｒ２を供給路５に接続する。なお、ポンプ４は、積極的に圧側室Ｒ２へ流体を供給する必要はないので、停止しておくか、極低回転に制御され、ポンプ４からの流量を略０とする。ダンパＤは収縮作動しているので、圧縮される圧側室Ｒ１から供給路５へ流体が押し出されて圧力制御通路１８、制御弁８を通りリザーバＲへ流れ、拡大する伸側室Ｒ１内には排出路６を介してリザーバＲから流体が供給される。圧側室Ｒ２から排出される流体は制御弁８を通過してリザーバＲへ流れるため、制御弁８の開弁圧を調節することで圧側室Ｒ２内の圧力を制御することができる。ここで、サスペンション装置Ｓが発生する推力は、Ｐ・Ａｐとなるため、目標の推力Ｆから逆算して制御弁８の開弁圧Ｐを求めて、制御弁８の開弁圧が求めた開弁圧Ｐとなるように電流供給すれば、所望する推力Ｆを得ることができ、サスペンション装置Ｓは収縮方向の作動に対してこれを抑制する推力Ｆを発揮することができる。このときのサスペンション装置Ｓは、図３中の第三象限の領域で推力Ｆを発揮することができる。
【００３０】
また、ダンパＤが外力を受けて収縮する場面にあって、ピストン２を下方に押し下げる力を発生させる場合には、ダンパＤは、パッシブなダンパとしてではなく、積極的に推力を発揮するアクチュエータとして機能する必要があり、伸側室Ｒ１内の圧力を制御することで目的の推力を発揮させることができる。したがって、この場合、方向切換弁７を第一ポジション７ｂとして伸側室Ｒ１を供給路５に接続するとともに圧側室Ｒ２を排出路６に接続する。開閉弁９を連通ポジション９ｃとして排出路６を介して圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通する。ダンパＤが収縮する速度をＶとすると、ポンプ４は拡大する伸側室Ｒ１へ伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積拡大量よりも多い流量の流体を供給する必要があるため、ポンプ４の吐出流量は、Ｖ・（Ａｐ−Ａｒ）以上の流量に制御される。ダンパＤは収縮作動しているので、圧縮される圧側室Ｒ２から排出路６へ流体が押し出されポンプ４の吸込側へ流れ、拡大する伸側室Ｒ１内には供給路５を介してポンプ４から流体が供給される。ポンプ４の吐出流量に対して圧側室Ｒ２から当該ポンプ４の吐出側へ供給される流体は、シリンダ１内へ侵入するロッド３の体積分が過剰となるため、この過剰の流量がリザーバＲによって吸収される。ポンプ４が吐出する流体流量のうち余剰の流量は制御弁８を通過してポンプ４の吸込側へ還流される。ここで、ダンパＤの推力は、Ｐ・（Ａｐ−Ａｒ）となるため、目標とする推力Ｆから逆算して制御弁８の開弁圧Ｐを求めて、制御弁８の開弁圧が求めた開弁圧Ｐとなるように電流供給すれば、所望する推力Ｆを得ることができ、サスペンション装置Ｓは収縮方向の作動に対してこれを助勢する推力Ｆを発揮することができる。このときのサスペンション装置Ｓは、図３中の第二象限の領域で推力Ｆを発揮することができる。
【００３１】
なお、サスペンション装置Ｓが図３中の各象限にて発生可能な推力Ｆの範囲は、制御弁８の開弁圧の上限値とポンプ４の吐出流量およびモータ１５の上限トルクによって決せられる。
【００３２】
そして、ポンプ４の流量の調整と制御弁８の開弁圧の制御によって、ダンパＤをパッシブなダンパとしても機能させるだけでなく、積極的に推力を発揮するアクチュエータとしても機能させることができる。
【００３３】
このように、本発明のサスペンション装置Ｓでは、ダンパＤを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能することができるだけでなく、パッシブなダンパとして発生力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なく、また、構成も簡単であるのでコストも安価となる。
【００３４】
よって、本発明のサスペンション装置Ｓによれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なく、簡単な構成でコストも安価となる。
【００３５】
最後に、サスペンション装置Ｓ或いはサスペンション装置Ｓを制御する制御装置に何らかの異常が認められるか、ポンプ４を駆動するモータ１５、方向切換弁７、制御弁８および開閉弁９の一部または全部に電力供給が不能となる事態となると、サスペンション装置Ｓは、上記した通常制御モードからフェールセーフモードへ移行する。フェールセーフモードでは、モータ１５、方向切換弁７、制御弁８および開閉弁９への通電が正常に行えないために通電を停止するか、或いは、通電不能状態に陥っているために、モータ１５、方向切換弁７、制御弁８および開閉弁９への通電が停止された状態となる。
【００３６】
このフェールセーフモードでは、ポンプ４が停止し、方向切換弁７は第一ポジション７ｂをとって、伸側室Ｒ１を供給路５に接続するとともに圧側室Ｒ２を排出路６に接続する。開閉弁９は遮断ポジション９ｂに切換り、排出路６が閉鎖される。ダンパＤが外力によって伸長作動する場合、伸側室Ｒ１が圧縮されるため伸側室Ｒ１内から押し出された流体は、制御弁８を通過してリザーバＲへ流れる。拡大する圧側室Ｒ２には、吸込通路１２を介してリザーバＲから流体が供給される。制御弁８は、圧縮される伸側室Ｒ１内の圧力を非通電時における通過する流量に対する圧力損失に見合った圧力に制御する。ここで、ダンパＤの推力は、非通電時の制御弁８の通過する流量に対する圧力損失をＰｆとすると、Ｐｆ・（Ａｐ−Ａｒ）となり、サスペンション装置Ｓは、フェールセーフモード時にあってもＰｆ・（Ａｐ−Ａｒ）の大きさの伸長作動を抑制する減衰力を発揮することができる。他方、ダンパＤが外力によって収縮作動する場合、圧側室Ｒ２が圧縮されるため圧側室Ｒ２内から押し出された流体は、逆止弁１１を介して拡大する伸側室Ｒ１へ移動するとともに、伸側室Ｒ１で吸収しきれないロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の流体が制御弁８を通過してリザーバＲへ流れる。制御弁８は、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２内の圧力を非通電時における通過する流量に対する圧力損失に見合った圧力に制御する。ここで、ダンパＤの推力は、Ｐｆ・Ａｒとなり、サスペンション装置Ｓは、フェールセーフモード時にあってもＰｆ・Ａｒの大きさの収縮作動を抑制する減衰力を発揮することができる。
【００３７】
上述したように、接続路１０と、接続路１０の途中に設けた逆止弁１１とを備え、切換手段としての方向切換弁７が供給路５を伸側室Ｒ１へ連通するとともに排出路６を圧側室Ｒ２へ連通する第一ポジション７ｂと、供給路５を圧側室Ｒ２へ連通するとともに排出路６を伸側室Ｒ１へ連通する第二ポジション７ｃとを備えて非通電時には第一ポジション７ｂを採り、開閉弁９が非通電時に遮断ポジション９ｂを採ることによって、方向切換弁７および開閉弁９へ電力供給することができなくなったフェールセーフモードにおいて、ダンパＤをパッシブなダンパとして機能させることができる。
【００３８】
なお、制御弁８には、非通電時に減衰弁として機能するのではなく、リリーフ弁としてのみ機能するものを採用することも可能であるが、制御弁８が電磁圧力制御弁であって非通電時には減衰弁として機能するようにしておくことで、フェールセーフモードにおいて、ダンパＤが発生する減衰力を車両のサスペンションに適したものに設定することができ、フェールセーフモード時にあっても車両における乗り心地を良好なものとすることができる。
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１  シリンダ
２  ピストン
４  ポンプ
５  供給路
６  排出路
７  切換手段としての方向切換弁
７ｂ  第一ポジション
７ｃ  第二ポジション
８  制御弁
９  開閉弁
９ｂ  遮断ポジション
９ｃ  連通ポジション
１０  接続路
１１  逆止弁
１２  吸込通路
１３  吸込逆止弁
Ｄ  ダンパ
Ｒ  リザーバ
Ｒ１  伸側室
Ｒ２  圧側室
Ｓ  サスペンション装置
【図１】
2015101183.tif 000003
【図２】
2015101183.tif 000004
【図３】
2015101183.tif 000005