(57)【要約】【課題】生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際にかかる労力を低減することが可能な野生動物捕獲システムを提供する。【解決手段】山林から餌となる作物がある農地に出没する野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システム１００であって、山林側に設けられる第１ゲート１１ａと、農地側に設けられる第２ゲート１１ｂとを含み、山林と農地との境界の野生動物の通り道に設置される、野生動物を捕獲する囲いワナ１と、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没する野生動物の数と、農地から山林に戻る際に第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の数とを計測可能な計測部と、第１の数の野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没した際に第１ゲート１１ａを閉鎖する制御を行うＣＰＵ２４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生息地から餌となる作物がある出没地に出没する野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムであって、
生息地側に設けられる第１ゲートと、出没地側に設けられる第２ゲートとを含み、生息地と出没地との境界の野生動物の通り道に設置される、前記野生動物を捕獲する捕獲部と、
前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没する前記野生動物の数と、出没地から生息地に戻る際に前記第２ゲートを通過した前記野生動物の数とを計測可能な計測部と、
第１の数の前記野生動物が前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に前記第１ゲートを閉鎖する制御を行う制御部とを備える、野生動物捕獲システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記野生動物が出没地から生息地に戻る際に第１の数以下の第２の数の前記野生動物が前記第２ゲートを通過した場合に、前記第２ゲートを閉鎖する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項３】
前記計測部は、少なくとも前記第２ゲートに設けられているとともに、前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没する前記野生動物の数である第１の数と、出没地から生息地に戻る際に前記第２ゲートを通過する前記野生動物の数である第２の数とを計測するように構成されている、請求項１または２に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項４】
前記捕獲部は、前記野生動物が出没地から生息地に戻る際に前記第２ゲートを通過した前記野生動物が前記捕獲部内に滞留しやすい形状に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項５】
前記捕獲部は、生息地と出没地との境界に設けられている防護柵と一体的に形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記野生動物が前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に、前記野生動物が出没地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項７】
前記制御部は、第１の数未満の所定の数の前記野生動物が前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に、前記所定の数の前記野生動物が出没地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うように構成されている、請求項６に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項８】
前記制御部は、ユーザによる前記第２ゲートを閉鎖する操作を受け付けたことに基づいて、前記第２ゲートを閉鎖する制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項９】
前記第２ゲートは、前記第２ゲートから離間した位置から遠隔操作により閉鎖可能に構成され、
前記制御部は、前記野生動物が出没地から生息地に戻る際に、前記第２ゲートを通過する前記野生動物の数をユーザに対して逐次通知する制御を行うように構成されている、請求項８に記載の野生動物捕獲システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野生動物捕獲システムに関し、特に、生息地から餌となる作物がある出没地に出没する野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シカ、イノシシおよびサルなどの野生動物が生息地から出没地に出没し、農作物を摂食する被害が深刻化しており、これに対して種々の対策が実施されている。その種々の対策の中でも対象の野生動物を捕獲して駆除する対策は、農作物被害をもたらす野生動物の生息数を直接的に減少させることができる点で有効な対策である。
【０００３】
このような野生動物の捕獲には、各種の動物捕獲器が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１には、入口と出口とを含む野生動物を収容する筒体を備える動物捕獲器が開示されている。この動物捕獲器は、筒体の内部に餌が配置されるように構成されている。野生動物は、この餌により誘引されて筒体の内部（動物捕獲器内部）に入る。また、筒体には、筒体の内部に野生動物が入ったことを検知するためのセンサが設けられている。この動物捕獲器は、センサにより野生動物が筺体内に入ったことが検知された場合には、入口と出口とを同時に閉鎖し、野生動物を捕獲するように構成されている。
【０００５】
また、この動物捕獲器により、生息地から出没地に出没して農作物などを摂食するシカ、イノシシおよびサルなどの野生動物を捕獲する場合には、筒体の内部に入りやすくするために、動物捕獲器を設置する前にユーザが継続的に餌のみを配置して（与えて）野生動物の警戒心を薄れさせる、いわゆる餌付けが行われる。そして、餌付けを行うことにより警戒心が薄れ、継続して野生動物が現れるようになると、その場所に動物捕獲器を設置し、野生動物を捕獲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６９５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の動物捕獲器では、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際に、動物捕獲器を設置する場所に野生動物が継続して現れるようにするために餌付けを行う必要があるので、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際に労力がかかるという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際にかかる労力を低減することが可能な野生動物捕獲システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムは、生息地から餌となる作物がある出没地に出没する野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムであって、生息地側に設けられる第１ゲートと、出没地側に設けられる第２ゲートとを含み、生息地と出没地との境界の野生動物の通り道に設置される、野生動物を捕獲する捕獲部と、第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没する野生動物の数と、出没地から生息地に戻る際に第２ゲートを通過した野生動物の数とを計測可能な計測部と、第１の数の野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に第１ゲートを閉鎖する制御を行う制御部とを備える。なお、生息地から餌となる作物がある出没地に出没する野生動物とは、たとえば、シカ、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなどであり、これらの野生動物は、特定の通り道を通って移動（往復）する習性を有している。また、餌となる作物とは、たとえば、出没地に栽培されている作物、および、出没地で栽培され、収穫されて保管されている作物である。
【００１０】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムでは、上記のように、野生動物を捕獲する捕獲部を、生息地と出没地との境界の野生動物の通り道に設置することによって、餌付けを行わなくても捕獲部内に特定の通り道を通って移動（往復）する習性を有する野生動物が誘引されるので、捕獲部を設置する前に餌付けを行なう必要がない。これにより、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際にかかる労力を低減することができる。その結果、迅速かつ効率的に、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、出没地に餌となる作物が複数箇所ある場合に、いずれの作物が野生動物の被害を受けるか（被害が出る場所が）予測できない場合でも、生息地と出没地との境界の野生動物の通り道に設置した捕獲部により、野生動物を捕獲することができる。また、第１の数の野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に第１ゲートを閉鎖する制御を行う制御部を設けることによって、出没地に出没した野生動物の帰り道を塞ぐことができる。その結果、帰り道を戻るために捕獲部を通過しようとする野生動物を出口側の第２ゲートが塞がれた捕獲部内に滞留させることができるので、その際に入口側の第１ゲートを閉じるだけで、容易かつ効率よく生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、季節により変化する野生動物の餌に対する嗜好や、その季節に収穫しやすい作物などを考慮して、適切な餌を選択して配置する場合と異なり、生息地と出没地との境界の野生動物の通り道に捕獲部を設置するだけでよいので、餌を選択するなどの工夫をしなくてもよい分、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１１】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、野生動物が出没地から生息地に戻る際に第１の数以下の第２の数の野生動物が第２ゲートを通過した場合に、第２ゲートを閉鎖する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、捕獲する野生動物の数である第２の数を生息地から出没地に出没した野生動物の数である第１の数に近くなるように設定した場合には、１回の捕獲動作で十分な数の野生動物をまとめて捕獲することができるので、野生動物をより効率よく捕獲することができる。また、特定の通り道を通って移動（往復）する習性を有する野生動物が群れで行動する場合には、野生動物をさらに効率よく捕獲することができる。また、捕獲部内（第１ゲートと第２ゲートとの間）に捕獲する野生動物の数である第２の数を状況に応じて調整するようにすれば、季節や周辺環境の状況によって捕獲部内に侵入する数にばらつきがある場合でも、状況に適した最適な数の野生動物を捕獲することができる。
【００１２】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、計測部は、少なくとも第２ゲートに設けられているとともに、第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没する野生動物の数である第１の数と、出没地から生息地に戻る際に第２ゲートを通過する野生動物の数である第２の数とを計測するように構成されている。このように構成すれば、第１ゲートおよび第２ゲートのそれぞれを通過した野生動物の第１の数と、出没地から生息地に戻る際に第２ゲートを通過した野生動物の第２の数との両方を、第２ゲートの計測部によって計測することができる。その結果、野生動物捕獲システムの構成を簡素化することができる。
【００１３】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、捕獲部は、野生動物が出没地から生息地に戻る際に第２ゲートを通過した野生動物が捕獲部内に滞留しやすい形状に形成されている。このように構成すれば、野生動物が出没地から生息地に戻る際に一旦捕獲部内に入った野生動物が再度出没地に戻ってしまうのを抑制することができるので、野生動物が捕獲部内を出たり入ったりする場合とは異なり、確実に、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲部内に滞留させて捕獲することができる。
【００１４】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、捕獲部は、生息地と出没地との境界に設けられている防護柵と一体的に形成されている。このように構成すれば、防護柵の一部を捕獲部として流用することができるので、捕獲部（野生動物捕獲システム）を構成するのに必要な部品点数を削減することができ、これによっても、野生動物捕獲システムの構成を簡素化することができる。
【００１５】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に、野生動物が出没地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、通知を受けたユーザは、野生動物を出没地から第１ゲートが閉鎖された捕獲部に追い込むなど迅速な対応を取ることができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、制御部は、第１の数未満の所定の数の野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に、所定の数の野生動物が出没地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、所定の数の野生動物が出没地に出没したことを、第１ゲートが閉鎖される前にユーザに通知することができるので、より適切に、野生動物を出没地から第１ゲートが閉鎖された捕獲部に追い込むなど迅速な対応を取ることができる。
【００１７】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、ユーザによる第２ゲートを閉鎖する操作を受け付けたことに基づいて、第２ゲートを閉鎖する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、山林から農地に第１の数の野生動物が出没した際に第１ゲートが閉鎖された後、捕獲の対象となる野生動物が帰り道を戻るために捕獲部に入る状況をユーザが確認して、望ましいタイミングで野生動物を捕獲することができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、第２ゲートは、第２ゲートから離間した位置から遠隔操作により閉鎖可能に構成され、制御部は、野生動物が出没地から生息地に戻る際に、第２ゲートを通過する野生動物の数をユーザに対して逐次通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、捕獲の対象となる野生動物が帰り道を戻るために捕獲部に入る状況をリアルタイムでユーザが確認して、容易に、望ましいタイミングで野生動物を捕獲することができる。また、第２ゲートから離間した位置から遠隔操作により第２ゲートを閉鎖することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、生息地から出没地に出没する野生動物を捕獲する際の労力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの農地に出没する野生動物が第１ゲートを通過する状態を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの野生動物が農地に出没した状態を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの野生動物が農地から山林に戻る際の状態を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの第２ゲートを閉鎖して野生動物を捕獲した状態を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムの捕獲処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による野生動物捕獲システムの全体構成を示した概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態による野生動物捕獲システムの設置状態を示した図である。
【図９】本発明の第１実施形態の第１変形例による野生動物捕獲システムの農地に出没する野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過する状態を示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の第１変形例による野生動物捕獲システムの野生動物が農地から山林に戻る際の状態を示した図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の第２変形例による野生動物捕獲システムを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システム１００の構成について説明する。
【００２３】
本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システム１００（図１参照）は、山林から餌となる作物が栽培される農地に出没する野生動物を捕獲するためのシステムである。また、野生動物捕獲システム１００（後述する囲いワナ１）は、図２に示すように、山林と農地との境界の野生動物の通り道に設置されている。具体的には、野生動物捕獲システム１００は、野生動物が山林から農地に出没する際、および、農地から山林に戻る際の通り道である獣道に配置されている。また、野生動物捕獲システム１００は、山林と農地との境界に設けられるトタンなどで構成される防護柵１５０によって挟まれるように配置されている。この野生動物捕獲システム１００は、特に、群れ行動をとる集団性の野生動物（たとえば、シカ、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなど）を捕獲するために用いられる。また、野生動物は、獣道を通って山林から農地に出没し、農地の農作物などを摂食する。そして、野生動物は、摂食が済むと、再度獣道を通って山林に戻る。なお、農地とは、人間により農作物が植えられた田畑、牧草地などの土地である。なお、囲いワナ１は、本発明の「捕獲部」の一例である。また、山林は、本発明の「生息地」の一例である。また、農地は、本発明の「出没地」の一例である。
【００２４】
野生動物捕獲システム１００は、図１に示すように、囲いワナ１と、制御装置２とを備えている。また、囲いワナ１には、解除部３ａおよび３ｂと、カウントセンサ４とが設けられている。また、カウントセンサ４は、本発明の「計測部」の一例である。
【００２５】
囲いワナ１は、複数の金属パイプ（図示せず）により骨格が形成されており、金属パイプ間に網目状の金属パネル（図示せず）が配置されることによって四方を取り囲む形状に構成されている。また、囲いワナ１は、平面視において（上空から見て）、略矩形形状に形成されている。囲いワナ１は、捕獲の対象となる野生動物に合わせて、適切な大きさのものを用いることが好ましい。また、囲いワナ１には、野生動物を囲いワナ１の内側（捕獲領域内）に侵入させるための第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂと、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂをそれぞれ閉塞することが可能な扉部１２ａおよび１２ｂ（図５参照）とが設けられている。
【００２６】
第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂは、それぞれ、囲いワナ１の山林側および農地側の位置に設けられている。また、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂは、略対向するように配置されている。また、囲いわな１は、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂが共に獣道（図２参照）に重なるように配置されている。
【００２７】
扉部１２ａおよび１２ｂ（図５参照）は、それぞれ、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂの枠に沿って上下にスライド可能に構成されている。扉部１２ａ（１２ｂ）は、開放された状態では（野生動物を囲いワナ１に侵入させる際）には、図示しないワイヤーによる引張力により上方に持ち上げられている。そして、扉部１２ａ（１２ｂ）を持ち上げる引張力は、解除部３ａ（３ｂ）により解除される。これにより、扉部１２ａ（１２ｂ）は、解除部３ａ（３ｂ）が作動することによって落下するように構成されている。また、扉部１２ａおよび１２ｂは、互いに、独立して（別々のタイミングで）落下可能に構成されている。扉部１２ａ（１２ｂ）は、落下した状態で第１ゲート１１ａ（第２ゲート１１ｂ）を閉鎖するように構成されている。
【００２８】
制御装置２は、各部に電力を供給する電源部２１と、通信部２２ａ〜２２ｃと、記憶部２３と、各部の動作を制御するＣＰＵ２４とを備えている。また、電源部２１は、バッテリ６が装着されるように構成されている。なお、ＣＰＵ２４は、本発明の「制御部」の一例である。
【００２９】
制御装置２は、電源部２１を介してバッテリ６から電力が供給されるように構成されている。また、制御装置２は、通信部２２ａ（２２ｂ）を介して解除部３ａ（３ｂ）に通信可能に接続されている。具体的には、制御装置２は、通信部２２ａ（２２ｂ）を介して、解除部３ａ（３ｂ）を作動させる信号を解除部３ａ（３ｂ）に送信可能に構成されている。制御装置２は、通信部２２ａ（２２ｂ）を介して、解除部３ａ（３ｂ）を作動させる信号を、独立して（別々のタイミングで）送信可能に構成されている。また、制御装置２は、通信部２２ｂを介してカウントセンサ４に通信可能に接続されている。そして、制御装置２は、通信部２２ｂを介して、カウントセンサ４から計測結果（第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の数）を取得可能に構成されている。また、制御装置２は、通信部２２ｃを介して、ユーザの端末（図示せず）と双方向に通信を行うことが可能なように構成されている。制御装置２の通信部２２は、野生動物が農地に出没した旨の信号などをユーザの端末に送信可能に構成されている。
【００３０】
また、制御装置２は、バッテリ６から解除部３ａ（３ｂ）およびカウントセンサ４への電力供給を制御可能に構成されている。具体的には、制御装置２は、解除部３ａ（３ｂ）、カウントセンサ４に対してバッテリ６から電力が供給される状態および電力が供給されない状態を切り替えることが可能に構成されている。この構成により、後述の捕獲処理を実行する時間帯以外の時間帯には、解除部３ａ（３ｂ）およびカウントセンサ４への電力供給が停止される。
【００３１】
記憶部２３は、書き換え可能な不揮発性のフラッシュメモリからなる。記憶部２３には、後述するユーザにより設定された捕獲処理を実行する際の後述する第１の数および第２の数のデータや、第１ゲート１１ａ（第２ゲート１１ｂ）を通過した野生動物の数のデータなどが記憶されている。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４による計測結果に基づいて、捕獲動作を実行する制御（捕獲処理）を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ２４は、第１の数の野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没した際に第１ゲート１１ａを閉鎖（図３参照）する制御を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４により、山林から農地に出没する第１の数の野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過したことが検出されたことに基づいて、第１ゲート１１ａを閉鎖する制御を行うように構成されている。また、ＣＰＵ２４は、野生動物が農地から山林に戻る際に第１の数よりも小さい第２の数の野生動物が第２ゲート１１ｂを通過した場合に、第２ゲート１１ｂを閉鎖（図５参照）する制御を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４により、農地から山林に戻る第２の数の野生動物が第２ゲート１１ｂを通過したことが検出されたことに基づいて、第２ゲート１１ｂを閉鎖する制御を行うように構成されている。また、第１の数および第２の数は、ユーザにより設定される自然数である。
【００３３】
また、ＣＰＵ２４は、時計機能を有している。ＣＰＵ２４は、捕獲処理が開始される時間（以下、開始時刻という）になると捕獲処理を開始し、捕獲処理が終了される時間（以下、終了時間という）になると捕獲処理を終了するように構成されている。この開始時刻および終了時刻は、ユーザにより任意の時刻に設定可能である。これにより、昼行性および夜行性のいずれの行動パターンを有する野生動物を捕獲する場合にも、適切に対応することが可能である。
【００３４】
また、ＣＰＵ２４は、野生動物が第１ゲート１１ａ（第２ゲート１１ｂ）を通過して山林から農地に出没した際に、野生動物が農地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うように構成されている。すなわち、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４により野生動物の出没を検知した場合に、通信部２２ｃを介してその旨をユーザに通知する。また、ＣＰＵ２４は、ユーザによる第２ゲート１１ｂを閉鎖する操作を受け付けたことに基づいて、第２ゲート１１ｂを閉鎖する制御を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ２４は、通信部２２ｃを介して、ユーザの端末から送信された第２ゲート１１ｂを閉鎖するための第２ゲート閉鎖信号を受信したことに基づいて、第２ゲート１１ｂを閉鎖する制御を行うように構成されている。この場合、ユーザが農地に出向いて囲いわな１を目視（確認）するとともに、農地に滞在している野生動物を囲いわな１（第２ゲート１１ｂ）に追い込んだ後に、ユーザが端末から第２ゲート閉鎖信号を送信するのが好ましい。
【００３５】
また、第１実施形態では、カウントセンサ４は、第２ゲート１１ｂにのみ設けられている（第１ゲート１１ａには設けられていない）。また、カウントセンサ４は、光学式センサにより構成されている。また、カウントセンサ４は、第２ゲート１１ｂを通過する野生動物の数を非接触で計測可能に構成されている。また、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４から取得した情報に基づいて、第１ゲート１１ａが閉鎖されてない場合（図２参照）には、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の数を農地に出没した野生動物の数として計測するように構成されている。また、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４から取得した情報に基づいて、第１ゲート１１ａが閉鎖されている場合（図４参照）には、第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の数を山林に戻ろうとして囲いわな１内に入った野生動物の数として計測するように構成されている。
【００３６】
次に、図２〜図６を参照して、ＣＰＵ２４により実行される捕獲処理フローについて説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１において、ユーザにより予め設定された開始時刻になったか否かが判断される。開始時刻になるまでこの判断が繰り返され、開始時刻になると、ステップＳ２に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ２において、農地への野生動物の出没数の計測が開始される。具体的には、野生動物が山林側から農地側に向けて第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂの両方を通過したことが第２ゲート１１ｂのカウントセンサ４により検出されたことに基づいて、農地への野生動物の出没数が計測される。
【００３９】
次に、ステップＳ３において、計測された出没数が第１の数になったか否かが判断される。具体的には、ステップＳ２で得られた農地への野生動物の出没数が第１の数になったか否かが判断される。農地への野生動物の出没数が第１の数になっていない（第１の数未満である）場合には、ステップＳ４に進む。一方、農地への野生動物の出没数が第１の数になった場合には、ステップＳ５に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ４において、ユーザにより予め設定された終了時刻になったか否かが判断される。終了時刻になっていない場合には、ステップＳ３に戻る。一方、終了時刻になった場合には、捕獲処理が終了される。
【００４１】
また、ステップＳ５に進んだ場合には、第１ゲート１１ａが閉鎖（図３参照）される。次に、ステップＳ６において、野生動物が農地に出没した旨がユーザに通知される。具体的には、カウントセンサ４の計測結果に基づいて、農地への野生動物の出没数が第１の数になった際に、野生動物が農地に出没した旨がユーザに通知される。
【００４２】
次に、ステップＳ７において、山林に戻る野生動物の数の計測が開始される。具体的には、図４に示すように、農地側から山林側に向けて第２ゲート１１ｂを通過する野生動物が第２ゲート１１ｂのカウントセンサ４により検出されたことに基づいて、山林に戻る野生動物の数が計測される。
【００４３】
次に、ステップＳ８において、山林に戻る野生動物の数が第２の数になったか否かが判断される。具体的には、ステップＳ７で得られた山林に戻る野生動物の数が第２の数になったか否かが判断される。山林に戻る野生動物の数が第２の数になった場合には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、第２ゲート１１ｂが閉鎖（図５参照）される。これにより、予めユーザにより設定された第２の数の野生動物が捕獲される。その後、捕獲処理が終了される。
【００４４】
一方、ステップＳ８において、山林に戻る野生動物の数が第２の数になっていない（第２の数未満である）場合には、ステップＳ１０に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ１０において、第２ゲート閉鎖信号が受信されたか否かが判断される。具体的には、通信部２２ｃを介して、ユーザの端末から第２ゲート閉鎖信号が受信された場合には、ステップＳ９に進み、第２ゲート１１ｂが閉鎖される。これにより、予め捕獲しようとしている数（第２の数）未満の数の野生動物が囲いわな１内に入っている場合にでも、ユーザが状況を判断して、捕獲処理を実施することが可能である。一方、第２ゲート閉鎖信号が受信されない場合には、ステップＳ１１に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ１１において、ユーザにより予め設定された終了時刻になったか否かが判断される。終了時刻になっていない場合には、ステップＳ８に戻る。一方、終了時刻になった場合には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、第２ゲート１１ｂが閉鎖される。これにより、このタイミングで囲いわな１内に滞留している野生動物が捕獲される。その後、捕獲処理が終了される。
【００４７】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４８】
第１実施形態では、上記のように、野生動物を捕獲する囲いわな１を、山林と農地との境界の野生動物の通り道に設置する。これにより、餌付けを行わなくても囲いわな１内に獣道を通って移動（往復）する習性を有する野生動物が誘引されるので、囲いわな１を設置する前に餌付けを行なう必要がない。その結果、山林から農地に出没する野生動物を捕獲する際にかかる労力を低減することができる。その結果、迅速かつ効率的に、山林から農地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、農地に餌となる作物が複数箇所ある場合に、いずれの作物が野生動物の被害を受けるか（被害が出る場所が）予測できない場合でも、山林と農地との境界の獣道に設置した囲いわな１により、野生動物を捕獲することができる。また、第１の数の野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没した際に第１ゲート１１ａを閉鎖する制御を行うＣＰＵ２４を設ける。これにより、農地に出没した野生動物の帰り道を塞ぐことができる。その結果、帰り道を戻るために捕獲部を通過しようとする野生動物を出口側の第２ゲート１１ｂが塞がれた囲いわな１内に滞留させることができるので、その際に入口側の第１ゲート１１ａを閉じるだけで、容易かつ効率よく山林から農地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、季節により変化する野生動物の餌に対する嗜好や、その季節に収穫しやすい作物などを考慮して、適切な餌を選択して配置する場合と異なり、山林と農地との境界の獣道に囲いわな１を設置するだけでよいので、餌を選択するなどの工夫をしなくてもよい分、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、野生動物が農地から山林に戻る際に第１の数よりも小さい第２の数の野生動物が第２ゲート１１ｂを通過した場合に、第２ゲート１１ｂを閉鎖する制御を行うようにＣＰＵ２４を構成する。これにより、捕獲する野生動物の数である第２の数を山林から農地に出没した野生動物の数である第１の数に近くなるように設定した場合には、１回の捕獲動作で十分な数の野生動物をまとめて捕獲することができるので、野生動物をより効率よく捕獲することができる。また、獣道を通って移動（往復）する習性を有する野生動物が群れで行動する場合には、野生動物をさらに効率よく捕獲することができる。また、囲いわな１内（第１ゲート１１ａと第２ゲート１１ｂとの間）に捕獲する野生動物の数である第２の数を状況に応じて調整するようにすれば、季節や周辺環境の状況によって囲いわな１内に侵入する数にばらつきがある場合でも、状況に適した最適な数の野生動物を捕獲することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、第２ゲート１１ｂにのみカウントセンサ４を設け、野生動物の第１の数と第２の数とを計測するようにカウントセンサ４を構成する。これにより、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂのそれぞれを通過した野生動物の第１の数と、農地から山林に戻る際に第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の第２の数との両方を、第２ゲート１１ｂのカウントセンサ４によって計測することができる。その結果、野生動物捕獲システム１００の構成を簡素化することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没した際に、野生動物が農地に出没した旨をユーザに対して通知する制御を行うようにＣＰＵ２４を構成する。これにより、たとえば、通知を受けたユーザは、野生動物を農地から第１ゲート１１ａが閉鎖された囲いわな１に追い込むなど迅速な対応を取ることができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、ユーザによる第２ゲート１１ｂを閉鎖する操作を受け付けたことに基づいて、第２ゲート１１ｂを閉鎖する制御を行うようにＣＰＵ２４を構成する。これにより、山林から農地に第１の数の野生動物が出没した際に第１ゲート１１ａが閉鎖された後、捕獲する対象となる野生動物が帰り道を戻るために囲いわな１に入る状況をユーザが確認して、望ましいタイミングで野生動物を捕獲することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２実施形態による野生動物捕獲システム２００の構成について説明する。
【００５４】
この第２実施形態では、囲いワナ１が金属パイプと金属パネルとにより構成された第１実施形態と異なり、山林と農地との境界に設けられている防護柵１５０と一体的に形成される（防護柵１５０により一部が構成される）囲いわな２０１について説明する。なお、以下の説明では、図１および図２に示した上記第１実施形態における番号と同じ番号の部材は、上記第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００５５】
図７に示すように、第２実施形態による囲いわな２０１は、図示しない金属パイプおよび金属パネルと、山林と農地との境界に設けられている防護柵１５０（図８参照）とにより構成されている。また、囲いわな２０１の山側の部分は、防護柵１５０により構成されている。
【００５６】
囲いわな２０１は、図７および図８に示すように、２つのカウントセンサ４ａおよび４ｂを含んでいる。カウントセンサ４ａおよび４ｂは、それぞれ、第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂに設けられている。なお、カウントセンサ４ａおよび４ｂは、本発明の「計測部」の一例である。
【００５７】
また、制御装置２は、通信部２２ａ（２２ｂ）を介してカウントセンサ４ａ（４ｂ）に通信可能に接続されている。また、制御装置２は、通信部２２ａを介して、カウントセンサ４ａから計測結果（第１ゲート１１ａを通過した野生動物の数）を取得可能に構成されている。また、制御装置２は、通信部２２ｂを介して、カウントセンサ４ｂから計測結果（第２ゲート１１ｂを通過した野生動物の数）を取得可能に構成されている。
【００５８】
また、制御装置２は、第１ゲート１１ａが閉鎖されていない場合には、カウントセンサ４ａおよび４ｂの両方により、農地に出没した野生動物の数を計測するように構成されている。これにより、カウントセンサ４ａおよび４ｂから取得した結果が異なる場合には、農地には出没せず、囲いわな１内に滞留（残留）している野生動物の数を取得することが可能である。たとえば、カウントセンサ４ａおよび４ｂによる計測結果が、それぞれ、１０および８である場合には、制御装置２は２頭の野生動物が囲いわな１内に滞留していると判断する。したがって、第２実施形態による野生動物捕獲システム２００では、上記第１実施形態の野生動物捕獲システム１００よりも、より正確に野生動物の数を把握することが可能である。また、ＣＰＵ２４は、カウントセンサ４ａ（４ｂ）による計測結果に基づいて、捕獲動作を実行する制御（捕獲処理）を行うように構成されている。
【００５９】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６０】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６１】
第２実施形態では、上記のように、野生動物を捕獲する囲いわな２０１を、山林と農地との境界の野生動物の通り道に設置する。これにより、餌付けを行わなくても囲いわな２０１内に獣道を通って移動（往復）する習性を有する野生動物が誘引されるので、囲いわな２０１を設置する前に餌付けを行なう必要がない。その結果、山林から農地に出没する野生動物を捕獲する際にかかる労力を低減することができる。その結果、迅速かつ効率的に、山林から農地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、農地に餌となる作物が複数箇所ある場合に、いずれの作物が野生動物の被害を受けるか（被害が出る場所が）予測できない場合でも、山林と農地との境界の獣道に設置した囲いわな２０１により、野生動物を捕獲することができる。また、第１の数の野生動物が第１ゲート１１ａおよび第２ゲート１１ｂを通過して山林から農地に出没した際に第１ゲート１１ａを閉鎖する制御を行うＣＰＵ２４を設ける。これにより、農地に出没した野生動物の帰り道を塞ぐことができる。その結果、帰り道を戻るために捕獲部を通過しようとする野生動物を出口側の第２ゲート１１ｂが塞がれた囲いわな２０１内に滞留させることができるので、その際に入口側の第１ゲート１１ａを閉じるだけで、容易かつ効率よく山林から農地に出没する野生動物を捕獲することができる。また、季節により変化する野生動物の餌に対する嗜好や、その季節に収穫しやすい作物などを考慮して、適切な餌を選択して配置する場合と異なり、山林と農地との境界の獣道に囲いわな２０１を設置するだけでよいので、餌を選択するなどの工夫をしなくてもよい分、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６２】
また、第２実施形態では、上記のように、山林と農地との境界に設けられている防護柵１５０により囲いわな２０１の一部を構成する。これにより、防護柵１５０の一部を囲いわな２０１として流用することができるので、囲いわな２０１（野生動物捕獲システム２００）を構成するのに必要な部品点数を削減することができ、これによっても、野生動物捕獲システム２００の構成を簡素化することができる。
【００６３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６５】
たとえば、第１および第２実施形態では、本発明の捕獲部の一例として、囲いワナを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、網ワナ、檻ワナ、箱ワナなど、囲いワナ以外の捕獲部であってもよい。
【００６６】
また、第１および第２実施形態では、本発明の野生動物の生息地が山林であり、野生動物の出没地が農地である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、野生動物の生息地が、山林以外でもよいし、野生動物の出没地が、農地以外であってもよい。
【００６７】
また、第１および第２実施形態では、山林（生息地）から農地（出没地）に出没した野生動物の第１の数よりも小さい第２の数の野生動物が、第２ゲートを通過した場合に、第２ゲートを閉鎖する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、山林から農地に出没した野生動物の第１の数と同数の野生動物が、第２ゲートを通過した場合に、第２ゲートを閉鎖してもよい。
【００６８】
また、第１および第２実施形態では、第１ゲートと第２ゲートとが、所定間隔だけ隔てて配置された囲いわな１（捕獲部）を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９および図１０に示す第１変形例のように、第２ゲート３１１ｂを第１ゲート３１１ａの近傍に（第２ゲート３１１ｂの一部が第１ゲート３１１ａと接触するように）配置された捕獲部３０１でもあってもよい。これにより、野生動物が生息地から出没地に移動する際に第１ゲート３１１ａと第２ゲート３１１ｂとの間の捕獲部３０１に囲まれた空間を通過する必要がないので、野生動物の警戒心を弱めて、出没地に出没する野生動物の数が減るのを抑制することができる。その結果、出没地に出没した野生動物が生息地に戻る際に、捕獲部３０１に入る野生動物の数が増加させることができるので、より効率よく野生動物を捕獲することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、平面視において、略矩形形状の囲いワナ１（捕獲部）を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、野生動物が捕獲部内に滞留しやすい形状など、略矩形形状以外の捕獲部を設けてもよい。具体的には、図９および図１０に示す第１変形例や図１１に示す第２変形例のように、第２ゲートから捕獲部内に入った野生動物が捕獲部の内部に接触した位置から壁伝いに十分な奥行きを有する形状の捕獲部を設けてもよい。これにより、農地から山林に戻る際に一旦捕獲部３０１（４０１）内に入った野生動物が再度農地に戻ってしまうのを抑制することができるので、野生動物が捕獲部３０１（４０１）内を出たり入ったりする場合とは異なり、確実に、山林から農地に出没する野生動物を捕獲部３０１（４０１）内に滞留させて捕獲することができる。
【００７０】
また、第１および第２実施形態では、第２ゲートを閉鎖するための第２の数をユーザが設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、野生動物の行動様式を反映したアルゴリズムや関数などを用いて、自動的に第２の数を設定してもよい。
【００７１】
また、第１および第２実施形態では、カウントセンサ（計測部）による計測結果に基づいて、山林（生息地）から農地（出没地）に出没する野生動物の数が第１の数になった場合に（タイミングで）第１ゲートを閉鎖し、農地から山林に戻る野生動物の数が第２の数になった場合に第２ゲートを閉鎖する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、計測部の計測結果に基づいて、山林から農地に出没する野生動物の数が第１の数になった時点から所定時間経過したタイミングで第１ゲートを閉鎖してもよい。これにより、生息地から出没地に出没する野生動物が第１の数よりも多い場合には、第１の数よりも多い野生動物を農地に出没させることができるので、第２の数の野生動物を捕獲しやすくすることができる。また、計測部の計測結果に基づいて、出没地から生息地に戻る野生動物の数が第２の数になった時点から所定時間経過したタイミングで第２ゲートを閉鎖してもよい。これにより、出没地から生息地に戻る野生動物が第２の数よりも多い場合には、第２の数よりも多い野生動物を捕獲部内に入れることができるので、第２の数よりも多い数の野生動物を捕獲することができる。
【００７２】
また、第１および第２実施形態では、野生動物が農地（出没地）に出没した旨の通知を受けたユーザが、農地に出向いて囲いわな（捕獲部）を目視して端末を操作することにより、第２ゲートが閉鎖される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、野生動物が出没地に出没した旨の通知を受けたユーザが、第２ゲートから離間した自宅などから端末（たとえば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなど）を操作することにより、第２ゲートが遠隔操作によって閉鎖されてもよい。この場合、野生動物捕獲システムに撮像部（カメラ）を設け、捕獲部および出没地の様子をユーザの端末に送信することにより、ユーザが捕獲部および出没地の様子を確認しながら端末を操作することができるように構成することが好ましい。これにより、ユーザが自らの判断で野生動物を捕獲する際にも、手間を省くことができる。
【００７３】
また、第１および第２実施形態では、農地（出没地）から山林（生息地）に戻る野生動物の数が第２の数になったか否かを判断し、判断の結果に基づいて、第２ゲートを閉鎖する制御を行うＣＰＵ（制御部）を例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が、この制御に加えて、野生動物が出没地から生息地に戻る際に第２ゲートを通過する野生動物の数をユーザに対して逐次通知する制御を行ってもよい。
【００７４】
また、上記第１および第２実施形態では、第１の数の野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して山林（生息地）から農地（出没地）に出没して第１ゲートが閉鎖された際に、野生動物が農地に出没した旨をユーザに通知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、野生動物が出没地に出没した旨を通知する前に、第１の数未満の所定の数の野生動物が第１ゲートおよび第２ゲートを通過して生息地から出没地に出没した際に、所定の数の野生動物が出没地に出没した旨をユーザに対して通知してもよい。
【００７５】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１、２０１、３０１、４０１  囲いワナ（捕獲部）
４、４ａ、４ｂ  カウントセンサ（計測部）
１１ａ、３１１ａ、４１１ａ  第１ゲート
１１ｂ、３１１ｂ、４１１ｂ  第２ゲート
２４  ＣＰＵ（制御部）
１００、２００  野生動物捕獲システム
１５０  防護柵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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