(57)【要約】【課題】放射線検出器の取り違えによる撮影のやり直しを抑制することができる放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明は、従来構成とは異なり複数のＦＰＤ４ａ，４ｂについて画像を生成する構成となっている。この画像の生成はＸ線が照射されたかどうかに係わらずＸ線撮影装置１を構成するＦＰＤ４ａ，４ｂの全てについて行われる。したがって、仮に術者が撮影に使用するＦＰＤ４ａ，４ｂを誤って認識していたとしても、生成された複数の画像のどれかに被検体の像が写り込んだ目的の画像があることになる。したがって、本発明によれば、ＦＰＤ４ａ，４ｂの取り違えによる撮影のやり直しをする必要なく一回の撮影で確実に目的の像を取得できる。【選択図】図１
2015062468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する複数の検出手段と、
複数の前記検出手段に対してこれから放射線が照射されることを示す照射予告信号を送出する照射予告信号送出手段と、
複数の前記検出手段の各々が送出する撮影の準備が完了したことを示すレディ信号に基づいて、複数の前記検出手段の全てが撮影の準備を完了させてから前記放射線源に放射線の照射を開始させる放射線源制御手段と、
複数の前記検出手段が出力する検出信号を基に画像を前記検出手段ごとに生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
撮影に用いる前記検出手段の選択を術者に入力させる入力手段と、
前記入力手段の出力に基づいて、前記画像生成手段が生成した複数の画像のうち術者が選択した前記検出手段に係る画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記画像生成手段が生成した複数の画像のうち被検体が写り込んでいるものを画素値に基づいて選択する画像選択手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記画像選択手段は、画像を構成する画素の画素値の平均値、最大値または分布に基づいて画像の選択を実行することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記照射予告信号送出手段は、複数の前記検出手段から前記レディ信号が同時に出力されるように、前記検出手段に前記照射予告信号を異なるタイミングで送出することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
仰臥位の撮影に係る天板と、
立位の撮影に係る支持軸とを備え、
前記天板と前記支持軸との各々には、検出手段の置き場が設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の放射線像をイメージングする放射線撮影装置に関し、特に、放射線を検出する放射線検出器が取り替え可能となっている放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている（例えば、特許文献１参照）。このような放射線撮影装置は、図１４に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３とＦＰＤ５４とにより挟まれる位置には被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている。ＦＰＤ５４は、放射線撮影装置本体と情報のやりとりをする構成となっている。
【０００３】
従来構成の放射線撮影装置には、ＦＰＤ５４を取り外すことができるようになっているものがある。このようなタイプのＦＰＤ５４は、多様な撮影様式に対応できるように構成される。このタイプの放射線撮影装置には、仰臥位の被検体Ｍの撮影以外にも立位の撮影ができるように構成されている。この放射線撮影装置は、上述の天板５２とは別に立位の被検体Ｍの撮影に係る支柱５７等を有している。術者は、ＦＰＤ５４を天板５２の下にセットすることもできれば支柱５７にセットすることもできる。なお、上述の天板５２は、仰臥位の被検体Ｍの撮影に係るものである。
【０００４】
この様な放射線撮影装置には、複数のＦＰＤ５４を備えているのが普通である。この様にすることで、ＦＰＤ５４の１つに支障が生じても、もう一つのＦＰＤ５４を用いて撮影の続行ができる。
【０００５】
この様な装置において、仰臥位の被検体Ｍの撮影を行う場合について説明する。撮影を行うにはまず、ＦＰＤ５４が天板５２の下にセットされ、被検体Ｍが天板５２に載置される。次に、術者は放射線撮影装置の操作パネルを用いてこれより撮影に使用するＦＰＤ５４を指定する。このとき術者は操作パネルに描写されたアイコンに触れることで撮影に用いるＦＰＤ５４を選択することができる。放射線撮影装置本体は、術者により選択されたＦＰＤ５４に各種の信号を送受信することにより、被検体Ｍの撮影を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５１０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来構成の放射線撮影装置には次のような問題点がある。すなわち、従来構成では、術者がＦＰＤの指定の誤りに気付かないまま撮影を実行してしまった場合、撮影をやり直す必要が生じてしまうのである。
【０００８】
仰臥位に係る撮影時において、術者は複数あるＦＰＤ５４のうちのどれが天板５２にセットされたのかを放射線撮影装置本体に確実に認識させる必要がある。このときのＦＰＤ５４の取り違えは撮影の失敗に直結する。ＦＰＤ５４は、カセッテと同様にＸ線を検出する装置である。であるならば、どのＦＰＤ５４を用いても撮影を行うことができるはずであり、術者がＦＰＤ５４を取り違えることがさほど問題とは思えないかもしれない。しかし、ＦＰＤ５４はカセッテとは異なりＸ線照射の前に撮影開始に係る信号を必要とする。この予告信号がないと、ＦＰＤ５４が放射線を検出する状態に移行せず、ＦＰＤ５４はＸ線の検出をすることができない。これは、Ｘ線感光剤によりＸ線をイメージングするカセッテとは大きく異なるＦＰＤ５４特有の仕様である。
【０００９】
この様なＦＰＤ５４の取り違えは、天板５２の下と支柱の両方にＦＰＤ５４がセットされているときに起こりやすい。例えば、図１４に示すように天板５２の下に２号機のＦＰＤ５４がセットされ、支柱に１号機のＦＰＤ５４がセットされているとする。術者は、天板５２の下にセットされたＦＰＤ５４が１号機であると勘違いしてしまうことがあるのである。
【００１０】
すると術者は、天板５２上の被検体Ｍの撮影の際、これから撮影に用いるＦＰＤ５４は１号機である旨の設定を操作パネルで行ってしまう。装置は、この設定に従い、Ｘ線照射の直前に支柱にセットされた１号機には予告信号を送出するものの天板５２の下の２号機には送出しない。結局、撮影準備ができていない２号機のＦＰＤ５４に放射線を用いて被検体Ｍの撮影を行うような動作となってしまい、２号機のＦＰＤ５４は放射線を検出することはない。Ｘ線画像が表示されるはずのモニタには、２号機に由来する何も写り込んでいない画像が表示される。
【００１１】
従来構成によれば、術者はモニタを見ることでＦＰＤ５４の取り違えに気が付き、天板５２の下にセットされたＦＰＤ５４を正しいものに取り替えて撮影をやり直す。つまり、被検体Ｍには再び放射線が照射されることになる。このような無駄な放射線照射は、被検体Ｍの放射線被曝を低減する観点から望ましくない。また、従来構成において術者がＦＰＤ５４を取り違えると、いったん撮影操作を終えてからもう一度撮影を始めからやり直しすることになるので迅速な撮影をすることができなくなる。
【００１２】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の取り外し可能な放射線検出器を有する放射線撮影装置において、放射線検出器の取り違えによる撮影のやり直しを抑制することができる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出手段と、複数の検出手段に対してこれから放射線が照射されることを示す照射予告信号を送出する照射予告信号送出手段と、複数の検出手段の各々が送出する撮影の準備が完了したことを示すレディ信号に基づいて、複数の検出手段の全てが撮影の準備を完了させてから放射線源に放射線の照射を開始させる放射線源制御手段と、複数の検出手段が出力する検出信号を基に画像を検出手段ごとに生成する画像生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］本発明の放射線撮影装置によれば、検出手段の取り違えによる撮影のやり直しを抑制することができる。すなわち本発明は、従来構成とは異なり複数の検出手段について画像を生成する構成となっている。この画像の生成は放射線が照射されたかどうかに係わらず放射線撮影装置を構成する検出手段の全てについて行われる。したがって、仮に術者が撮影に使用する検出手段を誤って認識していたとしても、生成された複数の画像のどれかに被検体の像が写り込んだ目的の画像があることになる。したがって、本発明によれば、検出手段の取り違えによる撮影のやり直しをする必要なく一回の撮影で確実に目的の像を取得できる。
このような本発明を確実に実現する目的で、本発明は複数の検出手段に対して照射予告信号を送出し、全ての検出手段に撮影の準備を完了させた後、放射線の照射を開始させる構成を採用する。この様にすれば、実際に放射線が照射される検出手段がいずれであるにせよ、撮影の準備が完了した検出手段に放射線が照射されることになる。したがって、検出手段の撮影の準備が未完了のまま放射線の照射がなされて撮影が失敗してしまうことが抑制される。
【００１５】
また、上述の放射線撮影装置において、撮影に用いる検出手段の選択を術者に入力させる入力手段と、入力手段の出力に基づいて、画像生成手段が生成した複数の画像のうち術者が選択した検出手段に係る画像を表示する表示手段とを備えればより望ましい。
【００１６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。入力手段の出力に基づいて、画像生成手段が生成した複数の画像のうち術者が選択した検出手段に係る画像を表示するようにすれば、術者に意思通りの画像を迅速に視認させることができる。
【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、画像生成手段が生成した複数の画像のうち被検体が写り込んでいるものを画素値に基づいて選択する画像選択手段を備えればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。画像生成手段が生成した複数の画像のうち被検体が写り込んでいるものを画素値に基づいて選択する画像選択手段を備えれば、術者に何も写り込んでいない画像を視認させることなく、撮影目的の画像を迅速に視認させることができる。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、画像選択手段は、画像を構成する画素の画素値の平均値、最大値または分布に基づいて画像の選択を実行すればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。画像選択手段が画像を構成する画素の画素値の平均値、最大値または分布に基づいて画像の選択を実行すれば、画像選択手段は、何も写り込んでいない画像と被検体の像が写り込んでいる画像とを確実に区別することができる。被検体の像が写り込んでいる画像は、ある程度の露光量で被検体を写し込んだ画像となっている。したがって、この画像には明るい部分もあれば暗い部分もある。一方、何も写り込んでいない画像は、ノイズ成分しか含まれておらず、全体的に暗い画像となっている。この様な性質を有する両画像は、画素の画素値の平均値、最大値または分布を指標として簡単に見分けることができる。
【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、照射予告信号送出手段は、複数の検出手段からレディ信号が同時に出力されるように、検出手段に照射予告信号を異なるタイミングで送出すればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。検出手段は種類や個体差が異なれば、照射予告信号を受け取ってから撮影の準備が完了するまでに必要な時間も異なる。本発明によれば、この準備に必要な時間の差を考慮して照射予告信号が異なるタイミングで検出手段に送出されるのである。したがって複数の検出手段は、同時期に撮影の準備が完了することになる。したがって、本発明に係る装置は、一斉に撮影の準備が完了した検出手段を用いて確実に撮影を実行することができる。
【００２３】
また、上述の放射線撮影装置において、仰臥位の撮影に係る天板と、立位の撮影に係る支持軸とを備え、天板と支持軸との各々には、検出手段の置き場が設けられてればより望ましい。
【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。本発明の構成は、仰臥位と立位の撮影のどちらも可能となっている構成の放射線撮影装置に適している。この様な放射線撮影装置は、検出手段を装着する置き場が複数設けられている。したがって、術者が検出手段の取り違えを起こしやすいのである。例えば、術者は、支持軸にセットされた検出手段を天板にセットされたものと勘違いして撮影の動作を行ってしまう場合がある。この様な場合でも、本発明によれば、どちらの検出手段についても画像が生成されるので、検出手段の取り違えで撮影をやり直すような事態にはならない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、従来構成とは異なり複数の検出手段について画像を生成する構成となっている。この画像の生成は放射線が照射されたかどうかに係わらず放射線撮影装置を構成する検出手段の全てについて行われる。したがって、仮に術者が撮影に使用する検出手段を誤って認識していたとしても、生成された複数の画像のどれかに被検体の像が写り込んだ目的の画像があることになる。したがって、本発明によれば、検出手段の取り違えによる撮影のやり直しをする必要なく一回の撮影で確実に目的の像を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る天板を説明する斜視図である。
【図３】実施例１に係る支持軸を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係るＦＰＤの概要及び表示部の構成を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係るＦＰＤの構成を説明する断面図である。
【図６】実施例１に係るＦＰＤの構成を説明する平面図である。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】実施例１に係るテーブルを説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るレディ信号の送出について説明するタイミングチャートである。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１３】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１４】従来構成に係るＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【実施例１】
【００２７】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を被検体Ｍに照射するＸ線管３と、天板２に載置されるとともに被検体Ｍの下部に配置された被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出して検出信号を出力する複数のＦＰＤ４ａ，４ｂとを備えている。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。このＦＰＤ４ａ，４ｂは撮影の際にいずれか１つが使用され、仰臥位に係る撮影の場合には被検体Ｍと天板２との間に配置される。ＦＰＤ４ａ，４ｂのＸ線を検出する検出面は、Ｘ線管３および被検体Ｍ側に向いている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４ａ，４ｂに向けて照射する。したがって、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線を検出面の全面で受光することになる。支柱５は、検査室の天井から床面に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。この様な支柱５を有するＸ線撮影装置１は、放射線源懸垂型と呼ばれる。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、本発明の検出手段に相当する。
【００２８】
本発明のＸ線撮影装置１の天板２の下側に設けられるＦＰＤ４ａは、天板２から取り外しが可能な構成となっている。図２は、本発明のＸ線撮影装置１の天板２を説明している。天板２には、図２に示すように引出２ａが設けられている。この引出２ａは、天板２本体に対して体軸方向Ｓに出し入れ可能となっている。ＦＰＤ４ａを天板２の下にセットするときは、ＦＰＤ４ａが引出２ａの内部にＦＰＤ４ａを収納することになる。本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体ＭにＦＰＤ４ａを持たせた状態で行う撮影にも対応している。この様な撮影は、ＦＰＤ４ａが天板２に固定されていては行うことができない。本発明のＸ線撮影装置１は、この様な多様な撮影様式に対応できるようにＦＰＤ４ａを天板２から取り外せるようにしているのである。引出２ａは、本発明の置き場に相当する。
【００２９】
本発明のＸ線撮影装置１が有する特徴の一つとして、図３の左側に示すような立位の被検体Ｍの撮影を行えるということがある。すなわち、本発明のＸ線撮影装置１は、ＦＰＤを鉛直方向に移動可能に支持する支持軸７を有し、被検体Ｍを支持軸７に取り付けられたＦＰＤの前に立たせることにより、立位の撮影ができるようになっている。この支持軸７は、検査室の床面から天井に向けて鉛直方向に伸びたものとなっている。
【００３０】
立位撮影の際に使用されるＸ線源は、天板２に被検体Ｍを載置して仰臥位の撮影をするときに用いられるＸ線管３となっている。すなわち、支柱５は、Ｘ線管３を自由に移動できるような構成となっており、天板２を用いた撮影に適した位置にＸ線管３を移動することもできれば、支持軸７を用いた撮影に適した位置にＸ線管３を移動することもできる。
【００３１】
支持軸７に設けられるＦＰＤは、天板２の下側に設けられるＦＰＤ４ａとは別個体のものである。このＦＰＤを区別のためＦＰＤ４ｂと呼ぶことにする。本発明のＸ線撮影装置１の支持軸７に設けられるＦＰＤ４ｂも支持軸７から取り外しが可能な構成となっている。図３の右側は、本発明のＸ線撮影装置１の支持軸７を説明している。支持軸７には、図３に示すようにＦＰＤ４ｂを覆うカバー８が設けられている。このカバー８は、カバー８本体に対して被検体Ｍの体軸方向Ｓに出し入れ可能な引出８ａを備えている。ＦＰＤ４ｂを支持軸７にセットするときは、ＦＰＤ４ａが引出２ａの内部にＦＰＤ４ａを収納することになる。ＦＰＤ４ｂを支持軸７から取り外せるようにしている理由は、ＦＰＤ４ａと同様、この様な多様な撮影様式に対応できるようにする必要性からである。引出８ａは、本発明の置き場に相当する。
【００３２】
この様に本発明に係るＸ線撮影装置１は、仰臥位の撮影に係る天板２と、立位の撮影に係る支持軸７とを備え、天板２と支持軸７との各々には、ＦＰＤ４ａ，４ｂの引出２ａ，８ａが設けられている。
【００３３】
ＦＰＤ４ａ，４ｂは、図４の左側に示すように、Ｘ線撮影装置１に接続する接続端子を有している。ＦＰＤ４ａを天板２の下側にセットするときには、引出２ａの内部に設けられたコネクタにこの接続端子が接続される。同様に、ＦＰＤ４ｂを支持軸７にセットするときには、引出８ａの内部に設けられたコネクタにこの接続端子が接続される。この接続作業により、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、装置本体から電力を得ることができるとともに、装置本体と信号の送受信を行えるようになる。
【００３４】
＜ＦＰＤの入れ替え＞
天板２の下側に設けられるＦＰＤ４ａと支持軸７に設けられるＦＰＤ４ｂとは、互いに入れ替えが可能となっている。したがって、ＦＰＤ４ａを天板２の代わりに支持軸７にセットすることもできれば、ＦＰＤ４ｂを支持軸７の代わりに天板２の下側にセットすることもできる。ではあるが以降の説明では、天板２の下側にＦＰＤ４ａがセットされ、支持軸７にＦＰＤ４ｂがセットされているものとする。
【００３５】
Ｘ線管３には、Ｘ線管３から照射されるＸ線の広がりを制限するコリメータ３ａが設けられている。コリメータ３ａは、Ｘ線管３から照射されるＸ線の広がりを制限する。
【００３６】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４ａ，４ｂの検出面に入射する。この検出面には、Ｘ線を検出する検出素子が２次元マトリックス状に配列されている。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、各検出素子が検出したＸ線強度を検出素子の位置情報とともに検出信号として出力する。なお、Ｘ線が照射されるのはＦＰＤ４ａ，４ｂのうち撮影にかかるもの１つだけである。Ｘ線管制御部６は、本発明の放射線源制御手段に相当する。
【００３７】
照射予告信号送出部９は、Ｘ線照射がこれより開始される旨を示す照射予告信号Ｓｐａ，ＳｐｂをＦＰＤ４ａ，４ｂのそれぞれに送出する。ＦＰＤ４ａ，４ｂはこの照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂを受信すると、Ｘ線像を撮影できるモード（後述の電荷蓄積モード）に移行する。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線照射が行われる前にＸ線照射を示す信号がないとＸ線を受け入れる体勢が整わないのである。照射予告信号送出部９は、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂに対してこれからＸ線が照射されることを示す照射予告信号Ｓｐａ、Ｓｐｂを送出する。照射予告信号送出部９は、本発明の照射予告信号送出手段に相当する。
【００３８】
レディ信号受信部１０は、ＦＰＤ４ａ，４ｂから送信されるＸ線を受け入れ可能となった旨を示すレディ信号Ｓｒａ，Ｓｒｂのそれぞれを受信する。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、このレディ信号Ｓｒａ，Ｓｒｂの送信直後から５００ｍｓｅｃの間だけＸ線を受け入れ可能である。このタイミングにＦＰＤ４ａ，４ｂにＸ線を照射しないと、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の検出信号を出力することができない。
【００３９】
画像生成部１１は、ＦＰＤ４ａ，４ｂより出力されるＸ線の検出信号Ｓｄａ，Ｓｄｂを基に被検体Ｍの透視像が写り込んだ画像Ｐａ，Ｐｂを生成する。画像Ｐａ，Ｐｂは、それぞれ静止画となっている。画像生成部１１は、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂが出力する検出信号Ｓｄａ，Ｓｄｂを基に画像をＦＰＤ４ａ，４ｂごとに生成する。生成された画像Ｐａ，Ｐｂは、画像選択部１２に送出される。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当し、画像選択部１２は、本発明の画像選択手段に相当する。
【００４０】
画像選択部１２は、ＦＰＤ４ａ，４ｂに由来する画像Ｐａ，Ｐｂのどちらに被検体像が写り込んでいるかを識別して、被検体像が写り込んでいる画像を選択する構成となっている。この動作の詳細は、後述のものとする。
【００４１】
操作卓２６は、Ｘ線照射開始に係る術者の指示を入力させるものである。その他術者は、図４の右側に示した操作パネルを通じてこれより撮影に使用されるＦＰＤがどちらのＦＰＤ４ａ，４ｂなのかを入力できるようになっている。術者がこれより撮影に使用するＦＰＤがＦＰＤ４ａであると認識している場合は、操作パネル上のＦＰＤ４ａを示すＡ機のボタンが術者により押下され、撮影に使用するＦＰＤとしてＡ機が選択されることになる。また、術者がこれより撮影に使用するＦＰＤがＦＰＤ４ｂであると認識している場合は、操作パネル上のＦＰＤ４ｂを示すＢ機のボタンが術者により押下され、撮影に使用するＦＰＤとしてＢ機が選択されることになる。操作卓２６は、撮影に用いるＦＰＤの選択を術者に入力させる。操作卓２６は、本発明の入力手段に相当する。
【００４２】
主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部９，１０，１１，１２を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、各パラメータＤ、複数のＦＰＤを区別する符号（番号）と後述の遡行時間とが関連したテーブルＴ等、装置制御に関する情報の一切を記憶する。表示部２９は、撮影された画像を表示するなどの目的で設けられている。表示部２９は、本発明の表示手段に相当する。
【００４３】
＜ＦＰＤ４ａ，４ｂの構成＞
ＦＰＤ４ａ，４ｂの構成は、本発明の特徴を理解する上で重要であるので、このＦＰＤ４ａ，４ｂについて説明する。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、直接変換型のＸ線検出器となっており、図５に示すように、電荷を検出するとともに電荷を蓄積するコンデンサと蓄積した電荷の取り出しを制御するトランジスタとを備えた検出素子が配列されたアクティブマトリックス基板３４と、Ｘ線を電荷対に変換するアモルファスセレン層３１と、第２高抵抗膜３２と、アモルファスセレン層３１を電界に置くための共通電極３３と、エポキシ樹脂層３５と、ガラスで構成される補助板３６と、第１高抵抗膜３７とを有している。また、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、アクティブマトリックス基板３４，第１高抵抗膜３７，アモルファスセレン層３１，第２高抵抗膜３２，共通電極３３，エポキシ樹脂層３５，および補助板３６の順に積層された構成となっている。
【００４４】
＜ＦＰＤが有する電荷の蓄積に関係する構成＞
ＦＰＤ４ａ，４ｂが有する電荷の蓄積に関係する構成について説明する。アモルファスセレン層３１は、比抵抗１０９Ωｃｍ以上（好ましくは１０１１Ωｃｍ以上）となっている高純度のアモルファスセレンで構成される。このアモルファスセレン層３１にＸ線が照射されると、正孔と電子のペアである電荷対が発生する。アモルファスセレン層３１は、強い電場に置かれているので、電荷は、それに伴って移動し、アクティブマトリックス基板３４に形成された収集電極３４ａに電荷が誘起される。
【００４５】
アクティブマトリックス基板３４には、ガラス基板上に電荷収集用の収集電極３４ａが形成されている。収集電極３４ａは、第１高抵抗膜３７に接するとともに、アクティブマトリックス基板３４の表面に２次元的に配列されている。この収集電極３４ａは、図５に示すように、電荷蓄積用のコンデンサ３４ｃに接続されている。コンデンサ３４ｃは、収集電極３４ａで収集された電荷が蓄積される。
【００４６】
電荷蓄積モードについて説明する。上述のコンデンサ３４ｃが電荷を蓄積するような動作は、ＦＰＤ４ａ，４ｂが電荷蓄積モードに移行している状態で行われる。電荷蓄積モードのＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の入射を受け入れることが可能である。すなわち、電荷蓄積モードとなっているＦＰＤ４ａ、４ｂにＸ線が当たると、Ｘ線はアモルファスセレン層３１において電荷に変換される。生じた電荷は、収集電極３４ａを通じてコンデンサ３４ｃに蓄積される。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、このＸ線の変換および電荷の蓄積動作を後述の電荷の読み出しモードでは実行できない。
【００４７】
＜ＦＰＤが有する電荷の読み出しに関係する構成＞
続いて、ＦＰＤ４ａ，４ｂが有する電荷の読み出しに関係する構成について説明する。電荷を蓄積するコンデンサ３４ｃは、トランジスタ３４ｔに接続されている。このトランジスタ３４ｔは、コンデンサ３４ｃに接続される入力端子の他に、電流制御用のゲートＧと、検出信号読み出し用の読み出し電極Ｐとを有している。トランジスタ３４ｔのゲートＧがオンされると、コンデンサ３４ｃに蓄積している電荷は読み出し電極Ｐに向けて流れる。
【００４８】
２次元的に配列されたトランジスタ３４ｔは、縦横に格子状に伸びる配線に接続されている。すなわち、図６における横方向に配列したトランジスタ３４ｔの読み出し電極Ｐは、全て共通のアンプ電極Ｑ１〜Ｑ４のいずれかに接続されており、図６における縦方向に配列したトランジスタ３４ｔのゲートＧは、全て共通のゲート制御電極Ｈ１〜Ｈ４のいずれかに接続されている。ゲート制御電極Ｈ１〜Ｈ４は、ゲートドライバ４３に接続され、アンプ電極Ｑ１〜Ｑ４は、アンプアレイ４４に接続される。この様に、アクティブマトリックス基板３４には、コンデンサ３４ｃ，トランジスタ３４ｔ，ゲートＧで構成される画素が２次元的に配列されている。ゲートドライバ４３は、トランジスタ３４ｔのオン・オフを行うゲートＧの電位を制御するものである。
【００４９】
各コンデンサ３４ｃに蓄積される電荷を読み出す構成について説明する。図６におけるコンデンサ３４ｃの各々に電荷が蓄積されているものとする。ゲートドライバ４３は、ゲート制御電極Ｈ１を通じてトランジスタ３４ｔを同時にオンする。オンされた縦に並んだ４つのトランジスタ３４ｔは、アンプ電極Ｑ１〜Ｑ４を通じて、電荷（原信号）をアンプアレイ４４に伝達する。
【００５０】
次に、ゲートドライバ４３は、ゲート制御電極Ｈ２を通じてトランジスタ３４ｔを同時にオンする。この様に、ゲートドライバ４３は、ゲート制御電極Ｈ１〜Ｈ４を順番にオンしていく。その度ごとに１行に並んだ各トランジスタ３４ｔが同時にオンされる。こうして、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、コンデンサ３４ｃの各々に蓄積された電荷を１列毎に読み出す構成となっている。このように、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、アクティブマトリックス基板３４上の各素子列を順番に制御することで、検出信号の読み出しを各素子列ごとに実行するゲートドライバ４３と、素子列を構成する検出素子の各々より出力された原信号を増幅するアンプアレイ４４とを備えている。
【００５１】
アンプアレイ４４には、アンプ電極Ｑ１〜Ｑ４の各々に、信号を増幅するアンプが設けられている。アンプ電極Ｑ１〜Ｑ４からアンプアレイ４４に入力された原信号は、ここで所定の増幅率で増幅される。アンプアレイ４４は、同時に読み出された検出素子の個数に対応するデータから構成されるデータセットを検出信号Ｓｄａ，Ｓｄｂを画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、アンプアレイ４４から出力されたデータセットを基にＸ線透視画像を生成する。図６の例において一枚の画像を生成するには、ゲート制御電極Ｈ１〜Ｈ４についての４つのデータセットが必要となる。
【００５２】
電荷の読み出しモードについて説明する。コンデンサ３４ｃに蓄積される電荷を読み出して、得られた原信号を元にアンプアレイ４４が検出信号Ｓｄａ，Ｓｄｂを送出するような動作をするには、ＦＰＤ４ａ，４ｂが電荷の読み出しモードに移行している必要がある。この読み出しモードは、電荷蓄積モードと同時には実現されない。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、この電荷の読み出し動作を上述の電荷蓄積モードでは実行できない。
【００５３】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
続いて、本発明に係るＸ線撮影装置１の動作について仰臥位の撮影を例にとって説明する。Ｘ線撮影装置１で、仰臥位撮影を行うには、まず図２を用いて説明したように、ＦＰＤ４ａが天板２の下側にセットされる。そして、術者は、図４の右側を用いて説明したように操作卓２６を通じ、これより撮影に使用するＦＰＤがＡ機、Ｂ機のいずれであるかを選択する。このとき、Ａ機のＦＰＤが上述のＦＰＤ４ａに相当し、Ｂ機のＦＰＤが上述のＦＰＤ４ｂに相当るものとする。
【００５４】
＜Ｘ線撮影装置の動作：術者の誤ったＦＰＤの選択操作＞
天板２の下側にセットされているＦＰＤは、ＦＰＤ４ａなので、これより撮影に使用されるＦＰＤは、Ａ機である。ここで、術者が、撮影に使用されるのはＢ機であると、間違っていたものとする。術者は、これより使用されるのがＢ機である旨を操作卓２６を通じて、Ｘ線撮影装置１に通知してしまう。このＢ機に係るＦＰＤ４ｂは、実は、立位撮影用の支持軸７にセットされた状態となっており、これより行われる仰臥位撮影に用いられない。術者が操作卓２６を通じてしたＦＰＤの選択結果は、表示部２９に送出される。
【００５５】
＜Ｘ線撮影装置の動作：術者による撮影開始の指示＞
術者は、自身の操作の誤りに気が付かないまま、被検体Ｍを天板２に載置し、操作卓２６を通じ、撮影開始の指示を装置に与えたとする。図７は、術者が撮影開始の指示を装置に与えた後の動作を説明している。撮影開始の指示は、まず照射予告信号送出部９に送出される。
【００５６】
＜Ｘ線撮影装置の動作：照射予告信号送出部９の動作＞
照射予告信号送出部９は、撮影開始の指示が与えられた時点ｔ０から、所定の遅延時間Ｄだけ経過した時点ｔ１の時刻を認識する。そして、この時点ｔ１よりも所定の遡行時間ａだけ遡った時点ｔａの時刻と、時点ｔ１よりも所定の遡行時間ｂだけ遡った時点ｔｂの時刻を算出する。この時刻の算出時点においては、未だどちらの時点ｔａ，ｔｂも到来していない。したがって、算出時点における時点ｔａ，ｔｂは、未来の時点を示していることになる。以降の説明では、遡行時間ａのほうが遡行時間ｂよりも長く、時点ｔａのほうが時点ｔｂよりも先に到来するものとする。時点ｔａは、Ａ機に係るＦＰＤ４ａの制御に関するパラメータであり、時点ｔｂは、Ｂ機に係るＦＰＤ４ｂの制御に関するパラメータである。このパラメータの意味は後述する。照射予告信号送出部９は、図８に示すように、Ａ機、Ｂ機のようなＦＰＤの個体識別の符号と遡行時間ａ，ｂとが関連したテーブルＴを参照して動作する。テーブルＴは、記憶部２８に記憶されている。
【００５７】
時点ｔａが到来すると、照射予告信号送出部９は、ＦＰＤ４ａに照射予告信号Ｓｐａの送出を開始する。ＦＰＤ４ａは、照射予告信号Ｓｐａの送出開始時点からＸ線を受け入れることができる状態である上述の電荷蓄積モードに移行する準備に取りかかる。ＦＰＤ４ａは、遡行時間ａが示す時間と同じ時間をかけて電荷蓄積モードに移行する。つまり、遡行時間ａは、ＦＰＤ４ａが電荷蓄積モードに移行するときにかかる時間と同じ長さに設定されている。ＦＰＤ４ａは、電荷蓄積モードの移行が完了すると、レディ信号Ｓｒａをレディ信号受信部１０に送出する。
【００５８】
ちなみに、照射予告信号Ｓｐａが送出される前のＦＰＤ４ａは、上述の読み出しモードの状態にある。Ｘ線が照射されてもいないのに蓄積電荷を読み出す動作をさせておく理由は、コンデンサ３４ｃに無用な電荷をためないようにする必要からである。ＦＰＤ４ａを起動させていると、それだけで、コンデンサ３４ｃに少しずつ電荷が蓄積されてしまう。この蓄積された電荷をコンデンサ３４ｃから取り除いてからＸ線の照射を行わないと、Ｘ線の検出信号に多くのノイズ成分が重畳してしまうのである。したがって、コンデンサ３４ｃの状態をリフレッシュする目的でＦＰＤ４ａは、電荷の読み出しを続けているのである。このようなＸ線撮影前の電荷読み出し動作を空読み出しと呼ぶ。
【００５９】
時点ｔｂが到来すると、照射予告信号送出部９は、ＦＰＤ４ｂに照射予告信号Ｓｐｂの送出を開始する。ＦＰＤ４ｂは、照射予告信号Ｓｐｂの送出開始時点からＸ線を受け入れることができる状態である上述の電荷蓄積モードに移行する準備に取りかかる。ＦＰＤ４ｂは、遡行時間ｂが示す時間と同じ時間をかけて電荷蓄積モードに移行する。つまり、遡行時間ｂは、ＦＰＤ４ｂが電荷蓄積モードに移行するときにかかる時間と同じ長さに設定されている。ＦＰＤ４ｂは、電荷蓄積モードの移行が完了すると、レディ信号Ｓｒｂをレディ信号受信部１０に送出する。
【００６０】
ＦＰＤ４ａ，４ｂが電荷蓄積モードの移行にかかる時間の長さは同じではない。例えば、ＦＰＤ４ａの方がＦＰＤ４ｂよりもモードの移行に時間がかかる。本発明に係る照射予告信号送出部９は、ＦＰＤ４ａがモードの移行に時間がかかる分だけ照射予告信号ＳｐａをＦＰＤ４ｂに係る照射予告信号Ｓｐｂよりも早いタイミングでＦＰＤ４ａに送出する。結局、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、同じタイミングで電荷蓄積モードに移行することになる。このように、照射予告信号送出部９は、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂからレディ信号Ｓｒａ，Ｓｒｂが同時に出力されるように、ＦＰＤ４ａ，４ｂのそれぞれに照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂのそれぞれを異なるタイミングで送出する。
【００６１】
＜Ｘ線撮影装置の動作：レディ信号受信部１０の動作＞
レディ信号受信部１０は、照射予告信号Ｓｐａ，ＳｐｂのいずれもがＦＰＤ４ａ，４ｂから送信されてくるまで待ってから、Ｘ線を照射する旨のファイア信号ＳｆをＸ線管制御部６に送出する。つまり、レディ信号受信部１０は、照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂのいずれもを受信した後にファイア信号ＳｆをＸ線管制御部６に送出する。したがって、レディ信号受信部１０は、照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂのどちらか一方だけが送信された状態では、ファイア信号Ｓｆを出力しない。したがって、Ｘ線管制御部６は、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂの各々が送出する撮影の準備が完了したことを示すレディ信号Ｓｒａ，Ｓｒｂに基づいて、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂの全てが撮影の準備を完了させてからＸ線管３にＸ線の照射を開始させる。
【００６２】
ここで、図７に注目すると照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂは時点ｔ１に送出されることになっている。したがって、レディ信号受信部１０は、同時刻に照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂを受信するはずであり、照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂのどちらかを一方を受信することなどありえるのかという疑問が浮かぶ。確かに、理想的には、照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂは同時刻にレディ信号受信部１０に到達することには違いはない。しかし、実際は、ＦＰＤ４ａが読み出しモードから電荷蓄積モードまで移行するまでにかかる時間は、実行する度に僅かに前後する。すなわち、ＦＰＤ４ａに係る遡行時間ａは、モードの移行に必要な時間の平均的な指標を示すものに過ぎない。実際にＦＰＤ４ａに対してモードの移行を繰り返しさせてみると、モードに移行するまでの時間は、遡行時間ａが示す時間よりも僅かに長くなったり、僅かに短くなったりする。したがって、ＦＰＤ４ａが電荷読み出しモードに移行する時刻は、ちょうど時点ｔ１の時刻に一致するとは限らない。この様な事情はＦＰＤ４ｂについても同じである。
【００６３】
図９は、ＦＰＤ４ａ，４ｂのモード移行期間の終了時点が時点ｔ１から僅かにずれる様子を表している。図９においては、ＦＰＤ４ａのモード移行が時点ｔ１が示す予定時刻よりも早く済み、ＦＰＤ４ｂのモード移行が時点ｔ１が示す予定時刻よりも長くかかっている様子を表している。この場合、レディ信号受信部１０は、レディ信号Ｓｒｂより先にレディ信号Ｓｒａを受信することになる。レディ信号受信部１０は、レディ信号Ｓｒａを受け取った時点では何も出力せず、この信号の後にレディ信号Ｓｒｂを受け取った時点になって初めてファイア信号Ｓｆの出力を開始する。
【００６４】
図１０，図１１，図１２は、この本発明の最も特徴的な構成について模式的に説明する図である。図１０は、天板２のＦＰＤ４ａと支持軸７のＦＰＤ４ｂとの両方に照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂが送出されている様子を示している。その後、図１１のように、ＦＰＤ４ａがＦＰＤ４ｂよりも先に電荷蓄積モードに移行し、Ｘ線の受け入れ体勢が整う。続いて、図１２のように、ＦＰＤ４ｂがＦＰＤ４ａに遅れて蓄積モードに移行しＸ線の受け入れ体勢が整う。レディ信号受信部１０は、図１２のように両方のＦＰＤ４ａ，４ｂがＸ線の受け入れが可能となってからファイア信号ＳｆをＸ線管制御部６に送出しＸ線管３にＸ線を照射させるように動作する。
【００６５】
＜Ｘ線撮影装置の動作：電荷の蓄積＞
ファイア信号Ｓｆを受け取ったＸ線管制御部６は、ファイア信号Ｓｆの送信開始時点でＸ線管３にＸ線の照射を実行させる。図７におけるｔｅｘｐは、Ｘ線照射の開始から終了までの時間を表している。このＸ線は、被検体Ｍと天板２を通過してＦＰＤ４ａに入射する。ＦＰＤ４ａは、図７におけるｔｅｘｐの期間の間、Ｘ線を受け入れることができる電荷蓄積モードの最中となっている。こうして、ＦＰＤ４ａは、しかるべき期間にＸ線の入射を受け、Ｘ線を電荷に変換し、電荷をＸ線検出のシグナルとしてコンデンサ３４ｃに蓄積する。
【００６６】
このようなコンデンサ３４ｃの電荷の蓄積は、実は、ＦＰＤ４ｂでも起こっている。すなわち、ファイア信号Ｓｆ送出後のＦＰＤ４ｂは、電荷蓄積モードに突入している。ＦＰＤ４ｂは、Ｘ線が入射することがなくても、ＦＰＤ４ａと同様な動作をし、Ｘ線を電荷に変換し、電荷をコンデンサ３４ｃに蓄積しようとする。このとき、蓄積される電荷は、ノイズ成分のみで構成され、Ｘ線の入射を示すシグナル成分を含まない。ＦＰＤ４ｂは、自身にＸ線が入射することがないことを知らないままＸ線の検出を続ける。
【００６７】
＜Ｘ線撮影装置の動作：電荷の読み出し＞
ＦＰＤ４ａ，４ｂのそれぞれが照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂを送出した後、５００ｍｓｅｃ経過すると、ＦＰＤ４ａ，４ｂのモードは電荷蓄積モードから読み出しモードに移行していく。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、図６で説明した動作に基づいて、検出信号Ｓｄａ，Ｓｄｂを画像生成部１１に出力する。画像生成部１１は、検出信号Ｓｄａに基づいて、画像Ｐａを生成し、検出信号Ｓｄｂに基づいて、画像Ｐｂを生成する。
【００６８】
生成された画像Ｐａ，Ｐｂは、図７に示されている。ＦＰＤ４ａに係る画像Ｐａは、Ｘ線を検出した結果得られた像なので、被検体Ｍの像を写し込んだものとなっている。これに対し、ＦＰＤ４ｂに係る画像Ｐｂは、Ｘ線の入射が無いまま撮影を終えた像なので、被検体Ｍの像などは何も写り込んでいない。画像Ｐｂは、ノイズ成分のみで構成されたような像となってしまっている。
【００６９】
＜Ｘ線撮影装置の動作：画像の表示＞
生成された画像Ｐａ，Ｐｂは、表示部２９に送出される。表示部２９には、術者が撮影開始の指示前に行ったＦＰＤの選択結果を示すデータが送信されている。表示部２９は、このデータに基づいてまずは術者が選択したＦＰＤに係る画像を表示する。このように、表示部２９は、操作卓２６の出力に基づいて、画像生成部１１が生成した複数の画像のうち術者が選択したＦＰＤに係る画像を表示する。本動作説明においては、術者は、ＦＰＤ４ｂを撮影に用いるＦＰＤであるものと選択しているので、表示部２９は、ＦＰＤ４ｂに係る画像Ｐｂを表示する。ただし、この術者の選択は誤りである。実際の撮影に用いられたＦＰＤは、ＦＰＤ４ｂではなくＦＰＤ４ａである。
【００７０】
図１３の左側は、術者がしたＦＰＤの選択に基づき画像Ｐｂが表示部２９に写し出された様子を表している。画像Ｐｂは、Ｘ線が照射されなかったＦＰＤ４ｂの出力結果であるので、被検体Ｍの像などは一切写り込んでいない。このノイズ成分のみで構成される画像Ｐｂが表示部２９に写し出される様子を見て術者は初めて自ら行ったＦＰＤの選択の指示が誤りであったことに気が付く。
【００７１】
この場合、術者は、操作卓２６を通じて撮影に係るＦＰＤの変更の指示を与えることでもう一方のＦＰＤ４ａに由来する画像Ｐａを表示部２９に表示させることができる。術者によるＦＰＤの変更の指示がなされると、表示部２９に写し出される画像の元となったＦＰＤの変更がなされ、画像が切り替わる。すなわち、術者がＸ線照射前に選択したＦＰＤ４ｂに由来する画像Ｐｂを表示してた表示部２９は、術者の指示によりＦＰＤ４ａに由来する画像Ｐａを表示するように表示を切り替える。すると、図１３の右側のようにＦＰＤ４ａの出力結果である画像Ｐａが表示部２９に表示される。画像Ｐａは、Ｘ線が照射されたＦＰＤ４ａの出力結果であるので、被検体Ｍの像が確実に写り込んでいる。この動作をもって本発明に係るＸ線撮影装置１の動作は終了となる。
【００７２】
このように本発明によればＸ線照射前に術者が行う撮影に使用されるＦＰＤの選択に関係なく、２つのＦＰＤ４ａ，４ｂから画像Ｐａ，Ｐｂを取得しておく。このようにすると術者が選択しなかったＦＰＤについても画像が生成されることになる。本発明によれば、仮に術者がＦＰＤの選択を誤ったとしても撮影をやり直す必要がなく、目的の画像を取得することができるわけである。
【００７３】
以上のように、本発明のＸ線撮影装置１によれば、ＦＰＤの取り違えによる撮影のやり直しを抑制することができる。すなわち本発明は、従来構成とは異なり複数のＦＰＤについて画像を生成する構成となっている。この画像の生成はＸ線が照射されたかどうかに係わらずＸ線撮影装置１を構成するＦＰＤの全てについて行われる。したがって、仮に術者が撮影に使用するＦＰＤを誤って認識していたとしても、生成された複数の画像のどれかに被検体Ｍの像が写り込んだ目的の画像があることになる。したがって、本発明によれば、ＦＰＤの取り違えによる撮影のやり直しをする必要なく一回の撮影で確実に目的の像を取得できる。
【００７４】
このような本発明を確実に実現する目的で、本発明は複数のＦＰＤ４ａ，４ｂに対して照射予告信号Ｓｐａ，Ｓｐｂを送出し、全てのＦＰＤ４ａ，４ｂに撮影の準備を完了させた後、Ｘ線の照射を開始させる構成を採用する。この様にすれば、実際にＸ線が照射されるＦＰＤがＦＰＤ４ａ，４ｂのいずれであるにせよ、撮影の準備が完了したＦＰＤにＸ線が照射されることになる。したがって、ＦＰＤの撮影の準備が未完了のままＸ線の照射がなされて撮影が失敗してしまうことが抑制される。
【００７５】
また、実施例１のように操作卓２６の出力に基づいて、画像生成部１１が生成した複数の画像のうち術者が選択したＦＰＤに係る画像を表示するようにすれば、術者に意思通りの画像を迅速に視認させることができる。
【００７６】
また、ＦＰＤは種類や個体差が異なれば、照射予告信号Ｓｐを受け取ってから撮影の準備が完了するまでに必要な時間も異なる。本発明によれば、この準備に必要な時間の差を考慮して照射予告信号Ｓｐが異なるタイミングでＦＰＤに送出されるのである。したがって複数のＦＰＤは、同時期に撮影の準備が完了することになる。したがって、本発明に係る装置は、一斉に撮影の準備が完了したＦＰＤを用いて確実に撮影を実行することができる。
【００７７】
本発明の構成は、仰臥位と立位の撮影のどちらも可能となっている構成のＸ線撮影装置１に適している。この様なＸ線撮影装置１は、ＦＰＤをしまい込む引出２ａ，８ａが複数設けられている。したがって、術者がＦＰＤの取り違えを起こしやすいのである。例えば、術者は、支持軸７にセットされたＦＰＤを天板２にセットされたものと勘違いして撮影の動作を行ってしまう場合がある。この様な場合でも、本発明によれば、どちらのＦＰＤについても画像が生成されるので、ＦＰＤの取り違えで撮影をやり直すような事態にはならない。
【００７８】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００７９】
（１）上述の実施例１では、画像選択部１２を用いない構成となっていたが、この構成に代えて画像選択部１２を用いる構成としてもよい。この画像選択部１２は、画像生成部１１が生成した複数の画像Ｐａ，Ｐｂのうち被検体Ｍが写り込んでいるものを画素値に基づいて選択する構成である。本変形例によれば、画像選択部１２が選択した画像を表示部２９に表示するので、図１３の左側で説明したような何も写り込んでいない画像が表示部２９に表示されることがない。すなわち、表示部２９がどちらの画像Ｐａ，Ｐｂを表示するかを決定するに当たり、画像選択部１２の選択は、術者が撮影前に操作卓２６を通じて行ったＦＰＤの選択よりも優先される。
【００８０】
画像選択部１２の構成について説明する。画像選択部１２には、画像生成部１１よりＦＰＤ４ａ，４ｂの各々に係る画像Ｐａ，Ｐｂが送出される。画像選択部１２は、画像Ｐａを構成する画素の画素値を平均して平均値を算出するとともに、画像Ｐｂについても同様の平均値を算出する。被検体像が写り込んだ画像Ｐａに係る平均値は、画像Ｐｂに係る平均値よりも高い値となっている。画像Ｐａは、明るい被検体Ｍの像が写り込んだ画像であり、全体として明るくなっている一方、画像Ｐｂは、何も写り込んでいない画像であり、全体として暗くなっているからである。画像選択部１２は、平均値が高い方の画像Ｐａを被検体Ｍが写り込んでいる画像であるものと認識して、画像Ｐａを選択する。
【００８１】
画像選択部１２により選択された画像Ｐａは、表示部２９に送出される。表示部２９は、この画像Ｐａを表示する（図１３の右側参照）。この様に本変形例によれば被検体像が写り込む画像を画像Ｐａ，Ｐｂの中から自動的に選択して表示することができる。
【００８２】
また、画像選択部１２が画像の選択の際に指標とするパラメータとしては、平均値に限られない。例えば、画像選択部１２は、画素値の最大値を指標として動作してもよい。この場合の画像選択部１２は、画像Ｐａを構成する画素の画素値のうち最大のものである最大値を取得するとともに、画像Ｐｂについても同様の最大値を算出する。被検体像が写り込んだ画像Ｐａに係る最大値は、画像Ｐｂに係る最大値よりも高い値となっている。画像Ｐａには、明るい被検体Ｍの像が写り込んでおり、明るい部分がある一方、画像Ｐｂには、何も写り込んでおらず、明るい部分がないからである。画像選択部１２は、平均値が高い方の画像Ｐａを被検体Ｍが写り込んでいる画像であるものと認識して、画像Ｐａを選択する。
【００８３】
同様に、画像選択部１２は、画素値の分布を指標として動作してもよい。この場合の画像選択部１２は、画像Ｐａを構成する画素の画素値を解析してヒストグラムを生成する一方、画像Ｐｂについても同様のヒストグラムを生成する。被検体像が写り込んだ画像Ｐａに係るヒストグラムは、画像Ｐｂに係るヒストグラムよりも画素が多様な画素値に分布していることを示している。画像Ｐａには、明るい被検体Ｍの像が写り込んでおり、明るい画素と暗い画素とが混在している一方、画像Ｐｂには、何も写り込んでいない画像であり、画素値の似通った暗い画素しか見られないからである。画像選択部１２は、より画素値の分布が多様な方の画像Ｐａを被検体Ｍが写り込んでいる画像であるものと認識して、画像Ｐａを選択する。
【００８４】
このように、画像選択部１２は、画像を構成する画素の画素値の平均値、最大値または分布に基づいて画像の選択を実行する。
【００８５】
本変形例のように、画像生成部１１が生成した複数の画像のうち被検体Ｍが写り込んでいるものを画素値に基づいて選択する画像選択部１２を備えれば、術者に何も写り込んでいない画像を視認させることなく、撮影目的の画像を迅速に視認させることができる。
【００８６】
画像選択部１２が画像を構成する画素の画素値の平均値、最大値または分布に基づいて画像の選択を実行すれば、画像選択部１２は、何も写り込んでいない画像と被検体Ｍの像が写り込んでいる画像とを確実に区別することができる。被検体Ｍの像が写り込んでいる画像は、ある程度の露光量で被検体Ｍを写し込んだ画像となっている。したがって、この画像には明るい部分もあれば暗い部分もある。一方、何も写り込んでいない画像は、ノイズ成分しか含まれておらず、全体的に暗い画像となっている。この様な性質を有する両画像は、画素の画素値の平均値、最大値または分布を指標として簡単に見分けることができる。
【００８７】
（２）上述の実施例１の構成によれば、Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤを２つ有していたが、本発明はこの構成に限られない。本発明は、ＦＰＤを３つ以上有するＸ線撮影装置にも適用できる。この構成においても、撮影に際し、Ｘ線の照射はＦＰＤの全てが撮影準備が完了してから行われることになる。
【００８８】
（３）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【００８９】
（４）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適用できる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓｐ   照射予告信号
Ｓｒ   レディ信号
Ｓｄ   検出信号
２     天板
２ａ   引出（置き場）
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（検出手段）
６     Ｘ線管制御部（放射線源制御手段）
７     支持軸
８ａ   引出（置き場）
９     照射予告信号送出部（照射予告信号送出手段）
１１   画像生成部（画像生成手段）
１２   画像選択部（画像選択手段）
２６   操作卓（入力手段）
２９   表示部（表示手段）
【図１】
2015062468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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