(57)【要約】【課題】ケア後の状態をケア実行者が直接観察することなく、ケアの適切性を判断できるようにする。【解決手段】  対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定する判定部と、対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力する出力部と、ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する再出力部とを有する。【選択図】図２
2015211764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定する判定部と、
対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力する出力部と、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する再出力部と
を有することを特徴とする見守り装置。
【請求項２】
前記再出力部は、
前記平静状態の体動の量として、前記ケアが行われる前の対象者の体動の量を用い、
前記ケアの完了を判断して出力してから所定時間内における対象者の体動の量と、前記ケアが行われる前の対象者の体動の量との類似性に基づいて、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出することを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
【請求項３】
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び体動の量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定し、
前記対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、前記対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力し、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
コンピュータによる見守り方法であって、該コンピュータが、
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定し、
前記対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、前記対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力し、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する、
ことを特徴とする見守り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り装置、見守り方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院や介護施設等において、寝具上に横臥した患者や被介護者等（「見守り対象者」と称す）の動作を、撮像装置を用いて監視する見守りシステムが知られている。見守りシステムを用いれば、看護師や介護士等のケア実行者は、見守り対象者に対して介護や看護等のケア行為（以下、単に「ケア」と称す）を迅速に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８０２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、見守り対象者が認知症患者や重篤患者のように、ケア実行者と充分なコミュニケーションをとることができない患者の場合、ケア実行者は迅速なケアを行うことはできても、適切なケアができるとは限らない。このため、ケア実行者は、見守り対象者をケアした後も、ケアが適切であったか否かを確認するために、一定時間、見守り対象者のそばに留まり、見守り対象者の状態を観察しなければならない。
【０００５】
一つの側面では、ケア後の見守り対象者の状態をケア実行者が直接観察することなく、ケアの適切性を判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定する判定部と、対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力する出力部と、ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する再出力部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、ケア後の見守り対象者の状態をケア実行者が直接観察することなく、ケアの適切性を判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における見守りシステムの概要を説明するための図である。
【図２】見守りシステムのシステム構成を示す図である。
【図３】解析装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】各種情報を説明するための図である。
【図５】動き情報の第１の例を示す図である。
【図６】動き量の時間経過に伴う変化の一例を示した図である。
【図７】解析装置の第１の機能構成を示す図である。
【図８】動き量の時間変化を監視するための第１の監視方法を説明するための図である。
【図９】ケア内容の正否を判定する第１の判定処理のフローチャートである。
【図１０】動き情報の第２の例を示す図である。
【図１１】ケア内容の正否を判定する第２の判定処理のフローチャートである。
【図１２】動き量の時間変化を監視するための第２の監視方法の利点を説明するための図である。
【図１３】動き量の時間変化を監視するための第３の監視方法を説明するための図である。
【図１４】動き量の時間変化を監視するための第４の監視方法を説明するための図である。
【図１５】動き量の時間変化を監視するための第５の監視方法を説明するための図である。
【図１６】動き量の時間変化を監視するための第６の監視方法を説明するための図である。
【図１７】第７の実施形態における見守りシステムの概要を説明するための図である。
【図１８】変動量の算出方法を説明するための図である。
【図１９】監視領域における来床者の動作パターンを示す図である。
【図２０】来床者の動作パターンの組み合わせとステートの遷移との関係を示す図である。
【図２１】ステートテーブルの第１の例を示す図である。
【図２２】動き情報の第３の例を示す図である。
【図２３】解析装置の第２の機能構成を示す図である。
【図２４】第１のケア区間情報生成処理のフローチャートである。
【図２５】ステートの判定方法を説明するための図である。
【図２６】ステートテーブルの第２の例を示す図である。
【図２７】解析装置の第３の機能構成を示す図である。
【図２８】第２のケア区間情報生成処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１０】
［第１の実施形態］
はじめに、第１の実施形態における見守りシステムについて説明する。図１は、第１の実施形態における見守りシステムの概要を説明するための図である。
【００１１】
見守りシステム１００は、病院の各病室や介護施設の各居室等において、患者や被介護者等（「見守り対象者」と称す）を撮影し、撮影画像を処理することでケアの要否を判定し、看護師や介護士等のケア実行者に、ケアの要求を行うシステムである。
【００１２】
なお、ケア実行者によるケアが必要な状態とは、通常は起こりにくい動作や普段とは異なる動作が行われている状態であって、ケア実行者による看護や介護等のケア行為（「ケア」と称す）が必要な状態を指す。また、通常は起こりにくい動作や普段とは異なる動作とは、例えば、夜間時間帯における、就床→睡眠→起床といった一般的な生活リズムの中で、見守り対象者が暴れている、起きているといった動作を指す。反対に通常起こり得る動作や普段の動作とは、見守り対象者が寝返りをするといった動作を指す。
【００１３】
図１に示すように、見守りシステム１００では、見守り対象者を撮影するために、撮像装置１２０が、見守り対象者が横臥する寝具１１０の上方に設置されている。寝具とは、例えば病院の各病室や介護施設の各居室等に配置されているベッドである。
【００１４】
なお、見守り対象者は、主に寝具１１０上で時間を過ごすことから、本実施形態では、寝具１１０上の領域（見守り対象者の体動の領域）を見守り領域１３０とする。つまり、撮像装置１２０は、見守り領域１３０を撮影することができる高さに配置される。撮像装置１２０による撮影により得られる撮影画像は、図１において不図示の見守り装置に送信される。
【００１５】
図２は、見守りシステムのシステム構成を示す図である。図２に示すように、見守りシステム１００は、撮像装置１２０と、見守り装置の一例である解析装置２００とを有しており、撮像装置１２０と解析装置２００とは、ネットワーク２３０を介して接続されている。
【００１６】
撮像装置１２０は近赤外線カメラであり、見守り対象者の動作を解析できるよう、見守り領域１３０を撮影する。撮像装置１２０による撮影により得られた撮影画像は、ネットワーク２３０を介して解析装置２００に送信される。
【００１７】
解析装置２００は、撮像装置１２０による撮影により得られた撮影画像を処理することで、見守り対象者の動作を解析する。また、解析装置２００は、解析の結果得られた各種情報を、撮影画像とともに動き情報データベース２１０（以下、データベースをＤＢと略す）に、時系列的に格納する。
【００１８】
また、解析装置２００は、解析の結果得られた各種情報に基づいて、見守り対象者がケアが必要な状態になったか否かを判定し、ケアが必要な状態になったと判定した場合に、ケア実行者に報知する（つまり、ケアの要求を出力する）。更に、解析装置２００は、ケア実行者が見守り対象者をケアした場合のケア内容の正否を判定し、ケア内容が正しくないと判定した場合に、ケア実行者に再度報知する（ケアの要求を再出力する）。
【００１９】
なお、解析装置２００には、解析プログラム２２０がインストールされており、解析装置２００におけるこれらの処理は、解析装置２００が解析プログラム２２０を実行することで実現される。
【００２０】
図３は、解析装置のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、解析装置２００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、記憶部３０４を備える。また、解析装置２００は、通信部３０５、ユーザインタフェース部３０６を備える。なお、解析装置２００の各部は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は、記憶部３０４に格納された各種プログラムを実行するコンピュータである。
【００２２】
ＲＯＭ３０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、記憶部３０４に格納された各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００２３】
ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ３０３は、記憶部３０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００２４】
記憶部３０４は、解析装置２００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することで生成されるデータ等を格納する。通信部３０５は、ネットワーク２３０を介して撮像装置１２０との間で通信を行う。
【００２５】
ユーザインタフェース部３０６は、解析装置２００に対する各種操作を受け付ける。また、ユーザインタフェース部３０６は、ケア実行者に対する報知を行う。
【００２６】
次に、撮影画像を処理し見守り対象者の動作を解析することで得られる各種情報について説明する。図４は、各種情報を説明するための図である。図４（ａ）は、各時刻において見守り領域１３０を撮影することで得られた撮影画像を示している。図４（ａ）の例では、時刻＝ｔにおいて両腕を八の字に開いていた見守り対象者が、時刻＝ｔ＋１においては、右腕を体の前まで動かしている。更に、時刻＝ｔ＋２においては、右腕を左腕の近くまで動かし、時刻＝ｔ＋３においては、右腕を元の位置に戻している。
【００２７】
図４（ｂ）は、連続する２つの時刻において撮影された撮影画像内の各画素の輝度差を算出し、輝度差が所定の閾値以上の画素を１、輝度差が所定の閾値未満の画素を０として二値化した二値画像を示している。なお、二値化した部位をわかりやすくするために、図４（ｂ）の例では、見守り対象者を点線で表している。
【００２８】
図４（ｂ）に示す二値画像において、輝度差分布Ｇ'ｔ＋１（ｕ，ｖ）は、時刻＝ｔ＋１において撮影された撮影画像と、時刻＝ｔにおいて撮影された撮影画像との輝度差が所定の閾値以上の領域を黒塗りし、それ以外の領域を白塗りして示したものである。また、輝度差分布Ｇ'ｔ＋２（ｕ，ｖ）は、時刻＝ｔ＋２において撮影された撮影画像と、時刻＝ｔ＋１において撮影された撮影画像との輝度差が所定の閾値以上の領域を黒塗りし、それ以外の領域を白塗りして示したものである。更に、輝度差分布Ｇ'ｔ＋３（ｕ，ｖ）は、時刻＝ｔ＋３において撮影された撮影画像と、時刻＝ｔ＋２において撮影された撮影画像との輝度差が所定の閾値以上の領域を黒塗りし、それ以外の領域を白塗りして示したものである。このように、連続する２つの時刻において撮影された撮影画像に基づいて、輝度差分布Ｇ'（ｕ，ｖ）を算出することで、見守り対象者の体動の量を把握することができる。
【００２９】
なお、連続する２つの時刻において撮影された見守り対象者の撮影画像内の輝度分布をｇ（ｕ，ｖ）、輝度差分布をＧ（ｕ，ｖ）とし、所定の閾値をＴＨとして２値化した場合、輝度差分布Ｇ'（ｕ，ｖ）は、下式に基づいて求めることができる。
【００３０】
【数１】
2015211764.tif 000003
【００３１】
図４（ｃ）は、２つの連続する二値画像のいずれにおいても輝度差分布Ｇ'（ｕ，ｖ）が１となる画素の分布（「動き量分布」と称す）を示した二値画像である。図４（ｃ）に示す二値画像において、動き量分布Ｍｔ＋２（ｕ，ｖ）は、輝度差分布Ｇ'ｔ＋１（ｕ，ｖ）＝１であって、かつ輝度差分布Ｇ'ｔ＋２（ｕ，ｖ）＝１の画素を１として黒塗りし、それ以外の画素を白塗りして示したものである。
【００３２】
また、動き量分布Ｍｔ＋３（ｕ，ｖ）は、輝度差分布Ｇ'ｔ＋２（ｕ，ｖ）＝１であって、かつ輝度差分布Ｇ'ｔ＋３（ｕ，ｖ）＝１の画素を１として黒塗りし、それ以外の画素を白塗りして示したものである。
【００３３】
つまり、動き量分布Ｍ（ｕ，ｖ）は下式により表すことができる。
【００３４】
【数２】
2015211764.tif 000004
【００３５】
このようにして求めた動き量分布Ｍ（ｕ，ｖ）の各画素の値（１または０）を、それぞれ二値画像単位で合計した値が「動き量Ｉ」である。すなわち、動き量Ｉは、見守り対象者の見守り領域１３０における体動の量が反映されたパラメータであり、下式により表すことができる。
【００３６】
【数３】
2015211764.tif 000005
【００３７】
図５は、解析装置の動き情報ＤＢに格納される動き情報の第１の例を示す図である。図５に示すように、各種情報が撮影画像とともに解析装置２００の動き情報ＤＢ２１０に格納されてなる動き情報５００は、見守り対象者ごとに管理されている。また、動き情報５００は、解析の結果得られた各種情報を撮影画像とともに格納するための、情報の項目として、"画像ＩＤ"、"画像データ"、"輝度差分布"、"動き量分布"、"動き量"を含む。
【００３８】
"画像ＩＤ"には、撮像装置１２０より送信された撮影画像に、フレーム単位で付されている識別子が格納される。"画像データ"には、撮像装置１２０より送信された撮影画像が、フレーム単位で格納される。
【００３９】
"輝度差分布"には、連続する２つの時刻において撮影された撮影画像に基づいて算出された輝度差分布Ｇ'（ｕ，ｖ）が格納される。"動き量分布"には、輝度差分布Ｇ'（ｕ，ｖ）に基づいて算出された動き量分布Ｍ（ｕ，ｖ）が格納される。"動き量"には、動き量分布Ｍ（ｕ，ｖ）に基づいて算出された動き量Ｉが格納される。
【００４０】
図６は、見守り対象者の動き量Ｉの時間経過に伴う変化の一例を示した図である。図６において、横軸は時間を示しており、縦軸は各時間における動き量Ｉを示している。図６に示すように、動き量Ｉを時系列的にプロットした場合、見守り対象者が日常的な行動（例えば、就床→睡眠→起床といった一般的な生活リズムの中で、寝返りをするといった行動）をとっている状態（平静状態）では、動き量Ｉは小さい値で推移する。
【００４１】
一方、見守り対象者がケア実行者によるケアが必要な状態（例えば、就床→睡眠→起床といった一般的な生活リズムの中で、暴れている、起きているといった行動をとっている状態）になると、動き量Ｉは増加する。
【００４２】
動き量Ｉが増加し、動き量Ｉが閾値を超えた状態が一定時間継続すると、解析装置２００では、見守り対象者がケアが必要な状態であることをケア実行者に対して報知する（ケアの要求を出力する）。これにより、ケア実行者によるケアが行われる。
【００４３】
ケア実行者により実行されたケア内容が正しかった場合（ケア実行者によるケアが必要な状態となった原因を、ケア実行者が適切に取り除いた場合）には、見守り対象者は日常的な行動（平静情報）に戻る。このため、動き量Ｉは再び小さい値で推移することとなる。このように、ケア実行者によるケアが行われた前後の見守り対象者の動き量Ｉの時間変化を監視することで、ケア実行者に対するケアが正しく行われたか否かを判定することができる。
【００４４】
次に、解析装置２００の機能構成について説明する。図７は、解析装置の第１の機能構成を示す図である。解析装置２００は、ＣＰＵ３０１が解析プログラム２２０を実行することで、以下の各部の機能を実現する。なお、解析装置２００の動き情報ＤＢ２１０は、例えば記憶部３０４に設けられる。
【００４５】
図７に示すように、解析装置２００は、撮影画像取得部７０１、動き量算出部７０２、ケア区間情報取得部７０３、ケア内容判定部７０４、報知部７０５を有する。
【００４６】
撮影画像取得部７０１は、撮像装置１２０が見守り領域１３０を撮影することで得られた撮影画像を撮像装置１２０より取得し、動き情報ＤＢ２１０に格納する。
【００４７】
動き量算出部７０２は、動き情報ＤＢ２１０に格納された撮影画像に基づいて動き量Ｉを算出する。また、動き量算出部７０２は、動き量Ｉを含む各種情報（輝度差分布、動き量分布、動き量）を動き情報ＤＢ２１０に格納する。更に、動き量算出部７０２は、算出した動き量Ｉに基づいて、見守り対象者がケアが必要な状態になったか否かを判定する。
【００４８】
ケア区間情報取得部７０３は、ケアが必要な状態であることがケア実行者に対して報知されたことで、ケア実行者が見守り対象者のケアを行った場合に、ケア区間情報を取得する。ケア区間情報には、少なくとも、ケアが開始されたことを示す情報及びケアが完了したことを示す情報が含まれ、更には、ケア区間中であることを示す情報が含まれていてもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、ケア実行者が見守り対象者に対するケアを行った場合に、ケアを開始した時間及びケアを終了した時間を、解析装置２００に入力するものとし、ケア区間情報取得部７０３では、ケア実行者により入力された時間を取得するものとする。つまり、ケア区間情報取得部７０３は、ケア実行者により入力された時間を取得することで、ケアが開始されたこと、ケア区間中であること、ケアが完了したことを識別する。
【００５０】
ケア内容判定部７０４は、ケア実行者が見守り対象者に対してケアを行った場合に、ケア内容が正しかったか否か（ケア実行者によるケアが必要な状態となった原因を、ケア実行者が適切に取り除くことができたか否か）を判定する。具体的には、ケア実行者によるケアが行われた前後の見守り対象者の動き量Ｉの時間変化を監視することで、ケア実行者によるケア内容の正否を判定する。なお、動き量Ｉの時間変化を監視するための監視方法の詳細は後述する。
【００５１】
報知部７０５は、動き量算出部７０２において、見守り対象者に対するケアが必要な状態になったと判定された場合に、ケア実行者に対して、見守り対象者がケアが必要な状態になったことを報知する（ケアの要求を出力する）。更に、報知部７０５は、ケア内容判定部７０４において、ケア内容が正しくないと判定された場合に、ケア実行者に対して、ケア内容が正しくなかったことを報知する。つまり、報知部７０５は、ケア内容が正しくなかった場合には、ケアの要求を再度出力する再出力部として機能する。
【００５２】
次に、ケア内容判定部７０４が、動き量Ｉの時間変化を監視するための監視方法について説明する。図８は、動き量Ｉの時間変化を監視するための第１の監視方法を説明するための図であり、横軸は時間を示しており、縦軸は各時間における動き量Ｉを示している。図８に示すように、見守り対象者が日常的な行動をとっている状態（平静状態）から、ケア実行者によるケアが必要な状態へと移行し、動き量Ｉの値が所定の閾値を超えると、報知部７０５では、ケアが必要な状態になったことをケア実行者に報知する。これにより、ケア実行者によるケアが開始される。ケア実行者によるケアが開始されると、ケア区間情報取得部７０３では、ケア実行者によるケアが開始された時間を取得する。更に、ケア実行者によるケアが完了すると、ケア区間情報取得部７０３では、ケア実行者によるケアが完了した時間を取得する。
【００５３】
ケア区間情報取得部７０３が、ケア実行者によるケアが開始された時間及び完了した時間を取得すると、ケア内容判定部７０４では、ケア実行者のケア内容が正しかったか否かを判定する。具体的には、ケア内容判定部７０４はケア実行者によりケアが行われた前後の動き量Ｉの時間変化を監視すべく、ケア実行者によりケアが開始された時間前の一定時間の動き量Ｉを取得する。また、ケア実行者によるケアが完了した時間後の一定時間の動き量Ｉを取得する。以下、ケアが開始された時間前の一定時間の動き量Ｉを、比較対象区間８０１の動き量と称する。また、ケアが完了した時間後の一定時間の動き量Ｉを、監視対象区間８０２の動き量と称する。なお、比較対象区間８０１と監視対象区間８０２とは、同じ時間幅に設定されるものとする。
【００５４】
ケア内容判定部７０４では、比較対象区間８０１の動き量と監視対象区間８０２の動き量とを比較し、比較対象区間８０１の動き量と監視対象区間８０２の動き量とが非類似であると判断した場合に、ケア実行者によるケア内容が正しかったと判定する。監視対象区間８０２の動き量が、比較対象区間８０１の動き量に対して非類似であるということは、ケア実行者によるケアが必要な状態における動き量とは大きく異っている（つまり、日常的な行動をとっている状態と同等）と判定できるからである。
【００５５】
一方、比較対象区間８０１の動き量と監視対象区間８０２の動き量とが類似していると判断した場合には、ケア実行者によるケア内容が正しくなかったと判定する。監視対象区間８０２の動き量が、比較対象区間８０１の動き量に対して類似しているということは、ケア実行者によるケアが必要な状態における動き量と類似している（つまり、平静状態の動き量に対して大きくなった）と判定できるからである。
【００５６】
このように、ケア内容判定部７０４では、比較対象区間８０１の動き量と監視対象区間８０２の動き量とを比較することで、ケア実行者によるケア内容の正否を判定する。
【００５７】
次に、解析プログラム２２０によるケア内容判定処理の流れについて説明する。図９は、ケア内容の正否を判定する第１の判定処理のフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ９０１において、撮影画像取得部７０１は、動き情報ＤＢ２１０に順次格納された撮影画像を１フレームずつ取得する処理を開始する。ステップＳ９０２において、動き量算出部７０２は、取得した撮影画像に基づいて動き量Ｉを算出する処理を開始する。撮影画像取得部７０１による撮影画像を取得する処理及び動き量算出部７０２による動き量を算出する処理は、ケア内容判定処理が終了するまで継続する。また、動き量算出部７０２では、算出した動き量Ｉを含む各種情報を、取得した撮影画像に対応付けて動き情報ＤＢ２１０に格納する処理を、ケア内容判定処理が終了するまで継続する。
【００５９】
ステップＳ９０３において、動き量算出部７０２は、算出した動き量Ｉが一定時間以上継続して閾値を超えているか否かを判定する。ステップＳ９０３において一定時間以上継続して閾値を超えていないと判定した場合には、ステップＳ９０１に戻る。
【００６０】
一方、ステップＳ９０３において、動き量Ｉが一定時間以上継続して閾値を超えていると判定した場合には、ステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０４において、動き量算出部７０２は、見守り対象者が、ケア実行者によるケアが必要な状態になっていると判定する。また、報知部７０５は、ケア実行者に報知する（ケアの要求を出力する）。
【００６１】
ステップＳ９０５において、ケア区間情報取得部７０３は、ケア実行者によるケアが開始されたか否かを判定する。具体的には、ケア区間情報取得部７０３がケア実行者によるケアが開始された時間を取得していない場合には、ケア実行者によるケアが開始されていないと判定し、ケアが開始された時間を取得するまで待機する。
【００６２】
一方、ステップＳ９０５において、ケア実行者によるケアが開始された時間を取得したと判定した場合には、ステップＳ９０６に進む。ステップＳ９０６において、ケア内容判定部７０４は、ケア実行者によるケアが開始された時間の直前の比較対象区間８０１における動き量Ｉの平均値を算出する。
【００６３】
ステップＳ９０７において、ケア内容判定部７０４は、比較対象区間８０１における動き量Ｉの平均値を算出した際の時間幅に基づいて、監視対象区間８０２の時間幅を設定する。
【００６４】
ステップＳ９０８において、ケア区間情報取得部７０３は、ケア実行者によるケアが完了したか否かを判定する。ステップＳ９０８において、ケア区間情報取得部７０３が、ケア実行者によるケアが完了した時間を取得していない場合には、ケア実行者によるケアが完了していないと判定し、ケアが完了した時間を取得するまで待機する。
【００６５】
一方、ステップＳ９０８において、ケア実行者によるケアが完了した時間を取得したと判定した場合には、ステップＳ９０９に進む。ステップＳ９０９において、ケア内容判定部７０４は、ケア実行者によるケアが完了した時間から、監視対象区間分の時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ９０９において、監視対象区間分の時間が経過していないと判定した場合には、監視対象区間分の時間が経過するまで待機する。
【００６６】
一方、ステップＳ９０９において、監視対象区間分の時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０において、ケア内容判定部７０４は、ケア実行者によるケアが完了した時間から、監視対象区間分の時間が経過するまでの間の動き量Ｉ（つまり、監視対象区間における動き量Ｉ）の平均値を算出する。
【００６７】
ステップＳ９１１において、ケア内容判定部７０４は、比較対象区間８０１における動き量Ｉの平均値と監視対象区間８０２における動き量Ｉの平均値とが類似しているか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ９１２において、比較対象区間８０１における動き量Ｉの平均値と監視対象区間８０２における動き量Ｉの平均値との差が所定の閾値未満であると判定した場合には、両者は類似していると判定し、ステップＳ９１２に進む。
【００６９】
ステップＳ９１２において、ケア内容判定部７０４は、ケア内容が正しくなかったと判定する。また、報知部７０５は、ケア内容が正しくなかったことをケア実行者に対して報知する（ケアの要求を再出力する）。
【００７０】
一方、ステップＳ９１１において、比較対象区間８０１における動き量Ｉの平均値と監視対象区間８０２における動き量Ｉの平均値との差が所定の閾値以上であると判定した場合には、両者は非類似であると判定し、ステップＳ９１３に進む。
【００７１】
ステップＳ９１３において、ケア内容判定部７０４は、ケア内容が正しかったと判定し、ケア内容判定処理を終了する。
【００７２】
以上の説明から明らかなように、解析装置２００では、見守り対象者を撮影することで得られた撮影画像から動き量Ｉを算出し、動き量Ｉの時間変化を管理する。そして、ケア実行者によるケアが行われた場合に、ケア実行者によるケアが行われる前後の動き量の類似性を比較することで、ケア実行者のケア内容の正否を判定する。
【００７３】
この結果、本実施形態に係る見守りシステム１００によれば、ケア後の見守り対象者の状態をケア実行者が直接観察することなく、ケアの適切性を判断することが可能となる。また、ケアの適切性が判断されることで、ケアの候補を絞ることが可能となる。
【００７４】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、見守り領域における見守り対象者の体動の量が反映されたパラメータとして「動き量Ｉ」を用いた。これに対して、第２の実施形態では、見守り領域における見守り対象者の体動の量が反映されたパラメータとして、「動き量Ｉの所定時間分の和Ｓ」を用いる。
【００７５】
図１０は、動き情報ＤＢに格納される動き情報の第２の例を示す図である。図１０に示すように、第２の実施形態において動き情報ＤＢ２１０に格納される動き情報１０００には、情報の項目として、"所定時間分の動き量の和"が更に含まれる。"所定時間分の動き量の和"には、１フレーム分の撮影画像を取得するごとに算出される動き量Ｉを、所定時間分、加算することで算出される値（Ｓ）が格納される。
【００７６】
図１０の例では、Ｓ１は、動き量Ｉ３〜動き量Ｉ１００の総和である。所定時間分の動き量の和Ｓは、所定時間が経過するごとに算出される。
【００７７】
次に、第２の実施形態におけるケア内容判定処理の流れについて説明する。図１１は、ケア内容の正否を判定する第２の判定処理のフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートと概ね同じであるため、ここでは図９との相違点について説明する。
【００７８】
図１１のステップＳ１１０２において、動き量算出部７０２は、所定時間分の動き量の和Ｓを所定時間が経過するごとに算出する処理を開始する。また、動き量算出部７０２は、算出した所定時間分の動き量の和Ｓを、動き情報ＤＢ２１０に格納する処理を開始する。ステップＳ１１０３において、動き量算出部７０２は、所定時間分の動き量の和Ｓが所定の閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ１１０３において所定の閾値を超えていないと判定した場合には、ステップＳ９０１に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ１１０３において、所定時間分の動き量の和Ｓが所定の閾値を超えたと判定した場合には、ステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０４、Ｓ９０５における処理は、図９のステップＳ９０４、Ｓ９０５における処理と同じである。
【００８０】
ステップＳ１１０６において、ケア内容判定部７０４は、ケア実行者によるケアが開始された時間の直前の比較対象区間８０１における、所定時間分の動き量の和Ｓの平均値を算出し、ステップＳ９０７に進む。ステップＳ９０７〜Ｓ９０９における処理は、図９のステップＳ９０７〜Ｓ９０９における処理と同じである。
【００８１】
ステップＳ１１１０において、ケア内容判定部７０４は、ケア実行者によるケアが完了した時間から、監視対象区間分の時間が経過するまでの間の、所定時間分の動き量の和Ｓの平均値を算出し、ステップＳ９１１に進む。ステップＳ９１１〜Ｓ９１３までの処理は図９のステップＳ９１１〜Ｓ９１３までの処理と同じである。
【００８２】
このように、見守り領域における見守り対象者の体動の量が反映されたパラメータとして、所定時間分の動き量の和Ｓを用いることで、例えば、見守り対象者のケアが必要な状態になったことを、ケア実行者に対して、早期に報知することが可能となる。
【００８３】
図１２は、動き量の時間変化を監視するための第２の監視方法の利点を説明するための図である。図１２の例では、見守り対象者の見守り領域における体動の量が反映されたパラメータとして、「動き量Ｉ」を用いた場合と、「所定時間分の動き量の和Ｓ」を用いた場合とにおける、報知タイミングの違いを示している。
【００８４】
図１２（ａ）に示すように、見守り対象者の見守り領域における体動の量が反映されたパラメータとして「動き量Ｉ」を用いた場合、１フレームごとに動き量Ｉの値が変動する。このため、動き量Ｉが閾値を超えている状態が一定時間以上継続するまでには、一定程度の時間がかかる。
【００８５】
一方、図１２（ｂ）に示すように、見守り領域における見守り対象者の体動の量が反映されたパラメータとして「所定時間分の動き量の和Ｓ」を用いた場合、所定時間が経過するごとにＳが算出されるため、変動が少ない。したがって、所定時間分の動き量の和Ｓが最初に閾値を超えたタイミングで、ケアが必要な状態になったと判断することができる。このため、ケア実行者に対する報知タイミングを早めることができる。
【００８６】
［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、ケア内容判定部７０４がケア内容の正否を判定するにあたり、比較対象区間として、ケア実行者によるケアが開始される直前の時間帯を設定したが、比較対象区間は、ケア実行者によるケアが開始される直前でなくてもよい。
【００８７】
また、上記第１及び第２の実施形態では、ケア内容判定部７０４がケア内容の正否を判定するにあたり、監視対象区間として、ケア実行者によるケアが完了した直後の時間帯を設定したが、監視対象区間は、ケア実行者によるケアが完了した直後でなくてもよい。
【００８８】
図１３は、動き量の時間変化を監視するための第３の監視方法を説明するための図であり、図８同様、横軸は時間を示しており、縦軸は各時間における動き量Ｉを示している。
【００８９】
このうち、図１３（ａ）は、比較対象区間１３０１を、動き量Ｉの値が所定の閾値を超えてからの一定時間として設定した場合を示している。
【００９０】
また、図１３（ｂ）は、ケア実行者によるケアが完了してからの一定時間を、監視対象区間１３０３が設定される区間１３０３として規定した場合を示している。図１３（ｂ）の場合、区間１３０３は、監視対象区間１３０２の時間幅よりも広い時間幅に設定される一方、監視対象区間１３０２は、比較対象区間１３０１と同じ時間幅に設定される。ケア内容判定部７０４は、区間１３０３内の各時間における監視対象区間１３０２の動き量Ｉの平均値を算出する。つまり、ケア内容判定部７０４は、監視対象区間１３０２を区間１３０３内においてスライドさせながら、それぞれの時間において動き量Ｉの平均値を算出する。
【００９１】
このように、区間１３０３内の各時間における監視対象区間１３０２の動き量Ｉの平均値を算出することで、ケアが完了した後、一時的にケアが必要な状態が収まった場合に、ケア内容が正しかったと誤判定されることを回避することができる。
【００９２】
図１３（ｂ）の場合、ケア内容判定部７０４では、区間１３０３内のいずれかの監視対象区間１３０２の動き量Ｉの平均値が、比較対象区間８０１の動き量Ｉの平均値と類似していれば、ケア実行者によるケア内容が正しくなかったと判定する。
【００９３】
［第４の実施形態］
上記第１乃至第３の実施形態では、比較対象区間として、ケア実行者によるケアが開始される前であって、ケア実行者によるケアが必要な状態になっている区間を設定したが、比較対象区間は、日常的な行動をとっている区間に設定してもよい。
【００９４】
図１４は、動き量の時間変化を監視するための第４の監視方法を説明するための図であり、図８同様、横軸は時間を示しており、縦軸は各時間における動き量Ｉを示している。
【００９５】
図１４の例では、比較対象区間１４０１を、ケア実行者によるケアが開始される前であって、ケア実行者によるケアが必要な状態になる前の区間（日常的な行動をとっている区間）に設定している。
【００９６】
このように、比較対象区間１４０１を、見守り対象者が日常的な行動をとっている区間に設定した場合、ケア内容判定部７０４では、監視対象区間８０２と比較対象区間１４０１の動き量Ｉが類似していた場合に、ケア内容が正しかったと判定する。また、監視対象区間８０２と比較対象区間１４０１の動き量Ｉが非類似の場合に（監視対象区間８０２の動き量Ｉが比較対象区間１４０１の動き量Ｉに対して大きくなったことが検出された場合に）、ケア内容が正しくなかったと判定する。
【００９７】
つまり、ケア実行者によるケアの前後を比較するにあたり、ケア内容判定部７０４では、ケア実行者によるケアが必要な状態における動き量と比較することも、日常的な行動をとっている状態における動き量と比較することもできる。
【００９８】
［第５の実施形態］
上記第１乃至第４の実施形態では、比較対象区間と監視対象区間とを比較するにあたり、両区間におけるぞれぞれの動き量Ｉ（または所定時間分の動き量の和Ｓ）の平均値を比較したが、両区間における動き量の変化を比較するようにしてもよい。
【００９９】
図１５は、動き量の時間変化を監視するための第５の監視方法を説明するための図であり、図８同様、横軸は時間を示しており、縦軸は各時間における動き量Ｉを示している。
【０１００】
図１５の例では、縦軸を３つのレベル（レベル０〜レベル２）に分け、各時間において動き量Ｉがいずれのレベルに属しているかをベクトルとして示したものである。例えば、比較対象区間８０１において、動き量Ｉは、常にレベル２に属しているため、比較対象区間８０１のベクトル１５０１は（２，２，２，２，２，２，２，２，２，２）となる。一方、監視対象区間８０２において、動き量Ｉは、常にレベル０に属しているため、監視対象区間８０２のベクトル１５０２は（０，０，０，０，０，０，０，０，０，０）となる。
【０１０１】
ケア内容判定部７０４では、比較対象区間８０１における動き量のベクトル１５０１と監視対象区間８０２における動き量のベクトル１５０２とのハミング距離を算出することで、両区間における動き量が類似しているか否かを判定することができる。
【０１０２】
なお、両区間における動き量が類似しているか否かを判定するにあたっては、ハミング距離を用いる方法に限られるものではなく、例えば、コサイン類似度等を用いてもよい。
【０１０３】
［第６の実施形態］
上記第１乃至第４の実施形態では、ケア内容の正否を判定するにあたり、比較対象区間と監視対象区間それぞれの動き量Ｉの平均値を対比したが、例えば、監視対象区間において、所定の閾値を超える動き量があるか否かに基づいて判定するようにしてもよい。
【０１０４】
つまり、ケアが完了してからの所定時間内に、所定の閾値を超える動き量が検出されたか否かに基づいて判定するようにしてもよい。
【０１０５】
なお、監視対象区間において動き量を判定する際に用いる閾値は、ケア実行者によるケアが必要な状態か否かを判定する際に用いる閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【０１０６】
図１６は、動き量の時間変化を監視するための第６の監視方法を説明するための図であり、ケア実行者によるケアが必要な状態か否かを判定する際に用いる閾値と監視対象区間１６０１における閾値とが異なるように設定した様子を示している。図１６の例では、監視対象区間１６０１における閾値の方が、ケア実行者によるケアが必要な状態か否かを判定する際に用いる閾値よりも低い値に設定されている。
【０１０７】
このように、監視対象区間における閾値を、ケア実行者によるケアが必要な状態か否かを判定する際に用いる閾値よりも低い値に設定することで、ケアが正しくなかったにも関わらず、正しかったと誤判定される可能性を、より低減させることができる。
【０１０８】
［第７の実施形態］
上記第１乃至第６の実施形態では、ケア実行者が、ケアを開始した時間及びケアを完了した時間を入力し、ケア区間情報取得部７０３が、これらの時間を取得することで、ケア実行者によるケアが行われた区間（以下、ケア区間と称す）を識別した。これに対して、第７の実施形態では、ケア実行者がこれらの時間を手動で入力することなく、解析装置２００が撮影画像に基づいて自動的にケア区間を識別する。
【０１０９】
図１７は、第７の実施形態における見守りシステムの概要を説明するための図である。なお、第７の実施形態における見守りシステム１７００は、ケア区間を自動的に識別することが可能な見守りシステムである。
【０１１０】
このため、図１７（ａ）に示すように、撮像装置１２０は、見守り領域１３０に加え、寝具１１０の両脇の領域（見守り対象者以外の者が往来する領域）を撮影する。なお、以下の説明では、見守り対象者以外の者が往来する領域（見守り対象者以外の者の体動の領域）を監視領域１７４０と称す。見守り対象者以外の者とは、例えば見守り対象者の看護や介護等のケアを行う看護師や介護士等のケア実行者のほか、見守り対象者の見舞客、見守り対象者と同室の患者等が含まれる。また、以下の説明では、監視領域１７４０を往来する見守り対象者以外の者を来床者と称す。
【０１１１】
図１７（ｂ）は、来床者（ケア実行者）が監視領域１７４０において、見守り対象者に対してケアを行っている様子を示している。また、図１７（ｃ）は、来床者（ケア実行者）が監視領域１７４０において、見守り対象者に対してケアを行っている様子を撮影した撮影画像の一例である。図１７（ｃ）に示すように、撮影画像１７５０には、見守り領域１３０または監視領域１７４０内にいる見守り対象者または来床者が描画される。
【０１１２】
第７の実施形態における解析装置２００では、撮影画像１７５０に基づいて自動的にケア区間を識別するにあたり、撮影画像１７５０内の来床者の様々な動作パターンから、見守り対象者のケアを行っている動作パターンを識別する。
【０１１３】
ここで、第７の実施形態における解析装置２００では、撮影画像１７５０内の来床者が見守り対象者のケアを行っている動作パターンを識別するためのパラメータとして、「変動量」を用いる。変動量とは、監視領域１７４０における来床者の体動の量を反映したパラメータである。以下、図１８を用いて変動量について説明する。
【０１１４】
図１８は、変動量の算出方法を説明するための図である。このうち、図１８（ａ）は、撮影画像１７５０の監視領域１７４０を所定の大きさのメッシュに分割し、監視領域１７４０における輝度差分布を二値画像として示した図である。図１８（ｂ）は、輝度差分布を用いて変動量を算出する算出方法を示した図である。
【０１１５】
図１８（ａ）に示すように、解析装置２００では、監視領域１７４０における時刻ｔの各メッシュの輝度値と、時刻ｔ＋１の各メッシュの輝度値との差分を算出する。また、解析装置２００では、輝度値の差分が所定の閾値以上であるメッシュを１、輝度値の差分が所定の閾値未満のメッシュを０として輝度差分布を算出し、二値画像１８０１を生成する。
【０１１６】
図１８（ｂ）に示すように、解析装置２００では、時刻ｔから時刻ｔ＋Ｔ（Ｔは所定の時間）までのＴ時間分の輝度差分布を加算することで、監視領域１７４０についてメッシュごとの加算値を求め、多値画像１８１１を生成する。また、解析装置２００では、多値画像１８１１において１以上の加算値を有するメッシュを「動き領域」とし、動き領域において、加算値が所定の閾値ＴＨ１以上のメッシュの数と、加算値が所定の閾値ＴＨ１未満のメッシュの数との比率を算出する。
【０１１７】
同様に、解析装置２００では、時刻ｔ＋１から時刻ｔ＋Ｔ＋１までのＴ時間分の輝度差分布を加算することで、監視領域１７４０についてメッシュごとの加算値を求め、多値画像１８１２を生成する。また、解析装置２００では、多値画像１８１２において１以上の加算値を有するメッシュを「動き領域」とし、動き領域において、加算値が所定の閾値ＴＨ１以上のメッシュの数と、加算値が所定の閾値ＴＨ１未満のメッシュの数との比率を算出する。
【０１１８】
更に、解析装置２００では、多値画像１８１１に基づいて算出した比率と、多値画像１８１２に基づいて算出した比率との差分を変動量として算出する。
【０１１９】
このようにして算出された変動量は、次のような特性を有する。すなわち、来床者が静止している状態から動作を開始させた場合や、動作していた状態から動作を停止させた場合、あるいは、動作している状態から、動作の内容が大きく異なる内容に変更した場合等に、変動量は大きくなる。反対に、来床者が動作を停止させている場合や、動作しているが同じような動作を繰り返している場合等には、変動量は小さくなる。
【０１２０】
次に、監視領域１７４０における変動量と、来床者の動作パターンとの関係について説明する。図１９は、監視領域における変動量と、来床者の動作パターンとの関係を示す図である。図１９に示すように、来床者の動作パターンとしては、以下の４つが挙げられる。
【０１２１】
動作パターン（１）は、来床者が監視領域１７４０内に不在である場合を示しており、この場合、変動量はゼロになる。ただし、見守り対象者が動き、見守り対象者の手足や布団が寝具１１０（見守り領域１３０）からはみ出すなどして、監視領域１７４０に変化が生じた場合には、監視領域１７４０における変動量が大きくなる。
【０１２２】
動作パターン（２）は、来床者が監視領域１７４０を通る場合を示しており、この場合、変動量は小さい値となる。
【０１２３】
動作パターン（３）は、来床者が監視領域１７４０内に留まる場合を示している。具体的には、例えば来床者が見守り対象者と会話をしている場合や、来床者が見守り対象者を目視で観察している場合等である。なお、動作パターン（３）の場合も、変動量は小さい値となる。
【０１２４】
動作パターン（４）は、来床者が見守り対象者に接触し、介護又は看護等のケアを行っている場合を示しており、この場合、変動量は大きくなる。ただし、来床者が行うケア動作が、同じような動作の繰り返しであった場合には、変動量がゼロになることもある。
【０１２５】
このように、動作パターンを識別するためのパラメータとして変動量を用いることで、動作パターン（１）、（４）と、動作パターン（２）、（３）とを識別することができる。一方で、変動量がゼロの場合であっても、動作パターン（１）に分類される場合と動作パターン（４）に分類される場合とがある。同様に、変動量が大きい場合であっても、動作パターン（１）に分類される場合と動作パターン（４）に分類される場合とがある。つまり、撮影画像１７５０に基づいてケア区間を識別するには、動作パターン（１）と動作パターン（４）とを更に明確に区別する必要がある。
【０１２６】
そこで、以下では、動作パターン（１）と動作パターン（４）とを更に識別するための識別方法について説明する。第７の実施形態の見守りシステム１７００では、動作パターン（１）と動作パターン（４）とを識別するために、「ステート」を用いる。ステートとは、変動量の大きさに応じて、来床者の動作パターンを以下の３つに分類したものである。
・動作パターン（１）             ：ステート１
・動作パターン（２）、（３）       ：ステート２
・動作パターン（４）             ：ステート３
ここで、来床者の動作パターン（１）〜（４）は、それぞれの動作パターンに至るまでの来床者の動作（つまり、動作パターンの組み合わせ）において違いがある。そして、変動量の大きさに基づいて定義したステートを用いることで、その違いを明確にすることができる。
【０１２７】
図２０は、来床者の動作パターン（１）〜（４）の組み合わせ（来床者の動作の推移）と、ステートの遷移との関係を示す図である。図２０に示すように、来床者の動作パターン（１）〜（４）は、例えば、以下のように組み合わされ、それぞれの組み合わせに対して、ステート１〜３は以下のように遷移する。
（ｉ）見守り対象者しかおらず、来床者がいない場合、来床者の動作パターンは（１）から変化しない。この場合、ステートは１のまま遷移しない。ただし、見守り対象者が動き、見守り対象者の手足や布団が寝具１１０からはみ出すなどした場合には、監視領域１７４０における変動量が大きくなる。この場合、ステートは３に遷移する（つまり、ステート２には遷移しない）。
（ｉｉ）来床者が監視領域１７４０を通りすぎる場合、来床者の動作パターンは、（１）→（２）→（１）と変化する。この場合、ステートは１と２の間で遷移する。
（ｉｉｉ）来床者が見守り対象者と会話する場合、来床者の動作パターンは、（１）→（２）→（１）と変化する。この場合も、ステートは１と２の間で遷移する。
（ｉｖ）来床者が見守り対象者をケアする場合、来床者の動作パターンは、（１）→（２）→（３）→（２）→（１）と変化する。この場合、ステートは１〜３の間で遷移する。なお、来床者が見守り対象者をケアする動作として、同じような動作が繰り返されていた場合には、来床者がケアを行っている最中に変動量がゼロになる場合もある。ただし、この場合も、ステートは１〜３の間で遷移し、ステート３に遷移する場合には、ステート２を経由する。
【０１２８】
このように、変動量に加えてステートの遷移を判断することで、監視領域１７４０における来床者の動作パターンのうち、動作パターン（１）と動作パターン（４）とを識別し、現在のステートを導出することができる。図２１は、変動量とステートの遷移とに基づいて現在のステートを導出するためのステートテーブルの一例を示す図である。
【０１２９】
図２１に示すように、ステートテーブル２１００は、情報の項目として、"監視領域における変動量"、"１つ前のステート"、"現在のステート"を有する。
【０１３０】
"監視領域における変動量"は、変動なし、変動量小、変動量大の３つに区分けされる。"監視領域における変動量"＝変動なしの場合、現在のステートは１または３となる。ただし、１つ前のステートが１または２の場合には、現在のステートとして１が導出され、１つ前のステートが３の場合には、現在のステートして３が導出される。
【０１３１】
このため、ステートテーブル２１００には、"１つ前のステート"の１及び２と"現在のステート"の１とが対応づけて格納され、"１つ前のステート"の３と"現在のステート"の３とが対応付けて格納される。
【０１３２】
また、"監視領域における変動量"＝変動量小の場合、１つ前のステートに関わらず、現在のステートは２となる。このため、ステートテーブル２１００には、"１つ前のステート"の１〜３と"現在のステート"の２とが対応付けて格納される。
【０１３３】
また、"監視領域における変動量"＝変動量大の場合、現在のステートは１または３となる。ただし、１つ前のステートが１の場合には、現在のステートとして１が導出され、１つ前のステートが２または３の場合には、現在のステートとして３が導出される。
【０１３４】
このため、ステートテーブル２１００には、"１つ前のステート"の１と"現在のステート"の１とが対応付けて格納され、"１つ前のステート"の２及び３と"現在のステート"の３とが対応付けて格納される。
【０１３５】
次に、第７の実施形態において解析装置２００の動き情報ＤＢ２１０に格納される動き情報について説明する。図２２は、動き情報の第３の例を示す図である。
【０１３６】
図２２に示すように、動き情報２２００には、情報の項目として、"画像ＩＤ"、"画像データ"、"輝度差分布"、"動き量分布"、"動き量"に加え、"変動量"、"ステート"、"時刻"が含まれる。なお、"画像ＩＤ"、"画像データ"、"輝度差分布"、"動き量分布"、"動き量"に格納される情報は、図５を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０１３７】
"変動量"には、図１８に示す算出方法のもと、輝度差分布に基づいて算出された変動量が格納される。"ステート"には、図２１に示すステートテーブル２１００のもと、格納された変動量と１つ前のステートとに基づいて導出された現在のステートが格納される。"時刻"には、対応する画像データが格納された時刻が格納される。
【０１３８】
次に、第７の実施形態における解析装置２００の機能構成について説明する。図２３は、解析装置の第２の機能構成を示す図である。解析装置２００は、ＣＰＵ３０１が解析プログラム２２０を実行することで、以下の各部の機能を実現する。
【０１３９】
なお、図２３に示す各部のうち、図７と同様の機能構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明を省略する。図７に示す第１の機能構成との相違点は、変動量算出部２３０１、ステート判定部２３０２、状態判定部２３０３である。
【０１４０】
変動量算出部２３０１は、監視領域１７４０における変動量を算出する。ステート判定部２３０２は、ステートテーブル２１００を参照し、変動量算出部２３０１により算出された監視領域１７４０の変動量と、動き情報２２００に格納されている１つ前のステートとに基づき、現在のステートを判定する。また、ステート判定部２３０２は、判定した現在のステートを動き情報２２００に格納する。
【０１４１】
状態判定部２３０３は、判定されたステートに基づき、ケア区間情報を生成し、時刻情報とともにケア内容判定部７０４に出力する。具体的には、状態判定部２３０３では、現在のステートが３になった場合に、ケア区間情報として、ケアが開始されたことを示す情報を生成する。また、状態判定部２３０３では、現在のステートが３の状態が継続している間は、ケア区間情報として、ケア区間中であることを示す情報を生成する。更に、状態判定部２３０３では、現在のステートが３から３以外になった場合に、ケア区間情報として、ケアが完了したことを示す情報を生成する。
【０１４２】
次に、解析装置２００によるケア区間情報生成処理について説明する。図２４は、第１のケア区間情報生成処理のフローチャートである。
【０１４３】
ステップＳ２４０１において、撮影画像取得部７０１は、動き情報ＤＢ２１０に順次格納された撮影画像をＴ時間分ずつ取得する。
【０１４４】
ステップＳ２４０２において、変動量算出部２３０１は、Ｔ時間分の撮影画像それぞれについて見守り領域１３０と監視領域１７４０とを識別する。
【０１４５】
ステップＳ２４０３において、変動量算出部２３０１は、監視領域１７４０におけるＴ時間分の輝度差分布を加算することで多値画像を生成し、動き領域を抽出する。ステップＳ２４０４において、変動量算出部２３０１は、ステップＳ２４０３において生成した多値画像について、動き領域における閾値以上のメッシュの数と閾値未満のメッシュの数との比率を算出する。更に、算出した比率を用いて変動量を算出し、動き情報ＤＢ２１０に格納する。
【０１４６】
ステップＳ２４０５において、ステート判定部２３０２は、ステートテーブル２１００を参照することにより、算出した変動量と１つ前のステートとに対応する、現在のステートを導出する。また、ステート判定部２３０２は、導出した現在のステートを動き情報ＤＢ２１０に格納する。
【０１４７】
ステップＳ２４０６において、状態判定部２３０３は、導出したステートに基づいて、必要に応じてケア区間情報を生成し、時刻情報とともにケア内容判定部７０４に出力する。
【０１４８】
以上のとおり、第７の実施形態によれば、撮影画像に基づいて自動的にケア区間を識別することができる。
【０１４９】
［第８の実施形態］
上記第７の実施形態では、変動量と１つ前のステートとに基づいて現在のステートを導出したが、更に、見守り領域と監視領域との間の連結性を考慮して、現在のステートを導出するようにしてもよい。
【０１５０】
具体的には、撮影画像において見守り領域１３０と監視領域１７４０との境界線を含む境界領域を設定し、境界領域と隣接する領域における輝度差分布から、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とにまたがっているか否か（連結性）を判定する。
【０１５１】
第８の実施形態では、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とにまたがっていた場合に、来床者が見守り対象者をケアしている（つまり、ステート３）と判定する。
【０１５２】
すなわち、第８の実施形態では、監視領域１７４０内の変動量が大きく、かつ１つ前のステートが２であり、更に、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とにまたがっていた場合に、現在のステートを３と判定する。
【０１５３】
なお、以下の説明では、動き領域が、見守り領域１３０と監視領域１７４０とにまたがっていることを、見守り領域１３０と監視領域１７４０において動き領域が連結している、と表現する。
【０１５４】
第８の実施形態では、見守り領域１３０と監視領域１７４０とにおける動き領域の連結の有無を判定することで、ケア区間情報を精度よく生成することができる。
【０１５５】
図２５は、見守り領域の動き領域と監視領域の動き領域との連結について説明する図である。図２５（ａ）は、動き領域が連結しているか否かの判定を説明するための図である。図２５（ｂ）、（ｃ）は、見守り対象者の状態と来床者の状態との組み合わせの例を示す図である。
【０１５６】
第８の実施形態では、撮影画像１７５０において、見守り領域１３０と監視領域１７４０との間の境界線２５０１を含む境界領域２５０２を設定する。そして、第８の実施形態では、動き領域に境界領域２５０２の一部が含まれる場合、動き領域に含まれる境界領域２５０２を領域Ｒ０とし、領域Ｒ０と隣接する領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６それぞれについて、Ｔ時間分の輝度値分布の加算値を確認する。
【０１５７】
第８の実施形態では、領域Ｒ０〜Ｒ６が、以下に示す条件を満たすか否かに基づき、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とにおいて連結しているか否かを判定する。第８の実施形態では、領域Ｒ０〜Ｒ６が以下の条件１〜３を全て満たす場合に、見守り領域１３０と監視領域１７４０とにおいて動き領域が連結していると判定する。
＜条件＞
・条件１：領域Ｒ０におけるＴ時間分の輝度値分布の加算値が所定の閾値ＴＨ２以上である。
・条件２：領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の何れかの領域におけるＴ時間分の輝度値分布の加算値が閾値ＴＨ２以上である。
・条件３：領域Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６の何れかの領域におけるＴ時間分の輝度値分布の加算値が閾値ＴＨ２以上である。
【０１５８】
例えば、見守り対象者の状態と来床者の状態が、図２５（ｂ）に示すように動作パターン（４）であった場合、来床者の体の一部は、見守り領域１３０内に入っている。このような場合には、境界線２５０１の近傍において、見守り領域１３０内のＴ時間分の輝度値分布の加算値と、監視領域１７４０内のＴ時間分の輝度値分布の加算値とがほぼ同じになる。すなわち、見守り領域１３０と監視領域１７４０において動き領域が連結している場合、条件１〜３を満たす。
【０１５９】
これに対し、見守り対象者の状態と来床者の状態が、図２５（ｃ）に示すように、見守り領域１３０と監視領域１７４０において動き領域が連結していない場合、境界線２５０１の近傍の見守り領域１３０内の動作と監視領域１７４０内の動作とは独立している。このため、Ｔ時間分の輝度値分布の加算値は異なる。すなわち、見守り領域１３０と監視領域１７４０において動き領域が連結していない場合、条件１〜３の全てを満たすことはない。
【０１６０】
本実施形態では、以上のように、境界線２５０１の近傍における見守り領域１３０内のＴ時間分の輝度値分布の加算値と、監視領域１７４０のＴ時間分の輝度値分布の加算値とに基づき、動き領域の連結の有無を判定する。したがって、本実施形態では、例えば来床者が監視領域１７４０内のみで大きな動きをしている状態を判定でき、この状態と、見守り対象者をケアしている状態とを区別できる。
【０１６１】
図２６は、ステートテーブルの第２の例を示す図である。ステートテーブル２６００は、情報の項目として、"監視領域の変動量"、"１つ前のステート"、"連結の有無"、"現在のステート"を有する。
【０１６２】
ステートテーブル２６００では、監視領域１７４０において変動がない場合及び変動量が小さい場合には、連結の有無は判断しない。一方、監視領域１７４０の変動量が大きい場合に、連結の有無を判定する。
【０１６３】
第８の実施形態では、変動量が大きく、１つ前のステートが２であった場合でも、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とで連結していない場合には、ステート２が導出される。一方、変動量が大きく、１つ前のステートが２であった場合であっても、動き領域が見守り領域１３０と監視領域１７４０とで連結している場合には、ステート３が導出される。
【０１６４】
図２７は、解析装置の第３の機能構成を説明する図である。解析装置２００は、ＣＰＵ３０１が解析プログラム２２０を実行することで、以下の各部の機能を実現する。
【０１６５】
なお、図２７に示す各部のうち、図２３と同様の機能構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明を省略する。図２３に示す第２の機能構成との相違点は、連結有無判定部２７０１である。
【０１６６】
連結有無判定部２７０１は、監視領域１７４０内のＴ時間分の輝度差分布の加算値が閾値ＴＨ２以上であった場合に、見守り領域１３０と監視領域１７４０とに、境界領域２５０２及び領域Ｒ０〜Ｒ６を設定し、動き領域の連結の有無を判定する。動き領域の連結の有無の判定は、図２５を用いて説明した通りである。
【０１６７】
次に、第８の実施形態におけるケア区間情報生成処理について説明する。図２８は、第２のケア区間情報生成処理のフローチャートである。
【０１６８】
なお、図２８のステップＳ２４０１からステップＳ２４０４までの処理は、図２４のステップＳ２４０１からステップＳ２４０４までの処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１６９】
ステップＳ２８０１において、連結有無判定部２７０１は、監視領域１７４０の変動量が大きいか否かを判定する。ステップＳ２８０１において、変動量が大きくない場合はステップＳ２４０５に進む。
【０１７０】
一方、ステップＳ２４０５において、変動量が大きいと判定された場合、ステップＳ２８０２に進む。ステップＳ２８０２において、連結有無判定部２７０１は、見守り領域１３０内の動き領域と、監視領域１７４０内の動き領域との連結の有無を判定する。
【０１７１】
ステップＳ２４０５において、ステート判定部２３０２は、ステートの判定を行う。本実施形態では、変動量が大きくないと判定された場合は、図２４のステップＳ２４０５と同様の処理によりステートを判定する。一方、変動量が大きいと判定された場合、ステート判定部２３０２は、ステップＳ２８０２における判定結果と、動き情報２２００に格納された１つ前のステートとに対応する現在のステートを、ステートテーブル２６００を参照することで導出する。
【０１７２】
より具体的には、ステート判定部２３０２は、変動量が大きく、１つ前のステートが２であり、かつ見守り領域１３０の動き領域と監視領域１７４０の動き領域とが連結している場合に、現在のステートとして、ステート３と導出する。
【０１７３】
ステップＳ２４０６の処理は、図２４のステップＳ２４０６の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１７４】
以上のように、本実施形態では、見守り領域１３０と監視領域１７４０とにおける動き領域の連結の有無を用いて、来床者が見守り対象者をケアしている状態であるか否かを判定する。したがって、本実施形態によれば、より適切なケア区間情報を出力することができる。
【０１７５】
なお、本実施形態では、見守り対象者と来床者の両方を動作解析の対象者としており、
・見守り領域における対象者の体動の量に基づいて、ケアが必要な状態になったか否かを判定し、
・見守り領域及び監視領域における対象者の体動の量に基づいて、ケアしている状態であるか否かを判定する。
【０１７６】
換言すると、本実施形態では、領域（見守り領域、監視領域）と対象者の動きの量（見守り領域における見守り対象者の体動の量、見守り領域または監視領域における来床者の体動の量）とに基づいて、ケア要状態か、ケア中状態かを判定する。
【０１７７】
なお、開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定する判定部と、
対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力する出力部と、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する再出力部と
を有することを特徴とする見守り装置。
（付記２）
前記再出力部は、
前記平静状態の体動の量として、前記ケアが行われる前の対象者の体動の量を用い、
前記ケアの完了を判断して出力してから所定時間内における対象者の体動の量と、前記ケアが行われる前の対象者の体動の量との類似性に基づいて、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出することを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記３）
前記再出力部は、
前記ケアの完了を判断して出力してから所定時間内における対象者の体動の量と、前記ケアが行われる前であって、対象者をケアすることが必要な状態における対象者の体動の量との類似性に基づいて、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出することを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記４）
前記再出力部は、
前記ケアの完了を判断して出力してから所定時間内における対象者の体動の量と、前記ケアが行われる前であって、対象者をケアすることが必要な状態になる前の対象者の体動の量との類似性に基づいて、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出することを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記５）
前記再出力部は、
前記ケアの完了を判断して出力してから所定時間内における対象者の体動の量が、閾値を超えたことで、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出することを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記６）
前記判定部は、
前記画像内の第１の領域の第１の対象者の体動を時系列的に取得し、体動の量に基づいて、該第１の対象者をケアすることが必要な状態かを判定し、
前記画像内の第２の領域の第２の対象者の体動を時系列的に取得し、体動の量に基づいて、前記第１の対象者をケアしている状態かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記７）
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定し、
前記対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、前記対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力し、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記８）
コンピュータによる見守り方法であって、該コンピュータが、
対象者の体動を時系列的に取得し、体動の領域及び動きの量に基づいて、該対象者をケアすることが必要な状態または該対象者をケアしている状態のいずれかを判定し、
前記対象者をケアすることが必要な状態と判定された場合には、ケアの要求を出力し、前記対象者をケアしている状態と判定された場合には、ケアの完了を判断して出力し、
ケアの完了を判断して出力してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、ケアの要求を再度出力する、
ことを特徴とする見守り方法。
（付記９）
対象者を撮影した画像からケア要否を判定してケアの要求を出力する見守り装置であって、
対象者のケアの完了を識別してから所定時間内に、対象者の体動の量が平静状態の体動の量に対して大きくなったことを検出した場合に、完了したケアが適切なケアでなかったと判定し、判定結果を含むケアの要求を再度出力することを特徴とする見守り装置。
【０１７８】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１７９】
１００    ：見守りシステム
１１０    ：寝具
１２０    ：撮像装置
１３０    ：見守り領域
２００    ：解析装置
２１０    ：動き情報ＤＢ
２２０    ：解析プログラム
２３０    ：ネットワーク
５００    ：動き情報
７０１    ：撮影画像取得部
７０２    ：動き量算出部
７０３    ：ケア区間情報取得部
７０４    ：ケア内容判定部
７０５    ：報知部
８０１    ：比較対象区間
８０２    ：監視対象区間
１０００  ：動き情報
１７４０  ：監視領域
１７５０  ：撮影画像
２１００  ：ステートテーブル
２２００  ：動き情報
２３０１  ：変動量算出部
２３０２  ：ステート判定部
２３０３  ：状態判定部
２５０１  ：境界線
２５０２  ：境界領域
２６００  ：ステートテーブル
２７０１  ：連結有無判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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