(57)【要約】【課題】種々の段強度の段ボールシートに対してシートを潰さずに計測ロールの滑りを防止して、シート進行量を精度よく計測できるようにした段ボールシートの進行量計測装置を提供する。【解決手段】コルゲートマシンを走行する段ボールシート１１の進行量を計測する計測ロール６１と、計測ロール６１を段ボールシート１１に押し付ける押付装置７Ａと、押付装置７Ａによる計測ロール６１の押付力を変更操作する押付力変更装置７Ｂと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コルゲートマシンを走行する段ボールシートの進行量を計測する計測ロールと、
前記計測ロールを段ボールシートに押し付ける押付装置と、
前記押付装置による前記計測ロールの押付力を変更操作する押付力変更装置と、
を備えている、段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項２】
段ボールシートの強度情報に基づいて、強度の高い段ボールシートの場合には前記押付力を増大させ、強度の低い段ボールシートの場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する制御装置を備えている、請求項１記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項３】
前記コルゲートマシンの運転速度情報に基づいて、運転速度が速い場合には前記押付力を増大させ、運転速度が遅い場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する制御装置を備えている、請求項１又は２記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項４】
前記計測ロールとして、カットオフ装置の直上流に設置される第１計測ロールを備える請求項１〜３の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項５】
前記計測ロールとして、ダブルフェーサの直下流に設置される第２計測ロールを備える請求項１〜４の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項６】
前記計測ロールとして、カットオフ装置の直上流に設置される第１計測ロールを備えると共に、ダブルフェーサの直下流に設置される第２計測ロールを備え、
前記制御装置は、
前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記第１及び第２計測ロールに到達するタイミングを判定する紙継ぎ部到達判定部を備え、
前記紙継ぎ部到達判定部による判定結果に基づいて、前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記第２計測ロールを通過する場合には、前記第１計測ロールで計測する進行量を採用し、前記紙継ぎ部が前記第２計測ロールを通過する場合でなければ、前記第２計測ロールで計測する進行量を採用する請求項２又は３記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記計測ロールに到達するタイミングを判定する紙継ぎ部到達判定部を備え、
前記紙継ぎ部到達判定部による判定結果に基づいて、段ボールシートの紙継ぎ部が前記計測ロールを通過する場合に、前記押付力を一時的に増大させるように前記押付力変更装置を制御する請求項２又は３記載の段ボールシートの進行量計測装置。 
【請求項８】
前記制御装置は、コルゲートマシンの生産管理装置であって、入力された段ボールシートの中芯の情報から前記段ボールシートの強度を求める請求項２〜７の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項９】
前記制押付装置はエアシリンダである請求項１〜８の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置。
【請求項１０】
ダブルフェーサの下流に、スリッタスコアラと、カットオフ装置とを順に備えると共に、
前記カットオフ装置よりも上流側に装備された請求項１〜９の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置と、
前記段ボールシートの進行量計測装置によって計測された段ボールシートの進行量に基づいてカットオフ装置の作動を制御する制御装置と、
を備えたコルゲートマシン。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れか１項に記載の段ボールシートの進行量計測装置の押付力変更装置を制御して、前記計測ロールの押付力を制御する制御方法であって、
段ボールシートの強度情報及び前記コルゲートマシンの運転速度情報の少なくとも何れかを取得して、
前記取得した情報に基づいて前記押付力変更装置を制御する、
計測ロールの押付力制御方法。
【請求項１２】
段ボールシートの強度情報に基づいて、強度の高い段ボールシートの場合には前記押付力を増大させ、強度の低い段ボールシートの場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する、請求項１１記載の計測ロールの押付力制御方法。
【請求項１３】
前記コルゲートマシンの運転速度情報に基づいて、運転速度が速い場合には前記押付力を増大させ、運転速度が遅い場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する、請求項１１又は１２記載の計測ロールの押付力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート進行量計測装置、及びにこの装置を備えたコルゲートマシン、並びにこの装置における計測ロールの押付力制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボールシートを製造するコルゲートマシンには、ダブルフェーサの下流にスリッタスコアラ及びカットオフ装置がこの順に備えられている。ダブルフェーサで製造された帯状の両面段ボールシートに対して、スリッタスコアラによって、オーダに応じた所定の罫線入れ及びスリッティング溝加工を行ない、その後、カットオフ装置により、オーダに応じた所定の長さに切断して、製品シートを得る。
【０００３】
カットオフ装置では、段ボールシートの切断精度を確保するために、段ボールシートの進行量を計測し、計測した進行量に基づいて段ボールシートにおけるカットオフ位置を特定し、特定した位置に応じたいタイミングでカットオフを実施するように、ナイフシリンダの回転位相を制御し、適正な長さの製品シートを生産している。
この場合の段ボールシートの進行量を計測するには、例えば、計測ロールを段ボールシートに押し付けて、計測ロールを段ボールシートの走行に追従して回転させることにより、計測ロールに取り付けたエンコーダ（ＰＬＧ）から得られる回転パルスよりシート進行量を換算する手法がある。
【０００４】
この場合、計測ロールが段ボールシートの走行に追従して回転することが必須であり、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じてしまうと段ボールシートの進行量を適切に計測することはできない。
計測ロールが、段ボールシートとの間で滑りが生じることなく安定して段ボールシートの走行に追従して回転するためには、計測ロールを低慣性のものにし、段ボールシートへの接触圧（押付力とも呼ぶ）を高めればよい。しかし、段ボールシートへの押付力が大き過ぎると段ボールシートの山を押し潰してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、計測ロールにエアシリンダを接続して、エアシリンダの圧力調整によって計測ロールの段ボールシートへの押付力を調整するようにした機構が開発されている。この機構により、種々の段ボールシートに対して、計測ロールが段ボールシートの山を押し潰すことなく且つ計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じないように、その押付力を調整することができる。ただし、現状では、この押付力調整は、段ボールシートのフルートや紙種に関係なく一定としている。
【０００６】
一方、特許文献１には、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じないようにする手法ではなく、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じてしまった場合にもシート進行量を求めることができるとする技術が開示されている。
この技術では、２つのマーク読み取りセンサを段ボールシートの進行方向に所定距離だけ離隔して配置し、これらのセンサにより、走行する段ボールシートの特定のフルートマークを読み取る。上流側のセンサが読み取ってから下流側のセンサが読取るまでの間に計測ロールに取り付けたエンコーダのパルスをカウントし、カウント値に対応したシート進行量と所定距離との差分を補正値とし、計測ロールのエンコーダから得られるシート進行量を補正値で補正して制御に利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１８１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来は、上記の計測ロールの段ボールシートへの押付力を調整する技術によって、一般に使用される殆どの段ボールシートに対して、計測ロールが段ボールシートの山を押し潰すことなく且つ計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じないような一定の押付力を設定することができていた。
しかし、近年、例えば強化中芯を用いたものなど、段ボールシートの強度（段強度）が従来よりも高い段ボールシートが増加しており、また、コルゲートマシンのライン速度も速まってきている。このように段強度が高い段ボールシートの場合やライン速度が速い場合、従来の押付力では、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが発生しやすいことが判明した。
【０００９】
そこで、本願発明者らは、この滑りの原因を考察した。
まず、第１の原因として、段強度が高い段ボールシートの場合、段ボールシートの段頂部の剛性が高いため、段ボールシートの段頂部が計測ロールにぶつかる衝撃力によって計測ロールが持ち上げられることを究明した。この時には瞬間的に計測ロールの実際の押付力が低くなるため、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが発生する。特に、ライン速度が速いとこれが顕著になる。
【００１０】
また、第２の原因として、段強度が高い段ボールシートの場合やライン速度が速い場合、カットオフ装置でのシート切断時の衝撃力が大きく、このような衝撃力によって計測ロールが持ち上げられることがある。この時にも瞬間的に計測ロールの実際の押付力が低くなるため、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが発生する。
さらに、第３の原因として、段強度が高い段ボールシートの場合やライン速度が速い場合、段ボールシートの紙継ぎ部が計測ロールを通過する際にも、紙継ぎ部が中芯及びライナが２枚重ねになっているため、紙継ぎ部が計測ロールにぶつかる衝撃力によって計測ロールが跳ね上がってしまう。この場合も、計測ロールと段ボールシートとの間で滑りが発生する。
【００１１】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、段強度に応じて計測ロールの押付力を調整することにより、シート進行量を精度よく計測して、段ボールシートのカットオフの切断寸法精度を確保することができるようにした、段ボールシート進行量計測装置及びコルゲートマシン並びに計測ロールの押付力制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の段ボールシート進行量計測装置は、コルゲートマシンを走行する段ボールシートの進行量を計測する計測ロールと、前記計測ロールを段ボールシートに押し付ける押付装置と、前記押付装置による前記計測ロールの押付力を変更操作する押付力変更装置と、を備えている。
（２）段ボールシートの強度情報に基づいて、強度の高い段ボールシートの場合には前記押付力を増大させ、強度の低い段ボールシートの場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する制御装置を備えていることが好ましい。
【００１３】
（３）前記コルゲートマシンの運転速度情報に基づいて、運転速度が速い場合には前記押付力を増大させ、運転速度が遅い場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御する制御装置を備えていることが好ましい。
（４）前記計測ロールとして、カットオフ装置の直上流に設置される第１計測ロールを備えることが好ましい。
【００１４】
（５）前記計測ロールとして、ダブルフェーサの直下流に設置される第２計測ロールを備えることが好ましい。
（６）前記計測ロールとして、カットオフ装置の直上流に設置される第１計測ロールを備えると共に、ダブルフェーサの直下流に設置される第２計測ロールを備え、前記制御装置は、前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記第１及び第２計測ロールに到達するタイミングを判定する紙継ぎ部到達判定部を備え、前記紙継ぎ部到達判定部による判定結果に基づいて、前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記第２計測ロールを通過する場合には、前記第１計測ロールで計測する進行量を採用し、前記紙継ぎ部が前記第２計測ロールを通過する場合でなければ、前記第２計測ロールで計測する進行量を採用することが好ましい。
【００１５】
（７）前記制御装置は、前記段ボールシートの紙継ぎ部が前記計測ロールに到達するタイミングを判定する紙継ぎ部到達判定部を備え、前記紙継ぎ部到達判定部による判定結果に基づいて、段ボールシートの紙継ぎ部が前記計測ロールを通過する場合に、前記押付力を一時的に増大させるように前記押付力変更装置を制御することが好ましい。
（８）前記制御装置は、コルゲートマシンの生産管理装置であって、入力された段ボールシートの中芯の情報から前記段ボールシートの強度を求めることが好ましい。
【００１６】
（９）前記制押付装置はエアシリンダであることが好ましい。
なお、押付力変更装置は、前記押付装置の押付力を段階的に変更操作するものでもよく、前記押付装置の押付力を連続的に無段階に変更操作するものでもよい。
（１０）本発明のコルゲートマシンは、ダブルフェーサの下流に、スリッタスコアラと、カットオフ装置とを順に備えると共に、前記カットオフ装置よりも上流側に装備された上記の段ボールシートの進行量計測装置と、前記段ボールシートの進行量計測装置によって計測された段ボールシートの進行量に基づいてカットオフ装置の作動を制御する制御装置と、を備える。
【００１７】
（１１）本発明の計測ロールの押付力制御方法は、上記の段ボールシートの進行量計測装置の押付力変更装置を制御して、前記計測ロールの押付力を制御する制御方法であって、段ボールシートの強度情報及び前記コルゲートマシンの運転速度情報の少なくとも何れかを取得して、前記取得した情報に基づいて前記押付力変更装置を制御する。
（１２）段ボールシートの強度情報に基づいて、強度の高い段ボールシートの場合には前記押付力を増大させ、強度の低い段ボールシートの場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御することが好ましい。
【００１８】
（１３）前記コルゲートマシンの運転速度情報に基づいて、運転速度が速い場合には前記押付力を増大させ、運転速度が遅い場合には前記押付力を減少させるように前記押付力変更装置を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の段ボールシート進行量計測装置によれば、押付力変更装置によって、押付装置による計測ロールの押付力を変更操作することができるので、本発明の計測ロールの押付力制御方法のように、段ボールシートの強度情報やコルゲートマシンの運転速度情報に基づいて押付力変更装置を制御して、段ボールシートの段山を潰すことなく計測ロールの滑りを回避することができ、シート進行量を精度よく計測することができる。
【００２０】
また、本発明のコルゲートマシンによれば、段ボールシート進行量計測装置によって精度よく計測されたシート進行量に基づいてカットオフ装置の作動を制御することにより、段ボールシートのカットオフの切断寸法精度を確保することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる段ボールシート進行量計測装置を示す模式的構成図である。
【図２】本発明の各実施形態にかかるコルゲートマシンの下流部の要部を示す模式的側面図である。
【図３】本発明の各実施形態にかかる段ボールシート進行量計測装置の計測ロール周辺を示す図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図である。
【図４】本発明の各実施形態にかかる計測ロールに加わる力を説明する計測ロールの模式的側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる段ボールシート進行量計測装置を示す模式的構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる計測ロールの押付力の設定を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる段ボールシート進行量計測装置の制御（計測ロールの押付力の調整）を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる段ボールシート進行量計測装置の制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。まず、各実施形態に共通な部分について説明し、その後、各実施形態をそれぞれ説明する。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。かかる実施形態を部分的に用いて実施したり、一部を変更して実施したり、同等の機能を有する他の機構や装置に置き換えて実施したりすることができるものである。
【００２３】
〔コルゲートマシン〕
まず、各実施形態にかかるコルゲートマシンの下流部（ドライエンド）について、図２のドライエンド要部を示す側面図を参照して説明する。図２に示すように、コルゲートマシンは、ダブルフェーサ１の下流に、エッジカット装置５と、第１スリッタスコアラ（Ｎｏ．１ユニット）２Ａと、第２スリッタスコアラ（Ｎｏ．２ユニット）２Ｂと、カットオフ装置３とをこの順に備えている。また、カットオフ装置３の下流には、図示しない不良シート除去装置及びスタッカ等をこの順に備えている。
【００２４】
エッジカット装置５には、両面段ボールシート（以下、単に段ボールシートと言う）１１の搬送ライン１０を挟んだ上方にエッジカットナイフ５１が設けられている。一方、段ボールシート１１の搬送ライン１０を挟んでエッジカットナイフ５１と対向してアンビルシリンダ５７が備えられている。アンビルシリンダ５７はシリンダの外周表面にアンビル（弾性体）を装着されており、エッジカットナイフ５１が上方からトリムを切断する時にアンビルシリンダ５７が段ボールシート１１を下方から支持して両面段ボールシート１１が下方に逃げないようにする。エッジカットナイフ５１は、シリンダの外周に軸方向にいくに従って位相をずらせた螺旋状のナイフが突設されたロータリナイフ（ロータリシャ）である。なお、エッジカット装置５については、ロータリシャとも称する。
【００２５】
第１スリッタスコアラ２Ａ及び第２スリッタスコアラ２Ｂの２機のスリッタスコアラ２（第１，第２スリッタスコアラを区別しない場合には符号２で示す）が直列に配置され、マシンのラインを停止させることなくオーダ替えに対応することができるようになっている。つまり、一方のスリッタスコアラ（図２では第１スリッタスコアラ２Ａ）を作動させている間に、他方のスリッタスコアラ（図２では第２スリッタスコアラ２Ｂ）では次のオーダに応じたセッティングを行なうようになっている。
【００２６】
各スリッタスコアラ２は、図２に示すように、帯状の両面段ボールシート１１が搬送される搬送ライン１０を挟んでその一方（ここでは、下方）に、スリッタナイフ（スリッタ）２１及び罫入れロール（スコアラ）２２，２４が設けられ、搬送ライン１０の他方（ここでは、上方）に、スリッタナイフ２１に対向する対向ロール２３が設けられている。さらに、スリッタナイフ２１によりスリッティングされたトリムを処理するトリムシュータ４が付設されている。
【００２７】
カットオフ装置３は、本実施形態では上下両方にナイフシリンダ３１Ｕ，３１Ｌを備えた両刃式のものが装備されている。各ナイフシリンダ３１Ｕ，３１Ｌは、シリンダ３２の外周に軸方向にいくに従って位相をずらせた螺旋状のナイフ３３が突設されて構成される。後述の生産管理装置（制御装置）１００によって制御されて所定のタイミングで各ナイフシリンダ３１Ｕ，３１Ｌは回転しながら、帯状の段ボールシート１１を所定の長さに分離し、製品シート１２とする。なお、図２中には、搬送ライン１０を示すために、製品シート１２を搬送ライン１０から外して記載しているが、製品シート１２も搬送ライン１０上を搬送される。また、カットオフ装置３は上下の一方（例えば上方）にナイフシリンダを備え他方（例えば下方）にアンビルシリンダを備えた片刃式のものでもよい。
【００２８】
また、ダブルフェーサ１とエッジカット装置５との間、エッジカット装置５と第１スリッタスコアラ２Ａとの間、第１スリッタスコアラ２Ａと第２スリッタスコアラ２Ｂとの間、第２スリッタスコアラ２Ｂとカットオフ装置３との間の搬送ライン１０の下方には、それぞれ、ガイドテーブル又は搬送コンベア４１，４２が備えられ、段ボールシート１１はこれらのガイドテーブル又は搬送コンベア４１，４２に案内されて搬送ライン１０上を搬送される。なお、図２において、符号４１はガイドテーブル又は搬送コンベアを示し、符号４２は搬送コンベアを示す。
【００２９】
そして、図１に示す段ボールシート進行量計測装置６の計測ロール６１は、例えば幅１００ｍｍ程度のアルミのローラ表面にゴムが巻かれおり、段ボールシート１１の搬送に伴い連れ回りし易いように、段ボールシート１１の幅方向中央に配置される。
また、計測ロール６１は、ダブルフェーサ１の直下流部、即ち、ダブルフェーサ１とエッジカット装置５との間、及び、カットオフ装置３の直上流部、即ち、第２スリッタスコアラ２Ｂとカットオフ装置３との間、の何れか又は一方に配置される。何れか一方に配置する場合、以下の特性に着目して配置箇所を設定することになる。
【００３０】
つまり、カットオフ装置３の直上流部に配置される計測ロール（第１計測ロール）６１Ａはカットオフ装置３に近く、その分、計測した進行量に対し実際にカットオフ装置３に進入する段ボールシート１１の進行量との間に誤差が生じ難いため、カットオフ装置３から遠いダブルフェーサ１の直下流部に配置される計測ロール（第２計測ロール）６１Ｂよりも制御上有利である。一方、第１計測ロール６１Ａはカットオフ装置３に近いため、カットオフによるショックの影響を受けやすい。カットオフによるショックの影響を抑制するには、第２計測ロール６１Ｂの方が有利である。
【００３１】
〔段ボールシート進行量計測装置の計測ロール周辺〕
ここで、段ボールシート進行量計測装置６の計測ロール周辺の構成を説明する。図３に示すように、計測ロール６１を支持するために、コルゲートマシンの図示しないフレームに支持され搬送ライン１０の上方に固設された支持基体６２と、支持基体６２の下方に突設された一対のアーム部６３，６３と、アーム部６３，６３の両端を軸支され装置幅方向に向いた水平な軸６４と、軸６４に揺動可能に支持されるロール支持部材６６と、ロール支持部材６６の下方に突設された一対のロール支持アーム６６ａ，６６ａとをそなえている。
【００３２】
計測ロール６１の回転軸６７は、ロール支持アーム６６ａ，６６ａに両端を軸支されている。したがって、計測ロール６１の回転軸６７は、ロール支持部材６６を介して軸６４を中心に上下に揺動可能になっている。
また、回転軸６７の一端には、計測ロール６１の回転量に応じて回転パルスを発進するエンコーダ（ＰＬＧ）６８が装備されている。
【００３３】
支持基体６２の下方には、エアシリンダ６５の一端がピン６５ｂで枢着され、エアシリンダ６５の他端から突出したピストンロッド６５ａの先端はロール支持部材６６にピン６５ｃで枢着されている。エアシリンダ６５には、ピストンロッド６５ａをシリンダから突出させるヘッド側エア室にエアを供給するヘッド側供給口６５ｄと、ピストンロッド６５ａをシリンダ内に没入させるロッド側エア室にエアを供給するロッド側供給口６５ｅと、をそなえている。各供給口６５ｄ，６５ｅには、調圧弁を介して圧力調整されたエアが供給される。
【００３４】
〔計測ロールの押付力〕
次に、計測ロール６１に要求される押付力について説明する。なお、この押付力は、計測ロール６１が計測時に段ボールシート１１に接触する接触圧の大きさである。
いわゆる強化中芯を用いない通常中芯の段ボールシートの場合、段ボールシートの種類によって強度や剛性に差があっても、最も速い運転速度でも段山が潰れず、且つ、滑りが生じない一定の押付力Ｗを設定することができた。
【００３５】
一方、強化中芯を用いた段ボールシート１１の場合、図４に示すように、段ボールシートの段頂部が計測ロール６１にぶつかり計測ロール６１を持ち上げようとする力（衝撃力）Ｐや、カットオフ装置でのシート切断時に計測ロール６１に加わる力（衝撃力）Ｒや、中芯及びライナが２枚重ねになっている紙継ぎ部が計測ロール６１にぶつかり計測ロール６１を持ち上げようとする力（衝撃力）Ｊなどの押付力Ｗに対抗する力によって、上記の一定の押付力Ｗでは、押付力が不足し、計測ロール６１が持ち上げられることがある。
【００３６】
そこで、計測ロール６１の押付力を、通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１と、強化中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ２との２通り設定して、段ボールシート１１の中芯が通常中芯か強化中芯かによって、これらの押付力Ｗ１，Ｗ２を使い分ける手法が考えられる。もちろん、押付力Ｗ２は、押付力Ｗ１よりも大きいと共に、強化中芯を用いた種々の段ボールシートの製造において、最も速い運転速度でも段山が潰れず、且つ、滑りが生じない一定の値とする。以下、第１実施形態としてこの手法を説明する。
【００３７】
また、段ボールシート（主として、強化中芯）にも種々の強度及び剛性のものがあり、運転速度も高速化が進んでいるので、単に２通りだけ一定の押付力Ｗ１，Ｗ２を用意するのではなく、段ボールシートの強度及び剛性や運転速度に応じて、押付力Ｗを３通り以上の多段に或いは無段階に設定するなど、よりきめ細かく押付力Ｗを設定することも考えられる。以下、第２実施形態としてこの手法を説明する。
【００３８】
また、上記の衝撃力のうち、段頂部による衝撃力Ｐは極めて小さな周期で加えられ、カットオフ装置でのシート切断時の衝撃力Ｒも小さな周期で加えられるため、衝撃力Ｐ，Rが加わる毎に押付力を変更することは困難であるが、紙継ぎ部はある程度長い時間間隔で計測ロール６１に進んでくるので、紙継ぎ部による衝撃力Ｊの影響を回避する手法としては、紙継ぎ部が計測ロール６１を通過する間だけ一時的に押付力Ｗを高める手法も考えられる。以下、第３実施形態としてこの手法を説明する。
【００３９】
さらに、紙継ぎ部はある程度長い時間間隔で計測ロール６１に進んでくるので、計測ロール６１を段ボールシートの走行方向にずらせて複数設置し、ある計測ロール６１を紙継ぎ部が通過する際には、この間だけ一時的に他の計測ロール６１の計測情報を用いるようにして、押付力Ｗを操作せずに紙継ぎ部による衝撃力Ｊの計測への影響を回避する手法も考えられる。以下、第４実施形態としてこの手法を説明する。
【００４０】
以下、各実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
まず、図１を参照して、第１実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置６を説明する。
図１に示すように、エアシリンダ６５のヘッド側供給口６５ｄには、調圧弁７３で所定圧に調圧されたエアが供給されるように配管されている。このヘッド側供給口６５ｄから供給されるエアは、ヘッド側エア室に供給されピストンロッド６５ａをシリンダから突出させるように作用し、計測ロール６１を回転軸６７周りに鉛直上方に揺動させ、計測ロール６１の自重を低下させる。ここでは、計測ロール６１の自重の多くをキャンセルする程度に所定圧が設定される。
【００４１】
エアシリンダ６５のロッド側供給口６５ｅからロッド側エア室内にも、ピストンロッド６５ａをシリンダ内に没入させ、計測ロール６１を鉛直下方、即ち段ボールシートに押し付ける方向に付勢するようにエアが供給される。本装置において、計測ロール６１を段ボールシート１１に押し付ける押付装置７Ａは、エアシリンダ６５とそのヘッド側エア室及びロッド側エア室にエアを供給するエア供給系から構成される。
【００４２】
この実施形態では、エアシリンダ６５のロッド側供給口６５ｅに、調圧弁７１で低圧に調圧された圧力１の低圧エアと、調圧弁７２で高圧に調圧された圧力２（圧力２は圧力１よりも高い。）の高圧エアとを、電磁切替弁７４を介して選択的に切り替えるように構成している。なお、低圧の調圧弁７１と高圧の調圧弁７２とを選択的に切り替える電磁切替弁７４は、押付装置７Ａの押付力を変更操作する押付力変更装置７Ｂに相当する。
【００４３】
また、電磁切替弁７４の制御は、生産管理装置（制御装置）１００によって行われるようになっている。生産管理装置１００には、予め、段ボールシート１１に関する種々の情報が入力されており、これらの情報の中から、段ボールシート１１の強度に関する情報（段ボールシート１１の強度情報）１０１が電磁切替弁７４の制御に利用される。本実施形態では、段ボールシート１１の強度情報として、中芯が通常中芯と強化中芯との何れであるかの情報か用いられる。なお、ここで、強度は剛性に相関するものとする。つまり、強度が高ければ剛性も高いものとする。
【００４４】
そして、生産管理装置１００のエア圧設定部１０３では、中芯が通常中芯と強化中芯との何れであるかの情報から、エア圧を圧力１及び圧力２の何れかに設定する。エアシリンダ６５のロッド側エア室に圧力１のエアを供給した場合の計測ロール６１の押付力は、通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１となり、エアシリンダ６５のロッド側エア室に圧力２のエアを供給した場合の計測ロール６１の押付力は、強化中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ２となるように圧力１及び圧力２が設定されている。
【００４５】
つまり、圧力１による押付力Ｗ１は、強化中芯（例えば坪量１６０〜２００g/m２）でない通常中芯の段ボールシート１１が、コルゲートマシンの最も速い運転速度で製造されても、段山が潰れず、且つ、滑りが生じない押付力とする。
また、圧力２による押付力Ｗ２は、強化中芯（例えば坪量１６０〜２００g/m２）の段ボールシート１１が、コルゲートマシンの最も速い運転速度で製造されても、段山が潰れず且つ滑りが生じない押付力とする。
【００４６】
そして、生産管理装置１００には、段ボールシート進行量計測装置６によって計測されたシート進行量に基づいてカットオフ装置３の作動タイミング（カットオフタイミング）を設定する機能（カットオフタイミング設定部）１１０が備えられ、設定したカットオフタイミングとなるようにカットオフ装置３の作動を制御することにより、段ボールシート１１を所定の切断寸法にカットオフする。
【００４７】
本実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置６は、上述のように構成されているので、生産管理装置１００は、段ボールシート１１の中芯が強化中芯であるか通常中芯であるかといった強度情報に基づいて、電磁切替弁７４を介して調圧弁７１と調圧弁７２との何れかを選択的に使用するようにして、エアシリンダ６５のロッド側エア室に供給するエア圧を切り替える。
【００４８】
例えば、強化中芯を用いた強度の高い段ボールシート１１の場合には、エアシリンダ６５のロッド側エア室内に調圧弁７２で調圧された圧力２の高圧なエアを供給し、計測ロール６１の押付力をＷ２に設定する。これにより、強化中芯の段ボールシート１１が、コルゲートマシンの最も速い運転速度で製造されても、段山が潰れず且つ計測ロール６１の滑りが生じないようになる。
【００４９】
一方、強化中芯を用いず通常中芯を用いた通常強度の段ボールシート１１の場合には、エアシリンダ６５のロッド側エア室内に調圧弁７１で調圧された圧力１の低圧なエアを供給し、計測ロール６１の押付力をＷ１に設定する。これにより、通常化中芯の段ボールシート１１が、コルゲートマシンの最も速い運転速度で製造されても、段山が潰れず且つ計測ロール６１の滑りが生じないようになる。
【００５０】
したがって、強度の高い段ボールシート１１であっても、通常強度の段ボールシート１１であっても、段ボールシート１１の段山を潰すことなく段ボールシート１１の進行量を精度よく計測することができる。
この結果、本実施形態のコルゲートマシンによれば、段ボールシート進行量計測装置６によって精度よく計測されたシート進行量に基づいてカットオフ装置３の作動を制御することにより、段ボールシート１１のカットオフの切断寸法精度を確保することができるようになる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
次に、図５を参照して、第２実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置を説明する。第１実施形態と同符号は同様な構成要素を示し説明を省略又は簡略化する。
図５に示すように、この進行量計測装置では、押付装置１７Ａ及び押付力変更装置１７Ｂにかかるエアシリンダ６５のロッド側供給口６５ｅにエアを供給する調圧弁７５が電磁式の圧力調整弁であって、１つのみ設けられる。この調圧弁７５は、電気的な制御で、エア圧Ｐを所定範囲で段階的に或いは無段階に、設定或いは調整できるものになっている。
【００５２】
したがって、本実施形態では、計測ロール６１を段ボールシート１１に押し付ける押付装置１７Ａは、エアシリンダ６５とそのヘッド側エア室及びロッド側エア室にエアを供給するエア供給系から構成され、押付装置１７Ａの押付力を変更操作する押付力変更装置１７Ｂは、調圧弁７５により構成される。
また、調圧弁７５の制御は、生産管理装置１００によって行われるようになっている。生産管理装置１００には、予め、コルゲートマシンの運転に関する種々の情報や、製造する段ボールシート１１に関する種々の情報が入力されており、これらの情報の中から、段ボールシート１１の強度に関する情報（段ボールシート１１の強度情報）１０１と、コルゲートマシンの運転速度情報１０２とが調圧弁７５の制御に利用される。本実施形態では、段ボールシート１１の強度情報として、中芯の坪量の情報が用いられる。中芯の坪量は、強度に相関し、坪量が大きいほど強度は高くなる。また、ここでも、強度は剛性に相関するもの、つまり、強度が高ければ剛性も高いものとする。
【００５３】
本実施形態では、生産管理装置１００のエア圧設定部１０４により、段ボールシートの段頂部が計測ロール６１にぶつかり計測ロール６１を持ち上げようとする力（衝撃力）Ｐや、カットオフ装置でのシート切断時に計測ロール６１に加わる力（衝撃力）Ｒは、段ボールシート１１の強度とコルゲートマシンの運転速度とに依存し、段ボールシート１１の強度が高いほど衝撃力Ｐ，Ｒは大きくなり、コルゲートマシンの運転速度が速いほど衝撃力Ｐ，Ｒは大きくなる点に着目して、調圧弁７５を制御してエア圧Ｐを設定する。
【００５４】
本実施形態では、中芯坪量と運転速度とに対応して発生する衝撃力Ｐを予め実験等によって求めておき、これらの実験値からマトリックスマップを作成しておく。同様に、中芯坪量と運転速度とに対応して発生する衝撃力Ｒを予め実験等によって求めておき、これらの実験値からマトリックスマップを作成しておく。これらのマトリックスマップは、中芯坪量及び運転速度をそれぞれ何段階かのレベルに区分しておき、中芯坪量及び運転速度の各レベルに対応して衝撃力Ｐ或いは衝撃力Ｒを与えるものとする。
【００５５】
例えば、中芯坪量のレベルをｍ段階に区分し運転速度のレベルをｎ段階に区分して、各マトリックスマップを作成すると、中芯坪量のレベルがＰＷｉ（但し、ｉ＝１〜ｍ）、運転速度のレベルがＯＰｊ（但し、ｊ＝１〜ｎ）であれば、これに対応した衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊを各マトリックスマップから得ることができる。
なお、いわゆる強化中芯ではない通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１によれば、コルゲートマシンの運転速度が最大速度となっても、衝撃力Ｐ，Ｒの影響は実質的にないため、上記のマトリックスマップは、強化中芯として採用される中芯坪量に対して設定するものとする。
【００５６】
そして、強化中芯の段ボールシートを製造する場合には、下記の式（１）に示すように、中芯坪量及び運転速度に対応した衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊの分だけ、通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１に対して補正して、各強化中芯レベル及び各運転速度レベルに適した押付力Ｗｉｊを設定し、押付力Ｗｉｊが得られるエア圧Ｐに調圧弁７５を制御する。
Ｗｉｊ＝Ｗ１＋Ｐｉｊ＋Ｒｉｊ・・・（１）
【００５７】
本実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置は、上述の構成により、よりきめ細かく、段ボールシート１１の強度情報及びコルゲートマシンの運転情報に基づいて、強化中芯の段ボールシート１１の場合には、中芯の強度（中芯坪量）やコルゲートマシンの運転速度が速いほど押付力の増大を大きくし、中芯の強度（中芯坪量）やコルゲートマシンの運転速度が速くなければ押付力の増大を抑制するので、強化中芯の段ボールシート１１に対してその強度及びマシン運転情報に応じて、常に最適な押付力を設定することができる。
【００５８】
したがって、段ボールシート１１の段山を潰すことなく計測ロール６１の滑りを生じることがないようにして、シート進行量を精度よく計測することができる。
この結果、本実施形態のコルゲートマシンによれば、段ボールシート進行量計測装置６によって精度よく計測されたシート進行量に基づいてカットオフ装置３の作動を制御することにより、段ボールシート１１のカットオフの切断寸法精度を確保することができるようになる。
【００５９】
なお、本実施形態では考慮していないが、紙継ぎ部が通過した際に計測ロール６１が受ける衝撃力Ｊをも考慮して押付力Ｗを調整することも有効である。
例えば、紙継ぎ部が通過した際に計測ロール６１が受ける衝撃力Ｊも、段ボールシート１１の強度（即ち、中芯坪量）とコルゲートマシンの運転速度とに対応するので、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊに対して衝撃力Ｊｉｊを対応させたマトリックスマップを作成して、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊから衝撃力Ｊｉｊを求め、下式（２）に示すように、中芯坪量及び運転速度に対応した衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊ及び衝撃力Ｊｉｊの分だけ、通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１に対して補正して、各強化中芯レベル及び各運転速度レベルに適した押付力ＷＷｉｊを設定し、エア圧Ｐに調圧弁７５を制御する。
ＷＷｉｊ＝Ｗ１＋Ｐｉｊ＋Ｒｉｊ＋Ｊｉｊ・・・（２）
【００６０】
〔第３実施形態〕
次に、図６，図７を参照して、第３実施形態を説明する。第２実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置において、紙継ぎ部が通過した際に計測ロール６１が受ける衝撃力Ｊを考慮する手法を説明したが、この実施形態では、計測ロール６１を紙継ぎ部が通過した時だけ、衝撃力Ｊを考慮した押付力ＷＷｉｊとするエア圧Ｐに調圧弁７５を制御し、計測ロール６１を紙継ぎ部が通過しない時には、衝撃力Ｊを考慮しない押付力Ｗｉｊとするエア圧Ｐに調圧弁７５を制御する。
【００６１】
このため、本実施形態の生産管理装置１００には、第２実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装の生産管理装置に、図５に二点鎖線の仮想線で示すように、段ボールシート１１の紙継ぎ部が計測ロール６１に到達するタイミングを判定する機能（紙継ぎ部到達判定部）１０５を更に備えている。
なお、紙継ぎ部到達判定部１０５では、例えば、ダブルフェーサ１の上流側に設けられた図示しないミルロールスタンド等の給紙部のスプライサでの紙継ぎタイミング情報とコルゲートマシンの運転速度情報とから段ボールシート１１の紙継ぎ部が計測ロール６１に到達するタイミングを判定することができる。
【００６２】
本実施形態では、図６に示すように、段ボールシート１１の強度情報やコルゲートマシンの運転速度情報を取得したら（ステップＳ１０）、段ボールシートの強度レベル（つまり、中芯坪量のレベル）ＰＷｉ及びコルゲートマシンの運転速度レベルＯＰｊを求める（ステップＳ１２）。
そして、強度レベルＰＷｉ及び運転速度レベルＯＰｊから、第２実施形態で説明したマトリクスマップを用いてこれに対応した段ボールシートの段頂部による衝撃力Ｐｉｊ及びシート切断時の衝撃力Ｒｉｊを求め、通常中芯の段ボールシートの場合に適した押付力Ｗ１に対して衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊに応じて補正して、各強化中芯レベル及び各運転速度レベルに適した、紙継ぎ部が通過しない通常時の押付力Ｗｉｊを設定する（ステップＳ１４）。
【００６３】
また、強度レベルＰＷｉ及び運転速度レベルＯＰｊから、第２実施形態で説明したマトリクスマップを用いてこれに対応した紙継ぎ部通過による衝撃力Ｊｉｊを求め、衝撃力Ｊを考慮しない押付力Ｗｉｊを衝撃力Ｊｉｊに応じて補正して、各強化中芯レベル及び各運転速度レベルに適した、紙継ぎ部が通過する時の押付力ＷＷｉｊを設定する（ステップＳ１６）。
【００６４】
図７は押付力の選択処理を説明するフローチャートであって、所定の周期で繰り返される。図７に示すように、紙継ぎ部が計測ロール６１に到達するタイミングか否かを判定し（ステップＳ２０）、紙継ぎ部が計測ロール６１を通過する場合には、紙継ぎ時押付力ＷＷｉｊを選択し（ステップＳ２４）、紙継ぎ部が計測ロール６１を通過しない場合には、通常時押付力Ｗｉｊを選択する（ステップＳ２２）。そして、選択した押付力が得られるように調圧弁７５を制御しエア圧Ｐを調整する（ステップＳ２６）。リターン後は、次の周期でステップＳ２０からの処理を再び実行する。
このように、調圧弁７５を制御することにより、計測ロール６１の押付力を、紙継ぎ部が通過した場合も含めて、常に、過剰でもなく不足でもない適正状態に制御することができる。
【００６５】
〔第４実施形態〕
次に、図８を参照して、第４実施形態を説明する。この実施形態は、第１実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置及び第２実施形態にかかる段ボールシートの進行量計測装置の何れも適用できるが、本実施形態では、図２に示すカットオフ装置３の直上流の第１計測ロール（カットオフ装置（Ｃ／Ｏ）５に近いのでＣ／Ｏ側計測ロールとも言う）６１Ａと、ダブルフェーサ１の直下流部の第２計測ロール（ロータリシャ（Ｒ／Ｓ）５に近いのでＲ／Ｓ側計測ロールとも言う）６１Ｂとの双方を装備する。また、第３実施形態と同様に、生産管理装置１００に紙継ぎ部到達判定部１０５を備えている。図８のフローは所定の周期で繰り返される。
【００６６】
本実施形態の場合、図８に示すように、生産開始後、基本的には、第２計測ロール（Ｒ／Ｓ側計測ロール）６１Ｂを用い（ステップＳ４０）、紙継ぎ部が第２計測ロール６１Ｂに到達するか否かを判定し（ステップＳ４２）、紙継ぎ部が第２計測ロール６１Ｂに到達するタイミングで、第１計測ロール（Ｃ／Ｏ側計測ロール）６１Ａを用いるように切り替える（ステップＳ４４）。また、その後、紙継ぎ部が第１計測ロール６１Ａに到達するか否かを判定し（ステップＳ４６）、紙継ぎ部が第１計測ロール６１Ａに到達するタイミングで、第２計測ロール６１Ｂを用いるように切り替える（ステップＳ４８）。そして、段ボールシート１１の後端（終端）が第２計測ロール６１Ｂを通過したか否かを判定し（ステップＳ５０）、段ボールシート１１の後端（終端）が第２計測ロール６１Ｂを通過したら第１計測ロール６１Ａを用いるように切り替えて（ステップＳ５２）、生産を終了する。段ボールシート１１の後端（終端）が第２計測ロール６１Ｂを通過しなければリターンして、次の周期でステップＳ４０からの処理を再び実行する。
【００６７】
このように制御することによって、常時は、カットオフショックの影響の少ない第２計測ロール６１Ｂを用い、紙継ぎ部が第２計測ロール６１Ｂを通過する際は第１計測ロール６１Ａを用いて紙継ぎのショック影響を回避し、段ボールシート１１の後端（終端）が第２計測ロール６１Ｂを通過した場合には残された計測可能な第１計測ロール６１Ａを用いることになる。
【００６８】
したがって、計測ロール６１Ａ，６１Ｂが常に浮き上がらない状況下で計測することができ、シート進行量を精度よく計測することができる。また、第１計測ロール６１Ａを用いて、カットオフ装置（Ｃ／Ｏ）５に進入する段ボールシート１１の終端付近までシート進行量を精度よく計測することができ、生産性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、紙継ぎ部が第１計測ロール６１Ａを通過するときには、紙継ぎ部は第２計測ロール６１Ｂの通過を終えている（つまり、紙継ぎ部は第２計測ロール６１Ｂを通過していない）ことから、紙継ぎ部が第１計測ロール６１Ａに到達するタイミングで、第１計測ロール６１Ａから第２計測ロール６１Ｂに切り替えているが、紙継ぎ部が第２計測ロール６１Ｂに進入した後、コルゲートマシンの運転速度に応じた所定時間が経過したら紙継ぎ部は第２計測ロール６１Ｂの通過を終えているとして、第１計測ロール６１Ａから第２計測ロール６１Ｂに切り替えるようにしても良い。
【００６９】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。
例えば、上記の各実施形態では、エアシリンダを用いて押付力を変更しているが、他の機械的な弾性装置を用いることもできる。
【００７０】
また、第２，第３実施形態では、強化中芯に着目してマトリックスマップを作成しているが、強化中芯に限らず、強度に関しより広い範囲の中芯についてマトリックスマップを作成し、種々の強度の段ボールシート１１に対して運転速度に最適な押付力Ｗとなるように、エア圧Ｐを制御することも考えられる。
また、第１実施形態では、強化中芯であるか否かで圧力１と圧力２を切り替える構成としたが、第２，第３実施形態のような中芯の坪量から段ボールシート１１の強度を判定する手法を強化中芯に限らず通常中芯も含めて用いるようにして、段ボールシート１１の強度に応じて圧力１と圧力２を切り替える構成としてもよい。
【００７１】
また、第２，第３実施形態では、マトリックスマップを、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊに対して衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊを対応させたものとしているが、式（１）に示すように、押付力Ｗｉｊは、衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊに対して一意的に決まるので、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊに対して押付力Ｗｉｊを対応させたマトリックスマップを作成し、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊから押付力Ｗｉｊを直に求めるようにしても良い。
【００７２】
さらに、押付力Ｗとエア圧Ｐとの関係も一対一対応なので、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊに対してエア圧Ｐｉｊを対応させたマトリックスマップを作成し、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊからエア圧Ｐｉｊを直に求めるようにしても良い。
また、衝撃力Ｊを考慮した紙継ぎ部通過時の押付力ＷＷｉｊを中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊから直に求めるようにしたり、中芯坪量のレベルＰＷｉ及び運転速度のレベルＯＰｊから押付力ＷＷｉｊを得るエア圧ＰＰｉｊを直に求めるようにしたりしても良い。
【００７３】
さらに、段ボールシート１１の強度や剛性は、厳密には、中芯の坪量、即ち、中芯の強度だけに依存するものではなく、段ボールシート１１のその他の特性にも依存する。例えば、段ボールシート１１の強度や剛性はフルートの種類にも依存し、シート厚みが厚いほど各衝撃力Ｐ，Ｒ，Ｊは大きくなるので、フルートの種類の種類など、段ボールシート１１のその他の特性も含めて段ボールシート１１の強度や剛性を判定しても良い。
【００７４】
さらに、第２，第３実施形態及びその変形例では、マトリックスマップを用いて、各衝撃力Ｐｉｊ，Ｒｉｊ，Ｊｉｊや押付力Ｗｉｊ，ＷＷｉｊやエア圧Ｐｉｊを求める例を説明したが、演算式を用いるなど、他の手法を用いてこれらを求めても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１  ダブルフェーサ
２Ａ，２Ｂ  スリッタスコアラ
３  カットオフ装置
５  エッジカット装置（ロータリシャ）
６  段ボールシート進行量計測装置
７Ａ  押付装置
７Ｂ  押付力変更装置
６１  計測ロール
１１  段ボールシート
６２  支持基体
６３  アーム部
６４  軸
６６  ロール支持部材
６６ａ，６６ａ  ロール支持アーム
６７  回転軸
６８  エンコーダ（ＰＬＧ）
６５  エアシリンダ
７１  低圧調圧弁
７２  高圧調圧弁
７３  調圧弁
７４  電磁切替弁
７３  電磁式調圧弁
１００  生産管理装置（制御装置）
１０３，１０４  エア圧設定部
１０５  紙継ぎ部到達判定部
【図１】
2015077765.tif 000003
【図２】
2015077765.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015077765.tif 000006
【図５】
2015077765.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015077765.tif 000009
【図８】
2015077765.tif 000010