(57)【要約】【課題】大型化を抑制しつつモータの駆動制御に対し冗長性を有するロック装置及び電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】モータの駆動に基づきロック位置とアンロック位置との間を変位するロックバー３６に取り付けられ基板４０の表面にＳ極が対向する磁石３７と、基板４０の表面に取り付けられ、ロックバー３６がアンロック位置に位置したとき磁石３７と対向するＳ極検出タイプの第１のホールＩＣ４１と、基板４０の裏面、且つ基板４０を対称軸とする面対称となる位置に取り付けられるＮ極検出タイプの第２のホールＩＣ４２と、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２の少なくとも一方の検出結果を通じて、モータへの給電を制御するモータ制御部と、を備えるロック装置。【選択図】図２
2015217702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に基づき基板の表面に対向する第１の位置と同じく表面に対向し且つ前記第１の位置とは異なる第２の位置との間を変位することにより、ロック対象のロックとアンロックとを切り替えるロックバーと、
前記ロックバーに取り付けられ、前記基板の表面側から裏面側へ又はその逆方向へ向かう磁束を発生させるようにＳ極又はＮ極が前記基板の表面側へ向けられる磁石と、
前記基板の表面に取り付けられ、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石における前記基板の表面側を向く極性の近接を検出する第１のホールＩＣと、
前記基板の裏面に取り付けられ、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石における前記基板の表面側を向いていない極性の近接を検出する第２のホールＩＣと、
前記第１及び第２のホールＩＣの少なくとも一方の検出結果を通じて、前記モータの駆動により変位中の前記ロックバーが前記第１の位置で停止するように前記モータへの給電を制御するモータ制御部と、を備えるロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、
前記第２のホールＩＣは、前記第１のホールＩＣに対して前記基板を対称軸とする面対称となる位置に設けられ、
前記第１のホールＩＣが前記磁石の近接を検出するときの磁場の強さと前記第２のホールＩＣが前記磁石の近接を検出するときの磁場の強さとの比率が、前記磁石と前記第１のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数と前記磁石と前記第２のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数との比率に等しくなるように、前記第２のホールＩＣの検出感度が設定されるロック装置。
【請求項３】
請求項１に記載のロック装置において、
前記第１及び第２のホールＩＣは、前記磁石の近接を検出する検出感度が互いに等しく設定されるものであって、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石と前記第１のホールＩＣとの間の距離、及び前記磁石と前記第２のホールＩＣとの間の距離が、互いに等しくなるように前記基板に取り付けられるロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のロック装置が有する前記ロックバーのロック対象は、ステアリングシャフトである電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック装置、及び電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの駆動により変位するロックバーをステアリングシャフトと係合するロック位置とステアリングシャフトと係合しないアンロック位置との間で変位させることにより、ステアリングのロックとアンロックとを切り替える電動ステアリングロック装置が知られている。特許文献１の電動ステアリングロック装置は、ロックバーに取り付けられた磁石と、ロックバーがロック位置及びアンロック位置のそれぞれに位置するときの磁石と対応する位置に設けられた２つのホール素子と、モータの駆動を制御するモータ制御部と、を有する。モータ制御部は、ホール素子から出力される電圧によりロックバーがロック位置及びアンロック位置のどちらに位置するかを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ロックバーの位置検出用に、２つのホール素子を設けている。しかしながら、ホール素子に故障が発生した場合、モータ制御部はロックバーの位置を検出できなくなるため、ロックバーがロック位置とアンロック位置との間を変位するようにモータの駆動を制御できない。このようなモータの駆動が制御できない状況を防ぐため、ロックバーの１つの検出位置に対してホール素子を２つ配置することが検討されている。
【０００５】
しかし、１つの検出位置に対してホール素子を１つから２つに増やした場合、増やしたホール素子に対しても磁石からの磁束が到達する必要があるため、磁石の大型化が必要な場合がある。磁石を大型化させた場合、電動ステアリングロック装置全体としての大型化を招くおそれがある。
【０００６】
なお、上記課題は、ロックする対象がステアリングシャフトである電動ステアリングロック装置に限らず、例えばドアの開閉を規制するドアロック装置など、ロックバーが変位することによりロックとアンロックとが切り替えられる各種のロック装置でも、同様に発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化を抑制しつつモータの駆動制御に対し冗長性を有するロック装置及び電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、ロック装置は、モータの駆動に基づき基板の表面に対向する第１の位置と同じく表面に対向し且つ前記第１の位置とは異なる第２の位置との間を変位することにより、ロック対象のロックとアンロックとを切り替えるロックバーと、前記ロックバーに取り付けられ、前記基板の表面側から裏面側へ又はその逆方向へ向かう磁束を発生させるようにＳ極又はＮ極が前記基板の表面側へ向けられる磁石と、前記基板の表面に取り付けられ、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石における前記基板の表面側を向く極性の近接を検出する第１のホールＩＣと、前記基板の裏面に取り付けられ、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石における前記基板の表面側を向いていない極性の近接を検出する第２のホールＩＣと、前記第１及び第２のホールＩＣの少なくとも一方の検出結果を通じて、前記モータの駆動により変位中の前記ロックバーが前記第１の位置で停止するように前記モータへの給電を制御するモータ制御部と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、例えば、磁石のＳ極が基板の表面に向いている場合、第１及び第２のホールＩＣは、ともに基板の裏面から表面に向かう方向の磁束が自身を貫くことにより、それぞれの極性の近接を検出する。一つの検出位置に対して基板に取り付けられるホールＩＣが１つである従来のモータ制御装置でも、磁石は基板を貫く磁束を発生させている。したがって、この構成のモータ制御装置によれば、第１及び第２のホールＩＣを基板の表裏に設けることにより、従来と同じ磁石を採用することができる。すなわち、磁石を大型化させる必要がない。また、第１及び第２のホールＩＣのどちらか一方が故障しても、モータ制御部は、変位中のロックバーが第１の位置で停止するように、モータの駆動を制御することができる。このように、この構成のロック装置は、モータの駆動制御に対し冗長性を有している。
【００１０】
上記構成において、前記第２のホールＩＣは、前記第１のホールＩＣに対して前記基板を対称軸とする面対称となる位置に設けられ、前記第１のホールＩＣが前記磁石の近接を検出するときの磁場の強さと前記第２のホールＩＣが前記磁石の近接を検出するときの磁場の強さとの比率が、前記磁石と前記第１のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数と前記磁石と前記第２のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数との比率に等しくなるように、前記第２のホールＩＣの検出感度が設定されることが好ましい。
【００１１】
磁束密度は、距離の二乗に反比例することが周知である。磁石と第１のホールＩＣとの間の距離は、磁石と第２のホールＩＣとの間の距離よりも短い。したがって、第１のホールＩＣにおける磁束密度と第２のホールＩＣにおける磁束密度との比率は、磁石と第１のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数と磁石と第１のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数に等しい。このため、第１のホールＩＣの検出感度と第２のホールＩＣ検出感度とが同等であれば、第１のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングと第２のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングとが異なる。その点、この構成によれば、第１のホールＩＣが磁石の近接を検出するときの磁場の強さと第２のホールＩＣが磁石の近接を検出するときの磁場の強さとの比率が、磁石と第１のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数と、磁石と第２のホールＩＣとの間の距離を二乗した値の逆数との比率に等しくなるように、第２のホールＩＣの検出感度が第１のホールＩＣの検出感度よりも高く設定される。これにより、第２のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングと、第１のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングとが一致する。したがって、この構成のロック装置によれば、第１及び第２のホールＩＣのうちどちらか一方が故障しても、故障前と同等の性能が確保される。
【００１２】
上記構成において、前記第１及び第２のホールＩＣは、前記磁石の近接を検出する検出感度が互いに等しく設定されるものであって、前記ロックバーが前記第１の位置に位置したとき、前記磁石と前記第１のホールＩＣとの間の距離、及び前記磁石と前記第２のホールＩＣとの間の距離が、互いに等しくなるように前記基板に取り付けられることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ロックバーが第１の位置に位置したとき、第１のホールＩＣにおける磁束密度と第２のホールＩＣにおける磁束密度とが等しい。さらに、第１及び第２のホールＩＣは、検出感度が互いに等しく設定されているので、第２のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングと、第１のホールＩＣが磁石の近接を検出するタイミングとが一致する。したがって、第１及び第２のホールＩＣのうちどちらか一方が故障しても、故障前と同等のモータの駆動制御が行われる。
【００１４】
ロックバーのロック対象がステアリングシャフトである電動ステアリングロック装置は、上記構成のうちいずれかを有する。
この構成によれば、電動ステアリングロック装置は、大型化が抑制されるとともにモータの駆動制御に対し冗長性を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のロック装置及び電動ステアリングロック装置は、大型化を抑制しつつモータの駆動制御に対し冗長性を有するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両及び電動ステアリングロック装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）はロックバーがロック位置に位置するときの磁石及び各ホールＩＣの位置関係を示す側面図、（ｂ）はロックバーがアンロック位置に位置するときの磁石及び各ホールＩＣの位置関係を示す側面図。
【図３】各ホールＩＣの検出タイミングを示すタイムチャート。
【図４】別例における磁石及び各ホールＩＣの位置関係を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかるモータ制御装置及び電動ステアリングロック装置を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両には電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。
【００１８】
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３と、照合制御部１４と、電源制御部１５と、モータ制御部１６と、エンジン制御部１７と、ボデー制御部１８とを備える。各制御部１４〜１８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを備えてなる。これら各制御部１４〜１８は、バス型ネットワーク通信線であるバス２０を介して相互通信が可能とされている。
【００１９】
これら制御部１４〜１８のうち、照合制御部１４、電源制御部１５、モータ制御部１６及びボデー制御部１８は電源と接続され、常時、同電源から電力が供給されている。エンジン制御部１７は、電源制御部１５により電力の供給の有無が切り替えられる。
【００２０】
ボデー制御部１８には、カーテシスイッチ１８ａと、ドアロック装置１８ｂと、施解錠スイッチ１８ｃと、が接続されている。カーテシスイッチ１８ａは車両ドアの開閉を検出するとともにその検出結果をボデー制御部１８に出力する。ドアロック装置１８ｂは、ボデー制御部１８からの指令信号に基づき車両ドアの施解錠を実行する。施解錠スイッチ１８ｃは車外側のドアハンドルに設けられて、操作されるとその旨の操作信号をボデー制御部１８に出力する。ボデー制御部１８は、車両ドアの施解錠状態及び開閉状態をバス２０に出力する。
【００２１】
照合制御部１４は、一定周期毎に要求信号を生成し、その要求信号を送受信部１３に出力する。送受信部１３は、照合制御部１４からの要求信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波に変調し、その電波を所定の通信エリアに送信する。ここでは、要求信号は、車外通信エリアと、車内通信エリアとに向けて送信される。また、送受信部１３は、電子キー１１から送信された応答信号を受信すると、その応答信号を復調し、その復調した応答信号を照合制御部１４へ出力する。照合制御部１４は、送受信部１３から応答信号が入力されると、その応答信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、ＩＤ照合が成立した旨を示す信号をバス２０に出力する。
【００２２】
ボデー制御部１８はバス２０を通じて車外照合が成立した旨を示す信号を受けるとともに、施解錠スイッチ１８ｃが操作された旨を認識すると、ドアロック装置１８ｂを通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００２３】
電源制御部１５には、スタートスイッチ１９が接続される。このスタートスイッチ１９は、車両の運転席からユーザによって押し操作可能に設けられるとともに、押し操作されるとその旨の操作信号を電源制御部１５に出力する。
【００２４】
エンジン制御部１７は、車両の駆動源であるエンジン（図示略）を制御する。エンジン制御部１７は、エンジンを駆動させた場合にはその旨示すエンジン駆動信号を、エンジンを停止させた場合にはその旨示すエンジン停止信号を、それぞれ生成し、この生成した信号をバス２０に出力する。
【００２５】
電源制御部１５は、バス２０を通じて車内照合が成立した旨を示す信号と、モータ制御部１６が生成する後述のロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電を行う。給電されたエンジン制御部１７は、バス２０を通じて車内照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動させる。
【００２６】
電源制御部１５は、エンジンが停止状態であるとともに、シフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。
【００２７】
＜電動ステアリングロック装置＞
モータ制御部１６は、ステアリングにおける旋回操作を許容又は規制する電動ステアリングロック装置３１を構成する。電動ステアリングロック装置３１は、上記モータ制御部１６に加えて、モータ３３と、ロック機構３５と、を備える。
【００２８】
モータ３３は、モータ制御部１６によりその駆動が制御される。
ロック機構３５は、モータ３３が駆動することにより、ステアリングシャフト３と係合するロック位置と係合しないアンロック位置との間を変位するロックバー３６と、を備えている。
【００２９】
このロックバー３６には、磁石３７が取り付けられている。また、この磁石３７の近接を検出する３つのホールＩＣ４１，４２，４３が、ロックバー３６の近傍に設けられる基板４０に取り付けられている。基板４０は、モータ制御部１６と電気的に接続されている。
【００３０】
モータ制御部１６は、各種信号を通じてモータ３３の駆動を制御する。
詳述すると、モータ制御部１６は、エンジン停止信号及びエンジン駆動信号の受信を通じてエンジンが停止状態から駆動状態に切り替えられたことを認識するとモータ３３を駆動させてロックバー３６をロック位置からアンロック位置へ変位させる。そして、磁石３７の近接を検出する３つのホールＩＣ４１〜４３を通じてロックバー３６がロック位置からアンロック位置に変位したことを認識するとモータ３３の駆動を停止させる。また、モータ制御部１６は、エンジンが駆動状態から停止状態に切り替えられたことを認識するとモータ３３を駆動させてロックバー３６をアンロック位置からロック位置へ変位させる。そして、ロックバー３６がアンロック位置からロック位置に変位したことを認識するとモータ３３の駆動を停止させる。
【００３１】
＜磁石とホールＩＣとの位置関係、並びにそれぞれの機能について＞
次に、磁石３７と各ホールＩＣ４１〜４３との位置関係、並びにそれぞれの機能について説明する。
【００３２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ロックバー３６は、基板４０の表面側において自身の軸方向に変位することにより、ロック位置とアンロック位置との間を変位する。
磁石３７は、図示しないロック機構３５のハウジング等に支持される基板４０の表面側にＳ極を向けた状態でロックバー３６の端部に取り付けられており、ロックバー３６の位置にかかわらず常時基板４０の表面側にＳ極を向けている。したがって、図２（ｂ）に示すように、磁石３７は、基板４０の裏面から表面に向かう方向の磁束線を有する磁界を形成する。すなわち、磁石３７によって生じる磁束線の一部は、基板４０を貫いている。
【００３３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、基板４０の表面には第１及び第３のホールＩＣ４１，４３が、基板４０の裏面には第２のホールＩＣ４２が、それぞれ取り付けられている。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、第３のホールＩＣ４３は、ロックバー３６がロック位置に位置したときの磁石３７のＳ極に対向する。この第３のホールＩＣ４３は、Ｓ極検出タイプとされている。すなわち、第３のホールＩＣ４３は、基板４０の裏面から表面に向かう方向の磁場の強さが基準の磁場強度を超えた場合に磁石３７の近接を検出する。第３のホールＩＣ４３は，ロックバー３６がロック位置に位置したとき、磁石３７の近接を示す信号を生成する。この信号の受信を通じてモータ制御部１６は、ロックバー３６がロック位置に位置していることを認識する。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、第１のホールＩＣ４１は、ロックバー３６がアンロック位置に位置したときの磁石３７のＳ極に対向する。この第１のホールＩＣ４１は、Ｓ極検出タイプとされている。すなわち、第１のホールＩＣ４１は、基板４０の裏面から表面に向かう方向の磁場の強さが基準の磁場強度を超えた場合に磁石３７の近接を検出する。第１のホールＩＣ４１は、ロックバー３６がアンロック位置に位置したとき、磁石３７の近接を示す信号を生成する。この信号の受信を通じてモータ制御部１６は、ロックバー３６がアンロック位置に位置していることを認識する。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、第２のホールＩＣ４２は、第１のホールＩＣ４１に対して基板４０を対称軸として面対称となるように位置する。この第２のホールＩＣ４２は、Ｎ極検出タイプとされている。すなわち、第２のホールＩＣ４２は、基板４０の裏面から表面に向かう方向の磁場の強さが基準の磁場強度を超えた場合に磁石３７の近接を検出する。第２のホールＩＣ４２は、ロックバー３６がアンロック位置に位置したとき、磁石３７の近接を示す信号を生成する。この信号の受信を通じてモータ制御部１６は、ロックバー３６がアンロック位置に位置していることを認識する。
【００３７】
なお、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２が磁石３７の近接を検出する磁場の強さを、それぞれ第１の磁場強度Ｈ１、第２の磁場強度Ｈ２としたとき、これら第１及び第２の磁場強度Ｈ１，Ｈ２が、次の（式１）を満たすように第１及び第２のホールＩＣ４１，４２の検出感度がそれぞれ設定される。なお、図２（ｂ）に示すように、ロックバー３６がアンロック位置に位置するときの磁石３７と第１のホールＩＣ４１との間の距離、及び同じくロックバー３６がアンロック位置に位置するときの磁石３７と第２のホールＩＣ４２との間の距離を、それぞれ距離Ｌ１，Ｌ２とする。
【００３８】
Ｈ１：Ｈ２＝１／（Ｌ１）２：１／（Ｌ２）２・・・  （式１）
＜作用＞
次に、電動ステアリングロック装置３１の作用について説明する。
【００３９】
磁場の強さは、磁束密度に比例することが周知である。また、磁束密度は、距離の二乗に反比例することが周知である。このことから、（式１）を満たすように、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２の検出感度をそれぞれ設定した。すなわち、第１の磁場強度Ｈ１と第２の磁場強度Ｈ２との比率が、磁石３７と第１のホールＩＣ４１との間の距離を二乗した値の逆数と、磁石３７と第２のホールＩＣ４２との間の距離を二乗した値の逆数との比率に等しくなるように、第２のホールＩＣ４２の検出感度を第１のホールＩＣ４１の検出感度よりも高く設定した。これにより、図３に示すように、第１のホールＩＣ４１が磁石３７の近接を検出するタイミングで、第２のホールＩＣ４２も磁石３７の近接を検出する。
【００４０】
第１及び第２のホールＩＣ４１，４２は、ロックバー３６がアンロック位置に位置したときの磁石３７と近接した場合にこれを検出する。また、そのタイミングも同時である。このため、モータ制御部１６は、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２のどちらかが故障した場合でも、ロックバー３６がアンロック位置に位置すれば、モータ制御部１６は、これを検出することができる。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ロック位置とアンロック位置との間を変位するロックバー３６に、基板４０の表面側にＳ極を向けた状態の磁石３７を取り付けた。また、ロックバー３６がアンロック位置に位置するときの磁石３７と対向するようにＳ極検出タイプの第１のホールＩＣ４１を基板４０の表面に取り付けた。さらに、Ｎ極検出タイプの第２のホールＩＣ４２を基板４０の裏面に取り付けた。しかも、第１のホールＩＣ４１に対して基板４０を対称軸として面対称となるように第２のホールＩＣ４２を位置させた。これにより、ロックバー３６がアンロック位置に位置したとき、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２が磁石３７の近接を検出するので、これら第１及び第２のホールＩＣ４１，４２のどちらかが故障した場合でも、ロックバー３６がアンロック位置に位置すれば、モータ制御部１６は、これを認識することができる。したがって、モータ制御部１６は、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２のどちらかが故障した場合でも、故障前と同じようにモータ３３の駆動制御を通じてロックバー３６をロック位置とアンロック位置との間で変位させることができる。
【００４２】
（２）なお、本願の第２のホールＩＣ４２を備えていない従来のロック装置が備える磁石も基板の裏面側から表面側に向かう磁束を発生させる必要がある。すなわち、本願は、従来のロック装置に採用される磁石のまま、Ｎ極検出タイプの第２のホールＩＣ４２を基板４０に取り付けた構成であることから、装置全体としての大型化が抑制される。
【００４３】
（３）第１及び第２のホールＩＣ４１，４２が磁石３７の近接を検出する磁場の強さである第１及び第２の磁場強度Ｈ１，Ｈ２が、（式１）を満たすように第１及び第２のホールＩＣ４１，４２の検出感度をそれぞれ設定した。これにより、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２は、ロックバー３６がアンロック位置に位置したとき、磁石３７の近接を検出するタイミングが同時となる。これにより、モータ制御部１６は、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２のどちらかが故障した場合でも、故障前と同様のモータ３３の駆動制御を行うことができる。ひいては、電動ステアリングロック装置３１として故障前と同等の性能が確保される。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１のホールＩＣ４１に対して基板４０を対称軸として面対称となるように第２のホールＩＣ４２を位置させたが、次のように設けてもよい。すなわち、図４に示すように、磁石３７と第１のホールＩＣ４１との間の距離及び磁石と第２のホールＩＣ４２との間の距離が等しくなるように、これら第１及び第２のホールＩＣ４１，４２をそれぞれ基板４０に取り付ける。このように構成すれば、第１のホールＩＣ４１における磁場の強さと第２のホールＩＣ４２における磁場の強さとが等しくなるので、検出感度が等しく調整された第１及び第２のホールＩＣ４１，４２を採用することができる。
【００４５】
・上記実施形態において、磁石３７は基板４０の表面にＳ極を向けた状態とされたが、Ｎ極を向けた状態であってもよい。この場合、第１及び第３のホールＩＣ４１，４３をＮ極検出タイプに、第２のホールＩＣ４２をＳ極検出タイプに、それぞれ変更すればよい。
【００４６】
・上記実施形態において、第１及び第２のホールＩＣ４１，４２はロックバー３６がアンロック位置に位置するときの磁石３７の近接を検出し、第３のホールＩＣ４３は、ロックバー３６がロック位置に位置するときの磁石３７の近接を検出したが、これらの関係は逆であってもよい。
【００４７】
また、第３のホールＩＣ４３に対して基板４０を対称軸として面対称となるように新たにＮ極検出タイプの第４のホールＩＣを基板４０の裏面に取り付け、この第４のホールＩＣを通じてロックバー３６がアンロック位置に位置したときの磁石３７の近接を検出してもよい。
【００４８】
・上記実施形態において、（式１）が満たされるように第１及び第２のホールＩＣ４１，４２の検出感度を調整したが、これは任意に変更してもよい。この場合でも、上記実施形態の（１）に示す効果を得ることができる。
【００４９】
・上記実施形態において、第３のホールＩＣ４３を省略してもよい。この場合、ロックバー３６がステアリングシャフト３に当接するなどして、モータ３３に負荷がかかることを負荷検出装置で検出し、当該検出をもってモータ３３の駆動を停止させてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ステアリングシャフト３の回転を規制したり許容したりする電動ステアリングロック装置３１に適用する場合ついて説明したが、例えばドアのロックとアンロックとを切り替えるドアロック装置など、ロックバーの変位に伴いロックとアンロックとを切り替えるロック装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…電子キーシステム、３…ステアリングシャフト、１６…モータ制御部、３１…電動ステアリングロック装置、３３…モータ、３５…ロック機構、３６…ロックバー、３７…磁石、４０…基板、４１，４２，４３…ホールＩＣ。
【図１】
2015217702.tif 000003
【図２】
2015217702.tif 000004
【図３】
2015217702.tif 000005
【図４】
2015217702.tif 000006