(57)【要約】【課題】スライダ内部に浸入する液体によって生じる機能低下を防ぐ案内装置を提供する。【解決手段】 案内レール（２）と、該案内レール（２）上を滑走可能に跨架されたスライダ本体（３）と、該スライダ本体（３）と前記案内レール（２）との間を転動する転動体（１２）と、前記スライダ本体（３）内に形成され前記転動体（１２）を循環させる循環路（１３ｃ、１３ｄ）と、を有する案内装置（１）において、前記スライダ本体（３）に、前記循環路（１３ｃ、１３ｄ）から前記スライダ本体（３）表面まで延びるドレイン通路（１４ａ、１４ｂ）が形成されており、前記ドレイン通路（１４ａ、１４ｂ）から排出された液体を吸収する吸収体（６ａ）と、該吸収体を覆うカバー（６ｂ）とを有する吸収ユニット（６）を備えるものとする。【選択図】図２
2015010631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる循環路と、を有する案内装置において、
前記スライダ本体に、前記循環路から前記スライダ本体表面まで延びるドレイン通路が形成されており、
前記ドレイン通路から排出された液体を吸収する吸収体と、該吸収体を覆うカバーとを有する吸収ユニットを備えることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
前記カバーが樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
前記樹脂が不透明素材であることを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
【請求項４】
前記カバーは、一部又は全部が透明素材で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
【請求項５】
前記吸収ユニットは、前記スライダ本体の滑走方向と略平行な一対の側面の一方又は双方に装着されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項６】
前記吸収ユニットは、前記スライダ本体の滑走方向と垂直な面で切断した断面が略Ｌ字型をしており、
前記吸収ユニットが、前記スライダ本体の滑走方向と略平行な側面と前記スライダ本体の下面とに面するように配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項７】
使用時に、前記スライダ本体表面側の前記ドレイン通路の端部が前記循環路側の前記ドレイン通路の端部よりも低い位置になるように前記ドレイン通路が配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内レールとスライダと転動体を備え、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
直動案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体がスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。
【０００４】
曲線運動案内装置は、リング状等の曲線状の案内レールと、曲線状の案内レール上を滑走可能に構成されたスライダと、転動体とからなる。
【０００５】
また、案内装置ではなくころ軸受の例ではあるが、冷却水がかかる用途で使用され、外輪部材に排水路を形成することで、非接触形密封手段から効果的に水抜きを行うものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１７３６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
案内装置においては、エンドキャップの外側にサイドシールを装着することにより、固形の異物等がスライダ内部へ侵入することは防げるが、クーラントなどの液体がかかる環境で使用されると、該液体が各部品の継ぎ部等の隙間からスライダ内部に浸入してしまうことがある。
【０００８】
スライダ内に浸入した液体は、特に循環路に溜まることが多く、循環路に液体が溜まった状態で停止したままにすると、液体に含まれる水分等によって転動体や循環路が腐食したり、潤滑剤と混合したクーラントが循環路内で固まってしまったりと、案内装置の機能を低下させるといった問題がある。
【０００９】
このような問題に鑑みて、本発明は、スライダ内部に浸入する液体によって生じる機能低下を防ぐ案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる循環路と、を有する案内装置において、
前記スライダ本体に、前記循環路から前記スライダ本体表面まで延びるドレイン通路が形成されており、
前記ドレイン通路から排出された液体を吸収する吸収体と、該吸収体を覆うカバーとを有する吸収ユニットを備えることを特徴とする案内装置を提供する。
【００１１】
好ましくは、前記カバーが樹脂から形成されている。
【００１２】
また、好ましくは、前記樹脂が不透明素材である。
【００１３】
また、好ましくは、前記カバーは、一部又は全部が透明素材で形成されている。
【００１４】
また、好ましくは、前記吸収ユニットは、前記スライダ本体の滑走方向と略平行な一対の側面の一方又は双方に装着されている。
【００１５】
また、好ましくは、前記吸収ユニットは、前記スライダ本体の滑走方向と垂直な面で切断した断面が略Ｌ字型をしており、
前記吸収ユニットが、前記スライダ本体の滑走方向と略平行な側面と前記スライダ本体の下面とに面するように配置されている。
【００１６】
また、好ましくは、使用時に、前記スライダ本体表面側の前記ドレイン通路の端部が前記循環路側の前記ドレイン通路の端部よりも低い位置になるように前記ドレイン通路が配置されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スライダ内部に浸入する液体によって生じる機能低下を防ぐ案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願の第１実施形態に係る案内装置を示す斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係る案内装置を示す部分破断正面図である。
【図３】本願の第１実施形態に係る案内装置のスライダ本体の側面図である。
【図４】本願の第２実施形態に係る案内装置を示す部分破断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る案内装置１を図１ないし図３を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係る案内装置１を示す斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、本第１実施形態に係る案内装置１は、直線状の案内レール２と、案内レール２を跨いで、案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ本体３と、スライダ本体３の滑走方向の前後に取り付けられたエンドキャップ４ａ、４ｂと、エンドキャップ４ａ、４ｂを介してスライダ本体３に取り付けられたサイドシール５ａ、５ｂと、スライダ本体３の長手方向と略平行な側面の一方に接着され、循環路内に浸入した液体を吸収する吸収ユニット６と、から構成されている。なお、案内装置１は様々な向きに配置して用いることができるが、説明のため、図１に向かって上下の方向を「上下方向」、図１に向かって左手前から右奥にかけての案内レールに沿った方向を「案内レールの延在方向」又は「スライダの滑走方向」、図１に向かって左手前側の面を「正面」、図１に向かって右手前側および左奥側の面を「側面」と呼ぶものとする。
【００２１】
案内レール２は金属製で、細長い四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付穴９が複数形成されている。案内レール２の長さは用途に応じて適宜調整することができる。レール取付穴９は、案内レール２をテーブル等に固定する際に用いられる。案内レール２には、長手方向に延びる断面略円弧状の上部転動溝７ａ、７ｂ及び側部転動溝８ａ、８ｂが形成されている。側部転動溝８ａ、８ｂの底部には逃げ溝が形成されている。
【００２２】
サイドシール５ａ、５ｂは、弾性体からなり、スライダ本体３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール５ａ、５ｂには貫通孔１０ａ、１０ｂ（１０ｂは不図示）が形成されており、貫通孔１０ａ、１０ｂを通してエンドキャップ４ａ、４ｂに形成された注入口から潤滑剤を注入することができる。
【００２３】
図２は、本願の第１実施形態に係る案内装置１を示す部分破断正面図である。中央の１点鎖線よりも図面に向かって左側は案内装置１の正面、１点鎖線より右側で２点鎖線よりも左側の部分はスライダ本体３の正面、２点鎖線よりも右側はスライダ本体３の図３に示すＡ−Ａ断面を示している。
【００２４】
スライダ本体３は、略逆Ｕ字型をした金属製の部材であり、案内レール２に跨嵌されており、案内レール２の側面に対向する面には、上部転動溝７ａ、側部転動溝８ａ、上部転動溝７ｂ、及び側部転動溝８ｂにそれぞれ対向するスライダ側転動溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ（１１ａ、１１ｂは不図示）が形成されており、対向する溝の間には、それぞれ複数の転動体１２が転動可能に介在している。また、スライダ本体３の内部には、転動体を循環させる循環路１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ（１３ａ、１３ｂは不図示）が形成されている。本実施形態においては、転動体１２として金属製のボールを用いている。
【００２５】
転動溝１１ａないし１１ｄを転動する転動体１２は、各転動溝１１ａないし１１ｄの端部まで転動すると、図１に示すエンドキャップ４ａ、４ｂ内に形成された方向転換路（不図示）を通り、方向転換して、上記循環路１３ａないし１３ｄを通って、各転動溝１１ａ、１１ｄの反対側の端部に戻るように構成されている。エンドキャップ４ａ、４ｂは樹脂又は金属、セラミックスから形成することができる。
【００２６】
スライダ本体３には、循環路１３ｃ、１３ｄの下部から吸収ユニット６が配置された側のスライダ本体３の側面まで延びるドレイン通路１４ａ、１４ｂがそれぞれ形成されている。ドレイン通路１４ａ、１４ｂは、循環路内に浸入した液体を重力によって排出できるように、下方へ傾斜し、スライダ本体３の側面に形成されたドレイン通路１４ａ、１４ｂの開口が循環路１３ｃ、１３ｄよりも低い位置に配置されている。
【００２７】
吸収ユニット６は、液体に対して吸収性を有する吸収体６ａと、不浸透性を有する透明材料により形成され、吸収体６ａを覆うケース６ｂとから構成されている。ケース６ｂは、スライダ本体３に接着されている。ケース６ｂは、特に案内装置が工作機械等に使用されている場合、循環路に切り屑等の異物が侵入しないようにスライダ本体３に取り付ける。
【００２８】
吸収体６ａの材料としては、不織布、フェルト、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維等を用いることができる。
【００２９】
ケース６ｂの材料としては、樹脂、ガラス等を用いることができる。
【００３０】
ケース６ｂを形成する透明な樹脂としては、ポリカーボネート、ポリメチルテレフタレート、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリメチルメタリレートなどがある。吸収される液体には潤滑剤が含まれるため、ケース６ｂには耐油性が要求される。そのため、ケース６ｂの材料としては、ポリカーボネート、塩化ビニル、ポリメチルメタリレートが好ましい。スライダの走行により発生する熱、案内装置１の周辺から発生する熱を考慮すると、ケース６ｂの材料としては、耐熱性のあるポリカーボネート、ポリメチルメタリレートが好ましい。さらに、図２に示すように、スライダ本体３とケース６ｂは接触しており、案内装置１の使用中に生じる振動によってケース６ｂに摩耗が生じるおそれがあるため、ケース６ｂの材料としては耐摩耗性のあるポリカーボネートが好ましい。
【００３１】
なお、ケース６ｂを形成する不透明な樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロン、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート等がある。耐油性を考慮すると、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート、耐油性と耐摩耗性を考慮すると、ナイロンが好ましい。
【００３２】
ケース６ｂに摩耗が生じると、ケース６ａの重量が減るため、スライダ本体３はバランスを崩し、上下左右のいずれかに傾くことがある。これにより、案内レール２の上部転動溝７ａ、７ｂ、下部転動溝８ａ、８ｂ、スライダ側転動溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、転動体１２に過大な荷重がかかり、これらの転動溝、転動体１２にはく離等の故障が生じる恐れが生じる。このため、上述のように、ケース６ｂの材料には耐摩耗性のある材料が要求される。
【００３３】
ケース６ｂを透明材料により構成すればケース６ｂ内の液体等を確認できるため、使用者は、ケース６ｂ内の液体量を確認して、ケース６ｂ内の液体を捨て、或いは、ケース６ｂを交換することができる。一方、不透明な樹脂の多くは結晶構造となっているため、多くのものが非結晶構造である透明樹脂よりも耐摩耗性を大きくしやすい。
【００３４】
ケース６ｂには、スライダ本体３の側面に形成されたドレイン通路１４ａ、１４ｂの開口に対応する位置に貫通孔が形成され、吸収体６ａがドレイン通路１４ａ、１４ｂから排出された液体を吸収するように構成されている。吸収体６ａは、不浸透性のケース６ｂにより覆われているため、ドレイン通路１４ａ、１４ｂから排出された液体のみを吸収し、他の液体を吸収しない。
【００３５】
図３は、本願の第１実施形態に係る案内装置１の吸収ユニット６側のスライダ本体３の側面を示している。
【００３６】
吸収ユニット６側のスライダ本体３の側面には、ドレイン通路１４ａ、１４ｂの開口が、循環路１３ｃ、１３ｄのそれぞれに沿って、等間隔に１０箇所ずつ形成されている。ドレイン通路１４ａ、１４ｂは、内側が円柱面状に形成されており、その開口は略円形となっている。ドレイン通路１４ａ、１４ｂは、例えば、循環路１３ｃ、１３ｄを形成した後、ドリルによる穿孔によって形成することができる。
【００３７】
本第１実施形態に係る案内装置１によれば、循環路１３ｃ、１３ｄ内に浸入した液体を外部へ排出することができ、腐食などによる案内装置１の機能低下を防ぐことができる。また、吸収体６ａにより循環路１３ｃ、１３ｄ内の液体を強制的に外部へ排出することができるため、更に腐食などによる案内装置１の機能低下を防ぐことができる。加えて、ケース６ｂが透明材料により形成されているため、使用者は吸収体６ａに吸収された液体を観察することで案内装置１に不具合が発生したことを把握することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係る案内装置２１を図４を参照しつつ説明する。本第２実施形態に係る案内装置２１は、上記第１実施形態に係る案内装置１と吸収ユニット２６の形状のみが異なる。したがって、重複する説明を避けるため、第１実施形態に係る案内装置１と同様の部分の説明は省略し、主として吸収ユニット２６の形状について説明する。
【００３９】
図４は、本願の第２実施形態に係る案内装置２１を示す部分破断正面図である。中央の１点鎖線よりも図面に向かって左側は案内装置２１の正面、１点鎖線よりも右側で２点鎖線よりも左側の部分はスライダ本体２３の正面、２点鎖線よりも右側はスライダ本体２３の断面を示している。
【００４０】
スライダ本体２３には、転動体２１２を循環させるための循環路２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄ（２１３ａ、２１３ｂは不図示）が形成されており、循環路２１３ｃ、２１３ｄのそれぞれから、スライダ本体２３の側面まで延びるドレイン通路２１４ａ、２１４ｂが形成されている。
【００４１】
スライダ本体２３には、吸収ユニット２６が接着されている。吸収ユニット２６は、ドレイン通路２１４ａ、２１４ｂが形成された側のスライダ本体２３の側面とスライダ本体２３の下面とに面するように、断面が略Ｌ字型に形成されている。吸収ユニット２６は、液体に対して吸収性を有する吸収体２６ａと、透明材料により形成され、吸収体２６ａを覆うケース２６ｂとから構成されている。
【００４２】
ケース２６ｂは、スライダ本体２３の側面に形成された循環路２１４ａ、２１４ｂの開口に対応する位置に穴部が形成されており、吸収体２６ａがドレイン通路２１４ａ、２１４ｂから排出された液体を吸収するように構成されている。吸収体２６ａは、不浸透性のケース２６ｂにより覆われているため、ドレイン通路２１４ａ、２１４ｂから排出された液体のみを吸収し、他の液体を吸収しない。
【００４３】
本第２実施形態に係る案内装置２１によれば、上記第１実施形態に係る案内装置１の効果を維持しつつ、スライダの幅（図４の左右方向）をコンパクトにすることができる。
【００４４】
以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更・改良が可能である。
【００４５】
例えば、上記第１実施形態に記載のように転動体の転動路を上下２段以外とした場合、つまり、１段、又は３段以上とした場合には、それに応じてドレイン通路とケースに形成された貫通孔の位置や数を変更することができる。
【００４６】
吸収ユニットのケースは、全体が透明であっても良いが、液体の吸収状態が外部から視認できる範囲で一部のみ透明なものとしても良し、外部から視認しないのであれば全体が不透明の材料からなるものであっても良い。
【００４７】
吸収ユニットのケースのスライダ本体への取り付けは、接着剤による接着、ねじ止め等、種々の固定方法を採用することができ、取り外し可能に取り付けることもできる。
【００４８】
吸収ユニットとドレイン通路は、上記実施形態のようにスライダ本体の片側のみに設けても良いが、スライダ本体の両側に設けてもよい。特にスライダ本体が案内レールの真上に位置するように配置される場合に有効である。また、ドレイン通路を両側に設け、吸収ユニットを片側に設けても良い。
【００４９】
案内装置が壁掛けで使用される場合、特に、スライダ本体の一方の側面が下側に配置される場合には、吸収ユニットとドレイン通路は、下側に位置するスライダ本体の側面の側にのみ設けても良い。
【００５０】
ドレイン通路の方向は、案内装置が配置される向きなどに応じて種々変更することができる。例えば、上記のようにスライダ本体の一方の側面が下向きに配置される場合には、ドレイン通路をスライダ本体の側面に対して垂直に形成してもよい。また、ドレイン通路による開口がスライダ本体の下面に形成されるように、ドレイン通路を循環路からスライダ本体の下面へ向けて延ばし、吸収ユニットをスライダ本体の下面に配置してもよい。さらには、一部のドレイン通路をスライダ本体の下側へ向けて延ばし、他のドレイン通路をスライダ本体の側面に向けて延ばし、吸収ユニットをスライダ本体の側面と下面に配置してもよい。
【００５１】
また、ドレイン通路は、案内レールの延在方向に繋がった長穴としてもよい。
【００５２】
転動体としてボールを用いた構成以外にも、円柱状のころ等を転動体として用いた構成とすることもできる。
【００５３】
以上のように、本発明によれば、スライダ内部に浸入する液体による機能の低下を防ぐ案内装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２１  案内装置
２  案内レール
３、２３  スライダ本体
４ａ、４ｂ  エンドキャップ
５ａ、５ｂ  サイドシール
６、２６  吸収ユニット
６ａ、２６ａ  吸収体
６ｂ、２６ｂ  ケース
７ａ、７ｂ  上部転動溝
８ａ、８ｂ  側部転動溝
９  レール取付穴
１０ａ、１０ｂ  注入用貫通孔
１１ｃ、１１ｄ  スライダ側転動溝
１２、２１２  転動体
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  循環路
２１４ａ、２１４ｂ  ドレイン通路
【図１】
2015010631.tif 000003
【図２】
2015010631.tif 000004
【図３】
2015010631.tif 000005
【図４】
2015010631.tif 000006