(57)【要約】【課題】バキュームポンプの作動頻度を確実に低減させることができるブレーキシステムの制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様は、ブレーキシステム１の制御方法において、ブレーキブースタ１２の負圧室内の実際の圧力であるブースタ内圧ｂｐｍがブレーキブースタ１２の負圧室内の目標の圧力である目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときに電動バキュームポンプ１８を作動させる基本制御が行われるものであって、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、所定の条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記負圧室内の実際の圧力であるブースタ内圧が前記負圧室内の目標の圧力である目標ブースタ内圧よりも大きいときに前記バキュームポンプを作動させる基本制御が行われるものであって、
前記ブースタ内圧が前記目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、所定の条件下では、前記バキュームポンプを作動させないこと、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項２】
請求項１のブレーキシステムの制御方法において、
前記所定の条件には、前記吸気系の内圧が前記目標ブースタ内圧以下であるという条件が含まれること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項３】
請求項１または２のブレーキシステムの制御方法において、
前記所定の条件には、前記ブレーキシステムが搭載された車両が加速中であるという条件が含まれること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項４】
請求項３のブレーキシステムの制御方法において、
前記車両が加速中であっても、前記ブースタ内圧から前記目標ブースタ内圧を減算した圧力差が第１所定圧よりも大きい場合には、前記バキュームポンプを作動させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項５】
請求項４のブレーキシステムの制御方法において、
前記ブースタ内圧をｂｐｍとし、前記目標ブースタ内圧をＢＰＭとし、第２所定圧をＤとするときに、
前記車両が加速中であって前記バキュームポンプが作動中であるときにｂｐｍ＜（ＢＰＭ−Ｄ）の条件式を満たした場合は、前記バキュームポンプを停止させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項６】
請求項１のブレーキシステムの制御方法において、
前記所定の条件には、前記吸気系の内圧が前記ブースタ内圧よりも小さいという条件が含まれること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの吸気系で発生する負圧と、バキュームポンプで発生する負圧と、をブレーキブースタの負圧室に供給することができるブレーキシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、特許文献１には、ブレーキブースタにおける負圧が所定値以下のときに、ブレーキブースタに負圧を供給する電動バキュームポンプを作動させるブレーキシステムが開示されている。そして、特許文献１のブレーキシステムは、内燃機関の始動後の所定時間以内において前記の所定値をより低く設定することにより、電動バキュームポンプを作動させないように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のブレーキシステムは、内燃機関の始動後の所定時間経過以降にバキュームポンプの作動頻度を低減させることまでは考慮されていないので、電動バキュームポンプの作動頻度が高くなり、電動バキュームポンプの耐久性が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、バキュームポンプの作動頻度を確実に低減させることができるブレーキシステムの制御方法を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気系とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記負圧室内の実際の圧力であるブースタ内圧が前記負圧室内の目標の圧力である目標ブースタ内圧よりも大きいときに前記バキュームポンプを作動させる基本制御が行われるものであって、前記ブースタ内圧が前記目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、所定の条件下では、前記バキュームポンプを作動させないこと、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、ブースタ内圧が目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、バキュームポンプを作動させる必要がない所定の条件下にて、バキュームポンプを作動させない。そのため、バキュームポンプの作動頻度は、確実に低減される。したがって、バキュームポンプの耐久性が向上する。特に、特許文献１のブレーキシステムとの比較においては、内燃機関の始動後の経過時間に関わらず、バキュームポンプの作動頻度は、確実に低減される。
【０００８】
上記の態様においては、前記所定の条件には、前記吸気系の内圧が前記目標ブースタ内圧以下であるという条件が含まれること、が好ましい。
【０００９】
この態様によれば、ブースタ内圧が目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、吸気系の内圧が目標ブースタ内圧以下であるという条件下では、バキュームポンプを作動させない。このようにして、バキュームポンプを作動させなくても、吸気系の内圧によりブースタ内圧を目標ブースタ内圧以下にすることができる。そのため、バキュームポンプの作動頻度は、より効果的に低減される。
【００１０】
上記の態様においては、前記所定の条件には、前記ブレーキシステムが搭載された車両が加速中であるという条件が含まれること、が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、ブースタ内圧が目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、車両が加速中であるという条件下では、バキュームポンプを作動させない。このようにして、運転者がブレーキを操作する可能性が低いと考えられる車両の加速中において、バキュームポンプを作動させない。そのため、バキュームポンプの作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。
【００１２】
上記の態様においては、前記車両が加速中であっても、前記ブースタ内圧から前記目標ブースタ内圧を減算した圧力差が第１所定圧よりも大きい場合には、前記バキュームポンプを作動させること、が好ましい。
【００１３】
この態様によれば、車両が加減速を繰り返し行っているときや、車両が高速走行の状態から急停車したときなど、ブースタ内圧が大きく上昇するおそれがある場合に、バキュームポンプを作動させる。そのため、ブースタ内圧は、常に目標ブースタ内圧以下に維持される。
【００１４】
上記の態様においては、前記ブースタ内圧をｂｐｍとし、前記目標ブースタ内圧をＢＰＭとし、第２所定圧をＤとするときに、前記車両が加速中であって前記バキュームポンプが作動中であるときにｂｐｍ＜（ＢＰＭ−Ｄ）の条件式を満たした場合は、前記バキュームポンプを停止させること、が好ましい。
【００１５】
この態様によれば、バキュームポンプを作動させているときに、ブースタ内圧が目標ブースタ内圧より第２所定圧分下回ると、バキュームポンプを停止させる。そのため、ブースタ内圧が常に値が固定されたポンプ停止圧よりも小さくなるまでバキュームポンプを作動させる制御方法に比べて、バキュームポンプの作動頻度は低減される。
【００１６】
上記の態様においては、前記所定の条件には、前記吸気系の内圧が前記ブースタ内圧よりも小さいという条件が含まれること、が好ましい。
【００１７】
この態様によれば、ブースタ内圧が目標ブースタ内圧よりも大きいときであっても、吸気系の内圧がブースタ内圧よりも小さいという条件下では、バキュームポンプを作動させない。このようにして、吸気系の内圧とブースタ内圧との圧力差によりブースタ内圧を小さくできるときは、バキュームポンプを作動させない。そのため、バキュームポンプの作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。特に、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいるときは、スロットルバルブの開度が小さくなって、吸気系の内圧は小さくなるので、ブースタ内圧を小さくする能力が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るブレーキシステムの制御方法によれば、バキュームポンプの作動頻度を確実に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】実施例１の制御ルーチンを示す図である。
【図３】実施例１のタイムチャートの一例を示す図である。
【図４】実施例２の制御ルーチンを示す図である。
【図５】実施例２のタイムチャートの一例を示す図である。
【図６】実施例３の制御ルーチンを示す図である。
【図７】実施例４の制御ルーチンを示す図である。
【図８】実施例４のタイムチャートの一例を示す図である。
【図９】実施例５の制御ルーチンを示す図である。
【図１０】実施例６の制御ルーチンを示す図である。
【図１１】実施例７の制御ルーチンを示す図である。
【図１２】実施例７のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１３】実施例８の制御ルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜ブレーキシステムの構成＞
まず、ブレーキシステム１の構成について、図１を参照しながら説明する。ここで、図１は、ブレーキシステムの概略構成図である。なお、以下の説明において、「負圧」とは大気圧よりも低い圧力のことをいう。
【００２１】
ブレーキシステム１は、図１に示すように、ブレーキペダル１０と、ブレーキブースタ１２と、マスターシリンダ１４と、圧力センサ１６と、電動バキュームポンプ１８（図中「電動ＶＰ」と表記）と、第１逆止弁２０と、第２逆止弁２２と、ＥＣＵ２４と、吸気管内圧検出手段２６などを有する。
【００２２】
ブレーキブースタ１２は、図１に示すように、ブレーキペダル１０とマスターシリンダ１４との間に設けられている。このブレーキブースタ１２は、ブレーキペダル１０の踏力に対して所定の倍力比でアシスト力を発生させる。
【００２３】
ブレーキブースタ１２は、その内部がダイアフラム（不図示）にて区画されており、マスターシリンダ１４側に区画される負圧室（不図示）と、大気を導入可能な変圧室（不図示）とが設けられている。そして、ブレーキブースタ１２の負圧室は、第１通路Ｌ１を介してエンジンの吸気管３２に接続する。すなわち、第１通路Ｌ１は、ブレーキブースタ１２の負圧室と吸気管３２とに接続する。これにより、ブレーキブースタ１２の負圧室には、エンジンの駆動時にスロットルバルブ３４の開度に応じて吸気管３２内にて発生する負圧が、第１通路Ｌ１を介して供給される。なお、吸気管３２は、本発明における「吸気系」の一例である。
【００２４】
マスターシリンダ１４は、ブレーキブースタ１２の動作によりブレーキ本体（不図示）の油圧を高めて、ブレーキ本体において制動力を発生させる。圧力センサ１６は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の実際の圧力であるブースタ内圧ｂｐｍを測定する。
【００２５】
電動バキュームポンプ１８は、図１に示すように、第２通路Ｌ２に接続されている。つまり、電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａが第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室に接続している。また、電動バキュームポンプ１８の排出口１８ｂは、第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１を介して、吸気管３２におけるスロットルバルブ３４より下流側（エンジン側）の位置にて吸気管３２に接続されている。ここで、第２通路Ｌ２は、第１通路Ｌ１上にて第１逆止弁２０と第２逆止弁２２との間の位置から第１通路Ｌ１と分岐する通路である。また、電動バキュームポンプ１８は、ＥＣＵ２４により制御される。
【００２６】
第１逆止弁２０は、第１通路Ｌ１において、第２通路Ｌ２との分岐部分とブレーキブースタ１２との間の位置に設けられている。また、第２逆止弁２２は、第１通路Ｌ１において、第１逆止弁２０よりも吸気管３２側の位置であって第２通路Ｌ２との分岐部分と吸気管３２との間の位置に設けられている。この第１逆止弁２０と第２逆止弁２２は、ともに、吸気管３２側の負圧がブレーキブースタ１２の負圧室側の負圧より高い場合のみ開弁状態になるように構成されており、ブレーキブースタ１２の負圧室側から吸気管３２側への流体の流れのみを許容する。このようにして、ブレーキシステム１は、第１逆止弁２０と第２逆止弁２２により、ブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を封じ込めることができる。
【００２７】
ＥＣＵ２４は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インタフェース、及び出力インタフェースを備えている。このＥＣＵ２４には、図１に示すように、圧力センサ１６や電動バキュームポンプ１８や吸気管内圧検出手段２６などが接続されている。そして、ＥＣＵ２４は、後述するブレーキシステム１の制御方法のように、ブレーキシステム１（電動バキュームポンプ１８）を制御する。
【００２８】
吸気管内圧検出手段２６は、吸気管３２内の圧力である吸気管内圧ｐｍを検出する。なお、吸気管内圧ｐｍは、本発明における「吸気系の内圧」の一例である。
【００２９】
＜ブレーキシステムの制御方法＞
次に、以上のような構成のブレーキシステム１の制御方法について説明する。ブレーキシステム１の制御方法は、ＥＣＵ２４によって、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときに電動バキュームポンプ１８を作動させる基本制御が行われるものであるが、各場面において以下のような制御が行われる。なお、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキブースタ１２の負圧室内の目標の圧力である。また、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキシステム１が搭載された車両の速度（車速）に応じて変化する。
【００３０】
〔実施例１〕
実施例１においては、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きい場合であっても、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下である場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させないように制御する。
【００３１】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図２に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００３２】
そこで、図２に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、吸気管内圧ｐｍと、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭ（車速に応じた目標ブースタ内圧ＢＰＭ）とを取り込む（ステップＳ１〜ステップＳ３）。なお、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧検出手段２６にて検出された吸気管内圧ｐｍを取り込む代わりに、エンジン回転数とスロットル開度とから求められる吸気管内圧ｐｍの対応図（マップ図）を予め記憶しておき、この対応図から吸気管内圧ｐｍを取り込んでもよい。
【００３３】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が停止しており（ステップＳ４：ＹＥＳ）、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３４】
そして、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させて（ステップＳ７）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００３５】
一方、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させずに停止させたまま、ルーチン処理を一旦終了する。
【００３６】
このようにして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きいときであっても、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。そして、このとき、吸気管内圧ｐｍにより、ブースタ内圧ｂｐｍは目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下になる。すなわち、ブレーキブースタ１２の負圧室内には、吸気管３２内の負圧が供給される。
【００３７】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４において電動バキュームポンプ１８が作動していると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、所定圧Ａは、例えば、−８０ｋＰａである。
【００３８】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８をさらに作動させて（ステップＳ７）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００３９】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下であると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ９）、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、所定圧Ａは、作動中の電動バキュームポンプ１８を停止させるときの基準となる圧力であるポンプ停止圧である。
【００４０】
このようにして、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を作動させているときに、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下となった場合には、電動バキュームポンプ１８を停止させる。
【００４１】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ５においてブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８をさらに停止させて、ルーチン処理を一旦終了する。
【００４２】
以上が図２に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００４３】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図２に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図３に示すような制御の一例を行うことができる。
【００４４】
図３に示すように、吸気管内圧ｐｍによりブースタ内圧ｂｐｍは目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下になっているので、電動バキュームポンプ１８は停止している。すなわち、図３に示すように、電動バキュームポンプ１８の作動フラグは「０」となっている。このように、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は確実に低減される。
【００４５】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。
【００４６】
このようにして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、電動バキュームポンプ１８を作動させる必要がない所定の条件下にて、電動バキュームポンプ１８を作動させない。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は、確実に低減される。
【００４７】
そして、電動バキュームポンプ１８を作動させなくても、吸気管内圧ｐｍにより、ブースタ内圧ｂｐｍは目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下にすることができる。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は、より効果的に低減される。
【００４８】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明するが、実施例１と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例２においては、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きい場合であっても、ブレーキシステム１が搭載された車両が加速中である場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させないように制御する。
【００４９】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図４に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００５０】
そこで、図４に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭと、アクセル開度ｐａを取り込む（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。なお、アクセル開度ｐａは、不図示のアクセルポジションセンサにより検出されたアクセルペダル（不図示）の踏み込み量である。
【００５１】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が停止しており（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、アクセル開度ｐａが所定開度θよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、所定開度θは、例えば、３ｄｅｇである。
【００５２】
そして、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θよりも小さいと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させて（ステップＳ１７）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００５３】
一方、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させずに停止させたまま、ルーチン処理を一旦終了する。
【００５４】
このようにして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きいときであっても、運転者の意図によりアクセルペダルが踏み込まれて車両が加速中であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。
【００５５】
以上が図４に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００５６】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図４に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図５に示すような制御の一例を行うことができる。
【００５７】
図５では、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間において、ブースタ内圧ｂｐｍは目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいが、車両は加速中である。そして、このとき、電動バキュームポンプ１８は、停止している。すなわち、図５に示すように、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間において、電動バキュームポンプ１８の作動フラグは「０」となっている。このように、電動バキュームポンプ１８の作動頻度と作動時間は確実に低減される。
【００５８】
なお、変形例として、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａを使用する代わりに、エンジン回転数の変化量やスロットル開度や車速などを使用して、車両が加速中であるであるか否かを判定してもよい。
【００５９】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、ブレーキシステム１が搭載された車両が加速中であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。このようにして、運転者がブレーキを操作する可能性が低いと考えられる車両の加速中において、電動バキュームポンプ１８は作動しない。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。
【００６０】
特に、車両が加速中であるときは、スロットルバルブ３４の開度は大きくなるので、吸気管内圧ｐｍは大きくなって、吸気管３２内の圧力が低負圧になる傾向にある。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は、高くなる傾向にある。しかし、このようなときでも、本実施例では、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は、より効果的に低減される。
【００６１】
〔実施例３〕
次に、実施例３について説明するが、実施例１や実施例２と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例３においては、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きい場合であっても、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下である場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させないように制御する。また、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより大きい場合であっても、ブレーキシステム１が搭載された車両が加速中である場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させないように制御する。
【００６２】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図６に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００６３】
そこで、図６に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、吸気管内圧ｐｍと、アクセル開度ｐａと、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭとを取り込む（ステップＳ２１〜ステップＳ２４）。
【００６４】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が停止しており（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００６５】
そして、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させずに停止させたまま、ルーチン処理を一旦終了する。
【００６６】
一方、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）には、アクセル開度ｐａが所定開度θよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６７】
そして、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であると判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させずに停止させたまま、ルーチン処理を一旦終了する。
【００６８】
以上が図６に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００６９】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、吸気管内圧ｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。
【００７０】
そして、電動バキュームポンプ１８を作動させなくても、吸気管内圧ｐｍにより、ブースタ内圧ｂｐｍは目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下にすることができる。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は、より効果的に低減される。
【００７１】
また、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、ブレーキシステム１が搭載された車両が加速中であるという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。このようにして、運転者がブレーキを操作する可能性が低いと考えられる車両の加速中において、電動バキュームポンプ１８は作動しない。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。
【００７２】
〔実施例４〕
次に、実施例４について説明するが、実施例１〜実施例３と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例４においては、ＥＣＵ２４は、車両が加速中である場合であっても、ブースタ内圧ｂｐｍから目標ブースタ内圧ＢＰＭを減算した圧力差Δｐｍが所定圧Ｃよりも大きい場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させるように制御する。
【００７３】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図７に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００７４】
そこで、図７に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭと、アクセル開度ｐａを取り込む（ステップＳ４１〜ステップＳ４３）。
【００７５】
次に、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であると判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）には、圧力差Δｐｍを以下の数式により求める（ステップＳ４５）。
［数１］
Δｐｍ＝ｂｐｍ−ＢＰＭ
【００７６】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８が停止している場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）には、圧力差Δｐｍが所定圧Ｃよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４７）。なお、所定圧Ｃは、本発明における「第１所定圧」の一例である。そして、所定圧Ｃは、例えば、５ｋＰａである。
【００７７】
そして、ＥＣＵ２４は、圧力差Δｐｍが所定圧Ｃよりも大きいと判定した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させる（ステップＳ４８）。
【００７８】
このようにして、ＥＣＵ２４は、運転者の意図によりアクセルペダルが踏み込まれて車両が加速中であるときであっても、圧力差Δｐｍが所定圧Ｃよりも大きい場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させる。
【００７９】
一方、ＥＣＵ２４は、圧力差Δｐｍが所定圧Ｃ以下であると判定した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させておき、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８０】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４４において、アクセル開度ｐａが所定開度θよりも小さく（ステップＳ４４：ＮＯ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が停止していると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００８１】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させて（ステップＳ５３）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８２】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させておき、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８３】
さらに、ＥＣＵ２４は、ステップＳ４４において、アクセル開度ｐａが所定開度θよりも小さく（ステップＳ４４：ＮＯ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が作動していると判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００８４】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいと判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８をさらに作動させて（ステップＳ５３）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８５】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下であると判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ５５）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８６】
以上が図７に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００８７】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図７に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図８に示すような制御の一例を行うことができる。
【００８８】
図８では、時間Ｔ１１から時間Ｔ１２の間において、車両は加速中であるが、圧力差Δｐｍは所定圧Ｃ（５ｋＰａ）よりも大きい。そして、このとき、電動バキュームポンプ１８は、作動している。すなわち、図８に示すように、時間Ｔ１１から時間Ｔ１２の間において、電動バキュームポンプ１８の作動フラグは「１」となっている。そして、これにより、ブースタ内圧ｂｐｍは、図７に示す制御ルーチンを実行しない場合の対策前ブースタ内圧ｂｐｍ０よりも小さく、かつ、目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも小さくなっている。
【００８９】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、車両が加速中であっても、ブースタ内圧ｂｐｍから目標ブースタ内圧ＢＰＭを減算した圧力差Δｐｍが所定圧Ｃよりも大きい場合には、電動バキュームポンプ１８を作動させる。このようにして、ＥＣＵ２４は、車両が加減速を繰り返し行っているときや、車両が高速走行の状態から急停車したときなど、ブースタ内圧ｂｐｍが大きく上昇するおそれがある場合に、電動バキュームポンプ１８を作動させる。そのため、ブースタ内圧ｂｐｍは、常に目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下に維持される。
【００９０】
〔実施例５〕
次に、実施例５について説明するが、実施例１〜実施例４と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例５においては、ＥＣＵ２４は、作動している電動バキュームポンプ１８を停止させる条件が実施例４とは異なるように制御する。
【００９１】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図９に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００９２】
そこで、図９に示すルーチンの処理においては、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であり（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が作動していると判定した場合（ステップＳ６６：ＮＯ）には、以下の数式からなる条件式を満たすか否かを判定する（ステップＳ６９）。
［数２］
ｂｐｍ＜（ＢＰＭ−Ｄ）
【００９３】
なお、所定圧Ｄは、本発明における「第２所定圧」の一例である。そして、所定圧Ｄは、例えば、１０ｋＰａである。
【００９４】
そして、ＥＣＵ２４は、［数２］の条件式を満たすと判定した場合（ステップＳ６９：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ７０）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００９５】
このように、ＥＣＵ２４は、車両が加速中であって、かつ、電動バキュームポンプ１８が作動中であるときに、［数２］の条件式を満たした場合は、電動バキュームポンプ１８を停止させる。
【００９６】
一方、ＥＣＵ２４は、［数２］の条件式を満たさないと判定した場合（ステップＳ６９：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８をさらに作動させて（ステップＳ６８）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００９７】
以上が図９に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００９８】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、車両が加速中であって電動バキュームポンプ１８が作動中であるときに、ｂｐｍ＜（ＢＰＭ−Ｄ）の条件式を満たした場合は、電動バキュームポンプ１８を停止させる。このように、ＥＣＵ２４は、車両が加速中であって電動バキュームポンプ１８を作動させているときに、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭより所定圧Ｄ分下回ると、電動バキュームポンプ１８を停止させる。そのため、ブースタ内圧ｂｐｍが常に値が固定されたポンプ停止圧よりも小さくなるまで電動バキュームポンプ１８を作動させる制御方法に比べて、電動バキュームポンプ１８の作動頻度は低減される。
【００９９】
〔実施例６〕
次に、実施例６について説明するが、実施例１〜５と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例６においては、ＥＣＵ２４は、作動している電動バキュームポンプ１８を停止させる条件が実施例４や実施例５とは異なるように制御する。
【０１００】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図１０に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【０１０１】
そこで、図１０に示すルーチンの処理においては、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であり（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が作動していると判定した場合（ステップＳ８６：ＮＯ）であって、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭから所定圧Ｄを減算した圧力以上である場合（ステップＳ８９：ＮＯ）に、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【０１０２】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下であると判定した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて、ルーチン処理を一旦終了する。一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいと判定した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８をさらに作動させて、ルーチン処理を一旦終了する。
【０１０３】
〔実施例７〕
次に、実施例７について説明するが、実施例１〜実施例６と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【０１０４】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図１１に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【０１０５】
そこで、図１１に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、吸気管内圧ｐｍを取り込む（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）。
【０１０６】
次に、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、所定圧Ｅは、例えば、５ｋＰａである。
【０１０７】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ１０４）、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍがブースタ内圧ｂｐｍよりも小さい場合に、電動バキュームポンプ１８を作動させない。そして、このとき、吸気管内圧ｐｍにより、ブースタ内圧ｂｐｍは小さくなる。すなわち、ブレーキブースタ１２の負圧室内には、吸気管３２内の負圧が供給される。
【０１０８】
なお、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに近い圧力であるときは、ブースタ内圧ｂｐｍの低下はやや遅くなる。そのため、前記のように、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）に、電動バキュームポンプ１８を停止させる。
【０１０９】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力以下であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭを取り込む（ステップＳ１０５）。
【０１１０】
次に、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させて（ステップＳ１０７）、ルーチン処理を一旦終了する。
【０１１２】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ１０４）、ルーチン処理を一旦終了する。
【０１１３】
以上が図１１に示す制御ルーチンに関する説明である。
【０１１４】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図１１に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図１２に示すような制御の一例を行うことができる。ここで、比較例として、ブースタ内圧ｂｐｍが４５ｋＰａよりも大きくなったら電動バキュームポンプ１８は作動を開始し、ブースタ内圧ｂｐｍが２５ｋＰａよりも小さくなったら電動バキュームポンプ１８は停止する例を考える。なお、図１２（ａ）は、電動バキュームポンプ１８の作動フラグの様子を示している。そして、図１２（ａ）において、本実施例は実線にて示され、比較例は破線にて示されている。
【０１１５】
そこで、図１２に示すように、時間Ｔ２１において、ブースタ内圧ｂｐｍは４５ｋＰａよりも大きくなったとする。このとき、比較例において、電動バキュームポンプ１８は作動を開始する。しかし、本実施例において、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに５ｋＰａを加算した圧力よりも大きいので、電動バキュームポンプ１８は停止している。
【０１１６】
そして、図１２に示すように、その後の時間Ｔ２２において、ブースタ内圧ｂｐｍは吸気管内圧ｐｍに５ｋＰａを加算した圧力よりも小さくなったとする。このとき、本実施例において、電動バキュームポンプ１８は作動を開始する。
【０１１７】
図１２に示すように、本実施例における電動バキュームポンプ１８は、比較例よりも、時間Ｔ２１から時間Ｔ２２までの間分、作動時間が低減される。
【０１１８】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、吸気管内圧ｐｍがブースタ内圧ｂｐｍよりも小さいという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。これにより、吸気管内圧ｐｍとブースタ内圧ｂｐｍとの圧力差によりブースタ内圧ｂｐｍを小さくできるときは、電動バキュームポンプ１８は作動しない。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。特に、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいるときは、スロットルバルブ３４の開度が小さくなって、吸気管内圧ｐｍは小さくなるので、ブースタ内圧ｂｐｍを小さくする能力が向上する。
【０１１９】
〔実施例８〕
次に、実施例８について説明するが、実施例１〜実施例７と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【０１２０】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図１３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【０１２１】
そこで、図１３に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、吸気管内圧ｐｍと、車速による目標ブースタ内圧ＢＰＭを取り込む（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３）。
【０１２２】
次に、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【０１２３】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）には、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【０１２４】
そして、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ１１６）、ルーチン処理を一旦終了する。すなわち、ＥＣＵ２４は、吸気管内圧ｐｍがブースタ内圧ｂｐｍよりも小さい場合に、電動バキュームポンプ１８を作動させない。そして、このとき、吸気管内圧ｐｍにより、ブースタ内圧ｂｐｍは小さくなる。すなわち、ブレーキブースタ１２の負圧室内には、吸気管３２内の負圧が供給される。
【０１２５】
一方、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが吸気管内圧ｐｍに所定圧Ｅを加算した圧力以下であると判定した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を作動させて（ステップＳ１１７）、ルーチン処理を一旦終了する。
【０１２６】
また、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１１４においてブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であると判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ１１６）、ルーチン処理を一旦終了する。
【０１２７】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも大きいときであっても、吸気管内圧ｐｍがブースタ内圧ｂｐｍよりも小さいという条件下では、電動バキュームポンプ１８を作動させない。これにより、吸気管内圧ｐｍとブースタ内圧ｂｐｍとの圧力差によりブースタ内圧ｂｐｍを小さくできるときは、電動バキュームポンプ１８は作動しない。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動頻度と作動時間は、より効果的に低減される。
【０１２８】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２９】
１    ブレーキシステム
１２  ブレーキブースタ
１６  圧力センサ
１８  電動バキュームポンプ
１８ａ  吸入口
２４  ＥＣＵ
２６  吸気管内圧検出手段
３２  吸気管
３４  スロットルバルブ
ｂｐｍ  ブースタ内圧
ＢＰＭ  目標ブースタ内圧
ｐｍ  吸気管内圧
ｐａ  アクセル開度
Δｐｍ  圧力差
Ａ  所定圧
Ｃ  所定圧
Ｄ  所定圧
Ｅ  所定圧
θ  所定開度
【図１】
2015057334.tif 000003
【図２】
2015057334.tif 000004
【図３】
2015057334.tif 000005
【図４】
2015057334.tif 000006
【図５】
2015057334.tif 000007
【図６】
2015057334.tif 000008
【図７】
2015057334.tif 000009
【図８】
2015057334.tif 000010
【図９】
2015057334.tif 000011
【図１０】
2015057334.tif 000012
【図１１】
2015057334.tif 000013
【図１２】
2015057334.tif 000014
【図１３】
2015057334.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月4日(2014.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
そこで、図１０に示すルーチンの処理においては、ＥＣＵ２４は、アクセル開度ｐａが所定開度θ以上であり（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、かつ、電動バキュームポンプ１８が作動していると判定した場合（ステップＳ８６：ＮＯ）であって、かつ、ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭから所定圧Ｄを減算した圧力よりも小さい場合（ステップＳ８９：ＹＥＳ）に、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015057334.tif 000016