(57)【要約】【課題】被攪拌物の液性条件に対して適切な攪拌が実施されたか否かを判断することができ、判断結果により音波の照射条件を調整することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】分析前や分析中の攪拌動作において、圧電素子１６から発生し反応容器５内の被攪拌物を通過した超音波２０を受信素子１８で受信する。反応容器５内の被攪拌物の液性に対して記憶部２４にて設定された圧電素子１６から発生させる超音波２０の設定値と検出部２２にて検出された超音波２０の強度の検出値とを制御部２３にて比較することによって、反応容器５内の反応液に対して圧電素子１６から超音波２０を適切な条件にて照射されたか否かを判断する。適切な条件で照射が行われなかった場合は、分析中における攪拌動作の異常として操作部１へ出力され、制御部２３は比較結果に基づき圧電素子１６から発する超音波２０の照射条件を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析対象を収容する反応容器と、
前記反応容器内に分析対象を分注する分注機構と、
前記反応容器内に収容された前記分析対象に向けて音波を照射する音波発生部、および前記音波発生部から照射され、前記分析対象を介した音波を検出する音波受信部を有し、前記反応容器内の前記分析対象を攪拌する攪拌機構と、
前記分析対象の成分分析を行う分析部と、
前記音波発生部の駆動条件および前記音波受信部で受信される音波の基準値を格納する記憶部と、
前記分注機構、前記攪拌機構、前記分析部、および前記記憶部を制御し、前記分析対象の成分分析処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記攪拌機構により前記分析対象を攪拌する際、前記音波受信部で検出した前記音波の情報と前記記憶部に格納された前記音波の基準値の情報とを比較し、比較結果に基づいて、前記音波が正常に照射されたかを判断し、前記音波が正常に照射されていないと判断した場合に、前記比較結果に基づいて、前記駆動条件を調整し、再度、前記音波発生部から前記音波を照射させる、自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記音波発生部は、前記音波を発生させる複数の音波発生源により構成され、
前記音波受信部は、前記音波を受信する複数の音波受信源により構成され、
前記制御部は、前記記憶部に格納された前記分析対象の成分分析の条件に基づいて、複数の前記音波発生源のうち、一部の前記音波発生源から前記音波を発生させ、前記音波を発生させた前記音波発生源に対応する位置において、前記音波受信源で受信した前記音波の情報と前記記憶部に格納された前記音波の基準値の情報とを比較する、自動分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記比較結果および前記音波発生部の前記駆動条件に基づいて、前記分析対象の状態を確認する、自動分析装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記比較結果に基づいて、前記分注機構を調整する、自動分析装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記比較結果に基づいて、前記音波発生部の前記駆動条件の調整が不可と判断した場合に、前記自動分析装置のオペレータまたは管理者に対して、前記分析対象の攪拌異常の情報を出力する、自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記音波発生部と前記音波受信部は、前記音波発生部の音波発生素子および前記音波受信部の音波受信素子が同一の素子で構成された音波発生受信部として構成され、
前記音波発生受信部から照射された前記音波の前記分析対象を介した反射波を前記音波発生受信部で検出し、
前記制御部は、前記攪拌機構により前記分析対象を攪拌する際、前記音波発生受信部で検出した前記音波の情報と前記記憶部に格納された前記音波の基準値の情報とを比較する、自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、
前記音波発生部と前記分析対象を介して対向する位置に配置され、前記音波を入射方向とは異なる方向に反射させる反射板を備えた、自動分析装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の自動分析装置において、
前記音波発生部の駆動状態または前記音波受信部の受信状態を検出する検出器を備え、
前記制御部は、前記検出器の検出結果と、前記音波発生部の駆動状態または前記音波受信部の受信状態の正常時の情報と比較し、前記音波発生部または前記音波受信部の性能を確認する、自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に注入された測定用サンプルおよび試薬を混合する方法として音波を用いた攪拌機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動分析装置は、血清および血漿などの測定用サンプルと試薬などを反応容器内で混合したものを分析対象とし、その吸光度を測定することで成分分析を行う。その中で反応容器内における測定用サンプルおよび試薬を攪拌する方法として、反応容器外部から圧電素子を用いて反応容器に向かい音波を照射し、反応容器内の被攪拌物を非接触にて攪拌を行う非接触攪拌手段が知られている。
【０００３】
また、非接触攪拌に用いる圧電素子は、その個体差や経時劣化などによって被攪拌物に対する音波の照射条件による印加電力を付与しても攪拌に必要な音波強度を得られず、分析結果に影響を及ぼす恐れがある。そのため照射条件を調整するための各種方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特開２００３−２５４９７９号公報（特許文献１）では、圧電素子に印加する波形を検出し比較用波形と比較することで圧電素子に印加する波形を調整し、機構の複雑化を伴うことなく攪拌状態を推定することを可能とする技術が記載されている。
【０００５】
一方、特開２００２−７１６９７号公報（特許文献２）では、装置リセット時に圧電素子からの音波を対向した位置に設けた受信素子で検出し、所定の印加電圧と比較することで圧電素子に印加する電圧を補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５４９７９号公報
【特許文献２】特開２００２−７１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２は圧電素子の個体差や寿命などに伴う音波の照射条件を調整することを目的としており、分析前および分析中の反応容器内の分析対象において、液量や粘性などによる液性条件に対して適切な音波の照射条件をもって攪拌が行われているか否かを確認するのは困難である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、音波による非接触攪拌手段を備えた自動分析装置において、被攪拌物の液性条件に対して適切な攪拌が実施されたか否かを判断することができ、判断結果により音波の照射条件を調整することができる自動分析装置を提供することである。
【０００９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【００１１】
すなわち、代表的なものの概要は、分析対象を収容する反応容器と、反応容器内に分析対象を分注する分注機構と、反応容器内の前記分析対象を攪拌する攪拌機構と、分析対象の成分分析を行う分析部と、分析対象の成分分析の条件および攪拌の条件に関する情報を格納する記憶部と、分注機構、攪拌機構、分析部、および記憶部を制御し、分析対象の成分分析処理を行う制御部と、を備え、攪拌機構は、記憶部に格納された駆動条件に基づいて、反応容器内に収容された分析対象に向けて音波を照射する音波発生部、および音波発生部から照射され、分析対象を介した音波を検出する音波受信部を有し、制御部は、攪拌機構により分析対象を攪拌する際、音波受信部で検出した音波の情報と記憶部に格納された音波の基準値の情報とを比較し、比較結果に基づいて、超音波が正常に照射されたかを判断し、超音波が正常に照射されていないと判断した場合に、比較結果に基づいて、音波発生部の駆動条件を調整し、再度、音波発生部から音波を照射させる。
【発明の効果】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。
【００１３】
すなわち、音波による非接触攪拌手段を備えた自動分析装置において、被攪拌物の液性条件に対して適切な攪拌が実施されたか否かを判断することができ、判断結果により音波の照射条件を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌の判断を含む分析動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌状態判断時における検出波形の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
（実施の形態１）
＜自動分析装置の構成＞
図１により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の構成を示す構成図である。
【００１７】
図１において、自動分析装置は、自動分析装置の各種操作を行う操作部１、サンプル容器２を架設する搬送ラック３、サンプル容器２内の測定用サンプルを分注するサンプル分注機構４、反応容器５を架設する反応ディスク６、反応容器５内の温度を一定に保つための反応槽７、および試薬容器８を架設する試薬保冷庫９を備えている。
【００１８】
図１においては、試薬保冷庫９の蓋の一部を断面表示し、保冷されている複数の試薬容器８の一部が見えるようにしてある。また、試薬保冷庫９は試薬を充填した円周上に配置された複数の試薬容器８を保冷し、試薬容器８から試薬を吸引するための少なくとも１つの蓋開口部１０が設けられている。
【００１９】
反応槽７は測定用サンプルと試薬の化学反応を促進させるため、図示省略した温度制御部によって温度制御された恒温水が循環し、反応容器５内を一定温度に制御する恒温槽である。
【００２０】
また、自動分析装置は、試薬容器８内の試薬を分注する試薬分注機構１１、反応容器５内の試料および試薬を攪拌する攪拌機構１２、光度計１３、および反応容器５を洗浄する洗浄機構１４を備えている。光度計１３は、光源ランプ、分光用回折格子、および光検知器により構成されている。また、サンプル分注機構４および試薬分注機構１１で分注機構を構成している。
【００２１】
＜攪拌機構周辺の構成＞
図２により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成について説明する。図２は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【００２２】
図２において、攪拌機構１２は、反応槽７に設置された音波発生源である複数の電極１５を有する圧電素子１６、および音波受信源である受信電極１７を有する受信素子１８を備えている。また、圧電素子１６の複数の電極１５には駆動部１９が接続され、駆動部１９の駆動により、圧電素子１６から音波である超音波２０が発生し、恒温水２１内を伝搬する。
【００２３】
また、受信素子１８の受信電極１７には、検出部２２が接続され、受信電極１７で受信した超音波２０を検出している。また、駆動部１９および検出部２２には、制御部２３が接続され、圧電素子１６の駆動および受信素子１８による超音波２０の検出が制御されている。また、制御部２３は自動分析装置全体の制御も行っており、操作部１および記憶部２４が接続され、操作部１からの操作により、記憶部２４に記憶された各種情報に基づいて制御が行われている。
【００２４】
また、圧電素子１６および駆動部１９で音波発生部を構成し、受信素子１８および検出部２２で音波受信部を構成している。
【００２５】
＜自動分析装置の分析動作の概要＞
次に、図１により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の分析動作の概要について説明する。
【００２６】
自動分析装置は、試料と試薬を反応容器５内で混合攪拌し、反応させて得られる反応溶液の光学的特性を測定し、分析対象となる反応溶液の成分分析を行うものであり、まず、操作部１からの指示により、血液や尿などの測定用サンプルの入ったサンプル容器２が架設された搬送ラック３が、反応ディスク６、試薬保冷庫９および光度計１３などを有する分析部に搬送される。
【００２７】
分析部に搬送されたサンプル容器２は、操作部１から指示された分析を行うため、サンプル容器２内の測定用サンプルを、サンプル分注機構４を用いて吸引し、反応槽７内に設置される反応ディスク６に複数架設された反応容器５に吐出する。
【００２８】
また、試薬保冷庫９内に事前に登録した位置に架設した試薬容器８内の試薬を試薬分注機構１１により吸引し、測定用サンプルを吐出した反応容器５に吐出する。
【００２９】
なお、反応ディスク６は、反応容器５が所定の順序に従ってサンプル分注機構４および試薬分注機構１１による分注動作位置に移動するため、図示省略した反応ディスク回転駆動機構により所定の回転方向に反応容器５と共に回転駆動される。反応容器５に吐出された測定用サンプルと試薬は攪拌機構１２によって攪拌される。
【００３０】
攪拌機構１２による攪拌の後、これによる化学反応の発色を光度計１３で測光し分析を行う。分析後は次の測定用サンプルを分析するため、反応容器５を洗浄機構１４により洗浄する。分析を行うための測定用サンプルを吸引後、サンプル容器２を架設した搬送ラック３は分析部から搬出される。
【００３１】
＜攪拌機構の動作＞
次に、図２により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌機構の動作について説明する。
【００３２】
まず、分析前や分析中の動作において、反応槽７内の反応容器５は反応ディスク６の回転によって攪拌機構１２の所定の攪拌位置へ移動する。
【００３３】
攪拌機構１２は、反応容器５の側面から圧電素子１６より超音波２０を発生させることによって、反応容器５内のサンプル分注機構４により吸引吐出された測定用サンプルと試薬分注機構１１により吸引吐出された試薬または水とを攪拌し混合するものである。
【００３４】
攪拌機構１２の制御は、操作部１に入力された測定用サンプルおよび試薬の種類や量、粘性などによる液性条件の情報に基づいて、記憶部２４より照射される超音波の条件が制御部２３へ送られ、駆動部１９を制御することにより行われる。
【００３５】
駆動部１９よって所定の印加電圧と周波数に加振され、圧電素子１６に複数個取り付けられた電極１５に印加されることによって、圧電素子１６から超音波２０が発生する。なお、駆動部１９は、圧電素子１６に複数個取り付けられた電極１５の全てを駆動するのではなく、操作部１に入力された測定用サンプルおよび試薬の量の情報に基づいて、液面付近に超音波２０が通過するように、液面付近の電極１５のみを駆動するように制御している。
【００３６】
圧電素子１６から発生した超音波２０は反応槽７内の恒温水２１を伝搬し、反応容器５壁面を通過し、内部の被攪拌物である測定用サンプルおよび試薬の反応液に旋回流を発生させ攪拌する。
【００３７】
反応容器５に入射した超音波２０は、再び反応容器５壁面を通過し、圧電素子１６と反応容器５を挟んで対向の位置に取り付けられた受信素子１８にて受信する。受信素子１８は、受信した超音波２０の強度に応じた電圧を生じ、受信素子１８に取り付けられた受信電極１７から検出部２２で検出されることによって、圧電素子１６から超音波２０が照射されたことを判断する。
【００３８】
なお、受信素子１８の位置は、圧電素子１６から発生した超音波２０を反応容器５内の反応液を介して受信できる場所であればどの位置でも可とする。受信素子１８にて受信した超音波２０は反応容器５内の反応液を介することで、反応液の液量や粘性による条件によって減衰される。
【００３９】
そして、検出部２２にて検出された超音波２０の強度を、記憶部２４内に格納された設定値からなる閾値と制御部２３にて比較される。さらに、検出部２２で検出された超音波２０の強度と、反応容器５内の反応液の条件に応じて圧電素子１６から照射された超音波２０の強度を制御部２３にて比較することによって、反応容器５内の反応液に対して圧電素子１６から超音波２０を適切な条件にて照射されたか否かを判断する。
【００４０】
＜自動分析装置の分析動作＞
次に、図３により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の分析動作について説明する。図３は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌の判断を含む分析動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、操作部１から指示されたサンプル条件を入力し（ステップＳ１００）、サンプル条件に基づいて、サンプル分注機構４を用いて、測定用サンプルをサンプル容器２から反応容器５に分注する（ステップＳ１０１）。そして、操作部１から指示された分析項目による試薬や水の条件を入力し（ステップＳ１０２）、試薬や水の条件に基づいて、試薬分注機構１１を用いて、試薬や水を試薬容器８から反応容器５に分注する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
そして、反応槽７内の反応容器５が反応ディスク６の回転によって攪拌機構１２の所定の攪拌位置へ移動し、攪拌対象となる測定用サンプル、水や試薬の種類や量、粘性から、記憶部２４にて超音波２０の照射条件が設定される（ステップＳ１０４）。
【００４３】
そして、設定された照射条件に基づいて、制御部２３により駆動部１９を制御し、所定の印加電圧と周波数に加振し、電極１５を通じ圧電素子１６から、反応容器５に超音波２０を照射する（ステップＳ１０５）。この超音波２０の照射は複数回行われる。
【００４４】
そして、圧電素子１６から照射された超音波２０を受信素子１８で受信し、受信素子１８に取り付けられた受信電極１７から検出部２２で検出されることによって、受信した超音波２０の強度に応じた電圧が検出される（ステップＳ１０６）。
【００４５】
そして、複数回の超音波２０の照射に対して、検出部２２にて検出された検出音波の検出値が、記憶部２４に設定された閾値内か否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で閾値内であると判断された場合は、反応容器５内の反応液が適切な条件で攪拌が行われたと判断し、分析動作を継続する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０８による分析が終了すると分析終了となる。
【００４６】
また、ステップ１０７で閾値内でないと判断された場合は、閾値外の回数が１回か否かを判断し、制御部２３にて調整可か調整不可かを判断する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で閾値外の回数が１回であると判断された場合は、制御部２３にて調整可として、制御部２３は比較結果に基づき圧電素子１６から発する超音波２０の照射条件を調整し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４に戻り、攪拌を継続する。
【００４７】
ステップＳ１１０での照射条件の調整は、例えば、超音波２０の出力強度を上げる、超音波２０の出力強度を下げる、または超音波２０を発生させる電極１５の数を変更するなどにより行う。
【００４８】
なお、複数回の超音波２０の照射に対して、検出部２２にて検出された検出音波の検出値に基づいて、反応液の液量や粘性の異常が判断された場合には、ステップＳ１０１に戻り、再度、測定用サンプルの分注を行うか、またはステップＳ１０３に戻り、試薬や水の分注を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、ステップＳ１０９で閾値外の回数が１回でないと判断された場合は、閾値外の回数が２回以上であり、制御部２３にて調整不可として、操作部１に分析中における攪拌動作の異常表示を表示させ（ステップＳ１１１）、攪拌動作の異常の情報での分析では正確な分析ができないので終了し、オペレータや管理者などの対応後に、再度分析を開始する。
【００５０】
＜攪拌状態判断の一例＞
次に、図４により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌状態判断の一例について説明する。図４は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の攪拌状態判断時における検出波形の概略図であり、超音波２０の照射を３回行った場合の一例を示している。
【００５１】
反応容器５内部の被攪拌物である測定用サンプルおよび試薬の反応液を攪拌する旋回流を発生させるため、超音波２０は圧電素子１６から複数回に分けて照射される。
【００５２】
この際、照射される超音波の条件は、操作部１に入力された測定用サンプルおよび試薬の種類や量、粘性などの情報に基づいて記憶部２４より設定される。これに対し受信素子１８で受信した超音波２０の強度によって、電圧として検出部２２で検出される検出値は、反応容器５内の反応液を介することで反応液の液量や粘性による条件によって設定値から減衰されるため、反応液に応じた検出値の値を設定電圧２５として記憶部２４に保持している。
【００５３】
また、設定電圧２５の他に、分析結果に影響を及ぼさない範囲に設定された閾値電圧２６を各反応液に応じて保持している。検出部２２で検出される検出電圧２７は、図４（ａ）に示すように、圧電素子１６から複数回に分けて照射された超音波２０に対する検出電圧２７が、共に設定電圧２５に対する閾値電圧２６の範囲であれば、正常に圧電素子１６より超音波２０が照射されたと制御部２３で判断される。
【００５４】
しかし、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、検出電圧２７が設定電圧２５に対する閾値電圧２６の範囲を１回以上外れた場合は、制御部２３により超音波２０の照射条件の調整可または調整不可が判断される。
【００５５】
図４（ｂ）に示すように、検出電圧２７が設定電圧２５に対する閾値電圧２６の範囲を１回外れた場合は、制御部２３にて調整可と判断され、圧電素子１６から発する超音波２０の照射条件を補正する。
【００５６】
また、図４（ｃ）に示すように、検出電圧２７が設定電圧２５に対する閾値電圧２６の範囲を２回以上外れた場合は、超音波２０の照射条件を調整不可と制御部２３にて判断され、分析中における攪拌動作の異常として操作部１へ出力される。
【００５７】
以上のように、本実施の形態では、操作部１に入力された測定用サンプルおよび試薬の種類や量、粘性などによる液性条件に対して攪拌を行うために適切な照射条件で、反応容器５に超音波２０を照射し、反応容器５内の反応液を介した超音波２０を受信素子１８で検出し、反応液が正常に攪拌された時の設定値と比較することにより、分析対象の反応液が適切に攪拌されたことを確認することができる。
【００５８】
さらに、受信素子１８で検出した超音波２０の検出値に基づいて、調整可能な場合には、液性条件に対する照射条件を調整することもできる。
【００５９】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１において、受信素子１８の受信電極１７を、圧電素子１６の電極１５と同様に、複数個に分かれた形状としたものであり、自動分析装置の構成は実施の形態１と同様である。
【００６０】
＜攪拌機構周辺の構成＞
図５により、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成について説明する。図５は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【００６１】
図５において、攪拌機構１２は、反応槽７に設置された複数の電極１５を有する圧電素子１６および複数の受信電極１７を有する受信素子１８を備えている。また、圧電素子１６の複数の電極１５には駆動部１９が接続され、駆動部１９の駆動により、圧電素子１６から超音波２０が発生し、恒温水２１内を伝搬する。
【００６２】
また、受信素子１８の複数の受信電極１７には、検出部２２が接続され、複数の受信電極１７で受信した超音波２０を検出している。その他、操作部１、制御部２３、および記憶部２４は実施の形態１と同様である。
【００６３】
＜攪拌機構の動作＞
次に、図５により、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の攪拌機構の動作について説明する。実施の形態２においては、基本的な攪拌機構の動作は実施の形態１と同様であり、基本的な攪拌状態判断についても実施の形態１と同様である。
【００６４】
本実施の形態では、受信素子１８が複数の受信電極１７を有しているため、検出部２２では、複数の受信電極１７のそれぞれの位置において、超音波２０を検出している。
【００６５】
このため、圧電素子１６から発生した超音波２０を受信素子１８で受信する位置によって、例えば、反応容器５内の反応液もしくは反応容器５壁面を通過もしくは散乱した超音波２０を受信素子１８で受信する強度を記憶部２４に記憶しておき、圧電素子１６から照射された超音波２０の強度を制御部２３にて比較することによって、反応容器５内の反応液の量や粘性を検出することができる。
【００６６】
また、反応液の量が操作部１へ入力した情報による設定値と異なっていた場合は、サンプル分注機構４および試薬分注機構１１によって反応容器５内へ吐出された測定用サンプルおよび試薬の分注量を診断し、測定用サンプルもしくは試薬の分注量の異常として操作部１へ出力する。
【００６７】
また、反応液の粘性が操作部１へ入力した情報による設定値と異なっていた場合は、試薬保冷庫９における試薬容器８の位置が操作部１で指定したポジションと異なっている、もしくは指定した試薬と実際の試薬が異なっているなどの原因を操作部１へ出力する。
【００６８】
このように、被攪拌物の液性条件を確認することで、試薬の誤設置や誤登録などの異常の警告や分注機構による分注量を診断することも可能となり、自動分析装置の信頼性を高めることができる。
【００６９】
また、複数の受信電極１７の検出信号に基づいて、なんらかの異常により圧電素子１６より超音波２０が発生していない、あるいは出力強度が不十分であると判断された場合は、例えば、検出部２２に駆動部１９の機能を合わせて有するようにしておくことで受信素子１８を圧電素子１６として超音波２０を発生させることも可能である。
【００７０】
また、圧電素子１６の電極１５と同様に受信素子で複数個に分かれた受信電極１７が検出部２２へつながる形状である場合は、反応容器５内の反応液の量や粘性を検出することも可能であるため、サンプル分注機構４および試薬分注機構１１の反応容器５内へ吐出する測定用サンプルおよび試薬の分注量を調整することも可能である。
【００７１】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態２において、超音波２０を発生する圧電素子１６と受信する受信素子１８を同一の素子として構成したものである。
【００７２】
＜攪拌機構周辺の構成＞
図６により、本発明の実施の形態３に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成について説明する。図６は本発明の実施の形態３に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【００７３】
図６において、攪拌機構１２は、反応槽７に設置された複数の電極１５を有する圧電素子１６を備えている。この圧電素子１６は実施の形態２における受信素子１８の機能も有している。また、圧電素子１６の複数の電極１５には駆動部１９が接続され、駆動部１９の駆動により、圧電素子１６から超音波２０が発生し、恒温水２１内を伝搬する。
【００７４】
また、圧電素子１６の複数の電極１５には、検出部２２も接続され、複数の電極１５で受信した超音波２０を検出している。また、圧電素子１６、駆動部１９および検出部２２で音波発生受信部を構成している。その他、操作部１、制御部２３、および記憶部２４は実施の形態１と同様である。
【００７５】
＜攪拌機構の動作＞
次に、図６により、本発明の実施の形態３に係る自動分析装置の攪拌機構の動作について説明する。
【００７６】
実施の形態３においては、圧電素子１６と受信素子１８とを同一の素子として構成した以外の基本的な攪拌機構の動作は実施の形態１と同様であり、基本的な攪拌状態判断についても実施の形態１と同様である。
【００７７】
本実施の形態では、圧電素子１６から発生させた超音波２０を、反応容器５内の反応液を通過したのち、反応容器５壁面、もしくは反応容器５を通過し反応槽７壁面にて反射もしくは散乱した超音波２０を圧電素子１６で受信し、検出部２２で超音波２０の検出信号を検出している。このため、記憶部２４に保持されている設定電圧２５や閾値電圧２６は、反射した超音波２０を受信した際の電圧値として設定されている。
【００７８】
この設定電圧２５や閾値電圧２６に基づいて、攪拌状態の判断を行うことにより、実施の形態１、２と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
（実施の形態４）
実施の形態４は、実施の形態３において、圧電素子１６と対向する位置に超音波２０を反射するような反射板２８を設け、特定方向へ超音波２０を反射させるようにしたものである。
【００８０】
＜攪拌機構周辺の構成＞
図７により、本発明の実施の形態４に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成について説明する。図７は本発明の実施の形態４に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図である。
【００８１】
図７において、攪拌機構１２は、反応槽７に設置された複数の電極１５を有する圧電素子１６を備えている。この圧電素子１６は実施の形態３と同様に受信素子１８の機能も有している。また、圧電素子１６と対向する位置に超音波２０を反射するような反射板２８が設けられており、超音波２０を下方に反射させている。
【００８２】
また、圧電素子１６の複数の電極１５には駆動部１９が接続され、駆動部１９の駆動により、圧電素子１６から超音波２０が発生し、恒温水２１内を伝搬する。また、圧電素子１６の複数の電極１５には、検出部２２も接続され、複数の電極１５で受信した超音波２０を検出している。その他、操作部１、制御部２３、および記憶部２４は実施の形態１と同様である。
【００８３】
＜攪拌機構の動作＞
次に、図７により、本発明の実施の形態４に係る自動分析装置の攪拌機構の動作について説明する。
【００８４】
実施の形態４においては、反射板２８で超音波２０を反射させ、圧電素子１６の超音波２０を発生させた電極１５ではない電極１５で超音波２０を受信させる以外の基本的な攪拌機構の動作は実施の形態１と同様であり、基本的な攪拌状態判断についても実施の形態１と同様である。
【００８５】
本実施の形態では、圧電素子１６から発生させた超音波２０を、反応容器５内の反応液を通過したのち、反射板２８にて特定の方向へ反射させ、実施の形態３と同様に圧電素子１６で検出している。これによって、圧電素子１６の複数の電極１５を、超音波２０を発生させる電極１５と超音波を受信させる電極１５に分けることができ、駆動部１９による圧電素子１６の駆動と、検出部２２により超音波２０の受信を効率よく行うことができる。
【００８６】
（実施の形態５）
実施の形態５は、実施の形態１〜４において、圧電素子１６および受信素子１８の寿命などによる劣化や損傷を確認するようにしたものである。
【００８７】
＜攪拌機構周辺の構成＞
図８により、本発明の実施の形態５に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成について説明する。図８は本発明の実施の形態５に係る自動分析装置の攪拌機構周辺の構成を示す構成図であり、圧電素子１６および受信素子１８の寿命などによる劣化や損傷を確認する構成を示している。なお、図８においては、検出部２２は省略しているが、実施の形態１〜４と同様に、圧電素子１６または受信素子１８で超音波２０を受信し、検出部２２で受信した超音波２０を検出している。
【００８８】
図８において、圧電素子１６から超音波２０を発生させる動作時において、駆動部１９と電極１５の間に流れる電流を検出する検出器である電流検出器２９、および電流検出器２９で検出した電流を電圧変換する電流電圧変換部３０を備えている。電流電圧変換部３０は制御部２３に接続され、変換された電圧信号が制御部２３へ送られる。
【００８９】
なお、図８においては、駆動部１９と電極１５の間に流れる電流を検出しているが、受信素子１８の場合には、検出部２２と受信電極１７の間に流れる電流を検出する構成となる。また、駆動部１９と電極１５の間に流れる電流と、検出部２２と受信電極１７の間に流れる電流の両方を検出する構成としてもよい。
【００９０】
被攪拌物の攪拌状態を判断するにあたり圧電素子１６および受信素子１８は、寿命などによる劣化や損傷を確認することによって記憶部２４によって定めた条件で超音波２０が出力されていることを確認する必要がある。
【００９１】
本実施の形態では、圧電素子１６および受信素子１８が劣化していない正常時の電圧信号の情報が記憶部２４に保持されており、制御部２３は電流電圧変換部３０からの電圧信号と記憶部２４に保持された情報を比較することにより、圧電素子１６および受信素子１８の寿命などによる劣化や損傷を確認している。
【００９２】
これは検出電圧２７が設定電圧２５に対する閾値電圧２６の範囲を外れた場合において、超音波２０を出力する圧電素子１６および受信素子１８の不良を検出するためにも有用となる。
【００９３】
＜攪拌機構の動作＞
次に、図８により、本発明の実施の形態５に係る自動分析装置の攪拌機構の動作について説明する。実施の形態５においては、攪拌動作および攪拌状態判断の処理は実施の形態１〜４と同様である。
【００９４】
まず、駆動部１９により、圧電素子１６を駆動し攪拌動作を行っている動作時において、駆動部１９と電極１５の間に流れる電流を電流検出器２９で検出し、検出した電流が電流電圧変換部３０で電圧変換され、制御部２３へ送られる。
【００９５】
この際、複数個の電極１５のうち、各１つずつに流れる電流の基準電圧値が記憶部２４に保持されており、電流検出器２９で検出し電流電圧変換部３０で電圧変換された検出電圧値と基準電圧値を制御部２３において比較する。この比較によって分析動作を継続する中で、圧電素子１６および受信素子１８の劣化や損傷などを、複数個に分かれた電極１５および受信電極１７の各部分において判別することが可能となる。
【００９６】
さらに、圧電素子１６および受信素子１８の劣化や損傷箇所がある一部分であった場合は、分析動作における攪拌動作において、劣化や損傷箇所以外の電極１５および受信電極１７を使用するように超音波２０の照射条件を補正することにより、攪拌を行うことが可能となる。
【００９７】
なお、電流検出器２９は、圧電素子１６を駆動し攪拌動作を行っている動作時の電流を検出しているが、攪拌動作を行わず、複数個並んだ反応容器５の間において、超音波２０を反応槽７に伝搬させる場合の電流を検出してもよい。
【００９８】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９９】
１…操作部、２…サンプル容器、３…搬送ラック、４…サンプル分注機構、５…反応容器、６…反応ディスク、８…試薬容器、９…試薬保冷庫、１０…蓋開口部、１１…試薬分注機構、１２…攪拌機構、１３…光度計、１４…洗浄機構、１５…電極、１６…圧電素子、１７…受信電極、１８…受信素子、１９…駆動部、２０…超音波、２１…恒温水、２２…検出部、２３…制御部、２４…記憶部、２５…設定電圧、２６…閾値電圧、２７…検出電圧、２８…反射板、２９…電流検出器、３０…電流電圧変換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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