(57)【要約】【課題】車両外部の電源を用いて車載のバッテリを充電し始める際に、車両外部の電源に接続された他の電気機器に供給される電力が急変することを抑制する。【解決手段】車両外部の系統電源を用いて車載のバッテリを充電する外部充電が可能な車両において、ＥＣＵは、外部充電の開始時に、充電電力指令値Ｐｃｏｍ（すなわち系統電源からバッテリに供給される電力）を０から充電電力目標値Ｐｔａｇに増加させる際に、充電電力指令値Ｐｃｏｍを０と充電電力目標値Ｐｔａｇとの間の電力に所定期間維持し、所定期間の経過後に充電電力指令値Ｐｃｏｍを充電電力目標値Ｐｔａｇに増加させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の電源から供給される電力で車載のバッテリを充電する外部充電が可能な車両であって、
前記車両外部の電源に接続される充電インレットと、
前記充電インレットと前記バッテリとに接続される充電器と、
前記充電器を制御することによって前記バッテリに供給される充電電力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部充電の開始時に前記充電電力を第１電力から第２電力に増加させる際に、前記充電電力を前記第１電力と前記第２電力との間の第３電力に所定期間維持し、前記所定期間の経過後に前記充電電力を前記第２電力に増加させる、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部の電源を用いて車載のバッテリを充電可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−３８８３２号公報（特許文献１）には、車両外部の電源を用いて車載のバッテリを充電するための充電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３８８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、住宅などの家屋に設置される系統電源を用いて車載のバッテリを充電する際に、系統電源から車両側に急に大きな電力が供給されると、系統電源に接続される他の電気機器に供給される電力が急変し、たとえば家屋内の電球などの明るさが変動するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両外部の電源を用いて車載のバッテリを充電する外部充電の開始時に、車両外部の電源に接続された他の電気機器に供給される電力が急変することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両は、車両外部の電源から供給される外部電力で車載のバッテリを充電する外部充電が可能な車両であって、車両外部の電源に接続される充電インレットと、充電インレットとバッテリとに接続される充電器と、充電器を制御することによってバッテリに供給される充電電力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、外部充電の開始時に充電電力を第１電力から第２電力に増加させる際に、充電電力を第１電力と第２電力との間の第３電力に所定期間維持し、所定期間の経過後に充電電力を第２電力に増加させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外部充電の開始時に、車両外部の電源から車両側に供給される電力を段階的に増加させる。そのため、外部充電の開始時に、車両外部の電源に接続された他の電気機器に供給される電力が急変することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両の構成を模式的に示す図である。
【図２】ＥＣＵが外部充電を行なう場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】外部充電を開始および停止するときの系統電圧の変化を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１０】
図１は、車両１の構成を模式的に示す図である。車両１は、車両外部の系統電源２００を用いて車載のバッテリ３０を充電する外部充電を行なうための充電システムを備える。
【００１１】
この充電システムは、充電インレット１０と、充電器２０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）４０とを含む。
【００１２】
充電インレット１０は、家屋に設置された系統電源２００から供給される電力（以下「外部電力」という）を受けるための電力インターフェースである。充電インレット１０は、系統電源２００に接続された充電コネクタ２１０と接続可能に構成される。
【００１３】
充電器２０は、充電インレット１０およびバッテリ３０と電気的に接続される。充電器２０は、ＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて、充電インレット１０が受けた外部電力をバッテリ３０に充電可能な電力に変換してバッテリ３０に出力する。これにより、外部充電が行なわれる。
【００１４】
さらに、図示していないが、車両１には、バッテリ３０の状態（温度、電流、電圧、蓄電量など）を監視するためのセンサなど、外部充電を行なうために必要なさまざまな物理量を検出するための複数のセンサが備えられる。
【００１５】
ＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵する。ＥＣＵ６０は、各センサからの情報およびメモリに記憶された情報に基づいて所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて充電電力指令値Ｐｃｏｍを設定し、外部充電によってバッテリ３０に供給される電力（以下「充電電力Ｐ」ともいう）が充電電力指令値Ｐｃｏｍになるように充電器２０を制御する。
【００１６】
系統電源２００には、充電コネクタ２１０とは別に、家屋で用いられる電気機器（たとえば電球など）が接続されている。
【００１７】
以上のような構成を有する車両１において、外部充電を開始する際に、系統電源２００から車両１側に急に大きな電力が供給されると、系統電圧が急に低下する。この影響で、系統電源２００に接続された他の電気機器に供給される電力が急変し、たとえば電球などの明るさが変動するおそれがある。
【００１８】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ２００は、外部充電を開始する際に、充電電力指令値Ｐｃｏｍを段階的に増加させる。
【００１９】
図２は、ＥＣＵ４０が外部充電を行なう場合の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、所定のサイクル周期で繰り返し実行される。
【００２０】
Ｓ１０にて、ＥＣＵ４０は、充電電力目標値Ｐｔａｇを設定する。充電電力目標値Ｐｔａｇは、バッテリ３０の蓄電量などに応じて変動する可変値であってもよいし、予め定められた固定値であってもよい。いずれの場合であっても、充電電力目標値Ｐｔａｇは、外部充電開始前は０に設定され、外部充電開始後は０よりも大きい値に設定され、外部充電完了後は再び０に設定される。
【００２１】
Ｓ１１にて、ＥＣＵ４０は、即充電停止要求があるか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ４０は、充電システムのいずれかの箇所に異常が生じた場合、即充電停止要求があると判定する。即充電停止要求がある場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、処理をＳ１４（後述）に移す。
【００２２】
即充電停止要求がない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＥＣＵ４０は、Ｓ１２にて、充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量の制限中である（後述のＳ１６あるいはＳ１９の処理中である）か否かを判定する。
【００２３】
充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量の制限中でない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、ＥＣＵ４０は、Ｓ１３にて、充電電力目標値Ｐｔａｇと前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍとの差の絶対値がしきい値αよりも大きいか否かを判定する。
【００２４】
充電電力目標値Ｐｔａｇと前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍとの差の絶対値がしきい値α未満である場合（Ｓ１３にてＮＯ）、ＥＣＵ４０は、Ｓ１４にて、今回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍを充電電力目標値Ｐｔａｇに設定する。すなわち、充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量は制限されない。その後、ＥＣＵ４０は、Ｓ１５にて、制限カウンタをクリアする。
【００２５】
一方、充電電力目標値Ｐｔａｇと前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍとの差の絶対値がしきい値αを超えている場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、Ｓ１６にて、前回サイクルからの充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量をしきい値αに制限する。具体的には、充電電力目標値Ｐｔａｇが前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍよりも大きい場合、ＥＣＵ４０は、今回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍを、前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍにしきい値αを加えた値に設定する。充電電力目標値Ｐｔａｇが前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍよりも小さい場合、ＥＣＵ４０は、今回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍを、前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍからしきい値αを減じた値に設定する。その後、ＥＣＵ２００は、Ｓ１７にて、制限カウンタをインクリメント（増加）する。
【００２６】
充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量の制限中である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、Ｓ１８にて、制限カウンタが所定値を超えたか否かを判定する。
【００２７】
制限カウンタが所定値を超えていない場合（Ｓ１８にてＮＯ）、すなわち充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量を制限し始めてから所定期間が未だ経過していない場合、ＥＣＵ４０は、Ｓ１９にて、今回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍを前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍのままとし、充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量の制限を継続する。その後、ＥＣＵ４０は、処理をＳ１７に移して、制限カウンタをインクリメントする。
【００２８】
図３は、外部充電を開始および停止するときの系統電圧の変化を例示した図である。
時刻ｔ１以前は、外部充電開始前であるため、充電電力指令値Ｐｃｏｍが０に設定される。
【００２９】
外部充電が開始される時刻ｔ１にて、充電電力目標値Ｐｔａｇが設定される。しかしながら、設定された充電電力目標値Ｐｔａｇと前回サイクルの充電電力指令値Ｐｃｏｍ（＝０）との差がしきい値αを超えているため、充電電力指令値Ｐｃｏｍは、０と充電電力目標値Ｐｔａｇとの間の電力値Ｐｍｉｄ（＝α）に設定される。
【００３０】
時刻ｔ１から制限カウンタが所定値に達する時刻ｔ２までの期間は、充電電力指令値Ｐｃｏｍは電力値Ｐｍｉｄに維持される。これにより、充電電力指令値Ｐｃｏｍを急激に充電電力目標値Ｐｔａｇまで増加する場合に比べて、系統電圧（実効値）の瞬間的な低下量を小さくすることができる。
【００３１】
時刻ｔ２にて制限カウンタが所定値に達すると、充電電力指令値Ｐｃｏｍが電力値Ｐｍｉｄから充電電力目標値Ｐｔａｇに増加される。
【００３２】
このように、外部充電の開始時に充電電力指令値Ｐｃｏｍを０から充電電力目標値Ｐｔａｇまで増加させる際に、充電電力指令値Ｐｃｏｍを０と充電電力目標値Ｐｔａｇとの間の電力値Ｐｍｉｄに所定期間維持し、所定期間の経過後に充電電力指令値Ｐｃｏｍを充電電力目標値Ｐｔａｇに増加させる。これにより、充電電力指令値Ｐｃｏｍを瞬間的に充電電力目標値Ｐｔａｇまで増加させる場合に比べて、系統電圧（実効値）の瞬間的な低下量を小さくすることができる。そのため、系統電源２００に接続された他の電気機器に供給される電力が急変することを抑制することができる。
【００３３】
また、時刻ｔ３以降に外部充電を停止する際にも、同様に、充電電力指令値Ｐｃｏｍの変化量をしきい値αに制限することによって、充電電力指令値Ｐｃｏｍを瞬間的に低下させるのではなく、段階的に低下させる。これにより、系統電圧（実効値）の瞬間的な増加量を小さくすることができ、系統電源２００に接続された他の電気機器に供給される電力が急変してしまうことを抑制することができる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ４０は、外部充電の開始時において、充電電力指令値Ｐｃｏｍ（すなわち系統電源２００からバッテリ３０に供給される電力）を、急激に増加させるのではなく、段階的に増加させる。そのため、外部充電の開始時に系統電源２００に接続された他の電気機器に供給される電力が急変することを抑制することができる。
【００３５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両、１０  充電インレット、２０  充電器、３０  バッテリ、４０  ＥＣＵ、２００  系統電源、２１０  充電コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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