(57)【要約】【課題】ハーフクローラ型トラクタにおいて、クローラ装置の揺動範囲を規制するストッパを該クローラ装置とは別体にして設け、クローラ装置の構造を簡略化する。【解決手段】クローラ装置３は、駆動スプロケット、転輪２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及びアイドラ３０Ｆ，３０Ｒにクローラ５を巻回して構成されており、該転輪２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及びアイドラ３０Ｆ，３０Ｒを支持するトラックフレーム３１が、リヤアクスルケース１６から突出したリヤアクスルシャフト１９に揺動自在に支持されている。該リヤアクスルケース１６にマウントブラケット２０が固定され、該マウントブラケット２０に配置された揺動規制ストッパ２２Ｆ，２２Ｒに前記トラックフレーム３１が当接することで、前記クローラ装置３の揺動範囲が規制されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載し、かつ左右一対の前輪及び左右一対のクローラ装置により支持された走行機体を備え、
前記クローラ装置は、前記エンジンの動力が車軸を介して動力伝達される駆動スプロケットと、転輪と、アイドラと、前記駆動スプロケット、前記転輪及び前記アイドラに巻回されたクローラと、前記転輪及び前記アイドラを支持するトラックフレームと、を有し、
前記駆動スプロケットが回転することにより前記クローラを移動させて走行するハーフクローラ型トラクタにおいて、
前記走行機体に一体に設けられ、前記車軸を回動自在にかつ前記走行機体の幅方向外側に突出して支持する左右一対のリヤアクスルケースと、
前記一対のリヤアクスルケースにそれぞれ固定された左右一対のブラケットと、
前記一対のブラケットにそれぞれ固定され、かつ前記車軸の垂下線を挟んで前後方向に振り分けられて配置された一対のストッパと、を備え、
前記トラックフレームは、前記走行機体に前記車軸の軸線を中心として揺動自在に軸支され、前記一対のストッパにより前記走行機体に対する揺動範囲を規制されてなる、
ことを特徴とするハーフクローラ型トラクタ。
【請求項２】
前記車軸に前記駆動スプロケットが一体に固定され、前記駆動スプロケットを貫通して前記走行機体の幅方向外側に突出した前記車軸に、前記トラックフレームが揺動自在に支持されてなる、
請求項１記載のハーフクローラ型トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部を車輪で支持し、後部をクローラ装置で支持したハーフクローラ型トラクタに関し、詳しくはクローラ装置の車軸周りの揺動を規制する部分の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハーフクローラ型トラクタにおいては、車軸からの回転が駆動スプロケットを介してクローラに伝達され、該クローラを移動させることで走行している。
【０００３】
従来、ハーフクローラ型トラクタが圃場を走行する際に、圃場の凹凸に応じてクローラが揺動する範囲を規制する機構を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、クローラ装置が揺動する範囲を規制するストッパ機構が該クローラ装置に設けられており、そのため該クローラ装置の構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ストッパ機構をクローラ装置とは別体にして設け、もって上述した課題を解決したハーフクローラ型トラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジンを搭載し、かつ左右一対の前輪（２）及び左右一対のクローラ装置（３）により支持された走行機体（１）を備え、
前記クローラ装置（３）は、前記エンジンの動力が車軸（１９）を介して動力伝達される駆動スプロケット（２７）と、転輪（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）と、アイドラ（３０Ｆ，３０Ｒ）と、前記駆動スプロケット（２７）、前記転輪（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）及び前記アイドラ（３０Ｆ，３０Ｒ）に巻回されたクローラ（５）と、前記転輪（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）及び前記アイドラ（３０Ｆ，３０Ｒ）を支持するトラックフレーム（３１）と、を有し、
前記駆動スプロケット（２７）が回転することにより前記クローラ（５）を移動させて走行するハーフクローラ型トラクタにおいて、
前記走行機体（１）に一体に設けられ、前記車軸（１９）を回動自在にかつ前記走行機体（１）の幅方向外側に突出して支持する左右一対のリヤアクスルケース（１６）と、
前記一対のリヤアクスルケース（１６）にそれぞれ固定された左右一対のブラケット（２０）と、
前記一対のブラケット（２０）にそれぞれ固定され、かつ前記車軸（１９）の垂下線（１９Ｌ）を挟んで前後方向に振り分けられて配置された一対のストッパ（２２Ｆ，２２Ｒ）と、を備え、
前記トラックフレーム（３１）は、前記走行機体（１）に前記車軸（１９）の軸線を中心として揺動自在に軸支され、前記一対のストッパ（２２Ｆ，２２Ｒ）により前記走行機体（１）に対する揺動範囲を規制されてなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば、図４を参照して、前記車軸（１９）に前記駆動スプロケット（２７）が一体に固定され、前記駆動スプロケット（２７）を貫通して前記走行機体（１）の幅方向外側に突出した前記車軸（１９）に、前記トラックフレーム（３１）が揺動自在に支持されてなる。
【０００９】
なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、クローラ装置の揺動範囲をリヤアクスルケースと一体のブラケットに固定されたストッパで規制するようにしたので、クローラ装置に揺動範囲を規制するストッパ機構を設ける必要がなく、そのためクローラ装置の構造を簡略化できる。また、リヤアクスルケースに固定したブラケットにストッパを設けたので、ブラケットを除けば、走行機体及びリヤアクスルケースを、後部を車輪で支持した通常のトラクタと共用化することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、延出された車軸によりクローラ装置を支持するので、車軸を延長する部材が不要で、部品点数を削減でき、支持する構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るハーフクローラ型トラクタの走行機体を示す全体側面図である。
【図２】その背面図である。
【図３】その後方斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るクローラ装置の取り付け構造を示す断面図である。
【図５】本実施の形態に係るトラックフレームの取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態に係り、（ａ）はクローラ装置の側面図、（ｂ）はリヤアクスルケースを示す図である。
【図７】本実施の形態に係るマウントブラケット（ブラケット）の構造を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】前部揺動規制ストッパにクローラ装置が当接した状態を示す図である。
【図９】後部揺動規制ストッパにクローラ装置が当接した状態を示す図である。
【図１０】一部変更した実施の形態に係るマウントブラケット（ブラケット）の構造を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明に係る実施の形態について説明する。トラクタＴは、図１〜図３に示すように、エンジンを搭載した走行機体１を有し、該走行機体１の後方側に昇降リンクを介し作業機が取り付けられる。該トラクタＴは、前記走行機体１の前方側（矢印Ｆ側）を前輪２により支持されると共に、前記走行機体１の後方側（矢印Ｒ側）をクローラ装置３により支持され、クローラ５を移動させることで走行するハーフクローラ型トラクタである。
【００１４】
前記走行機体１は、エンジン等が収納されるボンネット６が配置され、その後部に運転操作部７が配置されている。前記運転操作部７は、作業者が着座する運転座席９と、前記走行機体１の操行操作を行うステアリングホイール１０と、操作レバーと、走行状態を示すメータパネルと、等で構成される。前記運転座席９の側方及び上方を囲むように前記走行機体１に外装フレーム１２が取り付けられている。前記走行機体１の後方に、前記作業機を装着する左右一対のロワリンク１３が備えられている。
【００１５】
前記エンジンからの動力は、ギヤ等で変速される変速機構及び最終減速機構を介して前記クローラ５に動力伝達されている。該最終減速機構は、図４に示すように、リヤアクスルケース１６で覆われ、該リヤアクスルケース１６は、前記ハーフクローラ型トラクタの走行機体１に一体に固定されている。図４には、前記走行機体１の左側に固定されるリヤアクスルケース１６が示されているが、同様に走行機体１の右側にもリヤアクスルケースが固定されており、これらリヤアクスルケースは左右一対となって走行機体１に固定されている。これら左右一対のリヤアクスルケース１６からは、該走行機体１の幅方向外側に前記エンジンの動力が伝達されるリヤアクスルシャフト（車軸）１９が突出しており、該リヤアクスルシャフト１９は該リヤアクスルケース１６に回動自在に支持されている。前記左右一対のリヤアクスルケース１６に、走行機体１の幅方向内側から左右一対のマウントブラケット（ブラケット）２０が固定されている。これら左右一対のマウントブラケット２０に、図５に示すように、前後一対の前部揺動規制ストッパ２２Ｆ及び後部揺動規制ストッパ２２Ｒが固定されている。これら前部揺動規制ストッパ２２Ｆ及び後部揺動規制ストッパ２２Ｒの配置は、図６に示すように、前記リヤアクスルシャフト１９の垂下線１９Ｌを挟んで前後方向に振り分けられて前記マウントブラケット２０に固定されるようになっている。
【００１６】
前記クローラ装置３は、図５及び図６に示すように、前記リヤアクスルシャフト１９の回転が動力伝達される駆動スプロケット２７と、該駆動スプロケット２７の下方に設けられた複数（３つ）の転輪２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及びアイドラ３０Ｆ，３０Ｒと、該転輪２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び該アイドラ３０Ｆ，３０Ｒとに巻回されたクローラ５と、該転輪２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び該前後アイドラ３０Ｆ，３０Ｒを支持するトラックフレーム３１と、から構成されている。前記リヤアクスルシャフト１９に一体に固定された駆動フランジ３２には、前記駆動スプロケット２７が固定されている。前記リヤアクスルシャフト１９は、前記駆動スプロケット２７を貫通して前記走行機体１の幅方向外側に突出しており、前記トラックフレーム３１と連結されたホルダ３５が軸支されて該リヤアクスルシャフト１９の軸線を中心として揺動自在に支持されている。この揺動範囲は、走行機体側に取り付けられた揺動規制ストッパにより規制される。
【００１７】
該揺動規制ストッパは、図５及び図６に示すように、前部揺動規制ストッパ２２Ｆと後部揺動規制ストッパ２２Ｒと、からなる。これら前部揺動規制ストッパ２２Ｆ及び後部揺動規制ストッパ２２Ｒには、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ボルト取付孔４１が穿設され、該ボルト取付孔４１の内周面にはボルト２３が螺合し得る。前記ブラケット２０には、図７に示すように、これらボルト２３が貫通するボルト孔が該マウントブラケット２０の前部に位置する前部取付位置４２Ｆ，…及び後部に位置する後部取付位置４２Ｒ，…の位置に穿設されている。これら前部取付位置４２Ｆ，…及び後部取付位置４２Ｒ，…は、それぞれ上下に複数段階（３段階）設けられている。前記前部揺動規制ストッパ２２Ｆと前記後部揺動規制ストッパ２２Ｒと、はボルト孔が穿設された前記マウントブラケット２０を介してそれぞれ該マウントブラケット２０に設けられた前記前部取付位置４２Ｆ，…と、前記後部取付位置４２Ｒ，…と、にボルト２３で固定されている。該前部取付位置４２Ｆ，…に取り付けた前部揺動規制ストッパ２２Ｆに、前記トラックフレーム３１の前部上面が当接することで、図８に示すように、前記クローラ装置３の走行機体１に対する前方側の揺動範囲が規制されるようになっている。同様に、該後部取付位置４２Ｒ，…に取り付けた後部揺動規制ストッパ２２Ｒに、前記トラックフレーム３１の後部上面が当接することで、図９に示すように、前記クローラ装置３の走行機体１に対する後方側の揺動範囲が規制されるようになっている。
【００１８】
このように、本実施の形態では、クローラ装置３の揺動範囲をリヤアクスルケース１６と一体のマウントブラケット２０に固定された前部揺動規制ストッパ２２Ｆ及び後部揺動規制ストッパ２２Ｒで規制するようにしたので、クローラ装置３に揺動範囲を規制する揺動規制ストッパ機構を設ける必要がなく、クローラ装置の構造を簡略化できる。また、前部揺動規制ストッパ２２Ｆと後部揺動規制ストッパ２２Ｒとの取付位置が、それぞれ上下に段階的に設定できることから、クローラ装置３の揺動範囲を調節でき、そのため圃場に応じた揺動範囲を設定できる。また、クローラ装置３がハーフクローラ型トラクタ後方に備えられた作業機に当接しないよう、後方側の揺動範囲を適切に設定できる。
【００１９】
また、リヤアクスルシャフト１９を、駆動スプロケット２７を貫通して突出させてトラックフレーム３１を支持するようにしたので、リヤアクスルシャフト１９を延長する延長部材が不要で、部品点数を削減でき、支持する構造を簡略化できる。
【００２０】
また、リヤアクスルケース１６に固定したマウントブラケット２０に前部揺動規制ストッパ２２Ｆ及び後部揺動規制ストッパ２２Ｒを設けたので、マウントブラケット２０を除けば、走行機体１及びリヤアクスルケース１６を、後部を車輪で支持した通常のトラクタと共用化することができる。
【００２１】
ついで、一部変更した実施の形態を説明するが、本実施の形態は、前記実施の形態において、マウントブラケット２０に取り付けるストッパの取付構成のみが異なるので、前記実施の形態と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。
【００２２】
前記マウントブラケット２０に、図１０に示すように、内周面にねじが切られたボルト取付孔４５，…を有する前部揺動規制ストッパ取付部材４６が固定されている。同様に、前記マウントブラケット２０に、ボルト取付孔４７，…を有する後部揺動規制ストッパ取付部材４９が固定されている。これら前部揺動規制ストッパ取付部材４６と後部揺動規制ストッパ取付部材４９と、にボルト５０，…が螺合されており、該ボルト５０はロックナット５１で固定される。該前部揺動規制ストッパ取付部材４６の下方に、内周面にねじが切られたボルト取付孔５２を有する前部揺動規制ストッパ５３Ｆがボルト５０に螺合することで固定されている。同様に、後部揺動規制ストッパ取付部材４９の下方に、ボルト取付孔５５を有する後部揺動規制ストッパ５３Ｒがボルト５０に螺合することで固定されている。該前部揺動規制ストッパ５３Ｆと後部揺動規制ストッパ５３Ｒの固定位置は、ボルト５０との螺合位置を変えることで上下に調節可能となっている。
【００２３】
本実施の形態は、前部揺動規制ストッパ５３Ｆと後部揺動規制ストッパ５３Ｒの固定位置を、上下に無段階に設定できることから、クローラ装置の揺動範囲を圃場に応じて適切に設定できる。また、クローラ装置がトラクタ後方に備えられた作業機に当接しないよう、後方側の揺動範囲を適切に設定できる。また、ストッパの固定位置をボルトとの螺合位置を変更するだけで調整できるので、ストッパの位置調整の際にストッパを取り外す必要がなく、作業の工程数を削減できる。
【符号の説明】
【００２４】
１    走行機体
２    前輪
３    クローラ装置
５    クローラ
１６  リヤアクスルケース
１９  リヤアクスルシャフト（車軸）
１９Ｌ  垂下線
２０  マウントブラケット（ブラケット）
２２Ｆ  前部揺動規制ストッパ（ストッパ）
２２Ｒ  後部揺動規制ストッパ（ストッパ）
２７  駆動スプロケット
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ  転輪
３０Ｆ，３０Ｒ  アイドラ
３１  トラックフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015101196.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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