(57)【要約】【課題】水分含有量の高い大豆等の穀粒を、損傷および汚損することなく収穫できるものとする。【解決手段】走行装置（１）を備えた車体（２）の前側に刈取装置（３）を設け、車体（２）の上側には、刈取装置（３）で刈り取った穀稈の全量を投入して脱穀処理する脱穀装置（４）を設けた汎用コンバインにおいて、脱穀装置（４）の内部には、左右方向の回転軸心を備え、互いに周速差を有して駆動回転する一対の円筒状の回転体（１６）を設け、該一対の回転体（１６）の間に穀稈を供給する構成とする。そして、一対の回転体（１６）を、前後方向に隙間をおいて配置する。また、一対の回転体（１６）を互いに逆方向に駆動回転させる構成とする。また、回転体（１６）の外周面に弾性を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を備えた車体（２）の前側に刈取装置（３）を設け、車体（２）の上側には、刈取装置（３）で刈り取った穀稈の全量を投入して脱穀処理する脱穀装置（４）を設けた汎用コンバインにおいて、前記脱穀装置（４）の内部には、左右方向の回転軸心を備え、互いに周速差を有して駆動回転する一対の円筒状の回転体（１６）を設け、該一対の回転体（１６）の間に穀稈を供給する構成としたことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記一対の回転体（１６）を、前後方向に隙間をおいて配置した請求項１に記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記一対の回転体（１６）を互いに逆方向に駆動回転させる構成とした請求項１または請求項２に記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
前記回転体（１６）の外周面に弾性を備えた請求項１または請求項２または請求項３に記載の汎用コンバイン。
【請求項５】
前記回転体（１６）の外周面に、該回転体（１６）の回転軸心に沿う第１溝（３８）を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【請求項６】
前記回転体（１６）の外周面に、該回転体（１６）の回転軸心に対して傾斜する第２溝（３９）を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【請求項７】
前記回転体（１６）の回転軸心に対する第２溝（３９）の傾斜方向を、一方の回転体（１６ａ）と他方の回転体（１６ｂ）とで逆方向に設定した請求項６に記載の汎用コンバイン。
【請求項８】
前記回転体（１６）の外周面を粗雑面とした請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【請求項９】
前記脱穀装置（４）に供給される穀稈を一対の回転体（１６）の間に案内する案内板（３５）を設けた請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【請求項１０】
前記案内板（３５）上に、脱穀装置（４）に供給される穀稈を左右方向に拡散する拡散手段（４１）を備えた請求項９に記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等の穀稈を収穫でできる汎用コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行装置を備えた車体の前側に、大豆等の穀稈を掻き込む掻込リールを備えた刈取装置を設け、車体の上側には、刈取装置で刈り取った穀稈の全量を投入して脱穀処理する脱穀装置を設けた汎用コンバインが知られている。
【０００３】
このような汎用コンバインによって、大豆を収穫する場合には、大豆粒の損傷や汚損による商品価値の低下を防ぐために、通常、大豆の莢や茎稈が枯れ、水分含有量が減少してから刈取脱穀作業が行われる。
【０００４】
即ち、水分含有量の高い穀稈を脱穀した場合には、穀粒自体の硬度が低いためにこの穀粒の表面が損傷したり、莢や茎稈から出た汁が穀粒の表面に付着して汚損する問題が生じるためである。
【０００５】
尚、このような汎用コンバインとして、下記特許文献１には、脱穀装置の上部に形成した扱室に、長尺の単一の円筒状の扱胴を軸架し、この扱胴の外周部を、内周面に搬送螺旋を有した単一の円筒状の受網で包囲し、この受網を、扱胴の回転方向に対して正逆転駆動する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３０８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来の汎用コンバインに設けられた脱穀装置は、扱胴の外周に備えた螺旋や扱歯と、この扱胴の外周を包囲する受網との間で、穀稈を移送しながら脱粒させようとするものである。
【０００８】
従って、特に、水分含有量の高い大豆を脱穀する場合には、扱胴に備えた螺旋や扱歯および受網との接触によって大豆粒が損傷したり、茎稈に付着していた泥土や、茎稈や莢から出る汁等によって大豆粒が汚損する問題がある。
【０００９】
この発明は、水分含有量の高い大豆等の穀粒を、損傷および汚損することなく収穫することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行装置（１）を備えた車体（２）の前側に刈取装置（３）を設け、車体（２）の上側には、刈取装置（３）で刈り取った穀稈の全量を投入して脱穀処理する脱穀装置（４）を設けた汎用コンバインにおいて、前記脱穀装置（４）の内部には、左右方向の回転軸心を備え、互いに周速差を有して駆動回転する一対の円筒状の回転体（１６）を設け、該一対の回転体（１６）の間に穀稈を供給する構成としたことを特徴とする汎用コンバインとしたものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記一対の回転体（１６）を、前後方向に隙間をおいて配置した請求項１に記載の汎用コンバインとしたものである。
請求項３に記載の発明は、前記一対の回転体（１６）を互いに逆方向に駆動回転させる構成とした請求項１または請求項２に記載の汎用コンバインとしたものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記回転体（１６）の外周面に弾性を備えた請求項１または請求項２または請求項３に記載の汎用コンバインとしたものである。
請求項５に記載の発明は、前記回転体（１６）の外周面に、該回転体（１６）の回転軸心に沿う第１溝（３８）を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用コンバインとしたものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記回転体（１６）の外周面に、該回転体（１６）の回転軸心に対して傾斜する第２溝（３９）を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用コンバインとしたものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記回転体（１６）の回転軸心に対する第２溝（３９）の傾斜方向を、一方の回転体（１６ａ）と他方の回転体（１６ｂ）とで逆方向に設定した請求項６に記載の汎用コンバインとしたものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、前記回転体（１６）の外周面を粗雑面とした請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の汎用コンバインとしたものである。
請求項９に記載の発明は、前記脱穀装置（４）に供給される穀稈を一対の回転体（１６）の間に案内する案内板（３５）を設けた請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の汎用コンバインとしたものである。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、前記案内板（３５）上に、脱穀装置（４）に供給される穀稈を左右方向に拡散する拡散手段（４１）を備えた請求項９に記載の汎用コンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によると、刈り取った穀稈を、脱穀装置（４）の内部に備えた一対の回転体（１６）の間に供給し、この一対の回転体（１６）の周速差によって表皮（大豆の場合は莢）を剥ぐので、従来の扱胴式の脱穀装置のように扱歯や螺旋が直接接触する構成に比較して、水分含有量の高い穀稈であっても、穀粒の損傷ないし汚損を少なくすることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、一対の回転体（１６）が前後方向に隙間をおいて配置されているので、この回転体（１６）の間に、上側から、穀稈を円滑に落とし込むことができ、表皮を剥いだ後の穀粒を、下方の選別室へ円滑に流下させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、一対の回転体（１６）を互いに逆方向に駆動回転させることで、この一対の回転体（１６）の間に供給される穀稈を円滑に取り込むことができ、表皮を剥いだ後の穀粒を、下方の選別室へ円滑に流下させることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加え、回転体（１６）の表面の弾性によって表皮を剥ぐことで、穀粒の損傷を少なくすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、回転体（１６）の外周面に形成された第１溝（３８）によって、表皮を剥ぐ作用が高まる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、回転体（１６）の外周面に形成された第２溝（３９）の傾斜によって、供給された穀稈を左右方向に拡散しながら表皮を剥ぐことができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によると、上記請求項６に記載の発明の効果に加え、一対の回転体（１６）の外周面に形成された第２溝（３９）が互いに逆方向に傾斜しているので、この一対の回転体（１６）の間に供給された穀稈が逃げにくくなり、良好に取り込んで表皮を剥ぐことができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によると、上記請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえで、回転体（１６）の外周面が粗雑面であることによって、表皮を剥ぐ作用が高まる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によると、上記請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、脱穀装置（４）に供給された穀稈を、案内板（３５）によって一対の回転体（１６）の間へ良好に案内することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によると、上記請求項９に記載の発明の効果に加え、脱穀装置（４）に供給される穀稈を、案内板（３５）上の拡散手段（４１）によって左右方向に拡散してから一対の回転体（１６）の間へ案内できるので、穀稈の層が薄くなり、表皮を剥ぐ作用を適切に与えることができ、精粒化の精度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】汎用コンバインの側面図である。
【図２】汎用コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置を横方向に切断して示す説明用の平面図である。
【図４】脱穀装置の説明用の側面図である。
【図５】別実施例における脱穀装置の説明用の平面図である。
【図６】別実施例における脱穀装置の説明用の平面図である。
【図７】別実施例における脱穀装置の説明用の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
（汎用コンバインの機体構成）
図１、図２に示すように、本発明における汎用コンバインは、クロ−ラを有する走行装置１を備えた車体２の前側に、昇降自在な刈取装置３を設け、この車体１の上側に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の右側にグレンタンク５を搭載して構成する。
（刈取装置の構成）
前記刈取装置３は、掻込オーガ（図示省略）を回転自在に内装するバケットフレーム６に対して、その左右の側壁の前端部に分草体７を取り付け、その底部の前端に刈刃装置８を取り付け、その後端上部には、多数のタインを備えた掻込リール９を昇降自在に支持する支持フレーム１０の基部を上下回動自在に軸支する。また、バケットフレーム６の後部には、脱穀装置４へ連通する搬送コンベア１１の前端部を連結している。
（操縦部の構成）
また、刈取装置３の後側には、操縦席と主変速レバーと副変速レバーとスロットルレバーと操向レバー（いずれも図示省略）を備えた操縦部１２を、キャビン１３で覆って設ける。前記操縦席の下側にはエンジンＥを搭載している。
（グレンタンクの構成）
図１に示すように、前記グレンタンク５は、脱穀装置４から、一番物揚穀用の一番バケットコンベア１４を介して脱穀選別後の穀粒が投入される箱型の容器である。このグレンタンク５の後側には、グレンタンク５内に貯留された穀粒を外部へ排出する排出筒１５が、縦軸中心に旋回自在に、および、横軸中心に昇降自在に設けられている。
（脱穀装置の構成）
図１〜図４に示すように、脱穀装置４の上部には、一対の回転体１６と排塵ファン１７を有した扱室１８を設ける。また、脱穀装置４の下部には、扱室１８から漏下した穀粒や莢や稈屑などの処理物を選別する揺動選別棚１９と、選別風を起風する唐箕２０と、揺動選別棚１９の前部のシーブ２１から漏下した一番物（精粒）を回収して一番バケットコンベア１４に引き継ぐ一番移送螺旋２２と、揺動選別棚１９の後部のシーブ２３やストローラック２４から漏下した二番物を回収して揺動選別棚１９の前部に還元する二番移送螺旋２５とを有した選別室２６を設ける。
（回転体の構成）
図３、図４に示すように、扱室１８の前壁２７に形成した穀稈供給口２８の後側下方に、扱室１８の左右の側壁２９ａ，２９ｂの間に軸架された回転軸３０によって支持される前後一対の円筒状の回転体１６を配置する。また、これにより、一対の回転体１６は、揺動選別棚１９の前部に備えられたラック状の移送棚１９ａの上側に配置される。
【００２９】
この一対の回転体１６は、ほぼ同じ直径および幅に形成された前側の回転体１６ａと後側の回転体１６ｂからなり、扱室１８の右側壁２９ａの外面に取り付けた伝動ケース３１から、互いに逆方向に、異なった回転速度（周速度）で駆動される。
【００３０】
即ち、上記の伝動ケース３１に備えた入力プーリ３２には、エンジンＥからの駆動力が伝動ベルトを介して入力され、この伝動ケース３１内のギヤ伝動機構の変速比の設定により、前側の回転体１６ａを支持する前側の回転軸３０ａと、後側の回転体１６ｂを支持する後側の回転軸３０ｂとが、互いに逆方向に異なった速度で駆動されるように構成されている。
【００３１】
また、この一対の回転体１６の夫々は、扱室１８の右側壁２９ａと左側壁２９ｂの間に亘る長尺の鋼製の円筒部３３の外周面に、硬質ゴムなどの弾性部材３４を貼着して構成されている。
（案内板の構成）
また、上述の穀稈供給口２８から前側の回転体１６ａの直上部にかけて、上側を開放した断面コ字形状の案内板３５を、片持ち状態で後下がり傾斜させて設ける。
【００３２】
図３に示すように、平面視において、この案内板３５は、穀稈供給口２８側から後方へ至るほど左右方向の幅が大きくなるように形成され、後端部は扱室１８の右側壁２９ａと左側壁２９ｂの間に亘る幅に形成されている。
【００３３】
これによって、搬送コンベア１１の後端から穀稈供給口２８へ供給された穀稈を、左右方向に拡散しながら一対の回転体１６の間の間隔部Ｋ（請求項における「隙間」）へ案内するように構成されている。
【００３４】
また、扱室１８の天井壁３６から後側の回転体１６ｂの直上部へ向けて、飛散防止体３７を吊り下げ状態に設けている。この飛散防止体３７は、扱室１８の右側壁２９ａと左側壁２９ｂの間に亘る垂直面３７ａを有し、この垂直面３７ａによって、案内板３５上を滑って一対の回転体１６の間へ供給される穀稈が、後側の回転体１６ｂ上を越えて後方へ飛散し、揺動選別棚１９上へ落下するのを防止している。
（回転体の別実施例）
図５に示すように、上記の一対の回転体１６の外周面（弾性部材３４の表面）に、回転軸３０の回転軸心に沿う多数の第１溝３８を形成してもよい。この第１溝３８により、大豆の莢を剥ぐ作用が高まる。
【００３５】
また、図６に示すように、上記の一対の回転体１６の外周面（弾性部材３４の表面）に、回転軸３０の回転軸心に対して傾斜する第２溝３９を形成してもよい。この第２溝３９により、供給された穀稈を左右方向に拡散する作用が高まる。
【００３６】
また、図７に示すように、上記の一対の回転体１６の外周面（弾性部材３４の表面）を粗雑面（凹凸面）４０に形成してもよい。この粗雑面４０によって、大豆の莢を剥ぐ作用が高まる。
【００３７】
また、案内板３５上には、脱穀装置４に供給される穀稈を左右に拡散する拡散手段４１を設ける。
この拡散手段４１は、図３、図４に示すように、案内板３５の左右方向中央部を稜線４２で降り曲げ、中央部を頂点として左右両側へ向けて下がり傾斜する板面を形成してもよい。
【００３８】
また、図５〜図７に示すように、上述の拡散手段４１は、扱室１８の右側壁２９ａおよび左側壁２９ｂと案内板３５の左右の側板を貫通する回転軸４３を設け、この回転軸４３の右側端部を、上述の伝動ケース３１から回転駆動する構成とする。
【００３９】
図５に示す実施例では、この回転軸４３に多数の拡散棒４４の基部を固着して、拡散手段４１を構成している。この拡散棒４４は、回転軸４３の左右中央部で右側の拡散棒群と左側の拡散棒群に分かれ、各群において、回転軸４３に対する拡散棒の傾斜方向を逆方向に設定している。これによって、回転軸４３が駆動回転すると、案内板３５上を流れる穀稈が、拡散棒４４の作用を受けて左右方向に拡散され、穀稈の層厚が薄くなった状態で、一対の回転体１６の間の間隔部Ｋへ供給される。
【００４０】
また、図６に示す実施例では、上記の回転軸４３に、この回転軸４３の左右方向中央部を境界として、巻き方向を逆にした螺旋４５を巻き掛けて拡散手段４１を構成している。この構成によって、回転軸４３が駆動回転すると、案内板３５上を流れる穀稈が、螺旋４５の作用を受けて左右方向に拡散され、穀稈の層厚が薄くなった状態で、一対の回転体１６の間の間隔部Ｋへ供給される。
【００４１】
また、図７に示す実施例では、上記の回転軸４３を右側の回転軸４３ａと左側の回転軸４３ｂに分割し、右側の回転軸４３ａを伝動ケース３１から回転駆動し、左側の回転軸４３ｂを前側の回転軸３０ａの左側端部から、連動ケース４６を介して回転駆動する構成としている。
【００４２】
そして、上記の右側の回転軸４３ａと左側の回転軸４３ｂには、夫々、巻き方向を逆にした右側の螺旋４５ａと左側の螺旋４５ｂを巻き掛ける。即ち、右側の回転軸４３ａと左側の回転軸４３ｂは同方向に回転するが、右側の螺旋４５ａと左側の螺旋４５ｂの夫々の巻き方向が逆であるために、案内板３５上を流れる穀稈は、この右側の螺旋４５ａと左側の螺旋４５ｂの作用を受けて左右方向に拡散される。
【００４３】
尚、上記の右側の回転軸４３ａと左側の回転軸４３ｂの回転速度を異ならせて設定できるように構成してもよい。
また、上記の回転軸４３、右側の回転軸４３ａ、左側の回転軸４３ｂの駆動回転速度を変速自在に構成してもよい。
（脱穀装置の作用）
大豆の収穫作業においては、走行装置１を駆動して機体を前進させながら、大豆穀稈を刈刃装置８で刈り取り、刈り取った穀稈をバケットフレーム６から搬送コンベア１１を介して脱穀装置４の扱室１８へ供給する。
【００４４】
扱室１８の穀稈供給口２８から供給された穀稈は、案内板３５によって一対の回転体１６の間に案内され、この一対の回転体１６の周速差によって摺られ、脱粒すると共に莢が剥がされて、下方の移送棚１９ａ上へ漏下して後方へ移送され、前側のシーブ２１の目合いから漏下した穀粒が一番移送螺旋２２に回収され、一番バケットコンベア１４を介してグレンタンク５へ投入される。
【００４５】
このような収穫作業において、刈り取った穀稈を、脱穀装置４の内部に備えた一対の回転体１６の間に供給し、この一対の回転体１６の周速差によって表皮（大豆の場合は莢）を剥ぐので、従来の扱胴式の脱穀装置のように扱歯や螺旋が直接接触する構成に比較して、水分含有量の高い穀稈であっても、穀粒の損傷ないし汚損を少なくすることができる。
【００４６】
また、一対の回転体１６が前後方向に間隔をおいて配置されているので、この回転体１６の間に、上側から、穀稈を円滑に落とし込むことができ、表皮を剥いだ後の穀粒を、下方の選別室へ円滑に流下させることができる。
【００４７】
また、一対の回転体１６を互いに逆方向に駆動回転させることで、この一対の回転体１６の間に供給される穀稈を円滑に取り込むことができ、表皮を剥いだ後の穀粒を、下方の選別室へ円滑に流下させることができる。
【００４８】
また、回転体１６の表面の弾性によって表皮を剥ぐことで、穀粒の損傷を少なくすることができる。
また、回転体１６の外周面に形成された第１溝３８によって、表皮を剥ぐ作用が高まる。
【００４９】
また、回転体１６の外周面に形成された第２溝３９の傾斜によって、供給された穀稈を左右方向に拡散しながら表皮を剥ぐことができる。
また、一対の回転体１６の外周面に形成された第２溝３９が互いに逆方向に傾斜しているので、この一対の回転体１６の間に供給された穀稈が逃げにくくなり、良好に取り込んで表皮を剥ぐことができる。
【００５０】
また、回転体１６の外周面が粗雑面であることによって、表皮を剥ぐ作用が高まる。
また、脱穀装置４に供給された穀稈を、案内板３５によって一対の回転体１６の間へ良好に案内することができる。
【００５１】
また、脱穀装置４に供給される穀稈を、案内板３５上の拡散手段４１によって左右方向に拡散してから一対の回転体１６の間へ案内できるので、穀稈の層が薄くなり、表皮を剥ぐ作用を適切に与えることができ、精粒化の精度が高まる。
【符号の説明】
【００５２】
１    走行装置
２    車体
３    刈取装置
４    脱穀装置
１６    回転体
１６ａ  前側の回転体（一方の回転体）
１６ｂ  後側の回転体（他方の回転体）
３５    案内板
３８    第１溝
３９    第２溝
４１    拡散手段
【図１】
2015142537.tif 000003
【図２】
2015142537.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015142537.tif 000007
【図６】
2015142537.tif 000008
【図７】
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