(57)【要約】【課題】  本発明では、マルチフィルムで被覆した畝に植生した根菜類を良好に連続して収穫できる歩行型の根菜類収穫機を提供することを課題とする。【解決手段】  茎葉引き起し装置１４と茎葉部挟持搬送装置１６を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉引き起し装置１４の前側にマルチフィルムＭの植生穴に係合して拡開する植生穴拡開装置２３を設け、この植生穴拡開装置２３を、茎葉引き起し装置１４より前方へ突き出した引掛け杆２２の引掛け部２２ａをマルチフィルムＭの植生穴に引掛けて茎葉引き起し装置１４の動力で前後に揺動させる構成とする。【選択図】図１
2015142535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉引き起し装置（１４）の前側にマルチフィルム（Ｍ）の植生穴に係合して拡開する植生穴拡開装置（２３）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
【請求項２】
植生穴拡開装置（２３）を、茎葉引き起し装置（１４）より前方へ突き出した引掛け杆（２２）の引掛け部（２２ａ）をマルチフィルム（Ｍ）の植生穴に引掛けて茎葉引き起し装置（１４）の動力で前後に揺動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項３】
引掛け杆（２２）を左右幅方向に位置調整可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項４】
左右の前輪（１３，１３）と駆動輪（１０，１０）で走行する機体上に茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉引き起し装置（１４）の側部で前輪（１３）の前側に、畝溝に在る球根部を畝側に掻き送る球根部掻送り装置（２４）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
【請求項５】
球根部掻送り装置（２４）の掻送り部（２６）を、機体後部のハンドル（８）近傍に設けた掻送り操作レバー（２９）で左右移動可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項６】
茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部で切り落とされる球根部を誘導する球根部シュータ（３３）と該球根部シュータ（３３）からの球根部を溜めるコンテナ（３１）を載せ置くコンテナ台（３０）を設け、該コンテナ台（３０）から圃場面へコンテナ（３１）を滑落するコンテナシュータ（３２）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
【請求項７】
茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部から放出される茎葉部を受けて駆動輪（１０）よりも側方へ滑落させる茎葉部シュータを設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生した玉葱等の根菜類作物を引き抜いて収穫する歩行型の根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、作業者が機体の後部を歩きながらハンドルを操縦操作する歩行型の根菜類収穫機で、作物の植生した畝を左右の前後輪で跨いで走行しながら機体の前部に設けた引き起こし装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こしその茎葉部を後上方に向かって設けた挟持搬送装置で挟持して引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して球根部を圃場へ落下し、後で球根部を拾い集めて収穫する作業形態が記載されている。
【０００３】
また、下記の特許文献２には、機体前部の引き起し装置上部に、畝を被覆したマルチフィルムの巻き取り装置を設け、この巻き取り装置でマルチフィルムを畝から剥ぎ取りながら挟持搬送装置で根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して球根部を圃場へ落下する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２２５１２号公報
【特許文献２】特開２００２−        ３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の歩行型根菜類収穫機では、畝をマルチフィルムで被覆した状態での収穫方法が記載されていない。
また、前記特許文献２に記載の歩行型根菜類収穫機では、巻き取り装置でマルチフィルムを巻き取る際に倒伏した茎葉部がマルチフィルムに引っ掛って、球根部が圃場から引き抜かれたりマルチフィルムの巻き取りがうまくできなくなったりして、収穫作業を度々中断しなければならない。
【０００６】
本発明では、マルチフィルムで被覆した畝に植生した根菜類を良好に連続して収穫できる歩行型の根菜類収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉引き起し装置（１４）の前側にマルチフィルム（Ｍ）の植生穴に係合して拡開する植生穴拡開装置（２３）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、植生穴拡開装置（２３）を、茎葉引き起し装置（１４）より前方へ突き出した引掛け杆（２２）の引掛け部（２２ａ）をマルチフィルム（Ｍ）の植生穴に引掛けて茎葉引き起し装置（１４）の動力で前後に揺動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、引掛け杆（２２）を左右幅方向に位置調整可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
請求項４に記載の発明は、左右の前輪（１３，１３）と駆動輪（１０，１０）で走行する機体上に茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉引き起し装置（１４）の側部で前輪（１３）の前側に、畝溝に在る球根部を畝側に掻き送る球根部掻送り装置（２４）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、球根部掻送り装置（２４）の掻送り部（２６）を、機体後部のハンドル（８）近傍に設けた掻送り操作レバー（２９）で左右移動可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部で切り落とされる球根部を誘導する球根部シュータ（３３）と該球根部シュータ（３３）からの球根部を溜めるコンテナ（３１）を載せ置くコンテナ台（３０）を設け、該コンテナ台（３０）から圃場面へコンテナ（３１）を滑落するコンテナシュータ（３２）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、茎葉引き起し装置（１４）と茎葉部挟持搬送装置（１６）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部から放出される茎葉部を受けて駆動輪（１０）よりも側方へ滑落させる茎葉部シュータを設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明で、植生穴拡開装置（２３）でマルチフィルム（Ｍ）の植生穴を拡げながら茎葉引き起し装置（１４）で根菜類の茎葉部を引き起こして茎葉部挟持搬送装置（１６）で後方へ送りながら引き抜くので、球根部がマルチフィルム（Ｍ）の植生穴に引掛ることなくスムーズに引き抜かれて、抜き残された根菜類を手作業で引き抜く必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、植生穴拡開装置（２３）を簡単に構成し、マルチフィルム（Ｍ）の植生穴を確実に拡げて球根部を引き抜く際にマルチフィルム（Ｍ）が引掛ることが無く、抜き残された根菜類を手作業で引き抜く必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、根菜類が大きく生育していても引掛け杆（２２）の位置を調整することで、球根部を傷つけることなく、マルチフィルム（Ｍ）の植生穴が拡げられ、根菜類を確実に引き抜くことができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、収穫作業中に球根部が畝溝へ落下しても球根部掻送り装置（２４）で畝側に送られることで、球根部が前輪（１３）や駆動輪（１０）に踏み潰されることが防止され、収穫量の減少が防止される。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項４の効果に加えて、機体の操縦操作をしながら掻送り操作レバー（２９）で畝溝に在る球根部に掻送り部（２６）を移動して確実に畝側へ移動させることができるので、収穫作業中に畝溝の根菜類を畝上に拾い上げる必要が無く、作業能率が向上すると共に、根菜類の回収作業が容易に行えるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明で、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部で切り落とされた球根部が球根部シュータ（３３）を経由してコンテナ（３１）に収納され、そのコンテナ（３１）をコンテナシュータ（３２）で圃場へ降ろすことにより、球根部を後作業で拾い集める必要が無く、作業効率が向上する。
【００１９】
請求項７に記載の発明で、茎葉部挟持搬送装置（１６）の終端部で挟持状態から解放された茎葉部が茎葉部シュータで駆動輪（１０）よりも期待外側に落下することにより、駆動輪（１０）が茎葉部を踏んでスリップすることが防止され、走行性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】玉葱収穫機の側面図である。
【図２】玉葱収穫機の平面図である。
【図３】植生穴拡開装置の平断面図である。
【図４】植生穴拡開装置の側面図である。
【図５】球根部掻き上げ装置を備える玉葱収穫機の側面図である。
【図６】球根部掻き上げ装置を備える玉葱収穫機の平面図である。
【図７】コンテナ台を備える玉葱収穫機の側面図である。
【図８】コンテナ台を備える玉葱収穫機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左を左側、右を右側と称するものとする。
図に示す実施例は、根菜類として玉葱を収穫する歩行型の玉葱収穫機を示している。なお、以下の説明で、球根部とは玉葱そのもので、茎葉部とは地上に伸びた茎や葉の部分をいう。
【００２２】
図１、図２で示すとおり、機体の略中間高さに設けるメインフレーム１の左右中央後部にエンジン２とミッションケースを内装する駆動ケース４を搭載し、該エンジン２の上部に燃料タンク５を設ける。そして、該駆動ケース４の前部でメインフレーム１の左右側部に側面視で後上がり傾斜姿勢から水平にしたハンドル８を左右連結して設ける。
【００２３】
ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、ハンドル８の左右水平部の下側にはミッションケース内のサイドクラッチ機構を入切させる左右クラッチレバー（図示省略）を各々設ける。
【００２４】
駆動ケース４の左右に走行駆動軸６，６を突出して設け、その先端の左右走行ケース７，７を前下方に向けて設け、下端に軸支した車軸９に左右駆動輪１０，１０を固着して、走行ケース７内のチェンによる走行駆動軸６からの動力伝動で駆動するようにしている。
【００２５】
メインフレーム１の前端左右に突出して前輪支持フレーム１１を設け、この前輪支持フレーム１１に前輪支持軸１２を側面視で前下り傾斜状態に取り付け、その下端に前輪１３を軸支し、その上端に後方へ向けて前輪調節軸１４を回動すると前輪１３が上下して、メインフレーム１の前側を昇降するようにしている。駆動輪１０と前輪１３は、畝幅に合わせて左右に位置変更可能で、畝溝を走行する。
【００２６】
メインフレーム１の下部には、左右の前後方向レール間にバランスウエイトを前後移動可能に設けて、駆動輪１０を支点にしてハンドル８を押し下げて機体前部を浮かせて旋回する場合に、バランスウエイトを駆動輪１０よりも後へ移動することで、ハンドル８を押し下げる力を軽く出来るようにしている。
【００２７】
バランスウエイト位置は駆動輪１０上として復帰用ばねを設け、機体の旋回時にバランスウエイトに設けた取手を持って該復帰用ばねに抗して後方へ引き出しロックする。
機体の最先端には茎葉引き起し装置１４を設けている。この茎葉引き起し装置１４は植付条に沿って植わった玉葱の倒れている茎葉部を掻き上げて立ち上げる作用をして、ラグ付きの掻上げベルト１５で構成している。
【００２８】
茎葉引き起し装置１４の後には、茎葉部挟持搬送装置１６を後上方へ向けて傾斜状態に設けている。この茎葉部挟持搬送装置１６は、前記茎葉引き起し装置１４で立ち上げた茎葉部を左右から挟み込んで後上方へ搬送して球根部を圃場から引き抜く作用をする。
【００２９】
茎葉部挟持搬送装置１６の終端下部には茎葉切断刃１７を設けて、引き抜いた根菜類の茎葉部の付け根を切断して球根部を分離して地上へ落下する。茎葉部は茎葉部挟持搬送装置１６の終端から放出される。
【００３０】
茎葉引き起し装置１４の前端下部に植生穴拡開装置２３を設けている。この植生穴拡開装置２３は、畝に敷設したマルチフィルムＭの植生穴を拡げる作用をするもので、茎葉引き起し装置１４の掻上げベルト１５を巻き掛けた従動プーリ１８の回転軸１９に固着した偏心カム２０にピン２１で取り付けて前方へ伸ばした引掛け杆２２で構成する。引掛け杆２２の先端を下方へ曲げて引掛け部２２ａを形成し、従動プーリ１８の回転に伴って引掛け部２２ａをマルチフィルムＭの植生穴に引っ掛けて後方へ拡げるようになる。また、偏心カム２０に対するピン２１の取付位置は変更可能で、根菜類の植付間隔に合わせて調整する。また、ピン２１に対する引掛け杆２２の取付位置を変更することで植生穴に係合する位置を横に調整出来る。
【００３１】
なお、植生穴拡開装置２３は、前記の構成と異なって、マルチフィルムＭの植生穴に係合する左右一対の引掛け杆２２を設け、機体の進行に伴って植生穴を左右に拡げるように動作するようにしても良い。
【００３２】
図５，６には、球根部掻送り装置２４を設けた構成を示している。
この球根部掻送り装置２４は、ユニバーサルジョイントで屈曲可能にする伝動軸２５を茎葉引き起し装置１４の上部駆動軸２７から機体の前側方へ伸ばし、その先端の掻送り部２６に掻送り爪２６ａを前側が機体の内に向かって回転するように設け、掻送り部２６が畝溝に接して移動する。掻送り部２６と掻送り爪２６ａはボールジョイントで連結して畝溝形状に添い易くする。
【００３３】
そして、伝動軸２５をハンドル８の近くに設ける掻送り操作レバー２９にロッド２８で連結して掻送り部２６の位置を掻送り操作レバー２９で左右調整出来るようにして、畝溝に転がる玉葱を掻送り爪２６ａで畝上に掻き上げて前輪１３や駆動輪１０で踏み潰さないようにする。また、掻送り爪２６ａで千切れたり切り落としたりした茎葉部を巻き取ることも出来る。
【００３４】
図７，８には、メインフレーム１の側部にコンテナ台３０を設けて、茎葉部挟持搬送装置１６の終端部において茎葉切断刃１７で切断した球根部を圃場へ落下させることなく、コンテナ台３０に設置するコンテナ３１に球根部シュータ３３で滑落収納するようにした構成を示している。
【００３５】
コンテナ台３０には予備コンテナ３１ａを前に載せ、コンテナ台３０の後部から圃場に案内するコンテナシュータ３２を設け、球根部を満載したコンテナ３１を滑り落とすようにしている。コンテナシュータ３２は伸縮可能にしたり軟質のシート材で構成したりすることで、不要時に取り外せるようにする。
【００３６】
なお、コンテナ台３０を茎葉部挟持搬送装置１６の終端下部に設けて、直接球根部を落下収納するようにしても良い。このコンテナ台３０を後方へ傾斜させて滑り落ちを止める係止具を足踏みペダルで係脱操作するようにし、操縦操作をしながら足踏みペダルを踏むと、コンテナ３１がコンテナ台３０からコンテナシュータを滑って圃場へ滑落させるようにしても良い。
【００３７】
また、機体に対して前記コンテナ台３０と反対側に茎葉部容器と予備茎葉部容器を置く茎葉部容器台を設け、茎葉切断刃１７で切断した茎葉部を受ける茎葉部シュータで茎葉部を茎葉部容器に溜めるようにして、溜まった茎葉部容器を茎葉部容器シュータで圃場に下すようにしても良く。      
【００３８】
また、茎葉部シュータを直接圃場まで延長して駆動輪１０が踏まない外側位置に茎葉部を放棄するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３９】
Ｍ  マルチフィルム
８  ハンドル
１０  駆動輪
１３  前輪
１４  茎葉引き起し装置
１６  茎葉部挟持搬送装置
２２  引掛け杆
２２ａ  引掛け部
２３  植生穴拡開装置
２４  球根部掻送り装置
２６  掻送り部
２９  掻送り操作レバー
３０  コンテナ台
３１  コンテナ
３２  コンテナシュータ
３３  球根部シュータ
【図１】
2015142535.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015142535.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015142535.tif 000008
【図７】
2015142535.tif 000009
【図８】
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