(57)【要約】【課題】  ユーザが自分で効果的なマッサージプログラムをマッサージ機により実現できないこと。【解決手段】  このマッサージ機１００は、入力手段１５により、マッサージ師による被施術者に対する指圧の位置、圧力、手順をマッサージ情報として取得する。このマッサージ情報は、コントローラ９の変換部１４によりマッサージ機１００により前記指圧を再現ないし疑似できるようなマッサージ機用情報に変換される。施術者は、このマッサージ機用情報に基づいてマッサージ機１００によるマッサージを行う。入力手段１５により、マッサージ師による次のマッサージを入力手段１５により取得することで、次のマッサージプログラムにより施術を行うことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施術者に対するマッサージ師等の施術者の指圧の位置、圧力、手順のいずれか又はすべてをマッサージ情報として取得するマッサージ情報取得手段と、
マッサージ機の有するマッサージ部により被施術者に対して前記取得した指圧を再現又は疑似的に行うためのマッサージ機用情報に、前記マッサージ情報を変換する変換手段と、
変換されたマッサージ機用情報に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ部を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ情報取得手段は、
被に被せて使用する、全体に多数の感圧部分を有する感圧シートと、
感圧シートの出力信号から前記指圧の位置、圧力、手順を記憶する記憶手段と、
からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ情報取得手段は、
被施術者に対するマッサージ師等の施術者による指圧の画像を取得するカメラと、
画像から被施術者に対する指圧の位置、手順を抽出する画像処理手段と、
抽出した前記指圧の位置、手順を記憶する記憶手段と、
からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ情報取得手段は、
被施術者に対するマッサージ師等の施術者によるマッサージの際に施術者の声を取得するマイクと、
施術者の声を認識して指圧に関する言葉を抽出する音声認識手段と、
前記認識した音声を、前記画像から抽出した指圧の位置、手順と関連付けて記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
コンピュータに、
被施術者に対するマッサージ師等の施術者の指圧の位置、圧力、手順のいずれか又はすべてをマッサージ情報として取得するマッサージ情報取得手段、
マッサージ機の有するマッサージ部により被施術者に対して前記取得した指圧を再現又は疑似的に行うためのマッサージ機用情報に、前記マッサージ情報を変換する変換手段、
変換されたマッサージ機用情報に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ部を制御する制御手段、
として機能させるマッサージプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ師による指圧をマッサージ機において再現するマッサージ装置及びマッサージプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に記載されているようなマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、各部の施療強さを調整できるようにすることで、各部位に対して異なる施療強さでマッサージを行うようにしたものである。具体的には、このマッサージ機は、各種の施療動作を制御するための制御部が設けられ、この制御部の強さ調整部により、空気袋からなるマッサージ部のエア強さを調整することで、各部位における施療強さの調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１６０２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のマッサージ機では、施療強さを各部位で調整可能としているが、整体師やセラピストにより実際に施療する場合に比べ、専門家でないユーザが自分で設定することから、十分な施療効果を体感できないという問題点があった。この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ装置は、被施術者に対するマッサージ師等の施術者の指圧の位置、圧力、手順のいずれか又はすべてをマッサージ情報として取得するマッサージ情報取得手段と、マッサージ機の有するマッサージ部により被施術者に対して前記取得した指圧を再現又は疑似的に行うためのマッサージ機用情報に、前記マッサージ情報を変換する変換手段と、変換されたマッサージ機用情報に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ部を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のマッサージ装置は、上記マッサージ装置において、前記マッサージ情報取得手段が、被に被せて使用する、全体に多数の感圧部分を有する感圧シートと、感圧シートの出力信号から前記指圧の位置、圧力、手順を記憶する記憶手段とからなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のマッサージ装置は、上記マッサージ装置において、前記マッサージ情報取得手段が、被施術者に対するマッサージ師等の施術者による指圧の画像を取得するカメラと、画像から被施術者に対する指圧の位置、手順を抽出する画像処理手段と、抽出した前記指圧の位置、手順を記憶する記憶手段とからなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のマッサージ装置は、上記マッサージ装置において、前記マッサージ情報取得手段が、被施術者に対するマッサージ師等の施術者によるマッサージの際に施術者の声を取得するマイクと、施術者の声を認識して指圧に関する言葉を抽出する音声認識手段と、前記認識した音声を、前記画像から抽出した指圧の位置、手順と関連付けて記憶する記憶手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のマッサージプログラムは、コンピュータに、被施術者に対するマッサージ師等の施術者の指圧の位置、圧力、手順のいずれか又はすべてをマッサージ情報として取得するマッサージ情報取得手段、マッサージ機の有するマッサージ部により被施術者に対して前記取得した指圧を再現又は疑似的に行うためのマッサージ機用情報に、前記マッサージ情報を変換する変換手段、変換されたマッサージ機用情報に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ部を制御する制御手段、として機能させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態に係るマッサージ機を示す構成図である。
【図２】図１に示したマッサージ機を示すシステム構成図である。
【図３】入力手段の一例である感圧シート装置を示す構成図である。
【図４】入力手段の一例である画像入力装置を示す構成図である。
【図５】このマッサージ機の使用方法の一例を示す説明図であり、感圧シート装置を入力手段として用いた場合を示す。
【図６】このマッサージ機の使用方法の一例を示す説明図であり、画像入力装置を入力手段として用いた場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態に係るマッサージ機を示す構成図である。図２は、図１に示したマッサージ機を示すシステム構成図である。このマッサージ機１００は、ユーザが座る座部１と、座部1の後側に設けた背もたれ部２と、座部1の前側に設置された脚載置部３とを有する。座部1および背もたれ部２には、機械的に被施術者に圧を加えるローラ等のマッサージ部４が設けられる。当該マッサージ部４は、モータ５により駆動される。また、座部1および脚載置部３には、エアの給排によりマッサージ動作を行うエアマッサージ部６が設けられる。エアマッサージ部６は、給排切替部７によりエアの給排が制御される。給排切替部７にはエアの供給を行うポンプ８が接続されている。
【００１２】
マッサージ機１００には、全体の動きをコントロールするコントローラ９が設けられる。このコントローラ９は、ユーザがマッサージ機１００を操作するための操作部１１と、前記モータ５，給排切替部７及びポンプ８をマッサージ機用情報に基づいて制御する制御部１２と、マッサージの位置，圧力，手順等のマッサージ情報及び変換後のマッサージ機用情報等を記憶する記憶部１３と、被施術者を実際に指圧することにより取得するマッサージ情報からマッサージ機１００により被施術者に加える圧力等のマッサージ機用情報に変換する変換部１４とを有する。
【００１３】
このマッサージ機１００は、インターネットによりマッサージ店や整骨院（以下、「店舗Ｓ」という）の入力手段１５に接続されている。入力手段１５は、マッサージ師等の施術者の指圧の位置、圧力、手順のいずれか又はすべてをマッサージ情報として取得するマッサージ情報取得手段であって、被施術者のツボを特定するためのものである。図３は、入力手段の一例である感圧シート装置を示す構成図である。この感圧シート装置２０は、被施術者に被せて使用すると共に指圧の圧力情報を取得する感圧シート２１と、感圧シート２１の圧力，位置，手順からなるマッサージ情報を記憶する記憶部２２と、この記憶部２２に記憶したマッサージ情報をインターネット経由で前記マッサージ機１００に送信する送信部２３とを備えている。
【００１４】
感圧シート２１には、基準点２４が設けられる。この基準点２４は、任意の部分に単数または複数設けられる。この基準点２４は、被施術者Ｐの体の特定部位に対して位置合わせを行うためのものである。例えば、被施術者Ｐの首元に相当する位置に基準点２４を設ける。この基準点２４は、マッサージ機１００に座った場合においてマッサージ部４を押し当てて被施術者Ｐ自身で基準位置を特定できる部位とするのが好ましい。感圧シート２１は、例えば多数の感圧センサをマトリックス状に配置して表裏のシート材により挟み込んだ構成である。感圧シート２１では、マッサージの開始から終了までにおいて、指圧された位置，圧力，順番を記憶部２２に送信し、記憶部２２ではこれらのマッサージ情報を記憶する。このマッサージ情報は、送信部２３によりマッサージ機１００に送信される。
【００１５】
図４は、入力手段の一例である画像入力装置を示す構成図である。この画像入力装置３０は、被施術者Ｐに対するマッサージを終始撮影するカメラ３１と、マッサージ中にマッサージ師Ｍが発する声を取得するマイク３２と、カメラ３１により連続的に撮影した画像情報及びマイク３２により取得した音声情報とマッサージ情報として記憶する記憶部３３と、記憶部３３に記憶したマッサージ情報をインターネット経由でマッサージ機１００に送信する送信部３４とを備えている。画像入力装置３０は、例えばカメラ３１及びマイク３２を接続したパーソナルコンピュータにより構成できる。
【００１６】
この画像入力装置３０は、被施術者Ｐに対するマッサージの様子を撮像する。カメラ３１は、１秒間に複数の画像を連続撮影する。また、マイク３２によりマッサージ師Ｍの発する声を録音する。マッサージ師Ｍの発する声のうち、マッサージに関係する言葉は予め決められる。例えば「強い」，「普通」，「弱い」の３種類の音声を少なくともマッサージに関する言葉として決めておき、後述の音声認識部によりこれらの言葉を取得するようにする。これらの撮影された映像と音声は、マッサージ情報として記憶部３３に記憶され、送信部３４によりマッサージ機１００に送信される。
【００１７】
被施術者Ｐは、個人所有の携帯端末４０を入力手段１５として用いることもできる。この携帯端末４０には、カメラ３１及びマイク３２が内蔵されており、前記カメラ３１およびマイク３２と同様の機能を有する。カメラ３１及びマイク３２で取得したマッサージ情報は、携帯端末４０の記憶部１３に記憶される。マッサージ機１００への送信は、当該携帯端末４０が備える通信手段により行っても良いし、記憶部１３からマッサージ情報をコンピュータに取り出してから前記マッサージ機１００に送信しても良い。
【００１８】
マッサージ機１００の有する前記変換部１４は、入力手段１５に設けても良いし、インターネット上に構成するリソースにより構成しても良い（図示省略）。
【００１９】
次に、このマッサージ機１００の使用方法を説明する。図５は、このマッサージ機の使用方法の一例を示す説明図であり、感圧シート装置を入力手段として用いた場合を示す。このマッサージ機１００は、被施術者Ｐの施術状況にしたがってマッサージプログラムを適宜変更する。まず、被施術者Ｐが店舗Ｓに出向き、プロのマッサージ師Ｍにより指圧を施される。店舗Ｓでは、マッサージ師Ｍが被施術者Ｐをベッドにうつ伏せで寝かせ、被施術者Ｐの上から感圧シート２１を被せる。マッサージ師Ｍは、感圧シート２１の基準点２４を被施術者Ｐの特定の部位、例えば首元の位置に合わせる。
【００２０】
次に、マッサージ師Ｍは、感圧シート２１の上から被施術者Ｐのツボを指圧する。この指圧の位置、圧力、手順は、マッサージ情報として記憶部２２に記憶される。記憶したマッサージ情報は、送信部２３によりマッサージ機１００に送信される。マッサージ機１００では、マッサージ情報を変換部１４によりマッサージ機用情報として変換する。変換部１４では、例えばマッサージ情報を所定の変換式により指圧の圧力をマッサージ部４による加圧に適した圧力に変換する。
【００２１】
また、マッサージ機１００ではローラ等のマッサージ部４により指圧することになるため、実際の指により指圧する場合に比べて広い面積で加圧することになる。このため、実際の指で指圧することを疑似できるような圧力値に変換する。また、変換式による変換ではなく、実際の体感圧力を実験により集積し、実際の指圧の圧力に対応するローラの圧力をテーブルに記憶しておき、前記変換を行うようにしても良い。
【００２２】
同様に、エアマッサージ部６についても、感圧シート２１により取得した指圧のマッサージ情報を当該エアマッサージ部６による加圧に適したマッサージ機用情報に変換する。指圧とエアマッサージ部６とでは圧を加える面積が大きく異なるので、複数の指圧部位を統合してエアマッサージ部６全体として加圧するような形に変換することもできる。例えば、太もも側面の複数の位置に指圧を加えた場合のマッサージ情報を、一つの加圧情報として統合してエアマッサージ部６により加圧を行うようにする。このようにすれば、マッサージ部４及びエアマッサージ部６による加圧と実際の指圧とのギャップを埋めて、実質的に指圧同様のマッサージ効果を疑似できるようになる。
【００２３】
被施術者Ｐは、マッサージ機１００に着座した状態で自分の首元を基準位置に位置させる。具体的には、マッサージ部４のローラの一つを基準位置に移動させ、そのローラが首元に当たる状態で着座する。これにより、マッサージ機１００に対する被施術者Ｐの位置決めが完了する。すなわち、感圧シート２１の基準点２４の位置と、前記マッサージ機の基準位置とを一致させる。そして、マッサージ機１００は、変換したマッサージ機用情報に基づいてマッサージ部４及びエアマッサージ部６により被施術者Ｐにマッサージを行う。マッサージ機１００による加圧の手順は、実際の指圧の手順と同じでよい。さらに、指圧の手順を操作部１１に表示して、被施術者Ｐがお気に入りの手順をリピートできるようにしても良い。
【００２４】
次に、被施術者Ｐは、症状が改善されないか又はマッサージ師Ｍの指定した施療期間が終了した場合、再び店舗Ｓを訪問して上記同様に感圧シート２１を被施術者Ｐに被せられ指圧による施術を施される。感圧シート２１からの取得したマッサージ情報は、上記同様、変換部１４によりマッサージ機用情報に変換される。そして、被施術者Ｐは、新たなマッサージプログラムに基づき、前記マッサージ機１００により施術される。
【００２５】
次に、画像入力装置３０によりマッサージ情報を取得する場合について説明する。図６は、このマッサージ機の使用方法の一例を示す説明図であり、画像入力装置を入力手段として用いた場合を示す。この場合、店舗Ｓにおいて、被施術者Ｐをベッドにうつ伏せで寝かせ、マッサージ師Ｍがそのまま指圧を行う。このとき、指圧を行う指が必ずカメラ３１に入るようなアングルで行う。そして、カメラ３１により、指圧の位置と順番を撮影する。被施術者Ｐには、基準点となるマークＰ１を設定する。例えば被施術者Ｐの首元に特定形状のシールを張り付けて、これを基準点Ｐ１として認識するようにしても良い。
【００２６】
また、カメラ３１による撮影と同時にマイク３２により音声を記憶する。このとき、指圧を行うマッサージ師Ｍは、指圧の圧の状態を声に出す。例えば、マッサージ師Ｍは、マッサージの指圧と共に「強い」,「普通」，「弱い」の３種類の声を発する。これにより、指圧の位置及び順番の情報に、圧力の情報を加えられる。これらのマッサージ情報は、画像入力装置３０の記憶部３３に記憶される。
【００２７】
なお、画像入力装置３０として携帯端末４０を用いる場合も、当該携帯端末４０のカメラ３１とマイク３２の機能を用いて上記同様に被施術者Ｐの指圧の様子を撮影する。記憶部１３は、この携帯端末４０に内蔵しても良いし、インターネット上に形成される仮想記憶領域に構成しても良い。
【００２８】
記憶部３３に記憶したマッサージ情報は、送信部３４によりマッサージ機１００に送信される。マッサージ機１００では、マッサージ情報を変換部１４によりマッサージ機用情報として変換する。変換部１４では、例えばマッサージ情報を所定の変換式により指圧の圧力をマッサージ部４及びエアマッサージ部６による加圧に適した圧力に変換する。マッサージ圧について、前記変換部１４は、音声認識部１４ｂにより前記マッサージ師Ｍの発した「強い」,「普通」，「弱い」の３種類の声を認識して、マッサージ機１００における圧力を決定する。また、変換部１４の画像認識部１４ａは、マッサージ師Ｍの指先を画像認識すると共に、被施術者Ｐの基準点Ｐ１を画像認識して、指圧の位置及び順番を認識する。マッサージ師Ｍの指先に画像認識のための専用の指サック（特徴的な色やマーク）等を装着しておき、当該画像認識部１４ａにより指先を認識しても良い。
【００２９】
マッサージ機１００ではローラ等のマッサージ部４により指圧することになるため、実際の指により指圧する場合に比べて広い面積で加圧することになる。このため、実際の指で指圧することを疑似できるような圧力値に変換する。また、変換式による変換ではなく、実際の体感圧力を実験により集積し、実際の指圧の圧力に対応するローラの圧力をテーブルに記憶しておき、前記変換を行うようにしても良い。
同様に、エアマッサージ部６についても、指圧のマッサージ情報を当該エアマッサージ部６による加圧に適したマッサージ情報に変換する。指圧とエアマッサージ部６とでは圧を加える面積が大きく異なるので、複数の指圧部位を統合してエアマッサージ部６全体として加圧するような形に変換することもできる。このようにすれば、マッサージ部４及びエアマッサージ部６と実際の指圧とのギャップを埋めて、実質的に同様のマッサージ効果を疑似できるようになる。
【００３０】
被施術者Ｐは、マッサージ機１００に着座した状態で自分の首元を基準位置に位置させる。具体的には、マッサージ部４のローラの一つを基準位置に移動させ、そのローラが首元に当たる状態で着座する。これにより、マッサージ機１００に対する被施術者Ｐの位置決めが完了する。そして、マッサージ機１００は、変換したマッサージ情報に基づいてマッサージ部４及びエアマッサージ部６により被施術者Ｐにマッサージを行う。マッサージ機１００による加圧の手順は、実際の指圧の手順と同じでよい。さらに、指圧の手順を操作部１１に表示して、被施術者Ｐがお気に入りの手順をリピートできるようにしても良い。
【００３１】
次に、被施術者Ｐは、症状が改善されないか又はマッサージ師Ｍの指定した施療期間が終了した場合、再び店舗Ｓを訪問して上記同様に画像入力装置３０を用いた状態で施術を施される。画像入力装置３０からの取得したマッサージ情報は、上記同様、変換部１４によりマッサージ機用情報に変換される。そして、被施術者Ｐは、新たなマッサージプログラムに基づき、マッサージ機１００により施術される。
【００３２】
以上、このマッサージ機１００によれば、実際の店舗Ｓで施術される指圧をマッサージ機１００において再現できるので、家庭においても店舗Ｓ同様の施術を行うことができる。さらに、治療の進行に合わせてマッサージプログラムを変更できるので、実際の店舗Ｓで継続的に治療する感覚でマッサージを行える。
【００３３】
また、マッサージ情報をインターネット上の記憶リソースに格納しておくことで、あらゆる店舗Ｓから情報を送信できるし、あらゆる場所で異なる別の場所に設置したマッサージ機１００でその被施術者Ｐ用の施術が可能となる。また、マッサージ機１００の上記変換部１４も、インターネット上のサーバに構築しても良い。例えば、マッサージ機１００のメーカーが管理運営するサーバ上に変換部１４を構築しておくことで、好ましい変換処理をメーカー側で提供しやすくなる。
【符号の説明】
【００３４】
１００  マッサージ機
９  コントローラ
１１  操作部
１２  制御部
１３  記憶部
１４  変換部
１５  入力手段
２０  感圧シート装置
３０  画像入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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