(57)【要約】【課題】圃場状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することができる構成を提示する。【解決手段】圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置は、作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、圃場に設けられて圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、計測装置からの圃場情報を受信して収集し、収集した圃場情報を位置情報および稼働データと合わせて遠隔サーバに送信する。【選択図】図１０
2015171029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置であって、
前記作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む前記作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、
前記圃場に設けられて前記圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、前記計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔通信端末装置であって、
前記圃場情報を計測する前記計測装置は、同一圃場に複数設けられ、
当該遠隔通信端末装置は、前記同一圃場に複数設けられた前記計測装置のうちの最も近い位置の計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌の成分や気象状況等の圃場状態に関する圃場情報を収集する遠隔通信端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土壌の成分や気象状況等の圃場状態に関する圃場情報を収集する装置として、例えば、特許文献１は、圃場に設置された計測手段で得られた計測データを、公衆電話回線を通して送受して、圃場を管理する圃場遠隔管理装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の圃場遠隔管理装置は、圃場状態に関する圃場情報を単独で収集するのみであり、圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報との関連性を把握するには別途生産性情報の情報収集および圃場情報と生産性情報との関連付けが必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、圃場状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することができる遠隔通信端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置であって、前記作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む前記作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、前記圃場に設けられて前記圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、前記計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置を提供する。
【０００７】
ここで、前記生産性情報としては、植付量、播種量、収穫量、肥料散布量または薬剤散布量のうちで少なくとも何れか一つを例示できる。
【０００８】
本発明において、前記圃場情報を計測する前記計測装置は、同一圃場に複数設けられ、当該遠隔通信端末装置は、前記同一圃場に複数設けられた前記計測装置のうちの最も近い位置の計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信する態様を例示できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、圃場の状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図３】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】遠隔監視システムにおける計測センサの内部構成を示すブロック図である。
【図５】圃場に設けられた計測センサにおける記憶部に記録した圃場情報のデータ構造を示す模式図である。
【図６】遠隔監視端末装置の制御部における各種データ送信制御部による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図７】遠隔監視端末装置の各種データ記憶部に格納された生産性情報のデータ構造を示す模式図である。
【図８】遠隔監視端末装置の各種データ記憶部に格納された圃場情報のデータ構造を示す模式図である。
【図９】圃場に計測センサが設けられた状態を模式的に示す平面図であって、計測センサが同一圃場に１つ設けられている状態を示す図である。
【図１０】圃場に計測センサが設けられた状態を模式的に示す平面図であって、計測センサが同一圃場に複数設けられている状態を示す図である。
【図１１】各種データ送信制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について作業機としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
【００１４】
遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
【００１５】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００１６】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００１７】
図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００１８】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００１９】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００２０】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２１】
なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２２】
作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
【００２３】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００２４】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００２５】
なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
【００２６】
［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０とを備えている。
【００２７】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
【００２８】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２９】
また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
【００３０】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３１】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３２】
位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
【００３３】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００３４】
各種データ記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。各種データ記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００３５】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０と、各種データ送信制御部２４１とを有している。
【００３６】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００３７】
（農業機械の各種作業機構）
各農業機械１１０，…は、圃場に作物の苗を植え付ける植付機構１１０ａと、圃場に作物の種子を播く播種機構１１０ｂと、圃場の作物を収穫する収穫機構１１０ｃと、圃場に肥料を散布する肥料散布機構１１０ｄと、作物に薬剤（例えば病害虫防除剤）を散布する薬剤散布機構１１０ｅとのうち少なくとも一つの作業機構（この例では全ての作業機構）をさらに備える構成とされている。なお、植付機構１１０ａ、播種機構１１０ｂ、収穫機構１１０ｃ、肥料散布機構１１０ｄおよび薬剤散布機構１１０ｅの各種作業機構は、何れも従来公知の構成と同様の構成であり、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３８】
（各種センサ）
農業機械１１０は、稼動データとして作物の生産性に関する生産性情報を検出するようになっている。例えば、農業機械１１０は、生産性情報として、植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられるときの苗の量である植付量Ａ１と、播種機構１１０ｂによって作物の種子が圃場に播かれるときの種子の量である播種量Ａ２と、収穫機構１１０ｃによって作物が圃場で収穫されるときの作物の量である収穫量Ａ３と、肥料散布機構１１０ｄによって肥料が圃場に散布されるときの肥料の量である肥料散布量Ａ４と、薬剤散布機構１１０ｅによって薬剤が圃場に散布されるときの薬剤の量である薬剤散布量Ａ５とのうち少なくとも一つ、この例では、植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５の全てを検出するようになっている。
【００３９】
詳しくは、農業機械１１０は、植付機構１１０ａに設けられた植付量検知部１７１と、播種機構１１０ｂに設けられた播種量検知部１７２と、収穫機構１１０ｃに設けられた収穫量検知部１７３と、肥料散布機構１１０ｄに設けられた肥料散布量検知部１７４と、薬剤散布機構１１０ｅに設けられた薬剤散布量検知部１７５とをさらに備えている。
【００４０】
植付量検知部１７１は、植付量Ａ１を検知する植付量センサ１７１ａを有している。植付量検知部１７１は、制御部２４０の入力系に接続されており、植付量センサ１７１ａにて検知した植付量Ａ１に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
【００４１】
播種量検知部１７２は、播種量Ａ２を検知する播種量センサ１７２ａを有している。播種量検知部１７２は、制御部２４０の入力系に接続されており、播種量センサ１７２ａにて検知した播種量Ａ２に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
【００４２】
収穫量検知部１７３は、収穫量Ａ３を検知する収穫量センサ１７３ａを有している。収穫量検知部１７３は、制御部２４０の入力系に接続されており、収穫量センサ１７３ａにて検知した収穫量Ａ３に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
【００４３】
肥料散布量検知部１７４は、肥料散布量Ａ４を検知する肥料散布量センサ１７４ａを有している。肥料散布量検知部１７４は、制御部２４０の入力系に接続されており、肥料散布量センサ１７４ａにて検知した肥料散布量Ａ４に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
【００４４】
薬剤散布量検知部１７５は、薬剤散布量Ａ５を検知する薬剤散布量センサ１７５ａを有している。薬剤散布量検知部１７５は、制御部２４０の入力系に接続されており、薬剤散布量センサ１７５ａにて検知した薬剤散布量Ａ５に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
【００４５】
また、遠隔監視端末装置２００は、後述する計測センサ３００（計測装置の一例）における短距離無線通信部３３０と短距離無線通を行う短距離無線通信部２８０をさらに備えている。
【００４６】
ここで、短距離無線通信としては、数メートルから１００メートル程度の短距離で通信を行う無線通信を例示でき、例えば、数十メートル〜１００メートル程度の短距離で通信を行う無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信や、数メートル〜数十メートル程度の短距離で通信を行う無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を挙げることができる。
【００４７】
無線ＬＡＮ通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）規格に代表されるＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を挙げることができる。無線ＰＡＮ通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に代表されるＩＥＥＥ８０２．１５規格の無線ＰＡＮ通信を挙げることができる。
【００４８】
短距離無線通信部２８０は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０との間で短距離無線通信を利用してデータの送受信を行うものであり、この例では、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を行うようになっている。
【００４９】
（計測センサ）
遠隔監視システム１００は、圃場の状態に関する圃場情報を計測し、かつ、遠隔監視端末装置２００における短距離無線通信部２８０と短距離無線通を行って、計測した圃場情報を遠隔監視端末装置２００に送信する計測センサ３００をさらに備えている。
【００５０】
ここで、圃場情報としては、圃場における作物の生育状況を左右する情報を例示でき、例えば、日射量、雨量、風向風速、気温、湿度、土壌の温度、土壌の水分量、土壌のペーハー（ｐＨ：アルカリ度または酸性度）を挙げることができる。
【００５１】
なお、図３における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
【００５２】
図４は、遠隔監視システム１００における計測センサ３００の内部構成を示すブロック図である。
【００５３】
計測センサ３００は、圃場に配置されるものである。計測センサ３００は、外部から電力が供給されてもよいし、バッテリーを備えていてもよい。この例では、計測センサ３００は、バッテリーＢＴａを備えており、バッテリーＢＴａから電力が供給されることにより作動するようになっている。また、計測センサ３００は、太陽光よって発電する太陽光発電装置を備えていてもよい。この例では、計測センサ３００は、太陽光よって発電する太陽光発電装置４００をさらに備えており、バッテリーＢＴａは、太陽光発電装置４００により充電されるようになっている。
【００５４】
計測センサ３００は、圃場情報を計測する計測部３１０と、計測部３１０にて計測した圃場情報を記憶する記憶部３２０と、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００と短距離通信を行う短距離無線通信部３３０と、計測部３１０、記憶部３２０および短距離無線通信部３３０に対する制御を司る制御部３４０とを備えている。
【００５５】
計測部３１０は、例えば、日射量Ｂ１（太陽からの放射エネルギー量）を計測する日射量計３１１と、雨量Ｂ２（降水量）を計測する雨量計３１２と、風向風速Ｂ３を計測する風向風速計３１３、気温Ｂ４を計測する気温計３１４と、湿度Ｂ５を計測する湿度計３１５と、土壌の温度である土壌温度Ｂ６を計測する土壌温度計３１６と、土壌の水分量である土壌水分量Ｂ７を計測する土壌水分量計３１７と、土壌のペーハー量である土壌ペーハー量Ｂ８を計測するペーハー量計３１８とのうち少なくとも一つの計測器（この例では全ての計測器）を備えている。
【００５６】
詳しくは、日射量計３１１は、日射量Ｂ１を検知する日射量センサ３１１ａを有している。日射量計３１１は、制御部３４０の入力系に接続されており、日射量センサ３１１ａにて検知した日射量Ｂ１に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００５７】
雨量計３１２は、雨量Ｂ２を検知する雨量センサ３１２ａを有している。雨量計３１２は、制御部３４０の入力系に接続されており、雨量センサ３１２ａにて検知した雨量Ｂ２に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００５８】
風向風速計３１３は、風向風速Ｂ３を検知する風向風速センサ３１３ａを有している。風向風速計３１３は、制御部３４０の入力系に接続されており、風向風速センサ３１３ａにて検知した風向風速Ｂ３に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００５９】
気温計３１４は、気温Ｂ４を検知する気温センサ３１４ａを有している。気温計３１４は、制御部３４０の入力系に接続されており、気温センサ３１４ａにて検知した気温Ｂ４に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００６０】
湿度計３１５は、湿度Ｂ５を検知する湿度センサ３１５ａを有している。湿度計３１５は、制御部３４０の入力系に接続されており、湿度センサ３１５ａにて検知した湿度Ｂ５に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００６１】
土壌温度計３１６は、土壌温度Ｂ６を検知する土壌温度センサ３１６ａを有している。土壌温度計３１６は、制御部３４０の入力系に接続されており、土壌温度センサ３１６ａにて検知した土壌温度Ｂ６に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００６２】
土壌水分量計３１７は、土壌水分量Ｂ７を検知する土壌水分量センサ３１７ａを有している。土壌水分量計３１７は、制御部３４０の入力系に接続されており、土壌水分量センサ３１７ａにて検知した土壌水分量Ｂ７に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００６３】
ペーハー量計３１８は、土壌ペーハー量Ｂ８を検知するペーハーセンサ３１８ａを有している。ペーハー量計３１８は、制御部３４０の入力系に接続されており、ペーハーセンサ３１８ａにて検知した土壌ペーハー量Ｂ８に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
【００６４】
記憶部３２０は、本実施の形態では、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えており、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を記憶するようになっている。
【００６５】
短距離無線通信部３３０は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００との間で短距離無線通信を利用してデータの送受信を行うものであり、この例では、遠隔監視端末装置２００における短距離無線通信部２８０に対応して、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を行うようになっている。
【００６６】
制御部３４０は、計測部３１０から送信されてくる圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を記憶部３２０に記録する構成とされている。
【００６７】
詳しくは、制御部３４０は、圃場情報を所定の時間（例えば１５分）毎に記憶部３２０に順次記録していく。
【００６８】
図５は、圃場に設けられた計測センサ３００における記憶部３２０に記録した圃場情報のデータ構造を示す模式図である。
【００６９】
図５に示すように、記憶部３２０には、圃場情報として、日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８が記録日時に対応付けられて所定の時間（この例では１５分）毎に順次記録されていく。
【００７０】
また、制御部３４０は、遠隔監視端末装置２００を搭載した農業機械１１０が短距離無線通信部３３０の送受信可能な距離まで接近してきたときに遠隔監視端末装置２００からの受信要求に応じて記憶部３２０に記憶した圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を短距離無線通信部３３０から、受信要求があった遠隔監視端末装置２００に送信する構成とされている。
【００７１】
詳しくは、制御部３４０は、短距離無線通信部３３０を介して農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００から受信要求を受け付けると、記憶部３２０に記憶した全ての圃場情報を短距離無線通信部３３０から、受信要求を受け付けた遠隔監視端末装置２００に送信し、送信した圃場情報を記憶部３２０から削除し、記憶部３２０において次に記録する圃場情報の記憶領域を確保するようになっている。従って、記憶部３２０において圃場情報を記録する記憶容量は、農業機械１１０が次に圃場に到来する期間（例えば、植え付けや種播きから肥料散布や薬剤散布までの期間、或いは、肥料散布や薬剤散布から収穫までの期間）より長い期間（例えば６ヶ月程度）分の記憶容量とすることができる。
【００７２】
［各種データ検出機能］
農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０は、図３に示すように、位置情報検出手段Ｐ１と、植付量検出手段Ｐ２と、播種量検出手段Ｐ３と、収穫量検出手段Ｐ４と、肥料散布量検出手段Ｐ５と、薬剤散布量検出手段Ｐ６と、圃場情報受信手段Ｐ７と、圃場情報記録位置設定手段Ｐ８とを備える構成とされている。
【００７３】
位置情報検出手段Ｐ１は、農業機械１１０の位置情報Ｇを検出する構成とされている。位置情報Ｇは、ＧＰＳセンサ２３１にて検知した農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報により得ることができる。
【００７４】
植付量検出手段Ｐ２は、植付機構１１０ａに設けられた植付量検知部１７１における植付量センサ１７１ａにて検知した検知信号を基に植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられるときの苗の植付量Ａ１を検出する構成とされている。
【００７５】
播種量検出手段Ｐ３は、播種機構１１０ｂに設けられた播種量検知部１７２における播種量センサ１７２ａにて検知した検知信号を基に播種機構１１０ｂによって作物の種子が圃場に播かれるときの種子の播種量Ａ２を検出する構成とされている。
【００７６】
収穫量検出手段Ｐ４は、収穫機構１１０ｃに設けられた収穫量検知部１７３における収穫量センサ１７３ａにて検知した検知信号を基に収穫機構１１０ｃによって作物が圃場で収穫されるときの作物の収穫量Ａ３を検出する構成とされている。
【００７７】
肥料散布量検出手段Ｐ５は、肥料散布機構１１０ｄに設けられた肥料散布量検知部１７４における肥料散布量センサ１７４ａにて検知した検知信号を基に肥料散布機構１１０ｄによって肥料が圃場に散布されるときの肥料散布量Ａ４を検出する構成とされている。
【００７８】
薬剤散布量検出手段Ｐ６は、薬剤散布機構１１０ｅに設けられた薬剤散布量検知部１７５における薬剤散布量センサ１７５ａにて検知した検知信号を基に薬剤散布機構１１０ｅによって薬剤が圃場に散布されるときの薬剤散布量Ａ５を検出する構成とされている。
【００７９】
圃場情報受信手段Ｐ７は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０から発せられる電波を短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波の強度を検出し、検出した電波の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上になると、計測センサ３００における制御部３４０（図４参照）に対して圃場情報の受信要求を行い、計測センサ３００から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時（圃場情報を記録した日時）および圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を短距離無線通信部２８０で受信する構成とされている。
【００８０】
圃場情報記録位置設定手段Ｐ８は、圃場情報受信手段Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報検出手段Ｐ１にて検出した位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（後述する図８参照）として各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する構成とされている。ここで、圃場情報を受信したときとしては、圃場情報の受信開始時点であってもよいし、圃場情報の受信終了時点あってもよく、或いは、圃場情報の受信開始時から受信終了時までの何れかの時点であってもよい。
【００８１】
なお、本実施の形態では、圃場情報記録位置設定手段Ｐ８は、圃場情報受信手段Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報検出手段Ｐ１にて検出した位置情報Ｇを計測センサ３００の記録位置情報Ｇａとして設定するようになっているが、計測センサ３００自身（具体的には記憶部３２０）に該計測センサ３００の記録位置情報Ｇａを予め設定（記憶）しておき、圃場情報受信手段Ｐ７は、計測センサ３００の記録位置情報Ｇａを記録日時および圃場情報と共に該計測センサ３００から受信し、圃場情報記録位置設定手段Ｐ８は、圃場情報受信手段Ｐ７にて受信した記録位置情報Ｇａを各種データ記憶部２３３に設定（記憶）するようになっていてもよい。
【００８２】
また、制御部２４０における各種データ送信制御部２４１は、各種データ送信機能を有している。
【００８３】
［各種データ送信機能］
図６は、遠隔監視端末装置２００の制御部２４０における各種データ送信制御部２４１による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。図７および図８は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３に格納された生産性情報および圃場情報のデータ構造を示す模式図である。なお、図７では、植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられる場合でのデータ例を示している。
【００８４】
図６に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中に、予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、位置情報検出手段Ｐ１にて検出した農業機械１１０の位置情報Ｇ（緯度、経度など）、および、生産性情報（この例では、植付量検出手段Ｐ２にて検出した植付量Ａ１、播種量検出手段Ｐ３にて検出した播種量Ａ２、収穫量検出手段Ｐ４にて検出した収穫量Ａ３、肥料散布量検出手段Ｐ５にて検出した肥料散布量Ａ４、薬剤散布量検出手段Ｐ６にて検出した薬剤散布量Ａ５）を取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
【００８５】
詳しくは、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）を取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報を各種データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００８６】
図７に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、各種データ送信制御部２４１のデータ取得部２４１ａおよびデータ格納制御部２４１ｂによって取得された所定の周期（例えば３０秒）毎の取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報（図７に示す例では、植付機構１１０ａによる苗の植付量Ａ１）が格納される。
【００８７】
また、遠隔監視端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中の計測センサ３００と送受信可能なときに、圃場情報受信手段Ｐ７にて受信した所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時（圃場情報を記録した日時）および圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）、並びに、圃場情報記録位置設定手段Ｐ８にて設定した記録位置情報Ｇａを取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
【００８８】
詳しくは、データ取得部２４１ａは、起動スイッチＳＷのオンの期間での計測センサ３００の短距離無線通信部３３０との短距離無線通信可能状態において、所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時および圃場情報並びに記録位置情報Ｇａを取得する。データ格納制御部２４１ｂは、データ取得部２４１ａにて取得した記録日時、圃場情報および記録位置情報Ｇａを各種データ記憶部２３３に一時的に格納させる。
【００８９】
図８に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、データ取得部２４１ａによって取得された所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａがデータ格納制御部２４１ｂによって格納される。
【００９０】
そして、図７および図８に示すように、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３が格納している取得日時（生産性情報の取得日時）と、位置情報Ｇと、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）と、記録日時（圃場情報の記録日時）と、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）と、記録位置情報Ｇａとの各種データを通信部２１０から遠隔サーバ１３０（図１参照）へ送信するデータ送信部２４１ｃ（図６参照）を含む動作部としても機能する構成とされている。
【００９１】
ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４１ｂにて各種データを各種データ記憶部２３３に格納して各種データを遠隔サーバ１３０へ送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種データを遠隔サーバ１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０を経て遠隔サーバ１３０に送信する。
【００９２】
本実施の形態において、圃場情報を計測する計測センサ３００は、同一圃場に１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。
【００９３】
図９および図１０は、圃場Ｈに計測センサ３００が設けられた状態を模式的に示す平面図である。図９は、計測センサ３００が同一圃場Ｈに１つ設けられている状態を示しており、図１０は、計測センサ３００が同一圃場Ｈに複数設けられている状態を示している。
【００９４】
図９に示すように、圃場Ｈに１つ設けられた計測センサ３００は、圃場Ｈにおける所定の地点ｈ（この例では圃場Ｈの中央部）に設けられている。図１０に示すように、圃場Ｈに複数設けられた計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）（ｎは２以上の整数）は、圃場Ｈにおけるｎ個に区切られた（この例では均等に区切られた）区域ＡＲ（１）〜ＡＲ（ｎ）の所定の地点ｈ（１）〜ｈ（ｎ）（この例では地点ｈ（１）〜ｈ（ｎ）の中央部）にそれぞれ設けられている。
【００９５】
農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００は、図９に示すように、１つの計測センサ３００が圃場Ｈの地点ｈに設けられている場合には、制御部２４０における圃場情報受信手段Ｐ７により、１つの計測センサ３００からの圃場情報を、該計測センサ３００が設けられた圃場Ｈ全体の圃場情報として受信する。
【００９６】
詳しくは、圃場情報受信手段Ｐ７は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒを短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波Ｒの強度を検出し、検出した電波の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上となる計測センサ３００における制御部３４０に対して圃場情報の受信要求を行い、受信要求した計測センサ３００から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた圃場Ｈの地点ｈの圃場情報を圃場Ｈ全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する。圃場情報記録位置設定手段Ｐ８は、圃場情報受信手段Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａとして各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する。
【００９７】
また、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００は、図１０に示すように、複数の計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）が圃場Ｈにおける区域ＡＲ（１）〜ＡＲ（ｎ）の地点ｈ（１）〜ｈ（ｎ）にそれぞれ設けられている場合には、制御部２４０における圃場情報受信手段Ｐ７により、複数の計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）のうちの最も近い位置の計測センサ３００（ｉ）（ｉは１からｎまでの整数、図１０に示す例ではｉ＝１）の圃場情報を、該計測センサ３００（ｉ）が設けられた圃場Ｈにおける区域ＡＲ（ｉ）全体の圃場情報として受信する構成とされている。
【００９８】
詳しくは、圃場情報受信手段Ｐ７は、計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ）を短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ）の強度を検出し、検出した電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ）の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上であって計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）のうちの最も電波の強度が強い計測センサ３００（ｉ）（図１０に示す例ではｉ＝１）における制御部３４０に対して圃場情報の受信要求を行い、受信要求した計測センサ３００（ｉ）から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた圃場Ｈにおける区域ＡＲ（ｉ）の地点ｈ（ｉ）の圃場情報を区域ＡＲ（ｉ）全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する。圃場情報記録位置設定手段Ｐ８は、圃場情報受信手段Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（ｉ）として各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する。
【００９９】
（各種データ送信制御部による動作例）
次に、各種データ送信制御部２４１による動作例について図１１を参照しながら以下に説明する。
【０１００】
図１１は、各種データ送信制御部２４１による制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す制御例では、計測センサ３００が圃場Ｈに１つ設けられている場合に加えて複数設けられている場合も合わせて説明する。
【０１０１】
図１１に示すフローチャートでは、先ず、各種データ送信制御部２４１（図６参照）は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、所定の周期（例えば３０秒）が到来したか否かを判断する（ステップＳ２）。所定の周期が到来していない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する一方、所定の周期（例えば３０秒）が到来した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１、位置情報検出手段Ｐ１、植付量検出手段Ｐ２、播種量検出手段Ｐ３、収穫量検出手段Ｐ４、肥料散布量検出手段Ｐ５および薬剤散布量検出手段Ｐ６（図３参照）により取得日時、位置情報Ｇおよび生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）（図７参照）を検出し（ステップＳ３）、検出した取得日時、位置情報Ｇおよび生産性情報を各種データ送信制御部２４１のデータ格納制御部２４１ｂ（図６参照）により各種データ記憶部２３３（図６参照）に格納し（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。
【０１０２】
次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報受信手段Ｐ７（図３参照）により、計測センサ３００（計測センサ３００が圃場Ｈに複数設けられている場合は計測センサ３００（１）〜３００（ｎ））における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒ（電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ））を短距離無線通信部２８０で受け取ったか否かを判断し（ステップＳ５）、受け取っていない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する一方、受け取った場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、受け取った電波Ｒ（電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ））の強度を検出し（ステップＳ６）、検出した電波Ｒ（電波Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ）のうち少なくとも一つ）の強度が所定値以上になるか否かを判断し（ステップＳ７）、所定値を下回る場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する一方、所定値以上になる場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。
【０１０３】
次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報受信手段Ｐ７により、計測センサ３００（計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）のうちで最も電波の強度が強い計測センサ３００（ｉ））における制御部３４０に対して圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）の受信要求を行い（ステップＳ８）、受信要求した計測センサ３００（計測センサ３００（ｉ））から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた記録日時および圃場情報を、該計測センサ３００（計測センサ３００（ｉ））が設けられた圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（ｉ））全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する（ステップＳ９）。
【０１０４】
次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報記録位置設定手段Ｐ８（図３参照）により、ステップＳ９で圃場情報を受信したときのステップＳ３で検出した位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））として各種データ記憶部２３３に設定する（ステップＳ１０）。
【０１０５】
次に、各種データ送信制御部２４１は、ステップＳ９で受信した記録日時および圃場情報、並びに、ステップＳ１０で設定した記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））を各種データ送信制御部２４１のデータ格納制御部２４１ｂ（図６参照）により各種データ記憶部２３３（図６参照）に格納する（ステップＳ１１）。
【０１０６】
次に、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるまで（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２〜Ｓ１２の処理を行う。一方、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、各種データ記憶部２３３に格納した取得日時（生産性情報の取得日時）、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）、記録日時（圃場情報の記録日時）、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））の各種データを遠隔サーバ１３０に送信し（ステップＳ１３）、電源制御部２２０により電源をオフし（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【０１０７】
［遠隔サーバについて］
図１２は、遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
【０１０８】
図１２に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
【０１０９】
（通信部）
通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図３参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した生産性情報や圃場情報等の各種データを受信する。
【０１１０】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータから
なる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３４とを有している。
【０１１１】
制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【０１１２】
そして、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、各農業機械１１０，…から、取得日時（生産性情報の取得日時）、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）、記録日時（圃場情報の記録日時）、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａ（計測センサ３００が圃場Ｈに複数設けられている場合は記録位置情報Ｇａ（１）〜Ｇａ（ｎ））の各種データを受信する。これにより、制御部１３２は、圃場状態に関する圃場情報と作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することができる。
【０１１３】
例えば、制御部１３２は、位置情報Ｇから、圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）〜ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）を算出し、算出した圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）〜ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報と、圃場Ｈの記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（１）〜Ｇａ（ｎ））での圃場情報とを対応させる。これにより、制御部１３２は、圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）〜ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報に対して、圃場Ｈの記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（１）〜Ｇａ（ｎ））での圃場情報を関連付けすることができる。
【０１１４】
このように、圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することで、圃場情報と生産性情報との関連性を把握することができる。例えば、圃場Ｈの圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８のうち、何れか１つ、或いは、少なくとも２つの組み合わせ）が如何なる値のときに、如何なる生産性情報になるか（具体的には、単位面積当たりの収穫量になるか、或いは、単位面積当たりの植付量Ａ１と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１および肥料散布量Ａ４と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１、肥料散布量Ａ４および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間で如何なる関係を示すか、或いは、単位面積当たりの播種量Ａ２と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２および肥料散布量Ａ４と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２、肥料散布量Ａ４および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間で如何なる関係を示すか）を把握することができる。
【０１１５】
（本実施の形態について）
以上説明したように、本実施の形態によれば、計測センサ３００と短距離無線通信を行い、計測センサ３００からの圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を受信して収集し、収集した圃場情報を、農業機械１１０の位置情報Ｇ、および、作物の生産性に関する生産性情報を含む稼働データと合わせて遠隔サーバ１３０に送信するので、圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態では、同一圃場Ｈに計測センサ３００が複数設けられている場合、同一圃場Ｈに複数設けられた計測センサ３００（１）〜３００（ｎ）のうちの最も近い位置の計測センサ３００（ｉ）の圃場情報を受信して収集し、収集した圃場情報を、位置情報Ｇ、および、生産性情報を含む稼働データと合わせて遠隔サーバ１３０に送信することで、同一圃場Ｈの地点ｈ（１）〜ｈ（ｎ）毎の圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することが可能なる。
【０１１７】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１１８】
１００    遠隔監視システム
１１０    農業機械
１１０ａ  植付機構
１１０ｂ  播種機構
１１０ｃ  収穫機構
１１０ｄ  肥料散布機構
１１０ｅ  薬剤散布機構
１１１    作業部
１１１ａ  走行作業部
１１２    エンジン
１１３    電子制御装置
１１３ａ  エンジンコントローラ
１１４    発電機
１２０    遠隔監視センター
１３０    遠隔サーバ
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    処理部
１３４    記憶部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    端末装置
１７１    植付量検知部
１７１ａ  植付量センサ
１７２    播種量検知部
１７２ａ  播種量センサ
１７３    収穫量検知部
１７３ａ  収穫量センサ
１７４    肥料散布量検知部
１７４ａ  肥料散布量センサ
１７５    薬剤散布量検知部
１７５ａ  薬剤散布量センサ
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ
２３２    位置検出部
２４０    制御部
２４１ａ  データ取得部
２４１ｂ  データ格納制御部
２４１ｃ  データ送信部
２５０    処理部
２６０    記憶部
２８０    短距離無線通信部
３００    計測センサ（計測装置の一例）
３１０    計測部
３１１    日射量計
３１１ａ  日射量センサ
３１２    雨量計
３１２ａ  雨量センサ
３１３    風向風速計
３１３ａ  風向風速センサ
３１４    気温計
３１４ａ  気温センサ
３１５    湿度計
３１５ａ  湿度センサ
３１６    土壌温度計
３１６ａ  土壌温度センサ
３１７    土壌水分量計
３１７ａ  土壌水分量センサ
３１８    ペーハー量計
３１８ａ  ペーハーセンサ
３２０    記憶部
３３０    短距離無線通信部
３４０    制御部
４００    太陽光発電装置
Ａ１      植付量
Ａ２      播種量
Ａ３      収穫量
Ａ４      肥料散布量
Ａ５      薬剤散布量
ＡＲ      区域
Ｂ１      日射量
Ｂ２      雨量
Ｂ３      風向風速
Ｂ４      気温
Ｂ５      湿度
Ｂ６      土壌温度
Ｂ７      土壌水分量
Ｂ８      土壌ペーハー量
ＢＴ      バッテリー
ＢＴａ    バッテリー
Ｇ        位置情報
Ｇａ      記録位置情報
Ｈ        圃場
Ｌ１      電源接続ライン
Ｌ２      電源接続ライン
Ｌ３      電源接続ライン
Ｌ４      電源接続ライン
Ｐ１      位置情報検出手段
Ｐ２      植付量検出手段
Ｐ３      播種量検出手段
Ｐ４      収穫量検出手段
Ｐ５      肥料散布量検出手段
Ｐ６      薬剤散布量検出手段
Ｐ７      圃場情報受信手段
Ｐ８      圃場情報記録位置設定手段
Ｒ        電波
ＳＷ      起動スイッチ
ｈ        地点
【図１】
2015171029.tif 000003
【図２】
2015171029.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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