(57)【要約】【課題】走行中により使い勝手の良い操作が可能である。【解決手段】  タッチパネルへのタッチを検出するタッチ操作検出部と、前記タッチパネルが搭載されている表示画面に表示した所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、車両の走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する処理制御部と、を備える【選択図】図１
2015011000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルへのタッチを検出するタッチ操作検出部と、
前記タッチパネルが搭載されている表示画面に表示した所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、車両の走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する処理制御部と、
を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示画面には複数の前記所定のアイコンが表示されており、
前記処理制御部は、
前記複数の所定のアイコンが同時にタッチされ、かつ、該タッチが維持された状態で、前記実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記処理制御部は、
前記所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、タッチされた該所定のアイコンを含む所定範囲の外側に表示されている前記実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記処理制御部は、
所定のタッチ操作を検出し、該タッチ操作によるタッチが維持された状態で、前記実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定のタッチ操作は、ピンチイン操作またはピンチアウト操作である
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
車両の走行中に前記実行アイコンへハッチングを施す出力処理部を備え、
前記処理制御部は、
前記所定のアイコンがタッチされた場合または前記複数の所定のアイコンが同時にタッチされた場合、前記ハッチングを解除した前記実行アイコンを表示させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定のアイコンは、
前記表示画面の四隅のうち、少なくともいずれか１つの隅に表示される
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定のアイコンは、
前記表示画面の四辺のうち、少なくともいずれか１つの辺に沿った位置に表示される
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
タッチパネルを搭載したナビゲーション装置のタッチ操作受付方法であって、
タッチパネルへのタッチを検出するステップと、
前記タッチパネルが搭載されている表示画面に表示した所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、車両の走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力するステップと、を行う
ことを特徴とするタッチ操作受付方法。
【請求項１０】
タッチパネルを搭載したナビゲーション装置に受け付けたタッチ操作に応じた処理を実行させるタッチ操作受付プログラムであって、
前記ナビゲーション装置を、
前記タッチパネルへのタッチを検出するタッチ操作検出部と、
前記タッチパネルが搭載されている表示画面に表示した所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、車両の走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する処理制御部と、
して機能させる
ことを特徴とするタッチ操作受付プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、タッチ操作受付方法およびタッチ操作受付プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現在位置検出部、地図情報格納メモリ部、画像・音声モニター部等に対する動作制御を行う動作制御ユニットを備えたナビゲーション装置が記載されている。動作制御ユニットは、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力部が操作されて送出される制御信号の供給を検出する。また、動作制御ユニットは、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータを受け入れて、それに応じた制御動作を行い、車両が走行状態にあるもとで車両における運転者により入力部あるいは遠隔操作入力部が操作されて送出される制御信号の供給を検出する。また、動作制御ユニットは、制御信号の供給を検出したときには、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータの受入れを拒否する、と特許文献１には記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６９４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術は、走行中のナビゲーション装置の操作を可能とするリモートコントローラを備える。しかしながら、リモートコントローラを付属させるとなれば、製造および販売コストが高くなるという問題がある。また、ユーザは、リモートコントローラの操作時にナビゲーション装置から視線を移動させることになり、リモートコントローラによる操作がナビゲーション装置の使い勝手を悪くさせる虞もある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、走行中により使い勝手の良い操作が可能なナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、タッチパネルへのタッチを検出するタッチ操作検出部と、前記タッチパネルが搭載されている表示画面に表示した所定のアイコンへのタッチが維持された状態で、車両の走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンへのタッチを受け付けると、該実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を出力する処理制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、走行中により使い勝手の良い操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るタッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係るタッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る表示画面の１辺に解除アイコンが表示された画面例を示した図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るタッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係るタッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る表示画面の所定位置に各々２つの解除アイコンが表示された画面例を示した図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係るタッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。
【図１０】本発明の第三実施形態に係るタッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係る表示画面の所定位置に各々解除アイコンが表示された画面例を示した図である。
【図１２】本発明の第四実施形態に係るタッチ操作検出処理の流れを示したフロー図である。
【図１３】本発明の第四実施形態に係るタッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図１〜１３を用いて説明する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、第一実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成の一例を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２とを有する）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１１】
なお、ナビゲーション装置１００は、例えば、地図情報や交通情報などを表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を用いて経路誘導する機能など、いわゆるナビゲーション機能を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。例えば、車速センサ７などの各種センサ、ＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０またはビーコン受信装置１１から出力された情報を基にして現在地を検出する。また、演算処理部１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理部１は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理部１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図情報などを用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ経路を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路誘導を行う。
【００１３】
また、演算処理部１は、車載ネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））を介して車両の走行状態を検出し、走行中である場合、ディスプレイ２に表示した実行アイコンによる実行指示の受け付けを制限する。
【００１４】
演算処理部１は、各デバイス間をバスで接続した構成となっている。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図情報、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、これらを相互に接続するバス２５と、を有している。
【００１５】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１６】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３には、例えば、演算処理部１によって用いられる様々な情報（例えば、地図情報）およびプログラムなどが格納されている。
【００１７】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２と、を有する。マイクロフォン４１は、運転者や同乗者の発した声など、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。また、スピーカ４２は、演算処理部１で生成された運転者などへの案内を音声として出力する。なお、マイクロフォン４１およびスピーカ４２は、車両の所定の部位に配置されている。
【００１８】
入力装置５は、ユーザからの指示入力を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなど（図示せず）で構成されている。入力装置５は、各キーや各スイッチの操作に応じた情報を演算処理部１など他の機能部に対して出力する。
【００１９】
タッチパネル５１は、表示画面を透視可能にディスプレイ２の表示面側に搭載され、人（ユーザ）の指によるタッチを検出する。なお、タッチパネル５１は、指のタッチ位置をタッチパネル５１上に設定されるＸＹ座標に基づき特定する。
【００２０】
なお、ナビゲーション装置１００には、多点認識が可能なタッチパネル５１が採用される。タッチパネル５１は、多点認識により、同時に複数の指でタッチされた場合でも、各々のタッチ位置を特定することができる。このようなタッチパネル５１は、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成されている。
【００２１】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２２】
車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００２３】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報およびＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などが含まれている。
【００２４】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報および緊急警報などを受信する。ビーコン受信装置１１には、例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどがある。
【００２５】
以上、ナビゲーション装置１００の概略構成について説明した。
【００２６】
次に、ナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。
【００２７】
図２は、ナビゲーション装置１００の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部２０１と、入力受付部２０２と、出力処理部２０３と、タッチ操作検出部２０４と、処理制御部２０５と、を有している。
【００２８】
全体制御部２０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて他の処理部を制御する。また、全体制御部２０１は、例えば、入力受付部２０２を介して取得した情報を、その種類や内容に応じて、所定の機能部に出力する。
【００２９】
入力受付部２０２は、ダイヤルスイッチ５２などのハードスイッチを介してユーザから指示入力を受け付ける機能部である。また、入力受付部２０２は、ユーザなどから受け付けた指示を他の機能部に受け渡す。
【００３０】
出力処理部２０３は、表示画面をディスプレイ２に出力する機能部である。例えば、出力処理部２０３は、ディスプレイ２への表示が要求される情報（例えば、地図情報）を取得し、道路、その他の地図構成物、現在地、目的地、推奨経路、メッセージ情報などを指定される描画方式に従って描画するように画面描画コマンドを生成する。また、出力処理部２０３は、生成した描画コマンドをディスプレイ２に出力する。
【００３１】
タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１へのタッチ操作を検出する機能部である。具体的には、タッチ操作検出部２０４は、ユーザによるタッチパネル５１へのタッチを検出し、そのタッチ位置（Ｘ、Ｙ座標）を特定する。
【００３２】
また、タッチ操作検出部２０４は、検出したタッチが第ｎ番目（ｎ＝１、２、３…）のタッチであるのかを特定する。例えば、タッチ操作検出部２０４は、非タッチ状態（ユーザの指がタッチパネルに接触していない状態）でタッチパネル５１へのタッチを検出すると、かかるタッチを第１番目のタッチと特定する。また、タッチ操作検出部２０４は、ユーザの指がタッチパネル５１に接触している状態が維持されている限り、タッチ位置が移動しても、かかるタッチを第１番目のタッチとして特定する。
【００３３】
また、タッチ操作検出部２０４は、第１番目のタッチがＯＮ状態であるときに、第１番目のタッチに続いて新たなタッチを検出すると、かかるタッチを第２番目のタッチとして特定する。すなわち、タッチ操作検出部２０４は、第ｎ番目までのタッチが全てＯＮ状態であるときに新たなタッチを検出すると、かかるタッチを第ｎ＋１番目のタッチとして特定する。
【００３４】
また、タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１に対する２点タッチにおいて、両方のタッチ位置間の距離が所定以上縮まると、ピンチイン操作が行われたことを検出する。また、タッチ操作検出部２０４は、かかるタッチ位置間の距離が所定以上広がると、ピンチアウト操作が行われたことを検出する。
【００３５】
また、タッチ操作検出部２０４は、検出したタッチ操作に関する情報を処理制御部２０５に出力する。
【００３６】
処理制御部２０５は、走行中に所定処理の実行を制御する機能部である。具体的には、処理制御部２０５は、車速センサ７が示す車速が０ｋｍ／ｈを超えるとき、車両が走行中であると判定する。処理制御部２０５は、例えば、パーキングブレーキがオフとなっている場合、車両のタイヤの回転に伴って発生するパルスをＣＡＮ経由で受信している場合、および、ＧＰＳ受信装置９から受信したＧＰＳ信号から算出した移動速度が０ｋｍを超える場合に車両が走行中であると判定するようにしても良い。
【００３７】
また、処理制御部２０５は、車両が走行中である場合、出力処理部２０３を介して、表示画面の所定位置（例えば、表示画面の四隅のうち、いずれか１つの隅）に解除アイコンを表示させる。なお、解除アイコンの詳細については後述する。
【００３８】
また、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンにハッチングを施してディスプレイ２に表示する。また、処理制御部２０５は、解除アイコンのタッチにより所定の解除条件が満たされた場合、出力処理部２０３を介して、処理の実行が制限される実行アイコンのハッチングを解除してディスプレイ２に表示する。
【００３９】
また、処理制御部２０５は、解除条件が満たされた状態で所定処理の実行指示を取得すると、かかる処理の実行指示を所定の機能部に出力する。
【００４０】
なお、上記の各機能部は、ＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、記憶装置３（メモリ）には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４１】
また、上記の各構成要素は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４２】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されても良い。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されても良いし、複数のハードウェアで実行されても良い。
【００４３】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１００で実行されるタッチ操作受付処理について説明する。図３は、タッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、車両が走行中であることを処理制御部２０５が検出すると開始する。
【００４４】
なお、処理制御部２０５は、タッチ操作受付処理の開始にあたり、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコン（例えば、経路探索に関する実行指示を行うためのアイコンなど）にハッチングを施して表示させる指示を出力処理部２０３に出力する。
【００４５】
また、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、表示画面の所定位置（例えば、表示画面の四隅のうち、いずれか１つの隅）に１つの解除アイコンを表示させる。
【００４６】
タッチ操作受付処理が開始されると、処理制御部２０５は、解除アイコンへのタッチがされているか否かを判定する（ステップＳ００１）。具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得したタッチ位置を示す座標上に解除アイコンが表示されているか否かにより、解除アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。
【００４７】
そして、解除アイコンへのタッチがされていない場合（ステップＳ００１でＮｏ）、処理制御部２０５は、ステップＳ００１の処理を繰り返し実行する。一方で、解除アイコンへのタッチがされている場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、所定の実行アイコンに施されたハッチングを解除する（ステップＳ００２）。
【００４８】
次に、タッチ操作検出部２０４は、タッチ操作の検出結果が変わったか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１から出力された情報に基づき、タッチ状態に変化があったか否かを判定する。なお、タッチ状態の変化とは、例えば、解除アイコンへのタッチが離れた場合またはタッチパネル５１に新たなタッチがされた場合である。
【００４９】
そして、タッチ操作の検出結果が変わっていないと判定した場合（ステップＳ００３でＮｏ）、タッチ操作検出部２０４は、ステップＳ００３の処理を繰り返し実行する。一方で、タッチ操作の検出結果が変わったと判定した場合（ステップＳ００３でＹｅｓ）、タッチ操作検出部２０４は、処理をステップＳ００４に移行する。
【００５０】
次に、処理制御部２０５は、解除アイコンへのタッチがされているか否か、すなわち、ステップＳ００１で検出した解除アイコンへのタッチが維持されているか否かを判定する（ステップＳ００４）。そして、解除アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ００４でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ００７に移行する。一方で、解除アイコンへのタッチがされていると判定した場合（ステップＳ００４でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ００５に移行する。
【００５１】
次に、処理制御部２０５は、実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する（ステップＳ００５）。具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得したタッチ位置を示す座標上に実行アイコンが表示されているか否かにより、実行アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。そして、実行アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ００５でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ００３に戻す。一方で、実行アイコンへのタッチがされたと判定した場合（ステップＳ００５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、かかる実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の機能部に出力することにより、所定の処理を実行する（ステップＳ００６）。
【００５２】
次に、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、実行アイコンにハッチングを施し（ステップＳ００７）、処理をステップＳ００１に戻す。
【００５３】
図４（ａ）、（ｂ）は、タッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。図４（ａ）は、走行中のディスプレイ２に表示された画面例３０１を示した図である。図４（ｂ）は、走行中に解除アイコン３０２がタッチされたときの画面例３１１を示した図である。
【００５４】
走行中のディスプレイ２には、解除アイコン３０２と、ハッチングが施された実行アイコン３０３と、ハッチングが施されていない実行アイコン３０４と、地図画像３０５と、が表示されている。なお、ハッチングが施されていない実行アイコン３０４は、例えば、オーディオの音量を変更するためのアイコンなど、運転の注意を大きく逸らさないと考えられる操作が対応付けられているアイコンである。
【００５５】
このような画面例３０１において、タッチ操作検出部２０４により解除アイコン３０２へのタッチが検出されると（ステップＳ００１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、走行中の実行が制限される処理に対応付けられた実行アイコン３０３のハッチングを解除する（ステップＳ００２）。また、タッチ操作検出部２０５により解除アイコン３０２へのタッチが維持された状態で実行アイコンへのタッチが検出されると（ステップＳ００３でＹｅｓ、ステップＳ００４でＹｅｓ、ステップＳ００５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、タッチされた実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の処理部に出力する（ステップＳ００６）。
【００５６】
このようなナビゲーション装置１００によれば、走行中により使い勝手の良い操作が可能である。特に、運転の注意を大きく逸らす所定処理（例えば、経路探索に関する処理など）の実行指示は、両手を使わなければ操作できないように、解除アイコン３０２および実行アイコンの両方のタッチを要することとした。したがって、ナビゲーション装置１００では、運転者による運転中のタッチ操作を制限することができる。一方で、同乗者は、走行中であっても両手を使って操作することができるため、経路探索に関する処理などの実行指示を簡単に行うことができる。
【００５７】
なお、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、表示画面を構成する４辺のうち、いずれか１つの辺に沿った所定位置に解除アイコン３０２を表示させても良い。図５は、表示画面の１辺３２２に解除アイコン３０２が表示された画面例３２１を示した図である。例えば、辺３２２に沿った位置に解除アイコン３０２を表示すれば、右ハンドルの車両の助手席の同乗者はより簡単にタッチ操作を行い易くなる。
【００５８】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置１００について説明する。本実施形態では、走行中に制限される処理を実行する場合、複数の解除アイコンへのタッチが求められる。なお、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の基本的な機能構成およびハードウェア構成は前述の第一実施形態と同様である。
【００５９】
図６は、第二実施形態に係るタッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、車両が走行中であることを処理制御部２０５が検出すると開始する。なお、第一実施形態と同様、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンにはハッチングが施される。
【００６０】
また、処理制御部２０５は、表示画面の所定位置（例えば、表示画面の四隅のうち、対角線上に位置する２つの隅）に複数（例えば、２つ）の解除アイコンを表示する。
【００６１】
処理が開始されると、処理制御部２０５は、複数の解除アイコンへの同時タッチがされているか否かを判定する（ステップＳ０１１）。具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得した情報に基づき、各々のタッチ位置を示す座標上に解除アイコンが表示されているか否かにより、複数の解除アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。
【００６２】
そして、複数の解除アイコンへの同時タッチがされていない場合（ステップＳ０１１でＮｏ）、処理制御部２０５は、ステップＳ０１１の処理を繰り返し実行する。一方で、複数の解除アイコンへの同時タッチがされている場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、所定の実行アイコンに施されたハッチングを解除する（ステップＳ０１２）。なお、複数の解除アイコンへの同時タッチがされていない場合とは、例えば、２つ表示した解除アイコンの両方がタッチされていない場合または１つの解除アイコンのみがタッチされている場合である。
【００６３】
次に、タッチ操作検出部２０４は、タッチ操作の検出結果が変わったか否かを判定する（ステップＳ０１３）。具体的には、タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１から出力された情報に基づき、タッチ状態に変化があったか否かを判定する。
【００６４】
そして、タッチ操作の検出結果が変わっていないと判定した場合（ステップＳ０１３でＮｏ）、タッチ操作検出部２０４は、ステップＳ０１３の処理を繰り返し実行する。一方で、タッチ操作の検出結果が変わったと判定した場合（ステップＳ０１３でＹｅｓ）、タッチ操作検出部２０４は、処理をステップＳ０１４に移行する。
【００６５】
次に、処理制御部２０５は、複数の解除アイコンへのタッチがされているか否か、すなわち、ステップＳ０１１で検出した複数の解除アイコンへのタッチが維持されているか否かを判定する（ステップＳ０１４）。そして、かかるタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ０１４でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０１７に移行する。一方で、複数の解除アイコンへのタッチがされていると判定した場合（ステップＳ０１４でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０１５に移行する。なお、複数の解除アイコンへのタッチが維持されていない場合とは、例えば、２つの解除アイコンのうち、一方または両方の解除アイコンへのタッチが離れた場合である。
【００６６】
次に、処理制御部２０５は、実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する（ステップＳ０１５）。すなわち、処理制御部２０５は、複数の解除アイコンへのタッチがされた状態で実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する。
【００６７】
具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得したタッチ位置を示す座標上に実行アイコンが表示されているか否かにより、実行アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。そして、実行アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ０１５でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０１３に戻す。一方で、実行アイコンへのタッチがされたと判定した場合（ステップＳ０１５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、かかる実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の機能部に出力することにより、所定の処理を実行する（ステップＳ０１６）。
【００６８】
次に、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、実行アイコンにハッチングを施し（ステップＳ０１７）、処理をステップＳ０１１に戻す。
【００６９】
図７（ａ）、（ｂ）は、タッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。図７（ａ）は、走行中のディスプレイ２に表示された画面例３３１を示した図である。図７（ｂ）は、解除条件が満たされたときの画面例３４１を示した図である。
【００７０】
走行中のディスプレイ２には、解除アイコン３０２と、ハッチングが施された実行アイコン３０３と、ハッチングが施されていない実行アイコン３０４と、地図画像３０５と、が表示されている。
【００７１】
このような画面例３３１において、例えば、２つの解除アイコン３０２が略同時にタッチされた場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコン３０３のハッチングを解除する（ステップＳ０１２）。
【００７２】
また、両方の解除アイコンへのタッチがされた状態で実行アイコンへのタッチ操作を受け付けると（ステップＳ０１３でＹｅｓ、ステップＳ０１４でＹｅｓ、ステップＳ０１５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、タッチされた実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の処理部に出力する（ステップＳ０１６）。
【００７３】
このようなナビゲーション装置１００によれば、走行中に制限される処理の実行には複数の解除アイコン３０２へのタッチが必要とされる。そのため、運転中の片手による操作をより難しいものとすることができる。
【００７４】
なお、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、表示画面を構成する４辺のうち、いずれか１つの辺または複数の辺に沿った所定位置に各々１つまたは複数の解除アイコン３０２を表示させても良い。図８（ａ）は、辺３５２、辺３５３の所定位置に各々２つの解除アイコン３０２が表示された画面例３５１を示した図である。また、図８（ｂ）は、辺３６２と、辺３６３と、これらの辺３６２および辺３６３に挟まれた隅３６４に各々１つの解除アイコン３０２が表示された画面例３６１を示した図である。なお、ハッチングを解除するために同時タッチをする解除アイコンの数は予め設定されていれば良い。また、例えば、辺３６２や辺３６３に沿った位置に解除アイコン３０２を表示すれば、右ハンドルの車両の助手席の同乗者はより簡単にタッチ操作を行うことができる。
【００７５】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置１００について説明する。本実施形態では、解除アイコンを含む所定範囲の外側にある実行アイコンのハッチングだけを解除する。なお、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の基本的な機能構成およびハードウェア構成は前述の実施形態と同様である。
【００７６】
図９は、本実施形態に係るタッチ操作受付処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、車両が走行中であることを処理制御部２０５が検出すると開始する。なお、前述の実施形態と同様、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコンにはハッチングが施される。
【００７７】
また、処理制御部２０５は、表示画面の所定位置（例えば、表示画面の四隅のうち、いずれか１つの隅）に１つの解除アイコンを表示させる。なお、解除アイコンを含む所定範囲については表示画面上に表示させても良く、非表示であっても良い。
【００７８】
処理が開始されると、処理制御部２０５は、解除アイコンへのタッチがされているか否かを判定する（ステップＳ０２１）。そして、解除アイコンへのタッチがされていない場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、処理制御部２０５は、ステップＳ０２１の処理を繰り返し実行する。一方で、解除アイコンへのタッチがされている場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して解除アイコンを含む所定範囲の外側にある実行アイコンのハッチングを解除する（ステップＳ０２２）。
【００７９】
なお、所定範囲とは、例えば、表示画面の対角線の１／４の距離を１辺とする略四角形の領域のことである。ただし、所定範囲はこのような大きさおよび形状に限定されるものではない。例えば、所定範囲は、表示画面の対角線の１／３、１／５の距離などであっても良く、これらの距離を半径または直径とする円形であっても良い。
【００８０】
次に、タッチ操作検出部２０４は、タッチ操作の検出結果が変わったか否かを判定する（ステップＳ０２３）。具体的には、タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１から出力された情報に基づき、タッチ状態に変化があったか否かを判定する。
【００８１】
そして、タッチ操作の検出結果が変わっていないと判定した場合（ステップＳ０２３でＮｏ）、タッチ操作検出部２０４は、ステップＳ０２３の処理を繰り返し実行する。一方で、タッチ操作の検出結果が変わったと判定した場合（ステップＳ０２３でＹｅｓ）、タッチ操作検出部２０４は、処理をステップＳ０２４に移行する。
【００８２】
次に、処理制御部２０５は、解除アイコンへのタッチがされているか否か、すなわち、ステップＳ０２１で検出した解除アイコンへのタッチが維持されているか否かを判定する（ステップＳ０２４）。そして、解除アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ０２４でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０２７に移行する。一方で、解除アイコンへのタッチがされていると判定した場合（ステップＳ０２４でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０２５に移行する。
【００８３】
次に、処理制御部２０５は、所定範囲の外側にある実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する（ステップＳ０２５）。すなわち、処理制御部２０５は、解除アイコンへのタッチがされた状態でハッチングが解除されている実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する。
【００８４】
具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得したタッチ位置を示す座標上にハッチングを解除した実行アイコンが表示されているか否かにより、所定範囲の外側にある実行アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。そして、かかる実行アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ０２５でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０２３に戻す。一方で、実行アイコンへのタッチがされたと判定した場合（ステップＳ０２５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、かかる実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の機能部に出力することにより、所定の処理を実行する（ステップＳ０２６）。
【００８５】
次に、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、実行アイコンにハッチングを施し（ステップＳ０２７）、処理をステップＳ０２１に戻す。
【００８６】
図１０（ａ）、（ｂ）は、タッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。図１０（ａ）は、走行中のディスプレイ２に表示された画面例３７１を示した図である。図４（ｂ）は、走行中に解除アイコンがタッチされたときの画面例３８１を示した図である。
【００８７】
このような画面例３７１において、タッチ操作検出部２０４が解除アイコン３０２へのタッチを受け付けると、（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、走行中に制限される処理に対応付けられた実行アイコン３０３のうち、所定範囲３８３の外側にある実行アイコン３８２のハッチングを解除する（ステップＳ０２２）。
【００８８】
また、タッチ操作検出部２０５は、解除アイコン３０２へのタッチが維持された状態で所定範囲３８３の外側にある実行アイコンへのタッチを検出すると（ステップＳ０２３でＹｅｓ、ステップＳ０２４でＹｅｓ、ステップＳ０２５でＹｅｓ）、タッチされた実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の処理部に出力する（ステップＳ０２６）。
【００８９】
このようなナビゲーション装置１００によれば、運転者による片手のタッチ操作を制限することができる。特に、解除アイコン付近にある実行アイコンは運転者でも片手でタッチすることができるため、解除アイコンから所定範囲の外側に位置する実行アイコンに対応付けられた処理を受け付けることにより、運転者が片手でタッチ操作できないようにしている。
【００９０】
なお、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、表示画面の４辺のうち、少なくとも２つ以上の辺に沿った所定位置に解除アイコン３０２を表示させても良い。図１１（ａ）は、辺３９４および辺３９５に沿った所定位置に各々解除アイコン３０２が表示された画面例３９１を示した図である。また、図１１（ｂ）は、辺４０４および辺４０５に沿った所定位置に各々解除アイコン３０２が表示された画面例４０１を示した図である。例えば、図１１（ａ）において、ハッチングが施された辺３９４側の実行アイコン３０３にタッチして所定の実行指示を入力したい場合、ユーザは、辺３９５側に表示されている解除アイコン３０２をタッチすれば良い。
【００９１】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について説明する。本実施形態では、例えば、ピンチイン（またはピンチアウト）といった所定のタッチ操作によりハッチングの解除を行う。
【００９２】
図１２は、本実施形態に係るタッチ操作検出処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、車両が走行中であることを処理制御部２０５が検出すると開始する。
【００９３】
処理が開始されると、処理制御部２０５は、ピンチイン操作がされたか否かを判定する（ステップＳ０３１）。なお、ピンチイン操作は、タッチパネル５１に対する２点タッチにおいて、両方のタッチ位置間の距離が所定以上縮まると、タッチ操作検出部２０４によりかかる操作が検出される。また、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から出力された情報によりピンチイン操作がされたか否かを判定する。
【００９４】
そして、ピンチイン操作がされていないと判定した場合（ステップＳ０３１でＮｏ）、処理制御部２０５は、ステップＳ０３１の処理を繰り返し実行する。一方で、ピンチイン操作がされたと判定した場合（ステップＳ０３１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、所定の実行アイコンに施されたハッチングを解除する（ステップＳ０３２）。
【００９５】
次に、タッチ操作検出部２０４は、タッチ操作の検出結果が変わったか否かを判定する（ステップＳ０３３）。具体的には、タッチ操作検出部２０４は、タッチパネル５１から出力された情報に基づき、タッチ状態に変化があったか否かを判定する。なお、タッチ状態の変化とは、例えば、ピンチイン操作を行った一方または両方の指がタッチパネル５１から離れた場合またはピンチイン操作を行った両方の指がタッチパネル５１に接した状態でタッチパネル５１に新たなタッチがされた場合である。
【００９６】
そして、タッチ操作の検出結果が変わっていないと判定した場合（ステップＳ０３３でＮｏ）、タッチ操作検出部２０４は、ステップＳ０３３の処理を繰り返し実行する。一方で、タッチ操作の検出結果が変わったと判定した場合（ステップＳ０３３でＹｅｓ）、タッチ操作検出部２０４は、処理をステップＳ０３４に移行する。
【００９７】
次に、処理制御部２０５は、ピンチイン操作によるタッチ状態が維持されているか否か、すなわち、ステップＳ０３１で検出したピンチイン操作を行った両方の指がタッチパネル５１に接した状態であるか否かを判定する（ステップＳ０３４）。そして、かかるタッチ状態が維持されていないと判定した場合（ステップＳ０３４でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０３７に移行する。一方で、かかるタッチ状態が維持されていると判定した場合（ステップＳ０３４でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０３５に移行する。
【００９８】
次に、処理制御部２０５は、実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する（ステップＳ０３５）。すなわち、処理制御部２０５は、ピンチイン操作を行ったタッチパネル５１への２点タッチがされた状態で実行アイコンへのタッチ操作がされたか否かを判定する。
【００９９】
具体的には、処理制御部２０５は、タッチ操作検出部２０４から取得したタッチ位置を示す座標上に実行アイコンが表示されているか否かにより、実行アイコンへのタッチがされたか否かを判定する。そして、実行アイコンへのタッチがされていないと判定した場合（ステップＳ０３５でＮｏ）、処理制御部２０５は、処理をステップＳ０３３に戻す。一方で、実行アイコンへのタッチがされたと判定した場合（ステップＳ０３５でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、かかる実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の機能部に出力することにより、所定の処理を実行する（ステップＳ０３６）。
【０１００】
次に、処理制御部２０５は、出力処理部２０３を介して、実行アイコンにハッチングを施し（ステップＳ０３７）、処理をステップＳ０３１に戻す。
【０１０１】
図１３（ａ）、（ｂ）は、タッチ操作受付処理の実行により遷移する画面例を示した図である。図１３（ａ）は、走行中のディスプレイ２に表示された画面例４１１を示した図である。図３（ｂ）は、走行中にピンチイン操作を検出した場合の画面例４２１を示した図である。
【０１０２】
このような画面例４２１において、タッチ操作検出部２０４がピンチイン操作を検出すると（ステップＳ０３１でＹｅｓ）、処理制御部２０５は、走行中の実行が制限される処理に対応付けられた実行アイコン３０３のハッチングを解除する。
【０１０３】
また、タッチ操作検出部２０５は、ピンチイン操作を行った両方の指がタッチパネル５１に接した状態で実行アイコンへのタッチを検出すると（ステップＳ０３３でＹｅｓ、ステップＳ０３４でＹｅｓ、ステップＳ０３５でＹｅｓ）、タッチされた実行アイコンに対応付けられた処理の実行指示を所定の処理部に出力する（ステップＳ０３６）。
【０１０４】
このようなナビゲーション装置１００によれば、ピンチイン操作といった直観的なタッチ操作によって実行アイコンのハッチングを解除することができるため、同乗者によるタッチ操作の操作性が向上する。また、所定処理の実行指示を行うには、ピンチイン操作を行った指のタッチ状態の維持が必要とされるため、運転中の片手によるタッチ操作をより難しいものとすることができる。
【０１０５】
なお、所定のタッチ操作はピンチインに限られるものではなく、例えば、ピンチアウト操作であっても良い。
【０１０６】
また、前述の実施形態では、解除アイコン３０２を表示画面上に表示したが、本発明はこれに限定されることはなく、かかる解除アイコン３０２を非表示としても良い。解除アイコンの表示位置が予め決まっていれば、ユーザは、解除アイコン３０２が表示されていなくても、適確にタッチ操作を行うことができるからである。
【０１０７】
また、解除アイコンの形状は、どのような形状（例えば、円形、楕円型、多角形など）であっても良い。
【０１０８】
また、出力処理部２０３は、ユーザに分かりやすく認識させることができるように、例えば、解除アイコンを所定の色（赤色、青色、黄色など）に着色して表示しても良い。
【０１０９】
また、前述の第二実施形態において、アイコンのハッチングを解除するために同時タッチを求める解除アイコン数を所定数（例えば、３つ、４つなど）としても良い。
【０１１０】
なお、前述の実施形態に係るナビゲーション装置１００の特徴的構成を簡潔に述べれば、当該ナビゲーション装置１００は、車両が走行しているか否かの判別を行う判別部と、ユーザにより接触された表示画面上の位置である接触位置を検出する検出部と、前記判別部による判別結果と、前記接触位置検出部により検出された接触位置と、に基づいた処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、車両が走行していないと判別されたときにおいて、前記接触位置検出部により検出された接触位置が第１の位置を示す場合、特定の処理を行い、車両が走行していないと判別されたときにおいて、前記接触位置検出部により検出された接触位置が前記第１の位置を示す場合、前記特定の処理を行わず、車両が走行していると判別されたときにおいて、前記接触位置検出部により検出された検出位置が前記第１の位置及び一又は複数の第２の一を示す場合、前記特定の処理を行う。
【０１１１】
また、ナビゲーション装置１００は、前記第２の位置を着色することによりユーザに認識させる、という特徴的構成を有していても良い。
【０１１２】
また、ナビゲーション装置１００は、運転席の位置に応じて前記第２の位置を変更する、という特徴的構成を有していても良い。
【０１１３】
また、ナビゲーション装置１００は、前記第２の位置を前記表示画面の四隅近傍に設定する、という特徴的構成を有していても良い。
【０１１４】
また、ナビゲーション装置１００は、車両が走行していると判別されたときにおいて、前記接触位置検出部により検出された接触位置が前記第１の位置及び当該第１の位置から所定距離以上離れた第２の位置を示す場合、前記特定の処理を行い、車両が走行していると判別されたときにおいて、前記接触位置検出部により検出された接触位置が前記第１の位置を示し、且つ当該第１の位置から所定距離以上離れた第２の位置を示さない場合、前記特定の処理を行わない、という特徴的構成を有していても良い。
【０１１５】
また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施携帯および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１６】
また、上記の各構成、機能、処理部および処理手段などは、それらの一部または全部を、プロセッサが各々の機能を実現するプログラムにより実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの記録媒体に置くことができる。なお、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１１７】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５・・・入力装置、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、６・・・ＲＯＭ装置、
７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、
１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置
【図１】
2015011000.tif 000003
【図２】
2015011000.tif 000004
【図３】
2015011000.tif 000005
【図４】
2015011000.tif 000006
【図５】
2015011000.tif 000007
【図６】
2015011000.tif 000008
【図７】
2015011000.tif 000009
【図８】
2015011000.tif 000010
【図９】
2015011000.tif 000011
【図１０】
2015011000.tif 000012
【図１１】
2015011000.tif 000013
【図１２】
2015011000.tif 000014
【図１３】
2015011000.tif 000015