(57)【要約】【課題】複数の階床をサービスする複数のかごと、行先階を登録するための乗場行先階登録装置とを具えたエレベータにおいて、入口階などの特定の階床の混雑を緩和又は抑制する。【解決手段】本発明の群管理制御装置１０は、複数の階床に対して複数のかご２０を就役させており、特定の階床には乗場行先階登録装置３０が設けられたエレベータを制御する。群管理制御装置は、乗場行先階登録装置を介して入力された行先階を乗場呼びとして登録すると共に、当該乗場呼びに対してかごを割り当てる。群管理制御装置は、各かごについて、当該かごが特定の階床に所定の方向で到達する時点での、特定の階床における待ち人数の予測値を決定し、あるかごについて決定した待ち人数の予測値が所定値以上となる場合、当該かごを、特定の階床以外の階床でなされた乗場呼びに応答させない運転モードで運転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床に対して複数のかごを就役させており、前記複数の階床の中の特定の階床には少なくとも１つの乗場行先階登録装置が設けられたエレベータを制御する群管理制御装置であって、
前記少なくとも１つの乗場行先階登録装置を介して入力された行先階を乗場呼びとして登録すると共に、当該乗場呼びに対して前記複数のかごから１つのかごを割り当て、
各かごについて、当該かごが前記特定の階床に所定の方向で到達する時点での、前記特定の階床における待ち人数の予測値を決定し、
あるかごについて決定した待ち人数の予測値が所定値以上となる場合、当該かごを、前記特定の階床以外の階床でなされた乗場呼びに応答させない第１運転モードで運転させることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
あるかごの待ち人数の予測値が前記所定値から所定の閾値を引いた値未満である場合、当該かごを、前記特定の階床以外の階床でなされた乗場呼びに応答させる第２運転モードで運転させる、請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記複数のかごの待ち人数の予測値を所定の周期毎に繰り返し決定し、
ある周期にてあるかごについて決定された待ち人数の予測値が、前記所定値未満であり、且つ、前記所定値から所定の閾値を引いた値以上である場合、当該かごについて、前の周期で決定された運転モードを維持する、請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記特定の階床は、前記エレベータが設置された建屋の入口階であり、前記所定の方向は、上方向である、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場行先階登録装置を具えたエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
近年、複数の階床をサービスする複数のかごと、乗客が乗場に設置された行先階を登録するための乗場行先階登録装置とを具えたエレベータが普及している（たとえば、特許文献１参照）。このようなエレベータでは、乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階を、かごを群管理制御する制御手段が何れかのかごに割り当てることによって、行先階ごとに乗客を複数のかごに分担させて輸送することが可能である。
【０００３】
このような特徴を有することから、例えば、乗場行先階登録装置を具えたエレベータをオフィスビルに設置することで、従来の一般的なエレベータを設置した場合と比較して輸送能力を高めて、出勤時などにおけるロビー階の乗場の混雑を低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗場行先階登録装置を具えた上記のようなエレベータでは、乗場行先階登録装置で登録された行先階に割り当てられたかごに対応した乗場扉の前にて、乗客は、かごの到着を待つことから、エレベータホールにて、乗客は、複数の乗場扉の前に分散して配置される。その結果、出勤時などの混雑時には、建物の入口階のエレベータホールにおける乗客の移動が困難になる虞がある。
【０００６】
より具体的には、建物の入口階のエレベータホールにおける乗客数、つまりエレベータの待ち人数が多くなると、乗場行先階登録装置で行先階を登録した結果、エレベータホールの奥に乗場扉があるかごへの乗車を指示された乗客は、その乗場扉に向かってエレベータホール内を移動することが困難になる事態が起こり得る。最悪の場合、指示されたかごに乗れない事態や、指示されたかごに乗れなかった乗客が、乗場行先階登録装置で行先階を再登録することを希望しても、エレベータホール内にて身動きがとれない事態が起こることも懸念される。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、複数の階床をサービスする複数のかごと、乗客が乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置とを具えたエレベータにおいて、入口階に代表される特定の階床の混雑を緩和又は抑制するエレベータの群管理制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータの群管理制御装置は、複数の階床に対して複数のかごを就役させており、前記複数の階床の中の特定の階床には少なくとも１つの乗場行先階登録装置が設けられたエレベータを制御する群管理制御装置であって、前記少なくとも１つの乗場行先階登録装置を介して入力された行先階を乗場呼びとして登録すると共に、当該乗場呼びに対して前記複数のかごから１つのかごを割り当て、各かごについて、当該かごが前記特定の階床に所定の方向で到達する時点での、前記特定の階床における待ち人数の予測値を決定し、あるかごについて決定した待ち人数の予測値が所定値以上となる場合、当該かごを、前記特定の階床以外の階床でなされた乗場呼びに応答させない第１運転モードで運転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のエレベータの群管理制御装置では、あるかごの待ち人数の予測値が前記所定値から所定の閾値を引いた値未満である場合、そのかごを、前記特定の階床以外の階床でなされた乗場呼びに応答させる第２運転モードで運転させてよい。
【００１０】
本発明のエレベータの群管理制御装置では、前記複数のかごの待ち人数の予測値を所定の周期毎に繰り返し決定し、ある周期にてあるかごについて決定された待ち人数の予測値が、前記所定値未満であり、且つ、前記所定値から所定の閾値を引いた値以上である場合、そのかごについて、前の周期で決定された運転モードを維持してよい。
【００１１】
本発明のエレベータの群管理制御装置では、前記特定の階床は、前記エレベータが設置された建屋の入口階であり、前記所定の方向は、上方向であってよい。
【発明の効果】
【００１２】
入口階のような特定の階床において、かごの到着を待つ乗客でエレベータホールが混雑している場合にて、特定の階床以外の階の乗場呼びにかごを応答させると、そのかごの入口階への到達が遅れてしまい、その階床の混雑状況を悪化させてしまう。本発明では、各かごについて、そのかごが特定の階床に到達する時点における、その階床のエレベータホールの乗客の待ち人数を予測し、待ち人数の予測値が所定値以上となる場合に、そのかごに、特定の階床以外の乗場呼びを通過させる、又は、特定の階床以外の乗場呼びに応答させない制御を群管理制御装置が行なう。これによって、本発明では、特定の階床の待ち客が優先的に輸送されて、その階床における混雑が抑制又は緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例であるエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステムの概要を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のエレベータの群管理制御装置が行なう、乗場呼び通過制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るエレベータシステムのかご制御装置が行なう、かご運転制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について、図面を用いて具体的に説明する。図１に、本発明の実施例である群管理制御装置を用いたエレベータシステムの概要を示す。エレベータシステムは、複数の階床に対して複数のかご２０を就役させたエレベータを統括的に制御する群管理制御装置１０と、これらかご２０がサービスする各階床に設けられた乗場行先階登録装置３０と、各かご２０に対応して各階床に設けられる表示装置４０と、各かご２０を制御するかご制御装置５０とを具えている。群管理制御装置１０は、かご制御装置５０、乗場行先階登録装置３０及び表示装置４０と通信可能に接続されている、
【００１５】
乗場行先階登録装置３０は、テンキー等の入力手段と、液晶ディスプレイ等の表示手段とを具えており、各階床のエレベータホールにて、ホール入口やかごの乗場扉の間に設置される。乗場行先階登録装置３０の入力手段としては、乗客によって押下されるボタンであったり、タッチパネルを例示でき、また、乗客に所持され、所定の行先階が記録されているＩＣカードと、その行先階情報を読み取るカードリーダにより構成することもできる。
【００１６】
乗場行先階登録装置３０の入力手段を操作して、乗客が所望の行先階を入力すると、その行先階の情報が群管理制御装置１０に送信される。群管理制御装置１０は、その行先階を乗場呼びとして登録すると共に、かご２０の運転状況等に基づいてその乗場呼びに割り当てるかご２０を決定する。そして、群管理制御装置１０は、割り当てたかご２０を特定する情報（一般的には、かご２０に付された号機番号）を、登録された行先階が入力された乗場行先階登録装置３０に送信する。割り当てられたかご２０の情報が、その乗場行先階登録装置３０の表示手段に表示されることで、乗客は、そのかご２０に対応した乗場扉の前へと移動する。かご２０が到着すると、乗場扉が開いて、待っていた乗客がかご２０に乗り込む。乗客は、かご２０内にて行先階を登録することなく、所望の行先階へと輸送される。
【００１７】
表示装置４０は、各階床における各かご２０の乗場扉の上に設けられており、例えば、その乗場扉に対応したかご２０に割り当てられた階床が表示される。表示装置４０には、例えば、液晶ディスプレイが使用される。
【００１８】
群管理制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフェイス（図示せず）等を具えたコンピュータ装置を用いて構成されており、上述したかご２０の割り当て処理を記述したプログラムや、後述する乗場呼び通過制御処理を記述したプログラムを実行する。各かご制御装置５０も、同様のコンピュータ装置を用いて構成されており、後述するかご運転制御処理等を記述したプログラムを実行する。これらプログラムは、ＲＯＭ、或いは、群管理制御装置１０又はかご制御装置５０に設けられたフラッシュメモリやハードディスクなどの記録媒体（図示せず）に格納される。
【００１９】
図１では、図示の都合上、３つのかご２０と、それらに対応した３つのかご制御装置５０と３つの表示装置４０を示しているが、かご２０の数と、これらのかご２０がサービスする階床の数とは、本発明の作用効果が得られる限りにおいて制限されるものではない。また、図１では、図示の都合上、３つの乗場行先階登録装置３０のみが図示されているが、本発明の作用効果が得られる限りにおいて、かご２０がサービスする（又は停止可能な）各階床に設けられる乗場行先階登録装置３０の数も制限されるものではない。
【００２０】
本発明の特徴は、特定の階床（以下、「基準階」と称する）にて混雑が起こることが予想される場合、又は、基準階が混雑している場合において、基準階の乗客を、基準階以外の階（以下、「一般階」と称する）の乗客よりも優先的に輸送することで、基準階における混雑を抑制又は緩和する点にある。ここで、基準階は、エレベータシステムの主たる利用階であって、通常、最も混雑が発生し易い、エレベータシステムが設置される建物の入口階とされる。
【００２１】
もちろん、本発明では、入口階以外の階床が基準階とされてもよく、例えば、図１に示した実施例の群管理制御装置１０が、スカイロビー方式のエレベータシステムの下層ブロックに適用されている場合には、かご２０が停止可能な最上階（スカイロビー）が基準階とされてもよい。また、本発明を用いたエレベータシステムがオフィスビルに設置されている場合には、食堂や飲食店が設けられている（入口階以外の）階床が基準階とされてもよい。
【００２２】
図２は、群管理制御装置１０が行なう乗場呼び通過制御処理を示すフローチャートである。この乗場呼び通過制御処理は、エレベータシステムの運転中、所定の周期毎に、例えば、１秒毎に１回実行される。
【００２３】
図２に示した乗場呼び通過制御処理では、群管理制御装置１０は、最初のステップにて、各かごについて、そのかごが基準方向で基準階に到着する時における基準階の待ち人数（待ち乗客数）を予測する（ステップＳ１）。ここで、基準方向とは、かご２０により基準階から乗客が輸送される方向であって、基準階が建物の入口階又は１階である場合には、通常、上方向となる。
【００２４】
例えば、上述したスカイロビー方式のエレベータシステムに本発明が適用されて、最上階が基準階となる場合には、基準方向は、下方向となる。基準階に停止したかご２０が、上方の階床と下方の階床に乗客を輸送可能である場合には、その基準階で停止したかご２０が（例えば、一日あたり）下方向よりも上方向に走行する回数が多い場合には、上方向が基準方向とされ、上方向よりも下方向に走行する回数が多い場合には、下方向が基準方向とされる。
【００２５】
ステップＳ１における待ち人数予測は、以下のように行なわれる。
【００２６】
まず、群管理制御装置１０は、基準階において登録された、基準方向の行先階の割当数を、各かご２０毎にカウントすることによって、現時点における各かご２０に対する基準階、基準方向の待ち人数Ｎ[１]，Ｎ[２]，・・・，Ｎ[ｍ]を計測する。ここで、１〜ｍは、各かご２０に付された号機番号であって、ｍは、最大号機番号である。待ち人数Ｎ[１]，Ｎ[２]，・・・，Ｎ[ｍ]の各々は、各かご２０について、基準階に設けられた群管理制御装置１０を介して行先階が登録されることでそのかご２０が割り当てられた回数をカウントすることによって決定される。なお、ｘ号機のかご２０が、基準階に基準方向で到着した時点で、Ｎ[ｘ]は初期化されて、０に設定される。これは、ｘ号機を待っていた乗客の全員がｘ号機のかご２０に乗り込むことを想定している。
【００２７】
群管理制御装置１０は、基準階、基準方向の待ち人数Ｎ[１]，Ｎ[２]，・・・，Ｎ[ｍ]に基づいて、基準階、基準方向の現時点における待ち人数の合計Ｎｓｕｍを、以下の式により求める。
【００２８】
【数１】
2015067371.tif 000003
【００２９】
また、群管理制御装置１０は、基準階、基準方向における直近の所定時間Ｔ（分）内の行先階登録数ｄを用いて、基準階、基準方向における乗客到着率λ（人数/秒）を以下の式により求める。
【００３０】
【数２】
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【００３１】
群管理制御装置１０は、現在の各かご２０の走行状態、階床間の走行時間、乗場呼びの発生状況などに基づいて、基準階、基準方向に対する各かご２０の予想応答時間Ｗ[ｘ]（秒）を算出する（ｘは、かご２０の号機番号）。基準階、基準方向で停止中のかご２０の予想応答時間Ｗ[ｘ]は、０秒とする。予想応答時間Ｗ[ｘ]の算出方法については、既存の群管理制御装置が採用している乗場呼びに対する待ち時間予測方法を用いることができる。
【００３２】
群管理制御装置１０は、基準階、基準方向に対する予想応答時間Ｗ[ｘ]が短い順に、かご２０の号機番号Ａ[１]，Ａ[２]，・・・，Ａ[ｍ]を設定する。これは、かご２０の到着順に処理を行なうための前処理として行われる。
【００３３】
そして、群管理制御装置１０は、Ａ[ｘ]号機のかご２０が基準階を基準方向で出発する時の乗車人数Ｐ[ｘ]を、以下の式により求める。
【００３４】
【数３】
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【００３５】
ここで、ｍａｘｐは、かご２０の最大乗客数であって、例えば、かご２０の乗車定員の８０％の値にされる。αは、分散割当係数であって、群管理制御装置１０にて登録される行先階の何割程度が先着するかご２０に割り当てられるかを示す値である。分散割当係数αは、群管理制御装置１０の行先階割当アルゴリズムに応じて設定されるが、以下の式を用いて簡易的に決定されてもよい。
【００３６】
【数４】
2015067371.tif 000006
【００３７】
上式にて、Ｓは、１つのかご２０に割り当て可能な行先階の数の上限値であり、Ｆは、かご２０がサービスする階床の数（但し、基準階を除く）である。例えば、１１階建ての建物のエレベータシステムが設置されており、かご２０が全ての階床をサービスする場合には、Ｆ＝１０となる。また、各かご２０の停止回数を抑制して輸送効率を上げる観点から、Ｓは、例えば３〜４程度に設定される。
【００３８】
例えば、Ａ[１]号機のかご２０（最初に到着するかご２０）、Ａ[２]号機のかご２０（２番目に到着するかご２０）及びＡ[３]号機のかご２０（３番目に到着するかご２０）が基準階を基準方向で出発する時の予測乗車人数Ｐ[１]、Ｐ[２]及びＰ[３]は夫々、以下のように求められる。
【００３９】
【数５】
2015067371.tif 000007
【００４０】
予測乗車人数Ｐ[１]を示す式にて、Ｎ[Ａ[１]]は、最初に到着するＡ[１]号機に対する現時点における待ち人数である。λ・Ｗ[Ａ[１]]・α は、最初に到着するＡ[１]号機に割り当てられるであろう予測乗客数である。つまり、Ｎ[Ａ[１]]＋λ・Ｗ[Ａ[１]]・αは、最初に到着するＡ[１]号機が到着するまでに発生するＡ[１]号機の待ち人数を示している。Ｎ[Ａ[１]]＋λ・Ｗ[Ａ[１]] ・αが、ｍａｘｐより小さければ、Ｎ[Ａ[１]]＋λ・Ｗ[Ａ[１]]・αが、最初に到着するＡ[１]号機のかご２０が基準階を基準方向で出発する時の予測乗車人数Ｐ[１]となる。Ｎ[Ａ[１]]＋λ・Ｗ[Ａ[１]] ・αが、ｍａｘｐ以上であれば、ｍａｘｐが予測乗車人数Ｐ[１]となる。
【００４１】
予測乗車人数Ｐ[２]を示す式にて、Ｎ[Ａ[２]]＋(λ・Ｗ[Ａ[２]]−(Ｐ[１]−Ｎ[Ａ[１]]))・αは、２番目に到着するＡ[２]号機が到着するまでに発生するＡ[２]号機の待ち人数を示している。２番目に到着するＡ[２]号機に割り当てられるであろう乗客数(λ・Ｗ[Ａ[２]]−(Ｐ[１]−Ｎ[Ａ[１]]))・αは、Ｐ[１]−Ｎ[Ａ[１]]を、λ・Ｗ[Ａ[２]]から減算した上で、係数αを掛けることで求められている。
【００４２】
そして、群管理制御装置１０は、Ａ[ｎ]号機のかご２０が基準階に基準方向で到着した時の（基準階のエレベータホールにおける）予測待ち人数Ｑ[ｎ]を、以下の式により求める（ｎは、基準階、基準方向に対するかご２０の応答順）。
【００４３】
【数６】
2015067371.tif 000008
【００４４】
例えば、Ａ[１]号機、Ａ[２]号機及びＡ[３]号機に関する予測待ち人数Ｑ[１]、Ｑ[２]及びＱ[３]は夫々、以下のように求められる。
【００４５】
【数７】
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【００４６】
予測待ち人数Ｑ[１]は、基準階、基準方向の現時点における待ち人数の合計Ｎｓｕｍに、最初に到着するＡ[１]号機が到着される前に新たに発生するであろう待ち人数λ・Ｗ[Ａ[１]]を加えて算出される。予測待ち人数Ｑ[２]は、基準階、基準方向の現時点における待ち人数の合計Ｎｓｕｍに、２番目到着するＡ[２]号機が到着される前に新たに発生するであろう待ち人数λ・Ｗ[Ａ[２]]を加えると共に、予測乗車人数Ｐ[１]を減算することで算出される。
【００４７】
このようにして、図２のステップＳ１にて、予測待ち人数Ｑ[ｎ]が求められると、群管理制御装置１０は、かご２０の号機番号を示す変数ｃａｒに、初期値１を設定する（ステップＳ３）。そして、ｃａｒ号機に関する予測待ち人数Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、予め設定された待ち人数の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５にて、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、予め設定された待ち人数の上限値以上であると判定された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、つまり、ｃａｒ号機のかご２０が基準方向で到着する時の基準階の予測待ち人数が上限値以上になって基準階のエレベータフロアが混雑していると予測される場合、群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機のかご２０について、乗場呼び通過モードの有無を表す変数をＯＮに（つまり、ｃａｒ号機のかご２０が乗場呼び通過モードで運転されるように）設定する（ステップＳ７）。
【００４８】
ステップＳ５にて、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、予め設定された待ち人数の上限値未満であると判定された場合（ステップＳ５のＮｏ）、群管理制御装置１０は、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、待ち人数の上限値から所定の閾値を引いた値未満であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９にて、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、待ち人数の上限値から所定の閾値を引いた値未満であると判定された場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、つまり、ｃａｒ号機のかご２０が基準階に基準方向で到着する時の予測待ち人数が上限値から閾値を引いた値未満であって、その時に基準階のエレベータフロアが混雑していないと予測される場合、群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機のかご２０について、乗場呼び通過モードの有無を表す変数をＯＦＦに（つまり、ｃａｒ号機のかご２０が、一般階の乗場呼びに応答する通常モードで運転されるように）設定する（ステップＳ１１）。
【００４９】
上述したように、図２に示す乗場呼び通過制御処理は、エレベータシステムの運転中、所定の周期毎に繰り返し実行される。ステップＳ７又Ｓ１１の後、群管理制御装置１０は、１つ前の周期にて実行されたステップＳ７又Ｓ１１にて設定された値と、今回実行されたステップＳ７又Ｓ１１にて設定された値とを比較して、乗場呼び通過モードの有無を示す変数が、前回から変化した否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００５０】
ステップＳ１３にて、乗場呼び通過モードの有無を示す変数が変化したと判定された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機のかご２０のかご制御装置５０に、ステップＳ７又Ｓ１１にて設定された乗場呼び通過モードの有無を示す変数の値を送信する（ステップＳ１５）。ｃａｒ号機のかご２０のかご制御装置５０は、群管理制御装置１０から受信した乗場呼び通過モードの有無を示す変数の値に基づいて、かご２０の運転を制御する。この点については、後述する。
【００５１】
群管理制御装置１０は、ステップＳ１５の後、変数ｃａｒがかご２０の最大号機番号以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７は、ステップＳ１３にて、乗場呼び通過モードの有無を示す変数が、前回から変化していないと判定された場合（ステップＳ１３のＮｏ）、或いは、ステップＳ９にて、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、待ち人数の上限値から所定の閾値を引いた値以上であると判定された場合にも実行される（ステップＳ９のＮｏ）。
【００５２】
ステップＳ１７にて、変数ｃａｒがかご２０の最大号機番号未満であると判定された場合（ステップＳ１７のＮｏ）、群管理制御装置１０は、変数ｃａｒをインクリメントして（ステップＳ１９）、ステップＳ５及び以後のステップを再度実行する。ステップＳ１７にて、変数ｃａｒがかご２０の最大号機番号以上であると判定された場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、つまり、全てのかご２０について、運転モードが決定されると、図２に示す処理は終了し、次の周期にて、再度ステップＳ１から実行される。
【００５３】
ステップＳ９にて、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が、待ち人数の上限値から所定の閾値を引いた値以上であると判定された場合、つまり、Ｑ[Ａ[ｃａｒ]]が上限値未満であるが、上限値から所定の閾値を引いた値以上と判定される場合には、群管理制御装置１０は、乗場呼び通過モードの有無を示す変数を、前回の周期で実行されたステップＳ７又Ｓ１１にて求めた値に維持する。例えば、上限値が数十人程度に設定される場合、閾値は数人程度に設定される。このような処理を行なうことで、かご２０の運転モードの変化が頻繁に行なわれる事態が抑制される。
【００５４】
図３は、各かご制御装置５０が行なうかご２０の運転を制御するかご運転制御処理を示すフローチャートである。図３に示すかご運転制御処理は、エレベータシステムの運転中、所定の周期毎に、例えば１秒毎に１回実行される。
【００５５】
各かご制御装置５０は、まず、制御対象であるかご２０が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１にて、かご２０が走行中であると判定された場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、かご制御装置５０は、かご２０の現在階が基準階であり、且つ、かご２０の現在方向が基準方向であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００５６】
ステップＳ３３にて、かご２０の現在階が基準階ではない、又は、かご２０の現在方向が基準方向ではないと判定されると（ステップＳ３３のＮｏ）、かご制御装置５０は、かご２０の現在階から見て、かご２０の現在方向に応答すべき乗場呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５にて、かご２０の現在階から見て、かご２０の現在方向に応答すべき一般階の乗場呼びがあると判定された場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、かご制御装置５０は、乗場呼び通過モードがＯＮにされているか否かを判定する（ステップＳ３７）。乗場呼び通過モードがＯＮである場合、かご制御装置５０は、一般階の乗場呼びに応答しないで、かご２０を乗場呼びがなされた階床を通過させる（ステップＳ３９）。乗場呼び通過モードがＯＦＦである場合、かご制御装置５０は、一般階の乗場呼びに応答して、かご２０を乗場呼びがなされた階床に停止させる（ステップＳ４１）。
【００５７】
ステップＳ３９又はＳ４１の後、図３に示すかご運転制御処理は終了し、次の周期にてステップＳ３１から再度実行される。ステップＳ３１にて走行中でないと判定された場合（ステップＳ３１のＮｏ）、ステップＳ３３にて、かご制御装置５０は、かご２０の現在階が基準階であり、且つ、かご２０の現在方向が基準方向であると判定された場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、ステップＳ３５にて、応答すべき乗場呼びがないと判定された場合も同様である（ステップＳ３５のＮｏ）。
【００５８】
乗場呼び通過モードがＯＮにされているかご２０が、一般階の乗場呼びに応答せず基準階に向かって走行することで、基準階のエレベータホールにて混雑が予測される場合、又は現に混雑している場合にて、かご２０の基準階への到着が早くなり、基準階における混雑の抑制又は緩和がなされる。
【００５９】
本実施例では、乗場行先階登録装置３０が各階床に設けられているが、全て又は一部の一般階には、乗場行先階登録装置３０の代わりに、一般的なアップダウンボタン形式の乗場呼びボタンが設けられてよい。このようなケースでは、アップダウンボタン形式の乗場呼びボタンが設けられた階床の乗場呼びが、乗場呼び通過モードがＯＮにされているかご２０に応答されない場合、群管理制御装置１０は、その乗場呼びを別のかご２０に割り当て直してもよい。
【００６０】
本実施例では、乗場行先階登録装置３０が各階床に設けられていることから、乗場呼びに対して割り当てられたかご２０が乗場呼び登録時に乗客に案内されている。従って、本実施例では、ステップＳ３９が実行されることでかご２０が応答しなかった一般階の乗場呼びは、乗場呼び通過モードがＯＦＦにされた後にそのかご２０が応答されるのが好ましい。しかしながら、本実施例において、各階床に設けられている表示装置４０で割当の変更を案内することにより、乗場呼び通過モードでかご２０が運転されることで応答されなかった一般階の乗場呼びを別のかご２０に割り当てることは可能である。
【００６１】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  群管理制御装置
２０  かご
３０  乗場行先階登録装置
４０  表示装置
５０  かご制御装置
【図１】
2015067371.tif 000010
【図２】
2015067371.tif 000011
【図３】
2015067371.tif 000012