(57)【要約】      （修正有）【課題】コーヒー、ビールなどの泡に繊細な図柄を描くことができる食品用付加物形成装置及び食品提供装置並びに食品付加物形成方法を提供する。【解決手段】食品用付加物形成装置１は、食品や食品に関連する部材などの対象物１０１に対して、流動性のある食用部材を供給する供給部４を備える。対象物１０１と供給部４とを相対的に移動させて対象物１０１に対し食用部材による装飾用の付加物を形成することにより、繊細な図柄の付加物を形成できる。【選択図】図１
2015142699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品や食品に関連する部材などの対象物に対して、流動性のある食用部材を供給する供給部と、
前記対象物と前記供給部とを相対的に移動させて前記対象物に対し前記食用部材による装飾用の付加物を形成する移動制御部と
を備えた食品用付加物形成装置。
【請求項２】
前記供給部は前記食用部材の上方にあり、前記供給部は前記食用部材を前記対象物に対して接触させた状態で供給する請求項１記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３】
前記供給部と前記対象物との相対的移動時におけるこれら供給部と対象物との離間距離は、前記対象物と前記供給部との相対的な移動時において前記食用部材が前記対象物に対して連続的に付加される距離に設定され、且つ、この設定距離は記憶部に記憶されており、
前記移動制御部は前記記憶部に記憶された設定距離となるように前記供給部と対象物との離間距離を制御する請求項２記載の食品用付加物形成装置。
いる
【請求項４】
前記供給部と前記対象物との相対的な移動時における相対的移動速度は、前記食用部材が途切れない速度に設定され、且つ、この設定速度は記憶部に記憶されており、
前記移動制御部は前記記憶部に記憶された設定速度となるように前記供給部と対象物との相対的速度を制御する請求項１から３のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５】
前記供給部より下方に位置し前記対象物を配置する対象物配置部と、
前記対象物配置部と前記供給部とのうち一方を他方に対して移動可能な可動部とし、この可動部を移動制御して前記対象物に対し前記食用部材による前記付加物を形成する移動制御部と
を備えた請求項１から４のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項６】
前記移動制御部は、前記可動部を少なくとも１軸で移動させる移動機構を備える請求項１から５のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項７】
前記移動制御部は、前記可動部を左右方向であるＸ軸方向、前後方向であるＹ軸方向及び縦方向であるＺ軸方向に移動させる移動機構を備える請求項１から６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項８】
前記供給部から供給される食用部材の供給開始及び停止を制御する供給オンオフ部を備えた請求項１から７のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項９】
前記供給部は吐出口部を備え、
前記供給オンオフ部は、前記吐出口部を開閉する開閉部材から構成された請求項８記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１０】
前記供給部から供給される食用部材の供給量を調整する供給量調整部を備えた請求項１から９のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１１】
前記供給部は吐出口部を備え、
前記供給量調整部は、前記吐出口部の開度を調整する開度調整部材を備えた構成である請求項１０記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１２】
前記供給部は、一部に吐出口部を有して食用部材を収容する収容部と、この収容部に設けられ前記収容部の食用部材を吐出する吐出口部とを有する構成であり、
前記収容部に気体圧を供給する気体ポンプを備えた請求項１から１１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１３】
前記供給部は、一部に吐出口部を有して食用部材を収容する収容部と、この収容部に設けられ前記収容部の食用部材を吐出する吐出口部とを有する構成であり、
前記収容部に気体圧を供給する気体ポンプを備え、
前記供給オンオフ部は、前記気体ポンプの吐出圧をゼロとゼロ以外とに制御して前記食用部材の供給停止と供給開始とを制御する圧力制御弁から構成された請求項８又は９記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１４】
前記供給部は、一部に吐出口部を有して食用部材を収容する収容部と、この収容部に設けられ前記収容部の食用部材を吐出する吐出口部とを有する構成であり、
前記収容部に気体圧を供給する気体ポンプを備え、
前記供給量制御部は、前記気体ポンプの吐出圧をゼロ以外で調整して前記食用部材の供給量を制御する圧力制御弁から構成された請求項１０又は１１記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１５】
前記対象物の表面との距離を検出する距離センサを備え、この距離センサの検出結果に応じて前記供給部と前記対象物の表面との相対的距離を調整可能である請求項１から１４のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１６】
前記距離センサは、前記供給部の予定された移動経路における前記対象物の表面との距離を検出する請求項１から１５のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１７】
前記対象物の表面の形状を検出する三次元センサを備え、この三次元センサの検出結果に応じて前記供給部と前記対象物との相対的距離を調整可能である請求項１から１６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１８】
前記移動制御部は、前記可動部を左右方向であるＸ軸方向、前後方向であるＹ軸方向及び縦方向であるＺ軸方向に移動させる移動機構を備え、
前記供給オンオフ部の制御に関連して前記可動部を前記Ｚ軸方向へ移動させる請求項８又は９記載の食品用付加物形成装置。
【請求項１９】
前記対象物配置部は平坦な配置面を備えてベースに設けられ、
前記供給部は相対的に前記配置面と平行に移動可能で前記ベースに設けられ、
前記ベースには、当該ベースを前記供給部の前記相対的な移動方向が水平方向となる姿勢に調整可能な水平調整部を備えた請求項５記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２０】
前記供給部は、複数の吐出口部を有し当該各吐出口部から前記食用部材を前記対象物に対して霧状態で供給する請求項１記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２１】
前記供給部は、一部に吐出口部を有して食用部材を収容する収容部と、この収容部に設けられ前記収容部の食用部材を吐出する吐出口部とを有する構成であり、
前記供給部を着脱可能に取付ける可能な供給部取付部材を備え、
前記収容部に前記食用部材を収容した状態で、前記供給部取付部材に着脱可能である請求項１から２０のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２２】
前記移動制御部は、前記付加物の図柄や形状に関わるデータを取得し、当該データに基づいて前記可動部を移動制御する請求項１から２１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２３】
記憶部を備え、
前記データは前記記憶部に記憶されている請求項２２記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２４】
前記移動制御部は、前記データを外部機器から取得可能である請求項２２記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２５】
前記外部機器は、前記データとして線画の入力が可能で、
前記移動制御部は、前記外部機器から前記線画の形状及び書き順を取得可能であり、当該書き順に従って前記供給部を移動させる請求項２４記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２６】
前記外部機器から取得した前記線画の形状及び書き順を記憶手段に記憶可能である請求項２５記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２７】
取得したデータは外部機器に転送可能である請求項２２から２６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２８】
前記食用部材は、泡である請求項１から２７のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項２９】
食用部材は低温度で固化するものであり、溶融状態で供給される請求項１から２７のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３０】
前記対象物は、上部に泡を有する泡付き食品である請求項１から２７のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３１】
前記対象物は、液状食品である請求項１から２７のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３２】
前記食用部材の粘度は、１０［ｍＰａ・ｓ］〜１０００００[ｍＰａ・ｓ]である請求項１から３１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３３】
前記食用部材の粘度は、１００［ｍＰａ・ｓ］〜１００００[ｍＰａ・ｓ]である請求項１から３１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３４】
前記容器の取手の向きは、付加物の姿勢に天地方向がある場合、この天地方向と直交する方向に延びる仮想基準線に対して±４５［ｄｅｇ］の範囲である請求項１から３３のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３５】
前記食用部材は取手を備えた容器に収容され、
前記食用部材を収容した容器を配置する対象物配置部を備え、
前記容器の取手の向きを、前記仮想基準線に対して±４５［ｄｅｇ］の範囲とするための配置手段を備えた請求項３４記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３６】
前記配置手段は、回転可能な対象物配置部と、当該対象物配置部を回転制御する回転制御手段とを備え、前記対象物配置部を回転制御して前記容器の取手の向きを、前記仮想基準線に対して±４５［ｄｅｇ］の範囲とする請求項３５記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３７】
前記対象物は、固形食品又は固形物である請求項１から３６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３８】
前記対象物は食器である請求項１か３６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項３９】
前記供給部は複数設けられている請求項１から３８のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４０】
前記複数の供給部から供給する食用部材は異なる種類である請求項３９記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４１】
前記食用部材の一つが泡状食品の食用部材である請求項４０記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４２】
前記食用部材は立体状に形成される請求項１から４１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４３】
前記複数の供給部から供給する食用部材は、液状又は半液状の食用部材と、泡状食品からなる食用部材とを含み、前記泡状食品からなる食用部材と、前記液状又は半液状の食用部材と交互に重ねる形態で前記対象物に供給する請求項４０記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４４】
前記対象物の上部に泡が存在する場合に当該泡を成形する成形部を備えた請求項１から４３のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４５】
前記泡を成形する領域は、供給部の移動が予定されている移動軌跡に相当する領域である請求項４４記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４６】
前記対象物が複数あり、
前記データは前記対象物の数により分割可能であり、
前記データを分割し、各分割したデータにより前記複数の対象物に付加物を形成する請求項２２記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４７】
前記付加物は線画である請求項１から４６のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４８】
前記対象物は、液状食品あるいは上部に泡を有する泡付き食品であり、
前記供給部は前記食用部材を連続的に押出し可能であり、
前記対象物に対する前記供給部の相対的な高さを調整する高さ調整手段を備え、
前記移動制御部により前記供給部を移動させつつ当該供給部から前記食用部材を押出すようにした請求項４７記載の食品用付加物形成装置。
【請求項４９】
前記対象物に対する前記供給部の相対的な離間距離を検出する離間距離検出手段を備え、
前記離間距離検出手段により検出された離間距離に基づいて前記供給部の離間距離を所定離間距離となるように制御する請求項４７又は４８記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５０】
前記所定離間距離は０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下である請求項４７から４９のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５１】
前記所定離間距離は０．５ｍｍ以上〜５ｍｍ以下である請求項４７から４９のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５２】
前記対象物のうち外周端より内側５ｍｍの領域には前記付加物を形成しない請求項１から５１のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５３】
前記付加物の形成の様子が見やすい構成である請求項１から５２のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５４】
供給部を洗浄する手段を備えた請求項１から５３のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置。
【請求項５５】
請求項１から５４のいずれか一項記載の食品用付加物形成装置を備えた食品提供装置。
【請求項５６】
食品や食品に関連する部材などの対象物と、流動性のある食用部材を供給する供給部とを相対的に移動させて前記対象物に対し前記食用部材による装飾用の付加物を形成する食品用付加物形成方法。
【請求項５７】
前記対象物は液状食品あるいは上部に泡を有する泡付き食品である請求項５６記載の食品用付加物形成方法。
【請求項５８】
前記供給部は前記食用部材の上方にあって、前記食用部材を前記対象物に対して接触させた状態で供給する請求項５６又は５７記載の食品用付加物形成方法。
【請求項５９】
前記付加物は線画である請求項５６から５８のいずれか一項記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６０】
前記対象物に対して相対的に供給部を０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下離した状態で移動させつつ前記食用部材を連続的且つ線状に供給することにより前記対象物に前記線画を形成する請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６１】
前記対象物に対して相対的に供給部を０．５ｍｍ以上〜５ｍｍ以下離した状態で移動させつつ前記食用部材を連続的且つ線状に供給することにより前記対象物に前記線画を形成する請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６２】
前記線画の描画開始点では前記食用部材が前記対象物に到達する前に前記供給部の移動を開始する請求項５９から６１のいずれか一項記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６３】
前記線画の描画停止点直前又は所定距離手前で前記食用部材の供給を停止する請求項５９から６２のいずれか一項記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６４】
前記食用部材で液滴を形成する場合に予想される最大の液滴の大きさより短い距離まで前記対象物に対して前記供給部を降下し、その後、前記食用部材を供給して前記対象物に接触させた後、前記供給部を移動させる請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６５】
前記供給部から前記食用部材を落下しない程度且つ液滴状に出し、その後、前記供給部を降下して液滴状の前記食用部材を前記対象物に接触させ、その後、前記供給部を移動させる請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６６】
前記液滴状をなす食用部材の大きさは、予想される最大の液滴より小さい請求項６５記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６７】
前記対象物が上部に泡を有する泡付き食品である場合に、前記液滴状をなす食用部材の一部が当該泡内に入る位置まで前記供給部を降下する請求項６５又は６６記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６８】
前記線画に交点部分がある場合、前記供給部が前記交点となる部分を最初に移動しつつ前記食用部材を供給した後は、前記供給部は当該交点となる部分を移動するときには前記食用部材を供給しない請求項５９に記載の食品用付加物形成方法。
【請求項６９】
前記線画に交点部分がある場合、前記供給部が前記交点となる部分を最初に移動しつつ前記食用部材を供給した後は、前記供給部は当該交点となる部分を通らない請求項５９に記載の食品用付加物形成方法。
【請求項７０】
前記供給部の移動速度に応じて前記供給部からの前記食用部材の単位時間当たりの供給量を変更する請求項５６から６９のいずれか一項記載の食品用付加物形成方法。
【請求項７１】
前記線画に２本の線が線幅より狭い間隔で接近している場合に、前記２本の線において接近する部分における前記供給部の単位時間当たりの供給量を他の部分より少なくする請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項７２】
前記対象物は液状食品あるいは上部に泡を有する泡付き食品又は泡である場合、前記泡の粒径を５００μｍ以下とした請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項７３】
前記対象物は液状食品あるいは上部に泡を有する泡付き食品又は泡である場合、前記泡の粒径を５０μｍ以下とした請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【請求項７４】
前記供給部から供給される前記食用部材の直径を０．１ｍｍ以上〜５ｍｍ以下とした請求項５９記載の食品用付加物形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品用付加物形成装置及び食品提供装置並びに食品付加物形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品の商品価値を高めるために、例えばビールなどの泡に図柄などを描画して食品を製造する装置がある（例えば特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／００７４９２８号明細書
【特許文献２】特開２００６−３０５８７６
【特許文献３】特開２０１０−１６０６９２号公報
【特許文献４】特表２０１０−５０６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の食品製造装置では、レーザ照射により泡を消去して図柄を描画するため、繊細な図柄が描けない欠点があった。
又、特許文献３は、このラテアートを実行するカップ式自動販売機を提案している。この装置によれば、コーヒー液面上に形成されたホイップクリーム層の表面に液粒状の可食インクを噴射することを記載している。可食インク噴射装置としては、インクジエットプリンタを採用することが記載されている。
【０００５】
特許文献４は、インクジエット式ラテアート装置に用いられる可食インクとしての着色組成物の例を提案している。しかしながら、インクジエットプリンタは、電界エネルギーや熱エネルギーにてノズルから液粒を噴射するため、二次元イメージによる装飾を完成するためにノズルを二次元走査する必要がある。非常に小さい液粒を用いて二次元イメージを完成するために、ノズルの走行距離の合計は非常に長くなる。ノズルの走査速度の増加には一定の限界がある。その結果、作業時間が長くなってしまう。
【０００６】
このため、従来のインクジエットプリンタでは、走査方向と直角方向に並べられた多数のノズルを用いて走査回数を短縮することにより、作業時間を短縮している。しかし、独立に制御される多数のノズルを用いるインクジエットプリンタは、以下に説明される次の欠点を有している。すなわち、ノズルから連続的に噴射する各液粒の径が大きいと、液粒のもつ運動エネルギー及び重力エネルギーが大きいため、液粒がホイップクリームの内部に食い込んでしまうため、鮮明な画像を表示することは困難となる。反対に、ノズルから連続的に噴射する各液粒の径を小さくすると上記した液粒の沈降は防止できるものの、画像の完成に要する時間が著しく長くなってしまう。
【０００７】
画像完成時間の短縮のために、独立に液粒を噴射する多数のノズルをノズル走査方向と直角に並列に配置することも可能である。しかし、このマルチノズル方式は、装置の大型化及び高コスト化を招く。さらに、これらインクジエットプリンタの配管系統は衛生上の観点から頻繁に洗浄される必要がある。マルチノズル方式の複雑なパイプ系は、この洗浄作業の煩雑化を招く。
【０００８】
その他の可食材装飾技術として、移動するノズルから着色クリームをノズルから連続的に押し出すことにより食材の上面に描画を施す連続押出し式ノズル方式が知られている。この連続押出し式ノズルは、たとえば、着色クリームによりケーキ表面に描画するために使用される。しかし、この連続押出し式ノズルから押し出された着色クリームは、インクジエットノズルから吹き出される液粒よりも大きい単位表面積当たりの重量をもつ。このため、連続押出し式ノズルを用いてケーキ以外の液面上又は泡面上に描画を行う場合、着色クリームは、インクジエットプリンタの液粒よりも更に速やかに液内又は泡内に沈下してしまう。
【０００９】
同様に、本発明者の実験によれば、着色クリームの代わりに液状の着色インクを連続押出し式ノズルから押し出すことにより液面上又は泡面上に描画する場合も、下地となる飲料液や泡層が変形しやすくだけでなく液状の着色インクも変形しやすいため、画像は一層不鮮明となった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は繊細な図柄を描くことができる食品用付加物形成装置及び食品提供装置並びに食品付加物形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の食品用付加物形成装置は、食品や食品に関連する部材などの対象物に対して、流動性のある食用部材を供給する供給部を備えている。そして、前記対象物と前記供給部とを相対的に移動させて前記対象物に対し前記食用部材による装飾用の付加物を形成する。これによれば、繊細な図柄の付加物を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図２】電気的構成のブロック図
【図３】付加物形成後の対象物及び容器の平面図
【図４】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図５】対象物配置部の平面図
【図６】図形データを示す図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は食用部材の供給の様子を時系列的に示す図
【図８】対象物形成の様子を示す対象物及び容器の平面図
【図９】対象物完成状態における対象物及び容器の平面図
【図１０】図形データを説明するための図
【図１１】供給部の移動の様子を説明するための図
【図１２】別の図形データを説明するための図
【図１３】別の図形データを説明するための図
【図１４】別の対象物を説明するための図
【図１５】第２実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図１６】電気的構成のブロック図
【図１７】対象物及び容器の斜視図
【図１８】供給部の移動の様子を示す対象物及び容器上部の縦断面図
【図１９】第３実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図２０】第４実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図２１】（ａ）は開放状態の吐出口部部分の断面図、（ｂ）は閉鎖状態の吐出口部部分の断面図
【図２２】電気的構成のブロック図
【図２３】第５実施形態を示し、（ａ）は開放状態の吐出口部部分の断面図、（ｂ）は開度が小さい開放状態の吐出口部部分の断面図
【図２４】第６実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図２５】吐出口部部分の縦断面図
【図２６】電気的構成のブロック図
【図２７】図形データを示す図
【図２８】付加物完成後の対象物及び容器の斜視図
【図２９】供給部の移動の様子を説明するための対象物及び容器の平面図
【図３０】付加物完成後の対象物及び容器の縦断面図
【図３１】第７実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図３２】付加物完成後の対象物及び容器の斜視図
【図３３】第８実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図３４】電気的構成のブロック図
【図３５】泡の成形の様子を説明するための対象物の部分縦断面図
【図３６】付加物完成状態での対象物及び容器の平面図
【図３７】第９実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図３８】第１０実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図３９】第１１実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図４０】電気的構成のブロック図
【図４１】第１２実施形態による付加物完成状態の対象物群の平面図
【図４２】第１３実施形態による食品用付加物形成装置の斜視図
【図４３】電気的構成のブロック図
【図４４】供給部の移動の様子を説明するための対象物及び容器の平面図
【図４５】第１４実施形態による食品提供装置の斜視図
【図４６】参考例を示す対象物配置部部分の縦断面図
【図４７】参考例に関し、各種液状食品の粘度を示す図
【図４８】第１５実施形態による対象物配置部部分の平面図
【図４９】付加物と取手とユーザーとの位置関係を示す図
【図５０】参考例に関し、配置前における付加物と取手とユーザーとの位置関係を示す図
【図５１】参考例に関し、付加物と取手の向き関係を示す図
【図５２】参考例に関し、取出し後における付加物と取手とユーザーとの位置関係を示す図
【図５３】参考例に関し、（ａ）は描画開始時における供給部部分の断面図、（ｂ）は描画途中における供給部部分の断面図、（ｃ）は図５３（ｂ）における矢印Ｃ方向による断面図
【図５４】参考例に関し、供給部の高さが５ｍｍ超の場合の供給部部分の断面図
【図５５】参考例に関し、（ａ）は供給部の移動軌跡を示す図、（ｂ）は食用部材の形成の様子を示す図
【図５６】参考例に関し、対象物上面が容器より低い場合の容器部分の断面図
【図５７】参考例に関し、対象物上面が容器より高い場合の容器部分の断面図
【図５８】第１６実施形態を示す図３９相当図
【図５９】描画の様子を説明するための容器部分の平面図
【図６０】第１７実施形態を示す移動機構部分の平面図
【図６１】第１８実施形態を示す制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６２】描画の様子を示す供給部部分の断面図
【図６３】第１９実施形態を示す制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６４】（ａ）、（ｂ）は描画の様子を時系列で示す供給部部分の断面図
【図６５】第２０実施形態を示す制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は描画の様子を時系列で示す供給部部分の断面図
【図６７】最大大きさの液滴を示す図
【図６８】第２１実施形態を示す制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は描画の様子を時系列で示す供給部部分の断面図
【図７０】最大大きさより小さい液滴を示す図
【図７１】図６９（ｂ）におけるＤ部分の拡大図
【図７２】参考例に関し、付加物を示す平面図
【図７３】第２２実施形態に関し、描画の様子を示す図
【図７４】第２３実施形態に関し、描画の様子を示す図
【図７５】参考例に関し、線画を示す平面図
【図７６】第２４実施形態に関し、描画の様子を示す図
【図７７】参考例に関し、図柄線の一例を示す図
【図７８】参考例に関し、線画を示す図
【図７９】第２５実施形態に関し、食用部材供給量の様子を示す図
【図８０】（ａ）は第１５実施形態の変形例に関し、仮想基準線を説明するための平面図、（ｂ）は第１５実施形態の他の変形例に関し、仮想基準線を説明するための平面図
【図８１】参考例に関し、泡の粒径と、単位面積当たりに乗せられるインク量との概略的な関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、各実施形態においては同じ部分には同一符号を付す。
まず、第１実施形態の食品用付加物形成装置について図１〜図１４を参照して説明する。食品用付加物形成装置１は、図１に示すように、平板状をなすベース２の上面部に、対象物配置部３と、供給部４と、移動制御部５とを備えている。
【００１４】
前記対象物配置部３は、平坦な配置面３ａを有し、この配置面３ａは前記ベース２と平行状態である。この配置面３ａには対象物としての飲み物（カフェオレや、ビール、アイスコーヒー、ホットコーヒーなど）を収容したカップやジョッキなどの容器が配置される。この場合、配置面３ａには、配置基準位置を示すためのマーク３ｂが形成されており、このマーク３ｂを目安として容器を配置面３ａの中心Ｐ０（図５参照）に配置することができる。この中心Ｐ０のＸ、Ｙ、Ｚ軸座標は制御装置７３が有する内部記憶部（ＲＯＭなど）に予め記憶されている。
【００１５】
図１では、対象物１０１として、上部に泡を有する泡付き食品であるカフェオレを示し、容器としてカフェオレ用の容器１０２が例示されている。上記対象物１０１であるカフェオレは抽出時に表面に泡１０１ａが形成される。なお、この実施形態では、図３に示すように、泡１０１ａの表面に溶融チョコレートなどの食用部材１００による装飾用の付加物１０３（いわゆるラテアートなど）を形成するが、対象物としては泡無しの飲み物（コーヒーやジュースなど）や固形物（例えばケーキや、ケーキなどに載せられるメッセージプレート、食器（皿）など）でも良い。付加物１０３は線画も含まれる。
【００１６】
図１において、前記供給部４は、流動性のある食用部材１００を収容した収容部としての収容器４ａを備え、この収容器４ａの一部（下部）には下向きのノズル状の吐出口部４ｂが形成されている。この供給部４は後述する供給部取付部材６３４に着脱可能にセットされる。つまり、交換可能なカートリッジとして構成されている。前記収容器４ａの上部には、気体ポンプとしての気体ポンプ８に通じる気体配管としてのエア配管８ａが連結されている。前記収容器４ａは前記エア配管８ａとの連通部分及び吐出口部４ｂ以外は密閉されている。前記エア配管８ａの途中には圧力制御弁９が設けられている。前記圧力制御弁９は後述の制御装置７３により制御され、この圧力制御弁９は供給オンオフ部を構成し、又、供給量調整部も構成する。つまり、前記圧力制御弁９を制御することにより、前記収容器４ａに与えるエア圧力（吐出圧）をゼロとすると前記食用部材１００の吐出が停止（供給停止（オフ））され、エア圧力をゼロ以外とすると前記食用部材１００の吐出が開始（供給開始（オン））される。又、エア圧力を調整することで食用部材１００の単位時間当たりの吐出量（供給量）を調整する。前記供給部４は食用部材１００を連続して押出すことにより供給可能である。
【００１７】
前記移動制御部５は移動機構６と制御装置７３（図２）とを備えている。移動機構６は、Ｙ軸移動機構部６１と、Ｘ軸移動機構部６２と、Ｚ軸移動機構部６３（高さ調整手段）とを備える。なお、高さ調整手段としては容器１０２の下に介在させるスペーサでも良い。この場合、スペーサの枚数を適宜設定すると良い。
【００１８】
前記Ｙ軸移動機構部６１は、フレーム６１１にＹ軸方向（前後方向）に延びるＹ軸用送りねじ６１２、このＹ軸用送りねじ６１２を回転させるＹ軸モータ６１３、ガイド６１４などを備えて構成される。
【００１９】
前記Ｘ軸移動機構部６２は、フレーム６２１に、Ｘ軸用送りねじ６２２、Ｘ軸モータ６２３、Ｙ軸用送りねじ用ナット６２４、被ガイド部材６２５などを備えて構成される。前記Ｙ軸用送りねじ用ナット６２４は、フレーム６２１に被ガイド部材６２５を介して固定状態（非回転状態）に設けられており、前記Ｙ軸移動機構部６１のＹ軸用送りねじ６１２に螺合されている。前記被ガイド部材６２５は前記ガイド６１４に移動可能に嵌合されている。前記Ｘ軸モータ６２３は例えばステッピングモータにより構成され、前記Ｘ軸用送りねじ６２２を回転させる。
【００２０】
前記Ｚ軸移動機構部６３は、フレーム６３１に、Ｚ軸用プーリ機構６３２、Ｚ軸モータ６３３、供給部取付部材６３４、Ｘ軸用送りねじ用ナット６３５などを備えて構成される。前記フレーム６３１は、主フレーム６３１ａと、縦フレーム６３１ｂとを有して構成され、主フレーム６３１ａに前記Ｘ軸用送りねじ用ナット６３５が固定状態に設けられている。このＸ軸用送りねじ用ナット６３５は前記Ｘ軸用送りねじ６２２に螺合されている。
【００２１】
前記Ｚ軸モータ６３３は縦フレーム６３１ｂに設けられ、前記Ｚ軸用プーリ機構６３２も縦フレーム６３１ｂに設けられている。
Ｚ軸用プーリ機構６３２は、上下一対のプーリ６３２ａ、６３２ｂと、この両プーリ６３２ａ、６３２ｂに架設されたベルト６３２ｃとから構成されている。前記Ｚ軸モータ６３３は前記上方のプーリ６３２ａを回転させる。
【００２２】
前記供給部取付部材６３４は、ガイド部材６３４ａを介して、ガイド軸６３４ｂに上下方向へ移動可能に設けられている。そして、ガイド部材６３４ａが前記ベルト６３２ｃの一部に連結されている。従って、前記供給部取付部材６３４はＺ軸モータ６３３の一方向回転及び他方向回転により上方向及び下方向へ移動される。
【００２３】
前記供給部取付部材６３４は、供給部４を位置決め及び嵌合固定するための固定部６３４ｃを設けている。この固定部６３４ｃは例えば孔部から構成されている。なお、この固定部６３４ｃはチャッキング機構を採用しても良い。
【００２４】
上述した移動機構６において、Ｙ軸モータ６１３が一方向又は逆方向に回転されると、Ｙ軸用送りねじ６１２が一方向又は逆方向に回転し、Ｘ軸移動機構部６２のＹ軸用送りねじ用ナット６２４が前方向又は後方向に移動される。これにより、供給部４が前方向又は後方向に移動される。又、Ｘ軸モータ６２３が一方向又は逆方向に回転されるとＸ軸用送りねじ６２２が一方向又は逆方向に回転し、Ｚ軸移動機構部６３のＸ軸用送りねじ用ナット６３５が左方向又は右方向に移動される。これにより供給部４が左方向又は右方向に移動される。又、Ｚ軸モータ６３３が一方向又は逆方向に回転されると上方のプーリ６３２ａが一方向又は逆方向に回転し、ベルト６３２ｃの前記一部（ガイド部材６３４ａとの連結部）が上方向又は下方向に回転される。これにより、供給部４が上方向又は下方向へ移動される。
【００２５】
前記供給部４のＸ軸方向及びＹ軸方向の二次元の移動面と、前記ベース２の上面と、前記対象物配置部３の配置面３ａとは平行面となるように構成されている。
又、前記ベース２には、水準器２ａが設けられており、又、ベース２の３本の脚部２ｂには例えばねじ式の水平調整部２ｃが設けられている。従って、水準器２ａが水平を示すように水平調整部２ｃを調整することで、前記ベース２の上面が水平となり、又、前記供給部４のＸ軸方向及びＹ軸方向の二次元の移動面、及び前記対象物配置部３の配置面３ａも水平となる。なお、前記水平調整部２ｃは、少なくと２つあれば良い。
【００２６】
前記縦フレーム６３１ｂの横には、操作部７が設けられている。この操作部７の前面には、例えば液晶表示部からなる表示部７１（図２参照）、例えばタッチパネルスイッチスイッチからなる操作入力部７２（図２参照）が設けられている。さらにこの操作部７の内部には制御装置７３（図２参照）が設けられている。
【００２７】
図２において、前記制御装置７３は、マイクロコンピュータや各種駆動回路を備えて構成されている。この制御装置７３の入力側には前記操作入力部７２、例えば不揮発性メモリなどからなるデータ記憶部７４が接続され、又、出力側には、前記表示部７１、Ｘ軸モータ６２３、Ｙ軸モータ６１３、Ｚ軸モータ６３３、気体ポンプとしてのエアポンプ８、圧力制御弁９が接続されている。
【００２８】
前記データ記憶部７４には、装飾用の図柄データ（一次元データ、二次元データ及び三次元データを含む）が多数記憶されている。また、このデータ記憶部７４には、供給部４と対象物１０１との相対的移動時におけるこれら供給部４と対象物１０１との離間距離が設定距離Ｈ（図７参照）として予め記憶されている。この設定距離Ｈは、供給部４と対象物１０１との相対的な移動時において食用部材１００が対象物１０１に対して連続的に付加される距離として予め実験的に求められ設定されている。なお、この設定距離Ｈは食用部材１００の種類（素材や流動粘度など）に応じて複数記憶されている。さらに、このデータ記憶部７４には、供給部４と対象物１０１との相対的な移動時における相対的移動速度が設定速度として予め記憶されている。この設定速度は、食用部材１００が途切れない速度として、予め実験などにより求められて設定されている。なお、この設定速度も食用部材１００の種類（素材や流動粘度など）に応じて複数記憶されている。
【００２９】
この前記データ記憶部７４は、ＵＳＢメモリやＳＤカードなどのように着脱可能でも良い。又、このデータはメーカー側で予め作成して記憶させておいても良いし、ユーザーが作成しても良い。
【００３０】
前記操作入力部７２としては、形成しようとする付加物の図柄データを選択するための図柄選択スイッチや、対象物配置部３の配置面３ａに対する供給部４の高さ（上下方向の離間距離）をユーザー側で調整する高さ調整スイッチや、書き出し開始スイッチや、図柄を拡大縮小するための倍率調整スイッチなどが含まれている。又、操作部７には図示しないが電源スイッチも設けられている。
【００３１】
本実施形態の食品用付加物形成装置１では、図３に示すような複雑な図柄の付加物１０３を形成することができるが、理解を容易にするために、簡単な図柄の付加物１０３（図９参照）を形成する場合について説明する。
【００３２】
今、ユーザー側において、対象物１０１が収容された容器１０２をエア配管８ａに接続した上で、配置面３ａの中央位置に配置する。これにより容器１０２の中心が配置面３ａの中心Ｐ０に合致又はほぼ合致する。そして、ユーザー側において、電源スイッチをオン操作すると、制御装置７３は、図４の制御を開始する。ステップＳ１０で、エアポンプ８の運転を開始する。この時点では圧力制御弁９は閉鎖している。
【００３３】
そして、ステップＳ２０では、ユーザー設定を受け付ける。この場合、ユーザーは、図柄選択スイッチを操作して、データ記憶部７４に記憶された多数の図柄データから所望の図柄を選択設定する。前記対象物１０１表面までの高さは未知であるから、ユーザーは対象物配置部３から対象物１０１の表面（上面）までの高さＨｆ（図１、図７参照）を例えば数値（センチメータ）で入力する。この高さＨｆの入力方法としては、高さ調整スイッチによりＺ軸移動機構部６３を手動制御して前記供給部４の下端を対象物１０１の表面に近接させることで、その時の高さＨｆを制御装置７３で読み込むようにしても良い。
【００３４】
ステップＳ３０では、ユーザーによる設定内容を取得する。
ステップＳ４０では、ユーザーによる設定内容や、データ記憶部７４に予め記憶した制御データに基づいて各種制御データを設定する。まず、取得した図柄データに基づいて、供給部４の移動開始座標、連続移動座標、移動停止座標、線の太さなどを設定する。この場合制御装置７３は、配置面３ａの中心Ｐ０（図５参照）のＸ、Ｙ、Ｚ軸座標が判っている。そして、図柄データが図５に示す「Ｂ」なる形象の図柄データである場合、当該データのほぼ中心の点を前記中心Ｐ０に対応させ、当該図柄データの各地点をＸＹ座標に変換する。そして、１つの図柄データがいわゆる連続線（いわゆる一筆書き可能な図柄データ）から構成されているか否かを判断して、この場合、連続線であるから、図６に示すように、１つの描画開始点ＰｓのＸＹ座標、１つの描画停止点Ｐｅ（Ｐｓと同じもしくはほぼ同じ）のＸＹ座標を設定する。又、このステップＳ４０では、図柄データの線の太さに応じて圧力制御弁９を制御してエア圧力を設定する。例えば線の太さが太く設定されるほど、エア圧力が大となるように設定する。
【００３５】
又、供給部４と対象物１０１との離間距離を前述した設定距離Ｈ（図７参照）に基づいて対象物配置部３の配置面３ａからの供給部４の高さＨｓ（Ｚ軸座標における描画開始高さ）を演算する。つまり、設定距離Ｈと、前記対象物配置部３の載置面３ａから対象物１０１の表面（上面）までの高さＨｆとから、供給部４の高さＨｓを演算する。又、供給部４の移動速度を前述したデータ記憶部７４の設定速度に設定する。又、供給部４の供給待機位置Ｈｗ（前記対象物配置部３の配置面３ａからの高さ位置）も設定する。この供給待機位置Ｈｗは、前記設定距離Ｈの上方に例えば一定距離αを加えた高さ位置である。
【００３６】
ステップＳ５０では、開始スイッチがオン操作されたか否かを判断し、操作されたことが判断されると、ステップＳ６０〜ステップＳ１２０による描画制御を実行する。
ステップＳ６０では、供給部４を描画開始点Ｐｓに移動させるためにＹ軸移動機構部６１、Ｘ軸移動機構部６２を制御する。
【００３７】
そして、ステップＳ７０では、供給部４を前記高さＨｓまで降下させる。これにより供給部４と対象物１０１との離間距離が前記設定距離Ｈとなる。
次のステップＳ８０では、前記圧力制御弁９を開放して食用部材１００の供給を開始する（描画を開始する）。この場合、前記圧力制御弁９をエア圧力を前記設定エア圧力となるように制御する。この時、図７（ｂ）に示すように、食用部材１００は液滴状となって液滴下部が対象物１０１の泡１０１ａに接触する。この液滴の大きさは食用部材１００の単位時間当たりの供給量つまりエア圧力にほぼ相関する。
【００３８】
次のステップＳ９０では、食用部材１００を供給しながら、図柄データの連続移動座標（描画開始点Ｐｓから連続（一筆書き）で描画停止点Ｐｅまで連続する各点のＸＹ座標）に従って供給部４を前述した設定速度で移動させる。これにより、食用部材１００が連続線状に対象物１０１の泡１０１ａに移載され、もって描画がなされてゆく。この時の移動方向を図８に矢印Ａで示す。
【００３９】
この移動時に、前記食用部材１００が対象物１０１ａに接触したままであるから、当該対象物１０１ａ上で引き延ばされた状態となり、前記液滴の直径よりは細い（但し設定された太さである）描画線となる。つまり、吐出口部４ｂから出た食用部材１００はこの吐出口部４ｂの開口径寸法よりも大きな直径の液滴となるが、食用部材１００を対象物１０１ａに接触させたままで移動させることで液滴より細い描画線を形成できる。なお、前記食用部材１００の液滴が対象物１０１に接触した後、一旦所定高さ（食用部材１００が切れない程度の高さ）まで供給部４を上げてから移動（描画）させるようにしても良いし、順次所定高さまで供給部４を上げるようにしても良い。
【００４０】
そして、ステップＳ１００では、吐出口部４ｂが前記描画停止点Ｐｅで、前記移動を停止すると共に、食用部材１００の供給を停止し、そして、ステップＳ１１０で供給部４を前記供給待機位置Ｈｗまで上昇させる。この後、ステップＳ１２０で、図柄データに他の連続線があるか否かを判断し、他の連続線があれば、前記ステップＳ６０に戻り、他の連続線がなければ、描画（装飾用の付加物１０３（図９参照）の形成）を終了する。
【００４１】
なお、図柄データが図１０に示すように、図柄線が分離している場合（例えば二つに分離している場合）、各図柄線Ｌ１、Ｌ２ごとに描画開始点Ｐｓ１及び描画停止点Ｐｅ１、描画開始点Ｐｓ２及び描画停止点Ｐｅ２を設定する（ステップＳ４０）。そして、まず図柄線Ｌ１の描画開始点Ｐｓ１から描画停止点Ｐｅ１へ供給部４を移動させて食用部材１００を供給する（ステップＳ６０〜ステップＳ１００）。次に供給部４を前記供給待機位置Ｈｗまで上昇させる（ステップＳ１１０）。この後、他の図柄線Ｌ２があることを判断し（ステップＳ１２０）、前述のステップＳ６０で、供給部４を次の図柄線Ｌ２の描画開始点Ｐｓ２まで移動させ、ステップＳ７０〜ステップＳ１００で既述のように実行する。なお、この場合の供給部４の移動軌跡は図１１のようになる。
【００４２】
又、図１２に示すように、図柄データにおける図柄線Ｌ３、Ｌ４に線の太さの違いが有る場合、前述したように、圧力制御弁９の開度つまりエア圧力を調整することで食用部材１００の単位時間当たりの供給量を調整する。この場合図柄線Ｌ３に対しては食用部材１００の単位時間当たりの供給量を少なくし、図柄線Ｌ４に対しては供給量を多くする。食用部材１００の単位時間当たりの供給量を少なくすると、供給部４から出る食用部材１００の液滴形状が小さいため、細い描画線となり、又、供給量を多くすると、液滴形状も比較的大きくなるため太い描画線となる。又、供給部４の移動速度（相対的移動速度）の調整によっても描画線の太さを変えることが可能である。
【００４３】
図１３では、１つの図柄線Ｌ５において線の太さが異なる場合を示している。供給部４を移動させる途中で食用部材１００の単位時間当たりの供給量を調整する。供給量の多・少によって液滴形状の大きさが異なる。
【００４４】
上記実施形態においては、対象物１０１を、液状食品あるいは上部に泡を有する泡付き食品とし、供給部４は食用部材１００を連続的に押出し可能であり、対象物１０１に対する供給部４の相対的な高さを調整する高さ調整手段としてＺ軸移動機構部６３を備え、移動制御部５により供給部４を移動させつつ当該供給部４から食用部材１０１を押出すようにしている。
【００４５】
上述した第１実施形態においては、食品や食品に関連する部材などの対象物１０１に対して、流動性のある食用部材１００を供給する供給部４と、対象物１０１と供給部４とを相対的に移動させて対象物１０１に対し食用部材１００による装飾用の付加物１０３を形成する移動制御部５とを備えたので、繊細な図柄を形成できる。又、人が描いた様に線画を描画できる。
【００４６】
又、この実施形態によれば、供給部４が食用部材１００を対象物１０１に対して接触させた状態で供給するので、供給部４から出た直後の食用部材１００が吐出口部４ｂより大きな液滴状であっても細い描画線を形成でき、又、１つの線で描画すべき線を容易に連続させることができる。
【００４７】
又、この実施形態によれば、供給部４よりも下方に位置して対象物１０１を配置する対象物配置部３と、この対象物配置部３と供給部４とのうち一方である供給部４を他方である対象物配置部３に対して移動可能な可動部とし、この可動部である供給部４を移動制御して対象物１０１に対し食用部材１００による付加物１０３を形成する移動制御部５とを備えた。これによれば、供給部４を移動制御部５により移動制御することにより装飾用の付加物１０３を形成できる。なお、対象物配置部３を移動可能、つまり可動部としても良い。
【００４８】
又、この実施形態では、供給部４と対象物１０１との相対的移動時におけるこれら供給部と対象物との離間距離を、供給部４と対象物１０１との相対的な移動時において食用部材１００が対象物１０１に対して連続的に付加される距離（対象物配置部３からの上方への設定距離Ｈ）に設定し、この設定距離Ｈを記憶部であるデータ記憶部７４に記憶している。そして、移動制御部５はデータ記憶部７４に記憶された設定距離Ｈとなるように供給部４と対象物１０１（泡１０１ａ表面）との離間距離（供給部４の高さ）を制御する。
【００４９】
これによれば、供給部４から対象物１０１までの離間距離を、供給部４の移動時において食用部材１００が対象物１０１に接触する距離である設定距離Ｈに自動的に制御できる。
【００５０】
又、本実施形態においては、供給部４と対象物１０１との相対的な移動時における相対的移動速度を、食用部材１００が途切れない速度に設定し、且つ、この設定速度をデータ記憶部７４に記憶している。そして、移動制御部５はデータ記憶部７４に記憶された設定速度となるように相対的移動速度を制御する。これによれば、供給部４と対象物１０１との相対的移動速度を食用部材１００が対象物１０１に接触する速度に自動的に制御できる。
【００５１】
又、本実施形態においては、供給部４を、一部に吐出口部を有して食用部材１００を収容する収容器４ａと、この収容器４ａに設けられ当該収容器４ａ内の食用部材１００を吐出する吐出口部４ｂとを有する構成とし、収容器４ａに気体圧として空気圧を供給するエアポンプ８（気体ポンプ）を備えた。これによれば、収容器４ａ内の食用部材１００を空気圧により確実に吐出させることができる。前記エアポンプ８は、空気以外の他の気体圧力を供給する気体ポンプであれば良い。又、食用部材１００を押出す手段としては気体ポンプ以外に、電磁ソレノイドを利用したり、収容器を可撓性チューブから構成して押圧ローラで押出す構成とするなど、種々の構成が考えられる。
【００５２】
又、本実施形態においては、供給部４から供給される食用部材１００の供給開始及び停止を制御する供給オンオフ部として圧力制御弁９を備えたので、描画線を分離して形成することができる。
【００５３】
この場合、供給オンオフ部を、エアポンプ８の吐出圧をゼロとゼロ以外とに制御して食用部材１００の供給停止と供給開始とを制御する圧力制御弁９から構成したから、食用部材１００の供給停止及び供給開始を簡単且つ確実に行うことができる。
【００５４】
又、本実施形態においては、供給部から供給される食用部材の供給量を調整する供給量調整部として圧力制御弁９を備えたので、描画線の太さを調整することができる。
この場合、前記供給量制御部を、エアポンプ８の吐出圧をゼロ以外で調整して食用部材１００の供給量を制御する圧力制御弁９から構成されたので、簡単且つ確実に描画線の太さを調整することができる。
【００５５】
又、本実施形態においては、供給部４を、一部に吐出口部を有して食用部材１００を収容する収容器４ａと、この収容器４ａに設けられ収容器４ａの食用部材１００を吐出する吐出口部４ｂとを有する構成とし、この供給部４を着脱可能に取付けるための供給部取付部材６３４を備えた。これによれば、食用部材１００を収容した供給部４をいわゆるカートリッジとして交換可能となる。
【００５６】
又、本実施形態においては、移動制御部５を、可動部としての供給部４を左右方向であるＸ軸方向、前後方向であるＹ軸方向及び縦方向であるＺ軸方向に移動させる移動機構６を備える構成としたので、複雑な形状の付加物１０３を形成できると共に、対象物１０１からの供給部４の上下方向距離を調整できる。
【００５７】
なお、移動制御部５は、供給部４を少なくとも１軸で移動させる移動機構を備える構成としても良い。この場合、１つの軸に沿って直線状の付加物を形成でき、又、１つの軸を中心とした円弧状の付加物を形成できる。
【００５８】
又、本実施形態においては、供給オンオフ部である圧力制御弁９の制御に関連して可動部である供給部４をＺ軸方向へ移動させる構成とした。これにより、圧力制御弁９をオンする場合（供給部４から食用部材１００を供給開始する場合）には、供給部４を設定距離Ｈまで降下（Ｚ軸方向のうち下方向に移動）させ、供給部４からの食用部材１００の供給停止時、及び当該停止状態でのＸ軸又はＹ軸方向への移動時には、供給部４をＺ軸のうち上方の供給待機位置Ｈｗに上昇（移動）させることが可能となる。この結果、分離した描画線間に不要な食用部材１００が付着することを無くすことが可能となる。
【００５９】
又、本実施形態においては、対象物配置部３が平坦な配置面３ａを備えてベース２に設けられ、供給部４は相対的に配置面３ａと平行に移動可能にベース２に設けられている。つまり、ベース２と配置面３ａとは平行な関係にある。そして、ベース２には、当該ベース２を供給部４の相対的な移動方向が水平方向となる姿勢に調整可能な水平調整部２ｃを備えた。これによれば、次の不具合を解消できる。参考例として示す図４６のように、載置面３ａが非水平（傾斜）であると、供給部４も矢印で示すように非水平方向へ移動する。この場合、対象物１０１は液状であって表面が水平となるため、当初予定の設定距離Ｈが上記移動によって距離ｈに変化（図では短くなる）してしまう。すると、食用部材１００による描画線が太くなってしまったり、設定距離Ｈが短い場合には供給部４の下端（吐出口部４ｂ下端）が対象物１０１に浸漬してしまうおそれがある。また、載置面３ａが逆方向に傾斜していると、設定距離Ｈが上記移動によって大きくなって、食用部材１００を連続供給できないおそれもある。この点、本実施形態では、上述の構成としたことで載置面３ａを水平状態をすることができ、対象物１０１に対する供給部４の離間距離が移動開始から移動停止までの設定距離Ｈとなり、上述の不具合は発生しない。
【００６０】
又、本実施形態においては、移動制御部５が、付加物の図柄や形状に関わる図柄データを取得し、当該図柄データに基づいて可動部である供給部４を移動制御するから、図柄データに応じた図柄や形状の付加物１０３を形成できる。
この場合、本実施形態においては、記憶部としてのデータ記憶部７４を備え、前記図柄データをこのデータ記憶部７４に記憶したので、このデータ記憶部７４に記憶した図柄データを使用することができる。
【００６１】
又、本実施形態では、対象物１０１を、泡付き食品、例えばカフェオレとした。これによれば、泡１０１ａに対して、装飾性のある付加物１０３を繊細な図柄に形成できる。なお、泡付き食品としては、発泡酒や、ビールでも良い。
又、対象物としては、ケーキやウエハなどの固形食品（図１４参照）や、ケーキなどに載せるメッセージプレート（固形物）、又、皿などの食器でも良い。又、コーヒー、スープ、牛乳などの液状食品でも良い。
【００６２】
又、対象物１０１が、ビールやアイスコーヒー、あるいはアイスクリームなどの冷たい食品である場合、食用部材１００としては供給前は温かくて溶融状態であって冷えると固化する食用部材を使用するようにしても良い。この場合の成形物としては溶融ホットチョコレートなどがある。
【００６３】
このように、食用部材が低温度で固化するものであって、溶融状態で供給される実施形態とすると、付加物が長い時間で定形を保持することが可能である。
図１５〜図１８は第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、供給部４と対象物１０１の表面との離間距離を検出する離間距離検出手段としての距離センサ１１０を備え、この距離センサ１１０の検出結果に応じて供給部４と対象物１０１の表面との相対的距離を調整可能とした点が第１実施形態と異なる。すなわち、距離センサ１１０は、前記供給部取付部材６３４の下面に前記供給部４と並んで設けられており、この距離センサ１１０は、例えばレーザセンサや超音波センサなどから構成されている。
【００６４】
制御装置７３は、供給部４による描画の前に、この距離センサ１１０を対象物１０１より高い所定高さ（所定Ｚ軸座標）において、図柄データの図柄線（供給部４の予定された移動経路）に沿うようにＸ軸及びＹ軸方向に移動させて各移動地点で当該距離センサ１１０と対象物１０１の表面との離間距離（上下方向離間距離）を検出し、一時記憶する。前記対象物１０１の表面の泡部１０１ａには図１７に示すように凹凸が有る場合がある。前記距離センサ１１０によって、前記図柄線に相当する領域の泡部１０１ａの凹凸を測定（検出）できる。つまり図柄線の各部の凹凸データを取得できる。
【００６５】
この距離センサ１１０のＺ軸座標と供給部４の吐出口部４ｂ下端のＺ軸座標との差（一定）は制御装置７３においては予め入力されて既知となっている。この結果、供給部４の吐出口部４ｂ下端と図柄線に対応する泡部１０１ａとの距離も制御装置７３において認識できる。
そこで、制御装置７３は、供給部４を図柄線に応じて移動させる時に、供給部４の吐出口部４ｂ下端と図柄線に対応する泡部１０１ａとの距離を、記憶した検出距離に基づいて、常に前記設定距離Ｈとなるように供給部４を上下（Ｚ軸方向）に制御する。
【００６６】
すなわち、この実施形態においては、対象物１０１に対する供給部４の相対的な離間距離を検出する離間距離検出手段である距離センサ１１０を備え、距離センサ１１０により検出された離間距離に基づいて供給部４の離間距離を所定離間距離（設定距離Ｈ）となるように制御する。
【００６７】
この場合、前記所定離間距離は２０ｍｍを超えると供給部４から垂下する食用部材１００が供給部４の移動時に切れてしまうおそれがあるため、２０ｍｍ以下とすると良い。
さらにこの場合、前記所定離間距離は０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下とすると良い。この趣旨は次にある。すなわち、前記所定離間距離が、参考図として示す図５３のように１０ｍｍを超えると、食用部材１００が泡付き食品である場合に、泡１０１ａ内に埋没しやすくなり、予定の線画を形成（描画）できなくなる。この点、所定離間距離は０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下とすることで、食用部材１００が泡１０１ａ内に埋没することがない。
【００６８】
又、上述の所定離間距離０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下範囲内に維持しつつ、連続押出し式ノズル（供給部）の移動を行うことで、液状ないしクリーム状（泡状）の食用部材により、飲料容器内の飲料（対象物）の液面乃至泡面に画像の鮮明度を大幅に向上することができる。ただし、泡面の表面には、凹凸があるため、ここで言う泡面の高さとは、容器内の泡面の平均の高さを言うものとする。
【００６９】
発明者が考えた画像鮮明化効果の生じる理由が以下に説明される。ノズルの先端から液面又は泡面に垂らした直後に線状の食用部材は、液面又は泡面の表面に載る。その結果、上述の所定離間距離であるギャップ中を垂下する線上の食用部材に作用する重力の一部は、ノズルにより担持され、この重力の大部分は、液面又は泡面の表面により担持される。なお、食用部材と液面又は泡面との間に表面張力が生じる。したがって、ギャップ中に露出する線状の食用部材の重量は、ギャップ中に露出する線状の食用部材の長さに略比例する。したがって、ノズル先端（下端）は、なるべく液面又は泡面の表面に近い方が良いことが理解される。
【００７０】
前記所定離間距離は０．５ｍｍ以上〜５ｍｍ以下とするとさらに良い。すなわち、０．５ｍｍ未満となると、泡１０１ａに供給部４の下端が接触するおそれがある。参考図として示す図５４（ａ）のように、前記所定離間距離が５ｍｍを超えた場合、図５５（ａ）に示すように、鋭角的な図形（線画）を形成（描画）しようとして供給部４を鋭角的に移動させても、供給部４から紐状に垂下する食用部材１００がその移動に追随せずに、図５５（ｂ）に示すように、角となるところが円弧形となってしまう。その点、前記所定離間距離を５ｍｍ以下とすることで上記不具合を防止できる。
【００７１】
さらに、上記ギャップ長さとともに、ノズルから出た線状の食用部材の太さも重要である。線状の食用部材が太いほど、その沈降性が加速され、画像が不鮮明となることがわかった。好適には、ギャップ中を垂下する線状の食用部材の直径は、０．１〜５ｍｍとすることが好適であることがわかった。直径がこれよりも小さいと、描画時間が長くなり過ぎる、また線が細すぎるため描画が見づらい種々の不利が生じる。直径がこれよりも大きいと、描画された画像の鮮明度の低下が顕著に増大する。
【００７２】
第２実施形態によれば、対象物１０１の表面との距離を検出する距離センサ１１０を備え、この距離センサ１１０の検出結果に応じて供給部４と対象物１０１の表面との相対的距離を調整可能としたから、対象物１０１の表面に凹凸（泡などによる凹凸）があった場合でも、供給部４による描画時において供給部４と対象物１０１表面との相対的距離を一定にでき、食用部材１００による描画線が途切れることがないと共に、一定太さの描画線とすることができる。又、供給部４下端と対象物１０１表面との離間距離を自動的に測定可能であるので、前述した対象物配置部３から対象物１０１の表面（上面）までの高さＨｆ（図１、図７参照）をユーザー側で測定する必要もない。
【００７３】
又、この第２実施形態によれば、距離センサ１１０を、供給部４の予定された移動軌跡における対象物１０１の表面との距離を検出するようにしたから、描画に必要な部分のみを距離センサ１１０で測定でき、測定時間の短縮を図ることができる。
【００７４】
なお、前記対象物１０１のうち外周端より内側５ｍｍの領域には前記付加物１０３を形成しないようにすると良い。すなわち、参考例として示す図５６に示すように、泡付き食品である対象物１０１の上面が容器１０２の上端部より低い場合、当該対象物１０１の周囲５ｍｍ程度の部分の表面が表面張力によって湾曲面となる。この湾曲面部分に付加物１０３が形成されると当初予定した図柄（線画）となり難い。又、図５７に示すように、泡付き食品である対象物１０１の上面が容器１０２の上端部より高い場合、当該対象物１０１の周囲５ｍｍ程度の部分の表面が表面張力によって湾曲面状に盛り上がる。この湾曲面に付加物１０３が形成されると当初予定した図柄（線画）となり難い。そこで、前記対象物１０１のうち外周端より内側５ｍｍの領域には前記付加物１０３を形成しないようにすることにより、当初予定した図柄を形成できる。
【００７５】
なお、距離センサ１１０の検出範囲（２次元範囲）を予め予想される対象物１０１よりも広めに設定しておいて、この設定検出範囲の全域で前記距離を検出するようにしても良い。この場合、距離センサ１１０は三次元センサとして機能する。
【００７６】
又、図１９には三次元センサとしてカメラ１２０を供給部取付部材６３４下面に設けた点が第２実施形態と異なる。この場合、供給部取付部材６３４をＸ軸方向又はＹ軸方向の少なくとも二か所に移動させて対象物１０１表面を撮像し、その撮像データから対象物１０１表面の凹凸を検出する。又、カメラ１２０を供給部取付部材６３４において二か所に設けるようにしても良い。
【００７７】
図２０〜図２２は第４実施形態を示している。この第４実施形態においては、供給量制御部の構成が第１実施形態と異なる。すなわち、この第４実施形態における供給オンオフ部１３０は、圧力制御弁からなる開閉調整用弁１３１と、開口絞り部１３２とから構成されている。すなわち、開口絞り部１３２は、吐出口部４ｂの下端部に形成された先端部が開閉可能な開閉部材１３２ａと、この開閉部材１３２ａを開閉させるエア袋１３２ｂと、このエア袋１３２ｂを収容したケース部１３２ｃとを有して構成されている。前記開閉部材１３２ａは、先細りとなる複数の口体片を備えて構成されている。前記エア袋１３２ｂは、途中に前記開閉調整用弁１３１が介在するエア配管１３２ｄを介して前記エアポンプ８に接続されている。
【００７８】
この供給オンオフ部１３０において、開閉調整用弁１３１が閉鎖されている状態では、図２１（ａ）に示すように開閉部材１３２ａの先端部は開いており、開閉調整用弁１３１が開放されると、図２１（ｂ）に示すようにエア袋１３２ｂが膨らむことで開閉部材１３２ａの先端部が閉じる。この結果、圧力制御弁９によるエア圧力が一定のもとでは、開閉調整用弁１３１が開放及び閉鎖することで、開閉部材１３２ａが吐出口部４ｂを開閉する。これにより食用部材１００の供給を開始及び停止制御することができる。
【００７９】
図２３は第５実施形態を示し、供給量調整部１３３の構成が第１実施形態と異なる。この供給量調整部１３３は、開度調整部材１３３ａを設けている。この開度調整部材１３３ａは、第４実施形態の開閉部材１３２ａに近似しているが、第４実施形態とは次の点で異なる。第４実施形態の開閉部材１３２ａの各口体片が先細り（先端が鋭角）であったのに対して、図２３の開度調整部材１３３ａは、各口体片を逆台形状に形成することで完全閉鎖とならないようにしている。又、この第５実施形態では第４実施形態の開閉調整用弁１３１も備えている。
【００８０】
この供給量制御部１３３において、開閉調整用弁１３１が閉鎖されている状態では、図２３（ａ）に示すように開度調整部材１３３ａの先端部は開いており、開閉調整用弁１３１が開放されると、図２３（ｂ）に示すようにエア袋１３２ｂが膨らむことで開度調整部材１３３ａの先端部が狭くなる。この結果、圧力制御弁９によるエア圧力が一定のもとでは、開度調整部材１３３ａの開度の大・小に応じて食用部材１００の単位時間当たりの供給量を多く・少なく制御することができる。
【００８１】
図２４〜図２９は第６実施形態を示している。この第６実施形態では、供給部として泡付き食品を供給する供給部４の他にホイップクリームなどの泡状食品からなる食用部材１００Ａ（図２８参照）を供給する供給部１４０を供給部取付部材６３４に前記供給部４と並んで設けている。なお便宜上、供給部４を第１の供給部４と称し、供給部１４０を第２の供給部１４０という。第２の供給部１４０は、図２５に示すように、泡状食品からなる食用部材１００Ａを収容する収容部としての収容器１４０ａと、この収容器１４０ａの下部に形成された吐出口部１４０ｂとを有する。この第２の供給部１４０は泡状食品である食用部材１００Ａを収容するので大きめに形成されている。前記第２の供給部１４０には、途中に第２の圧力制御弁１４１を介在させたエア配管１４２が接続されている。この第２の圧力制御弁１４１は圧力制御弁９（以下この実施形態では第１の圧力制御弁９という）と同じ構成である。第２の圧力制御弁１４１は第１の圧力制御弁９と同様、供給オンオフ部を構成し、又、供給量調整部も構成する。
【００８２】
今、例えば、図柄データとして図２７に示す図柄データに基づいて付加物１０３を形成する場合について説明する。図２７の図柄データにおいては、連続線Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３は第１の供給部４を使用する設定がなされており、又、領域Ｅａ１、Ｅａ２、Ｅａ３は第２の供給部１４０を使用する設定がなされているものとする。
【００８３】
制御装置７３は、前記図柄データにおける連続線Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３に沿うように前記第１の供給部４を移動制御することで、液状又は半液状の食用部材１００による描画線Ｂ１〜Ｂ３を形成する。又、領域Ｅａ１、Ｅａ２、Ｅａ３に第２の供給部１４０の泡状食品を載せるようにこの第２の供給部１４０を移動制御することで、立体イメージ部Ｃ１〜Ｃ３を形成する。例えば領域Ｅａ１〜Ｅａ３に泡状食品である食用部材１００Ａによる立体イメージ部Ｃ１〜Ｃ３を夫々形成する場合には、図２９の移動線Ｉ１〜Ｉ３で示すように第２の供給部１４０を移動させて、食用部材１００Ａを立体状に盛り上がらせると良い。
【００８４】
この第６実施形態においては、複数の供給部である第１の供給部４と第２の供給部１４０とを設けたので、食用部材のバリエーションの増加を図ることができる。
又、この第６実施形態においては、複数の供給部４、１４０から供給する食用部材を異なる種類としたので、付加物１０３の描画バリエーションが増加し、装飾性に富む付加物１０３を形成できる。
【００８５】
又、この第６実施形態では、食用部材の一つを泡状食品の食用部材としたから、付加物１０３の描画バリエーションが増加し、装飾性に富む付加物１０３を形成できる。
又、この第６実施形態では、泡状食品の食用部材が立体状に形成されるようにしたので、さらに装飾性に富む付加物１０３を形成できる。なお、泡状食品以外の食用部材例えば溶融チョコレートなどでも立体状に形成するようにしても良い。
【００８６】
又、この第６実施形態では、図３０に示すような付加物１０３を形成することが可能となる。すなわち、対象物１０１の表面に、第１の供給部４から供給した液状又は半液状の食用部材１００で描画線Ｂａを形成し、この描画線Ｂａの上に、第２の供給部１４０から供給した泡状食品の食用部材１００Ａを載せ、この食用部材１００Ａの上にさらに食用部材１００による描画線Ｂｂを形成し、さらに、この描画線Ｂｂの上に食用部材１００Ａを載せ、又さらに、この食用部材１００Ａに描画線Ｂｃを形成する。この場合、各描画線Ｂａ〜Ｂｃは異なる図柄の描画線とする良い。
【００８７】
このように液状又は半液状の食用部材１００と、前記泡状食品からなる食用部材１００Ａとを交互に重ねる形態で対象物１０１に供給することで、ユーザーは次々に異なる図柄の描画線による付加物を楽しむことができる。
【００８８】
図３１及び図３２は第７実施形態を示している。この第７実施形態では、第１実施形態における供給部４に代え、泡状食品からなる食用部材１００Ａを供給する供給部１４０を設けた点が第１実施形態と異なる。この供給部１４０は第６実施形態で説明した構成である。この第７実施形態では、図３２に示すように立体イメージ部Ｃ１〜Ｃ６による付加物１０３を形成できる。この場合、対象物１０１は液状食品（コーヒーやジュースなど）とすると良い。
【００８９】
図３３〜図３６は第８実施形態を示している。この第８実施形態では、対象物１０１の上部に泡１０１ａが存在する場合に好適するように、当該泡１０１ａを成形する成形部としてエア吐出部１５０を設けた点が第１実施形態と異なる。このエア吐出部１５０の上部は、成形用圧力制御弁１５１を備えたエア配管１５２を介して前記エアポンプ８に接続されている。前記成形用圧力制御弁１５１は、制御装置７３により制御されてエア吐出部１５０からエアを吐出する場合と停止する場合とを切り替える動作を行う。このエア吐出部１５０は、前記泡１０１ａに凹凸がある場合に当該泡１０１ａを面一に仕上げるのに好適する。
【００９０】
つまり、図３６に示すように、最終的に描画線Ｂ１〜Ｂ４を形成したい場合、泡１０１ａに凹凸があると、描画線Ｂ１〜Ｂ４を斜視的に見ると凹凸による蛇行状の形態となってしまう。そこで、この第８実施形態における制御装置７３は、供給部４による付加物形成の前に、エア吐出部１５０を、供給部４の予定された移動軌跡に相当する領域（図柄データの図柄線領域）で移動させつつエアを一定圧で泡１０１ａに向けて吐出する。これにより、泡１０１ａにおいて図柄線領域が一定のエア圧によってエア吐出部１５０から均一距離、つまり描画線Ｂ１〜Ｂ４の延び方向において凹凸がなくほぼ面一となる（ならされる）（図３５符号Ｍ参照）。この後、制御装置７３は、供給部４による付加物１０３の形成（描画）を行う。
【００９１】
この第８実施形態によれば、対象物１０１の上部に泡１０１ａが存在する場合に当該泡１０１ａを成形する成形部としてのエア吐出部１５０を設けたから、対象物１０１の泡１０１ａに凹凸が有る場合でも、当初予定の描画線による付加物１０３をほぼ誤差無しに形成でき、蛇行などの予定しない形態となることを防止できる。
又、この第８実施形態では、エア吐出部１５０により泡１０１ａを成形する領域を、供給部４の移動が予定されている移動軌跡に相当する領域としたから、エア吐出部１５０を描画領域つまり必要最小限で移動させることができる。
【００９２】
成形部としては、上記エア吐出部１５０に代えて、第９実施形態を示す図３７のように、上下動が成形用圧力制御弁１５１で制御される棒状の成形体１６０であっても良い。この成形体１６０は、シリンダ部１６１にいわゆるピストンロッドとして移動可能に配設されている。成形用圧力制御弁１５１が閉鎖状態では実線図示の待機位置に常時保持されており、成形用圧力制御弁１５１が開放されると二点鎖線のように下方へ突出し、この下方位置で、成形体１６０の下端を泡１０１ａに挿入し、この供給部４の予定された移動軌跡に相当する領域（所定領域）で移動させる。これにより、成形体１６０が泡１０１ａを押しのけ、前記泡１０１ａの前記所定領域をならすことができる。
【００９３】
又、上記棒状の成形体１６０に代えて、第１０実施形態として示す図３８のように、下端部に板部１７０ａを有する成形体１７０を用いるようにしても良い。この場合、対象物１０１としてビールを示している。前記成形体１７０をＹ軸方向に適宜位置を変えてＸ軸方向に往復移動させることにより対象物１０１の泡１０１ａの全体を面一にならすことができる。
【００９４】
図３９及び図４０は第１１実施形態を示している。この第１１実施形態では、移動制御部５における制御装置７３が、図柄データをスマートホンやパソコンなどの外部機器１８０Ａ、１８０Ｂなどから取得可能であるところが第１実施形態と異なる。すなわち、制御装置７３は、外部機器１８０Ａ、１８０Ｂなどと近距離無線通信及び広域無線通信が可能な通信部１８１を備えており、この通信部１８１は、外部機器１８０Ａ、１８０Ｂなどと通信して、これら外部機器１８０Ａ、１８０Ｂなどから、ユーザーが作成した図柄データや、インターネットコンテンツなどからダウンロードした図柄データを取得できるようになっている。この図柄データはデータ記憶部７４に記憶させることが可能である。そして、この取得した図柄データは、他の外部機器に転送可能である。
【００９５】
この第１１実施形態においては、移動制御部５が、図柄データを外部機器１８０Ａ、１８０Ｂなどから取得可能であるので、データ記憶部７４にデフォルトで用意した図柄データ以外の図柄データを使って付加物１０３を形成することができる。従って、さまざまな形態の付加物１０３を形成することが可能となる。
又、この第１１実施形態によれば、取得した図柄データは外部機器に転送可能であるので、ユーザーが外部機器で作成した図柄データを他のユーザーが共有することが可能となる。
【００９６】
本発明の実施形態は、次のように変更しても良い。
対象物配置部３は複数の容器つまりは複数の対象物１０１を配置可能とし、図柄データを複数の対象物１０１に分け、この分けた図柄データに基づいて各対象物１０１に付加物１０３を形成するようにしても良い。例えば第１２実施形態として示す図４１のように５つの対象物１０１ｄ〜１０１ｈに分割した付加物１０３ｄ〜１０３ｆを形成し、全体として１つの付加物１０３を構成するようにしても良い。
【００９７】
図４２〜図４４は第１３実施形態を示している。この第１３実施形態では、供給部の構成が第１実施形態と異なる。この第１３実施形態の供給部１９０は、食用部材１００を収容する収容器１９０ａと、小孔からなる吐出口部１９０ｃ群を一列に有する吐出部１９０ｂとを有する。各吐出口部１９０ｃは例えばピエゾ振動素子により開閉されて食用部材１００を霧状に吐出及び停止する。このピエゾ振動素子は制御装置７３により制御される。
【００９８】
制御装置７３は、供給部１９０を描画のために移動させるとき（各吐出口部１９０ｃの並び方向と直交する方向に移動）に、図柄データに応じて、各吐出口部１９０ｃの開閉を制御する。例えば図４４の位置Ｐｇから位置Ｐｈに移動させるときに、各各吐出口部１９０ｃの開閉を制御して、「Ｂ」なる図柄データのほぼ半分を描画し、そして、位置Ｐｉから戻り移動の時に残る図柄データを描画する。
【００９９】
この第１３実施形態によれば、前記供給部は、複数の吐出口部を有し当該各吐出口部から前記食用部材を前記対象物に対して霧状態で供給するから、さらに繊細な描画線の付加物１０３を形成することができ、
図４５は第１４実施形態を示している。この第１４実施形態では、第１実施形態による食品用付加物形成装置１を備えた食品提供装置２００を示している。この食品提供装置２００は、ケース状の本体２０１の内部に、飲料食品製造部２０２を備えると共に前記食品用付加物形成装置１を備える。又、本体２０１の表面部には操作部２０３と、食品取出し部２０４と、貨幣投入口２０５、お釣り返却口２０６などが設けられている。前記操作部２０３には、飲料食品（ホットコーヒーやアイスコーヒー、カフェオレ、その他各種飲料食品）の種類を選択するスイッチや、前記操作部７に相当する操作部が含まれている。
【０１００】
前記飲料食品製造部２０２は飲料食品（対象物）を製造して容器に収容し、この容器を前記食品用付加物形成装置１の対象物配置部３に移載する。前記食品用付加物形成装置１は、対象物配置部３に配置された容器内の対象物に図柄データに基づいて前述したように付加物を形成し、その後、付加物が形成された飲料食品を、食品取出し部２０４に移載する。なお、食品提供装置としては、一般ユーザーが直に食品を購入する自動販売機だけでなく、喫茶店などの店舗の事業者がコーヒーなどの製造機として使用する業務用食品製造機であっても良い。
【０１０１】
又、前記食用部材１００の粘度は、１０［ｍＰａ・ｓ］〜１０００００[ｍＰａ・ｓ]の範囲であると良い。参考例として示す図４７に示すように、この範囲には、液体ないし半液体といった流動性ある食品が多く存在する。このようにすれば、種々の食用部材を採用できる。
この場合、前記食用部材１００の粘度は、１００［ｍＰａ・ｓ］〜１００００[ｍＰａ・ｓ]の範囲であると、一層良い。すなわち、溶融チョコレートは泡付き食品である泡付きコーヒーやカフェラテ、カフェオーレ等に対する線画に好適する食用部材であり、きれいな線画を形成できる。
【０１０２】
図４８及び図４９は第１５実施形態を示す。この実施形態においては、付加物１０３の姿勢に天地方向がある場合、この天地方向と直交する方向に延びる仮想基準線１０３ｋを考えたとき、容器１０２の取手１０２ａが所定角度範囲例えば±４５［ｄｅｇ］の範囲となるようにしている。上記取手１０２ａが±４５［ｄｅｇ］の範囲となるように配置手段としてガイド３ｄを設けた点が第１実施形態と異なる。このガイド３ｄは、前記対象物配置部３における配置面３ａの左右部にそれぞれ対向する状態に前記取手１０２ａよりは低い高さで立設されている。
【０１０３】
これによれば、付加物１０３が形成された容器１０２をユーザーが取出して食する場合に、図４９に示すように、ユーザーが付加物１０３を適正に目視できるようになる。
すなわち、ユーザーが取手１０２ａをもって容器１０２を前記対象物配置部３に配置する場合、図５０に示すように、その取手１０２ａは正面側に位置することが多い。そして、このままで付加物１０３が形成されると、図５１のようになる。これだと、ユーザーが容器１０２の取手１０２ａをもって食しようとしたとき、右利きであれば取手１０２ａが右（左利きでは左）となるので、図５２に示すように付加物１０３が横向きとなってしまう。
【０１０４】
この点上記実施形態によれば、上述の構成としたから、取手１０２ａの向きを左右いずれか一対のガイド３ｄ間に配置すれば、取手１０２ａの向きを規制でき、ユーザーが食するときに付加物１０３を適正に目視できるようになる。
【０１０５】
又、前記配置手段を、回転可能な対象物配置部３と、当該対象物配置部３を、前記取手１０２ａが右又は左に向くように回転制御する回転制御手段とを備える構成としても良い。このようにすると、図５０に示したように、取手１０２ａが手前となる状態で容器１０２を対象物配置部３に配置した後、当該対象物配置部３の回転制御により、取手１０２ａが右又は左に向くように回転制御することで、ユーザーが食するときに付加物１０３を適正に目視できるようになる。又、配置手段は取手１０２ａの推奨位置を認識させるための指標（マーク）でも良い。
【０１０６】
なお、前記仮想基準線１０３ｋとしては、第１５実施形態の変形例として示す図８０の仮想基準線１０３ｋ１、１０３ｋ２、１０３ｋ３などが考えられる。図８０（ａ）の場合には、付加物１０３Ｑの仮想基準線１０３ｋ１を示している。同図（ｂ）の場合は付加物１０３Ａ、１０３Ｃの仮想基準線１０３ｋ２を示し、又、付加物１０３Ｂ、１０３Ｄの仮想基準線１０３ｋ２を示している。
【０１０７】
図５８及び図５９は前記第１１実施形態における他の実施形態である第１６実施形態を示している。この実施形態では、外部機器１８０Ａ、１８０Ｂが、前記データとして線画の入力が可能で、前記移動制御部５は、外部機器１８０Ａ、１８０Ｂから線画の形状及び書き順（図５８における符号ａ１、ａ２、ａ３は書き順を示す）を取得可能であり、当該書き順に従ってリニアタイム又は適宜時期に前記供給部４を移動させる構成としている（図５９における符号ａ１´、ａ２´、ａ３´は、移動順を示している）。さらに、前記外部機器１８０Ａ、１８０Ｂから取得した前記線画の形状及び書き順を記憶手段に記憶可能としている。
【０１０８】
これによれば、ユーザーが外部機器１８０Ａ、１８０Ｂに入力する線画を、ユーザーの書き順でそのまま本装置１で描画することができる。
又、図６０は、第１７実施形態を示し、前記付加物１０３の形成の様子が見やすい構成としている。すなわち、移動制御部５は、供給部４を少なくとも１軸で移動させる移動機構５Ａを備える構成としている。この移動機構５Ａは、１つの軸状をなす案内部材５Ａ１の一端部５Ａ１ａを適宜部位に回転可能に軸支し、そして、この案内部材５Ａ１に沿って供給部４を移動可能に設ける構成としている。そして、前記案内部材５Ａ１の回転角度βと、回転中心Ｃａからの供給部４の距離γとを図示しない制御装置により制御することにより、付加物１０３を形成できる。この場合、案内部材５Ａ１が棒状をなすことで、前記付加物１０３の形成の様子が見やすい構成としている。これによれば、ユーザーや他の見物人が付加物１０３の形成の様子を楽しむことができる。
【０１０９】
図６１及び図６２は第１８実施形態を示している。この実施形態では次の点が第１実施形態と異なる。この第１８実施形態では、供給部４の吐出側に液滴を形成せずに、所定の高さから食用部材１００を対象物１０１に垂らす場合を示している。この場合前記所定の高さは０ｍｍ以上〜１５ｍｍ以下であると良い。この場合、容器１０２における対象物１０１の液位は、対象物１０１が同じである場合、毎回、ほとんど同じ高さであるので、容器１０２の高さは一定であっても良い。又、高さ検出も必要ではない。
【０１１０】
図６１において、まずステップＴ１０でエアポンプ８の運転（駆動）を開始する。次にステップＴ２０で待機位置から供給部４を前記所定の高さ位置まで移動（Ｚ軸移動）させる。そしてステップＴ３０では、供給部４を１つの連続線を示す図形データの描画開始点まで移動（ＸＹ軸移動）させる。次のステップＴ４０では、食用部材１００を前記圧力制御弁９を開放して食用部材１００の供給を開始する（連続的な押出しを開始）と共に、前記図形データに応じて供給部４を移動（ＸＹ軸移動）させる（描画を開始する）。
【０１１１】
ステップＴ５０で、１つの連続線を示す図形データの描画停止点であることが判断されると、ステップＴ６０で、供給部４での食用部材１００の供給を停止すると共に、供給部４の移動（ＸＹ軸移動）を停止する。次のステップＴ７０で次の図形データ（連続した図柄線）が有ると判断されれば、ステップＴ３０に移行し、無ければ、ステップＴ８０で、供給部４を待機位置に戻して、描画を終了する。
【０１１２】
これによれば、比較的太い線での描画を行うことができる。又、人が描いた様に描画できる。
ここで、描画の開始点や、描画の停止点では、食用部材１００による付加物１０３（線画）にダマ（他の部分より若干大きくなる部分）が生じてしまうことが懸念される。
【０１１３】
図６３及び図６４は、第１９実施形態を示し、ステップＴ４０ａ、ステップＴ４０ｂが上記第１８実施形態と異なる。すなわち、ステップＴ３０で、供給部４を１つの連続線を示す図形データの描画開始点まで移動（ＸＹ軸移動）させた後、ステップＴａで食用部材１００の供給（押出し）を開始すると共に、食用部材１００が対象物１０１に接触する直前に供給部４をＸＹ軸方向へ移動させて描画を開始する（図６４（ａ）参照）。この描画開始点で押し出されて垂下する食用部材１００のうち下部の部分は、対象物１０１に接触前に供給部４が移動開始するものの、そのまま慣性により垂下し、上部の部分は、供給部４の移動開始によりその移動方向へ追随することで、当該描画開始点への食用部材１００の押出し量が第１８実施形態の場合よりも減ることになる。この結果、描画開始点での上述のダマが発生し難くなる。
【０１１４】
この後のステップＴｂでは、描画停止点の所定時間前又は所定距離手前で食用部材１００の供給を停止する（図６４（ｂ）参照）。このようにすると、供給部４から既に押し出されている食用部材１００がその粘性や移動慣性により、描画停止点まで引き延ばされる形態となり、この結果、描画停止点での上記ダマが発生し難くなる。
【０１１５】
図６５〜図６７は第２０実施形態を示しており、次の点が前記第１９実施形態と異なる。ステップＴｃでは待機位置から描画開始点の真上まで供給部４を移動（ＸＹ軸）する。ステップＴｄでは、図６６（ａ）に示すように、供給部４を所定高さＨまで移動（Ｚ軸）する。この所定高さＨは、図６７に示すように、食用部材１００で供給部４に液滴を形成する場合に予想される最大の液滴１００ｆの大きさ（高さ方向の大きさＬ）より短い距離Ｈに設定されている。そして、ステップＴ４０で、食用部材１００の供給を開始する（連続的な押出しを開始）と共に、前記図形データに応じて供給部４を移動（ＸＹ軸移動）させる（描画を開始する、図６６（ｂ）、（ｃ）参照）。上記Ｌは予め実験等により求めておくと良い。
【０１１６】
そして描画停止点となると（ステップＴ５０で判断）、ステップＴｅに移行して、供給部４での食用部材１００の供給を停止すると共に、供給部４の移動（ＸＹ軸移動）を停止し、さらに、供給部４を所定高さＨａまで移動（Ｚ軸）する。この所定高さＨａは前記大きさＬより大きくすると良い。この後、ステップＴ７０で次の図形データ（連続した図柄線）が有ると判断されれば、ステップＴｆで描画開始点まで移動（ＸＹ軸）して前記ステップＴｄに移行する。
【０１１７】
この第２０実施形態においては、描画する場合の供給部４の高さを、最大の液滴１００ｆの大きさＬより短い距離Ｈに設定しているので、細い描画線を形成できる。
図６８〜図７１は第２１実施形態を示している。この実施形態では、第２０実施形態におけるステップＴｄを、ステップＴｇ、ステップＴｉに変更した点が異なる。ステップＴｇでは供給部４下端に食用部材１００の液滴を形成する。このときの液滴１００ｓ（図７０参照）の大きさＬ´は前記最大の液滴１００ｆの大きさＬより小さくすると良い。この場合、食用部材１００の供給量の調整によって大きさＬ´を調整すると良い。
【０１１８】
次のステップＴｉでは、供給部４を所定高さＨまで移動（Ｚ軸）する。この場合、所定高さＨは、前記液滴１００ｓの大きさＬ´より小さく（低く）する。これにより、液滴１００ｓの一部（下部）が対象物１０１に浸漬する。この後、ステップＴ４０で、食用部材１００の供給を開始する（連続的な押出しを開始）と共に、前記図形データに応じて供給部４を移動（ＸＹ軸移動）させる（描画を開始する）。
【０１１９】
この場合、この第２１実施形態においては、液滴１００ｓを引きずる形態となるので、細い線を形成できる。
この第２１実施形態において液滴の大きさは、前述した予想最大大きさの液滴１００ｆとほぼ同等の大きさでも良い。
【０１２０】
ところで、参考例を示す図７２のように、線画に線Ｑａ、Ｑｂの交点（交差も含む）がある場合、この交点部分では供給部４が２度食用部材１００を供給しつつ移動される（いわゆる２度書きされる）。対象物１０１が泡付き食品又は泡である場合には、上記交点部分で食用部材１００が広がる（滲む）おそれがある。
【０１２１】
図７３は第２２実施形態を示している。この第２２実施形態では、図７２に示したように、対象物１０１が泡付き食品又は泡であって、形成しようとする線画（描こうとする図柄線）に線Ｑａと線Ｑｂとの交点がある場合において、供給部４を、前記交点となる部分を含む線Ｑａを描くために最初に矢印ａ１方向へ移動させつつ食用部材１００を供給し（描画し）、その後、線Ｑｂを描画するために供給部４を矢印ａ２方向へ移動させ、当該交点となる部分を移動（通過）するときには食用部材１００を供給しないようにしている。
【０１２２】
この第２２実施形態においては、対象物１０１が泡付き食品又は泡であって線画に交点がある場合でも描かれた線画において交点が広くなることがない。
図７４は第２３実施形態を示している。この第２３実施形態では、図７２に示したように、対象物１０１が泡付き食品又は泡であって、形成しようとする（描こうとする）線画に線Ｑａと線ｑｂとの交点がある場合において、まず、前記交点となる部分を含む屈曲線Ｑａ１−Ｇｂ１を描く。つまり、供給部４を、屈曲線Ｑａ１−Ｇｂ１相当部分を矢印ａ１方向へ移動させつつ食用部材１００を供給（描画）する。その後、前記線Ｑａ１とで前記線Ｑａを構成する線Ｑａ２（これは交点となる部分を通らない線）相当部分を描くように供給部４を矢印ａ２方向へ移動させつつ食用部材１００を供給する。さらに、線Ｑｂ１とで前記線Ｑｂを構成する線Ｑｂ２（これも交点となる部分を通らない線）相当部分を描くように供給部４を矢印ａ３方向へ移動させつつ食用部材１００を供給する。
【０１２３】
この第２３実施形態においても、対象物１０１が泡付き食品又は泡であって線画に交点がある場合でも描かれた線画において交点が広くなることがない。
又、参考例として示す図７５のように、供給部４をＸＹ軸移動させて、線画（付加物１０３）を同図に矢印ｂ１で示す書き順で描く場合、供給部４が向き変更する部分Ｍ（Ｘ軸方向で移動が一旦停止した後反転すると共にＹ軸方向に変位開始する部分）で、供給部４の移動が遅くなる。すると、単位時間当たりの食用部材１００の供給量が多くなって、線が太くなってしまう。特に角ではダマができてしまうおそれがある。
【０１２４】
図７６は第２４実施形態を示している。この実施形態では、供給部４の移動速度に応じて当該供給部４からの食用部材１００の単位時間当たりの供給量を変更するようにしている。例えば、供給部４の移動速度が低下するほど供給部４からの食用部材１００の単位時間当たりの供給量を減らすようにしている。逆の場合には供給量を増加させる。これによれば、供給部４が移動時に向き変更するような場合など、供給部４の移動速度が変化する場合にその移動速度に応じて単位時間当たりの供給量を変更するから、描画線が太くなってしまうようなことがなく、画一的な太さの描画線を描くこと可能となる。
【０１２５】
又、参考例として示す図７７のように、描こうとする線画（描こうとする図柄線）に、２本の線Ｒａ、Ｒｂが線幅より狭い間隔Ｇで接近している場合、供給部４から供給する食用部材１００を画一的な供給量で供給しつつ移動させると、参考例として示す図７８のように、描かれた線Ｒａ´、Ｒｂ´が接触して太い線となってしまうおそれがある。
【０１２６】
図７９は第２５実施形態を示している。この実施形態においては、描こうとする線画（描こうとする図柄線）に、２本の線Ｒａ、Ｒｂが線幅より狭い間隔Ｇで接近している場合に、前記２本の線Ｒａ、Ｒｂにおいて接近する部分における供給部４の単位時間当たりの供給量を他の部分より少なくするようにしている。この図７８において、線が細い部分は、供給部４に食用部材供給量を少なくしていることを示している。このようにすると、図７７のように描かれた線Ｒａ´、Ｒｂ´が接触することがなく、つまり予期しない太い線となることがない。
【０１２７】
ここで、精細な線画を描くためには、食用部材の泡の粒径が細かい必要がある。粒径がきめ細かいほど、上に乗せられる食用部材の量が増え、線画を描くやすくなる。又描かれた線画の持ちも良くなる。これはフォームドミルクや発泡性の泡などで共通である。泡の粒径が５００μｍを上回ると泡上に乗せられる食用部材量が極端に少なく描画が困難である。又、泡が消えやすいため、線画の持続性も非常に悪い。例えば、カプチーノのミルクフォーム上に市販のチョコシロップで描画をした場合、乗せられる食用部材量は３ｍｇ／ｍｍ２以下、２分程度で精細性が失われた。泡の粒径と、単位面積当たりに乗せられるインク量との概略的な関係を参考例として図８１に示す。
【０１２８】
以上の理由から泡の粒径は５００μｍ以下である必要がある。理想的には５０μｍ以下が好ましく、この場合乗せられる食用部材量も多いため太い線での描画も可能であり、描かれた線画も数１０分から１時間程度持続させることが可能である。
【０１２９】
食用部材を液体とし、且つ対象物も液体の場合には、食用部材である液体の粘性は、対象物である液体の粘性よりも高くすると良い。
対象物や食用部材の温度に応じて、供給部の供給圧力、ノズル径、供給部の移動速度の少なくとも１つを変更するようにしても良い。実際にコーヒーで実施する場合、アイスコーヒーからホットコーヒーまで想定され、温度は0〜80℃程度が想定されるそのため、付加したのちのインクの粘度も飲料によって異なる。実際に市販チョコシロップの粘度は10℃で8,000mpa/s 程度で80degで200mpa・ｓとなっていた。インクは泡面に接触した状態で描画させるため、泡越しにこの温度の影響をうけ、粘度が変化する。圧力やノズル径、ノズルの移動速度のいずれかを変化させてやることで、泡面の単位面積あたりの供給量を温度によらず一定にたもつことができる。
【０１３０】
なお、供給部の下端（ノズル下端）は対象物の泡内（所定離間距離が０ｍｍ以下）に設定して描画しても良い。
又、供給部（特にノズル）を洗浄する手段を備えても良い。
本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上述した各実施形態以外に種々変更及び変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
図面中、１は食品用付加物形成装置、２はベース、２ｃは水平調整部、３は対象物配置部、４は供給部、４ａは収容器（収容部）、４ｂは吐出口部、５は移動制御部、６は移動機構、６１はＹ軸移動機構部、６２はＸ軸移動機構部、６３はＺ軸移動機構部、７２は入力操作部、７３は制御装置、８はエアポンプ（気体ポンプ）、９は圧力制御弁（供給オンオフ部、供給量調整部）、１００は食用部材、１０１は対象物、１０１ａは泡、１０２は容器、１０３は成形物、１１０は距離センサ、１２０はカメラ、１３０は供給オンオフ部、１３２は開口絞り部、１３２ａは開閉部材、１３３は供給量調整部、１３３ａは開度調整部材、１４０は供給部、１５０はエア吐出部（成形部）、１６０、１７０は成形体（成形部）、１８０Ａ、１８０Ｂは外部機器、１９０は供給部を示す。
【図１】
2015142699.tif 000003
【図２】
2015142699.tif 000004
【図３】
2015142699.tif 000005
【図４】
2015142699.tif 000006
【図５】
2015142699.tif 000007
【図６】
2015142699.tif 000008
【図７】
2015142699.tif 000009
【図８】
2015142699.tif 000010
【図９】
2015142699.tif 000011
【図１０】
2015142699.tif 000012
【図１１】
2015142699.tif 000013
【図１２】
2015142699.tif 000014
【図１３】
2015142699.tif 000015
【図１４】
2015142699.tif 000016
【図１５】
2015142699.tif 000017
【図１６】
2015142699.tif 000018
【図１７】
2015142699.tif 000019
【図１８】
2015142699.tif 000020
【図１９】
2015142699.tif 000021
【図２０】
2015142699.tif 000022
【図２１】
2015142699.tif 000023
【図２２】
2015142699.tif 000024
【図２３】
2015142699.tif 000025
【図２４】
2015142699.tif 000026
【図２５】
2015142699.tif 000027
【図２６】
2015142699.tif 000028
【図２７】
2015142699.tif 000029
【図２８】
2015142699.tif 000030
【図２９】
2015142699.tif 000031
【図３０】
2015142699.tif 000032
【図３１】
2015142699.tif 000033
【図３２】
2015142699.tif 000034
【図３３】
2015142699.tif 000035
【図３４】
2015142699.tif 000036
【図３５】
2015142699.tif 000037
【図３６】
2015142699.tif 000038
【図３７】
2015142699.tif 000039
【図３８】
2015142699.tif 000040
【図３９】
2015142699.tif 000041
【図４０】
2015142699.tif 000042
【図４１】
2015142699.tif 000043
【図４２】
2015142699.tif 000044
【図４３】
2015142699.tif 000045
【図４４】
2015142699.tif 000046
【図４５】
2015142699.tif 000047
【図４６】
2015142699.tif 000048
【図４７】
2015142699.tif 000049
【図４８】
2015142699.tif 000050
【図４９】
2015142699.tif 000051
【図５０】
2015142699.tif 000052
【図５１】
2015142699.tif 000053
【図５２】
2015142699.tif 000054
【図５３】
2015142699.tif 000055
【図５４】
2015142699.tif 000056
【図５５】
2015142699.tif 000057
【図５６】
2015142699.tif 000058
【図５７】
2015142699.tif 000059
【図５８】
2015142699.tif 000060
【図５９】
2015142699.tif 000061
【図６０】
2015142699.tif 000062
【図６１】
2015142699.tif 000063
【図６２】
2015142699.tif 000064
【図６３】
2015142699.tif 000065
【図６４】
2015142699.tif 000066
【図６５】
2015142699.tif 000067
【図６６】
2015142699.tif 000068
【図６７】
2015142699.tif 000069
【図６８】
2015142699.tif 000070
【図６９】
2015142699.tif 000071
【図７０】
2015142699.tif 000072
【図７１】
2015142699.tif 000073
【図７２】
2015142699.tif 000074
【図７３】
2015142699.tif 000075
【図７４】
2015142699.tif 000076
【図７５】
2015142699.tif 000077
【図７６】
2015142699.tif 000078
【図７７】
2015142699.tif 000079
【図７８】
2015142699.tif 000080
【図７９】
2015142699.tif 000081
【図８０】
2015142699.tif 000082
【図８１】
2015142699.tif 000083