(57)【要約】【課題】ユーザが希望する合焦状態が得られるか否かの判定を容易にする撮影支援表示を表示させることができる。【解決手段】  表示機器は、撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求めて２次元表示する観察支援判定部とを具備する。【選択図】図１
2015207885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、
上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、
上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、
上記対象物に対する合焦操作を行う操作部と、
上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求めて、上記合焦操作の制約条件と共に２次元表示する観察支援判定部と
を具備したことを特徴とする表示機器。
【請求項２】
上記観察支援判定部は、上記観察可能距離を示すバー表示上に、上記対象物までの距離に関する情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示機器。
【請求項３】
撮像部と、
上記撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、
上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、
上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、
上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求めて２次元表示する観察支援判定部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。
【請求項４】
上記撮像部のフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
上記距離分布判定部の判定結果が与えられて、上記対象物までの距離以遠又は以近を合焦範囲に設定するように上記フォーカス制御部を制御する制御部と
を具備したことを特徴とする請求項３に記載の撮影機器。
【請求項５】
上記撮像部のフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
上記位置指定部によって上記撮像画像上の２つの位置が指定された場合の上記距離分布判定部の判定結果が与えられて、上記２つの位置に対応する２つの対象物までの距離間に合焦範囲に設定するように上記フォーカス制御部を制御する制御部と
を具備したことを特徴とする請求項３に記載の撮影機器。
【請求項６】
上記観察支援判定部は、上記観察可能距離を示すバー表示上に、上記対象物までの距離又は２つの対象物までの距離の範囲を示す表示を表示する
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１つに記載の撮影機器。
【請求項７】
上記観察支援判定部は、上記撮像画像中における上記対象物までの距離以遠又は以近の距離範囲に対応する画像部分が他の画像部分と区別する表示形態で表示されるように上記撮像画像の表示を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影機器。
【請求項８】
上記観察支援判定部は、上記撮像画像中における２つの対象物までの距離間に対応する画像部分が他の画像部分と区別する表示形態で表示されるように上記撮像画像の表示を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影機器。
【請求項９】
撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御ステップと、
上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定ステップと、
上記位置指定ステップにおいて指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定ステップと、
上記対象物に対する合焦操作を行う操作ステップと、
上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求め、上記距離に関する操作判定ステップの結果を合わせて２次元表示する観察支援判定ステップと
を具備したことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像を表示画面に表示可能な表示機器、表示方法及び撮影機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては表示部を有して、撮影画像を表示する機能を有するものもある。また、表示部にメニュー画面を表示して、撮影機器の操作を容易にしたものもある。ユーザは撮影時に、表示部に表示されたスルー画を確認しながら撮影、観察操作をすることも可能である。
【０００３】
ところで、撮影装置においては、撮影時の種々の設定が自動化されたものがある。例えば、デジタルカメラ等には、ピント合わせを自動化したＡＦ機能や、露出を自動化した自動露出（ＡＥ）機能を搭載したものがある。
【０００４】
ＡＦ機能は、例えば、画面の中央の被写体に合焦させたり、画面各部の被写体までの距離を求めて、最も近い被写体に合焦させる等の手法が採用される。しかしながら、ピントを合わせたい注目被写体の近傍にピントを合わせたくない被写体等が存在する場合には、必ずしもユーザが希望する合焦状態が得られないことがある。例えば、動物園の檻の中の動物を柵越しに撮影する場合には、手前の柵にピントがあってしまい、檻の中の動物にピントが合わないことがある。
【０００５】
そこで、撮影操作をタッチ操作によって行うタッチＡＦ機能が採用されることがある。タッチＡＦ機能は、画面上に表示されたスルー画上の所望の位置をユーザがタッチ操作することで、タッチ位置における被写体に合焦させて撮影を行うものである。
【０００６】
なお、特許文献１においては、ドラッグ操作によってフォーカス位置を指定する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−９８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、注目被写体の絵柄が細かい場合など、２次元の表示画面上におけるタッチ操作がユーザが希望する位置を指示しているか否か分かりにくいことがある。例えば、揺れている花びらをタッチしたつもりでも背景部分をタッチしてしまう可能性もある。この場合でも、ユーザは自分の操作が正しいかどうかを確認することができるとは限らない。
【０００９】
また、タッチでの対象物特定は、ピント合わせ（合焦制御）などでは、奥行きや撮影方向を含む３次元的な対象物分布に対する操作を、２次元的な操作で行っていることになり、ユーザーは、このような奥行き情報などを認識することが困難であった。
【００１０】
本発明は、ユーザが希望する合焦状態が得られるか否かの判定を容易にする撮影支援表示を表示させることができる表示機器、表示方法及び撮影機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る表示機器は、撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、上記対象物に対する合焦操作を行う操作部と、上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求めて２次元表示する観察支援判定部とを具備する。
【００１２】
また、本発明に係る撮影機器は、撮像部と、上記撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求めて２次元表示する観察支援判定部とを具備する。
また、本発明に係る表示方法は、撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御ステップと、上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定ステップと、上記位置指定ステップにおいて指定された上記撮像画像中の位置における対象物までの距離を判定する距離分布判定ステップと、上記対象物に対する合焦操作を行う操作ステップと、上記撮像部によって観察可能な観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記観察可能距離と上記対象物までの距離との関係を求め、上記距離に関する操作判定ステップの結果を合わせて２次元表示する観察支援判定ステップとを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザが希望する合焦状態が得られるか否かの判定を容易にする撮影支援表示を表示させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る表示機器を示すブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る表示機器を含む撮影機器の回路構成を示すブロック図。
【図３】撮影支援表示モードにおける操作を説明するための説明図。
【図４】撮影支援表示モードにおける撮影支援表示を説明するための説明図。
【図５】第２の実施の形態におけるカメラ制御を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る表示機器を示すブロック図である。本実施の形態は、撮像画像から画像内の各位置（又は被写体）の距離を求め、ユーザが指定した位置に対応する距離に合焦させた場合の合焦範囲を、２次元的に撮影支援表示として表示することで、ユーザが直感的に合焦範囲を認識することを可能にするものである。ピント位置という光軸方向の情報を２次元の表示画面に表示することで、ユーザが自分で指定したピント合わせ位置が自分の希望にそうものであるか否かを容易に知ることができる。ここでは身近なカメラの例を示しているが、撮影のみならず合焦操作、制御は対象物観察時にも重要な機能、技術であることは言うまでもない。対象物の様子確認や、その指定、操作結果が、すべて表示部上に２次元的に行われるので、ユーザの確認は、表示部に集中することが出来る。
【００１７】
図１において、撮像部１は例えば撮像センサによって構成され、被写体像を撮像して撮像画像を出力する。撮像部１からの撮像画像は表示機器５の撮影支援判定部６及び距離分布分析部７に与えられる。観察支援判定部として撮影支援判定部６及び距離分布分析部７は、例えばＣＰＵ等によって構成されている。距離分布分析部７は、撮像画像の各部、又は撮像画像中の各被写体の実際の位置と撮像部との間の距離、即ち、対象物までの距離である被写体距離の距離分布を求める。距離分布分析部７は求めた距離分布を撮影支援判定部６に出力する。撮影支援判定部６は、表示制御部としての機能を有しており、撮像画像をスルー画としてＬＣＤ等によって構成された表示部８に与えて、表示部８の図示しない表示画面上にスルー画を表示させることができるようになっている。
【００１８】
この表示画面上には、タッチパネル９が設けられている。タッチパネル９は、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、撮影支援判定部６に供給される。これにより、撮影支援判定部６は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
【００１９】
ユーザはタッチパネル９に対するタッチ操作によって、表示部８の表示画面上に表示されたスルー画中のいずれの位置又は被写体にピントを合わせるかを指定することができるようになっている。
【００２０】
撮影支援判定部６は、タッチパネル９からの操作信号が与えられて、ユーザが撮像画像中のいずれの位置にピントを合わせようとしているかを認識する。撮影支援判定部６は、距離分布分析部７の分析結果によって、ユーザが指定した撮像画像中の位置に対応する被写体距離（指定被写体距離）を求め、指定被写体距離に対応した合焦範囲を求める。撮影支援判定部６は、撮像部１の撮影可能距離と合焦範囲（又は指定被写体距離）とを比較可能に２次元表示する撮影支援表示の表示データを生成して表示部８に出力する。
【００２１】
例えば、撮影支援表示としては、撮影可能距離の長さのバー表示中に、合焦範囲に対応する長さ部分に色付けを施したバー表示等が考えられる。なお、撮影支援表示は、撮影可能距離と合焦範囲又は指定被写体距離とを比較可能な２次元表示であればよく、例えば面積の比によって撮影可能距離に対する合焦範囲又は指定被写体距離を提示するようにしてもよい。もちろん、このバー表示は、円環状にしてもよく、表示上で、変化位置が確認できれば他の応用も考えられる。
【００２２】
また、撮影支援判定部６は、撮影支援表示として、撮像画像中の合焦範囲内の部分又は被写体に、他の部分とは異なる模様や色等を付すようにしてもよい。
【００２３】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
【００２４】
撮像部１からの撮像画像は、表示機器５の撮影支援判定部６に与えられる。撮影支援判定部６は、撮像部１からの撮像画像をスルー画として表示部８に与える。これにより、表示部８の表示画面上にスルー画が表示される。ユーザはスルー画を見ながら、自分がピントを合わせたい部分又は被写体の表示部分をタッチする。タッチパネル９はユーザのタッチ操作を検出して、操作信号を撮影支援判定部６に出力する。これにより、撮影支援判定部６は、ユーザが画像中のいずれの位置又は被写体にピントを合わせたいと考えているかを把握する。
【００２５】
撮影支援判定部６は、ユーザが指定した撮像画像中の位置又は被写体についての指定被写体距離を求めて、指定被写体距離に対応した合焦範囲を求める。撮影支援判定部６は、合焦範囲又は指定被写体距離と、撮像部１の撮影可能距離とを示す撮影支援表示の表示データを生成して表示部８に出力する。
【００２６】
こうして、表示部８の表示画面上には、例えば、ユーザが指定した指定被写体距離に基づく合焦範囲が撮影可能距離のうちのどの位置にあるかを示す撮影支援表示が表示される。ユーザは撮影支援表示を確認することで、自分が指定したピント合わせの範囲を２次元表示によって直感的に認識することができる。
【００２７】
このように本実施の形態においては、ユーザが自分で指定したピント合わせの位置を、２次元的に撮影支援表示として表示することができ、ユーザは自分の指定による合焦範囲を直感的に認識することができる。このように２次元表示の中で、ユーザは、対象物を指定しつつ、対象物のまでの距離を考慮した操作（合焦や照明光強度など）を簡単に確認しながら実行できる。この補助は上記２次元表示の中で２次元での表示に置き換えられている。
例えば、揺れている花びら等を撮影する場合において、自分が希望するピント合わせ位置を正しく指定することができたか否かを簡単に認識することができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係る表示機器を含む撮影機器の回路構成を示すブロック図である。本実施の形態は背面に表示パネルを有するカメラに適用したものである。本実施の形態は、ユーザが指定した位置に基づく撮影支援表示を表示させるだけでなく、ユーザによる指定被写体距離以遠又は以近を合焦範囲として撮像部の撮像を制御するものである。
【００２９】
撮影機器を構成するカメラ部本体２０には、交換式レンズ１０が着脱自在に取り付けられている。交換式レンズ１０は、レンズ１２を有しており、レンズ１２は被写体からの光学像を絞り１３を介してカメラ部本体２０に導く。レンズ１２は、フォーカス機能を有している。また、レンズ１２がズーム機能を有していてもよい。ドライバ１４は、レンズ制御部１５に制御されて、フォーカスレンズやズームレンズを駆動すると共に、絞り１３を駆動することができるようになっている。
【００３０】
レンズ制御部１５は、例えばプロセッサ等によって構成されており、Ｉ／Ｆ２１を介してカメラ部本体２０の制御部２７との間で情報の送受を行う。レンズ制御部１５は、カメラ部本体２０の制御部２７との間の通信が確立すると、メモリ１６に格納されているレンズに関する情報を制御部２７に送信することができる。これにより、カメラ部本体２０の制御部２７は、交換式レンズ１０のズーム倍率、焦点距離、明るさナンバー、ピント位置、最短撮影距離、無限遠距離等のレンズ情報を取得することができる。なお、本実施の形態においては交換式レンズ１０に限らず種々の交換式レンズ或いは交換できない固定式のレンズを採用してもよい。
【００３１】
交換式レンズ１０からの被写体光学像は、シャッタ２２を介して撮像素子２３に入射される。撮像素子２３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成され、制御部２７に制御されて、入射光を光電変換して画像信号をアナログ処理部２４に出力する。アナログ処理部２４は、入力された画像信号に対してノイズ除去や増幅処理等を行って、Ａ／Ｄ変換部２５に出力する。Ａ／Ｄ変換部２５は、入力された画像信号をデジタル信号に変換し、バス２６を介して作業用のＳＤＲＡＭ３０に与えて記憶させる。
【００３２】
なお、撮像素子２３としては、像面位相差法においてデフォーカス量を求めるためのフォーカス制御用の画素（以下、ＡＦ画素という）を有するものであってもよい。
【００３３】
制御部２７は、例えばプロセッサ等によって構成されており、ＳＤＲＡＭ３０に記憶されている例えばＲＡＷデータ等の画像信号を読み出して、画像処理部３１に与える。画像処理部３１は、所定の信号処理、例えば、同時化処理、色信号生成処理、ホワイトバランス処理、γ変換処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行って、処理後の画像信号をＳＤＲＡＭ３０に格納する。
【００３４】
ＡＥ処理部３２は、ＳＤＲＡＭ３０に記憶された画像を読み出して露出制御用のＡＥ評価値を算出して、ＡＥ信号を出力する。このＡＥ信号は制御部２７によって交換式レンズ１０のレンズ制御部１５に供給される。これにより、レンズ制御部１５は、絞り１３等を駆動して、露出制御を行う。
【００３５】
ＡＦ処理部３３は、図１の距離分布分析部７に相当する。ＡＦ処理部３３は、ＳＤＲＡＭ３０に記憶された画像を読み出してフォーカス制御用のＡＦ評価値を算出して、ＡＦ信号を出力する。このＡＦ信号は制御部２７によって交換式レンズ１０のレンズ制御部１５に供給される。これにより、レンズ制御部１５は、レンズ１２等を駆動して、フォーカス制御を行う。
【００３６】
なお、ＡＦ処理部３３は、ＡＦ画素を用いることで、撮像画像の各部におけるＡＦ評価値及び被写体距離を算出することができる。また、ＡＦ処理部３３は、撮像素子２３においてＡＦ画素が構成されていない場合には、撮像画像からコントラストを判定する山登り方式によって、各部におけるＡＦ評価値及び被写体距離を算出するようにしてもよい。
【００３７】
カメラ部本体２０には、画像圧縮伸張部３４が設けられている。画像圧縮伸張部３４は、制御部２７によってＳＤＲＡＭ３０に記憶されている画像信号が与えられて圧縮処理を行う。制御部２７は、圧縮後の画像信号をメモリＩ／Ｆ３６に与えて記録させることができる。メモリＩ／Ｆ３６は、入力された圧縮画像信号をメモリカード等の記録媒体３７に記録すると共に、記録媒体３７に記録されている画像信号を読み出す。画像圧縮伸張部３４はメモリＩ／Ｆ３６によって読み出された画像信号を伸張処理することができる。
【００３８】
また、カメラ部本体２０には表示制御部３８が設けられている。表示制御部３８は、制御部２７に制御されて表示パネル３９及び接眼表示部４１を駆動して、各種表示を行う。表示制御部３８は、ＳＤＲＡＭ３０に記憶されている画像処理後の画像信号を表示パネル３９及び接眼表示部４１に与えて、画像処理後の画像を表示パネル３９及び接眼表示部４１の表示画面上に表示させる。
【００３９】
なお、表示制御部３８は、ＳＤＲＡＭ３０に記憶されている撮像画像だけでなく、メモリＩ／Ｆ３６からの再生画像についても表示パネル３９及び接眼表示部４１に与えて、これらの画像を表示させることもできるようになっている。更に、表示制御部３８は、カメラ部本体２０に対する各種操作を行うためのメニュー表示等を表示パネル３９及び接眼表示部４１に表示させることもできるようになっている。表示パネル３９は、カメラ部本体２０の例えば背面に設けられており、撮影者は、撮影時に接眼表示部４１の表示画面だけでなく表示パネル３９の表示画面も視認可能になっている。表示パネル３９及び接眼表示部４１としては、ＬＣＤパネル等を採用可能である。
【００４０】
また、カメラ部本体２０には、操作部２８及びタッチパネル４０も配設されている。操作部２８は、カメラ部本体２０に設けられたシャッタボタン、撮影開始終了ボタンや撮影モード設定等の図示しない各種スイッチに対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、制御部２７に出力するようになっている。タッチパネル４０は、ユーザのタッチ操作に基づく操作信号を発生して、制御部２７に出力するようになっている。制御部２７は、操作信号に基づいて、各部を制御する。なお、制御部２７は、タイマー機能を有しており、各種時間を計測することができるようになっている。
【００４１】
なお、タッチパネル４０を表示パネル３９の表示画面上に配設することも可能である。タッチパネル４０は、ユーザが指で指し示した位置に応じた操作信号を発生する。タッチパネル４０を表示パネル３９の表示画面上に設けた場合には、ユーザは、表示パネル３９の表示画面上に表示された各種コマンドボタンを、タッチパネル４０により指示することができる。これにより、タッチパネル４０は表示パネル３９の表示画面上に表示された各種コマンドボタンに対応した操作信号を制御部２７に出力することができる。
【００４２】
また、カメラ部本体２０には、姿勢判定部４２も設けられている。姿勢判定部４２は、加速度センサ等によって構成することができ、重力方向を検出して、カメラ部本体２０の姿勢、傾斜角度等を検出する。
【００４３】
本実施の形態においては、制御部２７は、図１の撮影支援判定部６に相当する機能を実現可能である。制御部２７は、各部を制御して、撮影支援表示を表示する撮影支援表示モードを設定可能である。本実施の形態における撮影支援表示モード時には、ユーザはタッチパネル４０によって、撮像画像中においてピントを合わせたくない位置（除外位置）又は被写体（除外被写体）を指定することができるようになっている。ユーザのタッチ操作に基づく操作信号は制御部２７に供給される。制御部２７は、ＡＦ処理部３３を制御して、ユーザがタッチした位置又は被写体の実際の位置までの指定被写体距離を求める。
【００４４】
また、制御部２７は、交換式レンズ１０からレンズ情報も与えられており、レンズ情報を利用して、撮像素子２３による最短撮影距離、無限遠距離、指定被写体距離の関係を示す距離表示バーを表示するための表示データを生成する。
【００４５】
本実施の形態においては、制御部２７は、ユーザ指定による除外位置又は除外被写体以遠（又は以近）の距離でのみピントを合わせるように、ＡＦ処理部３３を制御するようになっている。即ち、撮影支援表示モードにおけるユーザのタッチ操作は、ピント合わせに用いない距離範囲（以下、除外範囲という）を設定するものとなる。
【００４６】
制御部２７は、距離表示バー上に、除外範囲を示す表示を表示させるための表示データを作成する。制御部２７からの距離表示バー及び除外範囲を示す表示の表示データは表示制御部３８に供給される。表示制御部３８は制御部２７からの表示データに基づく表示を撮影支援表示として表示画面のスルー画に重ねて表示させる。
【００４７】
更に、制御部２７は、撮像画像中において除外範囲に存在する被写体又は画像部分を他の部分と区別するための表示を行う。例えば、除外範囲に相当する画像部分を網掛け表示したり、着色したり、半透過処理したりする。
【００４８】
図３は撮影支援表示モードにおける操作を説明するための説明図である。また、図４は撮影支援表示モードにおける撮影支援表示を説明するための説明図である。
【００４９】
図３（ａ）はユーザが右手５１でカメラ部本体２０の筐体２０ａを把持し、左手５２で交換式レンズ１０のレンズ１２等を収納する鏡筒１０ａを支持しながら、光軸を被写体に向けて撮影を行う。ユーザが右手５１の指５１ａでシャッタボタン２８ａを押下することで、撮影が行われる。
【００５０】
図３（ｂ）はスルー画がライブビュー表示されている状態を示している。表示パネル３９の表示画面３９ａは、筐体２０ａの背面の略全域を占めるように配設されている。表示画面３９ａには、スルー画である撮像画像５５が表示されている。撮像画像５５は、車内の座席に座った人物を撮影して得たものであり、２列の各３人ずつの人物５６が撮影されている。ユーザは、これらの人物５６のうち各列の先頭の二人の人物５６ａに対してピントを合わせたくないと考えているものとする。この場合には、ユーザは、これらの人物５６ａをピント合わせの除外範囲に設定する操作を行う。例えば、ユーザは、人物５６ａの表示位置にタッチした後、画面外側（枠外）に向けて指をスライドさせる操作を行う。
【００５１】
図３（ｂ）の矢印５８Ｌ，５８Ｒはこの動作を示しており、ユーザは右手の親指５１ｂで右列の人物５６ａをタッチした後矢印５８Ｒにて示す方向、即ち、画面の枠外にスライドする。また、ユーザは右手の人差し指５２ｂで左列の人物５６ａをタッチした後矢印５８Ｌにて示す方向、即ち、画面の枠外にスライドする。
【００５２】
なお、通常、ユーザが撮影したい注目被写体は画面中央に配置されることが多く、枠外にスライドさせる操作は注目被写体でないことを想起させやすい直感的に優れた操作である。
【００５３】
この操作に基づく操作信号は制御部２７に供給され、制御部２７は人物５６ａまでの指定被写体距離を取得して、除外範囲を決定する。制御部２７は、ＡＦ処理部３３からの情報に基づいて、撮像画像中のいずれの部分が除外範囲に属するかを判定して、判定結果を表示制御部３８に与えて、撮像画像中の除外範囲の画像部分を他の部分と区別する表示（以下、除外範囲識別表示という）を行う。
【００５４】
図４（ａ）はこの表示を示しており、表示パネル３９の表示画面３９ａ上には、撮像画像５５の両端の部分（斜線部）が除外範囲識別表示６１であることを示している。なお、図４（ａ）は図面の簡略化のために模式的に示したもので、実際には、除外範囲に属する画像部分の全てに除外範囲識別表示６１が表示される。
【００５５】
また、制御部２７は、距離表示バー上に、除外範囲を示す表示を表示させるための表示データを作成する。制御部２７からの距離表示バー及び除外範囲を示す表示の表示データは表示制御部３８に供給される。表示制御部３８は制御部２７からの表示データに基づく撮影支援表示を表示画面のスルー画に重ねて表示させる。例えば、表示制御部３８はこの表示を接眼表示部４１に表示させるようにしてもよい。
【００５６】
図４（ｂ）はこの場合における接眼表示部４１の表示画面４１ａ上に表示された撮影支援表示を示している。表示画面４１ａの下側には、撮影支援表示の表示領域６２が設けられている。表示画面４１ａの表示領域６２には、撮影支援表示として、距離表示バー６３が表示され、距離表示バー６３中の塗り潰し部分６４が、除外範囲を示す。距離表示バー６３の左端は至近（最短撮影距離）に相当し、右端は無限遠距離に相当する。除外範囲を示す塗り潰し部分６４によって、除外範囲が撮影可能距離中のどの位置であるかをユーザは直観的に認識することができる。
このように２次元表示の中で、ユーザは、対象物を指定しつつ、対象物のまでの距離を考慮した操作（合焦など）を簡単に確認しながら実行できる。この補助は上記２次元表示の中で２次元での表示に置き換えられている。また、上記合焦操作の制約条件と共に表示できているのでユーザに分かりやすい。つまり、撮像部から与えられた撮像画像を表示部に表示するための表示制御部と、上記表示部上に表示された上記撮像画像上の位置を指定するための位置指定部と、上記位置指定部によって指定された上記撮像画像中の位置における被写体対象物までの距離を判定する距離分布判定部と、上記対象物に対する合焦操作を行う操作部と、上記撮像部によって撮影観察可能な撮影観察可能距離の情報及び上記距離分布判定部の判定結果に基づいて、上記撮影観察可能距離と上記被写体対象物までの距離との関係を求めて、上記合焦操作の制約条件と共に２次元表示する撮影観察支援判定部とを具備したことを特徴とする表示機器が提供できる。
【００５７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５は第２の実施の形態におけるカメラ制御を示している。
【００５８】
制御部２７は、図５のステップＳ３１において撮影モードが指示されたか否かを判定する。撮影モードが指示されていない場合には、制御部２７は、再生モード等の他のモードに移行する。
【００５９】
撮影モードが指示されると、ステップＳ３２において、制御部２７は撮像素子２３からの撮像画像を取込む。また、ＡＦ処理部３３は被写体の判定や、距離分布の判定等を行う。次に、制御部２７は、撮影可能距離を示す距離表示バー６３を接眼表示部４１の表示画面４１ａ上に表示させる（ステップＳ３３）。例えば、図４（ｂ）のように撮像画像の下方の撮影支援表示の表示領域６２に表示される。
【００６０】
制御部２７は、ステップＳ３４において、背面スライド操作があったか否かを判定する。背面スライド操作がない場合には通常の撮影待機状態となって、処理をステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、撮影操作の有無が判定される。制御部２７は、例えばユーザによるシャッタボタン２８ａの押下操作が発生すると、ステップＳ４１において撮影を行う。なお、この場合には、シャッタボタン２８ａの半押しの状態において、ＡＦ処理部３３におけるＡＦ処理が行われて、画面中央や至近の被写体等にピントが合わされる。
【００６１】
背面スライド操作が発生すると、制御部２７はユーザの操作が枠外に向かうスライド操作であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２７は、枠外に向かうスライド操作はユーザの除外範囲を指定するための操作であるものと判定して、ＡＦ処理部３３の出力を用いて、タッチ開始位置に対応する被写体までの指定被写体距離を求める（ステップＳ３６）。次に、制御部２７は、ステップＳ３７において、除外範囲を撮像画像中に示すために、除外範囲に位置する被写体の表示部分を例えば半透過処理する。なお、簡易的には、図４（ａ）に示すように、タッチ開始位置から表示画面の枠までを半透過処理してもよい。
【００６２】
次に、制御部２７は、ステップＳ３８において、接眼表示部４１の表示画面上の距離表示バー６３の指定被写体距離以近を塗り潰して表示することで、除外範囲を表示する。また、制御部２７は、ＡＦ処理部３３を制御して、除外範囲を除く範囲、即ち、指定被写体距離から無限遠距離をピント合わせを行う範囲に設定する（ステップＳ３９）。こうして、この場合には、ＡＦ処理部３３は、除外範囲を除く距離においてピント合わせを行う。
【００６３】
次に、制御部２７は、ステップＳ４０において撮影操作が行われたか否かを判定する。制御部２７は、例えばユーザによるシャッタボタン２８ａの押下操作が発生すると、ステップＳ４１において撮影を行う。なお、この場合は、シャッタボタン２８ａの半押しの状態において、ＡＦ処理部３３におけるＡＦ処理が行われ、除外範囲を除く距離範囲内においてピント合わせが行われる。
【００６４】
このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、ユーザ指定による指定被写体距離を２次元表示することができる。更に、指定被写体距離以遠又は以近を除外範囲に設定して除外範囲を示す表示を表示させることができると共に、除外範囲を除く距離範囲のみでピントを合わせる合焦動作を可能にする。これにより、ユーザは自分の指定を直感的に確認することができると共に、簡単な操作で、除外範囲を決定することができる。例えば、檻の中の動物を撮影する場合には、柵の部分をタッチして枠外にスライドさせる操作によって、柵以近を除外範囲に設定することができる。この設定の状態でシャッタボタンを押すことで、除外範囲を除く距離範囲でピント合わせが行われて撮影が行われる。即ち、ユーザは、簡単な操作でピントを合わせたくない距離を指定することができ、その状態で、自分が希望する構図が得られるタイミングを待って撮影を行うことができる。ユーザはピント合わせ操作と構図を決定するレリーズ操作とを分けて行うことができ、希望するピント位置及び構図の写真を比較的簡単に撮影することができる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
図６乃至図８は本発明の第３の実施の形態を示すフローチャートである。また、図９乃至図１４は本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第２の実施の形態と同様である。第２の実施の形態は指定被写体距離以遠又は以近を除外範囲にする例を示したが、本実施の形態はユーザがピント合わせを可能にする距離範囲（以下、指定合焦範囲という）を指定することを可能にする。
【００６６】
制御部２７は、図６のステップＳ１において、レンズ情報を取得する。レンズ情報によって、レンズ位置や、撮影可能距離等の情報を取得することができる。本実施の形態においては、制御部２７は、ユーザが指定した２つの距離Ａ，Ｂの間を指定合焦範囲に設定するようになっている。制御部２７は、距離Ａ及び距離Ｂを初期化する（ステップＳ１）。次いで、撮像素子２３からの撮像画像を表示パネル３９の表示画面３９ａ上にライブビュー表示させる（ステップＳ２）。
【００６７】
図９は表示パネル３９の表示画面３９ａ上に表示されたライブビュー表示７１を示している。ライブビュー表示７１は、檻の中に数頭の像７３が撮像されていることを示しており、手前側に柵７２が位置し、柵７２と背景７４との間に像７３が位置している。
【００６８】
次に、制御部２７は、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６において、ユーザによって距離Ａ，Ｂの指定があったか否かを判定する。ステップＳ３では、制御部２７は、ユーザがタッチパネル４０に対するタッチ操作を行ったか否かを判定し、タッチ操作があった場合にはユーザによる距離Ａ，Ｂの指定操作があったものと判定して、タッチ位置における画像部分の実際の距離を測距する（ステップＳ１０）。
【００６９】
図１０はタッチ操作を示している。図１０では、ユーザが指７５ａによって手前側の象７３ａの表示位置をタッチし、指７５ｂで一番奥の象７３ｂの表示位置をタッチする操作を示している。
【００７０】
図７は測距処理フローを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０だけでなく、後述するステップＳ１２，Ｓ１７における測距処理も図７と同様のフローによって実現可能である。
【００７１】
図７のステップＳ５１において、制御部２７は像面位相差法によるフォーカス制御が可能であるか否かを判定する。撮像素子２３に像面位相差法において用いるＡＦ画素が構成されている場合には、処理をステップＳ５４に移行して、制御部２７は、ＡＦ処理部３３を制御して、タッチ位置におけるＡＦ画素からの信号に基づく位相差によって、被写体距離を算出させる（ステップＳ５４）。撮像素子２３にＡＦ画素が構成されていない場合には、制御部２７は、フォーカスレンズを移動させてコントラスト値から合焦位置を求めるイメージャＡＦ処理をＡＦ処理部３３に実行させる（ステップＳ５２）。ＡＦ処理部３３はステップＳ５３において、タッチ位置におけるコントラストピークから被写体距離を算出する。
【００７２】
次に、制御部２７は、ステップＳ１１において、ユーザがタッチによって指定した位置に対応する被写体距離（指定被写体距離）を記憶させる。
【００７３】
図８はこの指定被写体距離の記憶処理を示すフローチャートである。なお、図８の記憶処理は、ステップＳ１１だけでなく、ステップＳ１３，Ｓ１６においても同様に採用することができる。
【００７４】
図８のステップＳ６１では、制御部２７は距離Ａとして指定された指定被写体距離が記憶されていないか否かを判定する。距離Ａとして指定された指定被写体距離が記憶されていない場合には、処理をステップＳ６１からステップＳ６３に移行して、ステップＳ１０において求めた指定被写体距離を距離Ａとして例えばメモリ２９に記憶させる。
【００７５】
制御部２７は、ステップＳ６１において既に距離Ａとして記憶された指定被写体距離が存在する場合には、処理をステップＳ６２に移行して、距離Ｂとして指定された指定被写体距離が記憶されていないか否かを判定する。制御部２７は、距離Ｂとして記憶された指定被写体距離が存在しない場合には、ステップＳ６５において、ステップＳ１０において求めた指定被写体距離を距離Ｂとして例えばメモリ２９に記憶させる。
【００７６】
また、制御部２７は、ステップＳ６２において、既に距離Ｂとして記憶された指定被写体距離が存在する場合には、処理をステップＳ６４に移行して、距離Ｂとして記憶されている指定被写体距離を距離Ａとして記憶させると共に、ステップＳ１０において求めた指定被写体距離を距離Ｂとして記憶させる。即ち、図８のフローによって、ユーザがタッチ操作する毎に、最新の２つのタッチ位置に対応する指定被写体距離が距離Ａ，Ｂとして記憶されることになる。
【００７７】
図６のステップＳ４では、スポットＡＦ操作が行われたか否かが判定される。スポットＡＦ操作は、例えばシャッタボタン２８ａの半押し操作によって、画面中央位置等のＡＦターゲット位置における画像の実際の距離（指定被写体距離）を測距する操作である。この操作が行われると、制御部２７はユーザによる距離Ａ，Ｂの指定操作であるものと判定して、ＡＦ処理部３３を制御して、ＡＦターゲット位置の画像の実際の距離を例えば図７のフローに従って測距させる。この測距結果は、ステップＳ１３において、例えば図８の記憶フローと同様のフローによって記憶される。
【００７８】
こうして、ユーザがタッチ操作又はスポットＡＦ操作をする毎に、最新の２つの指定位置に対応する指定被写体距離が距離Ａ，Ｂとして記憶されることになる。制御部２７は、次のステップＳ５において、ユーザが少なくとも１つの位置（指定被写体距離）を指定したか否かを判定する。１つ又は２つの指定被写体距離が記憶されている場合には、制御部２７はステップＳ１４において距離表示バーをＧＵＩ表示する。
【００７９】
図１１は表示画面３９ａ上に表示される距離表示バー８１を示している。ライブビュー表示７１の下側には、距離表示バー８１が表示されており、距離表示バー８１上には、距離Ａ，Ｂの距離表示バー８１上における位置を示す距離表示８２，８３が表示されている。なお、距離Ａ，Ｂのうちの一方のみが記憶されている場合には、距離表示８２，８３の一方は距離表示バー８１の一方の端部に位置する。なお、制御部２７は、例えば図１１に示すように、距離表示バー８１の表示を見やすくするために、所定期間、ライブビュー表示７１の画像部分を半透明化して表示するようにしてもよい。
【００８０】
ユーザは、距離表示バー８１上の距離表示８２，８３に対するスライド操作によっても、距離Ａ，Ｂの指定及び微調整が可能である。図１１はユーザが指７５ｃによって、距離表示８３をスライド操作によって移動させることを示しており、制御部２７は、ユーザのスライド操作を検出すると、図１１で塗り潰して示したように対応する距離表示を着色等によって変化させて、操作可能であることを示してもよい。
【００８１】
ユーザが距離表示８２，８３をスライド操作すると、制御部２７は、このスライド操作に応じて距離表示８２，８３の表示位置を距離表示バー８１上で移動させると共に、距離表示バー８１上における距離表示８２，８３の位置に対応した指定被写体距離を求める。制御部２７は、ユーザのスライド操作に基づく指定被写体距離を、ステップＳ１６において、例えば図８の記憶フローと同様のフローによって記憶させる。
【００８２】
こうして、ユーザがタッチ操作、スポットＡＦ操作又はスライド操作する毎に、最新の２つの指定位置に対応する指定被写体距離が距離Ａ，Ｂとして記憶されることになる。制御部２７は、ステップＳ７において、距離Ａ，Ｂの両方がユーザによる指定に基づいて記録されているか否かを判定する。
【００８３】
距離Ａ，Ｂの指定が行われていない場合、又は距離Ａ，Ｂの一方しか記憶されていない場合には、制御部２７は、次のステップＳ８に処理を移行して、レリーズ操作が行われたか否かを判定する。シャッタボタン２８ａが操作されていない場合には、制御部２７はステップＳ９において電源オフ操作が行われた否かを判定する。電源オフ操作が行われると処理を終了し、電源オフ操作が行われていない場合には処理をステップＳ２に戻す。ユーザによるレリーズ操作が行われると、制御部２７は、ステップＳ１９において、距離Ａ，Ｂの両方が指定されて記録されているか否かを判定する。
【００８４】
いま、距離Ａ，Ｂの両方が指定されていない状態で、レリーズボタンの操作が行われるものとする。そうすると、処理はステップＳ２０に移行して、ユーザがシャッタボタン２８ａを半押しした状態で、至近から無限遠までの全範囲でオートフォーカス（ＡＦ）処理が行われる。即ち、制御部２７は、ＡＦ処理部３３を制御して、像面位相差法やコントラスト法によるフォーカス処理を行う。合焦状態になると、制御部２７は、撮像素子２３からの撮像画像を信号処理して（ステップＳ２３）、画像ファイル化して記録する（ステップＳ２４）。
【００８５】
次に、ユーザが距離Ａ，Ｂの両方を指定するものとする。この場合には、制御部２７は、ステップＳ７から処理をステップＳ１７に移行して、撮影範囲の全体の測距を行う。次に、制御部２７は、距離Ａと距離Ｂとの間の距離範囲（指定合焦範囲）に位置する被写体（又は画像部分）に対して、他の部分と区別するためのマスク処理を行う。例えば、マスク処理は、対応する画像部分を目立たせるために、当該部分に着色や階調を変化させる等の処理を行うものである。
【００８６】
図１２はこのマスク処理を示している。図１２では階調を変化させることで、ライブビュー表示７１中の指定合焦範囲の被写体である像７３の画像上に着色が施されたマスク表示８５を示している。ユーザはこのマスク表示８５によって、自分が指定した指定合焦範囲内に撮影したい被写体が存在するか否かを簡単に知ることができる。
【００８７】
図１３はマスク表示８５が行われる範囲を示すものであり、図１３はカメラ部本体２０の筐体２０ａによって柵７２越しに像７３を撮像する様子を示している。筐体２０ａの手前側に柵７２が位置し、柵７２と背景７４との間に被写体である複数の像７３が位置する。ユーザが距離Ａ，距離Ｂを指定することで、複数の像７３のうち距離Ａ，Ｂ間の範囲に含まれる画像部分に着色等の処理が施される。図１３では距離方向の位置関係が明確に認識可能であるが、２次元の表示画面３９ａ上の表示から視野範囲内の各部の距離関係をユーザが把握することは困難である。本実施の形態においては、ユーザが指定した位置における距離範囲内の画像に着色等が施されるので、この着色等によって、ユーザは図１３に示す距離方向の情報を容易に認識することができる。
【００８８】
例えば、檻の中の動物が移動する場合には、ユーザが指定合焦範囲を指定したタイミングと実際に撮影を行うタイミングとは異なる。この場合でも、ステップＳ１８のマスク処理が所定周期で繰り返されることによって、ユーザは撮影したい被写体が、指定合焦範囲内に位置するか否かを知ることができる。
【００８９】
なお、ユーザは撮影したい被写体が、指定合焦範囲から脱した場合には、再度距離Ａ，Ｂを指定すればよく、ユーザは撮影したい被写体を確実に指定合焦範囲に捉えることができる。
【００９０】
ユーザは、例えば、撮影したい被写体が希望する構図になったタイミングで、レリーズ操作を行う。ユーザがシャッタボタン２８ａを半押しした状態で、処理はステップＳ２２に移行して、距離Ａ，Ｂ間の距離範囲が合焦範囲に設定されて、オートフォーカス処理が行われる。
【００９１】
即ち、制御部２７は、メモリ２９から距離Ａ，Ｂの情報を読み出してＡＦ処理部３３に設定する。ＡＦ処理部３３は、距離Ａ，Ｂの範囲を合焦範囲に設定して、この合焦範囲内でフォーカス制御を行う。合焦状態になると、制御部２７はステップＳ２３において撮影を行い、画像ファイルを記録する（ステップＳ２４）。なお、図６では合焦状態にならない場合には撮影を行わない例を示しているが、合焦状態でない場合でも、距離Ａ，Ｂ間に対応するレンズ位置で撮影を行うようにしてもよい。
【００９２】
図１４は指定合焦範囲を示すものである。図１４に示すように、指定合焦範囲は図１３に示すマスク処理の範囲と同じである。ユーザが距離Ａ，距離Ｂを指定することで、複数の像７３のうち距離Ａ，Ｂ間の範囲が指定合焦範囲に設定される。
【００９３】
このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、ユーザがピント合わせを可能にする距離範囲を指定することが可能である。柵等の撮影の障害物が手前に位置する場合等においては、動物等の動く物体を確実に合焦させて、希望する構図で撮影することは困難である。この場合でも、本実施の形態によれば、タッチ等の繰り返しによって確実に希望する範囲に合焦範囲を設定し、その状態で希望する構図が得られたときに撮影を行うことができ、希望する構図の被写体を確実な合焦状態で撮影することが容易となる。
また、すべての実施例を通して、本発明では、撮影や観察時に、表示画面の２次元の空間内では認識しにくい、この２次元以外の空間情報（奥行き情報など）を２次元空間内で表現してユーザを補助するので、ユーザは無理なくこの補助情報を参考にしながら、ピント合わせなど、空間的な条件に対応した制御が可能となる。被写体ではなく、検査装置などで観察する対象物に対しても、このような補助表示を伴う操作補助は、非常に分かりやすく、迅速かつ確実、正確な操作をユーザに促すことが可能である。対象物の様子確認や、その指定、操作結果が、すべて表示部上に二次元的に行われるので、ユーザの確認は、表示部に集中することが出来る。
【００９４】
なお、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。また、内視鏡、顕微鏡のような産業用、医療用の光学機器、検査装置でもよい。表示機器でなくとも、このような工夫によって、ユーザが希望する画像を撮影するための表示が可能な観察装置、表示装置を提供することが可能となる。
【００９５】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００９６】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【００９７】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の表示機器、表示方法及び撮影機器を実現することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１…撮像部、５…表示機器、６…撮影支援判定部、７…距離分布分析部、８…表示部、９…タッチパネル。
【図１】
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【図２】
2015207885.tif 000004
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
2015207885.tif 000009
【図４】
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【図９】
2015207885.tif 000011
【図１０】
2015207885.tif 000012
【図１１】
2015207885.tif 000013
【図１２】
2015207885.tif 000014
【図１３】
2015207885.tif 000015
【図１４】
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