(57)【要約】      （修正有）【課題】被印刷物の印刷面の形状変化に適切に対応した印刷を行うインク吐出式印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリントシステム１は、そのインクジェットプリンタ１０が、記録ヘッドにより、被印刷物であるダンボールの印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を吐出して画像を記録する。インクジェットプリンタ１０は、印刷面の形状変化を距離検知センサ２０によって検出し、印刷面の形状変化量に対応させて駆動波形を記憶するＲＯＭから、距離検知センサ２０の検出結果に基づいて、駆動波形を取得して記録ヘッドに設定する。【選択図】図１
2015077751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物の印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面に吐出して画像を記録する記録手段と、
前記印刷面の形状変化を検出する検出手段と、
前記印刷面の形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出する前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、前記記憶手段から前記駆動波形を取得して前記記録手段に設定する駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記印刷面の傾き角度に対応させて前記駆動波形を記憶し、
前記駆動制御手段は、
前記検出手段の検出する前記印刷面の形状変化から該印刷面の傾き角度を求め、該傾き角度に基づいて、前記記憶手段から前記駆動波形を取得して前記記録手段に設定することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項３】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記記録手段の駆動を制御する記録制御動手段を、さらに備え、
前記記憶手段は、
前記形状変化量に応じた前記駆動波形パターンを記憶し、
前記駆動制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記憶手段から前記駆動波形パターンを取得して前記記録駆動手段に設定し、
前記記録制御手段は、
前記駆動制御手段によって設定される前記駆動波形パターンの示す駆動波形で前記記録手段を駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記被印刷物を一定速度で搬送する搬送手段を備え、
前記記録手段は、
前記搬送手段によって搬送されている前記被印刷物の前記印刷面に対して前記インク滴を吐出し、
前記検出手段は、
前記搬送手段によって搬送されている前記被印刷物の前記印刷面の形状変化を検出することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項５】
前記インク吐出式印刷装置は、
情報を報知出力する報知手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、
前記検出手段の検出する前記印刷面の形状変化が所定の閾値を超えていると、前記駆動波形の前記記録手段への設定を中止して、前記報知手段にエラーが発生した旨の所定のエラー情報を報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項６】
前記被印刷物は、
立体形状を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項７】
前記被印刷物は、
立体形状に組み立てられたダンボールであることを特徴とする請求項６記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項８】
立体形状の被印刷物を一定速度で搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記被印刷物の印刷面に対して、停止した状態でインクを吐出して画像を記録するインク吐出式印刷装置と、を備えたインク吐出式印刷システムであって、
前記インク吐出式印刷装置は、
前記搬送装置によって搬送される前記被印刷物の印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面に吐出して画像を記録する記録手段と、
前記印刷面の形状変化を検出する検出手段と、
前記印刷面の形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出する前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、前記記憶手段から前記駆動波形を取得して前記記録手段に設定する駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷システム。
【請求項９】
被印刷物の印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面に吐出して画像を記録する記録処理ステップと、
前記印刷面の形状変化を検出する検出処理ステップと、
前記検出処理ステップにおける前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、該印刷面の形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段から該駆動波形を取得して前記記録処理ステップに設定する駆動制御処理ステップと、
を有することを特徴とするインク吐出式印刷制御方法。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
被印刷物の印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面に吐出して画像を記録する記録処理と、
前記印刷面の形状変化を検出する検出処理と、
前記検出処理における前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、該印刷面の形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段から該駆動波形を取得して前記記録処理に設定する駆動制御処理と、
を実行させることを特徴とするインク吐出式印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムに関し、詳細には、被印刷物の印刷面の形状変化に適切に対応した印刷を行うインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、通常用紙、ロール紙、フィルム、ＯＨＰ（Overhead projector）シート等の各種被印刷物への画像の記録に用いられるが、近年、ダンボール等の立体形状の被印刷物への画像の印刷に用いられるようにもなってきている。
【０００３】
そして、立体形状の被印刷物に画像を印刷するインクジェットプリンタ（インク吐出式印刷装置）としては、ダンボール箱等の被印刷物が嵩を有しており、ベルトコンベア上に載せられた状態で搬送されてくるため、シリアル方式のインクジェットプリンタは、適していない。
【０００４】
そこで、このような立体形状の被印刷物に画像を印刷するインクジェットプリンタとしては、記録幅のノズルを有する記録ヘッドを停止させた状態でインク液滴を、搬送される被印刷物に吐出して画像を記録するライン方式のインクジェットプリンタが用いられる。
【０００５】
そして、ライン方式のインクジェットプリンタは、ダンボール箱等の被印刷物の搬送方向に対して直交する印刷方向に少なくとも最大記録幅にわたってノズルの形成されている記録ヘッドを備えている。このインクジェットプリンタは、その記録ヘッドが、ダンボール箱等の被印刷物を搬送するベルトコンベアに取り付けられた支持枠体に取り付けられるが、通常、記録ヘッド、すなわち、ノズルと、ベルトコンベアによって搬送されるダンボール箱等の被印刷物とは、通常、１〜２ｍｍ程度の間隔で一定であるとして、インク滴の吐出制御を行っている。
【０００６】
ところが、記録ヘッドと被印刷物との間隔が変化すると、ノズルから吐出されたインクの着弾間隔が、広がったり、狭くなって、解像度が低下し、印字品質が低下する。
【０００７】
そして、従来、インクジェットヘッドと、凹凸面を有する被印刷物を該インクジェットヘッドのインク滴噴射領域に搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送速度を制御する制御手段とを有するインクジェット印刷装置であって、該制御手段は、該凹凸面のうち該インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾斜度に応じて、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度を制御するインクジェット印刷装置が提案されている（特許文献1参照）。
【０００８】
すなわち、この従来技術は、被印刷物の搬送速度を、インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾き角度に応じて制御することで、インク滴の着弾位置を制御して、被印刷物の傾斜による画像品質の劣化を防止しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、インク滴噴射領域における被印刷物の傾き角度に応じて、該被印刷物の搬送速度を制御しているため、画像品質の劣化を抑制しつつ生産性を向上させる上で、改良の必要があった。すなわち、この従来技術は、被印刷物の搬送速度を制御するのみであるため、被印刷物の傾き角度にかかわらず、インク滴の該被印刷物への着弾位置を意図する位置に制御することはできるが、傾き角度、すなわち、記録ヘッドと被印刷物との距離の変化によって、インク滴が被印刷物へ着弾するときのインク滴粒の大きさが変化する。その結果、印刷画像の解像度が劣化し、画像品質が低下する。また、この従来技術は、被印刷物の印刷速度を制御するため、印刷速度が遅くなり、生産性が悪化する。また、被印刷物が、立体形状であってダンボール等のようにベルトコンベア等の搬送機構上を搬送される場合には、ベルトコンベア等の搬送機構による被印刷物の速度制御を、該被印刷物の傾き角度に基づいて細かく制御することは、困難であり、画像品質の低下を招くおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、被印刷物の印刷面の形状変化にかかわらず、該印刷面への画像の印刷を画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインク吐出式印刷装置は、被印刷物の印刷面に駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を前記印刷面に吐出して画像を記録する記録手段と、前記印刷面の形状変化を検出する検出手段と、前記印刷面の形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出する前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、前記記憶手段から前記駆動波形を取得して前記記録手段に設定する駆動制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印刷物の印刷面の形状変化にかかわらず、該印刷面への画像の印刷を画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェットプリントシステムの概略斜視図。
【図２】インクジェットプリンタ部分の拡大斜視図。
【図３】インクジェットプリンタのブロック構成図。
【図４】傾き角度−駆動波形テーブルの一例を示す図。
【図５】被印刷物がインクジェットプリンタへ搬送される前の状態の説明図。
【図６】被印刷物の印刷面へ印刷画像を印刷している状態の説明図。
【図７】次々と被印刷物へ印刷を行う状態の説明図。
【図８】印刷面の距離検知処理の説明図。
【図９】印刷面の傾き検知の説明図。
【図１０】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図１１】エラー処理を含む傾き角度−駆動波形テーブルの一例を示す図。
【図１２】エラー通知を含む印刷制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図１２は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの一実施例を適用したインクジェットプリントシステム１の概略斜視図である。
【００１６】
図１において、インクジェットプリントシステム（インク吐出式印刷システム）１は、ベルトコンベア２が、脚部３によって支持されて、床面から所定高さ位置に配置されている。ベルトコンベア（搬送手段、搬送装置）２は、所定幅を有し、搬送方向（図1の矢印方向）に幅よりも長い枠体３と、搬送方向両端部において該枠体３に回転可能に支持されている駆動ローラ４と従動ローラ５、駆動ローラ４と従動ローラ５の間に配設されているガイドローラまたはガイド板、駆動ローラ４を回転駆動する駆動モータ６及び駆動ローラ４と従動ローラ５に張り渡された無端帯状の搬送ベルト７等を備えている。
【００１７】
ベルトコンベア２は、駆動モータ６が回転駆動されることで、搬送ベルト７を搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。ベルトコンベア２は、搬送ベルト７上に、立体形状の被印刷物Ｐｂ（図５〜図７参照）として、例えば、ダンボール箱等が載せられ、該被印刷物Ｐｂを一定の搬送速度で搬送方向に搬送する。
【００１８】
インクジェットプリントシステム１は、上記ベルトコンベア２の搬送方向途中に、インクジェットプリンタ（インク吐出式印刷装置）１０が配設されている。インクジェットプリンタ１０は、図２に示すように、ベルトコンベア２の搬送ベルト７を挟んで対向する位置に枠体３に、分かれて固定されている。インクジェットプリンタ１０は、ベルトコンベア２の一方側の枠体３に、台座１１が固定されており、該台座１１上に搭載されたキャリッジ支持ユニット１２、キャリッジ１３、可動部１４、インクカートリッジ１５、維持ユニット１６、コントロール部１７、電源部１８、ガイドフェンス１９及び距離検知センサ２０等が搭載されている。また、インクジェットプリンタ１０は、ベルトコンベア２の他方側の枠体３に、台座２１が固定されており、該台座２１上に、１対の押し付けローラ２２ａ、２２ｂ及び被印刷物検知センサ２３が搭載されている。
【００１９】
キャリッジ支持ユニット１２は、台座１１上に固定されており、キャリッジ１３を上下方向及び搬送方向に移動可能に支持している。
【００２０】
キャリッジ１３は、搬送ベルト７側の面に複数のノズル（図示略）の形成されている記録ヘッド（記録手段）１３ａ（図３参照）を搭載している。記録ヘッド１３ａは、図示しないが、図２にノズル列方向と示す方向（搬送ベルト７の搬送面に対して鉛直方向）に、多数のノズルが並んで配設されており、各ノズルから選択的にインク滴が適切な吐出速度で吐出される。キャリッジ１３の搭載する記録ヘッド１３ａは、搬送ベルト７上を通過する被印刷物Ｐｂに対して一回のインクの吐出で、ノズル列方向において最大印字幅の印刷を行うことのできる長さのノズルが、該ノズル列方向に配設されている。記録ヘッド１３ａは、インクジェットプリンタ１０が、１色のみで印刷を行うものであるときには、１色分のノズルがノズル列として配設されているが、複数色の色のインクで印刷を行うときには、該色分のノズルがノズル列として配設されている。
【００２１】
可動部１４は、キャリッジ１３をキャリッジ支持ユニット１２に支持させた状態で、搬送方向及び搬送ベルト７の搬送面に対して平行であって搬送方向と直交する幅方向に、移動させる。すなわち、可動部１４は、幅方向可動部１４ａ、搬送方向可動部１４ｂを備えており、幅方向可動部１４ａ及び搬送方向可動部１４ｂによって、キャリッジ１３をキャリッジ支持ユニット１２に支持させた状態で、幅方向及び搬送方向に移動させる。なお、キャリッジ１３は、可動部１４とキャリッジ支持ユニット１２により、上記幅方向、搬送方向及び搬送ベルト７に対して鉛直の方向に移動される。
【００２２】
インクカートリッジ１５は、台座１１に設けられているカートリッジ格納部（図示略）に交換可能に格納されており、図示しないインクチューブによりキャリッジ１３のノズルにインクを供給する。なお、インクカートリッジ１５には、廃インクを収納する廃インクタンク１５ａが設置されている。
【００２３】
維持ユニット１６は、記録ヘッド１３ａのノズルの印字性能を維持・回復させるために、キャッピングを行い、また、空吐出時のインク受けを行う。
【００２４】
コントロール部１７は、後述するように、インクジェットプリンタ１０全体の動作を制御して、立体形状の被印刷物Ｐｂへの画像の印刷を行うとともに、本発明のインク吐出式印刷制御方法を実行する。
【００２５】
電源部１８は、外部から電源コードを介して供給される商用電源電力からインクジェットプリンタ１０で必要な各種電圧値、電流値の電源電力を生成して、インクジェットプリンタ１０の各部へ供給する。
【００２６】
ガイドフェンス１９は、搬送ベルト７上を搬送される被印刷物Ｐｂの記録ヘッド１３ａに対する位置決めを行う。
【００２７】
距離検知センサ（検出手段）２０は、図２に示すように、キャリッジ１３よりも印刷物Ｐｂの搬送方向手前に配設されており、例えば、反射型光センサ等が用いられている。距離検知センサ２０は、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐとの距離を測定することで、該印刷面Ｐｐの形状変化（凹凸状態）を検知する。
【００２８】
そして、押し付けローラ２２ａ、２２ｂは、ローラがアームに回転可能に保持されており、アームが、台座２１への取り付け部に対して、搬送ベルト７の幅方向へ該搬送ベルト７の面に対して平行に回転可能に取り付けられている。押し付けローラ２２ａ、２２ｂは、搬送ベルト７によって搬送ベルト７上を搬送されてきた被印刷物Ｐｂを、ガイドフェンス１９へ押し付けて、ガイドフェンス１９に密接させた状態で記録ヘッド１３ａに対向する位置を搬送させる。
【００２９】
被印刷物検知センサ２３は、搬送ベルト７によって搬送ベルト７上をインクジェットプリンタ１０へ搬送されてくる被印刷物Ｐｂを検知する。
【００３０】
そして、インクジェットプリンタ１０は、図３に示すように、ブロック構成されており、コントロール部１７、操作パネル５１、上記インクカートリッジ１５、ヘッドドライバ５２、幅方向可動部１４ａ、搬送方向可動部１４ｂ、維持ユニット１６、押し付けローラ２２ａ、２２ｂ、リニアエンコーダ５３、被印刷物検知センサ２３及び距離検知センサ２０等を備えている。
【００３１】
コントロール部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）３４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３５、Ｉ／Ｏ３６、ホストＩ／Ｆ３７、インク供給部３８、印刷制御部３９、モータ制御部４０、維持制御部４１及びローラ制御部４２等を備えている。
【００３２】
ＲＯＭ（記憶手段）３２は、インクジェットプリンタ１０の基本プログラムや後述するインク吐出式印刷制御プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。特に、ＲＯＭ３２は、印刷面Ｐｐの形状変化量に応じた駆動波形を記憶し、例えば、後述するように、印刷面Ｐｐの傾き角度に対応させて記録ヘッド１３ａを駆動させる駆動波形パターンを記憶する。
【００３３】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２内のプログラムに基づいてＲＡＭ３３をワークメモリとして利用しつつ、インクジェットプリンタ１０の各部を制御して、インクジェットプリンタ１０としての基本シーケンスを実行するとともに、後述するインク吐出式印刷制御方法を実行する。
【００３４】
すなわち、インクジェットプリンタ１０は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のインク吐出式印刷制御方法を実行するインク吐出式印刷制御プログラムを読み込んでＲＯＭ３２等に導入することで、後述する立体形状の被印刷物Ｐｂへの画像の印刷を画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに行うインク吐出式印刷装置として構築され、インクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０を備えたインク吐出式印刷システムとして構築されている。このインク吐出式印刷制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３５】
そして、ＣＰＵ（駆動制御手段）３１は、被印刷物検知センサ２３が被印刷物Ｐｂ、または、その先端を検出すると、ローラ制御部４２の動作を制御して、被印刷物Ｐｂをガイドフェンス１９へ適宜の押し付け力で押し付けさせる。また、ＣＰＵ３１は、印刷制御部３９を駆動させてヘッドドライバ５２を介して記録ヘッド１３ａの駆動を制御して、被印刷物Ｐｂへの印刷画像Ｇｐ（図６、図７参照）の印刷を行わせる。ＣＰＵ３１は、後述するように、この被印刷物Ｐｂへの印刷画像Ｇｐの印刷に際して、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐと記録ヘッド１３ａとの距離を距離検知センサ２０により検出させて、該距離に応じて印刷制御部３９を介してヘッドドライバ５２の駆動制御を行って、記録ヘッド１３ａからのインク吐出を制御する駆動制御処理を実行する。
【００３６】
ＮＶＲＡＭ３４は、インクジェットプリンタ１０の電源が切られているときにも記憶内容を保持する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ３４は、インクジェットプリンタ１０の電源がオフの際にも保持する必要のあるデータ、例えば、操作パネル５１からのモード指示の内容や印刷条件の初期設定値及び通常の設定コマンドや操作パネル５１での設定操作によって設定されてバックアップするべき印刷条件の設定値等がＣＰＵ３１の制御下で格納される。
【００３７】
ＡＳＩＣ３５は、ＲＡＭ３３を利用して、各種画像処理を行って、記録ヘッド１３ａの駆動データとして印刷制御部３９に出力する。
【００３８】
インク供給部３８は、ＣＰＵ３１の制御下で、インクカートリッジ１５から記録ヘッド１３ａへインクを補給する。
【００３９】
印刷制御部（記録制御手段）３９は、駆動データに基づいてヘッドドライバ５２の駆動を制御し、ヘッドドライバ５２は、印刷制御部３９の制御下で、各記録ヘッド１３ａのノズルから印刷データに対応したインク滴を吐出させて被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに印刷画像Ｇｐを印刷する。すなわち、印刷制御部３９は、記録ヘッド１３ａを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１３ａの圧力発生部（図示略）を選択駆動させる印刷データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ５２に出力する。
【００４０】
なお、上記ＲＯＭ（記憶手段）３２は、駆動波形のパターンデータである駆動波形パターンを記憶しており、印刷制御部３９は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２から読み出した駆動波形パターンをＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換して上記駆動波形を生成する。印刷制御部３９は、１つまたは複数の駆動波形パルスで構成される駆動波形を生成して、ヘッドドライバ５２に対して出力する。
【００４１】
また、ＲＯＭ３２は、例えば、図４に示すような傾き角度−駆動波形テーブルＴｂ１を格納しており、ＣＰＵ３１は、距離検知センサ２０の検知結果に基づいて、傾き角度を算出して、該傾き角度に基づいて、傾き角度−駆動波形テーブルＴｂ１を参照して、駆動波形を読み出す。この傾き角度−駆動波形テーブルＴｂ１は、記録ヘッド１３ａに対する被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの傾き角度毎に、駆動波形パターンが登録されており、傾き角度が大きくなるほど、周波数が高くなり、インクの吐出間隔が短くなる駆動波形パターン（Ａ→Ｇ）である。
【００４２】
したがって、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から駆動波形パターンを読み出す際に、距離検知センサ２０の検出する距離から算出した傾き角度に基づいて、傾きが「０」の駆動波形パターンＡ（デフォルト）から該傾き角度が最大の「５１」以上の駆動波形パターンＧのうちの１つを読み出す。
【００４３】
モータ制御部４０は、ＣＰＵ３１の制御下で、幅方向可動部１４ａ及び搬送方向可動部１４ｂの駆動を制御して、キャリッジ１３の幅方向及び搬送方向の移動を制御する。
【００４４】
維持制御部４１は、ＣＰＵ３１の制御下で、維持ユニット１６の動作を制御し、記録ヘッド１３ａのノズルの印字性能を維持・回復させるために、キャッピングを行い、また、空吐出時のインク受けを行う。
【００４５】
ローラ制御部４２は、ＣＰＵ３１の制御下で、押し付けローラ２２ａ、２２ｂの被印刷物Ｐｂである被印刷物Ｐｂのガイドフェンス１９への押し付け力を制御する。
【００４６】
リニアエンコーダ５３は、幅方向可動部１４ａ、搬送方向可動部１４ｂを駆動するモータの回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ３６を介してＣＰＵ３１に出力する。
【００４７】
Ｉ／Ｏ３６は、リニアエンコーダ５３、被印刷物検知センサ２３、距離検知センサ２０及びその他のセンサ等からの信号が入力され、入力信号をＣＰＵ３１へ出力する。
【００４８】
操作パネル５１は、各種操作キー及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ等）を備えている。操作パネル５１は、操作キーからはインクジェットプリンタ１０を動作させるのに必要な各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーからの操作内容やインクジェットプリンタ１０からオペレータに通知する各種情報を表示する。
【００４９】
ホストＩ／Ｆ３７には、インクジェットプリンタ１０に印刷データ（印刷データ）を送ってインクジェットプリンタ１０に印刷（画像形成）を行わせるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置及びデジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置Ｈｓが専用線またはＬＡＮ（Local Area Network）等で接続される。ホスト装置Ｈｓは、その搭載するプリンタドライバＤｒによって印刷データ及び制御信号を生成して、ホストＩ／Ｆ３７に転送する。
【００５０】
インクジェットプリンタ１０は、ホストＩ／Ｆ３７がホスト装置Ｈｓから受け取った印刷データに基づいて印刷画像Ｇｐの印刷処理を行う。
【００５１】
なお、インクジェットプリントシステム１は、印刷出力するためのドットパターンデータについては、インクジェットプリンタ１０で生成してもよいし、ホスト装置Ｈｓで生成してもよい。すなわち、インクジェットプリンタ１０は、ＲＯＭ３２にフォントデータを格納して、印刷データに基づいてＣＰＵ３１がドットパターンデータを生成してもよい。また、ホスト装置ＨｓのプリンタドライバＤｒが、印刷データをビットマップデータに展開してインクジェットプリンタ１０送信してもよい。
【００５２】
ヘッドドライバ５２は、記録ヘッド１３ａによる印刷１行分に相当する印刷データ（ドットパターンデータ）が、印刷制御部３９からシリアルに入力される。ヘッドドライバ５２は、該印刷制御部３９の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動波形パルスを、記録ヘッド１３ａのノズル毎の圧力発生手部に対して選択的に印加することで記録ヘッド１３ａの各ノズルを個別に駆動する。なお、このヘッドドライバ５２は、例えば、クロック信号及び印刷データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、該シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、該ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を備えている。ヘッドドライバ５２は、このアナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形パルスを選択的に記録ヘッド１３ａの圧力発生部に印加する。
【００５３】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェットプリンタ１０は、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへの画像の印刷を画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに行う。
【００５４】
すなわち、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、図５から図７に示すように、ベルトコンベア２によって搬送ベルト７上を搬送されるダンボール箱等の立体形状の被印刷物Ｐｂの側面（印刷面Ｐｐ）に対して印刷画像Ｇｐを印刷する。
【００５５】
まず、インクジェットプリントシステム１は、ベルトコンベア２によって搬送ベルト７上を被印刷物Ｐｂが、インクジェットプリンタ１０へと搬送方向に搬送される。インクジェットプリンタ１０は、搬送ベルト７上を被印刷物Ｐｂが搬送されてくると、記録ヘッド１３ａよりも搬送方向上流側に配設されている距離検知センサ２０によって、該被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化を検知する。具体的には、インクジェットプリンタ１０は、まず、図８に示すように、距離検知センサ２０を用いて、距離検知センサ２０と被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐとの距離の検知を行う。この場合、距離検知センサ２０は、反射型光センサの場合、被印刷物Ｐｂに検出光を出射してその反射光を受光するまでの時間に基づいて印刷面Ｐｐとの距離を検出する。距離検知センサ２０は、この距離検知処理を、図８に示すように、搬送ベルト７上を搬送される被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに対して、連続的に行う。
【００５６】
そして、インクジェットプリンタ１０は、例えば、図９に示すように、測定タイミングＰ１、Ｐ２で、距離検知センサ２０を用いて距離検知処理を行う。そして、図９の場合、測定タイミングＰ１と測定タイミングＰ２において、印刷面Ｐｐに高さ（印刷面Ｐｐと距離検知センサ２０との距離）ａの相違があると、キャリッジ１３（記録ヘッド１３ａ）の記録面（ノズル面）に平行な距離ｂに対して、実際の印刷面の距離ｃが、長くなる。
【００５７】
そこで、ＣＰＵ３１は、印刷面Ｐｐの傾き角度を求めて、傾き角度から実際の距離ｃを求めて、平行面であるときの距離ｂの場合と同様の印刷結果を得られるように、記録ヘッド１３ａからのインクの吐出制御を行う。
【００５８】
この場合、ＣＰＵ３１は、距離ｂと距離ａから、傾き角度θを次式（１）により求める。
【００５９】
【数１】
2015077751.tif 000003
【００６０】
すなわち、ＣＰＵ３１は、この傾き角度θを算出することで、実際の印刷面Ｐｐの距離ｃを、傾きがないときの距離ｂとなるように、すなわち、距離ｃがあるときであっても、距離ｂのときと同じ印刷結果となる印刷条件である駆動波形を設定する。なお、この距離ｃは、次式（２）で示される。
【００６１】
【数２】
2015077751.tif 000004
【００６２】
そして、インクジェットプリントシステム１は、図５に示したように、ベルトコンベア２の搬送ベルト７上を立体形状の被印刷物Ｐｂをインクジェットプリンタ１０へと搬送し、インクジェットプリンタ１０が、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに応じて印刷制御する。
【００６３】
すなわち、ＣＰＵ３１は、被印刷物Ｐｂが距離検知センサ２０の位置まで搬送されてくると、図１０に示すように、距離検知センサ２０の出力信号に基づいて、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの傾きを所定の検知単位で検知する（ステップＳ１０１）。すなわち、ＣＰＵ３１は、所定のサンプリングタイミング毎に印刷面Ｐｐの傾き検知を行う。
【００６４】
ＣＰＵ３１は、この傾き検知を、上述のように、サンプリングタイミング毎の印刷面Ｐｐとの距離ａ（基準位置からの浮き距離）とサンプリングタイミング間における被印刷物Ｐｂの移動距離ｂに基づいて、式（１）に基づいて行う。
【００６５】
ＣＰＵ３１は、傾き検知の検知結果から補正が必要な傾きがあるかチェックする（ステップＳ１０２）。
【００６６】
ステップＳ１０２で、傾きがあると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、駆動波形の選択を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、ＣＰＵ３１は、印刷面Ｐｐに傾きがあると、算出した傾き角度に基づいて、ＲＯＭ３２の傾い角度−駆動波形テーブルＴｂ１（図４参照）を参照して、該傾き角度に対応する駆動波形パターンを読み出す。
【００６７】
次に、ＣＰＵ３１は、駆動波形パターンが、デフォルト(図４の傾き角度が「０」の場合)よりも吐出間隔が短い場合（Ａ以外の場合)、画像を補間する（ステップＳ１０４）。すなわち、ＣＰＵ３１は、例えば、検知した傾斜範囲に対して、既知のバイキュービック法による画像補間処理によって、デフォルトよりも伸びた範囲の画像補間を行う。また、ＣＰＵ３１は、負荷が大きい場合等で、バイキュービック法を用いることで処理遅延が起きる場合には、その他の方法を用いてもよい。例えば、ＣＰＵ３１は、高負荷時には、ニアレストネイバー法、中負荷時には、バイリニア法、低負荷時には、バイキュービック法を用いて画像補間を行い、生産性を確保する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３１は、印刷制御部３９を制御して、ヘッドドライバ５２による記録ヘッド１３ａの各ノズルの駆動を制御し、インクの吐出制御を行って、印刷画像Ｇｐを被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに印刷させる（ステップＳ１０５）。
【００６９】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０２で、傾きがないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、駆動波形の変更を行うことなく、必要な画像補間を行い（ステップＳ１０４）、インクの吐出を制御して、印刷画像Ｇｐを印刷面Ｐｐに印刷させる（ステップＳ１０５）。
【００７０】
なお、上記説明においては、印刷面Ｐｐの傾き角度が、大きい場合にも駆動波形を補正しているが、傾き角度が大きい場合には、エラーとして処理してもよい。例えば、図４に示したように、傾き角度が「５１」度以上のときにも、駆動波形Ｇを選択するようになっている。
【００７１】
すなわち、この場合、インクジェットプリンタ１０は、ＲＯＭ３２に、図１１に示すようなエラー処理を含む傾き角度−駆動波形テーブルＴｂ２を格納しており、図１２に示すように印刷制御処理を行う。なお、図１２において、図１０と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００７２】
図１２において、ＣＰＵ３１は、被印刷物Ｐｂが搬送されてくると、距離検知センサ２０の出力信号に基づいて、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの傾きを検知し（ステップＳ１０１）、傾き検知の検知結果から補正が必要な傾きがあるかチェックする（ステップＳ１０２）。
【００７３】
ステップＳ１０２で、傾きがあると、ＣＰＵ３１は、駆動波形の選択を行い（ステップＳ１０３）、駆動波形が既定外であるかチェックする（ステップＳ２０１）。また、ステップＳ１０２で、傾きがないときには、ＣＰＵ３１は、駆動波形の選択を行うことなく、駆動波形が既定外であるかチェックする（ステップＳ２０１）。
【００７４】
ステップＳ２０１で、駆動波形が規定内であると（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、必要な画像補間を行い（ステップＳ１０４）、インクの吐出を制御して、印刷画像Ｇｐを印刷面Ｐｐに印刷させて印刷制御処理を終了する（ステップＳ１０５）。
【００７５】
ステップＳ２０１で、駆動波形が既定外であると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、エラー通知処理を行って印刷制御処理を終了する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ３１は、このエラー通知を、例えば、操作パネル５１のディスプレイに被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに傾きが大きく印刷でエラーが発生した旨のメッセージのエラー表示出力や音声出力することで行う。または、ＣＰＵ３１は、このエラー通知を、ホスト装置Ｈｓにエラーが発生した旨のメッセージをホスト装置Ｈｓに送出し、ホスト装置Ｈｓのディスプレイに該メッセージを表示出力させることで行う。
【００７６】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、そのインクジェットプリンタ１０が、被印刷物であるダンボールＰｂの印刷面Ｐｐに駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を前記印刷面Ｐｐに吐出して画像を記録する記録ヘッド（記録手段）１３ａと、前記印刷面Ｐｐの形状変化を検出する距離検知センサ（検出手段）２０と、前記印刷面Ｐｐの形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶するＲＯＭ（記憶手段）３７と、前記距離検知センサ２０の検出する前記印刷面の形状変化の検出結果に基づいて、ＲＯＭ３２から前記駆動波形を取得して記録ヘッド１３ａに設定するＣＰＵ（駆動制御手段）３１と、を備えている。
【００７７】
したがって、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００７８】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、立体形状の被印刷物Ｐｂを一定速度で搬送するベルトコンベア（搬送装置）２と、ベルトコンベア２によって搬送される被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに対して、停止した状態でインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ（インク吐出式印刷装置）１０と、を備えたインク吐出式印刷システムであって、前記インクジェットプリンタ１０が、ベルトコンベア２によって搬送される前記被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を印刷面Ｐｐに吐出して画像を記録する記録ヘッド（記録手段）１３ａと、印刷面Ｐｐの形状変化を検出する距離検知センサ（検出手段）２０と、前記印刷面Ｐｐの形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶するＲＯＭ（記憶手段）３７と、距離検知センサ２０の検出する前記印刷面Ｐｐの形状変化の検出結果に基づいて、ＲＯＭ３２ら前記駆動波形を取得して記録ヘッド１３ａに設定するＣＰＵ（駆動制御手段）３１と、を備えている。
【００７９】
したがって、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００８０】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面Ｐｐに吐出して画像を記録する記録処理ステップと、前記印刷面Ｐｐの形状変化を検出する検出処理ステップと、前記検出処理ステップにおける前記印刷面Ｐｐの形状変化の検出結果に基づいて、該印刷面Ｐｐの形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段から該駆動波形を取得して前記記録処理ステップに設定する駆動制御処理ステップと、を有するインク吐出式印刷制御方法を実行している。
【００８１】
したがって、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００８２】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、ＣＰＵ３１等の制御プロセッサに、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐに駆動波形に応じた駆動動作を行ってインク滴を該印刷面Ｐｐに吐出して画像を記録する記録処理と、前記印刷面Ｐｐの形状変化を検出する検出処理と、前記検出処理における前記印刷面Ｐｐの形状変化の検出結果に基づいて、該印刷面Ｐｐの形状変化量に応じた前記駆動波形を記憶する記憶手段から該駆動波形を取得して前記記録処理に設定する駆動制御処理と、を実行させるインク吐出式印刷制御プログラムを搭載している。
【００８３】
したがって、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００８４】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、前記記憶手段としてのＲＯＭ３２が、前記印刷面Ｐｐの傾き角度に対応させて前記駆動波形を記憶し、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ３１が、距離検知センサ２０の検出する前記印刷面Ｐｐの形状変化から該印刷面Ｐｐの傾き角度を求め、該傾き角度に基づいて、ＲＯＭ３２から前記駆動波形を取得して記録ヘッド１３ａに設定する。
【００８５】
したがって、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じた記録ヘッド１３ａの駆動波形をより一層速やかにかつ適切に決定することができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつより一層速やかに印刷を行うことができる。
【００８６】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０が、記録ヘッド１３ａの駆動を制御する印刷制御部（記録制御動手段）３９を、さらに備え、前記記憶手段であるＲＯＭ３２が、前記形状変化量に応じた前記駆動波形パターンを記憶し、前記駆動制御手段であるＣＰＵ３１が、前記距離検知センサ２０の検出結果に基づいて、ＲＯＭ３２から前記駆動波形パターンを取得して印刷制御部３９に設定し、印刷制御部３９が、該コントロール部１７によって設定される前記駆動波形パターンの示す駆動波形で記録ヘッド１３ａを駆動させる。
【００８７】
したがって、より簡単な構成で、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化に応じた記録ヘッド１３ａの駆動波形をより一層速やかにかつ適切に決定することができる。その結果、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつより一層速やかにかつ安価に印刷を行うことができる。
【００８８】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０が、前記被印刷物Ｐｂを一定速度で搬送するベルトコンベア（搬送手段）２を備え、記録ヘッド１３ａが、ベルトコンベア２によって搬送されている前記被印刷物Ｐｂの前記印刷面Ｐｐに対して前記インク滴を吐出し、距離検知センサ２０が、ベルトコンベア２によって搬送されている前記被印刷物Ｐｂの前記印刷面Ｐｐの形状変化を検出する。
【００８９】
したがって、ベルトコンベア２等によって搬送される被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐへの印刷においても、被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００９０】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０が、情報を報知出力する操作パネル（報知手段）５１を、さらに備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ３１が、距離検知センサ２０の検出する被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化が所定の閾値を超えていると、前記駆動波形の記録ヘッド１３ａへの設定を中止して、操作パネル５１にエラーが発生した旨の所定のエラー情報を報知出力させる。
【００９１】
したがって、無駄な印刷処理を省いて、効率的な印刷を行うことができるとともに、エラーが発生したことを通知することができる。
【００９２】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、前記被印刷物Ｐｂが、立体形状を有している。
【００９３】
したがって、立体形状を有している被印刷物Ｐｂの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、立体形状を有する被印刷物Ｐｂの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００９４】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、前記被印刷物Ｐｂが、立体形状に組み立てられたダンボールである。
【００９５】
したがって、立体形状を有している被印刷物Ｐｂとしてのダンボールの形状変化に応じて記録ヘッド１３ａの駆動波形を選択して駆動させることができる。その結果、立体形状を有するダンボールの印刷面Ｐｐの形状変化にかかわらず、該印刷面Ｐｐへ印刷される印刷画像Ｇｐの画像品質の劣化を抑制しつつ速やかに印刷を行うことができる。
【００９６】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、そのインクジェットプリンタ１０が、印刷面Ｐｐの傾き角度が予め設定した規定角度（図１１では、５１度）を超えると、エラーとして処理している。
【００９７】
したがって、印刷面Ｐｐの傾き角度があまりにも大きいと、エラーとして処理することで、画像品質を維持することができる。
【００９８】
なお、上記実施例においては、被印刷物が、立体形状を有するダンボールであるとして、説明したが、被印刷物は、立体形状に組み上げられたダンボールに限るものではなく、組み上げられる前のダンボールやその他のものであってもよい。また、被印刷物は、立体を有する被印刷物に限るものではなく、例えば、面形状の被印刷物であってもよい。
【００９９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェットプリントシステム
２  ベルトコンベア
３  脚部
３  枠体
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  駆動モータ
７  搬送ベルト
１０  インクジェットプリンタ
１１  台座
１２  キャリッジ支持ユニット
１３  キャリッジ
１３ａ  記録ヘッド
１４  可動部
１４ａ  幅方向可動部
１４ｂ  搬送方向可動部
１５  インクカートリッジ
１６  維持ユニット
１７  コントロール部
１８  電源部
１９  ガイドフェンス
２０  距離検知センサ
２１  台座
２２ａ、２２ｂ  押し付けローラ
２３  被印刷物検知センサ
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  ＮＶＲＡＭ
３５  ＡＳＩＣ
３６  Ｉ／Ｏ
３７  ホストＩ／Ｆ
３８  インク供給部
３９  印刷制御部
４０  モータ制御部
４１  維持制御部
４２  ローラ制御部
５１  操作パネル
５２  ヘッドドライバ
５３  リニアエンコーダ
Ｔｂ１  傾き角度−駆動波形テーブル
Ｔｂ２  エラー処理を含む傾き角度−駆動波形テーブル
Ｐｂ  被印刷物
Ｐｐ  印刷面
Ｇｐ  印刷画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００９−０１２４３０号公報
【図１】
2015077751.tif 000005
【図２】
2015077751.tif 000006
【図３】
2015077751.tif 000007
【図４】
2015077751.tif 000008
【図５】
2015077751.tif 000009
【図６】
2015077751.tif 000010
【図７】
2015077751.tif 000011
【図８】
2015077751.tif 000012
【図９】
2015077751.tif 000013
【図１０】
2015077751.tif 000014
【図１１】
2015077751.tif 000015
【図１２】
2015077751.tif 000016