(57)【要約】【課題】熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を付与し得るマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１は、施療ブロック３０、左右一対のアーム２１、上部揉み玉２５、ヒーター２８、および、ベルト２７を有する。左右一対のアーム２１は、施療ブロックに対して幅方向に移動し得る。上部揉み玉２５およびヒーター２８は、アーム２１の先端部２１Ａと結合している。ベルト２７は、施療ブロック３０の幅方向における右側の上部揉み玉２５と左側の上部揉み玉２５との間隔である施療間隔に応じて、ヒーター２８のうちの被施療者に接触し得る部分の表面積が変化するように、アーム２１を施療ブロック３０に対して傾斜させる。【選択図】図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を含む施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、前記施療ブロックに対して幅方向に移動し得る左右一対のアームと、前記アームの先端側の部分と結合した揉み玉および熱源とを含むマッサージ機であって、
前記施療ブロックの幅方向における右側の前記揉み玉と左側の前記揉み玉との間隔である施療間隔に応じて、前記熱源のうちの被施療者に接触し得る部分の表面積が変化するように、前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を前記施療ブロックに対して傾斜させる傾斜機構をさらに含む
マッサージ機。
【請求項２】
前記傾斜機構は、前記アーム、前記揉み玉、または、前記熱源と、前記施療ブロックの構成要素、または、前記施療ブロックと結合した構成要素とのそれぞれに固定され、前記左右一対のアームが前記幅方向において互いに反対方向に移動することにより、たるみおよび張りが変化するベルト、または、それに類する物体である
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記傾斜機構は、
前記施療間隔が所定間隔よりも広いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させ、
前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させない、
または、
前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させる量が、前記施療間隔が前記所定間隔よりも広いときよりも小さい
請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療ブロックは、前記揉み玉が臀部をマッサージし得る高さを持つとき、前記施療間隔を前記所定間隔よりも広く設定し、前記揉み玉が背中をマッサージし得る高さを持つとき、前記施療間隔を前記所定間隔よりも狭くする
請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記傾斜機構である前記ベルト、または、それに類する物体が、前記所定間隔と実質的に同じ長さを持つことにより、前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記傾斜機構がたわみ、前記施療間隔が前記所定間隔よりも広いときに前記傾斜機構が張る
請求項２を引用する請求項３、または、請求項２を引用する請求項３を引用する請求項４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉および熱源を含むマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機の一形態は、揉み玉により背中および肩等をマッサージする機能に加え、熱源により身体に熱を与える機能を有する。特許文献１は、このようなマッサージ機の一例を開示している。
【０００３】
このマッサージ機は、駆動源を含む施療ブロック、施療ブロックに結合されたアーム、ならびに、アームに結合された揉み玉および熱源を含み、熱源の熱を人体に伝えながら揉み玉により人体をマッサージする。このため、揉み玉がマッサージ動作を形成することにより使用者に与える感覚が、人の手によるマッサージの感覚に近くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人体における熱に対する感度は人体の部位毎に異なる。例えば、臀部は背中等と比較して熱を感じにくい。一方、特許文献１のマッサージ機は、揉み玉が動作しているときに熱源の出力を一定の大きさに設定する。このため、この揉み玉が臀部をマッサージする場合、使用者が熱源の熱を感じにくくなるおそれがある。なお、ここでは、臀部をマッサージする場合を例に、従来のマッサージ機の課題を検討しているが、他の対象部位をマッサージする場合においても同様の問題が生じ得ると考えられる。上記課題が生じる本質的な理由は、従来のマッサージ機が、人体における熱に対する感度の違いを考慮していない点にある。
【０００６】
本発明の目的は、熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を付与し得るマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本マッサージ機の独立した一形態によれば、駆動源を含む施療ブロックと、駆動源を含む施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、前記施療ブロックに対して幅方向に移動し得る左右一対のアームと、前記アームの先端側の部分と結合した揉み玉および熱源とを含むマッサージ機であって、前記施療ブロックの幅方向における右側の前記揉み玉と左側の前記揉み玉との間隔である施療間隔に応じて、前記熱源のうちの被施療者に接触し得る部分の表面積が変化するように、前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を前記施療ブロックに対して傾斜させる傾斜機構をさらに含む。
【発明の効果】
【０００８】
本マッサージ機によれば、熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を付与し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】実施形態の施療ブロックの正面図。
【図３】実施形態のアームおよび揉み玉の分解斜視図。
【図４Ａ】実施形態の揉み玉が背中をマッサージしている状態を示す模式図。
【図４Ｂ】実施形態の揉み玉が臀部をマッサージしている状態を示す模式図。
【図５Ａ】実施形態の揉み玉の幅間隔が第１範囲に設定された状態を示す模式図。
【図５Ｂ】実施形態の揉み玉の幅間隔が第２範囲に設定された状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本マッサージ機の独立した一形態によれば、駆動源を含む施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、前記施療ブロックに対して幅方向に移動し得る左右一対のアームと、前記アームの先端側の部分と結合した揉み玉および熱源とを含むマッサージ機であって、前記施療ブロックの幅方向における右側の前記揉み玉と左側の前記揉み玉との間隔である施療間隔に応じて、前記熱源のうちの被施療者に接触し得る部分の表面積が変化するように、前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を前記施療ブロックに対して傾斜させる傾斜機構をさらに含む。
【００１１】
被施療者が熱源から受ける熱量は、種々の要因の影響を受けて変化する。熱源のうちの被施療者に接触し得る部分の表面積（以下、「対向面積」）は、そのうちの主要な１つに該当する。本マッサージ機は、このような事項を踏まえ、上記〔１〕のとおりアームの全体またはアームの先端側の部分を傾斜させる。このため、対向面積が施療間隔に応じて変化する。このため、施療部位に応じて施療感覚が変化するとき、併せて対向面積が変化する。このため、熱源から施療部位に伝えられる熱量が施療部位に応じて変化する。このため、熱を感じにくい対象部位をマッサージするとき、その部位に併せて施療間隔を調整し、アームの全体またはアームの先端側の部分を傾斜させることにより、対向面積を広げることができる。このため、熱源からマッサージの対象部位に与えられる熱の量が多くなる。このように、本マッサージ機によれば、熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を付与し得る。
【００１２】
〔２〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記傾斜機構は、前記アーム、前記揉み玉、または、前記熱源と、前記施療ブロックの構成要素、または、前記施療ブロックと結合した構成要素とのそれぞれに固定され、前記左右一対のアームが前記幅方向において互いに反対方向に移動することにより、たるみおよび張りが変化するベルト、または、それに類する物体である。
【００１３】
本マッサージ機によれば、ベルト、または、それに類する物体（以下、「ベルト等」）がたるんでいる場合、ベルト等はアームを傾斜させる力をアームに与えない。一方、左右一対のアームが幅方向において互いに反対方向に移動することにより、ベルト等が張っている場合、ベルト等の張力がアームに作用する。このため、左右一対のアームは、その先端側の部分が互いに接近するように施療ブロックに対して傾斜する。これにともない熱源も傾斜するため、対向面積が変化する。本マッサージ機によれば、このように簡易な構成により対向面積が変化するため、その実用性が高められる。
【００１４】
〔３〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記傾斜機構は、前記施療間隔が所定間隔よりも広いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させ、前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させない、または、前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記アームの全体または前記アームの先端側の部分を傾斜させる量が、前記施療間隔が前記所定間隔よりも広いときよりも小さい。
【００１５】
本マッサージ機によれば、熱を感じにくい対象部位をマッサージするとき、施療間隔を所定間隔よりも広げることにより、施療間隔が所定間隔よりも狭い場合と比較して、対向面積が広くなる。このため、熱源からマッサージの対象部位に与えられる熱の量が多くなる。このため、熱を感じにくい対象部位に対して好ましい量の熱を与えながら、揉み玉によりその部位をマッサージすることができる。
【００１６】
〔４〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記施療ブロックは、前記揉み玉が臀部をマッサージし得る高さを持つとき、前記施療間隔を前記所定間隔よりも広く設定し、前記揉み玉が背中をマッサージし得る高さを持つとき、前記施療間隔を前記所定間隔よりも狭くする。
【００１７】
本マッサージ機によれば、熱を感じにくい対象部位である臀部をマッサージするとき、施療間隔が所定間隔よりも広くなる。一方、臀部よりも熱を感じやすい対象部位である背中をマッサージするとき、施療間隔が所定間隔よりも狭くなる。このため、対象部位毎に好ましい量の熱を与えることができる。
【００１８】
〔５〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記傾斜機構である前記ベルト、または、それに類する物体が、前記所定間隔と実質的に同じ長さを持つことにより、前記施療間隔が前記所定間隔よりも狭いときに前記傾斜機構がたわみ、前記施療間隔が前記所定間隔よりも広いときに前記傾斜機構が張る。
【００１９】
本マッサージ機によれば、施療間隔が所定間隔よりも狭いとき、ベルト等がたわむ。このため、ベルト等が、アームの全体またはアームの先端側の部分を傾斜させない。一方、施療間隔が所定間隔よりも広いとき、ベルト等が張る。このため、ベルト等がアームに与える力により、アームの全体またはアームの先端側の部分が傾斜し、対向面積が変化する。本マッサージ機によれば、このように簡易な構成により対向面積が変化するため、その実用性が高められる。
【００２０】
（実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子１０、マッサージ機構２０、および、制御部８０を有する。
【００２１】
椅子１０は、座１１と、座１１にリクライニング可能に取り付けられる背もたれ１２を有する。背もたれ１２は、凹部１２Ａが形成され、凹部の内部にマッサージ機構２０が配置されている。なお、図１は、凹部１２Ａを覆う布地を省略している。
【００２２】
図２および図３を参照して、マッサージ機構２０の構成について説明する。
図２に示されるように、マッサージ機構２０は、アーム２１、上部揉み玉２５、下部揉み玉２６、傾斜機構であるベルト２７、熱源であるヒーター２８、および、施療ブロック３０を有する。
【００２３】
施療ブロック３０は、背もたれ１２の内部に固定されているレール１３に取り付けられている。アーム２１は、施療ブロック３０の縦移動機構４０、幅移動機構５０、弱移動機構６０、および、回転機構７０に連結されている。
【００２４】
図３に示されるように、アーム２１は、第１アーム２２および第２アーム２３により構成されている。第１アーム２２および第２アーム２３は、固定部材２４により互いに固定されている。
【００２５】
第１アーム２２は、板状の部材である。第１アーム２２は、Ｖ字形状を有し、アーム２１の先端側の部分である先端部２１Ａのそれぞれに上部揉み玉２５、および、下部揉み玉２６が回転可能に取り付けられている。第２アーム２３は、板状の部材である。第２アーム２３は、基端部２１Ｂが幅移動機構５０の軸５２（図２参照）に取り付けられている。
【００２６】
上部揉み玉２５および下部揉み玉２５は、先端部２１Ａの幅方向の内側に位置している。上部揉み玉２５と先端部２１Ａとの間には、ヒーター２８が配置されている。ヒーター２８は、図示しないヒーター線が内蔵されている。ヒーター２８は、被施療者と接触する前方が円弧形状を有する板形状の部材である。
【００２７】
第１アーム２２および第２アーム２３の図２の平面視における長手方向は、軸５２に直交している。アーム２１の長手方向、上部揉み玉２５の径方向、ヒーター２８の長手方向は、互いに平行している。
【００２８】
ベルト２７は、右のアーム２１の先端部２１Ａおよび左のアーム２１の先端部２１Ａにかけわたされている。ベルト２７は、ヒーター２８および上部揉み玉２５をまたいで先端部２１Ａにかけわたされている。ベルト２７の長さは、右側の上部揉み玉２５と左側の上部揉み玉２５との間隔（以下、「施療間隔」）が所定間隔のときの先端部２１Ａの間隔と実質的に同じ長さを有する。ベルト２７は、例えば、ターポリン等の生地により形成されている。
【００２９】
図２に示されるように、縦移動機構４０は、モーター４１および軸４２を有する。モーター４１は、軸４２と連結されており、軸４２を回転させる。軸４２は、軸４２の両端部に備えられる歯車４３がレール１３の歯（図示略）に噛み合わせられている。モーター４１の駆動により軸４２が回転するとき、マッサージ機構２０は、レール１３に沿って背もたれ１２（図１参照）の高さ方向に移動する。
【００３０】
幅移動機構５０は、モーター５１、軸５２、および、ボールナット５３を有する。モーター５１は、軸５２と連結されており、軸５２を回転させる。軸５２は、アーム２１の基端部２１Ｂに形成されている貫通穴、および、ボールナット５３に挿入されている。モーター５１の駆動により軸５２が回転するとき、ボールナット５３が軸５２の軸方向に移動する。ボールナット５３は、アーム２１と固定されている。アーム２１は、軸５２に摺動可能に取り付けられている。このため、ボールナット５３の移動にともなって、アーム２１が軸５２の軸方向に移動する。右側のボールナット５３のねじと左側のボールナット５３のねじとは方向が異なっている。このため、モーター５１が駆動するとき、左右一対のアーム２１は、幅方向において互いに反対方向に移動する。右側のアーム２１の基端部２１Ｂから左側のアーム２１の基端部２１Ｂまでの幅（以下、「アーム幅Ｘ」）は、揉み玉２５の施療間隔と対応している。
【００３１】
弱移動機構６０は、モーター６１、軸６２、歯車６３、回転部材６４、および、連結棒６５を有する。モーター６１は、軸６２と連結されており、軸６２を回転させる。軸６２は、軸６２の２か所に備えられる歯車６３が回転部材６４の外周の歯に噛み合わせられている。回転部材６４は、幅移動機構５０の軸５２まわりを回転可能に軸５２に取り付けられている。モーター４１の駆動により軸６２が回転するとき、歯車６３が回転部材６４を軸５２まわりに回転させる。連結棒６５は、回転部材６４および第２アーム２３を貫通している。このため、回転部材６４の回転と一体的に第２アーム２３が軸５２まわりにおいて回転する。
【００３２】
図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、弱移動機構６０により軸５２が回転するとき、上部揉み玉２５の奥行方向の位置が移動する。軸５２が図４Ａに示す状態から図４Ｂに示す状態に回転するとき、上部揉み玉２５は前方に移動する。また、軸５２が図４Ｂに示す状態から図４Ａに示す状態に回転するとき、上部揉み玉２５は後方に移動する。上部揉み玉２５が前方に位置するほど、被施療者に付与される力は大きくなる。このため、強いマッサージを行うことができる。
【００３３】
図２に示されるように、回転機構７０は、モーター７１および軸７２を有する。モーター７１は、軸７２と連結されており、軸７２を回転させる。軸７２は、第１アーム２２と連結されている。モーター７１の駆動により軸７２が回転するとき、第１アーム２２および第２アーム２３が軸７２まわりにおいて回転する。
【００３４】
マッサージ機１のマッサージ制御について説明する。
制御部８０（図１参照）は、図示しない操作部からマッサージを開始する旨の信号を受信したとき、マッサージ制御を開始する。
【００３５】
制御部８０は、マッサージ制御において、椅子１０に座った被施療者の体格、例えば肩位置を検出する。体格の検出は、例えば、揉み玉２５に取り付けられる圧力センサ等の出力に基づいて実行される。
【００３６】
制御部８０は、検出された肩位置を用いて首、腰、および、臀部の位置を推定し、縦移動機構４０を介して揉み玉２５，２６を高さ方向に移動させ、施療者の身体の首、肩、腰、および、臀部をマッサージする。
【００３７】
制御部８０は、首をマッサージするとき首と対応する位置に上部揉み玉２５を移動させる。制御部８０は、幅移動機構５０を介して、アーム幅Ｘを一般的な体格の使用者の首の幅よりも小さい首施療時幅Ｘ１に設定し、首を背面側からマッサージする。
【００３８】
制御部８０は、肩をマッサージするとき肩と対応する位置に上部揉み玉２５を移動させる。制御部８０は、幅移動機構５０を介して、アーム幅Ｘを一般的な体格の使用者の肩の幅よりも小さい肩施療時幅Ｘ２に設定し、肩を背面側または上方からマッサージする。
【００３９】
制御部８０は、腰をマッサージするとき腰と対応する位置に上部揉み玉２５を移動させる。制御部８０は、幅移動機構５０を介して、アーム幅Ｘを一般的な体格の使用者の腰の幅よりも小さい腰施療時幅Ｘ３に設定し、腰を背面側からマッサージする。
【００４０】
制御部８０は、臀部をマッサージするとき臀部と対応する位置に上部揉み玉２５を移動させる。制御部８０は、幅移動機構５０を介して、アーム幅Ｘを一般的な体格の使用者の臀部の幅よりも小さい臀部施療時幅Ｘ４に設定する。揉み玉２５は、臀部のうちの外側の部分を背面側からマッサージする。なお、臀部施療時幅Ｘ４＞腰施療時幅Ｘ３＝肩施療時幅Ｘ２＞首施療時幅Ｘ１の関係が成立する。
【００４１】
図５Ａおよび図５Ｂを参照して、マッサージ機１の作用について説明する。
図５Ａに示されるように、アーム幅Ｘが上部揉み玉２５の施療間隔が所定間隔となる所定幅ＸＡ以下である第１範囲のとき、ベルト２７はたわんでいる。このため、アーム幅Ｘと、右のヒーター２８と左のヒーター２８との距離（以下、「ヒーター幅Ｗ」）との差は変化しない。なお、所定幅ＸＡは、腰施療時幅Ｘ３よりも大きく、臀部施療時幅Ｘ４よりも小さい。
【００４２】
図５Ｂに示されるように、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも大きい第２範囲のとき、ベルト２７のたわみが解消されるとともに、ベルト２７に張力が発生する。ベルト２７の張力は、アーム２１の先端部２１Ａに互いに近づく方向の力を作用させる。このため、第１アーム２２と第２アーム２３との組み付け部分、および、第２アーム２３と軸５２との組み付け部分のクリアランスにより、アーム２１の先端部２１Ａが互いに近づくように傾斜する。すなわち、アーム幅Ｘとヒーター幅Ｗとの差が変化する。このため、アーム２１の先端部２１Ａに連結されているヒーター２８および上部揉み玉２５が傾斜する。このため、ヒーター２８が揉み玉２５よりも前方（被施療者側）に位置するようになる。このため、ヒーター２８の被施療者に接触し得る部分の表面積（以下、「対向面積」）が大きくなる。
【００４３】
アーム幅Ｘが所定幅ＸＡ以下のとき、ベルト２７はたわんでいる。このため、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも小さい状態から所定幅ＸＡよりも大きい状態に変化するとき、アーム幅Ｘとヒーター幅Ｗとの差の変化は、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも小さい状態で変化するときよりも大きい。このため、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも大きい状態において、対向面積を大きくすることができる。他方、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも小さい状態においては、対向面積を略一定に維持することができる。
【００４４】
マッサージ機１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、アーム２１の全体を傾斜させる。このため、対向面積が施療間隔に応じて変化する。このため、施療部位に応じて施療感覚が変化するとき、併せて対向面積が変化する。このため、ヒーター２８から施療部位に伝えられる熱量が施療部位に応じて変化する。このため、熱を感じにくい対象部位をマッサージするとき、その部位に併せて施療間隔を調整し、アーム２１の全体を傾斜させることにより、対向面積を広げることができる。このため、ヒーター２８からマッサージの対象部位に与えられる熱の量が多くなる。このように、本マッサージ機１は、熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を付与し得る。
【００４５】
（２）マッサージ機１は、ベルト２７がたるんでいる場合、ベルト２７はアーム２１を傾斜させる力をアーム２１に与えない。一方、左右一対のアーム２１が幅方向において互いに反対方向に移動することにより、ベルト２７が張っている場合、ベルト２７の張力がアーム２１に作用する。このため、左右一対のアーム２１は、その先端部２１Ａが互いに接近するように施療ブロック３０に対して傾斜する。これにともないヒーター２８も傾斜するため、対向面積が変化する。マッサージ機１は、このように簡易な構成により対向面積が変化するため、その実用性が高められる。
【００４６】
（３）マッサージ機１は、熱を感じにくい対象部位をマッサージするとき、施療間隔を所定間隔よりも広げることにより、施療間隔が所定間隔よりも狭い場合と比較して、対向面積が広くなる。このため、ヒーター２８からマッサージの対象部位に与えられる熱の量が多くなる。このため、熱を感じにくい対象部位に対して好ましい量の熱を与えながら、上部揉み玉２５によりその部位をマッサージすることができる。
【００４７】
（４）マッサージ機１は、熱を感じにくい対象部位である臀部をマッサージするとき、施療間隔が所定間隔よりも広くなる。一方、臀部よりも熱を感じやすい対象部位である背中をマッサージするとき、施療間隔が所定間隔よりも狭くなる。このため、対象部位毎に好ましい量の熱を与えることができる。
【００４８】
（５）マッサージ機１は、施療間隔が所定間隔よりも狭いとき、ベルト２７がたわむ。このため、ベルト２７が、アーム２１の全体を傾斜させない。一方、施療間隔が所定間隔よりも広いとき、ベルト２７が張る。このため、ベルト２７がアーム２１に与える力により、アーム２１の全体またはアーム２１の先端部２１Ａが傾斜し、対向面積が変化する。マッサージ機１、このように簡易な構成により対向面積が変化するため、その実用性が高められる。
【００４９】
（６）マッサージ機１は、ベルト２７を有する。このため、被施療者の身体が、上部揉み玉２５の間に沈みこむことを抑制できる。このため、被施療者の身体を安定して支持することができる。
【００５０】
（７）ヒーター２８はヒーター線を内蔵している。このため、ヒーター２８させることにより被施療者に与える熱量を変化させることができる。このため、ヒーター２８の温度を上昇させて施療部位ごとに温度を変化させる構成と比較して、施療部位を変更するときに、熱を感じにくい対象部位に対しても好ましい量の熱を素早く付与し得る。
【００５１】
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
【００５２】
・マッサージ機１は、ベルト２７に代えて、アーム幅Ｘとヒーター幅Ｗとの関係を変化させるアクチュエーターを有する傾斜機構を備えることもできる。傾斜機構は、例えば、右のアーム２１の先端部２１Ａと左のアーム２１の先端部２１Ａとを接続する紐状の部材と、紐状の部材の中間部分を巻き掛けるプーリーとを備える。アクチュエーターが駆動するとき、紐状の部材はプーリーに巻きつけられてヒーター幅Ｗが小さくなる。制御部８０は、幅移動機構５０によるアーム幅Ｘの変更に応じてアクチュエーターを制御する。
【００５３】
・ベルト２７をワイヤーまたは紐に変更することもできる。
・ベルト２７を、伸縮性の大きな生地、またはゴム等の部材に変更することができる。この場合、ベルト２７の長さを、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡよりも小さいときにもたわみが生じない長さに変更することもできる。この場合、ベルト２７は、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡ未満のときは伸長し、所定幅ＸＡ以上のときに伸長しにくくなるようにする。例えば、ベルト２７がゴム材料により形成される場合、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡのときのベルト２７のゴム材料が降伏点付近となるように設定する。このため、アーム幅Ｘが所定幅ＸＡ以上のときのヒーター２８の傾斜量が、所定幅ＸＡ以下のときはヒーター２８の傾斜量よりも大きい。
【００５４】
・アーム２１の長手方向を、先端部２１Ａが基端部２１Ｂよりも外側に傾斜する構造にすることもできる。この場合、上部揉み玉２５およびヒーター２８もアーム２１に合わせて傾斜している。この変形例においても、アーム２１の基端部２１Ｂのアーム幅Ｘが所定幅ＸＡ以上のときにベルト２７がアーム２１の先端部２１Ａを近づけるため、ヒーター２８が上部揉み玉２５に対して前方に移動する。このため、ヒーター２８から被施療者に付与される熱量が大きくなる。
【００５５】
・アーム２１の長手方向を、先端部２１Ａが基端部２１Ｂよりも内側に傾斜する構造にすることもできる。この場合、上部揉み玉２５およびヒーター２８もアーム２１に合わせて傾斜している。この変形例のアーム２１は、基端部２１Ｂのアーム幅Ｘが所定幅ＸＡ以上のときにベルト２７がアーム２１の先端部２１Ａを近づける。このため、ヒーター２８が上部揉み玉２５に対して後方に移動する。このため、ヒーター２８から被施療者に付与される熱量が小さくなる。このため、付与する熱量を小さくしたい身体の部位をマッサージするときのアーム幅Ｘを大きくすることにより、部位に適した熱量を付与できる。
【００５６】
・第１アーム２２が傾斜し、第２アーム２３が傾斜しない構成にすることもできる。例えば、第２アーム２３をボールナット５３と一体化し、第１アーム２２のみがベルト２７により傾斜する。
【００５７】
・所定幅ＸＡを腰施療時幅Ｘ３、肩施療時幅Ｘ２、または、首施療時幅Ｘ１よりも小さくすることもできる。
・腰施療時幅Ｘ３と肩施療時幅Ｘ２とを異ならせることもできる。
【００５８】
・臀部施療時幅Ｘ４を、腰施療時幅Ｘ３および肩施療時幅Ｘ２よりも小さくすることもできる。この場合、所定幅ＸＡが腰施療時幅Ｘ３および肩施療時幅Ｘ２よりも小さくなるようにすることもできる。
【００５９】
・同一の部位をマッサージするときにおいてもマッサージの手技等に応じてアーム幅Ｘを変更することもできる。
（課題を解決するための手段に関する付記）
本マッサージ機は、以下の付記を含む。
【００６０】
［付記］本付記のマッサージ機は、請求項１に記載のマッサージ機において次の事項をさらに含む。前記傾斜機構は、前記アームの先端側の部分が前記幅方向において前記施療ブロックに対して傾斜するように前記アームを回転させる軸、および、前記軸に回転力を与えるアクチュエーター、および、前記アクチュエーターを制御する制御部を含み、前記制御部は、前記揉み玉間隔に基づいて前記アクチュエーターを制御することにより、前記熱源間隔と前記施療間隔との関係を変化させる。
【符号の説明】
【００６１】
１…マッサージ機、２１…アーム、２１Ａ…先端部、２５…上部揉み玉（揉み玉）、２７…ベルト（傾斜機構）、２８…ヒーター（熱源）、３０…施療ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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