(57)【要約】【課題】ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体の成型不良を簡易に、精度良く検査する。  【解決手段】検査台の上方位置から該検査台に載置された容器ブロック体を撮像して検査画像を得る撮像装置と、この撮像装置の撮像視野領域から外れた前記検査台の斜め上方位置から前記容器ブロック体を照明する照明光源と、前記容器ブロック体における前記容器の頭部側に対峙させて前記撮像装置の撮像領域に設けられて、前記容器ブロック体を前記ツイストオフ部側から見た像を前記撮像装置に写し込む平面鏡とを備える。更に前記容器ブロック体における前記容器の肩部および頭部を覆い隠して該肩部および頭部への照明を遮る遮蔽板を備える。  【選択図】      図１
2015010968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体の成型不良を検査する樹脂製容器検査装置であって、
前記容器ブロック体を横に寝かせて載置する検査台と、
この検査台の上方位置から該検査台に載置された前記容器ブロック体を撮像して検査画像を得る撮像装置と、
この撮像装置の撮像視野領域から外れた前記検査台の斜め上方位置から前記容器ブロック体を照明する照明光源と、
前記容器ブロック体における前記容器の頭部側に対峙させて前記撮像装置の撮像領域に設けられて、前記容器ブロック体を前記ツイストオフ部側から見た像を前記撮像装置に写し込む平面鏡と、
前記撮像装置にて得られた検査画像を解析して前記容器ブロック体の成型不良を検出する画像処理装置と
を具備したことを特徴とする樹脂製容器検査装置。
【請求項２】
前記検査台は、前記容器ブロック体を横に寝かせて載置して該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する搬送機構からなる請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項３】
前記検査台は、前記平面鏡とは反対側の前記容器ブロック体における前記容器の胴部底面に対峙する位置に背景板を備えている請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項４】
前記検査台は、前記容器ブロック体における前記容器の肩部および頭部を覆い隠して該肩部および頭部への照明を遮って、前記撮像装置による撮像対象領域を前記容器ブロック体における前記容器の胴部とツイストオフ部とに区分けする遮蔽板を備えている請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項５】
前記ツイストオフ部は、前記遮蔽板により区分けされて該ツイストオフ部の主面側から撮像されると共に、前記平面鏡を介して該ツイストオフ部の上端面側から撮像されて画像検査に供せられる請求項４に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項６】
前記検査台は青色の載置面を有し、前記照明光源は赤色光を照射するものであって、
前記撮像装置は、前記容器ブロック体を白色とし、その背景部を黒色としたモノクロ画像を得るものである請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項７】
前記樹脂製の容器は、注射用薬液を収納した透明または半透明のプラスチック製のアンプルからなる請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【請求項８】
前記画像処理装置は、前記容器ブロック体における前記容器の胴部の検出位置情報を用いて前記ツイストオフ部の位置を特定して該ツイストオフ部の成型不良を検査するものである請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製容器の成型不良を検査するに好適な簡易な構成の樹脂製容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図９(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供される板状のツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記容器１の胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。
【０００３】
また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。
【０００４】
尚、前記容器ブロック体７は、例えば図９(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ３の容器１を連結したものや、図９(ｃ)に示すように容量５ｃｍ３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。
【０００５】
ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。
【０００６】
例えば特許文献１には前記容器ブロック体７を倒立させた後、元の姿勢（正立）に戻して前記容器１内の薬液を撹拌した直後に該容器１の側部から薬液を撮像し、その検査画像を解析することで異物の有無を検査することが開示される。また特許文献２には前記容器１に赤外線光を照射し、その透過光の強度を計測することで前記容器１の肉厚を検出し、これによってその成型不良を検査することが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開２００５−０３１３２８号パンフレット
【特許文献２】特開２００４−２５８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで前記容器１（容器ブロック体７）に対する成型検査の項目は、上述した容器１の肉厚のみならず、前記胴部２の凹みの有無や前記ツイストオフ部６の形状変形等の多岐に亘る。しかしこれらの検査項目毎に、例えば前記容器１（容器ブロック体７）の姿勢を変えて該容器１の外観等を検査することは大掛かりであり、また検査時間も掛かる。これ故、前記容器１（容器ブロック体７）の成型不良検査を短時間に効率的に行うことが強く望まれている。
【０００９】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、樹脂製容器の成型不良を効率的に検査することのできる簡易な構成の樹脂製容器検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る樹脂製容器検査装置は、有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体の成型不良を検査するに好適なものである。ちなみに前記樹脂製の容器は、例えば注射用薬液を収納した透明または半透明のプラスチック製のアンプルからなる。
【００１１】
特に本発明に係る樹脂製容器検査装置は、
前記容器ブロック体を横に寝かせて載置する検査台、例えば前記容器ブロック体を横に寝かせて載置して該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する搬送機構と、
この検査台（搬送機構）の上方位置から該検査台に載置された前記容器ブロック体を撮像して検査画像を得る撮像装置と、
この撮像装置の撮像視野領域から外れた前記検査台の斜め上方位置から前記容器ブロック体を照明する照明光源と、
前記容器ブロック体における前記容器の頭部側に対峙させて前記撮像装置の撮像領域に設けられて、前記容器ブロック体を前記ツイストオフ部側から見た像を前記撮像装置に写し込む平面鏡と、
前記撮像装置にて得られた検査画像を解析して前記容器ブロック体の成型不良を検出する画像処理装置と
を具備したことを特徴としている。
【００１２】
好ましくは前記検査台は、例えば前記平面鏡とは反対側の前記容器ブロック体における前記容器の胴部底面に対峙する位置に背景板を備える。更に前記検査台は、例えば前記容器ブロック体における前記容器の肩部および頭部を覆い隠して該肩部および頭部への照明を遮って、前記撮像装置による撮像対象領域を前記容器ブロック体における前記容器の胴部とツイストオフ部とに区分けする遮蔽板を備える。
【００１３】
このような遮蔽板を備えることで前記照明光源から照射された照明光が前記容器の肩部および頭部を介して該容器内に不本意に回り込むことがなくなる。そして前記容器のツイストオフ部は、該遮蔽板により前記容器の胴部と区分けされて該ツイストオフ部の主面側から撮像されると共に、前記平面鏡を介して該ツイストオフ部の上端面側から撮像されて画像検査に供せられる。
【００１４】
尚、前記検査台は、前記撮像装置により撮像される前記容器ブロック体の背景部をなすので、例えば青色の載置面を有することが好ましい。また前記背景板も前記容器ブロック体の背景部をなすので、青色であることが好ましい。そして前記撮像装置としてモノクロカメラを用いる場合、前記照明光源としては、例えば赤色光を照射するものを用いることが好ましい。このようにすれば前記撮像装置は、前記容器ブロック体を白色とし、その背景部を黒色としたモノクロ画像を得ることになる。
【００１５】
ちなみに前記画像処理装置は、例えば前記容器ブロック体における前記容器の胴部の検出位置情報を用いて前記ツイストオフ部の位置を特定して該ツイストオフ部の成型不良を検査するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の樹脂製容器検査装置によれば、検査台（搬送機構）に横向きに寝かせて載置した容器ブロック体の胴部を該検査台の上方位置から撮像すると共に、該容器ブロック体のツイストオフ部の主面側とその上端面とを一括して撮像することができる。しかも前記容器ブロック体における容器の肩部および頭部を介する照明光の不本意な回り込みを無くした状態で、前記容器の胴部とツイストオフ部とを区分けした検査画像を容易に得ることができる。更には、例えば青色の背景の下で前記容器ブロック体に赤色の照明光を照射して該容器ブロック体を撮像するので、例えば白色系の透明または半透明の樹脂製の前記容器ブロック体を白色とし、その背景部を黒色としたモノクロ画像を鮮明に得ることができる。
【００１７】
従って前記容器の胴部とツイストオフ部とを撮像した検査画像に対する解析を容易に行うことが可能となる。特に前記ツイストオフ部をその主面側から、更には前記平面鏡を介して上端面側からそれぞれ撮像するので、該ツイストオフ部の形状変形を確実に捉えて成型不良の有無を検査することができる。従って前記照明光源や前記撮像装置に加えて、前記平面鏡並びに前記遮蔽板を備えると言う簡易な構成にて前記容器ブロック体に対する成型不良の検査を効率的に行うことが可能となり、その実用的利点が多大である。
【００１８】
また検査画像を解析するに際して前記容器の胴部の検出位置から該容器のツイストオフ部の位置を特定して画像処理を進めることが可能となるので、該ツイストオフ部の形状検査自体を簡易化することができる等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る樹脂製容器検査装置の要部概略構成を模式的に示す図。
【図２】図１に示す樹脂製容器検査装置において容器ブロック体を撮像した検査画像の例を示す図。
【図３】図２に示す検査画像に対する画像処理の例を示す図。
【図４】検査画像に対する検査手順の一例を示す図。
【図５】ツイストオフ部の形状検査の例を示す図。
【図６】正常な形状のツイストオフ部の画像例を示す図。
【図７】容器ブロック体におけるツイストオフ部の画像例を示す図。
【図８】捻れを生じたツイストオフ部の画像例を示す図。
【図９】容器ブロック体の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る樹脂製容器検査装置について説明する。
【００２１】
この樹脂製容器検査装置は、例えば図９に示したように複数（５個）の樹脂製（プラスチック製）の容器１を連結した容器ブロック体７を撮像し、その検査画像を解析することで前記容器ブロック体７の外観形状から該容器ブロック体７の成型不良の有無を検査するものである。ちなみにこの容器ブロック体７の成型不良検査（外観検査）は、前記容器ブロック体７の各容器１にそれぞれ封入された液体（薬液）に対する異物混入検査等に先立って実行される。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る樹脂製容器検査装置１０の要部概略構成を模式的に示す図である。尚、図１(ａ)は樹脂製容器検査装置１０の全体構成を示す斜視図であり、図１(ｂ)は該樹脂製容器検査装置１０の要部を示す側面図である。この樹脂製容器検査装置１０は、前記容器ブロック体７を横向きに寝かせて載置して前記容器１の連結方向に搬送しながら外観検査に供する検査台としての搬送機構１１を備える。この搬送機構１１は、例えば青色の搬送ベルトを備えたベルトコンベアからなる。
【００２３】
また前記搬送機構１１の上方位置には、該搬送機構（搬送ベルト）１１に載置されて搬送される前記容器ブロック体７を撮像する撮像装置１２が設けられている。この撮像装置１２は、例えば１画素当たり１００μｍの分解能を持つ解像度の高いモノクロカメラからなる。そして前記撮像装置１２にて撮像された前記容器ブロック体７の検査画像は、図示しない画像処理装置に与えられて後述するように画像解析される。この画像解析によって前記樹脂製の容器１の成型不良、ひいては前記容器ブロック体７の成型不良の有無が検査される。
【００２４】
また前記撮像装置１２の撮像視野領域を遮ることのない前記搬送機構１１の斜め上方位置には、前記搬送機構（搬送ベルト）１１に載置された前記容器ブロック体７を高輝度照明する照明光源１３が設けられている。この照明光源１３は、例えば赤色の照明光を前記容器ブロック体７に向けて照射するＬＥＤ照明器からなる。尚、この照明光源１３の光射出面、および前記撮像装置１２のレンズ部にはそれぞれ偏光フィルタが装着されている。これらの偏光フィルタにより前記赤色の照明光により照明された前記容器ブロック体７による反射光から余分な迷光成分が除去される。そして前記撮像装置１２は、迷光成分を除去した前記容器ブロック体７の偏波面の揃った反射光を撮像することで、該容器ブロック体７の鮮明な検査画像を求めるものとなっている。
【００２５】
一方、前記搬送機構１１の側部における前記撮像装置１２の視野領域には、該搬送機構１１に載置されて搬送される前記容器ブロック体７における前記容器１の頭部４側に対峙させて平面鏡１４が設けられている。この平面鏡１４は、略４５°の角度で斜めに上方に傾けて設けられており、図１(ｂ)に示すように前記容器ブロック体７を前記容器１の頭部４側から見た像を前記撮像装置１２に向けて反射することで、該撮像装置１２に写し込む役割を担う。ちなみに前記平面鏡１４は、例えばステンレス鋼製の鏡面処理を施した平板体からなり、例えば図３に示すように前記ツイストオフ部６を真上から見て前記撮像装置１２にて撮像できる角度に調整される。
【００２６】
即ち、前記撮像装置１２は、前記搬送機構１１上に横向きにして載置された前記容器ブロック体７を直接的に視野することで該容器ブロック体７をその正面側から撮像すると共に、前記平面鏡１４を介して前記容器ブロック体７を間接的に視野することで該容器ブロック体７をその上端側から撮像する。従って前記撮像装置１２は、前記容器ブロック体７を正面から見た像と、該容器ブロック体７における前記各容器１のツイストオフ部６を、その上端面側から見た像とを同時に撮像するようになっている。
【００２７】
尚、前記搬送機構１１の側部の前記平面鏡１４に対峙する位置には背景板１５が設けられている。即ち、この背景板１５は、図１(ｂ)に示すように前記搬送機構１１に載置されて搬送される前記容器ブロック体７における前記各容器１の胴部２の底面に対峙するように設けられている。ちなみに前記背景板１５は、例えば青色または黒色に着色されたアルミ製の無反射板からなり、前記平面鏡１４を介して撮像される前記容器ブロック体７の背景部を形成する。従って前記撮像装置１２は、前記搬送機構１１の載置面をなす搬送ベルト、および前記背景板１５をそれぞれ無反射の背景として、前記赤色の高輝度照明光が照射された前記容器ブロック体７の反射光像だけを撮像することになる。
【００２８】
また前記搬送機構１１の上方には、前記搬送機構１１に載置された前記容器ブロック体７における前記容器１の肩部３および頭部４を覆い隠して前記照明光源１３による前記肩部３および前記頭部４への照明を遮る遮蔽板１６が設けられている。またこの遮蔽板１６は、前記撮像装置１２の撮像対象領域に設けられることで該撮像視野領域を分断し、これによって前記容器ブロック体７における前記容器１の胴部２とツイストオフ部６とに区分けしてそれぞれ撮像する役割も担う（図１(ｂ)を参照）。
【００２９】
ちなみに前記遮蔽板１６は、前記照明光源１３からの照明光の前記容器１における肩部３および頭部４への照明を遮ることで、該肩部３および頭部４における反射光の発生を防止する。そして前記肩部３および頭部４から前記容器１の胴部２等への反射光の不本意な回り込みを防ぐ役割を担う。尚、図１(ａ)(ｂ)において一点鎖線は前記撮像装置１２による撮像視野領域を示しており、また二点鎖線は前記照明光源１３による照明光の照射領域を示している。従って前記容器ブロック体７は、前記容器１における胴部２と前記蓋部５を含む前記ツイストオフ部６だけが照明され、その反射光が前記容器１における胴部２並びに前記蓋部５を含む前記ツイストオフ部６の形状を示す光像として前記撮像装置１２により撮像される。
【００３０】
尚、ベルトコンベアからなる前記搬送装置１１のベルトは、一般的には網目模様の僅かな凹凸があり、前記照明光源１３からの照明光を受ける凹凸模様に起因する全反射模様が発生する。従って前記照明光源１３および前記撮像装置１２のそれぞれに偏光フィルタを装備し、前記ベルト網目模様に起因する全反射模様の前記撮像装置１２への映り込みを防止することが好ましい。
【００３１】
図２はこのような照明・撮像条件の下で前記撮像装置１２により撮像された前記容器ブロック体７の検査画像の例を示している。この検査画像２１は、前記遮蔽板１６により覆い隠されて分断された前記容器ブロック体７における各容器１の胴部２の正面形状を示す光像２２と前記ツイストオフ部６の正面形状を示す光像２３、並びに前記平面鏡１４にて反射されて写し込まれた前記ツイストオフ部６の上端面形状を示す光像２４とからなる。これらの各光像２２,２３,２４は、その背景を黒色とし、ハイライト（高輝度）部分を白色とした、いわゆるグレースケールのモノクロ画像からなる。
【００３２】
前述した画像処理装置は、このような検査画像２１に対して所定の画像処理を施すことにより前記容器ブロック体７の各容器１の成型形状を検査し、成型不良の容器ブロック体７を排除する制御を実行する。具体的には前記各光像２２,２３,２４を解析することで、図３に示すように前記容器１の胴部２に生じた凹凸変形２５、前記ツイストオフ部６に生じた突起２６、該ツイストオフ部６の捻れ変形２７等を検出し、これを前記樹脂製の容器ブロック体７を射出成型して製造した際に生じた成型不良部位として検出する。
【００３３】
図４は前記画像処理装置による前記検査画像２１の検査処理手順の一例を示している。この検査は、先ず前記容器ブロック体７を示す前記各光像２２,２３,２４を、前記検査画像２１の基準軸に対して位置補正することから開始される。この位置補正は、例えば前記容器１の長手方向に離反した２つの領域ａ,ｂにおいて、前記胴部２の側壁を示す光像２２の左端位置をそれぞれ検出し、該光像２２のＸ軸方向の位置とＹ軸方向に対する傾きを計測する＜ステップＳ１＞。但し、Ｘ軸方向とは前記検査画像２１の水平方向を示し、Ｙ軸方向とは前記検査画像２１の垂直方向を示す（図３を参照）。
【００３４】
また同様に前記容器１の連結方向に離反した２つの領域ｃ,ｄにおいて、該胴部２の底部を示す光像２２の下端位置をそれぞれ検出し、該光像２２のＹ軸方向の位置とＸ軸方向に対する傾きを計測する＜ステップＳ２＞。そしてこれらの位置検出結果と傾き検出結果とに従って前記各光像２２,２３,２４を一括してずれ補正し、画像処理を実行する上での基準軸に合わせる。
【００３５】
しかる後、前記容器１の胴部２に生じる凹凸変形の有無を検査する。この検査は、前述した位置補正情報（位置検出結果と傾き検出結果）に従って光像２２に対して前記胴部２の底部を含む検査枠を設定する。次いでこの検査枠において前記光像２２における下端部の接線ｅを求め、この接線ｅを基準として該光像２２における下端部の凹凸を検出する。そして検出した凹凸の最大突起量を計測し、最大突起量が所定の閾値範囲内にあるか否かを判定する＜ステップＳ３＞。この最大突起量が所定の閾値範囲を超える場合には、これを前記胴部２に生じた凹凸変形２５であると判定し、当該光像２２,２３,２４を得た容器ブロック体７を成型不良品として排除する。
【００３６】
次いで前記容器１のツイストオフ部６に生じる突起２６の有無を検査する。この検査は、前述した位置補正情報（位置検出結果と傾き検出結果）に従って光像２３に対して前記ツイストオフ部６を含む検査枠ｆを設定する。次いでこの検査枠ｆにおいて前記光像２３における上端部の接線ｇを求め、この接線ｇを基準として該光像２３における上端部の凹凸を検出する。そして検出した凹凸の最大突起量を計測し、最大突起量が所定の閾値範囲内にあるか否かを判定する＜ステップＳ４＞。この最大突起量が所定の閾値範囲を超える場合には、これを前記ツイストオフ部６の上端部に生じた突起２６であると判定し、当該光像２２,２３,２４を得た容器ブロック体７を成型不良品として排除する。
【００３７】
しかる後、前記ツイストオフ部６のソリや捻れ等の形状変形の有無を検査する。このツイストオフ部６の形状変形の検査は、前記平面鏡１４を介して撮像された前記光像２４を解析することにより実行される。概略的には前記光像２２から求められた前記容器ブロック体７の各容器１の位置情報に従って前記光像２４内における前記ツイストオフ部６の存在位置をそれぞれ特定する。そして前記各ツイストオフ部６の上端面形状をそれぞれ検出し、これらの上端面形状の相関を求めることで前記各ツイストオフ部６の位置およびソリ角をそれぞれ計測する＜ステップＳ５＞。その上で、予め求められている前記ツイストオフ部６の正常な上端面形状と、前記光像２４から求めた前記各ツイストオフ部６の上端面形状との相関値が所定の範囲内にあるか否かを判定する＜ステップＳ６＞。
【００３８】
また前記光像２４から求めた前記各ツイストオフ部６の検出位置が所定の間隔Ｌである否かを検査し＜ステップＳ７＞、更に前記各ツイストオフ部６のソリ角が所定の範囲内にあるか否かを検査する＜ステップＳ８＞。また同時に前記各ツイストオフ部６の両端部の厚みＤをそれぞれ計測し、その厚みＤが所定の範囲内にあるか否かを検査する＜ステップＳ９＞。
【００３９】
より具体的には図５に前記ツイストオフ部６の上端面検査の手順を示すように、先ず予め前記ツイストオフ部６の正常な上端面形状を示す画像２８を、例えば図６に示すように求めて登録しておく＜ステップＳ１１＞。次いで前記各ツイストオフ部６の上端面を撮像した前記光像２４に対して、図７に示すように前記各ツイストオフ部６がそれぞれ存在する領域（検査枠）ｈ１,ｈ２,ｈ３,ｈ４,ｈ５を設定する。そしてこれらの各領域（検査枠）ｈ１,ｈ２,ｈ３,ｈ４,ｈ５内の像と前記画像２８との相関を求めることで前記ツイストオフ部６の正常な上端面形状（画像２８）に類似した形状の像領域を探索する。
【００４０】
そして探索した類似形状の像領域を前記ツイストオフ部６の上端面形状を示す像であるとして、その検出位置、検出角度、並びに前記画像２８に対する相関値をそれぞれ求める＜ステップＳ１２＞。更に前記相関値が最大となる像部分を前記ツイストオフ部６の上端面であるとみなして、例えば図８に示すようにその両端部における像の厚みＤ１,Ｄ２を前記ツイストオフ部６の厚みとしてそれぞれ計測する＜ステップＳ１３＞。この際、ツイストオフ部６の近傍に現れる膨らみの量Ｄ３を計測し、これを前記ツイストオフ部６の捻れによって生じた該ツイストオフ部６の主面の写り込み部分であるとして検出する＜ステップＳ１４＞。
【００４１】
しかる後、前記各領域（検査枠）ｈ１,ｈ２,ｈ３,ｈ４,ｈ５内の像と前記画像２８との相関値が設定値以上であるか否かを判定する＜ステップＳ１５＞。また前記ツイストオフ部６の上端面形状を示す像の検出角度が設定値以内であるか否かを判定する＜ステップＳ１６＞。更に前記ツイストオフ部６の上端面両端における像の厚みＤ１,Ｄ２が設定値以内である否かを判定する＜ステップＳ１７＞。また必要に応じて前記ツイストオフ部６の近傍に現れる膨らみの量Ｄ３が設定値以内であるか否か等を判定することで前記各ツイストオフ部６の成型形状が正常であるか否か、つまり上記検査画像２１を得た前記容器ブロック体７が良品である不良品であるかを判定する。
【００４２】
以上のように前記容器ブロック体７の外観検査によって該容器ブロック体７の成型不良が検出された場合には、当該容器ブロック体７を排除する。そして上記外観検査に合格した容器ブロック体７については、例えば図４に示すように容器１の胴部２を撮像した前記光像２２に対して検査枠を設定し、Ｘ軸方向に存在する黒傷の有無を検査する＜ステップＳ１０＞。尚、上記黒傷とは、例えば前記容器ブロック体７の搬送に伴って前記胴部２の表面に付いた擦り傷等により前記照明光が乱反射することで輝度が低下した画像部分を指す。そして黒傷が検出された容器ブロック体７についても、これを成型不良品とみなして排除する。
【００４３】
かくして上述した如く構成された光学系の下で前記容器ブロック体７を撮像し、その検査画像を解析して当該容器ブロック体７の成型不良を検査する樹脂製容器検査装置によれば、前記容器ブロック体７における前記各容器１の胴部２を正面から撮像した像（光像２２）、前記ツイストオフ部６の主面を正面から撮像した像（光像２３）、並びに前記ツイストオフ部６の上端面を撮像した像（光像２４）を互いに区分して一括して得ることができる。
【００４４】
しかも遮蔽板１６にて前記容器ブロック体７における前記各容器１の肩部３および頭部４への照明光の照射を遮っているので、該容器１の肩部３および頭部４における前記照明光の乱反射が生じることがない。従って前記肩部３および頭部４での乱反射光が前記容器１の胴部２やツイストオフ部６等に回り込むこともない。そして前記照明光が照射された前記容器ブロック体７における前記各容器１の胴部２およびツイストオフ部６の反射光像だけをそれぞれ鮮明に撮像して画像処理に供することが可能となる。
【００４５】
しかも前記照明光源１３から赤色光を照射し、前記搬送機構１１の搬送ベルトの表面および前記背景板１５が黒色または青色であるので、前記赤色光が照射された前記容器ブロック体７の背景部を黒色とし、前記赤色光を反射する前記容器ブロック体７を白色とする高輝度なモノクロ画像を得ることができる。従って前記容器ブロック体７の表面形状を鮮明に表現した検査画像２１を簡易に、しかも不本意な迷光成分等を排除して高精細に得ることができ、その画像処理を容易化し得る等の効果が奏せられる。
【００４６】
更には前記検査画像２１における前記各容器１の胴部２を撮像した光像２２から検出される前記各胴部２の位置情報に従って、該検査画像２１中の前記光像２３,２４における前記ツイストオフ部６の存在位置をそれぞれ特定して該ツイストオフ部６の形状検査を実行することができる。従って前記容器ブロック体７を正面側および上面側からそれぞれ撮像した検査画像を個別に解析する従来一般的な外観検査に比較して、その処理負担を大幅に軽減することができる。故に樹脂製の容器ブロック体７に対する成型不良検査を、簡易に且つ精度良く実行することが可能となる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【００４７】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前述した容量の異なる容器１を連結した種々の容器ブロック体７に対しても同様に成型不良検査を実行することができる。この場合、一般的には前記容量の違いに応じて、主として前記胴部２の長さが異なるだけであることが多いので、前記ツイストオフ部６の位置を規定して前記搬送機構１１上に前記容器ブロック体７を載置するようにすれば良い。
【００４８】
またここでは５本の容器１を連結した容器ブロック体７の成型不良検査（外観検査）を例に説明したが、前記容器１の連結数は特定されるものではない。更には前記撮像装置１２としてカラーカメラを用いても良いことは言うまでもない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  容器
２  胴部
３  肩部
４  頭部
５  蓋部
６  ツイストオフ部
７  容器ブロック体
８  翼部
１０  樹脂製容器検査装置
１１  搬送機構（検査台）
１２  撮像装置（モノクロカメラ）
１３  照明光源
１４  平面鏡
１５  背景板
１６  遮蔽板
２１  検査画像
２２  光像（胴部の正面像）
２３  光像（ツイストオフ部の主面像）
２４  光像（ツイストオフ部の上端面像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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