(57)【要約】【課題】本明細書は、メインバッテリの電圧を降圧して補機バッテリに供給する電圧コンバータを２個備える有する電動車両の電源システムにおいて、２個の電圧コンバータで補機バッテリの充電に支障がない間は、一方の電圧コンバータに異常が発生していてもドライバへの異常通知を控える技術を提供する。【解決手段】２個の電圧コンバータを制御するコントローラは、次の異常検知処理を実行する。コントローラは、２個の電圧コンバータのいずれか一方を停止し他方を作動させた状態で第１所定時間の期間の補機バッテリの電圧増分（第１増分）を計測する。コントローラは、２個の電圧コンバータの両方を作動させた状態で第２所定時間の期間の補機バッテリの電圧増分（第２増分）を計測する。そして、コントローラは、第１増分と第２増分が共に負値であった場合に、一方を停止したときに動作させていた電圧コンバータで異常が生じていることを示す信号を出力する。【選択図】図１
2015211497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用モータに電力を供給するメインバッテリと、
車載電気機器に電力を供給するバッテリであって前記メインバッテリよりも出力電圧が低い補機サブバッテリと、
前記メインバッテリの電圧を降圧して前記補機サブバッテリに供給する２個の電圧コンバータと、
前記電圧コンバータが正常か否かをチェックする異常検知処理を実行するコントローラと、を備えており、
前記異常検知処理において、前記コントローラは、
前記２個の電圧コンバータのいずれか一方を停止し他方を作動させた状態で第１所定時間の期間の前記補機バッテリの電圧増分（第１増分）を計測し、
前記２個の電圧コンバータの両方を作動させた状態で第２所定時間の期間の前記補機バッテリの電圧増分（第２増分）を計測し、
第１増分と第２増分が共に負値であった場合に、前記他方の電圧コンバータが異常であることをドライバへ通知する、
ことを特徴とする電動車両の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電動車両の電源システムに関する。なお、電動車両には、エンジンと共にモータを備えたハイブリッド車や、モータは備えるがエンジンは備えない電気自動車が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
電動車両の電源システムには、走行用のモータに電力を供給するメインバッテリと、ルームランプやオーディオ等の車載電気機器に電力を供給するためのサブバッテリが備えられる。サブバッテリが電力を供給する車載電気機器群は「補機」と総称される。従って、補機に電力を供給するサブバッテリを以下では「補機バッテリ」と称することにする。
【０００３】
特許文献１、２に、電動車両の電源システムの一例が開示されている。補機バッテリはメインバッテリから供給される電力により充電される（回生電力によって充電される場合があってもよい）。補機バッテリの定格電圧はメインバッテリの定格電圧に比べて低い。そのため、特許文献１、２に開示されているように、補機バッテリは、メインバッテリの電圧を降圧する電圧コンバータを介してメインバッテリに接続されている。
【０００４】
特許文献１、２には補機バッテリに電力を供給する電圧コンバータの異常を検知する技術が開示されている。特許文献１に開示されている電源システムでは２個の電圧コンバータがメインバッテリと補機バッテリの間に並列に接続されており、個々の電圧コンバータの異常を検知する技術が開示されている。特許文献１の電源システムは、２個の電圧コンバータのうち一方を起動させて、その起動中の電圧コンバータの出力電圧と予め定められた閾値（出力電圧が正常か否かを判断する電圧値）とを比較する。電源システムは、出力電圧が閾値より低ければ、起動した電圧コンバータが異常であると判断する。この処理を他方の電圧コンバータについても同様に実施することで、個々の電圧コンバータの異常の有無が検知される。
【０００５】
特許文献２には、電圧コンバータの異常検知の精度を向上する技術が開示されている。特許文献２の電源システムには、電圧コンバータと補機バッテリの間にスイッチが設けられており、そのスイッチの導通時と遮断時の補機バッテリの出力電圧が測定される。電圧コンバータの異常が検知された場合、その異常発生判断の確定は一旦保留される。そして、スイッチの導通時と遮断時の補機バッテリの出力電圧にほとんど変化が無ければ、補機バッテリは電圧コンバータにより充電がされていないと判断され、電圧コンバータの異常発生を確定する。電圧コンバータの異常発生判断を２重のプロセスで確定することによって、電圧コンバータの異常検知の精度を向上している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０８１３４９号公報
【特許文献２】特開２００６−３０４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
メインバッテリの電力を２個の電圧コンバータの夫々で降圧して補機バッテリを充電する電動車両の電源システムでは、一方の電圧コンバータの出力が異常発生により低下しても、２個の電圧コンバータの合計出力により補機バッテリの充電が補える場合がある。しかし、特許文献１に開示された技術では、２個の電圧コンバータの個々の異常発生を判断することはできるが、２個の電圧コンバータの合計出力で補機バッテリの充電が補える場合は想定していない。即ち、２個の電圧コンバータの合計出力で補機バッテリの充電が十分に補える場合でも、電圧コンバータの異常を検知したことがドライバに通知されることになる。２個の電圧コンバータのどちらか一方が故障しても補機バッテリの充電が十分補えるのであれば、電圧コンバータの異常発生をドライバに伝えることは、控える方が好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一般にバッテリにおいて充電残量と出力電圧の間には比例関係がある。この関係から、電圧コンバータを作動させた後に補機バッテリの電圧が上昇していれば、補機バッテリが充電されており、電圧コンバータが正常であると判断することができる。２個の電圧コンバータを有する電源システムにおいて、一方の電圧コンバータの出力が異常発生により低下しても、他方の電圧コンバータが正常である場合がある。この場合、２個の電圧コンバータの合計出力により、補機群に電力を供給している補機バッテリを充電残量を増加することができるのであれば、電動車両の使用には支障がない。即ち、一方の電圧コンバータの異常発生が疑われる状況においても、２個の電圧コンバータの合計出力による充電可否の判断を行うことで、電圧コンバータで異常が発生したことをドライバ通知するのを控えることができる。
【０００９】
本明細書が開示する電動車両の電源システムは、メインバッテリと補機バッテリを備えている。補機バッテリは、ルームランプやオーディオ等の車載電気機器群（補機群）に電力を供給するバッテリであり、メインバッテリより出力電圧が低い。そして、電源システムはメインバッテリと補機バッテリの間に並列に接続されておりメインバッテリの電圧を降圧して補機バッテリに電力を供給する２個の電圧コンバータを備えている。電源システムのコントローラは、次の異常検知処理を実行する。コントローラは、２個の電圧コンバータのいずれか一方を停止し他方を作動させた状態で第１所定時間の期間の補機バッテリの電圧増分（第１増分）を計測する。また、コントローラは、２個の電圧コンバータの両方を作動させた状態で第２所定時間の期間の補機バッテリの電圧増分（第２増分）を計測する。コントローラは、第１増分と第２増分が共に負値であった場合に、他方の電圧コンバータが異常であることをドライバへ通知する。ドライバへの通知は、例えばインストルメントパネルの警告灯の点灯で行われる。また、第１所定時間と第２所定時間は同じであってよいし、異なってもよい。所定時間の期間の増分を計測するのは、短期的な増減の影響を除外するためである。例えば、エアコン起動時は消費電力が大きくなる。エアコン起動時に一時的に補機バッテリの電圧増分が負値になっても、エアコン定常運転時に補機バッテリの電圧増分が正値であれば、補機バッテリの充電残量が枯渇することはなく、車両の利用に支障がないからである。
【００１０】
コントローラは、夫々の電圧コンバータについて第１増分を計測する。今、２個の電圧コンバータを、第１電圧コンバータと第２電圧コンバータと称する。コントローラは、第２電圧コンバータを停止させて第１電圧コンバータを作動させた状態で第１所定時間の期間の補機バッテリの電圧増分（第１−１増分）を計測する。次にコントローラは、第１電圧コンバータを停止させて第２電圧コンバータを作動させた状態で第１所定時間（あるいは別の所定時間）の期間の補機バッテリの電圧増分（第１−２増分）を計測する。そして、コントローラは、上記した第２増分を計測する。第１−１増分と第２増分がともに負値であれば、第１電圧コンバータで異常が発生していることをドライバへ通知する。また、コントローラは、第１−２増分と第２増分が共に負値であれば、第２電圧コンバータで異常が発生していることをドライバへ通知する。こうして、２個の電圧コンバータの合計出力で補機バッテリの充電残量を回復できるのであれば、コントローラは、一方の電圧コンバータで異常が発生していてもそのことをドライバへは通知しない。
【００１１】
なお、一方の電圧コンバータで異常が発生していることを検知した場合、コントローラは、ドライバへの通知はしなくとも、一方の電圧コンバータで異常が発生していることを示すメッセージ（データ）をダイアグメモリへ記録しておくのは良い。ダイアグメモリとは、車両メンテナンス時にサービス員がチェックするメモリである。ドライバへは通知せずとも、一方の電圧コンバータで異常が発生しているのであれば、メンテナンス時に修理するのが良いからである。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書が開示する技術によれば、補機バッテリ（サブバッテリ）に電力を供給する電圧コンバータを２個有する電動車両の電源システムにおいて、一方の電圧コンバータで異常を検知しても２個の電圧コンバータの合計出力で補機バッテリの充電を行うことができる間は、ドライバへの異常の通知を控えることができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の電動車両の電源システムのブロック図である（並列接続）。
【図２Ａ】異常検知処理のフローチャート図である。
【図２Ｂ】異常検知処理のフローチャート図である（続き）。
【図３】異常検知処理のタイムチャート図の一例である（両方の降圧コンバータが正常の場合）。
【図４】異常検知処理のタイムチャート図の一例である（第１降圧コンバータが異常であるが補機バッテリを充電できる場合）。
【図５】異常検知処理のタイムチャート図の一例である（第２降圧コンバータが異常であるが補機バッテリを充電できる場合）。
【図６】異常検知処理のタイムチャート図の一例である（第２降圧コンバータが異常であり、かつ、補機バッテリを充電できない場合）。
【図７】他の実施例の電動車両の電源システムのブロック図である（直列接続）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照して実施例の電動車両の電源システムを説明する。図１に、実施例の電動車両の電源システム２００のブロック図を示す。電源システム２００は、メインバッテリ５と補機バッテリ７、後述する降圧コンバータ（第１降圧コンバータ６ａ、第２降圧コンバータ６ｂ）及びコントローラ９を備えている。メインバッテリ５は、走行用のモータ２を駆動するための電力を蓄えるバッテリである。補機バッテリ７は、メインバッテリ５よりも出力電圧が低く、モータ２以外の電気機器（定格電圧がモータ２よりも低い電気機器）に電力を供給するバッテリである。補機バッテリ７は、メインバッテリ５の電力により充電される。メインバッテリ５の定格電圧は例えば１００ボルト以上であり、補機バッテリ７の定格電圧は例えば１２ボルトである。
【００１５】
メインバッテリ５には、インバータ３がシステムメインリレー４を介して接続されている。インバータ３には、走行用のモータ２が接続されている。メインバッテリ５の直流電力は、インバータ３により交流電力に変換されモータ２に供給される。
【００１６】
また、メインバッテリ５には、システムメインリレー４を介して２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂが接続されている。２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの入力側の端子は並列にメインバッテリ５の端子に接続されている。一方、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの出力側の端子は並列に補機バッテリ７に接続されている。メインバッテリ５の電力は、降圧コンバータ６ａ、６ｂにより降圧され、補機バッテリ７に供給される。即ち、補機バッテリ７は、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの合計出力により充電される。以下、説明の便宜のため、一方の降圧コンバータを「第１降圧コンバータ６ａ」と称し、もう一方の降圧コンバータを「第２降圧コンバータ６ｂ」と称する。
【００１７】
システムメインリレー４は、車両のメインスイッチ（イグニッションスイッチ）がＯＮされると閉じ、メインバッテリ５と、インバータ３及び２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂが接続される。
【００１８】
補機バッテリ７には、オーディオ機器８ａやルームランプ８ｂなどが並列に接続されている。即ち、オーディオ機器８ａやルームランプ８ｂは補機バッテリ７から電力の供給を受けて動作する。なお、補機バッテリ７には、他にも複数の電気機器が接続されている。図１では、簡素化のため、他の電気機器の図示が省略されている。オーディオ機器８ａ、ルームランプ８ｂ、他の電気機器をまとめて補機群８と総称する。
【００１９】
補機バッテリ７は、常に何らかの補機に電力を供給している。補機バッテリ７の充電残量を回復するために必要な降圧コンバータ６ａ、６ｂの出力電流は、補機バッテリ７に接続される補機群８の負荷により決定される。補機群８の負荷が高い場合には、補機バッテリ７の単位時間当たりの消費電力が高くなる。したがって、補機群８の単位時間当たりの最大消費電力を補うように、降圧コンバータ６ａ、６ｂの出力電流の仕様が決定される。一般に、車種に応じて補機群の負荷は異なる。その車種に対応して、個々に降圧コンバータを設計することは、開発コストが高くなる要因となる。そこで、仕様の異なる複数種類の降圧コンバータを組み合わせることで、補機バッテリを充電するために必要な電流を得る方法が採用される。例えば、出力電流の仕様が８０Ａ、１００Ａ、１２０Ａの３種類の降圧コンバータを用意する。そして、補機バッテリを充電するために要求される電流が１６０Ａである場合、仕様が８０Ａである降圧コンバータを２個並列に接続することで、要求される電流を満たすことができる。また、補機バッテリを充電するために要求される電流が１８０Ａである場合、仕様が８０Ａである降圧コンバータと仕様が１００Ａである降圧コンバータを並列に接続することで、要求される電流を満たすことができる。実施例の降圧コンバータ６ａ、６ｂの組合せも上記の構成の一態様である。なお、補機群８が常に最大消費電力を使うとは限らない。実施例の降圧コンバータ６ａ、６ｂは、補機群８の消費電力が少ない場合には、単体の出力で補機バッテリ７の充電をすることも可能である。
【００２０】
コントローラ９は、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを制御する。また、コントローラ９は、補機バッテリ７の出力電圧をモニタする。一般にバッテリにおいて充電残量と出力電圧の間には比例関係がある。即ち、補機バッテリ７の出力電圧が低下している場合、補機バッテリ７の充電残量が低下していることになる。コントローラ９は、補機バッテリ７の出力電圧に応じて第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを起動あるいは停止することで、補機バッテリ７の充電残量を適時に制御する。
【００２１】
また、コントローラ９は、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂを所定のタイミングで起動／停止しつつ、補機バッテリ７の出力電圧を適時計測することで、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの異常を検知する。その処理を異常検知処理と称する。
【００２２】
異常検知処理の概要を説明する。コントローラ９は、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂのいずれか一方を停止し他方を作動させた状態で第１所定時間Ｔ１の期間の補機バッテリ７の電圧増分（第１増分）を計測する。コントローラ９は、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの両方を作動させた状態で第２所定時間の期間の補機バッテリ７の電圧増分（第２増分）を計測する。コントローラ９は、第１増分と第２増分が共に負値であった場合に、一方を停止し他方を作動させたときのその他方の降圧コンバータが異常であることをドライバへ通知する。ドライバへの通知は、インストルメントパネルの警告灯１３を点灯することで行われる。
【００２３】
コントローラ９は、夫々の降圧コンバータ６ａ、６ｂについて第１増分を計測する。コントローラ９は、第２降圧コンバータ６ｂを停止させて第１降圧コンバータ６ａを作動させた状態で第１所定時間の期間の補機バッテリ７の電圧増分（第１−１増分）を計測する。次にコントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａを停止させて第２降圧コンバータ６ｂを作動させた状態で第１所定時間Ｔ１の期間の補機バッテリ７の電圧増分（第１−２増分）を計測する。そして、コントローラは、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを共に作動させた状態で第２所定時間の期間の補機バッテリ７の電圧増分（上記した第２増分）を計測する。第１−１増分と第２増分がともに負値であれば、コントローラ９は、第１降圧コンバータで異常が発生していることをドライバへ通知する。また、コントローラ９は、第１−２増分と第２増分が共に負値であれば、第２降圧コンバータで異常が発生していることをドライバへ通知する。コントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａ、あるいは、第２降圧コンバータ６ｂのいずれかで異常が発生していることを検知した場合、インストルメントパネルの警告灯１３を点灯させる。警告灯１３の点灯が、ドライバへの通知に相当する。
【００２４】
コントローラ９は、第２増分が正値の場合、即ち、２個の降圧コンバータ６ａ、６ｂの合計出力で補機に電力を供給している補機バッテリの残量を回復できるのであれば、一方の降圧コンバータで異常が発生していてもそのことをドライバへは通知しない。即ち、インストルメントパネルの警告灯１３を点灯しない。ただし、コントローラ９は、第１−１増分が負値の場合は、第２増分に関わらず、第１降圧コンバータ６ａにて異常が発生していることを示すメッセージ（データ）をダイアグメモリ１４に記憶する。また、コントローラ９は、第１−２増分が負値の場合は、第２増分に関わらず、第２降圧コンバータ６ｂにて異常が発生していることを示すメッセージ（データ）をダイアグメモリ１４に記憶する。ダイアグメモリ１４は、メンテナンス時にサービス員が確認するデータである。サービス員は、ダイアグメモリ１４をチェックし、第１と第２降圧コンバータ６ａ、６ｂのいずれかで異常が発生している旨のメッセージ（データ）を認めたら、メッセージ（データ）に対応する降圧コンバータを詳しくチェックする。チェックの結果、故障を確認したらその降圧コンバータを交換する。
【００２５】
異常検知処理の具体的フローチャートを、図２Ａ、図２Ｂを参照しつつ、説明する。図２Ａ、図２Ｂの異常検知処理は、車両のメインスイッチ（イグニッションスイッチ）がＯＮされたときに起動される。即ち、図２Ａ、図２Ｂの異常検知処理は、車両システム立ち上げ時のイニシャルチェックの一つとして行われる。
【００２６】
コントローラ９は、まず、第２降圧コンバータ６ｂを停止し、第１降圧コンバータ６ａを作動させる（Ｓ２）。そうして、時間Ｔ１の間の補機バッテリ７の電圧をモニタする。コントローラ９は、時間Ｔ１の間に継続して計測した電圧の時系列データをローパスフィルタに通した後、その終端値から初期値を引いた値を算出する。その値が第１−１増分に相当する（Ｓ３）。次いでコントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａを停止し、第２降圧コンバータ６ｂを作動させる（Ｓ４）。そうして、時間Ｔ２の間の補機バッテリ７の電圧をモニタする。コントローラ９は、時間Ｔ２の間に継続して計測した電圧の時系列データをローパスフィルタに通した後、その終端値から初期値を引いた値を算出する。その値が第１−２増分に相当する（Ｓ５）。次にコントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａと第２降圧コンバータ６ｂを共に作動させる（Ｓ６）。そうして、時間Ｔ３の間の補機バッテリ７の電圧をモニタする。コントローラ９は、時間Ｔ３の間に継続して計測した電圧の時系列データをローパスフィルタに通した後、その終端値から初期値を引いた値を算出する。その値が第２増分に相当する（Ｓ７）。
【００２７】
処理は図２Ｂに移る。コントローラ９は、第１−１増分が負値であるか否かをチェックする（Ｓ１２）。第１−１増分が負値の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ９は、プログラム内で定義されている第１フラグに「ＴＲＵＥ」を設定する（Ｓ１４）。このとき、コントローラ９は、降圧コンバータ６ａにて異常が発生していることを示すメッセージをダイアグメモリ１４に記憶する。第１−１増分が負値でない場合（S１２：ＮＯ）、コントローラ９は、第１フラグに「ＦＡＬＳＥ」を設定する（Ｓ１３）。この第１フラグと後述する第２フラグは、後の処理で異常発生をドライバに通知する際、いずれの降圧コンバータで異常が発生しているかを判別するために設けられている。
【００２８】
次にコントローラ９は、第１−２増分が負値であるか否かをチェックする（Ｓ１６）。第１−２増分が負値の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ９は、第２フラグに「ＴＲＵＥ」を設定する（Ｓ１８）。このときコントローラ９は、第２降圧コンバータ６ｂで異常が発生していることを示すメッセージをダイアグメモリ１４に記憶する（Ｓ１９）。第１−２増分が負値でない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、コントローラ９は、第２フラグに「ＦＡＬＳＥ」を設定する（Ｓ１７）。
【００２９】
次にコントローラ９は、第２増分が負値であるか否かをチェックする（Ｓ２２）。第２増分が負値である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、コントローラ９は、降圧コンバータで異常が発生していることをドライバへ通知する（Ｓ２３）。ここで、第１フラグがＴＲＵＥの場合は、コントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａにて異常が発生していることを示す警告灯を点灯させる。他方、第２フラグがＴＲＵＥの場合は、コントローラ９は、第２降圧コンバータ６ｂにて異常が発生していることを示す警告灯を点灯させる。第１フラグと第２フラグの双方がＴＲＵＥの場合は、コントローラ９は、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂで異常が発生していることを示す警告灯を点灯させる。
【００３０】
一方、例え、第１フラグあるいは第２フラグがＴＲＵＥであっても、第２増分が負値でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、コントローラ９は、降圧コンバータで異常が発生していることのドライバへの通知は行わない。なお、第１降圧コンバータ６ａ、あるいは、第２降圧コンバータ６ｂで異常が発生していることは、ステップＳ１５、あるいはステップＳ１９でダイアグメモリ１４へ記憶される。それゆえ、いずれかの降圧コンバータで異常が発生していることは、車両のメンテナンス時にサービス員は知ることができる。
【００３１】
上記の異常検知処理を、タイムチャートで説明する。図３は、両方の降圧コンバータ６ａ、６ｂが正常の場合のタイチャート図である。図４は、第１降圧コンバータが異常（しかし補機バッテリ充電可能）の場合のタイムチャート図である。図５は、第２降圧コンバータが異常（しかし補機バッテリ充電可能）の場合のタイムチャート図である。図６は、第２降圧コンバータが異常であり、両方の降圧コンバータを使っても補機バッテリを充電できない場合のタイムチャートである。
【００３２】
図３−図６において、（Ａ）のグラフＧ１は第１降圧コンバータ６ａの動作を表しており、（Ｂ）のグラフＧ２は第２降圧コンバータ６ｂの動作を表している。グラフＧ１とＧ２において、電圧レベルがＯＮのときが降圧コンバータが作動している状態を表し、電圧レベルがＯＦＦのときが、降圧コンバータが停止している状態を表す。グラフＧ１とＧ２は、図４―図６でも同じである。図３（Ｃ）のグラフＧ１３は、補機バッテリ７の電圧の変化を示している。図４−図６でも（Ｃ）のグラフ（グラフＧ２３−Ｇ４３）は、補機バッテリ７の電圧変化を示している。
【００３３】
時刻ｔ１以前は、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂはともに停止している。この間、補機バッテリ７はいくつかの補機に電力を供給しているため、電圧は低下していく。コントローラ９は、時刻ｔ１からｔ２の間、第２降圧コンバータ６ｂを停止し（電圧レベル：ＯＦＦ）、第１降圧コンバータ６ａを作動させる（電圧レベル：ＯＮ）。コントローラ９は、時刻ｔ１からｔ２の間で、時間Ｔ１の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ１の間の補機バッテリ７の電圧の増分（第１−１増分ｄ１１）を記録する。次にコントローラ９は、時刻ｔ２からｔ３の間、第１降圧コンバータ６ａを停止し、第２降圧コンバータ６ｂを作動させる。コントローラ９は、時刻ｔ２からｔ３の間で、時間Ｔ２の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ２の間の補機バッテリ７の電圧の増分（第１−２増分ｄ１２）を記録する。次にコントローラ９は、時刻ｔ３からｔ４の間、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを共に作動させる。コントローラ９は、時刻ｔ３からｔ４の間で、時間Ｔ３の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ３の間の補機バッテリ７の電圧の増分（第２増分ｄ１３）を記録する。
【００３４】
図３の例（グラフＧ１３）では、第１−１増分ｄ１１、第１−２増分ｄ１２、第２増分ｄ１３は全て正値である。図３の例では、第１−１増分ｄ１１と第１−２増分ｄ１２がいずれの正値であるから、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂはともに正常であることが判明する。この場合は、第１降圧コンバータ６ａ、６ｂのどちらか一方を作動させれば補機バッテリ７を充電できる。
【００３５】
図４は、第１降圧コンバータ６ａが異常（しかし補機バッテリ充電可能）の場合のタイムチャート図である。第２降圧コンバータ６ｂを停止し、第１降圧コンバータ６ａを作動させている間（時刻ｔ１−ｔ２）で、コントローラ９は、時間Ｔ１の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ１の間の補機バッテリ７の電圧の増分（第１−１増分ｄ２１）を記録する。同様にコントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａを停止し、第２降圧コンバータ６ｂを作動させた状態（時刻ｔ２−ｔ３）で時間Ｔ２の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ２の間の補機バッテリ７の電圧の増分（第１−２増分ｄ２２）を記録する。また、コントローラ９は、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを共に作動させた状態（時刻ｔ３−ｔ４）で時間Ｔ３の間、補機バッテリ７の電圧を計測する。コントローラ９は、この時間Ｔ３の期間の補機バッテリ７の電圧の増分（第２増分ｄ２３）を記録する。図４の例（グラフＧ２３）では、第１−１増分２１が負値であり、第１−２増分２２と第２増分３２が正値である。第１−１増分２１が負値であるので、第１降圧コンバータ６ａが異常である可能性が高い。しかしこの場合、両方の降圧コンバータ６ａ、６ｂを共に作動させれば補機バッテリ７を充電することができるので、コントローラ９は、第１降圧コンバータ６ａで異常が発生していることをドライバには通知しない。ただし、コントローラ９は、ダイアグメモリ１４には、第１降圧コンバータ６ａにて異常が発生していることを示すメッセージ（データ）を記録する。
【００３６】
図５は、第２降圧コンバータ６ｂが異常（しかし補機バッテリ充電可能）の場合のタイムチャート図である。図４と同様に、コントローラ９は、第１−１増分ｄ３１、第１−２増分ｄ３２、及び、第２増分ｄ３３を記録する。図５の例（グラフＧ３３）では、第１−２増分ｄ３２が負値であり、第１−１増分ｄ３１と第２増分ｄ３３が正値である。第１−２増分ｄ３２が負値であるので、第２降圧コンバータ６ｂが異常である可能性が高い。しかしこの場合、両方の降圧コンバータ６ａ、６ｂを共に作動させれば補機バッテリ７を充電することができるので、コントローラ９は、第２降圧コンバータ６ｂで異常が発生していることをドライバには通知しない。ただし、コントローラ９は、ダイアグメモリ１４には、第２降圧コンバータ６ｂにて異常が発生していることを示すメッセージ（データ）を記録する。
【００３７】
図６は、第２降圧コンバータが異常であり、両方の降圧コンバータ６ａ、６ｂを作動させても補機バッテリを充電できない場合のタイムチャート図である。図４と同様に、コントローラ９は、第１−１増分ｄ４１、第１−２増分ｄ４２、及び、第２増分ｄ４３を記録する。図６の例（グラフＧ４３）では、第１−１増分ｄ４１は正値であるが、第１−２増分ｄ４２、及び、第２増分ｄ４３が負値である。第２増分ｄ４３が負値であるので、補機バッテリ７を充電することができない。この場合、コントローラ９は、降圧コンバータで異常が発生しており、いずれ補機バッテリ７の残量が枯渇することを直ちにドライバに通知する。この通知を受けたドライバは、車両を長時間利用するのを避け、できるだけ早く専門のサービスを受けるように行動することになる。なお、ダイアグメモリ１４には、第２降圧コンバータ６ｂにて異常が発生している旨のメッセージ（データ）が残っている。車両のサービス員は、このメッセージを見て、まず第２降圧コンバータ６ｂをチェックし、異常を発見したら交換する。
【００３８】
図７を参照して、電動車両の電源システムの他の実施例について説明する。図７は、他の実施例である電源システム３００のブロック図を示す。図７の構成は、第１、第２降圧コンバータ１６ａ、１６ｂの出力側の端子の接続方式以外、図１に示す電源システム２００と同じである。以下、第１、第２降圧コンバータ１６ａ、１６ｂの出力側の端子の接続方式について説明する。第１、第２降圧コンバータ１６ａ、１６ｂの出力側に端子は、補機バッテリ７に直列に接続されている。即ち、第１降圧コンバータ１６ａの出力側の高圧側の端子が、補機バッテリ７の高圧側の端子に接続されており、第２降圧コンバータ１６ｂの出力側の低圧側の端子が、補機バッテリ７の低圧側の端子に接続されている。そして、第１降圧コンバータ１６ａの出力側の低圧側の端子と第２降圧コンバータ１６ｂの出力側の高圧側の端子が短絡されている。
【００３９】
このような構成の電源システム３００でも、図２Ａと図２Ｂの処理を実施することにより、第１及び第２降圧コンバータ１６ａ、１６ｂの個々の異常を検知することができる。また、一方の降圧コンバータの出力が低下した場合でも、２個の降圧コンバータの合計出力で補機バッテリの充電が十分補える場合には降圧コンバータの異常検知信号のドライバへの通知を控える。
【００４０】
以下、実施例で示した技術に関する留意点を述べる。電圧を計測する時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、同じであってもよく、また、夫々異なる時間であってもよい。実施例の異常検知処理は、まず、第２降圧コンバータ６ｂを停止しつつ第１降圧コンバータ６ａを作動させて第１−１増分を計測し、次いで、第１降圧コンバータ６ａを停止しつつ第２降圧コンバータ６ｂを作動させて第１−２増分を計測し、最後に、第１及び第２降圧コンバータ６ａ、６ｂを作動させて第２増分を計測した。第１−１増分、第１−２増分、及び、第２増分の計測順序はこの通りでなくともよい。第２増分をまず計測し、第２増分が負値であった場合に直ちに降圧コンバータでの異常発生をドライバに通知してもよい。
【００４１】
また、実施例の異常検知処理では、まず第２降圧コンバータ６ｂを停止しつつ第１降圧コンバータ６ａを作動させて第１−１増分を計測し、続けて第１降圧コンバータ６ａを停止しつつ第２降圧コンバータ６ｂを作動させて第１−２増分を計測し、その後に続けて第１及び第２降圧コンバータを作動させて第２増分を計測した。第１−１増分の計測と第１−２増分の計測の間に、両方の降圧コンバータを停止しておく期間（インターバル）を設けてもよい。同様に、第１−２増分の計測と第２増分の計測の間に、両方の降圧コンバータを停止しておく期間（インターバル）を設けてもよい。
【００４２】
コントローラ９は、前述した異常検知処理を、車両が走行中であっても定期的に実施するのがよい。また、コントローラ９は、前述した異常検知処理を繰り返している間、第１−１増分（第１−２増分）が負値であっても第２増分が正値であった場合には異常発生をドライバに通知しないが、そのような状況が所定回数以上発生した場合には、コントローラ９は、降圧コンバータで異常が発生したことをドライバに通知するのもよい。そのような場合とは、両方の降圧コンバータを使えば補機バッテリ７を充電することは可能であるが、劣化などにより、いずれかの降圧コンバータの性能が低下している可能性があるからである。
【００４３】
第１降圧コンバータ６ａ、１６ａが、第１電圧コンバータの一例に相当する。第２降圧コンバータ６ｂ、１６ｂが、第２電圧コンバータの一例に相当する。
【００４４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４５】
２：モータ
３：インバータ
４：システムメインリレー
５：メインバッテリ
６ａ、１６ａ：第１降圧コンバータ（第１電圧コンバータ）
６ｂ、１６ｂ：第２降圧コンバータ（第２電圧コンバータ）
７：補機バッテリ
８：補機群
１３：警告灯
１４：ダイアグメモリ
２００、３００：電源システム
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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