(57)【要約】【課題】複数の焦点位置の対象物の画像情報を少ないデータ量かつ短時間で取得する【解決手段】撮像装置１００Ａは、結像光学系１４０Ａを介して標本Ｐを撮像する撮像部１５０Ａを制御するコンピュータ３００を有する。コンピュータは、結像光学系の光軸方向に垂直な複数の断面内において、撮像部の撮像面に対応する第１撮像領域ＩＲ１に基づいて標本の全体を含む第２撮像領域Ｒ２を設定し（Ｓ１１）、第２撮像領域における標本の合焦範囲のみを撮像するように撮像部を制御する（Ｓ１５、Ｓ１７）。【選択図】図１
2015211313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の像を形成する結像光学系と、該結像光学系を介して前記対象物を撮像する撮像部と、該撮像部を制御する制御手段と、を備える撮像装置であって、
前記制御手段は、前記結像光学系の光軸方向に垂直な複数の断面内において、前記撮像部の撮像面に対応する第１撮像領域に基づいて前記対象物の全体を含む第２撮像領域を設定し、該第２撮像領域における前記対象物の合焦範囲のみを撮像するように前記撮像部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記対象物が前記第１撮像領域よりも小さい場合は前記第１撮像領域を前記第２撮像領域として設定し、前記対象物が前記第１撮像領域よりも大きい場合は前記対象物の全体を含むように前記第１撮像領域を配列することによって前記第２の撮像領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、複数の撮像素子を有し、
前記制御手段は、前記複数の撮像素子のうち前記撮像領域に対応する撮像素子にのみ撮像させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記対象物の複数の画像を合成する画像合成手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２撮像領域に設定された各第１撮像領域において、合焦位置を検出するための焦点検出を行い、該焦点検出において、前記対象物の外形情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記対象物の少なくとも一部が前記撮像面に結像している前記撮像部の前記撮像面において、前記対象物の少なくとも一部の像が形成された第３撮像領域と形成されていない第４撮像領域を決定し、前記第３撮像領域で撮像させ、前記第４撮像領域では撮像させないことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記光軸方向の前記複数の位置の間隔は前記結像光学系の焦点深度以下であることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記結像光学系の前記光軸方向に垂直な方向の前記対象物の位置を計測する第１計測手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１計測手段の計測結果に基づいて前記第２撮像領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記結像光学系の前記光軸方向に垂直な方向の前記対象物の位置を計測する第１計測手段と、
前記第２撮像領域に設定された各第１撮像領域において、合焦位置を検出するための焦点検出を行い、該焦点検出において、前記対象物の外形情報を取得する第２計測手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１計測手段の計測結果に基づいて前記第２撮像領域を設定し、前記第２計測手段の計測結果に基づいて前記対象物の少なくとも一部が前記撮像部の前記撮像面に結像しているかどうかを判断することを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
対象物の像を形成する結像光学系と、該結像光学系を介して前記対象物を撮像する撮像部と、を備えた撮像装置に使用され、前記撮像部を制御して前記対象物を撮像させて合成用の画像データを生成させる撮像方法であって、
前記結像光学系の光軸方向に垂直な複数の断面内において、前記撮像部の撮像面に対応する第１撮像領域に基づいて前記対象物の全体を含む第２撮像領域を設定するステップと、
前記第２撮像領域における前記対象物の合焦範囲のみを撮像するように前記撮像部を制御するステップと、
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１０に記載の撮像方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、検体全体から細胞組織までの外形情報を電子化し、モニターに拡大縮小を含めて表示させるために、標本を５倍から４０倍程度に拡大した画像を撮像し、撮像した画像を繋ぎ合わせ、一枚の標本画像を生成する撮像装置を開示している。特許文献２は、画角が大きなレンズと複数の撮像素子を用いることで、撮像回数を減らし、標本画像生成時間を短縮する方法を開示している。特許文献３は、撮像ごとにフォーカス位置を合わせ、ピントが合った画像を繋ぎ合わせる方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５１０２０１号公報
【特許文献２】特開２００９−３０１６号公報
【特許文献３】特開２００４−１９１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１〜３は、焦点位置からずれた標本の像の情報を取得することができない。病理医にとっては、標本を光軸方向に移動させながら標本のぼけ具合を観察して診断する需要がある。光軸方向に標本を移動させた画像を得るために、複数の焦点位置で標本画像を取得すると、保存すべきデータ量が増大し、取得時間がかかり、表示負荷も増大し、円滑な診断を妨げる。
【０００５】
本発明は、複数の焦点位置の対象物の画像情報を少ないデータ量かつ短時間で取得することが可能な撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、対象物の像を形成する結像光学系と、該結像光学系を介して前記対象物を撮像する撮像部と、該撮像部を制御する制御手段と、を備える撮像装置であって、前記制御手段は、前記結像光学系の光軸方向に垂直な複数の断面内において、前記撮像部の撮像面に対応する第１撮像領域に基づいて前記対象物の全体を含む第２撮像領域を設定し、該第２撮像領域における前記対象物の合焦範囲のみを撮像するように前記撮像部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の焦点位置の対象物の画像情報を少ないデータ量かつ短時間で取得することが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の撮像システムの光路図である。（実施例１）
【図２】図１に示すコンピュータによって実行される撮像方法を示すフローチャートである。（実施例１）
【図３】図２に示すＳ１２において、ステージの駆動に伴うずれを修正する方法を説明するための図である。（実施例１）
【図４】図１に示すステージの高さを示す図である。（実施例１）
【図５】図１に示す標本の概略断面図と、標本と撮像装置の撮像素子の撮像領域との関係を示す図である。（実施例１）
【図６】ステージの高さ別の合焦領域と撮像領域の関係を示す図である。（実施例１）
【図７】本発明の撮像システムの光路図である。（実施例２、４）
【図８】図７に示すコンピュータによって実行される撮像方法を示すフローチャートである。（実施例２）
【図９】標本像と撮像素子の配置との関係を示す図である。（実施例２）
【図１０】図８に示すＳ２１の効果を説明するための図である。（実施例２）
【図１１】図７に示すステージの位置別の合焦領域と撮像領域の関係を示す図である。（実施例２）
【図１２】図７に示すステージの位置別の標本全体像と撮像領域の関係を示す図である。（実施例２）
【図１３】本発明の撮像システムの光路図である。（実施例３）
【図１４】図１３に示すコンピュータによって実行される撮像方法を示すフローチャートである。（実施例３）
【図１５】図７に示すコンピュータによって実行される撮像方法を示すフローチャートである。（実施例４）
【図１６】図７に示すステージの位置別の合焦領域と撮像領域の関係を示す図である。（実施例４）
【図１７】図１２（ａ）に示す撮像領域と比較される本実施例の撮像領域を説明するための図である。（実施例４）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態の撮像装置は、結像光学系を介して標本（対象物）を撮像する撮像部を制御する制御手段を有する。制御手段は、結像光学系の光軸方向に垂直な複数の断面内において、撮像部の撮像面に対応する第１撮像領域に基づいて標本の全体を含む第２撮像領域を設定し、第２撮像領域における標本の合焦範囲のみを撮像するように撮像部を制御する。これにより、標本の合焦していない範囲を撮像することによるデータ量の増加、画像取得時間の増加、表示負荷の増大などを防止することができる。
【００１０】
ここで、「標本の合焦範囲」は、標本のうち撮像面上に結像されている部分と撮像面上ではないが許容範囲（診断において有効な範囲）内に結像されている部分を含む。また、「撮像部の撮像面」とは、撮像部が１つの撮像素子から構成される場合はその撮像素子の撮像面を意味し、複数の撮像素子から構成される場合はこれらの撮像素子の撮像面の全てを意味する。
【００１１】
例えば、制御手段は、結像光学系の光軸に垂直な方向の一以上の位置と、結像光学系の光軸方向の複数の位置において標本を撮像部に撮像させて合成用の画像データを生成させる。
【００１２】
この場合、制御手段は、光軸に垂直な方向に、撮像素子の撮像領域（第１撮像領域）を一以上配列することによって構成された第２撮像領域を設定する。その際、制御手段は、第２撮像領域が光軸に垂直な方向において標本の全体を含むと共に第２撮像領域に設定された各第１撮像領域が標本の一部を含むように設定する。第２撮像領域は、標本が第１撮像領域よりも小さい場合は第１撮像領域そのものとなり、標本が第１撮像領域よりも大きい場合は標本全体を含むように第１撮像領域を配列したものとなる。これにより、光軸に垂直な方向に標本が存在しない部分を撮像することによるデータ量の増加、画像取得時間の増加、表示負荷の増大などを防止することができる。
【００１３】
次に、制御手段は、第２撮像領域に設定された各第１撮像領域において、光軸方向の複数の位置で、標本の少なくとも一部が撮像面に診断に有意義な程度に合焦している場合には（即ち、結像位置から所定の範囲内では）撮像素子に撮像させる。しかし、制御手段は、診断に有意義でないほど焦点が合っていない場合には（即ち、結像位置から所定範囲を超えた場合には）撮像素子に撮像させない。これにより、診断で有意でないボケた標本を撮像することによるデータ量の増加、画像取得時間の増加、表示負荷の増大などを防止することができる。なお、合成用の画像データを生成させる目的以外の目的の場合（例えば、焦点検出を行う場合）では、制御手段は、撮像素子の撮像面に結像されている部分が標本になくても撮像素子に光電変換を行わせてもよい。
【００１４】
標本の複数の画像を合成する画像合成手段は、撮像装置に設けられてもよいし、撮像装置の外部で画像合成を行ってもよい。診断に有意義な画像情報は、病理診断に必要な範囲、細胞の形状が確認できる範囲、細胞の厚み分の範囲、焦点位置から±１μｍの範囲、焦点深度内の範囲などを含む。
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例1の撮像システム１Ａの光路図である。撮像システム１Ａは、透過型顕微鏡を用い、撮像装置１００Ａと、計測装置（第１計測手段）２００と、制御系と、を有する。制御系は、撮像装置１００Ａと計測装置２００の両方に共通に使用され、それぞれの装置の一部も構成する。
【００１７】
図１では、後述する撮像素子１５０Ａの撮像面と撮像手段２２０に使用される不図示の撮像素子の撮像面に垂直な方向（光軸方向）にＺ軸を設定し、撮像装置１００Ａと計測装置２００との間のステージ１３０の移動方向にＹ軸を設定している。また、Ｙ軸とＺ軸に垂直な方向にＸ軸を設定している。
【００１８】
撮像装置１００Ａは、標本Ｐを撮像し、光源ユニット１１０、照明光学系１２０、ステージ１３０、結像光学系１４０Ａ、撮像素子１５０Ａを有する。
【００１９】
光源ユニット１１０は、例えば、可視光（例えば、波長４００ｎｍ〜波長７００ｎｍ）を発するランプやレーザなどである。
【００２０】
照明光学系１２０は、光源ユニットからの光でステージ１３０に保持された標本（試料）Ｐを照明する。なお、本実施例では標本Ｐを下側から照明しているが上側から照明でもよい。
【００２１】
ステージ１３０は、標本Ｐが保持する保持部１３２を有し、図１では、撮像装置１００Ａと計測装置２００の間でＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動可能に構成されていると共に、Ｚ軸方向（図１のＺ軸方向）に移動可能に構成されている。また、ステージ１３０は、その不図示の駆動手段によりＸＹＺ軸の各軸周りに移動可能に構成されてもよい。ステージ１３０の駆動手段による駆動はコンピュータ３００により制御される。
【００２２】
標本Ｐは本実施例ではプレパラートの状態で保持されているが、これに限定されず、観察対象（物体）であれば足りる。なお、プレパラートは、縦１ｃｍ横５ｃｍ程度の長方形のスライドガラスに、封入剤と標本Ｐを乗せ、その上に１ｃｍ四方のカバーグラスをかぶせた物をいう。
【００２３】
結像光学系１４０Ａは、標本Ｐを撮像素子１５０Ａの撮像面に結像する。即ち、結像光学系１４０Ａは標本Ｐの像を形成する対物レンズである。
【００２４】
撮像素子１５０Ａは、結像光学系１４０Ａによって形成された像を光電変換するＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどであり、撮像部を構成する。なお、後述するように、撮像部を構成する撮像素子の数は限定されない。撮像素子１５０Ａから出力されるアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部を備えた基板１５２Ａに搭載されている。基板１５２Ａは、デジタル信号（画像データ）をコンピュータ３００に出力する。撮像素子１５０Ａの解像度は計測装置２００の撮像手段２２０の撮像素子よりも高いが、撮像領域は小さい。撮像素子１５０Ａによる撮像はコンピュータ３００により制御される。
【００２５】
本実施例では、結像光学系１４０Ａと撮像素子１５０Ａは固定されており、ステージ１３０が移動することによって標本ＰのＸＹ平面における撮像領域が撮像される。
【００２６】
計測装置２００は、（結像光学系１４０Ａの光軸である）Ｚ軸に垂直な方向の標本Ｐの位置（その結果、大きさや形状）を計測し、不図示の光源ユニット、照明光学系２１０、撮像手段２２０を有する。不図示の光源ユニットは、光束を放射し、例えば、１つまたは複数のハロゲンランプやキセノンランプ、ＬＤ、ＬＥＤなどで構成されている。照明光学系２１０は、光源ユニットからの光で標本Ｐを照明する。撮像手段２２０は、照明光学系２１０によって照明された標本Ｐを撮像する撮像素子と、撮像素子から出力されるアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、を有する。Ａ／Ｄ変換部は、デジタル信号（画像データ）をコンピュータ３００に出力する。撮像手段２２０は、結像光学系を有してもよい。上述したように、撮像手段２２０が有する不図示の撮像素子の解像度は撮像素子１５０Ａよりも解像度が低いが撮像範囲は広い。
【００２７】
制御系は、コンピュータ３００、メモリ（記憶手段）３１０、ディスプレイ（表示手段）３２０、不図示の入力手段（キーボードやマウスなどのポインティング手段）を有する。制御系は撮像装置１００Ａや計測手段２００に組み込まれていてもよいし、これらと接続された別体として構成されてもよい。あるいは、制御系は、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して接続されたサーバー（やクラウドコンピューティング）などであってもよい。
【００２８】
コンピュータ３００は、撮像装置１００Ａと計測装置２００の各部を制御する制御手段として機能する。例えば、コンピュータ３００は計測装置２００の計測結果に基づいてステージ１３０（の不図示の駆動手段）による標本ＰのＺ軸方向の駆動とＸＹの各軸方向の駆動を制御すると共に撮像素子１５０Ａによる撮像を制御する。
【００２９】
また、コンピュータ３００は、撮像装置１００Ａの撮像素子１５０Ａと計測装置２００の撮像手段２２０から画像データを取得し、デジタルデータにホワイトバランスやγ処理などの所定の処理を施す画像処理手段としても機能する。例えば、コンピュータ３００は、同一のＺ軸方向（Ｚ軸方向）の位置に対するＺ軸方向と直交するＸＹ平面の画像を繋ぎ合わせて１つの標本画像データを作成する。これを異なるＺ軸方向の位置に対しても行い、複数のＺ軸方向についての標本Ｐの画像を結合して、診断に供する。但し、画像処理手段は専用の画像処理装置として構成され、コンピュータ３００に接続されるものであってもよい。
【００３０】
また、コンピュータ３００は、コントラスト方式の焦点検出手段（コントラストＡＦ手段）としても機能する。但し、焦点検出手段は専用の焦点検出装置として構成され、コンピュータ３００に接続されるものであってもよい。コントラストＡＦ手段は、結像光学系１４０Ａによって形成される焦点位置と撮像素子１５０Ａの相対位置を変化させるスキャンを行いながら撮像素子１５０Ａが形成した被写体像のコントラストのピーク位置を検出することによって焦点検出する方式である。コントラスト信号は、画像処理手段からの輝度信号の複数の特定領域分をハイパスフィルタによって摘出された高周波成分の量を積分することによって生成される。但し、焦点検出方法はコントラストピークを検出するものに限定されず、Ｚ方向の異なる画像の輝度値の変化をブレナー微分で算出し変化の最も大きなＺ位置を焦点位置として検出するなど、他の方法で焦点位置を検出してもよい。
【００３１】
なお、コンピュータ３００は、インターネットなどのネットワークを介して遠隔の医師、医療検査関係者および患者に必要なデータを送信したり受信したりする不図示の通信手段を有する。
【００３２】
メモリ３１０は、図２などのフローチャートに示す撮像方法をコンピュータ３００に実行させるためのプログラム、その他コンピュータ３００が実行する方法やそれに必要なデータ、撮像装置１００Ａや計測装置２００から取得したデータなどを保存する。メモリ３１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、光ディスクなどを含む。メモリ３１０は、コンピュータ３００に内蔵されていてもよいし、ネットワーク上に配置されてもよい。ディスプレイ３２０は、処理された画像を診断用などの目的で表示する表示手段であり、液晶ディスプレイなどを含む。
【００３３】
図２は、コンピュータ３００が実行する撮像方法を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップ、「Ｙ」はＹｅｓ（はい）、「Ｎ」はＮｏ（いいえ）を表す。これは他のフローチャートでも同様にあてはまる。また、図２及び後述するフローチャートは、コンピュータに各ステップ（手順）を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。かかるプログラムは、本実施例ではメモリ３１０に保存されるが、一般に、一時的ではない有形な媒体などの記録媒体に記憶可能である。
【００３４】
まず、コンピュータ３００は、計測装置２００に、ＸＹ平面における標本Ｐの位置（その結果、大きさや形）を計測させ（Ｓ１０）、計測装置２００から計測結果を取得し、それに基づいてＸＹ平面における撮像領域を決定する（Ｓ１１）。コンピュータ３００は、決定された撮像領域の情報をメモリ３１０に保存する。より詳細には、Ｓ１１では、コンピュータ３００は、Ｚ軸方向に垂直な方向に、撮像素子１５０Ａの撮像領域（第１撮像領域）を一以上配列することによって構成された第２撮像領域を設定する。その際、コンピュータ３００は、第２撮像領域がＺ軸方向に垂直な方向において標本Ｐの全体を含むと共に第２撮像領域に設定された各第１撮像領域が標本Ｐの一部を含むように設定する。
【００３５】
例えば、Ｓ１０でコンピュータ３００は、図５（ｂ）に示すような標本Ｐの位置、大きさ及び形の情報を取得したものとする。太線で囲った正方形形状の領域であるＩＲ１は撮像素子１５０Ａの１回の撮像領域である第１撮像領域を表している。この時、コンピュータ３００は、Ｓ１１において、標本Ｐを囲む８×９の領域ＩＲ１のマトリックス領域から標本Ｐが存在しない左上隅の領域（１，１）と右上隅の領域（１，８）を除くことによって標本Ｐの撮像領域Ｒ２（第２撮像領域）を決定する。コンピュータ３００が、領域（１，１）と（１，９）を撮像領域Ｒ２から除くことによって保存するデータ量を少なくすることができる。
【００３６】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０を制御して未撮像領域と画角を合わせる（Ｓ１２）。例えば、コンピュータ３００は、図５（ｂ）において、領域（１，２）に撮像領域ＩＲ１を合わせる。
【００３７】
なお、ステージ１３０を撮像装置１００Ａと計測装置２００の間で移動する際は、駆動に伴うずれを修正する。図３は、Ｓ１２において、ステージ１３０の駆動に伴うずれを修正する方法を説明するための図である。
【００３８】
まず、装置組み立て時に、位置校正用の基準マークＰ１を使って、撮像素子１５０Ａの基準マークＰ１の基準位置（中心位置）の座標ＢＰ１、撮像手段２２０の撮像素子の基準マークＰ１の基準位置（中心位置）の座標ＢＰ２を予め取得しておく。
【００３９】
図３（ａ）は、基準マークＰ１の中心が結像光学系１４０Ａの光軸中心に合うようにステージ１３０の保持部１３２に搭載したときの、基準マークＰ１と撮像範囲ＩＲ１の関係を示す平面図である。図３（ｂ）は、撮像装置１００Ａから計測装置２００へステージ１３０を移動したときの、基準マークＰ１と計測装置２００における撮像範囲ＩＲ２の関係（理想的な関係）を表す平面図である。
【００４０】
図３（ｄ）は、ＢＰ１が撮像範囲ＩＲ１の画像中心であることを示す図であり、図３（ｅ）は、ＢＰ２が撮像範囲ＩＲ２の画像中心を示す図である。このように、ステージ１３０が駆動されても、撮像範囲ＩＲ１の中心に設定された座標ＢＰ１ある物体が撮像素子ＩＲ２の中心としての座標ＢＰ２にある物体として維持されることが理想的である。
【００４１】
しかしながら、実際には組立公差等で座標ＢＰ１に投影されている物体は、図３（ｃ）に示すように、撮像手段２２０の光軸中心から外れて座標ＢＰ２とは異なる図３（ｆ）に示す座標ＢＰ３で撮像される場合がある。Ｓ１２では、コンピュータ３００は、座標ＢＰ２と座標ＢＰ３のずれを修正するように、計測装置２００から撮像装置１００Ａに標本Ｐを移動し、撮像装置１００ＡでＺ軸方向の撮像範囲を決定する。
【００４２】
病理医が形体情報を見るのに必要だと思われる撮像範囲は、不図示の入力手段を介して予めコンピュータ３００に設定されている。例えば、結像光学系１４０ＡはＮＡが固定の光学系で、その焦点深度はλ／ＮＡ２で示されるが、焦点深度の５倍の撮像範囲を設定した場合について考える。
【００４３】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をＺ軸方向へ駆動し、上述したコントラスト方式の焦点検出を行って合焦位置を検出し（Ｓ１３）、合焦位置をメモリ３１０に保存する。この時、コンピュータ３００は、焦点検出において、（図５（ａ）の一点鎖線で示す）標本Ｐの外形情報を取得する。
【００４４】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をフォーカス位置から２λ／ＮＡ２の量だけ（ここでは、第１の量ａの半分）だけＺ軸方向と反対側（−Ｚ軸方向）に駆動させ（Ｓ１４）、標本Ｐを撮像素子１５０Ａで撮像する（Ｓ１５）。Ｓ１４では、例えば、コンピュータ３００は、図４（ａ）の左側に示す、あるＸＹ座標における撮像位置Ａで標本ＰのＺ軸方向における合焦位置が中央の位置ＦＡである場合に、一番下の四角で示す位置にステージ１３０を移動させる。また、第１の量ａは、光軸方向の複数の撮像位置のうち最も離れた２つの撮像位置の間隔であり、図４（ａ）では一番上の四角で示す位置と一番下の四角で示す位置の間隔である。図４において、細長い四角はそれぞれ標本Ｐの位置を模式的に示したものであり、隣接する位置の間隔はλ／ＮＡ２である。また、破線は光軸を表す。あるいは、コンピュータ３００は、図５（ａ）に示す例では、位置Ｚ３に実線で示す合焦位置がある場合に位置Ｚ５にステージ１３０を移動させる。
【００４５】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をその位置からλ／ＮＡ２の第２の量ｂだけＺ軸方向（＋Ｚ軸方向）に駆動し（Ｓ１６）、標本Ｐを撮像素子１５０Ａで撮像する（Ｓ１７）。第２の量ｂは、光軸方向の複数の撮像位置のうち隣接する２つの撮像位置の間隔である。なお、光軸方向における複数の撮像位置の間隔である量ｂの絶対値は焦点深度以下の値であることが好ましい。Ｓ１６では、例えば、コンピュータ３００は、図４（ａ）の一番下の四角の位置からそのすぐ上の四角の位置にステージ１３０を移動する。
【００４６】
次に、コンピュータ３００は、Ｓ１４以降のステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量ａよりも小さいかどうかを判断する（Ｓ１８）。コンピュータ３００がステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量ａよりも小さいと判断すると（Ｓ１８のＹ）、フローはＳ１６に戻る。この結果、例えば、図４（ａ）の一番上の四角の位置までステージ１３０を移動して標本Ｐを撮像することができる。
【００４７】
コンピュータ３００は、Ｓ１４以降のステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量以上であると判断すると（Ｓ１８のＮ）、全撮像領域が撮像済みであるかどうかを判断する（Ｓ１９）。コンピュータ３００が、未撮像領域があると判断すると（Ｓ１９のＮ）、フローはＳ１２に戻る。例えば、コンピュータ３００は、図５（ｂ）の領域（１，３）にステージ１３０をステップ移動して同様の処理を行う。コンピュータ３００は、計測装置２００で決定した撮像範囲に従って、画像を繋ぎ合わせ部を考慮しながら、ステージ１３０をＺ軸方向と垂直なＸＹ方向に駆動する。
【００４８】
続くＳ１３では、前述と同様に、ステージ１３０をＺ軸方向に駆動させながら、撮像素子１５０Ａ撮像される画像のコントラストが最も高くなるステージ高さ位置を計測し、決定する。このときのステージ１３０の位置は、前回撮像したＸＹ位置と焦点深度λ／ＮＡ２未満の違いしかなければ（図４（ａ））、前回撮像したＸＹ位置での焦点位置と同じ位置で撮像してもよい。あるいは、前回撮像したＸＹ位置と比較して、焦点深度λ／ＮＡ２以上の違いがある場合は（図４（ｂ））、λ／ＮＡ２単位の離散的な最も近い位置としてもよい。
【００４９】
図４では、撮像位置ＡでＺ軸方向に５回撮像し、撮像位置Ｂにステップ移動し、撮像位置Ｂで更に５回撮像するときの隣接画像のＺ軸方向の位置を表した図である。例えば、撮像位置Ａは図５（ｂ）に示す領域（１、２）の中心位置に対応し、撮像位置Ｂは領域（１，３）の中心位置に対応するが、標本Ｐに凹凸があるため、撮像位置Ａの合焦位置ＦＡと撮像位置Ｂの合焦位置ＦＢはずれている。図４（ｂ）は、撮像位置ＡのＺ軸方向の撮像位置と撮像位置ＢのＺ軸方向の撮像位置を、所定量ｚの単位で合わせている。図４（ａ）の場合は、所定量ｚが焦点深度より大きいならば、隣接画像との繋ぎ合わせ処理に不都合が起こる可能性があるが、図４（ｂ）に示すようにすると、処理の不都合を抑制できる。この操作を、計測装置２００で決定した撮像範囲の全面で行う。
【００５０】
コンピュータ３００が、例えば、図５（ｂ）の領域（８，９）の領域が撮像されたなどによって、全撮像領域が撮像済みであると判断すると（Ｓ１９のＹ）、画像を繋ぎ合わせて画像を合成する（Ｓ２０）。Ｓ２０で画像を合成するときは、例えば、λ／ＮＡ２の範囲で離散的なステージ高さでの画像に対して、同じステージ高さの画像のみを合成する。コンピュータ３００は、最初に撮像を始めた位置からλ／ＮＡ２×４までステージ１３０を駆動する。その結果、コンピュータ３００は、−λ／ＮＡ２×２からλ／ＮＡ２×２まで、焦点深度λ／ＮＡ２の５倍の範囲の画像を、焦点深度単位で取得できる。その後、処理を終了する。
【００５１】
図５（ａ）は、ステージ１３０の保持部１３２に保持された標本ＰのＹＺ断面における概略断面図であり、ＣＧはカバーガラス、Ｌは液体を表している。一点鎖線で示す舟形形状は標本Ｐの本体を表しているが、この形状はコントラストがほぼゼロになる位置を結ぶことによって取得することができる。実線は、コントラスト方式の焦点検出で得られた標本Ｐの焦点位置（コントラストピークの位置）を表している。
【００５２】
結像光学系１４０Ａの物体面が位置Ｚ１〜Ｚ５になるようにステージ１３０を光軸方向に駆動する。従来の方法は、図５（ｂ）に示す領域（１，１）と（１，９）を領域Ｒ２から除かず、位置Ｚ１〜Ｚ５のそれぞれで、光軸上に標本Ｐがある場合は全て撮像していたため、ステージ１３０のＺ軸方向の位置にかかわらず図６（ａ）に示す画像が得られていた。
【００５３】
これに対して、本実施例の方法は、撮像領域Ｒ２を使用して、領域（１，１）と（１，９）を領域Ｒ２から除いているためデータ量を削減している。また、Ｓ１５とＳ１７において、コンピュータ３００は、第２撮像領域Ｒ２の各第１撮像領域ＩＲ１において、Ｚ軸方向の複数の撮像位置Ｚ５〜Ｚ１で、撮像する撮像素子１５０Ａを選択している。即ち、コンピュータ３００は、標本Ｐの少なくとも一部が撮像面に診断に有意義な程度に結像している場合には撮像素子１５０Ａに撮像させるが、診断で有意でないほどボケた場合には撮像素子１５０Ｂに撮像させない。言い換えれば、結像光学系１４０Ａの物体面が位置Ｚ１〜Ｚ５になるようにステージ１３０を駆動する場合、ステージ１３０のＺ軸方向の各位置で、光軸上に標本Ｐがあっても診断で有意でないくらいに焦点位置から外れている場合は撮像しない。
【００５４】
図６（ｂ）は、結像光学系１４０Ａの物体面が位置Ｚ１になるようにステージ１３０を駆動する場合に、撮像素子１５０Ａによって撮像される画像を示している。位置Ｚ１において、フォーカスが合う部分は領域Ｒ３であり、図６（ｂ）に示す領域Ｒ３の内部の白色領域を撮影する必要はない。但し、第１撮像領域ＩＲ１は図５（ｂ）に示す正方形形状であることから、コンピュータ３００は、図６（ｇ）に示す白色領域Ｒ４を除く領域Ｒ３を含む灰色領域Ｒ５を撮影すればよいと判断する。
【００５５】
同様に、図６（ｃ）は、結像光学系１４０Ａの物体面が位置Ｚ２になるようにステージ１３０を駆動する場合に、撮像素子１５０Ａによって撮像される画像を示している。この場合、コンピュータ３００は、図６（ｈ）に示す白色領域Ｒ４を除く領域Ｒ３を含む灰色領域Ｒ５を撮影すればよいと判断する。図６（ｄ）〜（ｆ）は、結像光学系１４０Ａの物体面が位置Ｚ３〜Ｚ５になるようにステージ１３０を駆動する場合に、撮像素子１５０Ａによって撮像される画像を示している。この場合、コンピュータ３００は、図６（ｉ）〜（ｋ）に示す領域Ｒ５を撮影すればよいと判断する。
【００５６】
いずれの場合も、領域Ｒ５は領域Ｒ１よりも狭いので、画像の合成負荷が軽くなり、撮像回数も少なくて済む。図６（ｇ）と図６（ｈ）に示すように、ＸＹ平面上でのあるステージ位置で、該当するステージ高さの情報での撮像情報がない場合には、画像形成時にデータ量が少なくなるよう（もしくは画像データの圧縮に適した）データを仮に生成して合成してもよい。この場合も、図６（ａ）に示すように、すべてのＺ軸方向で撮像する場合よりも、画像データを小さくすることができる。
【００５７】
本実施例は、理解を容易にするために、図４に示すように、標本ＰのＺ軸方向に５枚の画像を撮像しているが、撮影枚数は５枚に限定されるものではない。コンピュータ３００は、Ｓ１３で図５に示す実線と一点鎖線の情報を取得しているので、所定の間隔（例えば、焦点深度以下の間隔）を何本設定すればよいかを標本Ｐの厚さ情報から決定することができる。
【００５８】
以上、本実施例によれば、ステージ１３０のＺ軸方向の複数の撮像位置において画像を取得し、画像処理負荷と撮像回数を減らしている。短時間かつ少ないデータ量で画像データを取得することによって、Ｚ軸方向の標本Ｐの推測を容易にすることができる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１は、１つの撮像素子１５０Ａと画角の狭い結像光学系１４０Ａを使用しているが、実施例２は、比較的大きな標本Ｐを短時間で撮像するために、複数の撮像素子と１５０Ｂと画角の広い結像光学系を使用する。
【００６０】
図７は、実施例１の撮像システム１Ｂの光路図である。撮像システム１Ｂは、透過型顕微鏡を用い、撮像装置１００Ｂと、計測装置２００と、制御系と、を有する。計測装置２００と制御系は、実施例1のものと構成は同様である。
【００６１】
撮像装置１００Ｂは、標本Ｐを撮像し、光源ユニット１１０、照明光学系１２０、ステージ１３０、結像光学系１４０Ｂ、複数の撮像素子１５０Ｂを有する。本実施例では、９つの撮像素子１５０Ｂが３×３の格子状に共通の基板１５２Ｂに実装され、結像光学系１４０Ｂの画角は結像光学系１４０Ａの画角よりも大きい。
【００６２】
図８は、コンピュータ３００が実行する撮像方法を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、コンピュータ３００は、Ｓ１０と同様に、計測装置２００に、ＸＹ平面における標本Ｐの位置（その結果、大きさや形）を計測させ（Ｓ３０）、計測装置２００から計測結果を取得する。次に、コンピュータ３００は、計測装置２００の計測結果に基づいて、標本ＰのＺ軸方向と直交するＸＹ平面における撮像領域と使用する撮像素子１５０Ｂを決定する（Ｓ３１）。撮像領域の決定については実施例１と同様である。
【００６４】
図９は、９つの撮像素子１５０Ｂと標本Ｐの像との位置関係を示す図である。撮像素子１５０Ｂは、標本Ｐの像の少なくとも一部が形成されている撮像素子１５０Ｂａと標本Ｐの像が形成されていない撮像素子１５０Ｂｂを有する。Ｓ３１では、コンピュータ３００は、撮像素子１５０Ｂａを選択する。
【００６５】
即ち、Ｓ３１において、図９（ａ）に示すように、第２撮像領域が決定され、９つの撮像素子１５０Ｂａが選択される。その後、図９（ａ）の撮像素子１５０Ｂａの間も撮像するために、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、撮像素子１５０Ｂと標本Ｐを相対移動する（本実施例では、標本Ｐをステップ移動する）。この光軸に垂直な方向に撮像位置を変更する際に、コンピュータ３００は、複数の撮像素子１５０Ｂのうち図９（ａ）に示す第２撮像領域から外れた撮像素子１５０Ｂｂには撮像させない。
【００６６】
図１０は、Ｓ３１の効果を説明するための図である。図１０（ａ）は、Ｓ３１において、コンピュータ３００が図９に示す全ての撮像素子１５０Ｂを選択した場合の撮像領域と標本像との関係を示す図である。図１０（ｂ）は、Ｓ３１において、コンピュータ３００が撮像素子１５０Ｂａを選択した場合の撮像領域と標本像との関係を示す図である。
【００６７】
図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、ステージ１３０の４つのＸＹ座標の各々で標本Ｐを撮像し、画像を合成する結果、撮像領域Ｒ６と標本Ｐの像の関係は図１０（ａ）に示すようになる。但し、図９（ｂ）〜（ｄ）において、コンピュータ３００は、標本像の少なくとも一部が撮像面に形成されていない撮像素子１５０Ｂｂに撮像させない。この結果、撮像領域Ｒ７と標本Ｐの像の関係は、図１０（ｂ）で示すようになり、撮像領域Ｒ６の画像データを保存するよりも撮像領域Ｒ７の画像データを保存する方がデータ領域を減らすことができる。コンピュータ３００は、決定された撮像領域と選択された撮像素子１５０Ｂの情報をメモリ３１０に保存する。
【００６８】
コンピュータ３００は、ステージ１３０を撮像装置１００Ｂに移動し、図９（ａ）に示す未撮像領域と画角を合わせる（Ｓ３２）。次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をＺ軸方向へ移動し、上述したコントラスト方式の焦点検出を行って撮像素子毎に合焦位置を検出し（Ｓ３３）、ステージ１３０のＸＹ座標と合焦位置（Ｚ座標）をメモリ３１０に保存する（Ｓ３４）。
【００６９】
次に、コンピュータ３００は、合焦するステージ３００のＺ軸方向の位置情報がない撮像領域があるかどうか（図９（ａ）〜（ｄ）の全ての情報があるかどうか）を判断する（Ｓ３５）。
【００７０】
ここでは、コンピュータ３００は、合焦するステージ３００のＺ軸方向の位置情報がない撮像領域があると判断し（Ｓ３５のＮ）、ステージ１３０を制御して図９（ｂ）に示す未撮像領域と画角を合わせる（Ｓ３２）。次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をＺ軸方向へ駆動し、上述したコントラスト方式の焦点検出を行って撮像素子毎に合焦位置を検出し（Ｓ３３）、ステージ１３０のＸＹ座標と合焦位置（Ｚ座標）をメモリ３１０に保存する（Ｓ３４）。
【００７１】
同様な手順を図９（ｃ）に示す撮像領域と図９（ｄ）に示す撮像領域についても繰り返した後で、コンピュータ３００は、合焦するステージ３００のＺ軸方向の位置情報がない撮像領域はないと判断する（Ｓ３５のＹ）。
【００７２】
次に、コンピュータ３００は、標本画像を取得するためのステージ１３０のＸＹＺ座標に基づいて、複数の撮像素子１５０Ｂで得られる画像の焦点位置が近くなるように、基準の焦点位置を決定する（Ｓ３６）。例えば、基準の焦点位置は、複数の撮像素子についての合焦位置の単純平均位置、重み付け平均位置などを用いて決定することができる。ここでは、図５（ａ）に示す位置Ｚ１〜Ｚ５において、図１１（ａ）、（ｆ）、（ｋ）、（ｐ）、（ｕ）に示す範囲が撮像領域Ｒ８であるものとする。
【００７３】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０を未撮像領域へ合わせる（Ｓ３７）。このとき、コンピュータ３００は、基準の合焦位置から最も遠い合焦位置を持つ撮像素子１５０Ｂａが基準の合焦位置から２λ／ＮＡ２の量だけＺ軸方向と反対側（−Ｚ軸方向）に駆動させる（Ｓ３７）。なお、第１の量ａ、第２の量ｂの定義は実施例１と同様である。
【００７４】
次に、コンピュータ３００は、合焦位置の情報を使い、選択しなかった撮像素子１５０Ｂｂを使用せずに選択した撮像素子１５０Ｂａを使用して標本Ｐを撮像する（Ｓ３８）。例えば、基準の焦点位置を位置Ｚ３とすると、標本Ｐが位置Ｚ１のとき、図１１（ａ）の領域Ｒ８を撮像するために、図１１（ｂ）に示す９つの撮像素子１５０Ｂのうちの８つの撮像素子１５０Ｂａで撮像し、１つの撮像素子１５０Ｂｂでは撮像しない。
【００７５】
次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０をその位置からλ／ＮＡ２である第２の量ｂだけＺ軸方向（＋Ｚ軸方向）に移動し（Ｓ３９）、標本ＰをＳ３６で選択した撮像素子１５０Ｂａで撮像する（Ｓ４０）。
【００７６】
次に、コンピュータ３００は、Ｓ３７以降のステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量ａよりも小さいかどうかを判断する（Ｓ４１）。コンピュータ３００がステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量ａよりも小さいと判断すると（Ｓ４１のＹ）、フローはＳ３９に戻る。
【００７７】
今回の例では、位置Ｚ２〜Ｚ５へステージ１３０の位置が変えるたびに、図１１（ｆ）、（ｋ）、（ｐ）および（ｕ）の示す撮像領域を撮像し、図１１（ｇ）、（ｌ）、（ｑ）および（ｖ）で示す撮像素子１５０Ｂａで標本Ｐを撮像する。
【００７８】
コンピュータ３００は、Ｓ３７以降のステージ１３０のＺ軸方向の移動量の合計が第１の量以上であると判断すると（Ｓ４１のＮ）、全撮像領域が撮像済みであるかどうかを判断する（Ｓ４２）。コンピュータ３００が、未撮像領域があると判断すると（Ｓ４２のＮ）、フローはＳ３７に戻り、図１１（ｈ）、（ｍ）、（ｒ）および（ｗ）で示す撮像素子１５０Ｂａで標本Ｐを撮像する。これを、図１１（ｊ）、（ｏ）、（ｔ）および（ｙ）で示す撮像素子１５０Ｂａで標本Ｐを撮像するまで続ける。コンピュータ３００は、計測装置２００で決定した撮像範囲に従って、画像を繋ぎ合わせ部を考慮しながら、ステージ１３０をＺ軸方向と垂直なＸＹ方向に駆動する。
【００７９】
コンピュータ３００が、全撮像領域が撮像済みであると判断すると（Ｓ４２のＹ）、画像を繋ぎ合わせて画像を合成する（Ｓ４３）。合成するときは、実施例１と同様に、所定量ｚ（例えば、λ／ＮＡ２）の範囲で離散的なステージ高さでの画像に対して、同じステージ高さの画像のみを合成する。そして、該当するステージ高さの情報での撮像情報がなければ、そこは画像形成時にデータ量が少なくなるよう（もしくは画像データの圧縮に適した）データを仮に生成して合成する。そうすると、ステージ高さ別で、標本の全体画像を得ることができる。今回の例では、位置Ｚ１〜Ｚ５に対する合成画像は図１２（ａ）〜（ｅ）に示すようになる。
【００８０】
本実施例は、複数の撮像素子１５０Ｂを配置可能な画角の広い撮像光学系１４０Ｂを用いているため、ステージ１３０をＸＹ方向に駆動する回数が減り、実施例１よりも短時間で広い標本画像を取得することができる。領域Ｒ７は領域Ｒ６よりも狭いので、画像の合成負荷が軽くなり、撮像回数も少なくて済む。特に、図１２（ａ）〜（ｂ）では、コンピュータ３００は、領域Ｒ９に対応する撮像領域ＩＲ１を除いているので、画像の合成負荷が軽くなり、撮像回数も少なくて済む。
【実施例３】
【００８１】
実施例１と２では、ステージ１３０のＺ軸方向の位置を撮像装置１００ＡとＢおよびコンピュータ３００によって決定しているが、実施例３は、ステージ１３０のＺ軸方向の位置を決めるための専用計測装置２５０を結像光学系１４０Ｃとは別に設けている。
【００８２】
図１３は、実施例３の撮像システム１Ｃの光路図である。撮像システム１Ｃは、透過型顕微鏡を用い、撮像装置１００Ｂと、計測装置（第１計測手段）２００と、専用計測装置（第２計測手段）２５０と、制御系と、を有する。撮像装置１００Ｂは実施例２と同様であり、計測装置２００と制御系は実施例１と構成が同様である。
【００８３】
図１４は、コンピュータ３００が実行する撮像方法を示すフローチャートである。まず、コンピュータ３００は、Ｓ３０とＳ３１と同様に、Ｓ５０とＳ５１を行う。次に、コンピュータ３００は、ステージ１３０を専用計測装置２５０に移動させ、図８に示すＳ３２〜Ｓ３６と同様のＳ５２〜Ｓ５６を行わせる。Ｓ５２〜Ｓ５６が、専用計測装置２５０を利用して行われる点が実施例２と相違する。即ち、専用計測装置２５０は、第２撮像領域に設定された各第１撮像領域において、合焦位置を検出するための焦点検出を行い、焦点検出において、標本Ｐの外形情報を取得する。その後、コンピュータ３００は、ステージ１３０を専用計測装置２５０に駆動させ、図８に示すＳ３７〜Ｓ４３と同様のＳ５７〜Ｓ６３を行わせる。
【００８４】
本実施例では、専用計測装置２５０と撮像装置１００Ｂの並列処理が可能である。即ち、専用計測装置２５０の計測中に撮像装置１００Ｂは前回専用計測装置２５０が計測した計測結果に基づいて撮像をすることができ、複数の標本Ｐを効率的に撮像することができる。
【実施例４】
【００８５】
実施例１〜３では、撮影画像全体を用いているが、実施例４は、撮像素子１５０の撮像領域ＩＲ１における標本像の割合が小さければ、病理診断に必要な部分を切り出して標本画像を形成する。本実施例では、図７に示す実施例２の撮像システム１Ｂを使用する。
【００８６】
図１５は、コンピュータ３００が実行する撮像方法を示すフローチャートである。まず、コンピュータ３００は、Ｓ３０と同様にＳ５０を行う。次に、次に、コンピュータ３００は、計測装置２００の計測結果に基づいて、標本ＰのＺ軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（ＸＹ平面における）の撮像領域と使用する撮像素子１５０Ｂを決定すると共に標本画像合成で使用する撮像範囲を決定する（Ｓ７１）。
【００８７】
このように、本実施例は、計測装置２００で決定した撮像領域に含まれる撮像素子１５０Ｂの範囲内で、標本像が形成される範囲に基づいて撮像素子１５０Ｂから出力されるデータ量が少なくなるようにその撮像範囲を決定するＳ７１を含む点で実施例２と相違する。
【００８８】
具体的には、図１１（ａ）と図１６（ａ）に示す標本Ｐの領域Ｒ８を撮像するために、図１６（ｂ）〜（ｅ）に示す４つの撮影位置の各々で、使用する撮像素子１５０Ｂａを決定しつつ、各撮像素子１５０Ｂａで撮像する範囲を決定する。使用する撮像素子１５０Ｂａを決定することは、図１１（ｂ）〜（ｅ）と同様であるが、各撮像素子１５０Ｂａで撮像する範囲を決定する点が追加されている点で相違する。
【００８９】
コンピュータ３００は、標本Ｐの少なくとも一部が撮像面に結像している撮像素子の撮像面において、標本Ｐの少なくとも一部の像が形成された第３撮像領域と形成されていない第４撮像領域を決定し、第３撮像領域で撮像させ、第４撮像領域では撮像させない。
【００９０】
例えば、図１６（ｂ）であれば、コンピュータ３００は、左上隅の撮像素子１５０Ｂａにおいて、標本Ｐの像が形成されている灰色部分を第３撮像領域に設定し、黒色部分を第４撮像領域（非撮像領域）に設定する。黒色部分を撮像しないのでその分だけデータ量が小さくなる。
【００９１】
次に、コンピュータ３００は、Ｓ３２〜Ｓ３７と同様にＳ７２〜Ｓ７７を行う。次に、コンピュータ３００は、合焦位置の情報を使い、選択しなかった撮像素子１５０Ｂｂを使用せずに選択した撮像素子１５０Ｂａを使用して標本Ｐの撮像画像合成で使用する撮像範囲を撮像する（Ｓ７８）。次に、コンピュータ３００は、Ｓ３９と同様にＳ７９を行う。次に、標本Ｐの撮像画像合成で使用する撮像範囲を撮像する（Ｓ８０）。次に、コンピュータ３００は、Ｓ４１〜Ｓ４３と同様にＳ８１〜Ｓ８３を行う。
【００９２】
位置Ｚ１に対応する画像は、実施例２では図１２（ａ）と図１７（ａ）に示す部分である。これに対して、本実施例では、各撮像素子１５０Ｂａにおける撮像範囲を狭めた画像を合成した結果、図１７（ｂ）に示すように、画像全体の領域がＲ７からＲ１０に小さくなり、内部の非撮像領域もＲ９からＲ１１と大きくなっている。これにより、位置Ｚ１に対応する画像、ひいては合成された標本全体の画像のデータ容量を小さくすることができる。
【００９３】
本実施例では、撮像領域に合わせて、撮像素子１５０Ｂａで撮像する領域を狭めているが、標本全体の画像のデータ量が小さくなればよいので、図８に示す手順に従って合成された標本Ｐの画像を合成後にトリミングをしてもよい。
【００９４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、各実施例では、標本に対する光の透過光を像面に結像する透過型の光学系について示したが、反射型の光学系でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
撮像装置は、顕微鏡の分野に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
Ｐ…標本（物体）、１００Ａ、１００Ｂ…撮像装置、１４０Ａ、１４０Ｂ…結像光学系、１５０Ａ，１５０Ｂ…撮像素子（撮像部）、３００…コンピュータ（制御手段、画像処理手段）
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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