(57)【要約】      （修正有）【課題】相電流が交差するタイミングであってもシャント電流から２相分の電流値情報を取得し得るＰＷＭ信号制御装置を提供する。【解決手段】波形情報補正部は、ベクトル演算周期Ｔｎのうち先頭のキャリア周期Ｔｃに対応して第１の補正処理を機能させ、ワンシャント電流Ｉｄｃの短期間波形Ｂを時間軸に沿って拡張させる。また、波形情報補正部は、ベクトル演算周期Ｔｎのうち先頭のキャリア周期Ｔｃを除く他のキャリア周期に対応して第２の補正処理を機能させ、ワンシャント電流Ｉｄｃの短期間波形Ｂを時間軸に沿って短縮させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワンシャント電流に基づいてベクトル演算を行い、当該演算によって取得された各相の指令電圧とキャリア波とを比較させてＰＷＭ信号を各々生成するＰＷＭ信号制御装置において、
前記ＰＷＭ信号を生成する信号生成機能部は、予め定められた複数のキャリア周期毎に前記各相の指令電圧の演算結果を取得するベクトル演算部と、前記各相の指令電圧とキャリア波形とを比較して各ポートから出力されるＰＷＭ信号に関する情報を作成するＰＷＭ波形演算部と、前記ＰＷＭ波形情報演算部によって作成された波形情報を補正するＰＷＭ波形補正部と、を備え、
前記ＰＷＭ波形補正部は、前記複数のキャリア周期のうち所定のキャリア周期に対応して前記ワンシャント電流の短期間波形を時間軸に沿って拡張する第１の補正処理と、前記複数のキャリア周期のうち前記所定のキャリア周期を除く他のキャリア周期に対応して前記短期間波形を時間軸に沿って短縮する第２の補正処理と、を実行することを特徴とするＰＷＭ信号制御装置。
【請求項２】
前記第１の補正処理によって前記短期間波形へ与えられる加算期間は、前記第２の補正処理によって前記短期間波形へ与えられる減算期間の総和に略一致していることを特徴とする請求項１に記載のＰＷＭ信号制御装置。
【請求項３】
前記ＰＷＭ波形補正部は、２つの相電流の交差タイミングを含む交差期間について当該補正部が機能し、前記交差期間を除く他の期間について当該補正部が機能解除されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＰＷＭ信号制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ信号制御装置に関し、特に、ワンシャント方式の回路装置に用いて好適のものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−３１２５１１号公報（特許文献１）では、ワンシャント抵抗を用いた交流モータの制御装置が紹介されている。ワンシャント方式の制御装置は、図６に示す如く、当該制御装置で演算された指令電圧Ｖｕ〜Ｖｗとキャリア波Ｗｃとを比較させ、これによってＰＷＭ信号Ｓａｕ〜Ｓｂｗを生成し、インバータ回路の各パワートランジスタに対してＰＷＭ信号Ｓａｕ〜Ｓｂｗを与える。
【０００３】
このＰＷＭ信号のうち、Ｓａｕ〜Ｓａｗはハイサイド側のパワートランジスタへ与える信号を指し、Ｓｂｕ〜Ｓｂｗはローサイド側のパワートランジスタへ与える信号を指す。また、Ｓａｕ又はＳｂｕを受ける各々のパワートランジスタは互いに直列接続されてアーム部を構成し、他のパワートランジスタも同様にしてアーム部を形成する。
【０００４】
インバータ回路では、ハイサイド側のパワートランジスタが全て非通電状態にセットされるか、ローサイド側のパワートランジスタが全て非通電状態にセットされるか、の何れかのスイッチパターンを除きモータを経由する相電流が流れる。このとき、ワンシャント方式の電力変換回路では、二つの相電流を現すシャント電流Ｉｄｃが流れ（図６参照）、制御装置ではこれに基づいてベクトル演算を行い、ベクトル演算にて算出された指令電圧とキャリア波とを比較することで新たなＰＷＭ信号を生成する。
【０００５】
しかし、相電流が交差するタイミング（図７の点Ｘに対応する時刻）では、図８に示す如く、一対のＰＷＭ信号のエッジが非常に接近するので、シャント電流Ｉｄｃの波形の一部（波形Ｂ部）が極端に短くなり、この波形Ｂの値をＡＤ変換することができなくなる。
【０００６】
このため、特許文献１の技術では、この歪んだ波形ＢがＡＤ変換を行い得る形状に回復するまでシャント電流Ｉｄｃの更新（新たにデータ作成すること）を中断し、其れまで得られた電流値情報に基づいてベクトル演算を行い、ＰＷＭ信号を生成・出力させている。そして、波形Ｂが正常に復帰してから、シャント電流Ｉｄｃの更新が再開され、これを用いたベクトル演算が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３１２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術によると、シャント電流の波形が極端に歪んでいる間、シャント電流の情報が履歴情報から引用されるので、ベクトル演算によって算出される指令電圧が不適切なものとなり、動作上の不具合を招く惧れがある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、相電流が交差するタイミングであってもシャント電流から２相分の電流値情報を取得し得るＰＷＭ信号制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では次のようなＰＷＭ信号制御装置の構成とする。即ち、ワンシャント電流に基づいてベクトル演算を行い、当該演算によって取得された各相の指令電圧とキャリア波とを比較させてＰＷＭ信号を各々生成するＰＷＭ信号制御装置において、
前記ＰＷＭ信号を生成する信号生成機能部は、予め定められた複数のキャリア周期毎に前記各相の指令電圧の演算結果を取得するベクトル演算部と、前記各相の指令電圧とキャリア波形とを比較して各ポートから出力されるＰＷＭ信号に関する情報を作成するＰＷＭ波形演算部と、前記ＰＷＭ波形情報演算部によって作成された波形情報を補正するＰＷＭ波形補正部と、を備え、
前記ＰＷＭ波形補正部は、前記複数のキャリア周期のうち所定のキャリア周期に対応して前記ワンシャント電流の短期間波形を時間軸に沿って拡張する第１の補正処理と、前記複数のキャリア周期のうち前記所定のキャリア周期を除く他のキャリア周期に対応して前記短期間波形を時間軸に沿って短縮する第２の補正処理とを実行することとする。
【００１１】
好ましくは、前記第１の補正処理によって前記短期間波形へ与えられる加算期間は、前記第２の補正処理によって前記短期間波形へ与えられる減算期間の総和に略一致していることとする。
【００１２】
好ましくは、前記ＰＷＭ波形補正部は、２つの相電流の交差タイミングを含む交差期間について当該補正部が機能し、前記交差期間を除く他の期間について当該補正部が機能解除されることとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＰＷＭ信号制御装置によると、ワンシャント電流の短期間波形が時間軸に沿って拡張されるので、相電流が交差するタイミングに近い場面であっても短期間波形のＡＤ変換処理に必要な期間が確保され、一のワンシャント電流から２相分の電流値情報を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ワンシャント方式の電力変換装置の回路構成を示す図。
【図２】実施の形態に係る信号生成機能部の構成を示す図。
【図３】実の形態に係るＰＷＭ波形演算部で算出される波形情報の状態を示す図。
【図４】実の形態に係るＰＷＭ波形補正部で算出される波形情報の状態を示す図。
【図５】実施の形態に係るＰＷＭ波形補正部が機能する期間を示す図。
【図６】ワンシャント検出電流を説明する図（通常時）。
【図７】各検出タイミングにおける相電流の特徴を説明する図。
【図８】ワンシャント検出電流を説明する図（相電流交差時）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態につき図面を参照して具体的に説明する。図１は、一般的なワンシャント方式の電力変換装置の構成が示されている。当該電力変換回路１０は、ＰＷＭ信号制御装置１００とインバータ回路２００とから構成される。このうち、インバータ回路２００には、正負の双方に設けられた電源ラインが直流電力供給部Ｖｄｃに接続される。この直流電力供給部Ｖｄｃは、バッテリーであっても良く、コンバータ回路に設けられる平滑コンデンサであっても良い。
【００１６】
また、インバータ回路２００は、ハイサイド側に設けられたパワートランジスタＴｕａ〜Ｔｗａと、ローサイド側に設けられたパワートランジスタＴｕｂ〜Ｔｗｂとを備えている。これらは、ＴｕａとＴｕｂとが直列に接続され一のアームを形成し、其の他のパワートランジスタも同様に各アームを形成している。そして、これらアームは、電源ラインを介して並列に接続されている。
【００１７】
アームの各接点は、相電流ラインＬｕ〜Ｌｗが各々接続され、これを介してＤＣブラシレスモータＭｅのステータ回路部に接続される。ＤＣブラシレスモータＭｅは、永久磁石が埋め込まれたロータ（図示なし）を備え、相電流の通電方向の切換えに応じて当該ロータから回転トルクを出力する。例えば、ＤＣブラシレスモータＭｅが室外機に用いられる場合、ロータからの出力トルクは、コンプレッサに入力されて冷媒システムを駆動させることとなる。
【００１８】
ステータ回路は、インバータ回路２００のパワートランジスタＴｕａ〜Ｔｗｂのスイッチングパターンが切換えられることで、相電流の通電方向（ベクトル電流）が制御される。ＰＷＭ信号制御装置１００は、このスイッチングパターンを適宜に制御する役割を担っている。尚、本実施の形態に係る電力変換装置１０は、ワンシャント方式による電流検出を行う回路装置とされるので、図示の如く、一方の電源ラインに対応して一のシャント抵抗ＲＳが設けられている。そして、ＰＷＭ信号制御装置１００の入力ポートには、信号ラインを介してシャント抵抗の両端電圧が入力される。
【００１９】
ＰＷＭ信号制御装置１００（以下、単に制御装置１００と呼ぶ）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），メモリ回路，ＡＤ変換回路，クロック回路，その他，通信装置等を備えるものである。制御装置１００は、メモリ回路に格納されたプログラムをシーケンシャル順に処理していくことで、所定の処理結果・演算結果を取得する。即ち、制御装置１００は、ＣＰＵ，メモリ回路といったハードウェア資源と、制御プログラムといったソフトウェア資源とが協働して機能することにより、様々な機能部を構築させる。
【００２０】
本実施の形態に係る制御装置１００では、図１に示す如く、信号検出機能部１１０と、信号生成機能部１２０と、信号出力機能部１３０とが機能構築される。このうち、信号検出機能部１１０は、シャント抵抗Ｒｓの各信号ラインから与えられた信号値をデジタルデータとして作成し、このデータを適宜のタイミングでＣＰＵのデータレジスタへ転送する。そして、ＣＰＵでは、このデータに基づいてシャント抵抗Ｒｓに流れる電流の値（以下、ワンシャント電流）を算出する。
【００２１】
信号生成機能部１２０は、上述の如く取得されたワンシャント電流に基づきベクトル演算を実施させ、この演算によって取得された各相についての指令電圧とキャリア波とを比較させてＰＷＭ信号の波形に関する情報（波形情報）を算出結果として得る。尚、キャリア波とは、キャリア周波数に対応して作成された三角波を指し、これをキャリア波と呼ぶこととする。また、指令電圧については、指令電圧の電圧値（指令電圧値）としても良く、この他、指令電圧の変調率（指令変調率）としても良い。信号生成機能部１２０については、本実施の形態に係る特徴部を具備しているところ、追って詳述することとする。
【００２２】
信号出力機能部１３０は、上述の如く取得された波形情報に基づいてＰＷＭ信号のパルス波形を制御・出力する。具体的に説明すると、信号出力機能部１３０は、キャリア周期毎にモデルとなる波形情報を設定し、この波形情報に合致するようＰＷＭ信号の電圧状態（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を再現させ、これを出力ポートから出力させる。これにより、ＰＷＭ信号は、波形情報に対応したパルス波に成形されて、制御装置１００の出力ポートから出力される。制御装置１００は、複数の出力ポートを具備し、これらの出力パターンを各々設定することにより、スイッチングパターンを適宜に形成させ、且つ、其のパターン切換えを可能としている。
【００２３】
次に、図２を参照して、信号生成機能部１２０の処理動作について具体的に説明する。信号生成機能部１２０は、種々の演算部が機能構築されるものであり、本実施の形態では、ベクトル演算部１２１と、波形情報演算部１２２と、波形情報補正部１２３とが形成される。特に特徴的な事項として、ベクトル演算部１２１は、予め定められた複数のキャリア周期毎に機能するものである（以下、この周期をベクトル演算周期と呼ぶ）。従って、その後段の処理である波形情報演算部１２２及び波形情報補正部１２３では、当該処理の基礎情報である波形情報がベクトル演算周期毎に更新されることとなる。
【００２４】
ベクトル演算部１２１では、三相電流演算部１２１ａと、ベクトル電流演算部１２１ｂと、ＰＩ制御部１２１ｃと、座標変換部１２１ｄとが機能構築される。また、ベクトル演算部１２１では、最新の位相情報が与えられており、各演算部でこの情報が利用可能とされている。
【００２５】
相電流は、ステータ回路へ流入する入力電流成分と当該ステータ回路からインバータ回路へ戻る出力成分とが一致する。従って、三相電流演算部１２１ａは、この性質を利用して、ワンシャント電流Ｉｄｃに重畳された２相分の電流情報を用いて残りの電流情報を算出し、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの情報を全て揃える。
【００２６】
ベクトル電流演算部１２１ｂは、位相情報を用いた数式に基づいて、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ値をｄ軸電流（検出値）及びｑ軸電流（検出値）へと変換させる。ここで、ｄ軸電流とは、ロータの磁束方向に一致する電流成分を指す。また、ｑ軸電流とは、ｄ軸と直行する軸方向に一致する電流成分を指す。
【００２７】
ベクトル制御では、ステータ回路に形成させるベクトル電流をロータのｑ軸方向に一致した状態で変化させることにより、ロータを動機回転させている。この動作を実現させるため、ＰＩ制御部１２１ｃでは、指令回転数ωｒに基づいて所期のｄ軸電流（指令値）及びｑ軸電流（指令値）を算出し、これとｄ軸電流（検出値）及びｑ軸電流（検出値）を各々比較して比例値を設定し、その演算結果としてｄ軸指令電圧及びｑ軸指令電圧が算出される。
【００２８】
座標演算部１２１ｄでは、位相情報を用いた数式に基づいて、ｄ軸指令電圧及びｑ軸指令電圧を各相の指令電圧へと変換する。ここで、各相の指令電圧とは、Ｕ相の指令電圧Ｖｕ，Ｖ相の指令電圧Ｖｖ，Ｗ相の指令電圧Ｖｗをまとめて表現したものである。このように、ベクトル演算部１２１は、１２１ａ〜１２１ｄの一連の演算処理によって、各相の指令電圧に関する演算結果の算出・取得が行われる。
【００２９】
上述したように、本実施の形態に係るベクトル演算部１２１は、ベクトル演算周期Ｔｎごとに指令電圧の演算結果が得られる。本実施の形態では、図３に示す如く、ベクトル演算周期Ｔｎがキャリア周期Ｔｃの３倍に設定されており、ベクトル演算周期Ｔｎの到来毎に指令電圧の演算結果が取得され、この周期Ｔｎに対応して指令電圧を順次変化させていく。このため、一のベクトル演算周期Ｔｎでは、指令電圧が各々一定値を示すこととなる。
【００３０】
尚、図３は、Ｕ相電流とＶ相電流とが交差する場面を示している。従って、この場面の相電流を形成するためには、Ｕ相の指令電圧ＶｕとＶ相の指令電圧Ｖｖとが接近する。同図では、ベクトル演算周期Ｔｎが次の周期へ移行する直前でＵ相電流とＶ相電流とが交差する為、指令電圧Ｖｕ及びＶｖの順位もこれに応じて入れ替わる。また、このような場面では、Ｗ相電流がピーク値を迎えるので、Ｗ相の指令電圧Ｖｗは殆ど変化が現れない。
【００３１】
上述したベクトル演算部１２１が終了すると、図２に示す如く、波形情報演算部１２２（ＰＷＭ波形演算部）が実行される。かかる演算部１２２は、各相の指令電圧Ｖｕ〜Ｖｗとキャリア波形Ｗｃと比較させ（図３参照）、各ポートから出力されるＰＷＭ信号に関する情報を作成する。以下、この情報を波形情報と呼ぶこととする。
【００３２】
この波形情報は、ＰＷＭ信号の波形を予め特定する情報であり、自身の処理タイミングの直前に得られた算出結果が反映される。この算出結果は、指令電圧Ｖｕがキャリア波形Ｗｃより大きいとき、パワートランジスタＴｕａに与える信号Ｓａｕ＊をＨｉｇｈ値とする設定情報が作成され、他方のパワートランジスタＴｕｂに与える信号Ｓｂｕ＊をＬｏｗ値とする設定情報が作成される。また、指令電圧Ｖｕがキャリア波形Ｗｃより小さいとき、その逆を示す設定情報が作成される。また、Ｖ相又はＷ相に対応する波形情報についても、同様の方法でＰＷＭ信号に関係する波形情報が作成される。
【００３３】
以下、波形情報演算部１２２で作成された波形情報をＳａｕ＊〜Ｓｂｗ＊と記述することがある。尚、波形情報Ｓａｖ＊はトランジスタＴｖａに対応して算出されるものであり、この他についても、ＳｂｖとＴｖｂが対応し、ＳａｗとＴｗａが対応し、ＳｂｗとＴｗｂが対応している。また、図４における波形情報Ｓａｕ〜Ｓｂｗについても、これと同様の対応関係にて各パワートランジスタの信号が設定される。
【００３４】
ここで算出された波形情報Ｓａｕ＊〜Ｓｂｗ＊は、ベクトル演算周期Ｔｎの範囲内では変化することがなく、キャリア周期Ｔｃ（キャリア波形Ｗｃの一山に相当する周期）ごとに同一のものが設定される。そして、ベクトル演算周期Ｔｎが到来すると、直前の周期Ｔｎで算出された波形情報が反映され、新たな波形情報としてベクトル演算に利用されることとなる。
【００３５】
波形情報補正部１２３（ＰＷＭ波形補正部）は、波形情報演算部１２２によって作成された波形情報Ｓａｕ＊〜Ｓｂｗ＊を補正する処理を実施する。従来技術であれば、図８に示す如く、波形情報Ｓａｕ＊〜Ｓｂｗ＊をＰＷＭ信号として出力させ、このときのワンシャント電流Ｉｄｃを検出して次の制御処理を行う。しかし、このような技術によれば、一対の相電流が交差する際、図８のように、ワンシャント電流Ｉｄｃの一方の波形が浸食されて、２相の電流値を正しく検出することができなくなる。
【００３６】
本実施の形態は、かかる不具合を解消させるものであり、図４を参照してその特徴的な処理について具体的に説明する。以下、ワンシャント電流Ｉｄｃの波形のうち、波形の時間的幅が十分に確保されてＡＤ変換が可能な波形箇所を正常波形Ａと呼び、一方、浸食されてＡＤ変換できなくなるような波形箇所を短期間波形Ｂと呼ぶこととする。
【００３７】
図４は、波形情報Ｓａｕ＊〜Ｓｂｗ＊を補正する処理動作が示されており、この補正された波形情報Ｓａｕ〜Ｓｂｗが次回のベクトル演算周期Ｔｎにて反映される。この波形情報補正部１２３は、ベクトル演算周期Ｔｎのうち先頭のキャリア周期Ｔｃに対応して第１の補正処理を機能させ、ワンシャント電流Ｉｄｃの短期間波形Ｂを時間軸に沿って拡張させている。
【００３８】
具体的に説明すると、第１の補正処理は、波形情報Ｓａｕのエッジを時間軸方向に変化させるものであって、中位の指令電圧Ｖｖによって形成される波形情報Ｓａｖのエッジ（以下、中間エッジｍと呼ぶ）から遠ざかるように変化させる。また、本実施の形態では、補正対象となる波形情報Ｓａｕのエッジが補正方向に隣接しているところ、これらが互いに交錯しない範囲で拡張補正値ΔＳ１が設定される。尚、図中の基準線ｐは、補正を与える前における短期間波形Ｂの外側エッジに対応するものであり、基準線ｑは、補正後の短期間波形Ｂの外側エッジに対応するものである。この補正は、波形情報Ｓｂｕについても同様に与えられる。
【００３９】
また、波形情報補正部１２３は、ベクトル演算周期Ｔｎのうち先頭のキャリア周期Ｔｃを除く他のキャリア周期に対応して第２の補正処理を機能させ、ワンシャント電流Ｉｄｃの短期間波形Ｂを時間軸に沿って短縮させている。即ち、本実施の形態では、先頭のキャリア周期Ｔｃの後段に続く二つのキャリア周期Ｔｃがこれに相当する。
【００４０】
具体的に説明すると、第２の補正処理は、短縮補正値ΔＳ２及びΔＳ３が各キャリア周波数に対応して設定される。そして、当該処理は、波形情報Ｓａｕのエッジを時間軸方向へ変化させ、中間エッジ（正常波形Ａと短期間波形Ｂとの間に形成されるエッジ）に近づけさせる。尚、図中の基準線ｒは、第２の補正処理における短期間波形Ｂの外側エッジに対応するものである。第２の補正処理では、中間エッジを超えて波形が変形され、短期間波形Ｂが消滅してしまう場合もある。
【００４１】
上述の如く、本実施の形態に係るＰＷＭ信号制御装置１００によると、ワンシャント電流の短期間波形Ｂが時間軸に沿って拡張されるので、相電流が交差するタイミングに近い場面であっても短期間波形ＢのＡＤ変換処理に必要な期間が十分確保され、一のワンシャント電流から２相分の電流値情報を取得することが可能となる。
【００４２】
また、本実施例の形態によると、第１の補正処理によってＤＵＴＹを増加させた分について、第２の補正処理によってこれを減少させ、ベクトル演算周期Ｔｎの全体としてのＤＵＴＹ変化を相殺させている。特に、本実施の形態では、短期間波形Ｂへ与えられる拡張補正値ΔＳ１（加算期間）が、短縮補正値ΔＳ２及びΔＳ３（減算期間）の総和に一致するよう設定され、上述したＤＵＴＹ変化の相殺が程好く行われている。
【００４３】
また、制御装置１００に係る技術は、図５に示す如く、何れかの相電流が交差するタイミングに対応させてＰＷＭ波形補正部１２３を機能させると良い。同図によれば、期間Ｄｘと期間Ｄｙが交互に設定されており、このうち、期間Ｄｘについてのみ波形情報補正部１２３を機能させ、他の期間Ｄｙでは波形情報補正部１２３の機能を解除させている。即ち、ＰＷＭ信号の補正が行われるのは、期間Ｄｘに限られることとなる。
【００４４】
この期間Ｄｘは、図示の如く、二つの相電流の交差点Ｘに対応するタイミングを含む期間であって、これを交差期間と呼ぶこととする。また、期間Ｄｙは、交差期間Ｄｘを除いた期間であって相電流の検出が好適に行われる期間であるところ、これを正常期間と呼ぶこととする。
【００４５】
交差期間Ｄｘでは、ワンシャント電流Ｉｄｃの波形の歪みが生じるため、波形情報補正部１２３が機能され、従来技術では検出できなかったタイミングでの相電流のワンシャント検出が確実に行われる。一方、正常期間Ｄｙでは、ワンシャント電流に歪みが生じないので、キャリア周期Ｔｃ毎に波形情報を更新させる処理を行う。これにより、正常期間Ｄｙでは、精度向上に資する制御が行われる。
【００４６】
このように、図５で説明した技術によれば、相電流の交差状態に応じて適宜の処理を選択し、例えば、相電流が交差しそうな場面ではこれを検出可能な処理を選択し、他の場面ではモータを安定的に駆動させる処理を選択するといったように、其の場面で優先される技術事項に合致したＰＷＭ信号の生成が行われる。
【００４７】
尚、上述した実施の形態は、特許請求の範囲における技術的思想の一形態を説明したものに過ぎず、各事項について様々な変更を加えることが可能である。例えば、ベクトル演算周期Ｔｎは、キャリア周期Ｔｃの三倍に設定されているが、これに限らず、適宜増減させても良い。また、第１の補正処理を実施する対象は、ベクトル演算周期Ｔｎのうち先頭のキャリア周期Ｔｃとされているが、このような態様に限られないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ＰＷＭ信号制御装置，    １１０  電流検出機能部，    １２０  信号生成機能部，    １２１〜１２４  ベクトル演算部，    １２５  ＰＷＭ波形演算部，    １２６  ＰＷＭ波形補正部，    １３０  信号出力機能部，    ２００  インバータ回路，    ΔＳ１  加算期間，    ΔＳ２〜ΔＳ３  減算期間，    Ｓｔ  ＰＷＭ信号，    Ｒｓ  シャント抵抗，    Ｔｎ  指令電圧更新周期，    Ｔｃ  キャリア周期。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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