(57)【要約】【課題】高出力化に寄与できる電機子を提供する。【解決手段】電機子コア３１は、径方向に突出する複数の径方向突出部３７が周方向に並設された環状のベースコア３５と、ベースコア３５の軸方向側面から軸方向に突出するように該ベースコア３５に対し周方向に複数固定された補助ティース３６とを有し、各径方向突出部３７の周方向間及び各補助ティース３６の周方向間に巻線が巻回される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に突出する複数の径方向突出部が周方向に並設された環状のベースコアと、前記ベースコアの軸方向側面から軸方向に突出するように該ベースコアに対し周方向に複数固定された補助ティースとを有する電機子コアを有し、
前記各径方向突出部の周方向間及び前記各補助ティースの周方向間に巻線が巻回されていることを特徴とする電機子。
【請求項２】
請求項１に記載の電機子において、
前記補助ティースの一部が前記ベースコアに埋設されていることを特徴とする電機子。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電機子において、
前記補助ティースは、前記ベースコアの軸方向両側面からそれぞれ突出していることを特徴とする電機子。
【請求項４】
請求項３に記載の電機子において、
前記補助ティースは、前記ベースコアよりも軸方向に長く形成され、該補助ティースの軸方向両端部がそれぞれ前記ベースコアの軸方向両側面から突出していることを特徴とする電機子。
【請求項５】
請求項４に記載の電機子において、
前記ベースコアには、径方向に窪む固定凹部が形成され、
前記補助ティースは、前記固定凹部に径方向から挿入されて固定されていることを特徴とする電機子。
【請求項６】
請求項５に記載の電機子において、
前記補助ティースは、前記固定凹部に挿入された挿入部と、該挿入部の軸方向両側に形成され前記ベースコアの軸方向両側面からそれぞれ突出する軸方向突出部とからなり、
前記軸方向突出部の周方向幅が前記挿入部の周方向幅よりも大きく形成されていることを特徴とする電機子。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電機子において、
前記固定凹部の径方向の開口端には、前記補助ティースに対して径方向に係止可能な係止部が設けられていることを特徴とする電機子。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電機子において、
前記ベースコアは、軸方向に積層された複数のベースコアシートよりなることを特徴とする電機子。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電機子において、
前記補助ティースは、径方向に積層された複数の補助コアシートよりなることを特徴とする電機子。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電機子において、
前記補助ティースは、前記ベースコアに対してかしめ固定されていることを特徴とする電機子。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電機子において、
前記補助ティースは、その内周側端部の周方向幅が外周側端部の周方向幅よりも狭く形成されていることを特徴とする電機子。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電機子において、
前記補助ティースには、前記巻線の軸方向反ベースコア側を覆うように周方向に延出された軸方向被覆部が設けられていることを特徴とする電機子。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電機子において、
前記径方向突出部又は前記補助ティースには、前記巻線を径方向に覆う径方向被覆部が設けられていることを特徴とする電機子。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電機子を備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子及び回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される回転電機は、環状の電機子コアに巻線が巻回されたステータ（電機子）を備え、そのステータに対するロータは、電機子コアと径方向に対向する径方向磁石と、同電機子コアと軸方向に対向する軸方向磁石とを備えている。このような回転電機では、電機子コアの径方向側面と軸方向側面で磁束を確保できるため、モータの大型化を極力抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の回転電機では、電機子コアの軸方向側面（対向面）とロータ側の軸方向磁石との間に巻線が存在するため、その対向面とロータ側の磁石との間隔を巻線の軸方向の厚みを考慮した所定長さだけ確保する必要がある。それにより、電機子コアの対向面と軸方向磁石との間隔が大きくなってしまい、出力の低下を招くおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高出力化に寄与できる電機子及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電機子は、径方向に突出する複数の径方向突出部が周方向に並設された環状のベースコアと、前記ベースコアの軸方向側面から軸方向に突出するように該ベースコアに対し周方向に複数固定された補助ティースとを有する電機子コアを有し、前記各径方向突出部の周方向間及び前記各補助ティースの周方向間に巻線が巻回されている。
【０００７】
この構成によれば、電機子コアを構成する補助ティース及び径方向突出部と界磁磁石との間に巻線が介在されない構成とすることが可能となるため、補助ティース及び径方向突出部を界磁磁石に近づけて対向させることができ、その結果、回転電機の高出力化に寄与できる。また、電機子コアがそれぞれ別体をなすベースコアと補助ティースとからなるため、渦電流損を抑えることができ、それにより、回転電機の高出力化により一層寄与できる。
【０００８】
上記電機子において、前記補助ティースの一部が前記ベースコアに埋設されていることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースの一部がベースコアに埋設されるため、渦電流損をより抑えることができる。
【０００９】
上記電機子において、前記補助ティースは、前記ベースコアの軸方向両側面からそれぞれ突出していることが好ましい。
この構成によれば、電機子コアの軸方向両側で補助ティースと界磁磁石とを対向させることが可能となり、その結果、回転電機のより一層の高出力化に寄与できる。
【００１０】
上記電機子において、前記補助ティースは、前記ベースコアよりも軸方向に長く形成され、該補助ティースの軸方向両端部がそれぞれ前記ベースコアの軸方向両側面から突出していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、軸方向両側でそれぞれ別の補助ティースを設ける必要がなくなり、部品点数の増加を抑えることが可能となる。
上記電機子において、前記ベースコアには、径方向に窪む固定凹部が形成され、前記補助ティースは、前記固定凹部に径方向から挿入されて固定されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、補助ティースのベースコアから突出する部位の形状自由度を保ちつつも、補助ティースの軸方向両端部をベースコアの軸方向両側から突出させることができる。
【００１３】
上記電機子において、前記補助ティースは、前記固定凹部に挿入された挿入部と、該挿入部の軸方向両側に形成され前記ベースコアの軸方向両側面からそれぞれ突出する軸方向突出部とからなり、前記軸方向突出部の周方向幅が前記挿入部の周方向幅よりも大きく形成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、挿入部よりも周方向幅が大きい軸方向突出部がストッパとなり、補助ティースがベースコアから軸方向に脱落することを抑制することができる。
上記電機子において、前記固定凹部の径方向の開口端には、前記補助ティースに対して径方向に係止可能な係止部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、補助ティースが固定凹部から径方向に脱落してしまうことを抑制することができる。
上記電機子において、前記ベースコアは、軸方向に積層された複数のベースコアシートよりなることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ベースコアが軸方向に積層された複数のベースコアシートよりなるため、渦電流損をより抑えることができる。また、ベースコアを圧粉磁心等で一体に構成する場合に比べて低コスト化に寄与できる。
【００１７】
上記電機子において、前記補助ティースは、径方向に積層された複数の補助コアシートよりなることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースが径方向に積層された複数の補助コアシートよりなるため、渦電流損をより抑えることができる。また、各補助コアシート同士の接触面（境界面）が軸方向に沿って構成されるため、界磁磁石と軸方向に対向する補助ティース内を磁束が軸方向に沿って流れやすくなり、その結果、より一層の高出力化に寄与できる。また、補助ティースを圧粉磁心等で一体に構成する場合に比べて低コスト化に寄与できる。
【００１８】
上記電機子において、前記補助ティースは、前記ベースコアに対してかしめ固定されていることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースをベースコアに対して好適に固定することが可能となる。
【００１９】
上記電機子において、前記補助ティースは、その内周側端部の周方向幅が外周側端部の周方向幅よりも狭く形成されていることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースの内周側端部を幅狭とすることで各補助ティース間の巻線の巻回スペースを確保しつつも、外周側端部を幅広とすることで軸方向に対向する界磁磁石との対向面積を稼ぐことができる。
【００２０】
上記電機子において、前記補助ティースには、前記巻線の軸方向反ベースコア側を覆うように周方向に延出された軸方向被覆部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースの周方向間の巻線を巻回するスペースを確保しつつも、軸方向被覆部によって軸方向に対向する界磁磁石との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。
【００２１】
上記電機子において、前記径方向突出部又は前記補助ティースには、前記巻線を径方向に覆う径方向被覆部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、径方向突出部の周方向間の巻線を巻回するスペースを確保しつつも、径方向被覆部によって径方向に対向する界磁磁石との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。
【００２２】
上記課題を解決する回転電機は、上記電機子を備える回転電機である。
この構成によれば、高出力な回転電機を提供できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の電機子及び回転電機によれば、高出力化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態のモータの断面図である。
【図２】同形態のモータの分解斜視図である。
【図３】同形態の電機子コアの斜視図である。
【図４】同形態の電機子コアを部分的に示す平面図である。
【図５】同形態の電機子コアの部分断面図である。
【図６】同形態の電機子コアの部分断面図である。
【図７】同形態の電機子コアを示す分解平面図である。
【図８】別例の電機子コアを示す分解平面図である。
【図９】別例の電機子コアを示す斜視図である。
【図１０】別例のモータを示す断面図である。
【図１１】別例のロータを示す斜視図である。
【図１２】別例の電機子コアの分解斜視図である。
【図１３】別例の電機子の断面図である。
【図１４】別例の電機子の製造態様を説明するためのベースコアの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、電機子の一実施形態について説明する。
以下、回転電機（モータ）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ１０は、ステータ１１を構成するハウジング１２に対してロータ１３（電機子）が回転可能に支持されて構成されている。
【００２６】
［ステータの構成］
図１及び図２に示すように、ハウジング１２は、円筒部材１４と、円筒部材１４の軸方向両側に設けられた板状の第１及び第２円盤部材１５，１６と、第２円盤部材１６の外側端面（反円筒部材側の端面）に組み付けられたホルダ部材１７とを備える。
【００２７】
円筒部材１４は、両端部（第１及び第２開口端部１４ａ，１４ｂ）がロータ１３の軸方向に開口するように配置されている。円筒部材１４の内周面には、複数の第１界磁磁石２１が周方向に沿って固着されている。本実施形態では、第１界磁磁石２１は、周方向等間隔（４５度間隔）に８個設けられるとともに、互いに同形状をなしている。また、各第１界磁磁石２１は、径方向に着磁されており、内周側にＮ極が表れるものと内周側にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。なお、円筒部材１４の開口端部１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、軸方向に突出する複数の固定突起１４ｃ（位置決め突起１４ｃ）が形成されている。
【００２８】
第１円盤部材１５は、その板面がロータ１３の回転軸１８の軸線に対して垂直な状態で、円筒部材１４の軸方向の第１開口端部１４ａに固定されている。詳述すると、第１円盤部材１５の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１５ａに対して、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第１円盤部材１５が第１開口端部１４ａに固定される。また、第１円盤部材１５の中央部には、ロータ１３の回転軸１８を軸支する軸受１８ａが支持されている。
【００２９】
第１円盤部材１５の内側端面１５ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第２界磁磁石２２が周方向に沿って固着されている。第２界磁磁石２２は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられている。また、各第２界磁磁石２２は互いに同形状をなし、軸方向の厚さが薄い扁平形状であって軸方向視で略扇形状をなしている。この各第２界磁磁石２２は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００３０】
第２円盤部材１６は、その板面が回転軸１８の軸線に対して垂直な状態で、円筒部材１４の軸方向の第２開口端部１４ｂに固定されている。つまり、第１及び第２円盤部材１５，１６は互いに平行に構成されている。第２円盤部材１６の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１６ａに対して、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第２円盤部材１６が第２開口端部１４ｂに固定される。また、第２円盤部材１６の中央部には、ロータ１３が挿通される開口部１６ｃが形成されている。なお、第１及び第２円盤部材１５，１６は、円筒部材１４を軸方向に挟持する状態で、円筒部材１４の外周側に位置するボルト１９にて互いに連結されている。
【００３１】
第２円盤部材１６の内側端面１６ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第３界磁磁石２３が周方向に沿って固着されている。第３界磁磁石２３は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられている。また、各第３界磁磁石２３は互いに同形状であり、前記第２界磁磁石２２と同形状に形成されている。この各第３界磁磁石２３は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００３２】
なお、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、それらの周方向の磁極中心が周方向に互いにずれるように配置されている（図２参照）。より詳しくは、第１界磁磁石２１の磁極中心を基準として、第２界磁磁石２２の磁極中心は周方向一方に、第３界磁磁石２３の磁極中心は周方向他方に、それぞれ同角度だけずれている。
【００３３】
ホルダ部材１７は、第２円盤部材１６に対して複数のねじ（図示略）で固定されている。ホルダ部材１７の底部１７ａ中央には、回転軸１８を軸支する軸受１８ｂが設けられている。また、ホルダ部材１７の底部１７ａには、軸方向に対して垂直をなす板状のベース部２４が固定され、そのベース部２４には、複数（本実施形態では４つ）の給電用ブラシ２６が保持されている。各給電用ブラシ２６は、径方向にスライド可能に設けられるとともに、先端部（径方向内側端部）が後述の整流子３２の外周面に押圧接触される。また、各給電用ブラシ２６は、外部接続用のターミナル２５と電気的に接続されている。
【００３４】
［ロータの構成］
ロータ１３は、各軸受１８ａ，１８ｂに軸支された円柱状の回転軸１８と、回転軸１８に固定された電機子コア３１と、回転軸１８に固定された整流子３２と、電機子コア３１に巻装された巻線３３とから構成されている。
【００３５】
電機子コア３１は、円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とにより区画される収容空間に配置にされ、第１界磁磁石２１の内周側であって、軸方向においては第２界磁磁石２２と第３界磁磁石２３との間に位置している。
【００３６】
図３に示すように、電機子コア３１は、回転軸１８に固定された円盤状の介在部材３４と、介在部材３４の外周面に固定された環状のベースコア３５と、ベースコア３５に固定された２４個の補助ティース３６とから構成されている。
【００３７】
ベースコア３５の外周部には、径方向外側に突出する２４個の径方向突出部３７が周方向等間隔（１５度間隔）に形成されている。各径方向突出部３７は、回転軸１８を中心とする放射状に形成されるとともに、径方向外側から見て矩形状をなしている。各径方向突出部３７の外周面は、軸方向から見て、回転軸１８の軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。
【００３８】
図５に示すように、ベースコア３５には、その内周面から径方向に沿って直線状に延びる固定凹部３８が、周方向において径方向突出部３７と対応する位置にそれぞれ切欠形成されている。固定凹部３８の径方向内側端部は径方向に開口しており、径方向外側端部は径方向突出部３７の外周面の近傍まで延びている。また、固定凹部３８は、各径方向突出部３７の周方向中央に形成され、周方向等間隔（１５度間隔）に形成されている。固定凹部３８が設けられることで、その固定凹部３８を周方向に跨いで電流が流れにくくなるため、第２、第３界磁磁石２２、２３に対向するベースコア３５の軸方向端面における渦電流の流れが阻害されるようになっている。
【００３９】
また、図６に示すように、固定凹部３８は、ベースコア３５の軸方向全体に亘って形成されている。つまり、固定凹部３８は、径方向内側だけでなく軸方向両側にも開口している。また、固定凹部３８は、軸方向に対して平行に形成されている。
【００４０】
ベースコア３５は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のベースコアシート３５ａを軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。なお、図３では、図面の簡素化のため、ベースコアシート３５ａの積層構造の図示を省略している。
【００４１】
図４〜図６に示すように、各固定凹部３８には補助ティース３６が挿入されている。補助ティース３６は、ベースコア３５よりも軸方向に長く形成され、固定凹部３８内に挿入された挿入部４０と、挿入部４０の軸方向両端に形成され固定凹部３８から軸方向両側にそれぞれ突出する第１及び第２軸方向突出部４１，４２とを有している。なお、本実施形態では、後述の整流子３２側のものを第２軸方向突出部４２とし、その反対側のものを第１軸方向突出部４１としている。第１及び第２軸方向突出部４１，４２は、軸方向に対して垂直な平坦面をなすベースコア３５の軸方向端面に対して、垂直に突出するように構成されている。
【００４２】
図４に示すように、補助ティース３６は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚の補助コアシート３６ａを積層してかしめて一体化することにより形成されている。この補助コアシート３６ａの積層方向は、ベースコア３５の径方向と一致しており、ベースコアシート３５ａの積層方向に対して直交している。なお、図３では、図面の簡素化のため、補助コアシート３６ａの積層構造の図示を省略している。
【００４３】
図４に示すように、第１軸方向突出部４１は、その径方向の略中央よりも外側部位に幅広部４１ａを有するとともに、その内側部位に幅狭部４１ｂを有している。幅広部４１ａの周方向幅Ｄ１は、幅狭部４１ｂの周方向幅Ｄ２より広く形成されている。また、挿入部４０の周方向幅Ｄ３（図５参照）は、幅広部４１ａ及び幅狭部４１ｂの周方向幅Ｄ１，Ｄ２よりも狭く形成されている。また、第１軸方向突出部４１の軸方向先端面は、軸方向に対して垂直な平坦面をなしている。第２軸方向突出部４２の形状は、第１軸方向突出部４１の形状と同一であり、幅広部４１ａ及び幅狭部４１ｂとそれぞれ対応する幅広部及び幅狭部を有している。
【００４４】
径方向突出部３７、第１軸方向突出部４１及び第２軸方向突出部４２は、互いに同数（本実施形態では２４個）設けられるとともに、それぞれ周方向等間隔に設けられている。また、各径方向突出部３７と各軸方向突出部４１，４２とは、周方向において同位置に配置されている。
【００４５】
また、ベースコア３５において、１つの径方向突出部３７とその軸方向両側の第１及び第２軸方向突出部４１，４２が１つのティース部Ｔを構成している。即ち、ベースコア３５には、周方向等間隔に２４個のティース部Ｔが構成されている。また、各ティース部Ｔの周方向間、つまり、各径方向突出部３７の周方向間、各第１軸方向突出部４１の周方向間、及び各第２軸方向突出部４２の周方向間は、巻線３３を巻回するための空間（スロット）を構成しており、そのスロットに対して所定の態様で巻線３３が巻回されている。
【００４６】
図７に示すように、補助ティース３６をベースコア３５に組み付ける際には、ベースコア３５の固定凹部３８に対して補助ティース３６（挿入部４０）が内周側から挿入される。
【００４７】
その後、図５に示すように、ベースコア３５の内周面において、固定凹部３８の径方向内側端部の開口３８ａの周方向両側近傍をそれぞれかしめて窪み（かしめ凹部３８ｂ）を形成する。これにより、固定凹部３８の開口３８ａが周方向内側に狭まるように圧が掛かり、その結果、補助ティース３６の径方向内側への抜けが抑制されている。
【００４８】
各ティース部Ｔは、第１界磁磁石２１の内周側であって、軸方向においては第２界磁磁石２２と第３界磁磁石２３との間に位置している（図１参照）。
ティース部Ｔの各径方向突出部３７は、径方向外側に突出するとともに、その外周面が第１界磁磁石２１と径方向に対向しており、それら各径方向突出部３７の周方向間に巻線３３が挿通されている。これにより、径方向突出部３７と第１界磁磁石２１との径方向間に巻線３３が介在されない構成となり、径方向突出部３７と第１界磁磁石２１との径方向の間隔が狭く構成されている。
【００４９】
また、各第１軸方向突出部４１は軸方向に突出するとともに、その軸方向先端面が第２界磁磁石２２と軸方向に対向しており、それら各第１軸方向突出部４１の周方向間に巻線３３が挿通されている。これにより、第１軸方向突出部４１と第２界磁磁石２２との軸方向間に巻線３３が介在されない構成となり、第１軸方向突出部４１と第２界磁磁石２２との軸方向の間隔が狭く構成されている。
【００５０】
これと同様に、各第２軸方向突出部４２は軸方向に突出するとともに、その軸方向先端面が第３界磁磁石２３と軸方向に対向しており、それら各第２軸方向突出部４２の周方向間に巻線３３が挿通されている。これにより、第２軸方向突出部４２と第３界磁磁石２３との軸方向間に巻線３３が介在されない構成となり、第２軸方向突出部４２と第３界磁磁石２３との軸方向の間隔が狭く構成されている。
【００５１】
図１に示すように、整流子３２は、回転軸１８における電機子コア３１と、ホルダ部材１７に支持された軸受１８ｂとの間に固定されている。なお、第２円盤部材１６の開口部１６ｃの径は、整流子３２と干渉しないようにその整流子３２の外径よりも大きく形成されている。なお、整流子３２は、回転軸１８に外嵌された円筒状の絶縁部材４５と、その絶縁部材４５の外周面に周方向に並設された複数のセグメント４６とから構成されている。セグメント４６は、ティース部Ｔと同数の２４個で構成され、絶縁部材４５の外周面に周方向等間隔（１５度間隔）に配置されている。セグメント４６には、電機子コア３１に巻装された巻線３３が接続されている。
【００５２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
電源から給電用ブラシ２６及びセグメント４６を介して巻線３３に給電されることにより電機子コア３１に生じる磁界は、径方向突出部３７の外周面（補助ティース３６の径方向外側端面も含む）から径方向外側に作用するとともに、各軸方向突出部４１，４２の軸方向端面から軸方向に作用する。そして、その電機子コア３１の磁界は、径方向突出部３７の外周面及び各軸方向突出部４１，４２の軸方向端面とそれぞれ対面する第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁界と相互に作用し、それによりロータ１３が回転する。このように、電機子コア３１の外周面及び軸方向両端面の３面でトルクの発生に寄与する磁束が確保されるため、モータ１０の大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【００５３】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）電機子コア３１は、径方向に突出する複数の径方向突出部３７が周方向に並設された環状のベースコア３５と、ベースコア３５の軸方向側面から軸方向に突出するように該ベースコア３５に対し周方向に複数固定された補助ティース３６とを有する。そして、各径方向突出部３７の周方向間及び各補助ティース３６の周方向間には巻線３３が巻回される。この構成によれば、電機子コア３１を構成する補助ティース３６及び径方向突出部３７と第１〜第３界磁磁石２１〜２３との間に巻線３３が介在されない構成とすることが可能となるため、補助ティース３６及び径方向突出部３７を第１〜第３界磁磁石２１〜２３に近づけて対向させることができ、その結果、モータ１０の高出力化に寄与できる。また、電機子コア３１がそれぞれ別体をなすベースコア３５と補助ティース３６とからなるため、渦電流損を抑えることができ、それにより、モータ１０の高出力化により一層寄与できる。
【００５４】
（２）補助ティース３６の一部がベースコア３５に埋設されるため、渦電流損をより抑えることができる。
（３）補助ティース３６は、ベースコア３５の軸方向両端面からそれぞれ突出されるため、電機子コア３１の軸方向両側で補助ティース３６（第１及び第２軸方向突出部４１，４２）と第２及び第３界磁磁石２２，２３とを対向させることが可能となり、その結果、モータ１０のより一層の高出力化に寄与できる。
【００５５】
（４）補助ティース３６は、ベースコア３５よりも軸方向に長く形成され、該補助ティース３６の軸方向両端部がそれぞれベースコア３５の軸方向両側面から突出している。この構成によれば、軸方向両側でそれぞれ別の補助ティースを設ける必要がなくなり、部品点数の増加を抑えることが可能となる。
【００５６】
（５）ベースコア３５には、径方向に窪む固定凹部３８が形成され、補助ティース３６は、固定凹部３８に径方向から挿入されて固定される。この構成によれば、補助ティース３６のベースコア３５から突出する部位（第１及び第２軸方向突出部４１，４２）の形状自由度を保ちつつも、補助ティース３６の軸方向両端部をベースコア３５の軸方向両側から突出させることができる。また、固定凹部３８が設けられることで、第２、第３界磁磁石２２、２３に対向するベースコア３５の軸方向端面における渦電流の流れを阻害することができ、その結果、渦電流損を好適に抑制することができる。
【００５７】
（６）各軸方向突出部４１，４２の周方向幅（幅広部４１ａ及び幅狭部４１ｂの周方向幅Ｄ１，Ｄ２）が挿入部４０の周方向幅Ｄ３よりも大きく形成される。これにより、挿入部４０よりも周方向幅が大きい軸方向突出部４１，４２がストッパとなり、補助ティース３６が固定凹部３８から軸方向に脱落することを抑制することができる。
【００５８】
（７）ベースコア３５が軸方向に積層された複数のベースコアシート３５ａよりなるため、渦電流損をより抑えることができる。また、ベースコア３５を圧粉磁心等で一体に構成する場合に比べて低コスト化に寄与できる。
【００５９】
（８）補助ティース３６は、径方向に積層された複数の補助コアシート３６ａよりなるため、補助ティース３６における渦電流の流れを阻害することができ、その結果、渦電流損をより抑制することができる。また、各補助コアシート３６ａ同士の接触面（境界面）が軸方向に沿って構成されるため、第２及び第３界磁磁石２２，２３と軸方向に対向する補助ティース３６内を磁束が軸方向に沿って流れやすくなり、その結果、より一層の高出力化に寄与できる。また、補助ティース３６を圧粉磁心等で一体に構成する場合に比べて低コスト化に寄与できる。
【００６０】
（９）補助ティース３６は、ベースコア３５に対してかしめ固定されるため、補助ティース３６をベースコア３５に対して好適に固定することが可能となる。
（１０）補助ティース３６は、その内周側端部（幅狭部４１ｂ）の周方向幅Ｄ２が外周側端部（幅広部４１ａ）の周方向幅Ｄ１よりも狭く形成される。この構成によれば、補助ティース３６の内周側端部を幅狭とすることで各補助ティース３６間の巻線３３の巻回スペースを確保しつつも、外周側端部を幅広とすることで軸方向に対向する第２及び第３界磁磁石２２，２３との対向面積を稼ぐことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・図８に示すように、固定凹部３８を径方向外側に開口させ、補助ティース３６を固定凹部３８に対して外周側から挿入するように構成してもよい。
【００６２】
また、補助ティースを軸方向から挿入可能な構成としてもよい。
・図９及び図１０に示すように、補助ティース３６の軸方向両端部（各軸方向突出部４１，４２の軸方向先端部）から周方向に延びる軸方向被覆部５１を設けてもよい。この軸方向被覆部５１は、各軸方向突出部４１，４２の周方向間を挿通する巻線３３の軸方向外側（反ベースコア側）を軸方向に覆っている。また、軸方向被覆部５１は、軸方向から見て、周方向幅が外周側で広い扇形形状をなしている。このような構成によれば、巻線３３の巻回スペースを確保しつつも、軸方向被覆部５１によって第２及び第３界磁磁石２２，２３との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。なお、図９及び図１０に示す例では、軸方向被覆部５１が補助ティース３６に一体に形成されているが、補助ティース３６とは別体として構成してもよい。
【００６３】
・また、図１１及び図１２に示す例では、各補助ティース３６は、前記軸方向被覆部５１に加えて、巻線３３の径方向外側を覆う径方向被覆部５２を有している。この例では、固定凹部３８は径方向外側に開口され、補助ティース３６は固定凹部３８に対して外周側から挿入される。径方向被覆部５２は、径方向視で矩形状をなし、補助ティース３６の径方向外側端面３６ｂに固定される。径方向被覆部５２の周方向端部は、各径方向突出部３７の周方向間のスロット、各第１軸方向突出部４１の周方向間のスロット、及び各第２軸方向突出部４２の周方向間のスロットの巻線３３が巻回されるスロットの外周側を部分的に覆っている。なお、径方向被覆部５２には、径方向突出部３７の外周先端部が嵌り込む貫通孔５２ａが形成されている。
【００６４】
このような構成によれば、径方向突出部３７の周方向間の巻線３３を巻回するスペースを確保しつつも、径方向被覆部５２によって径方向に対向する第１界磁磁石２１との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。なお、上記の例では、径方向被覆部５２を補助ティース３６に固定される別体ものとしたが、径方向被覆部５２を補助ティース３６に一体成形してもよい。また、上記の例では、軸方向被覆部５１と径方向被覆部５２を両方設けたが、軸方向被覆部５１を省略した構成としてもよい。
【００６５】
また、上記の例では、径方向被覆部５２を補助ティース３６に設けたが、これ以外に例えば、図１３に示すように、径方向突出部３７の径方向外側端部に径方向被覆部５３を形成してもよい。径方向被覆部５３は、径方向突出部３７の径方向外側端部から周方向両側にそれぞれ延出されるとともに、巻線３３の径方向外側を覆っている。このような構成によっても、径方向突出部３７の周方向間の巻線３３を巻回するスペースを確保しつつも、径方向被覆部５３によって径方向に対向する第１界磁磁石２１との対向面積を稼ぐことができ、その結果、出力のより一層の向上に寄与できる。
【００６６】
また、図１３に示す例では、固定凹部３８の径方向の開口端３８ｃ（径方向外側端部）には、周方向内側（固定凹部３８を塞ぐ方向）に突出する係止部５４が形成されている。係止部５４は、挿入部４０（補助ティース３６）の径方向外側端部に対して径方向に係止可能に構成されている。これにより、補助ティース３６が固定凹部３８から径方向外側に脱落してしまうことを抑制することができる。
【００６７】
なお、上記の径方向被覆部５３及び係止部５４は、巻線３３及び補助ティース３６の組み付け前においては、図１４に示すように、径方向外側に延びるように形成されており、巻線３３及び補助ティース３６の組み付け後に周方向に折り曲げられて図１３に示す状態に成形されるようになっている。
【００６８】
・上記実施形態では、固定凹部３８及びそれに挿入される挿入部４０は、軸方向に対して平行をなしているが、これ以外に例えば、周方向に傾斜するように形成してもよい。この構成によれば、第１及び第２軸方向突出部４１，４２を径方向突出部３７に対し周方向にずらして構成することができる。
【００６９】
・上記実施形態では、固定凹部３８が周方向において径方向突出部３７と対応する位置に形成されたが、これ以外に例えば、例えば、径方向突出部３７間のスロットと対応する位置に形成してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、第１軸方向突出部４１と第２軸方向突出部４２とが補助ティース３６に一体に形成されているが、第１軸方向突出部４１と第２軸方向突出部４２とをそれぞれ別体で構成してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、各径方向突出部３７と各軸方向突出部４１，４２とは、周方向において同位置に設けられているが、これ以外に例えば、それぞれ互いに周方向にずらして設けてもよい。
【００７２】
・固定凹部３８に対する補助ティース３６の固定方法をかしめ以外に例えば、接着剤による接着としてもよい。
・ベースコア３５及び補助ティース３６をそれぞれ圧粉磁心等で一体に成形してもよい。
【００７３】
・補助ティース３６の一部がベースコア３５に埋設されていない構成としてもよく、例えば、補助ティース３６の挿入部４０を省略して、第１及び第２軸方向突出部４１，４２がベースコア３５の軸方向端面に固着された構成としてもよい。
【００７４】
・上記実施形態から第１及び第２軸方向突出部４１，４２のいずれかを省略し、補助ティース３６が軸方向片側のみに突出する構成としてもよい。
・上記実施形態では、ステータ１１を構成するハウジング１２を、互いに別部材よりなる円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成したが、これ以外に例えば、第１及び第２円盤部材１５，１６のいずれか一方を円筒部材１４に一体形成した構成としてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３はそれぞれ周方向に沿って複数設けられている。つまり、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、磁極毎に周方向に分離されているが、これ以外に例えば、周方向に複数の極が発生するように着磁した円環状の磁石を用いてもよい。この構成によれば、磁石の個数を減少させることができ、部品管理の点で有利となる。
【００７６】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３がそれぞれ互いに分離されているが、これ以外に例えば、周方向において略同位置にある第１〜第３界磁磁石２１〜２３を、互いに一体に繋がる断面コ字状の一体部品としてもよい。
【００７７】
・各界磁磁石２１〜２３の個数（極数）は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１３を電機子としたが、ステータ１１を電機子として構成してもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、モータ１０に具体化したが、これ以外に例えば、直流発電機等の回転電機に具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００７９】
（イ）径方向に突出する複数の径方向突出部が周方向に並設された環状のベースコアと、前記ベースコアの軸方向側面から軸方向に突出するように該ベースコアに対し周方向に複数固定された補助ティースとを有する電機子コアを有し、前記各径方向突出部の周方向間及び前記各補助ティースの周方向間に巻線が巻回された電機子の製造方法であって、
前記ベースコアに形成された固定凹部に対して径方向から前記補助ティースを挿入する補助ティース挿入工程と、
前記補助ティース挿入工程の後、前記ベースコアをかしめて前記補助ティースを固定するかしめ固定工程と
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【００８０】
この製造方法によれば、補助ティースを好適に固定することが可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
１０…モータ（回転電機）、１１…ステータ、１３…ロータ、１８…回転軸、２１…第１界磁磁石、２２…第２界磁磁石、２３…第３界磁磁石、３１…電機子コア、３３…巻線、３５…ベースコア、３５ａ…ベースコアシート、３６…補助ティース、３６ａ…補助コアシート、３７…径方向突出部、３８…固定凹部、４０…挿入部、４１…第１軸方向突出部、４２…第２軸方向突出部、５１…軸方向被覆部、５２，５３…径方向被覆部、５４…係止部、Ｔ…ティース部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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