(57)【要約】      （修正有）【課題】定速印刷時に被記録媒体が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に被記録媒体が弛まない処理剤液塗布装置を提供する。【解決手段】塗布ローラの指令速度を搬送検出速度に対して（99%）で指令する第１の指令速度と、第１の指令速度よりも遅い速度比（80%）で指令する第２の指令速度を、切り替え可能に設定している切替回路７６と、プリンタでの用紙搬送速度の変化を検出するカウンタ７１および比較回路７４を備え、定速印刷は切替回路からの第１の指令速度で塗布ローラを回転駆動し、プリンタでの用紙搬送速度の減速を検出すると、塗布ローラの指令速度を第１の指令速度から第２の指令速度に切り替えて減速印刷を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成前の長尺状被記録媒体を所定の方向に搬送する搬送手段と、
その搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に処理剤液を塗布する塗布ローラと、
その塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ用駆動源を備えたインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記塗布ローラの速度を検出する塗布ローラ速度検出手段と、
前記搬送手段による被記録媒体搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記塗布ローラの指令速度を前記搬送速度検出手段によって検出した搬送速度に対して指令する第１の指令速度と、前記第１の指令速度よりも遅い速度比で指令する第２の指令速度を、切り替え可能に設定している塗布ローラ指令速度出力手段と、
当該処理剤液塗布装置の被記録媒体搬送方向後流側に接続されているインクジェットプリンタでの被記録媒体の搬送速度の変化を検出する搬送速度変化検出手段を備え、
定速印刷時または加速印刷時は前記塗布ローラ指令速度出力手段からの第１の指令速度で前記塗布ローラを回転駆動し、
前記インクジェットプリンタでの被記録媒体搬送速度の減速を前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第１の指令速度から前記第２の指令速度に切り替えて、減速印刷を行う構成になっていることを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記インクジェットプリンタの印刷モードが減速印刷から定速印刷または加速印刷に変わったことを前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第２の指令速度から前記第１の指令速度に切り替えて、定速印刷または加速印刷を行う構成になっていることを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記定速印刷時、前記塗布ローラの速度を前記搬送手段の速度の９８％〜１００％の範囲内に規制することを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴の吐出を行い被記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタの画像滲みを抑制する滲み抑制剤などの処理剤液を画像形成に先立って被記録媒体上に塗布するインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置（以下、処理剤液塗布装置と略記する場合もある）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成は、低騒音、低ランニングコストに加えて、カラー化が容易といった利点を有していることから、近年、急速に普及してきている。しかし、専用紙以外の被記録媒体（以下、用紙と略記する場合もある）に画像を形成すると、滲み、濃度、色調や裏写りなどといった初期の品質問題に加えて、耐水性、耐候性といった画像の堅牢性に関わる問題を有しているため、これらの問題を解決する提案がなされている。
【０００３】
例えばロール紙などのウェブ状の用紙を使った印刷システムは、本体の印刷装置、その前工程で用紙の表面に処理剤液を塗布するための処理剤液塗布装置、及びアンワインダ、リワインダから主に構成されている。前記処理剤液塗布装置は、アンワインダから引き出されたウェブ状の用紙に処理剤液を塗布し乾燥して、用紙搬送方向下流側の印刷装置に送り込む役割を有している。
【０００４】
この処理剤液塗布装置の内部には、用紙搬送方向上流側に処理剤液を塗布する塗布ローラが配置され、用紙搬送方向下流側に処理剤液を塗布された用紙を印刷装置に送り出すための搬送ローラが配置されており、塗布ローラと搬送ローラにはそれぞれモータによる駆動手段が設けられている。
【０００５】
このような複数のローラを連動させて用紙を搬送する装置において、上流側のローラによる搬送量を検出し、上流側のローラ速度を補正する技術が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の搬送手段では、上流側ローラ（塗布ローラ）と下流側ローラ（搬送ローラ）の間に搬送量差を吸収するバッファ機構がない構成において、普通紙のような塗布ローラと用紙間で滑りが発生しない用紙を扱う場合、塗布ローラ速度＞搬送ローラ速度となると、用紙が弛み、搬送不良が発生する。この結果、用紙のしわや蛇行による用紙の破断、処理剤液の塗布ムラといった障害を引き起こす。
【０００７】
そのため、搬送ローラ速度を検出し、塗布ローラ速度が搬送ローラ速度に対して一定の比率分だけ遅くなるように塗布ローラ速度を制御することにより、定速印刷中に用紙が弛むことを防止することが可能である。
【０００８】
ただし、塗布ローラ速度を遅くすればするほど、塗布ローラと用紙の速度差が大きくなり、塗布ローラの摩耗が増える問題があるため、定速印刷中に用紙が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立するためには、塗布ローラ速度が搬送ローラ速度の９８％〜１００％で動作するように制御するのが望ましい。
【０００９】
また、印刷モードには、一定速度で印刷するモード以外に、加速印刷あるいは減速印刷を行うモードがある。  
塗布ローラ指令速度には、搬送ローラ速度の検出値に基づいて作成しているため、モータの応答時間分だけ搬送ローラ速度は指令速度、つまり搬送ローラ速度よりも遅れて動作する。よって減速印刷時に搬送ローラ速度＜塗布ローラ速度となり、用紙の弛みが発生する。
【００１０】
つまり、従来の制御では、定速印刷時に用紙が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に用紙が弛まないように塗布ローラを制御することができないという問題があった。
【００１１】
また、特開２０１３−９１２６２号公報（特許文献１）には、インクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、それの加速時、定速時、減速時の何れも印刷速度から搬送ローラと塗布ローラの指令速度を決めている。また、塗布ローラの指令速度は搬送ローラの指令速度の９０％〜９５％に設定されている。
【００１２】
しかし、塗布ローラと用紙の速度差により、塗布ローラの摩耗が生じ、そのため塗布ローラの寿命が短いという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消し、定速印刷時に被記録媒体が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に被記録媒体が弛まないインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明は、画像形成前の長尺状被記録媒体を所定の方向に搬送する例えば搬送ローラなどの搬送手段と、
その搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に処理剤液を塗布する塗布ローラと、
その塗布ローラを回転駆動する例えば塗布モータなどの塗布ローラ用駆動源を備えたインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を対象とするものである。
【００１５】
そして、前記塗布ローラの速度を検出する例えば塗布エンコーダなどの塗布ローラ速度検出手段と、
前記搬送手段による被記録媒体搬送速度を検出する例えば搬送エンコーダなどの搬送速度検出手段と、
前記塗布ローラの指令速度を前記搬送速度検出手段によって検出した搬送速度に対して（例えば搬送速度の９９％）で指令する第１の指令速度と、前記第１の指令速度よりも遅い速度比（例えば搬送速度の８０％）で指令する第２の指令速度を、切り替え可能に設定している例えば後述の切り替え回路などの塗布ローラ指令速度出力手段と、
当該処理剤液塗布装置の被記録媒体搬送方向後流側に接続されているインクジェットプリンタでの被記録媒体の搬送速度の変化を検出する例えば後述のカウンタと比較回路などからなる搬送速度変化検出手段を備え、
定速印刷時または加速印刷時は前記塗布ローラ指令速度出力手段からの第１の指令速度で前記塗布ローラを回転駆動し、
前記インクジェットプリンタでの被記録媒体搬送速度の減速を前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第１の指令速度から前記第２の指令速度に切り替えて、減速印刷を行う構成になっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は前述のような構成になっており、定速印刷時に被記録媒体が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に被記録媒体が弛まないインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る処理剤液塗布装置の概略構成図である。
【図２】各種用紙の塗布モータの速度と、塗布ローラの速度と、用紙の弛み、ならびに塗布ローラの摩耗の関係について説明する図である。
【図３】塗布ローラと搬送ローラの速度制御回路の構成と制御の流れを示すブロック図である。
【図４】塗布ローラならびに搬送ローラの速度制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】減速印刷中に用紙に弛みが発生する例と用紙に弛みが発生しない例を説明する図である。
【図６】減速状態を検出するタイミングを説明する図である。
【図７】インクジェットプリンタの減速動作を検出して、塗布速度設定値を切り替える制御回路およびその動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態を図面とともに説明する。図1は、本発明の実施形態に係る処理剤液塗布装置の概略構成図である。
【００１９】
この処理剤液塗布装置１は、インクジェットプリンタ（図示せず）など、ウェブ状の用紙６を扱う一連の印刷システムに使用される。処理剤液塗布装置１の内部に用紙６の搬送方向に沿って、インフィードユニット２と、塗布ユニット３と、アウトフィードユニット４と、ダンサローラユニット５を備えている。
【００２０】
上流側のアンワインダ（図示せず）などから送り込まれた用紙６は、インフィードユニット２内のインフィードモータ２Ｍによって駆動されるインフィードローラ２Ｒによって矢印方向に搬送される。
【００２１】
インフィードモータ２Ｍでは、用紙６の高さが目標位置Ａに収まるようにセンサ２Ｓで用紙６の高さを検出し、その検出結果に応じてインフィードモータ２Ｍの回転数を増減し、用紙６の搬送速度を制御している。
【００２２】
次に塗布ユニット３内で塗布ローラ３Ｒにより処理剤液３Ａが用紙６に塗布され、その後にアウトフィードユニット４に送り込まれる。
【００２３】
アウトフィードユニット４に送り込まれた用紙６は、搬送モータ４Ｍにより駆動される搬送ローラ４Ｒによって搬送され、ダンサローラユニット５内にループ状のパスを備えたダンサローラ５Ｒを通して下流側のインクジェットプリンタ（図示せず）に送り出される。
【００２４】
ダンサローラ５Ｒは、ベルト機構により構成された昇降ユニット５Ｂにより高さを変えることにより、処理剤液塗布装置１とそれの下流側にあるインクジェットプリンタとの間に生じる用紙６の搬送量差を吸収している。ダンサローラ５Ｒの高さは、ダンサローラエンコーダ５Ｅにより検出され、ダンサローラ５Ｒが目標位置に収まるように搬送モータ４Ｍの回転数を増減し、用紙６の搬送速度を制御している。
【００２５】
図２は、各種用紙の塗布モータ３Ｍの速度と、塗布ローラ３Ｒの速度と、用紙６の弛み、ならびに塗布ローラ３Ｒの摩耗の関係について説明する図である。同図（ａ）は、塗布ローラ３Ｒの駆動系を示す概略図である。同図（ｂ）は、用紙６として普通紙を使用した場合の塗布モータ速度（対搬送ローラ速度）と、塗布ローラ速度（対搬送ローラ速度）と、用紙６が弛まない条件を纏めて示した図である。同図（ｃ）は、用紙６としてコート紙を使用した場合の塗布モータ速度（対搬送ローラ速度）と、塗布ローラ速度（対搬送ローラ速度）と、塗布ローラ３Ｒが摩耗しない条件と、塗布ローラ３Ｒの摩耗量を纏めて示した図である。
【００２６】
同図（ａ）に示すように、塗布ローラ３Ｒの駆動系は、塗布モータ３Ｍと、塗布ローラ３Ｒと、塗布モータ３Ｍと塗布ローラ３Ｒの間を接続するワンウェイクラッチ３Ｃから構成されている。塗布ローラ３Ｒの用紙搬送方向後流側に、搬送ローラ４Ｒが配置されている。
【００２７】
普通紙のように塗布ローラ３Ｒが用紙６に従動する場合、塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度よりも遅い速度で駆動しても、ワンウェイクラッチ３Ｃが働くため、塗布ローラ３Ｒは用紙６（搬送ローラ４Ｒ）と同じ速度で動作する。ただし、塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度よりも速い場合は、用紙６が塗布ローラ３Ｒに従動し、塗布ローラ３Ｒが搬送ローラ４Ｒよりも用紙６を多く送るため、塗布ローラ３Ｒと搬送ローラ４Ｒの間で用紙６に弛みが発生する。
【００２８】
つまり、普通紙を使用する場合の課題である用紙６に弛みが発生しないようにするためには、塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度に対して１００％以下である必要がある（同図（ｂ）参照）。
【００２９】
コート紙のように塗布ローラ３Ｒが用紙６に従動しない場合、つまりすべりが発生する場合、塗布ローラ３Ｒの速度は塗布モータ３Ｍの速度と等しくなり、塗布ローラ３Ｒの速度が搬送ローラ４Ｒの速度よりも速くなっても、用紙６の弛みは発生しない。
【００３０】
一方、塗布ローラ３Ｒと用紙６の間に速度差が発生するため、速度差が大きくなるほど、塗布ローラ３Ｒの摩耗量が増大する。塗布ローラ３Ｒが摩耗しないためには、塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度に対して９８％以上（〜１００％）である必要がある（同図（ｃ）参照）。
【００３１】
つまり、定速印刷時に普通紙を使用する場合の用紙に弛みが発生しない条件と、コート紙を使用する場合の搬送ローラに摩耗が発生しない条件を両立するためには、塗布モータ３Ｍの速度を搬送ローラ４Ｒの速度に対し、９８％〜１００％となるように制御する必要がある。
【００３２】
以上により、定速印刷時あるいは加速印刷時における塗布モータ３Ｍの指令速度は、搬送ローラ４Ｒの速度に対し９９％前後（本実施形態では９９％）に設定すればよい。
【００３３】
図３は、塗布ローラ３Ｒと搬送ローラ４Ｒの速度制御回路の構成と制御の流れを示すブロック図である。
【００３４】
同図に示すように、インクジェットプリンタ７の用紙搬送量に応じて紙送りパルス７０が順次出力され、演算回路４０に入力されて搬送速度指令値４１に変換される。この搬送速度指令値４１は紙送りパルス７０の周期に応じて変換された数値であり、Ｄ／Ａ変換器４２によって搬送指令電圧４３に変換されて、搬送モータ４Ｍに入力される。
【００３５】
搬送モータ４Ｍはドライバとモータから構成されたＤＣブラシレスモータであり、入力電圧に応じてモータ回転数を加減することができる。搬送モータ４Ｍの駆動力が搬送ローラ４Ｒに伝達されると、搬送モータ４Ｍに付設されている搬送エンコーダＥＮＣ４Ｅから搬送ローラ４Ｒの回転数に応じて搬送エンコーダパルス４４が出力され、演算回路３０に入力される。
【００３６】
演算回路３０では、搬送エンコーダパルス４４に塗布速度設定値（％）３６を掛けることにより、搬送エンコーダパルス４４の周期に応じて変換された塗布速度指令値３１を出力することができる。この塗布速度指令値３１はＤ／Ａ変換器３２によって塗布指令電圧３３に変換されて、塗布モータ３Ｍに入力される。
【００３７】
塗布モータ３Ｍも搬送モータ４Ｍと同様にドライバとモータから構成されたＤＣブラシレスモータであり、入力電圧に応じてモータ回転数を加減することができる。塗布モータ３Ｍの駆動力がワンウェイクラッチ３Ｃを介して塗布ローラ３Ｒに伝達されると、塗布ローラ３Ｒの回転数に応じて塗布エンコーダＥＮＣ３Ｅから塗布エンコーダパルス３４が出力される。塗布エンコーダパルス３４は検出回路３５によって塗布速度検出値３７と塗布搬送量検出値３８を算出し、両検出値３７、３８は演算回路３０に入力されて、塗布速度指令値３１に対してフィードバック制御を行う構成になっている。
【００３８】
なお、本実施形態の印刷（プリンタ）速度は１２０ｍｐｍ、塗布ローラ３Ｒならびに搬送ローラ４Ｒの直径は９５．４９ｍｍ、減速比は５、モータ電圧／回転数特性は回転数＝電圧×１０００、Ｄ／Ａ変換特性は電圧＝入力値／１０００、紙送りパルス周期は１／６インチ、エンコーダ分解能は１０００パルス／１回転、搬送速度指令値＝４２４０００／紙送りパルス周期（カウント値）、塗布速度指令値＝３００００００／搬送エンコーダパルス周期（カウント値）×塗布速度設定値（％）、塗布速度検出値＝３００００００／塗布エンコーダパルス周期（カウント値）である。
【００３９】
図４は、塗布ローラ３Ｒならびに搬送ローラ４Ｒの速度制御動作を説明するタイミングチャートである。  
インクジェットプリンタ７の用紙搬送は１２０ｍ／ｍｉｎであり、紙送りパルス７０が１／６インチ単位で出力される場合、紙送りパルス７０の周期は２．１２ｍｓｅｃとなる。
【００４０】
図３に示すように、演算回路４０では紙送りパルス７０のパルス周期の計測結果を搬送速度指令値４１に変換するが、この変換定数は搬送ローラ４Ｒの直径、減速比、搬送モータ４Ｍのモータ特性ならびにＤ／Ａコンバータ特性などから決められる。
【００４１】
搬送ローラ４Ｒの直径が９５．４９ｍｍ（周長３００ｍｍ）であり、搬送ローラ４Ｒの周速が１２０ｍ／ｍｉｎである場合、搬送ローラ４Ｒの回転数は１２００００／３００＝４００ｒｐｍとなり、減速比＝５である場合、搬送モータ４Ｍの回転数は４００×５＝２０００ｒｐｍとなる。
【００４２】
搬送モータ４Ｍの電圧−回転数特性が１０００ｒｐｍ／１Ｖである場合、搬送指令電圧４３は２Ｖとなる。また、Ｄ／Ａ変換器４２の変換特性が１Ｖ／１０００（ｄｉｇｉｔ）である場合、搬送速度指令値４１は２０００（ｄｉｇｉｔ）となる。
【００４３】
紙送りパルス７０のパルス周期を１００ｋＨｚのクロックでカウントする場合、周期２．１２ｍｓはカウント値＝２１２に変換される。紙送りパルス７０のパルス周期と搬送速度指令値４１は反比例の関係にあるため、周期カウント値＝２１２を搬送速度指令値４１＝２０００に変換する場合の変換定数は２１２×２０００＝４２４０００となる。このようにして、インクジェットプリンタ７と同じ速度で搬送ローラ４Ｒを回転駆動することができる。  
塗布ローラ３Ｒの直径、減速比、塗布モータ３Ｍの特性ならびにＤ／Ａ変換器３２が前記搬送部と同じである場合、塗布速度指令値３１が２０００であれば、塗布ローラ３Ｒの周速は搬送ローラ４Ｒと同様に１２０ｍ／ｍｉｎとなる。
【００４４】
塗布速度指令値３１は、搬送エンコーダ４Ｅの周期から変換される。搬送エンコーダ４Ｅの分解能が１０００パルス／１回転である場合、搬送エンコーダパルス４４の周期は、１／（１０００×４００ｒｐｍ／６０）＝０．１５ｍｓとなり、搬送エンコーダパルス４４の周期を１０ＭＨｚのクロックでカウントする場合、周期０．１５ｍｓはカウント値＝１５００に変換される。
【００４５】
搬送エンコーダパルス４４の周期と塗布速度指令値３１も同様に反比例関係にあるため、周期カウント値＝１５００を塗布速度指令値３１＝２０００に変換する場合の変換定数は１５００×２０００＝３００００００となる。
【００４６】
こうして塗布速度指令値３１に変換された値＝２０００は、塗布速度設定値３６が１００％のときの値であり、塗布速度設定値３６を９９％に設定する場合の塗布速度指令値３１は、２０００×０．９９＝１９８０となる。
【００４７】
塗布エンコーダ３Ｅも搬送エンコーダ４Ｅと同じ分解能＝１０００パルス／１回転である場合、搬送エンコーダパルス４４の周期は、１／（１０００×４００ｒｐｍ×０．９９／６０）＝０．１５１５ｍｓとなり、１０ＭＨｚのクロックでカウントする場合、周期０．１５１５ｍｓはカウント値＝１５１５に変換される。検出回路３５で周期を塗布速度検出値３７に変換する場合の変換定数は３００００００／１５１５＝１９８０となり、指令速度と一致する。
【００４８】
なお、塗布ローラ３Ｒの周速が指令速度より速い場合、塗布速度検出値３７は塗布速度指令値３１よりも大きくなるため、その差分を塗布速度指令値３１にフィードバックして減算すれば、指令速度に近づけることができる。
【００４９】
反対に、塗布ローラ３Ｒの周速が指令速度より遅い場合、塗布速度検出値３７と塗布速度指令値３１の差分を塗布速度指令値３１にフィードバックして加算すれば、指令速度に近づけることができる。
【００５０】
また、塗布速度検出値３７は、搬送エンコーダパルス４４のパルス数と塗布エンコーダパルス３４のパルス数の差分を検出した値である。塗布エンコーダパルス３４のパルス数の方が多い場合は、塗布速度指令値３１にフィードバックして減算し、塗布エンコーダパルス３４のパルス数の方が少ない場合は、塗布速度指令値３１にフィードバックして加算すれば、指令速度と検出速度の間に発生する定常偏差をキャンセルできる。
【００５１】
図５は、減速中に用紙に弛みが発生する例と用紙に弛みが発生しない例を説明する図である。同図（ａ）は塗布モータ速度を定速印刷時と同じ９９％のまま減速する場合の動作を示しており、同図（ｂ）は塗布モータ速度を８０％に切り替えて減速する場合の動作を示している。
【００５２】
また、両図とも細い実線は搬送ローラ４Ｒの速度、太い点線は塗布ローラ３Ｒの速度、太い実線は塗布ローラ指令速度、細い点線は塗布モータ３Ｍの速度を表している。
【００５３】
同図（ａ）に示すように、塗布速度設定値３６を搬送ローラ４Ｒの速度の９９％に設定したまま減速印刷を行う場合、搬送ローラ４Ｒの速度を１．６ｓｅｃの間に１００％から２０％に減速するとき、搬送ローラ４Ｒの速度が１００％から９９％に下がるまでの時間（＝ｔ）は、１×１．６／８０＝０．０２ｓｅｃとなる。
【００５４】
これに対して、塗布モータ３Ｍの応答時間（＝Δｔ）が０．１ｓｅｃである場合、すなわちｔ＜Δｔの場合、減速中の塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度よりも速くなるため（塗布モータ３Ｍの速度＞搬送ローラ４Ｒの速度）、用紙に弛みが発生する。
【００５５】
一方、同図（ｂ）に示すように、塗布速度設定値３６を搬送ローラ４Ｒの速度の８０％に設定を切り替えて減速印刷を行う場合、搬送ローラ４Ｒの速度を１．６ｓｅｃの間に１００％から２０％に減速するとき、搬送ローラ４Ｒの速度が１００％から８０％に下がるまでの時間（＝ｔ）は、２０×１．６／８０＝０．４ｓｅｃとなる。
【００５６】
これに対して、塗布モータ３Ｍの応答時間（＝Δｔ）が０．１ｓｅｃである場合、すなわちｔ＞Δｔの場合、減速中の塗布モータ３Ｍの速度が搬送ローラ４Ｒの速度よりも速くならないため（３Ｍ≦４Ｒ）、用紙に弛みは発生しない。
【００５７】
つまり、定速印刷時は、塗布ローラ３Ｒの速度を搬送ローラ４Ｒの速度に対して９９％にする必要があるものの、減速印刷時このまま減速印刷を行う場合、
用紙弛みが発生するため、減速時に塗布速度設定値３６を遅い速度に切り替える必要がある。
【００５８】
図６は、減速状態を検出するタイミングを説明する図である。図中の細い実線はプリンタ７の速度（＝搬送ローラ４Ｒの指令速度）、太い実線は搬送ローラ４Ｒの速度を示している。
【００５９】
減速印刷時に塗布速度設定値３６を切り替えるためには、まず、減速状態を検出する必要がある。  
図中のａ点は、プリンタ７の速度が任意の検出値まで減速するタイミングである。搬送ローラ４Ｒの指令速度はプリンタ７の速度から生成しているため、プリンタ７の速度とほぼ同時に動作する。搬送ローラ４Ｒの速度は搬送モータ４Ｍの応答時間分（Δｔ）だけ遅れるため、搬送ローラ４Ｒの速度が同じ検出値まで減速するタイミングは図中のｂ点となり、搬送モータ４Ｍの応答時間分（Δｔ）だけ遅れる。
【００６０】
塗布ローラ３Ｒも同様に、塗布モータ３Ｍの応答時間分だけ指令速度に遅れて減速するため、プリンタ７が減速する場合は、これをできるだけ早く検出し、塗布速度設定値３６を遅い速度に切り替える必要がある。つまり、プリンタ７の速度が減速したことを検出して、塗布速度設定値３６を切り替えればよいことになる。
【００６１】
図７は、プリンタ７の減速動作を検出して、塗布速度設定値３６を切り替える制御回路、およびその動作を説明する図であり、同図（ａ）は制御回路のブロック図、同図（ｂ）は制御動作を説明するタイミングチャートである。
【００６２】
図４で説明したようにインクジェットプリンタ７の搬送速度が１２０ｍ／ｍｉｎであり、紙送りパルス７０が１／６インチ単位で出力される場合、紙送りパルス７０の周期は２．１２ｍｓｅｃとなる。
【００６３】
プリンタ７からの紙送りパルス７０は、カウンタ７１に入力される。カウンタ７１では、１００ｋＨｚのクロックで紙送りパルス７０の周期をカウントしており、周期＝２．１２ｍｓｅｃの場合、パルス幅データ７２は２１２となる。
【００６４】
カウンタ７１で生成されたパルス幅データ７２は、比較回路７４に入力される。同図（ｂ）に示すように、プリンタ７の用紙搬送速度が遅くなるほど、パルス幅データ７２は大きくなるため、比較回路７４では、パルス幅データ７２が基準データ７３よりも大きいことを検出して、減速状態を認識する。
【００６５】
例えば、検出レベルを１２０ｍ／ｍｉｎの９５％（＝１１４ｍ／ｍｉｎ）とする場合、１１４ｍ／ｍｉｎの場合の紙送りパルス７０の周期は２．２３ｍｓｅｃとなるため、比較回路７４で設定する基準データ７３を２２３とする。パルス幅データ７２が基準データ７３（２２３）よりも大きくなると、減速検出信号７５をＨレベルに切り替える。
【００６６】
切り替え回路７６では、減速検出信号７５がＬレベルの場合に塗布速度設定値３６として９９％を選択し、減速検出信号７５がＨレベルの場合に塗布速度設定値３６として８０％を選択する。
【００６７】
こうして、プリンタ７の紙送り速度が減速状態であることを検出して、塗布速度設定値３６を８０％に切り替えることにより、図５に示すように、減速時に塗布ローラ速度が搬送ローラ速度よりも速くならないように減速できるため、用紙の弛みの発生を防止することができる。
【００６８】
また、プリンタ７の紙送り速度が減速から定速あるいは減速から加速に変わったことを検出すると、塗布速度設定値３６を８０％から再度９９％に切り替えるようになっている。
【００６９】
前記実施形態では、被記録媒体の搬送手段として搬送ローラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送トラクタなど他の搬送手段を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１：処理剤液塗布装置、
３：塗布ユニット、
３Ａ：処理剤液、
３Ｍ：塗布モータ、
３Ｒ：塗布ローラ、
３Ｅ：塗布エンコーダ、
４：アウトフィードユニット、
４Ｍ：搬送モータ、
４Ｒ：搬送ローラ、
４Ｅ：搬送エンコーダ、
６：用紙、
７：インクジェットプリンタ、
３１：塗布速度検出値、
３３：塗布指令電圧、
３４：塗布エンコーダパルス、
３５：検出回路、
３６：塗布速度設定値、
３７：塗布速度検出値、
３８：塗布搬送量検出値、
４０：演算回路、
４１：搬送速度指令値、
４３：搬送指令電圧、
４４：搬送エンコーダパルス、
７０：紙送りパルス、
７１：カウンタ、
７２：パルス幅データ、
７３：基準データ、
７４：比較回路、
７５：減速検出信号、
７６：切り替え回路。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２０１３−９１２６２号公報
【図１】
2015101029.tif 000003
【図２】
2015101029.tif 000004
【図３】
2015101029.tif 000005
【図４】
2015101029.tif 000006
【図５】
2015101029.tif 000007
【図６】
2015101029.tif 000008
【図７】
2015101029.tif 000009