(57)【要約】【課題】車両の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる運転支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】運転支援装置１は、車両２のステアリングホイール８と運転席９との間に展開されるエアバッグ６の展開時、又は、展開後に、当該エアバッグ６の展開後の運転を支援する運転支援装置１であって、前記エアバッグ６上の前記運転席９側において運転支援に関する通知を行う告知部５を備えることを特徴とする。この結果、運転支援装置１は、車両２の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる、という効果を奏する。【選択図】図２
2015217786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールと運転席との間に展開されるエアバッグの展開時、又は、展開後に、当該エアバッグの展開後の運転を支援する運転支援装置であって、
前記エアバッグ上の前記運転席側において運転支援に関する通知を行う告知部を備えることを特徴とする、
運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置として、例えば、特許文献１には、エアバッグコントローラによって、車両の走行速度が低速または０のときに後続車の追突があったと判定された場合に、各車輪に対して自動的にブレーキをかけると共に、当該ブレーキをかけたときにブレーキする旨の警告をインストルメントパネル等に表示する車両後部衝突時制動制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、衝突を検知した場合にエアバッグを展開すると共に上記のように自動的にブレーキを行う技術も知られているが、このような技術にも上述のような特許文献１に記載の車両後部衝突時制動制御装置を適用する場合がある。この場合、当該車両後部衝突時制動制御装置は、車両のステアリングホイールから展開されるエアバッグよりも前方側のインストルメントパネル等に上記ブレーキを行う旨の警告を表示することになる。このため、車両後部衝突時制動制御装置は、当該エアバッグによって運転者の視界が遮られることで、運転者がインストルメントパネル上の当該表示を発見しにくくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る運転支援装置は、車両のステアリングホイールと運転席との間に展開されるエアバッグの展開時、又は、展開後に、当該エアバッグの展開後の運転を支援する運転支援装置であって、前記エアバッグ上の前記運転席側において運転支援に関する通知を行う告知部を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記運転支援装置では、前記運転支援に関する通知は、運転者に対して運転を促す通知であるものとすることができる。
【０００８】
また、上記運転支援装置では、前記運転支援に関する通知は、衝突後の自動走行制御に関する通知であるものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る運転支援装置は、車両の衝突後に、エアバッグによって運転者の視界が多少遮られた場合であっても、告知部によって、車両のステアリングホイールと運転席との間に展開されるエアバッグ上の運転席側において運転支援に関する通知を行うことができる。この結果、運転支援装置は、車両の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る衝突後告知装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る衝突後告知装置のエアバッグの展開について説明する模式的な斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る衝突後告知装置における制御の一例を表すフローチャートである。
【図５】図５は、変形例に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。
【図６】図６は、変形例に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。
【図７】図７は、変形例に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る衝突後告知装置を表す概略構成図である。図２は、実施形態に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。図３は、実施形態に係る衝突後告知装置のエアバッグの展開について説明する模式的な斜視図である。図４は、実施形態に係る衝突後告知装置における制御の一例を表すフローチャートである。図５、図６、図７は、変形例に係る衝突後告知装置のエアバッグを表す模式的な斜視図である。
【００１３】
図１に示す本実施形態に係る運転支援装置としての衝突後告知装置１は、自車両としての車両２に搭載され、エアバッグ６（図２等参照）の展開時、又は、展開後に、種々の告知を行うことで、当該エアバッグ６の展開後の運転を支援するものである。本実施形態の衝突後告知装置１は、図１に示す構成要素を車両２に搭載することで実現させる。
【００１４】
具体的には、本実施形態の衝突後告知装置１は、図１に示すように、衝突検知判定部３と、乗員保護装置等作動部４と、告知部５とを備える。
【００１５】
衝突検知判定部３は、車両２が当該車両２の外部の物体に衝突したことを検知するものである。衝突検知判定部３は、車両２に取り付けられた圧力センサや車両２の車体に取り付けられ当該車体に作用する車両加速度を検出するＧセンサ等、種々の衝突センサによる検出結果に基づいて、車両２が当該車両２の外部の物体に衝突したことを検知する。衝突検知判定部３は、例えば、Ｇセンサによって検出された車両加速度が予め設定された所定の閾値を超えたか否かを判定することで、車両２の衝突を判定する。衝突検知判定部３は、Ｇセンサによって検出された車両加速度が閾値を超えたと判定した場合に車両２が当該車両２の外部の物体に衝突したと判定する。衝突検知判定部３は、これらの判定を行う演算処理部も含んで構成される。
【００１６】
乗員保護装置等作動部４は、車両２が当該車両２の外部の物体に衝突した際に、車両２の乗員を保護するために作動するものである。乗員保護装置等作動部４は、図２、図３等に示すように、乗員保護装置としてのエアバッグ６、及び、インフレータ７を含んで構成される。エアバッグ６は、車両２が衝突した際に、車両２のステアリングホイール８と運転席９との間に展開される。エアバッグ６は、ステアリングホイール８内に収納されており当該ステアリングホイール８から運転席９側に向けて展開される。インフレータ７は、エアバッグ６を膨張させ展開させるためのガスを発生させるためのガス発生装置である。乗員保護装置等作動部４は、衝突検知判定部３が車両２の衝突を検知すると、インフレータ７にて火薬が爆発する際に発生するガスの力で瞬時にエアバッグ６が膨張し、乗員が車室内の物と衝突することを抑制し、衝撃を軽減する。乗員保護装置等作動部４は、衝突検知判定部３による車両２の衝突の検知結果に基づいてインフレータ７の動作を制御する制御部も含んで構成される。また、乗員保護装置等作動部４は、この他、巻き取り装置付きのシートベルト装置等を含んで構成されていてもよい。
【００１７】
告知部５は、運転支援に関する通知を行うものである。本実施形態の告知部５は、エアバッグ６上の運転席９側において運転支援に関する通知を行う。
【００１８】
ここで、本実施形態のエアバッグ６は、図３に示すように、主に乗員を保護するために設けられた乗員保護エアバッグ６１と、主に運転支援に関する通知を行うために設けられた表示用エアバッグ６２とを含んで構成される。表示用エアバッグ６２は、乗員保護エアバッグ６１と連接される。表示用エアバッグ６２は、運転者の前方視界や運転者による運転操作を遮らない程度の大きさまで膨張するものである。ここでは、乗員保護装置等作動部４は、衝突検知判定部３が車両２の衝突を検知すると、まず、インフレータ７が発生させるガスによってエアバッグ６を構成する乗員保護エアバッグ６１を膨張させ展開させる。その後、乗員保護装置等作動部４は、乗員保護エアバッグ６１の収縮に伴って当該乗員保護エアバッグ６１内のガスの一部を、エアバッグ６を構成する表示用エアバッグ６２側に誘導し、当該表示用エアバッグ６２を膨張させ展開させる。この場合、乗員保護装置等作動部４は、乗員保護エアバッグ６１と表示用エアバッグ６２との連接部分に、乗員保護エアバッグ６１側から表示用エアバッグ６２側へのガスの流動を許容する一方、表示用エアバッグ６２側から乗員保護エアバッグ６１側へのガスの流動を規制する逆止弁が設けられることが好ましい。
【００１９】
そして、本実施形態の告知部５は、図２、図３に示すように、表示用エアバッグ６２上の運転席９側の面において、文字情報によって運転支援に関する通知を行う。ここでは、運転支援に関する通知は、例えば、運転者に対して運転を促す通知である。告知部５は、例えば、表示用エアバッグ６２上の運転席９側の面に、「注意：衝突時は安全な場所に停止してください。停止したらまず安全確保してください。」等の文字情報が印刷等により印字あるいは貼付されており、これにより、運転支援に関する通知として、運転者に対して運転を促す通知を行う。ここで、衝突後告知装置１は、上述のように、乗員保護エアバッグ６１と表示用エアバッグ６２との連接部分に逆止弁が設けられることで、表示用エアバッグ６２の膨張後、所定時間、表示用エアバッグ６２を膨張状態で維持することができ、告知部５による運転支援に関する通知を継続することができる。
【００２０】
次に、図４のフローチャートを参照して、衝突後告知装置１における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００２１】
まず、衝突後告知装置１の衝突検知判定部３は、圧力センサやＧセンサ等の衝突センサによる検出結果に基づいて、車両２の衝突が発生したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。衝突後告知装置１は、車両２の衝突が発生していないと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、何もせずに本制御フローを終了し、ステップＳＴ１に戻る。
【００２２】
衝突後告知装置１の乗員保護装置等作動部４は、衝突検知判定部３によって車両２の衝突が発生したと判定された場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、乗員保護装置などを作動させる（ステップＳＴ２）。ここでは、乗員保護装置等作動部４は、インフレータ７を作動させ、エアバッグ６を構成する乗員保護エアバッグ６１を膨張させ、展開させる。
【００２３】
次に、衝突後告知装置１の告知部５は、運転者に対して運転支援に関する通知を行い、告知を行った後（ステップＳＴ３）、衝突後告知装置１は、本制御フローを終了し、ステップＳＴ１に戻る。この場合、告知部５は、乗員保護エアバッグ６１の収縮に伴って当該乗員保護エアバッグ６１内のガスの一部が表示用エアバッグ６２側に誘導され当該表示用エアバッグ６２が展開されることで、表示用エアバッグ６２上の運転席９側において文字情報によって運転支援に関する通知を行う。
【００２４】
上記のように構成される衝突後告知装置１は、車両２の衝突後に、エアバッグ６によって運転者の視界が多少遮られた場合であっても、告知部５によって、車両２のステアリングホイール８と運転席９との間に展開されるエアバッグ６上の運転席９側において運転支援に関する通知を行うことができる。この結果、衝突後告知装置１は、車両２の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる。
【００２５】
例えば、車両２が当該車両２の外部の物体に衝突した場合、衝突発生時から衝突後の運転者は、強い衝撃や普段経験しない状況の中で混乱している場合があり、何をすべきか判断が遅れるおそれがある。このため、車両２では、上記のように、衝突発生時から衝突後に、運転者に対して適切な判断を促すための情報告知をする手段が設けられることが望まれる。特に、昨今、エアバッグ６等、乗員保護技術が発達し衝突後も重大な怪我がなく、運転者が衝突後に次の対処がとれるようになってきていることから、このような情報告知の必要性がますます高まっている。
【００２６】
一方、車両２では、衝突を検知すると、衝突発生による火災や漏電を防止するため電源をＯＦＦにする等の処理が実施される場合がある。この場合、車両２では、衝突後の電源や処理負荷の確保、調整を行いにくくなり、このため、電力を用いた告知手段では衝突後に適切に作動しないおそれがある。また、車両２では、衝突する前に機能している告知手段等が、衝突の衝撃で故障することにより十分に働かないおそれもある。またさらに、車両２のステアリングホイール８から展開されるエアバッグ６よりも前方側のインストルメントパネル等に告知手段がある場合、当該エアバッグ６が運転者の前方に展開されることによって運転者の視界が遮られ、運転者がインストルメントパネル上の告知手段による告知表示を発見しにくくなるおそれがある。
【００２７】
これに対して、本実施形態の衝突後告知装置１は、車両２の衝突時に作動する乗員保護を目的としたデバイスと連動して運転者へ運転支援に関する通知を告知する手段を作動させる。ここでは、乗員保護を目的としたデバイスとは、上述のエアバッグ６であり、運転支援に関する通知を告知する手段とは、上述の乗員保護エアバッグ６１上に設けられた告知部５である。すなわち、衝突後告知装置１は、車両２の衝突時に膨張するエアバッグ６の作動する力やエアバッグ６そのものを用いて、運転者への運転支援に関する通知を行うことで、衝突後において、運転者に対して適切な判断を促すことができる。つまり、衝突後告知装置１は、インフレータ７が発生させるガスやエアバッグ６の膨張力をそのまま、あるいは２次的に利用することで告知部５を作動させるための動力を確保することができ、衝突後に運転者に対し運転支援に関する情報を告知することができる。例えば、衝突後告知装置１は、衝突による故障で車両２の電源系が落ちてメータなどの表示デバイスが作動できなくなっても、衝突を検知してエアバッグ６が作動開始すれば告知部５によって衝突後の運転支援に関する通知を告知することができる。また、衝突後告知装置１は、基本的には、電源によらない構成で告知部５によって衝突後の運転支援に関する通知を告知することができるので、時間が経過しても当該告知を継続することができる。さらに、衝突後告知装置１は、エアバッグ６と告知部５とを一体化することで、重要だが作動頻度の高くない衝突後の告知装置を比較的に簡単な構成で実現することができ、例えば、製造コストを抑制することができる。
【００２８】
このとき、衝突後告知装置１は、上記のように、告知部５によってエアバッグ６の表示用エアバッグ６２上の運転席９側において運転支援に関する通知を行うことから、例えば、当該エアバッグ６が運転者の前方に展開されることによって運転者の視界が多少遮られても、衝突後に運転者が比較的に発見しやすい位置に運転支援に関する通知を表示することができる。また、衝突後告知装置１は、衝突時に作動するエアバッグ６によって告知部５が作動することから、告知部５による運転支援に関する通知を衝突後に限定して行うことができる。逆に言えば、衝突後告知装置１は、衝突後以外の状態では告知部５による運転支援に関する通知が運転者に視認されることを抑制することができるので、運転者に煩わしさを与えることを抑制することができる。この結果、衝突後告知装置１は、衝突後の運転支援に関する通知と衝突後以外の状態での煩わしさの抑制とを両立することができる。
【００２９】
なお、上述した本発明の実施形態に係る運転支援装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００３０】
図５に示す変形例に係る運転支援装置としての衝突後告知装置１Ａ（図１も参照）は、エアバッグ６が表示用エアバッグ６２を有さず、乗員保護エアバッグ６１上の運転席９側の面において、文字情報によって運転支援に関する通知を行う告知部５を備えている。この場合、告知部５は、例えば、乗員保護エアバッグ６１上の運転席９側の面に、「注意：衝突時は安全な場所に停止してください。停止したらまず安全確保してください。」等の文字情報が印刷等により印字されており、これにより、運転支援に関する通知として、運転者に対して運転を促す通知を行う。より好ましくは、告知部５は、エアバッグ６の展開時に文字情報が運転者に対して印刷移りなどしないように、かつ、エアバッグ６の収縮後に運転者が発見しやすいように、乗員保護エアバッグ６１上の運転席９側の面であって収縮後に上面となる面に上記文字情報が印字されている。
【００３１】
図６に示す変形例に係る運転支援装置としての衝突後告知装置１Ｂ（図１も参照）は、エアバッグ６が表示用エアバッグ６２を有さず、乗員保護エアバッグ６１上の運転席９側の面において貼付された告知板５１上の文字情報によって運転支援に関する通知を行う告知部５を備えている。この場合、告知部５は、例えば、「注意：衝突時は安全な場所に停止してください。停止したらまず安全確保してください。」等の文字情報が印刷等により印字された告知板５１を有し、当該告知板５１がエアバッグ６と共に同封されており、これにより、運転支援に関する通知として、運転者に対して運転を促す通知を行う。ここでは、エアバッグ６と共にステアリングホイール８内に同封された告知板５１は、乗員保護エアバッグ６１上の運転席９側の面においてエアバッグ６の収縮後に運転者が発見しやすい位置に貼付されている。
【００３２】
図７に示す変形例に係る運転支援装置としての衝突後告知装置１Ｃ（図１も参照）は、運転支援に関する通知の内容が衝突後告知装置１とは異なる。本変形例の運転支援に関する通知は、衝突後の自動走行制御に関する通知である。ここで、衝突後の自動走行制御とは、典型的には、車両２の衝突後にさらなる衝突を回避すべく車両２を自動で走行させる制御であり、例えば、車両２を制御し当該車両２を自動で減速させる自動制動制御、車両２を制御し当該車両２が車線外に逸脱することを防止する自動操舵制御等である。告知部５は、例えば、表示用エアバッグ６２上の運転席９側の面に、「自動走行を実施しております。ご注意ください。」等の文字情報が印刷等により印字あるいは貼付されており、これにより、運転支援に関する通知として、衝突後の自動走行制御に関する通知を行う。なお、告知部５は、上記に限らず、例えば、衝突後の自動走行制御の内容をより具体的に通知するものであってもよい。
【００３３】
上記のように構成される変形例に係る衝突後告知装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、衝突後告知装置１と同様に、車両２の衝突後であっても運転者が運転支援に関する通知を発見しやすくすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    衝突後告知装置（運転支援装置）
２    車両
３    衝突検知判定部
４    乗員保護装置等作動部
５    告知部
６    エアバッグ
７    インフレータ
８    ステアリングホイール
９    運転席
５１    告知板
６１    乗員保護エアバッグ
６２    表示用エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015217786.tif 000007
【図６】
2015217786.tif 000008
【図７】
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