(57)【要約】【課題】寝床面に寝ている人に床ずれが発生するのを容易、確実に防止することができる技術を提供する。【解決手段】寝床面３０を、寝床面３０に寝ている人の左右方向に２分割および頭足方向に４分割して分割領域３０ａ〜３０ｈを設定する。各分割領域３０ａ〜３０ｈには、各分割領域３０ａ〜３０ｈを寝床面３０と交差する方向に移動させる駆動装置４０ａ〜４０ｈが設けられている。撮像装置７０は、寝床面３０に寝ている人を撮像して撮像情報を出力する。制御装置８０は、撮像情報に基づいて、寝床面３０に寝ている人の所定部位それぞれと寝床面３０が接触している継続時間を判別する。そして、制御装置８０は、寝床面３０との接触状態の継続時間が設定時間以上となった所定部位に加わる荷重が減少するように、各駆動装置４０ａ〜４０ｈを制御する。【選択図】図１
2015171504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床面に横になっている人に床ずれが発生するのを防止する床ずれ防止装置であって、
前記寝床面の領域を、前記寝床面に横になっている人の左右方向および頭足方向にそれぞれ少なくとも２分割して複数の分割領域を設定し、
前記寝床面に横になっている人を撮像して撮像情報を出力する撮像装置と、
前記寝床面に交差する方向に関し、前記各分割領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に異ならせることが可能な駆動装置と、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置から出力される撮像情報に基づいて、前記寝床面に横になっている人の所定部位が前記寝床面と接触していることを判別する接触判別手段と、
前記接触判別手段によって前記寝床面と接触していることが判別された所定部位の接触継続時間が設定時間以上であるか否かを判別する接触継続時間判別手段と、
前記接触継続時間判別手段によって接触継続時間が設定時間以上であることが判別された所定部位に加わる荷重が減少するように前記駆動装置を作動させる制御手段を有していることを特徴とする床ずれ防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の床ずれ防止装置であって、
前記接触判別手段は、所定部位が、前記寝床面に平行に接触していることを判別することを特徴とする床ずれ防止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の床ずれ防止装置であって、
前記接触継続時間判別手段は、前記接触判別手段によって前記寝床面と接触していることが判別された所定部位の接触継続時間を示す時間情報を作成し、作成した時間情報に基づいて、所定部位の接触継続時間が設定時間以上であるか否かを判別し、また、前記制御手段による前記駆動装置の作動によって前記寝床面との接触状態が解除された所定部位に係る時間情報を、当該時間情報によって示される接触継続時間が短くなるように変更することを特徴とする床ずれ防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の床ずれ防止装置であって、
前記駆動装置は、前記各分割領域に対応して設けられ、対応する分割領域を前記寝床面と交差する方向に移動可能な複数のアクチュエータを有していることを特徴とする床ずれ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝床面に横になっている人に床ずれが発生するのを防止する床ずれ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マットレスや敷布団等の寝床の寝床面に人が横になっている状態では、寝床面と接触している部位が、体重による荷重を受ける（体重により圧迫される）。そして、同じ姿勢が継続すると、寝床面と接触している部位が血行不全となり、周辺組織が壊死を起こす。この組織が壊死した状態を「床ずれ」と呼んでいる。
そこで、寝床面に横になっている人の姿勢を変えることによって床ずれが発生するのを防止する床ずれ防止装置が提案されている。例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている床ずれ防止装置が提案されている。
特許文献１に開示されている床ずれ防止装置は、ベッドの寝床面を、寝床面に横になっている人の頭足方向に平行な軸を中心に回転させる駆動装置を設けている。そして、ベッドの寝床面を任意の時間間隔で、任意の方向および角度に揺動させている。
また、特許文献２に開示されている床ずれ防止装置は、ベッドの寝床面に横になっている人の左右方向に延在するエアー袋体を床ずれ発生予想部位に配置するとともに、エアー袋体を膨張・収縮させる駆動装置を設けている。そして、床ずれ発生予想部位を所定時間毎に上昇・下降させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５５５９７号公報
【特許文献２】特開２００８−３６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている床ずれ防止装置は、任意の時間間隔で寝床面の角度を変えることで寝床面に横になっている人の姿勢を任意の時間間隔で変え、それにより床ずれの発生を防止している。また、特許文献２に開示されている床ずれ防止装置は、床ずれ発生予想部位を所定時間毎に上昇・下降させることで寝床面に横になっている人の床ずれ予想部位の姿勢を所定時間毎に変え、それにより床ずれの発生を防止している。
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されている床ずれ防止装置は、寝床面に横になっている人の姿勢履歴に関係なく、寝床に横になっている人の姿勢を設定されたパターンで変えている。このため、床ずれの発生を確実に防止することができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、寝床面に横になっている人に床ずれが発生するのを容易、確実に防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下において、「寝床」は、弾力性および反発性を有し、その上に人が横になることができる敷物を意味する。典型的には、マットレスや敷布団等が対応する。また、「寝床面」は、寝床の面のうち、人が横になっている面を意味する。また、「寝床面に横になっている」という記載は、「寝床面に仰向け、うつ伏せあるいは横向きに寝ている」態様を含む。
本発明では、寝床面の領域を、寝床面に横になっている人の左右方向および頭足方向にそれぞれ少なくとも２分割することにより、複数の分割領域を設定している。一般的なマットレスや敷布団のように、長方形の寝床面を有する寝床の場合には、寝床の幅方向が、「寝床面に横になっている人の左右方向」に対応し、寝床の長さ方向が、「寝床面に横になっている人の頭足方向」に対応する。好適には、寝床面を左右方向に２分割、頭足方向に４分割して８個の分割領域を設定する。各分割領域の形状は、同じ形状でもよいし、異なる形状でもよい。
本発明は、撮像装置、駆動装置および制御装置を備えている。
撮像装置は、寝床面に横になっている人を撮像して撮像情報を出力する。撮像装置は、撮像装置から出力される撮像情報に基づいて、寝床面に横になっている人の所定部位が寝床面に接触しているか否かを判別することができるように配設される。好適には、撮像情報に基づいて、寝床面に横になっている人の所定部位と複数の分割領域との位置関係も判別することができるように配設される。所定部位としては、床ずれが発生し易い部位が設定される。撮像装置は、１つ設けてもよいし、複数設けてもよい。
駆動装置は、寝床面に交差する方向に関し、各分割領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に異ならせることができるように構成されている。「各分割領域の位置を他の分割領域の位置と相対的に異ならせる」構成には、いずれか１つの分割領域を移動させる態様と、それ以外の分割領域を移動させる態様、いずれか１つの分割領域およびそれ以外の分割領域の双方を移動させる態様が含まれる。駆動装置としては、種々の構成の駆動装置を用いることができる。典型的には、各分割領域に対応して設けられ、寝床面の対応する分割領域を、寝床面に交差する方向に移動させることが可能なアクチュエータを有する駆動装置が用いられる。
制御装置は、接触判別手段、接触継続時間判別手段および制御手段を有している。
接触判別手段は、撮像装置から出力される撮像情報に基づいて、寝床面に横になっている人の所定部位が寝床面と接触していることを判別する。所定部位と寝床面との接触状態は、公知の種々の画像処理方法を用いて判別することができる。例えば、寝床面に横になっている人の各部（頭部、首部、胸部、背中部、腰部、手、足等）の姿勢状態から、所定部位と寝床面との接触状態を判別することができる。
接触継続時間判別手段は、接触判別手段によって寝床面と接触していることが判別された所定部位が継続して寝床面と接触している接触継続時間を測定し、測定した接触継続時間が設定時間以上であるか否かを判別する。
制御手段は、接触継続時間判別手段によって接触継続時間が設定時間以上であることが判別された所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置を作動させる。所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置を作動させる方法としては、寝床面に交差する方向に関して、複数の分割領域の中から選択した少なくとも１つの分割領域の位置と他の分割領域の位置を相対的に異ならせる方法が用いられる。複数の分割領域の中から選択される少なくとも１つの分割領域は、接触継続時間が設定時間以上である所定部位の数や、接触継続時間が設定時間以上である所定部位が存在する分割領域の位置等に応じて決定される。例えば、所定部位が存在する分割領域を判別し、寝床面に交差する方向に関し、判別した分割領域の位置と周りの分割領域の位置が相対的に異なるように駆動装置を作動させる。所定部位が存在する分割領域は、好適には、撮像装置から出力される撮像情報に基づいて判別される。勿論、他の方法を用いることもできる。駆動装置を作動させる時間は、適宜設定することができる。
本発明では、寝床面を、寝床面に横になっている人の左右方向および頭足方向にそれぞれ少なくとも２分割して複数の分割領域を設定するとともに、寝床面に横になっている人を撮像する撮像装置を設けている。そして、撮像装置から出力される撮像情報に基づいて、寝床面との接触状態が設定時間以上継続している所定部位を判別し、判別した所定部位に加わる荷重が減少するように、複数の分割領域の中から選択した少なくとも１つの分割領域の位置と他の分割領域の位置を異ならせている。これにより、寝床面に横になっている人に床ずれが発生するのを容易、確実に防止することができる。
本発明の異なる形態では、接触判別手段は、所定部位が寝床面に平行に接触していることを判別する。
寝床面に横になっている人の所定部位が寝床面に平行に接触している状態は、例えば、寝床面に横になっている人の所定部位の周囲と寝床面との位置関係から判別することができる。
所定部位が寝床面に平行に接触していると、体重の大部分が所定部位に加わるため、所定部位に床ずれが発生し易い。本形態では、床ずれの発生をより確実に防止することができる。
本発明の他の異なる形態では、接触継続時間判別手段は、接触判別手段によって寝床面と接触していることが判別された所定部位の接触継続時間を示す継続時間情報を作成し、作成した継続時間情報に基づいて、所定部位の接触継続時間が設定時間以上であるか否かを判別する。そして、制御手段により駆動装置を作動させることによって寝床面との接触状態が解除された所定部位に係る継続時間情報は、当該継続時間情報によって示される接触継続時間が短くなるように変更される。
「所定部位の接触継続時間を示す継続時間情報」としては、典型的には、「所定部位が寝床面と接触を開始してから接触状体を維持している時間」を用いることができる。「継続時間情報によって示される接触継続時間が短くなるように継続時間情報を変更」する方法としては、典型的には、継続時間情報で示される継続時間が「０」となるように継続時間情報をリセットする方法が用いられる。
本形態では、所定部位が寝床面に継続して接触している接触継続時間を正確に判別することができる。
本発明の他の異なる形態では、駆動装置は、各分割領域に対応して設けられ、寝床面の、対応する分割領域を、寝床面と交差する方向に移動可能な複数のアクチュエータを有している。
アクチュエータとしては、電気式、油圧式、空気式等の種々の形式のアクチュエータを用いることができる。
本形態では、駆動装置を簡単に構成することができるとともに、駆動装置を容易に作動させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、寝床面に寝ている人に床ずれが発生するのを容易、確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の床ずれ防止装置で用いられるアクチュエータの一例を示す図である。
【図３】本発明の床ずれ防止装置で用いられるアクチュエータの他の例を示す図である。
【図４】床ずれが発生し易い箇所を示す図である。
【図５】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【図６】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【図７】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【図８】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【図９】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「寝床」は、弾力性および反発性を有し、その上に人が横になることができる敷物を意味する。
また、「寝床面」は、寝床の面のうち、人が横になっている面を意味する。
また、「寝床面に横になっている」という記載は、「寝床面に仰向け、うつ伏せあるいは横向きに寝ている」態様を含む。
【０００９】
図1に、本発明の床ずれ防止装置の一実施の形態１の概略構成が示されている。本実施の形態の床ずれ防止装置１は、ベッド１０に横になっている人の床ずれを防止するためのものである。
ベッド１０は、脚部１１と枠体１２を有している。なお、脚部１１として、ベッド１０を移動させるためのキャスター付きの脚部が用いられることもある。
枠体１２には、弾性力および反発力を有し、その上に人が横になるマットレス２０が載置されている。
本実施の形態では、マットレス２０が、本発明の「寝床」に対応し、マットレス２０の、人が横になる上面３０が、本発明の「寝床面」に対応する。
なお、通常、マットレス２０の上面３０を覆うカバー（図示省略）が設けられる。このマットレス２０の上面３０を覆うカバーは、本発明の「寝床」に対応しない。
また、マットレス２０の上方に他のマットレスあるいは敷布団が配設されることがある。この場合には、マットレス２０の上方に配設される他のマットレスあるいは敷布団が、本発明の「寝床」に対応する。
【００１０】
先ず、床ずれが発生し易い部位について説明する。
骨が突き出ている部位は、皮下脂肪や筋肉等が少ないため、体重による荷重を集中して受ける。このため、骨が突き出ている部位に床ずれが発生し易い。
仰臥位状態（仰向けに寝ている状態）の時に床ずれが発生し易い部位の１例が図４に示されている。図４には、後頭部（ａ）、肩甲骨部（ｂ）（背部の両肩の突き出た部分）、仙骨尾骨部（ｃ）（お尻の中央の骨が突き出た部分）、坐骨部（ｄ）、肘部（ｅ）、下腿部（ｆ）、踵骨部（ｇ）が示されている。
側臥位状態（横向きに寝ている状態）や伏臥位状態（うつ伏せに寝ている状態）における床ずれが発生し易い部位は、仰臥位状態における床ずれが発生し易い部位と異なる。
本明細書では、「寝床面に横になっている」状態には、寝床面に仰向け、横向き、うつ伏せに寝ている状態が含まれる。
なお、骨が突き出ていない部位であっても、長時間にわたって継続して荷重を受けると、床ずれが発生するおそれはある。
本実施の形態の床ずれ防止装置は、床ずれが発生し易い部位を所定部位として設定し、所定部位が寝床面と継続して接触していることを判別した場合に、寝床面と継続して接触している所定部位に加わる荷重を減少させるように構成されている。
【００１１】
本実施の形態の床ずれ防止装置１は、駆動装置４０、撮像装置７０、制御装置８０により構成されている。
マットレス２０の上面３０（以下、「寝床面３０」という）の領域には、複数の分割領域が設定されている。図１では、寝床面３０は、寝床面３０に横になっている人の左右方向（マットレス２０が長方形の場合、「マットレス２０の幅方向」が対応する）に２等分されているとともに、頭足方向（マットレス２０が長方形の場合、「マットレス２０の長さ方向」が対応する）に４等分されている。すなわち、寝床面３０には、８個の同じ面積の分割領域３０ａ〜３０ｈが設定されている。
図１では、マットレス２０として、１つのマットレスを用いているが、各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応する形状を有する個別の分割部分により構成されるマットレスを用いることもできる。
【００１２】
駆動装置４０は、寝床面３０の各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応して設けられている複数のアクチュエータ４０ａ〜４０ｈを有している。
アクチュエータ４０ａ〜４０ｈは、マットレス２０の、各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応する部分を、寝床面３０に交差する方向に沿って一方向および他方向に移動させることができるように構成される。通常、寝床面３０は、略水平方向に配置され、アクチュエータ４０ａ〜４０ｈは、マットレス２０の、各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応する部分を、略鉛直方向に沿って一方方向（例えば、上方）および他方方向（例えば、下方）に移動させることができるように構成される。
図１に示す例では、アクチュエータ４０ａ〜４０ｈは、ベッド１０の枠体１２とマットレス４０の間に設けられている。
【００１３】
アクチュエータ４０ａ〜４０ｈの１例を図２に示す。
図２に示されているアクチュエータ５０は、マットレス２０の分割領域に対応する部分の下方に配置されるプレート５１、プレート５１に連結された支持部材５２、支持部材５２を寝床面３０と交差する方向に沿って一方向および他方向に移動させる駆動部５３により構成されている。
駆動部５３としては、電気式、機械式、油圧式等の種々の形式の駆動部を用いることができる。
アクチュエータ４０ａ〜４０ｈの他の例を図３に示す。
図３に示されているアクチュエータ６０は、マットレス２０の分割領域に対応する部分の下方に配置されるプレート６１、プレート６１に連結された伸縮部材６２、伸縮部材６２を寝床面３０と交差する方向に沿って一方向および他方向に伸縮させる駆動部６３により構成されている。
駆動部６３としては、例えば、圧縮空気を伸縮部材６２に供給しあるいは伸縮部材６２から圧縮空気を排出する駆動部が用いられる。
プレート５１、６１は、マットレス２０の分割領域の部分を支持するように配置されている。なお、プレート５１、６１を、マットレス２０の分割領域の部分に固定してもよい。
アクチュエータ４０ａ〜４０ｈとしては、これ以外の種々の公知のアクチュエータを用いることができる。
【００１４】
撮像装置７０は、ＣＣＤカメラ等の公知のカメラにより構成され、寝床面３０に横になっている人（以下、単に「人」という）を撮像して撮像情報を出力する。
撮像装置７０は、撮像情報に基づいて人の所定部位と寝床面３０との接触状態を判別することができるように配置される。好適には、撮像情報に基づいて、人の所定部位と、寝床面３０を分割した分割領域３０ａ〜３０ｈとの位置関係も判別することができるように配置される。また、撮像装置７０は、１台のカメラにより構成することもできるし、異なる位置に配置されている複数台のカメラにより構成することもできる。
【００１５】
制御装置８０は、接触判別手段８０ａ、接触継続時間判別手段８０ｂ、制御手段８０ｃ等により構成される。制御装置８０は、各手段の処理を個別に実行する処理装置により構成することもできるし、複数の手段の処理を実行する処理装置により構成することもできる。
【００１６】
接触判別手段８０ａは、撮像装置７０から出力される撮像情報に基づいて、人の所定部位と寝床面３０との接触状態（接触しているか否か）を判別する。
撮像情報に基づいて、人の所定部位と寝床面３０との接触状態を判別する方法としては、公知の画像処理方法を用いることができる。例えば、寝床面３０上における人の各部（頭部、首部、胸部、背中部、腰部、手、足等）の姿勢を判別し、人の各部と人の所定部位との位置関係から人の所定部位と寝床面３０との接触状態を判別する。
なお、通常、寝床面３０に横になっている人には、掛け布団、タオルケットや毛布等が掛けられている。一方、本実施の形態では、撮像装置７０から出力される撮像情報から人の各部の外形形状を認識する必要がある。したがって、掛け布団、タオルケットや毛布等が掛けられている状態における人の各部の外形形状の認識精度を高めるために、人に掛ける掛け布団、タオルケットや毛布等として薄いものを用いるのが好ましい。なお、複数台のカメラを用いて異なる方向から人を撮像することにより、人の各部の外形形状の認識精度を高めることもできる。
【００１７】
接触継続時間判別手段８０ｂは、人の所定部位と寝床面３０との接触継続時間（所定部位と寝床面３０とが継続して接触している時間）が設定時間以上となったか否かを判別する。
人の所定部位と寝床面３０との接触継続時間が設定時間以上となったことを判別する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、接触判別手段８０ａにより寝床面３０と接触していることが判別されると、寝床面３０との接触が判別された所定部位に係る接触継続時間の計測を開始する。所定部位に係る接触継続時間の計測は、接触判別手段８０ａにより当該所定部位が寝床面３０に接触していることが判別されている間実行される。また、接触継続時間が設定時間時間以上であるか否かを判別する。そして、接触継続時間が設定時間に達したことにより、当該設定時間に達した接触継続時間に係る所定部位と寝床面３０との接触継続時間が設定時間以上となったことを判別する。接触継続時間が設定時間に達する前に、当該接触継続時間に係る所定部位と寝床面３０との接触が解除された場合には、当該接触継続時間を「０」にリセットする。
なお、接触継続時間が設定時間以上となったことを判別する方法としては、接触継続時間を示す継続時間情報が、当該継続時間情報で示される接触継続時間が設定時間以上であることを示しているか否かを判別する方法を用いることもできる。また、継続時間情報で示される接触継続時間が設定時間に達する前に、当該継続時間情報に係る所定部位と寝床面３０との接触が解除された場合には、当該継続時間情報で示される接触継続時間が短くなるように、典型的には「０」となるように、変更することもできる。
【００１８】
制御手段８０ｃは、寝床面３０と継続して設定時間以上接触している所定部位が存在する場合には、当該所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置４０を制御する。すなわち、所定部位に加わる荷重が減少するように、寝床面３０を分割した各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応して設けられている複数のアクチュエータ４０ａ〜４０ｈの中から選択したアクチュエータを上昇方向あるいは下降方向に作動させる。選択したアクチュエータ４０ａ〜４０ｈの作動時間は、予め設定することができる。また、選択したアクチュエータ４０ａ〜４０ｈの作動時間を、所定部位の位置に応じて変えることもできる。
所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置４０を制御する方法としては種々の方法を用いることができる。
例えば、寝床面３０と設定時間以上継続して接触している所定部位が存在する寝床面３０の分割領域を判別し、判別した分割領域を含む少なくとも１つの分割領域と他の分割領域の、寝床面３０に交差する方向に関する位置を相対的に変える方法を用いることができる。
寝床面３０と設定時間以上継続して接触している所定部位が存在する寝床面３０の分割領域を判別する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、撮像装置７０から出力される撮像情報に基づいて、所定部位と寝床面３０の各分割領域３０ａ〜３０ｈとの位置関係を判別する方法を用いることができる。
寝床面３０と設定時間以上接触して接触している所定部位が存在する分割領域を含む少なくとも１つの分割領域は、所定部位の位置等に応じて適宜選択される。例えば、所定部位に加わる荷重を減少させる方法として、当該所定部位を相対的に上げる方法を用いるか、あるいは当該所定部位を相対的に下げる方法を用いるかを決定する。また、所定部位を相対的に上げる方法を用いる場合、寝床面３０と交差する方向に関して、当該所定部位が存在する分割領域の位置のみを他の分割領域の位置に対して相対的に上げるか、あるいは当該所定部位が存在する分割領域を含む複数の領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に上げるかを決定する。同様に、所定部位を相対的に下げる方法を用いる場合、寝床面３０と交差する方向に関して、当該所定部位が存在する分割領域の位置のみを他の分割領域の位置に対して相対的に下げるか、あるいは当該所定部位が存在する分割領域を含む複数の領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に下げるかを決定する。さらに、所定部位を相対的に上げる方法を用いる場合、当該所定部位が存在する分割領域を含む少なくとも１つの分割領域に対応するアクチュエータを上方に移動させるか、あるいは他の分割領域に対応するアクチュエータを下方に移動させるかを決定する。同様に、所定部位を相対的に下げる方法を用いる場合、当該所定部位が存在する分割領域を含む少なくとも１つの分割領域に対応するアクチュエータを下方に移動させるか、あるいは他の分割領域に対応するアクチュエータを上方に移動させるかを決定する。
【００１９】
各分割領域３０ａ〜３０ｈに対応する複数のアクチュエータ４０ａ〜４０ｈの中から選択したアクチュエータを作動させた場合の動作の例を図５〜図１０を参照して説明する。
なお、図５〜図１０では、簡略化して、アクチュエータ４０ａ〜４０ｈのみを図示し、アクチュエータ４０ａ〜４０ｈと人との間に配置されるマットレス等の寝床は図示していない。アクチュエータ４０ａ〜４０ｈが作動した場合には、作動したアクチュエータ４０ａ〜４０ｈに対応する寝床の分割領域３０ａ〜３０ｈの部分が、寝床面３０と交差する方向に沿って一方向あるいは他方向に移動する。
また、図５〜図１０は、人が寝床面３０に仰向けに寝ている状態を示している。
【００２０】
図５は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、各アクチュエータ４０ａ〜４０ｅに対応する分割領域３０ａ〜３０ｈを同じ位置に設定している状態（寝床面３０が平坦な状態）を示している。具体的には、各アクチュエータ４０ａ〜４０ｂは、待機状態にある。
【００２１】
図６は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、アクチュエータ４０ｄに対応する分割領域３０ｄの位置を他の分割領域３０ａ〜３０ｃおよび３０ｅ〜３０ｈの位置に対して相対的に上昇させた状態（他の分割領域３０ａ〜３０ｃおよび３０ｅ〜３０ｈの位置を分割領域３０ｄの位置に対して相対的に下降させた状態）を示している。具体的には、アクチュエータ４０ｄを上昇方向に作動させている。
図６に示している状態では、左足の下腿部（ｆ）と踵部（ｇ）に加わる荷重が減少している。
【００２２】
図７は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、アクチュエータ４０ｇに対応する分割領域３０ｇの位置を他の分割領域３０ａ〜３０ｆおよび３０ｈの位置に対して相対的に上昇させた状態（他の分割領域３０ａ〜３０ｆおよび３０ｈの位置を分割領域３０ｇの位置に対して相対的に下降させた状態）を示している。具体的には、アクチュエータ４０ｇを上昇方向に作動させている。
図７に示している状態では、右側の坐骨部（ｄ）、右足の踵部（ｇ）に加わる荷重が減少している。
【００２３】
図８は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、アクチュエータ４０ｂに対応する分割領域３０ｂの位置を他の分割領域３０ａおよび３０ｃ〜３０ｈの位置に対して相対的に上昇させた状態（他の分割領域３０ａおよび３０ｃ〜３０ｈの位置を分割領域３０ｂの位置に対して相対的に下降させた状態）を示している。具体的には、アクチュエータ４０ｂを上昇方向に作動させている。
図８に示している状態では、左側の肩甲骨部（ｂ）、仙骨尾骨部（ｃ）の左側、左手の肘部（ｅ）に加わる荷重が減少している。
【００２４】
図９は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、アクチュエータ４０ｅに対応する分割領域３０ｅの位置を他の分割領域３０ａ〜３０ｄおよび３０ｆ〜３０ｈの位置に対して相対的に上昇させた状態（他の分割領域３０ａ〜３０ｄおよび３０ｆ〜３０ｈの位置を分割領域３０ｅの位置に対して相対的に下降させた状態）を示している。具体的には、アクチュエータ４０ｅを上昇方向に作動させている。
図９に示している状態では、後頭部（ａ）の右側、右側の肩甲骨部（ｂ）、右手の肘部（ｅ）に加わる荷重が減少している。
【００２５】
図１０は、寝床面３０と交差する方向に関し、寝床面３０の、アクチュエータ４０ｃおよび４０ｆに対応する分割領域３０ｃおよび３０ｆの位置を他の分割領域３０ａ、３０ｂ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｇおよび３０ｈの位置に対して相対的に上昇させた状態（他の分割領域３０ａ、３０ｂ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｇおよび３０ｈの位置を分割領域３０ｃおよび３０ｆの位置に対して相対的に下降させた状態）を示している。具体的には、アクチュエータ４０ｃおよび４０ｆを上昇方向に作動させている。
図１０に示している状態では、右側の肩甲骨部（ｂ）、仙骨尾骨部（ｃ）、右手の肘部（ｅ）、右足の下腿部（ｆ）、左足の踵部（ｇ）に加わる荷重が減少している。
【００２６】
以上のように、本実施の形態では、寝床面を複数の分割領域に分割するとともに、寝床面に横になっている人を撮像した撮像情報に基づいて、寝床面に横になっている人の所定部位と寝床面との接触状態を判別している。そして、設定時間以上継続して寝床面と接触している所定部位を判別した場合には、判別した所定部位に加わる荷重が減少するように、寝床面と交差する方向に関し、複数の分割領域の中から選択した少なくとも１つの分割領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に異ならせている。
これにより、寝床面に寝ている人に床ずれが発生するのを容易、確実に防止することができる。
【００２７】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
寝床面は、寝床面に横になっている人の左右方向に少なくとも２つ、頭足方向に少なくとも２つ分割されていればよいが、好適には、左右方向に２つ、頭足方向に３つ（分割領域の数＝２×３＝６）あるいは左右方向に２つ、頭足方向に４つ（分割領域の数＝２×４＝８）に分割される。
駆動装置は、寝床面に交差する方向に関して、寝床面に設定した各分割領域の位置を他の分割領域の位置に対して相対的に異ならせることができればよい。すなわち、寝床面に設定した複数の分割領域の中から任意に選択した少なくとも１つの分割領域の位置と他の分割領域の位置を異ならせることができればよい。例えば、分割領域の数より少ない数のアクチュエータにより駆動装置を構成してもよい。また、複数の分割領域の中から任意に選択した少なくとも１つの分割領域の位置と他の分割領域の位置を異ならせる方法としては、少なくとも１つの分割領域の位置を他の分割領域の位置に対して移動させる方法、他の分割領域の位置を少なくとも１つの分割領域の位置に対して移動させる方法、少なくとも１つの分割領域および他の分割領域の双方を移動させる方法を用いることができる。
駆動装置を構成する、分割領域を寝床面に交差する方向に沿って移動させるアクチュエータとしては、電気式、機械式、油圧式、空気式等の公知の種々の形式のアクチュエータを用いることができる。
寝床面に横になっている人の所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置を作動させる方法としては、寝床面に横になっている人の体格等に応じて設定あるいは選択することもできる。また、荷重を減少させる所定部位が、異なる分割領域あるいは同じ分割領域内に複数存在する場合には、順次各所定部位に加わる荷重が減少するように、駆動装置を異なるタイミングで順次作動させることもできる。また、荷重を減少させる部位が複数存在する場合には、予め定めた優先順位に基づいて、各所定部位に加わる荷重が減少するように駆動装置を作動させることもできる。
実施の形態では、ベッドに設けられているマットレスの寝床面に横になっている人の床ずれを防止する場合について説明したが、本発明の床ずれ防止装置は、マットレス以外の敷布団等の種々の寝床の寝床面に横になっている人の床ずれを防止するために用いることができる。
寝床面に横になっている人の所定部位としては、好適には床ずれが発生し易い部位が設定されるが、床ずれが発生し易い部位全てを所定部位として設定する必要はなく、床ずれが発生し易い部位の中から選択した部位を所定部位として設定することもできる。
実施の形態では、寝床面に横になっている人の床ずれを防止する場合について説明したが、本発明の床ずれ防止装置は、床ずれが発生し易い状態にある人の床ずれを防止するために用いることもできる。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【００２８】
１  床ずれ防止装置
１０  ベッド
１１  脚部
１２  枠体
２０  マットレス
３０  寝床面
３０ａ〜３０ｈ  分割領域
４０  駆動装置
４０ａ〜４０ｈ、５０、６０  アクチュエータ
５１、６１  プレート
５２  支持部材
５３、６３  駆動部
６２  伸縮部材
７０  撮像装置（カメラ）
８０  制御装置
８０ａ  接触判別手段
８０ｂ  接触継続時間判別手段
８０ｃ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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