(57)【要約】【課題】洗濯物の洗浄力の向上を図ることができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機１では、洗濯槽３が洗濯水槽２に収容され、洗濯槽３の底部１３に、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する第１回転翼５が設けられ、洗濯槽３の底部１３と第１回転翼５との間に、第２回転翼６が設けられている。同心をなし、それぞれが回転駆動される３つの回転軸６０が洗濯水槽２の底壁８から洗濯水槽２内に突出している。３つの回転軸６０のうち、最外周の回転軸６０は、洗濯槽３を回転させる洗濯槽回転軸３１である。洗濯槽回転軸３１以外の２つの回転軸６０のうち、内側の回転軸６０は、第１回転翼５を回転させる第１回転軸５５であり、外側の回転軸６０は、第２回転翼６に固定されて第２回転翼６を回転させる第２回転軸５６である。【選択図】図１
2015062582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽を収容し、洗濯液が溜められる洗濯水槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する第１回転翼と、
前記洗濯槽の底部と前記第１回転翼との間に設けられ、回転可能な第２回転翼と、
前記洗濯水槽の底部から前記洗濯水槽内に突出し、同心をなす３つの回転軸であって、それぞれが回転駆動される３つの回転軸と、
を含み、
前記３つの回転軸のうち、最外周の回転軸は、前記洗濯槽の底部に固定されて前記洗濯槽を回転させる洗濯槽回転軸であり、
前記洗濯槽回転軸以外の２つの回転軸のうち、内側の回転軸は、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記第１回転翼に固定されて前記第１回転翼を回転させる第１回転軸であり、
前記２つの回転軸のうち、外側の回転軸は、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記第２回転翼に固定されて前記第２回転翼を回転させる第２回転軸であることを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽、第１回転翼および第２回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動モータと、
前記駆動モータが発生した駆動力を前記３つの回転軸に対して断続して伝達するクラッチ機構と、
前記３つの回転軸のそれぞれの回転速度を異ならせる変速機構と、
を含み、
前記駆動モータ、クラッチ機構および変速機構は、前記洗濯水槽の外方に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記第１回転軸および第２回転軸には駆動力を伝達して前記洗濯槽回転軸には駆動力を伝達しない状態と、前記第１回転軸、第２回転軸および洗濯槽回転軸の全てに駆動力を伝達する状態とを切り替えることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路を含み、
前記第２回転翼は、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼であることを特徴とする、請求項２または３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記変速機構は、前記第２回転軸を前記第１回転軸よりも高速回転させることを特徴とする、請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記変速機構は、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを同じ方向に回転させることを特徴とする、請求項４または５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記クラッチ機構は、前記駆動モータの駆動力を出力する出力軸を有し、
前記変速機構は、
前記出力軸に固定された駆動側太陽歯車と、
前記洗濯槽回転軸の内周面に設けられた駆動側外輪歯車と、
前記駆動側太陽歯車および駆動側外輪歯車の両方と噛み合った状態で前記駆動側太陽歯車のまわりを公転可能な複数の駆動側遊星歯車と、
前記複数の駆動側遊星歯車を自転可能に支持し、前記第１回転軸に対して一体回転可能に固定されたキャリアと、
前記第２回転軸に固定された出力側太陽歯車と、
前記キャリアによって自転可能に支持され、前記出力側太陽歯車と噛み合った状態で前記出力側太陽歯車のまわりを公転可能な複数の出力側遊星歯車と、
前記洗濯槽回転軸の内周面に設けられ、前記複数の出力側遊星歯車と噛み合う出力側外輪歯車と、
を含むことを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１および２の洗濯機では、洗濯槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられていて、洗濯槽の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられている。また、洗濯機に設けられた駆動モータのモータ駆動軸は、同軸の２軸に別れていて、外側の槽回転駆動軸は、洗濯槽の底部に固定され、内側の駆動軸は、回転翼に直結されている。揚水翼は、遊星歯車機構を介して回転翼に連結されている。そのため、駆動モータの駆動力は、一方では、モータ駆動軸を介して洗濯槽に伝達され、他方では、駆動軸を介して回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達される。また、洗濯槽の内壁には、揚水通路が設けられている。揚水翼が回転すると、洗濯槽の底部の洗濯液が、揚水翼のポンプ羽根によって、揚水通路に送り込まれて揚水通路内を上昇し、揚水通路の吐出口から洗濯槽内に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７３０６６号公報
【特許文献２】特許第４８１１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機では、洗濯物の洗浄力の向上を図ることが常に望まれている。
また、特許文献１および２に記載の洗濯機では、遊星歯車機構といった変速機構が洗濯槽内で構成されているので、洗濯時の汚れやごみが変速機構に入ることで変速機構に故障が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物の洗浄力の向上を図ることができる洗濯機を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
また、この発明は、変速機構を含む種々の機構が洗濯時の汚れやごみによって故障することを防止できる洗濯機を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、前記洗濯槽を収容し、洗濯液が溜められる洗濯水槽と、前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する第１回転翼と、前記洗濯槽の底部と前記第１回転翼との間に設けられ、回転可能な第２回転翼と、前記洗濯水槽の底部から前記洗濯水槽内に突出し、同心をなす３つの回転軸であって、それぞれが回転駆動される３つの回転軸と、を含み、前記３つの回転軸のうち、最外周の回転軸は、前記洗濯槽の底部に固定されて前記洗濯槽を回転させる洗濯槽回転軸であり、前記洗濯槽回転軸以外の２つの回転軸のうち、内側の回転軸は、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記第１回転翼に固定されて前記第１回転翼を回転させる第１回転軸であり、前記２つの回転軸のうち、外側の回転軸は、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記第２回転翼に固定されて前記第２回転翼を回転させる第２回転軸であることを特徴とする、洗濯機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記洗濯槽、第１回転翼および第２回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータが発生した駆動力を前記３つの回転軸に対して断続して伝達するクラッチ機構と、前記３つの回転軸のそれぞれの回転速度を異ならせる変速機構と、を含み、前記駆動モータ、クラッチ機構および変速機構は、前記洗濯水槽の外方に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記クラッチ機構は、前記第１回転軸および第２回転軸には駆動力を伝達して前記洗濯槽回転軸には駆動力を伝達しない状態と、前記第１回転軸、第２回転軸および洗濯槽回転軸の全てに駆動力を伝達する状態とを切り替えることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機である。
請求項４記載の発明は、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路を含み、前記第２回転翼は、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼であることを特徴とする、請求項２または３記載の洗濯機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記変速機構は、前記第２回転軸を前記第１回転軸よりも高速回転させることを特徴とする、請求項４記載の洗濯機である。
請求項６記載の発明は、前記変速機構は、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを同じ方向に回転させることを特徴とする、請求項４または５記載の洗濯機である。
請求項７記載の発明は、前記クラッチ機構は、前記駆動モータの駆動力を出力する出力軸を有し、前記変速機構は、前記出力軸に固定された駆動側太陽歯車と、前記洗濯槽回転軸の内周面に設けられた駆動側外輪歯車と、前記駆動側太陽歯車および駆動側外輪歯車の両方と噛み合った状態で前記駆動側太陽歯車のまわりを公転可能な複数の駆動側遊星歯車と、前記複数の駆動側遊星歯車を自転可能に支持し、前記第１回転軸に対して一体回転可能に固定されたキャリアと、前記第２回転軸に固定された出力側太陽歯車と、前記キャリアによって自転可能に支持され、前記出力側太陽歯車と噛み合った状態で前記出力側太陽歯車のまわりを公転可能な複数の出力側遊星歯車と、前記洗濯槽回転軸の内周面に設けられ、前記複数の出力側遊星歯車と噛み合う出力側外輪歯車と、を含むことを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の洗濯機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、洗濯機では、洗濯水槽に収容された回転可能な洗濯槽の底部に、洗濯槽内の洗濯物を撹拌する第１回転翼が設けられ、洗濯槽の底部と第１回転翼との間には、第２回転翼が設けられている。第２回転翼は、洗濯液を循環させたり、洗剤を洗濯液に早く溶解させるために洗濯液を撹拌させたりするために機能することができる。
【００１１】
また、洗濯機では、洗濯水槽の底部から洗濯水槽内に突出した３つの回転軸が、同心をなしていて、それぞれの回転軸が回転駆動される。３つの回転軸のうち、最外周の回転軸は、洗濯槽を回転させる洗濯槽回転軸であり、最も内側の回転軸は、第１回転翼を回転させる第１回転軸であり、洗濯槽回転軸と第１回転軸との間の回転軸は、第２回転翼を回転させる第２回転軸である。この場合、回転軸が洗濯槽、第１回転翼および第２回転翼のそれぞれに応じて個別に設けられていることから、各回転軸（洗濯槽、第１回転翼および第２回転翼のそれぞれ）を、それぞれの最適条件で独立回転させることができるので、洗濯物の洗浄力の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、洗濯槽、第１回転翼および第２回転翼の回転駆動に関与する駆動モータ、クラッチ機構および変速機構が洗濯水槽の外方に配置されている。そのため、洗濯水槽内の洗濯液や異物が駆動モータ、クラッチ機構および変速機構に侵入することを防止できるので、駆動モータ、クラッチ機構および変速機構の信頼性や耐久性を向上することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明のように、クラッチ機構は、第１回転軸および第２回転軸には駆動力を伝達して洗濯槽回転軸には駆動力を伝達しない状態と、第１回転軸、第２回転軸および洗濯槽回転軸の全てに駆動力を伝達する状態とを切り替えてもよい。
請求項４記載の発明によれば、第２回転翼が、揚水翼として洗濯槽内の洗濯液を洗濯槽の底部から揚水路へ送り込むことによって、洗濯槽内の洗濯液が揚水路を通って循環する。そのため、少ない洗濯液による洗濯が可能となる。また、第２回転翼は、専用の第２回転軸によって独立回転されるので、洗濯液を効率的に揚水路に送り込むことができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、第１回転軸に連結された第１回転翼は、比較的低速回転しながら洗濯槽内の洗濯物をやさしく撹拌するので、洗濯物を傷めることなく洗濯できる。一方、第２回転軸に連結された第２回転翼は、比較的高速回転することによって、洗濯液をより高い位置まで上げ、しかもスピーディに大量に循環させることができ、少ない洗濯液でも、洗濯槽上方から洗濯液を洗濯物に当てることができるため、少ない洗濯液による効率的な洗濯が可能となるし、洗剤をスピーディに洗濯液に溶解させることができる。
【００１５】
請求項６記載の発明によれば、第１回転軸と第２回転軸とを同じ方向に回転させれば、第１回転軸と第２回転軸とを逆方向に回転させる場合に比べて、洗濯槽内の洗濯液の流れる向きを安定させることができる。これにより、第１回転翼および第２回転翼が洗濯液の流れから受ける抵抗を極力小さく抑えることができるので、第１回転翼および第２回転翼を回転駆動させる駆動モータは、低出力のもので済む。
【００１６】
請求項７記載の発明のように、変速機構を、駆動側太陽歯車と、駆動側外輪歯車と、駆動側遊星歯車と、キャリアと、出力側太陽歯車と、出力側遊星歯車と、出力側外輪歯車と、を含む構成としてもよい。この構成であれば、第２回転軸を第１回転軸よりも高速回転させたり、第１回転軸と第２回転軸とを同じ方向に回転させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１の要部拡大図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」ということにする。
【００１９】
洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、洗濯水槽２と、洗濯槽３と、駆動モータ４と、第１回転翼５と、第２回転翼６とを主に含んでいる。
洗濯水槽２は、いわゆる外槽であって筐体に固定されている。洗濯水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。洗濯水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を一体的に有している。洗濯水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となっていて、洗濯水槽２の内部を上方へ露出させている。底壁８の円中心位置には、丸い貫通孔１０が形成されている。洗濯水槽２には、洗濯液（洗剤が混ざった水や、真水）が底壁８側から溜められる。
【００２０】
洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、洗濯水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、左右に平坦に延びて側壁１１の下端を塞ぐ底壁１２とを一体的に有している。洗濯槽３では、底壁１２と、側壁１１において底壁１２が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１３を構成している。洗濯槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって区画された開口１４となっていて、洗濯槽３の内部を上方へ露出させている。
【００２１】
洗濯槽３は、洗濯水槽２内に収容されていて、洗濯水槽２とほぼ同軸状をなしている。以下では、洗濯水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸１５とする。
また、洗濯槽３の開口１４は、洗濯水槽２の開口９に対して下から連通している。連通状態の開口９および１４は、洗濯物の出入口１６を構成している。洗濯物は、出入口１６を介して洗濯槽３に対して出し入れされる。
【００２２】
洗濯槽３の底壁１２（底部１３）は、上側（開口１４側）の第１底壁１７と、下側（第１底壁１７よりも開口１４から離れた側）の第２底壁１８とを含む２重構造である。第１底壁１７と第２底壁１８との間には、所定の空間１９が確保されている。
第１底壁１７は、左右に平坦に延びるリング状であって、洗濯槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯槽３の底壁１２に接続されない部分（図１における左端部）が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。カバー２０は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー２０は、側壁１１における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０と、側壁１１における最寄りの部分（カバー２０に対向している部分）とは、一体となって、管状の揚水路２１を構成している。つまり、揚水路２１は、洗濯機１の一部として洗濯槽３に設けられている。揚水路２１は、開口１４の手前側まで、側壁１１に沿って上方に延びている。揚水路２１の下端には、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に対して横から連通する取込口２２が設けられている。揚水路２１の上端には、洗濯槽３内に連通する噴出口２３が設けられている。
【００２３】
図２を参照して、リング状の第１底壁１７では、内側（内周側）に、第１底壁１７の中空部分をなす開口２４が形成されている。開口２４は、第１底壁１７を、その厚さ方向（上下方向）に貫通している。開口２４は、平面視で、円筒状の側壁１１と同軸状をなす円形をなしている。第１底壁１７において開口２４を縁取る内側周縁部１７Ａは、揚水路２１の取込口２２を避けた位置において、下方へ折れ曲がって第２底壁１８に連結されている。
【００２４】
第２底壁１８は、洗濯槽３の側壁１１と同軸状をなす円板形状である。第２底壁１８において、円中心位置には、丸い挿通孔２６が形成されていて、挿通孔２６を避けた位置には、複数の貫通孔２７が形成されている。挿通孔２６および貫通孔２７のそれぞれは、第２底壁１８を、第２底壁１８の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第２底壁１８の挿通孔２６と、第１底壁１７の開口２４と、洗濯水槽２の底壁８の貫通孔１０とは、洗濯水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸１５上において、同軸状で並んでいる。
【００２５】
駆動モータ４は、電気駆動されることによって駆動力を発生するモータである。駆動モータ４が発生した駆動力によって、洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６が回転される。この実施形態の駆動モータ４として、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式のモータを用いている。駆動モータ４は、洗濯水槽２の外方（洗濯水槽２の底壁８の下方）に配置されている。駆動モータ４は、駆動力を出力するための駆動軸２９を有している。駆動軸２９は、駆動モータ４から上方へ延び出ている。
【００２６】
駆動軸２９の上端部には、クラッチ機構３０が連結されている。クラッチ機構３０は、洗濯機１の一部であり、クラッチ機構３０として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構３０は、駆動モータ４と同様に、洗濯水槽２の外方（洗濯水槽２の底壁８の下方）に配置されている。クラッチ機構３０は、駆動モータ４が発生した駆動力を駆動軸２９から受け取って出力するための洗濯槽回転軸３１および出力軸３２を有している。洗濯槽回転軸３１および出力軸３２は、前述した中心軸１５上で同心（同軸状）をなす２軸であって、クラッチ機構３０の上部で分岐している。クラッチ機構３０は、洗濯槽回転軸３１および出力軸３２のそれぞれに対して、駆動モータ４の駆動力を伝達したり、遮断したりすることができる。
【００２７】
洗濯槽回転軸３１は、洗濯槽３を回転させるものである。洗濯槽回転軸３１は、クラッチ機構３０から上方に延び出した円管状をなしており、その外周面３１Ａおよび内周面３１Ｂは、軸方向（上下方向）における複数の位置で拡径されたり縮径されたりしている。洗濯槽回転軸３１の上端より少し下方には、洗濯槽回転軸３１の外周面３１Ａから径方向外側へ張り出したフランジ３３が一体的に形成されている。
【００２８】
洗濯槽回転軸３１の上側部分は、洗濯水槽２の底壁８の貫通孔１０に対して下から挿通されている。底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と洗濯槽回転軸３１との間には、環状の軸受３４が介挿されており、洗濯槽回転軸３１は、底壁８（洗濯水槽２）によって回転可能に支持されている。また、底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と洗濯槽回転軸３１との間には、軸受３４よりも洗濯水槽２の内部空間に近い上側位置に、環状のパッキン３５が介挿されている。パッキン３５により、洗濯水槽２内の洗濯液が貫通孔１０から下方へ漏れ出ることが防止されている。
【００２９】
また、洗濯槽回転軸３１では、上端が、洗濯槽３の第２底壁１８の挿通孔２６に対して下から嵌め込まれていて、フランジ３３が、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１８に対して下から固定されている。これにより、洗濯槽回転軸３１は、洗濯槽３の底部１３に固定されていて、洗濯槽３は、洗濯水槽２の底壁８によって回転可能に支持されている。
出力軸３２は、クラッチ機構３０から上方に延び出した細長い円柱状であり、洗濯槽回転軸３１の内側に、同軸状で挿通されている。
【００３０】
ここで、洗濯槽回転軸３１において洗濯水槽２の底壁８よりも下側（つまり、洗濯水槽２の外方）に位置し、内周面３１Ｂが拡径した部分の内側空間には、変速機構４０が配置されている。変速機構４０は、洗濯機１の一部である。変速機構４０は、駆動側太陽歯車４１と、駆動側外輪歯車４２と、駆動側遊星歯車４３と、キャリア４４と、出力側太陽歯車４５と、出力側遊星歯車４６と、出力側外輪歯車４７とを含んでいる。
【００３１】
駆動側太陽歯車４１は、上下に薄く平面視で円形をなす円板状であり、その外周面の（周方向における）全域には、上下に延びるギア歯４１Ａが多数形成されている。駆動側太陽歯車４１の円中心部分が出力軸３２の上端部に対して外れ不能に連結されることによって、駆動側太陽歯車４１は、出力軸３２に固定されている。
駆動側外輪歯車４２は、洗濯槽回転軸３１の内周面３１Ｂの下側部分に設けられている。詳しくは、内周面３１Ｂの下側部分の（周方向における）全域には、上下に延びるギア歯４２Ａが多数形成されており、これらのギア歯４２Ａが駆動側外輪歯車４２を構成している。
【００３２】
駆動側遊星歯車４３は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯４３Ａが多数形成されている。駆動側遊星歯車４３は、複数（たとえば４つ）設けられていて、駆動側太陽歯車４１と駆動側外輪歯車４２との間に配置されていて、中心軸１５を中心とする周方向（駆動側太陽歯車４１や駆動側外輪歯車４２の周方向でもある）に間隔を隔てて並んでいる。複数の駆動側遊星歯車４３は、ギア歯４３Ａが駆動側太陽歯車４１（ギア歯４１Ａ）および駆動側外輪歯車４２（ギア歯４２Ａ）の両方と噛み合った状態で駆動側太陽歯車４１のまわりを公転可能である。
【００３３】
キャリア４４は、上下に薄く平面視で円形をなす円板状の本体部４８と、平面視でリング状（円環状）をなし、本体部４８を上下から挟む一対のリング部４９とを含んでおり、キャリア４４全体は、洗濯槽回転軸３１に対して非接触である。一対のリング部４９のうち、下側のリング部４９を下側リング部４９Ａといい、上側のリング部４９を上側リング部４９Ｂということにする。本体部４８、下側リング部４９Ａおよび上側リング部４９Ｂは、中心軸１５上に配置される同軸状をなしていて、上下に並んでいる。
【００３４】
本体部４８は、駆動側太陽歯車４１、駆動側外輪歯車４２および複数の駆動側遊星歯車４３に対して、上側から非接触で隣接している。下側リング部４９Ａは、駆動側太陽歯車４１、駆動側外輪歯車４２および複数の駆動側遊星歯車４３に対して、下側から非接触で隣接している。本体部４８と下側リング部４９Ａとは、上下に延びる複数の連結軸５０Ａおよび支持軸５１Ａによって連結されている。連結軸５０Ａおよび支持軸５１Ａのそれぞれは、駆動側遊星歯車４３と同数（ここでは４つずつ）設けられており（図３参照）、本体部４８および下側リング部４９Ａの周方向に等間隔で配置されていて、本体部４８と下側リング部４９Ａとの間に架設されている。なお、連結軸５０Ａと支持軸５１Ａとは、周方向において交互に並んでいて、連結軸５０Ａおよび支持軸５１Ａ全体は、周方向に等間隔で配置されている。各駆動側遊星歯車４３の中空部分には、支持軸５１Ａが１つずつ挿通されている。そのため、各駆動側遊星歯車４３は、挿通された支持軸５１Ａまわりに回転（自転）可能である。よって、キャリア４４は、本体部４８と下側リング部４９Ａとの間（キャリア４４の下側部分）において、複数の駆動側遊星歯車４３を自転可能に支持していることになる。
【００３５】
上側リング部４９Ｂは、本体部４８に対して所定の間隔を隔てて上側から非接触で対向配置されている。本体部４８と上側リング部４９Ｂとは、上下に延びる複数の連結軸５０Ｂおよび支持軸５１Ｂによって連結されている。連結軸５０Ｂおよび支持軸５１Ｂは、複数（ここでは４つずつ）設けられており（図３参照）、本体部４８および上側リング部４９Ｂの周方向に等間隔で配置されていて、本体部４８と上側リング部４９Ｂとの間に架設されている。なお、連結軸５０Ｂと支持軸５１Ｂとは、周方向で交互に並んでいて、連結軸５０Ｂおよび支持軸５１Ｂ全体は、周方向に等間隔で配置されている（図３参照）。
【００３６】
出力側太陽歯車４５は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯４５Ａが多数形成されている。出力側太陽歯車４５は、本体部４８と上側リング部４９Ｂとの間の空間５２において、本体部４８および上側リング部４９Ｂに対して同軸状かつ非接触で配置されている。
出力側遊星歯車４６は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯４６Ａが多数形成されている。出力側遊星歯車４６は、複数（詳しくは、キャリア４４の支持軸５１Ｂと同数となる４つ）設けられていて、前述した空間５２に、本体部４８および上側リング部４９Ｂと非接触の状態で配置されている。各出力側遊星歯車４６の中空部分には、支持軸５１Ｂが１つずつ挿通されている。そのため、複数の出力側遊星歯車４６は、周方向（出力側太陽歯車４５の周方向でもある）に等しい間隔を隔てて並んでおり、各出力側遊星歯車４６は、挿通された支持軸５１Ｂまわりに回転（自転）可能である。よって、キャリア４４は、本体部４８と上側リング部４９Ｂとの間（キャリア４４の上側部分）において、複数の出力側遊星歯車４６を自転可能に支持していることになる。各出力側遊星歯車４６は、ギア歯４６Ａが出力側太陽歯車４５のギア歯４５Ａに噛み合った状態で、出力側太陽歯車４５のまわりを公転可能である。
【００３７】
出力側外輪歯車４７は、洗濯槽回転軸３１の内周面３１Ｂの上側部分（上下方向でギア歯４６Ａと同じ位置）に設けられている。詳しくは、内周面３１Ｂの上側部分の（周方向における）全域には、上下に延びるギア歯４７Ａが多数形成されており、これらのギア歯４７Ａが出力側外輪歯車４７を構成している。出力側外輪歯車４７は、複数の出力側遊星歯車４６と噛み合っている。
【００３８】
ここで、洗濯機１は、第１回転軸５５および第２回転軸５６を含んでいる。
第１回転軸５５は、円柱状（中空でも中実でもよい）であって、中心軸１５上で上下方向に延びていて、環状の洗濯槽回転軸３１における中空部分に対して同軸状で挿通されている。第１回転軸５５の下端部は、上側リング部４９Ｂの中空部分に対して遊びを持って挿通され、キャリア４４の本体部４８の上面の円中心部分に対して連結されている。そのため、キャリア４４全体は、第１回転軸５５に対して一体回転可能に固定されている。第１回転軸５５の上端部は、洗濯槽回転軸３１の中空部分から上方へはみ出していて、洗濯槽３における第２底壁１８の挿通孔２６に挿入されている。第１回転軸５５の上端部は、挿通孔２６から上方にはみ出していて、第１底壁１７の開口２４内に進入し、開口２４から上方へ少しはみ出ている。第１回転軸５５の上端面には、下方へ延びるねじ穴５５Ａが形成されている。
【００３９】
第２回転軸５６は、上下に延びる中心軸を有する円管状である。第２回転軸５６は、洗濯槽回転軸３１に対して内嵌され第１回転軸５５に対して外嵌されるように、洗濯槽回転軸３１と第１回転軸５５との間で、洗濯槽回転軸３１および第１回転軸５５に対して非接触かつ同軸状で配置されている。第２回転軸５６の上端部は、洗濯槽回転軸３１の中空部分から上方へはみ出していて、洗濯槽３における第２底壁１８の挿通孔２６に挿入されている。第２回転軸５６の上端部は、第１底壁１７の開口２４の手前（下側）にあり、第１回転軸５５の上端部より下方に位置している。第２回転軸５６の下端部は、キャリア４４の上側リング部４９Ｂの中空部分に対して遊びを持って挿通され、出力側太陽歯車４５の内周部分に対して嵌め入れられている。これにより、出力側太陽歯車４５は、第２回転軸５６に固定されている。なお、第２回転軸５６は、キャリア４４に対して非接触である。
【００４０】
以上で説明した洗濯槽回転軸３１、第１回転軸５５および第２回転軸５６は、洗濯水槽２の底部（底壁８）から洗濯水槽２内に突出し、入れ子状で同心をなす３つの回転軸６０である。３つの回転軸６０のうち、最外周の回転軸６０は、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）に固定された洗濯槽回転軸３１である。そして、洗濯槽回転軸３１以外の２つの回転軸６０のうち、内側の回転軸６０は、第１回転軸５５であり、外側の回転軸６０は、第２回転軸５６であり、第１回転軸５５および第２回転軸５６は、共に、洗濯槽３の底部１３から洗濯槽３内（第２底壁１８より上方）に突出している。
【００４１】
また、洗濯槽回転軸３１の内周面３１Ｂの下端部と出力軸３２との間には、これらの隙間を塞ぐ環状のすべり軸受６１が１つ設けられている。また、第２底壁１８の挿通孔２６において、洗濯槽回転軸３１の上端と第２回転軸５６との間には、環状のシール５８が介挿されており、洗濯槽回転軸３１と第２回転軸５６とは相対回転可能となっている。また、第２底壁１８の挿通孔２６において、第１回転軸５５と第２回転軸５６との間には、環状のシール５９が介挿されており、第１回転軸５５と第２回転軸５６とは相対回転可能となっている。そして、洗濯槽回転軸３１の上側部分（縮径された部分）における内周面３１Ｂ（シール５８よりも下方）の上下２箇所には、当該内周面３１Ｂと第２回転軸５６との隙間を塞ぐ環状のすべり軸受６２が１つずつ設けられている。第２回転軸５６の内周面５６Ａ（シール５９よりも下方）の上下２箇所には、当該内周面５６Ａと第１回転軸５５との隙間を塞ぐすべり軸受６３が１つずつ設けられている。これらのシール５８および５９により、洗濯液や異物が洗濯槽回転軸３１内の変速機構４０に到達することが防止されている。
【００４２】
また、洗濯水槽２の底壁８には、洗濯槽回転軸３１において変速機構４０を内蔵した部分を下から覆うカバー６５が、下から取り付けられている。カバー６５は、上方へ向けて開放したカップ状であり、その底部には、洗濯槽回転軸３１および出力軸３２が挿通される挿通孔６５Ａが形成されている。カバー６５において挿通孔６５Ａを縁取る部分と、洗濯槽回転軸３１の下端部における外周面３１Ａとの間には、環状の軸受６６が介挿されており、洗濯槽回転軸３１は、カバー６５によって回転可能に支持されている。なお、駆動モータ４およびクラッチ機構３０は、カバー６５よりも外側（下方）に位置している。
【００４３】
また、洗濯機１は、洗濯槽回転軸３１の回転を停止させるブレーキ機構７５と、ブレーキ機構７５を動作させるトルクモータ等（図示せず）とを含んでいる。ブレーキ機構７５は、カバー６５内において洗濯槽回転軸３１を取り囲むように配置されたブレーキバンド７５Ａを含んでいる。
ブレーキ機構７５が動作されると、ブレーキバンド７５Ａは、洗濯槽回転軸３１の外周面３１Ａに圧接するので、ブレーキバンド７５Ａと外周面３１Ａとの間の摩擦力によって、洗濯槽回転軸３１の回転が停止される。
【００４４】
この状態で駆動モータ４が駆動されて駆動力を発生すると、この駆動力は、クラッチ機構３０によって出力軸３２のみに出力される。これにより、駆動側太陽歯車４１が出力軸３２と一体回転するので、各駆動側遊星歯車４３が自転しながら公転し、（駆動側遊星歯車４３を支持する）キャリア４４が、駆動側遊星歯車４３の公転方向Ｋ（図３参照）に沿って回転する。そのため、キャリア４４の本体部４８に固定された第１回転軸５５が、駆動側遊星歯車４３の公転速度と同じ速度で、駆動側遊星歯車４３と一体回転する。このとき、キャリア４４に支持された各出力側遊星歯車４６が、自転しつつ、キャリア４４の回転方向（公転方向Ｋ）に沿って出力側太陽歯車４５のまわりを公転する。すると、各出力側遊星歯車４６と噛み合っている出力側太陽歯車４５が回転するので、出力側太陽歯車４５に固定された第２回転軸５６が出力側太陽歯車４５と一体回転する。このように、クラッチ機構３０は、第１回転軸５５および第２回転軸５６には駆動力を伝達して第１回転軸５５と第２回転軸５６とを同時に回転させ、洗濯槽回転軸３１には駆動力を伝達しない状態となっている。そのため、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１という３つの回転軸６０のうち、第１回転軸５５および第２回転軸５６のそれぞれが回転駆動される。
【００４５】
駆動モータ４の駆動力がキャリア４４から出力側遊星歯車４６を介して出力側遊星歯車４６に伝達される構成上、変速機構４０は、第１回転軸５５と第２回転軸５６とを同じ方向に回転させるとともに、第２回転軸５６を第１回転軸５５よりも高速回転させている。また、この状態では、洗濯槽回転軸３１の回転は停止しているので、変速機構４０は、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１という３つの回転軸６０のそれぞれの回転速度を異ならせている。ちなみに、駆動モータ４の駆動力が出力軸３２（駆動側太陽歯車４１）から出力側遊星歯車４６を介してキャリア４４に伝達される構成上、キャリア４４に固定された第１回転軸５５は、出力軸３２と同じ方向に回転するとともに、出力軸３２よりも低速回転している。
【００４６】
これまでとは逆に、ブレーキ機構７５の動作が停止された状態では、ブレーキバンド７５Ａが洗濯槽回転軸３１の外周面３１Ａに対して圧接しなくなるので、洗濯槽回転軸３１の回転が可能となっている。この状態で、駆動モータ４が駆動されて駆動力を発生すると、この駆動力は、クラッチ機構３０によって洗濯槽回転軸３１および出力軸３２の両方に出力される。洗濯槽回転軸３１に出力された駆動力は、洗濯槽回転軸３１を回転させる。出力軸３２に出力された駆動力により、第１回転軸５５と第２回転軸５６とは、洗濯槽回転軸３１と、同じ方向へ同じ回転速度で回転する。このように、ブレーキ機構７５の動作が停止された場合、クラッチ機構３０は、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１の全てに駆動力を伝達する状態となっている。そのため、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１という３つの回転軸６０のそれぞれが回転駆動される。
【００４７】
以上のように、クラッチ機構３０は、駆動モータ４が発生した駆動力を、３つの回転軸６０（つまり、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１）に対して断続して伝達することができる。これにより、クラッチ機構３０は、第１回転軸５５および第２回転軸５６には駆動力を伝達して洗濯槽回転軸３１には駆動力を伝達しない状態と、第１回転軸５５、第２回転軸５６および洗濯槽回転軸３１の全てに駆動力を伝達する状態とを切り替えることができる。ちなみに、クラッチ機構３０による状態の切り替え（駆動が伝達される状態と駆動が伝達されない状態との切り替え）は、洗濯機１に設けられた図示しない制御部（ＣＰＵ等を含む）によって制御される。この制御部は、クラッチ機構３０による状態の切り替えに関連して、駆動モータ４の駆動やブレーキ機構７５の動作も制御することができる。
【００４８】
次に、第１回転翼５について説明する。第１回転翼５は、いわゆるパルセータである。第１回転翼５は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。第１回転翼５には、ボス６７と、撹拌羽根６８とが一体的に設けられている。
ボス６７は、第１回転翼５から上下に突出した中空円筒状であって、第１回転翼５と同軸状をなしている。ボス６７の上端面において、円中心側には、外周側よりも一段浅く凹んだ凹部６７Ａが形成されている。ボス６７を上下に貫通してボス６７の中空部分をなす貫通孔６７Ｂは、凹部６７Ａ内に位置している。撹拌羽根６８は、第１回転翼５の上面に、複数枚（たとえば、６枚）設けられている。これらの撹拌羽根６８は、ボス６７を中心として放射状に延びている。各撹拌羽根６８は、筋状に盛り上がっている。
【００４９】
第１回転翼５は、各撹拌羽根６８が上を向いて洗濯槽３内に臨むように、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４に対して上から嵌め込まれている。つまり、第１回転翼５は、洗濯槽３の底部１３に設けられている。この状態で、第１底壁１７において開口２４を区画する内側周縁部１７Ａと第１回転翼５との間には、周方向の全域に亘って、若干の隙間７７が確保されているので、第１回転翼５と第１底壁１７とは非接触状態にある。また、ボス６７の貫通孔６７Ｂには、第１回転軸５５の上端部が下から挿通されている。止めねじ６９が、ボス６７の上端面の凹部６７Ａに上から嵌まり込みつつ、第１回転軸５５の上端面のねじ穴５５Ａに組み付けられている。これによって、第１回転軸５５と第１回転翼５とは、それぞれの円中心が中心軸１５上で同軸状となった状態で、互いに外れ不能に固定されている。そのため、第１回転軸５５は、前述したように駆動力が伝達されることによって、第１回転翼５を相対的に低速で回転させることができる。
【００５０】
次に、第２回転翼６について説明する。第２回転翼６は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。第２回転翼６には、下側ボス７０と、揚水羽根７１とが一体的に設けられている。
下側ボス７０は、第２回転翼６の下面６Ａから下方へ突出した円管状であって、第２回転翼６と同軸状をなしている。揚水羽根７１は、凸状のリブであって、第２回転翼６の下面５Ａに複数枚（ここでは、８枚であり、図４参照）設けられている。各揚水羽根７１は、下側ボス７０の外周面から、下側ボス７０（つまり第２回転翼６の円中心）を基準とする径方向に沿って直線状に延びている。そのため、複数枚の揚水羽根７１は、全体で、第２回転翼６の円中心から放射状に延びている。第２回転翼６の下面６Ａおよび上面６Ｂは、いずれも平坦面である。
【００５１】
第２回転翼６は、各揚水羽根７１を下に向けた状態で、第１回転翼５の真下、つまり、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に配置されている。つまり、第２回転翼６は、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）と第１回転翼５との間に設けられている。この状態で、第１回転翼５と第２回転翼６とは、中心軸１５上において同軸状で配置されている。また、下側ボス７０の中空部分には、第１回転翼５のボス６７の下側部分が、遊びを持って上から挿通されているとともに、第１回転軸５５の上端部が、遊びを持って下から挿通されている。第２回転軸５６の上端部は、第１回転翼５のボス６７の下側部分および第１回転軸５５の上端部に対して、非接触状態で外嵌されている。第２回転軸５６の上端部は、第２回転翼６の下側ボス７０に対して固定されている。そのため、第２回転軸５６は、前述したように駆動力が伝達されることによって、第２回転翼６を相対的に高速で回転させることができる。
【００５２】
また、洗濯槽３内において揚水羽根７１側（つまり下側）の領域（第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９において揚水羽根７１側の領域）７２には、前述した揚水路２１の取込口２２が、横から接続されている。つまり、当該領域７２と揚水路２１とは、連通している。
ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給されている。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１３に溜まる。洗濯液は、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４（前述した隙間７７）を介して、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９と、洗濯槽３内で第１底壁１７よりも上方の空間との間で行き来することができる。また、洗濯液は、洗濯水槽２の底壁８の貫通孔２７を介して、第２底壁１８と底壁８との間の空間９０と、空間１９との間で行き来することもできる。
【００５３】
次に、洗濯機１の運転中における各部品の動作について説明する。
洗濯運転やすすぎ運転の場合には、ブレーキ機構７５が動作されることで洗濯槽回転軸３１の回転が停止され、クラッチ機構３０は、駆動モータ４の駆動力を出力軸３２に出力する。そのため、（洗濯槽回転軸３１に連結された）洗濯槽３は回転していない一方で、第１回転軸５５と第２回転軸５６とが同時に回転し、（第１回転軸５５に連結された）第１回転翼５と、（第２回転軸５６に連結された）第２回転翼６とが同時に回転する。
【００５４】
第１回転翼５は、回転することによって、撹拌羽根６８で洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。
第２回転翼６が回転すると、洗濯槽３の底部１３（特に、前述した空間１９の領域７２）に溜まった洗濯液が、回転する第２回転翼６の揚水羽根７１によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれる（太線矢印Ｘ参照）。図１を参照して、取込口２２まで送り込まれた洗濯液は、取込口２２から揚水路２１内を上昇し、噴出口２３から揚水路２１外へ排出され、洗濯槽３内に戻される（太線矢印Ｙ参照）。このように、揚水路２１は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものであり、第２回転翼６は、回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１３から揚水路２１へ送り込む揚水翼である。第２回転翼６が、揚水翼として洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から揚水路２１へ送り込むことによって、洗濯槽３内の洗濯液が揚水路２１を通って循環する。これにより、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液（つまり、節水）による洗濯やすすぎが可能となる。特に、揚水路２１の上端の噴出口２３から洗濯液が洗濯槽３内に流れ落ちるので、洗濯槽３内で上方に位置する洗濯物にもまんべんなく洗濯液を浸透させることができ、結果として、洗濯物全体の洗浄性能を高めることができる。また、第２回転翼６は、専用の第２回転軸５６によって独立回転されるので、洗濯液を効率的に揚水路２１に送り込むことができる。
【００５５】
ここで、第１回転軸５５に連結された第１回転翼５は、比較的低速回転しながら洗濯槽３内の洗濯物をやさしく撹拌するので、洗濯物を傷めることなく洗濯できる。一方、第２回転軸５６に連結された第２回転翼６は、洗濯物の傷みを考慮しなくてもよいため、第１回転翼５に比べて高速回転することができる。これによって、揚水能力が高まり、高い位置まで洗濯液を上げることができる。そのため、低水位であっても、洗濯槽３内の洗濯液をスピーディかつ多量に循環し、洗濯物に上から洗濯液をかけて洗濯物を洗濯液に浸漬させることができる。これにより、少ない洗濯液による効率的な洗濯（節水洗浄）が可能となる。また、第２回転翼６が補助翼として空間１９の洗濯液を撹拌することによって、洗剤をスピーディに洗濯液に溶解させることができる。洗剤をスピーディに洗濯液に溶解させることができると、洗濯液を効果的に泡立たせて、洗濯物の洗浄効率を向上することができる。
【００５６】
また、第１回転軸５５と第２回転軸５６とが同じ方向に回転するので、第１回転軸５５と第２回転軸５６とが逆方向に回転する場合に比べて、洗濯槽３内の洗濯液の流れる向きを安定させることができる。これにより、第１回転翼５および第２回転翼６が洗濯液の流れから受ける抵抗を極力小さく抑えることができるので、第１回転翼５および第２回転翼６を回転駆動させる駆動モータ４は、低出力のもので済む。
【００５７】
一方、脱水運転の場合には、ブレーキ機構７５の動作が停止され、クラッチ機構３０は、駆動モータ４の駆動力を洗濯槽回転軸３１および出力軸３２の両方に出力する。これにより、洗濯槽回転軸３１、第１回転軸５５および第２回転軸５６の全てが同時に回転し、洗濯槽３と、第１回転翼５と、第２回転翼６とが同時に等速回転する。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。ここで、洗濯槽３の内周面において開口１４側の端部には、洗濯槽３の回転（特に脱水回転）に起因した振動を防止するための流体バランサー７６が取り付けられている。なお、駆動モータ４の回転を制御することによって、洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６のそれぞれの回転方向を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる（洗濯運転やすすぎ運転の場合も同様）。
【００５８】
また、脱水運転時において、第１回転軸５５と第２回転軸５６とが異なる速度で別々に回転すると、第１回転軸５５および第２回転軸５６にかかる負荷が大きくなることで、強度上の問題が生じたり、アンバランスが生じたりするという不具合が懸念される。しかし、本実施形態では、脱水運転時には、第１回転軸５５と第２回転軸５６とを等速回転させているので、このような不具合を防止できる。
【００５９】
以上のように、この洗濯機１では、洗濯水槽２に収容された回転可能な洗濯槽３の底部１３に、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する第１回転翼５が設けられ、洗濯槽３の底部１３と第１回転翼５との間には、第２回転翼６が設けられている。第２回転翼６は、洗濯液を循環させたり、洗剤を洗濯液に早く溶解させるために洗濯液を撹拌させたりするために機能することができる。
【００６０】
また、洗濯機１では、洗濯水槽２の底部１３から洗濯水槽２内に突出した３つの回転軸６０が、同心をなしていて、それぞれの回転軸６０が回転駆動される。３つの回転軸６０のうち、最外周の回転軸６０は、洗濯槽３を回転させる洗濯槽回転軸３１であり、最も内側の回転軸６０は、第１回転翼５を回転させる第１回転軸５５であり、洗濯槽回転軸３１と第１回転軸５５との間の回転軸６０は、第２回転翼６を回転させる第２回転軸５６である。この場合、回転軸６０が洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６のそれぞれに応じて個別に設けられていることから、各回転軸６０（洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６のそれぞれ）を、それぞれの最適条件で独立回転させることができるので、洗濯物の洗浄力の向上を図ることができる。
【００６１】
また、洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６の回転駆動に関与する駆動モータ４、クラッチ機構３０および変速機構４０が、前述したように洗濯水槽２の外方に配置されている。そのため、洗濯水槽２内の洗濯液や異物が駆動モータ４、クラッチ機構３０および変速機構４０に侵入することを防止できるので、駆動モータ４、クラッチ機構３０および変速機構４０の信頼性や耐久性を向上することができる。
【００６２】
前述したように、洗濯機１では、駆動モータ４によって、洗濯槽３と、第１回転翼５と、第２回転翼６とを別々の回転軸６０（洗濯槽回転軸３１、第１回転軸５５、第２回転軸５６）で駆動することができる。つまり、１つの駆動モータ４で、洗濯槽３、第１回転翼５および第２回転翼６の全てを回転させることができるので、洗濯機１のコスト低減や小型化を図ることができる。コスト低減や小型化を考慮しないのであれば、もちろん、個々の回転軸６０に対して、専用の駆動モータ４（つまり、回転軸６０の数に応じた複数の駆動モータ４）を設けてもよい。
【００６３】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、洗濯機１において、回転する部品（前述した洗濯槽回転軸３１等）同士を一体回転可能に連結するために、当該部品同士をねじで固定してもよいし、スプライン結合してもよい。
【００６４】
また、前述した実施形態の駆動モータ４は、ＤＤ方式のモータであって、駆動軸２９が、前述した中心軸１５と同軸状になった状態で、クラッチ機構３０に直接連結されているが、駆動モータ４として、いわゆるベルト駆動のモータを用いてもよい。ベルト駆動の場合、駆動モータ４の駆動軸２９は、中心軸１５から横方向にずらして配置されており、クラッチ機構３０と駆動軸２９との間には、駆動力伝達用のエンドレスベルト（図示せず）が掛け回される。
【００６５】
また、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心（中心軸）が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      洗濯機
２      洗濯水槽
３      洗濯槽
４      駆動モータ
５      第１回転翼
６      第２回転翼
８      底壁
１３    底部
２１    揚水路
３０    クラッチ機構
３１    洗濯槽回転軸
３１Ｂ  内周面
３２    出力軸
４０    変速機構
４１    駆動側太陽歯車
４２    駆動側外輪歯車
４３    駆動側遊星歯車
４４    キャリア
４５    出力側太陽歯車
４６    出力側遊星歯車
４７    出力側外輪歯車
５５    第１回転軸
５６    第２回転軸
６０    回転軸
【図１】
2015062582.tif 000003
【図２】
2015062582.tif 000004
【図３】
2015062582.tif 000005
【図４】
2015062582.tif 000006