(57)【要約】      （修正有）【課題】パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、両方スピンドルモーターの速度差が発生しないようにする。【解決手段】パワートランクまたはパワーテールゲートをオープンまたはクローズさせるために使われる左側スピンドルを駆動させるための左側スピンドルモーターのホールカウントと、右側スピンドルを駆動させるための右側スピンドルモーターのホールカウントと、を測定する段階と、前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとの差が第１限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、前記ホールカウントの差が前記第１限界値未満であり、第２限界値以上であれは、前記左側スピンドルと前記右側スピンドルとの間の同期化動作を遂行する段階と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、当該パワートランクまたは当該パワーテールゲートの駆動を制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムでのパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法であって、
前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートがオープン動作状態か、またはクローズ動作状態かを、確認する段階と、
前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートがオープン動作状態またはクローズ動作状態であれば、前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートをオープンまたはクローズさせるために使われる左側スピンドルを駆動させるための左側スピンドルモーターのホールカウントと、右側スピンドルを駆動させるための右側スピンドルモーターのホールカウントと、を測定する段階と、
前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとを測定した結果、エラーカウントがあらかじめ設定されたエラー限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、
前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとを比べて、ホールカウントの差があらかじめ設定された第１限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、
前記ホールカウントの差が前記第１限界値未満であり、あらかじめ設定された第２限界値以上であれは、前記左側スピンドルと前記右側スピンドルとの間の同期化動作を遂行する段階と、
前記ホールカウントの差が前記第２限界値未満であれば、前記左側スピンドルモーターと前記右側スピンドルモーターとの現在の出力割合を維持する段階と、
を含むパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項２】
前記左側スピンドルモーターのホールカウント値を基準として前記右側スピンドルモーターのホールカウント値を比べることを特徴とする、請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項３】
前記同期化動作を遂行する前記段階は、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン動作状態の場合、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項２に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項４】
前記同期化動作を遂行する前記段階は、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがクローズ動作状態の場合、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項３に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項５】
前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる前記段階において、前記第２限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる、ことを特徴とする、請求項４に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項６】
前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階において、前記第２限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる、ことを特徴とする、請求項４に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【請求項７】
前記パワートランクまたはパワーテールゲートのクローズ動作が正常に完了すれば、同期化値を初期化する段階、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワートランクまたはパワーテールゲートの制御方法に関し、特に、左側スピンドルと右側スピンドルとの間の同期化動作を具現するパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車の後面部を成すトランクには、一般小荷物及び非常用作業工具、スペアタイヤなどが保管され、また事故発生の時を備えて救急箱などが保管され、このようなトランクルームを覆っているものをトランクリードと呼ぶ。
【０００３】
トランクリードは、トランクロック裝置によってロックされ、このようなロック裝置を解除すれば、少ない力でも易しくトランクリードが上がるように、ヒンジ装置が具備されている。
【０００４】
最近には、運転席での簡単なスィッチ操作だけでもトランクリードを自動的に開閉可能なパワートランク自動開閉装置が開発されている。
【０００５】
従来、パワートランクの駆動を制御する多様な技術が提案されている。
【０００６】
従来技術の一例で、ホールセンサーからトランクの角度と移動速度を伝達受けて、加速区間、減速区間、定速区間で区間を分類し、各区間によってデューティ比を一定比率で増加、減少、維持させながら、パワートランクの速度を制御する技術がある。この従来技術は、ＰＷＭのデューティ比を一定の比率に増減させることで、モーターの出力を制御して、トランクの速度を区間別で制御することができる。
【０００７】
パワートランク（ｔｒｕｎｋ）またはパワーテールゲート（ｔａｉｌｇａｔｅ）を具備する車両が、屈曲した所や坂道に駐停車する場合、パワートランクまたはパワーテールゲートの重量中心が中央（ｃｅｎｔｅｒ）から偏心されて、パワートランクまたはパワーテールゲートの両方のスピンドル（ｓｐｉｎｄｌｅ）に加えられるロード（ｌｏａｄ）の差が発生する。
【０００８】
このように、両方のスピンドルに加えられるロードに差が発生すれば、両方のスピンドルモーターの速度が変わるから、トランクまたはテールゲートに曲げ荷重が発生するようになって、トロングまたはテールゲートに偏差が発生する問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】大韓民国特許公開第１０−２０１０−００５９１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、前記問題点を解決するために案出されたことであり、パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、両方スピンドルモーターの速度差が発生しないようにするために、左側スピンドルと右側スピンドルとの間に同期化動作を遂行するパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の目的は、前記目的に制限されないし、言及されなかった他の目的たちは、下記の記載から当業者に明確に理解されることができるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を果たすための本発明は、パワートランク（Ｐｏｗｅｒ  ｔｒｕｎｋ）またはパワーテールゲート（ｐｏｗｅｒ  ｔａｉｌｇａｔｅ）を具備する車両において、パワートランクまたはパワーテールゲートの駆動を制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムでのパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法において、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン（ｏｐｅｎ）動作状態またはクローズ（ｃｌｏｓｅ）動作状態なのか確認する段階と、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン動作状態またはクローズ動作状態であれば、パワートランクまたはパワーテールゲートをオープンさせるとかクローズさせるために使われる左側スピンドル（ｓｐｉｎｄｌｅ）を駆動させるための左側スピンドルモーター（ｍｏｔｏｒ）のホール（Ｈａｌｌ）カウント（ｃｏｕｎｔ）と、右側スピンドルを駆動させるための右側スピンドルモーターのホールカウントを測定する段階と、前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントを測定した結果、エラー（ｅｒｒｏｒ）カウントあらかじめ設定されたエラー限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターの駆動を中止して警報を出力する段階と、前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントを比べてホールカウントの差あらかじめ設定された第１限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、前記ホールカウントの差が前記第１限界値未満であり、あらかじめ設定された第２限界値以上であれば、前記左側スピンドルと前記右側スピンドルとの間の同期化（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）動作を遂行する段階と、前記ホールカウントの差が前記第２限界値未満であれば、前記左側スピンドルモーターと前記右側スピンドルモーターとの現在の出力割合を維持する段階と、を含む。
【００１３】
また、前記左側スピンドルモーターのホールカウント値を基準として、前記右側スピンドルモーターのホールカウント値を比べることが好ましい。
【００１４】
この時、前記同期化動作を遂行する段階は、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン動作状態の場合、前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがクローズ動作状態の場合、前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、を含むことが好ましい。
【００１５】
また、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階で、前記第２限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させることが好ましい。
【００１６】
また、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階で、前記第２限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させることが好ましい。
【００１７】
また、前記パワートランクまたはパワーテールゲートのクローズ動作が正常に完了すれば、同期化値を初期化する段階をさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、左側スピンドルと右側スピンドルとの間に同期化動作を遂行するため、両方のスピンドルモーターの速度差が発生しなくなって、より安定的なパワートランクまたはパワーテールゲートの駆動を可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るパワーテールゲートのオープン時の動作を説明するための図面である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るパワーテールゲートのクローズ時の動作を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、様々な変更を加えることができ、多数の実施形態を持つことができ、特定の実施形態を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定するのではなく、本発明の思想及び技術の範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むことに理解されなければならない。
【００２１】
本出願で使った用語は、ただ特定の実施形態を説明するために使われたことであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上、明白に違う意味がない限り、複数の表現を含む。本出願では、「含む」または「持つ」などの用語は、明細書に記載した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたのが存在することを指定しようとするのであり、一つまたはその以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないこととして理解されなければならない。
【００２２】
また、違うように定義されない限り、技術的や科学的な用語を含んで、ここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者によって一般的に理解されることと同一の意味を持っている。一般的に使われる辞典に定義されていることと同一の用語は、関連技術の文脈上の意味と一致する意味を持つことに解釈されなければならないし、本出願で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味として解釈されない。
【００２３】
また、添付図面を参照して説明するにおいて、図面符号にかかわらず、同一の構成要素は同一の参照符号を付与してこれに対する重複する説明は省略する。本発明を説明するにあたり、係わる公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曇らせ得ると判断される場合、その詳細な説明を略する。
【００２４】
本発明は、パワートランク（ｐｏｗｅｒ  ｔｒｕｎｋ）またはパワーテールゲート（ｐｏｗｅｒ  ｔａｉｌｇａｔｅ）を具備する車両において、パワートランクまたはパワーテールゲートの駆動を制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムに関する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１を参照すれば、本発明のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムは、制御部１１０、左側スピンドルモーター１２０、左側スピンドル１３０、第１ホールセンサー１４０、右側スピンドルモーター１５０、右側スピンドル１６０、第２ホールセンサー１７０を含む。
【００２７】
左側スピンドル（ｓｐｉｎｄｌｅ）１３０と、右側スピンドル１６０は、パワートランクまたはパワーテールゲートの両方にそれぞれ位置し、パワートランクまたはパワーテールゲートを駆動させる。
【００２８】
左側スピンドルモーター（ｍｏｔｏｒ）１２０は、制御部１１０の制御によって左側スピンドル１３０を駆動させる。
【００２９】
右側スピンドルモーター１５０は、制御部１１０の制御によって右側スピンドル１６０を駆動させる。
【００３０】
第１ホールセンサー（Ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）１４０は、左側スピンドルモーター１２０の速度を感知し、ホールカウント（Ｈａｌｌ  ｃｏｕｎｔ）を生成する。
【００３１】
第２ホールセンサー１７０は、右側スピンドルモーター１５０の速度を感知し、ホールカウントを生成する。
【００３２】
制御部１１０は、第１ホールセンサー１４０及び第２ホールセンサー１７０からホールカウントを受信し、これによって左側スピンドルモーター１２０または右側スピンドルモーター１５０の出力割合を制御する。
【００３３】
以下、本発明において、制御部１１０で左側スピンドルモーター１２０または右側スピンドルモーター１５０の出力割合を制御する方式としてパワートランクまたはパワーテールゲートを制御する方法についての具体的な内容を説明する。
【００３４】
図２及び図３は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法を示すフローチャートである。
【００３５】
すなわち、図２及び図３は、パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、パワートランクまたはパワーテールゲートの駆動を制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムでのパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法を示すフローチャートである。
【００３６】
図２を参照すれば、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システムは、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン（ｏｐｅｎ）動作状態か、またはクローズ（ｃｌｏｓｅ）動作状態かを確認する（Ｓ２０１）。
【００３７】
パワートランクまたはパワーテールゲートが、オープン動作状態またはクローズ動作状態であれば、パワートランクまたはパワーテールゲートをオープン又はクローズさせるために使われる左側スピンドル１３０を駆動させるための左側スピンドルモーター１２０のホールカウント（Ｈａｌｌ  ｃｏｕｎｔ）と、右側スピンドル１６０を駆動させるための右側スピンドルモーター１５０のホールカウントと、を測定する（Ｓ２０７）。
【００３８】
左側スピンドルモーター１２０のホールカウントと、右側スピンドルモーター１５０のホールカウントと、を測定した結果、エラーカウントがあらかじめ設定されたエラー限界値以上であれば（Ｓ２０９）、左側スピンドルモーター１２０と右側スピンドルモーター１５０との駆動を中止し、警報を出力する（Ｓ２１７）。
【００３９】
左側スピンドルモーター１２０のホールカウントと、右側スピンドルモーター１５０のホールカウントと、を比べて、ホールカウントの差があらかじめ設定された第１限界値以上であれば（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、左側スピンドルモーター１２０と右側スピンドルモーター１５０の駆動を中止し、警報を出力する（Ｓ２１７）。
【００４０】
ホールカウントの差が第１限界値未満であり、あらかじめ設定された第２限界値以上であれば（Ｓ２１１：ＮＯ、Ｓ２１３：ＹＥＳ）、左側スピンドル１３０と右側スピンドル１６０との間の同期化（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）動作を遂行する（Ｓ２１５）。
【００４１】
ホールカウントの差が第２限界値未満であれば（Ｓ２１３：ＮＯ）、左側スピンドルモーター１２０と右側スピンドルモーター１５０との現在の出力割合を維持する。
【００４２】
Ｓ２０１段階でパワートランクまたはパワーテールゲートのクローズ動作が正常に完了すれば（Ｓ２０３）、同期化値を初期化する（Ｓ２０５）。
【００４３】
以下、Ｓ２１５段階で、本発明の左側スピンドル１３０と右側スピンドル１６０との間の同期化動作に対して詳しく説明する。
【００４４】
図３は、本発明の実施形態に係る左側スピンドルと右側スピンドルと間の同期化動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図３において、左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値を基準として右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値を比べて、制御部１１０は右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加または減少させる方式で同期化動作を遂行することにする。
【００４６】
図３を参照すれば、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン動作状態の場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より小さければ（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させる（Ｓ３０７）。
【００４７】
右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より大きければ（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を減少させる（Ｓ３１１）。
【００４８】
反対に、パワートランクまたはパワーテールゲートがクローズ動作状態の場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より小さければ（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１２０の出力割合を減少させる（Ｓ３１５）。
【００４９】
右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より大きければ（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させる（Ｓ３１９）。
【００５０】
Ｓ３０７、Ｓ３１９の段階において、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させる過程で、第２限界値を超過しない範囲で右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させることが好ましい。
【００５１】
Ｓ３１１、Ｓ３１５の段階において、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を減少させる過程で、第２限界値を超過しない範囲で右側スピンドルモーター１５０の出力割合を減少させることが好ましい。
【００５２】
図４は、本発明の実施形態に係るパワーテールゲートのオープン時の動作を説明するための図面である。
【００５３】
図４を参照すれば、パワーテールゲート１０のオープン動作時、右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より小さな場合、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させる事を示す図面である。
【００５４】
図５は、本発明の実施形態に係るパワーテールゲートのクローズ時の動作を説明するための図面である。
【００５５】
図５を参照すれば、パワーテールゲート１０のクローズ動作時、右側スピンドルモーター１５０のホールカウント値が左側スピンドルモーター１２０のホールカウント値より大きい場合、右側スピンドルモーター１５０の出力割合を増加させる事を示す図面である。
【００５６】
以上、本発明を各種の好ましい実施形態を使って説明したが、これら実施形態は、例示的なことで、限定的なのではない。本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者なら、本発明の思想と添付された特許請求範囲に提示された権利範囲とから逸脱しない範囲において、種々の変化と修正を施すことにより具現化することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１１０  制御部、
１２０  左側スピンドルモーター、
１３０  左側スピンドル、
１４０  第１ホールセンサー、
１５０  右側スピンドルモーター、
１６０  右側スピンドル、
１７０  第２ホールセンサー
【図１】
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【図２】
2015171321.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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