(57)【要約】【課題】浮上機能の変化を極力抑制しつつ、磁気浮上機能と移動や旋回機能を実現することのできる磁気浮上移動装置を提供する。【解決手段】非磁性でかつ良伝導性材料からなるベース２と、ベース上に配置される基台３と、基台に装着され、ベースに渦電流を発生させてその磁気的反発力を利用して基台を浮上させる浮上機構４とを備え、浮上機構が、ベースに対峙される２個一組とした二組の磁石５ａ・５ａ（５ｃ・５ｄ）と、これらの磁石を個々に回転させるモーター６ａ・６ｂ（６ｃ・６ｄ）と、これらのモーターの回転数を個々に制御する制御ユニット７とからなり、各磁石が、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線Ｌを有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられてなり、前記各磁石の回転軸線が、前記ベースと平行に保持され、また、各組毎の一対の磁石が同一方向の回転となるように、かつ、一方の組の磁石と他方の組の磁石が逆方向の回転となるように回転制御するようになされている【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性でかつ良伝導性材料からなるベースと、このベース上に配置される基台と、この基台に装着され、前記ベースに渦電流を発生させてその磁気的反発力を利用して前記基台を浮上させる浮上機構とを備え、この浮上機構が、前記ベースに対峙される２個一組とした二組の磁石と、これらの磁石を個々に回転させるモーターと、これらのモーターの回転数を個々に制御する制御ユニットとからなり、前記各磁石が、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線を有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられてなり、前記各磁石の回転軸線が、前記ベースと平行に保持され、また、各組毎の一対の磁石が同一方向の回転となるように、かつ、一方の組の磁石と他方の組の磁石が逆方向の回転となるように回転制御するようになされていることを特徴とする磁気浮上移動装置。
【請求項２】
前記各組毎の一対の磁石の回転軸線が同一軸線上に配置させられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気浮上移動装置。
【請求項３】
前記各組毎の一対の磁石の回転軸線が、前記ベースと平行な面内において交差するように配置され、かつ、この回転軸線の交差点と前記各磁石との距離が等しく設定され、さらに、一方の組の磁石と他方の組の磁石とが、前記各交差点を結ぶ直線と直交する直線について線対称となるように配置させられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気浮上移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非磁性体でありかつ良伝導体であるベースに対して、磁気反発力を利用して浮上状態を保持するとともに、この浮上状態を保持した状態で前記ベース面方向に移動可能となされた磁気浮上移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の移動装置として、Ｎ極とＳ極とを円周上に交互に配置した磁石とこの磁石を回転させる手段を設けた浮上ユニットを、非磁性良導体面からなるベース上に置き、前記浮上ユニットの磁石を回転させて、前記ベース面に渦電流を生じさせ、この渦電流と前記磁石との磁気反発力により浮上ユニットを浮上させる装置が提案されている(特許文献1)。
【０００３】
この技術は、前記浮上ユニットの前記磁石およびその回転手段を４組設け、これらの磁石の回転方向を、隣り合う組において逆方向となるように設定するとともに、前記各磁石の回転面が前記ベース面と平行な状態において、前記各磁石の回転数が同一となるように設定することにより、これらの磁石の磁力と、各磁石によって生じさせられるそれぞれの渦電流による磁力との磁気的反発力を平衡状態に維持することにより、浮上ユニットを静止状態に保持するようにしている。
【０００４】
一方、一組の磁石の回転軸線を、これらの回転軸線を含む面内において対称的に傾斜させることにより、この一組の磁石を前記ベース面に対して傾斜状態に保持し、かつ、他の組の磁石を前記ベース面に対して平行に保持することにより、前記浮上ユニットを、前記一組の磁石の回転軸線を含む面と交差する方向に前進または後進させるようにしている。
【０００５】
これは、前記一組の磁石の傾斜によって、傾斜させられた各磁石の低位置と前記ベース面との距離が狭まり、この位置における磁気的反発力が増大し、他の組の磁石における磁気的反発力より大きくなることを利用している。
【０００６】
ここで、一組の磁石の回転軸線を、たとえば、前記両回転軸線がベースに対して上開きとなるよう傾斜させると、一組のそれぞれの磁石の最も遠い部位がベース面に近づけられ、また、下開きとなるように傾斜させると、一組のそれぞれの磁石の最も近い部位がベース面に近づけられるが、これらの磁石の回転方向が逆方向に設定されているため、各磁石によって発生させられる磁気的反発力は同一方向で、かつ、上開きと下開きとで逆方向となる。
これによって、浮上ユニットの前後進が切り替えられる。
【０００７】
一方、前述した浮上停止状態で、他方の組の磁石を平行に傾斜させることにより、これらの各磁石によって発生させられる磁気的反発力を偶力とし、前記両磁石の傾斜を逆方向に変化させることにより、前記偶力を反転させて、前記浮上ユニットを右旋回または左旋回させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した技術により、永久磁石を用いた磁気的反発力を利用して物体を浮上させるとともに、前後進ならびに左右に旋回を行なわせることができるようになったが、なお、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【００１０】
すなわち、従来の技術では、前記浮上ユニットの、前後進等の直進移動や旋回移動を、前記磁石の傾動操作によって行なっている。
【００１１】
そのために、各磁石の着磁面と前記ベースとの相対的な位置関係が変化し、これに伴って、前記ベースを透過させられる磁束が減少するとともに、これによって発生させられる渦電流も減少し、したがって、前記渦電流によって誘起される磁束と、前記磁石の磁束との反発力も小さくなる。
【００１２】
このように磁気的反発力が弱まってしまうと、前記浮上ユニットの浮上機能にも大きく影響してしまうので、その解決策が望まれる。
【００１３】
本発明は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、浮上機能の変化を極力抑制しつつ、磁気浮上機能と移動や旋回機能を実現することのできる磁気浮上移動装置を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の磁気浮上移動装置は、前述した課題を解決するために、非磁性でかつ良伝導性材料からなるベースと、このベース上に配置される基台と、この基台に装着され、前記ベースに渦電流を発生させてその磁気的反発力を利用して前記基台を浮上させる浮上機構とを備え、この浮上機構が、前記ベースに対峙される２個一組とした二組の磁石と、これらの磁石を個々に回転させるモーターと、これらのモーターの回転数を個々に制御する制御ユニットとからなり、前記各磁石が、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線を有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられてなり、前記各磁石の回転軸線が、前記ベースと平行に保持され、また、各組毎の一対の磁石が同一方向の回転となるように、かつ、一方の組の磁石と他方の組の磁石が逆方向の回転となるように回転制御するようになされていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすることにより、各磁石を、その回転軸線まわりに回転させることによって、前記基台を浮上させることができる。
【００１６】
すなわち、前記各磁石は、回転軸線回りにＮ極とＳ極とを交互に配置して構成されていることから、前述した回転により、対峙させられている非磁性でかつ良伝導性材料からなるベースに交番磁界が作用させられて，このベースに渦電流が発生させられ、この渦電流によって誘起される磁束と、前記磁石の磁束との磁気的反発力が発生し、この磁気的反発力によって前記基台が浮上させられる。
【００１７】
ここで、前記制御ユニットによって前記各磁石の回転数を同一の回転数に保持することにより、前述した磁気的反発力は各磁石において均一となる。
【００１８】
また、一方の組の磁石の回転方向と他方の組の磁石の回転方向が逆であることから、各組の磁石に作用する磁気的反発力は、各組間において逆向きとなる。
したがって、各組における前記磁気的反発力が、前記ベースの面方向において打ち消し合い、この結果、前記基台すなわち磁気浮上移動装置が浮上状態でかつ停止状態に保持される。
【００１９】
これより、前記制御ユニットにより、前記組間において前記磁石の回転数を変えると、各組毎に作用する磁気的反発力のバランスが崩れ、磁気的反発力の強い方に向けて前記磁気浮上移動装置が移動を開始する。
【００２０】
すなわち、前記磁石の回転数が落ちると、この磁石によって発生させられる交番磁界が弱まり、これに伴い発生する磁気的反発力も弱まる。
したがって、一方の組の磁石の回転数を他方の組の磁石の回転数よりも低く抑えると、一方の組から他方の組へ向かうように前記磁気浮上起動装置が平行移動することとなり、いわゆる前進後進の移動が行なわれる。
【００２１】
ここで、前記磁石は、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線を有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられていることにより、着磁面とベースとの相対的な位置関係は、磁石の回転によっても一定に保持される。
【００２２】
したがって、前記磁石によって前記ベースに透過される磁束が十分に確保されるとともに、前記ベースに渦電流が確実に誘起され、これによって、磁気的反発力による大きな浮上力が得られる。
【００２３】
ここで、直進運動の際に、一方の組の磁石の回転数を落として、ベースからの磁気的反発力を弱める操作を行なうが、前述したように、前記磁石の着磁面と前記ベースとの対峙状態に変化がなく、このベースに作用する磁束の変化もない。
【００２４】
したがって、磁気的反発力の調整を、前記磁石の回転数の調整のみによって行なえるから、その調整が容易であるとともに、微調整が可能である。
また、前記基台の前後進は、前述したように、各組間の磁気的反発力のバランスを崩すことによって行なわれるが、前記基台は浮上状態にあることから、極めて少ないバランス調整量によって前後進を行なわせることができるとともに、前記基台の浮上への影響が小さく抑えられる。
【００２５】
このような、停止状態や前進状態および後進状態において、組毎の磁石に作用する磁気的反発力は、方向、向き、大きさともに同じである。
ここで、一つの組における一対の磁石の内の一方の磁石の回転数を変化させて、各磁石に作用する磁気的反発力に差をつけることにより、旋回運動を行なわせることができる。
【００２６】
このような処理により、一つの組内において前述した磁気的反発力の差により、磁気的反発力が小さい側の磁石を中心としたモーメントが生じ、このモーメントの方向に前記磁気浮上移動装置が旋回させられる。
そして、この旋回運動は、前述した回転数を変化させる磁石を選択することによって、左右何れの方向にも行なわれる。
【００２７】
また、このような旋回運動は、停止時、前進時、および、後進時の何れの状態においても実施可能である。
【００２８】
そして、本発明では、前記各組毎の一対の磁石の回転軸線を同一軸線上に配置することが最も好ましい。
このような配置にすることにより、各組毎における磁石間のバランスを容易に調製することができるとともに、他方の組との磁気的バランスの調整をも容易にする。
【００２９】
これに代えて、前記各組毎の一対の磁石の回転軸線を、前記ベースと平行な面内において交差するように配置し、かつ、この回転軸線の交差点と前記各磁石との距離を等しく設定し、さらに、一方の組の磁石と他方の組の磁石とが、前記各交差点を結ぶ直線と直交する直線について線対称となるように配置するようにしてもよい。
【００３０】
このような構成とすることによっても、前記磁石の回転軸線と、前記基台に作用する磁気的反発力の向きとの関係が変化するのみで、前述した浮上特性や移動特性を同様に得ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、停止状態と移動状態とを繰り返し行なう場合においても、姿勢変化の少ない磁気浮上移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すもので、磁石の斜視図および極構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示すもので、一部を省略した平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示すもので、一部を省略した側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の動作を説明するための平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の動作を説明するための平面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の動作を説明するための平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の動作を説明するための平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の一部を省略した平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の一部を省略した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１中、符号１は本実施形態に係わる磁気浮上移動装置を示し、非磁性でかつ良伝導性材料からなるベース２と、このベース２上に配置される基台３と、この基台３に装着され、前記ベース２に渦電流を発生させてその磁気的反発力を利用して前記基台３を浮上させる浮上機構４とを備え、この浮上機構４が、前記ベース２に対峙される２個一組とした二組の磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）と、これらの磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）を個々に回転させるモーター６ａ・６ｂ（６ｃ・６ｄ）と、これらのモーター６ａ・６ｂ（６ｃ・６ｄ）の回転数を個々に制御する制御ユニット７とからなり、前記各磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）が、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線を有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられてなり、前記各磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）の回転軸線が、前記ベースと平行に保持され、また、各組毎の一対の磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）が同一方向の回転となるように、かつ、一方の組の磁石５ａ・５ｂと他方の組の磁石５ｃ・５ｄが逆方向の回転となるように回転制御するようになされている。
【００３４】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記ベース２は、たとえば、アルミニウム板、あるいは、銅板等の、非磁性体であり電気的に良伝導体である金属によって形成されており、本実施形態の磁気浮上移動装置１の移動範囲全域に敷設される。
【００３５】
そして、このベース２は、たとえば、前記アルミニウム板を複数枚積層したものが用いられる。
これは、後述する交番磁界の透過性を良好にして、渦電流の発生を容易にするための処置である。
【００３６】
前記基台３は、本実施形態においては長方形状に形成されており、その４隅にはステー８がそれぞれ立設されており、これらのステー８に、前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄが、その回転軸線を、前記基台３の短辺方向と平行となるように装着され、その回転軸に、前記各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄが一体に同軸上に取り付けられている。
【００３７】
ここで、説明の便宜上、前記基台３の長辺方向を前後方向とし、短辺方向を左右方向とする。
【００３８】
そして、前記各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、前方の一対の磁石５ａ・５ｂを一組とし、後方の一対の磁石５ｃ・５ｄを他の一組とし、各組の一対の磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）の回転軸線が同一回転軸線Ｌ１（Ｌ２）上に位置するように装着され、かつ、一方の組の回転軸線Ｌ１と他方の組の回転軸線Ｌ２とが平行となるように装着されている（図３参照）。
【００３９】
前記各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、図２（ａ）に示すように、外形形状が円筒状に形成されており、その外周面に、その回転軸線Ｌ回りに複数の着磁面Ａが形成され、これらの着磁面Ａは、図２（ｂ）に示すように、Ｎ極とＳ極とが交互に位置するように着磁されている。
【００４０】
前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄはサーボモーターが用いられ、前記磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄの回転数を高精度に制御するようになっている。
【００４１】
一方、本実施形態においては、前記磁気浮上移動装置１の移動制御を無線操縦によって行なうように構成されており、図１に示すように、前記制御ユニット７は、前記基台３に設置されている通信ユニット９に電気的に接続されている。
【００４２】
また、前記基台３には、駆動電力を供給するバッテリー１０が設けられ、前記制御ユニット７は、前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄの駆動を制御するシーケンサーおよびアンプを備え、前記通信ユニット９を介して入力される制御信号に基づき前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄを個別に駆動するようになっている。
【００４３】
ついで、このように構成された本実施形態の磁気浮上移動装置１の浮上動作や移動動作について説明する。
【００４４】
まず、前記制御ユニット７により、前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄを、図３に矢印で示すように、各組毎に同一方向で、かつ、組間で逆方向となるように前記各モーター６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄを回転させ、かつ、同一の回転数となるように回転駆動させる。
【００４５】
このような回転とともに、前記各磁石５も同様に回転させられ、その回転により、前記ベース２上に渦電流を発生させるとともに、この渦電流によって発生させられる磁界と前記磁石５との間に磁気的反発力が生じる。
この磁気的反発力の向きは、前記磁石５の前記ベース２との対向面の、このベース２に対する相対移動方向と逆方向となる。
【００４６】
したがって、図示例の場合、前方に配置された一対の磁石５ａ・５ｂにおいて生じる磁気的反発力Ｆａ・Ｆｂは、後ろ向きに作用し、かつ、回転数が同一であるからその大きさは等しく、その合力は、図３に矢印Ｐａで示すように、前記基台３の左右方向中間部において後方へ向けて作用する。
【００４７】
また、後方に配置された磁石５ｃ・５ｄにおいて生じる磁気的反発力Ｆｃ・Ｆｄは、前向きに作用し、かつ、回転数が同一であるからその大きさは等しく、その合力は、図３に矢印Ｐｂで示すように、前記基台３の左右方向中間部において前方へ向けて作用する。
【００４８】
ここで、前記各磁石５の回転数が前後においても等しく制御されていることから、前述した前方へ向かう磁気的反発力と後方へ向かう磁気的反発力が等しく、かつ、その作用線が一致していることから、両磁気的反発力が、前後方向において打ち消される。
【００４９】
しがって、前記磁気的反発力は、前記ベース２の垂線方向に作用し、磁気浮上移動装置１の重量とのバランスによって、この磁気浮上移動装置１が浮上状態で停止させられる。
【００５０】
このような浮上停止状態から、たとえば、前方に配置された一対のモーター６ａ・６ｂの回転数、すなわち、磁石５ａ・５ｂの回転数を同時に落として、前後において回転数に差をつける。
【００５１】
このような回転数制御を行なうと、図５に示すように、前方の磁石５ａ・５ｂにおいて発生させられる磁気的反発力Ｆａ・Ｆｂの合力Ｐａが、後方の磁石５ｃ・５ｄにおいて発生させられる磁気的反発力Ｆｃ・Ｆｄの合力Ｐｂよりも小さくなる。
【００５２】
ここでも、左右の磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）同士の回転数は同一回転数に保持されているから、前述した両合力の作用線は一致する。
この関係は、
Ｆａ＝Ｆｂ＜Ｆｃ＝Ｆｄ
である。
したがって、両合力の差分の力が、前記基台３を前方へ向けて押すように作用し、これによって、前記基台３が図５の矢印（イ）で示すように前方へ移動させられる。
【００５３】
また、前述した制御と逆の制御を行なって、後方に配置された一対のモーター６ｃ・６ｄの回転数、すなわち、磁石５ｃ・５ｄの回転数を下げることにより、図８に示す各磁気的反発力Ｆ１〜Ｆ４を以下の関係にする。
Ｆａ＝Ｆｂ＞Ｆｃ＝Ｆｄ
【００５４】
このような制御により、両合力の差分の力が、前記基台３を後方へ向けて押すように作用し、これによって、前記基台３が図６の矢印（ロ）で示すように後方へ移動させられる。
【００５５】
つぎに、図６に示す後進状態において、後方左側の磁石５ｄのみ回転数を下げ、各磁石５における磁気的反発力Ｆ１〜Ｆ４を以下の関係にする。
Ｆａ＝Ｆｂ＞Ｆｃ＞Ｆｄ
【００５６】
このような制御により、後進方向へ作用する磁気的反発力を保持したまま、後方左側の磁石５ｄにおける磁気点反発力Ｆｄを小さくすることにより、基台３の後方左側おける抗力を弱め、前記基台３に左回りのモーメントを生じさせることができる。
【００５７】
これによって、図７に矢印（ハ）で示すように、前記基台３が後進しつつ左旋回するように移動させられる。
【００５８】
つぎに、図７に示す前進状態において、後方右側の磁石５ｃのみ回転数を下げ、各磁石５における磁気的反発力Ｆ１〜Ｆ４を以下の関係にする。
Ｆａ＝Ｆｂ＞Ｆｄ＞Ｆｃ
【００５９】
このような制御により、後進方向へ作用する磁気的反発力を保持したまま、後方右側の磁石５ｃにおける磁気点反発力Ｆｃを小さくすることにより、基台３の後方右側における抗力を弱め、前記基台３に右回りのモーメントを生じさせることができる。
【００６０】
これによって、図８に矢印（ニ）で示すように、前記基台３が後進しつつ右旋回するように移動させられる。
【００６１】
そして、図５に示すような前進時において、後方の磁石５ｃ・５ｄの回転数を維持しておき、前方の磁石５ａ・５ｂ間の回転数に差を付けることにより、前述した後進時における旋回移動と同様の作用により、前進時における左右の旋回移動を可能にする。
【００６２】
このように、本実施形態においては、磁気浮上移動装置１の移動を、各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄに作用する磁気的反発力のバランスを崩すことで行なうことができ、かつ、そのバランス調整を、各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄの回転数の調整によって行なうことができる。
【００６３】
ここで、前記移動に必要な磁気的反発力の差分は、磁気的反発力のバランスを崩すだけの少量の差分でよい。
したがって、各磁石５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄにおける磁気的反発力の、前記磁気浮上移動装置１の浮上に作用する分力の変化を小さく抑えることができる。
【００６４】
しかも、前記各磁石５が、その外形形状が円筒状に形成され、その円中心に回転軸線を有し、その外周面に、前記回転軸線回りにＳ極とＮ極とが交互に着磁させられた構成としたことにより、前記各磁石５の着磁面の前記ベース２との対向面が大きく、かつ、その着磁面の前記ベース２に対する面積が、前記磁石５の回転によっても一定に保持されることから、前記ベース２に作用させる磁束密度の変化を抑制することができる。
【００６５】
したがって、前記ベース２に安定した大きな交番磁界を作用させることができ、前述した浮上に必要な磁気的反発力を高めるとともに、この磁気的反発力を均一に保持することができる。
【００６６】
これによって、磁気浮上移動装置１の、停止時の姿勢と移動時の姿勢の変化を極力少なくして揺れを極力抑制することができるとともに、大きく安定した浮上力を実現することができる。
【００６７】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６８】
たとえば、図９または図１０に示すように、前記一組の磁石５ａ・５ｂと他の組の磁石５ｃ・５ｄを、その回転軸線Ｌａ・Ｌｂ（Ｌｃ・Ｌｄ）が、前記ベース２と平行な面内において交差するように配置し、かつ、この回転軸線の交差点と前記各磁石との距離を等しく設定し、さらに、一方の組の磁石５ａ・５ｂと他方の組の磁石５ｃ・５ｄとが、前記各交差点を結ぶ直線と直交する直線について線対称となるように配置した構成することもできる。
【００６９】
また、図４に示すように、前記基台３の前端部下方および後端部下方に、固定磁石からなるスタイビライザー１１を装着しておくこともできる。
【００７０】
このスタビライザー１１は、前記各磁石５ａ・５ｂ（５ｃ・５ｄ）による交番磁界によって前記ベース２に生じさせられる渦電流の磁力線に作用して、前記基台３の左右方向の揺れに対する抗力を生じさせることにより、前記磁気浮上移動装置１の安定性を高めるために設けられる。
【符号の説明】
【００７１】
１  磁気浮上移動装置
２  ベース
３  基台
４  浮上機構
５ａ  磁石
５ｂ  磁石
５ｃ  磁石
５ｄ  磁石
６ａ  モーター
６ｂ  モーター
６ｃ  モーター
６ｄ  モーター
７  制御ユニット
８  貫通孔
９  通信ユニット
１０  バッテリー
１１  スタイビライザー
Ａ  着磁面
Ｌ  回転軸線
【図１】
2015142495.tif 000003
【図２】
2015142495.tif 000004
【図３】
2015142495.tif 000005
【図４】
2015142495.tif 000006
【図５】
2015142495.tif 000007
【図６】
2015142495.tif 000008
【図７】
2015142495.tif 000009
【図８】
2015142495.tif 000010
【図９】
2015142495.tif 000011
【図１０】
2015142495.tif 000012