(57)【要約】【課題】本発明は、フィールドで発生する多様な角度及び速度の局部衝突時に、側面衝突センサー又は側面圧力センサーで感知した信号値が小さい場合でも、側面エアバッグの展開を行うことによって、乗客の傷害を防止することが可能な自動車用の側面エアバッグ展開システム及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】正面衝突センサーの感知信号値をモニタリングして、正面衝突センサーの感知信号値が閾値を超えた場合に、側面エアバッグの展開のための閾値を下向き調節して、側面衝突センサー又は側面圧力センサーで感知した信号のサイズが小さい場合でも下向き調節された閾値を超えれば、側面エアバッグの展開を行い乗客の傷害を防止することを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面エアバッグの展開過程と、側面エアバッグの展開過程と、を制御する正／側面エアバッグ制御部を含み、
前記正／側面エアバッグ制御部は、
エアバッグコントロールユニットから提供された正面加速度信号を、速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えるか否かを判定する正面信号モニタリング部と、
前記正面信号モニタリング部の閾値調節要請信号を受けて、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する閾値である第２閾値を下向き調節させる閾値調節部と、を含むことを特徴とする自動車用の側面エアバッグ展開システム。
【請求項２】
正面衝突による正面加速度信号をモニタリングする第１ステップと、
前記正面加速度信号に基づいて、側面エアバッグの展開のための判断因子の閾値調節を判定する第２ステップと、
前記判断因子の閾値調節が必要である場合、判断因子の閾値を下向き調節する第３ステップと、
前記判断因子を速度値に変換して、下向き調節された第２閾値ＴＨｓｇと比較して、第２閾値を超える場合、側面エアバッグを展開させる第４ステップと、を含むことを特徴とする自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【請求項３】
前記第２ステップは、正面加速度信号を速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えるか否かを判定して行われることを特徴とする請求項２に記載の自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【請求項４】
前記第２ステップにおいて、速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超える場合、閾値調節要請信号ＴＨｓｇを閾値調節部に要請するステップがさらに行われることを特徴とする請求項３に記載の自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【請求項５】
前記第３ステップにおいて、側面エアバッグの展開のための判断因子であるＹ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙと、のそれぞれに対する第２閾値を下向き調節させる制御が行われることを特徴とする請求項３に記載の自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【請求項６】
前記第２閾値ＴＨｓｇの下向き調節は、側面エアバッグの誤展開を防止するために、予め設定された基準閾値以下に下がらないように調節されることを特徴とする請求項２に記載の自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【請求項７】
前記正面加速度信号を変換した速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤを超えて、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する第２閾値が下向き調節されるとしても、速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤよりも再び小さくなれば、第２閾値も再び元来の値に上向き調節させることを特徴とする請求項２に記載の自動車用の側面エアバッグ展開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の側面エアバッグ展開システム及び方法に係り、より詳しくは、衝突時に正面加速度信号に基づいて、側面エアバッグの展開のための閾値を下向き調節して乗客の傷害を防止することが可能な、自動車用の側面エアバッグ展開システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の衝突事故時に傷害の防止のために展開されるエアバッグは、運転席及び助手席用エアバッグを含む正面エアバッグと、側面衝突に反応して展開される側面（カーテン）エアバッグと、から構成されている。
【０００３】
図１は、正面エアバッグ及び側面エアバッグの展開のためのシステム構成図である。
図１に示すように、エアバッグ展開システムは、車両のバンパー側、即ちフロントエンドモジュール（Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＦＥＭ）に取り付けられ正面衝突を加速度信号として感知する正面衝突センサー１６と、車体の側部すなわちサイドメンバに取り付けられ側面衝突を加速度信号として感知する側面衝突センサー１２と、側面衝突を圧力信号として感知する側面圧力センサー１４と、正面衝突センサー１６の感知信号に基づいて運転席エアバッグ３０又は助手席エアバッグ３２を展開制御するか、又は側面衝突センサー１２及び側面圧力センサー１４の感知信号に基づいて側面エアバッグを展開制御するエアバッグコントロールユニット１０と、から構成されている。
【０００４】
前記正面衝突センサー１６及び側面衝突センサー１２は、別体としてではなく、エアバッグコントロールユニット１０内に、車両の縦方向（ＡＣＵ−Ｘ）と横方向（ＡＣＵ−Ｙ）の加速度を感知するセンサーとして取り付けられている。
したがって、エアバッグコントロールユニット１０は、側面圧力センサー１４と、エアバッグコントロールユニット１０内の車両の縦方向（ＡＣＵ−Ｘ）と横方向（ＡＣＵ−Ｙ）の加速度を感知するセンサーの信号と、に基づいて運転席エアバッグ３０、助手席エアバッグ３２、又は／及び側面エアバッグを展開制御する。
【０００５】
図２は、従来の側面エアバッグ展開方法を示すグラフである。
図２（ａ）に示すように、エアバッグコントロールユニット１０の感知信号ＡＣＵ−Ｙの信号値（太線）が、閾値（点線）を超える信号値として感知されると共に、図２（ｂ）に示すように、側面衝突センサーの感知信号ＳＩＳ  ＬＨ  Ｙ又は側面圧力センサーの感知信号の信号値（太線）が、閾値（点線）を超える信号値として感知された場合に、一定の展開時点ＴＦＩＲＥで側面エアバッグが展開される。
【０００６】
しかし、このようなエアバッグ展開システムが車両に搭載されているにもかかわらず、フィールドで発生する衝突事故のうち、多様な角度及び速度の局部衝突が発生する場合には、衝突時の感知信号のサイズが小さく、側面エアバッグの展開が行われないことによって、車体の変形と、乗客に重大な傷害を与える事故が頻繁に発生している。
【０００７】
すなわち、多様な角度で発生する局部的な正面衝突の場合は、正面エアバッグ以外に側面エアバッグの展開も必要な状況であるにもかかわらず、側面方向に直接的な衝撃が加わらないので、側面エアバッグコントロールユニットの感知信号ＡＣＵ−Ｙを始めとして、側面衝突センサー及び側面圧力センサーの感知信号が、閾値未満の信号値（図２（ａ）及び（ｂ）の細い実線）としてしか感知されず、側面エアバッグの展開が行われずに、車体の変形及び乗客の傷害につながることがあるという問題点がある。
【０００８】
このように、従来のエアバッグ展開システムは、多様な角度の局部的な正面衝突時に、乗客の保護のためには正面エアバッグ及び側面エアバッグの両方が展開される必要があるにもかかわらず、車両のＸ方向（進行方向）の加速度を感知して正面エアバッグのみが展開され、側面方向の直接的な衝撃がないために、Ｙ方向の加速度及び圧力を感知する感知値が予め決定された閾値を超えないために側面エアバッグの展開が行われず、車体の変形及び乗客の傷害をもたらすことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−６７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、前記のような点に鑑みて案出されたものであって、側面衝突センサー又は側面圧力センサーで感知した信号値が小さい場合でも、側面エアバッグの展開を行うことによって、乗客の傷害を防止することが可能な自動車用の側面エアバッグ展開システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は、正面エアバッグの展開過程と、側面エアバッグの展開過程と、を制御する正／側面エアバッグ制御部を含み、正／側面エアバッグ制御部は、エアバッグコントロールユニットから提供された正面加速度信号を、速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えるか否かを判定する正面信号モニタリング部と、正面信号モニタリング部の閾値調節要請信号を受けて、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する閾値である第２閾値を下向き調節させる閾値調節部と、を含むことを特徴とする自動車用の側面エアバッグ展開システムを提供する。
【００１２】
また、前記目的を達成するために、本発明は、正面衝突による正面加速度信号をモニタリングする第１ステップと、正面加速度信号に基づいて、側面エアバッグの展開のための判断因子の閾値調節を判定する第２ステップと、判断因子の閾値調節が必要である場合、判断因子の閾値を下向き調節する第３ステップと、判断因子を速度値に変換して、下向き調節された第２閾値ＴＨｓｇと比較して、第２閾値を超える場合、側面エアバッグを展開させる第４ステップと、を含むことを特徴とする自動車用の側面エアバッグ展開方法を提供する。
【００１３】
望ましくは、前記第２ステップは、正面加速度信号を速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えるか否かを判定して行われることを特徴とする。
【００１４】
より望ましくは、前記第２ステップにおいて、速度Ｖｘが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超える場合、閾値調節要請信号ＴＨｓｇを閾値調節部に要請するステップがさらに行われることを特徴とする。
【００１５】
特に、前記第３ステップにおいて、側面エアバッグの展開のための判断因子であるＹ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙそれぞれに対する第２閾値を下向き調節させる制御が行われることを特徴とする。
【００１６】
望ましくは、前記第２閾値の下向き調節は、側面エアバッグの誤展開を防止するために、予め設定された基準閾値以下に下がらないように調節されることを特徴とする。
【００１７】
また、前記正面加速度信号を変換した速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤを超えて、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する第２閾値が下向き調節されるとしても、速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤよりも再び小さくなれば、第２閾値も再び元来の値に上向き調節させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、下記のような効果を提供する。
本発明によれば、正面衝突による正面加速度感知信号値をモニタリングして、側面エアバッグの展開のための閾値を下向き調節することによって、多様な角度及び速度の局部衝突時に、正面エアバッグ及び側面エアバッグの両方が展開される必要がある場合には、側面衝突センサー又は側面圧力センサーで感知した信号値が小さい場合でも、信号値が下向き調節された閾値を超えれば側面エアバッグの展開が行われ、乗客の傷害を防止できる。
【００１９】
また本発明は、制御ロジックを変更するだけの変更なので、別途のセンサーを追加する上昇コストなしに側面エアバッグの展開を効果的に制御できる。
また本発明は、側面エアバッグの展開のための判断因子の閾値が基準閾値以下に下向き調節される操作を遮断し、正面衝突時に不必要な側面エアバッグの展開を減らして、乗客の安全を向上させ、修理費を低減させるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】正面エアバッグ及び側面エアバッグの展開のためのシステム構成図である。
【図２】従来の側面エアバッグ展開方法を示すグラフである。
【図３】本発明による自動車用の側面エアバッグ展開システムのための制御図である。
【図４】本発明による自動車用の側面エアバッグ展開システムの正面信号モニタリング部を示す制御図である。
【図５】本発明による自動車用の側面エアバッグ展開方法を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図３は、本発明による自動車用の側面エアバッグ展開システムのための制御図であり、図４は、本発明による自動車用の側面エアバッグ展開システムの正面信号モニタリング部を示す制御図である。
【００２２】
正／側面エアバッグ制御部２０の正面エアバッグ展開アルゴリズムと、側面エアバッグ展開アルゴリズムとが独立して行われる時、正／側面エアバッグ制御部２０は、正面衝突センサーの感知信号値をモニタリングする。
【００２３】
このために、前記正／側面エアバッグ制御部２０は、正面衝突センサーの感知信号値である正面加速度信号をモニタリングし、正面加速度信号が速度の第１閾値を超えるか否かを判定する正面信号モニタリング部２２と、現在の速度が速度の第１閾値を超える場合、側面エアバッグの展開のための第２閾値を下向き調節させる閾値調節部２４と、を含む。
【００２４】
前記正／側面エアバッグ制御部２０の正面信号モニタリング部２２は、正面衝突センサーの感知信号値である正面加速度信号をリアルタイムで提供される。
前記正面信号モニタリング部２２は、提供された正面加速度信号を、速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤ、すなわち、閾速度ＴＨＤを超えるか否かを判定する。
【００２５】
前記速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えた場合は、正面信号モニタリング部２２は、これを知らせる閾値調節要請信号ＴＨｓｇを閾値調節部２４へ伝送する。
次いで、前記正／側面エアバッグ制御部２０の閾値調節部２４は、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する閾値である第２閾値を下向き調節させる制御を行う。
【００２６】
図５は、本発明による自動車用の側面エアバッグ展開方法を示すグラフである。
図５に示すように、前記速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えた時点（図５の（ｂ）を参照）に合わせて、前記正／側面エアバッグ制御部２０の閾値調節部２４は、側面エアバッグ展開アルゴリズムのための判断因子に対する第２閾値（速度）を、一定のレベルまで下向き調節させる（例えば、図５の（ａ）に点線で示した第２閾値が、一点鎖線で示したレベルまで下向き調節される）。
【００２７】
より詳しくは、前記正／側面エアバッグ制御部２０による、Ｙ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙと、のそれぞれに対する、第２閾値を下向き調節させるオフセット制御が行われる。
【００２８】
その時、前記第２閾値を下向き調節させるオフセット量は、カリブレーションエンジニアが設定したパラメータ値によって自由に調節されるが、オフセットされる時点によって、第２閾値がマイナスに行くか、又は側面エアバッグが展開されなくてもよい状況で展開される場合（例えば、平らな壁に正面で衝突した場合）が発生する可能性がある。
【００２９】
したがって、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する第２閾値が下向き調節されるレベルを限定する基準閾値（図５の（ａ）に二点鎖線で示した部分）を設定して、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する第２閾値、すなわち、Ｙ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙそれぞれに対する第２閾値と、が下向き調節されるとしても、予め設定された基準閾値以下には下がらないようにする。
【００３０】
このように基準閾値を設定することによって、フィールドで発生する側面エアバッグの誤展開を防止し、側面エアバッグが展開されてはならない状況（例えば、正面衝突）で側面エアバッグが展開されることを防止できる。
【００３１】
一方、正面加速度信号を変換した速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤを超えて、側面エアバッグの展開のための判断因子に対する第２閾値がオフセットされるとしても、速度ＶＸが第１閾値ＴＨＤよりも小さくなれば、第２閾値も再び元来の値に上向き調節され、元来に復旧される。
【００３２】
ここで、本発明による側面エアバッグ展開過程を見れば、下記の通りである。
まず、前記正／側面エアバッグ制御部２０の正面信号モニタリング部２２は、正面衝突センサーの感知信号値である正面加速度信号をリアルタイムでモニタリングする。
続いて、前記正面信号モニタリング部２２は、正面加速度信号を速度に変換した後、変換された速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えるか否かを判定する。
【００３３】
判定の結果、速度ＶＸが、予め決定された第１閾値ＴＨＤを超えた場合、正面信号モニタリング部２２は、これを知らせる閾値調節要請信号ＴＨｓｇを閾値調節部２４へ伝送する。
【００３４】
次いで、前記正／側面エアバッグ制御部２０の閾値調節部２４は、側面エアバッグの展開のための判断因子、すなわち、正／側面エアバッグ制御部２０で感知されるＹ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙと、のそれぞれに対する第２閾値（速度）を下向き調節させるオフセット制御を行う。
【００３５】
続いて、前記正／側面エアバッグ制御部２０は、Ｙ方向の加速度感知信号値ＡＣＵ−Ｙと、側面衝突センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｇ−Ｙと、側面圧力センサーの感知信号値ＳＩＳ  Ｐ−Ｙと、のうち一つの判断因子Ｇ−ＳＩＳＤ（図３）が入力されれば、当該判断因子Ｇ−ＳＩＳＤを、速度値ＶＳＤに変換する。
【００３６】
続いて、前記速度値ＶＳＤ（図５に実線で表示）を、下向き調節された第２閾値ＴＨｓｇと比較して、比較の結果、速度値ＶＳＤが、下向き調節された第２閾値ＴＨｓｇを超えれば、側面エアバッグを展開させる公知の制御過程が行われることによって、側面エアバッグが展開される。
【００３７】
このように、正面衝突センサーの感知信号値をモニタリングして、側面エアバッグの展開のための閾値を下向き調節することによって、多様な角度及び速度の局部衝突時に、正面エアバッグ及び側面エアバッグが全て展開される必要がある場合、側面衝突センサー又は側面圧力センサーで感知した信号のサイズが小さいとしても、下向き調節された閾値を超えれば、側面エアバッグの展開が行われ、乗客の傷害を防止できる。
【符号の説明】
【００３８】
２０      正／側面エアバッグ制御部
２２      正面信号モニタリング部
２４      閾値調節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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