(57)【要約】【課題】操作者の負担を軽減し、作業効率を向上させる。【解決手段】移動型放射線撮影装置であって、放射線画像を撮影する撮影部と、撮影部を開口部を通じて収納する収納部と、収納部を支持し、移動可能な台車部とを備え、収納部は、各々が異なる方向に設けられた複数の開口部を備えており、複数の開口部の１つを通じて撮影部を収納可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部を開口部を通じて収納する収納部と、
前記収納部を支持し、移動可能な台車部とを備え、
前記収納部は、各々が異なる方向に設けられた複数の開口部を備えており、前記複数の開口部の１つを通じて前記撮影部を収納可能である
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項２】
前記収納部は、
前記撮影部を載置する底板部と、
前記底板部から延伸する複数の支柱と、
前記複数の支柱により支持される天板部とを備えており、
前記複数の開口部は、前記底板部と前記複数の支柱と前記天板部とにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項３】
前記天板部の一部が開口部を有することを特徴とする請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項４】
前記天板部の外形が前記底板部の外形よりも小さいことを特徴とする請求項２または３に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項５】
前記収納部に収納された前記撮影部が前記収納部から外部へ脱落するのを防止するストッパ部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項６】
前記ストッパ部材は、
前記撮影部が前記収納部に収納される際に発生する押圧力により押し下げられてストッパとしての機能が解除され、
前記撮影部が前記収納部に収納されて前記押圧力が解放されると付勢力により押し上げられてストッパとして機能する
ことを特徴とする請求項５に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項７】
前記ストッパ部材は前記収納部の外側に突出した操作部を備えており、
前記操作部を操作して前記ストッパ部材を押し下げ可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部を開口部を通じて収納する収納部と、
前記収納部を支持し、移動可能な台車部と、
前記収納部を前記台車部に対して回転させる回転機構とを備え、
前記収納部は、前記収納部の回転により複数の方向から前記撮影部を収納可能である
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項９】
前記回転機構は、前記回転機構の回転軸に垂直な複数の方向の何れかに前記開口部が向くように前記収納部を回転可能であることを特徴とする請求項８に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記収納部は、前記回転機構により回転する前記台車部の辺縁に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記回転機構の動作を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影部の出し入れ方向に関する情報の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力手段により操作者が入力した前記出し入れ方向に関する情報に基づいて、前記回転機構の動作を制御することを特徴とする請求項１１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記台車部が移動状態であるか又は停止状態であるかをさらに判別し、前記判別された結果に基づいて前記回転機構の動作を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の移動型放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院内を移動して、放射線撮影を行う移動型放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院等の医療施設では、放射線撮影システムが設置されている放射線科まで移動して所望の撮影を行うことが可能な患者ばかりとは限らず、病室から移動することができずに病室内で撮影を行わざるを得ない患者も多数存在している。
【０００３】
特許文献１では、このような患者に対応すべく、撮影装置を台車に載置して移動可能に構成した放射線撮影回診車が開示されている。特許文献２では、このような移動型放射線撮影装置において、撮影部の収納部への出し入れを簡単にするために、バネの付勢力を利用した片手で開閉可能であり、かつ自動的にロック施行の状態への移行が可能な収納部が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平6-245926号公報
【特許文献２】特開2004-126366号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような移動型放射線撮影装置は、操作者が撮影部を移動型放射線撮影装置から出し入れするにあたって、開口部が配置された移動型放射線撮影装置側面に回り込む必要がある。さらに、撮影部を出し入れするために開口部の位置を意識して、移動型放射線撮影装置を停車させなければならないが、病室内など狭い空間内では、移動型放射線撮影装置を取り回しすることは困難である。したがって、多くの患者の撮影を行う操作者にとって負担となりうる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、操作者の負担を軽減し、作業効率を向上させた移動型放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明に係る移動型放射線撮影装置は、
放射線画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部を開口部を通じて収納する収納部と、
前記収納部を支持し、移動可能な台車部とを備え、
前記収納部は、各々が異なる方向に設けられた複数の開口部を備えており、前記複数の開口部の１つを通じて前記撮影部を収納可能である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者の負担を軽減し、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【図２】第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【図３】第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置の収納部の構成図。
【図４】第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置のストッパ部材の構成図。
【図５】第２実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【図６】第３実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【図７】第４実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【図８】第５実施形態に係る移動型放射線撮影装置の全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置の構成例を示している。図１（ａ）において、放射線管球１０１は、放射線を照射し、アーム１０２によって支持されている。アーム１０２は、少なくとも水平方向に放射線管球１０１を移動させるための不図示の伸縮部と、伸縮位置固定部とを有している。支柱１０３はアーム１０２を支持する。アーム支持部１０４は、アーム１０２と支柱１０３とを連結し、アーム１０２を支柱１０３に沿って移動可能な構成と当該移動による任意の位置に固定可能な構成とを有する。入力部１０５は、撮影時の放射線条件の設定などを行うことができる。撮影部１０６は、被写体を透過した放射線を検知することで、放射線画像を得ることができる装置であり、例えばデジタル放射線画像検出器（FPD；Flat Panel Detector）であってもよい。
【００１２】
台車部１０７は、支柱１０３及び、収納部支柱を支持し、内部には放射線管球１０１を制御する照射制御部や、走行および放射線撮影に必要なエネルギを供給するバッテリ等が収納されている。移動機構部１０８は、台車部１０７を移動可能にするための機構部であり、複数のタイヤ、もしくはキャスタを地面に接地した状態で回転することで台車部１０７を移動させる。操作者は操作ハンドル１３０を操作して病室などを回診し、移動型放射線撮影装置を被検者のベッドの近傍に移動させる。
【００１３】
収納部１１０は、回診業務時に撮影部１０６を収納して運搬することができ、台車部１０７に支持されている。収納部１１０は、撮影部１０６を載置する底板部１１２と、底板部１１２から延伸する複数の天板部支柱１１３a、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄと、複数の天板部支柱１１３a、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄにより支持される天板部１１１とを備えており、複数の開口部１１４が、底板部１１２と複数の天板部支柱１１３a、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄと天板部１１１とにより形成されている。
【００１４】
底板部１１２は、撮影部１０６の外形を十分に覆う程度の大きさを有し、撮影部１０６の保持側に関しては略水平面であり、安定して保持することができる。天板部１１１は、底板部１１２と同程度の外形形状を有し、収納部１１０に収納された撮影部１０６の保護に加えて、上部を入力部１０５の載置スペースとしても利用できる。天板部支柱１１３a、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄは、撮影部１０６の厚み以上の高さを有し、天板部１１１を支持している。異なる二つの天板部支柱は撮影部１０６の縦幅、横幅以上の間隔で配置される。本実施形態では天板部１１１と底板部１１２との間に開口部１１４が四方に形成されている。
【００１５】
次に、本実施形態に係る移動型放射線撮影装置における、収納部１１０から撮影部１０６を取出す操作、及び収納部１１０に撮影部１０６を収納する操作を説明する。操作者が収納部１１０から撮影部１０６を取出す際には、底板部１１２上の撮影部１０６を保持する面内で撮影部１０６を平行移動させ、収納部１１０に設けられた複数の開口部１１４のいずれかから引き出す操作を行う。操作者は四方に設けられた開口部１１４のいずれからも取出すことが可能であり、ワークフローや病室内でのベッドや移動型放射線撮影装置の配置といったユースケースに応じて操作者の都合により任意に取出しを行う開口部の選択が可能である。
【００１６】
操作者が収納部１１０に撮影部１０６を収納する際には、収納部１１０に設けられた複数の開口部１１４のいずれかから、撮影部１０６を挿入して奥まで十分に押込む操作を行う。取出す際と同様に、操作者は四方に設けられた開口部１１４のいずれからも収納することが可能であり、任意に収納を行う開口部を選択することが可能である。
【００１７】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者は撮影部を収納部に出し入れする際に、収納部の四方に設けられた開口部のいずれかから行うことができ、作業の効率化を図ることが可能となる。
【００１８】
また、本実施形態によれば、撮影部を、被検者の撮影部位の背面とベッドとの間の向きに近い姿勢で収納部から取出すことが可能となり、撮影部の姿勢を変更する手間を省くことができる。
【００１９】
[変形例]
図１（ｂ）、図２（ａ）、図２（ｂ）は図１（ａ）に示した移動型放射線撮影装置の変形例であり、収納部の形状が図１（ａ）と異なっている。図１（ｂ）の例では、収納部１１０の上面を形成する天板部１１１の一部にも開口部１０９が設けられており、操作者の視認性が向上することに加えて、収納部１１０の上方からも撮影部１０６を出し入れ可能となり、作業効率の向上が図れる。入力部１０５を載置するための天板部１１１は、天板部支柱１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ（不図示）から取り外し可能に構成されてもよい。また、天板部１１１は、操作者が撮影部１０６を取出す向きに応じて水平面内を移動可能に構成されてもよい。
【００２０】
ここで図１（ａ）、図１（ｂ）においては、収納部１１０のある側面内の一部に開口部１１４を有し、隣り合う側面の開口部１１４は天板部支柱１１３ａ−１１３ｄにより分断されている。これに対して、図２（ａ）の例では、開口部１１４は、当該開口部１１４が設けてある収納部１１０上の一側面とそれに隣接する一つ以上の側面上にも延伸して連続している構成である。天板部１１１を支持する天板部支柱の数が少ない分（天板部支柱１１３ａ、１１３ｃ）、撮影部１０６の収納部１１０への出し入れが容易になり、作業効率の向上が図れる。
【００２１】
図１（ａ）、図１（ｂ）および図２（ａ）においては、収納部１１０における、撮影部１０６を載置する底板部１１２上の面の外形と、撮影部１０６を挟んで対向する収納部１１０の天板部１１１の垂直方向の投影外形とがほぼ等しい。これに対して、図２（ｂ）の例では、天板部１１１の外形が底板部１１２の外形よりも小さく構成されており、操作者の視認性がより高くなり、作業効率の向上が図れる。
【００２２】
また、収納部１１０は、当該収納部１１０に収納された撮影部１０６が前記収納部から外部へ脱落するのを防止するストッパ部材を有してもよい。ここで、図３ はストッパ部材を有する収納部１１０の構成例であり、各々の開口部１１４付近の底板部１１２の面上にはストッパ部材１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄが配置されている。
【００２３】
図４（ａ）は、操作者が撮影部１０６を収納部１１０に挿入する際の様子を水平方向から観察した場合の断面図である。操作者が撮影部１０６を開口部１１４ａから奥行き方向に挿入し、開口部１１４ａ近くに設けられたストッパ部材１１５ａに対して撮影部１０６から押圧力が加わると、図４（ｂ）に示すようにストッパ部材１１５ａが解除され、撮影部１０６を押込むことが可能になる。
【００２４】
一方で、反対側の開口部１１４ｂ付近に設けられたストッパ部材１１５ｂが機能し、撮影部１０６が開口部１１４ｂから脱落することを防止する。撮影部１０６を内部まで押込み、ストッパ部材１１５ａの上部を通過すると、図４（ｃ）に示すように撮影部１０６からストッパ部材１１５ａへの押圧力が解放されて付勢力によりストッパ部材１１５ａが押し上げられ、ストッパとして再度機能する。
【００２５】
このように、ストッパ部材は、撮影部１０６が収納部１１０に収納される際に発生する押圧力により押し下げられてストッパとしての機能が解除され、撮影部１０６が収納部１１０に収納されて押圧力が解放されると付勢力により押し上げられてストッパとして機能することになる。
【００２６】
なお、不図示のストッパ部材１１５ｃ、１１５ｄもストッパ部材１１５ｂと同様に機能し、開口部１１４ａの反対側の開口部１１４ｂからだけでなく、四方に設けられた別の開口部１１４ｃ、１１４ｄから撮影部１０６が脱落することを防止することができる。
【００２７】
図４（ｃ）において、操作者が撮影部１０６を収納部１１０から取出す際には、取出しを行う先の開口部１１４ａに配置された、ストッパ部材１１５ａを制御するストッパ部材制御部１１６ａから収納部１１０の外側に突出した操作部１１７ａに垂直方向の押圧力を加えて押し下げ、ストッパ部材１１５ａの機能を解除した状態で、撮影部１０６を開口部１１４ａの方向に引き出す操作を行う。なお、ストッパ部材１１５ａ−１１５ｄの有効／無効はストッパ部材制御部１１６ａにより電気的に切り替えてもよい。
【００２８】
また、ストッパ部材１１５ａ−１１５ｄによる撮影部１０６の脱落防止機構に関連して、操作者が撮影部１０６を開口部１１４に挿入し、奥に押込む際に撮影部１０６を載置する底板部１１２上の面で撮影部１０６が滑りにくくなるように、底板部１１２は摩擦抵抗の高い撮影部保持面を有してもよい。
【００２９】
以上説明したように、第１実施形態に係る移動型放射線撮影装置は、放射線画像を撮影する撮影部（１０６）と、撮影部を開口部（１１４）を通じて収納する収納部（１１０）と、収納部を支持し、移動可能な台車部（１０７）とを備え、収納部は、各々が異なる方向に設けられた複数の開口部（１１４）を備えており、複数の開口部（１１４）の１つを通じて撮影部（１０６）を収納可能である。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者は移動型放射線撮影装置と自身との位置関係に制約を受けることなく、撮影部を移動型放射線撮影装置から容易に出し入れすることが可能となり、操作者の身体的負担の軽減、作業の効率化が図れる。
【００３１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、四方に開口が配置された収納部を有する移動型放射線撮影装置について説明した。これに対して、第２実施形態では、少なくとも一つの面に開口部が配置された収納部が台車部を中心に回転可能に構成される移動型放射線撮影装置について説明する。
【００３２】
図５は、第２実施形態に係る移動型放射線撮影装置の構成例を示している。図５に示すように、収納部２１０は台車部２０７に対し、回転機構２２０を介して支持及び回転可能に構成される。
【００３３】
次に、本実施形態に係る移動型放射線撮影装置における、収納部２１０から撮影部１０６を取出す操作、及び収納部２１０に撮影部１０６を収納する操作を説明する。操作者が収納部２１０から撮影部１０６を取出す際には、開口部２１４が操作者側になるように収納部２１０を回転させた後、開口部２１４から撮影部１０６を引き出す操作を行う。また、操作者が収納部２１０に撮影部１０６を収納する際には、収納部２１０を任意の位置まで回転させた後、収納部２１０に設けられた開口部２１４を通じて撮影部１０６を挿入し、奥まで十分に押込む操作を行う。
【００３４】
回転機構２２０は、回転機構２２０の回転軸に垂直な複数の方向の何れかに開口部２１４が向くように収納部２１０を３６０度回転可能である。そのため、操作者はワークフローや病室内でのベッドや移動型放射線撮影装置の配置といったユースケースに応じて操作者の都合により任意に出し入れを行う向きに収納部２１０の回転が可能である。
【００３５】
本実施形態によれば、操作者は移動型放射線撮影装置と自身との位置関係に制約を受けることなく、撮影部を移動型放射線撮影装置から容易に出し入れすることが可能となり、操作者の身体的負担の軽減、作業の効率化が図れる。
【００３６】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態に係る移動型放射線撮影装置の構成例を示している。第３実施形態では、第２実施形態と同同様に収納部の一部が台車部に対し回転可能に構成されており、回転機構３２０により収納部３１０の台車部３０７に対する配置が変更可能であることが第２実施形態と異なっている。収納部３１０は、回転機構３２０により支持されつつ回転機構３２０により回転する台車部３０７の辺縁に設けられており、当該台車部３０７の辺縁を周回可能に構成される。
【００３７】
第２実施形態と同様に、操作者が収納部３１０から撮影部１０６を取出す際には、開口部３１４が操作者側になるように収納部３１０を回転させた後、開口部から撮影部１０６を引き出す操作を行う。なお、収納部３１０は回転機構３２０を軸に３６０度回転可能であり、操作者はワークフローや病室内でのベッドや移動型放射線撮影装置の配置といったユースケースに応じて操作者の都合により任意に取出しを行う角度まで収納部３１０の回転が可能である。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者は移動型放射線撮影装置と自身との位置関係に制約を受けることなく、撮影部を移動型放射線撮影装置から容易に出し入れすることが可能となり、操作者の身体的負担の軽減、作業の効率化が図れる。
【００３９】
（第４実施形態）
図７は、第４実施形態に係る移動型放射線撮影装置の構成例を示している。第４実施形態では、第２および第３実施形態と同様に収納部の一部が台車部に対し回転可能に構成されており、開口部４１４が収納部４１０から独立して回転可能に構成される点が第２および第３実施形態と異なっている。開口部４１４を四方に向けることで、操作者が撮影部１０６を四方から出し入れすることが可能となっている。
【００４０】
第２および第３実施形態と同様に、操作者が収納部４１０から撮影部１０６を取出す際には、開口部４１４が操作者側になるように開口部４１４を回転させた後、開口部４１４から撮影部１０６を引き出す操作を行う。開口部４１４は回転機構４２０の回転軸を中心として３６０度回転可能であり、操作者はワークフローや病室内でのベッドや移動型放射線撮影装置の配置といったユースケースに応じて操作者の都合により任意に取出しを行う向きまで開口部４１４の回転が可能である。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者は移動型放射線撮影装置と自身との位置関係に制約を受けることなく、撮影部を移動型放射線撮影装置から容易に出し入れすることが可能となり、操作者の身体的負担の軽減、作業の効率化が図れる。
【００４２】
（第５実施形態）
図８は、第５実施形態に係る移動型放射線撮影装置の構成例を示している。第２、第３および第４実施形態と同様に収納部の一部が台車部に対し回転可能に構成されており、回転制御部５２１が回転機構５２０の動作を制御する点が第２、第３および第４実施形態と異なっている。回転制御部５２１は、例えばモータやブレーキ等で構成される。回転制御部５２１は、入力部１０５からの出し入れ方向に関する情報、および移動型放射線撮影装置の不図示の移動判別部からの状態情報に基づいて、回転機構５２０の動作を制御する。
【００４３】
本実施形態では、収納部５１０から撮影部１０６を取出す際には、操作者は入力部１０５を通じて取出し方向に関する情報を入力する。収納部５１０が回転し、開口部５１４が取出しを行う向きまで回転して停止した後、開口部５１４から撮影部１０６を引き出す操作を行う。また、収納部５１０に撮影部１０６を収納する際には、同様に操作者が入力部１０５を通じて収納する方向に関する情報を入力すると、収納部５１０が収納を行う向きまで回転して停止した後、収納部５１０に設けられた開口部５１４を通じて撮影部１０６を挿入し、奥まで十分に押込む操作を行う。
【００４４】
このように、撮影部１０６の出し入れ方向に関する情報の入力を入力部１０５により受け付ける。そして回転制御部５２１は、入力部１０５により操作者が入力した出し入れ方向に関する情報に基づいて、回転機構５２０の動作を制御する。
【００４５】
また、操作者が操作ハンドル１３０を操作し、移動型放射線撮影装置を移動させる際には、回転制御部５２１は移動状態であることを検知して回転機構５２０の動作を停止させる。そして、回転制御部５２１は停止状態であることを検知した場合、回転機構５２０の制御を再開する。すなわち、回転制御部５２１は、台車部が移動状態であるか又は停止状態であるかを判別し、判別された結果に基づいて回転機構５２０の動作を制御する。これにより、移動型放射線撮影装置の移動時に、収納部が不意に回転し、撮影部が収納部から脱落することなく、安定して保持および運搬することが可能になる。
【００４６】
以上説明したように、第２乃至第５実施形態に係る移動型放射線撮影装置は、放射線画像を撮影する撮影部（１０６）と、撮影部を開口部（２１４、３１４、４１４、５１４）を通じて収納する収納部（２１０、３１０、４１０、５１０）と、収納部を支持し、移動可能な台車部（２０７、３０７）と、収納部を台車部に対して回転させる回転機構（２２０、３２０、４２０、５２０）とを備え、収納部は、当該収納部の回転により複数の方向から撮影部を収納可能である。
【００４７】
本実施形態によれば、操作者は移動型放射線撮影装置と自身との位置関係に制約を受けることなく、撮影部を移動型放射線撮影装置から容易に出し入れすることが可能となり、操作者の身体的負担の軽減、作業の効率化が図れる。
【００４８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４９】
１０１：放射線管球、１０２：アーム、１０３：支柱、１０４：アーム支持部、１０５：入力部、１０６：撮影部、１０７，２０７，３０７：台車部、ストッパ部材１１５、１０９，１１４，２１４，３１４，４１４，５１４：開口部、１１０，２１０，３１０，４１０，５１０：収納部、１１１：天板部、１１２：底板部、１１３：天板部支柱、１１７：操作部、１３０：操作ハンドル、２２０，３２０，４２０，５２０：回転機構、５１２：回転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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