(57)【要約】【課題】運搬輸送手段が制御された速度で放出装置へと供給されることを可能にする放出装置を有する、運搬機器を提案する。【解決手段】運搬機器（１）は、物品（１０）を運搬するために互いに独立して移動経路に沿って重力により移動可能な複数の運搬輸送手段（４１）を含む。運搬機器（１）はまた、物品（１０）を運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出するための放出装置（６１）と、活動的に駆動される複数の連行手段（２２）を有する連行装置（２１）とを含む。運搬機器（１）は、連行手段（２２）との誘導接触を生成するための接触要素（５）を含む。連行装置（２１）は、接触要素（５）との引止め接触を働かせながら、運搬輸送手段（４１）を放出装置（６１）の放出領域（１２）に供給し、接触要素（５）との連行接触を働かせながら、運搬輸送手段（４１）を放出領域（１２）から再度誘導するという目的のために役立つ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬機器（１）であって、
−  物品（１０）を運搬するために互いに独立して移動経路に沿って移動可能であり、連行手段（２２）との誘導接触を生成するための接触要素（５）を有する、複数の運搬輸送手段（４１）と、
−  連行駆動装置（２５）によって移動経路に沿って移動可能な複数の連行手段（２２）を有する連行装置（２１）と、
−  物品（１０）に処理ステップを行なうための処理装置（６１）とを含み、移動方向（Ｂ）において、処理装置（６１）は、入口領域（１１）、処理領域（１２）および出口領域（１３）を実現しており、
運搬機器（１）は、
−  運搬輸送手段（４１）が、それらの接触要素（５）によって、引止め接触を形成しながら、先行する連行手段（２２）から引止められ、連行手段（２２）と同期して処理領域（１２）の方向に動かされることができるように、入口領域（１１）に向かう運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）の移動経路が、下りに沿って延在し、
−  運搬輸送手段（４１）が、それらの接触要素（５）によって、連行接触を形成しながら、後続の連行手段（２２）から離れるように処理領域（１２）から動かされることができるように、出口領域（１３）における運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）の移動経路が、上りに沿って延在する
ような態様で開発されることを特徴とする、運搬機器。
【請求項２】
処理装置（６１）は、物品（１０）を運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出するための放出装置であり、処理領域（１２）は放出領域であることを特徴とする、請求項１に記載の運搬機器。
【請求項３】
運搬輸送手段（４１）は、物品（１０）を保持するための保持体（４）、特にクリップを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の運搬機器。
【請求項４】
放出装置（６１）は、放出領域（１２）において物品（１０）を保持体（４）から解放、特に排出するために、閉じられた移動経路に沿って移動可能な、複数の解放体（６２）、特に排出体を含むことを特徴とする、請求項３に記載の運搬機器。
【請求項５】
解放体（６２）は、入口領域（１１）において、運搬輸送手段（４１）を解放体（６２）と同期して誘導される態様で放出領域（１２）へと動かすために、運搬輸送手段（４１）との、または前記運搬輸送手段（４１）によって保持された物品（１０）のアイテムとの誘導接触を生成するための接触体（７９）を実現することを特徴とする、請求項４に記載の運搬機器。
【請求項６】
放出装置（６１）は、移動経路に沿って解放体（６２）を駆動するための駆動手段（７３、７５、７６、７７、７８）を含み、駆動手段（７３、７５、７６、７７、７８）は特に連行駆動装置（２５）と結合されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の運搬機器。
【請求項７】
解放体（６２）は、静止制御リンク機構（６６）によって起動可能な解放部材（６３）を含むことを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項８】
連行装置（２１）は、柔軟な駆動要素（２４）を含み、それは連行駆動装置（２５）によって回転駆動され、その上に連行手段（２２）が搭載されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項９】
運搬輸送手段（４１）の移動経路は、処理装置（６１）の領域において湾曲した経路であり、運搬輸送手段（４１）の移動方向において、入口領域（１１）におけるより高い位置レベルから処理領域（１２）におけるより低い位置レベルに、および、処理領域（１２）におけるより低い位置レベルから出口領域（１３）におけるより高い位置レベルに至ることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項１０】
運搬輸送手段（４１）の移動経路はガイドレールによって実現され、それに沿って運搬輸送手段（４１）は移動可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項１１】
接触要素（５）は各々の場合、先行する連行手段（２２）との引止め接触を生成するための第１の接触ゾーンと、後続の連行手段（２２）との連行接触を生成するための第２の接触ゾーンとを実現することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項１２】
放出装置（６１）は解放ホイールモジュール（７１、７２）を含み、それは回転軸（Ａ）の周りを駆動可能であり、その上に解放体（６２）が配置されていることを特徴とする、請求項１〜１１に記載の運搬機器（１）のための放出装置（６１）。
【請求項１３】
放出装置（６１）は、放出領域（１２）において解放体（６２）の解放部材（６３）を起動するための静止制御リンク機構（６６）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の放出装置。
【請求項１４】
運搬機器（１）において、特に請求項１〜１１に記載の運搬機器（１）によって物品（１０）を処理するための方法であって、
−  連行手段（２２）と、物品（１０）を有する運搬輸送手段（４１）とが、同一に延在する移動経路（Ｂ）に沿って、処理装置（６１）の入口領域（１１）へと動かされ、連行手段（２２）に続く運搬輸送手段（４１）は、引止め接触を形成しながら、連行手段（２２）の速度で誘導された態様で入口領域（１１）へと動き、
−  連行手段（２２）は、入口領域（１１）および／または処理領域（１２）において、引止め接触を取り消しながら、後続の運搬輸送手段（４１）から離れるように動き、
−  入口領域（１１）の後の処理装置（６１）の処理領域（１２）において、処理ステップが物品（１０）に行なわれ、
−  連行手段（２２）は各々の場合、連行接触を形成しながら、先行する運搬輸送手段（４１）に向かって動き、
−  処理領域（１２）の後で、運搬輸送手段（４１）は、連行接触により、連行手段（２２）によって連行手段（２２）の速度で誘導された態様で前進させられる
ことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
運搬輸送手段（４１）は、処理装置（６１）において、入口領域（１１）におけるより高い位置レベルから処理領域（１２）におけるより低い位置レベルまでは重力によって、処理領域（１２）におけるより低い位置レベルから処理領域（１２）の後のより高い位置レベルまでは連行手段（２２）によって、移動経路に沿って動かされることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
処理装置（６１）は、物品（１０）を運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出するための放出装置であり、処理領域（１２）は放出領域であることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
−  連行手段（２２）に続く運搬輸送手段（４１）は、引止め接触を形成しながら、連行手段（２２）の速度で誘導された態様で入口領域（１１）へと動き、
−  運搬輸送手段（４１）は、入口領域（１１）において、解放体（６２）との誘導接触を形成しながらともに運ばれ、
−  解放体（６２）は、誘導接触により、運搬輸送手段（４１）を、解放体（６２）の速度で誘導された態様で放出領域（１２）へと動かし、
−  入口領域（１１）において、連行手段（２２）が各々の場合、引止め接触を終了しながら、後続の運搬輸送手段（４１）から離れるように移動方向（Ｂ）に動かされるように、連行手段（２２）は解放体（６２）よりも早く動かされ、
−  入口領域（１１）の後で、放出装置（６１）の放出領域（１２）において、物品（１０）が運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出され、
−  連行手段（２２）は各々の場合、連行接触を形成しながら、先行する運搬輸送手段（４１）に向かって動かされ、
−  放出領域（１２）の後で、運搬輸送手段（４１）は、連行接触により、連行手段（２２）によって連行手段（２２）の速度で誘導された態様で前進させられる
ことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
解放体（６２）、運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）は、入口領域（１１）、放出領域（１２）および出口領域（１３）において、同一に延在する移動経路（Ｂ）に沿って動かされることを特徴とする、請求項１６または１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンベヤ技術の分野に関し、運搬機器に関与する。前記運搬装置は、物品（piece goods）を運搬するために互いに独立して移動経路に沿って移動可能であり、連行（entrainment）手段との誘導接触を生成するための接触要素を有する、複数の運搬輸送手段（conveying vehicle）を含む。加えて、運搬機器は、物品に処理ステップを行なうための処理装置と、連行駆動装置によって移動経路に沿って移動可能な複数の連行手段を有する連行装置とを含む。運搬方向において、処理装置は、入口領域、処理領域および出口領域を実現している。
【背景技術】
【０００２】
ローラーまたは摺動要素によってガイドレールに沿って互いに独立して誘導されるレール誘導式の運搬輸送手段を有する運搬装置は、先行技術から公知である。これらのタイプの運搬装置は、たとえば重力コンベヤとして開発されている。前記装置の場合、運搬輸送手段は連行手段によってより高い位置レベルまで動かされ、そこからそれらは重力によって、ガイドレールに沿ってより低い位置レベルの方向に動かされる。「位置レベル」という用語は、重力場における運搬輸送手段の位置エネルギーに関する。
【０００３】
運搬経路またはガイドレールは、より低い位置レベルからより高い位置レベルまで運搬する場合、対応する態様の上りを含む。運搬経路またはガイドレールは、より高い位置レベルからより低い位置レベルまで運搬する場合、対応する態様の下りを含む。
【０００４】
運搬すべき物品を受取って保持する保持体が、各々の場合、運搬輸送手段に結合されている。物品はこのため、ガイドレールによって予め定められた運搬区分に沿って、運搬輸送手段によって運搬される。
【０００５】
上述の運搬装置の利点は、運搬輸送手段が運搬区分に沿って個々に、すなわち互いに独立して移動可能である、ということである。これにより、たとえば、物品を充填された運搬輸送手段が、運搬区分に沿って緩衝されるようになる。
【０００６】
ＥＰ  ０８５６  ４８０  Ｂ１は、レール誘導式の複数の運搬輸送手段を有する運搬装置を記載している。運搬輸送手段はローラーを含む。運搬輸送手段の基体は２つの突起を含む。斜めに対向してずれるように配置された２つのローラーが、互いに関連付られた輸送手段突起の各側に固定されている。ローラーは、平らなガイドレールがローラー間に位置し得るような態様で、輸送手段突起の走る方向において互いに間隔をあけて配置されている。ローラーは、互いに対向して位置する、走るレールの２つの平らな側に沿って転がる。
【０００７】
ＥＰ  １  １６９  ２４９  Ｂ１は、物品を運搬するための方法および装置を記載している。物品は保持手段に積まれ、前記保持手段によって保持されて運搬され、前記保持手段から再度降ろされる。保持手段への積み降ろしのために、物品は、運搬方向に体して横に保持手段に押し込まれ、または保持手段から押し出される。押す動きは、物体誘導手段によって、物品の長手方向軸と平行におこなわれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
運搬輸送手段の誘導された移動を必要とする処理ステップが、運搬機器の運搬区分に沿ってしばしば実行される。そのような処理ステップは、たとえば、受取り装置への物品の放出である。したがって、運搬輸送手段は、誘導され間隔をあけた態様で放出装置に供給されなければならない。運搬輸送手段から受取り装置への物品の制御された放出は、このようにしてのみ可能である。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、運搬輸送手段が制御された速度で処理装置へと供給されることを可能にする処理装置、特に放出装置を有する、運搬機器を提案することである。
【００１０】
さらに別の目的によれば、運搬機器は、処理装置または放出装置において物品を処理、特に放出するために、運搬輸送手段が規定された間隔および規定された速度で供給されることを可能にするためのものである。
【００１１】
加えて、この発明のさらに別の目的は、運搬輸送手段を制御された速度で処理装置へと誘導するために、可能であれば運搬機器の既存の装置を利用することである。これは、いずれにせよ必要とされる既存の装置が、さらに別の機能を得るためのものである、ということを意味する。
【００１２】
加えて、この発明のさらに別の目的は、運搬輸送手段の保持体から物品を解放するための手段を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
これらの目的のうちの少なくとも１つは、
−  運搬輸送手段が、それらの接触要素によって、引止め（holding-back）接触を形成しながら、先行する連行手段から引止められ、連行手段と同期して処理領域の方向に動かされることができるように、入口領域に向かう運搬輸送手段および連行手段の移動経路が、下りに沿って延在し、
−  運搬輸送手段が、それらの接触要素によって、連行接触を形成しながら、後続の連行手段から離れるように処理領域から動かされることができるように、出口領域における運搬輸送手段および連行手段の移動経路が、上りに沿って延在する
ような態様で開発される運搬機器によって達成される。
【００１４】
特に入口領域における運搬輸送手段および連行手段の移動経路は、下りに沿って延在する。
【００１５】
「下り」という用語は、移動経路が方向性成分を含み、移動経路に沿って動かされる運搬輸送手段または連行手段が重力方向の移動成分を含む、ということを意味する。
【００１６】
運搬輸送手段は、特に重力によって支援されることにより、入口領域に向かって、および入口領域において動かされる。
【００１７】
引止め接触とは、連行手段が引止め接触によって運搬輸送手段を引止め、すなわち制動する、ということを意味する。これは、運搬輸送手段が、重力の影響によって予め定められたより速い速度で入口領域へと動くことがないよう防止される、ということを意味する。
【００１８】
上りとは、移動経路が方向性成分を含み、移動経路に沿って動かされる運搬輸送手段または連行手段が重力方向とは反対の移動成分を含む、ということを意味する。上りは、傾斜していても、湾曲していても、または垂直であってもよい。
【００１９】
連行接触とは、連行手段が連行接触によって、特に重力の影響に逆らって運搬輸送手段を駆動する、ということを意味する。
【００２０】
運搬輸送手段および連行手段は、同一の態様で延在する移動経路に沿って、特に入口領域に向かって移動可能である。
【００２１】
運搬輸送手段および連行手段は、同一の態様で延在する移動経路に沿って、特に入口領域において移動可能である。
【００２２】
運搬輸送手段および連行手段は、同一の態様で延在する移動経路に沿って、特に処理領域において移動可能である。
【００２３】
運搬輸送手段および連行手段は、同一の態様で延在する移動経路に沿って、特に出口領域において移動可能である。
【００２４】
同一の態様で延在する移動経路は、平行に延在する移動経路であってもよい。
運搬輸送手段は、特に互いに独立して移動経路に沿って移動可能であるように実現される。
【００２５】
運搬輸送手段は特に、ともに連鎖できないように実現される。
運搬輸送手段は、物品を受取って支持するための保持体を含む。
【００２６】
保持体は、物品をクランプする態様で一時的に保持するための保持クリップであってもよい。
【００２７】
この発明に従った運搬機器は、重力によって動作される運搬を含み得る。そのような機器の場合、重力によって駆動されて、運搬輸送手段は、下りを有する移動経路に沿って、より高い位置レベルからより低い位置レベルまで動かされる。
【００２８】
この目的のために、運搬輸送手段は事前に、上昇補助装置と同様の駆動された連行手段によって、上りを有する移動経路に沿って、より低い位置レベルからより高い位置レベルまで動かされていてもよい。
【００２９】
物品のアイテムに処理ステップを実行するための、特に物品を運搬機器から受取り装置に放出するための方法が、特にこの説明に従った運搬機器を用いて実行される。
【００３０】
この方法は特に、
−  連行手段と、物品を有する運搬輸送手段とが、同一に延在する移動経路に沿って、処理装置の入口領域へと動かされ、連行手段に続く運搬輸送手段は、引止め接触を形成しながら、連行手段の速度で誘導された態様で入口領域へと動き、
−  連行手段は、入口領域および／または処理領域において、引止め接触を取り消しながら、後続の運搬輸送手段から離れるように動かされ、
−  入口領域の後の処理装置の処理領域において、処理ステップが物品に行なわれ、
−  連行手段は各々の場合、連行接触を形成しながら、先行する運搬輸送手段に向かって動き、
−  処理領域の後で、運搬輸送手段は、連行接触により、連行手段によって連行手段の速度で誘導された態様でさらに動かされる
ことを特徴とする。
【００３１】
引止め接触および連行接触は、運搬輸送手段において、各々の場合、特に接触要素によって生成される。
【００３２】
連行手段は、特に重力から独立して駆動される。
連行手段は、特に連行駆動装置によって、制御された態様で駆動される。
【００３３】
連行手段は特に、制御装置によって予め定められた速度を含む。
処理ステップは、物品アイテムを扱う、または物品アイテムを量るといった、物品アイテムに対する任意の方法ステップであってもよい。
【００３４】
この発明の一実施形態によれば、処理装置は、物品を運搬輸送手段から受取り装置に放出するための放出装置である。処理領域は、放出領域に対応している。処理ステップは、受取り装置への物品の放出に関する。物品の放出は、放出領域において実現される。
【００３５】
運搬輸送手段は、放出領域の後ではもはや物品を運搬していないが、出口領域において連行手段によって上りに沿って、特に重力方向とは反対に動かされる。
【００３６】
運搬輸送手段は、入口領域、処理領域および出口領域において、移動経路に沿って、特に湾曲した移動経路に沿って、入口領域におけるより高い位置レベルから処理領域におけるより低い位置レベルまで、および、処理領域におけるより低い位置レベルから処理領域の後の、特に出口領域におけるより高い位置レベルまで動かされる。
【００３７】
この方法のさらに別の展開は特に、
−  連行手段に続く運搬輸送手段は、引止め接触を形成しながら、連行手段の速度で誘導された態様で入口領域へと動き、
−  運搬輸送手段は、入口領域において、解放体との誘導接触を形成しながら解放体とともに運ばれ、
−  解放体は、誘導接触により、運搬輸送手段を、解放体の速度で誘導された態様で放出領域へと動かし、
−  入口領域において、連行手段が各々の場合、引止め接触を終了しながら、後続の運搬輸送手段から離れるように移動方向に動かされるように、連行手段は解放体よりも早く動かされ、
−  連行手段は各々の場合、先行する運搬輸送手段に向かって動かされ、連行接触を実現し、
−  放出領域の後で、運搬輸送手段は、連行接触により、連行手段によって連行手段の速度で誘導された態様で前進させられる
ことを特徴とする。
【００３８】
放出装置は特に、閉じられた移動経路に沿って移動可能な、複数の解放体を含む。解放体の移動経路は特に、閉じられた経路である。
【００３９】
解放体はとりわけ、物品を保持体から解放するために機能する。解放体は特に、排出体として実現される。排出体はとりわけ、物品を保持体から排出するために機能する。
【００４０】
入口領域は特に、解放体が連行手段および運搬輸送手段と一致して、同一に延在する、特に共通の移動経路に沿って放出領域の方向に動かされる、放出領域までの移動区分を規定する。
【００４１】
出口領域は特に、解放体が連行手段および運搬輸送手段とともに、同一に延在する、特に共通の移動経路に沿って出口領域から離れるように動かされる、放出領域の後の移動区分を規定する。出口領域の終わりは特に、排出体と運搬輸送手段とが互いから離れるように動くことによって規定される。
【００４２】
この発明のさらに別の展開によれば、解放体は、運搬輸送手段および連行手段とともに、同一に延在する移動経路に沿って、入口領域、放出領域および出口領域を通って移動可能である。
【００４３】
同一に延在する移動経路は特に、共通の移動経路である。
解放体は特に、物品アイテムを保持体から解放または排出する目的のために物品アイテムに作用するための、排出部材などの解放部材を含む。
【００４４】
解放部材は特に、物品アイテムと直接動作接触し得る、排出要素などの解放体を含む。排出要素は、物品アイテムを運搬輸送手段の支持から排出する目的のために設計されている。
【００４５】
解放体は特に、解放体の速度での運搬輸送手段の放出領域への誘導移動のために、運搬輸送手段との、または前記運搬輸送手段によって保持された物品アイテムとの誘導接触を生成するための接触体を含む。
【００４６】
接触体は特に、解放要素によって実現される。
この発明のさらに別の展開によれば、解放要素は、空隙などの受取り手段を実現する。
【００４７】
解放要素は、特に入口領域において、運搬輸送手段によって保持された物品アイテムが解放要素の受取り手段に位置付けられるような態様で、運搬輸送手段とともに運ばれ得る。
【００４８】
移動方向に対して横に見ると、解放要素は、物品アイテムを側面で覆って係合する。移動方向に見ると、覆って係合することは特に、保持体の影響の範囲外で、すなわち保持体の側方で行なわれる。
【００４９】
物品アイテムを側面で覆って係合することにより、解放要素は、物品アイテムのための、ひいては対応する態様で運搬輸送手段のための、引止めおよび連行誘導手段を実現する。
【００５０】
このため、物品アイテムはコンベヤ輸送手段とともに、入口領域において、連行手段が加速して後続の運搬輸送手段から離れた瞬間から解放要素によって保持され、解放体の速度で放出領域へと動かされる。
【００５１】
放出装置は特に、解放体を駆動するための駆動手段を含む。
駆動手段は特に、連行駆動装置と結合されている。結合は特に、伝達歯車装置を含む。
【００５２】
伝達歯車装置は特に、解放体が連行手段よりも遅く、同一に延在する移動経路に沿って動かされるように設計されている。
【００５３】
この発明のさらに別の展開によれば、放出装置は、回転軸の周りを駆動可能な解放ホイールモジュールを含む。解放ホイールモジュール上に、特にその回転軸の周囲に、解放体が配置されている。
【００５４】
解放ホイールモジュールは、特に放出装置の支持体上に回転可能に搭載されている。
解放体は、解放ホイールモジュール上に、特にその回転軸の周囲に円状に配置されている。
【００５５】
解放体は特に、解放ホイールモジュールの周辺に沿って配置されている。
解放体は特に、解放ホイールモジュール上の放射状の整列を含む。
【００５６】
解放ホイールモジュールは、回転可能なホイールプレートを含んでいてもよく、または、そういうものとして実現されてもよい。
【００５７】
解放ホイールモジュールは特に、互いから間隔をあけ、ともに堅く結合された２つの回転可能なホイールプレートを含んでいてもよい。
【００５８】
解放体は特に、１つまたは２つのホイールプレート上に、上述の態様で固定されている。
【００５９】
解放ホイールモジュールは特に、上述の駆動手段によって駆動される。
物品が受取り装置によってパルス制御された態様で受取られる場合、放出領域における解放体の移動は特に、受取り装置の受取りパルスとパルス同期する。
【００６０】
放出装置は特に、解放体または関連付けられた解放部材を起動するための静止制御リンク機構を含む。
【００６１】
制御リンク機構は特に、カムディスクとして実現される。
静止制御リンク機構は特に、放出領域に配置されている。
【００６２】
制御リンク機構は、特に機械的な態様で移動可能であり、その結果、接続または切り離し可能である。その結果、スイッチング状態に依存して、制御リンク機構は、解放体または解放部材に作用して、物品の放出をトリガすること、またはトリガしないことが可能である。
【００６３】
この目的を達成するために、制御リンク機構は、ピボット継手によって枢動可能となるように放出領域に配置されてもよい。制御リンク機構は特に、放出装置の、支持体などの静止要素上で枢動可能となるように固定されている。
【００６４】
制御リンク機構は、特に前記制御リンク機構に枢動可能に接続された作動シリンダーのストロークによって、活動位置と非活動位置との間で枢動可能である。
【００６５】
作動シリンダーは、油圧または空気圧シリンダーであってもよい。
作動シリンダーは特に、放出装置の、支持体などの静止構成要素上に搭載されている。
【００６６】
制御リンク機構と協働し、解放移動をトリガする制御要素が、解放部材上に配置されてもよい。
【００６７】
解放体の制御要素は、たとえば、カムディスクとして実現される制御リンク機構の湾曲した誘導面に沿って転がってもよく、またはそれを越えて摺動してもよい。
【００６８】
解放部材の解放移動の結果、解放力が、解放部材によって、保持体における物品アイテムに加えられる。
【００６９】
解放部材が排出部材である場合、それは、保持体からの物品アイテムの誘導された排出のために、解放体のガイドブッシングにおいて摺動する態様で誘導される誘導シリンダーを含んでいてもよい。
【００７０】
加えて、解放移動に対向する復帰移動を解放部材に加える復帰体が、特に制御リンク機構の影響の範囲外に設けられてもよい。
【００７１】
解放ホイールモジュール上に配置された解放体の解放部材は、リンク機構によって制御される径方向外側の移動の結果、解放力、特に排出力を物品アイテムに加え得る。
【００７２】
前記実施形態によれば、対応する態様で、復帰体は、径方向内側に作用する復帰力を解放部材に加える。
【００７３】
放出領域は特に、物品アイテムの解放までの、およびそれを含む運搬区分を規定し、それに沿って解放部材は、制御リンク機構の影響の範囲内で排出ストロークを物品アイテムに加える。
【００７４】
解放ホイールモジュールは特に、解放体が連行手段よりも遅い速度で、同一に延在する移動経路に沿って、入口領域、放出領域および出口領域を通って動かされるような態様で駆動される。
【００７５】
加えて、解放体と連行手段との配置および移動は、各々の場合、解放体が入口領域の最初で、連行手段によって引止められている運搬輸送手段と一致するような態様で、ならびに、解放要素がその受取り手段により、運搬輸送手段において連行されている物品アイテムを覆って係合するような態様で、互いに整合される。
【００７６】
連行装置は特に、連行駆動装置によって循環する態様で駆動される、細長く柔軟な駆動体を含む。連行手段は、特に駆動体上に搭載され、または固定されている。
【００７７】
連行手段は、特に互いに関して規定された間隔で、駆動体上に搭載されている。前記間隔は等しくてもよい。
【００７８】
駆動体は特に、終わりのない態様で実現される。
駆動体は、たとえば、チェーン、歯付きベルトなどのベルト、ケーブル、バンドまたはストラップであってもよい。
【００７９】
連行手段は特に、たとえば連行指部などの接触要素を実現する。
接触要素は特に、運搬輸送手段との連行接触を実現するための第１の接触ゾーンを実現する。
【００８０】
接触要素は特に、運搬輸送手段との引止め接触を実現するための第２の接触ゾーンを実現する。
【００８１】
接触ゾーンは、接触面、接触点または接触線であってもよい。
運搬輸送手段が連行手段に耐力を加えた結果、または連行手段が運搬輸送手段に連行力を加えた結果、てこの力が連行指部に作用する。
【００８２】
駆動体が柔軟に開発されている場合、それは、回避的な移動の結果、てこの力に屈服し、連行指部は傾いて離れる。連行指部が傾いて離れた結果、運搬輸送手段は、誘導接触が失われるように連行指部から滑り落ち得る。
【００８３】
したがって、入口領域の前で、柔軟な駆動体は誘導装置に誘導され得る。
柔軟な駆動体はまた、出口領域の後でも、誘導装置に誘導され得る。
【００８４】
柔軟な駆動体は、入口領域、放出領域および出口領域において、特に、柔軟な駆動体が周囲で誘導される駆動ホイールによって誘導される。
【００８５】
誘導装置は、たとえば、駆動体のためのガイド通路を実現してもよい。
誘導装置は、プラスチック材料で作られていてもよい。
【００８６】
誘導装置は、誘導通路を有するガイドレールとして実現されてもよい。
駆動体を誘導装置に誘導した結果、連行指部は、屈服し、ひいては傾いて離れることがないよう防止される。
【００８７】
運搬輸送手段の保持クリップは、物品アイテムをクランプする態様で保持するための少なくとも２つのクリップ突起を含む。少なくとも１つのクリップ突起、好ましくは双方のクリップ突起が、移動可能である。
【００８８】
特にクリップ突起を広げることにより、物品を保持クリップへと導入し、または前記保持クリップから取外すことができる。
【００８９】
クリップ突起を広げることは、保持クリップへと押し込まれ、または前記保持クリップから排出される物品アイテムによってトリガされ得る。
【００９０】
保持クリップは特に、それらに作用する復帰力の結果、再度閉じられる。
保持クリップおよび／またはクリップ突起は特に、弾力のある態様で実現される。保持クリップおよび／またはクリップ突起は、ばね鋼で作られていてもよく、または、ばね鋼で作られた要素を含んでいてもよい。
【００９１】
保持クリップはまた、搬送ブラケットをクランプする態様で受取ってもよく、それに載って物品はつるされた態様で運搬される。物品は、搬送ブラケットでつるされていてもよい。
【００９２】
物品は、たとえば、長手方向軸を有する細長体である。
物品は特に、硬い。
【００９３】
物品は特に、回転対称形を含む。
回転対称形は、円筒形などの筒形であってもよい。
【００９４】
物品アイテムは、円錐部分を含んでいてもよく、または完全に円錐形であってもよい。
物品は、たとえば、プレフォーム、カートリッジ、ガラス、瓶、ブッシング、ソーセージなどの食料品、ビスケットの箱などの厚紙包装、菓子、チューブまたは葉巻きなどのバー状商品であってもよい。物品はまた、各々の場合、たとえば、袋などの１つの共通の容器で組合わされ、特に集合体を形成するために組合わされた複数の個々の品物であってもよい。
【００９５】
運搬機器における運搬輸送手段の移動経路は特に、閉じられた経路である。運搬機器は、円形の循環路として、対応する態様で実現される。
【００９６】
しかしながら、閉じられた経路は、コンベヤ輸送手段が異なる運搬区分を越えて移動することを可能にする、点などの分岐を、確かに含み得る。
【００９７】
運搬輸送手段の移動経路は、放出装置の領域において、湾曲した展開、特に湾曲した経路を含み得る。
【００９８】
移動経路は、運搬輸送手段の移動方向において、入口領域におけるより高い位置レベルから放出領域におけるより低い位置レベルまで延在し得る。
【００９９】
移動経路は、運搬輸送手段の移動方向において、放出領域におけるより低い位置レベルから出口領域におけるより高い位置レベルまで延在し得る。
【０１００】
運搬輸送手段は、放出装置において、重力の影響を受けて、入口領域におけるより高い位置レベルから放出領域におけるより低い位置レベルまで、湾曲した移動経路に沿って対応する態様で動かされる。
【０１０１】
運搬輸送手段および連行手段は特に、同一に延在する移動経路に沿って、入口領域へと動かされる。
【０１０２】
この場合、運搬輸送手段は、各々の場合、それらの接触要素によって、引止め接触を形成しながら、先行する連行手段から引止められ、連行手段と同期して入口領域へと動かされる。連行手段はしたがって、制御された速度で運搬輸送手段を入口領域に誘導する。
【０１０３】
解放体も、入口領域へと動かされる。入口領域の最初で、個々の解放体は、連行手段と、ひいては前記連行手段によって同期する態様で連行される運搬輸送手段と、各々の場合、パルス同期する態様で一致する。このように、解放体および運搬輸送手段は、誘導接触を形成しながら、対となるよう組合わされる。
【０１０４】
誘導接触は、特に各々の場合、物品アイテムと解放体との間に実現される。
このように、すでに述べたように、解放体は、そのくぼみにより、物品アイテムを側面で覆って係合し、このため、物品アイテムのための、ひいては間接的には関連付けられた運搬輸送手段のための引止めおよび連行誘導手段を実現することができる。
【０１０５】
解放体は次に、各々の場合、誘導接触によって、運搬輸送手段を放出領域へと誘導する。この場合、解放体および運搬輸送手段は、各々の場合、対になって同期する態様で、放出領域に向かって動かされる。
【０１０６】
連行手段は、解放体および前記解放体によって誘導される運搬輸送手段よりも早く、共通の移動経路に沿って動かされる。
【０１０７】
したがって、より早く移動する連行手段は、各々の場合、引止め接触を終了しながら、後続の運搬輸送手段から離れるように移動方向に動かされる。
【０１０８】
以下により詳細に説明されるように、連行手段は、先行する運搬輸送手段に向かって動かされる。連行手段が先行する運搬輸送手段の接触要素と接触するやいなや、前記連行手段は、接触要素との連行接触を実現する。
【０１０９】
運搬輸送手段は、特に放出領域において、放出装置における最も低い位置レベルに到達する。出口領域では、最も低い位置レベルから進む移動経路は、再度より高い位置レベルに至る。
【０１１０】
物品アイテムは、放出領域において、解放体によって運搬輸送手段から受取り装置に放出され得る。
【０１１１】
物品アイテムがいったん放出されると、空の運搬輸送手段はその場合、解放体によってもはや誘導されない。なぜなら、物品アイテムによる対応する誘導接触がなくなったためである。
【０１１２】
運搬輸送手段は実際、移動方向において追いつく連行手段が、運搬輸送手段の接触要素との連行接触を実現するまで、放出領域にとどまる。
【０１１３】
運搬輸送手段は、連行手段によって連行され、放出領域に続く前記出口領域を通って連行手段によって連行または駆動され、放出領域におけるより低い位置レベルからより高い位置レベルまで動かされる。運搬輸送手段は、連行手段の速度で、対応する態様で動かされる。
【０１１４】
放出領域の後で、解放体は、出口領域から再度入口領域に向かって動かされる。
物品アイテムが放出されず、運搬輸送手段によって出口領域へと動かされている場合、運搬輸送手段は、物品アイテムにより、解放体と誘導接触したままとなる。対応する態様で、運搬輸送手段は出口領域において、解放体の速度で、および前記解放体と対になって動かされる。
【０１１５】
解放体と連行手段との配置および移動は次に、解放体が物品アイテムとの誘導接触を終了しながら出口領域から動かされると、連行手段が、連行接触を形成しながら、出口領域において解放体によって誘導される先行する運搬輸送手段に追いつくような態様で、互いに整合される。
【０１１６】
解放体が出口領域から動かされると、物品アイテムを覆う解放要素の係合、ひいては誘導が、特に解消される。
【０１１７】
運搬輸送手段の移動経路は、特にガイドレールによって実現され、それに沿って運搬輸送手段は動かされる。
【０１１８】
ガイドレールは特に、入口領域、放出領域および出口領域に沿って、放出装置を通って延在している。
【０１１９】
ガイドレールは円形プロファイルであってもよく、または六角形プロファイルなどの多角形プロファイルであってもよい。
【０１２０】
ガイドレールは、鋼鉄またはアルミニウムなどの金属、もしくはプラスチック材料で作られていてもよい。
【０１２１】
ガイドレールは特に、この時点ではより詳細には説明されない支持構造に、特に支持手段によって接続されている。
【０１２２】
ガイドレールは特に、運搬輸送手段のための滑走面または摺動面を、特にその外周上に実現する。
【０１２３】
運搬輸送手段が、ガイドレールの外周上の滑走面または摺動面に沿って転がるかまたは摺動する場合、運搬輸送手段は外側ランナーとして指定される。
【０１２４】
運搬輸送手段は特に、ガイドレールに沿って転がるためのローラーを含む。
運搬輸送手段はまた、ガイドレールに沿って摺動するための摺動要素を含み得る。
【０１２５】
運搬輸送手段は、上述のように、連行手段との誘導接触を生成するための接触要素を含む。
【０１２６】
接触要素は、たとえば各々の場合、引止め接触を生成するための第１の接触ゾーンを実現する。
【０１２７】
引止め接触は、１つの、ひいては複数の運搬輸送手段の接触要素が、連行手段の接触要素と比べて後続していることを特徴とする。
【０１２８】
接触要素は、たとえば各々の場合、連行接触を生成するための第２の接触ゾーンを実現する。
【０１２９】
連行接触は、１つの、ひいては複数の運搬輸送手段の接触要素が、連行手段の接触要素と比べて先行していることを特徴とする。
【０１３０】
運搬輸送手段上の接触要素は、引止め接触のための第１の接触ゾーンおよび連行接触のための第２の接触ゾーンの双方を実現し得る。
【０１３１】
接触要素は特に、接続ピン、接触カム、接触ジャーナルまたは接触マンドレルであってもよい。
【０１３２】
運搬輸送手段の移動方向に見ると、接触要素はたとえば、コンベヤ輸送手段の側方に突出している。
【０１３３】
接触要素は、運搬輸送手段の、またはその基体の一体部分であってもよい。
ある特定の実施形態によれば、運搬輸送手段は、走行ローラーまたは摺動要素がガイドレールに沿って転がるかまたは摺動するために固定されている基体を含む。保持体は、基体上に搭載されている。
【０１３４】
さらに別の展開によれば、運搬輸送手段は、第１および第２の輸送手段突起と、２つの輸送手段突起をともに接続する接続部とを含み、これらはともに、特に基体を実現する。
【０１３５】
ローラーまたは摺動要素は、輸送手段突起上に固定されている。
保持体は、特に接続部上に搭載されている。
【０１３６】
２つの輸送手段突起と接続部とは特に、ガイドレールを受取るために片側が開いているレール受取り空間を包囲している。
【０１３７】
この発明に従った運搬機器は、高架式コンベヤとして実現され得る。高架式コンベヤの場合、物品は、少なくとも一部がつるされた態様で運搬される。
【０１３８】
高架式運搬の場合、物品アイテムを有する保持体は、重力方向を基準にしてガイドレールより下に配置される。
【０１３９】
運搬機器は特に、連行装置および放出装置、ならびに適用可能であれば受取り装置も制御するための制御装置を含む。連行駆動装置は、制御装置によって制御される。
【０１４０】
連行装置は、この発明に従った２つの目的を達成する。それは、運搬輸送手段を、互いに対して規定された間隔で、および規定された、すなわち制御された速度で、放出領域に向かって動かす。
【０１４１】
加えて、連行装置は、運搬輸送手段が放出領域の後でより低い位置レベルからより高い位置レベルへと上昇するための上昇補助装置として機能する。
【０１４２】
この発明の目的を、添付図面に各々の場合概略的に示す好ましい例示的な実施形態によって、以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】レール誘導式の運搬輸送手段の斜視図である。
【図２】放出装置の領域における、この発明に従った運搬機器の斜視図である。
【図３】図２に従った放出装置の領域における運搬機器の側面図である。
【図４】ホイールモジュールの回転可能ホイールプレートを省略した、物品アイテムの放出の少し前の、図３に従った放出装置の領域における運搬機器の側面図である。
【図５】ホイールモジュールの回転可能ホイールプレートを省略した、物品アイテムの放出の少し後の、図３に従った放出装置の領域における運搬機器の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１４４】
原則として、図面における同一の部分には、同一の参照符号が与えられている。説明される例示的な実施形態は、この発明の目的の一例として存在しており、限定的効果はない。
【０１４５】
図１は、たとえば図２に従ったこの発明に従った運搬機器１において使用され得るような重力コンベヤとして実現される高架式コンベヤの、ガイドレール２に沿って誘導される運搬輸送手段４１を示す。
【０１４６】
運搬輸送手段４１は、外側ランナーとして実現される。これは、運搬輸送手段４１がガイドレール２の周囲に配置されていることを意味する。運搬輸送手段４１は、接続部４５によってともに接続された第１および第２の輸送手段突起４３、４４を有する基体４２を含む。
【０１４７】
第１の輸送手段突起４３の端部上に、１対の第１のローラー４６が、回転可能に搭載される態様で配置されている。第２の輸送手段突起４４の端部上に、１対の第２のローラー４７が、回転可能に搭載される態様で配置されている。上述のローラー対のローラー４６、４７は、各々の場合、移動方向Ｂにおいて前後に配置されている。対になっている第１および第２のローラー４６、４７の配置は、運搬輸送手段４１が移動方向Ｂにおいて傾くのを防止するためのものである。
【０１４８】
接続部４５上に、単一の第３のローラー４８が、回転可能に搭載される態様で配置されている。第１、第２および第３のローラーは、互いに傾斜して配置されている。
【０１４９】
２つの輸送手段突起４３、４４はレール受取り空間４９を実現しており、それを通ってガイドレール２は誘導される。ガイドレール２は、対称的な六角形プロファイルである。プロファイルの外面５０は、ローラー４６、４７、４８用の滑走面を実現している。しかしながら、ガイドレールは一般に、多角形プロファイルとして、または単に円形プロファイルとして実現されてもよい。
【０１５０】
２つの第１のローラー４６の代わりに、たった１つの第１のローラーが設けられてもよい。２つの第２のローラー４７の代わりに、たった１つの第２のローラーが設けられてもよい。たった１つの第３のローラー４８の代わりに、２つの第３のローラーが設けられてもよい。任意の組合せが可能である。加えて、３つ以上の第１、第２および／または第３のローラーが、前後に配置されて設けられてもよい。
【０１５１】
保持クリップ４が、物品アイテムをクランプする態様で受取って支持するために、接続部４５の外側に配置されている。
【０１５２】
高架式運搬システムでは、保持クリップ４は、ガイドレール２より下に配置される。２つの輸送手段突起４３および４４は、ガイドレール２の側で下から上向きに誘導される。
【０１５３】
保持クリップ４は、物品アイテム１０のための受取り空間５３を包囲する、１対の第１のクリップ突起５１および１対の第２のクリップ突起５２を含む。
【０１５４】
保持クリップ４は、ばね鋼から形成されている。クリップ突起５１、５２を押し広げた結果、物品アイテム１０は受取り空間５３へと、または前記受取り空間から誘導可能である。弾力があるクリップ突起５１、５２は、それらの復帰力によって物品アイテム１０を受取り空間５３でクランプする態様で保持する。
【０１５５】
移動方向Ｂに対して、またはガイドレール２の長手方向に対して横に突出する接触ジャーナル５が、連行手段２２との誘導接触を生成するために、各々の場合、第１および第２の輸送手段突起４３、４４の側に配置されている。
【０１５６】
連行手段２２が移動方向Ｂにおいて運搬輸送手段４１に関して先導する態様で配置されている場合、それはしたがって、接触ジャーナル５との引止め接触を実現する。連行手段２２が移動方向Ｂにおいて運搬輸送手段４１に関して後続する態様で配置されている場合、それはしたがって、接触ジャーナル５との連行接触を実現する（図２参照）。
【０１５７】
移動方向Ｂに見ると、運搬輸送手段４１は、互いに独立して動かされる２つの運搬輸送手段４１が衝突した場合に衝撃を減衰させる止め要素５４を、前側および後ろ側に追加で含む。止め要素５４は特に、ゴム弾性材料で作られたジャーナルである。止め要素５４は、減衰効果を有し得る。
【０１５８】
図２〜５は、放出装置６１の領域における、この発明に従った運搬機器１を示す。図２は、物品アイテム１０の放出の少し前の放出装置６１の斜視図を示す。図３は、物品アイテム１０の放出の少し後の同じ放出装置６１の側面図を示す。
【０１５９】
図４および図５も、同じ放出装置６１の側面図を示しているが、表示上の理由により、ホイールプレート７１はない。しかしながら、例示の目的のために、ホイールプレート７１に搭載された排出体６２は示されている。図４と図５との表示の違いは、図４は物品アイテム１０の放出の少し前のスナップショットを示し、図５は物品アイテム１０の放出の少し後のスナップショットを示す、ということである。
【０１６０】
運搬機器１は、ローラーによってガイドレール２に沿って動かされる図１に従った運搬輸送手段４１を複数有する重力コンベヤである。運搬輸送手段４１およびレール誘導手段の他の実施形態も可能である。
【０１６１】
運搬機器１は、運搬輸送手段４１のための入口領域１１、放出領域１２および出口領域１３を実現する放出装置６１と、連行手段２２とを含む。ガイドレール２は、入口領域１１、放出領域１２および出口領域１３に沿って、放出装置６１を通って延在している。
【０１６２】
加えて、運搬機器１は連行装置２１を含む。連行装置２１は駆動チェーン２４を含み、その上に連行手段２２が互いに対して規則的な間隔で配置されている。連行手段２２は、各々の場合、駆動チェーン２４に対して、および移動方向Ｂに対して外側に横に突出する連行指部２３を含む。駆動チェーン２４は、連行駆動装置２５によって駆動される。
【０１６３】
駆動チェーン２４は、入口領域１１の前および出口領域１３の後で、チェーンガイド６７に誘導されている。チェーンガイド６７は、連行手段２２が駆動チェーン２４に伝達する力によって駆動チェーン２４がそれることを防止する、開放チェーン通路を実現する。
【０１６４】
放出装置６１は、幾何学的回転軸Ａの周りを回転可能となるように搭載されたホイールモジュール７０を含む。ホイールモジュール７０は、第１および第２のホイールプレート７１、７２を含み、それらは幾何学的回転軸Ａ上に、互いに対して鏡面対称的な態様で配置されている。２つのホイールプレート７１と７２との間には、共通の幾何学的回転軸Ａの周りを回転可能となるように同様に搭載された駆動ホイール７３が配置されている。
【０１６５】
駆動チェーン２４は、駆動ホイール７３の周りを誘導され、前記駆動ホイールとの確実なロック接触を実現する。駆動ホイール７３は、駆動チェーン２４によって駆動される。駆動ホイール７３は、例示的な本実施形態では歯付きホイールとして実現され、駆動チェーン２４との確実な駆動ロック嵌合を実現する。
【０１６６】
放射状に整列された排出体６２は、各々の場合、互いに対して規則的な間隔で、ホイールプレート７１、７２の外周に沿って配置されている。各排出体６２は、排出体６２のガイドブッシング６５において移動可能となるように誘導されるガイドシリンダー６９を有する排出部材６３を含む。ガイドブッシング６５は、たとえばねじ接続によって、移動不能な態様でホイールプレート７１、７２上に固定されている。
【０１６７】
ホイールプレート７１、７２上の排出体６２のピッチは、入口領域１１の最初で排出体が連行手段２２または運搬輸送手段４１とともに運ばれると、１つの排出体６２が常に１つの運搬輸送手段４１と関連付けられ、それらが放出領域１２に向かって対となって同期して動くように、選択される。
【０１６８】
ホイールプレート７１、７２および駆動ホイール７３は、各々の場合、伝達ホイール７６ａ、７６ｂ、７６ｃと堅く結合されている。伝達ホイール７６ａ、７６ｂ、７６ｃはまた、幾何学的回転軸Ａの周りを回転可能となるように配置されている。放出装置６１は、ホイールモジュール７０の径方向外側に配置された伝達シャフト７５をさらに含む。
【０１６９】
駆動ホイール７３の伝達ホイール７６ａは、第１の駆動ベルト７７ａによって包囲されている。前記第１の駆動ベルト７７ａは次に、伝達シャフト７５上に配置されてそれと堅く結合された第１の伝達ホイール７８ａを包囲する。
【０１７０】
伝達シャフト７５上に配置されてそれと堅く結合された第２の伝達ホイール７８ｂは、各々の場合、第２の駆動ベルト７７ｂによって包囲されている。伝達シャフト７５上に配置されてそれと堅く結合された第３の伝達ホイール７８ｃは、各々の場合、第３の駆動ベルト７７ｃによって包囲されている。第２の駆動ベルト７７ｂは加えて、第１のホイールプレート７１上の伝達ホイール７６ｂを包囲し、第３の駆動ベルト７７ｃは加えて、第２のホイールプレート７２上の伝達ホイール７６ｃを包囲する。
【０１７１】
その一部が駆動チェーン２４によって駆動される駆動ホイール７３は次に、伝達シャフト７５を、第１の駆動ベルト７７ａおよびその上に配置された伝達ホイール７６ａ、７６ｂ、７６ｃによって駆動する。２つのホイールプレート７１、７２は、駆動ベルト７７ｂ、７７ｃにより、伝達シャフト７５によって再度駆動される。伝達ホイール７６、７７の、および駆動ホイール７３の直径を目標とする態様で選択することにより、解放体６２が、各々の場合、入口領域１１の最初で連行手段２２とパルス同期する態様で一致することを確実にする歯車比を確立することが、可能である。
【０１７２】
排出部材６３は、ガイドシリンダー６９の径方向外側に配置された排出要素７９と、ガイドシリンダーの径方向内側に配置されたカムロール６４とを含む。排出要素７９は、筒形の物品アイテム１０の周形状に適合された凹状のくぼみを含む。
【０１７３】
放出領域１２には、カムディスクの形をした静止制御リンク機構６６が配置されており、それに沿って、通過する排出体６２の排出部材６３のカムロール６４が転がる。制御リンク機構６６は、カムロール６４が制御リンク機構６６に沿って転がると、排出部材６３が復帰力に逆らって径方向外側に排出されるような態様で配置されている。これに関連して、排出部材６３はそのガイドシリンダー６９とともに、ホイールプレート７１、７２上に移動不能に配置されたガイドブッシング６５において摺動する。
【０１７４】
前記移動動作の場合、排出要素７９は、運搬輸送手段４１の保持クリップ４に保持された物品アイテム１０に衝突し、漸進的に衝突する動きでそれを保持クリップ４から完全に排出する。
【０１７５】
カムロール６４が制御リンク機構６６の影響の範囲を離れるやいなや、排出部材６３は、前記排出部材に作用する復帰力によって誘発されて、最大排出位置から開始位置に再度戻るように動かされる。
【０１７６】
復帰力は、同時に循環し、排出部材６３に当たっている弾性復帰ベルト６８によって誘発される。復帰ベルト６８は、それが回転軸Ａに向かってカムロール６４を引張り、それらとともに排出部材６３を引張るように、予め応力をかけられている。
【０１７７】
例示的な本実施形態では、移動方向Ｂに対して横に整列された長手方向軸を有する細長い物品アイテム１０が運搬されるため、同一であるものの駆動ホイール７３の両側で互いに対して鏡面対称的な態様で配置されている２つのホイールプレート７１、７２には、排出体６２、弾性復帰ベルト６８および制御リンク機構６６が設けられている。
【０１７８】
２つのホイールプレート７１、７２の排出体６２は、互いに対して放射状に整列され、それらの円状の移動経路に沿って互いに対して同期して誘導される。２つのホイールプレート７１、７２の排出部材６３も、互いに対して同期して動かされる。
【０１７９】
その結果、細長い物品アイテム１０は、排出要素７９によって、互いから間隔をあけた２点で同時に排出される。排出要素７９がたった１つしか使用されない場合、物品アイテム１０は保持クリップ４内で傾くおそれがあるであろう。
【０１８０】
制御リンク機構６６は、ピボット継手によって放出装置６１の静止支持体７４上で枢動可能となるように固定されている。静止支持体７４はまた、ホイールモジュール７０の回転軸を支持する。
【０１８１】
加えて、静止支持体７４上には、作動シリンダー８０が搭載されている。作動シリンダー８０は制御装置に接続され、この後者によって作動される。作動シリンダー８０は、ピボット継手によって制御リンク機構６６に枢動可能に接続されている。作動シリンダー８０は、油圧または空気圧シリンダーである。
【０１８２】
作動シリンダー８０の伸張（前進ストローク）の結果、制御リンク機構６６は、そのガイド面がカムロール６４の移動経路に、すなわち活動位置に入るように、枢動される。制御リンク機構６６のガイド面を越えて転がるカムロール６４は、排出部材６３の、ひいては排出要素７９の排出ストロークを誘発する（図５参照）。
【０１８３】
作動シリンダー８０の後退（戻りストローク）の結果、制御リンク機構６６は、そのガイド面が少なくともカムロール６４の移動経路から大いに出て、後者が排出部材６３の排出ストロークを誘発しないように、枢動される。制御リンク機構６６は、非活動位置に位置している。制御リンク機構６６を越えて動かされるカムロール６４はそれに応じて、排出部材６３の、ひいては排出要素７９の排出ストロークをまったく導入しない（図４参照）。
【０１８４】
重力によって、および互いに独立して駆動される、物品１０を有する運搬輸送手段４１は、物品１０を放出する目的のために、ガイドレール２に沿って放出装置６１の入口領域１１へと転がる。この目的のために、ガイドレール２は下りに沿って延在している。
【０１８５】
運搬輸送手段４１はこの場合、それらの接触ジャーナル５によって、引止め接触を形成しながら、先行する連行手段２２から引止められ、連行手段２２と同期して動かされる。
【０１８６】
連行手段２２は、駆動チェーン２４上に規則的な間隔で配置され、それに応じて同じ速度で動かされる。運搬輸送手段４１はそれに応じて、規則的な間隔で、および制御された速度で、入口領域１１へと動かされる。
【０１８７】
排出体６２は、回転するホイールモジュール７０によって入口領域１１へと動かされる。個々の排出体６２はこの場合、連行手段２２と、ひいては前記連行手段によって引止められている運搬輸送手段４１と、各々の場合、パルス同期する態様で一致する。前記動作の場合、排出要素７９はそのくぼみで物品ユニット１０を覆って係合し、このため、物品アイテム１０のための、ひいては間接的には関連付けられた運搬輸送手段４１のための誘導手段を実現する。
【０１８８】
運搬輸送手段４１、連行手段２２および排出体６２は、入口領域１１、放出領域１２および出口領域１３において、共通の移動経路Ｂに沿って動かされる。
【０１８９】
入口領域１１では、運搬輸送手段４１は、排出体６２の速度で誘導される物品１０によって、放出領域１２へと動かされる。連行手段２２は、排出体６２よりも早く、共通の移動経路Ｂに沿って動かされるため、連行手段２２は、入口領域１１において、およびそれを越えて、関連付けられた運搬輸送手段４１の後続する接触ジャーナル５との引止め接触を終了しながら、運搬輸送手段４１から離れるように移動方向Ｂに動かされる。
【０１９０】
放出領域１２では、物品アイテム１０は、排出体６２の排出要素７９によって、運搬輸送手段４１の保持クリップ４から径方向に排出される。ここで、運搬輸送手段４１は、最も低い位置レベルに位置している。これは、ガイドレール２の展開がこの時点で下りから上りに移行することを意味する。ガイドレール２は、前記領域において、弓状の展開を含む。
【０１９１】
保持クリップ４からの物品アイテム１０の排出により、排出体６２との誘導接触も解放される。運搬輸送手段４１はしたがって、後続の連行手段２２が運搬輸送手段４１に追いつき、運搬輸送手段４１の先導する接触ジャーナル５との連行接触を実現するまで、放出領域にとどまる。
【０１９２】
運搬輸送手段４１は次に、放出領域１２の後、すなわち出口領域１３において、連行手段２２によって駆動され、すなわち連行されて、より高い位置レベルまで動かされる。したがって、運搬輸送手段４１は、出口領域１３において、連行手段２２の速度で動かされる。
【０１９３】
出口領域１３の終わりで、排出体６２は、出口領域１３から再度入口領域１１に向かって動かされる。この場合、排出体６２は、誘導接触を取り消すことにより、運搬輸送手段４１から離れるように動かされる。
【０１９４】
物品アイテム１０が放出領域で放出されない場合、ガイド輸送手段４１は、誘導接触を維持することにより、出口領域１３において排出体６２によって追加で駆動される。誘導輸送手段４１はしたがって、出口領域において排出体６２の速度で動かされる。
【０１９５】
排出体６２の速度と後続の連行手段２２の速度とはしたがって、排出体６２が誘導接触を解放しながら出口領域１３を離れ、ひいては運搬輸送手段４１から引き離されると、連行手段が運搬輸送手段４１に追いついて前記運搬輸送手段４１と連行接触を実現するように、互いに整合される。
【符号の説明】
【０１９６】
１  運搬機器、５  接触要素、１０  物品、１１  入口領域、１２  処理領域、１３  出口領域、２１  連行装置、２２  連行手段、２５  連行駆動装置、４１  運搬輸送手段、６１  処理装置、６２  解放体、９１  受取り装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2015171949000001.pdf