(57)【要約】【課題】車両走行時にブーム装置が変位することを防止できる高所作業機能付車両を提供すること。【解決手段】運転席を有するキャビン１０と、ブーム装置４０を搭載する荷台２０とを備え、ブーム装置４０が、ターンテーブル４１に旋回ポスト４３を介して一端を接続した第１ブーム４４と、第１ブーム４４の他端に一端を接続した第２ブーム４５と、第２ブームの４５他端に配置したバスケット４２とを有し、旋回ポスト４３に、バスケット４２の荷重を受けるバスケット収納受け４９を設けたことを特徴とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を有するキャビンと、ブーム装置を搭載する荷台とを備えた高所作業機能付車両であって、
前記ブーム装置が、
ターンテーブルに旋回ポストを介して一端を接続した第１ブームと、
前記第１ブームの他端に一端を接続した第２ブームと、
前記第２ブームの他端に配置したバスケットと
を有し、
前記旋回ポストに、前記バスケットの荷重を受けるバスケット収納受けを設けたことを特徴とする高所作業機能付車両。
【請求項２】
前記バスケットが、作業者を載置する床面と、前記床面の周囲を囲うガード面とからなり、
前記バスケット収納受けの上面で前記ガード面を支えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業機能付車両。
【請求項３】
前記ブーム装置の収納時には、前記バスケットは前記バスケット収納受けの前記上面と隙間を有し、収納後に前記ガード面が前記バスケット収納受けの前記上面に当接することを特徴とする請求項２に記載の高所作業機能付車両。
【請求項４】
前記バスケット収納受けを可動としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の高所作業機能付車両。
【請求項５】
前記ターンテーブルの旋回角度及び前記第１ブームの起伏角度を収納角度とした後に、前記第２ブームを縮める動作を行わせて前記ブーム装置の収納動作を終了させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の高所作業機能付車両。
【請求項６】
前記制御部では、前記ターンテーブルの前記旋回角度を前記収納角度とし、その後に前記バスケットから作業者を降ろすために前記第１ブームの前記起伏角度を変更して前記バスケットを地表面に近接させた降車角度とし、その後に前記第１ブームの前記起伏角度を前記収納角度とすることを特徴とする請求項５に記載の高所作業機能付車両。
【請求項７】
前記制御部では、前記第１ブームの前記起伏角度を前記収納角度とした後に、前記バスケットを９０度回転させ、その後に前記第２ブームを縮める動作を行わせることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の高所作業機能付車両。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の高所作業機能付車両であって、少なくともポンプ装置を備えたことを特徴とする高所作業機能付消防車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消火や救助を行える高所作業機能を備えた高所作業機能付車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、水槽を備えた一般的な消防車が開示されている。
特許文献２には、一般には梯子車と言われる高所における消火機能及び救助機能を備えた消防車が開示されている。
特許文献３及び特許文献４には、高所における消火機能を備えた消防車が開示されている。
特許文献５には、水槽を備えた消防車において、消防活動用資機材を保管する収納スペースを荷台に備えた消防車が開示されている。
特許文献１から特許文献４に記載されているような消防車は、消火や救助に用いる機材を収納する機材収納機能を十分に備えていない。
これらに対して、特許文献５では、水槽及び放水ユニットの両側部に、消防活動用資機材を保管する収納スペースを配置している。
従って、特許文献５に記載されている消防車は、消火や救助において極めて優れている。
しかし、特許文献５に記載されている消防車においても、バスケットを備えて、消火や救助を行える高所作業機能を有してない。
そこで本発明者らは、放水機能及び機材収納機能に加えて、消火や救助を行える高所作業機能を、限られたスペースに備えることができる多機能消防車を既に提案している（特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５７９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６８１２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２２３４３４号公報
【特許文献４】特開平１１−９７１５号公報
【特許文献５】特開２０１１−２００４４１号公報
【特許文献６】特願２０１３−１２１７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献６に記載されている多機能消防車は、バスケットの床面が垂直方向となるようにバスケットを収納している。従って、収納時における車両全長を短くできるとともに車両全高を抑えられる。
しかし、特許文献６に記載されている多機能消防車において、車両走行時にブーム装置が変位することを防止する必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、車両走行時にブーム装置が変位することを防止できる高所作業機能付車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の高所作業機能付車両は、運転席を有するキャビンと、ブーム装置を搭載する荷台とを備えた高所作業機能付車両であって、前記ブーム装置が、ターンテーブルに旋回ポストを介して一端を接続した第１ブームと、前記第１ブームの他端に一端を接続した第２ブームと、前記第２ブームの他端に配置したバスケットとを有し、前記旋回ポストに、前記バスケットの荷重を受けるバスケット収納受けを設けたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の高所作業機能付車両において、前記バスケットが、作業者を載置する床面と、前記床面の周囲を囲うガード面とからなり、前記バスケット収納受けの上面で前記ガード面を支えることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の高所作業機能付車両において、前記ブーム装置の収納時には、前記バスケットは前記バスケット収納受けの前記上面と隙間を有し、収納後に前記ガード面が前記バスケット収納受けの前記上面に当接することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３に記載の高所作業機能付車両において、前記ブーム装置の収納時には、前記バスケット収納受けを可動としたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の高所作業機能付車両において、前記ブーム装置の収納時には、前記ターンテーブルの旋回角度及び前記第１ブームの起伏角度を収納角度とした後に、前記第２ブームを縮める動作を行わせて前記ブーム装置の収納動作を終了させる制御部を備えたことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の高所作業機能付車両において、前記ブーム装置の収納時には、前記制御部では、前記ターンテーブルの前記旋回角度を前記収納角度とし、その後に前記バスケットから作業者を降ろすために前記第１ブームの前記起伏角度を変更して前記バスケットを地表面に近接させた降車角度とし、その後に前記第１ブームの前記起伏角度を前記収納角度とすることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の高所作業機能付車両において、前記ブーム装置の収納時には、前記制御部では、前記第１ブームの前記起伏角度を前記収納角度とした後に、前記バスケットを９０度回転させ、その後に前記第２ブームを縮める動作を行わせることを特徴とする。
請求項８記載の本発明の高所作業機能付消防車は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の高所作業機能付車両であって、少なくともポンプ装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の高所作業機能付車両によれば、車両走行時にブーム装置が変位することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例による高所作業機能付消防車の正面図、上面図、及び後方側側面図
【図２】同高所作業機能付消防車の機材収納部を取り外した状態における正面図
【図３】同高所作業機能付消防車のバスケットの動作角度を示す正面図
【図４】同高所作業機能付消防車のバスケットへの乗車時状態を示す正面図
【図５】同高所作業機能付消防車のバスケットの降車時から収納までの動作を示す正面図
【図６】同高所作業機能付消防車の動作条件を示す説明図
【図７】同高所作業機能付消防車の動作条件を示す説明図
【図８】同高所作業機能付消防車の動作条件を示す説明図
【図９】同高所作業機能付消防車のブーム装置の使用状態を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による高所作業機能付車両は、ブーム装置が、ターンテーブルに旋回ポストを介して一端を接続した第１ブームと、第１ブームの他端に一端を接続した第２ブームと、第２ブームの他端に配置したバスケットとを有し、旋回ポストに、バスケットの荷重を受けるバスケット収納受けを設けたものである。本実施の形態によれば、車両走行時にブーム装置が変位することを防止できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による高所作業機能付車両において、バスケットが、作業者を載置する床面と、床面の周囲を囲うガード面とからなり、バスケット収納受けの上面でガード面を支えるものである。本実施の形態によれば、バスケットを第２ブームの下側に収納することで、車両全長を短くできるとともに車両全高を抑えられる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による高所作業機能付車両において、ブーム装置の収納時には、バスケットはバスケット収納受けの上面と隙間を有し、収納後にガード面がバスケット収納受けの上面に当接するものである。本実施の形態によれば、収納動作時におけるバスケット収納受けの上面とガード面とのこすれによる損傷を防止できる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による高所作業機能付車両において、ブーム装置の収納時には、バスケット収納受けを可動としたものである。本実施の形態によれば、バスケット収納受けの可動によって収納動作をスムーズに行わせることができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による高所作業機能付車両において、ブーム装置の収納時には、ターンテーブルの旋回角度及び第１ブームの起伏角度を収納角度とした後に、第２ブームを縮める動作を行わせてブーム装置の収納動作を終了させる制御部を備えたものである。本実施の形態によれば、バスケットを水平方向からバスケット収納受けに向けて移動させることができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による高所作業機能付車両において、ブーム装置の収納時には、制御部では、ターンテーブルの旋回角度を収納角度とし、その後にバスケットから作業者を降ろすために第１ブームの起伏角度を変更してバスケットを地表面に近接させた降車角度とし、その後に第１ブームの起伏角度を収納角度とするものである。本実施の形態によれば、バスケットから作業者を降ろす動作以降では、第１ブーム及び第２ブームは、旋回動作を行わないために、所定の投影面内での動作となり、周辺の障害物との接触がなく、安全に収納動作を終了することができる。
【００１５】
本発明の第７の実施の形態は、第５又は第６の実施の形態による高所作業機能付車両において、ブーム装置の収納時には、制御部では、第１ブームの起伏角度を収納角度とした後に、バスケットを９０度回転させ、その後に第２ブームを縮める動作を行わせるものである。本実施の形態によれば、第２ブームを縮める動作を行う前に、旋回ポストから離れた位置でバスケットを９０度回転させるため、荷台に搭載している機器との接触を防止できる。
【００１６】
本発明の第８の実施の形態による高所作業機能付消防車は、第１から第７のいずれかに記載の高所作業機能付車両であって、少なくともポンプ装置を備えたものである。本実施の形態によれば、車両走行時にブーム装置が変位することを防止できる高所作業機能付消防車を提供できる。
【実施例】
【００１７】
以下本発明の一実施例による高所作業機能付車両について説明する。なお、本実施例では車両を消防車とした場合について説明する。
図１は本実施例による高所作業機能付消防車の（ａ）正面図、（ｂ）上面図、及び（ｃ）後方側側面図である。
【００１８】
本実施例による高所作業機能付消防車は、運転席を有するキャビン１０と、ポンプ装置３１、水槽３２、圧縮空気泡消火装置（ＣＡＦＳ）３３、機材収納部３４、及びブーム装置４０を搭載する荷台２０とを備えている。
荷台２０は、車輌の後方に配置される。キャビン１０は車輌の前輪１１に、荷台２０は車輌の後輪２１に位置する。
荷台２０の両側部には、機材収納部３４を配置している。機材収納部３４は、シャッターなどの開閉扉を備えている。一対の機材収納部３４の間には、前方から後方にかけて空間が形成され、この空間に、ポンプ装置３１、水槽３２、圧縮空気泡消火装置３３、及びブーム装置４０を配置している。荷台２０の前方と後方とには、機材収納部３４を設けることなく開放している。
【００１９】
機材収納部３４の後方部３４ａは、収納奥行き寸法を小さくし、後方部３４ａにおける一対の機材収納部３４の間に形成される後方空間３４ｂを、他の空間よりも広くしている。ブーム装置４０に設けているバスケット４２は、ブーム装置４０の収納時には、一対の機材収納部３４の間に形成される後方空間３４ｂに配置される。なお、バスケット４２は、キャビン１０の上面より低い位置に配置している。バスケット４２を、機材収納部３４の上面又はキャビン１０の上面より低い位置とすることで、バスケット４２とともに、バスケット４２を配置する第２ブーム４５の収納時の車両全長を短くできるとともに車両全高を抑えられる。
ポンプ装置３１は、キャビン１０と水槽３２との間に配置している。ブーム装置４０を構成するターンテーブル４１は、水槽３２より後方に配置している。
なお、ブーム装置４０には、水槽３２の消火用水又は圧縮空気泡消火液を流す流路管２２を備え、バスケット４２には、この流路管２２に接続された放水銃（図示せず）を備えている。また、荷台２０の下方には、４つのジャッキ２３を備えている。
【００２０】
図２は、機材収納部を取り外した状態における本実施例による高所作業機能付消防車の正面図である。
ブーム装置４０は、ターンテーブル４１に旋回ポスト４３を介して一端を接続した第１ブーム４４と、第１ブーム４４の他端に一端を接続した第２ブーム４５とを備えている。
バスケット４２は、第２ブーム４５の他端に、旋回接手４６を介して取り付けている。
旋回ポスト４３は、ターンテーブル４１とともに旋回動作する。旋回ポスト４３には、第１油圧シリンダ４７の一端を設けている。第１油圧シリンダ４７の他端は、第１ブーム４４の他端側に設けている。第１ブーム４４は、第１油圧シリンダ４７によって水平面に対して８０度まで上がることができる。
【００２１】
第１ブーム４４の他端は、ブーム装置４０の収納時には、荷台２０上に位置し、キャビン１０に至らない。第１ブーム４４の他端をキャビン１０上方に配置しないことで、ブーム装置４０の収納時において、第１ブーム４４を低く配置できると共に第２ブーム４５も低く配置できる。
第２ブーム４５は、第２油圧シリンダ４８によって起伏でき、第２ブーム４５の起伏角度は、水平面に対してマイナス６５度からプラス７５度の範囲である。第２ブーム４５は、多段式の伸縮ブームとしている。第２ブーム４５を、多段式の伸縮ブームとしたことで、使用時には第２ブーム４５を伸ばすことでき、高所における消火や救助を行える。
ブーム装置４０の収納時には、バスケット４２の床面４２ａが垂直方向となるようにバスケット４２を収納する。このように、バスケット４２の床面４２ａが垂直方向となるように収納することで、収納時におけるバスケット４２の高さを低くできる。
【００２２】
水槽３２は、その重心位置を、後輪２１の車軸上としている。重量物である水槽３２の重心位置を後輪２１の車軸上とすることで、車両の走行時だけでなくブーム装置４０の使用時での安定性を高めることができる。なお、本実施例では、水槽３２の重心位置を、後輪２１の車軸上としているが、後輪２１の車軸よりも前方としてもよい。
圧縮空気泡消火装置３３は、キャビン１０とポンプ装置３１との間に配置している。キャビン１０の下方に配置されるエンジンからＰＴＯを介して動力を得るポンプ装置３１を水槽３２に近い位置に配置し、圧縮空気泡消火装置３３をキャビン１０とポンプ装置３１との間に配置することで、伝達機構や水配管を必要最小限とすることができる。
【００２３】
図３は、本実施例による高所作業機能付消防車のバスケットの動作角度を示す正面図である。
図３（ａ）は、第２ブーム４５を下方向に最大傾斜した場合のバスケット４２の動作角度、図３（ｂ）は、第２ブーム４５を水平とした場合のバスケット４２の動作角度、図３（ｃ）は、収納時におけるバスケット４２の収納角度をそれぞれ示している。
【００２４】
バスケット４２は、作業者を載置する床面４２ａと、床面４２ａの周囲を囲うガード面４２ｂとからなる。
旋回接手４６は、可動部材４６ａによって第２ブーム４５に接続されている。可動部材４６ａは、回動軸４６ｂを支点として第２ブーム４５に対して回動できる。
可動部材４６ａは、第１リンクアーム４６ｃと第２リンクアーム４６ｄとによって、第２ブーム４５に対して回動する。第１リンクアーム４６ｃの一端は第２ブーム４５に回動可能に接続され、第１リンクアーム４６ｃの他端は第２リンクアーム４６ｄの一端に回動可能に接続されている。第２リンクアーム４６ｄの一端は第１リンクアーム４６ｃの他端に回動可能に接続され、第２リンクアーム４６ｄの他端は可動部材４６ａに回動可能に接続されている。
【００２５】
第１リンクアーム４６ｃは、平衡シリンダ４６ｅによって動作させられる。平衡シリンダ４６ｅの一端は第２ブーム４５に接続され、平衡シリンダ４６ｅの他端は第１リンクアーム４６ｃに接続されている。
以上の構成により、平衡シリンダ４６ｅが伸縮動作を行うと、第１リンクアーム４６ｃが変位する。そして第１リンクアーム４６ｃの変位によって第２リンクアーム４６ｄが変位する。第２リンクアーム４６ｄの変位によって可動部材４６ａが回動して、旋回接手４６及びバスケット４２は、角度が変更される。
図３（ａ）は、平衡シリンダ４６ｅが最も伸びた状態である。また、図３（ｃ）は、平衡シリンダ４６ｅが最も縮んだ状態である。
【００２６】
図３（ｃ）に示すように、旋回ポスト４３には、バスケット４２の荷重を受けるバスケット収納受け４９を設けている。バスケット収納受け４９は、バスケット４２が収納状態にある時に、バスケット収納受け４９の上面４９ａでガード面４２ｂを支える。
バスケット収納受け４９は、収納角度にある旋回ポスト４３からの第１ブーム４４の方向から１８０度の位置、すなわち収納角度にある第１ブーム４４の方向と反対の方向に設けている。また、旋回ポスト４３の軸心は、収納角度にある第１ブーム４４の方向に傾いており、バスケット収納受け４９の上面４９ａと旋回ポスト４３の側面とは、９０度より大きな角度となっている。このように、旋回ポスト４３を傾斜させ、バスケット収納受け４９の上面４９ａと旋回ポスト４３の側面とを９０度より大きな角度とすることで、バスケット４２の収納時に、バスケット４２が旋回ポスト４３に接触することを防止できる。
【００２７】
以上のように、旋回ポスト４３に、バスケット収納受け４９を設けることで、車両走行時にブーム装置４０が変位することを防止できる。
また、バスケット４２の床面４２ａが垂直方向となるようにバスケット４２を収納して、バスケット収納受け４９の上面４９ａでガード面４２ｂを支えることで、バスケット４２を第２ブーム４５の下側に収納することで、車両全長を短くできるとともに車両全高を抑えられる。
なお、床面４２ａに近いガード面４２ｂを支えることで、バスケット４２の変形を防止できる。床面４２ａに近いガード面４２ｂには、補強部材を更に設けて、バスケット収納受け４９の上面４９ａでこの補強部材を支えることが好ましい。
【００２８】
また、ブーム装置４０の収納時には、バスケット４２はバスケット収納受け４９の上面４９ａと隙間を有し、収納後にガード面４２ｂがバスケット収納受け４９の上面４９ａに当接することで、収納動作時におけるバスケット収納受け４９の上面４９ａとガード面４２ｂとのこすれによる損傷を防止できる。本実施例のように、第１ブーム４４を動作させる第１油圧シリンダ４７、第２ブーム４５を動作させる第２油圧シリンダ４８、バスケット４２を動作させる平衡シリンダ４６ｅを用いている場合には、収納動作完了後に油圧リークが生じることで、バスケット４２は重力によって降下する。従って、ブーム装置４０の収納時には、バスケット４２はバスケット収納受け４９の上面４９ａと隙間を持たせていても、所定の隙間であれば、収納動作完了後の油圧リークによってガード面４２ｂがバスケット収納受け４９の上面４９ａに当接する。
【００２９】
また、本実施例では、バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して固定するもので説明したが、バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して可動とすることが好ましい。バスケット収納受け４９の可動構成として、バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して回動させる構成、バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して昇降させる構成、バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して水平方向にスライドさせる構成がある。バスケット収納受け４９を旋回ポスト４３に対して可動とすることで、バスケット４２の動作前又は動作後に、バスケット収納受け４９を、バスケット４２から離間させることができ、収納動作をスムーズに行わせることができる。
【００３０】
図４は、本実施例による高所作業機能付消防車のバスケットへの乗車時状態を示す正面図である。
図４に示すように、ブーム装置４０を用いる場合には、４つのジャッキ２３を伸ばして車輌を地面に固定する。
図４は、第２ブーム４５を動作させることなく、第１ブーム４４を動作させるとともに旋回接手４６を動作させて、床面４２ａが地面上又は地面に近接させた位置となるようにバスケット４２を配置している。
荷台２０の両側部には機材収納部３４を配置しているが、荷台２０の後方には機材収納部３４を配置していないため、後方空間３４ｂを利用してバスケット４２を車輌後方に近い位置に配置することができる。
特に、消火や救助現場では、車輌の停車位置に十分な空間があるとは限らないため、バスケット４２を車輌後方の近い位置に降ろすことで作業性が高まる。
【００３１】
図５は、本実施例による高所作業機能付消防車のバスケットの降車時から収納までの動作を示す正面図である。
図５に示すように、ブーム装置４０を用いる場合には、４つのジャッキ２３を伸ばして車輌を地面に固定する。
【００３２】
図５（ａ）は、床面４２ａが地面上又は地面に近接させた位置となるようにバスケット４２を配置している。
図５（ａ）に示す状態で作業者は降車する。降車状態での第１ブーム４４の起伏角度αは、制御部において第１ブーム４４の最大起伏角度αｍａｘに設定しており、本実施例では８０度に設定している。なお、第１ブーム４４の起伏角度αは水平面からの角度である。
作業者の降車後、降車を確認する入力指示によって、制御部では、第１ブーム４４を、最大起伏角度αｍａｘから最小起伏角度αｍｉｎに動作させる。ここで、第１ブーム４４の最小起伏角度αｍｉｎを、第１ブーム４４の収納角度として設定している。本実施例では、第１ブーム４４の収納角度すなわち第１ブーム４４の最小起伏角度αｍｉｎは０度に設定している。
【００３３】
図５（ｂ）は、第１ブーム４４を収納角度まで動作させた後に、第２ブーム４５の起伏角度βを、第２ブーム４５の最小起伏角度βｍｉｎに動作させている状態を示している。本実施例では、第２ブーム４５の収納角度すなわち第２ブーム４５の最小起伏角度βｍｉｎは０度に設定している。
制御部では、第１ブーム４４を収納角度まで動作させた後に、第２ブーム４５を収納角度まで動作させる。
【００３４】
図５（ｃ）は、第２ブーム４５を収納角度まで動作させた後の動作を示している。
制御部では、第２ブーム４５を収納角度まで動作させた後に、バスケット４２の収納動作を行う。
降車時には、バスケット４２の床面４２ａは、水平方向となっている。バスケット４２の収納動作は、バスケット４２の床面４２ａが水平方向から垂直方向となるように、バスケット４２を９０度回転させる。
そして、制御部では、バスケット４２を９０度回転させてバスケット４２の収納動作を完了した後に、第２ブーム４５を縮める動作を行い、収納動作を完了する。
図５（ｄ）は、収納動作完了時の状態を示している。
【００３５】
図６から図８は、本実施例による高所作業機能付消防車の動作条件を示す説明図である。
図６は第１ブーム４４を最大起伏角度αｍａｘから動作させる条件を示している。
図６に示すように、第１ブーム４４を最大起伏角度αｍａｘから動作させるには、第２ブーム４５の旋回位置が、後方中心から所定範囲内の角度γであり、第２ブーム４５の伸長長さが所定長さＬ以下であることを条件とする。
すなわち、制御部では、第２ブーム４５の旋回位置が、後方中心から所定範囲内の角度γであり、第２ブーム４５の伸長長さが所定長さＬ以下であるとの条件を満たさなければ、最大起伏角度αｍａｘにある第１ブーム４４を動作しないように制御する。従って、この条件を満たさない場合には、手動操作によって最大起伏角度αｍａｘにある第１ブーム４４を動作させようとしても、第１ブーム４４は動作しない。
【００３６】
図７は第１ブーム４４の起伏角度αによる第２ブーム４５の動作角度の制限を示している。
図７に示すように、本実施例では、第１ブーム４４の起伏角度αの範囲を、第１起伏角度範囲α１と、第２起伏角度範囲α２と、第３起伏角度範囲α３としている。第１起伏角度範囲α１は、最大起伏角度αｍａｘからの所定角度であり、例えば８０度〜５５度に設定する。第３起伏角度範囲α３は、最小起伏角度αｍｉｎからの所定角度であり、例えば０度〜１５度に設定する。第２起伏角度範囲α２は、第１起伏角度範囲α１より小さく第３起伏角度範囲α３より大きな所定角度であり、例えば５５度より小さく１５度より大きな角度に設定する。
【００３７】
第１ブーム４４が第１起伏角度範囲α１にある場合には、第２ブーム４５は第１ブーム４４からの最小角度δと第１ブーム４４からの最大角度εとを設定している。本実施例では、第１ブーム４４からの最小角度δは２０度、第１ブーム４４からの最大角度εは第１ブーム４４の起伏角度αプラス水平面から７５度に設定している。
すなわち、制御部では、第１ブーム４４が第１起伏角度範囲α１にある場合には、第２ブーム４５を第１ブーム４４からの最小角度δと第１ブーム４４からの最大角度εの範囲でしか動作しないように制御する。従って、手動操作によって、第２ブーム４５を第１ブーム４４からの最小角度δより小さい方向に動作させようとしても、また、第２ブーム４５を第１ブーム４４からの最大角度εより大きい方向に動作させようとしても、第２ブーム４５は動作しない。
【００３８】
第１ブーム４４が第２起伏角度範囲α２にある場合には、第２ブーム４５は第１ブーム４４からの最小角度δを第１ブーム４４の最小起伏角度αｍｉｎに設定している。また、第１ブーム４４からの最大角度εは、第１起伏角度範囲α１と同様に設定し、第１ブーム４４の起伏角度αプラス水平面から７５度に設定している。
すなわち、制御部では、第１ブーム４４が第２起伏角度範囲α２にある場合には、第２ブーム４５を第１ブーム４４からの最大角度εまでしか動作しないように制御する。従って、手動操作によって、第２ブーム４５を第１ブーム４４からの最大角度εより大きい方向に動作させようとしても、第２ブーム４５は動作しない。
【００３９】
第１ブーム４４が第３起伏角度範囲α３にある場合には、第２ブーム４５は最小起伏角度βｍｉｎに設定している。
すなわち、制御部では、第１ブーム４４が第３起伏角度範囲α３にある場合には、第２ブーム４５を動作しないように制御する。従って、手動操作によって、第２ブーム４５に対して動作させようとしても、第２ブーム４５は動作しない。
【００４０】
図８は第１ブーム４４の最大起伏角度αｍａｘでの第２ブーム４５の動作範囲を示している。
図８に示すように、通常の高所作業は、第１ブーム４４を最大起伏角度αｍａｘとして行われる。
この場合には、第２ブーム４５は、第１ブーム４４からの最小角度δと第１ブーム４４からの最大角度εの範囲で動作することができる。
すなわち、制御部では、第１ブーム４４が最大起伏角度αｍａｘにある場合には、第２ブーム４５を、第１ブーム４４からの最小角度δと第１ブーム４４からの最大角度εの範囲でしか動作しないように制御する。
本実施例では、第１ブーム４４からの最小角度δは２０度に設定し、第１ブーム４４からの最大角度εは、第１ブーム４４の起伏角度αである８０度プラス水平面から７５度、すなわち１５５度に設定している。
【００４１】
以上のように、本実施例による制御部では、ターンテーブル４１の旋回角度を収納角度とし、その後にバスケット４２から作業者を降ろすために第１ブーム４４の起伏角度αを変更してバスケット４２を地面上又は地面に近接させた降車角度とし、その後に第１ブーム４４の起伏角度αを収納角度とするため、バスケット４２から作業者を降ろす動作以降では、第１ブーム４４及び第２ブーム４５は、旋回動作を行わないために、所定の投影面内での動作となり、周辺の障害物との接触がなく、安全に収納動作を終了することができる。
【００４２】
また、本実施例による制御部では、ターンテーブル４１の旋回角度及び第１ブーム４４の起伏角度αを収納角度とした後に、第２ブーム４５を縮める動作を行わせてブーム装置４０の収納動作を終了させるため、バスケット４２を水平方向からバスケット収納受け４９に向けて移動させることができる。
また、本実施例による制御部では、第１ブーム４４の起伏角度αを収納角度とした後に、バスケット４２を９０度回転させ、その後に第２ブーム４５を縮める動作を行わせ、第２ブーム４５を縮める動作を行う前に、旋回ポスト４３から離れた位置でバスケット４２を９０度回転させるため、荷台２０に搭載している機器との接触を防止できる。
【００４３】
図９は、本実施例による高所作業機能付消防車のブーム装置の使用状態を示す正面図である。
図９では、ブーム装置４０を、高所位置（ａ）、低所位置（ｂ）、及び遠隔位置（ｃ）に動作させた状態を合わせて図示している。
ターンテーブル４１を荷台２０の後方に配置し、第２ブーム４５を多段式の伸縮ブームとしているので、車輌を作業現場に近づけることで、ブーム装置４０を垂直に近い状態とすることができ、従って、第１ブーム４４及び第２ブーム４５の長さを有効に活用して高所位置にバスケット４２を位置させることができる。
また、ターンテーブル４１を荷台２０の後方に配置し、第２ブーム４５を多段式の伸縮ブームとし、更に荷台２０の後方には機材収納部３４を配置していないので、車輌を作業現場に近づけることで、車輌より下方の低所位置にバスケット４２を位置させることができる。
また、第２ブーム４５を多段式の伸縮ブームとしているので、車輌を作業現場に近づけることで、車輌から離れた遠隔位置にバスケット４２を位置させることができる。
【００４４】
以上のように本実施例によれば、荷台２０の両側部に機材収納部３４を配置し、一対の機材収納部３４の間に、ポンプ装置３１と水槽３２とを配置し、ポンプ装置３１を、キャビン１０と水槽３２との間に配置し、一対の機材収納部３４の間で、水槽３２より後方に、ブーム装置４０を構成するターンテーブル４１を配置し、ブーム装置４０が、ターンテーブル４１に一端を接続した第１ブーム４４と、第１ブーム４４の他端に一端を接続した第２ブーム４５と、第２ブーム４５の他端に配置したバスケット４２とを有し、ブーム装置４０の収納時には、バスケット４２を一対の機材収納部３４の間に配置したことで、放水機能及び機材収納機能に加えて、消火や救助を行える高所作業機能を、限られたスペースに備えることができる。特に、荷台２０の両側部に、機材収納部３４を配置し、一対の機材収納部３４の間に、ポンプ装置３１と水槽３２とを配置することで、機材収納部３４の収納空間を大きくすることができる。また、一対の機材収納部３４の間で、水槽３２より後方に、ターンテーブル４１を配置し、更にはブーム装置４０の収納時には、バスケット４２を一対の機材収納部３４の間に配置することで、スペースを有効に利用してコンパクトにブーム装置４０を荷台２０に搭載できる。
なお、本実施例では、一対の機材収納部３４の間に、ポンプ装置３１、水槽３２、及び圧縮空気泡消火装置３３を配置したが、ポンプ装置３１、水槽３２、及び圧縮空気泡消火装置３３に代えて更に機材収納部３４を配置してもよい。
また、水槽３２及び圧縮空気泡消火装置３３については、少なくとも一方が搭載されない場合もある。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、消防車以外であっても、高所作業機能を有する車両に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  キャビン
２０  荷台
２１  後輪
３１  ポンプ装置
３２  水槽
３３  圧縮空気泡消火装置
３４  機材収納部
３４ａ  後方部
３４ｂ  後方空間
４０  ブーム装置
４１  ターンテーブル
４２  バスケット
４２ａ  床面
４２ｂ  ガード面
４４  第１ブーム
４５  第２ブーム
４６  旋回接手
４９  バスケット収納受け
４９ａ  上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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