(57)【要約】【課題】起動時にクリーニングローラーから像担持体にトナーが移動することを抑止しつつ、長期に亘って安定した像担持体のクリーニング性能を維持することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１１は、周面にトナー像を担持し、所定の周回方向に周回移動される。ブラシローラー４５ａは、所定の回転方向に回転駆動され、転写後に中間転写ベルト１１上に残留したトナーを回収する回収動作を実行する。定電流源２０は、所定のクリーニングバイアスを印加し、ブラシローラー４５ａと中間転写ベルト１１の周面との間に電位差を設ける。クリーニング制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周回移動と、ブラシローラー４５ａの回転駆動と、クリーニングバイアスの印加とを同時に開始し、かつ、前記開始時におけるブラシローラー４５ａの回転速度を回収動作時の回転速度よりも小さく設定する。【選択図】図３
2015025950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面にトナー像を担持し、所定の周回方向に周回移動される像担持体と、
前記像担持体を前記周回方向に周回させる第１駆動部と、
前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、
前記像担持体の前記周面に当接する外周部を備え、前記転写部よりも前記周回方向下流側において前記像担持体に対向して配置され、所定の回転方向に回転駆動され、前記転写後に前記像担持体上に残留したトナーを回収する回収動作を実行するクリーニングローラーと、
前記クリーニングローラーを前記回転方向に回転させる第２駆動部と、
前記クリーニングローラーに所定のクリーニングバイアスを印加し、前記クリーニングローラーと前記像担持体の前記周面との間に電位差を設けるバイアス印加部と、
前記第１駆動部、前記第２駆動部および前記バイアス印加部を制御するクリーニング制御部と、
を有し、
前記クリーニング制御部は、前記像担持体の周回移動と、前記クリーニングローラーの回転駆動と、前記クリーニングバイアスの印加とを同時に開始し、かつ、前記開始時における前記クリーニングローラーの回転速度を前記回収動作時の前記クリーニングローラーの回転速度よりも小さく設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングローラーは、導電性ブラシからなるブラシローラーであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニングローラーおよび前記像担持体は、互いに対向する対向位置において、逆方向に向かって周回移動または回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニングローラーに当接して回転駆動され、前記クリーニングローラーによって回収された前記トナーを更に回収する回収ローラーを更に有し、
前記クリーニングローラーおよび前記回収ローラーは、互いに対向する対向位置において、同方向に向かって回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回収ローラーの前記クリーニングローラーに当接する外周面が金属からなり、
前記バイアス印加部は、前記回収ローラーに前記クリーニングバイアスを印加し、前記回収ローラーを介して、前記クリーニングローラーと前記像担持体の前記周面との間に電位差を設けることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像を形成するトナーはプラスの極性に帯電する特性を備え、
前記中間転写ベルトは、ウレタンゴムからなる弾性層と、前記弾性層の表面に前記弾性層よりも薄く形成され、ポリテトラフルオロエチレンからなる表面層と、を備え、
前記ブラシローラーの前記導電性ブラシはアクリルから構成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニング制御部は、前記開始時における前記クリーニングローラーの回転速度を前記回収動作時の前記クリーニングローラーの回転速度の４０〜６０％の範囲に設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー像を担持する像担持体と、この像担持体上のトナー像をシートに転写する転写部と、トナー像の転写後に像担持体上に残留するトナーを回収するクリーニング装置とを備えた電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このようなクリーニング装置として、像担持体である転写ベルトにクリーニング部材であるブラシローラーを接触させた状態で、転写ベルトとブラシローラーとの間にクリーニング電圧を印加する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。該技術では、転写ベルト上の帯電したトナーが、クーロン力およびブラシの掻き取り力によって、回転するブラシローラーに回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５８４２２号公報
【特許文献２】特開２００８−３０４８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなクリーニング装置では、装置の起動時に、ブラシローラー内に溜まったトナーが転写ベルト側に転移しやすい。特許文献１に記載された技術では、ブラシローラーにクリーニング電圧が印加された後に、ブラシローラーが回転駆動される。この場合、前記電圧の印加時に、停止したブラシローラーでは転写ベルトに接触しているブラシが一部分に限定され、電流経路が同じになってしまう。このため、前記ブラシと転写ベルトとの間でリークが生じやすく、転写ベルトまたはブラシローラーの劣化が促進される。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、ブラシローラーへのクリーニング電圧の印加と、ブラシローラーの回転駆動とが同時に行われ、その後に、転写ベルトが周回移動される。この場合においても、停止した転写ベルトの一部分に多くの電流が流れるため、転写ベルトの劣化が問題となる。更に、停止した転写ベルトに、ブラシローラーが接触しながら回転されるため、ブラシの摩擦によって生じた摩擦電流がクリーニング電圧を出力する高圧電源に流入し、正常なバイアス印加が妨げられるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、起動時にクリーニングローラーから像担持体にトナーが移動することを抑止しつつ、長期に亘って安定した像担持体のクリーニング性能を維持することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、周面にトナー像を担持し、所定の周回方向に周回移動される像担持体と、前記像担持体を前記周回方向に周回させる第１駆動部と、前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、前記像担持体の前記周面に当接する外周部を備え、前記転写部よりも前記周回方向下流側において前記像担持体に対向して配置され、所定の回転方向に回転駆動され、前記転写後に前記像担持体上に残留したトナーを回収する回収動作を実行するクリーニングローラーと、前記クリーニングローラーを前記回転方向に回転させる第２駆動部と、前記クリーニングローラーに所定のクリーニングバイアスを印加し、前記クリーニングローラーと前記像担持体の前記周面との間に電位差を設けるバイアス印加部と、前記第１駆動部、前記第２駆動部および前記バイアス印加部を制御するクリーニング制御部と、を有し、前記クリーニング制御部は、前記像担持体の周回移動と、前記クリーニングローラーの回転駆動と、前記クリーニングバイアスの印加とを同時に開始し、かつ、前記開始時における前記クリーニングローラーの回転速度を前記回収動作時の前記クリーニングローラーの回転速度よりも小さく設定することを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、転写部において像担持体からシートにトナー像が転写された後、像担持体上に残存したトナーが、クリーニングローラーによって回収される。クリーニング制御部は、像担持体の周回移動と、クリーニングローラーの回転駆動と、クリーニングバイアスの印加とを同時に開始する。また、クリーニング制御部は、前記開始時におけるクリーニングローラーの回転速度を回収動作時のクリーニングローラーの回転速度よりも小さく設定する。このため、像担持体およびクリーニングローラーが停止した状態で、像担持体とクリーニングローラーとの間にクリーニングバイアスによる電位差が設定されることが抑止される。したがって、像担持体の周面またはクリーニングローラーの外周部の特定の領域に、電流が集中的に流れることが防止される。この結果、像担持体およびクリーニングローラーの劣化が抑制される。また、クリーニングバイアスが印加されるよりも先に、クリーニングローラーが回転されることがないため、クリーニングローラーの外周部に回収されていたトナーが像担持体に再付着することが防止される。更に、像担持体の周回移動およびクリーニングローラーの回転駆動が開始される際に、クリーニングローラーの回転速度が小さく設定されるため、像担持体の周面とクリーニングローラーの外周部との間で摩擦電流が生じることが抑制される。したがって、前記摩擦電流がバイアス印加部に流入することが抑止され、バイアス印加部の電気回路の動作不良が防止される。この結果、像担持体に使用される材料との間で摩擦帯電しやすい材料であっても、前記材料をクリーニングローラーに使用することができる。したがって、回収されるトナーの極性や像担持体に使用される材料に応じて、クリーニングローラーに対して幅広い材料の中から好適な材料を選択することが可能となる。
【００１０】
上記の構成において、前記クリーニングローラーは、導電性ブラシからなるブラシローラーであることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、導電性ブラシの機械的な掻き取り力とクリーニングバイアスによる電位差とによって、像担持体の周面からトナーが効率的に回収される。一方、ブラシローラーが停止した状態でクリーニングバイアスが印加されることが防止されるため、特定のブラシの先端と像担持体の周面との間で電流が集中的に流れることが抑止される。
【００１２】
上記の構成において、前記像担持体は、中間転写ベルトであることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、起動時にクリーニングローラーから中間転写ベルトにトナーが移動することが抑止されるとともに、長期に亘って安定した中間転写ベルトのクリーニング性能を維持することが可能となる。
【００１４】
上記の構成において、前記クリーニングローラーおよび前記像担持体は、互いに対向する対向位置において、逆方向に向かって周回移動または回転駆動されることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、クリーニングローラーおよび像担持体が対向位置において同方向に回転される場合と比較して、像担持体の周面に対するクリーニングローラーの外周部の相対速度が増すため、回収動作時に像担持体の周面から安定してトナーが回収される。
【００１６】
上記の構成において、前記クリーニングローラーに当接して回転駆動され、前記クリーニングローラーによって回収された前記トナーを更に回収する回収ローラーを更に有し、前記クリーニングローラーおよび前記回収ローラーは、互いに対向する対向位置において、同方向に向かって回転駆動されることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、回収ローラーがクリーニングローラーからトナーを回収するため、クリーニングローラーを清浄化することができる。このため、クリーニングローラーによる像担持体のクリーニング性能を安定して維持することができる。また、回収ローラーとクリーニングローラーとが対向位置において順方向に回転されるため、回収ローラーとクリーニングローラーとの接触に伴って、クリーニングローラーに回転負荷が加わることが抑止される。
【００１８】
上記の構成において、前記回収ローラーの前記クリーニングローラーに当接する外周面が金属からなり、前記バイアス印加部は、前記回収ローラーに前記クリーニングバイアスを印加し、前記回収ローラーを介して、前記クリーニングローラーと前記像担持体の前記周面との間に電位差を設けることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、回収ローラーにクリーニングバイアスが印加されることで、クリーニングローラーと像担持体との間に電位差が設定されるとともに、クリーニングローラーから回収ローラーへのトナーの回収性能が向上される。
【００２０】
上記の構成において、前記トナー像を形成するトナーはプラスの極性に帯電する特性を備え、前記中間転写ベルトは、ウレタンゴムからなる弾性層と、前記弾性層の表面に前記弾性層よりも薄く形成され、ポリテトラフルオロエチレンからなる表面層と、を備え、前記ブラシローラーの前記導電性ブラシはアクリルから構成されることが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、プラスの極性に帯電するトナーが像担持体の表面からブラシローラーに回収される。この際、アクリルからなるブラシローラーは、中間転写ベルトの弾性層を構成するウレタンゴムに対する摩擦帯電列の序列関係によって、マイナスの極性に帯電しやすい。このような場合であっても、ブラシローラーの駆動開始時におけるブラシローラーの回転速度が回収動作時のブラシローラーの回転速度よりも小さく設定されるため、摩擦電流の発生が防止される。また、回収動作時にはマイナスの極性に帯電しやすいブラシローラーによって、プラスの極性に帯電するトナーが安定して回収される。
【００２２】
上記の構成において、前記クリーニング制御部は、前記開始時における前記クリーニングローラーの回転速度を前記回収動作時の前記クリーニングローラーの回転速度の４０％〜６０％の範囲に設定することが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、クリーニングローラーの回転が略停止した状態で、クリーニングバイアスが印加されることが更に防止される。また、クリーニングローラーと像担持体との間で摩擦電流が生じることが更に防止される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、起動時にクリーニングローラーから像担持体にトナーが移動することを抑止しつつ、長期に亘って安定した像担持体のクリーニング性能を維持することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構造を示す模式的な側断面図である。
【図３】図２に示す画像形成部のベルトクリーニングユニット付近の構造を示す拡大断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】ブラシローラーに印加されるクリーニングバイアスの印加経路を示す模式図である。
【図６】異なる材料に応じた摩擦帯電列を示す模式図である。
【図７】中間転写ベルトおよびブラシローラーの駆動とクリーニングバイアスの印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。ここでは、画像形成装置１としてプリンターを例示しているが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。また、カラー対応の画像形成装置に限られず、モノクロ対応の画像形成装置であってもよい。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２７】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体２を備える。装置本体２では、トナーを用いられてシートに画像が形成される。装置本体２には画像形成のための各種機器が収容されている。装置本体２の上面には、排出トレイ９が形成されている。
【００２８】
装置本体２の上部前面には、操作パネル２５が設けられている。操作パネル２５は、操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザーからの各種の操作指示の入力を受け付ける。
【００２９】
装置本体２の下部には、画像形成処理が施される用紙Ｐ（シート）を収容する給紙カセット２１１が装着されている。給紙カセット２１１は、装置本体２の前面から手前方向に引出可能である。
【００３０】
装置本体２の前面、給紙カセット２１１の上部には、装置本体２の内部を露出させるメンテナンスドアー２１２が取り付けられている。メンテナンスドアー２１２は、その下端縁において装置本体２に対して回動可能に取り付けられ、開閉可能とされている。
【００３１】
図２は、図１に示す画像形成装置１の概略構造を示す模式的な側断面図である。また、図３は、図２に示す画像形成部５０のベルトクリーニングユニット４５付近の概略構造を示す拡大断面図である。
【００３２】
画像形成装置１は、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置であり、給紙部２００、垂直搬送路２０２、レジストローラー対３、画像形成部５０、定着部７、排出搬送路８、及び排出トレイ９を含んで構成されている。画像形成部５０には、ブラック（Ｂ）マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色別に画像形成ユニット５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ及び５Ｙ（以下、総括して「画像形成ユニット５」という）が並設され、画像形成ユニット５の上方にベルト搬送部４が配設され、ベルト搬送部４の後方に二次転写部６（転写部）が配設されている。
【００３３】
画像形成装置１は、次のような画像形成工程を行う。用紙Ｐは、給紙部２００の給紙カセット１ａよりピックアップローラー１ｂにて垂直搬送路２０２に搬送され、レジストローラー対３を介して二次転写部６へ搬送される。
【００３４】
画像形成部５０では、中間転写ベルト１１（像担持体）が、駆動ローラー４１により、矢印の方向に周回移動される。中間転写ベルト１１の周面上には、画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂにおいて各々の感光体ドラム５１に形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー画像が、順次多重転写され、カラーのトナー像が形成される。ここで形成されたトナー像は、二次転写部６によって、中間転写ベルト１１から給紙カセット１ａより搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される。用紙Ｐ上には、カラーのトナー像が形成される。
【００３５】
この後、未定着のトナー像が転写された用紙Ｐは、二次転写部６から定着部７に搬送される。定着部７は、互いに圧接された状態で図略のモーターにより回転駆動される加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂとを含む。加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂは、転写されてきた用紙Ｐをニップして加圧しつつ回転することによって、用紙Ｐを排出搬送路８へ搬送する。加熱ローラー７ａには、図略のヒーターが内蔵されている。加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂとのニップ部にて、用紙Ｐが加圧されつつこのヒーターが発生する熱によって加熱されることで、用紙Ｐにトナー像が定着される。定着部７で定着処理がなされた後、用紙Ｐは、排出搬送路８を経て排出トレイ９に排出される。
【００３６】
次に、画像形成装置１の主要な構成要素である画像形成部５０の構成について、詳細に説明をする。画像形成部５０は、ベルト搬送部４と、画像形成ユニット５と、二次転写部６と、ベルトクリーニングユニット４５とからなる。
【００３７】
図２に示すように、ベルト搬送部４は、駆動ローラー４１と、従動ローラー４２と、この２つのローラーに亘って掛け渡された無端状の中間転写ベルト１１とを含む。
【００３８】
中間転写ベルト１１は、周面にトナー像を担持し、駆動ローラー４１によって所定の周回方向に周回移動される。中間転写ベルト１１は、テンションローラー４４により、適度なテンションに保たれている。本実施形態では、中間転写ベルト１１は３層構造からなる。中間転写ベルト１１は、不図示の基材と、前記基材の上に配置された弾性層と、前記弾性層の上に配置された表層（表面層）とから構成される（いずれも不図示）。基材は、ポリフッ化ビニリデンからなり、厚さは約１５０μｍに設定されている。また、弾性層は、ウレタンゴム（ＴＰＵ：熱可塑性ポリウレタン樹脂）からなり、厚さは約２５０μｍに設定されている。更に、表層は、前記弾性層の表面に前記弾性層よりも薄く形成され、ポリテトラフルオロエチレンからなる。なお、表層にはウレタンバインダが含まれる。また、本実施形態では、表層の厚さは約１μｍに設定されている。表層は、いわゆるコーティング層である。更に、中間転写ベルト１１の体積抵抗は、ρｖ＝１．０×１０１０（Ω・ｃｍ）に設定されている。
【００３９】
駆動ローラー４１は、後記のベルト駆動モーター４１１（図４）から駆動力を伝達され、図２において時計回り方向に回転する。駆動ローラー４１が時計回り方向に回転すると、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２に掛け回された中間転写ベルト１１が、時計回り方向に周回移動し、従動ローラー４２が時計回り方向に従動回転する。駆動ローラー４１は、各画像形成ユニットの感光体ドラム５１のドラムの外周面の表面速度と、中間転写ベルト１１の周回速度とが、等速に近い一定速度になるように駆動されるようになっている。本実施形態では、中間転写ベルト１１の周回速度（線速）が１３０ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００４０】
画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、ベルト搬送部４の下方に並んで配置されている。画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、前方より順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）用となっている。画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、それぞれ対応する色のトナーを収容する図略のトナータンクを備えている。各画像形成ユニット５は、トナータンクに収容されているトナーの色が異なる点を除き、略同じ構成の画像形成ユニットからなる。
【００４１】
画像形成ユニット５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、一次転写ローラー５４、ドラムクリーニング装置５５、現像装置５６、除電ランプ５８を含み、樹脂等からなる筐体に組み付けられることにより１つのユニットとなり、装置本体２に取り付けられている。感光体ドラム５１は、現像位置での暗電位が所定の電位になるよう帯電装置５２により帯電される。この帯電した感光体ドラム５１の表面に露光装置５３が画像情報に応じた光を照射することにより感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。
【００４２】
現像装置５６は、図略のトナータンクにより供給されるトナーを収容する。本実施形態では、トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。現像装置５６の内部で、不図示の攪拌スクリューによって攪拌されながら、前記トナーが帯電する。現像ローラー５７は、回転駆動され、表面にトナーを担持する。帯電されたトナーが、現像ローラー５７から感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像に供給されることにより、感光体ドラム５１にトナー像が形成される。
【００４３】
一次転写ローラー５４は、感光体ドラム５１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１に転写する。そして、各画像形成ユニット５で、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローに対応するトナー画像が感光体ドラム５１上に形成され、中間転写ベルト１１上においてずれなく多重転写されることで、１つのカラー画像が形成される。ドラムクリーニング装置５５は、感光体ドラム５１上の転写されなかった残留トナーを除去する。除電ランプ５８は、クリーニング後の感光体ドラム５１表面の残留電位を下げて均一にすべく、感光体ドラム５１を除電する。この結果、感光体ドラム５１の周面が次の一連のプロセスに備えられる。
【００４４】
二次転写部６は、中間転写ベルト１１に対向して配置され、中間転写ベルト１１に担持されたトナー像をシートに転写する。また、二次転写部６は、駆動ローラー４１に対向して配置される。
【００４５】
図２および図３を参照して、ベルトクリーニングユニット４５は、ブラシローラー４５ａ（クリーニングローラー）、回収ローラー４５ｂ、クリーニングブレード４５ｃ、プレブラシ４５ｄ、及びトナー回収スクリュー４５ｅと、これらの部材を収容するケーシング４５ｆとを備えている。
【００４６】
ブラシローラー４５ａは、中間転写ベルト１１の周面に当接する外周部を備え、二次転写部６よりも中間転写ベルト１１の周回方向下流側において中間転写ベルト１１に対向して配置されている。また、ブラシローラー４５ａは、従動ローラー４２との間に中間転写ベルト１１を挟んで従動ローラー４２と対向配置されている。ブラシローラー４５ａは、後記のブラシ駆動モーター４５３によって所定の回転方向に回転駆動され、転写後に中間転写ベルト１１上に残留したトナーを回収する回収動作を実行する。回収動作は、画像形成部５０の画像形成動作時に平行して実行される。
【００４７】
ブラシローラー４５ａは、従動ローラー４２の回転軸と平行に延びる軸芯４５１の外周に一様にブラシ毛４５２が植設されて形成されている。軸芯４５１は、金属またはアクリルに導電材料を混合した材料によって構成されている。ブラシ毛４５２の先端部分は、ブラシローラー４５ａの仮想的な外周面（外周部）を構成する。以下、ブラシローラー４５ａの仮想的な外周面を、単にブラシローラー４５ａの外周部と称する。ブラシローラー４５ａの外周部は、中間転写ベルト１１の周面に接触する。ブラシローラー４５ａの外径は１６ｍｍであり、軸芯４５１の径は８ｍｍである。
【００４８】
本実施形態では、ブラシローラー４５ａは、導電性ブラシからなる。詳しくは、ブラシローラー４５ａは、アクリル糸からなる導電性のファーブラシであり、ブラシ密度は１２０ｋＦ／ｉｎｃｈ２であり、繊度は３３０Ｔ／４８Ｆに設定されている。上記のブラシ密度１２０ｋＦ／ｉｎｃｈ２とは、基布上の１平方インチあたりに１２０，０００本のフィラメント数が存在することを意味している。また、繊度３３０Ｔ／４８Ｆとは、１本のフィラメント糸が４８のフィラメントの束から構成されており、この１束の太さが３３０デシテックスであることを意味する。なおデシテックスは、１０，０００ｍの長さの糸の質量（グラム）に相当する指標である。上記の場合、１本のフィラメントを１０，０００ｍまで伸ばしたときの質量が３３０グラムに相当する。また、アクリル糸の太さは、６デニールである。更に、前記アクリル糸の原糸の抵抗は、９×１０６（Ω／ｃｍ）である。これにより、ブラシローラー４５ａに導電性が付与されている。
【００４９】
ブラシローラー４５ａは、ブラシ駆動モーター４５３（図４）によって、図３において時計回り方向（従動ローラー４２と同方向）に回転駆動される。換言すれば、ブラシローラー４５ａおよび中間転写ベルト１１は、互いに対向する対向位置において、逆方向に向かって周回移動または回転駆動される。ブラシローラー４５ａと中間転写ベルト１１とが対向位置において同方向に回転される場合と比較して、中間転写ベルト１１の周面に対するブラシローラー４５ａの外周部の相対速度が増すため、回収動作時に中間転写ベルト１１の周面から安定してトナーが回収される。
【００５０】
中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間には、後記の定電流源２０（図４）によって、所定の電位差が設けられる。この結果、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間で所定の電流が流れる。これにより、中間転写ベルト１１の周面に付着した残留トナーがブラシローラー４５ａにより機械的に掻き落とされつつ、残留トナーが中間転写ベルト１１からブラシローラー４５ａへ電気的に移動する。なお、ブラシローラー４５ａの中間転写ベルト１１に対する食い込み量は、１．５ｍｍに設定されている。
【００５１】
回収ローラー４５ｂは、後記のブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａと同期して回転駆動され、ブラシローラー４５ａによって回収されたトナーを更に回収する。回収ローラー４５ｂは、ブラシローラー４５ａの軸芯４５１と平行に延びる円筒状の部材である。回収ローラー４５ｂは、外周面がブラシローラー４５ａの外周部と当接するように配設されている。回収ローラー４５ｂは、例えば硫黄複合快削鋼（ＳＵＭ）によって構成されている。すなわち、少なくとも回収ローラー４５ｂのうちブラシローラー４５ａに当接する外周面が金属からなる。また、回収ローラー４５ｂの外径は１０ｍｍである。
【００５２】
回収ローラー４５ｂは、図略のモーターによって、図中時計回り方向（ブラシローラー４５ａと逆方向）に回転駆動される。換言すれば、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂは、互いに対向する対向位置において、同方向に向かって回転駆動される。なお、回収ローラー４５ｂのブラシローラー４５ａに対する食い込み量は、１．０ｍｍに設定されている。
【００５３】
本実施形態では、回収ローラー４５ｂがブラシローラー４５ａからトナーを回収するため、ブラシローラー４５ａを清浄化することができる。このため、ブラシローラー４５ａによる中間転写ベルト１１のクリーニング性能を安定して維持することができる。また、回収ローラー４５ｂとブラシローラー４５ａとが対向位置において同方向（順方向）に回転されるため、回収ローラー４５ｂとブラシローラー４５ａとの接触に伴って、ブラシローラー４５ａに回転負荷が加わることが抑止される。
【００５４】
本実施形態では、中間転写ベルト１１からトナーを回収する回収動作時において、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂの回転速度は、１６５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。また、後記のように、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂの回転の立ち上がり時には、前記回転速度が、回収動作時の回転速度の５０％である８２．５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。ブラシローラー４５ａと回収ローラー４５ｂとが順方向（対向位置で同方向）かつ等速で回転されることによって、ブラシローラー４５ａの外周部と回収ローラー４５ｂの外周面との間で強い摺擦が生じることが防止される。
【００５５】
ブラシローラー４５ａと回収ローラー４５ｂの間には、後記の定電流源２０（図４）によって所定の電位差が形成される。この結果、ブラシローラー４５ａと回収ローラー４５ｂの間には、所定の電流が流される。これにより、ブラシローラー４５ａに付着した残留トナーが回収ローラー４５ｂの外周面に付着し、回収される。
【００５６】
クリーニングブレード４５ｃは、回収ローラー４５ｂに対して当接することにより、回収ローラー４５ｂの周面に付着した残留トナーを掻き落とす。クリーニングブレード４５ｃによって掻き落とされた残留トナーは、ケーシング４５ｆの底部に貯留され、トナー回収スクリュー４５ｅによって、図略の廃トナー容器へ搬送される。
【００５７】
プレブラシ４５ｄは、ブラシローラー４５ａよりも中間転写ベルト１１の周回移動方向の上流側において、中間転写ベルト１１の周面に当接するように配設されている。プレブラシ４５ｄは、ブラシローラー４５ａに先立って中間転写ベルト１１の表面を清浄処理する。この清浄処理で中間転写ベルト１１の表面に付着している残留トナーを中間転写ベルト１１から浮き上がらせるようにし、これによってブラシローラー４５ａは、残留トナーの中間転写ベルト１１からのクリーニング処理をより効果的に行うことができる。
【００５８】
図４は、図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。画像形成装置１は、装置全体の動作制御を司る制御部３００を備えている。制御部３００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。そして、制御部３００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部３１０、画像形成速度制御部３１１、及びクリーニング制御部３１２として機能する。
【００５９】
制御部３００には、上述の操作パネル２５、定着部７、及び画像形成部５０に加えて、ベルト駆動モーター４１１（第１駆動部）、ブラシ駆動モーター４５３（第２駆動部）、定電流源２０、用紙搬送機構４００、電流計２１、環境センサー２２、及び通信Ｉ／Ｆ部２３が接続されている。用紙搬送機構４００は、給紙部２００、垂直搬送路２０２、及び排出搬送路８に含まれる用紙搬送用のローラーを回転駆動するモーターやギア機構等を含む。
【００６０】
ベルト駆動モーター４１１は、駆動ローラー４１を駆動回転させることにより、中間転写ベルト１１を前記周回方向に周回移動させる。ブラシ駆動モーター４５３は、ブラシローラー４５ａを前記回転方向に回転駆動させることにより、ブラシローラー４５ａの外周面を中間転写ベルト１１の周面に対して相対移動させる。また、ブラシ駆動モーター４５３は、ブラシローラー４５ａに同期して、回収ローラー４５ｂを回転駆動させる。
【００６１】
定電流源２０は、例えばスイッチング電源回路等により構成された定電流回路である。定電流源２０は、制御部３００からの制御信号に応じて、ブラシローラー４５ａに所定のクリーニングバイアスを印加し、ブラシローラー４５ａと中間転写ベルト１１の周面との間に電位差を設ける。この結果、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に予め設定された一定の電流Ｉｃが流れ、中間転写ベルト１１の周面上の帯電した残留トナーがブラシローラー４５ａへ回収させる。本実施形態では、定電流源２０は定電流制御によって、前記クリーニングバイアスを印加する。
【００６２】
更に、本実施形態では、定電流源２０は、回収ローラー４５ｂに前記クリーニングバイアスを印加し、回収ローラー４５ｂを介して、ブラシローラー４５ａと中間転写ベルト１１の周面との間に前記電位差を設ける。前述のようにブラシローラー４５ａは導電性ブラシからなり、前記ブラシの先端部は、回収ローラー４５ｂの外周面および中間転写ベルト１１の周面に接触している。したがって、定電流源２０によって回収ローラー４５ｂにクリーニングバイアスが印加されると、回収ローラー４５ｂ、ブラシローラー４５ａおよび中間転写ベルト１１の順に電流経路が形成される。この結果、ブラシローラー４５ａの導電性ブラシの機械的な掻き取り力とクリーニングバイアスによる電位差とによって、中間転写ベルト１１の周面からトナーが効率的に回収される。また、ブラシローラー４５ａから回収ローラー４５ｂへのトナーの回収性能が向上される。電流計２１は、回収ローラー４５ｂと定電流源２０との間に配置され、ブラシローラー４５ａに流入する電流値を検出する（図５参照）。
【００６３】
環境センサー２２は、図２に示すように、画像形成装置１の装置本体２において、ベルトクリーニングユニット４５の下方に配置される。環境センサー２２は、中間転写ベルト１１周辺の空気の温度および相対湿度を検出する。なお、環境センサー２２は、必ずしも中間転写ベルト１１の周辺に配設される例に限らない。中間転写ベルト１１周辺の空気の温度および湿度は、画像形成装置１内の温度および湿度や画像形成装置１の外部の環境温度および環境湿度と相関関係がある。従って、環境センサー２２は、画像形成装置１の内外の温度および湿度を検出するように構成されていてもよい。
【００６４】
通信Ｉ／Ｆ部２３は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス等の通信インターフェイス回路である。通信Ｉ／Ｆ部２３は、図略の通信ケーブルを介して、あるいは無線通信によって、図略のパーソナルコンピューター等の外部端末装置との間でデータ送受信を行う。これにより、通信Ｉ／Ｆ部２３は、用紙Ｐに画像形成しようとする画像を表す画像データを外部端末装置から受信する。
【００６５】
画像形成制御部３１０は、通信Ｉ／Ｆ部２３によって受信された画像データに基づいて、画像形成装置１内の各部の動作を制御することによって、用紙Ｐに画像を形成する。換言すれば、画像形成制御部３１０は、画像形成装置１の画像形成動作を制御する。
【００６６】
画像形成速度制御部３１１は、ベルト駆動モーター４１１を制御して中間転写ベルト１１の周回移動速度を画像形成装置１の使用状況に応じて切り換える。一例として、画像形成速度制御部３１１は、画像形成装置１において使用されるシートの厚さ、大きさに応じて、通常モードと半速モードとを実行する。本実施形態では、通常モードでは、中間転写ベルト１１の周回移動速度は１３０ｍｍ／ｓｅｃに設定される。一方、シートの厚さが所定の厚さよりも厚い場合には、半速モードが実行され、中間転写ベルト１１の周回移動速度は６５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。なお、通常モードの画像形成動作時に中間転写ベルト１１上のトナーを回収するために（回収動作）、ブラシローラー４５ａの回転速度は１６５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。一方、半速モードの画像形成動作時に中間転写ベルト１１上のトナーを回収するために（回収動作）、ブラシローラー４５ａの回転速度は８２．５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。その他、画像形成速度制御部３１１は、半速モードにおいて、感光体ドラム５１の回転速度なども、通常モードの半分の速度に制御する。
【００６７】
クリーニング制御部３１２は、ブラシ駆動モーター４５３および定電流源２０を制御することで、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂの回転駆動と、前記クリーニングバイアスの印加を制御する。また、クリーニング制御部３１２は、画像形成部５０において画像形成動作が実行されるタイミングに先立って、ベルト駆動モーター４１１を制御し、中間転写ベルト１１を周回移動させる。詳しくは、クリーニング制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周回移動と、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂの回転駆動と、前記クリーニングバイアスの印加とを同時に開始させる。加えて、クリーニング制御部３１２は、前記開始時におけるブラシローラー４５ａの回転速度を、通常の回収動作時のブラシローラー４５ａの回転速度よりも小さく設定する。特に、本実施形態では、クリーニング制御部３１２は、前記開始時におけるブラシローラー４５ａの回転速度を、通常の回収動作時のブラシローラー４５ａの回転速度の半分の速度（５０％）に設定する。
【００６８】
次に、ブラシローラー４５ａ周辺において生じる課題について説明する。画像形成部５０において画像形成動作が実行されるに際し、中間転写ベルト１１が周回移動されるとともに、中間転写ベルト１１上に残存するトナーを回収するために、ブラシローラー４５ａおよび回収ローラー４５ｂが回転駆動される。また、回収ローラー４５ｂを介してブラシローラー４５ａにクリーニングバイアスが印加される。
【００６９】
この際、ブラシローラー４５ａにクリーニングバイアスが印加されるタイミングよりも先にブラシローラー４５ａが回転駆動されると、ブラシローラー４５ａに付着したトナーが中間転写ベルト１１の周面に転位（再付着）する。この場合、中間転写ベルト１１上に転位したトナーが付着したまま、中間転写ベルト１１上にトナー画像が形成されると、色点などの画像欠陥が生じてしまう。一方、ブラシローラー４５ａにクリーニングバイアスが印加されると、中間転写ベルト１１からブラシローラー４５ａに向かってトナーが移動する電界が形成されるため、上記のようなトナーの転位が抑制される。
【００７０】
更に、ブラシローラー４５ａが回転駆動されるタイミングよりも先にブラシローラー４５ａにクリーニングバイアスが印加されると、ブラシローラー４５ａの外周部の特定の領域に、電流が集中的に流れてしまう。この結果、ブラシローラー４５ａの劣化が促進されてしまう。また、中間転写ベルト１１が周回移動されるよりも先にブラシローラー４５ａにクリーニングバイアスが印加された場合も、中間転写ベルト１１の周面の特定の領域に、電流が集中的に流れてしまう。この結果、中間転写ベルト１１の周面の劣化が促進されてしまう。
【００７１】
加えて、ブラシローラー４５ａの回転が立ち上がる際に、ブラシローラー４５ａの回転速度が大きく設定されると、ブラシローラー４５ａの外周部（ブラシの先端部）と中間転写ベルト１１の周面との間で摩擦電流が生じる。該摩擦電流は、回収ローラー４５ｂを介して定電流源２０に流入し、定電流源２０内の電気回路において動作不良が生じることがあった。
【００７２】
図５は、上記の摩擦電流が検出されるための電気的な接続関係を示す模式図である。中間転写ベルト１１が周回移動されるとともに、ブラシローラー４５ａが回転駆動されると、両者の間で発生した摩擦電流が電流計２１によって検出される。
【００７３】
表１は、評価用のブラシローラー４５Ｔ（図５）として異なる材料のブラシを用いて、前記摩擦電流を検出した際のブラシの材料について示したものである。なお、表１のうちアクリルのブラシは、本実施形態に係るブラシローラー４５ａのブラシと同じ仕様である。ナイロンのブラシの繊度、原糸抵抗、外径および内径（軸径）は、アクリルのブラシと同じ仕様である。また、ナイロンのブラシの植毛密度（ブラシ密度）は、１００ｋＦ／ｉｎｃｈ２に設定されている。
【００７４】
【表１】
2015025950.tif 000003
【００７５】
上記のような、異なる材料からなるブラシローラー４５Ｔを用いて、ブラシローラー４５Ｔと中間転写ベルト１１との間で生じる摩擦電流を検出した結果を表２に示す。なお、検出時、定電流源２０はクリーニングバイアスを印加していない。摩擦電流として、回収ローラー４５ｂとグランド（接地）との間で流れる電流が検出される。また、グランドから回収ローラー４５ｂに向かって流れる電流の方向が、プラス（＋）極性として、表２に示されている。
【００７６】
【表２】
2015025950.tif 000004
【００７７】
表２に示すように、ナイロンのブラシでは、ブラシローラー４５Ｔの回転速度（線速）が１６５ｍｍ／ｓｅｃおよび８２．５ｍｍ／ｓｅｃのいずれも場合においても、０．１μＡの摩擦電流が検出された。一方、アクリルのブラシでは、ブラシローラー４５Ｔの回転速度（線速）が１６５ｍｍ／ｓｅｃの場合、１μＡの摩擦電流が検出された。なお、表２に示すように、摩擦電流の符号がマイナスであるため、該摩擦電流は、回収ローラー４５ｂから定電流源２０に向かって流れることとなる。１μＡの摩擦電流が定電流源２０に流入した場合、定電流源２０の電気回路の動作不良が生じる可能性がある。これに対して、アクリルのブラシでも、ブラシローラー４５Ｔの回転速度（線速）が８２．５ｍｍ／ｓｅｃの場合には、摩擦電流は０．２μＡに留まっている。
【００７８】
図６は、例示的に異なる材料に応じた摩擦帯電列を示した模式図である。図中、右側に配置された材料ほど、プラスの極性に帯電しやすい。一方、左側に配置された材料ほど、マイナスの極性に帯電しやすい。ここで、前述のように、中間転写ベルト１１は３層構造からなり、表層は厚さ１μｍのポリテトラフルオロエチレンからなる。また、表層の内側に配置された弾性層は、厚さは約２５０μｍのウレタンゴムからなる。図６を参照して、左から右に向かって、ポリテトラフルオロエチレン、アクリル、ゴム（ウレタンゴム）、ナイロンの除列となっている。中間転写ベルト１１を構成するポリテトラフルオロエチレンおよびゴムと比較して、ナイロンはプラス側に位置する。このため、ナイロンのブラシでは、上記のようにブラシローラー４５Ｔの回転速度が変化されても、大きなマイナスの摩擦電流が生じることが少ない。一方、アクリルは、ポリテトラフルオロエチレンとゴムとの間に位置している。ここで、アクリルのブラシが直接的に接触するのは、表層のポリテトラフルオロエチレンであるが、前述のように、表層は弾性層と比較して薄いため、弾性層であるゴムの摩擦帯電列が支配的となる。この結果、アクリルからなるブラシローラー４５Ｔが、大きな回転速度で回転した場合、より大きなマイナスの摩擦電流が発生する。
【００７９】
一方、前述のように、本実施形態で使用されるトナーは、プラスの極性に帯電する特性を備える。このため、ブラシローラー４５ａに使用されるブラシ材料には、トナーの極性とは逆のマイナスの極性に帯電しやすいアクリルの方がトナーを吸着しやすいため、ナイロンと比較して好適とされる。したがって、マイナスの極性に帯電しやすいブラシ材料において、ブラシローラー４５ａの回転駆動における立ち上がり時に、摩擦電流の発生を抑制することが望まれる。
【００８０】
上記のような課題を解決するために、本実施形態では、クリーニング制御部３１２が、中間転写ベルト１１の周回移動、ブラシローラー４５ａの回転駆動および前記クリーニングバイアスの印加の立ち上がりタイミングをそれぞれ制御する。図７は、中間転写ベルト１１およびブラシローラー４５ａの駆動タイミング、およびクリーニングバイアスの印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８１】
図７を参照して、画像形成部５０において画像形成動作が開始されるに先立って、クリーニング制御部３１２は、ベルト駆動モーター４１１、ブラシ駆動モーター４５３および定電流源２０を制御することで、中間転写ベルト１１の周回移動とクリーニングバイアスの印加と、ブラシローラー４５ａ（回収ローラー４５ｂ）の回転駆動を同時に開始させる（時刻Ｔ０）。この際、クリーニング制御部３１２は、前記開始時におけるブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ１をトナー回収動作時（画像形成動作時）の回転速度Ｖ２よりも小さく設定する。その後、画像形成動作が開始されるタイミングで、クリーニング制御部３１２は、ブラシローラー４５ａの回転速度を前記回転速度Ｖ２まで増大させる。なお、中間転写ベルト１１の周回移動と、クリーニングバイアスの印加は継続して行われる。なお、回転速度Ｖ１は、ブラシローラー４５ａが２〜３回転する間、継続されればよい。
【００８２】
また、中間転写ベルト１１の周回移動と、ブラシローラー４５ａの回転駆動と、クリーニングバイアスの印加と、が同時に開始されるとは、少なくともこれらの立ち上がり時間が重なっていればよい。すなわち、クリーニング制御部３１２からベルト駆動モーター４１１、ブラシ駆動モーター４５３および定電流源２０に所定のオン信号が発信された後、実際に中間転写ベルト１１の周回移動およびブラシローラー４５ａの回転駆動が定常状態とされるまでには所定の時間が必要とされる。同様に、ブラシローラー４５ａに印加されるクリーニングバイアスにも、所定の立ち上がり時間が生じる。このような場合であっても、それぞれの立ち上がり時間（定常状態に至るまでの期間）が重なるように、クリーニング制御部３１２が前記オン信号を略同時に発信すればよい。
【００８３】
上記の制御によって、中間転写ベルト１１およびブラシローラー４５ａが停止した状態で、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間にクリーニングバイアスによる電位差が設定されることが抑止される。したがって、中間転写ベルト１１の周面またはブラシローラー４５ａの外周部（ブラシの先端部）の特定の領域に、電流が集中的に流れることが防止される。この結果、中間転写ベルト１１およびブラシローラー４５ａの劣化が抑制され、長期に亘って安定したクリーニング性能が維持される。
【００８４】
また、上記の制御では、クリーニングバイアスが印加されるよりも先に、ブラシローラー４５ａが回転されることがないため、ブラシローラー４５ａの外周部に既に回収されていたトナーが中間転写ベルト１１に再付着することが防止される。更に、ブラシローラー４５ａが回転する際に、前記トナーが飛散することやケーシング４５ｆ（図３）に落下することが防止される。
【００８５】
更に、上記の制御によれば、立ち上がり時に、ブラシローラー４５ａの回転速度が小さく設定されるため、中間転写ベルト１１の周面とブラシローラー４５ａの外周部との間で摩擦電流が生じることが抑制される。したがって、前記摩擦電流が定電流源２０に流入することが抑止され、定電流源２０の電気回路の動作不良が防止される。
【００８６】
この結果、アクリルのように本実施形態に係る中間転写ベルト１１に使用される材料との間で摩擦帯電しやすい材料であっても、前記材料をブラシローラー４５ａに使用することができる。したがって、回収されるトナーの極性や中間転写ベルト１１に使用される材料に応じて、ブラシローラー４５ａに対して幅広い材料の中から好適な材料を選択することが可能となる。
【００８７】
特に、本実施形態では、ブラシローラー４５ａの回転駆動の立ち上がりの回転速度Ｖ１は８２．５ｍｍ／ｓｅｃに設定され、ブラシローラー４５ａの回収動作時の回転速度Ｖ２は、１６５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。すなわち、クリーニング制御部３１２は、立ち上がり時におけるブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ１を回収動作時のブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ２の５０％に設定する。一方、前述のように、本実施形態では、画像形成装置１は、シートの厚さに応じて異なる画像形成動作のモードを備えている。そして、通常モードの画像形成動作時に中間転写ベルト１１上のトナーを回収するために（回収動作）、ブラシローラー４５ａの回転速度は１６５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。一方、半速モードの画像形成動作時に中間転写ベルト１１上のトナーを回収するために（回収動作）、ブラシローラー４５ａの回転速度は８２．５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。したがって、前記立ち上がり時におけるブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ１として、半速モードの画像形成動作時のブラシローラー４５ａの回転速度を利用することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００８９】
（１）上記の実施形態では、クリーニング制御部３１２が、立ち上がり時におけるブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ１を回収動作時のブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ２の５０％に設定する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。摩擦電流の発生を抑制するために、立ち上がり時のブラシローラー４５ａの回転速度は所定の速度以下に設定されることが望ましい。また、ブラシローラー４５ａの回転がほぼ停止した状態、換言すれば、ブラシローラー４５ａの回転が充分始まっていない状態でクリーニングバイアスが印加されることを防止するためには、立ち上がり時のブラシローラー４５ａの回転速度は所定の速度以上に設定されることが望ましい。特に、クリーニング制御部３１２は、前記開始時におけるブラシローラー４５ａの回転速度を前記回収動作時のブラシローラー４５ａの回転速度の４０％〜６０％の範囲に設定することが望ましい。この場合、ブラシローラー４５ａの回転が略停止した状態で、クリーニングバイアスが印加されることが更に防止される。また、ブラシローラー４５ａと中間転写ベルト１１との間で摩擦電流が生じることが更に防止される。
【００９０】
（２）また、上記の実施形態では、像担持体として中間転写ベルト１１、クリーニングローラーとしてブラシローラー４５ａを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。像担持体として感光体ドラムや他の部材が適用されてもよく、また、クリーニングローラーは、導電性の他のローラー部材であってもよい。また、中間転写ベルト１１、ブラシローラー４５ａに使用される材料は、上記の態様に限定されるものではなく、他の材料が使用されてもよい。
【００９１】
（３）また、クリーニング制御部３１２は、環境センサー２２の検出結果に応じて、ブラシローラー４５ａの回転速度Ｖ１を調整してもよい。すなわち、環境センサー２２の検出結果が所定の閾値よりも低く、低温低湿と判断された場合、クリーニング制御部３１２は、回転速度Ｖ１を相対的に小さく設定してもよい。低温低湿環境では摩擦電流が大きくなるためである。逆に、環境センサー２２の検出結果が所定の閾値よりも高く、高温高湿と判断された場合、クリーニング制御部３１２は、回転速度Ｖ１を相対的に大きく設定し、回転速度Ｖ２に近づけてもよい。この場合、画像形成動作に対応した回転速度Ｖ２への移行時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置
１１  中間転写ベルト（像担持体）
２０  定電流源（バイアス印加部）
２１  電流計
２２  環境センサー
３００  制御部
３１０  画像形成制御部
３１１  画像形成速度制御部
３１２  クリーニング制御部
４  ベルト搬送部
４１  駆動ローラー
４１１  ベルト駆動モーター（第１駆動部）
４２  従動ローラー
４５  ベルトクリーニングユニット
４５３  ブラシ駆動モーター（第２駆動部）
４５ａ  ブラシローラー（クリーニングローラー）
４５ｂ  回収ローラー
４５ｃ  クリーニングブレード
４５ｄ  プレブラシ
４５ｅ  トナー回収スクリュー
４５ｆ  ケーシング
５０  画像形成部
６  二次転写部（転写部）
【図１】
2015025950.tif 000005
【図２】
2015025950.tif 000006
【図３】
2015025950.tif 000007
【図４】
2015025950.tif 000008
【図５】
2015025950.tif 000009
【図６】
2015025950.tif 000010
【図７】
2015025950.tif 000011