(57)【要約】【課題】食器皿の種別ごとに分別する皿分別装置を提供する。【解決手段】皿分別装置１００は、食器皿３を種別ごとに分別するとともに、分別された食器皿３をストッカに保持する皿排出部１３０Ａ〜Ｃと、食器皿３を載置して一の皿排出部１３０から隣接する皿排出部１３０に移動させる移動部１４０と、食器皿を一時的に保持する皿受け部１５１Ａとを有し、皿受け部１５１Ａは、移動部１４０により食器皿３が移動するときに、食器皿３に接触しない位置にあり、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときに移動部１４０に載置されている食器皿３を移動部１４０の代わりに保持する。皿排出部１３０は、食器皿３が移動部１４０により移動され、皿受け部１５１Ａに保持されている食器皿３の底を皿排出部１３０の出口側に押出しピストン１５０Ａ〜Ｃにより押し出す。【選択図】図２
2015062552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の食器皿を、当該食器皿の種別毎に設けられる皿排出部に分別する皿分別装置において、
前記食器皿を載置し、前記皿排出部に移動させる移動部と、
前記食器皿を一時的に保持する皿受け部と、
を有し、
前記皿受け部は、前記移動部により前記食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にあり、前記皿排出部に前記食器皿が移動したときに前記移動部に載置されている当該食器皿を前記移動部の代わりに保持する位置に移行し、
前記皿排出部は、前記食器皿が当該食器皿の種別に対応する皿排出部に移動されたときに、前記皿受け部に保持されている当該食器皿を当該皿排出部の出口側に押し出す
ことを特徴とする皿分別装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記食器皿の移動後、当該食器皿に接触しない位置にシフトし、前記移動の方向とは逆方向に戻り、戻り後に他の食器皿を載置するため当該他の食器皿に接触する位置にシフトし、
前記皿受け部は、前記移動部により前記食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にシフトし、前記皿排出部に前記食器皿が移動したときに当該食器皿を保持する位置にシフトする
ことを特徴とする請求項１に記載の皿分別装置。
【請求項３】
前記移動部の前記食器皿に接触しない位置へのシフトは下方へのシフトであり、前記食器皿に接触する位置へのシフトは上方へのシフトであり、
前記皿受け部の前記食器皿に接触しない位置へのシフトは下方へのシフトであり、前記食器皿を保持する位置へのシフトは、当該食器皿を下側から支えるために上方に上がるシフトである
ことを特徴とする請求項２に記載の皿分別装置。
【請求項４】
前記移動部のシフト動作と、前記皿受け部のシフト動作とを、連動させて行うリフト手段を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の皿分別装置。
【請求項５】
前記皿受け部は、前記食器皿を保持する際に当該食器皿の位置を前記皿排出部の所定位置に整合するように矯正する矯正手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の皿分別装置。
【請求項６】
前記皿受け部に保持されている前記皿排出部に位置する前記食器皿に対して、前記移動部の移動の方向への当該食器皿の移動を規制する皿移動規制部を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の皿分別装置。
【請求項７】
前記リフト手段の動作に連動されるとともに、前記皿受け部に保持されている前記皿排出部に位置する前記食器皿に対して、前記移動部の移動方向への当該食器皿の移動を規制する皿移動規制部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の皿分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食店等で使用される飲食物を載置するための食器皿を、その種別ごとに識別して分別する皿分別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食器皿洗浄装置にて洗浄された食器皿は、食器皿分別装置において、裏面に設けられている金属マークを検出することで皿の種別が検出されるとともに、皿案内ローラにより搬送され、該当する種別に対応する皿停止位置に送られたときに、皿停止装置の皿停止部材により停止されるように制御されている。また、停止された食器皿は、押上用ピストンに押されて積み重ねストッカに保持される。このような食器皿分別装置を用いることで、洗浄された食器皿を皿の種別ごとに仕分けしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５４０６０１号公報（第４頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の食器皿分別装置にあっては、種別に対応する皿停止装置では、皿停止部材を上方に移動させることで、皿案内ローラにより滑り落ちてくる食器皿を停止位置に停止させなければならず、皿停止部材の移動タイミングが遅れると、食器皿を停止位置に停止させることができなくなる場合があった。また、皿停止部材により食器皿を停止位置に停止させた際にも、停止位置からずれた位置に停止してしまい、押上用ピストンによる押し上げがうまくいかないことがあった。このため食器皿の仕分けができなくなるという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、種別の異なる食器皿の仕分けを確実に行うことができる皿分別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の皿分別装置は、
複数種の食器皿を、当該食器皿の種別毎に設けられる皿排出部に分別する皿分別装置において、
前記食器皿を載置し、前記皿排出部に移動させる移動部と、
前記食器皿を一時的に保持する皿受け部と、
を有し、
前記皿受け部は、前記移動部により前記食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にあり、前記皿排出部に前記食器皿が移動したときに前記移動部に載置されている当該食器皿を前記移動部の代わりに保持する位置に移行し、
前記皿排出部は、前記食器皿が当該食器皿の種別に対応する皿排出部に移動されたときに、前記皿受け部に保持されている当該食器皿を当該皿排出部の出口側に押し出す
ことを特徴としている。
この特徴によれば、皿受け部は、移動部により食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にあるため、食器皿が移動する際には皿受け部が邪魔にならないので、例えば、食器皿の種別により食器皿の大きさが異なっても食器皿の移動を妨げることがない。また、皿受け部は、皿排出部に食器皿が移動したときに移動部に載置されている当該食器皿を移動部の代わりに保持する位置に移行して食器皿を保持するため、食器皿の停止位置が皿排出部からずれてしまうことがない。皿排出部は、食器皿が当該食器皿の種別に対応する皿排出部に移動されたときに、皿受け部に保持されている当該食器皿を当該皿排出部の出口側に押し出すため、保持されている食器皿を皿排出部で確実に押し出すことができる。これにより、排出部の押し出しタイミングは、皿受け部で食器皿が保持されているときに行うことができるので、移動部と排出部と皿受け部との制御もより簡単になり、食器皿の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。この場合、食器皿の種別に対応しない皿排出部に食器皿が移動されたときには、移動部により、次の皿排出部に移動させることができ、皿受け部は、移動部により食器皿が移動するときには食器皿に接触しない位置にあるため、食器皿が移動する際には邪魔にならず、食器皿は、種別に対応する皿排出部まで次々と移動されていくことになる。
【０００７】
本発明の皿分別装置は、
前記移動部は、前記食器皿の移動後、当該食器皿に接触しない位置にシフトし、前記移動の方向とは逆方向に戻り、戻り後に他の食器皿を載置するため当該他の食器皿に接触する位置にシフトし、
前記皿受け部は、前記移動部により前記食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にシフトし、前記皿排出部に前記食器皿が移動したときに当該食器皿を保持する位置にシフトする
ことを特徴としている。
この特徴によれば、移動部が食器皿を移動させるときには、食器皿を載置するため食器皿に接触する位置にシフトして食器皿を載置する。一方、皿受け部は、移動部により食器皿が移動するときに、当該食器皿に接触しない位置にシフトするため、食器皿が移動する際には皿受け部が邪魔になることはない。また、皿排出部に食器皿が移動したときには、移動部は、その後、食器皿に接触しない位置にシフトし、つぎの食器皿を移動させるために前記移動の方向とは逆方向に戻る。一方、皿受け部は、皿排出部に食器皿が移動したときには、食器皿を保持する位置にシフトして、移動部に載置されている食器皿を移動部の代わりに保持する。皿受け部により食器皿が保持されているときには、移動部は食器皿に接触しない位置にシフトしているため戻り方向の移動時に、移動部が食器皿に接触せず、邪魔にならない。このように、移動部と皿受け部とで交互に食器皿を受け渡していくことができるため、移動部と皿受け部のタイミングの制御もより簡単になる。
【０００８】
本発明の皿分別装置は、
前記移動部の前記食器皿に接触しない位置へのシフトは下方へのシフトであり、前記食器皿に接触する位置へのシフトは上方へのシフトであり、
前記皿受け部の前記食器皿に接触しない位置へのシフトは下方へのシフトであり、前記食器皿を保持する位置へのシフトは、当該食器皿を下側から支えるために上方に上がるシフトである
ことを特徴としている。
この特徴によれば、移動部と皿受け部とで交互に上下にシフトして食器皿を受け渡していくことができる。上下のシフトのみであるので、水平方向のシフトに比較して、皿分別装置が幅方向に大きくなるのを防ぐことができ、幅寸法をより小型化できる。
【０００９】
本発明の皿分別装置は、
前記移動部のシフト動作と、前記皿受け部のシフト動作とを、連動させて行うリフト手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、リフト手段により、移動部のシフト動作と、皿受け部のシフト動作とを、連動させて行うことができ、移動部と皿受け部の制御をリフト手段でまとめておこなうことができる。
【００１０】
本発明の皿分別装置は、
前記皿受け部は、前記食器皿を保持する際に当該食器皿の位置を前記皿排出部の所定位置に整合するように矯正する矯正手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、皿受け部の矯正手段は、食器皿を保持する際に当該食器皿の位置を前記皿排出部の所定位置に整合するように矯正することができる。例えば、排出部の中心位置に食器皿の中心位置がくるように、皿受け部は、矯正手段で食器皿の位置を矯正しながら食器皿を保持することができる。
【００１１】
本発明の皿分別装置は、
前記皿受け部に保持されている前記皿排出部に位置する前記食器皿に対して、前記移動部の移動の方向への当該食器皿の移動を規制する皿移動規制部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、食器皿が皿排出部に配置されたときに、皿受け部に保持されている食器皿に対して、皿移動規制部が前記移動部の移動の方向への当該食器皿の移動を規制するため、食器皿が皿排出部の位置に留まり、皿排出部の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、皿排出部の押出しによる食器皿の押上の失敗を防ぎ、食器皿の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿の押上の失敗後の食器皿の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００１２】
本発明の皿分別装置は、
前記リフト手段の動作に連動されるとともに、前記皿受け部に保持されている前記皿排出部に位置する前記食器皿に対して、前記移動部の移動方向への当該食器皿の移動を規制する皿移動規制部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、皿移動規制部の動作タイミングを、前記リフト手段による移動部のシフトと、皿受け部のシフトとのタイミングに連動されるようにしておくことで、皿移動規制部と移動部と皿受け部との三者の動作タイミングを簡単に合わせることができる。例えば、移動部が食器皿に接触しない位置にシフトするタイミングと、皿受け部が食器皿に接触する位置にシフトするタイミングと、皿移動規制部が移動部の移動方向への当該食器皿の移動を規制するタイミングとをリフト手段によりまとめて制御することができる。食器皿が押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、皿排出部による食器皿の押上の失敗を防ぎ、食器皿の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿の押上の失敗後の食器皿の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における皿分別装置の構成図である。
【図２】図１に示す皿分別装置のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】実施例における皿分別装置の移動部の平面図である。
【図４】実施例における皿分別装置の移動部の平面図である。
【図５】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図６】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図７】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図８】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図９】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図１０】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図１１】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図１２】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図１３】実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【図１４】追加の実施例における皿分別装置の構成及び動作説明図である。
【図１５】追加の実施例における皿分別装置の構成及び動作説明図である。
【図１６】別の実施例における皿分別装置の移動部及び皿受け部の平面図である。
【図１７】別の実施例における皿分別装置の構成図である。
【図１８】別の実施例における皿分別装置の皿受け部の説明図である。
【図１９】別の実施例における皿分別装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る皿分別装置を備える食器皿搬送システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る皿分別装置を備える食器皿搬送システムにつき、図１から図１３を参照して説明する。
【００１６】
図１は、実施例における皿分別装置の構成図を示し、図２に、図１に示す皿分別装置のＡ−Ａ断面矢視図を示し、図３及び図４に、実施例における皿分別装置の移動部の平面図を示している。また、図５〜図１３には、実施例における皿分別装置の動作説明図を示している。
【００１７】
図１において、皿分別装置１００は、食器皿（飲食物容器）３をまとめて投入する皿投入部１６０と、皿投入部１６０で投入された食器皿３を一枚ずつ搬送する搬送部１１０と、食器皿３の種別毎に設けられ、食器皿３を種別ごとに分別するとともに、分別された食器皿３をストッカ１３３Ａ〜Ｃに保持する皿排出部１３０Ａ〜Ｃと、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、食器皿３を載置して一の皿排出部１３０から隣接する皿排出部１３０に移動させる移動部１４０と、を有し、皿排出部１３０の各々は、識別部１２０により識別された食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０に、食器皿３が移動部１４０により移動されたときに、食器皿３の底を皿排出部１３０の出口側に押し出す押し出し手段としての押出しピストン１５０Ａ〜Ｃを備える。また、皿排出部１３０は、押出しピストン１５０Ａ〜Ｃにより押し出された食器皿３を積層するストッカ１３３Ａ〜Ｃと、ストッカ１３３Ａ〜Ｃ内に保持するための三つの保持片１３２とを備えている。なお、皿排出部１３０Ａの位置から隣接する皿排出部１３０Ｂの位置への方向（図６に示す矢印の方向）の移動を以下前進といい、前進と逆方向の移動を後退という。また、各モータの制御は、図示しない制御装置により制御される。
【００１８】
食器皿３の種別としては、食器皿３に載置する飲食物の値段等によりあらかじめ定められており、模様や色分けにより飲食客が識別可能であり、また、食器皿３に埋め込まれているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により電波による個体識別が可能となっており、個体識別子に食器皿３の種別情報を含めておく。識別部１２０では、アンテナ１２１を備え、アンテナ１２１により食器皿３の電波を受信することで、食器皿３の種別の識別が可能となっている。本実施例においては、Ａ皿、Ｂ皿、Ｃ皿の３種類の種別がある場合を例にしているが、２種類としてもよいし、または４種類以上設けてもよい。
【００１９】
食器皿３の種別に対応して、皿排出部１３０Ａ〜Ｃの押出しピストン１５０Ａ〜Ｃが設けられており、識別部１２０は、搬送部１１０により搬送されてきた食器皿３の種別を識別し、図示しない制御装置により、識別された種別に対応する押出しピストン１５０Ａ〜Ｃに押出しが指示される。移動部１４０は、載置した食器皿３を、皿排出部１３０Ａの位置から隣接する皿排出部１３０Ｂの位置に前進移動させるとともに、皿排出部１３０Ｂの位置にある食器皿３を隣接する皿排出部１３０Ｃに前進移動させる。押出しピストン１５０Ａ〜Ｃは、識別部１２０により識別された食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０Ａ〜Ｃに、食器皿３が移動部１４０により移動されたときに、食器皿３を皿排出部Ａ〜Ｃの出口側であるストッカ１３３Ａ〜Ｃ内に押し出すことで、食器皿３の種別ごとに仕分けを行っている。
【００２０】
つぎに、皿分別装置１００の移動部１４０と押出しピストン１５０Ａ〜Ｃとの構成および動作を詳細に説明する。
【００２１】
図２に示すように、移動部１４０は、食器皿３を載置し、間隔が隔てられて設けられた二つの棒状の移動手段として移動ギア１４１、１４２と、移動ギア１４１、１４２を駆動する駆動ギア１４４と、駆動ギアを駆動する移動ギア用モータ１４３とを備える。また、移動部１４０は、全ての皿排出部に亘って配設され、食器皿３の側方裏面を支持するガイド部材１５１を備えることができる。図３及び図４に示すように、移動ギア１４１、１４２は、皿排出部の一つ分（１ピッチ分）の移動距離を備え、皿排出部の二つ分である皿排出部１３０ＡおよびＢ、または、皿排出部１３０ＢおよびＣに亘るような長さを備えて配設されている。移動部１４０は、移動ギア１４１、１４２を移動ギア用モータ１４３および駆動ギア１４４により駆動させることで、例えば、図９及び図１０に示すように、移動ギア１４１、１４２上に載置した食器皿３を、皿排出部１３０Ａの位置から隣接する皿排出部１３０Ｂの位置に１ピッチ分移動させるとともに、同時に皿排出部１３０Ｂの位置にある食器皿３を隣接する皿排出部１３０Ｃに１ピッチ分移動させる。これにより、皿排出部１３０Ａ、Ｂに位置する複数の食器皿を同時に前進移動させることができる。また、移動部１４０は、リフト手段としてのスライドレール１４５、１４６と、リフトレバー１４７とを備えている。スライドレール１４５、１４６とリフトレバー１４７とは、連結されており、また、スライドレール１４５、１４６は、移動ギア１４１、１４２に連結されている。移動部１４０は、食器皿３を前進移動させる際に、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を持ち上げることで、移動ギア１４１、１４２を上方に持ち上げて、移動ギア用モータ１４３を回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を前進移動させることで、移動ギア１４１、１４２上に載置されている食器皿３を１ピッチ移動させることができる。移動部１４０は、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を下方に下げることで、移動ギア１４１、１４２を下方に下げて、移動ギア用モータ１４３を逆回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を後退移動させる。この場合、移動ギア１４１、１４２を下方に下げることで、食器皿３は、ガイド部材１５１上に保持されて載置されることとなり、移動ギア１４１、１４２上から離れる。このため、移動ギア１４１、１４２が後退する際には、食器皿３は移動せず、そのまま前進移動後の皿排出部１３０に留まる。移動部１４０の移動ギア１４１、１４２は、このようにして、前進移動と後退移動とを交互に続けることで、皿排出部１３０Ａ、Ｂに位置する複数の食器皿を同時に１ピッチ分前進移動させることができる。
【００２２】
また、押出しピストン１５０Ａ〜Ｃは、図２に示すように、押出し用モータ１３１Ａ〜Ｃと、この押出し用モータ１３１Ａ〜Ｃにそれぞれ接続される駆動ギアと、駆動ギアに接続され、押出しピストン１５０を押し出すように駆動するリンク部とを備える。押出しピストン１５０Ａ〜Ｃは、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２が、後退移動しているときに、移動されてきた食器皿３を皿排出部Ａ〜Ｃの出口側であるストッカ１３３Ａ〜Ｃ内に押し出す。
【００２３】
つぎに、皿分別装置１００における食器皿３の移動の様子を、図１および図５〜図１３を参照して説明する。
【００２４】
図１に示すように、皿投入部１６０に積層されて投入された食器皿３は、搬送部用モータ１１１により駆動される搬送部１１０のスクリュウ１１２により一枚ずつ搬送される。識別部１２０上を食器皿３が通過すると、アンテナ１２１で食器皿３のＲＦＩＤの電波を受信し、識別部１２０が、食器皿３の種別を識別する。図示しない制御装置は、食器皿３の種別に対応する押出しピストン１５０Ａ〜Ｃに押出しを指示する。その後、スクリュウ１１２の終端に位置する皿排出部１３０Ａの位置に食器皿３が搬送されると、図５に示すように、食器皿３が、移動ギア１４１、１４２の上面に載置される。つぎに、移動ギア用モータ１４３を回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を前進移動させることで、移動ギア１４１、１４２上に載置されている食器皿３を１ピッチ前進移動させる。これにより、図６に示すように、食器皿３が、皿排出部１３０Ａから皿排出部１３０Ｂに前進移動する。その後、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を下方に下げることで、図７に示すように、移動ギア１４１、１４２を下方に下げて、移動ギア用モータ１４３を逆回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を後退移動させる。この場合、移動ギア１４１、１４２を下方に下げることで、図７および図８に示すように、食器皿３は、ガイド部材１５１上に載置されることとなり、移動ギア１４１、１４２上から離れる。このため、移動ギア１４１、１４２が後退する際には、食器皿３は移動せず、そのまま前進移動後の皿排出部１３０に留まる。移動ギア１４１、１４２が下方に下げられているため、後退する場合には、食器皿３に接触することなく移動することができる。また、移動ギア１４１、１４２が後退したときには、つぎの食器皿３が、皿排出部１３０Ａの押出しピストン１５０Ａ上に搬送されている。その後、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を持ち上げることで、移動ギア１４１、１４２が上方に持ち上げられて、皿排出部１３０Ａおよび皿排出部１３０Ｂにある食器皿３を載置し、移動ギア用モータ１４３を回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を前進移動させることで、移動ギア１４１、１４２上に載置されている食器皿３を１ピッチ移動させることができる。これにより、図１０に示すように、食器皿３が、皿排出部１３０Ａから皿排出部１３０Ｂに前進移動するとともに、食器皿３が、皿排出部１３０Ｂから皿排出部１３０Ｃに前進移動する。その後、食器皿３が、その種別に対応する皿排出部１３０Ｃまで搬送されると、図１１に示すように、押出しピストン１５０Ｃは、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２が、後退移動しているときに、食器皿３を皿排出部Ｃの出口側であるストッカ１３３Ｃ内に押し出して持ち上げる。皿排出部Ｃのストッカ１３３Ｃの下端部には保持片１３２が三つ備えられており、食器皿３が押出しピストン１５０により上昇する場合には、保持片１３２が跳ね上がるように軸支して構成されており、押出しピストン１５０が下降する際には、食器皿３の周縁部分に保持片１３２が引っ掛かり食器皿３が保持されるように構成されている。これにより、押出しピストン１５０が下降しても、積層された食器皿３は、皿排出部の保持片１３２により保持される。
【００２５】
以上説明したような動作を連続して行うことで、皿排出部１３０Ａ、Ｂに位置する食器皿３を、１ピッチ分前進移動させ、皿排出部１３０Ｂ、Ｃにそれぞれ移動させることができ、食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０まで移動されると、押出しピストン１５０により押し出されて皿排出部１３０のストッカ１３３Ａ〜Ｃに保持される。図１２に示すように、食器皿３が、その種別に対応する皿排出部１３０Ｂまたは皿排出部１３０Ｃまで搬送されると、図１３に示すように、押出しピストン１５０Ｂおよび押出しピストン１５０Ｃは、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２が、後退移動しているときに、食器皿３を皿排出部Ｂおよび皿排出部Ｃの出口側であるストッカストッカ１３３Ｂ、Ｃ内に押し出して持ち上げる。なお、スクリュウ１１２の終端に位置する皿排出部１３０Ａに対応する種別の食器皿３がスクリュウ１１２から搬送され、食器皿３がガイド部材１５１上に載置された場合には、移動ギア１４１、１４２が後退移動しているときに、皿排出部Ａの押出しピストン１５０Ａが、食器皿３を皿排出部Ａの出口側であるストッカ１３３Ａ内に押し出して持ち上げることで、食器皿３は、皿排出部Ａの保持片１３２に保持される。
【００２６】
以上説明したように、移動部１４０は前進と後退とを交互に行うとともに、押出しピストン１５０による押出しは、移動部１４０の後退のタイミングに行うことで、移動部１４０と押出しピストン１５０とのタイミング制御もより簡単になり、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。
＜追加の実施例＞
【００２７】
つぎに、上記実施例に示した皿分別装置の構成に、食器皿を支持する皿移動規制部１７０を追加した場合の構成を、追加の実施例として説明する。図１４及び図１５に、追加の実施例における皿分別装置１００Ａの構成及び動作説明図を示す。図１４（ａ）及び１５（ａ）に、皿分別装置１００Ａの移動部の平面図の一部を示し、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に、皿分別装置１００Ａの動作説明図を示している。追加の実施例における皿分別装置１００Ａの構成は、皿移動規制部１７０の構成とそのリンク部分を除いて上記実施例に示した皿分別装置１００の構成と動作は同様であるので、異なる部分について説明する。
【００２８】
追加の実施例においては、図１に示したスクリュウ１１２の終端に位置する皿排出部１３０Ａの位置に食器皿３が搬送されて配置されたときや、移動部１４０により皿排出部１３０Ｂ又は１３０Ｃの位置に食器皿３を移動させたときに生じる食器皿３の位置ずれを防止するために、食器皿３の移動を規制する皿移動規制部１７０を設けている。皿移動規制部１７０は、皿排出部１３０Ｂ、Ｃには設けなくとも、皿排出部１３０Ａにのみ対応させて備えることで、図１に示したスクリュウ１１２の終端に位置する皿排出部１３０Ａの位置に食器皿３が搬送されて配置されたときに生じる前進方向（この前進方向は移動部１４０の移動方向と同じである）への食器皿３の位置ずれを防止することができる。本追加の実施例においては、皿移動規制部１７０は、皿排出部１３０ごとに設ける場合を例にしているので、皿排出部１３０Ａ、Ｂにそれぞれ対応させて皿移動規制部１７０Ａ、１７０Ｂとしている。皿移動規制部１７０を皿排出部１３０ごとに設けることで、食器皿３が各皿排出部１３０に配置されたときに、皿移動規制部１７０が、食器皿３の前進方向（移動部１４０による移動方向）への移動を規制するため、食器皿３が皿排出部１３０の位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０Ａ〜Ｃによる食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。
【００２９】
皿移動規制部１７０の構成は、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、食器皿３に当接する当接部１７１と、当接部１７１を支持して上下に移動させるための支持部１７２と、支持部１７２を上下に駆動させる駆動軸１７３とを備える。駆動軸１７３は、リフトレバー１４７に連結されており、リフトレバー１４７によりスライドレール１４５、１４６が下方に下げられて移動ギア１４１、１４２が下方に下げられるとき、すなわち、移動部１４０により食器皿３が移動されていないときに、皿移動規制部１７０は、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて支持部１７２を介して当接部１７１を下方から上方に移動させ、当接部１７１の先端部分が食器皿３の糸底の側面に当接されることで、食器皿３の前進方向への移動を規制している。また、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６が持ち上げられ、移動ギア１４１、１４２が上方に持ち上げられるときに、皿移動規制部１７０は、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて支持部１７２を介して当接部１７１を食器皿３の当接位置の上方から下方に移動させている。これにより、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動ギア１４１、１４２により食器皿３が前進方向への移動されているときには、当接部１７１は、食器皿３の前進を邪魔しないような下方位置に退避される。
【００３０】
皿移動規制部１７０の当接部１７１Ａ、Ｂの先端部は、図１４（ａ）に示すように、食器皿３の前進側の一部に当接して食器皿３の前進移動を規制できるような形状であればよく、例えば、糸底の側面の一部と同様な形状に形成しておくことで、食器皿３の糸底の側面部分に当接しやすくすることができる。皿移動規制部１７０の支持部１７２の移動方向としては、下方から上方に移動するもののほか、上方から下方に移動させることで食器皿３の移動を規制するものでもよい。上方から下方に移動させて規制する場合には、当接部１７１が、上方位置にあるときに、食器皿３の前進を邪魔しないような位置としておき、また、駆動軸１７３も上方に設けておく。また、皿移動規制部１７０を食器皿３の前進移動に邪魔にならないような側方側に設けるようにし、支持部１７２を横方向の水平方向に平行移動させて食器皿３の前進移動を規制するような構成にしてもよい。この場合駆動軸もそれに合わせて移動方向を設定しておく。
【００３１】
つぎに、皿分別装置１００Ａにおける食器皿３の移動と移動規制の様子を、図１４及び図１５を参照して説明する。
【００３２】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、上述した実施例と同様に、図示しない搬送部１１０のスクリュウ１１２により食器皿３が一枚ずつ搬送され、食器皿３は、ガイド部材１５１の皿排出部１３０Ａの押出しピストン１５０Ａ上に載置される。そのとき、皿移動規制部１７０Ａ、Ｂは、リフトレバー１４７により駆動軸１７３Ａ、Ｂが駆動されて支持部１７２Ａ、Ｂを介して当接部１７１Ａ、Ｂを下方から上方に移動させ、当接部１７１Ａ、Ｂの先端部分が食器皿３の糸底の側面に当接されることで、食器皿３の前進方向への移動を規制する。一方、移動部１４０は、移動規制のタイミングに連動し、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を下方に下げ、移動ギア１４１、１４２を下方に下げて、移動ギア用モータ１４３を逆回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を後退移動させる。またこのときに、食器皿３が、その種別に対応する皿排出部１３０Ａにある場合には、押出しピストン１５０Ａは、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２が後退移動し、皿移動規制部１７０Ａが移動を規制しているときに、食器皿３を皿排出部Ａの出口側であるストッカ１３３Ａ内に押し出して持ち上げる。このとき、皿移動規制部１７０Ａは、押出しピストン１５０Ａの押上方向に対しては移動を規制しない。このように、皿移動規制部１７０Ａ、Ｂは、食器皿３の前進方向への移動のみを規制し、それ以外の方向への規制は行わないように構成されている。
【００３３】
つぎに、リフトレバー１４７により駆動軸１７３Ａ、Ｂが駆動されて支持部１７２Ａ、Ｂを介して当接部１７１Ａ、Ｂが食器皿３の当接位置の上方から下方に移動され、食器皿３の移動規制が解除される。移動規制の解除タイミングに連動し、リフトレバー１４７によりスライドレール１４５、１４６が持ち上げられ、移動ギア１４１、１４２が上方に持ち上げられて、皿排出部１３０Ａおよび皿排出部１３０Ｂにある食器皿３を載置し、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動ギア用モータ１４３を回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を前進移動させることで、移動ギア１４１、１４２上に載置されている食器皿３が１ピッチ前進移動される。
【００３４】
その後は、上述した移動規制部１７０Ａ、Ｂによる移動規制、移動ギア１４１、１４２の後退移動及び押出しピストン１５０Ａ〜Ｂの押上と、移動規制部１７０Ａ、Ｂによる移動規制の解除及び移動ギア１４１、１４２による食器皿３の前進移動とを繰り返していく。この際に、リフトレバー１４７による移動ギア１４１、１４２の上下の動作に連動して、移動規制部１７０Ａ、Ｂが移動規制解除と移動規制とを行うことで、皿移動規制部１７０Ａ、Ｂと移動ギア１４１、１４２との両者の動作タイミングを簡単に合わせることができる。
【００３５】
以上説明したような動作を連続して行うことで、食器皿３が皿排出部１３０に配置されたときに、皿排出部１３０に位置するこの食器皿３に対して、皿移動規制部１７０が、前進方向（移動部１４０の移動方向）への食器皿３の移動を規制するため、食器皿３が皿排出部１３０の位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿３の押上の失敗後の食器皿３の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００３６】
また、移動部１４０は前進と後退とを交互に行うとともに、皿移動規制部１７０による食器皿３の移動規制と押出しピストン１５０による押出しは、移動部１４０の後退のタイミングに行うことで、移動部１４０と皿移動規制部１７０と押出しピストン１５０とのタイミング制御もより簡単になり、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。
【００３７】
皿移動規制部１７０を皿排出部１３０Ａにのみ対応させて備える場合には、スクリュウ１１２の終端に位置する皿排出部１３０Ａの位置に食器皿３が搬送されて配置されたときに生じる食器皿３の位置ずれを防止することができる。また、皿移動規制部１７０を皿排出部１３０ごとに設ける場合には、食器皿３が各皿排出部１３０に配置されたときに、皿移動規制部１７０が、食器皿３の前進方向（移動部１４０による移動方向）への移動を規制するため、食器皿３が皿排出部１３０の位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０Ａ〜Ｃによる食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。なお、図１４および図１５においては、皿排出部１３０Ａ、１３０Ｂにおける構成のみを示しているが皿排出部１３０Ｃにおいても皿移動規制部１７０を設けてもよいし、いずれか一つの皿排出部１３０に対して皿移動規制部１７０を設けるようにしてもよい。
＜別の実施例＞
【００３８】
つぎに、上記実施例、追加の実施例に示した皿分別装置の構成におけるガイド部材１５１の代わりに、食器皿を一時的に保持する皿受け部１８０を設けた場合の皿分別装置１００Ｂの構成を、別の実施例として図１６〜図１９を参照して説明する。図１６には、別の実施例における皿分別装置の移動部及び皿受け部の平面図を示している。また、図１７には、別の実施例における皿分別装置の構成図を示し、図１８（ａ）及び（ｂ）に、別の実施例における皿分別装置の皿受け部の説明図を示している。図１９（ａ）及び（ｂ）に、皿分別装置１００Ｂの動作説明図を示している。図１８においては、皿分別装置１００Ｂの皿受け部１８０及び移動部１４０を、移動方向の末端から図示しない搬送部１１０を見た場合の概略図を示し、一点鎖線の右側（ａ）は、皿受け部１８０Ａが食器皿３を保持している様子を示し、一点鎖線の左側（ｂ）は、皿受け部１８０Ｂが食器皿３に接触しない下方位置に移動したときの様子を示している。また、図１９においては、（ａ）皿受け部１８０Ａが食器皿３を保持し、皿移動規制部１７０が食器皿３の移動を規制している様子を示し、（ｂ）に、皿受け部１８０Ａが食器皿３に接触しない下方位置に移動し、移動部１４０が移動している様子を示している。別の実施例における皿分別装置１００Ｂの構成は、皿受け部１８０の構成とそのリンク部分を除いて上記追加の実施例に示した皿分別装置１００Ａの構成と動作は同様であるので、異なる部分について説明する。
【００３９】
別の実施例においては、上記実施例におけるガイド部材１５１の代わりに、移動部１４０により皿排出部１３０Ｂ又は１３０Ｃの位置に食器皿３を移動させたときに食器皿３を一時的に保持するために上下にシフトする皿受け部１８０を設けている。上記実施例におけるガイド部材１５１にあっては、食器皿３が移動されるときに、食器皿３の底部の側面を両側から保持しているが、ガイド部材１５１自体は移動せず一定の位置にあるため、食器皿３の鍔下側とガイド部材１５１との隙間が固定間隔となり、例えば、通常の食器皿３の大きさと異なる大きな食器皿３を移動させる場合には、食器皿３がガイド部材１５１に接触し、食器皿３が正常に移動されないことや、食器皿３の位置が押出しピストン１５０上の位置からずれてしまうおそれがあり、このような場合には、押出しピストン１５０による押上げがうまくいかず、食器皿の押上をスムーズに行うことができないこととなり、食器皿の位置ずれによる前進移動のつまりの原因にもなってしまう。このような課題を解決すべく、別の実施例においては、ガイド部材１５１の代わりに皿受け部１８０を設け、移動部１４０により食器皿３が移動するときに、皿受け部１８０は、食器皿３に接触しない下方位置にあり、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときに、移動部１４０に載置されている食器皿３を移動部１４０の代わりに保持する上方位置に移行するようにしている。皿排出部１３０は、食器皿３が食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０に移動されたときに、皿受け部１８０に保持されている食器皿３を皿排出部１３０の出口側に押し出すようにしている。これにより、皿受け部１８０は、移動部１４０により食器皿３が移動するときに移動の邪魔になることがなく、皿受け部１８０に保持されている食器皿３を皿排出部１３０で確実に押し出すことができる。また、皿受け部１８０の上下の移動は、皿移動規制部１７０の上下の移動と同じタイミングで行うことができ、また、移動部１４０の後退移動及び前進移動と同じタイミングで行うことができる。皿受け部１８０は、リフトレバー１４７の駆動軸１７３に連結させることで、リフトレバー１４７により上下に駆動させている。なお、別の実施例においては、皿移動規制部１７０は、皿排出部１３０Ａにのみに備える場合を例にしているが、追加の実施例に示したように皿移動規制部１７０を皿排出部１３０Ｂ及びＣにも設けてもよいし、皿移動規制部１７０を設けないようにしてもよい。
【００４０】
皿受け部１８０の構成は、図１６、図１７、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動部１４０の移動ギア１４１及び１４２の両外側の位置に、皿受け部１８０Ａ及びＢを備える。皿受け部１８０Ａ及びＢは、それぞれ駆動軸１７３に連結される連結部１８１Ａ・Ｂと、それぞれ側面視コ字状で板状に形成された支持部１８２Ａ・Ｂと、支持部１８２Ａ・Ｂの上面部分であって食器皿３の鍔部分の下側に当接する受け面部１８３Ａ・Ｂと、支持部１８２Ａ・Ｂの上面に取り付けられるブロック部１８４Ａ・Ｂとを備える。また、ブロック部１８４Ａ・Ｂの一部には、テーパ状に形成したテーパ面１８５Ａ・Ｂを設けている。ブロック部１８４Ａ・Ｂのテーパ面１８５Ａ・Ｂは、食器皿３を保持する際に食器皿３の位置を皿排出部１３０の押出しピストン１５０の中心位置に整合するように矯正する矯正手段として機能する。すなわち、皿排出部１３０に食器皿３が移動し、皿受け部１８０Ａ・Ｂが上方にシフトするときに、食器皿３を下側から保持するような位置に移動した際に、食器皿３の鍔の淵部分がテーパ面１８５Ａ・Ｂに当接した場合に、テーパ面１８５Ａ・Ｂの傾斜により食器皿３の鍔が受け面部１８３Ａ・Ｂに導かれるため、食器皿３の位置を皿排出部１３０の押出しピストン１５０の中心位置に整合させることができる。
【００４１】
駆動軸１７３は、図１６に示すリフトレバー１４７に連結されており、図示しない駆動部と駆動軸１７３及びリフトレバー１４７によりリフト手段を構成し、リフトレバー１４７によりスライドレール１４５、１４６が下方にシフトされて移動ギア１４１、１４２が下方にシフトされるとき、すなわち、移動部１４０が食器皿３に接触しない位置にシフトされたときに、皿受け部１８０Ａ・Ｂは、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて連結部１８１、支持部１８２を介して受け面部１８３Ａ・Ｂを下方から上方に移動させてシフトし、受け面部１８３Ａ・Ｂが食器皿３の鍔の下面に当接されることで、移動部１４０の代わりに食器皿３を保持することができる。これにより、図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、移動ギア１４１、１４２が後退方向へ移動しているときには、受け面部１８３Ａ・Ｂは、食器皿３を保持する位置にあるため、食器皿３は移動することなく受け面部１８３Ａ・Ｂにて保持されて、種別が対応する排出部１３０にある場合には押出しピストン１５０により押し出される。別の実施例において、食器皿３は、皿受け部１８０Ａ及びＢにて保持されているときに、安定しやすいように皿排出部１３０の押出しピストン１５０Ａ〜Ｃ上に載置されている状態としてもよいし、皿排出部１３０の押出しピストン１５０Ａ〜Ｃから少し離れた位置、すなわち、食器皿３が押出しピストン１５０Ａ〜Ｃに載置されない状態としてもよい。食器皿３が押出しピストン１５０Ａ〜Ｃに載置されない状態であっても、皿受け部１８０Ａ及びＢにて保持され、食器皿３の中心位置も押出しピストン１５０Ａ〜Ｃの位置に整合する位置に矯正されているため、保持されている食器皿３を皿排出部１３０で確実に押し出すことができる。
【００４２】
一方、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６が上方に持ち上げられ、移動ギア１４１、１４２が上方にシフトされたときに、すなわち、移動部１４０が食器皿３に接触する位置にシフトされたときに、皿受け部１８０Ａ・Ｂは、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて支持部１８２Ａ・Ｂを介して受け面部１８３Ａ・Ｂを食器皿３の当接位置から、食器皿に接触しない下方位置にシフトとされる。これにより、図１８（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように、移動ギア１４１、１４２により食器皿３が前進方向への移動されているときには、受け面部１８３Ａ・Ｂは、食器皿３の前進を邪魔しないような下方位置に退避される。
【００４３】
皿受け部１８０Ａ・Ｂのブロック部１８４Ａ・Ｂのテーパ面１８５Ａ・Ｂは、図１８に示すように、食器皿３の一部に当接して食器皿３を押出しピストン１５０の中心位置に導かれるような形状であればよく、例えば、傾斜していない垂直面としておいてもよい。皿受け部１８０Ａ・Ｂの移動方向としては、上下にシフトするもののほか、水平方向に移動するようにしてもよい。例えば、水平方向に移動する場合には、移動部１４０により食器皿３が移動するときに、食器皿３に接触しない位置の移動ギア１４１及び１４２の両外側よりさらに外側に移行させておき、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときに内側に水平移動させ食器皿３を保持するようにしてもよい。水平方向のシフトに比較して、上下方向のシフトによれば、皿分別装置が幅方向に大きくなるのを防ぐことができ、幅寸法をより小型化できる。この場合駆動軸もそれに合わせて移動方向を設定しておく。
【００４４】
つぎに、皿分別装置１００Ｂにおける食器皿３の移動と保持の様子を、図１９を参照して説明する。
【００４５】
図１９（ａ）に示すように、上述した追加の実施例と同様に、図示しない搬送部１１０のスクリュウ１１２により食器皿３が一枚ずつ搬送され、食器皿３は、皿排出部１３０Ａの押出しピストン１５０Ａ上に載置される。そのとき、皿移動規制部１７０は、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて支持部１７２を介して当接部１７１を下方から上方に移動させ、当接部１７１の先端部分が食器皿３の糸底の側面に当接されることで、食器皿３の前進方向への移動を規制する。また、この皿移動規制部１７０の動作に連動し、皿受け部１８０Ａは、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて連結部１８１、支持部１８２を介して受け面部１８３Ａ・Ｂを下方から上方にシフトされる。なお、図１９（ａ）においては、皿受け部１８０は、皿排出部１３０Ｂ及びＣに渡って設けているが、皿受け部１８０は、皿排出部１３０Ａ、Ｂ及びＣに渡って板状に設けるようにしてもよい。皿排出部１３０Ｂ及びＣに食器皿３が移動してきた場合に、受け面部１８３Ａ・Ｂが下方から上方にシフトされると、受け面部１８３Ａ・Ｂが食器皿３の鍔の下面に当接されることで、移動部１４０の代わりに食器皿３が保持される。一方、移動部１４０は、皿移動規制部１７０の移動規制のタイミングに連動し、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６を下方に下げ、移動ギア１４１、１４２を下方に下げて、移動ギア用モータ１４３を逆回転させて駆動ギア１４４を介して移動ギア１４１、１４２を後退移動させる。またこのときに、食器皿３が、その種別に対応する皿排出部１３０Ａにある場合には、押出しピストン１５０Ａは、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２が後退移動し、皿移動規制部１７０Ａが移動を規制し、皿受け部１８０が食器皿３を保持しているときに、食器皿３を皿排出部１３０Ａの出口側であるストッカ１３３Ａ内に押し出して持ち上げる。皿受け部１８０は、受け面部１８３Ａで食器皿３の鍔部分の下側に当接することで保持しているため押出しピストン１５０Ａの押上方向に対してはその移動を規制しない。このように、皿受け部１８０Ａ、Ｂによる食器皿３の保持は、食器皿３の上方向への移動規制は行わないように構成されているため、皿排出部１３０は、食器皿３が食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０に移動されたときに、皿受け部１８０に保持されている食器皿３を皿排出部１３０の出口側に押し出すことができる。
【００４６】
つぎに、図１９（ｂ）に示すように、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて皿移動規制部１７０の支持部１７２を介して当接部１７１が食器皿３の当接位置の上方から下方に移動され、食器皿３の移動規制が解除される。この皿移動規制部１７０の動作に連動し、リフトレバー１４７でスライドレール１４５、１４６が持ち上げられ、移動ギア１４１、１４２が上方にシフトされ、食器皿３に接触する位置にシフトされたときに、皿受け部１８０Ａ・Ｂは、リフトレバー１４７により駆動軸１７３が駆動されて支持部１８２Ａ・Ｂを介して受け面部１８３Ａ・Ｂを食器皿３の当接位置から、食器皿３に接触しない下方位置にシフトされ、退避位置に移動される。リフトレバー１４７によりスライドレール１４５、１４６が持ち上げられ、移動ギア１４１、１４２が上方に持ち上げられることで、皿受け部１８０Ａ・Ｂに保持されている食器皿３を移動部１４０に載置し、図１９（ｂ）に示すように、移動ギア１４２を前進移動させることで、移動ギア１４２上に載置されている食器皿３が１ピッチ前進移動される。
【００４７】
その後は、上述した皿受け部１８０Ａ・Ｂによる食器皿３の保持、移動規制部１７０による移動規制、移動ギア１４１、１４２の下方へのシフト・後退移動及び押出しピストン１５０Ａ〜Ｂの押上と、皿受け部１８０Ａ・Ｂの下方への退避、移動規制部１７０Ａ、Ｂによる移動規制の解除及び移動ギア１４１、１４２による上方へのシフト・食器皿３の前進移動とを繰り返していく。この際に、リフトレバー１４７による移動ギア１４１、１４２の上下の動作に連動して、皿受け部１８０Ａ・Ｂによる食器皿３の保持と退避とを行うとともに、移動規制部１７０Ａ、Ｂが移動規制解除と移動規制とを行うことで、皿受け部１８０Ａ・Ｂと、皿移動規制部１７０Ａ、Ｂと、移動ギア１４１、１４２との三者の動作タイミングを簡単に合わせることができる。
【００４８】
以上説明したような動作を連続して行うことで、食器皿３が皿排出部１３０に配置されたときに、皿排出部１３０に位置するこの食器皿３に対して、皿受け部１８０Ａ及びＢが、食器皿３を保持し、また、テーパ面１８５Ａ・Ｂにより、食器皿３を保持する際に食器皿３の中心位置を皿排出部１３０の押出しピストン１５０の中心位置に整合するように矯正するため、食器皿３が皿排出部１３０の中心位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。また、位置ずれがないため、食器皿３の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００４９】
また、皿受け部１８０による食器皿３の保持と押出しピストン１５０による押出しは、移動部１４０の後退のタイミングに行うことで、移動部１４０と皿受け部１８０と押出しピストン１５０とのタイミング制御もより簡単になり、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。
【００５０】
上記別の実施例において、皿受け部１８０が、食器皿３に接触しない下方位置にあるときに、食器皿３の鍔部分の下側と、受け面部１８３Ａ・Ｂとの離間距離は、全ての種類の食器皿３の鍔部分と糸底間の高さから、接触しないような間隔にあらかじめ設定しておく。離間距離をより広く設定しておくことで、いろいろな種類の食器皿３に対応することができる。また、移動部１４０が、食器皿３に接触しない下方位置にあるときに、食器皿３の糸底部分と、移動部１４０の移動ギア１４１、１４２との離間距離も、より広く設定しておくことで、いろいろな種類の食器皿３に対応することができる。
【００５１】
ブロック部１８４Ａ・Ｂのテーパ面１８５Ａ・Ｂの平面視の形状は、食器皿３の鍔の平面視の形状に沿うように、丸みを持たせておくことができる。テーパ面１８５Ａ・Ｂにより、両側から内側に向けて矯正するため、食器皿３を保持する際に食器皿３の中心位置を皿排出部１３０の押出しピストン１５０の中心位置に整合させることができる。このため、食器皿３が皿排出部１３０の中心位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。
【００５２】
上述した皿分別装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、単体で構成しているが、例えば、皿洗浄装置または皿搬送装置の内部に設けるようにしてもよい。
【００５３】
上記実施例と追加の実施例によれば、皿排出部１３０は、食器皿３の種別毎に設けられており、移動部１４０は、食器皿３を載置して皿排出部１３０ＡまたはＢから隣接する皿排出部１３０ＢまたはＣに確実に移動させることができる。その後、押出しピストン１５０は、識別部により識別された食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０に、食器皿３が移動部１４０により移動されたときに、食器皿３を皿排出部１３０の出口側に押し出すことができるので、食器皿３を停止位置である皿排出部１３０に確実に停止させて、押し出すことができる。これにより、食器皿３の停止位置が皿排出部１３０からずれてしまうことがなく、移動部１４０と押出しピストン１５０とのタイミング制御もより簡単になり、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。この場合、食器皿３の種別に対応しない皿排出部１３０に食器皿３が移動されたときには、移動部１４０により、次の皿排出部１３０に移動させることができ、食器皿３は、種別に対応する皿排出部１３０まで次々と移動されていくことになる。
【００５４】
また、二つの棒状の移動手段である移動ギア１４１、１４２に、食器皿３を載置して移動させ、押出しピストン１５０は、二つの棒状の移動ギア１４１、１４２の隙間から食器皿３の底部を押し出すことができるので、押出しピストン１５０の押出しの際に、移動ギア１４１、１４２が邪魔にならないので、例えば、食器皿３の移動と押出しとを交互に行うことができ、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。
【００５５】
移動部１４０は、隣接する皿排出部１３０への食器皿３の移動を、同時に、皿排出部１３０ＡおよびＢの全てにおいて行うことができるので、一列に配設されている皿排出部１３０において、複数の食器皿３を次々と移動させることができる。
【００５６】
さらに、移動ギア１４１、１４２は、皿排出部１３０ＡまたはＢから隣接する皿排出部１３０ＢたまはＣに移動（前進）し、このとき、スライドレール１４５、１４６とリフトレバー１４７とは、移動ギア１４１、１４２を上方に持ち上げており、また、スライドレール１４５、１４６とリフトレバー１４７とが、移動ギア１４１、１４２を下方に下げてから、移動ギア１４１、１４２は、隣接する皿排出部１３０ＢまたはＣから皿排出部１３０ＡまたはＢに戻る（後退する）ように動作する。押出しピストン１５０は、スライドレール１４５、１４６とリフトレバー１４７とにより移動ギア１４１、１４２が下方に下げられた際に、皿排出部１３０に位置する食器皿３を保持するとともに、皿排出部１３０が、食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０の場合には、食器皿３を皿排出部１３０に押し出すことができる。これにより、移動ギア１４１、１４２は、前進移動するときには上方において移動し、後退するときには下方において移動する。このため、後進するときには皿受け部１８０が食器皿３を保持するので、食器皿３が後退することがなく、食器皿３を次々と前進させることができる。
【００５７】
移動ギア１４１、１４２は、皿排出部１３０の少なくとも二つに亘って配設されるため、移動ギア１４１、１４２により皿排出部１３０に位置する複数の食器皿３を同時に移動させることができる。
【００５８】
また、ガイド部材１５１と皿受け部１８０とは、全ての皿排出部に亘って配設されるようにしているが、皿排出部１３０ごとにガイド部材１５１または皿受け部１８０を備えるようにしてもよい。さらに、移動ギア１４１、１４２が前進するときに、ガイド部材１５１により食器皿３の側方裏面などがガイドされるようにしてもよい。これにより、皿排出部１３０ＡまたはＢから隣接する皿排出部１３０ＢたまはＣへの移動（前進）を補助することができる。
【００５９】
追加の実施例によれば、皿排出部１３０に位置する食器皿３に対して、移動部１４０の移動方向への食器皿３の移動を規制する皿移動規制部１７０を有するため、食器皿３が皿排出部１３０に配置されたときに、皿排出部１３０に位置するこの食器皿３に対して、皿移動規制部１７０が移動部１４０の移動方向への食器皿３の移動を規制するため、食器皿３が皿排出部１３０の位置に留まり、皿排出部１３０の押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿３の押上の失敗後の食器皿３の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００６０】
追加の実施例によれば、リフトレバー１４７による移動ギア１４１、１４２の動作に連動されるとともに、皿排出部１３０に位置する食器皿３に対して、移動部１４０の移動方向への食器皿３の移動を規制する皿移動規制部１７０を有するため、皿移動規制部１７０の動作タイミングを、例えば、移動部１４０の動作タイミングにおける食器皿３が移動されていない移動ギア手段が下がるタイミングに合わせて規制することで、食器皿３が押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、押出しピストン１５０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿３の押上の失敗後の食器皿３の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００６１】
また、別の実施例によれば、皿受け部１８０は、移動部１４０により食器皿３が移動するときに、食器皿３に接触しない位置にあるため、食器皿３が移動する際には皿受け部１８０が邪魔にならないので、例えば、食器皿３の種別により食器皿３の大きさが異なっても食器皿３の移動を妨げることがない。また、皿受け部１８０は、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときに移動部１４０に載置されている食器皿３を移動部１４０の代わりに保持する位置に移行して食器皿３を保持するため、食器皿３の停止位置が皿排出部１３０からずれてしまうことがない。皿排出部１３０は、食器皿３が食器皿３の種別に対応する皿排出部１３０に移動されたときに、皿受け部１８０に保持されている食器皿３を当該皿排出部１３０の出口側に押し出すため、保持されている食器皿３を皿排出部１３０で確実に押し出すことができる。これにより、排出部の押し出しタイミングは、皿受け部１８０で食器皿３が保持されているときに行うことができるので、移動部１４０と排出部と皿受け部１８０との制御もより簡単になり、食器皿３の種別毎の仕分けを確実に行うことができる。この場合、食器皿３の種別に対応しない皿排出部１３０に食器皿３が移動されたときには、移動部１４０により、次の皿排出部１３０に移動させることができ、皿受け部１８０は、移動部１４０により食器皿３が移動するときには食器皿３に接触しない位置にあるため、食器皿３が移動する際には邪魔にならず、食器皿３は、種別に対応する皿排出部１３０まで次々と移動されていくことになる。
【００６２】
別の実施例によれば、移動部１４０が食器皿３を移動させるときには、食器皿３を載置するため食器皿３に接触する位置にシフトして食器皿３を載置する。一方、皿受け部１８０は、移動部１４０により食器皿３が移動するときに、食器皿３に接触しない位置にシフトするため、食器皿３が移動する際には皿受け部１８０が邪魔になることはない。また、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときには、移動部１４０は、その後、食器皿３に接触しない位置にシフトし、つぎの食器皿３を移動させるために前記移動の方向とは逆方向に戻る。一方、皿受け部１８０は、皿排出部１３０に食器皿３が移動したときには、食器皿３を保持する位置にシフトして、移動部１４０に載置されている食器皿３を移動部１４０の代わりに保持する。皿受け部１８０により食器皿３が保持されているときには、移動部１４０は食器皿３に接触しない位置にシフトしているため戻り方向の移動時に、移動部１４０が食器皿３に接触せず、邪魔にならない。このように、移動部１４０と皿受け部１８０とで交互に食器皿３を受け渡していくことができるため、移動部１４０と皿受け部１８０のタイミングの制御もより簡単になる。
【００６３】
別の実施例によれば、移動部１４０と皿受け部１８０とで交互に上下にシフトして食器皿３を受け渡していくことができる。上下のシフトのみであるので、水平方向のシフトに比較して、皿分別装置が幅方向に大きくなるのを防ぐことができ、幅寸法をより小型化できる。
【００６４】
別の実施例によれば、リフト手段により、移動部１４０のシフト動作と、皿受け部１８０のシフト動作とを、連動させて行うことができ、移動部１４０と皿受け部１８０の制御をリフト手段でまとめておこなうことができる。
【００６５】
別の実施例によれば、皿受け部１８０の矯正手段は、食器皿３を保持する際に食器皿３の位置を前記皿排出部１３０の所定位置に整合するように矯正することができる。例えば、排出部の中心位置に食器皿３の中心位置がくるように、皿受け部１８０は、矯正手段で食器皿３の位置を矯正しながら食器皿３を保持することができる。
【００６６】
別の実施例によれば、皿移動規制部の動作タイミングを、リフト手段による移動部１４０のシフトと、皿受け部１８０のシフトとのタイミングに連動されるようにしておくことで、皿移動規制部と移動部１４０と皿受け部１８０との三者の動作タイミングを簡単に合わせることができる。例えば、移動部１４０が食器皿３に接触しない位置にシフトするタイミングと、皿受け部１８０が食器皿３に接触する位置にシフトするタイミングと、皿移動規制部が移動部１４０の移動方向への食器皿３の移動を規制するタイミングとをリフト手段によりまとめて制御することができる。食器皿３が押出し位置に対して位置ずれしてしまうことがないので、皿排出部１３０による食器皿３の押上の失敗を防ぎ、食器皿３の押上をスムーズに行うことができる。また、食器皿３の押上の失敗後の食器皿３の位置ずれによる前進移動のつまりも防ぐことができる。
【００６７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６８】
例えば、皿排出部１３０は、少なくとも食器皿３の種別ごとに設けられるが、同じ種別の皿排出部１３０を複数設けるようにしてもよい。この場合、同じ種別の皿排出部１３０それぞれに分別する枚数が均等となるように食器皿３を交互に分別するように制御してもよい。
【００６９】
また、前記実施例と追加の実施例と別の実施例では、食器皿３は丸形状のもので説明したが、それ以外の四角形状や多角形状の皿であってもよい。この場合、皿移動規制部１７０の当接部１７１の形状と、皿受け部１８０のテーパ面１８５Ａ・Ｂの形状は皿の形状に合うような構成とすることができる。また、皿受け部１８０は、食器皿３の鍔下側に当接するようにして保持しているが、例えば、食器皿３の側面を保持するようにしてもよい。
【００７０】
押出しピストン１５０Ａ〜Ｃは、スライドレール１４５、１４６と、リフトレバー１４７により移動ギア１４１、１４２が下方に下げられた際に、皿排出部１３０Ａ〜Ｃに位置するに位置する食器皿３を載置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
３                  食器皿（飲食物容器）
１００、１００Ａ    皿分別装置
１１０              搬送部
１１１              搬送部用モータ
１１２              スクリュウ
１２０              識別部
１２１              アンテナ
１３０Ａ〜Ｃ        皿排出部
１３１Ａ〜Ｃ        押出し用モータ
１３２              保持片
１３３Ａ〜Ｃ        ストッカ
１４０              移動部
１４１、１４２      移動ギア
１４３              移動ギア用モータ
１４４              駆動ギア
１４５、１４６      スライドレール
１４７              リフトレバー
１５０Ａ〜Ｃ        押出しピストン
１５１              ガイド部材
１６０              皿投入部
１７０Ａ、Ｂ        皿移動規制部
１７１Ａ、Ｂ        当接部
１７２Ａ、Ｂ        支持部
１７３Ａ、Ｂ        駆動軸
１８０Ａ、Ｂ        皿受け部
１８１Ａ、Ｂ        連結部
１８２Ａ、Ｂ        支持部
１８３Ａ、Ｂ        受け面部
１８４Ａ、Ｂ        ブロック部
１８５Ａ、Ｂ        テーパ面
【図１】
2015062552.tif 000003
【図２】
2015062552.tif 000004
【図３】
2015062552.tif 000005
【図４】
2015062552.tif 000006
【図５】
2015062552.tif 000007
【図６】
2015062552.tif 000008
【図７】
2015062552.tif 000009
【図８】
2015062552.tif 000010
【図９】
2015062552.tif 000011
【図１０】
2015062552.tif 000012
【図１１】
2015062552.tif 000013
【図１２】
2015062552.tif 000014
【図１３】
2015062552.tif 000015
【図１４】
2015062552.tif 000016
【図１５】
2015062552.tif 000017
【図１６】
2015062552.tif 000018
【図１７】
2015062552.tif 000019
【図１８】
2015062552.tif 000020
【図１９】
2015062552.tif 000021