(57)【要約】【課題】排紙台上の用紙の整列性の低下を抑制する。【解決手段】排紙装置を有する印刷装置１は、排紙台３１と、排紙部と、サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂと、サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂの内側面３４ａから突出した待機状態で用紙を待ち受け、落下する用紙が到達すると用紙の重さにより外側へ退くとともに、用紙が通過して用紙の重さから開放されると待機状態へ戻るように揺動可能な突出板４６と、待機状態における突出板４６とサイドフェンス３４Ａ，３４Ｂとがなす角度を調整する角度調整部と、排紙部から排紙台３１までの用紙の落下時間を計測するタイマと、突出板４６がサイドフェンス３４Ａ，３４Ｂの内側面３４ａから突出していない状態における用紙の落下時間をタイマに計測させ、計測された落下時間に応じて、角度調整部により待機状態における突出板４６とサイドフェンス３４Ａ，３４Ｂとがなす角度を調整するよう制御する制御部とを備える。【選択図】図３
2015101480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される排紙台と、
用紙を排紙して前記排紙台へ落下させる排紙部と、
前記排紙台上に立設され、前記排紙部による排紙方向に直交する用紙幅方向における、落下する用紙の両端をガイドする一対の側板と、
前記側板の用紙をガイドする面である内側面から突出した待機状態で用紙を待ち受け、落下する用紙が到達すると用紙の重さにより外側へ退くとともに、用紙が通過して用紙の重さから開放されると前記待機状態へ戻るように揺動可能な可動板と、
前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整する角度調整部と、
前記排紙部から前記排紙台までの用紙の落下時間を計測する落下時間計測部と、
前記可動板が前記側板の前記内側面から突出していない状態における前記排紙部から前記排紙台までの用紙の落下時間を前記落下時間計測部に計測させ、計測された落下時間に応じて、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
用紙が積載される排紙台と、
用紙を排紙して前記排紙台へ落下させる排紙部と、
前記排紙台上に立設され、前記排紙部による排紙方向に直交する用紙幅方向における、落下する用紙の両端をガイドする一対の側板と、
前記側板の用紙をガイドする面である内側面から突出した待機状態で用紙を待ち受け、落下する用紙が到達すると用紙の重さにより外側へ退くとともに、用紙が通過して用紙の重さから開放されると前記待機状態へ戻るように揺動可能な可動板と、
前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整する角度調整部と、
排紙される用紙の種類に基づき、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
用紙に印刷する印刷部と、
請求項１に記載の排紙装置とを備え、
前記制御部は、前記印刷部で印刷された用紙の、前記可動板が前記側板の前記内側面から突出していない状態における前記排紙部から前記排紙台までの落下時間を前記落下時間計測部に計測させ、計測された落下時間に応じて、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を排紙する排紙装置およびそれを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙台へ落下する用紙の両端をガイドする一対のサイドフェンスを有する排紙装置が知られている。このような排紙装置における排紙台上の用紙の整列性を向上するための技術が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の排紙装置は、側板（サイドフェンス）から排紙台の用紙の載置部側に突出した板状の可動部材を有する。可動部材は、落下する用紙の側縁を受け入れて用紙の重さにより載置部の外方に退くとともに、用紙の重さから開放されたときには再び載置部側に突出するように揺動可能に構成されている。この可動部材により、用紙がＵ字形状に湾曲してコシ付けされた状態を維持しつつ落下する。これにより、用紙が安定した軌道で落下し、排紙台上に用紙が整然と積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２６７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の排紙装置では、可動部材が落下する用紙を受け入れるときの可動部材と側板とがなす角度が一定である。このため、排紙台上に積載される用紙の整列性が低下することがある。
【０００６】
例えば、排紙される用紙が、坪量が小さく、軽い用紙である場合において、その用紙にとっては可動部材と側板とがなす角度が大きすぎることで、用紙が可動部材を押し下げて通過するのに長い時間を要することがある。このような場合、可動部材を押し下げている途中の用紙に後続の用紙が追いつき、両用紙が接触することがある。この結果、用紙の整列性が低下することがある。
【０００７】
また、例えば、排紙される用紙が、坪量が大きく、重い用紙である場合において、その用紙にとっては可動部材と側板とがなす角度が小さすぎることで、適切なＵ字形状を維持できないことがある。坪量が大きい用紙ほどコシが強く、Ｕ字形状に湾曲した状態から平らな状態に戻りやすいためである。適切なＵ字形状を維持できないと、落下する用紙の挙動が乱れ、用紙の整列性が低下することがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙台上の用紙の整列性の低下を抑制できる排紙装置および印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙が積載される排紙台と、用紙を排紙して前記排紙台へ落下させる排紙部と、前記排紙台上に立設され、前記排紙部による排紙方向に直交する用紙幅方向における、落下する用紙の両端をガイドする一対の側板と、前記側板の用紙をガイドする面である内側面から突出した待機状態で用紙を待ち受け、落下する用紙が到達すると用紙の重さにより外側へ退くとともに、用紙が通過して用紙の重さから開放されると前記待機状態へ戻るように揺動可能な可動板と、前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整する角度調整部と、前記排紙部から前記排紙台までの用紙の落下時間を計測する落下時間計測部と、前記可動板が前記側板の前記内側面から突出していない状態における前記排紙部から前記排紙台までの用紙の落下時間を前記落下時間計測部に計測させ、計測された落下時間に応じて、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、用紙が積載される排紙台と、用紙を排紙して前記排紙台へ落下させる排紙部と、前記排紙台上に立設され、前記排紙部による排紙方向に直交する用紙幅方向における、落下する用紙の両端をガイドする一対の側板と、前記側板の用紙をガイドする面である内側面から突出した待機状態で用紙を待ち受け、落下する用紙が到達すると用紙の重さにより外側へ退くとともに、用紙が通過して用紙の重さから開放されると前記待機状態へ戻るように揺動可能な可動板と、前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整する角度調整部と、排紙される用紙の種類に基づき、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の特徴は、用紙に印刷する印刷部と、上記第１の特徴を有する排紙装置とを備え、前記制御部は、前記印刷部で印刷された用紙の、前記可動板が前記側板の前記内側面から突出していない状態における前記排紙部から前記排紙台までの落下時間を前記落下時間計測部に計測させ、計測された落下時間に応じて、前記角度調整部により前記待機状態における前記可動板と前記側板とがなす角度を調整するよう制御することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、計測された用紙の落下時間に応じて、待機状態における可動板と側板とがなす角度を調整する。これにより、待機状態における可動板と側板とがなす角度を、用紙の坪量に応じた適切な角度に設定できる。この結果、排紙台上の用紙の整列性の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、排紙される用紙の種類に基づき、待機状態における可動板と側板とがなす角度を調整する。これにより、待機状態における可動板と側板とがなす角度を、用紙種類ごとの坪量に応じた適切な角度に設定できる。この結果、排紙台上の用紙の整列性の低下を抑制できる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の特徴によれば、印刷された用紙の落下速度を計測し、計測された用紙の落下時間に応じて、待機状態における可動板と側板とがなす角度を調整する。これにより、印刷により付与される記録材の重さを加味して可動板と側板とがなす角度を設定できる。この結果、排紙台上の用紙の整列性の低下をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】排紙用紙積載部の斜視図である。
【図４】用紙揃え機構部の概略構成図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、角度調整部による待機角度の調整の説明図である。
【図６】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】落下する用紙の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置の排紙用紙積載部の斜視図である。図４は、排紙用紙積載部の用紙揃え機構部の概略構成図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、印刷部４と、排版部５と、排紙部６と、排紙用紙積載部７と、タイマ（請求項の落下時間計測部に相当）８と、操作パネル部９と、制御部１０とを備える。なお、排紙装置は、排紙部６と、排紙用紙積載部７と、タイマ８と、制御部１０とを有する。
【００２０】
製版部２は、孔版原紙（図示せず）にサーマルヘッド（図示せず）で穿孔を行うことにより製版する。
【００２１】
給紙部３は、印刷部４へ用紙Ｐを給紙する。給紙部３は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３と、給紙クラッチ１４とを備える。
【００２２】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２３】
１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつ２次給紙ローラ１３へ搬送する。
【００２４】
２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを印刷部４へ搬送する。２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側に配置されている。なお、図１において破線で示す経路が用紙Ｐの搬送経路Ｒであり、搬送経路Ｒにおいて矢印で示す方向に用紙Ｐが搬送される。
【００２５】
給紙クラッチ１４は、後述するメインモータ１７の回転駆動力を１次給紙ローラ１２、２次給紙ローラ１３へ伝達する。
【００２６】
印刷部４は、給紙部３から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。印刷部４は、給紙部３の下流側に配置されている。印刷部４は、印刷ドラム１６と、メインモータ１７と、プレスローラ１８と、プレスローラ駆動部１９とを備える。
【００２７】
印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、図１における反時計回り方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム１６の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ１８との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００２８】
メインモータ１７は、印刷ドラム１６を図１における反時計回り方向に回転させる。
【００２９】
プレスローラ１８は、２次給紙ローラ１３より送り出されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ１８は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００３０】
プレスローラ駆動部１９は、プレスローラ１８を押圧位置と退避位置との間で移動させる。プレスローラ駆動部１９は、ソレノイド（図示せず）等を有する。
【００３１】
排版部５は、使用済みの孔版原紙を排版する。具体的には、排版部５は、印刷ドラム１６に巻装されている使用済みの孔版原紙を印刷ドラム１６から取り外し、その孔版原紙を収納する。
【００３２】
排紙部６は、印刷部４で印刷された用紙Ｐを排紙して後述の排紙台３１へ落下させる。排紙部６は、ベルト搬送部２１と、排紙モータ２２と、ファン２３と、ウイング２４と、排紙センサ２５とを備える。
【００３３】
ベルト搬送部２１は、分離爪（図示せず）により印刷ドラム１６から剥離された用紙Ｐをベルト上に保持して搬送し、排紙台３１へ落下させる。ベルト搬送部２１のベルトには多数の貫通穴が形成されており、ファン２３の駆動により貫通穴に吸引力が発生する。ベルト搬送部２１は、この吸引力により用紙Ｐを保持する。ベルト搬送部２１は、印刷部４の下流側に配置されている。
【００３４】
排紙モータ２２は、ベルト搬送部２１を駆動させる。
【００３５】
ファン２３は、ベルト搬送部２１のベルトの貫通穴に用紙Ｐを保持するための吸引力を発生させる。
【００３６】
ウイング２４は、排紙される用紙Ｐを搬送方向（排紙方向）に直交する用紙幅方向の中央部より両端側が高くなるＵ字形状に湾曲させることで、用紙Ｐにコシを付ける。ウイング２４は、ベルト搬送部２１の下流側に隣接して配置されている。
【００３７】
排紙センサ２５は、排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ２５は、反射型の光センサからなる。排紙センサ２５は、ウイング２４の下流側に隣接して配置されている。
【００３８】
排紙用紙積載部７は、排紙された用紙Ｐを整列させつつ積み重ねるものである。排紙用紙積載部７は、排紙部６の下流側に配置されている。図２、図３に示すように、排紙用紙積載部７は、排紙台３１と、用紙センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと、エンドフェンス３３と、一対のサイドフェンス（請求項の側板に相当）３４Ａ，３４Ｂと、用紙揃え機構部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄとを備える。
【００３９】
排紙台３１は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３１は、用紙積載面３６を有する。用紙積載面３６は、平坦面３６ａと、傾斜面３６ｂ，３６ｃとを有する。平坦面３６ａは、排紙台３１の用紙幅方向における中央部に平坦に形成された面である。傾斜面３６ｂは、平坦面３６ａに連接して平坦面３６ａから排紙台３１の用紙幅方向における一端側へ向けて徐々に高くなるように傾斜した面である。傾斜面３６ｃは、平坦面３６ａに連接して平坦面３６ａから排紙台３１の用紙幅方向における他端側へ向けて徐々に高くなるように傾斜した面である。このような平坦面３６ａ、傾斜面３６ｂ，３６ｃにより用紙積載面３６が形成されていることで、用紙ＰがＵ字形状に湾曲した形状で用紙積載面３６上に積載される。
【００４０】
用紙センサ３２Ａ〜３２Ｄは、排紙台３１の用紙積載面３６上の用紙Ｐを検出する。用紙センサ３２Ａ〜３２Ｄは、反射型の光センサからなる。用紙センサ３２Ａ，３２Ｂは、用紙幅方向において平坦面３６ａより傾斜面３６ｂ側に配置されている。用紙センサ３２Ａ，３２Ｂは、排紙方向において互いに離間して配置されている。用紙センサ３２Ｃ，３２Ｄは、用紙幅方向において平坦面３６ａより傾斜面３６ｃ側に配置されている。用紙センサ３２Ｃ，３２Ｄは、排紙方向において互いに離間して配置されている。
【００４１】
エンドフェンス３３は、排紙部６により排紙された用紙Ｐを受け止めるとともに、落下する用紙Ｐの先端をガイドする。エンドフェンス３３は、排紙方向に沿って移動可能になっている。
【００４２】
サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂは、落下する用紙Ｐの用紙幅方向における両端をガイドする。サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂは、用紙幅方向に互いに離間して、排紙台３１の用紙積載面３６上に立設されている。サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂは、互いに対向する面である内側面３４ａにより用紙Ｐをガイドする。サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂは、用紙幅方向に沿って移動可能になっている。
【００４３】
サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂには、突出板用窓３４ｂが２つずつ形成されている。突出板用窓３４ｂは、後述する揺動部４２の突出板４６を内側面３４ａから内側（用紙幅方向における排紙台３１の中央側）に突出させるための貫通穴である。なお、サイドフェンス３４Ａ，３４Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４４】
用紙揃え機構部３５Ａ〜３５Ｄは、排紙台３１上に用紙Ｐが整然と揃って積載されるようにするためのものである。用紙揃え機構部３５Ａ，３５Ｂは、サイドフェンス３４Ａに設置されている。用紙揃え機構部３５Ｃ，３５Ｄは、サイドフェンス３４Ｂに設置されている。用紙揃え機構部３５Ａ〜３５Ｄは互いに同じ構造であるため、用紙揃え機構部３５Ａ〜３５Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４５】
図４に示すように、用紙揃え機構部３５は、カバー部材４１と、複数の揺動部４２と、複数の揺動軸４３と、角度調整部４４とを備える。
【００４６】
カバー部材４１は、揺動部４２、揺動軸４３、角度調整部４４を収納または支持する。カバー部材４１は、サイドフェンス３４の高さ方向に沿って細長い中空状の略直方体形状に形成されている。カバー部材４１は、サイドフェンス３４に接する前面側が開口されている。
【００４７】
揺動部４２は、落下する用紙Ｐの端部を一時的に支持するものである。揺動部４２は、揺動軸４３に揺動可能に支持されている。複数の揺動部４２が、サイドフェンス３４の高さ方向に沿って所定間隔で配置されている。揺動部４２は、突出板（請求項の可動板に相当）４６と、調整板４７と、ウエイト４８とを備える。
【００４８】
突出板４６は、落下する用紙Ｐの端部に接触し、用紙Ｐの重さにより揺動する。具体的には、突出板４６は、サイドフェンス３４の内側面３４ａから突出した待機状態で用紙Ｐを待ち受け、落下する用紙Ｐが到達すると用紙Ｐの重さにより図４における反時計回りに揺動して外側へ退く。用紙Ｐが通過して用紙Ｐの重さから開放されると、突出板４６は、待機状態へ戻るように、図４における時計回りに揺動する。突出板４６は、揺動部４２全体が揺動軸４３を中心として揺動することにより、揺動する。待機状態は、調整板４７が後述する昇降部材５１の支持部５１ａに支持されている状態である。突出板４６は、突出板用窓３４ｂからサイドフェンス３４の内側に突出している。
【００４９】
調整板４７は、後述する昇降部材５１の支持部５１ａに支持される部分である。調整板４７は、突出板４６に所定の角度で接合されている。調整板４７が支持部５１ａに支持されている待機状態のときの支持部５１ａの高さ位置に応じて、待機角度θが変化する。待機角度θは、図４に示すように、待機状態において突出板４６とサイドフェンス３４とがなす角度である。
【００５０】
ウエイト４８は、待機状態から用紙Ｐの重さにより外側へ退いた突出板４６を待機状態に戻すためのものである。ウエイト４８は、調整板４７上に配置されている。用紙Ｐの重さにより揺動部４２が図４における反時計回りに揺動した後、用紙Ｐの重さから開放されると、ウエイト４８の重さにより揺動部４２が時計回りに揺動し、調整板４７が昇降部材５１の支持部５１ａに支持される。これにより、突出板４６が待機状態に戻る。
【００５１】
揺動軸４３は、揺動部４２を揺動可能に支持する。揺動軸４３は、揺動部４２の突出板４６と調整板４７との接合部分を通っている。揺動軸４３は、カバー部材４１に支持されている。
【００５２】
角度調整部４４は、待機角度θを調整する。角度調整部４４は、昇降部材５１と、バネ５２と、ワイヤ５３と、調整モータ５４と、エンコーダ５５とを備える。
【００５３】
昇降部材５１は、昇降することにより待機角度θを変化させる。昇降部材５１は、サイドフェンス３４の高さ方向に沿って細長い中空状の略直方体形状に形成されている。昇降部材５１は、サイドフェンス３４に対向する前面側が開口されている。昇降部材５１は、内部に揺動部４２と同数の複数の支持部５１ａを有する。支持部５１ａは、揺動部４２の調整板４７を支持する。支持部５１ａは、昇降部材５１の背板５１ｂから前面側に延びる板状に形成されている。複数の支持部５１ａは、サイドフェンス３４の高さ方向に沿って所定間隔で配置されている。昇降部材５１の昇降により支持部５１ａの高さ位置が変化することで、待機角度θが変化する。
【００５４】
例えば、図５（ａ）に示すように、図４に比べて昇降部材５１が低い位置にある場合、揺動部４２の調整板４７が、図４に比べて低い位置で支持部５１ａに支持される。このため、図５（ａ）では、図４に比べて、待機角度θが大きくなる。
【００５５】
また、例えば、図５（ｂ）に示すように、図４に比べて昇降部材５１が高い位置にある場合、揺動部４２の調整板４７が、図４に比べて高い位置で支持部５１ａに支持される。このため、図５（ｂ）では、図４に比べて、待機角度θが小さくなる。
【００５６】
ここで、昇降部材５１がホームポジションにあるとき、突出板４６がサイドフェンス３４の内側面３４ａから突出しない状態（待機角度θが０度以下）になるようになっている。昇降部材５１のホームポジションは、図示しないホームポジションセンサにより検出される。
【００５７】
バネ５２は、上方向に引っ張るバネ力を昇降部材５１に作用させる。バネ５２の上端は、カバー部材４１の天板４１ａの下面に接続されている。バネ５２の下端は、昇降部材５１の天板５１ｃの上面に接続されている。
【００５８】
ワイヤ５３は、昇降部材５１を下方向に引っ張るためのものである。ワイヤ５３の一端は、昇降部材５１の底板５１ｄの下面に接続されている。ワイヤ５３の他端側は、後述する調整モータ５４の出力軸５４ａに巻き付けられている。ワイヤ５３は、昇降部材５１から調整モータ５４までの間において、後述するエンコーダ５５のカラー５５ａに１周だけ巻かれている。
【００５９】
調整モータ５４は、ワイヤ５３の巻き取りおよび繰り出しを行う。調整モータ５４は、昇降部材５１の下方に配置されている。調整モータ５４は、正転方向および逆転方向の回転駆動力を出力する出力軸５４ａを有する。調整モータ５４は、正転方向の駆動によりワイヤ５３を巻き取る。これにより、ワイヤ５３が昇降部材５１を下方向に引っ張り、昇降部材５１が下降する。一方、調整モータ５４が逆転方向に駆動されると、バネ５２のバネ力がワイヤ５３の張力より大きくなり、昇降部材５１が上昇しつつ調整モータ５４の出力軸５４ａからワイヤ５３が繰り出される。
【００６０】
エンコーダ５５は、調整モータ５４の出力軸５４ａの回転角度に応じたパルス信号を出力する。ここで、エンコーダ５５は、回転可能なシャフト（図示せず）に取り付けられたカラー５５ａを有し、カラー５５ａの回転により回転するシャフトの回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。前述のように、昇降部材５１から調整モータ５４までの間において、カラー５５ａにワイヤ５３が巻かれている。このため、エンコーダ５５のカラー５５ａは、調整モータ５４の出力軸５４ａの回転に応じて回転する。したがって、エンコーダ５５が出力するパルス信号は、調整モータ５４の出力軸５４ａの回転角度に応じたものになる。
【００６１】
タイマ８は、時間を計測する。
【００６２】
操作パネル部９は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部９は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００６３】
制御部１０は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６４】
制御部１０は、印刷装置１で印刷を行う際、製版部２により製版した孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させた後、ファーストプリント処理を実行する。この際、制御部１０は、突出板４６がサイドフェンス３４の内側面３４ａから突出していない状態で、ファーストプリント処理で印刷された用紙Ｐの排紙部６から排紙台３１までの落下時間Ｔをタイマ８により計測させる。そして、制御部１０は、計測された落下時間Ｔに応じて、角度調整部４４により待機角度θを調整するよう制御する。
【００６５】
次に、印刷装置１の動作について説明する。図６は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
まず、図６のステップＳ１において、制御部１０は、製版開始が指示されたか否かを判断する。制御部１０は、操作パネル部９のスタートボタンが押下されると、製版開始が指示されたと判断する。製版開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１を繰り返す。
【００６７】
製版開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１０は、印刷ドラム１６に巻装されている使用済みの孔版原紙を排版部５により排版させる。
【００６８】
次いで、ステップＳ３において、制御部１０は、印刷対象の画像データに基づき、製版部２により製版させる。
【００６９】
次いで、ステップＳ４において、制御部１０は、製版された孔版原紙の着版を行う。具体的には、制御部１０は、製版された孔版原紙の先端を印刷ドラム１６のクランプ部（図示せず）にクランプさせる。その後、制御部１０は、印刷ドラム１６を回転させることにより、孔版原紙を印刷ドラム１６に巻装させる。
【００７０】
次いで、ステップＳ５において、制御部１０は、ファーストプリント処理を行う。ファーストプリント処理は、製版された孔版原紙の着版後、印刷ドラム１６とプレスローラ１８との間に用紙Ｐを通紙することにより、孔版原紙を印刷ドラム１６の外周面に定着させる処理である。
【００７１】
ここで、ファーストプリント処理を行うときは、制御部１０は、角度調整部４４により、揺動部４２の突出板４６がサイドフェンス３４の内側面３４ａから突出しない状態にしておく。具体的には、制御部１０は、昇降部材５１をホームポジションに配置する。
【００７２】
この状態で、制御部１０は、ファーストプリント処理を行う。具体的には、制御部１０は、プレスローラ１８を押圧位置へ移動させる。次いで、制御部１０は、印刷ドラム１６の回転を開始させる。また、制御部１０は、排紙部６のベルト搬送部２１およびファン２３の駆動を開始させる。そして、制御部１０は、給紙部３から１枚の用紙Ｐを印刷部４へ給紙させる。
【００７３】
これにより、用紙Ｐが、給紙部３から印刷部４へと搬送される。給紙された用紙Ｐは、印刷部４で印刷ドラム１６およびプレスローラ１８により搬送されつつ印刷される。この後、印刷された用紙Ｐは、排紙部６においてベルト搬送部２１により搬送されつつウイング２４によりＵ字形状に湾曲されて排紙される。
【００７４】
ステップＳ５に続いて、制御部１０は、ステップＳ６において、ファーストプリント処理で印刷されて排紙される用紙Ｐの後端が排紙センサ２５で検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が排紙センサ２５で検出されていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７５】
用紙Ｐの後端が排紙センサ２５で検出されたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１０は、タイマ８により落下時間Ｔの計測を開始させる。
【００７６】
ここで、排紙部６により排紙された用紙Ｐは、エンドフェンス３３に突き当たった後、エンドフェンス３３およびサイドフェンス３４Ａ，３４Ｂにガイドされつつ落下し、排紙台３１上に着地する。落下時間Ｔは、用紙Ｐが排紙部６により排紙されてから排紙台３１上に着地するまでの時間である。
【００７７】
落下時間Ｔの計測を開始させた後、ステップＳ８において、制御部１０は、用紙Ｐが排紙台３１上に着地したか否かを判断する。制御部１０は、用紙センサ３２Ａ〜３２Ｄのすべてで用紙Ｐが検出されると、用紙Ｐが排紙台３１上に着地したと判断する。用紙Ｐがまだ排紙台３１上に着地していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ８を繰り返す。
【００７８】
用紙Ｐが排紙台３１上に着地したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部１０は、落下時間Ｔの計測を終了させる。
【００７９】
なお、ファーストプリント処理で排紙された用紙Ｐは、後述する印刷開始の前にユーザにより排紙台３１から除去される。
【００８０】
次いで、ステップＳ１０において、制御部１０は、計測された落下時間Ｔに応じて、後述する本印刷時の待機角度θを決定する。具体的には、制御部１０は、落下時間Ｔが長いほど、待機角度θを小さい値とする。落下時間Ｔと待機角度θとの対応関係は、制御部１０に予め記憶されている。この落下時間Ｔと待機角度θとの対応関係は、例えば、実験的に求められる。
【００８１】
また、制御部１０は、決定した待機角度θに応じた設定パルス数を求める。設定パルス数は、昇降部材５１がホームポジションにある状態から、突出板４６とサイドフェンス３４とがなす角度を、決定した待機角度θにするために必要な調整モータ５４の回転数に応じたエンコーダ５５の出力パルス数である。
【００８２】
次いで、ステップＳ１１において、制御部１０は、調整モータ５４を正転方向に駆動開始させる。
【００８３】
次いで、ステップＳ１２において、制御部１０は、調整モータ５４の駆動開始からのエンコーダ５５の出力パルス数が、設定パルス数に達したか否かを判断する。エンコーダ５５の出力パルス数が設定パルス数に達していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１２を繰り返す。
【００８４】
エンコーダ５５の出力パルス数が設定パルス数に達したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１０は、調整モータ５４を停止させる。これにより、突出板４６とサイドフェンス３４とがなす角度が、ステップＳ１０で決定された待機角度θになる。
【００８５】
次いで、ステップＳ１４において、制御部１０は、ユーザによる操作パネル部９の操作により入力された印刷枚数を設定する。
【００８６】
次いで、ステップＳ１５において、制御部１０は、印刷開始が指示されたか否かを判断する。制御部１０は、操作パネル部９のスタートボタンが押下されると、印刷開始が指示されたと判断する。印刷開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１４を繰り返す。
【００８７】
印刷開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部１０は、印刷を実行する。印刷時の印刷装置１の動作は、前述したファーストプリント処理時の動作と同様である。ファーストプリント処理では、１枚のみ給紙させて印刷させたが、ここでは、制御部１０は、設定印刷枚数分の用紙Ｐを順次給紙させる。これにより、設定印刷枚数分の用紙Ｐが順次印刷、排紙される。
【００８８】
排紙された用紙Ｐは、エンドフェンス３３に突き当たった後、エンドフェンス３３およびサイドフェンス３４Ａ，３４Ｂにガイドされつつ落下する。用紙Ｐが落下する際、用紙幅方向における用紙Ｐの両端部が揺動部４２の突出板４６に到達すると、用紙Ｐの両端部が突出板４６に支持される。そして、突出板４６が用紙Ｐの重さにより押し下げられ、外側へ退避すると、用紙Ｐは突出板４６の支持から開放されて下方へ落下する。これが繰り返されることで、図７に示すように、用紙Ｐは、Ｕ字形状に湾曲してコシ付けされた状態を維持しつつ落下する。
【００８９】
ここで、本実施の形態とは異なり、待機角度θを調整せず、待機角度θが一定である場合、排紙台３１上に積載される用紙Ｐの整列性が低下することがある。
【００９０】
例えば、排紙される用紙Ｐが、坪量が小さく、軽い用紙である場合において、その用紙Ｐにとっては待機角度θが大きすぎることで、用紙Ｐが突出板４６を押し下げて通過するのに長い時間を要することがある。このような場合、突出板４６を押し下げている途中の用紙Ｐに後続の用紙Ｐが追いつき、両用紙Ｐが接触することがある。この結果、用紙Ｐの整列性が低下することがある。
【００９１】
また、例えば、排紙される用紙Ｐが、坪量が大きく、重い用紙である場合において、その用紙Ｐにとっては待機角度θが小さすぎることで、適切なＵ字形状を維持できないことがある。坪量が大きい用紙ほどコシが強く、Ｕ字形状に湾曲した状態から平らな状態に戻りやすいためである。適切なＵ字形状を維持できないと、落下する用紙Ｐの挙動が乱れ、用紙Ｐの整列性が低下することがある。
【００９２】
これに対し、本実施の形態の印刷装置１では、前述のように、落下時間Ｔに応じて待機角度θを調整する。具体的には、落下時間Ｔが長いほど、待機角度θを小さい値とする。ここで、坪量が小さい種類の用紙ほど、落下時間Ｔが長くなる。したがって、落下時間Ｔに応じて待機角度θを調整することで、用紙Ｐの坪量に応じた適切な待機角度θを設定できる。これにより、上述したような理由で生じる排紙台３１上の用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。
【００９３】
具体的には、印刷装置１では、落下時間Ｔが長いほど、待機角度θを小さい値とする。待機角度θは、適切なＵ字形状の湾曲を維持しつつ、突出板４６を押し下げている途中の用紙Ｐに後続の用紙Ｐが追いついて両用紙Ｐが接触する状況は回避できるように設定される。
【００９４】
坪量が比較的小さい用紙Ｐでは、待機角度θは比較的小さい角度となる。これにより、坪量が小さい、軽い用紙Ｐでも、突出板４６を短時間で通過できる。このため、突出板４６を押し下げている途中の用紙Ｐに後続の用紙Ｐが追いついて両用紙Ｐが接触する状況の発生を低減できる。また、坪量が小さい用紙Ｐであれば、待機角度θが比較的小さくても、適切なＵ字形状の湾曲を維持できる。したがって、用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。
【００９５】
一方、坪量が比較的大きい用紙Ｐでは、待機角度θは比較的大きい角度となる。これにより、坪量が大きい用紙Ｐでも、適切なＵ字形状を維持できる。また、坪量が大きい、重い用紙Ｐであれば、待機角度θが比較的大きくても、突出板４６を短時間で通過できる。このため、突出板４６を押し下げている途中の用紙Ｐに後続の用紙Ｐが追いついて両用紙Ｐが接触する状況は生じにくい。したがって、用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。
【００９６】
また、印刷装置１では、ファーストプリント処理で印刷された用紙Ｐの落下時間Ｔを計測し、その落下時間Ｔに応じて待機角度θを調整する。これにより、印刷により用紙Ｐに付与されるインク（記録材）の重さを加味して待機角度θを設定できる。この結果、排紙台３１上の用紙Ｐの整列性の低下をより抑制できる。
【００９７】
なお、落下時間Ｔの計測を行わず、制御部１０が、用紙種類に基づき、角度調整部４４に待機角度θを調整させるにしてもよい。これにより、落下時間Ｔの計測を行わずに、用紙種類ごとの坪量に応じた待機角度θを設定し、排紙台３１上の用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。
【００９８】
上記実施の形態では、ファーストプリント処理で印刷された用紙Ｐの落下時間Ｔを計測したが、印刷されていない用紙Ｐの落下時間を計測し、その落下時間に応じて待機角度を調整するようにしてもよい。この場合、製版（穿孔）されていない孔版原紙を印刷ドラム１６に巻装した状態で、用紙Ｐを給紙部３から給紙し、印刷部４を経由して排紙部６により排紙し、このときの排紙部６から排紙台３１までの落下時間を測定すればよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、孔版印刷方式の印刷装置１について説明したが、インクジェット印刷方式等の他の印刷方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１００】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  印刷装置
２  製版部
３  給紙部
４  印刷部
５  排版部
６  排紙部
７  排紙用紙積載部
８  タイマ
９  操作パネル部
１０  制御部
３１  排紙台
３４Ａ，３４Ｂ  サイドフェンス
３４ａ  内側面
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ  用紙揃え機構部
４２  揺動部
４３  揺動軸
４４  角度調整部
４６  突出板
４７  調整板
４８  ウエイト
５１  昇降部材
５１ａ  支持部
５２  バネ
５３  ワイヤ
５４  調整モータ
５５  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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