(57)【要約】【課題】コストを低くすることができ、消費される電力を小さくすることができるようにする。【解決手段】原稿台と、キャリッジと、検出パターンと、キャリッジに搭載された光源１４、並びに原稿及び検出パターンの画像を読み取り、画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサユニットと、光源制御部と、モータ制御部と、画像信号に基づく画像データを受けて、センサユニットの位置を検出するセンサ位置検出部と、画像データを受けて、キャリッジの基準位置を検出する基準位置検出部とを有する。光源制御部は、センサユニットの位置に応じて光源１４の点灯及び消灯を制御し、モータ制御部は、基準位置に基づいてホームポジションを設定する。センサユニットの位置に応じて光源１４の点灯及び消灯が制御されるので、光源１４を点灯する時間を短くすることができる。【選択図】図１
2015211271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）原稿を載置するための原稿台と、
（ｂ）副走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｃ）原稿の画像の読取方向における前記原稿台より上流側に配設された検出パターンと、
（ｄ）前記キャリッジに搭載され、前記原稿及び検出パターンに向けて光を放射する光源、並びに原稿及び検出パターンの画像を読み取り、画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサユニットと、
（ｅ）前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部と、
（ｆ）前記キャリッジを移動させるためのモータの駆動を制御するモータ制御部と、
（ｇ）前記画像信号に基づいて生成された画像データを受けて、前記センサユニットの位置を検出するセンサ位置検出部と、
（ｈ）前記画像データを受けて、キャリッジの基準位置を検出する基準位置検出部とを有するとともに、
（ｉ）前記光源制御部は、前記センサユニットの位置に応じて光源の点灯及び消灯を制御し、
（ｊ）前記モータ制御部は、前記キャリッジの基準位置に基づいてホームポジションを設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出パターンは、前記センサユニットの位置を検出するためのセンサ位置検出用パターン、及び前記キャリッジの基準位置を検出するための基準位置検出用パターンを備える請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記センサ位置検出部は、センサユニットの位置に応じて読取開始通知及び読取終了通知を前記光源制御部及びモータ制御部に送る請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準位置検出部は、キャリッジの基準位置を検出したときに、読取終了通知を前記光源制御部及びモータ制御部に送る請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
（ａ）前記光源が点灯された状態で、前記センサ位置検出部はセンサユニットの位置を検出し、
（ｂ）センサユニットの位置が前記検出パターンが配設された範囲内にある場合、センサユニットは、光源が消灯された状態で前記検出パターンが配設された範囲外に移動させられ、その後、光源が点灯された状態で前記検出パターンが配設された範囲内に移動させられ、基準位置が検出されると、光源が消灯された状態でホームポジションに置かれる請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
（ａ）前記光源が点灯された状態で、前記センサ位置検出部はセンサユニットの位置を検出し、
（ｂ）センサユニットの位置が前記検出パターンが配設された範囲外にある場合、センサユニットは、光源が点灯された状態で前記検出パターンが配設された範囲内に移動させられ、基準位置が検出されると、光源が消灯された状態でホームポジションに置かれる請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記光源は、赤、緑及び青の三つの色を放射する３個の発光素子から成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記光源において前記３個の発光素子はすべて点灯される請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記光源において前記３個の発光素子のうちの一つ又は二つが点灯される請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
（ａ）前記キャリッジは、原稿の画像の読取りが終了すると、ホームポジションの方向に移動させられ、
（ｂ）前記センサ位置検出部は、キャリッジがホームポジションの方向に移動させられる間に前記センサユニットの位置を検出し、
（ｃ）前記基準位置検出部は、キャリッジがホームポジションの方向に移動させられる間にキャリッジの基準位置を検出する請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置としてのフラットベットタイプのイメージスキャナにおいては、副走査方向にキャリッジが移動させられ、該キャリッジに配設されたラインイメージセンサによって、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像が光学的に読み取られ、前記ラインイメージセンサによって発生させられたセンサ出力がアナログ電気信号に変換され、該アナログ電気信号が更に画像データに変換されるようになっている。
【０００３】
ところで、前記イメージスキャナにおいては、キャリッジを移動させるときに、副走査方向において画像の位置ずれが生じることがある。そこで、キャリッジのホームポジションを設定し、原稿の画像の読取りが終了すると、キャリッジをホームポジションに置くことによって、画像の位置ずれをなくすようにしている。そのために、イメージスキャナの本体、すなわち、装置本体の所定の箇所に、フォトダイオードから成るセンサが配設され、該センサのオン・オフに基づいて、ホームポジションが設定される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６０６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のイメージスキャナにおいては、フォトダイオードが高価であるので、イメージスキャナのコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、イメージスキャナのコストを低くするために、フォトダイオードに代えてラインイメージセンサを使用し、該ラインイメージセンサによって所定の検出パターンの画像を読み取ることにより、ホームポジションを設定することが考えられる。
【０００７】
ところが、ラインイメージセンサによって検出パターンの画像を読み取るためには光源を点灯する必要があり、ホームポジションを設定するのに消費される電力が大きくなってしまう。
【０００８】
本発明は、従来のイメージスキャナの問題点を解決して、コストを低くすることができ、消費される電力を小さくすることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の画像読取装置においては、原稿を載置するための原稿台と、副走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、原稿の画像の読取方向における前記原稿台より上流側に配設された検出パターンと、前記キャリッジに搭載され、前記原稿及び検出パターンに向けて光を放射する光源、並びに原稿及び検出パターンの画像を読み取り、画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサユニットと、前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部と、前記キャリッジを移動させるためのモータの駆動を制御するモータ制御部と、前記画像信号に基づいて生成された画像データを受けて、前記センサユニットの位置を検出するセンサ位置検出部と、前記画像データを受けて、キャリッジの基準位置を検出する基準位置検出部とを有する。
【００１０】
そして、前記光源制御部は、前記センサユニットの位置に応じて光源の点灯及び消灯を制御する。
【００１１】
また、前記モータ制御部は、前記キャリッジの基準位置に基づいてホームポジションを設定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像読取装置においては、原稿を載置するための原稿台と、副走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、原稿の画像の読取方向における前記原稿台より上流側に配設された検出パターンと、前記キャリッジに搭載され、前記原稿及び検出パターンに向けて光を放射する光源、並びに原稿及び検出パターンの画像を読み取り、画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサユニットと、前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部と、前記キャリッジを移動させるためのモータの駆動を制御するモータ制御部と、前記画像信号に基づいて生成された画像データを受けて、前記センサユニットの位置を検出するセンサ位置検出部と、前記画像データを受けて、キャリッジの基準位置を検出する基準位置検出部とを有する。
【００１３】
そして、前記光源制御部は、前記センサユニットの位置に応じて光源の点灯及び消灯を制御する。
【００１４】
また、前記モータ制御部は、前記キャリッジの基準位置に基づいてホームポジションを設定する。
【００１５】
この場合、センサ位置検出部によってセンサユニットの位置が検出され、センサユニットの位置に応じて光源の点灯及び消灯が制御されるので、光源を点灯する時間を短くすることができる。したがって、ホームポジションを設定するのに消費される電力を小さくすることができる。
【００１６】
また、検出パターンを検出するためにフォトダイオードから成るセンサを使用する必要がないので、画像読取装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるラインイメージセンサによってセンサ位置検出用パターンが検出された場合のイメージスキャナの動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるラインイメージセンサによってセンサ位置検出用パターンが検出されない場合のイメージスキャナの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像読取装置としてのフラットベットタイプのイメージスキャナについて説明する。
【００１９】
図２は本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの概略図、図３は本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの平面図である。
【００２０】
図において、１０はイメージスキャナ、Ｃｓは該イメージスキャナ１０の筐体、Ｒｇは該筐体Ｃｓ内で副走査方向、すなわち、矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に配設されたキャリッジ、１１は該キャリッジＲｇに搭載されたセンサユニットとしての密着型のイメージセンサユニット（ＣＩＳ）、１５は前記筐体Ｃｓの頂壁Ｗｔに配設され、図示されない原稿を載置するための原稿台としての原稿台ガラス、１６は制御基板、１７は前記キャリッジＲｇを副走査方向に移動させるための駆動部としてのモータ、１８は前記イメージセンサユニット１１と制御基板１６とを電気的に接続するケーブルとしてのフレキシブルケーブル、１９は、前記モータ１７を駆動することによって走行させられ、前記キャリッジＲｇを副走査方向に移動させる走行要素としての歯付きの搬送ベルト、２０は、イメージスキャナ１０の一方の端部、本実施の形態においては、矢印Ａ方向における原稿台ガラス１５より上流側の端部において、主走査方向、すなわち、矢印Ｃ方向に延在させて、前記筐体Ｃｓの頂壁Ｗｔの裏面に配設された検出パターン、２１は前記モータ１７と制御基板１６とを電気的に接続する導線である。前記検出パターン２０は、シートの表面に形成された特定の画像から成る。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、原稿の画像を読み取る際にイメージセンサユニット１１が移動する方向、すなわち、画像の読取方向を前記矢印Ａ方向とし、後述されるホームポジションＨＰ（図３）に向けてイメージセンサユニット１１が移動する方向、すなわち、ホームポジション方向を前記矢印Ｂ方向とする。
【００２２】
前記イメージセンサユニット１１は、主走査方向に延在させて配設され、原稿又は検出パターン２０の画像を読み取るイメージセンサとしてのラインイメージセンサ１２、該ラインイメージセンサ１２と対向させて、かつ、主走査方向に延在させて配設されたレンズアレイ１３、及び前記原稿台ガラス１５上に載置された原稿又は検出パターン２０に向けて光をライン状に放射する光源１４を備える。前記ラインイメージセンサ１２はライン状に並べて配設された図示されない複数の受光素子から成り、前記レンズアレイ１３はライン状に並べて配設された図示されない複数のレンズから成る。
【００２３】
前記光源１４は、原稿又は検出パターン２０の画像がカラーの画像である場合に、カラーの画像を読み取ることができるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の三つの色の発光素子としての後述されるＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ（図１）から成り、各色のＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから原稿又は検出パターン２０に向けて放射された各色の光は、原稿又は検出パターン２０によって反射されて各色の反射光となり、レンズアレイ１３を介して前記ラインイメージセンサ１２を照射する。該ラインイメージセンサ１２は、反射光が照射されると、前記各受光素子のセンサ出力を電気的な信号に変換し、画像信号としてのアナログ電気信号を生成する。
【００２４】
前記原稿台ガラス１５は、透明な材料、本実施の形態においては、ガラスによって形成され、光源１４から放射された光が、原稿台ガラス１５を透過して原稿を照射する。
【００２５】
また、前記制御基板１６は、光源１４の各ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂの駆動制御を行い、前記原稿又は検出パターン２０に向けて光を放射するタイミングを制御するとともに、イメージセンサユニット１１を副走査方向に移動させるために、前記モータ１７の駆動制御を行う。
【００２６】
前記モータ１７は、制御基板１６によって駆動され、イメージセンサユニット１１を副走査方向に移動させる。
【００２７】
そして、前記検出パターン２０は、副走査方向におけるイメージセンサユニット１１の位置を検出するための第１のパターンとしてのセンサ位置検出用パターン２０Ｓ、及び副走査方向におけるキャリッジＲｇの基準位置ＳＢを検出するための第２のパターンとしての基準位置検出用パターン２０Ｈから成る。なお、前記基準位置ＳＢに基づいて、キャリッジＲｇのホームポジションＨＰが設定される。
【００２８】
前記センサ位置検出用パターン２０Ｓは、副走査方向において、イメージセンサユニット１１による読取可能範囲内で、かつ、主走査方向において、イメージセンサユニット１１による読取可能範囲外（原稿の最大幅の範囲外）の位置、本実施の形態においては、図３に示されるように、原稿台ガラス１５側から検出パターン２０側を見たときの筐体Ｃｓの右側の端部に、副走査方向における所定の距離にわたって延在させて配設される。なお、前記センサ位置検出用パターン２０Ｓは、カラー又はモノクロの任意の画像から成る。
【００２９】
また、前記基準位置検出用パターン２０Ｈは、副走査方向において、イメージセンサユニット１１による読取可能範囲内で、かつ、主走査方向において、イメージセンサユニット１１による読取可能範囲内（原稿の最大幅の範囲内）の位置、本実施の形態においては、図３に示されるように、センサ位置検出用パターン２０Ｓに隣接させて、かつ、主走査方向における原稿の最大幅の範囲にわたって延在させて配設される。そして、基準位置検出用パターン２０Ｈは、第１の色としての白の色の画像から成る帯状画像部２０ｗ、及び第２の色としての黒の色の画像から成る帯状画像部２０ｂを備える。前記帯状画像部２０ｗ、２０ｂは、互いに平行に、かつ、隣接させて形成され、帯状画像部２０ｗ、２０ｂ間に境界線ｍ１が形成される。なお、ｅｇ１はセンサ位置検出用パターン２０Ｓの矢印Ｂ方向側の縁部、ｅｇ２はセンサ位置検出用パターン２０Ｓの矢印Ａ方向側の縁部、ｅｇ３は基準位置検出用パターン２０Ｈの矢印Ｂ方向側の縁部である。
【００３０】
次に、前記イメージスキャナ１０の制御部について説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの制御ブロック図である。
【００３２】
図において、１０はイメージスキャナ、１１はイメージセンサユニット、１６は制御基板、１７はモータ、２２はイメージスキャナ１０に対して上位装置となるホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）である。該ホストコンピュータ２２は、イメージスキャナ１０で原稿の画像を読み取るために、制御基板１６との間で通信を行う。
【００３３】
前記イメージセンサユニット１１は、前記ラインイメージセンサ１２及び光源１４を備え、該光源１４は赤、緑及び青の各色のＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを備える。
【００３４】
また、前記制御基板１６は、イメージスキャナ１０の全体の制御を行う主制御部としてのコントローラ３１、前記ラインイメージセンサ１２で生成されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換して画像データを生成し、コントローラ３１に送るＡＦＥ３２、前記ＬＥＤ１４Ｒを駆動するための第１の素子駆動部としてのＬＥＤドライバ３３Ｒ、ＬＥＤ１４Ｇを駆動するための第２の素子駆動部としてのＬＥＤドライバ３３Ｇ、ＬＥＤ１４Ｂを駆動するための第３の素子駆動部としてのＬＥＤドライバ３３Ｂ、モータ１７を駆動するためのモータドライバ３６、不揮発性メモリから成り、イメージスキャナ１０の全体を制御するためのプログラムが記録された第１の記憶装置としてのＲＯＭ３７、高速・大容量の揮発性メモリから成り、イメージスキャナ１０の全体を制御するプログラムの一部、ＡＦＥ３２から送られた画像データの補正後の画像データ、すなわち、補正画像データ等が記録される第２の記憶装置としてのＤＲＡＭ３８、及びＵＳＢＬＡＮ等から成り、画像処理が行われたデータをホストコンピュータ２２に送信するＩ／Ｆ回路３９を備える。
【００３５】
前記ＬＥＤドライバ３３ＲがＬＥＤ１４Ｒを駆動するタイミング、ＬＥＤドライバ３３ＧがＬＥＤ１４Ｇを駆動するタイミング、ＬＥＤドライバ３３ＢがＬＥＤ１４Ｂを駆動するタイミング、モータドライバ３６がモータ１７を駆動するタイミング等は、前記コントローラ３１によって制御される。
【００３６】
次に、該コントローラ３１について説明する。
【００３７】
図４は本発明の実施の形態におけるコントローラの制御ブロック図である。
【００３８】
図に示されるように、コントローラ３１は、データ受信部４１、イメージセンサユニット１１（図１）の位置に応じて光源１４の点灯及び消灯を制御する光源制御部４２、モータ１７の駆動を制御するモータ制御部４３、シェーディング補正回路４４、読取処理部４５、センサ位置検出部としての位置判別部４７、キャリッジＲｇの基準位置ＳＢ（図３）を検出する基準位置検出部としての境界検出部４８、メモリ制御部４９、画像処理部５０及びデータ送信部５１を備える。
【００３９】
前記データ受信部４１は、ＡＦＥ３２から送られた画像データを受け、該画像データをシェーディング補正回路４４に送る。
【００４０】
また、前記光源制御部４２は、読取処理部４５から原稿の読取開始通知を受けると、各ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂに指示を送り、光源１４の各ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを所定のタイミングで駆動して光源１４を点灯し、読取処理部４５から原稿の読取終了通知を受けると、ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂに指示を送り、各ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂの駆動を停止させて光源１４を消灯する。
【００４１】
前記モータ制御部４３は、前記読取処理部４５から原稿の読取開始通知を受けると、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を駆動することによってイメージセンサユニット１１を矢印Ａ方向に移動させ、読取処理部４５から原稿の読取終了通知を受けると、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を逆方向に駆動することによってイメージセンサユニット１１を矢印Ｂ方向に移動させる。
【００４２】
前記シェーディング補正回路４４は、データ受信部４１から送られた画像データをシェーディング補正し、補正画像データを生成する。
【００４３】
また、前記メモリ制御部４９は、前記シェーディング補正回路４４から送られた補正画像データをＤＲＡＭ３８に記録したり、画像処理部５０の要求に応じて、ＤＲＡＭ３８に記録された補正画像データを読み出して画像処理部５０に送ったりする。該画像処理部５０は、メモリ制御部４９を介して補正画像データを取得し、取得した補正画像データに対して画像処理を行い、出力画像データを生成する。
【００４４】
そして、前記データ送信部５１は、画像処理部５０が生成した出力画像データをホストコンピュータ２２に送信する。
【００４５】
次に、原稿台ガラス１５に載置された原稿の画像を読み取る際の前記イメージスキャナ１０の動作について説明する。
【００４６】
まず、イメージスキャナ１０の電源がオンにされると、読取処理部４５は原稿の読取開始通知を光源制御部４２及びモータ制御部４３に送る。そして、光源制御部４２はＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂに指示を送り、光源１４の各ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを所定のタイミングで駆動して光源１４を点灯し、モータ制御部４３は、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を駆動することによってイメージセンサユニット１１を矢印Ａ方向に移動させる。
【００４７】
イメージセンサユニット１１が原稿台ガラス１５に到達すると、ラインイメージセンサ１２は、原稿の画像を読み取り、アナログ電気信号を生成する。このとき、ＡＦＥ３２は、ラインイメージセンサ１２によって生成されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換して画像データを生成し、コントローラ３１に送る。
【００４８】
該コントローラ３１において、データ受信部４１は、画像データを受け、該画像データをシェーディング補正回路４４に送り、該シェーディング補正回路４４は、画像データをシェーディング補正し、補正画像データをメモリ制御部４９に送る。そして、該メモリ制御部４９は、補正画像データをＤＲＡＭ３８に記録する。
【００４９】
続いて、前記画像処理部５０は、メモリ制御部４９を介してＤＲＡＭ３８から補正画像データを取得すると、補正画像データに対して画像処理を行い、出力画像データを生成する。そして、前記データ送信部５１は、画像処理部５０が生成した出力画像データをホストコンピュータ２２に送信する。
【００５０】
ところで、前記イメージスキャナ１０においては、キャリッジＲｇ（図２）を移動させるときに副走査方向において画像の位置ずれが生じるのを防止するために、イメージスキャナ１０の電源がオンにされると、キャリッジＲｇのホームポジションＨＰが設定されるようになっている。
【００５１】
そのために、前記コントローラ３１に前記位置判別部４７及び境界検出部４８が配設される。
【００５２】
位置判別部４７は、イメージセンサユニット１１が副走査方向においてどの位置に置かれているかを判別する。そのために、位置判別部４７は、前記シェーディング補正回路４４で生成された補正画像データに基づいて、ラインイメージセンサ１２によって読み取られた画像がセンサ位置検出用パターン２０Ｓであるかどうかによって、センサ位置検出用パターン２０Ｓが検出されたかどうかを判断する。
【００５３】
また、境界検出部４８は、前記シェーディング補正回路４４で生成された補正画像データに基づいて、ラインイメージセンサ１２によって読み取られた画像が基準位置検出用パターン２０Ｈの帯状画像部２０ｗ、２０ｂ間で切り換わったかどうかによって、境界線ｍ１を検出する。
【００５４】
ところで、センサ位置検出用パターン２０Ｓ及び境界線ｍ１を検出するに当たり、光源１４が常時点灯されると、ホームポジションＨＰを設定するのに消費される電力が大きくなってしまう。
【００５５】
そこで、本実施の形態において、前記光源制御部４２は、前記読取処理部４５から検出パターン２０の読取開始通知を受けると、光源１４を点灯し、位置判別部４７又は境界検出部４８から読取終了通知を受けると、光源１４を消灯するようになっている。
【００５６】
前記位置判別部４７は、イメージセンサユニット１１を矢印Ａ方向に移動させているときにセンサ位置検出用パターン２０Ｓを検出すると、光源制御部４２及びモータ制御部４３に読取終了通知を送り、前記境界検出部４８は、イメージセンサユニット１１を矢印Ｂ方向に移動させているときに境界線ｍ１を検出すると、光源制御部４２及びモータ制御部４３に読取終了通知を送る。
【００５７】
また、前記モータ制御部４３は、前記読取処理部４５から検出パターン２０の読取開始通知を受けると、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を駆動することによってイメージセンサユニット１１を矢印Ａ方向に移動させる。
【００５８】
そして、モータ制御部４３は、イメージセンサユニット１１を矢印Ａ方向に移動させているときに位置判別部４７から読取終了通知を受けると、イメージセンサユニット１１をセンサ位置検出用パターン２０Ｓが検出された位置から規定距離Ｌ１だけ矢印Ａ方向に移動させ、規定距離Ｌ１だけ移動させた位置、すなわち、第１の停止位置で停止させる。
【００５９】
また、モータ制御部４３は、イメージセンサユニット１１を矢印Ｂ方向に移動させているときに境界検出部４８から読取終了通知を受けると、イメージセンサユニット１１を境界線ｍ１が検出された位置、すなわち、境界線検出位置から規定距離Ｌ２だけ矢印Ｂ方向に移動させ、規定距離Ｌ２だけ移動させた位置、すなわち、第２の停止位置で停止させる。本実施の形態においては、該第２の停止位置が前記ホームポジションＨＰとして設定され、前記境界線検出位置が前記基準位置ＳＢとされる。
【００６０】
次に、イメージスキャナ１０の電源がオンにされたときにイメージセンサユニット１１をホームポジションＨＰに置くためのイメージスキャナ１０の動作について説明する。
【００６１】
図５は本発明の実施の形態におけるイメージスキャナの動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態におけるラインイメージセンサによってセンサ位置検出用パターンが検出された場合のイメージスキャナの動作を示す図、図７は本発明の実施の形態におけるラインイメージセンサによってセンサ位置検出用パターンが検出されない場合のイメージスキャナの動作を示す図である。
【００６２】
図において、１１はイメージセンサユニット、１５は原稿台ガラス、２０は検出パターン、ｅｇ１はセンサ位置検出用パターン２０Ｓの矢印Ｂ方向（図２）側の縁部、ｅｇ２はセンサ位置検出用パターン２０Ｓの矢印Ａ方向側の縁部、ｅｇ３は基準位置検出用パターン２０Ｈの矢印Ｂ方向側の縁部、ｍ１は帯状画像部２０ｗ、２０ｂ（図３）の境界線である。また、Ａｒ１はセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲、Ａｒ２は基準位置検出用パターン２０Ｈが配設された範囲、ＳＢは基準位置、ＨＰは該基準位置ＳＢに基づいて設定されるホームポジションである。
【００６３】
まず、イメージスキャナ１０の電源がオンにされると、前記読取処理部４５（図４）は、光源制御部４２及びモータ制御部４３に検出パターン２０の読取開始通知を送る。
【００６４】
前記光源制御部４２は、読取開始通知を受けてＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂに指示を送り、ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを駆動し、光源１４を点灯する。
【００６５】
光源１４が点灯されると、データ受信部４１は、ＡＦＥ３２から画像データを受け、該画像データをシェーディング補正回路４４に送り、該シェーディング補正回路４４は、データ受信部４１から送られた画像データをシェーディング補正して補正画像データを生成し、該補正画像データを位置判別部４７に送る。
【００６６】
そして、該位置判別部４７は、イメージセンサユニット１１が副走査方向においてどの位置に置かれているかを判別する。そのために、位置判別部４７は、補正画像データを読み込み、該補正画像データに基づいて、センサ位置検出用パターン２０Ｓを検出したかどうかを判断し、センサ位置検出用パターン２０Ｓを検出した場合、位置判別部４７は、図６に示されるように、イメージセンサユニット１１がセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１内に置かれていると判断し、光源制御部４２及びモータ制御部４３に読取終了通知を送る。そして、光源制御部４２は、ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂの駆動を停止させ、光源１４を消灯する。
【００６７】
また、前記モータ制御部４３は、読取開始通知を受けると、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を駆動し、図６に示される初期位置Ｓ１でイメージセンサユニット１１の矢印Ａ方向への移動を開始する。
【００６８】
次に、モータ制御部４３は、読取終了通知を受けると、イメージセンサユニット１１が矢印Ａ方向に規定距離Ｌ１だけ移動したかどうかを判断し、イメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ１だけ移動した場合、モータドライバ３６に指示を送り、図６における停止位置Ｓ２でモータ１７の駆動を停止させ、イメージセンサユニット１１を停止させる。
【００６９】
なお、前記規定距離Ｌ１は、前記初期位置Ｓ１がセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１内にあるときに、停止位置Ｓ２がセンサ検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１外になるように、かつ、イメージセンサユニット１１の移動中においてモータ１７の回転を安定させることができるように設定される。
【００７０】
続いて、前記モータ制御部４３は、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を逆方向に駆動し、前記停止位置Ｓ２でイメージセンサユニット１１の矢印Ｂ方向への移動を開始する。
【００７１】
そして、モータ制御部４３は、イメージセンサユニット１１が矢印Ｂ方向に規定距離Ｌ２だけ移動したかどうかを判断し、イメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ２だけ移動した場合、読取処理部４５は、光源制御部４２に検出パターン２０の読取開始通知を送る。光源制御部４２は、読取開始通知を受けてＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂに指示を送り、ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを駆動し、光源１４を点灯する。
【００７２】
光源１４が点灯されると、データ受信部４１は、ＡＦＥ３２から画像データを受け、該画像データをシェーディング補正回路４４に送り、該シェーディング補正回路４４は、データ受信部４１から送られた画像データをシェーディング補正して補正画像データを生成し、該補正画像データを境界検出部４８に送る。
【００７３】
なお、前記規定距離Ｌ２は、イメージセンサユニット１１がセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１内に進入することなく、縁部ｅｇ２に近接するように、かつ、イメージセンサユニット１１の移動中においてモータ１７の回転を安定させることができるように設定される。
【００７４】
そして、光源１４が点灯された状態で、イメージセンサユニット１１は矢印Ｂ方向に移動させられ、境界検出部４８は、補正画像データを読み込み、該補正画像データに基づいて、境界線ｍ１を検出したかどうかを判断し、境界線ｍ１を検出した場合、光源制御部４２及びモータ制御部４３に読取終了通知を送る。
【００７５】
前記光源制御部４２は、境界検出部４８から読取終了通知を受けると、ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂの駆動を停止させ、光源１４を消灯する。
【００７６】
また、前記モータ制御部４３は、境界検出部４８から読取終了通知を受けると、イメージセンサユニット１１を、境界線ｍ１が検出された位置、すなわち、図６における境界線検出位置Ｓ３から規定距離Ｌ３だけ矢印Ｂ方向に更に移動させ、規定距離Ｌ３だけ移動させた位置、すなわち、図６における停止位置Ｓ４で停止させる。本実施の形態において、該停止位置Ｓ４が前記ホームポジションＨＰとして設定され、前記境界線検出位置Ｓ３が前記基準位置ＳＢとされる。
【００７７】
なお、前記規定距離Ｌ３は、イメージセンサユニット１１がセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１内に進入し、境界線ｍ１より縁部ｅｇ３側に位置するように、かつ、イメージセンサユニット１１の移動中においてモータ１７の回転を安定させることができるように設定される。
【００７８】
また、イメージスキャナ１０の電源がオンにされたときにセンサ位置検出用パターン２０Ｓが検出されない場合、位置判別部４７は、図７に示されるように、イメージセンサユニット１１がセンサ位置検出用パターン２０Ｓが配設された範囲Ａｒ１外に置かれていると判断し、光源制御部４２に読取終了通知を送らない。その結果、光源制御部４２は、ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂの駆動を継続し、光源１４を点灯し続ける。
【００７９】
また、前記モータ制御部４３は、位置判別部４７から読取開始通知を受けると、モータドライバ３６に指示を送り、モータ１７を駆動し、図７に示される初期位置Ｓ１１でイメージセンサユニット１１の矢印Ｂ方向への移動を開始する。
【００８０】
そして、データ受信部４１は、ＡＦＥ３２からの画像データの受信を継続し、受信した画像データをシェーディング補正回路４４に送り、該シェーディング補正回路４４は、データ受信部４１から送られた画像データをシェーディング補正して補正画像データを生成し、該補正画像データを境界検出部４８に送る。該境界検出部４８は、補正画像データを読み込み、該補正画像データに基づいて、境界線ｍ１を検出したかどうかを判断し、境界線ｍ１を検出した場合、光源制御部４２及びモータ制御部４３に読取終了通知を送る。
【００８１】
前記光源制御部４２は、境界検出部４８から読取終了通知を受けると、ＬＥＤドライバ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂの駆動を停止させ、光源１４を消灯する。
【００８２】
また、前記モータ制御部４３は、境界検出部４８から読取終了通知を受けると、イメージセンサユニット１１を、境界線ｍ１が検出された位置、すなわち、図７における境界線検出位置Ｓ１２から前記規定距離Ｌ３だけ矢印Ｂ方向に移動させ、規定距離Ｌ３だけ移動させた位置、すなわち、図７における停止位置Ｓ１３で停止させる。本実施の形態においては、該停止位置Ｓ１３が前記ホームポジションＨＰとして設定され、前記境界線検出位置Ｓ１２が前記基準位置ＳＢとされる。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、前記イメージセンサユニット１１の位置に応じて光源１４の点灯及び消灯が制御され、イメージセンサユニット１１の位置を検出する間、及び基準位置ＳＢを検出する間に光源１４が点灯され、イメージセンサユニット１１の位置が検出された後、及び基準位置ＳＢが検出された後は光源１４が消灯されるので、光源１４を点灯する時間を短くすることができる。したがって、ホームポジションＨＰを設定するのに消費される電力を小さくすることができる。
【００８４】
また、検出パターン２０を検出するためにフォトダイオードから成るセンサを使用する必要がないので、イメージスキャナ１０のコストを低くすることができる。
【００８５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  光源制御部４２は光源１４を点灯する。
ステップＳ２  位置判別部４７はセンサ位置検出用パターン２０Ｓを検出したかどうかを判断する。センサ位置検出用パターン２０Ｓを検出した場合はステップＳ３に、センサ位置検出用パターン２０Ｓを検出しなかった場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ３  光源制御部４２は光源１４を消灯する。
ステップＳ４  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１の矢印Ａ方向への移動を開始する。
ステップＳ５  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ１だけ移動するのを待機する。イメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ１だけ移動した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１を停止させる。
ステップＳ７  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１の矢印Ｂ方向への移動を開始する。
ステップＳ８  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ２だけ移動するのを待機する。イメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ２だけ移動した場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  光源制御部４２は光源１４を点灯する。
ステップＳ１０  光源制御部４２はイメージセンサユニット１１の矢印Ｂ方向への移動を開始し、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  境界検出部４８は境界線ｍ１を検出するのを待機する。境界線ｍ１を検出した場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２  光源制御部４２は光源１４を消灯する。
ステップＳ１３  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ３だけ移動するのを待機する。イメージセンサユニット１１が規定距離Ｌ３だけ移動した場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  モータ制御部４３はイメージセンサユニット１１を停止させ、処理を終了する。
【００８６】
前記実施の形態においては、フラットベットタイプのイメージスキャナ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に配設された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）付きのイメージスキャナに適用することができる。
【００８７】
また、前記実施の形態においては、イメージセンサユニット１１の光源１４において、ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂのすべてが点灯されるようになっているが、ＬＥＤ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂのうちの任意の一つ又は二つのＬＥＤだけを点灯することができる。
【００８８】
そして、前記実施の形態においては、前記基準位置検出用パターン２０Ｈが、第１の色としての白の色の画像から成る帯状画像部２０ｗ、及び第２の色としての黒の色の画像から成る帯状画像部２０ｂを備えるようになっているが、互いに異なる画像であることを識別することができる二つの画像部を備えるようにすることができる。
【００８９】
さらに、前記実施の形態においては、イメージセンサユニット１１の初期位置Ｓ１、Ｓ１１からイメージセンサユニット１１の移動を開始して、ホームポジションＨＰを設定するようになっているが、原稿の画像の読取りが終了した後、キャリッジＲｇが矢印Ｂ方向に移動させられる間に、イメージセンサユニット１１の位置を検出し、光源１４を一旦消灯し、センサ位置検出用パターン２０Ｓを検出する直前に光源１４を点灯するとともに、境界線ｍ１を検出し、ホームポジションＨＰを設定することができる。
【００９０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００９１】
１０    イメージスキャナ
１１    イメージセンサユニット
１２    ラインイメージセンサ
１４    光源
１５    原稿台ガラス
１７    モータ
２０    検出パターン
４２    光源制御部
４３    モータ制御部
４７    位置判別部
４８    境界検出部
ＨＰ    ホームポジション
Ｒｇ    キャリッジ
ＳＢ    基準位置
【図１】
2015211271.tif 000003
【図２】
2015211271.tif 000004
【図３】
2015211271.tif 000005
【図４】
2015211271.tif 000006
【図５】
2015211271.tif 000007
【図６】
2015211271.tif 000008
【図７】
2015211271.tif 000009