(57)【要約】【課題】外周に突片を備えるロータコアの間に円板状のマグネットを配したブラシレスモータにて、ロータ側磁束の増加を図り、界磁側の影響や高温減磁を抑える。【解決手段】ブラシレスモータ１はステータ２とロータ３を有する。ロータ３は、回転軸３１に沿って分割配置されたロータコア３３ａ,３３ｂと、ロータコア３３ａ,３３ｂの間に配置されたマグネット３４を備える。ロータ３の軸方向両端近傍には、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂが設けられている。ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂはステータ２側に取り付けられ、マグネット３４によってロータコア３３ａ,３３ｂにそれぞれ形成される磁界Ｈｍと同方向の磁界Ｈｓを形成する。磁界Ｈｍは磁界Ｈｓによって増強され、ステータ２側電流による電機子反作用の影響や、高低温時における減磁が抑えられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の電機子巻線を備えたステータと、
前記ステータの内側に回転軸を中心として回転自在に設けられ、前記回転軸に沿って配置された第１及び第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの間に配置されたマグネットと、を備えるロータと、
前記ロータの軸方向に沿って第１端側近傍に配置され、前記第１ロータコア側に、前記マグネットによって前記第１ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界を形成する第１ソレノイドコイルと、
前記ロータの軸方向に沿って第２端側近傍に配置され、前記第２ロータコア側に、前記マグネットによって前記第２ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界を形成する第２ソレノイドコイルと、を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２ロータコアは、円板部と、該円板部から径方向外側に向かって設けられた複数個の凸部と、隣接する前記凸部間に設けられた凹部とを備える同一形状に構成され、
前記第１及び第２ロータコアは、互いの凸部と凹部が対向するように回転方向にずらした状態で前記回転軸に固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２ソレノイドコイルは、前記ステータ側に固定されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか記載のブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２ソレノイドコイルはそれぞれ、前記マグネットによって前記第１及び第２ロータコアに形成される各磁界を増強する補助磁束を供給することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、ブレーキ装置の駆動源として使用されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅広い温度環境下にて所望の性能を発揮し得る耐熱性の高いブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、永久磁石では、高温環境下にて磁力が低下する現象（いわゆる減磁）が生じることが知られている。そこで、従来より、ロータコアを軸方向に沿って２分割し、その間にマグネット（永久磁石）を配することにより、外部温度の変化をロータコアにて遮断し、減磁の抑制を図ったモータが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-223254号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のようなロータ構造のモータには以下のような課題が存在する。まず第１に、当該ロータでは、確かに、ロータ外周にマグネットを配する場合に比して、外部の温度変化はマグネットに伝わりにくい。ところが、高温や低温の外部環境下では、外気温が金属製のロータコアを介してマグネットに伝わり、どうしてもマグネットの減磁が発生してしまう。特に、前述のモータを車両用の駆動源として使用する場合、車両の使用環境を加味し、幅広い外気温度変化への対応が求められる。また、ブレーキ装置やオイルポンプなどのように、低温から高温まで温度変化するオイルが用いられる装置に当該モータを使用すると、低温時はオイルの粘度が高くなり、大きなトルクが必要となるにも関わらず、フェライト磁石のモータでは、低温時に磁束が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
また、ロータコアは、マグネットの磁束を通しやすい珪素鋼板にて形成され、しかも、マグネットの磁束によってロータの突極部分に磁極を形成する構成となるため、ステータ界磁側の磁束がロータコアを通りやすく、ステータの通電による界磁の影響を受けやすい。その結果、界磁側磁束による電機子反作用の影響により転流タイミングが遅れるおそれがあり、転流の遅れが生じると、モータ効率の低下や、トルクリップル増大などの問題が生じる。
【０００６】
さらに、前述のようなロータでは、マグネットの使用量は少なくなるものの、ロータコアに設けた突片によって擬似的に磁極を形成する構成のため、磁束量が小さくなりがちであり、所望の出力が得られない、という問題もあった。
【０００７】
この場合、減磁や転流遅れ、出力不足などに対する対策としては、マグネットの磁束を増加させる方法があり、ネオジム磁石等の希土類磁石を使う方策が考えられる。しかしながら、この場合でも高温減磁は避けられず、また、マグネットの価格が高価となるためコストアップも避けられない。この他にも、ロータを大きくしてマグネットを大きくすることが考えられるが、モータ小型化の趨勢に反し、製品のレイアウト性が著しく阻害される。
【０００８】
本発明の目的は、外周に突片を備えるロータコアの間に円板状のマグネットを配したブラシレスモータにて、ロータ側磁束の増加を図り、界磁側の影響や高温減磁を抑えることにある。そしてこれにより、モータ性能の温度変化を小さくしたり、フェライト磁石モータにおける低温時の磁束低下を防止したり、ステータ通電による界磁の影響を受けにくくするためロータ突極部の磁束を高めたりする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のブラシレスモータは、複数相の電機子巻線を備えたステータと、前記ステータの内側に回転軸を中心として回転自在に設けられ、前記回転軸に沿って配置された第１及び第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの間に配置されたマグネットと、を備えるロータと、前記ロータの軸方向に沿って第１端側近傍に配置され、前記第１ロータコア側に、前記マグネットによって前記第１ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界を形成する第１ソレノイドコイルと、前記ロータの軸方向に沿って第２端側近傍に配置され、前記第２ロータコア側に、前記マグネットによって前記第２ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界を形成する第２ソレノイドコイルと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、ロータの第１端側に第１ソレノイドコイル、第２端側に第２ソレノイドコイルをそれぞれ配する。第１ソレノイドコイルへの通電により、前記マグネットによって前記第１ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界が形成される。また、第２ソレノイドコイルへの通電により、前記マグネットによって前記第２ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界が形成される。前記第１及び第２ロータコアに形成される各磁界は、前記第１及び第２ソレノイドコイルによって形成される磁界により増磁され、ステータ側電流による電機子反作用の影響や磁束量の温度変化（減磁）が抑えられる。
【００１１】
前記ブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２ロータコアは、円板部と、該円板部から径方向外側に向かって設けられた複数個の凸部と、隣接する前記凸部間に設けられた凹部とを備える同一形状に構成され、前記第１及び第２ロータコアは、互いの凸部と凹部が対向するように回転方向にずらした状態で前記回転軸に固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、前記第１及び第２ロータコアは、円板部と、該円板部から径方向外側に向かって設けられた複数個の凸部と、隣接する前記凸部間に設けられた凹部とを備える同一形状に構成されるので、簡単な構成で前記マグネットによって前記第１及び第２ロータコアに所望の磁界を形成することができ、また、前記第１及び第２ソレノイドコイルによってその磁界と同方向の磁界を形成することができる。
【００１３】
前記ブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２ソレノイドコイルを前記ステータ側に固定するようにしても良い。また、前記第１及び第２ソレノイドコイルにより、前記マグネットによって前記第１及び第２ロータコアに形成される各磁界を増強する補助磁束をそれぞれ供給するようにしても良い。さらに、前記ブラシレスモータをブレーキ装置の駆動源として使用しても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のブラシレスモータによれば、ロータの第１端側に第１ソレノイドコイル、第２端側に第２ソレノイドコイルをそれぞれ配し、第１ソレノイドコイルにより、前記マグネットによって前記第１ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界が形成し、第２ソレノイドコイルにより、前記マグネットによって前記第２ロータコアに形成される磁界と同方向の磁界が形成するので、前記第１及び第２ソレノイドコイルによって形成される磁界により、前記第１及び第２ロータコアに形成される各磁界を補助することが可能となる。このため、マグネットによる磁束の温度変化を、前記第１及び第２ソレノイドコイルによる磁束によって補償することが可能となる。また、ロータ側の磁束を高めることができ、界磁側の電流による電機子反作用を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態であるブラシレスモータの断面図である。
【図２】ロータの構成を示す斜視図である。
【図３】ロータの分解斜視図である。
【図４】本発明によるブラシレスモータの制御系の構成を示す説明図である。
【図５】ソレノイドコイルへの通電状態とその際にロータ・ステータ間に生じる磁界の様子を示す概略説明図であり、（ａ）は高トルク仕様時・高低温時、（ｂ）は低トルク高回転仕様時・常温時の状態をそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図である。モータ１は、特許文献１のモータと同様に、突片を備えるロータコア間にマグネット（永久磁石）を配した構成となっており、例えば、自動車のブレーキの倍力装置やオイルポンプの駆動源として使用される。
【００１７】
図１に示すように、モータ１は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。ステータ２は、円筒形状のモータケース１１（以下、ケース１１と略記する）の内側に固定されている。ステータ２は、ステータコア１２と、ステータコア１２のティース部に巻装された巻線１３及びステータコア１２に取り付けられ巻線１３と電気的に接続されるバスバーユニット（端子ユニット）１４とから構成されている。ケース１１は、鉄等にて円筒状に形成されており、ケース１１の両端の開口部には、図示しない固定ネジによってアルミダイキャスト製のブラケット１５ａ,１５ｂが取り付けられている。また、ブラケット１５ａの外側（図１において右側）には、ネジ１６によって金属製のカバー１７が取り付けられている。ブラケット１５ｂの側面上には、コントローラ１８が取り付けられている。
【００１８】
ステータコア１２は、珪素鋼板（電磁鋼板）を多数積層して形成されている。ステータコア１２には合成樹脂製のインシュレータ１９が取り付けられており、インシュレータ１９の外側に巻線１３が巻装されている。ステータコア１２の一端側には、バスバーユニット１４が取り付けられている。バスバーユニット１４は、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバー２１がインサート成形された構成となっている。バスバーユニット１４の周囲には、複数個のバスバー端子２２が径方向に突設されている。バスバーユニット１４の取り付けに際し、バスバー端子２２は、ステータコア１２から引き出された巻線１３の端部１３ａが溶接される。バスバーユニット１４では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各巻線１３は、その相に対応したバスバー端子２２と電気的に接続される。巻線１３に対しては、コントローラ１８と接続された給電端子２３を介して相電流（Ｕ,Ｖ,Ｗ）が供給される。ステータコア１２は、バスバーユニット１４を取り付けた後、ケース１１内に圧入や接着等の固定手段によって固定される。
【００１９】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３は回転軸３１を有しており、回転軸３１はベアリング３２ａ,３２ｂによって回転自在に軸支されている。ベアリング３２ａ,３２ｂはそれぞれブラケット１５ａ,１５ｂの中央に固定されている。回転軸３１には、ロータコア３３と、回転角度検出手段であるレゾルバ３５のロータ（レゾルバロータ）３６が取り付けられている。回転軸３１は、ブラケット１５ａを貫通しカバー１７内へと延びており、その先端部にレゾルバロータ３６が取り付けられている。レゾルバロータ３６の外側には、レゾルバロータ３６を囲むようにレゾルバステータ３７が取り付けられている。レゾルバステータ３７には合成樹脂製のインシュレータ３７ａを介して回転角度検出用コイル３７ｂが設けられており、その信号線３８は、カバー１７から引き出されコントローラ１８と接続されている。回転軸３１の他端側は、ブラケット１５ｂを貫通しており、その先端部には図示しない被駆動体との連結部材３９が設けられている。
【００２０】
ロータコア３３は、回転軸３１に圧入固定されている。ロータコア３３もまた、珪素鋼板を多数積層して形成されており、軸方向に沿って２つに分割された形で設けられている（ロータコア３３ａ：第１ロータコア，ロータコア３３ｂ：第２ロータコア）。ロータコア３３ａ,３３ｂの間には円板状のマグネット３４が取り付けられており、マグネット３４は回転軸３１に固定されている。図２はロータ３の構成を示す斜視図、図３はその分解斜視図である。ロータコア３３ａ,３３ｂは同一形状に構成されており、中央の円板部４１から径方向外側に向かって複数個の突極部４２（凸部４３）が突設されている。突極部４２は等間隔にて３個設けられており、ロータコア３３ａ,３３ｂには、３個の凸部４３と隣接する凸部４３間に設けられた凹部４４が周方向に交互に形成される。円板部４１の中央には軸孔４５が貫通形成されており、軸孔４５には回転軸３１が圧入固定される。これにより、簡単で歩留まりの良いロータコア３３とすることができる。
【００２１】
ロータコア３３ａ,３３ｂは、互いの凸部４３と凹部４４が対向するように回転方向にずらした状態で回転軸３１に取り付けられる。対向するロータコア３３ａ,３３ｂの間には、両コアに挟まれる形でマグネット３４が取り付けられる。ここでは、マグネット３４として、フェライトの焼結磁石が使用される。ロータコア３３と同様に、マグネット３４の中央にも軸孔４６が貫通形成されており、軸孔４６には回転軸３１が圧入固定される。マグネット３４の外径は、ロータコア３３ａ,３３ｂの円板部４１の外周４１ａ（凹部４４）と同じ径となっている。ロータ３では、マグネット３４を挟んで、マグネット３４の径方向外側に突極部４２が突出するように組み付けられる。
【００２２】
マグネット３４は、軸方向に着磁されており、ロータコア３３ａ側がＮ極、ロータコア３３ｂ側がＳ極となっている。これにより、ロータコア３３ａの突極部４２はＮ極、ロータコア３３ｂ側の突極部４２はＳ極となり、ロータ３の外周には、Ｎ極とＳ極の突極部４２が交互に配置される。つまり、ロータ３には、突極部４２によって、周方向に沿って６個の磁極が形成される。この場合、対向するロータコア３３ａ,３３ｂの各突極部４２（凸部４３）は、それぞれ相手方のロータコアの凹部４４と対向する。凹部４４では、ステータ２との間に大きなエアギャップが形成されることから、ロータ３とステータ２との間には凸部４３側の極性に基づいた磁界が生じる。また、凹部４４のエアギャップが大きいことから、凹部４４側の磁極の影響は小さく、これがブレーキとなることもない。
【００２３】
一方、本発明によるモータ１では、ロータ３の両端にソレノイドコイル５１ａ（第１ソレノイドコイル）とソレノイドコイル５１ｂ（第２ソレノイドコイル）が設置されている。ソレノイドコイル５１ａはロータ３の一端側（第１端側）のロータコア３３ａ近傍に、ソレノイドコイル５１ｂはロータ３の他端側（第２端側）のロータコア３３ｂ近傍にそれぞれ配置されている。ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂは、ステータ２側に取り付けられており、それぞれブラケット１５ａ,１５ｂにケース５６を介してネジ５２ａ,５２ｂにて固定される。ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂは、コード５３にてコントローラ１８と接続されている。コントローラ１８によって通電されると、ソレノイドコイル５１ａはロータコア３３ａからステータコア１２側に、ソレノイドコイル５１ｂはステータコア１２からロータコア３３ｂ側にそれぞれ磁界Ｈｓを発生させる。磁界Ｈｓは、マグネット３４によってロータコア３３ａ,３３ｂに生じている磁界Ｈｍと同方向の磁界となっている。
【００２４】
ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂは、合成樹脂製のリング形状のボビン５４にコイル５５を巻装し、それをケース５６内に収容してフタ５７を取り付けた構成となっている。ボビン５４とケース５６及びフタ５７は、熱溶着部５８にて固定される。ソレノイドコイル５１の中央は軸孔５９となっており、この軸孔５９内に回転軸３１を挿通する形でケース１１内に取り付けられる。
【００２５】
図４は、モータ１の制御系の構成を示す説明図であり、コントローラ１８は、駆動制御系６１と、ソレノイド制御系６２とを備えており、マイコン６３によって制御される。駆動制御系６１は、プリドライバ６４と制御ブリッジ回路６５を備えており、レゾルバ３５の検知信号に基づいて巻線１３に対し適宜電流を供給し、ステータ２内に回転磁界を形成する。ソレノイド制御系６２もまた、プリドライバ６６と制御ブリッジ回路６７を備えており、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂに対し電流を供給する。前述のように、ソレノイドコイル５１ａに電流を供給すると、Ｎ極側（ロータコア３３ａ側）を増磁するように磁界が発生する。また、ソレノイドコイル５１ｂに電流を供給すると、Ｓ極側（ロータコア３３ｂ側）を増磁するように磁界が発生する。
【００２６】
このようなモータ１では、負荷や回転数などの運転条件や温度環境を考慮してソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの通電が適宜制御される。図５は、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの通電状態とその際にロータ・ステータ間に生じる磁界の様子を示す概略説明図であり、（ａ）は高トルク仕様時・高低温時、（ｂ）は低トルク高回転仕様時・常温時の状態をそれぞれ示している。前述のように、モータ１のような構成のロータを使用すると、磁束量が小さくなりがちであり、また、高低温時の減磁も完全には解消されない。そこで、低温環境下におけるポンプ作動時など、高トルクが求められる場合や低温時には、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂに対し通電を行う。ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂに通電すると、図５（ａ）に破線にて示したような磁界Ｈｓが各コイル側に生じ、マグネット３４によってロータコア３３ａ,３３ｂに生じている磁界Ｈｍを増強する。
【００２７】
これにより、ロータ３側の磁束が増加し、トルクアップが図られると共に、減磁が想定される場合でも、所望の磁束量を確保することが可能となる。従って、前述のように、モータを車両用の駆動源として使用する場合、車両の使用環境を加味し、幅広い外気温度変化への対応が求められ、また、オイルポンプでは低温時にオイルの粘度が高くなり、大きなトルクが必要となるが、本発明によるモータ１では、フェライト磁石を使用しているにも関わらず、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの通電により補助磁束が加わり、低温減磁分の磁束が補われる。このため、ロータ磁束を必要量確保でき、所望の出力を維持することが可能となる。また、ロータ３側の磁極の磁束が増加するため、ステータ２側の電流による電機子反作用を抑制できる。なお、ロータコア３３ａ,３３ｂの各凹部４４側はロータ・ステータ間の距離が長いため、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂの通電によって増磁してもその部位がブレーキとなることはない。
【００２８】
一方、低トルク高回転での運転が求められる場合や常温時には、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの通電は行わない。このとき、モータ１は、マグネット３４による磁界Ｈｍによる磁束Φｍにて作動し、電力消費の少ない状態で動作する。図５では、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂのＯＮ／ＯＦＦにより磁束を増減させているが、磁界Ｈｓの磁束Φｓは、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの供給電流量を、例えばＰＷＭ制御による調整で変化させることができる。すなわち、モータ１では、図５（ａ）における磁界Ｈｓの磁束量を状況に応じて制御することができ、磁束Φｓにて磁束Φｍを適宜補助し、磁束量の変化をソレノイドコイル５１ａ,５１ｂによって抑えることが可能となる。従って、界磁側の影響や磁束量の温度変化を低減させることができ、運転状況や作動環境に合わせた最適な出力を効率良く得ることが可能となる。
【００２９】
このように、本発明によるモータ１では、ロータ３の両端近傍にソレノイドコイル５１ａ,５１ｂを配することにより、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂの通電により生じる磁束Φｓによってロータ側の磁束を補うことができる。このため、マグネット３４による磁束Φｍの温度変化を磁束Φｓによって補償することができる。従って、例えば、フェライト磁石を使用する場合は低温時、ネオジム磁石を使用する場合は高温時にそれぞれ通電することにより、高低温時の減磁による出力低下を抑えることが可能となる。
【００３０】
また、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂの電流を高めることにより、ロータ３側の磁極の磁束を高めることができ、界磁側の電流による電機子反作用を低減させることが可能となる。このため、モータ効率の向上やトルクリップル低減を図ることも可能となる。さらに、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂによってロータ３側の磁束量を調整できるため、磁束を弱めれば低負荷高回転、磁束を高めれば高負荷低回転が可能となる。永久磁石の場合、その磁束量を意識的に変化させることはできないが、モータ１では、ソレノイドコイル５１ａ,５１ｂへの通電量によりロータ側の磁束量が可変であり、モータの駆動範囲やモータ効率を向上させることが可能となる。
【００３１】
本発明は前述のような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、ステータコア１２やロータコア３３ａ,３３ｂを珪素鋼板にて形成した例を示したが、それらを珪素鋼板以外の電磁鋼板や冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などにて形成することも可能である。また、マグネット３４としては、焼結磁石のみならずボンド磁石も使用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
前述の実施形態では、ブレーキ装置やオイルポンプの駆動源として使用されるモータに本発明を適用した例を示したが、その適用対象はこれらには限定されず、各種車載電装品や、電気自動車、ハイブリッド自動車、エアコン等の家電製品、各種産業機械等に使用されるモータにも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
１１    モータケース
１２    ステータコア
１３    巻線
１３ａ  端部
１４    バスバーユニット
１５ａ  ブラケット
１５ｂ  ブラケット
１６    ネジ
１７    カバー
１８    コントローラ
１９    インシュレータ
２１    バスバー
２２    バスバー端子
２３    給電端子
３１    回転軸
３２ａ,３２ｂ    ベアリング
３３    ロータコア
３３ａ,３３ｂ    ロータコア
３４    マグネット
３５    レゾルバ
３６    レゾルバロータ
３７    レゾルバステータ
３７ａ  インシュレータ
３７ｂ  回転角度検出用コイル
３８    信号線
３９    連結部材
４１    円板部
４１ａ  外周
４２    突極部
４３    凸部
４４    凹部
４５    軸孔
４６    軸孔
５１    ソレノイドコイル
５１ａ,５１ｂ  ソレノイドコイル
５２ａ,５２ｂ  ネジ
５３    コード
５４    ボビン
５５    コイル
５６    ケース
５７    フタ
５８    熱溶着部
５９    軸孔
６１    駆動制御系
６２    ソレノイド制御系
６３    マイコン
６４    プリドライバ
６５    制御ブリッジ回路
６６    プリドライバ
６７    制御ブリッジ回路
Ｈｍ    マグネットによって生じる磁界
Ｈｓ    ソレノイドコイルによって生じる磁界
Φｍ    磁界Ｈｍの磁束
Φｓ    磁界Ｈｓの磁束
【図１】
2015211610.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015211610.tif 000005
【図４】
2015211610.tif 000006
【図５】
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