(57)【要約】【課題】  光学式センサによって、障害物を検出することによって、車両の後進を停止する形態では、検出精度や、検出タイミング等によって、車体の後進停止の作動の信頼性を損いやすく、又、走行を急停止すると、この停止事態によって衝撃を受けることが多い。【解決手段】  油圧無段変則装置１を経て伝動走行するモアー車体２の後側端に、前後移動可能のリヤバンパー３を設け、前記車体２の後進時に前記リヤバンパー３が障害物に突出すると、このリヤバンパー３を車体２の側へ押込移動させて、車体２の受ける衝撃力を吸収すると共に、前記リヤバンパー３の車体２に対する押込移動によって、前記油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進制御位置から中立位置へ連動制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧無段変速装置１を経て伝動走行するモアー車体２の後側端に、前後移動可能のリヤバンパー３を設け、前記車体２の後進時に前記リヤバンパー３が障害物に突出すると、このリヤバンパー３を車体２の側へ押込移動させて、車体２の受ける衝撃力を吸収すると共に、前記リヤバンパー３の車体２に対する押込移動によって、前記油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進制御位置から中立位置へ連動制御することを特徴とするモアー車体のリヤバンパー。
【請求項２】
前記リヤバンパー３は、車体２の後端部との間にスプリング５を介装して、後方へ張発することを特徴とする請求項１に記載のモアー車体のリヤバンパー。
【請求項３】
前記車体２後端部の左右両側部にバンパーボス６を設け、このバンパーボス６にスプリング５を介在してリヤバンパー３を前後動自在に嵌合保持させる左右一対のバンパーロッド７を設けて、このリヤバンパー３と一体的に前記スプリング５に抗して移動させるワイヤー８を介して前記トラニオン軸４を連動して、前記スプリング５に抗するリヤバンパー３の前側移動によって、前記ワイヤー８を経てトラニオン軸４を中立位置へ作動することを特徴とする請求項１、又は２に記載のモアー車体のリヤバンパー。
【請求項４】
前記リヤバンパー３の左右両端部に、このリヤバンパー３の後側端面９よりも前側に窪んだ位置に反射板１０を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のモアー車体のリヤバンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モアー車体のリヤバンパーに関し、モアー車体の後進時に、この車体が路肩等の障害物や、構造物等に衝突したときの衝撃力を速やかに、効果的に緩和して、走行を停止するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の後進走行時に光学式センサーが障害物を検知すると、走行用の油圧モータを停止させることより、後進む切替弁を中立位置に作動させて、車両後進時の安全性を向上させる技術（例えば、特許分献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５ー２５６４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車体の前部や、腹部等にモアーデッキを装着するフロントモアーや、ミッドモアー等は、車体上に運転座を有し、後側にコレクターを装着して、煩雑な構成として、モアー作業中に大きい衝撃力を受けると損傷を受け易い構成部分が多く、又、安全な運転操作のできることを要する。前記引用技術のように、光学式センサによって、障害物を検出することによって、車両の後進を停止する形態では、検出精度や、検出タイミング等によって、車体の後進停止の作動の信頼性を損いやすく、又、走行を急停止すると、この停止事態によって衝撃を受けることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、油圧無段変則装置１を経て伝動走行するモアー車体２の後側端に、前後移動可能のリヤバンパー３を設け、前記車体２の後進時に前記リヤバンパー３が障害物に突出すると、このリヤバンパー３を車体２の側へ押込移動させて、車体２の受ける衝撃力を吸収すると共に、前記リヤバンパー３の車体２に対する押込移動によって、前記油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進制御位置から中立位置へ連動制御することを特徴とするモアー車体のリヤバンパーの構成とする。
【０００６】
モアー車体２は、エンジンの駆動によって、油圧無段変速装置１を経て走行しながらモア−デッキのブレードを回転して草刈取作用を行わせ、このモアデッキ部で刈取られる刈取草は、集草ダクトを介して車体２後部のコレクタに収納される。モアー車体２を後進するときは、油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進位置側へ回動操作することによって、車体２を後進走行することができる。このモアー車体２の後進走行時に、車体２に対して後側へ突出した状態にあるリヤバンパー３が障害物に接当したときは、この衝突によって車体２側へ押込まれて、このリヤバンパー３の後方への突出姿勢に抗して前側へ押込移動される。このリヤバンパー３の車体２側への押込抵抗力によって、車体２の障害物に対する後進衝突による衝撃力が吸収緩和される。そして、このリヤバンパー３の押込移動によって、前記無段変速装置１のトラニオン軸４が後進走行位置から中立位置へ復帰されて、後進走行を減速して、停止させる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記リヤバンパー３は、車体２の後端部との間にスプリング５を介装して、後方へ張発する。
前記のように車体２の後進走行時にリヤバンパー３が障害物に衝突すると、スプリング５によって車体２に対して後側へ張発されていた姿勢から、このスプリング５の張発力に抗して、このスプリング５を圧縮させて、車体２側へ押込移動させて、この車体２の障害物に対する衝突、衝撃力を吸収、緩和する。そして、このリヤバンパー３の車体２側への押込移動によって、前記トラニオン軸４の後進走行位置を中立位置へ復帰して、後進走行を停止させる。又、このリヤバンパ−３がスプリング５に抗して車体２側へ押込まれた後は、衝突抵抗が解除されるに伴って、このスプリング５の張圧力によって直ちに車体２後側へ押し出されて、車体走行の初期位置となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、車体２後端部の左右両側部にバンパーボス６を設け、このバンパーボス６にスプリング５を介在してリヤバンパー３を前後動自在に嵌合保持させる左右一対のバンパーロッド７を設けて、このリヤバンパー３と一体的に前記スプリング５に抗して移動させるワイヤー８を介して前記トラニオン軸４を連動して、前記スプリング５に抗するリヤバンパー３の前側移動によって、前記ワイヤー８を経てトラニオン軸４を中立位置へ作動するように構成する。
【０００９】
前記車体２の後進によって、リヤバンパー３が障害物に衝突すると、このリヤバンパー３の左右両側部に設けられたバンパ−ロッド７が、各々嵌合されているスプリング５に抗してバンパ−ボス６を案内されて、車体２側へ平行状態を維持して押込移動される。このリヤバンパー３が左右両側部のスプリング５力に抗して押込移動されることによって、車体２に対する衝撃力を吸収する。そして、このリヤバンパー３の車体２、及びバンパ−ボス６に対する押込移動によって、ワイヤー８を介して油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進位置から中立位置へ連動して、走行速を減速、停止する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、リヤバンパー３の左右両端部に、このリヤバンパー３の後側端面９よりも前側に窪んだ位置に反射板１０を設ける。
前記車体２の後進時にリヤバンパー３の後側端面９が障害物に衝突すると、このリヤバンパー３の衝突力によて車体２側へ押込移動されて、車体２の衝撃力を柔く吸収しながら、トラニオン軸４を中立位置に戻して車体２走行を停止する。前記リヤバンパー３は、後端面９よりも前側位置に反射板１０を設けているため、反射機能を粗害することなく、障害物の衝突をリヤバンパー３の後側端面９で受けて、直接反射板１０面には接触させないようにして、反射板１０の板面を損傷しないように保護する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、モアー車体２の後進中にリヤバンパー３が障害物に衝突すると、このリヤバンパー３を車体２側へ押込移動させて、この押込移動の抵抗力によって車体２の衝撃力を吸収緩和しながら、このリヤバンパー３の押込移動によって、油圧無段変速装置１を後進走行伝動位置から中立位置へ切替えることとができ、モアー車体２、及び運転者の受ける後進衝撃力の吸収緩和を円滑に行わせることができ、車体２の後進停止時における停止衝撃力をも吸収して、安全で容易、円滑なモアー作業操作を行うことができる。しかも、車体２に対してリヤバンパー３を押込移動可能に構成するものであるから、構成を簡単、安価うることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記リヤバンパー３の押込移動をスプリング５力によって受けるものであるから、このリヤバンパー３が障害物に衝突した瞬間時から、車体２の後進停止するまでの間に亘って順次継続的に緩やかに衝撃緩和作用されて、モアー構成各部、及び運転操作の緩衝を円滑に、有効に行って、安全で、安定したモアー作業を行うことができる。又、この押込移動による緩衝のためにスプリング５を用いるため、構成を簡単化し、作動を安定化させることができ、衝突抵抗が解除されることによって、スプリング５力によって速やかに、的確に、自動的に、後方張出位置に復帰される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記車体２の後端部に設けるリヤバンパー３は、左右両側部の一対のバンパ−ロッド７を案内するバンパ−ボス６と、スプリング５を介して、リヤバンパー３を平行状態に押込移動させて、衝撃力を吸収緩和するものであるから、リヤバンパー３の衝撃力を受けても、モアー車体２が横方向へ振られることはなく、安全で、安定した作業操作を行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記リヤバンパー３の左右両端部に設ける反射板１０は、前記リヤバンパー３の後側端面９よりも前側位置に窪ませた位置に設けるものであるから、リヤバンパー３の後端面９が障害物に衝突しても、反射板１０は損傷を受けないように保護されて、簡単な構成でありながら、円滑な反射作用を維持して、安全運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】モアーの側面図。
【図２】そのコレクタの作動状態を示す側面図。
【図３】モアー車体の背面図。
【図４】その車体部の背面図。
【図５】リヤバンパー部の斜視図と、その連動図。
【図６】そのコレクタ部の斜視図。
【図７】その一部の平面図と、側面図。
【図８】一部別実施例を締めずコレクタネット部の斜視図。
【図９】運転席ロプス部の側面図。
【図１０】そのコレクタフレーム部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面に基づいて、モアーは、左右前輪１１間隔部の上側に運転席１２を配置した乗用車体２の前側に、リフトシリンダ１３の伸縮によって上下回動されるリフトリンク１４を介して連結のモアーデッキ１５を配置して、このモアーデッキ１５のブレードの回転によって草刈取作用を行うフロントモアーの形態としている。車体２の前端部には、モアーデッキ１５の上方位置に張出すフロントフレーム１６を設け、このフロントフレーム１６上のステアリングポスト１７上に後輪１８を操向するハンドル１９を配置している。車体２の後部には、上側部にダンプ可能のコレクター２０を配置するリヤベース２１を設け、このリヤベース２１の下側部に、前記車体２の後端部の後輪軸２２に後輪１８を軸装して、前記ハンドル１９により操向可能に連動構成し、この左右の後輪１８間隔部上に油圧無段変速装置１や、この油圧ポンプ２３等を配置し、この油圧無段変速装置１による油圧連動で駆動されるモ−タ２４、２５によって前輪１１、及び後輪１８を回転して前、後進走行することができる。この油圧無段変速装置１の前側にエンジン２６を配置し、この前側にミッションケース２７を介して、集草ダクト２８のブロア２９や、モア−デッキ１５のブレ−ド等を連動する形態として、このブロア２９の回転によって、前記モアーデッキ１５から排出される芝草を集草ダクト２８に吸引して、このブロア２９から吹き出す送風によって集草ダクト２８の上端部から、前記モアーデッキ１５上のコレクター２０に送込んで収容させる。
【００１７】
ここにおいて、油圧無段変則装置１を経て伝動走行するモアー車体２の後側端に、前後移動可能のリヤバンパー３を設け、前記車体２の後進時に前記リヤバンパー３が障害物に突出すると、このリヤバンパー３を車体２の側へ押込移動させて、車体２の受ける衝撃力を吸収すると共に、前記リヤバンパー３の車体２に対する押込移動によって、前記油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進制御位置から中立位置へ連動制御する構成とする。
【００１８】
モアー車体２は、エンジンの駆動によって、油圧無段変速装置１を経て走行しながらモア−デッキのブレードを回転して草刈取作用を行わせ、このモアデッキ部で刈取られる刈取草は、集草ダクトを介して車体２後部のコレクタに収納される。モアー車体２を後進するときは、油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進位置側へ回動操作することによって、車体２を後進走行することができる。このモアー車体２の後進走行時に、車体２に対して後側へ突出した状態にあるリヤバンパー３が障害物に接当したときは、この衝突によって車体２側へ押込まれて、このリヤバンパー３の後方への突出姿勢に抗して前側へ押込移動される。このリヤバンパー３の車体２側への押込抵抗力によって、車体２の障害物に対する後進衝突による衝撃力が吸収緩和される。そして、このリヤバンパー３の押込移動によって、前記無段変速装置１のトラニオン軸４が後進走行位置から中立位置へ復帰されて、後進走行を減速して、停止させる。
【００１９】
又、前記リヤバンパー３は、車体２の後端部との間にスプリング５を介装して、後方へ張発する。
前記のように車体２の後進走行時にリヤバンパー３が障害物に衝突すると、スプリング５によって車体２に対して後側へ張発されていた姿勢から、このスプリング５の張発力に抗して、このスプリング５を圧縮させて、車体２側へ押込移動させて、この車体２の障害物に対する衝突、衝撃力を吸収、緩和する。そして、このリヤバンパー３の車体２側への押込移動によって、前記トラニオン軸４の後進走行位置を中立位置へ復帰して、後進走行を停止させる。又、このリヤバンパ−３がスプリング５に抗して車体２側へ押込まれた後は、衝突抵抗が解除されるに伴って、このスプリング５の張圧力によって直ちに車体２後側へ押し出されて、車体走行の初期位置となる。
【００２０】
又、車体２後端部の左右両側部にバンパーボス６を設け、このバンパーボス６にスプリング５を介在してリヤバンパー３を前後動自在に嵌合保持させる左右一対のバンパーロッド７を設けて、このリヤバンパー３と一体的に前記スプリング５に抗して移動させるワイヤー８を介して前記トラニオン軸４を連動して、前記スプリング５に抗するリヤバンパー３の前側移動によって、前記ワイヤー８を経てトラニオン軸４を中立位置へ作動するように構成する。
【００２１】
前記車体２の後進によって、リヤバンパー３が障害物に衝突すると、このリヤバンパー３の左右両側部に設けられたバンパ−ロッド７が、各々嵌合されているスプリング５に抗してバンパ−ボス６を案内されて、車体２側へ平行状態を維持して押込移動される。このリヤバンパー３が左右両側部のスプリング５力に抗して押込移動されることによって、車体２に対する衝撃力を吸収する。そして、このリヤバンパー３の車体２、及びバンパ−ボス６に対する押込移動によって、ワイヤー８を介して油圧無段変速装置１のトラニオン軸４を後進位置から中立位置へ連動して、走行速を減速、停止する。
【００２２】
更に、リヤバンパー３の左右両端部に、このリヤバンパー３の後側端面９よりも前側に窪んだ位置に反射板１０を設ける。
前記車体２の後進時にリヤバンパー３の後側端面９が障害物に衝突すると、このリヤバンパー３の衝突力によて車体２側へ押込移動されて、車体２の衝撃力を柔く吸収しながら、トラニオン軸４を中立位置に戻して車体２走行を停止する。前記リヤバンパー３は、後端面９、及びこの反射板１０外周部に形成のプレ−ト枠７９よりも前側位置に反射板１０を設けているため、反射機能を粗害することなく、障害物の衝突をリヤバンパー３の後側端面９で受けて、直接反射板１０面には接触させないようにして、反射板１０の板面を損傷しないように保護する。
【００２３】
前記リヤベース２１の上側には、コレクター２０がリフトシリンダ３０によって拡縮のリフトリンクを介して昇降される。このリフトリンクは、平行リンク形態で、中間部に拡縮回動のリンクピン３２を有して、下辺部３３に対して上辺部３４を二つ折畳形態に構成して、この下辺部３３と上辺部３４との間の拡縮回動によって、コレクター２０を芝草収容位置と、ダンプ排出位置とに昇降させる。この上辺部３４の先端部に、ダンプシリンダー３５の伸縮によって前後方向へ拡縮されるクロスリンク３６を介して、ダンプ軸３７周りにダンプ回動自在にコレクター２０が連結される。ダンプシリンダー３５の縮小位置では、コレクター２０は前後方向水平状の姿勢で、車体２直上方位置にあるが、このダンプシリンダー３５を伸長することにより、コレクター２０を後方位置へ移動させて、後端部のダンプ軸３７の周りに後下り傾斜状態にダンプ回動する。このコレクター２０の後側端面の排出口３８には、開閉蓋３９が開閉自在に設けられていて、前記ダンプ排出時に自動的に開かれて、収容の芝草を排出口３８から後方へ排出する。
【００２４】
前記リフト、及びダンプ可能の車体２のリヤベース２１上には、左右両側部のブラケット６６にダンパー４８を配置して、前記リフトリンク３３、３４、及びクロスリンク３６で昇降されるコレクタベース５１を支持することができる。又、このコレクタベース５１の上側には左右両側部にダンパー５２を配置して、このコレクタベース５１に対してダンプ軸３７の周りに上下回動可能に支持されるコレクタフレーム５０を支持することができる。
【００２５】
前記運転席１２は、車体２のシートフレーム４０部上のシートピン４１周りに、前後回動可能に支持されて、運転席１２下部の集草ダクト２８や、ブロア２９部等を点検、掃除するときは、この運転席１２を前側へ回動させて、車体２上側部を開放させる。
【００２６】
前記運転席１２の左右両側部には、前記リフトシリンダ３０の前部を囲うカバー４２を有した支柱４３を設け、この支柱４３上端部に運転席１２上方に突出のロプスアーム４４を支持軸４５周りに上下回動可能に設け、このロプスアーム４４が不要なときは、運転席１２の後側下部に収納回動することができる。このロプスアーム４４は運転者の頭上部を前側開きのループ状形態に湾曲させて、運転操作の邪魔になり難い形態にしている。
【００２７】
前記支柱４３は、図１０のように、カバー４２内部に沿って上下方向の通気筒４６を形成して、この通気筒４６の下端部を後側エンジン２６の吸気ホース４７に連結し、上端部をエアクリーナ４８に連結して、コレクター２０の前側上部の清潔な外気を取込吸入して、エンジン２６へ供給するように構成している。
【００２８】
前記コレクター２０は、芝草収容室５３の底部を板材で構成しているが、前側のダクト連接口や、後側の排出口３８等を開口状態として、これらを除く外周面は通気性のネットを張設してネット張りケース４５の形態としている。又、上端のヒンジ５４周りに開閉回動する蓋３９は、非通気性のシートで形成している。又、前記ネット張りケース５５の外周部には適宜の排気間隔５６を形成して、この外周部を非通気性のシートカバー５７で覆って、外方への排塵物の外方飛散を防止している。
【００２９】
図６例では、前記ネット張りケース５５の天井部に、ガイドレール５８によって前後方向に移動案内するクリーナプレート５９を設け、前記蓋３９をヒンジ５４周りに開閉回動することによって、板ばね６１を介して連動構成し、このクリーナプレート５９を上部ネット６０の下側面に沿わせて、前後移動させて、この上部ネット６０に付着する芝草を掻落して、排気性良好に維持するものである。
【００３０】
又、図７のように、前記クリーナプレート５９を移動させる形態に代えて、上部ネット６０を前後移動させる形態とすることも可能である。
更には、図８のように、ワイヤモータ６２によって連動機構６３を介して連動揺動されるワイパー６４、及び拡散ガイド６５を設けることも可能である。前記ダクト２８によって芝草の吹込まれる位置と対向する部分のネット６０域をワイパー６４作動させる。ワイパー６４で掻き取られた芝草は、拡散ガイド６５で側方へ飛散排除される。
【００３１】
前記リヤバンパー３のバンパーロッド７は、車体２の後端部に設けたバンパーボス６に、スプリング５を介在させて嵌合挿通して、このスプリング５の張発力に抗して前側へ押込移動できる構成としている。左右一側部のバンパ−ロッド７の前端部に設けたワイヤーアーム６８に後進ペダル６９のワイヤー８を連結している。前記車体２の後端部において左右両側のバンパーボス６間を連結する連結板７０と、車体２前端部のフロントフレーム１６部に形成されるブラケット７１との間には、前記ワイヤ８のアウタワイヤー７２の先端部を係止している。
【００３２】
前記油圧無段変速装置１のトラニオン軸４に設けたトラニオンアーム６７と、フロントフレーム１６上の運転フロア部にペダル軸支７６した前進ペダル７３、後進ペダル６９との間を、ワイヤー７４、７５で連結している。前進ペダル７３を踏込むことによって、ワイヤー７４を介してトラニオンアーム６７を、中立位置Ｎから前進位置Ｆへ回動して、前進走行状態とし、この前進ペダル７３の踏込操作を戻すことによって、車体２の前進走行速を減速して、中立位置Ｎに戻すことにより前進走行を停止することができる。又、後進ペダル６９を踏込むことによって、中立位置Ｎのトラニオンアーム６７を、ワイヤー７５を介して後進位置Ｒへ回動操作して、車体２の後進走行速を増速し、この後進ペダル６９の踏込を解除することによって、トラニオンアーム６７がワイヤー７５の緩みにより中立位置Ｎへ戻されて、後進走行が停止される。
【００３３】
前記後進ペダル６９とリヤバンパー９との間のワイヤー８による連動構成においては、ワイヤ８の先端部に連結する連結プレート７７に長穴７８を形成して、この長穴７８を後進ペダル６９のペダルピン８０に嵌合させて連動構成している。前記長穴７８の領域において後進ペダル６９を踏込操作するときは、ワイヤー７５を介してトラニオンアーム６７を後進位置Ｒ側へ回動することができるが、ワイヤー８はこの長穴７８部での逃げによって引き操作することができない。このため、リヤバンパー３の車体２側への引込移動は行われないで、左右のスプリング５によって後側へ張圧されて押出された姿勢位置を維持させる。そして、このリヤバンパー３がスプリング５を圧縮して車体２側へ押込むときは、ワイヤー８を引き操作して、後進走行位置Ｒにあるトラニオンアーム６７、及び後進ペダル６７を、中立位置Ｎへ引き戻すことができる。このときの連結プレート７７の長穴７８は、この長穴７８の前端部にペダルピン８０が係合している状態にあるため、リヤバンパー９の車体２側への押込移動によって、このワイオヤー８を介して後進ペダル６９が直ち中立位置Ｎ側へ戻される。しかも、この後進ペダル６９の中立位置Ｎへの回動によって、ワイヤー７５を介してトラニオンアーム６７、及びトラニオン軸４が中立位置Ｎへ回動されて、車体２の後進走行が減速、停止される。
【符号の説明】
【００３４】
１    油圧無断変速装置
２    車体
３    リヤバンパ−
４    トラニオン軸
５    スプリング
６    バンパ−ボス
７    バンパ−ロッド
８    ワイヤ−
９    後側端面
１０    反射板
１１    スプリング
【図１】
2015101294.tif 000003
【図２】
2015101294.tif 000004
【図３】
2015101294.tif 000005
【図４】
2015101294.tif 000006
【図５】
2015101294.tif 000007
【図６】
2015101294.tif 000008
【図７】
2015101294.tif 000009
【図８】
2015101294.tif 000010
【図９】
2015101294.tif 000011
【図１０】
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