(57)【要約】【課題】車輌内の電線において、車輌の振動に同期した、周期的な過電流が短いパルス幅で回路に発生している場合でも、少ないマイコンの処理量で、該過電流を検知し、電線を保護することができる電線保護装置を提供することにある。【解決手段】車輌の振動周期に基づいて、電流センサ６ｂが計測した電線１５に流れる電流値に係る信号をＡ／Ｄ変換して取得する取得周期を設定するマイコン５、及び取得した電流値に基づいて電線１５に流れる電流をオン／オフできるスイッチ６ａとを備え、エンジンＥＣＵ１３から得られたエンジン回転周期と同一の振動周期に基づいた値を取得周期に設定し、周期上の全位相を走査し、過電流を検知した場合に取得周期を振動周期と同一に設定し、引き続き、連続した過電流を検知した場合に、スイッチ６ａをオフに制御し、電線１５を保護する電線保護装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌内の電線に流れる電流値を周期的に取得する電流値取得部と、該電流値取得部が取得した電流値が閾値より大きいか否かを判定する判定部と、前記電線に介装され、前記判定部の判定結果に基づいてオン又はオフにされるスイッチとを備える電線保護装置において、
車輌の振動周期を計測する振動周期計測部と、
前記電流値取得部が電流値を取得する取得周期を、前記振動周期計測部が計測した振動周期に基づく値に設定する取得周期設定部と
を備えること
を特徴とする電線保護装置。
【請求項２】
前記判定部が、前記電流値取得部が取得した電流値が閾値より大きいと判定した場合、
前記取得周期設定部は、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の電線保護装置。
【請求項３】
前記取得周期設定部が、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定した後、所定の電流値取得回数内で所定回数を超えて、前記電流値取得部が取得した電流値が前記閾値より大きい、と前記判定部が判定した場合、前記スイッチをオフにするようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の電線保護装置。
【請求項４】
前記取得周期設定部が、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定した後、前記電流値取得部が取得した電流値が前記閾値より大きい、と前記判定部が判定した回数が、前記所定の電流値取得回数内で前記所定回数を超えなかった場合、前記取得周期設定部は、前記取得周期を、前記振動周期計測部が計測した振動周期に基づく値に設定するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の電線保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に流れる過電流を検知した場合に、通電を遮断して電線を保護する電線保護装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
電線に通電した場合、ジュール熱が発生する。電線の放熱を上回るジュール熱を発生させる過電流が流れた場合、電線が過熱し、電線が焼損に至る可能性がある。これを防止するために、電線が過熱する前に通電を遮断し、電線を保護する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、電線の通電電流が所定時間毎にサンプリングされ、サンプリングされた通電電流の値を用いて、電線温度が算出され、算出された温度に基づいてスイッチがオン又はオフに制御される電線保護方法が開示されている。算出された電線温度が所定の上限温度以上となった場合、電源から負荷への電力の供給が停止され、電線が保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３０９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車輌内の電線においては、車輌の振動により他の電線と擦れ合い、被覆が摩耗して、断続的に回路が短絡し、電線に短時間の過電流が周期的に繰り返し流れる可能性がある。しかし、上記特許文献１に示された方法においては、振動周期とは無関係の所定時間毎に電流値をサンプリングするため、過電流が車輌の振動周期と同周期で発生している場合、該過電流を検知できない可能性がある。このため、電線の保護が適切になされない虞がある。
【０００６】
これに対し、過電流の発生周期がどのような値であっても、電流値のサンプリングをする時間間隔を非常に短く設定して、頻繁に電流値をサンプリングするようにした場合、上述の過電流を検知することが可能である。しかし、斯かる場合、サンプリング毎に行う演算量が増大し、装置が行う他の演算処理に影響を及ぼす虞がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電流値サンプリングに係る演算量を増大させることなく、車輌の振動により引き起こされる、周期的な過電流を検知でき、該過電流を検知した場合に通電を遮断して電線を保護することができる電線保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電線保護装置は、車輌内の電線に流れる電流値を周期的に取得する電流値取得部と、該電流値取得部が取得した電流値が閾値より大きいか否かを判定する判定部と、前記電線に介装され、前記判定部の判定結果に基づいてオン又はオフにされるスイッチとを備える電線保護装置において、車輌の振動周期を計測する振動周期計測部と、前記電流値取得部が電流値を取得する取得周期を、前記振動周期計測部が計測した振動周期に基づく値に設定する取得周期設定部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この電線保護装置では、取得周期毎に電流値取得部は、車輌内の電線に流れる電流値を取得し、判定部は、電流値取得部が取得した電流値が所定の閾値より大きいか否かを判定する。判定部の判定に基づいて、電線に介装されたスイッチはオン又はオフにされる。振動周期計測部は、車輌の振動周期を計測する。取得周期設定部は、取得周期を車輌の振動周期に基づいて設定する。従って、車輌の振動により引き起こされる短絡による過電流を検知するために、取得周期も車輌の振動周期に応じた値に設定できる。そのため、取得周期を過度に短く固定し、電流値の取得及び判定を行う回数を増大させる必要がない。
【００１０】
本発明に係る電線保護装置は、前記判定部が、前記電流値取得部が取得した電流値が閾値より大きいと判定した場合、前記取得周期設定部は、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
この電線保護装置では、電流値取得部により取得された電流値が閾値より大きい場合、取得周期設定部は、取得周期を振動周期と同一値に設定する。従って、一度過電流を検知した場合、次の電流値取得から、振動周期上で前記過電流の発生を検知した位相と、毎周期同じ位相で電流を取得できる。よって、過電流が車輌の振動周期と同周期で発生している場合、該過電流を複数回にわたり検知できる。
【００１２】
本発明に係る電線保護装置は、前記取得周期設定部が、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定した後、所定の電流値取得回数内で所定回数を超えて、前記電流値取得部が取得した電流値が前記閾値より大きい、と前記判定部が判定した場合、前記スイッチをオフにするようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
この電線保護装置では、取得周期設定部が、取得周期を振動周期と同一値に設定した後、所定の電流値取得回数内で所定回数を超えて、電流値取得部が取得した電流値が閾値より大きい、と判定部が判定した場合、スイッチをオフにする。従って、該判定条件によって、一度検知した過電流が一過性のものか、車輌の振動周期と同周期で発生しているものかを推定することができ、後者であった場合、過熱による焼損から適切に電線を保護できる。
【００１４】
本発明に係る電線保護装置は、前記取得周期設定部が、前記取得周期を前記振動周期と同一値に設定した後、前記電流値取得部が取得した電流値が前記閾値より大きい、と前記判定部が判定した回数が、前記所定の電流値取得回数内で前記所定回数を超えなかった場合、前記取得周期設定部は、前記取得周期を、前記振動周期計測部が計測した振動周期に基づく値に設定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
この電線保護装置では、取得周期設定部が、取得周期を振動周期と同一値に設定した後、電流値取得部が取得した電流値が前記閾値より大きいと前記判定部が判定した回数が、設定後の所定の電流値取得回数内で所定回数を超えなかった場合、取得周期設定部は、取得周期を振動周期計測部が計測した振動周期に基づく値に設定する。従って、一度検知した過電流が一過性のものであったと推定した場合は、スイッチをオフにする必要がないので、電流値の異常の監視を続ける状態へ復帰する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車輌の振動周期と同周期で発生する、電線の短絡による過電流を検知でき、該過電流を検知した場合に、電源から負荷への給電を遮断し、電線を保護することができる電線保護装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電線保護装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電線保護装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る電線保護装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートである。
【図５】パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートである。
【図６】パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートである。
【図７】パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は、本発明に係る電線保護装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
この電線保護装置は、車載バッテリ、車載発電機等の電源１から車輌のエアコンディショナ及びドアのパワーウィンドウ等の負荷２への電力を供給する電線１５の途中に設けられる。
【００２０】
図１においては、３は、負荷２を制御するボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。４，５，６は夫々ボディＥＣＵ３内に設けられた電源ＩＣ、マイコン及びＩＰＤ（Intelligent Power Device）である。マイコン５には、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス１２を介してエンジンＥＣＵ１３が接続されている。環境温度センサ１４もマイコン５に接続されている。
【００２１】
電源ＩＣ４は、電源１から与えられた電圧を制御用電圧値に降圧して、ボディＥＣＵ３に与える。
マイコン５は、Ａ／Ｄ変換部７、キャッシュメモリを有するＣＰＵ（Central Processing Unit）８、記憶部９、タイマ１０及び入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆという）１１を備えている。マイコン５は以下で詳述するように、電線１５の温度の計算及び、電線１５の通電の制御等を行う。
【００２２】
ＩＰＤ６は、電源１と負荷２とを接続する電線１５に介装され、内部に、マイコン５によって通電をオン又はオフに制御されるスイッチ６ａ及び、電線１５に流れる電流値を計測しＡ／Ｄ変換部７へ出力する電流センサ６ｂを備える。
【００２３】
エンジンＥＣＵ１３には、エンジン回転センサ（図示せず）が接続されている。エンジンＥＣＵ１３は、前記エンジン回転センサから入力される信号に基づいて、エンジンの回転周期を計測する。エンジンＥＣＵ１３は計測したエンジンの回転周期を、ＣＡＮバス１２を通じて、マイコン５の入力Ｉ／Ｆ１１へ出力する。環境温度センサ１４は、電線１５近傍の温度を計測し、Ａ／Ｄ変換部７へ出力する。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換部７は、ＣＰＵ８からの信号に基づき、電流センサ６ｂから入力される電流値に係る信号及び、環境温度センサ１４から入力される温度値に係る信号をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ８は変換された電流値及び温度値を取得する。特に、電流値に係る信号のＡ／Ｄ変換は、後述する方法によって決められるサンプリング周期（特許請求の範囲に記載の「取得周期」）で行われる。従って、電流センサ６ｂ、Ａ／Ｄ変換部７及びＣＰＵ８で、特許請求の範囲に記載の「電流値取得部」を構成する。
【００２５】
記憶部９は、ＣＰＵ８の動作に係るプログラム及びデータを記憶している。ＣＰＵ８は必要に応じて記憶部９へアクセスしてプログラム及びデータをキャッシュメモリに読み込み、又はデータを記憶部９へ書き込む。プログラムは例えば、推定電線温度を求める演算プログラム等であり、データは例えば、電線温度の閾値及び電流の閾値等である。
【００２６】
ＣＰＵ８は、記憶部９から読み込んだプログラム内の命令に従い、各種演算処理及びＩＰＤ６を含む車載デバイスの制御を行う。ＣＰＵ８が行う演算処理の中には、取得した電流値が所定閾値より大きいか否かを判定する処理がある。従って、ＣＰＵ８は特許請求の範囲に記載の「判定部」として機能する。
ＣＰＵ８は、入力Ｉ／Ｆ１１を介してエンジンＥＣＵ１３から入力されたエンジン回転周期を、車輌の振動周期として設定する。従って、ＣＰＵ８、エンジンＥＣＵ１３及びエンジンＥＣＵ１３に接続されたエンジン回転センサで特許請求の範囲に記載の「振動周期計測部」を構成する。
また、ＣＰＵ８は、取得した電流値が所定閾値より大きいか否かを判定した結果と、演算した振動周期に基づいて、Ａ／Ｄ変換部７が電流値に係る信号のＡ／Ｄ変換を行うサンプリング周期を設定する。従って、ＣＰＵ８は、特許請求の範囲に記載の「取得周期設定部」としても機能する。
【００２７】
タイマ１０は、時間を計測する。ＣＰＵ８は、計測する時間間隔と、計測開始の信号をタイマ１０に出力する。タイマ１０は、計測開始からの経過時間が、ＣＰＵ８から送信された時間間隔に達したか否かを判定し、達したと判定した場合、ＣＰＵ８に割り込み信号を送信する。タイマ１０は、計測時間に係る信号を入出力するチャネルを複数持ち、夫々独立して、計測時間間隔と計測開始信号を入力され、判定を行い、割り込み信号を出力できる。割り込み信号を受信したＣＰＵ８は、該信号に応じて、Ａ／Ｄ変換部７へ、電流センサ６ｂから出力される電流値に係る信号のＡ／Ｄ変換を行う様に指示する信号を出力するか、又は入力Ｉ／Ｆ１１を介してエンジンＥＣＵ１３からエンジン回転周期を取得し、車輌の振動周期として設定する。
【００２８】
ＣＰＵ８は、Ａ／Ｄ変換された電流値及び、環境温度値を取得し、記憶部９から読み込んだ所定の計算式に代入し、推定電線温度を計算する。計算結果に基づいて、ＣＰＵ８は、スイッチ６ａにスイッチオフ信号を送信するか否かを判定する。前記計算式についての詳細は、例えば特許文献１に詳述されているため、説明は省略する。
【００２９】
ＣＰＵ８は、Ａ／Ｄ変換された電流値を取得する都度、該電流値を所定の閾値と比較する。後述する処理により、連続して、取得した電流値が前記閾値より大きいと判定した場合、推定温度値に依らずスイッチ６ａにスイッチオフ信号を送信する。
【００３０】
図２及び図３は、本発明に係る電線保護装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。以下に、この電線保護装置の動作の例を、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００３１】
最初に、ＣＰＵ８は、エンジンＥＣＵ１３が出力したエンジンの回転周期を取得し、該回転周期を車輌の振動周期Ｔとして設定する（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ８は第一の経過時間ｔ１をリセットする信号を、タイマ１０に出力する（ステップＳ２）。ｔ１は、ＣＰＵ８が振動周期Ｔを新たに設定する都度リセットされる。ｔ１は、リセット後からタイマ１０が計測した時間である。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ８はカウント変数Ｃに０を代入する（ステップＳ３）。Ｃは、例えば、キャッシュメモリ又は記憶部９に記憶される。次に、ＣＰＵ８は、ステップＳ１で設定した車輌の振動周期ＴにΔＴを加算した値Ｔ＋ΔＴを、サンプリング周期Ｔｓに代入する（ステップＳ４）。ここで、ΔＴは、車載機器の電気特性から決定される周期的な過電流のパルス幅以下の時間幅とする。Ｔｓの値は、ＣＰＵ８からタイマ１０に出力され、例えばタイマ１０のレジスタに書き込まれる。
【００３３】
図４及び図５は、パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートで、横軸が時間、縦軸が電流、縦向きの矢印がサンプリングタイミングを表す。
図４に示すように、車輌の振動周期Ｔと同周期で周期的にパルス状過電流が発生していた場合、仮にステップＳ４で、ＴｓにＴを代入した場合、振動周期毎で、該過電流の発生するタイミングとサンプリング（Ａ／Ｄ変換）タイミングには常に一定の位相差が存在するため、過電流を検知できない。そこで、図５に示すように、本発明に係る実施の形態では、ステップＳ４でＴｓにＴ＋ΔＴを代入することにより、一振動周期が経過する都度、過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングの位相差がΔＴだけ変化し、数周期経過すると過電流を検知できる。例えば、Ｔが１０ｍｓで、前記過電流のパルス幅が１ｍｓ以上であった場合、ΔＴを１ｍｓとし、サンプリング周期ＴｓはＴ＋ΔＴの１１ｍｓとなる。この場合、多くとも１０周期以内に過電流を一度検知できる。
【００３４】
ステップＳ４の後、ＣＰＵ８は第二の経過時間ｔ２をリセットする信号を、タイマ１０に出力する（ステップＳ５）。ｔ２は、Ａ／Ｄ変換部７が、電流値に係る信号をＡ／Ｄ変換する都度リセットされる。ｔ２は、リセット後からタイマ１０が計測した時間である。タイマ１０は、時間をカウントアップする（ステップＳ６）。タイマ１０は、ｔ２がＴｓ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。Ｔｓ以上でないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｔｓ以上と判定するまで、ステップＳ６及びＳ７を繰り返す。
【００３５】
タイマ１０は、経過時間ｔ２がＴｓ以上と判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ｔ１がＴｅ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、ＴｅはＣＰＵ８がエンジンＥＣＵ１３からエンジン回転周期を取得し、振動周期Ｔとして設定する周期である。Ｔｅは、振動周期Ｔの取りうる値の範囲と比べて十分大きい値である。
【００３６】
タイマ１０が、ｔ１がＴｅ以上であると判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１まで戻す。タイマ１０が、ｔ１がＴｅ以上でないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ８はＡ／Ｄ変換部７に信号を送信し、Ａ／Ｄ変換部７は、電流センサ６ｂが計測した電流値に係る信号をＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ８はＡ／Ｄ変換部７から電流値Ｉを取得する（ステップＳ９）。
【００３７】
ＣＰＵ８は、取得した電流値Ｉが所定の閾値Ｉｔより大きいか否かを、判定する（ステップＳ１０）。ＩがＩｔより大きくないとＣＰＵ８が判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をステップＳ３に戻す。
【００３８】
図６は、パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートで、横軸が時間、縦軸が電流、縦向きの矢印がサンプリングタイミングを表す。
図６に示すように、ＣＰＵ８は、ＩがＩｔより大きいと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、サンプリング周期ＴｓにＴを代入する（ステップＳ１１）。ここで、一度でも過電流を検知した場合、ＴｓにＴを代入することで、次からのサンプリングをＴ秒毎に行うため、該過電流が振動周期Ｔで周期的に発生している場合は、サンプリング毎に過電流を検知できる。換言すると、ステップＳ１１でＴｓにＴを代入した後、連続して過電流を検知した場合、過電流が振動周期Ｔで発生していると推測できる。
【００３９】
ステップＳ１１の後、ＣＰＵ８は、Ｃをインクリメントする（ステップＳ１２）。続いて、ＣＰＵ８は、Ｃが所定閾値Ｃｔより大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＣがＣｔより大きくないとＣＰＵ８が判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻す。
【００４０】
ＣＰＵ８が、ＣがＣｔより大きいと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、振動周期Ｔと同じ周期で過電流が発生していると推定できるため、ＣＰＵ８はスイッチ６ａにスイッチオフ信号を送信し、スイッチ６ａは電線１５の通電を遮断し（ステップＳ１４）、全ての処理を終える。
【００４１】
図７は、パルス状過電流の発生タイミングとサンプリングタイミングとの関係を表したタイミングチャートで、横軸が時間、縦軸が電流、縦向きの矢印がサンプリングタイミングを表す。
一度過電流を検知して、ステップＳ１１でＴｓにＴを代入した後、ステップＳ１３から処理を戻され、ステップＳ１３を何度か繰り返してＣがＣｔより大きいと判定されるまでの間に、ステップＳ１０で、ＩがＩｔより大きくないと判定された場合、所定回数以上連続して過電流を検知できていないので、最初に検知した過電流は、車輌の振動とは無関係な一過性のものと推定できる。従って、図７に示すように、ステップＳ３に処理を戻すことで、ＴｓにＴ＋ΔＴを代入し、再び過電流の発生を監視できる状態に戻る。
【００４２】
以上の処理を行うのと並行して、ＣＰＵ８は、電流値が計測される毎に、計測された電流値及び環境温度に基づいて推定電線温度の計算を行い、該計算結果に基づき、スイッチ６ａにスイッチオフ信号を送るか否かを判定する。
【００４３】
以上の構成及び処理によって、電線１５に車輌の振動に同期した周期的な過電流が発生した場合においても、マイコン５に過度の負荷をかけることなく、前記過電流を検知し、適切に電線１５の通電を遮断し、電線１５を保護することができる。
【００４４】
また、以上の構成及び処理によって、車輌の振動と同周期でパルス状過電流が発生している場合、該過電流をサンプリング毎に連続して検知できる。
【００４５】
更に、連続して過電流を検知した場合、スイッチ６ａにスイッチオフ信号を送信して、電線１５を適切に保護することができる。尚且つ、連続して過電流を検知しなかった場合には、再び過電流の監視を継続できる。
【００４６】
尚、上述の実施の形態においては、エンジンＥＣＵ１３から出力されるエンジン回転周期を車輌の振動周期として設定しているが、これに限らない。例えば、車輌の振動周期を直接計測する振動センサを設けてもよい。この場合、エンジンの駆動以外の原因で起こる振動により引き起こされる短絡も検知できる。
【００４７】
また、上述の実施の形態においては、ＩＰＤ６がスイッチ６ａと電流センサ６ｂの両方を内部に備えているが、これに限らない。例えば、スイッチと電流センサは別に設けられていてもよい。
【００４８】
更に、上述の実施の形態においては、ステップＳ３において、サンプリング周期ＴｓにＴ＋ΔＴの値を代入しているが、これに限らない。例えば、ＴｓにＴ−ΔＴを代入してもよい。この場合でも、ＴｓにＴ＋ΔＴを代入した場合と同じ効果が得られる。
【００４９】
加えて、上述の実施の形態においては、サンプリングタイミングをＣＰＵ８がＡ／Ｄ変換部７に指示しているが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ８がサンプリング周期ＴｓをＡ／Ｄ変換部７に与え、これに基づいてＡ／Ｄ変換部７が自律的にサンプリングを行なう構成にしてもよい。
【００５０】
尚、上述の実施の形態においては、スイッチをオフにする条件は、一度サンプリング周期ＴｓをＴ＋ΔＴからＴへと変更した後、連続して所定回数以上、計測した電流値Ｉが所定閾値Ｉｔより大きいと判定した場合としているが、これに限らない。例えば、所定判定回数以内で、所定回数を超えて、ＩがＩｔより大きいと判定した場合に、スイッチをオフにしてもよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態においては、一度サンプリング周期ＴｓをＴ＋ΔＴからＴへと変更した後、計測した電流値Ｉが所定閾値Ｉｔより大きいと連続して判定した回数が、所定回数に達しなかった場合、ＴｓをＴ＋ΔＴに再設定する様にしているが、これに限らない。例えば、ＩがＩｔより大きいと判定した回数が、所定の電流値取得回数以内で所定回数を超えなかった場合に、ＴｓをＴ＋ΔＴに再設定する様にしてもよい。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  電源
２  負荷
３  ボディＥＣＵ
４  電源ＩＣ
５  マイコン
６  ＩＰＤ
６ａ  スイッチ
６ｂ  電流センサ
７  Ａ／Ｄ変換部
８  ＣＰＵ
９  記憶部
１０  タイマ
１１  入力Ｉ／Ｆ
１２  ＣＡＮバス
１３  エンジンＥＣＵ
１４  環境温度センサ
１５  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015077029.tif 000005
【図４】
2015077029.tif 000006
【図５】
2015077029.tif 000007
【図６】
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【図７】
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