(57)【要約】      （修正有）【課題】救助信号の誤発信を抑制可能なジェット推進艇を提供する。【解決手段】緊急連絡部６２は、判断部６２ｂと指示部６２ｃを有する。判断部６２ｂは、キルスイッチ群の作動状況に基づいて救助が必要であるか否かを判断する。指示部６２ｃは、救助が必要であると判断された場合に救助信号の発信を携帯電話１００に指示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体を推進させるジェット推進機構と、
前記ジェット推進機構を駆動するエンジンと、
手動操作に応じて前記エンジンを停止するエンジン停止スイッチと、操船者に連結されたランヤードが挿抜可能に係合され、前記ランヤードが抜かれたことに応じて前記エンジンを停止するランヤードスイッチと、前記船体が転覆したことに応じて前記エンジンを停止する転覆スイッチのうち少なくとも一つのスイッチと、
前記エンジンが停止された場合に、前記少なくとも一つのスイッチの作動状況に基づいて救助が必要であるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって救助が必要であると判断された場合に、所定の緊急連絡先への救助信号の発信を指示する指示部と、を有する緊急連絡部と、
を備えるジェット推進艇。
【請求項２】
前記判断部は、前記エンジンが停止した状況を示すエンジン停止情報に基づいて救助が必要であるか否かを判断する、
請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項３】
前記エンジン停止情報は、前記少なくとも一つのスイッチによって前記エンジンが停止されたか否か、及び前記少なくとも一つのスイッチのうちいずれによって前記エンジンが停止されたかを示す、
請求項１又は２に記載のジェット推進艇。
【請求項４】
前記判断部は、前記ランヤードスイッチ又は前記転覆スイッチによって前記エンジンが停止された場合に、救助が必要であると判断する、
請求項１乃至３のうちいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項５】
前記指示部は、前記エンジンの停止から所定時間経過後に前記救助信号の発信を指示する、
請求項４に記載のジェット推進艇。
【請求項６】
前記救助信号は、前記船体の位置を示す位置情報を含む、
請求項１乃至５のうちいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項７】
前記位置情報は、前記救助信号を発信する携帯電話が受信するＧＰＳ信号に基づいて測位された前記携帯電話の位置を示す、
請求項６に記載のジェット推進艇。
【請求項８】
前記船体に設けられ、ＧＰＳ信号を受信可能な受信機を備え、
前記位置情報は、前記受信機が受信する前記ＧＰＳ信号に基づいて測位された前記受信機の位置を示す、
請求項６に記載のジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、漁船の乗組員が着用した特殊位置センサによって乗組員の異常姿勢が検出された場合に、漁船のエンジンを停止するとともに、陸上の指定場所へ救助を求める救助信号を携帯電話から発信する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２０７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ジェット推進艇では、操作ミスによって操船者が落水する場合があるが、操船者が自らジェット推進艇まで泳いで戻ることができれば救助を求める必要はない。しかしながら、特許文献１の手法をジェット推進艇に適用すると、操船者が落水すると操船者の異常姿勢が検出されるため、救助の必要性が低い場合であっても救助信号が誤発信されてしまう。そのため、操船者の姿勢によらずに救助の必要性を判断可能な手法が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、救助信号の誤発信を抑制可能なジェット推進艇を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されるジェット推進艇は、船体と、ジェット推進機構と、エンジンと、エンジン停止スイッチとランヤードスイッチと転覆スイッチのうち少なくとも一つのスイッチと、緊急連絡部とを備える。ジェット推進機構は、船体を推進させる。エンジンは、ジェット推進機構を駆動する。エンジン停止スイッチは、手動操作に応じてエンジンを停止する。ランヤードスイッチは、操船者に連結されたランヤードが挿抜可能に係合され、ランヤードが抜かれたことに応じてエンジンを停止する。転覆スイッチは、船体が転覆したことに応じてエンジンを停止する。緊急連絡部は、判断部と指示部とを有する。判断部は、エンジンが停止された場合に、少なくとも一つのスイッチの作動状況に基づいて救助が必要であるか否かを判断する。指示部は、判断部によって救助が必要であると判断された場合に、所定の緊急連絡先への救助信号の発信を指示する。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示される技術によれば、救助信号の誤発信を抑制可能なジェット推進艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ジェット推進艇の側面図
【図２】デッキの一部を示す上方斜視図
【図３】制御装置の構成を示すブロック図
【図４】救助信号の発信処理を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施形態に係るジェット推進艇について説明する。図１は、ジェット推進艇１０の側面図である。図２は、デッキ２１の一部を示す上方斜視図である。図３は、制御装置６０の構成を示すブロック図である。
【００１０】
ジェット推進艇１０は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。ジェット推進艇１０は、船体２０と、エンジン３０と、ジェット推進機構４０と、転覆スイッチ５０と、制御装置６０とを備える。
【００１１】
船体２０は、図１に示すように、デッキ２１とハル２２とを含む。デッキ２１には鞍乗型のシート２３が取り付けられている。シート２３は、エンジン３０の上方に配置される。デッキ２１上には、船体２０を操舵するためのステアリングハンドル２４が配置される。ステアリングハンドル２４は、シート２３の前方に配置される。デッキ２１は、シート２３とステアリングハンドル２４の間に形成される開口２１ａを有する。開口２１ａには、防水ケース２５が取り付けられる。防水ケース２５内には携帯端末１００が収容されている。携帯端末１００は、操船者の所有物であってもよいし、ジェット推進艇１０に常備されていてもよい。本実施形態において、携帯端末１００は、制御装置６０と有線で接続されるが、無線で接続されていてもよい。携帯端末１００には、所定の緊急連絡先（ディーラーやマリーナの管理事務所など）のメールアドレスや電話番号が登録されている。携帯端末１００としては、ＧＰＳ機能などの多様なアプリケーションを利用可能な多機能携帯端末（いわゆるスマートフォン）が好適である。
【００１２】
ステアリングハンドル２４には、図２に示すように、エンジン始動スイッチ２４ａと、エンジン停止スイッチ２４ｂと、ランヤードスイッチ２４ｃとが設けられている。エンジン始動スイッチ２４ａは、手動操作でエンジン３０を始動するための部材である。エンジン停止スイッチ２４ｂは、手動操作でエンジン３０を停止するための部材である。ランヤードスイッチ２４ｃは、ランヤード７０が抜かれたことに応じてエンジン３０を停止するための部材である。ランヤード７０は、端子部７１と、取付け部７２と、コード部７３とを有する。端子部７１は、ランヤードスイッチ２４ｃに挿抜可能に係合される。取付け部７２は、操船者の腕などに取付けられる。コード部７３は、端子部７１と取付け部７２を連結する。操船者が落水した場合、端子部７１がランヤードスイッチ２４ｃから外れて、ランヤードスイッチ２４ｃが作動する。
【００１３】
エンジン３０は、船体２０の内部に配置される。エンジン３０は、回転数センサ３１と、クランク軸３２を有する。回転数センサ３１は、エンジン３０の回転数を検出する。クランク軸３２は、エンジン３０から後方に延びてジェット推進機構４０に連結される。ジェット推進機構４０は、エンジン３０によって駆動される。ジェット推進機構４０は、船体２０のまわりの水を吸い込んで噴射することによって船体２０を推進させる。
【００１４】
転覆スイッチ５０は、船体２０の内部に配置される。転覆スイッチ５０は、船体２０が転覆（又は、転倒）したことを検出する。転覆スイッチ５０としては、加速度センサや振動センサなどを用いることができる。
【００１５】
制御装置６０は、船体２０の内部に配置される。制御装置６０は、図３に示すように、エンジン制御部６１と、緊急連絡部６２とを有する。緊急連絡部６２は、エンジン停止情報生成部６２ａと、判断部６２ｂと、指示部６２ｃとを含む。
【００１６】
エンジン制御部６１は、エンジン始動スイッチ２４ａと、エンジン停止スイッチ２４ｂと、ランヤードスイッチ２４ｃと、転覆スイッチ５０とに接続される。以下の説明では、エンジン停止スイッチ２４ｂ、ランヤードスイッチ２４ｃ及び転覆スイッチ５０のことを適宜“キルスイッチ群”と総称する。エンジン制御部６１は、エンジン始動スイッチ２４ａが押下されるとエンジン３０を始動させる。エンジン制御部６１は、エンジン３０の始動後、操船者によるスロットル操作に応じてエンジン３０の回転数を制御する。
【００１７】
エンジン制御部６１は、キルスイッチ群のうち少なくとも一つのスイッチが作動した場合、エンジン３０を停止させる。エンジン制御部６１は、キルスイッチ群のうちいずれのスイッチの作動に応じてエンジン３０を停止させたかを示す“キルスイッチ情報”をエンジン停止情報生成部６２ａに出力する。
【００１８】
エンジン制御部６１は、キルスイッチ群の作動によってエンジン３０を停止させた後にエンジン始動スイッチ２４ａが押下されるとエンジン３０を再始動させる。この際、エンジン制御部６１は、エンジン３０を再始動させたことを示す“再始動情報”を指示部６２ｃに出力する。
【００１９】
エンジン停止情報生成部６２ａは、回転数センサ３１の出力が“０”になった場合、エンジン３０が停止した判断する。判断部６２ｂは、エンジン３０が停止したと判断した場合、エンジン３０が停止した状況を示す“エンジン停止情報”を生成する。具体的に、エンジン停止情報生成部６２ａは、キルスイッチ情報を取得済みである場合、キルスイッチ群のうちいずれのスイッチによってエンジン３０が停止されたかをエンジン停止情報に書き込む。一方、エンジン停止情報生成部６２ａは、キルスイッチ情報を未取得である場合、キルスイッチ群によってエンジン３０が停止されたのではない旨をエンジン停止情報に書き込む。すなわち、エンジン停止情報は、キルスイッチ群によってエンジン３０が停止されたか否か、及びいずれのスイッチによってエンジン３０が停止されたかを示す。エンジン停止情報生成部６２ａは、エンジン停止情報を判断部６２ｂに出力する。
【００２０】
判断部６２ｂは、エンジン停止情報生成部６２ａからエンジン停止情報を取得した場合、その内容に基づいて、操船者の救助が必要であるか否かを判断する。具体的に、判断部６２ｂは、ランヤードスイッチ２４ｃ又は転覆スイッチ５０の作動によってエンジン３０が停止されたのであれば、操船者の救助が必要であると判断する。一方、判断部６２ｂは、エンジン停止スイッチ２４ｂの作動によってエンジン３０が停止されたのであれば、操船者の救助は必要ないと判断する。さらに、判断部６２ｂは、キルスイッチ群が作動せずにエンジン３０が停止したのであれば、機関不良が発生したものとして操船者の救助は必要ないと判断する。判断部６２ｂは、操船者の救助が必要であると判断した場合、その旨を指示部６２ｃに通知する。
【００２１】
指示部６２ｃは、携帯端末１００に接続され、携帯端末１００と通信可能である。指示部６２ｃは、操船者の救助が必要である旨の通知があった場合、所定時間（例えば、３００秒程度）が経過するまで待機する。指示部６２ｃは、所定時間経過前にエンジン制御部６１から再始動情報を取得すれば、処理を終了する。指示部６２ｃは、所定時間経過前に再始動情報を取得しなければ、携帯端末１００に救助信号の発信を指示する。
【００２２】
指示部６２ｃは、救助信号の発信を指示した後、所定時間（例えば、３００秒程度）経過するたびに、携帯端末１００に救助信号の再発信を指示する。指示部６２ｃは、エンジン制御部６１から再始動情報を取得した場合、携帯端末１００に救助信号の発信終了を指示する。
【００２３】
携帯端末１００は、指示部６２ｃから救助信号の発信（又は再発信）を指示された場合、登録されている緊急連絡先に救助信号を発信する。救助信号は、船体２０の位置を示す“位置情報”を含むことが好ましい。位置情報としては、携帯端末１００が受信するＧＰＳ信号に基づいて測位された位置を用いることができる。救助信号は、音声通話形式で発信されてもよいが、位置情報を含む場合にはメール形式で送信されることが好ましい。
【００２４】
携帯端末１００は、指示部６２ｃから救助信号の発信終了を指示された場合、登録されている緊急連絡先に解除信号を発信する。解除信号は、操船者が自力で運転可能であることを示す内容であればよい。
【００２５】
以下において、制御装置６０による救助信号の発信処理について説明する。図４は、救助信号の発信処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１０において、制御装置６０は、回転数センサ３１の出力を監視して、エンジン３０が停止したか否かを判定する。エンジン３０が停止した場合、処理はステップＳ２０に進む。エンジン３０が停止していない場合、処理はステップＳ１０を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ２０において、制御装置６０は、エンジン始動スイッチ２４ａの作動によってエンジン３０が停止したのか否かを判定する。エンジン始動スイッチ２４ａの作動によってエンジン３０が停止したのであれば、通常操作によるエンジン停止であるものとして処理は終了する。エンジン始動スイッチ２４ａの作動によってエンジン３０が停止したのでなければ、処理はステップＳ３０に進む。
【００２８】
ステップＳ３０において、制御装置６０は、ランヤードスイッチ２４ｃの作動によってエンジン３０が停止したのか否かを判定する。ランヤードスイッチ２４ｃによってエンジン３０が停止したのであれば、処理はステップＳ５０に進む。ランヤードスイッチ２４ｃによってエンジン３０が停止したのではなければ、処理はステップＳ４０に進む。
【００２９】
ステップＳ４０において、制御装置６０は、転覆スイッチ５０の作動によってエンジン３０が停止したのか否かを判定する。転覆スイッチ５０によってエンジン３０が停止したのであれば、処理はステップＳ５０に進む。転覆スイッチ５０の作動によってエンジン３０が停止したのでなければ、機関不良によるエンジン停止であるものとして処理は終了する。
【００３０】
ステップＳ５０において、制御装置６０は、エンジン３０の停止から所定時間経過するまでにエンジン３０が再始動したか否かを判定する。所定時間内にエンジン３０が再始動すれば、操船者は自力で操船可能であるものとして処理は終了する。エンジン３０が再始動することなく所定時間が経過すれば、操船者は自力で操船不能であるものとして処理はステップＳ６０に進む。
【００３１】
ステップＳ６０において、制御装置６０は、携帯電話１００に救助信号の発信を指示する。
【００３２】
ステップＳ７０において、制御装置６０は、救助信号の発信の指示から所定時間経過するまでにエンジン３０が再始動したか否かを判定する。所定時間内にエンジン３０が再始動すれば、操船者は自力で操船可能であるものとして処理はステップＳ８０に進む。エンジン３０が再始動することなく所定時間が経過すれば、操船者は自力で操船不能であるものとして処理はステップＳ６０に戻って救助信号が再発信される。
【００３３】
ステップＳ８０において、制御装置６０は、携帯電話１００に解除信号の発信を指示する。
【００３４】
以上説明したように、制御装置６０の緊急連絡部６２は、判断部６２ｂと指示部６２ｃを有する。判断部６２ｂは、キルスイッチ群の作動状況に基づいて救助が必要であるか否かを判断する。指示部６２ｃは、救助が必要であると判断された場合に救助信号の発信を携帯電話１００に指示する。従って、操船者の姿勢が少し崩れたに過ぎない場合などには救助信号が発信されないので、例えば操船者の姿勢に基づいて救助の要否を判断する場合などに比べて精度良く救助の要否を判断することができる。その結果、救助信号の誤発信を抑制することができる。
【００３５】
キルスイッチ群にはエンジン停止スイッチ２４ｂとランヤードスイッチ２４ｃと転覆スイッチ５０とが含まれており、判断部６２ｂは、ランヤードスイッチ２４ｃ又は転覆スイッチ５０によってエンジン３０が停止された場合、救助が必要であると判断する。従って、例えば操船者の姿勢を検出する場合などに比べて、簡便に救助の要否を判断することができる。
【００３６】
指示部６２ｃは、エンジン３０の停止から所定時間経過後に救助信号の発信を指示する。従って、例えば操船者が落水した場合などにおいて、操船者が自力で運転可能であるか否かを十分に見極めることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、救助信号には位置情報が含まれることとしたが、救助信号には位置情報が含まれていなくてもよい。
【００３９】
救助信号に含まれる位置情報は、携帯端末１００が受信したＧＰＳ信号に基づいて測位されることとしたが、船体２０の取付けられたＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ信号に基づいて測位されてもよい。
【００４０】
指示部６２ｃは、救助が必要である旨の通知があった場合、所定時間経過するまで待機することとしたが、救助が必要である旨の通知を受け取ると同時に救助信号の発信を携帯端末１００に指示してもよい。
【００４１】
指示部６２ｃは、救助信号の発信を指示した後、所定時間経過するたびに救助信号の再発信を指示することとしたが、再発信の指示をしなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明によれば、救助信号の誤発信を抑制可能なジェット推進艇を提供できるため、船舶分野において有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    ジェット推進艇
２０    船体
２４ａ  エンジン始動スイッチ
２４ｂ  エンジン停止スイッチ
２４ｃ  ランヤードスイッチ
３０    エンジン
４０    ジェット推進機構
５０    転覆スイッチ
６０    制御装置
６１    エンジン制御部
６２    緊急連絡部
６２ａ  エンジン停止情報生成部
６２ｂ  判断部
６２ｃ指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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