(57)【要約】【課題】勾配を有する路面にて車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に移動することを抑える変速機の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置２１は、シフトレバー１４が選択した位置を取得する位置取得部と、路面の勾配を取得する勾配取得部と、勾配が上り勾配であるか否かを判断する勾配判断部と、シフトレバー１４の位置が駐車位置であるときの機械式自動変速機１１の出力軸１１ｂに結合するギヤを選択するギヤ選択部とを備える。ギヤ選択部は、前進ギヤを選択する条件として、シフトレバー１４の選択した位置が駐車位置であり、かつ、勾配が上り勾配であることを含む。【選択図】図１
2015025542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーの位置を取得する位置取得部と、
車両が停止している路面の勾配を取得する勾配取得部と、
前記車両に対する前記勾配の向きを判断する勾配判断部と、
シフトレバーの位置が駐車位置であるときの機械式自動変速機の出力軸に動力源の動力を伝達するギヤを選択するギヤ選択部と、を備え、
前記ギヤ選択部は、
前記路面の勾配に沿って上る方向に前記車両を進行させるギヤを前記動力源の動力を伝達するギヤとして選択する
変速機の制御装置。
【請求項２】
前記勾配判断部は、前記勾配が上り勾配であるか否かを判断し、
前記ギヤ選択部は、
前進ギヤを選択する条件として、前記シフトレバーの位置が駐車位置であり、かつ、前記勾配が上り勾配であることを含む
請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記勾配判断部は、前記勾配が下り勾配であるか否かを判断し、
前記ギヤ選択部は、
後進ギヤを選択する条件として、前記選択した位置が駐車位置であり、かつ、前記勾配が下り勾配であることを含む
請求項１または２に記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記勾配判断部は、
前記勾配が所定の値以上であるか否かを更に判断し、
前記ギヤ選択部は、
前記勾配が前記所定の値よりも小さいとき、前記勾配の向きに基づく前記ギヤの選択を行わない
請求項１から３のいずれか一項に記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
前記ギヤ選択部は、
前記勾配が前記所定の値よりも小さいとき、前記動力源の動力を伝達するギヤとして前記前進ギヤを選択する
請求項４に記載の変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、機械式自動変速機の変速を制御する変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行状態に基づいて、機械式自動変速機（以下、変速機）の変速比の切り替え、および、クラッチの切断と接続とを行う変速システムが知られている。例えば、特許文献１に記載の変速システムの備える制御装置は、車両の速度、変速機の入力軸の回転数、および、路面の勾配を用いて、変速機の変速比を選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の変速システムには、パーキング装置を備えるシステムも知られている。パーキング装置は、変速機の出力軸を回転できない状態にすることで、駐車された車両が停止位置から移動することを抑える。制御装置は、シフトレバーの位置がパーキング装置を作動させる位置に変えられたとき、変速機の出力軸には出力軸に動力を伝達するギヤが結合していない状態を選択する。
【０００５】
一方で、車両が坂道に駐車されているとき、その車両を発進させる運転者は、通常、ブレーキを踏み込みながら、シフトレバーの位置を駐車位置からそれ以外の他の位置に変える。このとき、運転者が、シフトレバーの位置が変わることと同時に、ブレーキの踏み込みが解除されて、その後にアクセルが踏み込まれると、車両の動力源からの動力が変速機に伝わることが遅れるため、その間の車両は、進行方向とは反対の方向に移動してしまう。
【０００６】
本開示の技術は、勾配を有する路面にて車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に移動することを抑える変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の技術における変速機の制御装置の一態様は、シフトレバーの位置を取得する位置取得部と、車両が停止している路面の勾配を取得する勾配取得部と、前記車両に対する前記勾配の向きを判断する勾配判断部と、シフトレバーの位置が駐車位置であるときの機械式自動変速機の出力軸に動力源の動力を伝達するギヤを選択するギヤ選択部と、を備える。前記ギヤ選択部は、前記路面の勾配に沿って上る方向に前記車両を進行させるギヤを前記動力源の動力を伝達するギヤとして選択する。
【０００８】
本開示の技術における変速機の制御装置の一態様によれば、車両が移動するとき、変速機では、車両を路面の勾配に沿って上る方向に進行させるギヤが選択されている。そのため、車両の動力源の動力が、変速機の出力軸に速く伝わる。それゆえに、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に移動することが抑えられる。
【０００９】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様は、前記勾配取得部は、前記勾配が上り勾配であるか否かを判断し、前記ギヤ選択部は、前進ギヤを選択する条件として、前記シフトレバーの位置が駐車位置であり、かつ、前記勾配が上り勾配であることを含む。
【００１０】
本開示の技術における変速機の制御装置の一態様によれば、前進ギヤが選択されているため、車両が前進するときには、従来の変速機とは異なり、車両の動力源の動力が出力軸に伝わるまでに、前進ギヤが出力軸に動力を伝達することができる状態になるまでの時間の経過が必要とされない。それゆえに、動力が出力軸に速く伝わることで、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に向けて移動することが抑えられる。
【００１１】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様は、前記勾配判断部が、前記勾配が下り勾配であるか否かを更に判断し、前記ギヤ選択部は、後進ギヤを選択する条件として、前記選択した位置が駐車位置であり、かつ、前記勾配が下り勾配であることを含む。
【００１２】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様によれば、後進ギヤが選択されているため、車両が後進するときには、従来の変速機とは異なり、車両の動力源の動力が出力軸に伝わるまでに、後進ギヤが出力軸に動力を伝達することができる状態になるまでの時間の経過が必要とされない。それゆえに、動力が出力軸に速く伝わることで、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に向けて移動することが抑えられる。
【００１３】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様は、前記勾配判断部が、前記勾配が所定の値以上であるか否かを更に判断し、前記ギヤ選択部は、前記勾配が前記所定の値よりも小さいとき、前記勾配の向きに基づく前記ギヤの選択を行わない。
【００１４】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様によれば、出力軸に動力を伝達するギヤの選択が行われないため、車両の制御装置が、選択されたギヤを出力軸に動力を伝達することができる状態にするための処理を行う必要がない。それゆえに、変速機の制御装置の負荷が小さくなる。
【００１５】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様は、前記ギヤ選択部が、前記勾配が前記所定の値よりも小さいとき、前記出力軸に結合するギヤとして前記前進ギヤを選択する。
【００１６】
本開示の技術における変速機の制御装置の他の態様によれば、前進ギヤが出力軸に動力を伝達することができる状態になることを待つ必要がないため、動力源の動力が出力軸に速く伝わる。それゆえに、車両が前進しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示における変速機の制御装置の第１実施形態を制御装置の制御対象とともに示す概略構成図である。
【図２】制御装置の電気的構成を示す電気ブロック図である。
【図３】ギヤ選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】選択されるギヤの経時変化を示すタイミングチャートである。
【図５】本開示における変速機の制御装置の第２実施形態におけるギヤ選択処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１から図４を参照して変速機の制御装置を具体化した第１実施形態を説明する。以下では、制御装置および制御装置の制御対象を含む変速システムの概略構成、制御装置の電気的構成、および、制御装置が行う処理の手順を順に説明する。
【００１９】
［変速システムの構成］
図１を参照して変速システムの構成を説明する。
図１に示されるように、変速システム１０は、機械式自動変速機１１（以下、変速機１１）、パーキング部１２、シフト部１３、制御装置２１、位置検出スイッチ２２、および、勾配センサー２３を備えている。
【００２０】
変速機１１は、入力軸１１ａ、出力軸１１ｂ、カウンター軸１１ｃ、複数の前進ギヤ、および、後進ギヤ１１ｒを備えている。入力軸１１ａは、クラッチを介して動力源、例えば、エンジンあるいはモーターに接続する。
【００２１】
入力軸１１ａは、１つの前進ギヤ１１ｆａを有し、前進ギヤ１１ｆａは、カウンター軸１１ｃの有する１つのギヤと常に噛み合っている。
出力軸１１ｂにおける動力源に近い一端部は、入力軸１１ａの端部に配置された軸受によって支えられ、出力軸１１ｂの他端部は、差動装置に接続している。出力軸１１ｂは、後進ギヤ１１ｒ、および、複数の前進ギヤ１１ｆｂを有している。出力軸１１ｂは、後進ギヤ１１ｒ、前進ギヤ１１ｆａ、および、複数の前進ギヤ１１ｆｂのうち、いずれかのギヤと結合している、もしくは、すべてのギヤと結合していない。後進ギヤ１１ｒ、前進ギヤ１１ｆａ、および、複数の前進ギヤ１１ｆｂの各々は、出力軸１１ｂに結合することによって動力源の動力を出力軸１１ｂに伝達する。
【００２２】
カウンター軸１１ｃは、入力軸１１ａおよび出力軸１１ｂと平行に延び、複数のギヤを有している。複数のギヤの各々のうち、動力源に最も近い１つのギヤは、入力軸１１ａの前進ギヤ１１ｆａと常に噛み合い、複数のギヤの残りの各々は、出力軸１１ｂの有する複数のギヤのうち、相互に異なるギヤと常に噛み合っている。
【００２３】
前進ギヤ１１ｆａとカウンター軸１１ｃのギヤとの組、および、複数の前進ギヤ１１ｆｂの１つとカウンター軸１１ｃのギヤの１つとの組の各々では、２つのギヤの間での歯数の比が相互に異なる。そのため、出力軸１１ｂに結合する前進ギヤ１１ｆａ，１１ｆｂが、１つの前進ギヤから他の前進ギヤに変わることによって、変速機１１の変速比が変わる。
【００２４】
変速機１１は、変速アクチュエーター１１Ａを備え、変速アクチュエーター１１Ａは、変速アクチュエーター１１Ａに入力された制御信号に基づき、前進ギヤ１１ｆａ、および、出力軸１１ｂの有する複数のギヤのいずれかを出力軸１１ｂに結合する。変速アクチュエーター１１Ａは、変速アクチュエーター１１Ａに入力された制御信号に基づき、出力軸１１ｂに結合するギヤを変えることによって、変速機１１の変速比を１つの変速比から他の変速比に変える。あるいは、変速アクチュエーター１１Ａは、出力軸１１ｂに結合するギヤを変えることによって、出力軸１１ｂの回転方向を一方向から他の方向に変える。変速アクチュエーター１１Ａは、例えば、電動モーターである。
【００２５】
パーキング部１２は変速機１１に搭載され、例えば、変速機１１の出力軸に取り付けられたパーキングギヤ、パーキングポール、および、パーキングギヤに対するパーキングポールの位置を変える位置変更部を備えている。パーキングポールがパーキングギヤに嵌ることによって、パーキング部１２は、変速機１１の出力軸を回転できない状態にする。
【００２６】
シフト部１３は、変速機１１の出力軸１１ｂに結合するギヤを変える。シフト部１３は、運転者により操作されるシフトレバー１４と、シフトレバー１４の位置を特定するためのシフト機構１５とを備えている。シフト機構１５は、シフトレバー１４が配置される複数の位置として、例えば、駐車位置、後進位置、ニュートラル位置、および、前進位置を有し、シフトレバー１４は、シフト機構１５でのシフトレバー１４の位置を運転者によって変えられることによって、複数の位置のいずれかに配置される。
【００２７】
シフト部１３は、パーキング部１２とケーブルによって接続され、シフト部１３が駐車位置に配置されることによって、ケーブルが、位置変更部にパーキングポールの位置を変えさせる。これにより、パーキングポールの位置が、パーキングギヤに嵌らない位置からパーキングギヤに嵌る位置に変わる。また、シフト部１３が駐車位置を選択するとき、変速機１１では、すべてのギヤが出力軸１１ｂに結合しない、すなわち、変速機１１がニュートラルの状態になる。
【００２８】
制御装置２１は、変速アクチュエーター１１Ａ、シフト部１３、および、勾配センサー２３に接続している。制御装置２１は、例えば、シフト部１３の出力したシフトレバー１４の位置の検出値を取得し、検出値を用いて変速アクチュエーター１１Ａを制御するための制御信号を生成する。また、制御装置２１は、例えば、勾配センサー２３の出力した勾配の測定値を取得し、測定値を用いて変速アクチュエーター１１Ａを制御するための制御信号を生成する。
【００２９】
なお、制御装置２１は、車両の走行状態を検出あるいは測定する各種センサーに接続している。制御装置２１は、車両の走行状態に基づいて、複数の前進ギヤ１１ｆａ，１１ｆｂのうち、出力軸１１ｂに結合するギヤを選択する。そして、制御装置２１は、選択したギヤに応じて変速アクチュエーター１１Ａを駆動させるための制御信号を生成する。
【００３０】
位置検出スイッチ２２はシフト部１３に搭載され、シフトレバー１４が配置されたシフト機構１５での位置を検出する。位置検出スイッチ２２は、シフトレバー１４と接触した状態、あるいは、シフトレバー１４と接触しない状態でシフトレバー１４を検出する。位置検出スイッチ２２は、シフトレバー１４を検出しているときにオンの状態である一方、シフトレバー１４を検出していないときにオフの状態である。位置検出スイッチ２２は、駐車位置に位置しているシフトレバー１４を検出する駐車位置検出スイッチを含む。位置検出スイッチ２２は、現在のシフトレバー１４の位置を検出結果として出力する。
【００３１】
勾配センサー２３は、変速システム１０を搭載した車両が停止している路面の勾配を測定する。勾配センサー２３は、例えば、水平方向に対する路面の傾きを測定する加速度センサーである。勾配センサー２３は、路面の現在の勾配を測定結果として出力する。また、勾配センサー２３は、車両に対する路面の勾配の向きを検出する。勾配センサー２３は、例えば、車両の前方が路面の上方を向いているとき、すなわち、路面が上り勾配を有しているとき、測定結果として正の値を出力する。一方、勾配センサー２３は、車両の前方が路面の下方を向いているとき、すなわち、路面が下り勾配を有しているとき、測定結果として負の値を出力する。
【００３２】
［制御装置２１の電気的構成］
図２を参照して制御装置２１の電気的構成を説明する。なお、制御装置２１の電気的構成は、変速制御プログラム、論理回路や演算回路等のハードウエア、あるいは、これらの複合構成によって具体化される。
【００３３】
図２に示されるように、制御装置２１は、各種の情報を取得する入力部３１、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸１１ｂに結合するギヤを選択する処理部３２、および、処理部３２の処理結果に基づき生成された制御信号を出力する出力部３３を備えている。制御装置２１は、入力部３１を通じて、ギヤの選択に必要な検出値および測定値を入力値として取得する。
【００３４】
入力部３１は、シフトレバー１４の位置の検出値、および、勾配の測定値を取得する。シフトレバー１４の位置の検出値は、位置検出スイッチ２２の出力する値であり、勾配の測定値は、勾配センサー２３の出力する値である。入力部３１は、所定の制御周期ごとに各値を取得する構成であってもよいし、処理部３２からの要求に応じて各値を取得する構成でもよい。入力部３１は、位置取得部、および、勾配取得部の一例である。
【００３５】
処理部３２は、勾配判断部４１とギヤ選択部４２とを備えている。勾配判断部４１は、勾配センサー２３の測定値を用いて、車両が配置された路面の勾配が上り勾配であるか否か、および、下り勾配であるか否かを判断する。ギヤ選択部４２は、勾配判断部４１の判断結果および位置検出スイッチ２２の検出値を用いて、シフトレバー１４の位置が駐車位置であるとき、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸１１ｂに結合するギヤを選択する。すなわち、ギヤ選択部４２は、出力軸１１ｂに動力源の動力を伝達するギヤを選択する。ギヤ選択部４２は、シフトレバーの位置が駐車位置であるとき、路面の勾配に沿って上る方向に車両を進行させるギヤを選択する。ギヤ選択部４２は、選択したギヤに応じた制御信号を生成する。
【００３６】
出力部３３は、ギヤ選択部４２の生成した制御信号を駆動部１１Ｄに出力する。
制御装置２１は、駆動部１１Ｄに接続し、駆動部１１Ｄは、変速アクチュエーター１１Ａに接続している。駆動部１１Ｄは、変速アクチュエーター１１Ａを駆動するための駆動信号を生成し、駆動部１１Ｄは、駆動信号を生成するときに、制御装置２１が出力した制御信号に応じたギヤを変速アクチュエーター１１Ａに選択させるための駆動信号を生成する。変速アクチュエーター１１Ａは、駆動部１１Ｄから出力される駆動信号に応じた駆動量で駆動することによって、制御信号に応じたギヤを出力軸１１ｂに結合する。
【００３７】
［ギヤ選択処理］
図３を参照してギヤ選択部４２が行うギヤ選択処理の手順を説明する。ギヤ選択部４２は、例えば、所定の制御周期でギヤ選択処理を行う。
【００３８】
図３に示されるように、ギヤ選択部４２は、シフトレバー１４が駐車位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ギヤ選択部４２が、シフトレバー１４が駐車位置に位置していると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ギヤ選択部４２は、車両の停止している路面の勾配が上り勾配であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。この際、ギヤ選択部４２は、勾配判断部４１の判断結果に基づき、路面の勾配が上り勾配であるか否かを判断する。
【００３９】
ギヤ選択部４２が、路面の勾配が上り勾配であると判断すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ギヤ選択部４２は、変速機１１の出力軸１１ｂに結合されるギヤとして前進ギヤを選択する（ステップＳ１３）。このとき、ギヤ選択部４２は、例えば、複数の前進ギヤ１１ｆａ，１１ｆｂのうち、変速比の最も大きい前進ギヤを選択する。ギヤ選択部４２は、ステップＳ１３の処理を行うと、ギヤ選択処理を一旦終了する。
【００４０】
ギヤ選択部４２が、路面の勾配が上り勾配ではないと判断すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、ギヤ選択部４２は、路面の勾配が下り勾配であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。この際、ギヤ選択部４２は、ステップＳ１２と同様、勾配判断部４１の判断結果に基づき、路面の勾配が下り勾配であるか否かを判断する。
【００４１】
ギヤ選択部４２が、路面の勾配が下り勾配であると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ギヤ選択部４２は、変速機１１の出力軸１１ｂに結合するギヤとして後進ギヤ１１ｒを選択する（ステップＳ１５）。ギヤ選択部４２は、ステップＳ１５の処理を行うと、ギヤ選択処理を一旦終了する。
【００４２】
なお、ギヤ選択部４２が、路面の勾配が上り勾配でも下り勾配でもないと判断すると（ステップＳ１２：ＮＯ、かつ、ステップＳ１４：ＮＯ）、ギヤ選択部４２はギヤ選択処理を一旦終了する。
【００４３】
一方、ギヤ選択部４２が、シフトレバー１４が駐車位置に位置していないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、ギヤ選択部４２は、ギヤ選択処理を一旦終了する。
［制御装置２１の作用］
図４を参照して制御装置２１の作用を説明する。
【００４４】
図４に示されるように、運転者が上り勾配を有する路面に車両を停止するとき、運転者は、ブレーキを踏み込んだ状態で、シフトレバー１４の位置を例えば前進位置Ｄから駐車位置Ｐに変える。これにより、変速アクチュエーター１１Ａが、出力軸１１ｂにいずれのギヤも結合させない状態、すなわち、変速機１１をニュートラルの状態に変える（タイミングｔ０）。
【００４５】
これにより、シフトレバー１４が駐車位置に位置し、かつ、路面が上り勾配を有するため、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合する（タイミングｔ１）。このとき、車両が停止し、かつ、パーキング部１２が出力軸１１ｂの回転を止めているため、出力軸１１ｂがクラッチによって動力源に接続されていても、変速アクチュエーター１１Ａは、前進ギヤを出力軸１１ｂに結合させることができる。
【００４６】
車両の動力源が停止して、運転者がブレーキの踏み込みを止めてから再び車両の運転を開始するまで（タイミングｔ２からタイミングｔ３）、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合している。
【００４７】
このように、シフトレバー１４の位置が駐車位置に位置し続け、かつ、車両が同じ停止位置に停止し続けているとき、出力軸１１ｂの回転が、パーキング部１２に加えて、出力軸１１ｂに前進ギヤが結合していることによっても規制されている。そのため、停止している車両が、路面に沿ってより動きにくくなる。
【００４８】
運転者が再び車両の運転を開始するとき（タイミングｔ３）、運転者は、ブレーキを踏み込み、かつ、シフトレバー１４の位置を駐車位置Ｐから前進位置Ｄに変える。運転者は、シフトレバー１４の位置を前進位置Ｄに変えると同時に、ブレーキの踏み込みを止めてアクセルを踏み込む（タイミングｔ４）。
【００４９】
このとき、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合しているため、動力源の動力が出力軸１１ｂに速く伝わる。結果として、運転者によってアクセルを踏み込まれることと略同時に、車両が前進する。つまり、車両が路面に沿いながら進行方向とは反対に向けて移動しにくくなる。これに対し、いずれのギヤも出力軸１１ｂに結合していない場合には、タイミングｔ４にて前進ギヤの結合が開始されるため、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合するまでの間は動力源の動力が出力軸１１ｂに伝わらない。結果として、車両が路面に沿いながら進行方向とは反対に向けて移動してしまう。
【００５０】
運転者が下り勾配の路面まで車両を移動させた後、運転者が下り勾配の路面にて車両を停止させるとき（タイミングｔ４からタイミングｔ５）、運転者は、アクセルの踏み込みを止めてブレーキを踏み込む。このとき、運転者は、シフトレバー１４の位置を前進位置Ｄから駐車位置Ｐに変える（タイミングｔ５からタイミングｔ６）。シフトレバー１４の位置が駐車位置Ｐに変わると（タイミングｔ６）、前進ギヤが出力軸１１ｂから外れて、変速機１１がニュートラルの状態になる。
【００５１】
これにより、シフトレバー１４が駐車位置に位置し、かつ、路面が下り勾配を有するため、後進ギヤ１１ｒが出力軸１１ｂに結合する（タイミングｔ７）。このとき、タイミングｔ１と同様、パーキング部１２が出力軸１１ｂの回転を止めているため、出力軸１１ｂがクラッチによって動力源に接続されていても、変速アクチュエーター１１Ａは、前進ギヤを出力軸１１ｂに結合させることができる。車両の動力源が停止して、運転者がブレーキの踏み込みを止めてから再び車両の運転を開始するまで（タイミングｔ８からタイミングｔ９）、後進ギヤ１１ｒが出力軸１１ｂに結合している。
【００５２】
このように、シフトレバー１４の位置が駐車位置に位置し続け、かつ、車両が同じ停止位置に停止し続けているとき、出力軸１１ｂの回転が、パーキング部１２に加えて、出力軸１１ｂに後進ギヤ１１ｒが結合していることによっても規制されている。そのため、停止している車両が、路面に沿ってより動きにくくなる。
【００５３】
運転者が再び車両の運転を開始するとき（タイミングｔ９）、運転者は、ブレーキを踏み込み、かつ、シフトレバー１４の位置を駐車位置Ｐから前進位置Ｄに変える。運転者は、シフトレバー１４の位置を前進位置Ｄに変えると同時に、ブレーキの踏み込みを止めてアクセルを踏み込む（タイミングｔ１０）。
【００５４】
このとき、後進ギヤ１１ｒが出力軸１１ｂに結合しているため、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合するまで（タイミングｔ１０からタイミングｔ１１）、動力源の動力が出力軸１１ｂに伝わらない。結果として、車両は路面における停止位置よりも下方に移動する。しかしながら、車両は、運転者が車両を進めたい方向に向けて進むため、車両が路面の勾配に沿って移動しても、車両を進めたい方向とは反対の方向に進む場合とは異なり、車両を走行させる上で差し障ることは生じない。
【００５５】
これに対し、下り勾配にて車両が路面の勾配とは反対の方向に進むとき、後進ギヤ１１ｒが出力軸１１ｂに結合しているため、動力源の動力が出力軸１１ｂに速く伝わる。結果として、運転者によってアクセルが踏み込まれることと略同時に、車両が後進する。つまり、車両が路面に沿いながら進行方向とは反対に向けて移動しにくくなる。
【００５６】
以上説明したように、第１実施形態の制御装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）車両の停止している路面が上り勾配を有し、かつ、車両が前進するとき、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合して出力軸１１ｂに動力を伝達できる状態になることを待たずに、動力源の動力が出力軸に伝わる。それゆえに、動力が出力軸１１ｂに速く伝わることで、車両が前進するときに、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に向けて移動することが抑えられる。
【００５７】
（２）車両の停止している路面が下り勾配を有し、かつ、車両が後進するとき、後進ギヤ１１ｒが出力軸１１ｂに結合して出力軸１１ｂに動力を伝達できる状態になることを待たずに、動力源の動力が出力軸に伝わる。それゆえに、動力が出力軸１１ｂに速く伝わることで、車両が後進するときに、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に向けて移動することが抑えられる。
【００５８】
（３）車両が停止している間は、ギヤ選択部４２の選択したいずれかのギヤが出力軸１１ｂに結合しているため、出力軸１１ｂの回転が抑えられる。それゆえに、車両が路面に沿ってより移動しにくくなる。
【００５９】
［第２実施形態］
図２および図５を参照して変速機の制御装置を具体化した第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態の制御装置は、第１実施形態の制御装置と比べて、処理部３２の行う処理、および、ギヤ選択部４２の行うギヤ選択処理の手順が異なる。そのため、以下では、こうした相違点について詳しく説明する。
【００６０】
［勾配判断部の処理］
図２に示されるように、第２実施形態の制御装置２１は、第１実施形態の制御装置と同様、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸１１ｂに結合するギヤを選択する処理部３２を備えている。処理部３２は、勾配判断部４１と、ギヤ選択部４２とを備えている。
【００６１】
勾配判断部４１は、第１実施形態の勾配判断部４１と同様、勾配センサー２３の測定値を用いて、車両が配置された路面の勾配が上り勾配であるか否か、および、下り勾配であるか否かを判断する。勾配判断部４１は、車両が配置された路面の勾配の絶対値が閾値以上であるか否かを判断する。つまり、勾配判断部４１は、路面の勾配が上りであるかあるいは下りであるかに関わらず、路面と水平方向とのなす角度が閾値以上であるか否かを判断する。閾値は、運転者によってブレーキが踏み込まれず、かつ、いずれのギヤも出力軸１１ｂに結合していない状態であっても、車両が、路面における停車位置の下方にほとんど移動しない値である。
【００６２】
ギヤ選択部４２は、勾配判断部４１の判断結果、および、位置検出スイッチ２２の検出値を用いて、シフトレバー１４の位置が駐車位置であるとき、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸１１ｂに結合するギヤを選択する。すなわち、ギヤ選択部４２は、出力軸１１ｂに動力源の動力を伝達するギヤを選択する。
【００６３】
［ギヤ選択処理］
図５を参照してギヤ選択処理の手順を説明する。ギヤ選択部４２は、例えば、所定の制御周期ごとにギヤ選択処理を行う。
【００６４】
図５に示されるように、ギヤ選択部４２は、第１実施形態と同様、シフトレバー１４が駐車位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。
ギヤ選択部４２が、シフトレバー１４が駐車位置に位置していると判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ギヤ選択部４２は、路面の勾配が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。この際、ギヤ選択部４２は、勾配判断部４１が、路面の勾配と閾値とを比べた結果に基づき、路面の勾配が閾値以上であるか否かを判断する。ギヤ選択部４２が、路面の勾配が閾値以上であると判断すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ギヤ選択部４２は、第１実施形態のステップＳ１２からステップＳ１５と同じ処理をステップＳ２３からステップＳ２６にて行う。
【００６５】
一方、ギヤ選択部４２が、路面の勾配が閾値以上でないと判断すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、ギヤ選択部４２は、変速機１１の出力軸１１ｂに結合するギヤとして前進ギヤを選択する（ステップＳ２４）。
【００６６】
路面の勾配が閾値よりも小さいとき、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合する。通常、運転者が車両を停止してから所定の時間が経過した後に再び車両を駆動するとき、運転者は車両を前進させることが多い。前進ギヤが車両の発進前に出力軸１１ｂに結合していれば、前進ギヤが出力軸１１ｂに結合することを待つことなく、動力源の動力が出力軸１１ｂに伝わる。これにより、動力が出力軸１１ｂに速く伝わるため、車両が前進しやすくなる。
【００６７】
ギヤ選択部４２は、ステップＳ２４の処理を終了すると、ギヤ選択処理を一旦終了する。
以上説明したように、第２実施形態の制御装置によれば、上述した（１）から（３）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
【００６８】
（４）路面の勾配が閾値よりも小さいとき、動力源の動力が出力軸１１ｂに速く伝わるため、車両が前進しやすくなる。
なお、上述した各実施形態は、以下のように適宜変更して実施することができる。
【００６９】
・第２実施形態では、路面の勾配が閾値よりも小さいとき（ステップＳ２２：ＮＯ）、ギヤ選択部４２がギヤの選択を行わなくともよい。すなわち、上述したステップＳ２４の処理を行わなくともよい。こうした構成によれば、路面の勾配が閾値よりも小さいとき、ギヤ選択部４２が、勾配の向きに基づくギヤの選択を行わないため、処理部３２の演算負荷がギヤの選択に関する演算負荷の分だけ小さくなりつつ、車両が停止位置から進行方向とは反対の方向に向けて移動することが抑えられる。
【００７０】
・第１実施形態および第２実施形態では、ギヤ選択部４２が、路面の勾配が上り勾配であるか否かを判断した後に、路面の勾配が下り勾配であるか否かを判断する（ステップＳ１２およびステップＳ１４、あるいは、ステップＳ２３およびステップＳ２５）。これに限らず、ギヤ選択部４２は、路面の勾配が下り勾配であるか否かを判断した後に、路面の勾配が上り勾配であるか否かを判断してもよい。こうした構成によっても、路面の勾配が上り勾配であるときと下り勾配であるときとの両方にて、車両の進行方向とは反対の方向に向けて車両が移動することが抑えられる。
【００７１】
・第１実施形態および第２実施形態では、ギヤ選択部４２が、路面の勾配が下り勾配であるとき、後進ギヤ１１ｒを出力軸１１ｂに結合するギヤに選択する（ステップＳ１４およびステップＳ１５、あるいは、ステップＳ２５およびステップＳ２６）。これに限らず、各実施形態では、路面の勾配が下り勾配であるときの処理を行わなくともよい。こうした構成であっても、路面の勾配が上り勾配であるときには、少なくとも車両の進行方向とは反対の方向に向けて車両が移動することは抑えられる。
【００７２】
・第１実施形態および第２実施形態では、ギヤ選択部４２が、路面の勾配が上り勾配であるとき、前進ギヤを出力軸１１ｂに結合するギヤに選択する（ステップＳ１２およびステップＳ２２）。これに限らず、各実施形態では、路面の勾配が上り勾配であるときの処理を行わなくともよい。こうした構成であっても、路面の勾配が下り勾配であるときには、少なくとも車両の進行方向とは反対の方向に向けて車両が移動することは抑えられる。
【００７３】
・各実施形態では、ギヤ選択部４２が、所定の制御周期でギヤ選択処理を行う。これに限らず、例えば、ギヤ選択部４２は、車両が発進されるときにギヤ選択処理を行う構成でもよい。こうした構成では、例えば、制御装置２１が、イグニッションスイッチの検出値を入力し、処理部３２が、イグニッションスイッチがオンの状態からオフの状態に変わることを判断すればよい。そして、ギヤ選択部４２が、処理部３２の判断結果に基づいて、車両が発進するときに、ギヤ選択処理を行えばよい。
【００７４】
こうした構成であっても、運転者がブレーキの踏み込みを止めてアクセルを踏み込むまでには、ギヤ選択部４２が勾配の向きに基づいて出力軸１１ｂに結合するギヤを選択するため、車両の進行方向とは反対の方向に向けて車両が移動することは抑えられる。
【００７５】
・各実施形態では、ギヤ選択部４２が、動力源の駆動が停止される前に、ギヤ選択処理が完了しない場合もある。そのため、各実施形態では、ギヤ選択部４２が、動力源の駆動が停止される以前にギヤ選択処理を完了していない場合には、動力源の駆動が開始されたときに、ギヤ選択部４２が、ギヤ選択処理を行う構成であってもよい。こうした構成では、例えば、処理部３２が、イグニッションスイッチの検出値を用いて、動力源の駆動が開始したことを判断する。そして、ギヤ選択部４２が、シフトレバー１４の位置が駐車位置であり、かつ、路面が上り勾配あるいは下り勾配を有しているにもかかわらず、いずれのギヤも出力軸１１ｂに結合していないことを判断したとき、ギヤ選択部４２は、ギヤ選択処理を行えばよい。
【００７６】
こうした構成によれば、運転者がブレーキの踏み込みを止めてアクセルを踏み込むまでには、ギヤ選択部４２が勾配の向きに基づいて出力軸１１ｂに結合するギヤを選択するため、車両の進行方向とは反対の方向に向けて車両が移動することは抑えられる。
【００７７】
・各実施形態では、変速アクチュエーター１１Ａは、電動モーターに限らず、例えば、油圧式のアクチュエーターや空圧式のアクチュエーターであってもよい。こうした構成であっても、ギヤ選択部４２によるギヤ選択処理が行われる以上は、上述した（１）〜（４）に準じた効果を得ることはできる。
【００７８】
・パーキング部１２は、パーキングギヤ、パーキングポール、および、位置変更部を備える構成でなくともよく、パーキング部１２が出力軸１１ｂと接するとき、出力軸１１ｂを回転できない状態にすることができる構成であればよい。
【００７９】
・シフト機構１５は、駐車位置、後進位置、ニュートラル位置、および、前進位置に限らず、例えば、変速比の相互に異なる複数の後進位置、あるいは、変速比の相互に異なる複数の前進位置にシフトレバー１４を配置する構成であってもよい。要は、シフト機構１５は、変速機１１が備える複数のギヤに対応付けられた位置にシフトレバー１４を位置させることのできる構成であればよい。
【００８０】
・シフト部１３は、ケーブルによってパーキング部１２に接続する構成でなくともよい。例えば、制御装置２１が、シフトレバー１４の位置として駐車位置を入力したとき、制御装置２１が、パーキング部１２を駆動するための制御信号を生成する構成でもよい。
【００８１】
・制御装置２１の入力する路面の勾配は、勾配センサー２３によって測定された測定値でなくともよく、例えば、制御装置２１以外の他の制御装置に入力された測定値や、他の制御装置が推定した推定値等であってもよい。
【００８２】
・ギヤ選択部４２は、ステップＳ１３あるいはステップＳ２４の処理によって、複数の前進ギヤのうち、変速比の最も大きい前進ギヤを選択する。これに限らず、ギヤ選択部４２は、変速比の最も大きい前進ギヤ以外の前進ギヤを選択してもよい。あるいは、ギヤ選択部４２は、車両の重量や路面の勾配に基づいて複数の前進ギヤのいずれかを選択する構成でもよい。こうした構成では、例えば、ギヤ選択部４２は、車両の重量が大きいほど、変速比の大きい前進ギヤを選択すればよいし、路面の勾配が大きいほど、変速比の大きい前進ギヤを選択すればよい。
【００８３】
・各実施形態では、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸１１ｂに前進ギヤ、あるいは、後進ギヤ１１ｒを結合するとき、動力源と変速機１１との間を接続された状態と、切断された状態とでクラッチによって切り替えてもよい。こうした構成では、例えば、ギヤ選択部４２が、前進ギヤあるいは後進ギヤ１１ｒを選択したとき、動力源と変速機１１との間をクラッチによって切断するための制御信号を更に生成すればよい。そして、出力軸１１ｂに前進ギヤあるいは後進ギヤ１１ｒが結合した後、ギヤ選択部４２が、動力源と変速機１１との間をクラッチによって接続するための制御信号を生成すればよい。こうした構成によれば、変速アクチュエーター１１Ａが出力軸にギヤを結合するとき、動力源の動力が、確実に出力軸１１ｂに伝わらない。
【００８４】
・変速機１１の出力軸１１ｂが、出力軸１１ｂに常に結合した複数のギヤを有し、カウンター軸１１ｃが、変速アクチュエーター１１Ａによって、カウンター軸１１ｃに結合するか否かが変更される複数のギヤを有する構成でもよい。こうした変速機１１を制御する制御装置２１では、ギヤ選択部４２が、シフトレバー１４の位置が駐車位置であるときの変速機１１のカウンター軸１１ｃに結合するギヤ、すなわち、出力軸１１ｂに動力源の動力を伝達するギヤを選択する構成であればよい。こうした構成であっても、路面の勾配に沿って上る方向に車両を進行させるギヤが選択される以上、上記（１）に準じた効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…変速システム、１１…機械式自動変速機（変速機）、１１Ａ…変速アクチュエーター、１１Ｄ…変速ドライバ、１１ａ…入力軸、１１ｂ…出力軸、１１ｃ…カウンター軸、１１ｆａ，１１ｆｂ…前進ギヤ、１１ｒ…後進ギヤ、１２…パーキング部、１３…シフト部、１４…シフトレバー、１５…シフト機構、２１…制御装置、２２…位置検出スイッチ、２３…勾配センサー、３１…入力部、３２…処理部、３３…出力部、４１…勾配判断部、４２…ギヤ選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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