(57)【要約】      （修正有）【課題】建設機械用減速機装置の回転軸部に作用する耐面圧強度の向上の改善に関する。【解決手段】減速機装置１０は内周に内歯が形成された回転ケース２２と、回転ケース２２内に収納された内歯に噛み合う歯車２７とを、備える減速機構１４である。減速機構１４は、本体ケース２１と一体である４本の回転軸部２４に嵌挿された板状の第１のプレート１１と、第１のプレート１１に隣接され回転軸部２３の嵌挿された内輪２４と、第１のプレート１１と摺動するように内輪２４の外周に嵌挿された第１のワッシャ２８と、第１のワッシャ２８の端面に隣接し内輪２４の外周及び歯車２７の内周に嵌挿されたニードル２５と、第１のプレート１１に対向して内輪２４及びニードル２５の端面に隣接し回転軸部２３に嵌挿された第２のワッシャ２９と、回転軸部２３に係合され前記第２のプレート１２を係着する止具１３、とを備える。【選択図】図１
2015057562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に固定される本体ケースと、
前記本体ケースに対して回転自在に保持され内周に内歯が形成された回転ケースと、
前記回転ケース内に収納され前記内歯に噛み合う歯車と、
を備えた減速機構で、
前記減速機構は、前記本体ケースと一体である複数個の回転軸部に嵌挿された板状の第１のプレートと、
前記第１のプレートに隣接され前記回転軸部の嵌挿された内輪と、
前記第１のプレートと摺動するように前記内輪の外周に嵌挿された第１のワッシャと、
前記第１のワッシャ端面に隣接し前記内輪の外周及び前記歯車の内周に嵌挿されたニードルと、
前記第１のプレートに対向し前記内輪及び前記ニードルの端面に隣接し前記回転軸に嵌挿された第２のワッシャと、
前記第２のワッシャの端面に隣接し前記回転軸部に嵌挿された板状の第２のプレートと、
前記回転軸部に係合され前記第２のプレートを係着する止具と、
を有し、
前記歯車の端面に前記第１のワッシャが収まる段差部ｂ１と、
前記歯車の前記第１のワッシャと対向する端面に前記第２のワッシャが収まる段差部ｂ２と、
を設け、
前記段差部ｂ１と前記段差部ｂ２とが前記歯車の両端面に対称となる形状を形成していることを特徴とする建設機械用減速機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械走行用減速機装置に関し、さらに詳細には、クローラを駆動するための走行モータにおいて、油圧モータの回転を減速させて出力するための減速機装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の建設機械走行用減速機装置としては、例えば図４に示すように、減速機装置２０内に本体ケース２１と一体になった回転軸部２３の端部（図４で下端）にワッシャ（第１のワッシャ）２８、内輪２４、ニードル２５、歯車２７、ワッシャ（第２のワッシャ）２９をこれらの順序で該回転軸部２３に装着し、回転軸部２３の端面（図４で上端面）に螺着したボルト３０により前記内輪２４、ニードル２５、歯車２７、ワッシャ２８、２９の軸芯方向への移動を固定し、回転軸部２３の根本側端面と接触する該ワッシャ２８を回転軸部２３に対し回転自在に支持している。
この場合、ワッシャ２８、２９はニードル２５の軸芯方向の移動を押さえる役割を有する。なお、一般的にこの種の歯車構造は１つの減速機装置において回転軸３１の回りに３〜４箇所均等に配置されている。また、一般的にはワッシャ２８、２９は回転するニードル２５、歯車２７と接触するために硬い鋼材を使用し、本体ケース２１は鋳鉄材が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６４１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す減速機装置２０においては、回転するニードル２５及び歯車２７に作用するスラスト荷重により、前記ニードル２５及び歯車２７が回転軸部２３の付根側（本体ケース２１側）へ移動した場合、前記ニードル２５及び歯車２７がワッシャ２８と共動し、ワッシャ２８が回転しながら本体ケース２１の回転軸部２３の付根側の端面に押しつけられる。
このため、走行モータの高トルク化に伴いニードル２５及び歯車２７に作用する軸方向へのスラスト荷重が増し、ワッシャ２８の回転軸部２３の付根側の端面に対する面圧が大きくなるため、回転軸部２３の付根側でワッシャ２８と共動する箇所の耐面圧強度を向上させる必要がある。
そこで、本体ケースを耐面圧強度に優れた鋼材にて製作することが考えられるが、加工性の悪化や材料費増加等の問題を検討する必要があった.
本発明は前記の課題を解決するためになさられたもので、本体ケースの材料として鋳鉄材を使用し、且つ本体ケースの回転軸部付根側でワッシャと摺動する回転軸部の付根側端面の耐面圧強度を向上させ、かつ歯車の端面に設けている段差の形状を該歯車の両端に対称に形成して該歯車の端面の方向性が限定する必要がない建設機械走行用の減速機装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するために本発明は、
建設機械に固定された本体ケースと、
前記本体ケースに対して回転自在に保持され内周に内歯が形成された回転ケースと、
前記回転ケース内に収納され前記内歯に噛み合う歯車と、
を備えた減速機構で、
前記減速機構は、前記本体ケースと一体である複数個の回転軸部に嵌挿された板状の第１のプレートと、
前記第１のプレートに隣接され前記回転軸部の嵌挿された内輪と、
前記第１のプレートと摺動するように前記内輪の外周に嵌挿された第１のワッシャと、
前記第１のワッシャの端面に隣接し前記内輪の外周及び前記歯車の内周に嵌挿されたニードルと、
前記第１のプレートに対向して前記内輪及び前記ニードルの端面に隣接し前記回転軸部に嵌挿された第２のワッシャと、
前記第２のワッシャの端面に隣接し前記回転軸部に嵌挿された板状の第２のプレートと、
前記回転軸部に係合され前記第２のプレートを係着する止具と、
を有し、
前記歯車の端面に前記第１のワッシャが収まる段差部ｂ１と、
前記歯車の前記第１のワッシャと対向する端面に前記第２のワッシャが収まる段差部ｂ２と、
を設け、
前記段差部ｂ１と前記段差部ｂ２とが前記歯車の両端面に対称となる形状を形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ワッシャおよび本体ケースの間に耐面圧強度に優れた鋼材のプレートを付加し、前記プレートは複数の回転軸又は回転軸に嵌着された内輪に嵌合することにより、ワッシャ及び歯車が回転した際に連れ回らないため、本体ケースの回転軸部の根本側の端面とは摺動しない。これにより、本体ケースに鋳鉄材を使用したまま、回転軸部の付け根根本側でワッシャと摺動する箇所の耐面圧強度を向上させることができる。
さらに、本発明よれば歯車の端面に設けている段差の形状を該歯車の両端に対称しているので歯車の端面の向きを限定する必要がないので、減速機構の歯車を組み立てる際に、歯車の端面が逆になる恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る減速機装置の要部縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図１の拡大詳細図である。
【図４】従来の減速機装置の要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態に係る減速機装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態の減速機装置１０の縦断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図を、図３は図１の拡大詳細図を示す。
図２中、図１の構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０００９】
この減速機装置１０では、図１に示すように本体ケース２１と一体である複数個、例えば４本の回転軸部２３の付根部（図１参照）に略矩形状のプレート（第１のプレート）１１を嵌挿した後に該回転軸部２３に、順次、内輪２４、ワッシャ２８、ニードル２５、歯車２７、ワッシャ２９を装着し、さらにワッシャ２９の反ニードル２５側（図１で上側）に、プレート１１の略同形のプレート（第２のプレート）１２を配置し、ワッシャ２８と本体ケース２１との間にプレート１２を配置し、それら内輪２４、ワッシャ２８、ニードル２５、歯車２７、ワッシャ２９、プレート１１、プレート１２）をスナップリング１３にて軸方向への移動を固定し、回転軸部２３の根本側端面と接触する該プレート１１，１２を回転軸部２３に対し回転しないように支承している。
また、歯車２７の端面は、ワッシャ２８が収まる段差部ｂ１と、ワッシャ２９が収まる段差部ｂ２と、を形成し、段差部ｂ１と段差部ｂ２の形状は歯車２７の両端面に対称に設けられている。
さらに、プレート１１及び１２は略矩形状したが、回転軸部２３の本数が例えば３本の場合は三角形状の板でもよい。
【００１０】
本発明の減速機装置１０を例えば走行モータの減速機構造として用いた場合、ニードル２５及び歯車２７に作用するスラスト荷重により、それらが回転軸部２３の根元側へ移動した場合に、ニードル２５及び歯車２７がワッシャ２８と摺動する。この場合、ワッシャ２８の材質は耐面圧強度に優れた鋼材、例えば、軸受鋼を用いるため、ニードル２５及び歯車２７の摺動に対しても十分な強度を持つ。さらにワッシャ２８がニードル２５及び歯車２７の回転に連れ回りながら本体ケース２１の回転軸部２３の付根側に押しつけられるが、プレート１１とワッシャ２８が摺動し、回転軸部２３の付根側の端面とは接触しない。
【００１１】
プレート１１は耐面圧強度に優れた表面処理を施した鋼を用いるため、ワッシャ２８と同様に十分な強度を持つ。プレート１１は本体ケース２１と一体である回転軸部２３の付根側端面と接触するが、プレート１１は４つの回転軸部２３に嵌合された内輪２４に嵌合しているためワッシャ２８の回転に対して連れ回らず、本体ケース２１とプレート１１の間では摺動が無く、本体ケース２１の回転軸部２３の付根側の端面の耐面圧強度を向上する必要が無いものとなる。
以上により本体ケース２１の材料として鋳鉄材を使用し、加工性の悪化及び材料費の増加がないまま、回転軸部２３の付根側の端面の耐面強度を向上させることができる。
また、歯車の端面に設けている段差の形状を該歯車の両端で対称としているので歯車の端面の向きを限定する必要がないので、減速機構の歯車を組み立てる際に、歯車の端面が逆になる恐れがない。
【符号の説明】
【００１２】
１０、２０  減速機装置                １１、１２  プレート
１３  スナップリング（止具）          １４  減速機構
２１  本体ケース                      ２２  回転ケース
２３  回転軸部                        ２４  内輪
２５  ニードル                        ２７  歯車
２８  ワッシャ（第１）                ２９  ワッシャ（第２）
ｂ１，ｂ２  段差部
【図１】
2015057562.tif 000003
【図２】
2015057562.tif 000004
【図３】
2015057562.tif 000005
【図４】
2015057562.tif 000006