(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術ステープル留め装置を提供する。【解決手段】外科手術ステープル留め装置１０は、本体部分１００と、本体部分において支持され、アンビルとカートリッジとを含むツールアセンブリ１０２と、本体部分内をスライド可能である入力カム部材と、本体部分内に回転可能に支持されているドラム部材であって、ドラム部材は、入力カム部材の線形移動がドラム部材の回転可能な移動をもたらすように、入力カム部材に結合されている、ドラム部材と、本体部分内をスライド可能である出力カム部材であって、出力カム部材は、ドラム部材の回転可能な移動が、出力カム部材の線形移動をもたらすように、ドラム部材に結合されている、出力カム部材とを含み、アンビルは、入力カム部材の線形移動が、締め付けられていない位置と締め付けられている位置との間でのカートリッジに対するアンビルの移動をもたらすように、出力カム部材に結合されている。【選択図】図１
2015217304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープル留め装置であって、該装置は、
本体部分と、
該本体部分において支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジとを含む、ツールアセンブリと、
該本体部分内をスライド可能である入力カム部材と、
該本体部分内に回転可能に支持されているドラム部材であって、該ドラム部材は、該入力カム部材の線形移動が該ドラム部材の回転可能な移動をもたらすように、該入力カム部材に結合されている、ドラム部材と、
該本体部分内をスライド可能である出力カム部材であって、該出力カム部材は、該ドラム部材の回転可能な移動が、該出力カム部材の線形移動をもたらすように、該ドラム部材に結合されている、出力カム部材と
を含み、該アンビルは、該入力カム部材の該線形移動が、締め付けられていない位置と締め付けられている位置との間での該カートリッジに対する該アンビルの移動をもたらすように、該出力カム部材に結合されている、装置。
【請求項２】
前記ドラム部材は、第１のポストと第２のポストとを含み、前記入力カム部材および前記出力カム部材の各々は、スロットを規定し、該第１のポストは、該入力カム部材のスロットの中にスライド可能に受け取られ、該第２のポストは、該出力カム部材のスロット内にスライド可能に受け取られている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記入力カム部材のスロットは、螺旋形部分と線形部分とを含み、前記出力カム部材におけるスロットは、螺旋形である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記入力カム部材の前進は、前記第１のポストに、前記入力カム部材におけるスロットの前記螺旋形部分を横断させることにより、前記ドラム部材を回転させ、該ドラム部材の回転は、前記第２のポストに、前記出力カム部材のスロットを横断させることにより、該出力カム部材の線形移動をもたらす、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記入力カム部材におけるスロットの前記線形部分内への前記第１のポストの受け取りは、前記ドラム部材の回転可能な移動を伴わない該入力カム部材の線形移動を可能にする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記入力カム部材に結合されているプッシャードライバーをさらに含み、該プッシャードライバーは、ドウェルスロットを規定し、該入力カム部材は、タブを規定し、該タブは、該プッシャードライバーに対する該入力カム部材の線形移動を可能にするために、該ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ、該プッシャードライバーの線形前進は、該タブが該ドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、該入力カム部材の対応する移動をもたらす、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記入力カム部材に結合されているナイフドライバーをさらに含み、該ナイフドライバーは、ドウェルスロットを規定し、該入力カム部材の前記タブは、該ナイフドライバーに対する該入力カム部材の線形移動を可能にするために、該ナイフドライバーの該ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ、該ナイフドライバーの線形前進は、該タブが該ナイフドライバーの該ドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、該入力カム部材の移動に対応する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ナイフドライバーのドウェルスロットの遠位端は、該プッシャードライバーのドウェルスロットの遠位端から遠位方向に間隔が空けられており、その結果、前記入力カム部材は、前記プッシャードライバーを前進させた後に該ナイフドライバーの前進をもたらす、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記プッシャードライバーの前進は、組織をステープル留めする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ナイフドライバーの前進は、組織を切断する、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記ツールアセンブリ内に支持されているステープル供給アセンブリをさらに含み、該ステープル供給アセンブリは、１対のプレッシャープレートを含み、該１対のプレッシャープレートの各々は、複数の列のステープルにおける近位ステープルを係合する複数の延長部を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記プレッシャープレートは、ばねによって遠位方向に付勢されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ばねは、ばねクリップによって前記プレッシャープレートの各々に接続されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記１対のプレッシャープレートの各々は、３つの延長部を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
外科手術装置であって、該外科手術装置は、
本体部分と、
該本体部分内をスライド可能である第１の部材と、
該本体部分内に回転可能に支持され、該第１の部材に動作可能に接続されている第２の部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第２の部材に動作可能に接続されている第３の部材と
を含み、該第１の部材の線形移動は、該第２の部材の回転移動をもたらし、該第２の部材の回転移動は、該第３の部材の線形移動をもたらす、外科手術装置。
【請求項１６】
前記本体部分内をスライド可能である第４の部材をさらに含み、前記第１の部材の線形移動は、該第４の部材の線形移動をもたらす、請求項１５に記載の外科手術装置。
【請求項１７】
前記本体部分内をスライド可能である第５の部材をさらに含み、前記第１の部材の線形移動は、該第５の部材の線形移動をもたらす、請求項１６に記載の外科手術装置。
【請求項１８】
外科手術装置であって、該外科手術装置は、
本体部分と、
該本体部分内をスライド可能である第１の細長い部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第１の細長い部材に動作可能に接続されている第２の細長い部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第１の部材に動作可能に接続されている第３の細長い部材と
を含み、該第１の細長い部材の第１の距離の前進は、該第２の細長い部材の後退をもたらし、該第１の細長い部材の第２の距離の前進は、該第３の細長い部材の前進をもたらす、外科手術装置。
【請求項１９】
前記本体部分内をスライド可能であり、前記第１の細長い部材に動作可能に接続されている第４の細長い部材をさらに含み、該第１の細長い部材の第３の距離の前進は、前記第３の細長い部材の引き続きの前進、および該第４の細長い部材の前進をもたらす、請求項１８に記載の外科手術装置。
【請求項２０】
前記本体部分内に回転可能に支持されている円筒形部材をさらに含み、前記第１の細長い部材の前記第１の距離の前進は、該円筒形部材の回転をもたらし、該円筒形部材の回転は、前記第２の細長い部材の後退をもたらす、請求項１９に記載の外科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１４年５月１６に出願された米国仮特許出願第６１／９９４，１５５号の利益、および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
背景
技術分野
本開示は、外科手術ステープルを組織に適用するため、および組織を切断するための外科手術器具に関し、より詳しくは、ステープルの列を身体組織に漸進的に設置し、切開をステープルの列の間に形成するための外科手術器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の背景
多くの外科手術手順は、身体の器官および組織への１つ以上の外科手術ファスナー（例えば、ステープル）の適用を必要とする。多くの例において、ステープルは、線形の列で組織に固定され、組織は、ステープルの列の間で切断される。代表的に、組織をステープル留めし、切断するためのツールアセンブリは、単回使用のために構成される。この態様において、ステープル留めされ、切断されるべき組織は、ツールアセンブリのカートリッジとアンビルとの間に位置決めされ、ツールアセンブリが作動させられる。組織の任意のさらなるステープル留めおよび切断は、ステープルカートリッジの交換を必要とする。ステープルカートリッジを交換する必要なく、複数の作動が可能である外科手術ステープラーを提供することは有益である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
概要
身体組織において、漸進的にステープル留めし、切開を形成するための外科手術ステープル留め装置。装置は、本体部分と、本体部分において支持されているツールアセンブリとを含む。装置は、本体部分内をスライド可能である入力カム部材と、本体部分内に回転可能に支持されているドラム部材と、本体部分内をスライド可能である出力カム部材とをさらに含む。ドラム部材は、入力カム部材の線形移動がドラム部材の回転可能な移動をもたらすように、入力カム部材に結合されている。出力カム部材は、ドラム部材の回転可能な移動が、出力カム部材の線形移動をもたらすように、ドラム部材に結合されている。入力カム部材の線形移動は、出力カム部材の線形移動を生じさせて、締め付けられていない位置と締め付けられている位置との間でのカートリッジに対するアンビルの移動をもたらす。
【０００５】
１つの実施形態において、ドラム部材は、第１のポストと第２のポストとを含み、入力カム部材および出力カム部材の各々は、スロットを規定し、第１のポストは、入力カム部材のスロットの中にスライド可能に受け取られ、第２のポストは、出力カム部材のスロット内にスライド可能に受け取られている。入力カム部材のスロットは、螺旋形部分と線形部分とを含み得、出力カム部材におけるスロットは、螺旋形であり得る。入力カム部材の前進は、第１のポストに、入力カム部材におけるスロットの螺旋形部分を横断させることにより、ドラム部材を回転させ得、ドラム部材の回転は、第２のポストに、出力カム部材のスロットを横断させることにより、出力カム部材の線形移動をもたらし得る。入力カム部材におけるスロットの線形部分内への第１のポストの受け取りは、ドラム部材の回転可能な移動を伴わない入力カム部材の線形移動を可能にし得る。
【０００６】
外科手術ステープル留め装置は、入力カム部材に結合されているプッシャードライバーをさらに含み得る。プッシャードライバーは、ドウェルスロットを規定し得、入力カム部材は、タブを規定し得る。タブは、プッシャードライバーに対する入力カム部材の線形移動を可能にするために、ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ得る。実施形態において、プッシャードライバーの線形前進は、タブがドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、入力カム部材の対応する移動をもたらす。
【０００７】
外科手術ステープル留め装置は、入力カム部材に結合されているナイフドライバーも含み得る。ナイフドライバーは、ドウェルスロットを規定し得、入力カム部材のタブは、ナイフドライバーに対する入力カム部材の線形移動を可能にするために、ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ得る。ナイフドライバーの線形前進は、タブがドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、入力カム部材の移動に対応し得る。
【０００８】
いくつかの実施形態において、ナイフドライバーのドウェルスロットの遠位端は、プッシャードライバーのドウェルスロットの遠位端から遠位方向に間隔が空けられており、その結果、入力カム部材は、プッシャードライバーを前進させた後にナイフドライバーの前進をもたらす。プッシャードライバーの前進は、組織をステープル留めし得、ナイフドライバーの前進は、組織を切断し得る。
【０００９】
さらに、外科手術ステープル留め装置は、ツールアセンブリ内に支持されているステープル供給アセンブリを含み得る。ステープル供給アセンブリは、１対のプレッシャープレートを含み得、各々は、複数の列のステープルにおける近位ステープルを係合する複数の延長部を含む。プレッシャープレートは、ばねによって遠位方向に付勢され得る。ばねは、ばねクリップによってプレッシャープレートの各々に接続され得る。１対のプレッシャープレートの各々は、３つの延長部を含み得る。
【００１０】
本体部分と、本体部分内をスライド可能である第１の部材と、本体部分内に回転可能に支持され、第１の部材に動作可能に接続されている第２の部材と、本体部分内をスライド可能であり、本体部分に動作可能に接続されている第３の部材とを含む外科手術装置も提供される。第１の部材の線形移動は、第２の部材の回転移動をもたらし、この第２の部材の回転移動は、第３の部材の線形移動をもたらす。
【００１１】
外科手術装置は、本体部分内をスライド可能である第４の部材をさらに含み得、第１の部材の線形移動は、第４の部材の線形移動をもたらす。外科手術装置は、本体部分内をスライド可能である第５の部材をさらに含み得、第１の部材の線形移動は、第５の部材の線形移動をもたらす。
【００１２】
さらに、本体部分と、本体部分内をスライド可能である第１の細長い部材と、本体部分内をスライド可能であり、第１の細長い部材に動作可能に接続されている第２の細長い部材と、本体部分内をスライド可能であり、第１の部材に動作可能に接続されている第３の細長い部材とを含む外科手術装置が提供される。第１の細長い部材の第１の距離の前進は、第２の細長い部材の後退をもたらし、第１の細長い部材の第２の距離の前進は、第３の細長い部材の前進をもたらす。
【００１３】
外科手術装置は、第４の細長い部材をさらに含み得、この第４の細長い部材は、本体部分内をスライド可能であり、第１の細長い部材に動作可能に接続されている。第１の細長い部材の第３の距離の前進は、第３の細長い部材の引き続きの前進、および第４の細長い部材の前進をもたらす。外科手術装置は、本体部分内に回転可能に支持されている円筒形部材をさらに含み得る。第１の細長い部材の第１の距離の前進は、円筒形部材の回転をもたらし得、この円筒形部材の回転は、第２の細長い部材の後退をもたらす。
【００１４】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め装置であって、該装置は、
本体部分と、
該本体部分において支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジとを含む、ツールアセンブリと、
該本体部分内をスライド可能である入力カム部材と、
該本体部分内に回転可能に支持されているドラム部材であって、該ドラム部材は、該入力カム部材の線形移動が該ドラム部材の回転可能な移動をもたらすように、該入力カム部材に結合されている、ドラム部材と、
該本体部分内をスライド可能である出力カム部材であって、該出力カム部材は、該ドラム部材の回転可能な移動が、該出力カム部材の線形移動をもたらすように、該ドラム部材に結合されている、出力カム部材と
を含み、該アンビルは、該入力カム部材の該線形移動が、締め付けられていない位置と締め付けられている位置との間での該カートリッジに対する該アンビルの移動をもたらすように、該出力カム部材に結合されている、装置。
（項目２）
上記ドラム部材は、第１のポストと第２のポストとを含み、上記入力カム部材および上記出力カム部材の各々は、スロットを規定し、該第１のポストは、該入力カム部材のスロットの中にスライド可能に受け取られ、該第２のポストは、該出力カム部材のスロット内にスライド可能に受け取られている、上記項目に記載の装置。
（項目３）
上記入力カム部材のスロットは、螺旋形部分と線形部分とを含み、上記出力カム部材におけるスロットは、螺旋形である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目４）
上記入力カム部材の前進は、上記第１のポストに、上記入力カム部材におけるスロットの上記螺旋形部分を横断させることにより、上記ドラム部材を回転させ、該ドラム部材の回転は、上記第２のポストに、上記出力カム部材のスロットを横断させることにより、該出力カム部材の線形移動をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目５）
上記入力カム部材におけるスロットの上記線形部分内への上記第１のポストの受け取りは、上記ドラム部材の回転可能な移動を伴わない該入力カム部材の線形移動を可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目６）
上記入力カム部材に結合されているプッシャードライバーをさらに含み、該プッシャードライバーは、ドウェルスロットを規定し、該入力カム部材は、タブを規定し、該タブは、該プッシャードライバーに対する該入力カム部材の線形移動を可能にするために、該ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ、該プッシャードライバーの線形前進は、該タブが該ドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、該入力カム部材の対応する移動をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目７）
上記入力カム部材に結合されているナイフドライバーをさらに含み、該ナイフドライバーは、ドウェルスロットを規定し、該入力カム部材の上記タブは、該ナイフドライバーに対する該入力カム部材の線形移動を可能にするために、該ナイフドライバーの該ドウェルスロット内にスライド可能に受け取られ、該ナイフドライバーの線形前進は、該タブが該ナイフドライバーの該ドウェルスロットの遠位端まで前進させられた後、該入力カム部材の移動に対応する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目８）
上記ナイフドライバーのドウェルスロットの遠位端は、該プッシャードライバーのドウェルスロットの遠位端から遠位方向に間隔が空けられており、その結果、上記入力カム部材は、上記プッシャードライバーを前進させた後に該ナイフドライバーの前進をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目９）
上記プッシャードライバーの前進は、組織をステープル留めする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１０）
上記ナイフドライバーの前進は、組織を切断する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１１）
上記ツールアセンブリ内に支持されているステープル供給アセンブリをさらに含み、該ステープル供給アセンブリは、１対のプレッシャープレートを含み、該１対のプレッシャープレートの各々は、複数の列のステープルにおける近位ステープルを係合する複数の延長部を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１２）
上記プレッシャープレートは、ばねによって遠位方向に付勢されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１３）
上記ばねは、ばねクリップによって上記プレッシャープレートの各々に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１４）
上記１対のプレッシャープレートの各々は、３つの延長部を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１５）
外科手術装置であって、該外科手術装置は、
本体部分と、
該本体部分内をスライド可能である第１の部材と、
該本体部分内に回転可能に支持され、該第１の部材に動作可能に接続されている第２の部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第２の部材に動作可能に接続されている第３の部材と
を含み、該第１の部材の線形移動は、該第２の部材の回転移動をもたらし、該第２の部材の回転移動は、該第３の部材の線形移動をもたらす、外科手術装置。
（項目１６）
上記本体部分内をスライド可能である第４の部材をさらに含み、上記第１の部材の線形移動は、該第４の部材の線形移動をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１７）
上記本体部分内をスライド可能である第５の部材をさらに含み、上記第１の部材の線形移動は、該第５の部材の線形移動をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１８）
外科手術装置であって、該外科手術装置は、
本体部分と、
該本体部分内をスライド可能である第１の細長い部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第１の細長い部材に動作可能に接続されている第２の細長い部材と、
該本体部分内をスライド可能であり、該第１の部材に動作可能に接続されている第３の細長い部材と
を含み、該第１の細長い部材の第１の距離の前進は、該第２の細長い部材の後退をもたらし、該第１の細長い部材の第２の距離の前進は、該第３の細長い部材の前進をもたらす、外科手術装置。
（項目１９）
上記本体部分内をスライド可能であり、上記第１の細長い部材に動作可能に接続されている第４の細長い部材をさらに含み、該第１の細長い部材の第３の距離の前進は、上記第３の細長い部材の引き続きの前進、および該第４の細長い部材の前進をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目２０）
上記本体部分内に回転可能に支持されている円筒形部材をさらに含み、上記第１の細長い部材の上記第１の距離の前進は、該円筒形部材の回転をもたらし、該円筒形部材の回転は、上記第２の細長い部材の後退をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
【００１５】
（摘要）
身体組織において、漸進的にステープル留めし、切開を形成するための外科手術ステープル留め装置が提供される。装置は、本体部分と、本体部分において支持されているツールアセンブリとを含む。装置は、本体部分内をスライド可能である入力カム部材と、本体部分内に回転可能に支持されているドラム部材と、本体部分内をスライド可能である出力カム部材とをさらに含む。ドラム部材は、入力カム部材の線形移動がドラム部材の回転可能な移動をもたらすように、入力カム部材に結合されている。出力カム部材は、ドラム部材の回転可能な移動が、出力カム部材の線形移動をもたらすように、ドラム部材に結合されている。入力カム部材の線形移動は、締め付けられていない位置と締め付けられている位置との間でのカートリッジに対するアンビルの移動をもたらす。
【００１６】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うローディングユニットを含む外科手術ステープラーの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示されるローディングユニットの上面図である。
【図３】図３は、図１に示されるローディングユニットの側面図である。
【図４】図４は、図１に示されるローディングユニットの斜視図である。
【図５】図５は、図１に示されるローディングユニットの本体部分の分解斜視図である。
【図６】図６は、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの分解斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図７に示されるツールアセンブリのハウジング部材、ステープルカートリッジ、およびカートリッジカバーの拡大された斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示されるハウジング部材、ステープルカートリッジ、およびカートリッジカバーの別の斜視図である。
【図７】図７は、図１に示されるローディングユニットのプッシャーアセンブリの斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図７に示されるプッシャーアセンブリのプッシャー部材の拡大された斜視図である。
【図８】図８は、図１に示されるローディングユニットのナイフドライバーアセンブリの斜視図である。
【図９】図９は、図１に示されるローディングユニットのアンビルアセンブリの斜視図である。
【図１０】図１０は、図２における切断線１０−１０に沿って得られる、図１に示されるローディングユニットの断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１２】図１２は、第１の関節運動させられた位置における、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの斜視図である。
【図１３】図１３は、第２の関節運動させられた位置における、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの斜視図である。
【図１４】図１４は、図１０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１５】図１５は、本体部分のスリーブが取り外されている、図１に示されるローディングユニットの斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１７】図１７は、図７に示されるプッシャーアセンブリ、図８に示されるナイフドライバーアセンブリ、および図１に示されるローディングユニットの図９に示されるアンビルアセンブリの斜視組み立て図である。
【図１８】図１８は、図１７に示されるアセンブリの別の斜視図である。
【図１９】図１９は、図１７に示されるアセンブリの別の斜視図である。
【図２０】図２０は、図１５に示されるローディングユニットの安全装置アセンブリの斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図２２】図２２は、図２０に示される安全装置アセンブリの線形アクチュエーターの斜視図である。
【図２３】図２３は、図２０に示される安全装置アセンブリの係止部材の斜視図である。
【図２４】図２４は、安全機構が第１の位置または係止された位置にある、図２０に示されるローディングユニットの近位端の斜視図である。
【図２５】図２５は、第１のハウジング半体が取り外されている、図２０に示されるローディングユニットの近位端の側面図である。
【図２６】図２６は、安全装置アセンブリが第２の位置または係止されていない位置にある、図２０に示されるローディングユニットの近位端の斜視図である。
【図２７】図２７は、第１のハウジング半体が取り外されている、図２０に示されるローディングユニットの近位端の斜視端面図である。
【図２８】図２８は、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの別の斜視図である。
【図３０】図３０は、本体部分の外側スリーブ、およびツールアセンブリが取り外されている、図１に示されるローディングユニットの斜視図である。
【図３１】図３１は、図３０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図３２】図３２は、図３０に示されるツールアセンブリの斜視側面図である。
【図３３】図３３は、図３２に示されるツールアセンブリの遠位端の拡大された斜視図である。
【図３４】図３４は、ツールアセンブリの外側スリーブ、およびアンビル部材が取り外されている、図３２に示されるツールアセンブリの遠位端の拡大された斜視端面図である。
【図３５】図３５は、カートリッジカバーが取り外されている、図３３に示されるツールアセンブリの遠位端の拡大された斜視端面図である。
【図３６】図３６は、図３に示される切断線３６−３６に沿って得られる、図１に示されるローディングユニットの断面図である。
【図３７】図３７は、図３に示される断面線３７−３７に沿って得られる、図１に示されるローディングユニットの断面図である。
【図３８】図３８は、図３に示される切断線３８−３８に沿って得られる、図１に示されるローディングユニットの断面図である。
【図３９】図３９は、図１０に示される切断線３９−３９に沿って得られる、図１に示されるローディングユニットの断面図である。
【図４０】図４０は、図３９に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図４１】図４１は、本体部分の外側スリーブ、およびツールアセンブリが取り外されている、図１に示されるローディングユニットの斜視側面図である。
【図４２】図４２は、図４１に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図４３】図４３は、図１に示されるローディングユニットのステープル供給アセンブリの斜視図である。
【図４４】図４４は、図４３に示されるステープル供給アセンブリの別の斜視図である。
【図４５】図４５は、締め付けられていない位置における、図１に示されるローディングユニットの機能的構成要素の側面図である。
【図４６】図４６は、図４５に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図４７】図４７は、図４６に示される切断線４７−４７に沿って得られる、図４５に示される機能的構成要素の断面端面図である。
【図４８】図４８は、図４５に示される切断線４８−４８に沿って得られる、図４５に示される機能的構成要素の断面端面図である。
【図４９】図４９は、締め付けられている位置における、図１に示されるローディングユニットの機能的構成要素の側面図である。
【図５０】図５０は、図４９に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図５１】図５１は、図５０に示される切断線５１−５１に沿って得られる、図４９に示される機能的構成要素の断面端面図である。
【図５２】図５２は、締め付けられている位置における、図４５に示される機能的構成要素の斜視図である。
【図５３】図５３は、図５２に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図５４】図５４は、締め付けられている位置における、図１に示されるツールアセンブリの側面図である。
【図５５】図５５は、完全に作動させられた位置における、図５０に示される機能的構成要素の図である。
【図５６】図５６は、作動させられた位置における、図１１に示されるツールアセンブリの図である。
【図５７】図５７は、図５５に示されるツールアセンブリの遠位端の拡大された側面図であり、アンビルアセンブリが想像線で示されている。
【図５８】図５８は、使用中の、図１に示されるローディングユニットのツールアセンブリの斜視図であり、組織をステープル留めし、切断している。
【図５９】図５９は、図１に示される外科手術ステープルを用いてステープル留めされ、切断された組織の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
詳細な説明
次に、本開示の外科手術ステープル留め装置の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本記載を通して、用語「近位」は、ユーザーに最も近い、装置の部分を指し、用語「遠位」は、ユーザーから最も遠い、装置の部分を指す。
【００１９】
最初に図１を参照すると、外科手術ステープルを身体組織に適用するための外科手術器具が、全体的に外科手術ステープラー１０として示されている。外科手術ステープラー１０は、身体組織を切断し、留めるように構成されている。特に、さらに詳細に下に記載されるように、外科手術ステープラー１０は、内視鏡手順中、複数の外科手術ファスナーを組織に漸進的に適用し、一方で、留められた組織において切開を漸進的に形成するように構成されている。外科手術ステープルを身体組織に適用するための外科手術器具に関して示され、記載されるが、本開示の局面は、他の外科手術器具（例えば、外科手術鉗子、メッシュ配備デバイス）における使用のために改変され得る。
【００２０】
外科手術ステープラー１０は、組織を締め付け、切断するためのローディングユニット１２と、ローディングユニット１２を制御し、作動させるための作動ユニット１４とを含む。示されるように、作動ユニット１４は、ハンドルアセンブリ１６を含み、このハンドルアセンブリ１６は、ユーザーによる動作可能な係合のために構成され、ローディングユニット１２の手動式作動のために構成されている。細長い本体部分１８は、ハンドルアセンブリ１６から延び、ローディングユニット１２をハンドルアセンブリ１６に動作可能に接続するように構成されている。ローディングユニット１２が、代替の構成を有する作動ユニットとの動作のために構成され得ることが想定される。例えば、作動ユニットは、動力式ハンドルアセンブリまたはロボット式システムを含み得る。他の実施形態において、ローディングユニット１２は、作動ユニット１４と一体的に形成され得る。ローディングユニット１２を制御し、作動させるための例示的な作動ユニットの詳細な記載について、共有に係る米国特許第６，３３０，９６５号（その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される）を参照されたい。
【００２１】
次に、図１〜図６を参照すると、外科手術ステープラー１０のローディングユニット１２は、本体部分１００と、本体部分１００に旋回可能に接続されているツールアセンブリ１０２とを含む。ローディングユニット１２の本体部分１００は、作動ユニット１４の細長い本体部分１８に解放可能に結合されるように構成されている。差込みカップリングのために構成されているように示されているが、ローディングユニット１２が、任意の適切な態様で、作動ユニット１４の細長い本体部分１８との接続のために改変され得ることが想定される。
【００２２】
次に、図５を特に参照すると、ローディングユニット１２の本体部分１００は、外側スリーブ１０４を含み、この外側スリーブ１０４は、第１のハウジング半体１０６と、第２のハウジング半体１０８と、入力カムバー１１２と、ドラムアセンブリ１１４とを受け取る。さらに詳細に下に記載されるように、入力カムバー１１２は、第１のハウジング半体１０６および第２のハウジング半体１０８内にスライド可能に受け取られ、ドラムアセンブリ１１４は、第１のハウジング半体１０６および第２のハウジング半体１０８内に回転可能に取り付けられる。入力カムバー１１２およびドラムアセンブリ１１４は、さらに詳細に下に記載されるように、外科手術ステープラー１０（図１）の動作中、ローディングユニット１２のツールアセンブリ１０２の作動をもたらすように構成されている。
【００２３】
図５を引き続き参照すると、ローディングユニット１２の本体部分１００は、駆動部材１１６と、安全装置アセンブリ１１８と、関節運動ロッド１２０とをさらに含む。さらに詳細に下に記載されるように、駆動部材１１６は、作動ユニット１４（図１）の駆動部材（示されない）との動作可能な係合のために構成されており、その結果、作動ユニット１４の動作は、下で詳細に議論されるように、ツールアセンブリ１０２の動作をもたらす。安全装置アセンブリ１１８は、ローディングユニット１２が作動ユニット１４（図１）の細長い本体部分１８（図１）に固定されるまでローディングユニット１２の作動を防止するように構成されており、関節運動ロッド１２０は、本体部分１００に対するツールアセンブリ１０２の関節運動を引き起こすように構成されている。
【００２４】
安全装置アセンブリ１１８の動作は、共有に係る米国特許第８，４６９，２５４号に記載され、その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される。第１の接続要素１２１ａは、第１のハウジング半体１０６の遠位端から延び、第２の接続要素１２１ｂは、第２のハウジング半体１０８の遠位端から延びている。第１の接続要素１２１ａおよび第２の接続要素１２１ｂは、ツールアセンブリ１０２を本体部分１００に旋回可能に固定するために、旋回ピン１１９の周りに結合される。
【００２５】
次に、図６を参照すると、ローディングユニット１２のツールアセンブリ１０２は、外側スリーブ１２２を含み、この外側スリーブ１２２は、ハウジング部分１２４とステープルカートリッジ１２６とを受け取るように構成されている。ステープルカートリッジ１２６は、カートリッジカバー１２８によってキャップされるように構成されている。ツールアセンブリ１０２は、１対のプレッシャープレート１３０と、ばねクリップ１３２と、ばね１３４と、１対のプッシャー部材１３６とをさらに含む。さらに詳細に下に記載されるように、プレッシャープレート１３０、ばねクリップ１３２、およびばね１３４は、ステープル「Ｓ」をプッシャー部材１３６に供給するためのステープル供給アセンブリ２１０として、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６内で動作する。各プレッシャープレート１３０は、複数の延長部１３０ａを含み、複数の延長部１３０ａの各々は、ステープルの列における近位ステープルを係合するために構成されている。各延長部１３０ａは、ステープル「Ｓ」の形状に対応している実質的にＣ字形の断面を含む。
【００２６】
さらに詳細に下に記載されるように、プッシャードライバー１４２、１対のナイフドライバー（集合的にナイフドライバー１４４と称される）、および出力カムバー１４６は、ローディングユニット１２の本体部分１００（図４）からツールアセンブリ１０２の中に延びる。プッシャードライバー１４２、ナイフドライバー１４４、および出力カムバー１４６の各々は、本体部分１００に対するツールアセンブリ１０２の関節運動を容易にするために、それぞれ、可撓な部分１４２ｃ、１４４ｃ、１４６ｃを含む。プッシャードライバー１４２は、さらに詳細に下に記載されるように、第１の固定ピン１５０および１対の軸受リング１５０ａ、１５０ｂによって、ツールアセンブリ１０２のハウジング部分１２４に対してスライド可能に固定されている。ナイフドライバー１４４および出力カムバー１４６は、さらに詳細に下に記載されるように、第２の固定ピン１５４および軸受リング１５４ａによって、ツールアセンブリ１０２のハウジング部分１２４に対してスライド可能に固定されている。
【００２７】
次に、図６Ａおよび図６Ｂを特に参照すると、ハウジング部分１２４の近位端１２４ａは、第１の長手方向チャネル２０１（図６Ｂ）を規定し、この第１の長手方向チャネル２０１は、半環状切り抜き２０３と連通している。ハウジング部分１２４の遠位端１２４ｂは、１対の長手方向の切り抜き２０５をさらに規定し、１対の長手方向の切り抜き２０５は、半環状切り抜き２０３と連通している。ハウジング部分１２４は、第２の長手方向チャネル２１１（図６Ａ）をさらに規定し、この第２の長手方向チャネル２１１は、ハウジング部分１２４の長さに沿って延びている内側部分２１１ａと外側部分２１１ｂとを有する。ハウジング部分１２４は、第１の内部チャネル２１５ａおよび第２の内部チャネル２１５ｂ、ならびに円形ボア２２１（図６Ａ）も規定する。
【００２８】
依然として図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、ステープルカートリッジ１２６の近位端１２６ａは、１対の長手方向の切り抜き２０７を規定し、１対の長手方向の切り抜き２０７は、ハウジング部分１２４とステープルカートリッジ１２６とが組み立てられた場合、ハウジング部分１２４の遠位端１２４ｂに形成されている長手方向の切り抜き２０５と整列する。ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂは、１対の切り抜き２０９を規定し、１対の切り抜き２０９は、長手方向の切り抜き２０７と連通している。ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂは、複数の切欠き２０９ａも規定する。ステープルカートリッジ１２６は、長手方向チャネル２１３をさらに規定し、この長手方向チャネル２１３は、ハウジング部分１２４の第２の長手方向チャネル２１１の内側部分２１１ａおよび外側部分２１１ｂに対応する内側部分２１３ａおよび外側部分２１３ｂを有する。さらに、ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂは、長手方向に延びているスロット２１３ｃ（図６Ａ）を規定する。ステープルカートリッジ１２６は、第１の組のスロット２１７（図６Ｂ）および第２の組のスロット２１９（図６Ａ）も規定し、第１の組のスロット２１７は、ハウジング部分１２４の第１の内部チャネル２１５ａと連通し、第２の組のスロット２１９は、ハウジング部分１２４の第２の内部チャネル２１５ｂと連通する。第１の組のスロット２１７および第２の組のスロット２１９の遠位端は、ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂに形成されている切欠き２０９ａ（図３２）と整列している。ステープルカートリッジ１２６は、円形ボア２２１ａ（図６Ｂ）をさらに規定し、この円形ボア２２１ａは、ステープルカートリッジ１２６がハウジング部分１２４に固定されている場合、ハウジング部分１２４の円形ボア２２１と連通している。
【００２９】
さらに詳細に下で議論されるように、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６は、プッシャードライバー１４２、ナイフドライバー１４４、および出力カムバー１４６の遠位端を受け取るように動作する。
【００３０】
次に、図７を参照すると、プッシャー部材１３６およびプッシャードライバー１４２は、プッシャーアセンブリ２２０の構成要素である。プッシャードライバー１４２の近位端１４２ａは、１対のドウェルスロット１４３を規定する。さらに詳細に下に記載されるように、プッシャードライバー１４２のドウェルスロット１４３は、プッシャーアセンブリ２２０に対する入力カムバー１１２の移動を可能にするために、入力カムバー１１２（図５）の遠位端１１２ｂに形成されているタブ１５２（図５）をスライド可能に受け取る。プッシャードライバー１４２の遠位端１４２ｂは、半環状フランジ１５８を含む。１対のＬ字型の係合部材１５９が、半環状フランジ１５８から延びている。係合部材１５９は、各々、半環状フランジ１５８から延びている細長い部分１５９ａと、プッシャー部材１３６と係合されている係合部分１５９ｂとを含む。より詳しくは、プッシャー部材１３６は、各々、溝１３７を含み、この溝１３７は、係合部材１５９の係合部分１５９ｂを受け取ることにより、プッシャー部材１３６をプッシャードライバー１４２に固定する。プッシャードライバー１４２は、可撓な部分１４２ｃを含み、この可撓な部分１４２ｃは、ローディングユニット１２の本体部分１００とツールアセンブリ１０２との間に延びている。可撓な部分１４２ｃは、ツールアセンブリが、関節運動させられた位置において、本体部分１００に対して作動させられる場合、プッシャードライバー１４２の撓みを可能にする。
【００３１】
次に、図８に目を向けると、ナイフドライバー１４４は、ナイフ１６０とともに、ナイフアセンブリ２３０を形成している。ナイフドライバー１４４の近位端１４４ａは、ドウェルスロット１４５を規定する。さらに詳細に下に記載されるように、ナイフドライバー１４４のドウェルスロット１４５は、入力カムバー１１２のタブ１５２（図５）をスライド可能に受け取ることにより、ナイフアセンブリ２３０に対する入力カムバー１１２の移動を可能にする。ナイフ１６０は、溶接、接着剤、および機械的ファスナーによって、または任意の他の適切な態様でナイフドライバー１４４の遠位端１４４ｂに固定して取り付けられている。ナイフドライバー１４４は、可撓な部分１４４ｃを含み、この可撓な部分１４４ｃは、ローディングユニット１２の本体部分１００とツールアセンブリ１０２との間に受け取られる。可撓な部分１４４ｃは、ツールアセンブリ１０２が、関節運動させられた位置において、本体部分１００に対して作動させられる場合、ナイフドライバー１４４の撓みを可能にする。
【００３２】
次に、図９を参照すると、出力カムバー１４６は、アンビル部材１６２とともに、アンビルアセンブリ２４０を形成している。プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４と同様に、出力カムバー１４６は、ドウェルスロット１４７を規定する。さらに詳細に下に記載されるように、出力カムバー１４６のドウェルスロット１４７は、入力カムバー１１２のタブ１５２（図５）をスライド可能に受け取ることにより、アンビルアセンブリ２４０に対する入力カムバー１１２の移動を可能にする。アンビル部材１６２は、出力カムバー１４６の遠位端１４６ｂにしっかりと固定されている延長部分１６４と、延長部分１６４に配置されているアンビル部分１６６とを含む。アンビル部材１６２のアンビル部分１６６は、第１の組のステープル形成ポケット１６３および第２の組のステープル形成ポケット１６５、ならびにナイフ受け取りポケット１６７（図２８）を規定し、このナイフ受け取りポケット１６７は、第１の組のステープル形成ポケット１６３と第２の組のステープル形成ポケット１６５との間に位置決めされている。出力カムバー１４６は、可撓な部分１４６ｃを含み、この可撓な部分１４６ｃは、ローディングユニット１２の本体部分１００とツールアセンブリ１０２との間に延び、ツールアセンブリ１０２が、関節運動させられた位置において、本体部分１００に対して作動させられる場合、出力カムバー１４６の撓みを可能にする。
【００３３】
次に、図１０〜図１３を参照すると、ローディングユニット１２の関節運動ロッド１２０は、本体部分１００の長さに沿って延び、その遠位端１２０ｂにおいて、ツールアセンブリ１０２の近位端に隣接している第１の固定ピン１５０（図１１）に動作可能に接続されている。関節運動ロッドの近位端１２０ａは、作動ユニット１４の関節運動機構（示されない）を係合するように位置決めされる。例えば、米国特許第８，４６９，２５４号（その内容は、その全体が本明細書中で前もって参考として援用された）を参照のこと。図１１における矢印「Ａ」によって示されるような本体部分１００に対する関節運動ロッド１２０の移動は、旋回ピン１１９の周りで、本体部分１００に対するツールアセンブリ１０２の関節運動を生じさせる。特に、本体部分１００に対して遠位方向への関節運動ロッド１２０の前進は、旋回ピン１１９の周りで、図１２における矢印「Ｂ」によって示されるような第１の方向へのツールアセンブリ１０２の関節運動を生じさせ、本体部分１００対して近位方向への関節運動ロッド１２０の後退は、旋回ピン１１９の周りで、図１３における矢印「Ｃ」によって示されるような第２の方向へのツールアセンブリ１０２の関節運動を生じさせる。１つの実施形態において、図面に示されるように、関節運動ロッド１２０の前進および後退は、作動ユニット１４（図１）の細長い本体部分１８（図１）において動作可能に支持されているレバー２０（図１）を用いて達成される。
【００３４】
次に、図５および図１４〜図１９を参照すると、ローディングユニット１２のドラムアセンブリ１１４は、回転移動のために、本体部分１００の第１のハウジング半体１０６と第２のハウジング半体１０８との間に取り付けられ、第１のドラム軸受１７０ａと、第２のドラム軸受１７０ｂと、ドラム部材１７２とを含む。第１のドラム軸受１７０ａおよび第２のドラム軸受１７０ｂは、ドラム部材１７２が入力カムバー１１２および出力カムバー１４６（図１６）に対して回転可能であるように、第１のハウジング半体１０６に形成されているそれぞれの第１の支持特徴１７６ａ（図５）および第２の支持特徴１７６ｂ（図５）に固定されている。ドラム部材１７２は、第１のドラムポスト１７４ａ（図１７）と第２のドラムポスト１７４ｂ（図１８）とを含む。第１のドラムポスト１７４ａは、入力カムバー１１２のスロット１７３（図１９）内に受け取られ、第２のドラムポスト１７４ｂは、出力カムバー１４６のスロット１７５（図１８）内に受け取られている。入力カムバー１１２におけるスロット１７３は、長手方向に延びている近位部分１７３ａと、螺旋形遠位部分１７３ｂとを含む。出力カムバー１４６におけるスロット１７５は、螺旋形である。
【００３５】
さらに詳細に下に記載されるように、入力カムバー１１２におけるスロット１７３の構成、および出力カムバー１４６におけるスロット１７５の構成、およびそれぞれのスロット１７３、１７５内の第１のドラムポスト１７４ａおよび第２のドラムポスト１７４ｂの位置は、ハウジング半体１０６、１０８内での遠位方向への入力カムバー１１２の前進が、第１の方向へのドラム部材１７２の回転を生じさせ、第１の方向へのドラム部材１７２の回転が、ハウジング半体１０６、１０８内での出力カムバー１４６の後退を生じさせるようなものである。反対に、近位方向への入力カムバー１１２の後退は、第２の方向へのドラム部材１７２の回転を生じさせ、第２の方向へのドラム部材１７２の回転は、出力カムバー１４６の前進を生じさせる。
【００３６】
上で言及されるように、タブ１５２は、入力カムバー１１２の遠位端１１２ｂに形成されている。図１７〜図１９に示されるように、タブ１５２は、プッシャードライバー１４２の近位端１４２ａに形成されているドウェルスロット１４３を通り、ナイフドライバー１４４の近位端１４４ａに形成されているドウェルスロット１４５（図８）を通り、そして出力カムバー１４６に形成されているドウェルスロット１４７を通って受け取られている。さらに詳細に下に記載されるように、プッシャードライバー１４２に形成されているドウェルスロット１４３、およびナイフドライバー１４４に形成されているドウェルスロット１４５は、ツールアセンブリ１０２の作動中、第１の距離「ｄ１」（図５０）を越えた入力カムバー１１２の前進が、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４を前進させるような寸法にされている。また、さらに詳細に下に記載されるように、出力カムバー１４６に形成されているドウェルスロット１４７は、ツールアセンブリ１０２の作動中、出力カムバー１４６が入力カムバー１１２に対して後退することを可能にさせられることにより、カートリッジカバー１２８（図１５）に対するアンビル部材１６２の後退を生じさせるように構成されている。ラッチ１７６が、入力カムバー１１２の近位端に形成され、安全装置アセンブリ１１８（図５）によって選択的に係合されるように構成されている。
【００３７】
図１７および図１８を特に参照すると、上で言及されるように、駆動部材１１６は、入力カムバー１１２の近位端１１２ａに固定して付着させられ、入力カムバー１１２を外科手術ステープラー１０（図１）の作動ユニット１４（図１）の細長い本体部分１８（図１）を通って延びている駆動シャフト（示されない）に接続する。例示的な駆動シャフトの構造および機能、ならびに作動ユニットの細長い本体部分への駆動部材１１６の接続の詳細な説明について、共有に係る米国特許第８，４６９，２５４号（「‘２５４特許」）（その開示は、その全体が本明細書中で参考として援用される）を参照されたい。
【００３８】
次に、ローディングユニット１２の安全装置アセンブリ１１８が、図２０〜図２７を参照して記載される。安全装置アセンブリ１１８は、線形アクチュエーター１８０と、係止部材１８２と、ばね１８４とを含む。線形アクチュエーター１８０は、ローディングユニット１２の本体部分１００の第１のハウジング半体１０６に形成されている長手方向スロット１７９内にスライド可能に位置決めされ、長手方向に移動するように構成されている。線形アクチュエーター１８０は、近位端におけるアバットメント部材１８０ａと、遠位端におけるばねガイド１８０ｂとを含む。線形アクチュエーター１８０は、中央カムスロット１８１（図２２）を規定する。ばね１８４は、第１のハウジング半体１０６内に配置され、線形アクチュエーター１８０のばねガイド１８０ｂを係合している。ばね１８４は、線形アクチュエーター１８０を近位方向に付勢する。係止部材１８２は、本体部分１００の第１のハウジング半体１０６の横断スロット１８３ｂ内にスライド可能に位置決めされ、線形アクチュエーター１８０の長手方向の前進中、横断する方向に移動するように構成されている。係止部材１８２は、半径方向に内方に延びているカム部材１８２ｂ（図２３）と、半径方向に内方に延びているフィンガー１８２ａ（図２３）とを含む。カム部材１８２ｂは、線形アクチュエーター１８０の中央カムスロット１８１内に受け取られている。第１の位置または係止された位置（図２４および図２５）において、係止部材１８２のフィンガー１８２ａは、入力カムバー１１２の近位端１１２ａに形成されているラッチ１７６を係合することにより、入力カムバー１１２が本体部分１００内を長手方向に移動することを防止し、それにより、ローディングユニット１２の作動を防止する。
【００３９】
図２４および図２５を特に参照すると、外科手術ステープラー１０（図１）の作動ユニット１４（図１）の細長い本体部分１８（図１）へのローディングユニット１２の取り付け前の安全装置アセンブリ１１８が示されている。ばね１８４は、線形アクチュエーター１８０を近位位置に押し付ける。近位位置において、線形アクチュエーター１８０は、係止部材１８２が、係止された位置に移動させられるように、フィンガー１８２ａにカム作用する。上で議論されるように、係止された位置において、係止部材１８２のフィンガー１８２ａは、入力カムバー１１２のラッチ１７６を係合している。
【００４０】
図２６および図２７に目を向けると、外科手術ステープラー１０（図１）の作動ユニット１４（図１）の細長い本体部分１８（図１）へのローディングユニット１２の取り付けは、図２６における矢印「Ｄ」によって示されるように、ばね１８４の付勢に対抗する線形アクチュエーター１８０の前進を生じさせる。線形アクチュエーター１８０が前進させられる場合、係止部材１８２のカム部材１８２ｂは、線形アクチュエーター１８０の中央カムスロット１８１内を進む。中央カムスロット１８１の角度のある構成は、係止部材１８２が第１のハウジング半体１０６に対して回転することを生じさせる。係止部材１８２の回転は、係止部材１８２のフィンガー１８２ａが入力カムバー１１２のラッチ１７６から係合解除することを生じさせる。フィンガー１８２ａがラッチ１７６から係合解除されると、入力カムバー１１２は、作動ユニット１４（図１）の作動時、長手方向に移動させられ得る。安全装置アセンブリ１１８は、ローディングユニット１２が作動ユニット１４に固定されるまで入力カムバー１１２の前進を防止する。例示的な安全装置アセンブリの構造および機能のより詳細な説明について、‘２５４特許（その内容は、本明細書中で前もって参考として援用された）を参照されたい。
【００４１】
次に、ローディングユニット１２のツールアセンブリ１０２が、図２８〜図４３を参照して詳細に記載される。最初に図２８〜図３１を参照すると、上で言及されるように、ツールアセンブリ１０２は、旋回ピン１１９によってローディングユニット１２の本体部分１００に旋回可能に固定され、外側スリーブ１２２と、ハウジング部分１２４と、ステープルカートリッジ１２６と、カートリッジカバー１２８とを含む。ステープルカートリッジ１２６は、ステープルカートリッジ１２６の切欠き１９１（図６Ｂ）内へのハウジング部分１２４のフランジ１９０（図６Ｂ）の受け取りを通してハウジング部分１２４に固定されている。切欠き１９１内へのフランジ１９０の受け取りを通してハウジング部分１２４に固定されているステープルカートリッジ１２６が示されているが、ステープルカートリッジ１２６は、任意の適切な態様でハウジング部分１２４に固定され得る。ツールアセンブリ１０２の外側スリーブ１２２は、ステープルカートリッジ１２６がハウジング部分１２４に固定して取り付けられている状態を維持するために、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６の周りに位置決めされている。カートリッジカバー１２８は、スナップばめ配置を通して、または任意の他の適切な態様で、外側カバー１２２をハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６の周りに固定する。
【００４２】
次に、図３１〜図３３を特に参照すると、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６は、プッシャーアセンブリ２２０（図７）の遠位端を動作可能に受け取っている。特に、プッシャードライバー１４２の可撓な部分１４２ｃは、ハウジング部分１２４における第１の長手方向チャネル２０１内にスライド可能に受け取られている。プッシャードライバー１４２は、第１の固定ピン１５０、および軸受リング１５０ａ、１５０ｂによって第１の長手方向チャネル２０１内に維持されている。特に、固定ピン１５０の周りを回転する軸受リング１５０ａ、１５０ｂは、プッシャードライバー１４２を係合することにより、ハウジング部分１２４に対するプッシャードライバー１４２の長手方向移動を容易にする。
【００４３】
プッシャードライバー１４２の半環状フランジ１５８は、ハウジング部分１２４における半環状切り抜き２０３内にスライド可能に受け取られ、後退位置（図５４）と前進位置（図５７）との間を移動可能である。プッシャードライバー１４２の係合部材１５９の細長い部分１５９ａは、ハウジング部分１２４の長手方向の切り抜き２０５内にスライド可能に受け取られている。係合部材１５９の細長い部分１５９ａは、ハウジング部分１２４の長手方向の切り抜き２０５から延び、ステープルカートリッジ１２６の長手方向の切り抜き２０７内にスライド可能に受け取られている。係合部材１５９は、プッシャードライバー１４２のプッシャー部材１３６を係合し、このプッシャードライバー１４２のプッシャー部材１３６は、ステープルカートリッジ１２６における切り抜き２０９内に受け取られている。特に、プッシャードライバー１４２の係合部材１５９の係合部分１５９ｂは、プッシャー部材１３６の溝１３７内にスライド可能に受け取られている。プッシャー部材１３６のステープル係合部分１３６ａは、ステープルカートリッジ１２６における複数の切欠き２０９ａ（図３３）内にスライド可能に受け取られ、ステープル「Ｓ」の各列の最遠位のステープルに対して選択的に位置決めされている。
【００４４】
図３４も参照すると、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６は、ナイフドライバーアセンブリ２３０（図８）およびアンビルアセンブリ２４０（図９）の遠位端をさらに受け取る。特に、ナイフドライバー１４４の遠位端１４４ｂは、ハウジング部分１２４の第２の長手方向チャネル２１１の内側部分２１１ａ内にスライド可能に受け取られ、出力カムバー１４６の遠位端１４６ｂは、ハウジング部分１２４の第２の長手方向チャネル２１１の外側部分２１１ｂ内にスライド可能に受け取られている。ナイフドライバー１４４および出力カムバー１４６は、第２の固定ピン１５４および軸受リング１５４ａによって第２の長手方向チャネル２０１内に維持される。特に、第２の固定ピン１５４の周りを回転する軸受リング１５４ａは、出力カムバー１４６を係合することにより、ハウジング部分１２４に対するナイフドライバー１４４および出力カムバー１４６の長手方向移動を容易にする。
【００４５】
ナイフドライバー１４４の遠位端１４４ｂは、ステープルカートリッジ１２６の長手方向チャネル２１３の内側部分２１３ａ内に受け取られ、出力カムバー１４６の遠位端１４６ｂおよびアンビルアセンブリ２４０のアンビル１６２は、長手方向チャネル２１３の外側部分２１３ｂ内に受け取られている。ナイフドライバー１４４の遠位端１４４ｂに取り付けられているナイフ１６０は、ステープルカートリッジ１２６の長手方向に延びているスロット２１３ｃ内に受け取られている。
【００４６】
次に、図３６〜図４４を特に参照すると、ハウジング部分１２４およびステープルカートリッジ１２６はまた、ステープル供給アセンブリ２１０を動作可能に受け取るように構成されている。特に、ステープル供給アセンブリ２１０のプレッシャープレート１３０は、第１の内部チャネル２１５ａおよび第２の内部チャネル２１５ｂの各々の中にスライド可能に受け取られている。ばねクリップ１３２（図４２）は、各プレッシャープレート１３０の近位端に固定されている。ばね１３４の近位端１３４ａは、ハウジング部分１２４の中央ボア２２１を通して受け取られ、ばねクリップ１３２に固定されている。ばね１３４は、ばねクリップ１３２に作用して、第１の内部チャネル２１５ａおよび第２の内部チャネル２１５ｂを通してプレッシャープレート１３０を遠位方向に付勢する。ステープル「Ｓ」の列は、ステープルカートリッジ１２６の第１の組のスロット２１７および第２の組のスロット２１９の各スロットを通して受け取られる。ばね１３４の遠位端１３４ｂは、ステープルカートリッジ１２６の円形ボア２２１ａを通って延び、ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂに隣接して位置決めされている保持ピン２２２（図３３）に固定されている。プレッシャープレート１３０の延長部１３０ａは、ステープル「Ｓ」の各列の近位ステープルを係合することにより、ステープル「Ｓ」の列をプッシャー部材１３６の係合部分１３６ａに向かって遠位方向に押し付ける。
【００４７】
カートリッジカバー１２８、およびステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂは、第１の組の開口部２２３（図３８）および第２の組の開口部２２５（図３８）を規定し、第１の組の開口部２２３および第２の組の開口部２２５は、ステープルカートリッジ１２６におけるそれぞれのスロット２１７、２１９（図３７）の遠位端に隣接して位置決めされている。ステープル「Ｓ」は、プッシャー部材１３６によって、開口部２２３、２２５を通して射出される。第１の組の開口部２２３および第２の組の開口部２２５は、アンビル部材１６２のアンビル１６６に形成されているそれぞれのステープル形成ポケット１６３、１６５と整列させられている。
【００４８】
次に、ローディングユニット１２の動作が、図４５〜図５９を参照して記載される。最初に図４５〜図４８を参照すると、ローディングユニット１２が、最初の位置または締め付けられていない位置で示されている。締め付けられていない位置において、ドラムアセンブリ１１４（図５）のドラム部材１７２に形成されている第１のドラムポスト１７４ａは、入力カムバー１１２に形成されているスロット１７３の螺旋形部分１７３ｂの近位端内に配置され、ドラム部材１７２に形成されている第２のドラムポスト１７４ｂは、出力カムバー１４６に形成されているスロット１７５の近位端の中に配置されている。締め付けられていない位置において、アンビル部材１６２のアンビル１６６は、ツールアセンブリ１０２のカートリッジカバー１２８（図４９）から長手方向に間隔が空けられている。
【００４９】
図４９〜図５４は、締め付けられている位置におけるローディングユニット１２を例示している。締め付けられていない位置から締め付けられている位置へのローディングユニット１２の移動は、ローディングユニット１２の入力カムバー１１２を遠位方向に前進させることによって生じさせられる。より詳しくは、入力カムバー１１２が、作動ユニット１４の動作に応答して、図５０における矢印「Ｅ」によって示されるように、第１の距離「ｄ１」を遠位方向に前進させられる場合、ドラム部材１７２に形成されている第１のドラムポスト１７４ａは、入力カムバー１１２におけるスロット１７３の螺旋形部分１７３ｂを横断し、ドラム部材１７２が、図５１に示される矢印「Ｆ」によって示されるように、第１の方向に回転することを生じさせる。出力カムバー１４６に対して第１の方向へのドラム部材１７２の回転は、ドラム部材１７２に形成されている第２のドラムポスト１７４ｂを、出力カムバー１４６に形成されているスロット１７５内で移動させる。出力カムバー１４６に対する第２のドラムポスト１７４ｂの移動は、図５０における矢印「Ｇ」によって示されるように、出力カムバー１４６が後退することを生じさせる。出力カムバー１４６の後退は、図４９における矢印「Ｈ」によって示されるように、カートリッジカバー１２８に対してアンビル部材１６２を移動させる。
【００５０】
上で言及されるように、出力カムバー１４６に形成されているドウェルスロット１４７は、入力カムバー１１２に対する出力カムバー１４６の移動を可能にするための寸法にされている。プッシャードライバー１４２に形成されているドウェルスロット１４３（図５３）、およびナイフドライバー１４４に形成されているドウェルスロット１４５（図８）はまた、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４に対する入力カムバー１１２の前進を可能にするための寸法にされている。特に、それぞれのプッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４のドウェルスロット１４３、１４５の長さは、入力カムバー１１２が第１の距離「ｄ１」を前進させられる場合、入力カムバー１１２の遠位端１１２ｂに形成されているタブ１５２が、それらの長さを移動するようなものである。
【００５１】
それぞれのプッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４のドウェルスロット１４３、１４５の長さは、図５５における矢印「Ｊ」によって示されるような第１の距離「ｄ１」を越える入力カムバー１１２の前進が、タブ１５２に、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４の各々を係合させるような長さである。入力カムバー１１２のタブ１５２が、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４を係合すると、入力カムバー１１２の引き続きの前進は、図５６における矢印「Ｋ」によって示されるような遠位方向へのプッシャードライバー１４２の前進、および図５６における矢印「Ｌ」によって示されるような遠位方向へのナイフドライバー１４４の前進を生じさせる。それぞれのプッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４のドウェルスロット１４３、１４５は、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４が同時に前進させられるように構成され得るか、または組織「Ｔ」の切断前に組織「Ｔ」のステープル留めを可能にするために、ナイフドライバー１４４の前進が、プッシャードライバー１４２の前進に対して遅らせられるように構成され得ることが想定される。入力カムバー１１２に形成されているスロット１７３の長手方向の部分１７３ａ内への第１のドラムポスト１７４ａの受け取りは、ドラム部材１７２が回転することを生じさせることなく、ドラム部材１７２に対する入力カムバー１１２の前進を可能にする。この態様において、出力カムバー１４６は、ドラム部材１７２に対する入力カムバー１１２の引き続きの前進の間、後退位置に維持される。
【００５２】
次に、図５５〜図５７を参照すると、ローディングユニット１２は、完全に作動させられた位置で示されている。ローディングユニット１２は、遠位方向への第２の距離「ｄ２」（図５５）の入力カムバー１１２の前進を通して、完全に作動させられた位置に移動させられる。ローディングユニット１２が、第１の距離「ｄ１」を越えて、完全に作動させられた位置まで移動させられる場合、プッシャードライバー１４２は、組織「Ｔ」（図５６）をステープル留めするために遠位方向に前進させられ、ナイフドライバー１４４は、組織「Ｔ」を切断するために遠位方向に前進させられる。特に、図５６および図５７を参照すると、プッシャードライバー１４２が前進させられる場合、プッシャードライバー１４２の係合部材１５９の係合部分１５９ｂは、プッシャー部材１３６を係合し、プッシャー部材１３６が、図５７における矢印「Ｍ」によって示されるように、アンビル部材１６２のアンビル１６６に対して前進することを生じさせる。プッシャー部材１３６が前進させられる場合、各プッシャー部材１３６の各係合部分１３６ａは、ステープル「Ｓ」の列における最遠位のステープルに接触し、最遠位のステープルを、ステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂとカートリッジカバー１２８との間に形成されている開口部２２３、２２５を通して外へ、組織「Ｔ」を通して、アンビル１６６のステープル形成ポケット１６３、１６５（図３３）との係合へ押し付ける。ナイフドライバー１４４が前進させられる場合、ナイフ１６０は、組織「Ｔ」を通して、ステープル形成ポケット１６３、１６５の間に形成されているスロット１６７の中に前進させられる。
【００５３】
ローディングユニット１２が、完全に作動させられた位置に到達した後、入力カムバー１１２の後退は、プッシャードライバー１４２およびナイフドライバー１４４の続いて起こる後退、ならびに締め付けられていない位置へのアンビル部材１６２の前進を生じさせる。プッシャードライバー１４２が後退させられる場合、プッシャー部材１３６の係合部分１３６ａは、ステープルの各列の次のステープル「Ｓ」がステープルカートリッジ１２６の遠位端１２６ｂに形成されている切欠き２０９ａ（図３２）の中に位置決めされることを可能にする位置まで後退させられる。上で言及されるように、ステープル供給アセンブリ２１０のばね１３４は、プレッシャープレート１３０を遠位方向に付勢して、プッシャー部材１３６の係合部分１３６ａとの整列へステープル「Ｓ」の列を遠位方向に押し付ける。入力カムバー１１２がその最初の位置に戻されると、ローディングユニット１２は、次の作動の準備ができている。ローディングユニット１２が続いて作動させられ得る前に、入力カムバーが、作動前の位置まで完全に戻る必要がないことが想定される。
【００５４】
次に、図５８および図５９を参照すると、使用において、作動ユニット１４（図１）は、ローディングユニット１２が、ステープル留めおよび切断されるべき組織「Ｔ」に隣接して配置されるように操作される。上に記載されるように、ローディングユニット１２のツールアセンブリ１０２は、アンビル１６６とカートリッジカバー１２８との間での組織「Ｔ」の位置決めを容易にするために、ローディングユニット１２の本体部分１００に対して関節運動させられ得る。組織「Ｔ」が適切に位置決めされると、作動ユニット１２のハンドルアセンブリ１６（図１６）は、組織「Ｔ」の締め付けを生じさせるために作動させられ得る。ハンドルアセンブリ１６の引き続きの作動は、組織「Ｔ」に対するステープル留めおよび切断を生じさせる。ハンドルアセンブリ１６の完全な作動の後、ローディングユニット１２は、組織「Ｔ」に対して再度位置決めされ得、ハンドルアセンブリ１６の第２の作動が、組織を締め付け、ステープル留めし、切断するために実施され得る。このプロセスは、所与の手順を完了するために、必要に応じて繰り返され得る。
【００５５】
本開示の例示的実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載されてきたが、本開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変更および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によってその中で達成され得ることが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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