(57)【要約】【課題】水田作業機においてアクチュエータにより農用資材の供給量を変更（設定）できるように構成した場合、アクチュエータの操作の信頼性を確保する。【解決手段】農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置２４、供給量変更装置２４を操作するアクチュエータ５３、人為的に操作されるものでアクチュエータ５３を作動させる手動操作部６５を備えて、アクチュエータ５３と手動操作部６５とを供給量変更装置２４の近傍に配置する。供給量変更装置２４、アクチュエータ５３及び手動操作部６５を覆うカバー７２を備える。【選択図】図８
2015062353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置とを備え、
前記供給量変更装置を操作するアクチュエータと、人為的に操作されるもので前記アクチュエータを作動させる手動操作部とを備えて、前記アクチュエータと前記手動操作部とを前記供給量変更装置の近傍に配置し、
前記供給量変更装置、前記アクチュエータ及び前記手動操作部を覆うカバーを備えている水田作業機。
【請求項２】
前記カバーにおける前記手動操作部に対向する部分に、前記カバーの外側から前記手動操作部を操作する為の開口部を備え、
前記手動操作部を前記開口部に対して前記カバーの内方側に配置している請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
外部からの信号を受信する受信部と、前記受信部に受信された信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させる制御部とを備えている請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記手動操作部の信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成し、
前記受信部に受信された信号よりも前記手動操作部の信号を優先させて、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している請求項３に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒状の肥料や種籾、薬剤、液状の肥料や薬剤等の農用資材を田面に供給する農用資材供給装置を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗の植え付けと同時に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を田面に供給する施肥装置（農用資材供給装置に相当）を備えたものがある。
特許文献１では、施肥装置の繰出し量（農用資材の供給量）を変更できるように構成しており、施肥装置の繰出し量の変更（設定）を電動モータ（アクチュエータに相当）により行うことができるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２０４８２号公報（図２１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、アクチュエータにより農用資材の供給量を変更（設定）できるように構成した場合、特に電動のアクチュエータにおいて、アクチュエータの操作の信頼性の確保という点について十分に考慮する必要がある。
本発明は、水田作業機においてアクチュエータにより農用資材の供給量を変更（設定）できるように構成した場合、アクチュエータの操作の信頼性を確保することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置とを備え、
前記供給量変更装置を操作するアクチュエータと、人為的に操作されるもので前記アクチュエータを作動させる手動操作部とを備えて、前記アクチュエータと前記手動操作部とを前記供給量変更装置の近傍に配置し、
前記供給量変更装置、前記アクチュエータ及び前記手動操作部を覆うカバーを備えている。
【０００６】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業機の運転者が手動操作部を操作し、アクチュエータを作動させることにより、農用資材の供給量を変更（設定）することができる。
この場合、水田作業機では、例えば作業後において各部に付着した泥を落とすために、高圧の洗車水を各部に当てる洗車作業を行うことがある。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、供給量変更装置、アクチュエータ及び手動操作部を覆うカバーを備えているので、前述のような洗車作業を行っても、高圧の洗車水が供給量変更装置、アクチュエータ及び手動操作部に直接に当たることはなく、高圧の洗車水による供給量変更装置、アクチュエータ及び手動操作部の作動不良の発生を抑えることができる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、アクチュエータと手動操作部とを供給量変更装置の近傍に配置しているので、手動操作部からアクチュエータへのハーネス等を短いものに構成することができる点、並びに、供給量変更装置、アクチュエータ及び手動操作部を覆うカバーをコンパクトなものに構成することができる点によって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記カバーにおける前記手動操作部に対向する部分に、前記カバーの外側から前記手動操作部を操作する為の開口部を備え、
前記手動操作部を前記開口部に対して前記カバーの内方側に配置している。
【００１０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、手動操作部を操作する場合、水田作業機の運転者が外側からカバーの開口部の中に指を入れて手動操作部を操作することになるのであり、手動操作部はカバーの開口部から外方側に突出しない状態となる。
これにより、例えば作業中に木の枝等が手動操作部に当たり、手動操作部が操作されてしまうような状態を避けることができる。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
外部からの信号を受信する受信部と、前記受信部に受信された信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させる制御部とを備えている。
【００１２】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、水田作業機の運転者が手動操作部を操作しなくても、例えば水田作業機の外部の作業者や制御装置が水田作業機に信号を送信することにより、アクチュエータを作動させることによって、農用資材の供給量を変更（設定）することができる。
これにより、水田作業機の運転者が農用資材の供給量を変更（設定）する必要が無くなり、水田作業機の運転者の操作が少なくなって、水田作業機の運転者の作業負担を軽くすることができる。
【００１３】
前述のように、アクチュエータにより供給量変更装置を操作することにより農用資材の供給量を変更（設定）した場合、作業を開始した後の作業環境の変化等により、農用資材の供給量を少し変更した方が好ましい状態になることがある。
前述のような状態は、水田作業機の外部の作業者ではなく、作業（農用資材の供給）を実際に目視することができる水田作業機の運転者が良く把握することができるので、水田作業機の運転者が農用資材の供給量を少し変更した方が好ましいと判断すれば、水田作業機の運転者が手動操作部により供給量変更装置を操作して、農用資材の供給量の調節を行うことができる。
【００１４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記手動操作部の信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成し、
前記受信部に受信された信号よりも前記手動操作部の信号を優先させて、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、前項［ＩＩＩ］に記載の状態において、例えば水田作業機の外部の作業者や制御装置から信号を受信部が受信する状態と、水田作業機の運転者が手動操作部を操作する状態とが重なった場合、手動操作部の操作が優先される。
これにより、水田作業機の運転者の判断に基づく農用資材の供給量の調節が優先されるのであり、水田作業機の運転者が手動操作部を操作して農用資材の供給量の調節を行う際に、水田作業機の運転者の意思通りに供給量変更装置が操作されずに、水田作業機の運転者が違和感を持つというようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の正面図である。
【図４】施肥装置の平面図である。
【図５】肥料を作溝器に供給する状態の施肥装置の横断平面図である。
【図６】肥料を排出ダクトの排出口から排出する状態の施肥装置の横断平面図である。
【図７】所定面積当たりの繰り出し部の肥料の繰り出し量が多くなる状態の供給量変更装置の側面図である。
【図８】供給量変更装置の正面図である。
【図９】供給量変更装置の調節部の付近の縦断正面図である。
【図１０】所定面積当たりの繰り出し部の肥料の繰り出し量が少なくなる状態の供給量変更装置の側面図である。
【図１１】供給量変更装置及びカバーの平面図である。
【図１２】カバーの平面図である。
【図１３】カバーの（Ａ）背面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）正面図である。
【図１４】スマートフォンと制御装置との連係状態を示す図である。
【図１５】発明の実施の第１別形態の供給量変更装置及びカバーの平面図である。
【図１６】発明の実施の第２別形態の（Ａ）手動スイッチ及び位置センサーの側面図、（Ｂ）板バネ及び支持部材のねじ止め部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して８条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、エンジン１７の動力が、ミッションケース１８に備えられた走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸１９及びＰＴＯ軸２０を介して、苗植付装置５に伝達される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２０】
［２］
次に、施肥装置１１（農用資材供給装置に相当）について説明する。
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した４個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が固定されて、８個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って８本のホース１６が接続されている。
以上のように、ホッパー１２、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等により、施肥装置１１が構成されている。
【００２１】
図１，２，３に示すように、ブロア１４は電動モータ２５により駆動されるように構成されて、ブロア１４の吸入ダクト３２がエンジン１７の付近に延出されており、エンジン１７の付近の高温の空気をブロア１４が吸入するように構成されている。ブロア１４に二股状の分岐ダクト２６が接続されて、分岐ダクト２６と繰り出し部１３の前部とに亘って供給ダクト２７が接続されており、繰り出し部１３の吸入部１３ａが供給ダクト２７に挿入されている（図５参照）。
【００２２】
図４，５，６に示すように、繰り出し部１３の後部に排出口１３ｂ及び排出口１３ｂを開閉するシャッタ２８が備えられて、繰り出し部１３の排出口１３ｂに亘って排出ダクト２９が接続されており、供給ダクト２７と排出ダクト２９とに亘って接続ダクト３０が接続されている。分岐ダクト２６及び接続ダクト３０にシャッタ３３，３４が備えられ、繰り出し部１３の前部の左右方向に亘って操作軸３５が回転自在に支持されており、操作軸３５とシャッタ２８，３３，３４とに亘って連係部材３６が接続されている。
【００２３】
図５に示す状態は、操作軸３５によりシャッタ２８，３４を閉位置に操作し、シャッタ３３を開位置に操作している状態であり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６及び供給ダクト２７を介して繰り出し部１３に供給される。
これによりホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されると、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００２４】
植付作業が終了した後、ホッパー１２に残る肥料を回収する場合、図６に示すように、操作軸３５の取っ手部３５ａを持って操作軸３５を回動操作して、シャッタ２８，３４を開位置に操作し、シャッタ３３を閉位置に操作する。
これにより、ホッパー１２の肥料が繰り出し部１３の排出口１３ｂから排出ダクト２９に出るのであり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６、左の供給ダクト２７及び接続ダクト３０を介して排出ダクト２９に供給されて、排出ダクト２９に出た肥料が送られて排出ダクト２９の排出口２９ａから排出される。
【００２５】
［３］
次に、施肥装置１１への伝動系について説明する。
図１，３，４に示すように、エンジン１７の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び施肥クラッチ（図示せず）から伝動軸２１に伝達されている。施肥装置１１の右側後部の左右方向に沿って伝動軸２２が回転自在に支持されており、伝動軸２１の後端部に固定されたアーム２１ａと、伝動軸２２の左端部（中央側の端部）に固定されたアーム２２ａとに亘って連係ロッド２３が接続されている。
これにより、伝動軸２１の回転動力が、伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１（図７参照）の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達される。
【００２６】
図１，２，３，４に示すように、施肥装置１１の右端部に供給量変更装置２４が備えられており、後述の［４］に記載のように、伝動軸２２の右端部が供給量変更装置２４に接続されている。繰り出し部１３の後部の左右方向に沿って伝動軸３７が回転自在に支持されており、後述の［４］に記載のように、伝動軸３７の右端部が供給量変更装置２４に接続されている。
【００２７】
図４に示すように、回転に伴って肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出しロール（図示せず）が繰り出し部１３に内装されており、繰り出しロールに接続された入力ギヤ１３ｃが繰り出し部１３の右の横側面に備えられている。伝動軸３７に駆動ギヤ３７ａが固定されており、伝動軸３７の駆動ギヤ３７ａが繰り出し部１３の入力ギヤ１３ｃに咬合している。
【００２８】
以上の構造により図１，３，４に示すように、伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されて、供給量変更装置２４に伝達される。供給量変更装置２４において、後述する所定角度Ａ２が大小に変更されて、一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達されるのであり、伝動軸３７により繰り出しロールが回転駆動されて、繰り出し部１３から肥料が繰り出される。
【００２９】
［４］
次に、供給量変更装置２４の構造について説明する。
図７，８，９に示すように、板材を箱状に折り曲げて構成された支持枠３９が施肥装置１１の右端部に固定されており、支持枠３９の底部３９ａに縦壁状の右及び左の支持部材４０が固定されている。支持部材４０の下部のボス部４０ａに伝動軸２２の右端部が回転自在に支持されており、支持部材４０の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されたアーム４１と、伝動軸２２の右端部に固定されたアーム２２ｂとに亘って、連係ロッド４２が接続されている。
【００３０】
図７及び図９に示すように、支持部材４０に前後方向に沿った横向きの長孔４０ｂが形成されており、支持部材４０の長孔４０ｂに軸受け部材４３がスライド自在に支持され、軸受け部材４３に亘って支点ピン４４が支持されて、支点ピン４４にカラー４５が外嵌されている。板材を断面Ｕ字状に折り曲げて天秤アーム４６が構成され、天秤アーム４６の横側面に長孔４６ａが形成されており、天秤アーム４６の長孔４６ａに支点ピン４４が挿入されて、天秤アーム４６が支点ピン４４の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。
【００３１】
図７及び図９に示すように、連係ロッド４２がアーム４１に接続されるのに加えて、天秤アーム４６の後端部にも接続されている、支持部材４０の下部に固定されたブラケット４７のボス部４７ａに伝動軸３７の右端部が回転自在に支持されて、伝動軸３７の右端部に一方向クラッチ３８が外嵌されており、一方向クラッチ３８のアーム３８ａと天秤アーム４６の前端部とに亘って、連係ロッド４８が接続されている。
【００３２】
以上の構造により、前項［３］に記載のように、伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されると、伝動軸２２のアーム２２ｂ及び連係ロッド４２を介して、天秤アーム４６が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動する。天秤アーム４６により連係ロッド４８が上下に往復運動して、連係ロッド４８の上下の往復運動が一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達される。
【００３３】
図９に示すように、支点ピン４４に固定された板状の規制部材４４ａが上方に延出されて、支持部材４０の上辺部に近接するように配置されている。これにより、支点ピン４４が横軸芯Ｐ１周りに回転しようとしても、支点ピン４４の規制部材４４ａが支持部材４０の上辺部に接当することにより、支点ピン４４の回転が止められる。
【００３４】
［５］
次に、供給量変更装置２４において、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って変更することにより、伝動軸３７の回転速度を変更する構造（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量（農用資材の供給量に相当）を変更する構造）について説明する。
【００３５】
図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂ及び後側の縦壁部３９ｃに軸受け部４９が固定されて、ネジ軸５０が軸受け部４９に回転自在に支持されている。鋳物により一体的に構成された調節部５１が備えられており、調節部５１の上部のボス部５１ａ（内面に雌ネジが形成されている）に、ネジ軸５０が挿入されている。調節部５１の下部に一対のアーム部５１ｂが備えられており、調節部５１のアーム部５１ｂの開孔に支点ピン４４が挿入されている。
【００３６】
以上の構造により図７に示すように、ネジ軸５０を回転駆動して、調節部５１をネジ軸５０に沿って移動させることにより、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って変更することができる。この場合、天秤アーム４６は連係ロッド４２を介してアーム４１に接続されているので、支点ピン４４の移動に連れて移動することはなく、支点ピン４４は天秤アーム４６の長孔４６ａに沿って移動する。
【００３７】
図７に示す状態は、調節部５１を紙面左端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面左端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図７に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が大きなものとなる。これにより、天秤アーム４６の前端部の１回の揺動に伴って伝動軸３７が大きく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が高速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量が多くなる状態）。
【００３８】
図１０に示す状態は、調節部５１を紙面右端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面右端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図１０に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が小さなものとなる。これにより、天秤アーム４６の１回の揺動に伴って伝動軸３７が小さく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が低速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量が少なくなる状態）。
【００３９】
［６］
次に、供給量変更装置２４において、ネジ軸５０を回転駆動する構造及び調節部５１の位置を検出する構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ネジ軸５０が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂから前方に突出しており、ネジ軸５０の前端部に入力ギヤ５０ａが固定されている。
【００４０】
図７及び図８に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに板状の支持部材５２が固定されており、支持部材５２に電動モータ５３（アクチュエータに相当）及び減速機構５４が固定され、減速機構５４のピニオンギヤ５４ａがネジ軸５０の入力ギヤ５０ａに咬合している。これにより、電動モータ５３により減速機構５４のピニオンギヤ５４ａを正方向及び逆方向に回転駆動することによって、ネジ軸５０を正方向及び逆方向に回転駆動する。
【００４１】
図７及び図９に示すように、支持部材４０に板状の支持部材５５が固定されており、ポテンショメータにより構成された位置センサー５６が支持部材５５に固定されている。板材を折り曲げて構成された表示部５７が備えられて、表示部５７が調節部５１にボルト５８により固定されており、位置センサー５６の検出アーム５６ａのピン５６ｂが表示部５７の上下向きの長孔５７ａに挿入されている。
この場合、調節部５１と表示部５７とを鋳物により一体的に形成してもよい。このように構成すると、位置センサー５６の検出アーム５６ａ（ピン５６ｂ）を、調節部５１（表示部５７）に直接に接続する構造となる。
【００４２】
図７及び図９に示すように、ネジ軸５０に沿って調節部５１及び表示部５７が一体で移動するのに伴って、位置センサー５６の検出アーム５６ａが左右方向の横軸芯Ｐ３周りに揺動する。これによって、位置センサー５６により調節部５１及び表示部５７の位置を検出するのであり、調節部５１及び表示部５７の位置を、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量として検出する。
【００４３】
図７及び図９に示すように、位置センサー５６は支持板５９に固定されており、支持板５９が支持部材５５にボルト６０により固定されている。この場合、支持板５９の長孔５９ａにボルト６０が挿入されて、支持板５９が支持部材５５に固定されているので、支持部材５５に対する支持板５９及び位置センサー５６の位置を、横軸芯Ｐ３周りに微調節することができるのであり、位置センサー５６の検出値と調節部５１及び表示部５７の位置との関係を微調節することができる。
【００４４】
［７］
次に、供給量変更装置２４において、表示部５７及び目盛部材６１について説明する。
図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側及び後側の縦壁部３９ｂ，３９ｃに亘って、目盛部材６１が前後方向の横軸芯Ｐ４周りに向き変更自在に支持されており、目盛部材６１の後端部に目盛部材６１の向きを変更する為の取っ手部６１ｄが備えられている。
【００４５】
図７及び図９に示すように、目盛部材６１は四角柱状であり、３面の各々に３種類の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃが貼り付けられている。目盛部材６１の３面の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃは各々異なるものであり、肥料の種類に応じた比重（標準）の目盛ラベル６１ａ、比重（小）の目盛ラベル６１ｂ及び比重（大）の目盛ラベル６１ｃとなっている。これにより、目盛部材６１の取っ手部６１ｄを持って目盛部材６１を横軸芯Ｐ４周りに回転させて向きを変更することにより、目盛部材６１のうち所望の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させることができる。
【００４６】
図７及び図９に示す状態は、目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂを上側に位置させている状態であり、表示部５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に位置している状態である。この状態において、前述のようにネジ軸５０に沿って調節部５１及び表示部５７が移動するのに伴い、表示部５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に沿って移動する。
【００４７】
これにより、表示部５７の先端部５７ｂと目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂとを目視することにより、調節部５１及び表示部５７の位置を読み取ることができるのであり、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を読み取ることができる。この後、肥料を変更した場合には、目盛部材６１のうち変更した肥料に対応した目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させればよい。
【００４８】
この場合、肥料の粒径の大小に応じて異なる目盛ラベルを目盛部６１に貼り付けるように構成してもよく、肥料の性状に応じて異なる目盛ラベルを目盛部６１に貼り付けるように構成してもよい。肥料の種類に応じて２枚の目盛ラベルを張り付けたり、４枚以上の目盛ラベルを貼り付けたりしてもよい。
【００４９】
［８］
次に、電動モータ５３を操作する手動スイッチ６５（手動操作部に相当）について説明する。
図７及び図８に示すように、板材を折り曲げて構成された支持ブラケット６２が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに固定されており、合成樹脂製の支持部材６３が支持ブラケット６２に固定されている。ポテンショメータで構成された位置センサー６４が支持部材６３に固定されており、位置センサー６４の検出軸６４ａが支持部材６３の開口部６３ａを通りネジ軸５０に向けて突出している。
【００５０】
図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５が位置センサー６４の検出軸６４ａに固定されて、手動スイッチ６５が支持ブラケット６２の切欠き状の開口部６２ａを通って上方に突出している。手動スイッチ６５は目盛部材６１の右の横外側の前側に位置する状態となり、手動スイッチ６５が左右方向の横軸芯Ｐ５（位置センサー６４の検出軸６４ａ）周りに、前後方向に揺動自在に支持されている。手動スイッチ６５は側面視で扇形状の基部６５ａと、基部６５ａに備えられた凸部状の操作部６５ｂを備えて、合成樹脂により一体的に形成されている。
【００５１】
図８に示すように、手動スイッチ６５の基部６５ａの裏側上部と、支持部材６３の下部とに亘って、板バネ６６が固定されており、板バネ６６により手動スイッチ６５が中央の中立位置に付勢されている。これにより、手動スイッチ６５を中立位置から後側の増大位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ６５は中立位置に戻るのであり、手動スイッチ６５を中立位置から前側の減少位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ５は中立位置に戻る。
【００５２】
［９］
次に、供給量変更装置２４を覆うカバー７２について説明する。
図１２及び図１３に示すように、カバー７２は上壁部７３、横壁部７４、前壁部７５、後壁部７６及び下壁部７７を備えて、合成樹脂により一体的に形成されており、支持枠３９にボルトにより連結されている。
【００５３】
図７，８，１１に示すように、供給量変更装置２４の各部である支持部材４０、アーム４１、伝動軸２２のアーム２２ｂ、連係ロッド４２、軸受け部材４３、支点ピン４４、カラー４５、天秤アーム４６、ブラケット４７、一方向クラッチ３８のアーム３８ａ、連係ロッド４８、軸受け部４９、ネジ軸５０、調節部５１等が、カバー７２により覆われている。
【００５４】
図７，８，１１に示すように、支持部材５２、電動モータ５３、減速機構５４、支持部材５５、位置センサー５６、表示部５７、ボルト５８、支持板５９、ボルト６０、目盛部材６１、手動スイッチ６５、支持ブラケット６２、支持部材６３、位置センサー６４、板バネ６６等が、カバー７２により覆われている。
【００５５】
図１１及び図１２に示すように、上壁部７３において、切欠き状の大きな第１開口部７３ａ（開口部に相当）と、切欠き状の小さな第２開口部７３ｂとが形成されており、第１及び第２開口部７３ａ，７３ｂが連なるように形成されている。
【００５６】
図７，８，１１に示すように、上壁部７３の第１開口部７３ａの下方（内方）に、支持ブラケット６２及び手動スイッチ６５が位置しており、手動スイッチ６５の操作部６５ｂが上壁部７３の第１開口部７３ａから上方に突出しない状態となっている（上壁部７３の第１開口部７３ａが、カバー７２（上壁部７３）における手動スイッチ６５の上方に対向する部分に位置する状態に相当）。図１１及び図１２に示すように、上壁部７３の第１開口部７３ａの横側に沿って、手動スイッチ６５の操作方向を示すラベル７８が貼り付けられている。
これにより、乗用型田植機の運転者が外側からカバー７２（上壁部７３）の第１開口部７３ａの中に指を入れて手動スイッチ６５（操作部６５ｂ）を操作する。
【００５７】
図７，８，１１に示すように、上壁部７３の第２開口部７３ｂの下方（内方）に、目盛部材６１及び表示部５７の先端部５７ｂが位置しており、目盛部材６１及び表示部５７の先端部５７ｂが上壁部７３の第２開口部７３ｂから上方に突出しない状態となっている。目盛部材６１の取っ手部６１ｄが後壁部７６から後方に出ており、乗用型田植機の運転者が目盛部材６１の取っ手部６１ｄを持つことにより、前項［７］に記載のように、目盛部材６１の向きを変更する。
【００５８】
図１３に示すように、横壁部７４において上部分７４ａと下部分７４ｂとの間の中間部分７４ｃが横外側に張り出しており、横壁部７４の中間部分７４ｃが前及び後壁部７５，７６に亘っている。図７，８，１１に示すように、電動モータ５３や位置センサー５６が横壁部７４の中間部分７４ｃの内面に対向するように位置しており、電動モータ５３が横壁部７４の中間部分７４ｃに内側から入り込んでいる。
図１３に示すように、下壁部７７の前部から延出部７７ａが下方に延出されており、下壁部７７の延出部７７ａにより一方向クラッチ３８のアーム３８ａ及び連係ロッド４８が覆われている。
【００５９】
［１０］
次に、スマートフォン６７（携帯情報端末）による電動モータ５３の操作について説明する。
図１４に示すように、この乗用型田植機にはスマートフォン６７が装備されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８（受信部及び送信部に相当）及び制御装置６９（制御部に相当）が備えられている。図１及び図２に示すように、前輪１の操向操作用の操縦ハンドル８０の下側に操縦パネル７１が備えられており、操縦パネル７１の上側に配置された支持台（図示せず）に、スマートフォン６７を置いておく。
【００６０】
図１４に示すように、スマートフォン６７とＷｉ−Ｆｉユニット６８とはＷｉ−Ｆｉ規格により相互に無線通信するように構成されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８と制御装置６９とはＣＡＮにより接続されている。スマートフォン６７と外部のコンピュータ７０とが、インターネットを介した無線のデータ通信により相互に通信する。位置センサー５６，６４と制御装置６９とがハーネスにより接続されており、電動モータ５３と制御装置６９とがハーネスにより接続されている。
【００６１】
これにより図１４に示すように、１日の作業を開始する場合、最初に植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信される。乗用型田植機の運転者はスマートフォン６７が受信した圃場データをスマートフォン６７に表示させて、表示された圃場データを目視確認しながら、目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。
【００６２】
図１４に示すように、目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信される。スマートフォン６７が受信した作業データのうち、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量に相当する施肥用の作業データ（外部からの信号に相当）が、スマートフォン６７からＷｉ−Ｆｉユニット６８に送信されて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８から制御装置６９に送られる。
【００６３】
図１４に示すように、施肥用の作業データを制御装置６９が受け取ると、施肥用の作業データに基づいて制御装置６９が、電動モータ５３に操作信号を出力して電動モータ５３を作動させるのであり、施肥用の作業データに対応する位置に調節部５１が達したことが位置センサー５６により検出されると、電動モータ５３が停止する。
これと同時に調節部５１の位置が位置センサー５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７からコンピュータ７０に送信される。
【００６４】
図１４に示すように、目的の圃場における各種の作業データにおいて、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量以外の作業データ（植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等）がスマートフォン６７に表示される。乗用型田植機の運転者はスマートフォン６７の表示に従って、植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等を、手動操作により設定する。
【００６５】
［１１］
次に、手動スイッチ６５による電動モータ５３の操作について説明する。
植付作業を開始してから、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を少し変更した方が好ましいと、乗用型田植機の運転者が判断した場合、乗用型田植機の運転者が手動スイッチ６５を操作することにより、前項［１０］に記載の所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量に相当する施肥用の作業データに優先して、制御装置６９により電動モータ６３が以下の説明のように作動する。
【００６６】
図１４に示すように、手動スイッチ６５を中立位置、増大位置及び減少位置に操作している状態での位置センサー６４の検出値（電圧）が各々異なるので、制御装置６９は位置センサー６４の検出値により、手動スイッチ６５が中立位置、増大位置及び減少位置に操作されていることを判断する。
【００６７】
図１４に示すように、手動スイッチ６５が中立位置に操作されていると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号は出力されず、電動モータ５３は停止する。
手動スイッチ６５が増大位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が正方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面左方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。
【００６８】
図１４に示すように、手動スイッチ６５が減少位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が逆方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面右方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。
【００６９】
前述のように、手動スイッチ６５を増大及び減少位置に操作して、電動モータ５３を作動させた場合においても、前項［１０］に記載のように、調節部５１の位置が位置センサー５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７からコンピュータ７０に送信される。
【００７０】
以上のようにして、一つの圃場の植付作業を終了すると、次の植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信されるので、運転者は前項［１０］に記載のように目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。
目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信されるので、前項［１０］に記載のように、施肥用の作業データに基づいて制御装置６９が電動モータ５３に操作信号を出力して、施肥用の作業データに対応する位置に調節部５１が移動して停止するのであり、調節部５１の位置がコンピュータ７０に送信される。
【００７１】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］のカバー７２において、上壁部７３の第１及び第２開口部７３ａ，７３ｂを切欠き状に構成するのではなく、図１５に示すように平面視で閉ループ状の外周部を備えた開口に構成してもよい。このように構成すると、洗車作業において、高圧の洗車水がカバー７２の上側から内方に入り難くなる。
【００７２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、手動スイッチ６５を以下に示すように構成してもよい。
図１６に示すように、支持部材６２の下部の一部が横向きに折り曲げられて受け部６２ｂが備えられており、手動スイッチ６５が増大位置（減少位置）に操作された際、手動スイッチ６５の基部６５ａの端部６５ｃが支持部材６２の受け部６２ｂに当たることによって、手動スイッチ６５の操作が止められる。
【００７３】
図１６に示すように、板バネ６６の本体６６ａの一方の端部に折り曲げ部６６ｂが備えられており、支持部材６３のねじ止め部６３ｂに受け部６３ｃが備えられている。これにより、板バネ６６の本体６６ａの一方の端部を支持部材６３の受け部６３ｃに当て付けながら、板バネ６６の折り曲げ部６６ｂを支持部材６３のねじ止め部６３ｂに当て付けて、１本のタッピンネジ７９を板バネ６６の折り曲げ部６６ｂを通して支持部材６３のねじ止め部６３ｂに固定する。
【００７４】
図１６に示すように、板バネ６６の本体６６ａの他方の端部にＵ字状の折り曲げ部６６ｃが備えられている。手動スイッチ６５の基部６５ａにおいて操作部６５ｂの付近に、Ｕ字状の凹部６５ｄが形成されており、板バネ６６の折り曲げ部６６ｃが手動スイッチ６５の凹部６５ｄに挿入されている。
【００７５】
以上の構造により図１６に示すように、板バネ６６の本体６６ａの一方の端部が支持部材６３の受け部６３ｃに当て付けられていることによって、１本のタッピンネジ７９でも板バネ６６が回らないように固定されるのであり、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に付勢されている。
【００７６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、手動スイッチ６５を以下に示すように構成してもよい。
位置センサー６４において、手動スイッチ６５の中立位置以外の位置に対応する検出値が連続して出力される状態であると、手動スイッチ６５にゴミ等が咬み込まれて手動スイッチ６５が中立位置以外の位置に固定されてしまった状態であると、制御装置６９において判断される。
これにより、前述のような状態になると、制御装置６９において手動スイッチ６５に基づく電動モータ５３への操作信号の出力が停止される。
【００７７】
制御装置６９において手動スイッチ６５に基づく電動モータ５３への操作信号が出力される状態に復帰する為には、エンジン１７の停止操作を行ってエンジン１７の始動操作を行い、この後に手動スイッチ６５を中立位置に操作する。
以上の操作を行った後に、手動スイッチ６５を増大位置及び減少位置に操作することにより、制御装置６９において手動スイッチ６５に基づく電動モータ５３への操作信号が出力される。
【００７８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、ポテンショメータ（位置センサー６４）を廃止し、手動スイッチ６５が増大位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）、及び、手動スイッチ６５が減少位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）を備えて、位置センサー６４を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、農用資材として粉粒状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機ばかりではなく、農用資材として種籾を使用する直播装置を備えた乗用型直播機や、農用資材として液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機、農用資材として粉粒状又は液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型直播機、農用資材として薬剤を使用する薬剤供給装置を備えた乗用型田植機又は乗用型直播機等の水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００８０】
１１    農用資材供給装置
２４    供給量変更装置
５３    アクチュエータ
６５    手動操作部
６８    受信部
６９    制御部
７２    カバー
７３ａ  開口部
【図１】
2015062353.tif 000003
【図２】
2015062353.tif 000004
【図３】
2015062353.tif 000005
【図４】
2015062353.tif 000006
【図５】
2015062353.tif 000007
【図６】
2015062353.tif 000008
【図７】
2015062353.tif 000009
【図８】
2015062353.tif 000010
【図９】
2015062353.tif 000011
【図１０】
2015062353.tif 000012
【図１１】
2015062353.tif 000013
【図１２】
2015062353.tif 000014
【図１３】
2015062353.tif 000015
【図１４】
2015062353.tif 000016
【図１５】
2015062353.tif 000017
【図１６】
2015062353.tif 000018