(57)【要約】【課題】  体腔に挿入されるように構成される挿入チューブを有する器具を提供する。【解決手段】  器具は、挿入チューブに接続された遠位先端部であって、遠位先端部は外面と外面に形成されたキャビティとを有し、キャビティは曲率を有する外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部を更に含む。器具は、キャビティに嵌まるように構成された微小電極であって、微小電極の表面は、領域の曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極を更に含む。【選択図】  図１
2015217309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具であって、
体腔に挿入されるように構成された挿入チューブと、
前記挿入チューブに接続された遠位先端部であって、前記遠位先端部は外面と前記外面に形成されたキャビティとを有し、前記キャビティは曲率を有する前記外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部と、
前記キャビティに嵌まるように構成された微小電極であって、前記微小電極の表面が、前記領域の前記曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極と、を含む、器具。
【請求項２】
前記遠位先端部の前記外面と、前記微小電極の前記表面は、共通の数式によって定義される、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記微小電極を前記遠位先端部から電気的に絶縁するように配置された絶縁体を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項４】
前記遠位先端部から絶縁され、前記微小電極に接続され、前記体腔によって発生し前記微小電極によって検出された電極電位を伝達するように構成された、少なくとも１つの伝導体を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項５】
熱電対を形成するために接合部で接続された、２つの異なる材料の、少なくとも２つの伝導体を含み、前記接合部は、前記微小電極の温度を表す信号を供給するように、前記微小電極に接続される、請求項１に記載の器具。
【請求項６】
前記遠位先端部は、前記体腔にアブレーションを行なうように適合されたアブレーション周波数で、高周波（ＲＦ）エネルギーを受信するように構成される、請求項１に記載の器具。
【請求項７】
前記微小電極は、前記アブレーション周波数より低い周波数で電極電位を検出するように構成される、請求項６に記載の器具。
【請求項８】
前記より低い周波数を遮断し前記アブレーション周波数を通すように構成され、前記微小電極を前記遠位先端部に連結させる、高域フィルターを含む、請求項７に記載の器具。
【請求項９】
前記器具の使用者が前記挿入チューブを保持するように構成されたハンドルを含み、前記高域フィルターは前記ハンドル内に配置される、請求項８に記載の器具。
【請求項１０】
前記外面と前記微小電極の前記表面とは、ゼロでない共通の第１の主曲率と、ゼロに等しい共通の第２の主曲率とを有する、請求項１に記載の器具。
【請求項１１】
前記外面と前記微小電極の前記表面とは、共通の回転面を有する、請求項１に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にカテーテルに関し、より詳細には、カテーテル先端の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓の高周波（ＲＦ）アブレーションは、心房細動等の問題のある心臓の状態を修正するために広く用いられる手技である。手技は、典型的には、電極を有するカテーテルプローブを心臓に挿入し、電極を経由して伝達されたＲＦエネルギーで心臓内の選択された領域を切断することを伴う。
【０００３】
参照により本特許出願に援用される文書は本出願の一部をなすものとみなされるべきであるが、これらの援用される文書において、任意の用語が、本明細書において明示的又は暗示的になされる定義と矛盾するように定義される限りは、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態は、器具を提供し、本器具は、
体腔に挿入されるように構成された挿入チューブと、
挿入チューブに接続された遠位先端部であって、遠位先端部は外面と外面に形成されたキャビティとを有し、キャビティは曲率を有する外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部と、
キャビティに嵌まるように構成された微小電極であって、微小電極の表面は、領域の曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極と、を含む。
【０００５】
典型的には、遠位先端部の外面と、微小電極の表面は、共通の数式によって定義される。
【０００６】
開示された実施形態では、器具は、微小電極を遠位先端部から電気的に絶縁するように配置された絶縁体を含む。
【０００７】
更に開示された実施形態では、器具は、遠位先端部から絶縁され、微小電極に接続され、体腔によって発生し微小電極によって検出された電極電位を伝達するように構成された、少なくとも１つの伝導体を含む。
【０００８】
更に別の開示された実施形態では、器具は、熱電対を形成するために接合部で接続された、２つの異なる材料の、少なくとも２つの伝導体を含み、接合部は、微小電極の温度を表す信号を供給するように、微小電極に接続される。
【０００９】
別の実施形態では、遠位先端部は、体腔にアブレーションを行なうように適合されたアブレーション周波数で、高周波（ＲＦ）エネルギーを受信するように構成される。典型的には、微小電極は、アブレーション周波数より低い周波数で電極電位を検出するように構成される。器具は、より低い周波数を遮断しアブレーション周波数を通すように構成され、微小電極を遠位先端部に連結させる、高域フィルターを含む。器具は、器具の使用者が挿入チューブを保持するように構成されたハンドルを更に含んでもよく、高域フィルターはハンドル内に配置される。
【００１０】
更に別の実施形態では、外面及び微小電極の表面は、ゼロでない共通の第１の主曲率と、ゼロに等しい共通の第２の主曲率とを有する。
【００１１】
更に別の実施形態では、外面と微小電極の表面とは、共通の回転面を有する。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、方法を更に提供し、本方法は、
体腔に挿入されるように構成される挿入チューブを提供することと、
挿入チューブに遠位先端部を接続する方法であって、遠位先端部は外面と外面に形成されたキャビティとを有し、キャビティは曲率を有する外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部を接続することと、
微小電極をキャビティに嵌めることであって、微小電極の表面は、領域の曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極を嵌めることと、を含む。
【００１３】
以下の実施形態の詳細な説明を、以下の図面と併せ読むことによって、本開示のより深い理解が得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による、アブレーションシステムの概略図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態による、アブレーションシステムで用いられる挿入プローブの異なる態様の遠位先端部の概略図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態による、アブレーションシステムで用いられる挿入プローブの異なる態様の遠位先端部の概略図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態による、アブレーションシステムで用いられる挿入プローブの異なる態様の遠位先端部の概略図である。
【図２Ｄ】本発明の実施形態による、アブレーションシステムで用いられる挿入プローブの異なる態様の遠位先端部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
概論
本発明の実施形態は、体腔内で高周波（ＲＦ）アブレーション手技を行なうために使用することができるカテーテルを提供する。カテーテルは挿入チューブを含み、チューブは、チューブの遠位端で、アブレーション用の電極として作用するように構成された遠位先端部を有する。典型的には、おおむねカップ状の形状に形成された遠位先端部は、外面を有し、少なくとも１つのキャビティ、典型的には６つのキャビティが、外面に形成される。各キャビティは、外面のそれぞれの領域に取り囲まれ、各領域は、それぞれの曲率を有する。
【００１６】
各キャビティに対して、キャビティに嵌まるように構成されたそれぞれの微小電極がある。特定の微小電極に対して、微小電極の外側表面は、遠位先端部のキャビティを取り囲む外側表面の領域の曲率に一致するように輪郭形成されている。各微小電極及びそのキャビティは、微小電極がキャビティに嵌まるとき、２つの表面、つまり微小電極の外側表面と取り囲む領域の表面とが実質的に切れ目がないように、微小電極がキャビティを取り囲む領域に対して配向され配置されるように構成される。典型的には、微小電極は遠位先端部から絶縁され、その結果、微小電極は、体が発生する電極電位を、高空間分解能で、より大きな遠位先端部によって受信したファーフィールド信号から独立して、検出することができる。
【００１７】
微小電極の表面が遠位先端部の表面と一致するように構成することによって、体腔の血液と接触する全体的な表面は、実質的に滑らかで、アブレーション手技中の組織への外傷又は血液凝固の可能性を低減させる。
【００１８】
システムの説明
ここで図１を参照すると、本発明の実施形態による、アブレーションシステム２０の概略図が示される。システム２０は、侵襲的医療手技中に、体器官にアブレーションを行なうように構成される、及び／又は同じ手技中に若しくは別の手技中に、体器官の温度又は電極電位などの生理的パラメータの測定を行うように構成される。本明細書の説明では、体器官は、例として、心臓２２を含むと想定されるが、システム２０は、膀胱又は腹部などの他の体器官又は体腔で用いられてもよいことが理解されよう。
【００１９】
システム２０のカテーテルプローブは、ハンドル３４を用いて、被験者３０の体内へ挿入される遠位端２６を有する、挿入チューブ２４を含む。いくつかの実施形態では、以下でより詳細に説明される高域フィルター３６が、ハンドル３４に組み込まれる。以下でより詳細に説明される挿入チューブの遠位先端部２８は、とりわけ、高周波（ＲＦ）エネルギーを用いて心臓２２の組織を切断するための電極として、作用するように実行される。アブレーションは、システム２０の使用者３２によって、被験者に行なわれる心臓の手技中に行なわれると想定され、本明細書の説明では、システムの使用者は、例として、医療専門家であると想定される。
【００２０】
システム２０は、システムプロセッサ４０によって制御されてもよく、システムプロセッサ４０は、メモリ４４と通信する処理装置４２を含む。プロセッサ４０は、典型的には、コンソール４６に搭載され、コンソールは、典型的には、マウス又はトラックボール等の位置決め装置を含む操作制御手段を含む。専門家３２は、位置決め装置を用いてプロセッサと対話してもよく、プロセッサは、画面５０上にシステム２０によって専門家に呈示された心臓のビューを定義するために用いられてもよい。画面は、心臓２２の内側表面の三次元（３Ｄ）マップ５２を、典型的にはマップ上に重ね合わされた心臓及び／又は手技に関する補助的な情報項目と一緒に、典型的には表示する。
【００２１】
上述のアブレーションを行なうために、メモリ４４はアブレーションモジュール６０を含み、モジュールは、ある電力レベルで、専門家３２が選択した期間、ＲＦエネルギーを発生させ、遠位先端部にこのエネルギーを伝送することができる。メモリ４４はまた、灌注モジュール６２、温度モジュール６４、及び電極電位モジュール６６を含み、これらのモジュールは、専門家３２及びシステム２０がそれぞれ、遠位先端部への灌注を制御すること、遠位先端部で測定された温度をモニターすること、及び遠位先端部で発生した電極電位をモニターすることを可能にする。以下に説明するように、遠位先端部２８は、モジュールが作動することを可能にするハードウェア要素が構成化される、及び／又は含まれる。
【００２２】
システム２０は、典型的には、遠位先端部の位置及び配向を追跡するためにも実行され、また、遠位先端部の力の測定など、システムが使用される医療手技に関する他の機能を行なうために実行されてもよい。これらの機能を行なうために、遠位先端部は更に、位置検出器及び力センサなど、適切なハードウェア要素を有してもよく、これらは、メモリ４４のそれぞれのモジュールによって作動される。遠位先端部の追跡、及び先端部の力の測定は、該技術分野において周知であり、例えば、米国特許第８，４５６，１８２号、米国特許出願第２０１１／０１３０６４８号及び同第２００７／００１６００７号に説明されており、参照によりそれらの開示が本明細書に組み込まれる。簡潔にするために、追跡及び力の測定と関連付けられたハードウェア及びモジュールは、図１に示されない。
【００２３】
上述のモジュールのソフトウェアを含むオペレーティングシステム２０用のソフトウェアは、例えば、ネットワークを通じて、電子形式でプロセッサ４０にダウンロードされてもよく、又は代わりに若しくは追加的に、磁気、光学、若しくは電子メモリ等の非一時的な有形媒体で提供される、及び／若しくは格納されてもよい。
【００２４】
本発明の実施形態によると、図２Ａは遠位端２６の概略斜視図、図２Ｂは遠位端の概略断面、図２Ｃは遠位端の外部からの遠位端の概略図、及び図２Ｄは遠位端の組立体を図示する概略図である。図２Ａに図示されるように、挿入チューブ２４は、遠位先端部２８で終端し、先端部は、プラチナ、パラジウム、金、イリジウムなど生体適合性伝導体、又はこれらの伝導体の合金から形成され、対称軸７０を有する。図２Ｂに示される遠位端の断面は、軸７０を含む面で得られ、図２Ｃに示される図は、軸に沿って遠位端に面して得られる。
【００２５】
遠位先端部２８の外面７４は、先端の近位端の円筒状の領域７８、先端の遠位端の平らな領域８２、及び円筒状の領域と平らな領域とをつなぐ湾曲した環状の領域８６の３つの領域に分割される。円筒状の領域７８は、軸７０を中心に軸と平行である、直線線分の回転面である。線分は軸からｒｃ離れていると想定して、円筒状の領域は半径ｒｃを有する。
【００２６】
環状の領域８６は、軸７０を中心に滑らかな曲線の回転面である。滑らかな曲線は２つの終端点で終端する。第１の終端点で、曲線は、軸７０と平行である接線を有する。第２の終端点で、曲線は、軸と直交し、軸と交わる接線を有する。一実施形態では、滑らかな曲線は、円の区分を含むが、これは必要不可欠ではない。更に、曲線の終端点との間の曲線は、楕円の区分などの、前述したように終端する接線を有する、任意の滑らかな曲線であってもよい。
【００２７】
図に示される実施形態では、遠位先端部２８は灌注チャネルによって貫通され、その結果、表面７４は灌注チャネルを終端する灌注孔９０によって穿孔される。流れがモジュール６２によって制御される洗浄液は、遠位先端部に形成された内部マニホールド９４を経由して、灌注チャネルに向けられてもよい。マニホールドの洗浄液は、チューブ２４内の専用導管（図中に示されない）によって供給される。
【００２８】
少なくとも１つのキャビティ１００は、外面７４の円筒状の領域に形成され、少なくとも１つのキャビティ１０２は、外面の湾曲した環状の領域に形成される。本明細書で説明される実施形態は、軸７０に関して対称に配置された３つのキャビティ１００を含み、更に３つのキャビティ１０２も軸に関して対称に配置される。しかしながら、これらの数及び配置は単なる例示に過ぎず、本発明の実施形態は、本明細書で説明されたものと異なる数のキャビティ、及びキャビティの異なる配置を有してもよい。以下に説明するように、各キャビティ１００は、それぞれの微小電極１２０を受け入れ嵌合するように構成され、各キャビティ１０２は、それぞれの微小電極１４０を受け入れ嵌合するように構成される。
【００２９】
キャビティ１００を考察すると、その微小電極１２０と正確に嵌合するために、キャビティは、キャビティの側面１１２と、受け面１１４と、側面１１２が円筒状の領域７８と交わるキャビティの外周開口部１１６と、を有する。微小電極１２０は、それぞれのキャビティ１００に挿入されるように構成され、そのキャビティと正確に嵌合するために、各微小電極は、キャビティの側面１１２と嵌合する溝付外面１２２、及び受け面１１４と嵌合する基底面１２４を有する。更に、微小電極１２０は、以下でより詳細に説明される、微小電極の外周１３２を有する外面１３０を有する。挿入された後、微小電極の外周１３２は、キャビティの外周開口部１１６と合わさる。２つの外周が合わさるのに加えて、微小電極１２０がそのキャビティに正確に嵌まるために、表面１３０は、留めるキャビティ、すなわち、円筒状の領域７８の曲率を取り囲む領域の曲率に一致するように輪郭形成されている。
【００３０】
キャビティ１０２を考察すると、その微小電極１４０と正確に嵌合するために、キャビティは、キャビティの側面１４２と、受け面１４４と、側面１４２が環状の領域８６と交わるところでキャビティの外周開口部１４６と、を有する。微小電極１４０は、それぞれのキャビティ１０２に挿入されるように構成され、そのキャビティと正確に嵌合するために、各微小電極は、キャビティの側面１４２と嵌合する溝付外面１５２、及び受け面１４４と嵌合する基底面１５４を有する。更に、微小電極１２０に関しては、各微小電極１４０は、以下でより詳細に説明される、微小電極の外周１６２を有する外面１６０を有する。挿入された後、微小電極の外周１６２は、キャビティの外周開口部１４６と合わさる。２つの外周が合わさるのに加えて、各微小電極１４０がそのキャビティに正確に嵌まるために、表面１６０は、留めるキャビティ、すなわち、環状の領域８６の曲率を取り囲む領域の曲率に一致するように輪郭形成されている。
【００３１】
円筒状の領域７８、及び環状の領域８６は、三次元（３Ｄ）の曲面の例であり、そのような表面の一般式は、
ｚ＝ｆ（ｘ，ｙ）                          （１）
で与えられ、式中、ｘ、ｙ、及びｚは互いに直交する軸上にプロットされる変数であり、ｆは関数である。
【００３２】
当該技術分野において既知であるように、式（１）によって定義された表面上の任意の点（ｘ、ｙ、ｚ）の曲率は、その点での最大曲率及び最小曲率、すなわち、主曲率によって完全に定義され、これらの曲率は互いに直交する。更に、主曲率の値は、表面の式から導き出され得る。
【００３３】
円筒状の領域７８の場合、領域７８の表面の式は、
ｚ＝Ｃ（ｘ，ｙ）                          （２）
で表わすことができ、式中、Ｃは円筒状の表面を定義する関数である。
【００３４】
領域７８に関して、領域は円筒状の表面であるので、表面上のすべての点は、同じ主曲率を有する。すなわち、最小曲率ゼロ、最大曲率ｋｍａｘは（３）によって与えられる、ゼロでない正の値である。
【００３５】
【数１】
2015217309.tif 000003
【００３６】
上述したように、微小電極１２０がそのキャビティに正確に嵌まるために、微小電極の表面１３０は、領域７８の曲率に一致するように輪郭形成される円筒状の表面である。したがって、式（２）は、表面１３０及び領域７８に共通の定義する式である。更に、表面１３０が円筒状で、領域７８に一致するので、表面１３０上のすべての点は、最小曲率ゼロ、及び最大曲率ｋｍａｘを有する。
【００３７】
環状の領域８６の場合、領域８６の表面の式は、
ｚ＝Ａ（ｘ，ｙ）                          （４）
で表わすことができ、式中、Ａは環状の回転面を定義する関数である。
【００３８】
円筒状の領域７８とは対照的に、環状の領域８６では、環状の領域の表面上の点は、一般に異なる主曲率を有する。しかしながら、領域８６は、軸７０を取り巻く曲線の回転面であるので、軸から所定の距離の環状の領域のすべての点は、同じ主曲率を有する。しかし、軸からの距離が変わるにつれて、少なくとも１つの主曲率は変わる。開示された実施形態では、回転する曲線は円の弧で、その場合には、領域８６の表面はトロイダル形である。
【００３９】
微小電極１４０がそのキャビティに正確に嵌まるために、微小電極の表面１６０は、領域８６の曲率に一致するように輪郭形成されている。したがって、式（４）は、表面１６０及び領域８６に共通の定義する式である。
【００４０】
微小電極１２０はそれぞれ、受け口１８０を有し、受け口は、少なくとも１つの導電線１８２を受け取るように構成されている。同様に、各微小電極１４０は、受け口１９０を有し、受け口はまた少なくとも１つの導電ワイヤー１８２を受け取るように構成されている。ワイヤー１８２は、先端２８から電気的に絶縁されるように、典型的には絶縁される。いずれの場合にも、ワイヤーは、典型的には、はんだ付け及び／又は溶接によって、微小電極に接続される。ワイヤー１８２はそれぞれ、チューブ２４及びハンドル３４を経由して、プロセッサ４０に伝達され、異なる微小電極で発生した電位が電極電位モジュール６６によって測定されることを可能にする。
【００４１】
開示された実施形態では、図示されるように、異なる材料の２つのワイヤー１８２が、継手２００で接合され、熱電対として作用する。異なる材料は、例えば、銅及びコンスタンタンであってもよい。継手は、微小電極の単一の受け口内で微小電極に接続され、異なる微小電極で発生した電位が電極電位モジュール６６によって測定され、同時に異なる微小電極の温度が温度モジュール６４を用いて測定されることを可能にする。
【００４２】
別の実施形態では、３つのワイヤー１８２が単一の受け口に接続され、そのうち２つは異なる材料で熱電対として作用するように接合される。第３のワイヤーは、独立してモジュール６６に電極電位を伝達するために用いられてもよい。いくつかの実施形態では、ワイヤー１８２と遠位先端部２８との間の絶縁体は、ワイヤーを、ポリイミド等の任意の好適な絶縁体から作られてもよい絶縁チューブに密閉することによって改善される。
【００４３】
図２Ｄは、微小電極が先端２８にどのように組み立てられるかを略図的に示したものである。明瞭かつ簡潔にするために、図２Ｄでは、ワイヤー１８２がそれぞれの微小電極に接続されていることは示されない。それぞれのキャビティに挿入される前に、微小電極は、パリレン等の生体適合性の絶縁プラスチックで被覆されてもよく、それによって、挿入後、微小電極は遠位先端部から電気的に絶縁される。挿入後、プラスチックは、表面１３０及び１４０から取り除かれてもよく、所定の微小電極と遠位先端部との間の薄い絶縁層１７０が残される。
【００４４】
システム２０の作動では、アブレーションモジュール６０は、典型的には、４８０ｋＨｚの次数の周波数で、高周波（ＲＦ）アブレーションエネルギーを発生させ、ＲＦエネルギーは、先端２８に伝達された後、先端と接触している体腔の領域を切断するために用いられる。同時に、電極電位モジュール６６は、領域と接触している微小電極１００及び１０２によって得られた信号から、体腔区分の電極電位を独立してモニターすることができる。絶縁層１７０は、微小電極信号とＲＦアブレーションエネルギーとの間に干渉がないことを確実にし、更に、高空間分解能の電位図も提供する。前述したように、熱電対が微小電極に取り付けられている場合、体腔領域の温度も同時に独立してモニターされ得る。
【００４５】
微小電極で発生した電極電位信号及び／又は熱電対信号は、１ｋＨｚ以下の次数の、比較的低い周波数信号である。いくつかの実施形態では、高域フィルター３６（図１）は、微小電極と遠位先端部との間で、又はワイヤー１８２と遠位先端部にアブレーションＲＦエネルギーを伝達している伝導体との間で接続されてもよい。微小電極の表面１３０及び１６０も、アブレーションに用いられてもよいように、フィルターは、ワイヤー１８２上の低周波熱電対及び／又は電極電位信号が干渉されるのを防ぐと同時に、ＲＦアブレーションエネルギーを微小電極に伝送するように構成されてもよい。図１に示されるように、高域フィルター３６は、ハンドル３４に好都合に位置してもよい。
【００４６】
上述の説明は、微小電極が遠位先端部の特定の領域のキャビティに挿入され、遠位先端部は特定の形状を有することを想定している。本発明の実施形態は、他の形状の遠位先端部に応用されてもよいことが理解されるであろう。その結果、例えば、遠位先端部の領域、及び／又は遠位先端部の全体が回転面である必要はない。上述の実施形態に関して、回転面でない領域では、微小電極の表面は、微小電極が挿入されるキャビティを取り囲む領域の曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される。
【００４７】
したがって、上述の実施形態は一例として引用したものであり、また本発明は上で具体的に図示及び記載したものに限定されないことは認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組み合わせと部分的組み合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれるが、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到されるものであり、従来技術では開示されていないものである。
【００４８】
〔実施の態様〕
（１）  器具であって、
体腔に挿入されるように構成された挿入チューブと、
前記挿入チューブに接続された遠位先端部であって、前記遠位先端部は外面と前記外面に形成されたキャビティとを有し、前記キャビティは曲率を有する前記外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部と、
前記キャビティに嵌まるように構成された微小電極であって、前記微小電極の表面が、前記領域の前記曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極と、を含む、器具。
（２）  前記遠位先端部の前記外面と、前記微小電極の前記表面は、共通の数式によって定義される、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記微小電極を前記遠位先端部から電気的に絶縁するように配置された絶縁体を含む、実施態様１に記載の器具。
（４）  前記遠位先端部から絶縁され、前記微小電極に接続され、前記体腔によって発生し前記微小電極によって検出された電極電位を伝達するように構成された、少なくとも１つの伝導体を含む、実施態様１に記載の器具。
（５）  熱電対を形成するために接合部で接続された、２つの異なる材料の、少なくとも２つの伝導体を含み、前記接合部は、前記微小電極の温度を表す信号を供給するように、前記微小電極に接続される、実施態様１に記載の器具。
【００４９】
（６）  前記遠位先端部は、前記体腔にアブレーションを行なうように適合されたアブレーション周波数で、高周波（ＲＦ）エネルギーを受信するように構成される、実施態様１に記載の器具。
（７）  前記微小電極は、前記アブレーション周波数より低い周波数で電極電位を検出するように構成される、実施態様６に記載の器具。
（８）  前記より低い周波数を遮断し前記アブレーション周波数を通すように構成され、前記微小電極を前記遠位先端部に連結させる、高域フィルターを含む、実施態様７に記載の器具。
（９）  前記器具の使用者が前記挿入チューブを保持するように構成されたハンドルを含み、前記高域フィルターは前記ハンドル内に配置される、実施態様８に記載の器具。
（１０）  前記外面と前記微小電極の前記表面とは、ゼロでない共通の第１の主曲率と、ゼロに等しい共通の第２の主曲率とを有する、実施態様１に記載の器具。
【００５０】
（１１）  前記外面と前記微小電極の前記表面とは、共通の回転面を有する、実施態様１に記載の器具。
（１２）  方法であって、
体腔に挿入されるように構成される挿入チューブを提供することと、
前記挿入チューブに遠位先端部を接続することであって、前記遠位先端部は外面と前記外面に形成されたキャビティとを有し、前記キャビティは曲率を有する前記外面の領域に取り囲まれる、遠位先端部を接続することと、
微小電極を前記キャビティに嵌めることであって、前記微小電極の表面は、前記領域の前記曲率に一致するように、輪郭形成され、位置し、配向される、微小電極を嵌めることと、を含む、方法。
（１３）  前記遠位先端部の前記外面と前記微小電極の前記表面は、共通の数式によって定義される、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記微小電極を前記遠位先端部から電気的に絶縁するように、前記微小電極と前記遠位先端部との間に絶縁体を配置することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５）  前記遠位先端部から絶縁された少なくとも１つの伝導体を、前記微小電極に接続することと、前記体腔によって発生し前記微小電極によって検出された電極電位を伝達するように前記伝導体を構成することと、を含む、実施態様１２に記載の方法。
【００５１】
（１６）  ２つの異なる材料の少なくとも２つの伝導体を接合部で接続し熱電対を形成することと、前記微小電極の温度を表す信号を供給するように、前記接合部を前記微小電極に接続することと、を含む、実施態様１２に記載の方法。
（１７）  前記体腔にアブレーションを行なうように適合されたアブレーション周波数で、高周波（ＲＦ）エネルギーを受信するように、前記遠位先端部を構成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１８）  前記微小電極は、前記アブレーション周波数より低い周波数で電極電位を検出するように構成される、実施態様１７に記載の方法。
（１９）  前記より低い周波数を遮断し前記アブレーション周波数を通すように構成された、高域フィルターを、前記微小電極と前記遠位先端部との間で、連結することを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  前記器具の使用者が前記挿入チューブを保持するようにハンドルを構成することと、前記高域フィルターを前記ハンドル内に配置することと、を含む、実施態様１９に記載の方法。
【００５２】
（２１）  前記外面と前記微小電極の前記表面とは、ゼロでない共通の第１の主曲率と、ゼロに等しい共通の第２の主曲率とを有する、実施態様１２に記載の方法。
（２２）  前記外面と前記微小電極の前記表面とは、共通の回転面を有する、実施態様１２に記載の方法。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【外国語明細書】
2015217309000001.pdf