(57)【要約】      （修正有）【課題】急激な負荷変動への追従性を高めると共に応答性を向上させた１パルスインバータ装置の制御回路及び制御方法を提供する。【解決手段】交流電源Ｖｓに接続されたサイリスタ整流器ＲＥＣと、サイリスタ整流器ＲＥＣに直流中間回路を介して接続され、かつ複数の自己消弧型半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４からなるインバータ部ＩＮＶとを備え、インバータ部ＩＮＶの出力電圧と同一周期のパルスにより半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をスイッチングする１パルスインバータ装置の制御回路において、インバータ部ＩＮＶの出力電流検出値が出力電流指令値に一致するように動作してインバータ部ＩＮＶの出力電圧のパルス幅目標値を出力する調節器と、パルス幅目標値が出力電圧の一定のパルス幅指令値（例えば１２０度）に一致するように動作してサイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角を出力する調節器とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源に接続されたサイリスタ整流器と、前記サイリスタ整流器に直流中間回路を介して接続され、かつ複数の自己消弧型半導体スイッチング素子からなるインバータ部と、を備えたインバータ装置であって、前記インバータ部の出力電圧と同一周期のパルスにより前記半導体スイッチング素子をスイッチングする１パルスインバータ装置の制御回路において、
前記インバータ部の出力電流検出値が出力電流指令値に一致するように動作して前記インバータ部の出力電圧のパルス幅目標値を出力する第１の調節手段と、
前記パルス幅目標値が前記出力電圧の一定のパルス幅指令値に一致するように動作して前記サイリスタ整流器の点弧位相角を出力する第２の調節手段と、
を備えたことを特徴とする１パルスインバータ装置の制御回路。
【請求項２】
請求項１に記載した１パルスインバータ装置の制御回路において、
前記出力電流検出値が前記出力電流指令値に一致する定常時には、前記第２の調節手段から出力される前記点弧位相角により前記サイリスタ整流器を制御して前記直流中間回路の電圧を調整しつつ前記パルス幅目標値を前記一定のパルス幅指令値に一致させ、
前記出力電流検出値が前記出力電流指令値に一致しない過渡時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を零から前記一定のパルス幅指令値に相当する値まで変化させて前記インバータ部を制御すると共に、前記第２の調節手段から出力される前記点弧位相角により前記サイリスタ整流器を制御して前記直流中間回路の電圧を調整することを特徴とする１パルスインバータ装置の制御回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路において、
前記一定のパルス幅指令値が、電気角で１２０度に相当する指令値であることを特徴とする１パルスインバータ装置の制御回路。
【請求項４】
請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路を用いた制御方法であって、
停止状態にある前記インバータ部を起動する前に、前記第２の調節手段の動作により前記点弧位相角を制御して前記直流中間回路の電圧を一定値に維持しておき、
前記インバータ部の起動時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を零から一定のパルス幅まで変化させ、その後、前記一定のパルス幅を維持することを特徴とする１パルスインバータ装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路を用いた制御方法であって、
運転状態にある前記インバータ部の停止動作を開始する前に、前記第２の調節手段の動作により前記点弧位相角を制御して前記直流中間回路の電圧を一定値に維持しておき、
前記インバータ部の停止時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を一定のパルス幅から零まで変化させ、その後、前記パルス幅を零にて維持することを特徴とする１パルスインバータ装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載した１パルスインバータ装置の制御方法において、
前記一定のパルス幅が、電気角で１２０度であることを特徴とする１パルスインバータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイリスタ整流器及びインバータ部を備えた１パルスインバータ装置の制御回路及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高周波インバータ装置等では、半導体スイッチング素子の損失を低減するため、出力周波数と同一周期のパルスによりスイッチングする、いわゆる１パルスインバータ装置が用いられることがある。
１パルスインバータ装置の出力電圧制御方式としてパルス振幅変調（ＰＡＭ）制御方式等が知られているが、インバータ装置から出力されるパルス状の電圧波形には多くの高調波成分が含まれている。例えば、非特許文献１によれば、単相インバータの出力電圧のｎ次高調波成分Ｖｎ（実効値）は数式１のように表される。
[数式１]
Ｖｎ＝（２√２／ｎπ）Ｅｄ・sin（ｎθ／２）  （ｒｍｓ）
なお、数式１において、ｎは高調波の次数、Ｅｄはインバータの直流電圧（直流中間電圧）、θ［度］は出力電圧のパルス幅であり、１パルスインバータ装置ではスイッチングパルスのパルス幅に等しい。
【０００３】
数式１から明らかなように、ｎ次高調波成分Ｖｎはパルス幅θに依存しており、このパルス幅θと、基本波成分に対するｎ次高調波成分（奇数調波成分）の含有率との関係を示すと、図６に示すようになる。
このため、ｎ次高調波成分Ｖｎを低減させたい場合には、数式２を満たすようにパルス幅θを調整すれば良い。
[数式２]
sin（ｎθ／２）＝０
図６から明らかなように、含有率が最も大きいのは３次高調波成分であり、この３次高調波成分Ｖ３を低減させるためには、θ＝２π／３[ｒaｄ]、つまり、出力電圧のパルス幅、言い換えればスイッチングパルスのパルス幅θを１２０度に固定すれば良いことになる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「半導体電力変換回路」，第５版，ｐ.９１−ｐ.９９，社団法人電気学会，１９９０年４月１０日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パルス幅を固定した状態でＰＡＭ制御を行うためには、インバータ装置の直流中間電圧の大きさを可変にする必要がある。
大容量のインバータ装置では、直流中間電圧の大きさを可変にするための順変換部として一般的にサイリスタ整流器が用いられており、このサイリスタ整流器に直流中間回路を介してインバータ部が接続されている。サイリスタ整流器は、その動作上、遅れ電流を流さなくてはならないため、直流中間回路にインダクタンスの大きい直流リアクトルを設ける必要がある。また、上記直流中間回路に接続される平滑用の直流コンデンサも、インバータ部のスイッチングに伴うリプル電流を吸収するために大きな容量が必要になるので、結果として、直流リアクトル及び直流コンデンサからなるＬＣフィルタの時定数は大きな値となる。
【０００６】
このため、順変換部にサイリスタ整流器を用いた１パルスインバータ装置では、直流中間電圧を可変とするために必要な時間（すなわち、制御応答時間）が長くなり、急激な負荷変動に追従することが困難であるという問題があった。また、制御応答が遅いため、インバータ装置の起動・停止に多くの時間がかかるという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明の解決課題は、急激な負荷変動への追従性を高めると共に応答性を向上させた１パルスインバータ装置の制御回路及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る制御回路は、交流電源に接続されたサイリスタ整流器と、前記サイリスタ整流器に直流中間回路を介して接続され、かつ複数の自己消弧型半導体スイッチング素子からなるインバータ部と、を備えたインバータ装置であって、前記インバータ部の出力電圧と同一周期のパルスにより前記半導体スイッチング素子をスイッチングする１パルスインバータ装置の制御回路において、
前記インバータ部の出力電流検出値が出力電流指令値に一致するように動作して前記インバータ部の出力電圧のパルス幅目標値を出力する第１の調節手段と、
前記パルス幅目標値が前記出力電圧の一定のパルス幅指令値に一致するように動作して前記サイリスタ整流器の点弧位相角を出力する第２の調節手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る制御回路は、請求項１に記載した１パルスインバータ装置の制御回路において、
前記出力電流検出値が前記出力電流指令値に一致する定常時には、前記第２の調節手段から出力される前記点弧位相角により前記サイリスタ整流器を制御して前記直流中間回路の電圧を調整しつつ前記パルス幅目標値を前記一定のパルス幅指令値に一致させ、
前記出力電流検出値が前記出力電流指令値に一致しない過渡時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を零から前記一定のパルス幅指令値に相当する値まで変化させて前記インバータ部を制御すると共に、前記第２の調節手段から出力される前記点弧位相角により前記サイリスタ整流器を制御して前記直流中間回路の電圧を調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る制御回路は、請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路において、前記一定のパルス幅指令値が、電気角で１２０度に相当する指令値であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る制御方法は、請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路を用いた制御方法であって、
停止状態にある前記インバータ部を起動する前に、前記第２の調節手段の動作により前記点弧位相角を制御して前記直流中間回路の電圧を一定値に維持しておき、
前記インバータ部の起動時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を零から一定のパルス幅まで変化させ、その後、前記一定のパルス幅を維持することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る制御方法は、請求項１または２に記載した１パルスインバータ装置の制御回路を用いた制御方法であって、
運転状態にある前記インバータ部の停止動作を開始する前に、前記第２の調節手段の動作により前記点弧位相角を制御して前記直流中間回路の電圧を一定値に維持しておき、
前記インバータ部の停止時には、前記第１の調節手段の動作により前記パルス幅目標値を一定のパルス幅から零まで変化させ、その後、前記パルス幅を零にて維持することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る制御方法は、請求項４または５に記載した１パルスインバータ装置の制御方法において、前記一定のパルス幅が、電気角で１２０度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定常時には、出力電圧のパルス幅が所定値に固定されるようにサイリスタ整流器の点弧位相角を制御して出力電圧に含まれる高調波成分を低減すると共に、負荷が変動する過渡時には、出力電圧のパルス幅を変化させるように前記点弧位相角を制御することで制御応答の高速化が可能になる。これらの運転切替えは、装置の構成を変えずに実現可能であるため、装置の高価格化を招くことなく負荷変動への追従性や応答性を向上させることができる。
更に、インバータ装置の起動・停止時間の短縮による利便性の向上、及び、故障時や異常時における速やかな保護動作による信頼性の向上も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態が適用される１パルスインバータ装置の主回路構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御回路の主要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態が適用される１パルスインバータ装置の定常転時の出力電圧及び出力電流を示す波形図である。
【図４】本発明の実施形態が適用される１パルスインバータ装置の起動時の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態が適用される１パルスインバータ装置の停止時の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】１パルスインバータ装置における出力電圧のパルス幅θと基本波成分に対するｎ次高調波成分の含有率との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は、この実施形態に係る１パルスインバータ装置の主回路構成図である。図１において、三相の交流電源Ｖｓには、連系インダクタンスＡＣＬを介して、サイリスタＴＨＹからなる順変換部としてのサイリスタ整流器ＲＥＣが接続されている。このサイリスタ整流器ＲＥＣは、サイリスタＴＨＹの点弧位相角を制御することにより交流電源Ｖｓから電圧可変の直流電源を生成するためのものである。
【００１７】
サイリスタ整流器ＲＥＣの直流出力端子間には、サイリスタ整流器ＲＥＣの入力交流電流を遅れ電流とし、かつ、サイリスタ整流器ＲＥＣの出力直流電流を平滑化する直流リアクトルＤＣＬと、サイリスタ整流器ＲＥＣの出力直流電圧を平滑化し、かつ、後述する半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のスイッチングに伴うリプル電流を吸収する直流コンデンサＤＣＣとの直列回路が接続されている。
直流コンデンサＤＣＣの両端には、ＩＧＢＴ等の自己消弧型半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４からなるインバータ部ＩＮＶの直流端子が接続され、インバータ部ＩＮＶの交流端子間には負荷Ｌが接続されている。なお、インバータ部ＩＮＶは、例えば非接触給電などの用途において、負荷Ｌに一定の電流Ｉｉｎｖを供給するものである。
【００１８】
図２は、この実施形態に係る制御回路の主要部を示すブロック図である。このブロック図は、図１に示したサイリスタ整流器ＲＥＣに対する点弧位相角と、インバータ部ＩＮＶの出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅目標値（半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に対するスイッチングパルス幅目標値）と、を生成する機能を備えている。
【００１９】
図２において、インバータ部ＩＮＶの出力電流指令値Ｉｉｎｖ＊と出力電流検出値Ｉｉｎｖとの偏差が減算手段１１により算出され、この偏差を零にするように第１の調節手段としての調節器ＲＥＧ１が動作することにより、インバータ部ＩＮＶの出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅目標値（以下、単にパルス幅目標値ともいう）が生成される。また、インバータ部ＩＮＶの固定パルス幅指令値として設定された１２０度相当の信号と前記パルス幅目標値との偏差が減算手段１２により算出され、この偏差を零にするように第２の調節手段としての調節器ＲＥＧ２が動作することにより、サイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角が生成される。
なお、パルス幅目標値に基づいてインバータ部ＩＮＶの半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を駆動するためのゲートパルス発生回路、及び、点弧位相角に基づいてサイリスタ整流器ＲＥＣのサイリスタＴＨＹを点弧するための点弧パルス発生回路については、何れも周知であるため説明を省略する。
【００２０】
次に、この実施形態の動作を説明する。
まず、負荷（出力電流Ｉｉｎｖ）が一定である定常時の動作について、図３を参照しつつ説明する。定常時には、インバータの出力電圧Ｖｉｎｖに含まれる高調波成分、例えば含有率が最大である３次高調波成分を低減するために、前述した原理によって出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅が１２０度となるように運転する。なお、定常時には、図２における出力電流指令値Ｉｉｎｖ＊と出力電流検出値Ｉｉｎｖとの偏差は零であり、調節器ＲＥＧ１から出力されるパルス幅目標値は一定値である。
【００２１】
ここで、同一の出力電流Ｉｉｎｖに対して、負荷Ｌのインピーダンスが小さい場合には、図３（ａ）に示すごとく、インバータ部ＩＮＶの出力電圧Ｖｉｎｖの振幅（直流中間電圧Ｅｄｃ）を小さくし、また、負荷Ｌのインピーダンスが大きい場合には、図３（ｂ）に示すごとく、インバータ部ＩＮＶの出力電圧Ｖｉｎｖの振幅を大きくするように、調節器ＲＥＧ２によりサイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角を制御して直流中間電圧Ｅｄｃの大きさを調整する。すなわち、図２における減算手段１２の出力が零になるように調節器ＲＥＧ２が動作してサイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角を制御することにより、調節器ＲＥＧ１の出力（パルス幅目標値）はパルス幅指令値である１２０度に調整される。
【００２２】
つまり、定常運転時には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、負荷Ｌのインピーダンスに応じてサイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角を制御して直流中間電圧Ｅｄｃを変化させることにより、インバータ部ＩＮＶの出力パルス幅を１２０度に固定して運転し、出力電圧Ｖｉｎｖに含まれる３次高調波成分を低減する。
このようにパルス幅目標値を一定値に固定して運転するモードを、便宜的にパルス幅固定運転モードという。
【００２３】
次に、負荷が変化する過渡時の動作、例えば、負荷Ｌのインピーダンスが小から大へ急変して出力電流Ｉｉｎｖが急減した場合の動作を説明する。
出力電流Ｉｉｎｖが急減した場合には、出力電流指令値Ｉｉｎｖ＊と出力電流検出値Ｉｉｎｖとの偏差が零になるように図２の調節器ＲＥＧ１が動作し、パルス幅目標値が増大する。このようにパルス幅目標値を変化させて運転するモードを、便宜的にパルス幅可変運転モードという。
パルス幅目標値が大きくなれば出力電圧Ｖｉｎｖが大きくなり、出力電流Ｉｉｎｖが増加する。ここで、インバータ部ＩＮＶの半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は高周波でスイッチングを行っているため、パルス幅目標値の変化に対して実際の出力電圧Ｖｉｎｖは高速に追従可能である。
【００２４】
一方、サイリスタ整流器ＲＥＣは、インバータ部ＩＮＶの出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅がパルス幅指令値の１２０度に一致するように調節器ＲＥＧ２が動作して点弧位相角を制御し、直流中間電圧Ｅｄｃを変化させる。ここで、直流中間電圧Ｅｄｃが変化する時間は、図１における直流リアクトルＤＣＬ及び直流コンデンサＤＣＣからなるＬＣフィルタの時定数に依存する。この時定数を、パルス幅目標値が変化する応答時間より十分大きく設定し、かつ、調節器ＲＥＧ２の制御時定数を調節器ＲＥＧ１の制御時定数より十分大きく設定することにより、パルス幅の可変制御と点弧位相角の可変制御との相互干渉を防止することができる。
そして、サイリスタ整流器ＲＥＣの点弧位相角の制御により直流中間電圧Ｅｄｃが所望の値に調整され、パルス幅目標値が１２０度になった時点以後、定常時と同様にパルス幅を１２０度に維持するパルス幅固定運転モードに復帰する。
【００２５】
次いで、図４は、インバータ装置の起動時の動作を示すタイミングチャートである。
インバータ装置の起動時には、インバータ部ＩＮＶが停止している状態で、サイリスタ整流器ＲＥＣを予め運転することにより直流中間電圧Ｅｄｃを一定値に維持しておく。そして、図４の時刻ｔａ〜ｔｂのパルス幅可変運転モードに示すように、出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅目標値を０度から１２０度まで短時間で増大させる。これにより、出力電流Ｉｉｎｖの立上がり時間、すなわち装置の起動時間を短縮する。そして、時刻ｔｂにおいてパルス幅目標値が１２０度に達した時点で、パルス幅固定運転モードに切り替える。
【００２６】
図５は、インバータ装置の停止時の動作を示すタイミングチャートである。
インバータ装置の停止時には、サイリスタ整流器ＲＥＣの運転を継続して直流中間電圧Ｅｄｃを一定値に維持したまま、図５の時刻ｔｃ〜ｔｄに示すパルス幅可変運転モードのように、パルス幅目標値を１２０度から０度まで短時間で減少させる。これにより、負荷電流Ｉｉｎｖの立下り時間、すなわち装置の停止時間を短縮する。そして、時刻ｔｄにおいてパルス幅目標値が０度に達した時点で、インバータ部ＩＮＶの運転を完全に停止する。
また、装置の故障時や負荷Ｌの異常時などに出力電流を短時間で制限する必要がある場合にも、上記の停止動作と同様に、インバータ部ＩＮＶをパルス幅可変運転モードに切り替えてパルス幅目標値を短時間で０度まで小さくすることにより、高速な保護動作を行うことができる。
【００２７】
なお、図４及び図５と異なり、出力電圧Ｖｉｎｖのパルス幅を１２０度に固定したままでインバータ装置を起動・停止するためには、サイリスタ整流器ＲＥＣの動作によって直流中間電圧Ｅｄｃの大きさを変化させなくてはならず、これに要する時間（応答時間）は直流リアクトルＤＣＬ及び直流コンデンサＤＣＣによる時定数に依存して長くなるため、高速な起動・停止には適さないものである。
【００２８】
上述した実施形態では、インバータ部ＩＮＶの出力電圧に含まれる３次高調波成分を低減する場合の動作を説明したが、本発明は、他の高調波成分を低減させる際にも有効であり、例えば、５次高調波成分を低減するためにパルス幅目標値を１４４度に調整するような場合にも適用可能である。
また、インバータ部ＩＮＶは単相に限らず、三相などの多相構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、電気自動車等における交流電動機の可変速駆動システムのように、インバータ装置の起動・停止を頻繁に繰り返す用途や、起動・停止時間の短縮が求められる各種の運転システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
Ｖｓ：交流電源
ＡＣＬ：連系インダクタンス
ＲＥＣ：サイリスタ整流器
ＴＨＹ：サイリスタ
ＤＣＬ：直流リアクトル
ＤＣＣ：直流コンデンサ
Ｑ１〜Ｑ４：半導体スイッチング素子
ＩＮＶ：インバータ部
Ｌ：負荷
ＲＥＧ１，ＲＥＧ２：調節器
１１，１２：減算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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