(57)【要約】【課題】少ないパッチ数で高精度なキャリブレーション用のデータを作成する制御装置を提供する。【解決手段】基準の吐出量でインク滴を記録媒体に吐出した場合の入力階調値に対する濃度特性を表わす基準データを記録媒体の種類ごとに記憶する記憶部を有する。記憶された基準データのうち２つ以上で基準データの数未満の入力階調値に各対応するパッチ画像を新たな種類の記録媒体に記録して濃度を読み取る。記憶された基準データのうちパッチ画像の濃度と最も相関性の高い濃度値を有する基準データを特定し、その特定された基準データから、新たな種類の記録媒体に対応する濃度特性を表わす基準データを算出する。【選択図】図７
2015062281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準の吐出量でインク滴を記録媒体に吐出した場合の入力階調値に対する濃度特性を表わす基準データを記録媒体の種類ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準データの入力階調値のうち、少なくとも２つの階調値に対応するパッチ画像を、新たな種類の記録媒体に記録する記録制御手段と、
前記記録制御手段により記録された前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度を読み取るよう読取部を制御する読取制御手段と、
前記記憶手段に記憶された基準データのうち、前記読取制御手段により読み取られた前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度と最も相関性の高い濃度値を有する基準データを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された基準データから、前記新たな種類の記録媒体に対応する濃度特性を表わす基準データを算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記記録制御手段の新たな種類の記録媒体に記録するパッチ画像の数は、２つ以上で基準データの入力階調値の数未満であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記記録制御手段の少なくとも２つの階調値をそれぞれ第１の階調値と第２の階調値とし、
前記第１の階調値は、前記記憶手段に記憶された基準データの濃度変化のばらつきが所定値より小さい階調範囲であり、前記第２の階調値は、前記記憶手段に記憶された基準データの濃度変化のばらつきが所定値より大きい階調範囲であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記特定手段により特定された基準データの濃度特性を残しつつ、前記読取制御手段により読み取られた前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度値を通るように、前記特定手段により特定された前記基準データを変形することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記算出手段により算出された基準データを、前記新たな種類の記憶媒体と対応づけて記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１の階調値は、前記第２の階調値よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、インクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
基準の吐出量でインク滴を記録媒体に吐出した場合の入力階調値に対する濃度特性を表わす基準データを記録媒体の種類ごとに記憶する記憶手段を備える制御装置において実行されるキャリブレーションデータ生成方法であって、
前記記憶手段に記憶された基準データの入力階調値のうち、少なくとも２つの階調値に対応するパッチ画像を、新たな種類の記録媒体に記録するよう記録部を制御する記録制御工程と、
前記記録制御工程において記録された少なくとも２つのパッチ画像の濃度を読み取るよう読取部を制御する読取制御工程と、
前記記憶手段に記憶された基準データのうち、前記読取制御工程において読み取られた前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度と最も相関性の高い濃度値を有する基準データを特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された基準データから、前記新たな種類の記録媒体に対応する濃度特性を表わす基準データを算出する算出工程と、
を有することを特徴とするキャリブレーションデータ生成方法。
【請求項９】
請求項８に記載のキャリブレーションデータ生成方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体ごとにキャリブレーション用のデータを生成する制御装置、キャリブレーションデータ生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置、レーザープリンタ、複写機などの画像形成装置において、印刷環境の変化や装置の経年変化に伴い、印刷等の出力特性が変化してしまうことがある。例えば、インクジェット記録装置においては、インクを吐出する記録ヘッドを交換すると、記録ヘッドの個体差によりインク吐出量が変化し、印刷の出力特性が変化してしまう。そのような出力特性の変化は、その画像形成装置自身の印刷物の色味が変化してしまうばかりでなく、複数台の画像形成装置から成る環境において相互の色味が揃わないという問題も引き起こしてしまう。
【０００３】
出力特性の変化に伴う問題を解決するために、一般的に、カラーキャリブレーション（単に、キャリブレーションともいう）が行われる。キャリブレーションを行う方法の一つとして、インク等の色材を受容する記録媒体（メディア）に色材を印刷し、その印刷された画像を測色する。具体的には、まず、階調値を変化させた複数のパッチを色材色毎に記録媒体に印刷する。次に、印刷したパッチを濃度計や測色計等のセンサで読み取る。そして、読取値と予め画像形成装置内に記憶している該当記録媒体における目標色値（キャリブレーションターゲット）とを色材毎に比較し、補正パラメータを算出する。そして、その補正パラメータによって、インクの吐出量を制御して印刷する。
【０００４】
また、印刷時の画像処理の手順としては、ＲＧＢ又はＣＭＹＫのコントーン画像信号を色材毎の色材色コントーン画像信号に変換する。色材色コントーン画像信号は、キャリブレーションを行う補正パラメータが色材色毎に設定されている１次元ルックアップテーブル（１ＤＬＵＴ）により、キャリブレーションターゲットと同じ濃度を印刷できるコントーン信号に変換される。変換後の信号には、印刷制御処理が行われ、記録媒体上に色材が転写されて印刷が行われる。以上のようにして、キャリブレーションターゲットと同じ濃度を再現することができる。
【０００５】
インクジェット記録装置の場合には、キャリブレーションターゲットとして、記録ヘッドにより基準となる吐出量で印刷した入力データ値に対する色材濃度値が定義される。ここで、色材濃度値は、読取センサで光学的に読み取られた測定値から換算可能である。キャリブレーションターゲットは、記録媒体によって特性が異なる。それは、色材であるインクの記録媒体に対する定着状態が記録媒体毎に異なり、色材が記録媒体表面から内部に浸透する状態に影響されるからである。また、色材の記録媒体表面上での滲み状態による記録ドット径の変化や、濃度分布の変化にも影響される。
【０００６】
その結果、キャリブレーションターゲットは、印刷の最高濃度に対して線形的に変化することは少なく、非線形に変化する（いわゆるドットゲイン）。ここで、入力データの最小値における読取センサの測定値と、入力データの最大値における読取センサの測定値とを直線で結んだ値をキャリブレーションターゲットとする方法もある。しかしながら、その場合は、非線形特性のデータを線形特性のデータに変換するので、量子化誤差によるデータ飛びが生じて印刷の諧調特性に影響を及ぼす。つまり、吐出量の異なる記録ヘッドを装着された場合や、ノズルの経時変化で吐出量が変動した場合に実行されるキャリブレーションにおいては、量子化誤差が小さいことが求められる。
【０００７】
上記のようにキャリブレーションには、記録媒体に依存したキャリブレーションターゲットが必要である。従来では、メーカが記録媒体に対するキャリブレーションターゲットを同梱して顧客に提供していた。一方で、メーカが提供する以外の記録媒体によりキャリブレーションを行う場合もあり得る。しかしながら、その場合には、顧客側でキャリブレーションターゲットを生成して印刷システムに登録しておかなければならない。
【０００８】
特許文献１では、記録媒体毎にキャリブレーションターゲットを作成する方法が記載されている。特許文献１によると、入力値全ての値に対してパッチを測色し、キャリブレーションターゲットを生成する。また、複数の諧調に対応したパッチを測色してパッチ間の補間演算を行うことによりキャリブレーションターゲットを生成する。また、キャリブレーションターゲットをユーザが作成する方法についても記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０９−１１６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されているように、キャリブレーションターゲットを作成する際には、各色材色について、複数の階調に対応したパッチを使用する。一般的に、階調数（パッチ数）が多くなるほど、階調値間の補間計算を少なくすることができる。補間計算が少なくなることにより、キャリブレーションターゲットの階調値（濃度、測色値）の線形性が低くても、ドットゲインの特性を精度良く再現することができる。しかしながら、階調数（パッチ数）が多くなるほど、キャリブレーションターゲット作成時に印刷するパッチ数が多くなるので、使用するインクや紙の量も多くなる。また、印刷する時間及び測定する時間も増えるので、キャリブレーションターゲットの作成時間も多くなる。
【００１１】
逆に、階調数（パッチ数）を少なくすると、キャリブレーションターゲット作成時のインクと紙の消費量が少なくなり、キャリブレーションターゲットの作成時間も少なくなる。しかしながら、ドットゲインの特性を精度良く再現することができない。
【００１２】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、少ないパッチ数で高精度なキャリブレーション用のデータを作成する制御装置、キャリブレーションデータ生成方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、基準の吐出量でインク滴を記録媒体に吐出した場合の入力階調値に対する濃度特性を表わす基準データを記録媒体の種類ごとに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準データの入力階調値のうち、少なくとも２つの階調値に対応するパッチ画像を、新たな種類の記録媒体に記録する記録制御手段と、前記記録制御手段により記録された前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度を読み取るよう読取部を制御する読取制御手段と、前記記憶手段に記憶された基準データのうち、前記読取制御手段により読み取られた前記少なくとも２つのパッチ画像の濃度と最も相関性の高い濃度値を有する基準データを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された基準データから、前記新たな種類の記録媒体に対応する濃度特性を表わす基準データを算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、少ないパッチ数で高精度なキャリブレーション用のデータを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】色変換処理の流れを示すブロック図である。
【図２】パッチチャートの一例を示す図である。
【図３】キャリブレーション処理部の１ＤＬＵＴを説明するための図である。
【図４】画像形成装置を含む印刷システムの一例を示す図である。
【図５】印刷部とセンサ部の構造を示す図である。
【図６】印刷システムの他の構成例を示す図である。
【図７】画像処理部の本実施形態に係る部分の構成を示すブロック図である。
【図８】キャリブレーションターゲットデータを説明するための図である。
【図９】キャリブレーションターゲットの選択を説明するための図である。
【図１０】キャリブレーションターゲットの選択を説明するための他の図である。
【図１１】測定器の概略構成を示す図である。
【図１２】キャリブレーションターゲットデータの生成処理の手順を示す図である。
【図１３】図１２のＳ１２０４の処理の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１７】
［全体構成］
本実施形態における印刷システムは、インクジェット記録装置等の画像形成装置と、印刷したパッチチャートを光学的に読み取るための測色器とを含む。ユーザは、本印刷システムにおいて、複数のパッチ画像（パッチ）を含む任意のパッチチャートを印刷して光学的に濃度等を読み取ることができ、また、種々のアプリケーションソフトウェアによって作成された文書や画像等を印刷することもできる。インクジェット記録装置は、色材としてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、およびＣ（シアン）を希釈したＬｃ（ライトシアン）と、Ｍ（マゼンタ）を希釈したＬｍ（ライトマゼンタ）の６色のインクを備えている。なお、色材としてのインクの組合せはこれに限られるものではなく、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）やＧｙ（グレー）等の特色インクをさらに備えていても良いし、Ｃ、Ｍ、ＹやＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのみであっても良い。
【００１８】
図１は、画像形成装置内で画像処理として実行される色変換処理の流れを示すブロック図である。画像形成装置では、ＲＧＢ信号を入力して印刷するＲＧＢプリンタ機能とＣＭＹＫ信号を入力して印刷するＣＭＹＫプリンタ機能を有する。また、説明上、画像データ、及び画像処理における量子化数は、各色８ビットとする。しかしながら、８ビットではなく、１０ビット、１２ビット、１６ビット等であっても良い。画像信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０１は、ＲＧＢデータやＣＭＹＫデータである、印刷対象の画像データを入力する。カラーマッチング処理部１０２は、入力されたデバイス非依存のＲＧＢデータをデバイス依存のＲＧＢデータに変換する。カラーマッチング処理部１０３は、デバイス非依存のＣＭＹＫデータをデバイス依存のＣＭＹＫデータに変換する。色分解処理部１０４は、デバイス依存のＲＧＢデータを色材色データに変換する。また、色分解処理部１０５は、デバイス依存のＣＭＹＫデータを色材色データに変換する。ここで、色材色データとは、画像形成装置で用いられる色材に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍについてのデータである。階調補正処理部１０６は、色材色データを、画像形成装置の出力特性やユーザの指示に応じて階調補正する。
【００１９】
カラ―マッチング処理部１０２、１０３及び色分解処理部１０４、１０５はそれぞれ、専用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）により、入力されたデータに色変換処理（以下、単に変換処理という）を実行する。ここで、各ルックアップテーブルは、記録媒体（メディア）毎や、高速印刷／低速高画質印刷などの印刷モード毎に用意されている。カラーマッチング処理部１０２、１０３と色分解処理部１０４、１０５では、３次元ＬＵＴ（３ＤＬＵＴ）や４次元ＬＵＴ（４ＤＬＵＴ）を使用して変換処理を行い、階調補正処理部１０６では、１次元ＬＵＴ（１ＤＬＵＴ）を使用して変換処理を行う。３ＤＬＵＴは、各色空間座標軸上が１７カウント間隔の１６格子であり、合計１６×１６×１６＝４０９６格子から成る。また、４ＤＬＵＴは、同様に、合計１６×１６×１６×１６＝６５，５３６格子から成る。なお、各ＬＵＴの生成、及び、各ＬＵＴを用いた変換処理は、一般的に知られている方法により行われる。
【００２０】
キャリブレーション処理部１０７は、メディア、色材の個体差、記録ヘッドのノズルの経時変化による吐出量変動等によって引き起こされる印刷結果の色味や濃度の変動を、基準となる画像形成装置（基準機）で実現される品位となるよう補正する。キャリブレーション処理部１０７は、色材色毎に１ＤＬＵＴにより変換処理を行う。キャリブレーション処理部１０７は、１ＤＬＵＴにより、画像形成装置で入力データ値に対して印刷された濃度値を、補正パラメータを用いることにより、基準機で入力データ値に対して印刷された濃度値（キャリブレーションターゲット）に補正する。
【００２１】
図２（ａ）は、入力データ値に対する濃度値を測定するためのキャリブレーション実行用パッチチャートを示す図である。図２（ａ）に示すパッチチャートは、印刷対象の画像データに対してキャリブレーション処理部１０７により実行されるキャリブレーションで用いる補正パラメータを算出するために使用される。つまり、図２（ａ）に示すパッチチャートの濃度の読取結果と、予め定められたキャリブレーションターゲットとから補正パラメータを算出する。
【００２２】
キャリブレーション実行用パッチチャートは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの各色材に対して、１０％刻みで色材色の入力信号（階調）を変化させたパッチを印刷するためのパッチ群である。特に、インクジェット記録装置では、インクとメディアの特性とにより、吐出されたインク滴によりメディアが伸張して波打ちを起こすコックリング現象が発生する。コックリング量が大きいと、メディアの読取位置に応じて、読み取りを行うセンサとメディアの読取面との距離が変化するので、読取位置に応じて測定ばらつきが生じてしまう。
【００２３】
従って、本実施形態では、コックリング量を低減させるために、パッチ間にインクを吐出しない紙白領域を設け、さらに上下のパッチが一列に並ばないようにパッチの印刷位置をずらしている。紙白領域をパッチ間に配置することにより、紙の剛性によりコックリング量を低減させることができる。さらに、キャリブレーション実行用パッチチャートの一部に高濃度のパッチが集中するとコックリング量が大きくなってしまうので、チャートの一部に高濃度のパッチが集中しないように各パッチを配置する。例えば、隣接する４つの階調パッチの階調値の合計が１９０％又は２００％となるようにパッチが配置される。
【００２４】
図２（ｂ）は、未登録メディアのキャリブレーションターゲットデータを作成するためのキャリブレーションターゲット作成用パッチチャートを示している。図２（ａ）のキャリブレーション実行用パッチチャートと異なり、各色材色について、３０％と８０％の２種類のパッチからのみ構成される。図２（ａ）のキャリブレーション実行用パッチチャートよりも印刷に使われるメディアの消費量、インクの消費量が少なくなり、その結果、印刷時間、測定時間を短くすることができる。図２（ｂ）のパッチチャートを用いたキャリブレーションターゲット作成の処理については後述する。また、図２（ｂ）では、３０％と８０％のパッチが示されている。しかしながら、中低濃度域に対応する階調範囲において、インクとメディアの特性上、ドットゲインの影響が大きくなり易い値であれば、３０％ではなく他の値でも良い。また、高濃度域に対応する階調範囲において、吐出量の変動に対してドットゲインの影響が比較的少ない値であれば、８０％ではなく他の値でも良い。また、色材色によって値が異なっても良い。また、図２（ｂ）のパッチチャートは３０％と８０％の２つのパッチを用いているが、図２（ａ）のキャリブレーション実行用パッチチャートより少ないパッチ数であれば本件を適用可能である。
【００２５】
図３は、図１のキャリブレーション処理部１０７の１ＤＬＵＴを説明するための図である。図３では、１つの色材色について示しており、横軸は、パッチを印刷する時の入力データ値（入力階調値）である。縦軸は、読取センサにより読み取られた印刷濃度値である。グラフ３０１は、基準機における入力データ値に対する印刷濃度値を示している。グラフ３０１のデータは、プリンタメーカが対応可能なメディアの場合には、画像形成装置１００に基準データとして予め格納されている。グラフ３０２は、実機、即ち、印刷対象の画像データを印刷する画像形成装置における入力データ値に対する印刷濃度値を示している。グラフ３０２は、図２（ａ）のキャリブレーション実行用パッチチャートを印刷し、読取センサで読み取ることによって得られるデータである。グラフ３０２上のＰ１〜Ｐ１１は、キャリブレーション実行用パッチチャートの０％から１００％の各パッチに対応する。グラフ３０２は、一般的に知られる方法によって、Ｐ１〜Ｐ１１の各読取測定値から演算処理して求められる。キャリブレーション処理部１０７は、基準機の印刷濃度（グラフ３０１）となるように、補正パラメータを用いて、色材色毎にコントーン色材信号を補正する。図３における説明は、メーカが対応可能なメディアについてキャリブレーションを行う場合であるが、本実施形態ではさらに、未登録の新たなメディアについて、キャリブレーションターゲットデータ（基準データ）を作成することができる。
【００２６】
図４は、画像形成装置を含む印刷システムの一例を示す図である。本実施形態における印刷システムにおいては、汎用的なＰＣ等の情報処理装置４０１と画像形成装置４０７とを含む。各装置は、ネットワークや、ＵＳＢまたはローカルバス等のインタフェースを介して相互に通信可能に接続されている。情報処理装置４０１は、種々のプログラムを実行することにより印刷や測色等、画像形成装置４０７を記録制御や読取制御する制御装置として機能する。記憶装置４０５は、システムプログラム、アプリケーションソフトウェアプログラム、本実施形態の動作を実行するための制御プログラム、各種パラメータ、情報処理装置４０１で作成された印刷対象の画像データ等を記憶する。記憶装置４０５は、例えば、ハードディスクやフラッシュＲＯＭである。
【００２７】
ＣＰＵ４０３は、記憶装置４０５に記憶された、通常印刷やキャリブレーション用のＬＵＴの生成、および本実施形態におけるキャリブレーションターゲットデータの作成及び登録のためのプログラムを実行する。また、記憶装置４０５は、既存のキャリブレーションターゲットデータや、測定された印刷濃度値、図２に示すパッチデータも記憶する。作業メモリ４０４は、ＣＰＵ４０３が各種プログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。データ入出力装置４０６は、例えば、ＣＤやＤＶＤ、およびＵＳＢメモリ等の可搬性のある記憶装置や、ＬＡＮカード等のデータ通信機器である。データ入出力装置４０６は、印刷対象の画像データの入力や、パッチの測定値の入出力のためのインタフェースとして使用される。ユーザインタフェースである操作部（ＵＩ）４０２は、キーボードやポインティングデバイス等を介してユーザから各種指示を受付可能であり、また、ディスプレイ等を介してユーザに対して各種設定内容等を表示可能である。
【００２８】
画像形成装置４０７は、データ転送部４０８、プリンタ制御部４０９、画像処理部４１０、印刷部（記録部）４１１、センサ部４１２を含み、情報処理装置４０１から送信された印刷データに基づいてメディアへの印刷を行う。印刷データには、センサ部４１２を読取制御するための制御データも含まれる。データ転送部４０８は、情報処理装置４０１から送信された印刷データから、印刷対象の画像データと画像処理パラメータとを抽出して画像処理部４１０に送り、メカパラメータ、プリンタ制御データ、センサ部制御データを抽出してプリンタ制御部４０９に送る。プリンタ制御部４０９は、データ転送部４０８から送られたプリンタ制御データに従ってプリンタ４０７の印刷動作を制御する。また、プリンタ制御部４０９は、その印刷制御と連動して、センサ部４１２を測定制御する。センサ部４１２により読み取られた測定値は、情報処理装置４０１の記憶装置４０５に転送されて格納される。
【００２９】
図５は、印刷部４１１とセンサ部４１２の構造を示す図である。図５においては、画像形成装置４０７が、記録ヘッドをメディアの搬送方向と交差する方向に走査して印刷を行うシリアル走査型のインクジェット記録装置である例を示している。インク滴を吐出する記録ヘッド５０３を搭載したキャリッジは、ガイドレール５０５上を走査方向に往復移動する。また、メディア５０１は、不図示の搬送機構により搬送方向に搬送される。キャリッジの走査とメディア５０１の搬送とにより、メディア５０１上にパッチ５０２を印刷することができる。印刷されたパッチ５０２を光学的に読み取るセンサ部５０４は、記録ヘッド５０３に搭載されており、上記と同様に、記録ヘッド５０３を走査方向に、メディア５０１を搬送方向に移動させることによりパッチ５０２を読み取ることができる。
【００３０】
図４の画像処理部４１０は、データ転送部４０８から送られてきた画像データと画像処理パラメータを用いて、図１に示すような色変換処理や階調補正処理およびキャリブレーション処理を行う。画像処理部４１０は、それらの各種処理が実行されたデータに対してハーフトーニング処理を実行し、各色材色についてのノズル駆動用のノズル駆動データを生成し、印刷部４１１に送る。印刷部４１１は、画像処理部４１０から送られてきたノズル駆動データに基づいて印刷を行う。
【００３１】
図６は、印刷システムの他の構成例を示す図である。図６は、図４の情報処理装置４０１が演算部４２１として画像形成装置４２０内に構成された例である。本例においては、演算部４２１は、図４のプリンタ制御部４０９に代わって、画像処理部４２８、印刷部４２９、センサ部４３０の制御も行う。また、データ入出力装置４２６は、例えば、ＣＤやＤＶＤ、およびＵＳＢメモリ等の可搬性のある記憶装置や、ＬＡＮカード等のようなデータ通信機器である。データ入出力装置４２６は、文書や画像等の印刷対象の画像データを情報処理装置４２７から受信するためのインタフェースとして使用される。また、印刷対象の画像データを可搬性のある記憶装置を介して画像形成装置４２０に入力し、測定値の補正パラメータ算出処理や通常印刷の実行命令等を、ＵＩ４２２を介して指定可能とするように構成しても良い。その場合、画像形成装置４２０内で全ての処理が可能となるので、情報処理装置４２７は不要となる。ＵＩ４２２、ＣＰＵ４２３、作業メモリ４２４、記憶装置４２５、画像処理部４２８、印刷部４２９、センサ部４３０は、図４のＵＩ４０２、ＣＰＵ４０３、作業メモリ４０４、記憶装置４０５、画像処理部４１０、印刷部４１１、センサ部４１２に対応する。
【００３２】
図７は、画像処理部４１０における、キャリブレーションターゲット生成・登録部と、キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部との各ブロック構成を示す図である。キャリブレーションターゲット生成・登録部は、未登録メディアのキャリブレーションターゲットデータを新たに生成し、キャリブレーションターゲットデータベース（ＤＢ）に登録する。
【００３３】
キャリブレーションターゲット生成・登録部は、測定値情報読取部７０１と、濃度変換部７０２と、キャリブレーションターゲット選択決定部７０３と、補正調整部７０４と、登録部７０５と、キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６とを含む。測定値情報読取部７０１は、未登録メディアのキャリブレーションメディア情報と測定値情報を取得する。キャリブレーションメディア情報とは、メディアの種類を識別するためのものであり、キャリブレーションターゲット群のＤＢに登録する際に必要となる。メディアの種類とは、メディアの材質や表面のコート層によって分類されるものであり、例えば光沢紙やコート紙などである。本実施形態においては、例えば、メディア上にインク滴を吐出した際のドットゲインに起因する濃度特性が類似する範囲で分類される。キャリブレーション処理部１０７がキャリブレーションを実行する際には、キャリブレーションメディア情報に基づいてメディアを指定し、そのメディアに対応したキャリブレーションターゲットデータを使用する。
【００３４】
測定値情報とは、図２（ｂ）に示すキャリブレーションターゲット作成用パッチチャートのパッチ部分と紙白部分とをセンサ部４１２、４３０で読み取って記憶装置４０５、４２５に記憶されている測定値である。測定値は、センサ部４１２、４３０の光学的な読取方式によって異なる。例えば、センサ部４１２、４３０が分光測色器の場合には、等色差空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊値となり、光学濃度計の場合には、光学濃度値として記憶される。また、光源（タングステン、ＬＥＤ等）と受光センサ（フォトダイオードなど）で反射輝度を測定する場合には、反射輝度値として記憶される。また、光源にＲＧＢのＬＥＤを用いる場合には、色材色と補色関係にある光源をパッチ上に照射して測定することにより、測定レンジの広い読取結果を得ることができる。すなわち、マゼンタ、淡マゼンタ、黒の測定には、ＧのＬＥＤが照射され、シアン、淡シアンの測定には、ＲのＬＥＤが照射される。また、黄の測定には、ＢのＬＥＤが照射される。
【００３５】
濃度変換部７０２は、測定値を、紙白基準とした１次元の濃度信号に変換する。これは、前述のようにキャリブレーションターゲットデータは、メディアと色材のドットゲインとに関わるので、メディアの紙白からの値をキャンセルした濃度変動分に着目したものである必要がある。また、キャリブレーションターゲットデータは、基準機における入力値に対する印刷濃度値であるので、色材が定着していない紙白の部分の濃度を０として基準化しなければならない。測定値がＬ＊ａ＊ｂ＊値、光学濃度値、反射輝度値のいずれの場合にも、一般的に知られている方法により紙白基準の濃度値に変換することができる。
【００３６】
キャリブレーションターゲット選択決定部７０３は、各色材色に応じた図２（ｂ）のパッチの濃度情報を用いて、既存のキャリブレーションターゲットデータ群から最も相関性の高いキャリブレーションターゲットデータを選択する。選択方法に関する詳細は後述する。補正調整部７０４は、その選択されたキャリブレーションターゲットデータを補正調整することによって、未登録メディアについてのキャリブレーションターゲットデータを新たに生成する。補正調整部７０４の詳細については後述する。キャリブレーション登録部７０５は、生成されたキャリブレーションターゲットデータを、新たな未登録メディア名と対応付けてキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に格納する。
【００３７】
図８は、キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に記憶されている、各メディアに対応するキャリブレーションターゲットデータ（基準データ）を説明するための図である。メディアの種類としては、メディアＡ〜Ｇと、新たに追加登録したメディアＸとが示されている。記憶されている情報としては、色材毎の各メディアについて、画像データの入力値（入力階調値）に対する紙白基準の濃度値がターゲット濃度値として記憶されている。また、中低濃度域のドットゲインの影響が大きい値（本実施形態では３０％）の濃度値と、高濃度域のドットゲインの影響が小さい値（本実施形態では８０％）の濃度値とが記憶されている。それらの濃度値は、図２（ｂ）で説明したキャリブレーションターゲット作成用パッチチャートの入力値（３０％と８０％）に対応している。その値は、他の入力値とともに記憶されているが、図８では、説明上、３０％と８０％のみ表している。以下の説明において、濃度値をＤ（メディア種、入力値（％）、色材色）として表す。即ち、メディアＡについて３０％の入力値に対応するシアン（Ｃ）インクの濃度値を、Ｄ（Ａ、３０、Ｃ）と表現する。上記で、中低濃度域のドットゲインの影響が大きいとは、言い換えれば、複数のキャリブレーションターゲットデータについて、それぞれが表わす濃度特性の濃度変化のばらつきが大きいということである。また、高濃度域のドットゲインの影響が小さいとは、言い換えれば、複数のキャリブレーションターゲットデータについて、それぞれが表わす濃度特性の濃度変化のばらつきが小さいということである。キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に記憶された各キャリブレーションターゲットデータの濃度変換のばらつきを予め定められた階調範囲で予め求めておくようにしても良い。そして、ばらつきが所定値より大きい階調範囲（３０％以上８０％未満等）と小さい階調範囲（８０％以上等）のそれぞれについて、ユーザにより任意の階調値（３０％、８０％）を選択するようにしても良い。
【００３８】
次に、キャリブレーション実行時の処理について説明する。キャリブレーションを実行するときのメディア名がキャリブレーションメディア情報として、キャリブレーションターゲットデータ選択部７０７に入力される。キャリブレーションターゲットデータ選択部７０７は、キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６から、図８に示す所望の色材色のターゲット濃度値を選択し、キャリブレーションターゲットデータ７０８とする。一方、既に測定した実機での印刷濃度特性を示す実機印刷濃度データ７０９（図３のグラフ３０２）と共に、パラメータ生成部７１０において、図１のキャリブレーション処理部１０７で用いられる補正パラメータを生成する。実機印刷濃度データも、図８のターゲット濃度値と同様に、画像データの入力値に対する濃度値のデータの形式である。パラメータ生成部７１０は、図３で説明したように、実機印刷濃度データ７０９の濃度値をキャリブレーションターゲットデータの濃度値に変換するための補正パラメータを、入出力テーブルの形式で生成する。そして、その生成された入出力テーブルをパラメータ設定部７１１を介してキャリブレーション処理部１０７に設定する。
【００３９】
以下、キャリブレーションターゲット選択決定部７０３の方法について、図９及び図１０を参照しながら説明する。追加する未登録メディア名をメディアＸＸとし、シアン色材について説明を行う。しかしながら、他の色材についても同様の方法によって行うことができる。
【００４０】
図９は、横軸に画像データの入力値を示し、縦軸に図７の濃度変換部７０２の出力である濃度値を示す。そして、キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６から相関性の最も高いメディアを選択するための相関関係係数Ｋの算出方法を、メディアＡと比較する例として説明する。ここで、図２（ｂ）の３０％と８０％のパッチの濃度値は、Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）、Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）と表わす。グラフ９０１は、メディアＡのシアンでのターゲット濃度値を表し、Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）と表す。ここで、メディアＡのターゲット濃度値Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）を、８０％の濃度値Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）とＤ（Ａ，８０，Ｃ）とが同じ値になるように正規化する。その線形比率をαとするとα＝Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ）と表される。その比率に従うと、３０％のメディアＡでの濃度値は、Ｄ（Ａ，３０，Ｃ）×αに正規化される。正規化された位置をＱ１とし、一方、３０％のパッチ濃度Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）の位置をＱ０とする。ここで、Ｑ０とＱ１が一致すれば相関性が最も高いといえ、反対に差分が大きいほど相関性が低いといえる。即ち、Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）とＤ（Ａ，３０，Ｃ）×αとの差であるＱ１とＱ０の間の距離で判定する。本実施形態では、相関関係係数ＫをＱ１とＱ０の間の距離を表すものとして、式（１）のように定義する。
【００４１】
Ｋ＝ＡＢＳ（Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）−Ｄ（Ａ，３０，Ｃ）×Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ））  ・・・（１）
上記の相関関係係数Ｋをメディア毎に算出して、Ｋが最も小さいメディアもしくは閾値以下のメディアを相関性が高いと判定して選択し、ターゲット濃度値を決定する。このように、本実施形態においては、図８のメディア毎のターゲット濃度値から、メディアＡ〜Ｇの各相関関係係数Ｋを算出して、相関性の高いメディアを特定する。上記の説明では、シアンについて説明したが、同様に各色材についても行い、次の補正調整部７０４で使用するターゲット濃度値を決定する。
【００４２】
また、上記では８０％の濃度値に対して正規化し、３０％の濃度値に対して相関性を求めたが、逆に、３０％の濃度値に対して正規化し、８０％の濃度値に対して相関性を求めるようにしても良い。また、キャリブレーションターゲットデータ選択部７０７では、２つのパッチの濃度値を用いたが、３つ以上のパッチでも適用可能である。例えば、３０％と５０％と８０％の濃度値の場合、８０％の濃度値に対して上記の方法により正規化した後、相関関係係数Ｋ２を式（２）のように定義する。
【００４３】
Ｋ２＝ＡＢＳ（Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）−Ｄ（Ａ，３０，Ｃ）×Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ）＋Ｄ（ＸＸ，５０，Ｃ）−Ｄ（Ａ，５０，Ｃ）×Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ））  ・・・（２）
そして、相関関係係数Ｋ２が最も小さいメディアを選択し、ターゲット濃度値を決定する。また、式（２）の代わりに、相関関係係数Ｋ３として式（３）のように定義しても良い。
【００４４】
Ｋ３＝ＡＢＳ（（Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）−Ｄ（Ａ，３０，Ｃ）×Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ））＋ＡＢＳ（Ｄ（ＸＸ，５０，Ｃ）−Ｄ（Ａ，５０，Ｃ）×Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ））  ・・・（３）
上記のように、本実施形態においては、数点の濃度値に基づいて、キャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６から、相関性の最も高いメディアを選択する。
【００４５】
次に、補正調整部７０４による具体的な補正方法について図９、図１０を参照しながら説明する。本補正は、上記で説明したＱ１とＱ０の間の距離を補正するものである。ここで、選択された相関性が高いメディアをメディアＡとする。図１０のグラフ９０１は、図９のグラフ９０１に対応し、ターゲット濃度値Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）である。グラフ９０１を上記で説明したように８０％の濃度値で正規化した曲線は、Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）×αと表されるグラフ９０２である。ここで、Ｑ０とＱ１が一致する場合には、Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）×αのグラフ９０２がメディアＸＸのターゲット濃度値となる。しかしながら、図１０に示すように、Ｑ０とＱ１は異なっているので、グラフ９０１であるＤ（Ａ，ｘ，Ｃ）を基準として、Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）とＤ（ＸＸ，８０，Ｃ）で補正することにより、ターゲット濃度値Ｄ’（ＸＸ，ｘ，Ｃ）を生成する。
【００４６】
図１０に示すように、８０％の画像データの入力値での線形比率をα＝（Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，８０，Ｃ））とし、３０％の画像データの入力値での線形比率をβ＝（Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）／Ｄ（Ａ，３０，Ｃ））とする。そして、画像データ入力値の３０％と８０％を境界として、画像データの入力値を３つの領域（階調範囲）に分ける。０％から３０％までの領域を領域Ａ、３０％から８０％までの領域を領域Ｂ、８０％から１００％までの領域を領域Ｃとする。領域Ａでのターゲット濃度値は、グラフ９０１のターゲット濃度値Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）について線形比率をαからβに連続的に変化させて変形させたものであり、式（４）で表わされる。
【００４７】
領域ＡのＤ’（ＸＸ，ｘ，Ｃ）＝Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）×（（β−α）×ｘ／３０＋α）  ・・・（４）
また、領域Ｂでのターゲット濃度値は、グラフ９０１のターゲット濃度値Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）について線形比率をβからαに連続的に変化させて変形させたものであり、式（５）で表される。
【００４８】
領域ＢのＤ’（ＸＸ，ｘ，Ｃ）＝Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）×（（α−β）×ｘ／（８０−３０）＋（８０×β−３０×α）／（８０−３０））  ・・・（５）
また、領域Ｃでのターゲット濃度値は、グラフ９０１のターゲット濃度値Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）について線形比率αとなり、式（６）で表される。
【００４９】
領域ＣのＤ’（ＸＸ，ｘ，Ｃ）＝Ｄ（Ａ，ｘ，Ｃ）×α  ・・・（６）
本実施形態では、以上のようにして、未登録メディアＸＸのキャリブレーションターゲットデータを生成することができる。作成されたグラフ９０３をメディアＸＸのキャリブレーションターゲットデータとしてキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に登録する。
【００５０】
以下、他の方法について説明する。上記では相関性の高いメディアを選択し、補正調整部７０４による補正を行うことでキャリブレーションターゲットデータを作成していた。ここで、既存のキャリブレーションターゲット群のうち、類似度が高いメディアを選択し、そのまま未登録メディアのキャリブレーションターゲットデータとして登録する方法でも良い。その場合の類似度算出方法として、例えば、未登録メディアの測定値と、キャリブレーションターゲット群のパッチの測定値とを比較して、その差分が所定の閾値より小さいメディアを類似度が高いメディアとして選択する。例えば、図９のメディアＡに対する類似度ＫＫは、式（７）から算出される。
【００５１】
ＫＫ＝ＡＢＳ（（Ｄ（Ａ，８０，Ｃ）−Ｄ（ＸＸ，８０，Ｃ））＋（Ｄ（Ａ，３０，Ｃ）−Ｄ（ＸＸ，３０，Ｃ）））  ・・・（７）
類似度ＫＫをメディア毎に計算して、最もＫＫが小さいメディアを未登録メディアのキャリブレーションターゲットデータとして登録する。
【００５２】
以上の説明では、選択対象のメディアについて、同じ色材のターゲット濃度値を対象にしていた。これは、異なる色材では、色材に含まれる溶媒によってメディアに対する滲み状態、ドット内での濃度分布状態が異なるので、ドットゲイン特性に特異性が発生すると考えられるからである。しかしながら、色材の溶媒条件がドットゲイン特性に特に影響しないのであれば、他の色材のターゲット濃度値を選択対象としても良い。即ち、色材の条件に応じて、色材シアンのキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６のターゲット濃度値を、異なる色材の濃度値を対象として最も相関性の高いメディアを選択するようにしても良い。
【００５３】
本実施形態では、センサ部４１２、４３０として、ＲＧＢのＬＥＤとフォトダイオードから構成された測定器を用いる。図１１は、その構成の概略を示す図である。測定器は、赤色ＬＥＤ１１０１、緑色ＬＥＤ１１０２、青色ＬＥＤ１１０３、受光素子１１０４を含む。赤色ＬＥＤ１１０１、緑色ＬＥＤ１１０２、青色ＬＥＤ１１０３から光が発せられ、メディア１１０５で反射した光を受光素子１１０４が受光する。各ＬＥＤの発光色として、測定対象の色材によって濃度識別レンジが広くなるように、補色関係にある色が選択されて測定が行われる。例えば、シアン、淡シアンには、赤色ＬＥＤ１１０１が選択される。また、マゼンタ、淡マゼンタ、ブラックには、緑色ＬＥＤ１１０２が選択される。また、イエローには、青色ＬＥＤ１１０３が選択される。そのような測定器によってドットゲイン特性を測定する場合、センサの分光受光感度特性に影響される。即ち、色材のドットゲイン特性に特異性が発生しない場合でも、センサのＲＧＢの発光特性によって特異性が発生する場合がある。そのような場合には、ＬＥＤの発光色と対応する色材色のターゲット濃度値を選択対象としても良い。例えば、図９の例の場合、赤色ＬＥＤで測定するので、選択対象とするターゲット濃度値は、シアンの色材の他、淡シアンのターゲット濃度値情報を用いても良い。
【００５４】
［キャリブレーションターゲットデータ生成・登録処理］
図１２は、新たに登録する未登録メディアのキャリブレーションデータ生成処理の手順と、キャリブレーションターゲットＤＢに登録する処理の手順を示すフローチャートである。以下、図４及び図６のうち図４のシステム構成を代表として、図１２を説明する。図１２の各処理は、例えば、記憶装置４０５に記憶されている未登録メディアのキャリブレーションターゲット生成・登録プログラムをＣＰＵ４０３が実行することによって実現される。
【００５５】
Ｓ１２０１において、ユーザは、ＵＩ４０２を介して、新たに登録するメディア名と印刷条件を未登録メディア情報として設定する。ここで、印刷条件とは、メディアの種類に応じた印刷制御パラメータであり、例えば、搬送速度、キャリッジ速度、マルチパス印刷におけるパス数、記録ヘッドとメディアとの間の距離等を示すパラメータである。
【００５６】
Ｓ１２０２において、Ｓ１２０１で設定された印刷条件に基づいて、予め記憶装置４０５に記憶されているパッチデータに基づいて、図２（ｂ）のパッチチャートを印刷する。図２（ｂ）のパッチデータは、ＲＧＢデータであり、印刷しない部分を含めて１３種類の値からなる。図１の色分解処理部１０４には、各色材色について３０％及び８０％の入力データに対して出力するように、パラメータが設定される。例えば、色分解処理部１０４の３ＤＬＵＴの格子点が１７値間隔で構成されている場合には、シアン３０％のパッチについて、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１７，０）と設定する。そして、色分解処理部１０４は、格子点入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１７，０）に対して、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ｌｃ，ｌｍ）＝（７７，０，０，０，０，０）を出力する。
【００５７】
Ｓ１２０３において、印刷されたパッチチャートの測定が行われる。画像形成装置４０７は、情報処理装置４０１からの制御命令を受信し、センサ部４１２によりパッチチャートを光学的に読み取って測定する。測定結果である測定値は、データ転送部４０８を介して情報処理装置４０１に転送され、記憶装置４０５に格納される。センサ部４１２から出力される測定値は、例えば、Ｌａｂ値、光学濃度値、又は、ＬＥＤによる反射輝度値である。
【００５８】
Ｓ１２０４において、Ｓ１２０３において測定された測定値と、記憶装置４０５に予め記憶された複数のメディアについてのターゲット濃度値に基づいて、未登録メディアのターゲット濃度値を色材色毎に生成する。ここで、相関性が高いメディアを選択できないなどによって未登録メディアのターゲット濃度値を生成することができない場合には、エラーをＵＩ４０２に表示して図１２の本処理を終了するようにしても良い。Ｓ１２０５において、Ｓ１２０４で生成されたターゲット濃度値を、メディア名とともに、記憶装置４０５内に構成されたキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に格納する。
【００５９】
図１３は、図１２のＳ１２０４の未登録メディアのターゲット濃度値の生成処理の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１３０１において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの全ての色材色について、図１３の処理が行われたか否かを判定する。ここで、全ての色材色について処理が行われたと判定された場合、各色材色について、ターゲット濃度値と生成完了情報とを、メディア名とともに、記憶装置４０５内に構成されたキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に格納する。一方、全ての色材色について処理が行われていないと判定された場合、Ｓ１３０２以降の処理の対象となる色材色を特定する。
【００６１】
Ｓ１３０２において、Ｓ１３０１で特定された色材色について、メディア名と、Ｓ１２０３で測定された測定値と、印刷されてない紙白部の測定値とを記憶装置４０５から読み出す。Ｓ１３０３において、濃度変換部７０２は、測定値を、紙白部の測定値に基づいて紙白部基準の濃度値に変換する。Ｓ１３０４において、Ｓ１３０３で濃度変換された濃度値に基づいて、図９で説明したように、記憶装置４０５に予め記憶されている複数のターゲット濃度値のうち、所定閾値内でかつ最も相関性の高いメディアのターゲット濃度値を選択する。ここで、選択対象のターゲット濃度値の全てが所定閾値内に該当しない場合には、選択不可能というエラー信号を出力して図１３の本処理を終了する。Ｓ１３０５において、Ｓ１３０４で選択されたターゲット濃度値と、Ｓ１３０３で算出された濃度値とに基づいて、図９及び図１０で説明したように補正処理を行い、未登録メディアのターゲット濃度値を新たに生成する。また、Ｓ１３０４においてエラー信号を出力した場合、図３のＰ１〜Ｐ１１の１１パッチの入力データ値に対して印刷された濃度値を新たにターゲット濃度値として生成しキャリブレーションターゲットデータ記憶部７０６に格納しても構わない。
【００６２】
以上のように、本実施形態においては、未登録メディアのキャリブレーションターゲットデータを生成する為のパッチ数をキャリブレーションを実行する為のパッチ数と比較して少なくすることができる。その結果、量子化誤差を少なくしつつ、キャリブレーション作成時間や、インク、紙の消費量を削減することができる。
【００６３】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２】
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