(57)【要約】【課題】本発明は、吸込口の密閉状態を精度良く検出する電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機を有する本体部と、該電動送風機を制御する制御部と、ホースを介して該本体部に接続され、使用者が該本体部の動作を操作するために用いられる操作部と、接続パイプを介して該操作部に接続され、塵埃を吸引する吸込口を有する吸込み部と、該吸込口が密閉されたことによる該電動送風機の振動を検出する振動検出部と、を備え、該制御部は、該振動検出部が該振動を検出したときに、該電動送風機の回転数を低下させることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機を有する本体部と、
前記電動送風機を制御する制御部と、
ホースを介して前記本体部に接続され、使用者が前記本体部の動作を操作するために用いられる操作部と、
接続パイプを介して前記操作部に接続され、塵埃を吸引する吸込口を有する吸込み部と、
前記吸込口が密閉されたことによる前記電動送風機の振動を検出する振動検出部と、を備え、
前記制御部は、前記振動検出部が前記振動を検出したときに、前記電動送風機の回転数を低下させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記振動検出部は前記操作部に設けられ、
前記振動検出部は前記振動を検出するとともに、前記操作部の移動速度を検出し、
前記振動検出部が前記振動を検出しない期間は、前記制御部は、前記振動検出部によって検出された前記移動速度が大きいほど前記電動送風機の回転数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記振動検出部は前記本体部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記吸込み部は、回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動機と、を備え、
前記制御部は、前記振動検出部が前記振動を検出したときに、前記電動機の駆動力を低下させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記振動検出部は、加速度センサを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記振動検出部は、感振センサを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機を有する本体部と、
ホースを介して前記本体部に接続され、使用者が前記本体部の動作を操作するために用いられる操作部と、
接続パイプを介して前記操作部に接続され、塵埃を吸引する吸込口と、回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動機と、を有する吸込み部と、
前記電動機を制御する制御部と、
前記吸込口が密閉されたことによる前記電動送風機の振動を検出する振動検出部と、を備え、
前記制御部は、前記振動検出部が前記振動を検出したときに、前記電動機の駆動力を低下させることを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機の使用中に電気掃除機の吸込口にカーテン等が吸い付き、電気掃除機の吸込口が密閉されることがある。この場合、一旦電気掃除機の吸い込み力を低下させることが望ましい。特許文献１には、吸込口が密閉されたときの吸引用モータの入力電力（密閉時電力）を予め定め、吸引用モータの入力電力が密閉時電力まで低下したときに、一気に入力電力を低下させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モータへの入力電力は、モータ特性のばらつき又は使用する電源電圧等によって変動するものである。そのため、モータへの入力電力に基づいて吸込口の密閉を検出しようとすると、実際には密閉状態でないのに密閉を検出したり、密閉状態であるのに密閉を検出できなかったりする問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、吸込口の密閉状態を精度良く検出する電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明に係る電気掃除機は、塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機を有する本体部と、該電動送風機を制御する制御部と、ホースを介して該本体部に接続され、使用者が該本体部の動作を操作するために用いられる操作部と、接続パイプを介して該操作部に接続され、塵埃を吸引する吸込口を有する吸込み部と、該吸込口が密閉されたことによる該電動送風機の振動を検出する振動検出部と、を備える。そして、該制御部は、該振動検出部が該振動を検出したときに、該電動送風機の回転数を低下させることを特徴とする。
【０００７】
本願の発明に係る他の電気掃除機は、塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機を有する本体部と、ホースを介して該本体部に接続され、使用者が該本体部の動作を操作するために用いられる操作部と、接続パイプを介して該操作部に接続され、塵埃を吸引する吸込口と、回転ブラシと、該回転ブラシを駆動する電動機と、を有する吸込み部と、該電動機を制御する制御部と、該吸込口が密閉されたことによる該電動送風機の振動を検出する振動検出部と、を備える。そして、該制御部は、該振動検出部が該振動を検出したときに、該電動機の駆動力を低下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸込口が密閉されたことによる電動送風機の振動を検出するので、吸込口の密閉状態を精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の外観図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機のブロック図である。
【図３】振動検出部の信号波形を示す図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】電動送風機の入力電力と風路の風量との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係る電気掃除機について図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の外観図である。この電気掃除機は本体部１０を備えている。コード１２とコンセント１４は、電気掃除機に電力供給するために設けられている。本体部１０にはホース１６が接続されている。ホース１６には操作部１８が接続されている。つまり、操作部１８はホース１６を介して本体部１０に接続されている。
【００１２】
操作部１８は、使用者が本体部１０の動作を操作するために用いる部分である。操作部１８には、例えば、掃除の開始時及び終了時に押下する入／切スイッチなどが設けられる。操作部１８には、接続パイプ２０を介して吸込み部２２が接続されている。吸込み部２２は、塵埃を吸引する吸込口２２ａを有している。吸込み部２２の前端には回転ブラシ２２ｂが設けられている。回転ブラシ２２ｂは、電気掃除機の使用中に回転することで塵埃をかき上げ、塵埃を吸引しやすくする。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機のブロック図である。本体部１０は、塵埃を吸引する吸引力を発生させる電動送風機３０を有している。電動送風機３０は例えばモータで形成されている。電動送風機３０は、例えばマイコンで形成された制御部３２によって制御される。さらに、本体部１０には操作部１８との通信に用いられる通信回路３４が設けられている。
【００１４】
操作部１８には振動検出部４０が設けられている。振動検出部４０は３軸の加速度センサを備えている。振動検出部４０はその加速度センサで、電気掃除機の通常運転時は操作部１８の移動速度を検出し、吸込口２２ａが密閉された時はそれによる電動送風機３０の振動を検出する。さらに、操作部１８には制御部４２と通信回路４４が設けられている。制御部４２は、振動検出部４０の出力を受けたり、前述の入／切スイッチ用の回路を制御したりする部分である。通信回路４４は、本体部１０との通信に用いられる。
【００１５】
吸込み部２２は、回転ブラシ２２ｂを駆動（回転）させる電動機５０を備えている。電動機５０は例えばモータで形成されている。電動機５０は、制御部４２によって制御される。
【００１６】
本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作を説明する。通常運転時の動作と、吸込口が密閉された密閉時の動作について説明する。まず、通常運転時の動作について説明する。通常運転時には、振動検出部４０が検出した操作部１８の移動速度のデータが、制御部４２、通信回路４４、及び通信回路３４を経由して制御部３２へ伝送される。そして、制御部３２は、振動検出部４０によって検出された操作部１８の移動速度が大きいほど電動送風機３０の回転数（入力電力）を高くする。これによって、吸込み部２２の被清掃物に対する走査速度が高いときは高い吸引力で塵埃を吸引し、当該走査速度が遅いときは吸引力を低下させることができる。
【００１７】
次に、密閉時の動作について説明する。カーテンを掃除したり、大きなごみを吸込んだりして電気掃除機の吸込口２２ａが密閉状態となったときには、風路の風量が低下し、電動送風機３０が通常の運転の際に生じる振動とは異なる振動をする。この振動を振動検出部４０で検出する。図３は、密閉状態前後の振動検出部４０の信号波形である。図３には、時刻Ｔ１で密閉状態となり、時刻Ｔ１以降は振動検出部４０が電動送風機３０の振動を検出し続けたことが示されている。図４は、図３の一部拡大図である。
【００１８】
そして、振動検出部４０が電動送風機３０の振動を検出すると、そのデータが制御部４２から通信回路４４、３４を介して制御部３２に伝送される。当該データを受けた制御部３２は、電動送風機３０の回転数を低下させる。また、制御部４２は、回転ブラシ２２ｂの回転を遅くするために電動機５０の駆動力を低下又は停止させる。電動送風機３０の回転数が低下し、電動機５０の駆動力が低下することで、吸込口２２ａを塞いでいた物が吸込口２２ａから離れる。こうして、密閉状態が終了する。密閉状態の終了後は通常運転に戻る。
【００１９】
上述のように、振動検出部４０が電動送風機３０の振動を検出しない期間（通常運転時）は操作部１８の移動速度に基づき電動送風機３０を制御し、振動検出部４０が電動送風機３０の振動を検出する密閉時には電動送風機３０の回転数を低下させ電動機５０の駆動力を低下させる。
【００２０】
本発明の重要な特徴の一つは、電動送風機３０の振動により吸込口２２ａの密閉状態を検出することである。この特徴により密閉状態を精度良く検出できることについて、図５を参照して説明する。図５は、電動送風機の入力電力と風路の風量との関係を示す図である。入力電力と風路の風量の関係は、モータ特性のばらつき又は使用する電源電圧等によって変動するものである。入力電力と風路の風量の関係は、例えば図５の特性１、２、３のようにばらつく。そのため、入力電力が一定の値まで低下したことにより密閉状態を検出しようとすると、特性２の場合には非常に低い風量において密閉状態が検知され、特性３の場合は非常に高い風量において密閉状態が検知されてしまう。つまり、風量がＱ１のときに密閉状態でありその密閉状態を入力電力Ｅ１の検出によって検出しようとすると、特性２のときは風量がＱ１となっても密閉状態を検出できず、特性３のときは風量がＱ１よりも高いにも関わらず密閉状態を検出してしまう。従って、吸込口の密閉状態を精度良く検出できない。
【００２１】
ところが本発明の実施の形態１に係る電気掃除機によれば、一定の風量（Ｑ１）となった時点で起こる電動送風機３０の振動を検出することで、吸込口２２ａの密閉状態を検出する。従って、入力電力と風路の風量の関係のばらつきの影響を受けず密閉状態を検出できる。よって、吸込口の密閉状態を精度良く検出することができる。
【００２２】
さらに、通常運転時に操作部１８の移動速度を検出する振動検出部４０を用いて密閉状態を検出するので、密閉状態を検出しない構成の電気掃除機と比べて部品数の増加はない。
【００２３】
本発明は、吸込口２２ａが密閉されたことよる電動送風機３０の振動を検出することで、吸込口２２ａの密閉状態を精度よく検出するものである。この特徴を失わない範囲で様々な変形が可能である。例えば、密閉状態検出後に、電動送風機３０の回転数と電動機５０の駆動力を維持し、密閉状態であることを単に使用者に報知する構成を採用してもよい。当該報知の方法は、例えば、操作部に設けた表示部に表示したり、操作部に設けたＬＥＤを発光させたりすることである。
【００２４】
振動検出部４０は、３軸の加速度センサを備えるものに限定されず、例えば１軸の加速度センサを備えても良い。さらに、電動送風機３０の振動を検出する振動検出部４０を感振センサで構成し、操作部１８の移動速度を検出する加速度センサを別途設けてもよい。
【００２５】
密閉状態における処理を簡素化するために、密閉状態において電動機５０の駆動力を維持してもよい。つまり、密閉状態の検出後、電動送風機３０の回転数を低下させるが電動機５０の駆動力は維持することとしてもよい。また、密閉状態の検出後、電動送風機３０の回転数を維持し、電動機５０の駆動力のみを低下させてもよい。
【００２６】
上記のとおり、本発明の重要な特徴の一つは電動送風機３０の振動により吸込口２２ａの密閉状態を検出することであるから、通常運転時の処理は特に限定されない。例えば、通常運転時には電動送風機３０の回転数を一定の値に維持してもよい。なお、これらの変形は、以下の実施の形態に係る電気掃除機に応用することができる。
【００２７】
実施の形態２．
実施の形態２に係る電気掃除機は、実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機のブロック図である。本体部１０に振動検出部１００が設けられている。振動検出部１００は３軸の加速度センサを備えている。振動検出部１００は、吸込口２２ａが密閉されたことによる電動送風機３０の振動を検出する。操作部１８には加速度センサ１０２が設けられている。加速度センサ１０２は、通常動作時の操作部１８の移動速度を検出する。
【００２８】
通常運転時は、加速度センサ１０２によって検出された操作部１８の移動速度が大きいほど電動送風機３０の回転数を高くする。他方、密閉状態では、振動検出部１００によって電動送風機３０の振動を検出する。そして、制御部３２が電動送風機３０の回転数を低下させ、制御部４２が電動機５０の駆動力を低下させる。
【００２９】
本発明の実施の形態２に係る電気掃除機によれば、本体部１０に振動検出部１００を設けたので、操作部１８に振動検出部を設けた場合と比較して、電動送風機３０の振動の検出精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  本体部、  １６  ホース、  １８  操作部、  ２０  接続パイプ、  ２２  吸込み部、  ２２ａ  吸込口、  ２２ｂ  回転ブラシ、  ３０  電動送風機、  ３２  制御部、  ３４,４４  通信回路、  ４０  振動検出部、  ４２  制御部、  ５０  電動機、  １００  振動検出部、  １０２  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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