(57)【要約】【課題】分離ローラの表面状態を適正なタイミングで回復させて、重送原稿の分離性能を長期にわたって高く維持できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】クリーニング部材１９は、搬送ローラ５から離間した下限位置に移動した分離ローラ６をクリーニングする。制御部１１０は、分離部移動機構１８を制御して分離ローラ６を下限位置へ移動させてクリーニング部材１９によりクリーニングするクリーニングモードを実行して分離ローラ６の表面性を回復させる。分離部移動機構１８は、挟持圧力を調整して重送を回避する構成を兼ねている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに当接してシートを搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体との間でシートを挟持して当該シートに搬送抵抗を作用させる挟持部材と、
前記挟持部材を前記搬送回転体から離間させる離間機構と、
離間した前記挟持部材をクリーニングするクリーニング部材と、
前記離間機構を制御して前記挟持部材を前記搬送回転体から離間させて前記クリーニング部材によりクリーニングする制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記挟持部材は、伝達されるトルクを限界付けるトルクリミッタを介して回転駆動される摩擦回転体であって、
前記クリーニング部材は、前記離間機構によって前記搬送回転体から離間させた前記摩擦回転体に当接して従動回転するクリーニング回転体であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記挟持部材は、伝達されるトルクを限界付けるトルクリミッタを介して回転可能かつ非駆動状態の摩擦回転体であって、
前記クリーニング部材は、回転駆動されて前記摩擦回転体に当接して従動回転させるクリーニング回転体であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前回の前記挟持部材のクリーニングから所定のシート搬送累積量に達すると、達した際の連続したシートの搬送が終了した後に今回の前記挟持部材のクリーニングを実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記挟持部材のクリーニングの実行をオペレータが指令入力可能な入力部を備え、
前記制御手段は、前記入力部を通じた指令入力に基づいて前記挟持部材のクリーニングを実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
複数枚のシートを積載可能なシート積載部と、
前記シート積載部からシートを引き出して前記搬送回転体と前記挟持部材とに挟持させる引き出し部材と、を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項６のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項６のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートを積載したシート積載部から給送されたシートを１枚ずつに分離して送り出すシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には、複数枚のシートを積載したシート積載部から給送されたシートを１枚ずつに分離して送り出すシート搬送装置が複数搭載されている。画像形成装置に原稿画像の入力装置として搭載された画像読取装置には、自動原稿給送装置が搭載されている。自動原稿給送装置は、シート積載部に重ねて積載された複数枚の原稿の最上層または最下層から１枚ずつ原稿を取り出して画像読取装置の画像読み取り部へ給送する。自動原稿装置は、取り出した原稿を１枚ずつ分離して重送を回避するために分離部を設けている。
【０００３】
特許文献１〜４には、シートの搬送に逆らうトルクを作用させつつ搬送ローラに従動回転する分離ローラと、シートの搬送方向に回転する搬送ローラとのニップ部で原稿を挟持して重送される原稿を分離するシート搬送装置が示される。特許文献４では、分離ローラと搬送ローラのニップ圧を調整可能にして、シートの種類に応じてニップ圧を最適に調整することによりシートの重送を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２３５６号公報
【特許文献２】特開平８−２１７２９０号公報
【特許文献３】特開２００４−７５２７７号公報
【特許文献４】特開２０１０−９５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるシート搬送装置では、原稿ジャムで大量の紙粉が分離ローラに付着した場合や、油紙原稿の画像読取を実行して分離ローラに油脂が付着した場合、ニップ圧を最適に調整してもシートの重送を回避できない場合がある。長期間の大量枚数の画像読取に伴って分離ローラの表面層が劣化して重送原稿の分離性能が低下する場合もある。
【０００６】
本発明は、分離ローラの表面状態を適正なタイミングで回復させて、重送原稿の分離性能を長期にわたって高く維持できるシート搬送装置、及び画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、シートに当接してシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間でシートを挟持して当該シートに搬送抵抗を作用させる挟持部材と、前記挟持部材を前記搬送回転体から離間させる離間機構と、離間した前記挟持部材をクリーニングするクリーニング部材と、前記離間機構を制御して前記挟持部材を前記搬送回転体から離間させて前記クリーニング部材によりクリーニングする制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート搬送装置によれば、実行部が所定のタイミングで挟持部材をクリーニングして挟持部材の表面性を回復させるので、重送シートの分離性能を長期にわたって高く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像読取装置及び自動原稿搬送装置の構成の説明図である。
【図３】自動原稿搬送装置の主要部分の拡大図である。
【図４】自動原稿搬送装置の分離部の拡大図である。
【図５】分離ローラユニット及び分離移動機構の斜視図である。
【図６】自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図７】実施例１の制御のフローチャートである。
【図８】実施例２における自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図９】実施例３における自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図１０】実施例３の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置２００は、電子写真プリンタ機能を有する複写機である。感光ドラム１２１は、アルミニウムの円筒材の外周面に感光層を有して矢印Ｒ１方向に回転する。
【００１２】
コロナ帯電器１２２は、感光ドラム１２１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置１２３は、画像を走査線に展開した画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調されたレーザービームを感光ドラム１２１の表面で走査して静電潜像を形成する。現像装置１２４は、帯電したトナーを感光ドラム１２１に供給して静電潜像をトナー像に現像する。転写帯電器１２５は、レジストローラ１３６に給送されて感光ドラム１２１に張り付いたシートを帯電させて感光ドラム１２１のトナー像をシートに移転させる。分離帯電器１２６は、トナー像が転写されたシートを除電して感光ドラム１２１から分離させる。
【００１３】
トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１２８によって定着装置１２９へ搬送され、定着装置１２９で加熱加圧を受けて画像をシートに定着された後に排出トレイ１３０へ積載される。
【００１４】
シートＳは、デッキ１３７ｃ、１３７ｄ、カセット１３７ａ、１３７ｂ、手差しトレイ１３７ｅのいずれかから供給され、レジストローラ１３６で待機する。レジストローラ１３６は、感光ドラム１２１のトナー像のタイミングに合わせて感光ドラム１２１にシートを給送する。
【００１５】
画像形成装置２００の上部に画像読み取りのための画像読取装置２が配置され、画像読取装置２の上方に自動原稿搬送装置１が配置される。画像形成装置２００には図示しない操作パネルがあり、操作パネルを操作することで画像形成装置２００もしくは自動原稿搬送装置１に指令を送ることができる。
【００１６】
（画像読取装置）
図２は画像読取装置及び自動原稿搬送装置の構成の説明図である。図２に示すように、画像読取装置２の内部には、イメージセンサを含む画像読み取り部、光源等を備えている。本発明の実施形態に係わるこの種類の複写機においては、流し読み取りモードと圧板読み取りモードとを選択して実行可能である。画像読取装置２には、流し読み取りモードに対応して、自動原稿搬送装置１により搬送されている原稿を読み取るため流し読み取りエリアが準備され、圧板モードに対応して、静止原稿を読み取るための静止読み取りエリアが準備されている。
【００１７】
流し読み取りモードでは、画像読取装置２の画像読み取り部を流し読み取りエリア１０１下に静止させ、自動原稿搬送装置１から原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る。圧板読み取りモードでは、原稿を画像読取装置２上部のガラス１０２の上に平らに配置し、画像読取装置２の画像読み取り部を水平に移動しながら原稿の画像を読み取る。
【００１８】
（自動原稿搬送装置）
図３は自動原稿搬送装置の主要部分の拡大図である。図３に示すように、自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３に載置された原稿の最上位の１枚をピックアップローラ４で取り込み、搬送ローラ５と分離ローラ６のニップで搬送してレジストローラ８で待機させる。レジストローラ８は、所定のタイミングで原稿を流し読み取りエリア１０１へ送り出す。
【００１９】
原稿トレイ３は、最大１００枚の普通紙の原稿を積載可能である。原稿トレイ３には、積載された原稿の有無を検知するセンサ３ｓが設けられている。ピックアップローラ４は、原稿トレイ３上に積載されている原稿をピックアップする。
【００２０】
分離部７は、搬送ローラ５と分離ローラ６とでニップを形成しており、ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち最上位の１枚のみを分離させて送り出す。
【００２１】
レジストローラ８は、分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて原稿を流し読み取りエリア１０１に向けて搬送する。レジストセンサ９は、分離部７とレジストローラ８の間に配置され、分離部７から送られてきた原稿の先端を検出する。
【００２２】
画像読取装置２の流し読み取りエリア１０１には、搬送される原稿の画像が流し読み取りエリア１０１を通過するように開口部が設けられ、開口部にはコンタクトガラスが嵌められている。開口部の中央にはコンタクトガラスに当接させて白色ローラ１０が配置される。白色ローラ１０は、原稿を画像読取装置２の読み取りエリア１０１のコンタクトガラスに密着させる。
【００２３】
白色ローラ１０の上流にはリードローラ１１が配置され、白色ローラ１０の下流には、リードローラ１２が配置されている。給紙部の下方には排出ローラ１３が配置され、原稿トレイ３の下方には原稿排出トレイ１４が設けられている。
【００２４】
白色ローラ１０に押圧されてコンタクトガラスに密着した原稿の下面の画像がコンタクトガラスを通じて画像読取装置２に読み取られる。リードローラ１１、１２に搬送されて読み取りエリア１０１を通過した原稿は、排出ローラ１３に受け渡されて原稿排出トレイ１４へ積載される。
【００２５】
以上説明したように、画像読取部の一例である画像読取装置２は、シート搬送装置の一例である自動原稿搬送装置１から給送されたシートの画像を読み取る。シート積載部の一例である原稿トレイ３は、複数枚のシートを積載可能である。引き出し部材の一例であるピックアップローラ４は、原稿トレイ３からシートを引き出して搬送ローラ５と分離ローラ６とに挟持させる。
【００２６】
（分離部の構成）
図４は自動原稿搬送装置の分離部の拡大図である。図４に示すように、分離部７は、ピックアップローラ４から送られてきた原稿を搬送ローラ５と分離ローラ６のニップで搬送する過程で、原稿のうち最上位の１枚のみを分離して下流側へ送り出し、重送された原稿を上流側へ押し戻す。分離ローラ６は所定の力で搬送ローラ５に押し付けられており、搬送ローラ５と分離ローラ６との間に供給される原稿は所定の圧力（ニップ圧）でニップされる。この状態で駆動部６５が搬送ローラ５を駆動することにより、原稿を１枚ずつ分離して搬送する。
【００２７】
駆動部６５は、搬送ローラ５を駆動するとともに、トルクリミッタ６２を介して分離ローラ６を駆動して原稿搬送方向と逆向きに回転させる。搬送ローラ５と分離ローラ６とが当接回転しているとき、分離ローラ６は、トルクリミッタ６２の負荷を作用しつつ搬送ローラ５に従動回転している。
【００２８】
分離ローラユニット６０は、分離ローラ６を昇降させて搬送ローラ５に対して当接及び離間させる機構である。分離ローラ６は、Ｌ字型のフレームである分離ローラホルダ１５に回転自在に支持される。分離ローラホルダ１５は、ホルダ軸１５ａの周りで回動可能である。
【００２９】
分離ローラホルダ１５は、分離ローラ軸６１によって分離ローラ６を回転可能に支持する。分離ローラホルダ１５は、下方から弾性部材１６によって上方へ向かって付勢されており、それによって分離ローラ６は搬送ローラ５に対して圧接する。
【００３０】
分離部移動機構１８は、分離部移動調整軸１８３を回転させて分離ローラ６を昇降させる。分離部移動調整軸１８３には分離部移動レバー１８４が固定され、分離部移動レバー１８４の先端側に係合軸６７が固定されている。分離部移動調整軸１８３が図中右回りに回転すると、分離部移動レバー１８４が回動して係合軸６７が分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍ内を下方へ移動する。このとき、分離ローラホルダ１５は、一定の位置を保って分離ローラ６は搬送ローラ５に当接している。
【００３１】
分離部移動調整軸１８３がさらに回転すると、係合軸６７が分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍの下端に当接して分離ローラホルダ１５に係合する。分離部移動調整軸１８３の回転に伴って、係合軸６７が弾性部材１６の付勢に逆らって分離ローラホルダ１５を下方へ引き下げる。分離ローラホルダ１５は、ホルダ軸１５ａを中心に回動して分離ローラ６を下降させ、搬送ローラ５から離間させる。
【００３２】
図５に示すように、操作部６９は、分離ローラ軸６１の一端に固定され、ジャム発生時等に、分離ローラ６、トルクリミッタ６２、分離ローラ軸６１を含む分離ローラユニット６０を手動で強制的に離間させる際に使用される。
【００３３】
以上説明したように、搬送回転体の一例である搬送ローラ５は、シートに当接してシートを搬送する。挟持部材の一例である分離ローラ６は、搬送ローラ５との間でシートを挟持してシートに搬送抵抗を作用させる。
【００３４】
（分離部移動機構）
図５は分離ローラユニット及び分離移動機構の斜視図である。図４に示すように、自動原稿搬送装置１では、搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧が高過ぎると分離不良となって重送が発生し、低過ぎると原稿を繰り込めずに繰込不良となってしまう。このため、原稿の分離能力を適切に発揮させるためには搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧が適切な大きさであることが重要である。
【００３５】
しかし、搬送ローラ５と分離ローラ６の適切なニップ圧の大きさは、シートの厚さあるいは搬送ローラ５と分離ローラ６の摩擦係数、温度湿度等の環境条件によって異なり、自動原稿搬送装置１は、様々な厚さ及び紙質の原稿を読み取る可能性がある。このような状況下で、オペレータが搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧を原稿に合わせて毎回調整することは大きな負担である。このため、自動原稿搬送装置１は、タイミング検知部１７で原稿の状態又は分離状態を検知し、それに応じて搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧を自動で調節する。
【００３６】
図５に示すように、分離部移動機構１８は、分離部移動モータ１８１によって分離部移動カム１８２を回転させる。分離部移動カム１８２は、カムフォロワである分離部移動レバー１８４を回動させ、分離部移動レバー１８４の回動軸である分離部移動調整軸１８３に分離部移動カム１８２のカム曲線に応じた回転を発生させる。分離部移動調整軸１８３は、分離部移動レバー１８４の回動を分離部移動アーム１８５に伝達する。分離部移動アーム１８５は、減圧用弾性部材１８６を介して分離ローラホルダ１５を下方へ付勢する。
【００３７】
減圧用弾性部材１８６の上端は分離ローラホルダ１５に接続され、減圧用弾性部材１８６の下端は、分離部移動レバー１８４に接続されている。このため、上述したように、係合軸６７が分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍ内を下方へ移動する過程では、減圧用弾性部材１８６を介して分離ローラホルダ１５を下方へ付勢して、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を引き下げる。弾性部材（１６：図４）が分離ローラ６を上方へ付勢する力の一部が相殺されて、搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧が軽減される。
【００３８】
分離部移動カム１８２のカム曲線が回転軸から最も遠い頂上付近では、上述したように、係合軸６７が分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍの下端に係合して分離ローラホルダ１５を下方へ回動させ、搬送ローラ５から分離ローラ６を離間させる。
【００３９】
分離部移動モータ１８１がさらに回転すると、搬送ローラ５に分離ローラ６が当接し、係合軸６７が分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍ内で上方へ移動して、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧が引き上げられる。
【００４０】
エンコーダ板１８７には、放射状の多数のスリットが形成される。エンコーダセンサ１８７ｓは、エンコーダ板１８７のスリットを検知する。
【００４１】
制御部１１０は、エンコーダセンサ１８７ｓの出力パルスをカウントして分離部移動カム１８２の回動角度を判別する。制御部１１０は、エンコーダセンサ１８７ｓの出力に基づいて分離部移動モータ１８１を制御して、分離ローラホルダ１５の楕円溝１５ｍ内で係合軸６７を上下に移動させて、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を任意に設定することができる。
【００４２】
分離ローラ６と搬送ローラ５のニップの下流側には、搬送されてきた原稿の先端を検知することのできるタイミング検知部１７が設けられている。制御部１１０は、タイミング検知部１７の出力に基づいて原稿の重送を検知する。
【００４３】
制御部１１０は、タイミング検知部１７が搬送中の原稿の重送を検知すると、分離部移動モータ１８１を制御して、搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧を軽減する。このとき、分離部移動カム１８２のカム曲線に従って分離部移動アーム１８５が回動し、減圧用弾性部材１８６を介して分離ローラ６を支持する分離ローラホルダ１５を下方へ移動する。
【００４４】
（分離ローラの汚れ）
図４に示すように、自動原稿搬送装置１では、搬送ローラ５と分離ローラ６のニップ圧を原稿に合わせて自動調整する。しかし、分離ローラ６は、摺擦を伴ってシートに接触しているため、紙粉等の汚れが付着し易い。分離ローラ６に汚れが付着して摩擦係数等の表面性が低下してしまった場合、適切な搬送力・分離性を得られない場合がある。
【００４５】
そこで、自動原稿搬送装置１では、分離ローラ６をクリーニング位置まで移動させてクリーニング部材１９によりクリーニングするクリーニングモードを所定のタイミングで実行する。これにより、シートの分離性に影響のある分離ローラ６の表面性を適正に保って、シートを常に確実に分離して搬送できるようにする。
【００４６】
（クリーニング部材）
図５に示すように、搬送ローラ５から分離ローラ６が最も離間した状態で分離ローラ６に当接するようにクリーニング部材１９が配置される。制御部１１０は、クリーニングモードが開始されると、分離部移動カム１８２を回転させて、分離部移動カム１８２のカム曲線の頂上付近を分離部移動レバー１８４に倣わせた状態で停止させる。
【００４７】
図４に示す分離ローラ６を分離ローラ６から離間させてクリーニング部材１９に当接させた状態で、駆動部６５を作動させて分離ローラ６を回転させることにより、分離ローラ６をクリーニングする。制御部は、後述するいくつかのタイミングで分離部移動機構１８を作動させて分離ローラ６をクリーニング部材１９に当接させる。そして、駆動部６５が分離ローラ６を回転させると、クリーニング部材１９が従動回転しつつ分離ローラ６の表面に付着した紙粉等の汚れを掻き取る。
【００４８】
クリーニング部材１９は、有機導電繊維の一例であるカーボンを分散させたナイロン繊維のブラシローラである。ブラシローラの回転軸に制動部材を配置することで、回転抵抗を高めて、分離ローラ６に従動回転しつつ若干の摺擦を伴うようにしている。ブラシローラの外径は１２ｍｍ、ブラシの毛の直径は３０μｍ、毛の長さは３ｍｍ、植毛密度は約１００本／ｃｍ２である。
【００４９】
なお、クリーニング部材は、細い金属線でできたワイヤブラシ、不織布やフェルトでできた帯状シート材料を採用してもよい。毎回のクリーニングで、クリーニング部材１９の全体を分離ローラ６に当接又は摺擦させてもよく、クリーニング部材１９の全体の一部を分離ローラ６に摺擦させて、クリーニングごとに少しずつ摺擦位置を移動させてもよい。クリーニング部材１９は、ロールに巻かれて少しずつ繰り出されるウェブ状のものでもよい。
【００５０】
（タイミング検知部）
タイミング検知部１７は、赤外線ＬＥＤとフォトダイオードとを対向させて、赤外線ＬＥＤとフォトダイオードの対向部を通過する原稿の透過光量に応じた出力を発生する。制御部１１０は、タイミング検知部１７の出力レベルが原稿の先頭で原稿１枚に相当する場合には「重送無し」と判断し、タイミング検知部１７の出力レベルが原稿の先頭で原稿複数枚に相当する場合には「重送有り」と判断する。また、制御部１１０は、タイミング検知部１７の出力レベルが原稿の先頭の通過後に急低下した場合には「そこから原稿の重送がされている」と判断する。
【００５１】
タイミング検知部１７がシートの先端を検知し、しばらくしてから重送を検知した場合は、分離部移動機構１８によって分離ローラ６の搬送ローラ５に対する当接圧を調整する。複数枚のシートが先端部以外で重なる「連れ重送」の場合は、分離ローラ６の当接圧を調整することでシートの搬送中に分離を試みる。
【００５２】
しかし、タイミング検知部１７がシートの先端を検知すると同時にシートの重送を検知した場合は、搬送を停止してユーザーに通知する。複数枚のシートが先端部で重なる「重なり重送」の場合は、分離しきれない可能性が高いため分離を試みずに搬送停止する。
【００５３】
（自動原稿搬送装置の制御系）
図６は自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。図６に示すように、シート搬送装置の一例である自動原稿搬送装置１は、駆動部６５が搬送ローラ５及び分離ローラ６を駆動する。分離部移動機構１８は分離ローラ６を移動させる。重送検知部の一例であるタイミング検知部１７は、シートの重送を検知する。
【００５４】
（クリーニングモード）
図７は実施の形態１の制御のフローチャートである。図４を参照して図７に示すように、制御部１１０は、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を初期値に設定して搬送モードを設定する（Ｓ１１）。ここで、給送の開始前から当接圧が下がっていると、トルクリミッタ６２を備えた分離ローラ６が搬送ローラ５に対して従動する力が弱くなり、原稿が搬送できずに不送りとなり易い。そのため、１枚ごとに原稿が分離ローラ６と搬送ローラ５のニップに到達するまでは、当接圧を、分離ローラ６がスリップなく回転する領域に定めた高めの初期値に設定しておく。そして、分離ローラ６と搬送ローラ５のニップ部に原稿が到達した後に１枚ごとに当接圧を所定値まで下げるという制御を実行している。
【００５５】
制御部１１０が原稿の給送を開始すると、原稿トレイ３にセットされた原稿束からピックアップローラ４によって原稿が給紙される（Ｓ１２）。原稿先端がタイミング検知部１７によって検知されると同時に重送が検知（シート先端部で重送検知）されると（Ｓ１３のＹＥＳ）、分離部移動機構１８によって、分離ローラ６が搬送ローラ５より離間され（Ｓ１４）、搬送を停止する（Ｓ１５）。これによりユーザーによる離間動作が不要となる。ユーザーは、重送された原稿を取り除いて分離を確かめて再読み取りを開始させる。
【００５６】
原稿先端がタイミング検知部によって１枚と検知された後に重送が検知された場合（Ｓ１６）、制御部１１０は、上述したように分離部移動機構１８を作動させて搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を自動調整する（Ｓ１７）。シート先端部以外で重送検知された場合は、自動で原稿を１枚ずつ分離して画像を読み取って搬送することができる（Ｓ１８）。
【００５７】
しかし、重送が発生した際には、分離ローラ６の表面性が低下していると考えられるため、制御部１１０はクリーニングモードを実行する。当接圧調整後の搬送（Ｓ１８）が終了した後、分離部移動機構１８により、分離ローラ６を移動してクリーニング部材１９に当接させ（Ｓ１９）、分離ローラ６を駆動部６５により回転させてクリーニングして分離ローラ６の表面性を回復させる（Ｓ２０）。
【００５８】
制御部１１０は、次のシートがある場合は原稿の読み取りを継続する（Ｓ２２のＹＥＳ）。重送なしに原稿の読み取りが実行されて次のシートがなくなったとき（Ｓ２２のＮＯ）、前回のクリーニングモード後の原稿の累積読み取り枚数が所定枚数に達していると（Ｓ２３のＹＥＳ）、クリーニングモードを実行する（Ｓ２４）。
【００５９】
制御部１１０は、図示しない記録部にて搬送した原稿の枚数もしくはジョブの回数を記録し、搬送したシートの枚数もしくはジョブの回数が所定の数を超えた場合、ジョブ終了後にクリーニングモードを実行する（Ｓ２４）。
【００６０】
以上のように、実施の形態１によれば、分離ローラ６をクリーニング位置まで移動させてクリーニング動作を行うので、シートの分離性に影響のある分離ローラ６の表面性を適正に保ったままシートを確実に分離して搬送することが可能になる。
【００６１】
（実施の形態１の効果）
以上説明したように、実施の形態１では、離間機構の一例である分離部移動機構１８は、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間した所定位置へ移動可能である。第一付勢部材の一例である弾性部材１６は、分離ローラ６を搬送ローラ５に向かって付勢する。第二付勢部材の一例である減圧用弾性部材１８６は、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる方向に付勢する。分離部移動機構１８は、減圧用弾性部材１８６の一端部を移動させることにより、減圧用弾性部材１８６の付勢力を変化させて分離ローラ６と搬送ローラ５の挟持圧力を調整可能である。したがって、重送発生後に挟持圧力を調整して重送の進行を停止できる。
【００６２】
重送検知部の一例であるタイミング検知部１７は、搬送されるシートの搬送方向中間位置における重送を検出する。制御部の一例である制御部１１０は、シートごとに第一の挟持圧力を設定してシートの搬送を開始し、タイミング検知部１７が重送を検出すると、第一の挟持圧力よりも低い第二の挟持圧力を設定する。そして、第二の挟持圧力によるシートの搬送後、第一の挟持圧力によるシートの搬送前に分離ローラ６のクリーニングを実行する。したがって、重送を回避しつつも、大きな搬送力で確実にシートをレジストローラ８へ給送できる。重送に伴う分離ローラ６の汚れを早期に除去して、連続して重送されることを回避できる。重送の発生率が低減する。
【００６３】
実施の形態１では、クリーニング部材の一例であるクリーニング部材１９は、搬送ローラ５から離間した分離ローラ６をクリーニングする。分離ローラ６は、分離ローラ６に伝達されるトルクが限界付けられるトルクリミッタ６２を介して所定位置で回転駆動される摩擦回転体である。クリーニング部材１９は、所定位置の分離ローラ６に従動回転するクリーニング回転体である。実行部の一例である制御部１１０は、分離部移動機構１８を制御して分離ローラ６を所定位置へ移動させてクリーニング部材１９によりクリーニングする。したがって、クリーニングによって分離ローラ６の表面性を回復できる。挟持圧力を調整する構成を利用するのでクリーニングモード専用の移動機構が不要である。分離ローラ６を駆動する構成を利用するので、クリーニングモード専用の駆動部を必要としない。
【００６４】
実施の形態１では、制御部１１０は、前回のクリーニングモードから所定のシート搬送累積量に達すると、達した際の連続したシートの搬送が終了した後に今回のクリーニングモードを実行する。このため、クリーニングモードによって連続したシートの搬送が途切れない。
【００６５】
＜実施の形態２＞
図８は実施の形態２における自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。図８に示すように、実施の形態２の自動原稿搬送装置１は、分離ローラ６が駆動部６５によって逆送方向に駆動されないためにクリーニング部材１９に駆動部６５ｂが設けられる。それ以外は実施の形態１と同一であるため、図８中、実施の形態１と共通する構成には図６と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００６６】
実施の形態１では分離ローラ６を駆動部６５によって逆送方向に駆動していた。これに対して、実施の形態２では、分離ローラ６が駆動部６５によって逆送方向に駆動されない。この場合でも、分離ローラ６は、実施の形態１と同様に搬送ローラ５に対する当接圧力を自動調整されて、原稿の重送や不送りを回避することができる。また、図５のフローチャートに従ってクリーニングモードを実行することで、分離ローラ６の表面性を適正なタイミングで回復させて、分離ローラ６と搬送ローラ５のニップによる高い原稿分離性能を維持できる。
【００６７】
実施の形態２の自動原稿搬送装置１、画像読取装置２、分離部７、分離ローラユニット６０、分離ローラ６は、上述した分離ローラ６と駆動部６５の関係以外は実施の形態１と同一である。実施の形態２のクリーニング部材１９は、実施の形態１と同一である。実施の形態２のクリーニングモードの制御は実施の形態１と同一である。
【００６８】
しかし、クリーニングモードでは、分離ローラ６は、駆動部６５に接続されていないため、クリーニング部材１９を従動回転させることができない。このため、クリーニング部材１９のほうを駆動部６５ｂによって駆動して分離ローラ６の表面に付着した紙粉等の汚れを掻き取らせている。
【００６９】
以上説明したように、実施の形態２では、分離ローラ６は、分離ローラ６に伝達されるトルクを限界付けるトルクリミッタ６２を介して所定位置で回転可能かつ非駆動状態の摩擦回転体である。クリーニング部材１９は、回転駆動されて所定位置の分離ローラ６を従動回転させるクリーニング回転体である。したがって、分離ローラ６が非駆動でもクリーニング部材１９によるクリーニングモードを実行可能である。
【００７０】
＜実施の形態３＞
図９は実施の形態３における自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。図１０は実施の形態３の制御のフローチャートである。図９に示すように、実施の形態３では、オペレータが、入力部の一例である操作パネル１１１を通じて、強制的にクリーニングモードを実行可能である。それ以外の自動原稿搬送装置の構成及び制御は実施の形態１と共通であるため、実施の形態１と共通する構成には図６と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００７１】
実施の形態３の自動原稿搬送装置１、画像読取装置２、分離部７、分離ローラユニット６０、分離ローラ６は、実施の形態１と同一である。実施の形態３のクリーニング部材１９は、実施の形態１と同一である。
【００７２】
図４を参照して図１０に示すように、制御部１１０は、ユーザーが操作パネル１１１からクリーニング指令を入力すると（Ｓ３１）、任意の状態において、クリーニングモードを実行する。
【００７３】
制御部１１０は、分離部移動機構１８を作動させて分離ローラユニット６０を下方へ回動させて分離ローラ６をクリーニング部材１９に当接する位置へ移動させる（Ｓ３２）。その後、駆動部６５ｂを作動させてクリーニング部材１９を回転駆動する（Ｓ３３）。分離ローラ６は、クリーニング部材１９に従動回転しつつ表面を摺擦されて、表面に付着した紙粉等の汚れが掻き取られる。所定時間の経過後、クリーニングモードを終了させて分離ローラ６を搬送ローラ５に当接する位置まで上昇させて、原稿の搬送を再開可能にする（Ｓ３４）。
【００７４】
なお、実施の形態１で説明したように、分離ローラ６が逆回転するリタードローラ方式の場合は、分離ローラ６を回転駆動してクリーニング部材１９を従動回転させてもよい。
【００７５】
以上説明したように、実施の形態３では、入力部の一例である操作パネル１１１は、オペレータの一例であるユーザーがクリーニングモードの実行を指令入力可能である。操作パネル１１１を通じた指令入力に基づいてクリーニングモードを実行する。したがって、ユーザーの判断で分離ローラ６の表面性を回復させて未然に重送を防止できる。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
本発明のシート搬送装置は、搬送回転体から離間した位置で挟持部材がクリーニングされる限りにおいて、上述した実施形態の構成の全部又は一部を別の類似構成に置き換えた別の実施形態でも実施可能である。
【００７７】
したがって、駆動によって回転させるフィードローラに所定の圧で分離パッドを当接させる分離パッド方式でも実施できる。駆動によって回転させるフィードローラに所定のトルク以上でしか回転出来ない分離ローラを所定の圧で当接させる簡易リタードローラ方式でも実施できる。シートを上流側へ押し戻す方向へ分離ローラを回転させて重送シートを分離するリタードローラ方式でも実施できる。
【００７８】
分離ローラ６をクリーニング位置（分離ローラとクリーニング部材が当接する位置）まで移動させる構成は分離部移動機構１８には限らない。分離ローラ６の清掃を行う際には、分離ローラ６もしくはクリーニング部材１９のいずれを回転させてもよい。
【００７９】
重送を検知する手段は赤外線センサには限定されず、超音波センサ、レバー式センサでも実施できる。搬送回転体は、搬送ローラ、搬送ベルトのいずれでも実施でき、挟持部材は、摩擦ローラ、摩擦ベルト、摩擦板、摩擦ブラシ等でも実施できる。
【００８０】
シート搬送装置は、自動原稿搬送装置１のみならず、画像形成装置の画像形成用のシートの給送部でも実施できる。図１に示すように、画像形成部の一例である感光ドラム１２１は、シート積載部の一例であるカセット１３７ａ（３）から給送されたシートに画像を形成する。このとき、本発明のシート搬送装置は、分離部１３８ａにおいて、ピックアップローラ４、搬送ローラ５、分離ローラ６、レジストローラ８、タイミング検知部１７等を実施例１、２のように配置して実施できる。分離部１３８ｂ、１３８ｃ、１３８ｄ、１３８ｅにおいても同様に本発明を実施できる。
【符号の説明】
【００８１】
１  自動原稿搬送装置、２  画像読取装置、３  原稿トレイ
４  ピックアップローラ、５  搬送ローラ、６  分離ローラ
７  分離部、８  レジストローラ、９  レジストセンサ
１０  白色ローラ、１１、１２  リードローラ、１３  排紙ローラ
１４  原稿排出トレイ、１５  分離ローラホルダ、１６  弾性部材
１７  タイミング検知部、１８  分離部移動機構、１９  クリーニング部材
２０  クリーニング部材保持部、１０１  読み取りエリア
６０  分離ローラユニット、６１  分離ローラ軸、６２  トルクリミッタ
６５  駆動部、１１０  制御部、１１１  操作パネル
１８１  分離部移動モータ、１８２  分離部移動カム
１８３  分離部移動調整軸、１８４  分離部移動レバー
１８５  分離部移動アーム、１８６  減圧用弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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