(57)【要約】【課題】変速機の変速段が低速側変速段であるときのエンジン運転時に、目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁６２の開度の追従応答性を向上させる。【解決手段】変速機の変速段が所定の低速側変速段であるときにおいては、排気シャッター弁４８の開度を、エンジン１の運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定し、かつ、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、排気シャッター弁４８の該所定開度状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。【選択図】図１
2015068272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配設されたタービンと吸気通路に配設されたコンプレッサとを有する排気ターボ過給機と、上記タービンの下流側における上記排気通路と上記コンプレッサの上流側における上記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、該低圧ＥＧＲ通路に配設され、該低圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する低圧ＥＧＲ弁と、上記排気通路における上記低圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも下流側に配設され、該排気通路の断面積を変更する排気シャッター弁と、上記低圧ＥＧＲ弁及び上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ通路による上記エンジンの排気ガスの還流量が、上記エンジンの運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する弁制御装置とを備えた、エンジンの排気ガス還流制御装置であって、
上記エンジンが搭載された車両の変速機の変速段を検出する変速段検出手段を更に備え、
上記弁制御装置は、
上記変速段検出手段により検出された変速段が所定の低速側変速段以外であるときにおいては、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量以下であるときに、上記排気シャッター弁を全開に固定し、かつ、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、該排気シャッター弁の全開状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量よりも多いときに、上記低圧ＥＧＲ弁を全開に固定し、かつ、上記排気シャッター弁の開度を、該低圧ＥＧＲ弁の全開状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する一方、
上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいては、上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定し、かつ、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記排気シャッター弁の該所定開度状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する
よう構成されていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンの排気ガス還流制御装置において、
上記エンジンに吸入される総吸入ガス量を検出する総吸入ガス量検出手段と、
上記エンジンに吸入される新気量を検出する新気量検出手段とを更に備え、
上記弁制御装置は、
上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段以外であるときにおいては、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量以下であるときに、上記排気シャッター弁を全開に固定した状態で、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記総吸入ガス量検出手段により検出された総吸入ガス量から、上記新気量検出手段により検出された新気量を引くことで算出した実還流量が、上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量よりも多いときに、上記低圧ＥＧＲ弁を全開に固定した状態で、上記排気シャッター弁の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する一方、
上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいては、上記排気シャッター弁の開度を上記所定開度に設定した状態で、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する
よう構成されていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジンの排気ガス還流制御装置において、
上記タービンの上流側における上記排気通路と上記コンプレッサの下流側における上記吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、
上記高圧ＥＧＲ通路に配設され、該高圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する高圧ＥＧＲ弁とを更に備え、
上記弁制御装置は、上記低圧ＥＧＲ通路及び上記高圧ＥＧＲ通路の両方により上記排気ガスの還流を行う際には、
上記高圧ＥＧＲ弁の開度を、上記高圧ＥＧＲ通路による上記エンジンの排気ガスの還流量が、上記エンジンの運転状態に応じて予め設定された高圧ＥＧＲ目標還流量になるように基本制御するとともに、
上記低圧ＥＧＲ弁又は上記排気シャッター弁の開度についての上記フィードバック制御において、上記実還流量の代わりに、上記総吸入ガス量検出手段により検出された総吸入ガス量から、上記新気量検出手段により検出された新気量及び上記高圧ＥＧＲ目標還流量を引くことで算出した低圧ＥＧＲ実還流量を用いて、上記低圧ＥＧＲ弁又は上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、
さらに、上記高圧ＥＧＲ通路による上記排気ガスの還流量が、上記フィードバック制御中における上記低圧ＥＧＲ実還流量と上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差分だけ修正されるように、上記基本制御による上記高圧ＥＧＲ弁の開度に対して第１補正制御を実行するよう構成されていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のエンジンの排気ガス還流制御装置において、
上記偏差は、現時点よりも所定時間前の上記低圧ＥＧＲ実還流量と、現時点の上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差であり、
上記所定時間は、上記低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスの、上記高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対する、上記吸気通路における上記高圧ＥＧＲ通路の接続部分への到達遅れ時間に相当する時間であることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のエンジンの排気ガス還流制御装置において、
上記弁制御装置は、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が変更されたときには、該変更から、上記低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスの、上記高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対する、上記吸気通路における上記高圧ＥＧＲ通路の接続部分への到達遅れ時間に相当する所定時間が経過するまでの間は、上記第１補正制御の代わりに、上記高圧ＥＧＲ通路による上記排気ガスの還流量が、上記変更前後の上記低圧ＥＧＲ目標還流量の差分だけ修正されるように、上記基本制御による上記高圧ＥＧＲ弁の開度に対して第２補正制御を実行するよう構成されていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガス還流制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの排気通路に配設されたタービンと吸気通路に配設されたコンプレッサとを有する排気ターボ過給機と、上記タービンの下流側における上記排気通路と上記コンプレッサの上流側における上記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、該低圧ＥＧＲ通路に配設され、該低圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する低圧ＥＧＲ弁と、上記排気通路における上記低圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも下流側に配設され、該排気通路の断面積を変更する排気シャッター弁（排気絞り弁）とを備えた、エンジンの排気ガス還流制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、上記タービンの上流側における上記排気通路と上記コンプレッサの下流側における上記吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、該高圧ＥＧＲ通路に配設され、該高圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する高圧ＥＧＲ弁とを更に備える。
【０００３】
上記特許文献１では、低圧ＥＧＲ通路によるエンジンの排気ガスの還流量を、低圧ＥＧＲ弁及び排気シャッター弁の開度制御により制御している。その際、排気ガスの還流量が少ない場合には、排気シャッター弁を全開状態にして、低圧ＥＧＲ弁の制御により排気ガスの還流量を制御し、低圧ＥＧＲ弁が全開になってそれ以上還流量を増大できなくなると、低圧ＥＧＲ弁を全開にした状態で、排気シャッター弁を絞り制御して、還流量を増大させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、排気ガスの還流量が少ない場合に、排気シャッター弁を全開状態にして、低圧ＥＧＲ弁の制御により排気ガスの還流量を制御することで、タービンの排気圧損失を出来る限り低減することができて、燃費を良好に維持することができる。
【０００６】
ここで、エンジンが搭載された車両の変速機の変速段が、例えば第１速や第２速といった低速側変速段である場合には、アクセル開度に対するエンジン回転数の変化が激しく、このエンジン回転数の変化に伴って目標還流量も大きく変化する。この場合、排気シャッター弁が全開状態にあるとすると、低圧ＥＧＲ通路における低圧ＥＧＲ弁の排気通路側と吸気通路側との間の差圧が比較的小さいので、大きく変化する目標還流量に対して、その変化後の目標還流量を低圧ＥＧＲ弁によって実現するためには、低圧ＥＧＲ弁の開度を大きく変化させる必要があり、このため、目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁の開度の追従応答性が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、変速機の変速段が低速側変速段以外であるときのエンジン運転時には、タービンの排気圧損失を出来る限り低減するとともに、変速機の変速段が低速側変速段であるときのエンジン運転時には、目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁の開度の追従応答性を向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明では、エンジンの排気通路に配設されたタービンと吸気通路に配設されたコンプレッサとを有する排気ターボ過給機と、上記タービンの下流側における上記排気通路と上記コンプレッサの上流側における上記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、該低圧ＥＧＲ通路に配設され、該低圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する低圧ＥＧＲ弁と、上記排気通路における上記低圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも下流側に配設され、該排気通路の断面積を変更する排気シャッター弁と、上記低圧ＥＧＲ弁及び上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ通路による上記エンジンの排気ガスの還流量が、上記エンジンの運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する弁制御装置とを備えた、エンジンの排気ガス還流制御装置を対象として、上記エンジンが搭載された車両の変速機の変速段を検出する変速段検出手段を更に備え、上記弁制御装置は、上記変速段検出手段により検出された変速段が所定の低速側変速段以外であるときにおいては、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量以下であるときに、上記排気シャッター弁を全開に固定し、かつ、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、該排気シャッター弁の全開状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量よりも多いときに、上記低圧ＥＧＲ弁を全開に固定し、かつ、上記排気シャッター弁の開度を、該低圧ＥＧＲ弁の全開状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する一方、上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいては、上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定し、かつ、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記排気シャッター弁の該所定開度状態で上記排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定するよう構成されている、という構成とした。
【０００９】
上記の構成により、変速機の変速段が所定の低速側変速段以外であるときにおいては、低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量以下であるときに、排気シャッター弁が全開に固定されるので、タービンの排気圧損失を低減することができる。また、低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量よりも多いときには、低圧ＥＧＲ目標還流量が多くなるに連れて排気シャッター弁が徐々に閉じられることになるので、タービンの排気圧損失を出来る限り低減することができる。一方、変速機の変速段が上記所定の低速側変速段にあるときにおいては、排気シャッター弁の開度が、低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定されるので、低圧ＥＧＲ通路における低圧ＥＧＲ弁の排気通路側と吸気通路側との間の差圧が大きくなり、これにより、低圧ＥＧＲ目標還流量が大きく変化しても、その変化後の低圧ＥＧＲ目標還流量を実現するための低圧ＥＧＲ弁の開度の変化量は少なくて済む。この結果、低圧ＥＧＲ目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁の開度の追従応答性が向上する。
【００１０】
上記エンジンの排気ガス還流制御装置において、上記エンジンに吸入される総吸入ガス量を検出する総吸入ガス量検出手段と、上記エンジンに吸入される新気量を検出する新気量検出手段とを更に備え、上記弁制御装置は、上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段以外であるときにおいては、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量以下であるときに、上記排気シャッター弁を全開に固定した状態で、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記総吸入ガス量検出手段により検出された総吸入ガス量から、上記新気量検出手段により検出された新気量を引くことで算出した実還流量が、上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量よりも多いときに、上記低圧ＥＧＲ弁を全開に固定した状態で、上記排気シャッター弁の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する一方、上記変速段検出手段により検出された変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいては、上記排気シャッター弁の開度を上記所定開度に設定した状態で、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御するよう構成されている、ことが好ましい。
【００１１】
このことにより、変速機の変速段が所定の低速側変速段であっても、それ以外であっても、フィードバック制御により、低圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を、正確に低圧ＥＧＲ目標還流量にすることができる。また、上記変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいて、排気シャッター弁の開度をフィードバック制御するのではなくて、低圧ＥＧＲ弁の開度をフィードバック制御するのは、フィードバック制御の制御性を向上させることができるからである。すなわち、排気シャッター弁は、径が大きい排気通路の断面積を変更する弁である一方、低圧ＥＧＲ弁は、排気通路に比べて径が小さい低圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する弁であるので、低圧ＥＧＲ弁の方が排気シャッター弁よりも微少な還流量の制御を行うことができ、この結果、フィードバック制御の制御性を向上させることができる。
【００１２】
上記のようなフィードバック制御を実行する場合の上記エンジンの排気ガス還流制御装置において、上記タービンの上流側における上記排気通路と上記コンプレッサの下流側における上記吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、上記高圧ＥＧＲ通路に配設され、該高圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する高圧ＥＧＲ弁とを更に備え、上記弁制御装置は、上記低圧ＥＧＲ通路及び上記高圧ＥＧＲ通路の両方により上記排気ガスの還流を行う際には、上記高圧ＥＧＲ弁の開度を、上記高圧ＥＧＲ通路による上記エンジンの排気ガスの還流量が、上記エンジンの運転状態に応じて予め設定された高圧ＥＧＲ目標還流量になるように基本制御するとともに、上記低圧ＥＧＲ弁又は上記排気シャッター弁の開度についての上記フィードバック制御において、上記実還流量の代わりに、上記総吸入ガス量検出手段により検出された総吸入ガス量から、上記新気量検出手段により検出された新気量及び上記高圧ＥＧＲ目標還流量を引くことで算出した低圧ＥＧＲ実還流量を用いて、上記低圧ＥＧＲ弁又は上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、さらに、上記高圧ＥＧＲ通路による上記排気ガスの還流量が、上記フィードバック制御中における上記低圧ＥＧＲ実還流量と上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差分だけ修正されるように、上記基本制御による上記高圧ＥＧＲ弁の開度に対して第１補正制御を実行するよう構成されている、ことが好ましい。
【００１３】
すなわち、低圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流制御における上記フィードバック制御において、低圧ＥＧＲ通路による排気ガスの実際の還流量である低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量になるまでには時間遅れがあり、その間、低圧ＥＧＲ実還流量は低圧ＥＧＲ目標還流量に対して過不足が生じる。そこで、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路の両方により排気ガスの還流を行う際には、まずは、低圧ＥＧＲ弁又は排気シャッター弁の開度を、低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。そして、このフィードバック制御での上記時間遅れによる低圧ＥＧＲ実還流量の低圧ＥＧＲ目標還流量に対する過不足分を高圧ＥＧＲ弁側で補正制御する。つまり、低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量に対して不足するときには、高圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を、基本制御による高圧ＥＧＲ弁の開度に対応する量よりも増量し、超過するときには、高圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を、基本制御による高圧ＥＧＲ弁の開度に対応する量よりも減量して、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路による排気ガスのトータル還流量が、低圧ＥＧＲ目標還流量と高圧ＥＧＲ目標還流量との和であるトータル目標還流量になるようにする。このように高圧ＥＧＲ弁で補正制御するようにすれば、上記フィードバック制御のみを実行する場合よりも、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路による排気ガスのトータル還流量を、正確にトータル目標還流量になるようにすることができる。
【００１４】
上記偏差は、現時点よりも所定時間前の上記低圧ＥＧＲ実還流量と、現時点の上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差であり、上記所定時間は、上記低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスの、上記高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対する、上記吸気通路における上記高圧ＥＧＲ通路の接続部分への到達遅れ時間に相当する時間である、ことが好ましい。
【００１５】
すなわち、吸気通路における低圧ＥＧＲ通路の接続部分は、高圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも上流側に位置しているので、低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスは、高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対して所定時間だけ遅れて、吸気通路における高圧ＥＧＲ通路の接続部分（延いてはエンジン）に到達することになる。そこで、高圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を、現時点よりも所定時間前の低圧ＥＧＲ実還流量と、現時点の低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差分だけ修正することで、より正確な偏差が得られ、この結果、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路による排気ガスのトータル還流量を、より一層正確にトータル目標還流量になるようにすることができるようになる。
【００１６】
上記のような第１補正制御を実行する場合、上記弁制御装置は、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が変更されたときには、該変更から、上記低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスの、上記高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対する、上記吸気通路における上記高圧ＥＧＲ通路の接続部分への到達遅れ時間に相当する所定時間が経過するまでの間は、上記第１補正制御の代わりに、上記高圧ＥＧＲ通路による上記排気ガスの還流量が、上記変更前後の上記低圧ＥＧＲ目標還流量の差分だけ修正されるように、上記基本制御による上記高圧ＥＧＲ弁の開度に対して第２補正制御を実行するよう構成されている、ことが好ましい。
【００１７】
すなわち、吸気通路における低圧ＥＧＲ通路の接続部分は、高圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも上流側に位置しているので、運転状態が変化して低圧ＥＧＲ目標還流量が変更された際に、その変更後も、所定時間の間は変更前の低圧ＥＧＲ目標還流量でもって流れ続ける。したがって、低圧ＥＧＲ目標還流量の変更から所定時間が経過するまでの間は、変更前後の低圧ＥＧＲ目標還流量の差分だけ、高圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を修正する。例えば、変更後の低圧ＥＧＲ目標還流量が減少した場合には、上記変更から上記所定時間の間は、高圧ＥＧＲ通路による排気ガスの還流量を減量させることになる。したがって、低圧ＥＧＲ目標還流量の変更から所定時間が経過するまでの間も、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路による排気ガスのトータル還流量を、正確にトータル目標還流量になるようにすることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のエンジンの排気ガス還流制御装置によると、変速機の変速段が所定の低速側変速段以外であるときにおいては、エンジンの運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量以下であるときに、排気シャッター弁を全開に固定し、かつ、低圧ＥＧＲ弁の開度を、該排気シャッター弁の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量よりも多いときに、上記低圧ＥＧＲ弁を全開に固定し、かつ、上記排気シャッター弁の開度を、該低圧ＥＧＲ弁の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定し、上記変速段が上記所定の低速側変速段であるときにおいては、上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定し、かつ、上記低圧ＥＧＲ弁の開度を、上記排気シャッター弁の該所定開度状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定するようにしたことにより、上記変速機の変速段が所定の低速側変速段以外であるときのエンジン運転時には、排気ターボ過給機のタービンの排気圧損失を出来る限り低減して、燃費を良好に維持することができるとともに、上記変速機の変速段が所定の低速側変速段であるときのエンジン運転時には、低圧ＥＧＲ目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁の開度の追従応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る排気ガス還流制御装置により制御されるエンジンの概略構成を示す図である。
【図２】排気ガス還流制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷ＰＥとに基づいて、低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量を決定するためのマップを示す図である。
【図４】自動変速機の変速段が第１速以外であるときの、低圧ＥＧＲ目標還流量と、低圧ＥＧＲ弁及び排気シャッター弁の開度との関係を示すグラフである。
【図５】自動変速機の変速段が第１速であるときの、低圧ＥＧＲ目標還流量と、低圧ＥＧＲ弁及び排気シャッター弁の開度との関係を示すグラフである。
【図６】コントロールユニットによる、低圧ＥＧＲ弁及び排気シャッター弁の制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図７】コントロールユニットによる、低圧ＥＧＲ弁及び排気シャッター弁の制御動作の残部を示すフローチャートである。
【図８】コントロールユニットによる、高圧ＥＧＲ弁（クーラ側ＥＧＲ弁及びクーラバイパス側ＥＧＲ弁）の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る排気ガス還流制御装置により制御されるエンジン１の概略構成を示す。このエンジン１は、車両に搭載されたディーゼルエンジンであって、複数の気筒２（図１では、１つのみ示す）が設けられたシリンダブロック３と、このシリンダブロック３上に配設されたシリンダヘッド４とを有している。このエンジン１の各気筒２内には、ピストン５が往復動可能にそれぞれ嵌挿されていて、このピストン５の頂面には深皿形燃焼室６が形成されている。このピストン５は、コンロッド７を介してクランク軸８と連結されている。エンジン１には、クランク軸８の回転角度位置を検出することでエンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ９が設けられている。
【００２２】
上記シリンダヘッド４には、各気筒２毎に吸気ポート１２及び排気ポート１３が形成されているとともに、これら吸気ポート１２及び排気ポート１３の燃焼室６側の開口を開閉する吸気弁１４及び排気弁１５がそれぞれ配設されている。
【００２３】
また、シリンダヘッド４には、燃料を噴射するインジェクタ１７が設けられている。このインジェクタ１７は、その燃料噴射口が燃焼室６の天井面から該燃焼室６に臨むように配設されていて、圧縮行程上死点付近で燃焼室６に燃料を直接噴射供給するようになっている。
【００２４】
上記エンジン１は、吸気弁１４及び排気弁１５のリフト量を調整する可変バルブリフト機構（以下、ＶＶＬという）１６を装備している。このＶＶＬ１６は、吸気弁１４及び排気弁１５を、全閉状態又は略全閉状態になるように、それぞれのリフト量を調整することができる。
【００２５】
上記エンジン１の一側の面には、各気筒２の吸気ポート１２に連通するように吸気通路３０が接続されている。この吸気通路３０の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ３１が配設されており、このエアクリーナ３１で濾過した吸入空気が吸気通路３０及び吸気ポート１２を介して各気筒２の燃焼室６に供給される。
【００２６】
上記吸気通路３０におけるエアクリーナ３１の下流側近傍には、吸気通路３０に吸入された吸入空気の流量を検出するエアフローセンサ３２が配設されている。また、吸気通路３０における下流端近傍には、サージタンク３４が配設されている。このサージタンク３４よりも下流側の吸気通路３０は、各気筒２毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒２の吸気ポート１２にそれぞれ接続されている。
【００２７】
さらに、上記吸気通路３０におけるエアフローセンサ３２とサージタンク３４との間には、排気ターボ過給機２０のコンプレッサ２０ａが配設されている。このコンプレッサ２０ａの作動により吸入空気の過給を行う。
【００２８】
さらにまた、上記吸気通路３０における排気ターボ過給機２０のコンプレッサ２０ａとサージタンク３４との間には、上流側から順に、上記コンプレッサ２０ａにより圧縮された空気を冷却するインタークーラ３５と、吸気シャッター弁３７とが配設されている。この吸気シャッター弁３７は、該吸気シャッター弁３７の配設部分における吸気通路３０の断面積を変更することによって、上記各気筒２の燃焼室６への吸入空気量を調節する。また、上記サージタンク３４には、エンジン１の気筒２に吸入されるガス温度を検出する吸入ガス温度センサ３８と、エンジン１の気筒２に吸入されるガス圧を検出する吸気圧センサ３９とが配設されている。
【００２９】
上記エンジン１の他側の面には、各気筒２の燃焼室６からの排気ガスを排出する排気通路４０が接続されている。この排気通路４０の上流側の部分は、各気筒２毎に分岐して排気ポート１３の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。この排気マニホールドよりも下流側の排気通路４０に、上記排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂが配設されている。このタービン２０ｂが排気ガス流により回転し、このタービン２０ｂの回転により、該タービン２０ｂと連結された上記コンプレッサ２０ａが作動する。
【００３０】
上記排気通路４０におけるタービン２０ｂの上流側近傍には、ＶＧＴ絞り弁２１が設けられており、このＶＧＴ絞り弁２１の開度（絞り量）を制御することにより、タービン２０ｂへの排気ガスの流速を調整することができ、これにより、排気ガス流により回転するタービン２０ｂの回転速度、つまり排気ターボ過給機２０のコンプレッサ２０ａの圧力比（コンプレッサ２０ａへの流入直前のガス圧力に対する、コンプレッサ２０ａからの流出直後のガス圧力の比）を調整することができる。
【００３１】
上記排気通路４０における上記排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂよりも下流側には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置４３が配設されている。この排気浄化装置４３は、排気ガス中の煤等の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタ４４と、パティキュレートフィルタ４４の上流側に配設され、白金又は白金にパラジウムを加えたもの等を担持して排気ガス中のＣＯ及びＨＣを酸化する酸化触媒４５と、パティキュレートフィルタ４４の下流側に配設され、排気ガス中のＮＯｘを処理（トラップ）して、ＮＯｘが大気に排出されるのを抑制するリーンＮＯｘ触媒４６とを有している。パティキュレートフィルタ４４及び酸化触媒４５は第１ケース８１内に収容され、リーンＮＯｘ触媒４６は、該第１ケース８１とは別の第２ケース８２内に収容されている。第２ケース８２は、第１ケース８１に対して下流側に離れて配設されている。
【００３２】
上記エンジン１は、その排気ガスの一部が排気通路４０から吸気通路３０に還流されるようになされている。この排気ガスの還流のために、高圧ＥＧＲ通路５０と、低圧ＥＧＲ通路６０とが設けられている。
【００３３】
上記高圧ＥＧＲ通路５０は、排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂの上流側における排気通路４０と、コンプレッサ２０ａの下流側における吸気通路３０とを接続する。より詳細には、高圧ＥＧＲ通路５０は、排気通路４０における上記排気マニホールドと排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂとの間の部分と、吸気通路３０における吸気シャッター弁３７とサージタンク３４との間の部分とを接続する。
【００３４】
上記高圧ＥＧＲ通路５０は、排気ガスを冷却して還流するためのクーラ側通路５１と、排気ガスをそのままの温度で還流するためのクーラバイパス側通路５２とを有している。クーラ側通路５１には、内部を通過する排気ガスを冷却するための高圧ＥＧＲクーラ５３が配設されている。クーラバイパス側通路５２は、その高圧ＥＧＲクーラ５３をバイパスする通路とされている。また、クーラ側通路５１における高圧ＥＧＲクーラ５３の下流側には、クーラ側通路５１の断面積を変更するクーラ側ＥＧＲ弁５４が配設され、クーラバイパス側通路５２には、クーラバイパス側通路５２の断面積を変更するクーラバイパス側ＥＧＲ弁５５が配設されている。これらクーラ側ＥＧＲ弁５４及びクーラバイパス側ＥＧＲ弁５５により、高圧ＥＧＲ弁が構成されて、高圧ＥＧＲ通路５０（クーラ側通路５１及びクーラバイパス側通路５２）による排気ガスの還流量が調節される。
【００３５】
上記低圧ＥＧＲ通路６０は、タービン２０ｂの下流側における排気通路４０とコンプレッサ２０ａの上流側における吸気通路３０とを接続する。より詳細には、低圧ＥＧＲ通路６０は、排気通路４０におけるパティキュレートフィルタ４４とリーンＮＯｘ触媒４６との間の部分（第１ケース８１と第２ケース８２との間の部分）と、吸気通路３０におけるエアフローセンサ３２とコンプレッサ２０ａとの間の部分とを接続する。低圧ＥＧＲ通路６０には、内部を通過する排気ガスを冷却する低圧ＥＧＲクーラ６１が配設されている。また、低圧ＥＧＲ通路６０における低圧ＥＧＲクーラ６１の下流側には、低圧ＥＧＲ通路６０の断面積を変更する低圧ＥＧＲ弁６２が配設されている。
【００３６】
排気通路４０における低圧ＥＧＲ通路６０の接続部分よりも下流側（かつリーンＮＯｘ触媒４６の上流側）には、排気シャッター弁４８が配設されている。この排気シャッター弁４８は、該排気シャッター弁４８の配設部分における排気通路４０の断面積を変更するものであって、該断面積が小さくなる（排気シャッター弁４８の開度が小さくなる）と、排気通路４０における低圧ＥＧＲ通路６０の接続部分の圧力が高くなって、低圧ＥＧＲ通路６０における低圧ＥＧＲ弁６２の排気通路４０側と吸気通路３０側との間の差圧が大きくなる。したがって、低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度を制御することで、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流量が調節される。
【００３７】
また、排気通路４０における高圧ＥＧＲ５０の接続部分の上流側近傍には、エンジン１より排気された排気ガスの圧力を検出する排気圧センサ４１が配設されている。
【００３８】
図２に示すように、上記エンジン回転数センサ９、上記エアフローセンサ３２、上記吸入ガス温度センサ３８、上記吸気圧センサ３９、上記排気圧センサ４１、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ７１等のセンサ値の信号が、エンジン１を制御するコントロールユニット１００に入力される。また、コントロールユニット１００には、上記車両の自動変速機（本実施形態では、前進６段の自動変速機）の制御を行う変速機制御装置７５より、該自動変速機における現時点の変速段の情報に係る信号が入力される。このことで、変速機制御装置７５は、エンジン１が搭載された車両の変速機の変速段を検出する変速段検出手段を構成することになる。
【００３９】
コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
【００４０】
そして、コントロールユニット１００は、上記入力信号に基づいて、ＶＶＬ１６、インジェクタ１７、ＶＧＴ絞り弁２１、吸気シャッター弁３７、排気シャッター弁４８、クーラ側ＥＧＲ弁５４、クーラバイパス側ＥＧＲ弁５５及び低圧ＥＧＲ弁６２を制御する。
【００４１】
コントロールユニット１００は、エンジン１の運転状態に応じて、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流量の目標値である低圧ＥＧＲ目標還流量と、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量の目標値である高圧ＥＧＲ目標還流量とを決定する。本実施形態では、コントロールユニット１００は、エンジン回転数センサ９及びアクセル開度センサ７１からの信号に基づいて、すなわちエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷ＰＥとに基づいて、図３に示すマップに従って、上記低圧ＥＧＲ目標還流量及び上記高圧ＥＧＲ目標還流量を決定する。
【００４２】
上記マップの高負荷ないし高回転の領域である「ＬＰ」領域は、低圧ＥＧＲ通路６０のみにより排気ガスの還流が行われる領域である。上記マップには、「ＬＰ」領域において、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷ＰＥに応じた低圧ＥＧＲ目標還流量が予め設定されているとともに、高圧ＥＧＲ目標還流量が０に予め設定されている。これにより、クーラ側ＥＧＲ弁５４及びクーラバイパス側ＥＧＲ弁５５は全閉状態とされる。これは、トルクが必要な高負荷領域においては全ての排気ガスを排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂに導き過給させるためである。
【００４３】
上記マップの中負荷ないし中回転の領域である「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域は、高圧ＥＧＲ通路５０のクーラ側通路５１による排気ガスの還流と、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流とが行われる領域であり、クーラバイパス側通路５２による排気ガスの還流は行われない（クーラバイパス側ＥＧＲ弁５５は全閉状態とされる）。上記マップには、「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域において、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷ＰＥに応じた低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量が予めそれぞれ設定されている。
【００４４】
上記マップの低負荷ないし低回転の領域である「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域は、高圧ＥＧＲ通路５０のクーラバイパス側通路５２による排気ガスの還流と、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流とが行われる領域であり、クーラ側通路５１による排気ガスの還流は行われない（クーラ側ＥＧＲ弁５４は全閉状態とされる）。上記マップには、「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域において、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷ＰＥに応じた低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量が予めそれぞれ設定されている。
【００４５】
コントロールユニット１００は、上記「ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度を、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流量が、上記マップで予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する。このことで、コントロールユニット１００は、弁制御装置を構成することになる。
【００４６】
具体的に、コントロールユニット１００は、変速機制御装置７５より入力した自動変速機の変速段が、所定の低速側変速段（本実施形態では、第１速）以外であるとき（つまり第２速〜第６速のいずれか１つであるとき）においては、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０以下であるときに、図４に示すように、排気シャッター弁４８を全開に固定し、かつ、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、該排気シャッター弁６２の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。
【００４７】
上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０以下であるときの低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、予め決められた、低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度（図４に示すように、低圧ＥＧＲ目標還流量が多くなるほど大きくなる開度）にオープン制御するようにしてもよいが、本実施形態では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流量を、正確に低圧ＥＧＲ目標還流量にするべく、低圧ＥＧＲ弁６２の開度をフィードバック制御により調節する。
【００４８】
すなわち、コントロールユニット１００は、まず、吸入ガス温度センサ３８により検出されたガス温度と、吸気圧センサ３９により検出されたガス圧とから、エンジン１に吸入される吸気充填量を算出する。この吸気充填量は、吸気通路３０に吸入された新気量と、排気通路４０から吸気通路３０に還流された排気ガス（上記「ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ通路６０により還流された排気ガスであり、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域及び上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、高圧ＥＧＲ通路５０及び低圧ＥＧＲ通路６０により還流された排気ガス）の還流量との和であって、エンジン１に吸入される総吸入ガス量に相当し、エアフローセンサ３２により検出された吸入空気の流量が、上記新気量に相当する。したがって、吸入ガス温度センサ３８及び吸気圧センサ３９は、エンジン１に吸入される総吸入ガス量を検出する総吸入ガス量検出手段を構成し、エアフローセンサ３２は、エンジン１に吸入される新気量を検出する新気量検出手段を構成することになる。
【００４９】
そして、コントロールユニット１００は、上記吸気充填量（総吸入ガス量）から新気量を引くことで、排気ガスの実際の還流量である実還流量（上記「ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの実際の還流量である）を算出し、排気シャッター弁４８を全開に固定した状態で、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。
【００５０】
また、コントロールユニット１００は、変速機制御装置７５より入力した自動変速機の変速段が、上記所定の低速側変速段以外であるときにおいて、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０よりも多いときに、図４に示すように、低圧ＥＧＲ弁６２を全開に固定し、かつ、排気シャッター弁４８の開度を、該低圧ＥＧＲ弁６２の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。すなわち、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０よりも多くなると、既に全開状態になった低圧ＥＧＲ弁６２では、排気ガスの還流量をそれ以上多くすることができないので、排気シャッター弁４８を閉じることによって、低圧ＥＧＲ通路６０における低圧ＥＧＲ弁６２の排気通路４０側と吸気通路３０側との間の差圧を大きくして、排気ガスの還流量を多くする。したがって、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が多くなるに連れて、排気シャッター弁４８が徐々に閉じられることになる。
【００５１】
上記低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０よりも多いときの排気シャッター弁４８の開度を、予め決められた、低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度（図４に示すように、低圧ＥＧＲ目標還流量が多くなるほど小さくなる開度）にオープン制御するようにしてもよいが、本実施形態では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの還流量を、正確に低圧ＥＧＲ目標還流量にするべく、排気シャッター弁４８の開度をフィードバック制御により調節する。すなわち、コントロールユニット１００は、低圧ＥＧＲ弁６２を全開に固定した状態で、排気シャッター弁４８の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。
【００５２】
一方、コントロールユニット１００は、変速機制御装置７５より入力した自動変速機の変速段が、上記所定の低速側変速段（本実施形態では、第１速）であるときにおいては、図５に示すように、排気シャッター弁４８の開度を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定し、かつ、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、排気シャッター弁４８の該所定開度状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。上記所定開度は、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が多いほど小さい開度であって、例えば２０％〜３０％の範囲内で変化する。
【００５３】
すなわち、上記自動変速機の変速段が第１速である場合には、アクセル開度に対するエンジン回転数の変化が激しく、このエンジン回転数の変化に伴って上記低圧ＥＧＲ目標還流量も大きく変化する。この場合、排気シャッター弁４８が全開状態にあるとすると、低圧ＥＧＲ通路６０における低圧ＥＧＲ６２の排気通路４０側と吸気通路３０側との間の差圧が比較的小さいので、大きく変化する低圧ＥＧＲ目標還流量に対して、その変化後の低圧ＥＧＲ目標還流量を低圧ＥＧＲ弁６２によって実現するためには、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を大きく変化させる必要があり、このため、低圧ＥＧＲ目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁６２の開度の追従応答性が悪くなるという問題がある。
【００５４】
そこで、上記自動変速機の変速段が第１速である場合には、排気シャッター弁４８の開度を上記のような小さい開度に設定する。これにより、低圧ＥＧＲ目標還流量が大きく変化しても、その変化後の低圧ＥＧＲ目標還流量を実現するための低圧ＥＧＲ弁６２の開度の変化量は少なくて済み、この結果、低圧ＥＧＲ目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁６２の開度の追従応答性が向上する。
【００５５】
上記自動変速機の変速段が第１速である場合の低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、予め決められた、低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度（図５に示すように、低圧ＥＧＲ目標還流量が多くなるほど大きくなる開度）にオープン制御するようにしてもよいが、本実施形態では、コントロールユニット１００は、排気シャッター弁４８の開度を上記所定開度に設定した状態で、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、上記実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。排気シャッター弁４８の開度をフィードバック制御するのではなくて、低圧ＥＧＲ弁６２の開度をフィードバック制御するのは、フィードバック制御の制御性を向上させることができるからである。すなわち、排気シャッター弁４８は、径が大きい排気通路４０の断面積を変更する弁である一方、低圧ＥＧＲ弁６２は、排気通路４０に比べて径が小さい低圧ＥＧＲ通路６０の断面積を変更する弁であるので、低圧ＥＧＲ弁６２の方が排気シャッター弁４８よりも微少な還流量の制御を行うことができ、この結果、フィードバック制御の制御性を向上させることができる。
【００５６】
また、コントロールユニット１００は、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度を制御することに加えて、クーラ側ＥＧＲ弁５４の開度を、クーラ側通路５１による排気ガスの還流量が、上記マップで予め設定された高圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に制御する。すなわち、排気圧センサ４１により検出された排気ガスの圧力と吸気圧センサ３９により検出されたガス圧との差と、上記高圧ＥＧＲ目標還流量とに基づいて、クーラ側通路５１による排気ガスの還流量が上記高圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度を算出し、クーラ側ＥＧＲ弁５４の開度を、その算出した開度にする。但し、本実施形態では、この算出した開度を基本開度（この基本開度を設定する制御を基本制御とする）とし、この基本制御に加えて、後述の如く第１補正制御又は第２補正制御を実行する。
【００５７】
上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域における低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度の制御は、上記「ＬＰ」領域における制御と同様であり、上記自動変速機の変速段が第１速以外（第２速〜第６速のいずれか１つ）でありかつ上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量Ｑｅ０以下であるときの低圧ＥＧＲ弁６２の開度のフィードバック制御、上記自動変速機の変速段が第１速以外でありかつ上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量Ｑｅ０よりも多いときの排気シャッター弁４８の開度のフィードバック制御、及び、上記自動変速機の変速段が第１速であるときの低圧ＥＧＲ弁の開度のフィードバック制御が、上記「ＬＰ」領域と同様に行われる。
【００５８】
但し、コントロールユニット１００は、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域のように、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０の両方により排気ガスの還流を行う際には、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度についての上記フィードバック制御において、上記実還流量（上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの実際の還流量である低圧ＥＧＲ実還流量と、クーラ側通路５１による排気ガスの実際の還流量との和になる）の代わりに、上記総吸入ガス量から、上記新気量及び上記高圧ＥＧＲ目標還流量を引くことで算出した低圧ＥＧＲ実還流量を用いて、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。尚、本実施形態では、低圧ＥＧＲ実還流量の算出に際して、クーラ側通路５１による排気ガスの実際の還流量を高圧ＥＧＲ目標還流量で代用していることになる。
【００５９】
そして、コントロールユニット１００は、高圧ＥＧＲ通路５０による上記排気ガスの還流量が、上記フィードバック制御中における上記低圧ＥＧＲ実還流量と上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差分だけ修正されるように、上記基本制御による上記高圧ＥＧＲ弁（上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、クーラ側ＥＧＲ弁５４）の基本開度に対して第１補正制御を実行する。
【００６０】
すなわち、上記フィードバック制御において低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量になるまでには時間遅れがあり、その間、低圧ＥＧＲ実還流量は低圧ＥＧＲ目標還流量に対して過不足が生じる。そこで、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０の両方により排気ガスの還流を行う際には、まずは、上記のように、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度を、低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。そして、このフィードバック制御での上記時間遅れによる低圧ＥＧＲ実還流量の低圧ＥＧＲ目標還流量に対する過不足分（偏差分）を高圧ＥＧＲ弁側で補正制御する。つまり、低圧ＥＧＲ実還流量が低圧ＥＧＲ目標還流量に対して不足するときには、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量を、基本制御による高圧ＥＧＲ弁の開度に対応する量よりも増量し、超過するときには、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量を、基本制御による高圧ＥＧＲ弁の開度に対応する量よりも減量して、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路による排気ガスのトータル還流量が、低圧ＥＧＲ目標還流量と高圧ＥＧＲ目標還流量との和であるトータル目標還流量になるようにする。尚、上記偏差が０であれば、上記第１補正制御による第１補正量は０になる。
【００６１】
ここで、上記偏差は、現時点よりも所定時間前の上記低圧ＥＧＲ実還流量と、現時点の上記低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差であり、上記所定時間は、低圧ＥＧＲ通路６０により還流される排気ガスの、高圧ＥＧＲ通路５０により還流される排気ガスに対する、吸気通路３０における高圧ＥＧＲ通路５０の接続部分への到達遅れ時間に相当する時間であることが望ましく、本実施形態では、そのようにする。すなわち、吸気通路３０における低圧ＥＧＲ通路６０の接続部分は、高圧ＥＧＲ通路５０の接続部分よりも上流側に位置しているので、低圧ＥＧＲ通路６０により還流される排気ガスは、高圧ＥＧＲ通路５０により還流される排気ガスに対して所定時間だけ遅れて、吸気通路３０における高圧ＥＧＲ通路５０の接続部分（延いてはエンジン１の気筒）に到達することになる。そこで、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量を、現時点よりも所定時間前の低圧ＥＧＲ実還流量と現時点の低圧ＥＧＲ目標還流量との偏差分だけ修正することで、より正確な偏差が得られ、この結果、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスのトータル還流量を、より一層正確にトータル目標還流量になるようにすることができるようになる。
【００６２】
また、コントロールユニット１００は、低圧ＥＧＲ目標還流量が変更されたときには、該変更から、低圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスの、上記高圧ＥＧＲ通路により還流される排気ガスに対する、上記吸気通路における上記高圧ＥＧＲ通路の接続部分への到達遅れ時間に相当する上記所定時間が経過するまでの間は、上記第１補正制御の代わりに、高圧ＥＧＲ通路５０による上記排気ガスの還流量が、上記変更前後の上記低圧ＥＧＲ目標還流量の差分だけ修正されるように、上記基本制御による高圧ＥＧＲ弁の開度に対して第２補正制御を実行する。上記変更から上記所定時間が経過した後に、上記第１補正制御を実行することになる。
【００６３】
すなわち、エンジン１の運転状態が変化して低圧ＥＧＲ目標還流量が変更された際に、その変更後も、所定時間の間は変更前の低圧ＥＧＲ目標還流量でもって流れ続ける。したがって、低圧ＥＧＲ目標還流量の変更から所定時間が経過するまでの間は、変更前後の低圧ＥＧＲ目標還流量の差分だけ、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量を修正する。例えば、変更後の低圧ＥＧＲ目標還流量が変更前に比べて減少した場合には、上記変更から上記所定時間の間は、高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスの還流量を減量させることになる。したがって、低圧ＥＧＲ目標還流量の変更から所定時間が経過するまでの間も、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０による排気ガスのトータル還流量を、正確にトータル目標還流量になるようにすることができるようになる。
【００６４】
さらに、コントロールユニット１００は、上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度を制御することに加えて、クーラバイパス側ＥＧＲ弁５５の開度を、クーラバイパス側通路５２による排気ガスの還流量が、上記マップで予め設定された高圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に制御する。すなわち、排気圧センサ４１により検出された排気ガスの圧力と吸気圧センサ３９により検出されたガス圧との差と、上記高圧ＥＧＲ目標還流量とに基づいて、クーラバイパス側通路５２による排気ガスの還流量が上記高圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度を算出し、クーラバイパス側ＥＧＲ弁５５の開度を、その算出した開度にする。本実施形態では、上記の如く、この算出した開度を基本開度とし、この基本開度に対して上記第１補正制御又は上記第２補正制御を実行する。
【００６５】
上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域における低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の開度の制御は、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域における制御と同様であり、上記実還流量（上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ実還流量と、クーラバイパス側通路５２による排気ガスの実際の還流量との和になる）の代わりに、上記総吸入ガス量から、上記新気量及び上記高圧ＥＧＲ目標還流量を引くことで算出した低圧ＥＧＲ実還流量を用いて、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する。
【００６６】
また、上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域における高圧ＥＧＲ弁（クーラバイパス側ＥＧＲ弁５５）の制御も、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域における制御と同様であり、上記基本制御と、上記第１補正制御又は上記第２補正制御とが実行される。
【００６７】
ここで、上記コントロールユニット１００による、低圧ＥＧＲ弁６２及び排気シャッター弁４８の制御動作について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明し、高圧ＥＧＲ弁（クーラ側ＥＧＲ弁５４及びクーラバイパス側ＥＧＲ弁５５）の制御動作について、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６８】
最初のステップＳ１で、アクセル開度センサ７１よりアクセル開度Ａｃｃを、エンジン回転数センサ９よりエンジン回転数Ｎｅを、変速機制御装置７５より自動変速機の変速段を、エアフローセンサ３２よりそのセンサ値Ｑａを、吸入ガス温度センサ３８よりそのセンサ値Ｔｇを、吸気圧センサ３９よりそのセンサ値Ｐａを、排気圧センサ４１よりそのセンサ値Ｐｅｘをそれぞれ読み込む。
【００６９】
次のステップＳ２で、上記エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃ（エンジン負荷ＰＥに対応）より、図３に示すマップに従って、低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量（並びに、低圧ＥＧＲ目標還流量と高圧ＥＧＲ目標還流量との和であるトータル目標還流量）を決定する。尚、上記「ＬＰ」領域では、高圧ＥＧＲ目標還流量は０になり、低圧ＥＧＲ目標還流量とトータル目標還流量とは同じ値になる。
【００７０】
次のステップＳ４では、上記自動変速機の変速段が第１速であるか否かを判定し、このステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるとき（つまり第２速〜第６速のいずれか１つであるとき）には、ステップＳ１１に進む。
【００７１】
上記ステップＳ５では、排気シャッター弁４８を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度（全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度）に設定し、次のステップＳ６で、低圧ＥＧＲ弁６２を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度、つまり、排気シャッター弁４８の上記所定開度状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。
【００７２】
次のステップＳ７では、エアフローセンサ値Ｑａ、吸入ガス温度センサ値Ｔｇ、吸気圧センサ値Ｐａ、排気圧センサ値Ｐｅｘ及び高圧ＥＧＲ弁の開度に基づき、低圧ＥＧＲ実還流量を算出する。この低圧ＥＧＲ実還流量は、上記「ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの実際の還流量であって、総吸入ガス量から新気量を引くことで算出され、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域及び上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、総吸入ガス量から新気量及び高圧ＥＧＲ通路５０による還流量（吸気圧センサ値Ｐａと排気圧センサ値Ｐｅｘとの差と高圧ＥＧＲ弁の開度とから算出される）を引くことで算出される。
【００７３】
次のステップＳ８では、上記低圧ＥＧＲ実還流量（フローチャートでは、単に「実還流量」と記載）が上記低圧ＥＧＲ目標還流量に一致するか否かを判定する。このステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進む一方、ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
上記ステップＳ９では、エンジン１の運転状態（エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃ）が変化したか否か、つまり低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量が変化したか否かを判定する。このステップＳ９の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ８に戻る。
【００７５】
上記ステップＳ８の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１０では、低圧ＥＧＲ弁６２を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、しかる後に上記ステップＳ７に戻る。
【００７６】
上記ステップＳ４の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１１では、上記低圧ＥＧＲ目標還流量がＱｅ０以下であるか否かを判定し、このステップＳ１１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２に進む一方、ステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１４に進む。
【００７７】
上記ステップＳ１２では、排気シャッター弁４８を全開にし、次のステップＳ１３で、低圧ＥＧＲ弁６２を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度、つまり、排気シャッター弁４８の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定し、しかる後に上記ステップＳ７に進む。これにより、上記自動変速機の変速段が第１速である場合と同様に、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量に一致しなければ、低圧ＥＧＲ弁６２を、上記実還流量が上記トータル目標還流量になるようにフィードバック制御することになる。
【００７８】
上記ステップＳ１１の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１４では、低圧ＥＧＲ弁６２を全開にし、次のステップＳ１５で、排気シャッター弁４８を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度、つまり、低圧ＥＧＲ弁６２の全開状態で排気ガスの還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるような開度に設定する。
【００７９】
次のステップＳ１６で、エアフローセンサ値Ｑａ、吸入ガス温度センサ値Ｔｇ、吸気圧センサ値Ｐａ、排気圧センサ値Ｐｅｘ及び高圧ＥＧＲ弁の開度に基づき、低圧ＥＧＲ実還流量を算出する。この低圧ＥＧＲ実還流量も、上記ステップＳ７の低圧ＥＧＲ実還流量と同様に、上記「ＬＰ」領域では、低圧ＥＧＲ通路６０による排気ガスの実際の還流量であって、総吸入ガス量から新気量を引くことで算出され、上記「クーラ側ＨＰ＋ＬＰ」領域及び上記「クーラバイパス側ＨＰ＋ＬＰ」領域では、総吸入ガス量から新気量及び高圧ＥＧＲ通路５０による還流量（吸気圧センサ値Ｐａと排気圧センサ値Ｐｅｘとの差と高圧ＥＧＲ弁の開度とから算出される）を引くことで算出される。
【００８０】
次のステップＳ１７では、上記低圧ＥＧＲ実還流量（フローチャートでは、単に「実還流量」と記載）が上記低圧ＥＧＲ目標還流量に一致するか否かを判定する。このステップＳ１７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１８に進む一方、ステップＳ１７の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１９に進む。
【００８１】
上記ステップＳ１８では、エンジン１の運転状態（エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃ）が変化したか否か、つまり低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量が変化したか否かを判定する。このステップＳ１８の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ１８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１７に戻る。
【００８２】
上記ステップＳ１７の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１９では、排気シャッター弁４８を、上記低圧ＥＧＲ実還流量が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、しかる後に上記ステップＳ１６に戻る。
【００８３】
一方、高圧ＥＧＲ弁の制御は、最初のステップＳ２１で、アクセル開度センサ７１よりアクセル開度Ａｃｃを、エンジン回転数センサ９よりエンジン回転数Ｎｅを、変速機制御装置７５より自動変速機の変速段を、エアフローセンサ３２よりそのセンサ値Ｑａを、吸入ガス温度センサ３８よりそのセンサ値Ｔｇを、吸気圧センサ３９よりそのセンサ値Ｐａを、排気圧センサ４１よりそのセンサ値Ｐｅｘをそれぞれ読み込む。
【００８４】
次のステップＳ２２で、上記エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃ（エンジン負荷ＰＥに対応）より、図３に示すマップに従って、低圧ＥＧＲ目標還流量及び高圧ＥＧＲ目標還流量（並びに、低圧ＥＧＲ目標還流量と高圧ＥＧＲ目標還流量との和であるトータル目標還流量）を決定する。尚、上記「ＬＰ」領域では、高圧ＥＧＲ目標還流量は０になる。
【００８５】
次のステップＳ２３では、排気圧センサ値Ｐｅｘと吸気圧センサ値Ｐａとの差（Ｐｅｘ−Ｐａ）と上記高圧ＥＧＲ目標還流量とに基づいて（つまり基本制御によって）、高圧ＥＧＲ弁（クーラ側ＥＧＲ弁５４又はクーラバイパス側ＥＧＲ弁５５）の基本開度を設定する。
【００８６】
次のステップＳ２４では、エンジン１の運転状態が現在の運転状態に変化してから、つまり、低圧ＥＧＲ目標還流量が現在の目標還流量に変更されてから、所定時間が経過したか否かを判定する。
【００８７】
上記ステップＳ２４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２５に進んで、上記低圧ＥＧＲ目標還流量（現時点の低圧ＥＧＲ目標還流量）と現時点よりも所定時間前の上記低圧ＥＧＲ実還流量との偏差を算出し、その偏差分を補うために、高圧ＥＧＲ弁の基本制御による上記基本開度に対する第１補正量を設定して、ステップＳ２７に進む。
【００８８】
一方、上記ステップＳ２４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２６に進んで、エンジン１の運転状態変化前後の低圧ＥＧＲ目標還流量の差分を、上記基本開度に対する第２補正量として設定して、ステップＳ２７に進む。
【００８９】
上記ステップＳ２７では、上記基本開度と上記第１補正量又は上記第２補正量とから高圧ＥＧＲ弁の補正後開度を設定し、しかる後にリターンする。
【００９０】
したがって、本実施形態では、上記自動変速機の変速段が所定の低速側変速段以外（本実施形態では、第２速〜第６速のいずれか１つ）であるときにおいては、エンジン１の運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量が所定量Ｑｅ０以下であるときに、排気シャッター弁４８を全開に固定した状態で、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、総吸入ガス量から新気量及び高圧ＥＧＲ目標還流量を引くことで算出した低圧ＥＧＲ実還流量（「ＬＰ」領域では、総吸入ガス量から新気量を引くことで算出した実還流量）が、低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御し、上記低圧ＥＧＲ目標還流量が上記所定量Ｑｅ０よりも多いときに、低圧ＥＧＲ弁６２を全開に固定した状態で、排気シャッター弁４８の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量（「ＬＰ」領域では、総吸入ガス量から新気量を引くことで算出した実還流量）が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御する一方、上記変速段が上記所定の低速側変速段（本実施形態では、第１速）であるときにおいては、排気シャッター弁４８の開度を、上記低圧ＥＧＲ目標還流量に応じた開度であって全閉よりも大きくて全開よりも小さい所定開度に設定した状態で、低圧ＥＧＲ弁６２の開度を、上記低圧ＥＧＲ実還流量（「ＬＰ」領域では、総吸入ガス量から新気量を引くことで算出した実還流量）が上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御するようにしたので、上記自動変速機の変速段が所定の低速側変速段以外であるときのエンジン運転時には、排気ターボ過給機２０のタービン２０ｂの排気圧損失を出来る限り低減して、燃費を良好に維持することができるとともに、上記自動変速機の変速段が所定の低速側変速段であるときのエンジン運転時（アクセル開度に対するエンジン回転数の変化が激しく、このエンジン回転数の変化に伴って上記低圧ＥＧＲ目標還流量も大きく変化するようなエンジン運転時）には、上記低圧ＥＧＲ目標還流量の変化に対する低圧ＥＧＲ弁６２の開度の追従応答性を向上させることができる。
【００９１】
また、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０の両方により排気ガスの還流を行う際には、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度についての上記フィードバック制御において、低圧ＥＧＲ弁６２又は排気シャッター弁４８の開度を、上記実還流量に代わる上記低圧ＥＧＲ実還流量が、上記低圧ＥＧＲ目標還流量になるようにフィードバック制御するとともに、高圧ＥＧＲ弁の開度を、基本制御による基本開度に対して、フィードバック制御での時間遅れによる低圧ＥＧＲ実還流量の低圧ＥＧＲ目標還流量に対する過不足分と、吸気通路３０における低圧ＥＧＲ通路６０の接続部分が高圧ＥＧＲ通路５０の接続部分よりも上流側に位置することによる、低圧ＥＧＲ通路６０により還流される排気ガスの遅れ分とを考慮して設定するので、低圧ＥＧＲ通路６０及び高圧ＥＧＲ通路５０によるトータルの排気ガスの還流量を、正確にトータル目標還流量にすることができる。
【００９２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、所定の低速側変速段を第１速としたが、これに限らず、第１速及び第２速としてもよい。この場合、上記自動変速機の変速段が第２速にあるときも、上記実施形態における第１速の制御と同じ制御がなされることになる。
【００９４】
また、上記実施形態では、エンジン１には、１つの排気ターボ過給機２０しか設けられていないが、２つ以上の排気ターボ過給機が設けられていてもよい。この場合、低圧ＥＧＲ通路６０は、排気通路４０において最下流側に位置するタービンの下流側の部分と、吸気通路３０において最上流側に位置するコンプレッサの上流側の部分とを接続することになる。また、高圧ＥＧＲ通路５０は、排気通路４０において最上流側に位置するタービンの上流側の部分と、吸気通路３０において最下流側に位置するコンプレッサの下流側の部分とを接続することになる。
【００９５】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、エンジンの排気通路に配設されたタービンと吸気通路に配設されたコンプレッサとを有する排気ターボ過給機と、上記タービンの下流側における上記排気通路と上記コンプレッサの上流側における上記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、該低圧ＥＧＲ通路に配設され、該低圧ＥＧＲ通路の断面積を変更する低圧ＥＧＲ弁と、上記排気通路における上記低圧ＥＧＲ通路の接続部分よりも下流側に配設され、該排気通路の断面積を変更する排気シャッター弁と、上記低圧ＥＧＲ弁及び上記排気シャッター弁の開度を、上記低圧ＥＧＲ通路による上記エンジンの排気ガスの還流量が、上記エンジンの運転状態に応じて予め設定された低圧ＥＧＲ目標還流量になるように制御する弁制御装置とを備えた、エンジンの排気ガス還流制御装置に有用である。
【符号の説明】
【００９７】
１      エンジン
２０    排気ターボ過給機
２０ａ  コンプレッサ
２０ｂ  タービン
３０    吸気通路
３２    エアフローセンサ（新気量検出手段）
３８    吸入ガス温度センサ（総吸入ガス量検出手段）
３９    吸気圧センサ（総吸入ガス量検出手段）
４０    排気通路
４８    排気シャッター弁
５０    高圧ＥＧＲ通路
５１    クーラ側通路
５２    クーラバイパス側通路
５４    クーラ側ＥＧＲ弁（高圧ＥＧＲ弁）
５５    クーラバイパス側ＥＧＲ弁（高圧ＥＧＲ弁）
６０    低圧ＥＧＲ通路
６２    低圧ＥＧＲ弁
７５    変速制御装置（変速段検出手段）
１００  コントロールユニット（弁制御装置）
【図１】
2015068272.tif 000003
【図２】
2015068272.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015068272.tif 000006
【図５】
2015068272.tif 000007
【図６】
2015068272.tif 000008
【図７】
2015068272.tif 000009
【図８】
2015068272.tif 000010