(57)【要約】【課題】エンドレスベルトの温度を確実に制御することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  周回移動しながら用紙Ｐに接触する定着フィルム３１と、定着フィルム３１の内面を押圧しながら加熱するように構成されるニップ板３３とを有する定着ユニット６を備えるプリンタ１において、ニップ板３３と定着ローラ２０との間を通過した定着フィルム３１の内面の温度を、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８で順次測定し、第１温度センサ３７によって測定された温度Ｔ１と、第２温度センサ３８によって測定された温度Ｔ２とに基づいて、ニップ板３３の温度を制御する。【選択図】図４
2015068920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動しながら記録媒体に接触するように構成されるエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内方に配置され、前記エンドレスベルトの内面を押圧しながら加熱するように構成される加熱押圧部材とを有する定着装置と、
前記エンドレスベルトのうちの前記加熱押圧部材に接触する部分が移動する移動方向において、前記加熱押圧部材よりも下流に位置する前記エンドレスベルトの内面または外面のいずれか一方の温度を測定する第１温度センサと、
前記エンドレスベルトの周回方向において前記第１温度センサと間隔を隔てて配置され、前記第１温度センサよりも前記移動方向下流に位置する前記エンドレスベルトの、前記第１温度センサが測定する面と同じ面の温度を測定する第２温度センサと、
前記第１温度センサによって測定された第１温度と、前記第２温度センサによって測定された第２温度とに基づいて、前記加熱押圧部材の温度を制御するように構成される制御手段と
を備える
ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エンドレスベルトのうちの前記第１温度センサに向かい合った部分が前記第２温度センサに向かい合うまでの時間に対する前記第１温度から前記第２温度への変化量に基づいて、前記加熱押圧部材に接触する直前の前記エンドレスベルトの温度である第３温度を予測し、前記第３温度が所定の閾値よりも低い場合に、前記加熱押圧部材の温度を上昇させる
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、前記エンドレスベルトの周回方向および前記エンドレスベルトの厚み方向の両方と直交する第１方向において、前記エンドレスベルトのうち、画像形成可能な記録媒体のうちの最小の記録媒体に接触可能な部分の温度を測定する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２温度センサは、前記第１方向において、前記第１温度センサと異なる位置に配置されている
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
現像剤像を担持するように構成される複数の像担持体をさらに備え、記録媒体にカラー画像を形成するように構成される
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記エンドレスベルトは、金属層と、前記金属層の外面に積層される弾性層とを備える
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式が採用される画像形成装置として、現像剤像を担持する感光体と、感光体から用紙に現像剤像を転写する転写部材と、現像剤像が転写された用紙を加熱して用紙に現像剤像を定着させる定着装置とを備える画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置に用いられる定着装置として、内部にハロゲンランプを有する加熱ベルトと、加熱ベルトに圧接される耐熱性ベルトとを備える装置において、加熱ベルトの内部に、サーミスタと、サーミスタが配置される空間とハロゲンランプが配置される空間とを仕切る断熱性の仕切り壁とを設けることが提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１２２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、上記した特許文献１に記載の装置では、加熱ベルトの内面の温度を、加熱ベルトと耐熱性ベルトとのニップの下流側の１箇所で測定している。
【０００６】
そのため、実際に測定しているニップの下流側の温度を制御することはできても、それ以外の、例えば、ニップ直前の加熱ベルトの温度を制御することが困難である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、エンドレスベルトの温度を確実に制御することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記した目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、定着装置と、第１温度センサと、第２温度センサと、制御手段とを備える。
【０００９】
定着装置は、周回移動しながら記録媒体に接触するように構成されるエンドレスベルトと、エンドレスベルトの内方に配置され、エンドレスベルトの内面を押圧しながら加熱するように構成される加熱押圧部材とを有する。
【００１０】
第１温度センサは、エンドレスベルトのうちの加熱押圧部材に接触する部分が移動する移動方向において、加熱押圧部材よりも下流に位置するエンドレスベルトの内面または外面のいずれか一方の温度を測定する。
【００１１】
第２温度センサは、エンドレスベルトの周回方向において第１温度センサと間隔を隔てて配置され、第１温度センサよりも移動方向下流に位置するエンドレスベルトの、第１温度センサが測定する面と同じ面の温度を測定する。
【００１２】
第１温度センサによって測定された第１温度と、第２温度センサによって測定された第２温度とに基づいて、加熱押圧部材の温度を制御するように構成される。
【００１３】
このような構成によれば、第１温度センサと第２温度センサとによって、周回方向において互いに異なる２箇所で、エンドレスベルトの温度を測定することができる。
【００１４】
そのため、第１温度センサによって測定された第１温度と、第２温度センサによって測定された第２温度とに基づいて、エンドレスベルトの任意の部分の温度を推測することができる。
【００１５】
その結果、推測した温度に基づいて加熱押圧部材の温度を制御し、エンドレスベルトの温度を確実に制御することができる。
（２）制御手段は、エンドレスベルトのうちの第１温度センサに向かい合った部分が第２温度センサに向かい合うまでの時間に対する第１温度から第２温度への変化量に基づいて、加熱押圧部材に接触する直前のエンドレスベルトの温度である第３温度を予測し、第３温度が所定の閾値よりも低い場合に、加熱押圧部材の温度を上昇させてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、加熱押圧部材に接触する直前のエンドレスベルトの温度を制御することができる。
（３）第１温度センサおよび第２温度センサは、エンドレスベルトの周回方向およびエンドレスベルトの厚み方向の両方と直交する第１方向において、エンドレスベルトのうち、画像形成可能な記録媒体のうちの最小の記録媒体に接触可能な部分の温度を測定してもよい。
【００１７】
このような構成によれば、第１温度センサおよび第２温度センサにより、記録媒体に接触する部分の温度変化を確実に測定することができる。
（４）第２温度センサは、第１方向において、第１温度センサと異なる位置に配置されていてもよい。
【００１８】
ここで、第１温度センサおよび第２温度センサが接触式の温度センサである場合、第１温度センサでエンドレスベルトの温度を測定するときに、第１温度センサとエンドレスベルトとの接触によってエンドレスベルトの温度が変動するおそれがある。
【００１９】
しかし、このような構成によれば、第２温度センサは、第１温度センサが接触した部分と異なる部分においてエンドレスベルトの温度を測定することができる。
【００２０】
その結果、第１温度センサおよび第２温度センサが接触式の温度センサであっても、第１温度センサおよび第２温度センサの両方で正確にエンドレスベルトの温度を測定することができる。
（５）本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持するように構成される複数の像担持体をさらに備え、記録媒体にカラー画像を形成するように構成されてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、複数の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合に、エンドレスベルトの温度を確実に制御して、カラー画像を確実に記録媒体に定着させることができる。
（６）エンドレスベルトは、金属層と、金属層の外面に積層される弾性層とを備えてもよい。
【００２２】
ここで、金属層の外面に弾性層が積層されている場合には、加熱押圧部材からの熱が弾性層に伝わりにくいので、弾性層の温度を制御することが困難である。
【００２３】
しかし、このような構成によれば、第１温度センサによって測定された第１温度と、第２温度センサによって測定された第２温度とから、弾性層の温度を推測することができる。
【００２４】
その結果、金属層の外面に弾性層が積層されている場合であっても、弾性層の温度を確実に制御することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像形成装置によれば、エンドレスベルトの温度を確実に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示すプリンタの中央断面図である。
【図２】図２は、図１に示す定着ユニットの中央断面図である。
【図３】図３は、図２に示す定着ユニットの背面図である。
【図４】図４は、図２に示すハロゲンランプの制御を示すフロー図である。
【図５】図５は、図２に示す金属層と弾性層との温度変化を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。
【００２８】
なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、図１の紙面下方が下方である。また、図１の紙面左方が前方であり、図１の紙面右方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前が右方であり、紙面奥が左方である。前下方から後上方へ向かう方向が移動方向の一例である。左右方向は、第１方向の一例である。
【００２９】
プリンタ１は、装置本体の一例としての本体ケーシング２と、プロセスユニット３と、スキャナユニット４と、転写ユニット５と、定着装置の一例としての定着ユニット６とを備えている。
【００３０】
本体ケーシング２は、略ボックス形状に形成されている。本体ケーシング２は、給紙トレイ７と、排紙トレイ８とを有している。
【００３１】
給紙トレイ７は、本体ケーシング２の底部に配置されている。給紙トレイ７は、記録媒体の一例としての用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００３２】
排紙トレイ８は、本体ケーシング２の上壁の前半分に配置されている。排紙トレイ８は、用紙Ｐが載置されるように、本体ケーシング２の上面から下方へ凹んでいる。
【００３３】
プロセスユニット３は、本体ケーシング２の中央に配置されている。プロセスユニット３は、複数の感光ドラム１１と、複数のスコロトロン型帯電器１２と、複数の現像カートリッジ１０とを備えている。
【００３４】
複数の感光ドラム１１のそれぞれは、プロセスユニット３の下端部に回転可能に支持されている。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応している。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、前方から後方に向かって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に互いに間隔を隔てて並列配置されている。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、左右方向に延びる略円筒形状を有している。
【００３５】
複数のスコロトロン型帯電器１２のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の後上方に間隔を隔てて配置されている。
【００３６】
複数の現像カートリッジ１０のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の上方に配置されている。複数の現像カートリッジ１０のそれぞれは、現像ローラ１３と、供給ローラ１４とを備えている。また、現像カートリッジ１０は、現像ローラ１３および供給ローラ１４の上方の空間において、各色に対応する現像剤の一例としてのトナーを収容している。
【００３７】
現像ローラ１３は、現像カートリッジ１０の下端部において、後方へ露出するように回転可能に支持されている。また、現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上端部に接触している。
【００３８】
供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上方に配置されている。供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上端部に接触している。
【００３９】
スキャナユニット４は、本体ケーシング２の上端部に配置されている。スキャナユニット４は、図１に実線で示すように、感光ドラム１１に向かって、画像データに基づいてレーザービームを出射し、感光ドラム１１を露光する。
【００４０】
転写ユニット５は、プロセスユニット３の下方に配置されている。転写ユニット５は、駆動ローラ１５、従動ローラ１６と、搬送ベルト１７と、複数の転写ローラ１８とを備えている。
【００４１】
駆動ローラ１５は、転写ユニット５の後端部に配置されている。
【００４２】
従動ローラ１６は、駆動ローラ１５の前方に間隔を隔てて対向配置されるように、転写ユニット５の前端部に配置されている。
【００４３】
搬送ベルト１７は、その上側部分がすべての感光ドラム１１と接触するように、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の周りに巻回されている。搬送ベルト１７は、駆動ローラ１５の駆動、および、従動ローラ１６の従動により、その上側部分が前方から後方へ向かって移動するように、周回移動される。
【００４４】
複数の転写ローラ１８のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の下方において、搬送ベルト１７の上側部分を挟んで配置されている。
【００４５】
定着ユニット６は、転写ユニット５の後方に配置され、加熱ユニット１９、および、加熱ユニット１９に接触する定着ローラ２０を備えている。
【００４６】
そして、プリンタ１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電する。その後、スキャナユニット４は、感光ドラム１１の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１１の表面に形成される。
【００４７】
また、供給ローラ１４は、現像カートリッジ１０内のトナーを現像ローラ１３に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ１３と供給ローラ１４との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ１３上に担持される。
【００４８】
そして、現像ローラ１３は、担持されたトナーを、感光ドラム１１の表面上の静電潜像に供給する。これにより、現像剤像の一例としてのトナー像が、感光ドラム１１の表面上に担持される。
【００４９】
用紙Ｐは、各種ローラの回転により、給紙トレイ７から前上方へ搬送された後、後上方へＵターンされて、所定のタイミングで１枚ずつ、最後方の感光ドラムと搬送ベルト１７との間に給紙される。その後、用紙Ｐは、搬送ベルト１７によって前方から後方へ向かって搬送される。感光ドラム１１上のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム１１と転写ローラ１８との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。
【００５０】
その後、用紙Ｐは、加熱ユニット１９と定着ローラ２０との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、排紙トレイ８に排紙される。
２．定着ユニットの詳細
定着ユニット６は、上記し、図２に示すように、加熱ユニット１９と、定着フィルム３１と、定着ローラ２０とを備えている。
（１）加熱ユニット
加熱ユニット１９は、図２および図３に示すように、左右方向に延びる略角筒形状を有している。加熱ユニット１９は、ステイカバー３６と、ステイ３５と、反射板３４と、ハロゲンランプ３２と、加熱押圧部材の一例としてのニップ板３３と、第１温度センサ３７と、第２温度センサ３８とを備えている。
【００５１】
ステイカバー３６は、耐熱性の樹脂からなり、左右方向に延び、後下端部が開放された略ボックス形状を有している。ステイカバー３６は、被覆部４１と、案内部材の一例としての第１ガイド４２と、第２ガイド４３とを有している。
【００５２】
被覆部４１は、左右方向に延び、後下端部が開放された略ボックス形状を有している。
【００５３】
第１ガイド４２は、被覆部４１の後壁の下端部から後上方へ延びている。第１ガイド４２は、側面視略扇形の柱形状を有している。第１ガイド４２の周面は、後方へ向かうにつれて上方へ湾曲している。
【００５４】
第２ガイド４３は、被覆部４１の前壁の下端部から前下方へ延びている。第２ガイド４３は、側面視略扇形の柱形状を有している。第２ガイド４３の周面は、前下方へ向かうにつれて前方へ湾曲している。
【００５５】
ステイ３５は、ステイカバー３６の被覆部４１の内方に配置されている。ステイ３５は、ステンレスや鉄などの高い剛性を有する金属からなり、左右方向に延び、後下端部が開放された略角筒形状を有している。
【００５６】
反射板３４は、ステイ３５の内方に配置されている。反射板３４は、金属からなり、左右方向に延び、後下端部が開放された略角筒形状を有している。反射板３４の内面は、鏡面加工されている。
【００５７】
ハロゲンランプ３２は、反射板３４の内方に配置されている。ハロゲンランプ３２は、左右方向に沿って延びる略円柱形状を有している。ハロゲンランプ３２の左右方向両端部のそれぞれは、ステイカバー３６の左右方向両側壁のそれぞれに支持されている。
【００５８】
ニップ板３３は、加熱ユニット１９の後下端部において、ハロゲンランプ３２の後下方に配置されている。ニップ板３３は、左右方向に延びる略平板形状を有している。ニップ板３３の内面すなわち前上面は、黒色に塗装されている。
【００５９】
第１温度センサ３７は、ステイカバー３６の第１ガイド４２の後端部に配置されている。第１温度センサ３７は、第１ガイド４２の左右方向略中央において、やや右方に配置されている。また、第１温度センサ３７は、定着フィルム３１のうち、画像形成可能な用紙Ｐのうちの最小の用紙幅を有する用紙Ｐに接触可能な部分Ｗに向かい合っている。
【００６０】
第２温度センサ３８は、ステイカバー３６の後端部において、第１ガイド４２の上方に配置されている。第２温度センサ３８は、ステイカバー３６の左右方向略中央において、第２温度センサ３８と上下方向に重ならないように、やや左方に配置されている。また、第２温度センサ３８は、定着フィルム３１のうち、画像形成可能な用紙Ｐのうちの最小の用紙幅を有する用紙Ｐに接触可能な部分Ｗに向かい合っている。
（２）定着フィルム
定着フィルム３１は、耐熱性と可撓性とを有するフィルムであり、左右方向に延びる略筒形状を有している。定着フィルム３１は、加熱ユニット１９の周囲に巻かれている。定着フィルム３１は、金属層３１Ａと、弾性層３１Ｂとを備えている。
【００６１】
金属層３１Ａは、定着フィルム３１の厚み方向内方に配置されている。金属層３１Ａは、ステンレスなどの金属からなる。金属層３１Ａの厚みは、例えば、１０μｍ以上であり、例えば、５０μｍ以下である。金属層３１Ａの内面は、ニップ板３３、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８に接触している。
【００６２】
弾性層３１Ｂは、定着フィルム３１の厚み方向外方に配置されている。弾性層３１Ｂは、その厚み方向内面において、金属層３１Ａに密着されている。弾性層３１Ｂは、シリコンゴムなどの剥離性と弾性を併有するゴムからなる。弾性層３１Ｂの厚みは、例えば、１００μｍ以上であり、例えば、８００μｍ以下である。
（３）定着ローラ
定着ローラ２０は、図２に示すように、スポンジなどの弾性を有する材料からなり、左右方向に延びる略円柱形状を有している。
３．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２は、図２および図３に示すように、制御手段の一例としてのＣＰＵ５１を備えている。
【００６３】
ＣＰＵ５１は、ハロゲンランプ３２、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８に電気的に接続されている。
４．定着温度の制御
上記した画像形成動作において、ＣＰＵ５１は、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８で測定された温度に基づいて、ニップ板３３と定着ローラ２０との間の定着フィルム３１の温度が、例えば、１６５℃以上、例えば、１７５℃以下となるように、ハロゲンランプ３２を制御する。
【００６４】
詳しくは、上記した画像形成動作において、図５に示すように、時間ｔ０において用紙Ｐがニップ板３３と定着ローラ２０との間に供給されると、定着フィルム３１の金属層３１Ａは、ニップ板３３からの熱により加熱される一方、弾性層３１Ｂは、用紙Ｐによって冷却される。
【００６５】
その後、時間ｔ１において用紙Ｐがニップ板３３と定着ローラ２０との間を通過すると、定着フィルム３１の金属層３１Ａは、ニップ板３３から離間し、弾性層３１Ｂは、用紙Ｐから離間する。すると、金属層３１Ａから弾性層３１Ｂに熱が伝導し、金属層３１Ａの温度が低下するとともに、弾性層３１Ｂの温度が上昇する。なお、金属層３１Ａと弾性層３１Ｂとの温度差は、経時的に小さくなり、ニップ板３３と定着ローラ２０との間に入る直前において、金属層３１Ａの温度と、弾性層３１Ｂの温度とは、ほぼ等しくなる。
【００６６】
そして、図４および図５に示すように、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐがニップ板３３と定着ローラ２０との間を通過した後、所定のタイミングで、具体的には、時間ｔ２において、第１温度センサ３７で測定した金属層３１Ａの第１温度の一例としての温度Ｔ１を読み出す（Ｓ１）。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ５１は、温度Ｔ１が測定された測定領域Ａが第２温度センサ３８に向かい合うまでの時間ｔを算出する（Ｓ２）。
【００６８】
なお、測定領域Ａは、図３に仮想線で示すように、周方向において第１温度センサ３７と向かいあった部分であり、定着フィルム３１の左右方向すべてにわたっている。また、時間ｔは、第１温度センサ３７と第２温度センサ３８との間の距離Ｄを、定着フィルム３１の周回速度で除することにより、求められる。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ５１は、図４および図５に示すように、時間ｔが経過するタイミングで、具体的には、時間ｔ３において、第２温度センサ３８で測定した金属層３１Ａの温度Ｔ２を読み出す（Ｓ３）。このとき、第２温度センサ３８は、温度Ｔ１が測定された測定領域Ａに向かい合っている。また、第２温度センサ３８は、温度Ｔ１が測定された測定領域Ａにおける温度Ｔ１で測定された測定箇所よりも左方の測定箇所で、金属層３１Ａの第２温度の一例としての温度Ｔ２を測定する。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ５１は、温度Ｔ１と温度Ｔ２とから、ニップ板３３と定着ローラ２０との間に入る直前、具体的には、測定領域Ａがステイカバー３６の第２ガイド４３に向かい合うときの金属層３１Ａの第３温度の一例としての温度Ｔ３を算出する（Ｓ４）。なお、上記したように、ニップ板３３と定着ローラ２０との間に入る直前では、金属層３１Ａの温度と弾性層３１Ｂの温度とは、ほぼ等しい。
【００７１】
温度Ｔ３は、温度Ｔ１、温度Ｔ２および温度Ｔ３の実測値から最小二乗法により求められる下記式（１）により算出される。
【００７２】
式（１）：Ｔ３＝ａ×Ｔ１＋ｂ×Ｔ２＋ｃ
（ａ、ｂ、ｃは、係数である。）
次いで、ＣＰＵ５１は、温度Ｔ３が、例えば、１７０℃以下である場合に、ハロゲンランプ３２の温度を上昇させてニップ板３３の温度を上昇させ、例えば、１７２℃以上である場合に、ハロゲンランプ３２の温度を低下させてニップ板３３の温度を低下させる（Ｓ５）。
５．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図３に示すように、第１温度センサ３７と第２温度センサ３８とによって、定着フィルム３１の周回方向において互いに異なる２箇所で、定着フィルム３１の金属層３１Ａの温度を測定することができる。
【００７３】
そのため、第１温度センサ３７によって測定された温度Ｔ１と、第２温度センサ３８によって測定された温度Ｔ２とに基づいて、上記式（１）により、ニップ板３３に接触する直前の定着フィルム３１の金属層３１Ａの温度Ｔ３を推測することができる。
【００７４】
その結果、推測した温度Ｔ３に基づいてハロゲンランプ３２を制御し、ニップ板３３に接触する直前の定着フィルム３１の温度を確実に制御することができる。
（２）このプリンタ１によれば、図３に示すように、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８は、左右方向において、定着フィルム３１のうち、画像形成可能な用紙Ｐのうちの最小の用紙Ｐに接触可能な部分の温度を測定している。
【００７５】
そのため、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８により、用紙Ｐに接触する部分の温度変化を確実に測定することができる。
（３）このプリンタ１によれば、図３に示すように、第２温度センサ３８は、左右方向において、第１温度センサ３７と異なる位置に配置されている。
【００７６】
ここで、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８は、接触式の温度センサであるので、第１温度センサ３７で定着フィルム３１の金属層３１Ａの温度を測定するときに、第１温度センサ３７と金属層３１Ａとの接触によって金属層３１Ａの温度が変動するおそれがある。
【００７７】
しかし、このプリンタ１によれば、第２温度センサ３８は、第１温度センサ３７が接触した部分と異なる部分において、金属層３１Ａの温度を測定することができる。
【００７８】
その結果、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８が接触式の温度センサであっても、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８の両方で正確に金属層３１Ａの温度を測定することができる。
（４）このプリンタ１によれば、ニップ板３３に接触する直前の定着フィルム３１の温度を確実に制御して、カラー画像を確実に用紙Ｐに定着させることができる。
（５）このプリンタ１によれば、定着フィルム３１は、金属層３１Ａと、金属層３１Ａの外面に積層される弾性層３１Ｂとを備えている。
【００７９】
ここで、金属層３１Ａの外面に弾性層３１Ｂが積層されていると、ニップ板３３からの熱が弾性層３１Ｂに伝わりにくいので、弾性層３１Ｂの温度を制御することが困難である。
【００８０】
しかし、このプリンタ１によれば、第１温度センサ３７によって測定された温度Ｔ１と、第２温度センサ３８によって測定された温度Ｔ２とから、弾性層３１Ｂの温度を推測することができる。
【００８１】
その結果、金属層３１Ａの外面に弾性層３１Ｂが積層されている場合であっても、弾性層３１Ｂの温度を確実に制御することができる。
６．変形例
（１）上記した実施形態では、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８は、定着フィルム３１の金属層３１Ａの温度を測定している。
【００８２】
しかし、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８は、本体ケーシング２内において、定着フィルム３１の弾性層３１Ｂに向かい合うように配置されていてもよい。この場合、第１温度センサ３７および第２温度センサ３８は、弾性層３１Ｂの温度を測定する。
（２）上記した実施形態では、ハロゲンランプ３２によってニップ板３３を加熱し、加熱されたニップ板３３によって定着フィルム３１を加熱しているが、例えば、セラミック板の内部に電熱線などの加熱部材を含むセラミックヒータを用いて、定着フィルム３１を加熱することもできる。
（３）上記した実施形態において、ハロゲンランプ３２を制御するには、ハロゲンランプ３２の点灯（オン）と消灯（オフ）とを切り替えるいわゆるオンオフ制御の他、波数制御や位相制御などの公知の制御方法を用いることができる。
【００８３】
なお、波数制御とは、ハロゲンランプ３２の出力を段階的に切り替えるために、交流電源の電圧波形の半波単位でオンオフを切り替える制御方法である。また、位相制御とは、交流電源の電圧波形の波の途中でオンオフを切り替える制御方法である。
【００８４】
また、波数制御や位相制御などの方法でハロゲンランプ３２を制御する場合、ハロゲンランプ３２の出力を決定する方法として、所定の目標値と実測値との温度差分から決定する方法、温度差分と微分値とから決定する方法、温度差分と積分値とから決定する方法、温度差分、微分値および積分値から決定する方法を用いることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１      プリンタ
６      定着ユニット
１１    感光ドラム
３１    定着フィルム
３１Ａ  金属層
３１Ｂ  弾性層
３３    ニップ板
３７    第１温度センサ
３８    第２温度センサ
５１    ＣＰＵ
Ｐ      用紙
Ｗ      部分
Ｔ１    温度
Ｔ２    温度
Ｔ３    温度
【図１】
2015068920.tif 000003
【図２】
2015068920.tif 000004
【図３】
2015068920.tif 000005
【図４】
2015068920.tif 000006
【図５】
2015068920.tif 000007