(57)【要約】【課題】移動可能に設けられた移動分離面と、他の分離面と、を用いる給紙装置において、様々な種類のシートに対応して良好な給紙を行うことを可能とする。【解決手段】記録待機時には、ギアの回動に伴って回動するカムによってナールを、シート搬送方向における上流側の位置にロックしシートの落ち込みを防止する。また、記録時には、ロック位置からカムを１８０°回転させた位置として、ナール７が下流側へスライド可能な状態とする。これにより、ナールが上流側に戻る力が小さすぎることによって、給紙されるシートより下側のシート先端がナールよりも下流側に落ち込んで重送が発生することを防止できる。また、ナール７が上流側に戻る力が大きすぎることによって、例えば、シートの積載枚数が少ない状態で給紙する際にナールが移動せず、給紙できなくなったり、シート先端を損傷したりすることも防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部に積載されたシートを、給紙手段により送り出して分離面によって分離、給送する給紙装置であって、
前記給紙手段により送り出されたシートが給送される方向における下流側および上流側へ移動可能に設けられた移動分離面と、
前記移動分離面を前記上流側へ付勢する付勢手段と、
前記移動分離面の移動する範囲の所定位置で、当該移動分離面を、その少なくとも下流側への移動を阻止する阻止手段と、
を具えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記移動分離面とは別に、送り出されるシートに対して前記移動分離面と異なる抵抗力を示す他の分離面をさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
シートを給紙する記録部における記録待機時に、前記阻止手段によって前記移動分離面の移動を阻止するよう制御する制御手段を、さらに具えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、給紙するシートの種類に応じて、前記移動分離面の移動を阻止するか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記移動分離面の移動する範囲は、当該移動分離面が前記他の分離面より突出した位置から、前記他の分離面よりも引っ込んだ位置までであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記阻止手段は、前記移動分離面を、前記移動分離面の移動する範囲の最も上流側の位置で固定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
送り出されるシートの有無を検知する手段をさらに具え、該手段がシートが無いことを検知したときは、前記阻止手段は前記移動分離面を固定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の給紙装置を用い、該給紙装置から給紙されるシートに対して記録を行う記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および記録装置に関し、詳しくは、分離面を用いてシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
分離面を用いてシートを分離する給紙機構として、特許文献１に記載されているような、２つの分離面を用いるものが知られている。特許文献１に開示される給紙機構は、分離面が、第１分離面と、第１分離面と比較して高い摩擦係数を有し、第１分離斜面に沿って、且つ給紙ローラーによって送り出されたシートの移動方向に、移動可能に設けられた第２分離面と、から構成されている。そして、第２分離面が移動可能に設けられることにより、例えば、薄紙や厚紙などシートの剛性に拘わらずシートに変形を生じさせずに給紙を行うことが可能となる。また、第２分離面がバネの弾性力によって上流側へ戻る動作によって、シートの重送を防止することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５０１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特に、シート収納部のシート載置面が水平に対して比較的大きな角度をなし、上方からシートを斜め下に向けてセットする、いわゆるオートシートフィーダーに対して、特許文献１に記載の給紙機構を適用する場合、次のような不都合が考えられる。
【０００５】
例えば、第２分離面を上流側に戻すバネの弾性力が相対的に弱いと、シート載置面にセットされた複数のシートの重さやシートの剛性によって第２分離面が下流側に動くことがある。このような条件で最上部のシートを分離して給紙を行うと、最上部シート以外のシートの先端部が、上記第２分離面の移動によって分離面に沿って変形し、バネの弾性力とシートが作用する力のバランスが崩れて第２分離面だけが上流側に戻ることがある。その結果、シート先端が第２分離斜面よりも下流側に落ち込み、第２分離面の高い摩擦係数によるブレーキ力がなくなり、重送が発生することがある。これに対して、バネの弾性力が相対的に大きいと、例えば、シートの積載枚数が少ない状態で給紙する際に第２分離面が移動しなくなり、給紙できなくなったり、シート先端を損傷したりすることがある。
【０００６】
このように、シート載置面にセットするシートの種類や厚みが様々である場合に、第２分離面を上流側に戻すバネの弾性力を調整することによっては、第２分離面に関するシート給紙の不都合を解消することは困難なことである。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決し、第１分離面と、移動可能に設けられた第２分離面とを用いる給紙機構において、様々な種類のシートに対応して良好な給紙を行うことを可能とする給紙装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、シート収納部に積載されたシートを、給紙手段により送り出して分離面によって分離、給送する給紙装置であって、前記給紙手段により送り出されたシートが給送される方向における下流側および上流側へ移動可能に設けられた移動分離面と、前記移動分離面を前記上流側へ付勢する付勢手段と、前記移動分離面の移動する範囲の所定位置で、当該移動分離面を、その少なくとも下流側への移動を阻止する阻止手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、第１分離面（他の分離面）と、移動可能に設けられた第２分離面（移動分離面）とを用いる給紙機構において、様々な種類のシートに対応して良好な給紙を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシリアル型インクジェットプリンタの全体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタにおける外装を除いて記録部などを示す斜視図である。
【図３】図２における記録部を除いて、特に、給紙、分離部を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るナールの周辺を上流斜め方向から見た斜視図である。
【図５】同じくナール周辺を側面から見た側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態のプリンタに係る駆動力伝達系を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るシリアル型インクジェットプリンタの全体を示す斜視図であり、図２は、図１のプリンタにおける外装を除いて記録部などを示す斜視図、図３は、図２における記録部を除いて、特に、給紙、分離部を示す斜視図である。
【００１３】
図１において、記録装置としてのインクジェットプリンタ１は、給紙装置としてのオートシートフィーダー（以下、ＡＳＦと略す）２と排紙トレイ３を備える。ＡＳＦ２は、本実施形態ではプリンタ１に対して着脱可能に構成されている。ＡＳＦ２は、最大１００枚のシートを搭載でき、これらシートを１枚ずつ分離してプリンタ１の記録部に給紙する。プリンタ１で記録が行われたシートは排紙され、排紙トレイ３上にストックされる。図２において、記録部４では、キャリッジ１００を移動させることにより、キャリッジに搭載されたインクタンク一体型の記録ヘッド１０１、１０２のシートに対する走査を行う。この走査の間に、記録ヘッド１０１、１０２から記録データに応じてインクを吐出しシートに対して記録を行う。
【００１４】
図２および図３において、ＡＳＦ２には、スイングアームユニット５が設けられており、このスイングアームユニット５の先端に給紙ローラー８が取り付けられている。この給紙ローラー８を、後述される駆動機構によって回転させることにより、ＡＳＦ２のシート載置面に積層されているシートの最上部のシートをピックアップして給送する。ＡＳＦ２に設けられた第１分離面（他の分離面）６は、第２分離面（移動分離面）としてのナール７とともに、ローラー８によってピックアップされて給送されるシートに対し分離抵抗を与える。ＡＳＦ２の出口近傍には媒体通過センサーレバー（以下、ＰＥセンサーレバー）２５が設けられ、このレバーが、シート先端が通過することによって回動することを不図示の透過型光学センサーによって検出し、これにより、シートの端部通過を検知することができる。このシート先端の通過を検知によって、給紙、搬送されるシートの位置を確定等することができる。
【００１５】
図４および図５は、第２分離面であるナール７近傍の構造を示しており、図４は、ナール周辺を上流斜め方向から見た斜視図、図５は、ナール周辺を側面から見た側面図である。
【００１６】
図５で示されるように、ナール７の上面は凹凸形状を有しており、ローラー８によってピックアップされて給紙されるシートの先端が凹凸の谷に侵入することによって抵抗力を生じさせる。本実施形態のナール７は樹脂によって形成されている。ナールの材料の他の例としては、ゴム製とし、ゴムとシートの間の高い摩擦係数を利用して抵抗力を与えるもの、ゴムにさらに凹凸をつけて抵抗力を増したもの、コルクのような高摩擦部材を用いたもの、金属に凹凸形状を設けたもの等であってもよい。これら、シート接触時にシートに抵抗力を与える目的で設けられ、第１分離面（他の分離面）６に比較して高い摩擦力を持つものはすべて第２分離面に含むことができる。
【００１７】
ナール７は、分離面６に設けられた開口部６ａに入り込むよう設けられ、ナール７には開口部６ａの下方に延在するナール下部分が設けられている。このナール下部分は、後述するカムフォロワー１４と一体に形成されるものである。また、ナール下部分には、それから突出するように４つのピン１１が設けられている。このナール７に対応して、分離面６の裏面側には、それぞれガイド面１０が設けられた２つのガイド部９が、ナール下部分を挟むように取り付けられている。そして、ナール７の４つのピン１１がガイド面は１０に嵌り込み、これにより、ナール７は、ガイド面１０に沿ってスライドすることが可能となる。ガイド面１０が、シート給紙の下流側に向かって下方に傾斜しているため、ナール７は、それが下流側へスライドすると、これに伴って分離面６から下方に引っ込むように移動する。また、ナール７はナールバネ１２によって上流側に付勢されている。これにより、ナール７は、その初期位置では、第１分離面６よりも突出した位置となる。バネ１２の上流側端部フックがキャップ１３に設けられ、このキャップ１３はガイド部９に搭載される。ナールバネ１２の弾性力は、上流側にナール７が位置するときに、シートをシート収納部に最大量載置したときの重量でナール７が下流側へスライドしないよう、例えば１００ｇｆに設定されている。ナール７のカムフォロワー１４にはカムギア１５のカム１６が接触する。そして、このカムギア１５は、ボトムケース１０３（図２）に軸支され、ギア中心軸を中心に回転可能となっている。
【００１８】
図６は、本実施形態のプリンタにおける駆動力伝達系を示す斜視図であり、特に、ＡＳＦ２に対する駆動力伝達系を各要素の支持部材を省略して伝達経路のみを示している。図６において、ＬＦモーター１７が発生する駆動力は、不図示のモーターギアを介して、ＬＦローラーギア１８、ＬＦローラー１９、ＬＦアウトプット振り子ギアユニット２０を経てＡＳＦ２の駆動系に伝達される。ＬＦモーター１７の同軸上には不図示のエンコーダーホイールが設けられ、同じく不図示のエンコーダーセンサーを介してモーター回転角度、速度を検知し、これによりＬＦモーター１７の駆動を制御することができる。振り子ギアユニット２０は、サンギア２１、プラネットギア２２、振り子ホルダー２３を有して構成される。ＬＦローラー１９が正転（搬送）する方向にＬＦモーター１７を回転させたとき、振り子ギアユニット２０はアイドルギア列２４側に振れ、スイングアームユニット３に駆動力が伝達される。一方、ＬＦローラー１９が逆転したときは、振り子ギアユニット２０がカムギア１５側に振れ、アイドルギア２５を介してカムギア１５を回転させる。
【００１９】
カムギア１５のカム１６は、ナール７と一体のカムフォロワー１４と接してカムフォロワー１４の下流側への移動を阻止する。カム１６が図５に示す位置にあるときは、カムフォロワー１４と一体のナール７の最上流側の位置で有り、ナール７はこの位置でロック状態となる。カムギア１５には、不図示のセンサーフラグが一体的に設けられ、不図示の透過型光学センサーでその回転位相を特定することができる。また、カムギア１５のカム１６は、ギア軸に対して偏芯している。これにより、図５に示す位置からギア１５を１８０°回転させる範囲で、カムフォロワー１４を制限する位置が下流側に移って行く。すなわち、ナール７は下流側へスライド可能となる。
【００２０】
本実施形態では、記録待機時には、図５に示すようにナール７をロック状態としてシートの落ち込みを防止する。また、記録時には、図５に示す位置からギア１５（カム１６）を１８０°回転させた位置として、ナール７が下流側へスライド可能な状態とする。この結果、ナール７が上流側に戻る力が小さすぎることによって、給紙されるシートより下側のシート先端がナール７よりも下流側に落ち込んで重送が発生することを防止できる。また、ナール７が上流側に戻る力が大きすぎることによって、例えば、シートの積載枚数が少ない状態で給紙する際にナール７が移動せず、給紙できなくなったり、シート先端を損傷したりすることも防止できる。このように、ナール７を固定（ロック）する構成を用いることにより、ナール７を上流側に戻す弾性力の範囲をシートの種類に応じて広くする必要がなく、所定の限られた範囲内に定めることができる。これにより、様々な種類のシートに対応して良好な給紙を行うことが可能となる。
【００２１】
なお、再度カムギア１５を回転させて、ナール７の位置をより上流側に制限する際、多数枚積載したシートの姿勢によりバネ力で戻すことが困難でも、カム１６によって強制的に戻して初期の待機位置に戻すことができる。従って、待機時にはシートが下流側に落ち込まず常に給紙トレイに沿った位置に戻る。また、例えば、ユーザーがシートをセットする際の押圧力やシートの自重によって、移動可能なナールが下流側に移動してしまい、過剰に奥までシートが挿入されることを防止することができる。この結果、シートセット時にどこまでシートを入れればよいかを容易にわかることができ、操作性を向上させることが可能となる。
【００２２】
図８は、本実施形態のインクジェット記録装置の記録制御を実行するための制御構成を示したブロック図である。
【００２３】
図８において、１００はインクジェット記録装置を示す。１０２は、記録装置に備えられたインターフェースを示し、インクジェット記録装置１００とホストコンピューター１０１とを接続し、ホストコンピューター１０１より記録データや媒体等の指定値を受信したり、ホストコンピューター１０１に各種ステータスを返信したりする。１０３はゲートアレイを示し、１０４はＣＰＵ、１０５はＲＡＭ、１０６はＲＯＭをそれぞれ示す。ホストコンピューター１０１から記録データが送られると、ゲートアレイ１０３を介してＲＡＭ１０５に一旦データが蓄えられる。その後、記録データはゲートアレイ１０３によってラスターデータからプリントイメージに変換され、ＲＡＭ１０５に再度蓄えられる。プリントイメージはゲートアレイ１０３とヘッドドライバ１１０を介して記録ヘッド１１１に送信され、ヘッドからインクを吐出することにより記録が行われる。
【００２４】
ＲＯＭ１０６は読み出しのみ可能なメモリデバイスであり、記録装置の制御プログラムなど各種プログラムを記憶しており、ＣＰＵ１０４はこれら制御プログラムを参照して、図７、図９にて後述される処理、制御などを実行する。
【００２５】
１０７、１１２はモータードライバを示し、本実施形態のシリアル型インクジェット記録装置の記録動作を行うための、キャリッジモーター１０８、紙送りモーター（ＬＦモーター）１７を制御するための制御回路である。１１８はＬＦエンコーダー、１１９はキャリッジエンコーダーをそれぞれ示し、それぞれのエンコーダー信号から動作距離や動作速度を検知してその検知信号を対応するモーターにフィードバックすることによってモーター制御を行う。１２０はカムギア１５の角度位相を検出するカムギア角度位相センサーを示している。
【００２６】
図７は、本実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。図７に示す処理は、図８にて上述したＣＰＵ１０４が、給紙動作の制御プログラムに従い、上述したＬＦエンコーダー１１８、カムギア回転位相センサー１２０からの信号に基づいて、ＬＦモーター１７の回転を制御することによって実行する。図７において、ＳＴＥＰ１で電源をオンすると、ＳＴＥＰ２で、ＬＦモーター１７を逆転駆動する。これにより、カムギア側に駆動力が伝達され、ＳＴＥＰ３で、回転位相センサーが遮蔽（ＯＦＦ）されるか否かを判断する。ＯＦＦされたときは、ＳＴＥＰ４で、センサーＯＦＦからＬＦエンコーダー１１８が２０パルス分回転した位相でモーター１７を停止する。この位相で、搬送方向最上流側でナール７がロックされる。ＳＴＥＰ５で、記録信号の有無を確認し、なければそのまま待機、有る場合には、ＳＴＥＰ６で、ＬＦモーター１７を駆動してカム１６を１８０°回転させて停止する。この位相で、ナール７はそのロックが解除され、スライド可能となる。そして、ＳＴＥＰ７で、ＬＦモーター１７を正転し、ＬＦローラー、給紙ローラーを搬送方向に回転する。ナール７と分離面６との作用によって１枚だけピックアップされたシートは、ＳＴＥＰ８で記録部に搬送され、ＬＦローラーによる間歇送りと記録ヘッドの走査を繰り返すことにより、シートに対して記録が行われる。
【００２７】
ＳＴＥＰ９では、ＬＦモーター１７を連続駆動してシートを排紙した後、停止する。ＳＴＥＰ１０で、次ページ記録が存在するか否かを判断し、存在すればＳＴＥＰ７に戻って給紙する。存在しなければＳＴＥＰ１１でＬＦモーターを逆転し、ＳＴＥＰ１２で、回転位相センサーが遮蔽（ＯＦＦ）されるか否かを判断し、ＯＦＦされたときはＳＴＥＰ１３で、センサーＯＦＦからＬＦ１１８が２０パルス分回転した位相で停止する。そして、ＳＴＥＰ１４で電源オフして動作を終了する。
【００２８】
なお、上述の実施形態では、ナールを最上流側でロック状態としたが、これに限らず、ナールがその周囲の分離面６から突き出ている状態であれば、可動範囲内のいずれかの所定位置で、少なくとも下流側への移動を阻止するようにしてもよい。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態は、給紙する際のナール７の機能の他の形態に関するものである。すなわち、ユーザーの媒体種設定に応じて、普通紙のように剛性が小さく、給紙時の負荷が小さいシートについては、給紙時もロックした状態とし、写真用紙のような剛性の高い媒体の場合には、給紙時にロックを解除する。これにより、分離されるときの抵抗が小さく重送しやすい普通紙について、重送をさらに確実に防止できる。また、シートの有無を検知するセンサーの出力に応じて、記録中にシートがなくなったときは、シート補充のため、自動的にナールをロック状態とする構成とすると、シートセット時のセット性が向上するとともに、セット時のずり落ちが原因で発生する重送を防止できる。
【００３０】
図９は、本発明の第２実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る装置の構成に関しては上述した第１実施形態と同様なのでその説明を省略する。図９に示す処理は、図８にて上述したＣＰＵ１０４が、給紙動作の制御プログラムに従い、上述したＬＦエンコーダー１１８、カムギア回転位相センサー１２０、その他シート端を検知するＰＥセンサーなどからの信号に基づいて、ＬＦモーター１７の回転を制御することによって実行する。
【００３１】
図９において、ＳＴＥＰ１で装置電源をオンすると、ＳＴＥＰ２で、ＬＦモーター１７を逆転するよう駆動する。これにより、カムギア側に駆動力が伝達され、ＳＴＥＰ３で、回転位相センサー１２０が遮蔽（ＯＦＦ）されるか否かを判断し、ＯＦＦされたときはＳＴＥＰ４で、センサーＯＦＦからＬＦエンコーダー１１８が２０パルス分カウントする回転位相でモーターを停止する。この位相で、搬送方向最上流側でナール７がロックされる。ＳＴＥＰ５で、記録信号の有無を確認し、なければそのまま待機し、有る場合は、ＳＴＥＰ６で、ホストコンピューター上のプリンタードライバで指定されたシートの種類が写真記録用の特殊紙か普通紙かを判断する。
【００３２】
特殊紙の場合、ＳＴＥＰ７で、ＬＦモーター１７を駆動してカム１６を１８０°回転する。この位相で、ナール７はロックが解除され、可動状態となる。普通紙であると判断された場合は、ＳＴＥＰ７をスキップしてＳＴＥＰ８に移行する。普通紙の場合にはナール７をロックしたまま給紙動作を行うことになる。
【００３３】
ＳＴＥＰ８で、ＬＦモーター１７を正転し、ＬＦローラー、給紙ローラーを搬送方向に回転する。シートが存在するときにはナール７と分離面９との作用によって１枚だけピックアップされたシートの先端は、ＳＴＥＰ９でＰＥセンサーレバー部にてその通過を検知される。シートが存在しない場合は、通過が検知されないので媒体なしと判断され、ＳＴＥＰ１１で媒体無しエラーとなり、ホストコンピューターの画面にエラー表示される。ＳＴＥＰ１２で、ＬＦモーター１７を逆転する。これにより、カムギア側に駆動力が伝達され、ＳＴＥＰ１３で、回転位相センサーが遮蔽（ＯＦＦ）されるか否かを判断し、ＯＦＦされたときは、ＳＴＥＰ１４で、センサーＯＦＦからＬＦエンコーダー１１８の２０パルス検出分回転した位相で停止する。この位相で、ナール７は搬送方向最上流側でロックされる。ＳＴＥＰ１５で、シートが補充された後、ホストコンピューター画面からリセットボタンが押下されると、ＳＴＥＰ６に戻り、同様のルーティンを繰り返す。
【００３４】
ＳＴＥＰ９で、ＰＥセンサーのＯＮを判断した場合は、ＳＴＥＰ１０でシートは記録部に搬送され、シートの間歇送りと記録ヘッドの走査を繰り返すことにより記録が行われる。そして、ＳＴＥＰ１６では、ＬＦモーターを連続駆動して排紙した後、停止する。ＳＴＥＰ１７で、次ページ記録が存在するか否かを判断し、存在すればＳＴＥＰ８に戻って給紙する。存在しなければＳＴＥＰ１８でＬＦモーターを逆転し、ＳＴＥＰ１９で、回転位相センサーが遮蔽（ＯＦＦ）されるか否かを判断し、ＯＦＦされたときはＳＴＥＰ２０で、センサーＯＦＦからＬＦエンコーダー１１８の２０パルス分を回転した位相で停止する。そして、ＳＴＥＰ２１で電源オフして動作を終了する。
【００３５】
（他の実施形態）
上述の各実施形態は、固定の第１分離面（他の分離面）と移動可能な第２分離面（移動分離面）を備えて、給紙するシートを分離ずる形態に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。例えば、第１分離面（他の分離面）を備えず、第２分離面（移動分離面）を構成する、ナール７およびその移動と固定のための機構をシートの給紙方向と交差する方向に複数備え、これら複数のナールによって分離を行うようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１    インクジェットプリンタ
２    オートシートフィーダー
３    排紙トレイ
５    スイングアームユニット
６    分離斜面
７    ナール
８    給紙ローラー
９    ガイド部
１２    ナールバネ
１４    カムフォロワー
１５    カムギア
１６    カム
１９    ＬＦローラー
２０    ＬＦアウトプット振り子ギアユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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