(57)【要約】【課題】  ２段目の遊星歯車減速機構よりも軸方向外側に位置する１段目の遊星歯車減速機構に潤滑油を供給でき、装置全体の冷却性能を向上できるようにする。【解決手段】  スピンドル１４により非回転状態に保持された最終段のキャリア３８の筒状連結部３８Ａには、回転軸１７よりも下側となる位置に貯油槽５３が形成されている。貯油槽５３は、供給管４７の先端部４７Ａから矢示Ａ方向に供給された潤滑油を下部側に貯溜している。この潤滑油は、２段目の太陽歯車３４の内周面に沿って軸方向の外側へと矢示Ｂ方向に流出する。この結果、スピンドル１４の開口端から離れた位置にある１段目の遊星歯車減速機構２５（特に、１段目の遊星歯車２８と支持ピン２９との間に設けられた遊星軸受２８Ａ）に潤滑油を供給することができる。【選択図】        図２
2015025489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で設けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングに設けられた駆動源と、前記スピンドル内を軸方向に伸長して設けられ基端側が前記アクスルハウジング内で前記駆動源に連結され先端側が前記スピンドルの開口端から突出した回転軸と、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、前記回転軸の突出端側と該車輪取付筒との間に前記スピンドルを介して設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構と、前記スピンドルと回転軸との間を軸方向に延びるように設けられ前記複数段の遊星歯車減速機構に向けて潤滑油を供給する潤滑油供給管とを備え、
前記複数段の遊星歯車減速機構は、１段目の遊星歯車減速機構が前記駆動源から遠い位置に配置され、最終段の遊星歯車減速機構が前記駆動源に近い前記スピンドルの開口端近傍位置に配設される構成とし、
前記最終段の遊星歯車を回転可能に支持する最終段のキャリアは、前記スピンドルの開口端よりも内側に入り込んで該スピンドルの内周面に非回転状態で連結される筒状連結部を有し、
該筒状連結部の内周側には、前記回転軸が軸方向に挿通されると共に前記潤滑油供給管が挿入される構成とし、
前記潤滑油供給管から前記筒状連結部を介して前記最終段の遊星歯車減速機構に潤滑油を供給してなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記最終段のキャリアの前記筒状連結部には、前記潤滑油供給管から供給された潤滑油を貯溜する貯油槽を設ける構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記貯油槽は、前記キャリアの筒状連結部の内周面と、前記スピンドル内に位置して前記筒状連結部の軸方向一側に設けられた第１の隔壁部と、該第１の隔壁部と軸方向で対向するように前記筒状連結部の軸方向他側に設けられた第２の隔壁部とにより構成し、
前記第１の隔壁部は、前記筒状連結部内に溜めた前記潤滑油の堰止め高さを前記第２の隔壁部の堰止め高さよりも高くする構成としてなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記第１，第２の隔壁部は、前記回転軸が隙間をもって挿通される内径穴をそれぞれ有し、前記第１の隔壁部は、前記第２の隔壁部よりも前記内径穴の穴径を小さく形成する構成としてなる請求項２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
前記最終段の遊星歯車減速機構は、前記回転軸の突出端外周側に相対回転可能に配置され前段の遊星歯車減速機構によって減速された回転が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合し前記車輪取付筒に減速した回転を伝達する複数の前記遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持し前記筒状連結部が前記スピンドルに固定して取付けられた前記キャリアとを有し、
前記貯油槽は、前記キャリアの筒状連結部の内周面と、前記スピンドル内に位置して前記筒状連結部の軸方向一側に設けられた第１の隔壁部と、前記太陽歯車と軸方向で対向して前記筒状連結部の軸方向他側に設けられた第２の隔壁部とにより構成し、
前記第２の隔壁部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導くための案内面を形成する構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記第２の隔壁部の内径側には、前記太陽歯車の内周面に挿通され前記貯油槽内の潤滑油を前記太陽歯車の内周面に向けて導出する導出筒部を設ける構成としてなる請求項４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となった荷台を備え、砕石物に代表される重い荷物をこの荷台に多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のスピンドルを有したアクスルハウジングと、前記スピンドル内を軸方向に伸長して設けられ電動モータ等の駆動源により回転駆動される回転軸と、前記スピンドルの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられダンプトラックの車輪が取付けられる車輪取付筒と、前記回転軸と該車輪取付筒との間に前記スピンドルを介して設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える合計２段の遊星歯車減速機構とを備えている（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【０００４】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構は最終段となる２段目の遊星歯車減速機構よりも前記スピンドルの軸方向外側に配設され、２段目の遊星歯車を回転可能に支持する２段目のキャリアは、前記スピンドルの開口端内側に非回転状態で連結されている。一方、前記スピンドルの内側には、前記回転軸に沿って軸方向に延び前記各遊星歯車減速機構に向けて潤滑油を供給する潤滑油供給管が設けられている。前記車輪取付筒内に溜められた潤滑油は、潤滑用ポンプで吸上げられ、オイルクーラで冷却される。潤滑油供給管は、潤滑用ポンプから吐出されてオイルクーラで冷却された潤滑油を前記スピンドル内へと循環させるように供給する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００９／０１６８８４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４１３号公報
【特許文献３】ＵＳ２００４／００６５１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行駆動装置は、１段目の遊星歯車減速機構に対して潤滑油を必ずしも十分に低い温度状態で供給することができない。特に、１段目の遊星歯車と支持ピンとの間の遊星軸受に低い温度の潤滑油を供給するのが難しいという問題がある。
【０００７】
即ち、潤滑油供給管は、前記スピンドルの内側で２段目の遊星歯車減速機構のキャリアに向けて潤滑油を供給しているだけである。一方、１段目の遊星歯車減速機構は、２段目の遊星歯車減速機構よりも前記スピンドルの軸方向外側に配設されている。このため、前記潤滑油は２段目の遊星歯車減速機構を通過した後に１段目の遊星歯車減速機構に供給されることになり、１段目の遊星歯車減速機構には相対的に温度の高い潤滑油が供給されることになる。
【０００８】
しかも、１段目の遊星歯車減速機構は、太陽歯車および遊星歯車の回転速度が２段目の遊星歯車減速機構よりも速いため、ダンプトラックの走行駆動時には早期に発熱する可能性が高い。従って、このような１段目の遊星歯車減速機構に対して低い温度の潤滑油を効果的に供給できるようにする構成が望まれている。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、最終段の遊星歯車減速機構よりも前段の遊星歯車減速機構に潤滑油を効果的に供給することができ、装置全体の冷却、潤滑性能を向上することができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で設けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングに設けられた駆動源と、前記スピンドル内を軸方向に伸長して設けられ基端側が前記アクスルハウジング内で前記駆動源に連結され先端側が前記スピンドルの開口端から突出した回転軸と、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、前記回転軸の突出端側と該車輪取付筒との間に前記スピンドルを介して設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構と、前記スピンドルと回転軸との間を軸方向に延びるように設けられ前記複数段の遊星歯車減速機構に向けて潤滑油を供給する潤滑油供給管とを備え、前記複数段の遊星歯車減速機構は、１段目の遊星歯車減速機構が前記駆動源から遠い位置に配置され、最終段の遊星歯車減速機構が前記駆動源に近い前記スピンドルの開口端近傍位置に配設される構成とし、前記最終段の遊星歯車を回転可能に支持する最終段のキャリアは、前記スピンドルの開口端よりも内側に入り込んで該スピンドルの内周面に非回転状態で連結される筒状連結部を有し、該筒状連結部の内周側には、前記回転軸が軸方向に挿通されると共に前記潤滑油供給管が挿入される構成とし、前記潤滑油供給管から前記筒状連結部を介して前記最終段の遊星歯車減速機構に潤滑油を供給してなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記最終段のキャリアの前記筒状連結部には、前記潤滑油供給管から供給された潤滑油を貯溜する貯油槽を設ける構成としたことにある。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記貯油槽は、前記キャリアの筒状連結部の内周面と、前記スピンドル内に位置して前記筒状連結部の軸方向一側に設けられた第１の隔壁部と、該第１の隔壁部と軸方向で対向するように前記筒状連結部の軸方向他側に設けられた第２の隔壁部とにより構成し、前記第１の隔壁部は、前記筒状連結部内に溜めた前記潤滑油の堰止め高さを前記第２の隔壁部の堰止め高さよりも高くする構成としている。
【００１３】
請求項３の発明によると、前記第１，第２の隔壁部は、前記回転軸が隙間をもって挿通される内径穴をそれぞれ有し、前記第１の隔壁部は、前記第２の隔壁部よりも前記内径穴の穴径を小さく形成する構成としている。
【００１４】
請求項４の発明によると、前記最終段の遊星歯車減速機構は、前記回転軸の突出端外周側に相対回転可能に配置され前段の遊星歯車減速機構によって減速された回転が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合し前記車輪取付筒に減速した回転を伝達する複数の前記遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持し前記筒状連結部が前記スピンドルに固定して取付けられた前記キャリアとを有し、前記貯油槽は、前記キャリアの筒状連結部の内周面と、前記スピンドル内に位置して前記筒状連結部の軸方向一側に設けられた第１の隔壁部と、前記太陽歯車と軸方向で対向して前記筒状連結部の軸方向他側に設けられた第２の隔壁部とにより構成し、前記第２の隔壁部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導くための案内面を形成する構成としている。
【００１５】
請求項５の発明によると、前記第２の隔壁部の内径側には、前記太陽歯車の内周面に挿通され前記貯油槽内の潤滑油を前記太陽歯車の内周面に向けて導出する導出筒部を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によると、スピンドルの開口端側で内周面に非回転状態で連結される最終段のキャリアには、筒状連結部の内側に位置して潤滑油供給管から供給された潤滑油を貯溜する貯油槽を形成している。ここで、前記潤滑油供給管から順次供給される潤滑油は、前記貯油槽が満杯になった状態で溢出油となってオーバフローする。この溢出油は、最終段の遊星歯車減速機構を構成する太陽歯車の内周面に沿って軸方向の外側へと流れる。この結果、最終段の遊星歯車減速機構よりも駆動源から遠い位置で、スピンドルの開口端から軸方向の外側に離れた位置にある１段目の遊星歯車減速機構（例えば、１段目の遊星歯車と支持ピンとの間に設けられた遊星軸受）に前記溢出油を低い温度の潤滑油として供給することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、潤滑油の貯油槽を、筒状連結部の内周面および第１，第２の隔壁部により構成することができる。スピンドル内に位置して前記筒状連結部の軸方向一側に設けられた第１の隔壁部は、前記筒状連結部の軸方向他側に設けられた第２の隔壁部よりも潤滑油の堰止め高さを高く形成されている。このため、貯油槽内に溜められた潤滑油は、堰止め高さが低い第２の隔壁部側から溢出油となってオーバフローし、第１の隔壁部側からオーバフローするのを防ぐことができる。この結果、前記溢出油を最終段の太陽歯車の内周面に沿って軸方向の外側へと導出することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、第１の隔壁部は、回転軸が挿通される内径穴の穴径を第２の隔壁部よりも小さく形成している。このため、貯油槽内に溜められた潤滑油の堰止め高さは、各内径穴の穴径によって決められるようになり、内径穴の穴径が小さい第１の隔壁部に対し、穴径の大きい第２の隔壁部は、潤滑油の堰止め高さを低くすることができる。この結果、貯油槽内に溜められた潤滑油は、第１の隔壁部側からオーバフローすることはなく、第２の隔壁部側から溢出油となってオーバフローし、この溢出油を最終段の太陽歯車の内周面に沿って軸方向の外側へと導出することができる。
【００１９】
請求項４の発明では、第２の隔壁部を最終段の太陽歯車と軸方向で対向する位置に配設することができる。これにより、最終段の遊星歯車と太陽歯車とが噛合して回転するときに両者の噛合面から潤滑油が噴出しても、この噴出油が軸方向の内側（即ち、キャリアの筒状連結部内）に向けて流れるのを第２の隔壁部により防ぐことができる。しかも、第２の隔壁部は、前記噴出油を前記各遊星歯車と各支持ピンとの間に導くための案内面を形成することができる。即ち、前記噴出油は、第２の隔壁部に衝突して反射されることにより前記各遊星歯車と各支持ピンとの間に導かれる。このため、最終段の各遊星歯車と各支持ピンとの間に設けられた遊星軸受に対し、前記噴出油を潤滑油として供給することができる。
【００２０】
請求項５の発明によると、第２の隔壁部の内径側には、最終段の太陽歯車の内周面に挿通される導出筒部を設けている。このため、導出筒部は、第２の隔壁部からオーバフローしてくる溢出油（即ち、貯油槽内の潤滑油）を、前記太陽歯車の内周面に向けて軸方向の外側に導出することができる。この結果、最終段の遊星歯車減速機構よりもスピンドルの開口端から離れた位置（軸方向の外側位置）にある１段目の遊星歯車減速機構（例えば、１段目の遊星歯車と支持ピンとの間に設けられた遊星軸受）に前記溢出油を潤滑油として供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す全体図である。
【図２】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示II−II方向から拡大してみた断面図である。
【図３】図２中の貯油槽、２段目の太陽歯車、遊星歯車、支持ピンおよびキャリアを拡大して示す断面図である。
【図４】貯油槽を構成する第１の隔壁部と第２の隔壁部とを示す分解斜視図である。
【図５】第２の実施の形態による貯油槽、２段目の太陽歯車、遊星歯車、支持ピンおよびキャリアを拡大して示す断面図である。
【図６】第３の実施の形態による貯油槽、２段目の太陽歯車、遊星歯車、支持ピンおよびキャリアを拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係るダンプトラックの走行駆動装置を示している。
【００２４】
図中、１は第１の実施の形態で採用したダンプトラックである。図１に示すように、このダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台３とを含んだ大型車両として構成されている。
【００２５】
荷台３は、砕石物に代表される重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。荷台３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４を介して起伏（傾転）可能に連結されている。荷台３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２６】
キャブ５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成している。キャブ５の内部には、運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。荷台３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
【００２７】
左，右の前輪６は車体２の前部側に回転可能に設けられている。左，右の前輪６は、ダンプトラック１の運転者によってステアリング操作される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（即ち、外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器からなる前輪側サスペンション６SPが設けられている。
【００２８】
左，右の後輪７は車体２の後部側に回転可能に設けられている。左，右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図２に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなるインナタイヤ７Ａおよびアウタタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器からなる後輪側サスペンション７SPが設けられている。
【００２９】
エンジン８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。このエンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
【００３０】
ホイストシリンダ９は荷台３を起伏させるための一対のシリンダ装置である。図１に示すように、このホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側にそれぞれ配設されている。ホイストシリンダ９は、車体２と荷台３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。即ち、ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にして荷台３を起伏（傾転）させるものである。
【００３１】
図１に示すように、作動油タンク１０は、荷台３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００３２】
次に、ダンプトラック１の後輪７側に設けられ、第１の実施の形態の要部となる走行駆動装置１１について述べる。
【００３３】
走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４を含んで構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００３４】
１２は車体２の後部側に非回転状態で設けられた後輪７用のアクスルハウジングである。このアクスルハウジング１２は、左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１２は、車幅方向（左，右方向）に延びる筒状体として形成され前記各後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられた懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられたスピンドル１４とにより構成されている。
【００３５】
ここで、スピンドル１４は筒状体として形成され、アクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。図２に示すように、スピンドル１４は、軸方向一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された円形筒部１４Ｂとにより構成されている。この円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置されている。円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の車輪支持軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
【００３６】
一方、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４０が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ４２を軸方向に位置決めするため円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
【００３７】
さらに、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内周面には後述するキャリア３８の筒状連結部３８Ａがスプライン結合されている。円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側突部１４Ｆが一体に形成されている。該内側突部１４Ｆには、後述の外側リテーナ５１がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、上，下方向（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向穴１４Ｇが穿設され、この径方向穴１４Ｇ内には、後述する吸込管４６の吸込み部４６Ａが挿通されている。
【００３８】
走行用モータ１６は後輪７の駆動源として用いられている。この走行用モータ１６は、アクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられている。走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。
【００３９】
走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルトを用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述の回転軸１７を回転駆動するものである。
【００４０】
回転軸１７は走行用モータ１６の出力軸を構成するものである。この回転軸１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動される。回転軸１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、回転軸１７の一端となる基端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、回転軸１７の他端となる先端側は、スピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの開口端から軸方向の外側へと突出している。回転軸１７の突出端側には、後述する１段目の太陽歯車２６が一体回転するように設けられている。
【００４１】
回転軸１７の軸方向の中間部は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に後述のシャフトベアリング５２を用いて回転可能に支持されている。回転軸１７の軸方向の中間部（即ち、シャフトベアリング５２の取付位置）は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する後述の車輪支持軸受２０，２１に対し、両者の間となる軸方向位置に配置されている。
【００４２】
１８は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒である。この車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、後述の車輪支持軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３５に向けて軸方向の他側（即ち、軸方向の外側）に一体に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００４３】
車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。これにより、車輪取付筒１８は、内歯車３５と一体に回転される。即ち、走行用モータ１６の回転は、減速歯車機構２４により減速される。このため、車輪取付筒１８には、大トルクとなった回転が内歯車３５を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４４】
リムスペーサ１９は筒状のリングにより形成されている。該リムスペーサ１９は、後輪７のインナタイヤ７Ａとアウタタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。即ち、図２に示すように、リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側のリム７Ｂ（即ち、インナリム７Ｂ）と外側のリム７Ｂ（即ち、アウタリム７Ｂ）との間に挟持され、２つのリム７Ｂ間を軸方向で一定の間隔に保持するものである。
【００４５】
車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受である。これらの車輪支持軸受２０，２１は、例えば円錐ころ軸受を用いて構成されている。車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の車輪支持軸受２０は、スピンドル１４の段差部１４Ｄに後述のリテーナ４２を介して位置決めされている。他方の車輪支持軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に他のリテーナ４３を介して位置決めされている。
【００４６】
車輪支持軸受２０，２１の内輪側は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂに対しリテーナ４２，４３間で軸方向にそれぞれ位置決めされている。車輪支持軸受２０，２１の外輪側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに対して軸方向に位置決めされている。これにより、車輪取付筒１８は、車輪支持軸受２０，２１とリテーナ４２，４３とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置決めされると共に、周方向に回転可能に支持されるものである。
【００４７】
外側ドラム２２は内歯車３５と共に車輪取付筒１８の一部を構成している。図２に示すように、該外側ドラム２２は、車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に後述の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
【００４８】
次に、回転軸１７の突出端（他端）側と車輪取付筒１８との間にスピンドル１４を介して設けられた減速歯車機構２４について説明する。
【００４９】
該減速歯車機構２４は、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、回転軸１７）の回転を減速して伝えるものである。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動されるものである。減速歯車機構２４は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とにより構成されている。
【００５０】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構２５は走行用モータ１６から遠い位置、即ち回転軸１７の先端位置（軸方向の外側位置）に配置されている。最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３３は、１段目の遊星歯車減速機構２５よりも走行用モータ１６に近い位置、即ちスピンドル１４の開口端近傍位置に配設されている。換言すると、最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３３は、１段目の遊星歯車減速機構２５よりも車輪取付筒１８の軸方向内側となる位置に配置されている。即ち、１段目の遊星歯車減速機構２５は、２段目の遊星歯車減速機構３３よりも車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に配置されている。
【００５１】
２５は減速歯車機構２４を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、回転軸１７の自由端となる突出端側（軸方向の外側端部）にスプライン結合された１段目の太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の１段目の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持する１段目のキャリア３０とにより構成されている。１段目の遊星歯車減速機構２５は、各遊星歯車２８と各支持ピン２９との間に夫々遊星軸受２８Ａが設けられている。
【００５２】
ここで、キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルトを介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられている。蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
【００５３】
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の径方向内側に相対回転可能に配置され、外側ドラム２２の内周面と内歯車２７との間には、小さな径方向隙間が形成されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
【００５４】
１段目の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によって回転軸１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられる。内歯車２７の回転は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
【００５５】
カップリング３２は１段目の内歯車２７と一体に回転するもので、該カップリング３２は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は１段目の内歯車２７にスプライン結合されている。カップリング３２の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、１段目の内歯車２７の回転を２段目の太陽歯車３４に伝達し、この太陽歯車３４を１段目の内歯車２７と一体に回転させる。なお、カップリング３２には、後述の潤滑油１００を前，後方向（軸方向）に流通させる複数の油流通穴３２Ａが形成されている。
【００５６】
３３は減速歯車機構２４の最終段となる２段目の遊星歯車減速機構である。この遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共に回転軸１７の回転を減速するものである。２段目（最終段）の遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とリング状の内歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車３６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３６を支持ピン３７を介して回転可能に支持する２段目（最終段）のキャリア３８とにより構成されている。
【００５７】
２段目（最終段）の太陽歯車３４は、筒状の平歯車として形成され、太陽歯車３４の内周側には、回転軸１７が隙間をもって挿通されている。太陽歯車３４は、前段（１段目）の遊星歯車減速機構２５によって減速された回転が伝達されることにより、回転軸１７の周囲を相対回転（回転軸１７よりも遅い速度で回転）する。太陽歯車３４の外周側は、複数（例えば、３〜４個）の遊星歯車３６と噛合部３９の位置で噛合している。
【００５８】
ここで、２段目の内歯車３５は、太陽歯車３４および各遊星歯車３６を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車３５は、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。内歯車３５の内周側に全周に亘って形成された内歯には、２段目（最終段）の各遊星歯車３６が噛合している。これにより、各遊星歯車３６は、車輪取付筒１８に減速した回転を伝達するものである。
【００５９】
２段目のキャリア３８の中心部には、スピンドル１４（円形筒部１４Ｂ）内に向けて軸方向一側へと筒状に延設された筒状連結部３８Ａが一体形成されている。この筒状連結部３８Ａは、スピンドル１４（円形筒部１４Ｂ）の開口端よりも内側に入り込んで円形筒部１４Ｂの内周面に非回転状態で連結されている。即ち、筒状連結部３８Ａは、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に開口端側から着脱可能に嵌合され、円形筒部１４Ｂの内周側にスプライン結合により固定されている。筒状連結部３８Ａの内周側には、回転軸１７が隙間をもって挿通されると共に後述の供給管４７が挿入されている。
【００６０】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８の筒状連結部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３３は、太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この太陽歯車３４の回転を各遊星歯車３６の自転に変換する。各遊星歯車３６の自転は、２段目の内歯車３５に伝達され、内歯車３５は、減速された状態で回転する。これにより、内歯車３５が固定された車輪取付筒１８には、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達されるものである。
【００６１】
図３に示すように、２段目の太陽歯車３４は、軸方向一側の端面が遊星歯車３６よりも後述する第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａ側に突出し、環状板部５６Ａに近接した位置に配置されている。太陽歯車３４と各遊星歯車３６とは、後述の潤滑油１００により潤滑された状態で噛合する噛合部３９を有している。両者の噛合部３９からは、太陽歯車３４（各遊星歯車３６）の回転に伴って潤滑油１００が噛合部３９の軸方向に噴出される。
【００６２】
この噴出油（即ち、潤滑油１００）は、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａに衝突して後述の導油路５７より径方向外向き（例えば、図３中の矢示Ｃ方向）にガイドされる。第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａは、前述の如く衝突してくる噴出油を図３中の矢示Ｃ方向に導く案内面を構成している。このため、前記噴出油（潤滑油１００）は、筒状連結部３８Ａ（後述の貯油槽５３）内に流入することなく、導油路５７により各遊星歯車３６の遊星軸受３６Ａに向けて導出される。
【００６３】
湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８の回転（即ち、左，右の後輪７）に制動力を与えるもので、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。この湿式ブレーキ４０は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４１を介して設けられている。湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４１に対して制動力を付与するものである。
【００６４】
ブレーキハブ４１は湿式ブレーキ４０の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するものである。このブレーキハブ４１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４０との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４０の各回転側ディスクが廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ４１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。
【００６５】
リテーナ４２はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに車輪支持軸受２０の内輪側を位置決めしている。このリテーナ４２は、円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられている。リテーナ４２の軸方向一側は、スピンドル１４の環状の段差部１４Ｄに当接している。リテーナ４２の軸方向他側は、車輪支持軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪支持軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ４２により軸方向に位置決めされている。
【００６６】
他のリテーナ４３はスピンドル１４の開口端に複数のボルト４４を介して取付けられている。他のリテーナ４３は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定され、車輪支持軸受２１の内輪側を円形筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪支持軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側が他のリテーナ４３により軸方向に位置決めされている。
【００６７】
次に、減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）および車輪支持軸受２０，２１を潤滑する潤滑系統について説明する。この潤滑系統は、後述の隔壁４５、吸込管４６、供給管４７、内側リテーナ５０、外側リテーナ５１、シャフトベアリング５２および貯油槽５３等を含んで構成されている。
【００６８】
図２に示すように、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留され、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３は、潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ車輪支持軸受２０，２１の下側部位が潤滑油１００中に浸漬されるような位置に設定されている。これにより、潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。走行駆動装置１１の作動時には、潤滑油１００が第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌され、掻上げ潤滑が行われる。この掻上げ潤滑により、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３は、温度上昇するのが抑えられる。
【００６９】
隔壁４５はスピンドル１４内に設けられた環状の板体により形成されている。この隔壁４５の外周側は、スピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に固定されている。ここで、隔壁４５は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４５Ａと、軸方向他側に位置しスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内と連通する筒状空間部４５Ｂとに画成している。
【００７０】
吸込管４６は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収するための吸込み用配管である。この吸込管４６は、長さ方向の一側がアクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延びて設けられ、後述する潤滑用ポンプ４８の吸込側に接続されている。吸込管４６の長さ方向中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管４６の先端側（長さ方向他側）は、回転軸１７の下側からＬ字状に屈曲して下向きに延びた吸込み部４６Ａとなっている。この吸込み部４６Ａは、スピンドル１４の径方向穴１４Ｇ内に挿通されている。これにより、吸込管４６の吸込み部４６Ａは、車輪取付筒１８内の潤滑油１００中に浸漬され、この潤滑油１００を潤滑用ポンプ４８の吸込側に回収させるものである。
【００７１】
４７は減速歯車機構２４に潤滑油１００を供給する潤滑油供給管（以下、供給管４７という）である。この供給管４７は、スピンドル１４内で吸込管４６、回転軸１７よりも上方となる位置に配置され、スピンドル１４と回転軸１７との間を軸方向に延びている。供給管４７の先端部４７Ａは自由端となって、２段目のキャリア３８（筒状連結部３８Ａ）内へと延びている。図３に示すように、供給管４７の先端部４７Ａは、後述する第１の隔壁部５５の切欠き５５Ｂを介してキャリア３８の筒状連結部３８Ａ内に挿入されている。
【００７２】
図２に示すように、供給管４７の長さ方向一側（基端側）は、潤滑用ポンプ４８の吐出側にオイルクーラ４９を介して接続されている。この潤滑用ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９により冷却されつつ、供給管４７の先端部４７Ａ（長さ方向他側）からキャリア３８の筒状連結部３８Ａ（後述の貯油槽５３）内に向けて矢示Ａ方向に供給される。この潤滑油は、回転軸１７の周囲に散布されるように流下して該回転軸１７を冷却すると共に、貯油槽５３を介して車輪取付筒１８の下部側へと矢示Ｂ方向に供給される。
【００７３】
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、潤滑用ポンプ４８の駆動により吸込管４６の吸込み部４６Ａから吸込まれる。潤滑用ポンプ４８により吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ４９によって冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管４７を通じてキャリア３８の筒状連結部３８Ａ内へと第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３に向けて供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
【００７４】
内側リテーナ５０は、回転軸１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた環状体として形成されている。外側リテーナ５１は、該内側リテーナ５０の外周側にシャフトベアリング５２を位置決めして保持する部材である。ここで、内側リテーナ５０は、その内周側が回転軸１７の中間部に圧入されることにより、回転軸１７と一体に回転する。外側リテーナ５１は、スピンドル１４の内側突部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図２に示すように、吸込管４６および供給管４７の途中部位は、外側リテーナ５１を軸方向に貫通して延び、これにより、スピンドル１４内に外側リテーナ５１を介して位置決めされ、固定されている。
【００７５】
シャフトベアリング５２は、回転軸１７側の内側リテーナ５０とスピンドル１４側の外側リテーナ５１との間に配設されている。シャフトベアリング５２は、回転軸１７の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で内側リテーナ５０、外側リテーナ５１を介して回転可能に支持している。これにより、長尺な回転軸１７は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２６に対して回転軸１７の安定した回転を伝えることができる。
【００７６】
次に、第１の実施の形態で採用した貯油槽５３の構成について述べる。この貯油槽５３は、最終段（即ち、２段目）の遊星歯車減速機構３３を構成する２段目のキャリア３８のうち、回転軸１７よりも下側となる位置で筒状連結部３８Ａの内側に形成されている。貯油槽５３は、潤滑油供給管である供給管４７の先端部４７Ａから矢示Ａ方向に供給された潤滑油１００を下部側に貯溜しつつ、この潤滑油１００を軸方向の外側へと溢れ出すように流出させ、特に第１の遊星歯車減速機構２５に向けて低い温度の潤滑油１００を導出するものである。
【００７７】
図３に示すように、貯油槽５３は、キャリア３８の筒状連結部３８Ａの内周面３８Ｂと、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に位置して筒状連結部３８Ａの軸方向一側面に固定具５４（例えば、ボルトまたはビス）により固定して設けられた第１の隔壁部５５と、該第１の隔壁部５５と軸方向で対向するように筒状連結部３８Ａの軸方向他側面に同じく固定具５４（例えば、ボルトまたはビス）により固定して設けられた第２の隔壁部５６とにより構成されている。これにより、貯油槽５３は、第１，第２の隔壁部５５，５６間で筒状連結部３８Ａの内側に潤滑油１００を堰止めて溜める構成となっている。
【００７８】
ここで、第１の隔壁部５５は、耐油性の合成樹脂材料または金属材料を用いて形成された環状板からなり、その内側には、回転軸１７が隙間をもって挿通される内径穴５５Ａが穿設されている。内径穴５５Ａは、回転軸１７の外径よりも大きい径方向寸法（即ち、穴径Ｄ１）をもって形成されている。第１の隔壁部５５には、内径穴５５Ａの上側となる位置に逆Ｕ字状をなす切欠き５５Ｂが形成されている。第１の隔壁部５５の切欠き５５Ｂは、供給管４７の先端部４７Ａを筒状連結部３８Ａの内側に挿入するためのガイド穴である（図３参照）。切欠き５５Ｂは、内径穴５５Ａと常時連通する切欠き穴として形成されている。
【００７９】
図４に示すように、第１の隔壁部５５には、内径穴５５Ａおよび切欠き５５Ｂの径方向外側に位置して複数（例えば、４個）の透孔５５Ｃが穿設されている。該各透孔５５Ｃは、第１の隔壁部５５の周方向に間隔（例えば、９０度の間隔）をあけて設けられている。前記複数の固定具５４は、これらの透孔５５Ｃに個別に挿通した状態で、第１の隔壁部５５を筒状連結部３８Ａの軸方向一側面に面接触状態で固定するものである。
【００８０】
第２の隔壁部５６は、第１の隔壁部５５と同様な材料を用いて形成された環状板部５６Ａと、該環状板部５６Ａの内周から軸方向他側に向けて突出した導出筒部５６Ｂとにより構成されている。この導出筒部５６Ｂは、２段目の太陽歯車３４の内周側に挿通され、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００の一部を太陽歯車３４の内周側に向けて導出するガイド面を構成している。導出筒部５６Ｂの内周面は、回転軸１７が隙間をもって挿通される内径穴５６Ｃとなっている。内径穴５６Ｃは、回転軸１７の外径よりも大きい径方向寸法（即ち、穴径Ｄ２）をもって形成されている。
【００８１】
第２の隔壁部５６には、環状板部５６Ａの外周側に周方向に間隔をあけて複数（例えば、４個）の透孔５６Ｄが穿設されている。該各透孔５６Ｄには、前記固定具５４がそれぞれ挿通される。この状態で、各固定具５４は、第２の隔壁部５６を筒状連結部３８Ａの軸方向他面に固定するものである。図３に示すように、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａは、太陽歯車３４と軸方向で対向して筒状連結部３８Ａの軸方向他側面に面接触状態で固定されている。
【００８２】
図４に示すように、第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃは、その穴径Ｄ２が第１の隔壁部５５の内径穴５５Ａ（穴径Ｄ１）よりも大きく形成されている。換言すると、下記の数１式を満たすように、第１の隔壁部５５の内径穴５５Ａは、その穴径Ｄ１が第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃ（穴径Ｄ２）よりも小さい寸法に形成されている。このため、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００は、第１の隔壁部５５（内径穴５５Ａ）側からオーバフローすることはなく、第２の隔壁部５６（内径穴５６Ｃ）側からオーバフローする。
【００８３】
【数１】
2015025489.tif 000003
【００８４】
このように、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００の堰止め高さＨ１，Ｈ２（Ｈ２＜Ｈ１）は、内径穴５５Ａ，５６Ｃの穴径Ｄ１，Ｄ２によって決められる。即ち、内径穴５５Ａの穴径Ｄ１が小さい第１の隔壁部５５は、第２の隔壁部５６よりも潤滑油１００の堰止め高さＨ１が高く、内径穴５６Ｃの穴径Ｄ２が大きい第２の隔壁部５６は、潤滑油１００の堰止め高さＨ２を下記の数２式による差分δ（図３、図４参照）分だけ低くすることができる。
【００８５】
【数２】
2015025489.tif 000004
【００８６】
このため、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００は、第１の隔壁部５５側からオーバフローすることはなく、第２の隔壁部５６側から溢出油となってオーバフローするものである。図３に示すように、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００のうち、第２の隔壁部５６側からオーバフローした溢出油は、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂを介して太陽歯車３４の内周面に導かれると共に、太陽歯車３４の内周面に沿って軸方向の外側へと矢示Ｂ方向に導出される。
【００８７】
この結果、最終段である２段目の遊星歯車減速機構３３よりもスピンドル１４の開口端から軸方向の外側へと離れた位置にある１段目の遊星歯車減速機構２５に前記溢出油を低い温度の潤滑油として供給することができる。特に、前記溢出油を１段目の遊星歯車２８と支持ピン２９との間に設けられた遊星軸受２８Ａに供給することができる。
【００８８】
ここで、潤滑油１００は、ダンプトラック１の走行駆動装置１１に用いる各遊星歯車減速機構２５，３３のように、高トルクで低速運転されるときに高荷重となる歯車部品や軸受を潤滑して保護するために、比較的粘度の高い潤滑油を使用することが多い。このため、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂと太陽歯車３４の内周面との間に隙間が存在しても、この隙間から潤滑油１００が多量に外部へと流出することはなく、その流出（漏洩）量は、供給管４７からの供給量に比較して無視できる程度の量である。
【００８９】
第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａは、２段目の太陽歯車３４および遊星歯車３６と軸方向で対向する位置に配置されている。一方、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９からは、太陽歯車３４（各遊星歯車３６）の回転に伴って潤滑油１００が噛合部３９の軸方向に噴出される。この潤滑油１００は、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａに衝突して後述の導油路５７より径方向外向き（例えば、図３中の矢示Ｃ方向）にガイドされる。第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａは、前述の如く衝突してくる噴出油を図３中の矢示Ｃ方向に導く案内面を構成している。このため、前記潤滑油１００は、筒状連結部３８Ａ（後述の貯油槽５３）内に流入することなく、導油路５７により各遊星歯車３６の遊星軸受３６Ａに向けて導出される。
【００９０】
導油路５７は、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａと遊星歯車３６の軸方向端面との間に形成されている。この導油路５７は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９から噴出される潤滑油１００を、環状板部５６Ａを介して各遊星歯車３６と各支持ピン３７との間の遊星軸受３６Ａに導くものである。
【００９１】
第１の実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００９２】
ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動して回転軸１７が回転する。
【００９３】
回転軸１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、太陽歯車３４の回転が各遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３６を支持するキャリア３８は、筒状連結部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）は拘束される。
【００９４】
これにより、各遊星歯車３６は、太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３５には、遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達される。これによって、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
【００９５】
走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられる。このため、潤滑油１００は、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪支持軸受２０，２１等に供給される。その後、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
【００９６】
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、潤滑用ポンプ４８により吸込管４６の吸込み部４６Ａから吸い上げられる。潤滑用ポンプ４８は、この潤滑油１００をオイルクーラ４９で冷却させつつ、供給管４７側へと吐出する。これにより、供給管４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
【００９７】
ところで、上述の如きダンプトラック１の走行駆動装置１１は、供給管４７の先端部４７Ａから供給される潤滑油１００を最終段（即ち、２段目）の遊星歯車減速機構３３に導くことはできる。しかし、最終段の遊星歯車減速機構３３よりも前段（即ち、１段目）の遊星歯車減速機構２５には、必ずしも十分に低い温度状態で潤滑油１００供給することができない。特に、１段目の遊星歯車２８と支持ピン２９との間の遊星軸受２８Ａに低い温度の潤滑油１００を供給することが難しい。
【００９８】
即ち、潤滑油１００の供給管４７はスピンドル１４の内側に配設され、先端部４７Ａから２段目の遊星歯車減速機構３３のキャリア３８に向けて潤滑油１００を供給している。一方、１段目の遊星歯車減速機構２５は、２段目の遊星歯車減速機構３３よりもスピンドル１４（円形筒部１４Ｂ）の軸方向外側に配設されている。このため、供給管４７の先端部４７Ａから供給される潤滑油１００は、２段目の遊星歯車減速機構３３を通過した後に、車輪取付筒１８の下部側に溜められる。この状態で、潤滑油１００は、車輪取付筒１８の回転によって１段目の遊星歯車減速機構２５に供給される。この結果、１段目の遊星歯車減速機構２５に供給される潤滑油１００は油温が高くなってしまう。
【００９９】
しかも、１段目の遊星歯車減速機構２５は、太陽歯車２６および各遊星歯車２８の回転速度が２段目の遊星歯車減速機構３３（太陽歯車３４および各遊星歯車３６）よりも速い。このため、１段目の遊星歯車減速機構２５は、ダンプトラック１の走行駆動時に早期に発熱する。従って、このような１段目の遊星歯車減速機構２５に対して低い温度状態で潤滑油を供給できるようにすることが望まれている。
【０１００】
そこで、図２ないし図４に示す第１の実施の形態によれば、スピンドル１４により非回転状態に保持された最終段のキャリア３８には、回転軸１７よりも下側となる位置で筒状連結部３８Ａの内側に貯油槽５３が形成されている。この貯油槽５３は、供給管４７の先端部４７Ａから矢示Ａ方向に供給された潤滑油１００を下部側に貯溜しつつ、貯油槽５３からオーバフローした潤滑油１００を軸方向外側（即ち、第１の遊星歯車減速機構２５）側に導出する構成としている。
【０１０１】
即ち、貯油槽５３は、キャリア３８の筒状連結部３８Ａの内周面３８Ｂと、スピンドル１４（円形筒部１４Ｂ）内に位置して筒状連結部３８Ａの軸方向一側面に設けられた第１の隔壁部５５と、２段目の太陽歯車３４と軸方向で対向して筒状連結部３８Ａの軸方向他側面に設けられ第１の隔壁部５５との間で筒状連結部３８Ａの内側に潤滑油１００を堰止めて溜める第２の隔壁部５６とにより構成している。
【０１０２】
この上で、第１の隔壁部５５は、回転軸１７が挿通される内径穴５５Ａの穴径Ｄ１を第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃの穴径Ｄ２よりも小さく形成している。このため、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００の堰止め高さＨ１，Ｈ２は、各内径穴５５Ａ，５６Ｃの穴径Ｄ１，Ｄ２によって決められる。即ち、内径穴５５Ａの穴径Ｄ１が小さい第１の隔壁部５５に対し、穴径Ｄ２の大きい第２の隔壁部５６は、潤滑油１００の堰止め高さＨ２（Ｈ２＜Ｈ１）を前記数２式による差分δ分だけ低くすることができる。
【０１０３】
このため、供給管４７の先端部４７Ａから貯油槽５３内へと矢示Ａ方向に順次供給される潤滑油１００は、貯油槽５３を満杯にした状態で、堰止め高さＨ２が低い第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃから溢出油となってオーバフローする。この溢出油は、最終段（２段目）の遊星歯車減速機構３３を構成する太陽歯車３４の内周面に沿って軸方向の外側へと矢示Ｂ方向に流れる。この結果、２段目の遊星歯車減速機構３３よりもスピンドル１４の開口端から離れた位置（軸方向の外側位置）にある１段目の遊星歯車減速機構２５（特に、１段目の遊星歯車２８と支持ピン２９との間に設けられた遊星軸受２８Ａ）に前記溢出油を、低温状態の潤滑油として供給することができる。
【０１０４】
スピンドル１４内に位置して筒状連結部３８Ａの軸方向一側面に設けられた第１の隔壁部５５は、太陽歯車３４と軸方向で対向して筒状連結部３８Ａの軸方向他側面に設けられた第２の隔壁部５６よりも潤滑油１００の堰止め高さＨ１が高い。このため、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００は、堰止め高さＨ２が低い第２の隔壁部５６側から溢出油となってオーバフローし、第１の隔壁部５５側からオーバフローするのを防ぐことができる。この結果、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂは、その内径穴５６Ｃから前記溢出油を２段目の太陽歯車３４の内周面に沿って軸方向の外側へと導出することができる。
【０１０５】
しかも、第２の隔壁部５６には導出筒部５６Ｂが一体に設けられ、この導出筒部５６Ｂは、２段目の太陽歯車３４の内周側に挿通されている。このため、導出筒部５６Ｂは、第２の隔壁部５６からオーバフローしてくる溢出油（即ち、貯油槽５３内の相対的に温度が低い潤滑油１００）を、太陽歯車３４の内周側に向けて軸方向の外側へと矢示Ｂ方向に導出することができる。
【０１０６】
この結果、２段目の遊星歯車減速機構３３よりもスピンドル１４の開口端から離れた位置（軸方向の外側位置）に配置され、より高速で回転する１段目の遊星歯車減速機構２５（例えば、遊星歯車２８の遊星軸受２８Ａ）に前記溢出油を低温状態の潤滑油として供給することができる。これにより、１段目の遊星歯車減速機構２５の構成部品（例えば、太陽歯車２６、内歯車２７、遊星歯車２８および遊星軸受２８Ａ）を積極的に冷却して、潤滑状態に保つことができる。
【０１０７】
従って、第１の実施の形態によれば、供給管４７の先端部４７Ａから貯油槽５３内に順次供給される低温状態の潤滑油１００を、貯油槽５３が満杯になった状態で第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃからオーバフローさせる。この溢出油を最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３３よりも前段の遊星歯車減速機構２５に潤滑油１００を低温状態で供給することができ、走行駆動装置１１全体の冷却、潤滑性能を向上することができる。
【０１０８】
第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａは、２段目の太陽歯車３４および遊星歯車３６と軸方向で対向する位置に配置されている。遊星歯車３６の軸方向端面と環状板部５６Ａとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９から噴出される潤滑油１００の導油路５７が形成されている。このため、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９から軸方向に噴出される潤滑油１００を、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａにより導油路５７へと図３中の矢示Ｃ方向にガイドすることができ、第２の隔壁部５６の環状板部５６Ａにより前記噴出油を図３中の矢示Ｃ方向に導く案内面を構成することができる。
【０１０９】
これにより、前記潤滑油１００は、筒状連結部３８Ａ（即ち、貯油槽５３）内に流入するのを環状板部５６Ａにより遮断される。しかも、導油路５７は、このときの潤滑油１００を各遊星歯車３６の遊星軸受３６Ａに向けて導出することができ、各遊星歯車３６と各支持ピン３７との間の遊星軸受３６Ａを効果的に潤滑することができる。
【０１１０】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、最終段の遊星歯車減速機構を構成する太陽歯車の内周側にシール用肉盛り部を設け、貯油槽内の潤滑油が第２の隔壁部とシール用肉盛り部との間から漏出するのを抑える構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１１】
図中、６１は第２の実施の形態で採用した２段目の太陽歯車で、該太陽歯車６１は、第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４とほぼ同様に構成され、外周側の噛合部３９で複数の遊星歯車３６に噛合している。しかし、この場合の太陽歯車６１には、シール用肉盛り部６１Ａが設けられている。このシール用肉盛り部６１Ａは、太陽歯車６１の内周面から径方向内向きに突出した縮径部として形成されている。シール用肉盛り部６１Ａは、太陽歯車６１の内周側で軸方向の一側寄りの位置に配置されている。
【０１１２】
貯油槽５３を構成する第２の隔壁部５６は、導出筒部５６Ｂが太陽歯車６１の内周側（即ち、シール用肉盛り部６１Ａ内）に挿通されている。このため、太陽歯車６１のシール用肉盛り部６１Ａと導出筒部５６Ｂとの間には、径方向の隙間寸法が非常に小さい環状隙間Ｓが形成されている。この環状隙間Ｓは、シール用肉盛り部６１Ａと導出筒部５６Ｂとの間でラビリンス効果を発揮し、潤滑油１００の漏洩を抑える機能を有している。
【０１１３】
即ち、貯油槽５３内に溜められた潤滑油１００は、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂから太陽歯車６１の内周面側に溢出油となってオーバフローするが、この漏出油がシール用肉盛り部６１Ａと導出筒部５６Ｂとの間の環状隙間Ｓを介して外部に漏洩するのを、そのラビリンス効果により抑えることができる。しかも、太陽歯車６１が回転しても、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂが太陽歯車６１のシール用肉盛り部６１Ａに接触することはなく、太陽歯車６１の円滑な回転を確保することができる。
【０１１４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、貯油槽５３内から第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂ（内径穴５６Ｃ）を通じて溢出する潤滑油１００を太陽歯車６１の内周面を介して１段目の遊星歯車減速機構２５側に供給することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、太陽歯車６１の内周面に径方向内向きに突出するシール用肉盛り部６１Ａを設け、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂとシール用肉盛り部６１Ａとの間には、径方向寸法の小さい環状隙間Ｓが形成されている。
【０１１５】
このため、貯油槽５３内から第２の隔壁部５６（内径穴５６Ｃ）を通じて溢出する潤滑油１００が環状隙間Ｓを介して外部に漏洩するのをラビリンス効果により抑えることができる。しかも、太陽歯車６１の内周面は、シール用肉盛り部６１Ａにより軸方向一側が他側よりも小径に形成されている。これにより、第２の隔壁部５６の導出筒部５６Ｂから太陽歯車６１の内周面側に溢出された潤滑油１００を矢示Ｂ方向に向けて流下させることができ、これによっても、潤滑油１００が環状隙間Ｓを介して外部に漏洩するのを抑えることができる。
【０１１６】
次に、図６は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第３の実施の形態の特徴は、貯油槽７１を構成する第２の隔壁部７２をほぼ平坦な環状板を用いて形成したことにある。
【０１１７】
ここで、貯油槽７１は、第２の隔壁部７２を除いて、第１の実施の形態で述べた貯油槽５３と同様に構成されている。第２の隔壁部７２は、第１の隔壁部５５と軸方向で対向するように筒状連結部３８Ａの軸方向他側面に固定具５４（例えば、ボルトまたはビス）により固定されている。これにより、貯油槽７１は、第１，第２の隔壁部５５，７２間で筒状連結部３８Ａの内側に潤滑油１００を堰止めて溜める構成となっている。
【０１１８】
しかし、第２の隔壁部７２は、耐油性の合成樹脂材料または金属材料を用いて形成された環状板からなり、その内側には、回転軸１７が隙間をもって挿通される内径穴７２Ａが穿設されている。内径穴７２Ａは、第１の実施の形態で述べた第２の隔壁部５６の内径穴５６Ｃと同様な径方向寸法（即ち、図４に示す穴径Ｄ２）をもって形成されている。
【０１１９】
第２の隔壁部７２は、内径穴７２Ａの周囲に位置する環状部７２Ｂが太陽歯車３４の軸方向端面に接近するように皿状に折曲げられている。即ち、第２の隔壁部７２の環状部７２Ｂは、太陽歯車３４の軸方向端面に小さな軸方向隙間Ｓ１を介して対面している。このため、貯油槽７１内の潤滑油１００が第２の隔壁部７２の内径穴７２Ａ側からオーバフローするときにも、この溢出する潤滑油１００が軸方向隙間Ｓ１を介して外部に漏洩するのを抑えることができる。
【０１２０】
しかも、第２の隔壁部７２は、２段目の太陽歯車３４および遊星歯車３６と軸方向で対向する位置に配置されている。第２の隔壁部７２は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９から噴出される潤滑油１００を径方向外側へと矢示Ｃ方向に導くための案内面を構成している。しかも、遊星歯車３６の軸方向端面と第２の隔壁部７２との間には、各遊星歯車３６と各支持ピン３７との間の遊星軸受３６Ａに潤滑油１００を導くための導油路７３が形成されている。
【０１２１】
このため、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部３９から軸方向に噴出される潤滑油１００を、第２の隔壁部７２と導油路７３とにより図６中の矢示Ｃ方向にガイドすることができる。これにより、前記潤滑油１００は、筒状連結部３８Ａ（即ち、貯油槽７１）内に流入することなく、導油路７３により各遊星歯車３６の遊星軸受３６Ａに向けて導出することができ、各遊星歯車３６と各支持ピン３７との間の遊星軸受３６Ａを効果的に潤滑することができる。
【０１２２】
かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、貯油槽７１内から第２の隔壁部７２の内径穴７２Ａを通じて溢出する潤滑油１００を太陽歯車６１の内周面を介して１段目の遊星歯車減速機構２５側に供給することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、第２の隔壁部７２を環状板として形成している。
【０１２３】
このため、第１の実施の形態で用いた第２の隔壁部５６のように、環状板部５６Ａの内周側から軸方向に突出する導出筒部５６Ｂを設ける必要がなくなる。従って、第２の隔壁部７２の形状を簡素化することができ、設計の自由度を高めてコストダウンを図ることができる。
【０１２４】
なお、前記第１の実施の形態では、図４に示すように、第１、第２の隔壁部５５，５６をそれぞれ環状に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第１の隔壁部５５は貯油槽内に潤滑油を貯溜するために、例えば堰止め高さＨ１を確保できる形状の隔壁であればよく、半円形を含む円弧状または長方形状の板材により構成してもよい。第２の隔壁部５６についても、例えば堰止め高さＨ２を確保できる形状の隔壁であればよく、前述した第１の隔壁部と同様に形状を変更することは可能である。この点は、第２，第３の実施の形態についても同様であり、第１，第２の隔壁部の形状を適宜に変更することは可能である。
【０１２５】
また、前記第１の実施の形態では、供給管４７の先端部４７Ａをキャリア３８の筒状連結部３８Ａ内で回転軸１７の上側に配置する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば供給管４７の先端部４７Ａは、回転軸１７を避けるように下方へと延ばし、貯油槽５３内に潤滑油を直接的に放出（供給）する構成としてもよい。この点は、第２，第３の実施の形態についても同様な変更が可能である。
【０１２６】
また、前記各実施の形態では、減速歯車機構２４を２段の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速歯車機構を３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【０１２７】
さらに、前記各実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックにも適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１  ダンプトラック
２  車体
３  荷台
５  キャブ
６  前輪
７  後輪（車輪）
８  エンジン
９  ホイストシリンダ
１０  作動油タンク
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１３  懸架筒
１４  スピンドル
１６  走行用モータ（駆動源）
１７  回転軸
１８  車輪取付筒
２０，２１  車輪支持軸受
２２  外側ドラム
２３  長尺ボルト
２４  減速歯車機構
２５  第１の遊星歯車減速機構（１段目の遊星歯車減速機構）
２６  １段目の太陽歯車
２８  １段目の遊星歯車
２９  １段目の支持ピン
３３  第２の遊星歯車減速機構（最終段の遊星歯車減速機構）
３４，６１  ２段目の太陽歯車（最終段の太陽歯車）
３６  ２段目の遊星歯車（最終段の遊星歯車）
３７  ２段目の支持ピン（最終段の支持ピン）
３８  ２段目のキャリア（最終段のキャリア）
３８Ａ  筒状連結部
３８Ｂ  内周面
３９  噛合部
４６  吸込管
４７  供給管（潤滑油供給管）
４７Ａ  先端部
４８  潤滑用ポンプ
４９  オイルクーラ
５３，７１  貯油槽
５５  第１の隔壁部
５５Ａ，５６Ｃ，７２Ａ  内径穴
５６，７２  第２の隔壁部
５６Ａ  環状板部（案内面）
５６Ｂ  導出筒部
５７，７３  導油路
６１Ａ  シール用肉盛り部
１００  潤滑油
Ｈ１，Ｈ２  堰止め高さ
Ｄ１，Ｄ２  内径孔の穴径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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