(57)【要約】【課題】掘取部の通過時に隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉することなく収穫作業を行うことができる。【解決手段】畦に沿って走行しながら地中作物を掘り取って収穫する地中作物収穫機１であって、地中作物を掘り取る掘取部１０と、掘取部１０が掘り取った作物を進行方向後方側に搬送する搬送コンベヤ２１を備え、掘取部１０は、搬送コンベヤ２１の左右両側に設けた側板２２と、搬送コンベヤ２１の前端の前方側に配備される掘取刃１１と、掘取刃１１の側方に配備されるコールタ１２とを備え、側板２２の前方位置の外側には、接地抵抗によって回転自在に支持される畦間鎮圧ローラ１４が配備されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦に沿って走行しながら地中作物を掘り取って収穫する地中作物収穫機であって、
地中作物を掘り取る掘取部と、該掘取部が掘り取った作物を進行方向後方側に搬送する搬送コンベヤを備え、
前記掘取部は、前記搬送コンベヤの左右両側に設けた側板と、前記搬送コンベヤの前端の前方側に配備される掘取刃と、該掘取刃の側方に配備されるコールタとを備え、
前記側板の前方位置の外側には、接地抵抗によって回転自在に支持される畦間鎮圧ローラが配備されていることを特徴とする地中作物収穫機。
【請求項２】
前記掘取刃の前方側には畦上を鎮圧する鎮圧ローラが配備されることを特徴とする請求項１記載の地中作物収穫機。
【請求項３】
前記掘取部と前記搬送コンベヤを支持する機体が、トラクタ後方にオフセット状態で牽引されることを特徴とする請求項１又は２記載の地中作物収穫機。
【請求項４】
前記畦間鎮圧ローラは、上下に揺動自在に支持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された地中作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芋などの地中作物を収穫する地中作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
馬鈴薯やビートなどの収穫機は、畦に沿って走行しながら地中の作物を掘り上げる掘取部と、掘り上げた作物と土を搬送する過程で分離し更に茎葉を除去する搬送分離部と、搬送された作物を収容するタンクとを備えており、自走式或いはトラクタ牽引式のものが普及している。
【０００３】
このような地中作物収穫機の掘取部は、掘取口の前方に設けたコールタで畦の側方に切れ目を形成し、コールタで切り出された畦ごと掘取刃（シャベル）で掘り上げて搬送コンベヤ上に盛り上げるものが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４５４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地中作物の収穫は、作物を如何に圃場に残さず収穫するかが重要になる。これは、収穫率を高めるという理由だけでなく、収穫時に圃場に残された芋（野良芋）が発芽能力を失わずに越冬すると、圃場の養分や水分を利用しながら発芽して生育するため、圃場に播種される種芋が必要とする養分や水分が不足して商品価値のある馬鈴薯などの作物の収穫量に悪影響を与えることや、越冬した野良芋が病気になりこれが播種した作物や土壌に伝染する可能性があるなどの理由による。このため、地中作物収穫機は作物を地中に残さず収穫するために、掘取部のコンベヤに側板を設けて掘り上げた作物の溢れ落ちを抑止することがなされている。
【０００６】
一方、トラクタ牽引式の地中作物収穫機の場合、従来、トラクタとこれに牽引される収穫機が伴に同一の畦に入って収穫作業を行うオンセットと呼ばれる作業形態が多く採用されていた。このオンセット作業はトラクタの片輪が収穫している畦と未収穫畦の間を走行するため、畦間隔を狭くした圃場ではトラクタのタイヤ幅を広くすることができず、雨天時のぬかるんだ圃場では十分なトラクタの走行性能を確保できない問題が生じる。また、オンセット作業は、圃場がぬかるんだ状態ではトラクタのタイヤで畦を崩すことがあり、良好な作業精度を確保できない問題も生じる。
【０００７】
これに対して、トラクタの車輪を収穫している畦と未収穫畦の間に入れないオフセット作業は、前述した問題を解消することができ、畦間を狭くした圃場でもトラクタのタイヤ幅を広くすることができるので、ぬかるんだ圃場でも問題なく収穫作業を行うことができる。このため、近年はオフセット作業を行うことができる地中作物収穫機が多く普及しつつある。
【０００８】
オンセット作業の場合は、収穫機における掘取部の前でトラクタの車輪が畦間を通過するので、掘取部が通過する際には隣の未収穫畦から延びる茎葉はトラクタの車輪で押しつぶされた状態になり、収穫作業を行う畦が隣の未収穫畦に対して独立した状態になる場合が多い。これに対して、前述したオフセット作業を行う場合には、掘取部の前方で畦間を車輪が通過しないので、掘取部の通過時に隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉し、円滑に作業を進めることができなくなる問題が生じる。特に、前述したように掘り上げた作物が圃場に溢れるのを抑止するために掘取部に側板を設けた場合には、隣の未収穫畦から延びる茎葉が側板の先端から侵入して円滑な作業を妨げる問題が生じる。このような問題は畦間隔を狭くして集約性を高めた圃場においてより顕著な問題になり、このような圃場においては前述したオンセット作業においても同様の問題が生じる場合がある。
【０００９】
未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉する問題は、トラクタ牽引式の収穫機だけではなく、自走式の地中作物収穫機においても同様に問題となる。自走式の地中作物収穫機は、掘取部の後方に走行機体の車輪が存在するので、前述したオフセット作業を行う収穫機と同様に、掘取部が通過する際に隣の未収穫畦から延びる茎葉が車輪で押しつぶされた状態にはならず、掘取部の通過時に隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉しやすい状態になっている。
【００１０】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、作物を圃場に残さず収穫するために掘取部に側板を設けた場合にも、隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉することなく収穫作業を行うことができること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明の地中作物収穫機は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１２】
畦に沿って走行しながら地中作物を掘り取って収穫する地中作物収穫機であって、地中作物を掘り取る掘取部と、該掘取部が掘り取った作物を進行方向後方側に搬送する搬送コンベヤを備え、前記掘取部は、前記搬送コンベヤの左右両側に設けた側板と、前記搬送コンベヤの前端の前方側に配備される掘取刃と、該掘取刃の側方に配備されるコールタとを備え、前記側板の前方位置の外側には、接地抵抗によって回転自在に支持される畦間鎮圧ローラが配備されていることを特徴とする地中作物収穫機。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有する本発明は、作物を圃場に残さず収穫するために掘取部に側板を設けた場合にも、隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部に干渉することなく円滑に収穫作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る地中作物収穫機の全体構成を示した説明図（側面図）である。
【図２】本発明の実施形態に係る地中作物収穫機の掘取部と第１の搬送コンベヤを詳細に示した説明図（側面図）である。
【図３】本発明の実施形態に係る地中作物収穫機の掘取部と第１の搬送コンベヤを詳細に示した説明図（正面図）である。
【図４】本発明の実施形態に係る地中作物収穫機の掘取部と第１の搬送コンベヤを詳細に示した説明図（平面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地中作物収穫機の全体構成を示した説明図（側面図）である。ここでは地中作物収穫機１として、トラクタ牽引式のポテトハーベスタを例にして説明するが、本発明は特にこれに限定されるものではない。
【００１６】
地中作物収穫機１は、前部には牽引バー１Ｂが設けられ、後部に走行輪１Ｃが設けられる機体１Ａを備えている。機体１Ａには、掘取部１０、搬送コンベヤ部２０、収納タンク３０が備えられており、図示省略したトラクタ後方にオフセット状態で牽引される。このような地中作物収穫機１は、畦に沿って機体１Ａを走行させることで、掘取部１０によって掘り取られた作物が搬送コンベヤ部２０で搬送され、搬送の過程で土や茎葉との分離がなされて収納タンク３０に収納される。搬送コンベヤ部２０は、複数のコンベヤ列を連ねて収納タンク３０まで作物を搬送する機能を有しており、搬送の途中で作物と一緒に掘り上げられた土を振り落とすと共に作物の茎葉を分離する機構を備えている。搬送コンベヤ部２０はトラクタＰＴＯからの動力によって駆動される。
【００１７】
図２〜図４は、掘取部と搬送コンベヤ部の一部を詳細に示した説明図であって、図２が側面図、図３が正面図、図４が平面図である。掘取部１０は、畦内に埋まっている作物を土ごと掘り取って搬送コンベヤ部２０の最前に位置する第１の搬送コンベヤ２１上に載せる機能を有している。第１の搬送コンベヤ２１は、その前方左右両側に側板２２，２２を設けており、この側板２２，２２を設けることで第１の搬送コンベヤ２１の側方から収穫された作物が溢れ落ちるのを抑止している。側板２２の前端は第１の搬送コンベヤ２１の前端と略一致しており、側板２２，２２の間に掘取口が形成されている。
【００１８】
第１の搬送コンベヤ２１の前端の前方側には、掘取刃１１が配備されている。掘取刃１１は、畦の土中に進入して土と作物を掘り上げるシャベル機能を有するものである。掘取刃１１の左右側方には一対のコールタ１２，１２が配備されている。このコールタ１２，１２は畦の左右を切り出して掘り取りを行う畦を分離する機能を有している。更に、コールタ１２，１２の前方側には掘り取り前に畦上を鎮圧する鎮圧ローラ１３が必要に応じて配備されている。
【００１９】
側板２２，２２の前方位置の外側には、接地抵抗によって回転自在に支持される畦間鎮圧ローラ１４が配備されている。この畦間鎮圧ローラ１４は、側板２２やコールタ１２の外側に存在する作物の茎葉を鎮圧して押し倒す機能を有している。この畦間鎮圧ローラ１４を設けない従来技術では、隣の未収穫畦から延びる作物の茎葉が側板２２とコールタ１２の境目に入り込む現象が生じる。特に、畦間隔が狭い圃場でオフセット作業を行う場合には、掘取部１０が畦を通過する前に畦間を車輪が通過しないので、隣の未収穫畦における茎葉の干渉が多くなって前述した現象が頻繁に発生する。これに対して本発明の実施形態に係る地中作物収穫機１は、畦間鎮圧ローラ１４を備えていることで、隣の未収穫畦から延びる茎葉がこの畦間鎮圧ローラ１４で踏み付けられることになり、また、畦間鎮圧ローラ１４が側板２２の前端付近の外側を遮ることになるので、隣の未収穫畦から延びる茎葉が側板２２の前端に引き込まれるのを抑止することができる。
【００２０】
図示の例では、畦間鎮圧ローラ１４は、コールタ１２を機体１Ａに支持するアーム１２Ａに設けたフレーム１２Ｂに支持されており、接地状態に応じて上下に揺動自在に支持されている。具体的には、揺動アーム１４Ａの一端側の揺動支点がフレーム１２Ｂに設けられ、揺動アーム１４Ａの他端側に畦間鎮圧ローラ１４の回転支点が設けられている。このような支持構造は一例であって、機体１Ａに直接揺動アーム１４Ａを支持しても良い。
【００２１】
このような特徴を有する本発明の実施形態に係る地中作物収穫機１は、畦間鎮圧ローラ１４を設けることで、隣の未収穫畦から延びる茎葉が掘取部１０に干渉することなく収穫作業を行うことができる。これによって、掘取部１０の前方で畦間に車輪が入らないオフセット作業や自走式収穫機による作業を行う場合にも、円滑に収穫作業を進めることが可能になる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１：地中作物収穫機，１Ａ：機体，１Ｂ：牽引バー，１Ｃ：走行輪，
１０：掘取部，１１：掘取刃，１２：コールタ，１３：鎮圧ローラ，
１４：畦間鎮圧ローラ，
２０：搬送コンベヤ部，２１：第１の搬送コンベヤ，２２：側板，
３０：収納タンク
【図１】
2015077081.tif 000003
【図２】
2015077081.tif 000004
【図３】
2015077081.tif 000005
【図４】
2015077081.tif 000006