(57)【要約】【課題】電源スイッチの開放故障等により出力トランジスタへの駆動用電源が遮断された状態でも、負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を正しいレベルで出力する。【解決手段】電源スイッチ２３の開放故障等により駆動ＩＣ８の電源端子８ａへの電源供給が途絶えると、制御用電源線４から抵抗２２、ダイオード１４、駆動制御回路１０の電源端子間を通して電流の回り込みが発生する。マイコン２がＨレベルの駆動信号Ｄを出力すると、マイコン２から抵抗２０、ダイオード１３、駆動制御回路１０の電源端子間を通して電流の回り込みが発生する。電源端子８ａとグランドとの間に接続された抵抗１２の抵抗値Ｒ３を、電源端子８ａへの電源供給が途絶え且つマイコン２からＨレベルの駆動信号Ｄが出力されているときに、出力端子８ｅの電圧レベルがマイコン２のしきい値電圧Ｖthよりも低くなるように設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷出力端子（５）とグランドとの間に接続された負荷（６）を駆動する負荷駆動装置（１，３１）であって、
駆動用電源線（３）と前記負荷出力端子との間に給電ノード（８ａ）を挟んで直列に接続された電源スイッチ（２３）および出力トランジスタ（９）と、
一対の電源端子がそれぞれ前記給電ノードとグランドに接続され、信号入力端子（８ｄ）に入力された駆動信号に基づいて前記出力トランジスタをオンオフ駆動し、前記負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を信号出力端子（８ｅ）から出力する駆動制御回路（１０）と、
制御用電源電圧を供給する制御用電源線（４）と前記駆動制御回路の信号出力端子との間に接続されたプルアップ抵抗（２２）と、
前記駆動制御回路の信号入力端子と前記給電ノードとの間および前記駆動制御回路の信号出力端子と前記給電ノードとの間にそれぞれ逆方向の極性に接続されたダイオード（１３，１４）と、
前記駆動信号を出力する外部装置（２）から前記駆動制御回路の信号入力端子に至る経路に設けられた制限抵抗（２０）と、
前記給電ノードと前記グランドとの間に接続され、前記給電ノードへの電源供給が途絶え、且つ前記外部装置から前記制御用電源電圧に等しい駆動信号が出力されているときに、前記駆動制御回路の信号出力端子の電圧レベルが所定のしきい値電圧よりも低くなる抵抗値に設定されたインピーダンス調整抵抗（１２）とを備えていることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項２】
前記プルアップ抵抗と前記制限抵抗との並列抵抗値をＲａ、前記駆動制御回路の電源端子間のインピーダンスと前記インピーダンス調整抵抗との並列抵抗値をＲｂ、前記制御用電源線の電圧をＶcc、前記ダイオードの順方向電圧をＶｆ、前記しきい値電圧をＶthとしたとき、前記インピーダンス調整抵抗の抵抗値は、
｛（Ｖcc−Ｖｆ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｒｂ｝＋Ｖｆ＜Ｖth
の条件を満たすように設定されていることを特徴とする請求項１記載の負荷駆動装置。
【請求項３】
前記インピーダンス調整抵抗と直列に、前記給電ノードに電源が供給されていないときにオフし、前記給電ノードに電源が供給されているときにオンするスイッチ回路（３２）を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイサイド駆動の負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
負荷出力端子とグランドとの間に接続された負荷を駆動するため、汎用の駆動ＩＣを搭載した負荷駆動装置が用いられている。駆動ＩＣは、その電源端子と出力端子との間に接続された出力トランジスタ、信号入力端子に入力される駆動信号に基づいて出力トランジスタを駆動するドライバ、負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を信号出力端子から出力する電圧モニタ回路などを備えている。
【０００３】
駆動ＩＣの出力トランジスタが短絡モードで故障した場合などに備えて、駆動用電源線と駆動ＩＣの電源端子との間には電源スイッチが設けられている。また、信号入力端子または信号出力端子から駆動ＩＣ内に侵入するノイズ電圧をクランプするため、信号入力端子と電源端子との間および信号出力端子と電源端子との間にそれぞれ保護ダイオードが設けられている。
【０００４】
さらに、信号出力端子はプルアップ抵抗により制御用電源線に接続されている。また、上述したノイズ電圧或いは負荷駆動中に電源端子への電源供給が途絶えたときに発生する負のサージ電圧が加わったときに保護ダイオードを通して流れる電流を制限するため、マイコンから駆動ＩＣの信号入力端子および信号出力端子に至る経路に抵抗が設けられている。
【０００５】
マイコンは、電源スイッチをオンした状態で、駆動ＩＣにオン／オフ駆動信号を与えて負荷を駆動する。マイコンは、駆動ＩＣから出力されるモニタ信号により駆動ＩＣの負荷出力端子の電圧状態を監視し、その電圧状態が自ら指令した駆動状態と一致するか否かを判定する。不一致と判定した場合には、電源スイッチをオフして駆動ＩＣへの電源供給を遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
保護ダイオードは、駆動ＩＣの通常動作時に逆バイアスとなる。これに対し、保護ダイオードは、信号入力端子または信号出力端子に電源電圧を超えるノイズ電圧が加わった時、或いは電源端子に負のサージ電圧が発生した時に順バイアスとなる。
【０００８】
しかし、電源スイッチがオフするなどして駆動ＩＣへの電源供給が途絶えると、制御用電源線からプルアップ抵抗と保護ダイオードを通して電流の回り込みが生じ、その回り込み電流により信号出力端子の電位が高電位側にシフトする。特許文献１には、保護ダイオードによる回り込み電流について記載されている。上述した負荷駆動装置は、電源スイッチが開放モードで故障したときなどに、マイコンが指令した駆動状態と一致するモニタ信号を出力する可能性があり、マイコンが故障判定を誤る虞があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電源スイッチの開放故障等により出力トランジスタへの駆動用電源の供給が途絶えた状態でも、負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を正しいレベルで出力することができる負荷駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載した負荷駆動装置は、負荷出力端子とグランドとの間に接続された負荷を駆動する。負荷駆動装置は、駆動用電源線と負荷出力端子との間に給電ノードを挟んで直列に接続された電源スイッチおよび出力トランジスタを備えている。さらに、負荷駆動装置は、駆動制御回路、プルアップ抵抗、ダイオード、制限抵抗およびインピーダンス調整抵抗を備えている。
【００１１】
駆動制御回路は、一対の電源端子がそれぞれ給電ノードとグランドに接続されており、信号入力端子に入力された駆動信号に基づいて出力トランジスタをオンオフ駆動し、負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を信号出力端子から出力する。プルアップ抵抗は、制御用電源電圧を供給する制御用電源線と駆動制御回路の信号出力端子との間に接続されている。このプルアップ抵抗は、例えば駆動制御回路の信号出力端子がオープンドレインの構成を持つ場合などに必要である他、耐ノイズ性を高める効果を奏する。
【００１２】
ダイオードは、駆動制御回路の信号入力端子と給電ノードとの間および駆動制御回路の信号出力端子と給電ノードとの間にそれぞれ逆方向の極性に接続されている。ダイオードは、信号入力端子または信号出力端子から駆動制御回路に侵入するノイズ電圧を制限するために作用する。制限抵抗は、駆動信号を出力する外部装置から駆動制御回路の信号入力端子に至る経路に設けられており、ダイオードを通して流れる電流を制限する。
【００１３】
インピーダンス調整抵抗は、給電ノードとグランドとの間に接続され、給電ノードへの電源供給が途絶え、且つ外部装置から制御用電源電圧に等しい駆動信号が出力されているときに、駆動制御回路の信号出力端子の電圧レベルが所定のしきい値電圧よりも低くなる抵抗値に設定されている。
【００１４】
この構成によれば、電源スイッチの開放故障、駆動用電源線から給電ノードまでの給電経路の断線などにより給電ノードへの電源供給が途絶えると、制御用電源線からプルアップ抵抗、ダイオードおよび駆動制御回路の電源端子間を通して電流の回り込みが発生する。さらに、外部装置が例えば制御用電源電圧に等しい電圧レベル（以下、Ｈレベルと称す）の駆動信号を出力すると、外部装置から制限抵抗、ダイオードおよび駆動制御回路の電源端子間を通して電流の回り込みが発生する。外部装置がグランド電位レベル（以下、Ｌレベルと称す）の駆動信号を出力する場合には、後者の電流の回り込みは発生しない。
【００１５】
電流の回り込みにより、駆動制御回路の信号出力端子の電圧が持ち上げられる。この場合、駆動信号がＨレベルのときの信号出力端子の電圧は、駆動信号がＬレベルのときの信号出力端子の電圧よりも高くなる。その結果、給電ノードへの電源供給がなく負荷出力端子の電圧がゼロのときでも、駆動信号のレベル（Ｈ／Ｌ）に応じて信号出力端子の電圧が２つのレベルの間で変化する。外部装置のしきい値電圧がこれら２つのレベルの間に存在すると、外部装置は、出力する駆動信号と入力するモニタ信号（信号出力端子の電圧）の状態が一致していると誤判定する。
【００１６】
本手段によれば、インピーダンス調整抵抗の作用により、Ｈ／Ｌ何れのレベルの駆動信号が出力されているときでも、駆動制御回路の信号出力端子の電圧レベルがしきい値電圧よりも低くなる。これにより、駆動制御回路は、負荷出力端子の電圧に応じたモニタ信号を正しいレベルで出力することができ、外部装置による誤判定を防止することができる。
【００１７】
請求項２記載の手段によれば、プルアップ抵抗と制限抵抗との並列抵抗値をＲａ、駆動制御回路の電源端子間のインピーダンスとインピーダンス調整抵抗との並列抵抗値をＲｂ、制御用電源線の電圧をＶcc、ダイオードの順方向電圧をＶｆ、しきい値電圧をＶthとしたとき、インピーダンス調整抵抗の抵抗値は、
｛（Ｖcc−Ｖｆ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｒｂ｝＋Ｖｆ＜Ｖth
の条件を満たすように設定されている。
【００１８】
この式の左辺は、Ｈレベルの駆動信号が出力されている場合に、制御用電源線とグランドとの間に、プルアップ抵抗と制限抵抗との並列抵抗、ダイオード、および駆動制御回路の電源端子間のインピーダンスとインピーダンス調整抵抗との並列抵抗が直列に接続されているとして求めた信号出力端子の電圧である。
【００１９】
請求項３記載の手段によれば、インピーダンス調整抵抗と直列に、給電ノードに電源が供給されていないときにオフし、給電ノードに電源が供給されているときにオンするスイッチ回路を備えている。この構成によれば、給電ノードに電源が供給されている通常動作時にインピーダンス調整抵抗が切り離されるので、通常動作においてインピーダンス調整抵抗での損失をゼロにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態を示す負荷駆動装置の構成図
【図２】駆動制御回路のブロック構成図
【図３】駆動ＩＣに電源供給されているときの波形図
【図４】駆動ＩＣへの電源供給が途絶えたときの波形図
【図５】駆動ＩＣへの電源供給が途絶えたときの従来構成の波形図
【図６】第２の実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
各実施形態において実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（第１の実施形態）
本発明を車両のエンジンＥＣＵに適用した第１の実施形態について図１から図５を参照しながら説明する。ＥＣＵは、負荷駆動装置１とマイクロコンピュータ２（以下、マイコン２と称す）を備えている。負荷駆動装置１は、図示しないバッテリから駆動用電源線３を通して与えられる駆動用電源電圧（バッテリ電圧ＶＢ）により動作する。マイコン２は、図示しない電源回路から制御用電源線４を通して与えられる制御用電源電圧Ｖccにより動作する。
【００２２】
負荷駆動装置１の負荷出力端子５とグランドとの間には、電磁ソレノイドなどの負荷６が接続されている。負荷６は誘導性負荷であるため、断電時の電流を還流させるダイオード７が設けられている。負荷駆動装置１は、マイコン２から入力した制御信号Ｐに従ってバッテリ電圧ＶＢの供給の有無を制御し、マイコン２から入力した駆動信号Ｄに従って負荷６を駆動し、負荷出力端子５の出力電圧を検出してその出力電圧に応じたモニタ信号Ｍをマイコン２に出力する。
【００２３】
負荷駆動装置１は駆動ＩＣ８を備えている。駆動ＩＣ８は、その電源端子８ａと出力端子８ｂとの間にＮチャネル型ＭＯＳトランジスタ９を備えており、電源端子８ａとグランド端子８ｃとの間に駆動制御回路１０を備えている。トランジスタ９は出力トランジスタに相当し、出力トランジスタが高電位側、負荷が低電位側に配置されるハイサイド駆動の形式となる。
【００２４】
出力端子８ｂは、上述した負荷出力端子５に接続されている。駆動ＩＣ８の信号入力端子８ｄには駆動信号Ｄが与えられる。駆動ＩＣ８の信号出力端子８ｅは、Ｎチャネル型ＭＯＳトランジスタ１１を介したオープンドレイン端子であってモニタ信号Ｍを出力する。電源端子８ａは給電ノードに相当し、電源端子８ａとグランド端子８ｃとの間にインピーダンス調整抵抗１２が接続されている。
【００２５】
電源端子８ａと入力端子８ｄとの間および電源端子８ａと出力端子８ｅとの間には、それぞれダイオード１３、１４が接続されている。ダイオード１３、１４は、入力端子８ｄ、出力端子８ｅから駆動ＩＣ８内に侵入するノイズ電圧をクランプするために設けられている。
【００２６】
駆動制御回路１０は、図２に示すように電源回路１５、ドライバ１６、電圧検出回路１７、過電圧検出回路１８、ロジック回路１９などから構成されている。電源回路１５は、電源端子８ａに印加される電源電圧から駆動ＩＣ８内に供給する電源電圧を生成する。ドライバ１６は、トランジスタ９に対しレベルシフトしたゲート電圧を出力する。電圧検出回路１７は、出力電圧と基準電圧とを比較してモニタ信号を生成する。過電圧検出回路１８は、電源端子８ａに印加される電源電圧が過電圧となったことを検出する。ロジック回路１９は、駆動制御回路１０内の各回路を制御する。
【００２７】
負荷駆動中に電源端子８ａへの電源供給が途絶えたときに発生する負のサージ電圧が発生するので、マイコン２から駆動ＩＣ８の入力端子８ｄに至る信号経路には、ダイオード１３に流れる電流を制限するための抵抗２０が設けられている。マイコン２から駆動ＩＣ８の出力端子８ｅに至る信号経路には、ダイオード１４に流れる電流を制限するための抵抗２１が設けられている。出力端子８ｅは抵抗２２を介して制御用電源線４にプルアップされている。なお、入力端子８ｄとグランドとの間および出力端子８ｅとグランドとの間には、基板のパッドとグランド層との間に形成される浮遊容量Ｃ１、Ｃ２が存在する。
【００２８】
駆動用電源線３と駆動ＩＣ８の電源端子８ａ（給電ノード）との間には電源スイッチ２３が介在している。電源スイッチ２３は、マイコン２からの制御信号Ｐにより駆動されるトランジスタ２４、駆動用電源線３と駆動ＩＣ８の電源端子８ａとの間に接続されたＰチャネル型ＭＯＳトランジスタ２５、およびトランジスタ２５のゲート・ソース間に接続された抵抗２６から構成されている。
【００２９】
次に、図３から図５も参照しながら本実施形態の作用を説明する。ＥＣＵにバッテリ電圧ＶＢが供給されて電源電圧Ｖccが立ち上がると、マイコン２はＨレベルの制御信号Ｐを出力する。これによりトランジスタ２４、２５ひいては電源スイッチ２３がオンする。電源電圧Ｖccはバッテリ電圧ＶＢよりも低いので、ダイオード１３、１４は逆バイアスされている。
【００３０】
負荷駆動装置１が正常である場合、図３の前半に示すように、駆動信号ＤがＨレベルになるとトランジスタ９がオンして出力電圧がほぼバッテリ電圧ＶＢに等しくなり、駆動信号ＤがＬレベルになるとトランジスタ９がオフして出力電圧が０Ｖになる。電圧検出回路１７は、出力電圧を基準電圧と比較して二値化する。
【００３１】
ロジック回路１９は、出力電圧が基準電圧以上の場合にＬレベルの信号を出力し、出力電圧が基準電圧未満の場合にＨレベルの信号を出力する。この信号はトランジスタ１１で反転されるので、駆動ＩＣ８は、出力電圧が基準電圧以上の場合にＨレベル、出力電圧が基準電圧未満の場合にＬレベルとなるモニタ信号Ｍを出力する。マイコン２は、駆動信号Ｄのレベルとモニタ信号Ｍのレベルが一致していることに基づいて負荷駆動装置１が正常であると判定する。
【００３２】
トランジスタ９が開放故障すると、図３の後半に示すように、駆動信号ＤがＨレベルになっても出力電圧は０Ｖを維持する。このため、駆動ＩＣ８は、Ｌレベルのモニタ信号Ｍを出力し続ける。マイコン２は、駆動信号Ｄのレベルとモニタ信号Ｍのレベルが不一致となることに基づいて負荷駆動装置１に異常が生じたと判定し、制御信号ＰをＬレベルにして駆動ＩＣ８への電源供給を停止する。
【００３３】
続いて、電源スイッチ２３が開放故障した場合、或いは駆動用電源線３から駆動ＩＣ８の電源端子８ａまでの給電経路に断線が生じた場合について説明する。図４に示す時刻ｔ１で故障または断線が生じると、駆動ＩＣ８への電源供給が途絶える。このとき、駆動ＩＣ８の駆動制御回路１０は動作を停止し、トランジスタ９、１１はオフ状態に移行する。動作を停止した駆動制御回路１０の電源端子間のインピーダンスは無限大とはならず、有限の値ＺＲになる。
【００３４】
このとき、電源電圧Ｖccの制御用電源線４から抵抗２２、ダイオード１４および駆動制御回路１０を通して電流の回り込みが発生する。さらに、マイコン２がＨレベルの駆動信号Ｄを出力すると、マイコン２から抵抗２０、ダイオード１３および駆動制御回路１０を通して電流の回り込みが発生する。マイコン２がＬレベルの駆動信号Ｄを出力しているときは、後者の電流の回り込みは発生しない。
【００３５】
この電流の回り込みにより、駆動ＩＣ８の出力端子８ｅの電圧が持ち上げられる。いま、抵抗２０の抵抗値をＲ１、抵抗２２の抵抗値をＲ２、抵抗１２の抵抗値をＲ３、ダイオード１３、１４の順方向電圧をＶｆとすれば、駆動信号ＤがＬレベルのときの出力端子８ｅの電圧ＶM1、駆動信号ＤがＨレベルのときの出力端子８ｅの電圧ＶM2は、それぞれ（１）式、（２）式のようになる。Ｒａ、Ｒｂは、それぞれ（３）式、（４）式で表すことができる。
【００３６】
ＶM1＝｛（Ｖcc−Ｖｆ）／（Ｒ２＋Ｒｂ）×Ｒｂ｝＋Ｖｆ  …（１）
ＶM2＝｛（Ｖcc−Ｖｆ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｒｂ｝＋Ｖｆ  …（２）
Ｒａ＝Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）  …（３）
Ｒｂ＝ＺＲ・Ｒ３／（ＺＲ＋Ｒ３）  …（４）
【００３７】
上記（１）式と（２）式を比較するとＶM1＜ＶM2の関係が成立する。このため、駆動ＩＣ８への電源供給が途絶えて出力端子８ｂ（負荷出力端子５）の電圧がゼロのときでも、出力端子８ｅの電圧は駆動信号Ｄのレベルに応じてＶM1とＶM2に変化する。マイコン２の入力ポートのしきい値電圧をＶthとして（５）式の条件が満たされれば、マイコン２は図３に示す場合と同様に、出力端子８ｅの電圧（モニタ信号Ｍ）に基づいて出力電圧の異常を判定することができる。
｛（Ｖcc−Ｖｆ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｒｂ｝＋Ｖｆ＜Ｖth  …（５）
【００３８】
これに対しＶM1＜Ｖth＜ＶM2の電圧条件になると、図５に示すように駆動信号Ｄのレベルとモニタ信号Ｍのレベルが一致するため、マイコン２は負荷駆動装置１が正常であると誤判定してしまう。従って、インピーダンス調整抵抗１２の抵抗値Ｒ３は、（５）式の条件が満たされるように設定されている。
【００３９】
また、基板の構造により浮遊容量Ｃ１、Ｃ２が大きい場合には、マイコン２に入力されるモニタ信号Ｍのディレイが増えるため、マイコン２による保護動作が遅れることが懸念される。このような場合には、抵抗２０、２２の抵抗値Ｒ１、Ｒ２を下げるとともに、抵抗１２の抵抗値も下げればよい。
【００４０】
以上説明した本実施形態によれば、インピーダンス調整抵抗１２の抵抗値Ｒ３を（５）式を満たすように設定したので、駆動ＩＣ８への電源が遮断されているとき、駆動信号ＤがＨ／Ｌ何れのレベルであっても、マイコン２に入力されるモニタ信号Ｍの電圧レベルがしきい値電圧Ｖthよりも低くなる。これにより、マイコン２は、負荷駆動装置１の負荷出力端子５の電圧状態を正しく検出することができ、負荷駆動装置１の異常の有無を正しく判定することができる。
【００４１】
本実施形態は、従来構成に対し、適切な抵抗値Ｒ３を持つ抵抗１２を加えればよいので、基板の浮遊容量Ｃ１、Ｃ２に起因するディレイに影響を及ぼす抵抗２１、２２の抵抗値を見直す必要がない。そのため、実設計に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について図６を参照しながら説明する。負荷駆動装置３１は、図１に示した負荷駆動装置１に対し抵抗１２と直列にスイッチ回路３２を備えている。このスイッチ回路３２は、抵抗１２とグランドとの間に接続されたＮＰＮ形トランジスタ３３と、駆動用電源線３とトランジスタ３３のベースとの間に接続されたＰＮＰ形トランジスタ３４とから構成されている。トランジスタ３４のベースは電源端子８ａに接続されている。
【００４３】
電源スイッチ２３がオンしているとき、トランジスタ２５のドレイン・ソース間電圧は、トランジスタ３４がオンするために必要なベース・エミッタ間電圧よりも低くなる。このためスイッチ回路３２はオフし、抵抗１２は遮断された状態になる。一方、駆動ＩＣ８への電源供給が途絶えているとき、ＶＢ＞Ｖccの関係からトランジスタ３４のベース・エミッタ間にオンするのに十分な電圧が加わる。このためスイッチ回路３２はオンし、駆動ＩＣ８の端子８ａ、８ｃ間に抵抗１２が接続された状態になる。
【００４４】
本実施形態によれば、駆動ＩＣ８に電源が供給される通常動作時に抵抗１２が切り離されるので、通常動作時の抵抗１２での損失をゼロにできる。一方、駆動ＩＣ８への電源が遮断される異常動作時に抵抗１２が接続されるので、第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる。
【００４５】
本実施形態の効果は、負荷駆動装置３１が複数の負荷６を駆動する場合に特に顕著になる。すなわち、負荷駆動装置３１が電源スイッチ２３を共通にしてＮ個（Ｎ≧２）の駆動ＩＣ８を備える場合、負荷駆動装置１で用いた抵抗１２と同じ抵抗値Ｒ３を持つＮ個の抵抗１２が並列に設けられる。或いは、抵抗値Ｒ３／Ｎを持つ１つの抵抗１２が設けられる。何れの場合でも、通常動作時に抵抗１２が接続されていると抵抗１２の総損失がＮ倍になるため、効率が低下するとともに負荷駆動装置３１の小型化が阻害される。これに対し、本実施形態を適用すれば、正常動作時における抵抗１２の総損失がゼロになるため、効率の低下を防止でき、負荷駆動装置３１を小型化できる。
【００４６】
これを換言すれば、所定の許容損失を持つ抵抗１２を採用する場合、抵抗１２の損失の観点から抵抗１２の抵抗値をより低く設定することができる。その結果、電流回り込み時の出力端子８ｅの電圧（モニタ信号Ｍの電圧）とマイコン２のしきい値電圧Ｖthとのマージンをより大きく確保できる。
【００４７】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形、拡張を行うことができる。
【００４８】
ＭＯＳトランジスタをバイポーラトランジスタに置き替え、或いはバイポーラトランジスタをＭＯＳトランジスタに置き替えた構成としてもよい。
電源スイッチ２３およびスイッチ回路３２は、各実施形態に示した構成に限られない。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１、３１は負荷駆動装置、２はマイクロコンピュータ（外部装置）、３は駆動用電源線、４は制御用電源線、５は負荷出力端子、６は負荷、８ａは電源端子（給電ノード）、８ｄは信号入力端子、８ｅは信号出力端子、９はＭＯＳトランジスタ（出力トランジスタ）、１０は駆動制御回路、１２は抵抗（インピーダンス調整抵抗）、１３、１４はダイオード、２０は抵抗（制限抵抗）、２２は抵抗（プルアップ抵抗）、２３は電源スイッチ、３２はスイッチ回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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