(57)【要約】【課題】  操作子を操作したときに十分な大きさでかつ良好なクリック感を得ることのできる反力を発生できる操作子装置を提供すること。【解決手段】  鍵盤装置Ａに、押鍵操作により支点Ｏを中心として上下に回動する鍵１１と、互いに異なる位置に配設されて鍵１１の押鍵操作により鍵１１に対する反力を発生する反力発生部材２５，２６とを設けた。また、反力発生部材２５，２６は、反力が増加してピークに達した後に減少する特性を有するもので構成し、鍵１１の所定のストローク位置で同時にピークに達するようにした。これによって、鍵１１を押鍵操作したときに十分な大きさでかつ良好なクリック感を得ることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧操作により第１の支点を中心として上下に回動する操作子と、
互いに異なる位置に配設されて前記操作子の押圧操作により前記操作子に対する反力を発生し、前記反力が増加してピークに達した後に減少する特性を有する複数の反力発生部材とを有し、
前記複数の反力発生部材が発生する反力は、前記操作子の所定のストローク位置で同時にピークに達することを特徴とする操作子装置。
【請求項２】
前記複数の反力発生部材に押圧により弾性変形する部分が備わっており、前記弾性変形する部分は、前記操作子の押圧操作により前記複数の反力発生部材を押圧する部分の回動の中心点からの距離に比例した大きさの相似形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の操作子装置。
【請求項３】
前記複数の反力発生部材は、取付け高さを調整することで発生する反力が同時にピークに達するようにされていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作子装置。
【請求項４】
前記複数の反力発生部材は、前記反力発生部材の支持部または／および前記操作子の押圧操作により前記複数の反力発生部材を押圧する部分に凹部または／および凸部を設けることで発生する反力が同時にピークに達するようにされていることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の操作子装置。
【請求項５】
前記操作子の回動に連動して第２の支点を中心として回動する連動部材を有し、前記複数の反力発生部材は、前記操作子または前記連動部材に押圧されて圧縮されることで反力を発生することを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の操作子装置。
【請求項６】
前記操作子は長尺状に形成され、前記複数の反力発生部材は、前記操作子の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の操作子装置。
【請求項７】
前記操作子のストローク中における前記複数の反力発生部材が発生する反力のピーク到達時の発生位置を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載の操作子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作子を押圧操作したときに、操作子に対して反力を発生する複数の反力発生部材を備えた操作子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、鍵やペダル等からなる操作子を有する操作子装置が備わっている。これらの操作子装置においては、押鍵したときに質量感のある鍵タッチ感覚を得るためや、ペダルを踏み込んだときに適度な反力を得るために反力発生部材が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された鍵盤装置は、左右に並んだ複数の鍵と、これらの鍵を支持する板材からなる下シャーシと、下シャーシの後端部に取り付けられた押出成形品からなる後シャーシと、各鍵の押鍵にともなって回動する複数のハンマーと、ハンマーによって作動される鍵スイッチとクリックゴムとを備えている。
【０００３】
鍵は、下シャーシの上方に固定された支持部材の上に立設されたバランスピンに中央部を支持されて回動可能になっている。ハンマーは、後端部に形成された軸穴を後シャーシに設けられた支点軸部に係合させることにより回動可能になっており、押鍵により鍵の後部が上昇すると鍵に押し上げられて上方に回転する。また、ハンマーにおける軸穴より前方の上面にスイッチ当接部が形成され、軸穴より後方の下面にクリック当接部が形成されている。そして、鍵スイッチは、後シャーシの上端から前側上方に延びる基板取付部に、スイッチ当接部に対向するようにして設置され、クリックゴムは、後シャーシの中央部に形成された載置部に、クリック当接部に対向するようにして設置されている。
【０００４】
このため、押鍵により回転する鍵に連動してハンマーが回転すると、スイッチ当接部が鍵スイッチに当接し、クリック当接部がクリックゴムを圧縮させる。これによって、鍵スイッチはオンとなり、クリックゴムはハンマーを介して鍵に反力を付与する。また、鍵スイッチは、弾性材料からなるドーム状のスイッチ本体を備えており、このスイッチ本体によっても鍵に対する反力が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８９７３号公報
【発明の概要】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の鍵盤装置では、鍵やハンマの幅（厚さ）に収まる大きさで、鍵の操作時等に、隣接するクリックゴムの間で悪影響が生じないように、クリックゴムの寸法を決めているため、従来の鍵盤装置が備えるクリックゴムでは、小さな反力しか発生できない。また、鍵スイッチのスイッチ本体によっても反力は発生するが、スイッチ本体単体で発生する反力は、上述のクリックゴムの寸法の制約から小さくなってしまい、さらには、クリックゴムの反力がピークに達するときと、スイッチ本体の反力がピークに達するときとに時間のずれが生じると、良好なクリック感を得ることができない。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、操作子を操作したときに十分な大きさでかつ良好なクリック感を得ることのできる反力を発生できる操作子装置を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明に係る操作子装置の構成上の特徴は、押圧操作により第１の支点（Ｏ，Ｏ１，６１ａ，８２ａ，９２ｄ，１０７ａ，１４１ａ，１５１ａ，１６１ａ，１７１ａ，１８２ａ，１９１ａ）を中心として上下に回動する操作子（１１，６１，７１，８１，９２，１０１，１１１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１）と、互いに異なる位置に配設されて操作子の押圧操作により操作子に対する反力を発生し、反力が増加してピークに達した後に減少する特性を有する複数の反力発生部材（２５，２６，３５，３６，４５，４６，５４，５５，５６，６５，６６，７４，７５，７６，８５，８６，９８，９９，１０５，１０６，１１５，１１６，１４５，１４６，１４８ａ，１４８ｂ，１５５，１５６，１５８ａ，１５８ｂ，１６５，１６６，１６８ａ，１６８ｂ，１７５，１７６，１７８ａ，１７８ｂ，１８３，１８４，１８５，１８６，１９５，１９６，１９８ａ，１９８ｂ）とを有し、複数の反力発生部材が発生する反力は、操作子の所定のストローク位置で同時にピークに達することにある。
【０００９】
本発明に係る操作子装置は、押圧操作により回動する操作子と、回動する操作子に対して反力を発生する複数の反力発生部材とを備えており、複数の反力発生部材が発生する反力は、操作子のストローク位置が所定の位置になったときに、同時にピークに達するように構成されている。反力発生部材はゴムのような弾性部材で構成することが好ましいが、本発明のように、反力発生部材を複数設けることで、ゴムのような弾性力が小さく耐久性が低い材料を用いても反力のピークの大きさを十分に大きくすることができるとともに耐久性を向上させることができる。また、複数の反力発生部材が発生する反力が同時にピークに達することで、良好なクリック感を得ることができる。複数の反力発生部材は、２つ以上で構成されていればよく、３つでも４つでもよい。
【００１０】
なお、本発明において、複数の反力発生部材は、操作子に直接あるいは間接的に押圧されて反力を発生するものであってもよいし、操作子の回動によって駆動する他の部材に押圧されて反力を発生し、その反力を他の部材を介して操作子に付与するものであってもよい。また、反力が増加してピークに達した後に減少する特性とは、反力発生部材を一定の力で押圧したときに、反力発生部材が圧縮したり変形したりして反力が徐々に増加していきピークに到達したのちに減少していく特性である。
【００１１】
例えば、反力発生部材をドーム状のゴムで構成した場合には、ドーム状のゴムを上方から押圧していくと、ドーム状のゴムは中央部が凹むように変形しながら反力が増加していき、反力がピークに達したのちには中央部が上方に突出した状態から下方に突出した状態に反転するように凹んで反力が減少していく。複数の反力発生部材としては、このような特性が備わった部材が用いられる。また、複数の反力発生部材が発生する反力が同時にピークに達するようにする方法としては、複数の反力発生部材の大きさ、形状、材質等をそれぞれ設置位置に応じて異なるものにする方法や、複数の反力発生部材が設置される設置場所や、複数の反力発生部材を押圧する部分に変形を加えたりする方法を用いることができる。
【００１２】
本発明に係る操作子装置の他の構成上の特徴は、複数の反力発生部材（２５，２６，５４，５５，６５，６６，７５，７６，８５，８６，９８，９９，１０５，１０６，１４８ａ，１４８ｂ，１５８ａ，１５８ｂ，１６８ａ，１６８ｂ，１７８ａ，１７８ｂ，１８４，１８５，１８６，１９８ａ，１９８ｂ）に押圧により弾性変形する部分（２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）が備わっており、弾性変形する部分は、操作子の押圧操作により複数の反力発生部材を押圧する部分の回動の中心点（Ｏ，１５ｆ，６１ａ，８２ａ，９２ｄ，１０７ａ，１４１ａ，１５１ａ，１６１ａ，１７３ａ，１８２ａ，１９７ａ）からの距離に比例した大きさの相似形状に形成されていることにある。
【００１３】
この場合、複数の反力発生部材を押圧する部分が操作子に設けられている場合には、回動の中心点は第１の支点となり、複数の反力発生部材を押圧する部分が操作子の回動に連動して回動する部材であれば、回動の中心点は操作子の回動に連動して回動する部材の回動の中心点となる。本発明によると、複数の反力発生部材を押圧する部分として真っ直ぐな棒状部分や平面を備えた板状部分を用いるようになるため、複数の反力発生部材を押圧する部分の構造が単純になるとともにその製造が容易になる。
【００１４】
本発明に係る操作子装置のさらに他の構成上の特徴は、複数の反力発生部材（３５，３６）は、取付け高さを調整することで発生する反力が同時にピークに達するようにされていることにある。
【００１５】
この場合、複数の反力発生部材を同じもので構成して、その取付位置に応じて取付け高さを変えてもよいし、複数の反力発生部材を大きさが異なる同形のもので構成し、その取付位置に応じて取付け高さを変えてもよい。さらに、複数の反力発生部材を大きさおよび形状をそれぞれ異なるもので構成しながら、取付位置に応じて取付け高さを変えることにより発生する反力が同時にピークに達するようにしてもよい。本発明によると、反力発生部材の大きさや取付位置を任意にできる。
【００１６】
本発明に係る操作子装置のさらに他の構成上の特徴は、複数の反力発生部材（４５，４６）は、反力発生部材の支持部または／および操作子の押圧操作により複数の反力発生部材を押圧する部分（４１ａ）に凹部または／および凸部を設けることで発生する反力が同時にピークに達するようにされていることにある。
【００１７】
この場合の複数の反力発生部材を押圧する部分の形状を調整するとは、操作子や、操作子に連動して回動する部材における各反力発生部材を押圧する部分に凸部を設けたり、凹部を設けたりすることである。本発明によると、特に、複数の反力発生部材を同じもので構成した場合に、複数の反力発生部材を押圧する部分あるいは／および支持部の形状を調整することで複数の反力発生部材が発生する反力が同時にピークに達するようにできるため、複数の反力発生部材の製造が容易になる。
【００１８】
本発明に係る操作子装置のさらに他の構成上の特徴は、操作子（１１，７１，８１，１１１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１）の回動に連動して第２の支点（１５ｆ，８２ｃ，１１２ａ，１４２ｅ，１５２ｆ，１６３ｃ，１７７ｃ，１８７ａ１９７ａ）を中心として回動する連動部材（５７，７７，８７，１１３，１４７，１５７，１６７，１７７，１８７，１９７）を有し、複数の反力発生部材（５４，５５，５６，７４，７５，７６，８５，８６，１１５，１１６，１４５，１４６，１４８ａ，１４８ｂ，１５５，１５６，１５８ａ，１５８ｂ，１６５，１６６，１６８ａ，１６８ｂ，１７５，１７６，１７８ａ，１７８ｂ，１８３，１８４，１８５，１８６，１９５，１９６，１９８ａ，１９８ｂ）は、操作子または連動部材に押圧されて圧縮されることで反力を発生することにある。
【００１９】
本発明によれば、複数の反力発生部材は、操作子または連動部材に押圧される位置に設置できればよいため、複数のスペースの中から設置場所を任意に選択して複数の反力発生部材を設置することができる。また、この場合の複数の反力発生部材としては、ゴム製の部材で構成することができる。
【００２０】
本発明に係る操作子装置のさらに他の構成上の特徴は、操作子（１１，５７，６１，７１，８１，９２，１０１，１４１，１５１，１６１，１８１）は長尺状に形成され、複数の反力発生部材（２５，２６，３５，３６，４５，４６，５４，５５，６５，６６，７５，７６，８５，８６，９８，９９，１０５，１０６，１４８ａ，１４８ｂ，１５８ａ，１５８ｂ，１６８ａ，１６８ｂ，１８４，１８５，１８６）は、操作子の長手方向に沿って配置されていることにある。
【００２１】
この場合の操作子を、例えば、鍵盤装置の鍵とすると、その幅は狭いため、複数の反力発生部材を、操作子の長手方向に沿って配置することにより、操作子を押圧操作したときに十分な大きさでかつ良好なクリック感を得ることのできる反力を発生することができる。
【００２２】
本発明に係る操作子装置のさらに他の構成上の特徴は、操作子（１１１）のストローク中における複数の反力発生部材が発生する反力のピーク到達時の発生位置を調整する調整手段（１１４，１１４ａ）を有することにある。
【００２３】
この場合の複数の反力発生部材が発生する反力のピーク到達時の発生位置の調整とは、例えば、反力発生部材を押圧する部分をねじを用いて進退させることにより、反力発生部材に当接するタイミングを変更することである。本発明によると、調整手段を調整することにより、複数の反力発生部材が発生する反力が同時にピークに達するように合わせるため、反力発生部材の形状、大きさ、設置位置等の自由度を上げることができる。このため、操作子装置の製造が容易になる。また、反力発生のタイミングを厳密に合わせこむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図２】第１実施形態に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材を示しており、（ａ）は非押圧時の断面図、（ｂ）は押圧時の断面図である。
【図３】第１実施形態に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材の配置を示した説明図である。
【図４】第１実施形態の第１変形例に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材の配置を示した説明図である。
【図５】第１実施形態の第２変形例に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材の配置を示した説明図である。
【図６】第１実施形態の第３変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図７】第１実施形態の第３変形例に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材を示しており、（ａ）は非押圧時の断面図、（ｂ）は押圧時の断面図である。
【図８】第１実施形態の第３変形例に係る鍵盤装置に備わった反力発生部材の配置を説明する説明図である。
【図９】第１実施形態の第４変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１０】第１実施形態の第５変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１１】第１実施形態の第６変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１２】第１実施形態の第７変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１３】第１実施形態の第８変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１４】第１実施形態の第９変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１５】第１実施形態の第１０変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１６】第１実施形態の第１１変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１７】第１実施形態の第１２変形例に係る鍵盤装置を示した側面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るペダル装置を示した側面図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る操作子装置を示した側面図である。
【図２０】第３実施形態の変形例に係る操作子装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
ａ．第１実施形態
［第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの構成］
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る鍵盤装置Ａを示しており、この鍵盤装置Ａは、本発明に係る操作子装置を構成するものである。以下の説明においては、図１に示したＸ方向を鍵盤装置Ａの前後方向とし、図１の紙面表裏方向を鍵盤装置Ａの左右方向とし、図１に示したＹ方向を鍵盤装置Ａの上下方向とする。鍵盤装置Ａは、棚板１０の上面における中央側から前部側（鍵１１の先端側）の部分の上方に、左右方向に配列された複数の鍵１１からなる鍵盤を形成して構成されており、複数の鍵１１は、棚板１０の上面に設けられた鍵支持部材１２によって上下方向（押鍵方向）に回動自在に支持される。なお、複数の鍵１１は、それぞれ複数の白鍵１１Ｗと黒鍵１１Ｂとからなっており、白鍵１１Ｗと黒鍵１１Ｂとは、長さや形状に差異はあるが基本的な構造は同じである。
【００２６】
鍵盤装置Ａは、鍵ガイド部材１３、後部支持部材１５、質量体１７および反力付与部２０などを備える。白鍵１１Ｗは、鍵本体１１ａＷと、鍵本体１１ａＷの上面前部と前面とに貼り付けられたカバー部１１ｂＷとで構成され、鍵本体１１ａＷには上下に貫通する支点穴１１ｃＷが形成される。この支点穴１１ｃＷは、下方が小さく上方に行くほど前後方向に大きく開口している。鍵本体１１ａＷの下面における前部には、ガイド穴１１ｄＷが形成される。鍵本体１１ａＷの上面における後端側にフェルトからなる衝撃緩衝部材１１ｅが取り付けられ、鍵本体１１ａＷの上面における後端に板状の被駆動部材１１ｆが取り付けられる。
【００２７】
鍵支持部材１２は、左右に長く延びる棒状に形成され、すべての鍵１１を支持するように鍵１１の下面の前後方向の略中央に対向し、棚板１０の上面に固定される。この鍵支持部材１２の上面からは各白鍵１１Ｗに対応して、複数の白鍵用支点ピン１２ａＷと、複数の黒鍵用支点ピン１２ｂＢを備える。図１に示した白鍵１１Ｗは、支点穴１１ｃＷに白鍵用支点ピン１２ａＷを挿通させることにより白鍵用支点ピン１２ａＷを中心に回動自在に支持される。また、黒鍵１１Ｂは、支点穴１１ｄＢに挿通させることにより、黒鍵用支点ピン１２ｂＢを中心に回動自在に支持される。
【００２８】
鍵ガイド部材１３は、棚板１０の上面前部に配置されており、取付部１３ａと、各鍵１１に対応するように配置されたそれぞれ複数の白鍵用キーガイド１３ｂＷおよび黒鍵用キーガイド１３ｃＢと、各鍵１１に対応するように配置された白鍵用下限ストッパ１４ａＷおよび黒鍵用下限ストッパ１４ｂＢとで構成される。取付部１３ａは、矩形になって左右に長く延びる板状に形成され、すべての鍵１１の下面前部に対向するように棚板１０の上面前部に固定される。また、白鍵用キーガイド１３ｂＢは、取付部１３ａの上面前部における白鍵１１Ｗの前部に対応する部分から上方に延びており、黒鍵用キーガイド１３ｃＢは、取付部１３ａの上面後部における黒鍵１１Ｂの前部に対応する部分から上方に延びている。この白鍵用キーガイド１３ｂＷと黒鍵用キーガイド１３ｃＢは、ガイド穴１１ｄＷおよび１１ｄＢ内に位置して各鍵１１の前側が鍵並び方向に揺動することを防止する。
【００２９】
白鍵用下限ストッパ１４ａＷと黒鍵用下限ストッパ１４ｂＢとは、白鍵用キーガイド１３ｂＷと黒鍵用キーガイド１３ｃＢとの間で前後に配置される。この白鍵用下限ストッパ１４ａＷと黒鍵用下限ストッパ１４ｂは、フェルトからなる衝撃吸収材で構成される。そして、白鍵用下限ストッパ１４ａＷは白鍵１１Ｗの下面前部に対向して取付部１３ａの上面前部側に固定されて白鍵１１Ｗの前部の下降位置（押鍵深さ）を規制し、黒鍵用下限ストッパ１４ｂＢは、黒鍵１１Ｂの下面前部に対向して取付部１３ａの上面後部側に固定されて黒鍵１１Ｂの前部の下降限度位置を規制する。
【００３０】
後部支持部材１５は、棚板１０の上面における鍵１１の後端部近傍に取り付けられた左右に長いフレーム部材である。この後部支持部材１５は、前段部１５ａと、中央段部１５ｂと、後段部１５ｃとを備え、中央段部１５ｂと後段部１５ｃとの間には凹部１５ｄが形成される。
【００３１】
前段部１５ａの上面には非押鍵時用ストッパ１６ａが設けられ、中央段部１５ｂの上面前部には、上方に延びる複数の質量体支持部１５ｅが各鍵１１に対応して形成され、後段部１５ｃの上面には質量体用ストッパ１６ｂが設けられる。非押鍵時用ストッパ１６ａは、すべての鍵１１の下面後部に対向して前段部１５ａの上面に固定されて、離鍵時に各鍵１１の後端が当接する。質量体用ストッパ１６ｂは、後述するすべての質量体１７の後部下面に対向して後段部１５ｃの上面に固定されて押鍵時に質量体１７が当接する。
【００３２】
質量体１７は、質量体支持部１５ｅに回動自在に取り付けられ、前後に長い略板状に形成された質量体本体１７ａと、フロントウェイト１７ｂと、バックウェイト１７ｃと、鍵ストローク調整ネジ１７ｄとで構成される。質量体本体１７ａは、軸穴を備えた軸受け部（図示せず）が形成される。また、質量体支持部１５ｅには、左右に延びる回動軸部１５ｆが設けられており、質量体本体１７ａは、軸受け部に回動軸部１５ｆを挿通させることにより回動軸部１５ｆを中心に揺動可能に支持される。
【００３３】
質量体本体１７ａは、軸受け部から前方に延びる前延部と、軸受け部から後方に延びる後延部とを備えており、質量体本体１７ａの前延部は、後延部よりも前後の長さが短く上下の幅が大きい。質量体本体１７ａの前延部側に金属製のフロントウェイト１７ｂが取り付けられ、質量体本体１７ａの後延部に、フロントウェイト１７ｂよりも小さな金属製のバックウェイト１７ｃが取り付けられる。質量体１７は後延部よりも前延部のモーメントが大きくなっているため、鍵１１の離鍵時には、質量体１７の前延部の自重により、鍵１１の後部は下方に付勢されて鍵１１の後端部が非押鍵時用ストッパ１６ａに当接した状態になる。
【００３４】
質量体本体１７ａの前端下部には、鍵本体１１ａの上面後部に設けられた衝撃緩衝部材１１ｅに対向して当接部１７ｅが形成され、質量体本体１７ａの後端下部には、質量体用ストッパ１６ｂに対向して当接部１７ｆが形成される。当接部１７ｅは、質量体１７の前延部が下降するときに、衝撃緩衝部材１１ｅに当接して、鍵１１と質量体１７との衝撃を減少させる。当接部１７ｆは、質量体用ストッパ１６ｂに当接することにより質量体１７の後延部の下降位置を規制する。
【００３５】
鍵ストローク調整ネジ１７ｄは、質量体本体１７ａにおける軸受け部の前方部分に螺合しており、軸周り方向に回転することにより、質量体本体１７ａの下部からの頭部の突出量を変更できる。この鍵ストローク調整ネジ１７ｄの頭部は、鍵１１の被駆動部材１１ｆに対向しており、押鍵により鍵１１の後部が上方に移動したときに、被駆動部材１１ｆから力を受けた質量体１７は、図１の時計周り方向に回転する。このとき、質量体１７は、当接部１７ｆが、質量体用ストッパ１６ｂに当接するまで回転でき、その当接位置は鍵ストローク調整ネジ１７ｄの突出量を変更することで調節できる。
【００３６】
質量体本体１７ａの後延部の下部には、アクチュエータ１７ｇが設けられ、後部支持部材１５におけるアクチュエータ１７ｇに対向する部分には鍵スイッチ１８が設置される。後部支持部材１５における質量体支持部１５ｅに、スイッチ基板１８ａがネジ１８ｂによって固定されており、鍵スイッチ１８は、スイッチ基板１８ａの上面前部に設置される。鍵スイッチ１８からの信号は、図示しない楽音信号発生回路に送られる。楽音信号発生回路は、押鍵時に鍵スイッチ１８とスイッチ基板１８ａとの間に設けられた２組の電気接点のオンオフ状態や各電気接点の状態が変化する間の時間に応じた楽音信号を発生し、離鍵時に止音を制御する。
【００３７】
反力付与部２０は、棚板１０の上面における鍵支持部材１２と鍵ガイド部材１３との間に、各鍵１１に対して、取付台２１，２３と、取付台２１，２３の上面に設置された反力発生部材２５，２６とが設けられる。取付台２１，２３は、全ての錘に共通して設けられ、左右に長い板状部材からなる取付板２１ａ，２３ａと、取付板２１ａ，２３ａを支持する左右に長いフレーム部材からなる台部２２，２４とで構成される。取付板２１ａ，２３ａには、互いに間隔を保って配置された複数のねじ穴（図示せず）と、互いに間隔を保った複数組の一対の取付孔（図示せず）とが形成される。
【００３８】
台部２２，２４は、天井部２２ａ，２４ａと、その前後の端部からそれぞれ下方に延びる壁部２２ｂ，２２ｃおよび２４ｂ，２４ｃと、壁部２２ｂ，２２ｃおよび２４ｂ，２４ｃの下端部から前後の外側にそれぞれ延びる一対の平面部２２ｄ，２４ｄとからなる。天井部２２ａ，２４ａの中央部分には前後の部分よりも低くなった凹状段部２２ｅ，２４ｅが形成される。台部２２，２４の上面に、複数のねじ２１ｂ，２３ｂを介して取付板２１ａ，２３ａが固定される。
【００３９】
ねじ２１ｂは、台部２２，２４の天井部２２ａ，２４ａの前部と後部とに螺合することによって、取付板２１ａ，２３ａを台部２２，２４に固定する。これによって、取付板２１ａ，２３ａの前後の傾きの大きさ、及び、鍵下面との間隔が調整できる。取付台２３は、取付台２１の前方に設置され、取付板２１ａおよび取付板２３ａは、前後方向の中心部が略同じ高さになるように板面が互いに平行した状態で、それぞれ前方から後方に向かって下り傾斜して取り付けられる。
【００４０】
反力発生部材２５，２６は、取付台２１，２３の上面に取り付けられ、弾性を有するゴムからなり、図２（ａ），（ｂ）に示したように、ドーム状の本体２５ａ，２６ａと、本体２５ａ，２６ａの上部に形成されたトップ部２５ｂ，２６ｂと、本体２５ａ，２６ａの下端外周に形成されたフランジ状の基部２５ｃ，２６ｃと、基部２５ｃ，２６ｃの下面に形成された一対の脚部２５ｄ，２６ｄとで構成される。
【００４１】
本体２５ａ，２６ａは、トップ部２５ｂ，２６ｂの近傍部分が他の部分よりも薄肉に形成され、上方からの押圧により圧縮されて、図２（ｂ）に示したように屈曲（座屈）する。また、トップ部２５ｂ，２６ｂの上面中央には上方が開放された開口部２５ｅ，２６ｅが形成され、トップ部２５ｂ，２６ｂの上面における周方向の一部に、開口部２５ｅ，２６ｅと外部とを連通させる空気逃がし用の切込部２５ｆ，２６ｆが設けられる。このように構成された反力発生部材２５，２６は、脚部２５ｄ，２６ｄを上方から取付板２１ａ，２３ａの取付孔に差し込むことによって取付台２１，２３に取り付ける。
【００４２】
反力発生部材２６は、大きさは反力発生部材２５よりも少し大きく、材料と形状は、反力発生部材２５と同じ材料を用いて同じ形状に形成される。本体２５ａと本体２６ａとの下端における前後方向の中心部は同じ高さに位置している。
【００４３】
１つの鍵の反力発生部材２５，２６は、鍵１１に対して、それぞれのクリックばねが発生する反力のピークとなるタイミングが一致するように配置される。図３に、反力発生部材２５，２６と、鍵１１との位置関係を模式的に示す。なお、図３は、位置関係を説明するための図であり、詳細な形状や配置については、図１とは多少異なっている。図３は、鍵１１が離鍵時の位置から支点Ｏ（白鍵用支点ピン１２ａまたは黒鍵用支点ピン１２ｂの下端部の中心）を中心として押鍵方向である反時計回り方向に回転して、反力発生部材２５，２６を押圧し反力発生部材２５，２６が発生する反力がピークに達するときの鍵１１の位置を示す。
【００４４】
図３において、実線で示した鍵１１は離鍵状態の位置を表わし、二点鎖線で示した鍵１１は、鍵１１の押圧によって下がり、反力発生部材２５，２６が発生する反力がピークに達したときの位置を表す（この鍵１１の状態は図４，５，８も同様）。反力発生部材２５，２６が発生する反力がピークに達したタイミングにおいては、反力発生部材２５，２６は圧縮されて上端部が二点鎖線で示した鍵１１の位置になる。すなわち、反力発生部材２５，２６の反力のピークが同時に発生するようにして設置される。また、反力発生部材２５，２６は、前述の取付台２１の傾きによってそれぞれ反力がピークに達するときの反力発生部材２５，２６の中心軸に対して鍵１１の下面が直交するように傾斜することで、クリックばねの発生する反力のピークができるだけ急峻に出るようにしている（反力発生部材２５，２６の傾斜と、鍵１１の下面の関係は、図４，５，８も同様）。
【００４５】
図３に示した距離Ｌ１は、反力発生部材２５の反力がピークになったときに鍵１１の下面ＫＬと反力発生部材２５の中心軸とが交差する点Ｐ１と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離であり、距離Ｌ２は、反力発生部材２６の反力がピークになったときに鍵１１の下面ＫＬと反力発生部材２６の中心軸とが交差する点Ｐ２と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離である。また、高さＨ１は、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材２５の中心軸とが交差する点Ｐ１’と点Ｐ１との間の長さであり、高さＨ２は、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材２６の中心軸とが交差する点Ｐ２’と点Ｐ２との間の長さである。
【００４６】
これらの値の関係は、次の式１のように、
Ｌ１／Ｌ２＝Ｈ１／Ｈ２      …式１
の関係になっている。すなわち、反力発生部材２５，２６の弾性変形する部分の大きさ（正確には、反力発生部材２５の高さＨ１の間に位置する部分の大きさと、反力発生部材２６の高さＨ２の間に位置する部分の大きさ）は、反力発生部材２５，２６のそれぞれの設置位置と支点Ｏとの間の距離に比例し、設置位置が鍵１１の支点Ｏから遠くなるに従って、反力発生部材２５，２６は大きなものを用いる。
【００４７】
この場合、鍵１１の支点Ｏに近い反力発生部材２５の弾性変形部分は、鍵１１の支点Ｏから遠い反力発生部材２６の弾性変形部分よりも小さく形成される。これによって、反力発生部材２５，２６の大きさが大きくなるのに比例して、変形していない状態から反力がピークとなる時点までに必要とする変形量が大きくなる。この変形量の違いを鍵１１の支点から反力発生部材２５，２６の設置位置までの距離に応じた鍵１１のストローク量と合わせることで、反力発生部材２５，２６の反力のピークは同時に発生する。
【００４８】
［第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの動作］
離鍵状態では、質量体１７は、フロントウェイト１７ｂの重さにより前部を下降させて鍵ストローク調整ネジ１７ｄが鍵１１を押し下げる。鍵１１は後部が下方に押圧されて非押鍵時用ストッパ１６ａに当接し、前部が上昇した状態となる。この状態で、押鍵操作すると、鍵１１は質量体１７のフロントウェイト１７ｂの重さに抗して、支点Ｏを中心に図１で反時計周り方向に回転し始め、質量体１７は回動軸部１５ｆを中心に時計周り方向に回転し始める。そして、鍵１１が所定の深さまで押鍵されると、鍵１１の前部下面が反力発生部材２５，２６の上端に当接して、反力発生部材２５，２６を圧縮し始める。これによって、反力発生部材２５，２６は、それぞれのドーム部の変形によって反力を発生して鍵１１に対して付与する。
【００４９】
押鍵が進むと、反力発生部材２５，２６が発生する反力は徐々に大きくなっていき、その反力は同時にピークに達する。その後、反力発生部材の本体２５ａ，２６ａの薄肉部分が屈曲して下方に凹み反力は減少していく。さらに押鍵が進むと、鍵１１の前部下面が白鍵用下限ストッパ１４ａまたは黒鍵用下限ストッパ１４ｂに当接して鍵１１はそれ以上回転できなくなり、反力発生部材２５，２６もそれ以上圧縮されなくなり、押鍵状態となる。押鍵動作中、質量体１７は、前延部が鍵１１の被駆動部材１１ｆに押し上げられて、後延部が下降していく。この質量体１７の回転に伴い、アクチュエータ１７ｇが鍵スイッチ１８を押圧し、鍵スイッチ１８の電気接点をオンにする。また、押鍵の強さに応じて、質量体１７の当接部１７ｆが質量体用ストッパ１６ｂに当接して質量体１７の後部の下方への変位が規制される。
【００５０】
押鍵状態から離鍵すると、質量体１７は回動軸部１５ｆを中心に図１の状態で反時計周り方向に回転し、これによって、鍵１１は時計周り方向に回転して離鍵状態（非操作状態）の原点位置に復帰する。このような操作が各鍵１１に対して連続して行われ、この鍵１１の押離鍵操作に応じて、楽音信号発生回路は楽音信号を発生する。その間、演奏者には、アコースティックピアノを弾いたときのような質量感や、ハンマーからジャックが抜けるときのようなクリック感が得られる。
【００５１】
本実施形態に係る鍵盤装置Ａは、押鍵操作により揺動する複数の鍵１１と、揺動する各鍵１１に対して反力を付与する複数の反力発生部材２５，２６とを備える。そして、それぞれの反力発生部材の本体２５ａ，２６ａには、薄肉部が形成されて、反力発生部材２５，２６は上方からの押圧により屈曲して、クリックばねとして機能する。これによって、反力発生部材２５，２６の鍵１１に対する反力は、徐々に大きくなったのちにピークに達し、その後小さくなっていく。また、反力発生部材２５，２６は、鍵１１のストローク位置が所定の位置になったときに、それぞれ発生する反力が同時にピークに達するように設置される。
【００５２】
複数の反力発生部材２５，２６を設けることで、反力の大きさを十分に大きくすることができるとともに耐久性を向上させることができる。また、２個の反力発生部材２５，２６が発生する反力が同時にピークに達することで、良好なクリック感を得ることができる。さらに、反力発生部材２５，２６の弾性変形する部分は、鍵１１の支点Ｏからの距離の比に応じた大きさの相似形状に形成されるため、鍵１１の下面が平面状のもので使用することができ、一般の木製鍵でもそのまま使用でき、さらに鍵１１の構造が単純になるとともにその製造が容易になる。また、鍵１１は細長く幅が短いものであるが、反力発生部材２５，２６を鍵１１の長手方向に沿って配置するため、余裕を持って配置することができる。また、反力発生部材２５，２６に加えて、さらに別の反力発生部材を並べて設置することもできる。
【００５３】
ａ１．第１実施形態の第１変形例
第１実施形態における図１の鍵盤装置Ａで、反力付与部２０の構造のみを変更した変形例を説明する。以下、反力付与部以外は、第１実施形態の構成を引用して説明する。図４は、前述した第１実施形態の第１変形例に係る鍵盤装置が備える反力付与部３０と鍵１１との位置関係を模式的に示す。反力付与部３０は、前述した反力発生部材２５と同じ構成からなる反力発生部材３５，３６を備える。
【００５４】
この反力発生部材３５，３６は、同一の部材で構成され、鍵１１の支点Ｏから反力発生部材３５，３６が取り付けられている位置までの距離がそれぞれ異なる位置に設置されているが、互いの取付け高さを変えることで発生する反力のピークが同時に達するようにしている。すなわち、鍵１１の支点Ｏから距離は反力発生部材３５よりも反力発生部材３６の方が長く、取付け高さは反力発生部材３６よりも反力発生部材３５の方が低くなっている。これは、反力発生部材３６が取り付けられる取付台３３ａの高さよりも反力発生部材３５が取り付けられる取付台３１ａの高さを低くすることにより調整される。
【００５５】
図４に示した距離Ｌ３は、反力発生部材３５の反力がピークになったときに鍵１１の下面ＫＬと反力発生部材３５の中心軸とが交差する点Ｐ３と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離であり、距離Ｌ４は、反力発生部材３６の反力がピークになったときに鍵１１の下面ＫＬと反力発生部材３６の中心軸とが交差する点Ｐ４と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離である。また、高さＨ３は、支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材３５の中心軸とが交差する点Ｐ３’と点Ｐ３との間の長さであり、高さＨ４は、支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材３６の中心軸とが交差する点Ｐ４’と点Ｐ４との間の長さである。
【００５６】
これらの関係は、次の式２のように、
Ｌ３／Ｌ４＝Ｈ３／Ｈ４    …式２
の関係になる。また、反力発生部材３５における反力発生部材３６の点Ｐ４’に対応する位置にある点Ｐ３”と、点Ｐ３’との間の長さであるオフセットＤは、次の式３のように、
Ｄ＝Ｈ４−Ｈ３    …式３
の関係になる。すなわち、オフセットＤは、反力発生部材３５の取付台３１ａの上面高さを反力発生部材３６の取付台３３ａの上面高さよりも低くするための反力発生部材３５の中心軸に沿った長さであり、反力発生部材３５は、鍵１１の支点Ｏとの距離が短くなるほどオフセットＤが大きくなるように設置する。これによって、反力発生部材３５，３６の反力のピークが同時に発生することができる。
【００５７】
この第１変形例に係る鍵盤装置によると、反力発生部材３５，３６を鍵１１の支点Ｏからの距離が異なる場所に設置しながら同じもので構成できるため、反力発生部材３５，３６の製造が容易になる。この第１変形例に係る鍵盤装置のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａと同様である。なお、第１変形例に係る鍵盤装置の変形例として、反力発生部材を異なる大きさにしながら、その取付位置に応じて取付け高さを変えることもできる。これによると、反力発生部材の大きさや取付位置を任意に設定できる。
ａ２．第１実施形態の第２変形例
【００５８】
第１実施形態における図１の鍵盤装置Ａで、反力付与部２０の構造のみを変更した変形例を説明する。以下、反力付与部以外は、第１実施形態の構成を引用して説明する。図５は、前述した第１実施形態の第２変形例に係る鍵盤装置が備える反力付与部４０と鍵１１との位置関係を模式的に示す。反力付与部４０は、前述した反力発生部材２６と同じ構成からなる反力発生部材４５，４６を備える。また、鍵１１の下面における反力発生部材２６と当接する位置には、反力発生部材４５と当接する位置の下面より下方に突出する突部１１ａが形成され、突部１１ａの下面は平面状に形成される。
【００５９】
反力発生部材４５，４６は、同一の部材で構成され、鍵１１の支点Ｏからの距離がそれぞれ異なる位置に設置されるが、押圧される鍵１１の下面の高さを変えることで発生する反力が同時にピークに達する。
【００６０】
図５に示した距離Ｌ５は、反力発生部材４５の反力がピークになったときに鍵１１の下面ＫＬの中央側部分と反力発生部材４５の中心軸とが交差する点Ｐ５と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離であり、距離Ｌ６は、反力発生部材４５の反力がピークになったときの鍵１１の下面ＫＬの中央側部分をそのまま前方に延長した面と反力発生部材４６の中心軸の延長線とが交差する点Ｐ６と、鍵１１の支点Ｏとの間の距離である。また、高さＨ５は、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材４５の中心軸とが交差する点Ｐ５’と点Ｐ５との間の長さであり、高さＨ６は、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面ＨＲと反力発生部材４６の中心軸とが交差する点Ｐ６’と点Ｐ６との間の長さである。
【００６１】
これらの関係は、次の式４のように、
Ｌ５／Ｌ６＝Ｈ５／Ｈ６    …式４
の関係になる。また、反力発生部材４６の反力がピークになるときの鍵１１の突部１１ａの下面と反力発生部材４６の中心軸とが交差する点Ｐ６”と点Ｐ６との間の長さであるオフセットＥは、次の式５のように、
Ｅ＝Ｈ６−Ｈ５    …式５
の関係になる。すなわち、オフセットＥは、反力発生部材４６を押圧する突部１１ａの高さを反力発生部材４５を押圧する鍵１１の下面中央側部分よりも低くするための反力発生部材４６の中心軸に沿った長さであり、反力発生部材４６と、鍵１１の支点Ｏとの距離が長くなるほど大きくなるように設定する。これによって、反力発生部材４５，４６の反力のピークが同時に発生することができる。
【００６２】
この第２変形例に係る鍵盤装置によると、反力発生部材４５，４６を鍵１１の支点Ｏからの距離が異なる場所に設置しながら同じもので構成できるため、反力発生部材４５，４６の製造が容易になる。この第２変形例に係る鍵盤装置のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａと同様である。なお、第２変形例に係る鍵盤装置の変形例として、反力発生部材を異なる大きさにしながら、その取付位置に応じて鍵の下面の高さを変えることもできる。これによると、反力発生部材の大きさや取付位置を任意に設定することができる。
【００６３】
ａ３．第１実施形態の第３変形例
図６は、前述した第１実施形態の第３変形例に係る鍵盤装置Ａ１を示す。この鍵盤装置Ａ１では、第１実施形態の鍵盤装置Ａと比べて、反力付与部の構成が異なるが、他の構造は同じため、鍵盤装置Ａと同一部品には同一符号を記して説明は省略する。反力付与部は、後部支持部材５２に設置された反力付与部５０ａと、鍵５１の下方に設置された反力付与部５０ｂとで構成される。反力付与部５０ａは、反力発生部材５４，５５からなり、反力発生部材５４，５５はともに反力発生部材と鍵スイッチとの双方の機能を備える。
【００６４】
反力発生部材５４，５５は、図７（ａ），（ｂ）に示したように、前述した反力発生部材２５，２６と同様、弾性を有するゴム構成からなるドーム状の本体５４ａ，５５ａと、本体５４ａ，５５ａの上部に形成されたトップ部５４ｂ，５５ｂと、本体５４ａ，５５ａの下端外周に形成されたフランジ状の基部５４ｃ，５５ｃと、基部５４ｃ，５５ｃの下面に形成された一対の脚部５４ｄとを備え、トップ部５４ｂ，５５ｂの上部には開口部５４ｅ，５５ｅと切込部５４ｆ，５５ｆとが形成される。
【００６５】
本体５４ａ，５５ａ内の上面には下方に突出する可動部５４ｇ，５５ｇが形成され、可動部５４ｇ，５５ｇの下端面には可動接点５４ｈ，５５ｈが固定される。また、反力発生部材５４，５５が設置されるスイッチ基板５８の上面における可動接点５４ｈ，５５ｈに対向する部分には、可動接点５４ｈ，５５ｈとで電気接点を構成する固定接点５８ａ，５８ｂが設けられる。スイッチ基板５８には、前後方向に間隔を保って４つの取付孔が形成され、反力発生部材５４，５５は、脚部５４ｄ，５５ｄを後部側の２つの取付孔に差し込むことによってスイッチ基板５８に取り付けられる。なお、４つの取付孔は各鍵１１にそれぞれ対応するもので、複数組の４つの取付孔が左右方向に沿って設けられる。
【００６６】
反力発生部材５５は、大きさは反力発生部材５４よりも少し大きく、材料と形状は反力発生部材５４と同じ材料を用いて同じ形状に形成される。そして、可動接点５４ｈ，５５ｈと固定接点５８ａ，５８ｂとからなる電気接点のオンオフによって楽音信号の音量や音色が制御される。なお、この２つの電気接点も接点時間に差が設けられる。また、質量体５７のアクチュエータ５７ｇは、反力発生部材５４，５５の双方を押圧できるように前後に真っ直ぐに延びており、反力発生部材５４，５５は、反力がピークに達するときの反力発生部材５４，５５の中心軸に対して質量体５７のアクチュエータ５７ｇの下面が直交するように傾斜している。
【００６７】
反力発生部材５４，５５は、質量体５７の回動中心からそれぞれ設置位置までの距離に比例した大きさに形成されることで、反力のピークが同時に発生する。反力付与部５０ｂは、前述した反力付与部２０の取付台２３と反力発生部材２６とを組み付けたものと同じ構成をしており、取付台５３と反力発生部材５６とからなる。また、反力付与部５０ｂの反力発生部材５６も、以下、図８を用いて説明するように、反力付与部５０ａの反力発生部材５４，５５と反力のピークが同時に発生するように設置される。
【００６８】
図８は、支点Ｏ１を中心に回動する主回動体１と、主回動体１に連動して支点Ｏ１’を中心に回動する従回動体２とで、それぞれ反力発生部材３，４を押圧したときに、反力発生部材３，４が発生する反力が同時にピークになる場合の各部材の位置関係を示す。この主回動体１と従回動体２とは、それぞれ揺動側端部が向き合って互いに滑ることなく円弧状に接するように配置されていると仮定したものであり、主回動体１の支点Ｏ１、従回動体２の支点Ｏ１’および主回動体１と従回動体２との接点とが位置する面ＨＲ（ここでは水平面とする）に設置されているものとする。図８において、二点鎖線で示した主回動体１は、反力発生部材３が発生する反力がピークになったときの位置であり、二点鎖線で示した主回動体２は、反力発生部材４が発生する反力がピークになったときの位置である。
【００６９】
この場合、主回動体１の支点Ｏ１から揺動側端部までの長さをＬ７、従回動体２の支点Ｏ１’から揺動側端部までの長さをＬ８とし、主回動体１と従回動体２とが同期して回転するときの、主回動体１の回転角をθ１、従回動体２の回転角をθ２とすると、これらの値の関係は、次の式６のように、
θ２／θ１＝Ｌ７／Ｌ８    …式６
の関係になる。このため、従回動体２の回転角θ２は、次の式７のように、
θ２＝Ｌ７／Ｌ８×θ１    …式７
となり、従回動体２の回転角θ２の角運動拡大率は、Ｌ７／Ｌ８となる。
【００７０】
主回動体１が回転して反力発生部材３を押圧し、反力発生部材３が発生する反力がピークに達するまでの回転角をθｐ１とし、従回動体２が、主回動体１に同期して回転して反力発生部材４を押圧し、反力発生部材４が発生する反力がピークに達するまでの回転角をθｐ２とする。そして、反力発生部材３，４の発生する反力が同時にピークに達するとすると、これらの値の関係は、次の式８のように、
θｐ２＝（Ｌ７／Ｌ８）×θｐ１    …式８
の関係になる。
【００７１】
主回動体１の支点Ｏ１と、主回動体１の支点Ｏ１が位置する水平面ＨＲと反力発生部材３の中心軸とが交差する点との間の長さをＬ９とし、従回動体２の支点Ｏ１’と、従回動体２の支点Ｏ１’が位置する水平面と反力発生部材４の中心軸とが交差する点との間の長さをＬ１０とする。そして、主回動体１の支点Ｏ１が位置する水平面ＨＲと反力発生部材３の中心軸とが交差する点から反力発生部材３が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材３の上端までの高さをＨ７とし、従回動体２の支点Ｏ１’が位置する水平面ＨＲと反力発生部材４の中心軸とが交差する点から反力発生部材４が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材４の上端までの高さをＨ８とする。
【００７２】
これによると、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０、Ｈ７、Ｈ８の関係は、次の式９のように、
Ｈ８＝（Ｌ７／Ｌ８）×（Ｌ１０／Ｌ９）×Ｈ７    …式９
の関係になる。すなわち、反力発生部材３，４、主回動体１および従回動体２の位置関係が式９に該当するように所定の長さや高さ設定することにより、主回動体１によって押圧される反力発生部材３と、従回動体２によって押圧される反力発生部材４とが発生する反力が同時にピークに達するようにすることができる。
【００７３】
この関係を、鍵盤装置Ａ１の反力発生部材５４，５６に当てはめると、Ｌ７は、鍵１１の支点Ｏと、被駆動部材１１ｆと鍵ストローク調整ネジ１７ｄとの接触部との間の長さになり、Ｌ８は、質量体支持部１５ｅの回動軸部１５ｆと、被駆動部材１１ｆと鍵ストローク調整ネジ１７ｄとの接触部との間の長さになる。また、Ｌ９は、鍵１１の支点Ｏと、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面と反力発生部材５６の中心軸とが交差する点との間の長さになり、Ｌ１０は、質量体支持部１５ｅの回動軸部１５ｆと、回動軸部１５ｆが位置する水平面と反力発生部材５４の中心軸とが交差する点との間の長さになる。
【００７４】
Ｈ７は、鍵１１の支点Ｏが位置する水平面と反力発生部材５６の中心軸とが交差する点から反力発生部材５６が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材５６の上端までの高さになり、Ｈ８は、回動軸部１５ｆが位置する水平面と反力発生部材５４の中心軸とが交差する点から反力発生部材５４が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材５４の上端までの高さになる。したがって、これらの数値が式９の関係を満たすことにより、鍵盤装置Ａ１において、反力付与部５０ａと反力付与部５０ｂとが発生する反力が同時にピークに達する。
【００７５】
この鍵盤装置Ａ１によると、反力付与部を、質量体５７の下方に設置された反力付与部５０ａと、鍵１１の下方に設置された反力付与部５０ｂとで構成しているため、一か所に大きな設置場所がない場合であっても、複数の反力発生部材を設置できる。これによって、反力の大きさを十分に大きくでき、また、良好なクリック感を得られる。この鍵盤装置Ａ１のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａと同様である。反力発生部材５５，５６の一方を省略する場合には、設置する他方を２つの電気接点を備えたもので構成するか、別途他の鍵スイッチを設けるようにする。さらに、鍵１１の後部の上方に反力発生部材を設けることもでき、この場合、反力発生部材５６を省略してもよい。
【００７６】
ａ４．第１実施形態の第４変形例
図９は、前述した第１実施形態の第４変形例に係る鍵盤装置Ａ２を示す。この鍵盤装置Ａ２では、静止構造体６０の上面に設けられた鍵支持部材６２に回動中心６１ａを中心として鍵６１が回動可能に支持され、静止構造体６０の上面における鍵支持部材６２の前方には、鍵６１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材６５，６６およびばね６１ｂとが後方から前方に向かって順に配置される。反力発生部材６５，６６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵６１に対する位置関係も、反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同様になっている。
【００７７】
静止構造体６０の上面における鍵支持部材６２の後方には、鍵６１の後部の下降位置を規制する非押鍵時ストッパ６３が設けられ、非押鍵時ストッパ６３の後方には後部支持部材６４を介して質量体６７が回動自在に取り付けられる。この質量体６７は、押鍵により鍵６１の後部が上方に移動したときに、鍵６１の後端部に押し上げられて図１０の時計周り方向に回転し、離鍵時には、自重によって反時計周り方向に回転して鍵６１を時計周り方向に回転させる。また、静止構造体６０における質量体６７の先端部に対向する部分には、押鍵時の質量体６７の回転を規制する押鍵時ストッパ６３ａが設けられ、静止構造体６０における質量体６７の中央部分に対向する部分には、押鍵によって回転する質量体６７に押圧されてオンに作動する鍵スイッチ６８が設けられる。
【００７８】
この鍵盤装置Ａ２においては、鍵６１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材として、反力発生部材６５，６６に加えてばね６１ｂを設けているため、より大きな反力を発生する。この第４変形例に係る鍵盤装置Ａ２のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａと同様である。なお、鍵盤装置Ａ２においては、反力発生部材６５，６６と鍵６１との位置関係を、第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同じにすることに限らず、前述した第１変形例や第２変形例と同様になるように変更してもよい。また、反力発生部材６５，６６の一方を鍵支持部材６２と非押鍵時ストッパ６３との間に設置してもよい。さらに、反力発生部材６５，６６の一方を、静止構造体６０における押鍵時ストッパ６３ａや鍵スイッチ６８の近傍に設置して、質量体６７を介して鍵６１に反力を付与するようにしてもよい。
【００７９】
ａ５．第１実施形態の第５変形例
図１０は、前述した第１実施形態の第５変形例に係る鍵盤装置Ａ３を示す。この鍵盤装置Ａ３では、棚板７０の上面に鍵盤を支持する鍵盤フレーム７２が設けられ、鍵盤フレーム７２の後端上部に鍵並び方向に延びる支持部７２ａが設けられる。支持部７２ａには、下面に凹部が形成された鍵７１が、後端側の回動中心７１ａを中心として回動可能に支持されるとともに質量体７７が支点７７ｄを中心に回動自在に支持される。鍵７１からは、垂下片７１ｂが下方に向かって突出し、垂下片７１ｂの下方には、質量体７７の前端部が位置して、鍵７１の回動に応じて質量体７７が駆動される。
【００８０】
棚板７０の上面における質量体７７の後端部に対向する部分に、質量体７７の後端部の下降位置を規制する非押鍵時ストッパ７７ａが設けられる。さらに、鍵盤フレーム７２における質量体７７の後端部上面に対向する部分に、質量体７７の後端部の上昇位置を規制する押鍵時ストッパ７７ｂが設けられる。また、鍵盤フレーム７２の上面部７２ｂにおける各鍵７１に対応する部分の中央に、ばね通し孔７２ｃが形成され、このばね通し孔７２ｃに質量体７７の後部を下方に押し下げるＳ字状ばね７３が通っている。
【００８１】
上面部７２ｂに、鍵７１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材７５，７６が後方から前方に順に設置される。この反力発生部材７５，７６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵７１に対する位置関係は、反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同様になっている。鍵盤フレーム７２における質量体７７の前部に対向する部分には、スイッチ基板７８ａが取り付けられ、スイッチ基板７８ａの上面には鍵スイッチ７８が固定される。質量体７７の前部における鍵スイッチ７８に対向する部分には、下方に突出するスイッチ駆動部７７ｃが形成され、押鍵により、このスイッチ駆動部７７ｃが鍵スイッチ７８を押してオン状態にする。
【００８２】
鍵盤フレーム７２における鍵スイッチ７８の前方近傍には、反力発生部材７４が設置されている。この反力発生部材７４は、鍵７１の押鍵により、質量体７７の前端部が垂下片７１ｂに押されて下降するときに、質量体７７の前端部に押圧されるようにして設置され、質量体７７に対して反力を発生する。なお、反力発生部材７４は、反力発生部材７５，７６と大きさ及び形状は同じでも異なっていてもよいが、反力発生部材７４，７５，７６はすべて、鍵７１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【００８３】
この第５変形例に係る鍵盤装置Ａ３のそれ以外の作用効果は、前述した変形例３の鍵盤装置Ａ１と同様である。
【００８４】
なお、鍵盤装置Ａ３においても、反力発生部材７５，７６と鍵７１との位置関係を、第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同じにすることに限らず、前述した第１変形例や第２変形例と同様にしてもよい。また、反力発生部材７４，７５，７６のいずれか一つを省略してもよいし、反力発生部材７５，７６の一方を反力発生部材７４に並べて配置してもよい。さらに、質量体７７の後部が上方に移動したときに質量体７７の後部に当接できる位置に反力発生部材を設けてもよい。
【００８５】
ａ６．第１実施形態の第６変形例
図１１は、前述した第１実施形態の第６変形例に係る鍵盤装置Ａ４を示す。この鍵盤装置Ａ４では、棚板８０の上面に鍵盤を支持する鍵盤フレーム８２が設けられ、鍵盤フレーム８２の後部に支持ピン８２ａが設けられる。そして、支持ピン８２ａに、鍵８１の後端部が回動可能に支持され、鍵８１の後部下面には、鍵８１及び質量体８７を上方に付勢する板ばね８３が設けられる。この鍵８１の前部下面からは、ストッパ片８１ａと、ストッパ片８１ａの後方から略Ｌ形のストッパ片８１ｂとが設けられる。
【００８６】
鍵フレーム８２には、押鍵時ストッパ８４ａと非押鍵時ストッパ８４ｂが設けられ、押鍵時ストッパ８４ａは押鍵時にストッパ片８１ａに当接して鍵８１の前端部の下降位置を規制し、非押鍵時ストッパ８４ｂは、非押鍵時にストッパ片８１ｂに当接して鍵８１の前端部の上昇位置を規制する。また、鍵盤フレーム８２の前部には上方に延びる鍵ガイド８４が設けられ、鍵盤フレーム８２の上面部８２ｂの後部寄りの部分に支持ピン８２ｃが設けられ、この支持ピン８２ｃに質量体８７の後部が回動可能に支持される。
【００８７】
質量体８７は、押鍵により鍵８１が図１１の反時計周り方向に回転すると、鍵８１に押圧されて鍵８１とともに図１１の反時計周り方向に回転する。鍵盤フレーム８２の中央下部における質量体８７の中央下部の下面に対向する部分に、質量体８７の衝撃を緩和するとともに質量体８７の下降位置を規制するクッション部材８７ａが設けられ、鍵盤フレーム８２における質量体８７の前部の上面に対向する部分に、質量体８７の上昇位置を規制する非押鍵時ストッパ８７ｂが設けられる。
【００８８】
鍵盤フレーム８２の上面部８２ｂには、質量体８７を回動可能にするための質量体通し孔８２ｄが形成され、上面部８２ｂにおけるこの質量体通し孔８２ｄの前方に、鍵８１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材８５，８６が後方から前方に順に設置される。この反力発生部材８５，８６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵８１に対する位置関係が、反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同様になっている。また、上面部８２ｂの上面における支持ピン８２ｃの前方には、鍵スイッチ８８が固定される。この鍵スイッチ８８は、押鍵により質量体８７が回動したときに、質量体８７に押されてオン状態になる。
【００８９】
この第６変形例に係る鍵盤装置Ａ４によっても、前述した鍵盤装置Ａと同様の作用効果を得ることができる。また、第６変形例に係る鍵盤装置Ａ４においても、反力発生部材８５，８６と鍵８１との位置関係を、第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同じにすることに限らず、前述した第１変形例や第２変形例と同様にしてもよい。さらに、棚板８０の上面または鍵盤フレーム８２におけるストッパ片８１ｂの下端部に対向する部分にも、反力発生部材を設けることができる。この場合もすべての反力発生部材８５，８６等は、鍵８１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置する。また、ストッパ片８１ｂ下方に、反力発生部材を設けることによって、反力発生部材８５，８６のいずれか一方を省略することもできる。
【００９０】
ａ７．第１実施形態の第７変形例
図１２は、前述した第１実施形態の第７変形例に係る鍵盤装置Ａ５を示す。この鍵盤装置Ａ５では、底面板１４０の上面に鍵盤を支持する台状の鍵盤フレーム１４２が設けられ、鍵盤フレーム１４２の後端側（図１２では左端側）の上部に鍵並び方向に延びる鍵支持部１４２ａが設けられる。鍵支持部１４２ａに、下面に凹部が形成された鍵１４１が、後端側の回動軸部１４１ａを中心として回動可能に支持される。鍵１４１の内部中央にはアクチュエータ１４１ｃが形成される。鍵１４１には、垂下片１４１ｄが突出し、垂下片１４１ｄの下部には、前後に貫通する筒状の保持部１４１ｅが形成される。
【００９１】
鍵盤フレーム１４２は、後部台１４２ｂと、後部台１４２ｂよりも低い前部台１４２ｃと、質量体支持部１４２ｄが形成される。この質量体支持部１４２ｄに、質量体１４７が回動軸部１４２ｅを中心として回動可能に取り付けられ、質量体１４７の前端部１４７ａは、垂下片１４１ｄの保持部１４１ｅ内に摺動可能に係合し、押鍵により鍵１４１が下降すると、質量体１４７は、図１２の状態で時計周り方向に回転する。
【００９２】
質量体１４７は、前後に延びる長い棒状部材で構成され、後端側に重り１４７ｂが取り付けられる。底面板１４０の上面における質量体１４７の後端部１４７ｃの下面に対向する部分には、質量体１４７の後端部１４７ｃの下降位置を規制する非押鍵時ストッパ１４７ｄが設けられ、鍵盤フレーム１４２における質量体１４７の後端部１４７ｃの上面に対向する部分には、質量体１４７の後端部１４７ｃの上昇位置を規制する押鍵時ストッパ１４７ｅが設けられる。また、鍵盤フレーム１４２の後部台１４２ｂには、質量体通し孔１４２ｆが形成され、質量体１４７の後部は、質量体通し孔１４２ｆを通って、質量体支持部１４２ｄの上方から、底面板１４０と後部台１４２ｂとの間の後部側に延びている。
【００９３】
前部台１４２ｃの上面前部には、垂下片１４１ｄの下端部に対向して反力発生部材１４５が設置され、この反力発生部材１４５は、鍵１４１の押鍵に対して反力を発生する。また、後部台１４２ｂの下面に、質量体１４７に対向して反力発生部材１４６が設置される。この反力発生部材１４６は、トップ部１４６ａを下方に向けて設置され、鍵１４１の押鍵により上昇する質量体１４７の略中央部分に当接し、質量体１４７を介して鍵１４１に対して反力を発生する。この反力発生部材１４５，１４６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵１４１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【００９４】
後部台１４２ｂの前部側の低い部分の上面には、スイッチ基板１４８が取り付けられ、スイッチ基板１４８の上面には、鍵１４１のアクチュエータ１４１ｃに対向して一対の反力発生部材１４８ａ，１４８ｂが固定される。反力発生部材１４８ａ，１４８ｂは、前述した反力発生部材５４，５５と同様の構成をしており、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能とを備える。このため、押鍵により、鍵１４１が下降すると、アクチュエータ１４１ｃが、反力発生部材１４８ａ，１４８ｂを押してオン状態にする。
【００９５】
この鍵盤装置Ａ５においては、鍵１４１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材として、鍵１４１に対して直接反力を発生する反力発生部材１４５と、質量体１４７を介して鍵１４１に対して反力を発生する反力発生部材１４６とが備わっている。さらに、鍵１４１に対して直接反力を発生し、鍵スイッチとしても機能する反力発生部材１４８ａ，１４８ｂも備わっている。このため、より大きな反力を発生することができる。また、反力発生部材１４５，１４６，１４８ａ，１４８ｂを分散して種々の場所に配置することにより多くの反力発生部材を設置することができる。この第７変形例に係る鍵盤装置Ａ５のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ３と同様である。
【００９６】
ａ８．第１実施形態の第８変形例
図１３は、前述した第１実施形態の第８変形例に係る鍵盤装置Ａ６を示す。この鍵盤装置Ａ６では、鍵盤を支持する鍵盤フレーム１５２に、後面壁１５２ｃが備わり、後面壁１５２ｃの上端に、下面に凹部が形成された鍵１５１の後端部１５１ｄが取り付けられる。鍵１５１の後端近傍には薄肉部１５１ａが形成され、鍵１５１は薄肉部１５１ａを中心として上下に回動可能になる。この鍵１５１の内部にはアクチュエータ１５１ｃが形成される。鍵１５１から垂下片１５１ｄが下方に向かって突出し、垂下片１５１ｄには、前後に貫通する筒状の保持部１５１ｅが形成される。
【００９７】
鍵盤フレーム１５２には、台部１５２ｄが設けられ、その上面前部には、質量体支持部１５２ｅが形成される。質量体支持部１５２ｅに、質量体１５７が回動軸部１５２ｆを中心として回動可能に取り付けられる。質量体１５７の前端部１５７ａは、保持部１５１ｅ内に摺動可能に係合し、押鍵により鍵１５１が下降すると、質量体１５７は、図１３の状態で反時計周り方向に回転する。
【００９８】
鍵盤フレーム１５２において、質量体１５７の後端部１５７ｂの下面に対向する部分には、質量体１５７の後端部１５７ｂの下降位置を規制する非押鍵時ストッパ１５７ｃが設けられ、質量体１５７の後端部１５７ｂの上面に対向する部分には、質量体１５７の後端部１５７ｂの上昇位置を規制する押鍵時ストッパ１５７ｄが設けられる。
【００９９】
台部１５２ｄには、質量体１５７における前端部１５７ａと回動軸部１５２ｆとの間の部分に対向して反力発生部材１５５が設置され、質量体１５７の中央部分に対向して、トップ部１５６ａを下方に向けて反力発生部材１５６が設置される。反力発生部材１５５は、鍵１５１の押鍵により下降する質量体１５７の前部に当接し、質量体１５７を介して鍵１５１に対して反力を発生し、反力発生部材１５６は、鍵１５１の押鍵により上昇する質量体１５７の中央部に当接し、質量体１５７を介して鍵１５１に対して反力を発生する。反力発生部材１５５，１５６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵１５１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【０１００】
台部１５２ｄの上面中央には、スイッチ基板１５８が取り付けられ、スイッチ基板１５８の上面には、鍵１５１のアクチュエータ１５１ｃに対向して一対の反力発生部材１５８ａ，１５８ｂが固定される。反力発生部材１５８ａ，１５８ｂは、前述した反力発生部材５４，５５と同様の構成をしており、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能を備える。このため、押鍵により、鍵１５１が下降すると、アクチュエータ１５１ｃが、反力発生部材１５８ａ，１５８ｂを押してオン状態にする。
【０１０１】
この鍵盤装置Ａ６においては、鍵１５１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材として、質量体１５７を介して鍵１５１に対して反力を発生する反力発生部材１５５，１５６に加えて、鍵１５１に対して直接反力を発生し、鍵スイッチとしても機能する反力発生部材１５８ａ，１５８ｂも備わっている。このため、より大きな反力を発生することができる。また、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能とを備える反力発生部材１５８ａ，１５８ｂを鍵１５１の下方に設置し、反力発生部材としての機能だけを備える反力発生部材１５５，１５６を質量体１５７に対向させて設置するため、複数の場所に分散させて機能に応じた反力発生部材を設置することができる。この第８変形例に係る鍵盤装置Ａ６のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ５と同様である。
【０１０２】
ａ９．第１実施形態の第９変形例
図１４は、前述した第１実施形態の第９変形例に係る鍵盤装置Ａ７を示す。この鍵盤装置Ａ７では、鍵盤を支持する鍵盤フレーム１６２に、設置部材１６３が設けられる。設置部材１６３の後端上部には、鍵支持部１６３ａが設けられ、この鍵支持部１６３ａに、鍵１６１の後端部が回動軸部１６１ａを中心として回動可能に支持される。また、設置部材１６３の前部側には、上下に貫通する質量体通し孔１６３ｂが形成され、質量体１６７は、設置部材１６３の左右両壁に掛け渡された回動軸部１６３ｃを中心として回動可能に取り付けられる。
【０１０３】
鍵１６１は、後部下面にアクチュエータ１６１ｃが形成され、アクチュエータ１６１ｃよりも前部側から、垂下片１６１ｄが下方に向かって突出し、垂下片１６１ｄの下端部には、後方に突出するフック部１６１ｅが形成される。さらに、鍵１６１の下面には、下方に突出する押圧部１６１ｆが形成される。
【０１０４】
質量体１６７は、設置部材１６３の上方から、質量体通し孔１６３ｂを通って下方に延びたのちに前方に延びる屈曲した棒状の重りで構成され、後端には押圧片１６７ａが形成される。質量体１６７の後部上端には、鍵１６１の下面に設けられた押圧部１６１ｆが摺動可能に係合する凹部が形成され、押鍵により鍵１６１が下降すると、質量体１６７は、図１４の状態で反時計周り方向に回転する。
【０１０５】
鍵盤フレーム１６２において、質量体１６７の前端部１６７ｂの下面に対向する部分には、質量体１６７の前端部１６７ｂの下降位置を規制する非押鍵時ストッパ１６４が設けられ、質量体１６７の前端部１６７ｂの上面に対向して、質量体１６７の前端部１６７ｂの上昇位置を規制する押鍵時ストッパ１６４ａが設けられる。設置部材１６３の下面前端近傍には、質量体１６７の中央部分の上面に対向して、質量体１６７の上昇位置を規制する押鍵時ストッパ１６４ｂが設けられる。
【０１０６】
鍵１６１の下面に対向して、前面壁１６２ｂの水平部の上面には、鍵１６１の下降位置を規制する押鍵時ストッパ１６４ｃが設けられ、設置部材１６３の上面前端には、鍵１６１の下降位置を規制する押鍵時ストッパ１６４ｄが設けられる。設置部材１６３の下面前端には、フック部１６１ｅの上面に対向して、鍵１６１の上昇位置を規制する非押鍵時ストッパ１６４ｅが設けられる。このため、鍵１６１は、フック部１６１ｅが非押鍵時ストッパ１６４ｅに当接する非押鍵時位置と、鍵１６１の下面が押鍵時ストッパ１６４ｃ，１６４ｄに当接する押鍵時位置との間で上下方向に回動できる。また、質量体１６７は、非押鍵時ストッパ１６４に当接する非押鍵時位置と、押鍵時ストッパ１６４ａ，１６４ｂに当接する押鍵時位置との間で回動できる。
【０１０７】
設置部材１６３の上面前部における押鍵時ストッパ１６４ｄの後方に、鍵１６１に対向して反力発生部材１６５が設置され、台部１６２ｃの上面前部に質量体１６７の押圧片１６７ａに対向して反力発生部材１６６が設置される。この反力発生部材１６６と押圧片１６７ａとは、質量体通し孔１６３ｂ内に位置している。反力発生部材１６５は、押鍵により下降する鍵１６１の下面に当接し、鍵１６１に対して反力を発生し、反力発生部材１６６は、鍵１６１の押鍵により下降する質量体１６７の押圧片１６７ａに当接し、質量体１６７を介して鍵１６１に対して反力を発生する。この反力発生部材１６５，１６６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵１６１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【０１０８】
設置部材１６３の上面後部の凹部１６３ｄに、スイッチ基板１６８が取り付けられ、スイッチ基板１６８の上面に、鍵１６１のアクチュエータ１６１ｃに対向して一対の反力発生部材１６８ａ，１６８ｂが固定される。反力発生部材１６８ａ，１６８ｂは、前述した反力発生部材５４，５５と同様の構成をしており、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能とを備える。このため、押鍵により、鍵１６１が下降すると、アクチュエータ１６１ｃが、反力発生部材１６８ａ，１６８ｂを押してオン状態にする。
【０１０９】
この鍵盤装置Ａ７においては、鍵１６１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材として、鍵１６１に対して直接反力を発生する反力発生部材１６５と、質量体１６７を介して鍵１６１に対して反力を発生する反力発生部材１６６とが備わっている。それに加えて、鍵１６１に対して直接反力を発生し、鍵スイッチとしても機能する反力発生部材１６８ａ，１６８ｂも備わっている。このため、より大きな反力を発生することができる。また、反力発生部材１６６および反力発生部材１６６を押圧する押圧片１６７ａを、設置部材１６３の質量体通し孔１６３ｂ内に位置させているため、質量体通し孔１６３ｂの空間を有効に利用することができる。この第９変形例に係る鍵盤装置Ａ７のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ６と同様である。
【０１１０】
ａ１０．第１実施形態の第１０変形例
図１５は、前述した第１実施形態の第１０変形例に係る鍵盤装置Ａ８を示す。この鍵盤装置Ａ８では、鍵盤を支持する鍵盤フレーム１７２に、上方に突出した台部１７２が備わっており、後部には上方に延びる鍵支持部１７２ｃが設けられる。そして、鍵支持部１７２ｃの上端に、鍵１７１の後端部が、回動軸部１７１ａを中心として回動可能に支持される。この鍵１７１の下面にはアクチュエータ１７１ｄが形成される。
【０１１１】
鍵盤フレーム１７２には、設置部材１７３が設けられる。この設置部材１７３の中央部分と、台部１７２ｂの上部における後部側部分とには、上下に貫通する大きな質量体通し孔（図示せず）が形成され、質量体１７７は、質量体通し孔の左右両壁の上部に掛け渡された回動軸部１７３ａを中心として回動可能に取り付けられる。質量体１７７は、回動軸部１７３ａの後方に延びる後部１７７ａと、回動軸部１７３ａの前方に延びる前部１７７ｂとからなる重りで構成される。押鍵により鍵１７１が下降すると、アクチュエータ１７７ｄは前部１７７ｂを下方に押圧する。このため、鍵１７１を押鍵すると、質量体１７７は、図１５の状態で時計周り方向に回転する。
【０１１２】
設置部材１７３には、鍵１７１に対向して反力発生部材１７５が設置され、質量体通し孔内に質量体１７７の後部１７７ａに対向して反力発生部材１７６が設置される。質量体通し孔内の後部上端には天井面部（図示せず）が形成され、反力発生部材１７６は、トップ部１７６ａを下方に向けて天井面部に固定される。反力発生部材１７５は、押鍵により下降する鍵１７１の下面に当接し、鍵１７１に対して反力を発生し、反力発生部材１７６は、鍵１７１の押鍵により上昇する質量体１７７の後部１７７ａに当接し、質量体１７７を介して鍵１７１に対して反力を発生する。この反力発生部材１７５，１７６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵１７１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【０１１３】
台部１７２ｂの下方には、スイッチ基板１７８が支持片１７３ｃ，１７３ｄに挟持されて取り付けられる。スイッチ基板１７８の上面に、質量体１７７の前部１７７ｂ下面に設けたアクチュエータ１７７ｄに対向して一対の反力発生部材１７８ａ，１７８ｂが固定される。反力発生部材１７８ａ，１７８ｂは、前述した反力発生部材５４，５５と同様の構成をしており、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能とを備える。このため、押鍵により、鍵１７１が下降すると、質量体１７７は、時計周り方向に回転し、アクチュエータ１７７ｄが、反力発生部材１７８ａ，１７８ｂを押してオン状態にする。
【０１１４】
この鍵盤装置Ａ８においては、鍵１７１の押鍵に対して反力を発生する反力発生部材として、鍵１７１に対して直接反力を発生する反力発生部材１７５と、質量体１７７を介して鍵１７１に対して反力を発生する反力発生部材１７６に加えて、質量体１７７を介して鍵１７１に対して反力を発生し、鍵スイッチとしても機能する反力発生部材１７８ａ，１７８ｂも備える。このため、より大きな反力を発生することができる。また、反力発生部材１７６を、設置部材１７３の質量体通し孔内に位置させているため、質量体通し孔の空間を有効に利用することができる。この第１０変形例に係る鍵盤装置Ａ８のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ７と同様である。
【０１１５】
ａ１１．第１実施形態の第１１変形例
図１６は、前述した第１実施形態の第１１変形例に係る鍵盤装置Ａ９を示す。この鍵盤装置Ａ９では、静止構造体１８０の上面中央に設けられた鍵支持部材１８２の上面から上方に延びる支点ピン１８２ａを中心として鍵１８１の中央部分が回動可能に支持される。静止構造体１８０の後端には上方に延びる質量体支持部１８０ａが設けられ、質量体支持部１８０ａの上端には、質量体支持部１８０ａの上端からさらに上方斜め前方に延びる設置部材１８０ｂが設けられる。質量体支持部１８０ａの上端前部には、回動軸部１８７ａを中心として回動自在に質量体１８７が取り付けられる。
【０１１６】
この質量体１８７は、押鍵により鍵１８１の後部が上方に移動したときに、鍵１８１の後端部にピン１８７ｄが押し上げられて図１６の状態で時計周り方向に回転し、離鍵時には、その自重によって反時計周り方向に回転してピン１８７ｄが鍵１８１を時計周り方向に回転させる。また、静止構造体１８０の上面の後端近傍に、鍵１８１の後部の下降位置を規制する非押鍵時ストッパ１８１ａが設けられ、静止構造体１８０の上面の前端に、鍵１８１の前部の下降位置を規制する押鍵時ストッパ１８１ｂが設けられる。
【０１１７】
静止構造体１８０の上面における鍵支持部材１８２の前方には、鍵１８１の押鍵に対して反力を発生する３つの反力発生部材１８４，１８５，１８６が後方から前方に向かって順に配置される。反力発生部材１８４，１８５，１８６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、その大きさは後方に位置する反力発生部材１８４から前方に位置する反力１８６の順に鍵１８１の回動支点からのそれぞれの距離と比例して大きくなる。そして、鍵１８１に対する反力発生部材１８４，１８５の位置関係および鍵１８１に対する反力発生部材１８５，１８６の位置関係は、それぞれ前述した第１実施形態における反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同様になっている。
【０１１８】
設置部材１８０ｂの下面における質量体１８７の先端側部分に対向する部分には、押鍵時の質量体１８７の回転を規制する押鍵時ストッパ１８７ｃが設けられる。また、設置部材１８０ｂの下面における後部にスイッチ基板１８８が固定され、スイッチ基板１８８の下面に、アクチュエータ１８７ｂに対向してスイッチ１８８ａが設けられる。スイッチ１８８ａは、押鍵によって回転する質量体１８７のアクチュエータ１８７ｂに押圧されてオンに作動する。
【０１１９】
設置部材１８０ｂの下面に、反力発生部材１８３が固定される。この反力発生部材１８３は、質量体１８７の上面に押圧されるもので、反力発生部材１８４等と同様の構成をしている。反力発生部材１８４，１８５，１８６は、鍵１８１の押鍵に対して直接鍵１８１に反力を発生し、反力発生部材１８３は、質量体１８７を介して鍵１８１に反力を発生する。また、反力発生部材１８３，１８４，１８５，１８６は、鍵１８１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【０１２０】
この鍵盤装置Ａ９においては、４つの反力発生部材１８３，１８４，１８５，１８６を設けているため、より大きな反力を発生することができる。この第１１変形例に係る鍵盤装置Ａ９のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ２と同様である。なお、鍵盤装置Ａ９においては、反力発生部材１８４，１８５と鍵１８１との位置関係および反力発生部材１８５，１８６と鍵１８１との位置関係を、第１実施形態に係る鍵盤装置Ａの反力発生部材２５，２６と鍵１１との位置関係と同じにすることに限らず、前述した第１変形例や第２変形例と同様になるように変更してもよい。
【０１２１】
ａ１２．第１実施形態の第１２変形例
図１７は、前述した第１実施形態の第１２変形例に係る鍵盤装置Ａ１０を示す。この鍵盤装置Ａ１０では、鍵盤を支持する鍵盤フレーム１９２に、フレーム後部１９２ａと、質量体支持部１９２ｂと、フレーム前部１９２ｃと、フレーム後部１９２ａが設けられる。そして、フレーム後部１９２ａの上端に、鍵１９１の後端部が、回動軸部１９１ａを中心として回動可能に支持される。この鍵１９１には、下方に向かって突出した垂下片１９１ｂが形成され、垂下片１９１ｂの下端部には、前方に突出するフック部１９１ｃが形成される。また、鍵１９１には、下方に突出する押圧部１９１ｄが形成される。
【０１２２】
質量体支持部１９２ｂの上部には、質量体１９７が回動軸部１９７ａを中心として回動可能に取り付けられる。質量体１９７は、回動軸部１９７ａから、後方に延びる後部１９７ｂと、回動軸部１９７ａから、前方に延びる前部１９７ｃとで構成される。また、質量体１９７の前部１９７ｃには、鍵１９１の押圧部１９１ｄが摺動可能に当接する凹部１９７ｅが形成され、押鍵により鍵１９１が下降すると、押圧部１９１ｄは質量体１９７の前部１９７ｃを下方に押圧する。このため、鍵１９１を押鍵すると、質量体１９７は、図１７の状態で時計周り方向に回転する。
【０１２３】
フレーム前部１９２ｃの上部には、鍵１９１の前部に対向して配置され、鍵１９１の下降位置を規制する押鍵時ストッパ１９４と、垂下片１９１ｂのフック部１９１ｃの上面に対向して配置され、鍵１９１の上昇位置を規制する非押鍵時ストッパ１９４ａとが設けられる。このため、鍵１９１は、フック部１９１ｃが非押鍵時ストッパ１９４ａに当接する非押鍵時位置と、鍵１９１の下面が押鍵時ストッパ１９４に当接する押鍵時位置との間で上下方向に回動できる。
【０１２４】
フレーム後部１９２ａには、質量体１９７の後部１９７ｂに対向して配置され、質量体１９７の後部１９７ｂの下降位置を規制する非押鍵時ストッパ１９４ｂが設けられるとともに、質量体１９７の後部１９７ｂの後端上面に対向して配置され、質量体１９７の後部１９７ｂの上昇位置を規制する押鍵時ストッパ１９４ｃが設けられる。このため、質量体１９７の後部１９７ｂは、後部１９７ｂが非押鍵時ストッパ１９４ｂに当接する非押鍵時位置と、後部１９７ｂが押鍵時ストッパ１９４ｃに当接する押鍵時位置との間で上下方向に回動できる。
【０１２５】
フレーム後部１９２ａの上端前部からは前方に突出する前部取付板１９２ｄが形成され、前部取付板１９２ｄの上面に、鍵１９１に対向して反力発生部材１９５が設置され、前部取付板１９２ｄの下面に、質量体１９７の後部１９７ｂに対向して反力発生部材１９６が設置される。この反力発生部材１９６は、トップ部１９６ａを下方に向けて前部取付板１９３ｂに固定される。反力発生部材１９５は、押鍵により下降する鍵１９１の下面に当接して鍵１９１に対して反力を発生し、反力発生部材１９６は、鍵１９１の押鍵により上昇する質量体１９７の後部１９７ｂに当接して、質量体１９７を介して鍵１９１に対して反力を発生する。この反力発生部材１９５，１９６は、前述した反力発生部材２５，２６と同様の構成をしており、鍵１９１の押鍵により発生する反力が同時にピークに達するように配置される。
【０１２６】
質量体支持部１９２ｂの上部前端には、スイッチ基板１９８が取り付けられ、スイッチ基板１９８の上面に、質量体の前部１９７ｃの下面に形成されたアクチュエータ１９７ｆに対向して一対の反力発生部材１９８ａ，１９８ｂが固定されている。反力発生部材１９８ａ，１９８ｂは、前述した反力発生部材５４，５５と同様の構成をしており、鍵スイッチとしての機能と反力発生部材としての機能とを備える。このため、押鍵により、鍵１９１が下降すると、質量体１９７が時計周り方向に回転して前部１９７ｃが下降し、アクチュエータ１９７ｆが、反力発生部材１９８ａ，１９８ｂを押してオン状態にする。
【０１２７】
この鍵盤装置Ａ１０においては、鍵支持部１９３の前部上端に、前方に突出する前部取付板１９３ｂを設けて、前部取付板１９３ｂの上面に反力発生部材１９５を設置し、前部取付板１９３ｂの下面に反力発生部材１９６を設置している。このため、反力発生部材を取り付けるためのスペースを広くできる。鍵盤装置Ａ１０においては、２つの反力発生部材１９５，１９６の他に、さらに他の反力発生部材を設置できる。この第１２変形例に係る鍵盤装置Ａ１０のそれ以外の作用効果は、前述した鍵盤装置Ａ７と同様である。
【０１２８】
ｂ．第２実施形態
図１８は、本発明の第２実施形態に係るペダル装置Ｂを示す。このペダル装置Ｂは、本発明に係る操作子装置を構成する。このペダル装置Ｂは、電子ピアノ（図示せず）に組み込まれて、足で踏み込み操作される３本のペダル（ダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダル）のうちのダンパーペダルに相当する。ペダル装置Ｂは、電子ピアノの本体の中央下部に固定されたフレーム９０と、フレーム９０に対して回動可能に組み付けられたペダル９２と、フレーム９０の下面から前面（図１８の左側が前方で右側が後方）にかけての部分に組み付けられてペダル９２に反力を付与する反力付与部９６とを備える。
【０１２９】
フレーム９０は、底部９０ａと、前壁９０ｂと、後壁９０ｃを有し、前壁９０ｂの上端から上壁９０ｄが延び、前壁９０ｂの開口の下縁部から突出片９０ｅが僅かに傾斜して延びている。そして、突出片９０ｅの上面に、衝撃緩衝材からなる下限ストッパ９１が設置される。ペダル９２は、断面形状がコ字状に形成された前後に長い部材からなり、その上面部の後端近傍には上方に突出した突出片９２ｄが形成され、ペダル９２の上面部の中央よりも少し後部側の部分には、上方に突出する上限ストッパ９２ｅが形成される。
【０１３０】
ペダル９２は、後部をフレーム９０の前方から前壁９０ｂの開口と、後壁９０ｃの開口とに通し、突出片９２ｄを後壁９０ｃの内面に当接させてフレーム９０に組み付けられる。ペダル９２は、突出片９２ｄと後壁９０ｃとの接触部を支点として上下に揺動可能であり、上限ストッパ９２ｅが上壁９０ｄに当接する位置と、ペダル９２の下部が下限ストッパ９１に当接しさらに圧縮する位置との間で上下に移動できる。
【０１３１】
フレーム９０内の前部における底部９０ａの低い部分とペダル９２との間には、コイルバネ９３が設置される。このコイルバネ９３は、軸方向に圧縮されることで弾発力を発生するもので、ペダル９２を上方に付勢する。また、フレーム９０内の後部における底部９０ａの高い部分の上面には、上面にセンサ９４が取り付けられた基板９４ａが取り付けられる。このセンサ９４は、ペダル９２の踏み込み量（ストローク）を検出し、その検出値は、電子ピアノが発音する楽音にダンパーペダル効果を付与するために用いられる。そして、底部９０ａの前側部分には、アジャスタ９５が取り付けられ、ペダル９２の高さを調節可能にしてフレーム９０に取り付けられる。
【０１３２】
反力付与部９６は、フレーム９０に取り付けられた支持部９７と、支持部９７に支持された反力発生部材９８，９９とで構成される。支持部９７は、フレーム９０の底部９０ａの前部側部分に固定された平面板状の取付部９７ａと、取付部９７ａの前端から上面を高くして前方に延びる支持台９７ｂと、支持台９７ｂの上面に設けられた平板状の載置部９７ｃとを備える。取付部９７ａは、ネジ９６ｂを取付部９７ａのネジ挿通穴と、スペーサ９６ａに通し、底部９０ａのネジ穴に螺合させることにより、底部９０ａに固定される。
【０１３３】
支持台９７ｂは、前壁９０ｂの前面下部における左右方向の中央部分から前方に延びる台状に形成され、その上面は、後部よりも前部が低くなるように傾斜している。この載置部９７ｃは、下限ストッパ９１と略同じ高さに位置し、載置部９７ｃと下限ストッパ９１とは略平行となる。
【０１３４】
反力発生部材９８，９９は、前述した反力発生部材２５，２６よりも大きさは大きいが、形状は反力発生部材２５，２６と同じに形成される。この反力発生部材９８，９９と、突出片９２ｄと後壁９０ｃとの接触部を支点として揺動するペダル９２との位置関係は、鍵１１と反力発生部材２５，２６との位置関係と同様になる。この場合、反力発生部材９８は、反力発生部材９９よりも少し大きい。このため、ペダル９２から押圧されたときに、ペダル９２に対して発生する反力発生部材９８，９９の反力は、同時にピークに達する。
【０１３５】
［第２実施形態に係るペダル装置Ｂの動作］
ペダル９２を踏み込み操作しない状態では、コイルバネ９３によってペダル９２は上方に付勢されて、図１８の状態となる。この状態で、ペダル９２の上面部の前部に足を載せて踏み込むと、ペダル９２はコイルバネ９３の弾性力に抗して、突出片９２ｄと後壁９０ｃとの接触部を支点として、図１８の状態で反時計周り方向に回転する。そして、ペダル９２が所定の深さまで踏み込まれると、ペダル９２の内部下面が反力発生部材９８，９９の上端に当接して、反力発生部材９８，９９を圧縮し始める。これによって、反力発生部材９８，９９は、ペダル９２に対して反力を発生する。
【０１３６】
踏込量が増加すると、反力発生部材９８，９９が発生する反力は徐々に大きくなっていき、その反力は同時にピークに達する。その後、反力発生部材９８，９９が座屈するようにして屈曲し反力は減少していく。さらに踏込量が増加すると、ペダル９２の下部が下限ストッパ９１に当接してペダル９２はそれ以上回転できなくなり、反力発生部材９８，９９もそれ以上圧縮されなくなる。その間、ペダル９２の踏込量は、センサ９４によって検出される。
【０１３７】
ペダル９２から足を離すと、ペダル９２は、コイルバネ９３と反力発生部材９８，９９との復元力によって上方に付勢され、図１８に示した元の状態に戻る。このような操作は、電子ピアノが演奏される間繰り返し行われる。ここでは、ペダル装置Ｂをダンパーペダルとしているが、ソステヌートペダルやソフトペダルもペダル装置Ｂと同様の構成をしており、ソステヌートペダルやソフトペダルの操作も同様に行われる。そして、演奏の間、演奏者には、アコースティックピアノのダンパーペダル等を操作したときのような質量感が得られる。
【０１３８】
このように、本実施形態に係るペダル装置Ｂでは、２個の反力発生部材９８，９９を設けることで、反力の大きさを十分に大きくすることができ、また、２個の反力発生部材９８，９９が発生する反力が同時にピークに達することで、良好な反力の変化を得ることができる。なお、本実施形態に係るペダル装置Ｂでは、反力発生部材９８，９９を少し小形にして前後でなく左右に設置してもよい。この場合、支持部９７も前後でなく左右に長いもので構成する。
【０１３９】
ｃ．第３実施形態
図１９は、本発明の第３実施形態に係る操作子装置Ｃの要部を示す。この操作子装置Ｃは、電子楽器（図示せず）の鍵盤の近傍に組み込まれて、手で操作されることにより電子楽器が発生する楽音を制御するものである。操作子装置Ｃは、電子楽器の本体上部に固定されたフレーム１００と、フレーム１００の上面に組み付けられた操作子１０１と、復帰バネ１０３と、プリント基板１０４と、一対のセンサ１０４ａ，１０４ｂと、本発明に係る反力発生部材を構成する一対のクリックラバー１０５，１０６とを備える。
【０１４０】
フレーム１００は、上面部１００ａの上面における後端近傍に、操作子１０１を支持するための支持部１０７が設けられ、支持部１０７の上端部に設けられた軸部１０７ａに操作子１０１の後端部は回動可能に支持され、操作子１０１は、軸部１０７ａを中心として上下に回動できる。
【０１４１】
操作子１０１は、前後に長い四角棒状に形成された操作子本体１０１ａと、紡錘形の操作部１０１ｂと、操作子本体１０１ａの前端部から下方に延びたのちに屈曲して後方に突出する垂下片１０１ｃとで構成される。また、操作子本体１０１ａの下面における前部側には、一対の凹部１０２ａ，１０２ｂが前後に並んで形成され、その後方にバネ位置決め凹部１０２ｃが形成される。凹部１０２ａ，１０２ｂはともに四角形の穴で構成されており、前後方向の開口が奥側よりも僅かに狭い。凹部１０２ａ，１０２ｂは同じ形状に形成されるが、後方に位置する凹部１０２ａよりも前方に位置する凹部１０２ｂの方が僅かに小さく形成される。
【０１４２】
操作子１０１が回動する際に、垂下片１０１ｃの下部は、フレーム１００の前壁１００ｂに形成された開口内で移動する。上面部１００ａの上面と、バネ位置決め凹部１０２ｃの天井面との間には、コイルバネ１０３が設置され、このコイルバネ１０３によって操作子１０１は、上方に付勢される。上面部１００ａの下面における垂下片１０１ｃの下端部の上面に対向する部分には、衝撃緩衝材からなる上限ストッパ１０３ａが設置され、この上限ストッパ１０３ａによって操作子１０１の上昇位置が規制される。
【０１４３】
プリント基板１０４は、上面部１００ａの前部側に形成された開口の下方に位置して、上面部１００ａにねじ１０４ｃで固定される。プリント基板１０４の上面における凹部１０２ａ，１０２ｂに対向する部分には、センサ１０４ａ，１０４ｂが並んで配置され、センサ１０４ａの上面にクリックラバー１０５が形成され、センサ１０４ｂの上面にクリックラバー１０６が形成される。クリックラバー１０５は、凹部１０２ａに対向し、クリックラバー１０６は、凹部１０２ｂに対向し、クリックラバー１０５，１０６は同じ形状に形成される。クリックラバー１０５，１０６の大きさの比率は、凹部１０２ａ，１０２ｂの大きさの比率と同じになっている。
【０１４４】
クリックラバー１０５，１０６は、操作子スイッチ１０４ａ，１０４ｂのそれぞれの上面から上方に延びる垂直片１０５ａ，１０６ａと、垂直片１０５ａ，１０６ａの上端で前後に延びる水平片１０５ｂ，１０６ｂとからなるＴ字形に形成される。水平片１０５ｂ，１０６ｂの上面の面積は、凹部１０２ａ，１０２ｂの開口部の面積よりも大きく凹部１０２ａ，１０２ｂの奥側の空間部の断面積よりも僅かに小さく、押し込まれると、縁部１０２ｃ，１０２ｄが撓んで凹部１０２ａ，１０２ｂ内に入ることができる。
【０１４５】
操作子１０１が押圧操作されたときに、水平片１０５ｂ，１０６ｂはそれぞれ対応する凹部１０２ａ，１０２ｂの開口縁部１０２ｃ，１０２ｄに押し付けられて、撓みながら操作子１０１に対して反力を発生する。その水平片１０５ｂ，１０６ｂが発生する反力は撓み量に応じて徐々に大きくなったのちにピークに達し、その後、水平片１０５ｂ，１０６ｂがそれぞれ対応する凹部１０２ａ，１０２ｂの開口縁部１０２ａ，１０２ｂを越えると、反力は減少していき、そののちに無くなる。また、水平片１０５ｂ，１０６ｂが発生する反力は同時にピークに達するように、水平片１０５ｂ，１０６ｂの大きさ、および操作子１０１との位置関係が設定される。
【０１４６】
操作子１０１の押圧操作を停止すると、コイルバネ１０３によって操作子１０１は、上方に付勢される。このとき、操作子１０１の上昇に対して、開口縁部１０２ｃ，１０２ｄと水平片１０５ｂ，１０６ｂが反力を発生するが、この反力はコイルバネ１０３の復帰力が大きいため、操作子１０１は無理なく上昇できる。なお、操作子装置Ｃにおいては、水平片１０５ｂ，１０６ｂで本発明に係る押圧により弾性変形する部分が構成される。
【０１４７】
［第３実施形態に係る操作子装置Ｃの動作］
操作子１０１を押圧操作しない状態では、コイルバネ１０３によって操作子１０１は上方に付勢されて、図１９の状態となる。このとき、垂下片１０１ｃの下端部の上面は、上限ストッパ１０３ａに当接する。この状態で、操作部１０１ｂを手で押さえて操作子１０１を下方に押圧すると、操作子１０１はコイルバネ１０３の弾性力に抗して、支持部１００ｄの軸部１００ｅを支点として、図１９の状態で反時計周り方向に回転する。
【０１４８】
操作子１０１の回転角が所定の角度になると、操作子１０１の凹部の開口縁部１０２ｃ，１０２ｄが、それぞれ対向するクリックラバー１０５，１０６の水平片１０５ｂ，１０６ｂに当接して、水平片１０５ｂ，１０６ｂを押圧し始める。これによって、水平片１０５ｂ，１０６ｂの両側部分は、下方に撓みながら操作子１０１に対して反力を発生する。さらに、操作子１０１の回転角が増加すると、水平片１０５ｂ，１０６ｂが発生する反力は徐々に大きくなり、その反力は同時にピークに達する。そして、撓んだ水平片１０５ｂ，１０６ｂが凹部の開口縁部１０２ｃ，１０２ｄを通過して凹部１０２ａ，１０２ｂの内部に到達すると反力は減少しながらなくなる。
【０１４９】
その間、クリックラバー１０５，１０６の垂直片１０５ａ，１０６ａが、それぞれ対応するセンサ１０４ａ，１０４ｂを押圧する。センサ１０４ａ，１０４ｂは、操作子１０１のストロークを検出し、この検出値は、例えば、トレモロやビブラート等の制御に用いられ、これによって楽音が制御される。そして、操作子１０１の押圧を停止すると、操作子１０１は、コイルバネ１０３の復元力によって上方に付勢され、図１９に示した元の状態に戻る。このような操作は、電子楽器が演奏される間繰り返し行われ、演奏者には適度な質量感やクリック感が得られる。
【０１５０】
このように、本実施形態に係る操作子装置Ｃでは、操作子１０１に形成した凹部１０２ａ，１０２ｂと、クリックラバー１０５，１０６とで反力付与部を構成しているが、これによっても、反力の大きさを十分に大きくすることができ、また、２個のクリックラバー１０５，１０６が発生する反力が同時にピークに達することで、良好なクリック感を得ることができる。なお、本実施形態に係る操作子装置Ｃにおいては、クリックラバー１０５，１０６の一方に代えて、前述した反力発生部材２５，２６等を用いてもよい。
【０１５１】
ｃ１．第３実施形態の変形例
図２０は、前述した第３実施形態の変形例に係る操作子装置Ｃ１の要部を示す。この操作子装置Ｃ１では、操作子１１１の操作子本体１１１ａの下面に、一対の凹部は形成されてなく、操作子本体１１１ａの下面における操作部１１１ｂの下方位置に対応する部分から下方に向かって垂下片１１１ｃを有する。この垂下片１１１ｃは、フレーム１１０の上面部１１０ａに形成された開口（図示せず）を通って下方に延びて、その下部は左右に二又に分岐されその間に軸部１１１ｄが掛け渡される。
【０１５２】
上面部１１０ａの下面に、下方に向かって延びる支持部１１２が取り付けられ、その下端に軸方向を左右に向けた支軸１１２ａが形成される。支軸１１２ａには前後方向に延びる棒状の連動部材１１３が回動自在に組み付けられる。この連動部材１１３は、支軸１１２ａに回動自在に組み付けられた回動中心部１１３ａと、回動中心部１１３ａから前方に延びる係合部１１３ｂと、回動中心部１１３ａから後方に延びる質量部１１３ｃと、質量部１１３ｃの自由端側に設けたおもり１１３ｄで構成される、係合部１１３ｂの前部は、上下に二又に分岐されその間に軸部１１１ｄが移動可能に係合する。このため、垂下片１１１ｃが上下移動するとその移動に連動して、連動部材１１３は支軸１１２ａを中心に回転する。このとき、質量部１１３ｃに設けたおもり１１３ｄの重さで反力を得る。
【０１５３】
質量部１１３ｃには、ねじを備えたアジャスタ１１４が取り付けられ、アジャスタ１１４の上端に押圧部１１４ａが取り付けられる。この押圧部１１４ａは、アジャスタ１１４を回転操作することにより、上下方向の位置を変更することができる。上面部１１０ａの上面における支持部１１２の上方に位置する部分に反力発生部材１１５が設置され、上面部１１０ａの下面における押圧部１１４ａに対向する部分に反力発生部材１１６が設置される。この反力発生部材１１５，１１６は、前述した反力発生部材２５，２６等と大きさは多少異なるが、形状は反力発生部材２５，２６等と同じである。この操作子装置Ｃ１のそれ以外の部分の構成は、前述した操作子装置Ｃと同じである。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【０１５４】
操作子１１１と反力発生部材１１５との位置関係および連動部材１１３と反力発生部材１１６との位置関係は、前述した式９を満たすように設定される。すなわち、式９におけるＬ７は、軸部１０７ａと軸部１１１ｄとの位置によって定まり、Ｌ８は、支軸部１１１ｄと軸１１２ａとの位置によって定まる。また、Ｌ９は、軸部１０７ａと反力発生部材１１５との位置によって定まり、Ｌ１０は、軸１１２ａと反力発生部材１１６との位置によって定まる。
【０１５５】
Ｈ７は、被押圧操作時の操作子１１１の下面と、反力発生部材１１５が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材１１５の上端との間の長さで定まり、Ｈ８は、被押圧操作時の押圧部１１４ａと、反力発生部材１１６が発生する反力がピークに達したときの反力発生部材１１６の下端との間の長さで定まる。また、操作子装置Ｃ１では、Ｈ８に相当する値をアジャスタ１１４で調整することができる。このため、操作子１１１が押圧されたときに、操作子１１１に対して発生する反力発生部材１１５の反力と、連動部材１１３に対して発生する反力発生部材１１６の反力とが、同時にピークに達するように設定することができる。
【０１５６】
［操作子装置Ｃ１の動作］
操作子１１１を押圧操作しない状態では、復帰バネ１０３によって操作子１１１は上方に付勢されて図２０の状態となる。この状態で、操作部１１１ｂを手で押さえて操作子１１１を下方に押圧すると、操作子１１１はコイルバネ１０３の弾性力に抗して、支持部１０７の軸部１０７ａを支点として、図２０の状態から反時計周り方向に回転する。この操作子１１１の回転に連動して、連動部材１１３は軸１１２ａを支点として反時計回り方向に回転する。
【０１５７】
操作子１１１の回転角が所定の角度になると、操作子１１１の下面が反力発生部材１１５の上端に当接して、反力発生部材１１５を押圧し始めると同時に、押圧部１１４ａが反力発生部材１１６の下端に当接して、反力発生部材１１６を押圧し始める。これによって、反力発生部材１１５は、操作子１１１に対して反力を発生し、反力発生部材１１６は、連動部材１１３を介して操作子１１１に対して反力を発生する。操作子１１１の回転角が増加すると、反力発生部材１１５，１１６が発生する反力は徐々に大きくなり、その反力は同時にピークに達する。その後、反力発生部材１１５，１１６は同時に座屈して反力は減少していく。
【０１５８】
操作子１１１への押圧を解除すると、操作子１１１は、コイルバネ１０３の復元力によって上方に付勢され、図２０に示した元の状態に戻る。このような操作は、電子楽器が演奏される間繰り返し行われ、演奏者は、適度な質量感やクリック感が得られる。このように、操作子装置Ｃ１には、アジャスタ１１４が備わるため、反力発生部材１１５，１１６が発生する反力が同時にピークに達するように調整が容易にできる。この操作子装置Ｃ１のそれ以外の作用効果は、前述した操作子装置Ｃの作用効果と同様である。
【０１５９】
本発明に係る操作子装置は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した各実施形態では、使用する複数の反力発生部材２５，２６等を同じ形状のもので構成しているが、それぞれ、大きさだけでなく形状の異なるものを組み合わせることもできる。また、反力発生部材２５，２６等を構成する材料もゴムに限らず、軟質の樹脂材料等、弾性を備えたものであれば使用が可能である。さらに、反力発生部材２５，２６等と、バネとを組み合わせて反力付与部を構成してもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１１，６１，７１，８１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１…鍵、１１ｃ…支点穴、１５ｆ，１４１ａ，１４２ｅ，１５２ｆ，１６１ａ，１６３ｃ，１７１ａ，１７３ａ，１８７ａ，１９１ａ，１９７ａ…回動軸部、１７ｄ…鍵ストローク調整ネジ、２１，２３，５３…取付台、２５，２６，３５，３６，４５，４６，５４，５５，５６，６５，６６，７４，７５，７６，８５，８６，９８，９９，１１５，１１６，１４５，１４６，１４８ａ，１４８ｂ，１５５，１５６，１５８ａ，１５８ｂ，１６５，１６６，１６８ａ，１６８ｂ，１７５，１７６，１７８ａ，１７８ｂ，１８３，１８４，１８５，１８６，１９５，１９６，１９８ａ，１９８ｂ…反力発生部材、２５ａ，２６ａ，５４ａ，５５ａ…本体、２５ｂ，２６ｂ，５４ｂ，５５ｂ，１４６ａ，１５６ａ，１７６ａ，１９６ａ…トップ部、４１ａ…突部、５７，６７、７７、８７，１４７，１５７，１６７，１７７，１８７，１９７…質量体、６１ａ，７１ａ…回動中心、８２ａ，８２ｃ…支持ピン、９２…ペダル、１０１，１１１…操作子、１０２ａ，１０２ｂ…凹部、１０５，１０６…クリックラバー、１０５ｂ，１０６ｂ…水平片、１１２ａ…支軸、１１３…連動部材、１１４…アジャスタ、１１４ａ…押圧部、１５１ａ…薄肉部、１８２ａ…支点ピン、Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０…鍵盤装置、Ｂ…ペダル装置、Ｃ，Ｃ１…操作子装置、Ｏ…支点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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