(57)【要約】【課題】  ペレットの形状にかかわらず、摩耗を少なくすることができ、プレス結果を最適にすることができる方法を提供すること。【解決手段】  本発明は、粉末状の材料からペレットを製造するための方法であって、プレス処理の際に、上側および／または下側力伝達ブリッジならびに／あるいは上側および／または下側ダイプレートの傾き、ならびに／あるいはこの傾きを生じさせている力を測定するステップと、割り出された測定結果に応じて、上側駆動ユニットおよび／または下側駆動ユニットを、引き起こされる傾きが補償されるようにプレス処理の際に互いに対して非同期的に動作させるステップとを含む方法に関する。【選択図】図１
2015062954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の特徴を備えており、すなわち
・上側ダイプレート（２２）に配置された少なくとも１つの上側プレスダイおよび／または下側ダイプレート（２４）に配置された少なくとも１つの下側プレスダイと、前記上側および／または下側プレスダイによってプレスされる粉末材料のための少なくとも１つの受けとを備えており、プレスフレームに配置されたプレスユニットと、
・それぞれが上側電気駆動モータ（３０、３１）と、上側スピンドル（３４、３５）および上側スピンドルナット（３６、３７）を備えており、前記それぞれの電気駆動モータ（３０、３１）によって駆動される上側スピンドル駆動部とを備えており、前記上側プレスダイを鉛直方向に動かす少なくとも２つの上側駆動ユニット、ならびに／あるいはそれぞれが下側電気駆動モータ（４２、４３）と、下側スピンドル（４４、４５）および下側スピンドルナット（５０、５１）を備えており、前記それぞれの電気駆動モータ（４２、４３）によって駆動される下側スピンドル駆動部とを備えており、前記下側プレスダイおよび／または前記受けを鉛直方向に動かす少なくとも２つの下側駆動ユニットと
を備えており、
・前記上側駆動ユニットが、水平方向に延びている上側力伝達ブリッジ（３８）を介して前記少なくとも１つの上側プレスダイに作用し、かつ／または前記下側駆動ユニットが、水平方向に延びている下側力伝達ブリッジ（５２）を介して前記少なくとも１つの下側プレスダイおよび／または前記受けに、横方向にずらされて作用し、
・少なくとも１つの上側補償要素が、前記上側スピンドルナット（３６、３７）と前記上側力伝達ブリッジ（３８）との間にそれぞれ配置され、かつ／または少なくとも１つの下側補償要素が、前記下側スピンドルナット（５０、５１）と前記下側力伝達ブリッジ（５２）との間にそれぞれ配置されている、
プレス機において、粉末状の材料からペレットを製造するための方法であって、
・プレス処理の際に、前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）ならびに／あるいは前記上側ダイプレート（２２）および／または前記下側ダイプレート（２４）の傾き、ならびに／あるいは該傾きを生じさせている力を測定するステップと、
・前記割り出された測定結果に応じて、前記上側駆動ユニットおよび／または前記下側駆動ユニットを、前記引き起こされる傾きが補償されるように前記プレス処理の際に互いに対して非同期的に動作させるステップと
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記力が、前記上側力伝達ブリッジ（３８）と前記上側ダイプレート（２２）との間において前記上側力伝達ブリッジ（３８）の長手方向に互いにずらして配置された少なくとも２つの上側力測定装置（８２、８４）、および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）と前記下側ダイプレート（２４）との間において前記下側力伝達ブリッジ（５２）の長手方向に互いにずらして配置された少なくとも２つの下側力測定装置（８６、８８）によって測定されること特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記プレス処理の際に、前記上側スピンドルナット（３６、３７）および／または前記下側スピンドルナット（５０、５１）と、前記上側スピンドルナット（３６、３７）および／または前記下側スピンドルナット（５０、５１）に接続された前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）の両端との間の距離の測定が行なわれ、該測定から前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）の傾きが割り出されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記プレス処理の際に、前記プレスフレームに関して前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）によって踏破される行程の測定が行なわれ、該測定から前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）の傾きが割り出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記プレス処理の際に、前記上側力伝達ブリッジ（３８）の下側または上側と、前記上側スピンドルナット（３６、３７）のそれぞれの上側または下側との間に形成される上側すき間が測定され、さらには／あるいは前記プレス処理の際に、前記下側力伝達ブリッジ（５２）の下側または上側と、前記下側スピンドルナット（５０、５１）のそれぞれの上側または下側との間に形成される下側すき間が測定され、前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）の傾きが、前記上側および／または下側すき間の測定から割り出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記プレス処理の際に、前記プレスフレームに関して前記上側ダイプレート（２２）および／または前記下側ダイプレート（２４）によって踏破される行程の測定が行なわれ、該測定から前記上側ダイプレート（２２）および／または前記下側ダイプレート（２４）の傾きが割り出されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記上側および／または下側補償要素が、それぞれ前記上側力伝達ブリッジ（３８）および／または前記下側力伝達ブリッジ（５２）の両側に配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも２つの上側駆動ユニットが、前記上側力伝達ブリッジ（３８）の両端に係合し、前記少なくとも２つの下側駆動ユニットが、前記下側力伝達ブリッジ（５２）の両端に係合することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記プレス処理の際に、非対称な形状のペレットが生成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下の特徴を備えており、すなわち上側ダイプレートに配置された少なくとも１つの上側プレスダイおよび／または下側ダイプレートに配置された少なくとも１つの下側プレスダイと、前記上側および／または下側プレスダイによってプレスされる粉末材料のための少なくとも１つの受けとを備えており、プレスフレームに配置されたプレスユニットと；それぞれが上側電気駆動モータと、上側スピンドルおよび上側スピンドルナットを備えており、前記それぞれの電気駆動モータによって駆動される上側スピンドル駆動部とを備えており、前記上側プレスダイを鉛直方向に動かす少なくとも２つの上側駆動ユニット、ならびに／あるいはそれぞれが下側電気駆動モータと、下側スピンドルおよび下側スピンドルナットを備えており、前記それぞれの電気駆動モータによって駆動される下側スピンドル駆動部とを備えており、前記下側プレスダイおよび／または前記受けを鉛直方向に動かす少なくとも２つの下側駆動ユニットと；を備えており、前記上側駆動ユニットが、水平方向に延びている上側力伝達ブリッジを介して前記少なくとも１つの上側プレスダイに、横方向にずらされて作用し、かつ／または前記下側駆動ユニットが、水平方向に延びている下側力伝達ブリッジを介して前記少なくとも１つの下側プレスダイおよび／または前記受けに、横方向にずらされて作用し、少なくとも１つの上側補償要素が、前記上側スピンドルナットと前記上側力伝達ブリッジとの間にそれぞれ配置され、かつ／または少なくとも１つの下側補償要素が、前記下側スピンドルナットと前記下側力伝達ブリッジとの間にそれぞれ配置されているプレス機において、粉末状の材料からペレットを製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の形式のプレス機は、例えば特許文献１、特許文献２、または特許文献３から知られている。公知のプレス機においては、駆動軸が、少なくとも２つのスピンドルを対応するスピンドルナットとともに有している。スピンドルナットを、力伝達ブリッジを介して互いに接続することができる。力伝達ブリッジが、スピンドル駆動部によって鉛直方向に動かされ、とくには適切なダイプレートを介して上側または下側のそれぞれのダイに作用する。また、例えば可撓な補償要素をスピンドルナットと力伝達ブリッジとの間に設けることも、すでに提案されている。補償要素は、生じうる力伝達ブリッジの傾きまたは曲がりが、スピンドル駆動部に伝わることがないように保証する。とくには、スピンドル駆動部は、厳密に鉛直方向を向いたままであり続けなければならない。スピンドル駆動部は、プレス処理の際に互いに可能な限り同期して動作する。このやり方で、良好なプレス結果が、一般的なペレットについて達成される。
【０００３】
しかしながら、きわめて幅広く、あるいはきわめて長い様相に形作られ、もしくは例えばくさび形の様相に形作られたペレットを製造することが、所望されることもある。その場合、必要とされるプレス力が、ペレットの長さにおいて非対称になる可能性がある。これによって引き起こされる非対称な荷重が、ツール案内フレームを介して吸収される。これが、例えばダイプレートまたは力伝達ブリッジの傾きにつながる可能性がある。結果として、とくには上側および／または下側ダイを有するプレスユニットに関して、摩耗が大きくなる。さらに、そのような傾きは、プレス結果に不都合な影響を及ぼす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１１１６５４８Ａ１号
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１１１１６５５２Ａ１号
【特許文献３】欧州特許出願公開第２４７９０２２Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術水準にもとづき、本発明の課題は、冒頭で述べた種類の方法であって、ペレットの形状にかかわらず、摩耗を少なくすることができ、プレス結果を最適にすることができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この課題を、請求項１の主題によって解決する。好都合な実施の形態が、従属請求項、明細書、および図面に示される。
【０００７】
冒頭で述べた種類の方法において、本発明は、前記課題を、プレス処理の際に、上側および／または下側力伝達ブリッジならびに／あるいは上側および／または下側ダイプレートの傾き、ならびに／あるいはこの傾きを引き起こしている力を測定するステップと、割り出された測定結果に応じて、上側駆動ユニットおよび／または下側駆動ユニットを、前記引き起こされる傾きが補償されるようにプレス処理の際に互いに対して非同期的にそれぞれ動作させるステップとによって解決する。
【０００８】
本発明による方法において使用されるプレスの場合、上側駆動ユニットの駆動モータを、プレスフレームの上側保持プレートに取り付けることができる。相応に、下側駆動ユニットの駆動モータを、プレスフレームの下側保持プレートに取り付けることができる。プレスフレームの上側および下側保持プレートを、いくつかの鉛直なスペーサによって互いに接続することができる。さらに、プレスフレームの鉛直なスペーサ上に配置される支持要素を、プレスフレームの上側および下側保持プレートの間に設けることができる。ペレットを製造するための受けを、支持要素上に配置することができる。さらに、少なくとも２つの上側駆動ユニットが、上側力伝達ブリッジの両端に係合でき、かつ／または少なくとも２つの下側駆動ユニットが、下側力伝達ブリッジの両端に係合できる。
【０００９】
プレス機に設けられた補償要素が、広く知られた様相で、上側および／または下側スピンドル駆動部に対する上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きまたは曲がりを補償する。結果として、上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きまたは曲がりが、上側および／または下側スピンドル駆動部の鉛直に対する傾きにつながることがないように保証される。上側および／または下側補償要素を、上側および／または下側力伝達ブリッジの両側にそれぞれ配置することができる。補償要素は、力伝達ブリッジの傾きまたは曲がりの際に補償のために変形する可撓な補償要素であってよい。しかしながら、補償要素を、一方では上側スピンドルナットに、他方では上側力伝達ブリッジに、回転可能にそれぞれ取り付け、さらには／あるいは補償要素を、一方では下側スピンドルナットに、他方では下側力伝達ブリッジに、回転可能にそれぞれ取り付けることも可能である。この場合、補償は、２つの回転軸を中心とする補償要素の回転によって行なわれる。さらに、上側スピンドルナットの各々を、２つの上側補償要素によって上側力伝達ブリッジにそれぞれ接続することができる。したがって、下側スピンドルナットの各々を、２つの下側補償要素によって下側力伝達ブリッジにそれぞれ接続することができる。
【００１０】
最初に説明したように、非対称な力が、プレス処理の際に、とくには非対称な形状のペレット（例えば、きわめて長く、あるいはきわめて幅の広いペレットや、長手方向において厚さが変化しているペレット）がプレスされる場合に生じる。プレス処理の際に生じる力の非対称は、とくには水平方向において力の分布が変化することを意味する。したがって、それぞれの長手方向において変化する力が、例えば力伝達ブリッジに作用する。上側および／または下側ダイプレートは、休止状態においては、上側および／または下側力伝達ブリッジと同様に、水平方向に延びている。プレス処理の際に上述のとおりの非対称な力が生じると、これが、結果として、水平に対する力伝達ブリッジの傾きおよびダイプレートの傾きの両方を生じさせる可能性がある。しかしながら、とくには好都合に設けられた補償要素が、非対称な力によって引き起こされるダイプレートまたは力伝達ブリッジの傾きをスピンドル駆動部において検出できることを防止する。実際、スピンドル駆動部は、通常は例えばいわゆる回転エンコーダなどの位置センサを有している。しかしながら、これらの位置センサは、例えば補償要素に起因したスピンドルナットと力伝達ブリッジとの間の力伝達ブリッジの傾きによって引き起こされるすき間の変化を、明らかにすることができない。
【００１１】
本発明によれば、プレス処理の際に生じ、上側および／または下側のダイプレートおよび／または力伝達ブリッジの傾きにつながる非対称な力を、対応する力測定装置によって直接測定することができる。これに代え、あるいはこれに加えて、本発明によれば、そのような非対称な力によって引き起こされるダイプレートおよび／または力伝達ブリッジの傾きを、度量衡学的に捉えることができる。直接的な力の測定を行なう場合には、例えば力測定装置を補償要素に一体化させることが考えられる。
【００１２】
本発明に従って得られる測定結果にもとづき、上側駆動ユニットが、狙いを持ったやり方で互いに非同期的に駆動され、さらに／または下側駆動ユニットが、狙いを持ったやり方で互いに非同期的に駆動される。とくには、上側または下側のそれぞれのスピンドル駆動部が、非同期的に動作する。そのようなスピンドル駆動部の非同期的な動作は、通常は力伝達ブリッジまたはダイプレートのそれぞれの傾きにつながる。本発明によれば、この効果が、やはり狙いを持ったやり方で非対称な力によって引き起こされる力伝達ブリッジまたはダイプレートのそれぞれの傾きを補償するために使用される。取得された測定結果にもとづいて、適切なやり方で駆動ユニットを制御する制御装置を設けることができる。
【００１３】
このようにして、本発明によれば、非対称なプレス力が、非同期的に動作するスピンドル駆動部によって実現される。したがって、とくには特別なペレット形状において、ダイプレートまたは力伝達ブリッジの傾きが回避される。すなわち、発生する傾きを矯正するために、上側スピンドル駆動部のうちの１つまたは下側スピンドル駆動部のうちの１つを、狙いを持ったやり方で再調節することによって、非対称なプレス力の分布をもたらすことができる。本発明による方法によって、プレスの作業時の摩耗が少なくなる。さらに、最適なプレス結果が、ペレットの形状にかかわらず達成される。
【００１４】
さらに、本発明による方法は、いくつかのペレットを同時に製造するためにいくつかの上側ダイおよび／またはいくつかの下側ダイが設けられる場合に、とくに適する。そのようなプレス機の場合には、ダイの組が力伝達ブリッジの中心に対して偏心して配置されるため、非対称な力の分布、したがってダイプレートおよび／または力伝達ブリッジの傾きが、通常の対称形なペレットにおいても生じうる。これらを、本発明による方法によって、狙いを持ったやり方で補償することができる。これにより、傾きを生じさせる非対称な力が、プレス処理の際に、スピンドル駆動部の非同期的な動作によって、狙いを持ったやり方で補償される。
【００１５】
一実施の形態によれば、前記力を、上側力伝達ブリッジと上側ダイプレートとの間において上側力伝達ブリッジの長手方向に互いにずらして配置された少なくとも２つの上側力測定装置、および／または下側力伝達ブリッジと下側ダイプレートとの間において下側力伝達ブリッジの長手方向に互いにずらして配置された少なくとも２つの下側力測定装置によって測定することができる。この実施の形態の場合には、水平方向に互いにずらして配置された少なくとも２つの力測定装置が、上側および／または下側力伝達ブリッジと同一平面に設けられる。プレス処理の際に生じる非対象な力、したがってダイプレートおよび／または力伝達ブリッジの傾きを、力測定装置によって測定される力の値の差から示唆することができる。
【００１６】
さらなる実施の形態によれば、プレス処理の際に、上側および／または下側スピンドルナットと、上側および／または下側スピンドルナットに接続された上側および／または下側力伝達ブリッジの両端との間の距離の測定を行なうことができ、この測定から上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きを割り出すことができる。この実施の形態の場合には、すなわち適切かつ一般的に公知の距離測定装置によって、少なくとも２つの上側スピンドルナットと、これらに接続された上側力伝達ブリッジの端部との間、および／または少なくとも２つの下側スピンドルナットと、これらに接続された下側力伝達ブリッジの端部との間の距離の測定が行なわれる。次いで、傾きを、割り出された距離の値の間の差から示唆することができ、次いでスピンドル駆動部の狙いを持った非同期的な動作によって補償することができる。
【００１７】
さらなる実施の形態によれば、プレスフレームに関して上側および／または下側力伝達ブリッジが踏破する行程の測定を、プレス処理の際に行なうことができ、この測定から上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きを割り出すことができる。したがって、この実施の形態の場合には、プレスフレームに関して力伝達ブリッジが踏破する行程が、適切かつ一般的に知られた行程測定装置によって測定される。とくには、プレスフレームに関してそれぞれの力伝達ブリッジの両端によってそれぞれ踏破される行程が、測定される。次いで、上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きを、これらの測定値の差から示唆することができる。この実施の形態の場合には、適切な行程測定装置を、それぞれの力伝達ブリッジの両端と、それらに対向して位置するプレスフレームの面との間に配置することができる。
【００１８】
別の実施の形態によれば、プレス処理の際に、上側力伝達ブリッジの下側または上側と、上側スピンドルナットのそれぞれの上側または下側との間に形成される上側すき間を測定でき、さらには／あるいはプレス処理の際に、下側力伝達ブリッジの下側または上側と、下側スピンドルナットのそれぞれの上側または下側との間に形成される下側すき間を測定でき、上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きを、前記上側および／または下側すき間の測定から割り出すことができる。次いで、上側および／または下側力伝達ブリッジの傾きを、上側スピンドルナットとそれらに取り付けられた上側力伝達ブリッジの両端との間、および／または下側スピンドルナットとそれらに取り付けられた力伝達ブリッジの両端との間で測定されるすき間の差から、示唆することができる。
【００１９】
さらなる実施の形態によれば、プレスフレームに関して上側および／または下側ダイプレートが踏破する行程の測定を、プレス処理の際に行なうことができ、この測定から上側および／または下側ダイプレートの傾きを割り出すことができる。力伝達ブリッジに関して上述したやり方と同様のやり方で、プレスフレームの両側に関してダイプレートの両側が踏破する行程が、適切かつ一般的に知られた行程測定装置によって測定される。次いで、ダイプレートの傾きを、これらの行程の測定の間の差から示唆することができる。
【００２０】
すでに説明したように、例えば長手方向において厚さが変化している細長いペレットや、例えばくさび形のペレットなど、非対称形状のペレットを、本発明によるプレス処理において生成することができる。
【００２１】
本発明の典型的な実施の形態を、以下で図面を参照してさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ただ１つの図は、本発明による方法において使用されるプレス機を正面視の図にて概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
プレス機が、上側保持プレート１２および下側保持プレート１４を備えるプレスフレームを有している。上側および下側保持プレート１２、１４は、例えば鉛直方向に延びている４つのスペーサ１６によって互いに接続されており、スペーサ１６は、上側および下側保持プレート１２、１４の間のほぼ真ん中に配置された支持要素１８を有している。図示の例では、支持要素１８が、ワンピースとして設計され、水平面内に位置するＵ字形の外形を有している。図示の例では、下側保持プレート１４が、４つの支持脚２０を介して支持面上に位置している。さらに、プレス機は、上側ダイ（図示されていない）を備える上側ダイプレート２２と、下側ダイ（やはり図示されていない）を備える下側ダイプレート２４とを有している。参照番号２５が、鉛直カラムを指している。ポンチ板２６が、上側ダイプレート２２と下側ダイプレート２４との間に配置され、上側および下側ダイによってプレスされる粉末（例えば、金属またはセラミック粉末）のための受け（図示されていない）を備えている。図示の例では、上側ダイプレート２２、下側ダイプレート２４、およびポンチ板２６が、鉛直方向に延びる４つの案内カラム２８によって互いに接続されている。図示の例では、ポンチ板２６が、案内カラム２５を介して支持要素１８へと直接固定されている。プレスユニットが、例えば保守または交換のために全体をプレス機から取り外すことができるアダプタを形成している。
【００２４】
さらに、プレス機は、上側ダイプレート２２を鉛直方向に移動させるための２つの上側駆動ユニットと、下側ダイプレート２４を鉛直方向に移動させるための２つの下側駆動ユニットとを備えている。上側および下側駆動ユニットは、それぞれプレスフレームの両側に配置されている。上側駆動ユニットの各々は、上側保持プレート１２上に配置された上側電気駆動モータ３０、３１と、上側スピンドル駆動部とを備えている。上側スピンドル駆動部の各々は、上側固定支承３２、３３を備えている。固定支承３２、３３の各々は、支持要素１８の上側に直接固定されている。上側電気駆動モータ３０、３１の各々が、軸方向について固定された上側スピンドル３４、３５を駆動する。図示の例では、スピンドル３４、３５の大部分が、鉛直なスペーサ１６によって覆われている。上側スピンドルナット３６、３７が、軸方向に移動可能かつ回転する様相で、上側スピンドル３４、３５の各々に取り付けられている。したがって、上側スピンドル３４、３５の回転の場合に、それぞれの上側スピンドルナット３６、３７の軸方向の移動が生み出される。上側スピンドルナット３６、３７は、水平方向に延びているバー状の上側力伝達ブリッジ３８の両端に固定されている。次いで、力伝達ブリッジ３８が、中央において、別の力伝達要素４０を介して上側ダイプレート２２に接続されている。上側駆動ユニットが、それぞれの上側駆動モータ３０、３１により、上側ダイプレート２２へと（したがって、上側ダイへと）力伝達ブリッジ３８を介して横方向にずらされた様相で作用する。
【００２５】
この点に関して、２つの下側駆動ユニットの構造は、２つの上側駆動ユニットの構造と同一である。したがって、下側駆動ユニットは、下側保持プレート１４に配置された下側電気駆動モータ４２、４３をそれぞれ有する。下側駆動モータ４２、４３の各々は、軸方向について固定された下側スピンドル４４、４５を回転可能に駆動する。下側スピンドル４４、４５の各々の下側固定支承４６、４７が、支持要素１８の下側に直接固定されている。次いで、軸方向に移動することができる下側スピンドルナット５０、５１が、下側スピンドル４４、４５上に配置されている。次に、下側スピンドルナット５０、５１は、下側のバー状の力伝達ブリッジ５２の両端に配置され、力伝達ブリッジ５２が、中央において別の力伝達要素５４を介して下側ダイプレート２４に接続されている。下側電気駆動モータ４２、４３が下側スピンドル４４、４５を回転可能に駆動するとき、結果として下側スピンドルナット５０、５１の軸方向移動が生じ、これが下側力伝達ブリッジ５２および力伝達要素５４によって下側ダイプレート２４へと伝えられ、下側ダイプレートが鉛直方向に移動する。すなわち、下側駆動ユニットが、それぞれの下側駆動モータ４２、４３により、下側ダイプレート２４へと（したがって、下側ダイへと）横方向にずらされた様相で作用し、すなわち下側力伝達ブリッジ５２を介して作用する。
【００２６】
上側および下側スピンドルナット３６、３７、５０、５１は、適切な補償要素をそれぞれ介して上側または下側のそれぞれの力伝達ブリッジ３８、５２に接続される。補償要素は、生じうるダイプレート２２、２４または力伝達ブリッジ３８、５２の傾きを、対応するスピンドル駆動部の鉛直方向に対する傾きにつながることがないよう、補償するように機能する。例えば、可撓な補償要素を使用することができる。しかしながら、補償要素を、片側において上側または下側のそれぞれの力伝達ブリッジ３８、５２へと、他方の側において上側または下側のそれぞれのスピンドルナット３６、３７、５０、５１へと回転可能にそれぞれ取り付け、このやり方で傾きを補償することも可能である。そのような補償要素は、例えば本出願の出願人の未公開の並行する独国特許出願第１０  ２０１３  ０１２  ０８５．３号に記載されている。さらに、図にはそれぞれ概略的に示されており、ここでは水平面に配置されてスピンドルナット３６、３７、５０、５１にそれぞれ留められた補強板７６を備えているトルクサポートまたはねじれ防止装置を設けることができる。補強板７６を、例えば２つの支持要素８０を介してそれぞれの力伝達ブリッジ３８、５２に留めることができる。トルクサポートは、望ましくないねじれを防止する。
【００２７】
さらに、この例には、後述されるいくつかの測定装置が示されている。それらは、プレスユニットの上側の構成要素（とくには、上側ダイプレート２２および上側力伝達ブリッジ３８）についてのみ、例として一部が図示されている。すべての類似の測定装置を、プレスユニットの下側の構成要素（とくには、下側ダイプレート２４および下側力伝達ブリッジ５２）の領域にも設けることができることを、理解すべきである。さらに、当然ながら、必ずしも図１に示された測定装置をすべて設ける必要はない。むしろ、後述される測定装置のうちのただ１つまたは少数のみを設けることが可能である。
【００２８】
一つには、互いに対して上側力伝達ブリッジ３８の長手方向（すなわち、図における左右方向）にずらして配置された２つの力測定装置８２、８４が、上側ダイプレート２２と上側力伝達ブリッジ３８との間に設けられ、とくには上側ダイプレート２２と力伝達要素４０との間に設けられる。図示の例では、対応する力測定装置８６、８８が、下側ダイプレート２４と下側力伝達ブリッジ５２との間、または下側ダイプレート２４と下側力伝達要素５４との間のそれぞれにも設けられる。プレス処理の過程において、説明の目的のために上側ダイプレート２２について図に誇張して示されているように、例えばくさび形のペレットをプレスする際にプレス力が非対称になり、結果としてダイプレートが傾く場合に、力測定装置８２、８４が異なる力を測定する。図示の例では、力測定装置８４が、力測定装置８２よりも大きな力を測定する。力測定装置８２、８４または８６、８８のそれぞれの測定値が、適切な接続を介して、参照番号９０で図にきわめて概略的に示されている制御装置へと送られる。図示の例においては、力測定装置８２、８４によって測定される力の値の間の差が、上側ダイプレート２２の傾きを示唆することができる。これにもとづき、制御装置９０が、上側駆動ユニット（とくには、上側電気駆動モータ３０、３１）を非同期的に制御する。図中の右側の上側電気駆動モータ３１が、この駆動モータ３１によって軸方向に動かされる上側スピンドルナット３７が、図中の左側の上側スピンドルナット３６よりも鉛直方向にさらに下方へと動かされるように、制御される。これが、図中の矢印９２によって示されている。制御装置が、このスピンドル駆動部の非同期的な動作を、上側ダイプレート２２が再び水平面内に位置するよう、上側ダイプレート２２の傾きが再び補償されるように制御する。
【００２９】
力測定装置８２、８４、８６、８８による力の測定に代え、あるいはそれに加えて、行程測定装置を設けることができる。そのような行程測定装置が、参照番号９４、９６、９８、１００によって図中に概略的に示されている。図示の例では、行程測定装置９４、９６が、プレスフレームの両側（ここでは、図中の左方および右方に示されている鉛直なスペーサ１６）に関して、力伝達ブリッジ３８の両端がプレス処理の際に踏破する行程を測定する。次いで、測定結果が、制御装置９０へと送られる。制御装置９０は、測定値の間の差から力伝達ブリッジ３８の傾きを示唆することができ、次いで上側電気駆動モータ３０、３１を非同期的に動作させることによって補償することができる。
【００３０】
同様に、行程測定装置９８、１００が、プレスフレームの両側（とくには、図中の左方および右方に示されている鉛直なスペーサ１６）に関して、両端（ここでは、図中の左方および右方に見て取ることができる上側ダイプレート２２の端部）がプレス処理の際に踏破する行程を測定する。次いで、測定値が制御装置９０へと送られ、制御装置９０が、その差からダイプレート２２の傾きを示唆する。次いで、これを、上述のやり方での上側電気駆動モータ３０、３１の非同期的な動作によって補償することができる。
【００３１】
本発明によれば、ほぼあらゆる形状のペレットを、最適なプレス結果および少ない摩耗にてプレスすることができる。
【図１】
2015062954.tif 000003
【外国語明細書】
Method for Producing a Pellet from Powdered Material
The invention relates to a method for producing a pellet from powdered material in a press, which comprises the following characteristics: a pressing unit arranged in a press frame with at least one upper pressing die arranged on an upper die plate and/or at least one lower pressing die arranged on a lower die plate as well as at least one receiver for a powdered material to be pressed by the upper and/or the lower pressing die, at least two upper drive units for moving the upper pressing die in the vertical direction, wherein the upper drive units comprise respectively an upper electric drive motor and an upper spindle drive driven by the respective electric drive motor with an upper spindle and an upper spindle nut, and/or at least two lower drive units for moving the lower pressing die and/or the receiver in the vertical direction, wherein the lower drive units comprise respectively a lower electric drive motor and a lower spindle drive driven by the respective electric drive motor with a lower spindle and a lower spindle nut, wherein the upper drive units act laterally offset on the at least one upper pressing die via an upper force transmission bridge extending in the horizontal direction and/or wherein the lower drive units acts laterally offset on the at least one lower pressing die and/or the receiver via a lower force transmission bridge extending in the horizontal direction, and wherein at least one upper compensation element is arranged respectively between the upper spindle nuts and the upper force transmission bridge, and/or wherein at least one lower compensation element is arranged respectively between the lower spindle nuts and the lower force transmission bridge. 
Presses of the aforementioned type are known for example from DE 10 2011 116 548 A1, DE 10 2011 116 552 A1 or EP 2 479 022 A1. In known presses, a drive axle has at least two spindles with corresponding spindle nuts. The spindle nuts can be interconnected via a force transmission bridge. The force transmission bridge is moved by the spindle drives in the vertical direction and acts on the upper or respectively lower die, in particular via suitable die plates. It was also already suggested to provide for example flexible compensation elements between the spindle nuts and the force transmission bridge. The compensation elements ensure that a potential tipping or bending of the force transmission bridge is not transmitted to the spindle drives. In particular, the spindle drives should continue to be aligned strictly vertically. The spindle drives are operated as synchronously as possible in relation to each other during the pressing process. In this manner, a good pressing result is achieved for common pellets. 
However, it is sometimes desired to produce pellets that are shaped in a very wide or very long manner or for example in a wedge-shaped manner. The required pressing force can then be asymmetrical over the elongation of the pellet. A thereby caused asymmetrical load is absorbed via the tool guiding frame. This can lead to tippings for example of the die plates or of the force transmission bridges. Increased wear is hereby caused, in particular with respect to the pressing unit having the upper and/or lower dies. Moreover, such a tipping has a disadvantageous impact on the pressing result. 
Based on the explained state of the art, the object of the invention is to provide a method of the initially named type with which wear can be reduced and the pressing result can be optimized independently of the pellet shape. 
The invention solves the object through the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments are located in the dependent claims, the description and the figures. 
For a method of the initially named type, the invention solves the object through the method steps: during a pressing process, a tipping of the upper and/or lower force transmission bridge and/or the upper and/or lower die plate and/or a force causing this tipping is measured; depending on the determined measurement results, the upper drive units and/or the lower drive units are respectively moved asynchronously in relation to each other during the pressing process such that the caused tipping is compensated. 
In the case of the press used in the method according to the invention, the drive motors of the upper drive units can be fastened on an upper holding plate of the press frame. The drive motors of the lower drive units can be fastened accordingly on a lower holding plate of the press frame. The upper and lower holding plate of the press frame can be interconnected by several vertical spacers. A bearing element arranged on the vertical spacers of the press frame can also be provided between the upper and lower holding plate of the press frame. The receiver for producing the pellet can be arranged on the bearing element. Furthermore, the at least two upper drive units can engage on opposite-lying ends of the upper force transmission bridge and/or the at least two lower drive units can engage on opposite-lying ends of the lower force transmission bridge. 
The compensation elements provided in the press compensate in a generally known manner for a tipping or a bending of the upper and/or lower force transmission bridge with respect to the upper and/or the lower spindle drives. They thus ensure that a tipping or a bending of the upper and/or lower force transmission bridge does not lead to a tipping of the upper and/or lower spindle drives with respect to the vertical. The upper and/or lower compensation elements can be arranged respectively on opposite-lying sides of the upper and/or lower force transmission bridge. The compensation elements can be flexible compensation elements, which deform for compensation during a tipping or respectively a bending of the force transmission bridge. However, it is also possible that the compensation elements are respectively rotatably mounted on the upper spindle nuts on one side and on the upper force transmission bridge on the other side and/or that the compensation elements are respectively rotatably mounted on the lower spindle nuts on one side and on the lower force transmission bridge on the other side. In this case, the compensation takes place through a rotating of the compensation elements around the two rotational axes. Moreover, each of the upper spindle nuts can respectively be connected with the upper force transmission bridge by two upper compensation elements. Accordingly, each of the lower spindle nuts can respectively be connected with the lower force transmission bridge by two lower compensation elements. 
As initially explained, an asymmetrical force occurs during a pressing process in particular when an asymmetrically shaped pellet is pressed, for example a very long or very wide pellet or a pellet with a thickness changing in the longitudinal direction. An asymmetry of the force occurring during the pressing process means in particular that the force distribution changes in the horizontal direction. A force changing along its respective longitudinal direction thus acts for example on the force transmission bridges. The upper and/or the lower die plates extend in the idle state like the upper and/or the lower force transmission bridge in the horizontal direction. If an asymmetrical force as explained above occurs during a pressing process, this can cause accordingly both a tipping of the force transmission bridges as well as a tipping of the die plates with respect to the horizontal. However, specifically the advantageously provided compensation elements prevent that a tipping of the die plates or of the force transmission bridges caused by an asymmetrical force can be detected on the spindle drives. Indeed, the spindle drives generally have a position sensor, for example a so-called rotary encoder. But these position sensors cannot determine a changing gap caused for example by a tipping of the force transmission bridges between the spindle nuts and the force transmission bridge due to the compensation elements. 
According to the invention, an asymmetrical force occurring during the pressing process, which leads to a tipping of the upper and/or lower die plates and/or force transmission bridges, can thus be measured directly by corresponding force measuring apparatus. Alternatively or additionally, it is possible according to the invention to capture metrologically a tipping of the die plates and/or force transmission bridges caused by such an asymmetrical force. If a direct force measurement takes place, it is conceivable for example to integrate the force measuring apparatus into the compensation elements. 
Based on the measurement results achieved according to the invention, the upper drive units are driven in a targeted manner and asynchronously to each other and/or the lower drive units are driven in a targeted manner and asynchronously to each other. In particular, the upper or respectively lower spindle drives are moved asynchronously. Such an asynchronous moving of the spindle drives normally leads to a tipping of the force transmission bridges or respectively the die plates. According to the invention, this effect is used to compensate for a tipping of the force transmission bridges or respectively the die plates caused by an asymmetrical force again in a targeted manner. A control apparatus can be provided, which controls the drive units based on acquired measurement results in a suitable manner.
According to the invention, asymmetrical pressing forces are thus realized via asynchronously operated spindle drives. In particular for special pellet shapes, a tipping of the die plates or force transmission bridges is thereby avoided. Thus, in order to correct an occurring tipping, one of the upper or respectively one of the lower spindle drives can be readjusted in a targeted manner, whereby an asymmetrical pressing force distribution is brought about. The wear during operation of the press is reduced by the method according to the invention. Moreover, optimal pressing results are achieved independently of the pellet shape. 
Moreover, the method according to the invention is particularly suitable when several upper dies and/or several lower dies are provided for producing several pellets simultaneously. In the case of such presses, the die pairs are arranged eccentrically in relation to the center of the force transmission bridges so that asymmetrical force distributions and thus tippings of the die plates and/or of the force transmission bridges can also be set for conventional symmetrical pellets. These can be compensated in a targeted manner with the method according to the invention. The asymmetrical force generating the tipping is thereby compensated in a targeted manner during a pressing process through asynchronous moving of the spindle drives.
According to one embodiment, it can be provided that the force is measured by means of at least two upper force measuring apparatus arranged offset in relation to each other between the upper force transmission bridge and the upper die plate in the longitudinal direction of the upper force transmission bridge and/or by means of at least two lower force measuring apparatus arranged offset in relation to each other between the lower force transmission bridge and the lower die plate in the longitudinal direction of the lower force transmission bridge. In the case of this embodiment, at least two force measuring apparatus arranged offset in relation to each other in the horizontal direction are provided flush with the upper and/or lower force transmission bridge. An asymmetrical force occurring during the pressing process and thus a tipping of the die plates and/or force transmission bridges can be suggested from a difference of the force values measured by the force measuring apparatus. 
According to a further embodiment, it can be provided that, during the pressing process, a measurement of the distance between the upper and/or lower spindle nuts and opposite-lying ends of the upper and/or lower force transmission bridge connected with the upper and/or lower spindle nuts takes place and a tipping of the upper and/or lower force transmission bridge is determined from this. In the case of this embodiment, i.e. by means of suitable and generally known distance measuring apparatus, a measurement of the distance between the at least two upper spindle nuts and the ends of the upper force transmission bridge connected with them and/or between the at least two lower spindle nuts and the ends of the lower force transmission bridge connected with them takes place. In turn, a tipping, which can then be compensated through targeted asynchronous moving of the spindle drives, can be suggested from the difference between the determined distance values. 
According to a further embodiment, a measurement of the path covered by the upper and/or lower force transmission bridge in relation to the press frame can take place during the pressing process and a tipping of the upper and/or lower force transmission bridge can be determined from this. In the case of this embodiment, a path covered by the force transmission bridge in relation to the press frame is thus measured by means of suitable and generally known path measuring apparatus. In particular, the path covered respectively by the opposite-lying ends of the respective force transmission bridge in relation to the press frame is measured. A tipping of the upper and/or lower force transmission bridge can in turn be suggested from the difference of these measurement values. In the case of this embodiment, suitable path measuring apparatus can be arranged between the opposite-lying ends of the respective force transmission bridge and the sides of the press frame lying opposite of them. 
According to another embodiment, it can be provided that, during a pressing process, an upper gap formed between a bottom side or a top side of the upper force transmission bridge and a top side or respectively bottom side of the upper spindle nuts is measured and/or that, during a pressing process, a lower gap formed between a bottom side or a top side of the lower force transmission bridge and a top side or respectively bottom side of the lower spindle nuts is measured and that a tipping of the upper and/or lower force transmission bridge is determined from the measurements of the upper and/or lower gap. A tipping of the upper and/or lower force transmission bridge can be suggested in turn from the difference of the gaps measured between the upper spindle nuts and the opposite-lying ends of the upper force transmission bridge fastened with them and/or between the lower spindle nuts and the opposite-lying ends of the force transmission bridge fastened with them. 
According to a further embodiment, a measurement of the path covered by the upper and/or lower die plate in relation to the press frame can take place during the pressing process and a tipping of the upper and/or lower die plate can be determined from this. In a manner analogous to that explained above for the force transmission bridges, the path covered by opposite-lying sides of the die plates in relation to the opposite-lying sides of the press frame is measured by means of suitable and generally known path measuring apparatus. A tipping of the die plates can then be suggested from the difference between these path measurements. 
As already explained, an asymmetrically shaped pellet can be created during the pressing process according to the invention, for example an elongated pellet with a changing thickness in the longitudinal direction, for example a wedge-shaped pellet. 
An exemplary embodiment of the invention is explained in greater detail below with reference to a figure. The single figure shows schematically a press used in the method according to the invention in a view from the front. 
The press has a press frame with an upper holding plate 12 and a lower holding plate 14. The upper and lower holding plates 12, 14 are connected with each other via for example four spacers 16 running in the vertical direction and with a bearing element 18 arranged approximately centered between the upper and lower holding plates 12, 14. In the example shown, the bearing element 18 is designed as one piece and has a U-profile lying in a horizontal plane. In the example shown, the lower holding plate 14 stands on the supporting surface via four support legs 20. Moreover, the press has an upper die plate 22 with an upper die (not shown) and a lower die plate 24 with a lower die (also not shown). Reference number 25 identifies a vertical column. A punching plate 26 is arranged between the upper die plate 22 and the lower die plate 24 with a receiver (not shown) for powder to be pressed by the upper and lower die, for example a metallic or ceramic powder. In the example shown, the upper die plate 22, the lower die plate 24 and the punching plate 26 are interconnected via four guide columns 28 running in the vertical direction. In the example shown, the punching plate 26 is fastened directly to the bearing element 18 via the guide column 25. The pressing unit forms an adapter, which can be removed in its entirety from the press, for example for maintenance or replacement.
Moreover, the press comprises two upper drive units for vertically moving the upper die plate 22 and two lower drive units for vertically moving the lower die plate 24. The upper and lower drive units are each arranged on opposite sides of the press frame. The upper drive units each comprise an upper electric drive motor 30, 31 arranged on the upper holding plate 12 and an upper spindle drive. The upper spindle drives each comprise an upper fixed bearing 32, 33. The fixed bearings 32, 33 are each fastened directly on the top side of the bearing element 18. The electric upper drive motors 30, 31 each drive an axially fixed upper spindle 34, 35. In the example shown, the spindles 34, 35 are covered for the most part by the vertical spacers 16. An upper spindle nut 36, 37 is mounted in an axially movable and rotating manner on each of the upper spindles 34, 35. In the case of a rotation of the upper spindles 34, 35, an axial movement of the respective upper spindle nuts 36, 37 is thus generated. The upper spindle nuts 36, 37 are fastened on opposite-lying ends of an upper bar-shaped force transmission bridge 38 extending in the horizontal direction. The force transmission bridge 38 is in turn connected in the middle with the upper die plate 22 via another force transmission element 40. The upper drive units with their upper drive motors 30, 31 act in a laterally offset manner on the upper die plate 22 and thus the upper die via the force transmission bridge 38.
In this respect, the structure of the two lower drive units is identical to the structure of the two upper drive units. Thus, the lower drive units respectively have a lower electric drive motor 42, 43 arranged on the lower holding plate 14. The lower drive motors 42, 43 each rotatably drive an axially fixed lower spindle 44, 45. A lower fixed bearing 46, 47 of each of the lower spindles 44, 45 is directly fastened to the bottom side of the bearing element 18. An axially movable lower spindle nut 50, 51 is in turn arranged on the lower spindles 44, 45. The lower spindle nuts 50, 51 are in turn arranged on opposite-lying ends of a lower, bar-shaped force transmission bridge 52, which is connected in the middle with the lower die plate 24 via another force transmission element 54. When the lower electric drive motors 42, 43 rotatably drive the lower spindles 44, 45, an axial movement of the lower spindle nuts 50, 51 in turn arises, which is transmitted to the lower die plate 24 by means of the lower force transmission bridge 52 and the force transmission element 54 such that the lower die plate is moved in the vertical direction. In turn, the lower drive units with their lower drive motors 42, 43 act in a laterally offset manner on the lower die plate 24 and thus the lower die, i.e. via the lower force transmission bridge 52.
The upper and lower spindle nuts 36, 37, 50, 51 are connected with the upper or respectively the lower force transmission bridge 38, 52 respectively through suitable compensation elements. The compensation elements serve to compensate for a potential tipping of the die plates 22, 24 or of the force transmission bridges 38, 52 so that they do not lead to a corresponding tipping of the spindle drives in relation to the vertical. For example, flexible compensation elements can be used. But it is also possible that compensation elements are respectively rotatably mounted on the upper or respectively lower force transmission bridge 38, 52 on one side and on the upper or respectively lower spindle nuts 36, 37, 50, 51 on the other side and compensate for a tipping in this manner. Such compensation elements are described for example in the not-pre-published parallel German patent application 10 2013 012 085.3 of the applicant. Moreover, a torque support or respectively an anti-twist apparatus represented schematically in the figures can be provided, which comprises a reinforcing plate 76 respectively screwed with the spindle nuts 36, 37, 50, 51, which is arranged here in a horizontal plane. The reinforcing plate 76 can be screwed with the respective force transmission bridge 38, 52 via for example two support elements 80. The torque support prevents an undesired twisting. 
Moreover, several measuring apparatus explained below are shown in the example. They are shown as an example and partially only for the upper components of the pressing unit, in particular the upper die plate 22 and the upper force transmission bridge 38. It is understood that all similar measuring apparatus can also be provided in the area of the lower components of the pressing unit, i.e. in particular of the lower die plate 24 and of the lower force transmission bridge 52. Moreover, not all of the measuring apparatus shown in Fig. 1 need to be provided, of course. Rather, it is possible that only one or only a few of the measuring apparatus described below are provided. 
For one, two force measuring apparatus 82, 84 arranged offset with respect to each other in the longitudinal direction of the upper force transmission bridge 38, i.e. from left to right in the figure, are provided between the upper die plate 22 and the upper force transmission bridge 38, in particular between the upper die plate 22 and the force transmission element 40. In the example shown, corresponding force measuring apparatus 86, 88 are also provided between the lower die plate 24 and the lower force transmission bridge 52 or respectively between the lower die plate 24 and the lower force transmission element 54. If, during the course of a pressing process, an asymmetrical pressing force and thus a tipping of the die plates results for example during the pressing of a wedge-shaped pellet, as shown in an exaggerated manner in the figure for the upper die plate 22 for the sake of illustration, the force measuring apparatus 82, 84 measure different forces. In the example shown, the force measuring apparatus 84 measures a greater force than the force measuring apparatus 82. The measurement values of the force measuring apparatus 82, 84 or respectively 86, 88 are fed via suitable connections to a control apparatus shown very schematically in the figure with the reference number 90. A tipping of the upper die plate 22 can be suggested from a difference between the force values measured by the force measuring apparatus 82, 84 in the example shown. On this basis, the control apparatus 90 controls the upper drive units, in particular the upper electric drive motors 30, 31, asynchronously. The upper electric drive motor 31 on the right in the figure is controlled such that the upper spindle nut 37 moved in the axial direction by this drive motor 31 is moved further downwards in the vertical direction than the upper spindle nut 36 on the left in the figure. This is shown by arrow 92 in the figure. The control apparatus controls this asynchronous movement of the spindle drives such that the tipping of the upper die plate 22 is compensated for again so that the upper die place 22 again lies in a horizontal plane. 
Path measuring apparatus can be provided alternatively or in addition to a force measurement by the force measuring apparatus 82, 84, 86, 88. Such path measuring apparatus are shown schematically in the figure by reference numbers 94, 96, 98, 100. In the example shown, the path measuring apparatus 94, 96 measure the path covered during a pressing process by the opposite-lying ends of the force transmission bridge 38 in relation to opposite-lying sides of the press frame, here in relation to the vertical spacers 16 shown left and right in the figure. The measurement results are in turn fed to the control apparatus 90. The control apparatus 90 can suggest a tipping of the force transmission bridge 38 from the difference between the measurement values, which can then in turn be compensated for through an asynchronous moving of the upper electric drive motors 30, 31. 
The path measuring apparatus 98, 100 measure analogously the path covered during a pressing process by the opposite-lying ends, here the ends of the upper die plate 22 that can be seen on the left and right in the figure in turn in relation to the opposite-lying sides of the press frame, in particular the vertical spacers 16 shown on the left and right in the figure. The measurement values are in turn fed to the control apparatus 90 and the control apparatus 90 suggests a tipping of the die plate 22 from the difference. This can then in turn be compensated for by an asynchronous movement of the upper electric drive motors 30, 31 in the manner explained above. 
The invention allows the pressing of pellets of almost any shape with optimal pressing results and low wear.
Claims:
１．A method for producing a pellet from powdered material in a press, which comprises the following characteristics:
−  a pressing unit arranged in a press frame with at least one upper pressing die arranged on an upper die plate (22) and/or at least one lower pressing die arranged on a lower die plate (24) as well as at least one receiver for powdered material to be pressed by the upper and/or the lower pressing die,
−  at least two upper drive units for moving the upper pressing die in the vertical direction, wherein the upper drive units comprise respectively an upper electric drive motor (30, 31) and an upper spindle drive driven by the respective electric drive motor (30, 31) with an upper spindle (34, 35) and an upper spindle nut (36, 37), and/or at least two lower drive units for moving the lower pressing die and/or the receiver in the vertical direction, wherein the lower drive units comprise respectively a lower electric drive motor (42, 43) and a lower spindle drive driven by the respective electric drive motor (42, 43) with a lower spindle (44, 45) and a lower spindle nut (50, 51),
−  wherein the upper drive units act on the at least one upper pressing die via an upper force transmission bridge (38) extending in the horizontal direction and/or wherein the lower drive units acts laterally offset on the at least one lower pressing die and/or the receiver via a lower force transmission bridge (52) extending in the horizontal direction, and
−  wherein at least one upper compensation element is arranged respectively between the upper spindle nuts (36, 37) and the upper force transmission bridge (38), and/or wherein at least one lower compensation element is arranged respectively between the lower spindle nuts (50, 51) and the lower force transmission bridge (52), 
characterized by the method steps
−  during a pressing process, a tipping of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) and/or the upper (22) and/or lower die plate (24) and/or a force causing this tipping is measured, 
−  depending on the determined measurement results, the upper drive units and/or the lower drive units are moved asynchronously in relation to each other during the pressing process such that the caused tipping is compensated. 
２．The method according to claim 1, characterized in that the force is measured by means of at least two upper force measurement apparatus (82, 84) arranged offset with respect to each other between the upper force transmission bridge (38) and the upper die plate (22) in the longitudinal direction of the upper force transmission bridge (38) and/or by means of at least two lower force measuring apparatus (86, 88) arranged offset with respect to each other between the lower force transmission bridge (52) and the lower die plate (24) in the longitudinal direction of the lower force transmission bridge (52). 
３．The method according to one of the previous claims, characterized in that, during the pressing process, a measurement of the distance between the upper (36, 37) and/or lower spindle nuts (50, 51) and opposite-lying ends of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) connected with the upper (36, 37) and/or lower spindle nuts (50, 51) takes place and a tipping of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) is determined from it. 
４．The method according to one of the previous claims, characterized in that, during the pressing process, a measurement of the path covered by the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) in relation to the press frame takes place and a tipping of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) is determined from it. 
５．The method according to one of the previous claims, characterized in that, during a pressing process, an upper gap formed between a bottom side or a top side of the upper force transmission bridge (38) and a top side or respectively a bottom side of the upper spindle nuts (36, 37) is measured and/or in that, during a pressing process, a lower gap formed between a bottom side or a top side of the lower force transmission bridge (52) and a top side or respectively a bottom side of the lower spindle nuts (50, 51) is measured and that a tipping of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52) is determined from the measurements of the upper and/or lower gap.
６．The method according to one of the previous claims, characterized in that, during the pressing process, a measurement of the path covered by the upper (22) and/or lower die plate (24) in relation to the press frame takes place and a tipping of the upper (22) and/or lower die plate (24) is determined from it. 
７．The method according to one of the previous claims, characterized in that the upper and/or lower compensation elements are arranged respectively on opposite-lying sides of the upper (38) and/or lower force transmission bridge (52).
８．The method according to one of the previous claims, characterized in that the at least two upper drive units engage on opposite-lying ends of the upper force transmission bridge (38) and/or that the at least two lower drive units engage on opposite-lying ends of the lower force transmission bridge (52). 
９．The method according to one of the previous claims, characterized in that, during the pressing process, an asymmetrically shaped pellet is created. 
Summary
The invention relates to a method for producing a pellet from powdered material with the method steps: during a pressing process, a tipping of the upper and/or lower force transmission bridge and/or the upper and/or lower die plate and/or a force causing this tipping is measured; depending on the determined measurement results, the upper drive units and/or the lower drive units are moved asynchronously in relation to each other during the pressing process such that the caused tipping is compensated.
【ＦＩＧ．１】
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