(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータ暴走時の信頼性を確保した洗濯機を提供することを課題とする。【解決手段】制御手段８７は、通電手段５０から給電された時に、リレー判定手段３２２によりラッチングリレー５３が遮断状態であると判定し、かつ、記憶手段４２６に運転進行状況や運転内容等のデータが記憶されている場合には、前回の運転にて制御手段８７のマイクロコンピュータが暴走して終了したと判定し、記憶手段４２６に記憶されたデータに基づく運転動作開始ではなく、入力設定手段８３による設定に基づき運転動作を開始させるようにすることにより、高い信頼性を得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源を供給する通電手段と、電源スイッチを含み、洗い、すすぎ、脱水等の動作を設定する入力設定手段と、前記電源スイッチと並列に接続されるラッチングリレーと、前記ラッチングリレーの通電と遮断を切り替える通電切替手段と、前記ラッチングリレーの通電状態か遮断状態かを判断するリレー判定手段と、不揮発性メモリからなる記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記通電手段からの給電時に、前記リレー判定手段が通電状態の場合には、前記記憶手段のデータに基づいて運転動作を再開すると共に、前記リレー判定手段が遮断状態の場合には、前記入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始するようにした洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通電手段からの給電時に、前記リレー判定手段が遮断状態で、且つ、前記記憶手段にデータが記憶されている場合には、前記入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程を自動制御により行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、運転中に、停電等により電源が遮断した場合には、電源が遮断した時点の運転状態を不揮発性メモリに記憶させ、電源が復帰した際に、不揮発性メモリに記憶した内容に基づいて電源が遮断された際の運転状態から運転を再開させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機のブロック回路図、図７は、同洗濯機の制御フローチャートである。
【０００４】
図６及び図７において、制御装置２３に給電されると、ステップＳ１において、トランジスタ２７にラッチ信号Ｓａを出力してオン用コイル１５Ｃに通電してラッチングリレー１５Ｂを閉成させる。この時、ラッチングリレー１５Ｂは閉成状態を保持する。
【０００５】
ステップＳ２において、不揮発性メモリ３５の記憶内容を読み出して記憶内容が残存しているか否かを判断する。ここで、前回の洗濯運転が正常に終了した場合や前回の洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された場合には、記憶内容がゼロを示すパラメータ「０」となっているから、ステップＳ２の判断は「ＮＯ」となり、ステップＳ３に移行する。このステップＳ３において、設定されたコースで洗濯運転を開始する。ステップＳ４では、設定されたタイミングで運転進行状況を記憶する。
【０００６】
ステップＳ５において、洗濯運転が正常に終了したか否かを判断し、「ＮＯ」であれば、ステップＳ６において、この洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された（電源切り指令Ｓｂが有った）か否かを判断する。電源切り指令Ｓｂがなければ、ステップＳ４に戻る。
【０００７】
ステップＳ６において、洗濯運転が正常に終了するか、電源切り指令Ｓｂが有れば、ステップＳ７に移行し、ここまでの記憶内容をクリアし、ステップＳ８において、各機器の駆動を停止し、ステップＳ９において、トランジスタ２９にラッチ開放信号Ｓｃを出力してオフ用コイル１５Ｄに通電する。以上によりラッチングリレー１５Ｂが開放し、制御装置２３を始め全機器が断電される。
【０００８】
ここで、洗濯運転中に、停電があった場合には、その時点で制御装置２３及びその他の機器への給電がなくなる。これにより制御装置２３の制御は中止される。そして、不揮発性メモリ３５には停電時点での記憶内容が残存した状態となる。また、この停電発生時において、ラッチングリレー１５Ｂは、閉成状態のままとなっている。
【０００９】
停電が復帰すると、ラッチングリレー１５Ｂが閉成状態に維持されているから、制御電源回路２５に商用交流電源が給電される。制御装置２３への給電により、図７に示すように制御を開始する。この場合、ステップＳ１において、オン用コイル１５Ｃに一義的に通電されるが、ラッチングリレー１５Ｂは閉成状態を維持している。ステップＳ２の判断処理では、不揮発性メモリ３５の記憶内容は残存していると判断されるから、ステップＳ１０に移行して、操作パネル（図示せず）上の停電有り表示器（図示せず）に停電有りを表示し、さらにステップＳ１１において、洗濯機蓋開閉センサ３２の出力により洗濯機蓋（
図示せず）が閉鎖しているか否かを判断し、閉鎖していれば、ステップＳ１２に移行し、記憶内容に応じて運転を再開する。
【００１０】
ステップＳ１１において、洗濯機蓋が開放していると判断された時は、ステップＳ１３に移行して適宜の表示器に洗濯機蓋の閉鎖を促す表示を行い、使用者の蓋閉鎖を待つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−７５３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、マイクロコンピュータの暴走により停止した場合には、不揮発性メモリに洗濯運転の進行状況や運転内容を記憶して運転が停止しているが、暴走状態で停止しているために、次の運転開始時に不揮発性メモリからデータを呼び出した時に、行程のどの時点から開始するかが分からない課題があった。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、マイクロコンピュータの暴走によって給電が遮断された異常終了後の運転時においても、より信頼性の高い洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、商用電源を供給する通電手段と、電源スイッチを含み、洗い、すすぎ、脱水等の動作を設定する入力設定手段と、前記電源スイッチと並列に接続されるラッチングリレーと、前記ラッチングリレーの通電と遮断を切り替える通電切替手段と、前記ラッチングリレーの通電状態か遮断状態かを判断するリレー判定手段と、不揮発性メモリからなる記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通電手段からの給電時に、前記リレー判定手段が通電状態の場合には、前記記憶手段のデータに基づいて運転動作を再開すると共に、前記リレー判定手段が遮断状態の場合には、前記入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗濯機は、マイクロコンピュータの暴走によって給電が遮断された異常終了後の運転においては、使用者が入力設定した内容に基づき運転動作を開始させるので、確実な運転動作を行わせることができ、高い信頼性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機のリレー判定手段の回路図
【図４】同洗濯機の洗濯動作を説明するフローチャート
【図５】同洗濯機の停電時の動作を説明するフローチャート
【図６】従来の洗濯機のブロック回路図
【図７】同洗濯機の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、商用電源を供給する通電手段と、電源スイッチを含み、洗い、すすぎ、脱水等の動作を設定する入力設定手段と、前記電源スイッチと並列に接続されるラッチングリレーと、前記ラッチングリレーの通電と遮断を切り替える通電切替手段と、前記ラッ
チングリレーの通電状態か遮断状態かを判断するリレー判定手段と、不揮発性メモリからなる記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通電手段からの給電時に、前記リレー判定手段が通電状態の場合には、前記記憶手段のデータに基づいて運転動作を再開すると共に、前記リレー判定手段が遮断状態の場合には、前記入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始するようにしたものである。
【００１８】
この構成により、マイクロコンピュータの暴走による異常終了後に運転を再開する際には、行程のどの時点から開始するか分からないデータが入力されている虞のある記憶手段の記憶内容に基づいて運転を再開するのではなく、使用者が入力設定した内容に基づいて運転動作を開始させることができるので、確実な運転動作を行うことができ、高い信頼性を得ることができる。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記通電手段からの給電時に、前記リレー判定手段が遮断状態で、且つ、前記記憶手段にデータが記憶されている場合には、前記入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始するようにしたものである。
【００２０】
この構成により、使用者が入力設定した内容に基づいて運転動作を開始させることができるので、確実な運転動作を行うことができ、高い信頼性を得ることができる。
【００２１】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
【００２３】
図１において、洗濯機１００は、筐体１１０の内部に揺動自在に収容槽２００が防振支持されており、収容槽２００は、回転軸ＲＸを取り囲む略円筒形状の周壁２１１を有し衣類を収容する回転ドラム２１０と、回転ドラム２１０を回転自在に内包する水槽２２０とで構成されている。
【００２４】
筐体１１０は、収容槽２００内へ衣類を投入するための投入口が形成された前壁１１１と、前壁１１１と相対向する後壁１１２とを備えており、回転ドラム２１０及び水槽２２０は、前壁１１１に向けて開口している。
【００２５】
筐体１１０の前壁１１１には、扉体１２０が設けており、扉体１２０は、前壁１１１に形成された投入口を閉塞する閉位置と投入口を開放する開位置との間を回動自在に回動する。使用者は、扉体１２０を開位置に回動させ、前壁１１１の投入口を介して衣類を回転ドラム２１０に投入し、扉体１２０を閉位置に移動させて、洗濯を開始させる。
【００２６】
回転ドラム２１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で延びる回転軸ＲＸ周りに回転する。回転ドラム２１０に投入された衣類は、回転ドラム２１０の回転に伴って回転ドラム２１０内を移動し、洗い、すすぎ及び／又は脱水の各処理を受ける。また、回転ドラム２１０は、有底円筒状であり、閉位置にある扉体１２０に対向して底壁２１２が形成されている。
【００２７】
水槽２２０は、回転ドラム２１０の底壁２１２及び周壁２１１の一部を取り囲む底部２２１と、底部２２１と扉体１２０との間で、回転ドラム２１０の周壁２１１の他の部分を取り囲む前部２２２を有している。
【００２８】
収容槽２００には、回転ドラム２１０の底壁２１２に回転シャフト２３０が取り付けられており、回転シャフト２３０は、回転軸ＲＸに沿って、後壁１１２に向けて延びて、水槽２２０の底部２２１を貫通し、水槽２２０と後壁１１２との間に延設される。
【００２９】
そして、この回転シャフト２３０に、水槽２２０の下方に据え付けられたモータ２３１が、ベルト２３３、プーリ２３２を介して連結され、モータ２３１の作動により、回転ドラム２１０が、水槽２２０内で回転駆動される。
【００３０】
筐体１１０の前面側には、水槽２２０の前部２２２と扉体１２０との間にパッキン構造１３０が配設され、閉位置に回動された扉体１２０がパッキン構造１３０に当接するよう構成されており、パッキン構造１３０が扉体１２０と前部２２２との間で水密シール構造を形成している。
【００３１】
筐体１１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で略水平に延びる筐体天壁１１３と、筐体天壁１１３とは反対側の筐体底壁１１４と、図示しない両側壁とで構成されている。
【００３２】
筐体１１０の上部には、蛇口（図示せず）に接続される給水弁１４０と、給水弁１４０を介して導入された水を分配するための分配部１４１とが設けてあり、給水弁１４０は、筐体天壁１１３上に蛇口との接続部を配設し、分配部１４１は、筐体天壁１１３と収容槽２００との間に配設されている。
【００３３】
筐体１１０の下部には、排水ポンプ７４、循環ポンプ３３０が配設されている。排水ポンプ７４は、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに水槽２２０内の水を機外へ排水し、循環ポンプ３３０は、必要に応じて水槽２２０内の水を循環水として水槽２２０前面部内方の噴出口より回転ドラム２１０内に吐出するようになっている。
【００３４】
水槽２２０の底部には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）１６０を水平方向に備えており、温水ヒータ１６０により加熱した水槽２２０内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム２１０内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物に供給し、さらに水槽２２０内の洗濯水を、再循環させる。このように、加熱された洗濯水を洗濯物に供給するため、洗濯水の分子活動が高まり、また、洗剤の活性化が高まるので、洗浄力が向上し、かつ洗いムラを低減することができる。
【００３５】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、筐体１１０の前面上部に設けられた操作表示部８５を使用者が操作することにより入力設定手段８３（図２参照）に入力し、筐体１１０の上部内方に配設された制御装置８０の制御手段８７（図２参照）が、その入力情報を基に操作表示部８５上の表示手段８４（図２参照）に選択された内容を表示して使用者に報知する。
【００３６】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機のブロック回路図、図３は、リレー判定手段の回路図である。
【００３７】
図２において、商用電源８８からの電流を整流ダイオード５８とコンデンサ５５により直流整流平滑を行い、コンデンサ５５により第１の直流電源を構成している。
【００３８】
第２の直流電源５７は、第１の直流電源から生成され、制御手段８７や負荷駆動手段８６に給電するための直流電源である。
【００３９】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどにより構成され、電力が通電手段５０を介して供給されることで動作し、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８
６を介して、モータ２３１、給水弁１４０、排水ポンプ７４、循環ポンプ３３０、温水ヒータ１６０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００４０】
制御手段８７及び負荷駆動手段８６は、第２の直流電源５７からの給電により動作している。従って、商用電源８８の電圧が低下するなどの原因により、第１の直流電源５５が所定値以下の電圧に低下すると、第２の直流電源５７の出力電圧では、制御手段８７及び負荷駆動手段８６を動作させることができなくなる。
【００４１】
通電手段５０は、押圧により接点がオンし、押圧の解除により接点がオフする常開型スイッチからなる電源スイッチ５２と、電源リレー５１と、ラッチングリレー５３とを並列に接続して構成している。電源リレー５１は、コイルの通電により接点が閉じ導通状態となり、コイルへの通電がなくなると接点が開き通電が遮断される。ラッチングリレー５３は、制御手段８７が通電切替手段５４によりオン用コイル（図示せず）とオフ用コイル（図示せず）に通電することができ、オン用コイルへの通電により接点が閉じて導通状態となり、オフ用コイルの通電により接点が開いて遮断状態となり、さらに、オン用コイル、オフ用コイル共に、通電が無くなっても、機械的に接点を閉じた通電状態を維持することができるよう構成している。
【００４２】
制御手段８７は、電源スイッチ５２を押圧することにより通電されて起動し、制御手段８７が起動した後は、電源リレー５１が通電されることで、使用者が電源スイッチ５２の押圧を解除しても、導通状態に保持される。
【００４３】
電源電圧検知手段５６は、コンデンサ５５（以下、第１の直流電源と称する）の直流電圧を抵抗で分圧し、その電圧情報を制御手段８７に出力している。本実施の形態では、第２の直流電源５７からの給電により動作する制御手段８７で利用可能なように、第１の直流電源５５の電圧を分圧して、第２の直流電源５７の電圧以下の電圧に降圧して制御手段８７に出力している。
【００４４】
ゼロクロス検知手段３２１は、商用電源８８の交流電流が入力され、交流電圧がゼロクロス点を通過し、極性が変わるタイミングでＨ信号からＬ信号に、或いはＬ信号からＨ信号に切り替わる矩形波信号をゼロクロス信号として制御手段８７に出力する。制御手段８７は、ゼロクロス検知手段３２１からの信号の入力がなくなった場合を、停電の発生と判断することができる。
【００４５】
リレー判定手段３２２は、ラッチングリレー５３が導通しているか否かを判定しているものである。ここで、図３に回路の一例を示す。
【００４６】
図３において、リレー判定手段３２２は、ラッチングリレー５３に直列に接続され、ラッチングリレー５３が導通している場合は、商用電源８８から交流電流が入力され、交流電圧がゼロクロス点を通過し、極性が変わるタイミングでＨ信号からＬ信号に、或いはＬ信号からＨ信号に切り替わる矩形波信号をラッチングリレー５３の通電信号として制御手段８７に出力する。制御手段８７は、リレー判定手段３２２からの信号の入力により、ラッチングリレー５３が導通していると判定することができる。
【００４７】
図２にもどり、記憶手段４２６は、不揮発性メモリからなり、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成され、運転の進行状況、運転内容や一連の制御に必要なデータなどを記憶している。
【００４８】
水位検知手段９０は、水槽２２０内の水位を検知し、制御手段８７に出力する。
【００４９】
操作表示部８５は、入力設定手段８３と表示手段８４から構成され、入力設定手段８３
は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、使用者の操作により電源切りスイッチ（図示せず）が押された場合に、制御手段８７は、通電手段５０による通電状態を解除し、電源をオフする。表示手段８４は、入力設定手段８３による設定内容、動作状態、または洗濯動作、洗濯機各部の異常状態などを表示する。
【００５０】
報知手段７８は、圧電ブザー等により構成され、制御手段８７の出力により報知動作を行う。
【００５１】
制御手段８７は、洗い行程では、洗濯開始時に回転ドラム２１０内の洗濯物の量を検知した後、給水弁１４０を制御して水槽２２０内に給水し、温水ヒータ１６０により、水槽２２０内の洗濯水を加熱しながら、回転ドラム２１０をモータ２３１によって低速で回転駆動して洗濯物の撹拌動作を行なう。洗いが終了すると、排水ポンプ７４を駆動して、「すすぎ」を行い、すすぎと中間脱水との組合せを複数回行う。中間脱水では、回転ドラム２１０を高速で回転駆動し、洗濯物を遠心脱水する。「すすぎ」の後の「脱水」でも、中間脱水同様に、回転ドラム２１０を高速で回転駆動して、洗濯物を遠心脱水するようにしている。
【００５２】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００５３】
図４は、本発明の実施の形態における洗濯機の洗濯動作を説明するフローチャート、図５は、同洗濯機の停電時の動作を説明するフローチャートである。
【００５４】
図４において、使用者が電源スイッチ５２をオンすることにより電源スイッチ５２を介して、または後述する停電の復帰により、ラッチングリレー５３を介して電力が供給されると、制御手段８７が起動する（ステップＳ１００）。
【００５５】
制御手段８７が起動すると、ステップＳ１０１において、リレー判定手段３２２の入力をモニタリングし、ラッチングリレー５３が導通しているか否かを判断した後に、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２において、電源リレー５１をオンし、使用者が電源スイッチ５２から手を離しても制御手段８７への電力の供給を維持する。
【００５６】
ステップＳ１０３において、ラッチングリレー５３のオフ用コイル（図示せず）を一定時間（例えば５０ｍｓ）オンする。このとき、後述する停電復帰から起動した状態の場合は、ラッチングリレー５３が、オフされる。
【００５７】
つぎに、ステップＳ１０４において、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである記憶手段４２６を読み込み、ステップＳ１０５に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０１時点でラッチングリレー５３が導通していないと判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、停電からの復帰ではなく、前回の運転において、正常に終了した、あるいは、使用者が電源スイッチ５２をオフした、あるいは、マイクロコンピュータが暴走して電源が遮断されたと判断し、運転開始前の状態として、つまり、通常運転時の初期状態として、入力設定手段８３のスタートスイッチ（図示せず）がオンされるまで、待機する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
ここで、前回の運転において、正常に終了した、あるいは、使用者が電源スイッチ５２をオフして運転終了した場合は、記憶手段４２６に記憶した洗濯運転の進行状況や運転内容はクリアされているが、例えば、マイクロコンピュータが暴走した場合には、マイクロコンピュータへの給電が遮断され、記憶手段４２６に洗濯運転の進行状況や運転内容が記録されたまま運転終了している。この場合においても、記憶手段４２６の内容を無視し、
安全に、入力設定手段８３にて設定された内容に基づき運転コースが設定され、スタートスイッチがオンされるまで待機する。
【００６０】
そして、ステップＳ１０７において、スタートスイッチがオンされる（ステップＳ１０７のＹｅｓ）と、給水弁１４０やモータ２３１等の各負荷を制御し、洗い動作（ステップＳ１０８）、すすぎ動作（ステップＳ１０９）、脱水動作（ステップＳ１１０）を行う。フローチャートには表していないが、各動作中や終了時に動作の進行状況を、記憶手段４２６に逐次書き込む。なお、ステップＳ１０７でスタートスイッチをオンする前に、入力設定手段８３で運転コースや水位などを設定しても良いし、設定せずにスタートスイッチをオンした場合には、制御手段８７が、投入された布量に応じた標準的な運転コースを自動設定して運転を開始する。
【００６１】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０１時点でラッチングリレー５３が導通していると判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）には、停電からの復帰と判断し、記憶手段４２６に記憶されていた動作状態に基づき、運転を再開する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
脱水動作（ステップＳ１１０）が終了すると、報知手段７８にて一連の洗濯動作が終了したことを報知する（ステップＳ１１１）。
【００６３】
ステップＳ１１１において、終了報知が完了後、電源リレー５１をオフし（ステップＳ１１２）、通電路を遮断する。通常に終了した場合には、制御装置８０内の電力が消費されると、回路構成にもよるが、数秒程度で制御手段８７が停止し、機器全体が停止状態となる（ステップＳ１１３）。
【００６４】
次に、ステップＳ１０８からステップＳ１１０を実行中に、停電が発生した場合の動作を、図５を参照しながら説明する。
【００６５】
図５において、停電が発生（ステップＳ２００）し、ステップＳ２０１において、ゼロクロス信号が検知されない（ステップＳ２０１のＮｏ）と、ステップＳ２０２において、給水弁１４０やモータ２３１等の各負荷をオフし、ステップＳ２０３において、ラッチングリレー５３のオン用コイル（図示せず）をオンすると共に、ラッチングリレー５３をオンする。
【００６６】
ステップＳ２０２において、各負荷をオフすることにより、コンデンサ５５の残留電荷の消費を抑えることができ、制御手段８７のプログラム動作や、ラッチングリレー５３のオン動作をする時間をより確保することができる。
【００６７】
ステップＳ２０４において、制御装置８０内の電力が残っており、制御手段８７が動作可能な場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）は、ステップＳ２０１に移行し、再度ゼロクロス信号の検知を行う。ステップＳ２０４において、制御手段８７が停止した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）には、洗濯機１００全体が停止状態となる（ステップＳ２０５）。
【００６８】
制御手段８７停止後に、停電が復帰した場合には、ラッチングリレー５３を介して制御手段８７に電源が供給されるようになるため、図４に示すステップＳ１００から再度動作を行う。
【００６９】
制御手段８７が動作可能な状態で停電復帰し、ステップＳ２０１においてゼロクロス信号を再度検知した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）には、ステップＳ２０６において、ラッチングリレー５３のオフ用コイルをオンし、ラッチングリレー５３の導通状態を解除し、通常動作に復帰する（ステップＳ２０７）。ここで、通常動作とは、図４のステップ
Ｓ１０８からステップＳ１１０に示す一連の洗濯動作のことを指す。
【００７０】
なお、図４のステップＳ１０６において記憶手段４２６の内容に基づき運転を再開したことや、ステップＳ１０７において記憶手段４２６の内容を無視し運転開始前の状態としたことを、表示手段８４に表示することにより、使用者により大きな安心感を与えることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態において、図３において、リレー判定手段３２２の回路を示したが、一例であり、ラッチングリレー５３の状態を判定できる回路であれば、他の回路を用いても同様の効果を得ることができる。
【００７２】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段８７は、通電手段５０から給電された時に、リレー判定手段３２２によりラッチングリレー５３が遮断状態であると判定し、かつ、記憶手段４２６に運転進行状況や運転内容等のデータが記憶されている場合には、前回の運転にて制御手段８７のマイクロコンピュータが暴走して終了したと判定し、記憶手段４２６に記憶されたデータに基づく運転動作開始ではなく、入力設定手段８３による設定に基づき運転動作を開始させるようにすることにより、高い信頼性を発揮することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、洗濯機における制御装置の実施例を示したが、洗濯機に限らず洗濯乾燥機、衣類乾燥機、食器洗い乾燥機などにて実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、マイクロコンピュータが暴走して終了した時に、記憶手段に記憶されたデータに基づく運転動作開始ではなく、入力設定手段による設定に基づき運転動作を開始させるようにすることにより、高い信頼性を発揮することが可能となるので、他の洗濯機や電気機器などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
５０  通電手段
５１  電源リレー
５２  電源スイッチ
５３  ラッチングリレー
５４  通電切替手段
８３  入力設定手段
８４  表示手段
８５  操作表示部
８７  制御手段
８８  商用電源
１１０  筐体
２１０  回転ドラム
２２０  水槽
２３１  モータ
３２２  リレー判定手段
４２６  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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