(57)【要約】【課題】  選別皿コンベアにおいて，選別皿を有したキャリッジは、左右幅の中央部に支持軸を設けて、この支持軸周りに左右回動自在に嵌合支持する形態では、これら支持軸に対するキャリッジの回動状態が変化し易く、ロードセルによる正確な計測を行い難いし，又搬送や，選別排出も安定しがたい。【解決手段】  選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の取付部において、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出口２７方向に亘る傾斜を緩急変更可能にして取付ける選別皿コンベアの選別皿取付装置。【選択図】図３
2015211954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに回動可能に支持させて配置し、前記キャリッジ２の左、右側部には、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで、前記計測に基づいて、作動される排出カム４７の作動を受ける排出スライダ６３とを形成した選別皿コンベアにおいて、
前記選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の取付部において、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出口２７方向に亘る傾斜を緩急変更可能にして取付けることを特徴とする選別皿コンベアの選別皿取付装置。
【請求項２】
合成樹脂材から成形の選別皿１の排出口２７側底部５０の裏側面５１に、前記キャリッジ２の前後両側面に突出の支持ピン２９に嵌脱可能のピン穴５２を形成した前後一対の支持ブラケット５３を、適宜のブラケット対向間の間隔部５４を有して形成し、前記選別皿１の排出口２７部の前後両側辺部５５間の皿底部５０を押し曲げることによって、左右支持ブラケット５３間のピン穴５２間隔を変えて、支持ピン２９に対して嵌脱して着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の選別コンベアの選別皿取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  野菜、果実、魚貝類等の被選別物を選別皿に載せて搬送しながら、ロードセルにより計量して、所定重量区分毎に選別排出させる選別皿コンベアにおいて、選別皿の被選別物の支持計測、選別排出を正確に、安定して行わせる選別皿取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  選別皿を有したキャリッジを搬送しながら、この左右両側部のスライダーを、ロードセルに支持された計測レール上面に摺動させて、この計測レールによる支持重量をロードセルで計測して、選別位置へ排出する選別皿コンベアの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開平５−３２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  被選別物の選別皿による支持状態は、搬送選別作用行程で常時一定に安定していることが必要である。搬送中の選別皿、又はこの選別皿に支持される被選別物の形状、乃至状態、更には、コンベアの揺動や、搬送行程終端部の折返回向行程等での遠心作用等によって、被選別物が選別皿内で移動したり、選別皿の排出口側へ偏移されると、正確な軽量選別、排出等を行い難いことが多い。又、特に前記折返回向行程での遠心力による外方への飛出を防ぐためには、選別皿の回向行程の外周部に沿って飛出防止用のガイド板壁等を設けると、被選別物が、遠心力によって選別皿の排出口から外方へ飛び出すようになって、ガイド板壁面に強く摺接して摩擦力を受けて損傷し易くなる。そして，この損傷を防止するための対策を要することとなり、構成も煩雑となる。しかも、被選別物の選別排出行程での排出作用は、円滑に、正確に行われることを要する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１に記載の発明は、選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに回動可能に支持させて配置し、前記キャリッジ２の左、右側部には、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで、前記計測に基づいて作動される排出カム４７の作動を受ける排出スライダ６３とを形成した選別皿コンベアにおいて、
前記選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の取付部において、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出口２７方向に亘る傾斜を緩急変更可能にして取付けることを特徴とする選別皿コンベアの選別皿取付装置の構成とする。【０００６】  選別皿コンベアの駆動によって各キャリッジ２に支持された選別皿１が搬送される。この選別皿１に被選別物を供給すると，計測行程Ｂで、キャリッジ２のスライダ６が計測レール５上を移動する間にロードセル８による重量計測が行われる。この計測に基づいて選別排出行程Ｃの選別排出位置が指定されて、排出カム４７の作動によって排出スライダ６３が作動されて、選別皿１、及びキャリッジ２が支持軸４の周りに外側へ回動されて選別皿１を外側へ転倒させる。この選別皿１内部に収容支持している被選別物を、皿底部５０内面を排出口２７側へ移動させて、この排出口２７から外方へ排出する。
このような被選別物の選別排出において、選別皿１の皿底部の傾斜を緩，急に変更するときは、キャリッジ２上に取付ける選別皿１の排出口２７側底部の取付位置を、このキャリッジ２に対して上下に付替えることによって、皿底部５０の傾斜を緩、急に変更設定することができる。排出口２７部を低くすることによって皿底部５０の排出口２７側への排出案内面の傾斜を緩くしたり、排出口２７部を高くすることによって皿底部５０の排出口２７側への排出案内面の傾斜を急に設定することができる。【０００７】  請求項２に記載の発明は、合成樹脂材から成形の選別皿１の排出口２７側皿底部５０の裏側面５１に、前記キャリッジ２の前後両側面に突出の支持ピン２９に嵌脱可能のピン穴５２を形成した前後一対の支持ブラケット５３を、適宜間隔部５４を有して形成し、前記選別皿１の排出口２７部の前後両側辺部５５間の皿底部５０を押し曲げることによって、左右支持ブラケット５３間のピン穴５２間隔を変えて、支持ピン２９に対する嵌脱を行わせる構成とする。【０００８】  各キャリッジ２に対する選別皿１の着脱は、排出口２７の前、後側辺部５５を、手先で外側から挟持するようにして内側へ押圧し、底部５０を内側へ湾曲させることにより、この底部５５の裏側下方に突出する前、後一対の支持ブラケット５３、及びこれらの間の間隔部５４が前後に八字状に開かれて、この支持ブラケット５３のピン穴５２を、キャリッジ２側の支持ピン２９との間の嵌合から外すことができる。このようにして支持ピン２９から抜き外したピン穴５２を形成した支持ブラケット５３を、キャリッジ２の支持ピン２９に対して上下方向へ移動させて、隣接位置の支持ピン２９に嵌合させるように位置合せして、両側辺部５５の挟持押圧を解放する。この前後両側辺部５５の挟持押圧力を解除すると、これら側辺部５５、及び底部５０の内側への曲げ形態が、合成樹脂材の弾性によって元の選別皿２の形態に復元されて、支持ピン２９を有する支持ブラケット５３は、間隔部５４を狭くするように作動して、この支持ブラケット５３の前記ピン２９を嵌合していたピン穴とは別位置のピン穴５２を、支持ピン２９の前、後両端側から挟持して押込むように嵌合させる。このように選別コンベアの搬送方向に沿って多数個並設する各選別皿２を、この回転上周部に突出する排出口２７側の側辺部５５を、前、後側部から挟持して、底部５０を内側へ曲げることによって、この底部５０に突出の支持ブラケット５３の間隔部５４を拡縮して、支持ピン２９に対するピン穴５２の嵌合、離脱を簡単、迅速に行わせることができる。【０００９】  前記キャリッジ２に対する支持ブラケット５３の取付位置の変更において、前記支持ブラケット５３にピン穴５２を形成し、キャリッジ２に支持ピン２９を設ける形態としたが、これに代えて、支持ブラケット５３側に支持ピン２９を設け、キャリッジ２側にピン穴５２を形成する形態とすることも可能であり、同機能、効果を果たすものであり、均等域の技術として実施できる。【００１０】  前記のように各選別皿１のキャリッジ２に対する着脱は、この選別皿１の排出口２７側底部５０の歪み復帰に抗する開閉によって行うことができる形態であるが、この選別皿１の被選別物を受け���排出口２７側へ排出案内させる皿面の傾斜角度を変更するためには、前記支持ピン２９で回動可能に支持させる形態では、選別皿１の排出口２７近くの底部５０位置を、キャリッジ２に対して上下高さ位置に変更可能に構成する形態（図３参照）では、前記支持ピン２９を低く設定する場合は、この底部５０の下面５６を、直下位置のキャリッジ２上のストッパ５９に接当させて、所定の皿面の傾斜姿勢（水平姿勢を含む）を維持させる。又、選別皿１をキャリッジ２に対して高くした位置に付替える場合は、この選別皿１の奥底部５７下面を、キャリッジ２上の中央上部に位置するストッパ６６に接当させて、皿面の傾斜角を急角に形成するように維持させる（図３参照）。
このように選別皿１の傾斜姿勢を変える形態として、選別皿１の排出口２７底部５０の取付位置と、内側底部５７の支持位置とを変える形態としているが、この形態に代えて、前記相互に嵌合する支持ピン２９と、ピン穴５２との嵌合形態において、嵌合面を多角状形態に形成して、その支持ピン２９とピン穴５２との位相を変えて嵌合支持可能に構成して、選別皿１の取付支持姿勢を選定できるように構成することも可能である。
更には、図６のように，選別皿１の内側底部５７をキャリッジ２上部の一定位置に、ピン５８で上下回動可能に支持し、前記支持ピン２９とピン穴５２との嵌脱によって上下位置変更の選別皿１を、このピン５８の周りに上下回動させて、選別皿１の皿底の傾斜角を緩、急に変更できる。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１に記載の発明は、選別皿１をキャリッジ２に取付けて、この取付時の皿底傾斜姿勢を変える形態とすることによって、構成、及び操作を簡単化することができ、排出口２７を形成した同一サイズ形態の多数の選別皿１を用いて、この着脱と同時に傾斜を変えることによってのみ簡単、容易に、迅速に取付けることができ、これによって選別皿コンベアの選別搬送の回向行程Ｄでの遠心力による被選別物の飛出排出等を防止することができる。しかも、選別排出行程Ｃでのキャリッジ２、及び選別皿１の転倒排出による選別排出を円滑に行わせることができる。
前記角選別皿１は、多数個配置されているが、この選別皿１の内部に支持する被選別物の形状や、滑動状態等によって、選択設定するため、これら対応する切替設定が簡単、容易であり、多数の選別皿１を共用して安価な生産コストとすることができる。【００１２】  請求項２に記載の発明は、選別皿コンベアの搬送方向面に沿って配置の各選別皿１の上側位置から、選別皿１の側辺部５５を前後部から挟持して引き寄せるようにして、この底部５０及び底部下面の支持ブラケット５３間の間隔部５４を開拡することによって、これら支持ブラケット５３とキャリッジ２との間の、支持ピン２９とピン穴５２との嵌脱を簡単、容易に行うことができ、選別皿１を着脱するための特別の工具等を要せず、選別皿１自体の形態や，性状等を利用して、簡単な構成として、着脱操作を能率的にして、メンテナンスをも簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  選別皿コンベアの平面図。
【図２】  その側面図。
【図３】  その選別皿部の正面図。
【図４】  その一部破断せる正面図。
【図５】  その計測レール部の配置平面図（Ａ）と、その一部の側面図（Ｂ）。
【図６】  一部物実施例を示す選別皿部の正面図。
【図７】  その着脱状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  図面に基づいて、選別皿コンベア１５は、コンベアフレーム１６上の前、後端のスプロケット６０間に亘って掛渡される搬送チエン３に、選別皿１を装着した正面視で扇形状のキャリッジ２を取付けて、選別皿１を無端帯状形態に配置し、電動モータによって駆動回転することにより、各選別皿１上面に被選別物を供給載置して搬送Ｆしながら、この搬送途中でロードセル８による計量作用を受けさせて、この計量に基づいて選別皿１を指定の選別位置に搬送しながら転倒排出させて、被選別物の選別作用を行うものである。前記キャリッジ２は、この扇形状の要部に位置するキャリッジボス９を、搬送チエン３に対する取付部の支持軸４の周りに左右方向に回動自在に支持されて、上側部には前記選別皿１を支持ピン２９周りに回動可能に，又は一体的に取り付けた固着形態として取り付け支持している。又、このキャリッジ２は被選別物を載せる選別皿１を左右水平状姿勢に支持して、この選別皿１に被選別物を載せる供給行程Ａから、この選別皿１の重量を計測する計測行程Ｂを経て、この選別皿１を側方へ転倒回動させて被選別物を選別位置へ排出する選別行程Ｃ等を経て搬送する形態である。
【００１５】  前記支持軸４の取付構成については、前記キャリッジ２や、選別皿１等は硬質の合成樹脂材を主体として成形、構成して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を着脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。前記樹脂材としては，選別皿１をポリエチレン材から成形して，適宜の弾性，乃至外力による歪み復元性を有した形態である。従って，排出口２７部の測辺部５５を手で外側から挟持するようにして選別皿１の内側へ押し寄せるようにすると，底部５０をこの弾性に抗して内側へ湾曲することができ、この測辺部５０の押さえを解放すると、これら底部５０等の弾性復元性によって正規の選別皿１の形態に復元するように構成している。又，前記キャリッジ２は、この選別皿１よりも硬質の高密度ポリエチレン材から成形している。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して平行形態に上下揺動自在に構成している。
【００１６】  前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し（図４）、この環状凹部１０の前、後両端部に軸受面１１を形成して、これら前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面２１を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで支持軸４端部に取付ける抜止デイスク２３と対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。
【００１７】  前記支持軸４の軸受外周面に環状凹部１０を形成するが，この形態（図４）に代えて、キャリッジボス９側のボス穴２０の内周面側に環状凹部１０を形成するも可能である。この内周の環状凹部１０の前後端部間に亘って同一径の支持軸４を嵌合させて、この前、後端部の軸受面１１を形成して、支軸４を前後の軸受面１１による両端支持形態の構成としている。
【００１８】  前記キャリッジ２は、上周部を前記キャリッジボス９部を中心とする扇形状に左右両側へ拡張する形態で、この左右両側端部に、計測レール５上面に支持摺動させるスライダー６を設けると共に、このスライダー６の上部外側位置に突出してカムフォロア６３を形成している。このキャリッジ２の上端翼部４２には、前後両方向に向けて支持ピン２９を突出して，選別皿１の排出口２７側底部５０に突出する戦後一対の支持ブラケット５３に形成したピン穴５２を嵌合させることができる。この支持ブラケット５３には、ピン穴５２が所定の間隔を有して上下二段に形成して、この上下何れかのピン穴５２を選択して前記支持ピン２９に掛け替えることができる。排出口２７側底部５０を低くするときは、支持ブラケット５３の上側（選別皿１の底部５０に近い側）のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，選別皿１底部５０の下面がキャリッジ２の翼部４２のストッパ５９に接近して，選別皿１はキャリッジ２に対して殆ど回動できない状態に設定している。又，底部５０位置を高く設置するときは，下側のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，底部５０の下面が前記ストッパ５９から浮上して上下回動自在の状態となり、選別皿１の奥底部５７がキャリッジ２のストッパ６６に支持されて、皿底面を前記の場合とは急角度の姿勢に支持することができる。
【００１９】  前記選別皿１は，この転倒回動側に排出口２７を形成して漏斗形態に構成し、収容支持して搬送した被選別物の転倒排出を円滑に、正確に行わせることができる。そして、被選別物の形態によって、排出口２７側への排出作動を行わせやすくするときは、前記選別皿１の取付位置を下げて取り付け、排出作動を抑制するときは、取り付け位置を上げて、底部の傾斜を急角度に設定する。又、前記キャリッジ２が水平状の搬送姿勢状態では、選別皿１の底部５０下面をキャリッジ２の中央上面部に略左右水平状に支持して搬送することを標準姿勢として安定した搬送を行わせる。
【００２０】  ここにおいて、選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに回動可能に支持させて配置し、前記キャリッジ２の左、右側部には、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで、前記計測に基づいて作動される排出カム４７の作動を受ける排出スライダ６３とを形成した選別皿コンベアにおいて、
前記選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の取付部を、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出口２７方向に亘る傾斜を緩急変更可能にして取付ける選別皿取付装置の構成とする。
【００２１】  選別皿コンベアの駆動によって各キャリッジ２に支持された選別皿１が搬送される。この選別皿１に被選別物を供給すると、計測行程Ｂで、キャリッジ２のスライダ６が計測レール５上を移動する間にロードセル８による重量計測が行われる。この計測に基づいて選別排出行程Ｃの選別排出位置が指定されて、排出カム４７の作動によって排出スライダ６３が作動されて、選別皿１、及びキャリッジ２が支持軸４の周りに外側へ回動されて選別皿１を外側へ転倒させる。この選別皿１内部に収容支持している被選別物を、皿底部５０内面を排出口２７側へ移動させて、この排出口２７から外方へ排出する。
このような被選別物の選別排出において、選別皿１の皿底部の傾斜を緩、急に変更するときは、キャリッジ２上に取付ける選別皿１の排出口２７側底部の取付位置を、このキャリッジ２に対して上下に付替えることによって、皿底部５０の傾斜を緩、急に変更設定することができる。排出口２７部を低くすることによって皿底部５０の排出口２７側への排出案内面の傾斜を緩くしたり、排出口２７部を高くすることによって皿底部５０の排出口２７側への排出案内面の傾斜を急に設定することができる。
【００２２】  又、合成樹脂材から成形の選別皿１の排出口２７側皿底部５０の裏側面５１に、前記キャリッジ２の前後両側面に突出の支持ピン２９に嵌脱可能のピン穴５２を形成した前後一対の支持ブラケット５３を、適宜間隔部５４を有して形成し、前記選別皿１の排出口２７部の前後両側辺部５５間の皿底部５０を押し曲げることによって、左右支持ブラケット５３間のピン穴５２間隔を変えて、支持ピン２９に対する嵌脱を行わせる構成とする。
【００２３】  各キャリッジ２に対する選別皿１の着脱は、排出口２７の前、後側辺部５５を、手先で外側から挟持するようにして内側へ押圧し、底部５０を内側へ湾曲させることにより、この底部５５の裏側下方に突出する前、後一対の支持ブラケット５３、及びこれらの間の間隔部５４が前後に八字状に開かれて、この支持ブラケット５３のピン穴５２を、キャリッジ２側の支持ピン２９との間の嵌合から外すことができる。このようにして支持ピン２９から抜き外したピン穴５２を形成した支持ブラケット５３を、キャリッジ２の支持ピン２９に対して上下方向へ移動させて、隣接位置の支持ピン２９に嵌合させるように位置合せして、両側辺部５５の挟持押圧を解放する。この前後両側辺部５５の挟持押圧力を解除すると、これら側辺部５５、及び底部５０の内側への曲げ形態が、合成樹脂材の弾性によって元の選別皿２の形態に復元されて、支持ピン２９を有する支持ブラケット５３は、間隔部５４を狭くするように作動して、この支持ブラケット５３の前記ピン２９を嵌合していたピン穴とは別位置のピン穴５２を、支持ピン２９の前、後両端側から挟持して押込むように嵌合させる。このように選別コンベアの搬送方向に沿って多数個並設する各選別皿２を、この回転上周部に突出する排出口２７側の側辺部５５を、前、後側部から挟持して、底部５０を内側へ曲げることによって、この底部５０に突出の支持ブラケット５３の間隔部５４を拡縮して、支持ピン２９に対するピン穴５２の嵌合、離脱を簡単、迅速に行わせることができる。
【００２４】  前記キャリッジ２に対する支持ブラケット５３の取付位置の変更において、前記支持ブラケット５３にピン穴５２を形成し、キャリッジ２に支持ピン２９を設ける形態としたが、これに代えて、支持ブラケット５３側に支持ピン２９を設け、キャリッジ２側にピン穴５２を形成する形態とすることも可能であり、同機能、効果を果たすものであり、均等域の技術として実施できる。
【００２５】  前記のように各選別皿１のキャリッジ２に対する着脱は、この選別皿１の排出口２７側底部５０の歪み復帰に抗する開閉によって行うことができる形態であるが、この選別皿１の被選別物を受けて排出口２７側へ排出案内させる皿面の傾斜角度を変更するためには、前記支持ピン２９で回動可能に支持させる形態では、選別皿１の排出口２７近くの底部５０位置を、キャリッジ２に対して上下高さ位置に変更可能に構成する形態（図３参照）では、前記支持ピン２９を低く設定する場合は、この底部５０の下面５６を、直下位置のキャリッジ２上のストッパ５９に接当させて、所定の皿面の傾斜姿勢（水平姿勢を含む）を維持させる。又、選別皿１をキャリッジ２に対して高くした位置に付替える場合は、この選別皿１の奥底部５７下面を、キャリッジ２上の中央上部に位置するストッパ６６に接当させて、皿面の傾斜角を急角に形成するように維持させる（図３参照）。
このように選別皿１の傾斜姿勢を変える形態として、選別皿１の排出口２７底部５０の取付位置と、内側底部５７の支持位置とを変える形態としているが、この形態に代えて、前記相互に嵌合する支持ピン２９と、ピン穴５２との嵌合形態において、嵌合面を多角状形態に形成して、その支持ピン２９とピン穴５２との位相を変えて嵌合支持可能に構成して、選別皿１の取付支持姿勢を選定できるように構成することも可能である。
更には、図６のように，選別皿１の内側底部５７をキャリッジ２上部の一定位置に、ピン５８で上下回動可能に支持し、前記支持ピン２９とピン穴５２との嵌脱によって上下位置変更の選別皿１を、このピン５８の周りに上下回動させて、選別皿１の皿底の傾斜角を緩、急に変更できる。
【００２６】  又、前記キャリッジ２の上部には、前記取付ブラケット１７の上端部から後側へ突出されるガイドピン３２を嵌合させる円弧状のガイド穴３１を形成して、このキャリッジ２の支持軸４周りの左右回動角度を規制する形態としている。又、このガイド穴３１の上端部には、下側への突出のガイド突子３４に仕切られる係合穴３８を形成して、前記ガイドピン３２をこのガイド穴３１に嵌合案内させて回動するキャリッジ２が、スライダー６のガイドレール７や、計測レール５による押上げ状態の解除されることによって、支持軸２７の直上位置の搬送姿勢位置になると、前記ガイド穴３１のガイド突子３４がガイドピン３２を乗り越えて、係合穴３８上端縁６４に嵌合されて、キャリッジ２がこのガイドピン３２部に支持される形態となる。このガイドピン３２と下部の支持軸４とによるキャリッジ２の支持状態では、選別皿コンベア１５の供給行程Ａから選別行程Ｃに亘る行程において、選別皿１を左右水平状態の搬送姿勢位置に安定支持して搬送することができる。
【００２７】  従って、前記計測レール５によるキャリッジ２の摺動を介して選別皿１部の重量を計測する形態においては、前記計測レール５でスライダー６を支持して、キャリッジ２を持ち上げて、ガイドピン３２から係合穴３８を宙づり状に浮上させた状態で行う。このとき、キャリッジ２は、係合穴３８の上、下端縁６４、６５間で、ガイドピン３２に対して上下動自在の状態にあって、計測連動の摩擦抵抗等を少なくするものであるから、この状態での被選別物を載せたキャリッジ２や、選別皿１等の重量を計測する。
又、前記供給行程Ａ、及び選別行程Ｃでの搬送は、キャリッジ２を下降させて、前記係合穴３８の上端縁６４をガイドピン３２に係合支持させた形態で搬送される。
前記選別皿コンベア１５の終端部から始端部に亘って搬送する復行程においては、選別行程Ｃの設けられ無い場合がある（図１の回向行程Ｄでは取出ホッパ２８を不使用姿勢に倒して、この回向行程Ｄ位置では選別物の排出を行わせない形態にしている。）が、この選別行程を設けない形態では、前記キャリッジ２や選別皿１等が逆さ状態の吊り下げ姿勢として搬送することができ、前記キャリッジ２の係合穴３８の下端縁６５が、ガイドピン３２に係合させて、吊り下げ姿勢を維持して搬送させることができる。
【００２８】  このキャリッジ２は、左右のスライダー６が計測行程Ｂ部のガイドレール７や、計測レール５によって押上げられているときは、前記キャリッジ２のガイド穴３１上端部の係合穴３８上端縁６４が、ガイドピン３２よりも上方へ浮上されて、ガイドピン３２との係合が外れて、ガイド穴３１におけるキャリッジ２の選別排出側への傾斜回動を案内させることができる。
又、前記係合穴３８の下端縁６５が、ガイド穴３１の下縁よりも若干下位に形成されて、前記ガイドピン３２を係合することができる。これらガイドピン３２に対するキャリッジ２の係合穴３８下端縁６５の係合によって、前記選別行程Ｃの終端部から供給行程Ａに戻る復行程において、これらキャリッジ２や選別皿１等が平行リンク３９を介して取り付けブラケット１７に対して下方に吊り下げられるが、この吊り下げ形態のキャリッジ２は、前記係合穴３８の下端縁６５を前記取付ブラケット１７のガイドピン３２に係合させて吊り下げ姿勢を保持して、キャリッジ２の安定した搬送姿勢を維持させることができる。
【００２９】  前記のように、キャリッジ２の左右両側方へ突出するキャリッジ翼部４２には、前記スライダー６や、カムフォロア６３を設けて、前記ガイドレール３７や、計量レール５、又は選別レール等の上面を摺動させて搬送案内する。又、前記選別行程Ｃの一側、選別排出側にはこのキャリッジ２のカムフォロア６３を掬い上げるように作動する排出カム４７を配置して、計量搬送される選別皿１の被選別物を指定の選別位置４９の取出ホッパ２８に転倒排出させる形態である。
【００３０】  前記キャリッジ２の搬送を案内するガイドレール７や、計測レール５、排出カム４７、又は選別レール等は、キャリッジ２の搬送経路の横側、左右両側部に沿って、コンベアフレーム１６上に設けられる。選別コンベア１５の始端部で、供給行程Ａの終端部位置から計測行程Ｂの始端部には、ガイドレール７を設け、この後続部に位置する計測行程Ｂには、計測レール５を設け、又、この計測行程Ｂの終端部位置から前記選別皿１を転倒回動させる選別行程Ｃの始端部位置に亘っても、前記同様のガイドレール７を配置構成する。又、前記搬送チエン３に取付けられたチエンブラケット２６の搬送経路の左右両側部には、倒Ｕ字形断面形態のスライダー４１を形成して、このスライダー４１を搬送チエン３の左右両側部のコンベアフレーム１６上に設けるガイドレール３７上縁に嵌合支持させて、選別皿コンベア１５の始端部から終端部に亘る全長往行程間に亘って移送案内する。
【００３１】  前記計測レール５によって支持するキャリッジ２、及び被選別物を載せた選別皿１の重量を計測するロードセル８は、コンベアフレーム１６の始端部に設けられ、左右両側部へ突出の計量軸４３の両端部に支持ブラケット４４を設け、この支持ブラケット４４上に計測レール５を取付けて支持する。この左右一対の計測レール５の上面に選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動支持することによって、ロードセル８に働く重量を計測するもので、このロードセル８の計測値は電子的にコントローラ４５へ入力される。
【００３２】  前記計測レール５の上手側（選別コンベア１５の始端部側）には、コンベアフレーム１６上にガイドレール７が設けられる。このガイドレール７は、始端部を傾斜させて、この選別コンベア１５の始端部から計測レール５側へ移送されるキャリッジ２のスライダー６をすくい上げ易くして、計測レール５の上面に円滑に摺動案内する。又、前記計測レール５の下手側位置にもガイドレール７をコンベアフレーム１６に支持させて設ける。このガイドレール７の終端部を下り傾斜面に形成して、キャリッジ２の搬送姿勢位置に順次下動案内する。
【００３３】  前記計測レール５は、前、後のガイドレール７と同高さ位置にあって、上側面を支持するキャリッジ２のスライダー６を水平姿勢にして前方Ｆへ摺動案内する。これらガイドレール７、及び計測レール５は、一定のレール幅ｄに形成されて、ソリ状形態に形成されたスライダー６の下端面を摺動支持する。これら計測レール５の前、後端のレール端縁１３と、ガイドレール７の対向するレール端縁１４との間に、適宜連接間隔１２を形成すると共に、これら前後対向レール端縁１３、１４を、相互に平行状にして、搬送方向Ｆに対して平面視側方へ傾斜αする形態に形成する。これら左右両側部の計測レール５、及びガイドレール７部におけるレール端縁１３、１４の傾斜α方向は、図例では左右同形態に形成しているが、左右対称形状に形成したり、前後対称形状に形成することもできる。
【００３４】  前記ガイドレール７の下手側に位置する選別行程Ｃには、キャリッジ２上に選別皿１を左右水平状の姿勢に支持した搬送姿勢から、このキャリッジ２の転倒側とは反対側に位置するカムフォロア６３を排出カム４７の回動によってすくい上げて、キャリッジ２を支持軸４の周りに外側方へ転倒回動する形態である。この排出カム４７は、各選別位置に配置されて、前記コントローラから出力によって、選別位置の排出カム４７を回動して、この排出カム４７の選別位置に搬送されてきたキャリッジ２を外側へ転倒させると共に、このキャリッジ２上の選別皿１をも支持軸４周りに転倒回動させて、この選別皿１の被選別物を選別位置４９へ排出させる形態としている。又、これら各排出カム４７の下手側には、前記転倒回動されたキャリッジ２を非搬送姿勢位置に戻し回動したり、所定の搬送姿勢位置に維持するための選別レールを設けることもできる。
【符号の説明】
【００３５】  １  選別皿
２  キャリッジ
３  搬送チエン
４  支持軸
５  計測レール
６  スライダー
２７  排出口
２９  支持ピン
４２  キャリッジ翼部
４７  排出カム
５０  皿底部
５１  裏側面
５２  ピン穴
５３  支持ブラケット
５４  間隔部
５５  皿測辺部
５６  ストッパ
５７  皿奥底部
５８  ピン
５９  ストッパ
６３  スライダー
Ａ    供給行程
Ｂ    計測行程
Ｃ    選別行程
Ｄ    回向行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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