(57)【要約】【課題】移乗作業を容易に行うことが可能な移乗支援装置を提供する。【解決手段】地面上を移動可能な台車部１０と、被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部２０と、台車部１０に設けられ、着座部２０を、被介護者が着座可能な着座位置と被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部３０と、前記着座位置において着座部２０の回動を規制する切欠部１２ｂと、を具備した。【選択図】図１
2015217132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面上を移動可能な台車部と、
被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、
前記台車部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、
前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、
を具備する移乗支援装置。
【請求項２】
前記着座部は、
第一の回動軸を中心として回動可能な第一の部分と、
前記第一の回動軸と平行な第二の回動軸を中心として回動可能な第二の部分と、
を備え、
前記第一の部分が前記第一の回動軸を中心として回動されると共に、前記第二の部分が前記第二の回動軸を中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられる、
請求項１に記載の移乗支援装置。
【請求項３】
前記回動支持部は、
前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸を、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸の軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、
前記回動規制部は、
前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸が前記軸線方向一側に摺動された際に、前記第一の部分及び前記第二の部分と嵌合することにより、前記第一の部分及び前記第二の部分を固定する、
請求項２に記載の移乗支援装置。
【請求項４】
前記台車部は、
前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が収納される収納部を備える、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
【請求項５】
前記台車部に回動可能に連結され、前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部をさらに具備する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
【請求項６】
前記台車部は、
前記着座位置における前記着座部の下方に形成され、前記被介護者が着座可能な外部の部材との接触を避ける回避部を備える、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、移動可能な台車部と、被介護者が着座する着座部と、着座部を支持する支持部材と、を具備する移乗支援装置が記載されている。当該移乗支援装置においては、支持部材を上下に揺動させることで、着座部の位置を、台車部の下部（台車本体）に収納される収納位置と、被介護者が着座可能な着座位置と、に切り換えることができる。被介護者が移乗する際に、着座部の位置を適宜収納位置又は着座位置に切り換えることで、移乗作業を容易に行うことができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、着座部の位置を切り換えることはできるものの、当該着座部自体の大きさや形状が変化するものではない。従って、着座部の位置を切り換える際には、被介護者が着座可能な程度に大きい着座部が揺動することになる。このため、被介護者が移乗する際に、当該着座部に身体（足等）が当たるおそれがあり、移乗作業が行い難い場合がある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、移乗作業を容易に行うことが可能な移乗支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、地面上を移動可能な台車部と、被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、前記台車部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記着座部は、第一の回動軸を中心として回動可能な第一の部分と、前記第一の回動軸と平行な第二の回動軸を中心として回動可能な第二の部分と、を備え、前記第一の部分が前記第一の回動軸を中心として回動されると共に、前記第二の部分が前記第二の回動軸を中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記回動支持部は、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸を、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸の軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、前記回動規制部は、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸が前記軸線方向一側に摺動された際に、前記第一の部分及び前記第二の部分と嵌合することにより、前記第一の部分及び前記第二の部分を固定するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記台車部は、前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が収納される収納部を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記台車部に回動可能に連結され、前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部をさらに具備するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記台車部は、前記着座位置における前記着座部の下方に形成され、前記被介護者が着座可能な外部の部材との接触を避ける回避部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、着座部を折り畳み状態に切り換えた状態で、着座位置又は収納位置に回動させることで、被介護者の身体が当該着座部に当たり難くなり、ひいては移乗作業を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項２においては、着座状態と折り畳み状態に切り換えることが可能な着座部を容易に形成することができる。
【００１７】
請求項３においては、着座部の回動を規制した状態と、当該規制を解除した状態とを、容易に切り換えることができる。
【００１８】
請求項４においては、着座部をコンパクトに収納することができる。
【００１９】
請求項５においては、被介護者の腰を着座部から浮かせることができ、着座部の位置を容易に切り換えることができる。
【００２０】
請求項６においては、移乗支援装置を被介護者が着座可能な外部の部材に近づけることができ、移乗作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した前方斜視図。
【図２】同じく、後方斜視図。
【図３】同じく、平面一部断面図。
【図４】着座部及び回動支持部を示した拡大斜視図。
【図５】着座状態の着座部が、着座位置にある状態を示した斜視図。
【図６】着座部が、着座位置から後方に摺動された状態を示した斜視図。
【図７】着座部が、着座状態から折り畳み状態に切り換えられた状態を示した斜視図。
【図８】折り畳み状態の着座部が、着座位置から収納位置に切り換えられた状態を示した斜視図。
【図９】（ａ）移乗支援装置を被介護者に近づける様子を示した側面模式図。（ｂ）上半身保持部で被介護者の上半身を保持した状態を示した側面模式図。
【図１０】（ａ）上半身保持部を回動させ、被介護者の腰を浮かせた状態を示した側面模式図。（ｂ）被介護者を搭乗させた状態で、着座部を着座位置に切り換えた状態を示した側面模式図。
【図１１】（ａ）被介護者を搭乗させた状態で、着座部を着座状態に切り換えた状態を示した側面模式図。（ｂ）上半身保持部を回動させ、被介護者を着座部に着座させた状態を示した側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。
【００２３】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施の一形態に係る移乗支援装置１の概略について説明する。
【００２４】
移乗支援装置１は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置１は、主として台車部１０、着座部２０、回動支持部３０、足先支持部４０、膝支持部５０及び上半身保持部６０を具備する。
【００２５】
台車部１０は、地面（床面）上を移動することができる。台車部１０には、回動支持部３０を介して着座部２０が連結される。着座部２０には被介護者が着座することができる。着座部２０の下方及び前方には、それぞれ足先支持部４０及び膝支持部５０が設けられる。当該足先支持部４０及び膝支持部５０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の足（足先）及び膝を支持することができる。また、台車部１０の上部には、上半身保持部６０が設けられる。上半身保持部６０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の上半身を保持することができる。
【００２６】
次に、図１から図４までを用いて、移乗支援装置１の各部（台車部１０、着座部２０、回動支持部３０、足先支持部４０、膝支持部５０及び上半身保持部６０）の構成について説明する。
【００２７】
図１から図３までに示す台車部１０は、移乗支援装置１の主たる構造体であり、地面（床面）上を移動可能なものである。台車部１０は、主として走行部１１及び支持部１２を具備する。
【００２８】
走行部１１は、台車部１０の下部を形成するものである。走行部１１は、主として左フレーム１１ａ、右フレーム１１ｂ、中央フレーム１１ｃ及び車輪１１ｄを具備する。
【００２９】
左フレーム１１ａは、前後方向に向かって長く延びるように形成される。
右フレーム１１ｂは、左フレーム１１ａと同一形状に形成される。右フレーム１１ｂは、左フレーム１１ａの右方（左フレーム１１ａから所定距離だけ離れた位置）に配置される。
【００３０】
中央フレーム１１ｃは、左右方向に向かって長く延びるように形成される。中央フレーム１１ｃの左端は左フレーム１１ａの前後中途部に連結される。中央フレーム１１ｃの右端は右フレーム１１ｂの前後中途部に連結される。このようにして、中央フレーム１１ｃは、左フレーム１１ａと右フレーム１１ｂとを連結する。
車輪１１ｄは、左フレーム１１ａ及び右フレーム１１ｂの前後両端部にそれぞれ設けられる。
【００３１】
このようにして、走行部１１は平面視略Ｈ字状に形成される。また、平面視において、左フレーム１１ａの後部、右フレーム１１ｂの後部及び中央フレーム１１ｃによって、後方に向かって開放された空間（以下、回避部Ｅと称す）が形成される（図３参照）。また、走行部１１は車輪１１ｄを介して地面（床面）上を任意の方向に移動することができる。
【００３２】
支持部１２は、台車部１０の上部を形成するものである。支持部１２は略直方体状に形成される。支持部１２は上下方向に向かって長く延びるように形成される。支持部１２の下端は、中央フレーム１１ｃの上面の左右中央部に固定される。これによって、支持部１２は中央フレーム１１ｃから上方に向かって延びるように設けられる。支持部１２には、スリット部１２ａ及び切欠部１２ｂが形成される。
【００３３】
スリット部１２ａは、支持部１２を前後に貫通するように形成された開口部である。スリット部１２ａは、支持部１２の下端から上端部近傍まで、上下方向に長く延びるように形成される。
【００３４】
切欠部１２ｂは、支持部１２の後側面を切り欠いて形成される。切欠部１２ｂは、支持部１２の上端部近傍（スリット部１２ａの上端よりやや下方）に形成される。切欠部１２ｂは、所定の深さ（前後方向長さ）を有するように形成される。
【００３５】
図１、図２及び図４に示す着座部２０は、被介護者が着座することが可能なものである。着座部２０は、主として左側着座部２１及び右側着座部２２を具備する。
【００３６】
左側着座部２１は、着座部２０の左側部分を形成するものである。左側着座部２１は、略矩形板状に形成される。左側着座部２１は、図４に示す状態において、その板面を上下方向に向けて配置される。左側着座部２１には、左側回動軸２１ａ及び左側抜け止め部２１ｂが形成される。
【００３７】
左側回動軸２１ａは、左側着座部２１の右前端部から前方に向けて延びるように設けられる。左側回動軸２１ａは、後述する回動支持部３０によって支持される。
【００３８】
左側抜け止め部２１ｂは、左側回動軸２１ａの前端に設けられる。左側抜け止め部２１ｂは、略直方体状に形成される。左側抜け止め部２１ｂは、正面視において左側回動軸２１ａの断面より一回り大きな断面を有するように形成される。
【００３９】
右側着座部２２は、着座部２０の右側部分を形成するものである。右側着座部２２は、左側着座部２１のすぐ右方に配置される。右側着座部２２には、右側回動軸２２ａ及び右側抜け止め部２２ｂが形成される。
【００４０】
なお、右側着座部２２の形状は、左側着座部２１の形状と左右対称になるように形成される。よって、当該右側着座部２２の形状の説明は省略する。
【００４１】
このように、着座部２０は左右に２つ（左側着座部２１及び右側着座部２２）に分割されて構成される。当該着座部２０は、支持部１２の上端部近傍のすぐ後方に配置される。この状態においては、着座部２０は、走行部１１に形成された回避部Ｅの上方に位置することになる（図３参照）。
【００４２】
図４に示す回動支持部３０は、着座部２０を支持するものである。回動支持部３０は、略直方体状に形成される。回動支持部３０の左右方向幅は、支持部１２のスリット部１２ａの左右方向幅と略同一になるように形成される。回動支持部３０には、回動軸３１、左側貫通孔３２及び右側貫通孔３３が形成される。
【００４３】
回動軸３１は、回動支持部３０の左右両側面からそれぞれ左右外側に向けて延びるように形成される。
【００４４】
左側貫通孔３２は、図４に示す状態において、回動支持部３０を前後方向に貫通するように形成される。左側貫通孔３２は、回動支持部３０の左右中央よりも左側に形成される。左側貫通孔３２は、正面視において円形断面を有するように形成される。左側貫通孔３２の正面視における断面形状は、左側回動軸２１ａの正面視における断面形状と略同一になるように形成される。
【００４５】
右側貫通孔３３は、図４に示す状態において、回動支持部３０を前後方向に貫通するように形成される。右側貫通孔３３は、回動支持部３０の左右中央よりも右側に形成される。右側貫通孔３３は、正面視において円形断面を有するように形成される。右側貫通孔３３の正面視における断面形状は、右側回動軸２２ａの正面視における断面形状と略同一になるように形成される。
【００４６】
このように形成された回動支持部３０は、支持部１２のスリット部１２ａの上端部近傍（切欠部１２ｂと同じ高さ）に配置される。回動支持部３０の回動軸３１は、支持部１２に回動可能に挿通される。これによって、当該回動支持部３０は支持部１２に対して回動可能に支持される。
【００４７】
また、回動支持部３０の左側貫通孔３２には、左側着座部２１の左側回動軸２１ａが挿通される。左側回動軸２１ａは、左側貫通孔３２内で軸線方向に摺動することができる。また左側回動軸２１ａは、当該左側回動軸２１ａの軸線を中心として、左側貫通孔３２内で回動することができる。
【００４８】
また、回動支持部３０の右側貫通孔３３には、右側着座部２２の右側回動軸２２ａが挿通される。右側回動軸２２ａは、右側貫通孔３３内で軸線方向に摺動することができる。また右側回動軸２２ａは、当該右側回動軸２２ａの軸線を中心として、右側貫通孔３３内で回動することができる。
【００４９】
図１から図３までに示す足先支持部４０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の足先（つま先からかかとまでの部分）を支持するものである。足先支持部４０は、略矩形板状に形成される。足先支持部４０は、その板面を上下方向に向けて配置される。足先支持部４０は、中央フレーム１１ｃの上面の左右両端部近傍にそれぞれ固定される。
【００５０】
図１及び図２に示す膝支持部５０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の膝を支持するものである。膝支持部５０は、主として支持アーム５１及び膝受け部５２を具備する。
【００５１】
支持アーム５１は、円柱状の部材を組み合わせて形成される。支持アーム５１は、左右一対設けられる。支持アーム５１の後端は、支持部１２の前側面の上端部近傍に固定される。支持アーム５１は、支持部１２から前方に延びるように形成される。
【００５２】
膝受け部５２は、略矩形板状に形成される。膝受け部５２は、左右一対の支持アーム５１に対応するように、左右一対設けられる。膝受け部５２は、その板面を略前後方向に向けた状態で、支持アーム５１の前端部にそれぞれ支持される。膝受け部５２の後側面には、被介護者の膝を受けるための凹部が形成される。
【００５３】
上半身保持部６０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の上半身を保持するものである。上半身保持部６０は、主として保持部本体６１及び保持部材６２を具備する。
【００５４】
保持部本体６１は、上下方向に向かって長く延びる略直方体状に形成される。保持部本体６１の下端部は、回動軸６１ａを介して支持部１２の上端部に連結される。回動軸６１ａは、軸線を左右方向に向けて配置される。保持部本体６１は、回動軸６１ａを中心として、支持部１２に対して回動することができる。
【００５５】
保持部材６２は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の上半身を保持するものである。保持部材６２は、平面視において後方が開放された略Ｕ字状に形成される。保持部材６２は、被介護者の上半身（特に、胸部）を前方及び左右両側方から囲むようにして保持することができる。保持部材６２は、保持部本体６１の後側面に固定される。
【００５６】
次に、図５から図８までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置１において、着座部２０の位置を着座位置と収納位置との間で切り換える方法について説明する。
ここで、「着座位置」とは、被介護者が着座部２０に着座可能となる位置（図５参照）、より具体的には、左側回動軸２１ａ及び右側回動軸２２ａの軸線が前後方向を向く位置である。また、「収納位置」とは、被介護者が着座部２０に着座不能となる位置（図８参照）、より具体的には、左側回動軸２１ａ及び右側回動軸２２ａの軸線が上下方向を向く位置である。
【００５７】
図５に示すように、着座部２０が着座位置にある場合、当該着座部２０は支持部１２の切欠部１２ｂに嵌め合わされて着座位置に固定される。
【００５８】
より具体的には、左側着座部２１及び右側着座部２２は、その板面を上下方向に向けた状態で、前方へと摺動される。当該左側着座部２１及び右側着座部２２の前端部は、切欠部１２ｂに嵌め合わされる（嵌合される）。これによって、左側着座部２１の左側回動軸２１ａを中心とする回動、及び右側着座部２２の右側回動軸２２ａを中心とする回動が規制される。また、回動支持部３０の回動軸３１を中心とする回動が規制される。このようにして、着座部２０は着座位置に固定される。
【００５９】
この際、左側着座部２１及び右側着座部２２によって、着座部２０は一枚の板状に形成される。また当該左側着座部２１の上面及び右側着座部２２の上面によって、平面視略矩形状の略水平な平面（着座面）が形成される。被介護者は、当該着座部２０の着座面に着座することができる。この着座部２０の状態を、以下では単に「着座状態」と称する。
【００６０】
着座部２０の位置を着座位置から収納位置に切り換える場合、まず図６に示すように、左側着座部２１及び右側着座部２２が後方へと摺動される。これによって、当該左側着座部２１及び右側着座部２２は切欠部１２ｂから抜け出る。この際、左側抜け止め部２１ｂ及び右側抜け止め部２２ｂが回動支持部３０と当接することによって、左側着座部２１及び右側着座部２２が回動支持部３０から抜け落ちるのが防止される。
【００６１】
次に、図７に示すように、左側着座部２１を、左側回動軸２１ａを中心として正面視時計回りに９０度回動させる。また右側着座部２２を、右側回動軸２２ａを中心として正面視反時計回りに９０度回動させる。すなわち、左側着座部２１及び右側着座部２２の左右外側端部が下方を向くように、当該左側着座部２１及び右側着座部２２を回動させる。これによって、左側着座部２１の板面と右側着座部２２の板面とが対向する。このようにして、一枚の板状だった着座部２０（図５参照）を半分に折り畳むことができる。この着座部２０の状態を、以下では単に「折り畳み状態」と称する。この際、左側着座部２１及び右側着座部２２の板面は左右方向に向けられているため、着座部２０の左右方向幅は、折り畳まれる前（図５参照）よりも大幅に狭くなる。
【００６２】
次に、図８に示すように、左側着座部２１及び右側着座部２２を、回動支持部３０（回動軸３１）を中心として下方に９０度回動させる。当該左側着座部２１及び右側着座部２２は、支持部１２のスリット部１２ａに前方から挿通される。これによって、左側着座部２１及び右側着座部２２の一部（後部）がスリット部１２ａ内に収納される。このようにして、着座部２０の位置が収納位置（図８参照）に切り換えられる。
【００６３】
着座部２０が収納位置にある場合、当該着座部２０（左側着座部２１及び右側着座部２２）は、前後方向において支持部１２と同じ位置か、支持部１２よりも前方に位置することになる。すなわちこの場合、着座部２０は支持部１２の前方に収納され、当該着座部２０が支持部１２よりも後方に突出することがない。これによって、移乗支援装置１に乗降する被介護者の身体が着座部２０に接触するのを防止することができる。
【００６４】
またこの場合、着座部２０は折り畳み状態であるため、左右方向幅が狭くなっている。具体的には、着座部２０は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の左右の足の間隔（左右の足先支持部４０の間隔、及び左右の膝受け部５２の間隔）よりも狭くなっている。これによって、被介護者の身体（特に、足）が着座部２０に接触するのを防止することができる。
【００６５】
またこの場合、左側着座部２１及び右側着座部２２の一部はスリット部１２ａ内に収容されているため、着座部２０をコンパクトに収納することができる。また、当該スリット部１２ａによって、左側着座部２１の左側回動軸２１ａを中心とする回動、及び右側着座部２２の右側回動軸２２ａを中心とする回動が規制される。これによって、左側着座部２１及び右側着座部２２が左右に開くように回動して、被介護者の身体（特に、足）と接触するのを防止することができる。
【００６６】
なお、着座部２０の位置を収納位置から着座位置に切り換える場合、上述の操作（図５から図８までの操作）を逆の手順で行う。すなわち、図８に示す状態から着座部２０を前上方に９０度回動させる（図７参照）。次に、左側着座部２１及び右側着座部２２の下端部を左右に開くように回動させる（図６参照）。次に、当該左側着座部２１及び右側着座部２２を前方に摺動させる（図６参照）。これによって、着座部２０の位置を収納位置から着座位置に切り換えることができる。
【００６７】
次に、図３、並びに図９から図１１までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置１を用いて被介護者Ｐを移乗する作業（移乗作業）の様子について説明する。ここでは一例として、便器２に座っている被介護者Ｐを他の場所へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置１を操作する介助者の図示は省略している。
【００６８】
まず介助者は、着座部２０が収納位置にある状態の移乗支援装置１を、便器２に座っている被介護者Ｐの前方から近づける（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）。この際、図３に示すように、走行部１１の後部（回避部Ｅ）には、何の部材も配置されていない。このため、走行部１１を便器２に接触させることなく、上半身保持部６０や足先支持部４０等を被介護者Ｐに近づけることができる。
【００６９】
次に介助者は、上半身保持部６０で被介護者Ｐの上半身を保持する（図９（ｂ）参照）。具体的には、介助者は、上半身保持部６０の保持部材６２の両端部を被介護者Ｐの左右の脇の下にそれぞれ挿通する。これによって、上半身保持部６０は被介護者Ｐを脇の下から支えることができる。この際、被介護者Ｐ自身も両腕で上半身保持部６０を保持することで、姿勢を安定させることができる。また介助者は、被介護者Ｐの足先を足先支持部４０に載せると共に、被介護者Ｐの膝を膝支持部５０で支持する。
【００７０】
次に介助者は、上半身保持部６０を、回動軸６１ａを中心として前方に回動させる（図１０（ａ）参照）。これによって、被介護者Ｐを前傾させ、当該被介護者Ｐの腰を便器２から浮かせることができる。この際、上半身保持部６０だけでなく、足先支持部４０及び膝支持部５０でも被介護者Ｐを支持しているため、当該被介護者Ｐの身体にかかる負担を和らげることができる。またこの状態では、被介護者Ｐの腰が浮いているため、介助者は被介護者Ｐが下半身に身につけている衣服を容易に着脱させることができる。したがって、移乗支援装置１は、特に被介護者Ｐの排泄を補助する際に有用である。
【００７１】
次に介助者は、移乗支援装置１が便器２から離れるように、当該移乗支援装置１を前方に移動させる（図１０（ｂ）参照）。そして介助者は、着座部２０の位置を収納位置から着座位置へと切り換える（図１０（ｂ）及び図１１（ａ）参照）。この際、移乗支援装置１は便器２から離れているため、着座部２０が便器２と接触することはない。またこの際、着座部２０は折り畳み状態に切り換えられており（図１０参照）、左右方向幅が狭いため、被介護者Ｐの左右の足の間を通過する際に当該被介護者Ｐの足に接触することはない。介助者は、着座部２０の位置を着座位置へと切り換えた後、当該着座部２０を着座状態に切り換える（図１１（ａ）参照）。
【００７２】
次に介助者は、上半身保持部６０を、回動軸６１ａを中心として後方に回動させる（図１１（ｂ）参照）。これによって、被介護者Ｐを着座部２０に着座させることができる。介助者は、この状態（被介護者Ｐが移乗支援装置１に搭乗した状態）で移乗支援装置１を移動させることにより、被介護者Ｐを任意の場所へと移動させることができる。
【００７３】
なお、被介護者Ｐを移乗支援装置１から降ろして他の場所（例えば、ベッドや車椅子等）に着座させる場合、上述の操作（図９から図１１までの操作）を逆の手順で行う。すなわち、図１１（ｂ）に示す状態から、上半身保持部６０を前方に回動させ、被介護者Ｐの腰を浮かせる（図１１（ａ）参照）。次に、着座部２０の位置を収納位置に切り換え、移乗支援装置１を所望の場所に近づける（図１０（ｂ）及び図１０（ａ）参照）。次に、上半身保持部６０を後方に回動させ、被介護者Ｐを所望の場所に着座させる（図９（ｂ）参照）。
【００７４】
以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置１は、
地面上を移動可能な台車部１０と、
被介護者Ｐが着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部２０と、
台車部１０に設けられ、着座部２０を、被介護者Ｐが着座可能な着座位置と被介護者Ｐが着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部３０と、
前記着座位置において着座部２０の回動を規制する切欠部１２ｂ（回動規制部）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、着座部２０を折り畳み状態に切り換えた状態で、着座位置又は収納位置に回動させることで、被介護者Ｐの身体が当該着座部２０に当たり難くなり、ひいては移乗作業を容易に行うことができる。
また、着座部２０を収納する際に、当該着座部２０を移乗支援装置１（台車部１０）から取り外す必要が無く、作業性を向上させることができる。
【００７５】
また、着座部２０は、
左側回動軸２１ａ（第一の回動軸）を中心として回動可能な左側着座部２１（第一の部分）と、
左側回動軸２１ａと平行な右側回動軸２２ａ（第二の回動軸）を中心として回動可能な右側着座部２２（第二の部分）と、
を備え、
左側着座部２１が左側回動軸２１ａを中心として回動されると共に、右側着座部２２が右側回動軸２２ａを中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられるものである。
このように構成することにより、着座状態と折り畳み状態に切り換えることが可能な着座部２０を容易に形成することができる。
【００７６】
また、回動支持部３０は、
左側回動軸２１ａ及び右側回動軸２２ａを、左側回動軸２１ａ及び右側回動軸２２ａの軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、
切欠部１２ｂは、
左側回動軸２１ａ及び右側回動軸２２ａが前方（前記軸線方向一側）に摺動された際に、左側着座部２１及び右側着座部２２と嵌合することにより、左側着座部２１及び右側着座部２２を固定するものである。
このように構成することにより、着座部２０の回動を規制した状態と、当該規制を解除した状態とを、容易に切り換えることができる。
すなわち、着座部２０（左側着座部２１及び右側着座部２２）を摺動させるだけで当該着座部２０を固定することができるため、移乗作業の作業性の向上を図ることができる。
【００７７】
また、台車部１０は、
前記折り畳み状態に切り換えられた着座部２０が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部２０が収納されるスリット部１２ａ（収納部）を備えるものである。
このように構成することにより、着座部２０をコンパクトに収納することができる。
また、スリット部１２ａによって、左側着座部２１の左側回動軸２１ａを中心とする回動、及び右側着座部２２の右側回動軸２２ａを中心とする回動を規制することができる。
【００７８】
また、移乗支援装置１は、
台車部１０に回動可能に連結され、被介護者Ｐの上半身を保持可能な上半身保持部６０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、被介護者Ｐの腰を着座部２０から浮かせることができ、着座部２０の位置を容易に切り換えることができる。
【００７９】
また、台車部１０は、
前記着座位置における着座部２０の下方に形成され、便器２（被介護者Ｐが着座可能な外部の部材）との接触を避ける回避部Ｅを備えるものである。
このように構成することにより、移乗支援装置１を便器２に近づけることができ、移乗作業を容易に行うことができる。
【００８０】
なお、切欠部１２ｂは、本発明に係る回動規制部の実施の一形態である。
また、左側回動軸２１ａは、本発明に係る第一の回動軸の実施の一形態である。
また、左側着座部２１は、本発明に係る第一の部分の実施の一形態である。
また、右側回動軸２２ａは、本発明に係る第二の回動軸の実施の一形態である。
また、右側着座部２２は、本発明に係る第二の部分の実施の一形態である。
また、スリット部１２ａは、本発明に係る収納部の実施の一形態である。
【００８１】
なお、本発明に係る移乗支援装置の具体的な構成は本実施形態に係る移乗支援装置１に限るものではなく、本発明の技術的範囲内で任意に構成することが可能である。
【００８２】
また、本発明に係る台車部の構成は、本実施形態に係る台車部１０の構成に限るものではない。すなわち、台車部は、地面上を移動可能であり、他の部材（着座部、回動支持部、回動規制部等）を支持することができるものであれば良い。
【００８３】
また、本発明に係る収納部の構成は、本実施形態に係るスリット部１２ａの構成に限るものではない。すなわち、収納部は、折り畳み状態に切り換えられた着座部が収納可能（挿通可能）な形状であれば良い。
【００８４】
また、本発明に係る着座部の構成は、本実施形態に係る着座部２０の構成に限るものではない。すなわち、着座部は折り畳むことが可能なものであれば良い。なお、この場合、当該着座部を被介護者の左右の足の間で回動させる際に、当該被介護者の足と接触しないように、本実施形態の如く左右方向幅が狭くなるように折り畳むことができるように構成することが望ましい。
【００８５】
また、本発明に係る回動支持部の構成は、本実施形態に係る回動支持部３０の構成に限るものではない。すなわち、回動支持部は、着座部２０を回動可能に支持するものであれば良い。
【００８６】
また、本発明に係る回動規制部は、本実施形態に係る切欠部１２ｂに限るものではない。すなわち、回動規制部は、着座部２０の回動を規制する（固定する）ことができるものであれば良く、例えば台車部１０（支持部１２）とは別の部材を用いて構成することも可能である。
【００８７】
また、本発明に係る上半身保持部は、本実施形態に係る上半身保持部６０に限るものではない。すなわち、上半身保持部は、被介護者の上半身を保持すると共に、台車部１０に対して回動可能なものであれば良い。
【００８８】
また、上半身保持部６０を、アクチュエータ（例えば、電動モータや電動シリンダ等）を用いて回動させる構成とすることも可能である。これによって、被介護者の腰を容易に浮かせることができ、介助者の作業負担を軽減することができる。
【００８９】
また、着座部２０、足先支持部４０、膝支持部５０及び上半身保持部６０の上下方向位置を変更することが可能な機構（昇降機構）を設けることも可能である。これによって、着座部２０等の高さを、被介護者の体格や移乗前後の場所（便器やベッド等の高さ）に合わせることができ、移乗作業をより容易に行うことができる。
【００９０】
また、足先支持部４０及び膝支持部５０は、単に被介護者Ｐの足や膝を支持する（受ける）構成としたが、ベルト等で被介護者Ｐの足や膝を固定することができる構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１      移乗支援装置
１０    台車部
１２ａ  スリット部（収納部）
１２ｂ  切欠部（回動規制部）
２０    着座部
２１    左側着座部（第一の部分）
２１ａ  左側回動軸（第一の回動軸）
２２    右側着座部（第二の部分）
２２ａ  右側回動軸（第二の回動軸）
３０    回動支持部
４０    足先支持部
５０    膝支持部
６０    上半身保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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