(57)【要約】【課題】ドアをモータ駆動で閉じる冷蔵庫において、手動でも容易にドアを開閉可能とする。【解決手段】モータに連結された減速歯車列最終段の第４ギア９３にプッシャ９９を設け、同軸に配置されたドア側の出力軸１００に当接部１０２を設けて、ドア閉方向に駆動するときプッシャ９９が当接部１０２を押してモータの回転をドア側に伝達する。全閉まで駆動した後はモータを逆転させて第４ギア９３を全開位置に対応する待機位置に移す。手動でドアを閉じるときは当接部１０２がプッシャ９９から離間する方向でモータと連結せず、軽い力で閉じることができ、またドア全閉時はプッシャ９９が待機位置に離間しているので、ドア３は手動で全開位置まで容易に開くことができる。【選択図】図１３
2015068573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備える駆動部を有して、本体に対して開状態のドアをモータ駆動により閉じる冷蔵庫において、
駆動部は、互いに当接可能でモータに連結された駆動側当接部とドア側に連結されたドア側当接部とを有して、モータをドア閉方向に駆動するとき前記駆動側当接部と前記ドア側当接部とを当接させてモータの回転をドア側に伝達し、モータを駆動しないでドアを開状態から閉方向へ移動させるとき前記ドア側当接部が前記駆動側当接部から離間することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
駆動部は減速歯車列を有して、その最終段ギアの径方向所定位置に前記駆動側当接部を設け、ドア側に連結し前記最終段ギアと同軸に配置した出力軸に前記ドア側当接部を設けて、モータをドア閉方向に駆動するとき前記駆動側当接部が前記ドア側当接部を周方向に押すことにより前記回転が伝達され、
前記最終段ギアおよび出力軸の回転範囲が３６０°未満に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
駆動部のモータ駆動によりドアを全閉後はモータをドア開方向に駆動して前記駆動側当接部をドア全開に対応する待機位置に位置させる制御手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記制御手段は、前記最終段ギアに形成したカム面と連動する位置スイッチに基づいてモータの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
駆動部にはドアの全開位置から全閉位置に対応して前記最終段ギアの回転範囲を規制するストッパ機構が設けられ、
前記最終段ギアは、その待機位置にあるときに前記減速歯車列における前段ギアと噛み合う周方向所定範囲を前記前段ギアとの噛み合い代を残部よりも大きくした歯幅増大領域としていることを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記最終段ギアは、ディスク部９３ａとその外周から延びて外周面に歯を備える円筒部９３ｂを有して、該円筒部の内面に前記カム面が形成され、
該カム面と前記位置スイッチを連動させる位置レバーが前記円筒部の開口端を横切って設けられ、
前記最終段ギアにおいて、前記歯幅増大領域は、前記開口端から軸方向に突出するとともに、前記位置レバーが前記開口端を横切る範囲から周方向にずれており、
径方向から見て前記位置レバーと前記歯幅増大領域が重なっていることを特徴とする請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
駆動部が本体に取り付けられ、
前記出力軸がリンク機構を介してドアに連結されていることを特徴とする請求項２から６のいずれか１に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記リンク機構は、前記出力軸に結合されたレバーと、該レバーに連結される初段連結部材およびドアに連結される最終段連結部材を含んでそれぞれ両端に回転可能な連結点を有する複数の連結部材とからなることを特徴とする請求項７に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
ドアには、前記最終段連結部材とその前段連結部材の連結点が、前記レバーと前記初段連結部材の連結点とドアの回転軸とを結ぶ直線から離間するように、前記最終段連結部材の回転範囲を規制する第１の規制部を設けてあることを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記レバーと前記初段連結部材の間には、前記レバーの回転中心を挟んで当該レバーと初段連結部材の連結点が前記最終段連結部材とドアの連結点と反対側にあるとき、前記初段連結部材とその次段連結部材の連結点を前記レバーの回転中心と前記最終段連結部材とドアの連結点とを結ぶ直線の延長から離間させる第２の規制部を設けてあることを特徴とする請求項８または９に記載の冷蔵庫。
【請求項１１】
ドアには、モータ駆動なしに当該ドアを閉方向に回転させるときに前記最終段連結部材に当接して該最終段連結部材をドアと一体に回転させる第３の規制部を設け、
前記リンク機構は、前記連結部材間、および前記レバーと前記初段連結部材間のそれぞれの連結点が、当該連結点の両側の連結点を結ぶ直線を横切らないように、各連結点における相対回転角度を規制する第４の規制部を有することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１に記載の冷蔵庫。
【請求項１２】
駆動部は、モータのドア閉方向駆動時の回転伝達トルクを所定値に制限するトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫、とくに開いたドアをモータで閉じる構成の冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば家庭用などの比較的小型の冷蔵庫の使い勝手を向上させるため、開いて食品等の出し入れを済ましたあとのドアをモータ駆動で自動閉止するものが求められている。
すでに業務用の大型冷蔵庫等用としては、例えば実開平４−１３５６８４号公報に提案されている技術があり、ドアの回転軸と同一軸線上に中心を有する扇形ギアを例えば冷蔵庫本体側に設置し、ドア側にはモータで駆動されて扇形ギアと噛み合う駆動ギアを設けて、モータの回転によりドアを開閉するヒンジ装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３５６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実開平４−１３５６８４号公報のヒンジ装置は、扇形ギアとモータに結合した駆動ギアが常時噛み合っているので、手動でドアを開こうとすると人力でモータを回転させることになるが、重いドアを開閉するためのモータを回転させることは極めて困難である。
【０００５】
他方、扇形ギアはばねでドアの閉方向に付勢されているとともに、逆方向には所定の角度だけ本体壁面と間隔を有しているので、ドアがモータ駆動で閉じられた状態でもばねの付勢力に抗して人の力で内側から押し、あるいは外側から引っ張ることにより所定角度分だけ開くことができるようになっている。
これは、人の出入り可能な大型冷蔵庫等において停電や電源故障でモータが駆動されないときに人が閉じ込められたままになることを防止する目的で、使用者が手で開けられるようにしたものであり、全開角度に対して人が出入りできるだけの僅かな角度しか開かない。
結局、僅かな角度だけ開くことができる以外は、手動による開閉が困難である。
したがってモータ駆動で閉じられるドアであっても、手動で任意角度を開閉できることも求められる家庭用などの冷蔵庫にこの従来技術をそのまま適用しても、使い勝手が向上することにはならない。
【０００６】
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ドアがモータ駆動により閉じられるとともに、手動でも容易に閉じることができる冷蔵庫、さらには手動で全開も可能な冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、モータを備える駆動部を有して、本体に対して開状態のドアをモータ駆動により閉じる冷蔵庫において、
駆動部は、互いに当接可能でモータに連結された駆動側当接部とドア側に連結されたドア側当接部とを有して、モータをドア閉方向に駆動するとき駆動側当接部とドア側当接部とを当接させてモータの回転をドア側に伝達し、モータを駆動しないでドアを開状態から閉方向へ移動させるときドア側当接部が駆動側当接部から離間するものとした。
さらには、駆動部によりドアを全閉後はモータをドア開方向に駆動して駆動側当接部をドア全開に対応する待機位置に位置させるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、冷蔵庫のドアをモータ駆動によって閉じることができるとともに、ドアの閉じ方向にはドア側当接部が駆動側当接部から離間してドアがモータと連結されないので、軽い力で手動でも閉じることができる。
そして、全閉後に駆動側当接部をドア全開に対応する待機位置に位置させれば、ドア側当接部と当接していないので、手動や他のモータアクチュエータでドアを開く場合にも軽い力で容易に全開まで開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の冷蔵庫の外観を示す斜視図である。
【図２】ヒンジ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】ヒンジ装置の駆動部を斜め下方から見た斜視図である。
【図４】アッパボディを取り外してケース内部を示す斜視図である。
【図５】アッパボディの裏面を示す斜視図である。
【図６】アッパボディに各部品を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】アッパボディに各部品を取り付けた状態を示す底面図である。
【図８】ロアボディの裏面を示す斜視図である。
【図９】減速歯車列の展開図である。
【図１０】第３ギアを分解して示す斜視図である。
【図１１】レバー、出力軸および第４ギアを分離して示す斜視図である。
【図１２】レバーの裏面を示す斜視図である。
【図１３】回転制御機構の動作を示す説明図である。
【図１４】レバー、および第１〜第３連結部材を分離して示す斜視図である。
【図１５】連結部材のピン軸を示す拡大図である。
【図１６】モータ駆動によるドアの全開位置から全閉位置までのリンク機構の動きを示す図である。
【図１７】手動によるドアの全開位置から全閉位置までのリンク機構の変化を示す図である。
【図１８】変形例のリンク機構の動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態にかかる冷蔵庫の外観斜視図、図２はヒンジ装置部分の拡大斜視図である。
冷蔵庫１は前面が開口した本体２内を貯蔵室とし、前面に貯蔵室を閉じるドア３を備える。ドア３は本体２の開口の側部に沿う上下の軸線（回転軸Ｚ）まわりに横方向に回転して開閉可能である。
なお、本実施の形態の説明における上下は、冷蔵庫１の設置状態における上下方向を指す。
本体２の上壁２ａとドア３の上端壁３ａとの間にドア３を開閉駆動するヒンジ装置１０が配置され、とくにヒンジ装置１０のモータを備える駆動部２０が本体２の上壁２ａ上に取り付けられるとともに、駆動部２０とドア３の上端壁３ａに設けた連結軸１７との間には駆動部２０のレバー１３と第１、第２、第３連結部材１４、１５、１６からなるリンク機構１２が延びている。なお、駆動部２０を本体２に取り付けるボルトは図示省略している。
【００１１】
連結軸１７はドア３の回転軸Ｚよりも回転端側へ所定距離離れて設置され、第３連結部材１６は連結軸１７に回転可能に連結される。ドア３の上端壁３ａには第３連結部材１６と当接可能の第１係合壁４と第２係合壁５を設けてある。
駆動部２０は制御部８に接続され、制御部８はドア閉スイッチ７からの操作信号に基づいて駆動部２０のモータを制御する。ドア閉スイッチ７はドア３に配置され、制御部８は本体２側に設置される。
【００１２】
以下、まず駆動部２０の構成について説明する。
図２に示すように、駆動部２０はアッパボディ２３とロアボディ２４を上下に重ねたケース２１の外側でかつケース２１の上側の面に、回転するレバー１３を配している。ここでの上下も、設置状態の冷蔵庫１の本体２に取り付けられた状態における上下方向を指す。
レバー１３の先端は第１連結部材１４に連結している。
ケース２１の外観は、矩形状部分と、矩形状部分の長い一辺より小さい直径を有して矩形状部分の長い一辺の片側から突出させた略円形状部分とからなり、矩形状部分には駆動系の多くを収容し、略円形状部分には後述する第４ギア９３を収容している。必要に応じて略円形状部分を出力室２２ａ、矩形状部分を主室２２ｂと呼ぶが、その境界は厳密なものではない。
なお、以下では出力室２２ａの突出方向を前方とし、前方は冷蔵庫１の本体２からドア３側に向いている。
【００１３】
アッパボディ２３は、主室２２ｂの上壁２５ｂに対して出力室２２ａの上壁２５ａは段差をもって低くなっている。上壁２５ｂはヒンジ装置１０の中で最も上方に位置する。
また、レバー１３先端の下面に重ねて連結される第１連結部材１４との干渉を避けるため、出力室２２ａと主室２２ｂとにまたがる一部領域が出力室２２ａの上壁２５ａよりさらに所定量低くなった上壁２５ｃをもつ逃げ部２２ｃ（図３参照）となっている。出力室２２ａの上壁２５ａ上面にはレバー１３の回転範囲を規制する第１レバー規制壁３６と第２レバー規制壁３７を設けてある。
【００１４】
図３はロアボディ２４の外観を示すため駆動部２０を斜め下方から見た斜視図である。
ロアボディ２４は底壁２８の下面が平坦で、周壁２９（前側壁２９ａ、左側壁２９ｂ（図８参照）、右側壁２９ｃ、後側壁２９ｄ（図８参照））の高さは全周にわたって一定である。
とくに主室２２ｂの左側壁２９ｂと右側壁２９ｃからは本体２へ固定のための取付けブラケット３３が突出し、主室２２ｂの左側壁２９ｂの延長部分に当たる出力室２２ａの前側壁２９ａからも取付けブラケット３３が突出している。各取付けブラケット３３はボルトを貫通させる孔３４を有している。
各取付けブラケット３３は下面が底壁２８と面一である。
【００１５】
ロアボディ２４の周壁２９に沿って、主室２２ｂの左右側壁２９ｂ、２９ｃの後端（後側壁２９ｄの両端）２箇所、主室２２ｂの右側壁２９ｃの前方寄り、および主室２２ｂと出力室２２ａの接続部付近２箇所に、底壁２８下面から凹んでネジ貫通孔３２（図８参照）を有するネジ座３１が形成され、ネジ３５によりアッパボディ２３とロアボディ２４が結合されている。
アッパボディ２３の形状については追って説明する。
【００１６】
図４はアッパボディ２３を取り外してケース２１内部を示す斜視図である。
ケース２１内にはモータ７０と減速歯車列Ｇが収容されている。
モータ７０の不図示の軸にはウォームギア７４が結合され、第１ギア７５、第２ギア８０、第３ギア８３および第４ギア９３が順次に噛み合って減速歯車列Ｇを形成している。第１ギア７５、第２ギア８０、第３ギア８３はそれぞれ大径歯車と小径歯車を備え、小径歯車が次段の大径歯車と噛み合い、各ギアの大径歯車は後段になるほど大径となって歯数が増大して、第４ギア９３の歯数が最大となっている。第１ギア７５の大径歯車７５ａはウォームギア７４と噛み合うウォームホイールである。ウォームギア７４の先端は軸受け６９に支持されている。
【００１７】
第３ギア８３にはトルクリミッタＴＬが形成されている。これについては後述する。
また、第４ギア９３と同軸に相対回転可能な出力軸１００が設けられている。
出力軸１００はフランジ部１００ｂから上方に突出して対向する平行な２面からなる２面幅部１０１ａを有するレバー取り付け部１０１を備え、その上端面にはネジ孔１０１ｂを有している。フランジ部１００ｂの外周縁の下面には当接部１０２が形成されている。
そして、ケース２１内には第４ギア９３と位置スイッチ１１４を関連させる位置レバー１１０とスプリング１１２が配置されている。
【００１８】
駆動部２０は、各部品をまず上下反転させたアッパボディ２３に取り付けてからロアボディ２４でカバーして組み立てる。図５は上下反転させたアッパボディ２３の裏面（内側）を示す斜視図、図６はアッパボディ２３に各部品を取り付けた状態を示す斜視図、そして図７は同じくアッパボディ２３に各部品を取り付けた状態をアッパボディ２３の裏面（下側）から見た底面図である。
なお、以下の説明においても、上下は駆動部２０を前述のように設置状態の冷蔵庫１の本体２に取り付けた状態における上下方向を指す。
【００１９】
図５、図６に示すように、アッパボディ２３の周壁２６（前側壁２６ａ、左側壁２６ｂ、右側壁２６ｃ、後側壁２６ｄ）の下端縁は壁厚の外面側半部が所定高さだけ切り欠かれて段差部２７が形成され、図４に示すように、ロアボディ２４の周壁２９の上端縁からはアッパボディ２３の段差部２７に対応するフランジ３０が外面に沿って立ち上がっている。これにより、アッパボディ２３とロアボディ２４は段差部２７とフランジ３０で位置決めされ、周壁２６の外周面と周壁２９の外周面が面一となるように設定されている。（後掲の図９も参照）
【００２０】
とくに図５、図７に示すように、アッパボディ２３の主部２２ｂの天壁（上壁２５ｂの裏面）には、第１モータ支持壁４０と、第２モータ支持壁４１が形成されている。
第１モータ支持壁４０はモータ本体７１の軸突出側の端壁７１ａから突出する突部７２ａに対応する切り欠き４０ａを有し、第２モータ支持壁４１はモータ本体７１の軸突出側と反対側寄りを受けて、それぞれでモータ７０の上方および横方向の位置決めを行っている。
なお、天壁は上壁の裏面を指し、以下では上壁と同一参照番号を用いる。
【００２１】
さらに、天壁２５ｂにはモータ本体７１の軸突出側と反対側の端壁７１ｂから突出する突部７２ｂに軸方向から当接する位置にモータ支持コラム４２が形成されている。これにより、モータ７０は第１モータ支持壁４０とモータ支持コラム４２の間に挟まれて軸方向が位置決めされる。
左側壁２６ｂにはウォームギア７４の軸受け６９を保持する軸受け保持部４３が形成されている。軸受け保持部４３内の４３ａは軸受け６９の上下方向位置を規制する位置決め壁である。
【００２２】
とくに図６、図７に示すように、モータ本体７１の突部７２ｂが突出する端壁７１ｂには、モータ７０への配線が形成されるとともに第４ギア９３の回転位置を検出するための位置スイッチ１１４を備える基板１１３が取り付けられている。
すなわち、基板１１３には突部７２ｂに対応する孔１１３ａが形成されており、モータ７０の突部７２ｂがこの孔に貫通するとともに、端壁７１ｂから突出している端子７３が基板１１３を貫通して配線に接続することにより、基板１１３が端壁７１ｂに取り付け状態となっている。
アッパボディ２３の右側壁２６ｃのモータ支持コラム４２近傍には配線を通過させる切り欠き４５を設けてある。
【００２３】
図５に示すように、アッパボディ２３の主部２２ｂと逃げ部２２ｃ間の段差部の内壁には、基板１１３の位置スイッチ１１４取り付け位置に近い端辺を挟む基板保持部４４が形成されている。
さらに、主部２２ｂと逃げ部２２ｃ間の段差部とモータ７０との間には下方から見てコ字形のスプリング保持部４６が形成され、位置スイッチ１１４に対向する側が第２モータ支持壁４１とほぼ並ぶ位置で開口している。スプリング保持部４６内の４６ａはスプリング１１２の上下方向位置を規制する位置決め壁である。なお、スプリング保持部４６の一辺は位置レバー１１０との干渉回避のため切り欠かれている。
周壁２６に沿ってロアボディ２４のネジ貫通孔３２に対応するネジ孔３８が形成されている。
【００２４】
主部２２ｂの天壁２５ｂには、第１ギア７５を支持する支持軸５０、第２ギア８０を支持する支持ボス５２、および第３ギア８３を支持する支持ボス５３が形成されている。
支持ボス５２は第２ギア８０の軸部８１ａが挿入される軸穴５２ａを有する。支持ボス５３は第３ギア８３の支持軸９２の上端が挿入される軸穴５３ａを有する。
出力室２２ａの天壁２５ａには、貫通孔５４が形成され、この貫通孔５４にレバー取り付け部１０１を貫通させた出力軸１００の下に第４ギア９３が重ねられる。貫通孔５４はその孔縁にケース２１内に突出するリング堤５４ａを有している。
天壁２５ａにはさらに、円弧状の周壁（前側壁２６ａ）に沿う所定の角度間隔位置に第１、第２ストッパ壁５５、５６が下方に向けて形成されている。
アッパボディ２３の逃げ部２２ｃの天壁２５ｃには、位置レバー１１０を支持する支持軸４７が形成されている。
【００２５】
図６に示すように、第４ギア９３はディスク部９３ａの外周に円筒部９３ｂを有して、円筒部９３ｂの外周面に歯を備え、ディスク部９３ａの中央には貫通孔９３ｄを有する内筒９３ｃを備える。
下方に開口する円筒部９３ｂの内周面はカム面９４とされ、カム面９４は第４ギア９３の所定の回転角度範囲の両端にドアの開閉に対応する開位置山部９５と閉位置山部９６を有している。
カム面９４の開位置山部９５の近傍において、円筒部９３ｂは軸方向下面から周方向所定幅で下方に歯を延ばした突出部９７を有している。突出部９７の歯幅は第３ギア８３の小径歯車８３ｂの歯幅に略対応している。
【００２６】
位置レバー１１０は支持軸４７を貫通させる軸穴１１０ａを回転中心として、第４ギア９３のカム面９４を摺動するピン１１１を先端に備えたアーム部１１０ｂと、基板１１３の位置スイッチ１１４に対向する押圧部１１０ｃとを有し、押圧部１１０ｃはスプリング保持部４６に保持されたスプリング１１２により位置スイッチ１１４方向に付勢されている。アーム部１１０ｂのピン１１１がカム面の開位置山部９５および閉位置山部９６に乗り上げた位置では押圧部１１０ｃは位置スイッチ１１４から離間して位置スイッチ１１４をオフ（ＯＦＦ）させ、他の位置では押圧部１１０ｃが位置スイッチ１１４を押してオン（ＯＮ）させている。
第４ギア９３と出力軸１００の関係については後述する。
【００２７】
図８はロアボディ２４の裏面（内側）を示す斜視図である。
ロアボディ２４の周壁２９に沿って、ネジ座３１のネジ貫通孔３２が設けられるとともに、底壁２８には第１ギア７５の軸方向を規制する押えボス６０、第２ギア８０を支持する支持ボス６１、第３ギア８３を支持する支持ボス６２、および第４ギア９３と出力軸１００を支持する支持軸６３が形成されている。
押えボス６０は第１ギア７５の下端に対向する上端に小径の球面突起６０ａを有している。支持ボス６１は第２ギア８０の軸部８１ｂが挿入される軸穴６１ａを有し、支持ボス６２は第３ギア８３の支持軸９２の下端が挿入される軸穴６２ａを有する。支持軸６３は中間に隔壁６３ａを残して上下を肉抜きしてあり、隔壁６３ａにより剛性を確保している。
【００２８】
底壁２８にはまた、位置レバー１１０を支持する支持軸４７の下端が挿入される軸穴６４ａを有する支持ボス６４と、スプリング保持部に保持されるスプリング１１２の上下位置を規制する縦壁状のスプリング押え６５、軸受け保持部４３に保持される軸受け６９の上下位置を規制するブロック状の軸受け押え６６、およびモータ７０の上下変位を抑える突起状のモータ押さえ６７が形成されている。
右側壁２９ｃにはアッパボディ２３の切り欠き４５に嵌る配線受け６８が端縁より所定量上方に突出して設けられ、最小限の配線通過口を形成するようになっている。
【００２９】
図９は上述した各ギアからなる減速歯車列Ｇの展開図である。
第１ギア７５を支持するアッパボディ２３の支持軸５０は、天壁（上壁２５ｂ）から延びる基部５０ａの下端面からさらに先細の円錐部５０ｂを経て、先端に小径部５０ｃを有している。小径部５０ｃの下端面には球面突起５０ｄを備えている。支持軸５０には軸方向適宜の深さまで上壁２５ｂ外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
第１ギア７５は、支持軸５０の基部５０ａに嵌合する円筒基部７６に接続して当該円筒基部７６を囲むリング部７７の外周面に歯を形成して大径歯車７５ａとし、円筒基部７６の底壁７６ａから小径歯車７５ｂを軸方向に延ばしている。
【００３０】
そして、第１ギア７５は円筒基部７６の中心軸と同軸に底壁７６ａから小径歯車７５ｂにわたって支持軸５０の円錐部５０ｂおよび小径部５０ｃに対応する断面の有底穴７８を有する。
有底穴７８の底壁７８ａが支持軸５０の球面突起５０ｄと当接するようになっており、これにより、第１ギア７５は支持軸５０の球面突起５０ｄとロアボディ２４の押えボス６０の球面突起６０ａとの間で軸方向位置が規制される。
押えボス６０にも軸方向適宜の深さまでロアボディ２４の底壁２８外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
【００３１】
第２ギア８０は、大径歯車８０ａの軸方向上側に小径歯車８０ｂを延ばして形成され、両端に軸部８１ａ、８１ｂを有している。
第２ギア８０の上端の軸部８１ａはアッパボディ２３の支持ボス５２の軸穴５２ａに支持され、下端の軸部８１ｂはロアボディ２４の支持ボス６１の軸穴６１ａに支持されて、大径歯車８０ａが第１ギア７５の小径歯車７５ｂと噛み合う。
軸部８１ａ、８１ｂの各端面からは軸方向適宜の深さまで肉抜き穴が形成されている。
第２ギア８０は軸部８１ａの上端面が支持ボス５２の軸穴５２ａの天面と対向し、大径歯車８０ａの下端面が支持ボス６１の上端面と対向して軸方向位置が規制される。
支持ボス５２には軸方向適宜の深さまで上壁２５ｂ外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
【００３２】
第３ギア８３は、大径歯車８３ａと小径歯車８３ｂの間にトルクリミッタＴＬを形成している。
小径歯車８３ｂからは軸方向上方に、別体の大径歯車８３ａを支持する大径歯車支持部８４と、アダプタ９０を支持するアダプタ支持部８５とが順次に延びており、小径歯車８３ｂからアダプタ支持部８５にわたる貫通孔８６に支持軸９２が貫通している。
【００３３】
図１０は第３ギア８３を分解して示す斜視図である。なお、図１０には支持軸９２を省略している。
大径歯車支持部８４は軸線と直交する横断面が円形で、アダプタ支持部８５は大径歯車支持部８４と同径であるが軸方向全長にわたって２面幅部８５ａを有している。
大径歯車８３ａはディスク部８７の外周縁から軸方向に延びる円筒部８８の外周面に歯を有し、大径歯車支持部８４に対応する貫通孔８７ａをディスク部８７の中央に有して、小径歯車８３ｂに対し相対回転可能になっている。円筒部８８の内側には溝を形成して、後述のコイルスプリング８９の一端を保持するコイル係止部８８ａとしている。
【００３４】
アダプタ９０は、外形が円筒状のスプリング嵌合部９０ａの上端にフランジ９０ｂを有し、軸心に２面幅をもった貫通孔９０ｃを有してアダプタ支持部８５に嵌り、小径歯車８３ｂと一体に回転する。
アダプタ９０のスプリング嵌合部９０ａには所定の締め代をもってコイルスプリング８９が巻き付けられ、コイルスプリング８９の下端はコイルの径方向外方に曲げられて大径歯車８３ａのコイル係止部８８ａに係止する。コイルスプリング８９の上端は自由状態である。アダプタ９０のフランジ９０ｂはコイルスプリング８９の上方変位を規制して、コイル係止部８８ａからの抜けを防止する。
【００３５】
アダプタ支持部８５の上端部にはリング溝８５ｂが形成されており、リング溝８５ｂにクリップ９１を組み付けることによりアダプタ９０および大径歯車８３ａが抜け止めされる。
アダプタ９０のフランジ９０ｂ上面には貫通孔９０ｃの２面幅の開口縁（直線部）に沿って突起９０ｄが形成され、リング溝８５ｂへのクリップ９１の差込み方向を規制して、クリップ９１とアダプタ支持部８５との十分な係り代が確保されるようになっている。
【００３６】
以上の構成により、通常はアダプタ９０に巻き付けられたコイルスプリング８９を介して小径歯車８３ｂと大径歯車８３ａは一体回転するが、例えば小径歯車８３ｂが停止しているのに大径歯車８３ａが上方から見て反時計方向に回転する外力が加えられると、コイルスプリング８９は拡径方向に緩む結果、コイルスプリング８９の内周とスプリング嵌合部９０ａの外周の間に働く摩擦力が低下し、大径歯車８３ａと小径歯車８３ｂは相対回転する。すなわち、大径歯車８３ａと、コイルスプリング８９と、小径歯車８３ｂに結合されたアダプタ９０とでトルクリミッタＴＬが形成されている。
【００３７】
図９に戻って、第３ギア８３の大径歯車８３ａは第２ギア８０の小径歯車８０ｂと噛み合う。
第３ギア８３の支持軸９２の上端はアッパボディ２３の支持ボス５３の軸穴５３ａに支持され、下端はロアボディ２４の支持ボス６２の軸穴６２ａに支持される。
アダプタ支持部８５の上端面は支持ボス５３の下端面に対向している。
小径歯車８３ｂはロアボディ２４の底壁２８近傍まで延びるとともに下端面に凹部８６ａが開口して支持ボス６２を受容することにより歯の軸方向幅を確保している。小径歯車８３ｂの歯幅は第４ギア９３の前述した突出部９７の歯幅に対応している。
第３ギア８３は支持ボス５３の下端面と、凹部８６ａの天面が対向する支持ボス６２の上端面との間で軸方向位置が規制される。
【００３８】
第４ギア９３は、内筒９３ｃを出力軸１００の後述の第１円筒部１００ａの外周に相対回転可能に嵌合させてロアボディ２４の底壁２８に着座させている。
出力軸１００は、下から上へ第１円筒部１００ａ、フランジ部１００ｂ、および第２円筒部１００ｃを有し、第１円筒部１００ａを支持軸６３の外周に嵌合させて、下端をロアボディ２４の底壁２８に着座させている。第２円筒部１００ｃは第１円筒部１００ａの板厚分だけ小径でアッパボディ２３の貫通孔５４を貫通している。
第２円筒部１００ｃのケース２１外部、すなわちアッパボディ２３の上面上に露出する部分は２面幅部１０１ａ（図１１参照）を有するレバー取り付け部１０１となっている。レバー取り付け部１０１の上端にはネジ孔１０１ｂが開口している。
【００３９】
出力軸１００はそのフランジ部１００ｂが第４ギア９３の内筒９３ｃの上端と貫通孔５４のリング堤５４ａの間に規制され、上方への抜け止めとなっている。そして、第４ギア９３は軸方向をロアボディ２４の底壁２８と出力軸１００のフランジ部１００ｂの間に規制されている。
【００４０】
図１１はレバー１３、出力軸１００および第４ギア９３を分離して示す斜視図、図１２はレバー１３の裏面を示す斜視図である。
レバー１３は、出力軸１００に連結される側を基部として、先端に第１連結部材１４の後述するピン軸１１５が挿入連結される貫通孔１０６を有する。レバー１３は先細の板状であるが、適宜に肉抜きされている。
とくに図１２に示すように、基部には、レバー取り付け部１０１に対応する２面幅をもって下方に開口する嵌合穴１０５ａを備えてその上壁にネジ貫通孔１０５ｂを形成した出力軸結合部１０５を有する。そして、ネジ１０９をネジ貫通孔１０５ｂを通してレバー取り付け部１０１のネジ孔１０１ｂにねじ込むことにより、レバー１３が出力軸１００に結合される。
【００４１】
つぎに第４ギア９３まわりには回転を制御する機構が設けられている。
図１１に示すように、第４ギア９３のディスク部９３ａの上面からは、突壁９８が軸方向上方に立ち上がるとともに円筒部９３ｂから内径方向に延びている。（図４も参照）
この突壁９８がアッパボディ２３の第１、第２ストッパ壁５５、５６に当接することにより、第４ギア９３の回転範囲が２つのストッパ壁間の角度α（図１３参照）に規制される。
また第４ギア９３のディスク部９３ａの上面には内筒９３ｃから外径方向にプッシャ９９が延びるとともに、出力軸１００のフランジ部１００ｂの下面には第１円筒部１００ａから外径方向に当接部１０２が突出してプッシャ９９と当接可能となっている。
プッシャ９９（第４ギア９３）は突壁９８が第１ストッパ壁５５に当接する位置を待機位置とする。
【００４２】
図１３は回転制御の動作を上方から透視して示す説明図である。
（ａ）は第４ギア９３の待機位置を示し、位置レバー１１０のピン１１１はカム面９４の開位置山部９５に乗り上がっている。
この待機位置において、第４ギア９３の歯は突出部９７で第３ギア８３と噛み合う。なお明確化のため突出部９７にはハッチングを施している。
そして、ドア３が全開している状態において出力軸１００の当接部１０２が第４ギア９３のプッシャ９９に当接状態にある。
ドア３の全開状態において、使用者がドア閉スイッチ７を操作すると制御部８がモータ７０を駆動させ、第３ギア８３を介して第４ギア９３が図中時計方向に回転を開始する。
【００４３】
第４ギア９３のプッシャ９９が出力軸１００の当接部１０２を押すので、図１３の（ｂ）に示すように、出力軸１００も時計方向に回転する。
位置レバー１１０はピン１１１がカム面９４の開位置山部９５を降りて位置スイッチ１１４をオンするので、これにより位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６に達するまでモータ駆動が継続する。第４ギア９３の突壁９８はアッパボディ２３の第１ストッパ壁５５を離れる。
【００４４】
図１３の（ｃ）に示すように、位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６に乗り上げるまで第４ギア９３が回転すると位置スイッチ１１４はオフとなるが、その後制御部８が所定時間だけモータ駆動を継続することによりドア３が完全に閉じられるとともに、第４ギア９３は突壁９８がアッパボディ２３の第２ストッパ壁５６に当接して回転を停止する。
【００４５】
このあと引き続いて、制御部８はモータ７０を逆回転させ、図１３の（ｄ）に示すように、第４ギア９３を待機位置まで戻してドア３の閉じ制御を終了する。第４ギア９３を戻す場合も位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６を降りると位置スイッチ１１４がオンするので、ピン１１１がカム面９４の開位置山部９５に乗り上げるまでモータ駆動が継続される。
この際、第４ギア９３のプッシャ９９は出力軸１００の当接部１０２から離間していくだけで、出力軸１００は閉じ位置に残される。
【００４６】
これにより、プッシャ９９と当接部１０２の離間の結果、出力軸１００に連なるドア３が減速歯車列Ｇおよびモータ７０から自由となるので、ドア３を手動あるいは別途のモータアクチュエータなどで開く場合に、必要とする力が極めて小さくて済むことになる。
また、開いているドア３を手動で閉じた場合、図１３の（ａ）に示す状態から出力軸１００（当接部１０２）のみが時計方向に回転して図１３の（ｄ）に示す状態になる。この移動の間も当接部１０２がプッシャ９９から離間して減速歯車列Ｇおよびモータ７０から自由となっているので、極めて小さな力でドア３が閉じられる。
【００４７】
なお、第４ギア９３の閉じ方向については第３ギア８３のトルクリミッタＴＬにより減速歯車列Ｇおよびモータ７０に所定以上の力が及ばないようになっているが、開き方向についても、第４ギア９３に設けた歯幅の長い突出部９７が待機位置で第３ギア８３と噛み合うように設定してあるので、第４ギア９３が待機位置（全開位置）まで回転して突壁９８が第１ストッパ壁５５に当接し、それ以上回転できないにもかかわらず、何らかの障害で位置スイッチ１１４がオフとならずモータ７０が回転し続けようとして減速歯車列Ｇおよびモータ７０に大きな負荷がかかる場合でも破損を確実に免れる。
【００４８】
ところで、位置スイッチ１１４は第４ギア９３が待機位置でも全閉位置でもオフとなるので、冷蔵庫１の電源が切断されるなどした後は第４ギア９３の状態が不明となる。このため、冷蔵庫１の電源が再投入された際、制御部８はイニシャライズを行う。
すなわち、位置スイッチ１１４がオフの場合、所定時間モータ７０を開方向に駆動し、その間に位置スイッチ１１４がオンになったら、引き続き位置スイッチ１１４がオフになるまで開方向に駆動することにより第４ギア９３を待機位置にする。一方、所定時間モータ７０を開方向に駆動しても位置スイッチ１１４がオンにならないときは、第４ギア９３はすでに待機位置にあるものと判断してモータ７０を停止させる。
また、位置スイッチ１１４がオンの場合は、第４ギア９３が待機位置と全閉位置の間にあることになるので、位置スイッチ１１４がオフになるまで開方向に駆動することにより第４ギア９３を待機位置にする。
以上のイニシャライズ動作は第４ギア９３を待機位置へ移動させる方向であるので、これによってドア３が開閉されることはない。
【００４９】
次に駆動部２０とドア３を結ぶリンク機構について説明する。
まず駆動部２０側のレバー１３について説明しておく。
先の図１１、図１２にも示すように、基部の端縁は回転中心（ネジ貫通孔１０５ｂ）を中心とする円弧、先端も貫通孔１０６を中心とする円弧である。
一方の側縁のストッパ片１０７は先端方向に向いた面を第１連結部材１４の後述するストッパ突部１２１との当り面としている。他方の側縁の張出し部１０８は基部の回転中心を中心とする円弧面１０８ａを有して略扇状をなすとともに、その側辺は基部の円弧への接線状に直線となっている。
レバー１３もリンク機構１２の一部を構成している。
【００５０】
図１４はレバー１３、および第１〜第３連結部材１４〜１６を分離して示す斜視図である。
第１連結部材１４は、上方から見てアッパボディ２３の前側壁２６ａに沿って曲がった一定幅の板状で、両端に板面より上方に延びるピン軸１１５、１１８を有している。
第１連結部材１４は一端にピン軸１１５を備えてピン軸１１８近傍まで延びる領域を主部１４ａとし、ピン軸１１８を備える端部をオフセット部１４ｂとしている。
第１連結部材１４の両端縁は上方から見てそれぞれピン軸１１５、１１８を中心とする円弧である。
【００５１】
図１５はピン軸１１５を示す拡大図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ‐Ａ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ‐Ｂ部断面図である。
（ａ）に示すように、ピン軸１１５は筒状で、直径線上に切割り１１５ａを有し、各切割り１１５ａ内に、残部と同径の弧状断面を有する係止片１１６を立ち上げている。ピン軸１１５は（ｂ）、（ｃ）に示すように、上面に開口して形成した凹部１１７の底部から立ち上げ、切割り１１５ａはピン軸１１５の上端から凹部１１７の底面近傍まで延びて、係止片１１６が撓み易くなっている。
係止片１１６はその先端に径方向外方を向いた爪１１６ａを備えている。
ピン軸１１８、および後述の第３連結部材１６のピン軸１２６も同様の構成である。
【００５２】
図１４に戻って、第１連結部材１４は、一端のピン軸１１５がレバー１３先端の下面側から貫通孔１０６に嵌合して係止片１１６の爪１１６ａで抜け止めされ、レバー１３に連結される。同様に、第１連結部材１４の他端はピン軸１１８によって第２連結部材１５と連結される。
ピン軸１１８が形成されているオフセット部１４ｂの上面は主部１４ａの上面よりも所定量下方にオフセットしており、オフセット量は第２連結部材１５の板厚と同等とし、これにより、第１連結部材１４の主部１４ａの上面と第２連結部材１５の上面とが同レベルとなる。
【００５３】
主部１４ａとオフセット部１４ｂの上面における境界はピン軸１１８を中心とする円弧壁１１９をなしている。
第１連結部材１４の曲がり部内側の側縁には、レバー１３の張出し部１０８の円弧面１０８ａに倣う弧状部１２０を有し、弧状部１２０は上方に所定量延びて、張出し部１０８の円弧面１０８ａと対向するようになっている。
レバー１３連結側のピン軸１１５近傍には、弧状部１２０を設けた側と反対側の側縁に、先端方向に向いた面をレバー１３のストッパ片１０７との当り面とするストッパ突部１２１が突出している。
なお、レバー１３と同じく第１連結部材１４も適宜肉抜きを施してよい。第２、第３連結部材１５、１６も同様である。
【００５４】
第２連結部材１５は、一定幅直線の板状で、両端に貫通孔１２２、１２３を有している。
一端の貫通孔１２２には下面側から第１連結部材１４のピン軸１１８が嵌合して連結され、他端の貫通孔１２３には上面側から第３連結部材１６のピン軸１２６が嵌合して連結される。
第２連結部材１５の第１連結部材１４との連結側の端縁は、上方から見て、当該連結側に向かって右から左途中まで貫通孔１２２を中心として第１連結部材１４の円弧壁１１９に対応する円弧をなすとともに、それより左方は所定角度の接線となって、左側縁と直線同士で交差して角部１２４を形成している。
【００５５】
これにより、第１連結部材１４と第２連結部材１５が相対回転してその連結点が、レバー１３の回転中心方向に変位し、レバー１３と第１連結部材１４の連結点と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点とを結ぶ直線に所定距離まで接近すると、角部１２４と円弧壁１１９とが当接してそれ以上の相対回転を規制するようになっている。
第２連結部材１５における第３連結部材１６との連結側の端縁は貫通孔１２３を中心とする円弧である。
第２連結部材１５は、上方から見て、第３連結部材１６との連結側に向かって右側の側縁にストッパ突部１２５を有し、ストッパ突部１２５は第３連結部材１６との連結側に向いた面を第３連結部材１６の後述する係合片１２８との当り面としている。
【００５６】
第３連結部材１６は一端に第２連結部材１５の貫通孔１２３に嵌合して連結するピン軸１２６を有し、他端にドア３の回転軸Ｚから所定距離離れて設置された連結軸１７が嵌合する貫通孔１２７を有する板状である。
第３連結部材１６は先端に貫通孔１２７を有してピン軸１２６近傍まで延びる領域を主部１６ａとし、ピン軸１２６を有する端部をオフセット部１６ｂとしている。
オフセット部１６ｂの下面は主部１６ａの下面から第２連結部材１５の板厚と同等だけ上方にオフセットしている。これにより第３連結部材１６の主部１６ａの下面と第２連結部材１５の下面とがほぼ面一の同レベルとなる。
図１４では隠れているが、主部１６ａとオフセット部１６ｂの下面における境界はピン軸１２６を中心として、第２連結部材１５の他端（貫通孔１２３側）の端縁に対応する円弧壁をなしている。
【００５７】
第３連結部材１６のピン軸１２６近傍には、上方から見て、ピン軸１２６に向いて左側の側縁に、貫通孔１２７とピン軸１２６を結ぶ中心線に平行な面をもって下方に延びる係合片１２８が突出している。
係合片１２８の第２連結部材１５との連結側を向いた面を第２連結部材１５のストッパ突部１２５との当り面とし、下方に延びて右方に向いた面をドア３上の第１係合壁４との当り面、左方に向いた面を第２係合壁５との当り面としている。
第１、第２係合壁４、５の高さは連結軸１７に連結した第３連結部材１６の主部１６ａの下面よりも低くなるように設定してある。
【００５８】
つぎに、ドア３の開閉にかかるリンク機構１２の動きについて説明する。
図１６はモータ駆動によるドア３の９０°を越える全開位置から全閉位置までのリンク機構１２の変化を示す。
ドア３の閉状態において駆動部２０の第４ギア９３は待機位置（全開位置）にあり、リンク機構１２に連なる出力軸１００の当接部１０２はプッシャ９９と離間して第４ギア９３から自由であるため、手でドア３を引くと抵抗なく第１〜第３連結部材１４〜１６がドア３に引っ張られ、レバー１３も回転して軽い力で開くことができる。
ドア開きの過程の途中から、第３連結部材１６はその係合片１２８をドア３の第１係合壁４に押されてドア３とともに回転軸Ｚまわりに回転する。
【００５９】
図１６の（ａ）はドア３が全開位置にある状態を示し、第３連結部材１６の係合片１２８が開き過程のままドア３の第１係合壁４に当接している。なお、第１係合壁４は第３連結部材１６の下に位置するが、簡単のため透視して実線で示している。
また、第１連結部材１４が連結するレバー１３は張出し部１０８の側縁がケース２１（アッパボディ２３）上面の第１レバー規制壁３６に当接している。
第１連結部材１４と第２連結部材１５は先のドア開き過程時に第３連結部材１６に引っ張られて直線状態になろうとし、角部１２４と円弧壁１１９（図１４参照）とが当接して第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２がレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３とを結ぶ直線に最接近した最直伸状態となって、それ以上第１連結部材１４と第２連結部材１５が相対回転しないようにロックされる。
なお、レバー１３が結合された出力軸１００は全開位置でその当接部１０２を第４ギア９３のプッシャ９９と当接させている（図１３参照）。
【００６０】
モータ７０が駆動されると、第４ギア９３のプッシャ９９が当接部１０２を押して出力軸１００、したがってレバー１３を回転開始させる。
レバー１３に引っ張られる第１連結部材１４と第２連結部材１５は最直伸状態のまま第３連結部材１６を回転させるので、図１６の（ｂ）に示すように、第３連結部材１６の係合片１２８が当接している第１係合壁４を押して、ドア３を回転軸Ｚまわりに回転させる。
ドア３の開きが９０°以下の所定角度になるまで、図１６の（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１連結部材１４と第２連結部材１５が最直伸状態で、第３連結部材１６の係合片１２８が第１係合壁４を押す状態が継続する。
【００６１】
そして、図１６の（ｅ）に示すように、第１連結部材１４がレバー１３の張出し部１０８に接触する直前には、第２連結部材１５と第３連結部材１６が一直線状態となるとともに、このあと第３連結部材１６の係合片１２８は第１係合壁４から離れはじめる。
図１６の（ｆ）に示すように、第１連結部材１４がレバー１３の張出し部１０８に接触するようになったあとは、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れ、第１連結部材１４は弧状部１２０（図１４参照）を張出し部１０８の円弧面１０８ａにスライドさせながら、周方向に移動する。係合片１２８が第１係合壁４から離れた第３連結部材１６は、第２連結部材１５と一直線を保持したまま、貫通孔１２７（図１４参照）において連結軸１７を直接引っ張ることによりドア３を回転軸Ｚまわりに回転させる。
【００６２】
このあと、第３連結部材１６による連結軸１７の引っ張りが継続して、ドア３が回転軸Ｚまわりに回転し、最終的に図１６の（ｇ）に示すように、ドア３の全閉位置となる。
第２連結部材１５と第３連結部材１６が一直線になっているので、第２連結部材のストッパ突部１２５と第３連結部材の係合片１２８とが当接している。
第１連結部材１４の経路が張出し部１０８に沿って規制されるので、ドアの全閉位置近傍でレバー１３と第１連結部材１４の連結点が、レバー１３の回転中心と、連結軸１７とを結ぶ直線の延長上に接近・位置しても、第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２は上記直線上のデッドポイントから十分に離間し、効率よくドア３が全閉位置まで回転させる。
レバー１３は張出し部１０８と反対側の側縁がケース２１（アッパボディ２３）上面の第２レバー規制壁３７に当接して停止する。
前述のとおり、第４ギア９３が閉位置に到達するとモータ７０が逆転され、第４ギア９３は待機位置へ戻される。
【００６３】
また、第３連結部材１６の主部１６ａの下面と第２連結部材１５の下面が同レベルとなっているので、ドア３の上端面３ａに第３連結部材１６と近接する部材が配置される場合でも第２連結部材１５が当該部材と干渉する恐れがない。
減速歯車列Ｇの第３ギア８３にはトルクリミッタＴＬが形成されているので、モータ駆動によってドア３が閉じられる途中で物や手が挟まれても損傷を受けることが防止される。また、ドア３が閉じられる途中でドア３を手で開いても減速歯車列Ｇおよびモータ７０の破損を防止できる。
【００６４】
次に図１７は、ドア閉スイッチ７を操作しないでドア３を手で閉める場合の全開位置から全閉位置までのリンク機構１２の変化を示す。
図１７の（ａ）はドア３が全開位置にある状態を示し、図１６の（ａ）と同じである。ドア３の第１係合壁４が第３連結部材１６の係合片１２８に当接している。
この状態からドア３を閉方向に回転させると、ドア３の第１係合壁４が係合片１２８から離れ、図１７の（ｂ）に示すように、ドア３の第２係合壁５が係合片１２８に当接する。
【００６５】
この間、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３は回転軸Ｚに対する連結軸１７の回転により移動するが、その変位はレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１を支点として、当該連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３とを結ぶ直線を第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２に近づける方向となる一方、第１連結部材１４と第２連結部材１５は互いの連結点Ｐ２がそれ以上当該直線に接近できない最直伸状態にあるので、その最直伸状態を保持したままレバー１３を閉方向に付勢することになる。
【００６６】
その後、図１７の（ｃ）に示すように、第２係合壁５が係合片１２８を押し続けて第３連結部材１６がドア３と一体に回転して、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れなければ、レバー１３の回転が継続する。
そして、図１７の（ｃ）から（ｅ）に示されるように、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３がレバー１３の回転中心へ接近し、かつ第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２と連結軸１７とを結ぶ直線に接近する方向（換言すれば、第２連結部材１５と第３連結部材１６を伸ばす方向）に変位するので、これにより第１連結部材１４がレバー１３を押して、ドア３が全閉となった時にはレバー１３も全閉位置となる。
【００６７】
なお、例えば図１７の（ｂ）以降、各連結点の回転に対する抵抗の相違等により、（ｃ’）に示すように、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れて第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２がレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３を結ぶ直線から遠のいていく場合には、レバー１３は当座滑らかな回転を継続しないが、ドア３の回転に伴っていずれは図１７の（ｄ’）に示す状態となる。
【００６８】
図１７の（ｄ’）では、ストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接して、第２連結部材１５と第３連結部材１６が相対回転を規制されて一直線状にロックされ、一体となってドア３の回転とともに第１連結部材１４を押しレバー１３を回転させるので、最終的にドア３が全閉となったときには先の図１７の（ｅ）の状態となる。
【００６９】
また、図１７の（ｄ’）に代わって、ストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接する前に、ストッパ片１０７とストッパ突部１２１とが当接してレバー１３と第１連結部材１４が一直線状にロックされる場合があっても、第２連結部材１５が第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２を押すことにより、第１連結部材１４と一体となったレバー１３が回転することにより、同様に先の（ｅ）の状態となる。
【００７０】
以上のように、レバー１３と第１連結部材１４の間、第１連結部材１４と第２連結部材１５の間、および第２連結部材１５と第３連結部材１６の間の相対的な回転角度がそれぞれ規制されているので、リンク機構１２が種々の変化形態をとり得るけれども、全開のドア３を手動で閉じることができ、しかも途中でいずれかの連結部材がドア３の前面より突出することもなく、ドア３が全閉したとき駆動部２０のレバー１３も全閉位置に戻っている。
この間、レバー１３が結合している出力軸１００の当接部１０２は第４ギア９３のプッシャ９９から単に離れていくだけなので、第４ギア９３に連結した減速歯車列Ｇやモータ７０の抵抗を受けず、軽い力で閉じることができる。
【００７１】
上述の構成により、モータ駆動によりドアを全閉する冷蔵庫において、手動で容易に全開および全閉も可能となり、しかもヒンジ装置１０のモータや大サイズの部品がドア手前に突出しない。
また電気的には、ドア３にはドア閉スイッチ７を配置するだけであり、モータ７０を駆動する電力線を相対回転する本体２とドア３間に張り渡す必要もない。なお、ドア閉スイッチも設けず、ドア３が開かれてから所定時間経過すると自動的にモータ７０を駆動してドア３を閉じるようにすることも可能である。
【００７２】
本実施の形態では、第４ギア９３のプッシャ９９が発明における駆動側当接部に該当し、出力軸１００の当接部１０２がドア側当接部に該当する。制御部８が制御手段に該当する。
第４ギア９３が最終段ギアに該当し、その突出部９７が歯幅増大領域に、そして第３ギア８３が前段ギアに該当する。
第４ギア９３の突壁９８とケース２１の第１、第２ストッパ壁５５、５６とで発明におけるストッパ機構を構成している。
第１〜第３連結部材１４〜１６が複数の連結部材に該当し、とくに第１連結部材１４が初段連結部材に、第３連結部材１６が最終段連結部材に該当する。そして、第２連結部材１５が初段連結部材に対する次段連結部材、および最終段連結部材に対する前段連結部材に該当している。
【００７３】
連結点Ｐ１がレバーと初段連結部材の連結点に該当し、連結点Ｐ２が初段連結部材とその次段連結部材の連結点に、連結点Ｐ３が最終段連結部材とその前段連結部材の連結点に該当する。また、連結軸１７が最終段連結部材とドアの連結点に該当する。
第１係合壁４が第１の規制部に該当し、レバー１３の張出し部１０８が第２の規制部に、第２係合壁５が第３の規制部に該当する。
そして、ストッパ片１０７とストッパ突部１２１とが当接してレバー１３と第１連結部材１４の相対回転をロックする構成、角部１２４と円弧壁１１９とが当接して第１連結部材１４と第２連結部材１５の相対回転をロックする構成、およびストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接して第２連結部材１５と第３連結部材１６の相対回転をロックする構成が第４の規制部に該当する。
【００７４】
実施の形態は以上のように構成され、駆動部２０が、互いに当接可能でモータ７０に連結されたプッシャ９９とドア３側に連結された当接部１０２とを有して、モータ７０をドア閉方向に駆動するときプッシャ９９と当接部１０２とを当接させてモータ７０の回転をドア３側に伝達し、モータ７０を駆動しないでドア３を開状態から閉方向へ移動させるとき当接部１０２がプッシャ９９から離間するものとしたので、冷蔵庫１のドア３をモータ駆動によって閉じることができる一方、手動でも当接部１０２がプッシャ９９から離れるためドアがモータと連結されず、軽い力で容易に閉じることができる。（請求項１に対応する効果）
また、ドア３を全閉後は制御部８がモータ７０をドア開方向に駆動してプッシャ９９をドア全開に対応する待機位置に位置させるので、開き方向にはドアがモータと連結されず、手動や他のモータアクチュエータでドアを開く場合に軽い力で容易に全開まで開くことができる。（請求項３に対応する効果）
【００７５】
駆動部２０は減速歯車列Ｇを有して、その最終段の第４ギア９３に上記のプッシャ９９を設け、ドア３側に連結して第４ギア９３と同軸に配置した出力軸１００に当接部１０２を設けて、モータ７０をドア閉方向に駆動するときにプッシャ９９が当接部１０２を周方向に押してモータの回転を伝達するものとしたので、ドア開方向ではモータを逆転するだけで自動的にプッシャ９９が当接部１０２から離れ、モータ７９とドア３間の連動が遮断される。なお、第４ギア９３および出力軸１００の回転範囲は３６０°より小さく設定されているので、逆転時にプッシャ９９が逆方向から当接部１０２に当接することはない。
（請求項２に対応する効果）
【００７６】
制御部８は、第４ギア９３に形成したカム面９４と連動する位置スイッチ１１４に基づいてモータ７０の駆動切り替えを制御するので、高い位置精度で第４ギア９３および出力軸１００を回転させることができる。
（請求項４に対応する効果）
【００７７】
駆動部２０では、第４ギア９３の突壁９８とケース２１側の第１、第２ストッパ壁５５、５６とでドア３の全開位置から全閉位置に対応して第４ギア９３の回転範囲を規制するとともに、第４ギア９３は、その待機位置にあるときに減速歯車列Ｇにおける第３ギア８３と噛み合う周方向所定範囲を歯幅の大きい突出部９７としているので、回転範囲が規制されているにもかかわらず何らかの障害で待機位置に達してもモータ７０が回転し続けようとして大きな負荷がかかる場合でも第４ギア９３の歯の破損を免れる。
（請求項５に対応する効果）
【００７８】
第４ギア９３のカム面９４は円筒部９３ｂの内面に形成され、カム面９４と位置スイッチ１１４を連動させる位置レバー１１０が円筒部９３ｂの開口端を横切って通過し、第４ギア９３の突出部９７は上記開口端から軸方向に突出するとともに位置レバー１１０が開口端を通過する範囲から周方向にずれており、径方向から見て位置レバー１１０と突出部９７が重なっているので、駆動部２０の軸方向（上下方向）サイズが小さくなっている。
（請求項６に対応する効果）
【００７９】
駆動部２０は本体２に取り付けられ、出力軸１００がリンク機構１２を介してドア３に連結されているので、従来例のようにモータやギア等がドア手前に突出するようなことはない。そして、モータ７０を駆動する電力線を相対回転する本体２とドア３間に張り渡す必要もない。（請求項７に対応する効果）
とくにリンク機構１２は、出力軸１００に結合されたレバー１３と、これに順次連結されて両端に回転可能な連結点を有する第１〜第３連結部材１４〜１６を含むので、９０°を越えた全開位置からドアをモータ駆動によって閉じることができる。（請求項８に対応する効果）
【００８０】
ドア３には、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３が、レバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１とドア３の回転軸Ｚとを結ぶ直線から離間するように、第３連結部材１６の回転範囲を規制する第１係合壁４を設けてあるので、複数の連結部材を用いてドア３の全開角度を大きくした場合でも、リンク機構１２でドア３を引っ張る際の力のドア３側の作用点が直線上のデッドポイントにくるのを避けることができる。
（請求項９に対応する効果）
【００８１】
レバー１３と第１連結部材１４の間には、レバー１３の回転中心を挟んで当該レバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１がドア３の連結軸１７と反対側にあるとき、連結点Ｐ１をレバー１３の回転中心と連結軸１７とを結ぶ直線の延長から離間させる張出し部１０８を設けてあるので、ドア３が全閉位置に近くなっても連結点Ｐ１が上記直線の延長上のデッドポイントから離間しているので、確実にドア３を全閉させることができる。
（請求項１０に対応する効果）
【００８２】
ドア３には、モータ駆動なしに当該ドア３を閉方向に回転させるときに第３連結部材１６に当接して第３連結部材１６をドア３と一体に回転させる第２係合壁５を設けるとともに、連結点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がそれぞれの両側の連結点を結ぶ直線を横切らないように、レバー１３と第１連結部材１４間には互いに当接可能なストッパ片１０７とストッパ突部１２１、第１連結部材１４と第２連結部材１５間には互いに当接可能な角部１２４と円弧壁１１９、第２連結部材１５と第３連結部材１６間には互いに当接可能なストッパ突部１２５と係合片１２８を設けて、互いの相対回転を規制するようにしているので、手動でもドア３を全閉まで閉じることができ、その間、リンク機構１２の各連結部材がドア３よりも手前に突出することもない。
（請求項１１に対応する効果）
【００８３】
駆動部２０は、モータ７０のドア閉方向駆動時の回転伝達トルクを所定値に制限するトルクリミッタＴＬを備えているので、モータ駆動によってドア３が閉じられる途中で物や手が挟まれても損傷を受けることが防止される。また、ドア３が閉じられる途中でドア３を手で開いても減速歯車列Ｇおよびモータ７０の破損を防止できる。
（請求項１２に対応する効果）
【００８４】
なお、実施の形態ではレバー１３の張出し部１０８が円弧面１０８ａを有するものとしたが、これに限定されず、弧状部１２０が接触してスライドし第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２をレバー１３の回転中心と連結軸１７とを結ぶ直線から離間させることができれば、張出し部１０８は簡単な突起部を有するものでもよい。
【００８５】
実施の形態におけるリンク機構１２は、ドア３の全閉から全開までの開き角度が９０°を越える場合について３本の連結部材（第１連結部材１４〜第３連結部材１６）を用いた例を示したが、変形例として、例えば図１８に示すように、１本の連結部材１４’を用いて開き角度を例えば９０°とすることもできる。図１８の（ａ）〜（ｄ）は９０°の全開位置からモータ駆動で閉じる過程を示している。
この場合は、レバー１３の必要回転角度に応じて、ケース２１上面の第１レバー規制壁３６と第２レバー規制壁３７間や、ケース２１内部における第１ストッパ壁５５と第２ストッパ壁５６間、およびカム面の開位置山部９５と閉位置山部９６間の各配置角度を設定すればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１    冷蔵庫
２    本体
３    ドア
４    第１係合壁
５    第２係合壁
７    ドア閉スイッチ
８    制御部
１０    ヒンジ装置
１２    リンク機構
１３    レバー
１４    第１連結部材
１５    第２連結部材
１６    第３連結部材
１７    連結軸
２０    駆動部
２１    ケース
３６    第１レバー規制壁
３７    第２レバー規制壁
４７    支持軸
５４    貫通孔
５５    第１ストッパ壁
５６    第２ストッパ壁
７０    モータ
７４    ウォームギア
７５    第１ギア
８０    第２ギア
８３    第３ギア
８３ａ    大径歯車
８３ｂ    小径歯車
８４    大径歯車支持部
８５    アダプタ支持部
８５ａ    ２面幅部
８５ｂ    リング溝
８６    貫通孔
８７    ディスク部
８７ａ    貫通孔
８８    円筒部
８８ａ    コイル係止部
８９    コイルスプリング
９０    アダプタ
９０ａ    スプリング嵌合部
９０ｂ    フランジ
９０ｃ    貫通孔
９０ｄ    突起
９１    クリップ
９３    第４ギア
９３ａ    ディスク部
９３ｂ    円筒部
９４    カム面
９５    開位置山部
９６    閉位置山部
９７    突出部
９８    突壁
９９    プッシャ
１００    出力軸
１００ａ    第１円筒部
１００ｂ    フランジ部
１００ｃ    第２円筒部
１０１    レバー取り付け部
１０２    当接部
１０５    出力軸結合部
１０５ｂ    ネジ貫通孔
１０６    貫通孔
１０７    ストッパ片
１０８    張出し部
１０８ａ    円弧面
１１０    位置レバー
１１１    ピン
１１２    スプリング
１１３    基板
１１４    位置スイッチ
１１５、１１８、１２６    ピン軸
１１６    係止片
１１６ａ    爪
１１９    円弧壁
１２０    弧状部
１２１    ストッパ突部
１２２、１２３    貫通孔
１２４    角部
１２５    ストッパ突部
１２７    貫通孔
１２８    係合片
Ｇ    減速歯車列
ＴＬ    トルクリミッタ
Ｚ    回転軸
【図１】
2015068573.tif 000003
【図２】
2015068573.tif 000004
【図３】
2015068573.tif 000005
【図４】
2015068573.tif 000006
【図５】
2015068573.tif 000007
【図６】
2015068573.tif 000008
【図７】
2015068573.tif 000009
【図８】
2015068573.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015068573.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015068573.tif 000014
【図１３】
2015068573.tif 000015
【図１４】
2015068573.tif 000016
【図１５】
2015068573.tif 000017
【図１６】
2015068573.tif 000018
【図１７】
2015068573.tif 000019
【図１８】
2015068573.tif 000020