(57)【要約】      （修正有）【課題】台紙無しラベルの巻き付きを防止しつつ適切にラベルの搬送を行うことができるローラ、ラベル搬送装置、および印字装置を提供する。【解決手段】台紙無しラベルに接触し回転することで前記ラベルを搬送するローラであって、ラベルに接触するシリコーンゴムで構成された外周部３１には、回転中心軸３３１に対して傾斜する複数の第１溝３１１と、複数の第１溝と逆方向に傾斜し、かつ、複数の第１溝と交差する複数の第２溝３１２と、複数の第１溝と複数の第２溝とで仕切られ、回転する方向に凸部３１４を有する複数の接触部３１３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙無しラベルに接触し回転することで前記ラベルを搬送するローラであって、
前記ラベルに接触するシリコーンゴムで構成された外周部には、
前記回転の回転中心軸に対して傾斜する複数の第１溝と、
前記複数の第１溝と逆方向に傾斜し、かつ、前記複数の第１溝と交差する複数の第２溝と、
前記複数の第１溝と前記複数の第２溝とで仕切られ、前記回転する方向に凸部を有する複数の接触部とを備えることを特徴とするローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のローラであって、
前記外周部が前記台紙無しラベルに対して接触する接触面の接触率は５８％以下であることを特徴とするローラ。
【請求項３】
請求項１に記載のローラであって、
前記第１溝部と前記第２溝部とのそれぞれの溝のピッチは１．２５ｍｍ以下であることを特徴とするローラ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のローラであって、
前記第１溝部と前記第２溝部との前記回転する回転中心軸に対して傾斜角度は同じであり、その角度は４５°であることを特徴とするローラ。
【請求項５】
請求項１から４のいづれかに記載のローラを備えることを特徴とするラベル搬送装置。
【請求項６】
請求項１から４のいづれかに記載のローラと、
前記ローラに対向して配置され、前記台紙無しラベルに印字する印字部と、
前記ローラを駆動し、前記台紙無しラベルを搬送しながら前記印字部にて印字することを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙無しのラベルに印字を行なう印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットなどで使用される台紙無しのラベルに印字する印字装置として、例えば、特許文献１（特開２００１−３４７７１５号公報）に記載されているような印字装置が知られている。
【０００３】
この印字装置は、シリコンゴムで形成されたプラテンローラの表面にプラテンローラの回転中心軸に対して傾斜した溝を設けることで、運転再開時に台紙無しラベルの巻込を防止し、安定して搬送できるようにしたものである。
【０００４】
また、台紙無しのラベルに印字する装置として特許文献２（特開２０１３−０４９１４６号公報）に記載されている印字装置も知られている。シリコンゴムで形成されたプラテンローラの表面に回転中心軸に対して直交する方向に複数の溝を設け、ラベルに対する接触面積や溝ピッチ等の最適化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４７７１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−０４９１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置にあっては、ラベルの安定走行と巻込み防止を図るため溝を傾斜させているが、回転中心軸に対して溝が傾斜しているため、ラベルの搬送時に蛇行が発生する問題があった。この蛇行を防止するために特許文献１の図５（Ｂ）に示すようにＶ字状の溝を設けることも試みられている。しかし、ラベルの搬送幅の中心がＶ字の頂点に合致すればいいが、ラベルの搬送幅の中心がずれると、とたんに左右方向の搬送力に違いによってラベルが蛇行する。
【０００７】
また、特許文献２にあっては、回転中心軸に対して直交する方向に設けられた複数の溝を有するプラテンローラでのラベル搬送の最適化を図っているため、その結果は回転中心軸に対して直交する方向に設けられた複数の溝を有するプラテンローラ以外には適用ができない。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、台紙無しラベルの巻き付きを防止しつつ適切にラベルの搬送を行うことができるローラ、ラベル搬送装置、および印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のローラーは、台紙無しラベルに接触し回転することで前記ラベルを搬送するローラであって、ラベルに接触するシリコーンゴムで構成された外周部には、回転中心軸に対して傾斜する複数の第１溝と、複数の第１溝と逆方向に傾斜し、かつ、複数の第１溝と交差する複数の第２溝と、複数の第１溝と複数の第２溝とで仕切られ、回転する方向に凸部を有する複数の接触部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
このように複数の溝を備えているため、ラベルに対するローラの接触率が下がり、ラベルの巻込み防止が図れる。さらに回転中心軸に対して互いに逆方向に傾斜する溝が複数設けられて、その複数の溝によって仕切られ、回転方向に凸部を有する接触部を複数備える。そのため凸部によってラベルに対してグリップ力を発揮し、確実にラベルをとらえるため、ラベルへの搬送力が低下することがない。
【００１１】
また、本発明のローラーは、さらに外周部が台紙無しラベルに対して接触する接触面の接触率は５８％以下であることを特徴とする。
また、本発明のローラーは、さらに第１溝部と第２溝部とのそれぞれの溝のピッチは１．２５ｍｍ以下であることを特徴とする。
【００１２】
このように溝ピッチやローラのラベルに対する接触率を適正にすることで、ラベルのすべりを許容範囲に収め、かつ、ラベルの巻込み防止がさらに効果的に図れる。
【００１３】
また、本発明のローラーは、さらに第１溝部と第２溝部との回転する回転中心軸に対して傾斜角度は同じであり、その角度は４５°であることを特徴とする。
【００１４】
このようにすることで、ラベルの搬送方向の幅方向に対して、ローラのラベルへの接触状態が均等となるため、ラベルの蛇行が防止できる。
【００１５】
また、本発明にあっては、上記各発明のローラを備えることを特徴とするラベル搬送装置である。そのため、上記ローラの各発明と同様に、確実なラベルの搬送が可能となるとともにラベルの巻込み防止が図れる。
【００１６】
また、本発明にあっては、上記各発明のローラと、ローラに対向して配置され、台紙無しラベルに印字する印字部と、ローラを駆動し、台紙無しラベルを搬送しながら印字部にて印字することを特徴とする印字装置である。そのため、上記ローラの各発明と同様に、確実なラベルの搬送が可能となるとともにラベルの巻込み防止が図れ、確実な台紙無しラベルへの印字を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のローラー、ラベル搬送装置、および印字装置では、台紙無しラベルに接触し回転することで前記ラベルを搬送するローラであって、ラベルに接触するシリコーンゴムで構成された外周部には、回転中心軸に対して傾斜する複数の第１溝と、複数の第１溝と逆方向に傾斜し、かつ、複数の第１溝と交差する複数の第２溝と、複数の第１溝と複数の第２溝とで仕切られ、回転する方向に凸部を有する複数の接触部とを備えることを特徴とする。
このように複数の溝を備えているため、ラベルに対するローラの接触率が下がり、ラベルの巻込み防止が図れる。さらに回転中心軸に対して互いに逆方向に傾斜する溝が複数設けられて、その複数の溝によって仕切られ、回転方向に凸部を有する接触部を複数備える。そのため凸部によってラベルに対してグリップ力を発揮し、確実にラベルをとらえるため、ラベルへの搬送力が低下することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印字装置の概略構成図。
【図２】本発明のプラテンローラの正面図
【図３】本発明のプラテンローラの部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
（１）印字装置１の概略構成
図１は、本発明の一実施形態に係る印字装置の構成図である。図１において、印字装置１は、本体部２０と制御部４０とを備えている。
【００２１】
（１−１）本体部２０
本体部２０は、ラベルロール２１、サーマルヘッド２３、切断刃２７、及び、プラテンローラ３０を有している。
【００２２】
ラベルロール２１は、台紙無しのラベル用紙２１０（以降ラベル用紙２１０と言う）が円柱状に巻かれた部材である。このラベル用紙２１０では、表側が印字面、その裏側が粘着面である。それゆえ、円柱状に巻かれたときに粘着面側の糊が印字面側に付着しないように、印字面にはシリコンコート処理が施こされている。また、ラベル用紙２１０の粘着面側には、糊が付いている粘着部が形成されている。
【００２３】
サーマルヘッド２３は、ラベルロール２１から引き出した帯状のラベル用紙２１０の印字面に商品情報等を印字する。印字項目としては、例えば、品名、添加物、広告文、レジコード、バーコード、記号、単価、内容量、金額、個数、加工日、加工時刻、賞味期限、賞味時刻、カロリー、品種、保存方法、店名、住所などである。
【００２４】
プラテンローラ３０は、ラベル用紙２１０を挟んでサーマルヘッド２３に対向するように配置されている。サーマルヘッド２３及びプラテンローラ３０は、ラベル用紙２１０を間に挟み込んで、プラテンローラ３０の回転駆動によってラベル用紙２１０を搬送しながら表面に所定の印字を行う。
なおプラテンローラ３０が本発明における特徴となるため、後で詳細に説明を行う。
【００２５】
切断刃２７は、印字後のラベル用紙２１０を所定位置で切断し、切断部分から先をラベルに仕上げる。切断刃２７の動作は、制御部４０によって制御される。
【００２６】
（１−２）制御部４０
制御部４０は、表示部４１、及び操作入力部４３を有している。制御部４０には、制御対象であるサーマルヘッド２３、切断刃２７、及びプラテンローラ３０が接続されている。サーマルヘッド２３によってラベル表面に印字される内容は、操作入力部４３から入力された商品番号等の印字データや印字フォーマットデータ等を基に決定される。
【００２７】
（２）印字装置１の動作
制御部４０は、プラテンローラ３０を回転させてラベルロール２１からラベル用紙２１０を引き出しながら送り出す。また、制御部４０は、ラベル用紙２１０の表面に、操作入力部４３からの入力データに基づいて決定した所定情報をサーマルヘッド２３の加熱によって印字する。
【００２８】
さらに、制御部４０は、ラベル１枚分の印字が終了した後、ラベル用紙２１０をラベル1枚分に相当する長さだけ搬送し、切断刃２７の移動刃２７ａを固定刃２７ｂ側へ移動させラベル用紙２１０を切断する。
【００２９】
（プラテンローラ）
本発明の特徴であるプラテンローラ３０について、図２、図３を用いて説明を行う。図２、図３に示すようにプラテンローラ３０はラベル用紙２１０の粘着面に接する外周３１と、その内側に設けられた図示しない内側ロール３２と、内側ロール３２の中心でかつ両端に回転軸３３を備える。内側ロール３２と回転軸３２とはステンレスで構成される。また回転軸３２には1点鎖線で示す回転中心軸３３１を備える。
【００３０】
外周３１は硬度４５のシリコーンゴムで構成され、円筒状になっている。また外周３１の外周面には２種類のの溝３１１と溝３１２とが形成されている。溝３１１と溝３１２とはそれぞれ回転軸３３の回転中心軸３３１に対して対してθ１とθ２の傾斜角度でそれぞれ複数配置されている。
【００３１】
また、溝３１１と溝３１２とは互いに交差しており、その各溝にて外周３１は仕切られている。その仕切られた部分が平面視略菱形に形成され、ラベルに対する接触部３１３となっており、その接触部３１３が複数外周３１に配置されている。その１つを図２中にハッチングで示す。また接触部３１３の回転方向には凸部３１４が形成されている。この凸部が外周３１の回転によってラベル用紙２１０に対してグリップ力を発揮する。
【００３２】
また、複数の溝３１１はピッチＰ１で並行に配置されている。また、複数の溝３１２はピッチＰ２で並行に配置されている。
【００３３】
それぞれの溝３１１、３１２は図３に示すように深さＤ、開口角θ３で形成されている。そのため、外周３１は溝３１１、溝３１２の幅Ｗを除いた部分の平坦部Ｈがラベル用紙２１０に接触することになる。
【００３４】
＜実験例＞
（共通条件）
次に、実験例について示す。この実験例では図２−図５に示すプラテンローラ３０を用いて行った。外周３１は硬度４５度のシリコーンゴムで、外周３１の外径は１５ｍｍある。また、本実施形態ではθ１は４５°、θ２は４５°である。また開口角θ３は９０°であり、深さＤは０．１５ｍｍ、幅Ｗは０．３ｍｍになっている。対象のラベル用紙２１０は幅６０ｍｍであり、接着面の接着力が９８００ｍＮ／２５ｍｍのものを用い、搬送スピード１２０ｍｍ／秒で搬送し、気温２３°、湿度６０％で実験を行った。
【００３５】
（実験例１）すべり実験
この実験は上記搬送スピードでラベル用紙２１０を５５ｍｍ搬送する設定を行い、実際に送られた距離を測定し、その搬送量からすべり率を（設定搬送量−実測搬送量）／設定搬送量の割合として算出した。実験は１００回行いその搬送量の平均に基づき算出した。
この実験はプラテンローラ３０の外周３１のピッチＰ１、Ｐ２が１．２５ｍｍのものとピッチＰ１、Ｐ２が１．５０ｍｍものとで比較実験を行った。上記共通条件の時、ピッチが１．２５ｍｍの場合、ラベル用紙２１０に対する外周３１の接触面積率は約５８％となる。また、ピッチが１．５０ｍｍの場合には６４％となる。
【００３６】
結果は、ピッチ１．２５ｍｍのものは設定距離５５ｍｍに対して実際に搬送された距離は５３．０２ｍｍ、ピッチ１．５０ｍｍのものは設定距離５５ｍｍに対して実際に搬送された距離は５３．２２ｍｍであった。そのため、ピッチ１．２５ｍｍのものはすべり率３．６％、ピッチ１．５０ｍｍのものはすべり率３．２％であった。  この結果は印字装置としては許容範囲である。
【００３７】
（実験例２）巻き付き実験
この実験は上記搬送スピードでラベル用紙２１０を連続で搬送し、プラテンローラに巻きつくまでの搬送距離を測定した。なお、２０ｋｍに達した場合には実験を打ち切った。
また、プラテンローラ３０の外周３１のピッチＰ１、Ｐ２が１．２５ｍｍ、ピッチＰ１、Ｐ２が１．５０ｍｍ、Ｐ１、Ｐ２が２．００ｍｍとで比較実験を行った。上記共通条件の時、ラベル用紙２１０に対する外周３１の接触率はピッチが１．２５ｍｍの場合、約５８％となる。また、ピッチが１．５０ｍｍの場合には６４％となる。また、ピッチが２．００ｍｍの場合には７２％となる。
【００３８】
結果は、ピッチ１．２５ｍｍのものは２０ｋｍでも巻き付きは発生しなかった。ピッチ１．５０ｍｍのものは１．５ｋｍ、ピッチ２．００ｍｍのものは０．６ｋｍで巻きついた。
この結果、印字装置としての実用となるのはピッチ１．２５ｍｍ以下のものである。
【００３９】
なお、上記の実施形態ではサーマルヘッド２３とプラテンローラ３０とにより、台紙無しのラベル用紙２１０を搬送する印字装置１を用いて説明をしたが、これに限定するものではなく、上記溝３１１と溝３１２付きのプラテンローラ３０と、対向して配置された溝無しローラとで台紙無しのラベル用紙２１０を搬送し、印字機能のないラベル搬送装置に用いても同様な効果がある。
【符号の説明】
【００４０】
１      印字装置
２１    ラベルローラ
２３    サーマルへッド
３０    プラテンローラ
３１    外周
２７    切断刃
４０    制御部
２１０  ラベル用紙
３１３  接触部
３１４  凸部
【図１】
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【図３】
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【図２】
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