(57)【要約】【課題】この発明は、利用者の身長に応じて、座部を所望の高さ位置に上下調節することができる歩行車の提供を目的とする。【解決手段】歩行車１を構成する車本体２における座部６の幅方向Ｙ両側部に、後側脚部４の長手方向に対して昇降可能に取り付けられ、座部６を座面が水平となる状態に支持する左右一対の座部支持部材６２を備え、後側脚部４の両側部に、該後側脚部４を幅方向Ｙに挟み込むように取り付けられ、該後側脚部４を幅方向Ｙに挟持する一対の脚部挟持部材６８，６９を備え、後側脚部４の幅方向Ｙ外側に、車本体２の前後方向Ｘに対して回動可能に取り付けられ、一対の脚部挟持部材６８，６９を前記後側脚部４が挟持される方向に対して相対移動する座部高さ調節レバー６４を備えたことを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に車輪を枢着した前側斜め下方に延びる左右一対の前側脚部と、下端に車輪を枢着した後側斜め下方に延びる左右一対の後側脚部と、該前後脚部の上端側を連結する連結部材と、該連結部材の上端側に取り付けたハンドル部と、該後側脚部の幅方向内側に取り付けた座部とを、車本体に備えた歩行車であって、
前記車本体における前記座部の幅方向両側部に、
前記後側脚部の長手方向に対して昇降可能に取り付けられ、前記座部を座面が水平となる状態に支持する左右一対の座部支持部材を備え、
前記後側脚部の両側部に、
該後側脚部を幅方向に挟み込むように取り付けられ、該後側脚部を幅方向に挟持する一対の脚部挟持部材を備え、
前記後側脚部の幅方向外側に、
前記車本体の前後方向に対して回動可能に取り付けられ、前記一対の脚部挟持部材を前記後側脚部が挟持される幅方向に対して相対移動する座部高さ調節レバーを備えた
歩行車。
【請求項２】
前記後側脚部を、
前記車本体の後側斜め下方に延びる弧状に形成した一対の支持フレームで構成し、
該一対の支持フレームの間に、前記車本体の後方側下部から前方側上部に向けて弧状に湾曲する弧状レール部を備え、
前記座部を支持する左右の座部支持部材の下端部に、
前記後側脚部の弧状レール部に対して係合する下側支持ローラを備え、
前記後側脚部の長手方向中間部に、
前記座部支持部材の長手方向中央部に形成した前記弧状レール部と逆向きのガイド孔に対して係合する上側支持ローラを備え、
前記下側支持ローラの軸中心部に挿通した支持軸の端部を、前記座部支持部材の下端部に形成した前記前方側から前記後方側に向けて低くなる角度に傾斜するガイド孔に対して係合した
請求項１に記載の歩行車。
【請求項３】
前記幅方向外側の脚部挟持部材と前記座部高さ調節レバーとの対向端部に、該幅方向に対して当接される形状に形成したカム部を周方向に所定間隔を隔てて複数設け、
前記脚部挟持部材のカム部と前記座部高さ調節レバーのカム部を、
前記座部高さ調節レバーを前記挟持方向に回動操作した際に互いに当接され、該座部高さ調節レバーを前記挟持方向と反対の挟持解除方向に回動操作した際に当接が回避されるカム形状に設定した
請求項１又は２に記載の歩行車。
【請求項４】
前記座部支持部材の上端部と前記座部高さ調節レバーの上端部とに、前記一対の脚部挟持部材を介して幅方向に挿通された軸部材を備え、
前記幅方向内側の脚部挟持部材と前記座部支持部材との間の前記軸部材上に、前記座部高さ調節レバーにより前記前後方向に回動操作される座部ロック部材を取り付け、
前記座部ロック部材に、
前記上側支持ローラが係止される被係止部を設けるとともに、該被係止部を座部ロック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて複数設けた
請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行車。
【請求項５】
前記幅方向内側の脚部挟持部材と前記座部ロック部材との間の前記軸部材上に、前記座部高さ調節レバーと一体的に回動する係止解除部材を取り付け、
前記係止解除部材の周面に、
前記座部高さ調節レバーの前記挟持解除方向の回動操作により、前記前記座部ロック部材に対して前記挟持解除方向に当接されるカム部を径外方向に向けて突出した
請求項１〜４のいずれか一つに記載の歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、歩行困難な身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられ、利用者が着座して休憩をとることができる座部を備えた歩行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の身障者や老人が歩行する際、歩行能力の程度に応じて電動車椅子、車椅子、歩行器、杖などの介護機器を使用している。歩行器や杖は歩行する際に運動機能を働かせることができるが、電動車椅子や車椅子は歩行する必要がないため、運動機能をほとんど働かせることがない。
【０００３】
つまり、座部の高さが利用者の身長に対応してなければ、座り心地が悪いだけでなく、利用者の下肢にかかる負担が大きく、歩行時の疲労を回復することができない。また、着座した姿勢から起立した姿勢に移行する際に下肢にかかる負担が大きく、歩行を再開する前に、疲労してしまうため、歩行するための運動機能を十分に働かせることができなくなる。
【０００４】
そこで、歩行するための運動機能を働かせることができるうえ、疲れた際に休憩をとるための座部を備えた歩行車がある。これは、休憩時において、利用者が座部に着座することにより下肢にかかる負担を軽減し、残存している歩行能力を十分に働かせ、自力で歩行することができるようにしたものである。
【０００５】
そこで、上述の座部を備えた歩行車としては、例えば、昇降機構を介して車体フレームに取り付けられた座部を有する歩行車（歩行補助車）が提案されている（特許文献１参照）。この歩行車に用いられている昇降機構は、車体フレームの前方寄りに立設した支柱と、座部下面側に止着したシート支持部材との間に上下に離間して第一リンクと第二リンクを軸承して、四節リンクからなる平行リンク機構を構成している。
【０００６】
しかし、例えば、歩行形態と折畳み形態とに変形自在な構造を有する歩行車の場合、上述のような平行リンク機構を有する昇降機構を設けることは構造的に不可能であり、変形自在な歩行車において座部を所望の高さ位置に上下調節することができない。また、車体フレームの幅方向中央部に支持された座部が左右に傾きやすいため、該座部に着座する利用者の着座姿勢が安定せず、転倒するおそれがある。したがって、着座時において、利用者の下肢にかかる負担を軽減したり、疲労を回復することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−３４７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、利用者の身長に応じて、座部を所望の高さ位置に上下調節することができる歩行車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、下端に車輪を枢着した前側斜め下方に延びる左右一対の前側脚部と、下端に車輪を枢着した後側斜め下方に延びる左右一対の後側脚部と、該前後脚部の上端側を連結する連結部材と、該連結部材の上端側に取り付けたハンドル部と、該後側脚部の幅方向内側に取り付けた座部とを、車本体に備えた歩行車であって、前記車本体における前記座部の幅方向両側部に、前記後側脚部の長手方向に対して昇降可能に取り付けられ、前記座部を座面が水平となる状態に支持する左右一対の座部支持部材を備え、前記後側脚部の両側部に、該後側脚部を幅方向に挟み込むように取り付けられ、該後側脚部を幅方向に挟持する一対の脚部挟持部材を備え、前記後側脚部の幅方向外側に、前記車本体の前後方向に対して回動可能に取り付けられ、前記一対の脚部挟持部材を前記後側脚部が挟持される幅方向に対して相対移動する座部高さ調節レバーを備えた歩行車であることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、利用者の身長に応じて、座部を所望の高さ位置に上下調節することができる。  
詳述すると、左右の座部高さ調節レバーを、一対の脚部挟持部材による後側脚部の挟持が解除される挟持解除方向へ回動操作し、該一対の脚部挟持部材による後側脚部の挟持を解除した後、左右の座部高さ調節レバーを保持したまま、座部を、左右の後側脚部に沿って所望の高さ位置に上下動する。利用者の身長に応じて、座部を所望する高さ位置に上下調節した後、座部高さ調節レバーを、一対の脚部挟持部材により後側脚部が挟持される挟持方向に回動操作して、一対の挟持部材により後側脚部を幅方向に挟持する。
【００１１】
これにより、座部を、所望の高さ位置に上下調節した状態に固定することができ、着座時において、座部の高さが変位することを防止できる。歩行時において、利用者の下肢に付与される負担を軽減することができ、該利用者の下肢に蓄積された疲労を回復させるのに寄与することができる。  
この結果、利用者の身長に応じて、座部の高さを段階的（具体的には３段階）に上下調節することができるうえ、利用者の着座が楽に行える高さ位置に設定することができる。
【００１２】
しかも、座部を所望の高さ位置に固定する操作と、該座部を所望の高さに上下動する操作とを、車本体の両側部に取り付けた左右一対の座部高さ調節レバーにて行うので、座部の高さを上下調節する作業が簡単に行える。
【００１３】
さらに、例えば、座部を所望の高さ位置に固定する固定手段と、該座部を所望の高さ位置に上下動する昇降手段とを備える必要がなく、座部を所望の高さに上下調節する操作が簡単に行えるうえ、歩行車全体の構造を簡素化して、該歩行車の製造、及び組み立てを容易にすることができる。
【００１４】
この発明の態様として、前記後側脚部を、前記車本体の後側斜め下方に延びる弧状に形成した一対の支持フレームで構成し、該一対の支持フレームの間に、前記車本体の後方側下部から前方側上部に向けて弧状に湾曲する弧状レール部を備え、前記座部を支持する左右の座部支持部材の下端部に、前記後側脚部の弧状レール部に対して係合する下側支持ローラを備え、前記後側脚部の長手方向中間部に、前記座部支持部材の長手方向中央部に形成した前記弧状レール部と逆向きのガイド孔に対して係合する上側支持ローラを備え、前記下側支持ローラの軸中心部に挿通した支持軸の端部を、前記座部支持部材の下端部に形成した前記前方側から前記後方側に向けて低くなる角度に傾斜するガイド孔に対して係合することができる。
【００１５】
この発明によれば、座部を、座面が水平となる状態に保ちながら所望する高さ位置に上下動することができる。  
詳述すると、座部を支持する左右の座部支持部材を、該座部支持部材の下端部に取り付けた下側支持ローラと、後側脚部の長手方向中間部に取り付けた上側支持ローラとで、後側脚部における支持フレーム間の弧状レール部に対して昇降可能に取り付けている。
【００１６】
これにより、座部を支持する左右の座部支持部材の取り付け姿勢を変位させることなく、所定の取り付け姿勢を保ったまま上下動することができる。  
この結果、左右の座部支持部材にて支持された座部を、座面が水平となる状態に保ちながら上下動することができる。
【００１７】
しかも、座部にかかる荷重の一部を、後側脚部における弧状の支持フレームにて受けるため、着座時において、一対の脚部挟持部材に対して付与される負担が軽減され、座部を所望の高さ位置に固定した状態を保つのに必要な強度を確保することができる。
【００１８】
さらに、後側脚部における支持フレーム間の弧状レール部は、後方側に向けて張り出す滑らかな弧状を有しているので、座部を弧状レール部に沿って下方へ移動する程、車本体の後方側へ突き出すことになる。  
これにより、座部が車本体の前方側に入り込んでいるよりも、該座部が車本体の後方側に突き出している方が座り易く、利用者の着座が楽に行える。
【００１９】
また、この発明の態様として、前記幅方向外側の脚部挟持部材と前記座部高さ調節レバーとの対向端部に、該幅方向に対して当接される形状に形成したカム部を周方向に所定間隔を隔てて複数設け、前記脚部挟持部材のカム部と前記座部高さ調節レバーのカム部を、前記座部高さ調節レバーを前記挟持方向に回動操作した際に互いに当接され、該座部高さ調節レバーを前記挟持方向と反対の挟持解除方向に回動操作した際に当接が回避されるカム形状に設定することができる。
【００２０】
詳述すると、座部高さ調節レバーを挟持解除方向へ回動操作し、座部高さ調節レバーのカム部と脚部挟持部材のカム部とを周方向に相対移動させ、該カム部を互い違いとなる状態に嵌合して当接を解除することにより、一対の脚部挟持部材による後側脚部の挟持固定が解除され、座部を所望の高さ位置に上下動することができる。
【００２１】
一方、座部高さ調節レバーを挟持方向へ回動操作する際、座部高さ調節レバーのカム部と脚部挟持部材のカム部とを互いに当接するとともに、その当接により、一対の脚部挟持部材が後側脚部に対してより強く押し付けられるので、座部を支持する左右の座部支持部材を所望の高さ位置に固定することができる。  
この結果、座部を、所望の高さ位置により強固に固定することができ、座部がガタ付くことを防止できる。
【００２２】
また、この発明の態様として、前記座部支持部材の上端部と前記座部高さ調節レバーの上端部とに、前記一対の脚部挟持部材を介して幅方向に挿通された軸部材を備え、前記幅方向内側の脚部挟持部材と前記座部支持部材との間の前記軸部材上に、前記座部高さ調節レバーにより前記前後方向に回動操作される座部ロック部材を取り付け、前記座部ロック部材に、前記上側支持ローラが係止される被係止部を設けるとともに、該被係止部を座部ロック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて複数設けることができる。
【００２３】
詳述すると、例えば、座部高さ調節レバーを挟持解除方向（後方側）へ回動するとともに、その回動操作により座部ロック部材を同一方向に回動して、該座部ロック部材に形成した被係止部を、後側脚部の上側支持ローラから離脱させ、座部ロック部材によるロック固定を解除する。これにより、座部を支持する左右の座部支持部材を、左右の後側脚部に形成した弧状レール部に沿って上下移動することができる。
【００２４】
座部を所望の高さ位置に固定する際、座部高さ調節レバーを挟持方向（前方側）へ回動するとともに、その回動操作により座部ロック部材を同一方向に回動して、座部ロック部材に形成したいずれか一つの被係止部を、後側脚部の上側支持ローラに係止して、座部を支持する左右の座部支持部材を所望の高さ位置にロック固定する。  
この結果、利用者の身長に応じて、座部の高さを段階的（具体的には３段階）に上下調節することができるうえ、所望の高さ位置により確実に固定することができる。
【００２５】
また、この発明の態様として、前記幅方向内側の脚部挟持部材と前記座部ロック部材との間の前記軸部材上に、前記座部高さ調節レバーと一体的に回動する係止解除部材を取り付け、前記係止解除部材の周面に、前記座部高さ調節レバーの前記挟持解除方向の回動操作により、前記前記座部ロック部材に対して前記挟持解除方向に当接されるカム部を径外方向に向けて突出することができる。
【００２６】
詳述すると、座部高さ調節レバーを挟持解除方向へ回動操作する際、係止解除部材のカム部を座部ロック部材に対して挟持解除方向に当接するとともに、座部高さ調節レバーの回動操作に伴って、座部ロック部材を挟持解除方向に向けて一体的に回動する。
【００２７】
座部ロック部材の被係止部を後側脚部の上側支持ローラから離脱させ、座部ロック部材によるロック固定を解除した後、座部を支持する左右の座部支持部材を、左右の後側脚部の弧状レール部に沿って上下移動させるので、座部を所望の高さ位置に上下動することができる。
【００２８】
座部を所望の高さ位置にロック固定する際、座部高さ調節レバーを挟持方向へ回動操作するとともに、その回動操作に伴って、座部ロック部材を挟持方向へ回動する。座部ロック部材に形成したいずれか一つの被係止部を、後側脚部の上側支持ローラに係止して、座部を支持する左右の座部支持部材を所望の高さ位置にロック固定する。  
この結果、座部ロック部材により座部を所望の高さ位置にロック固定する動作と、該座部のロック固定を解除する動作とがより確実に行える。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、利用者の身長に応じて、座部を所望の高さ位置に上下調節することができる歩行車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態の走行形態に変形した歩行車の右側面図。
【図２】走行形態の歩行車を前方から見た正面図。
【図３】走行形態の歩行車を後方から見た背面図。
【図４】走行形態の歩行車を上方から見た平面図。
【図５】走行形態の歩行車を下方から見た底面図。
【図６】折畳み形態に変形した歩行車の右側面図。
【図７】一対の脚部挟持部材による後側脚部の挟持状態を示す説明図。
【図８】座部ロック部材の係止状態を示す側面図。
【図９】脚部挟持部材のカム部と座部高さ調節レバーのカム部を示す説明図。
【図１０】一対の脚部挟持部材による後側脚部の挟持解除状態を示す説明図。
【図１１】座部ロック部材の係止解除状態を示す説明図。
【図１２】ワイヤジョイントの拡大図。
【図１３】図１２のワイヤジョイントを後側斜め下方から見た底面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は本実施形態の折畳み形態に変形した歩行車１の右側面図、図２は走行形態の歩行車１を前方から見た正面図、図３は走行形態の歩行車１を後方から見た背面図、図４は走行形態の歩行車１を上方から見た平面図、図５は走行形態の歩行車１を下方から見た底面図、図６は走行形態に変形した歩行車１の右側面図である。
【００３２】
本実施形態の歩行車１は、手押し操作される車本体２を、走行形態（図１参照）と折畳み形態（図６参照）とに変形自在に設けている。  
車本体２は、該車本体２における前後方向Ｘの前方側Ｘａに取り付けた前側斜め下方に延びる左右一対の前側脚部３と、前後方向Ｘの後方側Ｘｂに取り付けた後側斜め下方に延びる左右一対の後側脚部４と、車本体２における幅方向Ｙの両端側上部に取り付けた左右一対の連結部材５と、後側脚部４，４の幅方向Ｙ内側に取り付けた高さ調節可能な座部６と、連結部材５の上端側に取り付けた高さ調節可能なハンドル部７とを備えている。  
前側脚部３の下端部には前側車輪３ａを枢着し、後側脚部４の下端部には前側車輪３ａよりも大径の後側車輪４ａを枢着している。
【００３３】
なお、車本体２の前後方向Ｘとは、手押し操作する車本体２の走行方向と一致する方向であり、車本体２の幅方向Ｙとは、前後方向Ｘに対して平面方向において直交する方向である。また、車本体２における前側脚部３の側を前方側Ｘａとし、逆に、前側脚部３に対する後側脚部４の側を後方側Ｘｂとしている。
【００３４】
前側脚部３は、断面中空丸形状に形成した支持フレーム３１で構成され、該支持フレーム３１は、下端側を前方側Ｘａに向けて前側斜め下方に延びるように張り出した滑らかな形状に形成している。  
後側脚部４は、断面中空楕円形状に形成した支持フレーム４１と、断面中空丸形状に形成した支持フレーム４２で構成され、支持フレーム４１を前後方向Ｘの後方側Ｘｂに配置し、支持フレーム４２を前方側Ｘａに配置している（図１参照）。
【００３５】
支持フレーム４１，４２は、下端側を後方側Ｘｂに向けて後側斜め下方に延びるように張り出した形状に形成するとともに、上端側から下端側に向けて滑らかな弧状に形成している。  
支持フレーム４１，４２の間には、後方側Ｘｂ下部から前方側Ｘａ上部に向けて幅方向Ｙから見て弧状に湾曲する弧状レール部４３を、該支持フレーム４１，４２に沿って昇降方向Ｚに形成している。弧状レール部４３の間隔は、該支持フレーム４１，４２間の上端側から下端側に向けて略同一幅に設定している。
【００３６】
連結部材５は、前側脚部３の上端部を、該連結部材５の前方側Ｘａ端部に固定し、後側脚部４の上端部を、該連結部材５の後方側Ｘｂ端部に対して前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。  
連結部材５における前後方向Ｘの上端側中央部には、ハンドル部７におけるホルダー部７ｂに固定した支柱７ｆを上下動可能に挿入している。連結部材５の側面には、支柱７ｆに形成した孔部７ｇに対して係合される調節ネジ５ａを取り付けている。
【００３７】
座部６は、利用者の着座を許容する大きさ、及び形状に形成され、左右に配置した後側脚部４の幅方向Ｙ内側に対して前後方向Ｘに前後回動可能に取り付けている（図１〜図５参照）。  
ハンドル部７は、上方から見て略Ｕ字状に形成したハンドル杆７ａと、ハンドル杆７ａの両端部よりも前方側Ｘａ外周面に取り付けた左右一対のホルダー部７ｂと、ホルダー部７ｂの後側下端部に取り付けた左右一対のブレーキレバー７ｃとで構成している。
【００３８】
ハンドル杆７ａは、上方から見て中央部が前方側Ｘａに向けて張り出した形状を有しており、該ハンドル杆７ａの両端部外周面には、利用者の手で把持しやすい大きさ、及び形状に形成した柔軟性を有するウレタン樹脂製のグリップ部７ｄをそれぞれ取り付けている。
【００３９】
ハンドル杆７ａにおけるホルダー部７ｂ、及びグリップ部７ｄ以外の外周面は、柔軟性を有するウレタン樹脂製の被覆部材７ｅにて被覆している。  
ホルダー部７ｂの下端部には、断面中空丸形状に形成した支柱７ｆを固定している。支柱７ｆの側面には、丸形状の孔部７ｇを該支柱７ｆの長手方向に対して所定間隔を隔てて複数配列している（図１参照）。
【００４０】
次に、ハンドル部７を所望の高さに上下調節する調節方法について説明する。先ず、調節ネジ５ａを係合解除方向に回動操作して、支柱７ｆの孔部７ｇに対する係合を解除した後、ハンドル部７全体を把持して、ホルダー部７ｂの支柱７ｆを上下方向に移動させる。
【００４１】
ハンドル部７を所望の高さに上下動した際、調節ネジ５ａを支柱１７に形成した所望の位置の孔部１７ａに係合し、ハンドル部７を所望の高さ位置に固定する。  
これにより、利用者の手で操作されるハンドル部７を、利用者の身長に応じて所望の高さに段階的に可変調節することができる。
【００４２】
左右に配置した前側脚部３の長手方向中間部は、該前側脚部３の幅方向Ｙ内側に架設した前側支持杆３ｂにて連結しており、前側脚部３の上端部は、該前側脚部３の幅方向Ｙ内側に架設した前側補強杆３ｃにて連結している。左右に配置した後側脚部４の長手方向中間部は、該後側脚部４の幅方向Ｙ内側に架設した後側支持杆４ｂにて連結している。  
これにより、左右に配置した後側脚部４の幅方向Ｙ内側を、座部６の横幅よりも幅広で、利用者の身体（肩幅）よりも幅方向Ｙに幅広となる間隔に隔てている。
【００４３】
後側支持杆４ｂは、中央部を前方側Ｘａに向けて張り出した形状に形成しているので、ハンドル部７を利用者の手で操作する際、ハンドル部７の内側に対して利用者の身体を後方より入り込ませることができる。  
後側支持杆４ｂの中央部は、利用者の歩行を許容する高さ（足の前後動を妨げない高さ）に架設しているので、後側支持杆４ｂの下方に、利用者の足の歩行動作が許容される空間を確保することができる。
【００４４】
前側脚部３における前側支持杆３ｂよりも上方の幅方向Ｙ外側には、前側連結杆３ｄの前端を前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。後側脚部４における後側支持杆４ｂよりも下方の幅方向Ｙ内側には、後側連結杆４ｄの後端を前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している（図６参照）。
【００４５】
前側連結杆３ｄの後端、及び後側連結杆４ｄの前端は、前後方向Ｘに前後回動可能に連結している。該連結杆３ｄ，４ｄを可動する折畳みレバー４ｅを、一方の連結杆の端部を幅方向Ｙ外側に向けて略Ｌ字状に折り曲げて形成している。
【００４６】
前側連結杆３ｄの中間部側面と後側連結杆４ｄの前端部側面との間には、上述の連結部分を中心として、該連結杆３ｄ，４ｄを前後方向Ｘ内側に向けて回動付勢するためのコイルスプリング４ｆを取り付けている。
【００４７】
次に、上述の折畳みレバー４ｅにより連結杆３ｄ，４ｄを可動する動作について説明する。  
先ず、折畳みレバー４ｅをコイルスプリング４ｆに抗して押し下げ、連結杆３ｄ，４ｄの連結部分を該連結杆３ｄ，４ｄが水平となる位置よりも下方へ移動しつつ、前側脚部３、及び後側脚部４を前後方向Ｘ外側へ開脚することにより、車本体２を折畳み形態（図６参照）から走行形態（図１参照）へ変形することができる。
【００４８】
その際、折畳みレバー４ｅを連結杆３ｄ，４ｄの連結部分に対して上方から当接し、連結杆３ｄ，４ｄの連結部分を水平となる位置よりも下方に規制するので、車本体２を走行形態に保つことができる。
【００４９】
一方、折畳みレバー４ｅをコイルスプリング４ｆに抗して引き上げ、連結杆３ｄ，４ｄの連結部分を該連結杆３ｄ，４ｄが水平となる位置よりも上方へ移動しつつ、前側脚部３、及び後側脚部４を前後方向Ｘ内側へ閉脚することにより、車本体２を走行形態（図１参照）から折畳み形態（図６参照）へ変形することができる。
【００５０】
左右に配置した前側脚部３の下端側には、前側車輪３ａを首振り可能に支持する首振り機構８をそれぞれ取り付けている（図１参照）。  
首振り機構８は、前側車輪３ａを前側脚部３の下端部に取り付けた支持部材８ａの下端部両側にそれぞれ枢着し、該支持部材８ａの上端部を前側脚部３の下端部に対して水平回転可能に連結している。  
走行時において、首振り機構８により左右の支持部材８ａが独立して水平回転するので、歩行車１を、利用者が望む方向へ手押し操作することができる。
【００５１】
左右に配置した後側脚部４の下端側には、後側車輪４ａを制動する制動機構９をそれぞれ取り付けている（図１参照）。  
制動機構９は、後側車輪４ａを後側脚部４の下端部に固定した支持部材４ｃの幅方向Ｙ内側に枢着し、上方から見て略Ｕ字状に形成した制動部材９ａを、後側脚部４の支持フレーム４１に対して後方側Ｘｂから挟み込むように取り付けるとともに、後側脚部４の下端側両側面に対して前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。
【００５２】
制動部材９ａの後端側には、後側車輪４ａの周面に対して径方向に押し付けられる制動片９ｂを、該制動部材９ａの後端側を幅方向Ｙ外側に向けて略Ｌ字状に折り曲げて形成している。制動部材９ａの前端側上部には、柔軟性を有するチューブ９ｄから引き出したワイヤ９ｅの下端を連結している。
【００５３】
制動部材９ａの前端側下部には、コイルスプリング９ｃの上端を係止しており、該コイルスプリング９ｃの下端は、後側脚部４の支持部材４ｃに係止している。コイルスプリング９ｃは、制動部材９ａの制動片９ｂを後側車輪４ａの周面に対して離間される方向に回動付勢している。
【００５４】
ワイヤ９ｅを挿入したチューブ９ｄの上端部は、ハンドル部７のホルダー部７ｂに連結している。ワイヤ９ｅの上端は、チューブ９ｄから引き出されて、ハンドル部７のブレーキレバー７ｃに連結している。
【００５５】
制動機構９のワイヤ９ｅは、左右の前側脚部３に取り付けたワイヤジョイント１０にそれぞれ挿通している。左右のワイヤジョイント１０は、左右に配置した後側脚部４の制動機構９と対応して、左右に配置した前側脚部３の幅方向Ｙ外側にそれぞれ取り付けている（図１２、図１３参照）。
【００５６】
図１２は図１に示すワイヤジョイント１０のａ部拡大図、図１３は図１２のワイヤジョイント１０を後側斜め下方から見た底面図である。  
左右の前側脚部３に取り付けたワイヤジョイント１０は、幅方向Ｙに架設した１本の連結軸１１にて連結している。連結軸１１の両端部周面には、左右のワイヤジョイント１０に収容した揺動部材１２の基端部を該連結軸１１の軸方向に対して直交して固定している。
【００５７】
揺動部材１２は、連結軸１１における両端部周面の同一線上にそれぞれ配置するとともに、該連結軸１１の軸芯を中心として同一の径外方向に向けて突出している。さらに、連結軸１１の両端部周面に固定した揺動部材１２の径外方向に突出する長さを同一に設定している。
【００５８】
揺動部材１２の揺動側端部には、ワイヤ９ｅが挿通される挿通孔１２ａを前後方向Ｘに貫通して形成するとともに、イモねじ１３が螺合されるねじ孔１２ｂを該挿通孔１２ａと直交して幅方向Ｙに貫通して形成している。  
揺動部材１２の挿通孔１２ａに挿通したワイヤ９ｅの長手方向途中部分は、ねじ孔１２ｂに螺合したイモねじ１３により該揺動部材１２の揺動側端部に締結固定している。
【００５９】
次に、上述の制動機構９により後側車輪４ａを制動する動作について説明する。  
先ず、ハンドル部７に取り付けた左右のブレーキレバー７ｃのうちいずれか一方のブレーキレバー７ｃを制動操作した際、コイルスプリング９ｃに抗して、一方のワイヤ９ｅが前方側Ｘａの制動方向に向けて略同一長さ牽引される。
【００６０】
一方のワイヤ９ｅの牽引動作により、該ワイヤ９ｅを締結した一方のワイヤジョイント１０の揺動部材１２が前方側Ｘａへ揺動するとともに、連結軸１１を介して、他方のワイヤジョイント１０の揺動部材１２が前方側Ｘａへ揺動する（図１２のａ部拡大図における二点鎖線参照）。  
すなわち、連結軸１１で連結した左右の揺動部材１２が同一方向に対して同一角度だけ回動するとともに、揺動部材１２の揺動側端部の回動半径が同一であるため、左右のワイヤジョイント１０を介して、左右に配置した制動機構９を連動して動作することができる。
【００６１】
つまり、ワイヤ９ｅの牽引により、制動機構９の制動部材９ａの制動片９ｂがコイルスプリング９ｃに抗して下方へ回動し、該制動片９ｂが後側車輪４ａの周面に対して径方向に押し付けられるため、その押し付け部分に生じる接触抵抗によって、左右の後側車輪４ａの回転を低速に制動するか、回転不可に制動することができる。
【００６２】
一方、ブレーキレバー７ｃの制動操作を解除した際、コイルスプリング９ｃの復元力によって、左右のワイヤ９ｅが後方側Ｘｂに向けて牽引されるため、左右のブレーキレバー７ｃが制動操作前の状態に復帰する。
【００６３】
さらに、連結軸１１を介して、左右のワイヤジョイント１０の揺動部材１２が後方側Ｘｂへ揺動する（図１２のａ部拡大図における実線参照）。制動部材９ａの制動片９ｂが上方へ回動し、後側車輪４ａの周面から離間されるので、左右の後側車輪４ａに対する制動が解除される。この結果、歩行車１を、利用者の手で望む方向に向けて走行移動することができる。
【００６４】
これにより、制動時において、左右に配置した制動機構８のうちいずれか一方の制動部材９ａが片側の後側車輪４ａに対して先に押し付けられるか、強く押し付けられることを防止できる。
【００６５】
しかも、左右の制動部材９ａを、左右の後側車輪４ａに対して略同時に押し付けて、左右の後側車輪４ａを略均等に制動するため、左右の後側車輪４ａに対する制動が片効き状態となることを防止できことができる。  
この結果、制動時において、車本体２の向きが左右に変位するか、横揺れすることを防止でき、歩行車１の制動がより安定して行える。
【００６６】
さらにまた、車本体２の両側部に配索した２本のワイヤ９ｅの途中部分を、連結軸１１の両端部周面に突出した揺動部材１２にそれぞれ固定するので、例えば、車本体２の両側部に配索した２本のワイヤ９ｅを１つに結束する等して、左右の後側脚部４の下端側に取り付けた制動部材９ａを一体的に制動動作するよりも、ワイヤ９ｅの配索長さが短くて済むため、ワイヤ９ｅの伸び縮みによる制動力の変動をより少なくすることができ、より確実に制動することができる。
【００６７】
後方側Ｘｂに配置した左右一対の後側脚部４と、座部６の幅方向Ｙ両側部との間には、該座部６を所望の高さ位置に上下調節するための座部高さ調節機構６０を設けている。  
図７は一対の脚部挟持部材６８，６９による後側脚部４の挟持状態を示す説明図、図８は座部ロック部材６３の係止状態を示す側面図、図９は脚部挟持部材６９のカム部６９ｄと座部高さ調節レバー６４のカム部６４ｄを示す説明図、図１０は一対の脚部挟持部材６８，６９による後側脚部４の挟持解除状態を示す説明図、図１１は座部ロック部材６３の係止解除状態を示す説明図である。
【００６８】
座部高さ調節機構６０は、座部６を座面が水平となる姿勢に支持する座部支持枠６１と、後側脚部４の幅方向Ｙ内側に対して該後側脚部４の長手方向に昇降可能に取り付けた板状の座部支持部材６２と、座部６を所望の高さ位置にて固定する板状の座部ロック部材６３と、後側脚部４の幅方向Ｙ外側に取り付けた座部高さ調節レバー６４とで構成している。
【００６９】
座部６を支持する座部支持枠６１は、上方から見て略Ｕ字状に形成され、座部６の下面全体を水平に支持する大きさに形成している。該座部支持枠６１の両端部には、座部補強ジョイント６１１を介して座部支持部材６２の上端部を固定している。座部支持枠６１の前端側中央部は、座部６の下面側前端部に固定した枠保持部材６ａにより前後方向Ｘに前後回動可能に保持している。
【００７０】
座部支持枠６１における前端側の幅方向Ｙ内側には、上方から見て略Ｕ字状に形成した差動棒６ｂの両端部を前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。差動棒６ｂの後端側は、座部６の下面側後端部に固定した棒保持部材６ｃにより前後方向Ｘに前後回動可能に保持している。
【００７１】
上述した座部６の回動動作について説明すると、車本体２の前側脚部３、及び後側脚部４を前後方向Ｘ外側に向けて開脚する際、座部６全体を、枠保持部材６ａに保持された座部支持枠６１の前端側を支点として後方側Ｘｂへ回動し、座部６の下面を座部支持枠６１に載置することにより、座部６を、該座部６の座面が水平となる姿勢に支持することができる。
【００７２】
これにより、座部６を、歩行時において利用者が休憩を取る際の椅子として利用することができる。  
着座時において、歩行車１を走行停止状態に維持する場合、例えば、ハンドル部７のホルダー部７ｂに内蔵した図示しないロック手段にて、ブレーキレバー７ｃを制動操作状態に回動固定するか、あるいは、前側車輪３ａの回転を図示しないロック手段にて回動不可に固定する。
【００７３】
前側脚部３、及び後側脚部４を前後方向Ｘ内側に向けて閉脚する際、座部６全体を、枠保持部材６ａに保持された座部支持枠６１の前端側を支点として前方側Ｘａへ回動し、座部支持枠６１の前端側を枠保持部材６ａの前端側凹部６ａａに入り込ませることにより、車本体２を歩行形態（図１参照）から折畳み形態（図６参照）へ変形することができる。
【００７４】
歩行車１を用いて歩行する際、座部６全体を、枠保持部材６ａに保持された座部支持枠６１の前端側を支点として斜め下向き姿勢に回動すれば（図１の二点鎖線参照）、利用者の身体を、左右に配置した後側脚部４、及びハンドル部７の幅方向Ｙ内側に入り込ませるとともに、該ハンドル部７の前端側に身体を寄せた状態で歩行することができる。  
これにより、歩行する際、利用者の足や膝が座部６に当接することがなく、歩行を妨げることがない。
【００７５】
この結果、利用者の両肘部を、ハンドル部７あるいはグリップ部７ｄに載せることにより、歩行時において、利用者の全体重を歩行車１にて支えることができる。さらに、利用者の重心を車本体２の重心に寄せることができるので、歩行が安定して行える。
【００７６】
座部支持部材６２は、金具本体６２ａの下端部に枢着した幅方向Ｙ外側に突出する略鼓形状の下側支持ローラ６２１と、後側脚部４の長手方向中間部に枢着した幅方向Ｙ内側に突出する筒状の支持ローラ６２２とで、後側脚部４における支持フレーム４１，４２間の弧状レール部４３に対して長手方向に昇降可能に取り付けている（図７、図８参照）。
【００７７】
下側支持ローラ６２１は、該下側支持ローラ６２１の軸中心部に挿通した支持軸６２３にて自由回転可能に支持され、前記弧状レール部４３に対して昇降可能に係合している。  
該下側支持ローラ６２１の一端側幅方向Ｙ内側に突出した支持軸６２３の一端は、金具本体６２ａの下端部に形成したガイド孔６２ｂに対してスライド可能に係合している。ガイド孔６２ｂは、前後方向Ｘにおける前方側Ｘａから後方側Ｘｂに向けて徐々に低くなる角度に傾斜している。
【００７８】
支持ローラ６２２は、該支持ローラ６２２の軸中心部に挿通した支持軸６２４にて自由回転可能に支持し、該支持軸６２４にて支持された支持ローラ６２２は、金具本体６２ａの長手方向中央部に形成した弧状のガイド孔６２ｃに対してスライド可能に係合している。
【００７９】
支持ローラ６２２の他端側に突出した支持軸６２４の他端は、後側脚部４における後側連結杆４ｄの後端を枢着した枢着部６２５に固定している。  
ガイド孔６２ｃは、弧状レール部４３に対して前後逆向きとなる弧形状に形成するとともに、座部６を最下段、及び最上段に昇降する昇降距離と対応する長さに形成している。
【００８０】
次に、上述の座部支持部材６２により座部６を昇降する動作について説明する。  
先ず、座部６を最下段から最上段へ上昇移動する際、座部支持部材６２が弧状レール部４３に沿って上方へ移動するとともに、座部支持部材６２の下端部が上方へ移動しながら前方側Ｘａへ移動する動作に伴って、下側支持ローラ６２１が弧状レール部４３に沿って該弧状レール部４３の下端側から上端側に向けて移動する。  
座部６の上昇移動に伴って、座部支持部材６２に取り付けた支持ローラ６２２がガイド孔６２ｃに沿って該ガイド孔６２ｃの下端側へ移動し、支持軸６２３がガイド孔６２ｂに沿って該ガイド孔６２ｂの下端側へ移動する。
【００８１】
一方、座部６を最上段から最下段へ下降移動する際、座部支持部材６２が弧状レール部４３に沿って下方へ移動するとともに、座部支持部材６２の下端部が下方へ移動しながら後方側Ｘｂへ移動する動作に伴って、下側支持ローラ６２１が弧状レール部４３に沿って該弧状レール部４３の上端側から下端側に向けて移動する。
【００８２】
座部６の下降移動に伴って、座部支持部材６２に取り付けた支持ローラ６２２がガイド孔６２ｃに沿って該ガイド孔６２ｃの上端側へ移動し、支持軸６２３がガイド孔６２ｂに沿って該ガイド孔６２ｂの上端側へ移動する。  
これにより、座部支持部材６２の取り付け姿勢を変位させることなく、所定の取り付け姿勢を保ったまま昇降方向Ｚへ移動させることができるので、左右の座部支持部材６２にて支持された座部６を、座面が水平となる状態に保ちながら上下動することができる（図７、図１０参照）。
【００８３】
座部ロック部材６３は、金具本体６３ａの上端部を、座部補強ジョイント６１１の下端部よりも上方で、該座部支持部材６２の上端部よりも下方の位置に軸支した根角ボルト５９に対して前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。  
根角ボルト５９の両端は、座部支持部材６２における金具本体６２ａの上端側側面と、座部高さ調節レバー６４におけるレバー本体６４ａの上端部に対して水平に連結している。
【００８４】
根角ボルト５９における座部支持部材６２と座部高さ調節レバー６４との間の軸上には、係止解除部材６７と、幅方向Ｙ内側の脚部挟持部材６８と、幅方向Ｙ外側の脚部挟持部材６９とを、幅方向Ｙ内側から幅方向Ｙ外側に向けてこの順に取り付けている。  
幅方向Ｙ内側の脚部挟持部材６８と、上述の座部支持部材６２との間の根角ボルト５９上に、上述の座部ロック部材６３の上端部を前後方向Ｘに前後回動可能に取り付けている。
【００８５】
係止解除部材６７は、後側脚部４と座部ロック部材６３との間に配置され、根角ボルト５９における後側脚部４よりも幅方向Ｙ内側で、座部ロック部材６３よりも幅方向Ｙ外側の軸上に一体的に固定している（図７、図８参照）。
【００８６】
係止解除部材６７の一部周面には、座部ロック部材６３における金具本体６３ａの係止解除片６３ｅに対して当接されるカム部６７ａを径外方向に向けて突出している。係止解除部材６７における幅方向Ｙ外側の端面部には、脚部挟持部材６８における幅方向Ｙ内側の端面部を相対回転が許容される状態に嵌合している。
【００８７】
脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９は、座部高さ調節レバー６４と係止解除部材６７との間に配置され、根角ボルト５９における長手方向中間部の軸上に、後側脚部４の支持フレーム４１，４２を幅方向Ｙに挟み込むように取り付けている。つまり、脚部挟持部材６８を幅方向Ｙ外側に配置し、脚部挟持部材６９を幅方向Ｙ内側に配置するとともに、根角ボルト５９に対して軸方向にスライド可能に取り付けている。
【００８８】
脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９の対向端面には、互いに係合される孔部６８ａ，６９ａと軸部６８ｂ，６９ｂを形成している。孔部６８ａ，６９ａ、及び軸部６８ｂ，６９ｂは、脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９による支持フレーム４１，４２の挟持動作が許容される長さ互いに係合している。
【００８９】
脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９の支持フレーム４１，４２を挟持するフレーム挟持面は、昇降方向Ｚと直交する面で切断した断面形状が略鼓形状となるように形成され、支持フレーム４１，４２の弧状レール部４３側の内側周面と対応して滑らから曲面に形成している。
【００９０】
脚部挟持部材６９における幅方向Ｙ外側の端面部には、座部高さ調節レバー６４におけるカム受け部６４ｂのカム部６４ｄと対応して、幅方向Ｙ外側に向けて突出する扇状のカム部６９ｄを形成している（図７、図９参照）。
【００９１】
カム部６９ｄは、脚部挟持部材６９の中心部に挿通した根角ボルト５９を中心として、周方向に所定間隔を隔てて３箇所配置するとともに、挟持解除方向Ｋから挟持方向Ｌに向けて徐々に高くなるカム形状に形成している。
【００９２】
脚部挟持部材６９における幅方向Ｙ外側の中央部には、座部高さ調節レバー６４におけるカム受け部６４ｂと対向してコイルスプリング６９ｅを装填している。  
コイルスプリング６９ｅは、その蓄積された弾性により、脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９を後側脚部４における支持フレーム４１，４２間の内側周面に対して幅方向Ｙ内側に押し付けるとともに、該脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９を、支持フレーム４１，４２間の弧状レール部４３に沿って昇降方向Ｚへ上下移動が許容される状態に押付けている。
【００９３】
金具本体６３ａの前方側Ｘａ縁部には、後側脚部４の上側支持ローラ６２２に対して係止される凹状の被係止部６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを、金具本体６３ａの下端部から上端部に向けて所定間隔を隔てて形成している。  
金具本体６３ａの上端側後縁部には、係止解除部材６７のカム部６７ａが当接される係止解除片６３ｅを、該金具本体６３ａの上端側後縁部を幅方向Ｙ外側に折り曲げて形成している。
【００９４】
座部補強ジョイント６１１の内部には、座部ロック部材６３の下端側を前方側Ｘａへ回動付勢するためのスプリング６３ｆを装填している。スプリング６３ｆの一端は、座部補強ジョイント６１１の下端側内壁部に係止しており、該スプリング６３ｆの他端は、金具本体６３ａの前方側Ｘａに突出する上端側突出部分に固定した軸部６３ｇに係止している。  
すなわち、座部ロック部材６３は、スプリング６３ｆの弾性により、根角ボルト５９を中心として前方側Ｘａに向けて回動付勢している。
【００９５】
座部高さ調節レバー６４は、利用者の手により操作可能な大きさ、及び形状に形成したレバー本体６４ａの上端側に、脚部挟持部材６９のカム部６９ｄを受けるカム受け部６４ｂを形成し、該レバー本体６４ａの下端側に、ロック解除レバー６５の本体部６５ａを収容する収容部６４ｃを形成している（図８参照）。
【００９６】
カム受け部６４ｂにおける幅方向Ｙ内側の端面部には、脚部挟持部材６９のカム部６９ｄと対応して、幅方向Ｙ内側に向けて突出する扇状のカム部６４ｄを形成している。  
カム部６４ｄは、カム受け部６４ｂの中心部に挿通した根角ボルト５９を中心として、周方向に所定間隔を隔てて３箇所配置するとともに、挟持方向Ｌから挟持解除方向Ｋに向けて徐々に高くなるカム形状に形成している。
【００９７】
解除レバー６５は、レバー本体６４ａの収容部６４ｃに収容される本体部６５ａと、該本体部６５ａの一部を側方に突出して形成した操作突起６５ｂと、本体部６５ａの先端側中央部に突出した凸状の係止部６５ｃとを備えている。
【００９８】
本体部６５ａは、収容部６４ｃに対してスライド可能に収容され、操作突起６５ｂは、収容部６４ｃの一部側面を開口して形成した開口部６４ｅより側方に向けて所定長さ突出している。  
凸状の係止部６５ｃは、カム受け部６４ｂに収容された脚部挟持部材６９の周面と対向して突出され、該脚部挟持部材６９の一部周面に形成した凹状の被係止部６９ｃに対して係止される形状に形成している。
【００９９】
収容部６４ｃにおける本体部６５ａの後端側に装填したコイルスプリング６６は、解除レバー６５の全体を、該解除レバー６５の係止部６５ｃがカム側の周面に対して押し当てられる方向に常時付勢している。
【０１００】
上述の座部高さ調節レバー６４を回動操作する方法について説明すると、座部高さ調節レバー６４をロック位置に回動操作した際、コイルスプリング６６の付勢力によって、解除レバー６５の係止部６５ｃが脚部挟持部材６９の被係止部６９ｃに係止されるので、座部高さ調節レバー６４が回動不可にロック固定される。
【０１０１】
座部高さ調節レバー６４のロック固定を解除する場合、コイルスプリング６６に抗して、解除レバー６５の操作突起６５ｂを引き下げ操作し、解除レバー６５の係止部６５ｃを脚部挟持部材６９の被係止部６９ｃから抜き取ることにより、座部高さ調節レバー６４のロック固定が解除される（図９の二点鎖線参照）。
【０１０２】
ロック解除された座部高さ調節レバー６４を、根角ボルト５９を中心として挟持解除方向Ｋに向けて回動操作すると、解除レバー６５の係止部６５ｃが脚部挟持部材６９の周面に乗り上げ、ロック解除した状態に保つことができる。
【０１０３】
次に、上述の座部高さ調節機構６０により座部６を所望の高さ位置に上下調節する際の操作方法について説明する。  
先ず、ロック解除レバー６５を押し下げて、座部高さ調節レバー６４のロック固定を解除した後、座部高さ調節レバー６４を挟持解除方向Ｋへ回動操作し、座部高さ調節レバー６４のカム部６４ｄと、脚部挟持部材６９のカム部６９ｄとを、根角ボルト５９を中心として周方向に相対移動させ、カム部６４ｄとカム部６９ｄを互い違いとなる状態に嵌合して、カム部６４ｄ，６９ｄの幅方向Ｙに対する当接を解除する（図９、図１０参照）。
【０１０４】
脚部挟持部材６８が幅方向Ｙ内側に向けて移動可能で、脚部挟持部材６９が幅方向Ｙ外側に向けて移動可能となるため、脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９による支持フレーム４１，４２の挟持固定が解除される（図１０参照）。  
これにより、座部６を、弧状レール部４３に沿って昇降方向Ｚに上下動することができる。
【０１０５】
座部高さ調節レバー６４をさらに挟持解除方向Ｋへ回動操作して、根角ボルト５９に固定した係止解除部材６７のカム部６７ａを座部ロック部材６３の係止解除片６３ｅに当接する。カム部６７ａの係止解除片６３ｅに対する当接により、座部高さ調節レバー６４の回動操作に伴って、座部ロック部材６３が挟持解除方向Ｋに向けて一体的に回動する（図１１参照）。
【０１０６】
座部ロック部材６３を挟持解除方向Ｋへ回動して、座部ロック部材６３の被係止部６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを、後側脚部４の上側支持ローラ６２２から離脱させるので、座部ロック部材６３によるロック固定が解除され、座部６を支持する左右の座部支持部材６２を、左右の後側脚部４に形成した弧状レール部４３に沿って昇降方向Ｚへ上下移動することができる。
【０１０７】
次に、座部６を所望の高さ位置にロック固定する際、座部高さ調節レバー６４を挟持方向Ｌへ回動操作するとともに、スプリング６３ｆの付勢力を利用して、座部ロック部材６３を挟持方向Ｌ（前方側Ｘａ）へ回動する（図１１参照）。
【０１０８】
座部ロック部材６３に形成したいずれか一つの被係止部６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを、後側脚部４の上側支持ローラ６２２に係止して、座部６を支持する左右の座部支持部材６２を所望の高さ位置にロック固定する。  
さらに、座部高さ調節レバー６４を挟持方向Ｌへ回動操作する際、座部高さ調節レバー６４のカム部６４ｄと脚部挟持部材６９のカム部６９ｄとの軸方向端面（高い部分）を互いに当接するとともに、脚部挟持部材６８を幅方向Ｙ外側に向けて移動させ、脚部挟持部材６９を幅方向Ｙ内側に向けて移動させる（図７、図９参照）。
【０１０９】
脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９を後側脚部４における支持フレーム４１，４２間の内側周面に対して幅方向Ｙに押し付ける。その押し付け時において、コイルスプリング６９ｅに蓄積された復元力が相乗して得られるため、該脚部挟持部材６８、及び脚部挟持部材６９により支持フレーム４１，４２を幅方向Ｙに対してより強固に挟持することができる（図７参照）。
【０１１０】
これにより、座部６を支持する左右の座部支持部材６２が所望の高さ位置にロック固定されるため、座部６を、利用者の身長に応じて所望の高さ位置により強固にロック固定することができ、座部６がガタ付くことを防止できる。  
この結果、利用者の身長に応じて、座部６の高さを段階的（具体的には３段階）に上下調節することができるうえ、利用者の着座が楽に行える高さ位置に設定することができる。
【０１１１】
しかも、座部６を所望の高さ位置に固定する操作と、該座部６を所望の高さに上下動する操作とを、車本体２の両側部に取り付けた左右一対の座部高さ調節レバー６４にて行うことができる。  
つまり、例えば、座部６を所望の高さ位置に固定する固定手段と、該座部６を所望の高さ位置に上下動する昇降手段とを備える必要がなく、上述した二つの操作が座部高さ調節レバー６４にて行えるため、座部６を所望の高さに上下調節する操作が簡単に行えるうえ、歩行車１全体の構造を簡素化して、該歩行車１の製造、及び組み立てを容易にすることができる。
【０１１２】
さらに、座部６を支持する左右の座部支持部材６２を、金具本体６２ａの下端部に枢着した幅方向Ｙ外側に突出する略鼓形状の下側支持ローラ６２１と、後側脚部４の長手方向中間部に枢着した幅方向Ｙ内側に突出する筒状の支持ローラ６２２とで、後側脚部４における支持フレーム４１，４２間の弧状レール部４３に対して昇降可能に取り付けている。
【０１１３】
これにより、左右の座部支持部材６２にて支持された座部６を、座面が水平となる状態に保ちながら所望する高さ際にスムースに上下動することができ、利用者の着座が楽に行える状態を常に保つことができる。
【０１１４】
さらにまた、座部６にかかる荷重の一部を、後側脚部４における弧状の支持フレーム４２にて受けるため、着座時において、座部高さ調節機構６０に付与される負担が軽減され、座部６を所望の高さ位置に固定した状態を保つのに必要な強度を確保することができる。
【０１１５】
さらにまた、後側脚部４における支持フレーム４１，４２間の弧状レール部４３は、後方側Ｘｂに向けて張り出す滑らかな弧状を有しているので、座部６を弧状レール部４３に沿って下方へ移動する程、車本体２の後方側Ｘｂへ突き出すことになる。  
これにより、座部６が車本体２の前方側Ｘａに入り込んでいるよりも、座部６が車本体２の後方側Ｘｂに突き出している方が座り易く、利用者の着座が楽に行える。
【０１１６】
この発明の構成と、前記実施形態との対応において、  
この発明の軸部材は、実施形態の根角ボルト５９に対応するも、  
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１１７】
例えば、利用者の左右肘部を当てるための肘掛け台を、ハンドル部７における左右のホルダー部７ｂに取り付けてもよい。この場合、歩行時において、利用者の左右肘部を、ハンドル部７に取り付けた左右の肘掛け台に当てて身体を支えるので、利用者の足や腰等に与える負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
Ｘ…前後方向
Ｘａ…前方側
Ｘｂ…後方側
Ｙ…幅方向
Ｚ…昇降方向
Ｋ…挟持解除方向
Ｌ…挟持方向
１…歩行車
２…車本体
３…前側脚部
４…後側脚部
４１，４２…支持フレーム
４３…弧状レール部
５…連結部材
６…座部
５９…根角ボルト
６０…座席高さ調節機構
６２…座部支持部材
６２ｂ，６２ｃ…ガイド孔
６２１…下側支持ローラ
６２２…上側支持ローラ
６２３，６２４…支持軸
６３…座部ロック部材
６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ…被係止部
６３ｅ…係止解除片
６４…座部高さ調節レバー
６４ｄ…カム部
６５…ロック解除レバー
６７…係止解除部材
６７ａ…カム部
６８，６９…脚部挟持部材
６９ｄ…カム部
７…ハンドル部
７ｃ…ブレーキレバー
９…制動機構
９ａ…制動部材
９ｃ…コイルスプリング
９ｅ…ワイヤ
１０…ワイヤジョイント
１１…連結軸
１２…揺動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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