(57)【要約】【課題】塗工する基材の表面に油等が付着していても、蛇行制御が安定して行える塗工システムを提供する。【解決手段】ロールツーロール方式で搬送される基材５０を塗工する塗工システム１である。塗工装置５，６の下流側に配置される乾燥装置８と、蛇行制御装置とを備える。蛇行制御装置は、基材５０の縁部５０ａを挟み込む回転自在なローラ２１，２２を有する挟持部７と、ローラ２１，２２の回転方向の傾斜角度を制御する角度制御部９ａとを有している。挟持部７の各々の上流側に、基材５０の縁部５０ａに付着した油を除去する油除去装置３０が設置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールツーロール方式で搬送される基材を塗工する塗工システムであって、
前記基材に塗工液を塗布する塗工装置と、
前記塗工装置の下流側に配置され、前記塗工液を乾燥させる乾燥装置と、
前記基材の蛇行を制御する蛇行制御装置と、
を備え、
前記蛇行制御装置は、
前記乾燥装置の上流側において、搬送される前記基材の両側に対向状に配置され、各々が当該基材の縁部の表面を挟み込む回転自在なローラを有している、２つの挟持部と、
前記挟持部の各々における、前記基材の搬送方向に対する前記ローラの回転方向の傾斜角度を制御する角度制御部と、
を有し、
前記挟持部の各々の上流側に、前記基材の縁部に付着した油を除去する油除去装置が設置されている塗工システム。
【請求項２】
請求項１に記載の塗工システムにおいて、
前記油除去装置は、洗浄液を用いて、搬送される前記基材の縁部を洗浄する洗浄部を有し、
前記挟持部の各々の上流側に、前記基材を上方に向かって搬送する上向き搬送領域が設けられていて、
前記洗浄部が、前記上向き搬送領域に設置されている塗工システム。
【請求項３】
請求項２に記載の塗工システムにおいて、
前記油除去装置が、更に、前記洗浄部の下流側に、搬送される前記基材の縁部に向けて空気を噴射する乾燥部を有している塗工システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の塗工システムにおいて、
前記洗浄部は、
洗浄液が含浸可能な洗浄体と、
前記洗浄体に洗浄液を供給する液供給体と、
前記洗浄体及び前記液供給体を収容するカバー体と、
を有し、
前記カバー体から露出する前記洗浄体の一部が、搬送される前記基材の縁部と接するように、前記洗浄部が配置され、
前記カバー体の内部に、洗浄液を回収する略密閉された液回収スペースが設けられている塗工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極材等の製造過程において、シート状の基材をロールツーロール方式で搬送しながら連続的に塗工する塗工システムに関し、その中でも特に、基材の蛇行制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
基材の蛇行制御技術は、例えば、特許文献１に開示されている。そこには、基材のシワを防止するために、基材の左右に対向して位置する一組の基材挟持部材が、搬送方向に沿って複数配置された状態で搬送装置に設けられている。
【０００３】
これら基材挟持部材は、押付ローラと平板、あるいは、押付ローラ２つの組み合わせで構成されていて、基材の搬送方向に対して傾斜した状態で、基材の幅方向の両縁部をそれぞれ挟持している。
【０００４】
そして、基材の両縁部の位置をセンサで検出し、その検出結果に基づいて、押付ローラの傾斜角度を変えることにより、基材の蛇行修正を行っている。
【０００５】
また、本発明に関し、基材を洗浄しながら塗工する、電池用電極の製造装置が開示されている（特許文献２）。
【０００６】
特許文献２の製造装置は、集電箔に活物質を塗工する装置である。集電箔の表面には圧延油が付着しているため、濡れ性が悪く、そのまま活物質を塗工すると、塗工された活物質の幅にばらつきが生じる。
【０００７】
そこで、その製造装置には、活物質を塗工する塗工部の上流側に、アセトン等の洗浄剤を含んだ回転ブラシが基材の表面に接して洗浄を行う洗浄部が備えられている。洗浄部は、基材の両側部にそれぞれ配置されており、これら洗浄部により、活物質の塗工領域の端部を洗浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３１６００６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
基材の両縁部をローラで挟持し、これらローラの走行方向の傾斜角度を制御して基材の蛇行を制御する塗工システムでは、基材の表面に油等が付着していると、ローラが滑って蛇行制御が不安定になるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、塗工する基材の表面に油等が付着していても、蛇行制御が安定して行える塗工システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開示する塗工システムは、ロールツーロール方式で搬送される基材を塗工する。この塗工システムは、前記基材に塗工液を塗布する塗工装置と、前記塗工装置の下流側に配置され、前記塗工液を乾燥させる乾燥装置と、前記基材の蛇行を制御する蛇行制御装置と、を備えている。
【００１２】
前記蛇行制御装置は、前記乾燥装置の上流側において、搬送される前記基材の両側に対向状に配置され、各々が当該基材の縁部の表面を挟み込む回転自在なローラを有している、２つの挟持部と、前記挟持部の各々における、前記基材の搬送方向に対する前記ローラの回転方向の傾斜角度を制御する角度制御部と、を有している。そして、前記挟持部の各々の上流側に、前記基材の縁部に付着した油を除去する油除去装置が設置されている。
【００１３】
すなわち、この塗工システムによれば、ロールツーロール方式で搬送される基材の蛇行を制御するために、基材の縁部の表面を挟み込み、回転方向の傾斜角度が制御される回転自在なローラを有する挟持部が備えられていて、その挟持部の各々の上流側に、基材の縁部に付着した油を除去する油除去装置が設置されている。
【００１４】
従って、基材が挟持部に搬送される前に、油除去装置で、基材の縁部に付着した油を除去することができるので、ローラの滑りを防いで蛇行制御を安定して行える。
【００１５】
具体的には、前記油除去装置は、洗浄液を用いて、搬送される前記基材の縁部を洗浄する洗浄部を有し、前記挟持部の各々の上流側に、前記基材を上方に向かって搬送する上向き搬送領域が設けられていて、前記洗浄部が、前記上向き搬送領域に設置されているようにするのが好ましい。
【００１６】
そうすれば、上向き搬送領域では、基材の表面が搬送方向の下流側に向かって上昇しているので、基材の表面に残存する洗浄液は、搬送方向に向かい難く除去し易い。従って、基材の縁部の表面から油を効率的に除去できる。
【００１７】
また、前記油除去装置が、更に、前記洗浄部の下流側に、搬送される前記基材の縁部に向けて空気を噴射する乾燥部を有しているようにしてもよい。
【００１８】
そうすれば、基材の縁部に洗浄剤が残存しても、吹き飛ばして除去できるので、乾燥を促進させることができる。
【００１９】
より具体的には、前記洗浄部は、洗浄液が含浸可能な洗浄体と、前記洗浄体に洗浄液を供給する液供給体と、前記洗浄体及び前記液供給体を収容するカバー体と、を有し、前記カバー体から露出する前記洗浄体の一部が、搬送される前記基材の縁部と接するように、前記洗浄部は配置され、前記カバー体の内部に、洗浄液を回収する略密閉された液回収スペースが設けられているようにするとよい。
【００２０】
そうすれば、簡素な構造でありながら、油を効果的に除去することができる。洗浄液が回収される液回収スペースが略密閉されているため、洗浄液が有機系溶剤を含む場合であっても、臭気等の拡散を効果的に抑制でき、作業性に優れる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の塗工システムによれば、塗工する基材の表面に油等が付着していても、蛇行制御が安定して行えるので、高精度な塗工が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の塗工システムを示す概略図である。
【図２】塗工システムで塗工処理された基材の構成を示す概略断面図である。
【図３】制御ローラ対（挟持部）の設置部分を示す概略斜視図である。
【図４】図３を上方から見た概略平面図である。
【図５】油除去装置の設置部分を示す概略斜視図である。
【図６】洗浄ユニットの内部構造を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２４】
図１に、本実施形態の塗工システム１を示す。この塗工システム１は、長尺の基材５０をロールツーロール方式で搬送する両面塗工システムであり、基材５０の両面に塗工液を塗布して乾燥させる一連の処理が、連続して行えるように構成されている。
【００２５】
なお、ここでいう「ロールツーロール方式」とは、ロール状に巻かれた基材５０を巻き出して間欠的又は連続的に搬送し、再度、基材５０をロール状に巻き取る方式である。その搬送過程において、その基材５０の表面に塗工が施される。
【００２６】
（基材）
図２に、この塗工システム１で塗工処理された基材５０’の一例として、電池の電極材を示す。塗工前の基材５０は、帯状の金属薄膜からなるシート材５１（集電箔）と、その両面の各々に形成された、黒鉛などの活物質の層（活物質層５２）とで構成されている。用いる活物質の選択により、負極又は正極の電極材が形成される。
【００２７】
なお、シート材５１は銅を圧延して形成されている（圧延材）。圧延時には、その表面に圧延油が付与されるため、通常、シート材５１の表面には、圧延油が付着している。
【００２８】
各活物質層５２の幅はシート材５１の幅よりも小さく形成されており、塗工前の基材５０及び塗工後の基材５０’は、いずれも、その両縁部の各々に、同程度の幅で活物質層５２からシート材５１が露出した縁部（露出縁部５０ａ）を有している。
【００２９】
このような塗工前の基材５０は、芯材にロール状に巻かれた状態で塗工システム１にセットされる。この塗工システム１では、難燃材を含む塗工液が基材５０の両面に塗工される。それにより、図２に示すように、塗工後の基材５０’の両面の各々には、活物質層５２を覆う耐熱保護層５３が形成されている。
【００３０】
（塗工システム）
塗工システム１は、巻出し装置２、巻取り装置３、複数のガイドローラ４ａ，４ｂ，４ｃ、第１塗工装置５、第２塗工装置６、制御ローラ対７（挟持部）、フローティングドライヤー８（乾燥装置）、コントローラ９、油除去装置３０などで構成されている。
【００３１】
コントローラ９は、制御プログラムなどの各種ソフトウェアと、これらソフトウェアを実装したコンピュータとで構成されており、塗工システム１の全体を総合的に制御している。
【００３２】
巻出し装置２は、ロール状の基材５０を巻き出す支持台２ａと、基材５０を所定の速度で送り出す上流側のローラ対２ｂとを有している。巻取り装置３は、基材５０’をロール状に巻き取る支持台３ａと、基材５０’を引き込む下流側のローラ対３ｂとを有している。なお、巻出し装置２には、搬送される基材５０をその幅方向に変位させて、基材５０の搬送状態を制御する機能も備えられている。
【００３３】
上流側及び下流側のローラ対２ｂ，３ｂの各々は、基材５０（５０’）を挟み込んでその搬送速度を制御する２つの送りローラで構成されている。上流側のローラ対２ｂは、下流側のローラ対３ｂと連動するように制御される。
【００３４】
上流側のローラ対２ｂの下流側には、塗工ゾーンが設けられている。この塗工ゾーンに、第１ガイドローラ４ａ、第２ガイドローラ４ｂ、第１塗工装置５、第２塗工装置６が設置されている。符合１０は、塗工ゾーンにおける基材５０の位置ずれ等、基材５０の搬送状態を検出するセンサである。
【００３５】
具体的には、塗工ゾーンには、略鉛直方向（上下方向）を上向きに基材５０を搬送する上向き搬送領域ＵＡと、上向き搬送領域ＵＡの下流側に連なって、略水平方向に基材５０を搬送する横向き搬送領域ＨＡとが設定されている。
【００３６】
第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂは、基材５０の一方の面（第２塗工面）に接する状態で、上向き搬送領域ＵＡに互いに間隔をあけて配置されている。上向き搬送領域ＵＡでは、基材５０は、第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂに接することにより、張力が作用した緊張状態で鉛直方向を上向きに誘導されている。
【００３７】
そして、第２ガイドローラ４ｂに巻き掛けられることにより、基材５０は、緊張状態のまま略水平方向に搬送方向が変更され、横向き搬送領域ＨＡへと誘導されている。
【００３８】
制御ローラ対７から大きく離れた、上向き搬送領域ＵＡにおける第１ガイドローラ４ａよりも上流側には、油除去装置３０が設置されている。油除去装置３０の詳細については別途後述する。
【００３９】
第１塗工装置５及び第２塗工装置６は、いずれもグラビアキス塗工方式の塗工装置からなる。
【００４０】
第１塗工装置５は、第１ガイドローラ４ａと第２ガイドローラ４ｂの間を走行する基材５０の他方の面（第１塗工面）と接するように、上向き搬送領域ＵＡに設置されており、基材５０の第１塗工面に塗工液を塗布する。
【００４１】
第２塗工装置６は、略水平方向に延びる基材５０の第２塗工面に下方から接するように、横向き搬送領域ＨＡに設置されており、基材５０の第２塗工面に塗工液を塗布する。
【００４２】
塗布した塗工液を乾燥させるために、塗工ゾーンの下流側には、フローティングドライヤー８が配置されている。
【００４３】
フローティングドライヤー８は、塗工液が両面に塗布された基材５０を搬送しながら乾燥させる乾燥機である。フローティングドライヤー８の内部には、基材５０に向けてドライエアーを吹き付ける送風機８ａが、搬送方向に沿って上下互い違いに設置されている。フローティングドライヤー８は、搬入口８ｂから受け入れた基材５０を、浮遊した状態で搬送しながら乾燥し、搬出口８ｃから基材５０’を払い出す。
【００４４】
フローティングドライヤー８の下流側の搬出口８ｃの外側には、第３ガイドローラ４ｃが設置されている。基材５０’は、この第３ガイドローラ４ｃに支持されて巻取り装置３へと誘導されている。
【００４５】
フローティングドライヤー８の上流側の搬入口８ｂの外側には、制御ローラ対７が設置されている。
【００４６】
制御ローラ対７は、搬送される基材５０をその幅方向に変位させて、基材５０の搬送状態を制御する機能を有している。その機能により、この塗工システム１では、フローティングドライヤー８の内部で基材５０のバタツキが抑制され、乾燥の安定化が図られるとともに、巻出し装置２との協働により、塗工ゾーンで基材５０の蛇行が抑制され、塗工の安定化が図られる。
【００４７】
図３に示すように、制御ローラ対７は、基材５０の左右両側に位置する２つで構成され、基材５０を挟んで対向した位置に配置されている。各制御ローラ対７は、制御ローラ２１及びサポートローラ２２を有している。これらが上下に並置された状態で、鉛直方向に延びた支持ロッド２３に、支持部材２４を介して支持されている。制御ローラ２１及びサポートローラ２２は、略水平方向に互いに平行に延びる回転軸Ｒを中心に回転自在となっている。
【００４８】
制御ローラ２１は、ゴム製であり、サポートローラ２２は、金属製である。制御ローラ２１は、サポートローラ２２に向かって弾性力で付勢されており、制御ローラ２１とサポートローラ２２との間には、一定の押圧力が作用するように設定されている。
【００４９】
基材５０の搬送時には、左右の露出端部５０ａの両面が、左右の制御ローラ対７により挟み込まれて支持される。
【００５０】
図１に示すように、左右の各支持ロッド２３は、回動装置２５に回動可能に支持されており、左右の各制御ローラ対７は、各支持ロッド２３を介して姿勢制御されている。詳しくは、コントローラ９には、各センサ１０の検出値に基づいて左右の各支持ロッド２３を回動制御する角度制御部９ａが備えられていて、この角度制御部９ａが、各回動装置２５を制御することで各支持ロッド２３が回動する。
【００５１】
それにより、基材５０の搬送時における左右の各制御ローラ対７は、基材５０の搬送方向に対し、各々の回転方向が傾いて特定の方向に向くように、常時、姿勢制御されている。すなわち、制御ローラ対７は、角度制御部９ａとともに蛇行制御装置を構成している。
【００５２】
通常、左右の制御ローラ対７は、図４に示すように、基材５０の搬送方向に対して回転方向が所定の傾斜角度θＲ，θＬで傾斜し、下流側の間隔が上流側よりも広くなるように、搬送方向に向かってハの字状に開いた状態に姿勢制御されている。
【００５３】
そして、基材５０の搬送時には、常時、各制御ローラ対７の傾斜角度θＲ，θＬは微調整されていて、基材５０は、その幅方向に変位する。それにより、搬送される基材５０の蛇行やバタツキが抑制され、高品質な電極材の製造が可能となっている。
【００５４】
ところが、制御ローラ対７が挟み込む露出端部５０ａの表面には、圧延油が付着している。そのため、制御ローラ２１又はサポートローラ２２が滑り、蛇行制御が不安定になるおそれがある。
【００５５】
そこで、この塗工システム１では、蛇行制御が安定して行えるように、各制御ローラ対７の上流側に、露出端部５０ａに付着した圧延油を除去する油除去装置３０が設置されている。
【００５６】
（油除去装置）
図５に示すように、本実施形態の油除去装置３０は、各々が洗浄部３３と乾燥部４３とを有する４つの洗浄ユニット３０ａで構成されていて、これら洗浄ユニット３０ａは、いずれも上向き搬送領域ＵＡに設置されている。
【００５７】
各洗浄ユニット３０ａは、左右の露出端部５０ａの各々に対応して、搬送される基材５０の左右に２つずつ配置されている。そして、左右の２つの洗浄ユニット３０ａ，３０ａは、第１塗工面及び第２塗工面の各々に対応して、基材５０を間に挟んで対向した状態で、上下に互い違いに配置されている。
【００５８】
各洗浄部３３は、洗浄液を用いて露出端部５０ａの表面を洗浄する機能を有し、図６に詳しく示すように、洗浄体３４、液供給体３５、液落とし体３６、カバー体３７などで構成されている。
【００５９】
カバー体３７は、箱型のケースからなり、その内部に洗浄体３４や液供給体３５が収容されている。カバー体３７の側面には、開口３７ａが１つ形成されている。カバー体３７の内部には、略密閉された空間（液回収スペース３７ｂ）が設けられている。
【００６０】
洗浄体３４は、外周面にブラシ３４ａを有する円柱形状をした部材からなる。洗浄体３４は、その両端部がカバー体３７に回転自在に軸支された状態で、液回収スペース３７ｂに配置されている。洗浄体３４のブラシ３４ａの一部は、開口３７ａを通じて外部に露出している（接触部３３ａ）。そして、洗浄体３４の回転軸Ｊが、搬送される基材５０の幅方向と平行にされた状態で、接触部３３ａが露出端部５０ａと接するように、各洗浄部３３は配置されている。
【００６１】
洗浄体３４は、モータ（図示省略）に連結されており、接触部３３ａにおいて摩擦抵抗が生じるように、塗工時に回転駆動される。洗浄体３４の回転方向は、搬送される基材５０に対して接触部３３ａで逆方向から接する逆向き回転が好ましいが、速度に差を設けて搬送される基材５０と同方向に接触部３３ａで接するように回転させてもよい。
【００６２】
液供給体３５には、図外の送液ポンプ等から洗浄液が供給される。液供給体３５は、開口３７ａへ向かう洗浄体３４の外周面に向けて洗浄液を噴射するように、液回収スペース３７ｂに配置されている。それにより、ブラシ３４ａに洗浄液が含浸される。
【００６３】
洗浄液は、基材５０から圧延油を除去できるものであればよく、適宜選択して使用できる。例えば、アルコールやアセトン等の有機系溶剤を主体とする洗浄剤や、有機系溶剤と水とを組み合わせた洗浄剤などが使用できる。
【００６４】
洗浄液が有機系溶剤を含む場合は、揮発性が高いため、臭気等が問題になり易い。それに対し、この洗浄部３３では、接触部３３ａを除き、洗浄液のまわりがカバー体３７によって略密閉されているため、臭気等の拡散を効果的に抑制できるようになっている。
【００６５】
洗浄液が含浸されたブラシ３４ａが、露出端部５０ａと擦れながら接することにより、露出端部５０ａの表面に付着した圧延油は、効果的にブラシ３４ａに取り込まれて除去される。
【００６６】
液落とし体３６は、開口３７ａから離れる洗浄体３４のブラシ３４ａをしごくように、液回収スペース３７ｂに配置されている。それにより、圧延油を含んだ洗浄液は、ブラシ３４ａから掻き落とされて、液回収スペース３７ｂの下部に受け止められ、排出口３７ｃを通じて排出される。
【００６７】
乾燥部４３は、洗浄部３３の下流側に併設されている。乾燥部４３は、エアーノズル４３ａを有し、塗工時には、そこから露出端部５０ａの表面に向けて乾燥空気を噴射する。それにより、露出端部５０ａに残存する洗浄剤は、吹き飛ばされて除去されるとともに、露出端部５０ａの表面の乾燥が促進される。
【００６８】
なお、乾燥空気は、上昇する基材５０に向けて斜め下向きに噴射するのが好ましい。そうすれば、よりいっそう露出端部５０ａの表面の乾燥を促進させることができる。
【００６９】
洗浄ユニット３０ａは、いずれも上向き搬送領域ＵＡに設置されているので、洗浄液を用いて、基材５０の両面の露出端部５０ａの表面から効率的に圧延油を除去できる。
【００７０】
すなわち、上向き搬送領域ＵＡでは、基材５０の第１塗工面及び第２塗工面のいずれの面も、搬送方向の下流側に向かって上昇しているので、露出端部５０ａの表面に残存する洗浄液は、搬送方向と逆向きに垂れ下がり、除去し易い。
【００７１】
特に、この塗工システム１のように、上向き搬送領域ＵＡで略鉛直方向に搬送すれば、第１塗工面及び第２塗工面のいずれの面も同じ搬送状態になるため、同じ性能の洗浄ユニット３０ａが利用でき、汎用性に優れるし、設置コストを抑制できる。
【００７２】
仮に、洗浄ユニット３０ａを横向き搬送領域ＨＡに設置したとすると、上下逆方向に向く第１塗工面と第２塗工面とで、洗浄液の除去し易さに差が生じるため、第１塗工面と第２塗工面とで、性能の異なる洗浄ユニット３０ａが必要になる。特に、第１塗工面側の洗浄液が除去し難くいため、より高性能な洗浄性能が求められる。
【００７３】
（その他）
本発明にかかる塗工システム１は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７４】
例えば、挟持部を構成しているサポートローラに代えて、板状のサポートプレートや塊状のサポートブロックを用いてもよい。上向き搬送領域における基材の搬送方向は、略垂直方向が好ましいが、上方に向かっていればよく、傾斜していてもよい。
【００７５】
洗浄体のブラシに代えてスポンジ等を用いてもよい。挟持部に至るまでに洗浄液が乾燥するのであれば、乾燥部は無くてもよい。液回収スペースの下部に受け止めた洗浄液は、リサイクルしてもよい。
【００７６】
油を除去するのは、第１塗工面及び第２塗工面のいずれか一方だけであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  塗工システム
５  第１塗工装置
６  第２塗工装置
７  制御ローラ対（挟持部）
８  フローティングドライヤー（乾燥装置）
９  コントローラ
９ａ  角度制御部
２１  制御ローラ
２２  サポートローラ
３０  油除去装置
３０ａ  洗浄ユニット
３３  洗浄部
３４  洗浄体
３５  液供給体
３６  液落とし体
３７  カバー体
４３  乾燥部
ＵＡ  上向き搬送領域
５０  基材
５０ａ  露出縁部
【図１】
2015217320.tif 000003
【図２】
2015217320.tif 000004
【図３】
2015217320.tif 000005
【図４】
2015217320.tif 000006
【図５】
2015217320.tif 000007
【図６】
2015217320.tif 000008