(57)【要約】【課題】更生タイヤの加硫前に、開口を有するエンベロープを更生タイヤに簡単かつ正確に装着する。【解決手段】エンベロープ装着装置１は、拡縮装置３０、３１を備え、更生タイヤＴのビード部の内側の開口に対応する開口Ｈ１を有するエンベロープＨを加硫前の更生タイヤＴに装着する。拡縮装置３０、３１は、エンベロープＨの両側に配置されて、更生タイヤＴをエンベロープＨ内に収容するときにエンベロープＨの開口Ｈ１を拡張し、拡張した開口Ｈ１を収縮させてエンベロープＨ内の更生タイヤＴにエンベロープＨを装着する。【選択図】  図２
2015217579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
更生タイヤのビード部の内側の開口に対応する開口を有するエンベロープを加硫前の更生タイヤに装着するエンベロープ装着装置であって、
エンベロープの両側に配置されて、更生タイヤをエンベロープ内に収容するときにエンベロープの開口を拡張し、拡張した開口を収縮させてエンベロープ内の更生タイヤにエンベロープを装着する拡縮装置を備えたエンベロープ装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたエンベロープ装着装置において、
拡縮装置が、エンベロープの開口部分を複数箇所で保持する複数の保持手段と、複数の保持手段を変位させてエンベロープの開口を拡張及び収縮させる変位手段と、を有するエンベロープ装着装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたエンベロープ装着装置において、
変位手段が、複数の保持手段を、エンベロープが複数の保持手段に取り付けられる第１位置と、エンベロープの開口が更生タイヤの外径よりも大きく拡張する第２位置と、拡張した開口を収縮させる第３位置とに配置するエンベロープ装着装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたエンベロープ装着装置において、
エンベロープの両側に配置される拡縮装置を接近及び離間させる接近・離間手段を備えたエンベロープ装着装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたエンベロープ装着装置において、
更生タイヤを搬送して、開口が拡張されたエンベロープ内に更生タイヤを収容する搬送装置を備えたエンベロープ装着装置。
【請求項６】
更生タイヤのビード部の内側の開口に対応する開口を有するエンベロープを加硫前の更生タイヤに装着するエンベロープ装着方法であって、
エンベロープの両側に配置された拡縮装置により、エンベロープの開口を拡張する拡張工程と、
更生タイヤをエンベロープ内に収容する収容工程と、
拡縮装置により、拡張した開口を収縮させて、エンベロープ内の更生タイヤにエンベロープを装着する装着工程と、
を有するエンベロープ装着方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたエンベロープ装着方法において、
拡張工程が、エンベロープの開口部分を複数箇所で複数の保持手段により保持する工程と、複数の保持手段を変位させてエンベロープの開口を拡張する工程と、を有し、
装着工程が、複数の保持手段を変位させて拡張した開口を収縮する工程を有するエンベロープ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、更生タイヤの加硫前に、エンベロープを更生タイヤに装着するエンベロープ装着装置及びエンベロープ装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
更生タイヤの製造時には、使用済みのタイヤからトレッドゴムを取り除いて、トレッドゴムのない台タイヤの外周を未加硫ゴム（クッションゴム）により覆う。次に、加硫済みのトレッドゴムを台タイヤに巻き付けて、未加硫ゴムにより、トレッドゴムを台タイヤに貼り付ける。この加硫前の更生タイヤを加硫することで、未加硫ゴムが加硫されて台タイヤとトレッドゴムを接着し、使用済みのタイヤが更生タイヤとして更生される。また、更生タイヤの加硫時には、台タイヤとトレッドゴムを確実に接着するため、更生タイヤの外面を覆うエンベロープが使用される（特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、従来のエンベロープの更生タイヤへの装着手順を示す図であり、装着手順の一般的な例を示している。また、図１２では、エンベロープＨを断面図で示している。
図示のように、加硫前の更生タイヤＴは、フック１００（図１２Ａ参照）に掛けられて、作業者Ｐにより搬送される。エンベロープＨ（図１２Ｂ参照）は、２つの開口Ｈ１を有しており、作業者Ｐにより手動式の保持装置１０１に取り付けられる。作業者Ｐ（図１２Ｃ参照）は、手動で保持装置１０１を操作して、保持装置１０１によりエンベロープＨの一方の開口Ｈ１を拡張する。その際、作業者Ｐは、目視で開口Ｈ１の大きさを確認し、更生タイヤＴの大きさに合わせて開口Ｈ１を拡張する。
【０００４】
次に、更生タイヤＴが、作業者Ｐにより、開口Ｈ１に押し込まれて、エンベロープＨ内に収容される（図１２Ｄ参照）。作業者Ｐは、更生タイヤＴを支えながら（図１２Ｅ参照）、保持装置１０１を操作して、開口Ｈ１を収縮させる。これにより、エンベロープＨが更生タイヤＴに装着される。その後、更生タイヤＴは、保持装置１０１から取り外されて（図１２Ｆ参照）、次工程へ搬送される（図１２Ｇ参照）。更生タイヤＴの加硫後には、装着手順の反対の手順で、エンベロープＨが加硫後の更生タイヤＴから取り外される。
【０００５】
以上のエンベロープＨの装着手順では、人手を常に必要とするため、各作業に手間がかかり、作業時間も長くなる。また、保持装置１０１により、エンベロープＨの片側のみを保持するため、エンベロープＨの全体を均等に拡張できず、エンベロープＨが保持装置１０１から垂れ下がることもある。更生タイヤＴをエンベロープＨ内に収容するときには、作業者Ｐが更生タイヤＴを支えることで、更生タイヤＴの傾きを修正するとともに、更生タイヤＴの揺れを抑える。そのため、更生タイヤＴをエンベロープＨ内に簡単に収容することができず、エンベロープＨ内における更生タイヤＴの位置の調整にも手間がかかる。エンベロープＨを更生タイヤＴに装着した後には、エンベロープＨの手直しが必要なこともある。従って、エンベロープＨの装着に要する時間が長くなり、エンベロープＨの装着の効率が低くなる傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２３３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、更生タイヤの加硫前に、開口を有するエンベロープを更生タイヤに簡単かつ正確に装着することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、更生タイヤのビード部の内側の開口に対応する開口を有するエンベロープを加硫前の更生タイヤに装着するエンベロープ装着装置である。エンベロープ装着装置は、エンベロープの両側に配置されて、更生タイヤをエンベロープ内に収容するときにエンベロープの開口を拡張し、拡張した開口を収縮させてエンベロープ内の更生タイヤにエンベロープを装着する拡縮装置を備えている。
また、本発明は、更生タイヤのビード部の内側の開口に対応する開口を有するエンベロープを加硫前の更生タイヤに装着するエンベロープ装着方法である。エンベロープ装着方法は、エンベロープの両側に配置された拡縮装置により、エンベロープの開口を拡張する拡張工程と、更生タイヤをエンベロープ内に収容する収容工程と、拡縮装置により、拡張した開口を収縮させて、エンベロープ内の更生タイヤにエンベロープを装着する装着工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、更生タイヤの加硫前に、開口を有するエンベロープを更生タイヤに簡単かつ正確に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のエンベロープを示す図である。
【図２】本実施形態のエンベロープ装着装置の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態の更生タイヤの搬送装置を示す正面図である。
【図４】本実施形態の拡縮装置を示す正面図である。
【図５】本実施形態の搬送装置と２つの拡縮装置を示す斜視図である。
【図６】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図７】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図８】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図９】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図１０】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図１１】本実施形態のエンベロープの装着手順を示す図である。
【図１２】従来のエンベロープの更生タイヤへの装着手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のエンベロープ装着装置及びエンベロープ装着方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のエンベロープＨを示す図であり、図１Ａは、エンベロープＨの側面図である。図１Ｂは、エンベロープＨを図１ＡのＸ−Ｘ線で切断した断面図であり、エンベロープＨが装着された更生タイヤＴの断面も点線で示している。
図示のように、本実施形態のエンベロープ装着装置とエンベロープ装着方法は、更生タイヤＴを製造するときに、拡縮可能なエンベロープＨを加硫前の更生タイヤＴに装着する。
【００１２】
更生タイヤＴは、加硫済みのトレッドゴム（プレキュアトレッド）と台タイヤ（タイヤ基礎部）の間に未加硫ゴム（クッションゴム）を有しており、エンベロープＨが装着された状態で加硫される。これにより、未加硫ゴムが加硫されて台タイヤとトレッドゴムを接着する。また、台タイヤとトレッドゴムが一体に接合されて、使用済みのタイヤが新たなトレッドゴムを有する更生タイヤＴとして更生される。エンベロープＨは、更生タイヤＴの外面を覆う加硫用の覆い部材（袋体）であり、伸縮可能なシート材（ゴムシート等）により形成されている。また、エンベロープＨは、円形状の開口Ｈ１と、タイヤ外周部Ｔ１を覆う筒状の外周部Ｈ２と、一対のタイヤ側部Ｔ２を覆う一対の環状の側部Ｈ３と、一対の環状の縁部Ｈ４を有する。タイヤ外周部Ｔ１は、更生タイヤＴの外周部であり、タイヤ側部Ｔ２は、更生タイヤＴの側部である。
【００１３】
エンベロープＨの開口Ｈ１は、更生タイヤＴのビード部の内側の開口（タイヤ開口Ｔ３）に対応する孔である。２つ（一対）の開口Ｈ１が、更生タイヤＴの両側部のタイヤ開口Ｔ３に対応して、エンベロープＨの半径方向の中央（側部Ｈ３の中央）に形成されている。エンベロープＨを更生タイヤＴに装着したときに、エンベロープＨは、更生タイヤＴの外面に密着して、タイヤ外周部Ｔ１から両タイヤ側部Ｔ２まで覆う。その状態で、２つの開口Ｈ１は、それぞれタイヤ側部Ｔ２のタイヤ開口Ｔ３に配置されて、タイヤ側部Ｔ２の中央に位置する。エンベロープＨの縁部Ｈ４は、エンベロープＨの各開口Ｈ１を囲む部分（開口縁部）であり、タイヤ開口Ｔ３内の位置に対応する位置に配置される。また、更生タイヤＴは、エンベロープＨに形成される配置空間Ｓ内に配置されて、エンベロープＨ内に収容される。配置空間Ｓは、更生タイヤＴが配置可能なエンベロープＨの内側空間である。更生タイヤＴの組み立て後に、エンベロープ装着装置により、更生タイヤＴよりも大きい配置空間ＳがエンベロープＨの内側に形成されて、加硫前の更生タイヤＴが配置空間Ｓ内に配置される。エンベロープＨの配置空間Ｓは、更生タイヤＴを収容する収容空間であり、更生タイヤＴは、エンベロープＨの配置空間Ｓ（収容空間）内に収容される。
【００１４】
図２は、本実施形態のエンベロープ装着装置１の概略構成を示す図である。図２では、エンベロープＨを図１Ｂに対応する断面図で示している。
図示のように、エンベロープ装着装置１は、更生タイヤＴを搬送する搬送装置１０と、エンベロープＨを拡縮する拡縮装置３０、３１と、エンベロープＨが装着された更生タイヤＴが置かれるスタンド２と、制御装置（図示せず）を備えている。エンベロープ装着装置１は、制御装置により制御されて、エンベロープＨを更生タイヤＴに装着する動作を行う。拡縮装置３０、３１は、搬送装置１０による更生タイヤＴの搬送経路（タイヤ搬送経路Ｋ）の中間に設置され、スタンド２は、タイヤ搬送経路Ｋの終端に設置されている。搬送装置１０は、タイヤ搬送経路Ｋに沿って設置されたガイドレール１１と、タイヤ搬送経路Ｋに沿って移動する移動体１２と、更生タイヤＴを保持するタイヤ保持機構２０を有する。
【００１５】
図３は、本実施形態の更生タイヤＴの搬送装置１０を示す正面図であり、図２のＹ方向からみた搬送装置１０を示している。
図示のように、移動体１２は、ガイドレール１１に取り付けられて、ガイドレール１１から下方に向かって配置される。移動装置（図示せず）により、移動体１２は、ガイドレール１１に沿って移動して、タイヤ搬送経路Ｋ中の任意の位置で停止する。タイヤ保持機構２０は、移動体１２の端部（ここでは、下端部）に取り付けられて、移動体１２とともにタイヤ搬送経路Ｋに沿って移動する。
【００１６】
タイヤ保持機構２０は、更生タイヤＴのタイヤ開口Ｔ３に挿入される挿入部材２１と、挿入部材２１に取り付けられた複数の移動機構２２と、それぞれ移動機構２２により移動する複数のビード保持部材２３を有する。挿入部材２１は、移動体１２の端部に固定されて、移動体１２から更生タイヤＴの搬送方向に突出する。複数の移動機構２２は、例えば、ピストン・シリンダ機構であり、放射状に配置されている。複数のビード保持部材２３は、それぞれ移動機構２２の先端に取り付けられて、複数の移動機構２２により、更生タイヤＴの内側で、更生タイヤＴの半径方向に移動する。
【００１７】
更生タイヤＴを搬送するときには、搬送装置１０は、移動体１２を移動して、タイヤ保持機構２０（挿入部材２１、複数の移動機構２２、及び、複数のビード保持部材２３）をタイヤ開口Ｔ３に挿入する。これにより、複数の移動機構２２と複数のビード保持部材２３が、更生タイヤＴの内側に配置される。その状態で、タイヤ保持機構２０は、複数の移動機構２２を作動して、複数のビード保持部材２３を更生タイヤＴの半径方向外側に移動させる。複数のビード保持部材２３は、それぞれ移動機構２２により、更生タイヤＴの一対のビード部（内周部）に押し付けられる。タイヤ保持機構２０は、複数のビード保持部材２３により、更生タイヤＴの一対のビード部を保持して、更生タイヤＴを垂直な状態で保持する。
【００１８】
搬送装置１０は、移動体１２を移動させて、タイヤ保持機構２０により保持された更生タイヤＴをタイヤ搬送経路Ｋに沿って搬送する。更生タイヤＴを搬送装置１０から取り外すときには、タイヤ保持機構２０は、複数の移動機構２２を作動して、複数のビード保持部材２３を更生タイヤＴの半径方向内側に移動させる。これにより、複数のビード保持部材２３が更生タイヤＴの一対のビード部から離れて、複数のビード保持部材２３による一対のビード部の保持が解除される。また、タイヤ保持機構２０による更生タイヤＴの保持が解除されて、更生タイヤＴがタイヤ保持機構２０から解放される。その後、更生タイヤＴは、タイヤ保持機構２０及び搬送装置１０から取り外される。
【００１９】
拡縮装置３０、３１（図２参照）は、エンベロープＨの両側に配置されて、それぞれエンベロープＨの開口Ｈ１を拡縮する。ここでは、エンベロープ装着装置１は、互いの中央面に関して対称をなす２つ（一対）の拡縮装置３０、３１を備えており、２つの拡縮装置３０、３１は、同期してエンベロープＨに対する動作を行う。エンベロープＨは、２つの拡縮装置３０、３１の間に配置されて、拡縮装置３０、３１により保持される。搬送装置１０は、更生タイヤＴを保持して、エンベロープＨを保持する拡縮装置３０、３１まで更生タイヤＴを搬送する。搬送装置１０により、更生タイヤＴは、エンベロープＨの両側の２つの拡縮装置３０、３１の間の位置に搬送されて、エンベロープＨ内に収容される。
【００２０】
２つの拡縮装置３０、３１は、それぞれ、エンベロープＨを保持する複数の保持部３２と、複数の保持部３２の変位手段である変位装置４０を有する。保持部３２は、開口Ｈ１においてエンベロープＨを保持する保持手段であり、複数の保持部３２は、エンベロープＨの開口部分を複数箇所で保持する。エンベロープＨの開口部分は、エンベロープＨの各開口Ｈ１が形成された部分（ここでは、エンベロープＨの縁部Ｈ４）である。拡縮装置３０、３１は、それぞれ複数の保持部３２により、エンベロープＨ（縁部Ｈ４）を周方向の複数箇所で保持して、エンベロープＨの開口Ｈ１を拡縮する。その際、変位装置４０が、複数の保持部３２を変位させて、エンベロープＨの開口Ｈ１を拡張及び収縮する。また、エンベロープＨを保持する複数の保持部３２は、変位装置４０により、エンベロープＨの開口Ｈ１の半径方向に変位する。
【００２１】
エンベロープ装着装置１内で、一方の拡縮装置（第１の拡縮装置）３０は、タイヤ搬送経路Ｋの上流側に位置する一方の縁部Ｈ４を保持して、一方の開口Ｈ１を拡張及び収縮する。他方の拡縮装置（第２の拡縮装置）３１は、タイヤ搬送経路Ｋの下流側に位置する他方の縁部Ｈ４を保持して、他方の開口Ｈ１を拡張及び収縮する。その際、変位装置４０は、複数の保持部３２をエンベロープＨの開口Ｈ１の半径方向外側に変位させて、エンベロープＨの開口Ｈ１を拡張する。また、変位装置４０は、複数の保持部３２をエンベロープＨの開口Ｈ１の半径方向内側に変位させて、エンベロープＨの開口Ｈ１を収縮する。なお、開口Ｈ１の拡張とは、開口Ｈ１の全体が外側に広がり開口Ｈ１が大きくなることであり、開口Ｈ１の収縮とは、開口Ｈ１の全体が内側に縮まり開口Ｈ１が小さくなることである。
【００２２】
図４は、本実施形態の拡縮装置３０を示す正面図であり、図２のＺ方向からみた第１の拡縮装置３０を示している。また、図４は、開口Ｈ１が拡張されたエンベロープＨと、搬送装置１０により保持された更生タイヤＴを示している。図４では、搬送装置１０と更生タイヤＴを点線で示している。第２の拡縮装置３１は、第１の拡縮装置３０と同様に構成され、第１の拡縮装置３０と同様に動作する。
図示のように、エンベロープＨの開口部分（縁部Ｈ４）は、複数（ここでは８つ）の保持部３２に引っ掛けられるようにして取り付けられる。複数の保持部３２は、エンベロープＨの縁部Ｈ４に沿って等間隔に配置されて、開口Ｈ１を半径方向外側に均等に拡張する。
【００２３】
変位装置４０は、一対の柱状の支持部材４１と、一対の支持部材４１により支持された複数のアーム４２を有する。アーム４２の一端部（基端部）は、支持部材４１に連結され、保持部３２は、アーム４２の他端部（先端部）に取り付けられている。支持部材４１に設けられた駆動機構（図示せず）により、複数のアーム４２が、それぞれ駆動されて保持部３２を変位させる。複数のアーム４２により、変位装置４０は、複数の保持部３２の位置を変更して、複数の保持部３２を、少なくとも第１位置、第２位置、及び、第３位置に配置する。
【００２４】
第１位置は、エンベロープＨ（縁部Ｈ４）が複数の保持部３２に取り付けられる位置（エンベロープＨの取付位置）である。第２位置は、エンベロープＨの開口Ｈ１が更生タイヤＴの外径よりも大きく拡張する位置（開口Ｈ１の拡張位置）（図４に示す位置）であり、開口Ｈ１は、更生タイヤＴが通過する大きさに拡張する。第３位置は、エンベロープＨを更生タイヤＴに装着するときに、拡張した開口Ｈ１を収縮させる位置（開口Ｈ１の収縮位置）である。また、第１位置は、第２位置と第３位置の間の位置（中間位置）であり、第２位置は、第１位置及び第３位置よりも外側の位置（外側位置）である。第３位置は、第１位置及び第２位置よりも内側の位置（内側位置）である。エンベロープＨの装着手順の各段階で、変位装置４０は、複数の保持部３２を第１〜第３位置に変位して第１〜第３位置に配置する。エンベロープＨを更生タイヤＴに装着した後、変位装置４０は、複数の保持部３２を第２位置よりも外側の第４位置に配置する。
【００２５】
第４位置は、複数の保持部３２が更生タイヤＴよりも外側に配置される最外側位置である。第４位置の複数の保持部３２は、エンベロープＨが装着された更生タイヤＴに接触しない位置に配置される。その状態で、搬送装置１０により、更生タイヤＴは、タイヤ搬送経路Ｋに沿って移動して、拡縮装置３０、３１を通過する。その際、搬送装置１０は一対の支持部材４１の間を通過し、更生タイヤＴは複数の保持部３２の内側を通過する。
【００２６】
図５は、本実施形態の搬送装置１０と２つの拡縮装置３０、３１を示す斜視図である。また、図５は、エンベロープＨの装着後の更生タイヤＴと搬送装置１０を点線で示している。
図示のように、２つの拡縮装置３０、３１の複数の保持部３２により、エンベロープＨの２つの開口Ｈ１が開いた状態で、エンベロープＨが弛むことなく保持される。また、拡縮装置３０、３１により、エンベロープＨの内側に更生タイヤＴの配置空間Ｓを形成した状態で、各開口Ｈ１の大きさは、更生タイヤＴが各開口Ｈ１を通過する大きさと、エンベロープＨ内の更生タイヤＴにエンベロープＨが装着される大きさとに変更される。
【００２７】
更生タイヤＴをエンベロープＨ内に収容するときに、拡縮装置３０、３１は、それぞれエンベロープＨの開口Ｈ１を拡張する。その際、複数の保持部３２により、２つの拡縮装置３０、３１は、エンベロープＨの内側に更生タイヤＴの配置空間Ｓを形成しつつ、エンベロープＨの２つの開口Ｈ１を拡張する。また、更生タイヤＴを拡張された開口Ｈ１からエンベロープＨ内に入れられるように、拡縮装置３０、３１は、それぞれ開口Ｈ１を更生タイヤＴの外径（外周部Ｔ１）よりも大きく拡張する。２つの拡縮装置３０、３１により、エンベロープＨの半径方向の中心線は、搬送装置１０により保持された更生タイヤＴの軸線に合わせて配置される。その状態で、搬送装置１０は、更生タイヤＴを搬送して、いずれか一方の拡張された開口Ｈ１に更生タイヤＴを挿入する。搬送装置１０により、更生タイヤＴは、エンベロープＨの配置空間Ｓ内に配置されて、２つの開口Ｈ１が拡張されたエンベロープＨ（配置空間Ｓ）内に収容される。
【００２８】
このように、搬送装置１０により、更生タイヤＴは、エンベロープＨの拡張された一方の開口Ｈ１に挿入され、開口Ｈ１を通して、エンベロープＨの外側から内側まで搬送される。更生タイヤＴがエンベロープＨ内に収容された後、拡縮装置３０、３１は、エンベロープＨの拡張した開口Ｈ１を収縮させて、エンベロープＨ内の更生タイヤＴにエンベロープＨを装着する。その際、複数の保持部３２により、２つの拡縮装置３０、３１は、拡張した２つの開口Ｈ１を収縮させる。続いて、エンベロープＨ（縁部Ｈ４）は、２つの拡縮装置３０、３１から取り外され、搬送装置１０により、エンベロープＨが装着された更生タイヤＴは、タイヤ搬送経路Ｋに沿って搬送される。搬送装置１０は、更生タイヤＴを拡縮装置３０、３１からスタンド２まで搬送する（図２参照）。
【００２９】
エンベロープ装着装置１は、エンベロープＨの両側に配置される拡縮装置３０、３１を接近及び離間させる接近・離間手段３を備えている。接近・離間手段３は、２つの拡縮装置３０、３１の一方又は両方を移動させる移動手段であり、２つの拡縮装置３０、３１の一方又は両方を移動させて、２つの拡縮装置３０、３１を接近及び離間させる。エンベロープＨを更生タイヤＴに装着する前後に、エンベロープ装着装置１は、接近・離間手段３により、エンベロープＨの両側の２つの拡縮装置３０、３１を接近又は離間させて、２つの拡縮装置３０、３１の距離を変更する。拡縮装置３０、３１の距離は、２つの拡縮装置３０、３１のエンベロープＨを保持する部分（ここでは、保持部３２）の距離であり、距離変更手段である接近・離間手段３により変更される。更生タイヤＴの幅に対応して、拡縮装置３０、３１の距離を変更し、更生タイヤＴが配置可能な配置空間Ｓを形成する。或いは、エンベロープＨの幅に対応して、拡縮装置３０、３１の距離を変更し、エンベロープＨの弛みを防止する。ここでは、接近・離間手段３は、第２の拡縮装置３１を移動する移動機構３３からなる。移動機構３３により、第２の拡縮装置３１は、第１の拡縮装置３０に接近及び離間する（矢印Ｍ参照）。これに対し、拡縮装置３０、３１の距離を変更するため、第１の拡縮装置３０を移動機構により移動させてもよく、２つの拡縮装置３０、３１を移動機構により移動させてもよい。
【００３０】
制御装置（図示せず）は、更生タイヤＴのサイズ毎に、更生タイヤＴの配置位置、拡縮装置３０、３１の距離、及び、複数の保持部３２の配置位置を含むエンベロープ装着装置１の動作情報を予め記憶する。制御装置は、更生タイヤＴのサイズに対応する動作情報を取得し、動作情報に基づいて、エンベロープ装着装置１を制御する。これにより、エンベロープ装着装置１は、各サイズの更生タイヤＴとエンベロープＨに対して予め設定された動作を行い、エンベロープＨを更生タイヤＴに装着する。以下、エンベロープ装着装置１によるエンベロープＨの装着手順について説明する。
【００３１】
図６〜図１１は、本実施形態のエンベロープＨの装着手順を示す図であり、エンベロープ装着装置１を図２と同様に示している。
なお、エンベロープ装着装置１は、図６〜図１１に示す装着手順を繰り返し行い、外部装置から受け取る更生タイヤＴにエンベロープＨを順に装着する。また、エンベロープ装着装置１により、更生タイヤＴがスタンド２に置かれて、次のエンベロープＨの装着手順が開始する。従って、スタンド２に置かれた更生タイヤＴは、前回の装着手順でエンベロープＨが装着された更生タイヤＴである。
【００３２】
更生タイヤＴが組み立てられた後（図６参照）、タイヤ保持機構２０により、搬送装置１０は、加硫前の更生タイヤＴを受け取り保持する。また、接近・離間手段３により、拡縮装置３０、３１の距離が、更生タイヤＴの幅に対応した距離に調整される。更生タイヤＴの受け取り中に、作業者Ｐは、更生タイヤＴに適合するエンベロープＨを取り出して、エンベロープＨを２つの拡縮装置３０、３１に取り付ける。その際、２つの拡縮装置３０、３１の変位装置４０により、複数の保持部３２が上記した第１位置Ｒ１に配置され、エンベロープＨの２つの開口部分（縁部Ｈ４）が、それぞれ第１位置Ｒ１の複数の保持部３２に取り付けられる。
【００３３】
次に、エンベロープＨの両側に配置された拡縮装置３０、３１により、エンベロープＨの開口Ｈ１を拡張する。具体的には、２つの拡縮装置３０、３１は、それぞれ複数の保持部３２により、エンベロープＨの各開口部分を複数箇所で保持する。続いて（図７参照）、拡縮装置３０、３１の変位装置４０により、複数の保持部３２は、第１位置Ｒ１から変位して、上記した第２位置Ｒ２に配置される。これにより、複数の保持部３２をエンベロープＨの開口Ｈ１の半径方向外側（開口Ｈ１が拡張する方向）に変位させて、エンベロープＨの２つの開口Ｈ１を所定の大きさに拡張する。その状態で、搬送装置１０は、更生タイヤＴを保持して、拡縮装置３０、３１まで更生タイヤＴを搬送する。
【００３４】
搬送装置１０により、更生タイヤＴは、エンベロープＨの配置空間Ｓ内に配置されて、エンベロープＨ内の所定位置（ここでは、エンベロープＨ内の中央位置）に収容される（図８参照）。更生タイヤＴの搬送中に、作業者Ｐにより、一対のビードリング（図示せず）が、スタンド２に置かれた更生タイヤＴの一対のビード部に取り付けられる。ビードリングにより、エンベロープＨの縁部Ｈ４が更生タイヤＴのビード部に固定される。この更生タイヤＴは、加硫装置に搬送されて、加硫装置により加硫される。
【００３５】
次に（図９参照）、エンベロープＨの両側に配置された拡縮装置３０、３１により、エンベロープＨの拡張した開口Ｈ１を収縮させて、エンベロープＨ内の更生タイヤＴにエンベロープＨを装着する。具体的には、２つの拡縮装置３０、３１の変位装置４０により、複数の保持部３２は、第２位置Ｒ２から変位して、上記した第３位置Ｒ３に配置される。これにより、複数の保持部３２をエンベロープＨの開口Ｈ１の半径方向内側（開口Ｈ１が収縮する方向）に変位させて、拡張した２つの開口Ｈ１を収縮する。エンベロープＨは、タイヤ外周部Ｔ１から両タイヤ側部Ｔ２まで覆うように、加硫前の更生タイヤＴに装着される。
【００３６】
エンベロープＨの装着後に（図１０参照）、接近・離間手段３により、エンベロープＨの両側に配置された２つの拡縮装置３０、３１を離間させて、更生タイヤＴに装着されたエンベロープＨから複数の保持部３２を抜き出す。これにより、エンベロープＨが複数の保持部３２から取り外されて、２つの拡縮装置３０、３１によるエンベロープＨの保持が解除される。その際、ここでは、移動機構３３により、第２の拡縮装置３１を第１の拡縮装置３０から離間させて、第２の拡縮装置３１の複数の保持部３２から縁部Ｈ４を取り外す。続いて、搬送装置１０により、更生タイヤＴを２つの拡縮装置３０、３１の間の中央位置まで移動して、第１の拡縮装置３０の複数の保持部３２から縁部Ｈ４を取り外す。これにより、エンベロープＨを２つの拡縮装置３０、３１から取り外す。
【００３７】
次に（図１１参照）、２つの拡縮装置３０、３１の変位装置４０により、複数の保持部３２は、第３位置から変位して、更生タイヤＴを通過させる上記した第４位置Ｒ４に配置される。搬送装置１０により、更生タイヤＴは、拡縮装置３０、３１からスタンド２まで搬送される。搬送装置１０は、更生タイヤＴをスタンド２に置いて、タイヤ保持機構２０による更生タイヤＴの保持を解除する。その後、搬送装置１０は、元の位置（図６参照）に戻り、次の更生タイヤＴを受け取る。更生タイヤＴの加硫後には、装着手順の反対の手順で、エンベロープＨが加硫後の更生タイヤＴから取り外される。
【００３８】
以上説明したエンベロープ装着装置１及びエンベロープ装着方法により、更生タイヤＴの加硫前に、エンベロープＨを更生タイヤＴに簡単かつ正確に装着することができる。また、エンベロープＨの装着手順の一部を自動で行うことができ、エンベロープＨの装着に要する時間を削減することができる。その結果、エンベロープＨの装着の効率が高くなり、更生タイヤＴの生産性が向上する。エンベロープＨの装着中に、作業者Ｐが他の作業（ビードリングの取付作業等）を行えるとともに、エンベロープＨの装着作業における安全性を向上させることもできる。
【００３９】
エンベロープの両側に配置された拡縮装置３０、３１によりエンベロープＨの開口Ｈ１を拡張することで、更生タイヤＴをエンベロープＨ内に簡単に収容することができる。また、２つの拡縮装置３０、３１が更生タイヤＴの配置空間Ｓを形成するため、更生タイヤＴをエンベロープＨ内に精度よく配置することができる。拡縮装置３０、３１によりエンベロープＨの開口Ｈ１を収縮させることで、エンベロープＨを更生タイヤＴに精度よく装着することができる。エンベロープＨの装着後には、エンベロープＨの手直しのための手間と時間を削減することができる。
【００４０】
拡縮装置３０、３１の複数の保持部３２により、エンベロープＨの２つの開口Ｈ１を正確に拡縮できるとともに、更生タイヤＴに対応した配置空間Ｓを容易に形成することができる。接近・離間手段３により、更生タイヤＴの幅の変更に容易に対応して、エンベロープの両側の２つの拡縮装置３０、３１を各更生タイヤＴの幅に合わせて配置することができる。また、接近・離間手段３により２つの拡縮装置３０、３１を接近及び離間させることで、エンベロープＨの幅の変更に容易に対応して、各エンベロープＨを弛みなく保持することができる。複数の保持部３２を第１〜第３位置に配置することで、エンベロープＨの取り付け、開口Ｈ１の拡張、エンベロープＨの装着を、円滑かつ正確に行うことができる。
【００４１】
なお、複数の保持部３２の変位装置４０は、複数の保持部３２を任意の位置に変位可能な変位装置であってもよく、複数の保持部３２を予め設定された位置のみに変位可能な変位装置であってもよい。複数の保持部３２は、変位装置４０により、複数の所定位置に変位して、複数の所定位置に配置される。
【００４２】
（エンベロープＨの装着試験）
本実施形態のエンベロープ装着装置１により、エンベロープＨを更生タイヤＴに装着する試験（実施例という）を行った。また、実施例との比較のため、従来の装着手順（図１２参照）により、エンベロープＨを更生タイヤＴに装着する試験（従来例という）を行った。その結果、従来例では、エンベロープＨの装着に、２０７．７ＤＭ（１ＤＭは０．６秒）を要した。これに対し、実施例では、従来例に比べて、更生タイヤＴの搬送に要する時間（８４．６ＤＭ）と、装着後のエンベロープＨの手直しに要する時間（２１．９ＤＭ）が削減された。これにより、実施例では、従来例よりも、エンベロープＨの装着に要する時間が１０６．５ＤＭ短縮した。
【００４３】
また、実施例と従来例において、エンベロープＨを更生タイヤＴに５回装着して、縁部Ｈ４の目標位置に対するズレ量を測定した。その結果、従来例のズレ量は、平均２２．５ｍｍであった。これに対し、実施例のズレ量は、平均７．６ｍｍであり、ズレ量の目標量（−１０〜＋１０ｍｍ）よりも小さくなった。これより、実施例では、エンベロープＨを更生タイヤＴに簡単かつ正確に装着できることが分かった。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・エンベロープ装着装置、２・・・スタンド、３・・・接近・離間手段、１０・・・搬送装置、１１・・・ガイドレール、１２・・・移動体、２０・・・タイヤ保持機構、２１・・・挿入部材、２２・・・移動機構、２３・・・ビード保持部材、３０・・・第１の拡縮装置、３１・・・第２の拡縮装置、３２・・・保持部、３３・・・移動機構、４０・・・変位装置、４１・・・支持部材、４２・・・アーム、Ｈ・・・エンベロープ、Ｋ・・・タイヤ搬送経路、Ｐ・・・作業者、Ｓ・・・配置空間、Ｔ・・・更生タイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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