(57)【要約】【課題】  光の照射方向に光散乱体が存在する場合においても、眩しさを低減できる照射装置を提供する。【解決手段】  照射装置１は、可視光Rvによる照射対象領域Ａの走査を、不可視光Riによる照射対象領域Ａの走査に追随させる可視光走査部４と、可視光Rv及び不可視光Riを散乱させる光散乱体Scatによって、不可視光Riが散乱されて生じた散乱光Rsを受光する散乱光受光部６と、散乱光受光部６の受光量Ｉが散乱閾値Ith未満のときの不可視光Riの出射方向に対して可視光Rvを出射させ、散乱光受光部６の受光量Ｉが散乱閾値Ith以上のときの不可視光Riの出射方向に対して可視光Rvを出射するのを止めるように、可視光出射部２を制御する制御装置７とを備える。【選択図】  図１
2015101204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を出射する可視光出射部と、
前記可視光出射部から可視光が出射する位置と同一の位置から不可視光を出射する不可視光出射部と、
前記不可視光出射部から出射した不可視光によって、照射対象領域を走査する不可視光走査部と、
前記可視光出射部から出射した可視光によって、前記不可視光走査部の走査に追随して前記照射対象領域を走査する可視光走査部と、
前記可視光及び前記不可視光を散乱させる光散乱体が前記不可視光出射部と前記照射対象領域との間に位置しているときに、前記不可視光出射部から出射された不可視光が当該光散乱体によって散乱されて生じた散乱光を受光する散乱光受光部と、
前記散乱光受光部の受光量が所定量未満のときの前記不可視光出射部の出射方向に、前記可視光出射部から可視光を出射させ、前記散乱光受光部の受光量が前記所定量以上のときの前記不可視光出射部の出射方向に、前記可視光出射部から可視光を出射するのを止めるように、前記可視光出射部を制御する制御装置とを備えることを特徴とする照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照射装置において、前記光散乱体が移動しているとき、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査方向が、前記光散乱体の移動方向とは異なっていることを特徴とする照射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照射装置において、前記光散乱体が落下しているとき、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査方向が水平方向であることを特徴とする照射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の照射装置において、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査のうち主走査の走査方向は、水平方向であり、副走査の走査方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向であることを特徴とする照射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照射装置において、
前記照射対象領域全体に対する１回の走査を１フレームと定義し、前記照射対象領域内の各位置において当該位置に対して前記可視光出射部から出射された可視光の光度を位置可視光光度と定義したとき、
現在の１フレームにおいて、前記位置可視光光度の合計である可視光光度総和が、所定光度未満になると予測される場合には、前記散乱光受光部の受光量が所定量以上のときであっても、そのときの前記不可視光出射部の出射方向に前記可視光出射部から可視光を出射することを特徴とする照射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の照射装置において、
現在の１フレームにおいて、現時点までの前記位置可視光光度の合計を第１可視光光度総和と定義し、
現時点において可視光が照射される前記照射対象領域の位置に対して可視光を出射せず、前記現在の１フレームにおいて、前記照射対象領域の位置のうちこれから走査する全ての位置において、前記可視光出射部から可視光が出射された場合を仮定したときの、前記位置可視光光度の合計を第２可視光光度総和と定義したとき、
前記可視光光度総和は、前記第１可視光光度総和と前記第２可視光光度総和との和であることを特徴とする照射装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の照射装置において、前回の１フレームにおいて、前記可視光光度総和が前記所定光度未満の場合には、現在の１フレームにおいて前記可視光光度総和が前記所定光度未満になると予測することを特徴とする照射装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照射装置において、
可視光を出射する可視光光源と、
不可視光を出射する不可視光光源と、
前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光を反射する方向を変更可能なミラーと、
前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光によって、前記照射対象領域を走査可能に、前記ミラーを制御するアクチュエータとを備え、
前記可視光出射部及び前記不可視光出射部は、前記可視光光源と前記不可視光光源と前記ミラーとで構成され、
前記可視光出射部が可視光を出射する位置及び前記不可視光出射部が不可視光を出射する位置は、前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光が前記ミラーに反射されるときの反射点であり、
前記不可視光走査部及び前記可視光走査部は、前記アクチュエータで構成されることを特徴とする照射装置。
【請求項９】
請求項８に記載の照射装置において、
前記照射対象領域の走査は、当該照射対象領域の一端側から他端側に向かう第１走査と、該第１走査の方向と異なる方向に沿って前記他端側から前記一端側に向かう第２走査とを交互に行うことからなり、
前記不可視光光源は、移動可能な第１不可視光光源と第２不可視光光源とで構成され、
前記第１不可視光光源は、前記第１走査において前記可視光走査部の走査が追随する前記不可視光走査部の走査光の光源であり、
前記第２不可視光光源は、前記第２走査において前記可視光走査部の走査が追随する前記不可視光走査部の走査光の光源であることを特徴とする照射装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の照射装置において、前記第１不可視光光源及び前記第２不可視光光源は、前記可視光光源の光軸周りに回動可能に構成されることを特徴とする照射装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の照射装置において、前記第１不可視光光源及び前記第２不可視光光源は、直線移動可能に構成されることを特徴とする照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を照射する照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の発光素子からなる光源と、光源が出射した光を車両前方に反射するミラーと、ミラーを往復回動しミラーの反射光により車両前方の照明領域をスキャンする走査用アクチュエータとを備える車両用前照灯が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５２２１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用前照灯では、前照灯の照射方向に雨滴等のような光を散乱する光散乱体が存在する場合、光散乱体によって光源からの光が散乱される。そして、この散乱光により光幕が発生するため、特に前照灯で照射している方向に対する視認性が低下してしまう。このような視認性が低下するという課題は、特許文献１に記載された車両用前照灯に限らず、照射装置全般に関わる課題である。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、光の照射方向に光散乱体が存在する場合においても、視認性が低下することを抑制できる照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の照射装置は、可視光を出射する可視光出射部と、前記可視光出射部から可視光が出射する位置と同一の位置から不可視光を出射する不可視光出射部と、前記不可視光出射部から出射した不可視光によって、照射対象領域を走査する不可視光走査部と、前記可視光出射部から出射した可視光によって、前記不可視光走査部の走査に追随して前記照射対象領域を走査する可視光走査部と、前記可視光及び前記不可視光を散乱させる光散乱体が前記不可視光出射部と前記照射対象領域との間に位置しているときに、前記不可視光出射部から出射された不可視光が当該光散乱体によって散乱されて生じた散乱光を受光する散乱光受光部と、前記散乱光受光部の受光量が所定量未満のときの前記不可視光出射部の出射方向に、前記可視光出射部から可視光を出射させ、前記散乱光受光部の受光量が前記所定量以上のときの前記不可視光出射部の出射方向に、前記可視光出射部から可視光を出射するのを止めるように、前記可視光出射部を制御する制御装置と前記可視光出射部を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の照射装置においては、照射対象領域を走査する可視光は、当該照射対象領域を走査する不可視光に追随するように走査している。すなわち、可視光の出射に対して時間的に先行して、不可視光が出射されている。
【０００８】
このため、光散乱体による散乱光が多くなりそうな状況においては、時間的に先行している不可視光が光散乱体によって散乱される。このとき、散乱光は不可視光であるので、当該散乱光によって光幕が生じたとしても、当該光幕が視認性を低下させる要因とはならない。そして、上記散乱光により散乱光受光部の不可視光の受光量が所定量以上となり、制御装置は、このときの不可視光出射部の出射方向に、可視光を出射するのを止める（すなわち、可視光が出射されなくなる）。このため、可視光が光散乱体によって散乱されることを回避でき、視認性の低下を抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記光散乱体が移動しているとき、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査方向が、前記光散乱体の移動方向とは異なっていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ある時点において不可視光が光散乱体に散乱された場合であっても、その後において、不可視光の走査方向と光散乱体の移動方向とが異なることにより、不可視光が同一の光散乱体によって再び散乱されることを抑制できる。このように、不可視光が光散乱体によって散乱される機会が減るため、可視光が出射されなくなる頻度を抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記光散乱体が落下しているとき、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査方向が水平方向であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、光散乱体が落下している場合、通常、その落下方向は、鉛直方向又は鉛直方向に近い方向に沿って上から下に向かう方向となる。従って、不可視光走査部及び可視光走査部が、光散乱体の落下方向に直交又は直交に近い角度の方向に走査することで、ある時点において不可視光が光散乱体に散乱された場合であっても、その後の不可視光の出射方向（すなわち、水平方向）と光散乱体の移動方向（すなわち、鉛直方向又はそれに近い方向）とが異なることにより、不可視光が同一の光散乱体によって再び散乱されることを抑制できる。このように、不可視光が光散乱体によって散乱される機会が減るため、可視光が出射されなくなる頻度を抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部の走査のうち主走査の走査方向は、水平方向であり、副走査の走査方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向であることが好ましい。この構成によれば、主走査及び副走査の各走査方向は共に、光散乱体の落下方向とは異なっている。特に、副走査の走査方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向、すなわち、光散乱体が落下している方向とは反対方向か又は当該判定方向に近い方向になる。このように、ある時点において不可視光が光散乱体に散乱された場合であっても、その後の不可視光の出射方向と光散乱体の移動方向とが異なることにより、不可視光が同一の光散乱体によって散乱されづらくなる。このため、不可視光が光散乱体によって散乱される機会が減るため、可視光が出射されなくなる頻度を抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記照射対象領域全体に対する１回の走査を１フレームと定義し、前記照射対象領域内の各位置において当該位置に対して前記可視光出射部から出射された可視光の光度を位置可視光光度と定義したとき、現在の１フレームにおいて、前記位置可視光光度の合計である可視光光度総和が、所定光度未満になると予測される場合には、前記散乱光受光部の受光量が所定量以上のときであっても、そのときの前記不可視光出射部の出射方向に前記可視光出射部から可視光を出射することが好ましい。この構成によれば、照射装置から所定光度以上の光を照射することができる。
【００１５】
本発明において、現在の１フレームにおいて、現時点までの前記位置可視光光度の合計を第１可視光光度総和と定義し、現時点において可視光が照射される前記照射対象領域の位置に対して可視光を出射せず、前記現在の１フレームにおいて、前記照射対象領域の位置のうちこれから走査する全ての位置において、前記可視光出射部から可視光が出射された場合を仮定したときの、前記位置可視光光度の合計を第２可視光光度総和と定義したとき、前記可視光光度総和は、前記第１可視光光度総和と前記第２可視光光度総和との和であることが好ましい。この構成によれば、第１可視光光度総和と第２可視光光度総和との和によって可視光光度総和を表すことにより、照射装置から所定光度以上の光を照射するために、現時点において可視光を照射すべきか否かを判定できる。
【００１６】
本発明において、前回の１フレームにおいて、前記可視光光度総和が前記所定光度未満の場合には、現在の１フレームにおいて前記可視光光度総和が前記所定光度未満になると予測することもできる。この構成によれば、前回の１フレームにおける可視光光度総和を用いて現在の１フレームにおける可視光光度総和を予測することで、照射装置から所定光度以上の光を照射できる。
【００１７】
本発明において、可視光を出射する可視光光源と、不可視光を出射する不可視光光源と、前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光を反射する方向を変更可能なミラーと、前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光によって、前記照射対象領域を走査可能に、前記ミラーを制御するアクチュエータとを備え、前記可視光出射部及び前記不可視光出射部は、前記可視光光源と前記不可視光光源と前記ミラーとで構成され、前記可視光出射部が可視光を出射する位置及び前記不可視光出射部が不可視光を出射する位置は、前記可視光光源が出射した可視光及び前記不可視光光源が出射した不可視光が前記ミラーに反射されるときの反射点であり、前記不可視光走査部及び前記可視光走査部は、前記アクチュエータで構成されることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ミラーを可動することで、可視光と不可視光とによって、照射対象領域を走査することができる。
【００１９】
本発明において、前記照射対象領域の走査は、当該照射対象領域の一端側から他端側に向かう第１走査と、該第１走査の方向と異なる方向に沿って前記他端側から前記一端側に向かう第２走査とを交互に行うことからなり、前記不可視光光源は、移動可能な第１不可視光光源と第２不可視光光源とで構成され、前記第１不可視光光源は、前記第１走査において前記可視光走査部の走査が追随する前記不可視光走査部の走査光の光源であり、前記第２不可視光光源は、前記第２走査において前記可視光走査部の走査が追随する前記不可視光走査部の走査光の光源であることが好ましい。
【００２０】
第１走査及び第２走査のように、走査方向が異なる走査を行う場合において、不可視光光源が１つの場合には、第１走査及び第２走査のいずれの走査も可能なように、１つの不可視光光源を移動させる必要がある。
【００２１】
一方、上記本発明の構成によれば、第１走査のときに第１不可視光光源を移動させるように構成し、第２走査のときに第２不可視光光源を移動させるように構成すればよい。従って、本発明の構成により、１つの不可視光光源を移動させて第１走査及び第２走査のいずれも可能にするものに比べ、比較的容易に、第１不可視光光源及び第２不可視光光源を移動させることができる。
【００２２】
本発明において、前記第１不可視光光源及び前記第２不可視光光源は、前記可視光光源の光軸周りに回動可能に構成されていてもよい。この構成によれば、「第１不可視光光源と可視光光源との間の距離」及び「第２不可視光光源と可視光光源との間の距離」が一定に保たれた状態で、第１不可視光光源と第２不可視光光源とが移動する。従って、第１不可視光光源及び第２不可視光光源から出射された不可視光が、ミラーに入射するときの入射角と、可視光光源が、ミラーに入射するときの入射角との差が常に一定となり、可視光が不可視光を一定の時間遅れで追随して走査できる。
【００２３】
本発明において、前記第１不可視光光源及び前記第２不可視光光源は、直線移動可能に構成されていてもよい。この構成によれば、第１不可視光光源及び第２不可視光光源を、比較的簡単に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の照射装置の全体図。
【図２】光散乱体Scatと可視光Rvと不可視光Riとの関係を示す図であり、（ａ）は、不可視光Riが光散乱体Scatに入射しない場合の図、（ｂ）は、不可視光Riが光散乱体Scatに入射して散乱された場合の図、（ｃ）は、（ｂ）で不可視光Riが光散乱体Scatに入射したことで、可視光Rvの出射がされなくなった場合の図。
【図３】光散乱体Scatが移動する場合の、光散乱体Scatと不可視光Riとの関係を示す図であり、（ａ）は、不可視光Riが光散乱体Scatに入射して散乱された場合の図。（ｂ）は、本実施形態について示す、走査方向と移動方向が異なる場合の場合の図。（ｃ）は、参考例として示す、走査方向と移動方向が同一の場合の図。
【図４】制御装置によって実行される可視光制御処理の処理手順を示したフローチャート。
【図５】実施例の照射装置の全体図。
【図６】実施例の不可視光光源の移動範囲について説明する図。
【図７】実施例の不可視光光源の回動について示す図。
【図８】別の実施例の不可視光光源の直線移動について示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（１．照射装置の実施形態）
（１−１．照射装置の構成）
本発明の実施形態の照射装置１の概要について、図１を参照して説明する。照射装置１は、予め規定された照射対象の領域（以下、「照射対象領域」という）Ａに対して、可視光を用いて、比較的高周波数（例えば、60[Hz]以上）で走査することで、当該照射対象領域Ａ全体を照射する照射装置である。以降、照射対象領域Ａ全体に対する１回の走査を「１フレーム」という。すなわち、照射対象領域Ａ全体を60[Hz]で走査しているということは、1秒間のフレーム数は、60フレームということである。なお、走査の周波数は、30[Hz]程度では目に可視光がちらついて見えるため好ましくないので、60[Hz]以上が好ましい。
【００２６】
ここで、照射対象領域Ａは、照射装置１の光軸の軸方向（又は当該軸方向に近い方向）を法線方向とする面（当該面は、実面及び仮想的な面のいずれでもよい）上に規定される領域である。例えば、照射装置１が車両の前照灯として用いられる場合においては、車両の正面に対向する鉛直面上に照射対象領域Ａが規定される。なお、照射対象領域Ａは、照射装置１が可視光を照射する範囲に応じて、様々な形状を取り得る領域である。
【００２７】
照射装置１は、可視光出射部２と、不可視光出射部３と、可視光走査部４と、不可視光走査部５と、散乱光受光部６と、制御装置７とを備える。なお、図１においては、図示の便宜上、可視光出射部２、不可視光出射部３、可視光走査部４及び不可視光走査部５を、同一の部材として記載している。
【００２８】
可視光出射部２は、可視光Rv（図１においては、Rv_1とRv_2との２つが例示されている）を出射する。不可視光出射部３は、可視光出射部２から可視光Rvが出射する位置（以下、「可視光出射位置」という）と同一の位置から不可視光Ri（図１においては、Ri_1とRi_2との２つが例示されている）を出射する（以下、不可視光Riが出射される位置を「不可視光出射位置」という）。なお、不可視光Riとして、紫外光（若しくは、波長が紫外光に近い光（近紫外線の光））、又は赤外光（若しくは、波長が赤外光に近い光（近赤外線の光））等を用いることができる。
【００２９】
ここで、「可視光出射位置と同一の位置」とは、厳密に同じ位置ではなくてもよく、多少ずれた位置であってもよい。なお、図１においては、可視光出射位置と不可視光出射位置とが同一の場合を例示している。
【００３０】
不可視光走査部５は、不可視光出射部３の出射した不可視光Riによって（不可視光出射部３の不可視光Riの出射方向を変化させることで）、照射対象領域Ａを走査する。可視光走査部４は、可視光出射部２から出射した可視光によって（可視光出射部２の可視光Rvの出射方向を変化させることで）、不可視光走査部５の走査に追随して照射対象領域Ａを走査する。
【００３１】
このように、不可視光Riは、照射対象領域Ａを走査する可視光Rvに対して時間的に先行するように、当該照射対象領域Ａを走査する。このため、可視光及び不可視光を散乱させる光散乱体Scatが、可視光Rv又は不可視光Riの出射方向において、「可視光出射位置又は不可視光出射位置」と照射対象領域Ａとの間に位置しているときには、まず、時間的に先行している不可視光Riが光散乱体Scatに入射して散乱光Rsになる。
【００３２】
このときの散乱光Rsは、不可視光Riであるので、当該散乱光Rsによって光幕が生じたとしても、当該光幕が視認性を低下させる要因とはならない。そして、上記散乱光Rsにより散乱光受光部６の不可視光Riの受光量Ｉが散乱閾値Ith以上となり、制御装置７によって、このときの不可視光出射部３の出射方向に、可視光Rvの出射がされなくなる。このため、可視光Rvが光散乱体Scatによって散乱されることを回避でき、視認性の低下を抑制できる。
【００３３】
本実施形態においては、可視光走査部４及び不可視光走査部５による照射対象領域Ａの走査は、主走査（相対的に周波数の高い走査）の走査方向が水平方向Dhであり、副走査（相対的に周波数の低い走査）の走査方向が鉛直方向Dvである。すなわち、可視光走査部４及び不可視光走査部５による照射対象領域Ａの走査は、水平方向Dhへの走査を繰り返しながら、徐々に鉛直方向Dvに沿って下から上に向かう走査である。
【００３４】
上記のような主走査及び副走査による照射対象領域Ａの走査を実現するために、以下の第１走査と第２走査の２つの走査が交互に繰り返される。ここで、図１では、照射対象領域Ａ内において、一点鎖線の矢印で走査方向が示されている。第１走査は、水平方向Dhの走査である（例えば、図１の一点鎖線矢印A1）。第２走査は、斜め方向Dd（第１走査の方向とは異なる方向）の走査である（例えば、図１の一点鎖線矢印A2）。
【００３５】
第２走査は、その開始位置及び終了位置が以下に示されるような走査となる。第２走査の開始位置は、当該第２走査が行われる直前の第１走査の終了位置（例えば、図１の位置P1）となる。また、第２走査の終了位置は、当該第２走査が行われる直前の第１走査の開始位置（例えば、図１の位置P0）よりも、鉛直方向Dvにおいて所定長さlengthだけ上側の位置P2となる。ここで、所定長さlengthは、照射対象領域Ａの走査の密度に応じて適宜設定される。
【００３６】
なお、当該位置P2は、照射対象領域Ａの形状によって、当該第２走査が行われる直前の第１走査の開始位置に対して、真上、右上又は左上のいずれかの位置になり得る。図１の例では、位置P2が位置P0に対して右上に位置している場合を例示している。
【００３７】
なお、第１走査だけ行う場合であっても照射対象領域Ａ全体を走査できる。しかしながら、不可視光Riが出射される位置及び可視光Rvが出射される位置を、「今回の第１走査の終了位置（例えば、図１の位置P1）」から「次回の第１走査の開始位置（例えば、図１の位置P2）」までの間において、不可視光Ri及び可視光Rvを出射されないように構成するよりは、出射されるように構成した方が（すなわち、第２走査を行うように構成する方が）、より緻密に照射対象領域Ａを走査できる。
【００３８】
散乱光受光部６は、不可視光出射部３からの不可視光Riの出射方向において、当該不可視光出射部３（若しくは不可視光出射位置）と照射対象領域Ａとの間に光散乱体Scatが位置しているときに、不可視光出射部３から出射された不可視光Riが当該光散乱体Scatによって散乱されて生じた散乱光Rsを受光する。
【００３９】
なお、散乱光受光部６は、不可視光出射部３が出射する不可視光Riの波長の光のみを受光するように構成されている。詳細には、散乱光受光部６の受光部分には、不可視光出射部３が出射する不可視光Riの波長の光のみを通過させるための光学フィルタ（図示省略）が設けられている。
【００４０】
制御装置７（図示しないＣＰＵ，メモリ等を有する電子制御ユニットにより構成されている）は、散乱光受光部６の散乱光Rsの受光量Ｉに応じて、可視光出射部２から可視光Rvを出射するか否かを制御する（以下、制御装置７によって実行される当該制御を「可視光制御」という）。
【００４１】
当該可視光制御の概略は、以下の通りである。制御装置７は、散乱光受光部６の散乱光Rsの受光量Ｉが散乱閾値Ith（本発明の「所定量」に相当する）未満のときの不可視光出射部３の不可視光Riの出射方向（図１においては、不可視光Ri_1の出射方向）に、可視光出射部２から可視光Rvを出射させる。また、制御装置７は、散乱光受光部６の散乱光Rsの受光量Ｉが散乱閾値Ith以上のときの不可視光出射部３の不可視光Riの出射方向（図１においては、不可視光Ri_2の出射方向）に、可視光出射部２から可視光Rvの出射を止める。
【００４２】
ここで、散乱閾値Ithは、光散乱体Scatによって不可視光Riが散乱されているか否かを充分な精度で区別できるような値に設定される。
【００４３】
上記散乱光Rsにより散乱光受光部６の不可視光の受光量Ｉが散乱閾値Ith以上となると、制御装置７によって、このときの不可視光出射部３の出射方向に、可視光Rvの出射がされなくなる。このため、可視光Rvが光散乱体Scatによって散乱されることを回避でき、視認性の低下を抑制できる。
【００４４】
ここで、図２を参照して、制御装置７によって実行される、不可視光Ri、可視光Rv、光散乱体Scat及び散乱光受光部６の関係に応じた可視光制御について説明する。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｃ）の各々は、可視光走査部４及び不可視光走査部５の各々が、右から左に向かって走査しているときを表しており、図２（ａ）が時点t1、図２（ｂ）が時点t1から単位時間Δtだけ経過した時点t2、図２（ｃ）が時点t2から単位時間Δtだけ経過した時点t3を示している。
【００４６】
ここで、単位時間Δtは、不可視光Riによる走査が、可視光Rvによる走査に対してどの程度先行しているのかを表す時間である。すなわち、時点t2（図２（ｂ））における可視光出射部２が出射する可視光Rvの出射方向は、時点t1（図２（ａ））における不可視光出射部３が出射する不可視光Riの出射方向に一致する。また、時点t3（図２（ｃ））において可視光出射部２が出射するはずであった可視光Rvの出射方向は、時点t2（図２（ｂ））における不可視光出射部３が出射する不可視光Riの出射方向に一致する。
【００４７】
時点t1（図２（ａ））において、不可視光Riが光散乱体Scatに入射していない。これにより、散乱光受光部６が受光する散乱光Rsの受光量Ｉは、散乱閾値Ith未満となる。このため、制御装置７は、時点t1から単位時間Δt経過した時点t2（図２（ｂ））では、可視光出射部２から可視光Rvを出射させた場合に、当該可視光Rvが光散乱体Scatによって散乱される可能性が低いので、可視光出射部２から可視光Rvを出射させる。
【００４８】
また、時点t2では、不可視光Riが光散乱体Scatに入射して生じた散乱光Rsが、光散乱体Scatの周囲に向かって散乱している。このときの散乱光Rsの一部が散乱光受光部６に入射する。これにより、散乱光受光部６が受光する散乱光Rsの受光量Ｉは、散乱閾値Ith以上となる。
【００４９】
このため、制御装置７は、時点t2から単位時間Δt経過した時点t3（図２（ｃ））では、可視光出射部２から可視光Rvを出射させた場合に、当該可視光Rvが光散乱体Scatによって散乱される可能性が高いので、可視光出射部２から可視光Rvを出射することが止められる（すなわち、可視光Rvを出射しない）。
【００５０】
これにより、可視光Rvが光散乱体Scatによって散乱されることを防止でき、可視光Rvの散乱による視認性の低下を抑制できる。
【００５１】
また、上述したように、本実施形態において、可視光走査部４及び不可視光走査部５による照射対象領域Ａの走査は、主走査の走査方向が水平方向Dhであり、副走査の走査方向が鉛直方向Dvを下から上に向かう方向である。
【００５２】
主走査及び副走査がこのような方向に規定されているのは、光散乱体Scatが落下することを想定している（例えば、光散乱体として雨滴を想定している）ためである。このような想定において、光散乱体Scatの移動方向（落下方向）は、通常、鉛直方向又は鉛直方向に近い方向に沿って上から下に向かう方向となる。このため、不可視光走査部５及び可視光走査部４の走査方向（すなわち、水平方向Dh又は鉛直方向Dvに沿って下から上に向かう方向）が、光散乱体Scatの移動方向（鉛直方向Dv又は該鉛直方向Dvに近い方向に沿って上から下に向かう方向）とは異なるように構成している。
【００５３】
これにより、ある時点において不可視光Riが光散乱体Scatに散乱された場合であっても、その後において、不可視光Riの走査方向（水平方向Dh又は鉛直方向Dvに沿って下から上に向かう方向）と光散乱体Scatの移動方向（鉛直方向Dv又は該鉛直方向Dvに近い方向に沿って上から下に向かう方向）とが異なることにより、不可視光Riが同一の光散乱体Scatによって再び散乱されることを抑制できる。このように、不可視光Riが同一の光散乱体Scatによって散乱される機会が減るため、可視光Rvの出射がされなくなる頻度を抑制できる。
【００５４】
詳細には、例えば、図３に示されるように、ある時点（図３（ａ）参照）において、不可視光Riが光散乱体Scatに散乱されたとする。これにより、制御装置７は、当該時点から単位時間Δt経過後に、不可視光Riの出射方向と同一方向に対して可視光Rvを出射することを止める。
【００５５】
そして、本実施形態のように、走査方向（主走査及び副走査の各々の走査方向）が、光散乱体Scatの移動方向とは異なるように設定されている場合、図３（ａ）の時点から所定時間経過した時点（図３（ｂ）参照）においては、移動した光散乱体Scatに対して不可視光Riが散乱される可能性が低くなる。
【００５６】
一方、本実施形態とは異なり、走査方向（主走査及び副走査の各々の走査方向）が、光散乱体Scatの移動方向と一致するように設定されている場合を仮定すると、図３（ａ）の時点から所定時間経過した時点（図３（ｃ）参照）においては、移動した光散乱体Scatによって不可視光Riが再び散乱される可能性が高くなる。
【００５７】
ここで、図３（ｂ）及び図３（ｃ）において、破線で示されている不可視光Ri及び光散乱体Scatは、図３（ａ）の時点における不可視光Ri及び光散乱体Scatを示している。
【００５８】
なお、光散乱体Scatが落下しているのではなく、他の方向（例えば、水平方向又は下から上に向かう方向）に移動している場合においては、不可視光走査部５及び可視光走査部４を、その走査の走査方向が光散乱体Scatの移動方向と異なるように構成すればよい。この場合であっても、不可視光Riが同一の光散乱体Scatによって散乱される機会が減るため、可視光Rvの出射がされなくなる頻度を抑制できるという効果が得られる。
【００５９】
（１−２．可視光制御）
次に、図４を参照して、可視光制御の詳細について説明する。制御装置７は、単位時間Δt経過する毎に、図４に示されたフローチャートによる可視光制御処理を実行している。すなわち、１フレームの時間を「ｎ・Δｔ」秒で表す場合、制御装置７は、図４に示されたフローチャートを１フレームにおいてｎ回実行している。
【００６０】
なお、図４（ａ）と図４（ｂ）は、ステップＳＴ１，２，４，５が同じであり、図４（ａ）のステップＳＴ３Ａと、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂとが異なっている。以下の説明では、主に図４（ａ）を参照して説明するが、必要な場合には図４（ｂ）も参照する。
【００６１】
制御装置７は、まず最初のステップＳＴ１で、前回の制御周期（単位時間Δtだけ前の時点）における散乱光受光部６の散乱光Rsの受光量Ｉを検知する。制御装置７は、続くステップＳＴ２で、ステップＳＴ１で検知した受光量Ｉが散乱閾値Ith未満か否かを判定している。
【００６２】
制御装置７は、ステップＳＴ２で、受光量Ｉが散乱閾値Ith以上であると判定した場合には、ステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）に進み、現在の１フレーム（以下、「現フレーム」という）において、照射対象領域Ａの各位置における可視光Rvの光度（以下、「位置可視光光度」という）の合計（以下、「可視光光度総和」という）Lrvが所定光度Lrv_th以上になると予測されるか否かを判定する。ここで、所定光度Lrv_thは、例えば、照射装置１として最低限出力すべき光度（もしくは、それよりも高い光度）に設定される。なお、可視光Rvの出射方向が決定されると、当該可視光Rvが照射される照射対象領域Ａの位置は、当該出射方向に応じて決定される。
【００６３】
ここで、現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th以上になると予測されるか否かの判定方法としては、例えば、「現フレームにおける現時点までの可視光光度総和Lrvに基づいて判定する方法（図４（ａ）のステップＳＴ３Ａ参照）」、又は「前回の１フレーム（以下、「前フレーム」という）における可視光光度総和Lrvに基づいて判定する方法（図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ参照）」を用いることができる。
【００６４】
ここで、照射対象領域Ａの各位置において、位置可視光光度は一定ではない。本実施例では、例えば、照射対象領域Ａの位置が中央部に近付くほど位置可視光光度を大きくしている。このため、制御装置７は、「可視光出射部２から出射された可視光Rvの出射方向」と、「位置可視光光度」とに応じたマップ（当該マップは、メモリ（図示省略）等に記憶保持されている）を参照することで、可視光Rvを出射した方向における位置可視光光度を得ている。
【００６５】
なお、照射対象領域Ａの各位置に対する位置可視光光度は、本実施例のように設定されずに、例えば、照射対象領域Ａの位置によらず位置可視光光度が同一に設定されていてもよいし、照射対象領域Ａの中央部以外の所定の位置に近付くほど位置可視光光度が大きく設定されていてもよい。
【００６６】
ここで、現フレームにおける現時点までの位置可視光光度の合計を、「第１可視光光度総和」と定義する。また、現制御周期（本発明における現時点に相当する）において可視光Rvが照射される照射対象領域Ａの位置（以下、「現可視光位置」という）に対して可視光Rvを出射しないと仮定し、現フレームにおいて、照射対象領域Ａの位置のうちこれから走査する全ての位置（当該位置には、現可視光位置は含まれない）において、可視光Rvが出射された場合を仮定したときの、位置可視光光度の合計を、「第２可視光光度総和」と定義する。
【００６７】
制御装置７は、「現フレームにおける現時点までの可視光光度総和Lrvに基づいて判定する方法」では、第１可視光光度総和と第２可視光光度総和との和が、所定光度Lrv_th未満になるときには、現可視光位置に可視光Rvを出射しないと、「現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th以上にならないと予測される」と判定する（すなわち、第１可視光光度総和と第２可視光光度総和との和が、「可視光光度総和Lrv」を表す）。
【００６８】
また、制御装置７は、「前フレームにおける可視光光度総和Lrvに基づいて判定する方法」では、前フレームの可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th未満になった場合には、現フレームにおいても可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th未満になりそうだと推定し、「現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th以上にならないと予測される」と判定する。
【００６９】
制御装置７は、ステップＳＴ２で、受光量Ｉが散乱閾値Ith未満であると判定した場合、又はステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）で、現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th未満になると予測されると判定した場合には、ステップＳＴ４に進む。制御装置７は、ステップＳＴ４で、可視光出射部２から可視光Rvを出射する。
【００７０】
制御装置７は、ステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）で、現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th以上になると予測されると判定した場合には、ステップＳＴ５に進む。制御装置７は、ステップＳＴ５で、可視光出射部２から可視光Rvを出射することを止める。
【００７１】
特に、制御装置７によって、ステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）の判定がなされることにより、照射対象領域Ａの現フレームにおける可視光光度総和Lrvが所定光度Lrv_th未満になると予測されるときには、散乱光受光部６の受光量Ｉが散乱閾値Ith以上のとき（ステップＳＴ２の判定結果がＮＯのとき）であっても、可視光出射部２から可視光Rvを出射している。
【００７２】
ここで、このようなステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）の判定を行わない場合を仮定すると、不可視光Riが光散乱体Scatによって散乱される頻度が多い場合（例えば、豪雨等のように雨滴（光散乱体）が大量に存在しているような場合）において、１フレームの多くのタイミングで、不可視光Riが光散乱体Scatに入射して散乱することになり、可視光Rvが出射される頻度が少なくなってしまう。これにより、照射装置１が出力する光度が低下する。
【００７３】
照射装置１が、例えば、車両の前照灯のような用途に用いられるような場合においては、最低限出力すべき光度以上を維持できるように可視光Rvを出力する必要がある。このように、照射装置１が最低限出力すべき光度として所定光度Lrv_thが規定されているような場合には、ステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）の判定を行うことで、照射装置１は、フレーム毎又は殆どのフレームにおいて、所定光度Lrv_th以上の光度を出力することができる。
【００７４】
また、図４（ａ）のステップＳＴ３Ａのように判定することで、第１可視光光度総和と第２可視光光度総和との和によって可視光光度総和Lrvを表すことにより、照射装置１から所定光度Lrv_th以上の光を照射するために、現制御周期において可視光Rvを照射すべきか否かを判定できる。
【００７５】
また、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂのように判定することで、前フレームにおける可視光光度総和Lrvを用いて現フレームにおける可視光光度総和Lrvを予測することで、照射装置１から所定光度Lrv_th以上の光を照射できる。
【００７６】
（１−３．実施形態の変形例）
本実施形態においては、第１走査と第２走査を交互に行うことで照射対象領域Ａ全体を走査しているが、第１走査だけを行うことで照射対象領域Ａ全体を走査してもよい。
【００７７】
また、照射対象領域Ａの走査は、主走査が水平方向Dhで副走査が鉛直方向Dvの走査に限らず、どのような方向（例えば、斜め方向）の走査であってもよい。また、「所定方向における走査（例えば、第１走査）」と、「該所定方向と反対方向における走査」とを交互に繰り返すことで、照射対象領域Ａの走査を行ってもよい。この場合、例えば、「所定方向における走査」と「該所定方向と反対方向における走査」とを切り換える場合、照射対象領域Ａの外において（当該領域Ａの外では少なくとも可視光Rvは出射されない）、所定方向に直交する方向に向かって、不可視光Ri及び可視光Rvの出射方向をずらす。
【００７８】
更に、照射対象領域Ａの走査は、直線方向の走査に限らず、例えば、曲線的に変化する走査であってもよい。例えば、照射対象領域Ａの中心から外側に向かって、円弧を同心円状に描いていくような走査であってもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、可視光出射部２及び不可視光出射部３が各々１つの場合について説明したが、複数であってもよい。この場合には、例えば、照射対象領域Ａの所定の方向に沿って複数の可視光出射部２を並設して設ける。また、当該所定の方向に対して直交する方向に多少ずらして、当該所定の方向に沿って複数の不可視光出射部３を並設して設ける。そして、不可視光Riが可視光Rvを時間的に先行するように、複数の可視光出射部２及び複数の不可視光出射部３を、上記所定の方向に直交する方向に走査する。
【００８０】
このように構成すると、可視光が光散乱体によって散乱されることを抑制でき、視認性の低下を抑制できるという本発明の効果が得られると共に、所定の方向に直交する方向に１回走査するだけで照射対象領域Ａ全体を走査できるので、照射対象領域Ａ全体の走査時間を短くできる。
【００８１】
（２．照射装置の実施例）
次に、上記照射装置１の実施例の照射装置１０１について説明する。
【００８２】
本実施例において、照射装置１０１は、車両の前照灯に用いられる照射装置である。また、本実施例においては、光散乱体Scatとして雨滴RDを想定している。照射装置１０１は、上述した可視光制御によって、例えば、雨天等のように、車両の前方に雨滴RDが存在する場合であっても、照射装置１０１から出射された可視光Rvが当該雨滴RDに散乱されることを抑制できるので、当該車両の運転者の視認性の低下を抑制することができる。更に、照射装置１０１は、上述した可視光制御のうち図４（ａ）のステップＳＴ３Ａ（又は、図４（ｂ）のステップＳＴ３Ｂ）の判定がなされることで、豪雨等のように雨滴RDが大量に存在しているような場合であっても、最低限出力すべき所定光度Lrv_th以上の可視光Rvを確実に出力することができる。
【００８３】
照射装置１０１は、可視光光源２１と、第１不可視光光源３１１（本発明の「不可視光光源」及び「第１不可視光光源」に相当する）と、第２不可視光光源３１２（本発明の「不可視光光源」及び「第２不可視光光源」に相当する）と、光偏向器４０と、散乱光受光部６と、制御装置７（図５では図示省略）を備える。
【００８４】
可視光光源２１は、可視光を出射する発光ダイオード等が用いられ、可視光の半導体レーザ光（以下、単に「可視光」という）Rvを出射する。また、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２は、不可視光を出射する発光ダイオード等が用いられ、不可視光の半導体レーザ光（以下、単に「不可視光」という）Ri（図５においては、理解を容易にするために、第１不可視光光源３１１が出射する不可視光Riを「Ri1」、第２不可視光光源３１２が出射する不可視光Riを「Ri2」という符号を付与している）を出射する光源である。なお、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２は、同一の波長の光を出射する。
【００８５】
ここで、第１不可視光光源３１１は、第１走査において、可視光Rvによる走査が追随する不可視光Ri（図５のRi1）の走査の走査光を出射している光源である。また、第１不可視光光源３１１は、第２走査において不可視光Ri（図５のRi1）が出射されていない。第２不可視光光源３１２は、第２走査において、可視光Rvによる走査が追随する不可視光Ri（図５のRi2）の走査の走査光を出射している光源である。また、第２不可視光光源３１２は、第１走査において不可視光Ri（図５のRi2）が出射されていない。
【００８６】
散乱光受光部６は、フォトダイオードである。散乱光受光部６は、その受光部に、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２から出射される不可視光Riの波長を通過させる光学フィルタ（図示省略）が取り付けられている。
【００８７】
なお、散乱光受光部６は、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２が出射する波長の光を受光できるのであれば、光学フィルタがなくてもよい。また、散乱光受光部６が、受光できる波長の範囲であれば、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２が出射する不可視光Riの波長は、異なっていてもよい。
【００８８】
光偏向器４０は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）であり、ミラー４１を、Ｘ軸（鉛直方向Dvに平行な軸）とＹ軸（水平面上の軸である。但し、水平方向Dhとは異なる方向の軸）との２軸周りに揺動可能な光偏向器である。ミラー４１は、可視光光源２１、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２からの光を反射する。
【００８９】
また、光偏向器４０は、圧電駆動によりミラー４１をＸ軸周りに揺動させる第１圧電アクチュエータ４２１（本発明における「アクチュエータ」、「可視光走査部」、及び「不可視光走査部」に相当する）と、圧電駆動によりミラー４１をＹ軸周りに揺動させる第２圧電アクチュエータ４２２（本発明における「アクチュエータ」、「可視光走査部」、及び「不可視光走査部」に相当する）とを備える。
【００９０】
第１圧電アクチュエータ４２１及び第２圧電アクチュエータ４２２は、例えば、シリコン基板等の上に、電圧を印加可能に成膜されたチタン酸ジルコン酸鉛等による圧電膜が成膜されて構成されている。これにより、圧電膜に電圧が印加されることで、圧電膜がシリコン基板と共に屈曲変形する。このときの屈曲変形の大きさは、印加された電圧に応じて変化する。
【００９１】
なお、本実施形態において用いられる光偏向器には、少なくとも２軸周りに揺動するものであれば、例えば、特開２００８−４０２４０号公報、又は特開２０１３−８４８０号公報等に記載されているような様々な種類の光偏向器を適用することができる。
【００９２】
ミラー４１に入射した可視光Rv（可視光光源２１の出射光）及び不可視光Ri（不可視光光源３１１，３１２の出射光）は、第１圧電アクチュエータ４２１及び第２圧電アクチュエータ４２２によるＸ軸周り及びＹ軸周りのミラー４１の揺動に応じた方向に反射される。そこで、制御装置７は、第１圧電アクチュエータ４２１及び第２圧電アクチュエータ４２２に印加する電圧を調整することで、ミラー４１の揺動を調整し、ひいては、このときの各光Rv,Riの反射光の出射方向を調整して、照射対象領域Ａを走査している。
【００９３】
ここで、可視光出射部２は、可視光光源２１及び光偏向器４０で構成される。また、不可視光出射部３は、第１不可視光光源３１１、第２不可視光光源３１２及び光偏向器４０で構成される。また、可視光出射位置Prv及び不可視光出射位置Priは、可視光光源２１からの可視光Rv及び不可視光光源３１１，３１２からの不可視光Riがミラー４１によって反射された反射光が、当該ミラー４１から出射する点（反射点）P_rv_riである。
【００９４】
また、図５では図示されていないが、本実施例では、図７に示されるように、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２は、平板状の可動板５１に固定されている。この可動板５１が移動することで、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２と、可視光光源２１との相対的な位置関係が変更される。
【００９５】
次に、図６を参照して、各不可視光光源３１１，３１２の移動範囲について説明する。図６は、可視光光源２１の光軸方向に見たときの、可視光光源２１、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を、模式的に表す図である。
【００９６】
これらの光源２１，３１１，３１２は、初期位置（図６（ａ）において実線で描かれた２１，３１１，３１２）では、可視光光源２１の光軸方向に見たときに、第１不可視光光源３１１、可視光光源２１、及び第２不可視光光源３１２の順に、一直線上に並んで配置されている。なお、本実施例においては、可視光光源２１の光軸方向に見たときの、「可視光光源２１と第１不可視光光源３１１との間の距離」と、「可視光光源２１と第２不可視光光源３１２との間の距離」とは、同一になるように配置されている。
【００９７】
半直線Ｌ１１は、「照射対象領域Ａの下端に不可視光Riを出射することが可能な、第１不可視光光源３１１の位置」の集合によって表される線である。半直線Ｌ１２は、「照射対象領域Ａの上端に不可視光Riを出射することが可能な、第１不可視光光源３１１の位置」の集合によって表される線である。半直線Ｌ２１は、「照射対象領域Ａの下端に不可視光Riを出射することが可能な、第２不可視光光源３１２の位置」の集合によって表される線である。半直線Ｌ２２は、「照射対象領域Ａの上端に不可視光Riを出射することが可能な、第２不可視光光源３１２の位置」の集合によって表される線である。なお、これらの半直線Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２の端は、可視光光源２１の位置である。
【００９８】
そして、照射対象領域Ａに対して第１走査を行う場合、可動板５１は、ミラー４１の揺動に応じて、第１不可視光光源３１１を、半直線Ｌ１１と半直線Ｌ１２とによって区切られた領域のうち、当該第１不可視光光源３１１の初期位置を含む領域Ａ３１１を、半直線Ｌ１１上の任意の位置から半直線Ｌ１２上の任意の位置に向かって任意の経路で移動させる。
【００９９】
また、照射対象領域Ａに対して第２走査を行う場合、可動板５１は、ミラー４１の揺動に応じて、第２不可視光光源３１２は、半直線Ｌ２１と半直線Ｌ２２とによって区切られた領域のうち、当該第２不可視光光源３１２の初期位置を含む領域Ａ３１２を、半直線Ｌ２１上の任意の位置から半直線Ｌ２２上の任意の位置に向かって任意の経路で移動させる。
【０１００】
ここで、図６（ａ）に示された円Ｌｃは、「可視光光源２１と第１不可視光光源３１１との間の距離」又は「可視光光源２１と第２不可視光光源３１２との間の距離」を半径とする円である。上記領域Ａ３１１は、当該円Ｌｃの内側の領域A311iと、当該円Ｌｃの外側の領域A311oと、円Ｌｃの円周のうちこれらの領域A311i,A311oに挟まれた円弧部分Lc1に分割される。また、上記領域Ａ３１２は、当該円Ｌｃの内側の領域A312iと、当該円Ｌｃの外側の領域A312oと、円Ｌｃの円周のうちこれらの領域A312i,A312oに挟まれた円弧部分Lc2に分割される。
【０１０１】
図６（ｂ）は、第１不可視光光源３１１又は第２不可視光光源３１２が、「領域A311i又はA312iに位置しているとき」と、「円弧部分Lc1又はLc2に位置しているとき」と、「領域A311o又はA312oに位置しているとき」とにおける、当該不可視光光源３１１又は３１２から出射された不可視光Riと、可視光光源２１から出射された可視光Rvとについて示す図である。
【０１０２】
詳細には、第１不可視光光源３１１又は第２不可視光光源３１２が「領域A311i又はA312iに位置しているとき」において、不可視光Ri_iの光軸と可視光Rvの光軸との間の角度はθiであり、これらの光Ri_i,Rvが照射対象領域Ａに到達する位置の間の長さはlen_iである。
【０１０３】
また、第１不可視光光源３１１又は第２不可視光光源３１２が「円弧部分Lc1又はLc2に位置しているとき」において、不可視光Ri_Lの光軸と可視光Rvの光軸との間の角度はθLであり、これらの光Ri_L,Rvが照射対象領域Ａに到達する位置の間の長さはlen_Lである。
【０１０４】
また、第１不可視光光源３１１又は第２不可視光光源３１２が「領域A311o又はA312oに位置しているとき」において、不可視光Ri_oの光軸と可視光Rvの光軸との間の角度はθoであり、これらの光Ri_o,Rvが照射対象領域Ａに到達する位置の間の長さはlen_oである。
【０１０５】
このとき、「θi＜θL＜θo」であり、「len_i＜len_L＜len_o」である。これに示されるように、不可視光Riの光軸と可視光Rvの光軸との間の角度が大きくなるほど（すなわち、可視光光源２１の光軸方向に見たときの、各不可視光光源３１１，３１２と可視光光源２１との間の距離が長くなるほど）、照射対象領域Ａに到達する不可視光Riと可視光Rvとの位置の間の長さが長くなる。この長さが長くなるということは、不可視光Riの後を可視光Rvが追随して走査するときの時間遅れが長くなるということを意味する。
【０１０６】
従って、各不可視光光源３１１，３１２と可視光光源２１との間の距離は、光散乱体Scatによって可視光が散乱されることを抑制するという目的を鑑みて、不可視光Riの後を可視光Rvが追随して走査するときの時間遅れが、適切な遅れとなるように決定される。
【０１０７】
図７を参照して、本実施例において、可動板５１は、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２の各々を、可視光光源２１の光軸を中心軸として回動させている（図６（ａ）における円Ｌｃに沿って移動させる）。すなわち、第１不可視光光源３１１又は第２不可視光光源３１２は、破線で示された第１不可視光光源３１１’又は第２不可視光光源３１２’の位置と、一点鎖線で示された第１不可視光光源３１１’’又は第２不可視光光源３１２’’の位置との間を、円弧部分Lc1又はLc2に沿って回動する。
【０１０８】
図７（ａ）は、初期位置に位置しているときの第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図７（ｃ）は、「第１不可視光光源３１１が照射対象領域Ａの上端に不可視光Riを出射しているとき」又は「第２不可視光光源３１２が照射対象領域Ａの下端に不可視光Riを出射しているとき」の第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図７（ｅ）は、「第１不可視光光源３１１が照射対象領域Ａの下端に不可視光Riを出射しているとき」又は「第２不可視光光源３１２が照射対象領域Ａの上端に不可視光Riを出射しているとき」の第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図７（ｂ），（ｄ），（ｆ）の各々は、図７（ａ），（ｃ），（ｅ）の各々のときにおいて、可視光光源２１の光軸方向に見たときの、第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を、模式的に表す図である。
【０１０９】
この構成によれば、「可視光光源２１と第１不可視光光源３１１との間の距離」及び「可視光光源２１と第２不可視光光源３１２との間の距離」が一定に保たれた状態で、第１不可視光光源３１１と第２不可視光光源３１２とが移動する。従って、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２から出射された不可視光Riが、ミラー４１に入射するときの入射角と、可視光光源２１が、ミラー４１に入射するときの入射角との差が常に一定となり、可視光Rvが不可視光Riを一定の時間遅れで追随して走査できる。
【０１１０】
なお、可動板５１による、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２の各々を、可視光光源２１の光軸を中心軸として回動させる構成は、例えば、四節リンク機構の「てこクランク機構」を用いることで実現される。
【０１１１】
（２−１．実施例の変形例）
本実施例では、可視光光源２１の光軸方向において、第１不可視光光源３１１と第２不可視光光源３１２との位置が同じであるが、異なるように配置されていてもよい。例えば、第１不可視光光源が、本実施例の第１不可視光光源３１１の光軸の軸線上のいずれかの位置に配置されていてもよい。同様に、第２不可視光光源が、本実施例の第２不可視光光源３１２の光軸の軸線上のいずれかの位置に配置されていてもよい。
【０１１２】
また、本実施例では、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２は、可視光光源２１の光軸周りに回動可能に構成されていたが、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２を移動させる構成は、これに限らない。
【０１１３】
例えば、第１不可視光光源３１１が、上記領域Ａ３１１内を、半直線Ｌ１１上の任意の位置から半直線Ｌ１２上の任意の位置に向かって直線移動し、第２不可視光光源３１２が、上記領域Ａ３１２内を、半直線Ｌ２１上の任意の位置から半直線Ｌ２２上の任意の位置に向かって直線移動するような構成でもよい。
【０１１４】
図８にこの場合の一例を示す。可動板５２は、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２の各々を直線移動可能に構成される。この構成によれば、直線移動させるだけであるので、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２を比較的簡単に移動させることができる。
【０１１５】
詳細には、図８の例において、可動板５２は、第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２の各々を、「可視光光源の光軸を法線とする面のうち、当該不可視光光源（３１１又は３１２）の光を出射する中心点を含む面」上を、直進移動可能に構成されている。
【０１１６】
図８（ａ）は、初期位置に位置しているときの第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図８（ｃ）は、「第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２が、照射対象領域Ａの上端に不可視光Riを出射しているとき」の第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図８（ｅ）は、「第１不可視光光源３１１及び第２不可視光光源３１２が、照射対象領域Ａの下端に不可視光Riを出射しているとき」の第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を示す図である。また、図８（ｂ），（ｄ），（ｆ）の各々は、図８（ａ），（ｃ），（ｅ）の各々のときにおいて、可視光光源２１の光軸方向に見たときの、第１不可視光光源３１１、可視光光源２１及び第２不可視光光源３１２の配置関係を、模式的に表す図である。
【０１１７】
また、本実施例においては、２つの不可視光光源３１１，３１２を可動板５１又は５２に固定されており、当該不可視光光源３１１，３１２の相対的な位置が固定されているが、これに限らず、２つの不可視光光源３１１，３１２が独立に移動可能に構成されていてもよい。
【０１１８】
また、本実施例においては、２つの不可視光光源３１１，３１２を用いているが、不可視光光源は１つだけでもよい。この場合には、第１走査及び第２走査の各々において、当該不可視光光源から出射された不可視光による走査が、可視光光源から出射された可視光による走査を時間的に先行できるように、不可視光光源又は可視光光源の位置が変更可能に構成されていればよい。
【０１１９】
また、不可視光光源は１つだけ用いる場合においては、例えば、本実施例において、第２走査を行わずに第１走査だけを行うことで照射対象領域Ａ全体を走査してもよい。この場合には、本実施例の照射装置１０１において、第２不可視光光源３１２を備えない構成とする。
【０１２０】
また、本実施例においては、アクチュエータとしてＭＥＭＳの圧電アクチュエータを用いているが、他のアクチュエータ（例えば、モータ）を用いてもよい。
【０１２１】
また、本実施例においては、光源２１，３１１，３１２からの光Rv,Riを反射するミラー４１上に可視光出射位置Prv、不可視光出射位置Priを設けていたが、これに限らない。例えば、可視光光源及び不可視光光源を、ほぼ同一の位置に配置して、モータ等のアクチュエータによって、当該可視光光源及び当該不可視光光源を直接動かすことで、これらの光の出射方向を変更して照射対象領域Ａを走査するように構成されていてもよい。この場合には、可視光光源が可視光出射部に相当し、不可視光光源が不可視光出射部に相当し、アクチュエータが可視光走査部及び不可視光走査部に相当する。
【０１２２】
また、可視光光源からの可視光を導光する可視光用導光体、及び不可視光光源からの不可視光を導光する不可視光用導光体を設け、これらの導光体の少なくとも出射部をアクチュエータによって動かすことで、可視光及び不可視光の出射方向を変更するように構成されていてもよい。この場合には、可視光用導光体から可視光が出射される出射部が可視光出射部に相当し、不可視光用導光体から不可視光が出射される出射部が不可視光出射部に相当し、アクチュエータが可視光走査部及び不可視光走査部に相当する。
【符号の説明】
【０１２３】
１…照射装置、１０１…照射装置、Ａ…照射対象領域、Rv…可視光、Ri…不可視光、Rs…散乱光、Scat…散乱体、RD…雨滴（散乱体）、２…可視光出射部、３…不可視光出射部、４…可視光走査部、５…不可視光走査部、６…散乱光受光部、７…制御装置、Prv…可視光出射位置、Pri…不可視光出射位置、Ｉ…受光量、Ith…散乱閾値（所定量）、Lrv…可視光光度総和、Lrv_th…所定光度、Dh…水平方向、Dv…鉛直方向、２１…可視光光源、３１１…第１不可視光光源、３１２…第２不可視光光源、４１…ミラー、４２１…第１圧電アクチュエータ、４２２…第２圧電アクチュエータ、P_rv_ri…反射点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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