(57)【要約】【課題】部品点数を抑えながらも組み立て性のよい電動ステアリングロック装置を提供する。また、本発明の他の課題は、防犯性を低下させることなく、駆動効率のよい電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】電動ステアリングロック装置１は、ロック部材４１と、モータ３１と、ウォームギヤ３２と、中空の回転体形状に形成され、外周面にウォームギヤ３２と噛み合うウォームホイール部３３ａを有し、内周面にロック部材４１を駆動するための雌ネジ部３３ｂが形成され、回転可能に設けられたギヤ部材３３と、ギヤ部材３３の１端面を摺動するように支持する摺動面３４ｅとギヤ部材３３の外周の少なくとも一部を覆うように形成され、ギヤ部材３３を保持する筒状保持部３４ｄとを有した中間フレーム３４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材の駆動力を生じるモータと、
前記モータの出力軸に設けられたウォームギヤと、
中空の回転体形状に形成され、外周面に前記ウォームギヤと噛み合うウォームホイール部を有し、内周面に前記ロック部材を駆動するための雌ネジ部又はカム部が形成され、回転可能に設けられたギヤ部材と、
前記ギヤ部材の１端面を摺動するように支持する摺動面と前記ギヤ部材の外周の少なくとも一部を覆うように形成され、前記ギヤ部材を保持する筒状保持部とを有した中間フレームと、
開口部を有し、前記ロック部材と前記モータと前記ギヤ部材と前記中間フレームとを収容する本体と、
前記開口部を塞ぐ蓋部材と、
を備える電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
少なくとも前記摺動面は、樹脂により形成されていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記モータと電気的に接続される配線を有し前記中間フレームとは別部材により構成されたコネクタを備え、
前記中間フレームは、前記モータは収容せず、前記出力軸を支持する軸受け部を有すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材の動作を制御するための回路が形成された基板を備え、
前記中間フレームは、前記基板の少なくとも一部を覆うように構成されていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ギヤ部材を前記摺動面側へ付勢する付勢部材を備えること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動ステアリングロック装置としては、例えば、特許文献１のように、ウォームギヤとウォームホイールとを用いているものが用いられている。特許文献１のステアリングロック装置では、モータと、ウォームギヤと、ウォームホイールと、このウォームホイールとともに回転するネジ軸と、ネジ軸に螺合するナットとをケース部材内に収容して構成している。
【０００３】
一方、特許文献２には、モータと、ウォームギヤと、ウォームホイールを外周に有し内周面に雌ネジ部を有したと、雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有したドライバ（スライダ）とを有した電動ステアリングロック装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８３９６４号公報
【特許文献２】特開２０１２−５６５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように駆動機構を完全に覆うようにしてユニット化してしまうと、複数のケース部材が必要となり、部品点数の増加を招くばかりでなく、ユニット化すること自体の組み立て性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２のような形態のギヤ部材を備える電動ステアリングロック装置では、比較的径の大きなギヤ部材の端面がリッドと接触して摺動する。ケース３は、防犯上の理由から、金属製であることが一般的である。したがって、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃのスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間に縮装されたスプリング１３によって、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１３によって常時上方に付勢されているため、ドライバ７の端面とケース３が接触してドライバ７が回転するため、金属製のケース３と金属製或いは樹脂製のドライバ７が摺動して摩擦抵抗が発生するため、駆動効率が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、部品点数を抑えながらも組み立て性のよい電動ステアリングロック装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、防犯性を低下させることなく、駆動効率のよい電動ステアリングロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（１４）と、前記ロック部材の駆動力を生じるモータ（３１）と、前記モータの出力軸（３１ａ）に設けられたウォームギヤ（３２）と、中空の回転体形状に形成され、外周面に前記ウォームギヤと噛み合うウォームホイール部（３３ａ）を有し、内周面に前記ロック部材を駆動するための雌ネジ部（３３ｂ）又はカム部が形成され、回転可能に設けられたギヤ部材（３３）と、前記ギヤ部材の１端面を摺動するように支持する摺動面（３４ｅ）と前記ギヤ部材の外周の少なくとも一部を覆うように形成され、前記ギヤ部材を保持する筒状保持部（３４ｄ）とを有した中間フレーム（３４）と、開口部（１０ｂ）を有し、前記ロック部材と前記モータと前記ギヤ部材と前記中間フレームとを収容する本体（１０）と、前記開口部を塞ぐ蓋部材（２０）と、を備える電動ステアリングロック装置（１）である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、少なくとも前記摺動面（３４ｅ）は、樹脂により形成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ（３１）と電気的に接続される配線（３５ａ）を有し中間フレーム（３４）とは別部材により構成されたコネクタ（３５）を備え、前記中間フレームは、前記モータ（３１）は収容せず、前記出力軸（３１ａ）を支持する軸受け部（３４ｂ，３４ｃ）を有すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック部材（４１）の動作を制御するための回路が形成された基板（３６）を備え、前記中間フレーム（３４）は、前記基板の少なくとも一部を覆うように構成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ギヤ部材（３３）を前記摺動面（３４ｅ）側へ付勢する付勢部材（４７）を備えること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１５】
（１）本発明の電動ステアリングロック装置は、中空の回転体形状に形成され、外周面にウォームギヤと噛み合うウォームホイール部を有し、内周面にロック部材を駆動するための雌ネジ部又はカム部が形成され、回転可能に設けられたギヤ部材と、ギヤ部材の１端面を摺動するように支持する摺動面とギヤ部材の外周の少なくとも一部を覆うように形成され、ギヤ部材を保持する筒状保持部とを有した中間フレームを備える。よって、電動ステアリングロック装置は、少ない部品点数であっても、中間ユニットを構成でき、組み立て性が良好にできる。
【００１６】
（２）本発明の電動ステアリングロック装置おいて、少なくとも前記摺動面は、樹脂により形成されている。よって、本体及び蓋部材を金属製として防犯性を確保しながら、ギヤ部材と当接する部分を摺動性の高い樹脂によって形成し、本体及び蓋部材には、ギヤ部材は摺接しない構成とすることができるので、ギヤ部材の駆動効率を高めることができる。
【００１７】
（３）本発明の電動ステアリングロック装置は、中間フレームとは別部材により構成されたコネクタを備え、中間フレームは、モータは収容せず、出力軸を支持する軸受け部を有する。よって、電動ステアリングロック装置は、ロック動作及びアンロック動作時の振動がコネクタに伝わりにくくなり、コネクタの信頼性を向上できる。
【００１８】
（４）本発明の電動ステアリングロック装置において、中間フレームは、前記基板の少なくとも一部を覆うように構成されている。よって、電動ステアリングロック装置は、基板も含めてユニット化することができ、さらに組み立てを容易に行うことができる。
【００１９】
（５）本発明の電動ステアリングロック装置において、ギヤ部材を前記摺動面側へ付勢する付勢部材を備える。よって、ギヤ部材が蓋部材等の他の部材と接触して摺動してしまい、駆動効率が低下してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による電動ステアリングロック装置１の実施形態を示す図である。
【図２】電動ステアリングロック装置１の分解斜視図である。
【図３】電動ステアリングロック装置１を図２中の矢印Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図４】中間ユニット３０及びロックユニット４０の分解斜視図である。
【図５】中間ユニット３０及びロックユニット４０を上方から見た図である。
【図６】図３と同様な断面において中間ユニット３０及びロックユニット４０のみを示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００２２】
（実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の実施形態を示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００２３】
図１に示す斜視図において、電動ステアリングロック装置１は、本体１０と蓋部材２０とコネクタ３５が外観上に現れている。電動ステアリングロック装置１は、内周が略半円筒内面形状に形成された円弧状のシャフト挟持部１０ａを有している。このシャフト挟持部１０ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、本体１０に対向して取り付けられる不図示の円弧状のブラケットによって本体１０に固定される。
なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、ステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが装着され、ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００２４】
図２は、電動ステアリングロック装置１の分解斜視図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１を図２中の矢印Ａ−Ａで切断した断面図である。
電動ステアリングロック装置１は、上述した本体１０と、蓋部材２０の他、中間ユニット３０と、ロックユニット４０とを備えている。
【００２５】
本体１０は、開口部１０ｂと、コネクタ開口部１０ｃと、孔部１０ｄとを有している。
【００２６】
開口部１０ｂは、図２中の上方に開口しているこの開口部１０ｂから中間ユニット３０及びロックユニット４０が挿入されて収容される。
なお、以下の説明において、特に言及しない場合には、理解を容易にするために、図１及び図２の上方を上、下方を下として説明する。ただし、上述したように、電動ステアリングロック装置１は、シャフト挟持部１０ａがコラムチューブに取り付けられるので、この上下を表す向きは、実際に車両に装着された場合の向きとは一致しない。
【００２７】
コネクタ開口部１０ｃは、上記開口部１０ｂとは独立して上方及び側方に開口している。このコネクタ開口部１０ｃには、後述するコネクタ３５が挿入される。
孔部１０ｄは、本体１０の側面に複数箇設けられている。
【００２８】
蓋部材２０は、本体１０に組み付けられて、本体１０の開口部１０ｂを塞ぐ。蓋部材２０は、コネクタ開口部２０ａと、孔部２０ｂとを有している。
コネクタ開口部２０ａは、本体１０のコネクタ開口部１０ｃと対向する位置に、下方及び側方に開口している。コネクタ開口部２０ａは、コネクタ開口部１０ｃと対向して配置されることにより、コネクタ３５の端側端部を露出した状態で、外周を覆う。
孔部２０ｂは、本体１０の孔部１０ｄと対応する位置に複数箇所設けられている。孔部２０ｂにピンを挿入又はネジをねじ込むことにより、蓋部材２０は、本体１０に対して固定される。
【００２９】
図４は、中間ユニット３０及びロックユニット４０の分解斜視図である。
図５は、中間ユニット３０及びロックユニット４０を上方から見た図である。
図６は、図３と同様な断面において中間ユニット３０及びロックユニット４０のみを示した断面図である。
中間ユニット３０は、モータ３１と、ウォームギヤ３２と、ギヤ部材３３と、中間フレーム３４と、コネクタ３５と、基板３６とを有している。
【００３０】
モータ３１は、ロック部材４１の駆動力を生じる電動モータである。モータ３１は、後述するコネクタ３５の配線３５ａと電気的に接続されている。また、モータ３１は、中間フレーム３４のモータ支持部３４ａに支持されているが、中間フレーム３４には収容されていない。さらに、モータ３１の出力軸３１ａは、中間フレーム３４に設けられた軸受け部３４ｂ及び軸受け部３４ｃに支持されている。
【００３１】
ウォームギヤ３２は、出力軸３１ａと一体で回転するように出力軸３１ａに取付けられている。ウォームギヤ３２は、ギヤ部材３３のウォームホイール部３３ａとかみ合っている。
【００３２】
ギヤ部材３３は、中空の回転体形状に形成されている。ギヤ部材３３は、外周面にウォームギヤ３２と噛み合うウォームホイール部３３ａを有し、内周面にロック部材４１を含むロックユニット４０を駆動するための雌ネジ部３３ｂが形成されている。なお、雌ネジ部は、カムとしてもよい。ウォームホイール部３３ａの下方の外周面は、円筒面３３ｃとなっており、円筒面３３ｃの下端部は、摺動面３３ｄとして表面が滑らかに形成されている。
ギヤ部材３３は、後述の筒状保持部３４ｄ内に回転可能に保持されている。
【００３３】
中間フレーム３４は、モータ３１と、ギヤ部材３３と、コネクタ３５と、基板３６とを保持して１つの中間ユニット３０としてまとめるためのベースとなる部材であり、樹脂により形成されている。
中間フレーム３４は、モータ支持部３４ａと、軸受け部３４ｂ，３４ｃと、筒状保持部３４ｄと、摺動面３４ｅと、配線孔３４ｆと、円筒内面３４ｇと、ガイド溝３４ｈとを有している。
【００３４】
モータ支持部３４ａは、モータ３１を支持できるように、モータ３１の外周形状に略沿った円筒内周面形状に形成されている。
【００３５】
軸受け部３４ｂ，３４ｃは、モータ３１の出力軸３１ａを支持するために、上方に開口して下方の先端が半円形状のスリット状に形成されている。モータ３１が回転駆動するときには、ウォームギヤ３２がウォームホイール部３３ａから離れる方向の反力を受ける。軸受け部３４ｂ，３４ｃは、出力軸３１ａを支持することにより、ウォームギヤ３２とウォームホイール部３３ａとのかみ合いを安定化させる。
【００３６】
筒状保持部３４ｄは、ギヤ部材３３の外周の大部分を覆うように形成され、ギヤ部材３３を保持する筒状に形成されている。筒状保持部３４ｄは、その内周側の円筒内面３４ｇにギヤ部材３３の円筒面３３ｃが嵌合している。なお、筒状保持部３４ｄは、ウォームギヤ３２とウォームホイール部３３ａとが噛み合う部分については、これを妨げないように開口されている。筒状保持部３４ｄは、ギヤ部材３３の外周の大部分を覆うので、ウォームギヤ３２とウォームホイール部３３ａとに塗布されているグリス等の潤滑剤の飛散を防ぐことが可能である。
【００３７】
摺動面３４ｅは、ギヤ部材３３の摺動面３３ｄを摺動するように支持する。上述したように、本実施形態の中間フレーム３４は、樹脂により形成されている。一方、ギヤ部材３３は、成形性の良さから樹脂製で形成されることが多いが、ギヤ部分の耐久性を考慮して金属により形成した場合でも、ギヤ部材３３と中間フレーム３４との摺動性が良好となり、ギヤ部材３３の回転を効率よく行うことができる。
【００３８】
配線孔３４ｆは、コネクタ３５の配線３５ａが通るための孔であり、２つ開口されている。
円筒内面３４ｇは、筒状保持部３４ｄの内周面に設けられている円筒内周面形状である。
ガイド溝３４ｈは、後述するスライダ４２のアーム部４２ｂを挟み込んでガイドするように上下方向に延在して設けられている。
【００３９】
コネクタ３５は、モータ３１と電気的に接続される配線３５ａを有している。配線３５ａがモータ３１に接続されることにより、モータ３１とウォームギヤ３２とコネクタ３５とが中間フレーム３４に対して固定される。
【００４０】
モータ３１の駆動時には、ウォームギヤ３２とウォームホイール部３３ａとのかみ合い部分に生じる振動は、軸受け部３４ｂ，３４ｃと筒状保持部３４ｄとに直接伝わり、中間フレーム３４自体も振動する。しかし、本実施形態では、コネクタ３５は、中間フレーム３４とは別部品として構成した。これによりコネクタ３５に伝わる上記振動が軽減される。よって、中間フレームとコネクタとを一体化するよりも、コネクタ３５の信頼性が向上する。
【００４１】
基板３６は、ロック部材４１の動作を制御するための回路が形成されている。基板３６は、中間フレーム３４にその一部が覆われて、板面がロックユニット４０の移動する上下方向と平行となるように固定されている。
基板３６には、センサ３７，３８が上下方向に並べて設けられている。
センサ３７，３８は、後述する磁石４４からの磁気を検出するホール素子等の磁気センサにより構成されている。センサ３７，３８は、磁石４４からの磁気を検出することにより、スライダ４２の位置を検出する。
【００４２】
ロックユニット４０は、ロック部材４１と、スライダ４２と、ピン４３と、磁石４４と、磁石押さえ４５と、ロック部材バネ４６と、スライダバネ４７とを有している。
【００４３】
ロック部材４１は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なように設けられている。より具体的には、ロック部材４１は、上下方向に移動可能な状態でスライダ４２のロック部材孔４２ｅ内に上方が嵌合して収容されている。ロック部材４１には、その長手方向に延在する長孔４１ａが形成されており、後述するピン４３がこの長孔４１ａを貫通している。したがって、ロック部材４１は、スライダ４２に対して上下方向に移動可能な状態を保ちながら、スライダ４２から抜け落ちないようになっている。さらに、ロック部材４１は、ロック部材４１の上端とロック部材孔４２ｅの上端との間に設けられたロック部材バネ４６により下方へ付勢されている。この構成により、ロックユニット４０がロック位置に移動したときに、ロック部材４１の下端がステアリングシャフトの係合形状に嵌まらない場合であっても、ロックユニット４０の動作を妨げないようになっている。なお、図３及び図６は、ロックユニット４０がロック位置にある状態を示している。
【００４４】
スライダ４２は、雄ネジ部４２ａと、アーム部４２ｂと、ピン孔４２ｃと、磁石孔４２ｄと、ロック部材孔４２ｅと、バネ孔４２ｆとを有している。
雄ネジ部４２ａは、スライダ４２の上端に設けられており、ギヤ部材３３の雌ネジ部３３ｂと螺合する。
【００４５】
アーム部４２ｂは、スライダ４２の上下移動方向と直交する方向に突出して設けられている。アーム部４２ｂは、その先端が中間フレーム３４のガイド溝３４ｈに挟み込まれており、スライダ４２の回転を規制する回転規制部としての機能を有している。また、アーム部４２ｂの先端には、磁石孔４２ｄが設けられており、この磁石孔４２ｄには、磁石１１が嵌め込まれている。
【００４６】
ピン孔４２ｃは、アーム部４２ｂの内部にアーム部４２ｂに沿って設けられている。また、ピン孔４２ｃは、ロック部材孔４２ｅを介してアーム部４２ｂが設けられていない反対側の側壁にまで連通されている。ピン孔４２ｃには、ピン４３が圧入されている。
【００４７】
ロック部材孔４２ｅは、スライダ４２の下方に開口して設けられており、ロック部材４１が上下方向に移動可能な状態で嵌め込まれている。また、上述したように、ロック部材４１の上端とロック部材孔４２ｅの上端との間には、ロック部材バネ４６が設けられている。
【００４８】
バネ孔４２ｆは、スライダ４２の上方に開口して設けられている。バネ孔４２ｆ内には、スライダバネ４７が収容されている。
【００４９】
ピン４３は、長孔４１ａとすきま嵌合した状態でピン孔４２ｃに圧入されている。よって、ロック部材４１は、スライダ４２及びピン４３に対して上下方向に相対的に移動可能である。
【００５０】
磁石４４は、磁石孔４２ｄに嵌め込まれており、中間フレーム３４を挟んでセンサ３７，３８と対向する位置の間をスライダ４２とともに移動する。
【００５１】
磁石押さえ４５は、磁石４４の脱落を防止するバネ部材であり、例えば、ステンレス鋼等により形成されている。
【００５２】
ロック部材バネ４６は、ロック部材４１の上端とロック部材孔４２ｅの上端との間に縮められた状態（チャージされた状態）で装着されている圧縮コイルバネである。ロック部材バネ４６は、ロック部材４１を下方（ステアリングシャフト側）へ常に付勢している。
【００５３】
スライダバネ４７は、バネ孔４２ｆ内に収容されており、バネ孔４２ｆの下端と蓋部材２０との間で縮められた状態（チャージされた状態）で装着されている圧縮コイルバネである。スライダバネ４７は、スライダ４２を下方（ステアリングシャフト側）へ常に付勢している。スライダバネ４７がスライダ４２を常に下方へ付勢するので、スライダ４２と螺合しているギヤ部材３３も、スライダバネ４７の付勢力により常に下方へ付勢される。これにより、ギヤ部材３３は、常に下端の摺動面３３ｄが摺動面３４ｅと当接した状態となり、上端面は蓋部材２０と接触しない。
【００５４】
なお、ロックユニット４０は、中間ユニット３０に対して取り付けてから、本体１０に組み付けてもよいし、本体１０にロックユニット４０を取り付けた後に中間ユニット３０を取り付けるようにしてもよい。いずれにしても、各部材が適度にユニット化されているので、電動ステアリングロック装置１は、簡単に組み立てを行うことができる。
【００５５】
次に、電動ステアリングロック装置１の動作について簡単に説明する。センサ３７，３８からの情報に基づいて不図示の制御部により制御されて、モータ３１の正転及び逆転が行われると、ギヤ部材３３が正転又は逆転する。これに伴い、ロックユニット４０がロック位置とアンロック位置との間を移動する。なお、電動ステアリングロック装置１の動作については、本願出願人による特開２０１２−５６５３９号公報に記載されている電動ステアリングロック装置と同様な公知の技術を用いているので、詳しい説明は省略する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、ギヤ部材３３の１端面を摺動するように支持する摺動面３４ｅとギヤ部材３３の外周を覆うように形成され、ギヤ部材３３を保持する筒状保持部３４ｄとを有した中間フレーム３４を備える。よって、電動ステアリングロック装置１は、少ない部品点数であっても、中間ユニットを構成でき、組み立て性が良好にできる。また、電動ステアリングロック装置１は、中間フレーム３４を樹脂製としたので、本体１０及び蓋部材２０を金属製として防犯性を確保しながら、ギヤ部材３３の駆動効率を高めることができる。
【００５７】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００５８】
（１）本実施形態において、中間フレーム３４は、全体が樹脂により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ギヤ部材３３と摺動する部分のみを樹脂としてもよい。
【００５９】
（２）本実施形態において、コネクタ３５は、中間フレーム３４と別部品として構成した例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、振動による悪影響が問題にならないような場合には、コネクタを中間フレームと一体化してもよい。
【００６０】
（３）本体及び蓋部材を金属製としたが、蓋部材は破壊されたり、取り外されたりしたときにロック部材がロック位置に固定される、所謂ロックアップ機構を設けることによって、蓋部材については、樹脂製としてもよい。
【００６１】
なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６２】
１      電動ステアリングロック装置
１０    本体
１０ａ  シャフト挟持部
１０ｂ  開口部
１０ｃ  コネクタ開口部
１０ｄ  孔部
１１    磁石
２０    蓋部材
２０ａ  コネクタ開口部
２０ｂ  孔部
３０    中間ユニット
３１    モータ
３１ａ  出力軸
３２    ウォームギヤ
３３    ギヤ部材
３３ａ  ウォームホイール部
３３ｂ  雌ネジ部
３３ｃ  円筒面
３３ｄ  摺動面
３４    中間フレーム
３４ａ  モータ支持部
３４ｂ，３４ｃ  軸受け部
３４ｄ  筒状保持部
３４ｅ  摺動面
３４ｆ  配線孔
３４ｇ  円筒内面
３４ｈ  ガイド溝
３５    コネクタ
３５ａ  配線
３６    基板
３７，３８  センサ
４０    ロックユニット
４１    ロック部材
４１ａ  長孔
４２    スライダ
４２ａ  雄ネジ部
４２ｂ  アーム部
４２ｃ  ピン孔
４２ｄ  磁石孔
４２ｅ  ロック部材孔
４２ｆ  バネ孔
４３    ピン
４４    磁石
４５    磁石押さえ
４６    ロック部材バネ
４７    スライダバネ
【図１】
2015101166.tif 000003
【図２】
2015101166.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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