(57)【要約】【課題】貨物が載置される載置面が傾斜している場合に、載置面と平行な複数のローラ上を貨物が意図せずに移動することを防止するための処理を行うことを可能にすること。【解決手段】ローラコンベア１は、貨物１００が載置される載置面９を有する荷台２に設けられる。ローラコンベア１は、載置面９と平行であり、且つ、回転自在な複数のローラ１６と、複数のローラ１６を、貨物搬送可能な状態、及び、貨物搬送不能な状態に切り替える電磁弁１９と、載置面９の傾斜を検知する傾斜検知センサ２３と、を備える。【選択図】図５
2015101456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物が載置される載置面を有する荷台に設けられるローラコンベアであって、
前記載置面と平行であり、且つ、回転自在な複数のローラと、
前記複数のローラを、貨物搬送可能な状態、及び、貨物搬送不能な状態に切り替える切替手段と、
前記載置面の傾斜を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするローラコンベア。
【請求項２】
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベア。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段が、前記複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のローラコンベア。
【請求項４】
前記切替禁止処理を無効とする指示を受け付ける受付手段と、
前記制御手段は、前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、一定時間、前記切替禁止処理を実行しないことを特徴とする請求項３に記載のローラコンベア。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段に、前記複数のローラを貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のローラコンベア。
【請求項６】
前記検知手段は、前記載置面の傾斜角度を検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【請求項７】
前記検知手段により検知された検知結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【請求項８】
前記検知手段は、前記載置面が一定以上傾斜した場合に、前記載置面の傾斜を検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物を搬送するための複数のローラを備えたローラコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベアは、トラック等の輸送体の荷台に載せられ、荷台内で貨物を搬送するために使用される。従来のローラコンベアは、貨物を載置する載置面を有する荷台に設けられたローラトレイと、ローラトレイに回転自在に軸支され、且つ、載置面と平行な複数のローラと、を備えている。作業者は、貨物を複数のローラ上に載せることにより、貨物を搬送する。このため、例えば、輸送体が坂道で停車し、荷台（載置面）が傾斜していると、意図せずに、載置面と平行な複数のローラ上を貨物が移動し、貨物が複数のローラから落下してしまう可能性がある。特許文献１に記載のローラコンベアは、複数のローラより上方に突出する阻止位置、及び、複数のローラより下方となる退避位置に切り替え可能な制動部材を備えている。この制動部材は、荷台の貨物搬入側に設けられている。制動部材を阻止位置にすると、貨物が意図せずに複数のローラ上を貨物搬入側に移動した場合でも、貨物が制動部材に乗り上げて停止する。このようにして、貨物が複数のローラから落下することを防止しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のローラコンベアでは、荷台（載置面）が傾斜している場合に、載置面と平行な複数のローラ上を移動する貨物を貨物搬入側で制動部材により停止しようとしている。このため、荷台が傾斜している場合に、複数のローラから貨物が貨物搬入側へ落下することは防止できるが、荷台内で複数のローラ上を貨物が意図せずに動いてしまうことは防止できない。従って、貨物が複数のローラから落下して、破損する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、貨物が載置される載置面が傾斜している場合に、載置面と平行な複数のローラ上を貨物が意図せずに移動することを防止するための処理を行うことを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明のローラコンベアは、貨物が載置される載置面を有する荷台に設けられるローラコンベアであって、前記載置面と平行であり、且つ、回転自在な複数のローラと、前記複数のローラを、貨物搬送可能な状態、及び、貨物搬送不能な状態に切り替える切替手段と、前記載置面の傾斜を検知する検知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、検知手段は、貨物が載置される載置面の傾斜を検知する。従って、検知手段により検知された検知結果に基づいて、載置面と平行な複数のローラ上を貨物が意図せずに移動することを防止するための処理を行うことができる。例えば、検知手段により検知された検知結果に基づいて、切替手段により、複数のローラを、貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えず、また、貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えることで、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。また、例えば、検知手段により検知された検知結果を作業者に報知することで、作業者は、報知された検知結果に基づいて貨物の搬送作業を行うことができるため、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【０００８】
第２の発明のローラコンベアは、第１の発明のローラコンベアにおいて、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、制御手段は、検知手段により検知された検知結果に基づいて、切替手段を制御する。従って、例えば、切替手段を、複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えないように制御し、また、貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えるように制御することで、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【００１０】
第３の発明のローラコンベアは、第２の発明のローラコンベアにおいて、前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段が、前記複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、制御手段は、検知手段により載置面の傾斜が検知された場合に、切替手段が、複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行する。従って、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【００１２】
第４の発明のローラコンベアは、第３の発明のローラコンベアにおいて、前記切替禁止処理を無効とする指示を受け付ける受付手段と、前記制御手段は、前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、一定時間、前記切替禁止処理を実行しないことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、制御手段は、受付手段により、切替禁止処理を無効とする指示が受け付けられた場合に、一定時間、切替禁止処理を実行しない。従って、検知手段が故障等により誤って載置面の傾斜を検知した場合であっても、作業者は、切替禁止処理を無効とする指示をすることができるため、複数のローラを貨物搬送可能な状態に切り替えて、貨物の搬送作業を行うことができる。また、制御手段は、一定時間に限って、切替禁止処理を実行しないため、長時間にわたって、作業者が危険な状態で貨物の搬送作業を行うことが防止される。
【００１４】
第５の発明のローラコンベアは、第２の発明のローラコンベアにおいて、前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段に、前記複数のローラを貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行することを特徴とする。
【００１５】
本発明では、制御手段は、検知手段により載置面の傾斜が検知された場合に、切替手段に、複数のローラを貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行する。従って、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【００１６】
第６の発明のローラコンベアは、第１〜第５の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段は、前記載置面の傾斜角度を検知することを特徴とする。
【００１７】
本発明では、検知手段は、載置面の傾斜角度を検知する。従って、検知手段により検知された載置面の傾斜角度（検知結果）に基づいて、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することを防止するための処理を行うことができる。
【００１８】
第７の発明のローラコンベアは、第１〜第６の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段により検知された検知結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、報知手段は、検知手段により検知された検知結果を報知する。従って、作業者は、報知された検知結果に基づいて貨物の搬送作業を行うことができるため、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。また、作業者は、報知された検知結果に基づいて、安全に貨物の搬送作業を行うことができる。
【００２０】
第８の発明のローラコンベアは、第１〜第５の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段は、前記載置面が一定以上傾斜した場合に、前記載置面の傾斜を検知することを特徴とする。
【００２１】
本発明では、載置面が一定以上傾斜した場合に、載置面の傾斜を検知する。従って、検知手段を簡単な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、検知手段は、貨物が載置される載置面の傾斜を検知する。従って、検知手段により検知された検知結果に基づいて、載置面と平行な複数のローラ上を貨物が意図せずに移動することを防止するための処理を行うことができる。例えば、検知手段により検知された検知結果に基づいて、切替手段により、複数のローラを、貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えず、また、貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に切り替えることで、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。また、例えば、検知手段により検知された検知結果を作業者に報知することで、作業者は、報知された検知結果に基づいて貨物の搬送作業を行うことができるため、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係るローラコンベアを用いたトラックの上面図である。
【図２】トラックの側面図である。
【図３】図１のIII-III線断面図である。
【図４】搬送位置にある複数のローラ等の断面図である。
【図５】傾斜地に停車しているトラックの側面図である。
【図６】表示装置の表示例を示す図である。
【図７】ローラコンベアの動作を示すフローチャートである。
【図８】ローラコンベアの動作を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係る傾斜検知センサを用いた構成の断面図である。
【図１０】後方から前方に傾斜している、載置面の傾斜が傾斜検知センサにより検知されることを説明するための図である。
【図１１】前方から後方に傾斜している、載置面の傾斜が傾斜検知センサにより検知されることを説明するための図である。
【図１２】変形例に係るローラコンベア本体の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、バン型トラックの荷台にリフトアップ式のローラコンベアを用いた実施形態である。図１は、本実施形態に係るローラコンベアを用いたトラックの上面図である。図２は、トラックの側面図である。以下、図示の方向を、前後方向、左右方向等として説明する。本実施形態では、ローラコンベア１の複数のローラ１６が前後方向に並んで配置されており、作業者は、貨物１００を複数のローラ１６に載せて搬送することにより、貨物１００を前後方向（搬送方向）に搬送することが可能である。
【００２５】
まず、荷台２の構造について簡単に説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態のローラコンベア１が設けられるトラック３の荷台２は、後方に観音開き状の扉４を有する車輪付きの箱型の構造である。なお、図１においては、荷台２の内部が示されている。荷台２は、トラック３のフレーム５上に載置されている。図３は、図１のIII-III線断面図である。図３に示すように、トラック３のフレーム５（図３においては図示外）の上には、横根太６が配置されている。横根太６は、左右方向に延在し、且つ、前後方向に並んで複数配置されている。複数の横根太６の上には、縦根太７及び床板８が配置されている。縦根太７及び床板８は、前後方向に延在し、且つ、左右方向に並んで複数配置されている。後述するローラコンベア本体１０は、横根太６の上であって、且つ、隣接する縦根太７及び床板８との間に前後方向に沿って配置される。床板８の上面は、貨物１００が載置される載置面９である。
【００２６】
次に、ローラコンベア１について説明する。図１及び図３に示すように、ローラコンベア１は、貨物１００が載置される載置面９を有する荷台２に設けられており、ローラコンベア本体１０、配管１１、コントロールボックス１２、スイッチボックス１３等を備えている。ローラコンベア本体１０は、貨物１００を搬送するものであり、チャンネル１４、ローラトレイ１５、複数のローラ１６、気密性筒状体１７から構成されている。ローラコンベア本体１０は、荷台２の前後方向（貨物１００の搬送方向）に直列に３本接続されている。また、直列に接続された３本のローラコンベア本体１０が左右方向（搬送方向に直交する方向）に並んで、平行に４本配列されている。従って、上述のように、作業者は、貨物１００を前後方向に搬送できるようになっている。なお、ローラコンベア本体１０の数は、上記に限定されるものではない。
【００２７】
チャンネル１４及びローラトレイ１５は、前後方向（貨物１００の搬送方向）に延びる断面略凹型の部材である。チャンネル１４は、横根太６の上であって、且つ、隣接する２本の縦根太７及び床板８の間に設置されている。ローラトレイ１５は、チャンネル１４内に収納されており、載置面９に対して昇降自在に設置されている。チャンネル１４の底板の上には、全長にわたって気密性筒状体１７が配置されており、ローラトレイ１５は、気密性筒状体１７の上に載置されている。また、チャンネル１４の両側板の内面には、ストッパー１４ａ、１４ｂが突設され、ローラトレイ１５の両側板１５ａ、１５ｂの外面には、係止部１５ｄ、１５ｅが突設されている。係止部１５ｄ、１５ｅとストッパー１４ａ、１４ｂとは、気密性筒状体１７の膨張時にそれぞれ係合して、ローラトレイ１５の上昇を規制する。
【００２８】
複数のローラ１６は、載置面９と平行であり、且つ、ローラトレイ１５に回転自在に軸支されている。具体的には、複数のローラ１６は、ローラトレイ１５の側板１５ａ、１５ｂの間に、前後方向（貨物１００の搬送方向）に等間隔に並んで配置されている。また、各ローラ１６は、ローラトレイ１５の側板１５ａ、１５ｂを貫通するシャフト１８に回転自在に軸支されている。
【００２９】
左右に隣接する２列のローラコンベア本体１０の気密性筒状体１７は、１本の配管１１を共有するように、配管１１に接続されている。気密性筒状体１７は、配管１１を介して内部に空気が送入されて膨張するようになっている。配管１１は、電磁弁１９を内蔵したコントロールボックス１２に接続されている。
【００３０】
コントロールボックス１２は、圧縮空気源２０に接続されるとともに、ケーブル２１によりスイッチボックス１３に接続されている。スイッチボックス１３には、複数のローラ１６を昇降させるための昇降スイッチ２２が設けられている。コントロールボックス１２は、昇降スイッチ２２の操作によって、コントロールボックス１２内の電磁弁１９（切替手段）を開閉することにより、配管１１に圧縮空気を供給する機能を有している。
【００３１】
圧縮空気源２０から配管１１を介して圧縮空気が気密性筒状体１７に供給されると、気密性筒状体１７が膨張し、図３に示す位置から、ローラトレイ１５及びローラ１６が上昇する。そして、図４に示すように、チャンネル１４に突設されたストッパー１４ａと、ローラトレイ１５に突設された係止部１５ｄと、が係合し、また、チャンネル１４に突設されたストッパー１４ｂと、ローラトレイ１５に突設された係止部１５ｅと、が係合し、ローラトレイ１５及びローラ１６の上昇が停止する。このとき、ローラ１６は、載置面９よりも上方に位置する。図４に示すように、載置面９よりも上方のローラ１６の位置は、ローラ１６により貨物１００を搬送可能な搬送位置である。すなわち、搬送位置にあるローラ１６は、貨物搬送可能な状態である。また、図３に示すように、載置面９よりも下方のローラ１６の位置は、ローラ１６により貨物１００を搬送不能な沈降位置である。すなわち、沈降位置にあるローラ１６は、貨物搬送不能な状態である。そして、電磁弁１９は、開弁することで、圧縮空気源２０からの圧縮空気を、配管１１を介して気密性筒状体１７に送ることにより、気密性筒状体１７を膨張させ、複数のローラ１６を搬送位置に上昇させる。また、電磁弁１９は、閉弁することで、圧縮空気源１０からの圧縮空気を遮断することにより、複数のローラ１６を沈降位置に下降させる。このように、電磁弁１９は、複数のローラ１６を、搬送位置（貨物搬送可能な状態）、及び、沈降位置（貨物搬送不能な状態）に切り替えている。そして、コントロールボックス１２は、この電磁弁１９を制御している。
【００３２】
なお、本実施形態では、昇降スイッチ２２の操作により、隣接する２列のローラトレイ１５ごとに昇降されるようになっている。これに限らず、すべてのローラトレイ１５が一斉に昇降するようになっていてもよい。また、スイッチボックス１３は、荷台２後方の、内部又は／及び外部の操作可能な位置に設置されている。
【００３３】
以上説明したローラコンベア１において、貨物１００を荷台２内で搬送（搬入・搬出）する場合、作業者は、昇降スイッチ２２を操作し、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させることを指示する。コントロールボックス１２は、昇降スイッチ２２の操作により指示を受け付けた複数のローラ１６を搬送位置とするため、電磁弁１９を開弁し、複数のローラ１６を沈降位置（図３参照）から搬送位置（図４参照）に上昇させる。作業者は、搬送位置の複数のローラ１６上で貨物１００を移動させることで、貨物１００の搬送作業を行うことができる。搬送作業が終了すると、作業者は、昇降スイッチ２２を操作し、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させることを指示する。コントロールボックス１２は、昇降スイッチ２２の操作により指示を受け付けた複数のローラ１６を沈降位置とするため、電磁弁１９を閉弁し、複数のローラ１６を搬送位置（図４参照）から沈降位置（図３参照）に下降させる。
【００３４】
図５は、傾斜地に停車しているトラック３の側面図である。図５では、トラック３が後方から前方に向かって傾斜している状態を示している。図５に示すように、トラック３が傾斜している場合、荷台２の載置面９も傾斜している。このように荷台２の載置面９が傾斜している場合に、載置面９と平行な複数のローラ１６が搬送位置にあり、作業者が貨物１００の搬送作業をすると、意図せずに、貨物１００が複数のローラ１６上を後方に移動して貨物１００が複数のローラ１６上から落下し、貨物が破損する可能性がある。本実施形態では、ローラコンベア１は、荷台２の載置面９が傾斜している場合に、載置面９と平行な複数のローラ１６上を貨物１００が意図せずに移動することを防止するための処理を行う。
【００３５】
複数のローラ１６上を貨物１００が意図せずに移動することを防止するための処理を行うため、ローラコンベア１は、傾斜検知センサ２３（検知手段）、警報装置２４、表示装置２５（報知手段）、キャンセルスイッチ２６（受付手段）をさらに備えている。これらは、ケーブル２１により、コントロールボックス１２（制御手段）に接続されており、コントロールボックス１２は、警報装置２４、及び、表示装置２５を制御している。
【００３６】
傾斜検知センサ２３は、荷台２の載置面９の傾斜を検知する。従って、傾斜検知センサ１６により検知された検知結果に基づいて、載置面９と平行な複数のローラ１６上を貨物１００が意図せずに移動することを防止するための処理を行うことができる。図２に示すように、傾斜検知センサ２３は、荷台２外の、トラック３のフレーム５上に設けられている。荷台２は、フレーム５上に設けられているため、トラック３（フレーム５）が傾斜していれば、荷台２も傾斜している。従って、フレーム５に設けられた傾斜検知センサ２３は、フレーム５上で傾斜することによって、フレーム５上の荷台２の載置面９の傾斜を検知している。
【００３７】
傾斜検知センサ２３は、貨物１００の搬送方向（前後方向）の載置面９の水平面に対する傾斜角度を検知している。傾斜検知センサ２３は、例えば、検知した傾斜角度に応じた信号（電圧）を出力するリニア傾斜センサである。傾斜検知センサ２３は、コントロールボックス１２とケーブル２１で接続されており、傾斜検知センサ２３は、ケーブル２１を介して、検知結果をコントロールボックス１２に出力する。
【００３８】
コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により検知された検知結果（傾斜角度）に基づいて、電磁弁１９を制御している。具体的には、コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知された場合に、電磁弁１９が、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態（沈降位置）から貨物搬送可能な状態（搬送位置）に切り替える（上昇させる）ことを禁止する切替禁止処理を実行する。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３から出力された載置面９の搬送方向における水平面に対する傾斜角度が設定値（例えば、５°）以上であった場合に、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知されたと判断し、切替禁止処理を実行する。なお、作業者は、スイッチボックス１３を操作することにより、コントロールボックス１２が傾斜を検知したと判断する設定値を設定することが可能である。
【００３９】
トラック３が傾斜地から傾斜のない平坦な場所に移動する等し、載置面９の搬送方向における水平面に対する傾斜角度が、設定値未満となった場合に、コントロールボックス１２は、切替禁止処理を解除する処理を実行する。
【００４０】
また、コントロールボックス１２は、例えば、重い貨物１００の搬送中などに、貨物１００により荷台２が傾くことによって、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知された場合に、電磁弁１９に、複数のローラ１６を貨物搬送可能な状態（搬送位置）から貨物搬送不能な状態（沈降位置）に強制的に切り替えさせる（下降させる）強制切替処理を実行する。すなわち、コントロールボックス１２は、電磁弁１９を閉弁することにより、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３から出力された載置面９の搬送方向における水平面に対する傾斜角度が設定値以上であった場合に、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知されたと判断し、強制切替処理を実行する。
【００４１】
上述のように、傾斜検知センサ２３は、検知結果として、傾斜角度に応じた信号を出力する。このため、コントロールボックス１２は、載置面９の傾斜角度に基づいて、貨物１００が複数のローラ１６上を意図せずに移動することを防止するための処理を行うことができる。また、例えば、傾斜検知センサ２３がフレーム５に傾斜して取り付けられている場合であっても、コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３の出力値からその傾斜分を差し引いて、傾斜角度を算出することができる。また、コントロールボックス１２は、載置面９の傾斜角度が設定値（例えば、５°）以上であった場合に、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知されたと判断することが可能である。このように、傾斜検知センサ２３は、傾斜角度を検知するため、汎用性が高い。
【００４２】
なお、図５では、トラック３が後方から前方に向かって傾斜している状態を示し、傾斜検知センサ２３は、載置面９の後方から前方への水平面に対する傾斜を検知することを説明したが、載置面９の前方から後方への水平面に対する傾斜を検知することも可能である。そして、コントロールボックス１２は、載置面９の前方から後方への水平面に対する傾斜角度が設定値以上である場合は、切替禁止処理、強制切替処理を実行する。
【００４３】
警報装置２４は、複数のローラ１６を貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行することを音により報知する、例えば、ブザーである。コントロールボックス１２は、強制切替処理を実行する前に、警報装置２４を鳴らして、作業者に強制切替処理を実行することを報知する。
【００４４】
表示装置２５は、傾斜検知センサ２３により検知された検知結果を報知するものである。具体的には、図６に示すように、表示装置２５は、傾斜検知センサ２３により検知された搬送面９の水平面に対する傾斜角度（例えば、図６（ａ）に示す「０°」、図６（ｂ）に示す「５°」）を表示することにより、傾斜検知センサ２３により検知された検知結果を作業者に報知する。また、表示装置２５は、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切替可能かどうか（例えば、図６（ａ）に示す「切替ＯＫ」、図６（ｂ）に示す「切替禁止」）を表示することにより、作業者にこの情報を報知する。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３から出力された信号を基に、表示装置２５に傾斜角度を表示する制御を行う。図３及び図５に示すように、表示装置２５は、例えば、トラック３の荷台２内に設けられ、作業者は、これを視認することが可能となっている。作業者は、報知された検知結果に基づいて貨物１００の搬送作業を行うことができるため、貨物１００が複数のローラ１６上を意図せずに移動することが防止される。また、作業者は、報知された検知結果に基づいて、安全に貨物１００の搬送作業を行うことができる。
【００４５】
キャンセルスイッチ２６は、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を無効とする指示を受け付けるためのものである。キャンセルスイッチ２６は、スイッチボックス１３に設けられている。作業者は、切替禁止処理をコントロールボックス１２に実行させたくない場合、キャンセルスイッチ２６を操作することにより、設定時間（一定時間、例えば１０分間）、切替禁止処理を無効にすることができる。
【００４６】
コントロールボックス１２は、キャンセルスイッチ２６により、切替禁止処理を無効とする指示が受け付けられた場合に、設定時間、切替禁止処理を実行しない。コントロールボックス１２は、設定時間内に、昇降スイッチ２２の操作により、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けた場合、電磁弁１９により、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる。なお、作業者は、スイッチボックス１３を操作することにより、切替禁止処理を無効とする設定時間を設定することが可能である。
【００４７】
次に、ローラコンベア１の動作について、図７及び図８に示すフローチャートに基づいて説明する。コントロールボックス１２は、キャンセルスイッチ２６が操作され、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させることを禁止する切替禁止処理を無効とする指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１）。コントロールボックスボックス１２は、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、昇降スイッチ２２が操作され、複数のローラ１６を沈降位置（貨物搬送不能な状態）から搬送位置（貨物搬送可能な状態）に上昇させる（切り替える）指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２）。コントロールボックス１２は、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けたと判断するか（Ｓ１：Ｙｅｓ）、又は、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けたと判断するまで（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ１、Ｓ２の処理を繰り返し実行する。コントロールボックス１２は、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が設定値（例えば５°）未満であるか否かを判断する（Ｓ３）。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が所定値未満でない、すなわち、所定値以上であると判断した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、昇降スイッチ２２の操作を無視し、電磁弁１９が、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させることを禁止する切替禁止処理を実行する（Ｓ４）。これにより、載置面９が搬送方向へ水平面に対して傾斜しており、作業者が誤って昇降スイッチ２２を操作して、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させることを指示した場合であっても、複数のローラ１６は、貨物搬送不能な状態（沈降位置）から貨物搬送可能な状態（搬送位置）に切り替わらない（上昇しない）。このため、貨物１００が複数のローラ１６上を意図せずに搬送方向へ移動することが防止される。
【００４８】
コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が所定値未満であると判断した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、電磁弁１９により、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる（Ｓ５）。この後、貨物１００の搬送中に搬送面９が傾いた場合に強制切替処理を行うため、コントロールボックス１２は、再度、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が所定値未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が所定値未満でない、すなわち、所定値以上であると判断した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、設定時間（例えば１分）を超えて複数のローラ１６の傾斜が検知されているか否かを判断する（Ｓ７）。コントロールボックス１２は、設定時間を超えて傾斜が検知されていないと判断した場合（Ｓ７：Ｎｏ）、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が設定値未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により検知された傾斜角度が設定値未満であると判断した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、昇降スイッチ２２が操作され、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ８）。スイッチボックス１２は、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる指示を受け付けたと判断するまで（Ｓ８：Ｙｅｓ）、Ｓ６の処理と、場合によっては（Ｓ６：Ｎｏの場合）、Ｓ７の処理を繰り返す。
【００４９】
コントロールボックス１２は、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、電磁弁１９により、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる（Ｓ９）。また、コントロールボックス１２は、設定時間を超えて複数のローラ１６の傾斜が検知されていると判断した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、強制切替処理を行う前に、警報装置２４により警報を鳴らす（Ｓ１０）。このため、作業者は、警報音により、強制切替処理が実行されることを確認することができる。そして、コントロールボックス１２は、電磁弁１９により、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に強制的に下降させる強制切替処理を実行する（Ｓ９）。これにより、貨物１００が複数のローラ１６上を意図せずに移動することが防止される。
【００５０】
コントロールボックス１２は、キャンセルスイッチ２６が操作され、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させることを禁止する切替禁止処理を無効とする指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けた時間などの情報を含むキャンセル履歴を作成する（Ｓ２１）。次に、コントロールボックス１２は、昇降スイッチ２２が操作され、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２２）。コントロールボックス１２は、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けてから、設定時間経過しているか否かを判断する（Ｓ２３）。コントロールボックス１２は、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けてから、設定時間経過していると判断した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５１】
コントロールボックス１２は、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けてから、設定時間経過していないと判断した場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、電磁弁１９により、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる（Ｓ２４）。次に、コントロールボックス１２は、昇降スイッチ２２が操作され、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２５）。コントロールボックス１２は、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、電磁弁１９により、複数のローラ１６を搬送位置から沈降位置に下降させる（Ｓ２６）。このように、コントロールボックス１２は、切替禁止処理を無効とする指示を受け付けた場合、設定時間、切替禁止処理を無効とし、設定時間内に、複数のローラ１６を沈降位置から沈降位置に上昇させる指示を受け付けると、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させる。従って、作業者は、切替禁止処理が実行されない設定時間内に、昇降スイッチ２２の操作により、複数のローラ１６を沈降位置から搬送位置に上昇させ、搬送作業を行うことが可能である。これにより、傾斜検知センサ２３が故障等により誤って搬送面９の傾斜を検知した場合であっても、作業者は、切替禁止処理を無効とすることを指示し、複数のローラ１６を貨物搬送可能な状態（搬送位置）に切り替えて、貨物１００の搬送作業を行うことができる。また、コントロールボックス１２は、設定時間に限って、切替禁止処理を実行しないため、長時間にわたって、作業者が危険な状態で貨物１００の搬送作業を行うことが防止される。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００５３】
上述の実施形態においては、傾斜検知センサ２３は、載置面９の水平面に対する傾斜角度を検知している。これに限らず、傾斜検知センサは、載置面９が水平面から一定以上傾斜した場合に、載置面９の傾斜を検知するようになっていてもよい。図９は、変形例に係る傾斜検知センサを用いた構成の断面図である。傾斜検知センサ３１は、機械式のいわゆる近接センサである。傾斜検知センサ３１は、その一部（先端側）が筐体３２に覆われている。筐体３２には、傾斜検知センサ３１の先端側に、内部空間３３が形成されており、内部空間３３内にボール３４が配置されている。ボール３４は、例えば、ステンレスなどの金属により形成されている。また、内部空間３３を構成する底面３５は、傾斜検知センサ３１側に向かって傾斜している。このため、ボール３４は、傾斜検知センサ３１から離れた位置にある。例えば、載置面９が、後方から前方に向けて傾斜していることを傾斜検出センサ３１により検知したい場合は、傾斜検知センサ３１の先端が前方へ向くように、傾斜検知センサ３１をトラック３のフレーム５等に取り付ける（図１０参照）。また、載置面９が、前方から後方に向けて傾斜していることを傾斜検知センサ３１により検知したい場合は、傾斜検知センサ３１の先端が後方へ向くように、傾斜検知センサ３１をトラック３のフレーム５等に取り付ける（図１１参照）。
【００５４】
図１０は、後方から前方に傾斜している、載置面９の傾斜が傾斜検知センサ３１により検知されることを説明するための図である。図１０（ａ）は、トラック３が傾斜のない場所に停車している状態を示している。傾斜検知センサ３１は、先端が前方へ向くように取り付けられている。この状態では、ボール３４は、傾斜検知センサ３１から離れた位置にある。図１０（ｂ）は、トラック３が底面３５の傾斜と同じ角度の傾斜地に傾斜している状態を示している。この状態では、底面３５が水平となり、ボール３４が安定していない状態となる。図１０（ｃ）は、トラック３が底面３５の傾斜よりも大きい角度の傾斜地に傾斜している状態を示している。この状態では、ボール３４が底面３５を転がって、傾斜検知センサ３１の方へ（前方から後方へ）転がる。このとき、傾斜検知センサ３１は、ボール３４が近接（接触）すると、一定の信号（電圧）をコントロールボックス１２に出力する。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ３１が信号を出力した場合に、傾斜検知センサ３１により載置面９の傾斜が検知されたと判断する。
【００５５】
図１１は、前方から後方に傾斜している、載置面９の傾斜が傾斜検知センサ３１により検知されることを説明するための図である。図１１（ａ）は、トラック３が傾斜のない場所に停車している状態を示している。傾斜検知センサ３１は、先端が後方へ向くように取り付けられている。この状態では、ボール３４は、傾斜検知センサ３１から離れた位置にある。図１１（ｂ）は、トラック３が底面３５の傾斜と同じ角度の傾斜地に傾斜している状態を示している。この状態では、底面３５が水平となり、ボール３４が安定していない状態となる。図１１（ｃ）は、トラック３が底面３５の傾斜よりも大きい角度の傾斜地に傾斜している状態を示している。この状態では、ボール３４が底面３５を転がって、傾斜検知センサ３１の方へ（後方から前方へ）転がる。このとき、傾斜検知センサ３１は、ボール３４が近接（接触）すると、一定の信号（電圧）をコントロールボックス１２に出力する。コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ３１が信号を出力した場合に、傾斜検知センサ３１により載置面９の傾斜が検知されたと判断する。
【００５６】
このように、変形例に係る傾斜検知センサ３１は、載置面９が水平面に対して一定以上傾斜している（底面３５の傾斜角度よりも大きい）場合に、載置面９の傾斜を検知し、検知結果を信号としてコントロールボックス１６に出力する。従って、傾斜検知センサ３１は、簡単な構成となっている。なお、傾斜を検知する傾斜角度は、底面３５の傾斜により、設定可能である。また、変形例に係る傾斜検知センサ３１を用いた場合、表示装置２５には、載置面９が傾斜しているか否かの情報、及び、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切替可能かどうかの情報が表示される。
【００５７】
なお、傾斜検知センサは、近接センサに限らず、傾斜を検知し、一定の信号（電圧）を出力するものであれば、振り子により傾斜を検知する振り子式センサ等、他の機械式センサを用いることもできる。
【００５８】
上述の実施形態においては、傾斜検知センサ２３は、トラック３のフレーム５上（上側）に取り付けられている。これに限らず、傾斜検知センサ２３は、フレーム５の下側への取り付け、載置面９への埋め込み、ローラトレイ１５の側板１５ａ、１５ｂ、底板１５ｃへの取り付け、荷台２の側壁への取り付けなど、荷台２の載置面９の傾斜が検知可能な箇所に設けることができる。
【００５９】
上述の実施形態においては、ローラコンベア１は、リフトアップ式ローラコンベアである。これに限らず、貨物を搬送可能な搬送位置にある複数のローラを回転可能、及び、回転不能に切り替えるブレーキが設けられたブレーキ付のローラコンベアであってもよい。図１２は、変形例に係るローラコンベア本体の断面図である。図１２に示すように、ローラ１６は、載置面９よりも上方の搬送位置にあり、上述の実施形態とは異なり、上下方向には動かない。ローラコンベア本体５１において、ローラトレイ１５とローラ１６との間には、気密性筒状体１７が設けられている。図１２（ａ）は、気密性筒状体１７が膨張しており、ローラ１６に接触している気密性筒状体１７により、ローラ１６が回転不能な状態となっている。すなわち、ローラ１６は、回転不能であり、貨物搬送不能な状態である。図１１（ｂ）は、気密性筒状体１７が膨張しておらず、ローラ１６に接触していないため、ローラ１６が回転可能な状態となっている。すなわち、ローラ１６は、回転可能であり、貨物搬送可能な状態である。コントロールボックス１２は、電磁弁１９を開閉することで、気密性筒状体１７の膨張をコントロールして、複数のローラ１６を、貨物搬送可能（ローラ回転可能）な状態、及び、貨物搬送不能（ローラ回転不能）な状態に切り替える。
【００６０】
また、複数のローラ１６が搬送位置で上下方向には固定されており、複数のローラ１６をモータ等で回転駆動させるモータを用いたローラコンベアであってもよい。この場合、複数のローラ１６がモータにより回転されていない状態が、複数のローラ１６の貨物搬送不能な状態である。また、複数のローラ１６がモータにより回転されている状態が、複数のローラ１６の貨物搬送可能な状態である。
【００６１】
上述の実施形態においては、空圧により制御されるエアー式のリフトアップ式ローラコンベアである。これに限らず、油圧式、機械式等のリフトアップ式ローラコンベアであってもよい。
【００６２】
上述の実施形態においては、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を無効とする指示を受け付けるためのキャンセルスイッチ２６が設けられている。これに限らず、キャンセルスイッチ２６は、設けられていなくてもよい。この場合、コントロールボックス１２は、設定時間、複数のローラ１６を貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行しないという動作を行わない。従って、図７及び図８に基づいて説明したＳ１、Ｓ２１〜２６の処理は行われない。
【００６３】
上述の実施形態においては、コントロールボックス１２は、キャンセルスイッチ２６により、切替禁止処理を無効とする指示が受け付けられた場合に、設定時間、切替禁止処理を実行せず、この間、載置面９の傾斜角度が設定値未満であるかの判断を行わない。これに限らず、コントロールボックス１２は、載置面９の傾斜角度が設定値未満であるかの判断を行うようになっていてもよい。
【００６４】
上述の実施形態においては、コントロールボックス１２は、傾斜検知センサ２３により載置面９の傾斜が検知された場合に、電磁弁１９に、複数のローラ１６を貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行するようになっている。これに限らず、強制切替処理を実行しなくてもよい。この場合、図７に基づいて説明したＳ６、Ｓ７、Ｓ１０の処理は行われない。例えば、リフトアップ式のローラコンベアの場合、強制切替処理が実行されると、複数のローラ１６が搬送位置から沈降位置に下降し、貨物１００が複数のローラ１６から落下する可能性がある場合は、強制切替処理は実行されなくてもよい。
【００６５】
上述の実施形態においては、傾斜検知センサ２３により検知された検知結果を表示装置２５に表示することにより、作業者に、検知結果を報知するようになっている。これに限らず、音声によって、作業者に、検知結果を報知するようになっていてもよい。また、表示装置２５は、トラック３の荷台２内に設けられているが、これに限らず、荷台２外や運転席内に設けられていてもよい。
【００６６】
上述の実施形態では、傾斜検知センサ２３は、載置面９の貨物１００の搬送方向（前後方向）の水平面に対する傾斜を検知しているが、これに限らず、載置面９の貨物１００の搬送方向以外の水平面に対する傾斜を検知するようにしてもよい。
【００６７】
上述の実施形態は、ローラコンベア１を輸送体であるトラック３の荷台２に用いた実施形態である。これに限らず、ローラコンベア１は、貨物を載置する載置面を有するものに用いる（設ける）ことが可能である。例えば、貨物が内部で搬送される物流センター、工事現場などにも設置することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ローラコンベア
２  荷台
５  フレーム
８  床板
９  載置面
１０、５１  ローラコンベア本体
１２  コントロールボックス（制御手段）
１５  ローラトレイ
１７  気密性筒状体
１９  電磁弁（切替手段）
２２  昇降スイッチ
２３、３１  傾斜検知センサ（検知手段）
２５  表示装置（報知手段）
２６  キャンセルスイッチ（受付手段）
【図１】
2015101456.tif 000003
【図２】
2015101456.tif 000004
【図３】
2015101456.tif 000005
【図４】
2015101456.tif 000006
【図５】
2015101456.tif 000007
【図６】
2015101456.tif 000008
【図７】
2015101456.tif 000009
【図８】
2015101456.tif 000010
【図９】
2015101456.tif 000011
【図１０】
2015101456.tif 000012
【図１１】
2015101456.tif 000013
【図１２】
2015101456.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月4日(2014.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物が載置される載置面を有する荷台に設けられるローラコンベアであって、
前記載置面と平行であり、且つ、回転自在な複数のローラと、
前記複数のローラを、貨物搬送可能な状態、及び、貨物搬送不能な状態に切り替える切替手段と、
前記載置面の傾斜を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするローラコンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段が、前記複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のローラコンベア。
【請求項３】
前記切替禁止処理を無効とする指示を受け付ける受付手段と、
前記制御手段は、前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、一定時間、前記切替禁止処理を実行しないことを特徴とする請求項２に記載のローラコンベア。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段に、前記複数のローラを貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のローラコンベア。
【請求項５】
前記検知手段は、前記載置面の傾斜角度を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【請求項６】
前記検知手段により検知された検知結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【請求項７】
前記検知手段は、前記載置面が一定以上傾斜した場合に、前記載置面の傾斜を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の発明のローラコンベアは、貨物が載置される載置面を有する荷台に設けられるローラコンベアであって、前記載置面と平行であり、且つ、回転自在な複数のローラと、前記複数のローラを、貨物搬送可能な状態、及び、貨物搬送不能な状態に切り替える切替手段と、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明では、制御手段は、検知手段により検知された検知結果に基づいて、切替手段を制御する。従って、例えば、切替手段を、複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えないように制御し、また、貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えるように制御することで、貨物が複数のローラ上を意図せずに移動することが防止される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の発明のローラコンベアは、第１の発明のローラコンベアにおいて、前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段が、前記複数のローラを貨物搬送不能な状態から貨物搬送可能な状態に切り替えることを禁止する切替禁止処理を実行することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第３の発明のローラコンベアは、第２の発明のローラコンベアにおいて、前記切替禁止処理を無効とする指示を受け付ける受付手段と、前記制御手段は、前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、一定時間、前記切替禁止処理を実行しないことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第４の発明のローラコンベアは、第１の発明のローラコンベアにおいて、前記制御手段は、前記検知手段により前記載置面の傾斜が検知された場合に、前記切替手段に、前記複数のローラを貨物搬送可能な状態から貨物搬送不能な状態に強制的に切り替えさせる強制切替処理を実行することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第５の発明のローラコンベアは、第１〜第４の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段は、前記載置面の傾斜角度を検知することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第６の発明のローラコンベアは、第１〜第５の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段により検知された検知結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第７の発明のローラコンベアは、第１〜第４の発明のいずれかのローラコンベアにおいて、前記検知手段は、前記載置面が一定以上傾斜した場合に、前記載置面の傾斜を検知することを特徴とする。